Brevet FR2837773A1 — publié le 20031003

commande. 1 2837773 s APPAREIL DE DIRECTION DU VEHICULE La présente invention concerne un appareil de direction qui génère une force amenant une crémaillère à se déplacer par un moteur entraînant en rotation un cyllndre rotatif mis en prise par filet avec un arbre fileté intégré avec la crémaillère et change l' angle de direction en transmettant le déplacement de la crémaillère aux roues du véhicule. IS L'appareil de direction électrique classique 100 représenté sur la Fig. 7 comprend un arbre fileté 102 intégré avec une crémaillère 101 qui se met en prise avec un pignon (non représenté) qui tourne par une opération de direction, un écrou à billes 104 mis en prise par filet avec l'arUre fileté 102 via des billes 103, un engrenage conique mené 105 intogré à l'écrou à billes 104 de façon à tourner ensemble, un moteur 107 pour générer une force d' aide de direction pour entraîner un engrenage conique menant 106 mis en prise avec l'engrenage conique mené 105, et un coffret de crémaillère 108 supportant avec faculté de rotation l'écrou à billes 104 et l'engrenage conique mené 105. En transmettant le déplacement de la crémaillère 101 aux roues du véhicule, l' angle de direction change. Dans l'appareil de direction électrique 100 comme mentionné ci-dessus, les charges agissant sur les roues du véhicule depuis la surface du revêtement routier génèrent une friction et une vibration dans la crémaillère 101. Afin d' absorber de telles vibrations, il a été proposé de supporter la crémaillère 101 avec un palier composé d'un matériau ayant des propriétés d'amortissement des J 2 2837773 vibrations puissantes dans une position (sur la droite des billes 103 à la Fig. 7) entre les billes 103 précédemment mentionnées et un élément de support de crémaillère (non représenté) qui supporte la crémaillère 101 à la position o la crémaillère 101 est engrenée avec le pignon (document USP 6 041 885). Toutefois, même si les vibrations peuvent être amorties avec un palier composé d'un matériau ayant des qualités d'amortissement de vibration puissantes, il n'a pas été possible de réduire, de manière appropriée, la flexion de la crémaillère 101. Une flexion accrue de la crémaillère 101 est une flexion accrue de l'arbre fileté 102, de sorte que le frottement entre les billes 103 et l'écrou à billes 104 et entre les billes 103 et l'arUre fileté 102 augmente et, dans certains cas, l'efficacité de transmission de la sortie de puissance du moteur 107 à la crémaillère 101 décline au-delà de 10 %, une utilisation efficace de l'énergie ne peut pas être obtenue et la sensibilité de la direction diminue. En outre, la disposition de l'arbre fileté 102 au voisinage de l'extrémité de la crémaillère 101 était désirée en raison des nécessités de disposition empêchant une interférence entre le moteur 107 et les autres composants à l'intérieur de la carrosserie du véhicule. Toutefois, si l'arbre fileté 102 est disposé au voisinage de l'extrémité de la crémaillère 101, la flexion de la crémaillère 101 croît du fait que la distance entre l'arbre fileté 102 et l'élément de support de crémaillère augmente. Dans un appareil de direction à crémaillère et pignon employant une crémaillère dans laquelle l'arbre fileté 102 n'est pas prévu de la manière précédemment mentionnée, la flexion de la crémaillère est empêchée en supportant le voisinage de l'extrémité de la crémaillère avec une douille. Toutefois, dans le cas o l'artre fileté 102 est 3 2837773 disposé au voisinage de l'extrémité de la crémaillère 101 étant supportée par une douille, la douille vient en contact avec les bords d'ouverture du chemin en spirale 102a sur l'arbre fileté 102 et est susceptible de s' user facilement. Il s'ensuit que l'efficacité de la transmission se détériore avec du jeu dans l'arbre fileté. Un but de la présente invention est de proposer un appareil de direction de véhicule qui permet que les problèmes précédemment mentionnés soient résolus. La présente invention propose un appareil de direction de véhicule qui comprend un pignon qui tourne par une opération de direction, une crémaillère qui se met en prise avec le pignon, un arUre fileté intégré à la crémaillère, un cylindre rotatif mis en prise par filet avec l'arbre lS fileté via des éléments de roulement, un moteur pour entraîner le cylindre rotatif, un coffret de crémaillère supportant avec faculté de rotation le cylindre rotatif et un élément de support de crémaillère qui supporte la crémaillère dans la position o la crémaillère est engrenée avec le pignon et qui change l' angle de direction en transmettant le déplacement de la crémaillère aux roues du véhicule, dans lequel l'appareil de direction de véhicule comprend, en outre, un corps de support qui est capable de supporter la circonférence externe de l'arbre fileté et est disposé dans la plage de déplacement de l'arbre fileté précédemment mentionné, la totalité des éléments de roulement précédemment mentionnés sont disposés entre le corps de support et l'élément de support de crémaillère précédemment mentionné et les charges agissant sur la crémaillère précédemment mentionnée depuis la surface de revêtement routier sont reques par le corps de support et l'élément de support de crémaillère précédemment mentionné. En conformité avec la présente invention, les charges agissant sur la crémaillère issues de la surface du revêtement routier via les roues du véhicule sont recues 4 2837773 par l'élément de support de crémaillère et le corps de support qui supporte la crémaillère, de sorte que la flexion de la crémaillère entre le corps du support et l'élément de support de crémaillère peut être empêchée. La S totalité des éléménts de roulement sont disposés entre le corps du support et l'élément de support de crémaillère, de sorte que la flexion dans l'arbre fileté peut être réduite et des augmentations du froLtement entre les éléments de roulement et l'arUre fileté et entre les éléments de roulement et le cylindre rotatif peuvent être empêchées. En outre, le corps de support est disposé dans la plage de déplacement de l'arbre fileté et est capable de supporter la circonférence externe de l'arbre fileté, de sorte que l'arbre fileté peut être disposé au voisinage de l'extrémité de la crémaillère, plus éloigné de l'élément de support de crémaillère que la totalité des éléments de roulement. Il s'ensuit que le degré de liberté de la disposition du moteur dans l'appareil de direction peut être accru. Une douille ou un palier peut être emplayé comme corps de support. Le corps de support précédemment mentionné peut être supporté par le coffret de crémaillère précédemment mentionné. De cette manière, même si la distance de l'arbre fileté à l'élément de support de crémaillère augmente, la ciraonférence externe de l'arUre fileté peut être supportée par le corps de support et la flexion de l'arbre fileté peut être réduite. En variante, le corps de support précédemment mentionné peut être supporté par le cylindre rotatif précédemment mentionné. Il s'ensuit qu'une usure irréqulière du corps de support est empêchée du fait que le corps de support tourne par rapport à l'arbre fileté et, en outre, une usure irréqulière par l'intermédiaire du contact avec les bords d'ouverture du chemin en spirale sur l'arbre fileté est également inhibée, accroissant, en conséquence, s 2837773 la longévité. Dans ce cas, il est préférable d'utiliser un roulement à billes comme corps de support. En utilisant un roulement à billes, l'arbre fileté et le cylindre rotatif peuvent tourner relativement régulièrement et l'efficacité de la transmission peut être améliorée. Il est préférable que les bords d'ouverture du chemin en spirale sur la cTrconférence externe de l'arbre fileté précédemment mentionné soient chanfreinés. De cette manière, l'usure du corps de support provoquée par le contact avec les bords d'ouverture du chemin de roulement peut être inhibée et la détérioration de l'efficacité de la transmission résultant du jeu dans l'arUre fileté peut être empêchée. Le bord chanfreiné peut être une courbe convexe ou une surface à niveau. Il est préférable que la dimension dans la direction axiale de l'arUre fileté du chemin en spirale sur la circonférence externe de l'arUre fileté précédemment mentionné soit rendue plus petite que la dimension dans la direction axiale de l'arbre fileté de l'intervalle entre les sections du chemin en spirale. Il s'ensuit que la pression agissant sur la surface circonférentielle interne du corps du support depuis la surface ciraonférentielle externe de l'arbre fileté peut être réduite, l'usure du corps du support peut être inLibée et la détérioration de 2s l'efficacité de la transmission résultant du jeu dans l'arbre fileté peut être empêchée. En conformité avec la présente invention, dans un appareil de direction qui procure une force axiale à une crémaillère par un moteur entraînant avec faculté de rotation un cylindre rotatif mis en prise par filet avec un arbre fileté intogré avec la crémaillère et change l' angle de direction en transmettant le déplacement de la crémaillère aux roues du véhicule, la détérioration de l'efficacité de la transmission de la sortie de puissance du moteur à la crémaillère peut être empêchée. 6 2837773 La Fig. 1 est une vue avant d'un appareil de direction électrique d'un mode de réalisation de la présente invention; la Fig. 2 est une vue en coupe longitudinale de S l'appareil de direction électrique du mode de réalisation de la présente invention; la Fig. 3 est une vue en coupe des composants principaux de l'appareil de direction électrique du mode de réalisation de la présente invention; lO la Fig. 4 est une vue agrandie d'une section dans l'appareil de direction électrique du mode de réalisation de la présente invention; la Fig. 5 est une vue en coupe des composants principaux d'une première modification de l'appareil de lS direction électrique de la présente invention; la Fig. 6 est une vue agrandie d'une section dans une seconde modification de l'appareil de direction électrique de la présente invention i et la Fig. 7 est une vue en coupe d'une section d'un appareil de direction électrique classique. Un mode de réalisation de la présente invention est décrit ci-dessous en se référant aux figures. L'appareil de direction électrique 1 du type à crémaillère et pignon représenté sur la Fig. 1 et la Fig. 2 2s comprend un pignon 3 qui tourne par une opération de direction avec une roue de direction H accouplée à un arbre d'entrce 2 et une crémaillère 4 qui s'engrène avec le pignon 3, dans lequel les roues du véhicule (non représentées) sont accouplées aux deux extrémités de la crémaillère 4. L' angle de direction change en transmettant le déplacement de la crémaillère 4 par la rotation du pignon 3 aux roues du véhicule. Un coffret de crémaillère 30 qui enferme le pignon 3 et la crémaillère 4 est prévu. Le coffret de crémaillère 30 est construit en raccordant un premier logement 31 à un 7 2837773 second logement 32 par des vis et analogues, et est installé sur la carrosserie du véhicule. Un capteur de couple 7 est disposé à l'intérieur du coffret de la crémaillère 30 pour détecter le couple de direction étant s transmls au pignon 3 par l'opération de direction avec la roue de direction H. Le capteur de couple 7 peut employer une technique connue. La crémaillère 4 est supportée par un élément de support de crémaillère 9 dans la position o la crémaillère 4 est engrenée avec le pignon 3. L'élément de support de crémaillère 9 présente une structure connue dans ce mode de réalisation, à savoir, qu'il est inséré dans le coffret de crémaillère 30 de façon à être déplaçable dans la direction radiale de la crémaillère 4 et est pressé sur la crémaillère 4 par un ressort 8 de façon à supporter le lS côté opposé de la crémaillère 4 depuis les dents de la crémaillère 4 via sa surface, laquelle présente une forme d'arc comme on peut le voir dans la direction axiale de la crémaillère 4. Comme cela est représenté sur la Fig. 3, un arUre fileté 11 est intégré à la crémaillère 4. Dans ce mode de réalisation, une région plus proche d'un côté d'une partie d'extrémité (le côté gauche de la Fig. 3) depuis le centre dans la crémaillère 4 est prise comme arbre fileté 11. Un écrou à billes (cylindre rotatif) 13 est mis en prise par filet avec l'arUre fileté 11 via des billes (éléments de roulement) 12. L'écrou à billes 13 est supporté avec faculté de rotation par le coffret de crémaillère 30 via des roulements à billes à double rangée de billes 33 sur un côté d'extrémité et un roulement à billes 34 sur le côté de l'autre extrémité. Un engrenage mené 21 est intégré à l'écrou à billes 13 de façon à tourner avec celui-ci. Dans ce mode de réalisation, l'engrenage mené 21 est un engrenage conique, qui est ajusté sur la ciraonférence externe de l'écrou à billes 13 et intégré avec celui-ci en étant pris en 8 2837773 sandwich entre un gradin sur la ciraonférence externe de l'écrou à billes 13 et un écrou 14 mis en prise par filet avec l'écrou à billes 13. Un engrenage d'entraînement 22 qui s'engrène avec l'engrenage mené 21 est disposé solidairement sur l'arbre d' entraînement 23. L' engrenage d'entraînement 22 est supporté avec faculté de rotation par un logement d'engrenage 26 via des roulements à billes 24, 25 qui supportent l'arbre d'entraînement 23. Le logement d'engrenage 26 est formé solidairement avec le second logement 32 du caffret de crémaillère 30. Un arUre de sortie du moteur de génération de force d'aide à la direction 27 fixé au logement d'engrenage 26 est accouplé à l' arbre d' entraînement 23 via un couplement 27a. Il! s'ensuit que l'écrou à billes 13 est entraîné avec faculté I de rotation par le moteur 27 via l'engrenage d'entraînement 22 et l'engrenage mené 21 qui sont des composants d'un mécanisme d'engrenage de réduction. Un dispositif de commande dans le véhicule (non représenté) connecté au capteur de couple 7 précédemment mentionné et au moteur 27, entraîne le moteur 27 en conformité avec le couple de la direction détecté par le capteur de couple 7. Il s'ensuit que la puissance sortie du moteur 27 est transmise à l'écrou à billes 13 via l'engrenage d'entraînement 22 et l'engrenage mené 21 et la force de rotation de l'écrou à billes 13 est transmise à la crémaillère 4 comme force d' aide à la direction via les billes 12 et l'arbre fileté 11. Le procédé de commande du moteur 27 n'est pas spécifiquement limité et une modification de la force d'aide à la direction en conformité avec une variable autre que le couple de la direction telle que la vitesse du véhicule ou analogues est également acceptable. Dans la plage de déplacement de l'arbre fileté 11, un corps de support capable de supporter la circonférence 9 2837773 externe de l'arbre fileté 11 est prévu. Dans ce mode de réalisation, le corps du support est une douille cylindrique 40 et est supporté par le coffret de crémaillère 30 en étant ajusté dans la circonférence interne d'un élément de cylindre 42 mis en prise par filet dans la ciraonférence interne du premier logement 30 via des filets 41. La douille 40 est formée en revêtant la surface d'un acier en feuille avec du polyLétrafluorcéthylène ou d'un composé de cuivre ou similaire, par exemple, et est prévue avec une séparation. La circonférence externe de l'arbre fileté 11 est supportée par la ciraonférence interne de la douille 40. Dans ce mode de réalisation, la douille 40 est disposée au voisinage de la région de bordure de la crémaillère 4 et d'une extrémité lS de l'arbre fileté 11 lorsque le véhicule se déplace en ligne droite. En variante, la douille 40 peut être disposée dans une position supportant constamment l'arUre fileté 11 ou disposée dans une position ne supportant l'arbre fileté 11 que lorsqu'on tourne, soit vers la droite, soit vers la gauche. La totalité des billes 12 précédemment mentionnces sont disposées entre la douille 40 et l'élément de support de crémaillère 9. Il s'ensuit que les charges agissant sur la crémaillère 4 issues de la surface du revêtement routier via les roues du véhicule sont reaues par la douille 40 et l'élément de support de crémaillère 8 et la flexion de l'arbre fileté 11 peut être empêchée. La différence entre le diamètre interne de la douille 40 et le diamètre externe de l'arbre fileté 11 est établie à environ 0,05 mm par exemple. Comme cela est représenté sur la Fig. 4, des bords d'ouverture lla' du chemin en spirale lla sur l'arbre fileté 11 sont chanfreinés de sorte que l'usure de la douille 40 due au contact avec les bords d'ouverture lla' du chemin lla est inhibée. Dans ce mode de réalisation, chacun des bords chanfreinés lla' est constitué d'une 2837773 surface plate. Il est désirable que l' angle fait par chacun des bords chanfreinés lla' par rapport à la direction axiale de l'arbre fileté 11 soit de 30 degrés ou moins. En conformité avec le mode de réalisation précédemment mentionné, les charges agissant sur la crémaillère 4 issues de la surface du revêtement routier via les roues du véhicule sont reçues dans l'élément de support de crémaillère 9 et la douille 40 qui supporte la crémaillère 4, de sorte que la flexion de la crémaillère 4 entre la douille 40 et l'élément de support de crémaillère 4 peut être empêchée. La totallté des billes 12 sont disposées entre la douille 40 et l'élément de support de crémaillère 9, de sorte que la flexion dans l'arbre fileté 11 peut être réduite et des augmentations du froLtement entre les billes 12 et l'arbre fileté 11 et entre les billes 12 et l'écrou à billes 13 peuvent être empêchées. En outre, la douille 40 est disposce dans la plage de déplacement de l'arUre fileté 11 et est capable de supporter la circonférence externe de l'arbre fileté 11, de sorte que l'arbre fileté 11 peut être disposé au voisinage de l'extrémité de la crémaillère 4, plus loin de l'élément de support de crémaillère 9 que la totalité des billes 12. Il s'ensuit que le dogré de liberté dans la disposition du moteur 27 dans l'appareil de 2s direction 1 peut être accru. En supportant la douille 40 par le coffret de crémaillère 30, même si la distance entre l'élément de support de crémaillère 9 et l'arbre fileté 11 augmente, la circonférence externe de l'arUre fileté 11 peut être supportée par la douille 40 et la flexion de l'arbre fileté 11 peut être rébuite. En outre, les bords d'ouverture lla' du chemin lla sur la ciraonférence externe de l'arbre fileté 11 sont chanfreinés, de sorte que l'usure de la douille 40 due au contact avec les bords d'ouverture lla' peut être indibée. 1 1 2837773 La Fig. 5 montre une première modification de la présente invention. Une différence avec le mode de réalisation précédemment mentionné est. tout d'abord, qu'un roulement à aiguilles 240 qui est un roulement à billes à la place de la douille 40 est emplayé comme corps de support. En outre, à la place des billes 12 et de l'écrou à billes 13, une pluralité (quatre dans ce mode de réalisation) de roulements à billes 212 disposée le long de la direction axiale de l'arbre fileté 11 et un corps cylindrique 213 recouvrant ces roulements à billes 212 sont empleyss. Le corps cylindrique 213 est obtenu en connectant un premier élément 213a à un second élément 213b via des filets 213c et est supporté avec faculté de rotation par le coffret de crémaillère 30 via un roulement à billes 233 sur IS un côté de première extrémité et un roulement à billes 234 sur le côté de l'autre extrémité. L'engrenage mené 21 est ajusté sur la circonférence externe du premier élément 213a du corps cylindrique 213 et est intogré avec le corps cylindrique 213 en étant pris en sandwich entre le second élément 213b et un gradin sur la circonférence externe du premier élément 213a. La bague interne du roulement à billes 233 sur un côté de première extrémité est intégrée avec la cTrconférence externe du corps cylindrique 213. Le roulement à aiguilles 240 est supporté par le corps cylindrique 213 en étant ajusté dans la circonférence interne du corps cylindrique 213. Les billes 212a des roulements à billes 212 sont les éléments de roulement de la présente invention. Le corps cylindrique 213 est mis en prise par filet avec l'arUre fileté 11 via ces billes 212a. En d'autres termes, une bague extérieure 212b de chacun des roulements à billes 212 est intogrce au corps cylindrique 213 de façon à tourner ensemble. Une partie de saillie annulaire 212c' est formée sur la circonférence interne d'une bague interne 212c de chacun des roulements à billes 212, de façon à pouvoir venir en contact avec le chemin en i 12 2837773 spirale lla sur l'arbre fileté 11. Les axes de rotation des roulements à billes 212 sont inclinés par rapport à l'axe central de l'arbre fileté 11 sur un angle égal à l' angle d'attaque du chemin en spirale lla, avec ces directions d'inclinaison rendues mutuellement inversoes entre les deux roulements à billes 212 sur le côté central et les deux roulements à billes 212 sur les côtés d'extrémité opposée. En outre, l'axe de rotation de chacun des roulements à billes 212 est excentrique par rapport à l'axe central de l'arbre fileté 11. Chacun des roulements à billes 212 est en contact à une position avec la surface interne du chemin en spirale lla via la partie de saillie 212c' annulaire, et les positions de contact pour les deux roulements à billes 212 sur le côté central sont séparées des positions de contact pour les deux roulements à billes 212 sur les côtés d'extrémité opposoe dans la direction de la rotation de 180 dogrés. Il s'ensuit que lorsque le corps cylindrique 213 est entraîné en rotation par le moteur 27, une force axiale agit sur l'arUre fileté 11 via le roulement à billes 212. Ce type de mécanisme d'avancée de crémaillère utilisant des roulements à billes peut employer une technique connue décrite dans le brevet japonais à l' inspection publique No. 2000-352450 par exemple. En conformité avec la première modification, une usure irréqulière est empêchée du fait 2s que le roulement à aiguilles 240 tourne par rapport à l'arUre fileté 11 et l'usure par l'intermédiaire du contact avec les bords d'ouverture lla' du chemin lla sur l'arUre fileté 11 est également inhibée, accroissant la longévité. De plus, en utilisant le roulement à aiguilles 240 qui est un palier de roulement comme corps de support, l'arbre fileté 11 et le corps cylindrique 213 peuvent tourner relativement réqulièrement et l'efficacité de la transmission peut être améliorée. Le reste est le même que le mode de réalisation précédemment mentionné et des I 2837773 sections correspondantes sont indiquces par des symboles identiques. La Fig. 6 montre une seconde modification de la présente invention. Les différences par rapport au mode de réalisation précédemment mentionné et à la première modification précédemment mentionnée résident en ce que chacun des bords chanfreinés lla' de l'ouverture du chemin en spirale lla dans la circonférence externe de l'arbre fileté 11 est une courbe convexe et une dimension L1 dans IO la direction axiale de l'arbre fileté du chemin en spirale lla est rendue plus petite qu'une dimension L2 dans la direction axiale de l'arbre fileté de l'intervalle entre les sections du chemin en spirale lla. Dans le cas o les bords d'ouverture lla' du chemin en spirale lla sont IS chanfreinés, les dimensions L1 et L2 sont déterminées bien que le chanfrein lla' n'ait pas été formé comme illustré par la ligne en tiret interrompue sur la figure. De cette manière, la pression agissant sur la surface circonférentielle interne de la douille 40 ou du roulement à aiguille 240 depuis la surface circonférentielle externe de l'arUre fileté 11 peut être réduite, l'usure de la douille 40 ou du roulement à aiguilles 240 peut être inhibée et la détérioration de l'efficacité de transmission résultante du jeu dans l'arbre fileté 11 peut être 2s empêchée. Le reste est le même que le mode de réalisation précédemment ment ionné et le s se ct ions co rre spondante s sont indiquces par des symboles identiques. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment mentionnés. A titre d'exemple, un palier de roulement peut être utilisé à la place de la douille 40 dans ce mode de réalisation ou la douille 40 peut être supportée par l'écrou à billes 13 à la place du coffret de crémaillère 30. Dans la première modification, une douille peut être utilisée à la place du roulement à aiguilles 240 ou le roulement à aiguilles 240 peut être supporté par le caffret de crémaillère 30. En outre, le type d'engrenage d' entraînement 22 et d' engrenage mené 21 n'est pas limité à un engrenage conique. De plus, un moteur ayant un rotor intégré à un cylindre rotatif peut être utilisé, de sorte que le cylindre rotatif est entraîné sans emplayer un mécanisme d'engrenage. En outre, un appareil de direction pertinent avec la présente invention n'est pas limité à un appareil de direction électrique, par exemple la présente invention peut être appliquée à un appareil de direction automatique qui n'entraîne une crémaillère que par la puissance de sortie du moteur afin d'entraîner un véhicule automatisé le long de repères de guidage sur la surface de route ou peut être appliquce à un appareil de direction employant un système de direction par câble qui n'entraîne une crémaillère que par la puissance de sortie du moteur entraînée en conformité avec l'opération de direction avec un volant de direction qui n'est pas accouplé mécaniquement aux roues du véhicule. 2837773 REVENDICATIONS 1. Appareil de direction de véhicule, qui comprend un pignon (3) qui tourne par une opération de direction, une crémaillère (4) qui s'engrène avec ledit pignon (3), un arbre fileté (11) intégré à ladite crémaillère (4), un cylindre rotatif (13, 213) mis en prise par filet avec ledit arbre fileté (11) via des éléments de roulement (12, 212a), un moteur (27) qui entraîne ledit cylindre rotatif (13, 213), un coffret de crémaillère (30) qui supporte avec faculté de rotation ledit cylindre rotatif (13, 213) et un élément de support de crémaillère (9) qui supporte ladite crémaillère (4) à la position o ladite crémaillère est engrenée avec ledit pignon (3); et qui change un angle de direction en transmettant le déplacement de ladite crémaillère (4) aux roues du véhicule, caractérisé en ce que l'appareil de direction de véhicule comprend, en outre, un corps de support (40, 240) qui est capable de supporter la circonférence externe dudit arbre fileté (11) et est disposé dans la plage de déplacement dudit arUre fileté (11), la totalité desdits éléments de roulement (12, 212a) sont disposés entre ledit corps de support (40, 240) et ledit élément de support de crémaillère (9) et les charges agissant sur ladite crémaillère (4) issues de la surface de revêtement routier sont reçues par ledit corps de support (40, 240) et ledit élément de support de crémaillère (9). 2. Appareil de direction de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps de 1G 2837773 support (40, 240) est supporté par ledit coffret de crémaillère (30). 3. Appareil de direction de véhicule selon la S revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps de support (40, 240) est supporté par ledit cylindre rotatif (13, 213). 4. Appareil de direction de véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un palier de roulement est employé comme dit corps de support (40, 240). 5. Appareil de direction de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les bords de l'ouverture (lla') d'un chemin en spirale (lla) sur la circonférence externe dudit arbre fileté (11) sont chanfreinés. 6. Appareil de direction de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la dimension (L1) dans la direction axiale de l'arbre fileté du chemin en spirale (lla) sur la circonférence externe dudit arUre fileté (11) est rendue plus petite que la dimension (L2) dans la direction axiale de l'arbre fileté de l'intervalle