Brevet FR2842484A1 — publié le 20040123

PROCEDE DE PROTECTION CONTRE LE VOL DES ENGINS A MOTEUR THERMIQUE EQUIPES D'UNE ALIMENTATION ELECTRIQUE ET SYSTEME ANTIVOL. La présente invention concerne un système antivol pour engins à moteur thermique équipés d'une alimentation électrique. Elle s'applique notamment, mais non exclusivement à la protection contre le vol 10 des véhicules automobiles, et en particulier les motocycles et scooters. Elle s'applique plus généralement aux engins de chantier et de jardinage, aux générateurs électriques mobiles. A l'heure actuelle, la plupart des systèmes antivol existants ne permettent pas 15 d'empêcher le vol d'un véhicule lorsque l'utilisateur se trouve à proximité ou dans son véhicule. Pour tenter d'apporter une solution à ce problème, on a proposé un système antivol mettant en oeuvre une liaison entre un émetteur porté par l'utilisateur et 20 un récepteur installé dans le véhicule. Ainsi, le document EP 0 319 428 décrit un système antivol pour véhicule comportant un émetteur portable et un récepteur installé dans le véhicule, et conçu pour couper automatiquement le circuit d'allumage du moteur lorsque le récepteur ne reçoit plus le signal émis par l'émetteur portable. L'émetteur émet périodiquement un signal HF codé de 25 faible puissance. Lorsque ce signal est reconnu par le récepteur, un moyen de commutation monté sur la liaison d'alimentation électrique du circuit d'allumage du moteur se ferme pour alimenter ce dernier et ainsi permettre le fonctionnement du moteur. Lorsque le récepteur ne reçoit plus le signal codé, le moyen de commutation est ouvert, ce qui stoppe le moteur. Ce système comprend en outre une temporisation de manière à éviter une coupure du moteur en cas de perte momentanée de la liaison entre l'émetteur et le récepteur. De cette manière, le véhicule s'arrête dès qu'il s'éloigne du porteur de l'émetteur. Cependant, si la durée de la perte momentanée dépasse celle de la temporisation, le moteur du véhicule est arrêté. - 2 Pour apporter une solution à ce problème, le document FR 2 811 188 prévoit un détecteur de présence qui lorsqu'il est activé verrouille la fermeture du circuit d'allumage, de sorte que la liaison entre l'émetteur et le récepteur n'est plus nécessaire pour assurer le fonctionnement du moteur. Le détecteur de présence est par exemple adapté pour détecter la présence ou l'absence de l'utilisateur lorsqu'il est assis sur le siège du conducteur du véhicule. En cas de vol ou d'agression, moteur en marche, le détecteur de présence est désactivé lorsque l'utilisateur se lève du siège, ce qui réactive le récepteur qui cherche alors à rétablir la liaison avec l'émetteur. Si l'utilisateur reste à proximité du véhicule 10 pendant le vol, l'agresseur peut s'enfuir avec le véhicule. Le véhicule ne sera rendu inutilisable qu'à la suite d'un changement d'état du détecteur de présence. Cette solution ne permet donc pas non plus de protéger efficacement un véhicule contre le vol lorsque l'utilisateur se trouve à proximité de son véhicule, 15 car le changement d'état du détecteur peut se produire suffisamment longtemps après le vol pour permettre à l'agresseur de mettre le véhicule volé en lieu sr. En outre, dans le cas d'un véhicule, la coupure du moteur peut s'avérer dangereuse, car dans certains cas, elle désactive certains organes sensibles 20 comme l'éclairage du véhicule dans le cas d'un scooter, ou les systèmes assistés de freinage et/ou de direction dans le cas d'une automobile. En outre, sur les véhicules à deux roues, cela risque d'entraîner une chute du véhicule, en particulier en virage. La présente invention a pour but de supprimer cet inconvénient. Cet objectif est atteint par la prévision d'un procédé de protection contre le vol d'un engin à moteur thermique, consistant à permettre le fonctionnement du moteur tant que des moyens récepteurs d'un dispositif antivol installé dans l'engin reçoivent un signal d'identification prédéfini émis par un dispositif d'identification portable. Selon l'invention, ce procédé comprend une étape d'arrêt progressif du moteur, lorsque les moyens récepteurs ne reçoivent plus le signal d'identification. Pendant le fonctionnement du moteur, des moyens émetteurs du dispositif antivol émettent de préférence périodiquement un signal d'interrogation à 35 destination du dispositif d'identification portable, et en ce que le dispositif d'identification répond à ce signal d'interrogation en émettant un signal d'identification. - 3 Avantageusement, les signaux d'interrogation et d'identification contiennent un code chiffré. Selon une particularité de l'invention, les moyens émetteurs du dispositif antivol émettent un signal d'interrogation uniquement lorsque le circuit d'allumage du moteur est sous tension. Selon une particularité de l'invention, ce procédé comprend une étape de réveil du dispositif d'identification déclenchée à la suite de la détection d'un signal 1 0 d'interrogation. Pendant le fonctionnement du moteur, ce procédé comprend avantageusement une étape de mesure du régime du moteur et de comparaison de ce régime à un seuil prédéterminé, l'étape d'arrêt progressif du moteur n'étant exécutée que lorsque le régime du moteur est inférieur au seuil. Selon une particularité de l'invention, ce procédé comprend une étape de détermination du seuil à partir d'un régime minimum calculé à partir de la mesure du régime du moteur pendant une durée prédéfinie. Avantageusement, l'étape de détermination du seuil est exécutée à chaque activation du dispositif antivol. L'invention concerne également un système antivol pour la mise en oeuvre du 25 procédé défini ci-avant. Selon l'invention, ce système comprend un dispositif antivol installé dans l'engin et un dispositif d'identification portable comportant des moyens d'émission d'un signal d'identification, le dispositif antivol comportant: - des moyens de réception, - des moyens de commutation interposés dans un circuit de commande du moteur pour arrêter le fonctionnement du moteur, et - des moyens de calcul pour commander les moyens de commutation de manière à arrêter progressivement le moteur lorsque les moyens de réception ne reçoivent pas de signal d'identification du dispositif d'identification. Selon une particularité de l'invention, ce système comprend des moyens de mesure du régime du moteur, et des moyens pour comparer le régime mesuré à - 4 un seuil prédéterminé et déclencher l'arrêt progressif du moteur lorsque le régime mesuré est inférieur au seuil. Avantageusement, le dispositif antivol comprend des moyens pour déterminer le seuil à partir de mesures du régime moteur. De préférence, le dispositif antivol comprend des moyens d'émission d'un signal d'interrogation, et en ce que le dispositif d'identification comprend des moyens de détection d'un signal d'interrogation, des moyens de réception du 10 signal d'interrogation et des moyens de contrôle de l'alimentation électrique des circuits du dispositif d'identification pour n'alimenter tous les circuits du dispositif d'identification qu'à la suite de la détection par les moyens de détection d'un signal d'interrogation. Selon une particularité de l'invention, le dispositif antivol et le dispositif d'identification comprennent des moyens de chiffrement et de déchiffrement pour chiffrer et déchiffrer les informations transmises dans les signaux d'interrogation et d'identification. Avantageusement, le dispositif antivol comprend des moyens de génération d'un nombre aléatoire. Un mode de réalisation préféré de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non linitatif, avec référence au dessin annexé dans lequel l'unique figure représente schématiquement un système antivol selon l'invention. Ce système antivol comprend un dispositif antivol 1 1 installé sur l'engin à moteur thermique 24 que l'on souhaite protéger contre le vol ou une utilisation non autorisée, et un dispositif d'identification 1 portable, porté par un utilisateur 30 autorisé du véhicule, par exemple se présentant sous la forme d'un badge ou d'une carte à puce. Le dispositif antivol 1 1 comprend une unité de traitement 12, par exemple du type microprocesseur ou microcontrôleur, un circuit de réception 14, un circuit 35 d'émission 15, un circuit d'interface d'entrées/sorties 16 et des capteurs 15, 18 connectés à l'unité de traitement. L'ensemble de ces circuits est alimenté par un circuit d'alimentation 17 relié à une source d'énergie, de préférence distincte de la batterie du véhicule. - 5 Les circuits d'émission et de réception 13, 14 sont par exemple de type à modulation ASK (Amplitude Shift Keying) multi fréquences de 400 MHz à 900 MHz. On peut également utiliser des modulations de type FSK (Frequency shift keying) ou BPSK (Binary Phase Shift Keying). Le circuit de réception 14 est de préférence équipé d'un filtre de type acoustique. Les capteurs 15, 18 comprennent un compteur 18 de régime moteur comprenant par exemple un circuit de mise en forme du signal émis par le circuit 10 d'allumage 25 et un circuit de comptage d'impulsions dans le signal mis en forme. Si le véhicule est équipé d'un allumage électronique, il n'est pas nécessaire de mettre en forme le signal d'allumage avant de compter les impulsions. Si l'engin protégé est un véhicule à deux roues, les capteurs 15 peuvent 15 également comprendre un détecteur de chocs et/ou d'inclinaison omnidirectionnel. Le circuit d'interface 16 est conçu pour connecter le dispositif antivol à un relais 22 de coupure du circuit d'allumage 25 du moteur 24 ou à une entrée de commande prévue à cet effet du système d'allumage électronique du véhicule. Il peut également être connecté au contact 21 du circuit d'allumage 25 du moteur pour détecter la présence ou l'absence de la clé de contact, ainsi qu'à une sirène 23, et éventuellement à un système de télésurveillance, ces derniers étant déclenchés lorsque le véhicule est détecté volé par le dispositif antivol 11. Alternativement, le relais 22 peut également être monté sur le circuit d'alimentation électrique de la pompe à essence si le véhicule est équipé d'une telle pompe. Le dispositif d'identification 1 comprend un circuit d'émission 4 et un circuit de réception 5, connectés à une unité de traitement 2, par exemple du type microprocesseur ou microcontrôleur. Il comprend également une source d'alimentation 6 autonome, par exemple du type pile ou batterie, qui alimente l'unité de traitement et les circuits d'émission et de réception 4, 5. De préférence, le dispositif d'identification 1 comprend également un circuit de détection de signal 3 et un dispositif de commutation 7 qui commande l'alimentation des circuits d'émission et de réception 4, 5. Par ailleurs, le - 6 dispositif d'identification 1 présente deux modes de fonctionnement, à savoir un mode de veille et un mode actif. Dans le mode de veille, seuls l'unité de traitement 2 et le circuit de détection 3 sont alimentés, et dans le mode actif, tous les circuits du dispositif d'identification sont alimentés. De cette manière, la consommation d'énergie électrique du dispositif d'identification 1 est réduite au minimum lorsque celui-ci ne communique pas avec le dispositif antivol 11. Le circuit de détection de signal 3 est par exemple conçu pour détecter une 10 enveloppe de signal modulé (ASK). A la différence du circuit de réception 5, il ne comporte pas d'étage de mise en forme de signal. Le système antivol fonctionne de la manière suivante. Dès que le circuit d'allumage 25 est mis sous tension (à l'aide de la clé de contact 21), le 15 dispositif antivol 1 1 passe en mode de veille, dans lequel il tente d'établir une communication avec le dispositif d'identification 1 en émettant un code de sécurité, et mesure en permanence le régime du moteur 24 qu'il compare à un seuil prédéterminé. Si le dispositif d'identification 1 est à portée radio du dispositif antivol 11, il répond en envoyant un code d'identification. Tant que le dispositif d'identification renvoie un code d'identification valide, le dispositif antivol ne déclenche aucune action. Par contre, si la liaison entre le dispositif antivol 11 et le dispositif 25 d'identification est interrompue, le dispositif antivol considère que le véhicule est volé. Par mesure de sécurité, le dispositif antivol 11 peut effectuer plusieurs tentatives pour rétablir la liaison avec le dispositif d'identification 1 avant de considérer que le véhicule est volé. Dès que le régime du moteur 24 est inférieur au seuil prédéterminé, le dispositif antivol déclenche alors l'arrêt progressif du moteur en commandant envoyant sur le relais 22 des impulsions de coupure de plus en plus larges jusqu'à obtenir l'arrêt du moteur 24. Le signal appliqué au relais présente par exemple un rapport cyclique constant et une fréquence de plus en plus petite, allant de 2 à 3 35 kHz à moins d'un Hz. Le dispositif antivol peut également déclencher la sirène d'alarme 23. Le dispositif antivol 11 maintient ensuite le circuit d'allumage 25 du moteur 24 coupé tant que la liaison avec le dispositif d'identification 1 n'est pas rétablie, et -7 il cherche à rétablir cette liaison tant que le contact 22 d'allumage est sous tension. Lorsque le circuit d'allumage 25 du moteur 24 est hors tension (absence de la clé de contact, le dispositif antivol se met en mode de garde dans lequel il passe en mode de consommation d'énergie minimum et active tous les organes de sécurité de manière à déclencher une alarme si un capteur 15 est activé. On peut également prévoir une télécommande pour faire passer manuellement à 10 l'aide de la télécommande le dispositif antivol du mode de veille au mode de garde et réciproquement. Le processus d'identification entre le dispositif antivol et le dispositif d'identification est effectué de préférence en utilisant des clés chiffrement 15 asymétriques, de manière à éviter toute tentative pour tromper le dispositif antivol. A cet effet, le dispositif antivol génère un nombre aléatoire qu'il chiffre à l'aide de la clé publique du dispositif d'identification qu'il possède en mémoire, et émet ce nombre chiffré dans un message d'interrogation. Une fois activé, le dispositif d'identification 1 qui reçoit le message d'interrogation, 20 déchiffre le nombre chiffré contenu dans le message reçu à l'aide de sa clé privée, puis chiffre ce nombre à l'aide de la clé publique du dispositif antivol qu'il possède en mémoire et émet le nombre chiffré dans un message de réponse. Lorsque le dispositif antivol reçoit le message de réponse, il déchiffre le nombre chiffré contenu dans le message reçu à l'aide de sa clé privée, et 25 compare ce nombre déchiffré avec le nombre aléatoire qu'il a émis dans son message d'interrogation. Si ces deux nombres sont identiques, le dispositif antivol considère qu'il a reconnu le dispositif d'identification. De cette manière, seul le dispositif d'identification correspondant au dispositif antivol peut répondre correctement aux messages d'interrogation émis par ce dernier. Le seuil prédéterminé de régime moteur peut être réglé lors de l'installation du dispositif antivol sur le véhicule ou déterminé automatiquement au cours d'une phase d'apprentissage déclenchée à la suite de l'installation du dispositif antivol 35 sur le véhicule, à partir du régime minimum du moteur qui est déterminé en mesurant le régime du moteur pendant une durée prédéfimie. Avantageusement, cette phase d'apprentissage peut être déclenchée à chaque mise en service du dispositif antivol, de manière à adapter ce seuil au régime de - 8 ralenti du moteur qui peut varier suivant les saisons. REVENDICATIONS 1. Procédé de protection contre le vol d'un engin à moteur thermique, consistant à permettre le fonctionnement du moteur tant que des moyens récepteurs (14) d'un dispositif antivol (11) installé dans l'engin reçoivent un signal d'identification prédéfini émis par un dispositif d'identification portable (1), caractérisé en ce que pendant le fonctionnement du moteur de l'engin, il comprend une étape d'arrêt progressif du moteur lorsque les moyens récepteurs ne reçoivent plus le signal d'identification. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pendant le fonctionnement du moteur, des moyens émetteurs (13) du dispositif antivol (11) émettent périodiquement un signal 15 d'interrogation à destination du dispositif d'identification portable (1), et en ce que le dispositif d'identification répond à ce signal d'interrogation en émettant un signal d'identification. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les signaux d'interrogation et d'identification contiennent un code chiffré. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens émetteurs (13) du dispositif antivol (11) 25 émettent un signal d'interrogation uniquement lorsque le circuit d'allumage (25) du moteur (24) est sous tension. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de réveil du dispositif 30 d'identification (11) déclenchée à la suite de la détection d'un signal d'interrogation. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que pendant le fonctionnement du moteur, il comprend une 35 étape de mesure du régime du moteur et de comparaison de ce régime à un seuil prédéterminé, l'étape d'arrêt progressif du moteur n'étant exécutée que lorsque le régime du moteur est inférieur au seuil. - 10 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination du seuil à partir d'un régime minimum calculé à partir de la mesure du régime du moteur pendant une durée prédéfinie. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'étape de détermination du seuil est exécutée à chaque activation du dispositif antivol (11). 9. Système antivol pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif antivol (11) installé dans l'engin et un dispositif d'identification portable (1) comportant des moyens d'émission (4) d'un signal d'identification, le dispositif antivol comportant: - des moyens de réception (14), - des moyens de commutation (22) interposés dans un circuit de commande du moteur pour arrêter le fonctionnement du moteur, et - des moyens de calcul (12) pour commander les moyens de commutation de manière à arrêter progressivement le moteur lorsque les moyens de réception ne reçoivent pas de signal d'identification du dispositif d'identification (1). 10. Système antivol selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure (18) du régime du moteur, et des (12) moyens pour comparer le régime mesuré à un seuil 25 prédéterminé et déclencher l'arrêt progressif du moteur lorsque le régime mesuré est inférieur au seuil. 1 1. Système antivol selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif antivol (11) comprend des moyens (12) pour déterminer le seuil à partir de mesures du régime moteur. 12. Système antivol selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le dispositif antivol (11) comprend des moyens d'émission (13) d'un signal d'interrogation, et en ce que le dispositif d'identification (1) 35 comprend des moyens de détection (3) d'un signal d'interrogation, des moyens de réception (5) du signal d'interrogation et des moyens de contrôle (7) de l'alimentation électrique des circuits du dispositif d'identification pour n'alimenter tous les circuits du dispositif d'identification qu'à la suite de la - 11 détection par les moyens de détection d'un signal d'interrogation. 13. Système antivol selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif antivol (11) et le dispositif d'identification (1) comprennent des moyens (12, 2) de chiffrement et de déchiffrement pour chiffrer et déchiffrer les informations transmises dans les signaux d'interrogation et d'identification. 14. Système antivol selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif antivol (11) comprend des moyens (12) de génération d'un nombre aléatoire.