Brevet FR2842362A1 — publié le 20040116

MACHINE LECTRIQUE ROTATIVE Contexte de l'invention Domaine technique de l'invention La présente invention concerne une machine électrique rotative présentant un aimant fixe sur la circonférence extérieure d'un rotor. Art connexe Le dispositif classique présentant un aimant fixé sur la circonférence extérieure d'un rotor a été proposé dans la demande de brevet japonais examinée nOHei5-20979 et la demande de brevet japonais non15 examinée n0Hei7-284237, par exemple. Dans la demande de brevet japonais examinée nOHei5-20979, une culasse cylindrique est fixée à un arbre rotatif, une pluralité d'aimants en arc de cercle sont soudés sur la face périphérique extérieure de la culasse et un adhésif est appliqué sur les faces intérieures de deux boîtiers protecteurs en forme de coupelle fabriquée dans un matériau non-magnétique qui sont ensuite associés ensemble à partir des deux côtés axiaux de l'arbre rotatif pour couvrir les aimants, dans lequel les boîtiers protecteurs couvrent sensiblement les faces extérieures des aimants. Les aimants couverts par les boîtiers protecteurs sont empêchés de se disperser sous l'effet de la force centrifuge associée à la rotation du rotor. Le dispositif tel qu'il est proposé par la demande de brevet non-examinée N0Hei7-284237 comprend un rotor à noyau de fer présentant un arbre, une pluralité SR 22624 JP/JB d'aimants permanents disposés autour de la périphérie du rotor à noyau de fer et des moyens de connexion pour relier fermement les aimants permanents au rotor à noyau de fer, dans lequel les moyens de connexion sont constitués par une pluralité d'éléments annulaires entourant la pluralité des aimants permanents et espacés les uns des autres en direction axiale, la pluralité des éléments annulaires étant en contact étroit avec les faces extérieures radiales de la pluralité des aimants permanents et les moyens de connexion étant susceptibles de relier les aimants permanents fermement et puissamment au noyau de fer. Dans les brevets susmentionnés de dispositifs conventionnels, la relation entre le noyau du stator et les boîtiers protecteurs ou les éléments annulaires n'est pas décrite, mais il est supposé que les boîtiers protecteurs ou les éléments annulaires soient disposés dans un espace entre la face périphérique intérieure du noyau du stator et la face périphérique extérieure du rotor, de sorte que la taille de l'espace soit augmentée d'une quantité correspondant à l'épaisseur des boîtiers protecteurs ou des éléments annulaires. Si le dispositif classique est constitué de la manière décrite ci-dessus, les boîtiers protecteurs ou les éléments annulaires disposés dans l'espace entre la face périphérique intérieure du stator et la face périphérique extérieure de l'aimant, il est nécessaire d'accroître la taille de l'espace d'une quantité correspondant à l'épaisseur des boîtiers protecteurs ou des éléments annulaires, ce qui se traduit par une dégradation de la performance du moteur. Dans le SR 22624 JP/JB dispositif conventionnel, la surface extérieure de l'aimant est sensiblement couverte par les boîtiers protecteurs, de sorte que les boîtiers protecteurs deviennent plus importants et une pluralité d'éléments annulaires sont disposés à une proximité axiale de l'aimant, ce qui se traduit par un cot supplémentaire, un assemblage compliqué et une plus grande perte de courant de Foucault. En outre, l'aimant est subit souvent une cassure ou fissure à la partie d'angle, en particulier au moment de l'assemblage et est pourvu d'un élément de protection à proximité du centre axial. Toutefois, si l'élément de protection n'a pas été déposé sur la partie d'angle de l'aimant, l'effet protecteur de l'élément ne se concrétise pas. Résumé de l'invention La présente invention est liée aux problèmes susmentionnés et l'un des buts de la présente invention est de proposer une machine électrique rotative qui puisse éviter efficacement la cassure de l'aimant, soit peut coteuse et permette une grande productivité et présente une excellente performance. Une machine électrique rotative selon le premier mode de réalisation de la présente invention comprend un noyau de stator, un rotor disposé dans la périphérie intérieure du noyau de stator et un aimant fixé sur la périphérie extérieure du rotor avec un certain espacement de la face périphérique intérieure du noyau de stator, caractérisé en ce que l'aimant présente une saillie se projetant dans la direction axiale à partir des deux faces d'extrémité axiales du noyau de stator SR 22624 JP/JB et un élément protecteur d'un matériau non-magnétique disposé sur la saillie pour couvrit au moins une partie d'angle de la face périphérique extérieure de la saillie. La machine électrique rotative selon le second mode de réalisation de la présente invention est caractérisée en ce que le rotor présente un aimant fixé sur la face périphérique extérieure d'une partie de culasse constituée solidairement à un arbre. La machine électrique rotative selon un troisième mode de réalisation de la présente invention est caractérisée en ce qu'une pluralité d'aimants présentant une forme d'arc de cercle est fixée sur la périphérie extérieure du rotor, chaque aimant étant magnétisé en pôles multiples. La machine électrique rotative selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention est caractérisée en ce que l'élément protecteur est réalisé en inoxydable. La machine électrique rotative selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention est caractérisée en ce que l'élément protecteur présente la forme d'une coupelle qui couvre la face périphérique extérieure de la saillie de l'aimant et une face d'extrémité axiale. La machine électrique rotative selon un sixième mode de réalisation de la présente invention est caractérisée en ce que l'élément protecteur est soudé à l'aimant. La machine électrique selon un septième mode de réalisation de la présente invention est caractérisée SR 22624 JP/JB en ce que la machine électrique rotative est utilisée pour un moteur électrique de direction assistée. Brève description des dessins La figure 1 est une vue en coupe représentant une parie de moteur d'un moteur sans balai destiné à une direction assistée hydraulique selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe d'un rotor selon le premier mode de réalisation de la présente invention, prise en direction axiale. La figure 3 est une vue en coupe d'un rotor selon le second mode de réalisation de la présente invention, prise en direction radiale. Les figures 4A et 4B sont des vues de face et en coupe prises le long de la ligne A-A d'un élément protecteur selon le premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 5 est une vue en coupe d'un rotor selon le premier mode de réalisation de la présente invention, prise en direction radiale. La figure 6 est une vue en coupe d'un rotor selon le second mode de réalisation de la présente invention, prise en direction axiale. Les figures 7A et 7B sont des vues de face et en coupe prises le long de la ligne B-B d'un élément protecteur selon le second mode de réalisation de la présente invention. La figure 8 est une vue en coupe d'un rotor selon le troisième mode de réalisation de la présente invention, prise en direction axiale. SR 22624 JP/JB Description détaillée des modes de réalisation préférés Mode de réalisation 1 La figure 1 est une vue en coupe représentant une parie de moteur d'un moteur sans balai destiné à une direction assistée hydraulique, selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe d'un rotor prise dans la direction axiale. La figure 3 est une vue en coupe d'un rotor prise dans la direction axiale. La figure 4A est une vue de face d'un élément protecteur et la figure 4B est une vue en coupe de l'élément protecteur, prise le long de la ligne A-A. Les parties identiques ou similaires sont indiquées par des numéros de référence identiques dans toutes les figures. Sur la figure 1, 1 indique un moteur présentant un stator 3 fixé par ajustage à la circonférence intérieure d'un cadre 2 constitué d'une plaque d'acier et un rotor 4 disposé avec un certain espace de la face périphérie intérieure du stator 3. Le rotor 4 est soutenu par un palier 6 pourvu sur le logement 5 réalisé en aluminium et un palier 7 pourvu sur le cadre 2 pour pivoter librement. Le palier 6 présente un anneau extérieur encastré dans le logement 5. Le rotor 4 est fixé à un anneau intérieur du palier 6 et présente des moyens de limitation de mouvement axial pour limiter le mouvement axial du rotor 4. Le stator 3 présente une bobine il moulée en nylon et montée avec une isolation dans le noyau du stator 10 présentant des plaques d'acier électromagnétique laminées dans lesquelles la bobine de stator 13 est SR 22624 JP/JB enroulée sur neuf dents 12. La bobine de stator 13 présente un diamètre de câble d'environ 1 à Q2 et est réalisée en un câble de cuivre émaillé. Une borne de la bobine 14 est agencée de sorte que le départ ou l'extrémité de la bobine de starter 13 soit soumis à une connexion prédéterminée (par ex. une connexion triphasée en delta) par un corps de connexion de bobine disposé sur le côté du stator 3. Une source d'alimentation pour alimenter le moteur 1 est connectée à une borne de connexion 16 pourvue pour le corps de connexion de bobine 15. Une clavette d'accouplement 17 prend prise sur la bobine 11, de sorte que le corps de connexion de bobine 15 soit intégré dans le stator 3. Sur les figures 1 à 4, le rotor 4 possède une partie de culasse 19 constituée solidairement avec un arbre 18 et formant un noyau de fer, trois aimants de ferrite 20 présentent sensiblement la même taille que la longueur axiale de la partie de culasse 19, avec une forme d'arc de cercle, en coupe, sont fixés par des adhésifs sur la face périphérique extérieure de la partie de culasse 19. Chaque aimant 20 présente une saillie 21 s'étendant parallèlement à la surface périphérique intérieure du noyau du stator 10 et saillant de manière axiale à partir de l'une quelconque des faces d'extrémité axiales du noyau du stator 10, une partie d'angle 22 de la face périphérique extérieure de la saillie 21 étant recouverte par l'élément protecteur 23. L'élément protecteur 23 présente une forme de coupelle, comme le montre la figure 4, et est emboutie dans une plaque d'inoxydable d'une épaisseur de 0,1 mm, par exemple. L'élément SR 22624 JP/JB protecteur 23 est inséré dans la saillie 21 de l'aimant et fixé par des adhésifs. En outre, l'aimant 20 est magnétisé en six pôles, après que l'élément protecteur 23 soit mis en place, comme le montre la figure 3. Le diamètre inférieur d du stator 3, le diamètre extérieur Dl de l'élément protecteur 23 et le diamètre extérieur D2 de l'aimant 20 répondent à la relation d>Dl>D2. Par exemple, d est 47,7 mm, Dl est 47,2 mm et D2 est 46,8 mm, dans lequel le diamètre inférieur d du stator 3 et le diamètre extérieur D2 de l'aimant 20 sont équivalents aux tailles, lorsque l'élément protecteur 23 n'est pas pourvu dans l'espace et le diamètre extérieur Dl de l'élément protecteur 23 est légèrement plus petit que le diamètre inférieur d du stator 3, de sorte qu'au moins le rotor 4 puisse être assemblé au travers de l'alésage intérieur du stator 3. En conséquence, l'espace est réduit en taille en comparaison avec l'élément protecteur 23 pourvu dans l'espace. Le fonctionnement de la machine électrique rotative selon le premier mode de réalisation va maintenant être décrit. Si une alimentation électrique avec une modulation de durée d'impulsion est fournie à partir d'une unité de commande, non représentée, à la borne de connexion 16, la bobine de stator 13 située dans la connexion triphasée en delta par le corps de connexion de bobine 15 est mise sous tension, l'arbre 18 pivote en raison de l'action électromagnétique avec l'aimant 20 pourvu dans le rotor 4 et la pompe hydraulique d'une direction assistée hydraulique, non représentée est entraînée par sa force de rotation pour SR 22624 JP/JB assister un effort de direction manuel grâce à sa pression hydraulique. Un moteur sans balai destiné à la direction assistée électro-hydraulique est utilisé sous une tension de 12 V, environ 50 à 100 A et approximativement 4500 t/m et doit être de petite taille, peu dispendieux, et de performance élevée, excellente en particulier pour ce qui est de la sécurité, de la réponse et du silence de fonctionnement. La machine électrique rotative selon le premier mode de réalisation de la présente invention est constituée de la manière ci-dessus, dans laquelle la partie d'angle 22 sur la face périphérique extérieure de la saillie 21 est couverte par un élément protecteur 23, moyennant quoi l'aimant 20 est plus efficacement protégé d'une cassure ou d'une fissure ainsi que du flottement sous l'effet de la force centrifuge et la qualité de la machine électrique rotative en est améliorée. En particulier, la ferrite peut avoir un effet significatif dans la mesure o la partie d'angle 22 peut facilement être endommagée ou fissurée au moment de l'assemblage. La longueur axiale de l'aimant étant sensiblement égale à la longueur axiale de la partie de culasse 19, l'aimant 20 est facilement mis en place et la partie d'angle du diamètre intérieur n'est pas endommagée en raison d'une longueur quasiment égale et la partie d'angle de la face périphérique extérieure n'est couverte que par l'élément de protection 23, moyennant quoi l'aimant 20 est efficacement protégé d'une cassure ou d'une fissure bien que la partie d'angle du côté de diamètre intérieur de l'aimant 20 SR 22624 JP/JB soit susceptible d'être endommage dans le cas o l'aimant 20 serait plus long que la partie de culasse 19. Le cas o la longueur axiale de la partie de culasse 19 serait quasiment égale à la longueur axiale de l'aimant 20, se traduit par le fait que la partie d'angle du côté du diamètre intérieur n'est pas endommagé. Par ailleurs, dans le cas o partie de redan est pourvue dans la partie d'angle 22 dans la direction du centre de l'arbre, et recouverte par un élément protecteur 23, le cot est augmenté en raison de la partie de redan et la nouvelle partie de coin est susceptible d'être endommagée, moyennant quoi si la partie de redan n'est pas pourvue, il est possible d'éviter économiquement et avec efficacité la cassure. L'élément protecteur 23 est disposé dans la saillie 21, petite et peu coteuse, et facilement assemblée et le rotor 4 présente un déséquilibre rotatif et une inertie faibles, moyennant quoi le courant de Foucault est réduit, la performance augmentée et la machine électrique rotative peut être réduite en taille. En particulier, dans le cas o la modulation de durée d'impulsion est réalisée, elle se traduit par une réduction de la perte de courant de Foucault. En outre, l'espace peut être plus réduit que dans le cas o l'élément protecteur 23 est disposé dans l'espace, moyennant quoi la performance de la machine électrique rotative est augmentée pour réduire la taille. Le rotor 4 présentant des moyens de limitation du mouvement axial destinés à réduire le mouvement axial, l'élément protecteur 23 n'entre pas en contact avec le stator 3. SR 22624 JP/JB 1l La partie de culasse 19 est constituée solidairement avec l'arbre 18 et peut être usinée avec l'arbre 18 et augmenter ainsi la productivité. Il existe également une excellente concentricité entre l'arbre 18 et la face périphérique extérieure de la partie de culasse 19. L'aimant 20 étant fixé sur la face périphérique extérieure, la concentricité entre la face périphérique extérieure de l'aimant 20 et l'élément protecteur 23 peut également être excellente. Aussi, le rotor 4 est-il facilement monté au travers de l'alésage intérieur du stator 3 et l'épaisseur de l'élément protecteur 23 peut-elle être augmentée en conséquence. Ainsi, l'aimant 20 peut-il être plus efficacement protégé d'une cassure ou d'une fissure et du flottement sous l'effet de la force centrifuge. En raison de l'excellente concentricité, l'espace est réduit plus encore, améliorant ainsi la performance de la machine électrique rotative tout en en réduisant la taille. L'aimant 20 est composé de trois pièces magnétiques en forme d'arc de cercle, chacune d'entre elles étant magnétisée en six pôles. Au moment de l'assemblage, l'aimant 20 peut être efficacement protégé d'une cassure ou d'une fissure par rapport au cas o l'aimant 20 serait composé de six pièces magnétiques en forme d'arc de cercle comme le montre la figure 5, du fait que l'aimant 20 soit composé d'un nombre inférieur de pièces. L'aimant 20 n'en est que moins cher et s'en trouve facilement assemblé. En raison de la forme en arc cde cercle, l'aimant est facilement fabriqué, avec une bonne précision SR 22624 JP/JB dimensionnelle et la concentricité de la face périphérique extérieure de l'aimant 20 après l'assemblage est meilleure. Si l'aimant 20 est composé de trois parties, l'angle sur l'arc de cercle est de 120 degrés ce qui ne crée aucun de problème de fabrication de l'aimant 20 mais le nombre des pièces magnétiques est déterminé en fonction de cet aspect. L'aimant 20 n'étant magnétisé qu'après que l'élément protecteur 23 soit en place, il n'y a aucune force magnétique avant que l'élément protecteur 23 ne soit mise en place, et il n'y a aucun fragment de l'aimant ou de corps étranger collé sur l'élément protecteur 23, et l'élément protecteur est d'une grande fiabilité. Il est donc possible d'empêcher efficacement que l'aimant ne se brise ou ne se fissure dans le processus d'assemblage du traitement de magnétisation après avec disposé l'élément protecteur 23. L'élément protecteur 23, réalisé en inoxydable, présente une forte résistance et peut efficacement empêcher l'aimant 20 de se briser ou de se fissurer et de flotter sous l'effet de la force centrifuge, même dans une configuration dans laquelle la largeur de la saillie 21 est relativement étroite. De plus, l'élément protecteur 23 est plus petit, plus facilement usiné et peu coteux, sans dégradation de la performance. L'élément protecteur 23 présentant la forme d'une coupelle couvrant la face périphérique extérieure de la saillie 21 de l'aimant 20 et la face d'extrémité axiale, il est possible d'empêcher efficacement que l'aimant ne se détériore ou ne se fissure, moyennant quoi l'élément protecteur 23 n'est pas déplacé vers le SR 22624 JP/JB stator 3 pour entrer en contact avec le stator 3. De même, la résistance de l'élément protecteur 23 étant accrue, il est possible d'empêcher plus efficacement l'aimant 20 de flotter sous l'effet de la force centrifuge. L'élément protecteur 23 étant soudé à l'aimant 20, il est possible d'empêcher efficacement que l'aimant soit endommagé ou ne se fissure et d'éviter que l'aimant 20 ne flotte sous l'effet de la force centrifuge, moyennant quoi l'élément protecteur 23 n'est pas déplacé vers le stator 3 et n'entre pas en contact avec le stator 3. Si l'élément protecteur 23 est réalisé en forme de coupelle, et soudé par des adhésifs, son action est renforcée. Le moteur électrique de direction assistée doit être un moteur de petite taille et économique présentant une sécurité et une performance élevée, et si l'on utilise la machine électrique rotative selon la présente invention, le moteur de direction électrique assistée appropriée peut être obtenu. Mode de réalisation 2 En se référant aux figures 6 et 7, un second mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit. La figure 6 est une vue en coupe d'un rotor prise dans la direction axiale. La figure 7A est une vue de face d'un élément protecteur et la figure 7B est une vue en coupe de l'élément protecteur, prise le long de la ligne B- B. Le rotor 4 présente une partie de culasse 19 constituée solidairement avec l'arbre 18 et sur lesquels sont fixés par des adhésifs des aimants de SR 22624 JP/JB ferrite 20 présentant une forme en coupe cylindrique et insérés dans la face périphérique extérieure de la partie de culasse 19. Chaque aimant 20 présente une saillie 21 s'étendant parallèlement à la surface périphérique intérieure du noyau du stator 10 et saillant de manière axiale à partir de l'une quelconque des faces d'extrémité axiales du noyau du stator 10, une partie d'angle 22 de la face périphérique extérieure de la saillie 21 étant recouverte par l'élément protecteur 23. L'élément protecteur 23 présente la forme montrée sur la figure 7 qui est réalisée par découpage d'un tube inoxydable d'une épaisseur de O,lmm, par exemple. L'élément protecteur 23 est inséré dans la saillie 21 de l'aimant 20 et fixée par des adhésifs. En outre, l'aimant 20 est magnétisé en six pôles, après que l'élément protecteur 23 soit en place. La machine électrique rotative selon le second mode de réalisation de la présente invention est constituée de la manière susmentionnée et permet d'obtenir fondamentalement les mêmes effets que le premier mode de réalisation. En particulier, l'aimant ayant une forme cylindrique, le nombre de parties est réduit et les capacités de montages sont améliorées. Toutefois, l'aimant cylindrique présente un cot supérieur. L'élément protecteur 23 étant annulaire et économique, il est possible d'empêcher avec efficacité que l'aimant 20 ne se brise ou ne se fissure et ne flotte sous l'effet de la force centrifuge. SR 22624 JP/JB Mode de réalisation 3 En se référant à la figures 8, un troisième mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit. La figure 8 est une vue en coupe d'un rotor prise dans la direction axiale. Le rotor 4 présente une partie de culasse 19 constituée solidairement avec l'arbre 18 sur laquelle sont fixés par des adhésifs des aimants de ferrite 20 présentant une forme en coupe cylindrique insérés dans la face périphérique extérieure de la partie de culasse 19. Chaque aimant 20 présente une saillie 21 s'étendant parallèlement à la surface périphérique intérieure du noyau du stator 10 et saillant de manière axiale à partir de l'une quelconque des face d'extrémité axiales du noyau du stator 10, une partie d'angle 22 de la face périphérique extérieure de la saillie 21 étant recouverte par l'élément protecteur annulaire 23. En outre, l'aimant 20 présente une concavité 24 dans une partie d'espace avec le stator 3 un tube à contraction thermiquement 25 étant fixé dans la cavité 24. Le diamètre extérieur du tube à contraction thermique 24 est inférieure ou égale au diamètre extérieur D2 de l'aimant 20. La longueur axiale de la partie de culasse 19 est légèrement supérieure à la longueur axiale des aimants 20. La machine électrique rotative selon le troisième mode de réalisation de la présente invention est constituée de la manière susmentionnée et permet d'obtenir fondamentalement les mêmes effets qu'avec les précédents modes de réalisation. En particulier, en raison du tube à contraction thermique pourvu en sus, SR 22624 JP/JB il est possible d'empêcher plus efficacement l'aimant de flotter sous l'effet de la force centrifuge. Même si l'aimant 20 est long dans le sens axiale, il est aussi possible d'empêcher avec efficacité que l'aimant 20 ne flotte. Dans ce mode de réalisation l'élément de protection 23 couvrant la partie d'angle 22 de la face périphérique extérieure de la saillie 21 est réalisé en inoxydable. Toutefois, le tube à contraction thermique ou la fibre de verre imprégnée avec une résine thermodurcissable peut être employée même si la résistance est inférieure. Différentes modifications peuvent être réalisées sans s'écarter pour autant du domaine et de l'esprit de la présente invention. La machine électrique rotative a été décrite avec l'utilisation d'un moteur sans balai. Toutefois, un moteur électrique ou un dynamoteur peuvent être employés. Comme décrit antérieurement, une machine électrique rotative selon le premier mode de réalisation de la présente invention comprend un noyau de stator, un rotor disposé à l'intérieur de la périphérie intérieure du noyau de stator et un aimant fixé sur la périphérie extérieure du rotor avec une certain espace de la face périphérique intérieure du noyau de stator, caractérisé en ce que l'aimant présente une saillie se projetant dans la direction axiale à partir des deux faces axiales d'extrémité du noyau de stator et un élément protecteur d'un matériau non-magnétique disposé sur la saillie pour couvrit au moins une partie d'angle de la face périphérique SR 22624 JP/JB extérieure de la saillie. Il est ainsi possible d'empêcher avec efficacité que l'aimant ne se brise ou ne se fissure et ne flotte sous l'effet de la force centrifuge, moyennant quoi la qualité de la machine électrique rotative est améliorée. L'élément protecteur peut être de taille réduite et ainsi être économique et facile d'assemblage avec un déséquilibre et une inertie faibles moyennant quoi la perte de courant de Foucault est réduite, la performance améliorée et la machine électrique rotative peut être de taille réduite. Par ailleurs, l'espace peut être réduit par rapport l'élément protecteur disposé dans l'espace, moyennant quoi la performance de la machine électrique rotative est améliorée et la machine électrique rotative peut être de taille réduite. La machine électrique rotative selon le second mode de réalisation de la présente invention est caractérisée en ce que le rotor présente un aimant fixé sur la face périphérique extérieure de la partie de culasse constituée solidairement avec un arbre. Ainsi, le rotor peut être usiné en même temps que l'arbre, avec une productivité élevée et une excellente concentricité entre l'arbre et la face périphérique extérieure de la partie de culasse. L'aimant étant fixé sur la face périphérique extérieure, la concentricité entre la face périphérique extérieure de l'aimant et l'élément protecteur est mieux réalisé, moyennant quoi le rotor est facilement assemblé au travers de l'alésage intérieur du stator et l'épaisseur de l'élément protecteur peut être augmentée en conséquence. Ainsi, l'aimant 20 peut-il être plus SR 22624 JP/JB efficacement protégé d'une cassure ou d'une fissure et du flottement sous l'effet de la force centrifuge. En raison de l'excellente concentricité, l'espace est réduit plus encore pour améliorer la performante de la machine électrique rotative et la machine électrique rotative peut être réduite en taille. La machine électrique rotative selon le troisième mode de réalisation de la présente invention est caractérisée en ce qu'une pluralité d'aimants présentant une forme d'arc de cercle est fixée sur la périphérie extérieure du rotor, chaque aimant étant magnétisé en pôles multiples. Ainsi, le nombre des aimants étant plus restreint, il est possible d'éviter avec plus d'efficacité que l'aimant ne se brise ou ne se fissure au moment de l'assemblage, moyennant quoi l'aimant présente un cotinférieur et est facilement assemblé. En raison également de sa forme en arc de cercle, l'aimant est facilement fabriqué, avec une bonne précision dimensionnelle moyennant quoi la concentricité de la face périphérique extérieure de l'aimant après l'assemblage est meilleure. La machine électrique rotative selon le quatrième mode de réalisation de la présente invention est caractérisée en ce que l'élément protecteur est réalisé en inoxydable. Ainsi, l'élément protecteur présente une résistance élevée et peut éviter avec plus d'efficacité que l'aimant ne se brise ou ne se fissure et ne flotte sous l'effet de la force centrifuge à une distance généralement faible de la saillie. De plus, l'élément protecteur est plus petit, plus facilement usiné et peu coteux, sans dégradation de la performance. SR 22624 JP/JB La machine électrique rotative selon le cinquième mode de réalisation de la présente invention est caractérisée en ce que l'élément protecteur présente la forme d'une coupelle qui couvre la face périphérique extérieure de la saillie de l'aimant et une face d'extrémité axiale. Il est ainsi possible d'empêcher avec plus d'efficacité que l'aimant ne se brise ou ne se fissure et l'élément protecteur n'est pas déplacé vers le stator et n'entre pas en contact avec le stator. L'élément protecteur présente également une résistance supérieure et peut efficacement éviter que l'aimant ne flotte sous l'effet de la force centrifuge. La machine électrique rotative selon le sixième mode de réalisation de la présente invention est caractérisée en ce que l'élément protecteur est soudé à l'aimant. Il est ainsi possible d'empêcher avec plus d'efficacité que l'aimant ne se brise ou ne se fissure et ne flotte sous l'effet de la force centrifuge et l'élément protecteur n'est pas déplacé vers le stator et n'entre pas en contact avec le stator. La machine électrique selon le septième mode de réalisation de la présente invention est caractérisée en ce que la machine électrique rotative est utilisée pour un moteur électrique de direction assistée. Ainsi, la machine électrique rotative est-elle excellente en matière de sécurité, de réponse et de silence de fonctionnement et est-elle parfaitement adaptée pour un moteur électrique de direction assistée qui soit de petite taille, présente une performance élevée et soit peu onéreux. SR 22624 JP/JB REVENDICATIONS 1. Machine électrique rotative comprenant un noyau de stator (10); un rotor (4) disposé dans la périphérie intérieure dudit noyau de stator (10) ; et un aimant (20) fixé sur la périphérie extérieure dudit rotor avec un certain espace de la face périphérique intérieure dudit noyau de stator (10); dans laquelle: ledit aimant (20) présente une saillie (21) saillant dans la direction axiale à partir de l'une quelconque des faces dudit noyau de stator; et un élément protecteur (23) d'un matériau nonmagnétique est disposé sur ladite saillie (21) pour couvrir au moins une partie d'angle (22) de ladite face périphérique extérieure de ladite saillie. 2. Machine électrique rotative selon la revendication 1, dans laquelle ledit rotor (4) comprend un aimant (20) fixé sur la face périphérique extérieure d'une partie de culasse constituée solidairement avec un arbre (18). 3. Machine électrique rotative selon les revendications 1 ou 2, dans laquelle: une pluralité d'aimants (20) présentant une forme d'arc de cercle est fixée sur la périphérie extérieure dudit rotor (4), chaque aimant étant magnétisé en plusieurs pôles. SR 22624 JP/JB 4. Machine électrique rotative selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle ledit élément protecteur (23) est réalisé en inoxydable. 5. Machine électrique rotative selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle ledit élément protecteur (23) présente la forme d'une coupelle qui recouvre la face périphérique extérieure de ladite saillie (21) dudit aimant (20) et une face d'extrémité axiale. 6. Machine électrique rotative selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle: ledit élément protecteur (23) est soudé audit aimant (20). 7. Machine électrique rotative selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle: ladite machine électrique rotative est utilisée pour un moteur électrique de direction assistée. SR 22624 JP/JB