Brevet FR2842793A1 — publié le 20040130

La présente invention a trait à un dispositif d'entraînement linéaire ou de convoyage défini par une table au dessus de laquelle évolue un élément de convoyage de type tapis, chaîne ou analogue décrivant un circuit bouclé et venant s'enrouler, partiellement, autour de pièces de renvoi tel qu'un rouleau ou similaire disposées aux extrémités de ladite table, l'une au moins de ces pièces de renvoi étant solidaire de moyens de mise sous tension de l'élément de convoyage conférant à cette pièce de renvoi une mobilité relative par rapport à la table ceci dans la direction de déplacement de l'élément de convoyage. L'invention concerne le domaine de la fabrication des dispositifs destinés à assurer le convoyage de marchandises ou l'entraînement linéaire de contenants recevant de telles marchandises. L'on connaît, d'ores et déjà, des dispositifs répondant à la description ci-dessus et conçus aptes à convoyer des objets sur un élément de convoyage constitué par un tapis, une chaîne ou analogue et s'enroulant, au moins en partie, sur une pièce de renvoi montée au niveau de l'extrémité d'une table. Un tel élément de convoyage, au fur et à mesure de son utilisation, a tendance à se détendre ce qui est préjudiciable à un entraînement approprié de cet élément de sorte que lesdits dispositifs comportent des moyens conçus aptes à assurer une mise sous tension de cet élément de convoyage. De tels moyens sont agencés pour assurer le montage de ladite pièce de renvoi avec une mobilité relative par rapport à ladite table ce qui autorise un éloignement de cette pièce par rapport à cette table et, par conséquent, une mise sous tension dudit élément de convoyage. A ce propos, on observera que, lorsque l'on met sous tension l'élément de convoyage en éloignant la pièce de renvoi par rapport à la table, il apparaît un espacement, sous cet élément de convoyage, entre l'extrémité de cette table et cette pièce de renvoi. C'est, plus particulièrement, à l'intérieur d'un tel espacement que peut tomber un objet, s'introduire un élément vestimentaire d'un opérateur, voire même être introduit, notamment par inadvertance, un doigt d'un tel opérateur ce qui peut se traduire par une détérioration du dispositif de convoyage ou, pire encore, par une blessure de l'opérateur. La présente invention se veut à même de remédier aux inconvénients des dispositifs de l'état de la technique. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'entraînement linéaire ou de convoyage défini par une table au dessus de laquelle évolue un élément de convoyage de type tapis, chaîne ou analogue décrivant un circuit bouclé et venant s'enrouler, partiellement, autour de pièces de renvoi tel qu'un rouleau ou similaire disposées aux extrémités de ladite table, l'une au moins de ces pièces de renvoi étant solidaire de moyens de mise sous tension de l'élément de convoyage conférant à cette pièce de renvoi une mobilité relative par rapport à la table ceci dans la direction de déplacement de l'élément de convoyage, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une pièce de fermeture, montée de manière ajustable en longueur à l'extrémité de la table, et prévue apte à refermer un espacement, situé sous l'élément de convoyage, entre l'extrémité de ladite table et la pièce de renvoi, ceci sur toute ou partie de la largeur de cette dernière. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit dispositif comporte des moyens, associés aux moyens de mise sous tension de l'élément de convoyage, et conçus aptes à assurer un entraînement de ladite pièce de fermeture en déplacement avec ladite pièce de renvoi lors d'une opération de mise sous tension. Encore une autre caractéristique consiste en ce que ledit dispositif comporte des moyens d'immobilisation de ladite pièce de fermeture par rapport à la table après l'ajustement de sa longueur par rapport audit espacement. Les avantages de la présente invention consistent en ce que ladite pièce de fermeture permet d'occulter l'espacement existant entre l'extrémité de la table et la pièce de renvoi de sorte que les objets, doigts ou vêtements ne peuvent plus s'y introduire. Un autre avantage de l'invention consiste en ce que cette pièce de fermeture est de type ajustable en longueur et est agencée pour combler ledit espacement quelle que soit la position de la pièce de renvoi par rapport à l'extrémité de la table. De manière avantageuse, un tel ajustement est réalisé automatiquement par l'intermédiaire de moyens d'entraînement que comporte le dispositif selon l'invention. Encore un autre avantage consiste en ce que les moyens d'immobilisation de ladite pièce de fermeture empêchent toute rétraction de celle-ci de sorte qu'elle adopte une position dans laquelle elle est toujours ajustée à l'espacement qu'elle se doit de refermer. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématisée et en perspective de l'extrémité d'un dispositif d'entraînement linéaire ou de convoyage selon l'état de la technique; les figure 2 à 6 sont des vues schématisées, partielles et en éclaté, de différents mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement linéaire ou de convoyage selon l'invention et comportant une pièce de fermeture adoptant la forme d'un coulisseau; - la figure 7 est une vue schématisée, partielle et en éclaté, d'un dispositif d'entraînement linéaire ou de convoyage selon l'invention et comportant une pièce de fermeture adoptant la forme d'une plaque plane. La présente invention concerne le domaine de la fabrication de dispositifs pour le convoyage d'objets ou l'entraînement de contenants recevant de tels objets. Un tel dispositif 1 est défini par une table 2 au dessus de laquelle évolue un élément de convoyage 3 constitué par un tapis 4, une chaîne, une bande, une courroie (dentée ou non) ou analogue. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, c'est sur un tel élément de convoyage 3 que peuvent être déposés des objets en vue de leur convoyage. Cependant et selon un autre mode de réalisation non représenté, un tel élément de convoyage 3 peut constituer un moyen apte à assurer l'entraînement linéaire d'au moins un contenant destiné à recevoir des objets (par exemple un élément de convoyage 3 du type susmentionné et pourvu de moyens d'accrochage aptes à coopérer avec des moyens d'accrochage complémentaires que comporte un contenant). Aussi et dans un but de simplification, il sera plus particulièrement fait référence, dans la suite de la description, à une invention relative à un dispositif de convoyage sachant que cette invention concerne, également, un dispositif d'entraînement linéaire du type susmentionné. Quoi qu'il en soit, un tel élément de convoyage 3 décrit un circuit bouclé et vient s'enrouler, partiellement, autour d'au moins une pièce de renvoi 5 constituée par un rouleau 6, un sabot, un sabre ou similaire. Une telle pièce de renvoi 5 est disposée, plus particulièrement, au niveau d'une extrémité 7 de ladite table 2 sachant que l'une au moins de ces pièces de renvoi 5 est rendue solidaire de moyens 8 agencés pour mettre sous tension ledit élément de convoyage 3. Ces moyens 8 de mise sous tension sont conçus aptes à conférer à cette pièce de renvoi 5 une mobilité relative par rapport à la table 2, ceci dans la direction de déplacement de l'élément de convoyage 3. A ce propos, on observera que de tels moyens de mise sous tension 8 sont définis par deux bras 9, 9', par exemple parallèles, et rendus solidaires de ladite table 2, notamment latéralement par rapport à cette dernière 2. Ces bras 9, 9' sont, encore, montés avec possibilité de coulissement par rapport à cette table 2, ceci dans la direction de déplacement de l'élément de convoyage 3. C'est, plus particulièrement, entre ces deux bras 9 (notamment au niveau de leur extrémité distale 10) qu'est montée en rotation ladite pièce de renvoi 5. Tel que visible notamment figure 1, un tel dispositif 1 de convoyage présente un espacement 11, situé sous l'élément de convoyage 3, entre l'extrémité 7 de la table 2 et ladite pièce de renvoi 5. Selon l'invention, ledit dispositif de convoyage 1 comporte au moins une pièce de fermeture 12, montée de manière ajustable en longueur à l'extrémité 7 de ladite table 2, et prévue apte à refermer cet espacement 11, ceci sur toute ou partie de la largeur de ladite pièce de renvoi 5. Il a été représenté dans les figures 2 à 6 des modes de réalisation de l'invention pour lesquels une telle pièce de fermeture 12 est définie par au moins un coulisseau 13 monté en coulissement dans au moins une coulisse 14 constituée par un profilé tubulaire 15. A ce propos, on observera qu'un tel profilé tubulaire 15 peut être rendu solidaire de ladite table 2, notamment de manière latérale par rapport à celle-ci 2 et par fixation. Ainsi et selon un mode de réalisation non représenté, une telle table 2 peut comporter un châssis recevant, latéralement et notamment de part et d'autre de ce châssis, au moins un tel profilé tubulaire 15. Un autre mode de réalisation consiste en ce qu'un tel profilé tubulaire 15 peut être défini au niveau de ladite table 2 elle-même. Ainsi et tel que visible sur la figure 2, une telle table 2 peut être définie, au moins en partie, par un tel profilé tubulaire 15, d'une part, duquel sont rendus solidaires, de manière latérale, les bras 9 des moyens de mise sous tension 8 et, d'autre part, qui est susceptible de recevoir des pieds (non représentés) au travers desquels une telle table 2 repose au sol, ce profilé 15 étant, alors, susceptible de constituer un longeron de ladite table 2. Un tel profilé tubulaire 15 reçoit, intérieurement, ladite pièce de fermeture 12 qui s'étend, sensiblement, sur toute la largeur de la pièce de renvoi 5. Cependant et selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la table 2 du dispositif de convoyage 1 est, au moins en partie, définie par un assemblage de profilés et la coulisse 14, à l'intérieur de laquelle peut se déplacer un coulisseau 13, peut, alors, être constituée par un profilé tubulaire 15 définissant un longeron que comporte, latéralement, ladite table 2 comme visible figures 3 à 6. Tel qu'évoqué ci-dessus, ladite table 2 est définie par un assemblage de profilés dont certains, tel que visible dans les figures 4 et 5, peuvent adopter la forme d'une poutre 16 de laquelle sont rendus solidaires, latéralement, les bras 9 des moyens de mise sous tension 8 ainsi que, éventuellement, des pieds (non représentés) permettant à la table 2 de reposer au sol. On remarquera qu'au niveau d'une telle poutre 16 est défini, notamment de manière latérale, au moins un canal 17 longitudinal constituant un profilé tubulaire 15 agencé pour recevoir une pièce de fermeture 12 sous forme d'un coulisseau 13. Il convient d'observer que la surface supérieure 18 d'une telle poutre 16 peut, avantageusement, constituer une sole 19 au dessus de laquelle évolue ledit élément de convoyage 3. En ce qui concerne le coulisseau 13 définissant ladite pièce de fermeture 12, celui-ci peut adopter diverses formes et présenter des sections différentes, notamment compatibles avec un engagement dans le profilé tubulaire 15 qui le reçoit. Ainsi et tel que visible figure 3, un tel coulisseau 13 peut présenter une section parallélépipédique, de préférence rectangulaire ou carrée, alors que celui-ci peut encore adopter une forme en " U " comme visible figure 5. Un mode de réalisation particulier consiste à définir une pièce de fermeture 12 de section ajustée à celle du profilé tubulaire 15 qui la reçoit comme visible figure 4. Le coulisseau 13 représenté figure 6 adopte la forme d'un cavalier 20 comportant au moins deux branches 21, 21' agencées, chacune, pour coopérer avec un profilé tubulaire 15 (non représenté). Selon une autre caractéristique de l'invention, un tel coulisseau 13 présente une extrémité 22, orientée en direction de la pièce de renvoi 5, et conformée en sorte d'épouser, au moins en partie, la forme de cette dernière 5. Un tel mode de réalisation permet, avantageusement, de combler de manière optimale l'espacement 11 entre l'extrémité 7 de la table 2 et la pièce de renvoi 5. Ainsi et tel que visible figure 3, le coulisseau 13 présente, au niveau de cette extrémité 22, une coupe en biseau tandis que figures 2 et 6 un tel coulisseau 13 présente un arrondi de rayon de courbure correspondant sensiblement au rayon de la pièce de renvoi 5. De plus, il convient d'observer qu'un tel coulisseau 13 peut être réalisé en un matériau métallique mais que, selon un mode de réalisation préféré, un tel coulisseau 13 est défini en une matière synthétique, notamment de type composite. Il a été représenté figure 7 un mode de réalisation de l'invention dans lequel ladite pièce de fermeture 12 est définie par une plaque plane 23 ou analogue s'étendant dans la direction de déplacement dudit élément de convoyage 3, en dessous de ce dernier 3. Cette plaque plane 23 présente une largeur correspondant sensiblement à celle de ladite pièce de renvoi 5 ce qui permet de refermer un espacement 11 sur quasiment l'intégralité de sa largeur. En fait, cette plaque plane 23 est de type mobile par rapport à l'extrémité 7 de la table 2 en sorte de permettre un ajustement en longueur par rapport à l'espacement 11 qu'il convient de refermer. A ce propos, il convient d'observer que la table 2 du dispositif de convoyage 3 selon l'invention peut comporter une sole 19 au dessus de laquelle évolue ledit élément de convoyage 3. Un mode particulier de réalisation de l'invention consiste, alors, à définir ladite plaque plane 23 sous la forme d'une partie mobile que comporte une telle sole 19. Là encore, une telle plaque plane 23 présente une extrémité 22, orientée en direction de la pièce de renvoi 5, et conformée en sorte d'épouser, au moins en partie, la forme de cette dernière 5. On observera qu'une telle plaque 23 peut être définie en un matériau métallique ou encore en une matière synthétique, notamment de type composite. Il convient d'observer que la pièce de fermeture 12 peut être mise en place de manière à refermer un espacement 11, ceci après avoir procédé à une mise sous tension de l'élément de convoyage 3. Cependant et selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte des moyens 24, associés aux moyens 8 de mise sous tension de l'élément de convoyage 3, et conçus aptes à assurer un entraînement de ladite pièce de fermeture 12 en déplacement avec ladite pièce de renvoi 5 lors d'une opération de mise sous tension dudit élément de convoyage 3. De tels moyens d'entraînement 24 autorisent, automatiquement, un positionnement approprié de ladite pièce de fermeture 12, de manière concomitante avec une telle opération de mise sous tension. Tel qu'évoqué ci-dessus, les moyens 8 de mise sous tension sont définis par deux bras 9, 9', montés en coulissement par rapport à ladite table 2, et entre lesquels est montée en rotation ladite pièce de renvoi 5. Aussi, lesdits moyens d'entraînement 24 peuvent être définis par au moins un picot 25 ou analogue associé à l'un au moins desdits bras 9, 9' et destiné à coopérer avec une lumière 26 que présente une pièce de fermeture 12 (figure 3). Cependant et selon un autre mode de réalisation visible figure 6, lesdits moyens d'entraînement 24 peuvent encore être définis par le rail 27 des moyens de montage en coulissement d'un bras 9 sur la table 2, un tel rail 27 étant susceptible de prendre appui contre la pièce de fermeture 12 en vue de son entraînement. Encore un autre mode de réalisation consiste à définir de tels moyens d'entraînement 24 par des moyens de fixation (notamment par collage, vissage, boulonnage ou autre) d'une telle pièce de fermeture 12 sur un bras 9. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit dispositif de convoyage 1 comporte des moyens d'immobilisation 28 de ladite pièce de fermeture 12 par rapport à la table 2 après l'ajustement de sa longueur à l'espacement 11. De tels moyens d'immobilisation 28 sont agencés pour empêcher la rétraction de ladite pièce de fermeture 12, par exemple à l'intérieur de la coulisse 14 ou par rapport à la sole 19. Tel que visible sur la figure 2, ces moyens d'immobilisation 28 peuvent être définis par des moyens 29 formant redan et conçus aptes à coopérer avec au moins une paroi d'une coulisse 14. De tels moyens d'immobilisation 28 peuvent, encore, adopter la forme de moyens de montage serré d'une telle pièce de fermeture 12 dans une coulisse 14. Tel est, par exemple, le cas du mode de réalisation illustré figure 4 correspondant à une pièce de fermeture 12 de dimensions ajustées à celles de la coulisse 14 de réception. Cependant et selon un autre mode de réalisation visible figure , ces moyens de montage serré peuvent, encore, être constitués par au moins une lèvre souple 30, 30' que comporte ladite pièce de fermeture 12. Une telle lèvre souple 30 est conçue apte à prendre appui sur une arête vive de la coulisse 14 de réception en vue d'empêcher la rétraction, à l'intérieur de celle-ci 14, de ladite pièce de fermeture 12. Ainsi et tel que visible sur cette même figure 5, la pièce de fermeture 12 est conformée en " U " et présente deux lèvres souples 30, 30' constituant de tels moyens d'immobilisation 28. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif (1) d'entraînement linéaire ou de convoyage défini par une table (2) au dessus de laquelle évolue un élément de convoyage (3) de type tapis, chaîne ou analogue décrivant un circuit bouclé et venant s'enrouler, partiellement, autour de pièces de renvoi (5) tel qu'un rouleau (6) ou similaire disposées aux extrémités (7) de ladite table (2), l'une au moins de ces pièces de renvoi (5) étant solidaire de moyens (8) de mise sous tension de l'élément de convoyage (3) conférant à cette pièce de renvoi (5) une mobilité relative par rapport à la table (2) ceci dans la direction de déplacement de l'élément de convoyage (3), caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une pièce de fermeture (12), montée de manière ajustable en longueur à l'extrémité (7) de la table (2), et prévue apte à refermer un espacement (11), situé sous l'élément de convoyage (3), entre l'extrémité (7) de ladite table (2) et la pièce de renvoi (5), ceci sur toute ou partie de la largeur de cette dernière (5). 2) Dispositif (1) d'entraînement linéaire ou de convoyage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la pièce de fermeture (12) est définie par au moins un coulisseau (13) monté en coulissement dans au moins une coulisse (14) constituée par un profilé tubulaire (15) défini au niveau de la table (2) ou rendu solidaire de cette dernière (2), notamment de manière latérale par rapport à celle-ci (2). 3) Dispositif (1) d'entraînement linéaire ou de convoyage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la table (2) du dispositif de convoyage (1) est définie par au moins un profilé ou un assemblage de profilés tandis que la coulisse (14), à l'intérieur de laquelle peut se déplacer ledit coulisseau (13), est constituée par un profilé tubulaire (15) définissant un longeron que comporte, notamment latéralement, ladite table (2). 4) Dispositif (1) d'entraînement linéaire ou de convoyage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite pièce de fermeture (12) est définie par une plaque plane (23) ou analogue il s'étendant dans la direction de déplacement dudit élément de convoyage (3), en dessous de ce dernier (3), cette plaque plane (23) présentant une largeur correspondant sensiblement à celle de ladite pièce de renvoi (5). 5) Dispositif (1) d'entraînement linéaire ou de convoyage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ladite plaque plane (23) est définie par une partie mobile que comporte une sole (19), associée à ladite table (2), et au dessus de laquelle évolue ledit élément de convoyage (3). 6) Dispositif (1) d'entraînement linéaire ou de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite pièce de fermeture (12) présente une extrémité (22) , orientée en direction de la pièce de renvoi (5), et conformée en sorte d'épouser, au moins en partie, la forme de cette dernière (5). 7) Dispositif (1) d'entraînement linéaire ou de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite pièce de fermeture (12) est définie en un matériau métallique ou en une matière synthétique, notamment de type composite. 8) Dispositif (1) d'entraînement linéaire ou de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (24), associés aux moyens (8) de mise sous tension de l'élément de convoyage (3), et conçus aptes à assurer un entraînement de ladite pièce de fermeture (12) en déplacement avec ladite pièce de renvoi (5) lors d'une opération de mise sous tension. 9) Dispositif (1) d'entraînement linéaire ou de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (8) de mise sous tension sont définis par deux bras (9, 9'), rendus solidaires de ladite table (2) et montés en coulissement par rapport à cette dernière (2), entre ces bras (9, 9') étant montée en rotation ladite pièce de renvoi (5). ) Dispositif (1) d'entraînement linéaire ou de convoyage selon les revendications 8 et 9, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement (24) sont définis par au moins un picot (25) ou analogue associé à l'un au moins des bras (9, 9') et destiné à coopérer avec une lumière (26) que présente une pièce de fermeture (12). 11) Dispositif (1) d'entraînement linéaire ou de convoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (28) d'immobilisation de ladite pièce de fermeture (12) par rapport à la table (2) après l'ajustement de sa longueur à l'espacement (11).