Brevet FR2840076A1 — publié le 20031128

) Matrise des infos re,cues caracterisee par independence produit 1 2840076 La presente invention porte sur un systeme et un procede d'un systeme de commande a GPS a fonction de communication, et plus particulierement sur ltetablissement d'un contact avec differentes stations de base dans differentes zones afin d'obtenir des mises a jour d'etat. Un vehicule muni d'un systeme mondial de radioreperage (GPS) conventionnel do it recevoir un signal de satellite de radioreperage a intervalles de temps predetermines (1, 2...ou 5 secondes, etc.) pour obtenir o la position actuelle du vehicule en longitude et latitude, la vitesse du vehicule, son altitude, etc. Considerons la figure 1. La figure 1 represente le contenu des donnees enregistrees par un enregistreur GPS de l'art anterieur. s Typiquement, les informations vent appliquees a un systeme de commande a GPS et a une carte electronique qui operent ensemble d'une maniere coordonnee. Lorsqu'il rencontre une situation d'urgence (telle qu'une panne), l'utilisateur doit generalement prendre contact avec un centre de services par un dispositif sans fil (tel qu'un telephone mobile) afin d'entrer o en contact avec la station de base. Le contact peut etre etabli de maniere active par le conducteur, ou automatiquement par le systeme de commande a GPS. Comme la position du vehicule peut varier, la station de base appropriee va aussi varier. Il est done necessaire de proposer un procede ou systeme qui selectionne une station de base appropriee pour ameliorer la qualite de communication et pour reduire les couts de communication. L'objectif de la presente invention est de proposer un procede destine a permettre une communication entre un systeme de commande a GPS et une station de base, pour un systeme installe dans un vehicule. Lorsque le o systeme de commande a GPS doit prendre contact avec la station de base, la presente invention garantit qu'une station de base appropriee est selectionnee afin d'ameliorer la qualite de communication et de reduire les couts de communication. Un autre objectif de la presente invention est de proposer un procede de recherche rapide d'une station de base appropriee. Selon une forme de 2 2840076 realisation de la presente invention, une information de position pour diverges regions est memorisee dans une base de donnees. La base de donnees utilise au moins un rectangle pour decrire chaque region, et chaque region comprend les coordonnees de deux positions pour definir le rectangle. La vitesse de recherche d'une station de base appropriee est ainsi amelioree. Pour atteindre ces objectifs, le procede de la presente invention comprend les etapes suivantes: o Etape A: obtention des coordonnees de position actuelle du vehicule; Etape B: recherche d'une information de contact d'une station de base relative selon les coordonnees de position actuelle du vehicule, le systeme de commande a GPS incluant une base de donnees, la base de donnees contenant une information de position pour une pluralite de regions et une information de contact pour une pluralite de stations de base associees a la pluralite de regions; et Etape C: definition d'une station de base trouvee en tent que station de base a contacter. o D'autres objectifs, avantages et nouvelles caracteristiques de ['invention ressortiront de la description detaillee suivante et des dessins joints. La figure 1 represente le contenu des donnees enregistrees par un enregistreur GPS de l'art anterieur; la figure 2 est un schema d'application d'une forme de realisation de la presente invention; la figure 3 est un schema synoptique d'une forme de realisation de la presente invention; so la figure 4 est un organigramme d'une forme de realisation de la presente invention; la figure 5 represente une premiere forme de realisation d'une base de donnees de la presente invention; la figure 6 represente une seconde forme de realisation d'une base de donnees de la presente invention; la figure 7 represente la presente invention utilisant un rectangle principal pour decrire une position de chaque region de la presente invention; la figure 8 est un schema d'une premiere forme de realisation s utilisant un soul-rectangle pour decrire une position d'une region; et la figure 9 est un schema d'une seconde forme de realisation utilisant un soul-rectangle pour decrire une position d'une region. Considerons la figure 2. La figure 2 est un schema d'application o d'une forme de realisation de la presente invention. Dans cette forme de realisation, un systeme de commande a GPS 10 est installe dans un vehicule 8 (tel qu'un vehicule commercial, un fourgon, un camion, ou autre vehicule automobile). Le vehicule comprend un phare 81, un phare antibrouillard 82, un systeme multimedia 83 qui peut inclure un dispositif audio 831, un dispositif video 832 etc., et un dispositif de communication sans fil 84 (tel qu'un telephone mobile). Considerons la figure 3. La figure 3 est un schema synoptique d'une forme de realisation de la presente invention. Les dispositifs mentionnes o plus haut vent connectes respectivement a un microprocesseur 3 par un bus 3 0. Le vehicule 8 comprend en ouke un dispositif GPS 1 et un dispositif de memoire 2 connectes au bus 30. Le systeme de commande a GPS 10 est apte a communiquer avec une station de base par le dispositif sans fil 84. Lorsque cela est necessaire, la station de base 45 peut envoyer a un centre s de gestion 40 un signal provenant du systeme de commande a GPS 10. La station de base 45 est utilisee comme une station relais, par consequent il peut exister de nombreuses stations de base reparties en diverges positions pour recevoir un signal. La principale caracteristique de la presente invention est d'etre capable de selectionner une station de base appropriee selon la position du vehicule 8, et done d'ameliorer la qualite de communication et de reduire les couts de communication. Considerons la figure 4. La figure 4 est un organigramrne de la forme de real isati on de la presente invention. Avant que le dispositif sans fi l 8 4 ne communique avec la station de base 45, un traitement conforme a l'organigramme de la figure 4 est execute afin de selectionner une station de base appropriee pour le dispositif sans fil 84. Naturellement, l'organigramme peut etre execute de maniere repetee a intervalles predetermines, par exemple toutes les dix minutes. Les etapes comprennent: s Etape 401: obtention des coordonnees de position actuelle du vehicule 8. Une antenne GPS 11 du dispositif GPS 1 recoit les signaux d'au moins trots satellites de radioreperage 91, 92 et 93 (figure 2), et le microprocesseur 12 effectue des calculs pour obtenir une information de o positionnement global, incluant une valeur de longitude et une valeur de latitude (c'est-a-dire les coordonnees de position du vehicule 8) en fonction des signaux des satellites de radioreperage 91, 92 et 93. Etape 402: recherche de ['information de contact d'une station de base relative selon les coordonnees de position actuelle du vehicule 8. Cette etape peut etre executee par n'importe lequel de divers procedes, mais elle doit simplement avoir pour resultat de trouver la station de base la plus proche des coordonnees de position du vehicule 8. Toutefois, parfois la station de base la plus proche n'est pas la meilleure station. A titre d'exemple, aux Etats-Unis, si le vehicule est dans le New Jersey et la station de base la plus proche est dans New York City, la meilleure station de base doit etre une station de base situee dans le New Jersey car les couts de communication associes seront moins eleves. Les etapes 501 a 503 expliquent une forme de realisation de l'etape 402. On se rapportera aux figures 5, 6 et 7. La figure 5 represente une premiere forme de realisation d'une base de donnees 20 de la presente invention. La base de donnees 20 comprend une colonne de coordonnees de rectangle principal 21, une colonne de coordonnees rectangles de soul-rectangle 22, une colonne d'information de o contact de station de base 23 et une colonne de region 24. La figure 7 represente la presente invention utilisant un rectangle principal pour decrire une position pour chaque region. La figure 7 represente trots regions, une region A, une region B et une region C. s Chaque region est geree par une station de base relative, telle qu'une station de base 45a, une station de base 45b et une station de base 45c. En outre, s chaque region est contenue a l'interieur d'un rectangle principal relatif, tel qu'un rectangle principal RA, un rectangle principal RB et un rectangle principal RC. L'information de position de chaque rectangle principal comprend les coordonnees de deux positions pour definir le rectangle. En s considerant par exemple la region A, le rectangle principal RA est utilise pour decrire les limites de la region A, et le rectangle principal RA est dehmi par (Xal, Yal) et (Xa2, Ya2). La colonne de coordonnees de rectangle principal 21 est utilisee pour enregistrer les coordonnees des deux positions du rectangle principal. Toutefois, il est souvent insuffisant de decrire une region par un rectangle principal; par exemple, lorsque le vehicule 8 se trouve en une position P1 et la position P1 est incluse dans une region commune du rectangle principal RA et du rectangle principal RC. Par consequent, lorsqtle la region commune au rectangle principal RA et au rectangle principal RC est trop etendue, le systeme de commande a GPS 10 ne peut pas precisement decrire la position du vehicule a ['aide d'un seul rectangle .. prlnclpal. o La figure 8 est un schema de la premiere forme de realisation utilisant un soul-rectangle pour decrire une position d'une region. En prenant encore la region A comme exemple, comme represente sur la figure 8, il existe un soul-rectangle RA-1, un soul- rectangle RA-2, un soul-rectangle RA-3, etc. De maniere similaire, ['information de position de chaque rectangle comprend les coordonnees de deux positions pour definir le rectangle. En considerant par exemple le soul-rectangle RA-1, le sous rectangle RA-1 est defini par (Xal 1, Yal 1) et (Xa21, Ya21). La colonne de coordonnees de soul-rectangle 22 est utilisee pour enregistrer les coordonnees des deux positions du soul-rectangle. L'information de contact de la station de base relative 23 est un numero de telephone. Etape 501: recherche dans la base de donnees d'un rectangle s principal relatif pour les coordonnees de position actuelle du vehicule 8. 6 2840076 Etape 502: les coordonnees de position actuelle du vehicule 8 sont- elles incluses dans plusieurs rectangles principaux? Si oui, continuer a une etape 503. Par exemple, si les coordonnees de position actuelle du vehicule 8 correspondent a la position P1, qui est contenue a la fois par le rectangle principal RA et par le rectangle principal RC, le systeme de commande a GPS 10 doit executer l'etape 503. Mais si les coordonnees de position du vehicule 8 correspondent a la position P2, qui n'est contenue que par le o rectangle principal RA, le systeme de commande a GPS 10 ne doit pas executer l'etape 503. Etape 503: recherche d'un soul-rectangle relatif d'une region selon les coordonnees de position du vehicule 8. Par exemple, si les coordonnees de position du vehicule 8 correspondent a la position P1, le systeme de commande a GPS 10 recherche dans la colonne relative de coordonnees de soul-rectangle 22 d'une region. De plus petite soul-rectangles peuvent fournir une position plus precise, mais vent aussi plus couteux en volume de memorisation. Etape 403: definition de la station de base trouvee en tent que station de base a contacter. L'information de contact de la station de base a contacter est ['information de contact de la station de base gerant la region trouvee. La station de base trouvee a l'etape 402 va gerer une transmission de signaux entre le vehicule 8 et le centre de gestion. Par exemple, ['information de contact de la station de base 23 est "818-12345678". La forme de realisation decrite plus haut peut avoir des variantes suivantes. La fgure 6 represente une seconde forme de realisation d'une base de donnees de la presente invention. Dans cette forme de realisation, la base de donnees 20 ne comporte pas la colonne de coordonnees de rectangle principal 21. Le systeme de commande a GPS 10 recherche la position du 7 2840076 vehicule directement dans la colonne de soul-rectangles 22. Ce procede entrame toutefois un plus long temps de recherche d'une station de base approprlee. s La figure 9 est un schema de la seconde forme de realisation utilisant un soul-rectangle pour decrire une position d'une region. La taille de chaque soul-rectangle (represente en trait interrompu) est identique, de sorte que l'ordinateur peut facilement generer chaque soul-rectangle. Toutefois, cette maniere de faire entrame aussi un long temps de recherche. o Le systeme de commande a GPS 10 peut executer un algorithme predetermine pour fusionner des soul-rectangles de la meme taille, comme represente sur la figure 8. L' invention a ete decrite a ['aide de formes de realisation preferees exemplaires. Toutefois, l'homme du metier pourra facilement modifier les formes de realisation preferees pour les adapter a d'autres applications sans s'ecarter de ['esprit et de la portee de cette invention. On comprendra done que la portee de ['invention ne se limite pas aux formes de realisation decrites. Au contraire, elle est destinee a englober diverges modifications et o agencements similaires bases sur le mOme principe de fonctionnement. On doit done accorder a la portee des revendications les plus larges interpretations afin d'englober toutes ces modifications et agencements similaires. Bien que la presente invention ait ete expliquee a propos de sa forme de realisation preferee, on comprendra que de nombreuses autres modifications et variantes vent possibles sans s'ecarter de ['esprit et de la portee de ['invention telle qu'elle est revendiquee dans ce qui suit. 8 2840076 REVENDICATIONS 1. Procede destine a permettre des communications entre un systeme de commande a GPS ( 10) et une station de base (45), le systeme de commande s a GPS etant installe dans un vehicule (8), et obtenir des mises a jour d'information de position provenant de la station de base, le procede comprenant: Etape A: obtention des coordonnees de position actuelle du vehicule; Etape B: recherche diune information de contact d'une station de base o relative selon les coordonnees de position actuelle du vehicule, le systeme de commande a GPS (10) comprenant une base de donnees, la base de donnees enregistrant une information de position d'une pluralite de regions et une information de contact d'une pluralite de stations de base relatives a la pluralite de regions; et Etape C: definition de la station de base trouvee en tent que station de base a contacter. 2. Procede selon la revendication 1, dans lequel ['information de contact de la station de base relative est un numero de telephone. 3. Procede selon la revendication 1, dans lequel ['information de position de chaque region memorisee dans la base de donnees utilise au moins un rectangle pour decrire chaque region, chaque region incluant les coordonnees de deux positions pour definir le rectangle. 4. Procede selon la revendication 1, dans lequel ['information de position de chaque region utilise un rectangle principal contenant substantiellement la region et une pluralite de soul-rectangles decrivant chaque region, chaque region incluant au moins deux padres de o coordonnees de position pour definir le rectangle principal et le sous rectangle, respectivement. 5. Systeme de commande a GPS a fonction de communication pour un vehicule (8), le systeme de commande a GPS etant apte a recevoir le signal d'un satellite de radioreperage (91, 92, 93) pour mettre a j our une 9 2840076 information de position du vehicule et pour contacter une station de base, le systeme de commande a GPS comprenant: un recepteur de systeme mondial de radioreperage pour recevoir le signal du satellite de radioreperage; s un dispositif de memoire (2) pour memoriser au moins une base de donnees, la base de donnees enregistrant une information de position d'une pluralite de regions et une information de contact d'une pluralite de stations de base relatives a la pluralite de regions; un dispositif de communication sans fil (84); et o un microprocesseur (3) connecte au dispositif de memoire pour obtenir des coordonnees de position actuelle du vehicule provenant du dispositif de memoire et selectionner une region relative pour les coordonnees de position conformement a la base de donnees afin d'obtenir une information de contact d'une station de base relative selectionnee; s dans loquel le systeme de commande a GPS definit la station de base selectionnee en tent que station de base a contacter pour le dispositif sans fil. 6. Systeme de commande a GPS selon la revendication 5, dans lequel ['information de contact de la station de base selectionnee est un numero de telephone. 7. Systeme de commande a GPS selon la revendication 5, dans lequel ['information de position de chaque region memorisee dans la base de donnees utilise au moins un rectangle pour decrire chaque region, chaque region incluant les coordonnees de deux positions pour definir le rectangle. 8. Systeme de commande a GPS selon la revendication 5, dans lequel ['information de position de chaque region utilise un rectangle principal contenant substantiellement la region et une pluralite de soul-rectangles decrivant chaque region, chaque region incluant deux padres de coordonnees de position pour definir le rectangle principal et le sous rectangle, respectivement.