Brevet FR2845746A1 — publié le 20040416

i Ensemble de transmission, notamment pour engin de préférence à conducteur marchant et engin équipé d'un tel ensemble de transmission La présente invention concerne un ensemble de transmission, 20 notamment pour engin de préférence à conducteur marchant, tel qu'un chasse-neige ou une tondeuse, équipé d'un tel ensemble de transmission. Elle concerne plus particulièrement un ensemble de 25 transmission du type comprenant un arbre d'entrée, tel qu'une vis sans fin, entraîné en rotation et en prise avec au moins une roue dentée, cette roue, montée libre à rotation sur un arbre d'entraînement de l'engin étant couplable audit arbre par l'intermédiaire d'un dispositif 30 d'embrayage susceptible de passer d'une position embrayée à une position débrayée et inversement, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande approprié, le mouvement de l'arbre porteur du dispositif d'embrayage étant transmis directement ou au moyen d'un dispositif intermédiaire à un 35 arbre de sortie, tel que l'arbre porte-roues de l'engin. La plupart des transmissions, présentes aujourd'hui sur le marché, comportent un dispositif d'inversion de marche positionné sur l'arbre de sortie. Il en résulte 5 l'obligation d'effectuer l'opération d'inversion de marche à l'état non embrayé de la transmission. Cette manoeuvre de commande d'embrayage et d'inversion est donc susceptible de générer une casse de la transmission. Un but de la présente invention est donc de proposer une transmission dont la conception permet d'éviter toute fausse manoeuvre au niveau des commandes d'embrayage et d'inversion de sens de marche de l'engin. Un autre but de la présente invention est de proposer une transmission dont la conception permet le passage de la marche avant à la marche arrière de l'engin ou inversement sans avoir à intervenir sur la commande à main d'embrayage en maintenant cette dernière à l'état embrayé. 20 A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de transmission, notamment pour engin de préférence à conducteur marchant, ledit ensemble comprenant un arbre d'entrée, tel qu'une vis sans fin, entraîné en rotation et 25 en prise avec une roue dentée, cette roue étant montée libre à rotation sur un arbre dit arbre d'entraînement de l'engin et couplable audit arbre par l'intermédiaire d'un dispositif d'embrayage susceptible de passer d'une position embrayée à une position débrayée et inversement, par 30 l'intermédiaire d'un dispositif de commande approprié, le mouvement de l'arbre porteur du dispositif d'embrayage étant transmis directement ou au moyen d'un dispositif intermédiaire à un arbre de sortie, tel que l'arbre porteroues de l'engin, caractérisé en ce que ledit ensemble de 35 transmission comporte au moins deux roues dentées tangentes à l'arbre d'entrée, contrarotatives, respectivement en prise avec l'arbre d'entrée, chaque roue étant couplable à un arbre dit arbre d'entraînement en marche avant ou respectivement en marche arrière de l'engin par 5 l'intermédiaire d'un dispositif d'embrayage susceptible de passer d'une position embrayée à une position débrayée et inversement, les dispositifs d'embrayage étant sélectivement activables en fonction de la position prise par au moins un organe déplaçable angulairement du 10 dispositif de commande d'embrayage, le mouvement de chaque arbre porteur d'un dispositif d'embrayage étant, à l'état activé de son dispositif d'embrayage, transmis directement ou au moyen d'un dispositif intermédiaire à un arbre de sortie, tel que l'arbre porte-roues de l'engin. 15 Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif de commande est constitué d'une part d'un pivot provoquant, au cours de son déplacement angulaire, directement ou au moyen d'une pièce intermédiaire, une 20 activation/inactivation du ou des organes de commande d'embrayage, d'autre part d'un levier, dit levier d'inversion de marche de l'engin, monté sur ledit pivot, ce levier étant entraîné à pivotement autour d'un axe s'étendant transversalement à l'axe du pivot de manière à 25 pouvoir passer d'une position dite marche avant dans laquelle il s'étend d'un côté dudit pivot à une position dite marche arrière dans laquelle il s'étend de l'autre côté dudit pivot et inversement en passant par une position neutre dans laquelle le levier prolonge le pivot, ce levier 30 étant soumis à l'action d'une commande, telle qu'une commande à câble, apte à exercer sur ledit levier, une force de traction provoquant, en position marche avant du levier, un déplacement angulaire du pivot dans une première direction et par suite l'embrayage de l'arbre 35 d'entraînement en marche avant de l'engin, et en position marche arrière du levier, un déplacement angulaire du pivot dans une direction opposée et par suite l'embrayage de l'arbre d'entraînement en marche arrière de l'engin, ledit pivot étant rappelé dans une position prédéterminée correspondant à une position non embrayée. Selon une autre forme de réalisation préférée de l'invention, la transmission comporte un organe de commande d'embrayage, tel qu'une fourchette, commun aux deux 10 dispositifs d'embrayage. L'invention a encore pour objet un engin, de préférence à conducteur marchant, tel que chasse-neige ou tondeuse, cet engin étant équipé d'une transmission comprenant un arbre 15 d'entrée, tel qu'une vis sans fin, entraîné en rotation et en prise avec une roue dentée, cette roue étant montée libre à rotation sur un arbre dit arbre d'entraînement de l'engin et couplable audit arbre par l'intermédiaire d'un dispositif d'embrayage susceptible de passer d'une position 20 embrayée à une position débrayée et inversement par l'intermédiaire d'un dispositif de commande approprié, le mouvement de l'arbre porteur du dispositif d'embrayage étant transmis directement ou au moyen d'un dispositif intermédiaire à un arbre de sortie, tel que l'arbre porte25 roues de l'engin, caractérisé en ce que la transmission et son dispositif de commande sont du type précité. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en 30 référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un ensemble de transmission conforme à l'invention; la figure 2 représente une vue schématique du dispositif de commande de la transmission à partir d'organes de manoeuvre positionnés au voisinage de l'organe de conduite de l'engin, le dispositif de 5 commande étant représenté en position embrayée en marche avant de l'engin; la figure 3 représente une vue schématique de dessus du dispositif de commande de la transmission en 10 position non embrayée et marche arrière de l'engin; les figures 4A à 4C représentent, sous forme de vues en coupe, les différentes positions susceptibles d'être prises par la fourchette au niveau des 15 dispositifs, la colonne de gauche représentant la position prise par la fourchette sur l'arbre d'entraînement en marche avant de l'engin, la colonne de droite représentant les différentes positions prises par la fourchette sur l'arbre d'entraînement en 20 marche arrière de l'engin; la figure 5 représente une vue en perspective de la fourchette; la figure 6 représente une vue schématique de dessus du levier dans ses différentes positions (marche avant ou marche arrière, position neutre) en l'absence d'actionnement de la poignée de manoeuvre d'embrayage; la figure 7 représente une vue de côté du dispositif de commande de la transmission et la figure 8 représente une vue de dessus schématique agrandie des dents de la fourchette. 35 Comme mentionné ci-dessus, l'ensemble de transmission, objet de l'invention, s'applique plus particulièrement à des engins de préférence à conducteur marchant, tels que des tondeuses à gazon ou des chasse-neige. En effet, des 5 petits chasse-neige se sont développés ces dernières années et sont généralement constitués d'un châssis roulant comportant à l'avant une fraise, cette fraise étant entraînée en rotation par l'arbre moteur dudit engin. Un tel engin comporte encore un conduit de projection de 10 neige, une turbine étant positionnée entre la fraise et la bouche du conduit de projection de neige pour contraindre la neige ainsi fraisée à être évacuée à travers ladite conduite. Il peut être établi un parallèle entre ce type d'engin et les tondeuses à gazon dans lesquels l'arbre 15 moteur entraîne en rotation la lame de coupe dudit engin. Cet arbre moteur entraînant une lame de coupe ou une fraise est couplé généralement par un variateur de vitesse du type à courroie à un arbre 1 d'entrée, tel qu'une vis sans fin, 20 entraîné en rotation par l'intermédiaire de l'arbre moteur de l'engin. Conformément à l'invention, cet arbre 1 d'entrée est en prise permanente avec deux roues 2A, 2B dentées tangentes à l'arbre 1. Ces deux roues dentées sont disposées, dans les exemples représentés, de manière 25 diamétralement opposée sur la vis sans fin de manière à être entraînées en rotation dans des directions opposées. Chaque roue 2A, 2B dentée est montée libre à rotation sur un arbre 3A, 3B et est couplable à cet arbre 3A, 3B par l'intermédiaire d'un dispositif d'embrayage 4A, 4B. Ainsi, 30 la roue dentée 2A est couplable à l'arbre 3A d'entraînement en marche avant de l'engin tandis que la roue dentée 2B est couplable à l'arbre 3B d'entraînement en marche arrière de l'engin. Ces arbres 3A et 3B sont disposés sensiblement parallèles. L'accouplement entre la roue dentée 2A et 35 l'arbre 3A d'entraînement en marche avant de l'engin s'effectue au moyen d'un premier dispositif d'embrayage 4A tandis que l'accouplement entre la roue dentée 2B et l'arbre 3B d'entraînement en marche arrière de l'engin s'effectue au moyen d'un dispositif d'embrayage 4B. Dans 5 les exemples représentés, en particulier aux figures 4A à 4C, le dispositif d'embrayage est un embrayage à cônes 20. Le passage d'une position embrayée à une position débrayée et inversement de chaque dispositif d'embrayage s'effectue par l'intermédiaire d'un dispositif de commande approprié 10 qui sera décrit ci-après. Dans le cas d'un dispositif d'embrayage à cônes, un organe 5, tel qu'une fourchette, du dispositif de commande commande un écartement ou respectivement un rapprochement des cônes de telle sorte que le cône disposé à l'intérieur de la roue dentée vient 15 en appui contre une portée intérieure conique de ladite roue dentée et assure l'embrayage de la roue dentée avec l'arbre d'entraînement. Les cônes constituent ainsi les éléments menés du dispositif d'embrayage, la roue dentée constituant l'élément menant de ce dispositif d'embrayage. 20 De manière équivalente, ce dispositif d'embrayage aurait pu être constitué d'un embrayage à crabot, la roue dentée portant des dents venant en prise avec les dents d'une bague à dents frontales, cette bague étant susceptible d'être rapprochée ou écartée de ladite roue dentée par 25 l'organe 5 de commande. Le mouvement de chaque arbre 3A, 3B porteur d'un dispositif 4A, 4B d'embrayage est ainsi, à l'état activé du dispositif d'embrayage qu'il porte, transmis directement ou au moyen d'un dispositif intermédiaire à un arbre 6 de sortie, tel que l'arbre 30 porte-roues de l'engin. Dans les exemples représentés, la transmission du mouvement entre les arbres porteurs du dispositif d'embrayage et l'arbre de sortie 6 s'effectue par un système de pignonerie. De manière caractéristique à l'invention, chaque dispositif d'embrayage 4A, 4B est 35 sélectivement activable par un dispositif de commande constitué essentiellement d'un pivot 7, d'un levier 8 et d'un organe 5 de commande. Dans les exemples représentés, l'organe 5 de commande d'embrayage, constitué en l'occurrence d'une fourchette, est commun aux deux 5 dispositifs d'embrayage 4A, 4B. Cet organe 5 de commande d'embrayage est agencé pour permettre, en fonction de son déplacement angulaire, la commande alternative de l'un ou l'autre des dispositifs d'embrayage, cet organe de commande étant rappelé dans une position prédéterminée correspondant 10 à une position neutre non embrayée des dispositifs d'embrayage. Pour permettre le déplacement angulaire de cet organe 5 de commande du dispositif d'embrayage, dans une direction ou dans l'autre direction en fonction du sens de marche souhaité de l'engin, il est prévu d'une part un 15 pivot 7 provoquant, au cours de son déplacement angulaire, directement ou au. moyen d'une pièce intermédiaire, une activation/inactivation du ou des organes 5 de commande d'embrayage, d'autre part un levier 8, dit levier d'inversion de marche de l'engin, monté sur ledit pivot 7. 20 Ce levier 8 est entraîné à pivotement autour d'un axe s'étendant transversalement à l'axe du pivot 7 de manière à pouvoir passer d'une position dite marche avant dans laquelle il s'étend d'un côté dudit pivot 7 à une position dite marche arrière dans laquelle il s'étend de l'autre 25 côté dudit pivot 7 et inversement en passant par une position neutre dans laquelle le levier 8 prolonge le pivot 7. Ce levier 8 est soumis à l'action d'une commande 9, telle qu'une commande à câble, apte à exercer sur ledit levier 8, une force de traction provoquant, en position 30 marche avant du levier 8, un déplacement angulaire du pivot 7 dans une première direction et par suite l'embrayage de l'arbre 3A d'entraînement en marche avant de l'engin et en position marche arrière du levier 8, un déplacement angulaire du pivot 7 dans une direction opposée et par 35 suite l'embrayage de l'arbre 3B d'entraînement en marche arrière de l'engin. Ce pivot 7 est rappelé par un ressort 10 dans une position prédéterminée correspondant à une position non embrayée, cette position étant représentée à la figure 4B. Dans les exemples représentés, le pivot 7 et 5 l'organe 5 de commande d'embrayage, cinématiquement solidaires en déplacement, sont montés à pivotement autour d'un axe commun et sont directement reliés l'un à l'autre pour constituer un ensemble monobloc voire monolithique. Ainsi, la fourchette est commandée directement en 10 déplacement angulaire par le pivot 7 qui est par exemple constitué d'un manchon positionné directement à une extrémité du corps tubulaire de la fourchette. Cet ensemble pivot 7/fourchette 5 constitue ainsi l'organe déplaçable angulairement du dispositif de commande dont la position 15 détermine l'activation sélective de l'un ou de l'autre des dispositifs d'embrayage. De manière équivalente, il aurait pu être prévu que le pivot 7 agisse par l'intermédiaire de cames sur deux 20 organes 5 de commande d'embrayage différenciés. Cette solution est toutefois plus complexe à mettre en oeuvre. Dans ce cas, le pivot 7 constitue l'organe de sélection de l'activation du dispositif d'embrayage. Comme l'illustrent les figures, le levier 8 d'inversion de marche est commandé en déplacement à pivotement par un organe 14 de manoeuvre, tel qu'un levier pivotant, positionnable au voisinage de l'organe de conduite de l'engin, cet organe 14 de manoeuvre étant relié par une 30 transmission de mouvement, telle qu'une commande à câble , à une crémaillère 16 chargée par ressort 17 et s'engrenant avec une partie 18 dentée du levier 8 inverseur. Cette crémaillère 16 est guidée en déplacement par l'intermédiaire d'une pièce 21, montée solidaire du 35 pivot 7 ou de la fourchette 5. La commande 9 à câble, soumettant le levier 8 inverseur à un effort de traction, est quant à elle constituée au moins d'un câble reliant le levier 8 à un organe de manoeuvre, tel qu'une poignée 19 pivotante, positionnable au voisinage de l'organe de 5 conduite de l'engin. Le conducteur doit donc agir d'une part sur l'organe de manoeuvre 14 pour commander la marche avant ou la marche arrière de l'engin, d'autre part sur l'organe de manoeuvre 19 pour commander l'embrayage en marche avant ou respectivement en marche arrière de 10 l'engin. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'axe D de pivotement du levier 8 et l'axe Dl du pivot 7 rappelé par ressort 10 en une position prédéterminée forment entre 15 eux un angle a différent de 900, en particulier inférieur à 900 et sont orientés l'un par rapport à l'autre pour permettre, en position embrayée obtenue par l'exercice d'une force de traction déterminée sur le câble 9 de commande, le passage du levier 8 inverseur d'une position 20 de marche à une autre sans modifier la force de traction exercée sur le câble 9. Dans l'exemple représenté, l'angle a est voisin de 800. Il en résulte ainsi la possibilité, pour le conducteur, de maintenir l'organe de manoeuvre 19 en position embrayée, y compris lors du passage d'une position 25 marche avant à une position marche arrière de l'organe de manoeuvre 14. En effet, du fait de ce montage particulier du levier 8 inverseur sur le pivot, on constate, comme l'illustre en particulier la figure 6, que le levier 8 inverseur provoque, lors du passage du levier 8 d'une 30 position de marche à une autre, un relâchement de la tension du câble 9 de commande soumis à une force de traction prédéterminée constante par l'intermédiaire de l'organe 19 de manoeuvre. Ce relâchement de la tension est compensé, à l'état embrayé de la transmission, par un 35 déplacement angulaire simultané du pivot 7. En effet, si on prend pour hypothèse que le levier 8 inverseur est positionné en marche avant et qu'une force de traction prédéterminée est exercée par l'intermédiaire de l'organe de manoeuvre 19 et du câble 9 sur ce dit levier, pour 5 permettre le passage en position embrayée du dispositif d'embrayage, cette position étant conforme à celle représentée à la figure 2, lorsque l'organe de manoeuvre 14 est actionné, il permet, par l'intermédiaire du câble 15 et de la crémaillère 16 et du ressort 17, l'entraînement à 10 pivotement du levier 8 inverseur jusqu'à une position neutre puis son passage à la marche arrière. Au cours de son déplacement, le câble 9 tend progressivement, pour un effort maintenu constant sur l'organe de manoeuvre 19, à se relâcher, ce relâchement permettant un déplacement 15 angulaire du pivot 7 tendant à ramener ce pivot 7 dans une position prédéterminée correspondant à une position non embrayée. Dès que le levier 8 a franchi la position neutre, position dans laquelle il est disposé dans le prolongement du pivot 7, il tend, par l'intermédiaire du câble 9, à ré20 entraîner le pivot 7 en pivotement dans une direction opposée pour générer la commande du dispositif d'embrayage de l'arbre d'entraînement en marche arrière de l'engin. Il est ainsi possible de passer d'une position marche avant à une position marche arrière et réciproquement sans que le 25 conducteur n'ait à modifier l'effort exercé sur l'organe 19 de manoeuvre de la commande d'embrayage. Dans ce mode de réalisation, le pivot 7 affecte la forme d'un corps tubulaire présentant, le long de l'une de-ses 30 génératrices, un pan incliné traversé par l'axe de pivotement du levier 8 inverseur et le long duquel se déplace, à contact d'appui, le levier 8 lors du passage d'une position de marche à une autre. Dans le cas o l'axe de pivotement du levier 8 s'étend perpendiculairement à 35 l'axe de pivotement du pivot 7, il est nécessaire à l'inverse au conducteur de relâcher l'organe de manoeuvre 19 pour passer d'une position de marche à une autre position de marche du levier 8. Une telle solution est donc moins performante. Le fonctionnement d'un tel dispositif de commande est le suivant. A partir d'une position neutre correspondant à une position conforme à celle représentée à la figure 6 lorsque le levier est disposé dans le prolongement du pivot 7 et en 10 l'absence d'exercice d'une traction sur le câble 9, le conducteur peut agir sur l'organe de manoeuvre 14 pour entraîner en déplacement le levier 8 d'un côté ou de l'autre du pivot en fonction du sens de marche de l'engin souhaité. Si le levier 8 est amené dans une position 15 conforme à celle représentée à la figure 2 et qu'une traction est exercée sur le câble 9 par l'intermédiaire de l'organe 19, l'organe 5 de commande d'embrayage passe d'une position représentée à la figure 4B colonne de gauche à une position représentée à la figure 4C colonne de gauche et 20 assure l'embrayage du dispositif d'embrayage porté par l'arbre 3A d'entraînement en marche avant de l'engin. Parallèlement, l'organe 5 de commande se déplace de manière similaire sur l'arbre 3B d'entraînement en marche arrière de l'engin. Toutefois, cet organe de commande est réalisé 25 de manière telle qu'il ne génère, dans cette position, aucun déplacement des éléments menés, en l'occurrence du cône du dispositif d'embrayage sur l'arbre 3B. Il en résulte que seul l'arbre 3A d'entraînement en marche avant de l'engin est en position embrayée. A l'inverse, lorsque 30 le levier 8 est amené en position de l'autre côté du pivot 7, l'organe 5 de commande d'embrayage occupe les positions représentées à la figure 4A. Il en résulte un embrayage du dispositif d'embrayage positionné sur l'arbre 3B d'entraînement en marche arrière de l'engin tandis que le 35 dispositif 4A d'embrayage, positionné sur l'arbre 3A de l'engin, demeure dans une position non embrayée. Pour obtenir un tel fonctionnement, l'organe 5 de commande d'embrayage affecte la forme d'une fourchette cinématiquement solidaire en déplacement angulaire du pivot 5 7. Cette fourchette comporte deux jeux de dents 11 coopérant chacun, en fonction de la position angulaire prise par la fourchette, avec un dispositif 4A, 4B d'embrayage pour permettre le passage du dispositif 4A, 4B d'embrayage d'une position débrayée à une position embrayée 10 et inversement, ces jeux de dents il étant conformés pour agir de manière asynchrone sur le dispositif d'embrayage correspondant. Ainsi, comme l'illustrent les figures 4A à 4C, lors d'un déplacement angulaire du pivot dans une direction, les dents d'un jeu de dents provoquent 15 l'embrayage d'un dispositif d'embrayage tandis que l'autre jeu de dents demeure inactif sur le dispositif d'embrayage porté par l'autre arbre. Les jeux de dents sont ainsi alternativement actifs pour provoquer le passage d'une position débrayée à une position embrayée de l'embrayage. 20 Par ailleurs, ces jeux de dents sont, en position neutre du levier 8 inverseur, disposés de manière telle que, par rapport aux dispositifs d'embrayages, ils maintiennent les deux dispositifs d'embrayage en positon inactive. Pour autoriser un tel fonctionnement, chaque jeu de dents 11 est 25 constitué de deux dents polygonales disposées diamétralement opposées dans un évidement 13 circulaire du corps de fourchette. Chaque dent comporte deux faces 12 actives parallèles disposées de part et d'autre du plan diamétral médian de l'évidement 13 et décalées sur ledit 30 cercle constitutif de l'évidement 13. Ces faces 12 actives agissent par appui à la manière d'un écarteur entre un élément mené, tel qu'un cône, du dispositif d'embrayage et un organe de butée, tel qu'un roulement, porté par l'arbre 3A, 3B porteur du dispositif 4A, 4B d'embrayage et 35 immobilisé axialement sur ce dernier. Les faces 12 actives d'un jeu de dents à un autre jeu de dents sont disposées de manière symétrique par rapport au plan diamétral médian des évidements 13. En d'autres termes, les dents d'un évidement 13 correspondent aux dents de l'autre évidement 13 après 5 rotation de 1800 du corps de la fourchette autour d'un centre C représenté à la figure 5. On constate ainsi dans la figure 5 que les deux évidements circulaires sont positionnés coplanaires dans le corps de la fourchette et disposés l'un au-dessus de l'autre, les dents, disposées 10 diamétralement opposées, étant alignées sur l'axe d'entraînement à pivotement de ladite fourchette. Le centre C est ainsi positionné sur cet axe de pivotement à équidistance des dents de chacun des évidements 13. Ces dents affectent ainsi sensiblement la forme d'un 15 parallélogramme comme l'illustre la figure 8, les faces 12 actives des dents étant constituées par les faces des petits côtés dudit parallélogramme. Ces faces forment, avec le plan diamétral médian de l'évidement, un angle correspondant au déplacement angulaire de la fourchette 20 nécessaire pour assurer un embrayage du dispositif d'embrayage et amener en appui ces faces en particulier contre l'élément mené du dispositif d'embrayage. A l'inverse, les faces 22 inactives des dents formées par les grands côtés du parallélogramme constituent des faces de 25 dégagement non susceptibles d'exercer une force d'appui quelconque sur le dispositif d'embrayage. Les angles de ce parallélogramme sont tronqués de manière à former un méplat 23 s'étendant parallèlement au plan diamétral médian de l'évidement 13. L'arête de liaison entre méplat 23 et face 30 active 12 est éloignée de l'axe D2 horizontal médian de l'évidement, perpendiculaire à l'axe D3 de rotation de la fourchette 5 pour former un bras de levier et écarter le cône du dispositif d'embrayage de l'organe de butée tel qu'un roulement porté par l'arbre porteur du dispositif 35 d'embrayage. Ce méplat 23 est ainsi éloigné avec la face externe de la fourchette 5. Grâce à un tel ensemble de transmission, le conducteur peut donc indifféremment commander dans un premier temps le sens 5 de marche de l'engin puis, dans un second temps, l'embrayage dudit engin ou, à l'inverse, commander l'embrayage de l'engin puis passer d'un sens de marche à un autre. Il n'existe donc aucune commande prioritaire dans une telle transmission de telle sorte que tout risque de 10 casse de la transmission est évité. REVENDICATIONS 1. Ensemble de transmission, notamment pour engin de préférence à conducteur marchant, ledit ensemble comprenant 5 un arbre (1) d'entrée, tel qu'une vis sans fin, entraîné en rotation et en prise avec une roue dentée (2A), cette roue étant montée libre à rotation sur un arbre (3A) dit arbre d'entraînement de l'engin et couplable audit arbre par l'intermédiaire d'un dispositif (4A) d'embrayage 10 susceptible de passer d'une position embrayée à une position débrayée et inversement, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande approprié, le mouvement de l'arbre (3A) porteur du dispositif (4A) d'embrayage étant transmis directement ou au moyen d'un dispositif intermédiaire à un 15 arbre (6) de sortie, tel que l'arbre porte-roues de l'engin, caractérisé en ce que ledit ensemble de transmission comporte au moins deux roues (2A, 2B) dentées tangentes à l'arbre (1) d'entrée, contrarotatives, respectivement en 20 prise avec l'arbre (1) d'entrée, chaque roue (2A, 2B) étant couplable à un arbre (3A, 3B) dit arbre d'entraînement en marche avant ou respectivement en marche arrière de l'engin par l'intermédiaire d'un dispositif (4A, 4B) d'embrayage susceptible de passer d'une position embrayée à une 25 position débrayée et inversement, les dispositifs (4A, 4B) d'embrayage étant sélectivement activables en fonction de la position prise par au moins un organe (5, 7) déplaçable angulairement du dispositif de commande d'embrayage, le mouvement de chaque arbre (3A, 3B) porteur d'un dispositif 30 (4A, 4B) d'embrayage étant, à l'état activé de son dispositif d'embrayage, transmis directement ou au moyen d'un dispositif intermédiaire à un arbre (6) de sortie, tel que l'arbre porte-roues de l'engin. 2. Ensemble de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande est constitué d'une part d'un pivot (7) provoquant, au cours de son déplacement angulaire, directement ou au moyen d'une pièce intermédiaire, une activation/inactivation du ou des 5 organes (5) de commande d'embrayage, d'autre part d'un levier (8), dit levier d'inversion de marche de l'engin, monté sur ledit pivot (7), ce levier (8) étant entraîné à pivotement autour d'un axe s'étendant transversalement à l'axe du pivot (7) de manière à pouvoir passer d'une 10 position, dite marche avant dans laquelle il s'étend d'un côté dudit pivot (7) à une position dite marche arrière dans laquelle il s'étend de l'autre côté dudit pivot (7) et inversement, en passant par une position neutre dans laquelle le levier (8) prolonge le pivot (7), ce levier (8) 15 étant soumis à l'action d'une commande (9), telle qu'une commande à câble, apte à exercer sur ledit levier (8), une force de traction provoquant, en position marche avant du levier (8), un déplacement angulaire du pivot (7) dans une première direction et par suite l'embrayage de l'arbre (3A) 20 d'entraînement en marche avant de l'engin, et en position marche arrière du levier (8), un déplacement angulaire du pivot (7) dans une direction opposée et par suite l'embrayage de l'arbre (3B) d'entraînement en marche arrière de l'engin, ledit pivot (7) étant rappelé dans une 25 position prédéterminée correspondant à une position non embrayée. 3. Ensemble de transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe (D) de pivotement du levier (8) 30 et l'axe (Dl) du pivot (7) rappelé par ressort (10) en une position prédéterminée forment entre eux un angle a différent de 90 , en particulier inférieur à 900 et sont orientés l'un par rapport à l'autre pour permettre, en position embrayée obtenue par l'exercice d'une force de 35 traction déterminée sur le câble (9) de commande, le passage du levier (8) inverseur d'une position de marche à une autre sans modifier la force de traction exercée sur le câble (9). 4. Ensemble de transmission selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le levier (8) inverseur est monté sur le pivot (7) de manière à provoquer, lors du passage du levier (8) d'une position de marche à une autre, un 10 relâchement de la tension du câble (9) de commande soumis à une force de traction prédéterminée constante par l'intermédiaire d'un organe (19) de manoeuvre approprié, ce relâchement de la tension étant compensé, à l'état embrayé de la transmission, par un déplacement angulaire simultané 15 du pivot (7). 5. Ensemble de transmission selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le pivot (7) affecte la forme d'un 20 corps tubulaire présentant, le long de l'une de ses génératrices, un pan incliné traversé par l'axe de pivotement du levier (8) inverseur et le long duquel se déplace, à contact d'appui, le levier (8) lors du passage d'une position de marche à une autre. 6. Ensemble de transmission selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la transmission comporte un organe (5) de commande d'embrayage, tel qu'une fourchette, commun 30 aux deux dispositifs d'embrayage (4A, 4B). 7. Ensemble de transmission selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le pivot (7) et l'organe (5) de 35 commande d'embrayage, cinématiquement solidaires en déplacement, sont montés à pivotement autour d'un axe commun et sont directement reliés l'un à l'autre pour constituer un ensemble monobloc. 8. Ensemble de transmission selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'organe (5) de commande d'embrayage affecte la forme d'une fourchette cinématiquement solidaire en déplacement angulaire du pivot (7), cette fourchette 10 comportant deux jeux de dents (11) coopérant chacun, en fonction de la position angulaire prise par la fourchette, avec un dispositif (4A, 4B) d'embrayage pour permettre le passage du dispositif (4A, 4B) d'embrayage d'une position débrayée à une position embrayée et inversement, ces jeux 15 de dents (11) étant conformés pour agir de manière asynchrone sur le dispositif d'embrayage correspondant. 9. Ensemble de transmission selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque jeu de dents (11) est 20 constitué de deux dents polygonales disposées diamétralement opposées dans un évidement (13) circulaire du corps de fourchette, chaque dent comportant deux faces (12) actives parallèles disposées de part et d'autre du plan diamétral médian de l'évidement (13) et décalées sur 25 ledit cercle constitutif de l'évidement (13), ces faces (12) actives agissant par appui à la manière d'un écarteur entre un élément mené du dispositif d'embrayage et un organe de butée porté par l'arbre (3A, 3B) porteur du dispositif (4A, 4B) d'embrayage, les faces (12) actives 30 d'un jeu de dents à un autre jeu de dents étant disposées de manière symétrique par rapport au plan diamétral médian des évidements (13). 10. Ensemble de transmission selon l'une des revendications 35 2 à 8, caractérisé en ce que le levier (8) d'inversion de marche est commandé en déplacement à pivotement par un organe (14) de manoeuvre, tel qu'un levier pivotant, positionnable au voisinage de l'organe de conduite de l'engin, cet organe 5 (14) de manoeuvre étant relié par une transmission de mouvement, telle qu'une commande à câble (15), à une crémaillère (16) chargée par ressort (17) et s'engrenant avec une partie (18) dentée du levier (8) inverseur. 11. Ensemble de transmission selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que la commande (9) à câble, soumettant le levier (8) inverseur à un effort de traction, est constituée au moins d'un câble reliant le levier (8) à un 15 organe de manoeuvre, tel qu'une poignée (19) pivotante, positionnable au voisinage de l'organe de conduite de l'engin. 12. Engin, de préférence à conducteur marchant, tel que 20 chasse-neige ou tondeuse, cet engin étant équipé d'une transmission comprenant un arbre (1) d'entrée, tel qu'une vis sans fin, entraîné en rotation et en prise avec une roue dentée (2A), cette roue étant montée libre à rotation sur un arbre (3A) dit arbre d'entraînement de l'engin et 25 couplable audit arbre par l'intermédiaire d'un dispositif (4A) d'embrayage susceptible de passer d'une position embrayée à une position débrayée et inversement par l'intermédiaire d'un dispositif de commande approprié, le mouvement de l'arbre (3A) porteur du dispositif (4A) 30 d'embrayage étant transmis directement ou au moyen d'un dispositif intermédiaire à un arbre (6) de sortie, tel que l'arbre porte-roues de l'engin, caractérisé en ce que la transmission est conforme à l'une des revendications 1 à 11.