Brevet FR2844502A1 — publié le 20040319

La présente invention concerne une machine pour la dépose et la fixation d'objets plats par exemple des cales et/ou des cartonnettes sur des lots de contenants, par exemple en forme de brique. Selon une application préférée et non limitative, une machine selon l'invention a 5 pour but de déposer et de fixer, par exemple par un ruban adhésif, sur la partie supérieure d'un lot de quatre six ou huit briques de lait ou de boisson, une cale rectangulaire par exemple en polystyrène, avant le recouvrement du lot par un film thermorétractable. Cet aménagement non connu de l'art antérieur a pour fonction de conférer une bonne stabilité aux palettes constituées de tels lots et de faciliter la 10 préhension des lots. L'invention consiste en une machine pour l'industrie de l'emballage du type comportant au moins un convoyeur pour conduire en continu des lots de contenants par exemple depuis un dispositif de remplissage bouchage jusqu'à l'entrée d'une filmeuse, caractérisé en ce qu'elle comporte un ensemble de moyens aptes à 15 déposer et fixer un objet plat sur la partie supérieure du lot de contenants. Plus particulièrement elle comporte successivement entre une entrée des lots et une sortie desdits lots: - un convoyeur cadenseur à bande pour espacer les lots et les acheminer selon une première direction d'acheminement, 20 - un convoyeur retourneur à bande succédant au convoyeur cadenseur et comportant un pivot effaçable apte à faire pivoter chaque lot de 90 , lorsqu'il n'est pas effacé, par rapport à la direction d'acheminement, - des moyens de guidage latéral des lots de manière à aligner ceux-ci 25 sous l'objet plat à déposer, l'objet plat étant distribué un à un par un distributeur ou un poste de dépose à la même vitesse que le lot, - un bras permettant de mettre en contact le lot avec l'extrémité d'un ruban adhésif tandis que le lot continue son cheminement, - des moyens pour couper le ruban adhésif et pour l'appliquer sur le 30 lot. Selon une première variante le poste de dépose est un poste de dépose de cales comportant essentiellement: - un magasin inférieur de cales, - un magasin supérieur de cales, - une table de chargement, - un ensemble de moyens de dépilage et de poussée d'une cale, - un tunnel de réception, un ensemble de dépose des cales sur un lot de briques comportant un convoyeur de cales des moyens de guidage et de centrage du lot de briques prévus sur le convoyeur de la machine, - une armoire de puissance et une armoire de commande. Selon une deuxième variante elle comporte en outre un poste de dépose de cartonnettes comportant: - des moyens pour arrêter le poste de déposer des cales et effacer le pivot du convoyeur retourneur de manière que le convoyeur 10 retourneur ne fasse pas pivoter le lot, - un poste de dépose de cartonnettes comportant un magasin de cartonnettes distribuées une à une à l'aide de vérins. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après d'un exemple non limitatif de réalisation, faite en référence aux figures suivantes: - figure 1: vue d'ensemble en trois dimensions d'une machine selon l'invention, côté opérateur, - figure 2: vue d'ensemble en trois dimensions de la machine de la figure 1, côté opposé à l'opérateur, figure 3: vue de dessus des moyens de dépose d'une cale ou d'une 20 cartonnette sur la machine des figures 1 et 2, - figure 4: vue de détail des moyens de dépose d'une cale ou d'une cartonnette sur la machine des figures 1 et 2, - figure 5: croquis d'un " fagot " de cales. On décrit d'abord un premier mode de fonctionnement d'une machine selon 25 l'invention à savoir la dépose de cales rectangulaires. Dans ce cas, les opérations subies par un lot (1) de briques (2) entre les opérations de remplissage bouchage et l'entrée dans une filmeuse non représentée sont successivement les suivantes. Un lot (1) après remplissage bouchage, est transporté classiquement, par un convoyeur gravitaire, puis amené au poste de dépose (4) par deux convoyeurs à 30 bande (5, 6) (voir figure 3). Le premier convoyeur, ou convoyeur cadenseur (5) a pour fonction d'espacer les lots (1) qui sont déjà disposés les uns derrière les autres et perpendiculairement au déplacement, bouchons (7) sur le dessus. A cet effet on prévoit, entre le convoyeur cadenseur (5) et le deuxième 35 convoyeur, ou convoyeur retourneur, une cellule de barrage (non référencée) pour A cet effet on prévoit, entre le convoyeur cadenseur (5) et le deuxième convoyeur, ou convoyeur retourneur, une cellule de barrage (non référencée) pour arrêter le convoyeur cadenseur (5) à chaque passage d'un lot, créant ainsi un espacement prédéterminé entre deux lots successifs. Le deuxième convoyeur, dit convoyeur retourneur (6) fait pivoter le lot de briques de 90 sur un pivot (11) situé à l'entrée du convoyeur retourneur et le lot se trouve à présent posé longitudinalement selon l'axe de déplacement du convoyeur retourneur. Les bouchons (7) sont en saillies sur la face supérieure du lot et disposés selon deux lignes latérales en saillies entre lesquelles sera déposée une 10 cale rectangulaire comme expliqué plus loin. On prévoit, sur le convoyeur retourneur (6) des moyens de guidage latéral (12) des lots de manière à aligner ceux-ci sous la cale à déposer et sous un convoyeur de distribution de cales (10) du poste de dépose (4) tandis qu'une cale se présente en sortie dudit distributeur (10). Lors de la présence du lot devant une deuxième cellule, celle-ci autorise le convoyage de ladite cale (9) par un convoyeur de cales (10) en sortie du poste de dépose (4). Ladite cale est déposée à la volée sur le lot de briques en sortie du convoyeur de cale; celle-ci autorise la levée d'un bras (8) permettant de mettre en contact le 20 lot (1) avec un ruban adhésif disposé dans un magasin à ruban (13). L'ensemble lot-cale entraîne alors l'extrémité du ruban adhésif. Lors de la présente de fin de passage de l'ensemble (lot-cale) devant troisième cellule, le ruban adhésif est coupé, puis devant une quatrième cellule, un bras de collage (19) avec galet en caoutchouc applique ledit ruban derrière le lot. 25 La cale est à présent fixée sur le lot. On décrit à présent en détail les moyens essentiels du poste de dépose (4) Un poste de dépose (4) selon l'invention (voir figure 4) comporte les moyens essentiels suivants: - un magasin inférieur de cales (14), - un magasin supérieur de cales (15), - une table de chargement (16), - un ensemble de moyens de dépilage et de poussée (23, 24, 25) d'une cale, - un tunnel de réception (17), - un ensemble de dépose des cales sur un lot de briques comportant un convoyeur de cales (10) des moyens de guidage (12) et de centrage du lot de briques prévus sur le convoyeur (6) de la machine, - une armoire de puissance (26) et une armoire de commande (27). Les magasins de cales (14,15) sont des caissons parallélépipédiques ouvrables, par exemple au moyen d'une porte latérale amovible (21) dont la présence est par exemple détectée par un aimant codé ou un contact de sécurité à clé. Les magasins sont préférentiellement conçus pour recevoir des cales de trois 10 longueurs différentes, pouvant s'adapter à des lots de trois longueurs différentes, selon le nombre de briques assemblées (4 ou 6 ou 8). Les cales sont de préférences présentées assemblées en paquets appelés " fagots " (22), et composés de plusieurs colonnes de cales empilées, permettant une autonomie de durée prédéterminée. Lorsque le magasin inférieur (15) est chargé d'un fagot (22), que la porte (21) est fermée et qu'un opérateur a validé le chargement, la table de chargement (16) entraînée par un vérin monte jusqu'à sa position haute. La machine comporte donc un vérin montant la table de chargement jusqu'à sa position haute, après que le magasin inférieur ait été chargé d'un fagot (22), et que 20 la porte ait été fermée. En fonction du format de cales, une plaque de poussée mobile (18) va pousser transversalement le fagot vers le magasin supérieur (15'). La table de chargement peut redescendre et être de nouveau chargée. Ensuite, une plaque de poussée longitudinale (18) va pousser le fagot jusqu'à 25 une cellule. Un pousseur latéral (20) transfert une colonne de cales dans le distributeur de cales (10). Lors de ce transfert, un vérin bloqueur (23) est en position sortie pendant le transfert de colonne et en position rentrée pendant le dépilage. Un vérin presseur vertical (24) descend afin de presser la rangée de cales et d'assurer un dépilage de cales sans bourrage ni blocage des cales. Un vérin pousseur de cales (25) permet de pousser une cale de la colonne dépilée pour la déposer dans un tunnel articulé (17). Une fois la cale déposée dans ce tunnel articulé, le vérin bloqueur (23) se met 35 en position basse et un jet d'air pousse longitudinalement la cale à l'intérieur du tunnel articulé, puis sous le convoyeur de distribution cale (10). Lors de l'arrivée d'un lot de briques devant une cellule, le convoyeur de cales (10) entraîne la cale qui sort du tunnel et la pose à la même vitesse que le convoyeur retourneur (5) qui emmène le lot, afin de la déposer sur la face supérieure dudit lot. s La cale est posée sur le dessus d'un lot de briques et entre les deux lignes de bouchons puis aussitôt fixée par le ruban adhésif sur le lot de briques. En même temps, le convoyeur de cale (10) entraîne la cale suivante, et le tunnel articulé est de nouveau chargé, etc... On décrit à présent un deuxième mode de fonctionnement de la machine selon l'invention à savoir la dépose d'une cartonnette sur un lot et servant de poignée. Le poste de dépose cale (4) n'est pas utilisé dans ce mode de fonctionnement. Le convoyeur cadenceur (5) conserve sa fonction d'espacer les lots qui sont déjà disposés les uns derrière les autres et perpendiculairement au déplacement. En l'absence de pivot (11) le deuxième convoyeur (6) fait avancer le lot de briques à travers l'ensemble de dépose cale sans le faire pivoter de 900. Lors de l'arrivée d'un lot de briques devant une cellule, celle-ci autorise la levée du bras (8) permettant de mettre en contact le lot avec le ruban adhésif. En même temps, une cartonnette (28) d'un magasin de cartonnettes (30) est 20 distribuée à l'aide d'un vérin pour cartonnette (29) et sur ledit ruban adhésif. L'ensemble (lot de briques) avance et entraîne le ruban adhésif; Lors de la présence de fin de passage de l'ensemble (lot-cartonnette) devant une cellule, le ruban est coupé (7). Puis, devant une autre cellule, un bras aspirant (11) se lève en aspirant le ruban avec la cartonnette afin de former un espace 25 d'environ 10 mm entre la cartonnette et le dessus du lot afin que le client final puisse passer les doigts pour porter le lot. Enfin, devant une autre cellule, le bras de collage (19) avec galet en caoutchouc applique le ruban derrière le lot. Le lot de briques est ensuite retourné à 90 en sortie du convoyeur retourneur 30 (5) par un pivot non représenté. L'invention voit son application à la dépose et à la fixation d'objets plats empilables, c'est-à-dire en forme de plaque de contour non obligatoirement rectangulaire, sur une surface plane d'un lot de contenants tel que par exemple, un lot de briques, de bouteilles ou autres. 4 REVENDICATIONS 1. Machine pour l'industrie de l'emballage du type comportant au moins un convoyeur pour conduire en continu des lots de contenants par exemple 5 depuis un dispositif de remplissage bouchage jusqu'à l'entrée d'une filmeuse, caractérisé en ce qu'elle comporte un ensemble de moyens aptes à déposer et fixer un objet plat sur la partie supérieure du lot de contenants. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte 10 successivement entre une entrée des lots et une sortie desdits lots: - un convoyeur cadenseur à bande (5) pour espacer les lots et les acheminer selon une première direction d'acheminement, - un convoyeur retourneur à bande (6) succédant au convoyeur cadenseur (5) et comportant un pivot effaçable (11) apte à faire 15 pivoter chaque lot de 90 , lorsqu'il n'est pas effacé, par rapport à la direction d'acheminement, - des moyens de guidage latéral des lots de manière à aligner ceux-ci sous l'objet plat à déposer, l'objet plat étant distribué un à un par un distributeur ou un poste de dépose à la même vitesse que le lot, 20 - un bras (8) permettant de mettre en contact le lot avec l'extrémité d'un ruban adhésif tandis que le lot continue son cheminement, - des moyens pour couper le ruban adhésif et pour l'appliquer sur le lot. 3. Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que le poste de 25 dépose est un poste de dépose (4) de cales comportant essentiellement: un magasin inférieur de cales (14), - un magasin supérieur de cales (15), - une table de chargement (16), - un ensemble de moyens de dépilage et de poussée (23, 24, 25) d'une cale, - un tunnel de réception (17), - un ensemble de dépose des cales sur un lot de briques comportant un convoyeur de cales (10) des moyens de guidage (12) et de 35 centrage du lot de briques prévus sur le convoyeur (6) de la machine, - une armoire de puissance (26) et une armoire de commande (27). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les magasins de cales (14, 15) sont des caissons parallélépipédiques ouvrables, au moyen d'une porte latérale amovible (21) dont la présence est détectée par un aimant codé ou un contact de sécurité à clé. 5. Machine selon l'une des revendications 3 à 4, caractérisée en ce que les magasins sont préférentiellement conçus pour recevoir des cales de trois longueurs différentes, pouvant s'adapter à des lots de trois longueurs différentes, selon le nombre de briques assemblées. 6. Machine selon la revendication 5 caractérisée en ce qu'elle comporte un 10 vérin montant la table de chargement jusqu'à sa position haute, après que le magasin inférieur ait été chargé d'un fagot (22), et que la porte ait été fermée. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte une plaque de poussée mobile (18) poussant transversalement le fagot 15 vers le magasin supérieur (15) puis une plaque de poussée longitudinale (19) poussant le fagot jusqu'à une cellule, et un pousseur latéral (20) transférant une colonne de cales dans un distributeur de cales (10). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte 20 un vérin presseur vertical (24) afin de presser la rangée de cales et d'assurer un dépilage de cales sans bourrage ni blocage des cales. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un vérin pousseur de cales (25) pour pousser une cale de la colonne dépilée pour la déposer dans un tunnel articulé (17). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que une fois la cale déposée dans ce tunnel articulé, le vérin bloqueur (23) se met en position basse et un jet d'air pousse longitudinalement la cale à l'intérieur du tunnel articulé, puis sous le convoyeur de distribution de cale (10). 11. Machine selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un poste de dépose de cartonnettes comportant: des moyens pour arrêter le poste de déposer des cales (4) et effacer le pivot (11) du convoyeur retourneur de manière que le convoyeur 35 retourneur ne fasse pas pivoter le lot, - un poste de dépose de cartonnettes comportant un magasin de cartonnettes (30) distribuées une à une à l'aide de vérins. 12. Machine selon la revendication 11 caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un pivot placé en aval du distributeur de ruban adhésif pour faire pivoter le lot de contenants de 90 .