Brevet FR2836998A1 — publié le 20030912

L'invention concerne le domaine de la technique des radars. En particulier l'invention concerne des systèmes radar, dans lesquels l'antenne d'émission ou l'antenne de réception est protégée par un dispositif de protection vis-à-vis des intempéries. Les systèmes radar, avec leurs capacités de détection de déplacements et de détermination d'une distance et d'une vitesse, sont employés dans les domaines d'utilisation les plus divers. Les antennes des détecteurs radar sont disposés de façon typique directement en arrière d'un revêtement de protection (radôme). Ce revêtement peut être également agencé sous la forme d'une lentille formée d'un matériau diélectrique pour influer sur le trajet du rayonnement (par exemple la focalisation) des ondes électromagnétiques utilisées. Des salissements situés sur ce revêtement, sous l'effet par exemple de la poussière, de la boue, de la glace, d'un matelas de neige, peuvent avoir un effet gênant la propagation des signaux, et par conséquent la puissance d'identification du capteur s'en trouve affectée. De nombreuses applications, notamment les applications importantes du point de vue sécurité, requièrent une sensibilité minimale déterminée du capteur, et il faut contrôler en permanence et de façon fiable si la sensibilité tombe au-dessous de cette valeur minimale. A cet effet, on peut utiliser des objets fournissant une réflexion normalisée (ce qu'on appelle des objets de calibrage), qui sont situés dans la zone de détection du radar. Une autre possibilité consiste à établir des statistiques concernant l'intensité et la fréquence de signaux réfléchis enregistrés et de la sensibilité du capteur, dans le cas d'écarts, à en conclure à une modification de la sensibilité du capteur. En fonction du domaine d'utilisation, ces procédés sont cependant peu pratiques, trop longs et/ou trop imprécis. Ainsi par exemple pour des applications dans des véhicules automobiles de plus en plus non seulement les fonctions importantes du point de vue confort, mais également des fonctions importantes du point de vue sécurité sont établies sur la base d'un système de détection à radar. Ici précisément, d'une manière conditionnée par l'environnement spécial et les positions de montage, il peut apparaître aisément le cas où des saletés, de la neige ou de la glace sur le radôme affectent les capacités de fonctionnement du capteur. Dans une telle gamme très variable d'utilisations, avec un nombre d'objets détectés qui varie de façon irrégulière, les procédés statistiques pour un contrôle de fonctionnement sont inappropriés ou tout au moins posent des problèmes étant donné que des distances et des vitesses des objets détectés peuvent varier de même que leurs caractéristiques respectives de réflexion. Des dispositifs de calibrage peuvent en principe être utilisés uniquement dans le cas d'un fonctionnement stationnaire (en tant qu'objet cible défini avec une distance prédéterminée et des caractéristiques de réflexion connues), et par conséquent ne sont pas utilisables dans le cas d'une utilisation mobile. Dans DE 196 44 164 on décrit un système radar pour véhicule automobile, dans lequel en avant de l'installation d'antenne est disposé un système de protection formé d'un matériau diélectrique, qui a la fonction d'une lentille ou également d'un radôme. Pour détecter un salissement ou un revêtement il est proposé de disposer sur la surface extérieure du radôme, qui est soumise à l'action des intempéries, un dispositif électriquement conducteur formé de deux ou de plus de deux composantes séparées électriquement. On mesure des variations de la résistance électrique et de la capacité, qui sont provoquées par un matériau (poussière, glace, etc. ) qui adhère à la surface, entre les composantes séparées du dispositif conducteur, et on peut finalement en tirer des conclusions concernant les caractéristiques d'amortissement du revêtement au moyen de l'influence, calculée à partir de là, sur ce qu'on appelle l'angle de pertes. Ce dispositif présente différents inconvénients: Ainsi le dispositif conducteur c'est-à-dire par exemple des voies conductrices formées d'un métal, est soumis en permanence aux intempéries. Etant donné qu'une isolation des voies conductrices doit être éliminée pour des questions de fonctionnement (mesure de résistance), de phénomènes chimiques (oxygène de l'air, humidité, sel dispersé, etc. ) et de phénomènes physiques (rayonnement ultraviolet, production de pierres, etc. ) agissent d'une manière intense sur le dispositif conducteur. C'est pourquoi, en raison de la corrosion du matériau conducteur, des détachements de la sous-couche diélectrique ou une destruction mécanique (projection de pierres) des voies conductrices peuvent se produire et endommager le dispositif d'une manière irréparable. En outre le dispositif fournit uniquement des informations concernant des valeurs de résistance et de capacité entre les voies conductrices, qui peuvent être faussées par différentes influences : un pont électriquement conducteur local (insectes, projections d'eau salée, particules de suie, etc. ) serait associé par exemple d'une manière erronée, en tant que résistance de surface une couche distribuée. Une détermination indirecte, par calcul, de caractéristiques d'amortissement d'un revêtement à partir de ces grandeurs de mesure est par conséquent liée à une incertitude relativement élevée. Une réduction de puissance ou une défaillance dans le système radar lui-même (par exemple en raison d'un défaut dans le système électronique d'émission/de réception) n'est pas identifiée par le dispositif proposé. A cet effet il est nécessaire de prévoir des dispositifs supplémentaires de mesure selon DE 196 44 164. La présente invention part de l'état de la technique décrit dans DE 196 44 164. L'invention a pour but de développer un nouveau procédé et des dispositifs correspondants pour un contrôle amélioré la puissance d'un système radar équipé d'un radôme. Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un procédé pour détecter un revêtement, qui réduit la puissance, sur un radôme d'un système radar, caractérisé en ce que des composantes du rayonnement électromagnétique émis par le système radar sont modifiées et sont envoyées en tant que signaux de contrôle, après interaction avec le revêtement réduisant la puissance, au récepteur du système radar et sont évaluées. Selon une autre caractéristique de l'invention, une partie du rayonnement électromagnétique émis par le système radar est modifiée par un retard. Selon une autre caractéristique de l'invention, une partie du rayonnement électromagnétique émis par le système radar est modifié par un décalage de fréquence. Selon une autre caractéristique de l'invention, une partie du rayonnement électromagnétique émis par le système radar est modifiée par modulation. Selon une autre caractéristique de l'invention, le rayonnement électromagnétique est modifié par modulation de la fréquence. Selon une autre caractéristique de l'invention, une partie du rayonnement électromagnétique émis par le système radar est modifié par injection dans des structures de résonance. Selon une autre caractéristique de l'invention, des modifications de l'intensité du signal du dispositif de contrôle sont évaluées. Selon une autre caractéristique de l'invention, des modifications spectrales du signal du dispositif de contrôle sont évaluées. Selon une autre caractéristique de l'invention, des variations de l'allure dans le temps de signaux de contrôle individuels sont évaluées. Selon une autre caractéristique de l'invention, des données mémorisées concernant des signaux normalisés du dispositif de contrôle sont insérés pour l'évaluation des signaux de contrôle. Selon une autre caractéristique de l'invention, les signaux de contrôle sont utilisés pour le contrôle du fonctionnement du système radar. Le problème est en outre résolu à l'aide d'un dispositif pour détecter un revêtement réduisant la puissance sur un radôme d'un système radar, caractérisé en ce que le système radar comporte un ou plusieurs éléments pour modifier une partie du rayonnement radar émis et pour transmettre cette partie au dispositif de réception du système radar, chaque élément étant disposé de telle sorte qu'un revêtement présent sur le radôme influe sur le rayonnement modifié. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu au moins un élément qui est agencé sous la forme d'une ligne à retard. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu au moins un élément qui est agencé sous la forme d'une structure de résonance pour le rayonnement radar émis (par exemple résonateur en anneau, patch, résonateur à cavité, dipôle). Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins un élément servant à modifier une partie du rayonnement radar émis est disposé sur ou dans le radôme. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu au moins un élément qui est agencé sous la forme d'un modulateur (fréquence, phase, amplitude). Selon une autre caractéristique de l'invention, le modulateur est disposé de telle sorte qu'il modifie la partie du rayonnement laser émis, qui est réfléchie par le blindage ou par un revêtement situé sur ce blindage. Selon une autre caractéristique de l'invention, on utilise le dispositif mentionné précédemment pour contrôler la puissance d'un système de radar de véhicule automobile. Conformément à l'invention grâce à des modifications appliquées aux capteurs du radar ou du radôme, des composantes du signal de réception du radar, qui interfèrent avec une couche amortissant les signaux se réfléchissant sur le radôme, sont décalées temporellement ou spectralement dans des gammes de la zone de réception du radar, dans lesquelles elles peuvent être identifiées, et des modifications apparues peuvent être analysées. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront de la description donnée ci-après, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente un dispositif pour injecter le signal radar dans une ligne à retard dans un système radar monostatique; - la figure 2 représente un dispositif correspondant dans le cas d'un système radar bistatique; - la figure 3 représente une variante du dispositif comportant des antennes 2 dibipôles dans le radôme en tant que résonateur; - la figure 4 montre une représentation de signaux d'évaluation typiques dans un dispositif de la figure 3; la figure 5 montre une autre variante du dispositif pour une modulation de signaux radar réfléchis; et - la figure 6 montre une représentation du spectre de réception dans le cas d'un dispositif de la figure 5. Dans le procédé selon l'invention on met à profit le fait qu'une couche perturbatrice (glace, neige, saletés, etc. ) située sur le radôme, possède des caractéristiques électromagnétique autres que celles du matériau du radôme. Ces caractéristiques sont décrites essentiellement par le coefficient diélectrique complexe et entraînent une réflexion et un amortissement spécifiques du signal radar émis par l'antenne. Par exemple de la neige humide, qui conduit particulièrement à des perturbations de fonctionnement, possèdent une constance diélectrique élevée, pour un facteur de pertes simultanément élevé, avec un effet de réflexion et d'amortissement intense correspondant sur les signaux à hautes fréquences utilisés. Une détection directe de cette interaction avec les couche sur le radôme n'est cependant pas possible étant donné que la couche est située directement dans la zone de proximité directe du radar, dans laquelle la détection d'objets réfléchissants n'est pas possible ou est possible seulement d'une manière très limitée. Des causes à cet égard sont des couplages directs entre l'émetteur et le récepteur. Le procédé selon l'invention élimine ces problèmes par le fait que des composantes du signal radar émis, qui peuvent agir conjointement avec une couche située sur le radôme, sont modifiées et sont renvoyées à la partie de réception du système radar par le fait que ces composantes de signaux peuvent être détectées de façon fiable et peuvent être différenciées des autres signaux de réception. A cet effet ces composantes de signal sont décalées dans le temps et/ou sur l'échelle des fréquences, et ce de valeurs prédéterminées, ou sont modulées et par conséquent sont par conséquent disponibles dans le spectre de réception du système radar en tant que signaux de contrôle définis. Non seulement une évaluation de variations de ces signaux de contrôle permet d'identifier rapidement et de façon fiable la présence d'une couche d'amortissement ou de blocage sur le radôme, mais les indications concernant le degré d'amortissement ou de réflexion fournissent également des indications concernant le degré d'amortissement et de réflexion sur la couche située sur le radôme. La figure 1 représente un premier exemple de réalisation servant à modifier les composantes de signaux conformément au procédé selon l'invention. On a représenté un système radar monostatique comportant seulement une antenne 1, qui assume les fonctions d'émission et de réception. Le radôme 2 est situé dans le dispositif d'émission à une distance relativement courte de l'antenne. Une partie du signal d'émission est injectée dans une ligne à retard diélectrique 3, qui est représentée ici à titre d'exemple permettant d'enrouler avec une forme spiralée d'une manière occupant peu de place. Après avoir parcouru la ligne à retard, le signal est renvoyé à l'extrémité de la ligne à l'antenne (sinon dans le cas d'un système radar monostatique la ligne à retard peut être fermée de manière à être réfléchissante à une extrémité). Le retard produit par la ligne doit être choisi avantageusement de telle sorte que le signal ainsi modifié est situé dans la zone pouvant être évaluée du radar, c'est-à-dire qu'il correspond au signal d'un objet détecté, dans la zone de distance admissible. Par conséquent, sans l'influence d'un revêtement sur le radôme, un signal d'écho défini possédant une intensité constante et une différence de temps constante, du type de ce que fournirait par exemple un dispositif de calibrage, est par conséquent reçu par le système radar, sans l'influence d'un revêtement situé sur le radôme. Dans le fonctionnement courant, ce signal assume la fonction d'un signal de contrôle apparaissant de façon continue, dont la variation peut être aisément détectée. La figure 2 illustre le même principe en tant qu'exemple de réalisation pour un système de radar bistatique, dans lequel l'antenne d'émission 1 et l'antenne de réception 4 sont disposées séparément. Comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, la ligne à retard 3 s'étend, sur une partie de sa longueur, directement au-dessous de la surface du radôme. Ceci a pour effet que dans cette zone 6 un revêtement 5 situé sur le radôme 2 influe, de par ses caractéristiques diélectriques, sur les caractéristiques de propagation dans la ligne à retard. Le signal de contrôle varie nécessairement sous l'effet de cette interaction avec le signal à haute fréquence dans la ligne à retard 3. Si l'évaluation du signal modifié du moniteur englobe également des détails de la variation (par exemple concernant l'intensité, la propagation d'impulsions, le décalage temporel, etc. ), on peut obtenir, par exemple par comparaison à des valeurs standards mémorisées, des informations concernant le degré d'influence (par exemple l'intensité de l'amortissement ou épaisseur et type du revêtement). En dehors de la détection fiable d'une couche, qui réalise un amortissement ou une réflexion et est située sur le radôme, ce dispositif réalise lui-même implicitement, sans dépense supplémentaire, le contrôle de la fonctionnalité du système radar, étant donné qu'une défaillance de composants du système radar conduit automatiquement à une défaillance complète du signal de contrôle, indépendamment du fait que ce soit dans la partie émission ou dans la partie réception. Une autre possibilité de renvoi de composantes de signal, qui sont modifiées par une couche d'amortissement située sur le radôme, consiste à disposer dans le radôme 2 des structures de résonance individuelles ou couplées 7 (par exemple un résonateur à cavité, un résonateur en anneau plat ou patch, un dipôle #/2), dont la fréquence de résonance est égale à la fréquence de fonctionnement du radar. Ils sont conçus de telle sorte qu'à l'état excité par le signal d'émission pulsé, il continue à osciller dans le cas d'une absence d'amortissement de telle sorte que la diminution des oscillations se situe dans la plage temporelle sensible du système radar. Une couche d'amortissement située sur le radôme entraîne par exemple une réduction de ces composantes de signal et par conséquent sont détectées. De même on peut identifier également une couche sans perte située sur le radôme étant donné qu'elle décale la fréquence de résonance des structures insérées et par conséquent conduit également à des post-oscillations plus courtes. La figure 3 représente une forme de réalisation particulière selon ce principe pour un système radar bistable comportant deux dipôles #/2 7, qui sont insérés dans le radôme 2 et dont la distance est choisie de manière à obtenir une onde stationnaire 8 entre ces deux dipôles dans le cas d'un radôme exempt de revêtement. Par conséquent les deux dipôles forment un résonateur qui est excité avec chaque signal d'émission pour produire une oscillation propre. Cette oscillation propre est détectée par l'antenne de réception 4 et peut être évaluée en tant que signal de contrôle pour déterminer si elle présente des variations. La figure 4 représente la diminution de l'oscillation de résonance dans le cas non amorti (radôme non recouvert ou libre) et sous l'influence d'une couche d'amortissement 5 située sur le radôme 2. De même dans ce cas l'analyse du signal de contrôle peut contenir différentes paramètres (amplitude, fréquence de résonance, qualité, durée de décroissance, etc.), et des indications concernant les caractéristiques de la couche actuelle peuvent être obtenues à partir de là sur la base de comparaison avec des valeurs mémorisées, avec des mesures de revêtements normalisés. Le renvoi de composantes du signal au moyen de structures de résonance peut être utilisé sans limitation également pour des systèmes radar monostatiques et fournit - de même que le dispositif décrit plus haut comportant une ligne à retard - la possibilité d'un contrôle continu du fonctionnement du système radar lui-même. Une autre possibilité d'une détection de couche conformément au procédé selon l'invention consiste à moduler les signaux radar réfléchis par le radôme lui-même (et une couche éventuellement située sur le radôme) et, de ce fait, de séparer d'une manière spectrale cette composante de signal vis-à-vis d'autres signaux ou les couplages directs dans le spectre de réception. La figure 5 représente un exemple de réalisation. Les signaux émis par l'antenne d'émission 2 sont en partie réfléchis par le radôme 2 ou par un revêtement 5 situé sur le radôme et rencontrent un modulateur 9. Ce modulateur peut, par exemple comme cela est représenté sur la figure 5, est agencé sous forme mécanique à la manière d'un élément piézoélectrique. Les composantes de signal, qui arrivent, sont modifiées au niveau du modulateur 9 par exemple par une modulation de fréquence (FM) et sont à nouveau réfléchies en direction du radôme. A partir de là, les signaux de contrôle ainsi produits atteignent l'antenne de réception 4. Avantageusement l'excursion de modulation est choisie de telle sorte qu'on obtient une modulation de fréquence à bande étroite, avec une raie spectrale se situant au niveau de la fréquence de modulation et dont l'amplitude est proportionnelle à l'amplitude du signal réfléchi. Ce signal de contrôle peut être séparé et évalué quantitativement au moyen d'une analyse spectrale, par exemple une transformation de Fourier rapide (FFT). Comme cela est représenté sur la figure 6, dans le cas de la présence d'une couche réfléchissante 5, la composante spectrale correspondante dans le spectre de réception (mode en onde continue) possédera une amplitude plus élevée. Ici également au moyen d'une analyse qualitative et quantitative de différents paramètres de la variation du signal de contrôle, on peut obtenir des indications étendues concernant les caractéristiques d'amortissement et de réflexion d'un revêtement situé sur le radôme. Le dispositif de la figure 5 convient de la même manière pour des capteurs radar à impulsions et des capteurs radar dits FM CW. Pour des systèmes radar monostatiques, on peut utiliser également le procédé, auquel cas le modulateur est situé dans la zone de l'ouverture de l'antenne ou latéralement par rapport à cette dernière. En principe, le modulateur mécanique peut être également remplacé par un modulateur électrique. Le procédé présenté et les exemples de réalisation décrits permettent un contrôle sûr et continu de la puissance et par conséquent un contrôle sûr du fonctionnement du système radar avec un radôme. En modifiant une partie des signaux radar émis en la renvoyant en tant que signal de contrôle, on détecte l'influence directe d'un revêtement situé sur le radôme sur les signaux radar. De ce fait des influences d'erreurs - du type pouvant apparaître sous l'effet de grandeurs de mesure déterminées de façon indirecte - sont exclues dans une large mesure. Etant donné qu'en outre on peut évaluer différents paramètres d'une modification du signal de contrôle de façon qualitative et quantitative, de façon typique il apparaît parallèlement plusieurs données de mesure, à partir desquels on peut déterminer d'une manière relativement précise (et éventuellement de façon redondante) l'action réelle d'un revêtement sur le radôme. L'évaluation peut inclure de préférence également dans l'analyse des valeurs de comparaison mémorisées de l'influence de couches connues (par exemple normalisée). Les dispositifs proposés peuvent être également combinés de telle sorte qu'avec des procédés connus, on peut obtenir des informations concernant l'influence d'un revêtement. Ainsi par exemple le dispositif de la figure 2 (comportant une ligne à retard) peut être combiné avec le dispositif de la figure 5 (comportant un modulateur piézoélectrique). Un tel dispositif fournirait un premier signal de contrôle décalé dans le temps, qui reproduit essentiellement l'influence de l'amortissement du revêtement ainsi qu'un signal de contrôle modulé en fréquence, dont l'amplitude est modifiée essentiellement par des caractéristiques de réflexion du revêtement. Les dispositifs représentés servant à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention détectent l'influence d'un revêtement toujours sur une partie de la surface du radôme. Dans le cas d'un agencement correspondant de la zone de surface, des salissements locaux du radôme, limités uniquement à une faible surface (insectes, projections, etc. ) n'ont aucune influence ou ont seulement une faible influence sur le signal de contrôle. Tous les dispositifs décrits peuvent être disposés sans problème dans la zone intérieure entre le système d'antenne et le radôme de sorte que tous les constituants d'un dispositif selon l'invention pour le contrôle de puissance sont protégés vis-à-vis d'influences des intempéries (système fermé ou encapsulé). D'une manière générale le procédé selon l'invention réalise en outre un contrôle continu de la fonctionnalité du système radar lui-même étant donné que dans l'état prêt à fonctionner, un signal de contrôle ayant une intensité et une fréquence connues doit être en permanence présent. En raison des avantages indiqués, le procédé présenté et des dispositifs correspondants conviennent non seulement pour des installations radar fixes, mais notamment également pour l'utilisation dans des installations radar mobiles (systèmes radar de véhicules automobiles, etc.). REVENDICATIONS 1. Procédé pour détecter un revêtement (5), qui réduit la puissance, sur un radôme (2) d'un système radar, caractérisé en ce que des composantes du rayonnement électromagnétique émis par le système radar sont modifiées et sont envoyées en tant que signaux de contrôle, après interaction avec le revêtement (5) réduisant la puissance, au récepteur du système radar et sont évaluées. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une partie du rayonnement électromagnétique émis par le système radar est modifiée par un retard. 3. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'une partie du rayonnement électromagnétique émis par le système radar est modifié par un décalage de fréquence. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une partie du rayonnement électromagnétique émis par le système radar est modifiée par modulation. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le rayonnement électromagnétique est modifié par modulation de la fréquence. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une partie du rayonnement électromagnétique émis par le système radar est modifié par injection dans des structures de résonance (7). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que des modifications de l'intensité du signal du dispositif de contrôle sont évaluées. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que des modifications spectrales du signal du dispositif de contrôle sont évaluées. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que des variations de l'allure dans le temps de signaux individuels contrôle sont évaluées. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que des données mémorisées concernant des signaux normalisés de contrôle sont insérés pour l'évaluation des signaux de contrôle. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les signaux de contrôle sont utilisés pour le contrôle du fonctionnement du système radar. 12. Dispositif pour détecter un revêtement (5) réduisant la puissance sur un radôme (2) d'un système radar, caractérisé en ce que le système radar comporte un ou plusieurs éléments (3,7, 9) pour modifier une partie du rayonnement radar émis et pour transmettre cette partie au dispositif de réception (4) du système radar, chaque élément (3,7, 9) étant disposé de telle sorte qu'un revêtement (5) présent sur le radôme (2) influe sur le rayonnement modifié. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu' il est prévu au moins un élément qui est agencé sous la forme d'une ligne à retard (30). 14. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 12 et 13, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un élément qui est agencé sous la forme d'une structure de résonance (7) pour le rayonnement radar émis (par exemple résonateur en anneau, patch, résonateur à cavité, dipôle). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 13, caractérisé en ce qu'au moins un élément (3,7) servant à modifier une partie du rayonnement radar émis est disposé sur ou dans le radôme (2). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un élément (9) qui est agencé sous la forme d'un modulateur (fréquence, phase, amplitude). 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le modulateur (9) est disposé de telle sorte qu'il modifie la partie du rayonnement laser émis, qui est réfléchie par le blindage (2) ou par un revêtement (5) situé sur ce blindage. 18. Utilisation d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 17 pour contrôler la puissance d'un système de radar de véhicule automobile.