Brevet FR2842668A1 — publié le 20040123

ACTIONNEUR ELECTRIQUE La présente invention est relative à un actionneur électrique pourvu d'un arbre cannelé à billes pouvant avancer et reculer entre un corps d'actionneur et l'extérieur, sous l'action d'une source d'entraînement en rotation. On a utilisé des actionneurs électriques par exemple pour déplacer des pièces d'usinage ou mettre en place des pièces d'usinage. Un tel actionneur électrique est pourvu d'un moteur, d'un arbre à vis à billes couplé de manière linéaire et sensiblement coaxiale à un arbre d'entraînement du moteur par un élément d'accouplement, et un coulisseau pouvant se déplacer dans la direction axiale sous l'action d'un écrou installé à l'extérieur de l'arbre à vis à billes. Dans ce système, le moteur est entraîné en rotation et la force d'entraînement en rotation de celui-ci est transmise à l'arbre à vis à billes. Ainsi, le coulisseau est déplacé sous l'action de l'écrou dont le filetage est en prise avec l'arbre à vis à billes. Cependant, dans l'actionneur électrique selon la technique antérieure, l'arbre d'entraînement du moteur et l'arbre à vis à billes sont couplés de manière linéaire et sensiblement coaxiale par l'élément de couplage. Par conséquent, les dimensions axiales de l'actionneur électrique sont obtenues en additionnant la longueur de l'arbre à vis à billes et la longueur de l'arbre d'entraînement du moteur. Il est donc impossible de réduire dans la direction axiale les dimensions de l'actionneur électrique. Pour raccourcir l'actionneur électrique dans la direction axiale, l'arbre d'entraînement du moteur et l'arbre à vis à billes sont disposés sensiblement parallèlement l'un à l'autre tout en étant séparés l'un de l'autre par une distance prédéterminée. Un mécanisme d'engrenage comportant une pluralité de pignons est intercalé entre l'arbre d'entraînement du moteur et l'arbre à vis à billes pour transmettre la force d'entraînement en rotation. Cependant, lorsque la force d'entraînement en rotation du moteur est transmise à l'arbre à vis à billes dans cette structure, il est nécessaire d'établir la concentricité pour l'engrenage et l'écrou qui constituent des organes séparés et qui sont couplés de manière coaxiale l'un à l'autre. De ce fait, l'opération d'alignement par centrage est complexe. La présente invention vise globalement à réaliser un actionneur électrique qui permette de réduire les dimensions dans la direction axiale et de miniaturiser la totalité du dispositif et qui permette également d'éviter l'opération d'alignement par centrage pour une partie dentée d'un écrou de vis d'avance, et d'assembler facilement le dispositif Selon la présente invention, une partie dentée, dans laquelle plusieurs dents sont formées sur la circonférence, fait corps avec un écrou de vis d'avance qui est installé à l'extérieur d'un arbre à vis d'avance et qui est en prise avec un mécanisme d'engrenage. Ainsi, il est inutile d'effectuer l'opération d'alignement par centrage et le dispositif peut être assemblé commodément. L'invention et nombre des avantages qui s'y attachent apparaîtront facilement plus clairement en référence à la description détaillée ciaprès, faite en considération des dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 est une vue en perspective représentant un actionneur électrique selon une forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 2 est une vue en coupe longitudinale prise dans la direction axiale, représentant l'actionneur électrique de la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue en coupe verticale prise suivant une ligne 111-111 représentée sur la Fig. 2; la Fig. 4 est une vue en perspective illustrant l'application de l'actionneur électrique représenté sur la Fig. 1 dans un dispositif de positionnement; la Fig. 5 est une vue en perspective illustrant l'application de l'actionneur représenté sur la Fig. 1 dans un dispositif de serrage; la Fig. 6 est une vue en coupe longitudinale partielle illustrant l'application de l'actionneur électrique représenté sur la Fig. 1 dans un autre dispositif de serrage; la Fig. 7 est une vue en perspective illustrant l'application de l'actionneur électrique représenté sur la Fig. 1 dans encore un autre dispositif de serrage; et la Fig. 8 est une vue en perspective illustrant l'application de l'actionneur électrique représenté sur la Fig. 1 dans un dispositif de levage. En référence aux figures 1 et 2, le repère 10 désigne un actionneur électrique selon une forme de réalisation de la présente invention. L'actionneur électrique 10 comprend un corps 12 d'actionneur qui sert de corps principal, un arbre cannelé à billes (arbre à vis d'avance) 14 qui peut reculer et avancer vers l'extérieur depuis une surface d'extrémité du corps 12 d'actionneur, une source d'entraînement en rotation 16 disposée sensiblement parallèlement à l'axe de l'arbre cannelé à billes 14, et un mécanisme d'engrenage 18 (cf. Fig. 2) qui transmet la force d'entraînement en rotation de la source d'entraînement en rotation 16 à l'arbre cannelé à billes 14. Le corps 12 d'actionneur comprend un mécanisme d'amortissement 28 qui possède des chambres d'amortissement fermées 26a, 26b formées dans celuici en reliant un élément tubulaire 24 entre un carter 20 de barre disposé à une extrémité et un carter 22 de tête disposé à l'autre extrémité. Des éléments d'étanchéité b, 30a pour l'étanchéité à l'air sont installés sur des parties de liaison respectivement entre l'élément tubulaire 24 et le carter 20 de tige et entre l'élément tubulaire 24 et le carter 22 de tête. Comme représenté sur la Fig. 2, le mécanisme d'amortissement 28 comprend un piston 32 et une paire de colliers 34a, 34b. Le piston 32 est relié à une extrémité de l'arbre cannelé à billes 14 et est mobile conjointement avec l'arbre cannelé à billes 14. Le piston 32 peut coulisser sur la surface de paroi intérieure de l'élément tubulaire 24. Les deux colliers 34a, 34b fixent l'arbre cannelé à billes 14 au piston 32 en supportant les deux côtés du piston. Comme représenté sur la Fig. 3, la surface périphérique extérieure du piston 32 est formée de façon que la section transversale du piston 32 ait une forme sensiblement hexagonale. Le piston 32 coulisse sur la surface de paroi intérieure de l'élément tubulaire 24 dont la forme correspond à la forme de la section transversale du piston 32. Cela empêche donc le piston 32 de tourner. Des trous 36a, 36b sont respectivement ménagés dans le carter 22 de tête et le carter 20 de barre. Les colliers 34a, 34b peuvent pénétrer respectivement dans les trous 36a, 36b lors des déplacements du piston 32 et de l'arbre cannelé à billes 14. Des garnitures d'amortissement 40 installées dans les trous 36a, 36b assurent l'étanchéité en entourant des parties à grand diamètre 38 des colliers 34a, 34b. Une garniture 42 de piston à section transversale de forme sensiblement hexagonale est installée dans une gorge annulaire formée sur la surface périphérique extérieure du piston 32. La garniture 42 de piston sépare une chambre d'amortissement 26a de l'autre chambre d'amortissement 26b. Le corps 12 d'actionneur a un bloc d'accouplement 44 en forme de parallélépipède rectangle qui est accouplé avec le carter 20 de barre. Un capot 48 est monté sur une surface latérale du bloc d'accouplement 44. Le capot 48 a un trou 46 et l'arbre cannelé à billes 14 est inséré à travers le trou 46. Des premiers et seconds passages de communication 50a, 5Gb sont ménagés dans le carter 22 de tête et le carter 20 de barre. La chambre d'amortissement 26a communique avec l'air libre par les premiers passages de communication 50a, tandis que la chambre d'amortissement 26b communique avec l'air libre par les seconds passages de communication 5Gb. Des premiers et seconds clapets d'amortissement 52a, 52b sont disposés dans des positions intermédiaires respectivement des premiers et seconds passages de communication SOa, 50b pour régler les débits de l'air à refouler à l'air libre respectivement par les premiers et seconds passages de communication 50a, 50b. Dans ce système, les distances de vissage de parties filetées des premiers et seconds clapets d'amortissement 52a, 52b dans des trous filetés du carter 22 de tête et du carter 20 de barre sont accrues pour établir les sections transversales appropriées des premiers et seconds passages de communication 50a, b. Ainsi, les débits de l'air à refouler à l'air libre par les premiers et seconds passages de communication 50a, 5Gb sont étranglés. Il est ainsi possible d'obtenir la force voulue d'amortissement par air au voisinage de la fin de course du piston 32. Une chambre 54 est formée dans le bloc d'accouplement 44 et pénètre dans la direction axiale de l'arbre cannelé à billes 14. Un mécanisme cannelé à billes (mécanisme de vis d'avance) 56 est disposé dans la chambre 54. Le mécanisme cannelé à billes 56 comporte un arbre cannelé à billes 14, un écrou cannelé cylindrique à billes (écrou de vis d'avance) 58, un premier et un deuxième paliers 60a, 60b et une pluralité de billes 62. L'arbre cannelé à billes 14 peut reculer et avancer vers l'extérieur à travers le trou 46 du capot 48. L'écrou cannelé cylindrique à billes 58 entoure une partie de la surface périphérique extérieure de l'arbre cannelé à billes 14. Les premier et second paliers 60a, 60b sont disposés respectivement à une première extrémité et à l'autre extrémité de l'écrou cannelé à billes 58 et supportent de manière rotative l'écrou cannelé à billes 58. Les différentes billes 62 roulent dans des gorges de roulement de billes formées sur l'arbre cannelé à billes 14 et l'écrou cannelé à billes 58. Un élément de support et de maintien 64 est disposé au voisinage du 35 premier palier 60a et est installé à l'extrémité de l'écrou cannelé à billes 58. La fonction de prévention de rotation est assurée, pour l'élément de support et de retenue 64 par une broche 66. Une saillie annulaire 68 fait corps avec une partie centrale de la surface périphérique extérieure de l'écrou cannelé à billes 58 qui est dotée d'une forme cylindrique. Une partie dentée 70 est présente sur la surface périphérique de la saillie annulaire 68 et comporte sur son pourtour une pluralité de dents formées de façon continue. La source d'entraînement en rotation 16 comporte un support 72. Une extrémité du support 72 est fixée au bloc d'accouplement 44 par des éléments filetés non représentés. La source d'entraînement en rotation 16 comporte un arbre d'entraînement rotatif 74 disposé de manière sensiblement parallèle à l'axe de l'arbre cannelé à billes 14. Un premier pignon 76 est couplé de manière coaxiale avec l'arbre d'entraînement rotatif 74. Un deuxième pignon 78 est supporté de manière rotative par un axe 80 entre le premier pignon 76 et l'arbre cannelé à billes 14. Le deuxième pignon 78 a des dents 78a destinées à engrener avec les dents 76a du premier pignon 76 et également en prise avec la partie dentée 70 de l'écrou cannelé à billes 58. Un troisième palier 60c est disposé entre l'axe 80 et le deuxième pignon 78. Le deuxième pignon 78 est retenu de manière rotative par le troisième palier 60c. Une première extrémité de l'axe 80 est fixée axialement dans un trou ménagé sur le bloc d'accouplement 44. L'autre extrémité de l'axe 80 est fixée axialement à un bloc de support 82 fixé par des éléments filetés au bloc d'accouplement 44. L'actionneur électrique 10 selon la forme de réalisation de la présente invention est construit essentiellement de la manière décrite plus haut. On va maintenant expliquer son fonctionnement, sa fonction et son effet. La Fig. 4 représente un dispositif de positionnement de pièces d'usinage 83 dans lequel est appliqué l'actionneur électrique 10 selon la forme de réalisation de la présente invention. L'explication portera sur l'opération au cours de laquelle un doigt d'arrêt 90 est inséré dans un trou de positionnement 98 d'une pièce d'usinage 86 transportée dans le sens de la flèche A sur un passage de transport 84. Ensuite, la pièce 86 est arrêtée de façon que la pièce 86 soit placée à un emplacement prédéterminé sur le passage de transport 84. Le doigt d'arrêt 90, à surface conique, est relié à une surface découverte de l'arbre cannelé à billes 14. L'actionneur électrique 10 est fixé à la face inférieure du passage de transport 84 par un moyen de fixation non représenté. Lors de la suite de l'explication, on supposera que la position initiale est définie lorsque le piston 32 se trouve du côté du carter 22 de tête. Dans la position initiale, une source d'énergie non représentée est mise en marche pour entraîner et faire tourner la source d'entraînement en rotation 16. Le premier pignon 76 accouplé avec l'arbre d'entraînement rotatif 74 de la source d'entraînement en rotation 16 tourne autour de l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement rotatif 74. Le deuxième pignon 78, en prise avec le premier pignon 76, est amené à tourner dans le sens opposé au sens du premier pignon 76. Le deuxième pignon 78 est supporté de manière rotative par l'axe 80 et est en prise avec la partie dentée 70. La partie dentée 70 fait corps avec la surface périphérique extérieure de l'écrou cannelé à billes 58. La partie dentée 70 tourne d'une manière solidaire de l'écrou cannelé à billes 58. Lorsque tourne l'écrou cannelé à billes 58 supporté de manière rotative par le premier et le deuxième paliers 60a, b, l'arbre cannelé à billes 74 s'élève du fait de la rotation de la pluralité de billes 62. Par conséquent, le piston 32 couplé à la partie inférieure de l'arbre cannelé à billes 14 s'élève lui aussi conjointement avec l'arbre cannelé à billes 14. Lorsque l'arbre cannelé à billes 14 s'élève, le piston 32 coulisse sur la surface de paroi intérieure de l'élément tubulaire 24 pour guider l'arbre cannelé à billes 14 dans la direction linéaire (fonction de guidage) et pour empêcher le piston 32 de tourner (fonction de prévention de rotation) (cf. Fig. 3). L'arbre cannelé à billes 14 pénètre en s'élevant à travers le passage de transport 84 et le doigt d'arrêt 90 situé à une extrémité de l'arbre cannelé à billes 14 s'insère dans le trou de positionnement 88 ménagé dans la surface inférieure de la pièce d'usinage 86. Ainsi, la pièce 86 est arrêtée et la pièce 86 est placée à l'emplacement prédéterminé. Le clapet d'amortissement 52b étrangle le débit de l'air à refouler à l'extérieur depuis la chambre d'amortissement supérieure 26b par le mécanisme d'amortissement 28 lorsque le piston 32 arrive à une première fin de course. Ainsi, les chocs sont amortis (fonction de tampon) lorsque le piston 32 arrive à la première fin de course. Lorsque la polarité du courant fourni à la source d'entraînement en rotation 16 est inversée par rapport à la polarité précédente, l'arbre d'entraînement rotatif 74 tourne alors en sens inverse par rapport au sens précédent et l'arbre cannelé à billes 14 et le piston 32 descendent conjointement pour revenir dans la position initiale. Lorsque la position initiale est rétablie, le clapet d'amortissement 52a étrangle le débit de l'air refoulé à l'extérieur depuis la chambre d'amortissement inférieure 26a par le mécanisme d'amortissement 28. Ainsi, les chocs sont amortis (fonction de tampon) lorsque le piston 32 arrive à l'autre fin de course. Ensuite, la Fig. 5 montre que l'actionneur électrique 10 selon la forme de réalisation de la présente invention est appliqué dans un dispositif de serrage 92. Le dispositif de serrage 92 comprend un support de serrage 98 sur lequel une plaque de serrage 94 est accouplée avec une extrémité de l'arbre cannelé à billes 14. Le dispositif de serrage 92 comporte une partie de serrage 96 formée pour supporter une pièce d'usinage non représentée grâce au déplacement de la plaque de serrage 94. L'arbre cannelé à billes 14 peut être rapproché de la partie de serrage 96 sous l'action de la source d'entraînement en rotation 16 pour supporter ou intercaler la pièce, non représentée, entre la partie de serrage 96 et la plaque de serrage 94 qui est accouplée avec une extrémité de l'arbre cannelé à billes 14. Dans l'actionneur électrique 10 selon la forme de réalisation de la présente invention, le mécanisme d'engrenage 18 opère entre la source d'entraînement en rotation 16 et l'arbre cannelé à billes 14, et la pluralité de dents est formée sur la saillie annulaire 68 formée sur la surface périphérique extérieure de l'écrou cannelé à billes 58 de telle sorte que la partie dentée 70 fait corps avec l'écrou cannelé à billes. Ainsi, il n'est pas nécessaire d'exécuter l'opération d'alignement par centrage pour établir la concentricité entre l'écrou cannelé à billes 58 et la partie dentée 70. Par conséquent, dans la forme de réalisation de la présente invention, l'assemblage peut être réalisé commodément car il n'est pas nécessaire d'effectuer l'opération d'alignement par centrage. En outre, il est possible de réduire le cot de fabrication. La Fig. 6 montre ensuite que l'actionneur électrique 10 selon la forme de réalisation de la présente invention est appliqué dans un autre dispositif de serrage 100. Le dispositif de serrage 100 comprend un corps de serrage 102 et un bras 106 qui est accouplé avec des parties de support 104 à section transversale de forme rectangulaire faisant saillie à l'extérieur à travers une paire d'ouvertures sensiblement circulaires (non représentées) ménagées à travers le corps de serrage 102. Le corps de serrage 102 est construit en assemblant de manière solidaire un premier carter 108 et un deuxième carter non représenté. Une chambre est définie dans le corps de serrage 102 par des évidements formés dans le premier carter 108 et le deuxième carter. L'extrémité libre de l'arbre cannelé à vis 14 est en regard de la chambre 110. Un mécanisme de genouillère 114 est disposé à l'extrémité libre de l'arbre cannelé à billes 14 pour convertir, par une rotule 112, le mouvement rectiligne de l'arbre cannelé à billes 14 en mouvement de rotation du bras 106. Le mécanisme de genouillère 14 comprend une plaque de liaison 118 reliée à la rotule 112 par un premier pivot 116, et un levier de support 120 qui est supporté de manière rotative par une paire d'ouvertures sensiblement circulaires ménagées dans le premier carter 108 et le deuxième carter. La plaque de liaison 118 est intercalée entre la rotule 112 et le levier de support 120 et elle relie la rotule 112 au levier de support 120. Le levier de support 120 est relié à la plaque de liaison 118 par un deuxième pivot 121. Le levier de support 120 comporte les parties porteuses 104 à section transversale de forme rectangulaire qui sont amenées à faire saillie dans la direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'arbre cannelé à billes (direction sensiblement perpendiculaire au plan de la figure). Les parties porteuses 104 sont visibles depuis le corps de serrage 102 à travers les ouvertures non représentées. Des évidements 122 à section transversale en arc de cercle sont formés sur la face supérieure des surfaces de paroi intérieure du premier carter 108 et du deuxième carter du corps de serrage 102. Un galet de guidage 126 est disposé dans les évidements 122 et le galet de guidage 126 peut tourner d'un angle prédéterminé au contact d'une surface courbe 124 de la plaque de liaison 118. Un axe 128 est fixé dans des trous ménagés dans le premier carter 108 et le deuxième carter pour supporter de manière rotative le galet de guidage 126. Plusieurs roulements à aiguilles (non représentés) sont installés de manière circonférentielle dans un trou traversant du galet de guidage 126. Le galet de guidage 126 tourne régulièrement sous l'action des roulements à aiguilles. Un mécanisme de détection de position 129 est prévu pour le premier carter 108 et le deuxième carter, afin de détecter le déplacement de l'arbre cannelé à billes 14. Le mécanisme de détection de position 129 comprend un élément détecté 132 qui est mobile conjointement avec l'arbre cannelé à billes 14 grâce à un moyen de fixation 130, et une paire d'éléments de détection (non représentés) installés dans un boîtier 114 et espacés l'un de l'autre d'une distance prédéterminée. Dans ce système, le mouvement rectiligne de l'arbre cannelé 14 sous l'action de la force d'entraînement en rotation de la source d'entraînement en rotation 16 est transmis par l'intermédiaire de la rotule 112 au mécanisme de genouillère 114. Le mouvement linéaire est converti en mouvement de rotation du bras 116 sous l'action de rotation du levier de support 120 du mécanisme de genouillère 114. Ainsi, le mouvement rectiligne (mouvement d'élévation) de l'arbre cannelé à billes 14 crée une force poussant vers le haut la rotule 112 et la plaque de liaison 118. La force de pression exercée sur la plaque de liaison 118 fait tourner la plaque de liaison 118 suivant un angle prédéterminé autour du point de support du premier pivot 116. Par ailleurs, le levier de support 120 tourne du fait de la liaison avec la plaque de liaison 118. Par conséquent, le bras 106 tourne d'un angle prédéterminé dans le sens antihoraire autour du point d'appui des parties porteuses 104 du levier de support 120. Lorsque le bras 106 est amené à tourner dans le sens antihoraire comme décrit plus haut, la surface courbe 124 de la plaque de liaison 118 est au contact du galet de guidage 126. Le galet de guidage 126 tourne autour du centre de l'axe 128 en restant au contact de la surface courbe 124. Le bras 106 continue à tourner jusqu'à buter contre une pièce d'usinage non représentée. Ainsi, l'action de rotation du bras 106 est interrompue. De ce fait, la pièce est serrée par le bras 106 (état de serrage). Ensuite, lorsque le bras 106 est écarté de la pièce d'usinage pour desserrer la pièce, la polarité du courant fourni à la source d'entraînement en rotation 16 est inversée par rapport à la précédente pour amener l'arbre cannelé à billes 14 à s'abaisser. Ainsi, le bras 106 tourne dans le sens horaire et revient dans la position initiale. Ensuite, la figure 7 montre que l'actionneur électrique 10 selon la forme de réalisation de la présente invention est appliqué dans encore un autre dispositif de serrage 150. Dans le dispositif de serrage 150, une première extrémité d'un élément d'accouplement 152 est accouplée avec une extrémité de l'arbre cannelé à billes 14 par un boulon d'accouplement 154. Un arbre cylindrique 156 est monté sensiblement parallèlement à l'arbre cannelé à billes 14 à l'autre extrémité de l'élément d'accouplement 152. Un élément de serrage 158 est monté à l'extrémité inférieure de l'arbre 156, qui bute contre une pièce d'usinage lors du serrage de la pièce d'usinage non représentée. L'arbre cannelé à billes 14 se déplace en direction (direction de la flèche B) du capot 48 lorsqu'il est entraîné par la source d'entraînement en rotation 16, ce qui crée l'état de serrage dans lequel la pièce d'usinage non représentée est serrée par l'élément de serrage 158 de l'arbre 156 accouplé avec l'élément d'accouplement 152 (se reporter à la partie en traits mixtes de la Fig. 7) . Lorsque l'élément de serrage 158 s'écarte de la pièce d'usinage pour desserrer la pièce d'usinage, la polarité du courant fourni à la source d'entraînement en rotation 16 est inversée par rapport à la précédente pour faire s'élever l'arbre cannelé à billes 14. Ainsi, l'élément de serrage 158 s'écarte de la pièce d'usinage conjointement avec l'arbre 156. Ensuite, la Fig. 8 représente un état dans lequel l'actionneur électrique 10 selon la forme de réalisation de la présente invention est appliqué dans un dispositif de levage 200. Dans le dispositif de levage 200, un plateau sensiblement rectangulaire 202 est rendu solidaire d'une extrémité de l'arbre cannelé à billes 14 par un boulon d'accouplement 204a. Un arbre de guidage 206 est accouplé avec le plateau 202. L'arbre de guidage 206 est sensiblement parallèle à l'arbre cannelé à billes 14 tout en étant espacé d'une distance prédéterminée par rapport à l'arbre cannelé à billes 14. L'arbre de guidage 206 est accouplé avec le plateau 202 par un boulon d'accouplement 204b. L'extrémité inférieure de l'arbre de guidage 206 est insérée dans un trou de guidage 210 d'un élément de guidage 208 qui est installé sur la surface latérale du bloc d'accouplement 44. L'arbre de guidage 206 est supporté dans la direction axiale par le trou de guidage 210. L'arbre cannelé à billes 14 est déplacé dans la direction (direction de la flèche C) pour s'écarter du capot 48 lorsqu'il est entraîné par la source d'entraînement en rotation 16. Une pièce d'usinage non représentée placée sur le plateau 202 accouplé avec l'arbre cannelé à billes 14 peut être levée jusqu'à un emplacement prédéterminé. Pendant cette manoeuvre, le plateau 202 peut être correctement déplacé dans la direction axiale sous l'action de guidage de l'arbre de guidage 206 qui se déplace le long du trou de guidage 210. il Comme décrit plus haut, à l'aide de l'actionneur électrique 10 selon la forme de réalisation de la présente invention, il est possible de construire facilement les dispositifs de serrage 92, 100, 150 et le dispositif de levage 200. En outre, il est possible de miniaturiser tout le dispositif en réduisant les dimensions dans la direction axiale de chacun des appareils de serrage 92, 100, 150 et du dispositif de levage 200. REVENDICATIONS 1. Actionneur électrique, caractérisé en ce qu'il comprend: un corps principal (12); une source d'entraînement en rotation (16) qui est accouplée sensiblement en parallèle avec un axe dudit corps principal (12) et qui est entraînée en rotation conformément avec un signal électrique; un mécanisme d'engrenage (18) qui transmet la force d'entraînement en rotation de ladite source d'entraînement en rotation (16); et un mécanisme de vis d'avance (56) qui convertit le mouvement de rotation transmis par ledit mécanisme d'engrenage (18) en mouvement rectiligne et qui comporte un arbre à vis d'avance (14) pouvant reculer et avancer vers l'extérieur depuis ledit corps principal (12), ledit mécanisme de vis d'avance 56 comportant un écrou de vis d'avance (58) qui est monté à l'extérieur dudit arbre de vis d'avance 14 pour être en prise avec ledit mécanisme d'engrenage (18) et qui fait corps avec une partie dentée (70) sur le pourtour de laquelle se trouve une pluralité de dents. 2. Actionneur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps principal comprend un élément tubulaire (24) et une paire de carters (20, 22) qui sont montés aux deux extrémités dudit élément tubulaire (24), et un piston (32), qui peut coulisser le long d'une surface de paroi intérieure dudit élément tubulaire (24), est relié à une extrémité dudit arbre à vis d'avance (14). 3. Actionneur électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit corps principal est pourvu d'un mécanisme d'amortissement (28) qui absorbe le choc exercé sur ledit piston (32) lorsque ledit piston (32) arrive en fin de course. 4. Actionneur électrique selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'amortissement (28) est pourvu de chambres d'amortissement (26a, 26b) qui sont comprimées par ledit piston (32), et ledit mécanisme d'amortissement (28) comporte des clapets d'amortissement (52a, 52b) qui règlent des débits de l'air refoulé à l'extérieur depuis lesdites chambres d'amortissement (26a, 26b). 5. Actionneur électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit piston (32) est supporté entre une paire de colliers (34a, 34b), des trous (36a, 36b) sont ménagés dans ladite paire de carters (22, 20) et lesdits colliers (34a, 34b) peuvent pénétrer dans les trous (36a, 36b). 6. Actionneur électrique selon la revendication 5, caractérisé en ce que des garnitures d'amortissement (40) sont installées dans lesdits trous (36a, 36b) pour assurer une fonction d'étanchéité en entourant des surfaces périphériques extérieures desdits colliers (34a, 34b). 7. Actionneur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'engrenage (18) comprend un premier pignon (76) et un deuxième pignon (78), ledit premier pignon (76) est monté de manière coaxiale sur un arbre d'entraînement rotatif (74) de ladite source d'entraînement en rotation (16) disposé parallèlement à un axe dudit arbre à vis d'avance (14), ledit deuxième pignon (78) est disposé entre ledit premier pignon (76) et ledit arbre à vis d'avance (14), des dents (78a) dudit deuxième pignon (78) engrènent avec des dents (76a) dudit premier pignon (76), et ladite partie dentée (70) dudit écrou de vis d'avance (58) engrène avec lesdites dents (78a) dudit deuxième pignon (78). 8. Actionneur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un premier palier (60a) et un deuxième palier (60b) sont disposés respectivement à une première extrémité et à l'autre extrémité dudit écrou à vis d'avance (58) pour supporter de manière rotative ledit écrou à vis d'avance (58). 9. Actionneur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie dentée (70) est présente sur une surface périphérique d'une saillie annulaire (68) qui fait corps avec une partie centrale d'une surface périphérique extérieure dudit écrou à vis d'avance (58). 10. Actionneur électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit piston (32) a une section transversale de forme polygonale et ledit piston (32) coulisse le long de ladite surface de paroi intérieure dudit élément tubulaire (24) dont la forme correspond à ladite forme de section transversale dudit piston (32), ce qui empêche ledit piston (32) de tourner.