Brevet FR2844389A1 — publié le 20040312

La présente invention concerne un entraînement de réglage par moteur électrique pour régler un meuble ou une partie d'un meuble, comprenant: un mécanisme de traction qui est apte à être entraîné grâce au moteur électrique et 5 qui agit grâce à un moyen de réglage sur des meubles réglables ou sur la partie réglable d'un meuble; une commande du moteur électrique; au moins un interrupteur de fin de course qui, lorsque sa position est atteinte, provoque l'arrêt du moteur électrique; et au moins un 10 interrupteur de fin de course de sécurité. Les entraînements de réglage du domaine considéré transforment le mouvement rotatif d'une broche filetée en mouvement linéaire d'un écrou de broche guidé fixe en rotation. On connaît aussi la possibilité d'un écrou de 15 broche entraîné fixe axialement, selon laquelle une broche filetée guidée fixe en rotation décrit un mouvement linéaire à travers l'écrou de broche entraîné. Dans les positions de fin de course de l'entraînement de réglage, le moteur électrique est arrêté grâce à des 20 interrupteurs de fin de course. Les interrupteurs de fin de course sont déclenchés par des saillies d'actionnement prévues sur l'écrou de broche ou à l'aide d'éléments d'actionnement prévus sur la broche réglable linéairement, lorsque les positions de fin de 25 course sont atteintes. D'après les demandes DE 88 06 094, DE 89 03 603 et DE 91 03 817, on connaît des entraînements de réglage de ce type avec des déconnexions par interrupteurs de fin de course, pour le réglage de meubles ou de parties de meubles. Quand on utilise ces entraînements dans certains domaines d'application comme par exemple le milieu hospitalier, on est soumis à des prescriptions spéciales qu'il faut respecter, notamment l'arrêt de l'entraînement dans les positions de fin de course, qui ne doit présenter 35 aucun danger pour l'utilisateur en cas de défaut ou de défaillance des interrupteurs de fin de course, par exemple. 2 2844389 Pour que l'utilisateur dispose de la sécurité nécessaire, en cas de défaillance d'un interrupteur de fin de course, on sait prévoir des butées mécaniques de différents types qui empêchent le mouvement linéaire de 5 l'écrou de broche ou de la broche dans les positions de fin de course. L'inconvénient est que le dimensionnement de ces pièces augmente nettement les dimensions et le poids d'un tel entraînement de réglage, à quoi on peut ajouter une 10 dépense de pièces accrue et des cots de montage. La demande DE 37 33 781 Al décrit un entraînement linéaire avec un engrenage planétaire et deux interrupteurs de fin de course opposés, dont un qui sert d'interrupteur de fin de course de sécurité en particulier pour les 15 moteurs à courant alternatif, du fait des caractéristiques spéciales de ceux-ci. L'inconvénient réside dans la fixation compliquée de ces interrupteurs, dans leur mise en place et dans leur actionnement. On connaît par ailleurs des modèles d'entraînements 20 avec des interrupteurs de fin de course supplémentaires, dans lesquels les interrupteurs de fin de course sont toutefois actionnés à l'aide de dispositifs et de transmissions supplémentaires, comme l'explique par exemple la demande DE 37 39 465 Ci. L'inconvénient des modèles connus est que la dépense d'éléments supplémentaires, leur encombrement et les opérations de réglage sont excessifs et non rentables. La présente invention a pour but de créer un entraînement de réglage du type spécifié en introduction, 30 qui ne présente plus les inconvénients décrits dans ce qui précède pour les domaines d'application particuliers concernés par la sécurité, les dimensions de cet entraînement n'étant pas modifiées, ou que légèrement, et une dépense supplémentaire minimale permettant en même 35 temps des avantages économiques. Ce but est atteint selon l'invention grâce au fait qu'au moins un interrupteur de fin de course de sécurité est associé à l'un des interrupteurs de fin de course et que ledit interrupteur de sécurité et l'interrupteur qui lui est associé sont disposés l'un derrière l'autre, l'interrupteur de sécurité n'étant actionné qu'une fois que l'interrupteur qui se trouve devant lui est franchi. Avantageusement, l'interrupteur de fin de course de sécurité est pourvu de deux jeux de contacts et de deux tiges, un jeu de contacts formant avec une tige un interrupteur de fin de course. Le jeu de contacts de l'interrupteur de fin de course de sécurité agit sur la commande de l'entraînement de réglage. L'interrupteur de fin de course de sécurité est de préférence court-circuité, dans l'état déclenché, à l'aide 15 d'un élément de commutation. Dans le mode de réalisation préféré, l'entraînement de réglage de l'invention comporte un moteur à courant continu et est équipé d'au moins un interrupteur de fin de course de sécurité supplémentaire qui se trouve à proximité 20 immédiate de l'interrupteur de fin de course correspondant qui est associé à une position de fin de course. Dans une configuration avantageuse préférée, l'interrupteur de sécurité a les mêmes dimensions que l'interrupteur de fin de course déjà prévu, et on peut ainsi l'installer 25 particulièrement simplement en le disposant derrière l'interrupteur de fin de course correspondant, dans le sens de déplacement de l'écrou de broche, par exemple. On peut aussi disposer les deux interrupteurs côte à côte et/ou de manière décalée. Si un interrupteur de fin de course est défectueux, il n'arrête pas le moteur. L'écrou de broche poursuit son mouvement et actionne ensuite l'interrupteur de fin de course de sécurité, qui arrête alors le moteur. Dans un autre mode de réalisation, ledit interrupteur 35 de sécurité est pourvu d'un élément d'actionnement connu qui permet, par exemple sous la forme d'une languette plate, un actionnement fiable de l'interrupteur de sécurité 4 2844389 même si la saillie d'actionnement de l'écrou de broche est déformée ou détruite. Il est également possible que cet élément d'actionnement présente une saillie supplémentaire et/ou une sorte de galet. Dans une autre configuration, l'interrupteur de fin de course de sécurité peut être disposé avec sa tige et son système de contacts à l'intérieur d'un boîtier d'interrupteur, avec l'interrupteur de fin de course associé. Cela permet avantageusement de gagner de la place. 10 L'invention prévoit également d'équiper ledit interrupteur de sécurité d'un système d'actionnement et/ou de contacts apte à être détruit, de sorte qu'après l'actionnement de l'interrupteur de sécurité, l'entraînement de réglage ne peut plus être utilisé. L'interrupteur de fin de course de sécurité, s'il arrête directement le courant de moteur, c'est-à-dire si le courant de moteur passe par les contacts d'interrupteurs de fin de course, est monté électriquement en série avec les interrupteurs de fin de course prévus. Le système de contacts de l'interrupteur de fin de course de sécurité peut comporter une diode montée en parallèle. Cela permet une poursuite du fonctionnement de l'entraînement de réglage après un dysfonctionnement du premier interrupteur de fin de course. Il est avantageux que l'entraînement de réglage soit pourvu d'un dispositif de signalisation qui signale à l'utilisateur qu'un interrupteur de fin de course est défectueux, dès que celui-ci a été franchi et que l'interrupteur de sécurité est déclenché. Il est bon qu'aucune diode ne soit montée en parallèle avec le système de contacts de l'interrupteur de sécurité, étant donné qu'ainsi, l'entraînement de réglage, avantageusement, n'est plus utilisable après le déclenchement de l'interrupteur de sécurité, ce qui permet 35 un diagnostic d'erreur particulièrement avantageux pour changer à temps l'entraînement de réglage. On obtient ainsi avantageusement un degré de sécurité élevé avec une dépense de composants minimale. Il est avantageux que dans un autre mode de réalisation, on prévoie un élément de commutation, par exemple un palpeur, 5 raccordé de l'extérieur ou inséré dans le boîtier, qui soit monté en parallèle avec l'interrupteur de fin de course de sécurité et qui permette, grâce à une pression, d'amener l'entraînement de réglage jusqu'à la position basse, ledit élément de consommation pouvant être disposé dans l'entraînement 10 de réglage et/ou dans la commande. Si le courant de moteur est arrêté indirectement, c'est-àdire s'il ne passe pas par les contacts d'interrupteur de fin de course, le raccordement électrique de l'interrupteur de sécurité se fait avec une commande prévue. Il est également concevable d'utiliser d'autres systèmes d'actionnement comme par exemple des interrupteurs de fin de course inductifs et/ou capacitifs. Egalement avec un système d'interrupteurs de fin de course qui se compose d'interruptions dans des pistes 20 conductives, un interrupteur de sécurité en forme d'interruption située derrière l'interrupteur associé, dans le sens de réglage, est possible. L'invention va être décrite encore plus en détail dans ce qui suit, en référence aux figures 1 à 5. La figure 1 est une coupe longitudinale d'un exemple d'entraînement de réglage, la figure 2 montre un exemple d'interrupteur de fin de course, la figure 3 montre un schéma de câblage d'un moteur 30 avec des interrupteurs de fin de course, la figure 4 montre un schéma de câblage selon la figure 3, avec un second interrupteur de fin de course supérieur, et la figure 5 montre un schéma de câblage selon la 35 figure 3, pour un autre mode de réalisation. La figure 1 représente un exemple de réalisation d'entraînement de réglage 1. Cet entraînement de réglage 1 6 2844389 se compose d'un tube de guidage 18 dans lequel une broche filetée 4 est logée grâce à un palier 19. Sur la broche 4 est monté un écrou de broche 5 sur lequel se trouve un tube de levage 17. L'écrou de broche 5 présente des saillies 14 5 avec des surfaces d'actionnement 15, 16. Il coulisse, fixe en rotation, à l'intérieur du tube de guidage 18, le blocage en rotation étant obtenu grâce aux saillies, dans des creux 20 parallèles à l'axe médian du tube de guidage 18. La broche 4 est entraînée d'une manière connue dans deux sens de rotation différents, par l'intermédiaire d'une sortie 3 d'un engrenage et d'un moteur. L'engrenage et le moteur ne sont pas représentés. Le mouvement rotatif de la broche 4 est transformé en mouvement longitudinal de 15 l'écrou de broche 5 et du tube de levage 17 guidé dans le tube de guidage 18. Dans un autre creux 21 du tube de guidage 18 sont disposés des interrupteurs de fin de course 6, 7 et 11 dont les tiges 12 sont actionnées par les surfaces 20 d'actionnement 15, 16 de la saillie 14 tournée vers elles, lorsque lesdites surfaces d'actionnement atteignent les interrupteurs 6, 7 et 11. L'interrupteur de fin de course 6 est associé à une position inférieure de l'entraînement de réglage, et l'interrupteur 7 à une position supérieure 25 située au-dessus. Au-dessus de l'interrupteur de fin de course 7 est disposé l'interrupteur de fin de course 11, qui forme dans cet agencement un interrupteur de fin de course de sécurité. Lors de la rétraction de l'entraînement de réglage 1, 30 l'écrou de broche 5 se déplace vers le bas, c'est-à-dire vers le palier 19. La surface d'actionnement 15 de la saillie 14 de l'écrou de broche 5, grâce au biseau d'arrêt, a pour effet un mouvement de la tige 12 de l'interrupteur de fin de course inférieur 6, qui interrompt l'alimentation 35 en courant du moteur d'entraînement (voir aussi à ce sujet les figures 3 à 5), ce qui arrête le mouvement. Si l'interrupteur de fin de course 6 est défectueux, il n'y a pas de mise hors circuit du moteur d'entraînement, et l'écrou de broche 5 est tiré vers le palier 19, moyennant quoi le moteur est bloqué et s'arrête. Les 5 composants sont conçus par exemple, de par la construction, pour qu'il n'y ait pas de destruction. Une sortie de l'entraînement de réglage reste possible. Il est concevable que dans un autre cas, une destruction de l'engrenage puisse avoir lieu, mais cela ne 10 représente pas de danger pour l'utilisation dans cette position, car une sortie de l'entraînement de réglage n'est plus possible avec un pignon d'engrenage défectueux, par exemple. Ainsi, après ce premier dysfonctionnement, l'entraînement de réglage est avantageusement dans un état 15 qui ne présente pas de danger. Lors de la sortie de l'entraînement de réglage 1, l'écrou de broche 5 se déplace vers le haut en direction de l'interrupteur de fin de course supérieur 7, qui, lorsque la surface d'actionnement 16 de la saillie 14 de l'écrou de 20 broche 5 passe sur sa tige 12, arrête le mouvement d'entraînement vers le haut. Un défaut de cet interrupteur supérieur 7 n'arrête pas le mouvement de sortie, de sorte que l'écrou de broche 5 poursuit son mouvement vers le haut. Lors de la poursuite du mouvement de sortie, la surface d'actionnement 16 de la saillie 14 de l'écrou de broche 5 atteint la tige 12 de l'interrupteur de fin de course de sécurité il qui, comme interrupteur de fin de course de sécurité, arrête avantageusement le mouvement de sortie de l'entraînement de réglage. Dans une configuration avantageuse, l'interrupteur de fin de course de sécurité il est du même type que les interrupteurs de fin de course 6, 7. Dans une autre configuration, qui est représentée sur la figure 5 et qui sera décrite plus en détail, il n'est 35 plus possible de rétracter l'entraînement, ce qui s'avère particulièrement avantageux pour détecter un interrupteur de fin de course il défectueux. 8 2844389 Dans un autre mode de réalisation, l'interrupteur de sécurité 11 est pourvu d'un organe actionnement connu supplémentaire 13 qui a par exemple une forme plate allongée s'étendant sur toute la longueur de l'interrupteur 5 11 et posée sur la tige 12, comme le montre la figure 2. L'organe d'actionnement est monté pivotant sur le boîtier de l'interrupteur 11. On peut aussi concevoir d'autres formes d'organe d'actionnement ou d'autres formes de tige. Un avantage particulier réside dans le fait que grâce 10 à cet organe d'actionnement 13, la surface de contact entre la surface d'actionnement 16 de la saillie 14 de l'écrou de broche 5 et la tige 12 de l'interrupteur de fin de course 11 est nettement plus grande, en particulier si la saillie 14 est déformée par une dégradation précédente. Dans le cas d'une saillie 14 déformée, il est particulièrement avantageux que la tige 12 ou l'organe d'actionnement 13 de l'interrupteur de fin de course il soient conçus de manière à garantir un actionnement fiable de ce dernier même si la saillie 14 est déformée. A cet 20 effet, la tige 12 peut présenter par exemple une longueur et une largeur plus grandes. On peut aussi envisager de prévoir une saillie 22 sur l'organe d'actionnement 13. Une saillie 14 non déformée de l'écrou de broche 5 actionne l'interrupteur de fin de course de sécurité il avec sa 25 surface d'actionnement 16, qui vient en contact avec l'organe d'actionnement 13 dans la zone d'approche. Si la saillie 14 est déformée ou détruite, l'organe d'actionnement 13 est actionné grâce à sa saillie 22 par le corps de l'écrou de broche 5 ou par le reste, non détruit, 30 de la saillie 14. La figure 3 montre un schéma de câblage d'un moteur 2 qui est de préférence un moteur à courant continu avec les deux interrupteurs de fin de course 6, 7 qui sont représentés ici comme symbole de connexion. Ils sont montés 35 l'un derrière l'autre à l'intérieur d'une ligne de moteur et sont court-circuités grâce à un élément de réglage de courant appelé diode 8, 9. Les diodes 8, 9 sont montées en série en sens inverse, c'està-dire que si les deux interrupteurs de fin de course 6, 7 sont ouverts ou défectueux en même temps, il ne peut pas y avoir de passage de courant, quelle que soit la polarisation d'une tension 5 continue d'alimentation UDC au niveau des connexions A et B. Si l'entraînement de réglage se trouve entre les positions supérieure et inférieure, les deux interrupteurs de fin de course 6, 7 sont fermés. Cet état est représenté 10 sur la figure 3. La polarisation de la tension continue UDC au niveau de A et B prédéfinit le sens de rotation du moteur 2 et, ainsi, le sens de réglage de l'entraînement de réglage 1. Le moteur 2 peut être mis en marche dans les deux sens de rotation, car le courant s'écoule aussi bien 15 par l'intermédiaire des diodes 8, 9 que par l'intermédiaire des interrupteurs de fin de course 6, 7: pour la sortie, le pâle positif de la tension continue est prévu au niveau du point A. Le courant s'écoule ainsi de A jusqu'au point B en passant par le moteur 2, grâce à la diode 8 qui 20 représente pour celui-ci une vanne ouverte, et par les interrupteurs de fin de course 6 et 7 fermés. La diode 9 agit comme une vanne fermée. Lorsque l'interrupteur de fin de course 7 est actionné, dans la position supérieure, il ouvre son contact 25 et le moteur 2 est arrêté, puisque le courant est coupé. Une poursuite du mouvement dans ce sens n'est plus possible. Lors de la rétraction de l'entraînement de réglage 1, le pôle positif de la tension continue UDC est prévu au 30 niveau du point B. Si l'entraînement de réglage 1 se trouve dans la position supérieure, le courant passe par la diode 9 et l'interrupteur 6 fermé et traverse le moteur 2 jusqu'au point A, la diode 8 agissant dans ce cas comme une vanne fermée. Lors de l'actionnement de l'interrupteur 6 dans la position inférieure, le déroulement est le même que ce qui a été décrit pour l'interrupteur 7, ainsi que lors de la sortie de l'entraînement de réglage 1 à partir de la position inférieure. Sur la figure 4, l'interrupteur de fin de course de sécurité il est inséré dans le montage en série des 5 interrupteurs 6, 7. Une diode 10 qui présente la même orientation de sa caractéristique d'élément de réglage de courant que la diode 9 de l'interrupteur supérieur 7 est montée parallèlement à l'interrupteur 11. La description des éléments individuels est contenue 10 dans la description de la figure 3. L'interrupteur de fin de course de sécurité il agit comme un composant redondant pour l'interrupteur de fin de course supérieur 7. Lorsque celuici est défectueux et que son contact ne peut plus s'ouvrir, il est franchi et c'est 15 l'interrupteur de sécurité il qui est actionné. Le contact de ce dernier coupe le courant du moteur 2, et l'entraînement s'arrête. Un déplacement de l'entraînement de réglage 1 en sens inverse est possible étant donné que la diode 10 agit comme un élément de réglage de courant 20 ouvert comme on l'a expliqué pour la diode 9 en référence à la figure 3. Mais de l'extérieur, on ne peut pas voir s'il y a un interrupteur de fin de course défectueux. C'est pourquoi il est avantageux que l'entraînement de réglage soit pourvu d'un élément de signalisation 23 qui 25 indique à l'utilisateur qu'il y a un interrupteur de fin de course 6, 7 défectueux, dès que celui-ci a été franchi et que l'interrupteur de sécurité 11 est déclenché. Un tel élément de signalisation 23 peut être constitué par un avertisseur acoustique et/ou optique qui se trouve dans 30 l'entraînement de réglage 1 et/ou dans la commande. La figure 5 montre un circuit selon la figure 4, mais sans la diode 10. Avec une configuration avantageuse, il est possible que l'entraînement de réglage 1 ne puisse plus se déplacer après l'actionnement de l'interrupteur de fin 35 de course 11. L'interrupteur 11 sert ainsi d'interrupteur de fin de course de sécurité. Ainsi, on peut détecter il 2844389 avantageusement la présence d'un dysfonctionnement d à un défaut de l'interrupteur de fin de course. Il est avantageux que dans un autre mode de réalisation, on prévoie un élément de commutation 24, par 5 exemple apte à être raccordé de l'extérieur ou introduit dans le boîtier, qui soit monté parallèlement à l'interrupteur de sécurité il et qui permette d'amener l'entraînement de réglage 1 jusqu'à la position basse. Le conducteur d'amenée de l'élément de commutation 24 comporte 10 une diode 25 qui a pour rôle de ne permettre qu'un déplacement jusqu'à la position inférieure. Un élément de signalisation supplémentaire 23 est également possible dans ce mode de réalisation. Les exemples de montage des figures 3 à 5 montrent des 15 interrupteurs de fin de course 6, 7, Il dont le jeu de contacts est traversé directement par le courant du moteur. Il est également possible que les interrupteurs 6, 7, 11 arrêtent le moteur indirectement par l'intermédiaire d'amplificateurs de commutation, comme par exemple des 20 semi-conducteurs de puissance ou des relais. L'interrupteur de fin de course de sécurité 11 peut être conçu comme un composant supplémentaire d'un modèle connu ou comme un système de contacts supplémentaire dans un boîtier commun, par exemple avec l'interrupteur de fin 25 de course 7. On peut aussi disposer les interrupteurs de fin de course 11 et 7 côte à côte de manière décalée. L'interrupteur de sécurité 11 peut aussi être conçu comme un simple fil métallique en forme d'étrier, qui est détruit lors de l'actionnement et qui interrompt ainsi le passage 30 du courant jusqu'au moteur 2. On peut aussi envisager de concevoir les interrupteurs de fin de course 6 et 7 comme des points d'interruption d'une ou plusieurs pistes conductives, l'interrupteur de sécurité 11 formant un point d'interruption supplémentaire 35 derrière ou devant le point d'interruption de l'interrupteur concerné. 12 2844389 Il est évident que les interrupteurs de f in de course 6, 7, 11 peuvent aussi se composer d'autre systèmes de commutation comme par exemple des commutateurs de proximité sans contact. Il est également possible de doter aussi bien l'interrupteur supérieur 7 que l'interrupteur inférieur 6 d'un interrupteur de sécurité 11. La présente combinaison d'interrupteurs de fin de course n'est pas limitée à l'exemple de réalisation 10 représenté. On peut également la mettre en oeuvre pour les entraînements dont la broche est réglée par exemple axialement et présente des saillies appropriées pour l'actionnement des interrupteurs. Les entraînements dits à rotation, qui entraînent le réglage d'un meuble grâce à un 15 mouvement de rotation et qui sont équipés d'interrupteurs de fin de course, peuvent aussi être équipés d'interrupteurs de fin de course de sécurité. Liste des numéros de référence 1 entraînement de réglage 2 moteur 3 sortie d'engrenage 4 broche écrou de broche 6 interrupteur de fin de course (inférieur) 7 interrupteur de fin de course (supérieur) 8 diode 9 diode 10 diode 11 interrupteur de fin de course 12 tige 13 élément d'actionnement 14 saillie 15 surface d'actionnement 16 surface d'actionnement 17 tube de levage 18 tube de guidage 19 palier 20 creux 21 creux 22 saillie 23 élément de signalisation 24 élément de commutation 25 diode A raccordement B raccordement UDC tension continue 14 2844389 REVENDICATIONS 1. Entraînement de réglage par moteur électrique pour régler un meuble ou une partie d'un meuble, comprenant: un mécanisme de traction qui est apte à être 5 entraîné grâce au moteur électrique et qui agit grâce à un moyen de réglage sur le meuble réglable ou sur la partie réglable d'un meuble; une commande du moteur électrique; au moins un interrupteur de fin de course (6, 7) qui, lorsque sa position est atteinte, provoque l'arrêt du 10 moteur électrique; et au moins un interrupteur de fin de course de sécurité (11), caractérisé en ce qu'au moins un interrupteur de fin de course de sécurité (11) est associé à l'un des interrupteurs de fin de course (6, 7) et en ce que ledit 15 interrupteur de sécurité (11) et l'interrupteur (6, 7) qui lui est associé sont disposés l'un derrière l'autre, l'interrupteur de sécurité (11) ne pouvant être actionné qu'une fois que l'interrupteur (6, 7) qui se trouve devant lui est franchi. 2. Entraînement de réglage par moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interrupteur de fin de course de sécurité (11) et l'interrupteur (6, 7) qui lui est associé sont disposés côte à côte et/ou de manière décalée, ledit interrupteur de 25 sécurité (11) ne pouvant être actionné qu'une fois que l'interrupteur (6, 7) qui se trouve devant lui est franchi. 3. Entraînement de réglage par moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interrupteur de fin de course de sécurité (11) est pourvu 30 de deux jeux de contacts et de deux tiges (12), un jeu de contacts formant avec une tige (12) un interrupteur de fin de course (6, 7). 4. Entraînement de réglage par moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 35 caractérisé en ce que l'interrupteur de fin de course de sécurité (11) est pourvu d'un élément d'actionnement (13). 5. Entraînement de réglage par moteur électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (13) présente une saillie (22) avec ou sans galet. 6. Entraînement de réglage par moteur électrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'interrupteur de fin de course de sécurité (11) se compose d'un fil de liaison apte à être actionné. 7. Entraînement de réglage par moteur électrique 10 selon l'une quelconque des revendications i à 6, caractérisé en ce que l'interrupteur de fin de course de sécurité (11) comporte un jeu de contacts qui est détruit lors de l'actionnement, ce qui empêche un nouveau mouvement dudit entraînement de réglage (1). 8. Entraînement de réglage par moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le jeu de contacts de l'interrupteur de fin de course de sécurité (11) est relié électriquement en série aux jeux de contacts des interrupteurs de fin de 20 course (6, 7) et comporte une diode (10) montée parallèlement. 9. Entraînement de réglage par moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le jeu de contacts de l'interrupteur 25 de fin de course de sécurité (11) est relié électriquement en série aux jeux de contacts des interrupteurs de fin de course (6, 7). 10. Entraînement de réglage par moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 30 caractérisé en ce que le jeu de contacts de l'interrupteur de fin de course de sécurité (11) agit sur la commande de l'entraînement de réglage (1). 11. Entraînement de réglage par moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 35 caractérisé en ce que ledit entraînement de réglage (1) comporte un élément de signalisation (23) qui signale le déclenchement de l'interrupteur de fin de course de sécurité (11). 12. Entraînement de réglage par moteur électrique selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément 5 de signalisation (23) est un avertisseur acoustique et/ou optique qui se trouve dans l'entraînement de réglage (1) et/ou dans la commande. 13. Entraînement de réglage par moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, 10 caractérisé en ce que l'interrupteur de fin de course de sécurité (11) est court-circuité, dans l'état déclenché, à l'aide d'un élément de commutation (24). 14. Entraînement de réglage par moteur électrique selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément 15 de commutation (24) est un palpeur. 15. Entraînement de réglage par moteur électrique selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'élément de commutation (24) est disposé dans l'entraînement de réglage (1) et/ou dans la commande. 16. Entraînement de réglage par moteur électrique selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'élément de commutation (24) est conçu pour pouvoir être raccordé grâce à une fiche de raccordement. 17. Entraînement de réglage par moteur électrique 25 selon la revendication 13, caractérisé en ce que le conducteur d'amenée de l'élément de commutation (24) comporte une diode (25). 18. Entraînement de réglage par moteur électrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que 30 l'interrupteur de fin de course de sécurité (11) est constitué par un commutateur à capteur inductif ou capacitif qui est déclenché par un élément d'activation adapté et qui agit sur la commande de l'entraînement de réglage (1). 19. Entraînement de réglage par moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans les cas o les interrupteurs de fin de course ont la forme d'interruptions de pistes conductives, l'interrupteur de fin de course de sécurité (11) est formé par une interruption de pistes conductives supplémentaire. 20. Entraînement de réglage par moteur électrique 5 selon l'une quelconque des revendications 1 à 19 avec un moteur à courant continu.