Brevet FR2841855A1 — publié le 20040109

"Servomoteur pneumatique comportant des sièges de clapets décalés et une cloison mobile en deux parties" L'invention concerne un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison transversale délimitant de façon étanche une chambre avant, soumise à une io première pression, et une chambre arrière, soumise à une deuxième pression variant entre la première pression et une pression supérieure à la première pression, qui est susceptible de solliciter une tige d'actionnement d'un maître cylindre associé au servomoteur par l'intermédiaire d'un disque de réaction, du type i5 qui comporte un piston mobile tubulaire qui est monté coulissant dans l'enveloppe et qui est solidaire de la cloison mobile, du type qui comporte une tige de commande se déplaçant dans le piston sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la tige par un ressort de rappel, du type dans lequel les mouvements de la tige de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet axial dit "d'admission" qui est interposé entre une source de pression soumise à la pression supérieure à la première pression et la chambre arrière, et d'au moins un clapet axial dit "de rééquilibrage" qui est interposé entre la chambre avant et la chambre arrière, pour actionner la cloison mobile, et du type dans lequel un plongeur, traversant la cloison mobile et solidaire de l'extrémité de la tige de commande, est susceptible de solliciter directement la tige d'actionnement du maître cylindre par l'intermédiaire du disque de réaction. On connaît de nombreux exemples de servomoteurs conventionnels de ce type. Dans un tel servomoteur, le piston est solidaire de la paroi mobile. Il est par exemple emboîté au travers de la cloison mobile. Par ailleurs, le clapet de rééquilibrage et le clapet d'admission font partie d'un clapet unique à trois voies dont un siège commun est constitué d'une face avant d'épaulement d'un élément mobile qui est rappelé élastiquement contre une collerette du plongeur et contre une collerette du piston desquelles il est susceptible d'être sélectivement disjoint pour ouvrir le clapet de rééquilibrage ou le clapet d'admission. Ainsi, un conduit sensiblement radial qui traverse le piston et qui débouche dans la chambre avant et un conduit io sensiblement axial qui débouche à l'extérieur du servomoteur sont susceptibles d'être mis sélectivement en communication par l'intermédiaire d'un des clapets avec un conduit radial qui traverse le piston et qui débouche dans la chambre arrière pour maintenir ou annuler une différence de pression entre les chambres arrière et provoquer les déplacements de la cloison mobile. Une telle conception présente l'inconvénient de nécessiter des conduits réalisés dans le piston suivant des formes complexes, qui perturbent l'écoulement de l'air. De ce fait, un servomoteur présente généralement des temps de réponse relativement élevés, et se révèle bruyant. Par ailleurs, une telle conception est particulièrement onéreuse à mettre en oeuvre, car elle nécessite d'utiliser un piston dont les formes intérieures, destinées à former les conduits, ne peuvent être réalisées que par un procédé d'usinage. L'invention propose une conception permettant de remédier à ces inconvénients dans laquelle les conduits sont axiaux et font partie de différents éléments tubulaires du servomoteur. Cette conception permet de favoriser l'écoulement de l'air au travers de clapets, ce qui permet de réduire les temps de réponse du servomoteur tout en lui garantissant un fonctionnement silencieux. De surcroît, cette nouvelle conception permet de réaliser la plupart des éléments du servomoteur à l'aide d'un procédé d'emboutissage, moins onéreux que les procédés d'usinage conventionnels. Dans ce but, l'invention propose un servomoteur du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte - un élément tubulaire flottant, extérieur au plongeur, qui est mobile axialement et qui est rappelé élastiquement vers la cloison mobile, dont des faces transversales décalées axialement comportent des premiers éléments d'étanchéité des clapets axiaux d'admission et de rééquilibrage, - un second élément transversal complémentaire d'étanchéité du clapet axial d'admission, porté par l'extrémité arrière du plongeur, - un second élément transversal complémentaire d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage, constitué d'au moins i5 une portion de la face arrière de la cloison mobile, et en ce que la cloison mobile est composée - d'une jupe extérieure dont une portion de la face arrière comporte le second élément transversal complémentaire d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage, et - d'un manchon intérieur tubulaire, monté au travers d'un perçage de la jupe extérieure dont il est solidaire, qui reçoit le disque de réaction, et dans lequel est monté coulissant le plongeur. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - au moins un premier élément d'étanchéité est constitué d'un joint qui est porté par une douille tubulaire rapportée qui est montée glissante dans l'élément tubulaire flottant, - l'élément tubulaire flottant comporte: un tronçon intermédiaire tubulaire, qui est monté coulissant dans un tronçon intermédiaire du piston sensiblement cylindrique et autour d'une portée tubulaire du manchon intérieur tubulaire qui reçoit en coulissement le plongeur, un tronçon tubulaire d'extrémité avant, d'un diamètre supérieur au diamètre du tronçon intermédiaire, qui est reçu dans un tronçon avant ajouré du piston agencé à la jonction du piston et de la cloison mobile, qui reçoit intérieurement un joint dont une face avant forme le premier élément d'étanchéité du clapet de rééquilibrage, et qui est destiné à coopérer avec la portion de la face arrière de la jupe, formant le second élément d'étanchéité du clapet de rééquilibrage, qui est agencée radialement à l'extérieur d'au moins un perçage de communication entre la chambre avant et la chambre arrière pratiqué dans le manchon intérieur tubulaire, * un tronçon tubulaire d'extrémité arrière, d'un diamètre inférieur au diamètre du tronçon intermédiaire, qui reçoit intérieurement la douille tubulaire dont une face transversale d'extrémité avant porte un joint, formant le premier élément d'étanchéité du clapet d'admission qui est destiné à coopérer avec le second élément d'étanchéité porté par le plongeur, et dont un alésage entoure de manière étanche un conduit axial d'admission du piston communiquant avec la source de pression soumise à la pression supérieure à la première pression, - le plongeur est guidé dans une portée tubulaire du manchon tubulaire intérieur qui s'étend axialement à partir de la face arrière de la jupe mobile et le manchon tubulaire intérieur comporte une pluralité de perçages répartis angulairement à la jonction de sa portée tubulaire et d'une collerette transversale de fixation de l'élément tubulaire intérieur qui est fixée sur une face avant de la jupe, - une face d'épaulement délimitant le tronçon tubulaire intermédiaire et le tronçon tubulaire d'extrémité arrière de l'élément tubulaire flottant reçoit en appui l'extrémité d'un ressort de rappel dont l'autre extrémité est en appui sur une face d'épaulement du piston tubulaire, - une goupille radiale de butée, dont les extrémités extérieures au piston sont susceptibles de prendre appui sur l'enveloppe du servomoteur, traverse un perçage du plongeur, deux lumières diamétralement opposées de la portée tubulaire du io manchon tubulaire intérieur, deux lumières diamétralement opposées de l'élément tubulaire flottant, et deux lumières diamétralement opposées du piston, - les lumières diamétralement opposées du piston font partie des ajourements du piston, 1 5 - le tronçon intermédiaire du piston, d'un diamètre déterminé, comporte le conduit d'admission, d'un diamètre inférieur au diamètre déterminé, avec lequel il est venu de matière, et le conduit d'admission est lié au tronçon intermédiaire par l'intermédiaire d'une paroi transversale venue de matière dont une face avant forme la face d'épaulement recevant en appui le ressort de rappel de l'élément tubulaire flottant et dont la face arrière forme une face d'épaulement recevant en appui le ressort de rappel de la tige de commande, - le second élément transversal d'étanchéité du clapet axial d'admission est porté par une coupelle qui est montée serrée sur l'extrémité arrière du plongeur cylindrique et dont une face arrière transversale s'étend en regard du joint formant le premier élément transversal d'étanchéité, - la jupe, le manchon tubulaire intérieur, l'élément tubulaire flottant, la douille tubulaire maintenue au contact de l'élément tubulaire flottant par l'action du ressort, le piston, et la coupelle solidaire du plongeur sont réalisés par des procédés de découpe et d'emboutissage, - la collerette du manchon intérieur reçoit en appui l'extrémité d'un ressort de rappel de la cloison mobile, - la jupe est d'épaisseur réduite et le manchon tubulaire intérieur est d'épaisseur élevée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'ensemble d'un io servofrein comportant un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage réalisé conformément à un état antérieur de la technique; - la figure 2 est une vue de détail du servomoteur de la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective des éléments internes à l'enveloppe d'un servomoteur selon l'invention, - la figure 4 est une vue de détail en coupe axiale d'un servomoteur réalisé conformément à l'invention, le plongeur étant en repos, le clapet de rééquilibrage étant ouvert et le clapet d'admission étant fermé, - la figure 5 est une vue de détail en coupe axiale d'un servomoteur réalisé conformément à l'invention, le plongeur étant actionné et le clapet de rééquilibrage et le clapet d'admission étant fermés, - la figure 6 est une vue de détail en coupe axiale d'un servomoteur réalisé conformément à l'invention, le plongeur étant actionné, le clapet de rééquilibrage étant fermé et le clapet d'admission étant ouvert, - la figure 7 est une vue de détail en coupe axiale d'un servomoteur réalisé conformément à l'invention, le plongeur étant relâché, le clapet de rééquilibrage étant rouvert et le clapet d'admission étant refermé Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. Par convention, les termes "avant", "arrière", supérieur", "inférieur" désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la gauche, la droite, le haut, ou le bas des figures 1 à 7. On a représenté à la figure 1 l'ensemble d'un servofrein 10 comportant un servomoteur Il pneumatique conventionnel d'assistance au freinage pour un véhicule automobile. Le servomoteur 11 est destiné à actionner un maîtrecylindre 9 de freinage du véhicule. De manière connue, le servomoteur pneumatique 10 comporte une enveloppe rigide 12 à l'intérieur de laquelle est montée mobile une cloison 14 transversale qui délimite de façon étanche une chambre avant 16, soumise à une première pression "P1", et une chambre arrière 18 soumise à une deuxième pression "P2". La deuxième pression "P2" est susceptible de varier entre la valeur de la pression "P1" et la valeur d'une pression "Pa" supérieure à la pression "Pl" pour provoquer les déplacements de la cloison 14, qui est susceptible de solliciter, comme on le verra ultérieurement une tige 28 d'actionnement du maître-cylindre 9. Plus particulièrement, la pression "P1l' correspond notamment à une pression fournie par une source de dépression du véhicule. Dans le cas d'un moteur à allumage commandé, la pression de dépression "P1" est par exemple fournie par un collecteur d'admission du moteur du véhicule et, dans le cas d'un moteur à allumage par compression de type "diesel", la pression de dépression "P1" est par exemple fournie par une pompe à vide du véhicule. La chambre avant, 16 est reliée à la source de dépression du véhicule par l'intermédiaire d'un conduit 20 de dépression qui débouche dans l'enveloppe 12. Le servomoteur pneumatique 11 comporte un piston mobile 22 d'axe A qui est solidaire de la cloison mobile 14. Par exemple, le piston mobile 22 est emboîté au travers de la cloison mobile 14. A l'intérieur de l'enveloppe 12, la cloison mobile 14 est rappelée élastiquement vers l'arrière par un ressort 24 de rappel qui prend appui sur l'enveloppe 12 et sur une face avant 26 du piston mobile 22. La face avant 26 du piston mobile 22 comporte une portée cylindrique avant 27, qui est agencée en regard d'un i0 disque 32 de réaction qui est logé dans une coupelle 30 solidaire de la tige 28 d'actionnement du maître-cylindre 9. Une tige 38 de commande, qui est par exemple reliée à une pédale de frein du véhicule par l'intermédiaire d'une chape 41 d'accouplement, est susceptible de se déplacer dans le piston i5 mobile 22, sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant sur la chape 41. L'effort d'actionnement est exercé à l'encontre d'un effort de rappel produit sur la tige 38 par un ressort de rappel 40 qui est interposé entre le piston mobile 22 et la tige 38 de commande. L'extrémité avant de la tige 38 de commande qui est opposée à la chape 41 est conformée en rotule 42 et est reçue dans un logement 44 complémentaire d'un plongeur 46 sensiblement cylindrique qui est monté coulissant dans le piston mobile 22. Comme l'illustre plus particulièrement la figure 2, les mouvements de la tige 38 de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet 52 axial dit "d'admission" qui est interposé entre une source de pression soumise à la pression "Pa" supérieure à la première pression "P1" et la chambre 18 arrière, et d'au moins un clapet 50 axial dit "de rééquilibrage" qui est interposé entre la chambre 16 avant et la chambre 18 arrière, pour actionner la cloison mobile 14 précédemment décrite. De manière connue, et de manière non limitative de l'invention, la source de pression soumise à la pression "Pa" correspond au milieu atmosphérique ambiant. A cet effet, le clapet 50 débouche directement dans une extrémité arrière 54 du corps du piston 22 formant un conduit axial qui est ouvert à l'air libre. De manière conventionnelle, le clapet 50 de rééquilibrage et le clapet 52 d'admission font partie d'un clapet 56 unique à trois voies dont un siège commun 58 est constitué d'une face 1o avant d'épaulement d'un élément 60 annulaire mobile rappelé élastiquement par un ressort 62 contre une collerette 64 du plongeur 46 et contre une collerette 66 du piston 22. Ainsi, un conduit 68 sensiblement radial qui traverse le piston 22 et qui débouche dans la chambre avant 16, ou bien le conduit 54 sensiblement axial qui débouche à l'extérieur du servomoteur 11, sont susceptibles d'être mis sélectivement en communication, par l'intermédiaire d'un alésage 72 de guidage du plongeur et d'une rainure 70 formée dans cet alésage, avec un conduit radial 74 qui traverse le piston 22 et qui débouche dans la chambre arrière 18 pour maintenir ou annuler une différence de pression entre les chambres avant 16 et arrière 18 et provoquer ainsi les déplacements de la cloison mobile 14. Une telle conception est particulièrement onéreuse à mettre en oeuvre, car elle nécessite d'utiliser un piston dont les formes intérieures, destinées à former les conduits 68 et 74, ne peuvent être réalisées que par un procédé d'usinage. Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose un servomoteur 11 du type décrit précédemment dans lequel les conduits d'admission et de rééquilibrage sont formés dans des éléments tubulaires du servomoteur 11. A cet effet, comme l'illustrent les figures 3 à 7, le servomoteur 12 comporte: - un élément 76 tubulaire flottant, extérieur au plongeur 46, qui est mobile axialement et qui est rappelé élastiquement vers la cloison mobile, dont des faces transversales 78, 80 décalées axialement comportent respectivement des premiers éléments 82, 84 d'étanchéité des clapets axiaux d'admission 52 et de rééquilibrage 50, - un second élément 86 transversal complémentaire d'étanchéité du clapet axial d'admission 52, porté par l'extrémité arrière du plongeur 46, - un second élément 88 transversal complémentaire d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage 50, constitué d'au moins une portion de la face arrière 90 de la cloison mobile. Par ailleurs, la cloison mobile 14 est avantageusement réalisée en deux parties. A cet effet elle est composée: - d'une jupe 13 extérieure dont une portion de la face 90 arrière comporte le second élément 88 transversal complémentaire d'étanchéité du clapet 50 axial de rééquilibrage, et - d'un manchon 15 intérieur tubulaire, monté au travers de d'un perçage 17 de la jupe 13 extérieure dont il est solidaire, qui reçoit le disque 32 de réaction, et dans lequel est monté coulissant le plongeur 46. Plus particulièrement, la jupe 13 présente sensiblement une forme de cloche et elle est réalisée par exemple par des procédés de découpe et d'emboutissage à partir d'une feuille de tôle d'épaisseur réduite. Le manchon 15 intérieur tubulaire est lui aussi réalisé par des procédés de découpe et d'emboutissage, mais à partir d'une feuille de tôle d'épaisseur élevée. Cette configuration permet notamment, par rapport à un servomoteur conventionnel, de réduire sensiblement le poids de la cloison mobile 14, et par conséquent de proposer une cloison 14 de moindre inertie qui est susceptible de réagir plus vite aux variations de pression entre la chambre avant 16 et la chambre arrière 18. Un avantage supplémentaire de cette conception est que la réalisation d'une cloison mobile 14 en deux parties permet de simplifier considérablement les opérations d'emboutissage de ladite cloison en utilisant des outils d'emboutissage pourvus de tolérances dimensionnelles simplifiées, ce qui permet de réduire sensiblement les cots de fabrication de la cloison mobile 14. Cette configuration n'est toutefois pas limitative de l'invention, et il sera compris que la jupe 13 et le manchon 15 intérieur tubulaire peuvent être réalisés par des procédés autres que ceux de découpe et d'emboutissage, par exemple par moulage, pourvu que la jupe 13 soit d'une épaisseur plus réduite i0 que celle du manchon 15 intérieur tubulaire. Le manchon 15 intérieur tubulaire comporte une portée tubulaire arrière 98 qui traverse le perçage 17 de la jupe 13 et une collerette 21 avant transversale de fixation qui est fixée, par exemple par soudage sur une face avant 23 de la jupe 13. Avantageusement, une face avant 25 de la collerette 21 reçoit en appui l'extrémité du ressort 24 de rappel de la cloison mobile 14. Conformément à l'invention, au moins un premier élément d'étanchéité est constitué d'un joint qui est porté par une douille 92 tubulaire rapportée qui est montée glissante dans l'élément tubulaire 76 flottant. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, ce premier élément d'étanchéité est le premier élément d'étanchéité 82 du clapet axial d'admission et la douille 92 est montée glissante dans l'extrémité arrière de l'élément tubulaire 76. Plus particulièrement, comme l'illustrent les figures 4 à 7, l'élément tubulaire flottant 76 comporte un tronçon intermédiaire 94 tubulaire, qui est monté coulissant dans un tronçon intermédiaire 96 du piston 22 sensiblement cylindrique et autour de la portée tubulaire 98 du manchon 15 intérieur tubulaire qui reçoit en coulissement le plongeur 46. La portée tubulaire 98 s'étend sensiblement axialement à partir de la face arrière 90 de la jupe 13 de la cloison mobile 14. L'élément tubulaire flottant 76 comporte aussi un tronçon tubulaire 100 d'extrémité avant, d'un diamètre supérieur au diamètre du tronçon 94 intermédiaire, qui est reçu dans un tronçon avant 102 ajouré du piston 22 agencé à la jonction du piston 22 et de la cloison mobile. Le tronçon avant 100 reçoit intérieurement un joint 104 dont une face avant forme le premier élément d'étanchéité 84 du clapet de rééquilibrage 50. La face avant 84 du joint 104 est destinée à coopérer avec la portion 88 de la face arrière 90 de la jupe 13, formant le second élément d'étanchéité du clapet de rééquilibrage 50, qui est agencée radialement à l'extérieur d'au moins un perçage 106 de communication entre la chambre avant 16 et la chambre arrière 18 pratiqué dans le manchon 13 tubulaire intérieur, et donc radialement à l'extérieur du perçage 17 de la jupe 13, pour interrompre la communication, entre les chambres avant 16 et arrière 18. Par ailleurs, une portée intérieure 83 du joint 104 coulisse au contact de la portée tubulaire 98 du manchon 15 tubulaire intérieur pour n'autoriser le passage de l'air qu'entre la face avant 84 du joint 104 et la portion 88 de la face arrière 90 de la jupe 13. A cet effet, le manchon 15 tubulaire intérieur comporte une pluralité de perçages 106 qui sont répartis angulairement de manière régulière à la jonction de sa portée 98 tubulaire et de sa collerette 21 de fixation, intérieurement au perçage 17 de la jupe 13. L'élément tubulaire flottant 76 comporte enfin un tronçon tubulaire 108 d'extrémité arrière, d'un diamètre inférieur au diamètre du tronçon 94 intermédiaire, qui reçoit intérieurement la douille 92 tubulaire dont la face transversale d'extrémité avant 78 porte le joint 82, formant le premier élément d'étanchéité du clapet 52 d'admission, qui est destiné à coopérer avec le second élément d'étanchéité 86 porté par le plongeur 46. Un alésage 110 de la douille 92 entoure de manière étanche un conduit axial 112 d'admission du piston 22 communiquant avec la source de pression soumise à la pression "Pa" supérieure à la première pression "Pl" On remarquera qu'à l'effet d'obtenir une étanchéité satisfaisante, l'extrémité arrière de la douille 92 comporte une gorge interne 116 dans laquelle est reçue un joint 114 qui est agencé au contact de la périphérie 118 externe du conduit 112. Avantageusement, pour assurer le rappel élastique de l'élément 76 vers la Ploison mobile 14, une face 120 d'épaulement délimitant le tronçon 94 tubulaire intermédiaire et le tronçon 108 tubulaire d'extrémité arrière de l'élément tubulaire reçoit en appui l'extrémité d'un ressort 122 de rappel dont l'autre extrémité est en io appui sur une face 124 d'épaulement du piston tubulaire 22. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le tronçon 96 intermédiaire du piston 22, d'un diamètre déterminé, comporte le conduit d'admission 112, d'un diamètre inférieur au diamètre déterminé, avec lequel il est venu de matière, et le conduit d'admission 112 est lié au tronçon intermédiaire 96 par l'intermédiaire d'une paroi transversale 126 venue de matière dont une face avant forme la face 124 d'épaulement recevant en appui le ressort 122 de rappel de l'élément tubulaire et dont la face arrière forme une face d'épaulement 128 recevant en appui le ressort de rappel 40 de la tige 38 de commande. Avantageusement, le rappel en butée du plongeur 46 dans sa position de repos est assuré par une goupille 134 radiale de butée, dont les extrémités 136 extérieures au piston 22 sont susceptibles de prendre appui sur l'enveloppe 12 du servomoteur. La goupille 134 traverse un perçage 138 du plongeur 46, deux lumières 140 diamétralement opposées de la portée 98 tubulaire du manchon 15 intérieur tubulaire, deux lumières 142 diamétralement opposées de l'élément 76, et deux lumières 144 diamétralement opposées du piston 22. Avantageusement, les lumières 144 diamétralement opposées du piston 22 font partie des ajourements du piston 22, qui permettent le passage de l'air de la chambre arrière 18 vers la chambre avant 16 lorsque le clapet 50 de rééquilibrage est ouvert, ou le passage de l'air du milieu extérieur en provenance du conduit 112 lorsque le clapet d'admission 52 est ouvert. Il sera compris que les ajourements du piston 22, et que le tronçon avant 102 du piston 22 peut comporter des lumières supplémentaires, par exemple des lumières 145 telles que représentées à la figure 3. D'une manière plus générale, l'élément 76 peut aussi comporter des lumières 147 supplémentaires de communication avec la chambre arrière 18, comme représenté à la figure 3. Le second élément 86 transversal d'étanchéité du clapet axial d'admission est constitué d'une face arrière d'une coupelle qui est montée serrée sur l'extrémité arrière 132 du plongeur cylindrique 46. La face arrière 86 transversale de la coupelle s'étend en regard du joint 82 formant le premier élément transversal d'étanchéité. L'un des avantages principaux de l'invention est que, du fait des formes cylindriques ou tubulaires du manchon 15 intérieur tubulaire, de l'élément tubulaire 76 flottant, de la douille 92 tubulaire qui est montée glissante dans l'élément 76 tubulaire flottant et maintenue à son contact par l'action du ressort 122, du piston 22, et de la coupelle 130 solidaire du plongeur 46, l'écoulement de l'air est favorisé au travers de clapets, ce qui permet de réduire les temps de réponse du servomoteur 11 tout en lui garantissant un fonctionnement silencieux. Par ailleurs, outre la jupe 13 et le manchon 15, l'élément tubulaire 76 flottant, la douille 92 tubulaire, le piston 22, et la coupelle 130 peuvent être réalisés par des procédés de découpe et d'emboutissage. Cette configuration est particulièrement avantageuse car elle permet de réaliser le servomoteur 11 avec des cots de fabrication réduits. Dans cette configuration, les éléments internes du servomoteur 11 sont susceptibles d'occuper quatre configurations différentes qui ont été représentées aux figures 4 à 7. Comme l'illustre la figure 4, la tige de commande 38 est susceptible d'occuper une position de repos. Dans cette position, le clapet 52 d'admission d'air est fermé et le clapet 50 de rééquilibrage est ouvert, de sorte que les chambres avant 16 et arrière 18 sont soumises à la même pression "P1". La cloison mobile est donc immobile. Le piston 22 est maintenu dans sa position de repos par son appui sur la cloison 14 sous l'effet du ressort 40, la cloison étant positionnée sous l'action du ressort 24 par la goupille 134 qui est en appui sur l'enveloppe 12. A partir de cette position, une avancée de la tige de commande 38 provoque l'avancée du plongeur 46 et de la coupelle 86 qui y est liée, comme représenté à la figure 5. En avançant, le plongeur 46 ne s'oppose plus à l'avancée de la douille 92 et de l'élément tubulaire 76, qui est alorsrappelé vers la jupe 13 par l'intermédiaire du ressort 122 de rappel. Durant l'avancée de l'élément 76, le clapet d'admission 52 demeure fermé car le joint 82 demeure au contact de la face arrière 86 de la coupelle 130 solidaire du plongeur 46. Puis, l'avancée de l'élément tubulaire 76 provoque la fermeture du clapet 50 de rééquilibrage et isole ainsi la chambre avant 16 de la chambre arrière 18 dès lors que la face avant 84 du joint 104 entre en contact avec la portion 88 de la face arrière 90 de la jupe 13. Puis, comme représenté à la figure 6, l'avancée de la tige 38 de commande se poursuivant, le plongeur 46 avance en entraînant la coupelle 130 dont la face 86 se décolle du joint 82, ce qui provoque l'ouverture du clapet d'admission 52. L'air à la pression atmosphérique "Pa" pénètre dans la chambre arrière 18, ce qui a pour effet de créer une différence de pression de part et d'autre de la jupe 13, et donc de provoquer l'avancée de la cloison mobile 14. Le piston 22 suit son avancée sous l'effet du ressort 40 et la goupille 134 quitte son appui sur l'enveloppe 12 du servomoteur 11 sous l'effet de l'avancée de la cloison 14. Si la tige de commande est relâchée comme représenté à la figure 7, le mouvement inverse du plongeur 46 provoque d'abord la fermeture du clapet d'admission 52 puis la ré-ouverture du clapet de rééquilibrage 50. L'air à la pression atmosphérique "Pa" contenue dans la chambre de pression arrière 18 est évacué dans la chambre de pression 16 avant soumise à la pression de dépression "P1". L'invention permet donc de bénéficier d'un servomoteur bénéficiant d'un temps de réponse réduit et d'un fonctionnement particulièrement silencieux, qui fait de surcroît largement appel à une conception tubulaire emboutie, ce qui permet d'assurer sa 1o fabrication à moindre cot. REVENDICATIONS 1. Servomoteur (11) pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe (12) rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison (14) transversale délimitant de façon étanche une chambre avant (16), soumise à une première pression (Pl), et une chambre arrière (18) soumise à une deuxième pression (P2) variant entre la première pression (Pl) et une pression (Pa) supérieure à la première pression (Pi), qui est susceptible de solliciter une tige (28) d'actionnement d'un maître cylindre (9) associé au servomoteur (11) par l'intermédiaire d'un disque (32) de réaction, du type qui comporte un piston (22) mobile tubulaire qui i5 est monté coulissant dans l'enveloppe (12) et qui est solidaire de la cloison (14) mobile, du type qui comporte une tige (38) de commande se déplaçant dans le piston (22) sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la tige (38) par un ressort (40) de rappel, du type dans lequel les mouvements de la tige de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet (52) axial dit "d'admission" qui est interposé entre une source de pression soumise à la pression (Pa) supérieure à la première pression (P1) et la chambre arrière (18), et d'au moins un clapet axial (50) dit "de rééquilibrage" qui est interposé entre la chambre avant (16) et la chambre arrière (18), pour actionner la cloison (14) mobile, et du type dans lequel un plongeur (46), traversant la cloison (14) mobile et solidaire de l'extrémité de la tige (38) de commande, est susceptible de solliciter directement la tige (28) d'actionnement du maître-cylindre (13) par l'intermédiaire du disque (32) de réaction, caractérisé en ce qu'il comporte - un élément (76) tubulaire flottant, extérieur au plongeur (46), qui est mobile axialement et qui est rappelé élastiquement vers la cloison mobile (14), dont des faces (78,80) transversales décalées axialement comportent des premiers éléments (82, 84) d'étanchéité des clapets axiaux d'admission et de rééquilibrage (52, 50), - un second élément (86) transversal complémentaire d'étanchéité du clapet (52) axial d'admission, porté par l'extrémité arrière du plongeur (46), un second élément (88) transversal complémentaire d'étanchéité du clapet (50) axial de rééquilibrage, constitué d'au moins une portion de la face arrière (90) de la cloison (14) mobile, et en ce que la cloison mobile (14) est composée - d'une jupe extérieure (13) dont une portion de la face arrière (90) comporte le second élément (88) transversal complémentaire d'étanchéité du clapet (50) axial de rééquilibrage, et - d'un manchon intérieur (15) tubulaire, monté au travers d'un perçage (17) de la jupe (13) extérieure dont il est solidaire, qui reçoit le disque (32)de réaction, et dans lequel est monté coulissant le plongeur (46). 2. Servomoteur (11) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que au moins un premier élément d'étanchéité (82) est constitué d'un joint qui est porté par une douille (92) tubulaire rapportée qui est montée glissante dans l'élément (76) tubulaire flottant. 3. Servomoteur (11) pneumatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément tubulaire (76) flottant comporte: - un tronçon (94) intermédiaire tubulaire, qui est monté coulissant dans un tronçon (96) intermédiaire du piston (22) sensiblement cylindrique et autour d'une portée (98) tubulaire du manchon (15) intérieur tubulaire qui reçoit en coulissement le plongeur (46), - un tronçon (100) tubulaire d'extrémité avant, d'un diamètre supérieur au diamètre du tronçon (94) intermédiaire, qui est reçu dans un tronçon (102) avant ajouré du piston (22) agencé à la jonction du piston (22) et de la cloison (14) mobile, qui reçoit intérieurement un joint (104) dont une face avant (84) forme le premier élément d'étanchéité du clapet (50) de rééquilibrage, et qui est destiné à coopérer avec la portion (88) de la face arrière no (90) de la jupe (13) , formant le second élément d'étanchéité du clapet (50) de rééquilibrage, qui est agencée radialement à l'extérieur d'au moins un perçage (106) de communication entre la chambre (16) avant et la chambre (18) arrière pratiqué dans le manchon (15) intérieur tubulaire, - un tronçon (108) tubulaire d'extrémité arrière, d'un diamètre inférieur au diamètre du tronçon (94) intermédiaire, qui reçoit intérieurement la douille (92) tubulaire dont une face (78) transversale d'extrémité avant porte un joint (82), formant le premier élément d'étanchéité du clapet (52) d'admission qui est destiné à coopérer avec le second élément d'étanchéité porté par le plongeur (46), et dont un alésage entoure de manière étanche un conduit (112) axial d'admission du piston communiquant avec la source de pression soumise à la pression (Pa) supérieure à la première pression (Pl). 4 Servomoteur (11) pneumatique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le plongeur (46) est guidé dans une portée (98) tubulaire du manchon (15) tubulaire intérieur qui s'étend axialement à partir de la face (90) arrière de la jupe (13) mobile et en ce que le manchon (15) tubulaire intérieur comporte une pluralité de perçages (106) répartis angulairement à la jonction de sa portée tubulaire (98) et d'une collerette (21) transversale de fixation de l'élément (15) tubulaire intérieur qui est fixée sur une face avant (23) de la jupe (13). 5. Servomoteur (11) pneumatique selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'une face (120) d'épaulement délimitant le tronçon (94) tubulaire intermédiaire et le tronçon (108) tubulaire d'extrémité arrière de l'élément (76) tubulaire flottant reçoit en appui l'extrémité d'un ressort (122) de rappel dont l'autre extrémité est en appui sur une face (124) d'épaulement du piston (22) tubulaire. 6. Servomoteur (11) pneumatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une goupille (134) radiale de butée, dont les extrémités (136) extérieures au piston (22) sont susceptibles de prendre appui sur l'enveloppe (12) du servomoteur (11), traverse un perçage (138) du plongeur (46), deux lumières (140) diamétralement opposées de la portée (98) tubulaire du manchon (15) tubulaire intérieur, deux lumières (142) diamétralement opposées de l'élément (76) tubulaire flottant, et deux lumières (144) diamétralement opposées du piston (22). 7. Servomoteur (11) pneumatique selon la revendication précédente prise en combinaison avec l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les lumières (144) diamétralement opposées du piston font partie des ajourements du piston (22). 8. Servomoteur (11) pneumatique selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le tronçon intermédiaire (96) du piston, d'un diamètre déterminé, comporte le conduit (112) d'admission, d'un diamètre inférieur au diamètre déterminé, avec lequel il est venu de matière, et en ce que le conduit (112) d'admission est lié au tronçon (96) intermédiaire par l'intermédiaire d'une paroi (126) transversale venue de matière dont une face avant forme la face (124) d'épaulement recevant en appui le ressort (122) de rappel de l'élément (76) tubulaire flottant et dont la face arrière forme une face d'épaulement (128) recevant en appui le ressort (40) de rappel de la tige (38) de commande. 9. Servomoteur (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second élément transversal d'étanchéité du clapet (52) axial d'admission est porté par une coupelle (130) qui est montée serrée sur l'extrémité (132) arrière du plongeur (46) cylindrique et dont une face arrière (86) transversale s'étend en regard du joint (82) formant le premier élément transversal d'étanchéité. , Servomoteur (11) selon les revendications 1, 2, 8, et 9 prises en combinaison, caractérisé en ce que la jupe (13), le io manchon (15) tubulaire intérieur, l'élément (76) tubulaire flottant, la douille (92) tubulaire maintenue au contact de l'élément (76) tubulaire flottant par l'action du ressort (122), le piston (22), et la coupelle (130) solidaire du plongeur (46) sont réalisés par des procédés de découpe et d'emboutissage. 11. Servomoteur (11) selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que la collerette (21) du manchon intérieur reçoit en appui l'extrémité d'un ressort (24) de rappel de la cloison (14) mobile. 12. Servomoteur (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la jupe (13) est d'épaisseur réduite et en ce que le manchon (15) tubulaire intérieur est d'épaisseur élevée.