Brevet FR2834011A1 — publié le 20030627

La présente invention concerne un moteur hydraulique à pistons radiaux comprenant une came et un bloc-cylindres aptes à tourner l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation. Le bloc-cylindres présente des cylindres radiaux reliés par des conduits de cylindres à des orifices de communication situés dans une face de communication du bloc-cylindres qui est perpendiculaire à l'axe de rotation. Des pistons montés coulissants dans les cylindres sont aptes à coopérer avec la came et cette dernière présente plusieurs lobes ayant chacun deux rampes qui comprennent chacune une région convexe et une région concave. Le moteur comprend, en outre, un distributeur de fluide présentant une face de distribution, qui est perpendiculaire à l'axe de rotation et qui est apte à être en appui contre la face de communication du bloc-cylindres, cette face de distribution présentant des orifices de distribution comprenant des orifices aptes à être reliés à une alimentation de fluide et des orifices aptes à être reliés à un échappement de fluide. Le distributeur de fluide est solidaire en rotation de la came de sorte qu'une rampe de la came corresponde à chaque orifice de distribution (c'est-à-dire que chaque orifice de distribution est situé en correspondance angulaire avec une rampe de la came), lesdits orifices de distribution étant aptes à communiquer les uns après les autres avec les orifices de communication au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du distributeur, le bord de chaque orifice de distribution ayant une portion d'attaque par laquelle la communication entre l'orifice de distribution et les orifices de communication s'ouvre au cours de la rotation relative entre le bloccylindres et le distributeur dans un sens de rotation relative donné, ainsi qu'une portion de séparation par laquelle la communication entre l'orifice de distribution et les orifices de communication se ferme au cours de la rotation relative entre le bloc-cylindres et le distributeur dans le même sens de rotation relative. Pour un moteur de ce type, fonctionnant à pleine cylindrée, chaque orifice de communication se trouve successivement en regard d'un orifice de distribution relié à l'alimentation en fluide et en regard d'un orifice de distribution relié à l'échappement de fluide. La liaison à l'orifice de distribution qui est relié à l'alimentation a pour effet de pousser radialement vers l'extérieur le piston contenu dans le cylindre relié à l'orifice de communication considéré, tandis que la liaison du même orifice de communication à un orifice de distribution relié à l'échappement de fluide permet de faire rentrer ce piston dans son cylindre, vers l'axe du moteur. Ainsi, chaque piston coopère successivement avec les différentes parties des lobes de la came pour permettre la rotation relative du bloccylindres et de la came. Les espacements entre les orifices de distribution et les espacements entre les orifices de communication sont tels qu'un orifice de communication ne soit pas simultanément relié à deux orifices de distribution respectivement raccordés à l'alimentation de fluide et à l'échappement de fluide. Au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du distributeur, les chambres de travail des cylindres, c'est-à-dire les parties de ces cylindres délimitées au-dessous des pistons, sont alternativement placées à la haute pression et à la basse pression. Il se produit donc dans ces chambres de travail des changements de pression s'effectuant généralement à une cadence très rapide. Ces changements de pression soumettent les pistons à des efforts proportionnels, et ces efforts sont transmis par les pistons à la came. Il en résulte que les composants du moteur, en particulier, son carter, sont soumis à la variation de charge qui provoquent des vibrations génératrices de bruit, l'intensité des bruits produits dépendant principalement de la rapidité des accroissement et des chutes de pression dans les chambres de travail. Pour que le moteur fonctionne correctement, la différence de pression entre l'alimentation en fluide et l'échappement de fluide est importante. Lorsqu'un piston contribuant au couple moteur atteint l'extrémité de sa course, vers sa position la plus éloignée de l'axe du moteur (point mort haut), du fait du raccordement de l'orifice de communication de son cylindre à un orifice de distribution relié à l'alimentation de fluide, le même orifice de communication est isolé de cet orifice de distribution puis est relié à un autre orifice de distribution qui, cette fois, est lui-même raccordé à l'échappement de fluide. Il en résulte un phénomène de détente dans le cylindre du piston considéré, le fluide présent à une pression élevée dans ce cylindre étant brutalement mis en communication avec une pression nettement plus basse, qui est celle de l'échappement de fluide. A l'inverse, lorsque le piston a atteint le point mort bas de sa course (sa position la plus proche de l'axe du moteur), son cylindre est isolé de l'échappement de fluide puis est raccordé à l'alimentation en fluide pour permettre une nouvelle course centripète du piston. A cet instant, le fluide contenu dans le cylindre passe d'une faible pression à une pression beaucoup plus élevée qui est celle de l'alimentation de fluide. Un phénomène de détente se produit également, depuis l'alimentation de fluide, vers le cylindre. Dans le cas précédent, la détente se produit depuis le cylindre vers l'échappement de fluide. Dans les deux cas, les détentes qui s'opèrent sont génératrices de sensations de choc ou d'à-coups, et de bruits tels que des claquements. Ces phénomènes deviennent d'autant plus sensibles que l'on a amélioré la qualité des moteurs et que l'on a réduit les fuites dans ces moteurs. En effet, dans les moteurs anciens, les fuites qui y régnaient permettaient d'éviter des variations de pression trop brusques entre les différentes enceintes. La présente invention vise à limiter les phénomènes de détente et les effets de choc qui en résultent, en tendant à permettre un fonctionnement du moteur sensiblement sans à-coups. Ce but est atteint grâce au fait que la portion d'attaque et la portion de séparation du bord d'au moins certains orifices de distribution présentent chacune une entaille, lesdites entailles étant différentes, l'entaille d'un orifice de distribution qui est disposée en correspondance angulaire avec la région convexe de la rampe de la came correspondant à l'orifice de distribution considéré étant apte à permettre le passage d'un volume de fluide de compensation de pression entre un orifice de communication et l'orifice de distribution plus petit que le volume de fluide de compensation de pression dont l'entaille du même orifice de distribution qui est disposée en correspondance angulaire avec la région concave de ladite rampe est apte à permettre le passage. Ces volumes de fluide de compensation sont les volumes de fluide capable de transiter par ces entailles tant que la communication entre l'orifice de distribution et un orifice de communication ne se fait que par l'entaille considérée. Pour éliminer les phénomènes de chocs et de bruits précités, ou tout au moins pour considérablement les atténuer, l'invention propose d'équiper la portion d'attaque et la portion de séparation du bord d'au moins certains orifices de distribution chacune d'une entaille. Lorsqu'un piston se trouve au contact d'une région convexe d'une rampe de la came, il est en position basse, c'est-à-dire qu'il est au voisinage de son point mort bas. Dans cette situation, le volume de la chambre de travail du cylindre dans lequel se déplace ce piston est minimal. En revanche, lorsque le piston se trouve en contact avec la région concave de la rampe de la came, il est au voisinage de son point mort haut et le volume de la chambre de travail du cylindre dans lequel se déplace ce piston est maximal. Avec l'invention, lorsqu'un piston se trouve au voisinage de son point mort bas, l'orifice de communication du cylindre de ce piston quitte la portion de séparation d'un orifice de distribution ou aborde la portion d'attaque de l'orifice de distribution suivant par une entaille apte au passage d'un petit volume de fluide de compensation de pression entre les orifices. Lorsque le même piston est au voisinage de son point mort haut, l'orifice de communication du cylindre de ce piston quitte la portion de séparation d'un orifice de distribution ou aborde la portion d'attaque de l'orifice de distribution voisin par une entaille apte au passage d'un plus grand volume de fluide de compensation de pression entre les orifices. D'une part, l'invention permet que la liaison entre chaque orifice de communication et chaque orifice de distribution soit progressive, soit par l'intermédiaire de l'entaille de passage de petit volume disposée sur l'un des bords de l'orifice de distribution, entaille dite petite entaille , soit par l'intermédiaire de l'entaille de passage de grand volume disposée sur l'autre bord, entaille dite grande entaille . Ceci limite les phénomènes de détente évoqués précédemment. De plus, la liaison entre un orifice de communication et la petite entaille du bord d'un orifice de distribution est réalisée lorsque le volume de la chambre de travail du cylindre raccordé à l'orifice de communication considéré est minimal, tandis que la liaison entre le même orifice de communication et la grande entaille du bord d'un orifice de distribution s'opère lorsque le volume de la chambre de travail du cylindre associé au même orifice de communication est maximal. En choisissant convenablement les dimensions des petites entailles et des grandes entailles, on peut ainsi obtenir une progressivité de la compensation de pression entre l'orifice de communication et les orifices de distribution qui, rapportée au volume de la chambre de travail, soit sensiblement la même dans les deux situations précitées. Ainsi, le choix de petites entailles et de grandes entailles pour les deux bords respectifs de chaque orifice de distribution permet d'obtenir une mise en communication encore plus homogène entre les orifices de communication et les orifices de distribution. Ceci favorise encore la souplesse de fonctionnement du moteur, puisque les phénomènes de détente sont évités de la même manière (dans les mêmes proportions) que les pistons se trouvent au voisinage à leur position extrême haute ou au voisinage de leur position extrême basse. On limite encore les vibrations et autres phénomènes de choc désagréable. Selon une variante, l'entaille de la portion d'attaque et l'entaille de la portion de séparation du bord d'au moins un orifice de distribution sont disposées à des distances radiales différentes de l'axe de rotation. Le fait que les deux entailles soient situées à des distances radiales différentes de l'axe de rotation peut permettre de réaliser des entailles de longueurs différentes. Ces longueurs différentes sont utilisées pour définir de façon optimisée la variation de la perte de charge dans l'entaille lors de la rotation relative du distributeur de fluide et du bloccylindres. Par exemple, si la grande entaille est en communication avec l'orifice de communication sur un secteur angulaire plus grand que la petite entaille, cette disposition permet lors de la rotation relative du distributeur de fluide et du bloc-cylindres de faire en sorte qu'un orifice de communication communique pendant un laps de temps plus grand avec une entaille qu'avec l'autre. Cette différence de temps de communication est l'un des facteurs qui permettent d'homogénéiser la décompression ou la compression du volume de fluide contenu dans la chambre de travail du bloc-cylindres qui communique avec l'orifice de communication considéré. Ainsi, le laps de temps pendant lequel la grande entaille communique avec un orifice de communication est généralement plus grand puisque, pour un angle de rotation relative donné entre le bloccylindres et le distributeur, la distance devant être parcourue par un point éloigné de l'axe de rotation est plus grande que celle qui est parcourue par un point plus proche de cet axe. Une autre utilisation de la longueur de l'entaille consiste, pour une entaille de grande longueur, à limiter la communication de cette entaille avec un orifice de communication, à une petite partie seulement de la longueur de l'entaille (c'est-à-dire sur un petit secteur angulaire de rotation relative entre le bloc-cylindres et le distributeur), avant que ne s'établisse la communication franche avec le bord même de l'orifice de distribution. Dans ce cas cette longue entaille constitue une restriction de grande longueur qui n'autorise, sur la petite partie considérée, que le passage d'un petit volume de fluide de compensation de pression. Cette longue entaille correspond donc à la petite entaille définie précédemment. L'entaille de l'autre bord de l'orifice de distribution, disposée à une distance radiale plus petite de l'axe de rotation, a une longueur plus courte mais est utilisée sur toute sa longueur sur un secteur angulaire sensiblement identique à celui de la communication limitée de la longue entaille avec l'orifice de communication avant que ne s'établisse la communication franche avec le bord même de l'orifice de distribution. Cette entaille courte autorise donc le passage d'un plus grand volume de compensation de pression et correspond à la grande entaille définie précédemment. Dans ces cas, avantageusement, pour le bord d'au moins un orifice de distribution, la distance de l'entaille la plus courte à l'axe de rotation est inférieure à la distance de l'entaille la plus longue à l'axe de rotation. Une variante avantageuse est définie par le fait que deux rampes adjacentes de la came sont reliées entre elles soit par une zone de sommet de came s'étendant entre leurs régions convexes respectives, soit par une zone de fond de came s'étendant entre leurs régions concaves respectives, et lesdites zones de sommet de came et de fond de came sont sensiblement des arcs de cercle centrés sur l'axe de rotation, de telle sorte que, lorsque les pistons coopèrent avec lesdites zones, leurs courses radiales sont sensiblement nulles et par le fait que les orifices de distribution et les orifices de communication présentent des dimensions telles que, au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du distributeur, chaque orifice de distribution reste momentanément isolé de tout orifice de communication. Ces zones de sommet de came et ces zones de fond de came sont dénommées "plats de came". On fait avantageusement coïncider la course sensiblement nulle d'un piston qui coopère avec un plat de came avec une isolation de l'orifice de communication du cylindre de ce piston, par rapport à tout orifice de distribution. On évite alors toute compression ou décompression notable de fluide dans la chambre de travail du bloccylindres dont le piston est en contact avec une zone de sommet de came ou une zone de fond de came. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels : -la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un moteur hydraulique dont les orifices de distribution peuvent être conformes à l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 ; - la figure 3 est une section partielle selon l'arc de cercle désigné par III-III sur la figure 2 ; - la figure 4 illustre les positions relatives entre un orifice de communication et un orifice de distribution, au cours de la rotation relative entre le bloc-cylindres et le distributeur, cette figure montre également comment l'orifice de distribution est disposé par rapport à une rampe d'un lobe de came ; - la figure 5 montre, selon une variante, un orifice de communication disposé entre deux orifices de distribution au cours de la rotation relative entre le bloc-cylindres et le distributeur ; et - les figures 6 à 9 sont des variantes montrant chacune un orifice de distribution disposé entre deux orifices de communication, au cours de la rotation relative entre le bloc-cylindres et le distributeur. La figure 1 montre un moteur hydraulique comprenant un carter fixe en trois parties, 2A, 2B et 2C, assemblées par des vis 3. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux moteurs hydrauliques à carter fixe, mais elle s'applique également aux moteurs hydrauliques à carter tournant qui sont bien connus de l'homme du métier. La partie 2C du carter est fermée axialement par une plaque radiale 2D également fixée par des vis. Une came de réaction ondulée 4 est réalisée sur la partie 2B du carter. Le moteur comprend un bloc-cylindres 6 qui est monté à rotation relative autour d'un axe de rotation 10 par rapport à la came 4 et qui comporte une pluralité de cylindres radiaux, susceptibles d'être alimentés en fluide sous pression et à l'intérieur desquels sont montés coulissants les pistons radiaux 14. Le bloc-cylindres 6 entraîne en rotation un arbre 5 qui coopère avec lui par des cannelures 7. Cet arbre porte une bride de sortie 9. Le moteur comprend encore un distributeur interne de fluide 16 qui est solidaire du carter vis-à-vis de la rotation autour de l'axe 10. Entre le distributeur 16 et la face axiale interne de la partie 2C du carter sont formées des gorges de distribution, respectivement une première gorge 18, une deuxième gorge 19 et une troisième gorge 20. Les conduits de distribution du distributeur 16 sont répartis en un premier groupe de conduits qui, comme le conduit 21, sont tous reliés à la gorge 18, un deuxième groupe de conduits (non représentés) qui sont reliés à la gorge 19 et un troisième groupe de conduits qui, comme le conduit 22, sont reliés à la gorge 20. La première gorge 18 est reliée à un premier conduit principal 24 auquel sont donc reliés tous les orifices de distribution des conduits de distribution du premier groupe, tels que l'orifice 21A. La troisième gorge 20 est reliée à un deuxième conduit principal 26 auquel sont donc reliés tous les orifices de distribution des conduits du troisième groupe, tels que l'orifice 22A du conduit 22. Selon le sens de rotation du moteur, les conduits principaux 24 et 26 sont respectivement un conduit d'échappement et un conduit d'alimentation en fluide, ou l'inverse. Les conduits de distribution débouchent dans une face de distribution 28 du distributeur 16, qui est en appui contre une face de communication 30 du bloc-cylindres. Chaque cylindre 12 a un conduit de cylindre 32 qui débouche dans cette face de communication de telle sorte que, lors de la rotation relative du bloc-cylindres et de la came, les conduits de cylindres sont alternativement en communication avec les conduits de distribution des différents groupes. Le moteur de la figure 1 comporte encore un dispositif de sélection de la cylindrée qui, en l'espèce, comprend un alésage 40, qui s'étend axialement dans la partie 2C du carter et dans lequel est disposé un tiroir de sélection 42 axialement mobile. L'alésage 40 comprend trois voies de communication, respectivement 44,46 et 48, qui sont respectivement reliées aux gorges 18,19 et 20, par des conduits de liaison, respectivement 44', 46'et 48'. Le tiroir 42 est mobile entre deux positions extrêmes à l'intérieur de l'alésage 40 dans lesquelles il fait communiquer les voies 44 et 46 ou les voies 46 et 48 par sa gorge 43. Par exemple, comme le montre la figure 2, les orifices de distribution, considérés successivement dans le sens de rotation relative entre le bloc-cylindres et le distributeur, comprennent une paire d'orifices 21A, 23A, respectivement reliés aux gorges 18 et 19, et une paire d'orifices 21A, 22A, respectivement reliés aux gorges 18 et 20. Dans la position du sélecteur 42 représentée sur la figure 1, les gorges 19 et 20 communiquent toutes deux avec l'alimentation de fluide. On comprend que, lors de la rotation relative du bloc-cylindres et du distributeur, un orifice de communication 32A est successivement mis à la haute et à la basse pression en communiquant avec les orifices des deux paires précitées. Lorsque, en revanche, le sélecteur 42 est déplacé dans le sens de la flèche F de manière à faire communiquer entre elles les gorges 18 et 19, alors les deux orifices de distribution 21A, 23A de la première paire précitée sont tous les deux mis à la même pression. Cette paire est donc inactivée puisque, lorsqu'un orifice de communication passe de l'un à l'autre des deux orifices de distribution de cette paire, la pression dans le conduit de cylindre raccordé audit orifice de communication ne change pas. En revanche, la paire suivante est active, puisqu'un orifice de communication communiquant respectivement avec les deux orifices 21A, 22A de cette paire est successivement placé à la haute et à la basse pression. La situation représentée sur la figure 1 est donc une situation de grande cylindrée, tandis que celle dans laquelle le sélecteur 42 est déplacé dans le sens de la flèche F pour faire communiquer les gorges 18 et 19 est une situation de petite cylindrée. Dans une telle situation, les paires d'orifices 21A et 23A sont inactives, tandis que les paires d'orifices 21A et 22A sont actives. Lorsque le bloc-cylindres se déplace par rapport au distributeur dans le sens de rotation RI indiqué sur la figure 2, les portions Bl des bords des orifices de distribution constituent des portions d'attaque, par lesquelles commence la mise en communication d'un orifice de communication avec un orifice de distribution, tandis que les portions B2 des bords des orifices de distribution constituent des portions de séparation, par lesquelles cette mise en communication cesse. Bien entendu, lorsque la rotation relative s'effectue dans le sens inverse R2, ce sont les portions B2 qui constituent les portions d'attaque et les portions B1 qui constituent les portions de séparation. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, les portions d'attaque et les portions de séparation de chaque orifice de distribution présentent chacune une entaille. On voit que ces entailles sont de dimensions différentes, les entailles des bords B1 des orifices de distribution 23A et 22A, de même que celles des bords B2 des orifices 21A étant de petites entailles, tandis que les entailles des bords B2 des orifices de distribution 23A et 22A, de même que celles des bords Bl des orifices 21A étant de grandes entailles. Dans la mesure où la came et le distributeur sont solidaires en rotation, la position de chaque orifice de distribution par rapport aux lobes de la came est fixe. Chaque lobe de la came comprend deux rampes, qui présentent chacune une région convexe et une région concave. Sur la figure 4, on voit l'une de ces rampes 50, dont la région convexe, plus proche de l'axe de rotation 10, est désignée par la référence 51, et dont la région concave, moins proche de cet axe, est désignée par la référence 52. Un lobe de came est constitué par cette rampe 50, et par une autre rampe symétrique de la rampe 50 par rapport au rayon R passant par l'axe de rotation du moteur. Le lobe de came adjacent comporte une rampe 50', symétrique de la rampe 50 par rapport au rayon RS. Un orifice de distribution est associé à chaque rampe de la came. Il existe donc une correspondance angulaire entre chaque orifice de distribution et une rampe de la came. Bien que les orifices de distribution ne se trouvent pas dans un même plan radial que la came, on a illustré sur la figure 4 la correspondance angulaire entre un orifice de distribution 23A et la rampe 50 de la came. Par ailleurs, pour la clarté du dessin, on n'a pas respecté les proportions, les orifices de communication et de distribution étant représentés plus proches de la came que dans la réalité. Globalement, l'orifice 23A est disposé de telle sorte que le cercle inscrit passant par l'extrémité des entailles soit sensiblement symétrique par rapport à un rayon RC de la came qui intersecte cette dernière sensiblement dans une zone d'inflexion entre ses régions convexes 51 et concaves 52. On voit sur la figure 4 que l'entaille 54A de la portion B1 du bord de l'orifice 23A est une petite entaille, tandis que l'entaille 54B de la portion B2 du bord de l'orifice 23A est une grande entaille. La petite entaille 54A est en correspondance angulaire avec la portion convexe 51 de la came, c'est-à-dire qu'un rayon de la came, s'étendant radialement à partir de l'axe de rotation 10 du moteur et passant par l'entaille 54A, coupe la rampe 50 dans la région convexe 51 de cette dernière. En revanche, l'entaille 54B se trouve en correspondance angulaire avec la région concave 52 de la rampe 50, c'est-à-dire qu'un rayon de la came s'étendant à partir de l'axe de rotation 10 et passant par l'entaille 54B coupe la rampe 50 dans la région concave de cette dernière. On a également représenté sur la figure 4 les différentes positions d'un orifice de communication par rapport à l'orifice de distribution 23A au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du distributeur. On considère par exemple que le bloc-cylindres tourne dans le sens R2 par rapport à la came, sens pour lequel les portions B2 et B1 du bord de l'orifice 23A constituent respectivement la portion d'attaque et la portion de séparation. Il existe d'abord une position 32A1 de l'orifice de communication 32A dans laquelle cet orifice de communication est isolé de tout orifice de distribution. On voit en effet que, dans cette position, l'orifice 32A est séparé de la pointe de l'entaille 54B de l'orifice 23A par une distance angulaire a1, par exemple de l'ordre de 10 et qu'il est également isolé de l'entaille 54'A de l'orifice de distribution 21A précédent. Lors de la rotation du bloc-cylindres par rapport au distributeur dans le sens R2, t'orifice de communication vient peu à peu recouvrir l'entaille 54B et, sur un déplacement angulaire a2, par exemple de l'ordre de 20, il communique avec l'orifice de distribution 23A seulement par l'entaille 54B, jusqu'à occuper une position 32A2. Lorsque la rotation dans le sens R2 se poursuit, l'orifice de communication vient recouvrir peu à peu l'ensemble de l'orifice 23A, et il existe une position 32A3, dans laquelle l'orifice de distribution 23A est totalement recouvert par l'orifice de communication, la section de communication entre l'orifice de distribution et l'orifice de communication étant alors maximale. Lorsque la rotation dans le sens R2 se poursuit, la section de communication diminue et l'orifice de communication atteint une position 32A4 dans laquelle il ne communique plus avec l'orifice de distribution 23A que par l'intermédiaire de l'entaille 54A. Il lui reste alors à parcourir une course angulaire a3, par exemple de l'ordre de 10, pour que la communication avec l'orifice de distribution 23A cesse totalement. Il reste alors à l'orifice de communication à parcourir une course angulaire a4, par exemple de l'ordre de 10, avant que ne commence sa communication avec l'orifice de distribution 21A qui est située après l'orifice de distribution 23A dans le sens de rotation R2. Pour la grande entaille 54B, lorsque l'orifice de communication occupe sa position 32A2, la section totale du passage de communication entre cet orifice et l'orifice de distribution 23A est supérieure à la section du passage de communication qui s'établit, par la petite entaille 54A, entre le même orifice de distribution et l'orifice de communication lorsqu'il occupe sa position 32A4. Le rapport entre ces sections de passage est avantageusement choisi en fonction du rapport entre les volumes de la chambre de travail du cylindre 12 alimenté par l'orifice de communication 32A considéré lorsque l'orifice de communication occupe respectivement ses positions 32A2 et 32A4. Par exemple, le rapport entre les sections de communication autorisées par les entailles 54B et 54A est proportionnel au rapport entre le volume que présente la chambre de travail du cylindre alimenté par l'orifice 32A lorsque cet orifice est dans sa position 32A2 et le volume de la même chambre de travail lorsque l'orifice 32A est dans sa position 32A4. On constate que la grande entaille 54B s'étend sur un secteur angulaire a2, mesuré entre deux rayons partant de l'axe du moteur, qui est supérieur au secteur angulaire a3, également mesuré entre deux rayons partant de l'axe du moteur, sur lequel s'étend la petite entaille 54A. La rampe 50 de la came est reliée à la rampe adjacente 50'par une zone de sommet de came 56, qui s'étend entre la région convexe 51 de la rampe 50 et la région convexe de la rampe 50', et elle est reliée à l'autre rampe qui lui est adjacente, à savoir la rampe 50", par une zone de fond de came 58 qui s'étend entre la région concave 52 de la rampe 50 et la région concave de la rampe 50". Les zones de sommet de came sont celles dans lesquelles la distance radiale de la came à l'axe de rotation est minimale, tandis que les zones de fond de came sont celles dans lesquelles la distance radiale de la came à l'axe de rotation est maximale. Lorsque l'on considère l'orifice 32A, on constate qu'il parcourt entre sa position 32A1 et sa position 32A2 un déplacement angulaire al+a2 qui est égal à l'angle a'l correspondant à une partie du fond de came 58 située d'un côté du rayon de symétrie R. En d'autres termes, pendant la rotation relative du bloc-cylindres et du distributeur, lorsque l'orifice de communication passe de sa position 32A1 à sa position 32A2, le piston du cylindre alimenté par cet orifice de communication coopère avec la zone de fond de came 58. Sur une partie de ce parcours angulaire, correspondant au déplacement angulaire al, l'orifice 32A est isolé de tout orifice de distribution. Sur la partie restante, correspondant au déplacement a2, il est en communication avec l'orifice de distribution 23A seulement par la rainure 54B. Lorsqu'un piston coopère avec la zone de fond de came 58, sa course radiale est nulle ou sensiblement nulle. Par exemple, elle est tout au plus sensiblement égale à 0,5 % de l'amplitude de la course du piston entre ses points morts haut et bas. Pour cela, la zone de fond de came 58 est sensiblement un arc de cercle centré sur l'axe de rotation. Ceci signifie que cette zone de fond de came est soit un arc de cercle centré sur l'axe de rotation, soit une région qui, sur toute la distance angulaire 2a'1 qu'elle couvre, présente une distance radiale à l'axe de rotation du moteur qui est sensiblement égale à la distance radiale maximale de la came à l'axe de rotation 10. Dans la mesure où, lorsque l'orifice de communication parcourt le débattement angulaire al, il est isolé de tout orifice de distribution, la pression dans la chambre de travail du cylindre alimenté par cet orifice reste sensiblement constante pendant ce déplacement. La conformation de la zone de fond de came permet alors d'éviter toute compression notable de fluide dans cette chambre. Sur la partie restante a2 de la course de l'orifice de communication 32A pendant laquelle le piston du cylindre alimenté par cet orifice coopère avec la zone de fond de came 58, ledit orifice de communication communique avec l'orifice de distribution seulement par la rainure 54B. On profite de cette partie restante, sur laquelle le piston n'a pas à effectuer de déplacement radial, pour faire varier"en douceur"la pression dans la chambre de travail de ce piston par la communication opérée par l'entaille 54B. En l'espèce, l'orifice 23A étant relié à l'échappement de fluide, la pression diminue alors très progressivement dans la chambre de travail, jusqu'à atteindre une valeur proche ou égale à la pression de l'orifice 23A lorsque l'orifice de communication aura dépassé sa position 32A2 dans le sens de rotation R2, auquel cas le piston du cylindre alimenté par cet orifice coopérera avec la rampe 50 et se déplacera radialement vers l'axe de rotation du moteur. L'angle a'2 sur lequel s'étend la partie de la zone de sommet de came 56 située d'un côté du rayon de symétrie RS, correspond au parcours décrit par l'orifice de communication 32A entre sa position 32A4 et sa position 32A5, dans laquelle il est prêt à aborder l'orifice de distribution 21A qui est adjacent à l'orifice 23A, par la petite entaille 54"A de cet orifice de distribution 21A. Ceci signifie que l'orifice de communication se déplace entre ses positions 32A4 et 32A5 pendant que le piston du cylindre alimenté par cet orifice coopère avec la zone de sommet de came 56. Au cours de ce déplacement, sur le parcours a3, l'orifice de communication 32A continue de communiquer avec l'orifice de distribution 23A, mais seulement par la petite rainure 54A, puis, sur le parcours a4, il est isolé de tout orifice de distribution. La zone de sommet de came 56 décrit sensiblement un arc de cercle centré sur l'axe de rotation. Elle peut soit former réellement un tel arc de cercle, soit présenter, sur toute la distance angulaire 2a'2 qu'elle couvre, une distance radiale à l'axe de rotation du moteur qui est sensiblement égale à la distance radiale minimale de la came à l'axe de rotation 10, en s'écartant par exemple de cette distance radiale tout au plus d'environ 0,5 %. Comme c'est le cas pour les zones de fond de came 58, on profite de cette situation dans laquelle le piston alimenté par l'orifice de communication 32A n'a pas à effectuer un déplacement radial notable, pour ouvrir"en douceur"la liaison entre cet orifice et l'orifice de distribution 21A suivant. Sur la figure 3, on voit la position d'un orifice de communication 32A entre deux orifices de distribution, 23A et 21A. On voit que les entailles 54B sont plus longues que les entailles 54A, c'est-à-dire qu'elles s'étendent sur des débattements angulaires a2 (voir figure 4) plus grands que ceux (a3) sur lesquels s'étendent les entailles 54A. Les entailles 54B sont également légèrement plus profondes que les entailles 54A. Pour réaliser les entailles, on peut partir d'un orifice parfaitement circulaire et appliquer une fraise qui s'étend dans un plan diamétral de cet orifice et qui est déplacée axialement par rapport à ce dernier. Si la fraise est circulaire, avec un diamètre légèrement décalé par rapport à l'axe de l'orifice considéré, on peut ainsi réaliser les entailles 54B plus grandes et plus profondes que les entailles 54A. Sur les figures qui viennent d'être décrites, les orifices de distribution sont circulaires, exception faite des entailles 54A et 54B. On peut toutefois choisir des orifices de distribution de formes différentes. Ainsi, la figure 5 montre un orifice de communication 32A qui est circulaire, disposé entre deux orifices de distribution, respectivement 123A et 121A, qui sont non circulaires. En effet, pour ces orifices de distribution, la portion d'attaque (B2, si le bloc-cylindres tourne dans le sens R2 par rapport au distributeur et Bl, si le sens de cette rotation relative est R1), de même que la portion de séparation (B1 si le sens de rotation relatif est R2 et B2 si le sens de rotation relatif est RI) sont toutes deux globalement convexes, vues depuis l'intérieur de l'orifice. Globalement, exception faite des entailles 54A et 54B, précédemment décrites, les portions d'attaque et les portions de séparation forment des arcs de cercles qui, lors du déplacement relatif du distributeur et du bloc-cylindres, viennent recouvrir le bord d'un orifice de communication, lorsque ce dernier occupe une position correspondant à la position 32A2 ou à la position 32A4 représentée sur la figure 4. Ainsi, les orifices de distribution présentent globalement les formes décrites dans la demande de brevet FR-A-2 587 761. Cette disposition permet, une fois que la communication a été établie par les entailles 54A ou 54B, et lorsque la rotation relative entre le distributeur et le bloc-cylindres continue, d'augmenter très rapidement la section de communication entre les orifices de distribution et les orifices de communication. Ainsi, grâce aux entailles, on évite les effets de choc précités mais, grâce à la forme particulière des orifices de distribution, on permet ensuite une communication très rapide, de sorte que l'on améliore le rendement du moteur. Sur la figure 5, l'orifice de communication 32A a une section sensiblement circulaire, et la forme convexe précitée des bords des orifices des distributions 121A et 123A est celle qui permet de faire augmenter le plus rapidement la communication entre l'orifice de communication et les orifices de distribution, après une première communication par l'intermédiaire des entailles 54A et 54B. De manière générale, il est avantageux que la portion d'attaque et la portion de séparation des orifices de distribution présentent des formes sensiblement complémentaires des formes que présentent les bords des orifices de communication par lesquels s'ouvre ou se ferme la communication entre les orifices de distribution et les orifices de communication. La figure 6 montre un orifice de distribution 221A disposé, au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du distributeur, entre deux orifices de communication, respectivement 32A et 32'A, en étant simultanément isolé de ces deux orifices. Sur la figure 6, pour la clarté du dessin, on a indiqué les arcs de cercles Cl et C2 entre lesquels sont délimités les orifices de communication et de distribution. Si le sens de rotation relatif du bloccylindres et du distributeur est tel que le bloc-cylindres tourne dans le sens R1 par rapport au distributeur, alors l'entaille 254A est disposée sur la portion d'attaque B1 du bord de l'orifice de distribution 221A, tandis que l'entaille 254B est disposée sur la portion de séparation B2 du bord de cet orifice. On voit que les entailles 254A et 254B sont disposées à des distances radiales différentes de l'axe de rotation. Plus précisément, la distance de la petite entaille 254A à l'axe de rotation du moteur est inférieure à la distance de la grande entaille 254B à cet axe et le secteur angulaire sur lequel la grande entaille limite la communication entre les orifices est plus grand que le secteur angulaire de la petite entaille. Ceci permet, lors de la rotation relative entre le bloc- cylindres de distributeur, de faire en sorte que le laps de temps pendant lequel l'orifice de distribution 221A communique avec l'orifice de communication 32A seulement par l'entaille 254B soit plus grand que celui pendant lequel l'orifice de distribution communique avec l'orifice de communication 32'A seulement par l'entaille 254A. De plus, la longueur de l'entaille 254B, mesurée tangentiellement par rapport à l'axe de rotation du moteur, est plus importante que celle de l'entaille 254A. Dans l'exemple de la figure 6, les entailles 254A et 254B présentent toutes deux sensiblement la même épaisseur e, mesurée selon un rayon passant par l'axe de rotation du moteur. La figure 7 se différencie de la figure 6 seulement en ce que l'entaille 254'B de la portion de séparation B2 de l'orifice de distribution 221A est légèrement différente de l'entaille 254B. En effet, l'entaille 254'B présente une épaisseur maximale el, mesurée selon un rayon passant par l'axe de rotation, qui est supérieure à l'épaisseur e, mesurée également selon un rayon passant par l'axe de rotation, de l'entaille 254A. Par exemple, l'épaisseur el est sensiblement égale au double de l'épaisseur e. Ainsi, la grande entaille 254'B forme une ouverture plus grande que la petite entaille 254A. Sur les figures 6 et 7, l'orifice de distribution 221A est oblong, sa plus grande dimension étant mesurée selon un rayon passant par l'axe de rotation. Sur la figure 8, l'orifice de distribution 321A présente une portion de séparation B2 munie d'une entaille 354B de section supérieure à l'entaille 354A disposée sur le bord Bl. La portion de séparation B2 de l'orifice de distribution a sensiblement la forme d'un arc de cercle dont le centre est situé à l'intérieur de cet orifice. L'entaille 354A est par exemple analogue à l'entaille 254A des figures 6 et 7. Cette portion d'attaque B1 présente une forme sensiblement complémentaire de celle du bord C de l'orifice de communication 32'A par laquelle la communication entre l'orifice de communication et l'orifice de distribution s'ouvre lorsque le bloc-cylindres tourne dans le sens de rotation R1 par rapport au distributeur. C'est également par ce bord C que se ferme la communication entre l'orifice de distribution et l'orifice de communication 32'A lorsque le bloc-cylindres tourne par rapport au distributeur dans le sens R2 opposé au sens R1. La portion d'attaque B1 est convexe, lorsqu'on la considère depuis l'intérieur de l'orifice de distribution 321A. Elle présente sensiblement la forme d'un arc de cercle apte à recouvrir l'arc de cercle formé par la portion Cl de l'orifice de communication 32'A. Ainsi, dans le sens de rotation R1, la communication entre l'orifice de distribution 321A et l'orifice de communication 32'A se fait d'abord par une section très faible, due à l'entaille 354A, puis elle augmente très rapidement en raison de la forme de la portion d'attaque Bl. Dans le sens inverse de rotation R2, on constate que du fait de la forme du bord B2 une partie seulement de l'entaille 354B va permettre la communication par une section limitée entre les orifices 321A et 32A avant que ne s'établisse la communication franche entre les orifices. La section de cette partie de l'entaille 354B est plus grande que la section de l'entaille 354A. Bien entendu, on pourrait équiper des orifices de distribution ayant globalement la même forme que l'orifice 321A d'entailles analogues à l'une quelconque des entailles 54A, 54B, ou 254A, 254B précédemment évoquées. Sur la figure 9, l'orifice de distribution 421A a globalement la forme d'un cercle exception faite de ses entailles. On voit que les entailles 454A de sa portion d'attaque B1 et 454B de sa portion de séparation B2 sont situées à des distances radiales différentes de l'axe de rotation du moteur. Sur les figures 6 à 8, la petite entaille 254A ou 354A est sensiblement située sur un arc de cercle, centré sur l'axe de rotation du moteur et passant par les centres géométriques des orifices de communication 32A et 32'A, tandis que la grande entaille 254B, 254'B ou 354B est située au-delà de cet arc de cercle, en s'éloignant de l'axe de rotation. Sur la figure 9, la petite entaille 454A est l'entaille de plus grande longueur et est située au-delà d'un arc de cercle A, passant par les centres géométriques des orifices de communication 32A et 32'A et centrée sur l'axe de rotation, tandis que la grande entaille 454B est l'entaille la plus courte et est située en-deçà de cet arc de cercle. Les entailles 454A et 454B présentent des sections identiques. Cette disposition de l'entaille 454A de plus grande longueur permet de limiter le volume de fluide traversant l'entaille sur la petite partie de sa longueur en communication avec l'orifice de communication, avant que ne s'établisse la communication franche avec le bord même de l'orifice de distribution. Cette limitation du volume est due à la perte de charge générée par la grande longueur de restriction que réalise cette entaille. l'entaille 4548 de plus petite longueur est utilisée sur toute sa longueur sur le même secteur angulaire centré sur l'axe de rotation que celui de la communication limitée de la longue entaille 454A avec l'orifice de communication avant que ne s'établisse la communication franche avec le bord même de t'orifice de distribution. L'entaille 454B autorise donc le passage d'un plus grand volume de compensation de pression. L'intérêt de cette disposition est de conserver les orifices de communication et de distribution circulaires des distributeurs standards (sans entailles) et de réaliser en plus les entailles définies pour chaque application en fonction des pressions de travail, des vitesses de rotation et des volumes des chambres de travail aux points morts haut et bas. Dans l'exemple qui vient d'être décrit, les bords de tous les orifices de distribution présentent des entailles, respectivement sur leurs portions d'attaque et sur leurs portions de séparation. De plus, comme on le voit sur la figure 2, les grandes entailles 54B ont toutes la même taille, tandis que les petites entailles 54A ont toutes la même taille. On pourrait choisir que seuls certains orifices de distribution aient leurs bords pourvus d'entailles ou bien l'on pourrait choisir que, pour certains orifices de distribution, les entailles aient des dimensions données, inférieures à celles des entailles d'autres orifices de distribution. En particulier, on a indiqué en décrivant les figures 1 et 2 que le moteur représenté comporte deux cylindrées actives de fonctionnement, soit une grande cylindrée dans laquelle chaque paire d'orifices de distribution consécutifs (21A, 23A ; 21A, 22A) comprend un orifice (22A ou 23A) raccordé à l'alimentation de fluide et un orifice (21A) raccordé à l'échappement de fluide. Pour le moteur de la figure 1, cette grande cylindrée est obtenue lorsque le sélecteur 42 est dans la position représentée. Le moteur comprend également une petite cylindrée active de fonctionnement dans laquelle certaines paires d'orifices de distribution consécutifs (21A, 22A) sont actives et comprennent un orifice (22A) raccordé à l'alimentation de fluide et un orifice (21A) raccordé à l'échappement de fluide, tandis que d'autres paires d'orifices de distribution (21A, 23A) sont inactives et comprennent deux orifices mis à la même pression. Lorsque le moteur fonctionne en petite cylindrée active de fonctionnement, pour un même débit de fluide d'alimentation, sa vitesse est plus grande que lorsqu'il fonctionne en grande cylindrée. En revanche, il délivre un couple plus faible en petite cylindrée. Les phénomènes de chocs ou de claquements évoqués précédemment sont encore plus sensibles lorsque le moteur fonctionne de grande vitesse. Pour cette raison, on peut prévoir que seuls les bords des orifices de distribution des paires actives en petite cylindrée présentent des entailles. Comme précédemment décrit, ces entailles comprennent alors des petites entailles du type des entailles 54A et des grandes entailles du type des entailles 54B, selon leurs positions respectives par rapport aux régions convexe et concave de chaque rampe de came. De manière alternative, on peut prévoir que les bords des orifices de distribution des paires actives en petite cylindrée présentent des entailles plus grandes que les bords des orifices de distribution des paires inactives en petite cylindrée. Ainsi, les bords des orifices de distribution des paires actives en petite cylindrée comprennent une petite entaille et une grande entaille respectivement disposées en correspondance angulaire avec une zone convexe et avec une zone concave de la came, tandis que les orifices des paires inactives en petite cylindrée comprennent également une petite entaille et une grande entaille respectivement situées en regard d'une zone convexe et d'une zone concave de la came, mais ces entailles des orifices inactifs en petite cylindrée sont plus petites que celles des orifices actifs en petite cylindrée. REVENDICATIONS 1. Moteur hydraulique à pistons radiaux comprenant une came (4) et un bloc-cylindres (6) aptes à tourner l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation (10), le bloc-cylindres présentant des cylindres radiaux (12) reliés par des conduits de cylindres (32) à des orifices de communication (32A) situés dans une face de communication (30) du bloc-cylindres qui est perpendiculaire à l'axe de rotation, des pistons (14) montés coulissants dans les cylindres étant aptes à coopérer avec la came (4), cette dernière présentant plusieurs lobes ayant chacun deux rampes (50) qui comprennent chacune une région convexe (51) et une région concave (52), le moteur comprenant, en outre, un distributeur de fluide (16) présentant une face de distribution (28), qui est perpendiculaire à l'axe de rotation et qui est apte à être en appui contre la face de communication (30) du bloc-cylindres, cette face de distribution présentant des orifices de distribution (21A, 22A, 23A) comprenant des orifices aptes à être reliés à une alimentation de fluide (24) et des orifices aptes à être reliés à un échappement de fluide (26), le distributeur de fluide étant solidaire en rotation de la came de sorte qu'une rampe de la came corresponde à chaque orifice de distribution, lesdits orifices de distribution étant aptes à communiquer les uns après les autres avec les orifices de communication au cours de la rotation relative du bloc-cylindres (6) et du distributeur (16), le bord de chaque orifice de distribution ayant une portion d'attaque (B1) par laquelle la communication entre l'orifice de distribution et les orifices de communication s'ouvre au cours de la rotation relative entre le bloc-cylindres et le distributeur dans un sens de rotation relative donné (Rl), ainsi qu'une portion de séparation (B2) par laquelle la communication entre l'orifice de distribution et les orifices de communication se ferme au cours de la rotation relative entre le bloccylindres et le distributeur dans le même sens de rotation relative (R1), caractérisé en ce que la portion d'attaque et la portion de séparation (Bl, B2) du bord d'au moins certains orifices de distribution (21A, 22A, 23A) présentent chacune une entaille, lesdites entailles étant différentes, l'entaille (54A) d'un orifice de distribution qui est disposée en correspondance angulaire avec la région convexe (51) de la rampe (50) de la came (4) correspondant à l'orifice de distribution (21A) considéré étant apte à permettre le passage d'un volume de fluide de compensation de pression entre un orifice de communication et l'orifice de distribution plus petit que le volume de fluide de compensation de pression dont l'entaille (54B) du même orifice de distribution qui est disposée en correspondance angulaire avec la région concave (52) de ladite rampe (50) est apte à permettre le passage. 2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour au moins certains orifices de distribution (121A, 123A), la portion d'attaque et la portion de séparation présentent des formes sensiblement complémentaires des formes qui présentent les bords des orifices de communication (32A) par lesquels s'ouvre ou se ferme la communication entre les orifices de distribution et les orifices de communication. 3. Moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour chaque orifice de distribution (121A, 123A), la portion d'attaque et la portion de séparation (Bl, B2) sont globalement convexes, vues depuis l'intérieur de l'orifice. 4. Moteur hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'entaille (254A ; 354A ; 454A) de la portion d'attaque (Bl) et l'entaille (254B ; 254'B ; 354B ; 454B) de la portion de séparation (B2) du bord d'au moins un orifice de distribution (221A ; 321A ; 421A) sont disposées à des distances radiales différentes de l'axe de rotation. 5. Moteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que, pour le bord d'au moins un orifice de distribution (221A ; 321A ; 421A), la distance d'une entaille de petite longueur (254A ; 354A ; 454A) à l'axe de rotation est inférieure à la distance d'une entaille de grande longueur (254B ; 254'B ; 354B ; 454B) à l'axe de rotation. 6. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, pour au moins un orifice de distribution (21A ; 221A ; 321A ; 421A), l'entaille (54B ; 254B ; 254'B ; 354B ; 454B) qui est disposée en correspondance angulaire avec la région concave (52) de ladite rampe (50) s'étend sur un secteur angulaire (al) mesuré entre deux rayons partant de l'axe de rotation (10), qui est plus grand que le secteur angulaire (a4), mesuré de la même manière, sur lequel s'étend l'entaille (54A ; 254A ; 354A ; 454A) qui est disposée en correspondance angulaire avec la région convexe (51) de la rampe (50). 7. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, pour au moins un orifice de distribution, l'entaille (254'B ; 354B) qui est disposée en correspondance angulaire avec la région concave (52) de ladite rampe (50) a une section plus grande que l'entaille (254A ; 354A) qui est disposée en correspondance angulaire avec la région convexe (51) de la rampe (50). 8. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que deux rampes adjacentes (50, 50' ; 50, 50") de la came sont reliées entre elles soit par une zone de sommet de came (56) s'étendant entre leurs régions convexes (51) respectives, soit par une zone de fond de came (58) s'étendant entre leurs régions concaves (52) respectives, en ce que lesdites zones de sommet de came et de fond de came sont sensiblement des arcs de cercles centrés sur l'axe de rotation, de telle sorte que lorsque les pistons coopèrent avec lesdites zones, leurs courses radiales sont sensiblement nulles et en ce que les orifices de distribution (21A, 22A, 23A) et les orifices de communication (32A) présentent des dimensions telles que, au cours de la rotation relative du bloc-cylindres (6) et du distributeur (16), chaque orifice de distribution reste momentanément isolé de tout orifice de communication. 9. Moteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que les zones de sommet de came (56) s'étendent sur des secteurs angulaires (a'2 + a'2), mesurés chacun entre deux rayons partant de l'axe de rotation (10), qui sont inférieurs aux secteurs angulaires (ail + a'1), mesurés de la même manière, sur lesquels s'étendent les zones de fond de came (58). 10. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, ayant deux cylindrées actives de fonctionnement, soit une grande cylindrée dans laquelle chaque paire d'orifices de distribution consécutifs (21A, 22A ; 21A, 23A) comprend un orifice (22A, 23A) raccordé à l'alimentation de fluide (26) et un orifice (21A) raccordé à l'échappement de fluide (24), ainsi qu'une petite cylindrée dans laquelle certaines paires (21A, 22A) d'orifices de distribution consécutifs sont actives et comprennent un orifice (22A) raccordé à l'alimentation de fluide (26) et un orifice (21A) raccordé à l'échappement de fluide (24), tandis que d'autres paires d'orifices de distribution sont inactives et comprennent deux orifices (21A, 23A) mis à la même pression, caractérisé en ce que seuls les bords des orifices de distribution des paires actives en petite cylindrée présentent des entailles. 11. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, ayant deux cylindrées actives de fonctionnement, soit une grande cylindrée dans laquelle chaque paire d'orifices de distribution consécutifs (21A, 22A ; 21A, 23A) comprend un orifice (22A, 23A) raccordé à l'alimentation de fluide (26) et un orifice raccordé à t'échappement de fluide (24), ainsi qu'une petite cylindrée dans laquelle certaines paires (21A, 22A) d'orifices de distribution consécutifs sont actives et comprennent un orifice (21A) raccordé à l'alimentation de fluide (26) et un orifice (21A) raccordé à l'échappement de fluide (24), tandis que d'autres paires d'orifices de distribution sont inactives et comprennent deux orifices (21A, 23A) mis à la même pression, caractérisé en ce que les bords des orifices de distribution des paires actives en petite cylindrée présentent des entailles plus grandes que les bords des orifices de distribution des paires inactives en petite cylindrée.