Brevet FR2840825A1 — publié le 20031219

la technique de revetement. -- 2840825 Machine de conditionnement d'une substance brovee La presente invention concerne une machine de conditionnement d'une substance broyee. 11 existe un besoin pour fractionner un volume important d'une substance determinee en objets de petites dimensions, ne serait-ce que pour en assurer l'emballage ou le transport. Le domaine de ['invention est done celui du conditionnement d'une substance pulverulente ou bien d'une substance prealablement broyee. Un premier objet de la presente invention est done une machine de o conditionnement dont la structure mecanique est tres simple, cette machine etant bien adaptee a des substances prbsentant une granulometrie relativement grosse. Selon ['invention, une machine de conditionnement est pourvue d'un recipient comportant lui-meme une ouverture d'approvisionnement pour recevoir s une substance; ce recipient comprend un orifice au moins prevu pour l'enrobage de cette substance. Ainsi, ce recipient permet en quelque sorte de mouler la substance en objets de petites dimensions qui epousent la forme du recipient. Le recipient comporte une ouverture d'extraction pour evacuer la substance enrobee. De preference, le recipient est forme de deux parties mobiles, la surface interne de ces parties mobiles delimitant un volume ferme lorsque ces deux parties se deplacent entre une position initiale et une position terminale. De plus, dans la position initiale, les deux parties mobiles viennent en s appui sur une butee. 11 est souhaitable que 1'extremite de cette butee affleure la surface interne des parties mobiles dans ladite position initiale. En outre, dans la position terminale, les deux parties mobiles viennent au contact l'une de l'autre. Ainsi, I'ouverture d'approvisionnement est determinee par ltespace libre entre les parties mobiles dans la position initiale. De meme, I'ouverture d'extraction est determinee par l'espace libre entre les parties mobiles dans la position terminale. Avantageusement, le volume ferme est sensiblement spherique. 3 En effet, des objets spheriques peuvent se mouvoir facilement sur un plan incline ou dans un quelconque tuyau. Afin de faciliter ['extraction, la surface interne de ces parties mobiles est au plus egale au quart d'une meme sphere. La surface interne du recipient comporte un revetement anti-adhesif de sorte que la substance enrobee ne reste pas collee a ce recipient par le materiau d'enrobage. Une application particulierement avantageuse de ['invention vise le traitement des ordures menageres. En effet, I'evacuation des ordures menageres est traditionnellement effectuee par ramassage de poubelles dont les contenus vent deverses dans des o camions poubelles. Ces camions transportent les dechets dans des usines d'incineration ou dans des decharges. La chane d'evacuation des ordures menageres telle qu'elle est effectuee actuellement presente les caracteristiques suivantes: - un coGt eleve du en particulier aux nombreuses ruptures de la chane (stockage domestique, stockage collectif dans les immeubles et dans les rues, evacuation discontinue par camions); - de nombreuses sources d'insalubrite, de manquement a ['hygiene collective et a la qualite de l'environnement; des dysfonctionnements frequents lies notamment au fait que les 2 o taches de ramassage manuel vent sales, penibles et peu valorisantes; - des effets induits en particulier sur la circulation et la proprete dans les villes. Un deuxieme objet de la presente invention est done un conditionnement optimise des dechets. 2 5 Selon ['invention, la machine comporte un broyeur dont la sortie communique avec ltouverture d'approvisionnement. Les dechets introduits dans le broyeur vent dechiquetes pour produire une substance pulverulente qui est ensuite enrobee dans le recipient pour former des objets de petites dimensions. 3 o La machine selon ['invention permet de substituer a la chane de traitement connue, une chane automatisee conditionnant les ordures menageres > qui representent la quasi-totalite des volumes a traiter. Ces ordures peuvent etre evacuees en continu par des canalisations existantes, notamment par les reseaux d'eaux usees et de tout a l'egout. Cet appareil est utilisable dans tous les types de logements individuals et collectifs disposant d'une evacuation d'eaux usees (tuyau en PVC de 6 cm et plus). En outre, il peut etre utilise dans les commerces qui produisent des ordures menageres (debits de boissons, brasseries, hotels, restaurants, boucheries, charcuteries, poissonneries, cantines,....). De preference, le broyeur comporte un rotor horizontal pourvu d'au moins un organe de dechiquetage lui-meme muni d'une plage de dechiquetage. D'autre part, le broyeur comporte une grille statique inscrite dans un o cylindre de meme axe que celui du rotor et de rayon interieur quasi identique a celui de la plage de dechiquetage. Avantageusement, cette grille comporte des bords de coupe. Selon une caracteristique additionnelle, le broyeur comporte un moyen de rappel de la grille en direction du rotor. s Suivant un mode de realisation privilegie, la plage de dechiquetage est precedee d'un coin de broyage incline. Ce coin de broyage est muni d'ergots. De plus, le coin de broyage est precede d'un bord d'entranement pourvu d'une arrete en retrait par rapport a ce coin de broyage. Par ailleurs, le broyeur comporte un tambour mobile en rotation selon le o meme axe que celui du rotor, la grille etant disposee a l'interieur de ce tambour. L'espace entre la grille et le tambour communique done avec l'ouverture d'approvisionnement. De maniere generale, il serait interessant de pouvoir traiter differentes substances avec une seule machine. s Dans le cas specifique des ordures menageres, certaines municipalites tentent de developper le tri a la source en mettant a la disposition des menages des poubelles collectives de tri selectif placees sur les voies publiques. On conna^'t bien des poubelles pour le verre, le plastique, les papiers, les vegetaux, etc. Mais, le tri est manuel, ce qui est source d'erreurs, il est discontinu et il ne 3 o permet done qu'un retraitement des dechets tres limite. Un troisieme objet de ['invention est le conditionnement de differentes substances au moyen de la meme machine. Selon ['invention, la machine de conditionnement comprend un organe de marquage. s On identifie ainsi la nature de la substance enrobee pour son traitement ulterieur. A titre d'exemple, cet organe de marquage comprend au moins une barre de marquage mobile entre une position ou elle affleure la surface interne du recipient et une position ou elle fait saillie de cette surface. Suivant une premiere variante, le broyeur etant prevu pour recevoir un conteneur identifiant la nature de la substance au moyen de reperes, il comprend des moyens pour activer l'organe de marquage en reponse a la detection de ces reperes. Avantageusement, la machine comporte un organe de controle pour commander le broyeur en fonction de ces reperes. o Suivant une seconde variante, la machine comporte un organe de selection pour identifier la nature de la substance, et elle comprend des moyens pour activer l'organe de marquage au moyen de cet organe de selection. Dans ce cas, la machine comporte un organe de controle pour commander le broyeur en reponse a l'organe de selection. En tout etat de cause, la machine de conditionnement selon la presente invention possede de plus les caracteristiques optionnelles suivantes. Le recipient est surmonte d'un manchon muni de buses prevues pour le compactage de la substance a enrober. La machine comporte un receptacle communiquant avec l'ouverture d'extraction, ce receptacle etant muni de conduits pour la ventilation de la substance enrobee. La machine comporte un support mobile dispose entre le recipient et le receptacle. La machine comporte un tube dont une premiere extremite communique s avec le receptacle, ce tube presentant une pente negative. La seconde extremite de ce tube communique avec un sas qui, de preference, est etanche. Ce sas est avantageusement pourvu diune entree de pression. L'invention vise egalement une methode pour enrober une substance au moyen de la machine ci-dessus decrite, cette substance etant eventuellement composee de dechets. La presente invention appara'^tra maintenant avec plus de details dans le cadre de la description qui suit d'un exemple de realisation donne a titre illustratif en se referent aux figures annexees qui representent: 3 - la figure 1, un schema en coupe de la machine vue de face, - la figure 2, un schema en coupe de la machine vue de cote, - la figure 3, une vue de detail d'un broyeur, - la figure 4, une unite de la centrale a billes vue en coupe, la figure 5, une vue de detail en coupe d'un quart de sphere de la centrale a billes, - la figure 6, une vue en coupe d'un sas, et - la figure 7, une vue en coupe de la porte de chargement de la machine. Les elements presents dans plusieurs figures vent affectes d'une seule et meme reference. L'invention, presentee maintenant en relation avec le traitement des dechets, permet de substituer a la chaine de traitement connue un systeme automatise. Ce systeme comporte, en debut de chane, un appareil domestique a usage individual ou collectif, de dechiquetage des ordures menageres, de compactage en boule de ces ordures dechiquetees et d'enrobage des ordures compactees, ceci en vue de constituer des billes etanches et resistantes pouvant etre evacuees sans risque de brisure. II prevoit le marquage des billes en fonction du type de dechets qu'elles component, et ['evacuation de ces billes par les reseaux d'eaux usees des immeubles et de tout a l'egout. Le systeme comporte egalement en fin de chane un equipement o industrial de traitement des billes qui n'est pas decrit ici. Cet equipement est utilisable dans tout ou partie de ses fonctions a la sortie des collecteurs de tout a l'egout, avant le traitement des eaux usees. II permet d'effectuer les differentes etapes de traitement dans des lieux differents. L'invention prevoit de traiter des substances pulverulentes, si bien que lorsque ce n'est pas le cas, en particulier lorsqu'il s'agit d'ordures menageres, il convient de commencer par broyer ces substances. En reference aux figures 1 et 2, la machine comporte done optionnellement un broyeur capable de broyer et de dechiqueter tous les materiaux qui constituent les ordures mbnagerescourantes. Ce broyeur est so compose d'un rotor 5 sur lequel vent agencees une, deux ou trots lames 6 tournant autour d'un axe horizontal 7 fixe au fond de l'appareil par un support d'axe 8. Le rotor 5 tourne par ailleurs dans un tambour 9, tournant luimeme a une vitesse inferieure a celle du rotor dans le meme sens et autour du meme axe horizontal 7. Entre ces deux elements tournants est disposee une grille de dechiquetage 10 fixe. Cette grille constitue le support contre loquel les dechets vent dechiquetes par la ou les lames 6. En reference a la figure 3, une lame du broyeur est decrite plus en detail. Wile comporte un bord d'entranement 11 presentant un angle d'ouverture 12 qui permet au broyeur en rotation de traiter des dechets dont la hauteur est de l'ordre de 10 centimetres, pour traiter une bouteille par exemple. Une arrete 13 formant l'amorce d'une vis dans sa partie inferieure entrane les dechets entre la lame 6 et la grille de dechiquetage 10. En arriere du bord d'entranement 11, un coin de broyage 14 se compose d'ergots de broyage 15 qui constituent des points d'ecrasement des dechets et de couteaux 16 permettant de couper les dechets d'une certaine longueur. Les ergots 15 et les couteaux 16 vent approximativement perpendiculaires a la trajectoire de deplacement de la lame, inclines dans le sens de la rotation, et ils vent places en quinconce sur toute la surface du coin de broyage 14. Derriere le coin de broyage 14, une plage de dechiquetage 17 epouse la forme precise de la grille de dechiquetage 10 decrite plus en detail cidessous. Au cours de leur rotation, les lames 6 compriment progressivement les dechets contre cette grille dont les bords de coupe 18 dechiquettent les dechets. La grille de dechiquetage 10, est prolongee de deux parties pleines pour l'accrochage par un systeme de fixation a ressort sur l'axe tournant 21 et par deux systemes de fixation a ressort sur support fixe 22. Les dechets vent dechiquetes sous la pression des lames par les bords de coupe 18 formes par les asperites superieures des trous de la grille de dechiquetage 10. Les dechets dechiquetes traversent la grille de dechiquetage par les trous coniques 23 chanfreines et tombent dans le tambour 9. Le processus de dechiquetage est defini en fonction du type de dechets a traiter et est pilote par un cycle de dechiquetage approprie. Lorsqu'un dechet presente une durete telle qu'ii ne puisse pas etre dechiquete, I'effort applique aux supports de la grille de dechiquetage 10 provoque la compression des ressorts et le decrochage de cette grille dans une o position basse permettant le passage du dechet entre la grille et la lame 6. Cette situation provoque l'arret de la machine et le signalement de la presence de ce type de dechet au moyen d'une quelconque indication visuelle eVou sonore. Le tambour cylindrique 9 dont le fond est solidaire de ['unique axe de rotation de la machine est ouvert sur le devant. II comporte egalement une s ouverture qui permet le passage du rotor 5. Une bague autolubrifiante est placee entre ces deux elements qui tournent a des vitesses differentes. Un epaulement est prevu pour eviter la formation de bouchon de dechets dechiquetes entre la partie verticale du tambour 9 et la grille de dechiquetage 10. L'exterieur du tambour 9 comporte un chemin de roulement 26 qui repose sur deux supports a roulette 27. L'interieur du tambour 9 est caoutchoute et comporte des ailettes 28 pour reduire le bruit et entraner les dechets dechiquetes vers l'ouverture 29 du tambour 9. Le broyeur comporte un passage pour acheminer les dechets broyes a une centrale a billes 2. Ce passage debute ici dans l'espace libre entre le tambour 9 et la grille de dechiquetage10. On note incidemment que la machine de conditionnement pourrait etre employee avec un autre broyeur. En reference a la figure 4, la centrale a billes permet de compacter les dechets dechiquetes 30, de les enrober d'une enveloppe 31 pour constituer des billes etanches et resistantes et eventuellement de les marquer en fonction de la nature des dechets. Cette centrale comprend une ou plusieurs unites de production de billes chacune composee comme decrit ci-apres. Un manchon 34 qui communique avec le broyeur comporte un cylindre fixe 35 et un cylindre coulissant 36 verticalement. Sous ce manchon, un recipient prend ici la forme de deux quarts de sphere mobiles 37. Dans cette position o initiale, ces deux parties mobiles vent positionnees cote a cote dans leurs parties basses pour former une demi-sphere, l'espace ouvert entre les quarts de sphere et le manchon 34 definissant une ouverture d'approvisionnement pour remplir le recipient. Dans le cylindre fixe 35 vent agencees des buses 39 alimentees en gaz s sous haute pression pour comprimer la substance introduite dans le manchon 34. Ces buses 39 vent orientees du haut vers le teas. II s'agit la d'une solution bien adaptee a la compression des dechets. Toutefois, cette operation pourrait etre realisee de bien d'autres manieres, au moyen d'une presse a piston par exemple. o Les deux quarts de sphere 37 pivotent chacun autour d'un axe horizontal. Un premier electro-aimant 45 deplace une premiere tige 46 verticale qui remonte un bras coulissant 47. Cette premiere tige 46 est pourvue d'un premier ressort de rappel 82. En premier lieu, ce bras coulissant est monte pivotant sur un point d'ancrage 48 solidaire du bati de la machine. En second s lieu, le bras coulissant 47 est articule sur le quart de sphere 37 de maniere a lui faire effectuer un quart de tour vers le haut lorsque le premier electro-aimant 45 est active. Ainsi, dans une position terminale, les deux quarts de sphere vent positionnes cote a cote dans leurs parties hautes pour former encore une demi- sphere, I'espace ouvert present sous ces quarts de sphere definissant une ouverture d'extraction permettant d'evacuer la substance du recipient. La centrale est prevue pour enrober la substance contenue dans le recipient. Par consequent, les deux quarts de sphere 37 vent munis sur leurs surfaces internee d'orifices 50 pour diffuser un produit d'enrobage. Ces orifices vent alimentes par des canalisations 51 percees dans les quarts de sphere 37, ces canalisations etant raccordees par des tuyaux a un systeme o d'alimentation de produit d'enrobage comprtant un bac eventuellement amovible. En depla,cant les quarts de sphere vers la position haute, c'est a dire vers la position terminale, la machine procede progressivement au depot du produit d'enrobage tout autour de la substance mise en forme de billet Les surfaces internee des quarts de sphere 37 vent recouvertes d'une couche anti- adhesive, de sorte que la substance enrobee ne reste pas collee a ce recipient par le materiau d'enrobage. En depla,cant les deux quarts de sphere 37 en position terminale, la centrale libere progressivement la partie inferieure de la bille enrobee qui se trouve sous l'effet de jets d'air refroidissants provenant de conduits 79, solidifiant o ainsi l'enrobage. La bille reste maintenue le temps necessaire avant qu'un support 80 figurant sous les deux quarts de sphere 37 ne se retracte. Sur le support 80, une butee 93 figure entre les deux quarts de sphere 37 de sorte que la bille ne descende pas lorsque ces deux parties mobiles vent relevees. Pour ce faire, I'extremite de cette butee 93 affleure la surface interne de ces parties s mobiles dans la position initiale. Ce support 80 est active par un deuxieme electro-aimant 81 pour laisser descendre progressivement la bille, le temps d'assurer la solidification de la partie haute de l'enrobage. Les quarts de sphere reprennent leur position initiale lors de la desactivation du premier electro-aimant 45. Le support 80 reprend egalement sa position d'origine par rappel d'un deuxieme ressort 83. On precise que ['invention s'applique queue que soit la forme du recipient. Toutefois, le fait que ce recipient soit constitue de deux parties mobiles presente un avantage certain. La presente invention prevoit egalement le marquage des billes en 3 5 fonction de la nature des dechets traites. De nombreuses techniques vent disponibles pour marquer un objet quelconque telles que la couleur ou le magnetisme. On prevoit ici un organe pour realiser une empreinte sur la bille qui identifie la nature des dechets qu'elle contient. En reference a la figure 5, on effectue de une a six empreintes sur les billes grace a des barres de marquage 77 positionnees dans un quart de sphere 37 et actionnees par des cames sous pression. Ces barres de marquage 77 vent mobiles entre une position ou elles affleurent la surface interne du recipient et une position ou elles font saillie de cette surface. o En reference a la figure 6, les billes et eventuellement les liquides vent acheminees depuis l'ouverture d'extraction par un tuyau incline jusqu'a un sas raccorde directement a une canalisation d'eaux usees. En effet, il n'est pas souhaitable de se raccorder en amont d'un siphon dispose a la sortie d'un evier, d'un lavabo ou d'une baignoire car les billes risqueraient de rester bloquer dans ce siphon. Ce sas 84 comprend deux clapets, un clapet d'entree 85 et un clapet de sortie 86 formant une reserve d'eau 87 qui empeche la remontee des odeurs en provenance du tout a l'egout. La reserve d'eau 87 est pourvue d'une entree d'air comprime 94. Le clapet d'entree 85 est muni d'un troisieme ressort de rappel 91 et le clapet de sortie 86 est muni d'un quatrieme ressort de rappel 92. Lorsque l'enrobage de la bille est solidifie, la bille est ejectee vers le teas par la pression des conduits 79 de refroidissement. Les billes vent evacuees vers une canalisation d'eaux usees 301. A defaut, lorsque la canalisation est d'un diametre trop faible, seuls les liquides vent evacuee et les billes vent stockees 2 dans un bac de reception. La machine est egalement pourvue d'un bloc de commande (non represente). Essentiellement, ce bloc de commande comporte un tableau de bord equipe d'un bouton marche/arret, un voyant de selection du programme de dechiquetage, des voyants de controle et un programmateur. Le programmateur prend en compte le type de dechets pour piloter le cycle de dechiquetage, le cycle de compactage, le cycle de production de billes, le cycle d'enrobage, le cycle d'evacuation, le cycle de nettoyage et le marquage des billes. Les indications (appel a reserve, reserve epuisee) d'un temoin de produit d'enrobage, les indications (appel a reserve, reserve epuisee) d'un temoin de produit de nettoyage et les alertes de disfonctionnement (blocage du rotor, depart de feu,...) communiques par d'autres senseurs vent egalement pris en compte par le programmateur. Des puces permettent de detecter les differents types de dechets introduits dans l'appareil et peuvent modifier automatiquement les programmes en cours d'execution. En reference a la figure 7, la machine comporte une porte de chargement permettant d'introduire les ordures menageres sans manipulation sal issante. Cette porte de cha rgement d e forme recta ngu la ire est equ i pee d 'u ne butee d'ouverture 1 a 30 , d'un joint anti-odeur 2 et de capteurs 3 qui detectent mecaniquement la nature des dechets qui appara^'t sous la forme d'un pointeur sur la poubelle. L'information relative a la nature de ces dechets est transmise au o bloc de commande et elle pilote l'organe de marquage. La porte est egalement munie d'une poignee d'ouverture fermeture 4 securisee. Si les capteurs 3 n'enregistrent aucune information sur le type de dechet a traiter, la machine selectionne le type K tout venant >>. La porte est verrouillee lorsque la machine se met en marche. La poubelle menagere 157 est munie d'un bord de positionnement 158 a la porte de chargement de l'appareil, d'un pointeur 159 permettant dtindiquer a l'appareil le type de dechet a traiter, d'un marquage du type de dechet 160 incruste sur le couvercle de chaque poubelle, d'un couvercle anti-odeur 161 et de d'une poignee de transport 162. Les dechets vent places dans des sacs poubelles 163 appropries. Dans le cas ou il n'y au rait pas de capteu rs ni de puces id entifiant la nature des dechets, la machine comporte sur sa face avant un organe de selection a actionnement manuel. Cet organe de selection transmet ['information relative a la nature de ces dechets au bloc de commande et pilote l'organe de 2 5 marquage. La machine est aussi equipee d'un systeme de nettoyage automatique sous haute pression qui n'est pas represente dans les figures, si ce ne vent des injecteurs a la figure 2. Ce systeme comporte un sous-systeme d'alimentation de produ it de nettoyage, u n sous-systeme de stockage de ce produ it, u n d ispositif pour melanger de l'eau, de l'air et du produit de nettoyage et un sous-systeme d'aspersion. Le sous-systeme d'alimentation de produit de nettoyage peut recevoir une boite amovible de produit de nettoyage. Le melangeur d'eau, d'air et de produit de nettoyage est alimente par une arrivee d'eau, par de l'air sous pression en provenance d'un compresseur et par du produit de nettoyage en provenance de la reserve de produit. Le melangeur alimente le sous-systeme d'aspersion compose de plusieurs injecteurs de nettoyage 19 placees dans la partie avant de l'interieur de l'appareil. Le sous-systeme d'aspersion projette, a ['aide des injecteurs 19 places face a l'ouverture du tambour, le melange sous pression d'eau, d'air et de liquide de nettoyage permettant de desinfecter tous les organes de la machine en contact avec les ordures menageres. L'exemple de realisation de ['invention presente ci-dessus a ete choisi pour son caractere pratique. II ne serait cependant pas possible de repertorier de maniere exhaustive tous les modes de realisation que recouvre cette invention. En particulier, tout moyen decrit peut-etre remplace par un moyen equivalent sans sortir du cadre de la presente invention. REVENDICATIONS 1) Machine de conditionnement pourvue d'un recipient comportant lui- meme une ouverture d'approvisionnement pour recevoir une substance, caractbrisee en ce que ce recipient comprend un orifice 50 au moins prevu pour I'enrobage de cette substance. 2) Machine selon la revendication 1, caracterisee en ce que ledit recipient comporte une ouverture d'extraction pour evacuer ladite substance enrobee. 3) Machine selon la revendication 2, caracterisee en ce que ledit recipient est forme de deux parties mobiles 37. o 4) Dispositif selon la revendication 3, caracterisee en ce que la surface interne desdites parties mobiles 37 delimite un volume ferme iorsque ces deux parties se deplacent entre une position initiale et une position terminale. ) Machine selon la revendication 4 caracterisee en ce que, dans ladite position initiale, les deux parties mobiles 37 viennent en appui sur une butee 93. 6) Machine selon la revendication 5, caracterisee en ce que l'extremite de cette butee 93 affleure la surface interne desdites parties mobiles dans ladite position initiale. 7) Machine selon la revendication 4 caracterisee en ce que, dans ladite position terminale, les deux parties mobiles 37 viennent au contact l'une de 2 o l'autre. 8) Machine selon la revendication 4, caracterisee en ce que ladite ouverture d'approvisionnement est determinee par l'espace libre entre lesdites parties mobiles 37 dans ladite position initiale. 9) Machine selon la revendication 4, caracterisee en ce que ladite ouverture d'extraction est determinee par l'espace libre entre lesdites parties mobiles 37 dans ladite position terminale. ) Machine selon la revendication 4, caracterisee en ce que ledit volume ferme est sensiblement spherique. 11) Machine selon la revendication 10, caracterisee en ce que la surface 3 o interne desdites parties mobiles est au plus egale au quart d'une meme sphere. 12) Machine selon la revendication 1, caracterisee en ce que la surface interne audit recipient comporte un revetement anti-adhesif. 13) Machine selon la revendication 1, caracterisee en ce qu'elle comprend un organe de marquage 77 de ladite substance enrobee. 14) Machine selon la revendication 13, caracterisee en ce que ledit organe de marquage comprend au moins une barre de marquage 77 mobile entre une position ou elle affleure la surface interne audit recipient et une position ou elle fait saillie de cette surface. ) Machine selon la revendication 1, caracterisee en ce que ledit recipient est surmonte d'un manchon 34 muni de buses 39 prevues pour le compactage de ladite substance. 16) Machine selon la revendication 2, caracterisee en ce qu'elle comporte un receptacle communiquant avec ladite ouverture d'extraction, ce receptacle o etant muni de conduits 79 pour la ventilation de ladite substance enrobee. 17) Machine selon la revendication 16, caracterisee en ce qu'elle comporte un support mobile 80 dispose entre ledit recipient et ledit receptacle. 18) Machine selon la revendication 16, caracterisee en ce qu'elle comporte un tube dont une premiere extremite communique avec ledit receptacle, ce tube presentant une pente negative. 19) Machine selon la revendication 18, caracterisee en ce que la seconde extremite de ce tube communique avec un sas 84. ) Machine selon la revendication 19, caracterisee en ce que ce sas 84 est etanche. o 21) Machine selon la revendication 19, caracterisee en ce que ledit sas 84 est pourvu d'une entree de pression 94. 22) Machine selon la revendication 1, caracterisee en ce qu'elle comporte un broyeur dont la sortie communique avec la ladite ouverture d'approvisionnement. 23) Machine selon la revendication 22, caracterisee en ce que ledit broyeur comporte un rotor horizontal 5 pourvu d'au moins un organe de dechiquetage 6 lui-meme muni d'une plage de dechiquetage 17. 24) Machine selon la revendication 23, caracterisee en ce que led it broyeur comporte une grille 10 statique inscrite dans un cylindre de meme axe o que celui audit rotor 5 et de rayon interieur quasi identique a celui de ladite plage de dechiquetage 17. ) Machine selon la revendication 24, caracterisee en ce que ladite grille comporte des bords de coupe 18. 26) Machine selon la revendication 24, caracterisee en ce que ledit broyeur comporte un moyen de rappel 21, 22 de ladite grille 10 en direction audit rotor 5. 27) Machine selon la revendication 23, caracterisee en ce que ladite plage de dechiquetage 17 est precedee d'un coin de broyage 14 incline. 28) Machine selon la revendication 27, caracterisee en ce que ledit coin de broyage 14 est muni d'ergots 15. 29) Machine selon la revendication 27, caracterisee en ce que ledit coin de broyage 14 est precede d'un bord d'entranement 11 pourvu d'une arrete 13 en retrait par rapport a ce coin de broyage. ) Machine selon la revendication 24, caracterisee en ce que ledit broyeur comporte un tambour 9 mobile en rotation selon le meme axe que celui o audit rotor 5, ladite grille 10 etant disposee a l'interieur de ce tambour. 31) Machine selon la revendication 30, caracterisee en ce que l'espace entre ladite grille 10 et ledit tambour 9 communique avec ladite ouverture d'approvisionnement. 32) Machine selon la revendication 22, caracterisee en ce qutelle comprend un organe de marquage 77. 33) Machine selon la revendication 32, caracterisee en ce que ledit broyeur etant prevu pour recevoir un conteneur identifiant la nature de ladite substance au moyen de reperes, il comprend des moyens pour activer ledit organe de marquage 77 en reponse a la detection 3 de ces reperes. o 34) Machine selon la revendication 33, caracterisee en ce qu'elle comporte un organe de controle pour commander ledit broyeur en fonction desdits reperes. ) Machine selon la revendication 13 caracterisee en ce que, comportant un organe de selection pour identifier la nature de ladite substance, s elle comprend des moyens pour activer ledit organe de marquage 77 au moyen de cet organe de selection. 36) Machine selon la revendication 35, caracterisee en ce qu'elle comporte un organe de controle pour commander ledit broyeur en reponse audit organe de selection. o 37) Methode pour enrober une substance au moyen de la machine selon l'une quelconque des revendications precedentes. 38) Methode selon la revendication 37, caracterisee en ce que ladite