Brevet FR2838637A1 — publié le 20031024

languette. i L'invention concerne une liaison flexible entre les mains courantes et les roues motrices des fauteuils roulants pour handicapes, a propulsion manuelle. s I1 est connu d'utiliser, pour la propulsion et le guidage de fauteuils roulants pour personnel handicapees, deux mains courantes disposees de chaque cote du fauteuil, contre la face externe des roues, avec lesquelles elles vent solidarisees en rotation par des bras les reliant generalement directement a la j ante des roues. I1 s'agissait jusqu'alors d'une liaison rigide totalement o depourvue de souplesse, retransmettant, dans les mains et les bras de l'utilisateur, toutes les vibrations et les a-coupe transmis aux roues par le sol, qui, bien evidemment, n'est pas touj ours parfaitement plat ni aligne. C'est le cas notamment lorsque les handicapes ont a se deplacer en ville, a utiliser des moyens de transport et a penetrer dans des edifices publics: les s rampes d'acces vent generalement rugueuses ou rainurees pour eviter les glissades et les pertes de controle du fauteuil, en particulier lors des descentes. On imagine done aisement que tous les chocs ci-dessus evoques se traduisent par des sollicitations penibles sur les mains, les poignets et les bras des personnel handicapees utilisant ce moyen de deplacement. On connat deja, par la demande de brevet francais n 2 526 311, une main courante pour fauteuil roulant, moulee dans une matiere plastique expansee, dans laquelle ont ete inseres, lors du moulage, les moyens de liaison metalliques de solidarisation de la cite main courante a la j ante de la roue s correspondante. Toutefois, ce mode de realisation de main courante de l fauteuil roulant n'a pas pour but d'introduire une certaine souplesse dans sa liaison avec la j ante de la roue pour faciliter la propulsion et rendre celle-ci plus agreable, meme si cela y contribue indirectement un petit peu, mais a rendre la main courante plus legere, d'ou l'utilisation d'une matiere plastique expansee et plus resistante aux chocs, par la relative flexibilite du materiau, et a la corrosion, par la neutralite chimique de base des matieres plastiques en general aux agents corrosifs ambiants. La presente invention a pour but de remedier a ces inconvenients. Cette o invention, telle qu'elle se caracterise, resout le probleme consistent a creer une liai s on de mains courantes de fauteuil s roulants pour handicap es, avec laquelle, d'une part, ['action manuelle d'entramement des roues soit transmise aux roues integralement avec une souplesse optimum, et, d'autre part, les sollicitations transmises aux roues par le sol, lors du roulage, ne soient transmises aux mains courantes qu'apres une attenuation suffsante de leurs effete dynamiques pour etre aisement supportees par les mains et l es p oignets de la personne handicap ee. Le dispositif de liaison de mains courantes de propulsion manuelle de fauteuils roulants pour handicapes, reliant lesdites mains courantes aux roues desdits fauteuils, se caracterise, principalement, selon ['invention, en ce qu'il comporte un moyen de liaison flexible, dispose de facon a permettre un certain debattement rotati f soup le des dites mains courantes par rapport aux roues. Selon un mode de realisation, le moyen de liaison flexible, permettant ce debattement rotatif souple, est constitue de plusieurs lames flexibles, regulierement reparties autour du moyeu de la roue et reliant celui-ci a la main courante. Les lames flexibles etant disposees perpendiculairement et s radialement par rapport a l' axe Y des roues. Les lames flexibles vent reliees chacune a la main courante et au moyeu de roue, respectivement par une paste solidaire de la main courante, orientee radialement vers le centre de celle-ci, et par une autre paste, orientee o radialement vers la main courante fxee sur ['avant d'une noix d'entranement se fixant sur le moyeu de la roue, vers l'extremite exterieure de celui-ci; la liaison s'effectuant par boulonnage. La noix de fxation des lames flexibles au moyeu de la roue est constituee de deux rondelles metalliques, percees a la dimension du diametre du moyeu, reliees par des vis, dont l'une, pleine, supporte les pastes de fixation de l' extremite correspondante des lames flexibles et se fxe a l' exterieur de la roue, sur l'extremite correspondante du moyeu, et dont l'autre, fendue diametralement, se fxe par encastrement lateral sur le moyeu, entre les o rayons, avec pincement de la rangee externe de ceux-ci par l'intermediaire des vis reliant les deux rondelles. Selon un mode de realisation simplife, le moyen de liaison flexible est constitue de pieces d'espacement et de liaisons flexibles, reliant directement les mains courantes a la j ante de leurs roues respectives. Les avantages obtenus, grace a cette invention, consistent essentiellement en ce qu'aucune sollicitation parasite des roues n'est retransmise aux mains courantes sans avoir ete au prealable tres attenuee et, par consequent, rendue acceptable par l'utilisateur du fauteuil. Par ailleurs, les mouvements d'entranement transmis aux roues par l'intermediaire des mains courantes le vent avec souplesse, ce qui est tout particulierement appreciable lors des entranements avec differenciation pour les changements de direction brusques et lors des freinages en teas des pentes d'acces. D'autres caracteristiques et avantages apparatront dans la description qui va suivre d'une roue de fauteuil roulant equipee du dispositif de liaison flexible reliant la main courante directement au moyeu de la roue, donnee a titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexes, sur lesquels: i5 - la figure 1 represente une vue en perspective d'un montage classique, avec liaison rigide de la main courante avec la j ante d'une roue, la fgure 2 represente une vue en perspective d'une roue reliee a sa main courante d'entranement par l'un des dispositifs selon ['invention. aa La fgure 1 represente un fauteuil roulant traditionnel 10, dont l'une des roues 20, a j ante 21, moyeu 22 et rayons 23, est reliee a sa main courante d'entranement 30 par des vis 31 reliant des pastes 24 fixees sur la face - interne de la j ante 21 a la main courante 30, avec interposition d'entretoises tubulaires 3. La fgure 2 represente un fauteuil roulant 10, dont l'une des roues 20, d'axe s Y. a j ante 21, moyeu 22 et rayons 23, est reliee a sa main courante d'entranement 30 par l'intermediaire de lames metalliques flexibles 40, reliees, par l'une des extremites 41, a la main courante d'entranement 30 par une paste 32 solidaire de cette derriere, et, par l'autre extremite 42, au moyeu 22 de la roue 20 par l'intermediaire de pastes S1 fixees o perpendiculairement et radialement sur la face externe d'une rondelle S2, a orifice central S21, correspondent au diametre de l'extremite externe du moyeu 22 de la roue 20, elle-meme reliee a une rondelle S4 fendue diametralement, reliee a la rondelle S2 externe par des vis S3, apres encastrement de ses deux demi-parties S41 et S42 sur le moyeu 22 de la roue 20, entre les deux rangees de rayons 23. Cet ensemble constituent une noix de fxation SO. Ainsi, comme on le remarque en comparant les fgures 1 et 2, toute action en rotation sur la main courante 30 du dispositif selon ['invention, o represente a la figure 2, se traduira par ['application d'un couple d'intensite progressive sur le moyeu 22 de la roue 20, jusqu'a obtention d'une valeur de couple suffisante pour entraner les deux roues 20 en rotation et, par suite, le deplacement du fauteuil roulant 10, qu'il sera ensuite possible d'orienter par actions differenciees sur les deux mains courantes 30, telles que blocage de l'une et maintien de ['action en rotation sur l'autre pour i tourner du cote ou la main courante 30 est bloquee, blocage des deux mains courantes 30 pour obtenir 1'immobilisation progressive, etc. A chaque fois, les roues 20, et, par consequent, le fauteuil roulant 10, reagiront comme si un embrayage avait ete interpose entre les mains courantes 30 et les roues s 20 et si l'on avait fait une utilisation progressive de celui-ci; ceci, d'autant que les reactions du dispositif peuvent, de plus, etre amorties par glissement des mains courantes 30 dans les mains de l'utilisateur, comme on le ferait en faisant legerement patiner l'embrayage d'un vehicule pour obtenir plus de souplesse et de progressivite. On remarquera, en se rapportant maintenant a la f1gure 1, que rien de cela n'est possible avec le dispositif conventionnel, qui retransmet, en permanence, aux roues 20, immediatement et integralement, tous les efforts appliques aux mains courantes 30, ce qui se kaduit par des reactions s brusques des roues 20, qui ne peuvent etre attenuees que tres partiellement par le seul controle des mains, et reciproquement. En examinant maintenant plus en detail la fgure l, on remarque que le mode de realisation simplife de ['invention pourrait s'appliquer directement o au mode de realisation traditionnel, en remplacant les vis 31 et les entretoises tubulaires 3 par des entretoises flexibles, retenues, par chacune de leurs extremites, respectivement aux pastes 24 solidaires de la j ante 21 de la roue 20 et a la main courante 30. D'autres solutions de ce type pouvant etre envisagees, bien que n'offrant pas la souplesse et la capacite du dispositif a lames flexibles 40 reliant directement les mains courantes 30 aux moyeux 22 des roues 20. Le dispositif selon ['invention est destine a equiper un fauteuil roulant de personnel handicapees, mais rien ne s'opposerait a son application a d'autres domaines, tels que celui des volants de commande de dispositifs industrials, susceptibles de generer, dans certains cas, des reactions brutal es sur leur organe de commande, et ce, sans sortir du cadre de ['invention. i REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison de mains courantes de propulsion manuelle de fauteui l s roulants p our handicap es, reli ant les dites mains courantes aux roues audit fauteuil roulant, caracterise en ce qu'il comporte un moyen de liaison flexible (40), dispose de fa,con a permettre un certain debattement rotatif souple des mains courantes (30) par rapport aux roues (20). 2. Dispositif de liaison selon la revendication 1, caracterise en ce que le moyen de liaison flexible (40), permettant un debattement rotatif controle des mains courantes (30) par rapport aux roues (20), est constitue de plusieurs lames metalliques flexibles (40), regulierement reparties autour des moyeux (22) des roues (20) et reliant ceux-ci aux mains courantes (30). 3. Dispositif de liaison selon la revendication 2, caracterise en ce que les lames flexibles (40) vent disposees perpendiculairement et radialement par rapport a l'axe Y des roues (20). 4. Dispositif de liaison selon la revendication 2, caracterise en ce que les lames flexibles (40) vent fixees chacune aux mains courantes (30) et aux moyeux (22) des roues (20), respectivement par une paste (32) solidaire de la main courante (30), orientee radialement vers le centre de celle-ci, et par une autre paste (51), orientee radialement vers la main courante (30), fixee sur l' avant d'une noix d'entranement (50) se fixant sur le moyeu (22) de la roue (20), vers l'extremite exterieure de celuici. 5. Dispositif de liaison selon la revendication 4, caracterise en ce que la noix de fixation (50) des lames flexibles (40) aux moyeux (22) des roues (20), est constituee de deux rondelles metalliques (52, 54), percees a la dimension du diametre du moyeu (22), reliees par des vis (53) , dont l'une, pleine (52), supporte les pastes de fixation (51) des 0 extremites correspondantes (41) des lames flexibles (40) et se fixe a l'exterieur de la roue (20) sur ltextremite correspondante du moyeu (22) de celle-ci, et dont l'autre, fendue diametralement (54), se fxe par encastrement lateral sur le moyeu (22), entre les rayons (23), avec pincement de la rangee externe de ceux-ci par l'intermediaire des vis (53) reliant les deux rondelles (52, 54). 6. Dispositif selon la revendication 4, caracterise en ce que les lames flexibles (40) vent reliees a leurs pastes (32, 51) de fixation par boulonnage. 7. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que le moyen de liaison (40) est constitue de plusieurs pieces d'espacement et de liaisons flexibles, reliant directement les mains courantes (30) a la j ante