Brevet FR2841209A1 — publié le 20031226

seuil de temps predetermine est reglable. L'invention a pour objet un dispositif de solidarisation entre deux parties d'un systeme articule et s'applique, en particulier, a un vehicule inclinable a trots roues muni d'un dispositif de stabilisation. On salt qu'il existe d'une fa,con generale, deux types de vehicules roulant sur le sol, d'une part les vehicules a trots ou quatre roues qui vent naturellement stables a l'arret et, d'autre part, les vehicules a deux roues qui ne vent stables qu'au dessus d'une vitesse minimale et que le conducteur peut incliner, dans les courbes, pour maintenir le centre de gravite dans le plan de la verticale apparente, c'est-a-dire la resultante de la pesanteur et de la force centrifuge. Les vehicules habituels a quatre roues vent plus larges et moins maniables que les vehicules a deux roues qui, en revanche, ne peuvent pas, normalement, etre equipes d'une caisse de protection contre les intemperies et les chocs. En effet, le conducteur doit avoir la possibilite de poser son pied sur le sol, au moment de l'arret, du cote ou le vehicule s'incline par rapport a la verticale et, lors du demarrage, pour redresser son vehicule. Depuis plusieurs annees, on a cherche a resoubre ce probleme en proposant un vehicule intermediaire ayant deux roues ecartees pour etre stable a l'arret mais articule de fa,con a se comporter, sur la route, comme un vehicule a deux roues a stabilisation dynamique, en s'inclinant dans les courbes pour compenser les effets de la force centrifuge. Des vehicules inclinables de ce type vent decrits, par exemple, dans les documents FR-A-2600612, FR-A-2639016, FR-A-2688465, DE-A 3611417, GB-A-1561253. Generalement, un tel vehicule repose sur trots roues et comprend un chassis en deux parties reliees l'une a l'autre par un systeme articule autour d'un axe longitudinal, respectivement un chassis arriere reposant sur deux roues ecartees et un chassis avant reposant sur une roue directrice et portent une caisse de protection a l'interieur de laquelle est place au moins un siege pour le conducteur. En deplacement, le systeme articule est libre et permet au conducteur d'incliner le vehicule, avec la caisse, pour maintenir le plan median longitudinal de celle-ci dans l'alignement de la verticale apparente, le vehicule se comportant done comme un motocycle. En revanche, lorsque le vehicule descend en dessous diune certaine vitesse, le systeme articule se bloque et le vehicule est stabilise par son essieu arriere. D'une fa,con generale, le systeme articule comprend deux parties solidaires en rotation, respectivement, des deux chassis et le blocage de I'articulation est assure par un dispositif qui commande la solidarisation des deux parties du systeme articu le. en particulier, lors de l'arret du vehicu le. Ce moyen de blocage est. cependant, amovible car ['articulation doit pouvoir se debloquer pour permettre l'inclinaison du vehicule. Dans le mode de realisation du document FR-A-2688465, le systeme articule comprend un ensemble de barres articulees formant un parallelogramme deformable et comportant deux traverses ecartees sensiblement paralleles au sol, respectivement une traverse inferieure et une traverse superieure, articulees autour d'axes, respectivement inferieurs et superieurs, sur deux montants places de part et d'autre du plan median du chassis avant et paralleles a celui-ci. D'autre part, le moyen de blocage amovible de ['articulation est un organe pendulaire constitue d'une traverse associee a deux chariots auto- bloquants. Cette traverse forme une poutre qui, dans la position d'equilibre du vehicule pour laquelle les deux plans medians concident, est parallele aux deux traverses qui vent elles memes paralleles au sol et, par consequent, sensiblement horizontales. Cette poutre transversale est suspendue au chassis avant par deux bielles qui vent articulees, respectivement, a une extremite inferieure sur la poutre transversale et a une extremite superieure sur une colonne centrale du chassis avant et qui convergent vers un point place nettement au-dessus de l'axe longitudinal d'articulation et constituent un centre instantane de rotation de la poutre suspendue. Celle-ci se comporte done comme un pendule qui detecte les variations d'inclinaison de la caisse du vehicule portee par le chassis avant, par rapport a la direction de la verticale apparente. En cas de deviation d'un cOte ou de l'autre, cette poutre pendulaire commande la solidarisation des barres du parallelogramme de fa,con a empecher la deformation de celui-ci et, a bloquer le systeme articule. Un tel systeme articule a parallelogramme deformable est relativement complexe et assez encombrant. L'invention a pour objet un dispositif de blocage d'un systeme articule plus simple, moins encombrant et moins onereux que les systemes connus, un tel dispositif etant, en outre, particulierement adapte aux vehicules inclinables a trots roues du type decrit precedemment. L'invention concerne done, d'une fa,con generale, un dispositif de solidarisation entre deux parties d'un systeme articule autour d'un axe longitudinal. Conformement a ['invention, le dispositif comprend deux pieces solidaires en rotation, respectivement, de chacune des deux parties articulees, respectivement une piece en forme de virole ayant une face interne cylindrique centree sur l'axe longitudinal d'articulation et une piece en forme de bras s'etendant vers le haut transversalement a l'axe d'articulation et ayant une extremite ecartee audit axe sur laquelle est suspendu un organe pendulaire de blocage monte oscillant sur ledit bras de suspension autour d'un axe parallele a i'axe longitudinal d'articulation et ayant un centre de gravite ecarte vers le teas par rapport audit axe de fa,con a s'orienter a la maniere d'un pendule suivant ia direction de la verticale apparente, ledit organe pendulaire ayant une face inferieure ecartee par un faIble jeu de la face interne de la virole de fa,con a prendre appui sur celle-ci pour le blocage de ['articulation par arc-boutement de l'organe pendulaire sur la virole, en cas de deviation angulaire excessive du bras de suspension par rapport a la direction de la verticale apparente determinee par l'organe pendulaire. Avantageusement, la virole forme un carter a l'interieur duquel s'etend un bras de suspension de l'organe pendulaire de blocage qui comprend de preference, une bequille montee oscillante, a sa partie superieure, autour d'un axe de suspension et portent, a sa partie inferieure, une masselotte comprenant deux bossages ecartes de la face interne de la virole par un tres faible jeu. Dans un mode de realisation preferential, les deux parties de I'articulation sur lesquelles vent montes, respectivement, la virole cylindrique et le bras de suspension comprennent un arbre central et un fourreau tubulaire enfiles et montes rotatifs l'un sur l'autre par l'intermediaire de paliers. D'une fa,con generale, un tel dispositif de blocage peut s'appliquer a tout type de vehicule inclinable reposant sur au moins trots roues et comportant un chassis en deux parties, respectivement une premiere partie de stabilisation reposant sur le sol par deux roues ecartees de part et d'autre d'un plan median longitudinal et une seconde partie portent un conducteur et reposant sur le sol par au moins une roue, les deux parties etant reliees par un systeme articule autour d'un axe longitudinal, permettant l'inclinaison dans les courbes lorsque le vehicule est en route. Dans une telle application, la partie a deux roues de stabilisation du vehicule et la partie portent le conducteur peuvent etre solidarisees, afin de bloquer l'inclinaison du vehicule, au moyen d'un dispositif selon ['invention dans lequel la virole cylindrique et le bras de suspension de l'organe pendulaire de blocage vent solidaires en rotation, respectivement, des deux parties du vehicule. Celui-ci peut ainsi s'incliner librement par rapport au sol tent que le plan median dans lequel est place l'axe de suspension est dirige suivant la direction de la verticale apparente determinee par l'organe pendulaire. En revanche, lorsque le plan median du vehicule s'ecarte de la direction de la verticale apparente, I'organe pendulaire bloque l'inclinaison par arc-boutement sur la virole, en solidarisant les deux parties du vehicule. Un tel systeme, comme on l'a decrit dans les brevets precedents du meme inventeur, permet d'eviter des erreurs, en particulier pour un conducteur novice qui, etant enferme dans la caisse du vehicule, risque de ne pas apprecier correctement l'inclinaison a donner a celle-ci. Ceci peut etre preferable egalement lorsque le vehicule circule a une vitesse faible, par exemple, dans une circulation encombree. En revanche, lorsque le vehicule circule a une vitesse assez elevee pour assurer, naturellement, la stabilisation dynamique, il peut etre preferable de supprimer tout risque de blocage anormal dO, par exemple, a un faux mouvement du conducteur ou a une irregularite importante de la route. Dans un mode de realisation preferential, le vehicule comporte done un dispositif amovible de verrouillage, en route, de l'organe pendulaire dans sa position mediane de deblocage de ['articulation et un moyen de commande du dispositif de verrouillage pour une vitesse du vehicule superieure a un seuil donne. Ainsi, a partir d'un certain seuil de vitesse qui peut etre choisi par le constructeur ou eventuellement par le conducteur, le systeme de blocage de I'inclinaison ne joue plus, la caisse etant parfaitement libre et la conduite du vehicule rigoureusement identique a celle d'un vehicule normal a deux roues. Un tel dispositif de verrouillage peut comprendre un verrou depla,cable entre une position ecartee de liberation de l'organe pendulaire pour le blocage de celui-ci dans sa position mediane, un moyen de detection de la vitesse du vehicule et un moyen de commande du deplacement du verrou de sa position ecartee a sa position engagee, actionne par le moyen de detection lorsque la vitesse du vehicule depasse un seuil donne. De fa,con particulierement avantageuse, le moyen de commande du deplacement du verrou de sa position ecartee a sa position engagee est commande electriquement a partir d'impulsions emises par un detecteur de vitesse, a un intervalle de temps t' inversement proportionnel a la vitesse de deplacement du vehicule, par l'intermediaire d'un relais temporise comprenant un circuit de reception des impulsions, un circuit de charge pour I'alimentation du moyen de commande pendant un temps t: a partir de l'impulsion, un premier circuit de fermeture du circuit de charge avec un temps donne t de retard apres chaque impulsion et un second circuit de fermeture du circuit de charge pendant un temps donne to a partir de l'impulsion, le circuit de charge etant ainsi ferme, de fa, con continue lorsque le temps t, entre deux impulsions est inferieur au temps de retard t du premier circuit de fermeture et ouvert, de fa,con continue, dans le cas contraire. Mais ['invention sera mieux comprise par la description suivante de certains modes de realisation particuliers, donnes a titre d'exemple non limitatif et representes sur les dessins annexes. La Fig ure 1 montre en perspective u n vehicu le articule mu ni d'un dispositif de solidarisation selon ['invention. La Figure 2 est une vue schematique, en coupe longitudinale, d'un dispositif de solidarisation selon ['invention. La Figure 3 est une vue de face du dispositif de solidarisation. La Figure 4 montre, schematiquement, le fonctionnement du pendule et un dispositif de verrouillage. La Figure 5 est un schema d'alimentation electrique du dispositif de verrouillage. Les Figures 6a, 6b, 6c vent des diagrammes illustrant le fonctionnement du dispositif electrique de verrouillage. La Figure 7 montre, schematiquement, un systeme de commande hydraulique du verrouillage. Sur la figure 1, on a represente partiellement, en perspective, un vehicule articule selon ['invention comprenant deux chassis, respectivement, un chassis arriere 1 et un chassis avant 2, relies l'un a l'autre autour d'un axe longitudinal x'x, par l'intermediaire d'une articulation 3 comprenant un tube central 11 et un fourreau tubulaire 21 montes rotatifs l'un sur l'autre par I'intermediaire de paliers non representes. Le tube central 11 est solidaire du chassis arriere 1 et porte, a son extremite arriere, deux bras 12a, 12b qui reposent sur un essieu arriere non represente prenant appui sur le sol par deux roues ecartees tournant autour d'un axe transversal orthogonal a l'axe longitudinal x'x du tube central 11. Le fourreau tubulaire 21 est solidaire du chassis avant 2 qui repose sur une roue avant directrice 22 montee sur une colonne de direction 23 et orientee par un guidon ou volant 26. D'autre part, le chassis avant 2 porte au moins un siege 24 pour le conducteur et ['ensemble est enferme dans une caisse de protection non representee sur la figure. Le chassis arriere 1 est centre sur un plan median longitudinal P1 passant par l'axe d'articulation x'x et orthogonal au sol alors que le chassis avant 2 est centre sur un plan median longitudinal P2 qui peut s'incliner d'un cotb ou de l'autre par rapport au premier plan median P1 en tournant autour de l'axe d'articulation x'x. Cependant, I'inclinaison du chassis avant 2 par rapport au chassis arriere 1 peut etre empechee par un dispositif amovible de blocage selon ['invention. Ce dispositif de blocage 6 est represente en detail sur les figures 2 et 3 et comprend, essentiellement, un carter 61 fixe sur le fourreau tubulaire 11 du chassis arriere 1 et limite par une virole cylindrique a l'interieur de laquelle est place un pendule 62 suspendu autour d'un axe longitudinal 63 sur un bras 64 solidaire en rotation de l'arbre central 21 du chassis avant 2 et perpendiculaire a celui-ci. L'arbre central 21 passe avec jeu dans une ouverture du pendule 62 qui peut ainsi osciller de part et d'autre du plan median P2 du chassis avant 2 dans lequel est place l'axe de suspension 63 du pendule 62. Celui-ci est equilibre par une masselotte inferieure 65 comprenant deux bossages 66a, 66b ecartes de la face interne de la virole du carter 61 par un tres faible jeu j. De la sorte, lorsque le plan median P2 du chassis avant 2 s'incline par rapport a la direction de la verticale apparente determinee par le pendule 62, le bossage 66 place du cate vers lequel on s'incline vient en contact avec la virole 61, la forme des bossages 66 etant choisie pour assurer le meilleur contact possible lorsque celui-ci se produit. La figure 4 montre le fonctionnement des forces en presence lorsque la caisse du vehicule, solidaire du chassis avant 2, tend a s'incliner, par exemple vers la droite, l'axe de suspension 63 du pendule porte par le bras 64 solidaire en rotation de l'arbre central 21' tendant a tourner autour de l'axe x'x dans le sens de la fleche F. Le centre de gravite du pendule 62 s'ecarte alors vers la droite par rapport au plan median P2 et le bossage correspondent 66a de la masselotte 65 vient au contact de la virole 61 du carter en un point A. ll appara^'t alors, entre ce point A et le centre B de l'axe d'articulation 63 du pendule 62, une force F qui est compensee par la reaction R du carter passant par le centre O de la virole 61. Si l'on a: f 11 et 21' de ['articulation etant solidarisees en rotation. Ainsi, lorsque le vehicule est en route, le conducteur peut s'incliner dans les courbes, en maintenant le plan median P2 du chassis avant 2 dans le plan de la verticale apparente, c'est-a-dire la resultante de la pesanteur et de la force centrifuge. Le centre de gravite de l'organe pendulaire 62 reste alors dans le plan median P2 du chassis avant 2. De ce fait, le vehicule se comporte, en route, comme un vehicule a deux roues a stabilite dynamique. En revanche, lorsque le vehicule s'arrete, sa vitesse diminue au dessous du seuil a partir duquel la stabilite ne peut plus etre obtenue de fa,con dynamique. Le chassis avant 2 a done tendance a s'incliner par rapport au sol et son plan median P2 s'ecarte d'un cote ou de l'autre par rapport au plan median P1 du chassis arriere 1 qui reste perpendiculaire au sol. Le bras de suspension 64 a done tendance a s'incliner par rapport au pendule 62 qui est soumis uniquement a la pesanteur et reste done sensiblement vertical. L'articulation 3 est done bloquee, le chassis avant 2 restart legerement incline par rapport au sol. Cette stabilite, a l'arret, du vehicule permet d'equiper celui-ci d'une caisse de protection du conducteur portee par le chassis avant 2. Cependant, si le vehicule demarre dans cette position, il va tourner legerement du cote vers lequel il est incline avant de trouver une stabilite dynamique suffisante permettant de ramener le second plan median P2 en concidence avec le premier plan median P1 du chassis arriere. Cet inconvenient, n'existe pas dans un vehicule a deux roues classique que le conducteur peut redresser en prenant appui sur le sol, afin de partir en ligne droite, mais ceci n'est pas possible lorsque le conducteur se trouve dans une caisse fermee. L'invention permet de resoudre ce probleme grace a une plateforme auxiliaire 5 qui constitue un sol virtuel sur lequel le conducteur peut prendre appui de fa,con a redresser le chassis avant du vehicule, au moment du demarrage, en debloquant ['articulation. Dans l'exemple d'application represente sur la figure 1, cette plateforme auxiliaire 5 est fixce, a l'arriere, sur le fourreau tubulaire 11 et comprend deux parties formant des repose-pieds 52 qui s'etendent de part et d'autre de l'arbre central 21 du chassis avant 2 et reposent sur celuici, a ['avant, par un palier 53 sur lequel tourne l'arbre 21 en cas d'inclinaison du chassis avant 2. Lorsque le conducteur prend place dans le vehicule a l'arret, il peut done fermer la carrosserie et prendre appui avec un pied sur le repose- pieds 51 place du cote vers lequel la caisse est inclinee pour redresser celle-ci en prenant appui, dans le sens oppose, par exemple, sur le guidon de direction 26. Ainsi, le plan median P2 du chassis avant 2 revient a la verticale du centre de gravite du pendule 62 qui est de nouveau libre, I'articulation etant debloquee, et le vehicule peut demarrer en ligne droite. Des que la vitesse est suffisante, la stabilite dynamique peut etre assuree naturellement par le conducteur, comme sur un vehicule a deux roues. Pour ne pas perturber le fonctionnement du systeme articule, il est preferable que le conducteur pose ses pieds, en route, sur d'autres repose-pieds 25 fixes sur le fourreau tubulaire 21 du chassis avant 2 et tournant avec celui-ci autour de l'axe longitudinal d'articulation x'x. Cepend ant, le blocage de l' in cl in aison de la caisse n 'est necessai re que pour une vitesse nulle ou tres faible. Si le conducteur est assez experimente pour assurer la stabilite dynamique en inclinant sa caisse suivant le plan de la verticale apparente detectee par la position du pendule, il est preferable d'eviter tout risque de blocage intempestif qui pourrait etre dD a un faux mouvement du conducteur ou a une irregularite importante de la route. C'est pourquoi, le systeme de blocage est muni, de preference, d'un dispositif de verrouillage du pendule commande a partir d'un seuil de vitesse. Au-dessus de cette vitesse qui correspond a celle a partir de laquelle la stabilite dynamique peut etre assuree, la commande de blocage de ['articulation est verrouillee, la caisse etant parfaitement libre de s'incliner et la conduite du vehicule etant identique a celle d'un vehicule a deux roues. Un tel dispositif de verrouillage 7 represente schematiquement sur la figure 4 comporte, par exemple, un verrou 71 monte a l'extremite diun bras 72 tournant autour d'un axe 70 et pouvant s'engager dans une entaille 67 menagee dans le plan median de la masselotte 65. Un ressort de rappel 73 agissant sur le bras 72 maintient le verrou 71 dans une position ecartee permettant le fonctionnement du pendule et le 2S blocage de ['articulation, en cas de besoin. Cependant, un electro-aimant 74 actionne par un dispositif de controle 8 comprenant un moyen de mesure de vitesse permet, a partir d'un certain seuil de vitesse, d'engager le verrou 71 dans l'entaille 67 et, par consequent, de bloquer le pendule 62 dans sa position d'equilibre liberant ['articulation. En dessous de ce seuil de vitesse, I'electro- aimant 74 ne fonctionne pas et le verrou 71, rappele par le ressort 73, libere le pendule 62. La figure 5 donne, a titre d'exemple, un schema d'un systeme electrique de commande du verrou 71. Le dispositif de mesure de vitesse comprend une roue 75 cite > associee, par exemple, a l'une des roues du vehicule ou tout pigeon dont la vitesse de rotation est proportionnelle a la vitesse du vehicule. Cette roue 75 porte un repere metallique en relief 76 dont le passage a proximite d'un capteur 77 fournit une impulsion dans un circuit U de reception d'un relais temporise 8 comprenant, selon les appellations usuelles, des fonctions B ou C. D'une fa,con generale, ce relais temporise 8 comprend un circuit U qui re,coit les impulsions du capteur 77, deux circuits en serie C, et C2 qui constituent le circuit de commande et un circuit de charge Z qui alimente l'electro-aimant 74 ou, du moins, un relais de commande de cet electro- aimant. Comme le montrent les figures 6a, 6b, 6c, le circuit de charge Z n'est pas alimente tent que l'intervalle de temps t entre deux impulsions u, u2 est superieur a une temporisation t et il est alimente de fa,con continue des que t est inferieur a t. Une impulsion U' declenche une course fermeture du circuit C mais seulement apres un temps de retard t et une fermeture immediate du circuit C2 pendant un temps to un peu inferieur a t. Au demarrage, la vitesse est reduite et l'intervalle t entre deux impu lsions est la rgeme nt su pe rieu r a t. L' impu ls ion est sa ns effet, la continuite C,+C2 n'etant pas assuree (Figure 6a) et ['articulation 3 est bloquee. Lorsque la vitesse augmente, les impulsions se rapprochent. Des que le temps t entre deux impulsions successives devient egal au temps de retard t (Figure 6b), les circuits C' et C2 se trouvent fermes simultanement, ce qui provoque l'alimentation du circuit de charge Z pendant une duree t2 superieure a t et par la suite une continuite de fermeture de ce circuit, tent que t reste inferieur a t (Figure 6c). L'electro-aimant 74 est alors alimente et fait basculer le levier 72 tournant autour de l'axe 70 qui est solidaire, comme l'axe 63 de suspension du pendule, du plateau 64, lui-meme solidaire en rotation du chassis avant 2. Le verrou 71 vient alors s'engager dans l'entaille 67 et le pendule 62 ainsi verrouille dans sa position mediane ne peut produire aucun blocage entre les deux chassis avant 2 et arriere 1. Le vehicule se conduit alors comme un deux roues. Inversement, si la vitesse diminue, le pendule 62 est deverrouille lorsque t, devient superieur a t et ['articulation se bloque pour assurer la stabilite du vehicule. La Figure 7 montre schematiquement, a titre d'exemple, un autre systeme de commande du verrouillage et du deverrouillage du pendule 62. Comme precedemment, le pendule 62 peut etre bloque dans sa position mediane par un verrou 71 qui peut etre constitue, par exemple, d'un gales venant s'engager dans une encoche 67 du pendule 62. Ce verrou 71 est monte a l'extremite d'un levier 72 pivotant autour d'un axe 70 et maintenu en position ecartee par un ressort de rappel 73. Dans le sens inverse, un poussoir 78 agissant contre ['action du ressort de rappel 73, permet de faire tourner le levier 72 pour engager le verrou 71 dans l'encoche 67. Ce poussoir 78 est monte sur le piston 81 d'un verin 80 ayant une chambre de pression alimentee par une pompe aspirante-refoulante 82 comprenant un corps cylindrique a l'interieur duquel est monte coulissant un piston 83 actionne par une roue phonique 75 dont la vitesse de rotation est liee a la vitesse de deplacement du vehicule. Le mouvement de va et vient du piston 83 est commande, a cet effet, par un couple d'aimants permanents montes en opposition, c'est-a-dire avec les poles de meme nom face a face, l'un, 84 sur la roue 75 et l'autre, 85 a liextremite d'une tige reliee au piston 83. Un ressort 86 ramene le piston 83 en position de repos. Le piston 83 re,coit ainsi une impulsion chaque fois que l'aimant 84 2S passe en face de l'aimant 85 et lance vers le verin 80, a travers un clapet de non-retour 86, une certaine quantite de fluide qui deplace le piston 81 du verin 80 d'une position V, a une position V2 et, de ce fait, le gales 71 d'une position T' a une position T2. Des actions analogues successives tendent a faire penetrer le gales 71 dans l'encoche 47. Toutefois, le verin est muni d'un orifice de fuite controlee 87 dont ['action d'amortissement conjuguee avec le rappel du ressort 73, place le mouvement du gales 71 sous la dependence de la frequence du mouvement de la pompe 82, c'est-a-dire, en definitive, sous ['influence de la vitesse du vehicule. Une soupape 88 limite la pression dans les circuits et ramene le fluide a un reservoir hors pression 89, quand la vitesse augmente. Ce dispositif fonctionne comme suit: - a l'arret, le ressort 73 refoule le fluide du verin 80 vers le reservoir 89 a travers la fuite controlee 87, et le gales 71 se degage de l'encoche 67. La masselotte 65 est liberee et le blocage fonctionne en cas d'inclinaison du vehicule; - lorsque le vehicule demarre, a la premiere concidence entre les positions des deux aimants 84 et 85, le piston 83 est repousse et envoie au verin 80 une certaine quantite de fluide qui fait passer le piston 81 d'une position V, a une position V2 et le gales 71 d'une position T' a une position T2. Cette position ne realise pas encore le blocage de la masselotte. Ce blocage n'est realise qu'a la suite d'une ou plusieurs actions semblables en fonction de la frequence de repetition de ['action, de la valeur de la fuite controlee et de la caracteristique des ressorts qui determinant a partir de queue frequence d'impulsions, c'est-a-dire, en pratique, a partir de queue vitesse de deplacement du vehicule, la fuite est compensee par l'alimentation du verin 80, et le gales 71 reste maintenu dans l'encoche 67. Le pendule 62 est alors immobilise et la caisse 2 peut etre inclinee librement pour assurer la stabilite dynamique. L'invention ne se limite evidemment pas aux details des modes de realisation qui viennent d'etre decrits a titre de simple exemple, d'autres variantes pouvant etre imaginees sans s'ecarter du cadre de protection defini par les revendications. Par exemple, il est avantageux de realiser un vehicule a trots roues ayant un essieu arriere de stabilite et une roue avant directrice mais celle-ci pourrait aussi etre remplacee par deux roues ecartees et portees par les deux montants d'un parallelogramme deformable place a ['avant, de la fa,con indiquee par exemple dans le document GB-A-1561253. Les signes de reference inseres apres les caracteristiques techniques mentionnees dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la comprehension de ces derrieres et nten limitent aucunement la portee. REVENDICATIONS 1. Dispositif de solidarisation entre deux parties articulees l'une sur l'autre autour d'un axe longitudinal, caracterise par le fait qu'il comprend deux pieces solidaires en rotation, respectivement, de chacune des deux parties articulees, respectivement une piece en forme de virole (61) ayant une face interne cylindrique centree sur l'axe longitudinal d'articulation (x'x) et une piece en forme de bras (64) s'etendant vers le haut, transversalement a l'axe d'articulation et ayant une extremite ecartee audit axe (x'x) sur laquelle est suspendu un organe pendulaire de blocage (62) monte oscillant sur ledit bras de suspension (64) autour d'un axe (63) parallele a l'axe longitudinal d'articulation (x'x) et ayant un centre de gravite ecarte vers le teas par rapport audit axe (x'x) de fac,on a s'orienter a la maniere d'un pendule suivant la direction de la verticale apparente, ledit organe pendulaire (62) ayant une face inferieure (66) ecartee par un faible jeu 0) de la face interne de la virole (61) de fa,con a prendre appui sur celle-ci pour le blocage de ['articulation par arc-boutement de l'organe pendulaire (62) sur la virole (61), en cas de deviation angulaire excessive du bras de suspension (64) par rapport a la direction de la verticale apparente determinee par l'organe pendulaire (62). 2. Dispositif selon la revendication 1, caracterise par le fait que la virole (61) forme un carter a l'interieur duquel s'etend un bras (64) de suspension de l'organe pendulaire de blocage (62). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caracterise par le fait que l'organe pendulaire de blocage est constitue d'une bequille (62) montee oscillante, a sa partie superieure, autour d'un axe de suspension (63) et portent, a sa partie inferieure, une masselotte (65) comprenant deux bossages (66a, 66b) ecartes de la face interne de la virole 61 par un tres faible jeu 0). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 3 caracterise par le fait que les deux parties de ['articulation sur lesquelles vent montes, respectivement, la virole cylindrique (61) et le bras de suspension (64) comprennent un arbre central (11) et un fourreau tubulaire (21) enfiles et montes rotatifs l'un sur l'autre par l'intermediaire de paliers. 5. Dispositif selon la revendication 4, caracterise par le fait que l'arbre central (11) passe avec jeu dans une ouverture menagee dans l'organe pendulaire (62). 6. Vehicule inclinable reposant sur au moins trots roues et comportant un chassis en deux parties, respectivement une premiere partie (1) de stabilisation reposant sur le sol par deux roues (13) ecartees de part et d'autre d'un plan median longitudinal (P1) et une seconde partie (2) portent un conducteur et reposant sur le sol par au moins une roue (22), les deux parties (1, 2) etant reliees par un systeme (3) articule autour d'un axe longitudinal, permettant l'inclinaison dans les courbes lorsque le vehicule est en route et comportant un dispositif (6) selon l'une des revendications precedentes pour le blocage de l'inclinaison par solidarisation de la partie de stabilisation (1) avec la partie (2) portent le conducteur, caracterise par le fait que la virole cylindrique (61) et le bras de suspension (64) du dispositif de solidarisation (30) vent solidaires en rotation, respectivement, des deux parties (1, 2) du vehicule, ce dernier pouvant s'incliner librement par rapport au sol tent que le plan median (P2) de la partie (2) portent le conducteur, dans lequel est place l'axe de suspension (63) de l'organe pendulaire de blocage (62), est dirige suivant la direction de la verticale apparente, ledit organe pendulaire (62) determinant, par arc-boutement sur la virole (61), le blocage de l'inclinaison par solidarisation des deux parties (1, 2) du vehicule, lorsque le plan median (P2) de sa partie (2) portent le conducteur s'ecarte de la direction de la verticale apparente. 7. Vehicule inclinable selon la revendication 6, caracterise par le fait que l'organe pendulaire de blocage comprend une bequille (62) suspendue a une extremite du bras (64), autour d'un axe (63) parallele a l'axe d'articulation (x'x) et place dans le plan median de la partie correspondante du chassis, ladite bequille (62) oscillant a l'interieur de la virole (61) et prenant appui sur celle-ci par une extremite inferieure (66), en cas d'inclinaison audit plan median par rapport a la direction de la bequille (62) avec arc-boutement de celle-ci sur la virole (61) et blocage de l'inclinaison du vehicule. 3. Vehicule inclinable selon l'une des revendications 6 et 7, caracterise par le fait qu'il comprend un dispositif amovible (7) de verrouillage, en route, de l'organe pendulaire (62) dans sa position mediane de deblocage de ['articulation et un moyen (72, 74) de commande du dispositif de verrouillage (7) pour une vitesse du vehicule superieure a un seuil donne. 9. Vehicule inclinable selon la revendication 8, caracterise par le fait que le fait que le dispositif de verrouillage (7) comprend un verrou (71) depla,cable entre une position ecartee de liberation de l'organe pendulaire (62) pour la fixation de celui-ci dans sa position mediane, un moyen (76, 84) de detection de la vitesse du vehicule et un moyen (72, 74) de commande du deplacement du verrou (71) de sa position ecartee a sa position engagee, sous ['action du moyen de detection (76, 84), lorsque la vitesse du vehicule depasse un seuil donne. 10. Vehicule inclinable selon la revendication 9 caracterise par le fait que le moyen (72, 74) de commande du deplacement du verrou (71) de sa position ecartee a sa position engagee est commande electriquement a partir d'impulsions emises par un detecteur de vitesse, a un intervalle de temps t, inversement proportionnel a la vitesse de deplacement du vehicule, par l'intermediaire d'un relais temporise (8) comprenant un circuit U de reception des impulsions, un circuit de charge Z pour l'alimentation du moyen de commande (74) pendant un temps t2 a partir de l'impulsion, un premier circuit C de fermeture du circuit de charge Z avec un temps de retard t apres chaque impulsion et un second circuit C2 de fermeture du circuit de charge Z a partir de l'impulsion, pendant un temps to inferieur audit temps de retard t, le circuit de charge Z etant ainsi ferme de fa,con continue lorsque le temps t' entre deux impulsions u,, u2, est inferieur au temps de retard t du premier circuit de fermeture (C') et ouvert, de fa,con continue, dans le cas contraire. 11. Vehicule inclinable selon ia revendication 9 caracterise par ie fait que le moyen de commande du deplacement du verrou (71) est un levier (72) repousse dans le sens d'engagement du verrou (71), contre ['action d'un ressort de rappel (73), par un poussoir (78) solidaire du piston (81) d'un premier verin (80) alimente, avec une fuite controlee, par un circuit (82) recevant des impulsions determinant chacune le passage d'une certaine quantite de fluide hydraulique dans la chambre du verin (80) pour repousser le piston (81) et le poussoir (78) dans le sens d'engagement du verrou (71), lesdites impulsions etant produites par un dispositif (75) de detection de vitesse a une frequence dependent de la vitesse de deplacement du vehicule. 12. Vehicule inclinable selon l'une des revendications 6 a 11 caracterise par le fait qu'il comprend un moyen (5) de commande du deblocage de ['articulation, au moins lors du demarrage du vehicule, comprenant une plateforme auxiliaire (5) solidaire, en rotation, de la premiere partie (1) de stabilisation du vehicule et comportant, au moins, deux repose pieds (51) places sensiblement au meme niveau par rapport au sol, de part et d'autre de l'axe d'articulation (x'x) et constituent chacun, du cOte vers lequel la partie (2) portent le conducteur est inclinee, un appui pour le redressement de ladite partie (2) par le conducteur du vehicule, avec retour de l'organe pendulaire (62) dans sa position mediane de deblocage de ['articulation (3). 13. Vehicule inclinable selon la revendication 1, caracterise par le fait que ['articulation (1) entre les deux parties (1, 2) du vehicule comprend un arbre central (11) solidaire en rotation de l'une des parties (1) et un fourreau tubulaire (21) solidaire en rotation de l'autre partie (2), ledit fourreau (21) etant enfile sur l'arbre central (11) et monte rotatif sur celui-ci autour d'un axe longitudinal (x'x). 14. Vehicule inclinable selon la revendication 13, caracterise par le fait que la plateforme auxiliaire (5) comprend deux repose-pieds (51, 52) s'etendant de part et d'autre de l'axe longitudinal (x'x), parallelement a celui ci, et fixes sur le fourreau (21), ce dernier etant solidaire en rotation de la