Brevet FR2845628A1 — publié le 20040416

i DISPOSITIF DE SERRAGE La présente invention est relative à un dispositif de serrage permettant de 5 serrer une pièce à usiner placée sur un chariot et transportée sur une chaîne de montage automatique. Des pièces de moteurs à usiner sont transportées par des chariots, par exemple sur des chaînes de montage automatique pour la fabrication d'automobiles. 10 Diverses étapes d'usinage et d'assemblage sont effectuées à des postes respectifs. A chacun des postes, il est nécessaire de positionner la pièce afin de la fixer sur un gabarit de montage. Depuis peu, un dispositif de serrage est disposé sur le chariot lui-même. La pièce est transportée sur le chariot tout en étant serrée. Seul le chariot est positionné à chacun des postes. 1 5 Dans ce système, par exemple, une source d'entraînement en rotation telle qu'un moteur est utilisée comme source d'entraînement pour le dispositif de serrage. Dans le dispositif de serrage, la source d'entraînement en rotation produit la force d'entraînement en rotation qui est transmise à une vis à billes par un mécanisme d'engrenage. La source d'entraînement en rotation est solidaire d'un corps et est 20 entraînée par un signal électrique. La force d'entraînement en rotation est convertie en mouvement rectiligne de la vis à billes qui peut se déplacer dans la direction axiale en fonction de la rotation dans le corps. Le mouvement rectiligne de la vis à billes est transmis par une genouillère à un mécanisme de bielle articulée. Un bras de serrage tourne sous l'action de la rotation d'un levier de support du mécanisme de 25 bielle d'articulation de façon que la pièce soit serrée. Ainsi, la force de serrage du bras de serrage est appliquée par la force d'entraînement en rotation de la source d'entraînement en rotation (cf., par exemple, la publication de brevet japonais n0 2001 - 310225, ouverte à l'inspection publique). Dans le dispositif de serrage selon la technique antérieure, la force, 30 d'entraînement produite uniquement par la source d'entraînement en rotation est utilisée pour déplacer de manière rectiligne la vis à billes en faisant tourner le mécanisme d'engrenage, afin de transmettre la force d'entraînement au mécanisme de bielle d'articulation par l'intermédiaire de la genouillère par le déplacement de la vis à billes, et pour faire tourner le bras de serrage afin de serrer la pièce en faisant 35 tourner le levier de support du mécanisme de bielle d'articulation. Par conséquent, une forte charge d'entraînement peut être exercée sur la source d'entraînement en rotation. Autrement dit, la charge d'entraînement exercée sur la source d'entraînement en rotation est forte, car tous les mouvements des organes dépendent de la force d'entraînement de la source d'entraînement en rotation. Le mécanisme d'engrenage comprend une pluralité de pignons qui engrènent les uns avec les autres, pour transmettre à la vis à billes la force d'entraînement en rotation de la source d'entraînement en rotation. Par conséquent, le corps, dans lequel est logé le mécanisme d'engrenage, a tendance à avoir une grande largeur. C'est pourquoi il est préférable que l'ensemble du dispositif soit miniaturisé en réduisant la 10 largeur du corps. Par ailleurs, le dispositif de serrage selon la technique antérieure nécessite, par exemple, une source de courant continu ou une source de courant alternatif pour fournir le courant continu ou le courant alternatif afin d'entraîner la source d'entraînement en rotation. Il est parfois difficile d'installer la source de courant 15 continu ou la source de courant alternatif selon l'environnement d'utilisation du dispositif de serrage. Par ailleurs, dans le dispositif de serrage selon la technique antérieure, la réalisation du câblage pour connecter la source d'entraînement en rotation à la source de courant continu ou à la source de courant alternatif est complexe même si la 20 source de courant continu ou la source de courant alternatif peut être installée dans l'environnement. La présente invention vise globalement à réaliser un dispositif de serrage permettant une miniaturisation de l'ensemble du dispositif en intégrant dans un corps 25 principal un moyen d'entraînement en rotation, un mécanisme de pompe et un mécanisme de retenue. La présente invention vise principalement à réaliser un dispositif de serrage qui permette de se passer d'une source électrique extérieure et de câblages extérieurs. L'invention et nombre des avantages qui s'y attachent apparaîtront 30 facilement plus clairement en référence à la description détaillée ciaprès, faite en considération des dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 est une vue en perspective représentant un dispositif de serrage selon une forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 2 est une vue partielle verticale en coupe, prise dans la direction 35 axiale du dispositif de serrage représenté sur la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue partielle, agrandie, verticale, en coupe représentant l'intérieur d'un corps inférieur qui constitue le dispositif de serrage représenté sur la Fig. 1; la Fig. 4 est une vue agrandie verticale en coupe représentant un mécanisme de pompe représenté sur la Fig. 3; la Fig. 5 est une vue latérale en coupe prise suivant une ligne V-V représentée sur la Fig. 3; la Fig. 6 est un schéma de principe illustrant le fonctionnement du dispositif de serrage représenté sur la Fig. 1; la Fig. 7 est une vue en perspective représentant un dispositif de serrage selon une autre forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 8 est une vue partielle verticale en coupe, prise dans la direction axiale du dispositif de serrage représenté sur la Fig. 7; la Fig. 9 est une vue partielle agrandie verticale en coupe représentant 15 l'intérieur d'un corps inférieur qui constitue le dispositif de serrage représenté sur la Fig. 7; et la Fig. 10 est une vue agrandie verticale en coupe illustrant un mécanisme de pompe représenté sur la Fig. 9. En référence aux figures 1 et 2, le repère 10 désigne un dispositif de serrage selon une forme de réalisation de la présente invention. Le dispositif de serrage 10 comprend un corps plat 12 à largeur étroite, un moyen d'entraînement en rotation 14 qui est solidaire du côté du corps 12, un mécanisme de pompe 18 disposé sous le moyen d'entraînement en rotation 14 et 25 ayant un mécanisme d'aspiration/refoulement 16 d'huile sous pression (cf. Fig. 3) qui est activé/désactivé par le moyen d'entraînement en rotation 14, un mécanisme de cylindre (mécanisme de transmission de force d'entraînement) 20 disposé dans une partie sensiblement centrale du corps 12 et ayant un piston 112 et une tige 114 de piston mobiles dans la direction axiale lorsque l'huile sous pression est fournie 30 (comme décrit plus loin), un accumulateur (mécanisme de retenue) 22 disposé dans le corps 12 et retenant une quantité prédéterminée de l'huile sous pression, et un mécanisme de bielle d'articulation 162 pour convertir le mouvement rectiligne de la tige 114 de piston entraînée par le mécanisme de cylindre 20 en rotation d'un bras de serrage 160, comme décrit plus loin. Le corps 12 comprend un corps supérieur plat 24, un corps inférieur plat 28 solidaire du dessous du corps supérieur 24, un corps d'espacement 26 étant intercalé entre le corps supérieur 24 et le corps inférieur 28, un corps d'extrémité 34 solidaire du dessous du corps inférieur 28 et ayant un premier et un second passages 30, 32 de 5 fluide formés dans celui-ci pour l'écoulement de l'huile sous pression dans celui-ci, et un corps de liaison 36 intercalé entre le corps d'extrémité 34 et le corps inférieur 28. Une saillie 38 est formée sur la surface supérieure du corps de liaison 36 et dépasse sur une longueur prédéterminée vers le haut. La saillie 38 est insérée dans un trou traversant 40 formé dans une partie sensiblement centrale du corps inférieur 28. 10 Un élément formant couvercle 42 est installé par dessus le corps supérieur 24, comme décrit plus loin. Un orifice de charge 44 est formé sur le côté du corps d'extrémité 34, et l'huile sous pression est fournie à l'orifice de charge 44 par l'intermédiaire d'un tuyau, non représenté, depuis une source extérieure, non représentée, d'alimentation en huile 15 sous pression. L'orifice de charge 44 communique avec un passage d'alimentation 46 formé de manière sensiblement horizontale dans le corps d'extrémité 34. Un élément formant bouchon 48 est installé dans l'orifice de charge 44 pour fermer l'orifice de charge 44 après la fourniture de l'huile sous pression. Les fuites d'huile sous pression vers l'extérieur via l'orifice de charge 44 sont empêchées par 20 l'élément formant bouchon 48. Un passage ramifié 50 s'étend sensiblement perpendiculairement depuis le passage d'alimentation 46 disposé dans le corps d'extrémité 34. Le passage ramifié 34 se ramifie vers le mécanisme de pompe 18 et communique avec une chambre de charge 70 d'huile sous pression du mécanisme de pompe 18, comme décrit plus loin. 25 Comme représenté sur la Fig. 3, le premier passage 30 de fluide formé dans le corps d'extrémité 34 a une première extrémité communiquant avec un premier orifice 82 du mécanisme de pompe 18 décrit plus loin et l'autre extrémité communiquant avec une première chambre 116 du mécanisme de cylindre 20 décrit plus loin. Le second passage 32 de fluide est sensiblement parallèle au premier passage 30 de fluide tout en étant espacé d'une distance prédéterminée par rapport au premier passage 30 de fluide. Une première extrémité du second passage 32 de fluide communique avec un second orifice 84 du mécanisme de pompe 18 décrit plus loin et l'autre extrémité communiquant avec la surface latérale d'une seconde chambre du mécanisme de cylindre 20 par l'intermédiaire de l'intérieur du corps inférieur 28 décrit plus loin. Comme représenté sur la Fig. 5, les premier et second passages 30, 32 de fluide formés dans le corps d'extrémité 34 communiquent l'un avec l'autre par un 5 passage de dérivation 52 sensiblement perpendiculaire aux premier et second passages 30, 32 de fluide. Un clapet à va-et-vient 54 est disposé dans le passage de dérivation 52 et peut se déplacer dans la direction axiale du passage de dérivation 52. Le clapet à vaet-vient 54 comporte un obturateur 56 disposé dans une partie sensiblement centrale 10 sur l'axe du passage de dérivation 52 et ayant une section transversale sensiblement en I, et une paire de sièges 58 qui sont constitués par le passage de dérivation 52 avec des diamètres intérieurs réduits donnant une forme conique. Des surfaces coniques 60 sont opposées aux sièges 58 de l'obturateur 56 de clapet et sont inclinées suivant sensiblement les mêmes angles que ceux des sièges 58. 1 5 Ainsi, lorsque l'huile sous pression passant par l'un des premier passage 30 de fluide et second passage 32 de fluide a une pression supérieure à l'autre, le clapet à va-et-vient 54 est poussé vers le passage dans lequel la pression d'huile est la plus basse, en fonction de la différence de pression de l'huile sous pression. Le clapet à va-etvient 54 est appuyé sur le siège 58 sur la surface conique 60 lors du 20 déplacement du clapet à va-et-vient 54. Par conséquent, l'huile sous pression ne s'écoule pas depuis le passage de fluide ayant la pression d'huile la plus élevée vers le passage de fluide ayant la pression d'huile la plus basse. Il est possible de supprimer la communication de l'huile sous pression s'écoulant dans le passage de dérivation 52. Le passage ramifié 50 communique d'une manière sensiblement perpendiculaire 25 avec le passage de dérivation 52, sensiblement au niveau de la partie centrale du passage de dérivation 52. D'autre part, le volume de l'huile sous pression à fournir diffère entre la première chambre 116 et la seconde chambre 120 du mécanisme de cylindre 20. En particulier, la tige 114 de piston est toujours insérée dans la seconde chambre 120 de 30 cylindre en comparaison de la première chambre 116 de cylindre. Par conséquent, le volume de la seconde chambre 120 de cylindre est inférieur à celui de la première chambre 116 de cylindre. Ainsi, il convient de régler le débit de l'huile sous pression refoulée par le mécanisme de pompe 18 et fournie à la première chambre 116 de cylindre via le premier passage 30 de fluide, ainsi que le débit de l'huile sous pression refoulée par le mécanisme de pompe 18 et fournie à la seconde chambre 120 de cylindre via le second passage 32 de fluide. De la sorte, lorsque l'huile sous pression est fournie au premier passage 30 de fluide, l'obturateur 56 de clapet est appuyé contre un siège 58 afin de maintenir la 5 pression de l'huile sous pression à fournir à la première chambre 116 de cylindre. Lorsque l'huile sous pression est fournie au second passage 32 de fluide, l'obturateur 56 de clapet est empêché de venir s'appuyer contre l'autre siège 58 jusqu'à une pression d'huile prédéterminée préalablement établie en fonction du volume de la seconde chambre 120 de cylindre. Ainsi, une partie de l'huile sous pression s'écoulant 10 dans le second passage 32 de fluide atteint le premier passage 30 de fluide par le clapet à va-etvient ouvert 54. Par conséquent, il est possible de régler le débit de l'huile sous pression à fournir à la seconde chambre 120 de cylindre. Le moyen d'entraînement en rotation 14, qui est disposé de manière solidaire sur le côté du corps inférieur 28, a une source d'entraînement en rotation 62 15 qui, par exemple, est constituée par un moteur à courant continu comprenant un moteur sans balais ou un moteur pas-à-pas. La source d'entraînement en rotation 62 est entraînée en rotation lorsqu'un signal électrique est appliqué depuis une source de courant, non représentée. Un arbre d'entraînement 64 est disposé au niveau d'une partie inférieure de la source d'entraînement en rotation 62 de façon que l'arbre 20 d'entraînement 64 dépasse vers le bas. L'arbre d'entraînement 64 tourne conjointement avec la source d'entraînement en rotation 62 lorsque tourne la source d'entraînement en rotation 62 (cf. Fig. 3). Comme représenté sur la Fig. 3, le mécanisme de pompe 18 comprend un carter 72 qui fait corps avec une partie inférieure du moyen d'entraînement en 25 rotation 54, un élément d'espacement 66 étant intercalé entre eux, la chambre de charge 70 d'huile sous pression étant disposée dans celui-ci et étant hermétiquement fermée par une plaque d'extrémité 68, un arbre rotatif 76 couplé de manière coaxiale à l'arbre d'entraînement 64 de la source d'entraînement en rotation 62 par l'intermédiaire d'un élément d'accouplement 74 disposé dans l'élément d'espacement 30 66 et pénétrant à travers la chambre de charge 70 d'huile sous pression présente dans le carter 72, et le mécanisme d'aspiration/refoulement d'huile sous pression qui peut tourner conjointement avec l'arbre rotatif 76 lorsque tourne l'arbre rotatif 76. Comme représenté sur la Fig. 4, une première extrémité de l'arbre rotatif 76 disposée près de l'arbre d'entraînement 64 de la source d'entraînement en rotation 62 35 est supportée de manière à pouvoir tourner par un premier palier 78 et un second palier 80 alignés dans le carter 72. L'autre extrémité de l'arbre rotatif 76 est supportée de manière à pouvoir tourner par un palier, non représenté, disposé dans la plaque d'extrémité 68. Dans la plaque d'extrémité 68, les premier et second orifices 82, 84 ont une 5 configuration en arc de cercle tout en étant espacés l'un de l'autre d'une distance prédéterminée (cf. Fig. 5). L'huile sous pression aspirée/refoulée par le mécanisme d'aspiration/refoulement 16 d'huile sous pression passe par le premier et le second orifices 82, 84. Le premier et le second orifices 82, 84 communiquent avec le premier et le second passages 30, 32 de fluide respectivement formés dans le corps 10 d'extrémité 34. Comme représenté sur la Fig. 4, le mécanisme d'aspiration/refoulement 16 d'huile sous pression comprend un bloc-cylindres 86 pourvu de cannelures de montage (ou monté par une partie cannelée) sur une partie intermédiaire de l'arbre rotatif 76 et pouvant tourner conjointement avec l'arbre rotatif 76, une pluralité de 1 5 trous 88 agencés de façon que les trous 88 soient espacés les uns des autres par des angles prédéterminés sur le pourtour du bloc-cylindres 86, une pluralité de pistons 90 de pompe disposés de manière mobile parallèlement à l'axe de l'arbre rotatif 76 et coulissant dans les trous 88 du bloc-cylindres 86, et des trous 91 pour huile sous pression qui sont formés à travers la surface inférieure du bloc-cylindres 86 et qui 20 communiquent avec les trous 88. Chacun des pistons 90 de pompe est pourvu d'une surface sphérique 92 ayant une forme sphérique et un évidement 94 ménagé vers l'intérieur. Un élément formant ressort 96 est intercalé entre l'évidement 94 de la pompe 90 à piston et la surface inférieure du trou 88 du bloc-cylindres 86. Le piston 90 de pompe est 25 toujours poussé vers le haut par la force élastique de l'élément formant ressort 96. Une chambre 98 est définie et fermée par le trou 88 du bloc-cylindres 86 et l'évidement 94 du piston 90 de pompe. La chambre 98 sert de chambre d'aspiration d'huile sous pression et de chambre de refoulement d'huile sous pression, comme décrit plus loin. Le mécanisme d'aspiration/refoulement 16 d'huile sous pression comprend en outre un élément inclinable 102, sans contact avec l'arbre rotatif 76 en raison de la présence d'un trou traversant 100, et pouvant basculer grâce à un axe, non représenté, fixé de manière axiale au carter 72, et un élément formant ressort 104 qui pousse vers le bas une partie de l'élément basculant 102. L'élément basculant 102 et l'élément 35 formant ressort 104 servent à régler la quantité aspirée et la quantité refoulée. L'élément basculant 102 comporte un disque 106 et un moyen de retenue 108 fixé à la surface inférieure du disque 106 et comportant une gorge annulaire 107 destinée à recevoir les surfaces sphériques 92 des différents pistons 90 de pompe. L'élément basculant 102 est incliné suivant un angle prédéterminé par rapport à la 5 surface horizontale sous l'effet de la force élastique de l'élément formant ressort 104. La lubrification est assurée par l'huile sous pression s'écoulant dans un passage de communication 109 communiquant avec les évidements 94, pour faire coulisser des parties des surfaces sphériques 92 par rapport à la gorge annulaire 107. Le trou traversant 40 ménagé dans la direction axiale est formé dans la 10 partie sensiblement centrale du corps inférieur 28. Le mécanisme de cylindre 20 est disposé dans le trou traversant 40. Comme représenté sur la Fig. 3, le mécanisme de cylindre 20 comporte le piston 112 insérable dans la direction axiale dans le trou traversant 40, et la tige allongée 114 de piston dont une première extrémité fait corps avec le piston 112 et 15 l'autre extrémité est en regard du mécanisme de bielle d'articulation 162 décrit plus loin. La saillie 38 qui dépasse du corps de liaison 36 vers le haut sur la longueur prédéterminée est insérée dans la partie inférieure du trou traversant 40. La première chambre 116 de cylindre est formée entre la saillie 38 et la surface inférieure du 20 piston 112. De même, la seconde chambre 120 de cylindre est formée entre la surface supérieure du piston 112 disposé dans le trou traversant 40 et le bloc d'extrémité 118 inséré dans la partie supérieure du trou traversant 40 (cf. Fig. 2). La première chambre 116 de cylindre communique avec le premier orifice 25 82 du mécanisme de pompe 18. Par ailleurs, la première chambre 116 de cylindre communique avec le premier passage 30 de fluide formé dans le corps de liaison 36 et le corps d'extrémité 34. L'huile sous pression présente dans la première chambre 116 de cylindre est fournie/refoulée via le premier passage 30 de fluide. La seconde chambre 120 de cylindre communique avec le second orifice 84 30 du mécanisme de pompe 18. Par ailleurs, la seconde chambre 120 de cylindre communique avec le second passage 32 de fluide formé dans le corps inférieur 28, le corps de liaison 36 et le corps d'extrémité 34. L'huile sous pression présente dans la seconde chambre 120 de cylindre est fournie/refoulée via le second passage 32 de fluide. Comme représenté sur la Fig. 3, une paire de garnitures 122 de piston sont installées dans des gorges annulaires sur le pourtour extérieur du piston 112, respectivement près de la première chambre 116 de cylindre et près de la seconde chambre 120 de cylindre. Les garnitures 122 de piston butent contre la surface de la 5 paroi intérieure du trou traversant 40 afin de maintenir l'étanchéité aux liquides de la première chambre 116 de cylindre et de la seconde chambre 120 de cylindre. Une bague d'usure 124 est installée dans une gorge annulaire dans une partie sensiblement centrale de la surface périphérique extérieure, dans la direction axiale du piston 112. Une partie 126 de diamètre réduit est formée dans une partie inférieure de la 10 tige allongée 114 de piston et est insérée dans une partie sensiblement centrale sur l'axe du piston 112. Un écrou 128 est vissé à une extrémité de la tige 114 de piston dépassant de la surface inférieure du piston afin que la tige fasse corps avec le piston 112. La tige 114 de piston peut être insérée dans le bloc d'extrémité 118 installé 15 dans la partie supérieure du trou traversant 40. La surface périphérique extérieure de la tige 114 de piston est entourée par des garnitures 132 de tige disposées dans un trou 130 du corps d'espacement 26. De la sorte, l'étanchéité aux liquides est préservée dans la seconde chambre 120 de cylindre. Un trou 134 est formé dans le corps inférieur 28 et est disposé dans la 20 direction axiale tout en étant espacé radialement vers l'extérieur d'une distance prédéterminée par rapport au mécanisme de cylindre 20. L'accumulateur 22 est disposé dans le trou 134. L'huile sous pression fournie depuis l'orifice de charge 44 du corps d'extrémité 34 est fournie via le passage d'alimentation 46 et est stockée dans l'accumulateur 22. Comme représenté sur les figures 2 et 3, l'accumulateur 22 comporte un piston d'accumulation 136 mobile dans la direction axiale dans le trou 134, un ressort 140 intercalé entre un élément de fermeture 138 servant à fermer la partie supérieure du trou 134 et la surface supérieure du piston d'accumulation 136 et poussant par sa force élastique le piston daccumulation 136 vers le bas, et une chambre de charge 30 142 entourée par la surface inférieure du piston d'accumulation 136 et par le trou 134, et remplie par l'huile sous pression via le passage d'alimentation 46 du corps d'extrémité 34. Un élément d'étanchéité 144 est installé dans une gorge annulaire sur le pourtour extérieur du piston d'accumulation 136. Ainsi, le piston d'accumulation 136 peut s'élever à l'encontre de la force élastique du ressort 140 lorsqu'il est sollicité 35 par l'huile sous pression envoyée dans la chambre de charge 142. La chambre de charge 142 communique avec le passage d'alimentation 46 formé dans le corps d'extrémité 34, le corps de liaison 36 et le corps inférieur 28. Un clapet 146, apte à arrêter le passage d'huile sous pression dans le passage d'alimentation 46, est installé dans la partie inférieure de la chambre de charge 142 5 de façon que le clapet 146 soit intercalé entre le corps de liaison 36 et le corps inférieur 28. Comme représenté sur la Fig. 3, le clapet 146 comporte des éléments de liaison 150 respectivement installés sur le corps de liaison 36 et le corps inférieur 28 et pourvus de passages de communication 148 pour l'écoulement de l'huile sous 10 pression, un obturateur 152 de clapet mobile dans la direction axiale dans le clapet 146, des sièges 154 de clapets qui suppriment l'écoulement de l'huile sous pression dans le passage d'alimentation 46 lorsque l'obturateur 152 de clapet est appuyé sur ceux-ci, et des éléments formant ressorts 156 qui sont intercalés entre les éléments de liaison 150 et l'obturateur 152 de clapet et qui poussent l'obturateur 152 de clapet 15 dans les directions dans lesquelles ils se séparent des éléments de liaison 150. Ainsi,, lorsque l'huile sous pression est fournie depuis le passage d'alimentation 46 situé près du corps d'extrémité 34, l'obturateur 152 de clapet est poussé vers le haut par l'huile sous pression à l'encontre de la force élastique de l'élément formant ressort 156. De la sorte, l'huile sous pression est fournie au clapet 20 146 via le passage de communication 148. Par ailleurs, l'huile sous pression est fournie à la chambre de charge 142 de l'accumulateur 22 depuis l'intérieur du clapet 146 via le passage de communication 148 de l'élément de liaison 150 installé sur le corps inférieur 28. Inversement, lorsque l'huile sous pression, qui a été envoyée dans 25 l'accumulateur 22, est refoulée vers le passage d'alimentation 46, l'huile sous pression entre dans le clapet 146 via le passage de communication 148 depuis le passage d'alimentation 46 du corps inférieur 28 en poussant vers le bas l'obturateur 152 de clapet, par l'huile sous pression, à l'encontre de la force élastique de l'élément formant ressort 156. L'huile sous pression entre dans le passage d'alimentation 46 du 30 corps d'extrémité 34 depuis l'intérieur du clapet 146 via le passage de communication 148 de l'élément de liaison 150 installé sur le corps de liaison 36. Comme représenté sur la Fig. 2, la partie supérieure de la tige 114 de piston est insérée dans le corps supérieur 24. Le mécanisme de bielle d'articulation 162 est disposé à l'autre extrémité de la tige 114 de piston, pour convertir, par une il genouillère 158, le mouvement rectiligne de la tige 114 de piston en mouvement de rotation du bras de serrage 160. La genouillère 158 comporte un axe 164 de genouillère à section transversale sensiblement en T, couplé à une première extrémité de la tige 114 de 5 piston, et un bloc 166 de genouillère à section fourchue, avec deux branches destinées à coopérer avec la tête de l'axe 164 de genouillère. Une saillie de libération 170 est solidaire de la partie supérieure du bloc 166 de genouillère et dépasse légèrement d'une ouverture du corps supérieur 24. L'élément formant couvercle 42 en matière souple telle que du caoutchouc est 10 installé, par exemple, sur le corps supérieur 24. Lorsque la saillie de libération 170 subit une poussée vers le bas exercée sur l'élément formant couvercle 42, l'état de verrouillage peut être supprimé manuellement. Comme représenté sur la Fig. 2, le mécanisme de bielle d'articulation 162 comporte une plaque de liaison 174 reliée à la partie supérieure du bloc 166 de 15 genouillère par un premier axe 172, et un levier de support 176 qui est supporté de manière rotative par une paire d'ouvertures sensiblement circulaires (non représentées) ménagées à travers le corps supérieur 24. La plaque de liaison 174 est intercalée entre le bloc 166 de genouillère et le levier de support 176, et la plaque de liaison 174 sert de liaison entre la genouillère 20 158 et le levier de support 176. Ainsi, la plaque de liaison 174 est pourvue d'une paire de trous 178a, 178b espacés l'un de l'autre d'une distance prédéterminée. La plaque de liaison 174 est reliée au bloc 166 de genouillère par un premier axe 172 fixé de manière pivotante dans le trou 178a. La plaque de liaison 174 est reliée au levier de support 176 par un second axe 180 fixé de manière pivotante à l'autre trou 25 178b. Le levier de support 176 comporte des parties portantes 182 à section transversale rectangulaire qui font saillie dans des directions sensiblement perpendiculaires à l'axe de la tige 114 de piston, et qui sont visibles dans le corps supérieur 24 à travers les ouvertures non représentées. Le bras de serrage 160 est 30 installé de manière amovible sur la partie portante 182 afin de serrer une pièce à usiner, non représentée. Dans cet agencement, le levier de support 176 tourne conjointement avec le bras de serrage 160. Le mouvement rectiligne de la tige 114 de piston est transmis au levier de support 176 par l'intermédiaire de la genouillère 158 et de la plaque de liaison 174. 35 Le levier de support 176 peut tourner suivant un angle prédéterminé autour du centre de rotation des parties portantes 182 dépassant de la paire d'ouvertures (non représentées) ménagées à travers le corps supérieur 24. Une rainure de guidage, non représentée, qui guide le bloc 166 de genouillère, est formée sur la surface de paroi intérieure du corps supérieur 24 de 5 telle manière que la gorge de guidage s'étend verticalement. Un évidement 184 à section transversale sensiblement en demi-cercle est formé dans une partie supérieure de la surface de paroi intérieure du corps supérieur 24. Un roulement 186 à aiguilles est disposé dans l'évidement 184 et peut tourner au contact d'une surface latérale, en forme d'arc de cercle, de la plaque de liaison 174. Le roulement 186 à aiguilles 10 comporte un axe 188 fixé au corps supérieur 24, un roulement 190 de forme annulaire qui peut tourner dans une direction prédéterminée autour du centre de rotation de l'axe 188, et une pluralité d'aiguilles (non représentées) disposées circonférentiellement entre la surface périphérique extérieure de l'axe 188 et la surface périphérique intérieure du roulement 190. Une pièce métallique, non représentée, à détecter est reliée au bloc 166 de genouillère par une griffe 192. Une paire de capteurs, non représentés, sont présents sur la surface latérale extérieure, disposés sur la face supérieure, pour détecter la position de la pièce métallique à l'aide de la variation de l'impédance à l'approche de la pièce métallique. La position de rotation du bras de serrage 160 peut être détectée 20 en détectant la pièce métallique à l'aide d'un des capteurs non représentés. Le dispositif de serrage 10 selon la forme de réalisation de la présente invention est pour l'essentiel construit de la manière décrite plus haut. En référence à la Fig. 6, on va maintenant expliquer son fonctionnement, son rôle et son effet. Le dispositif de serrage 10 est fixé dans une position prédéterminée par un 25 mécanisme de fixation non représenté. La description ci-après est faite en supposant que, dans sa position initiale, le bras de serrage 160 est libéré, comme représenté par des traits mixtes sur la Fig. 2 (état non serré). Tout d'abord, la source, non représentée, d'alimentation en huile sous pression est reliée à l'orifice de charge 44 du corps d'extrémité 34. L'huile sous 30 pression est envoyée depuis l'orifice de charge 44 via le passage d'alimentation 46, et l'huile sous pression est fournie à la chambre de charge 142 de l'accumulateur 22 via le clapet 146. Par ailleurs, l'huile sous pression est envoyée dans la chambre de charge 70 d'huile sous pression du mécanisme de pompe 18 via le clapet 146, le passage 35 d'alimentation 46 et le passage ramifié 50. Dans la position initiale, après la préparation décrite ci-dessus, la source d'énergie, non représentée, est activée pour entraîner en rotation la source d'entraînement en rotation 62. L'arbre rotatif 76 du mécanisme de pompe 18 est couplé à l'arbre d'entraînement 64 par l'élément d'accouplement 74. L'arbre rotatif 76 5 tourne conjointement avec l'arbre d'entraînement 64 lorsque tourne la source d'entraînement en rotation 62. Le bloc-cylindres 86 à montage par cannelures est entraîné en rotation conjointement avec l'arbre rotatif 76 lorsque l'arbre rotatif 76 tourne. Les pistons 90 de pompe, qui sont disposés de manière mobile dans les trous 88 du bloc-cylindres 10 86, sont entraîmés en rotation autour du centre de l'arbre rotatif 76. Par ailleurs, les surfaces sphériques 92 des pistons 90 de pompe sont déplacées dans la direction axiale par la force élastique des éléments formant ressort 96 tandis que les surfaces sphériques 92 sont retenues dans les gorges annulaires 107 de la partie de retenue 108 de l'élément basculant 102. Dans cette situation, l'huile sous pression remplit la chambre 98 entourée par le piston 90 de pompe et le trou 88. Par conséquent, lorsque le piston 90 de pompe arrive au point mort bas dans la position la plus basse sous l'effet de la poussée exercée par l'élément basculant 102, l'huile sous pression présente dans la chambre 98 est refoulée vers le premier orifice 82 via le trou 91 pour huile sous 20 pression, du fait de la course descendante du piston 90 de pompe. Inversement, lorsque le piston 90 de pompe arrive au point mort haut dans la position la plus haute sous l'effet de la force élastique de l'élément formant ressort 96, l'huile sous pression est aspirée jusque dans la chambre 98 via le trou 91 pour huile sous pression du fait de la course montante du piston 90 de pompe. D'une manière spécifique, lorsque le piston 90 de pompe arrive dans la position au-dessus du premier orifice 82 (cf Fig. 5) formé dans la plaque d'extrémité 68, le piston 90 de pompe se déplace jusqu'au point mort bas dans la position la plus basse sous l'effet de la pression exercée par l'élément basculant 102, et l'huile sous pression présente dans la chambre 98 est refoulée depuis le trou 91 pour huile de 30 pression. Lorsque le piston 90 de pompe arrive dans la position au-dessus du second orifice 84 (cf. Fig. 5), le piston 90 de pompe se déplace alors jusqu'au point mort haut dans la position la plus haute, et l'huile sous pression est aspirée jusque dans la chambre 98 via le trou 91 pour huile sous pression. Ainsi, le piston 90 de pompe vient à tourner autour du centre de l'arbre rotatif 76 tout en répétant l'aspiration et le refoulement de l'huile sous pression vers et depuis la chambre 98 en répétant le déplacement dans la direction axiale sous l'effet de la rotation de l'arbre rotatif 76. L'huile sous pression refoulée par le piston 90 de pompe servant de mécanisme de refoulement est envoyée vers le premier passage 30 de fluide via le 5 premier orifice 82 formé dans la plaque d'extrémité 68. L'huile sous pression est envoyée dans la première chambre 116 de cylindre du mécanisme de cylindre 20 via le premier passage 30 de fluide du corps d'extrémité 34 et le corps de liaison 36. Le piston 112 est poussé vers le haut par l'huile sous pression fournie à la première chambre 116 de cylindre, et la tige 114 de piston s'élève également en 10 l'accompagnant. Le déplacement de la tige 114 de piston dans la direction axiale est transmis au mécanisme de bielle d'articulation 162 par la genouillère 158 et est converti en rotation du bras de serrage 160 lorsque tourne le levier de support 176 du mécanisme de bielle d'articulation 162. Ainsi, la genouillère 158 et la plaque de liaison 174 sont poussées vers le haut conformément au déplacement de la tige 114 de piston dans la direction axiale. La force de poussée exercée sur la plaque de liaison 174 fait tourner la plaque de liaison 174 suivant un angle prédéterminé autour du point de support du premier axe 172. Par ailleurs, le levier de support 176 est amené à tourner dans le sens horaire, 20 car la plaque de liaison 174 est liée au levier de support 176. Par conséquent, le bras de serrage 160 est entraîné sur un angle prédéterminé autour des points de support des parties portantes 182 du levier de support 176. Ainsi, le bras de serrage 160 sert ou saisit la pièce à usiner (état serré). Dans l'état serré, l'huile sous pression est envoyée en continu dans la 25 première chambre 116 de cylindre du mécanisme de cylindre 20. Par conséquent, la force de serrage pour tenir la pièce à l'aide du bras de serrage 160 est entretenue pour être sensiblement constante. Lorsque le piston 112 du mécanisme de cylindre 20 arrive en bout de course, la pression de l'huile sous pression envoyée dans la première chambre 116 de 30 cylindre du mécanisme de cylindre 20 augmente. Dans ces conditions, la force (pression d'huile) est générée pour pousser vers le haut l'élément basculant 102 qui est incliné suivant l'angle prédéterminé. Ensuite, l'élément basculant 102 bascule autour du point de support de l'axe non représenté à l'encontre de la force élastique de l'élément formant ressort 96 sous l'effet de la force de poussée. Par conséquent, 35 l'angle d'inclinaison de l'élément basculant 102 diminue progressivement jusqu'à un état sensiblement horizontal. De la sorte, l'alimentation de la première chambre 116 de cylindre avec le fluide sous pression venant du mécanisme d'aspiration/refoulement 16 d'huile sous pression est arrêtée. Ainsi, la pression de l'huile sous pression envoyée dans la première chambre 116 de cylindre ne peut pas s augmenter de manière excessive, et aucune charge excessive n'est exercée sur le mécanisme 18 de pompe ni sur le mécanisme de cylindre 20. Ensuite, pour supprimer le serrage et parvenir à l'état desserré, la polarité du courant à fournir à la source d'entraînement en rotation 62 est inversée. De la sorte, l'arbre rotatif 76 du mécanisme de pompe 18, qui est couplé à l'arbre d'entraînement 10 64 par l'intermédiaire de l'élément d'accouplement 74, tourne en sens inverse. Ainsi, contrairement aux explications qui précédent, l'huile sous pression présente dans le premier passage 30 d'huile est aspirée par la course du piston 30 de pompe du mécanisme de pompe 18. L'huile sous pression est refoulée vers le second passage 32 de fluide via le second orifice 84 par la course du piston 90 de pompe. D'une manière spécifique, l'huile sous pression refoulée vers le second passage 32 de fluide du corps d'extrémité, du corps de liaison 36 et du corps inférieur 28, est fournie à la seconde chambre 120 de cylindre du mécanisme de cylindre 20. Ensuite, la pression d'huile augmente dans la seconde chambre 120 de cylindre. Dans ces conditions, l'huile sous pression présente dans la première chambre 116 de 20 cylindre est refoulée depuis le premier passage de fluide et l'huile sous pression est renvoyée dans la chambre de charge 70 d'huile sous pression par aspiration sous l'action du piston 90 de pompe du mécanisme de pompe 18. Le piston 112 du mécanisme de cylindre 20 se déplace vers le bas sous l'effet de la poussée exercée par l'huile sous pression fournie à la seconde chambre 25 120 de cylindre. La tige 114 de piston s'abaisse sous l'effet de la course du piston 112. Ainsi, le bras de serrage 160 couplé par l'intermédiaire du mécanisme de bielle d'articulation 162 se déplace dans une direction lui permettant de se séparer de la pièce non représentée. Dans la forme de réalisation de la présente invention, le mécanisme de 30 pompe 18 pour aspirer et refouler l'huile sous pression, et la source d'entraînement en rotation 62 pour entraîner le mécanisme de pompe 18 peuvent être disposés de manière solidaire sur le côté du corps inférieur 28. Par ailleurs, l'accumulateur 22 servant à entretenir la quantité prédéterminée d'huile sous pression fournie peut être solidaire du corps inférieur 28. Ainsi, il est possible de réduire les dimensions du 35 corps. Dans la forme de réalisation selon la présente invention, la force de rotation de la source d'entraînement en rotation 62 est convertie en force d'alimentation en huile sous pression réalisée par le mécanisme de pompe 18, et la tige 114 de piston du mécanisme de cylindre 20 est déplacée dans la direction axiale par l'huile sous 5 pression fournie. Par conséquent, il est inutile de prévoir un mécanisme d'engrenage utilisé dans un dispositif de serrage selon la technique antérieure pour transmettre la force de rotation de la source d'entraînement en rotation 62. De la sorte, le mécanisme d'engrenage est absent et on n'a pas besoin de lui réserver un espace. Il est possible de réduire la largeur du corps. Ainsi, il est possible de réduire les 10 dimensions de l'ensemble du dispositif. Dans la forme de réalisation de la présente invention, l'action de rotation du bras de serrage 160 est obtenue par le mécanisme de cylindre 20 qui est entraîné par la pression d'huile. Par conséquent, la charge exercée sur la source d'entraînement en rotation 62 est réduite, ce qui améliore la durée de vie. Par ailleurs, le bras de serrage 15 160 destiné au serrage de la pièce non représentée est entraîné par la force de l'huile sous pression. Par conséquent, il est possible d'accroître la force de serrage pour serrer la pièce. Dans la forme de réalisation de la présente invention, lorsque la pression de l'huile sous pression à envoyer dans la première ou la seconde chambres 116, 120 de 20 cylindre est accrue dans le mécanisme de pompe 18, l'élément basculant 102 bascule alors autour du point de support de l'axe non représenté, et l'angle d'inclinaison de l'élément basculant 102 est sensiblement horizontal. Ainsi, l'alimentation en huile sous pression de la première ou de la seconde chambres 116, 120 de cylindre depuis le mécanisme d'aspiration/refoulement d'huile sous pression est arrêtée. De la sorte, 25 la fluctuation de pression est réduite dans le mécanisme de pompe 18 et l'huile sous pression peut être fournie de manière régulière. Ainsi, il est possible de transmettre d'une façon régulière et efficace la force d'entraînement en rotation de la source d'entraînement en rotation 62 au mécanisme de pompe 18. Les figures 7 à 10 représentent un dispositif de serrage 200 selon une autre 30 forme de réalisation de la présente invention. Les organes identiques à ceux de l'appareil de serrage 10 selon la forme de réalisation décrite plus haut sont désignés par les mêmes repères et on s'abstiendra de les décrire en détail. Le dispositif de serrage 200 selon une autre forme de réalisation a une source d'alimentation en courant continu (source interne d'alimentation en courant 35 continu) 221 qui est une pile de combustible et qui est montée de manière solidaire sur le côté du mécanisme de pompe 18, à l'opposé du corps 12. Une interface 225 est présente sur la source d'alimentation en courant continu 221. Un signal de commande est délivré par l'intermédiaire de l'interface 225 et est appliqué à la source d'entraînement en rotation 62 par l'intermédiaire d'un fil conducteur 223. La source 5 d'entraînement en rotation 62 est par exemple commandée par le signal de commande fourni par un dispositif extérieur (non représenté) tel qu'un boîtier de commande. La source d'alimentation en courant continu 221 est par exemple une pile à combustible du type à polyélectrolyte solide constituée par un électrolyte et des 10 électrodes dont chacune comporte une anode et une cathode disposées de part et d'autre d'une membrane électrolytique composée d'une membrane en polymère échangeuse d'ions (membrane échangeuse de cations). Entre les éléments constitués par un électrolyte et des électrodes sont intercalés des séparateurs. Une telle pile à combustible est généralement utilisée comme batterie de pile à combustible, 15 construite en empilant des nombres prédéterminés des éléments non représentés constitués d'un électrolyte et d'électrodes, et des séparateurs. Dans la source d'alimentation en courant continu 221, un gaz combustible, par exemple un gaz principalement composé d'hydrogène, est fourni à l'anode. L'hydrogène contenu dans le gaz combustible est ionisé sur le catalyseur de 20 l'électrode pour se diriger vers la cathode en passant par l'électrolyte. Les électrons générés au cours de ce processus sont extraits par un circuit extérieur non représenté et sont utilisés comme énergie électrique à courant continu. Un gaz contenant de l'oxygène, par exemple un gaz contenant principalement de l'oxygène ou de l'air, est fourni à la cathode. Par conséquent, l'ion 25 hydrogène, l'électron et l'oxygène sont amenés à réagir les uns avec les autres sur la cathode pour produire de l'eau. L'eau est par exemple utilisée pour humidifier le gaz combustible ou refroidir la pile à combustible. Dans le dispositif de serrage 200 selon une autre forme de réalisation, la source d'alimentation en courant continu 221 de la pile à combustible est solidaire du 30 corps 12. Ainsi, il est inutile d'installer la source extérieure de courant dans un environnement d'utilisation, ou encore il est inutile de charger une batterie rechargeable. Par ailleurs, aucun câblage extérieur n'est nécessaire pour connecter électriquement la source extérieure de courant et la source d'entraînement en rotation 62. Les autres fonctions et effets du dispositif de serrage 200 sont les mêmes que ceux du dispositif de serrage 10, aussi s'abstiendra-t-on de les décrire en détail. REVENDICATIONS 1. Dispositif de serrage pour tenir une pièce à usiner à l'aide d'un bras de serrage rotatif (160), caractérisé en ce qu'il comprend: un corps principal (12); un moyen d'entraînement en rotation (14) qui comporte une source d'entraînement en rotation (62) tournant en fonction d'un signal électrique; un mécanisme de pompe (18) qui comporte un mécanisme d'aspiration/ refoulement (16) d'huile sous pression, qui aspire/refoule de l'huile sous pression par 10 une force d'entraînement en rotation de ladite source d'entraînement en rotation (62); un mécanisme de cylindre (20) pourvu d'un piston (112), ledit piston (112) étant mobile dans une direction axiale lorsqu'il est poussé par ladite huile sous pression fournie par ledit mécanisme de pompe (18); un mécanisme de retenue qui retient ladite huile sous pression; et un mécanisme de bielle d'articulation (162) qui convertit en mouvement de rotation dudit bras de serrage (160) le mouvement rectiligne dudit piston (112) entraîné par ledit mécanisme de cylindre (20); ledit moyen d'entraînement en rotation (14), ledit mécanisme de pompe (18), ledit mécanisme de cylindre (20) et ledit mécanisme de retenue étant montés de 20 manière solidaire dudit corps principal (12). 2. Dispositif de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme de pompe (18) comporte un arbre rotatif (76) couplé à un arbre d'entraînement (64) de ladite source d'entraînement en rotation (62) , un bloc25 cylindres (86) qui est installé sur une partie intermédiaire dudit arbre rotatif (76) et qui peut tourner conjointement avec ledit arbre rotatif (76), et une pluralité de pistons (90) de pompe qui peuvent coulisser dans des trous (88) dudit bloccylindres (86). 3. Dispositif de serrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit 30 mécanisme de pompe (18) comporte un élément basculant (102), pourvu d'un trou traversant (100) destiné à entourer sans contact une surface périphérique extérieure dudit arbre rotatif (76), et un élément formant ressort (104) qui pousse une partie dudit élément basculant (102) vers ledit bloc-cylindres (86), de façon que les quantités d'huile sous pression aspirées et refoulées soient réglables. 35 4. Dispositif de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps principal (12) est pourvu d'un premier passage (30) de fluide dont une première extrémité communique avec un premier orifice (82) dudit mécanisme de pompe (18) et l'autre extrémité communique avec une première chambre (116) de cylindre dudit 5 mécanisme de cylindre (20), et un second passage (32) de fluide qui a une première extrémité communiquant avec un second orifice (84) dudit mécanisme de pompe (18), et l'autre extrémité qui communique avec une seconde chambre (120) de cylindre dudit mécanisme (20) de cylindre. 5. Dispositif de serrage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un passage de dérivation (52) communique avec ledit premier passage (30) de fluide et ledit second passage (32) de fluide, un clapet à va-et- vient (54) est disposé dans ledit passage de dérivation (52), et ledit clapet à va-et-vient (54) est mobile en fonction d'une différence de pression entre ladite huile sous pression circulant dans ledit 15 premier passage de fluide (30) et ladite huile sous pression circulant dans ledit second passage (32) de fluide. 6. Dispositif de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme de retenue comporte un accumulateur (22). 20 7. Dispositif de serrage selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit accumulateur (22) comporte un piston (136) d'accumulateur disposé de manière mobile dans un trou (34) formé dans ledit corps principal (12), et un ressort (140) qui pousse ledit piston (136) d'accumulateur. 8. Dispositif de serrage selon la revendication 1, comprenant en outre une source interne d'alimentation en courant continu (221) qui est montée de manière solidaire avec ledit corps principal (12), ladite source interne d'alimentation en courant continu (221) étant constituée par une pile à combustible. 30 9. Dispositif de serrage selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une interface (225) est montée de manière solidaire dudit corps principal (12) pour fournir un signal de commande à ladite source d'entraînement en rotation (62).