Brevet FR2838534A1 — publié le 20031017

\\HIRSCH4\VOLl\DACTYLO\1910019132.doc - 09104/02 - 10/11 L'invention est du domaine des dispositifs de commande d'un organe distant. Elle a pour objet un mécanisme de commande par câble d'un organe distant à man_uvrer, notamment applicable aux engins du génie civil ou analogues. On conna^'t des mécanismes de commande à distance utilisant un câble, ou analogue tel qu'une tringle, pour transmettre une commande depuis une manette vers un organe distant principal à man_uvrer. Ces mécanismes sont notamment appliqués aux engins du génie civil, forestiers, agricoles ou analogues. De manière connue, de tels mécanismes sont aussi agencés pour actionner électromagnétiquement un interrupteur en relation avec la man_uvre du câble. Cet interrupteur permet de commander la mise en _uvre d'un organe distant secondaire, organe hydraulique notamment, en correspondance avec la man_uvre de l'organe distant principal. Un problème à résoudre pour de tels mécanismes de commande réside dans un compromis à trouver entre la simplicité de leur structure et leur capacité fonctionnelle, notamment au regard du nombre de commandes qu'ils sont susceptibles de piloter. Il a par exemple été proposé par EP0458313 (MEFFLEX TELECONTROL Gmbh & Co) , d'articuler la manette en pivotement autour d'un axe qui la supporte sur un bo^tier. Le mouvement de pivot de la manette est transmis à un organe de man_uvre du câble, qui est monté coaxialement tournant avec l'axe de pivot de la manette. Ces dispositions sont telles que les différentes positions du câble sont rendues dépendantes de celles correspondantes de la manette. Cette dernière est immobilisable sur le bo'^tier en au moins une position de commande, au moyen d'un dispositif de crantage. Celui ci comprend un organe de positionnement de la manette, solidaire de celle-ci, qui est pourvu d'un organe d'embo^'tement coopérant avec un organe complémentaire équipant le bo^'tier. La man_uvre du dispositif de crantage est effectuée par basculement élastique de la manette suivant l'extension de son axe de pivot. Un organe de commutation électromagnétique est rendu dépendant du mouvement de pivotement de la manette, par l'intermédiaire de l'axe de pivot de cette dernière à l'instar de l'organe de man_uvre du câble. Un interrupteur est placé au voisinage du trajet en pivotement de l'organe de commutation, pour la commande de la mise en _uvre de l'organe distant secondaire. Il appara^'t cependant que les solutions proposées par un tel mécanisme de commande sont insatisfaisantes. En effet, ce mécanisme de commande demeure d'une structure complexe pour un nombre restreint de possibilités offertes de commande d'organes distants secondaires. Le but de la présente invention est de proposer un mécanisme du genre susvisé pour la man_uvre par câble d'un organe distant principal, dont le nombre offert de commandes électromagnétiques d'organes distants secondaires soit optimisé, sans pour autant porter atteinte à la simplicité de sa structure. La démarche inventive de la présente invention a consisté dans sa globalité à agencer de manière solidaire dans le prolongement les uns des autres la manette, I'organe de positionnement de la manette et l'organe de commutation. Ces dispositions sont telles que l'assujettissement des mouvements, tant de l'organe de commutation que de l'organe de man_uvre du câble, est rigoureusement dépendant du pivotement de la manette. On relèvera que ces dispositions visent à éviter la présence d'un jeu radial inopportun susceptible de porter atteinte à la fiabilité et à la précision des mouvements transmis par la manette à l'organe de man_uvre du câble et à l'organe de commutation. Grâce à la précision obtenue susvisée, I'organe de commutation peut être avantageusement exploité pour accroAtre le nombre de position d'actionnement d'un interrupteur eVou le nombre d'interrupteurs à actionner qui lui sont affectés. En outre, I'organe de man_uvre du câble est avantageusement susceptible d'être lui aussi utilisé pour actionner au moins un interropteur qui lui est affecté, à l'instar de l'organe de commutation, pour actionner électromagnétiquement cet interrupteur en vue de la mise en oeuvre d'au moins un organe distant secondaire supplémentaire. Il en résulte finalement qu'à partir d'une structure simple du mécanisme, les potentialités de commande électromagnétique sont accrues par rapport aux mécanismes similaires de l'art antérieur. On relèvera plus précisément concernant la s liaison solidaire en pivotement de l'organe de man_uvre du câble avec la manette, que la mise en prolongement solidaire de la manette, de l'organe de positionnement de cette dernière et de l'organe de commutation, autorise un montage solidaire de l'organe de man_uvre du câble directement sur l'axe de pivot de la manette. Ces dispositions permettent d'éviter la présence d'un jeu radial susceptible d'affecter, voire d'interdire, une exploitation de 1'organe de man_uvre du câble pour le pilotage d'au moins un interrupteur. L'organe de positionnement de la manette et l'organe de commutation sont notamment disposés respectivement de part et d'autre de l'axe de pivot de la manette. Plus précisément, il est avantageusement proposé d'interposer 1'organe de positionnement de la manette entre cette dernière et l'organe de commutation, pour notamment ne pas encombrer l'environnement proche de ce dernier par le dispositif de crantage, de préférence placé au plus proche de la manette. Ces dispositions, prises indépendamment ou en combinaison, visent à dégager l'espace environnant l'organe de commutation, pour autoriser la présence avantageuse d'une pluralité d'interrupteurs placés au voisinage de son trajet et faciliter, tant leur mise en place à l'intérieur du mécanisme que leur accès pour le réglage des plages de leur actionnement par l'organe de commutation. L'organe de commutation est notamment conformé en plaque. Selon une première variante, cette plaque présente un profil réqulier effilé vers son extrémité distale, pour un actionnement en tout ou rien d'au moins un interrupteur. Selon une autre variante, la plaque présente un profil irréqulier, obtenu en ménageant au moins un dégagement sur son pourtour de manière à définir plusieurs plages successives d'actionnement d'au moins un interrupteur, en relation avec le trajet parcouru par 1'organe de commutation et les positions relatives entre le dégagement et le. ou les, interrupteurs affectés à - I'organe de commutation. Les moyens élastiques pour le basculement de la manette sont plus particulièrement constitués par des organes élastiques, tels que jeu de rondelles en assiette, d'appui latéral de la plaque de commutation contre des butées axiales de l'axe de pivot. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant appara^'tront, à la description qui va en être faite en relation avec les figures de la planche annexée, dans lesquelles: La fig.1 est une illustration en perspective éclatée d'un mécanisme selon une forme préférée de réalisation de l'invention. La fig.2 est une illustration en perspective d'un ensemble monobloc composé d' u n organe de position nement de la manette et d'un organe de communation, participant d'un dispositif du genre de celui illustré surlafig.1. Sur la fig. 1, un macanisme est destiné à man_uvrer un organe distant principal par l'intermédiaire d'un câble. Ce câble, non représenté sur la figure, est fixé à une extrémité d'un organe de man_uvre 1 conformé en plaque, qui est man_uvrable en pivotement par l'utilisateur au moyen d'une manette 2. Cette manette 2 est montée pivotante (flèche 20) sur un bo^'tier (non représenté sur la figure) par l'intermédiaire d'un axe de pivot 3 auquel elle est lice en pivotement. On comprendra que l'organe de man_uvre 1 est lui aussi lié en pivotement (flèche 21) coaxialement avec l'axe de pivot 3, par l'intermédiaire d'un jeu de billes telles que 4,4' par exemple. Grâce à l'assujettissement rigoureux en pivotement de l'organe de man_uvre 1 sur l'axe de pivot 3 de la manette 2, celui-ci peut être exploité pour actionner électromagnétiquement au moins un interrupteur tel que 5. La manette 2 est immobilisable en pivotement en au moins une position de commande, par l'intermédiaire d'un dispositif de crantage. Ce dernier comprend notamment un organe d'embo^tement 6 ménagé su r u n org ane de position nement 7 de la manette 2, qui coopère avec un orga ne complémentaire (non représenté sur la figure) équipant le bo^'tier, à la manière habituelle dans le domaine. La man_uvre du dispositif de crantage 6,7 est effectuée par basculement élastique (flèche 22) de la manette 2 suivant l'extension de l'axe de pivot 3. s Par ailleurs, le mécanisme comprend un organe 8 de commutation électromagnétique d'une pluralité d'interrupteurs, tels que 9,9', de commande d'organes distants secondaires. Cet organe de commutation 8 est solidaire de l'ensemble formé par la manette 2 et l'organe de positionnement 7, pour son entranement rigoureux en pivotement (flèche 23) concomitamment au pivotement de la manette 2. Sur la variante de réalisation de cet organe de commutation 8 illustrée sur la fig.1, celui-ci présente un profil réqulier effilé vers son extrémité distale, pour un actionnement en tout ou rien des interrupteurs 9 et 9'. Sur la variante de réalisation de cet organe de commutation 8 illustré sur la fig.2, celui-ci présente un profil irrégulier, comportant un dégagement 10 à son extrémité distale pour accro^'tre les possibilités de commande électromagnétique offertes par le mécanisme, lors de son passage devant les interrupteurs 9,9' au cours de son pivotement. On remarquera que l'organe de positionnement 7 de la manette 2 et l'organe de commutation 8 constituent avantageusement un ensemble monobloc conformé en plaque. Une zone proximale de cette plaque forme l'organe de positionnement 7 de la manette 2 à laquelle elle est solidarisée, tandis qu'une zone distale, opposée à la précédente, forme l'organe de commutation 8. La zone médiane de jonction entre ces zones proxImale 7 et distale 8 comporte une ouverture 11 pour le passage de l'axe de pivot 3 de la manette 2. Cette ouverture 11 est avantageusement de conformation polygonale, pour la liaison en pivotement entre l'axe de pivot 3 et l'ensemble monobloc 7,8 composant l'organe de positionnement 7 de la manette 2 et l'organe de commutation 8. Les moyens élastiques pour le basculement de la manette 2 sont constitués par des organes élastiques, tels que des rondelles 12 conformées en assiette, qui sont axialement juxtaposées à la manière habituelle dans le domaine. On remarquera cependant que l'élasticité du basculement de la manette 2 est notamment obtenue par un appui latéral de la plaque de commutation 8 contre des butées axiales telles que 13 et 14 de l'axe de pivot 3, par l'intermédiaire des organes élastiques. REVENDICATIONS 1.- Mécanisme de commande par câble d'un organe distant à man_uvrer, ce mécanisme comprenant une manette (2) articulée en pivotement autour d'un axe (3) qui la supporte sur un bo^'tier, le mouvement de pivot de la manette (2) étant transmis à un organe de man_uvre (1) du câble, qui est monté coaxialement tournant avec l'axe de pivot (3) de la manette (2), cette dernière étant immobilisable sur le bo^tier en au moins une position de commande au moyen d'un dispositif de crantage (6,7), comprenant un organe de positionnement (7) de la manette (2) en au moins une position de commande au moyen d'un organe d'embo^tement (6) dont est pourvu l'organe de positionnement (7), qui coopère avec un organe d'embo^'tement complémentaire équipant le bo^'tier, la man_uvre du dispositif de crantage étant effectuée par basculement élastique de la manette (2) suivant l'extension de son axe de pivot (3), un organe (8) de commutation électromagnétique étant rendu dépendant du mouvement de pivotement de la manette (2) pour actionner au moins un interrupteur (9, 9') placé au voisinage de son trajet en pivotement, caractérisé: en ce que la manette (2), I'organe de positionnement (7) de la manette (2) et l'organe de commutation (8) sont agencés de manière solidaire dans le prolongement les uns des autres. 2.- Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé: en ce que la liaison en pivotement entre l'organe de man_uvre (1) du câble et la manette (2) est obtenue par un montage solidaire de l'organe de man_uvre (1) du câble directement sur l'axe de pivot (3) de la manette (2). 3.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé: en ce qu'au moins un interrupteur (5) est affecté à l'organe de man_uvre (1) du câble pour actionner électromagnétiquement cet interrupteur (5), en vue de la mise en oeuvre d'au moins un organe distant secondaire supplémentaire. 4.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé: en ce que l'organe de positionnement (7) de la manette (2) et l'organe de commutation (8) sont disposés respectivement de part et d'autre de l'axe de pivot (3) de la manette (2). 5.- Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé: en ce que l'organe de positionnement (7) est interposé entre la manette (2) et l'organe de commutation (8) pour placer le dispositif de crantage (7,6) au plus proche de la manette (2) et dégager l'espace environnant l'organe de commutation (8). 6.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé: en ce que l'organe de commutation (8) étant conformé en plaque, celle-ci présente un profil régulier efffilé vers son extrémité distale, pour un actionnement en tout ou rien d'au moins un interrupteur (9,9'). 7.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé: en ce que l'organe de commutation (8) étant conformé en plaque, celle-ci présente un profil irrégulier comportant au moins un dégagement (10) sur son pourtour, de manière à définir plusieurs plages successives d'actionnement d'au moins un interrupteur (9,9'), en relation avec le trajet parcouru par l'organe de commutation (8) et les positions relatives entre le dégagement (10) et l'interrupteur (9,9') affecté à l'organe de commutation (8). 8.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé: en ce que les moyens élastiques pour le basculement de la manette (2) sont constitués par des organes élastiques S (12) d'appui latéral de la plaque de commutation (8) contre des butées axiales (13,14) de l'axe de pivot (3). 9.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé: en ce que l'organe de positionnement (7) de la manette (2) et l'organe de commutation (8) constituent un ensemble monobloc conformé en plaque, dont une zone proximale forme l'organe de position neme nt (7) de la manette (2) à laq uel le el le est solidarisée et dont une zone distale, opposée à la précédente, forme l'organe de commutation (8), la zone médiane de jonction entre ces zones proximale et distale comportant une ouverture (11) pour le passage de l'axe de pivot (3) de la manette (2). 10.- Mécanisme selon la revendication 9, caractérisé: en ce que l'ouverture (11) pour le passage de l'axe de pivot (3) est de conformation polygonale pour la liaison en pivotement entre l'axe de pivot (3) et l'ensemble monobloc (7,8) composant l'organe de positionnement (7) de la manette (2) et l'organe de commutation (8)