Brevet FR2838872A1 — publié le 20031024

La présente invention concerne un appareil de mesure pour mesurer un déplacement parallèle ou une inclinaison de la partie mesurée par rapport à la partie de référence de mesure dans le domaine de la technique de mesure de précision, et un système d'antenne équipé de cet appareil de mesure pour corriger l'erreur de pointage. Dans le domaine de la radioastronomie, par exemple, le besoin d'observer une onde radio ayant une fréquence plus élevée, d'une longueur d'onde millimétrique à une longueur d'onde inférieure au millimètre, a augmenté récemment. Si l'observation de la sphère céleste des ondes radio est réalisée à haute fréquence, une précision plus élevée est exigée dans la poursuite directive de la surface réfléchissante de miroir et du faisceau. D'autre part, une taille d'ouverture plus grande du télescope est préférée pour augmenter l'efficacité des observations, et il est nécessaire aussi d'effectuer les observations jour et nuit quel que soit le temps. Étant donné que la taille d'ouverture est augmentée, la déformation due au poids propre du télescope est augmentée, en outre la déformation thermique due aux rayons solaires ou la déformation due à la pression du vent sont accrues. En conséquence, il est difficile de satisfaire un besoin pour une telle précision de poursuite directive. Pour satisfaire le besoin pour une telle précision de poursuite directive, une technique pour mesurer et corriger en temps réel l'erreur de pointage du miroir réfléchissant du télescope est nécessaire. Dans l'art antérieur, par exemple, la fig. 6 est un diagramme de configuration représentant un système de détection d'angle d'antenne inclus dans la publication de demande non examinée de brevet japonais n Hei-3-3402. Sur la fig. 6,1 désigne un miroir réfléchissant principal, 2 désigne un socle d'antenne, et 3 est un capteur d'angle d'azimut de l'antenne, qui est fixé au socle 2 d'antenne. De plus, 4 désigne un capteur d'angle d'élévation de l'antenne, 5 désigne un capteur d'angle d'élévation qui est du même type que le capteur 4 d'angle d'élévation, ou une monture ayant seule- ment un boîtier qui est le même que celui du capteur d'angle d'élévation. En outre, 6 désigne un générateur de faisceau lumineux, et deux générateurs 6 de faisceau lumineux sont prévus sur le capteur 3 d'angle d'azimut, et 7 désigne deux capteurs optiques de position d'axe d'azimut prévus sur les capteurs 4 et 5 correspondants d'angle d'élévation. Le faisceau émis par le générateur 6 de faisceau lumineux est rayonné sur le capteur optique 7 de position d'axe d'azimut. De plus, 8 désigne des générateurs de faisceau lumineux qui sont prévus sur les capteurs 4 et 5 correspondants d'angle d'élévation, et 9 désigne un capteur optique de position d'axe d'élévation qui est prévu sur le capteur 3 d'angle d'azimut. Le faisceau émis par le générateur 8 de faisceau lumineux est rayonné sur le capteur optique 9 de position d'axe d'élévation. Le capteur optique 7 de position d'axe d'azimut et le capteur optique 9 de position d'axe d'élévation sont constitués par deux photodiodes séparées et sont disposés pour détecter l'écart de faisceau seulement dans la direction d'axe Y. Ensuite, le fonctionnement de ce système va être décrit ci-dessous. Si le socle 1 d'antenne est déformé, une déformation de torsion sur l'axe et une déformation parallèle se produisent. Dans le système représenté à la fig. 6, deux ensembles formés du générateur 6 de faisceau lumineux et du capteur optique 7 de position d'axe d'azimut sont prévus pour l'axe d'azimut, et deux ensembles formés du générateur 8 de faisceau lumineux et du capteur optique 9 de position d'axe d'élévation sont prévus pour l'axe d'élévation. Une quantité de torsion dans l'axe d'azimut est calculée en se basant sur la différence entre les sorties des deux ensembles de capteurs optiques 7 de position d'axe d'azimut, et aussi une quantité de torsion dans l'axe d'élévation est calculée en se basant sur la différence entre la somme des sorties des deux ensembles de capteurs optiques 9 de position d'axe d'élévation et la somme des sorties des deux ensembles de capteurs optiques 7 de position d'axe d'azimut. La direction de la directivité vraie d'antenne est calculée en additionnant ou en soustrayant respectivement les quantités correspondantes de torsion des axes, qui sont détectées de cette manière, à ou d'avec des signaux d'angle qui sont détectés par les capteurs 4,5 d'angle d'élévation, et le capteur 3 d'angle d'azimut. Étant donné que le système de détection d'angle d'antenne de l'art antérieur est construit comme ci-dessus, les capteurs optiques de position et les générateurs de faisceau lumineux doivent être disposés sur les capteurs d'angle d'élévation et le capteur d'angle d'azimut. En conséquence, il était apparu un problème en ce que l'agencement de ces dispositifs impose une restriction à la structure d'antenne. De plus, les capteurs utilisés sont des capteurs optiques de position qui détectent le faisceau lumineux. En conséquence, il a existé un autre problème en ce que le marqueur pour indiquer le déplacement du site mesuré doit être construit près du générateur de faisceau lumineux de forte puissance. En outre, dans le système de détection d'angle d'antenne de l'art antérieur, les sorties des capteurs d'angle dans les axes correspondants sont corrigées en se basant sur la directivité vraie qui a été détectée. Dans ce cas, particulièrement l'erreur de pointage à haute fréquence ne peut pas être corrigée en ne corrigeant que les sorties des capteurs d'angle, et ainsi il subsiste encore un problème en ce que la précision élevée de poursuite de directivité d'antenne ne peut pas être obtenue. La présente invention a été conçue pour surmonter les problèmes ci-dessus, et c'est un but de la présente invention de fournir un appareil de mesure de déplacement parallèle ou d'inclinaison capable de mesurer un déplacement parallèle et une inclinaison de la partie mesurée, avec une restriction minime sur la disposition des dispositifs de mesure, et un système d'antenne pour corriger l'erreur de pointage d'antenne en utilisant cet appareil de mesure de déplacement parallèle ou d'inclinaison. Un appareil de mesure de déplacement parallèle ou d'inclinaison selon une première caractéristique de l'inven- tion comprend un premier marqueur pour indiquer une position, associé à une partie de référence de mesure ; un premier capteur d'image associé à une partie mesurée pour s'opposer au premier marqueur ; un deuxième marqueur pour indiquer une position, associé à la partie mesurée ; un deuxième capteur d'image associé à la partie de référence de mesure pour s'opposer au deuxième marqueur ; une portion de calcul de position pour calculer des positions du premier marqueur et du deuxième marqueur, qui sont recueillies par le premier capteur d'image et le deuxième capteur d'image ; et une portion de calcul de déplacement et d'inclinaison pour calculer un déplacement parallèle et une inclinaison de la partie mesurée, en se basant sur les positions du premier marqueur et du deuxième marqueur calculées par la portion de calcul de position. Un système d'antenne selon une deuxième caractéristique de l'invention comprend un socle d'antenne pour supporter un axe d'entraînement d'angle d'élévation d'une antenne ; un premier marqueur pour indiquer une position, associé à une portion supérieure du socle d'antenne ; un premier capteur d'image associé à une portion inférieure du socle d'antenne pour s'opposer au premier marqueur ; un deuxième marqueur pour indiquer une position, associé à une portion inférieure du socle d'antenne ; un deuxième capteur d'image associé à une portion supérieure du socle d'antenne pour s'opposer au deuxième marqueur ; une portion de calcul de position pour calculer des positions du premier marqueur et du deuxième marqueur, qui sont recueillies par le premier capteur d'image et le deuxième capteur d'image ; et une portion de calcul de déplacement et d'inclinaison pour calculer un déplacement parallèle et une inclinaison de la portion supérieure de socle d'antenne, en se basant sur les positions du premier marqueur et du deuxième marqueur calculées par la portion de calcul de position. Un système d'antenne selon une troisième caractéristique de l'invention comprend un socle d'antenne pour supporter un axe d'entraînement d'angle d'élévation d'une antenne ; des premiers marqueurs pour indiquer des positions, associés respectivement à des portions droite et gauche d'une portion supérieure du socle d'antenne ; des premiers capteurs d'image associés respectivement à des portions droite et gauche d'une portion inférieure du socle d'antenne pour s'opposer aux premiers marqueurs ; des deuxièmes marqueurs pour indiquer des positions, associés respectivement à des portions droite et gauche de la portion inférieure du socle d'antenne ; des deuxièmes capteurs d'image associés respectivement à des portions droite et gauche de la portion supérieure du socle d'antenne pour s'opposer aux deuxièmes marqueurs ; une portion de calcul de position pour calculer des positions des premiers marqueurs et des deuxièmes marqueurs, qui sont recueillies par les premiers capteurs d'image et les deuxièmes capteurs d'image ; une portion de calcul de déplacement et d'inclinaison pour calculer des déplacements parallèles et des inclinaisons des portions droite et gauche de la portion supérieure de socle d'antenne, en se basant sur les positions des premiers marqueurs et des deuxièmes marqueurs calculées par la portion de calcul de position ; et une portion de calcul d'erreur de pointage pour calculer une erreur de pointage d'antenne en se basant sur les déplacements parallèles et les inclinaisons des portions droite et gauche de la portion supérieure du socle d'antenne calculés par la portion de calcul de déplacement et d'inclinaison. Dans un système d'antenne de l'invention tel qu'énoncé précédemment, le système d'antenne comprend en outre une portion d'entraînement d'antenne pour entraîner l'antenne sur un axe d'angle d'azimut ou d'angle d'élévation en se basant sur l'erreur de pointage d'antenne calculée par la portion de calcul d'erreur de pointage afin de corriger une direction d'une directivité d'antenne. Dans un système d'antenne de l'invention tel qu'énoncé précédemment, le système d'antenne comprend en outre une portion d'entraînement de sous-réflecteur pour entraîner un sous-réflecteur en se basant sur l'erreur de pointage d'antenne calculée par la portion de calcul d'erreur de pointage afin de corriger une direction d'une directivité d'antenne. Dans un système d'antenne de l'invention tel qu'énoncé précédemment, le système d'antenne comprend en outre une portion d'entraînement à grande vitesse de miroir entraîné pour entraîner un miroir entraîné à grande vitesse en se basant sur l'erreur de pointage d'antenne calculée par la portion de calcul d'erreur de pointage afin de corriger une direction d'une directivité d'antenne. L'invention va être décrite dans ce qui suit en se référant aux modes de réalisation et aux dessins joints donnés uniquement à titre d'exemple et non limitatifs, dans lesquels : la fig. 1 est une vue de configuration représentant un exemple d'un appareil de mesure de déplacement parallèle et d'inclinaison selon un mode de réalisation n 1 de la présente invention ; la fig. 2 est une vue schématique représentant le principe de l'appareil de mesure de déplacement parallèle et d'inclinaison selon le mode de réalisation n 1 de la présente invention ; la fig. 3 est une vue schématique représentant le principe de l'appareil de mesure de déplacement parallèle et d'inclinaison selon le mode de réalisation n 1 de la présente invention ; la fig. 4 est une vue schématique représentant le principe de l'appareil de mesure de déplacement parallèle et d'inclinaison selon le mode de réalisation n 1 de la présente invention ; la fig. 5 est une vue de configuration représentant un exemple d'un système d'antenne selon un mode de réalisation n 2 de la présente invention ; et la fig. 6 est une vue de configuration représentant un système de détection d'angle d'antenne de l'art antérieur. Un appareil de mesure de déplacement parallèle et d'inclinaison selon le mode de réalisation n 1 de la présente invention va être décrit maintenant en se référant à la fig. 1. La fig. 1 est une vue de configuration représentant un exemple de l'appareil de mesure de déplacement parallèle et d'inclinaison selon le mode de réalisation n 1. A la fig. 1,10 désigne une partie mesurée dont le déplacement et l'inclinaison sont mesurés, et 11 désigne une partie de référence de mesure servant de référence de mesure. De plus, 12a et 12b désignent des pointeurs à laser servant de marqueur, 13a et 13b sont des capteurs bidimensionnels d'image qui recueillent des images des pointeurs 12a et 12b à laser, et 14a et 14b sont des données d'image qui sont émises par le capteur 13a et le capteur 13b d'image. En outre, 15 désigne une portion de calcul de position qui calcule un centre de gravité du faisceau laser émis respectivement par les pointeurs 12a et 12b à laser. Les données 14a et 14b d'image sont envoyées respectivement à des circuits 15a et 15b de calcul de position, et leurs centres de gravité sont calculés. De plus, 16a et 16b sont des données de centre de gravité des faisceaux laser qui sont calculées par les circuits 15a et 15b de calcul de centre de gravité, et 17 est une portion de calcul de déplacement et d'inclinaison qui calcule le déplacement et l'inclinaison de la partie mesurée à partir des données 16a et 16b de centre de gravité. Ensuite, le principe de mesure du déplacement et de l'inclinaison va être décrit ci-dessous. A la fig. 2,18a et 18b sont des images recueillies par les capteurs 13a et 13b d'image. La fig. 2 représente l'état configuré initialement, la fig. 3 représente l'état dans lequel un déplacement parallèle AX est produit, et la fig. 4 représente l'état dans lequel une rotation #y est produite. Le capteur d'image détecte le déplacement de position du faisceau laser dans le plan à deux dimensions. Dans ce cas, le pointeur à laser et le capteur d'image, qui sont positionnés verticalement, sont configurés comme un seul système de mesure, et alors deux systèmes de mesure sont disposés de sorte que les faisceaux laser correspondants puissent être rayonnés dans les directions opposées. A cet instant, comme représenté à la fig. 1, un pointeur à laser et un capteur d'image sont disposés dans la partie de référence de mesure, et de plus un autre pointeur à laser et un autre capteur d'image sont disposés dans la partie mesurée. Le déplacement parallèle AX et l'inclinaison #y sont calculés séparément en se basant sur les résultats mesurés par ces deux systèmes de mesure. Comme représenté à la fig. 3, en supposant que les positions des faisceaux laser des images 18a et 18b sont fixées à P1(X1,Y1), P2(X2,Y2), si la partie mesurée est déplacée de AX dans le direction de l'axe X, la quantité AX est données par AX = Xl =-X2 (1) Au contraire, comme représenté à la fig. 4, si la partie mesurée tourne de ##y sur l'axe Y, quand une distance L existe entre la partie mesurée 10 et la partie 11 de référence de mesure, seule la valeur X2 est modifiée et est donnée par tan (##y) = X2/L (2) En se basant sur ces faits, si le déplacement AX et la rotation ## se produisent simultanément, les relations AX = Xl (3) tan (##y) = (X1+X2)/L (4) sont vérifiées. Compte tenu de l'équation (4), ##y est calculé par la formule ##y = tan-1 (X1+X2)/L (5) Ainsi, le déplacement parallèle peut être calculé au moyen de l'équation (3), et la rotation peut être calculée au moyen de l'équation (5). Dans ce cas, si les faisceaux laser émis par le pointeur 12a à laser et le pointeur 12b à laser sont suffisamment étroits, les positions des faisceaux laser mesurées par le capteur 13a d'image et le capteur 13b d'image peuvent être identifiées par des pixels sur le capteur 13a d'image et le capteur 13b d'image. Alors, les positions de pixel peuvent être émises par le circuit 15a de calcul de position de centre de gravité et le circuit 15b de calcul de position de centre de gravité. Cependant, en réalité, le faisceau laser émis par le pointeur à laser est plus épais que la taille de pixel du capteur d'image, et ainsi le faisceau laser est rayonné sur plusieurs pixels du capteur d'image. Dans ce cas, comme moyen pour décider sur quel pixel du capteur d'image le faisceau laser est rayonné principalement, le centre de gravité est détecté. Comme moyen de détection du centre de gravité du faisceau laser, il existe le procédé qui décide que le point auquel la somme totale des produits de valeurs de sortie des pixels correspondants du capteur d'image par les distances de la position centrale devient nulle devient la position de centre de gravité (pixel de centre de gravité). Par exemple, dans le cas où une sortie du capteur d'image est représentée par 1 et 0, la position du centre de gravité du faisceau laser est donnée comme la position centrée sur la face de la plage de rayonnement du faisceau laser. Un système d'antenne selon le mode de réalisation n 2 de la présente invention va être décrit maintenant en se référant à la fig. 5 ci-dessous. La fig. 5 est une vue de configuration représentant un exemple du système d'antenne selon le mode de réalisation n 2 de la présente invention. A la fig. 5,19 désigne un axe d'angle d'élévation (axe EL) de l'antenne, et 20 est un axe d'angle d'azimut (axe AZ) de l'antenne. De plus, 21a et 21b sont des paliers d'axe d'élévation associés à l'axe 19 d'angle d'élévation. Ces paliers 21a et 21b d'axe d'élévation supportent une antenne 1 de sorte que l'antenne 1 puisse pivoter sur l'axe 19 d'angle d'élévation du socle 2 d'antenne. En outre, 22 est un palier d'axe d'azimut, et ce palier 22 d'axe d'azimut supporte à rotation le socle 2 d'antenne sur l'axe d'angle d'azimut. De plus, 23a et 23b sont des portions de support d'antenne qui sont positionnées sous les paliers 21a et 21b d'axe d'élévation et sont positionnées à des portions supérieures du so- cle 2 d'antenne. Les portions supérieures 23a et 23b du socle 2 d'antenne correspondent à la partie mesurée 10 dans le mode de réalisation n 1. En outre, 24a et 24b sont des portions d'adaptation de socle d'antenne qui sont positionnées au-dessus du palier 22 d'axe d'azimut et positionnées à des portions inférieures du socle 2 d'antenne. Les portions inférieures 24a et 24b du socle 2 d'antenne correspondent à la partie 11 de référence de mesure dans le mode de réalisation n 1. De plus, 25 est un pointeur à laser servant de marqueur, et 26 est un capteur bidimensionnel d'image qui recueille l'image du pointeur à laser. Le pointeur 25 à laser et le capteur 26 d'image sont prévus en tout à quatre emplacements des portions supérieures 23a et 23b du socle 2 d'antenne et des portions inférieures 24a et 24b du socle 2 d'antenne. Un ensemble formé du pointeur 25 à laser et du capteur 26 d'image sur lequel est rayonné le faisceau laser, est prévu verticalement comme un ensemble destiné à fournir le rayonnement du faisceau laser indiqué par une ligne tiretée munie d'une flèche à la fig. 5. En outre, à la fig. 5,27 désigne les données d'image fournies par les quatre capteurs 26 d'image. 28 désigne des données de déplacement et d'inclinaison des portions supérieures 23a et 23b du socle 2 d'antenne qui sont calculées par la portion 17 de calcul de déplacement et d'inclinaison, et 29 est une portion de calcul d'erreur de pointage qui calcule l'erreur de pointage en se basant sur les données 28 de déplacement et d'inclinaison. De plus, 30 est une portion d'entraînement d'antenne pour entraîner le miroir réfléchissant principal 1 de l'antenne sur l'axe d'angle d'azimut et l'axe d'angle d'élévation en se basant sur l'erreur de pointage calculée par la portion 29 de calcul d'erreur de pointage, et 32 est une portion d'entraînement à grande vitesse de miroir entraîné pour entraîner un miroir, dont la direction de la directivité peut être entraînée à grande vitesse, en se basant sur l'erreur de pointage calculée par la portion 29 de calcul d'erreur de pointage. Dans ce cas, à la fig. 5, les portions auxquelles sont attribués les mêmes symboles que ceux de la fig. 1 désignent des portions qui sont identiques ou équivalentes à ces portions. Dans le mode de réalisation n 2, les portions inférieures 24a et 24b du socle 2 d'antenne, où la déformation agissant comme cause de l'erreur de pointage d'antenne est petite, sont utilisées comme partie de référence de mesure. De plus, les portions supérieures 23a et 23b du socle 2 d'antenne sont utilisées comme partie mesurée. On peut estimer que si une déformation thermique du système global d'antenne ou une déformation due à la pression du vent se produisent, le déplacement parallèle et l'inclinaison sont produits aux portions supérieures 23a et 23b du socle 2 d'antenne, et qu'ainsi la direction de la directivité d'antenne est modifiée par le déplacement parallèle et l'inclinaison. Le pointeur 25 à laser et le capteur 26 d'image sont disposés respectivement à ces portions supérieures 23a et 23b et inférieures 24a et 24b. Le pointeur 25 à laser et le capteur 26 d'image sont associés à la partie de référence de mesure et à la partie mesurée pour s'opposer l'un à l'autre. Deux ensembles formés du pointeur 25 à laser et du capteur 26 d'image (les pointeurs supérieur et inférieur à laser et les capteurs supérieur et inférieur d'image, qui sont reliés par une ligne tiretée munie d'une flèche à la fig. 5, sont utilisés comme un ensemble) sont associés respectivement aux côtés droit et gauche du socle 2 d'antenne, c'est-à-dire que quatre ensembles de ceux-ci sont prévus en tout. Étant donné que les pointeurs 25 à laser et que les capteurs 26 d'image sont prévus de cette manière, le déplacement parallèle et l'inclinaison des parties mesurées droite et gauche du socle 2 d'antenne, c'est-à-dire les portions supérieures 23a et 23b du socle 2 d'antenne, peuvent être calculées respectivement. Si la portion supérieure 23a et la portion inférieure 24a du socle 2 d'antenne, par exemple, sont considérées particulièrement, cet agencement constitue l'appareil de mesure de déplacement parallèle et d'inclinaison représenté à la fig. 1. Les moyens et le pro- cédé de calcul du déplacement parallèle et de l'inclinaison de la partie mesurée par cet appareil de mesure sont les mê- mes que ceux décrits dans le mode de réalisation n 1. De plus, si la portion supérieure 23b et la portion inférieure 24b du socle 2 d'antenne sont considérées, la même remarque est vraie. La portion 29 de calcul d'erreur de pointage calcule l'erreur de pointage d'antenne en se basant sur le déplace- ment parallèle et l'inclinaison, qui sont mesurés et calcu- lés dans les portions supérieures 23a et 23b du socle 2 d'antenne. En supposant que la valeur d'inclinaison sur l'axe X (l'axe d'angle d'élévation) mesurée ou calculée aux portions supérieures 23a et 23b du socle 2 d'antenne est respectivement ##xa et ##xb, l'erreur 9x de pointage sur l'axe d'élévation et l'erreur #z de pointage sur l'axe d'azimut peuvent être calculées au moyen des équations sui- vantes : #x = (##xa + ##xb)/2 (6) #z = (##xa - ##xb)/2 (7) La portion 30 d'entraînement d'antenne entraîne, en rétroaction, l'antenne sur l'axe d'angle d'azimut et l'axe d'angle d'élévation en se basant sur l'erreur de pointage calculée de cette manière afin de corriger l'erreur de poin- tage. En ce qui concerne l'erreur de pointage qui est modi- fiée à fréquence élevée, la portion 31 d'entraînement de sous-réflecteur qui entraîne un sous-réflecteur dont la masse et le moment d'inertie sont inférieurs à ceux de l'an- tenne 1 et du socle 2 d'antenne, ou la portion 32 d'entraî- nement à grande vitesse de miroir entraîné, qui entraîne un miroir entraîné à grande vitesse, entraînent par rétroaction ces miroirs pour corriger l'erreur de pointage. Dans ce cas, dans le mode de réalisation n 1 et le mode de réalisation n 2, le pointeur à laser est utilisé comme marqueur pour le capteur d'image. Étant donné que des marqueurs tels que des joints ayant des couleurs différen- tes, et dont la différence de leurs images peut être discri- minée, peuvent être utilisés comme marqueur pour le capteur d'image, la souplesse d'utilisation peut être accrue par rapport au système de mesure employé dans l'art antérieur. Selon l'invention telle qu'énoncée précédemment, une structure simple dans laquelle le marqueur et le capteur d'image sont disposés respectivement sur la partie mesurée et la partie de référence de mesure pour s'opposer l'un à l'autre, est utilisée. En conséquence, la restriction sur la disposition de ces dispositifs de mesure peut être réduite, et le déplacement parallèle et l'inclinaison peuvent être mesurés. Selon l'invention telle qu'énoncée précédemment, le marqueur et le capteur d'image sont agencés respectivement sur la portion supérieure et la portion inférieure du socle d'antenne de manière à s'opposer l'un à l'autre. En conséquence, la restriction sur la disposition de ces dispositifs de mesure peut être réduite, et le déplacement parallèle et l'inclinaison de la portion supérieure du socle d'antenne peuvent être mesurés, et ainsi l'erreur de pointage d'antenne peut être calculée avec une précision plus élevée. Selon l'invention telle qu'énoncée précédemment, le marqueur et le capteur d'image sont agencés respectivement sur les portions droite et gauche de la portion supérieure et les portions droite et gauche de la portion inférieure du socle d'antenne de manière à s'opposer les uns aux autres. En conséquence, la restriction sur la disposition de ces dispositifs de mesure peut être réduite, et l'erreur de pointage d'antenne peut être calculée avec une précision plus élevée. Selon l'invention telle qu'énoncée précédemment, la direction de la directivité d'antenne est corrigée en se basant sur l'erreur de pointage d'antenne qui est calculée en disposant le marqueur et le capteur d'image respectivement sur les portions droite et gauche de la portion supérieure et les portions droite et gauche de la portion inférieure du socle d'antenne de manière à s'opposer les uns aux autres. En conséquence, une précision élevée de poursuite d'antenne peut être obtenue. REVENDICATIONS 1. Appareil de mesure de déplacement et d'inclinaison, comprenant : un premier marqueur (12a) pour indiquer une position, associé à une partie de référence de mesure ; un premier capteur d'image (13a) associé à une partie mesurée pour s'opposer audit premier marqueur (12a) ; un deuxième marqueur (12b) pour indiquer une position, associé à la partie mesurée ; un deuxième capteur (13b) d'image associé à la partie de référence de mesure pour s'opposer audit deuxième marqueur (13b) ; une portion (15) de calcul de position pour calculer des positions dudit premier marqueur (12a) et dudit deuxième marqueur (12b), qui sont recueillies par ledit premier capteur (13a) d'image et ledit deuxième capteur (13b) d'image ; et une portion (17) de calcul de déplacement et d'inclinaison pour calculer un déplacement parallèle et une inclinaison de la partie mesurée, en se basant sur les positions dudit premier marqueur (12a) et dudit deuxième marqueur (12b) calculées par ladite portion de calcul de position. 2. Système d'antenne comprenant : un socle (2) d'antenne pour supporter un axe d'entraînement d'angle d'élévation d'une antenne (1) ; un premier marqueur (12a) pour indiquer une position, associé à une portion supérieure dudit socle (2) d'antenne ; un premier capteur (13a) d'image associé à une portion inférieure dudit socle (2) d'antenne pour s'opposer audit premier marqueur (12a) ; un deuxième marqueur (12b) pour indiquer une position, associé à une portion inférieure dudit socle (2) d'antenne ; un deuxième capteur (13b) d'image associé à une portion supérieure dudit socle (2) d'antenne pour s'opposer audit deuxième marqueur (12b) ; une portion (15) de calcul de position pour calculer des positions dudit premier marqueur (12a) et dudit deuxième marqueur (12b), qui sont recueillies par ledit premier capteur (13a) d'image et ledit deuxième capteur (13b) d'image ; et une portion (17) de calcul de déplacement et d'inclinaison pour calculer un déplacement parallèle et une inclinaison de ladite portion supérieure dudit socle (2) d'antenne, en se basant sur les positions dudit premier marqueur (12a) et dudit deuxième marqueur (12b) calculées par ladite portion (15) de calcul de position. 3. Système d'antenne comprenant : un socle (2) d'antenne pour supporter un axe d'entraînement d'angle d'élévation d'une antenne (1) ; des premiers marqueurs (25) pour indiquer des positions, associés respectivement à des portions droite et gauche d'une portion supérieure (23a, 23b) dudit socle (2) d'antenne ; des premiers capteurs (26) d'image associés respectivement à des portions droite et gauche (24a, 24b) d'une portion inférieure dudit socle (2) d'antenne pour s'opposer auxdits premiers marqueurs (25) ; des deuxièmes marqueurs (25) pour indiquer des positions, associés respectivement à des portions droite et gauche (24a, 24b) de la portion inférieure dudit socle (2) d'antenne ; des deuxièmes capteurs (26) d'image associés respectivement à des portions droite et gauche (23a, 23b) de la portion supérieure dudit socle d'antenne pour s'opposer auxdits deuxièmes marqueurs (25) ; une portion (15) de calcul de position pour calculer des positions desdits premiers marqueurs (25) et desdits deuxièmes marqueurs (25), qui sont recueillies par lesdits premiers capteurs (26) d'image et lesdits deuxièmes capteurs d'image (26) ; une portion (17) de calcul de déplacement et d'inclinaison pour calculer des déplacements parallèles et des inclinaisons desdites portions droite et gauche (23a, 23b) de la portion supérieure dudit socle (2) d'antenne, en se basant sur les positions desdits premiers marqueurs (25) et desdits deuxièmes marqueurs (25) calculées par ladite portion (15) de calcul de position ; et une portion (29) de calcul d'erreur de pointage pour calculer une erreur de pointage d'antenne en se basant sur les déplacements parallèles et les inclinaisons desdites portions droite et gauche (23a, 23b) de la portion supérieure dudit socle (2) d'antenne calculés par ladite portion (17) de calcul de déplacement et d'inclinaison. 4. Système d'antenne selon la revendication 3, comprenant en outre : une portion (30) d'entraînement d'antenne pour entraîner ladite antenne (1) sur un axe d'angle d'azimut ou un axe d'angle d'élévation en se basant sur ladite erreur de pointage d'antenne calculée par ladite portion (29) de calcul d'erreur de pointage afin de corriger une direction d'une directivité d'antenne. 5. Système d'antenne selon la revendication 3, comprenant en outre : une portion (31) d'entraînement de sous-réflecteur pour entraîner un sous-réflecteur en se basant sur ladite erreur de pointage d'antenne calculée par ladite portion (29) de calcul d'erreur de pointage afin de corriger une direction d'une directivité d'antenne. 6. Système d'antenne selon la revendication 3, comprenant en outre : une portion (32) d'entraînement à grande vitesse de miroir entraîné pour entraîner un miroir entraîné à grande vitesse en se basant sur ladite erreur de pointage d'antenne calculée par ladite (29) portion de calcul d'erreur de poin- tage afin de corriger une direction d'une directivité d'antenne.