Brevet FR2840152A1 — publié le 20031205

par les shunts lors de la soudure des electrodes sur les languettes. Description La presente invention se rapporte au domaine general du machinisme agricole. Wile concerne une machine agricole comportant un corps et un timon, lequel timon est lie audit corps au moyen d'une premiere articulation d'axe sensiblement vertical et permet de deplacer ladite machine agricole durant le travail et durant le transport, ledit corps s'appuyant sur le sol durant le travail au moyen de roues qui vent liees chacune audit corps via au moins un moyen de liaison, ledit corps comportant une unite centrale et une unite de travail, laquelle unite de travail est disposee transversalement a la direction d'avance pour le travail et est disposee sensiblement parallelement a la direction d'avance pour le transport. Une telle machine agricole est connue de l'art anterieur par l'intermediaire du prospectus Faucheuse- Conditionneuse ALTERNA 500. La deposante KUHN S.A. fabrique et commercialise une telle machine agricole. Cette machine connue est destinee a eke attele a un tracteur pour le travail et pour le transport, elle comporte un corps muni d'un timon d'attelage. Le corps de la machine comporte une unite centrale et une unite de travail composee de deux groupes d'outils de travail disposes respectivement de part et d'autre de ['unite centrale. Au travail, le corps s'appuie sur le sol au moyen de roues de travail qui vent liees audit corps au moyen de bielles. Les deux groupes d'outils de travail vent disposes transversalement a la direction d'avance. Pour le transport, ledit corps s'appuie sur le sol au moyen de roues de transport, celles-ci etant differentes des roues de travail. Les roues de transport pivotent autour d'une articulation horizontale respective lors du passage de la position de travail a la position de transport. Les groupes d'outils de travail vent alors disposes parallelement a la direction d'avance de transport. Comme cette faucheuse-conditionneuse utilise des roues specifiques pour le travail et des roues destinees uniquement au transport, il est done necessaire d'equiper la machine d'un jeu de roues supplementaire pour le transport et d'un equipement realisant le pivotement desdites roues de transport autour de ['articulation horizontale respective pour les rendre operationnelles au transport. Lesdites roues specifiques de transport et l'equipement realisant le pivotement 2 2840152 desdites roues de transport augmentent d'une part le poids et d'autre part le prix d'une telle machine agricole. La presente invention a pour but de remedier aux inconvenients precites. Wile doit notamment permettre de transposer aisement une machine agricole comportant une largeur de travail superieure a la largeur maximale autorisee pour la circulation sur la route d'une position de travail a une position de transport. A cet effet, une importante caracteristique de ['invention consiste en ce que ['unite de travail est liee a ['unite centrale au moyen d'une deuxieme articulation d'axe sensiblement vertical de sorte que ['unite de travail puisse etre amenee dans une position de travail ou dans une position de transport par rapport a ladite unite centrale, et par le fait que ledit(lesdits) moyen(s) de liaison permet(tent) d'eloigner ou de rapprocher la(les) roue(s) correspondante(s) d'un plan vertical median audit corps, lesdites roues etant utilisees lors du travail et lors du transport. D'autres caracteristiques et avantages de ['invention ressortiront de la description ci-apres des exemples de realisation non limitatifs de ['invention, avec reference aux dessins annexes dans lesquels: - la ffgure 1 represente une vue de cote d'une machine selon ['invention en position de transport; - la figure 2 represente une vue de cote de la machine de la figure 1 en position de travail; - la fgure 3 represente une vue de dessus de la machine de la figure 1 en position de transport; - la figure 4 represente une vue de dessus de la machine de la figure 2 dans une premiere position de travail; - la figure 5 represente un autre exemple de realisation d'une machine selon ['invention en vue de dessus et dans une autre position de travail. La machine agricole (1), conforme a la presente invention, representee sur les figures, est destinee a etre attelee a un tracteur (non represente) lors du transport et lors du travail. La figure 1 represente la machine agricole (1) dans une position de transport (2'), elle comporte notarnment un corps (3) et un timon (4). Ledit timon (4) est pourvu a sa partie frontale d'un dispositif d'attelage connu de l'homme de ['art. Ledit timon (4) sert a deplacer la machine agricole (1) dans la 3 2840152 direction d'avancement pour le transport indiquee par la fleche (5'). La fgure 2 represente la machine agricole (1) dans une position de travail (2). Dans cette position de travail (2), le tracteur anime la machine agricole (1) selon la direction d'avance de travail indiquee par la fleche (S). Le timon (4) comporte une extremite arriere qui est monte de maniere pivotante sur ledit corps (3) au moyen d'une premiere articulation (6) d'axe sensiblement vertical. Dans la suite de la description, les notions suivantes "avant" et "arriere", "devant" et "derriere" vent deEnies par rapport au sens d'avance au travail (S) et les notions "droite" et "gauche" vent definies en regardant ladite machine agricole (1) de l'arriere dans le sens d'avance au travail (5). Dans ltexemple de realisation represente sur la fgure 3, ledit timon (4) est dispose sensiblement parallelement a la direction d'avance au transport (5'), ainsi ladite machine agricole (1) est placee dans le prolongement audit tracteur. Ledit corps (3) est dispose, de preference, sensiblement dans le prolongement du timon (4). Cette confguration correspond a la position de transport (2') de ladite machine agricole (1). L'orientation audit timon (4) par rapport audit corps (3) est avantageusement reglable au moyen d'un verin de position (7). Ledit verin de position (7) est implante entre ledit corps (3) et ledit timon (4). Dans la position de transport (2'), le verin de position (7) se trouve dans une course intermediaire. Le corps (3) de la machine agricole (l) s'appuie sur le sol au moyen de roues (8) et comporte une unite centrale (9) et une unite de travail (10). Au transport, ['unite de travail (10) est disposee parallelement a la direction d'avance au transport (5'). D'une maniere preferentielle, dans la position de transport (2'), lesdites roues (8) vent disposees a l'arriere de ['unite de travail (lO). Chaque roue (8) est liee a ['unite centrale (9) par un moyen de liaison (11) correspondent. Les moyens de liaison (11) vent avantageusement lies a la partie arriere de ['unite centrale (9). Chaque moyen de liaison (11) est constitue d'une bielle (12) articulee et d'une structure porteuse de roue (13). Ladite structure porteuse de roue (13) est munie d'un bras de roue (14) qui permet de deplacer la roue (8) correspondante dans un plan sensiblement horizontale. Ladite bielle (12) articulee comporte une premiere extremite (1S) et une deuxieme extremite (16). La premiere extremite (15) est liee a ['unite centrale (9) au moyen d'une troisieme articulation (17) d'axe 4 2840152 sensiblement vertical. Ladite deuxieme extremite (16) est liee a ladite structure porteuse de roue (13) au moyen d'une quatrieme articulation (18) d'axe sensiblement vertical. Les axes de ladite troisieme articulation (17) et de ladite quatrieme articulation (18) vent sensiblement paralleles et se situent sur la partie arriere de ['unite centrale (9). A la lumiere des figures 1 et 2, ledit bras de roue (14) est lie a ladite structure porteuse de roue (13) au moyen d'une cinquieme articulation (19) d'axe sensiblement horizontal. Entre ladite structure porteuse de roue (13) et ledit bras de roue (14) est implante un verin de manaeuvre (20) permettant un reglage en hauteur par rapport au sol de ladite machine agricole (1). La machine agricole (1) peut, en combinaison avec le dispositif d'attelage connu, ainsi effectuer un deplacement en hauteur dans un plan sensiblement parallele au sol et sensiblement horizontal. Pour le transport et pour le travail, il est particulierement appreciable de pouvoir adapter la hauteur de ['unite de travail (10) par rapport a la surface du sol. Lors du transport, il est aussi particulierement avantageux que ladite machine agricole (1) dispose d'une garde au sol importante pour franchir des obstacles. Lors du travail selon l'exemple de realisation represente sur la figure 4, ['unite de travail (10) est disposee d'une part transversalement a la direction d'avance (5) et d'autre part decalee lateralement par rapport au tracteur. Ladite premiere articulation (6) permet, au moyen audit verin de position (7), de decaler ladite machine agricole (1) vers la droite ou vers la gauche par rapport au tracteur. Le verin de position (7) permet egalement de transposer la machine agricole (1) d'une position de travail (2) dans laquelle ['unite de travail (10) est decalee lateralement par rapport audit tracteur dans une position de transport (2') dans laquelle ['unite de travail (10) se situe sensiblement dans le prolongement du tracteur. Dans la position de travail (2), lesdites roues (8) s'etendent avantageusement derriere ['unite de travail (10) compte tenu de la direction d'avance (5). La machine agricole (1), selon ['invention, comporte de preference deux roues (8). Selon la figure 4, lesdites roues (8) vent eloignees l'une de l'autre de sorte que le centre de gravite de la machine agricole (1) se situe correctement a l'interieur du triangle de sustentation forme par lesdites roues (8) et le point d'appui du timon c J 2840152 (3) sur le tracteur. Cette position ecartee desdites roues (8) assure une bonne stabilite au travail de ladite machine agricole (1). La largeur de travail de cette machine agricole (1) etant importante et meme plus grande que la largeur de transport autorisee sur les routes, il ntest pas concevable de transporter cette machine agricole (1) dans la position de travail (7). Suivant une caracteristique importante de la presente invention, ['unite de travail (10) est liee a ['unite centrale (9) au moyen d'une deuxieme articulation (21) d'axe sensiblement vertical. Ladite premiere articulation (6) et ladite deuxieme articulation (21) vent avantageusement liees sur la partie avant de ['unite centrale (9). L'axe de ladite deuxieme articulation (21) est. de preference, parallele a l'axe de ladite premiere articulation (6). Pour le transport, il est particulierement avantageux de pouvoir pivoter ['unite de travail (10) par rapport a ['unite centrale (9) autour de ladite deuxieme articulation (21), au moyen d'un mecanisme d'orientation de ['unite de travail (22). Ainsi, l'encombrement de ladite machine agricole (1) au transport respecte le gabarit reglementaire pour la circulation sur la vole publique. Comme visible sur la figure 3, ['unite de travail (10) se situe ainsi sensiblement sous le timon (4). Ledit mecanisme d'orientation de ['unite de travail (22) comporte notamment un verin d'orientation de ['unite de travail (23) qui est lie d'une part a ['unite de travail (10) et d'autre part a ['unite centrale (9). Ledit verin d'orientation de ['unite de travail (23) est retracte lors du transport alors que lors du travail, ledit verin d'orientation de ['unite de travail (23) est etendu. D'une maniere preferentielle, chaque bielle (12) est orientee par rapport a ['unite centrale (9) au moyen d'un mecanisme d'orientation de bielle (24). Le mecanisme d'orientation de bielle (24) comporte avantageusement un verin d'orientation de bielle (25). Ledit verin d'orientation de bielle (25) est lie d'une part a ['unite centrale (9) et d'autre part a ladite bielle (12) correspondante. Ledit verin d'orientation de bielle (25) permet de contrbler le debattement angulaire de ladite bielle (12) correspondante autour de ladite troisieme articulation (17). Sur les figures, lesdites roues (8) vent placees de part et d'autre d'un plan vertical median (26) du corps (3) de ladite machine agricole (1). Ledit plan vertical median (26) passe, de preference, par l'axe de ladite premiere articulation (6). A la lumiere de la figure 4, lors du travail, lesdites roues (8) vent eloignees l'une de l'autre par 6 2840152 ['action desdits verins d'orientation de bielle (25) qui vent completement etendus. Par contre, pour le transport, conformement a la figure 3, lesdites roues (8) se situent sensiblement dans le prolongement de ['unite de travail (10) afin de ne pas depasser le gabarit routier de 3 metres et vent done rapprochees l'une de l'autre. Dans la position de transport (2'), lesdits verins d'orientation de bielle (25) vent retractes. Lesdites roues (8) vent relativement plus proche audit plan vertical median (26). D'une maniere avantageuse, lesdits verins d'orientation de bielle (25) vent avantageusement couples entre eux ce qui permet aux bielles (12) d'effectuer le meme mouvement et ainsi d'etre symetrique par rapport audit plan vertical median (26). Afin d'effectuer le passage de ladite machine agricole (1) d'une position de travail (2) a une position de transport (2') et vice-versa, il est indispensable que les longueurs de certaines parties elementaires de la machine agricole (1) soient adaptees. Ainsi, la longueur desdites bielles (12) doit etre au moins sensiblement egale a la moitie de la largeur de ['unite de travail (10). La longueur du timon (4) est telle que ['unite de travail (10) puisse pivoter autour de ladite deuxieme articulation (21) et que ['unite de travail (10) puisse etre disposee lateralement au tracteur. Pour des raisons de clarte, le timon (4) n'est represente que partiellement sur les figures 3, 4 et 5. Pour des raisons de stabilite notamment lors du transport, il est parfaitement possible d'envisager l'utilisation d'un timon telescopique. Suivant une autre caracteristique importante de la presente invention, lesdites roues (8) vent utilisees lors du travail et lors du transport. Par consequent, il est necessaire que les roues soient directionnelles afin de favoriser la manaeuvrabilite lors du passage d'une position de travail (2) a la position de transport (2') et inversement. A cet effet, la structure porteuse de roue (13) de chaque roue (8) comporte un mecanisme d'orientation de la structure porteuse de roue (27). A la lumiere des figures 3 et 4, le mecanisme d'orientation de la structure porteuse de roue (27) comporte, en sus de la bielle (12) articulee, une bielle d'orientation de la structure porteuse de roue (28). Ladite bielle d'orientation de la structure porteuse de roue (28) est lice, d'une part, a ['unite centrale (9) au moyen d'une sixieme articulation (2 9) d' axe sensiblement vertical et d'autre part a la structure porteuse de roue (13) au moyen d'une septieme articulation (30) d'axe 7 2840152 sensiblement vertical. L'axe de la sixieme articulation (29) est sensiblement parallele a l'axe de la septieme articulation (30). D'une maniere preferentielle, l'axe de la troisieme articulation (17), l'axe de la quatrieme articulation (18), l'axe de la sixieme articulation (29) et l'axe de la septieme articulation (30) de chaque roue (8) vent sensiblement paralleles. Ladite troisieme articulation (17), ladite quatrieme articulation (18), ladite sixieme articulation (29) et ladite septieme articulation (30) de chaque roue (8) forment avantageusement un parallelogramme. L'orientation de chaque roue (8) se fait simultanement avec ['orientation de ladite bielle (12) respective commandee par ledit verin d'orientation de la bielle (25) respectif. Chaque roue (8) peut ainsi etre deplacee dans un plan sensiblement vertical passant par ladite quatrieme articulation (18). D'une maniere avantageuse, les deux bielles d'orientation de la structure porteuse de roue (28) peuvent avoir une sixieme articulation (29) commune dont l'axe serait sensiblement confondu avec ledit plan vertical median (26). Sur la figure 5 appara^t un autre exemple de realisation d'une machine agricole (100) selon ['invention. Cette machine agricole (100) comporte les memes elements constitutifs que la machine agricole (1) du precedent exemple de realisation. De ce fait ces elements ne seront pas redecrits. La difference entre ces deux exemples de realisation, se situe au niveau du mecanisme d'orientation de la structure porteuse (270). Afin de realiser ['orientation des roues (8) de cet autre exemp le de real i s ati on, l edit mec ani s me d' ori entation de la structure p orteus e de roue (270) comporte un verin d'orientation de la structure porteuse de roue (310). Ce verin d'orientation de la structure porteuse de roue (310) est implante entre ladite structure porteuse de roue (13) et ladite bielle (12). Ledit verin d'orientation de la structure porteuse de roue (310) permet ainsi de deplacer la roue (8) correspondante dans un plan sensiblement vertical passant par ladite quatrieme articulation (18). D'une maniere preferentielle, ledit verin d'orientation de bielle (25) et ledit verin d'orientation de la structure porteuse de roue (310) vent couples et suivent ainsi un mouvement identique. Selon une autre maniere, il est tout a fait possible de commander chaque verin d'orientation de bielle (25) et chaque verin d'orientation de la structure porteuse de roue (310) separement. 8 2840152 Comme represente sur les figures, ['unite de travail (10) comporte un chassis (32) qui est lie a ['unite centrale (9) au moyen de ladite deuxieme articulation (21). Ledit chassis (32) pivote par rapport a ['unite centrale (9) autour de ladite deuxieme articulation (21) pour le passage d'une position de travail (2) a une position de transport (2') et inversement. Ladite machine agricole (1; 100) repres entee dans l e s exempl es de real i s ati on sur l e s figures correspond a une machine de recolte. Cette machine de recolte comporte, d'une maniere preferentielle, un mecanisme de coupe (33) lie audit chassis (32) au moyen d'un dispositif de suspension connu de l'homme de ['art. Le dispositif de suspension permet audit mecanisme de coupe (33) de suivre les denivellations du sol independamment audit chassis (32). Ledit mecanisme de coupe (33) est represente de maniere simplifiee sur les figures, il est entra^ne par des elements de transmission connus de l'homme de ['art. Un tel mecanisme de coupe (33) est connu de l'homme de ['art, il ne sera done pas decrit davantage. Sur la figure 4, le verin de position (7) est retracte, ainsi la machine de recolte est decalee sur le cote gauche du tracteur pour qu'il ne roule pas sur le fourrage devant etre coupe. Lors du travail de ladite machine de recolte, le mecanisme de coupe (33) glisse sur le sol et coupe le fourrage. Celui-ci est transmis a un dispositif de traitement du fourrage (non represente) realise sous la forme d'un rotor qui fragmente la pellicule exterieure du fourrage pour accelerer son sechage. Un tel dispositif de traitement du fourrage etant a la portee de l'homme de l'art de l'homme, il n'a done pas ete represente sur les figures et ne sera pas decrit davantage. D'une maniere egalement connue de l'homme de ['art, ladite machine de recolte comporte, en sus, un dispositif permettant de deplacer le fourrage transversalement a la direction d'avance pour le travail (5). Ce dispositif est. de preference, constitue d'un dispositif groupeur (34) afin de regrouper le fourrage sur un andain a ['aide d'une bande transporteuse (35). Ladite bande transporteuse (35) est disposee, de preference, directement derriere le mecanisme de conditionnement pour eviter toute perte de fourrage. Selon la figure 4, le fourrage est transporte par ladite bande transporteuse (35) et est depose du cote gauche du 9 2840152 mecanisme de coupe (33). Les roues (8) etant ecartees au maximum l'une de l'autre dans la position de travail (2),1'espace ainsi cree favorise l'utilisation audit dispositif groupeur (34). Lors de l'emploi d'une telle machine de recolte, il est commun de travailler en va-et-vient dans une parcelle. La figure 5 represente une autre position de travail (200) dans laquelle ledit verin de position (7) est etendu pour que le mecanisme de coupe (33) passe a droite audit tracteur. Dans la fgure 5, la machine agricole (100) se deplace dans l'autre direction de travail (500). La commande du verin de position (7) entrame simultanement le deplacement de ladite bande transporteuse (35). D'une maniere particulierement avantageuse, dans cette deuxieme position de travail (200), une desdites roues (8) se rapproche quelque peu audit plan vertical median (26) et se rapproche done de l'autre roue (8). Ladite roue (8) est positionnee de sorte a ne pas gener ledit deplacement de fourrage sur le cote droit afn de rapprocher au mieux deux andains successifs. Le regroupement de ces deux andains successifs est idealement adapte aux pick-up connus. De plus, ces andains ne vent pas entasses l'un sur l'autre pour permettre un sechage plus rapide. Dans cet autre exemple de realisation, chaque verin d'orientation de bielle (25) est pilote de maniere individuelle afin d'obtenir, par rapport au plan vertical median (26), une orientation asymetrique desdites bielles (12). D'une maniere preferentielle, la commande des differents verins (7, 20, 23, , 310) de ladite machine agricole (1; 100) est combinee afin de pouvoir realiser un passage automatique de la position de travail (2; 200) a la position de transport (2') et inversement ou encore d'une position de travail (2; 200) a une autre position de travail (200; 2). Les differents verins (7, 20, 23, 25, 310) vent avantageusement du type double effet. I1 est bien evident que ['invention n'est pas limitee au mode de realisation decrit et represente sur les dessins annexes. Des modifcations restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers elements ou par substitution d'equivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection tel qu'il est defini dans les revendications. 2840152 C'est ainsi qu'il est tout a fait possible que ['unite de travail (10) comporte un autre type de machine de fenaison ou encore une machine de travail du sol. I1 est encore imaginable que le mecanisme d' orientation des bielles (24) soit realise de maniere mecanique. A cet effet, les premieres extremites (15) de chaque bielle (12) vent destinees a entrer en contact l'une avec l'autre et a former un engrenage permettant d'effectuer ['orientation desdites bielles (12) autour de la troisieme articulation (17). L'orientation desdites bielles (12) se fait de facon synchrone. I1 est aussi imaginable que les deuxiemes extremites (16) forment avec ladite structure porteuse de roue (13) correspondante un engrenage permettant de realiser ['orientation desdites roues (8) autour de la quatrieme articulation (18). I1 est egalement concevable que l'axe de ladite premiere articulation (6) et l'axe de ladite deuxieme articulation (21) soient sensiblement confondu. Ladite premiere articulation (6) et ladite deuxieme articulation (21) vent avantageusement superposees pour permettre a ['unite de travail (10) d'etre amenee dans une position de travail (2; 200) ou dans une position de transport (2') par rapport a ['unite centrale (9). I1 est aussi envisageable que la machine de recolte ne soit pas equipee d'un dispositif groupeur (34) mais d'un dispositif constitue de deflecteurs connus de l'homme de ['art. Les deflecteurs permettant avantageusement la formation d'un andain central. Selon une autre variante, ladite machine de recolte peut aussi epandre le fourrage sur toute la largeur de travail. L'epandage large est realise, de preference, en omettant ou en relevant le dispositif groupeur (34) d'andains ou les deflecteurs. Le corps (3) de la machine agricole (1; 100) s'appuie sur le sol au moyen de roues (8) uniques ou alors de roues multiples. Revendications 1. Machine agricole (1; 100) comportant un corps (3) et un timon (4), lequel timon (4) est lie audit corps (3) au moyen d'une premiere articulation (6) d'axe sensiblement vertical et permet de deplacer ladite machine agricole (1; 100) durant le travail et durant le transport, ledit corps (3) s'appuyant sur le sol durant le travail au moyen de roues (8) qui vent liees chacune audit corps (3) via au moins un moyen de liaison (11), ledit corps (3) comportant une unite centrale (9) et une unite de travail (10), laquelle unite de travail (10) est disposee transversalement a la direction d'avance pour le travail (5) et est disposee sensiblement parallelement a la direction d'avance pour le transport (5'), caracte'rise'e par le fait que ['unite de travail (10) est liee a ['unite centrale (9) au moyen d'une deuxieme articulation (21) d'axe sensiblement vertical de sorte que ['unite de travail (10) puisse etre amenee dans une position de travail (2; 200) ou dans une position de transport (2') par rapport a ladite unite centrale (9), et par le fait que ledit(lesdits) moyen(s) de liaison (11) permet(tent) d'eloigner ou de rapprocher la(les) roue(s) (8) correspondante(s) d'un plan vertical median (26) audit corps (3), lesdites roues (8) etant utilisees lors du travail et lors du transport. 2. Machine selon la revendication 1, caracte'rise'e par le fait que lesdits moyens de liaison (11) vent lies a la partie arriere de ['unite centrale (9). 3. Machine selon la revendication 2, caracterisee par le fait que chaque moyen de liaison (11) est constitue d'une bielle (12) articulee. 4. Machine selon la revendication 3, caracte'rise'e par le fait qu'une premiere extremite (15) de chaque bielle (12) est liee a ['unite centrale (9) au moyen d'une troisieme articulation (17) d'axe sensiblement vertical. 5. Machine selon la revendication 3 ou 4, caracterise'e par le fait que ['orientation angulaire de chaque bielle (12) par rapport a ['unite centrale (9) est realisee par un mecanisme d' orientation de bielle (24). 12 2840152 6. Machine selon la revendication 5, caracte'rise'e par le fait que ledit mecanisme d' orientation de bielle (24) comporte au moins un verin d' orientation de bielle (25). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 a 6, caracte'rise'e par le fait que la(les) roue(s) (8) est(sont) lice(s) a une deuxieme extremite (16) de sa(leur) bielle (12) respective via une structure porteuse de roue (13) qui est liee a ladite deuxieme extremite (16) au moyen d'une quatrieme articulation (18) d'axe sensiblement vertical. 8. Machine selon la revendication 7, caracte'rise'e par le fait que ['orientation angulaire de chaque structure porteuse de roue (13) par rapport a la bielle (12) correspondante est realisee par un mecanisme d'orientation de la structure porteuse de roue (27; 270). 9. Machine selon la revendication 8, caracte'rise'e par le fait que ledit mecanisme d' orientation de la structure porteuse de roue (270) comporte un verin d'orientation de la structure porteuse de roue (310). 10. Machine selon les revendications 6 et 9, caracte'rise'e par le fan' que ledit verin d' orientation de bielle (25) et ledit verin d' orientation de la structure porteuse de roue (310) correspondent vent couples. 11. Machine selon la revendication 10, caracterisiee par le fait que ledit verin d'orientation de bielle (25) et ledit verin d'orientation de la structure porteuse de roue (310) correspondent vent couples en eerie. 12. Machine selon la revendication 8, caracte'rise'e par le fait que ledit 3 0 mecanisme d' orientation de la structure porteuse de roue (27) comporte une bielle d' orientation de la structure porteuse de roue (28) qui forme avec la bielle (12) correspondante sensiblement un parallelogramme. 13 2840152 13. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 a 12, caracte'rise'e par lefait que chaque bielle (12) peut etre orientee separement. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 13, caracte'rise'e par 1e fan' que la longueur desdites bielles (12) est sensiblement inferieure a la moitie de la largeur de ['unite de travail (10). 15. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 14, caracte'rise'e par le fait que l'axe de la premiere articulation (6) et l'axe de la deuxieme articulation (21) vent sensiblement confondus. 16. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 15, caracte'rise'e par le fan' que ledit plan vertical median (26) passe sensiblement par l'axe de ladite premiere articulation (6). 17. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 16, caracte'rise'e par le fait que ['unite de travail (10) comporte un chassis (32) lie a ['unite centrale (9) au moyen de la deuxieme articulation (21), de sorte pour le passage d'une position de travail (2; 200) a une position de transport (2') et vice versa, ledit chassis (32) pivote par rapport a ['unite centrale (9) autour de l'axe de ladite deuxieme articulation (21). 18. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 17, caracte'rise'e par le fan' que ladite unite de travail (10) est amenee dans sa position de travail (2; 200) et/ou dans sa position de transport (2') au moyen d'un mecanisme d'orientation de ['unite de travail (22). 19. Machine selon la revendication 18, caracte'rise'e par le fait que ledit mecanisme d' orientation de ['unite de travail (22) comporte un verin d'orientation de ['unite de travail (23). 14 2840152 20. Machine selon les revendications 6 et 19, caracte'rise'e par le fait que lesdits verins d' orientation de bielle (25) et ledit verin d' orientation de l 'unite de travail (23) vent couples. S 21. Machine selon la revendication 20, caracte'rise'e par le fait que lesdits verins d'orientation de bielle (25) et ledit verin d'orientation de ['unite de travail (13) vent couples en eerie. 22. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 21, caracte'rise'e par 1e fait que ladite premiere articulation (6) et ladite deuxieme articulation (21) vent liees a la partie avant de ['unite centrale (9). 23. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 22, caracte'rise'e par le fait qu'il s'agit d'une machine de recolte. 24. Machine selon la revendication 23, caracte'rise'e par le fait que ladite machine de recolte comporte un dispositif permettant de deplacer le fourrage transversalement a la direction d'avance pour le travail (2). 25. Machine selon la revendication 24, caracte'rise'e par le fait que ledit dispositif est constitue d'un dispositif groupeur (34). 26. Machine selon la revendication 25, caracte'rise'e par le fait que ledit dispositif groupeur (34) comporte au moins une bande transporteuse (35). 27. Machine selon l'une quelconque des revendications 24 a 26, caracte'rise'e par le fait que la(les) roue(s) (8) situee(s) du cote vers loquel est deplace le fourrage, est(sont) positionnee(s) de sorte a ne pas gener ledit deplacement. 28. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 27, caracterisee par