Brevet FR2842794A1 — publié le 20040130

La présente invention concerne un poste de transfert d'un objet d'un premier convoyeur amont à un deuxième convoyeur aval généralement perpendiculaire au premier convoyeur, et plus particulièrement un tel poste de transfert dans lequel les deux convoyeurs sont du type à deux brins latéraux. On connaît de tels postes utilisés notamment pour transférer une palette entre deux convoyeurs bi-chaînes. De telles installations trouvent notamment leur application dans les ensembles de manutention de pièces mécaniques des industries du secteur automobile. Dans les installations de manutention de pièces mécaniques, il arrive fréquemment que l'on doive transférer une palette entre deux convoyeurs disposés de manière perpendiculaire. Dans les dispositifs employés jusqu'à présent, de nombreuses pièces mécaniques sont nécessaires pour garantir un fonctionnement régulier et fiable. Ils requièrent en outre plusieurs actionneurs qui doivent être gérés de manière automatisée. La présente invention vise à palier ces inconvénients. Plus particulièrement, l'invention a pour but de fournir un poste de transfert permettant de réduire considérablement les pièces utilisées et offrant l'avantage de fonctionner de manière totalement passive. A cet effet, l'invention a tout d'abord pour objet un poste de transfert d'un objet d'un premier convoyeur amont à un deuxième convoyeur aval généralement perpendiculaire au premier convoyeur, les deux convoyeurs étant du type à deux brins latéraux, dans lequel: - l'extrémité aval du brin intérieur du convoyeur amont est sensiblement adjacent au brin intérieur du convoyeur aval; - l'extrémité aval du brin extérieur du convoyeur amont est sensiblement adjacent au brin extérieur du convoyeur aval; - l'extrémité amont du brin intérieur du convoyeur aval est sensiblement adjacent au brin extérieur du convoyeur amont; - le convoyeur amont est légèrement plus haut que le convoyeur aval; - des moyens de support escamotables passifs sont prévus pour la partie intérieure de l'objet pendant son transfert entre l'extrémité aval du brin intérieur du convoyeur amont et sa position d'entraînement par le convoyeur aval. Les termes " amont " et " aval " se réfèrent bien entendu au sens de circulation des objets sur les deux convoyeurs. Les convoyeurs sont ici sensiblement horizontaux. Les termes " intérieur " et " extérieur " se réfèrent au sens du " virage " pris par les objets lors de leur transfert du convoyeur amont au convoyeur aval. En d'autres termes, les brins intérieurs des convoyeurs amont et aval seront les brins gauches lorsque le convoyeur aval s'étendra à gauche de l'extrémité aval du convoyeur amont, et seront au contraire les brins droits lorsque le convoyeur aval s'étendra à droite de l'extrémité aval du convoyeur amont. Par le fait que le convoyeur amont est légèrement plus haut que le convoyeur aval, on entend que le plan de défilement de la base des objets transportés sur le convoyeur amont est décalé vers le haut par rapport à leur plan de défilement sur le convoyeur aval. La valeur de ce décalage, typiquement de l'ordre de 1 mm, doit être suffisante pour que la base des objets transportés n'interfère pas avec les éléments du convoyeur aval tant qu'ils sont au moins partiellement sur le convoyeur amont. Les moyens de support escamotables sont totalement passifs, c'est-à-dire qu'ils ne nécessitent pas d'apport d'énergie et ne sont manoeuvrés que par le passage des objets transportés eux-mêmes, sans recours à un automate ou à un actionneur. Les objets, par exemples des palettes sur lesquelles sont disposées des pièces mécaniques, sont ainsi transférés du convoyeur amont au convoyeur aval. On observera que les objets ne subissent aucune rotation pendant le transfert, ce qui signifie que leur orientation reste inchangée dans un repère constitué par les directions des convoyeurs amont et aval. Dans le cas o le plan de base des objets est rectangulaire, l'entre-axe du convoyeur aval est différent de celui du convoyeur amont. Une butée placée sur le trajet des objets en amont du poste de transfert permet d'engager des objets un par un. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de support escamotables comprennent une bascule en forme de U située dans un plan sensiblement vertical parallèle à la direction du convoyeur amont et montée pivotante autour d'un axe sensiblement parallèle à la direction du convoyeur aval. La bascule en U comporte: - à l'extrémité d'une première de ses branches latérales, au moins un premier élément de transfert apte à supporter la partie intérieure de l'objet, vers l'extrémité aval du brin intérieur du convoyeur amont, avant l'entraînement dudit objet par le convoyeur aval; - et, à l'extrémité d'une deuxième de ses branches latérales, au moins un deuxième élément de transfert, situé entre les brins intérieur et extérieur du convoyeur aval, et apte à supporter la partie intérieure de l'objet, en coopération avec le premier élément de transfert, avant l'entraînement dudit objet par le convoyeur aval. Selon une réalisation possible, la bascule est apte à pivoter autour de son axe entre une première position dans laquelle le premier élément de transfert est légèrement plus haut que le convoyeur amont et le deuxième élément de transfert légèrement plus bas que le convoyeur aval, et une deuxième position dans laquelle les premier et deuxième éléments de transfert sont sensiblement au niveau du convoyeur amont. Par le fait que le premier élément de transfert est, dans la première position de la bascule, légèrement plus haut que le convoyeur amont, on entend que sa partie supérieure puisse être engagée par le bord avant du plan de base des objets transportés de façon à amener la bascule de sa première position à sa deuxième position. Par le fait que le deuxième élément de transfert est légèrement plus bas que le convoyeur aval, on entend que lorsque la bascule est dans sa première position, la partie supérieure du premier élément de transfert n'interfère pas avec le plan de base des objets transportés. Selon d'autres caractéristiques, au moins un élément de transfert est un galet ou un patin de glissement. Par exemple, le premier élément de transfert est sensiblement adjacent au brin intérieur du convoyeur aval et/ou sensiblement adjacent au brin intérieur du convoyeur amont. L'axe de la bascule en U peut être situé sur le fond du U, et décalé par rapport à l'axe médian du U vers la première branche latérale. Le deuxième élément de transfert peut présenter une masse plus importante que le premier élément de transfert. Selon une variante possible, les parties extrêmes amont des brins intérieur et extérieur du convoyeur aval présentent une légère sur-épaisseur, ladite surépaisseur étant suffisamment faible pour que lesdits brins soient légèrement plus bas que le convoyeur amont. L'invention a également pour objet une installation de manutention de pièces mécaniques comprenant au moins un poste de transfert tel que décrit cidessus. On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation particulier de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lequel: - la figure 1 est une vue de dessus d'un poste de transfert selon l'invention - la figure 2a est une vue de côté en coupe selon la ligne Il - Il de la figure 1 du poste de transfert, avec un objet dans une première étape du transfert; - la figure 2b est une vue de dessus du poste de transfert correspondant à la figure 2a; - les figures 3a - 3b, 4a - 4b, et 5a - 5b sont des figures similaires aux figures 2a 2b respectivement au cours des trois étapes suivantes du transfert de l'objet; - la figure 6 est une vue latérale du poste de transfert selon la flèche A de la figure 1. La figure 1 représente un poste de transfert selon l'invention, entre un convoyeur amont 1 et un convoyeur aval 2 perpendiculaire au convoyeur amont 1 à l'extrémité aval de ce dernier. Le convoyeur 1 est un convoyeur à deux brins, à savoir un brin intérieur 3 et un brin extérieur 4. De même, le convoyeur aval 2 est également un convoyeur à deux brins avec un brin intérieur 5 et un brin extérieur 6. Chaque brin peut par exemple être constitué par une chaîne à galets, roulant sur un profil aluminium. Les plans des convoyeurs 1 et 2 sont décalés d'une hauteur g, par exemple de l'ordre de 1 mm. Des objets 7, par exemple des palettes, sont transportés sur le convoyeur 1 en appui sur les brins 3 et 4. Pendant ce transport, les objets 7 ont un bord avant 8 et un bord latéral intérieur 9. Les objets 7 sont transférés du convoyeur 1 au convoyeur 2 sans modification de leur orientation de sorte que le bord avant 8 devient le bord latéral extérieur et que le bord latéral intérieur 9 devient le bord avant. L'extrémité aval 10 du brin intérieur 3 du convoyeur 1 est adjacente au brin intérieur 5 du convoyeur 2. L'extrémité aval 11 du brin extérieur 4 du convoyeur 1 est adjacente au brin extérieur 6 du convoyeur 2. Enfin, l'extrémité amont 12 du brin intérieur 5 du convoyeur 2 est adjacente au brin extérieur 4 du convoyeur 1. Une bascule 13 est disposée au poste de transfert. Comme montré aux figures 2a à 5a, la bascule 13 est disposée dans un plan général vertical parallèle à la direction du convoyeur amont 1, décalée du côté intérieur par rapport à l'axe de ce convoyeur. Elle comporte une armature 14 en forme de U ouvert vers le haut dont l'extrémité des branches porte un galet amont 15 et un galet aval 16. L'armature 14 est articulée autour d'un axe 17 sensiblement parallèle à la direction du convoyeur 2. L'axe 17 est situé au voisinage du fond de l'armature 14 en U, et est décalé vers le galet amont 15. Le galet 15 est adjacent à l'extrémité 10 du brin intérieur 3 du convoyeur amont 1 et le galet aval 16 se trouve entre les brins 5 et 6 du convoyeur 2. La bascule 13 peut adopter deux positions. Dans une première position représentée aux figures 2a et 5a, la partie supérieure du galet 15 se trouve légèrement plus haut d'une valeur s' que le convoyeur 1, c'est à dire que la surface de défilement de la base des objets 7. Dans cette position de la bascule 13, la partie supérieure du galet aval 16 est légèrement plus basse d'une distance s-s' que le convoyeur aval 2, c'est à dire que la surface de défilement de la partie inférieure des objets 7. Cette première position de la bascule 13 est celle qu'elle adopte spontanément sous l'action de son propre poids en l'absence de sollicitation sur les galets 15 et 16, notamment du fait du décalage de l'axe 17. La deuxième position de la bascule 13 représentée aux figures 3a et 4a. Dans cette position, les parties supérieures des galets 15 et 16 sont au niveau du convoyeur amont 1 et se trouvent par conséquent au dessus du convoyeur aval 2 d'une distance s. Dans l'étape des figures 2a et 2b, l'objet 7 avance sur le convoyeur amont 1 à la rencontre de la bascule 13 dans sa première position. Lorsque le bord avant 8 de l'objet 7 rencontre la partie supérieure du galet 15, la distance s' étant faible, l'objet 7 provoque le pivotement de la bascule 13 dans sa deuxième position. Dans l'étape des figures 3a et 3b, compte tenu de l'alignement du convoyeur amont 1 avec les galets 15 et 16 et de la différence de niveau s entre les convoyeurs amont 1 et aval 2, l'objet 7 continue son chemin en appui sur les deux brins 3 et 4 du convoyeur amont 1. Dans l'étape des figures 4a et 4b, l'objet 7 se trouve maintenant en appui sur les deux galets 15 et 16 de la bascule 13 et sur le brin extérieur 4 du convoyeur amont 1. L'objet 7 arrive ainsi entraîné par le brin 4 en approche du brin extérieur 6 du convoyeur aval 2. Enfin, dans l'étape des figures 5a et 5b, l'objet 7 arrive au-dessus du brin extérieur 6 du convoyeur aval 2. Le galet 15 étant adjacent de l'extrémité aval du brin 3 du convoyeur 1, l'objet 7 s'échappe de ce galet 15 au moment o il arrive en alignement avec le convoyeur aval 2, la bascule 13 se remet alors dans sa première position et l'objet 7 prend appui sur les deux brins 5 et 6 du convoyeur 2. Dans cette deuxième position de la bascule 13, le galet 16 ne touche pas l'objet 7 posé sur le convoyeur 2 et ne gêne donc pas son défilement. Comme représenté sur la figure 6, une légère sur-épaisseur au niveau des parties extrêmes amont des brins intérieur 5 et extérieur 6 du convoyeur aval 2 permet en outre de garantir l'absence de contact entre l'objet 7 et le brin extérieur 4 du convoyeur amont 1 lors de l'entraînement de l'objet 7 par le convoyeur aval 2. La sur-épaisseur est suffisamment faible pour que les brins intérieur 5 et extérieur 6 du convoyeur aval 2 restent légèrement plus bas que le convoyeur amont 1, mais suffisamment importante pour que, lorsque l'objet 7 bascule vers le convoyeur aval 2, il existe un espace e entre l'objet 7 et le brin extérieur 4 du convoyeur amont 1. L'objet 7 avance ensuite mu simplement par les deux brins 5 et 6 du convoyeur 2. Des guides non représentés, situés de part et d'autre du convoyeur 2, permettent éventuellement de récupérer un léger défaut d'alignement provoqué par le poste de transfert lors du dépôt des objets 7 sur le convoyeur 2. REVENDICATIONS 1. Poste de transfert d'un objet (7) d'un premier convoyeur amont (1) à un deuxième convoyeur aval (2) généralement perpendiculaire au premier convoyeur, les deux convoyeurs étant du type à deux brins latéraux (3-6), caractérisé par le fait que: - l'extrémité aval (10) du brin intérieur (3) du convoyeur amont (1) est sensiblement adjacente au brin intérieur (5) du convoyeur aval (2); - l'extrémité aval (11) du brin extérieur (4) du convoyeur amont (1) est sensiblement adjacente au brin extérieur (6) du convoyeur aval (2); - l'extrémité amont (12) du brin intérieur (5) du convoyeur aval (2) est sensiblement adjacente au brin extérieur (4) du convoyeur amont (1); - le convoyeur amont (1) est légèrement plus haut que le convoyeur aval (2); - des moyens de support escamotables (13) passifs sont prévus pour la partie intérieure de l'objet (7) pendant son transfert entre l'extrémité aval (10) du brin intérieur (3) du convoyeur amont (1) et sa position d'entraînement par le convoyeur aval (2). 2. Poste de transfert selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de support escamotables comprennent une bascule (13) en forme de U, située dans un plan sensiblement vertical parallèle à la direction du convoyeur amont (1) et montée pivotante autour d'un axe (17) sensiblement parallèle à la direction du convoyeur aval (2), ladite bascule (13) en U comportant: - à l'extrémité d'une première de ses branches latérales, au moins un premier élément de transfert (15) apte à supporter la partie intérieure de l'objet (7), vers l'extrémité aval (10) du brin intérieur (3) du convoyeur amont (2), avant l'entraînement dudit objet (7) par le convoyeur aval (2); - et, à l'extrémité d'une deuxième de ses branches latérales, au moins un deuxième élément de transfert (16), situé entre les brins intérieur (5) et extérieur (6) du convoyeur aval (2), et apte à supporter la partie intérieure de l'objet (7), en coopération avec le premier élément de transfert (15), avant l'entraînement dudit objet (7) par le convoyeur aval (2). 3. Poste de transfert selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la bascule (13) est apte à pivoter autour de son axe (17) entre une première position dans laquelle le premier élément de transfert (15) est légèrement plus haut que le convoyeur amont (1) et le deuxième élément de transfert (16) légèrement plus bas que le convoyeur aval (2), et une deuxième position dans laquelle les premier et deuxième éléments de transfert (15, 16) sont sensiblement au niveau du convoyeur amont (1). 4. Poste de transfert selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait qu'au moins un élément de transfert (15, 16) est un galet. 5. Poste de transfert selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait qu'au moins un élément de transfert (15, 16) est un patin de glissement. 6. Poste de transfert selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que le premier élément de transfert (15) est sensiblement adjacent au brin intérieur (5) du convoyeur aval (2). 7. Poste de transfert selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait que le premier élément de transfert (15) est sensiblement adjacent au brin intérieur (3) du convoyeur amont (1). 8. Poste de transfert selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait que l'axe (17) de la bascule (13) en U est situé sur le fond du U, et décalé par rapport à l'axe médian du U vers la première branche latérale. 9. Poste de transfert selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé par le fait que le deuxième élément de transfert (16) présente une masse plus importante que le premier élément de transfert (15). 10. Poste de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les parties extrêmes amont des brins intérieur (5) il et extérieur (6) du convoyeur aval (2) présentent une légère sur-épaisseur, ladite sur-épaisseur étant suffisamment faible pour que lesdits brins (5, 6) soient légèrement plus bas que le convoyeur amont (1). 11. Installation de manutention de pièces mécaniques, caractérisée par le fait que fait qu'elle comprend au moins un poste de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes.