Brevet FR2843498A1 — publié le 20040213

MACHINE LECTRIQUE TOURNANTE ET PROC D ET DISPOSITIF POUR LE POSITIONNEMENT DU CAPTEUR DE POSITION DE ROTATION POUR LA MACHINE CONTEXTE DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine électrique tournante comportant un capteur de position de rotation, et un procédé et un dispositif pour le positionnement du capteur de position de rotation. Description de l'art connexe Un dispositif connu a été décrit dans le document JP-A-2002-186239. Ce dispositif connu est un moteur sans balais dans lequel un rotor de détection et un axe 10 de rotation sont prévus séparément, et le rotor de détection est fixé à l'axe de rotation par un adhésif instantané. De plus, un procédé d'assemblage du moteur sans balais est décrit, comprenant l'équipement du rotor de détection d'un jeu devant être relativement 15 rotatif autour de l'axe de rotation, stoppant un rotor d'entraînement à une position prédéterminée en fournissant continuellement un courant continu à une phase partielle de la bobine d'entraînement, décidant provisoirement de la position du rotor de détection par 20 une inspection visuelle, de telle sorte que la position relative entre le rotor de détection et le stator de détection peut être située dans une plage de tolérance, générant une action électromagnétique en fournissant continuellement un courant continu à une phase SR 23592 JP/JCI partielle d'une bobine de sortie, en modifiant la position relative entre le rotor de détection et le stator de détection devant être dans une position prédéterminée par le mouvement du rotor de détection 5 d'après cette action électromagnétique, en fixant le rotor de détection à l'axe de rotation, et en cessant la fourniture de courant continu à la bobine d'entraînement et à la bobine de sortie après achèvement de la fixation. Le moteur sans balais et le procédé d'assemblage connus du moteur sans balais ne sont pas appropriés pour la machine électrique tournante pour un véhicule qui est soumis à une vibration et à de la chaleur importantes, parce que le rotor de détection est fixé à 15 l'axe de rotation par un adhésif instantané. Le rotor d'entraînement est stoppé à une position prédéterminée en fournissant continuellement un courant continu à une phase partielle de la bobine d'entraînement, mais en fait, en raison d'une force de frottement de rotation 20 des supports supportant de façon pivotante l'axe de rotation ainsi que d'une force de frottement de rotation produite dans une structure dans laquelle un balai est frotté contre un anneau fendu fixé à l'axe de rotation comme un alternateur pour véhicule, le rotor 25 d'entraînement ne peut pas être stoppé à la position intrinsèque prédéterminée de façon précise et stable simplement en fournissant continuellement un courant continu à une phase partielle de la bobine d'entraînement, ce qui se solde par un problème en ce 30 que le capteur de position angulaire a une faible précision de position, et la machine électrique SR 23592 JP/JCI tournante a une performance dégradée ou insuffisante. En outre, il existe un autre problème en ce que l'étape de positionnement est allongée, ce qui n'est pas approprié pour l'automatisation. RESUM DE L'INVENTION L'invention a été développée pour résoudre les problèmes précédents. Un objet de l'invention est de fournir une machine électrique tournante, et un procédé 10 et un dispositif pour le positionnement d'un capteur de position de rotation pour la machine électrique tournante, dans lequel la machine électrique tournante a une performance excellente en rendant la précision de positionnement du capteur de position de rotation 15 stable et accrue, et a une productivité excellente en rendant le positionnement du capteur de position de rotation de haute précision. Dans la machine électrique tournante selon la présente invention, un dispositif de réglage pour 20 régler la position d'un rotor de signalisation ou du stator de détection est prévu par l'excitation de la bobine de stator pour faire tourner le rotor d'un angle prédéterminé ou supérieur et contraindre le rotor. De plus, la commande génère une valeur de 25 correction en comparant le résultat de détection du stator de détection et les données de détection mémorisées à l'avance, et règle l'excitation de la bobine de stator d'après cette valeur de correction, quand le rotor tourne d'un angle prédéterminé ou 30 supérieur contraint par l'excitation de la bobine de stator. SR 23592 JP/JCI De plus, le rotor tourne de l'angle prédéterminé ou supérieur en fournissant un courant continu à une phase prédéterminée de la bobine de stator et ensuite un courant continu à une phase différente de la phase prédéterminée. Un procédé de positionnement d'un capteur de position de rotation pour une machine électrique tournante selon la présente invention comprend une étape consistant à empêcher le rotor de tourner en 10 excitant la bobine de stator, une étape consistant à détecter le rotor devant tourner d'un angle prédéterminé ou supérieur, et une étape consistant à régler la position du stator de détection ou du rotor de signalisation, de telle sorte que le stator de 15 détection peut avoir un signal prédéterminé. De plus, un procédé de positionnement d'un capteur de position de rotation pour une machine électrique tournante peut comprendre une étape consistant à fixer le noyau de fer du pôle magnétique et le rotor de 20 signalisation dans une relation de position prédéterminée dans une direction de rotation, une étape consistant à empêcher le rotor de tourner en excitant la bobine de stator et la bobine inductrice, une étape consistant à détecter le rotor devant tourner d'un 25 angle prédéterminé ou supérieur, et une étape consistant à régler la position du stator de détection, de telle sorte que le stator de détection peut avoir un signal prédéterminé. De plus, le procédé est caractérisé en ce que le 30 noyau de fer du pôle magnétique est un pôle à griffes. SR 23592 JP/JCI En outre, un procédé de positionnement d'un capteur de position de rotation pour une machine électrique tournante peut comprendre une étape consistant à fixer le pôle magnétique et le rotor de 5 signalisation dans une relation de position prédéterminée dans une direction de rotation, une étape consistant à empêcher le rotor de tourner en excitant la bobine de stator, une étape consistant à détecter le rotor devant tourner d'un angle prédéterminé ou 10 supérieur, et une étape consistant à régler la position du stator de détection, de telle sorte que le stator de détection peut avoir un signal prédéterminé. De plus, le procédé est caractérisé en ce que l'étape consistant à empêcher le rotor de pivoter en 15 excitant la bobine de stator comprend le pivotement du rotor à un angle prédéterminé en fournissant un courant continu à une phase prédéterminée de la bobine de stator et ensuite un courant continu à une phase différente de la phase prédéterminée et en empêchant le 20 rotor de tourner. De plus, le procédé est caractérisé en ce que le capteur de position de rotation est un résolveur. De plus, le capteur de position de rotation peut être un résolveur d'excitation à une phase et de sortie 25 à deux phases, dans lequel la position du stator de détection ou du rotor de signalisation est réglée de telle sorte que l'un des signaux de sortie peut être égal à zéro. De plus, le procédé est caractérisé en ce que la 30 machine électrique tournante a n paires de pôles, dans lequel la position du stator de détection ou du rotor SR 23592 JP/JCI de signalisation est réglée de telle sorte que la valeur moyenne des n sorties du stator de détection peut être égale à zéro, quand le rotor est empêché à n positions de tourner en excitant le stator. De plus, un dispositif pour le positionnement d'un capteur de position de rotation pour une machine électrique tournante est caractérisé en ce qu'il comprend une unité de fixation pour fixer le noyau de fer du pôle magnétique et le rotor de signalisation 10 dans une relation de position prédéterminée dans une direction de rotation, une unité de contrainte pour empêcher le rotor de tourner en excitant la bobine de stator et la bobine inductrice, un détecteur pour détecter le rotor devant tourner d'un angle 15 prédéterminé ou supérieur, et un dispositif de réglage pour régler la position du stator de détection, de telle sorte que le stator de détection peut avoir un signal prédétermine. De plus, un dispositif pour le positionnement d'un 20 capteur de position de rotation pour une machine électrique tournante est caractérisé en ce qu'il comprend une unité de fixation pour fixer le pôle magnétique et le rotor de signalisation dans une relation de position prédéterminée dans une direction 25 de rotation, une unité de contrainte pour empêcher le rotor de tourner en excitant la bobine de stator, un détecteur pour détecter le rotor devant tourner d'un angle prédéterminé ou supérieur, et un dispositif de réglage pour régler la position du stator de détection, 30 de telle sorte que le stator de détection peut avoir un signal prédéterminé. SR 23592 JP/JCI BR VE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture 5 de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe transversale représentant la constitution d'un moteur générateur selon un premier mode de réalisation de la présente 10 invention; la figure 2 est une vue de face représentant un rotor de signalisation selon le premier mode de réalisation de l'invention; les figures 3A et 3B sont des vues de face 15 représentant un stator de détection et un noyau de capteur selon un premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 4 est une vue explicative pour le réglage de la position du capteur de position de 20 rotation selon le premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 5 est une vue explicative pour le réglage de la position d'un résolveur selon un premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 6 est une vue en coupe transversale représentant un moteur sans balais pour une direction assistée électrique selon un troisième mode de réalisation de la présente invention; la figure 7 est un schéma de principe fonctionnel 30 du moteur sans balais pour la direction assistée SR 23592 JP/JCI électrique selon le troisième mode de réalisation de la présente invention; la figure 8 est une vue en coupe transversale représentant un moteur sans balais pour une direction 5 assistée électrique selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention; la figure 9 est une vue explicative pour le réglage de la position d'un capteur de position de rotation selon un quatrième mode de réalisation de la 10 présente invention. DESCRIPTION D TAILL E DES MODES DE R ALISATION PREFERES Premier mode de réalisation Un premier mode de réalisation de la présente invention sera décrit ci-dessous en référence aux dessins. Les parties identiques ou similaires sont désignées par les mêmes numéros sur toutes les figures. La figure 1 est une vue en coupe transversale 20 représentant la constitution d'un moteur générateur, la figure 2 est une vue de face représentant un rotor de signalisation, les figures 3A et 3B sont des vues de face représentant un stator de détection et un noyau de capteur, la figure 4 est une vue explicative pour 25 expliquer le réglage de la position d'un capteur de position de rotation, et la figure 5 est une vue explicative pour expliquer le réglage de la position d'un résolveur. Sur les figures, le numéro de référence 1 indique le moteur générateur pour un véhicule qui est 30 une machine électrique tournante, comprenant un stator 2 et un rotor 3, les paliers 4 et 5 supportant de façon pivotante le rotor 3, un boîtier avant 7 et un boîtier SR 23592 JP/JCI arrière 8 logeant le stator 2, le rotor 3 et un portebalais 6, un capteur de position de rotation 9 pour détecter la position de rotation du rotor 2, et une poulie 10 pour transmettre une force tournante. Le stator 2 comprend un noyau de fer de stator 11 comportant des tôles d'acier électromagnétiques feuilletées, et une bobine de stator 13 disposée dans des rainures 12 prévues dans ce noyau de fer de stator 11. Le moteur générateur 1 pour un véhicule a quatre10 vingt-six rainures 12, dans lesquelles se trouve la bobine de stator 13 dans le couplage en Y triphasé. Le rotor 3 a un axe de rotation 14, qui est fixé avec les pôles à griffes 15 et 16 pour le noyau de fer du pôle magnétique et la bobine inductrice 17, 15 constituant les seize pôles magnétiques, un anneau de coulissement 18 pour alimenter la bobine inductrice 17 avec du courant, et un rotor de signalisation 19 pour le capteur de position de rotation 9. De plus, un balai 20 prévu pour le porte-balais 6 est pressé par 20 frottement contre la face circonférentielle externe de l'anneau de coulissement 18 par un ressort et alimente la bobine inductrice 17 via l'anneau de coulissement 18 depuis un balai 20. Un stator de détection 21 disposé sur le support 25 arrière 8 et le rotor de signalisation 19 fixé à l'axe de rotation 14 constituent un résolveur qui est le capteur de position de rotation 9. La figure 2 représente le rotor de signalisation 19 comportant des tôles d'acier feuilletées et électromagnétiques, avec 30 une portion de trou 19a pour recevoir à ajustement serré l'axe de rotation 14. Le rotor de signalisation SR 23592 JP/JCI 19 est serré dans des pôles à griffes 15 et 16 par un serre-joint afin d'être placé dans une relation de rotation prédéterminée dans la direction de rotation. Tel que représenté sur les figures 3A et 3B, un noyau 5 de capteur 22 est réalisé en feuilletant les tôles d'acier électromagnétiques, et comporte des dents 22a et des orifices allongés 22b. Une bobine d'excitation à une phase et une bobine de sortie à deux phases sont enroulées autour des dents 22a, et recouvertes d'un 10 revêtement de résine 21a comme de la résine, moyennant quoi le stator de détection 21 est constitué. Le stator de détection 21 est fixé en insérant une vis de serrage 23 dans l'orifice allongé 22b et en la bloquant contre le support arrière 8. Le réglage de la position pour le stator de détection 21 sera décrit cidessous. Sur la figure 4, si un courant continu est fourni sur WU de la bobine de stator 13 et à travers la bobine inductrice 17, le rotor 3 est contraint électriquement à une position 20 prédéterminée par rapport au stator 2 avec une force électromagnétique tant de la bobine de stator que de la bobine inductrice. Ensuite, si un courant continu est fourni sur UV de la bobine de stator 13 et à travers la bobine inductrice 17, le rotor 3 tourne d'un angle 25 prédéterminé avec une force électromagnétique tant de la bobine de stator que de la bobine inductrice, et il est contraint électriquement à une position prédéterminée par rapport au stator 2. La rotation du rotor 3 de l'angle prédéterminé est détectée par un 30 signal du stator de détection 21. Dans cet état, l'orifice allongé 22b du stator de détection 21 tourne SR 23592 JP/JCI dans une direction de rotation se référant à un dispositif de surveillance 24, de telle sorte que le signal du stator de détection 21 peut avoir une valeur prédéterminée, et la vis de serrage 23 est bloquée, moyennant quoi le dispositif de réglage est constitué. Ensuite, le réglage de la position pour le résolveur sera décrite ci-dessous. Sur la figure 5, des signaux de sortie biphasés du résolveur, 25 est une forme d'onde SIN et 26 est une forme d'onde COS. 27 est 10 une forme d'onde de résolveur synthétisée tant par les formes d'ondes SIN que COS. La forme d'onde du résolveur 27 a une plage de tolérance 28, telle que représentée sur la figure 5. L'orifice allongé 22b du stator de détection 21 tourne dans la direction de 15 rotation, de telle sorte que l'un des signaux de sortie peut être égal à zéro, comme au point a ou b sur la figure 5, et ensuite la vis de serrage 23 est bloquée. L'opération sera décrite ci-dessous. Si un courant inducteur est fourni depuis le balai 20 via l'anneau de 20 coulissement 18 jusqu'à la bobine inductrice 17, les pôles à griffes 15 et 16 du rotor 3 deviennent les pôles magnétiques. Dans cet état, si un courant alternatif triphasé est fourni à la bobine de stator 13 selon le capteur de position de rotation 9, une force 25 tournante est générée dans le rotor, qui fonctionne comme un moteur électrique. La force tournante est transmise via l'axe de rotation 14, la poulie 10 et une courroie, non représentée, sur le côté du moteur, de telle sorte que le moteur est démarré. Si le moteur est 30 démarré, le rotor 3 est entraîné par un couple du moteur, de telle sorte que la bobine de stator 13 SR 23592 JP/JCI génère un courant alternatif triphasé qui est rectifié pour charger une batterie, moyennant quoi il fonctionne comme un générateur. La machine électrique tournante, telle que décrite 5 ci-dessus, est pourvue d'un dispositif de réglage pour régler la position du rotor de signalisation 19 ou du stator de détection 21 en excitant la bobine de stator 13 pour faire tourner le rotor 3 d'angle prédéterminé ou supérieur et le contraindre. Par conséquent, le 10 rotor 3 est contraint facilement, positionné à la position intrinsèque prédéterminée de façon stable sous la moindre influence d'une force de frottement de rotation, et réglé facilement, moyennant quoi la machine électrique tournante a une performance 15 excellente et une précision de réglage stable et élevée. Si un courant électrique pour l'excitation est augmenté, le rotor 3 est généralement enclin à être contraint à la position intrinsèque prédéterminée. 20 Puisque la position du rotor 3 est distribuée partout dans la direction de rotation, le rotor 3 est à peine déplacé sous l'influence d'une force de frottement de rotation par excitation, quand le rotor 3 est légèrement en dehors de la position intrinsèque 25 prédéterminée, moyennant quoi le rotor 3 ne peut pas être contraint de façon stable avec une précision élevée. Toutefois, dans la présente invention, puisque le rotor 3 tourne d'un angle prédéterminé ou supérieur et est contraint, le rotor 3 est contraint de façon 30 stable avec une précision élevée. Grâce à des expériences, il a été confirmé que l'erreur de SR 23592 JP/JCI positionnement est réduite de plusieurs dizaines de pour cent pour le même courant d'excitation. En conservant la même précision de positionnement, l'invention a pour effet de réduire le courant d'excitation. Le nombre de pôles magnétiques, le nombre de rainures et la force de frottement de rotation sont variés conformément aux caractéristiques de la machine électrique tournante, et la grandeur du courant pour 10 exciter la bobine de stator 13 et la bobine inductrice peut également être fixée arbitrairement. Par conséquent, le courant d'excitation et l'angle prédéterminé sont décidés en confirmant la relation entre la grandeur du courant d'excitation et l'angle de 15 rotation du rotor 3 avec la précision de positionnement d'avance. De cette manière, le rotor 3 tourne d'un angle prédéterminé ou supérieur et est contraint en fournissant un certain courant, moyennant quoi la précision de positionnement prédéterminée est 20 conservée. Conformément à la présente invention, le positionnement stable peut être effectué avec une précision élevée en faisant tourner le rotor 3 d'angle prédéterminé ou supérieur. Puisque la bobine de stator 13 est excitée par la 25 fourniture d'un courant continu à une phase prédéterminée de la bobine de stator 13 et ensuite à une phase différente pour faire tourner le rotor 3 d'angle prédéterminé ou supérieur, le rotor 3 tourne d'un angle prédéterminé ou supérieur de façon simple et 30 fiable avec une précision de positionnement élevée, moyennant quoi la machine électrique tournante est SR 23592 JP/JCI t2843498 supérieure dans le domaine de la performance et de l'assemblage. Le procédé de positionnement comprend une étape consistant à empêcher le rotor 3 de pivoter en excitant 5 la bobine de stator 13, une étape consistant à détecter le rotor 3 devant tourner à un angle prédéterminé ou supérieur, et une étape consistant à régler la position du stator de détection 21 ou du rotor de signalisation 19, de telle sorte que le stator de détection 21 peut 10 avoir un signal prédéterminé, moyennant quoi le procédé de positionnement du capteur de position de rotation pour la machine électrique tournante est réalisé par un processus simple, avec une précision de positionnement élevée et une productivité excellente. Bien qu'un 15 détecteur rotatif puisse être relié à l'axe de rotation 14 pour détecter que le rotor 3 tourne d'un angle prédéterminé ou supérieur, il est possible de simplement détecter que le rotor 3 tourne d'un angle prédéterminé ou supérieur d'après un signal du stator 20 de détection 21. De plus, l'étape consistant à détecter le rotor 3 devant tourner d'un angle prédéterminé ou supérieur peut être omise en cas d'excitation de la bobine de stator 13 en fournissant un courant continu à une phase prédéterminée de la bobine de stator 13 et 25 ensuite à une phase différente de la phase prédéterminée. Le procédé de positionnement comprend une étape consistant à fixer le noyau de fer du pôle magnétique 15 et le rotor de signalisation 19 dans une relation de 30 position prédéterminée dans la direction de rotation, une étape consistant à empêcher le rotor 3 de tourner SR 23592 JP/JCI en excitant la bobine de stator 13 et la bobine inductrice 17, une étape consistant à détecter le rotor 3 devant tourner d'un angle prédéterminé ou supérieur, et une étape consistant à régler la position du stator 5 de détection 21, de telle sorte que le stator de détection 21 peut avoir un signal prédéterminé, moyennant quoi le rotor 3 est contraint de façon fiable avec un courant inférieur parce que la polarité du noyau de fer du pôle magnétique 15 est décidée, et que 10 le procédé de positionnement du capteur de position de rotation pour la machine électrique tournante peut être obtenu par un processus simple, avec une précision de positionnement élevée et une productivité excellente. Puisque le rotor de signalisation 19 est serré dans les 15 pôles à griffes 15 et 16 par un serre-joint afin d'être placé dans une relation angulaire prédéterminée dans la direction de rotation, la position du stator de détection 21 est réglée facilement, l'orifice allongé 22b est raccourci, et le dispositif est miniaturisé. De 20 plus, le rotor de signalisation 19 est supérieur dans la résistance à la vibration et dans la résistance à la chaleur en raison d'un ajustage serré. Les pôles à griffes 15 et 16 sont produits par forgeage, et utilisés en combinaison, moyennant quoi 25 ils ont une erreur d'assemblage particulière. Toutefois, conformément à la présente invention, le rotor 3 est contraint à une position moyenne par excitation, avec une précision de positionnement accrue. Puisque l'étape consistant à empêcher le rotor 3 de pivoter en excitant la bobine de stator 13 comprend SR 23592 JP/JCI la fourniture d'un courant continu à une phase prédéterminée et ensuite à une phase différente pour tourner le rotor 3 à un angle prédéterminé ou supérieur et empêcher le rotor 3 de tourner, le rotor 3 tourne 5 d'un angle prédéterminé ou supérieur de façon simple et fiable, moyennant quoi le procédé de positionnement du capteur de position de rotation pour la machine électrique tournante peut être obtenu par un processus simple, avec une précision de positionnement élevée et 10 une productivité excellente. Puisque le capteur de position de rotation 9 est un résolveur, il est possible d'obtenir un signal de position de rotation qui est excellent dans la résolution, même quand le rotor 3 se trouve dans un 15 état contraint. En outre, puisque le résolveur a une magnétisation à une phase et des sorties à deux phases, la position du stator de détection 21 ou du rotor de signalisation 19 est réglée de telle sorte que l'un des signaux de sortie peut être égal à zéro. Par 20 conséquent, le procédé de positionnement du capteur de position de rotation pour la machine électrique tournante peut être obtenu par un processus simple, avec une précision de positionnement élevée et une productivité excellente. Le dispositif de positionnement comprend une unité de fixation pour fixer le noyau de fer du pôle magnétique et le rotor de signalisation 19 dans une relation de position prédéterminée dans une direction de rotation, une unité de contrainte pour empêcher le 30 rotor 3 de tourner en excitant la bobine de stator 13 et la bobine inductrice 17, un détecteur pour détecter SR 23592 JP/JCI le rotor 3 devant tourner d'un angle prédéterminé ou supérieur, et un dispositif de réglage pour régler la position du stator de détection 21 de telle sorte que le stator de détection 21 peut avoir un signal 5 prédéterminé, dans lequel le rotor de signalisation 19 est serré dans les pôles à griffes 15 et 16 par un serre-joint afin d'être placé dans la relation de rotation prédéterminée dans la direction de rotation. Par conséquent, la position du stator de détection 21 10 est réglée facilement et en peu de temps, le rotor 33 est contraint facilement par excitation avec la précision de positionnement élevée et le réglage de position facile du stator de détection 21 parce que le moyen de détection détecte le rotor 22 devant tourner 15 d'un angle prédéterminé ou supérieur, moyennant quoi le dispositif de positionnement du capteur de position de rotation pour la machine électrique tournante est produit par un processus simple, avec une précision de positionnement élevée, et est facilement automatisé 20 avec une productivité excellente. Le dispositif de positionnement peut être pourvu d'un mécanisme pour contraindre mécaniquement le rotor 3 à une certaine position après excitation de la bobine de stator 13 et de la bobine inductrice 17 pour 25 contraindre le rotor 3 électriquement à la position. De plus, si une unité de fixation pour fixer le noyau de fer du pôle magnétique et le rotor de signalisation 19 dans une certaine relation de position dans la direction de rotation n'est pas prévue, cela prend 30 comparativement longtemps pour régler la position du stator de détection 21, ou l'orifice allongé 22b est SR 23592 JP/JCI plus grand, mais la précision de positionnement équivalente est obtenue, moyennant quoi le dispositif de réglage de position et de positionnement est intégralement prévu. Deuxième mode de réalisation Bien que dans le premier mode de réalisation, la position du stator de détection 21 ou du rotor de signalisation 19 soit réglée de telle sorte que l'un 10 des signaux de sortie du résolveur peut être égal à zéro, la position du stator de détection 21 ou du rotor de signalisation 19 peut être réglée de telle sorte que la valeur moyenne de huit sorties du stator de détection 21 peut être égale à zéro en empêchant le 15 rotor 3 de tourner à huit positions pour le moteur générateur 1 avec huit paires de pôles. Grâce à ce réglage, les erreurs de réglages dues à la dispersion dans le pas polaire sont moyennées, moyennant quoi le procédé de positionnement du capteur 20 de position de rotation pour la machine électrique tournante a une précision de réglage excellente ainsi qu'une performance excellente. En particulier, ce deuxième mode de réalisation est très efficace pour la machine électrique tournante avec les pôles à griffes 25 15 et 16. Troisième mode de réalisation La figure 6 est une vue en coupe transversale représentant un moteur sans balais pour une direction 30 assistée électrique selon un troisième mode de réalisation de la présente invention, et la figure 7 SR 23592 JP/JCI est un schéma de principe fonctionnel du moteur sans balais. Sur ces figures, le numéro de référence 31 désigne le moteur sans balais pour la direction assistée électrique constituant la machine électrique 5 tournante. Le moteur sans balais 31 comprend un stator 32 et un rotor 33, les paliers 34 et 35 pour supporter le rotor 33 de façon pivotante, une fourche 36 serrant le stator dans la face circonférentielle interne et logeant le stator 32 et le rotor 33 conjointement avec 10 un boîtier 37, une commande 38 pour commander le moteur sans balais, un capteur de position de rotation 39 pour détecter la position de rotation du rotor 32, et un bossage 40 pour transmettre une force tournante. Le stator 32 comprend un noyau de fer de stator 41 15 comportant des tôles d'acier électromagnétiques feuilletées, et une bobine de stator 43 disposée dans une rainure 42 prévue dans ce noyau de fer de stator 41. Ce moteur sans balais 31 comporte douze rainures 42, dans lesquelles une extrémité de la bobine de 20 stator 43 est prévue par un terminal 44 dans un couplage en Y triphasé, et reliée via un connecteur 45 à la commande 38. Le rotor 33 comporte des aimants permanents 47 de huit pôles constituant les pôles magnétiques, un rotor 25 de signalisation 48 du capteur de position de rotation 39, et un bossage 40 pour transmettre une force tournante, qui sont fixés autour d'un axe de rotation 46 et 40. Un résolveur constituant le capteur de position de 30 rotation 39 comprend un stator de détection 49 disposé dans le boîtier 37 et le rotor de signalisation 48 fixé SR 23592 JP/JCI à l'axe de rotation 46 de la même manière que dans le premier mode de réalisation. Le rotor de signalisation 48 est serré sur l'axe de rotation 46, et l'aimant 47 est magnétisé, en utilisant un serre-joint magnétisant 5 en référence à une position de serrage du rotor de signalisation 48. Le stator de détection 49 est fixé solidement au support 37 par une vis, non représentée. Un résultat détecté du stator de détection 49 est envoyé via un circuit d'acheminement des signaux 50 10 jusqu'à la commande 38. Le réglage de position pour le capteur de position de rotation 39 sera décrit ci-dessous. Sur la figure 7, le contrôleur 38 fournit un courant continu sur WU de la bobine de stator 43, de telle sorte que le rotor 33 15 est contraint électriquement à la position prédéterminée par rapport au stator 32 avec une force électromagnétique tant du stator 32 que du rotor 33. Par la suite, la commande 38 fournit un courant continu sur UV de la bobine de stator 43, le rotor 33 tourne 20 d'un angle prédéterminé avec une force électromagnétique tant du stator 32 que du rotor 33, et est contraint électriquement à la position prédéterminée par rapport au stator 32. Dans cet état, la commande 38 compare un signal de résultat détecté du 25 stator de détection 49 avec des données de détection mémorisées acquises en fournissant un courant continu sur TJV de la bobine de stator 43, pour générer une valeur de correction, et commande la bobine de stator 43 devant être excitée d'après cette valeur de 30 correction. La commande 38 comporte une ligne SR 23592 JP/JCI électrique reliée à la batterie, et accepte un signal de vitesse et un signal de capteur de couple. L'opération sera décrite ci-dessous. La commande 38 excite la bobine de stator 43 selon le résultat 5 détecté du stator de détection 49, en amplifiant une puissance de direction d'après un signal de capteur de couple. Grâce à cette excitation, le rotor 3 génère une force tournante avec une force électromagnétique du stator 32 et de l'aimant permanent 47, de telle sorte 10 que la force tournante est transmise via le bossage 40 au côté de direction pour amplifier la puissance de direction. Dans la machine électrique tournante telle que décrite ci-dessus, la commande 38 compare le résultat 15 détecté du stator de détection 49 avec les données détectée mémorisées pour générer un coefficient de correction et commande la bobine de stator 43 devant être excitée d'après ce coefficient de correction, quand le rotor 33 tourne d'un angle prédéterminé ou 20 supérieur en excitant la bobine de stator 43 et est contraint, de telle sorte que le réglage de position pour le capteur de position de rotation 39 est réalisé par la machine électrique tournante elle-même, et il est moins sensible à une force de frottement de 25 rotation, moyennant quoi il est possible de prévoir la machine électrique tournante avec une précision de réglage élevée et une performance stable et excellente. Le rotor de signalisation 48 est serré dans l'axe de rotation 46, et l'aimant 47 est magnétisé en 30 utilisant un serre-joint magnétisant en référence à une position de serrage du rotor de signalisation 48. Par SR 23592 JP/JCI conséquent, le rotor de signalisation 48 et l'aimant 47 sont supérieurs dans la résistance à la vibration et dans la résistance à la chaleur avec une précision de positionnement excellente, moyennant quoi la machine 5 électrique tournante est réglée facilement, de petite taille et a une performance excellente. Bien que dans le troisième mode de réalisation, la machine électrique tournante utilise les aimants permanents 47, la machine électrique tournante peut 10 être constituée comme elle est représentée dans le premier mode de réalisation. Il va sans dire que les mêmes parties peuvent présenter les mêmes effets que dans le premier mode de réalisation. Quatrième mode de réalisation La figure 8 est une vue en coupe transversale représentant un moteur sans balais pour une direction assistée électrique selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention, et la figure 9 20 est une vue explicative pour le réglage de la position d'un capteur de position de rotation. Le moteur sans balais 51 de la figure 8 est fixé de telle sorte que la commande 38 est retirée du moteur sans balais 31 de la figure 6 et le connecteur 45 et le circuit 25 d'acheminement des signaux 50 mènent à l'extérieur, et l'orifice allongé 22b (non représenté) du stator de détection 21 est comme dans le premier mode de réalisation, et la vis de serrage 23 (non représentée) est bloquée dans l'orifice allongé 22b avec le support 30 37. L'autre constitution est la même que sur la figure 6, dans laquelle les parties identiques ou similaires SR 23592 JP/JCI sont désignées par les mêmes numéros de référence et ne sont pas décrites en détail. Le réglage de la position pour le stator de détection 21 sera décrit cidessous. Sur la figure 9, 5 si un courant continu est fourni sur WU de la bobine de stator 43, le rotor 33 est contraint électriquement à la position prédéterminée par rapport au stator 32 avec une force électromagnétique tant du stator 32 que de l'aimant permanent 47. Par la suite, si un courant 10 continu est fourni sur UV de la bobine de stator 43, le rotor 33 tourne d'un angle prédéterminé avec la force électromagnétique, et est contraint électriquement à la position prédéterminée par rapport au stator 32. Il est détecté par le signal du stator de détection 21 que le 15 rotor 33 tourne d'un angle prédéterminé. Dans cet état, l'orifice allongé 22b du stator de détection 21 tourne dans la direction de rotation sur la base du dispositif de surveillance 24 de telle sorte que le stator de détection 21 peut avoir un signal prédéterminé, et que 20 la vis de serrage 23 est bloquée, moyennant quoi le dispositif de réglage est constitué. Bien que le quatrième mode de réalisation soit constitué comme cela est décrit ci-dessus, le dispositif de réglage pour régler la position du rotor 25 de signalisation 48 ou du stator de détection 21 est prévu en excitant la bobine de stator 43 pour faire tourner le rotor d'un angle prédéterminé ou supérieur et le contraindre. Par conséquent, le rotor 33 est positionné à la position intrinsèque prédéterminée de 30 façon stable tout en étant facilement contraint sous l'influence limitée d'une force de frottement de SR 23592 JP/JCI rotation, et réglé facilement. Par conséquent, la machine électrique tournante de performance excellente est obtenue avec une précision de réglage élevée. Le procédé comprend une étape consistant à fixer 5 les pôles magnétiques 47 et le rotor de signalisation 48 dans une relation de position prédéterminée dans la direction de rotation, une étape consistant à empêcher le rotor 33 de tourner en excitant la bobine de stator 43, une étape consistant à détecter le rotor 33 devant 10 tourner d'un angle prédéterminé ou supérieur, et une étape consistant à régler la position du stator de détection 21 de telle sorte que le stator de détection 21 peut avoir un signal prédéterminé, moyennant quoi il est possible de fournir le procédé de positionnement du 15 capteur de position de rotation pour la machine électrique tournante qui est produit par un processus simple, et qui a une précision de positionnement élevée et une productivité excellente. Le rotor de signalisation 48 est serré sur l'axe de rotation 46, et 20 l'aimant 47 est magnétisé, en utilisant un serre- joint magnétisant en référence à une position de serrage du rotor de signalisation 48. Par conséquent, la précision de positionnement des deux éléments est excellente, le réglage de position pour le stator de détection 21 est 25 effectué facilement, l'orifice allongé 22b est raccourci, et le dispositif est miniaturisé. De plus, le rotor de signalisation 19 est supérieur dans la résistance à la vibration et dans la résistance à la chaleur en raison d'un ajustage serré. Le dispositif de positionnement comprend une unité de fixation pour fixer les pôles magnétiques 47 et le SR 23592 JP/JCI rotor de signalisation 48 dans une relation de position prédéterminée dans une direction de rotation, une unité de contrainte pour empêcher le rotor 33 de tourner en excitant la bobine de stator 43, un détecteur pour 5 détecter le rotor 33 devant tourner d'un angle prédéterminé ou supérieur, et un dispositif de réglage pour régler la position du stator de détection 21 de telle sorte que le stator de détection 21 peut avoir un signal prédéterminé, dans lequel le rotor de 10 signalisation 48 est serré sur l'axe de rotation 46, et l'aimant 47 est magnétisé en utilisant un serre-joint magnétisant en référence à une position de serrage du rotor de signalisation 48. Par conséquent, la position du stator de détection 21 est réglée facilement et en 15 peu de temps, le rotor 33 est contraint facilement par excitation avec la précision de positionnement élevée et le réglage facile de la position du stator de détection 21 parce que des moyens de détection détectent le rotor 22 devant tourner d'un angle 20 prédéterminé ou supérieur, moyennant quoi le dispositif de positionnement du capteur de détection de rotation pour la machine électrique tournante est produit par un processus simple, a une précision de positionnement élevée, est facilement automatisé et a une productivité 25 excellente. Tel que décrit ci-dessus, selon un premier aspect de l'invention, il est prévu une machine électrique tournante comportant une bobine de stator enroulée autour d'un stator, un pôle magnétique et un rotor de 30 signalisation fixé à un rotor, et un stator de détection, disposé à l'opposé du rotor de SR 23592 JP/JCI signalisation, pour détecter la position de rotation du rotor, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de réglage pour régler la position du rotor de signalisation ou du stator de détection en excitant 5 la bobine de stator pour faire tourner le rotor d'un angle prédéterminé ou supérieur et le contraindre. Par conséquent, la machine électrique tournante de performance excellente peut être obtenue à peu de frais, parce que le rotor est réglé facilement sous la 10 moindre influence d'une force de frottement de rotation, avec une précision de réglage accrue et stable. Selon un deuxième aspect de l'invention, il est prévu une machine électrique tournante comportant une 15 bobine de stator enroulée autour d'un stator, un pôle magnétique et un rotor de signalisation fixé à un rotor, un stator de détection, disposé à l'opposé du rotor de signalisation, pour détecter la position de rotation du rotor, et une commande pour commander 20 l'excitation de la bobine de stator d'après un résultat de détection du stator de détection, caractérisée en ce que la commande génère une valeur de correction en comparant le résultat de détection du stator de détection et les données de détection mémorisées, et commande l'excitation de la bobine de stator d'après la valeur de correction, quand le rotor tourne d'un angle prédéterminé ou supérieur et est contraint en excitant la bobine de stator. Par conséquent, le réglage de la position est réalisé par la machine électrique 30 tournante ellemême sous la moindre influence d'une force de frottement de rotation et avec une précision SR 23592 JP/JCI de réglage stable et accrue, moyennant quoi la machine électrique tournante de performance excellente est obtenue à peu de frais. Selon un troisième aspect de l'invention, le rotor 5 tourne de l'angle prédéterminé ou supérieur en fournissant un courant continu à une phase prédéterminée de la bobine de stator et ensuite un courant continu à une phase différente de la phase prédéterminée. Par conséquent, le rotor tourne d'un 10 angle prédéterminé ou supérieur de façon simple et fiable avec une précision de positionnement élevée, moyennant quoi la machine électrique tournante qui est excellente dans le domaine de la performance et de l'assemblage est produite. Selon un quatrième aspect de l'invention, il est prévu un procédé de positionnement d'un capteur de position de rotation pour une machine électrique tournante, le capteur de position de rotation comportant une bobine de stator enroulée autour d'un 20 stator, un rotor comportant un pôle magnétique et un rotor de signalisation fixé à un axe de rotation de celui-ci, et un stator de détection, disposé à l'opposé du rotor de signalisation, pour détecter la position de rotation du rotor, caractérisé par l'inclusion d'une 25 étape consistant à empêcher le rotor de tourner en excitant la bobine de stator, une étape consistant à détecter le rotor devant tourner d'un angle prédéterminé ou supérieur, et une étape consistant à régler la position du stator de détection ou du rotor 30 de signalisation de telle sorte que le stator de détection peut avoir un signal prédéterminé. Par SR 23592 JP/JCI conséquent, il est possible de fournir le procédé de positionnement pour le capteur de position de rotation qui est produit par un processus simple et qui a une précision de positionnement élevée et une productivité excellente. Selon un cinquième aspect de l'invention, il est prévu un procédé de positionnement d'un capteur de position de rotation pour une machine électrique tournante, le capteur de position de rotation 10 comportant une bobine de stator enroulée autour d'un stator, un rotor comportant un noyau de fer du pôle magnétique avec une bobine inductrice et un rotor de signalisation fixé à un axe de rotation de celui-ci, et un stator de détection, disposé à l'opposé du rotor de 15 signalisation, pour détecter la position de rotation du rotor, caractérisé par l'inclusion d'une étape consistant à fixer le noyau de fer du pôle magnétique et le rotor de signalisation dans une relation de position prédéterminée dans une direction de rotation, 20 une étape consistant à empêcher le rotor de tourner en excitant la bobine de stator et la bobine inductrice, une étape consistant à détecter le rotor devant tourner d'un angle prédéterminé ou supérieur, et une étape consistant à régler la position du stator de détection 25 de telle sorte que le stator de détection peut avoir un signal prédéterminé. Par conséquent, il est possible de fournir le procédé de positionnement du capteur de position de rotation qui est produit par un processus simple et qui a une précision de positionnement élevée 30 et une productivité excellente, dans lequel le rotor est contraint solidement. SR 23592 JP/JCI Selon un sixième aspect de l'invention, le noyau de fer du pôle magnétique est un pôle à griffes. Par conséquent, le rotor est contraint à une position moyenne contre une erreur d'assemblage propre au pôle à 5 griffes, moyennant quoi il est possible de fournir le procédé de positionnement du capteur de position de rotation avec une précision de positionnement élevée. Selon un septième aspect de l'invention, il est prévu un procédé de positionnement d'un capteur de position de rotation pour une machine électrique tournante, le capteur de position de rotation comportant une bobine de stator enroulée autour d'un stator, un rotor comportant un pôle magnétique composé d'un aimant permanent et d'un rotor de signalisation 15 fixés ensemble sur un axe de rotation de celui-ci, et un stator de détection, disposé à l'opposé du rotor de signalisation, pour détecter la position de rotation du rotor, caractérisé par l'inclusion d'une étape consistant à fixer le pôle magnétique et le rotor de 20 signalisation dans une relation de position prédéterminée dans une direction de rotation, une étape consistant à empêcher le rotor de tourner en excitant la bobine de stator, une étape consistant à détecter le rotor devant tourner d'un angle prédéterminé ou 25 supérieur, et une étape consistant à régler la position du stator de détection de telle sorte que le stator de détection peut avoir un signal prédéterminé. Par conséquent, il est possible de fournir le procédé de positionnement du capteur de position de rotation qui 30 est produit par un processus simple et qui a une SR 23592 JP/JCI précision de positionnement élevée et une productivité excellente. Selon un huitième aspect de l'invention, l'étape consistant à empêcher le rotor de tourner en excitant 5 la bobine de stator comprend la rotation du rotor de l'angle prédéterminé en fournissant un courant continu à une phase prédéterminée de la bobine de stator et ensuite un courant continu à une phase différente de la phase prédéterminée, et en empêchant le rotor de 10 tourner. Par conséquent, le rotor tourne de l'angle prédéterminé de façon simple et fiable, moyennant quoi il est possible de fournir le procédé de positionnement du capteur de position de rotation qui a une productivité excellente. Selon un neuvième aspect de l'invention, le capteur de position de rotation est un résolveur. Par conséquent, un signal de position de rotation ayant une résolution excellente est obtenu même quand le rotor est contraint, moyennant quoi il est possible de 20 fournir le procédé de positionnement du capteur de position de rotation qui est produit par un processus simple et qui a une précision de positionnement élevée et une productivité excellente. Selon un dixième aspect de l'invention, le capteur 25 de position de rotation est un résolveur d'excitation à une phase et de sortie à deux phases, dans lequel la position du stator de détection ou du rotor de signalisation est réglée de telle sorte que l'un des signaux de sortie peut être égal à zéro. Par 30 conséquent, il est possible de fournir le procédé de positionnement du capteur de position de rotation qui SR 23592 JP/JCI est produit par un processus simple et qui a une précision de positionnement élevée et une productivité excellente. Selon un onzième aspect de l'invention, la machine 5 électrique tournante a n paires de pôles, dans laquelle la position du stator de détection ou du rotor de signalisation est réglée de telle sorte que la valeur moyenne de n sorties du stator de détection peut être égale à zéro, quand le rotor est empêché à n positions 10 de tourner en excitant le stator. Par conséquent, les erreurs de réglage dues à la dispersion dans le pas polaire sont moyennées, moyennant quoi le procédé de positionnement du capteur de position de rotation a une précision de réglage élevée et une performance 15 excellente. Selon un douzième aspect de l'invention, il est prévu un dispositif de positionnement d'un capteur de position de rotation pour une machine électrique tournante, le capteur de position de rotation 20 comportant une bobine de stator enroulée autour d'un stator, un rotor comportant un noyau de fer de pôle magnétique avec une bobine inductrice et un rotor de signalisation fixé à un axe de rotation de celui-ci, et un stator de détection, disposé à l'opposé du rotor de 25 signalisation, pour détecter la position de rotation du rotor, caractérisé par l'inclusion d'une unité de fixation pour fixer le noyau de fer du pôle magnétique et le rotor de signalisation dans une relation de position prédéterminée dans une direction de rotation, 30 une unité de contrainte pour empêcher le rotor de tourner en excitant la bobine de stator et la bobine SR 23592 JP/JCI inductrice, un détecteur pour détecter le rotor devant être tourné d'un angle prédéterminé ou supérieur, et un dispositif de réglage pour régler la position du stator de détection de telle sorte que le stator de détection 5 peut avoir un signal prédéterminé. Le réglage de position est effectué en peu de temps, et le dispositif de positionnement pour le capteur de position de rotation est simple, avec une précision de positionnement élevée, et facilement automatisée, et a 10 une productivité excellente. Selon un treizième aspect de l'invention, il est prévu un dispositif pour positionner un capteur de position de rotation pour une machine électrique tournante, le capteur de position de rotation 15 comportant une bobine de stator enroulée autour d'un stator, un rotor comportant un pôle magnétique composé d'un aimant permanent et d'un rotor de signalisation fixés à un axe de rotation de celui-ci, et un stator de détection, disposé à l'opposé du rotor de 20 signalisation, pour détecter la position de rotation du rotor, caractérisé par l'inclusion d'une unité de fixation pour fixer le pôle magnétique et le rotor de signalisation dans une relation de position prédéterminée dans une direction de rotation, une unité 25 de contrainte pour empêcher le rotor de tourner en excitant la bobine de stator, un détecteur pour détecter le rotor devant tourner d'un angle prédéterminé ou supérieur, et un dispositif de réglage pour régler la position du stator de détection de telle 30 sorte que le stator de détection peut avoir un signal prédéterminé. Le réglage de position est effectué en SR 23592 JP/JCI peu de temps, et le dispositif de positionnement pour le capteur de position de rotation est simple, avec une précision de positionnement élevée, et facilement automatisé, et a une productivité excellente. SR 23592 JP/JCI REVENDICATIONS 1. Machine électrique tournante comprenant: un stator (2; 32); une bobine de stator (13; 43) enroulée autour du stator (2; 32); un rotor (3; 33); un pâle magnétique (47) et un rotor de signalisation (19; 48) fixé au rotor (3; 33); un stator de détection (21; 49) disposé à l'opposé du rotor de signalisation (19; 48), pour détecter la position de rotation du rotor (3; 33); et un dispositif de réglage pour régler la position du rotor de signalisation (19; 48) ou du stator de détection (21; 49) en excitant la bobine de stator (13; 43) pour faire tourner le rotor (3; 33) d'un 15 angle prédéterminé ou supérieur et contraindre le rotor (3; 33). 2. Machine électrique tournante comprenant: un stator (2; 32); une bobine de stator (13; 43) enroulée autour du stator (2; 32); un rotor (3; 33); un pôle magnétique (47) et un rotor de signalisation (19; 48) fixé au rotor; un stator de détection (21; 49) disposé à l'opposé du rotor de signalisation (19; 48), pour détecter la position de rotation du rotor (3; 33); et SR 23592 JP/JCI une commande (38) pour commander l'excitation de la bobine de stator (13; 43) d'après un résultat de détection du stator de détection (21; 49); dans laquelle la commande (38) génère une valeur 5 de correction en comparant le résultat de détection du stator de détection (21; 49) et les données de détection mémorisées à l'avance, et la commande (38) commande l'excitation de la bobine de stator (13; 43) d'après la valeur de correction, quand le rotor (3; 10 33) est tourné d'un angle prédéterminé ou supérieur et est contraint en excitant la bobine de stator (13; 43). 3. Machine électrique tournante selon la 15 revendication 1, dans laquelle le rotor (3; 33) tourne de l'angle prédéterminé ou supérieur en fournissant un courant continu à une phase prédéterminée de la bobine de stator (13; 43) et ensuite un courant continu à une phase différente de la phase prédéterminée. 20 4. Procédé de positionnement d'un capteur de position de rotation (9; 39) pour une machine électrique tournante, le capteur de position de rotation (9; 39) comprenant: une bobine de stator 25 (13; 43) enroulée autour d'un stator (2; 32); un rotor (3; 33) comportant un pôle magnétique (47) et un rotor de signalisation (19; 48) fixé à un axe de rotation (14; 46) de celui-ci; et un stator de détection (21; 49), disposé à l'opposé du rotor de 30 signalisation (19; 48), pour détecter la position de rotation du rotor (3; 33), le procédé consistant à: SR 23592 JP/JCI empêcher le rotor (3;33) de pivoter en excitant la bobine de stator (13; 43); détecter le rotor (3; 33) devant tourner d'un angle prédéterminé ou supérieur; et régler la position du stator de détection (21; 49) ou du rotor de signalisation (19; 48) de telle sorte que le stator de détection (21; 49) peut avoir un signal prédéterminé. 5. Procédé de positionnement d'un capteur de position de rotation (9; 39) pour une machine électrique tournante, le capteur de position de rotation (9; 39) comprenant: une bobine de stator (13; 43) enroulée autour d'un stator (2; 32); un rotor (3; 33) comportant un noyau de fer de pôle magnétique (15) avec une bobine inductrice (17) et un rotor de signalisation (19; 48) fixé à un axe de rotation de celui-ci; et un stator de détection (21; 49), disposé à l'opposé du rotor de signalisation (19; 20 48), pour détecter la position de rotation du rotor (3; 33), le procédé consistant à: fixer le noyau de fer de pôle magnétique (15) et le rotor de signalisation (19; 48) dans une relation de position prédéterminée dans une direction de 25 rotation; empêcher le rotor (3; 33) de tourner en excitant la bobine de stator (13; 43) et la bobine inductrice (17); détecter le rotor (3; 33) devant tourner d'un 30 angle prédéterminé ou supérieur; et SR 23592 JP/JCI régler la position du stator de détection (21; 49) de telle sorte que le stator de détection (21; 49) peut avoir un signal prédéterminé. 6. Procédé de positionnement d'un capteur de position de rotation (9; 39) pour une machine électrique tournante selon la revendication 5, dans lequel le noyau de fer du pôle magnétique (15) est un pôle à griffes (15; 16). 7. Procédé de positionnement d'un capteur de position de rotation (9; 39) pour une machine électrique tournante, le capteur de position de rotation (9; 39) comprenant: une bobine de stator 15 (13; 43) enroulée autour d'un stator (2; 32); un rotor (3; 33) comportant un pôle magnétique (47) composé d'un aimant permanent et d'un rotor de signalisation (19; 48) fixé à un axe de rotation (14; 46) de celui-ci; et un stator de détection (21; 49) 20 disposé à l'opposé du rotor de signalisation (19; 48) pour détecter la position de rotation du rotor (3; 33), le procédé consistant à: fixer le pôle magnétique (47) et le rotor de signalisation (19; 48) dans une relation de position 25 prédéterminée dans une direction de rotation; empêcher le rotor (3; 33) de pivoter en excitant la bobine de stator (13; 43); détecter le rotor (3; 33) devant tourner d'un angle prédéterminé ou supérieur; et SR 23592 JP/JCI régler la position du stator de détection (21; 49) de telle sorte que le stator de détection (21; 49) peut avoir un signal prédéterminé. 8. Procédé de positionnement du capteur de position de rotation (9; 39) pour la machine électrique tournante selon la revendication 4, dans lequel l'étape consistant à empêcher le rotor (3; 33) de tourner en excitant la bobine de stator (13; 43) 10 comprend la rotation du rotor (3; 33) de l'angle prédéterminé en fournissant un courant continu à une phase prédéterminée de la bobine de stator (13; 43) et ensuite un courant continu à une phase différente de la phase prédéterminée, et en empêchant le rotor (3; 33) 15 de tourner. 9. Procédé de positionnement du capteur de position de rotation (9; 39) pour la machine électrique tournante selon la revendication 4, dans 20 lequel le capteur de position de rotation (9; 39) est un résolveur. 10. Procédé de positionnement du capteur de position de rotation (9; 39) pour la machine 25 électrique tournante selon la revendication 9, dans lequel le capteur de position de rotation (9; 39) est un résolveur à une phase d'excitation et à deux phases de sortie, dans lequel la position du stator de détection (21; 49) ou du rotor de signalisation (19; 30 48) est réglée de telle sorte que l'un des signaux de sortie peut être égal à zéro. SR 23592 JP/JCI 11. Procédé de positionnement du capteur de position de rotation (9; 39) pour la machine électrique tournante selon la revendication 9, dans 5 lequel la machine électrique tournante a n paires de pôles, et dans lequel la position du stator de détection (21; 49) ou du rotor de signalisation (19; 48) est réglée de telle sorte que la valeur moyenne de n sorties du stator de détection (21; 49) peut être 10 égale à zéro, quand le rotor (3; 33) est empêché à n positions de pivoter en excitant le stator (2; 32). 12. Dispositif de positionnement d'un capteur de position de rotation (9; 39) pour une machine 15 électrique tournante, le capteur de position de rotation (9; 39) comprenant: une bobine de stator (13; 43) enroulée autour d'un stator (2; 32); un rotor (3; 33) comportant un noyau de fer de pôle magnétique (15) avec une bobine inductrice (17) et un 20 rotor de signalisation (19; 48) fixé à un axe de rotation (14; 46) de celui-ci; et un stator de détection (21; 49), disposé à l'opposé du rotor de signalisation (19; 48), pour détecter la position de rotation du rotor (3; 33), le dispositif comprenant: une unité de fixation pour fixer le noyau de fer du pôle magnétique (15) et le rotor de signalisation (19; 48) dans une relation de position prédéterminée dans une direction de rotation; une unité de contrainte pour empêcher le rotor 30 (3; 33) de pivoter en excitant la bobine de stator (13; 43) et la bobine inductrice (17); SR 23592 JP/JCI un détecteur pour détecter le rotor (3; 33) devant tourner d'un angle prédéterminé ou supérieur; et un dispositif de réglage pour régler la position 5 du stator de détection (21; 49) de telle sorte que le stator de détection (21; 49) peut avoir un signal prédéterminé. 13. Dispositif de positionnement d'un capteur de 10 position de rotation (9; 39) pour une machine électrique tournante, le capteur de position de rotation (9; 39) comprenant: une bobine de stator (13; 43) enroulée autour d'un stator (2; 32); un rotor (3; 33) comportant un pôle magnétique (47) 15 composé d'un aimant permanent et d'un rotor de signalisation (19; 48) fixé à un axe de rotation (14; 46) de celui-ci; et un stator de détection (21; 49), disposé à l'opposé du rotor de signalisation (19; 48), pour détecter la position de rotation du rotor (3; 20 33), le dispositif comprenant: une unité de fixation pour fixer le pôle magnétique (47) et le rotor de signalisation (19; 48) dans une relation de position prédéterminée dans une direction de rotation; une unité de contrainte pour empêcher le rotor (3; 33) de tourner en excitant la bobine de stator (13 43); un détecteur pour détecter le rotor (3; 33) devant tourner d'un angle prédéterminé ou supérieur; 30 et SR 23592 JP/JCI un dispositif de réglage pour régler la position du stator de détection (21; 49) de telle sorte que le stator de détection (21; 49) peut avoir un signal prédétermine. SR 23592 JP/JCI