Brevet FR2839093A1 — publié le 20031031

et les ailes du poteau.; La presente invention concerne un vehicule de travail sur roues comportant une structure inferieure reposant sur le sol au moyen de roues avant et de roues arriere, une base tournante montee sur la structure inferieure de maniere a pouvoir tourner autour d'un arbre rotatif dispose entre les roues avant et les roues arriere, un siege d'operateur et une unite de support d'outil qui est montee sur la base tournante, et un outil supporte par l 'unite de support d'outil. Un vehicule de travail sur roues est connu d'apres la demande de brevet japonais "kokai" N 2011 97017. Dans ce vehicule, une base tournante est montee au moyen d'un arbre de rotation sur une structure inferieure comportant des roues avant et arriere. Une structure superieure incluant un siege d'operateur, une unite de direction et une machine de travail du sol comportant un outil pouvant etre souleve vent montes sur une structure superieure. Un moteur du vehicule est egalement monte sur cette base tournante en tent que piece ou structure superieure, et le siege de ltoperateur est dispose directement au-dessus de l'arbre rotatif. En fonctionnement, un vehicule de travail pourvu de roues tel que ce vehicule peut se deplacer sur la route a grande vitesse au moyen des roues avant et arriere. Ce vehicule est egalement capable d'effectuer un travail du sol comme par exemple un creusement moyennant une rotation de la machine de travail du sol et egalement le soulevement l'abaissement de l'outil supporte par cette machine. Cependant, etant donne que le moteur est monte sur la base tournante, la structure superieure presente une extension importante vers l'arriere, ce qui conduit a une tres grande distance entre l'arbre rotatif et l'extremite arriere de la structure. En outre l'extremite avant de la structure superieure fait largement saillie a partir de l'extremite arriere des roues arriere. Ceci conduit non seulement a une instabilite de fonctionnement du vehicule, mais egalement a des problemes importants lors d'un mouvement de rotation dans un espace limite. En outre etant donne que le moteur est monte sur la base tournante, le centre de gravite du vehicule se situe a une hauteur relativement grande, ce qui accroit l'instabilite de deplacement. En outre, etant donne qu'en raison de la masse importante de la structure superieure, la capacite de rotation du vehicule ne peut pas etre facilement amelioree. De plus, la machine de travail du sol ne peut executer qu'un mouvement de pivotement vers le haut/vers le teas. Par consequent une rotation de la base tournante permet uniquement un travail en avant du siege de l'operateur, sans permettre un tel travail lateral tel que le creusement lateral d'une tranchee pour l' excavation d'un bord de mur, devant etre execute par exemple a l' aide d'une pelle retrocavouse. De cette maniere, l'utilisation de ce vehicule de travail est tres limitee et un travail de creusement ou d' excavation dans un espace limite est tres difficile. Un vehicule de travail pourvu de roues comportant un moteur monte sur sa structure inferieure est connu d'apres le brevet US N 2893502. Dans ce vehicule la base tournante sur laquelle vent montees des roues avant et arriere est disposee dans une position plus elevee que la structure inferieure. Par consequent dans cette construction egalement, le centre de gravite est eleve, ce qui conduit a une instabilite lors du deplacement du vehicule ainsi que lors d'un travail effectue par l'outil. Un but principal de la presente invention est de fournir un vehicule usuel perfectionne pourvu de roues apte a travailler d'une maniere stable avec un centre de gravite abaisse, ce qui elimine les inconvenients decrits plus haut de la technique classique. Pour atteindre le but indique plus haut, conformement a un vehicule de travail pourvu de roues selon l' invention, le moteur est monte sur la structure inferieure et la base tournante est disposee dans une position situee plus teas que les extremites superieures des roues avant et arriere. Avec cet agencement, le moteur est monte sur la structure inferieure, ce qui reduit la masse de la structure superieure, et egalement la base tournante est disposee dans une position basse de sorte que le centre de gravite du vehicule est abaisse, ce qui permet un deplacement et un travail stables du vehicule. En outre pour permettre le montage du moteur sur la structure inferieure et egalement d'ameliorer la possibilite de rotation de la base tournante (par exemple pour sa rotation sur 360 degree), l' invention propose un autre vehicule de travail pourvu de roues. Dans ce vehicule, le moteur est monte sur la structure inferieure et la base tournante est disposee en position adjacente au moteur. En outre le siege de l'operateur monte sur la base tournant s'etend vers l'exterieur et vers le haut a partir de la peripherie de la base tournante de maniere a pouvoir passer au-dessus du moteur lors dinn mouvement de rotation de la base tournante. Conformement a un autre vehicule de travail sur roue propose selon la presente invention, le moteur est monte sur la structure arriere et la base tournante est disposee en position adjacente au moteur et a un niveau inferieur a celui de l'extremite superieure du moteur. Avec les vehicules de travail pourvus de roues selon l' invention, presentant les caracteristiques decrites precedemment, la base tournante incluant le siege de l'operateur et l'outil est situee dans une position qui se situe plus teas que la position la plus elevee de la structure inferieure de maniere a permettre un mouvement de rotation sur 360 degree de la base tournante. En outre, le fait d' augmenter le poids de la structure inferieure en reduisant ainsi de facon correspondante le poids de la structure superieure, la stabilite de travail et la capacite de rotation vent ameliorees et de meme la taille verticale et la dimension avantarriere du vehicule vent reduites, ce qui garantit une facilite de montee et de descente de ltoperateur dans le vehicule et garantit un espace consequent permettant a l'operateur de monter sur le vehicule, et garantit une simplicite pour ['ensemble de la construction du vehicule. Conformement a une forme de realisation preferee de l' invention, la structure inferieure supporte, entre les roue avant et arriere, un reservoir de carburant et un reservoir pour le fluide de travail, qui vent disposes sur des cotes opposes dans la direction transversale de la structure. Cet agencement ameliore l'equilibre transversal droite/gauche de la structure inferieure. Conformement a une autre forme de realisation preferee de l' invention, un mecanisme de transmission de puissance pour transmettre la puissance du moteur aux roues motrices est dispose en avant du moteur et plus teas que la base tournante. De preference le mecanisme de transmission de puissance inclut une transmission hydrostatique (MST) comportant un arbre d' entree et un arbre de sortie, qui vent disposes a gauche et a droite de la transmission et s'etendent essentiellement dans la direction longitudinale. Cet agencement permet de disposer la ligne de transmission de puissance de la structure inferieure dans cette structure inferieure, d'une maniere utilisant l'espace d'une maniere efficace. Conformement a une autre forme de realisation preferee de l' invention, une partie arriere de la base tournante est adjacente au moteur et qu'une partie avant de la base tournante est en chevauchement avec les roues avant. Cet agencement permet une utilisation maximale de l'espace present dans la structure inferieure est disponible pour y monter la base tournante, et egalement un caractere compact avant-arriere plus important de la structure inferieure. Conformement a une autre forme de realisation preferee de l' invention, l' unite de support d'outil comprend un element de support et un arbre pivotant, qui vent prevus sur la base tournante, et un element pivotant, qui peut pivoter autour de l'arbre de pivotement sous l 'action d'un verin de pivotement et que ['element pivotant fait saillie vers l'exterieur a partir d'un trajet de rotation de la base tournante. Ces agencements permettent un support stable et un mouvement de pivotement lateral de lioutil au-dessus de la base tournante et empeche que l 'clement oscillant n'affecte de facon nuisible la capacite de rotation de la base tournante. D'autres caracteristiques et avantages de la presente invention, ressortiront de la description donnee ci-apres, prise en reference aux dessins annexes, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en elevation laterale d'ensemble montrant un vehicule de travail pourvu de roues qui est associe a une forme de realisation de l' invention et montre des composants respectifs du vehicule en transparence avec leurs contours seuls; - la flqure 2 represente une vue en elevation laterale representant une zone incluant une base tournante et un siege du conducteur et montre a nouveau des composants en transparence avec leurs contours seuls; - la figure 3 est une vue en elevation laterale representant la zone incluant la base tournante et le siege du conducteur; - la figure 4 represente une vue en elevation laterale montrant une zone incluant une structure inferieure, montrant des composants respectifs en transparence avec leurs contours seuls; - la figure 5 est une vue en elevation laterale montrant la zone de la structure inferieure; - la figure 6 represente une vue en plan d'ensemble d'un vehicule de travail pourvu de roues montrant ses composants respectifs en transparence avec leurs contours seuls; - la figure 7 represente une vue en plan d'une structure inferieure montrant les composants respectifs de cette structure en transparence avec leurs contours seuls; - la figure 8 represente une vue en plan d'une unite d'entrainement de deplacement montrant les composants respectifs de cette unite en transparence avec leurs contours seuls; - la figure 9 est une vue arriere et en coupe d'une unite de roue montrant les composants respectifs de cette unite en transparence avec leurs contours seuls; - la figure 10 est une vue en plan d'une extremite avant d'une machine de travail du sol; - la figure 11 est une vue en perspective montrant le vehicule de travail pourvu de roues dans son ensemble, vu a partir de l' avant; - la figure 12 est une vue en perspective montrant le vehicule de travail pourvu de roues dans son ensemble, vu a partir de l'arriere; - la figure 13 est une vue en plan montrant un premier agencement modifie d'une structure de montage d'outil; et - la figure 14 est une vue en plan representant un second agencement modifie de la structure de montage de l'outil. Les figures 1 a 12 representent un vehicule de travail 1 pourvu de roues d'une forme de realisation de la presente invention. Pour avoir une configuration visuelle de nombreux composants constituent ce vehicule de travail 1 pourvu de roues hormis en ce qui concerne les figures 3 et , les figures montrent fondamentalement, hormis les figures 3 et 5, les composants en transparence uniquement avec leurs contours. Ce vehicule de travail 1 pourvu de roues comprend une structure inferieure 4 devant etre supportee sur le sol par une padre de roues avant droite et gauche 2 et une padre de roues arriere droite et gauche 3, une base tournante 6 montee au moyen d'un arbre rotatif 5 sur la structure inferieure 4, une structure inferieure 11 incluant un siege d'operateur 7 est une unite de direction 8, un outil 8 de travail du sol monte sur la base tournante 6 et un stabilisateur 10 dispose dans une partie-avant de la structure inferieure 4. La structure inferieure 4 inclut une unite d'entrainement en deplacement 12 comportant un moteur 13 et un mecanisme de transmission de puissance 14, un chassis 21 du vehicule, des unites de roues avant 65F auxquelles vent suspendues les roues avant 2, les unites de roues arriere 61R auxquelles vent suspendues les roues arriere 3, etc. Par ailleurs, dans la structure inferieure 4, sa partie ou son cote de montage du moteur 13 sera designee comme etant une partie arriere et la partie ou le cote oppose de montage du stabilisateur 10 sera designe comme etant une partie avant. Une unite de direction 8 est disposee en avant du siege d'operateur 7. Comme cela est mieux visible sur les figures 4, , 6 et 7, le chassis 21 du vehicule est agence sous la forme d'un chassis rectangulaire forme par raccordement des parties avant et arriere d'un couple de cadre lateraux en forme de plaques rectangulaires de droite et de gauche 22 a des cadres avant et arriere en forme de plaques 23F, 23R. Le moteur 13 est dispose a l'interieur de la partie arriere de ce chassis 21 du vehicule, et est raccorde aux cadres lateraux de droite et de gauche 22, et un radiateur 62 est monte sur les parties arriere des acres lateraux de droite et de gauche 22. Chaque unite de roues avant 61F comprend un carter d'essieu avant cylindrique 63F et une unite formant differentielle 64F pour les roues avant, logee dans ce carter. Le centre, dans le sens transversal, de ce carter d'essieu avant 63F est supporte par la partie inferieure avant du chassis avant 21 du vehicule au moyen d'un axe central 65F qui s'etend dans la direction avant- arriere, en permettant ainsi aux extremites gauche et droite de l' unite de pivoter verticalement. En outre, sur une extremite de droite ou de gauche du carter d'essieu avant 63F il est prevu un carter de transmission d'extremite 67F pouvant pivoter autour d'un axe-pivot 66F, et la roue avant 2 est montee sur un axe 68F supporte par ce carter de transmission d'extremite 67F. De ce fait, les roues avant droite et gauche peuvent etre braquees au moyen de carters de transmission d'extremite respectifs 67F par des moyens de direction avant 69F. Comme l' unite de roue avant 61F decrite precedemment, chaque unite de roue arriere 61R comprend un carter d'essieu arriere cylindrique 63R et une unite formant differential de roue arriere 64R logee dans ce carter. Le centre, compte dans la direction transversale, de ce carter d'essieu arriere 64R est supporte par la partie inferieure arriere du chassis 21 du vehicule au moyen d'un axe central 65R qui s'etend dans la direction avant-arriere, ce qui permet aux extremites de droite et de gauche de l' unite de pivoter verticalement. En outre, sur l'extremite de droite ou de gauche du carter d'essieu arriere 63R, il est prevu un carter de transmission d'extremite 67R qui peut pivoter autour d'un axe-pivot 66R, et la roue arriere 3 est montee sur un axe 68R supporte par ce carter de transmission d'extremite 67R. De ce fait, les roues arriere droite et gauche 3 peuvent etre braquees par l'intermediaire des carters de transmission d'extremite respectifs 67R a l' aide de moyens de braquage arriere 69R. Chacun des moyens de braquage 69 comprend un verin hydraulique 71 prevu dans le carter d'essieu 63 et une bielle 112 reliant des extremites opposees d'une tige de piston 71a du verin hydraulique 71 et des carters de transmission d'extremite de droite et de gauche 67 de sorte que lors d'un deplacement de la tige de piston 71a vers la droite ou vers la gauche, les moyens de braquage 69 font pivoter les carters de transmission de droite et de gauche 67 autour de l' exe-pivot 66 de maniere a braquer les roues 2, 3. La structure inferieure est une structure d'entralnement a deux arbres et a quatre roues, dans laquelle la puissance est transmise par l' unite d'entrainement en deplacement 12 a la fois a l 'unite formant differential des roues avant 64F et a l' unite formant differential des roues arriere 64R, et egalement une structure du type permettant le braquage des quatre roues, dans laquelle les roues avant et arriere peuvent etre braquees dans des directions opposees (ou peuvent etre braquees dans la meme direction) a ['aide des moyens de braquage avant et arriere 69F, 69R en reponse a une operation de braquage effectuee a ['aide d'un seul volant de direction 73. Mais sinon, la structure inferieure 4 peut etre agencee de telle sorte que les roues avant 2 ou les roues arriere 3 seules vent prevues en tent que roue motrice et roue orientable, tandis que les autres vent entrainees et non orientables, c' est-a-dire qu' il s ' agit de roues de deplacement en ligne droite. Sinon en outre la structure peut etre agencee de telle sorte que soit les roues avant 2, soit les roues arriere 3 seules vent en permanence motrices et braquees et que les autres vent motrices et braquees uniquement lorsque cela est necessaire. En outre dans la forme de realisation de realisation representee, les roues avant et arriere 2 et 3 possedent essentiellement le meme diametre. Au lieu de cela, l'une d'elles peut posseder un diametre superieur ou different de celui de l'autre. Comme on peut le voir sur les figures 1, 2, 3, 7 et 8, au-dessous de la base tournante 6 et sur les cotes droit et gauche (cadres lateraux 22) de la structure inferieure 4 et entre les roues avant et arriere 2, 3 un reservoir de carburant 16 est dispose d'un cote (cote gauche) et un reservoir 17 pour le fluide de travail et une batterie 18 vent disposes en arriere du reservoir a carburant, de l'autre cote (cote droit). La disposition droite et gauche de ces reservoirs, c'est-a-dire du reservoir de carburant 16 et du carburant 17 pour le fluide de travail peut etre inversee. Dans tous les cas, avec cette distribution droite et gauche des reservoirs, l'equilibre ponderal entre la droite et la gauche de la structure inferieure 4 est amelioree et de meme l'espace entre les roues avant et arriere 2, 3 est utilise d'une manlere efflcace. Sur la partie avant (cadre avant 23) de la structure inferieure 4 une padre de supports de bras droit et gauche 74 et un support cylindrique central superieur de verin 75 font saillie vers l' avant, pour permettre le montage du stabilisateur 10 au niveau de cette partie avant. Le stabilisateur 10 comprend une lame 76, une padre de bras droit et gauche 77 fixes a la lame 76 et supportes de maniere a pouvoir pivoter par des supports 74 des bras, qui doivent etre souleves autour d' axes horizontaux, et un verin operationnel 78 supporte par le support 75 du verin pour soulever et abaisser le stabilisateur 10 de maniere a amener la lame 76 en contact avec la surface au sol ou l'inserer dans le sol. Ce stabilisateur 10 est monte sur la structure inferieure 4 sur le cote oppose a celui du moteur 13.Au lieu de cela, le stabilisateur 10 peut etre dispose sur le meme cote que le moteur 13 et peut etre dispose egalement sur le cote arriere de la structure inferieure 4. Le stabilisateur 10 possede essentiellement la meme construction et essentiellement la meme fonction qu'un dispositif formant bouteur d'une pelle retrocaveuse. Cependant, si l'outil 9 de travail au sol est utilise principalement pour un travail d'excavation, alors le role principal du stabilisateur est de stabiliser la structure inferieure 4 (c'est-a-dire de maniere qu'elle fonctionne a la maniere d'un support d'echafaudage). La structure inferieure 4 comporte en outre un capot 24 fixe au chassis 21 du vehicule pour recouvrTr la surface superieure de la structure ainsi que les roues avant et arriere 2, 4, le reservoir a carburant 16, le reservoir 17 pour le fluide de travail, la batterie 18, etc. Bien que ce capot 24 puisse etre forme une resine synthetique, il est preferable que le capot 24 soit forme d'une plaque de fer possedant une epaisseur relativement importante de maniere a agir en tent que "poids" pour ameliorer la stabilite de la structure inferieure 4 pendant le travail du sol. Plus particulierement, comme cela est represente sur les figures 2, 3, 6, 11 et 12, le capot 24 possede une 2 5 forme es sent iellement rectangulaire selon une vue en plan et une partie avant de ce capot est agencee avec une forme concave comprenant un renfoncement 24B entre les pare-chocs des roues avant droite et gauche, forme a un niveau plus teas que les parties les plus elevees des roues avant 2 de maniere a ne pas interferer avec l'outil meme de travail du sol pendant une operation de creusement en avant. En outre la partie du capot 24 entre les roues avant et arrlere 2, 3 est egalement agencee avec une forme concave, de sorte que les parties laterales droite et gauche du capot recouvrant respectivement le reservoir de carburant 16 et le reservoir 17 pour le fluide de travail vent prevues en tent que parties etagees 24A de maniere a faciliter un acces de descente et de montee de l'operateur sur la base tournante 6. En effet, le capot 24 agit en tent que pare chocs, en tent que poids et egalement en tent que partie formant des marches. Ainsi l'operateur peut monter non senlement sur les marches 24A, mais egalement ntimporte queue autre partie du capot. Une partie de la structure inferieure 4 comportant le capot 24 est situee au-dessous de la base tournante 6 et est prevue en tent que partie plate 4a, et une autre partie de cette structure est disposee en arriere de la base tournante 6 en tent que partie surelevee 4B. Un capot moteur 80 constituent une partie du capot 24 est fixe de facon amovible a cette partie surelevee 4B de maniere a etre ouvert et ferme. La reference 80A designe des events d' aeration formes dans le capot moteur 80. Le moteur 13 est monte a l'interieur du capot moteur 80 fixe a la partie surelevee 4B de la structure inferieure 4, et le mecanisme de transmission de puissance 14 est monte dans la partie plate 4A de cette structure. En outre la base tournante 6 est disposee vers le haut par rapport a la partie plate 4A logeant le mecanisme de transmission de puissance 14. Le moteur 13 fait saillie vers le teas par rapport a la base tournante 6. Le moteur 13 peut etre dispose de telle sorte que l'axe de son vilebrequin 13A est oriente dans la direction droite-gauche. Mais dans ce cas, le moteur est dispose dans la direction avant-arriere, le centre 13S du moteur, dans la direction droite-gauche etant decale d'un cote (sur le cote gauche) par rapport au centre dans la direction droite-gauche du chassis 21 du vehicule (qui passe par un centre 5S de l'arbre rotatif 5). Le radiateur 62 dispose en arriere du moteur 13 peut sinon etre dispose au niveau du centre, dans la direction droite-gauche du chassis 21 du vehicule. Mais dans cas, le radiateur 62 est dispose en etant decale du meme cate que le moteur 13. Avec ces agencements, le centre de gravite de la structure inferieure 4 est legerement decale par rapport au cate gauche, en sens oppose de la position de montage de l'outil 9 de travail du sol, qui sera decrit plus loin. Le mecanisme de transmission de puissance 14 dispose dans la partie plate 4A peut etre un systeme de transmission mecanique. Mais dans ce cas, ce mecanisme 14 est prevu en tent que transmission hydrostatique 26 incluant une pompe 81 et un moteur 82. Un carter de transmission 83 pour cette transmission 26 supporte un arbre d'entree 27 pour la pompe 81, destine a recevoir la puissance de la part du moteur 13, et un arbre de sortie 28 du moteur 82. En outre ces arbres vent alignes respectivement essentiellement dans la direction avant- arriere et vent repartis sur les cates droite et gauche en etant decales par rapport au centre du chassis 21 du vehicule, dans la direction droite-gauche. L'arbre d' entree 27 fait saillie vers l' avant et vers l'arriere a partir du carter de transmission 83, sa position arriere etant couplee par l'intermediaire d'un volant au vilebrequin 13A, et sa partie avant pouvant etre actionnee de maniere a entralner, par l'intermediaire d'une padre de pigeons 84, une pompe hydraulique 85 pour amener le fluide de travail. L'arbre de sortie 28 fait egalement saillie vers l' avant et vers l'arriere a partir du carter de transmission 83 de maniere a etre raccorde respectivement par l'intermediaire d'arbres de cardan avant et arriere 29F, 29R a des arbres de pigeons coniques 86A, 86R de l' unite formant differential avant 64F et de l' unite formant differential arriere 64R. De cette maniere, en utilisant les arbres de cardan avant et arriere 29A, 29R pour la transmission de puissance aux roues avant et arriere 2, 3, les mouvements de pivotement vertical des carters d'essieu avant et arriere 63A, 63R peuvent meme s'effectuer dans des position decales dans la direction droite et gauche par rapport aux axes-pivots 65A, 65R. Sur les figures 2 a 6, la structure inferieure 4 supporte l'arbre rotatif 5 et un palier tournant 66 servant a supporter avec possibilite de rotation la base tournante 6, une couronne annulaire dentee 88 fixee le long de la peripherie interieure du palier tournant 36, un pigeon d'entrainement 89 engrenant avec cette couronne dentee annulaire 88 et un moteur hydraulique 15 pour entrainer en rotation le pigeon d'entralnement 89 pour faire tourner la base tournante 6. L'arbre rotatif 5 monte au centre 5S du palier tournant 36 est agence sous la forme d'un joint tournant de sorte que des raccordements de passage pour le fluide de travail, qui raccordent la pompe hydraulique 85 a lioutil 9 de travail du sol, des cables electriques raccordant l 'unite de direction 8 et l' unite d'entralnement en deplacement 12, etc. peuvent etre executes meme pendant le mouvement de rotation de la base tournante 6. Les composants decrits precedemment comprenant le moteur 15 d'entralnement en rotation, les arbres de cardan 29 et la pompe hydraulique 85 constituent certaines parties du mecanisme de transmission de puissance 14 de l' unite d'entrainement en deplacement 12. En outre ces composants vent disposes dans les limites de la largeur verticale du chassis 21 du vehicule et autour de l'arbre rotatif 5 d'une maniere compacte non seulement dans la direction verticale, ma i s egalement dans la direct ion avant -arriere et dans la direction droite-gauche. Les composants incluant la base tournante 6, le siege 7 de l'operateur dispose dans la partie superieure arriere de la base tournante 6 de l'arbre rotatif 6, l' unite de direction 8 disposee sur la partie avant de la base tournante 5 en avant du siege 7 de l'operateur constitue conjointement la structure superieure 11. Le centre 5S de l'arbre rotatif 5 est legerement decale vers le cote avant par rapport au centre T des axes des roues avant et arriere 2, 3. En outre par rapport a cet arbre rotatif, le siege 7 de l'operateur est dispose sur le cote arriere de la base tournante 6, et l' unite de direction 8 et l'outil 9 de travail du sol vent disposes respectivement sur le cote avant de la base. L'extremite avant de la structure superieure 11 est agencee en tent que siege 7 de l'operateur sans composant de grande taille en arriere de ce siege, de sorte que la dimension longitudinale de la structure est extremement course. Dans la structure superieure 11, le palier tournant 36 et la base tournante 6 vent disposes plus teas que l'extremite superieure du moteur 13 dispose dans la partie arriere de la structure inferieure 4, et du palier tournant 36 et la base tournante 6, au moins le palier tournant 36 est dispose dans une position situee entre les roues avant et arriere 2, 3 et plus teas que les extremites superieures d' au moins l ' une des roues avant et arriere 2,3. La base tournante 6 possede une configuration essentiellement circulaire selon une vue en plan et sa partie arriere est disposee en position adjacente au moteur 13 et sa partie avant est en chevauchement, dans la direction avant-arriere, avec les roues avant droite et gauche. En outre cette base tournante 6 fait saillie lateralement a droite et a gauche a partir du chassis 21 du vehicule de maniere a etre en chevauchement dans la direction de droite et dans la direction de gauche respectivement avec le reservoir a carburant 16 et le reservoir 17 a fluide de travail. C'est-a-dire que la base tournante 6 est formee de telle sorte qu'elle possede une surface progressivement plus etendue definie par trots points du moteur 13 disposes sensiblement au centre dans la direction droite-gauche, et les roues de la padre avant 2 vent disposees a partir de la sur les cotes droite et gauche. Sinon, apres avoir determine une zone necessaire pour la base tournante 6, la dimension longitudinale et la dimension transversale de la structure inferieure 4 vent reglees de maniere a etre aussi reduites que possible. En outre, etant donne que la structure inferieure 4 supporte les composants tels que le moteur 13, le reservoir de carburant 13, le reservoir 17 pour le fluide de travail, etc., la structure inferieure possede un poids important et c'est pourquoi le poids de la structure superieure est reduit de facon correspondante et que sa dimension longitudinale et sa dimension transversale peuvent etre egalement faTbles. Avec l'agencement decrit precedemment, en rapport avec le poids de la structure inferieure 4 possedant les roues avant et arriere 2, 3, le poids total de ces composants montes dans cette structure telle que le siege 7 de l'operateur, l 'unite de direction 8 et l'ouil 9 de travail du sol, ou le poids total au moins de la base tournante 6 et du siege 7 de l'operateur et l 'unite de direction 8, montee sur cette structure, peuvent etre plus faibles. En outre la disposition du mecanisme de transmission de puissance 14 autour de l'arbre pivotant 5 et egalement la disposition triangulaire decrite precedemment du moteur 13, du reservoir de carburant 16 et du reservoir 17 pour le fluide de travail, et contribuent tous a ameliorer l'equilibre ponderal autour de l'arbre rotatif 5. C'est-a-dire qutavec le vehicule de travail 1 decrit precedemment, pour abaisser le centre de gravite de la structure inferieure 4 pour ameliorer le stabilite de deplacement et la stabilite de travail du vehicule, le moteur 13 est monte sur la structure inferieure 4. En outre, bien que le moteur 13 soit monte sur la structure inferieure 4, pour disposer la base tournante 6 aussi teas que possible, le moteur 13 est dispose dans la partie arriere de la structure inferieure 4; et le mecanisme de transmission de puissance 14 est dispose en avant du moteur 13 de maniere a reduire la taille verticale de la structure inferieure 4 vers le teas de la base tournante 6. Une distance L1 mesuree entre le centre 5S de l'arbre rotatif 5 et l'extremite arriere de la structure superieure 11 est reglee de maniere a etre inferieure a une distance L2 mesuree entre le centre 5S de l'arbre rotatif 5 et les extremites arriere des roues arriere 3 ou au moins inferieure a une distance L3 mesuree entre le centre 5S de l'arbre rotatif 5 et l'extremite arriere de la structure inferieure 4. De ce fait, lorsque la structure superieure 11 tourne, elle ne rencontre aucun objet qui pourrait etre present en arriere. La base tournante 6 supporte un cadre 51 de montage du siege d'operateur. Le cadre 51 de montage du siege d'operateur comporte un systeme 53 de protection contre un retournement, systeme dit ROPS, comportant des traverses de droite et de gauche et avant et arriere 52F,52R disposees de maniere a s'elever sur la base tournante 6, un element de support 54 dispose entre les parties inferieures des entretoises arriere de droite et de gauche 52R, et un abri 90 dispose vers le haut du dispositif de protection 53. Le siege d'operateur 7 est monte sur le dispositif de protection 63 et/ou sur ['element de support 54. Le dispositif de protection 53 est forme d'elements constitues de tubes. La partie inferieure de chacune des entretoises arriere de droite et de gauche 52R est coudee avec une forme de S ou une forme de L, la partie arriere du cadre 51 du cadre du siege d'operateur en arriere de l'arbre rotatif faisant saillie vers le haut a partir de la base tournante 6, puis vers l'arriere vers le haut par rapport au moteur 13. Par consequent le siege 7 de l'operateur est dispose dans une position plus elevee que le moteur 13 de sorte que, lorsqu'elle tourne, la base tournante 6 peut passer au-dessus du moteur 13, c'est-a-dire qu'elle passe au-dessus de la partie surelevee 4B qui constitue la partie la plus elevee de la structure inferieure 4. Avec les agencements decrits precedemment de montage du moteur 13 sur la partie arriere de la structure inferieure 4 et de la disposition du siege 7 de l'operateur dans la position qui fait saillie en arriere vers le haut sur cette base tournante 6, le siege 7 de l'operateur est dispose sur la partie arriere de cette base et de meme l' unite de direction 8 est disposee sur la partie en avant de ce siege. Par consequent le poids de la structure superieure 11 est reduit de facon consequent- et sa dimension longitudinale peut etre la dimension minimale necessaire. En outre la zone de la base tournante 6 situee en avant du siege avant 7 de l'operateur peut etre utilisee efficacement en tent qu'espace reserve pour l'operateur, et la base tournante 6 peut etre disposee a l'interieur d'une zone limitee et dans une position basse, de sorte que ['ensemble du vehicule de travail 1 peut etre realise en etant compact dans la direction longitudinale, dans la direction transversale et dans la direction verticale. Le dispositif de protection ROPS 53 pour ['element de support 54 supporte des unites de manipulation disposees sur les cotes droit et gauche du siege 7 de l'operateur pour la manipulation de l'outil de travail du sol. Ces unites de manipulation de droite et de gauche 55 servent a manipuler, par l'intermediaire de leviers 55L, R de ces unites, un verin de pivotement 41, un verin de fleche 43, un verin de bras 45, un verin d'outil 47, etc. de l'outil 9 de travail du sol, qui sera decrit plus loin. L' unite peut etre deplacee d'une position de manipulation (representee sur les figures 1 et 2) pour le fonctionnement de l'outil jusqu'a une position retractee inclinee vers l'arriere pour faciliter la montee et la descente de l'operateur sur son siege 7. En arriere du cadre 51 de montage du siege de l'operateur il est prevu une soupape de commande 56 et un contrepoids 57. L' element de support 54 peut etre fixe au dispositif de securite 53 lui-meme. Pour permettre le deplacement du vehicule a grande vitesse sur route, l 'unite de direction 8 comprend le volant de direction 73 servant a manipuler les moyens de braquage 69 et un controleur de direction 73a du volant de direction 73 est fixce a un element de support 38 monte dans une position redressee sur la base tournante 6. En outre ['element de support 38 supporte, avec possibilite de pivotement, une pedale de frein 91. De plus a proximite d'une position dans laquelle le pied droit de l'operateur doit etre place, il est prevu une pedale de changement de vitesse 94 servant a actionner la transmission hydrostatique 26 pour realiser un changement de vitesse, et dans son voisinage, il est prevu des moyens constituent l'autre unite de direction 8. Dans sa partie avant, la base tournante 6 supporte l' unite de support d'outil 37, qui supporte l'outil 9 de travail du sol, tout en permettant un pivotement de ltoutil 9 vers la droite et vers la gauche au-dessus de la base tournante. Bien que l' unite de direction 8 soit disposee essentiellement au centre, dans la direction transversale de la partie avant (peut etre decalee vers la gauche) de la base tournante 6, l' unite 37 de support dioutil est disposee en etant decalee vers la droite de maniere a fournir une meilleure visibilite des conditions de fonctionnement de l'outil 9 de travail du sol. De cette maniere etant donne que l'outil 9 de travail du sol monte sur la base tournante 6 est dispose en etant decale vers la droite, le moteur 13 est dispose d'une maniere decalee vers la gauche de maniere a fournir un equilibre ponderal droite-gauche aussi grand que possible du vehicule de travail 1. L' unite 37 de support de l'outil supporte l'arbre de pivotement 39 au moyen de la base tournante 6 et de l' clement de support 38 monte dans une position verticale sur cette base tournante 6. L' element de support 38 et forme par un element en forme de plaque plane allongee dans la direct ion droite-gauche de maniere a recouvrir la part ie avant de la base tournante 6. En outre une partie de cet element de support 38 situee a l' oppose de l'arbre rotatif 39 est agencee avec une forme concave dans la base tournante 6 de maniere a definir un espace pour disposer l' clement pivotant 40. En outre un montant 38A fait saillie a partir de lt clement de support 38 de maniere a supporter la partie superieure de l'arbre pivotant 39. Ces structures constituent conjointement l' unite 37 de support de l'outil. L'arbre pivotant 39 supporte avec possibilite de pivotement ['element pivotant 40 que le verin de pivotement 41 fait pivoter. En outre cet element pivotant 40 supporte avec possibilite de pivotement, par l'intermediaire d'arbres horizontaux 48A, 48B, une fleche 42 et le verin de fleche 43 servant a soulever cette fleche 42. Dans la partie superieure de l' clement pivotant , la partie de cet element supportant avec possibilite de deplacement la fleche est disposee dans les limites de la peripherie exterieure de la base tournante 6, tandis que sa partie superieure avant supportant avec possibilite de pivotement, le verin de fleche 43 fait saillie radialement a l'exterieur de la peripherie exterieure de la base tournante 6. L' unite 37 de support de l'outil est disposee de maniere a etre essentiellement confinee dans la peripherie exterieure de la base tournante 6 et l' unite 37 possede une hauteur reglee de maniere a permettre a la fleche 42 et au verin de fleche 43 de passer au-dessus de la position la plus elevee (extremite superieure du capot moteur 80) de la structure inferieure 4. Le verin de pivotement 41 est dispose de maniere a s'etendre vers le haut par rapport a la base tournante 6 de sorte que, lorsque ['element pivotant 40 pivote, le verin peut passer au-dessus de l'arbre rotatif 5. Avec cet agencement permettant au verin de pivotement 41 de passer au- dessus de l'arbre rotatif 5, le verin de pivotement 41 peut posseder une grande longueur, ce qui garantit un angle suffisamment grand de pivotement pour ltelement pivotant 40. Etant donne que le verin de pivotement 41 est dispose a ltendroit ou l'operateur assis sur son siege 7 place son pied, un capot 93 au-dessous du pied est prevu pour recouvrir par le haut le verin de pivotement 41 tout en permettant son mouvement de pivotement. La partie superieure avant de ['element de pivotement 40, qui supporte avec possibilite de pivotement la fleche 42 et le verin de fleche 43, fait saillie radialement vers l'exterieur a partir de la base tournante 6. En hors, lorsque ['element 40 prend la position tournee vers l' avant, il est situe en arriere de l'essieu avant 68F. La partie de base du verin de fleche 43, situee au- dessous de la fleche 42, est disposee dans une position plus elevee que le moteur 13 (l'extremite superieure du capot moteur 80. De ce fait, loreque la fleche 42 pivote vers le cote arriere, cette fleche ne touche pas le capot moteur 80, pourvu que le verin de fleche 43 prenne une position situee a un niveau plus eleve que la position horizontale. C'est- a-dire que, lorsque l'outil 9 de travail du sol situe sur la base tournante 6 tourne, il ne heurte pas la structure inferieure 4. C'est pourquoi le vehicule peut effectuer un travail dans le sol avec la base tournante 6 situee dans la position arriere. Par consequent le travail du sol, comme par exemple un travail d' excavation, est possible sur ['ensemble de la gamme mobile de la structure inferieure 4. Sur l'extremite avant de la fleche 42, l'outil 9 de travail du sol comportant un bras 44, qui peut etre amene a pivoter verticalement par un verin 45 d'actionnement du bras. En outre au niveau de l'extremite avant de ce bras, il est prevu un outil (godet ou analogue) 46 que le verin 47 de l'outil peut faire pivoter vers le haut et vers le teas. L'extremite avant du bras 44 est realisee sous la forme d'une fourche dans les directions droite et gauche de maniere a permettre une fixation stable d'un outil 46 ayant une largeur plus importante. Dans sa face arriere, l'outil 46 comprend une padre de parties de droite et de gauche 46A de raccordement du bras, et une partie centrale 46B de raccordement du verin, de sorte que les extremites fourchues du bras 44 vent raccordees par goupilles aux parties droite et gauche 46A de raccordement du bras, et le verin 47 de l'outil est raccorde par goupille au moyen d'un organe de liaison a la partie 46B de raccordement a liorgane de liaison, de maniere a permettre une operation de pelletage et une operation de decharge. La figure 13 represente une premiere variante de la structure de raccordement entre le bras 44 et l'outil 46. Sur cette figure, ltoutil 46 comprend, au niveau de sa face arriere, une padre de parties de raccordement auxiliaires 46C prevues sur la droite et la gauche a l'exterieur des parties 46A de raccordement du bras, et des organes de renfort 95 vent raccordes respectivement entre les parties de raccordement auxiliaire de droite et de gauche 46C et le bras 44, de maniere a permettre une fixation stable d'un outil 46 possedant une largeur encore plus grande. La figure 14 represente une seconde variante de la structure de raccordement entre le bras 44 et l'outil 46. Dans ce cas, les elements de bras de gauche et de droite 44L, 44R formant l'extremite fourchue du bras 44 vent supportes de maniere a pouvoir pivoter au moyen de broches 96 a un element de base 44A du bras 44 de telle sorte que les elements de bras 44L, 44R peuvent se rapprocher ou s'ecarter l'un de l'autre par pivotement. Les extremites avant des elements de bras de gauche et de droite 44L, 44R vent couples par l'intermediaire de joints a rotule aux elements de raccordement de bras 46A de ltoutil 46, et les elements de base des parties de bras 44L, 44R vent supportes de maniere a pouvoir pivoter au moyen des broches 96 sur l' clement de base 44A du bras 44 et incluent d'un seul tenant des parties de reglage de deploiement/de contraction 97L, 97R. Une partie de reglage de deploiement/de contraction 97L, 97R des bras de gauche et de droite 44L, 44R se chevauchent, des trous 98 de broches, qui peuvent etre alignes coaxialement, etant formes dans les parties en chevauchement et dans un element de base 44A du bras 44. Ensuite, lors de la fixation du bras 44, apres le reglage de la dimension de deploiement/de contraction des parties de bras de droite et de gauche 44L, 44R, alors dans les trous 98 de broche des parties de reglage de deploiement/de contact 97L, 97R qui se chevauchent dans ces conditions, on insere les broches 99 puis on continue a inserer ces broches 99 et on les fixe dans les trous 98 de ['element de base 44A du bras 44, ce qui a pour effet que les parties de bras de gauche et de droite 44L, 44R vent fixees dans l'etat deploye/contracte. Avec cette possibilite de deploiement et de contraction des parties de bras de gauche et de droite 44L, 44R l'une par rapport a l'autre, les outils 46 ayant des largeurs differentes peuvent etre echanges et l'outil 46 ayant n'importe queue largeur differente peut etre fixe au vehicule d'une maniere stable. Le vehicule de travail 1 pourvu de roues, decrit precedemment, est constitue fondamentalement a partir de la structure inferieure 4 comprenant les roues avant et arriere 2, 3, le moteur 13 et l' unite d'entrainement en deplacement 12, la base tournante 6 disposee dans une position qui est plus basse que la position la plus elevee de la structure inferieure 4 et qui peut tourner sur ['ensemble de la plage angulaire et la structure superieure 11 comprenant le siege 7 de l'operateur monte sur la base tournante 6, l' unite de direction 8 et l'outil 9 de travail du sol. Dans cet agencement, la presente invention a propose les elements caracteristiques indiques ci-apres. Cependant il faut noter que le vehicule de travail 1 pourvu de roues selon l' invention peut etre realise avec seulement certains de ces elements caracteristiques. (a) La structure superieure 11 et l'outil 9 de travail du sol montes sur la base tournante 6 vent adaptes pour pouvoir passer au-dessus du moteur 13. (b) Dans la structure inferieure 4, sa partie situee au-dessous de la base tournante 6 est agencee sous la forme de la partie plate 4a et sa partie en arriere de la base tournante 6 est formee en tent que partie surelevee 4B. (c) Le moteur 13 est dispose dans la partie arriere de la structure 4, et la base tournante 6 est disposee dans une position situee a un niveau inferieur a l'extremite superieure du moteur 13. (d) Parmi le palier tournant 36 et la base tournante 6, au moins le palier tournant 36 est dispose entre les roues avant et arriere 2, 3 et dans une position situee a un niveau inferieur a celui de l'extremite superieure d'au moins l'un d'eux. (e) L' unite 37 de support de l'outil est dispose essentiellement en deca de la peripherie exterieure de la base tournante 5. (f) Le siege 7 de l'operateur est dispose de maniere a faire saillie vers l'arriere a partir de la base tournante 6. (g) La partie de base de l'outil (9) de travail du sol supportee par l' unite 37 de support de l'outil est disposee dans une position plus elevee que celle des roues avant et arriere 2, 3 du moteur 13. (h) Le reservoir de carburant 16 et le reservoir 17 pour le fluide de travail vent repartis a droite et a gauche sur la structure inferieure 4. (i) La structure inferieure 4 forme le chassis 21 du vehicule pour le montage des roues avant et arriere 2, 3. (j) Le capot 24 est destine a recouvrir la face superieure de la structure inferieure 4 et les roues avant et arriere 2, 3 et sert a agir egalement de marche et de marches pour l'operateur. (k) Le moteur 13 es dispose dans la partie surelevee 4B de la structure inferieure 4, et le mecanisme de transmission de puissance 14 est dispose dans la partie plate 4A de la structure inferieure 4. (l) La transmission hydrostatique (26) est utilisee en tent que mecanisme de transmission de puissance 14, et l'arbre d' entree 27 et l'arbre de sortie 28 de cette transmission 26 vent disposes essentiellement dans la direction longitudinale et vent repartis sur la droite et sur la gauche. (m) La partie arriere de la base tournante 6 est disposee dans une position adjacente au moteur 13 et sa partie avant est disposee de maniere a etre en chevauchement dans la direction longitudinale, avec les roues avant 2. (n) La base tournante 6 possede une forme essentiellement circulaire selon une vue en plan. (o) L' unite 37 de support de l'outil, la base tournante 6 et l' clement de support 38 monte verticalement sur cette base tournante 6 supportent conjointement l'arbre pivotant 39, et cet arbre pivotant 39 supporte avec possibilite de pivotement l' clement pivotant 40 que fait pivoter le verin de pivotement 41. En outre cet element pivotant 40 supporte avec possibilite de pivotement, au moyen de l'arbre horizontal 48, la fleche 42 et le verin de fleche 43 servant a soulever cette fleche 42. (p) L' unite 37 de support de l'outil comporte un poids concu de maniere a permettre le passage de la fleche 42 et le verin de fleche 43 au-dessus de la position la plus elevee de la structure inferieure 4. (q) La partie avant superieure de ['element pivotant 40 est agencee de maniere a faire saillie radialement vers l'exterieur a partir de la base tournante 6. (r) Le cadre de montage du siege de l'operateur est monte sur la base tournante 6. En outre la partie arriere de ce cadre 52 de montage du siege de l'operateur est agence de maniere a faire saillie vers l'arriere a partir de la base tournante 6, et le siege 7 de l'operateur est dispose sur cette partie saillante arriere de maniere a permettre le passage du siege 7 de l'operateur au-dessus de la structure inferieure 4 pendant un mouvement de rotation de la base tournante 6. (s) Le cadre 51 de montage du siege de l'operateur inclut le dispositif de protection contre un retournement 53 comportant des entretoises droite et gauche 52 montees verticalement sur la base tournante 6 et lt clement de support 54 dispose entre les parties inferieures des entretoises de droite et de gauche 62 de ce dispositif de protection 53 et la base tournante 6. En outre le siege 7 de l'operateur est fixe au dispositif de protection 53 et/ou a ltelement de support 54. (t) L'outil 9 de travail du sol comprend le bras 94 fixe a l'extremite avant de la fleche 42, et l'outil 46 est fixe a l'extremite avant de ce bras 44. L'extremite avant de ce bras 44 est fourchue et se divise en deux parties de droite et de gauche de maniere a permettre l'echange de differents outils 46 ayant des largeurs differentes. (u) L'extremite avant fourchue du bras 44 forme les parties de bras gauche et droit 44L, 44R, qui peuvent etre deployees et contractees l'une par rapport a l'autre. Ces caracteristiques peuvent etre utilisees selon differentes combinaisons egalement lorsque la structure de base du vehicule de travail 1 pourvu de roues recoit la caracteristique supplementaire par exemple consistent en un reglage du poids total d'au moins la base tournante 6, du siege 7 de l'operateur et de l' unite de direction 8 parmi la base tournante 6, le siege 7 de l'operateur, l 'unite de direction 8 et l'outil 9 de travail du sol de maniere qu'il soit inferieur au poids total de la structure inferieure 4 incluant les roues avant et arriere 2, 3 ou l'autre caracteristique de limitation de la distance L1 entre l'arbre rotatif 5 et l'extremite arriere de la structure superieure 11 a une valeur inferieure a la distance L2 entre l'arbre rotatif 5 et la roue avant 3. Le vehicule de travail 1 pourvu de roues decrit precedemment, qui convient pour executer des travaux tels qutune operation d'egalisation sur un sol incline ou un espace limite, sur loquel un chargeur a patin orientable n'est en general pas approprie. Bien que ce vehicule puisse executer un travail tel que l'enlevement de terre tout en se deplacant alentour, le vehicule fonctionne bien pour une telle operation de collecte de la terre avec la puissance hydraulique alors que le vehicule est range en position fixe sur le sol. En outre, avec l'echange d'outils 46 ayant des largeurs differentes, ce vehicule unique peut executer a la fois une operation de transport et une operation de creusement de tranchees sur une profondeur inferieure a 1,8 m comme par exemple pour la pose d'un cable sous terre. C'est-a-dire que les operations d'egalisation utilisant l'appareil vent classees en une operation de transport et une operation d'egalisation. En outre ce vehicule de travail 1 pourvu de roues peut executer d'une maniere particulierement efficace l' operation d'egalisation, qui n'est pas une operation de transport, une operation de deplacement de terre, comme par exemple la creation d'une pente ou d'une ondulation stir-la surface du sol ou le nivelage de la surface du sol ou l'enlevement de terre, le comblement d'une tranchee ou d'un trou, etc. Par ailleurs l' invention n'est pas limitee a la forme de realisation precedente, mais peut etre modifiee de differentes manieres. Par exemple, a la place du dispositif de protection contre le retournement 53 du type a quatre colonnes, qui est utilise dans la forme de realisation precedente, on peut monter sur le vehicule un dispositif de protection de ce type a deux colonnes ou une unite a cabinet Sinon, on peut disposer les unites de manipulation au voisinage du volant de direction 73. Sinon, on peut fixer le stabilisateur a la fois aux parties avant et arriere de la structure inferieure 4. En outre les roues motrices peuvent etre remplacees par des chenilles, les roues motrices etant prevues en tent que roues a chenilles. De cette maniere, on pent mettre en osuvre l' invention de n'importe queue autre maniere que celle decrite precedemment. D'autres variantes ou modifications apparaitront a l' evidence aux specialistes de la technique et entrent dans le cadre de l' invention. REVENDICATIONS 1. Vehicule de travail pourvu de roues, comportant: une structure inferieure (4) reposant sur le sol au moyen de roues avant (2) et de roues arriere (3), une base tournante (6) montee sur la structure inferieure de maniere a pouvoir tourner autour d'un arbre rotatif dispose entre les roues avant et les roues arriere, un siege d'operateur (7) et une unite de support d'outil (37) qui est montee sur la base tournante, et un outil (9) supporte par l' unite de support d'outil, caracterise en ce que un moteur (13) est monte sur la structure inferieure (4), et la base tournante (6) est disposee dans une position situee a un niveau inferieur a celui des extremites superieures des roues avant (2) et des roues arriere (3). 2. Vehicule de travail pourvu de roues selon la revendication 1, caracterise en ce que le moteur est dispose entre les roues avant et arriere et que la base tournante est disposee dans une position situee a un niveau inferieur a celui d'une extremite superieure du moteur. 3. Vehicule de travail pourvu de roues selon la revendication 2, caracterise en ce que le siege de l'operateur est dispose de maniere a s'etendre vers l'exterieur et vers le haut a partir de la peripherie de la base tournante de maniere a pouvoir passer au-dessus du moteur pendant un mouvement de rotation de la base tournante. 4. Vehicule de travail pourvu de roues selon la revendication 3, caracterise en ce que l' unite de support d'outil s'etend vers l'exterieur et vers le haut a partir de la peripherie de la base tournante de maniere a pouvoir passer au-dessus du moteur lors d'un mouvement de rotation de la base tournante sur 360 degree. 5. Vehicule de travail pourvu de roues selon la revendication 1, caracterise en ce que la structure inferieure (4) comprend un ensemble formant chassis rectangulaire (22) comportant un cadre avant (23F), un cadre arriere (23R) et une padre de cadres lateraux de droite et de gauche (22), les roues avant et arriere etant suspendues a lt ensemble formant chassis rectangulaire et ce dernier definissant un espace pour y disposer le moteur. 6. Vehicule de travail pourvu de roues selon la revendication 5, caracterise en ce que ['ensemble formant chassis rectangulaire supporte un reservoir de carburant (16) situe sur un cote exterieur de cet ensemble et un reservoir (17) pour fluide de travail situe sur l'autre cote de cet ensemble. 7. Vehicule de travail pourvu de roues selon la revendication 1, caracterise en ce que la structure inferieure inclut un capot (2A) servant a recouvrir le moteur et un reservoir pour le carburant, un reservoir pour le fluide de travail, tous etant montes sur la structure inferieure, le capot agissant egalement en tent que marche facilitant la montee et la descente de l'operateur sur le vehicule. 8. Vehicule de travail pourvu de roues selon la revendication 2, caracterise en ce qu'un mecanisme de transmission de puissance (14) servant a transmettre la puissance du moteur aux roues motrices est dispose en avant du moteur et plus teas a la base tournante. 9. Vehicule de travail pourvu de roues selon la revendication 8, caracterise en ce que ledit mecanisme de transmission de puissance inclut une transmission hydrostatique (MST) (26) comportant un arbre d' entree (27) et un arbre de sortie (28), qui vent disposes sur la gauche et la droite de la transmission et s'etendent :: : i: t Q essentiellement dans la direction longitudinale. 10. Vehicule de travail pourvu de roues selon la revendication 1, caracterise en ce que la base tournante possede une configuration essentiellement circulaire selon une vue en plan. 11. Vehicule de travail pourvu de roues selon la revendication 10, caracterise en ce qu'une partie arriere de la base tournante est adjacente au moteur et qu'une partie avant de la base tournante est en chevauchement avec les roues avant. 12. Vehicule de travail pourvu de roues selon la revendication 1, caracterise en ce que l 'unite de support d'outil comprend un element de support (38) et un arbre pivotant (39), qui vent prevus sur la base tournante, et un element pivotant (40), qui peut pivoter autour de l'arbre de pivotement sous l 'action d'un verin de pivotement (40) et que l' clement pivotant fait saillie vers l'exterieur a partir d'un trajet de rotation de la base tournante. 13. Vehicule de travail pourvu de roues selon l'une quelconque des revendications 1 a 12, caracterise en ce que la base tournante porte un systeme (50) de protection contre un retournement, qui est constitue de tubes, une partie de ce systeme de protection etant en chevauchement avec la base tournante. 14. Vehicule de travail pourvu de roues selon la revendication 13, caracterise en ce que le siege de l'operateur est supporte au moins en partie par le systeme de protection contre un retournement. 15. Vehicule de travail pourvu de roues comportant une structure inferieure (4) reposant sur le sol au moyen de roues avant (2) et de roues arriere (3), une base tournante (6) montee sur la structure inferieure de maniere a pouvoir tourner autour dun arbre rotatif dispose entre les roues avant et les roue arriere, un siege d'operateur (7) et une unite de support d'outil (37) qui est montee sur la base tournante, et un outil (9) supporte par l' unite de support d'outil, caracterise en ce que un moteur (13) est monte sur la structure inferieure (4), et la base tournante (6) est disposee au voisinage du moteur (13) et le siege (7) de l'operateur monte sur la base tournante s'etend vers l'exterieur et vers le haut a partir d'une peripherie de la base tournante de maniere a pouvoir passer au-dessus du moteur pendant un mouvement de rotation de la base tournante. 16. Vehicule pourvu de roues comportant: une structure inferieure (4) reposant sur le sol au moyen de roues avant (2) et de roues arriere (3), une base tournante (6) montee sur la structure inferieure de maniere a pouvoir tourner autour d'un arbre rotatif dispose entre les roues avant et les roues arriere, un siege d'operateur (7) et une unite de support d'outil (37) qui est montee sur la base tournante, et un outil (9) supporte par ['unite de support d'outil, caracterise en ce que un moteur (13) est monte sur la structure inferieure (4), et la base tournante (6) est disposee au voisinage du moteur (13) et est situee a un niveau plus teas qu'une