Brevet FR2839780A1 — publié le 20031121

fonctionnement du deuxieme senseur d'etoile. APPAREIL DE DETECTION D' ANGLE DE ROTATION - Arriere plan de ['invention Domaine de l' invention La presente invention concerne generalement un appareil de type transformateur a reluctance variable destine a detecter un angle de rotation (par exemple une position angulaire d'un element de rotation tel qu'un arbre de machine). Plus particulierement, la presente invention concerne un appareil de detection dangle de rotation possedant un noyau feuillete pliable ou cintrable. Description de l'art connexe Pour avoir une me il leure comprehension du concept sous-tendant la presente invention, on fera tout d'abord une description d'un appareil de detection d'angle de rotation conventionnel connu jusqu'ici. La figure 20 des dessins qui accompagnent linvention est une vue en perspective illustrant un stator annulaire d'un appareil de detection d'angle de rotation conventionnel qui est decrit par exemple dans la demande de brevet japonais mise a l' inspection publique n 136703/ 2001 (JP-A-13-136703). Sur la figure 20, le numero de reference 101 denote un stator annulaire mis en place sensiblement sous la forme d'un espace annulaire de structure integrale feuilletee ou frittee ou equivalent. Disposee sur et le long des deux surfaces laterales du stator annulaire 101, se trouve une padre de capots d' isolation 106 dont chacun est compose d'un materiau isolant tel qu'une resine ou equivalent de forme annulaire, et entre lesquels le stator annulaire 101 est monte de maniere fixe, etant intercale entre les deux. Incidemment, sur la figure 20, un des capots d' isolation 106 est omis de ['illustration. Une pluralite de parties dentees 105a et une pluralite de fentes 105b vent formees alternativement les unes avec les autres sur une surface laterale interieure du stator annulaire 101 alors que formees dans le capot d' isolation 106, se trouvent des parties en saillie 106a qui correspondent respectivement aux parties dentees 105a et des parties fendues 106b qui correspondent respectivement aux fentes 105b. De cette maniere, chacune des parties dentees 105a de meme que chacune des fentes 105b vent retenues dans l'etat isolees electriquement les unes des autres au moyen des parties en saillie 106a et des parties fendues 106b, respectivement. Un enroulement inducteur et des enroulements de sortie vent enroules autour d'une peripherie exterieure de chacune des parties en saillie 106a proposees en association avec les parties dentees 105a, respectivement, et des fils de relais (non illustres) interconnectant les enroulements vent enroules respectivement autour d' elements formant guides de fils de relais 106c, qui vent formes integralement avec le capot d' isolation 106 entre les parties dentees 105a, respectivement. 30. Forme integralement avec les capots d' isolation 106 au niveau d'une partie peripherique exterieure de ceux-ci, se trouve un connecteur 107 qui est propose avec une pluralite de terminaux 107a. Des fils de connexion relies respectivement aux terminaux individuals 107a vent sortie du connecteur 107 sous la forme d'un cable. En outre, des parties d'extremite des enroulements individuals enroules autour des peripheries exterieures des parties individuelles en saillie 106a vent reliees de maniere electrique et mecanique aux terminaux 107a, respectivement. Dispose de maniere pivotante au niveau d'une position centrale du stator annulaire 101 mis en place dans la structure decrite ci-dessus, se trouve un rotor (non illustre en figure 20) qui est compose uniquement d'un noyau de fer ne possedant aucun enroulement monte sur celui-ci. A ce titre, on doit noter que le rotor est ainsi dispose de facon a ce que son centre soit devie de celui du stator annulaire 101. En d'autres termes, le rotor est ainsi structure ou agence de facon a ce qu'une permeance a l'espace regnant entre le rotor et les parties dentees 105a du stator annulaire 101 change de maniere sinusoidale en tent que fonction d'un angle de rotation du rotor par rapport au stator. Incidemment, a la place de disposer le rotor circulaire de maniere excentrique par rapport au stator annulaire 101, tel que mentionne cidessus, le rotor peut etre place de maniere concentrique par rapport au stator annulaire 101 en faisant rev8tir au rotor une forme non circulaire, sensiblement pour le m8me effet. Dans le fonctionnement de l'appareil de detection d'angle de rotation de la structure decrite ci-dessus, une tension electrique possedant une forme d'onde sinusoidale predeterminee est appliquee a l'enroulement inducteur mentionne precedemment. Dans cet etat, le rotor monte sur un arbre rotatif d'un instrument ou d'une machine est pivote, la permeance a l'espace regnant entre le stator annulaire 101 et le rotor change, en consequence de quoi ['amplitude de la tension de sortie de l'enroulement de sortie et la phase de celui-ci par rapport au signal d'induction changent de maniere equivalente. Ainsi, en traitant le lo signal derive de ltenroulement de sortie au moyen d'un circuit de detection approprie, il est possible de detecter ['angle de rotation (ou la position angulaire) de l'arbre de rotation mentionne ci-dessus. L'appareil de detection d'angle de rotation conventionnel souffre toutefois d'un probleme du fait qu'en raison de la structure du stator annulaire 101 decrit ci-dessus, le travail implique dans la formation des enroulements devient tres penible quand l'appareil doit etre realise dans une petite taille ou miniature, rendant la fabrication de l'appareil de detection d'angle de rotation de petite taille difficile sur un plan pratique. De plus, il faut beaucoup de temps pour former l'enroulement, d'ou un probleme d' augmentation du cout de fabrication. Resume de l' invention - A la lumiere de l'etat de l'art decrit ci-dessus, un but de la presente invention est de proposer un appareil de detection d'angle de rotation d'une structure amelioree qui peut faciliter le processus d'enroulement tout en assurant une productivite elevee et qui peut etre fabrique dans une taille petite ou miniature a un faible cout. Au vu du but enonce ci-dessus et d'autres buts qui deviendront apparents au fur et,a mesure de la description, on propose selon un aspect de la presente invention, un appareil de detection d'angle de rotation qui comprend un assemblage des parties de noyau d'un stator compose d'une pluralite de strafes d'epaisseur en forme de bandes, chacune possedant une pluralite d' elements formant noyau dont chacun comprend une partie dentee et une partie fourchue qui vent placees dans une matrice en forme de bandes avec les elements adjacents des elements formant noyau etant couples les uns aux autres par des moyens de couplage prevus au niveau des parties d'extremite de la partie fourchue. La pluralite delements formant noyaux est superposee- ou feuilletee. L' assemblage des parties de noyau du stator forme de cette maniere peut revetir une forme annulaire en cintrant les elements formant noyau les uns par rapport aux autres grace aux moyens de couplage de fac,on a ce que les parties dentees stetendent vers un centre de la forme annulaire. D'un autre cOte, l' assemblage des parties de noyau du stator peut s'etendre au moins approximativement lineairement loreque ['assemblage des parties de noyau du stator est etendu. L'appareil de detection d'angle de rotation comprend en outre un enroulement inducteur et des enroulements de sortie de n phases enroules autour des parties dentees et un assemblage des parties de noyau d'un rotor dispose de maniere pivotante par rapport a lassemblage des parties de noyau du stator de fa,con a ce que la permeance a l'espace regnant entre l' assemblage des parties de noyau du rotor et les parties dentees de ['assemblage des parties de noyau du stator change de maniere sinusoidale en tent que fonction de ['angle de rotation. En vertu de l'agencement de l'appareil de detection d'angle de rotation decrit ci-dessus, le processus d'enroulement peut etre execute dans l'etat dans lequel l' assemblage des parties de noyau du stator est dilate sensiblement lineairement avec un espace suffisant etant forme autour des parties dentees individuelles. En d'autres termes, le travail d'enroulement peut etre execute facilement dans un temps relativement court, moyennant quoi l'efficacite de production peut etre amelioree et ainsi l'appareil de detection d'angle de rotation peut etre fabrique de maniere non onereuse. De plus, meme dans le cas ou l' ensemble des parties de noyau du stator serait de petite taille, ltespace necessaire a l'enroulement peut etre assure. Ainsi, l'appareil de detection d'angle de rotation d'une taille inferieure a celle de l'appareil conventionnel peut etre realise. Preferentiellement, les moyens de couplage vent realises sous la forme d'une partie entaillee agencee de maniere cintrable entre les parties d'extremite adjacentes des parties fourchues des elements formant noyau. De plus, il est possible de prevoir que les moyens de couplage vent agences de sorte que les parties adjacentes des parties fourchues des elements formant noyau peuvent etre pivotees les unes par rapport aux autres au niveau des parties d'extremite adjacentes de celle-ci. En outre, les moyens de couplage vent realises par une partie concave et une partie convexe formees au niveau des parties d'extremite des parties fourchues, respectivement, par le biais de poinconnage/calfatage par une presse de tole metallique, la partie concave et la partie convexe etant superposees de facon a ce que les parties fourchues adjacentes puissent etre pivotees autour de la partie superposee. Enfin, de preference, l 'ensemble compose de lassemblage des parties de noyau du stator, audit enroulement inducteur et des bobinages de sortie, est integre de maniere etanche dans un corps en resine moulee. Les objets presentes ci-dessus, caracteristiques et avantages de la presente invention seront mieux compris a la lecture de la description suivante des modes de realisation preferes tires de celle-ci, a titre d'exemple uniquement, en conjonction avec les dessins qui l'accompagnent. Breve description des dessins Dans le cours de la description qui suit, il est fait reference aux dessins, dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'un appareil de detection d'angle de rotation selon un premier mode de realisation de la presente invention; la figure 2 est une vue en plan de dessus illustrant un assemblage des parties de noyau d'un stator dans un etat de dilatation lineaire avant d'etre cintre de maniere circulaire ou annulaire; la figure 3 est une vue de face de la meme chose; la figure 4 est une vue en plan de dessus illustrant ['assemblage des parties de noyau du stator dans l'etat dans lequel des isolateurs vent proposes; la figure 5 est une vue de face de la meme chose; la figure 6 est une vue laterale de la meme chose; la figure 7 est une vue en plan destinee a illustrer une maniere selon laquelle un enroulement inducteur est enroule sur un feuilletage de noyau avec un isolateur etant interpose; la figure 8 est une vue en plan destinee a illustrer une maniere selon laquelle un premier - enroulement de sortie est de nouveau enroule sur et autour de l'enroulement inducteur qui a deja ete enroule sur chacune des parties dentees individuelles; la figure 9 est une vue en plan destinee a illustrer une maniere selon laquelle un deuxieme enroulement de sortie est de nouveau enroule sur et autour de l'enroulement inducteur qui a deja ete enroule sur chacune des parties dentees individuelles; la figure 10 est une vue en plan illustrant ['assemblage des parties de noyau du stator dans l'etat dans lequel le processus d'enroulement a ete realise; la figure 11 est une vue en plan illustrant un assemblage des parties de noyau du stator de l'appareil de detection d'angle de rotation selon un deuxieme mode de realisation de la presente invention; la figure 12 est une vue en plan de dessus illustrant la meme chose dans l'etat de dilatation lineaire; la figure 13 est une vue de face de la meme chose; la figure 14 est une vue en plan de dessus illustrant l' assemblage des parties de noyau du stator dans l'etat dilate dans lequel les isolateurs vent proposes; la figure 15 est une vue de face de la meme chose; la figure 16 est une vue laterale de la meme chose; la figure 17 est une vue en plan illustrant un assemblage des parties de noyau du stator dans l'etat dans lequel le processus d'enroulement a ete realise; la figure 18 est une vue en plan de l'appareil de detection d'angle de rotation selon le deuxieme mode de realisation de la presente invention; la figure 19 est une vue en plan de l'appareil de detection d'angle de rotation selon le troisieme mode de realisation de la presente invention; et la figure 20 est une vue en perspective illustrant un stator annulaire d'un appareil de detection d'angle de rotation conventionnel. Description des modes de realisation preferes La presente invention sera decrite en detail par rapport a ce qui est actuellement considere comme des modes de realisation preferes ou typiques de celle-ci, en reference aux dessins. Dans la description suivante, les memes numeros de reference designent des parties equivalentes ou correspondantes dans toutes les diverges illustrations. Egalement, dans la description qui suit, on doit comprendre que les termes tels que 'dessus', 'fond', 'dans le sens des aiguilles d'une montre', 'dans le sens inverse des aiguilles d'une montre' ou equivalent, vent des mots de convenance et ne doivent pas etre interpretes comme des termes limitatifs. Mode de realisation 1 La figure 1 est une vue en plan d'un appareil de detection d'angle de rotation selon un premier mode de realisation de la presente invention. En reference a la figure 1, l'appareil de detection d'angle de rotation, generalement denote par le numero de reference 1, comprend un assemblage des parties de noyau d'un stator annulaire 2 fabrique par empilage ou laminage de- -plaques d'acier au silicium (soles) ou equivalent. Place au centre de l' assemblage des parties de noyau du stator 2 de maniere rotative par rapport a celui-ci, se trouve un assemblage des parties de noyau d'un rotor circulaire 3 qui est egalement fabrique par laminage de plaques d'acier au silicium ou equivalent. Pour proposer ['assemblage des parties de noyau du stator 2 avec des enroulements, huit parties dentelees 5a a 5h vent ainsi formees de maniere a faire saillie vers le centre de l' assemblage des parties de noyau du stator 2, dans lequel un ensemble d'enroulement inducteur 8 (non illustre) et deux ensembles d'enroulement de sortie 9 et lo (correspondent aux deux phases) vent enroules autour des parties dentees 5a a 5h avec interposition dtisolateur 6, respectivement, dont chacun est compose d'un materiau isolant, tel qutune resine ou un materiau equivalent. Plus specifiquement, ['assemblage des parties de noyau du stator 2 est propose avec huit parties dentees 5a a 5h faisant saillie vers le centre de ['assemblage des parties de noyau du stator annulaire 2, dans lequel chacune des premiere partie dentee 5a, troisieme partie dentee 5c, cinquieme partie dentee 5e et septieme partie dentee 5g est enroulee avec l'enroulement inducteur 8 (non illustre) et un deuxieme enroulement de sortie 10 alors que chacune des deuxieme partie dentee 5b, quatrieme partie dentee 5d, sixieme partie dentee 5f et huitieme partie dentee 5h est enroulee avec l'enroulement inducteur 8 (non illustre) et le premier enroulement de sortie 9. L'assemblage des parties--de noyau du rotor 3 presente une apparence exterieure specifique. Plus specifiquement, l' assemblage des parties de noyau du rotor 3 revet une telle forme unique qu'une permeance a l'espace regnant entre ['assemblage des parties de noyau du rotor 3 et ['assemblage des parties de noyau du stator 2 subit un changement selon un schema predetermine a la rotation de l' assemblage des parties de noyau du rotor 3. A ce point, on doit aj outer que l'isolateur 6 en resine est forme integralement avec l' assemblage des parties de noyau du stator 2 en recourant a un processus de moulage par insertion. Les parties d'extremite avant et les parties d'extremite arriere des enroulements vent fixees a six terminaux droits 7a,..., 7f qui vent formes dans l'isolateur 6 dans le but de relier electriquement les enroulements aux circuits exterieurs tels qu'un circuit exterieur, un circuit de detection et equivalent. Les terminaux droits 7a,..., 7f revetent chacun une forme predeterminee avec une longueur predeterminee en pressant une matiere premiere en forme de fil d'un alliage de cuivre, et vent chacun integres dans l'isolateur 6 simultanement au moulage de celui-ci. Dans ce qui suit, la description sera dirigee vers les structures des constituents individuals et les procedes de fabrication de coux-ci. La figure 2 est une vue en plan illustrant ['assemblage des parties de noyau du stator 2 dans ltetat avant d'etre cintre de maniere circulaire ou annulaire, c'est-a-dire, dans l'etat ou il et dilate sensiblement lineairement. La figure 3 est une vue de face de la meme chose. En reference aux figures, le numero de reference 4 denote generalement une strafe d'epaisseur en forme de bande qui est composee diune plaque d'acier au silicium ou equivalent selon run tel schema dans lequel huit elements formant noyau en forme de T 4a vent places sensiblement dans une matrice lineaire en forme de bande, etant physiquement relies les uns aux autres. L' assemblage des parties de noyau du stator 2 est compose en empilant ou en feuilletant dix strafes d'epaisseur en forme de bandes 4. La strafe d'epaisseur en forme de bande 4 peut etre formee par le biais d'un processus de poinconnage/agrafage a ['aide d'une presse de tale metallique. L'element formant noyau en forme de T 4a est compose d'une partie fourchue 4b qui possede une ar8te laterale exterieure sensiblement de forme arquee et une ar8te laterale opposee s'etendant sensiblement lineairement et une partie dentee 4c qui s'etend de maniere orthogonale depuis une partie centrale de la partie fourchue 4b. Les elements adjacents des elements formant noyau en forme de T 4a vent interconnectes les uns aux autres par le biais d'une partie entaillee 4d formee au niveau d'une extremite de la partie fourchue 4d et servant de moyen d'interconnexion. L' assemblage des parties de noyau du stator 2 forme de cette maniere est propose avec la premiere a la huitieme parties dentees 5a,..., 5h. -- La figure 4 est une vue en plan de dessus illustrant ['assemblage des parties de noyau du stator dans l'etat dans lequel les isolateurs vent proposes. La figure 5 est une vue de face de la m8me chose. En outre, la figure 6 est une vue laterale de la m8me chose. Comme on peut le voir a partir des figures 4 a 6, l'isolateur 6 est compose d'une resine par le biais d'un processus de moulage par insertion sur la surface de chacune des parties fourchues 4b sur le cate ou la partie dentee est formee et autour de chacune des parties dentees 5a a 5h. Simultanement au moulage par insertion de l'isolateur 6, les six terminaux 7a a 7f destines a fixer de maniere sure les parties d' extremites avant et arriere des fils d' enroulement ou des conducteurs vent integres au sein des isolateurs en resine 6. La figure 7 est une vue en plan destinee a illustrer une maniere selon laquelle l'enroulement inducteur est enroule sur l' ensemble de feuilletage avec l'isolateur etant interpose. La partie d'extremite avant du fil ou du conducteur formant l'enroulement inducteur 8 est tout d'abord fixee au deuxieme terminal 7b par collage, sur quoi le conducteur de l'enroulement inducteur 8 est enroule dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la premiere partie dentee 5a selon un nombre predetermine de tours. Subsequemment, le conducteur de l'enroulement inducteur est enroule dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de la deuxieme partie dentee 5b selon un meme nombre de tours que pour la premiere partie dentee 5a. Successivement, les parties dentees 5c a 5h vent sequentiellement enroulees avec le conducteur, la direction d'enroulement etant alternativement modifiee du sens des aiguilles d'une montre au sens inverse des aiguilles d'une montre sur une base par partie dentee. Apres que l'enroulement inducteur 8 a ete forme en enroulant le conducteur dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de la huitieme partie dentee 5h, la partie d'extremite arriere du conducteur est fixee au septieme terminal 7f. De cette maniere, l'enroulement inducteur 8 est forme. A ce point, on doit noter que dans le procede d'enroulement mentionne ci-dessus, le conducteur peut facilement et rapidement s'enrouler dans un temps relativement court du fait que ['assemblage des parties de noyau du stator 2 revet sensiblement une forme de dilatation lineaire ou une forme allongee et ainsi un espace suffisant est disponible entre les parties adjacentes des parties dentees individuelles Sa,..., 5h. Il est inutile de rappeler que ['operation d'enroulement peut etre facilement executee m8me dans le cas ou l'appareil de detection d'angle de rotation 1 serait realise dans une petite taille ou en miniature. La figure 8 est une vue en plan destinee a illustrer une maniere selon laquelle le premier enroulement de sortie est enroule de maniere supplementaire sur et autour de l'enroulement inducteur qui a deja ete enroule sur chacune des parties dentees individuelles. Plus specifiquement, la partie d'extremite avant du fil ou du conducteur qui doit constituer le premier enroulement de sortie 9 est tout d'abord solidement fixee au troisieme terminal 7c par collage, sur quoi le premier conducteur de ltenroulement de sortie 9 est enroule dans le sens des aiguilles d'une montre selon un nombre predetermine de tours autour de l'enroulement inducteur qui a deja ete enroule sur et autour de la deuxieme partie dentee 5b. Subsequemment, en sautant la troisieme partie dentee c, le conducteur du premier enroulement de sortie est enroule dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de la quatrieme partie dentee 5d selon le meme nombre de tours que la deuxieme partie dentee 5b. Successivement, la sixieme partie dentee 5f est enroulee dans le sens des aiguilles d'une montre avec le premier conducteur de ltenroulement de sortie qui est ensuite suivi par un enroulement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du premier conducteur d'enroulement de sortie autour de la huitieme partie dentee 5h. Apres que le premier enroulement de sortie 9 a ete forme en enroulant le conducteur dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de la huitieme partie dentee 5h, la partie d'extremite arriere de ce conducteur est collee de maniere fixe au cinquieme terminal 7e. Les parties de conducteur d'enroulement enroulees autour des terminaux vent fixees de maniere electrique et mecanique aux terminaux par brasage tendre au trempe. Incidemment, sur la figure 8, l'enroulement inducteur 8 qui a deja ete enroule est omis de ['illustration dans un but d'eclaircir les positions au niveau desquelles le premier enroulement de sortie 9 doit etre enroule. La figure 9 est une vue en plan destinee a illustrer une maniere selon laquelle le deuxieme enroulement de sortie est de nouveau enroule sur et - -- autour de l'enroulement inducteur qui a deja ete enroule sur chaque partie dentee individuelle. La partie d'extremite avant du fil ou du conducteur qui doit constituer le deuxieme enroulement de sortie lo est tout d'abord fixee au premier terminal 7a par collage, sur quoi le conducteur du deuxieme enroulement de sortie 10 est enroule dans le sens inverse des aiguilles d'une montre selon un nombre predetermine de tours sur et autour de l'enroulement inducteur 8 qui a deja ete enroule sur la premiere partie dentee 5a. Subsequemment, en sautant la deuxieme partie dentee 5b, le deuxieme conducteur d'enroulement de sortie est enroule dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la troisieme partie dentee 5c selon un meme nombre de tours que la premiere partie dentee. Successivement, la cinquieme partie dentee 5e est enroulee dans le sens inverse des aiguilles d'une montre avec le deuxieme conducteur d'enroulement de sortie, qui est ensuite suivi par un enroulement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du conducteur autour de la septieme partie dentee 5g. Apres que le deuxieme enroulement de sortie 10 a ete forme en enroulant le conducteur dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la septieme partie dentee 5g, la partie d'extremite arriere du deuxieme conducteur d'enroulement de sortie est collee de maniere fixe au- quatrieme terminal 7d. Les parties de conducteur d'enroulement liees autour des terminaux vent fixees de maniere electrique et mecanique aux terminaux par brasage tendre au trempe. Incidemment, sur la figure 9, l'enroulement inducteur 8 qui a deja ete enroule est omis de l' illustration dans un but d'eclaircir les positions au niveau desquelles le deuxieme enroulement de sortie 10 doit etre enroule. Les enroulements prevus autour des parties dentees tels que decrits cidessus, peuvent etre fixes en employant un conducteur ainsi denomme conducteur autocollant ou a l' aide d'un vernis. La figure 10 illustre ['assemblage des parties de noyau du stator 2 dans l'etat dans laquel ltenroulement de celui-ci a ete realise par le biais du processus decrit ci-dessus. En revenant a la figure 1, ['assemblage des parties de noyau du stator 2 pour lequel le processus d'enroulement a ete realise prend alors la forme d'un anneau en courbant ou en cintrant de maniere appropriee ['assemblage des parties de noyau du stator 2 au niveau des parties entaillees 4d, respectivement, sur quoi la partie d'extremite en butee 11 au niveau de laquelle les deux extremites de ['assemblage des parties de noyau du stator 2 butent l'une contre l'autre peuvent etre fixees ensemble, par exemple par un soudage au laser. Ainsi, le stator annulaire 2 est find. Dans l'appareil de detection d'angle de rotation selon le mode de realisation instantane de l' invention, lisolateur 6 est forme par le biais d'un processus de moulage par insertion. On doit toutefois noter que l'isolateur 6 peut etre forme en tent que pieces discretes et monte individuellement sur ['assemblage des parties de noyau du stator 2. En outre, on a decrit que les terminaux 7a,..., 7f vent inseres ou integres simultanement a la formation de l'isolateur 6. Toutefois, il est egalement possible de former uniquement des trous d' insertion au moulage de l'isolateur 6 et d'inserer exactement sous pression les terminaux dans les trous d'insertion, respectivement, dans une autre etape. Ensuite, la description passera au fonctionnement de l'appareil de detection d'angle de rotation 1. Dans l'etat selon lequel ['assemblage des parties de noyau du stator 2 et ['assemblage des parties de noyau du rotor 3 ont ete assembles ou construits dans une machine etudiee, une tension sinusoidale de par exemple 5 Vpp (tension crete a crete) et de 10 kHz est appliquee a travers les terminaux de l'enroulement inducteur 8 depuis un circuit inducteur exterieur. Alors que ['assemblage des parties de noyau du rotor 3 monte sur un arbre rotatif de la machine tourne dans la rotation d'accompagnement de celleci, une permeance a l'espace regnant entre l' assemblage des parties de noyau du stator 2 et ['assemblage des parties de noyau du rotor 3 change, en consequence de quoi les amplitudes des tensions de sortie du premier enroulement de sortie 9 et du deuxieme enroulement de sortie 10 et les phases de ceux-ci par rapport au signal d'induction vent forcees de changer de maniere correspondante. Dans le cas de l'appareil de detection d'angle de rotation selon le mode de realisation instantane de l' invention, l' assemblage des parties de noyau du rotor 3 est forme avecdeux parties convexes ou saillies de facon a ce que deux cycles de l'onde sinusoidale puissent etre generes par revolution de ['assemblage des parties de noyau du rotor 3. La phase de la tension de sortie du premier enroulement de sortie 9 est device de 90 depuis la phase de la tension de sortie du deuxieme enroulement de sortie 10. Ainsi, en traitant ces signaux de tension au moyen d'un circuit de detection approprie, ['angle de rotation peut etre detecte. Comme on peut le comprendre de ce qui precede, puisque l'appareil de detection d'angle de rotation est ainsi agence de maniere a detecter le changement de permeance a ltespace entre ['assemblage des parties de noyau du stator 2 et ['assemblage des parties de noyau du rotor 3 pour determiner ainsi ['angle de rotation, une precision dimensionnelle elevee est requise en ce qui concerne la circularite de ['assemblage des parties de noyau du stator 2 et le diametre exterieur de ['assemblage des parties de noyau du rotor 3. Dans ce qui precede, on a suppose que l'appareil de detection d'angle de rotation selon le mode de realisation instantane de l' invention est equipe de deux ensembles d'enroulements de sortie 9 et 10, c'est- a-dire, des enroulements de sortie avec deux phases. On doit toutefois noter que les enseignements de la presente invention peuvent s'appliquer a l'appareil de detection d'angle de rotation de trots ou plusieurs phases egalement. En outre, dans l'appareil de detection d'angle de rotation selon le mode de realisation instantane de ['invention, huit parties dentees 5a a 5h vent proposees alors que l' assemblage des parties de noyau du rotor 3 est propose avec deux parties convexes discretes (saillies). Toutefois, la presente invention ne s'y restreint jamais. -L'invention peut egalement trouver une application dans l'appareil de detection d'angle de rotation qui comprend un stator a seize fentes propose avec seize parties dentees et un assemblage des parties de noyau d'un rotor qui est forme de quatre parties convexes. Mode de realisation 2 La figure 11 est une vue en plan illustrant ['assemblage des parties de noyau du stator de l'appareil de detection d'angle de rotation selon un deuxieme mode de realisation de la presente invention. Dans l'appareil de detection d'angle de rotation selon le mode de realisation instantane de ['invention, les parties fourchues 14b des elements individuals formant noyau en forme de T vent interconnectees par le biais de parties jointes 14d servant chacune de coupleur. Plus specifiquement, au niveau de la partie jointe 14d, des parties fourchues adjacentes 14b vent couplees de maniere pivotante les unes aux autres. Incidemment, au niveau de la partie jointe 14d, les parties fourchues adjacentes 14b possedant chacune une partie convexe et une partie concave formees dans les surfaces opposees respectives, vent empilees ou feuilletees et couplees ensemble de maniere pivotante ou oscillante par le biais d'un processus de poinconnage/calfatage a ['aide d'une presse a t81e metallique. Dans ce qui suit, on fera une description des structures des constituents et du processus de fabrication. La figure 12 est une vue en plan illustrant ['assemblage des parties de noyau du stator dans l'etat ou il est dilate sensiblement lineairement. La figure 13 est une vue de face de la meme chose. Tout d'abord, l' assemblage des parties de noyau du stator 12 est dilate ou etire de maniere lineaire tel qu'illustre dans les figures 12 et 13. La figure 14 est une vue en plan illustrant l' assemblage des parties de noyau du stator dilate dans l'etat dans lequel les isolateurs vent proposes. La figure 15 est une vue de face de la meme chose. En outre, la figure 16 est une vue laterale de la meme chose. Pareillement au premier mode de realisation de ['invention, l'isolateur 6 est compose de resine par le biais diun processus de moulage par insertion sur la surface de chacune des parties fourchues 14b sur le cote ou la partie dentee est formee et autour de chaque partie dentee 15a et 15h. Simultanement au moulage par insertion de lisolateur 6, les six terminaux 7a a 7f destines a fixer solidement les parties d'extremite arriere du fil d'enroulement vent embarques au sein des isolateurs en resine 6. Subsequemment, les enroulement vent proposes d'une maniere sensiblement equivalente a celle decrite auparavant en conjonction avec le premier mode de realisation. Ainsi, on peut obtenir un assemblage des parties de noyau du stator 12 de l'etat dans lequel ltenroulement a ete realise, tel qu'illustre en figure 17. A ce niveau, on doit noter que le processus d'enroulement peut 8tre facilement execute dans un temps relativement court en raison des espaces suffisamment grands qui vent formes entre les parties adjacentes des parties dentees 15a,..., 15h. En outre, on doit ajouter egalement que le processus d'enroulement peut etre realise sans difficulte appreciable meme dans le cas ou l'appareil de detection d'angle de rotation devant etre fabrique est de petite taille ou miniature. Incidemment, on prefere que ['assemblage des parties de noyau du stator 12 puisse 8tre dilate ou etire au moins approximativement lineairement. En outre, l'espace entre les parties dentees individuelles a,..., 15h peut etre augmente en courbant ou en cintrant ['assemblage des parties de noyau du stator dans la direction opposee a la direction n dans laquelle les parties dentees 15a a 15h s'etendent en faisant saillie. La figure 18 est une vue en plan de l'appareil de detection d'angle de rotation selon le mode de realisation instantane de ['invention. Dans l' assemblage des parties de noyau du stator 12 pour lequel le processus d'enroulement a ete realise, les elements individuals formant noyau en forme de T vent pivotes selon un angle predetermine autour de la partie jointe 14d, respectivement, pour ainsi revetir la forme d'une structure annulaire, sur laquelle les parties d'extremite en butee 11 au niveau desquelles les deux extremites de ['assemblage des parties de noyau du stator 12 butent l'une contre l'autre vent collees ensemble par soudage. Ainsi, ['assemblage des parties de noyau du stator annulaire 12 est find. Mode de realisation 3 La figure 19 est une vue en plan illustrant un appareil de detection d' angle de rotation selon un troisieme mode de realisation de la presente invention. Selon l'enseignement de ['invention incarne dans le mode de realisation instantane, l' assemblage des parties de noyau du stator 2 rev8t une forme annulaire grace a la procedure decrite auparavant en conjonction avec les premier et deuxieme modes de realisation, et ensuite un mandrin (non illustre) est insere dans un espace circulaire interieur de ['assemblage des parties de noyau du stator 2. Dans cet etat, ['ensemble compose de ['assemblage des parties de noyau du stator 2, de ltenroulement inducteur 8 et des premier et deuxieme enroulements de sortie 9 et 10 est fixe dans une structure integrale assemble en remplissant une resine pouvant etre moulee 16. L'appareil de detection d'angle de rotation..selon le mode de realisation instantane de l' invention peut profiler du fait que non seulement la resistance a l'atmospherisation et la propriete anti-vibrations peuvent etre ameliorees mais egalement la circularite de l'alesage du noyau du stator peut etre amelioree du fait que la surface circulaire interieure de l' assemblage des parties de noyau du stator 2 est pressee de maniere forcee contre la surface peripherique exterieure du mandrin sous la pression du moulage de la resine. Tel qu'il est apparent de ce qui precede, la presente invention a propose un appareil de detection d'angle de rotation qui comprend l' assemblage des parties de noyau du stator compose d'une pluralite de strafes d'epaisseur en forme de bandes possedant chacune une pluralite d'elements formant noyau dont chacun comprend la partie dentee et la partie fourchue et qui vent places dans une matrice en forme de bande avec les elements adjacents des elements formant noyau etant couples les uns aux autres par les moyens de couplage proposes au niveau des parties d'extremite de la partie fourchue. La pluralite des strafes d'epaisseur en forme de bandes vent superposees ou feuilletees. L' assemblage des parties de noyau du stator forme de cette maniere peut revetir une forme annulaire en cintrant les elements formant noyau les uns par rapport aux autres par le biais du moyen de couplage de facon a ce que les parties dentees s'etendent vers le centre de l'espace annulaire. D'un autre cSte, ['assemblage des parties de noyau du stator peut 8tre etendu ou etire de maniere au moins approximativement lineaire quand ['assemblage des parties de noyau du stator est dilate. L'appareil de detection d'angle de rotation comprend en outre l'enroulement inducteur et les enroulements de sortie de n phases enroules sur les parties dentees et ['assemblage des parties de noyau du rotor dispose de maniere pivotante par rapport a ['assemblage des parties de noyau du stator de telle maniere que la permeance a l'espace regnant entre ['assemblage des parties de noyau du rotor et les parties dentees de ['assemblage des parties de noyau du stator change sensiblement de maniere sinusoidale en tent que fonction de l' angle de rotation. Avec l'agencement de l'appareil de detection d'angle de rotation decrit ci-dessus, le processus d'enroulement peut etre execute dans l'etat ou ['assemblage des parties de noyau du stator est dilate ou etire sensiblement lineairement avec un espace suffisant etant forme entre et autour des parties dentees individuelles. Ainsi, le travail d'enroulement peut etre facilement execute dans un temps relativement court, moyennant quoi l'efficacite de la production peut etre amelioree, et ainsi l'appareil de detection d'angle de rotation peut 8tre fabrique de maniere peu onereuse. De plus, m8me dans le cas ou ['assemblage des parties de noyau du stator est de petite taille, l' espace requis pour l' enroulement peut 8tre assure de maniere suffisante. Ainsi, l'appareil de detection d'angle de rotation d'une taille inferieure a celle de l'appareil conventionnel peut 8tre realise. Dans l'appareil de detection d'angle de rotation mentionne ci-dessus, les moyens de couplage peuvent 8tre realises sous la forme de la partie entaillee proposee de maniere cintrable entre les parties d'extremite adjacentes des parties fourchues des elements formant noyau. lo Avec l'agencement de l'appareil de detection d'angle de rotation decrit ci-dessus, la structure peut 8tre simplifiee et ainsi l'appareil de detection d'angle de rotation peut 8tre realise de maniere peu onereuse. En outre, dans l'appareil de detection d'angle de rotation mentionne ci-dessus, les moyens de couplage peuvent 8tre agences de facon a ce que les parties adjacentes des parties fourchues des elements formant noyau puissent edtre pivotees les unes par rapport aux autres au niveau des parties d'extremite adjacentes de ceux-c1. Avec l'agencement de l'appareil de detection d'angle de rotation decrit ci-dessus, les parties fourchues peuvent etre facilement cintrees les unes par rapport aux autres, moyennant quoi ['assemblage des parties de noyau du stator peut facilement revetir une forme annulaire avec une grande precision. De plus, dans l'appareil de detection d'angle de rotation mentionne cidessus, les moyens de couplage peuvent 8tre realises par la partie concave et la partie convexe formees au niveau des parties d'extremite des parties fourchues, respectivement, par le biais de poinconnage/calfatage avec la presse de tole metallique, et la partie concave et la partie convexe vent mutuellement superposees de maniere a ce que les parties fourchues adjacentes puissent etre pivotees autour de la partie superposee. Avec l'agencement de l'appareil de detection d'angle de rotation decrit ci-dessus, les moyens de couplage permettent aux elements formant noyau adjacents de pivoter facilement les uns par rapport aux autres, moyennant quoi l'appareil de detection d'angle de rotation de haute performance peut etre realise de maniere peu onereuse. De plus, dans l'appareil de detection d'angle de rotation mentionne cidessus, ['ensemble compose de ['assemblage des parties de noyau du stator, de l'enroulement inducteur et des enroulements de sortie peut etre embarque de maniere etanche dans le corps en resine moulee. Avec l'agencement de l'appareil de detection d'angle de rotation decrit ci-dessus, les proprietes de durabilite et anti-vibrations de l'appareil peuvent etre ameliorees. En outre, la surface de l'alesage de l' assemblage des parties de noyau du stator est pressee contre la surface peripherique exterieure du mandrin, moyennant quoi la circularite de l'alesage de ['assemblage des parties de noyau du stator peut etre amelioree, ce qui a son tour contribue a ['amelioration de la precision de detection. De nombreuses modifications et variations de la presente invention vent possibles au vu des techniques ci-dessus. On dolt donc comprendre que dans la portee de ce qui suit, l' invention pent etre pratiquee autrement que belle que specifiquement decrite. REVENDICATIONS 1. Appareil de detection d'angle de rotation comprenant: un assemblage des parties de noyau d'un stator (2) compose d'une pluralite de strafes d'epaisseur en forme de bandes (4) possedant chacune une pluralite d'elements formant noyau (4a) dont chacun comprend une partie dentee (5a,. .., 5h) et une partie fourchue (4b) et qui vent disposees dans une matrice en forme de bandes avec les elements adjacents desdits elements formant noyau (4a) etant couples les uns aux autres par des moyens de couplage (4d) prevus au niveau des parties d'extremite de ladite partie fourchue (4b), ladite pluralite d'elements formant noyau (4a) etant feuilletee, ledit assemblage des parties de noyau du stator (2) revetant une forme annulaire en cintrant lesdits elements formant noyau (4a) les uns par rapport aux autres par le biais des moyens de couplage (4d) de facon a ce que lesdites parties dentees (5a,..., 5h) s'etendent vers un centre de ladite forme annulaire alors que ledit assemblage des parties de noyau du stator (2) s'etend au moins approximativement lineairement loreque ledit assemblage des parties de noyau du stator (2) est etendu; un enroulement inducteur (8) et des enroulements de sortie (9, 10) de n phases enroules autour desdites parties dentees (5a,..., 5h), et un assemblage des parties de noyau d'un rotor (3) dispose de maniere pivotante par rapport audit assemblage des parties de noyau du stator (2) de facon 2. Appareil de detection d'angle de rotation selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de couplage (4d) vent realises sous la forme d'une partie entaillee agencee de maniere cintrable entre les parties d'extremite adjacentes desdites parties fourchues (4b) desdits elements formant noyau (4a). 3. Appareil de detection d'angle de rotation selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de lo couplage (4d) vent agences de sorte que les parties adjacentes desdites parties fourchues (4b) desdits elements formant noyau (4a) peuvent etre pivotees les unes par rapport aux autres au niveau des parties d'extremite adjacentes de celles-ci. 4. Appareil de detection d'angle de rotation selon la revendication 3, dans lequel lesdits moyens de couplage (4d) vent realises par une partie concave et une partie- convexe formees au niveau des parties dextremite des parties fourchues (4b), respectivement, par le biais de poin, connage/calfatage par une presse de tole metallique, ladite partie concave et ladite partie convexe etant superposees de fa,con a ce que lesdites parties fourchues adjacentes (4b) puissent 8tre pivotees autour de ladite partie superposee. 5. Appareil de detection d'angle de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, dans lequel l' ensemble compose audit assemblage des parties de noyau du stator (2), audit enroulement inducteur (8) et desdits bobinages de sortie (9, 10), est integre de