Brevet FR2837421A1 — publié le 20030926

RACCORD HYDRO-ELECTRIQUE POUR TETE D'IMPRIMANTE ET IMPRIMANTE EQUIPEE DESCRIPTION Domaine technique La présente invention se situe dans le domaine des raccords électriques entre des sources de signaux électriques et une tête d'impression d'une imprimante notamment à jet d'encre. Elle se situe également dans le domaine des raccords hydrauliques entre différents réservoirs de gestion des fluides et ladite tête d'impression d'imprimante. Elle concerne une partie du raccord qui se trouve au niveau de la tête d'impression, une partie de ces raccords qui se trouve connectée aux sources de signaux électriques et au réservoir respectivement et enfin les raccords électrique et hydraulique dans leur ensemble. Elle concerne aussi une imprimante à jet d'encre équipée desdits raccords. Arrière plan technologique. Le fonctionnement typique d'une imprimante à jet continu peut être décrit comme suit. De l'encre électriquement conductrice maintenue sous pression dans une chambre pressurisée d'une tête d'impression s'échappe d'une buse calibrée formant ainsi un jet d'encre. Sous l'action d'un dispositif de stimulation périodique, le jet d'encre ainsi formé se brise à intervalles temporels réguliers en un point unique de l'espace. Cette fragmentation forcée du jet d'encre est usuellement induite en un point dit de brisure du jet par les vibrations périodiques d'un cristal piézo- électrique, placé dans l'encre contenue dans la chambre pressurisée en amont de la buse. A partir du point de brisure, le jet continu se transforme en un train de gouttes d'encre identiques et régulièrement espacées. Au voisinage du point de brisure est placé un premier groupe d'électrodes appelé "électrodes de charge" dont la fonction est de transférer, de manière sélective et à chaque goutte du train de gouttes, une quantité de charge électrique prédéterminée. L'ensemble des gouttes du jet traverse ensuite un second agencement d'électrodes appelé "électrodes de déflexion" formant un champ électrique qui va modifier la trajectoire des gouttes chargées. Dans une première variante, d'imprimantes dites à jet continu dévié, la quantité de charge transférée aux gouttes du jet est variable et chaque goutte enregistre une déflexion proportionnelle à la charge électrique qui lui a été précédemment attribuée. Le point du support d'impression atteint par une goutte est une fonction de cette charge électrique. Les gouttes non défléchies sont récupérées par une gouttière faisant partie de la tête d'impression et recyclées vers un circuit d'encre. Un mode connu de réalisation d'une imprimante à jet continu dévié est illustré sur la figure 1. Une imprimante comporte un réservoir 111 contenant de l'encre électriquement conductrice 110 qui est distribuée par un canal de distribution 113 vers un générateur de gouttes 116. Le générateur de gouttes 116 forme à partir de l'encre sous pression contenue dans le canal de distribution 113 un jet d'encre et fractionne ce jet en un train de gouttes. Ces gouttes sont électriquement chargées de façon sélective au moyen d'une électrode de charge 120 alimentée par un générateur de tension 121. Les gouttes chargées passent au travers d'un espace compris entre deux électrodes de déviation 102,103. Selon leur charge, elles sont plus ou moins déviées. Les gouttes les moins ou non déviées sont dirigées vers un récupérateur ou une gouttière 106 d'encre tandis que les autres gouttes déviées sont dirigées vers un substrat 127 porté localement par un support 213. Les gouttes successives d'une salve atteignant le substrat 127 peuvent ainsi être déviées vers une position extrême basse, une position extrême haute et des positions intermédiaires successives. L'ensemble des gouttes de la salve forme un trait de largeur #X perpendiculaire à une direction Y d'avancée relative de la tête d'impression et du substrat. La tête d'impression est formée par les moyens 116 de génération et de fractionnement en gouttes du jet d'encre, l'électrode de charge 120, les électrodes de déviation 102,103, et la gouttière 106. Cette tête est en général enfermée dans un capotage non représenté. Le temps écoulé entre la première et la dernière goutte d'une salve est très court. Il en résulte que malgré un mouvement continu entre la tête d'impression et le substrat, on peut considérer que le substrat n'a pas bougé par rapport à la tête d'impression pendant le temps d'une salve. Les salves sont tirées à intervalles spatiaux réguliers. La combinaison du mouvement relatif de la tête et du substrat, et de la sélection des gouttes de chaque salve qui sont dirigées vers le substrat permet d'imprimer un motif quelconque tel que celui représenté en 128 sur la figure 1. Pour remplir sa fonction, il est clair que la tête d'impression d'une imprimante doit être raccordée d'un point de vue hydraulique d'une part à un réservoir pressurisé, et d'autre part à un réceptacle recevant en retour l'encre non dirigée vers le substrat. En général en plus des connexions d'alimentation et de récupération d'encre, la tête d'impression comporte des connexions à un réservoir de solvant de l'encre et à une arrivée d'air comprimé. D'un point de vue électrique la tête doit être raccordée à des sources d'alimentation de tensions, des sources de signaux, de façon à recevoir les tensions et informations nécessaire à l'alimentation électrique des moyens de formation des gouttes, par exemple un cristal piézoélectrique, et des électrodes de charges et de déviation. On notera que la tension nécessaire aux électrodes de déviation peut être de l'ordre de plusieurs milliers de volts. De tels valeurs font que la liaison électrique doit être particulièrement bien isolée. A ces fins une tête d'impression d'une imprimante possède un ou plusieurs raccords électriques et un ou plusieurs raccords hydrauliques. Lors du montage ou du remplacement d'une tête d'impression chacun de ces raccords électriques et hydrauliques doit être connecté. Il est expliqué dans la demande de brevet EP 0 805 035 A2 que le rattachement d'un ombilic, amenant les données, les fluides et l'alimentation électrique vers la tête d'impression, a toujours été un processus compliqué impliquant des soudures avec des machines de précision lorsque l'ombilic est soudé, ou des déformations et des torsions de câbles lorsque l'ombilic est vissé. Le démontage est quasi impossible sans dommages. La demande de brevet EP 0 805 035 A2 décrit un système représenté sur la figure de cette demande EP, de liaison d'un ombilic 1 et d'une structure 2 de support d'une tête d'impression destiné à simplifier le montage et le démontage de l'ombilic. Un chapeau rigide 3 de logement de la tête d'impression est situé entre la structure 2 de support de la tête d'impression et l'ombilic 1. Une partie terminale filetée 7 de l'ombilic peut être aisément vissée dévissée dans une ouverture filetée 9 du chapeau 3. Lorsque cela est fait, le chapeau 3 muni de l'ombilic est monté sur le support 2 au moyen de vis 5. Un contre écrou 8 monté sur le filetage 7 entre l'ombilic et le chapeau 3 permet d'assurer le blocage du montage. Brève description de l'invention. La présente invention vise à simplifier le montage et le remplacement des têtes d'impression et pour cela à munir une partie terminale de l' ombilic de premiers moyens de positionnement de parties terminales électriques et de seconds moyens de positionnement de parties terminales hydrauliques, mécaniquement solidaires de la partie terminale de l'ombilic. Enfin des troisièmes moyens de positionnement liés mécaniquement à l'ombilic permettent de positionner l'ombilic par rapport à une partie de raccordement de la tête d'impression. La partie de raccordement de la tête d'impression est elle pourvue de quatrièmes moyens de positionnement coopérant avec les troisièmes moyens de positionnement de l'ombilic pour que lors du raccordement de l'ombilic à la partie de raccordement de la tête d'impression les parties terminales hydrauliques de l'ombilic, viennent se raccorder sur des parties terminales hydrauliques de la tête d'impression et que les parties terminales électriques de l'ombilic viennent se raccorder sur des parties terminales électriques de la tête d'impression. On a ainsi d'un côté l'ombilic ayant une partie terminale munie de moyens de positionnement des parties terminales électriques et hydrauliques mécaniquement solidaires de la partie terminale de l'ombilic, de l'autre la tête d'impression munie d'une partie de raccordement. Lors d'un montage il suffit de pousser la partie terminale de l'ombilic vers la partie de raccordement de la tête d'impression pour obtenir le raccordement. Lorsque le raccordement est ainsi effectué, des moyens de fixation répartis pour partie sur l'ombilic et pour partie sur la partie de raccordement de la tête d'impression, permettent d'assurer le maintien en position de l'ombilic par rapport à la tête d'impression. En résumé l'invention est relative à une imprimante à jet d'encre comportant une tête d'impression ayant une partie de raccordement de la tête d'impression pour raccorder des parties terminales électriques et hydrauliques de la tête d'impression à un ombilic de raccordement à des circuits hydrauliques et à des conducteurs électriques de l'imprimante, l'ombilic étant équipé d'une partie terminale de raccordement, rassemblant des terminaisons de tuyauteries hydrauliques et des terminaisons de conducteurs électriques, caractérisée en ce que la partie de raccordement de l'ombilic comporte, - des premiers moyens de positionnement mécaniquement liés à la partie de raccordement de l'ombilic pour positionner dans la partie de raccordement de l'ombilic, les terminaisons électriques, - des seconds moyens de positionnement mécaniquement liés à la partie de raccordement de l'ombilic pour positionner dans la partie de raccordement de l'ombilic, les terminaisons hydrauliques, - des troisièmes moyens de positionnement mécaniquement liés à l'ombilic, - et en ce que la partie de raccordement de la tête d'impression, est équipée - d'une embase d'un corps de la tête d'impression, cette embase rassemblant des terminaisons de conduits hydrauliques d'un corps de la tête d'impression dont une ouverture a une position déterminée sur l'embase, des terminaisons de conducteurs électriques mécaniquement positionnées par rapport à l'embase, - de quatrièmes moyens de positionnement mécaniquement liés à la partie de raccordement de la tête d'impression, et en ce que dans une position raccordée de l'ombilic et de la tête d'impression, les troisièmes et quatrièmes moyens de raccordement coopèrent pour positionner la partie de raccordement de l'ombilic par rapport aux moyens de raccordement de la tête d'impression, des terminaisons électriques de l'ombilic positionnées dans la partie raccordement de l'ombilic par les premiers moyens de positionnement étant dans ladite position raccordée de l'ombilic et de la tête d'impression au contact de terminaisons de conducteurs électriques mécaniquement positionnées par rapport à l'embase, et les terminaisons hydrauliques de l'ombilic positionnées par les seconds moyens de positionnement de l'ombilic étant situés dans un prolongement des terminaisons hydrauliques de l'embase, une communication étanche entre les terminaisons hydrauliques de l'ombilic et celles des conduits du corps de la tête d'impression étant ainsi formée. Du fait que les premiers seconds et troisième moyens de positionnement sont mécaniquement liés à l'ombilic, ces moyens et les terminaisons électriques et hydrauliques qu'ils positionnent se connectent ou se déconnectent à la partie de raccordement du corps de la tête d'impression en même temps que l'ombilic. Il n'y a aucune pièce intermédiaire de positionnement à monter ou démonter pour procéder au remplacement d'une tête d'impression. Dans le mode préféré de réalisation de l'invention la haute tension de plusieurs milliers de volts nécessaire notamment aux électrodes de déflexion des gouttes d'encres, est réalisée à partir d'une source basse tension par des circuits électriques logés à l'intérieur d'un capotage de la tête d'impression. On diminue ainsi notablement les problèmes d'isolement du raccordement de l'ombilic. Selon une variante avantageuse du mode préféré de réalisation, les électrodes de déflexion ont une forme permettant de conserver tout au long de la trajectoire des gouttes un espacement inter électrode réduit et sensiblement constant. Ainsi les performances de déflexion sont obtenues avec une tension réduite de façon significative par rapport aux tensions habituelles d'alimentation d'électrodes de déflexion équipotentielles. On diminue ainsi encore les problèmes d'isolement électrique, et l'intégration de l'alimentation haute tension dans la tête d'impression s'en trouve simplifié. Brève description des dessins. Un exemple de réalisation et des variantes, ainsi que le fonctionnement présentant les caractéristiques de l'invention seront maintenant décrits en regard des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 déjà décrite représente les principaux composants d'une imprimante à jet continu dévié ; - la figure 2 est une vue perspective éclatée montrant la partie terminale de raccordement d'un ombilic et la partie de raccordement d'une tête d'impression d'imprimante ; - la figure 3 comporte les parties A, B, et C. La partie A représente une vue en perspective vue de côté d'un ensemble de deux électrodes selon la variante de réalisation de l'invention. La partie B représente une coupe des deux électrodes selon la ligne A-A de la partie A. La partie C est une vue en perspective d'une électrode fendue selon la variante de réalisation de l'invention. Description d'un exemple de réalisation et de variantes La figure 2 est une vue perspective éclatée montrant une partie terminale de raccordement 1 d'un ombilic et la partie de raccordement 3 d'une tête d'impression d'imprimante. Les parties terminales électriques et hydrauliques de l'ombilic en elles mêmes connues ne sont pas représentées afin de concentrer l'attention sur ce qui constitue l'invention. La partie terminale 1 de l'ombilic comporte de façon en elle même connue une enveloppe 11 logeant les parties terminales des conducteurs électriques et hydrauliques. Conformément à l'invention une partie terminale 12 rigide creuse appelée par la suite cloche 12 de l'enveloppe 11, reçoit des moyens de positionnement 13 et 14 des parties terminales électriques, et des moyens de positionnement 14 des parties terminales hydrauliques. Cette cloche a une partie creuse non visible sur la figure 2 équipée d'un fond plat 4 dont le centre est percé pour laisser passer les conduits hydrauliques et les conducteurs électriques contenus dans l'ombilic. Extérieurement la cloche 12 a une surface périphérique latérale 28 parallèle à un axe local de l'ombilic. Dans l'exemple représenté, les moyens de positionnement 14 des parties terminales hydrauliques sont constitués par un galet 14 réalisé dans un matériau non conducteur, par exemple en plastique. Ce galet 14 comporte des trous traversants 16 servant en coopération avec des raccords sapin 24, appelés plus couramment raccords annelés de logement et de positionnement aux terminaisons hydrauliques qui sont constitués par ces raccords 24. Les raccords sapin 24 sont eux mêmes constitués par une partie axiale 29 crantée extérieurement terminée par une rondelle 7 percée plate d'un seul tenant avec la partie axiale 29. La rondelle 7 est ainsi raccordée mécaniquement de façon étanche à la partie axiale 29 du raccord 24. Le galet 14 est munie d'une cavité 17. Dans l'exemple représenté les moyens de positionnement 13 et 14 des parties terminales électriques sont constitués par un connecteur 13 constitué lui même par une partie isolante 18 sur laquelle sont fixées des lames conductrices 19. La cavité 17 du galet 14 a une forme géométrique permettant de loger et positionner le connecteur 13 par rapport au galet 14. La partie isolante 18 du connecteur 13 a des parties de positionnement 20,22 qui coopèrent avec des parties de positionnement 21,23 respectivement du galet 14, en sorte que la position des lames conductrices 19 par rapport au galet 14 est parfaitement déterminée. Dans l'exemple représenté les parties de positionnement 20-23 sont constituées par des parties saillantes 20,22 du connecteur 13 et des parties creuses 21,23 du galet 14. Le montage de la partie de raccordement de l'ombilic s'effectue de la façon suivante. Les terminaisons hydrauliques de l'ombilic sont passées chacune au travers d'un trou traversant 16. Elles sont ensuite serrées sur les parties axiales 29 des raccords sapin 24. Les raccords sapin 24 sont ensuite enfoncés en serrage chacun dans un trou traversant 16. Les parties terminales électriques de l'ombilic sont fixées sur les lames 19 du connecteur 13. Le connecteur 13 est logé et positionné dans la cavité 17, les parties saillantes du connecteur 13, ou du galet 14 venant se loger dans les parties creuses du galet 14 ou du connecteur 13 respectivement. Le galet 14 est alors enfoncé dans la cloche 12 jusqu'à ce qu'il arrive en butée sur la partie intérieure du fond 4, non visible sur la figure 2, de la cloche 12. De préférence le galet est serré dans la cloche 12. Dans cette position le connecteur 13 est également en butée sur la partie intérieure du fond 4 de la cloche 12, ce qui le positionne dans une position axiale. Le positionnement angulaire du galet et donc du connecteur 13 par rapport à un axe central de l'ombilic au niveau de la cloche 12 peut être assuré par tout moyen connu. Il peut s'agir de formes extérieures correspondantes, par exemple ovalisées de la cloche 12 et du galet 14 telles que le galet ne peut prendre qu'une position angulaire pour être introduit dans la cloche, de pions et trous de positionnement sur la cloche ou le galet. Dans l'exemple représenté figure 1, une goupille 15 vient se positionner dans un trou traversant 25 de la cloche, dont l'axe est perpendiculaire à l'axe local de l'ombilic et dans un trou borgne non représenté du galet 14 creusé à partir d'une surface périphérique extérieure 27 dudit galet. En position montée la surface plane du galet 14 opposée à la surface plane de ce galet en contact avec le fond 4 de la cloche 12 affleure le bord de la surface latérale 28 de la cloche 12 en débordant très légèrement de cette cloche. Cela signifie que l'épaisseur du galet 14 est très légèrement supérieure à la hauteur du bord intérieur de la cloche 12 formé par la surface intérieure correspondant au bord extérieur 28. On voit que dans l'exemple qui vient d'être décrit les premiers moyens de positionnement pour positionner les terminaisons électriques dans l'ombilic sont constitués par la cloche 12, dont le fond 4 constitue une butée positionnant le connecteur 13 dans la direction axiale locale de l'ombilic, le galet 14, sa cavité 17 et les moyens de positionnement 20-23 du connecteur 13 par rapport au galet 14, la goupille 15, le trou traversant 25 de la cloche 12 et un trou borgne du galet 14. Les seconds moyens de positionnement des terminaisons hydrauliques dans la partie de raccordement de l'ombilic sont constitués par la cloche 12, dont le fond 4 constitue une butée positionnant le galet 14 dans la direction axiale locale de l'ombilic, le galet 14 munis de ses trous 16 logeant et positionnant les raccords hydrauliques 24, la goupille 15, le trou traversant 25 de la cloche 12 et un trou borgne du galet 14. Le fait que le galet 14 positionne à la fois le connecteur 13 et les terminaisons hydrauliques, permet une forme particulièrement simple et ramassée des premiers et seconds moyens de positionnement des terminaisons électriques et hydrauliques. On constate enfin que les premiers et seconds moyens de positionnement sont solidaires mécaniquement de l'ombilic en sorte que lors du montage ou du démontage d'une tête d'impression, il suffit de déplacer l'ombilic d'un mouvement de translation axial pour déconnecter ou connecter l'ombilic. La partie raccordement 3 de la tête d'impression sera maintenant décrite. Elle comporte essentiellement une embase constituée par une surface plane 31 et des moyens de positionnement et de maintien de l'ombilic. Un capotage (ou enveloppe) 42 a été représenté transparent pour laisser apparaître un corps 34 de la tête d'impression et un circuit imprimé 38 qui sera décrit plus en détail plus loin. Dans l'exemple représenté figure 2, ces moyens de positionnement et de maintien sont constitués par une surface périphérique 48 perpendiculaire à la surface plane d'embase 31. Dans l'exemple représenté l'embase 31 et la surface périphérique 48 délimitent une partie creuse 32. Des terminaisons 36 de conduits hydrauliques de la partie 3 de raccordement de la tête d'impression débouchent sur l'embase 31. Les terminaisons 36 de conduits hydrauliques sont disposées sur l'embase 31 de telle sorte que les terminaisons hydrauliques 36 soient dans le prolongement des parties axiales 29 des raccords 24 lorsque l'ombilic est connecté à la partie 3 de raccordement de la tête d'impression. Une plaque de circuit imprimé 38, a son plan placé perpendiculairement à la surface d'embase 31. Une partie d'extrémité 33 de cette plaque portant des terminaisons électriques 39 débouche dans la partie creuse 32. La plaque 38 est positionnée de telle sorte que les terminaisons électriques 39 soient en contact électrique avec les terminaisons électriques 19 du connecteur 13 lorsque l'ombilic est connecté à la partie 3 de raccordement de la tête d'impression. Le fonctionnement de l'ensemble de connexion est le suivant. La surface extérieure 28 de la cloche 12 a sensiblement la même hauteur que celle de la surface périphérique intérieure 48 de la partie creuse 32. La forme extérieure de la surface 28 est telle qu'elle correspond à la forme intérieure de la surface périphérique intérieure 48 de la partie creuse 32. De ce fait la cloche 12 peut pénétrer de façon ajustée dans le creux 32, jusqu'à mettre en contact la rondelle 7 terminale des raccords 24 avec le fond 31 de la partie creuse 32. Les parties axiales 29 des raccords 24 sont alors dans le prolongement des axes des conduits hydrauliques de la tête d'impression. Les contacts 19 du connecteur 13 viennent au contact des terminaisons électriques 39 du circuit imprimé 38. Dans l'exemple représenté figure 1, la cloche 12 et la surface intérieure 48 de la partie creuse 32 sont cylindriques de révolution. Dans ce cas il suffit pour avoir un bon positionnement angulaire de l'ombilic et de la tête d'impression lors du montage, de prévoir de façon en elle même connue un détrompeur. Des joints 49 par exemple toriques placés dans des gorges non représentées de la surface 31 permettent d'assurer l'étanchéité des raccords. Ces gorges constituent des moyens de positionnement des joints 49. Des moyens de fixation de l'ombilic sur la tête d'impression permettent de fixer l'ombilic et d'assurer un serrage des joints. Dans l'exemple ci-dessus commenté, c'est la partie extérieure 28 qui vient se loger dans la partie creuse 32 de la tête d'impression. Il est naturellement possible de prévoir la partie creuse de la cloche 12 suffisamment profonde pour que cette cloche 12 recèle encore une partie creuse vide lorsque le galet 14 est logé à l'intérieur. Cette partie creuse vide pourrait alors recevoir une partie qui serait saillante de la tête d'impression, cette partie saillante ayant pour sommet l'embase 31. Dans ce mode de réalisation non représenté la partie raccord 3 de la tête d'impression se connecte à l' ombilic par enfoncement dans la partie vide de la cloche 12, jusqu'à ce que l'embase 31 vienne en butée contre la surface du galet 14 opposée à celle qui est en butée sur le fond 4 de la cloche 12. Dans l'exemple représenté figure 2, les moyens de fixation et de serrage de la partie terminale de raccordement 1 de l'ombilic sur la partie 3 de raccordement de la tête d'impression comprennent une bride 2 prenant appui sur un épaulement formé par la partie extérieure du fond 4 de la cloche 12. La bride 2 est vissée par des vis non représentées sur une collerette 5 entourant la partie creuse 32. Un joint d'étanchéité 6 est de préférence introduit entre la bride 2 et la collerette 5 pour maintenir hors poussière la partie interne de la connexion de l'ombilic. Du fait que le galet 14 affleure en débordant légèrement à l'extérieur de la cloche 12, le serrage de la bride 2 sur la collerette 5 assure un bon serrage des joints hydrauliques 49 d'étanchéité. L'une des fonctions du circuit imprimé 33 sera maintenant décrite plus en détail. La simplicité et le faible encombrement relatif du connecteur électrique 13 et des terminaux électriques 39 du circuit imprimé 33 sont dues dans le mode préféré de réalisation de l'invention, au fait qu'il n'y a pas de connexion haute tension entre la partie terminale de raccordement 1 de l'ombilic et la partie 3 de raccordement de la tête d'impression. Cela tient au fait que dans le mode préféré de l'invention la haute tension de plusieurs milliers de volts nécessaire notamment aux électrodes de déflexion des gouttes d'encres, est réalisée à l'intérieur du capotage 42 de la tête d'impression. Pour cela le circuit imprimé 33 comporte des éléments montés en surface constituant ensemble de façon en elle même connue une source haute tension à partir d'une source basse tension reçue par l'un des contacts 39. Ces circuits en eux même connus ont été représentés par un rectangle 43 sur le circuit imprimé 33. Selon une variante du mode général ou préféré de réalisation de la présente invention les électrodes de déflexion ont une forme particulière de réalisation. Cette forme particulière permet comme expliqué plus haut d'obtenir les performances de déflexion avec une tension réduite de façon significative par rapport aux tensions habituelles d'alimentation d'électrodes de déflexion équipotentielles. Ce mode particulier de réalisation sera maintenant décrit en liaison avec la figure 3 qui comporte les parties A, B, C. Les électrodes 102,103 de déflexion ont chacune par rapport à un sens d'écoulement d'un jet d'encre de l'imprimante dont seul l'axe est représenté par un trait d'axe, une partie amont 115, et une partie aval 116. Une surface dite active 211,210 de chaque électrode 102,103 de déflexion respectivement est une surface de ladite électrode 102 ou 103 qui est en regard de l'autre électrode. L'axe du jet d'encre passe dans la partie la plus amont desdites première 102 et seconde 103 électrodes entre les deux surfaces actives 211,210 de ces première 102 et seconde 103 électrodes. La surface active 211 de la première électrode 102 présente une première courbure longitudinale concave dont le rayon local de courbure longitudinale est situé dans un plan formé par l'axe du jet d'encre et une direction de déviation des gouttes. La surface active 210 de la seconde électrode 103 présente une première courbure longitudinale convexe. La première électrode présente dans sa partie aval 116 une fente 112 dont un point le plus amont 139 se situe au voisinage de l'intersection de la surface active 211 de la première électrode 102 avec l'axe du jet d'encre. Les deux électrodes 102,103 sont de hauteurs sensiblement égales. Un plan tangent aux surfaces actives 211,210 des électrodes 102 et 103 respectivement, dans leur partie la plus amont est parallèle à l'axe d'un jet ou sécant à cet axe sous un angle faible. La courbure longitudinale concave de la surface active 211 de la première électrode 102 est sensiblement opposée à la courbure longitudinale convexe de la surface active 210 de la seconde électrode 103 en sorte que la distance entre les surfaces actives 211 et 210 des premières et seconde électrodes est sensiblement constante. La surface active 210 de l'électrode 103 possède une courbure longitudinale convexe telle que cette surface est dans une partie aval, sensiblement parallèle à une trajectoire, non représentée, des gouttes les plus déviées. De façon connue une trajectoire peut être visualisée par éclairage stroboscopique des gouttes. L'espacement e séparant les surfaces actives 210 et 211 étant sensiblement constant sur toute la hauteur des électrodes 102,103 le champ électrostatique de déviation entre ces électrodes est également sensiblement constant dans tout l'espace inter électrode. La valeur de l'espacement e est inférieure à 3,5 mm, préférentiellement inférieure à 2 mm. Afin de ne pas entraver les trajectoires des gouttes les moins chargées, un évidement 112, qui dans l'exemple représenté a la forme d'une fente 112, apparente en partie B et C de la figure 3, est pratiqué dans une partie aval de l'électrode 102 . La largeur de l'évidement 112 est supérieure au diamètre des gouttes d'encre. En pratique, on limite avantageusement la largeur de l'évidemment 112 de manière à ce que la chute de la valeur du champ Ed existant dans la partie aval des électrodes 102,103 ne dépasse pas 15 % de celle du champ optimal créé dans sa partie amont . Dans l'exemple représenté figure 3, la fente 112 se présente sous forme d'une rainure pratiquée à partir de la surface active 211 de la première électrode 102. La profondeur de cette rainure va en croissant vers l'aval de l'électrode 102 comme matérialisé par une ligne pointillée 123 représentant le fond de ladite rainure 112. Ce fond est sensiblement parallèle à l'axe du jet matérialisé par le trait d'axe. L'axe du jet est sensiblement parallèle au fond 123 de la rainure 112. Dans une partie aval de l'électrode 102 la profondeur de la rainure 112 devient supérieure à la largeur locale de l'électrode en sorte que les bords de la rainure 112 forment deux langues 124,125 entre lesquelles est logée une gouttière 106. Lorsque l'électrode se présente sous forme d'une feuille métallique la fente est immédiatement traversante. La gouttière 106 est placée en amont de la partie 122 la plus aval de l'électrode 102. Une ouverture de la gouttière 106 est sécante à l'axe du jet d'encre. La courbure longitudinale des électrodes est préférentiellement constante, en sorte que les surfaces actives 211,210 des électrodes 102,103 sont formées sensiblement par des parties de surface cylindrique d'axe perpendiculaire à l'axe du jet. Les électrodes 102 et 103 sont préférentiellement réalisées dans un métal inoxydable. Le fonctionnement est le suivant. Le champ électrique Ed découlant d'une différence de potentiel Vd entre les deux électrodes 102,103, dévie les gouttes d'encre proportionnellement à leur charge électrique le long de trajectoires prédéfinies. La trajectoire suivie par les gouttes portant une charge maximum Qmax est proche et sensiblement parallèle à la surface active 210 de la seconde électrode 103, dans la partie aval de cette surface active. Il s'agit de la trajectoire des gouttes les plus déviées. La surface active de la seconde électrode 103 est calculée pour que la probabilité de rencontre de la trajectoire des gouttes les plus déviées, avec la seconde électrode 103 soit quasi nulle, bien que cette trajectoire soit parallèle et proche de la surface active 210 de la seconde électrode 103 au moins dans la partie aval de cette surface. La trajectoire parcourue par les gouttes dotées de la charge minimum Qmin permettant d'éviter la gouttière de récupération 106, et donc dirigée vers le substrat d'impression, est au contraire plutôt proche du fond 123 de la fente 112. Les gouttes portant des charges électriques comprises entre les valeurs Qmax et Qmin suivent des trajectoires intermédiaires. Les gouttes non chargées électriquement ou peu chargée, c'est à dire ayant une charge inférieure à Qmin suivent une trajectoire quasi rectiligne confondue avec l'axe du jet et sont donc interceptées par l'ouverture de la gouttière de récupération 106. Ces gouttes récupérées par la gouttière 106 sont de façon connue recyclée. La fente 112 est comme expliqué plus haut telle que les gouttes les moins déviées et notamment celles dont la charge est inférieure à Qmin passent au travers de cette fente 112. Il en résulte qu'une partie 139 la plus amont d'un contour 138 de cette fente 112 se situe en un lieu proche du point d'intersection de l'axe du jet avec la première électrode 102. Du fait que les gouttes dont la charge est inférieure à Qmin et les gouttes les moins chargées parmi celles dont la charge est comprise entre Qmin et Qmax passent au travers de la fente 112 de l'électrode 102, la dispersion des gouttes peut être conservée malgré un espacement e entre les électrodes 102 et 103 réduit par rapport aux électrodes de l'art antérieur. La faiblesse de l'espacement e permet l'utilisation d'une valeur de tension inter électrode Vd de l'ordre de 3 kV au lieu des 8 à 10 kV usuellement employés dans les dispositifs à électrodes de déflexion classiques. Il est alors particulièrement avantageux de réaliser la différence de potentiel Vd en portant l'électrode 102 au potentiel de référence de l'encre, usuellement le potentiel de masse de l'imprimante. Dans ces conditions, contrairement à l'art antérieur ou ce potentiel est un potentiel opposé à celui de l'électrode 103, par rapport au potentiel de l'encre, il devient possible de rapprocher ou même d'intégrer, comme représenté figure 3 partie A, la gouttière de récupération 106 et l'électrode 102 sans risque de claquage électrique entre ces deux éléments et sans altérer le champ Ed entre les deux électrodes. On diminue ainsi l'encombrement de la tête d'impression. On obtient ainsi une forte réduction du trajet effectué par les gouttes dirigées vers la gouttière 106 et donc une diminution de la probabilité de non atteinte de cette gouttière par ces gouttes. Du fait de l'intégration de la gouttière en amont du point 122 le plus aval des électrodes de déviation, le substrat d'impression peut être rapproché des électrodes de déviation. On raccourcit ainsi également la trajectoire des gouttes dirigées vers le substrat d'impression et on obtient une amélioration de la qualité d'impression. Annexe liste de documents pertinents de l'art antérieur. Demande de brevet EP 0 805 035 A2 1. Imprimante à jet d'encre comportant une tête d'impression ayant une partie de raccordement (3) de la tête d'impression pour raccorder des parties terminales électriques et hydrauliques de la tête d'impression à un ombilic de raccordement à des circuits hydrauliques et à des conducteurs électriques de l'imprimante, l'ombilic étant équipée d'une partie terminale (1) de raccordement, rassemblant des terminaisons de tuyauteries hydrauliques et des terminaisons de conducteurs électriques, caractérisée en ce que la partie (1) de raccordement de l'ombilic comporte, - des premiers moyens (12,13, 14,15, 17,18, 20-23,25) de positionnement mécaniquement liés à la partie (1) de raccordement de l'ombilic pour positionner dans la partie (1) de raccordement de l'ombilic, les terminaisons électriques, - des seconds moyens (12,14, 15,16, 25) de positionnement mécaniquement liés à la partie (1) de raccordement de l'ombilic pour positionner dans la partie (1) de raccordement de l'ombilic, les terminaisons hydrauliques, - des troisièmes moyens (12,28) de positionnement mécaniquement liés à l'ombilic, - et en ce que la partie de raccordement (3) de la tête d'impression, est équipée - d'une embase (31) d'un corps (34) de la tête d'impression, cette embase (31) rassemblant des terminaisons (36) de conduits hydrauliques d'un corps de la tête d'impression dont une ouverture (36) a une position déterminée sur l'embase (31), des terminaisons (39) de conducteurs électriques mécaniquement positionnées par rapport à l'embase (31), - de quatrièmes moyens (31,48) de positionnement mécaniquement liés à ladite partie (3) de raccordement de la tête d'impression, et en ce que dans une position raccordée de l'ombilic et de la tête d'impression, les troisièmes (12,28) et quatrièmes (31,48) moyens de raccordement coopèrent pour positionner la partie (1) de raccordement de l'ombilic par rapport à la partie (3) de raccordement de la tête d'impression, des terminaisons (19) électriques de l'ombilic positionnées dans la partie raccordement (1) de l'ombilic par les premiers moyens (12,13, 14,15, 17,18, 20-23, 25) de positionnement étant dans ladite position raccordée de l'ombilic et de la tête d'impression au contact de terminaisons (39) de conducteurs électriques mécaniquement positionnées par rapport à l'embase (31), et les terminaisons hydrauliques (24) de l'ombilic positionnées par les seconds moyens (12,14, 15,16, 25) de positionnement de l'ombilic étant situées dans un prolongement des terminaisons hydrauliques (36) de l'embase, une communication étanche entre les terminaisons hydrauliques (24) de l'ombilic et celles des conduits du corps (34) de la tête d'impression étant ainsi formée. 2. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que les parties terminales hydrauliques (36) de la partie (3) de raccordement de la tête d'impression sont constitués par des ouvertures (36) de conduits hydrauliques débouchant au niveau de l'embase (31), ces ouvertures étant munies de moyens de positionnement de joint d'étanchéité. 3. Imprimante selon la revendication 2, caractérisée en ce que les terminaisons hydrauliques (24) de la partie (1) de raccordement de l'ombilic comportent une rondelle (7) raccordée de façon étanche à une partie axiale (29) de la terminaison hydraulique (24), cette rondelle (7) venant comprimer un joint d'étanchéité (49) positionné par les moyens de positionnement de joint d'étanchéité lorsque la partie (1) de raccordement de l'ombilic est connectée à la partie (3) de raccordement de la tête d'impression. 4. Imprimante selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les premiers moyens de positionnement des terminaisons électriques de la partie (1) de raccordement de l'ombilic sont constitués par un connecteur électrique (13), un galet (14) munie d'une cavité (17), une cloche (12) mécaniquement solidaire de la partie (1) de raccordement de l'ombilic, la cavité (17) logeant et positionnant le connecteur (13) par rapport au galet (14), le galet (14) logeant le connecteur (13) étant lui-même logé et positionné dans la cloche (12) par des moyens de positionnement (15,25) du galet par rapport à la cloche (12). 5. Imprimante selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les seconds moyens de positionnement des terminaisons hydrauliques (24) de la partie (1) de raccordement de l'ombilic sont constitués par un galet (14) comportant des trous traversants (16), une cloche (12) mécaniquement solidaire de la partie (1) de raccordement de l'ombilic, les trous traversants (16) logeant et positionnant les terminaisons hydrauliques (24) par rapport au galet (14), le galet (14) logeant les terminaisons hydrauliques (24) de la partie (1) de raccordement de l'ombilic étant lui-même logé et positionné dans la cloche (12) par des moyens de positionnement (15,25) du galet par rapport à la cloche (12). 6. Imprimante selon la revendication 4, caractérisée en ce que le galet (14) comporte outre la cavité (17) logeant et positionnant le connecteur (13) par rapport au galet (14), des trous traversants (16), les trous traversants (16) logeant et positionnant les terminaisons hydrauliques (24) par rapport au galet (14) . 7. Imprimante selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les troisièmes moyens de positionnement de la partie (1) de raccordement de l'ombilic par rapport à la partie (3) de raccordement de la tête d'impression sont constitués par une partie extérieure (28) d'une cloche (12) mécaniquement solidaire de la partie (1) de raccordement de l'ombilic, la partie extérieure (28) de ladite cloche (12) ayant une forme correspondant à une forme intérieure (48) d'une partie creuse (32) de la partie (3) de raccordement de la tête d'impression, l'une des surfaces de délimitation de cette partie creuse (32) de la partie (3) de raccordement de la tête d'impression étant constituée par l'embase (31). à 3, caractérisée en ce que les troisièmes moyens de positionnement de la partie (1) de raccordement de l'ombilic par rapport à la partie (3) de raccordement de la tête d'impression sont constitués par une partie intérieure d'une cloche (12) mécaniquement solidaire de la partie (1) de raccordement de l'ombilic, la partie intérieure de ladite cloche (12) ayant une forme correspondant à une forme extérieure d'une partie saillante de la partie (3) de raccordement de la tête d'impression, l'une des surfaces de délimitation de cette partie saillante de la partie (3) de raccordement de la tête d'impression étant constituée par l'embase (31) . 9. Imprimante selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que les troisièmes moyens de positionnement de la partie (1) de raccordement de l'ombilic par rapport à la partie (3) de raccordement de la tête d'impression sont constitués par une partie intérieure ou extérieure de ladite cloche (12), la partie extérieure (28) ou intérieure de ladite cloche (12) ayant une forme correspondant à une forme intérieure (48) ou extérieure respectivement d'une partie creuse (32) ou saillante de la partie (3) de raccordement de la tête d'impression respectivement, l'une des surfaces de délimitation de cette partie creuse (32) ou saillante de la partie (3) de raccordement de la tête d'impression étant constituée par l'embase (31). 10. Imprimante selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la tête d'impression de ladite imprimante est équipée d'un capotage (42) logeant notamment un circuit de production (43) d'une haute tension électrique. 11. Imprimante selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la tête d'impression de ladite imprimante est équipée d'au moins deux électrodes de déflexion, une première (102) et une seconde (103), les électrodes (102,103) de déflexion ayant chacune par rapport à un sens d'écoulement d'un jet d'encre de l'imprimante, une partie amont (115), et une partie aval (116) , une surface active (211,210) de chaque électrode (102,103) de déflexion étant une surface de ladite électrode (102,103) qui est en regard de l'autre électrode, la surface active (211) de la première électrode (102) présentant une première courbure longitudinale concave dont le rayon local de courbure longitudinale est situé dans un plan formé par l'axe du jet d'encre et une direction de déviation des gouttes, en ce que la surface active (210) de la seconde électrode (103) présente une première courbure longitudinale convexe, et en ce que la première électrode présente dans sa partie aval (116) une fente (112) dont un point le plus amont (139) se situe au voisinage de l'intersection de la surface active (211) de la première électrode avec l'axe du jet d'encre. 12. Imprimante selon la revendication 11, caractérisée en ce que la distance entre les surfaces actives (211,210) des première et seconde électrodes (102,103) est sensiblement constante de l'amont à l'aval des électrodes.