Brevet FR2845941A1 — publié le 20040423

APPAREIL DE MOULAGE PAR INJECTION ET SERVOMOTEUR LINEAIRE AVEC DETECTEUR DE POSITION Domaine de l'invention La présente invention concerne un appareil de moulage par injection ayant un servomoteur linéaire pour commander une broche de vanne avec un détecteur de position et un ensemble de refroidissement. CONTEXTE DE L'INVENTION Le moulage par injection de pièces en plastique est une pratique de fabrication courante. Divers articles de valeur commerciale, tels que des bouteilles 10 en plastique, des brosses à dents et des jouets pour enfants, sont fabriqués en utilisant des techniques bien connues de moulage par injection. Le moulage par injection implique généralement du plastique fondu, forçant ensuite l'écoulement du bain de fusion à des 15 températures et des pression élevées au travers d'une ou plusieurs portes dans un creux de moule. Le bain de fusion refroidit en prenant la forme du creux du moule, qui est ouverte pour éjecter la pièce finie. Un appareil de moulage par injection à porte de 20 vanne est bien connu, selon la présentation et la description du brevet US n0 4 380 426 de Gellert, incorporé dans le présent document dans son intégralité pour référence. En général, une broche de vanne a une extrémité avant cylindrique ou conique et alterne entre 25 une position rétractée ouverte et une position avant fermée dans laquelle l'extrémité avant est installée dans une porte. Dans certaines applications, la broche SR 24037.DE/JB de vanne fonctionne dans la direction inverse et ferme dans la position rétractée. Les mécanismes à porte de vanne sont, néanmoins, généralement conçus pour ouvrir et fermer des portes de 5 façon binaire, c'est-à-dire que la porte est soit ouverte, soit fermée, sans permettre une position partiellement ouverte dans laquelle la vitesse d'écoulement ou la quantité du bain de fusion est contrôlée. Dans certains processus de fabrication, la 10 capacité de contrôler l'écoulement du bain de fusion pendant l'injection est hautement souhaitable. Par exemple, dans un système à plusieurs portes, dans lequel un seul creux du moule est alimenté en bain de fusion par plusieurs portes, un collecteur commun sert 15 à toutes les portes. En revanche, une "ligne de maille" ou de soudure est formée au niveau de l'interface o le bain de fusion s'écoulant depuis une porte rencontre le bain de fusion s'écoulant depuis une autre porte. Même si toutes les portes sont alimentées de façon commune, 20 la capacité à contrôler la vitesse d'écoulement par chaque porte individuellement permettrait au concepteur de contrôler l'emplacement de la ligne de maille à des fins structurelles ou esthétiques. Un autre cas dans lequel le contrôle de 25 l'écoulement du bain de fusion est souhaitable se présente lorsque plusieurs pièces sont moulées simultanément. Chaque creux du moule est alimenté en bain de fusion par une porte individuelle. En revanche, les creux de moule ne sont pas nécessaires tous de la 30 même taille, comme c'est le cas lorsque des composants d'une pièce d'enclenchement sont moulés simultanément, SR 24037.DE/JB comme dans les sections d'un boîtier de téléphone cellulaire ou la base et le couvercle d'un système d'emballage. Le bain de fusion commun est important, pour que les caractéristiques plastiques soient aussi 5 uniformes que possible entre les pièces; en revanche, comme les pièces ne sont pas de taille uniforme, un moule prend habituellement plus de temps à se remplir que les autres. Si le creux du moule plus grand pouvait être rempli plus rapidement, alors les deux parties 10 seraient prêtes à être éjectées du moule au même moment. Divers procédés existent dans l'art pour proposer ce type de contrôle sur l'écoulement du bain de fusion. Les portes peuvent être réusinées individuellement pour chaque nouveau produit, mais c'est une opération 15 onéreuse et qui prend beaucoup de temps. Le brevet US n 5 556 582 de Kazmer et coll., inclus dans le présent document dans son intégralité pour référence, décrit un système dans lequel une broche de vanne réglable est située dans la porte, qui est située dans le collecteur. 20 La broche de vanne peut être réglée de façon dynamique par un ordinateur en fonction des données de pression lues au niveau ou à proximité du point d'injection dans le moule. La broche de vanne a une tête conique et le canal de fusion a une géométrie complémentaire, telle 25 que l'écoulement du bain de fusion est ralenti jusqu'à un éventuel arrêt complet. Si plusieurs vannes sont utilisées, chacune est contrôlée de façon indépendante. Il n'est pas prévu de buse à canaux chauffés. De plus, lorsque le système est utilisé, l'action répétée de la 30 broche de vanne produit une usure significative sur le bout de la broche de vanne. Cette usure, résultat de SR 24037.DE/JB l'impact répété avec le creux du moule, réduit éventuellement le diamètre de la section du bout de la broche de vanne. Comme le bout de la broche de vanne est également utilisée à des fins de commande de 5 l'écoulement, la capacité du système à commander l'écoulement de façon efficace est réduite ou est éliminée au fil du temps. Un autre système est décrit dans la publication de demande de brevet US n0 2002/0121713 de Moss et coll., 10 incluse dans le présent document dans son intégralité pour référence. Dans cette publication, une broche de vanne est située dans le collecteur, avec une tête de broche de vanne conique disposée au point d'entrée d'une buse à canaux chauffés. Le canal de fusion au 15 niveau du point d'admission a une géométrie correspondant à la tête de broche de vanne, telle que lorsque la tête de broche est poussée à l'intérieur de l'admission, l'écoulement du bain de fusion ralentit jusqu'à un éventuel arrêt. Un autre système est décrit dans la publication internationale PCT n0 WO 01/21377 de Kazmer et colle, incorporée dans le présent document dans son intégralité pour référence. Dans cette publication, le collecteur comprend une technologie de "point de 25 déversement". Une partie de l'écoulement du bain de fusion est dérivée depuis le canal de fusion du collecteur à l'intérieur d'un compartiment séparé ou "puits". Disposé à l'intérieur de ce puits se trouve un piston-plongeur actionné, qui peut être positionné pour 30 sceller l'ouverture du puits. Une buse est située en aval du puits. L'écoulement du bain de fusion au SR 24037.DE/JB travers d'un orifice de porte de moule est contrôlé par une broche de vanne actionnée. Lorsque le flux de bain de fusion est introduit dans le canal de fusion du collecteur, la broche de vanne est placée à l'intérieur 5 de l'orifice de porte de moule pour empêcher l'écoulement à l'intérieur d'un creux de moule. Le piston-plongeur est situé dans une position rétractée de sorte qu'un volume de bain de fusion provenant du flux de bain de fusion peut être dérivé dans le puits 10 et maintenu à l'intérieur de celui-ci. Pour commencer l'injection, un mécanisme d'entrée situé en amont du puits ferme le canal de fusion du collecteur, empêchant ainsi l'introduction de nouveau bain de fusion dans le puits. La broche de vanne est ouverte depuis l'orifice 15 de prote de moule et le piston-plongeur est déplacé vers l'avant à une première vélocité pour forcer le bain de fusion dans le creux du moule. Un système de détecteur de pression mesure la pression dans le système et compare cette mesure de pression à un profil 20 de pression cible. Si une pression supérieure est requise, la vélocité du piston-plongeur est augmentée. Ou bien, si une pression inférieure est requise, la vélocité du pistonplongeur est réduite. Lorsque le piston-plongeur atteint la position la plus basse, le 25 creux du moule est rempli et l'orifice de porte de moule est fermée. Par cette manipulation de la vélocité du piston- plongeur, la vitesse d'écoulement du flux de bain de fusion peut être commandée. Cette commande sur l'écoulement du bain de fusion nécessite la fermeture 30 complète d'une partie du canal de fusion du collecteur SR 24037.DE/JB afin de manipuler l'écoulement du bain de fusion dans une partie de celui-ci. Dans la plupart des dispositifs de moulage par injection, l'écoulement du bain de fusion au travers de 5 la porte dans le creux du moule est commandé par une unité de vanne. De telles unités de vanne sont généralement constituées d'un servomoteur linéaire et d'une broche de vanne qui passe au travers du collecteur à canaux chauffés et s'étend audessus et à 10 l'intérieur de l'ouverture de coulée. Pour l'ouverture et la fermeture de la porte, la broche de vanne est déplacée vers l'arrière et vers l'avant par le servomoteur. Le servomoteur de l'unité de vanne est disposé sur le côté du collecteur opposé au creux du 15 moule, généralement au-dessus du collecteur. Dans certaines applications, la broche de vanne est déplacée par un piston disposé dans le servomoteur, le piston étant principalement actionné hydrauliquement ou pneumatiquement. Pour commander les mouvements du servomoteur, la position de la broche de vanne peut être mesurée, par exemple, par un détecteur de position et transmise à une unité de contrôle. Dans le cas o un détecteur de position sans contact est utilisé, les hautes 25 températures du collecteur à canaux chauffés rend difficile la détermination précise de la position de la broche de vanne par rapport à la zone de la porte. En outre, des détecteur de position n'arrivent souvent pas à fonctionner à des températures élevées. Par exemple, 30 certains détecteurs de position n'arrivent pas à fonctionner à des températures aussi basses que celles SR 24037.DE/JB comprises entre 80 OC environ et 120 OC environ. Par conséquent, il est nécessaire de protéger les détecteurs de position utilisés dans les dispositifs conventionnels de moulage par injection commandée par 5 vanne de la chaleur générée par les collecteurs à canaux chauffés. RESUME DE L'INVENTION L'un des buts de la présente invention est 10 d'améliorer le servomoteur d'une unité de vanne d'un appareil de moulage par injection. Ce but est obtenu par un servomoteur du type susmentionné en ce que le détecteur de position est intégré dans l'ensemble de refroidissement. En ayant un servomoteur linéaire avec un détecteur de position intégré dans l'ensemble de refroidissement, selon la présente invention, les contraintes créées sur le détecteur de position par des températures élevées sont réduites, moyennant quoi la durabilité du 20 détecteur de position est accrue. Une augmentation de la durabilité du détecteur de position entraîne une amélioration de la fiabilité opérationnelle, ainsi qu'une baisse de la fréquence des pannes et des durées d'immobilisation dues au détecteur de position. Grâce 25 au refroidissement du détecteur de position, il est également possible d'utiliser des détecteurs thermosensibles pour demander la position de la broche de vanne. Dans la présente invention, une vanne automatique, 30 comprenant un servomoteur, est disposée dans un collecteur à canaux chauffés. Le servomoteur est une SR 24037.DE/JB unité cylindre-piston et l'ensemble de refroidissement, conçu comme une plaque de refroidissement, est disposé entre l'unité cylindre-piston et le collecteur à canaux chauffés. La plaque de refroidissement peut refroidir 5 un détecteur de position par intégration du détecteur de position dans la plaque de refroidissement, qui est disposée entre l'unité cylindre-piston et le collecteur, un refroidissement séparé du détecteur de position pouvant ainsi être évité. Par exemple, le détecteur de 10 positon peut être disposé dans la plaque de refroidissement pour un refroidissement optimal du détecteur de position par la plaque de refroidissement. Selon un mode de réalisation, le détecteur de position envoie à une unité de commande des signaux 15 pour une position complètement ouverte et complètement fermée de la vanne automatique. L'unité de commande commande le servomoteur de l'unité de vanne en fonction des informations transmises relatives à la position du servomoteur. Pour permettre une meilleure commande du servomoteur, le détecteur de position peut transmettre à l'unité de contrôle des positions intermédiaires de la vanne automatique. Une telle commande du servomoteur, qui est amélioré par la transmission de positions 25 intermédiaires, permet d'éviter une montée en pression pneumatique ou hydraulique inutile pour déplacer la broche de vanne. De préférence, le détecteur de position peut être conçu comme un détecteur inductif. Les détecteurs 30 inductifs présentent l'avantage de ne pas contenir de parties mécaniquement mobiles. En outre, ils peuvent SR 24037.DE/JB être rendus très résistants à l'usure et sont ainsi adaptés à une utilisation prolongée et sont néanmoins disponibles à un prix raisonnable par la plupart des fabriquants. Dans un autre mode de réalisation, les détecteurs thermosensibles sont retirés de l'ensemble de refroidissement et placés de façon proximale à celui-ci pour éviter tout contact possible avec le bain de fusion, mais sont encore assez proches de l'ensemble de 10 refroidissement pour bénéficier de la commande de température fourni par l'ensemble de refroidissement proximal. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une vue latérale en coupe 20 transversale d'un servomoteur selon la présente invention pour des dispositifs de moulage par injection contrôlés par une vanne, la vanne étant en position fermée. La figure 2 est une vue latérale en coupe 25 transversale du servomoteur présenté à la figure 1, la vanne étant en position ouverte. La figure 3 est une vue latérale en perspective d'un servomoteur selon la présente invention, la vanne étant en position fermée. SR 24037.DE/JB La figure 4 est une vue latérale en perspective d'un servomoteur selon la présente invention, la vanne étant en position fermée. La figure 5 est une vue de dessus en perspective du servomoteur de la figure 4. La figure 6 est une vue en coupe transversale d'un appareil de moulage par injection ayant un servomoteur linéaire de la présente invention. La figure 7 est une vue en coupe transversale d'un 10 appareil de moulage par injection ayant un servomoteur linéaire de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES Un mode de réalisation de la présente invention va 15 maintenant être décrit plus en détail en faisant référence aux figures. Un servomoteur linéaire 1 pour une unité de vanne, présenté à la figure 1, est disposé au-dessus du collecteur à canaux chauffés 2 d'un appareil de moulage par injection. La broche de vanne 3 20 s'étend du servomoteur 1, au travers d'un guide de vanne 4, qui est connectée au collecteur 2. La broche de vanne 3 continue dans le collecteur 2 jusqu'à une porte (non présentée) de l'appareil de moulage par injection. La broche de vanne 3 est connectée à un 25 piston de vanne 5 qui est disposé de façon mobile dans une chambre de cylindre 6 dans le servomoteur 1. Le piston de vanne 5 comprend un organe de piston en forme de disque 7, qui sépare la chambre de cylindre 6, dans une direction verticale par rapport à 30 l'axe A, en une partie supérieure et une partie inférieure, ainsi qu'un arbre de cylindre allongé 8. SR 24037.DE/JB L'arbre de cylindre 8 est conçu ici comme un cylindre creux à étages avec des diamètres internes diminuant vers le collecteur 2, l'arbre de cylindre 8 logeant la broche de vanne 3 dans la zone dirigée vers le collecteur 2. Une pièce d'écartement 9 place la broche de vanne 3 dans l'arbre de cylindre 8. La pièce d'écartement 9 est disposée de façon fixe dans l'arbre de cylindre 8 par une vis 10. La vis 10 est accessible 10 dans l'organe de piston en forme de disque 7 au travers d'une ouverture 11 disposée à l'opposé de l'arbre de cylindre 8. L'ouverture 11 est prévue avec un fil interne qui a vissé à l'intérieur de celle-ci une vis 12 qui, conjointement avec un joint d'étanchéité 13 15 disposé à l'extrémité sur la vis 12, isole l'arbre de cylindre 8 de la chambre de cylindre 6. La tête de la vis 12 dépasse du bord supérieur de l'organe de piston en forme de disque 7. La broche de vanne 3, la chambre de cylindre 6, le piston de vanne 5 avec l'organe de 20 piston en forme de disque 7 et l'arbre de cylindre allongé 8, la pièce d'écartement 9 et les vis 10 et 12 sont chacun disposés pour être en position coaxiale avec l'axe A. La chambre de cylindre 6 est définie par une tête 25 de cylindre 14 à l'extrémité supérieure opposée à l'arbre de cylindre 8. Un joint d'étanchéité 16 isole la chambre de cylindre 6 de l'environnement entre la paroi de cylindre 15 de la chambre de cylindre 6 et la tête de cylindre 14. Le joint d'étanchéité 16 est 30 disposé dans une gorge environnante 28 dans la tête de cylindre 14. SR 24037.DE/JB Un joint d'arbre de cylindre 17 isole la chambre de cylindre 6 de l'environnement à l'extrémité inférieure de la chambre de cylindre 6. Le joint d'arbre de cylindre 17 est maintenu par un anneau de 5 blocage 18 supporté dans une gorge 29 dans la paroi de cylindre 15. Comme le joint d'arbre de cylindre 17 et l'anneau de blocage 18 ont un diamètre externe plus petit que le diamètre interne de la chambre de cylindre 6, la chambre de cylindre 6 diminue dans la 10 zone du scellement d'arbre de cylindre 17 et de l'anneau de blocage 18. L'arbre de cylindre 8 est positionné à l'intérieur du scellement d'arbre de cylindre 17 et peut être déplacé axialement par rapport au joint d'arbre de cylindre 17. L'organe de piston en forme de disque 7 du piston de vanne 5 comprend une gorge 30 qui s'étend sur la périphérie externe et a disposé dans celle-ci un joint d'étanchéité de piston 19 qui sépare les parties supérieure et inférieure de la chambre de cylindre 6 20 l'une de l'autre. Une plaque de refroidissement 20 est disposée de façon externe au-dessous de la partie inférieure de la paroi de cylindre 15. La plaque de refroidissement 20 est pourvue d'une ouverture 21 qui a disposé à 25 l'intérieur de celle-ci un détecteur de position 22 qui est connecté, par une ligne de connexion 23, à l'unité de commande (non présentée) du servomoteur 1. Le détecteur de position 22 est fixé dans l'ouverture 21 par une vis sans tête 24, permettant ainsi de retirer 30 facilement le détecteur de position 22 sans démonter le servomoteur 1. L'ouverture 21 s'étend de façon radiale SR 24037.DE/JB de la circonférence externe de la plaque de refroidissement 20 à la zone centrale de la plaque de refroidissement 20 dans laquelle l'arbre de cylindre 8 est disposé. La plaque de refroidissement 20 est 5 équipée, dans la zone centrale, d'une pointe 25 qui engrène une gorge 26 s'étendant dans une direction axiale dans l'arbre de cylindre 8 et sert de guide à l'arbre de cylindre 8. La tête de cylindre 14 est dotée à l'intérieur de 10 celle-ci deux pièces de connexion latérales 31 pourvues de fils internes pour la connexion de canalisations hydrauliques ou pneumatiques (non présentées) qui sont connectées via la canalisation 32 à la partie supérieure de la chambre de cylindre 6. De même, 15 l'extrémité inférieure de la paroi de cylindre 15 est dotée sur celle-ci de deux autres pièces de connexion 33, également pour la connexion de canalisations hydrauliques ou pneumatiques (non présentées), qui sont connectées, via une canalisation 34, à la partie inférieure de la chambre de cylindre 6. Le piston de vanne 5 de la figure 1 repose sur la bague 27 qui est obtenue dans la chambre de cylindre 6 au niveau de la transition avec la partie effilée de la 25 chambre de cylindre 6. Dans cette position, la broche de vanne 3 est complètement étendue. La partie supérieure de la chambre de cylindre 6 est remplie de fluide hydraulique ou d'air. Une extrémité inférieure de l'arbre de cylindre 8 est positionné à l'extérieur 30 de la plaque de refroidissement 20 et s'étend SR 24037.DE/JB complètement à l'intérieur de la zone proximale du détecteur de position. La figure 2 présente le servomoteur 1 avec une broche de vanne 3 complètement rétractée. La vis 12 5 touche la face de l'extrémité interne de la tête de cylindre 14. La partie inférieure de la chambre de cylindre 6 est entièrement remplie d'un liquide hydraulique ou d'air. L'extrémité inférieure de l'arbre de cylindre 8 est positionnée au-dessus d'un bord 10 supérieur de l'ouverture 21 qui abrite le détecteur de position 22, de sorte que l'arbre de cylindre 8 n'est pas positionné dans la zone de réception proximale du détecteur de position 22. La fonction du servomoteur de l'invention 1, 15 présenté aux figures 1 et 2, et utilisé pour des dispositifs de moulage par injection commandée par une vanne, va maintenant être expliquée plus en détail. La position du servomoteur 1 commence comme présenté à la figure 1 avec une broche de vanne 3 complètement 20 étendue, qui dans cette position ferme généralement la porte de l'appareil de moulage par injection. Un liquide hydraulique ou de l'air est refoulé dans la partie inférieure de la chambre de cylindre via la canalisation hydraulique ou pneumatique connectée à 25 l'une des pièces de connexion 33. L'organe de piston en forme de disque 7, qui sépare la partie inférieure et la partie supérieure de la chambre de cylindre 6 l'une de l'autre, est pressé par l'afflux de liquide hydraulique ou d'air pressurisé vers le haut en 30 direction de la tête de cylindre 14. Le liquide hydraulique ou l'air non pressurisé dans la partie SR 24037.DE/JB supérieure de la chambre de cylindre 6 est refoulé par la partie piston en forme de disque 7 poussée vers le haut via la canalisation 32 et l'une des pièces de connexion 31 hors de la chambre de cylindre 6. Le 5 mouvement vertical du piston de vanne 5 est arrêté au moins par la butée de la vis 12 sur la tête de cylindre 14. Conjointement avec le piston de vanne 5, la broche de vanne 3 est également déplacée vers le haut, ouvrant ainsi la porte dans le dispositif de 10 moulage par injection. La position de la broche de vanne 3 est détectée par le détecteur de position 22 qui détermine la position via l'arbre de vanne 8 connecté à la broche de vanne 3. Lorsque la porte est ouverte, l'extrémité 15 inférieure de l'arbre de vanne 8 se retire de la zone de réception du détecteur de position 22 et entre dans cette même zone pendant la fermeture. Pour étendre la broche de vanne 3, et fermer ainsi l'ouverture de coulée, le liquide hydraulique ou l'air à l'intérieur 20 de la partie inférieure de la chambre de cylindre 6 est d'abord libéré. Puis, la partie supérieure de la chambre de cylindre 6 est remplie via l'une des pièces de connexion 31 et via la canalisation 32 avec du liquide hydraulique ou de l'air sous pression. Le 25 piston de vanne 5 est poussé vers le bas, expulsant ainsi le liquide hydraulique ou l'air à l'intérieur de la partie inférieure de la chambre de piston 6 au travers de la canalisation 34 et l'une des pièces de connexion 33 hors du servomoteur 1. Le mouvement vers 30 le bas du piston de vanne 5 est limité par l'organe de piston en forme de disque 7 reposant sur la bague 27. SR 24037.DE/JB Les parties supérieure et inférieure de la chambre de cylindre 6 sont séparées hermétiquement l'une de l'autre par l'organe de piston en forme de disque 7 avec l'anneau d'étanchéité de piston 19. Par conséquent, 5 le fluide hydraulique ou l'air pressurisé ne peut déborder de la partie supérieure dans la partie inférieure de la chambre de cylindre 6 ou inversement. Le détecteur de position 22 peut être tout type de détecteur connu de l'homme du métier. On peut citer, 10 par exemple, mais sans s'y limiter, des détecteur inductifs, capacitifs ou mécaniques. L'homme du métier appréciera que une large gamme de détecteurs peuvent être utilisés comme détecteur de position 22 de la présente invention. La figure 3 illustre une vue en perspective d'un servomoteur linéaire 35. Le servomoteur linéaire 35 comprend un connecteur 36. Le connecteur 36 est couplé à un ensemble piston-broche (non présenté) et se déplace proportionnellement à l'ensemble piston-broche. 20 Le connecteur 36 est également couplé à un bras 37 qui est fixé à une indicateur de position 38. Comme l'ensemble piston-broche et l'indicateur de position 38 se déplace proportionnellement vers le haut et vers le bas, des détecteurs 39A et 39B surveillent le mouvement 25 de l'indicateur de position 38 pour déterminer la position de la broche de vanne (non présentée). Lorsque la broche de vanne est en position ouverte, l'indicateur de position 38 est dans une position supérieure et seul le détecteur 39A identifie 30 l'indicateur de position 38. Lorsque la broche de vanne est en positon fermée, l'indicateur de position 38 SR 24037.DE/JB s'est déplacé jusqu'à une position inférieure et, dans ce cas, les deux détecteurs 39A et 39B identifient l'indicateur de position 38. Les détecteurs 39A et 39B sont très proches de l'ensemble de refroidissement 40, 5 de sorte que l'ensemble de refroidissement 40 apporte un contrôle de température aux détecteurs 39A et 39B. Dans un autre mode de réalisation, les détecteurs 39A et 39B peuvent être réglés pour identifier directement la position du piston lui-même 10 plutôt que la position de l'indicateur de piston 38, comme présenté à la figure 3. Les détecteurs 39A et 39B de la figure 3 sont des détecteurs inductifs, mais tout autre type de détecteur peut convenir. La figure 4 illustre une vue en perspective d'un 15 servomoteur linéaire 41 ayant une conception similaire à celle du mode de réalisation présenté à la figure 3. Un connecteur 42 est couplé à un ensemble piston-broche et se déplace proportionnellement avec l'ensemble piston-broche. Le connecteur 42 est également couplé à 20 un premier bras 44 par l'intermédiaire d'un second bras 43. Le premier bras 44 se déplace également de façon proportionnelle à l'ensemble piston-broche. Le premier bras 44 comprend une première et une seconde saillie 45A et 45B. Le servomoteur linéaire 41 comprend 25 également un interrupteur de fin de course 46 qui est disposé dans une position fixe adjacente aux dites première et seconde saillie 45A et 45B. L'interrupteur de fin de course a une extension conductrice 47 qui vient alternativement au contact de la première ou de 30 la seconde saillie 45A et 45B, lorsque le premier SR 24037.DE/JB bras 44 se déplace respectivement vers ses positions supérieure et inférieure. Les première et seconde saillies 45A et 45B sont également constituées de matériau conducteur, tel que 5 lorsque l'extension conductrice 47 entre en contact avec la première saillie 45A, un circuit électrique est connecté, signalant que le piston est dans une position abaissée et que la vanne est dans une position fermée. Ou bien, lorsque l'extension conductrice 47 entre en 10 contact avec la seconde saillie 45E, un circuit électrique est connecté, signalant que le piston est en position relevée et que la vanne est dans une position ouverte. L'interrupteur de fin de course 46 et les première et secondesaillies 45A et 45B forment un 15 détecteur électromécanique pour indiquer les positions relatives du piston. L'interrupteur de fin de course 46 et les première et seconde saillies 45A et 45B sont positionnés de façon proximale à l'ensemble de refroidissement 48 qui 20 utiliser un flux de fluide de refroidissement entrant et sortant par les ports 49A et 49B. L'ensemble de refroidissement contrôle la température autour du détecteur électromécanique afin que la température ne dépasse pas la température de fonctionnement de 80 OC. La figure 4 illustre également les premier et second ports 50A et 50B. Le port 50A permet au fluide hydraulique ou pneumatique à l'intérieur du servomoteur linéaire de déplacer le piston vers le bas, ce qui ferme la vanne. De même, le port 50B permet au fluide 30 hydraulique ou pneumatique dans le servomoteur linéaire SR 24037.DE/JB de déplacer le piston vers le haut, ce qui ouvre la vanne. La figure 5 est une vue de dessus en perspective du servomoteur linéaire de la figure 4 illustrant la 5 manière dont l'interrupteur de fin de course 46 est fixé à l'extérieur du servomoteur linéaire 41 et dont le second bras 43 maintient le premier bras 44 à l'extérieur de l'ensemble piston-broche, pour garder le détecteur près de l'ensemble de refroidissement 48 sans 10 interférer dans le fonctionnement de l'ensemble piston-broche. La figure 6 est une vue en coupe transversale d'un appareil de moulage par injection 51 de la présente invention comprenant un servomoteur linéaire 52 de la 15 présente invention. Le servomoteur linéaire 52 peut être n'importe quel servomoteur linéaire décrit précédemment sur les figures 1 à 5 ou un autre servomoteur linéaire qui semblerait évident à l'homme du métier. La figure 6 illustre, en outre, une broche 20 de vanne 53 dans une position relevée telle que la broche de vanne 53 ouvre une porte de vanne 54. Le servomoteur linéaire 52 actionne la broche de vanne 53 vers le haut et vers le bas par au moins un collecteur à canaux chauffés 55. Le collecteur à canaux 25 chauffés 55 comprend au moins un canal de fusion 56 par lequel le bain de fusion est dirigé. La température du collecteur à canaux chauffés 55 est commandée par un élément thermique, tel que des bobines thermiques 55'. Le canal de fusion 56 du collecteur est en 30 communication fluide avec un canal de fusion d'une buse 57 et la porte de vanne 54. La porte de vanne 54 SR 24037.DE/JB ouvre un creux du moule 58, défini par une plaque de moule 58'. Le creux de moule 58 peut avoir n'importe quelle taille et n'importe quelle forme et peut comprendre plusieurs creux. La figure 7 est une vue en coupe transversale d'un autre appareil de moulage par injection 59 de la présente invention comprenant au moins deux servomoteurs linéaires 60A et 60B, qui peuvent être n'importe quel servomoteur linéaire décrit précédemment 10 sur les figures 1 à 5. L'utilisation de plusieurs servomoteurs linéaires permet d'obtenir un meilleur contrôle sur la porte. La figure 7 représente également au moins deux broches de vanne 61A et 61B, qui sont actionnées vers le haut et vers le bas par des 15 servomoteurs linéaires 60A et 60B respectivement. Les broches de vanne 61A et 61B ouvrent et ferment les portes de vanne 62A et 62B, respectivement, qui sont abritées dans les buses 63A et 63B, respectivement. L'appareil de moulage par injection 59 de la présente 20 invention peut prévoir une commande individuelle des servomoteurs linéaires 60A et 60B, de telle sorte que les portes de vanne 62A et 62B peuvent être ouvertes ou fermées individuellement, comme présenté à la figure 7. Sur la figure 7, la broche de vanne 61B est relevée de 25 telle sorte que la porte de vanne 62B est ouverte, permettant au bain de fusion 64 de pénétrer dans le creux du moule 65 à partir d'une seule buse 63B. Pendant ce temps, la broche de vanne 61A est abaissée, de telle sorte que la porte de vanne 62A est fermée. 30 Ainsi, aucun bain de fusion ne pénètre dans le creux du moule 65 à partir de la buse 63A. SR 24037.DE/JB La figure 7 représente également un collecteur à canaux chauffés 66 ayant un canal de fusion 67 qui sépare en deux canaux de fusion séparés 68A et 68B pour alimenter respectivement les buses 63A et 63B. La 5 température du collecteur à canaux chauffés 66 est commandée par une source thermique, tel que des bobines thermiques 66'. En revanche, des sources thermiques peuvent être placées à d'autres emplacements pour commander la température du collecteur à canaux 10 chauffés 66. Dans un autre mode de réalisation, les portes de vanne 62A et 62B peuvent ouvrir deux creux de moule séparés, qui peuvent être de même taille ou de tailles différentes. Dans un autre mode de réalisation de 15 l'invention, non présenté, les servomoteurs linéaires sont utilisés pour déplacer des moyens de vanne de canal de collecteur, utilisés pour contrôler l'écoulement du matériau fondu dans le collecteur 66, par exemple, au cas o le matériau fondu serait 20 différent dans les canaux de fusion 68A et 68B. Des détecteurs de position selon la présente invention, dans laquelle les détecteurs de position sont incorporés dans une plaque de refroidissement ou placés à proximité de celle-ci, peuvent également surveiller 25 la position de ces moyens de vanne de canal de collecteur. En outre, afin de fournir une plus grande précision, les plaques de refroidissement selon la présente invention peuvent comprendre un détecteur thermique, non présenté. Le détecteur thermique, tel 30 qu'un thermocouple, est utilisé pour surveiller la température de chaque détecteur de position et SR 24037.DE/JB d'empêcher la surchauffe ou le refroidissement excessif qui pourrait affecter la précision de la mesure de la position. Selon un autre aspect de l'invention, une ou plusieurs broches de vanne peuvent être actionnées par 5 des moyens électriques, non présentés, tels qu'un moteur électrique, semblable à celui décrit dans le brevet US n0 6 294 122, dont la description est incluse dans le présent document dans son intégralité pour référence. Tandis que l'invention a été présentée et décrite en particulier en faisant référence aux modes de réalisation préférés de celle-ci, l'homme du métier comprendra qu'ils ont été présentés à titre d'exemple uniquement et non à titre limitatif et que diverses 15 modifications de forme et de détail peuvent être effectuées sur ceux-ci sans s'éloigner de l'esprit et de l'étendue de l'invention. Ainsi, l'ampleur et l'étendue de la présente invention ne doit pas être limitée par l'un des modes 20 de réalisation précédemment décrits, mais ne doivent être définis qu'en conformité avec les revendications jointes et leurs équivalents. En outre, toutes les références données dans le présent document, notamment les brevets US ou toute autre référence, sont chacune 25 incluse dans leur intégralité dans le présent document pour référence, notamment toutes les données, tableaux figures et texte présentés dans les exemples cités. La description précédente des modes de réalisation spécifiques ne révélera pas la nature générale de 30 l'invention que d'autres peuvent, en appliquant leur connaissance du métier (notamment le contenu des SR 24037.DE/JB références citées dans le présent document), facilement modifier et/ou adapter pour diverses applications ces modes de réalisation spécifiques, sans expérimentation inutile, sans s'éloigner du concept général de la 5 présente invention. Par conséquent, de telles adaptations et modifications sont sensées avoir la signification et l'étendue des équivalents des modes de réalisation décrits, sur la base de la connaissance et de l'orientation données dans le présent document. On 10 comprendra que la phraséologie ou la terminologie du présent document correspond aux nécessités de la description et n'est pas limitative, de sorte que la terminologie ou la phraséologie de la présente spécification doit être interprétée par l'homme du 15 métier à la lumière des connaissances et des orientations présentées dans le présent document, en combinaison avec les connaissances de l'homme du métier. SR 24037.DE/JB REVENDICATIONS 1. Servomoteur linéaire pour une vanne automatique d'un appareil de moulage par injection comprenant un détecteur de position et un ensemble de refroidissement caractérisé en ce que le détecteur de position est intégré dans l'ensemble de refroidissement. 2. Servomoteur linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vanne automatique est positionnée à l'intérieur d'un collecteur à canaux chauffés, ledit servomoteur comprenant une unité cylindre-piston et ledit ensemble de refroidissement 15 comprenant une plaque de refroidissement, ladite plaque de refroidissement étant disposée entre ledit collecteur à canaux chauffés et ladite unité cylindre-piston. 3. Servomoteur linéaire selon la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur de position est positionné à l'intérieur de ladite plaque de refroidissement. 4. Servomoteur linéaire selon la revendication 1, comprenant, en outre, une unité de commande qui reçoit des signaux émis par ledit détecteur de position uniquement pour une position complètement ouverte ou complètement fermée de la vanne automatique. 30 SR 24037.DE/JB 5. Servomoteur linéaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit détecteur de position envoie à l'unité de commande des signaux pour des positions intermédiaires de la vanne automatique. 6. Servomoteur linéaire selon la revendication 1, dans lequel le détecteur de position est un détecteur inductif. 7. Servomoteur linéaire pour une vanne automatique d'un appareil de moulage par injection comprenant un détecteur de position et un ensemble de refroidissement, caractérisé en ce que ledit détecteur de position 15 est positionné sensiblement de façon proximale par rapport à l'ensemble de refroidissement. 8. Appareil de moulage par injection comprenant un collecteur à canaux chauffés comprenant au 20 moins un canal de fusion; une buse connectée de façon fluide au dit canal de fusion dudit collecteur à canaux chauffés; une porte de vanne disposée à l'intérieur de ladite buse; une broche de vanne fonctionnant au travers d'au moins une partie de ladite buse pour ouvrir ou fermer ladite porte de vanne; un moule définissant un creux du moule disposé près de ladite porte de vanne; et un servomoteur linéaire connecté à ladite broche de vanne ayant un détecteur de position et un ensemble SR 24037.DE/JB de refroidissement, caractérisé en ce que ledit détecteur de position est intégré dans ledit ensemble de refroidissement. 9. Appareil de moulage par injection comprenant un collecteur à canaux chauffés comprenant au moins un canal de fusion; une buse connectée de façon fluide au dit canal de fusion dudit collecteur à canaux chauffés; une porte de vanne disposée à l'intérieur de ladite buse; une broche de vanne fonctionnant au travers d'au moins une partie de ladite buse pour ouvrir ou fermer ladite porte de vanne; un moule définissant un creux du moule disposé près de ladite porte de vanne; et un servomoteur linéaire connecté à ladite broche de vanne ayant un détecteur de position et un ensemble de refroidissement, caractérisé en ce que ledit 20 détecteur de position est positionné de façon sensiblement proximale au dit ensemble de refroidissement. SR 24037.DE/JB