Brevet FR2839478A1 — publié le 20031114

s moins un parametre de fonctionnement du vehicule. s La presente invention concerne un procede de reglage de position dans une transmission de mouvement, d'un actionneur a un embrayage, commande par ressorts, d'une transmission d'un vehicule. Dans le cas d'un systeme de transmission comprenant au moins un actionneur d'embrayage qui comprend une mesure de deplacement incrementiel, comme par exemple dans le cas du dispositif de debrayage central electrique (EZA), le probleme peut se produire que lors de la mise en marche de l'organe de commande, il ne peut pas etre constate dans quel etat de debrayage se trouve l'embrayage. Il existe une possibilite de stocker en memoire la position de l'actionneur lors de 1'arret de 1'organe de commande, de sorte que, lors de la mise en marche de l'organe de commande' l'on puisse continuer a proceder au deplacement a partir de cette position. Cependant, cela presuppose qutau cours de la periode pendant laquelle l'organe de commande est arrete, il n'a ete procede a aucune modification de la position de l'actionneur. Cette condition n'est pas touj ours fournie. Si le dispositif de reglage de l'embrayage a par exemple ete ouvert en urgence et si la position du dispositif de reglage a ete modifiee a la main, la position stockee en memoire ne concorde pas avec la 2 2839478 position reelle. Par exemple, cette situation peut se produire egalement lors de la mise en route ou a la fin de la chaine de fabrication. Dans les situations venant d'etre citees, le risque peut exister que l'actionneur soit deplace contre une butee mecanique et, en-quite, bloque la transmission autobloquante. Le but de l' invention est d'indiquer un procede de reglage de position qui, independamment d'erreurs ou de situations d'urgence se produisant, permet une determination de la position de l'actionneur. Ce but est atteint conformement a ['invention, par un procede de reglage de position dans une transmission de mouvement, d'un actionneur a un embrayage, commande par ressorts, d'une transmission d'un vehicule, procede dans lequel le reglage de position est effectue en fonction d'au moins un parametre de la transmission de mouvement. Avec le procede conforme a la presente invention, on peut proposer au moins un positionnement grossier pour un actionneur d'embrayage. De cette facon, on peut obtenir des informations concernant la position en cours de l'actionneur d'embrayage. Conformement a un perfectionnement, on peut, pour le reglage de position, utiliser comme parametre la mesure de la force d'embrayage et/ou de debrayage. Ce faisant, on utilise les proprietes de la transmission autobloquante du parcours de transmission (transmission a ressort a ruban). Ainsi, la charge, pour le moteur de l'actionneur, done la force d'embrayage et/ou de debrayage est representee dans la transmission a ressort a ruban comme un couple de friction. Dans le cadre d'un perfectionnement de l' invention, il peut etre prevu, pour determiner la force d'embrayage et/ou de debrayage, que la tension appliquee au moteur de l'actionneur soit augmentee deux fois avec des signes opposes, dans une rampe de temps predeterminee, jusquta ce que l'on atteigne, a chaque fois, le mouvement de l'actionneur ou une tension maximum. La relation entre la 3 2839478 charge appliquee a l'actionneur, et le couple de friction dans la transmission a ressort a ruban, est utilisee de facon telle, que la vitesse de l'actionneur soit analysee suivant la tension constante du moteur. s Le couple de friction dans la transmission a ressort a ruban depend cependant du signe du couple ou du mouvement du moteur de l'actionneur. Ce couple de friction est constitue au moins de deux composants, a savoir un couple de friction dependent de la charge, dans la transmission a ressort a ruban, lequel couple de friction est independent de la direction, et un couple transmis a partir de la charge, lequel couple est dependent de la direction. Etant donne que la transmission est autobloquante, le couple resistant ne peut jamais devenir superieur au couple de friction. Au total, il en resulte un couple de friction (Mr+ et Mr-) dependent de la direction de mouvement (voulue), ou la difference entre les valeurs pour les deux directions correspond au double du couple resistant, la difference etant done proportionnelle a la charge. Par consequent, on peut, a partir de la difference des deux tensions appliquees, ou le moteur commence a se deplacer, determiner la force de debrayage et/ou d'embrayage. Une prochaine configuration de l' invention peut prevoir que l'on utilise une valeur differente de zero comme valeur de depart pour les tensions appliquees. De cette facon, on peut, dans le cas du procede conforme a l' invention, gagner du temps, etant donne que les rampes de tension commencent non pas a zero, mais par exemple au niveau d'une valeur de depart predeterminee. En outre, on peut, par exemple d'apres l' application des rampes de tension, appliquer une tension de freinage, grace a laquelle le mouvement de l'actionneur est freine. La tension de freinage peut etre choisie en etant si faible qu'elle ne maintient pas l'actionneur dans un mouvement 3s oriente dans la meme direction ou ne peut meme pas provoquer un demarrage de l'actionneur. 4 2839478 Au total, on indique ainsi un procede au moyen duquel, en particulier dans le cas d' un actionneur d' embrayage d'une boite de vitesses a fonctionnement continu (USG), dans le cas d'une position inconnue, on peut effectuer une determination grossiere de la position de reference de l'actionneur, sans utiliser directement une butee mecanique. Par exemple, le procede conforme a l' invention peut etre utilise pour une initialisation de base, par exemple a la fin d'une chaine de fabrication. Ce faisant, on peut effectuer une determination grossiere en effectuant d'abord une mesure grossiere de la force de debrayage ou d'embrayage, en passant par la tension minimum pour des mouvements du moteur de l'actionneur. La position de reference peut etre determinee d'abord environ a + 0,5 mm. Ensuite, on peut, de facon precise, determiner la position de reference, par un ajustage fin approprie. Ce procede conforme a l' invention peut etre utilise egalement pour d'autres systemes d'embrayage. I1 est particulierement avantageux, concernant le procede conforme a l' invention, que l'on puisse se dispenser d' elements supplementaires, tels que des capteurs de force ou des elements identiques. Cela tient en particulier au fait que le moteur de l'actionneur est utilise lui-meme pour la determination de la position. Dans le cadre d'un perfectionnement avantageux de l' invention, il peut etre prevu qu'une vraisemblance de la position de l'actionneur soit obtenue de preference lors de la mise en marche de l'organe de commande, sans utilisation de butees. De preference, pour obtenir la vraisemblance de la position de l'actionneur, on peut proceder au deplacement du dispositif de reglage de l'actionneur dans les deux directions de mouvement. I1 est possible, dans la situation citee precedemment, au cours de la phase "allumage en fonction", de commencer touj ours par atteindre la butee dans la direction "fermer l'embrayage", afin qu'un point de reference soit donne pour le systeme physique des coordonnees de l'embrayage. 2839478 Conformement a l' invention, il peut etre prevu que la butee, pour la vraisemblance de la position, ne soit pas necessaire. Ici, le procede determine dans la commande de gestion electronique de l'embrayage (EKM) / de la bolte de vitesses automatisee (ASG), passant de la position zero (verrouillage de stationnement) a la position HUB, done sur toute la zone de travail de la commande de l'embrayage, doit etre modifie de facon telle, qu'une vraisemblance soit prevue en meme temps. En procedant ainsi, on controle si une modification grossiere de la position zero a ete effectuee au cours de la phase "allumage coupe". Ce faisant, on suppose que la zone de travail de la commande de l'embrayage est connue d'apres la derriere phase "d'allumage en fonction", avec les limites definies par le point zero et la position HUB. Si l'organe de commande est mis en route, le dispositif de reglage, conformement a un perfectionnement de l' invention, peut, par exemple, se trouver dans la position de verrouillage de stationnement, laquelle position correspond au point zero de la zone de travail de la commande de l'embrayage. Cela constitue la position de depart de la trajectoire de deplacement. L'actionneur peut etre deplace, par exemple d'une course distance, en direction "fermer ltembrayage" (delta_HUB). Ici, la limite superieure d'un regime maximum a determiner n'est pas depassee. Au cas ou l'actionneur est encore a la meme place, qui correspond a celle lors de l'arret de l'organe de commande, le dispositif de reglage peut, de facon avantageuse, ne pas heurter une butee. Par consequent, la trajectoire de deplacement doit etre selectionnee en consequence. Ensuite, le dispositif de reglage peut etre deplace sur la position HUB+ delta_HUB, etant donne que sur le rapport neutre, le demarreur est actionne. Cette facon de proceder ne doit etre executee que lors d'un regime limite, etant donne qu'il est possible que l'actionneur soit deplace contre la butee, en particulier si, lors de ltetat "allumage coupe", la 6 2839478 positlon de l'actionneur a ete dereglee. Au cas ou l'actionneur, lorsque l'allumage est en fonction, est sur la meme position que loreque l'allumage est coupe, laquelle coupure de l' allumage caracterise le cas normal, l' actionneur s n'est pas deplace contre la butee. Par consequent, la position delta_HUB doit etre selectionnee en consequence. Ensuite, la position HUB peut etre atteinte et le mode normal de conduite est disponible. Des erreurs possibles lors de la trajectoire de transmission peuvent etre par exemple une ouverture d'urgence, une permutation d'embrayage inappropriee, un reenclenchement (reset) par soul-tension ou un reenclenchement (reset) par ISM. Un reglage supplementaire lors de la detection d'une erreur peut prevoir que les butees soient utilisees egalement pour la vraisemblance. De facon particulierement avantageuse, on peut, grace au procede conforme a l' invention, obtenir davantage d'informations concernant la position des butees. Un perfectionnement du procede conforme a l' invention peut consister en ce que, au cours de l'ouverture de l'embrayage, lors de l'etat "allumage en fonction", un controle approprie a lieu pour savoir si une butee a ete atteinte. De cette facon, on peut renoncer au procede a chaque fois dans l'autre direction (les trajectoires delta_NP et delta_HUB vent egales a zero). Ce perfectionnement a l'avantage que les trajectoires au-dessous du point zero et au-dessus de la position HUB ne doivent pas etre fournies. Au total, il peut etre constate que dans le cas du procede conforme a l' invention, pour la vraisemblance de la position de l'actionneur, il peut etre prevu, si des trajectoires correspondantes existent, que l'on controle, dans les deux directions, si des butees peuvent etre atteintes. En outre, il peut etre prevu, au cas ou il ntexiste aucune trajectoire ou au cas ou la recherche cure trop longtemps, que l'embrayage soit ouvert par des palpeurs. 7 2839478 D'autres avantages et d'autres configurations avantageuses resultent des sous-revendications et des dessins decrits par la suite. Dans ces dessins: La figure 1 montre une representation du couple de friction via une force exterieure d'un actionneur lors d'une trajectoire de transmission i La figure 2 montre une representation graphique d'une mesure de force concernant un actionneur, ou on montre en haut la position de l'actionneur et en teas la tension de sortie; La figure 3 montre un organigramme d'une mesure de force possible; La figure 4 montre une representation graphique des resultats de la mesure de force; La figure 5 montre un organigramme d'un positionnement grossier possible; La figure 6 montre une representation graphique d'une mesure d'un positionnement grossier; La figure 7 montre une representation graphique d'une autre mesure d'un positionnement grossier; La figure 8 montre un autre organigramme d'une mesure de force; et La figure 9 montre une comparaison graphique d'un systeme de coordonnees d' un embrayage et d' une commande d'embrayage. Sur la figure 1, on represente une relation theorique existent entre la force exterieure et le couple de friction s'appliquant a ['ensemble des actionneurs autobloquants d'une bolte de vitesses a fonctionnement continu (USG), ou on designe par Mr+ (courbe superieure) le mouvement contre la charge et par Mr- (courbe inferieure) le mouvement avec la charge. En dehors de la possibilite, par de brefs chocs de tension / pointes de courant definis, de declencher un mouvement de l'actionneur et d'analyser sa portee (ou, dans 8 2839478 le cas extreme, de trouver par "vibrations" la position d'equilibre des forces), les couples de friction peuvent aus si et re grossierement calcules par les tens ions necessaires pour le demarrage dans la direction respective de l'actionneur. Cette derriere solution a l'avantage que les resultats de mesure ainsi obtenus vent proportionnels au couple de charge, done aussi proportionnels a la force exterieure. Lorsque le moteur est arrete, une tension conduit a un courant proportionnel a cette tension et, par consequent, egalement a un couple moteur proportionnel a cette tension. Des tensions electriques vent obtenues, dans ce systeme, par une tension maximale pulsee (12 V). Ici, la tension de sortie effective est reglee par le rapport "tension appliquee" sur "tension coupee". On parle ici de modulation d'impulsions en largeur (PWM). Pour la mesure de force, la tension du moteur est augmentee lentement, usqu'a ce que l'on constate un mouvement de l'actionneur. L'actionneur commence a se deplacer lorsque le couple moteur M I U est superieur au couple de friction Mr. Cela est effectue dans les deux directions, de sorte que Mr+ et Mr- peuvent etre mesures. La difference des tensions necessaires minimales fournit alors une mesure pour la force exterieure appliquee a l'actionneur. Sur la figure 2, on represente une mesure de force individuelle, ou on indique, en haut, la position de l'actionneur et, en teas, la tension de sortie comme rapport de modulation d'impulsions en largeur (PWM). Dans le cas de la mesure de force montree sur la figure 2, le mouvement effectue vers le haut demande une plus grande tension (une modulation PWM environ de 32) que le mouvement effectue vers le teas (modulation PWM environ de 22). Cette difference fournit a present une information concernant la force exterieure. Les faibles tensions de moteur, s'opposant au mouvement et appliquees suivant les rampes de tension, servent au freinage du moteur de l'actionneur. Cette tension 9 2839478 est si faible (modulation PWM egale a 6), qu'elle ne peut, d'elle-meme, maintenir aucun mouvement de l'actionneur ni meme le declencher. Sur la figure 3, on represente, dans un organigramme, un deroulement possible d'une mesure de force. Comme on le volt egalement, le mouvement ntest pas detecte immediatement dans le cas d'une modification de position, egale a un increment. L' interaction entre l'arret de l'induit et les positions au niveau desquelles les increments vent detectes, demande d'attendre au moins un mouvement de deux increments. Une limite de quatre increments reduit cependant encore davantage l'insecurite. Si un plus grand nombre de mesures est effectue, la courbe de force peut cependant etre detectee. Sur la figure 4, on recapitule les resultats de 10 series de mesures dans lesquelles la force a ete mesuree a chaque fois sur les memes 21 positions. Avec la ligne tracee en continu, on montre la courbe de la force de debrayage et d'embrayage. Le systeme de coordonnees pour la position est regle ici, dans ces mesures, de maniere a atteindre le but de la reference de position complete. Sur la figure 4, on represente les resultats des mesures de force au niveau du systeme d'embrayage. En outre, on a deja marque les zones de position utilisees pour le positionnement grossier. Dans le cas d'une analyse des mesures pour le positionnement grossier, on volt nettement la forte dispersion dans les resultats de mesure. Cependant, d'apres les resultats de mesure, on peut en firer une conclusion grossiere concernant la position. Ensuite, on explique les zones (a) a (d) sur la figure 4. (a) on ne trouve des valeurs inferieures a -3 que dans la zone tres negative ( 2839478 (c) on ne trouve des valeurs superieures a +3 que dans des positions positives; (d) on ne trouve des valeurs superieures a +lO que dans des positions au-dessus de +l,5 mm. A l 'aide de ces resultats, on peut effectuer un positionnement grossier de l'actionneur. Au cours de ce positionnement grossier, l'actionneur s'analyse, a l' aide du systeme, jusqu'au moment ou l'actionneur detecte le passage de valeurs de positions negatives, a des valeurs de positions positives. Ici, il s'agit de trouver un compromis entre la vitesse et la precision de ce positionnement. La faible precision de la mesure de force ne permet ici qu'une analyse grossiere pour se rapprocher de la position de reference. Un pas de position plus grand ne peut etre effectue que dans le cas de valeurs de mesures nettement importantes, pour maintenir, a un niveau faible, la duree du positionnement grossier. Sur la figure 5, on represente un organigramme dans lequel les valeurs limites vent indiquees de facon telle, qutelles vent mises en oeuvre egalement, par exemple dans la bolte de vitesses a fonctionnement continu (USG). Ce procede trouve une position qui se situe legerement au-dessus (environ l mm) de la position de reference. Cela peut cependant etre compense par une correction de positions effectuee a la fin du positionnement grossier. Par la suite, on indique des exemples concernant le deroulement du positionnement grossier. Pour le controle du positionnement grossier, on a effectue une serie de mesures. Ici, a l'etat regle (position de reference a la position 0), on a demarre un positionnement grossier au niveau de differentes positions. Sur la figure 6, on represente, graphiquement, une mesure d'un positionnement grossier commencant a -6 mm. Par la remise a zero fresetJ du capteur de trajectoire incrementielle, les mouvements commencent toujours a la position O mm et se deplacent ensuite en direction de la i 2839478 position de depart negative. Le processus proprement dit de mesures de force est visible au niveau des mouvements d'avance et de recur de l'actionneur, s'effectuant par padres. S Sur la figure 7, on represente, graphiquement, une mesure d'un positionnement grossier commencant a +6 mm. Les mesures montrees ici vent des cas extremes. Plus la position de depart du deplacement de reference se trouve pres du point de reference, moins il est necessaire de faire de pas pour trouver cette position de depart. En raison du bruit de fond se produisant lors de la mesure de force, les courbes, dans le cas de positionnements grossiers differents de la meme position de depart, vent variables. Dans des cas rares (dans le cas de ces recherches, IS inferieurs a 1 sur 25), le bruit de fond entraine egalement une detection d'erreurs de la position. Dans ces cas-la, le positionnement fin, qui suit, ne fonctionne pas. Cela peut cependant etre detecte par le logiciel, apres quoi un nouveau positionnement grossier est lance. Au total, ce procede du positionnement grossier se revere etre tres solide. Le procede peut etre utilise, de preference, dans trots appariements differents de l'embrayage et du dispositif de debrayage central (EZA), si, en raison d'un defaut mecanique, la courbe caracteristique de force des embrayages est modifiee (augmentation plus plate de la force en direction de positions positives), le positionnement grossier fonctionne de facon inchangee. I1 est concevable que l'actionneur puisse se soulever de plus de 1 mm par rapport a la rondelle de Belleville. Ce millimetre exempt de force peut etre obtenu avec ce positionnement grossier. En outre, le positionnement fin a en-quite, egalement, des reserves de trajectoire suffisantes. Dans le cas d'embrayages a fonctionnement symetrique (de type push-pull), ce procede peut etre utilise de facon avantageuse. Ici, une difference nette apparait entre la force d'embrayage positive et negative. En outre, la partie 12 2839478 ayant des forces de debrayage caracteristiques augmente environ d'un millimetre. Le procede utilise de la recherche des points de reference doit etre adapte ici, naturellement, aux donnees du systeme d'embrayage respectif. s Le deroulement d'une mesure de force individuelle est represente dans un organigramme montre sur la figure 8. Pour gagner du temps dans le procede, les rampes de tension peuvent commencer, non pas a zero, mais par exemple a une valeur de depart predeterminee. Pour diminuer le plus possible des interactions pouvant se produire entre les arrets magnetiques de l'induit et la position des increments de positions, le mouvement de l'actionneur peut etre detecte seulement dans le cas d'un nombre minimum d' increments de positions, lequel nombre minimum est de preference superieur a 1. Par exemple, la limite peut se trouver a 4. La tension de freinage est choisie en etant si faible qu'elle ne maintient pas l'actionneur dans un mouvement oriente dans une meme direction ou ne peut meme pas provoquer un demarrage de l'actionneur. I1 a ete montre, bien que cette mesure de force soit soumise a un fort bruit de fond, que des informations suffisantes vent fournies sur la position en cours de l'actionneur. La courbe de force dans le systeme d'embrayage 2s doit etre structuree de facon suffisante. Des parties importantes r inferieures environ au 1/6e de la zone de mouvement' doivent etre presentes en ayant un net niveau de force. Ce qui est particulierement avantageux ici concerne le fait qu'il existe un changement de signe de la charge, en dehors d'une zone ayant une tres faible charge. On peut en deduire le changement de position suivant qui est a effectuer, pour obtenir plus d'informations concernant la position absolue de l'actionneur. Sur la figure 9, on montre une comparaison du systeme 3s physique de coordonnees de l'embrayage et du systeme de coordonnees de la commande d'embrayage ou, par les fleches 13 2839478 disposees au-dessous du diagramme, on indique la trajectoire de deplacement proposee du dispositif de reglage pour la vraisemblance de la position de secours. Les revendi cat ions fournies avec la demande vent des S propositions de formulations, sans prejuger d'une protection etendue conferee par le brevet. La deposante se reserve le droit de revendiquer d'autres combinaisons de caracteristiques divulguees jusqu'a present seulement dans la description et / ou dans les dessins. Des renvois utilises dans des sous-revendications font reference a l'autre configuration de ['objet de la revendication principale, par les caracteristiques de la sous-revendication respective; ces renvois ne doivent pas etre interpretes comme etant une renonciation a ltobtention d'une protection independante de ['objet pour les combinaisons de caracteristiques contenues dans les sous- revendications ayant fait ['objet de ces renvois. Etant donne que les objets des sous-revendications peuvent constituer des inventions distinctes et independantes en faisant reference a l'etat de la technique a la date de priorite, la deposante se reserve le droit d'en faire ['objet de revendications independantes ou d' en faire des declarations de division. En outre, ces objets peuvent contenir egalement des inventions independantes qui montrent une conformation independante des objets des sous- revendications precedentes. Les exemples de realisation ne doivent pas etre interpretes comme etant une limitation de l' invention. Bien plus, de nombreux changements et de nombreuses modifications vent possibles dans le cadre de la presente divulgation, tels que des variantes, des elements, des combinaisons et / ou des materiaux que l'homme de l'art peut utiliser, par exemple, en vue de resoudre le probleme, en combinant ou en modifiant des caracteristiques ou des elements ou des etapes de procedes, pris individuellement, en association avec des modes de realisation ainsi qu'avec des revendications, decrits dans la 14 2839478 description generate et contenus dans les dessins, et qui conduisent ainsi a un nouvel objet ou a de nouvelles etapes de precedes ou a de nouvelles suites d'etapes de precedes, par des caracteristiques pouvant etre combinees, meme la ou elles concernent des precedes de fabrication, de controle et de travail. 2839478 R E V E N D I C A T I O N S 1. Procede pour le reglage de position dans une transmission de mouvement, d'un actionneur a un embrayage, commande par ressorts, d' une transmission d' un vehicule, caracterise en ce que le reglage de position est effectue en fonction d'au moins un parametre de la transmission de mouvement. 2. Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que l'on utilise, comme parametre, au moins la force d'embrayage et/ou de debrayage de l'actionneur. 3. Procede selon la revendication 2, caracterise en ce que, pour la determination de la force d'embrayage et/ou de debrayage, la tension appliquee au moteur de l'actionneur est augmentee a chaque fois avec des signes opposes dans des rampes de temps predeterminees, jusqu'a ce que, a chaque fois, le mouvement de l'actionneur ou une tension maximale soit atteint. 4. Procede selon la revendication 3, caracterise en ce que la force de debrayage et/ou d'embrayage est determinee d'apres la difference des deux tensions appliquees. 5. Procede selon la revendication 3 ou 4, caracterise en ce que l'on utilise, comme valeur de depart pour les tensions appliquees, une valeur differente de zero. 6. Procede selon l'une des revendications 3 a 5, caracterise en ce qu'une tension de freinage est appliquee d'apres ['application des rampes de tension, de sorte que le mouvement de l'actionneur est freine. 16 2839478 7. Procede selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que, pour la vraisemblance de la position de l'actionneur, le dispositif de reglage de l'actionneur est deplace dans les deux directions de s mouvement. 8. Procede selon la revendication 7, caracterise en ce que, au cours de la phase de fonctionnement "allumage en fonction", la butee est d'abord atteinte en direction "fermer l'embrayage", de sorte qutun point de reference est predetermine pour le systeme de coordonnees de l'embrayage. 9. Procede selon la revendication 7 ou 8, caracterise en ce que l'actionneur est deplace de la position zero (verrouillage de stationnement), a la position (HUB), et en ce que, ici, une vraisemblance est prevue, pour savoir si une modification grossiere de la position zero a ete effectuee au cours de la phase de fonctionnement "allumage coupe". 10. Procede selon l'une des revendications 7 a 9, caracterise en ce que, si l'organe de commande est coupe, l'actionneur est place au point zero de la zone de travail de la commande d'embrayage et en ce que, en-quite, le dispositif de reglage de l'actionneur est deplace d'une course distance (delta_HUB), en direction "fermer l'embrayage", ou la limite superieure d'un regime maximal a determiner ne doit pas etre depassee. 11. Procede selon l'une des revendications 7 a 10, caracterise en ce que le dispositif de reglage est deplace sur la position (HUB+delta_HUB), et en ce que, en-quite, la position (HUB) est atteinte et le mode normal de conduite est disponible. 17 2839478 12. Procede selon l'une des revendications 7 a 11, caracterise en ce que, pendant l'ouverture de l'embrayage au cours de l'etat de fonctionnement "allumage en fonction", un controle adapte est effectue, pour savoir si une butee est atteinte. 13. Procede selon l'une des revendications 7 a 12, caracterise en ce que l'embrayage est ouvert par des palpeurs.