Brevet FR2842834A1 — publié le 20040130

L'invention concerne un dispositif dans un banc d'étirage pour fibres textiles, destiné à charger les cylindres supérieurs du groupe d'étirage constitué de paires de cylindres avec cylindre supérieur et cylindre inférieur disposées les unes à la suite des autres, dans lequel les cylindres supérieurs sont pressés, en cours de fonctionnement, contre les cylindres inférieurs, par des éléments de pression chargés, dans des bras de pression, deux éléments de pression avec un élément de support commun étant associés à chaque cylindre supérieur, et le dispositif de mise en charge pouvant être retiré. Dans un dispositif connu, à chaque cylindre supérieur est associé un bras de pression en deux supports latéraux avec une traverse supérieure commune. Sur chacun des supports latéraux est placé un élément d'application pneumatique. Le bras de pression peut tourner autour d'un palier de rotation qui existe à l'extrémité inférieure d'un support latéral et est fixé au bâti de la machine par l'intermédiaire d'un support de cylindre. A l'intérieur de la traverse supérieure et des supports latéraux existe une conduite pneumatique d'air comprimé. Le but de la présente invention consiste à améliorer davantage encore le dispositif connu. Ce but est atteint par le fait que les bras de pression avec les éléments de pression peuvent tourner ou pivoter autour de paliers de rotation ou respectivement de pivotement, et les éléments de pression sont reliés mutuellement par un élément porteur. Comme les éléments de pression et le canal de pression sont mis à profit en tant qu'éléments de construction porteurs, on obtient un mode de construction compact du dispositif conforme à l'invention. On obtient notamment un gain de place, aussi bien dans la direction de l'avance ou du flux du matériau de fibres, que dans la direction de la hauteur d'encombrement. L'élément de pression présente utilement une partie mobile en va-et-vient, par exemple une tige de pression. La tige de pression présente de préférence une section transversale de forme circulaire. Les éléments de pression sont avantageusement des vérins pneumatiques. Le vérin pneumatique présente de préférence une section transversale rectangulaire. La largeur du vérin pneumatique est utilement identique ou plus petite par rapport à la largeur ou respectivement au diamètre du cylindre supérieur. Le vérin pneumatique est de préférence un élément porteur du bras de pression. Le vérin pneumatique est utilement placé sur le palier de rotation ou de pivotement. Le palier de rotation ou de pivotement est avantageusement placé dans la zone de l'extrémité inférieure du vérin pneumatique, qui est dirigée vers les cylindres supérieurs. Le vérin pneumatique comporte de préférence un recouvrement inférieur. Le palier de rotation ou de pivotement est utilement placé sur le recouvrement inférieur d'un vérin pneumatique. L'élément porteur est de préférence placé sur les vérins pneumatiques, dans la zone de l'extrémité supérieure de ceux-ci, qui sont éloignées des cylindres supérieurs. L'élément porteur forme de préférence le recouvrement supérieur des vérins pneumatiques d'un bras de pression. L'élément porteur forme avantageusement un pont entre les vérins pneumatiques d'un bras de pression. L'élément porteur forme de préférence une traverse supérieure pour les deux vérins pneumatiques. L'élément porteur est utilement creux. L'élément porteur forme de préférence un canal d'air comprimé. Les vérins pneumatiques sont avantageusement raccordés au canal d'air comprimé. Les vérins pneumatiques et l'élément porteur forment de préférence un bras de pression en forme de portique. L'élément porteur reçoit utilement des conducteurs électriques. Le bras de pression est de préférence disposé dans un même plan avec le cylindre supérieur. L'axe longitudinal de l'élément porteur est de préférence disposé parallèlement aux axes longitudinaux des cylindres supérieurs. Les vérins pneumatiques sont utilement disposés perpendiculairement par rapport au cylindre supérieur. Les vérins pneumatiques sont de préférence disposés perpendiculairement par rapport à l'élément porteur. L'élément porteur est avantageusement un profilé de filage, par exemple en aluminium. Le recouvrement inférieur d'un vérin pneumatique est de préférence disposé de manière rotative sur un palier de rotation. A l'autre vérin pneumatique respectif, est utilement associé un dispositif de verrouillage. Au recouvrement inférieur de l'autre vérin pneumatique respectif, est de préférence associé un dispositif de verrouillage. Dans un bras de pression, respectivement un vérin pneumatique ou son recouvrement inférieur est avantageusement articulé sur un palier de rotation. Dans un bras de pression, à respectivement un vérin pneumatique ou à son recouvrement inférieur est de préférence associé un dispositif de verrouillage. Selon un développement avantageux de l'invention, le bras de pression comporte un carter. Le carter est avantageusement réalisé en matière plastique. Il est prévu une matière plastique renforcée de fibres, par exemple des fibres de verre. Le carter peut de préférence être fabriqué par moulage par injection. Le carter est avantageusement une pièce intégrale. Le carter englobe de préférence l'élément porteur. L'élément porteur est utilement constitué d'un canal ouvert d'un côté. Dans l'espace intérieur du canal sont avantageusement disposés des conducteurs électriques et/ou des conduites pneumatiques. Le canal peut utilement être fermé par un couvercle amovible ou un élément similaire. Le carter englobe de préférence les corps des éléments de pression. Le carter comprend utilement deux éléments de support. Respectivement un élément de support est associé au côté extérieur d'un élément de pression. Au moins un élément de support est de préférence placé de manière rotative ou pivotante sur un palier de rotation ou respectivement de pivotement. Au moins un élément de support est amovible du palier de rotation ou de pivotement. Au moins un élément de support est avantageusement amovible d'un dispositif de verrouillage ou élément analogue. Un élément de pression est de préférence placé sur le palier de rotation ou de pivotement, respectivement à l'aide d'un élément intermédiaire. Un élément de pression est utilement placé de manière amovible sur le dispositif de verrouillage ou élément analogue, respectivement à l'aide d'un élément intermédiaire. Avantageusement, il est prévu un dispositif de verrouillage et de déverrouillage pour le cylindre supérieur. Le dispositif de verrouillage et de déverrouillage est de préférence un poussoir de pression ou élément analogue. Le poussoir de pression ou élément analogue est avantageusement chargé par un élément de ressort. Le poussoir de pression ou élément analogue peut utilement être actionné manuellement. Le poussoir de pression ou élément analogue est de préférence disposé sur un élément intermédiaire du carter. Le poussoir de pression chargé par ressort coopère avantageusement avec un levier coudé rotatif autour d'un palier. De préférence, il est prévu un levier coudé double. Le poussoir de pression agit avantageusement sur un bras coudé du levier coudé double. Le cylindre supérieur coopère de préférence avec l'autre bras coudé du levier coudé double. Sur les bras de pression est placé respectivement, de manière rotative ou pivotante, un élément de pression sur un palier de rotation ou de pivotement. Sur le levier double existent deux évidements, dans lesquels s'engage, suivant la position du levier double, un talon d'encliquetage ou élément analogue chargé de manière élastique. Dans la suite, l'invention va être explicitée plus en détail au regard d'exemples de réalisation représentés sur les dessins annexés, qui montrent Fig. 1 une vue de côté schématique du groupe d'étirage d'un banc d'étirage comprenant le dispositif conforme à l'invention, Fig. 2 une partie de la figure 1, en coupe selon la ligne K-K (figure 1), avec un dispositif pneumatique de mise en charge des cylindres supérieurs, Fig. 3 en perspective, le groupe d'étirage avec quatre bras de pression en forme de portique, qui sont associés aux cylindres supérieurs du groupe d'étirage, Fig. 4 une vue de devant du dispositif selon l'invention, dans lequel un bras de pression en forme de portique, avec le cylindre supérieur, a été dégagé par basculement, Fig. 5 un vérin pneumatique dont le recouvrement inférieur est articulé à un palier de rotation, Fig. 5a une section transversale d'un vérin pneumatique selon la ligne L-L de la figure , Fig. 6 une coupe longitudinale schématique de deux vérins pneumatiques avec l'élément porteur réalisé en tant que canal d'air comprimé, Fig. 7 une vue de devant d'un bras de pression avec un carter intégral, Fig. 7a en perspective, le carter selon la figure 7, en partie coupé, avec couvercle, Fig. 8a, 8b un poussoir de pression chargé par ressort, avec un levier coudé double rotatif, et Fig. 9a, 9b le bras de pression avec le cylindre supérieur (figure 9a), et sans le cylindre supérieur (figure 9b). La figure 1 montre un groupe d'étirage S d'un banc d'étirage, par exemple un banc d'étirage du type HSR de la société Tr tzschler. Le groupe d'étirage S est conçu sous la forme d'un groupe dit 4 sur 3, c'est à dire qu'il est constitué de trois cylindres inférieurs I, II, III (I cylindre inférieur de sortie, II cylindre inférieur central, III cylindre inférieur d'entrée), et de quatre cylindres supérieurs 1, 2, 3, 4. Dans le groupe d'étirage S est effectué l'étirage du composé de fibres 5 constitué de plusieurs rubans de fibres. L'étirage est composé de l'étirage préliminaire et de l'étirage principal. Les paires de cylindres 4/III et 3/II forment le champ d'étirage préliminaire, et les paires de cylindres 3/II et 1.2/I forment le champ d'étirage principal. Le cylindre inférieur de sortie I est entraîné par le moteur principal (non représenté) et détermine ainsi la vitesse de production. Le cylindre inférieur d'entrée et le cylindre inférieur central III et respectivement II sont entraînés par un moteur régulé (non représenté). Les cylindres supérieurs 1 à 4 sont pressés contre les cylindres inférieurs I, II, III par des éléments de pression 91 à 94 (dispositif de mise en charge) dans des bras de pression lla à lld (voir figures 3 et 4) pouvant pivoter dans des paliers de rotation, ce qui leur confère leur entraînement par liaison par friction. Le sens de rotation des cylindres I, II, III; 1, 2, 3, 4 est indiqué par des flèches courbes. Le composé de fibres 5, qui est constitué de plusieurs rubans de fibres, se déplace dans la direction A. Les cylindres inférieurs I, II, III sont montés dans des supports de cylindres (voir figure 3), qui sont disposés sur le bâti 15 de la machine. Conformément à la figure 2, le vérin pneumatique 9 présente un recouvrement supérieur (élément porteur 12a) et un recouvrement inférieur 13a1. Le vérin pneumatique 9 forme une unité à cylindre avec une cavité de cylindre 17 en deux parties 17a et 17b, dans laquelle est guidé un piston 18 au moyen d'une tige de pression 19, dans un coussinet de guidage lisse 20. Le tourillon de cylindre 4a du cylindre de pression 4 s'engage dans un palier 22a à travers une ouverture dans une joue de support. Le palier 22a recevant le cylindre de pression 4 s'étend dans un espace entre la tige de pression 19 et le tourillon de cylindre IIIa du cylindre inférieur III. Le palier 22a est placé sur le recouvrement 13a1. Une membrane 16 subdivise la cavité de cylindre 17 sur le plan de la pression. Pour engendrer la pression dans la partie supérieure de la cavité de cylindre 17, celle-ci peut être alimentée en air comprimé Pi au moyen d'un raccord d'air comprimé 23. La partie inférieure de la cavité de cylindre 17 est purgée par un perçage de purge 24. De manière correspondante, la partie supérieure de la cavité de cylindre 17 peut être purgée et la partie inférieure de la cavité de cylindre 17 peut être alimentée en air comprimé. En fonctionnement, après qu'un composé de fibres 5 ait été amené par-dessus les cylindres inférieurs I, II, III, on fait pivoter les bras de pression 1i dans la position de travail montrée sur la figure 4, et on les fixe dans cette position, par un dispositif de fixation (non représenté), de manière à ce que les cylindres de pression 1, 2, 3 et 4 puissent assurer leur fonction de pressage. Ce pressage est engendré d'une part par le fait que les tiges de pression 19 s'appuient respectivement sur le palier 22 correspondant, et d'autre part en mettant en pression la cavité au-dessus de la membrane 16. La tige de pression 19 appuie ainsi, avec son autre extrémité, sur le palier 22 en vue d'engendrer le pressage évoqué entre le cylindre supérieur 4 et le cylindre inférieur (cylindre d'entraînement) III. La tige de pression 19 peut coulisser dans la direction des flèches D, E. Selon la figure 3, à chaque cylindre supérieur 1 à 4 est associé un bras de pression lia, llb, llc et respectivement lld en forme de portique, qui, vu en vue de dessus, est orienté parallèlement à l'axe longitudinal du cylindre supérieur respectif 1 à 4. Les bras de pression lla à lld sont montrés en position fermée. Les cylindres inférieurs I à III sont montés dans des supports de cylindre 14a, 14b respectivement 14c, qui sont placés de manière coulissante sur le bâti de la machine. Dans ce cas, à chaque cylindre supérieur 1 à 4 sont associés deux éléments de pression 9, qui sont reliés respectivement par un élément porteur 12 commun. Conformément à la figure 4, au cylindre supérieur 4 est associé le bras de pression lia en forme de portique, qui est constitué de deux vérins pneumatiques latéraux 9a, et 9a2 (éléments de pression), d'un élément porteur 12a commun, et de deux éléments de recouvrement 13a, et 13a2. Les éléments de recouvrement 13a1 et 13a2 sont placés sur les extrémités inférieures des vérins pneumatiques 9a, et respectivement 9a2, et forment leur recouvrement inférieur. L'élément porteur 12a est placé sur les extrémités supérieures des vérins pneumatiques 9a1 et respectivement 9a2, et forme leur recouvrement supérieur. Le bras de pression lla a été basculé, en commun avec le cylindre supérieur 4, en position d'ouverture, autour d'un palier de rotation 10 (voir figure 5). Les éléments de recouvrement 13a1 et 13a2 sont, en vue de côté, d'une configuration coudée (coudée à angle droit), une branche respective de coude recouvrant un vérin pneumatique 9a1 et respectivement 9a2. L'autre branche de coude de l'élément de recouvrement 13a1 est montée de manière rotative, au niveau de son extrémité libre, sur le palier de rotation 10. L'autre branche de coude de l'élément de recouvrement 13a2 présente, dans la zone de son extrémité libre, un dispositif de verrouillage, qui comprend une ouverture 26 à travers laquelle s'engage une tige de verrouillage (non représentée) pouvant coulisser et qui est placée sur le bâti 15 de la machine. Le bras de pression lla est montré dans la position ouverte. Selon la figure 5, l'élément de recouvrement inférieur 13 du vérin pneumatique 9 est articulé de manière rotative dans la direction des flèches B et C, sur le support de cylindre 14, par l'intermédiaire d'un palier de rotation 10. Selon la figure 6, l'élément porteur 12a est constitué d'un profilé de filage creux à l'intérieur, par exemple en aluminium, dont les faces frontales sont fermées. Dans la zone des faces frontales, on a réalisé dans une paroi latérale, deux ouvertures 12', 12''. De cette manière on a formé un canal 12''' dans lequel il est possible de faire passer de l'air comprimé p. En conséquence, il suffit d'un raccord 23 pour l'amenée d'air comprimé pi dont une partie s'écoule dans le vérin pneumatique 9a1 et l'autre partie dans le vérin pneumatique 9a2 en passant par le canal 12''' du corps porteur 12a. Les vérins pneumatiques 9a1 et 9a2 présentent chacun un raccord 24 et respectivement 25 pour l'évacuation d'air comprimé P2 et respectivement P3 Selon la figure 1, il existe une conduite d'air comprimé centrale 28 à laquelle sont raccordées quatre conduites dérivées 28a à 28d menant aux vérins pneumatiques 9a1 et 9a2. La conduite d'air comprimé 28 est raccordée à une source d'air comprimé 29. L'invention a été explicitée au regard d'un exemple dans lequel à un bras de pression sont associés à chaque fois, un palier de rotation et un dispositif de verrouillage. L'invention englobe également un mode de réalisation selon lequel à un bras de pression sont associés deux dispositifs combinés de rotation et de verrouillage. Le dispositif conforme à l'invention a été explicité au regard de l'exemple d'un banc d'étirage dont les cylindres supérieurs sont chargés par voie pneumatique. L'invention englobe également un banc d'étirage dans lequel les cylindres supérieurs sont chargés par voie mécanique, par exemple par des ressorts. Selon les figures 7, 7a, au cylindre supérieur 4 est associé le bras de pression lla en forme de portique. (Aux cylindres supérieurs 2 à 4 est associé un bras de pression 11 respectivement correspondant, ceci n'étant pas représenté). Le bras de pression lla est réalisé sous forme de carter 33 en une matière plastique renforcée de fibres de verre, et est fabriqué par moulage par injection. Le carter 30 est un élément de construction intégral qui est réalisé de manière unitaire et englobe l'élément porteur 12a, les deux corps des éléments de pression 9a1 et 9a2 (vérin de pression), deux éléments intermédiaires 31a et 31b et deux éléments de support 32a et 32b. L'élément porteur 12a est réalisé sous la forme d'un canal ouvert d'un côté, avec une section transversale sensiblement en forme de U, dans l'espace intérieur duquel sont disposés des conduites pneumatiques 34 et des conducteurs électriques 35. Le côté ouvert du canal 33 peut être fermé par un couvercle amovible, qui est réalisé en matière plastique renforcée de fibres de verre, présente une section transversale environ en forme de U, et qui présente une élasticité lui permettant d'être fixé sur le canal 33 par un ajustement serré. Le carter 30 est de préférence réalisé d'un seul tenant. Le carter 30 intégral, qui réunit tous les éléments fonctionnels essentiels pour le support et la mise en charge des cylindres supérieurs respectifs 1 à 4, peut ainsi être fabriqué de manière économique. En même temps, l'ensemble du bras de pression lla à lld peut ainsi, de manière simple, tourner autour du palier de rotation 10 et être verrouillé et déverrouillé par le dispositif de verrouillage 26. Conformément aux figures 8a, 8b, sur l'élément intermédiaire 31b est disposé un poussoir de pression 37 qui est chargé par un ressort de compression 38. Le poussoir de pression 37 peut coulisser dans la direction des flèches F. G. Par ailleurs, sur l'élément intermédiaire 31b est placé un levier double 39, qui peut tourner dans la direction des flèches H, I, autour d'un palier 40. Selon la figure Ba, la partie coudée à angle droit du bras coudé 39b s'engage sous et supporte le tourillon de palier 41b du palier 22b du cylindre supérieur 4. Lorsque le poussoir de pression 37, selon la figure 8b, est poussé dans la direction F contre le bras coudé 39a du levier coudé 39, le levier coudé 39 tourne dans la direction de la flèche H, autour du palier 40, de sorte que le bras coudé 39b libère le tourillon de palier 41b. De cette manière, comme le montre la figure 9b, le cylindre supérieur 4, avec les paliers 22a, 22b, peut être retiré complètement du bras de pression lia. Sur la figure 9a, le bras de pression lla est représenté avec le cylindre supérieur 4, dans la position d'ouverture par basculement. Sur le levier double 39 existent deux évidements 43a, 43b dans lesquels s'engage, suivant la position du levier double 39, un talon d'encliquetage 42 ou élément analogue chargé de manière élastique. REVENDICATIONS 1. Dispositif dans un banc d'étirage pour fibres textiles, destiné à charger les cylindres supérieurs du groupe d'étirage constitué de paires de cylindres avec cylindre supérieur et cylindre inférieur disposées les unes à la suite des autres, dans lequel les cylindres supérieurs sont pressés, en cours de fonctionnement, contre les cylindres inférieurs par des éléments de pression chargés, dans des bras de pression, deux éléments de pression avec un élément de support commun étant associés à chaque cylindre supérieur, et le dispositif de mise en charge pouvant être retiré, caractérisé en ce que les bras de pression (lia à lld) avec les éléments de pression (9; 91 à 94; 9a1, 9a2; 9bj, 9b2; 9c1, 9c2; 9dj, 9d2; 13a à 13d) peuvent tourner ou pivoter autour de paliers de rotation (10) ou respectivement de pivotement, et les éléments de pression (9; 91 à 94; 9aj, 9a2; 9bj, 9b2; 9cI, 9c2; 9di, 9d2; 13a à 13d) sont reliés mutuellement par un élément porteur (12; 12a à 12d). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de pression (9; 91 à 94; 9aj, 9a2; 9bj, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2) présente une partie mobile en va-et-vient, par exemple une tige de pression (19). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la tige de pression (19) présente une section transversale de forme circulaire. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les éléments de pression sont des vérins pneumatiques (9; 91 à 94; 9aL, 9a2; 9bj, 9b2 9c1, 9c2; 9d1, 9d2). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le vérin pneumatique (9; 91 à 94; 9a1, 9a2; 9b1, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2) présente une section transversale rectangulaire (a, b). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la largeur (b) du vérin pneumatique (9 i 91 à 94; 9al, 9a2; 9bj, 9b2 i 9C1, 9c2; 9d1, 9d2) est identique ou plus petite par rapport à la largeur ou respectivement au diamètre du cylindre supérieur (1 à 4). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le vérin pneumatique (9; 91 à 94; 9a1, 9a2; 9b1, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2) est un élément porteur du bras de pression (lia à lld). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le vérin pneumatique (9; 91 à 94; 9a1, 9a2; 9b1, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2) est placé sur le palier de rotation (10) ou de pivotement. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le palier de rotation ou de pivotement est placé dans la zone de l'extrémité inférieure du vérin pneumatique (9; 91 à 94; 9al, 9a2 i 9b1, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2), qui est dirigée vers les cylindres supérieurs (1 à 4). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le vérin pneumatique (9; 91 à 94; 9a1, 9a2; 9b1, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2) comporte un recouvrement inférieur (13; 13a1, 13a2; 13b1, 13b2; 13c1, 13c2; 13d1, 13d2) 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le palier de rotation (10) ou de pivotement est placé sur le recouvrement inférieur (13; 13a1, 13a2; 13b1, 13b2; 13c1, 13c2; 13d1, 13d2) d'un vérin pneumatique (9; 91 à 94; 9a1, 9a2; 9b1, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2)12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'élément porteur (12a à 12d) est placé sur les vérins pneumatiques (9; 91 à 94; 9a1, 9a2; 9b1, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2), dans la zone de l'extrémité supérieure de ceux-ci, qui sont éloignées des cylindres supérieurs. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'élément porteur (12a à 12d) forme le recouvrement supérieur des vérins pneumatiques (9; 91 à 94; 9aj, 9a2; 9bj, 9b2; 9C1, 9C2; 9dj, 9d2) d'un bras de pression (lia à lld). 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'élément porteur (12; 12a à 12d) forme un pont entre les vérins pneumatiques (9; 91 à 94; 9a1, 9a2; 9b1, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2) d'un bras de pression (lia à lld). 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'élément porteur (12; 12a à 12d) forme une traverse supérieure pour les deux vérins pneumatiques (9; 91 à 94; 9a1, 9a2; 9b1, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2)16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'élément porteur (12; 12a à 12d) est creux (12'''). 17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'élément porteur (12, 12a à 12d) forme un canal d'air comprimé (p). 18. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les vérins pneumatiques (9; 91 à 94; 9a1, 9a2; 9b1, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2) sont raccordés au canal d'air comprimé (p). 19. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que les vérins pneumatiques (9; 91 à 94; 9a1, 9a2; 9b1, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2) et l'élément porteur (12; 12a à 12d) forment un bras de pression (lia à lld) en forme de portique. 20. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que l'élément porteur (12; 12a à 12d) reçoit des conducteurs électriques. 21. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que le bras de pression (lia à lld) est disposé dans un même plan avec le cylindre supérieur (1 à 4). 22. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que l'axe longitudinal de l'élément porteur (12a à 12d) est disposé parallèlement aux axes longitudinaux des cylindres supérieurs (1 à 4). 23. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que les vérins pneumatiques (9; 91 à 94; 9a1, 9a2; 9b1, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2) sont disposés perpendiculairement par rapport au cylindre supérieur (1 à 4). 24. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que les vérins pneumatiques (9; 91 à 94; 9a1, 9a2; 9b1, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2) sont disposés perpendiculairement par rapport à l'élément porteur (12; 12a à 12d). 25. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que l'élément porteur (12; 12a à 12d) est un profilé de filage, par exemple en aluminium. 26. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que le recouvrement inférieur (13; 13a1, 13a2; 13b1, 13b2; 13c1, 13c2; 13d1, 13d2) d'un vérin pneumatique (9; 91 à 94; 9a1, 9a2; 9bj, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2) est disposé de manière rotative sur un palier de rotation (10). 27. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 26, caractérisé en ce qu'à l'autre vérin pneumatique (9; 91 à 94; 9aj, 9a2; 9bl, 9b2; 9C1, 9C2; 9dj, 9d2) respectif, est associé un dispositif de verrouillage (26). 28. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 27, caractérisé en ce qu'au recouvrement inférieur de l'autre vérin pneumatique (9; 91 à 94; 9al, 9a2; 9bj, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2) respectif, est associé un dispositif de verrouillage (26). 29. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 28, caractérisé en ce que dans un bras de pression (lia à lld), respectivement un vérin pneumatique (9; 91 à 94; 9a1, 9a2; 9b1, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2) ou son recouvrement inférieur (13; 13a1, 13a2; 13b1, 13b2; 13c1, 13c2; 13d1, 13d2) est articulé sur un palier de rotation. 30. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 29, caractérisé en ce que dans un bras de pression (lia à lld), à respectivement un vérin pneumatique (9; 91 à 94; 9aj, 9a2; 9bj, 9b2; 9C1, 9C2; 9dj, 9d2) ou à son recouvrement inférieur (13; 13al, 13a2; 13bj, 13b2; 13c,, 13c2; 13dj, 13d2) est associé un dispositif de verrouillage (26). 31. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 30, caractérisé en ce que le bras de pression (lia à lld) comporte un carter (30). 32. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 31, caractérisé en ce que le carter (30) est réalisé en matière plastique. 33. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 32, caractérisé en ce qu'il est prévu une matière plastique renforcée de fibres, par exemple des fibres de verre. 34. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 33, caractérisé en ce que le carter (30) peut être fabriqué par moulage par injection. 35. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 34, caractérisé en ce que le carter (30) est une pièce intégrale. 36. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 35, caractérisé en ce que le carter (30) englobe l'élément porteur (12a à 12d). 37. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé en ce que l'élément porteur (12a à 12d) est constitué d'un canal (33) ouvert d'un côté. 38. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 37, caractérisé en ce que dans l'espace intérieur du canal (33) sont disposés des conducteurs électriques (35) et/ou des conduites pneumatiques (34). 39. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 38, caractérisé en ce que le canal (33) peut être fermé par un couvercle amovible (36) ou un élément similaire. 40. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 39, caractérisé en ce que le carter (30) englobe les corps des éléments de pression (9; 91 à 94; 9a1, 9a2; 9bj, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2; 13a à 13d). 41. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 40, caractérisé en ce que le carter (30) comprend deux éléments de support (32a, 32b). 42. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 41, caractérisé en ce que respectivement un élément de support (32a, 32b) est associé au côté extérieur d'un élément de pression (9; 91 à 94; 9a1, 9a2; 9b1, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2; 13a à 13d). 43. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 42, caractérisé en ce qu'au moins un élément de support (32a, 32b) est placé de manière rotative ou pivotante sur un palier de rotation (10) ou respectivement de pivotement. 44. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 43, caractérisé en ce qu'au moins un élément de support (32a, 32b) est amovible du palier de rotation (10) ou de pivotement. 45. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 44, caractérisé en ce qu'au moins un élément de support (32a, 32b) est amovible d'un dispositif de verrouillage (26) ou élément analogue. 46. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 45, caractérisé en ce qu'un élément de pression (9; 91 à 94; 9a1, 9a2; 9b1, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2; 13a à 13d) est placé sur le palier de rotation (10) ou de pivotement respectivement à l'aide d'un élément intermédiaire (31, 31b). 47. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 46, caractérisé en ce qu'un élément de pression (9; 91 à 94; 9a1, 9a2; 9b1, 9b2; 9c1, 9c2; 9d1, 9d2; 13a à 13d) est placé de manière amovible sur le dispositif de verrouillage (26) ou élément analogue respectivement à l'aide d'un élément intermédiaire (31, 31b). 48. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 47, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de verrouillage et de déverrouillage pour le cylindre supérieur (1-4). 49. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 48, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage et de déverrouillage est un poussoir de pression (37) ou élément analogue. 50. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 49, caractérisé en ce que le poussoir de pression (37) ou élément analogue est chargé par un élément de ressort (38). 51. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 50, caractérisé en ce que le poussoir de pression (37) ou élément analogue peut être actionné manuellement. 52. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 51, caractérisé en ce que le poussoir de pression (37) ou élément analogue est disposé sur un élément intermédiaire (31b) du carter (30). 53. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 52, caractérisé en ce que le poussoir de pression (37) chargé par ressort coopère avec un levier coudé (39) rotatif autour d'un palier (40). 54. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 53, caractérisé en ce qu'il est prévu un levier coudé double (39). 55. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 54, caractérisé en ce que le poussoir de pression agit sur un bras coudé (39a) du levier coudé double (39). 56. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 55, caractérisé en ce que le cylindre supérieur coopère avec l'autre bras coudé (39b) du levier coudé double (39). 57. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 56, caractérisé en ce que sur les bras de pression (lia à lld) est placé respectivement, de manière rotative ou pivotante, un élément de pression (9) sur un palier de rotation (10) ou de pivotement. 58. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 57, caractérisé en ce que sur le levier double (39) existent deux évidements (43a, 43b), dans lesquels s'engage, suivant la position du levier double (39), un talon d'encliquetage (42) ou élément analogue chargé de manière élastique.