Brevet FR2843035A1 — publié le 20040206

La présente invention concerne la conception et la réalisation d'un appareil d'entraînement des ostéopathes à la palpation crânienne, qui simule les mouvements d'écartement et de resserrement des faces latérales du crâne. L'ostéopathie crânienne est utilisée par nombre de praticiens pour traiter divers troubles physiologiques, dont notamment certains troubles O.R.L., les conséquences d'une mauvaise dentition, les suites de traumatismes de la tête et du cou. Elle est particulièrement recommandée pour les bébés dont la tête a 1o été déformée au cours d'une naissance difficile. La palpation crânienne est une technique fondamentale utilisée dans ce domaine. Elle repose sur le fait que les ostéopathes crâniens, lorsqu'ils posent leurs doigts sur le crâne d'un patient, grâce à une palpation éduquée, qui est une palpation très fine, 15 ressentent un mouvement sous leurs doigts, d au rythme crânien. Ceci leur permet d'établir un diagnostic, puis éventuellement de traiter de façon appropriée. Le rythme crânien peut être défini comme une suite ininterrompue de cycles de mouvements de flexions et d'extensions, 20 se traduisant notamment par un écartement latéral, par lequel le diamètre transversal de la boîte crânienne augmente, pendant une phase dite de flexion du cycle, et un resserrement latéral, par lequel ce diamètre transversal diminue, pendant une phase dite d'extension du cycle. Ces mouvements sont de très faible amplitude l'ostéopathe ne peut les percevoir directement que manuellement, et en aucun cas visuellement. Leur ressenti, par la palpation crânienne proprioceptive, requiert une sensibilité éduquée et aiguisée, qui est difficile et longue à acquérir, à cause de cette faible amplitude 30 même. Une autre conséquence de la faible amplitude de ces mouvements est le fait que la moindre perturbation, notamment due aux sensations parasites que peut éprouver le praticien, induit une variation qui peut être importante dans le ressenti de l'ostéopathe, par rapport au ressenti procuré par les seuls mouvements du crâne. Une formation approfondie à la technique de la palpation crânienne est donc nécessaire pour assurer la fiabilité de la perception. Il n'existe actuellement aucun appareil simple d'utilisation pour l'entraînement à la palpation crânienne. De façon générale, l'entraînement des ostéopathes est réalisé par une pratique sur des sujets humains. Un des principaux inconvénients en est l'impossibilité de contrôler le ressenti de l'ostéopathe par rapport aux mouvements réels du crâne. D'autre part, de nombreuses 1o sensations perturbantes, venant à la fois du patient et du praticien, interfèrent avec le mouvement pur. Un appareil d'entraînement à la palpation crânienne serait utile à tous les niveaux. Il permettrait notamment d'enseigner plus facilement la technique de la palpation crânienne aux étudiants, 15 mais aussi d'assurer la palpation des praticiens expérimentés, en leur montrant la concordance de leur senti palpatoire comparé aux mouvements réels. A l'origine de la présente invention on a constaté qu'il est possible, par un mouvement simple imprimé à deux calottes 20 modélisant les faces latérales du crâne, de reproduire de façon représentative le mouvement ressenti par les ostéopathes avertis lors de la palpation du crâne d'un sujet humain. Un appareil reproduisant ce mouvement répond notamment à un problème important de l'apprentissage de la palpation crânienne, puisqu'il 25 permet à l'utilisateur de percevoir des mouvements épurés, et d'évacuer ainsi les sensations polluantes extérieures pour se concentrer sur ces seuls mouvements. Ainsi, l'invention propose un appareil d'entraînement des ostéopathes à la palpation crânienne, qui comporte des moyens pour 30 déplacer de manière répétitive deux calottes de modélisation des faces latérales de la boîte crânienne dans un mouvement oscillant symétrique et synchrone de translation en opposition, en simulation d'un mouvement d'écartement et de rapprochement des faces latérales du crâne. Cet appareil peut avantageusement être utilisé pour la formation, le perfectionnement ou tout simplement l'entretien des ostéopathes. Il présente l'avantage d'être très simple d'utilisation. Il suffit à l'ostéopathe, ou à l'élève ostéopathe, de placer une main contre chacune des calottes, de la même manière qu'il pose ses mains contre les faces latérales du crâne lors de la palpation crânienne, pour s'entraîner à sentir le mouvement de translation des calottes, qui se rapprochent et s'éloignent l'une de l'autre de façon 10 régulière et synchrone. L'ostéopathe éduque ainsi sa sensibilité à ressentir ces mouvements, qui sont représentatifs des mouvements naturels des faces latérales du crâne. Par ses différentes caractéristiques, telles qu'elles ont été succinctement définies ci-avant ou qu'elles seront plus loin définies, 15 décrites et illustrées, et telles qu'elles peuvent être avantageusement mises en oeuvre séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes, l'invention assure notamment que le ressenti de l'ostéopathe, lorsque ses mains sont placées contre les calottes en mouvement, soit le plus proche 20 possible des sensations qu'il éprouve lors de sa pratique clinique sur les patients. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, les calottes présentent une forme simple bombée. Cette caractéristique est tout à fait avantageuse pour la pratique industrielle, puisque les 25 calottes sont de ce fait d'autant plus faciles à fabriquer. De plus, suivant une caractéristique secondaire de l'invention, les calottes présentent une profondeur comprise entre 2 et 5 cm, pour une hauteur comprise entre 15 et 25 cm. Elles sont séparées d'une distance comprise entre 10 et 20 cm. Cette forme et ces dimensions 30 des calottes suffisent avantageusement à donner un effet technique de ressemblance à un crâne humain, et à procurer à l'utilisateur de l'appareil suivant l'invention des sensations appropriées pour un entraînement efficace à la technique de la palpation crânienne. Suivant une caractéristique secondaire de l'invention, le 35 mouvement oscillant des calottes est imprimé à une fréquence comprise entre 6 et 15 cycles par minute. Cette fréquence crée un mouvement d'oscillation qui procure des sensations similaires à celles ressenties lors de la pratique sur des patients. Toutes les valeurs de fréquence du rythme crânien constatées dans les différentes études à ce sujet sont avantageusement englobées dans la fourchette sélectionnée suivant l'invention. Suivant une autre caractéristique secondaire de l'invention, le mouvement oscillant est imprimé à une amplitude comprise entre 1 et 200 gm. Un mouvement de telle amplitude procure des io sensations qui ressemblent à celles éprouvées lors de la palpation d'un crâne humain. Par ailleurs, afin de permettre que l'entraînement de l'ostéopathe puisse être réalisé sur toute une gamme de mouvements différents, de façon à mieux aiguiser sa capacité de 15 perception, dans des modes de réalisation préférés de l'invention l'appareil est conçu de telle sorte que la fréquence du mouvement oscillant imprimé aux deux calottes soit modulable. De même, il est tout à fait avantageux dans le cadre de l'invention de prévoir que l'amplitude du mouvement oscillant puisse être réglée entre 20 différentes valeurs. Ces caractéristiques offrent notamment l'avantage de permettre de s'entraîner à différentes valeurs de fréquence et d'amplitude qui peuvent exister dans la nature. Il a en effet été constaté que le rythme et l'amplitude des mouvements naturels de la boîte crânienne peuvent être très différents selon les individus, et notamment en fonction de leur âge. Plus encore, ils sont variables en permanence pour une même personne, suivant notamment l'état général de santé, l'état émotionnel, et tout simplement de façon intrinsèque. Par ailleurs, l'invention vise également à permettre à 30 l'ostéopathe d'apprendre à mieux se connaître et à mieux dominer ses propres sensations parasites, en assurant qu'il puisse comparer son ressenti aux mouvements réels des calottes. Pour répondre à cet objectif, suivant une caractéristique secondaire de l'invention, l'appareil comporte avantageusement des moyens de suivi du 35 mouvement oscillant pour l'évaluation des sensations éprouvées par l'ostéopathe lorsque ses mains sont placées contre les calottes animées de leur mouvement oscillant de translation. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, l'appareil comporte ainsi un dispositif qui fournit en permanence une information de suivi du mouvement oscillant, et qui permet notamment de visualiser en temps réel les positions d'écartement ou de rapprochement des calottes l'une par rapport à l'autre. Ceci permet tout à fait avantageusement de comparer le mouvement ressenti par l'ostéopathe avec le mouvement réel des calottes. Cette i0 comparaison peut être effectuée par un observateur extérieur qui a une mission de contrôle, pour l'entraînement ou pour l'évaluation de l'utilisateur, et à qui l'utilisateur communique ses sensations de palpation, ou par l'utilisateur lui-même. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention tout 15 à fait appropriés à la pratique industrielle, l'appareil comporte un moteur qui entraîne en rotation un arbre sur lequel sont montés deux excentriques circulaires d'égale excentricité, opposés par rapport à l'axe de rotation de l'arbre. Deux paliers de roulement sont montés chacun sur un des excentriques. Ils définissent chacun une piste 20 extérieure circulaire, les deux pistes étant de même diamètre. Les deux calottes de forme bombée sont montées parallèlement l'une à l'autre de part et d'autre de l'axe de rotation. Elles portent chacune une branche qui lui est perpendiculaire, qui est maintenue en contact permanent respectivement avec la piste d'un des deux 25 paliers perpendiculairement à l'axe de rotation, et qui est apte à se déplacer en translation perpendiculairement à cet axe. La rotation des excentriques, sous l'entraînement du moteur, provoque de ce fait la translation en sens opposé des deux calottes. Les paliers de roulement, en constituant un siège d'appui pour les branches en 30 translation, évitent que des frottements entre les excentriques et les branches ne viennent interférer avec les mouvements de translation des calottes, et donc que les sensations de l'utilisateur ne soient perturbées. Ils diminuent également avantageusement la vitesse d'usure des pièces. Suivant une caractéristique secondaire de l'invention, l'appareil comporte des moyens pour interdire la rotation des 1 6 branches, si bien qu'on s'assure ainsi que le mouvement des calottes soit uniquement réalisé en translation, sans être déformé par des mouvements de rotation qui perturberaient les sensations éprouvées par l'ostéopathe. L'invention sera maintenant plus complètement décrite dans le cadre de caractéristiques préférées et de leurs avantages, en faisant référence aux figures 1 à 4 dans lesquelles: - la figure 1 représente une vue de face d'un appareil suivant l'invention; - la figure 2 illustre une vue en coupe de l'appareil de la figure 1 suivant le plan 11-Il; - la figure 3 est une vue en perspective de l'arbre portant les excentriques, - et la figure 4 représente une vue en coupe de l'appareil de la 15 figure 2 suivant le plan IV-IV. Il est à noter que le trait de coupe IV- IV représenté sur la figure 2 est en zigzag, de manière à ce que les deux excentriques soient illustrés sur la même coupe. L'appareil d'entraînement à la palpation crânienne est constitué d'un boîtier 1 de forme parallélépipédique. Il est 20 représenté sur la figure 1 dans sa position normale d'utilisation, reposant sur le sol sur quatre pieds 2. Afin qu'aucune vibration extérieure ne vienne perturber l'entraînement, les pieds 2 présentent des propriétés amortissantes. Ils sont notamment constitués de caoutchouc. Deux calottes identiques 3 sont reliées chacune, par une branche 4 qui lui est perpendiculaire, à des moyens de déplacement en translation situés dans le boîtier 1. Les calottes 3 sont montées parallèlement l'une à l'autre sur deux faces latérales opposées du boîtier 1, symétriquement par rapport à un plan médian longitudinal 30 du boîtier 1. Elles présentent une forme bombée, leur face convexe étant situé du côté opposé au boîtier 1. Cette forme modélise avantageusement de façon simple la forme des faces latérales du crâne. Les calottes 3 sont reliées en leur milieu aux branches 4. Les branches 4 sont cylindriques, et elles sont aptes à se déplacer en translation suivant le même axe, qui est concident avec leur axe de symétrie longitudinal. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, la hauteur des calottes 3 est environ égale à 20 cm, pour une profondeur d'environ 3 à 4 cm. L'espacement entre les calottes 3 est égal à 15 cm environ. Ces dimensions sont données à titre d'exemple, et elles ne sont en aucun cas limitatives de l'invention. Toutes autres dimensions peuvent être utilisées dans le cadre de l'invention, à partir du moment o elles permettent que l'ostéopathe, lorsqu'il place ses mains contre les calottes 3 en mouvement, éprouve des sensations similaires à celles qu'il ressentirait s'il s'agissait de la boîte crânienne d'un sujet humain. Par ailleurs, le matériau constituant les calottes 3 est choisi de sorte à ne pas perturber les sensations tactiles de i5 l'utilisateur. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, les calottes 3 sont formées de PVC expansé. Sur une face avant 5 du boîtier 1, une fenêtre 6, à travers laquelle est visible un disque à secteurs colorés 35, permet de suivre en temps réel la position de translation des calottes 3, par un mécanisme qui sera détaillé plus avant dans la description. Différents organes de contrôle de l'appareil sont situés sur la face avant 5 du boîtier 1, dont notamment une prise d'alimentation électrique 7, un interrupteur 8, une diode témoin de fonctionnement 9 et un sélecteur de vitesse du déplacement en translation des calottes 10. La figure 2 représente une vue en coupe de l'appareil de la figure 1 suivant le plan Il-l. Pour des raisons de clarté, le boîtier 1 n'a pas été représenté sur cette figure. Seuls certains de ses composants internes, les calottes 3 et les branches 4 sont illustrés. A l'intérieur du boîtier 1, un bâti 11 constitue la partie fixe de l'appareil. Ce bâti est composé de trois piliers rigides de forme parallélépipédique, dont deux piliers latéraux 12 et 12', et un pilier arrière central 13, reposant tous les trois sur une base commune 14. Les trois piliers 12, 12' et 13 délimitent une partie centrale à l'intérieur du boîtier 1. Un moteur 15 est situé à l'intérieur du boîtier 1. Les mécanismes qui le relient à ses organes de contrôle, notamment la prise d'alimentation 7, l'interrupteur 8, et le sélecteur de vitesse 10, n'ont pas été représentés sur la figure. De façon avantageuse, l'appareil comporte des moyens pour assurer que le fonctionnement du moteur ne provoque pas de vibrations de l'ensemble de l'appareil, et notamment des calottes 3. De telles vibrations auraient un effet parasite sur le mouvement oscillant, représentatif du mouvement naturel des faces latérales du crâne, qui est imprimé aux calottes 3, et perturberaient ainsi les sensations ressenties par l'ostéopathe lorsque ses mains sont placées contre les calottes 3. Ainsi, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le moteur 15 est relié au pilier 13 du bâti par l'intermédiaire d'une pièce de fixation 17 sur laquelle il n'est pas monté serré, mais au contraire fixé avec un jeu fonctionnel. Ce jeu est par exemple obtenu en utilisant deux vis non serrées qui laissent au moteur 15 la liberté 20 de bouger lors de son démarrage, et qui le bloquent ensuite pendant qu'il fonctionne de telle manière qu'il se trouve dans une position stable, réalisant alors une véritable liaison d'encastrement. Tout autre dispositif équivalent peut cependant également être utilisé dans le cadre de l'invention. Ce jeu fonctionnel n'a avantageusement 25 aucune incidence sur la précision des mouvements de translation des deux calottes 3, ni sur la vitesse de sortie du moteur 15. Le moteur 15 entraîne en rotation un arbre 18 solidaire de l'axe du moteur 16, et qui est perpendiculaire aux branches 4. L'arbre 18 est inséré à travers le pilier 13. Il est notamment monté 30 dans un coussinet 21 qui est assemblé au pilier 13 serré sur sa surface extérieure, et qui est glissant sur sa surface intérieure de manière à assurer que l'arbre 18 soit libre de rotation. Le coussinet est de préférence réalisé en bronze, pour ses propriétés d'autolubrification. La liaison entre l'axe du moteur 16 et l'arbre 18 est avantageusement réalisée de façon à permettre un démontage facile, par exemple s'il est besoin de remplacer le moteur. La fonction de serrage peut notamment être assurée par une vis de pression. Sur l'arbre 18 sont montés consécutivement deux excentriques circulaires 19 et 20, situés dans le partie centrale du boîtier 1 par rapport au pilier 13, entre les piliers 12 et 12'. Ils présentent une excentricité égale, et ils sont montés opposés par 1o rapport à l'axe de rotation de l'arbre 18. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, la valeur de l'excentricité est choisie de manière à assurer que les calottes 3 subissent une translation d'amplitude approximativement comprise entre 1 et 200 9im. De façon tout à fait avantageuse, il est alors produit un mouvement qui génère des sensations similaires aux sensations perçues au naturel par la palpation des faces latérales du crâne. La valeur de l'excentricité est notamment environ égale à 50.tm. Une excentricité d'un tel ordre de grandeur n'est pas visible à l'oeil nu. Afin de permettre de la visualiser, les 20 excentriques sont représentés sur la figure 3 avec une excentricité multipliée par 100 par rapport à sa valeur réelle. Sur chacun des excentriques 19, 20 est monté un palier de roulement 22, constitué d'un cage extérieure 23 et d'une cage intérieure 24, entre lesquelles sont enfermées des billes 25. Chacun 25 des paliers 22 définit une piste extérieure circulaire 36. Les deux pistes 36 sont de même diamètre, et elles forment un siège d'appui pour la translation des branches 4, ce qui permet d'empêcher les frottements entre les excentriques 19, 20 et les branches 4. Dans ce mode de réalisation particulier, afin de permettre 30 le montage des paliers 22 autour des excentriques 19, 20, les diamètres des excentriques sont choisis de telle sorte que le diamètre du premier excentrique 19 soit supérieur à la somme du diamètre du deuxième excentrique 20 et de l'excentricité multipliée par deux. Ceci est rendu possible par la faible valeur de l'excentricité, qui permet de garder des dimensions de pièces correctes. Les différences de diamètre des excentriques 19 et 20 et des constituants des paliers de roulement 22 sont illustrées sur la figure 4. Les branches 4 traversent la paroi du boîtier 1. A l'intérieur du boîtier 1, elles s'insèrent chacune respectivement à travers un des piliers 12, 12', à une hauteur sensiblement égale à celle des excentriques 19, 20, et de façon telle qu'elles entrent en contact, dans la partie centrale du boîtier 1, chacune avec un des paliers 22. Chaque branche 4 est insérée dans le pilier 12, 12' de telle sorte qu'un mouvement de translation lui est permis. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention représenté sur les figures, la liaison entre les branches 4 et les piliers 12, 12' est une liaison glissière. Elle est le résultat de la combinaison d'une liaison pivot, 15 réalisée par exemple de façon analogue à la liaison entre l'arbre 18 et le pilier 13, au moyen d'un coussinet 26, et d'un arrêt en rotation bidirectionnel. Cet arrêt en rotation est par exemple obtenu par l'intermédiaire d'une goupille 28, représentée sur la figure 4. Chaque goupille 28 est montée serrée sur une des calottes 3 à une 20 extrémité, et elle s'insère à l'autre extrémité dans un orifice 27 aménagé dans le pilier 12, 12', dans lequel elle est apte à coulisser parallèlement à l'axe de translation de la branche 4. Les dimensions de la goupille 28 et de l'orifice 27 sont telles qu'elles empêchent la rotation des branches 4, tout en laissant subsister un jeu fonctionnel 25 entre ces deux éléments permettant d'éviter que la goupille 28 ne puisse provoquer un blocage du mécanisme. Les branches 4 présentent avantageusement le même axe de translation, qui est perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre 18, et qui coupe cet axe à la jointure entre les deux excentriques 19 30 et 20. A leur extrémité intérieure au boîtier 1, les branches 4 possèdent chacune une extension longitudinale 29 de moindre section. Les deux extensions 29 sont excentrées chacune sur la branche 4 en sens opposé l'une de l'autre par rapport à l'axe de symétrie longitudinal des branches 4, si bien que chacune d'elles n'entre en contact qu'avec un seul des paliers 22. Les branches 4 sont maintenues en contact permanent chacune respectivement avec un des paliers 22. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, une bague 30 est insérée concentriquement autour de chaque branche 4, dans la partie située entre les piliers 12 et 12'. Les deux pièces sont maintenues assemblées l'une à l'autre par un rivet de solidarisation 31. La bague 30 comporte un épaulement 32 de section plus large. Un ressort 33 inséré autour de chaque branche 4 est comprimé entre d'une part le pilier 12, 12' et d'autre part l'épaulement 32. Il exerce 1o une pression permanente sur cet épaulement, ce qui a pour effet de pousser et de maintenir l'extrémité de l'extension 29 contre le palier 22, quelle que soit la position de ce dernier. Lorsque le moteur 15 entraîne en rotation l'arbre 18, les excentriques 19 et 20 entrent également en rotation. A cause de leur 15 excentricité opposée par rapport à l'axe de rotation de l'arbre 18, cette rotation provoque la translation, en sens inverse l'une de l'autre, des branches 4 suivant un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre 18, et par conséquent un mouvement synchrone d'écartement et de rapprochement des calottes 3. Au cours d'une 20 rotation, chaque calotte 3 se déplace d'une amplitude égale à deux fois la valeur de l'excentricité des excentriques 19, 20. Afin de ne pas limiter en amplitude ce mouvement de translation, la longueur des extensions 29 est supérieure à la valeur de l'excentricité multipliée par deux, si bien qu'à aucun moment la 25 branche 4 n'entre en contact avec le palier 22 contre lequel est maintenue la branche 4 opposée. L'utilisateur qui pose ses mains sur les calottes 3 peut ainsi s'entraîner à ressentir leur mouvement de translation, qui simule le mouvement naturel d'écartement et de rapprochement des faces latérales du crâne. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, chaque calotte 3 se déplace d'environ 100 ptm à chaque rotation. Cette amplitude de mouvement est obtenue de façon sensiblement symétrique pour les deux calottes 3, aux imprécisions mécaniques près. Il n'est cependant pas gênant pour l'apprentissage que 4 12 l'amplitude de déplacement ne soit pas exactement identique pour chacune des deux calottes 3, puisqu'il a été constaté que le mouvement naturel des faces latérales du crâne ne l'est pas luimême. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, l'appareil comporte des moyens de sélection entre différentes fréquences prédéterminées du mouvement oscillant. La vitesse d'entraînement du moteur est ainsi réglable de façon à permettre d'obtenir ces différentes fréquences. Elle est notamment réglable à des vitesses comprises entre 5 et 18 tours par minute, et notamment à environ 8 tours par minute et 16 tours par minute. On peut également envisager dans le cadre de l'invention d'utiliser un système d'excentriques d'excentricité variable, ou tout autre dispositif permettant d'obtenir un effet technique équivalent, 15 de façon à pouvoir s'entraîner à ressentir des mouvements de différentes amplitudes. L'appareil suivant l'invention est destiné à être utilisé par l'ostéopathe de façon quasiment passive, suivant la technique de la palpation crânienne. Dans la pratique, l'ostéopathe pose simplement 20 ses mains sur les faces latérales du crâne, il exerce une pression manuelle très légère, de l'ordre de 5 à 20 g, et il ressent les mouvements qui se passent. De façon similaire, l'utilisateur de l'appareil suivant l'invention exerce sur les calottes 3 une légère pression horizontale. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le moteur 15 est contrôlé par un asservissement électronique assurant que la vitesse de rotation de l'arbre 18 soit sensiblement constante quel que soit l'effort appliqué par l'ostéopathe sur les calottes 3. La variation maximale de la vitesse préalablement sélectionnée est de préférence inférieure à 0,5 %. Par ailleurs, les piliers 12, 12' et les branches 4 sont conçus de façon à supporter la pression exercée par l'utilisateur sur les calottes 3, du moins tant que celle-ci reste légère et dans des directions correspondant à l'utilisation normale de l'appareil. Les piliers 12, 12' sont ainsi suffisamment solides pour ne pas fléchir, et les branches 4 sont suffisamment courtes pour ne pas subir de flambage, sous l'effet de cette pression. La simple pression exercée par l'utilisateur n'altère ainsi avantageusement pas le fonctionnement de l'appareil. Suivant des modes de réalisation préférés de l'invention, l'appareil comporte en outre un dispositif pour le suivi visuel de la rotation des excentriques 19, 20. Il est notamment constitué d'une goupille 34, solidaire en rotation de l'arbre 18 et traversant l'axe de rotation de cet arbre. La goupille 34 forme deux tétons qui sont enclenchés dans l'axe du disque à secteurs colorés 35, de telle sorte qu'ils entraînent celui-ci en rotation. En fonction de la position du disque 35, qui est le témoin du mouvement des excentriques 19, 20, on peut alors connaître les positions de rotation des 15 excentriques correspondant aux positions écartées et rapprochées des calottes 3. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, la transmission du mouvement des excentriques 19, 20 au disque 35 est relayée par un système de transmission dont la goupille 34 est le point de départ, et qui est par exemple constitué 20 par des axes reliés par cardan. Ceci permet avantageusement d'éloigner le disque 35 du mécanisme central de l'appareil, de façon à assurer qu'il se situe le plus près possible de l'utilisateur de l'appareil, et à améliorer ainsi sa lisibilité. On peut également envisager dans le cadre de l'invention 25 d'utiliser un dispositif qui donne non seulement la position de translation des calottes 3, mais également l'amplitude exacte de leur mouvement, pour un entraînement à la palpation plus fin. Suivant un autre mode de réalisation préféré de l'invention, l'appareil est couplé à un système informatique permettant 30 d'enregistrer les informations de position des excentriques, et de tracer une courbereprésentant le mouvement oscillant de translation des calottes. De façon tout à fait avantageuse, on peut alors enregistrer par ce même système informatique les informations de palpation délivrées en même temps par l'ostéopathe, afin de tracer 35 en parallèle deux courbes représentant d'une part le mouvement réel 1 14 des calottes 3, et d'autre part le mouvement tel que ressenti par l'utilisateur. Dans ce cas, afin d'éviter tout décalage d au temps nécessaire à la verbalisation de ses sensations par l'utilisateur, il est avantageux d'utiliser un dispositif pouvant être activé par simple pression du genou, qui permette à l'utilisateur de communiquer plus rapidement ses sensations et de les transmettre au système informatique. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés. En 10 particulier, elle fournit un appareil d'entraînement à la palpation crânienne, qui modélise de façon simple le mouvement des faces latérales du crâne et qui permet ainsi l'apprentissage du ressenti de ces mouvements. L'appareil suivant l'invention peut avantageusement être utilisé pour l'apprentissage des élèves, mais 15 aussi pour le perfectionnement ou tout simplement l'entretien des ostéopathes déjà formés. Il peut également être utilisé dans le cadre d'études physiologiques, afin par exemple de comparer la capacité de perception de différents individus. De plus, grâce à son système de suivi du mouvement de 20 translation des calottes, l'appareil suivant l'invention permet notamment à son utilisateur d'apprendre à mieux faire la différence entre les mouvements qu'il ressent véritablement et ses propres sensations parasites, et de se constituer ainsi une référence sre pour la palpation. Il ressort néanmoins de ce qui précède que l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre qui ont été spécifiquement décrits et représentés sur les figures et qu'elle s'étend au contraire à toute variante passant par le biais de moyens équivalents. REVENDICATIONS 1. Appareil d'entraînement des ostéopathes à la palpation crânienne, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour déplacer de manière répétitive deux calottes (3) de modélisation des faces latérales de la boîte crânienne dans un mouvement oscillant symétrique et synchrone de translation en opposition, en simulation d'un mouvement d'écartement et de rapprochement desdites faces latérales. 2. Appareil d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mouvement oscillant est imprimé à une fréquence comprise entre 6 et 15 cycles par minute. 3. Appareil d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit mouvement oscillant est imprimé à une amplitude comprise entre 1 et 200 ptm. 4. Appareil d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de suivi dudit mouvement oscillant pour l'évaluation des sensations éprouvées par ledit ostéopathe lorsque ses mains sont placées contre lesdites calottes (3) animées par ledit mouvement oscillant. 5. Appareil d'entraînement des ostéopathes à la palpation crânienne, caractérisé en ce qu'il comporte: - un moteur (15) qui entraîne en rotation un arbre (18) sur lequel sont montés deux excentriques circulaires (19, 20) 25 d'égale excentricité, opposés par rapport à l'axe de rotation dudit arbre (18), 4 16 - deux paliers de roulement (22) montés chacun sur un desdits excentriques (19, 20) et définissant chacun une piste extérieure circulaire (36), les deux pistes étant de même diamètre, - deux calottes de forme bombée (3) modélisant les faces latérales du crâne, montées parallèlement l'une à l'autre de part et d'autre dudit axe de rotation, et portant chacune une branche (4) qui lui est perpendiculaire, qui est maintenue en contact permanent respectivement avec la piste (36) d'un des deux paliers (22) perpendiculairement audit axe de rotation et qui est apte à se déplacer en translation perpendiculairement audit axe de rotation, de telle sorte que la rotation dudit arbre (18) entraîne le déplacement desdites calottes (3) dans un mouvement oscillant symétrique et synchrone de translation en opposition, en 15 simulation d'un mouvement d'écartement et de rapprochement desdites faces latérales du crâne. 6. Appareil d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour interdire la rotation desdites branches (4). 7. Appareil d'entraînement selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif pour le suivi visuel de la rotation desdits excentriques (19, 20). 8. Appareil d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens 25 pour assurer que le fonctionnement dudit moteur (15) ne provoque pas de vibrations de l'ensemble dudit appareil ayant un effet parasite sur ledit mouvement oscillant et perturbant ainsi les sensations ressenties par ledit ostéopathe lorsque ses mains sont placées contre lesdites calottes (3). 9. Appareil d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ledit moteur (15) est contrôlé par un asservissement électronique assurant que la vitesse de rotation dudit arbre (18) soit sensiblement constante quel que soit l'effort appliqué par ledit ostéopathe sur lesdites calottes (3). 10. Appareil d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de sélection entre différentes fréquences prédéterminées dudit mouvement oscillant.