Brevet FR2836705A1 — publié le 20030905

L'invention concerne les vérins à double-effet. Elle concerne particulièrement mais non exclusivement les vérins embarqués à bord d'un porteur tel qu'un avion de combat pour le largage d'une charge, par exemple un missile. On connaît déjà des actionneurs permettant d'effectuer un tel largage. Toutefois, ceux-ci ne donnent pas satisfaction, principalement en raison du grand nombre de pièces qui les constituent et de leur poids important. Un but de l'invention est de fournir un vérin moins lourd et comprenant un nombre de pièces réduit. Subsidiairement, un but de l'invention est de fournir un vérin à double-effet pouvant être actionné à partir d'un seul point d'émission de fluide, par exemple au moyen d'une charge de gaz. A cet effet, on prévoit selon l'invention un vérin comportant un corps comprenant des chambres et un piston déplaçable dans le corps, une seule des chambres étant apte à recevoir du fluide directement depuis l'extérieur du corps, le vérin étant agencé pour inverser un sens de déplacement du piston au cours du fonctionnement du vérin. Ainsi, on réalise un vérin assimilable à un vérin à double-effet bien qu'une seule chambre puisse recevoir du fluide directement depuis l'extérieur. Le vérin selon l'invention pourra en outre présenter au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes : - il est agencé pour modifier une sollicitation du fluide sur le piston pour inverser le sens de déplacement ; - il est agencé pour modifier une pression du fluide s'exerçant sur le piston pour inverser le sens de déplacement ; - il est agencé pour modifier au cours du fonctionnement du vérin une superficie d'une surface du piston soumise à une pression du fluide ; - il est agencé de sorte que l'inversion se produit à une position de butée de fin de course du piston ; - il est agencé de sorte que l'inversion se produit à distance des positions de butée de fin de course du piston ; - le piston présente des surfaces avant et arrière par référence à un sens de déplacement du piston avant l'inversion, la surface arrière ayant une superficie supérieure à une superficie de la surface avant, au moins après l'inversion ; - le corps présente un conduit d'évacuation de fluide vers l'extérieur du corps ; - le corps ne présente pas un conduit d'évacuation de fluide vers l'extérieur du corps ; - le piston délimite deux chambres dans le corps, les deux chambres étant en communication de fluide à l'intérieur du vérin ; les deux chambres sont en communication de fluide à travers au moins un passage ménagé dans le piston ; - le passage a des dimensions telles qu'une augmentation de pression de fluide dans l'une quelconque des chambres par rapport à l'autre chambre, apte à provoquer un déplacement du piston, provoque ce déplacement avant une égalisation des pressions de fluide dans les deux chambres à travers le passage ; - il comporte un équipage apte à être solidaire du piston en définissant une troisième chambre ne communiquant pas avec les deux autres chambres, le vérin étant apte à désolidariser l'équipage à l'égard du piston ; - il comprend une tige reliée au piston, l'équipage comprenant au moins un verrou mobile entre une position verrouillée dans laquelle il solidarise l'équipage à la tige à coulissement et une position déverrouillée dans laquelle il désolidarise l'équipage à l'égard de la tige ; - le corps est agencé pour coopérer par complémentarité de forme avec le ou chaque verrou pour le faire passer de la position verrouillée à la position déverrouillée ; - le ou chaque verrou est mobile par rapport à la tige suivant une direction perpendiculaire à une direction de coulissement de la tige ; il s'agit d'un vérin à gaz : - il comprend une charge pyrotechnique apte à générer le fluide ; et - il est destiné à larguer une charge embarquée à bord d'un véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description suivante de deux modes préférés de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs. En référence aux dessins annexés : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un vérin selon un premier mode de réalisation de l'invention ; et - les figures 2 à 5 sont des vues analogues à la figure 1 illustrant un deuxième mode de réalisation du vérin selon l'invention au cours de quatre étapes successives de fonctionnement. Premier mode de réalisation Nous allons décrire en référence à la figure 1 un premier mode de réalisation du vérin selon l'invention. Il s'agit en l'espèce d'un vérin embarqué à bord d'un véhicule porteur tel qu'un avion de combat pour le déverrouillage et le largage d'une charge telle qu'un missile. Le vérin 100 comprend un corps 102 définissant en son sein une enceinte 104 de forme cylindrique d'axe longitudinal 106. Le cylindre a une section de forme circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe 106. L'avant et l'arrière des différentes parties du vérin 100 sont repérées par référence au sens de déplacement du piston dans le corps lors du début du fonctionnement du vérin et suivant la direction indiquée par la flèche 124 sur la figure 1. Le vérin 100 comprend une tige 108, comprenant une partie avant 110 et une partie arrière 112. Les parties avant et arrière sont coaxiales d'axe 106. Elles ont chacune une forme cylindrique à section circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe 106. La partie avant 110 présente un diamètre externe d inférieur au diamètre externe D de la partie arrière 112. La partie avant 110 est fixée à la partie arrière 112, en l'espèce en étant emmanchée par son extrémité arrière dans un orifice avant de cette dernière. La tige 108 est montée à coulissement suivant l'axe 106 dans le corps 102, la partie avant 110 coulissant à travers une paroi d'extrémité avant 114 du corps et la partie arrière 112 coulissant à travers une paroi d'extrémité arrière 116 du corps. Chacun de ces deux coulissements s'effectue avec interposition d'un joint d'étanchéité 118 adapté. La charge destinée à être larguée par le vérin, non illustrée sur la figure 1, est reliée à une extrémité avant de la partie avant 110. Le vérin 100 comporte un piston 120 monté sur la tige 108 et rigidement fixé à celle-ci en étant en butée vers l'arrière contre l'extrémité avant de la partie arrière 112. Le piston présente une forme à symétrie de révolution autour de l'axe 106. Il présente une face avant 122 de forme plane perpendiculaire à l'axe 106 et de forme annulaire puisque cette face est traversée en son centre par la partie avant 110 de la tige. Le piston 120 présente une partie arrière comprenant d'une part une portion centrale plane annulaire 124 s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe 106, et d'autre part une portion périphérique tronconique 126 s'étendant vers l'avant depuis un bord périphérique de la portion centrale 124. La portion 126 a pour axe l'axe 106. Le piston 120 est en contact par son bord périphérique avec la face interne 128 de l'enceinte 104 avec interposition d'un élément d'étanchéité adapté 130. Le piston délimite ainsi à l'intérieur de l'enceinte 104 une chambre avant 132 contiguë à la face avant 122 du piston et une chambre arrière 134 contiguë à la face arrière 124 du piston. Le piston présente un orifice cylindrique s'étendant de sa face avant (dans la portion annulaire 124) à sa face arrière et mettant en communication les chambres avant et arrière. L'orifice présente un axe parallèle à l'axe 106 et distant de celui-ci. Le corps présente un orifice 138 d'admission de fluide mettant la chambre arrière 134 en communication de fluide avec l'extérieur du corps. En l'espèce, cet orifice s'étend sur la paroi latérale en étant contigu ou voisin de la paroi d'extrémité arrière 116. Le vérin comprend un générateur pyrotechnique 140 relié au conduit 138. Ce générateur comprend une charge combustible dont la combustion est apte à générer une grande quantité de gaz provoquant ainsi une augmentation de pression. Le générateur pyrotechnique 140 comprend un allumeur électrique apte à générer l'allumage de la charge. De tels générateurs pyrotechniques sont connus en eux-mêmes et ne seront pas décrits plus en détails ici. Dans le présente exemple, le diamètre d de la partie avant 110 de la tige est de 20 mm tandis que le diamètre D de la partie arrière 112 est de 30 mm. La distance séparant les extrémités 114 et 116 du corps suivant l'axe 106 est égale à 200 mm. La section du conduit 136 perpendiculairement à son axe est ici de 10 mm2. On pourra remplacer ce conduit unique par plusieurs conduits. De façon générale, la section totale du ou des conduits sera de préférence comprise entre quelques mm2 et 1 cm2. Nous allons maintenant présenter le fonctionnement du vérin 100. Nous supposons que le piston 120 avec la tige 108 occupe sa position la plus reculée dans le corps, c'est- à-dire la plus proche de l'extrémité arrière 116, la chambre arrière 134 ayant son volume le plus faible. Lors du déclenchement du dispositif pyrotechnique 140, une forte quantité de gaz chaud sous pression pénètre à travers le conduit 138 dans la chambre arrière 134. Sachant que la taille du conduit 136 du piston est très petite devant la superficie totale de section transversale du piston exposée à l'intérieur de la chambre arrière 134, le gaz ne s'échappe pas pour l'essentiel immédiatement à travers le conduit 136 et génère une augmentation de pression dans la chambre arrière 134. Cette pression étant très supérieure à celle qui règne dans la chambre avant 132, la différence de pression entraîne le déplacement du piston et de la tige vers l'avant dans le sens de la flèche 124. Au cours de ce déplacement, la chambre avant 132 se remplie progressivement tandis que son volume parallèlement se réduit. La pression dans la chambre avant augmente donc et finit par devenir très grande lorsque le volume de cette chambre devient très faible. Cette augmentation de pression permet de ralentir le déplacement du piston et de la tige de sorte que leur fin de course se produit avec amortissement et sans butée franche du piston sur l'extrémité avant 114 du corps. Ensuite, cette augmentation de pression continue à solliciter le piston pour le renvoyer vers l'extrémité arrière 116 de sorte que le sens de déplacement du piston s'inverse. Au cours de ce mouvement du piston vers l'arrière, la pression dans la chambre avant 132 diminue tandis que celle dans la chambre arrière 134 augmente compte tenu des variations des volumes de ces chambres. Le recul du piston se produit tandis que s'effectue l'équilibrage des pressions entre les deux chambres généré d'une part par le recul du piston et d'autre part par la communication de gaz à travers le conduit 136 du piston. Une fois qu'est atteint l'équilibre des pressions, les faces avant et arrière du piston sont soumises à la même pression de fluide. Mais la différence de diamètre entre les parties avant et arrière de la tige entraîne que la sollicitation du gaz sur la surface arrière du piston est plus intense au total que celle s'exerçant sur la face avant du piston, et crée une résultante d'efforts qui continue à faire reculer le piston jusqu'à l'extrémité arrière du corps. Juste avant la fin du mouvement de recul, la pression dans la chambre arrière 134 augmente à nouveau, ce qui permet d'amortir le recul du piston jusqu'à sa position initiale. Le système demeure alors dans cette position par l'égalité des pressions régnant dans les deux chambres. On pourra constater l'apparition d'un phénomène de rebond ou de brève oscillation du piston aussi bien à l'issue de son mouvement vers l'avant qu'à l'issue de son mouvement vers l'arrière. Toutefois, un tel phénomène pourra être neutralisé en choisissant convenablement la pression et le débit du gaz généré par le générateur pyrotechnique ainsi que la section de l'orifice du piston. De préférence, on fera en sorte que le début du freinage lors de l'avancée se produit avant la séparation de la tige d'avec la masse à larguer. Un avantage de ce mode de réalisation est qu'il comporte une unique pièce mobile dans le cadre d'un vérin à double-effet assurant en outre un amortissement à chacune des fins de course. Deuxième mode de réalisation Nous allons maintenant décrire en référence aux figures 2 à 5 un deuxième mode de réalisation du vérin selon l'invention. Dans la suite, les éléments du vérin analogues à ceux du premier mode portent des références numériques augmentées de 100. Le vérin 200 comprend un corps 202 et une tige 208 sensiblement identiques à ceux du premier mode. A nouveau, la tige présente deux parties de diamètres différents d et D. Le vérin comprend un piston 220 à nouveau monté sur la tige en appui contre la partie arrière 212. Le piston présente une face avant comprenant une portion plane 222 s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe 206. Cette portion est entamée à mi-distance entre le bord périphérique du piston et son bord contigu à la tige par une gorge 223 à profil trapézoïdal allant en s'évasant vers l'avant. La gorge 223 présente un fond plat. Le piston présente une face arrière symétrique de la face avant par rapport à un plan médian du piston perpendiculaire à l'axe 206. La face arrière présente par conséquent à nouveau une portion plane 226 entamée par une gorge 224. Le piston présente plusieurs conduits 236 le traversant parallèlement à l'axe 206 pour relier l'un à l'autre les fonds des deux gorges. En l'espèce, le piston n'est pas fixé rigidement à la tige. Un joint d'étanchéité 219 est interposé radialement entre le piston et la tige. En l'espèce, le conduit d'admission 138 débouche depuis l'extérieur du corps dans un chambrage 239 ménagé dans l'extrémité arrière 216 du corps en arrière de l'enceinte 204 et communiquant avec celle-ci. La paroi d'extrémité avant 214 comprend une soupape d'échappement 250 apte à mettre en communication l'enceinte 204 avec l'extérieur du corps lorsque la pression dans l'enceinte dépasse un seuil prédéterminé. Cette soupape ne permet pas l'admission de fluide dans l'enceinte depuis l'extérieur du corps et est réservée à l'évacuation du fluide. Le vérin comprend en l'espèce des pièces supplémentaires formées par une entretoise 260 et un ensemble de verrous 270. L'entretoise 260 a essentiellement une forme de bague annulaire d'axe 206. Elle présente des parois avant et arrière planes et est en appui radialement contre la face interne du corps 202 et la face d'externe de la partie avant 210 de la tige avec interposition de joints d'étanchéité adaptés. L'entretoise 260 présente un relief annulaire 262 au niveau de son bord contigu à la tige, s'étendant vers l'arrière et par lequel elle peut être en appui sur la face avant du piston 220 suivant la direction axiale. L'entretoise 260 est montée mobile à coulissement sur la partie avant 210 de la tige. L'ensemble de verrous 270 est formé par une clavette de forme essentiellement plane annulaire d'axe 206. La clavette est divisée en plusieurs quartiers 272 séparés les uns des autres autour de l'axe 206 et formant autant de verrous. Le nombre de quartiers pourra par exemple être égal à trois ou quatre. Ainsi que cela est représenté à la figure 2, en position initiale de fonctionnement du vérin, les différents quartiers 272 pénètrent par leur base dans une gorge en U 276 ménagée dans la partie avant 210 de la tige. Dans cette position, les quartiers sont en appui axial par leur face arrière contre la face avant de l'entretoise 260. Les quartiers présentent un bord périphérique 274 incliné vers l'avant par référence au sens de déplacement indiqué par la flèche 124, ce bord présentant une facette plane par laquelle il réalise un contact surfacique avec la face interne 228 du corps. Le corps présente dans sa paroi d'extrémité avant 214 une gorge annulaire 278 s'étendant à la fois vers l'avant et radialement vers l'extérieur en référence à l'axe 206. Cette gorge présente un profil correspondant à celui du bord périphérique 274 des quartiers de façon à pouvoir recevoir celui-ci. Nous allons maintenant décrire le fonctionnement du vérin selon ce mode de réalisation. Le piston est initialement dans sa position la plus reculée illustrée à la figure 2. Dans celle-ci, le piston 220 s'étend en butée contre l'extrémité axiale arrière de l'enceinte 228, l'entretoise 260 étant en butée contre le piston à l'avant de celui-ci. Les quartiers 272 sont en appui axial contre l'entretoise 260 et simultanément sont logés dans la gorge de la tige pour être en position vérouillée. Dans cette positon, le piston 220 et la clavette 270 sont donc solidaires à coulissement de la tige 208. De plus, dans cette position, la chambre avant 232, définie entre le piston et l'entretoise, a une dimension axiale très réduite. Il en est de même pour la chambre arrière 234 définie à l'arrière du piston et formée essentiellement par le chambrage. L'essentiel de l'enceinte 228 forme une troisième chambre 280 s'étendant axialement entre le verrou 270 et la paroi avant 214. Lorsque la charge pyrotechnique est amorcée, une forte quantité de gaz chaud sous pression pénètre à travers le conduits d'admission 238 dans la chambre arrière 234. Du fait de la différence de pressions régnant entre cette dernière et la troisième chambre 280, le piston, la tige, ainsi que l'équipage formé par l'entretoise et les verrous sont déplacés à coulissement vers l'avant dans le sens indiqué par la flèche 124 jusqu'à atteindre la paroi d'extrémité avant 214 comme illustré à la figure 3. Au cours de ce mouvement, la pression augmente dans la troisième chambre 280 et le gaz excédentaire est évacué par la soupape 250. Juste avant l'arrivée de l'ensemble en fin de course, le bord périphérique 274 des quartiers 272 rencontre la gorge 278 du corps. Au cours de la suite du déplacement, les quartiers coopèrent par complémentarité de forme avec cette gorge pour venir se loger dans celle-ci et être écartés radialement de la tige 208, quittant ainsi la gorge 276 ménagée dans celle-ci. Les verrous passent donc en position déverrouillée comme illustré sur la figure 3. Dans ces conditions, la tige n'est plus solidaire ni de l'entretoise, ni de la clavette. Elle n'est plus non plus solidaire du piston bien que celui-ci continuera à se déplacer avec la tige comme on va le voir. Dans cette configuration, l'essentiel du volume de l'enceinte est occupé par la chambre arrière 234. La troisième chambre 280 a un volume essentiellement nul tandis que la chambre avant 232 a conservé son volume inchangé. La pression régnant dans la chambre arrière 234 est toujours relativement élevée. Compte tenu de la communication de fluide à travers les orifices 236 du piston, la pression devient la même dans les chambres avant et arrière. Comme précédemment, cette pression s'exerce sur la face arrière du piston ainsi que sur sa face avant. Dans la position verrouillée, l'entretoise 260 rendait inefficace toute sollicitation du gaz sur la face avant du piston, ce qui avait entraîné le déplacement de l'ensemble sous l'effet de la sollicitation exercée par le gaz sur la seule face arrière. 'Maintenant que l'entretoise n'est plus solidaire à coulissement de la tige, la pression s'exerçant sur la face avant du piston est susceptible de provoquer le recul de celui-ci. Ce déplacement se produit effectivement en raison du fait que la superficie de la section avant du piston soumise à la pression est plus grande que la superficie de la section arrière soumise à la même pression. En l'espèce, ce phénomène résulte du fait que le diamètre du relief 262 de l'entretoise est inférieur au diamètre D de la partie arrière 212 de la tige 208. Dans ces conditions, la sollicitation exercée par le gaz sur la face avant du piston est plus élevée en intensité que celle s'exerçant sur sa face arrière. Le piston se déplace par conséquent vers l'arrière dans le corps jusqu'à la paroi d'extrémité arrière de celuici comme illustré à la figure 5. De surcroît, dans le deuxième mode de réalisation, lorsque le piston commence à reculer en se séparant de l'entretoise, la superficie de la face avant du piston soumise à la pression du fluide augmente, ce qui accroît d'autant plus la sollicitation associée. Cette augmentation est due au fait qu'une partie de cette surface est subitement laissée libre par l'éloignement du relief 262 de l'entretoise. Durant ce déplacement, l'entretoise 260 et les verrous demeurent immobiles à l'avant du corps. Au cours de ce déplacement, le volume de la chambre arrière 234 diminue tandis que celui de la chambre avant 232 augmente, le gaz s'écoulant de la première à la deuxième à travers les orifices du piston. Sachant que ceux-ci sont petits, l'écoulement est limité de sorte qu'il se produit un effet d'amortissement à mesure que le piston approche de l'extrémité arrière. Le piston vient donc finalement en appui contre celle-ci sans butée franche. La course avant du piston s'effectue par exemple à la vitesse de six mètres par seconde et dure au total environ 100 ms. La course vers l'arrière s'effectue à vitesse plus lente, par exemple en une seconde. Il va de soi que, lorsque l'on considère les différences de superficies des faces avant et arrière du piston, il s'agit des superficies efficaces avant et arrière du piston, c'est-à-dire résultant d'une projection de ces faces parallèlement à l'axe 206. On remarquera que, dans ce deuxième mode de réalisation, compte tenu du blocage du piston par les verrous au début du fonctionnement, le piston est au départ inapte à reculer sous l'effet de la sollicitation du fluide. Après déverrouillage, le piston peut librement reculer sous l'effet de cette sollicitation. A l'inverse, dans le premier mode de réalisation, le piston est dès le départ apte à reculer sous l'effet de la sollicitation du fluide. Toutefois, il ne recule effectivement qu'à partir du moment où une sollicitation suffisante existe à cette fin. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celleci. Le fluide pourra être un liquide. La chambre en communication de fluide directe avec l'extérieur du corps pourra l'être via plusieurs conduits d'admission. Revendications 1. Vérin comportant un corps (102 ; 202) comprenant des chambres (132, 134 ; 232,234, 280) et un piston (120 ; 220) déplaçable dans le corps, une seule (134 ; 234) des chambres étant apte à recevoir du fluide directement depuis l'extérieur du corps, caractérisé en ce qu'il est agencé pour inverser un sens de déplacement du piston au cours du fonctionnement du vérin. 2. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est agencé pour modifier une sollicitation du fluide sur le piston (120) pour inverser le sens de déplacement. 3. Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est agencé pour modifier une pression du fluide s'exerçant sur le piston (120) pour inverser le sens de déplacement. 4. Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est agencé pour modifier au cours du fonctionnement du vérin une superficie d'une surface du piston (220) soumise à une pression du fluide. 5. Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est agencé de sorte que l'inversion se produit à une position de butée de fin de course du piston (220). 6. Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est agencé de sorte que l'inversion se produit à distance des positions de butée de fin de course du piston (120). 7. Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piston (120 ; 220) présente des surfaces avant et arrière par référence à un sens (124) de déplacement du piston avant l'inversion, la surface arrière ayant une superficie supérieure à une superficie de la surface avant, au moins après l'inversion. 8. Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (202) présente un conduit (250) d'évacuation de fluide vers l'extérieur du corps. 9. Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le corps (102) ne présente pas un conduit d'évacuation de fluide vers l'extérieur du corps. 10. Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piston (120 ; 220) délimite deux chambres (132,134 ; 232,234) dans le corps, les deux chambres étant en communication de fluide à l'intérieur du vérin. 11. Vérin selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les deux chambres (132,134 ; 232, 234) sont en communication de fluide à travers au moins un passage (136 ; 236) ménagé dans le piston. 12. Vérin selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le passage (136 ; 236) a des dimensions telles qu'une augmentation de pression de fluide dans l'une quelconque des chambres par rapport à l'autre chambre, apte à provoquer un déplacement du piston, provoque ce déplacement avant une égalisation des pressions de fluide dans les deux chambres à travers le passage. 13. Vérin selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un équipage (260,270) apte à être solidaire du piston (220) en définissant une troisième chambre (280) ne communiquant pas avec les deux autres chambres (234, 234), le vérin étant apte à désolidariser l'équipage à l'égard du piston. 14. Vérin selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une tige (208) reliée au piston (220), l'équipage comprenant au moins un verrou (270) mobile entre une position verrouillée dans laquelle il solidarise l'équipage à la tige à coulissement et une position déverrouillée dans laquelle il désolidarise l'équipage à l'égard de la tige. 15. Vérin selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le corps (202) est agencé pour coopérer par complémentarité de forme avec le ou chaque verrou (270) pour le faire passer de la position verrouillée à la position déverrouillée. 16. Vérin selon l'une quelconque des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que le ou chaque verrou (270) est mobile par rapport à la tige 6208) suivant une direction perpendiculaire à une direction (206) de coulissement de la tige. 17. Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il s'agit d'un vérin à gaz. 18. Vérin, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une charge pyrotechnique (140) apte à générer 1 le fluide. 19. Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est destiné à larguer une charge embarquée à bord d'un véhicule.