Brevet FR2839485A1 — publié le 20031114

materiau plastique. "Servomoteur pneumatique comportant un element fiottant porteur de sieges decales d'admission et de reequilibrage" L'invention concerne un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un vehicule automobile. L'invention concerne plus particulierement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un vehicule automobile, du type qui comporte une enveloppe rigide a l'interieur de laquelle est mobile une cloison transversale delimitant de fa,con etanche une chambre avant, soumise a une o premiere pression, et une chambre arriere soumise a une deuxieme pression variant entre la premiere pression et une pression superieure a la premiere pression, qui est susceptible de solliciter une tige d'actionnement d'un matre cylindre associe au servomoteur par l'intermediaire d'un disque de reaction, et qui est s rappelee elastiquement par des premiers moyens de rappel, du type qui comporte une tige de commande se depla,cant dans le piston selectivement en fonction d'un effort axial d'entree exerce vers ['avant a i'encontre d'un effort de rappel exerce sur la tige par des deuxiemes moyens de rappel, du type dans lequel les o mouvements de la tige de commande vent susceptibles de determiner les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet axial dit "d'admission" qui est interpose entre une source de pression soumise a la pression superieure a la premiere pression et la chambre arriere, et d'au m.oins un clapet axial dit "de s reequilibrage" qui est interpose entre la chambre avant et la chambre arriere, pour actionner la cloison mobile, et du type dans lequel un plongeur, traversant la cloison mobile et solidaire de l'extremite de la tige de commande, est susceptible de solliciter directement la tige d'actionnement du matre-cylindre par o l'intermediaire du disque de reaction. On connart de nombreux exemples de servomoteurs conventionnels de ce type. Dans un tel servomoteur, un piston est solidaire de la paroi mobile dans laquelle il est par exemple emborte, et il re,coit les clapets d'admission et de reequilibrage. Par ailleurs, ie clapet de reequilibrage et le clapet d'admission font partie d'un clapet unique a trots voies dont un siege commun est constitue d'une face avant d'epaulement d'un element mobile qui est rappele elastiquement contre une coilerette du plongeur et contre une collerette du piston desquelles il est susceptible d'etre selectivement disjoint pour ouvrir le ciapet de reequiiibrage ou le clapet d'admission. Ainsi, un conduit sensiblement radial qui traverse le piston o et qui debouche dans la chambre avant et un conduit sensiblement axial qui debouche a i'exterieur du servomoteur vent susceptibles d'etre mis selectivement en communication par l'intermediaire d'un des clapets avec un conduit radial qui traverse le piston et qui dbbouche dans la chambre arriere pour s maintenir ou annuler une difference de pression entre les chambres arriere et provoquer les deplacements de la cloison mobile. Une telle conception presente ['inconvenient de necessiter des conduits realises dans le piston suivant des formes o complexes, qui perturbent l'ecoulement de ['air. De ce fait, un servomoteur presente generalement des temps de reponse relativement eleves, et se revere bruyant. Par ailleurs, une telle conception est particulierement onereuse a mettre en cauvre, car elle necessite d'utiliser un piston s dont les formes interieures, destinees a former les conduits, ne peuvent etre realisees que par un procede d'usinage. L'invention propose une conception permettant de remedier a ces inconvenients dans laquelle les conduits vent axisux et font partie de differents elements tubulaires du servomoteur. Cette o conception permet de favoriser l'ecoulement de l'air au travers de clapets, ce qui permet de reduire les temps de reponse du servomoteur tout en lui garantissant un fonctionnement siiencieux. De surcrot, cette nouvelle conception permet de realiser la plupart des elements du servomoteur a ['aide d'un procede d'emboutissage, moins onereux que les procedes d'usinage ou de moulage conventionnels. Dans ce but, I'invention propose un servomoteur du type decrit precedemment, caracterise en ce qu'il comporte: - un element tubulaire flottant monobloc, interpose sensiblement radialement entre le plongeur et l'enveloppe piston, qui est mobile axialement et qui est rappele elastiquement vers la cloison mobile par l'intermediaire de troisiemes moyens de rappel, dont des faces transversales decalees axialement comportent des o p rem iers elements d'etancheite des clapets axiaux d 'ad mission et de reequilibrage, - un second element transversal complementaire d'etancheite du clapet axial d'admission, porte par l'extremite arriere du plongeur, - un second element transversal complementaire d'etancheite du clapet axial de rebquilibrage, agence sur au moins une portion de la face arriere de la cloison mobile, et en ce que l'extremite arriere du plongeur comporte une coupelle qui comporte ie second element transversal o complementaire d'etancheite du clapet axial d'admission et qui re,coit en appui les extremites de deux ressorts coaxiaux dont un premier, de raideur elevee et dont l'autre extremite est en appui sur la cloison mobile, forme les deuxiemes moyens de rappel associes a la tige de commande, et dont le second, de raideur reduite et dont 1'autre extremite est en en appui sur une face d'epaulement de ['element tubulaire, forme les troisiemes moyens de rappel associes au dit element tubulaire et permet de le solliciter pour fermer le clapet de reequilibrage. Selon d'autres caracteristiques de ['invention: - I'element tubulaire flottant comporte: un troncon tubuiaire avant, qui est monte de maniere etanche autour d'une portee tubulaire de la cloison mobile recevant en coulissement le plongeur, dont l'extremite avant, portent le premier element d'etancheite du clapet de reequilibrage en regard du second element d'etancheite du clapet de reequilibrage porte par la cloison mobile, est agencee radialement a l'exterieur d'au moins un per,cage de communication traversant la cloison, un troncon tubulaire intermediaire, qui communique avec la chambre arriere, un tron,con tubulaire arriere, d'un diametre inferieur au diametre du tron,con intermediaire, qui est guide o en coulissement de maniere btanche dans un tron,con tubulaire arriere de l'enveloppe, qui forme un conduit d'admission alimente par la source de pression soumise a la pression superieure a la premiere pression, et dont une face transversale s avant de jonction avec le tron, con intermediaire porte le second element d'etancheite du clapet d'admission en regard de la coupelle du plongeur, - le premier element d'etancheite du ciapet de reequilibrage est constitue d'un joint qui est re,cu dans le troncon avant de 1'element tubulaire flottant, - le second element d'etancheite du clapet de reequilibrage est constitue d'une portion de la face arriere de la cloison mobile, - le premier element d'etancheite du clapet d'admission est constitue d'une face transversale avant d'une paroi de jonction s des tron,cons intermediaire et arriere de l'eiement tubulaire flottant, - le second element d'etancheite du clapet d'admission est constitue d'un joint qui est porte par une face arriere de la coupelle solidaire du plongeur, o - la portee tubulaire de guidage du plongeur portee par la cloison mobile s'etend axialement a partir de la face arriere de la cloison mobile et la cloison mobile comporte une pluralite de per,cages repartis angulairement au travers de la cioison transversale autour de la ionction de sa portee tubulaire et de sa face arriere, - le premier ressort est agence interieurement au second ressort, et les deux ressorts vent montes a l'interieur de ['element tubulaire,. le premier ressort est interpose entre une face avant de la coupelle et une face d'epaulement de la portee tubulaire avant, et le second ressort est interpose entre la face avant de la coupelle et des faces transversales d'extremite avant de iumieres o longitudinales opposees du troncon intermediaire de ['element tubulaire qui permettent la communication avec la chambre a rriere, - le premier ressort est agence exterieurement au second ressort, et les deux ressorts vent montes a l'exterieur de ['element ts tubuiaire par l'intermediaire d'une bague annulaire de maintien dont au moins deux bras radiaux diametralement opposes traversent des lumieres associees de ['element tubulaire pour prendre appui sur la coupelle, - le premier ressort est interpose entre une face o d'epaulement de la bague annulaire et une cloche d'appui qui entoure ['element tubulaire et qui est solidaire de ia cloison mobile, et le second ressort est interpose entre une face d'extremite de la bague annulaire tubulaire et une face transversale d'epaulement de ['element tubulaire qui delimite son tron,con avant et son tron,con intermediaire. - le tron,con arriere de ['element tubulaire est monte de maniere etanche dans le tron,con arriere de ltenveloppe par l'intermediaire d'un joint a levre, - le plongeur est monte couiissant dans la portee tubulaire o de la cloison mobile par l'intermediaire d'un element tubulaire coulissant dont une collerette avant est agencee en regard du disque de reaction et qui est susceptible d'etre sollicite par une collerette du plongeur pour un effort d'intensite determinee pour transmettre ['effort de reaction de la tige d'actionnement du matre cylindre pour partie a la tige de commande du servomoteur et pour partie a la cloison mobile, - la cloison mobile, I'element tubulaire flottant, et la coupelle solidaire du plongeur vent realises par des procedes de s decoupe et d'emboutissage. D'autres caracteristiques et avantages de ['invention apparatront a la lecture de la description detaillee qui suit pour la comprehension de laquelle on se reportera aux dessins annexes dans lesquels: o - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'ensemble d'un servofrein comportant un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage realise conformement a un etat anterieur de la technique; - la figure 2 est une vue de detail du servomoteur de la fig u re 1; - la figure 3a est une vue en perspective des elements internee a l'enveloppe d'un servomoteur selon un premier mode de realisation de ['invention, - la figure 3b est une vue en perspective des elements o internee a ltenveloppe d'un servomoteur selon un second mode de realisation de ['invention, - les figures 4a et 4b vent des vues de detail en coupe axiaie de servomoteurs associes respectivement aux premier et second modes de realisation de ['invention, le plongeur etant en repos, le clapet de reequilibrage etant ouvert et le clapet d'admission etant ferme, - les figures 5a et 5b vent des vues de detail en coupe de servomoteurs associes respectivement aux premier et second modes de realisation de ['invention, le plongeur etant actionne et o le clapet de reequilibrage et le ciapet d'admission etant fermes, - les figures 6a et 6b vent des vues de detail en coupe de servomoteurs associes respectivement aux premier et second modes de reaiisation de ['invention, le plongeur etant actionne, le clapet de reequilibrage etant ferme et le clapet d'admission etant ouvert, - les figures 7a et 7b vent des vues de detail en coupe de servomoteurs associes respectivement aux premier et second modes de realisation de ['invention, le plongeur etant relache, le clapet de resquilib rage etant rouvert et le clapet d 'admission etant referme, Dans la description qui va suivre, des chiffres de reference identiques designent des pieces identiques ou ayant des fonctions o similaires. Par convention, les termes "avant", "arriere", superieur", "inferieur" designent respectivement des elements ou des positions orientes respectivement vers la gauche, la droite, le haut, ou le teas des figures 1 a 7b. : On a represente a la figure 1 I'ensemble d'un servofrein 10 comportant un servomoteur 11 pneumatique conventionnel d'assistance au freinage pour un vehicule automobile. Le servomoteur 11 est destine a actionner un matre-cylindre 13 de freinage du vehicule. o De maniere connue, le servomoteur pneumatique 10 comporte une enveloppe rigide 12 a l'interieur de laquelle est montee mobile une cloison 14 transversale qui delimite de fa,con etanche une chambre avant 16, soumise a une premiere pression "P", et une chambre arriere 18 soumise a une deuxieme pression s "P2". La deuxieme pression "P2" est susceptible de varier entre la valeur de la pression "P" et la valeur d'une pression "Pa" superieure a la pression "P" pour provoquer les deplacements de la cloison 14, qui est susceptible de solliciter, comme on le verra ulterieurement une tige 28 dactionnement du matre-cylindre 13. so Plus particulierement, la pression "P" correspond notamment a une pression fournie par une source de depression du vehicule. Dans le cas d'un moteur a allumage commande, la pression de depression "P" est par exemple fournie par un collecteur d'admission du moteur du vehicule et, dans le cas d'un moteur a allumage par compression de type "diesel", la pression de depression "P" est par exemple fournie par une pompe a vice du vehicule. La chambre avant 16 est reliee a la source de depression s du vehicule par l'intermediaire d'un conduit 20 de depression qui debouche dans l'enveloppe 12. Le servomoteur pneumatique 11 comporte un piston mobile 22 d'axe A qui est solidaire de la cloison mobile 14. Par exemple, le piston mobile 22 est embote au travers de la cloison mobile o 14. A l'interieur de l'enveloppe 12, la cloison mobile 14 est rappelee elastiquement vers l'arriere par des premiers moyens de rappel constitues d'un ressort 24 de rappel qui prend appui sur l'enveloppe 12 et sur une face avant 26 du piston mobile 22. La face avant 26 du piston mobile 22 comporte une portee cylindrique avant 27' qui est agencee en regard d'un disque 32 de reaction qui est loge dans une coupelle 30 solidaire de la tige 28 d'actionnement du matrecylindre 13. Une tige 38 de commande, qui est par exemple reliee a une pedale de frein du vehicule par l'intermediaire d'un manchon 41 d'accouplement, est susceptible de se deplacer dans l'enveloppe 12, et plus particulierement dans le piston mobile 22, selectivement en fonction d'un effort axial d'entree exerce vers ['avant sur le manchon 41. L'effort d'actionnement est exerce a I'encontre d'un effort de rappel produit sur la tige 38 par des deuxiemes moyens de rappel, notamment un ressort de rappel 40 qui est interpose entre le piston mobile 22 et la tige 38 de commande. L'extremite avant de ia tige 38 de commande qui est o opposee au manchon 41 est conformee en rotule 42 et elle est recue dans un logement 44 complementaire diun plongeur 46 sensiblement cylindrique qui est monte coutissant dans le piston mobile 22. Comme l'illustre plus particulierement la figure 2, les mouvements de la tige 38 de commande vent susceptibles de determiner les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet 52 axial dit "d'admission" qui est interpose entre une source de pression soumise a la pression "Pa" superieure a la premiere pression "P" et la chambre 18 arriere, et d'au moins un ciapet 50 axial dit "de reequilibrage" qui est interpose entre la chambre 16 avant et la chambre 18 arriere, pour actionner la cloison mobile precedemment decrite. o De maniere connue, et de maniere non limitative de ['invention, la source de pression soumise a la pression "Pa" correspond au milieu atmospherique ambient. A cet effet, le clapet 52 debouche directement dans une extremite arriere 54 du corps du piston 22 formant un conduit axial qui est ouvert a l'air libre. De maniere conventionnelle, le clapet 50 de reequilibrage et le clapet 52 d'admission font partie d'un clapet 56 unique a trots voies dont un siege commun 58 est constitue d'une face avant d'epaulement d'un element 60 annulaire mobile qui est o rappele elastiquement par un ressort 62 contre une collerette 64 du plongeur 46 et contre une collerette 66 du piston 22. Ainsi, un conduit 68 sensiblement radial qui traverse le piston 22 et qui debouche dans la chambre avant 16, ou bien le conduit 54 sensiblement axial qui debouche a l'exterieur du servomoteur 11, vent susceptibles d'etre mis selectivement en communication, par l'intermediaire d'un alesage 72 de guidage du plongeur et d'une rainure 70 formee dans cet alesage, avec un conduit radial 74 qui traverse le piston 22 et qui debouche dans la chambre arriere 18 pour maintenir ou annuler une difference de o pression entre les chambres avant 16 et arriere 18 et provoquer ainsi les depiacements de la cloison mobile 14. Les clapets 52 d'admission et 50 de reequilibrage vent rappeles eiastiquement vers une position de fermeture du clapet 52 d'admission et d'ouverture du clapet 50 de reequilibrage par les deuxiemes moyens de rappel constitues du ressort 40 de la tige 38 de commande. Une telle conception est particulierement onereuse a mettre en couvre, car elle necessite d'utiliser un piston dont les formes interieures, destinees a former les conduits 68 et 74, ne peuvent etre realisees que par un procede d'usinage. Pour remedier a cet inconvenient, I'invention propose un servomoteur 11 du type decrit precedemment dans lequel les conduits d'admission et de reequilibrage vent formes dans des o elements tubulaires du servomoteur 11. A cet effet, comme l'illustrent les figures 3 et suivantes, le servomoteur 11 est depourvu de piston et il comporte: - un element 76 tubulaire flottant monobloc, interpose sensiblement radialement entre le plongeur 46 et l'enveloppe 12, qui est mobile axialement et qui est rappele elastiquement vers la cloison mobile 14 par l'intermediaire de troisiemes moyens de rappel, dont des faces 78, 80 transversales decalees axialement comportent des premiers elements 82, 84 d'etancheite des clapets axiaux d'admission et de resquilibrage 50, 52, o - un second element 86 transversal complementaire d'etancheite du clapet 52 axial d'admission, porte par i'extremite arriere 45 du plongeur 46, - un second element 88 transversal complementaire d'etancheite du clapet 50 axial de reequilibrage, agence sur au moins une portion de la face arriere 90 de la cloison 14 mobile. Par ailleurs, l'extremite arriere 45 du plongeur 46 comporte une coupelle 49 qui comporte le second element 86 transversal complementaire d'etancheite du clapet 52 axial d'admission et qui re,coit en appui les extremites 41, 123 de deux ressorts 40, 122 o concentriques dont un premier ressort 40, de raideur elevee et dont l'autre extremite 39 est en en appui sur la cloison mobile 14, forme les deuxiemes moyens de rappel associes a la tige 38 de commande, et dont un second ressort 122, de raideur red uite et dont l'autre extremite 121 est en en appui sur une face d'epaulement de ['element 76 tubulaire, forme les troisiemes moyens de rappel associes au dit element tubulaire 76 et permet de le solliciter pour fermer le clapet 50 de reequilibrage. Comme on le verra ulterieurement dans la suite de la presente description, les ressorts 40 et 122 peuvent occuper deux dispositions particulieres associees chacune a un mode de realisation particulier de ['invention. Dans les deux modes de realisation de ['invention, I'element 76 tubulaire flottant comporte un tron,con 100 tubulaire o avant, qui est monte de maniere etanche autour d'une portee 98 tubulaire. de la cloison 14 mobile qui re,coit en coulissement le plongeur 46. L'extremite avant 102 du tron,con avant 100 tubulaire porte le premier eldment 84 d'etancheite du clapet 50 de reequilibrage en regard du second element 88 d'etancheite du clapet 50 de resquilibrage porte par la cloison mobile 14. L'extremite avant 102 du tron,con avant 100 est agencee radialement a l'exterieur d'au moins un per,cage 106 de communication traversant la cloison 14. Conformement a ['invention, I'element 76 tubulaire flottant o comporte aussi un trongon 94 tubulaire intermediaire, qui communique avec la chambre arriere 18 par l'intermediaire de I u m ieres 1 05. L'element 76 tubulaire fiottant comporte enfin un tron,con 108 tubulaire arriere, d'un diametre inferieur au diametre du tron,con 94 intermediaire, qui est guide en coulissernent de maniere etanche dans un tron,con 109 tubulaire arriere de l'enveloppe 12. En particulier, le troncon 108 tubulaire arriere est monte coulissant au travers d'un joint a levre 113 porte par le tron,con o tubulaire 109 arriere de l'enveloppe 12. Avantageusement le tron,con 108 tubulaire arriere forme un conduit d'admission alimente par la source de pression soumise a la pression "Pa" superieure a la premiere pression "P". Avantageusement, une face 78 transversale avant de jonction avec le tron, con intermediaire 94 porte le second element 82 d 'etancheite d u clapet 52 d'ad mission en regard de la coupel le 49 du plongeur 46. s Plus particulierement, le premier element 82 d'etancheite du clapet 52 d'admission est simplement constitue de la face 78 transversale de jonction des tron,cons intermediaire 94 et arriere 108 de ltelement 76 tubulaire flottant, et ie second element d'etancheite 86 du clapet d'admission 52 est constitue d'un joint o qui est porte par une face arriere 87 de la coupelle 49 solidaire du plongeur 46. De preference, le joint 86 est embote et/ou colle dans une gorge pratiquee dans ia face arriere 87 du plongeur 49. Par ailleurs, le premier element 84 d'etancheite du clapet de reequilibrage est constitue d'un joint qui est embote et/ou colle dans un alesage 103 de l'extremite 102 du tron,con avant de ['element 76 tubulaire flottant, et le second element 88 d'etancheite du clapet 50 de resquilibrage est constitue d'une portion de la face arriere 90 de la cloison mobile 14. Ces dispositions ne vent pas limitatives de ['invention, et o les joints pourraient etre portes respectivement par la face 78 transversale de jonction des tron,cons intermediaire 94 et arriere 108 et par la face arriere 90 de la cloison mobile 14. La portee 98 tubuiaire de guidage du plongeur 46 qui est portee par la cloison mobile 14 stetend axialement a partir de la face 90 arriere de la cloison 14 mobile avec laquelle elle est de preference venue de matiere. Plus particulierement, ie plongeur 46 est monte coulissant dans la portee tubulaire 98 de la cloison mobile 14 par l'intermediaire d'un element tubulaire 101 qui est monte o coulissant dans un alesage 99 de la portee tubulaire 98 et dont une collerette avant 107 est agencee en regard du disque 32 de reaction. L'element tubulaire 101 est susceptible d'etre sollicite par une collerette 109 du plongeur 46 pour un effort d'intensite determinee pour transmettre ['effort de reaction de la tige d'actionnement du matre cylindre pour partie a la tige 38 de commande du servomoteur et pour partie a la cloison mobile 14. Un tel element tubulaire 101 etant largement connu de - I'etat de la technique il ne sera pas decrit de maniere plus explicite dans la suite de la presente description. Dans cette configuration, le tron,con avant 100 coulisse de maniere etanche sur ladite portee tubulaire 98 par l'intermediaire d'une levre 85 du joint 84. Pour permettre au clapet 50 de reequilibrage d'interrompre ou d'autoriser la communication entre o la chambre avant 16 et la chambre arriere 18, la cloison 14 mobile comporte une pluralite de per,cages 106 repartis angulairement au travers de la cloison 14 transversale autour de la jonction de sa portee 98 tubulaire et de sa face 90 arriere. Cette configuration permet par ailleurs d'assurer un ecoulement optimum de l'air au s travers de la paroi mobile 14 lorsque le clapet de reequilibrage 50 est ouvert. Selon un premier mode de realisation de ['invention qui est represente aux figures 3a a 7a, le premier ressort 40, de raideur elevee, est agence exterieurement au second ressort 122, de o raideur red uite. Par ailleurs, 40 et 122 les deux ressorts vent montes a l'exterieur de ['element 76 tubulaire en appui sur la coupelle 49 par l'intermediaire d'une bague 130 annulaire de maintien dont au moins deux bras 132 radieux diametralement opposes traversent des lumieres associees de ['element tubulaire 76 pour prendre appui sur la coupelle 49. En particulier, la bague 130 annulaire comporte deux bras 132 diametralement opposes qui traversent ies lumieres 105 du tron,con 94 intermediaire de ['element 76 tubulaire flottant. Plus particulierement, le premier ressort 40 est interpose entre une face d'epaulement 134 de la bague annulaire 130 et une cloche d'appui 136 qui entoure le tron,con avant 100 de itelement tubulaire 76 et qui est en reaction sur la cloison mobile 74, et le second ressort 122 est interpose entre une face d'extremite 138 de la bague annulaire tubulaire et une face 140 transversale arriere d'epaulement de ['element 76 tubulaire qui est agencee a l'arriere de la paroi delimitant son tron,con 100 avant et son tron,con 94 intermediaire. Selon un premier mode de realisation de ['invention qui est s represente aux figures 3b a 7b, le premier ressort 40 est agence interieurement au second ressort 122, et les deux ressorts 40, 122 vent montes a l'interieur de ltelement 76 tubulaire. Plus particulierement le premier ressort est interpose entre une face avant 142 de la coupelle 49 et une faGe d'epaulement o 144 de la portee tubulaire 98 avant, et le second ressort 122 est interpose entre la face avant 142 de la coupelle 49 et des faces transversales 146 d'extrbmite avant des lumieres 105 longitudinales opposees du tron,con intermediaire 94 de ['element 76 tubulaire qui permettent la communication avec la chambre arriere 18. Un avantage particulier des deux modes de realisation de ['invention est que la cloison 14 mobile, I'element 76 tubulaire flottant, la coupelle 49 solidaire du plongeur 46 vent realises de preference par des procedes de decoupe et d'emboutissage. Dans le premier mode de realisation de ['invention, la bague 130 est elle aussi realisee de preference par des procedes de decoupe et d'emboutissage. Cette configuration est particulierement avantageuse car eke permet de realiser le servomoteur 11 avec des couts de fabrication extremement reduits. Par ailleurs, dans les deux modes de realisation de ['invention, la cloison mobile 14 et ['element 76 tubulaire presentant des formes tubulaires simplex, l'ecoulement de l'air est favorise au travers de clapets 50 et 52, ce qui permet de reduire les temps de reponse du servomoteur 11 tout en lui garantissant un fonctionnement silencieux. Dans cette configuration, les elements internee du servomoteur 11 vent susceptibles d'occuper quatre configurations differentes qui ont etb representee respectivement aux figures 4a a 7a et 4b a 7b. Comme l'illustrent les figures 4a et 4b, la tige de commande 38 est susceptible d'occuper une position de repos. Dans cette position, le clapet 52 d'ad mission d 'air est ferme et le clapet 50 de reequilibrage est ouvert, de sorte que les chambres s avant 16 et arriere 18 vent soumises a la meme pression "P1" de depression. La cloison 14 est done immobile. La tige de commande 38 et le plongeur 46 vent maintenus dans leur position de repos par le ressort 40 qui exerce un effort de rappel sur la coupelle 49. o A partir de cette position, une avancee de la tige de commande 38 provoque l'avancee du plongeur 46 et de la coupelle 49 qui y est libe en comprimant le ressort 40, comme represente aux figures 5a et 5b. Dans le premier mode de realisation, la coupelle 49 repousse la bague 130 tubulaire de maintien des premier et deuxieme ressorts 40, 122. Le premier ressort 40 etant de raideur elevee, il se comprime tandis que la douille 130 tubulaire entrane ['element 76 tubulaire par l'intermediaire du ressort 122 de rigidite reduite jusqu'a ce que le joint 84 vienne en contact avec la partie o de la face arriere 90 de la cloison 14, ce quiprovoque la fermeture du clapet de reequilibrage 50, comme represente a la figure 5a. Dans le second mode de realisation, le premier ressort 40 etant de raideur elevee, il se comprime tandis que la coupelle 49 s entrane ['element 76 tubulaire par l'intermediaire du ressort 122 de rigidite reduite jusqu'a ce que le joint 84 vienne en contact avec la partie de la face arriere 90 de la cloison 14, ce qui provoque la fermeture du clapet de reequilibrage 50, comme represente a la figure 5b. o Dans ie premier mode de realisation, en poursuivant son avancee, la tige 38 de commande, actionnant le plongeur 46, comprime alors le ressort 122 par l'intermediaire de la bague 130, ce qui arnene la coupelle 49 et le joint 86 associe a se decoller de la face 78 transversale de jonction des tron,cons intermediaire 94 et arriere 108 de ['element 76 formant le premier element 82 d'etancheite du clapet 52 d'admission, comme represente a la figure 6a. Dans le second mode de realisation, en poursuivant son avancee, la tige 38 de commande, actionnant le plongeur 46, comprime directement le ressort 122, ce qui amene la coupelle 49 et le joint 86 associe a se decoller de la face 78 transversale de jonction des tronons intermediaire 94 et arriere 108 de ['element 76 formant le premier element 82 d'etancheite du clapet 52 o d'admission, comme represente a la figure 6b. Dans les deux modes de realisation, I'air a la pression atmospherique penetre alors dans la chambre arriere 18 et repousse la cloison mobile 14. Si la tige de commande 38 est relachee, comme represente aux figures 7a et 7b, la decompression du premier ressort 40 provoque le rappel du plongeur 46 vers sa position de repos. Lors de son retour, le plongeur 46 conduit la coupelle 49 a revenir en contact avec la face 78 transversale de jonction des tron,cons intermediaire 94 et arriere 108 de ['element 76, ce qui referme le o clapet 52 d'admission puis provoque le rappel de ['element tubulaire 76 et par consequent la reouverture du clapet de resquilibrage 50. De ce fait, l'air a la pression atmospherique "Pa" contenu dans la chambre de pression arriere 18 est evacue dans la chambre de pression 14 avant soumise a la pression de depression"P". L'invention permet done de beneficier d'un servomoteur beneficiant d'un temps de reponse reduit et d'un fonctionnement particulierement silencieux, qui fait de surcrot largement appel a une conception tubulaire emboutie, ce qui permet d'assurer sa fabrication a moindre cout. ]7 REVENDICATIONS 1. Servomoteur (11) pneumatique d'assistance au freinage pour un vehicule automobile, s du type qui comporte une enveloppe (12) rigide a l'interieur de laquelle est mobile une cloison (14) transversale delimitant de fa,con etanche une chambre avant (16), soumise a une premiere pression (P), et une chambre arriere (18) soumise a une deuxieme pression (P2) variant entre la premiere pression (P) et o une pression (Pa) superieure a la premiere pression (P), qui est susceptible de solliciter une tige (28) d'actionnement d'un matre cylindre (13) associe au servomoteur (11) par l'intermediaire d'un disque (32) de reaction, et qui est rappelee elastiquement par des premiers moyens de rappel, du type qui comporte une tige (38) de commande se depla,cant dans l'enveloppe (12) selectivement en fonction d'un effort axial d'entree exerce vers ['avant a l'encontre d'un effort de rappel exerce sur la tige (38) par des deuxiemes moyens de rappe I, du type dans lequel les mouvements de la tige (38) de commande vent susceptibles de determiner les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet (52) axial dit "d'admission" qui est interpose entre une source de pression soumise a la pression (Pa) superieure a la premiere pression (P) et la chambre arriere (18), et d'au moins un clapet axial (50) dit "de reequilibrage" qui est interpose entre la chambre avant (16) et la chambre arriere (18), pour actionner la cloison (14) mobile, et du type dans lequel un plongeur (46), traversant la cloison (14) mobile et solidaire de l'extremite de la tige (38) de o commande, est susceptible de solliciter directement la tige (28) d'actionnement du martre-cylindre (13) par l'intermediaire du disque (32) de reaction, caracterise en ce qutil comporte: - un element (76) tubulaire flottant monobloc, interpose sensiblement radialement entre le plongeur (46) et l'enveloppe (12), qui est mobile axialement et qui est rappele elastiquement vers la cloison mobile (14) par l'intermediaire de troisiemes moyens de rappel, dont des faces (78,80) transversales decalees axialement comportent des premiers elements (82, 84) d'etancheite des clapets axiaux d'admission et de reeq u i lib rage (50, 52), - un second element (86) transversal complementaire o d'etancheite du clapet (52) axial d'admission, porte par l'extremite arriere du plongeur (46), - un second element (88) transversal complementaire d'etancheite du clapet (50) axial de resquilibrage, agence sur au moins une portion de la face arriere (90) de la cloison (14) s mobile, et en ce que l'extremite (45) arriere du plongeur comporte une coupelle (49) qui comporte le second element (86) transversal complementaire d'etancheite du clapet (52) axial d'admission et qui recoit en appui les extremites (41, 123) de o deux ressorts (40, 122) coaxiaux dont un premier (40), de raideur elevee et dont l'autre extremite (39) est en en appui sur la cloison (14) mobile, forme les deuxiemes moyens de rappel associes a la tige (38) de commande, et dont le second (122), de raideur reduite et dont l'autre extremite (121) est en en appui sur une face d'epaulement de ['element (76) tubulaire, forme les troisiemes moyens de rappel associes au dit element (76) tubulaire et permet de le solliciter pour fermer le clapet (50) de reequilibrage. 2. Servomoteur (11) pneumatique selon la revendication o precedente, caracterise en ce que ltelement tubulaire (76) flottant comporte: - un tron,con (100) tubulaire avant, qui est monte de maniere etanche autour d'une portee (98) tubulaire de la cloison (14) mobile recevant en coulissement le plongeur (46), dont ]g I'extremite (102) avant, portent le premier element (84) d'etancheite du clapet (50) de reequilibrage en regard du second element d'etancheite (88) du clapet (50) de resquilibrage porte par la cloison (14) mobile, est agencee radialement a l'exterieur s d'au moins un per,cage (106) de communication traversant ia cloiso n (14), - un tron,con (94) tubulaire intermediaire, qui communique avec la chambre arriere (18), - un tron,con (108) tubulaire arriere, d'un diametre inferieur o au diametre du tron,con (94) intermediaire, qui est guide en coulissement de maniere etanche dans un tron,con (109) tubulaire arriere de l'enveloppe (12), qui forme un conduit d'admission alimente par la source de pression soumise a la pression (Pa) superieure a la premiere pression (P), et dont une face (78) transversale avant de jonction avec le troncon (94) intermediaire porte le second element (82) d'etancheite du ciapet (52) d'admission en regard de la coupelle (49) du plongeur (46). 3. Servomoteur (11) selon l'une des revendications precedentes, caracterise en ce que: o - le premier element (84) d'etancheite du clapet (50)- de reequilibrage est constitue d'un joint qui est recu dans le tron,con (100) avant de lielement (76) tubulaire flottant, - le second element (88) d'etancheite du clapet (50) de reequilibrage est constitue d'une portion de la face (90) arriere de s la cloison (14) mobile, - le premier element (82) d'etancheite du clapet (52) d'admission est constitue d'une face (78) transversale avant d'une paroi de jonction des tron,cons (94) intermediaire et arriere (108) de lielement (76) tubulaire flottant, - le second element (86) d'etancheite du clapet (52) d'admission est constitue d'un joint qui est porte par une face arriere (87) de la coupelle (49) solidaire du plongeur (46). 4. Servomoteur (11) pneumatique selon la revendication precedente, caracterise en ce que la portee (98) tubulaire de guidage du plongeur portee par la cloison (14) mobile s'etend axialement a partir de la face (90) arriere de la cloison (14) mobile et en ce que la cloison (14) mobile comporte une pluralite de per,cages (106) repartis angulairement au travers de la cloison (14) transversale autour de la jonction de sa portee (98) tubulaire et de sa face (90) arriere. Servomoteur (11) selon liune quelconque des revendications 1 a 4, caracterise en ce que le premier ressort (40) est agence interieurement au second ressort (122), et en ce que o les deux ressorts vent montes a l'interieur de ['element (76) tubulaire. 6. Servomoteur (11) selon la revendication precedente prise en combinaison avec la revendication 2, caracterise en ce que le premier ressort (40) est interpose entre une face avant (142) de la coupelle (49) et une face (144) d'epaulement de la portee (98) tubulaire avant, et en ce que le second ressort (122) est interpose entre la face (142) avant de la coupelle (49) et des faces (146) transversales d'extremite avant de lumieres longitudinales opposees du tron,con (94) intermediaire de o ['element (76) tubulaire qui permettent la communication avec la chambre arriere (18). 7. Servomoteur (11) selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caracterise en ce que le premier ressort (40) est agence exterieurement au second ressort (122), et en ce que les deux ressorts (40, 122) vent montes a ltexterieur de i'element (76) tubulaire en appui sur la coupelle (49) par l'intermediaire d'une bague (130) annulaire de maintien dont au moins deux bras (132) radiaux diametralement opposes traversent des lumieres (105) associees de ['element (76) tubulaire pour prendre appui sur o la coupelle (49). 8. Servomoteur (11) selon la revendication precedente prise en combinaison avec la revendication 2, caracterise en ce que le premier ressort (40) est interpose entre une face (134) d'epaulement de la bague (130) anr,ulaire et une cloche (136) d'appui qui entoure ['element (76) tubulaire et qui est solidaire de la cloison mobile (14), et en ce que le second ressort (122) est interpose entre une face (138) d'extremite de la bague annulaire tubulaire et une face (140) transversale d'epaulement de ['element (76) tubulaire qui delimite son tron,con avant (100) et son tron,con (94) intermediaire. 9. Servomoteur (11) selon i'une quelconque des revendications 2 a 8, caracterise en ce que - le tron,con arriere (108) de ['element (76) tubulaire est monte de maniere etanche o dans le tron,con arriere (109) de l'enveloppe (12) par l'intermediaire d'un joint (113) a levre. 10. Servomoteur (11) selon l'une quelconque des revendications 2 a 9, caracterise en ce que le plongeur (46) est monte coulissant dans la portee (98) tubulaire de la cioison s mobile par l'intermediaire d'un element (101) tubulaire coulissant dont une collerette avant (107) est agencee en regard du disque (32) de reaction et qui est susceptible d'etre sollicite par une collerette (111) du plongeur (46) pour un effort dtintensite determinee pour transmettre ['effort de reaction de la tige (38) o d'actionnement du matre cylindre pour partie a la tige (38) de commande du servomoteur et pour partie a la cloison (14) mobile. 11. Servomoteur (11) selon les revendications 2 a 10 prises en combinaison, caracterise en ce que la cloison (14) mobile, I'element (76) tubulaire flottant, et la coupelle (49) solidaire du plongeur (46) vent realises par des procedes de