Brevet FR2835080A1 — publié le 20030725

r Système d'échange contrôlé d'information, entre des véhicules et leur Centre de Surveillance, par l'utilisation de moyens sans fil La présente invention concerne un système de transfert de données entre un centre de surveillance et des véhicules, lorsque l'objectif est de transférer ces données par des moyens sans fil économiques. Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, au secteur du transport de marchandises, en particulier aux tournées de livraison qui peuvent nécessiter des transferts de données tels que les listes des colis et des points de livraison, ou des données cartographiques. Dans un secteur tel que le Transport Routier de Marchandises, le Marché propose des ordinateurs industriels, embarqués dans des camions. Ces ordinateurs reçoivent, avant leur départ de l'Entreprise, des informations. Par exemple la liste des clients à livrer. Ils mémorisent ensuite, au cours de la tournée, des informations. Par exemple l'heure à laquelle s'est effectuée la livraison. Ces informations mémorisées en cours de tournée sont restituées au retour à l'informatique interne de l'Entreprise. On s'intéresse ici plus particulièrement aux échanges qui se déroulent dans le périmètre de l'Entreprise, et non aux échanges qui ont lieu quand le camion est éloigné de celle ci. Les transferts de données ci dessus sont souvent volumineux, notamment avec la diffusion de cartographies à bord des véhicules, et demandent des procédures spécialisées. L'Entreprise peut utiliser des cartes à puces, avec un boîtier lecture/écriture en Entreprise, relié à 1'informatique interne, et un boîtier identique dans les camions. Elle peut procéder par l'intermédiaire d'ordinateurs portables, de type PDA. Elle peut procéder par échanges sans fil de type GSM data. Elle peut procéder par échange à l'aide d'ondes radio, HF par exemple. Dans ce cas, la solution habituellement mise en oeuvre consiste à disposer d'une borne HF à un ou des points fixes, la pompe à gas oil par exemple (les véhicules sont obligés de s'y arrêter régulièrement), les camions intégrant à leur bord un dispositif HF équivalent, et à profiter de l'arrêt momentané du camion pour réaliser l'échange des données. Les bornes HF fixes sont connectées par fil à l'informatique de l'Entreprise. Néanmoins, ces solutions présentent un certain nombre d'inconvénients. Ainsi, quand le transfert des données a lieu par des moyens sans fil placés au niveau des pompes à gas oil, un premier problème est que, dans de nombreux cas, des données sont à transférer fréquemment, alors qu'un véhicule peut ne se présenter que tous les 2 ou 3 jours à la pompe pour effectuer un plein de son réservoir de carburant. Une borne HF placée au niveau de la pompe à gas oil ne suffit donc pas. Un deuxième problème est que la proximité de carburant rend obligatoires des certifications (anti-déflagration, etc..), et des procédés de fabrications spéciaux, qui augmentent sensiblement le prix de revient des émetteurs récepteurs HF. Dans le cas où l'Entreprise souhaite étendre les possibilités de transfert, par la mise en oeuvre d'émetteurs récepteurs HF à longue portée (par ex. 500 m), les moyens de transfert des véhicules pouvant ainsi atteindre directement les moyens de traitement de l'Entreprise, sans passer par un relais du type précédent (les émetteurs récepteurs internes à l'Entreprise étant par exemple disposés sur le toit du bâtiment principal), un autre problème apparaît. En effet, la présence de plusieurs véhicules tentant de transférer des données avec un même émetteur récepteur, appartenant à l'Entreprise, provoque des brouillages, sauf à employer des systèmes coûteux Fréquemment, la solution qui consiste à mettre à disposition des véhicules des bornes, émetteurs récepteurs à faible portée (par exemple 30 m), disséminées à plusieurs endroits du parking par exemple, pose d'autres problèmes. En effet, elle suppose que les véhicules concernés viennent faire un arrêt volontaire devant un émetteur récepteur disponible, arrêt suffisamment long pour que les données à transférer dans le sens véhicule/Entreprise et Entreprise/véhicule puissent l'être complètement. C'est alors que, si le chauffeur n'a pas a sa disposition un repère lui indiquant un émetteur récepteur disponible et fonctionnant correctement, il risque d'être fréquemment obligé de se positionner au hasard devant plusieurs émetteurs avant d' en trouver un qui fonctionne. Ce qui provoque des pertes de temps, et des manoeuvres inutiles, mal tolérées par les chauffeurs. Avant tout, si le chauffeur n'identifie pas d'une manière simple le début et la fin d' un transfert, il risque d'interrompre des transferts en cours, avec perte momentanée ou définitives des données. Il est à noter que la plupart des transferts peuvent se dérouler au retour du véhicule, avant que celui ci rejoigne son lieu de stationnement, ou à son départ, à 5 h du matin par exemple, pour un camion partant effectuer une tournée de livraison. Ce sont des moments de la journée où les chauffeurs sont pressés, et ont d'autres tâches à accomplir. Si l'organisation du système consiste à demander aux chauffeurs de se présenter au départ et au retour devant une borne HF, sans lui fournir à ce moment là des outils interactifs destinés à faciliter sa tâche, les inévitables disfonctionnements rencontrés peuvent amener rapidement un rejet du système. La conséquence est que les véhicules, et les Responsables du centre de surveillance, se retrouvent régulièrement confrontés à des données mal ou pas du tout transmises, ce qui provoque des désorganisations plus ou moins graves du fonctionnement de l' Entreprise. Dans tous les cas, il est essentiel que le chauffeur soit immédiatement informé, d'une manière simple, claire et fiable, des événements en cours, y compris d'un disfonctionnement éventuel d'une borne HF, pour qu'il puisse prendre les initiatives correctives qui s'imposent. De plus, dans les systèmes habituels, le centre de surveillance ne dispose pas des moyens nécessaires pour suivre automatiquement la non réalisation partielle ou totale des transferts, point important ensuite de l'organisation du Service Exploitation. Par exemple, une modification de dernière minute dans une tournée de livraison n'a pu être ajoutée au dossier qu'emporte le chauffeur avec lui ; le Service Exploitation a alors activé les moyens de stockage du centre pour que, quand le véhicule se présente à l'endroit nécessaire, les données voulues soient automatiquement transférées aux moyens de stockage du véhicule, avec alerte du chauffeur. Si ce transfert n'a pu avoir lieu, il est important que le Service Exploitation soit automatiquement prévenu ; le Responsable concerné pourra par exemple appeler directement le chauffeur sur son téléphone portable. Enfin, on notera utilement que le suivi d'un transfert à l'aide d'un indicateur à l'intérieur d'un véhicule, tel qu'un témoin lumineux, ou une indication sur un écran de visualisation, présente deux inconvénients. D'une part, dans beaucoup de systèmes embarqués à bord de véhicules, aucun moyen d'affichage n'est nécessaire, les systèmes se comportant comme des boîtes noires. L'Entreprise doit alors équiper tous ses véhicules de moyens d'affichage qui ne seront utilisés que pour cette fonction. D'autre part, les chauffeurs des autres véhicules, et/ou le centre de surveillance, n'ont pas d'informations sur une communication en cours entre un véhicule et une borne de transfert. Les autres chauffeurs ignorent quelles sont les bornes de transfert en fonctionnement et quelles sont les bornes libres. En cas de transfert long, ils n'ont pas d'indication leur permettant de se diriger en priorité vers une borne pouvant se libérer rapidement. En cas de disfonctionnement continu, ce disfonctionnement n'est connu que du seul chauffeur concerné, et du centre de surveillance, à condition que les alertes éventuelles générées parviennent bien aux responsables concernés. L'invention concerne un système de transfert de données par des moyens sans fil, basé sur des bornes HF fixes telles que BRNA, entre au moins un véhicule Cl et au moins un centre de surveillance 2, le véhicule étant à proximité du centre de surveillance. Le système est caractérisé par des moyens 13 de transfert HF à bord du véhicule, par des moyens 17 de transfert HF au niveau du centre de surveillance, reliés aux moyens 4 de traitement et 61 de stockage du centre. Le système est caractérisé en ce qu'une aide externe sous forme de témoins lumineux est apportée au chauffeur d'un véhicule, pour superviser le transfert de données entre les moyens de stockage 35 du véhicule et ceux 61 du centre de surveillance, le chauffeur pouvant être au volant de son véhicule. Le système est caractérisé, en ce que les moyens 4 de traitement du centre de surveillance peuvent organiser et contrôler l'ensemble des transferts, et alertent automatiquement les Responsables concernés, en cas de transfert non réalisé ou défectueux. La description ci-après est donnée uniquement à titre d'exemple d'une réalisation de l'invention. Avantageusement, on prendra connaissance de la définition des termes suivants, caractéristiques de l'invention, et repris dans le descriptif. Géo-positionnement : dispositif permettant de connaître à tout instant la position géographique d'un mobile, ici un camion. Position géographique veut dire longitude, latitude et altitude. GPS : Global Positionning System. Il s'agit d'une constellation de satellites dépendant du Département de la Défense Américain, qui permettent de connaître la position d'un mobile équipé du calculateur ad hoc à tout instant, avec une précision autorisée pour les civils de 20 à 30 m. GSM : transmissions sans fil connues sous ce nom. SMS : transmission de données par GSM, sous forme de messages courts (160 caractères). HF : type de transmission sans fil, autre que GSM. Utilise également les ondes radio, mais dans d'autres gammes de fréquences (HF = Hautes Fréquences). Transfert de type matériel : transfert de données n'utilisant pas les moyens sans fil ci-dessus. Utilisent par exemple des cartes à puce, avec lecteur/ enregistreurs associés, ou un socle de synchronisation pour PDA. Calculateur de bord : moyens de traitement et de mémorisation embarqués à bord d'un véhicule, un camion ici. Encore appelé système embarqué. Système Temps Réel : moyen de traitement et de stockage sans moyens de saisie ni d'affichage, sauf exception. Systèmes construits pour être très rapides, et très fiables. Fréquents en Industrie (pilotage de machines outils, etc..), et en fabrication militaires (fusées, missiles, avions, etc..). Ne possèdent pas de réorganisation automatique de leurs moyens de stockage. Ces actions doivent être pilotés par des moyens spécifiques, complexes à élaborer et à mettre au point. Entreprise : les véhicules considérés sont rattachés à une Entreprise, ou à une Agence, etc.. dans le cadre de l'organisation de leur activité. Dans le cas de camions, c'est le lieu où, le plus fréquemment, s'organisent les transports qu' ils effectuent. C'est l'endroit où ils stationnent en général durant les périodes d'inactivité (week end par ex. ), où leur entretien est réalisé, etc.. C' est le lieu où, fréquemment, se trouve l'informatique de gestion (gestion des commandes clients, facturation, etc..). C'est le lieu où, le plus souvent, le suivi de la position des véhicules se fait, et où les transferts décrits ci-dessous se réalisent. Centre de surveillance : entité fixe ou mobile, ayant tout ou partie des fonctions de l'Entreprise, mais où les véhicules ne se rendent pas forcément. Rôle de régulation, d'organisation, de dispatching, etc.. Dans tout ce qui suit, l'on considère que Entreprise et Centre de Surveillance sont confondus. Systèmes de traitement et de mémorisation centraux. Ce sont les moyens de traitement et de mémorisation du centre de surveillance. Ils sont en général soit l'origine soit la destination des transferts de données concernant les véhicules. Bornes HF, bornes : les transmissions de type HF se font à partir de modules émetteurs + récepteurs (transceivers), dotés en plus de moyens de stockage et de traitement. Ils sont appelés ici Bornes HF ou bornes. Ils peuvent être installés à bord des véhicules, dans les bâtiments, ou à des points choisis dans les environs des bâtiments. Les bornes HF installées à bord des véhicules sont appelées bornes HF mobiles ou bornes HF véhicule, les autres sont appelées bornes HF fixes, et parmi celles ci, celles qui reliées directement aux moyens de traitement du centre de surveillance sont appelées bornes HF centrales, et celles qui sont réparties dans les bâtiments ou le parking, pour liaison avec les moyens de transfert des véhicules, sont appelées bornes HF périphériques ou bornes HF parking. Pour une meilleure compréhension de l'invention, on se référera aux figures suivantes : Figure 1 : synoptique présentant un centre de surveillance 2, une zone 1 de mise en oeuvre du système présenté ici, cette zone étant en général le parking du centre de surveillance, des véhicules CI à C7, des bornes HF BRN5 à BRN8 reliées aux moyens de stockage et de traitement du centre, des bornes HF BRNA à BRNC servant de relais entre les véhicules et les bornes BRN5 à BRN8. - Figure 2 : synoptique des transferts entre un véhicule et le centre de surveillance. Le véhicule dispose de moyens de mesure de position, tels que GPS, à partir d'un satellite 10. - Figure 3 : autre synoptique des transferts entre un véhicule et le centre de surveillance. - Figure 4 : moyens 5 de traitement, de mémorisation et de transfert, embarqué à bord d'un véhicule Cl. - Figure 5 : moyens 4 de traitement, de mémorisation et de transfert du centre de surveillance. Plus organisation des moyens de stockage 61 du centre de surveillance. - Figure 6 : moyens de traitement, de mémorisation et de transfert, présents au niveau d'une borne HF. - Figure 7 : moyens mis en oeuvre pour informer le chauffeur, avant et pendant un transfert de données.. Le système comprend au moins un centre de surveillance 2, doté de moyens 4 de traitement, d'affichage, de saisie et de stockage, une zone périphérique 1, et des éléments tels que BRN5 à BRN8, pour certaines formes de transfert avec au moins un véhicule. Le moyens 4 (figures 1,2 et 5) de traitement du centre de surveillance regroupent des moyens de transfert de type GSM, GPRS, UMTS ou équivalent 23, des moyens de transfert autres que GSM 17, et à l'intérieur d'au moins un calculateur 16, des moyens de mesure 56, de calcul 57, de notification 58, d'alerte 59, de pilotage de transfert 60, de stockage 61, d'affichage et de saisie 6, sous la forme d'un panneau de contrôle. Le véhicule CI comprend des moyens 5 de traitement et de stockage, regroupant des moyens Il de localisation géographiques tels que GPS associés à des satellite 10, de transfert de type GSM 22, des moyens de transfert autres que GSM 13, et à l'intérieur d'au moins un calculateur 12, des moyens de notification 30, de calcul 31, de saisie et d'affichage 32, d'alerte 33, de pilotage de transfert 34, de stockage 35. Les transferts 24 figure 2 de type GSM peuvent être utilisés pour des transferts lorsque le véhicule est à l'extérieur de la zone 1. Les transferts 20 figure 2 de type autres, tels que des transferts par ondes radio HF, ou par cartes à puce, peuvent être utilisés à l'intérieur de la zone 1. Les éléments BRN5 à BRN8 sont des émetteurs/récepteurs HF lorsque les transferts 20 sont des transferts radio HF ; ils sont des lecteurs/enregistreurs de cartes lorsque les transferts 20 se réalisés par carte à puce. Selon le descriptif, seuls les moyens 20 de transfert sans fil par borne HF sont pris en compte ici. Les éléments BRNA à BRNC sont des émetteurs/récepteurs HF, de type borne parking, dont les moyens de transfert permettent le transfert des données entre le véhicule Cl et une borne HF telle que BRN5, de type borne centrale. Les bornes de parking ou centrales sont caractérisées par des moyens de mesure 50, des moyens de calcul 51, des moyens de notification 52, des moyens d'alerte 53, des moyens de pilotage de transfert 54, et des moyens de stockage 55. Les transfert se font soit par des moyens sans fil 15 tels que HF, ou des moyens avec fil, tels que 18. Les bornes de parking telles que BRNA à BRNC disposent en plus d'un dispositif d' affichage, tel que 3 lampes 100,101 et 102, selon la figure 7. On notera utilement qu'une caractéristique de l'invention consiste en ce que ces témoins lumineux sont disposés de telle manière qu'ils sont visibles dans toutes les directions, tel que l'est par exemple un gyrophare placé sur l'habitacle d'un véhicule de pompiers. On notera, et l'on comprendra plus loin l'utilisation par le système de cette donnée, que les moyens de stockage 61 du centre de surveillance peuvent stocker dans une zone telle que 77 l'événement"départ"ou"arrivée"d'un véhicule, par rapport à la zone 1. Les moyens de stockage 61 peuvent stocker des listes 75 de données, correspondant chacune à des véhicules tels que LI, L2. Dans chaque liste 75, des sous listes 76 correspondent au stockage d'un événement"départ"ou"arrivée", accompagné de ses dates et heures, tel que"DEP 28/06/2001 15h30"pour départ le 28/06/01 à 15 h30, ou"ARR 28/06/2001 18h45"pour arrivée le 28/06/2001 à 18 h 45, en zone 77, du sens du transfert réalisé, vers le véhicule ou en provenance du véhicule, tel que "VERSVEH"ou"DEVEH", en zone 78, de l'ensemble des données transférées, stockées en 79, et d'un indicateur de bonne fin de transfert, tel que"OK"ou"ERR", en zone 80. L'on comprendra qu'un même départ ou une même arrivée peut donner lieu à 2 sous listes 76, les moyens de stockage 61 stockant par exemple en 78,79, 80 des données caractérisant un transfert véhicule vers Entreprise, pour un départ le 28/06/2001 à 15h30, et en 82,83, 84, des données transférées de l'Entreprise vers le véhicule, au cours du même départ, le 28/06/2001 à 15h30. Dans ce cas, les moyens de stockage peuvent stocker dans des zones telles que 77 et 81 la même donnée, qui est 28/06/2001 15h30, les zones 78 et 82 stockant toutes les deux"DEP". Cet événement peut se produire par exemple quand, pour une raison quelconque, les moyens de transfert 34 du véhicule n'ont pas pu transférer, lors du retour précédent en zone 1, des données qui étaient stockées dans les moyens de stockage 35 de Cl. Les moyens 60 de transfert du centre de surveillance transfèrent par des moyens tels que par fil leurs données vers des bornes fixes telles que BRN5 à BRN8. Les moyens de transfert 34 du véhicule Cl transfèrent par des moyens sans fil tels que radio HF leurs données vers des bornes fixes telles que BRNA à BRNC. Les bornes telles que BRNA à BRNC, et BRN5 à BRN8 transfèrent entre elles leurs données par des moyens 15 sans fil, tels que radio HF, ou par des moyens 18 avec fil. Le système est caractérisé en ce que le véhicule Cl peut se placer à proximité d'une borne telle que BRNA. Les moyens de notification 58 du centre de surveillance, par l'intermédiaire des bornes centrales telles que BRN5 à BRN8, peuvent s'assurer à intervalles régulier du bon fonctionnement des bornes de parking, par des actions telles que des séquences test de données. En cas de bon fonctionnement, un indicateur lumineux tel qu'une ampoule blanche 100 peut être allumé en permanence, sous contrôle des moyens de mesure 50 de la borne. Selon l'invention, cette ampoule peut être éteinte en cas de non fonctionnement de la borne, ou en cas d'utilisation par un autre véhicule. On comprendra l'intérêt de ce procédé, en observant qu'un chauffeur en arrivée ou au départ est à même de se diriger d'une manière certaine vers une borne parking utilisable, ce qui élimine un des inconvénients précités. Pour une illustration du système, on se référera avantageusement au transfert Cl-BRNA-BRN5-4 selon la figure 1. Au cours d'un transfert de données, l'indicateur lumineux 101 qui peut être d'une couleur telle que rouge indique au chauffeur la durée prévue pour le transfert. Un procédé tel qu'un clignotement en rapport avec la durée prévue peut être avantageusement employé. Ainsi, les moyens de calcul 51 de la borne parking concernée peuvent piloter un cycle tel 3 clignotements brefs 103, entrecoupées d'un allumage plus long 104, pour indiquer qu'il reste 3 minutes de transfert. Un peu plus tard, ce cycle peut passer à 2 clignotements 105, quand il reste 2 minutes, puis à 1 clignotement, quand il reste 1 minute. On comprendra avantageusement ci-après en quoi ces témoins lumineux externes visibles par tous, caractéristiques de l'invention, apportent une réponse aux faiblesses d'un système de suivi de transfert tel que basé sur un témoin placé dans la cabine du chauffeur, et visible par lui seul. Un témoin lumineux, qui peut éventuellement clignoter, peut être décrypté depuis tout véhicule l'ayant dans son champ visuel, et non seulement par le chauffeur du véhicule en cours de transfert, depuis sa cabine, comme c'est le cas dans une organisation où un témoin est placé dans cette cabine, ou encore dans le cas où le témoin est un panneau d'affichage externe, tel que numérique. On comprendra mieux l'invention en notant que, dans un cas tel qu'un panneau d'affichage numérique externe, de taille usuelle, placé par exemple sur une borne telle que BRNA, et visible du chauffeur concerné dans sa cabine, la lecture de la donnée affichée est la plupart du temps impossible pour les autres chauffeurs, lorsqu'ils ne sont pas en face, et/ou sont trop éloignés. A l'inverse, un témoin qui clignote peut être beaucoup plus largement visible, y compris pour des véhicules éloignés, qui peuvent ainsi noter aisément la fréquence de clignotement, et par conséquent accéder à l'information contenue dans ce clignotement, par exemple 5 minutes restant pour un transfert si un cycle de 5 clignotements se produit. On se souviendra utilement qu'une telle lecture à distance peut permettre à un chauffeur d'identifier une borne de transfert vers laquelle il ne doit pas se diriger, lorsque cette borne est engagée dans un transfert indiqué comme long. On notera utilement que le système peut se caractériser par l'utilisation de valeurs entières, en l'occurrence des minutes, l'évolution des valeurs intermédiaires telles que les secondes pouvant ne pas être prise en compte. On se souviendra avantageusement que l'impatience d'un intervenant est fréquemment liée aux incertitudes sur la durée d'une opération, et qu'un individu correctement informé accepte plus aisément un délai, par exemple en le mettant à profit pour effectuer une tache compatible avec ce délai d'attente. Dans l'organisation de l'Entreprise, en l'absence d'un moyen de visualisation simple tel que caractéristique de l'invention, un chauffeur peut prétendre que le système était à tort bloqué, et qu'il a pris l'initiative de s'éloigner. On notera utilement que l'invention se caractérise par un diagnostic immédiat et fiable en cas de blocage réel. Ainsi, un clignotement indiquant par exemple 5 minutes de transfert, et qui s'étend sur une durée telle que 2 minutes, peut indiquer clairement un disfonctionnement, dans la mesure où un cycle de clignotement ne peut a priori pas dépasser de beaucoup 1 minute, avant de passer au cycle de clignotement suivant indiquant 4 minutes restantes. Utilement, on notera que ces dépassements peuvent provenir de causes telles qu'une imprécision dans les calculs des volumes à transmettre, et des durées leur correspondant, ainsi que de perturbations momentanées ou durables, qui peuvent diminuer les débits. A ce sujet, l'invention se caractérise en ce que des moyens tels que les moyens centraux peuvent exercer un suivi permanent, tel que borne par borne, et/ou véhicule par véhicule. Ainsi, une borne ou un véhicule identifié pour un débit donné peut donner lieu à un suivi permanent de son débit réel, lequel débit nominal peut être différent de celui prévu pour une autre borne et/ou un autre véhicule. Bien entendu, à chaque situation de transfert se mettant en place, les moyens tels que ceux du véhicule et du centre de surveillance peuvent établir la somme des volumes à transmettre lors de la cession prévue, c'est à dire d'une part les données à transférer du centre vers le véhicule, et d'autre part du véhicule vers le centre. Ainsi le clignotement du témoin externe peut indiquer initialement 10 minutes, 8 minutes ayant été calculées comme nécessaire pour effectuer le transfert des données du véhicule vers le centre, et 2 minutes pour le transfert du véhicule vers les moyens centraux. Lorsque le témoin indique 2 minutes, le témoin lumineux peut indiquer en fait que le transfert du centre vers le véhicule commence. On notera avantageusement que la nature sans fil des transferts, fait que des véhicules peuvent se trouver stationnés à proximité d'une borne sans pour autant être ou prévoir d'être impliqués dans un transfert, alors que d'autres peuvent l'être ou le seront dès que la borne concernée sera disponible. Une caractéristique de l'invention consiste en ce que le système peut prendre en compte, à l'aide d'un témoin lumineux spécifique, le volume total à transférer au niveau des véhicules présents, pour une borne telle que BRNB, et pour des véhicules dont les moyens de transfert ont des données à transférer ou à recevoir. Ainsi, selon la figure 1, les véhicules C3, C2, C4 peuvent avoir à transférer ou à recevoir des données par l'intermédiaire de la borne BRNB. Dans un tel cas, les moyens de calcul centraux et/ou des véhicules peuvent calculer le temps total pendant lequel la borne BRNB peut être sollicitée, par exemple 15 minutes, dont 3 minutes pour C3,4 minutes pour C2 et 8 minutes pour C4. Un tel témoin lumineux tel que 102 figure 7, destiné à informer des véhicules tels que Cl, C6, figure 1, pouvant eux également avoir des données à transférer, peut inciter les chauffeurs concernés à se diriger vers des bornes telles que BRNA, BRNC, non impliquées dans un transfert à ce moment, ou impliquées dans un transfert total moins long que 15 minutes. On comprendra mieux l'invention en remarquant que ce témoin n'est d'aucune utilité pour le chauffeur dont les moyens de transfert de son véhicules sont mobilisés pour le transfert en cours. En effet, ce qui intéresse ce chauffeur, c'est le temps restant pour son transfert à lui, et non le temps total pour le groupe de véhicules présents. C'est pourquoi un témoin autre, tel que 101, est spécifiquement dédié au temps restant pour le transfert en cours de ce véhicule. On notera utilement que les moyens centraux et/ou du véhicule peuvent donner les indications nécessaires à la reconnaissance des véhicules tels que C2, C3, C4 présents à proximité de BRNB, et impliqués dans des transferts. Les moyens de transferts peuvent utiliser les identifiants de chaque véhicule, stockés dans leurs moyens de stockage. Un autre procédé peut être tel que le suivi de la position géographique des véhicules par les moyens centraux, connue grâce aux moyens de positionnement tels qu'embarqués dans chaque véhicule. En effet, l'invention est caractérisée en ce que le système peut indiquer au chauffeur d'un véhicule en cours de transfert avec une borne telle que BRNB, environné d'autres véhicules en attente d'utiliser BRNB, que c'est son véhicule qui est concerné, amenant ainsi le chauffeur à suivre les indications du témoin tel que 101. En effet, on notera utilement que, dans un tel cas, la seule mise en oeuvre des moyens décrits cidessus ne donne aucune indication au chauffeur sur le fait que c'est son véhicule qui est en cours de transfert. Un tel procédé complémentaire peut être un signal sonore ou visuel délivré au chauffeur dans sa cabine, ou une combinaison particulière de clignotement des témoins lumineux sur la borne, chaque combinaison identifiant d'une manière certaine un véhicule. Un autre procédé peut être tel qu'une marque MRQ1 tracée au sol devant une borne telle que BRNA, selon la figure 1 ; dans un tel cas, la position d'un véhicule pouvant être connue par les moyens centraux, ceux ci peuvent vérifier qu'un véhicule est bien présent devant une marque telle que MRQ1, les commandes nécessaires étant acheminées à une borne telle que BRNA pour que des transferts n'aient lieu qu'avec un tel véhicule, les autres devant chacun venir se positionner à cet endroit pour que les transferts les concernant se produisent. On notera avantageusement que le suivi précis tel que décrit ici facilite pour le centre de surveillance l'identification des faiblesses éventuelles de débit ou d'autres disfonctionnements d'une voie de transfert. Les moyens de calcul 51 peuvent utiliser des données transférées par les moyens de transfert 60 du centre de surveillance, dont les moyens de calcul peuvent estimer en permanence le temps de transfert restant, en fonction du volume de données restant, mesuré par les moyens de mesure 56. Ceci dans le cas d'un transfert du centre de surveillance vers le véhicule. Dans le sens véhicule vers centre de surveillance, le pilotage du moyen lumineux 101 de la borne de parking BRNA peut être réalisé par des moyens tels que les moyens de calcul 51 de cette borne, en utilisant des données fournies par les moyens de transfert 34 du véhicule, concernant les volumes restant à transférer, ou peuvent être réalisés par des moyens tels que ceux du véhicule. On comprendra également mieux l'invention en remarquant que les acteurs concernés, chauffeurs des véhicules, ou personnels du centre, peuvent être rapidement familiarisés avec le fonctionnement des témoins lumineux. En conséquence, un disfonctionnement d'une voie de transfert, telle que celle passant par BRN6, BRNB, peut se traduit en général par un fonctionnement anormal de ces témoins lumineux, détecté aisément par les acteurs concernés. Alors qu'un tel mode de transfert étant essentiellement immatériel, la détection d'une défectuosité peut être difficile et prendre du temps, en l'absence d'un système visuel tel que celui caractérisant l'invention. Quand le transfert est terminé, la borne BRNA peut recevoir une notification de la part des moyens tels que de notification 30 de Cl ou 58 du centre 4 de surveillance. Les moyens de calcul de la borne BRNA peuvent alors procéder à une action telle que l'extinction de la lampe rouge 101. Alors, le chauffeur sait qu'il peut quitter la proximité de la borne de parking BRNA, tous les transferts éventuels ayant été réalisés avec succès. Les moyens de calcul 31,51 et 57 peuvent procéder aux calculs de contrôle habituellement utilisés dans des transferts de données, tels que le calcul de sommes de contrôle, pour s'assurer que les transferts se sont déroulés complètement, et d'une manière satisfaisante. Dans le cas contraire, les moyens de notification 30,52, 58 notifient aux moyens de stockage 61 du centre de surveillance un transfert défectueux, et ces moyens de stockage peuvent stocker une données telles que "ERR"dans une zone telle que 80, comme vu ci-dessus. Les moyens d'alerte 59 du centre de surveillance peuvent alerter les Responsables concernés. Le système est caractérisé en ce qu'il permet aux Responsables de l'Entreprise de contrôler également que les véhicules se présentent bien, au départ et au retour, devant une borne parking telle que BRNA, suivant les instructions données aux chauffeurs. Pour ce faire, le système peut employer une borne parking telle que BRNE, qui est installée sur un point de passage obligatoire des véhicules, à leur départ, ou à leur retour. Il peut s'agir d'un point tel que le portail d'entrée du parking de l'Entreprise. Une telle borne peut ne pas être utilisée pour transférer des données autres que celles nécessaires à la détection de l'arrivée ou du départ d'un véhicule. Cette borne peut être telle qu'elle émet à un rythme régulier, tel que toutes les 2 secondes, un signal radio destiné à découvrir dans un rayon proche, tel que 30 mètres, la présence d'un véhicule. Cette découverte peut se faire par l'intermédiaire des moyens d'alerte 33 du véhicule, qui, à réception du signal codifié de BRNE, transmettent vers BRNE des données telles que l'identifiant du véhicule. On comprendra mieux le procédé en notant que les moyens de transfert 54 de BRNE transfèrent l'identifiant du véhicule CI aux moyens d'alerte 59 du centre de surveillance, qui est ainsi alerté de tout passage d'un véhicule, et de son identité. La détermination du sens du mouvement peut se faire à l'aide des moyens GPS 11 embarqués dans le véhicule. Ceux ci peuvent communiquer aux moyens de calcul 31 la position du véhicule, à un rythme tel que toutes les 2 secondes. Les moyens de calcul calculent l'évolution du véhicule par rapport au centre de surveillance, par exemple en mesurant l'évolution de la distance entre le véhicule et la position de la borne BRNE, telle que 36, stockée dans les moyens de stockage 35 du véhicule. On comprend que les moyens de notification 30 du véhicule sont alors en mesure de notifier à la borne BRNE une arrivée ou une sortie de l'Entreprise, par un calcul tel qu'un calcul de rapprochement ou d'éloignement. Sur la base de ces données, les moyens d'alerte 59 du centre de surveillance peuvent alerter les Responsables concernés, avec par exemple stockage de données concernées. L'alerte est qu'un véhicule est sorti sans que les moyens de transfert 60 du centre de surveillance aient été au préalable sollicités par ce véhicule, ou qu'un véhicule est entré, et que, par exemple, après un délai tel que 30 minutes, ces mêmes moyens 60 de transfert n'ont pas été sollicités. On comprendra mieux cette caractéristique de l'invention en se rappelant que, comme indiqué ci-dessus, le système peut être construit sur l'obligation faite aux chauffeurs de toujours se présenter, au départ comme au retour, devant une borne parking telle que BRNA. C' est la seule initiative que le chauffeur doit prendre. Les moyens de traitement 5 du véhicule et 4 du centre de surveillance peut intervenir d'une manière automatisée dans les transferts des données du véhicule vers l'Entreprise, ou en sens inverse, sous le contrôle et la supervision des moyens de traitement 4 du centre de surveillance. Le système se caractérise en ce que les Responsables du centre de surveillance peuvent afficher sur les moyens d'affichage 6 d'un panneau de contrôle la position géographique de tous les véhicules présents dans la zone 1 de la figure 1, accompagné de données telles que l'identifiant de chaque véhicule. Ces positions peuvent être connues par un procédé tel que la notification d'une requête de position par les moyens de notification 58 du centre, au travers d'un des moyens de transfert possibles de données vers les véhicules. D'autres éléments, tels que la position de chaque borne, accompagnés de données telles que l'état de la borne, ou le temps de transfert restant sur une borne donnée, peuvent être affichés. Cet affichage est caractéristique des moyens de contrôle du centre sur le système. Les Responsables, au vu des positions affichée sur un moyen tel qu'une cartographie de la zone 1 sur un écran, peuvent entreprendre des actions telles que demander à un chauffeur d'interrompre provisoirement un transfert, pour permettre à un autre véhicule de disposer de la borne telle que BRNA en cours d'utilisation. La communication avec le chauffeur du véhicule peut se faire par un moyen tel que le téléphone portable GSM du chauffeur. D'autre part, les moyens d'affichage 6 peuvent mettre en évidence les véhicule"à problème", par un procédé graphique tel qu'un cercle rouge autour de l'identifiant du véhicule concerné. Le système permet d'obtenir par des moyens immédiats et simples tels qu'un clic de souris sur l'identifiant des données concernant entre autres le véhicule. Les moyens de stockage 35,55 ou 61 peuvent stocker des données historiques sur les transferts réalisés. On notera avantageusement que l'identification des véhicules entrants peut être un des procédés utilisés par les moyens centraux pour piloter les transferts, lorsque ces moyens sont ceux qui sont en charge d'un tel pilotage. Ainsi, les moyens de stockage centraux stockant les identifiants des véhicules concernés, peuvent reconnaître quand un véhicule se présente près d'une borne telle que BRNB, et les transferts peuvent être effectués. Cette reconnaissance peut s'effectuer par un transfert régulier de l'identifiant du véhicule par ses moyens de transfert, cet identifiant étant capté lorsque ce véhicule se trouve à proximité d'une borne. Cette reconnaissance peut être également effectuée par d'autres procédés, tels que le suivi de la position du véhicule par ses moyens de géo positionnement et comparaison régulière avec une table des positions des bornes, stockée par les moyens de stockage de ce véhicule. On comprendra mieux l'invention en se rappelant qu'elle peut s'appliquer d'abord à des moyens de transfert limités dans leur portée géographique. Ainsi, selon la figure 1, les bornes telles que BRNB, BRNC peuvent être disposée de manière telle qu'il n'y ait pas d'interférence entre elles, par exemple être distantes de 100 mètres, alors que la portée de leurs émissions/réceptions est inférieure à 30 mètres. Dans un tel cas, lorsque les moyens de transfert des véhicules ont également une portée faible, on remarque que l'information transmises aux chauffeurs au moyen des témoins lumineux d'une borne telle que BRNB s'adresse à un véhicule tel que C3, placé à proximité. Inversement, on comprendra utilement que, selon la figure 1, si un transfert concernant un véhicule C5 pouvait aussi être effectué par les moyens d'une borne telle que BRNB, une confusion régulière s'en suivrait, car un véhicule placé devant une borne, tel que C2 devant BRNB, ne pourrait pas avec des moyens simples savoir que les témoins de BRNB s'adressent à lui, et non à C5. L'invention est caractérisée en ce que, lorsque plusieurs véhicules sont présents à proximité d'une borne de transfert et sont ou attendent d'être en connexion avec les moyens centraux, ces moyens centraux peuvent établir des priorités de transfert. Ainsi, un véhicule C2 en attente de transfert près d'une borne telle que BRNB, s'il est par exemple connu par les moyens centraux comme devant livrer de toute urgence une marchandise, peut faire l'objet d'un traitement prioritaire, tel que l'interruption momentanée d'un transfert en cours avec un véhicule tel que C4, et la réalisation du transfert avec C2. En variante, la zone 1 et les dispositions respectives du centre de surveillance 2 et de son système de traitement 4 constituent un système différent, tel qu'une aire où sont implantées seulement des bornes HF parking, reliées à un système de transmission établissant des transferts avec un centre de surveillance éloigné. En variante, les moyens de transmissions n'appartiennent pas aux moyens courants sans fil HF, et appartiennent à d'autres systèmes sans fil, tels que le système TETRA. En variante, les moyens de stockage 61 traitent des listes de type 75 plus simples, ne contenant qu'une partie des données indiquées dans le descriptif. En variante, aucune liste de type 75 n'est stockée. En variante, les listes de type 75 stockent des données supplémentaires, telles que des données concernant les points de livraison, et la nature des marchandises concernées par la tournée d'un camion de livraison. En variante, le pilotage de l'établissement d'un transfert, puis le suivi du transfert des données, n'est plus seulement concentré sur la borne HF qui est à l'origine de la requête initiale de transfert. Ce pilotage et ce suivi sont répartis sur les autres éléments constitutifs du transfert. En variante, les bornes HF conservent d'une manière permanente tout ou partie des données caractérisant les autres bornes HF, des moyens de traitement, ou les données transférées. Un tel système peut être le stockage des données caractéristiques de toutes les bornes HF d'un centre de surveillance et de ses véhicules, dans les moyens de stockage de chacune. En variante, les moyens regroupés dans les calculateurs 12,14, 16 sont répartis dans des ensembles différents. En variante, les étapes décrites présentent une combinaison différentes des transferts de données, et des mises en oeuvre des moyens décrits, les transferts se faisant suivant une des caractéristiques du système, par l'intermédiaire de bornes HF fixes, disposées à l'intérieur de la zone 1 de la figure 1. En variante, l'ensemble des bornes parking telles que BRNA sont reliées directement au centre de traitement 4 du centre de surveillance, par des moyens de transfert tels que des moyens avec fil. En variante, une seule borne centrale telle que BRN5 est utilisée par les moyens de transfert du centre, toutes les bornes parking telles que BRNA établissant des transferts avec cette seule borne. En variante, le calcul des situations de rapprochement ou d'éloignement s'effectue par un procédé autre que celui utilisé avec l'intervention d'une borne telle que BRNE, tel que le calcul par les moyens de calcul 31 du véhicule de la position relative du véhicule par rapport aux limites de la zone 1 de la figure 1, stockées en 36 dans les moyens de stockage 35 du véhicule. En variante, l'aide apportée aux chauffeurs pour le choix d'une borne telle que BRNA, ou pour le suivi des transferts, s'effectue par un procédé autre que les indicateurs lumineux 100,101, 102, ce procédé pouvant être tel que des indications affichées sur des moyens d'affichage embarqués à bord du véhicule. En variante, l'aide apportée aux chauffeur pour le choix d'une borne telle que BRNA, ou pour le suivi des transferts, s'effectue par des indicateurs lumineux, sous une forme autre que celle du descriptif, telle que une lampe unique, allumée pour indiquer que la borne BRNA correspondante est disponible, clignotante pendant les transferts, et à nouveau allumée en continu, dès la fin des transferts. En variante, par un procédé tel que l'utilisation de fréquences différentes de transmission HF, les transfert entre les véhicules et le centre de surveillance se font sur des grandes distances, telles que 300 m, et ne mobilisent pas de bornes parking telles que BRNA. En variante, le nombre de témoins lumineux peut être autre que 3, En variante, la codification des couleurs et des clignotements des témoins lumineux peuvent être établies sur d'autres bases, telles que le suivi du temps écoulé, et non le suivi du temps restant, En variante le système peut donner au chauffeur une indication du sens du transfert, tel que du véhicule vers l'Entreprise, ou de l'Entreprise vers le véhicule, ceci par un moyen tel qu'un témoin lumineux dédié. En variante le système peut donner au chauffeur d'autres indications portant sur un éventuel disfonctionnement dans le transfert. Ainsi, un témoin particulier peut être tel qu'éteint quand le transfert se déroule à sa vitesse prévue, adopter un cycle tel que deux clignotements suivis d'une extinction prolongée quand le débit s'établit durablement à une valeur sensiblement plus faible que celle prévue, et peut rester continuellement allumé dans un cas tel qu'une interruption durable du transfert. On notera avantageusement que ces indications peuvent compléter celles données par ailleurs par le témoin indiquant la durée restante du transfert. Revendications. 1-Système de transfert bi-directionnel de données par des moyens sans fil, entre au moins un véhicule et au moins un centre de surveillance, caractérisé par des moyens de positionnement, de stockage, de calcul, de notification de position, de notification de requête de transfert, embarqués à bord du véhicule, par des moyens de stockage, de calcul, de notification de requête de transfert, installés dans des bornes de parking ou centrales, et par des moyens de stockage, de calcul, de notification de requête de transfert, installés sur la zone du centre de surveillance, ces moyens permettant de transférer des données entre des véhicules et le centre de surveillance, le suivi de l'évolution et de la qualité des transferts s'effectuant au moyen de témoins lumineux couplés aux bornes de transfert, ce suivi se déroulant par l'intermédiaire de moyens tels qu'un procédé codifié de couleurs et de clignotements, 2-Système de transfert suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (11) et de mesure (30) du véhicule (Cl), ou un autre procédé tel que l'utilisation d'une borne HF (BRNE) permettent de déterminer l'entrée du véhicule dans une zone (1), à l'intérieur de laquelle des transferts de type HF sont acceptés, ceci par comparaison avec des données (36) caractérisant la position du centre de surveillance, stockées dans les moyens de stockage du véhicule. Les moyens de notification (32) du véhicule communiquent au centre de traitement (3) du centre de surveillance un signal d'arrivée du véhicule et l'identifiant (70) de ce dernier. Suivant un procédé inverse, le centre de traitement est informé du départ d' un véhicule, quand celui ci sort de la zone de transfert (1). 3-Système de transfert suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les transferts HF utilisent des moyens regroupés dans des ensembles, tels que des moyens de traitement 5, embarquées à bord des véhicules, et donc mobiles, et des bornes HF fixes, situées au niveau du centre de surveillance et nommées bornes HF centrales (BRN5), ou à l'extérieur du centre de surveillance, appelées bornes HF parking (BRNA). Les véhicules comportent des moyens tels que des moyens de stockage (35), de mesure (30), de calcul (31), de notification de position (32), de notification de requêtes (33), de pilotage (34), de transfert HF (13) et GSM (22). Les bornes HF parking (BRNA) comportent des moyens de stockage (55), de mesure (50), de calcul (51), de notification de position (52), de notification de requêtes (53), de pilotage et de suivi de transfert (54), de transfert HF (15). Les bornes HF centrales (BRN5) comportent des moyens tels que des moyens de stockage (61), de mesure (56), de calcul (57), de notification de position (58), de notification de requêtes (59), de suivi et de pilotage de transfert (60), de transfert HF (17) ou GSM (23). Les bornes HF centrales sont reliées au centre de traitement (3) du centre de surveillance par les moyens de transfert (18). Les véhicules disposent de moyens de stockage autres (35), contenant des données à transférer au centre de surveillance, ou destiné à stocker des données transmises par celui ci. Le centre de traitement (3) du centre de surveillance (2) dispose de moyens de stockage (151), contenant des données à transférer au véhicule, ou stockant des données transmises par celui ci. Les moyens de stockage des véhicules (35), bornes (55) et centrales (61) peuvent stocker des données caractérisant les transferts. Ils contiennent en permanence au moins des données caractérisant la borne elle même, (90) (91) (92) (93), , telles que son identifiant unique, sa longitude, sa latitude, sa caractéristique de priorité. 4-Système de transfert suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsqu'un chauffeur présente son véhicule CI au niveau d'une borne parking (BRNA), les moyens de transfert (34) du véhicule, (54) des bornes, (60) du centre de surveillance établissent un transfert de données bi-directionnel. 5-Système de transfert suivant les revendications précédentes, caractérisé en ce qu' un chauffeur dispose d'indicateurs visuels (100) (101) (102) lui communiquant l'état d'une borne parking (BRNA), et lui donnant des informations sur un transfert en cours, dans lequel interviennent les moyens de transfert (34) embarqués dans le véhicule. Le syst 6-Système de transfert suivant les revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de stockage (61) et d'alerte (59) du centre de surveillance alertent les Responsables de l'Entreprise en cas de transfert incomplet ou défectueux. 7-Système de transfert suivant les revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de stockage (61) et d'alerte (59) du centre de surveillance alertent les Responsables de l'Entreprise en cas de départ ou d'arrivée d'un véhicule, sans qu'il y ait eu de tentative de transfert de données. 8-Système de transfert suivant les revendications précédentes, caractérisé en ce que le pilotage du système est totalement réalisé par le centre de surveillance, pour des actions telles que le test automatique et la mise en évidence d'une borne parking défectueuse. 9-Système de transfert suivant les revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transfert (34) et (60) peuvent effectuer des transferts directement par l' intermédiaire des bornes centrales (BRN5), sans utiliser les moyens des bornes parking (BRNA). 10-Système de transfert suivant les revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (6) d'affichage du centre de surveillance affichent une cartographie de la zone (1) du centre de surveillance, les positions des bornes (BRNA) ou (BRN5), les positions des véhicules, et des données caractéristiques des éléments affichés.