Brevet FR2835819A1 — publié le 20030815

DISPOSITIF DE SEPARATION DES OBJETS D'UNE FILE D'OBJETS A SEPARER ET A ORIENTER VERS DES EMPLACEMENTS DIFFERENTS DESCRIPTION Domaine de l'invention L'invention concerne la manipulation d'objets en grande quantité, tels que des récipients de produits alimentaires, lorsqu'ils viennent d'être remplis et fermés en fin de chaîne de fabrication, en vue de leur stockage et de leur transport ultérieur. Elle concerne en particulier la manipulation des packs de pots de yaourt et autres produits laitiers, lorsque ces packs sont constitués de quatre, six ou huit récipients élémentaires. Art antérieur et problème posé Dans le cadre de la fabrication de nombreux produits laitiers, tels que les yaourts, il est très fréquent que ces produits soient produits en packs ou paquets de quatre, six ou huit récipients élémentaires, solidarisés entre eux au niveau de leur couvercle par un excédent de matière constituant le pot. Ainsi, à la sortie de la chaîne de fabrication, il est très fréquent d'utiliser un tapis roulant sur lequel se trouve, quasiment sans interruption, un grand nombre de paquets de pots de yaourts devant être évacués vers le lieu où ils seront mis en caisse pour leur stockage ou leur transport ultérieurs. Dans le but de mettre en caisse ces différents paquets de produits alimentaires qui sortent de la chaîne de fabrication les uns après les autres, en file, sur un tapis roulant, il s'avère nécessaire de les séparer les uns des autres et les placer en plusieurs tas ordonnés. En effet, le débit, à la sortie de la chaîne de fabrication, est relativement important. Il s'agit donc de constituer plusieurs tas ordonnés, à des endroits différents, alimentés par le débit d'une chaîne de fabrication. Dans ce but, il est connu des dispositifs de séparation et de triage qui prennent en charge, les uns après les autres, les paquets de produits alimentaires et les orientent sur deux, trois, quatre, ou même plus, endroits différents. Toutefois, ils doivent être disposés à ces endroits de façon déterminée et précise, de manière à pouvoir être saisis par un appareil de manipulation et de pouvoir ainsi être installés dans une caisse de transport et de stockage. Un des dispositifs utilisés consiste à constituer une piste de transport qui prend en charge, les uns après les autres, les objets à une vitesse bien supérieure à celle de la sortie de la chaîne de fabrication. Ainsi, la distance entre chaque objet est augmentée. Si de plus, si ce type de dispositif de prise en charge est monté pivotant, il peut envoyer ou dévier vers différents endroits les objets en les répartissant selon un ordre prédéterminé ou commandé d'après un poste de commande. Ainsi, on connaît des appareils comprenant deux parois mobiles constituées chacune d'un tapis roulant monté verticalement et dont l'écartement correspond à celui des objets. La vitesse de déroulement de ces deux parois est bien supérieure à celle de la sortie de la chaîne de fabrication. Ainsi, en disposant, dans un premier temps, d'un tel système de prise en charge pour mettre à deux endroits différents les objets et, éventuellement, de deux autres systèmes de prise en charge identiques sur les deux endroits différents, il est possible de constituer un dispositif séparateur et de tri pour entasser à quatre endroits différents les objets issus de la chaîne de fabrication. Toutefois, ce type de dispositif impose de motoriser ces parois verticales mobiles, de régler correctement leur vitesse. De plus, ce type de dispositif de prise en charge possède une inertie importante, du fait des deux parois mobiles et de leurs moyens moteurs et oblige à définir une largeur préréglée correspondant à la largeur des objets. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de séparation d'objets à l'issue d'une chaîne de fabrication de fonctionnement plus simple et de coût réduit. Résumé de l'invention A cet effet, l'objet principal de l'invention est un dispositif de séparation des objets se déplaçant en file et d'orientation vers au moins deux emplacements différents, le dispositif comprenant : - un toboggan ; - un moyen pour pousser les objets de la chaîne d'objets sur une partie supérieure du toboggan ; au moins un couloir de guidage pivotant sur le toboggan, le pivotement s'effectuant par son extrémité supérieure pour dévier les objets, les uns après les autres, dans au moins deux directions différentes correspondant aux au moins deux emplacements. Dans la réalisation principale de l'invention, il est avantageux d'utiliser un premier couloir de guidage pivotant, suivi de deux deuxièmes couloirs de guidage pivotant, dans le but de dévier les objets vers quatre emplacements différents. Dans la réalisation préférentielle de l'invention, les moyens pour pousser les objets sont constitués par l'extrémité d'un tapis roulant sur lequel les objets ont été placés en file serrée, par exemple le tapis roulant de sortie d'une chaîne de fabrication. L'invention s'applique particulièrement aux produits alimentaires, tels que les pots de yaourt lorsqu'ils sont fabriqués et conditionnés dans des pots assemblés eux-mêmes par paquets de quatre ou huit pots, de façon solidaire. Liste des figures Ces différentes caractéristiques techniques seront mieux comprises à la lecture de la description suivante, qui est elle-même illustrée de deux figures représentant respectivement : figure 1, de profil, le dispositif selon l'invention ; figure 2, en vue de dessus, le dispositif selon l'invention. Description détaillée d'une réalisation de l'invention La figure 1 montre, en vue de côté, le dispositif selon l'invention. On y distingue, à gauche, un premier tapis roulant 2, c'est-à-dire une bande transporteuse, sur lequel est placée une série d'objets 1, placés les uns derrière les autres en file serrée. La flèche montre le sens de fonctionnement de ce premier tapis roulant 2, qui monte les objets 1 à un endroit déterminé où se trouve le début du dispositif selon l'invention. En effet, celui-ci comprend une partie supérieure de toboggan 3, prolongée par un toboggan principal 4, lui-même prolongé par une base de toboggan 5. La partie supérieure de toboggan 3 et le toboggan 4 lui-même, sont inclinés d'une pente relativement importante, alors que la base de toboggan 5 réceptionne les objets 1 qui glissent sur l'ensemble de la partie supérieure 3 et du toboggan 4 pour les rétablir dans une trajectoire horizontale. A la suite de la base de toboggan 5, les objets 1 sont réceptionnés par un deuxième tapis roulant 6 placé horizontalement. On comprend que si la vitesse de défilement du premier tapis roulant 2 est inférieure à la vitesse que peuvent prendre les objets 1 sur le toboggan 4, ceux-ci se trouvent de façon relativement espacée sur le deuxième tapis roulant 6. Cet espacement est mis à profit pour trier les objets 1, les uns après les autres, en fonction de leur destination. La figure 2 montre, en vue de dessus, la partie centrale du système selon l'invention, à savoir le toboggan 4. Celui-ci se compose d'une entrée 10 dans laquelle pénètre un objet 1. Cette entrée 10 est en fait l'entrée d'un premier couloir de guidage pivotant 11 constitué par deux bras pivotants 12 par rapport à des axes fixes délimitant l'entrée 10 du toboggan. Les bras pivotants 12 sont maintenus parallèles par une entretoise 19 montée pivotante sur chacun de ces deux bras pivotants 12. Ainsi, il est possible de définir, par l'amplitude du pivotement du premier couloir de guidage pivotant 11 deux directions Al et A2 aboutissant dans deux premiers couloirs de réception 13 parallèles entre eux. Un objet 1 a été représenté dans chacun de ces derniers pour montrer qu'il est possible de trier ces derniers dans ces deux directions. Le mouvement de pivotement du couloir de guidage peut être obtenu facilement au moyen d'un vérin latéral 14. En installant à la sortie des deux premiers couloirs de réception 13 un autre couloir pivotant 15, fonctionnant de manière analogue au premier, c'est-à-dire des bras pivotants 16 animés par un vérin latéral 17, on définit ainsi quatre directions aboutissant chacune dans un deuxième couloir de réception 18 définissant quatre déplacements Bl, B2, B3, B4 correspondant à deux fois les deux deuxièmes couloirs de guidage pivotants 15. Ainsi, quatre fils d'objets 1 peuvent être formés et constituer le début de quatre emplacements de stockage, d'emballage, ou de transport comme le montre la figure 1 avec le deuxième tapis roulant 5. La commande des couloirs pivotants 11,15 peut être bien évidemment programmée, selon la destination de chacun des objets. Avantages de l'invention L'inclinaison importante du toboggan permet d'obtenir une grande vitesse de séparation. Les couloirs de guidage pivotant ont une faible inertie de déplacement et donc de fonctionnement. Le matériel mis en jeu est relativement simple et peu important. On évite le réglage de la largeur des bandes latérales de déroulement dans les systèmes de l'art antérieur. Les usures mécaniques sont quasiment nul. Enfin, le fait que le toboggan suscite l'installation d'un premier tapis roulant 1 qui monte à une hauteur déterminée conséquente, permet de ménager un passage pour les opérateurs au milieu de l'installation. L'invention s'applique particulièrement aux produits alimentaires lorsqu'ils sont fabriqués et emballés dans des conteneurs élémentaires réunis par paquets de quatre ou de six au niveau de leur partie supérieure. REVENDICATIONS 1. Dispositif de séparation d'objets (1) se déplaçant en file et d'orientation de ces objets vers au moins deux emplacements différents, le dispositif comprenant : - un toboggan (4) ; - un moyen pour pousser les objets (1) de la chaîne d'objets sur une partie supérieure (3) du toboggan (4) ; au moins un couloir de guidage pivotant (11,15), le pivotement s'effectuant par son extrémité supérieure, pour dévier les objets (1), les uns après les autres, dans au moins deux directions (Al, A2) différentes et correspondant aux au moins deux emplacements. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un premier couloir de guidage pivotant (11), suivit de deux deuxièmes couloirs de guidage pivotants (15) pour dévier les objets (4) vers quatre emplacements différents (Bl, B2, B3, B4). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour pousser les objets (1) sont constitués par l'extrémité d'un premier tapis roulant (2) sur lequel les objets (1) ont été placés en file serrée.