Brevet FR2841021A1 — publié le 20031219

fou=nir ladiLe grandeur de validaLion (AL). - -- - - - - - - - - - - - Dispositif de contrGle et / ou de su=veillance utilisant une tiquette dlectronique, un lecteu et un encodeu d'6tat L' invention concerne, de tagon gAnArale, le secteur des technologies d'information, et notamment celui de l' identification par radio frAquence, connue sous l'acronyme anglo-saxon RF1D (pour "Radio Frequency Identification"). Plu prAcisAment, l' invention concerne un jispositif de contrle et / ou de surveillance, comprenant au moins une premiAre padre d'organes interactifs forme d'une AtiquetLe Alectronique et d'un lecteur d'6tiquette Alectronique en co_unicat ion mutuel le par l'intemdiaire d'antennes radio respectives, le lecteur {limentant l'6tiquette en Anergie Alectrique - par vole AlectomagnAtique, et 1'6tigoette comportant une mAmoire dins laquelle est stocks un code d' identification qui lui est spcifique et qu'elle transmet sAlectivement au lecteur. [es Atiquettes Alectroniques, encore appelAes "Atiquettes radio", "Atiquettes intelligentes", ou encore "smart cards", appellation anglosaxonne quivalente "Atiquettes intelligentes", vent aujourd'hui largement utilises dans de nombreuses applications d' identification automatique, et notamment dans les systmes antivol, la protection contre la contrefagon, la gestion des supports de manutention, le contrle des expAditions ou des rAceptions, etc. ['invention, qui repose sur l' identification d'un besoin jusqu' prAsent rests latent, vise Alargir 3i encore le champ d' application de ces Atiquettes. : A cette fin, le dispositif de l' invention, par ailleurs conforme a la definition generique qu'en donne le preambule ci-dessus, est essentiellement caracterise en ce qu'il comprend en outre un encodeur d'etat appartenant au moins pour partie a l' etiquette et produisant un signal d'etat representatif d'un etat logique ou analogique affectant l' etiquette ou une relation entre l' etiquette et le lecteur, et en ce que le signal d'etat est transmis par l' etiquette au lecteur ou lu directement par ce lecteur. Grace a cet agencement, le lecteur dispose, sous la forme du signal d'etat, d'une information qui non seulement est plus riche qu'un simple code d' identification dans la mesure il est relic a l'environnement physique local de lt etiquette, mais qui de surcroit se trouve, par construction, correlee a ce code d'identification. Dans un mode de realisation avantageux de l' invention, l' etiquette est mobile par rapport au lecteur, et le signal d'etat est representatif d'une position relative de l' etiquette par rapport au lecteur. 2s Dans ces conditions, le couple que forment l' etiquette et le lecteur remplissent la fonction que remplit un contact electrique lie a une action mecanique, avec l'avantage supplementaire que ce contact dispose, par le code d' identification de l' etiquette, d'une identification propre. L'encodeur d'etat peut comprendre au moins un aimant permanent porte par l'un des organes de la premiere padre d'organes interactifs, et un capteur de champ 2841 021 magnetique porte par l'autre organe de cette premiere padre d'organes interactifs. Il est par exemple possible de prevoir que ltencodeur s d'etat comprenne essentiellement une padre de pistes aimantees de facon permanente espacees l'une de l'autre, portees par l' etiquette, et une padre de capteurs a effet Hall correspondents, portes par le lecteur, que les pistes aimantees soient disposees en regard des capteurs a effet Hall correspondents pour une position relative de reference de l' etiquette par rapport au lecteur, et seulement pour cette position, et que le signal d'etat prenne au moins deux valeurs logiques principales differentes, selon que lt etiquette est. ou non, dans sa position relative de reference par rapport au lecteur. Une discrimination maximale des differents etat peut etre obtenue en prevoyant que les pistes de la padre de pistes aimantees presentent des polarites inverses. Dans un premier mode de realisation possible, l' etiquette est par exemple physiquement guidee, par rapport au lecteur, entre la position relative de 2s reference et une pluralite de positions eloignees en passant par l'une au moins de deux positions relatives intermediaires dans chacune desquelles une seule piste aimantee est detectee par un capteur a effet Hall, et le signal d'etat prend au moins deux valeurs logiques secondaires differentes, selon que l' etiquette est. ou non, dans l'une des positions relatives intermediaires. L' etiquette peut ainsi etre guidee en translation par rapport au lecteur suivant un axe de translation, les pistes aimantees etant espacees l'une de l'autre suivant cet axe de translation, et eventuellement inclinees par rapport a ce meme axe de translation. Dans ce cas, l' etiquette prend par exemple la forme d'une carte, le lecteur etant au moins partiellement plat. Dans un autre mode de realisation possible, l' etiquette est par exemple guidee en rotation par rapport au lO lecteur suivant un axe de rotation, les pistes aimantees etant angulairement espacees l'une de l'autre par rotation autour de l'axe de rotation. Dans ce cas, l' etiquette prend avantageusement une lS forme cylindrique, le lecteur etant lui-meme au moins partiellement cylindrique. En pratique, le lecteur comprend typiquement un circuit d'alimentation et de mise en forme appartenant a l'encodeur d'etat et lie aux capteurs a effet Hall, et un circuit de communication relic a l'antenne de ce lecteur. Dans ces conditions, le circuit de communication peut adopter selectivement au moins un etat passif et un etat actif, et le signal d'etat peut faire passer le circuit de communication de son etat passif a son etat actif lors du passage de lt etiquette correspondante d'une position relative eloignee a une position relative intermediaire. Le dispositif de 1' invention se montre particulierement avantageux dans le cas ou il comprend plusieurs padres d'organes interactifs dont chacune comprend une etiquette electronique et un lecteur d' etiquette, ou les lecteurs des differentes padres d'organes interactifs vent relies a un reseau de communication, et ou toutes les etiquettes des differentes padres ont des codes d' identification differents. s Il est alors possible de doter ce dispositif d'un circuit de scrutation relic au reseau de communication, communiquant periodiquement avec chaque lecteur, chaque lecteur relevant le code d'identification de l' etiquette associee pour autant que ce lecteur et l' etiquette associee se trouvent dans leur position relative de reference, chaque lecteur transmettant au circuit de scrutation le code d'identification de l' etiquette associee, pour autant qu'il ait ete releve, et le circuit de scrutation comparant chaque code d' identification qui lui est transmis a un code de reference memorise, et produisant un signal d'anomalie en cas d' absence de l'un des codes a comparer ou de disparite des codes compares. D'autres caracteristiques et avantages de l' invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-apres, a titre indicatif et nullement limitatif, en reference aux dessins annexes, dans 2s lesquels: - la figure l est une vue schematique d'une etiquette electronique modifiee pour etre mise en muvre dans un dispositif conforme a l' invention; - la figure 2 est une vue schematique d'un lecteur d' etiquette electronique, modifie pour cooperer, avec l' etiquette de la figure l, dans un dispositif conforme a l' invention; 3s la figure 3A est une vue schAmatique reprsentant un lecteur et une Atiquette Alectronique appartenant un dispositif conforme un premier mode de ralisation possible l' invention, et se trouvant dans une position relative loigne; - la figure 3B est une vue semblable celle de la figure 3A, dans laquelle le lecteur et l'6tiquette Alectronique se trouvent dans une de leur deux positions intermAdiaires relatives qui vent a priori possibles; - la figure 3C est une vue semblable celle des figures 3A et 3B, dans laquelle le lecteur et l'4tiquette Alectronique se trouvent dans leur position relative de rAfArence; - la figure 4 est une vue schAmatique Aclate et en perspective reprAsentant un lecteur et une Atiquette Alectronique appartenant un dispositif conforme un second mode de ralisation possible l' invention, et prAvus pour subir une translation relative; - la fig]re 5 est une vue schAmatique Aclate et en perspective reprAsentant un lecteur et une Atiquette Alectronique appartenant un dispositif conforme un second mode de ralisation possible l' invention, et prAvus pour subir une rotation relative; et - la figure est une vue schAmatique reprAsentant un dispositif conforme l' invention, dans sa forme la plus aboutie. Comme indique precedemment, l' invention concerne un dispositif destine a operer un controle et J ou une surveillance. s Ce dispositif comprend au moins une padre P d'organes interactifs, cette padre etant formee d'une etiquette electronique l et d'un lecteur 2 d'etiquette electronique. De fa,con connue en soi, cette etiquette et ce lecteur vent en communication mutuelle par l'intermediaire d'antennes radio respectives, telles que lO et 20, le lecteur 2 alimentant lt etiquette l en energie electrique par vole electromagnetique a travers ces antennes.. L' etiquette l comporte un circuit multifonction ll, relic a l'antenne lO, et assurant a la fois le filtrage et la distribution locale d'energie electrique rec,ue sur l'antenne lO, la communication avec le lecteur 2, et plus generalement la gestion des ressources informatiques locales dont dispose l' etiquette l. Le circuit multifonction ll dispose d'une memoire lll dans laquelle est stocke un code d' identification KIDl qui est specifique a l' etiquette l, et qui est conditionnellement transmis au lecteur 2, au moins sur requete de ce dernier. De son cote, le lecteur 2 comprend un circuit de communication 22 relic a l'antenne 20 et charge d'assurer a la fois le transfert d'energie vers l'antenne 20 et le transfert de donnees a destination ou en provenance de cette antenne. Le circuit de communication 22 est pilote par un circuit de controle 23, qui peut lui-meme dialoguer avec un circuit d'affichage et / ou dtinterface reseau 24. Selon une caracteristique essentielle, le dispositif de l' invention comprend en outre un encodeur d'etat par exemple forme d'un transducteur 3 et d'un circuit d'alimentation et de mise en forme 21. Ce transducteur d'etat, qui appartient au moins pour partie a l' etiquette 1, a pour fonction de produire un signal d'etat, note STAT, representatif d'un etat logique ou analogique propre a la padre P d'organes l5 interactifs. Plus precisement, le signal d'etat STAT concerne un etat affectant l' etiquette 1 ou une relation entre l' etiquette 1 et le lecteur 2, et ce signal d'etat STAT est transmis par l' etiquette 1 au lecteur 2, ou lu directement par ce lecteur 2. Dans le cas ou le signal STAT concerne un etat affectant l' etiquette 1, le signal STAT peut 2s representer tout parametre physique auquel l' etiquette 1 est soumis, par exemple une pression, auquel cas le transducteur 3 sera constitue par un capteur de pression. Dans le cas ou le signal STAT concerne une relation entre l' etiquette 1 et le lecteur 2, cette relation peut etre constituee par une position relative de ces deux organes, comme l'illustrent les figures 1 a 5. Dans ce cas, l' etiquette 1 est mobile par rapport au lecteur 2, et le signal d'etat STAT est alors representatif de la position relative adoptee a chaque instant par l' etiquette 1 par rapport au lecteur 2. Par exemple, ltencodeur d'etat comprend un ou plusieurs aimants permanents, tels que 31a et 31b, portes par l'un des organes de la premiere padre P d'organes interactifs, en lt occurrence par l' etiquette 1, et un ou plusieurs capteurs de champ magnetique, tels que 32a et 32b, porte par l'autre organe de cette premiere padre P d'organes interactifs, en l' occurrence par le lecteur 2. 1 5 Le s figures 1 a 3C il. lustrent un mode de rea l i sat ion dans lequel le transducteur 3 appartenant a ltencodeur d'etat comprend deux pistes aimantees, 31a et 31b, aimantees de facon permanente, espacees l'une de l'autre, et portees par l' etiquette 1, et deux capteurs a effet Hall correspondents, 32a et 32b, portes par le lecteur 2. Les pistes aimantees 31a et 31b vent disposees en regard des capteurs a effet Hall correspondents 32a et 2s 32b pour une position relative de reference de l' etiquette 1 par rapport au lecteur 2, illustree a la figure 3C, et seulement pour cette position. Les capteurs a effet Hall 32a et 32b vent relies au circuit 21 d'alimentation electrique et de mise en forme, qui produit le signal d'etat STAT et le fournit au circuit de contrble 23, ce signal prenant au moins deux valeurs logiques principales differentes, selon que l' etiquette 1 est. ou non, dans sa position relative de reference par rapport au lecteur 2. En d'autres termes, quel que soit le nombre de bits servant a coder le signal d'etat STAT, le code representatlf de ce signal commence par un bit de poids s fort egal a "l" ou a "O" (ou l' inverse) selon que l' etiquette 1 est. ou non, dans sa position relative de reference par rapport au lecteur 2. Pour augmenter le nombre d' etats susceptibles d' etre discrimines les uns des autres, les pistes aimantees 31a et 31b presentent de preference des polarites inverses. Les figures 3A a 3C representent de facon simplifiee un mode de realisation dans loquel l' etiquette 1 est physiquement guidee par rapport au lecteur 2 et peut etre poussee, suivant un axe de translation X, jusque dans sa position de reference a l'encontre de la force exercee par un ressort 6. La figure 3A represente lt etiquette 1 dans une position eloignee par rapport au lecteur 2, c'est-a-dire dans une position dans laquelle aucun des capteurs a effet Hall 32a et 32b ne detecte une des pistes aimantees 31a et 31b, et dans laquelle les antennes 10 et 20 vent trop decalees l'une par rapport a l'autre pour permettre une communication entre le lecteur 2 et l' etiquette 1. La figure 3B represente lt etiquette 1 dans une position cite "intermediaire" par rapport au lecteur 2, c'est-a- dire dans une position dans laquelle un des capteurs a effet Hall 32a et 32b detecte l'une des pistes aimantees 31a et 31b, bien que les antennes 10 et 20 soient encore trop decalees l'une par rapport a l'autre pour permettre une communication entre le lecteur 2 et l' etiquette 1. Deux positions intermediaires vent a priori possibles, a savoir celle dans laquelle le capteur 32b detecte la piste aimantee 31a (figure 3B), et celle dans laquelle le capteur 32a detecte la piste aimantee 31b, meme si le mouvement relatif de lt etiquette 1 par rapport au lecteur 2 peut etre limite par des butees pour interdire a l' etiquette d'atteindre par exemple la seconde position intermediaire. Le signal d'etat STAT produit par le circuit 21 d'alimentation electrique et de mise en forme prend au moins deux valeurs logiques secondaires differentes, selon que lt etiquette 1 est. ou non, dans l'une des positions relatives intermediaires. En d'autres termes, quel que soit le nombre de bits servant a coder le signal d'etat STAT, le code representatif de ce signal comporte, apres le bit de poids fort dont la valeur indique si l' etiquette 1 est. ou non, dans sa position relative de reference par rapport au lecteur 2, un second bit dont la valeur indique si l' etiquette 1 est. ou non, dans l'une de ses positions relatives intermediaires. Dans le cas ou l' etiquette 1 est guidee en translation par rapport au lecteur 2 suivant un axe de translation X, et comme le montrent les figures 1 a 4, les pistes aimantees 31a et 31b vent espacees l'une de l'autre suivant cet axe de translation X, comme le vent done egalement les capteurs a effet Hall 32a et 32b. Pour rendre plus progressive la detection des pistes aimantees 31a et 31b par les capteurs a effet Hall 32a et 32b, ces pistes 31a et 31b vent avantageusement inclinees par rapport a l'axe de translation X. s L' etiquette 1 et le lecteur 2 peuvent a priori prendre plusieurs formes. En particulier, l' etiquette 1 peut prendre soit la forme d'une carte (figures 1 a 3C), auquel cas le lecteur 2 est au moins partiellement plat, soit une forme cylindrique (figures 4 et 5), auquel cas le lecteur 2 est lui-meme au moins partiellement cylindrique. De plus, au lieu d'etre guidee en translation par rapport au lecteur 2, lt etiquette 1 peut etre guidee en rotation par rapport au lecteur 2 autour d'un axe de rotation Y (figure 5), auquel cas les pistes aimantees 31a et 31b vent angulairement espacees l'une de l'autre par rotation autour de l'axe de rotation Y. comme le vent done egalement les capteurs a effet Hall 32a et 32b. Pour eviter la necessite d'alimenter l'antenne 20 de facon permanente, il peut etre opportun de prevoir que le circuit de communication 22 se trouve par defaut dans un etat passif, dans lequel l'antenne 20 n'est pas alimentee, et que ce circuit de communication 22 ne soit depace dans un etat actif, dans lequell'antenne est alimentee, que pour certaines positions relatives de l' etiquette 1 par rapport au lecteur 2. Par exemple, lorsque l' etiquette 1 passe d'une position relative eloignee a une position relative intermediaire, c'est-a-dire lorsque le second bit de poids fort du signal d'etat STAT transmis au circuit de controle 23 change de valeur, ce circuit de controle 23 peut faire passer le circuit de communication 22 de son etat passif a son etat actif, ce mode de fonctionnement evitant l'alimentation permanente de l'antenne 20. Le dispositif de l' invention developpe le plus grand nombre de ses avantages lorsqu'il comprend (figure 6) un reseau de communication 4, par exemple forme par un bus 40 ou l'incluant, plusieurs padres d'organes interactifs telles que P et P' reliees au reseau 4, et un circuit de scrutation 5 lui-meme relic aux differents padres d'organes interactifs P et P' par l'intermediaire du reseau de communication 4. Chacune des padres d'organes interactifs, telles que P et P', comprend une etiquette electronique, telle que l et l', et un lecteur d'etiquette, tel que 2 et 2', les lecteurs des differentes padres P et P' d'organes interactifs etant relies au circuit de scrutation 5 par le reseau de communication 4, et toutes les etiquettes des differentes padres P et P' d'organes interactifs ayant des codes d' identification differents, tels que KIDl et KIDl'. Le circuit de controle 23 de chaque lecteur, tel que 2 ou 2', est par exemple programme de maniere a transmettre a l' etiquette correspondante l ou l', par l'intermediaire d circuit de communication 22, un requete de transmission du code d' identification KIDl ou KID' de cette etiquette l ou l', lorsque le signal d'etat STAT recu par le circuit de controle 23 de ce lecteur 2 ou 2' indique que ce meme lecteur, et l' etiquette l ou l' associee, se trouvent dans leur position relative de reference, et seulement dans ce cast Si tel est le cas, l' etiquette l ou l' lit son code d' identification KIDl ou KIDl' dans sa memoire ill, et le retransmet au lecteur 2 ou 2' associe. Le lecteur 2 ou 2', pour autant qu'il ait acquis le code d' identification KIDl ou KID' de l' etiquette associee l ou l', retransmet ce code au circuit de scrutation 5 par l'intermediaire du circuit d'affichage et / ou d' interface reseau 24 de ce lecteur, et du reseau 4. Le circuit de scrutation 5, qui communique periodiquement avec chaque lecteur tel que 2 et 2', est en mesure de recevoir le code d' identification conditionnellement emis par chaque lecteur et d' en identifier la provenance. Ce circuit de scrutation 5 dispose d'une memoire 51 dans laquelle vent stockes des codes de reference tels que KMM et KMM', chacun de ces codes etant representatif du code d' identification qu'un des lecteurs, tels que 2 ou 2', est specifiquement suppose emettre, et ces codes de reference etant memorises dans un ordre donne de scrutation des differents lecteurs. A la scrutation de chaque lecteur tel que 2 ou 2', le circuit de scrutation compare le coje d'identification, tel que KIDl ou KIDl', que lui transmet ce lecteur au code de reference memorise correspondent, KMM ou KMM'. Dans le cas ou le code d'identification KIDl ou KIDl' n'est pas fourni par le lecteur scrute, ce qui signifie que ce lecteur et l' etiquette correspondante ne se trouvent pas dans leur position de reference, ou dans le cas ou le code d/identification KIDl ou KIDl' fourni par le lecteur scrute differe du code KMM ou KMM' qu'il aurait du produire, ce qui signifie qutune interversion s'est produite entre deux etiquettes, le circuit de scrutation 5 produit un signal d'anomalie WARN, dont la valeur permet de preference de distinguer l'une de l'autre ces deux types d'anomalie. Dans le cas ou les differents codes d' identification tels que KIDl et KIDl' vent fournis par les differents lecteurs scrutes et concordant avec les codes de reference respectifs memorises tels que KMM et KMM', le circuit de scrutation 5 pour-quit son fonctionnement normal et procede a une nouvelle phase de scrutation. r REVENDICATIONS 1. Dispositif de controle et / ou de surveillance, comprenant au moins une premiere padre (P) d'organes interactifs (1, 2) formee d'une etiquette electronique (1) et d'un lecteur (2) d' etiquette electronique en communication mutuelle par l'intermediaire d'antennes radio respectives (10, 20), le lecteur (2) alimentant l' etiquette (1) en energie electrique par vole electromagnetique, et l' etiquette (1) comportant une memoire (111) dans laquelle est stocke un code d' identification (KID1) qui lui est specifique et qu'elle transmet selectivement au lecteur (2), caracterise en ce qu'il comprend en outre un encodeur d'etat (3, 21) appartenant au moins pour partie a l' etiquette (1) et produisant un signal d'etat (STAT) representatif d'un etat logique ou analogique affectant l' etiquette (1) ou une relation entre l' etiquette (1) et le lecteur (2), et en ce que le signal d'etat (STAT) est transmis par lt etiquette (1) au lecteur (2) ou lu directement par ce lecteur (2). 2. Dispositif de controle et / ou de surveillance suivant la revendication 1, caracterise en ce que l' etiquette (1) est mobile par rapport au lecteur (2), et en ce que le signal d'etat (STAT) est representatif d'une position relative de l' etiquette (1) par rapport au lecteur (2). 3. Dispositif pe controle et / ou de surveillanae suivant la revendication 2, caracterise en ce que l'encodeur d'etat (3, 21) comprend au moins un aimant permanent (31a) porte par l'un des organes (1) de la premiere padre (P) d'organes interactifs, et un capteur F de champ magnetique (32a) porte par l'autre organe (2) de cette premiere padre (P) d'organes interactifs. 4. Dispositif de controle et / ou de surveillance suivant la revendication 3, caracterise en ce que l'encodeur d'etat (3, 21) comprend essentiellement une padre de pistes aimantees (31a, 31b) de facon permanente espacees l'une de l'autre, portees par l' etiquette (1), et une padre de capteurs a effet Hall correspondents (32a, 32b), portes par le lecteur (2), en ce que les pistes aimantees (31a, 31b) vent disposees en regard des capteurs a effet Hall correspondents (32a, 32b) pour une position relative de reference de l' etiquette (1) par rapport au lecteur (2), et seulement pour cette position, et en ce que le signal d'etat (STAT) prend au moins deux valeurs logiques principales differentes, selon que l' etiquette (1) est. ou non, dans sa position relative de reference par rapport au lecteur (2). 5. Dispositif de controle et / ou de surveillance suivant la revendication 4, caracterise en ce que les pistes (31a, 31b) de la padre de pistes aimantees presentent des polarites inverses. 6. Dispositif de controle et / ou de surveillance suivant la revendication 4 ou 5, caracterise en ce que l' etiquette (1) est physiquement guidee, par rapport au lecteur (2), entre la position relative de reference et une pluralite de positons eloignees en passant par l'une au moins de deux positions relatives intermediaires dans chacune desquelles une seule piste aimantee (31a; 31b) est detectee par un capteur a effet Hall (32b; 32a), et en ce que le signal d'etat (STAT) prend au moins deux valeurs logiques secondaires r differentes, selon que lt etiquette (1) est. ou non, dans l'une des positions relatives intermediaires. 7. Dispositif de controle et / ou de surveillance suivant la revendication 6, caracterise en ce que lt etiquette (1) est guidee en translation par rapport au lecteur (2) suivant un axe de translation (X), et en ce que les pistes aimantees (31a, 31b) vent espacees l'une de l'autre suivant cet axe de translation (X). 8. Dispositif de controle et / ou de surveillance suivant la revendication 7, caracterise en ce que les pistes aimantees (31a, 31b) vent inclinees par rapport a l'axe de translation (X). 9. Dispositif de controle et / ou de surveillance suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caracterise en ce que l' etiquette (1) prend la forme d'une carte et en ce que le lecteur (2) est au moins partiellement plat. 10. Dispositif de controle et / ou de surveillance suivant l'une quelconque des revendications 6 a 8, caracterise en ce que l' etiquette (1) est guidee en rotation par rapport au lecteur (2) suivant un axe de rotation (Y), et en ce que les pistes aimantees (31a, 31b) vent angulairement espacees l'une de l'autre par rotation autour de l'axe de rotation (Y). po 11. Dispositif de controle et,/ ou de surveillance suivant l'une quelconque des revendications 7 et 10, caracterise en ce que lt etiquette (1) prend une forme cylindrique et en ce que le lecteur (2) est lui-meme au moins partiellement cylindrique. 12. Dispositif de contrale et / ou de surveillance suivant l'une quelconque des revendications prAcAdentes combinAe la revendication 4, caractArisA en ce que le lecteur (2) comprend un circuit d'alimentation et de mise en torme (21) appartenant l'encodeu d'6tat (3, 21) et li aux capteurs effet Hall (32a, 32b), et un circuit de communication (22) relic l'antenne (20) de ce lecteur (2). 13. Dispositit de contrdle et / ou de surveillance suivant les revendications 6 et 12, caractArisA en ce que le circuit de communication (22) adopte sAlectivement au moins un tat passit et un Atat actit, et en ce que le signal d'6tat (STAT) fait passer le circuit de communication (22) de son Atat passif son Atat actit lors du passage de l'6tiquette (1) correspondante d'une position relative AloignAe une position relative intermAdiaire. 14. Dispositif de contrble et / ou de urveillance suivanL l'une quelconque des revendications prAcddentes, caractArisA en ce qu'il comprend plusieurs padres (P. P') d'organes interactits dont chacune comprend une Atiquette lectronique (1, 1') et un lecteur d'4tiquette (2, 2'), en ce que les lecteurs (2, 2') des dittArentes padres (P. P') d'organes interact its vent reliAs un rAseau de communication (4), et en ce que toutes les Atiquettes (1, 1') des ditf@rentes padres (P. P') ont des codes d'identifiqtion (KID1, KID1') diffArents. 15. Dispositif de contrGle et / ou de surveillance suivant la revendication 14, caractArisA en ce qu'il comprend un circuit de scrutation (5) rel!6 au rAseau de communication (4), comuniquant pAriodiquement avec ql chaque lecteur (2, 2'), en ce que chaque lecteur (2, 2') releve le code d' identification (KID1, KID1') de lt etiquette (1, 1') associee pour autant que ce lecteur (2, 2') et l' etiquette associee (1, 1') se trouvent S dans leur position relative de reference, en ce que cheque lecteur (2, 2') transmet au circuit de scrutation (5) le code d'identification (KID1, KID1') de l' etiquette associee (1, 1'), pour autant qu'il ait ete releve, et en ce que le circuit de scrutation (5) compare chaque code d/identification (KID1, KID1') qui lui est transmis a un code de reference memorise (KMM, KMM'), et produit un signal d'anomalie (WARN) en cas d' absence de l'un des codes a comparer ou de disparite