Brevet FR2841870A1 — publié le 20040109

La présente invention a pour objet un perfectionnement à la suspension d'un véhicule inclinable à trois roues. Par les brevets WO 9843872, FR 2550507 et EP 0606191 AI, on connaît un nouveau type de véhicule inclinable à trois roues, équipé d' une roue avant et de deux roues arrière. En effet, compte - tenu du fait que ce type de véhicule à trois roues a une faible largeur, il est nécessaire qu'il puisse s'incliner dans les virages afin de conserver une bonne stabilité lors de ses déplacements. Par le brevet français FR 2680348, on connaît également un dispositif de suspension adapté à un véhicule inclinable à trois roues. Celui-ci comprend deux roues arrière montées chacune à l'extrémité d'un bras oscillant articulé par rapport au châssis. Les moyens amortisseurs sont interposés entre le châssis et le milieu d'une barre de liaison transversale dont les extrémités sont articulées respectivement sur les premier et second bras oscillants. Pour simple qu'elle soit, cette architecture n'en présente pas moins quelques inconvénients. Pour des raisons technologiques relatives à l'angularité maximale admissible par les composants autorisant l'articulation de la barre de liaison par rapport à chacun des deux bras lors de l'inclinaison du véhicule, la barre de liaison doit être positionnée au plus près de l'axe de rotation des bras. Il en résulte que, lors des mouvements de pompage du train arrière, le rapport entre le déplacement du centre des roues et l'enfoncement des moyens amortisseurs est très grand. Ceci a pour effet de générer des efforts importants dans ces derniers et de nuire à leur bon fonctionnement. D'autre part, la solution présentée dans le brevet FR 2680348 ne permet pas d'avoir une évolution significative de la raideur de pompage lors des mouvements verticaux et en phase des roues arrière, ce qui pourrait être appréciable pour faire face aux variations d'efforts subies par le train arrière, notamment lors du transport d'un passager ou de charges importantes. Enfin, le respect combiné des épures de roulis et de pompage impose un positionnement quasi vertical des moyens amortisseurs, ce qui représente une forte contrainte pour la conception générale du véhicule. Il pourrait en effet être avantageux, vis-à-vis de l'intégration des différents composants du véhicule, de pouvoir bénéficier d'une plus grande liberté d'implantation de ces moyens amortisseurs. Aussi, la présente invention vise à pallier ces inconvénients et propose un perfectionnement de cette suspension, qui limite les efforts dans les moyens amortisseurs, autorise une variation de la raideur de la suspension face à une évolution de la charge à laquelle elle est soumise et permet une grande liberté de positionnement des moyens amortisseurs. A cette fin le dispositif de suspension pour véhicule inclinable à trois roues comprenant deux roues arrière montées chacune à l'extrémité d'un bras oscillant gauche et d'un bras oscillant droit articulés par rapport au bâti tubulaire autour d'un axe, une barre de liaison transversale dont les extrémités sont articulées respectivement sur les premier et second bras oscillants et des moyens amortisseurs, se caractérise essentiellement en ce qu' il comprend un élément de transmission d'efforts interposé entre la barre de liaison transversale et les moyens amortisseurs. Selon un premier mode de réalisation, l'élément de transmission d'efforts est un levier qui coopère avec les moyens amortisseurs et la barre de liaison transversale. Toujours selon ce premier mode de réalisation, une extrémité du levier est montée à pivotement par rapport au bâti tubulaire, l'autre extrémité de ce levier étant reliée de façon articulée à une extrémité des moyens amortisseurs, l'autre extrémité desdits moyens amortisseurs étant reliée de façon articulée au bâti tubulaire, ce levier étant, entre ses deux extrémités, monté à pivotement sensiblement au milieu de la barre de liaison transversale, Selon d'autres modes de réalisation et variantes, l'élément de transmission d'efforts est constitué d'une biellette et d'un levier qui coopèrent avec les moyens amortisseurs et la barre de liaison transversale. Selon un deuxième mode de réalisation, une extrémité de la biellette est articulée sensiblement au milieu de la barre de liaison transversale, l'autre extrémité de cette biellette étant reliée de façon articulée à une extrémité du levier, ce levier étant, entre ses deux extrémités, monté à pivotement par rapport au bâti tubulaire, l'autre extrémité de ce levief étant articulée à une extrémité des moyens amortisseurs, l'autre extrémité desdits moyens amortisseurs étant articulée au bâti tubulaire. Selon un troisième mode de réalisation, une extrémité de la biellette est articulée sensiblement au milieu de la barre de liaison transversale, l'autre extrémité de cette biellette étant montée de façon articulée entre les deux extrémités du levier, une extrémité de ce levier étant montée à pivotement par rapport au bâti tubulaire, l'autre extrémité de ce levier étant articulée à une extrémité des moyens amortisseurs, l'autre extrémité desdits moyens amortisseurs étant articulée au bâti tubulaire. Selon un quatrième mode de réalisation et ses variantes ainsi qu'un cinquième mode de réalisation, une extrémité de la biellette est montée à pivotement par rapport au bâti tubulaire, l'autre extrémité de cette biellette étant reliée de façon articulée à une extrémité du levier, ce levier étant, entre ses deux extrémités, monté à pivotement sensiblement au milieu de la barre de liaison transversale, l'autre extrémité de ce levier étant reliée de façon articulée à une extrémité des moyens amortisseurs, l'autre extrémité desdits moyens amortisseurs étant reliée de façon articulée au bâti tubulaire. Selon un cinquième mode de réalisation, la barre de liaison transversale est située en avant de l'axe de pivotement des bras gauche et droit. Selon les quatrième et cinquième modes de réalisation, les moyens amortisseurs se trouvent dans une position sensiblement horizontale. Selon le premier mode de réalisation, un point d'accrochage du levier sur une chape est décalé par rapport à un axe de pivotement de la barre de liaison transversale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'exemples de réalisation d'une suspension pour véhicule inclinable à trois roues en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un véhicule inclinable à trois roues, - la figure 2 représente une vue schématique en perspective d'un premier mode de réalisation du dispositif de suspension selon l'invention, - la figure 3 représente une vue en coupe suivant un plan parallèle au plan de symétrie longitudinal du véhicule du premier mode de réalisation du dispositif de suspension selon l'invention, - la figure 4 représente une vue en coupe suivant un plan parallèle au plan de symétrie longitudinal du véhicule du premier mode de réalisation du dispositif de suspension selon l'invention en position comprimée, - la figure 5 représente une vue en coupe suivant un plan parallèle au plan de symétrie longitudinal du véhicule d'un deuxième mode de réalisation du dispositif de suspension selon l'invention, - la figure 6 représente une vue en coupe suivant un plan parallèle au plan de symétrie longitudinal du véhicule d'un troisième mode de réalisation du dispositif de suspension selon l'invention, - la figure 7 représente une vue en coupe suivant un plan parallèle au plan de symétrie longitudinal du véhicule d'un quatrième mode de réalisation du dispositif de suspension selon l'invention, - la figure 8 représente une vue en coupe suivant un plan parallèle au plan de symétrie longitudinal du véhicule d'une première variante du quatrième mode de réalisation du dispositif de suspension selon l'invention, - la figure 9 représente une vue en coupe suivant un plan parallèle au plan de symétrie longitudinal du véhicule d'une deuxième variante du quatrième mode de réalisation du dispositif de suspension selon l'invention, - la figure 10 représente une vue en coupe suivant un plan parallèle au plan de symétrie longitudinal du véhicule d'un cinquième mode de réalisation du dispositif de suspension selon l'invention. La figure 1 représente un véhicule inclinable à trois roues qui comprend un châssis 4, une roue avant 1 et deux roues arrière 3. Le châssis 4 comprend, de façon connue, un bâti tubulaire 2 muni d'une colonne de direction 5 surmontée d'un guidon 6 en partie supérieure et solidaire d'une fourche avant 7 supportant la roue avant 1 par un moyeu 8. A l'arrière de ce bâti, il est prévu deux bras oscillants indépendants, gauche 10 et droit 1 1 disposés de part et d'autre du plan de symétrie longitudinal du véhicule. Ce type de bras oscillant est bien connu de l'homme de l'art, il est généralement monté pivotant autour d'un axe tel que 19 ou 20. Quant aux moyens de suspension 9, ils sont symbolisés en trait mixte sur cette figure 1 et ils font l'objet de représentations détaillées aux figures 2 à 10. Sur la figure 2, on a représenté les deux bras oscillants 10 et 11, ainsi que les axes de rotation 19 et 20. Les bras oscillants 10 et 11 peuvent donc tourner autour de l'axe 25 qui est perpendiculaire à la direction d'avancement et ceci de façon indépendante l'un de l'autre, Le dispositif de suspension comprend un élément de transmission d'efforts 17 et des moyenis amortisseurs 16 interposés entre le châssis et les bras oscillants. Les moyens amortisseurs 16 comprennent un combiné ressort amortisseur 24 et l'élément de transmission d'efforts 17 comprend un levier 22. Dans ce mode de réalisation, les moyens amortisseurs 16 et lélément de transmission d'efforts 17 coopèrent de telle sorte que l'extrémité inférieure du combiné ressort - amortisseur 24 est articulée à l'extrémité arrière du levier 22. L'extrémité avant du levier 22 est montée à pivotement par rapport au bâti tubulaire 2 autour d'un axe 35 perpendiculaire à la direction d'avancement. Entre ses deux extrémités, le levier 22 est articulé en 18 sur la chape 26 solidaire d'une barre de liaison transversale 15, située en arrière de l'axe de pivotement 25 des bras 10 et 11. La chape 26 est placée sensiblement au milieu de la barre de liaison 15, au dessus de cette barre comme représenté à la figure 2 ou au-dessous comme représenté à la figure 3. L'extrémité supérieure du combiné ressort amortisseur 24 est articulée par rapport au bâti tubulaire 2 du châssis 4 de façon que le combiné ressort - amortisseur 24 travaille sensiblement suivant un axe vertical. Le principe de fonctionnement de la barre de liaison transversale 15 a déjà été décrit dans le brevet FR 2680348. Il sera néanmoins rappelé que ses extrémités sont articulées en 30 et 31 respectivement par rapport aux embases 12 et 13 solidaires des bras 10 et 11. Ces extrémités articulées 30 et 31 comprennent des articulations élastiques et/ou tout autre moyen capable d'autoriser simultanément rotations et translations sur les bras oscillants 10 et 11. Cette disposition permet à la barre de liaison transversale 15 de pivoter autour d'un axe 33. n va de soi que d'autres agencements des moyens amortisseurs 16 et de l'élément de transmission d'efforts 17 sont possibles. Le fonctionnement du dispositif de suspension selon l'invention est décrit ci - après, Lorsque le véhicule circule en ligne droite sur un sol régulier, les moyens amortisseurs, en l'occurrence le combiné ressort amortisseur 24, reprennent les efforts dus au propre poids du véhicule additionné du poids du pilote. En effet, les deux bras oscillants arrière 10 et ll remontent vers le haut et entraînent avec eux la barre de liaison 15 ainsi que l'élément de transmission d'efforts 17 et compriment le combiné ressort - amortisseur 24. La suspension se trouve alors dans une position proche de celle représentée à la figure 3. Sur cette figure, les points A, B, C et D représentent l'intersection entre, respectivement, les axes 33, 18, 35 et 25 et le plan de coupe adopté sur cette figure. La position désaxée du point d'accrochage 18 du levier 22 sur la chape 26, par rapport à l'axe 33, autorise la déformation du quadrilatère ABCD. Cette disposition est garante du bon fonctionnement de la suspension. La combinaison de cette caractéristique avec le positionnement relatif ainsi que les dimensions des différents composants de la suspension permet, de façon également connue, de programmer l'évolution de la raideur de la suspension et des efforts dans les moyens amortisseurs en fonction de son enfoncement, De même, lorsque le sol devient irrégulier ou qu'une surcharge est appliquée au véhicule, les bras oscillants 10 et 1 1 sont soumis à des variations de déplacements qui sont reprises par le combiné ressort - amortisseur 24 de la même façon. Cette situation est représentée sur la figure 4. Dans le cas o le véhicule est incliné, les moyens amortisseurs 16 continuent à jouer leur rôle et les articulations élastiques des extrémités 30 et 31 compensent les variations de longueur de la barre de liaison 15 de façon que les chocs éventuels sur chacune des roues puissent être amortis par le combiné ressort - amortisseur 24. Ce dispositif de suspension permet donc également une dissociation des capacités d'amortissement et d'inclinaison du véhicule. Le deuxième mode de réalisation du dispositif de suspension représenté sur la figure 5 comprend de façon identique deux bras oscillants, un bras oscillant droit 111 et un bras oscillant gauche 110 non représenté sur cette vue en coupe ainsi qu'une barre de liaison 1 15, située en arrière de l'axe de pivotement 125 de ces bras. A l'extrémité de ces bras oscillants sont disposées les roues arrière 103. Le dispositif de suspension comprend un élément de transmission d'efforts 117 et des moyens amortisseurs 116 interposés entre le châssis et les bras oscillants. Les moyens amortisseurs 116 comprennent un combiné ressort - amortisseur 124 et l'élément de transmission d'efforts 117 comprend un levier 122 ainsi qu'une biellette 121. Dans ce mode de réalisation, les moyens amortisseurs 116 et l'élément de transmission d'efforts 117 coopèrent de telle sorte que l'extrémité supérieure du combiné ressort amortisseur 124 est articulée à l'extrémité avant du levier 122. A son extrémité arrières le levier 122 est articulé à l'extrémité supérieure de la biellette 121. Entre ses deux extrémités, le levier 122 est monté à pivotement sur le bâti tubulaire 2, autour d'un axe 140 perpendiculaire à la direction d'avancement. L'extrémité inférieure de la biellette 121 est articulée par rapport à la barre de liaison transversale 115 en un point situé sensiblement au milieu de cette barre. L'extrémité inférieure du combiné ressort - amortisseur 124 est articulée sur le bâti tubulaire 2. Ce mode de réalisation autorise un positionnement du combiné ressort - amortisseur 124 en avant de l'axe de pivotement 125 des bras de suspension, ainsi qu'un positionnement du levier 122 au-dessus de ce même axe de pivotement 125. Suivant un raisonnement identique à celui développé pour le mode de réalisation précédent, le caractère déformable du quadrilatère AlB lC DI, ainsi que le positionnement relatif et les dimensions des différents composants de la suspension permettent, de façon connue, de programmer l'évolution de la raideur de la suspension et des efforts dans les moyens amortisseurs en fonction de son enfoncement. Ce raisonnement est également applicable aux autres modes de réalisation présentés plus loin. Un troisième mode de réalisation représenté à la figure 6 comprend de façon identique deux bras oscillants, un bras oscillant droit 211 et un bras oscillant gauche 210 non représenté stir cette vue en coupe ainsi qu'une barre de liaison 215, située en arrière de l'axe de pivotement 225 de ces bras. A l'extrémité de ces bras oscillants sont disposées les roues arrière 203. Le dispositif de suspension comprend un élément de transmission d'efforts 217 et des moyens amortisseurs 216 interposés entre le châssis et les bras oscillants. Les moyens amortisseurs 216 comprennent un combiné ressort - amortisseur 224 et l'élément de transmission d'efforts 217 comprend un levier 222 ainsi qu'une biellette 221. Dans ce mode de réalisation, les moyens amortisseurs 216 et l'élément de transmission d'efforts 217 coopèrent de telle sorte que l'extrémité inférieure du combiné ressort - amortisseur 224 est articulée à l'extrémité arrière du levier 222. A son extrémité avant, le levier 222 est monté à pivotement par rapport au bâti tubulaire 2 suivant un axe 240 perpendiculaire à la direction d'avancement. Entre ses deux extrémités, le levier 222 est articulé à l'extrémité inférieure de la biellette 221. L'extrémité supérieure de la biellette 221 est articulée par rapport à la barre de liaison transversale 215, en un point situé sensiblement au milieu de cette barre de liaison. L'extrémité supérieure du combiné ressort - amortisseur 224 est articulée sur le bâti tubulaire 2. Ce mode de réalisation permet de positionner le combiné ressort - amortisseur 224 en arrière de l'axe de pivotement 225 des bras de suspension et le levier 222 en -dessous de la barre de liaison 215. Le quatrième mode de réalisation du dispositif de suspension représenté sur la figure 7 comprend de façon identique deux bras oscillants, un bras oscillant droit 311 et un bras oscillant gauche 310 non représenté sur cette vue en coupe ainsi qu'une barre de liaison 315, située en arrière de l'axe de pivotement 325 de ces bras. A l'extrémité de ces bras oscillants sont disposées les roues arrière 303. Le dispositif de suspension comprend un élément dé transmission d'efforts 317 et des moyens amortisseurs 316 interposés entre le châssis et les bras oscillants. Les moyens amortisseurs 316 comprennent un combiné ressort - amortisseur 324 et l'élément de transmission d'efforts 317 comprend un levier 322 ainsi qu'une biellette 321. Dans ce mode de réalisation, les moyens amortisseurs 316 et l'élément de transmission d'efforts 317 coopèrent de telle sorte que l'extrémité inférieure du combiné ressort amortisseur 324 est articulée sur l'extrémité arrière du levier 322. A son extrémité avant, le levier 322 est articulé à l'extrémité supérieure de la biellette 321. Entre ses deux extrémités, le levier 322 est articulé sur la barre de liaison 315, en un point situé sensiblement au milieu de cette barre de liaison. L'extrémité inférieure de la biellette 321 est montée à pivotement par rapport au bâti tubulaire 2, autour d'un axe 340 perpendiculaire à la direction d'avancement. L'extrémité supérieure du combiné ressort - amortisseur 324 est articulée sur le bâti tubulaire 2. Ce mode de réalisation autorise un positionnement du combiné ressort amortisseur 324 en arrière de la barre de liaison 315, ainsi qu'un positionnement sensiblement vertical de la biellette 321 et du combiné ressort amortisseur 324. Une première variante de ce mode de réalisation est représentée à la figure 8. Dans cette variante, le dispositif de suspension comprend également un élément de transmission d'efforts 417 et des moyens amortisseurs 416 interposés entre le châssis et les bras oscillants. Les moyens amortisseurs 416 comprennent un combiné ressort - amortisseur 424 et l'élément de transmission d'efforts 417 comprend un levier 422 en forme de V ainsi qu'une biellette 421. Dans cette variante, les moyens amortisseurs 416 et l'élément de transmission d'efforts 417 coopèrent de telle sorte que l'extrémité inférieure du combiné ressort amortisseur 424 est articulée à l' extrémité supérieure du levier 422. A son extrémité inférieure, le levier 422 est articulé à l'extrémité arrière de la biellette 421. Entre ses deux extrémités, le levier 422 est articulé sur la barre de liaison 415, en un point situé sensiblement au milieu de cette barre de liaison. L'extrémité avant de la biellette 421 est montée à pivotement par rapport au bâti tubulaire 2, autour d'un axe 440 perpendiculaire à la direction d'avancement. L'extrémité supérieure du combiné ressort - amortisseur 424 est articulée sur le bâti tubulaire 2. Cette variante permet un positionnement du combiné ressort - amortisseur 424 en avant de la barre de liaison 415 ainsi qu'un positionnement horizontal de la biellette 421. Une deuxième variante de ce mode de réalisation est représentée à la figure 9, dans laquelle le dispositif de suspension comprend de la même façon un élément de transmission d'efforts 517 et des moyens amortisseurs 516 interposés entre le châssis et les bras oscillants. Les moyens amortisseurs 516 comprennent un combiné ressort - amortisseur 524 et l'élément de transmission d'efforts 517 comprend un levier 522 ainsi qu'une biellette 521. Dans cette deuxième variante, les moyens amortisseurs 516 et l'élément de transmission d'efforts 517 coopèrent de telle sorte que l'extrémité arrière du combiné ressort - amortisseur 524 est articulée à l'extrémité inférieure du levier 522. A son extrémité supérieure, le levier 522 est articulé à l'extrémité arrière de la biellette 521. Entre ses deux extrémités, le levier 522 est articulé sur la barre de liaison 515, en un point situé sensiblement au milieu de cette barre de liaison. L'extrémité avant de la biellette 521 est montée à pivotement par rapport au bâti tubulaire 2, suivant un axe 540 perpendiculaire à la direction d'avancement. L'extrémité avant du combiné ressort - amortisseur 524 est articulée sur le bâti tubulaire 2. Cette deuxième variante permet un positionnement sensiblement horizontal du combiné ressort amortisseur 524 et de la biellette 521. Un cinquième mode de réalisation est représenté à la figure 10 dans lequel le dispositif de suspension comprend de façon identique deux bras oscillants, un bras oscillant droit 611 et un bras oscillant gauche 610 non représenté sur cette vue en coupe ainsi qu'une barre de liaison 615 située cette fois en avant de l'axe de pivotement 625 de ces bras. A l'extrémité de ces bras oscillants sont disposées les roues arrière 603. Le dispositif de suspension comprend de la même façon un élément de transmission d'efforts 617 et des moyens amortisseurs 616 interposés entre le châssis et les bras oscillants. Les moyens amortisseurs 616 comprennent un combiné ressort - amortisseur 624 et l'élément de transmission d'efforts 617 comprend un levier 622 ainsi qu'une biellette 621. Dans ce mode de réalisation, les moyens amortisseurs 616 et l'élément de transmission d'efforts 617 coopèrent de telle sorte que l'extrémité avant du combiné ressort - amortisseur 624 est articulée à l'extrémité inférieure du levier 6 2. A son extrémité supérieure, le levier 622 est articulé à l'extrémité arrière de la biellette 621. Entre ses deux extrémités, le levier 622 est articulé sur la barre de liaison 615, en un point situé sensiblement au milieu de cette barre de laison. L'extrémité avant de la biellette 621 est montée à pivotement par rapport au bâti tubulaire 2, autour d'un axe 640 perpendiculaire à la direction d'avancement. L'extrémité arrière du combiné ressort amortisseur 624 est articulée sur le bâti tubulaire 2. Cette disposition permet un positionnement sensiblemient horizontal du combiné ressort amortisseur 624 et de la biellette 621. Elle donne également une plus grande liberté dans le choix de la position de la barre de liaison 615. Il convient de noter que cette disposition de la barre de liaison, en avant de l'axe de pivotement 625 dès bras, est applicable à tous les autres modes de réalisation et variantes présentés. Il convient également de préciser que les exemples de réalisation décrits ici ne sont pas limitatifs et que toutes les formes de combinaisons ou d'arrangements des biellettes et des leviers sont envisageables. Bien que la présente invention s'applique préférentiellement à un véhicule destiné à un usage routier, elle peut aussi être appliquée à tous types de véhicules inclinables à trois roués ou plus, à des engins destinés aux loisirs ainsi qu'à des jouets ou à des modèles réduits. La présente invention est également applicable à des véhicules inclinables à trois roues munis de deux roues avant. Enfin, il est évident que pour des applications particulières, les roues peuvent être avantageusement remplacées par d'autres moyens de liaison du véhicule avec le sol coômime, par exemple, des skis. Revendications 1. Dispositif de suspension pour véhicule inclinable à trois roues comprenant deux roues arrière (3, 103, 203, 303, 403, 503, 603) montées chacune à l'extrémité d'un bras oscillant gauche (10, 110, 210, 310, 410, 510, 610) et d'un bras oscillant droit (11. 111, 211, 311, 411, 511, 611) articulés par rapport au bâti tubulaire (2) autour d'un axe (25, , 225, 325, 425, 525, 625), une barre de liaison transversale (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615) dont les extrémités sont articulées respectivement sur les premier et second bras oscillants et des moyens amortisseurs (16, 116, 216, 316, 416, 516, 616) caractérisé en ce qu' il comprend un élément de transmission d'efforts (17, 117, 217, 317, 417. 517, 617) interposé entre la barre de liaison transversale et les moyens amortisseurs. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de transmission d'efforts (17) est un levier (22) qui coopère avec les moyens amortisseurs (16) et la barre de liaison transversale (15). 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'une extrémité du levier (22) est montée à pivotement par rapport au bâti tubulaire (2), l'autre extrémité de ce levier (22) étant reliée de façon articulée à une extrémité des moyens amortisseurs (16), l'autre extrémité desdits moyens amortisseurs (16) étant reliée de façon articulée au bâti tubulaire (2), ce levier (22) étant, entre ses deux extrémités, monté à pivotement sensiblement au milieu de la barre de liaison transversale (15). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de transmission d'efforts (117, 217, 317, 417, 517, 617) est constitué d'une biellette (121, 221, 321 421, 521, 621) et d'un levier (122, 222, 322,422, 522, 622) qui coopèrent avec les moyens amortisseurs (116, 216, 316, 416, 516, 616) et la barre de liaison transversale (1 15, 215, 315, 415, 515, 615). 5. Dispositif selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce qu'une extrémité de la biellette (121) est articulée sensiblement au milieu de la barre de liaison transversale (115), l'autre extrémité de cette biellette (121) étant reliée de façon articulée à une extrémité du levier (122), ce levier (122) étant, entre ses deux extrémités, monté à pivotement par rapport au bâti tubulaire (2), l'autre extrémité de ce levier (122) étant articulée à une extrémité des moyens amortisseurs (116), l'autre extrémité desdits moyens amortisseurs étant articulée au bâti tubulaire (2). 6. Dispositif selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce qu'une extrémité de la biellette (221) est articulée sensiblement au milieu de la barre de liaison transversale (215), l'autre extrémité de cette biellette (221) étant montée de façon articulée entre les deux extrémités du levier (222), une extrémité de ce levier (222) étant montée à pivotement par rapport au bâti tubulaire (2), l'autre extrémité de ce levier (222) étant articulée à une extrémité des moyens amortisseurs (216), l'autre extrémité desdits moyens amortisseurs étant articulée au bâti tubulaire (2). 7. Dispositif selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce qu'une extrémité de la biellette (321, 421, 521, 621) est montée à pivotement par rapport au bâti tubulaire (2), l'autre extrémité de cette biellette (321, 421, 521, 621) étant reliée de façon articulée à une extrémité du levier (322, 422, 522, 622), ce levier (322, 422, 522, 622) étant, entre ses deux extrémités, monté à pivotement sensiblement au milieu de la barre de liaison transversale (315, 415, 515, 615), l'autre extrémité de ce levier (322, 422, 522, 622) étant reliée de façon articulée à une extrémité des moyens amortisseurs (316, 416, 51 6, 616), l'autre extrémité desdits moyens amortisseurs étant reliée de façon articulée au bâti tubulaire (2). 8. Dispositif selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ceque la barre deliaison transversale (15, 115, 215, 315, 415, 515. 615) est située en avant de l'axe (25, 125, 225, 325, 425, 525, 625) de pivotement des bras gauche (10, 110, 210, 310, 410, 510, 610) et droit (11, 11l1, 211, 311, 411, 511, 611). 9. Dispositif selon les revendications 1, 4, 7 et 8, caractérisé en ce que les moyens amortisseurs (516, 616) se trouvent dans une position sensiblement horizontale. 10. Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce qu'un point d'accrochage (18) du levier (22) sur une chape (26) est décalé par rapport à un axe (33) de pivotement de la barre de liaison transversale (15).