Brevet FR2842361A1 — publié le 20040116

La présente invention concerne les machines tournantes électriques, et plus particulièrement mais non exclusivement les alternateurs destinés aux groupes électrogènes et d'une puissance allant par exemple de quelques kilowatts à quelques dizaines de kilowatts, par exemple inférieure à 30 kW. Des tôles magnétiques de rotor comportant chacune deux encoches pour recevoir les bobinages d'inducteur sont connues, notamment par la demande JP 61 214640. Ces tôles comportent également des passages pour des amortisseurs qui sont destinés à atténuer les harmoniques. Il existe un besoin pour améliorer encore l'atténuation des harmoniques et/ou 1 0 favoriser la circulation du flux magnétique dans le rotor, sans pour autant augmenter outre mesure le cot de fabrication du rotor. L'invention a ainsi pour objet une machine tournante électrique comportant: - un rotor pouvant tourner autour d'un axe géométrique de rotation, ce rotor comprenant: - une carcasse magnétique comportant des encoches recevant des bobinages, et - des amortisseurs comportant des conducteurs électriques traversant des passages correspondants de la carcasse magnétique, cette machine pouvant se caractériser par le fait que lesdits passages sont disposés, lorsque le rotor est observé dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation, de manière non symétrique par rapport à tout plan contenant l'axe géométrique de rotation. Grâce à cette disposition des passages, l'atténuation des harmoniques et/ou la circulation du flux magnétique peut être améliorée. L'écartement entre deux passages consécutifs, lorsque l'on se déplace circonférentiellement autour de l'axe géométrique de rotation du rotor d'un côté d'un plan médian, peut être non constant. En particulier, cet écartement peut varier, par exemple, de manière monotone, et augmenter lorsque l'on se déplace circonférentiellement dans le sens de rotation du rotor. Cela peut permettre d'améliorer le fonctionnement de la machine, en charge notamment. Selon un autre aspect de l'invention, au moins un passage peut présenter une section transversale non circulaire. En particulier, au moins un passage peut présenter une section transversale oblongue, ayant un axe de plus grande dimension orienté sensiblement radialement. La carcasse peut comporter un paquet de tôles magnétiques présentant chacune une symétrie axiale. Les amortisseurs peuvent comporter des barres, par exemple au nombre de dix, réalisées par injection d'un métal conducteur dans les passages de la carcasse. Le nombre d'encoches peut être égal à deux, ce qui facilite l'opération de mise en place des bobinages du rotor. La carcasse magnétique peut être feuilletée ou non. La machine peut constituer un alternateur, notamment pour groupe électrogène. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 représente, de manière schématique et en perspective, un exemple de carter d'alternateur réalisé conformément à l'invention, - la figure 2 est une coupe axiale, partielle et schématique, d'un alternateur comportant le carter de la figure 1, - la figure 3 représente isolément, en vue de côté, le carter de la figure 1, la figure 4 est une vue de dessus, schématique et partielle, selon la flèche IV de la figure 3, - la figure 5 est une vue de face, schématique et partielle, avec arrachement, selon la flèche V de la figure 4, - la figure 6 est une vue de face, schématique et partielle, selon la flèche VI de la figure 4, - la figure 7 représente isolément, en coupe dans un plan médian, un porte25 balais, - la figure 8 est une vue de dessus, schématique et partielle, selon la flèche VIII de la figure 7, - les figures 9 à 11 représentent, en vue de face, différents exemples de tôles rotoriques de l'art antérieur, - la figure 12 représente, en vue de face, une tôle rotorique munie de cales, - la figure 13 représente isolément, en perspective, une cale, - les figures 14 et 15 représentent de manière partielle et schématique, en vue de face respectivement à chaque extrémité, le rotor avec les " anneaux " de court-circuit, - la figure 16 représente isolément, en vue de face, la pièce de liaison, et - la figure 17 est une coupe selon XVII-XVII de la figure 16. On a représenté à la figure 1 un alternateur 1 comportant un carter métallique 2 et un capot 3 rapporté sur le carter 2. L'alternateur 1 est destiné, dans l'exemple considéré, à être fixé sur un moteur thermique, non représenté, pour former un groupe électrogène. Le capot 3 qui peut être réalisé en métal ou en matière plastique abrite, par exemple, un circuit électrique conventionnel non apparent sur les figures, de régulation et de raccordement de l'alternateur. L'alternateur 1 comporte, comme on peut le voir sur la figure 2, à l'intérieur du carter 3, un stator 4 et un rotor 5 pouvant tourner à l'intérieur du stator 4 autour d'un axe géométrique de rotation X. Le rotor 5 comporte un arbre 6 sur lequel est fixée une carcasse magnétique 7 recevant des bobinages d'inducteur 8. Le rotor 5 entraîne en rotation un ventilateur 9 destiné à générer un courant d'air de refroidissement. Carter Le carter 2 comporte un corps cylindrique de révolution 12, qui se raccorde à une première extrémité longitudinale, par une partie élargie 20, à une bride 13 servant à la fixation de l'alternateur sur le moteur thermique, via un organe de liaison, comme cela sera précisé dans la suite. La bride 13 comporte des perçages 40 chacun d'axe Y, qui se situent radialement à l'extérieur de l'enveloppe du corps cylindrique 12. Le carter 2 comporte également, à une deuxième extrémité longitudinale opposée à la première, une paroi transversale ajourée 14 et un palier 15 de support de l'arbre du rotor. Des nervures 16 de renforcement s'étendent radialement entre le palier 15 et le corps cylindrique 12. La bride 13 et le palier 15 sont réalisés d'un seul tenant avec le reste du carter, par fonderie d'aluminium dans l'exemple considéré. On voit sur les figures 1 et 3 notamment que le carter 2 comporte en partie supérieure deux extensions latérales 18, s'étendant sur la majeure partie du corps cylindrique 12, sur lesquelles repose le capot 3, ces extensions 18 étant pourvues chacune d'une pluralité d'ouvertures 19 permettant une entrée d'air sous le capot, comme cela sera précisé plus loin. La partie élargie 20 qui est réalisée d'une seule pièce avec le reste du carter définit un logement pour le ventilateur 9. Deux ouvertures latérales 21 sont réalisées dans la partie élargie 20 pour permettre la sortie de l'air de refroidissement. L'une seulement de ces ouvertures est apparente sur les figures 1 et 3. Des barreaux de protection 22 sont présents dans chaque ouverture 21 pour protéger le personnel d'un contact avec le ventilateur en fonctionnement. Les barreaux 22 sont réalisés d'un seul tenant avec le carter 2, par fonderie. Avant usinage, les barreaux 22 sont liés du côté intérieur par un voile de matière venu de fonderie. Le carter 2 subit, après son moulage et fixation du stator, un usinage destiné notamment à réaliser une surface cylindrique de révolution autour de l'axe X à l'intérieur du palier 15 pour recevoir une cage 11 contenant des roulements de support de l'arbre du rotor. Le côté radialement intérieur des barreaux 22 est usiné pour enlever le voile précité. Cet usinage a lieu en une seule passe, afin d'éviter une deuxième passe qui serait susceptible d'endommager les barreaux 22. On voit sur la figure S que des nervures 41 forment saillie sur la surface radialement intérieure du corps cylindrique 12, pour la fixation du stator. Les nervures 41 sont réalisées par moulage avec suffisamment de précision pour ne pas avoir à subir d'usinage. La paroi transversale 14 comporte des ajours 43 pour permettre une entrée d'air de refroidissement dans le carter. Grilles de sortie d'air Les barreaux 22 présentent chacun un axe longitudinal Z qui s'étend, comme on peut le voir notamment sur la figure 3, parallèlement à un plan perpendiculaire à l'axe géométrique X de rotation du rotor, soit sensiblement verticalement dans l'exemple considéré. L'axe Z est non rectiligne, les barreaux 22 comportant chacun une portion centrale 22a curviligne ayant un côté intérieur concave vers l'axe X. On peut remarquer également, à l'examen de la figure 3, que les barreaux 22 se raccordent à leurs extrémités longitudinales au reste du carter 2 et sont dépourvus, sur leur longueur, entre leurs extrémités longitudinales, de liaisons entre eux. Les grilles formées par les barreaux 22 sont donc dépourvues, dans l'exemple considéré, de barreaux horizontaux. Cette disposition permet de diminuer la perte de charge à la traversée des ouvertures 21 et d'améliorer l'efficacité de la ventilation. On voit sur la figure 5 que la partie élargie 20 définit deux passages 91 en forme de volute. Ces deux passages 91 sont, dans l'exemple considéré, sensiblement l'image l'un de l'autre par une symétrie axiale d'axe X. Chaque passage 91 présente une section offerte au passage de l'air qui augmente en se rapprochant de la sortie. Sur la figure 5, le ventilateur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Chaque passage 91 comporte une portion élargie 91a adjacente à une portion 22b des barreaux 22. Cette portion 22b se raccorde à une extrémité au carter 2 et à l'autre extrémité à la portion centrale 22a correspondante et forme avec cette dernière une concavité tournée vers l'extérieur. Cela permet d'avoir la portion de raccordement 22b dirigée sensiblement perpendiculairement à la direction d'écoulement de l'air. Les barreaux 22 sont au nombre de deux par ouverture latérale 21, dans l'exemple considéré, mais ce nombre pourrait, bien entendu, être différent. Le carter 2 comporte, en partie supérieure, comme on peut le voir sur la figure 4, une première ouverture 24 destinée à permettre la fixation à l'intérieur du carter d'un porte-balais 30, représenté schématiquement sur les figures 7 et 8. Le carter 2 comporte également, en partie supérieure, une deuxième ouverture destinée à permettre, avec l'ouverture 24, une circulation d'air de refroidissement et le passage des conducteurs électriques du stator. Porte-balais On voit sur les figures 7 et 8 que le porte-balais 30 comporte d'une part une partie de support 31, sur laquelle sont fixés des balais 32 conventionnels, encore appelés " brushes ", destinés à venir en contact, par une extrémité 3 2a, avec des bagues 110 du collecteur du rotor, encore appelées " slip rings ", et d'autre part une partie de fixation 33, destinée à s'engager dans une glissière 35 réalisée sur la face intérieure de la paroi transversale 14 du carter 2 et avec celui-ci, cette glissière 35 étant verticale dans l'exemple considéré. Les balais 32 sont reliés à des pattes 32b de raccordement des conducteurs électriques d'alimentation du rotor, non représentés. Une gorge 39 est formée entre les parties de support 31 et de fixation 33 pour coopérer avec des retours 36 de la glissière 35. La partie de fixation 33 comporte une extension 37 pourvue d'un trou 38 pour le passage d'une vis d'immobilisation destinée à s'engager dans la paroi transversale 14. Le porte-balais comporte des voiles de rigidification 31a et 33a associés respectivement aux parties de support 31 et de fixation 33 et qui s'étendent sensiblement parallèlement à un plan contenant l'axe géométrique de rotation X et confondu avec le plan de coupe de la figure 2. Les parties de support 31 et de fixation 33 sont réalisées dans l'exemple décrit d'une seule pièce par moulage de matière plastique isolante. Le porte-balais 30 est fixé sur le carter 2 en étant d'abord introduit par la première ouverture 24 à l'intérieur du carter 11, en faisant coulisser ensuite la partie de fixation 33 dans la glissière 35, puis le porte-balais 30 est immobilisé axialement dans la glissière 35 grâce à une vis introduite dans le trou 38 et coopérant avec la paroi transversale 14. Rotor La carcasse 7 du rotor 5 est feuilletée dans l'exemple considéré et comporte un empilage de tôles magnétiques 60 comprenant chacune des encoches 61 dans lesquelles sont engagés les fils des bobinages 8. La carcasse 7 pourrait encore ne pas être feuilletée. Dans l'exemple considéré, le rotor 5 est du type à pôles saillants. On a représenté aux figures 9 à 11 différents exemples de formes de tôles rotoriques rencontrées dans les alternateurs connus, dont le rotor comporte deux parties polaires. Dans ces exemples, chaque tôle comporte des encoches 50 pour recevoir les bobinages d'inducteur et des passages 51 pour les amortisseurs destinés à atténuer la génération d'harmoniques, ces amortisseurs étant encore appelés " damper windings ". On voit que les encoches 50 sont disposées symétriquement de part et d'autre d'un plan médian M contenant l'axe géométrique de rotation, et que chaque tôle peut comporter par exemple huit encoches, comme représenté à la figure 9, ou quatre encoches comme représenté aux figures 10 et 11. On remarque également que les passages 51 pour les amortisseurs sont dans les alternateurs connus circulaires et disposés à proximité du bord radialement extérieur des parties polaires, de manière symétrique par rapport au plan médian M. Dans l'exemple de réalisation considéré, chaque tôle magnétique 60 a la forme représentée à la figure 12 et présente une symétrie axiale par rapport à l'axe X. Les encoches 61 sont disposées symétriquement de part et d'autre d'un plan médian M contenant l'axe X, pour recevoir les bobinages d'inducteur 8, non représentés sur la figure 12, lesquels peuvent être, comme dans l'exemple illustré, reliés électriquement aux bagues 110 du collecteur, sur lesquelles viennent s'appliquer les balais 32 décrits précédemment. Chaque tôle 60 définit deux parties polaires 75 opposées qui sont pourvues chacune de deux cornes polaires 68. Cales de maintien des bobinages d'inducteur Les bobinages sont maintenus dans les encoches 61 par des cales 63 dont l'une d'elles est représentée isolément, en perspective, à la figure 13. Chaque cale 63 est réalisée, dans l'exemple considéré, dans une matière plastique isolante et présente, en coupe dans un plan perpendiculaire à l'axe X, une forme générale en V avec deux ailes 64. Chaque aile 64 vient prendre appui, par son extrémité libre 65, contre le bord intérieur 67a d'une corne polaire 68 à proximité de son extrémité libre. On peut voir sur les figures que les cales 63 comporte chacune deux bourrelets de matière 100 qui forment saillie sur les faces extérieures 69c des ailes 64, à proximité de leurs extrémités libres. Chaque aile 64 présente une face intérieure 69a, tournée vers la partie polaire correspondante, qui est généralement concave. Chaque cale 63 vient par sa base en appui ou presque contre le paquet de tôles 60 du rotor, éventuellement par l'intermédiaire d'une feuille d'isolant mise en place dans l'encoche 61 avant les bobinages. Une cale 63 délimite donc dans l'encoche 61 deux régions, ces dernières recevant les bobinages associés respectivement aux deux parties polaires 75. La base de la cale 63 présente une face 69b généralement aplatie qui vient se positionner en regard d'un bord 67b de l'encoche 61, ce bord 67b étant généralement convexe vers l'extérieur. On voit sur la figure 12 que, compte tenu de la forme du bord 67b, la section offerte au passage du flux magnétique ne passe pas par un minimum au niveau du plan P contenant l'axe X et perpendiculaire au plan médian M. Compte tenu de leur forme, les deux ailes 64 de chaque cale 63 ménagent entre elles et avec le stator un espace 70 de section non négligeable qui permet une circulation d'air accrue entre le rotor et le stator. Le refroidissement du rotor s'en trouve facilité. Dans l'exemple considéré, la section Se délimitée par l'enveloppe cylindrique de révolution E du rotor s'appuyant sur les cornes polaires 68 et la cale 63 est supérieure à environ le quart de la section Si de l'encoche du côté intérieur de la cale 63. Plusieurs cales 63 se succédant selon l'axe X peuvent être associées à chaque encoche 61. Disposition des amortisseurs Chaque tôle 60 comporte des passages 71 pour des amortisseurs. Ces passages 71 présentent, dans l'exemple illustré, une forme non circulaire. Plus précisément, dans l'exemple considéré, chaque passage 71 présente en section transversale, comme on peut le voir sur la figure 12, une forme oblongue, de grande dimension orientée radialement, avec deux grands côtés 72 divergents radialement vers l'extérieur, ces côtés 72 étant réunis à leurs extrémités axiales par des bords demi15 circulaires 73 et 74. Le bord demi-circulaire 74 présente un sommet proche du bord radialement extérieur de la partie polaire 75 associée. Si l'on compare à un passage de section circulaire, la forme des passages 71 et l'orientation radiale de ces derniers facilite la circulation du flux magnétique d'une partie polaire 75 à l'autre. On peut remarquer sur la figure 12 que, de chaque côté du plan P, l'espacement entre les passages 71 est non régulier. Plus particulièrement, dans l'exemple considéré, l'écartement entre les passages 71 augmente alors que l'on se déplace circonférentiellement dans le sens de déplacement des aiguilles d'une montre autour de l'axe X. Sur la figure 12, le sens de rotation R du rotor est le sens horaire, le rotor étant vu par le côté opposé à l'extrémité de fixation sur le moteur thermique. Cette disposition des passages 71 permet d'atténuer plus efficacement les harmoniques. L'écartement entre les passages 71 est en particulier différent du pas dentaire du stator et facilite le passage du flux là o l'écartement est le plus grand. Le fonctionnement de l'alternateur en charge s'en trouve amélioré. L'écartement entre les passages 71 peut être déterminé par un calcul par éléments finis, par exemple de façon à ce que le flux circulant entre les passages 71 ne dépasse pas une valeur prédéterminée. Les passages 71 sont, dans l'exemple considéré, au nombre de cinq de chaque côté du plan P. Les passages 71 disposés d'un côté du plan P sont pour chaque tôle 60 l'image des passages situés de l'autre côté du plan P, par une symétrie axiale d'axe X. Les amortisseurs peuvent être réalisés en injectant sous pression un métal conducteur à l'état fluide, par exemple de l'aluminium, dans les passages 71 du paquet de tôles 60, de manière à former des barres 140 conductrices de l'électricité. Les tôles 60 sont superposées avec un léger décalage angulaire entre elles, de telle sorte que les barres 140 suivent chacune un trajet en forme de portion d'hélice, de manière conventionnelle. Les barres 140 associées à chaque partie polaire 75 sont reliées électriquement entre elles, à chaque extrémité axiale du rotor, par des bandes 190 et 195 de liaison électrique encore appelées " anneaux " de court-circuit. On a représenté à la figure 14 les bandes de liaison 190 du côté du palier 15 et à la figure 15 les bandes de liaison 195 du côté du ventilateur 9. On voit sur ces figures que chaque bande 190 ou 195 relie électriquement deux barres 140 situées d'un côté du plan médian P à trois barres 140 situées du côté opposé de ceplanP. Pour chaque face d'extrémité, les deux bandes 190 ou 195 sont ainsi non jointives et présentent une forme qui leur permet de contourner l'arbre du rotor. Fixation de l'alternateur sur le moteur thermique Dans l'exemple considéré, la fixation de l'alternateur sur le moteur s'effectue au moyen d'un organe de liaison 120 que l'on a représenté isolément sur les figures 16 et 17. Cet organe de liaison 120 comporte une plaque 130 traversée par une ouverture centrale 121 pour permettre le passage de l'extrémité de l'arbre du rotor à accoupler avec l'arbre du moteur thermique. La plaque 130 comporte un premier ensemble de trous 122 destinés à permettre sa fixation sur le moteur thermique et un deuxième ensemble de trous 123 destinés à permettre la fixation de la bride 13 de l'alternateur. Dans l'exemple illustré, des écrous 125 sont soudés sur la plaque 120 en regard de chaque trou 123, du côté destiné à faire face au moteur thermique. On voit sur la figure 17 que la plaque 120 est non plane, et qu'elle peut comporter des nervures de rigidification 131. La plaque 120 présente une première surface plane 126 dans le voisinage de sa périphérie extérieure, destinée à venir en appui contre la bride 13 du carter 2, et une deuxième surface plane 127 bordant l'ouverture 121 et destinée à venir en appui contre le moteur thermique. Les deux surfaces 126 et 127 sont décalées axialement d'une distance supérieure à l'épaisseur des écrous 125. Des parties saillantes 128 sont destinées à coopérer avec le carter, étant par exemple soudées sur la plaque 130, afin de contribuer au centrage de l'organe de liaison sur l'alternateur. Pour fixer l'alternateur sur le moteur thermique, on commence par fixer la plaque 130 sur ce dernier, en introduisant des éléments de fixation tels que des vis dans les trous 122, puis l'alternateur peut être fixé sur la plaque 130 en introduisant des éléments de fixation tels que des vis dans les passages 40 et les trous 123. On remarquera que de par la disposition des passages 40 à l'extérieur de l'enveloppe du corps cylindrique 12, il est très facile de mettre en place les éléments de fixation du carter de l'alternateur sur l'organe de liaison 120. Les éléments de fixation peuvent être vissés par exemple au moyen d'une clé sans avoir à engager cette dernière au travers d'une ouverture de sortie d'air de refroidissement, contrairement aux alternateurs connus. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit. On peut notamment, sans sortir du cadre de la présente invention, réaliser le carter autrement. Dans toute la description, y compris les revendications, l'expression " comportant un " doit être comprise comme étant synonyme de " comportant au moins un ", sauf si le contraire est spécifié. il REVENDICATIONS 1. Machine tournante électrique (1), comportant: - un rotor (4) pouvant tourner autour d'un axe géométrique de rotation (X), ce rotor comprenant: - une carcasse magnétique (7) comportant des encoches (61) recevant des bobinages (8), et - des amortisseurs comportant des conducteurs électriques (140) traversant des passages (71) correspondants de la carcasse magnétique, machine caractérisée par le fait que lesdits passages (71) sont disposés, lorsque le rotor est observé dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation, de manière non symétrique par rapport à tout plan contenant l'axe géométrique de rotation (X). 2. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait qu'au moins un passage (71) présente une section transversale non circulaire. 3. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait qu'au moins un passage (71) présente une section transversale oblongue, ayant un axe de plus grande dimension orienté sensiblement radialement. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'écartement entre deux passages (71) consécutifs, lorsque l'on se déplace circonférentiellement autour de l'axe géométrique de rotation du rotor d'un côté d'un plan médian (P), est non constant. 5. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que ledit écartement augmente lorsque l'on se déplace circonférentiellement dans le sens de rotation (R) du rotor. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la carcasse (7) comporte un paquet de tôles magnétiques (60) présentant chacune une symétrie axiale. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les amortisseurs comportent des barres (140) réalisées par injection d'un métal conducteur dans les passages (71) de la carcasse. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que le nombre de barres est égal à dix. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le nombre d'encoches (61) est égal à deux. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle constitue un alternateur.