Brevet FR2838515A1 — publié le 20031017

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PESAGE D'ARTICLES EN CONTINU, ET INSTALLATION CORRESPONDANTE POUR LE CALIBRAGE DE COQUILLAGES, ET NOTAMMENT D'HUÎTRES DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé et un dispositif de pesage d'articles en continu, et l'installation correspondante pour le calibrage de coquillages, notamment d'huîtres. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Les procédés et dispositifs de tri automatique d'articles divers sont d'usage courant dans le secteur agro-alimentaire. Une grande variété de produits tels que fruits, légumes, volailles, poissons, coquillages, ou même fleurs, peuvent être triés automatiquement. L'installation est alimentée en continu avec les produits à trier. Leurs caractéristiques sont déterminées au cours de leur parcours dans la machine, et les produits sont ensuite restitués groupés par catégories de poids, taille, ou couleur. Ce parcours est généralement soit rectiligne, l'installation se présentant comme un convoyeur linéaire, soit circulaire, le dispositif prenant alors la forme d'un carrousel. Un exemple de calibreuse pour coquillages, dite "en ligne", est décrit dans la demande de brevet français FR 2. 792.555 publiée le 27 octobre 2000, au nom de la société Hardouin. Un exemple de trieuse de poissons rotative est décrit dans la demande de brevet internationale WO 01. 02251 publiée le 11 janvier 2001, au nom de la société Machine Design Group. Quant il s'agit de trier les articles par catégorie de poids, ceux-ci sont généralement placés individuellement dans des godets dont le poids est déterminé lors du passage sur une station de pesage. Pour connaître le poids net de l'article, il est bien sûr nécessaire de soustraire le poids du godet vide du poids du godet rempli. Les premières machines enlevaient une tare fixe . Mais on s'est vite aperçu que cela conduisait à des erreurs car, en cours de fonctionnement, les godets accumulent inévitablement poussières, terre, sable et résidus divers, faussant la pesée. Le brevet américain US 4. 649.494 publié le 10 mars 1987, au nom de R. Rosas, expose une méthode de tarage dynamique des godets qui permet de compenser le poids des matériaux accumulés dans les godets vides. Pour ce faire, le poids d'un godet déterminé est mémorisé quand il est inférieur à un certain seuil. On considère que cette mesure correspond à un godet qui n'a pas été rempli. Après un certain nombre de mesures, la nouvelle tare pour ce godet déterminé est calculée en faisant la moyenne. La tare évaluée de cette façon n'est qu'une valeur approchée de la valeur réelle pour chaque godet, et cela peut conduire à des erreurs sur le poids net de l'article quand la précision de détermination des calibres requise est très grande. Il est un domaine d'application où le tri selon le poids doit être réalisé avec une très grande précision : il s'agit de l'industrie pharmaceutique. La demande de brevet européen EP 1. 014.053 publiée le 28 juin 2000, au nom de la société japonaise Shionogi Qualicaps, concerne le tri de capsules. Une première unité de pesage permet d'effectuer le tri et, parmi les éléments triés, il est procédé à un échantillonnage. Les échantillons sont soumis à une pesée de contrôle sur une seconde unité de pesage. Le résultat sert à calibrer la première unité. Les caractéristiques du dispositif précédemment décrit sont adaptées à de petits objets peu fragiles, les échantillons tombant par gravité sur la seconde unité de pesage. L'adaptation à des articles plus volumineux semble difficile à envisager. De plus, la calibration n'est effectuée que pour certains objets pris au hasard. Comme dans le cas de la méthode exposée dans le brevet US 4.649.494, les corrections d'erreur ne peuvent donc être qu'approximatives. Il ressort des documents cités ci-dessus que de nombreux procédés et dispositifs de pesage d'articles en continu, faisant appel à différentes méthodes de tarage et de calibration mises en oeuvre par un ou plusieurs moyens de pesée, sont connus de l'état de la technique. Mais il s'avère qu'il n'existe pas actuellement de système répondant parfaitement à certains besoins propres à la conchyliculture, notamment pour le calibrage des huîtres dans le respect des nouvelles normes, en vigueur depuis septembre 2000, qui exigent une précision accrue. DESCRIPTION GÉNÉRALE DE L'INVENTION La présente invention vise par conséquent à développer un procédé de pesage d'articles en continu offrant une précision élevée. Elle a précisément pour objet un procédé de pesage d'articles en continu consistant à : a) placer automatiquement ces articles individuellement dans des godets, ou analogues, en mouvement, dont la succession constitue une chaîne fermée ; b) entraîner successivement les godets vers des premiers moyens de pesage automatique ; c) déterminer à l'aide de ces premiers moyens de pesage les poids bruts représentant les poids des godets contenant les articles ; d) déterminer au préalable les tares représentant les poids des godets vides ; e) calculer les poids nets représentant les poids de ces articles en soustrayant les tares des poids bruts ; La caractéristique essentielle du procédé selon l'invention est que les godets vides sont au préalable entraînés successivement vers des seconds moyens de pesage automatique à l'aide desquels les tares sont déterminées. Une caractéristique additionnelle du procédé est que les tares sont déterminées immédiatement avant le remplissage des godets. De préférence, la détermination à l'aide des premiers moyens de pesage du poids brut courant, correspondant au poids du godet rempli précédent immédiat du godet en cours de remplissage, dans le sens du mouvement de la chaîne, est réalisée simultanément à la détermination à l'aide des seconds moyens de pesage de la tare courante, correspondant au poids du godet vide suivant immédiat de ce même godet en cours de remplissage. Avantageusement, le poids brut courant et la tare courante résultent de la moyenne de plusieurs mesures, de préférence quinze. Ces mesures sont effectuées à grande cadence, de préférence à 50 mesures/seconde. Elles peuvent aussi être avantageusement transférées directement (DMA) dans la mémoire de données d'une unité centrale de traitement par une liaison série rapide, de préférence à 38.400 Bauds. Un dispositif de pesage d'articles en continu, adapté à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, comprend de façon connue en soi . - une succession de godets, ou analogues, en mouvement, destinés à recevoir les articles individuellement ; - des moyens de guidage de ces godets le long d'une trajectoire fermée ; - des moyens d'entraînement des godets ; - des moyens de remplissage des godets dans une zone de remplissage ; - des premiers moyens de pesage automatique des godets contenant les articles au cours de leur déplacement le long de leur trajectoire. Ce dispositif est remarquable en ce qu'il comporte de plus des seconds moyens de pesage automatique des godets vides au cours de leur déplacement le long de leur trajectoire. Une caractéristique additionnelle du dispositif de pesage d'articles en continu selon l'invention est que les seconds moyens de pesage précèdent immédiatement la zone de remplissage des godets le long de leur trajectoire, dans le sens du mouvement. Une autre caractéristique de ce dispositif est que les premiers et seconds moyens de pesage comprennent respectivement un premier secteur et un second secteur des moyens de guidage reliés uniquement par un premier et un second capteurs d'effort au reste des moyens de guidage. Avantageusement, les moyens de guidage comprennent au moins un rail horizontal supportant verticalement les godets et solidaire d'un châssis, de sorte que les premier et second capteurs sont solidaires respectivement d'une part d'un premier secteur et d'un second secteur de ce rail, et d'autre part du châssis. On tire bénéfice de capteurs insensibles à la torsion et aux efforts latéraux. Ils sont de préférence du type de ceux à appui central comportant plusieurs jauges de contrainte adhérant à un parallélogramme déformable. Ils offrent notamment une précision meilleure que 0,02 N. Les moyens de pesage du dispositif selon l'invention comprennent fort avantageusement : - des moyens d'amplification des signaux analogiques issus des capteurs ; - des moyens de conversion de ces signaux analogiques en des signaux numériques ; - des moyens de mémorisation des signaux numériques dans une file d'attente, de préférence de type FIFO ; - des moyens de transmission des signaux numériques, de préférence par une liaison de type série ; - des moyens de traitement propres à chacun des capteurs, de préférence de type microcontrôleur ou analogue ; - une unité centrale de type microprocesseur ou analogue ; - des moyens de réception des signaux numériques et des moyens de transfert direct dans la mémoire de données, préférentiellement de type SRAM , de l'unité centrale ; - des moyens de programmation de cette unité centrale, comprenant de préférence une mémoire de programmes de type FLASH , aux fins de déterminer en continu le poids des articles en fonction des signaux numériques. Le procédé selon l'invention est avantageusement mis en oeuvre dans une installation pour le calibrage de coquillages, notamment d'huîtres, qui comporte le dispositif de pesage en continu précédemment décrit. Cette installation est remarquable en ce qu'elle comprend, d'une part : - un plateau tournant horizontal présentant au moins une série d'alvéoles répartis sur un cercle, de préférence deux séries de dix-huit alvéoles répartis sur deux cercles concentriques ; - au moins une série de godets, ou analogues, placés à l'intérieur des alvéoles en étant articulés par leurs bords antérieurs sur les bords antérieurs en vis- à-vis de ces alvéoles, et normalement bloqués en position horizontale par des moyens de blocage ; - des moyens de remplissage des godets avec les coquillages, et notamment les huîtres ; - au moins deux secteurs de rails circulaires et concentriques, de part et d'autre des alvéoles, supportant les godets libérés verticalement et les maintenant en position horizontale, ces secteurs étant portés par des capteurs d'effort solidaires du châssis de l'installation ; - des moyens de traitement des signaux émis par les capteurs; - des moyens de calcul des poids des coquillages, et notamment des huîtres ; constituant le dispositif de pesage en soi et, d'autre part : - au moins une série de moyens de renversement des godets répartis autour du plateau, de préférence deux séries de six, chacun correspondant à une trémie d'évacuation des coquillages, et notamment des huîtres, ayant un calibre déterminé parmi, de préférence, six calibres ; - des moyens de commande des moyens de renversement en fonction des poids ; - des moyens de commande de l'installation ; - des moyens d'affichage de l'état de fonctionnement de l'installation ; Une caractéristique additionnelle de l'installation selon l'invention est qu'elle comporte au moins une rampe pour le redressement des godets après renversement. De manière avantageuse, l'installation comporte des moyens de saisie de données, de préférence de type "clavier", notamment des fourchettes de poids correspondant aux calibres normalisés des huîtres, de préférence plus de 150 g, de 111 g à 150 g, de 86 g à 110 g, de 66 g à 85 g, de 46 g à 65 g, de 30 g à 45 g respectivement pour les calibres n 0,1, 2,3, 4, ou 5. De préférence, la tolérance sur ces fourchettes est inférieure à 2 grammes. Pour des raisons de sécurité, l'installation comporte des moyens d'alarme, et des moyens d'arrêt instantané en cas de détermination d'un poids en dehors des fourchettes ci-dessus. On tire bénéfice d'une installation pour le calibrage de coquillages, notamment d'huîtres, selon l'invention comportant des moyens d'impression des états statistiques relatifs préférentiellement aux cumuls par calibres, aux tonnages journaliers, mensuels et annuels. L'installation comporte également des premiers moyens de communication associés à des moyens de maintenance à distance, et des seconds moyens de communication associés à des moyens d'analyse et d'archivage de données extérieurs, préférentiellement de type ordinateur personnel . Ces quelques spécifications essentielles rendent évidents pour l'homme de métier les avantages apportés à une installation de calibrage de coquillages, et notamment d'huîtres, par le procédé et le dispositif de pesage d'articles en continu selon l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description suivant, en liaison avec les dessins ciannexés. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La Figure 1 est une vue de dessus du dispositif de pesage d'articles en continu selon l'invention. La Figure 2 présente schématiquement le procédé de pesage d'articles en continu selon l'invention. La Figure 3 est une vue de dessus partielle des moyens de guidage du dispositif. La Figure 4 est une coupe partielle du dispositif selon un cylindre médian de l'un des moyens de guidage, montrant notamment les seconds moyens de pesage. La Figure 5 est une coupe partielle radiale du dispositif montrant notamment les seconds moyens de pesage. La Figure 6 est une représentation schématique de l'électronique du dispositif de pesage d'articles en continu selon l'invention, et d'une partie de l'installation de calibrage d'huîtres dans laquelle il est intégré. La Figure 7 est une coupe radiale de l'installation montrant notamment les seconds moyens de pesage. La Figure 8 est une coupe radiale de l'installation montrant notamment deux trémies d'évacuation des huîtres. DESCRIPTION DES FORMES PRÉFÉRÉES DE L'INVENTION Les formes préférées de l'invention concernent une machine à trier automatiquement les huîtres, d'une capacité de 19. 160 opérations par heure, avec comme objectif de les sélectionner dans le respect des nouvelles normes en vigueur. Comme le montre la Figure 1, il s'agit d'une machine rotative comportant un plateau tournant 1 présentant deux séries de dix-huit alvéoles 2 de 160 mm X 110 mm répartis sur deux couronnes concentriques. Chaque alvéole 2 est muni d'un godet 3 en matière plastique. Ledit godet a pour fonction de recevoir l'huître qui se place au fond de la forme en V de celui-ci lors du chargement, et de la maintenir jusqu'au point de déversement. L'ensemble 1,2,3 tourne à la vitesse de 8,87 T/ min dans le sens des aiguilles d'une montre, en étant entraîné par un moto-réducteur 4. Toutes les parties de la machine en contact avec les huîtres sont réalisées en matériaux aptes au contact avec les produits alimentaires. La machine est équipée de quatre tables de pesage 5,6,7,8, deux par séries d'alvéoles 2. Les huîtres sont chargées par un convoyeur 9, dont l'extrémité 10 est prise comme axe de référence 10 pour le repérage des godets 3 sur le carrousel 1. La machine étant en rotation, un godet 3 vide, par exemple de la série extérieure des alvéoles 2, est entraîné sous l'extrémité 10 du convoyeur de chargement 9. L'opération de pesage 11 (voir Figure 2) du godet rempli 12 est effectuée sur la première table 5,7 dès que le passage du godet 12 devant un capteur est détecté. Simultanément est réalisée sur la seconde table de pesage 6,8 la pesée du godet vide 13 précédant le godet en cours de remplissage 14. Pour ce faire, l'unité centrale 15 d'un ensemble électronique, qui sera décrit de manière détaillée en liaison avec la Figure 6, teste 16 en boucle la présence des godets sur les tables de pesage 5,6,7,8. Quand les godets 13,14 sont détectés, cette unité centrale 15 transmet une demande de détermination de poids à l'électronique d'acquisition des données 17, et en attend 18 la validation avant de les lire 19. Le poids du godet vide 13 est mis en mémoire pour constituer la tare qui servira au calcul du poids net de l'huître qui remplira ce godet 13 ultérieurement. Le poids net de l'huître contenue dans le godet plein 12 est calculée 20 en soustrayant la tare précédemment mémorisée du poids brut qui vient d'être déterminé 19. Le poids net courant est mis en mémoire 21 pour le pilotage ultérieur des organes de renversement des godets 3 au-dessus des trémies 22 correspondant à chaque calibre. Le cycle de pesage s'achève 23 pour ce couple de godet plein 12/ godet vide 13, et peut recommencer 11 pour le couple suivant. Cette manière de procéder permet de s'affranchir des variations éventuelles du poids à vide des godets 3 liées aux dispersions de fabrication et aux salissures, poussières, sable, algues ou autres. La structure précise des tables de pesage 5,6,7,8 apparaît bien sur les Figures 3,4 et 5. Leur emplacement dans l'installation est indiqué sur la Figure 7. Les godets 3 sont articulés par leurs bords antérieurs 24 autour des bords extérieurs 25 en vis-à-vis des alvéoles 2. Ils sont normalement bloqués en position horizontale jusqu'à la trémie 22 correspondant au calibre des huîtres 26 qu'ils contiennent. Le renversement d'un godet 3 est fait sous l'action d'un électro-aimant 53 commandé par l'unité centrale 15 via un module électronique de puissance 27. Les godets 3 vides, en position verticale et libres en rotation autour de leurs charnières 24, accèdent aux secondes tables de pesage 6,8 au moyen d'une rampe 28. La rampe 28 est commune aux deux séries de godets 3 et a pour effet de ramener ceux-ci en position horizontale. Les godets sont ensuite maintenus dans cette position par deux rails 29 situés de part et d'autre des alvéoles 2, jusqu'aux tables de pesage 5,6,7,8. Un premier secteur 30,32 et un second secteur 31,33 de ces rails 29 constituent respectivement les parties supérieures des première et seconde tables de pesage intérieures 5,6 et extérieures 7,8. Chaque secteur 30,31,32,33 supporte intégralement le poids d'un godet, le degré de translation verticale d'un godet étant libéré grâce la section ovale de l'alésage constituant l'articulation 24. Un capteur d'effort 34,35,36,37 solidaire du châssis 38 de la machine porte chaque secteur 30,31,32,33 : de ce fait, on dispose d'un moyen pour déterminer le poids de l'ensemble secteur 30,32 et godet vide 13 ou rempli 12 par l'huître 26. A cause du mouvement de rotation, les capteurs 34,35,36,37 subissent des forces dynamiques latérales. Pour cette raison, ce seront des capteurs spéciaux, insensibles à la torsion et aux efforts latéraux. Par ailleurs, un modèle en acier inoxydable devra être choisi, présentant un degré d'étanchéité IP68 selon la norme DIN40. 050, pour mieux résister au milieu humide. Un capteur de type HPS , à appui central, commercialisé par la société Revere Transducers, répond notamment à ces spécifications. Il comporte un parallélogramme dont la déformation est mesurée par des jauges de contrainte. Sa capacité est de 6 kg pour une classe de précision Cl selon la recommandation OIML R-60. Pour atténuer l'effet des vibrations mécaniques dues à l'entraînement du carrousel 1 et transmises aux capteurs 34,35,36,37, ainsi que celui des résonances à la fréquence propre des ensembles godet + capteur ou godet + huître + capteur excitées par le choc d'arrivée d'un godet 12,13 sur un capteur 34,35,36,37, plusieurs mesures sont effectuées à grande cadence et traitées par l'électronique d'acquisition des données 17. Comme le montre le schéma-bloc de la Figure 6, le système d'acquisition 17 comprend quatre conditionneurs de jauges de contrainte indépendants pilotés chacun par un microcontrôleur 39. Les signaux analogiques issus des jauges sont amplifiés, puis échantillonnés par des convertisseurs analogiques/ numériques 40. La cadence de conversion est réglable de dix à deux cents échantillons par seconde. Des essais avec un prototype de l'installation ont montré que la cadence optimale était de cinquante mesures par seconde. Ces mesures sont stockées en mémoire dans une file d' attente de type FIFO ( First In, First Out , c'est-à- dire premier entré, premier sorti ) gérée par le microcontrôleur 39. Les mesures sont filtrées par une technique de moyenne mobile portant sur un nombre paramétrable d'échantillons consécutifs. Le choix d'un filtrage sur quinze valeurs a donné les meilleurs résultats pour une cadence de tri de 19. 160 huîtres à l'heure. Les mesures filtrées émanant de l'électronique d'acquisition 17 sont transmises à l'unité centrale 15 par des liaisons de type série à 38. 400 Bauds au moyen de circuits d'interface 41 série/ parallèle de type UART ( Universal Asynchronous Receiver / Transmitter Emetteur-récepteur universel asynchrone ). L'unité centrale 15 comprend un microprocesseur 42 et est équipée d'une mémoire de programme 43 importante de technologie FLASH . Les données transmises par les conditionneurs de jauges 17 sont stockées directement dans une mémoire statique 44 à accès aléatoire (SRAM ou Static Random Access Memory ) sans transiter par le microprocesseur 42 (canal série DMA ou Direct Memory Access ). Le contenu de la SRAM 44 est sauvegardé grâce à une pile au lithium. Un système de sauvegarde permet également de sauver les données de la mémoire FLASH 43 et de les restituer. Le programme est téléchargé depuis l'extérieur afin de faciliter les mises à jour et la maintenance à partir d'un ordinateur 45 de type ordinateur personnel . L'interface homme/ machine est constituée d'un afficheur 46 graphique et d'un clavier 47 gérés également par un microprocesseur 48 associé à une mémoire FLASH 49 et une mémoire de données SRAM 50. La liaison avec l'unité centrale 15 est assurée également par un canal série DMA 51. La couche applicative de l'unité centrale 15 gère l'automatisme, les calculs statistiques (totalisations, moyennes..), les commandes de déversement, la détection du remplissage des pochons destinés à recevoir les huîtres qui sont disposés sous les trémies 22. Après chaque pesée, le nombre cumulé d'huîtres et le poids par pochon sont calculés et comparés aux consignes. Si une ou plusieurs consignes sont atteintes, une commande d'arrêt du remplissage est envoyée sur le pochon concerné, tandis que l'opérateur est alerté. La couche applicative gère aussi le guide opérateur, l'arborescence des menus etc... Les entrées sont gérées par interruptions déclenchées sur les fronts montants des signaux. Matériellement, le système électronique décrit ci-dessus est contenu dans un boîtier encastrable dans un tableau électrique. Le boîtier comporte à l'arrière un connecteur 52 surmoulé à trente-sept points (SUB-D37) vers l'unité de puissance 27 commandant les électro-aimants 53,54 de renversement des godets 3 et respectivement de blocage des clapets des trémies 22, et le gyrophare 55 d'alerte, ainsi que les liaisons vers les capteurs 5,6,7,8 et les entrées de télécommandes 56. L'interface homme/ machine 46,47 apparaît à l'avant du boîtier. L'unité de puissance 27 se présente sous la forme d'un module à fixation sur rail DIN, et est alimentée par une alimentation 24V spécifique 57. Les électro-aimants 53,54 sont connectés à l'unité de puissance 27 par un bornier à vis. L'impression des résultats est effectuée en connectant une imprimante 58 à un port série. Des emplacements pour options permettront d'implémenter des fonctionnalités supplémentaires à l'avenir. Au plan mécanique, les Figures 7 et 8 montrent bien la conception de l'ensemble de la machine. Le châssis 38 fixe de la machine est construit à partir d'éléments tubulaires 59 du commerce en acier inoxydable Z2CN18.10. Ce châssis sert de support en partie centrale au fourreau 60 de guidage et de maintien de l'arbre d'entraînement 61 du plateau tournant 1. En partie supérieure, le châssis 38 reçoit les douze électro-aimants 53 actionnant les gâches déclenchant le basculement des godets 3, ainsi que les six électro-aimants 54 commandant les clapets des trémies 22. Un ensemble de carters 62 de protection assure la sécurité physique autour de la machine, ainsi que la protection des différents éléments situés en partie basse contre les projections d'eau et les ruissellements. Les carters 62 sont équipés de dispositifs de mise à l'arrêt de la machine lors de toute ouverture. En partie basse, plusieurs coffrets étanches 63 sont aménagés pour le regroupement du matériel électrique et des dispositifs de commande. Il s'agit notamment du groupe motoréducteur 4 et de l'armoire d'alimentation électrique 64. Le moteur est alimenté en courant triphasé 400V/ 50 Hz par le réseau. Sa puissance est de 1,8 KW. Un frein électrique automatique 65, dont la bobine de commande est également alimentée par le secteur, permet de stopper la machine dans un temps inférieur à 12 ms en cas de danger. Par mesure de sécurité, tous les autres éléments sont alimentés sous une tension de 24V. Afin d'assurer la synchronisation de l'arrivée des huîtres avec le passage des godets 3, la rotation des tapis d'amenée 9 est directement liée à la rotation de l'arbre moteur 61 par un dispositif de renvoi d'angle 66 et de chaînes de transmission 67,68. La conformité de la machine aux normes de sécurité en vigueur et à la réglementation du travail a été particulièrement étudiée. Outre un dispositif d'arrêt d'urgence de type coup de poing , un système de sécurité vise à détecter toute atteinte grave à l'intégrité corporelle de l'opérateur qui pourrait résulter du fonctionnement de la machine. Les godets 3 sont systématiquement vidés par un moyen mécanique dans une septième trémie, et une cellule photo- électrique vérifie alors qu'aucun obstacle n'entrave le relèvement des godets 3 vides. Dans le cas contraire, le déclenchement du frein électrique 65 est immédiat. La programmation de la machine permet aussi un respect scrupuleux des dispositions retenues par les organismes professionnels de la conchyliculture en matière de calibrage des huîtres. Les dispositions visées concernent plus particulièrement les calibres, les critères de classification, les poids indicatifs et les poids de référence des colis types, et le contrôle des calibres. L'installation selon l'invention permet d'atteindre une tolérance meilleure que 2 grammes, au lieu des 5 grammes stipulées par ces dispositions, sur les fourchettes de poids correspondant aux calibres normalisés. L'augmentation de la précision du calibrage confère à l'utilisateur de l'installation un avantage économique important, car jusqu'ici le producteur d'huîtres était contraint de compléter au jugé les colis afin d'être sûr d'atteindre le poids minimal de référence. Mais le dépassement pouvait atteindre 10% du poids, et donc représenter un manque à gagner considérable sur une production moyenne de 500 T par exemple, puisque cette marchandise supplémentaire n'était pas vendue. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes d'exécution préférentiels décrits ci-dessus à titre d'exemple. Elle embrasse au contraire toutes les variantes possibles de réalisation. Le procédé et de dispositif de pesage d'articles en continu décrits ci-dessus peuvent notamment être mis en oeuvre dans une calibreuse d'huîtres du type en ligne existante pour en améliorer la précision. Cette variante de l'installation ne sortirait pas non plus du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1) Procédé de pesage d'articles en continu consistant à : a) placer automatiquement lesdits articles (26) individuellement dans des godets (3), ou analogues, en mouvement, dont la succession constitue une chaîne fermée ; b) entraîner successivement lesdits godets (3) vers des premiers moyens de pesage automatique (5,7) ; c) déterminer à l'aide desdits premiers moyens de pesage (5,7) les poids bruts représentant les poids desdits godets (3) contenant lesdits articles (26) ; d) déterminer au préalable les tares représentant les poids desdits godets (3) vides ; e) calculer les poids nets représentant les poids desdits articles (26) en soustrayant lesdites tares desdits poids bruts ; caractérisé en ce que lesdits godets vides (13) sont au préalable entraînés successivement vers des seconds moyens de pesage automatique (6,8) à l'aide desquels sont déterminées lesdites tares. 2) Procédé de pesage d'articles (26) en continu selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tares sont déterminées immédiatement avant le remplissage des godets (3). 3) Procédé de pesage d'articles en continu selon la revendication 2, caractérisé en ce que la détermination à l'aide des premiers moyens de pesage (5,7) du poids brut courant, correspondant au poids du godet rempli (12) précédent immédiat du godet en cours de remplissage (14), dans le sens du mouvement de ladite chaîne, est réalisée simultanément à la détermination à l'aide des seconds moyens de pesage (6,8) de la tare courante, correspondant au poids du godet vide (13) suivant immédiat dudit godet en cours de remplissage (14). 4) Procédé de pesage d'articles en continu selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit poids brut courant et ladite tare courante résultent de la moyenne de plusieurs mesures, de préférence quinze. 5) Procédé de pesage d'articles en continu selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites mesures sont effectuées à grande cadence, de préférence à 50 mesures/seconde. 6) Procédé de pesage d'articles en continu selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites mesures sont transférées directement (DMA) dans la mémoire de données (44) d'une unité centrale (15) de traitement par une liaison série (41) rapide, de préférence à 38.400 Bauds. 7) Dispositif de pesage d'articles en continu, adapté à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant: - une succession de godets (3), ou analogues, en mouvement, destinés à recevoir lesdits articles (26) individuellement; - des moyens de guidage (2,28,29) desdits godets (3) le long d'une trajectoire fermée; - des moyens d'entraînement (1) desdits godets (3); - des moyens de remplissage desdits godets (3) dans une zone de remplissage (10); - des premiers moyens de pesage automatique (5,7) desdits godets (3) contenant lesdits articles (26) au cours de leur déplacement le long de ladite trajectoire; caractérisé en ce qu'il comporte des seconds moyens de pesage automatique (6,8) des godets (3) vides au cours de leur déplacement le long de ladite trajectoire. 8) Dispositif de pesage d'articles en continu, selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens de pesage (6,8) précèdent immédiatement ladite zone de remplissage (10) des godets (3) le long de ladite trajectoire, dans le sens dudit mouvement. 9) Dispositif de pesage d'articles en continu selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits premiers et seconds moyens de pesage (5,6,7,8) comprennent respectivement un premier secteur (30,32) et un second secteur (31,33) desdits moyens de guidage (2,28,29) reliés uniquement par un premier et un second capteur (34,36,35,37) d'effort au reste desdits moyens de guidage (2,28,29). 10) Dispositif de pesage d'articles en continu selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage (2,28,29) comprennent au moins un rail horizontal (29) supportant verticalement lesdits godets (3) et solidaire d'un châssis (38), et en ce que lesdits premier et second capteurs (34,36,35,37) sont solidaires respectivement d'une part dudit premier secteur (30,32) et dudit second secteur (31,33) de ce rail, et d'autre part dudit châssis (38). 11) Dispositif de pesage d'articles en continu selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits capteurs (34,36,35,37) sont insensibles à la torsion et aux efforts latéraux, de préférence du type de ceux à appui central comportant plusieurs jauges de contrainte adhérant à un parallélogramme déformable, offrant notamment une précision meilleure que 0,02 N. 12) Dispositif de pesage d'articles en continu selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de pesage (5,6,7,8) comprennent : - des moyens d'amplification des signaux analogiques issus desdits capteurs (34,36,35,37) ; - des moyens de conversion (40) desdits signaux analogiques en des signaux numériques ; - des moyens de mémorisation (39) desdits signaux numériques dans une file d'attente, de préférence de type FIFO ; - des moyens de transmission (41) desdits signaux numériques, de préférence par une liaison de type série ; - des moyens de traitement (39) propres à chacun desdits capteurs (34,36,35,37), de préférence de type microcontrôleur ou analogue ; - une unité centrale (42) de type microprocesseur ou analogue ; - des moyens de réception (41) desdits signaux numériques et des moyens de transfert direct dans la mémoire de données (44), préférentiellement de type SRAM , de ladite unité centrale (42) ; - des moyens de programmation de ladite unité centrale (42), comprenant de préférence une mémoire de programmes(43) de type FLASH , aux fins de déterminer en continu le poids desdits articles (26) en fonction desdits signaux numériques. 13) Installation pour le calibrage de coquillages, notamment d'huîtres, mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, et comportant le dispositif de pesage en continu selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisée en qu'elle comprend : a) d' une part : - un plateau (1) tournant horizontal présentant au moins une série d'alvéoles (2) répartis sur un cercle, de préférence deux séries de 18 alvéoles (2) répartis sur deux cercles concentriques ; - au moins une série de godets (3), ou analogues, placés à l'intérieur desdits alvéoles (2) en étant articulés par leurs bords antérieurs (24) sur les bords antérieurs (25) en vis-àvis desdits alvéoles (2), et normalement bloqués en position horizontale par des moyens de blocage ; - des moyens de remplissage (9) desdits godets (3) avec lesdits coquillages, et notamment lesdites huîtres (26) ; - au moins deux secteurs (30,31,32,33) de rails (29) circulaires et concentriques, de part et d'autre desdits alvéoles (2), supportant lesdits godets (3) libérés verticalement et les maintenant en position horizontale, lesdits secteurs (30,31,32,33) étant portés par des capteurs (34,36,35,37) d'effort solidaires du châssis (38) de ladite installation ; - des moyens de traitement (17) des signaux émis par lesdits capteurs ; - des moyens de calcul (15) des poids desdits coquillages, et notamment desdites huîtres (26) ; constituant ledit dispositif de pesage en soi, et b) d'autre part : - au moins une série de moyens de renversement (53) desdits godets (3) répartis autour dudit plateau (1), de préférence deux séries de six, chacun correspondant à une trémie (22) d'évacuation desdits coquillages, et notamment des huîtres (26), ayant un calibre déterminé parmi, de préférence, six calibres ; - des moyens de commande (27) desdits moyens de renversement (53) en fonction desdits poids ; - des moyens de commande (47,56) de ladite installation ; - des moyens d'affichage (46) de l'état de fonctionnement de ladite installation ; 14) Installation pour le calibrage de coquillages, notamment d'huîtres, selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une rampe (28) pour le redressement desdits godets (3) après renversement. 15) Installation pour le calibrage de coquillages, notamment d'huîtres, selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14 précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de saisie de données (47), de préférence de type clavier , notamment des fourchettes de poids correspondant à une pluralité dudit calibre, de préférence plus de 150 g, de 111 g à 150 g, de 86 g à 110 g, de 66 g à 85 g, de 46 g à 65 g, de 30 g à 45 g respectivement pour les calibres n 0, 1,2, 3,4, ou 5 des huîtres (26). 16) Installation pour le calibrage de coquillages, notamment d'huîtres, selon la revendication 15, caractérisée en ce que la tolérance sur lesdites fourchettes est inférieure à 2 grammes. 17) Installation pour le calibrage de coquillages, notamment d'huîtres, selon l'une quelconque des revendications 15 ou 16 précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'alarme (55), et des moyens d'arrêt instantané (65) en cas de détermination d'un poids en dehors desdites fourchettes. 18) Installation pour le calibrage de coquillages, notamment d'huîtres, selon l'une quelconque des revendications 13 à 17 précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'impression (58) des états statistiques relatifs préférentiellement aux cumuls par calibres, aux tonnages journaliers, mensuels et annuels. 19) Installation pour le calibrage de coquillages, notamment d'huîtres, selon l'une quelconque des revendications 13 à 18 précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des premiers moyens de communication (56) associés à des moyens de maintenance à distance, et des seconds moyens de communication associés à des moyens d'analyse et d'archivage de données extérieurs (45), préférentiellement de type ordinateur personnel .