Brevet FR2839914A1 — publié le 20031128

i'axe (11) du chariot (2). DESCRIPTION La presente invention concerne un dispositif de serrage pour un levier articule, en particulier destine a l'utilisation dans la construction de carrosseries de l'industrie automobile. Le document DE 198 24 579 C1 decrit un dispositif de serrage pour un levier articule, en particulier destine a l'utilisation dans la construction de carrosseries de l'industrie automobile, avec une tete de serrage et un cylindre qui s'y adjoins dans un prolongement axial, dans lequel un piston qui doit etre soumis des deux cotes en alternance a une pression d'un fluide y est guide de facon mobile dans le sens de la longueur, anti-rotulante et hermetique, qui avec sa tige de piston traverse le cylindre et la tete de serrage, moyennant quoi a l'extremite libre de la tige de piston est dispose a l'interieur du bo^tier de la tete de serrage un assemblage articule du levier articule ou a genouillere anquel un bras de serrage est associe, moyennant quoi le piston divise le cylindre en une cylindree de retour et une cylindree de tension, et la cylindree de tension est fermee hermetiquement sur son extremite frontale par un couvercle, une paroi de bo^tier ou similaire, avec des dispositifs d'appel de fin de position pour le piston sous forme de capteurs a distance, par exemple inductifs ou similaires, avec un piston de frein ou un piston de butee qui est associe au piston et est dispose dans le mCme cylindre que le piston, coaxialement a celui-ci, avec un dispositif de reglage dispose dans le fond du cylindre pour le piston de frein ou le piston de butee, dispositif avec loquel celui-ci peut etre regle et bloque sur le fond du cylindre sans palier et axialement dans les deux directions, sans demontage de l'exterieur du dispositif de serrage de levier articule, pour la modification simultanee et commune et/ou le reglage de ['angle d'ouverture d'un bras de serrage et l'appel de fin de course, moyennant quoi 2 5 un capteur du dispositif d'appel de fin de course est associe au piston de frein ou au piston de butee. Le dispositif de reglage est realise sous forme de vis de serrage disposee coaxialement par rapport au piston de frein ou de butee, qui est disposee dans un alesage dans le fond du cylindre et bloquee par un ecrou de blocage. Le dispositif de reglage peut cependant etre realise sous forme de moteur lineaire, moteur a air, moteur hydraulique, moteur a broche electrique ou comme unite piston-cylindre qui doit etre soumise des deux cotes en alternance a une pression d'un fluide. Le piston de frein et avec lui ['angle d'ouverture, ['interrogation de fin de course et eventuellement l'amortissement de fin de course vent reglables en direction axiale par paliers - en intermittence. Pour ce dispositif de serrage pour un levier articule, on regle simultanement et conjointement par l'intermediaire d'un element de reglage la fin de course du cylindre, ['angle d'ouverture d'un bras de serrage, ['interrogation de fin de course et eventuellement un amortissement de fin de course. Si par exemple des conditions de travail changent, on a senlement besoin d'effectuer le reglage par l'intermediaire de ['unite de reglage, sans demontage du dispositif de serrage pour un levier articule et de son cylindre. Ainsi, les parametres qui correspondent les uns aux autres peuvent etre regles en meme temps et conjointement, a savoir la fin de course du cylindre, ['angle d'ouverture du bras de serrage, ['interrogation de fin de course et eventuellement aussi l'amortissement de fin de course, et peuvent etre bloques egalement dans la position souhaitee. Ceci peut eventuellement se passer en marche. Ceci est alors avantageux s'il devait se demontrer par exemple que les tolerances se vent pas respectees minutieusement ou si les contours des pieces a serrer changent. Dans ce cas, ['element de reglage peut etre actionne de 2 0 l'exterieur sur le dispositif de serrage pour un levier articule afin d'effectuer les reglages sonhaites, pour ainsi dire en un seul geste. C'est un avantage a ne pas sous-estimer car aucun temps d'immobilisation ne se produit alors dans les lignes de production de l'industrie automobile, dans quels cas sinon des couts eleves de temps de demontage etc. vent associes. En outre, ['element de reglage permet le 2 5 reglage de precision souhaite correspondent dans des conditions de fonctionnement. Etant donne que ['element de reglage peut etre dispose a un endroit qui ne gene pas, par exemple au fond du cylindre, le contour exterieur du dispositif de serrage pour un levier articule n'est pas affecte non plus, de sorte que sa possibilite de montage universelle par ses quatre cotes soit conservee. Il ntest alors pas besoin de prevoir d'ouvertures sur le cylindre, la tete de serrage ou similaire pour y disposer par exemple des capteurs. Au contraire, il est possible avec cette configuration de deplacer toutes les conduites electriques, capteurs et elements amortissants pour les placer dans le dispositif de serrage pour un levier articule, par exemple dans le cylindre et/ou dans la tete de serrage. Comme on peut ['observer, dans tous les modes de realisation, les capteurs et contacts ainsi que les conduites electriques vent disposes en etant proteges dans le dispositif de serrage pour un levier articule. Il est cependant particulierement avantageux lorsque l'appel de fin de course du cylindre, ['angle d'ouverture, ['interrogation de fin de course et eventuellement l'amortissement de fin de course peuvent etre regles et bloques en meme temps et dans le meme ordre d'idee, done tres vite et avec precision quand le dispositif de serrage pour un levier articule est monte. On connait deja du document DE298 ll 331 Ul un dispositif destine a maintenir, positionner ou serrer, en particulier destine a maintenir, positionner ou serrer des parties de carrosserie avec un boitier, dans lequel un dispositif mobile en translation sous ['action d'un dispositif d'actionnement est dispose, et avec un bras de serrage et de maintien, moyennant quoi le dispositif mobile et la tige du dispo sitif d' actionnement vent relies l'un a l' autre au moyen d'un dispo sitif reglable en longueur. La tige du dispositif d'actionnement presente une forure filetee, moyennant quoi le dispositif mobile est relic avec un element de liaison qui presente a une extremite un filetage exterieur afin de parvenir a un reglage en longueur par un vissage mutuel de la forure filetee sur la tige grace a ltextremite filetee de ['element de liaison. L'element de liaison est relic de maniere solidaire en rotation avec le dispositif mobile. L'element de liaison presente une configuration qui coopere avec un dispositif d'appel de position de fin de la 2 5 position de tension et de maintien, moyennant quoi ['element de liaison est pourvu d'un fanion dont la position peut etre etablie par un dispositif d'appel de position de fin approprie relic au boitier du dispositif. La tige du dispositif d'actionnement est reliee de facon solidaire en rotation au dispositif d'actionnement, par exemple en etant reliee a un piston allonge ou rectangulaire. La tige et le dispositif 3 0 d'actionnement presentent une conformation qui coopere avec un dispositif d'appel de position de fin pour determiner la liberation ou la position d'ouverture. Sur la tige est fixe un fanion dont la position peut 8tre determinee par un dispositif d'appel de position de fin approprie relic au bo^tier du dispositif. Au moins un dispositif d'appel de position de fin qui est relic au botier du dispositif est une unite a distance d'appel de position de fin, de preference inductive. Les dispositifs d'appel de position de fin vent disposes dans le mCme module d'appel de position de fin. Grace a cette construction, on doit atteindre l'objectif de creer une solution aux inconvenients d'un objet de l'etat de la technique mentionne dans le document, avec laquelle il doit etre possible de regler les itineraires et angles sans demontage ou transformation du dispositif, moyennant quoi on doit garantir une bonne precision du reglage lors du maintien et de la liberation des pieces a maintenir. Pour effectuer le reglage, ['unite piston-cylindre doit 8tre detachee de la t8te de serrage en devissant des vis de fixation, suite a quoi ['unite piston-cylindre peut 8tre entierement mise en rotation autour de l'axe de son filetage exterieur avec la tige de piston. De cette facon on est cense obtenir un reglage par paliers d'un degre d'angle au degre de tension et de maintien pour chaque demi-rotation de ['unite piston- cylindre autour de l'axe de la vis. On est ainsi cense permettre regler la position de serrage et de maintien ainsi que la position d'ouverture et de liberation sans qu'aucune intervention autre que le vissage de ['unite piston- cylindre dans son ens emble autour de l' axe de fil etage ne soit neces saire. De cette maniere, il est cense 8tre possible d'utiliser le mOme dispositif pour une zone d'angle et de positionnement large et utilisable. La demande de brevet 101 36 057 6-1S non publiee precedemment et dont la demanderesse est titulaire decrit un dispositif de serrage pour un levier articule, en particulier destine a l'utilisation dans la construction de carrosseries de 2 5 l'industrie automobile, avec une t8te de serrage et un mecanisme d'entranement - unite piston-cylindre qui doit 8tre soumise des deux cotes en alternance a une pression d'un fluide, ou moteur lineaire ou electrique - qui s'y adjoins en direction axiale, qui entrame d'un cote et de l'autre une tige dans sa direction d'axe longitudinal qui est couplee a un assemblage articule d'un levier articule par l'intermediaire d'un element d'entranement tel que bielle, t8te de fourche ou similaire, moyennant quoi ['assemblage articule du levier articule entrane par mouvement pivotant d'un cote et de l'autre un bras de serrage, moyennant quoi la tige est reliee avec ['element d'enkainement par l'intermediaire d'un filetage de maniere axialement reglable en longueur dans les deux sees, moyennant quoi a) la tige pourvue d'un filetage exterieur - filetage metrique, filetage Whitworth, filetage trapezodal- sur son extremite tournee vers ['assemblage articule du levier arti cule est vi ssee dans un alesage de [' element d' entrainement pourvu d'un filetage interieur; b) la tige peut etre mise en rotation, autour de son axe longitudinal dans les deux directions, a travers un alesage d'un couvercle de fond sur l'extremite tournee l o dans le sens oppose a la tete de serrage, dans le but de son reglage axial; c) une tole de guidage est disposee sur la tige, qui s'engrene avec des reliefs se faisant diametralement face dans des rainures de guidage de la tete de serrage, lesquelles rainures guident les rouleaux de guidage d'un boulon dans la direction longitudinale de la tete de serrage; d) un espace vice est dispose sur la section de fin tournee vers le mecani sme d' entranement dont l e s prolongations mesurees en travers de l ' axe longitudinal de la tige vent considerablement plus grandes que les dimensions transversales de la tole de guidage mesurees dans cette direction. En outre, cette demande de brevet non publiee precedemment decrit un dispositif de serrage pour un levier articule avec une tete de serrage et un mecanisme d'entrainement realise sous forme de moteur electrique stadjoignant en direction axiale qui entrame dans sa direction longitudinale d'un cote et de l'autre une tige realisee comme vis a billes qui est couplee par l'intermediaire d'un element d'entrainement tel qu'une bielle, tete de fourche ou similaire, a un assemblage articule d'un levier articule, moyennant quoi ['assemblage articule du levier articule entraine par pivotement d'un cote et de l'autre un bras de serrage, moyennant quoi la vis a billes est reliee a ['element d'entrainement de maniere regl ab l e en l ongueur d an s l es deux dire cti ons, moyennant quo i a) la vis a billes engrene avec un ecrou dispose de maniere localement non mobile dans le stator, et moyennant quoi la vis a billes est disposee sur son extremite opposee a la tete de serrage de maniere reglable par rotation dans les deux directions afin de permettre un reglage par pivotement du bras de serrage, eventuellement apres enlevement d'un couvercle de fond; b) une tole de guidage est disposee sur la vis a billes, qui s'engrene avec des reliefs se faisant diametralement face dans des rainures de guidage de la tOte de serrage, lesquelles rainures guident les rouleaux de guidage d'un boulon dans la direction longitudinale de la t8te de serrage; c) un espace vice est dispose sur la section de fin tournee vers le mecanisme d'entrainement dont les prolongations mesurees en travers de l'axe longitudinal de la vis a billes vent considerablement plus grandes que les o dimensions transversales de la t61e de guidage mesurees dans cette direction. L'objectif de ['invention est de realiser un dispositif de serrage pour un levier articule, de telle sorte que le reglage de ['angle d'ouverture du bras de serrage s'effectue avec des moyens robustes. L'objectif est atteint grace a un dispositif de serrage pour un levier articule, en particulier destine a 8tre utilise dans la construction de carrosseries de l'industrie automobile, avec une tete de serrage en forme de boltier qui recoit un assemblage articule du levier articule dans un espace, un mecanisme d'entramement lineaire s'adjoignant dans la direction axiale de la tete de serrage destine a l'entramement sur sa course d'une tige d'entramement, d'une tige filetee, 2 0 d'une tige a piston ou similaire dans des directions opposees, moyennant quoi la tige d'entramement ou similaire est reliee par entrainement a ['assemblage articule du levier articule, avec un bras de tension mobile par pivotement autour d'un axe fixe du boltier et mobile par pivotement par rapport a ['assemblage articule du levier articule, moyennant quoi ['assemblage articule du levier articule est a 2 5 accoupler avec la tige d'entramement ou similaire de maniere reglable longitudinal ement, caracteri se en ce que l' accouplement de la tige d'entramement associee a ['assemblage articule du levier articule a la tige de piston du moteur lineaire realise comme une unite piston-cylindre qui doit 8tre soumise des deux cotes en alternance a une pression d'un fluide, en particulier a une pression d'air, 3 o peut etre realise grace a une liaison mecanique ou par adherence. Ledit assemblage articule etant reglable egalement grace a un moteur electrique realise en forme de moteur a arbre creux destine a l'entral^nement d'une tige d'entral^nement realisee en forme de tige filetee caracterise en ce qu'une piece de limite de course est associee a la tige filetee de maniere reglable dans la direction de son axe longitudinal et par exemple bloquable par liaison mecanique ou par adherence. Avec la solution d'un dispositif de serrage pour un levier articule, en particulier destine a etre utilise dans la construction de carrosseries de l'industrie automobile, avec une tete de serrage en forme de bo^ltier qui recoit un assemblage articule du levier articule dans un espace, un mecanisme d'entral^nement lineaire 0 s'adjoignant dans la direction axiale de la tete de serrage destine a l'entral^nement sur sa course d'une tige d'entral^nement, d'une tige filetee, d'une tige a piston ou similaire dans des directions opposees moyennant quoi la tige d'entral^nement ou similaire est reliee par entra^nement a ['assemblage articule du levier articule, avec un bras de tension mobile par pivotement autour d'un axe fixe du bol^tier et mobile par pivotement par rapport a ['assemblage articule du levier articule, moyennant quoi ['assemblage articule du levier articule est a accoupler avec la tige d'entral^nement ou similaire de maniere reglable longitudinalement, on peut prevoir a l'usine en direction de l'axe longitudinal de la tete de serrage, des cliquets, creux, trous borgnes, moletages ou similaires, auxquels correspond un 2 0 angle d'ouverture du bras de serrage associe a chaque fois de maniere correspondante a la course. Sur l'exterieur du bo^tier de la tete de serrage, une graduation appropriee peut etre prevue, de sorte que la personne qui l'utilise puisse modifier de facon correspondante le reglage correspondent de ['angle de pivotement du bras de serrage, par une liaison s'ajustant a la forme des pieces considerees reglables en longueur. Par ce fait, le danger que les pieces reglables en longueur ne soient pas reglees correctement ou pas assez precisement les unes par rapport aux autres n'existe plus. Au contraire, de cette maniere on peut regler a l'usine precisement ['angle correspondent etant donne que chaque angle correspond a une liaison correspondante mecanique avec l es pieces regl abl es en O longueur. Avec la solution ou un dispositif de serrage pour un levier articule, en particulier destine a etre utilise dans la construction de carrosseries de l'industrie automobile, avec un moteur electrique realise en forme de moteur a arbre creux destine a l'entranement d'une tige d'entranement realisee en forme de tige filetee, le reglage a lieu grace a une piece de limitation de course, qui est disposee sur la tige d'entramement realisee comme tige filetee avec blocage reglable en direction axiale. Cette tige s'enfonce plus ou moins loin dans un arbre creux d'un moteur a arbre creux realise comme moteur electrique, tel qutil est fondamentalement decrit dans le document DE 36 13 644 C2 de la demanderesse. D'autres modes de realisation de ['invention vent decrits dans le reste du document. Selon une conformation du dispositif de serrage pour un levier articule, la tige d'entrainement s'enfonce dans un alesage de la tige de piston et est pourvue de plusieurs creux, dents ou similaires espaces en direction de son axe longitudinal a la maniere d'une cremaillere, dans lesquelles une piece d'accouplement, en particulier une vis avec sa tete ou similaire, stengrene en alternance de facon detachable dans le but de provoquer l'accouplement de la tige d'entrainement avec la tige de piston. Selon un autre mode de realisation, la piece d'accouplement est realisee 2 0 comme un pene qui est place sur la tige de piston contre la force de rappel d'un ressort. Conformement a ['invention, la tige d'entranement presente plusieurs creux en forme de sillon, rainures ou similaires, dans lesquels la piece d'accouplement s'engrene ou agit en s'ajustant mecaniquement ou par adherence. 2 5 Un autre mode de realisation avantageux de ['invention est caracterise par le fait qu'un amortisseur de fin de course est associe a la piece de limite de course au moins d'un cote sur la section de fin associee au mecanisme d'entranement lineaire de la tige filetee pour limiter la course. Avec ce mode de realisation, on evite une butee trop forte au moins en position d'ouverture par le fait qu'un 3 o amortissement de fin de course est prevu. Un tel amortissement de fin de course peut consister en un amortissement de chocs industrial, ou encore de preference et simplement en une matiere plastique de polymere qui presente des proprietes identiques a celles du caoutchouc et resiste a l'eau et/ou aux vapeurs qui interviennent habituellement dans l'industrie. Cet amortissement de fm de course peut egalement etre applique dans l'espace delimite par la tete de serrage sur la face frontale tournee vers le mecanisme d'entranement lineaire, et ne necessite pratiquement aucune maintenance. Un autre mode de realisation avantageux de ['invention est caracterise par le fait que la tige de piston est accouplee - directement ou indirectement - a ['assemblage articule du levier articule ou a une piece d'accouplement qui y est lo reliee par l'intermediaire d'une liaison de serrage, par exemple un collier de serrage. Dans les dessins, ['invention est illustree - en partie de facon schematique. Sont representes: figure l, un dispositif de serrage pour un levier articule, en partie en coupe longitudinale, en partie en vue en elevation, figure 2, une coupe selon la ligne II-II de la figure l; figure 3, un autre mode de realisation de ['invention, en partie en coupe longitudinale, en partie en vue en elevation, figure 4, une coupe selon la ligne III-III de la figure 3; figure 5, un autre mode de realisation, egalement en partie en coupe longitudinale, en partie en vue en elevation; figure 6, une coupe selon la ligne V-V de la figure 5 et figure 7, un autre mode de realisation de ['invention, egalement en partie en coupe longitudinale, en partie en vue en elevation. 2 5 Dans les dessins, est designee par la reference l une tete de serrage qui est rectangulaire dans sa coupe transversale et qui est constituee de deux parties de botier la et lb placees l'une contre l'autre et de facon plane sur leurs cotes lateraux qui se touchent. Les parties de bo^tier la et lb peuvent etre realisees comme moities du bo^tier et entourent un espace 2 dans lequel un assemblage 3 0 articule du levier articule 3 est dispose tout en etant protege. Par l'intermediaire de ['assemblage articule du levier articule 3, un bras de serrage 4 est entrane par un moteur en direction A ou B autour d'un axe de pivotement 5 grace a une unite piston-cylindre 6 soumise des deux cotes en alternance a une pression d'un fluide, en particulier a une pression d'air. L'axe de pivotement 5 fixe sur le botier est realise a son extremite longitudinale, sur laquelle il est place mobile par pivotement, en cercle dans sa coupe transversale (non represente) et peut etre en plus place ici de facon facilement accessible sans friction dans le roulement, en particulier dans le roulement a aiguilles. L'assemblage articule du levier articule 3 presente une ou plusieurs eclisses articulees 35 qui presentent chacune a leurs extremites de fin opposees des alesages traverses par des axes de pivotement 7 ou 8. Les eclisses articulees 35 vent couplees au bras de serrage 4 de facon pivotante par l'intermediaire de l'axe de pivotement 8, tandis que l'axe de pivotement 7 est couple par entra1nement a une tige d'entramement 10 par l'intermediaire d'une piece de couplage 9 realisee par exemple comme tete de fourche. La tige d'entranement 10 peut etre realisee de par son fonctionnement ou de ses materiaux d'un seul tenant avec la piece de couplage 9. La tete de serrage 1 est pourvue sur chacun des quatre cotes de trous borgnes avec filetage non representes pour tous les modes de realisation representes, de sorte que le dispositif de serrage pour un levier articule puisse se 2 0 fixer sur l'un des quatre cotes si necessaire, meme sur la face arriere. Sur la face arriere, la tete de serrage 1 est pourvue d'une fente oblongue 12 s'etendant en direction de l'axe longitudinal 11, fente dont l'axe longitudinal s'etend parallelement a l'axe longitudinal 11 et dans laquelle un element de fixation 13 realise comme une cassette est enforce et qui rend la fente longitudinale 12 etanche vers l'exterieur. Pour ce faire, la cassette peut etre realisee en forme de L dans sa coupe transversale ou d'une toute autre maniere, moyennant quoi un des bras rend la fente oblongue 12 etanche tandis que sur l'autre fente oblongue vent disposes des capteurs 14 et 15 reglables l'un par rapport a l'autre, capteurs qui vent amortis par un drapeau de commutation 16. Dans les modes de realisation representes, le drapeau de commutation 16 est relic a la piece de couplage 9 en formant une senle piece mais en pouvant etre echange, mais il peut aussi 8ke couple directement a la tige d'entranement 10. Grace aux capteurs 14 et 15 d'une part et au drapeau de commutation 16 ainsi qutau drapeau de commutation 42 d'autre part, la position du bras de serrage 4 peut 8tre detectee et chaque position correspondante est indiquee par visualisation et/ou par son sur un endroit eloigne, par exemple sur un moniteur (non represente). Le drapeau de commutation 16 detecte ce faisant la position de serrage du bras de serrage 4 tandis que le drapeau de commutation 42 detecte la position ouverte du bras de serrage 4. L'affichage a lieu par des lignes electriques (non representees) qui vent reliees a un connecteur 17 qui est relic de son cote aux capteurs 14 et 1S par des l o lignes electriques (egalement non representees). La tige d'entranement 10 s'engage dans un trou borgne 18 dans les modes de realisation de la figure 1 a la figure 6, de maniere mobile en longueur et bloquable. Dans le mode de realisation des figures 1 et 2, la tige d'entramement 10 est dotee au moins sur un cote d'une denture 21 qui presente plusieurs dents qui s'etendent paralleles les unes aux autres et vent orientees avec leurs axes longitudinaux orthogonalement a l'axe longitudinal 11, a la maniere d'une cremaillere ou similaire. Une piece de blocage 19 qui est egalement pourvue d'une denture coopere avec la denture 21, piece qui peut venir en engrenement avec la denture 21 de la tige d'entranement 10. La piece de blocage 19 peut-8tre reliee a la tige d'entranement 10 d'une maniere mecanique, grace a un element de fixation , en particulier une vis. I1 est egalement possible de realiser ['element de fixation 20 sous forme d'un pane qui est place contre la force de rappel d'un res sort de pression non represente, de sorte qutapres le soulevement du p One en question, la tige d'entramement 10 peut 8tre deplacee par rapport au trou borgne 18. Le trou borgne 18 est dispose dans une tige de piston 22 qui est reliee a un piston 23 qui divise un espace de cylindre 24 en deux cylindres isoles rendus etanches l'un a l'autre par des joints d'etancheite 25, cylindres qui peuvent 8tre alimentes en alternance de maniere commendable par un moyen de pression, en 3 0 particulier en air de pression chacun par un canal 26 ou 27. La commande peut etre associee a une commande sequentielle d'une ligne de production (non represente). La tige de piston 22 est guidee de maniere mobile en longueur et etanche dans un couvercle 28. Par le devissage de la vis ou des vis 20, la liaison mecanique entre la denture de la piece de blocage 19 et la denture 21 de la tige d'entranement 10 peut etre defaite et cette derriere peut etre enfoncee plus ou moins loin de la maniere souhaitee dans le trou borgne 18 et a nouveau fixee, grace a quoi ['angle de pivotement du bras de serrage 4 peut changer en direction X ou Y. lo Dans le mode de realisation selon les figures 3 et 4, une surepaisseur 29 formant un bourrelet et placee en extremite est associee a la tige de piston 22, laquelle surepaisseur presente sur sa face superieure (par rapport au plan du dessin) un alesage 30 qui s'etend avec son axe longitudinal orthogonalement a l'axe longitudinal 11, dans lequel une vis sans tete ou similaire 31 peut etre vissee plus ou moins loin et qui possede une extremite conique qui s'engage si necessaire dans un creux 32 en forme de trou borgne adapte a l'extremite de la vis sans t8te ou similaire, creux dont l'axe longitudinal s'etend egalement de maniere orthogonale a l'axe longitudinal 11. Plusieurs creux 32 en forme de trou borgne de ce type vent disposes les uns a cote des autres, espaces et paralleles avec leurs axes longitudinaux en direction de l'axe longitudinal de la tige d'entramement 10 et ainsi de la tige de piston 22, de sorte qu'apres detachement et deplacement de la tige d'entranement 10 par rapport a la tige de piston 22 et apres revissage de la vis sans tete 31, ['angle de pivotement du bras de tension 4 peut etre modifie de facon intermittente et avec precision selon l'utilisation pratique. 2 5 Dans le mode de realisation selon les figures 5 et 6, on a egalement utilise les memes references pour les pieces de meme fonction. Ce mode de realisation se differencie de ceux deja decrits precedemment par le fait que la tige d'entramement 10 dans la direction de l'axe longitudinal est munie de plusieurs creux, rainures ou similaire 33 disposes dans la direction de l'axe longitudinal les 3 0 uns derriere les autres coaxialement a la tige de piston 22 et dans lesquels en cas de besoin une vis 34 ou similaire s'engage avec sa tete adaptee d'une facon mecanique. Par le devissage de la vis 34 ou similaire, la tige d'entranement 10 peut etre device en direction axiale par rapport a la tige de piston 22, et parla fixation de la vis 34 ou similaire, est de nouveau reliee d'une facon mecanique, grace a quoi ['angle de pivotement du bras de serrage 4 peut egalement etre modifie. Dans le mode de realisation selon la figure 7, on a de nouveau utilise les memes references pour les pieces de meme fonction. Ce mode de realisation se differencie des mode de realisation precedemment decrits entre autres tout d'abord par le fait que du cote frontal, au lieu dinne unite piston-cylindre, un moteur lo electrique 36 qui peut etre echange est raccorde par bride a la tige d'entranement de facon coaxiale par plusieurs vis non representees. Le moteur a arbre creux entrane la tige d'entranement 10 realisee sous forme de tige filetee dans la direction X ou Y. moyennant quoi celle-ci s'enfonce plus ou moins loin dans un arbre creux 37. Un ecrou dispose fixement est designe par la reference 38, qui est entrane par l'arbre creux 37 du moteur electrique et qui par ceci entrane la tige filetee 10 dans la direction X ou Y. grace a quoi le bras de pivotement est pivote dans la direction A ou B sur son axe fixe sur le boitier S. Sur la tige filetee 10 est disposee une piece de limitation de course 39, qui 2 0 doit etre disposee au moins grace a une vis 40 ou similaire sur la tige 10. Dans ce but, la piece de limitation de course 39 peut etre composee de deux ou plusieurs flasques qui vent serrees par plusieurs vis sur la tige de serrage 10. Les flasques p euvent etre muni es, sur l eurs faces interi eures, de creux en forme de sill on adaptes a la tige de serrage. Par deplacement axial de la piece de limitation de course 39 et par un nouveau blocage, ['angle de pivotement du bras de tension 4 peut etre modifie de facon correspondante. En 41 est dispose un amortisseur de fin de course qui peut etre compose d'une matiere plastique de polymere ou similaire qui presente des proprietes elastiques, et qui possede une perforation au centre a travers laquelle la tige filetee 3 0 10 stengage. REVENDICATIONS 1. Dispositif de serrage pour un levier articule, en particulier destine a etre utilise dans la construction de carrosseries de l'industrie automobile, avec une tete de serrage (l) en forme de bo^tier qui recoit un assemblage articule du levier articule (3) dans un espace (2), un mecanisme d'entrainement lineaire (6, 36) s'adjoignant dans la direction axiale de la tete de serrage (l) destine a l'entra^nement sur sa course d'une tige d'entra^nement, d'une tige filetee, d'une tige a piston ou similaire (l 0) dans des directions opposees (X ou Y), moyennant quoi la tige d'entra^nement (l0) ou similaire est reliee par entra^nement a ['assemblage articule du levier articule (3), avec un bras de tension (4) mobile par pivotement autour d'un axe fixe (5) du bo^tier et mobile par pivotement (A ou B) par rapport a ['assemblage articule (3) du levier articule, moyennant quoi ['assemblage articule du levier articule (3) est a accoupler avec la tige d'entralAnement ou similaire de maniere reglable longidutinalement, caracterise en ce que l'accouplement de la tige d'entra^nement (l0) associee a ['assemblage articule du levier articule a la tige de piston (22) du moteur lineaire realise comme une unite pistoncylindre qui doit etre soumise des deux cotes en alternance a une pression d'un fluide, en particulier a une pression d'air, peut etre realise grace a une liaison mecanique ou par 2 o adherence. 2. Dispositif de serrage pour un levier articule, en particulier destine a etre utilise dans la construction de carrosseries de l'industrie automobile, avec une tete de serrage (l) en forme de bo^tier qui recoit un assemblage articule du levier articule (3) dans un espace (2), un mecanisme d'entralAnement lineaire (6, 36) stadjoignant dans la direction axiale de la tete de serrage (1) destine a l'entra^nement sur sa course d'une tige d'entrainement, d'une vis filetee, d'une tige a piston ou similaire (l0) dans des directions opposees (X ou Y), moyennant quoi la tige d'entralAnement (l0) ou similaire est reliee par entralAnement a ['assemblage articule du levier articule (3), avec un bras de tension (4) mobile par pivotement 3 o autour d'un axe fixe (5) du bolAtier et mobile par pivotement (A ou B) par rapport a ['assemblage articule (3) du levier articule, moyennant quoi ['assemblage articule du levier articule (3) est a accoupler avec la tige d'entramement ou similaire de maniere reglable longitudinalement, avec un moteur electrique (36) realise en forme de moteur a arbre creux destine a l'entramement d'une tige d'entranement (10) realisee en forme de tige filetee, caracterise en ce qutune piece de limite de course (39) est associee a la tige filetee (10) de maniere reglable dans la direction de son axe longitudinal et par exemple bloquable par liaison mecanique ou par adherence. 3. Dispositif de serrage pour un levier articule selon la revendication 1, caracterise en ce que la tige d'entranement (10) s'enfonce dans un alesage de la lo tige de piston (22), et en ce que la tige d'entramement (10) est pourvue de plusieurs creux, dents ou similaires espaces en direction de son axe longitudinal a la maniere d'une cremaillere, dans lesquelles une piece d'accouplement, en particulier une vis avec sa tete ou similaire, s'engrene en alternance de facon detachable dans le but de provoquer l'accouplement de la tige d'entranement (10) avec la tige de piston (22). 4. Dispositif de serrage pour un levier articule selon la revendication 3, caracterise en ce que la piece d'accouplement est realisee comme un pene qui est place sur la tige de piston contre la force de rappel d'un ressort. 5. Dispositif de serrage pour un levier articule selon la revendication 1 ou selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caracterise en ce que la tige d'entramement (10) presente plusieurs creux en forme de sillon, rainures ou similaires, dans lesquels la piece d'accouplement s'engrene ou agit en s'ajustant mecaniquement ou par adherence. 6. Dispositif de serrage pour un levier articule selon la revendication 2, caracterise en ce qutun amortisseur de fin de course (41) est associe a la piece de limite de course (39) au moins d'un cote sur la section de fin associee au mecanisme d'entranement lineaire (36) de la tige filetee (10) pour limiter la course. 7. Dispositif de serrage pour un levier articule selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce que la tige de piston (22) est accouplee - directement ou indirectement- a ['assemblage articule du levier articule (3) ou a une piece d'accouplement (9) qui y est reliee par l'intermediaire dinne liaison de serrage, par