Brevet FR2834267A1 — publié le 20030704

caractérisé en ce que la source de pression pneumatique est l'air atmosphérique. "Servomoteur d'assistance pneumatique au freinage à embrayage unidirectionnel et à réaction réduite" L'invention concerne un servomoteur pour un véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un servomoteur pour un véhicule automobile, du type qui comporte un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage actionnant un matre-cyiindre, du type dans lequel le servomoteur comporte une enveloppe rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison o transversale délimitant de façon étanche une chambre avant, soumise à une première pression, et une chambre arrière soumise à une deuxième pression variant entre la première pression et une pression supérieure à la première pression, du type dans lequel le servomoteur comporte un piston mobile solidaire de la s cloison mobile et une tige de commande se déplaçont dans le piston sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la tige par un ressort de rappel, du type dans lequel la tige est mobile suivant une position d'actionnement intermédiaire ou une position d'actionnement extrême obtenue lorsque 1'effort d'entrce est appliqué avec une vitesse supérieure à une vitesse dite de saut déterminée ou avec une intensité supérieure à une intensité dite de saut déterminée, du type dans lequel le servomoteur comporte un plongeur qui est agencé à l'avant de la tige de commande dans s le piston et un clapet à trois voies qui comporte au moins un siège annulaire arrière du plongeur et qui est susceptible de faire varier la deuxième pression régnant dans la chambre arrière, notamment en mettant en communication la chambre avant et la chambre arrière lorsque la tige de commande est en position de o repos ou en mettant progressivement la chambre arrière en communication avec la pression supérieure à la première pression lorsque la tige de commande est actionnée, du type dans lequel, dans la position extrême d'actionnement de la tige de commande, un palpeur monté coulissant à l'extrémité avant du plongeur est sollicité par le plongeur pour pénétrer dans un disque de réaction déformable incompressible qui est solidaire d'une tige d'actionnement du matre-cylindre, pour transmettre au plongeur et à la tige de commande l'effort de réaction du matre-cylindre, et du type dans lequel le servomoteur comporte un dispositif d'embrayage unidirectionnel qui comporte une douille coaxiale qui coulisse sur le plongeur, et une clé sensiblement annulaire qui entoure avec jeu la douille et qui est susceptible, lorsque l'effort d'entrce est appliqué avec une vitesse supérieure à la vitesse dite o de saut déterminée, d'être entranée par le piston de commande pour basculer autour d'un axe globalement transversal pour coopérer avec la périphérie de la douille et pour la bloquer dans une position axiale avant extrême dans laquelle elle bloque le palpeur indépendamment du plongeur et de la tige de commande, i5 De manière connue, une telle conception présente des avantages considérables en terme de sécurité lors d'une situation de freinage d'urgence. En effet, un servomoteur conventionnel ne comporte ni palpeur indépendant, ni dispositif d'embrayage unidirectionnel du palpeur. Un tronçon d'extrémité du plongeur, formant palpeur, est susceptible de venir solliciter directement le disque de réaction solidaire de la tige d'actionnement du matre-cylindre. Dans une situation de freinage extréme pour laquelle un effort de freinage maximal est exercé sur la tige de commande, s l'actionnement de la tige du commande provoque l'actionnement du plongeur formant aussi palpeur, ce qui provoque l'ouverture maximale du clapet à trois voies de manière que la chambre arrière soit mise à la pression atmosphérique. Il s'ensuit un déplacement vers l'avant de la cloison mobile et l'extrémité du o plongeur pénètre dans le disque de réaction solidaire de la face arrière du piston mobile. Ainsi, I'effort exercé sur la tige d'actionnement du matre- cylindre lorsque la tige de commande est en fin de course résulte de l'effort d'assistance qui est provoqué par la différence de pression de chaque côté de la paroi mobile et de l'effort exercé par le plongeur formant palpeur sur ledit piston mobile. Le conducteur du véhicule ressent par ailleurs l'effort de réaction du freinage, qui est transmis du matre-cylindre au plongeur par I'intermédiaire du disque de réaction. Or, on a constaté que bon nombre de conducteurs, confrontés à une situation de freinage d'urgence, sous-estimaient les risques encourus, et que, après avoir freiné brutalement, ils relâchaient leur effort de freinage alors que le maintien d'un effort to de freinage était indispensable pour éviter un accident. En effet, dans le cas d'une situation de freinage extrême accompagnée d'un déplacement rapide de la tige de commande, le plongeur peut pénétrer dans le disque de réaction et transmettre au conducteur une sensation de freinage maximal, i5 résultant de 1'effort de réaction que transmet le matre-cylindre au disque de réaction, et ce avant même que la différence de pression ne soit maximale entre les chambres de pression avant et arrière, ce qui peut conduire le conducteur à relâcher son effort, quand bien même il devrait être maintenu pour bénéficier o de l'effort de freinage maximal. Pour remédier à cet inconvénient, deux types différents de solutions ont été proposés. Un servomoteur du type de celui décrit précédemment permet de remédier à cet inconvénient en bloquant le plongeur au contact du disque de réaction à 1'aide la douille et donc de maintenir un effort maximal sur la face arrière du piston mobile quand bien même le conducteur aurait partiellement relâché son effo rt. Toutefois, le servomoteur du type décrit précédemment o présente l'inconvénient de produire un pic d'effort de réaction dans la tige de commande du servomoteur lorsque le palpeur pénètre dans le disque de réaction, ce qui peut amener le conducteur à relâcher son effort de manière trop importante et donc de déverrouiller le dispositif d'embrayage unidirectionnei, qui ne maintient dès lors plus un effort de freinage maximal. De plus, il a été constaté que le dispositif d'embrayage unidirectionnel n'est profitable qu'à une première catégorie de conducteurs Selon une autre conception connue, il a été proposé un servomoteur dépourvu d'embrayage unidirectionnel mais comportant des moyens pour annihiler, en position d'actionnement extrême du palpeur, tout ou partie de l'effort de réaction qui est o transmis du matre cylindre au palpeur par l'intermédiaire du disque de réaction. De tels moyens ont notamment été décrits dans le document FR-2.691.691. Dans un tel servomoteur, I'effort de réaction transmis étant rébuit, le conducteur a tendance à maintenir son effort de s freinage. Cependant il a été constaté que ces moyens ne profitent qu'à une seconde catégorie de conducteurs. Toutefois, un tel servomoteur ne comporte pas de moyens de verrouillage permettant de garantir un freinage maximal. Ainsi, un cahot ou un choc ébranlant le véhicule peut conduire le conducteur à relâcher son effort de freinage. L'invention propose donc un servomoteur combinant les avantages de ces deux conceptions en proposant un servomoteur comportant un dispositif d'embrayage unidirectionnel propre à garantir l'application d'un effort de freinage maximal et comportant des moyens de rébuction de l'effort de réaction qui est transmis du matre cylindre au palpeur par l'intermédiaire du disque de résction et ne nécessitant que des modifications limitées des éléments constitutifs du servomoteur. Dans ce but, I'invention propose un servomoteur du type o décrit précèdemment, caractérisé en ce que le disque de résction est re,cu dans une cage déformable, qui est susceptible lorsque l'effort d'entrée est appliqué avec une intensité supérieure à un intensité prédéterminée de se déformer pour réduire l'effort de s réaction transmis au palpeur par l'intermédiaire de la face arrière du disque de résction. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - la cage: est fixée à la tige d'actionnement du matre-cylindre, et dont au moins une paroi mobile est susceptible, lorsque l'effort d'entrée est appliquée avec l'intensité déterminée, de se déplacer pour créor o dans la cage un volume supplémentaire dans lequel une partie avant du disque de réaction est susceptible de s'expandre pour réduire l'effort de réaction transmis au palpeur par l'intermédiaire de la face arrière du disque de réaction. - la cage comporte: un tronçon tubulaire arrière, qui est d'un premier diamètre intérieur déterminé correspondant au diamètre du disque de réaction cylindrique qu'il reçoit, et qui est ouvert vers l'arrière, o. un tronçon tubulaire avant, qui est d'un deuxième diamètre intérieur déterminé inférieur au premier diamètre, qui est fermé à l'avant, et qui est lié à la tige d'actionnement du matre cylindre, une rondelle rigide de butée, interposoe avec jeu s dans le tronçon tubulaire arrière entre le disque de réaction et une face d'épaulement qui délimite le tronçon tutulaire avant et le tronçon tubulaire arrière, et qui comporte un perçage d'un troisième diamètre intérieur déterminé inférieur au deuxième diamètre, un poussoir mobile, dont un tronçon avant est monté coulissant avec jeu et est rappelé élastiquement vers l'arrière dans le tronçon tubulaire avant, dont une collerette externe prend appui sur une face avant de la rondelle rigide, dont un tronçon arrière traverse le perçage de la rondelle rigide de butée et dont une face arrière, agencée au contact du disque de réaction, forme la s paroi mobile de la cage. - la cage comporte: un tronçon tubulaire arrière qui est d'un premier diamètre intérieur déterminé correspondant au diamètre du palpeur qu'il reçoit, et qui ouvert vers o l'arrière, un tronçon tubulaire intermédiaire déformable élastiquement, qui est venu de matière avec le tronçon tubulaire arrière et qui est d'un deuxième diamètre intérieur déterminé correspondant au s diamètre du disque de résction qu'il enserre sans jeu entre deux faces transversales annulaires opposées, un tronçon tubulaire avant d'un troisième diamètre intérieur déterminé, qui est venu de matière avec le o tronçon tubulaire intermédiaire, qui est ouvert à l'avant, un poussoir tubulaire avant, qui est fermé à l'avant et à l'arrière, dont une partie avant est liée à la tige d'actionnement du mattre cylindre et comporte un s épaulement d'appui sur le tronçon tubulaire avant, et dont une partie arrière, de diamètre extérieur correspondant au troisième diamètre intérieur déterminé, est montée coulissante dans le tronçon tubulaire avant et comporte une face arrière, o agencée au contact du disque de réaction, qui forme la paroi mobile de la cage. - le disque de réaction est réalisé en un matériau élastomère, - lors de la fabrication du servomoteur, le matériau élastomère du disque de réaction est vuicanisé dans le tronçon tubulai re interméd iaire de la cage de manière à ad hérer avec led it tronçon tubulaire intermédiaire, le palpeur est monté coulissant dans un alésage avant complémentaire du piston, - la douille est montée coulissante dans un alésage arrière du piston qui est d'un diamètre supérieur à son alésage avant, - des moyens élastiques sont interposés entre un o épaulement arrière du palpeur et une face avant de la douille pour rappeler la douille axialement vers l'arrière en butée contre le p lo ngeu r, - un tronçon d'extrémité libre avant du plongeur est monté coulissant dans un alésage du palpeur, un tronçon intermédiaire du plongeur est monté dans un aiésage intermédiaire de la douille, et un tronçon arrière du plongeur est monté dans un alésage arrière de la douille pour solliciter le palpeur par l'intermédiaire de la douille dans la position extréme d'actionnement de la tige de commande, o - la clé est reçue avec jeu entre deux parois avant et arrière d'un évidement qui traverse le piston perpendiculairement par rapport à son axe et elle comporte: un anneau central qui est traversé par la douille et qu i est destiné à bloq uer la dou il le par coincement, À une branche verticale inférieure, qui s'étend à partir de l'anneau et qui est destinée à prendre appui sur un élément fixe de l'enveloppe dans la position de repos de la clé, une branche verticale supérieure, qui s'étend à o partir de i'anneau, qui est rappelée élastiquement vers l'arrière par l'intermédiaire d'un ressort en appui contre la paroi avant de l'évidement, et qui est destinée à prendre appui sur la paroi arrière de l'évidement dans la position de repos de la clé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparatront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'ensembie d'un servomoteur selon un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue de détail du servomoteur de la figure 1 représenté eh position de repos de la tige de commande; - la figure 3 est une vue de détail du servomoteur de la ofigure 1 représenté en position d'actionnement extrême de la tige de commande; - la figure 4 est une vue en coupe axiale d'ensemble d'un servomoteur selon un second mode de réalisation de l'invention; - la figure 5 est une vue de détail du servomoteur de la figure 4 représenté en position de repos de la tige de commande; - la figure 6 est une vue de détail du servomoteur de la figure 6 représenté en position d'actionnement extrême de la tige de commande. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence oidentiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions sim ilai res. Par convention, les termes "avant", "arrière", supérieur", "inférieur" désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la gauche, la droite, le shaut, ou le bas des figures. On a représenté aux la figures 1 et 4 des premier et second modes de réalisation d'un servomoteur 11 conventionnel d 'assistance au freinage pour un véh icu le automobiie. De manière connue, le servomoteur 11 comporte un oservomoteur 10 pneumatique arrière d'assistance au freinage qui est destiné à actionner un matre-cylindre 36 avant. De manière connue, le servomoteur pneumatique 10 comporte une enveloppe rigide 12 à l'intérieur de laquelle est montee mobile une cloison 14 transversale qui délimite de façon étanche une chambre avant 16, soumise à une première pression "P", et une chambre arrière 18 soumise à une deuxième pression "P2" variant entre la première pression "P" et une pression "Pa", supérieure à la première pression "P". s La première pression "P" correspond notamment à une première pression "P" dite "de dépression" qui est fournie par une source de dépression, c'est à dire, dans le cas d'un véhicule à moteur à allumage commandé, par une tubulure d'admission du - moteur du véhicule, ou bien, dans le cas d'un véhicule à moteur o diesel ou électrique, par une pompe à vide. La pression "Pa", qui est supérieure à la première pression "P", correspond notamment à la pression atmosphérique"Pa". Dans les modes de réalisation préférés de l'invention, la chambre avant 16 est alimentée en pression "P" par s l'intermédiaire d'un conduit 20 de dépression qui est relié à la source de dépression du véhicule. Le servomoteur pneumatique lO comporte un piston mobile 22 qui est solidaire de la cloison mobile 14. A l'intérieur de l'enveloppe 12, la cloison mobile 14 est rappelée élastiquement vers l'arrière par un ressort 24 de rappel qui prend appui sur l'enveloppe 12 et sur une face avant 26 du piston mobile 22. La face avant 26 du piston mobile 22 est en appui contre une cage à l'intérieur de laquelle est agencé, comme on le verra plus loin, un disque de réaction 32 déformable incompressible qui est notamment réalisé en un matériau élastomère. Une face avant 34 de la cage 30 de réaction est solidaire d'une tige d'actionnement 28, qui par conséquent est solidaire des déplacements du piston mobile 22, et qui permet l'actionnement du matre-cylindre 36 hydraulique de freinage du véhicule. o Une tige 38 de commande, qui est par exemple relice à une pédale de frein du véhicule par l'intermédiaire d'un manchon 41 d'accouplement qui est agencé à son extrémité libre arrière, est susceptible de se déplacer dans le piston mobile 22, sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrce exercé vers I'avant sur la tige 38 de commande. L'effort d'actionnement est exercé à l'encontre d'un effort de rappel produit sur la tige 38 par un ressort de rappel 40 qui est interposé entre le piston mobile 22 et la tige 38 de commande. A partir de sa position de repos représentée aux figures 2 et 5, ia tige 38 est notamment mobile suivant une position d'actionnement intermédiaire (non représentée) ou une position d'actionnement extrême, représentée aux figures 3 et 6, qui est obtenue lorsque l'effort d'entrse est appliqué avec une intensité supérieure à une o intensité dite "de saut" déterminée. L'extrémité avant de la tige 38 de commande qui est opposée à son extrémité libre est conformée en rotule 42 et est reçue dans un logement 44 complémentaire d'un plongeur 46 sensiblement cylindrique qui est monté coulissant dans le piston s mobile 22. Comme l'illustrent plus particulièrement les figures 2, 3, 5 et 6, un siège annulaire arrière 48 du plongeur 46 fait partie d'un clapet 50 à trois voies qui est susceptible de faire varier la deuxième pression "P2" régnant dans la charnbre arrière 18, notamment en mettant en communication la chambre avant 16 et la chambre arrière 18 lorsque la tige 38 de commande est en position de repos, ou en mettant progressivement la chambre arrière 18 en communication avec la pression atmosphérique "Pa" lorsque la tige 38 de commande est actionnée. s Le fonctionnement du clapet à trois voies 50 étant connu de l'état de la technique, il ne sera pas décrit plus explicitement dans la présente description. De manière connue, un palpeur 52 monté coulissant à l'extrémité avant du plongeur 46 est susceptible, dans la position o extrême d'actionnement de la tige 38 de commande qui a été représentée aux figures 3 et 6, d'être sollicité par le plongeur 46 pour pénétrer dans le disque 32 de réaction déformable incompressible pour transmettre au plongeur 46 et à la tige 38 de commande l'effort de réaction du mattre-cylindre. De manière connue, le servomoteur 10 comporte un dispositif 56 d'embrayage unidirectionnel qui comporte une douille 58 coaxiale qui coulisse sur le plongeur 46, et une clé 60 sensiblement annulaire qui entoure avec jeu la douille 58 et qui s est susceptible, lorsque l'effort d'entrée est appliqué avec une vitesse supérieure à une vitesse dite de saut déterminée ou comme représenté aux figures 3 et 6, d'être entrarnée par le piston 22 de commande pour basculer autour d'un axe globalement transversal pour coopérer avec la périphérie de la o douille 58 et pour la bloquer dans une position axiale avant extrême dans laquelle elle b- loque le palpeur 52 indépendamment du plongeur 46 et de la tige 38 de commande. Plus particulièrement, le palpeur 52 est monté coulissant dans un alésage 54 avant complémentaire réalisé dans le piston 22. Par ailleurs, la douille 58 est montée coulissante dans un alésage arrière 59 du piston 22 qui est d'un diamètre supérieur à son alésage 54 avant. Des moyens élastiques, notamment un ressort 62, sont interposés entre une face transversaie 65 de 1'alésage arrière du o piston 22 et une face avant de la douille 58 pour rappeler la douille 58 axialement vers 1'arrière en butée contre le plongeur 46. Un tronçon 64 d'extrémité libre avant du plongeur 46 est monté coulissant dans un alésage 66 du palpeur 52. Un tronçon s intermédiaire 67 du plongeur 46 est monté dans un alésage 68 intermédiaire de la douille 58, et un tronçon arrière 70 du plongeur est monté dans un alésage arrière 72 de la douille 58 pour solliciter le palpeur 52 par 1'intermédiaire de la douille 58 dans la position extrême d'actionnement de la tige 38 de commande. De manière connue, la clé 60 est reçue avec jeu entre deux parois avant 74 et arrière 76 d'un évidement 78 qui traverse le piston 22 perpendiculairement par rapport à son axe "A". La clé 60 comporte un anneau central qui est traversé par la douille 58 et dont une portée 80 cylindrique intérieure est destinée à bloquer la douille 58 par coincement. A partir de cet anneau central s'étendent une branche 82 s verticale inférieure, qui est destinée à prendre appui sur un élément fixe 83 de 1'enveloppe dans la position de repos de la clé , et une branche 84 verticale supérieure, qui est rappelée élastiquement vers l'arrière par l'intermédiaire d'un ressort 86 en appui contre la paroi avant 74 de 1'évidement 78, et qui est o destinée à prendre appui sur la paroi arrière 76 de 1'évidement dans la position de repos de la clé 60. De la sorte, lorsqu'un effort d'entrce est appliqué d'arrière en avant suivant une course extrême de la tige de commande 38, et notamment avec une vitesse déterminée, la branche supérieure s 84 de la clé 60 est entranée par le piston 22 de commande tandis que sa branche inférieure 82 quitte son appui sur 1'élément fixe 83. De ce fait, la cié 60 bascule autour d'un axe globalement transversal et dans le sens anti-horaire pour coopérer avec la périphérie de la douille 58. En particulier, lorsque l'effort d'entrée est appliqué avec une vitesse supérieure à la vitesse déterminée, le plongeur 46 repousse le palpeur 52 dans le disque de réaction 32. Tant que le mouvement de la tige de commande 38 se poursuit d'arrière en avant et que celle-ci entrane avec elle la douille 58 par 1'intermédiaire du plongeur 46, I'effort appliqué sur la tige de commande 38 suffit à empêchei le blocage total de la douille 58, car il est plus élevé que 1'effort exercé par le ressort 86 sur la clé 60. En revanche, si le conducteur relâche prématurément son o effort sur la tige 38, la douille 58 est bloquée par la clé 60 dans une position axiale avant extrême et de ce fa-it la face avant de la douille 58 bloque le palpeur 52 indépendamment du plongeur 46 et de la tige de commande 38, ce qui permet de maintenir un effort de freinage maximal tant que le retour de la tige 38 de commande n'a pas provoqué la réouverture du clapet à trois voies , et ainsi, le retour du piston 22 d'avant en arrière. Suivant cette conception, le disque de réaction 32 est reçu dans la cage 30 déformable, qui est susceptible lorsque l'effort d'entrée est appliqué avec une intensité supérieure à un intensité prédéterminée de se déformer pour réduire l'effort de réaction transmis au palpeur 52 par l'intermédiaire de la face arrière 94 du disque de réaction 32. oSelon un premier mode de réalisation qui est représenté aux figures 2 et 3 la cage 30 comporte: - un tronçon tubulaire arrière 96, qui est d'un premier diamètre intérieur déterminé correspondant au diamètre du disque de réaction 32 cylindrique qu'il reçoit, et qui est ouvert vers s l'arrière, - un tronçon tubulaire avant 98, qui est d'un deuxième diamètre intérieur déterminé inférieur au premier diamètre, qui est fermé à l'avant par la face avant 34, et qui est lié à la tige d'actionnement 28 du matre cylindre, o- une rondelle 100 rigide de butée, interposoe avec jeu dans le tronçon tubulaire arrière 96 entre le disque 32 de réaction et une face d'épaulement 102 qui délimite le tronçon tubulaire avant et le tronçon tubulaire arrière, et qui comporte un perçage 104 d'un troisième diamètre intérieur déterminé inférieur au s deuxième diamètre, - un poussoir mobile 106, dont un tronçon avant 108 est monté coulissant avec jeu et est rappelé élastiquement vers l'arrière par l'intermédiaire d'un ressort 110 dans le tronçon tubulaire avant 98, dont une collerette externe 112 prend appui o sur une face avant 114 de la rondelle rigide 100, dont un tronçon arrière 116 traverse le perçage 104 de la rondelle 100 rigide de butée et dont une face arrière, agencée au contact du disque de résction, forme la paroi 90 mobile de la cage 30. De la sorte, lorsque la tige de commande 38 est actionnée avec l'intensité supérieure à l'intensité déterminée et que le palpeur 52 pénètre dans le disque de réaction 32, celui-ci repousse le poussoir 106 en comprimant le ressort 110 selon une s course associée à la raideur dudit ressort 110, ce qui crée dans la cage 30 un volume supplémentaire permettant la décompression locale de la partie avant 92 du disque 32 de réaction et de la sorte, I'effort de résction transmis par la tige d'actionnement 28 au palpeur 52 par i'intermédiaire de la face arrière 94 du disque o 32 de réaction se trouve réduit d'une manière significative. Ainsi, cette configuration permet de modifier le rapport d'assistance lorsque l'intensité de l'effort d'entrée appliqué est supérieure à une valeur déterminse qui est fonction de la précharge du ressort 110. A partir de cette intensité, la précharge du ressort 110 est vaincue un effort qui résulte de la pression interne du disque 32 de réaction et de la surface de celui-ci qui est au contact de la paroi 90 mobile. La pression interne du disque 32 de résction est proportionnelle à la pression du matre cylindre, qui est eile même proportionnelle à l'effort d'entrée. De o plus la distribution des pressions au sein du disque 32 de réaction est proportionnelle à la raideur du matériau élastomère dont est constitué le disque 32 de réaction. Selon un second mode de réalisation qui est représenté aux figures 5 et 6, la cage 30 comporte: s - un tronçon tubulaire arrière 120 qui est d'un premier diamètre intérieur déterminé correspondant au diamètre du palpeur 52 qu'il reçoit, et qui ouvert vers l'arrière, - un tronçon tubulaire intermédiaire 122 déformable élastiquement, qui est venu de matière avec le tronçon tuLulaire o arrière 120 et qui est d'un deuxième diamètre intérieur déterminé correspondant au diamètre du disque 32 de réaction qu'il enserre sans jeu entre deux faces transversales annuiaires opposées 124 et 126, - un tronçon tubulaire avant 128 d'un troisième diamètre intérieur déterminé, qui est venu de matière avec le tronçon tuLulaire intermédiaire 122, qui est ouvert à l'avant, - un poussoir tubulaire avant 130, qui est fermé à l'avant et à l'arrière, dont une partie avant 34 est liée à la tige 28 d'actionnement du matre cylindre 36 et comporte un épaulement 132 d'appui sur le tronçon 128 tubulaire avant, et dont une partie arrière 134, de diamètre extérieur correspondant au troisième diamètre intérieur déterminé, est montée coulissante dans le o tronçon tubulaire avant 128 et comporte une face arrière, agencce au contact du disque 32 de réaction, qui forme la paroi mobile 90 de la cage 30. De la sorte, lorsque ia tige de commande 38 est actionnée avec l'intensité supérieure à l'intensité déterminée et que le palpeur 52 pénètre dans le disque de réaction 32, la pression interne qui règne au sein du disque 32de réaction augmente ce qui a pour effet de déformer de manière élastique le tronçon tubulaire intermédiaire 122 qui joue le rôle de ressort. Ceci a pour effet de repousser le tronçon 128 tubulaire avant selon une course associée à la raideur du tronçon tubulaire intermédiaire 122 jusqu'à ce qu'il entre en contact avec l'épaulement 132 du poussoir 130. De ce fait, la surface d'application de la tige d'actionnement 28 devient égale à la surface du tronçon tubulaire intermédiaire 122 et de la sorte, I'effort de réaction transmis par la tige d'actionnement 28 au palpeur 52 par l'intermédiaire de la face arrière 94 du disque 32 de réaction se trouve réduit d'une manière significative. Avantageusement, dans chacun des deux modes de réalisation, le disque 32 de réaction est réalisé en un matériau so élastomère. Lors de la fabrication du servomoteur associé au second mode de réalisation, le matériau élastomère du disque 32 de réaction est vuicanisé dans le tronçon 122 tubulaire interméd iaire de la cage 30 de manière à adhérer avec led it tronçon tubulaire intermédiaire 122, ce qui permet au disque 32 de réaction d'accompagner le mouvement dudit tronçon 122 tubulaire intermédiaire. L'invention permet donc avantageusement de bénéficier d'un effort de freinage maximal dans des situations de freinage d'urgence, quel que soit le comportement du conducteur après un freinage violent, sans que l'effort de réaction transmis à la pédale par l'intermédiaire de la tige de commande 38 ne soit ressenti trop violemment par le conducteur et ne risque de conduire celui- ci à relâcher son effort de freinage. REVENDICATIONS 1. Servomoteur (11) pour un véhicule automobile, du type qui comporte un servomoteur (10) pneumatique d'assistance au freinage actionnant un matrecylindre (36), du type dans lequel le servomoteur (10) comporte une enveloppe (12) rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison (14) transversale délimitant de façon étanche une chambre avant (16), soumise à une première pression (P.), et une chambre arrière (18) soumise à une deuxième pression (P2) variant entre la première pression (P) et o une pression (Pa) supérieure à la première pression (P), du type dans lequel le servomoteur (10) comporte un piston mobile (22) solidaire de la cloison mobile (14) et une tige (38) de commande se déplaçant dans le piston (22) sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de t5 rappel exercé sur la tige (38) par un ressort (40) de rappel, du type dans lequel la tige (38) est mobile suivant une position d'actionnement intermédiaire ou une position d'actionnement extréme obtenue lorsque l'effort d'entrce est appliqué avec une vitesse supérieure à une vitesse dite de saut déterminée ou avec o une intensité supérieure à une intensité dite de saut déterminée, du type dans lequel le servomoteur (10) comporte un plongeur (46) qui est agencé à l'avant de la tige de commande (38) dans le piston (22) et un clapet (50) à trois voies qui comporte au moins un siage annulaire (48) arrière du plongeur (46) et qui est susceptible de faire varier la deuxième pression (P2) régnant dans la chambre arrière (18), notamment en mettant en communication la chambre avant (16) et la chambre arrière (18) lorsque la tige (38) de commande est en position de repos ou en mettant progressivement la chambre arrière (18) en communication avec o la pression (Pa) supérieure à la première pression (P.) lorsque la tige (38) de commande est actionnée, du type dans lequel, dans la position extrême d'actionnement de la tige (38) de commande, un palpeur (52) monté coulissant à l'extrémité avant du plongeur (46) est sollicité par le plongeur (46) pour pénétrer dans un disque (32) de résction déformable incompressible qui est solidaire d'une tige (28) d'actionnement du matrecylindre (36), pour transmettre au plongeur (46) et à la tige (38) de commande - I'effort de réaction du matre-cylindre (36), et du type dans lequel le servomoteur (10) comporte un dispositif (56) d'embrayage unidirectionnel qui comporte une douille (58) coaxiale qui coulisse sur le plongeur (46), et une clé (60) sensiblement annulaire qui entoure avec jeu la douille (58) et qui est susceptible, lorsque l'effort d'entrée est appliqué avec une vitesse supérieure à o vitesse dite de saut déterminée, d'être entranée par le piston (22) de commande pour basculer autour d'un axe globalement transversal pour coopérer avec la périphérie de la douille (58) et pour la bloquer dans une position axiale avant extrême dans laquelle elle bloque le palpeur (52) indépendamment du plongeur l5 (46) et de la tige (38) de commande, caractérisé en ce que le disque (32) de réaction est reçu dans une cage (30) déformable, qui est susceptible lorsque l'effort d'entrée est appliqué avec une intensité supérieure à l'intensité dite de saut déterminée de se déformer pour réduire o l'effort de réaction transmis au palpeur (52) par i'intermédiaire de la face arrière (94) du disque (32) de réaction. 2. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que la cage (30) est fixée à la tige (28) d'actionnement du martre-cylindre, et dont au moins une paroi (90) mobile est susceptible, lorsque l'effort d'entrée est appliquée à la vitesse déterminée, de se déplacer pour créer dans la cage (30) un volume supplémentaire dans lequel une partie avant (92) du disque (32) de réaction est susceptible de s'expandre pour rébuire l'effort de réaction transmis au palpeur (52) par o l'intermédiaire de la face arrière (94) du disque (32) de réaction. 3. Servomoteur (11) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la cage (30) comporte: - un tronçon (96) tubulaire arrière, qui est d'un premier diamètre intérieur déterminé correspondant au diamétre du disque (32) de résction cylindrique qu'il reçoit, et qui est ouvert vers l'a rriè re, - un tronçon (98) tubulaire avant, qui est d'un deuxième diamètre intérieur déterminé inférieur au premier diamètre, qui est fermé à l'avant, et qui est lié à la tige (28) d'actionnement du matre cylindre, - une rondelle (100) rigide de butée, interposée avec jeu dans le tronçon (96) tubulaire arrière entre le disque (32) de réaction et une face d'épauiement (102) qui délimite le tronçon to tubulaire avant (98) et le tronçon (96) tubulaire arrière, et qui comporte un perçage (104) d'un troisième diamètre intérieur déterminé inférieur au deuxième diamètre, un poussoir (106) mobile, dont un tronçon (108) avant est monté coulissant avec jeu et est rappelé élastiquement vers I'arrière dans le tronçon (98) tubulaire avant, dont une collerette externe (112) prend appui sur une face avant (114) de la rondelle rigide (100), dont un tronçon arrière (116) traverse le perçage (104) de la rondelle (100) rigide de butée et dont une face arrière, agencée au contact du disque de réaction, forme la paroi (90) o mobile de la cage (30). 4. Servomoteur (11) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cage (30) comporte: - un tronçon (120) tubulaire arrière qui est d'un premier diamètre intérieur déterminé correspondant au diamètre du palpeur (52) qu'il reçoit, et qui ouvert vers l'arrière, - un tronçon (122) tubulaire intermédiaire déformable élastiquement, qui est venu de matière avec le tronçon (120) tubulaire arrière et qui est d'un deuxième diamètre intérieur déterminé correspondant au diamètre du disque (32) de réaction o qu'il enserre sans jeu entre deux faces transversales (124, 126) annulaires opposées, - un tronçon (128) tubulaire avant d'un troisième diamètre intérieur déterminé, qui est venu de matière avec le tronçon (122) tubulaire intermédiaire, qui est ouvert à l'avant, - un poussoir tubulaire avant (130), qui est fermé à l'avant et à l'arrière, dont une partie avant (34) est liée à la tige (28) d'actionnement du matre cylindre (36) et comporte un épaulement (132) d'appui sur le tronçon (128) tubulaire avant, et dont une partie arrière (134), de diamètre extérieur correspondant au troisième diamètre intérieur déterminé, est montée coulissante dans le tronçon tubulaire avant (128) et comporte une face arrière, agencée au contact du disque (32) de réaction, qui forme la paroi mobile (90) de la cage (30). o 5. Servomoteur (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le disque (32) de résction est réalisé en un matériau élastomère. 6. Servomoteur (11) selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce s que, lors de la fabrication du servomoteur (11), le matériau élastomère du disque (32) de réaction est vuicanisé dans le tronçon (122) tubulaire intermédiaire de la cage (30) de manière à adhérer avec ledit tronçon (122) tubulaire intermédiaire. 7. Servomoteur (11) selon l'une des revendications o précédentes, caractérisé en ce que le palpeur (52) est monté coulissant dans un alésage avant (54) complémentaire du piston (22). 8. Servomoteur (11) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la douille (58) est montée coulissante dans un alésage arrière (59) du piston (22) qui est d'un diamètre supérieur à son alésage avant (54). 9. Servomoteur (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens élastiques sont interposés entre une face transversale (65) de o l'alésage (59) arrière du piston (22) et une face avant de la douille (58) pour rappeler la douille (58) axialement vers l'arrière en butée contre le plongeur (46). 10. Servomoteur (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un tronçon (64) d'extrémité libre avant du plongeur (46) est monté coulissant dans un alésage (66) du palpeur (52), en ce qu'un tronçon intermédiaire (67) du plongeur (46) est monté dans un alésage intermédiaire (68) de la douille (58), et en ce qu'un tronçon s arrière (70) du plongeur (46) est monté dans un alésage arrière (72) de la douille (58) pour solliciter le palpeur (52) par l'intermédiaire de la douille (58) dans la position extrême d'actionnement de la tige (38) de commande. 11. Servomoteur (11) seion l'une quelconque des o revendications précédentes, caractérisé en ce que la clé (60) est reçue avec jeu entre deux parois avant (74) et arrière (76) d'un évidement (78) qui traverse le piston (22) perpendiculairement par rapport à son axe (A) et en ce qu'elle comporte: - un anneau central qui est traversé par la douille (60) et qui est destiné à bloquer la douille par coincement, - une branche (82) verticale inférieure, qui s'étend à partir de l'anneau et qui est destinée à prendre appui sur un élém-ent (83) fixe de l'enveloppe (12) dans la position de repos de la clé (60), - une branche (84) verticale supérieure, qui s'étend à partir de l'anneau, qui est rappelée élastiquement vers l'arrière par l'intermédiaire d'un ressort (86) en appui contre la paroi avant (74) de l'évidement (78), et qui est destinée à prendre appui sur la paroi arrière (76) de l'évidement dans la position de repos de la