Brevet FR2837667A1 — publié le 20031003

d'une canne à pêche. La présente invention est relative à un puivérisateur de produits phytosanitaires pour cultures en ligne, en particulier des arbres ou arbustes plantés en ligne et formant par exemple des haies fruitières palissées. Pour conférer à un tel puivérisateur une commodité d'utilisation aussi grande que possible, lexploitant de la culture doit pouvoir adapter sa machine à un certain nombre de paramètres propres aux diverses parcelles de son exploitation, cette adaptation devant pouvoir se faire en un minimum de temps et ce de préférence, sans que l'utilisateur ait besoin de quitter le poste de conduite de son engin. Ces paramètres sont notamment l'écartement des rangées des différentes parcelles, la hauteur des haies de plantes, la forme et la taille des arbres ou arbustes, la hauteur de passage sous les filets paragrêle protégeant éventuellement la culture, etc. FR 2 808 708 au nom de la Demanderesse décrit un puivérisateur pour le genre de cultures telles que mentionnées ci-dessus, capabie de puivériser simultanément sur plusieurs rangées parallèles de plantes d'une culture en ligne, le puivérisateur pouvant s'adapter très commodément à l'écartement entre les rangées, tout en assurant que la distance de puivérisation des buses par rapport aux plantes est toujours respectée quelle que soit la distance entre les rangées. Cependant, le mécanisme en question ne peut s'adapter commodément à d'autres paramètres de la culture, tel que la hauteur ou la forme des plantes. L'invention a pour but de fournir un puivérisateur permettant une adaptation immédiate à de tels paramètres. Elle a donc pour objet un puivérisateur de produits phytosanitaires pour cultures en ligne, en particulier des arbres ou arbustes plantés en ligne et formant des haies palissées' comprenant un châssis, ainsi qu'une cuve et un dispositif de pompage et de régulation de la puivérisation, placés sur ce châssis, et une pluralité de buses connectées par l'intermédiaire de gaines flexibles audit dispositif de pom page et de régu lation de la puivérisation pour permettre la répartition du prod uit sur deux lignes parailèles de la végétation pendant que le puivérisateur progresse dans la travée entre ces lignes, caractérisé en ce qu'il comprend une structure porteuse sur laquelle sont montées lesdites buses, qui est dressée verticalement sur ledit châssis, et qui est conçue télescopique en direction verticale pour permettre le réglage télécommandé en hauteur desdites buses. Grâce à ces caractéristiques, le réglage de la hauteur des buses est commode et peut se faire pendant le travail etiou le déplacement du pulvérisateur à partir du poste de conduite de celui-ci. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention; - ladite structure porteuse comprend une pluralité de montures montées coulissantes verticalement les unes par rapport aux autres, sur des montants verticaux solidaires dudit châssis, ces montures portant chacune au moins deux buses respectivement de chaque côté du pulvérisateur, et étant chacune animée par un actionneur agencé pour permettre son réglage en hauteur par rapport audit 1 0 châssis; - iesdits actionneurs sont couplés respectivement les uns aux autres et auxdites montures de telle sorte que lors du réglage de la hauteur desdites buses, les variations en hauteur se cumulent de la monture inférieure à la monture située en haut de ladite structure; lesdits actionneurs sont des vérins hydrauliques; - lesdits vérins sont à double effet et montés en cascade entre une source de pression et une bâche; - lesdites buses sont montées sur ladite structure porteuse de manière à être ajustables manuellement dans le sens latéral; - lesdites buses sont également montées sur ladite structure porteuse de manière à être réglable en orientation par télécommande. - ladite structure porteuse est également conçue télescopique en direction latérale pour permettre un réglage télécommandé de la position latérale des buses situées de chaque côté du puivérisateur et ainsi une adaptation de celui ci à la largeur de ladite travée; - chaque monture est équipée de deux tiges télescopiques qui sont alignées horizontalement qui s'étendent transversalement sur le pulvérisateur et dont les extrémités intérieures sont fixées à ladite monture en un point central et dont les extrémités extérieures portent lesdites buses, ces extrémités extérieures étant connectées à des perches télescopiques agencées verticalement et s'étendant respectivement de chaque côté du pulvérisateur entre des extrémités extérieures de tiges télescopiques de deux montures adjacentes, tandis qu'un actionneur est connecté entre l'un desdits points fixes centraux et au moins l'une des perches située respectivement de chaque côté du puivérisateur; - ies tiges d'au moins l'une des paires de tiges télescopiques horizontales sont formées par des vérins hydrauliques constituant lesdits actionneurs; - le réglage télécommandé de l'écartement latéral de buses situées à la même hauteur sur ladite structure porteuse est différencié en fonction de la hauteur de ladite structure porteuse; les extrémités extérieures des tiges télescopiques horizontales appartenant à la monture inférieure de ladite structure porteuse peuvent être connectées respectivement à des points d'articulation prévus de part et d'autre du pulvérisateur et solidaires dudit châssis; - chaque alignement de perches télescopiques verticales situé respectivement de chaque côté du puivérisateur peut être articulé autour d'un point d'articulation prévu à un endroit prédéterminé de sa longueur et solidaire de l'une desdites montures, un actionneur étant associé à chacun de ces alignements. - ledit point d'articulation est situé à peu près à mi-longueur de l'alignement de perches télescopiques; - chaque alignement de perches télescopiques situé respectivement de chaque côté du puivérisateur forme deux sections dont les extrémités jointives peuvent être articulées sur un même point d'articulation solidaire de l'une desdites montures et un actionneur est associé à chacune de ces deux sections. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparatront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un pulvérisateur selon I'invention muni de moyens de réglage de la hauteur de puivérisation, le réglage étant fait sur la hauteur la plus faible; - la figure 2 montre le schéma hydraulique de commande des moyens de réglage en hauteur de puivérisation pour le puivérisateur de la figure 1; - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 1, le réglage de la hauteur de puivérisation étant fait pour la hauteur maximale; - la figure 4 est une vue arrière d'un puivérisateur selon les figures 1 à 3 doté en outre de moyens pour régler la distance horizontale de puivérisation par rapport à une rangée de plantes, la hauteur de puivérisation étant réglée au minimum; - la figure 5 représente le puivérisateur de la figure 4, la hauteur de puivérisation étant réglée au maximum; - ia figure 6 est une vue arrière d'un puivérisateur conforme à celui des figures 1 à 3, mais doté en outre d'un réglage de la distance de puivérisation par rapport aux plantes, différenciée selon la hauteur, cette hauteur étant réglée au minimum; - la figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 6, la hauteur de puivérisation étant ici réglée au maximum; et - les figures 8 et 9 montrent très schématiquement deux variantes possibles du puivérisateur représenté sur les figures 6 et 7. On va d'abord se référer aux figures 1 à 3 qui représentent un premier mode de réalisation de l' invention. I l s'ag it dans ce cas d' un puivérisateu r tracté destiné à être attelé à un tracteur; cependant, il est évident que l'invention peut s'appliquer également à un pulvérisateur de type porté ou automoteur. Ce puivérisateur comprend un châssis 1 monté sur des essieux porteurs 2 et destiné à être attelé à un tracteur, ce châssis étant équipé d'une cuve 3 et d'un dispositif 4 de pompage et de régulation de la puivérisation. Ce dispositif est connu en soi et ne fait pas partie de l'invention de sorte qu'il ne sera pas décrit en détail ici. Il suffit de noter qu'il est conçu pour transporter un mélange de puivérisation vers des buses 5 auxquelles il est raccordé par des gaines de connexion encore à décrire. Une structure 6 porteuse des buses 5 est dressée verticalement sur le châssis 1 au-dessus du dispositif 4 de pompage et de régulation de la pulvérisation, c'est à dire dans l'exemple, à l'arrière de l'engin. Cette structure porteuse 6 comprend deux montants 7 disposés dans un même plan vertical transversai par rapport au châssis 1 et portant des montures de buses qui dans l'exemple décrit sont au nombre de trois indiqués par les références génériques 8a, 8b et 8c. Selon une caractéristique importante de l'invention, ces montures sont agencées de façon télescopique, respectivement les unes par rapport aux autres. Les montants 7 sont étayés par rapport au châssis 1 au moyen d'une ossature de soutien 9 qui s'étend transversalement de part et d'autre du puivérisateur au-delà des montants 7' les extrémités de cette ossature étant connectées à des tirants d'étayement 10 s'étendant obliquement vers le bas et fixés sur la partie inférieure du châssis 1. La monture inférieure 8a présente la forme générale d'un cadre dont les côtés sont formés par des profilés en U 11 a adaptés pour coulisser sur les montants verticaux 7. Ces profilés sont entretoisés par plusieurs barres horizontales dont les barres 12a et 13a (voir en particulier la figure 3). La barre 13a est prolongée transversalement par rapport à la structure porteuse 6 et le châssis 1 de part et d'autre de i'engin par des prolongateurs horizontaux 14a sur chacun desquels est montée au moins une buse 5, une seule buse étant représentée dans le présent exemple. De préférence, les prolongateurs 14a sont munis de trous 15a pour permettre un montage latéral réglable manuellement au gré de l'opérateur. On notera que dans l'exemple représenté' les buses 5 situses à gauche du puivérisateur sont placées plus près de la structure de support 6 que ne le sont les buses placées à droite. Un actionneur tel qu'un vérin de levage 16a est connecté entre le châssis 1 et la barre 13a pour la commande des mouvements verticaux de la monture 8a. La seconde monture 8b est construite de la même façon que la monture 8a. Elle comporte donc des éléments analogues à ceux de cette dernière (indiqués par les mêmes références numériques suivies de la lettre b), les profilés latéraux en U 11b étant adaptés pour coulisser sur les profilés correspondants 11a de la monture inférieure 8a. L'actionneur ou vérin de levage 16b est connecté entre les barres transversales 13a et 13b au moyen d'attaches qui ne sont pas visibles sur les dessins. A la différence des montures 8a et 8b, la monture 8c ne présente pas la forme d'un cadre, mais elle comporte deux tiges verticales 17 qui coulissent respectivement dans des colliers 18 fixés sur les plats extérieurs des profilés en U latéraux 11b de la monture 8b. Ces tiges 17 sont entretoisées notamment par une traverse 19 à laquelle sont fixés latéralement des prolongateurs 14c respectifs. Un actionneur tel qu'un vérin de levage 16c est attaché à cette traverse 19 et la barre 13b de la monture 8b. Les buses 5 sont agencées articulées sur les prolongateurs 14c par des pattes de fixation 20 pouvant être montées au choix de l'opérateur dans des trous 15c des proiongateurs 14c. De préférence, ces pattes sont connectées par des bielles 21 à un mécanisme de réglage 22 respectif connu en soi qui assure une possibilité de commande électrique de l'orientation de la buse 5 correspondante. Bien entendu, les buses 5 associées aux autres montures peuvent également être rendues orientables et commandées par des mécanismes tels que les mécanismes 22. Comme déjà indiqué ci-dessus, les buses 5 sont alimentées en mélange de puivérisation par l'intermédiaire d'un ensemble de gaines qui est branché sur le dispositif 4 de pompage et de régulation de la puivérisation. Cet ensemble comprend deux colonnes montantes 23 placées devant la structure télescopique 6 et munies de raccords 24. Ceux-ci sont destinés à être connectés par des flexibles de grand diamètre aux buses 5, flexibles qui pour la clarté du dessin ne sont pas représentés. On notera que le puivérisateur comprend également une paire de buses inférieures 25 montees fixes sur le capot du dispositif 4 auquel elles sont convenablement reliées. Au lieu d'être formé par des vérins, les actionneurs 16a, 16b et 16c peuvent être constitués par tout autre mécanisme moteur connu reliant entre eux les montures 8a, 8b et 8c et ceux-ci au châssis, tels que par exemple des ensembles pignon-crémaillère, des ensembles câbles-poulies et autres. A cet égard, on peut se référer au FR 2 808 708 précité qui décrit en détail de tels actionneurs dans le cadre de la possibilité de réglage latéral de pendillards utilisé dans le puivérisateur décrit dans ce document. L'homme de métier pourra donc s'en inspirer pour remplacer les vérins 16a, 16b et 16c décrits ci-dessus par ces autres mécanismes à fonction équivalente au gré des constructions envisagées pour le puivérisateur. La figure 2 est un rappel d'un schéma hydraulique pouvant être utilisé pour la commande des vérins 16a, 16b et 16c conformément au concept du brevet précité. On voit que ceux-ci sont à double effet et connectés en cascade entre une source de pression hydraulique 26 et une bâche 27 par l'intermédiaire d'un distributeur de commande 28 qui est placé de préférence dans le poste de pilotage du tracteur auquel le puivérisateur est attelé. Ainsi, lorsque le distributeur 28 est actionné, la configuration de la structure télescopique 6 peut évoluer entre celle de la figure 1 o les vérins 16a, 16b et 16c sont rentrés et la hauteur des buses 5 est minimale et celle de la figure 3 dans le cas de laquelle les vérins sont sortis de sorte que cette hauteur est maximale. On notera que, quelle que soit la hauteur pour chaque configuration choisie de la structure télescopique 6' les écartements mutuels verticaux des buses 5 situées respectivement de part et d'autre du puivérisateur sont égaux, ce qui garantit une puivérisation bien répartie sur la végétation à laquelle ceffe hauteur a été adaptée. Le réglage peut se faire facilement sans que l'opérateur ne se dérange de son poste de conduite. Dans le mode de réalisation des figures 4 et 5, le puivérisateur comprend une structure 6A de support des buses 5 qui est télescopique non seulement verticalement, mais également horizontalement. Elle comporte de nombreuses pièces qui ont des fonctions identiques à celles de pièces équivalentes utilisées dans le mode de réaiisation des figures 1 à 3. On ne les décrira donc pas en détail, les mêmes repères étant utilisées dans les deux cas. Dans ce second mode de réalisation7 chaque monture 8a, 8b et 8c, comprend en outre deux tiges télescopiques qui sont alignees, disposées horizontalement, et orientées transversalement sur le puivérisateur et portent respectivement les références 29a, 29b, 29c et 30a, 30b, 30c. La partie intérieure de chaque tige est fixée à la monture 8a, 8b et 8c correspondante. Les extrémités extérieures des parties mobiles de ces tiges télescopiques, situées respectivement du même côté de chaque cadre sont connectées les unes aux autres par des perches télescopiques verticales 31b, 31c et 32b, 32c, tout en portant les buses 5 respectives. Par ailleurs en bas de la structure télescopique 6A, les buses 25 sont montées sur des gaines télescopiques 33 et 34 capables de véhiculer le mélange à puivériser et constituant en même temps des éléments de soutien pour des perches télescopiques respectives 31a, 32a attachées aux croisements respectifs des tiges 29b et 30b et des perches 31b, 32b. Il est à noter que les tiges 29b et 30b sont réalisées sous la forme d'actionneurs tels que des vérins hydrauliques pour permettre la télécommande de l'extension latérale de ceffe structure télescopique 6A. Celle-ci permet ainsi, par une commande judicieuse des vérins 16a, 16b, 16c, 29b et 30b, d'adapter la configuration du puivérisateur non seulement à la hauteur de la végétation, mais encore à la largeur des travées entre les rangéss de la culture en ligne. On notera que sur les figures 4 et 5, le puivérisateur présente une extension maximale à gauche et une extension minimale à droite. Le mode de réalisation des figures 6 et 7 est proche de celui du mode de réalisation des figures 4 et 5 en ce sens qu'il comporte également une structure télescopique indiquée par 6B qui est extensible en hauteur et en largeur. Cependant, dans ce cas, au lieu d'être montées sur des gaines extensibies telles que les gaines 33 et 34 des figures 4 et 5, les perches inférieures 31a, 32a sont articulées par leur extrémité inférieure en un point 35, 36 respectif du châssis 1 du puivérisateur. Par ailleurs, les éléments 29b et 30b sont des tiges télescopiques simples au lieu d'être des vérins, cependant que deux actionneurs 37, 38 tels que des vérins hydrauliques sont prévus en supplément sur la monture 8b. Ces vérins sont connectés entre les jonctions de ces tiges télescopiques 29b, 30b et les perches respectives 31b, 31c ou 32b, 32c d'une part, et des points fixes 39 et 40 prévus sur la barre 12b de la monture 8b d'autre part. Ce mode de réalisation permet d'adapter le puivérisateur à de la végétation dont la forme présente celle d'un sapin en provoquant, par l'action sur les vérins 37 et 38, une extension latérale plus grande en haut de la structure télescopique qu'en bas de celle-ci. Bien entendu, ces vérins peuvent être commandés du poste de conduite du puivérisateur de sorte que ce réglage peut se faire également à distance sans que l'opérateur ait à quitter ce poste. Les figures 8 et 9 montrent, par des vues très simplifiées, deux variantes intéressantes du puivérisateur représenté sur les figures 6 et 7. Alors que sur ce dernier, les perches inférieures 31a, 32a sont articulées sur le châssis 1 en 35 et 36, dans la variante de la figure 8, on prévoit pour la structure porteuse 6C des points d'articulation 41 et 42 qui sont situés sur les extrémités respectives d'une barre transversale 43 solidaire de l'une des montures (ici non représentées) et sur lesquels un alignement 44 ou 45 de perches télescopiques peut pivoter respectivement autour d' un point situé sur la longueur de cet al ig nement, par exemple en un point médian comme représenté. L'inclinaison de ces perches 44 et peut être ajustée au moyen d'actionneurs associés tels que les vérins hydrauliques 46 et 47 qui peuvent s'appuyer par exemple sur la barre transversale 43. Dans la structure de support 6D de la figure 9, I'alignement des perches télescopiques situé de chaque côté du puivérisateur présente deux sections dissociées 48a et 48b, respectivement 49a et 49b qui sont chacune articulées autour d'un point de pivotement respectif 50, 51 prévus également sur la barre transversale 43 de sorte que l'on peut les placer dans des positions distinctes de façon indépendante. Dans ce cas, chaque section d'un alignement 48a, 48b, 49a, 49b de perches télescopiques est munie de son propre actionneur, comme les vérins hydrauliques respectifs 52a, 52b et 53a, 53b prenant appui sur la monture appropriée (ici également non représentée). Dans les cas des figures 6 à 9, il est également envisageable de faire en sorte que les points d'articulation 35, 36, 41, 42 ou 50, 51 puissent être déplacés horizontalement pour ajuster l'envergure d'ensemble du puivérisateur, au moyen d'une structure de tiges horizontales semblable à celle décrite à propos des figures 4 et 5 et associée aux points d'articulation en question. On constate donc que l'invention apporte une grande variété de réglages possibles des positions des buses 5 permettant d'adapter le puivérisateur à des formes très diverses des arbres ou arbustes à traiter, tout en respectant une distance prédéterminée entre les buses et la végétation. REVENDICATIONS 1. Puivérisateur de produits phytosanitaires pour cultures en ligne, en particulier des ardres ou arbustes plantés en ligne et formant des haies palissées, comprenant un chassis (1), ainsi qu'une cuve (3) et un dispositif (4) de pompage et de régulation de la puivérisation, placés sur ce châssis (1) et une pluralité de buses (5) connectées par l'intermédiaire de gaines flexibles audit dispositif (4) de pompage et de régulation de la pulvérisation pour permettre la répartition du produit sur deux lignes paralièles de la végétation pendant que le puivérisateur progresse dans la travée entre ces lignes, caractérisé en ce qu'il comprend une structure porteuse (6; 6A à 6D) sur laquelle sont montées lesdites buses (5), qui est dressée verticalement sur ledit châssis (1), et qui est conçue télescopique en direction verticale pour permettre le réglage télécommandé en hauteur desdites buses (5). 2. Puivérisateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite structure porteuse (6; 6A à 6D) comprend une pluralité de montures (8a, 8b, 8c) montées coulissantes verticaiement les unes par rapport aux autres sur des montants verticaux (7) solidaires dudit châssis (1), ces montures portant chacune au moins deux buses (5) respectivement de chaque côté du puivérisateur, et étant chacune animée par un actionneur (16a, 16b, 16c) agencé pour permettre son réglage en hauteur par rapport audit châssis (1). 3. Puivérisateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits actionneurs (16a, 16b, 16c) sont couplés respectivement les uns aux autres et auxdites montures (8a, 8b, 8c) de telle sorte que lors du réglage de la hauteur desdites buses (5), les variations en hauteur se cumulent de la monture inférieure (8a) à la monture (8c) située en haut de ladite structure (6; 6A à 6D). 4. Puivérisateur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits actionneurs sont des vérins hydrauliques (1 6a, 1 6b, 1 6c). 5. Puivérisateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits vérins (16a, 16b, 16c) sont à double effet et montés en cascade entre une source de pression (26) et une bâche (27). 6. Puivérisateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdites buses (5) sont montées sur ladite structure porteuse (6) de manière à être ajustables manuellement dans le sens latéral. 7. Puivérisateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdites buses (5) sont également montées sur ladite structure porteuse (6) de manière à être réglable en orientation par télécommande. 8. Puivérisateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite structure porteuse (6A à 6D) est également conçue télescopique en direction latérale pour permettre un réglage télécommandé de la position latérale des buses (5) situées de chaque côté du puivérisateur et ainsi une adaptation de celui-ci à la largeur de ladite travée. 9. Puivérisateur suivant la revendication 8, caractérisé en ce que chaque monture (8a, 8b, 8c) est équipée de deux tiges télescopiques (29a, 29b, 29c, 30a, b, 30c) qui sont alignées horizontalement s'étendent transversalement sur le puivérisateur et dont les extrémités intérieures sont fixées à ladite monture en un point central et dont les extrémités extérieures portent lesdites buses (5), en ce que ces extrémités extérieures sont connectées à des perches télescopiques (31b, 31c, 32b, 32c) agencées verticalement et s'étendant respectivement de chaque côté du puivérisateur entre des extrémités extérieures de tiges télescopiques (29a, 29b, 29c, a, 30b, 30c) de deux montures adjacentes, et en ce qu'un actionneur (29b, 30b) est connecté entre l'un desdits points fixes centraux et au moins l'une des perches (31b, 32b) située respectivement de chaque côté du puivérisateur. 10. Puivérisateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les tiges d'au moins l'une des paires de tiges télescopiques horizontales (29a, 29b, 29c, 30a, 30b, c) sont formées par des vérins hydrauliques (29b,30b) fommant lesdits actionneurs. 11. Puivérisateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le réglage télécommandé de l'écartement latéral de buses (5) situées à la même hauteur sur ladite structure porteuse est différencié en fonction de la hauteur de ladite structure porteuse (6B; 6C; 6D). 12. Puivérisateur selon les revendications 11 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que les extrémités extérieures des tiges télescopiques horizontales (29a, 30a) appartenant à la monture inférieure (8a) de ladite structure porteuse (6B) sont connectées respectivement à des points d'articulation (35, 36) prévus de part et d'autre du pulvérisateur et solidaires dudit chassis (1). 13. Puivérisateur selon la revendication 11, prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que chaque alignement (44, 45) de perches télescopiques verticales situé respectivement de chaque côté du pulvérisateur est articulé autour d'un point d'articulation (41, 42) prévu à un endroit prédéterminé de sa longueur et solidaire de l'une desdites montures (8a, 8b, 8c), un actionneur (46, 47) étant associé à chacun de ces alignements (44, 45). 14. Puivérisateur selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit point d'articulation (41, 42) est situé à peu près à mi-longueur de l'alignement (44, ) de perches télescopiques. 15. Puivérisateur selon la revendication la revendication 11, caractérisé en ce que chaque alignement de perches télescopiques situé respectivement de chaque côté du puivérisateur forme deux sections (48a, 48b, 49a, 49b) dont les extrémités jointives sont articulées sur un même point d'articulation (50, 51) solidaire de l'une desdites montures (8a, 8b, 8c) et en ce qu'un actionneur (52a, 52b, 53a,