Brevet FR2840554A1 — publié le 20031212

forme un trou traversant (541) pour le passage de 1'arbre d'entramement (52). s S Ensemble de motorisation electrique modulaire Pour piece a souder La presente invention concerne un ensemble de motorisation electrique pour piece a souder avec un moteur electrique de piece a souder, du type comprenant une carcasse munie d'une bride de fixation frontale et portent le stator, ladite carcasse etant fermee a ses extrdmites par un flasque frontal et un flasque arriere, un rotor tournant dans le stator et muni d'un arbre moteur, le flasque arriere etant agence pour porter la connectique d'alimentation du moteur et eventuellement des moyens de commande du moteur tels que resolveurs, codeurs eVou encodeurs, le flasque frontal supportant l'arbre moteur. De tels ensembles de moteurs electriques vent utilises pour la commande d'ouverturelfermeture de pieces a souder et remplacent avantageusement les commandes pneumatiques ou hydrauliques precedemment employees. o Un inconvenient majeur des ensembles de moteur electrique connus jusqu'a present pour une telle exploitation reside dans le fait qu'ils doivent, pour une meme puissance du moteur, etre en pratique dessines specialement pour chaque utilisation, en particulier pour tenir compte du type de refroidissement necessite - 7 par l'utilisation prevue, de la connectique et des commandes specifiques a cette utilisation, par le type de transmission mecanique choisi, etc. 11 en resulte une complication elevee de la fabrication et du stockage, qui entrane un cout important et un grand delai de fabrication. La presente invention vise a pallier ces inconvenients des ensembles de moteur electrique connus en permettant une reduction importante du cout et du delai de fabrication grace a une conception modulaire de ['ensemble. A cet effet, I' ensemble de moteur electrique selon [ 'i nvention est caracteri se par l e fait que la carcasse est agencee pour recevoir optionnellement un module de refroidissement interchangeable. Avec ['ensemble selon ['invention, I'equipement optionnel de refroidissement peut etre mis en place par le fabricant de ia piece a souder, avant montage de la motorisation sur la piece assemblee. Sans module de refroidissement ajoute, le moteur electrique est refroidi par convection naturelle stricte. o Les modules de refroidissement peuvent avantageusement comprendre une chemise nervuree ou ailetee de convection naturelle, une chemise creuse de passage d'air force par un ventilateur ou une chemise de circulation d'un liquide de refroidissement. s La conception modulaire de ['ensemble de motorisation electrique selon ['invention permet, a partir d'une carcasse standard, d'adapter des composants d'alimentation et de commande ou des transmissions mecaniques specifiques a l'utilisation prevue. o A cet effet, selon une forme de realisation preferee de ['invention, le flasque arriere pre-equipe est agence pour etre fixe de maniere interchangeable sur la carcasse. De meme, I' invention prevoit que le flasque frontal est. agence pour etre fixe de maniere interchangeable sur la bride de fixation frontale de la carcasse; le rotor etant interchangeable pour etre adapte au type de transmission determine par le flasque frontal. Selon un developpement de ['invention, I'ensemble de motorisation electrique comprend un module de freinage agence pour etre monte optionnellement entre le flasque arriere et la carcasse. o L'ensemble selon ['invention permet en consequence d'equiper au choix une carcasse moteur standard munie d'un stator avec des modules choisis en fonction de l'utilisation prevue et permettant d'obtenir une capabilite optimale en fonction de l'utilisation prevue. s Le fabricant de pieces a souder dispose alors en stock de carcasses moteurs standards et de composants modulaires et peut ainsi assembler des ensembles de motorisation electrique adaptes aux utilisations prevues, avant de les monter sur les pieces a souder qu'il aura assemblees. Le prix de revient et les delais vent nettement reduits par rapport a un ensemble de motorisation specifique commande au fabricant de moteurs. L'invention sera bien comprise a la lecture de la description suivante en reference au dessin annexe dans lequel: s la figure 1 represente de maniere schematique un ensemble de motorisation electrique modulaire selon un exemple de realisation de ['invention et les figures 2 a 5 representent schematiquement diverges configurations de refroidissement de ['ensemble de la figure 1. L'ensemble de motorisation electrique modulaire selon ['invention, represente schematiquement a la figure 1, comprend une carcasse 1 munie d'une bride de fixation frontale 2 et contenant le stator (non represente) du moteur electrique. Un rotor 3 est muni d'un arbre moteur 4 qui est porte par un flasque frontal 5, un flasque arriere 6 ferment la carcasse 1 a ['oppose de la bride de fixation 2. L'ensemble peut en outre comprendre un systeme de refroidissement 7 entourant s la carcasse 1 et un module de freinage 8. Jusqu'a present, un tel ensemble est con,cu en fonction d 'une application precise et assemble par le fabricant de moteur ou tout autre fabricant. II en resulte un cout eleve, du fait des petites series commandees, et un long deiai de fabrication. La presente invention prevoit, sur un soul-ensemble standard, comprenant une carcasse 1 avec sa bride de fixation et son stator, d'assembler les autres composants choisis dans un stock de modules en fonction de ['application particuliere prevue. Le rotor 3 peut par exemple porter un arbre 4 cannele pour une prise directe sur des pigeons de renvoi ou un arbre 4 creux muni d'un ecrou a rouleaux satellites ou a billes assurant un deplacement lineaire d'une vis sans fin (non representee). Le flasque frontal 5 choisi sera alors un flasque a simple palier pour l'arbre o cannele ou un flasque a palier combine permettant ['integration de la vis sans fin et la reprise des efforts axiaux. Le flasque arriere 6 qui sera monte comportera la connectique specifique a ['application prevue. II pourra comprendre des moyens de commande du moteur electrique tels que resolveurs, codeurs eVou encodeurs, premontes et precables. Un module de freinage 8, par exemple a manque de courant, pourra etre interpose entre la carcasse 1 et le flasque arriere 6. o Selon une caracteristique importante de ['invention, I'ensemble pourra etre equipe d'un module de refroidissement 7 entourant la carcasse 1. En ['absence de module de refroidissement (figure 2), le moteur est a refroidissement par convection naturelle stricte. Le module de refroidissement peut etre constitue par une chemise 9 nervuree ou munie d'ailettes qigure 3) assurant une convection naturelle renforcee. Pour les applications necessitant un refroidissement plus fort, le module de refroidissement est constitue par une chemise creuse 10 (figure 4) munie d'un ventilateur arriere 11 et d'une expulsion frontale 12. Selon le besoin, le module de refroidissement pourra etre constitue par une chemise de circulation 13 d'un liquide de refroidissement (figure 5), ladite chemise etant creuse eVou munie d'un serpentin. REVENDICATIONS 1. Ensemble de motorisation electrique pour piece a souder avec un moteur electrique de piece a souder, du type comprenant une carcasse (1) munie d'une s bride de fixation frontale (2) et portent le stator, ladite carcasse (1) etant fermee a ses extremites par un flasque frontal (2) et un flasque arriere (6), un rotor (3) tournant dans le stator et muni d'un arbre moteur (4), le flasque arriere (6) etant agence pour porter la connectique d'alimentation du moteur et eventuellement des moyens de commande du moteur tels que resolveurs, codeurs eVou encodeurs, le o flasque frontal (2) supportant l'arbre moteur, caracterise par le fait que la carcasse (1) est agencee pour recevoir optionnellement un module de refroidissement (7) interchangeable. 2. Ensemble selon la revendication 1, caracterise en ce que le module de refroidissement (7) est constitue par une chemise nervuree ou ailetee (9) de convection naturelle. 3. Ensemble selon la revendication 1, caracterise en ce que le module de refroidissement (7) est constitue par une chemise creuse (10) de passage d'air force par un ventilateur (11). 4. Ensemble selon la revendication 1, caracterise en ce que le module de refroidissement (7) est constitue par une chemise de circulation (13) d'un liquide de refroidissement. 5. Ensemble selon l'une des revendications 1 a 4, caracterise en ce que le flasque arriere (6) pre-equipe est agence pour etre fixe de maniere interchangeable sur la carcasse (1). o 6. Ensemble selon la revendication 5, caracterise en ce qu'il comprend un module de freinage (8) agence pour etre monte optionnellement entre le flasque arriere (6) et la carcasse (1). 7. Ensemble salon rune des revendi=1ions 1 6, caFa6MsA en ce que is Basque frontal (2) es1 agency pour age axe de manlAm interchangeable SUF is bade de fxaBon Pontale (2) de la grassy (1) le ro1OF (4) Cant interchangeable pour are adapts au type de transmission determine par is