Brevet FR2838494A1 — publié le 20031017

La présente invention concerne un dispositif permettant de transmettre les mouvements de changement de vitesse et de sélection depuis des motoréducteurs à un doigt de commande. Lors de la transmission des mouvements de changement de vitesse et de sélect ion depui s le s motoréducteurs à un doigt de commande d'un actionneur de transmission, cela pose un problème de créer une indépendance entre le mouvement de changement de vitesse et le mouvement de sélection. Dans la plupart des dispositifs de transmission connus, les deux mouvements sont réunis par l'intermédiaire d'un arbre de commande central sur lequel est disposé le doigt de commande. L'objet de la présente invention consiste à crécr un dispositif à l' aide duquel le mouvement de changement de vitesse d'un motoréducteur et le mouvement de sélection d'un moteur de sélection peuvent être transmis indépendamment l'un de l'autre au doigt de commande. Cet objet est résolu grâce à un dispositif permettant de transmettre les mouvements de changement de vitesse et de sélection depuis des motoréducteurs à un doigt de commande dans lequel est prévue une partie de segment qui peut être pivotée autour d'un axe qui est logé dans une partie de chariot de palier, moyennant quoi la partie de segment présente, en vue de sa rotation, d'un côté une première denture entraînée par le pignon d' un motoréducteur et, de l' autre côté, une deuxième denture. Cette deuxième denture transmet la rotation de la partie de segment au doigt de commande qui peut être pivoté autour d'un axe de doigt de commande dans la partie de chariot de palier. La partie de chariot de palier peut être déplacée par un moteur de sélection dans la direction de l'axe du pignon et dans la direction de l'axe du doigt de commande parallèle à celle-ci. L'avantage essentiel de l' invention réside dans le fait qu'un découplage total existe entre le mouvement de changement de vitesse et le mouvement de sélection. De manière avantageuse, il existe en outre une indépendance entre le positionnement axial du pignon du motoréducteur par rapport à l'entraînement de sortie (partie de segment de la roue à couronne) de ce dernier. Cela signifie qu'une cote n' acceptant aucune tolérance est donnée entre la surface de vissage du motoréducteur et le reste du dispositif. Aucune machine à usiner des dentures spéciale n'est nécessaire. On peut avantageusement utiliser les mêmes machines que celles des pignons droits. De manière avantageuse, on obtient grâce au dispositif des degrés de liberté supplémentaires pour le dispositif des motoréducteurs et l'on obtient en outre un gain de place à l'intérieur et à l'extérieur du boîtier du dispositif de la présente invention. Une combinaison approprice des deux dentures à couronne théoriquement indépendantes l'une de l'autre permet d'obtenir de manière variable le rapport total souhaité. Selon un mode de réalisation préféré du dispositif selon l' invention permettant de transmettre les mouvements de changement de vitesse et de sélection depuis des motoréducteurs à un doigt de commande, la première denture et la deuxième denture sont des dentures à couronne. De manière particulièrement préférée, la première denture à couronne et la deuxième denture à couronne sont disposées de manière mutuellement opposée sur la partie de segment. Le moteur de sélection transmet sa rotation à une troisième denture disposée sur la partie de chariot de palier, qui a de préférence la forme d'une partie de crémaillère, qui est en particulier une crémaillère de sélection. Les inventions et leurs modes de réalisation vont être expliqués plus en détail par la suite, conjointement avec les dessins. Ils montrent: la flgure 1, une représentation d'appariements de roues dentées à pas constant avec différentes positions d'axe relatives pour expliquer le principe de la présente invention; la figure 2, une vue d'ensemble des flancs de roues dentées à couronne pour expliquer le principe de l' invention; la figure 3, un dispositif selon l' invention permettant de transmettre les mouvements de changement de vitesse et de sélection depuis des motoréducteurs à un doigt de commande; et la figure 4, une représentation pour expliquer la coopération du dispositif de la figure 3 avec un moteur de sélection et un motoréducteur. L' invention et ses modes de réalisation vont être expliqués plus en détail par la suite conjointement avec les dessins. Les réflexions suivantes ont conduit à l'invention. La pluralité de dentures à développante peut se diviser en deux grands groupes. Pour les dentures à pas constant, par exemple pour les dentures cylindriques classiques, le pas sur la largeur de denture reste constant. Par contre, pour les dentures à pas variable, pour les dentures coniques par exemple, le pas change. Dans la pratique courante, des dentures cylindriques sont utilisées pour des axes parallèles et des dentures coniques sont utilisées pour des axes concourants. Pour les axes croisés, on utilise aussi bien des roues dentées à pas variable, par exemple des vis sans fin, des roues à denture hélicoïdale, des roues hélicoïdales, que des roues dentées à pas variable, par exemple des roues coniques. Les roues dentées à pas constant peuvent être non seulement utilisées pour des axes parallèles, mais aussi pour des axes concourants et croisés. Elles présentent les avantages des dentures cylindriques en ce qui concerne la fabrication et les tolérances concernant la position des axes et peuvent transmettre de grands couples de rotation. Les différents axes sont définis par deux grandeurs, à savoir l' angle des axes et le décalage des axes a, c'est-à-dire la distance la plus courte entre deux axes qui se croisent. Des exemples d'appariements de roues dentées à pas constant présentant diverses positions d' axe relatives sont représentés sur la figure 1. Une roue dentée à couronne représente le cas particulier d'une roue dentée conique, lorsque l'angle des cônes, respectivement l' angle des axes est égal à lors de la construction. On peut voir, d'après les caractéristiques particulières des roues dentées à couronne, que les dents sont perpendiculaires sur la surface frontale du corps de la roue qui est perpendiculaire à l' axe de la roue, que les dents possèdent le même module le long de la largeur des dents, mais des angles de pression différents, et que la denture crce le passage entre la denture conique extérieure et la denture conique intérieure dans le système de dentures commun. Une vue d'ensemble des flancs de roues dentées à couronne est représentée sur la figure 2, la figure 2a montrant l'exemple d'une denture droite sans décalage d' axe. Les dents sont symétriques et ne se coupent pas. La figure 2b montre une denture oblique sans décalage d'axe. Les dents sont découpées au niveau du petit rayon. La figure 2c montre une denture droite avec un décalage d'axe. Les dents sont découpées au niveau du petit rayon. Enfin, la figure 2d montre que les flancs gauche et droit sont quasiment symétriques en combinant correctement le décalage des axes et l' angle d'hélice. Pour les mécanismes de changement de vitesse automatiques, on peut utiliser une denture à couronne dans deux modes de réalisation pour découpler les mouvements de changement de vitesse et de sélection transmis depuis les motoréducteurs au doigt de commande. Le lien clé est ainsi un segment partiel de la roue à couronne qui est directement entraîné par le pignon d'un motoréducteur. Une partie de levier peut servir d'entraînement, qui, en tant que rapport 1:1 par exemple, présente d'une part, c'est-à-dire en liaison avec la roue à couronne, une ou plusieurs dents à développante habituelles, et qui présente d'autre part, (en prise avec une fourche de commande), la forme du doigt de commande d'origine de la transmission. Lors du mouvement de changement de vitesse, c'est-à- dire ici, lors du mouvement de rotation autour de l'axe de la roue à couronne 6, le pignon 1 du motoréducteur 11 transmet tout d'abord son mouvement de rotation à la partie de segment de la roue à couronne 2 par l'intermédiaire de la première denture à couronne 4 de la partie de segment de la roue à couronne 2, qui est logée sur l'axe de la roue à couronne 6 dans la partie de chariot de palier 8. Par l'intermédiaire de la deuxième denture à couronne 5 de la partie de segment de la roue à couronne 2, le mouvement est transmis au doigt de commande 6 qui est logé sur l'axe du doigt de commande 7 et, ainsi, également dans la partie de chariot de palier 8. Le mouvement de sélection s'accomplit le long de l'axe du doigt de commande 7. Par ce moyen, l'ensemble du dispositif est déplacé sans le pignon 1 du motoréducteur 11 grâce à une cinématique représentée sur la figure 4. Celle-ci est réalisce de manière avantageuse par une autre denture 9 reliée à la partie de chariot de palier 8, qui présente de préférence la forme d'une crémaillère qui est entraînée par le moteur de sélection 12. Il s'agit ici en particulier pour cette crémaillère d'une crémaillère de sélection. Les particularités de la figure 4 qui ont déjà été expliquées conjointement avec la figure 3, sont désignées de la même manière. L'engrènement (forces, rapport) entre le pignon stationnaire 1 du motoréducteur 11 et la partie de segment de la roue à couronne 2 déplacée par le processus de sélection n'est pas influencé par ce déplacement. Ainsi, le mouvement de changement de vitesse et le mouvement de sélection sont complètement découplés l'un de l'autre en raison du glissement entre le pignon 1 du motoréducteur 11 et la partie de segment de la roue à couronne 2. La denture à couronne secondaire 5 donnant accès au doigt de commande 6 peut être également positionnée de manière mutuellement opposée par rapport à l'axe de la roue à couronne 6 de la denture à couronne primaire 4. L'axe du doigt de commande 7 est donc parallèle à l'axe du pignon 1 du motoréducteur 11. Outre le découplage complet entre le mouvement de changement de vitesse et le mouvement de sélection, le dispositif selon l' invention présente les avantages suivants. Il existe une indépendance entre le positionnement axial du pignon 1 du motoréducteur 11 et l'entraînement de sortie (partie de segment de la roue à couronne 2) de ce dernier. Cela signifie qu'une cote nt acceptant aucune tolérance est donnée entre la surface de vissage du motoréducteur 11 et le reste du dispositif. Aucune machine à usiner des dentures spéciale n'est nécessaire. On peut avantageusement utiliser les mêmes machines que celles des pignons droits. De manière avantageuse, on obtient grâce au dispositif de la présente invention des degrés de liberté supplémentaires pour le dispositif des motoréducteurs. On obtient en outre un gain de place à l'intérieur et à l'extérieur du boîtier du dispositif de la présente invention. Une combinaison approprice des deux dentures à couronne théoriquement indépendantes l'une de l'autre permet d'obtenir le rapport total souhaité de manière variable. Les revendications présentées simultanément à la demande constituent des propositions de libellés sans porter préjudice à l'obtention d'une protection de brevet ultérieure. La demanderesse se garde de revendiquer d'autres combinaisons de caractéristiques exposces jusqu'ici uniquement dans la description et/ou les dessins. Les renvois utilisés dans les sous-revendications désignent la réalisation ultérieure de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques de la sous-revendication respective; elles ne doivent pas être considérées comme un renoncement à l'obtention d'une protection indépendante de l' objet des combinaisons de caractéristiques des sous-revendications concernées. Etant donné que les objets des sous-revendications peuvent constituer des inventions propres et indépendantes concernant l'état de la technique à la date de priorité, la demanderesse se réserve le droit d' en faire l'objet de revendications indépendantes ou de déclarations de division. Ils peuvent en outre comprendre également des inventions indépendantes qui présentent une configuration indépendante des objets des sous- revendications antérieures. Les exemples de réalisation ne doivent pas être considérés comme limitant l' invention. Au contraire, de nombreux changements et modifications sont possibles dans le cadre de la présente publication, notamment les variantes, éléments et combinaisons et/ou données qui, pour l'homme du métier, peuvent être prélevés grâce, par exemple, à la combinaison ou la modification d'éléments en relation avec les caractéristiques et/ou éléments ou étapes de procédé contenus dans les dessins et décrits dans la description générale et dans les modes de réalisation ainsi que dans les revendications en ce qui concerne la résolution de l'objectif et qui conduisent, grâce aux caractéristiques pouvant être combinées, à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédé et/ou résultats d'étapes de procédé, également dans la mesure o ils concernent les procédés de fabrication, de verification et de travail. REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant de transmettre des mouvements de changement de vitesse et de sélection depuis des motoréducteurs (11, 12) à un doigt de commande (6), caractérisé en ce qu'une partie de segment est prévue qui est pivotante autour d'un axe qui est logé dans une partie de chariot de palier, en ce que la partie de segment présente pour sa rotation d'un côté une première denture entraînée par le pignon d'un motoréducteur et de l'autre côté une deuxième denture qui transmet la rotation de la partie de segment au doigt de commande qui est pivotant dans la partie de chariot de palier autour d'un axe de doigt de-commande, et en ce que la partie de chariot de palier est mobile par l'intermédiaire d'un moteur de sélection dans la direction de l'axe du pignon et dans la direction de l'axe de doigt de commande parallèle à celle-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première denture (4) et la deuxième denture (5) sont des dentures à couronne. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première denture à roue de couronne (4) et la deuxième denture à couronne (5) sont disposées de façon mutuellement opposée sur la partie de segment. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moteur de sélection (12) transmet sa rotation à une troisième denture (9) disposée sur la partie de chariot de palier. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la troisième denture (9) est une partie de crémaillère. 6. Dispositif selon la revindication 5, caractérisé en ce que la partie de crémaillère est une crémaillère de