Brevet FR2845339A1 — publié le 20040409

DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE FACILE A ASSEMBLER La présente invention concerne d'une manière générale une structure facile à assembler d'un dispositif de direction assistée électrique qui peut être utilisé pour faciliter le braquage d'une roue de direction de véhicules automobiles. Les dispositifs de direction assistée électrique classiques comprennent un assemblage constitué d'un capteur de couple travaillant pour mesurer un couple de direction appliqué sur une roue de direction, un 10 dispositif de commande travaillant pour déterminer un couple d'assistance de direction en tant que fonction du couple de direction mesuré, un moteur électrique délivrant un couple d'assistance de direction tel que déterminé par le dispositif de commande, et un mécanisme 15 de transmission de couple travaillant pour transmettre la sortie du moteur électrique aux roues à braquer. Le dispositif de commande possède un substrat sur lequel un transistor de commutation travaillant pour commander un cycle de service du courant circulant à travers le moteur 20 électrique et des pièces électriques sont fabriqués. Le transistor de commutation n'est pas monté directement sur le substrat en raison de la chaleur générée à partir de celui-ci, et retenue par un logement à l'intérieur duquel le mécanisme de transmission de couple est installé. Le 25 transistor de commutation est brasé sur le substrat. Par exemple, la première publication de brevet japonais N08188164 décrit une telle structure. La structure ci-dessus, cependant, présente un inconvénient qui est que le processus d'assemblage consistant à braser le transistor de commutation sur le substrat du dispositif de 'commande est séparé de celui consistant à installer le mécanisme de transmission de couple à l'intérieur du logement, et il en résulte donc 5 qu'il est difficile de raccorder le transistor de commutation au substrat du dispositif de commande. Un objet principal de l'invention est donc d'éviter les inconvénients de l'art antér ieur. Un autre objet de l'invention est de proposer une 10 structure facile à assembler d'un dispositif de direction' assistée électrique qui peut être utilisé dans des véhicules automobiles. Selon un aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de direction assisté'e électrique qui peut être 15 utilisé pour produire un couple d'assistance de direction dans des véhicules automobiles. Le dispositif de direction comprend (a) un moteur électrique; (b) un dispositif de commande comprenant un transistor de commutation travaillant pour commander un cycle de 20 service du courant et un substrat de commande 'auquel est connecté électriquement le transistor de commutation, le dispositif de commande déterminant un couple d'assistance de direction destiné à être délivré par le moteur électrique en tant que fonction d'un couple de direction 25 appliqué sur un arbre de direction; (c) un mécanisme de transmission de couple travaillant pour transmettre le couple d'assistance de direction délivré par le moteur électrique vers l'arbre de direction; (d) un boîtier à l'intérieur duquel le mécanisme de transmission de couple 30 est déposé; et (e) un élément de support travaillant pour supporter l'arbre de direction et le dispositif de commande. L'élément de support est fixé à l'intérieur du boîtier. De manière spécifique, le dispositif de commande n'est pas retenu par le boîtier à l'intérieur duquel le 5 mécanisme de transmission de couple est disposé, mais maintenu par l'élément de support, permettant ainsi au transistor de commutation d'être relié électriquement au substrat de commande après que le substrat de commande est monté sur l'élément de support. Cela améliore la 10 capacité à être assemblé du dispositif de commande. De plus, l'installation de l'élément de support à l'intérieur du boîtier permet à l'élément de support de soutenir l'arbre de direction sans avoir besoin d'utiliser de pièces supplémentaires pour supporter 15 l'arbre de direction. Dans un mode préféré de l'invention, l'élément de support présente une saillie cylindrique creuse s'étendant dans une direction longitudinale de l'arbre de direction. La saillie cylindrique creuse possède une 20 paroi intérieure qui supporte l'arbre de direction de manière rotative à travers un palier et une paroi extérieure autour de laquelle est placé le substrat de commande. Le dispositif de direction comprend en outre un 25 capteur de couple installé sur l'arbre de direction qui travaille pour mesurer le couple de direction appliqué sur l'arbre de direction de façon magnétique. L'élément de support présente une surface périphérique intérieure faisant face au capteur de couple. La surface 30 périphérique intérieure possède un élément de collecte magnétique disposé sur celle-ci travaillant pour collecter un flux magnétique produit à partir du capteur de couple. Le dispositif de commande commande le cycle de service du courant délivré au moteur électrique en tant 5 que fonction du couple d'assistance de direction déterminé pour que le moteur électrique délivre le couple d'assistance de direction déterminé. Le boîtier est en aluminium. Le dispositif de direction comprend des lignes d'alimentation établissant la connexion entre le moteur 10 électrique et le substrat de commande pour délivrer le courant au moteur électrique. Les lignes d'alimentation sont disposées à l'intérieur du boîtier en aluminium, minimisant ainsi une fuite d'onde électromagnétique produite par la commande du cycle de service du courant 15 délivré au moteur électrique à partir des lignes d'alimentation vers l'extérieur du boîtier. Le dispositif de direction comprend en outre un logement moteur à l'intérieur duquel est disposé le moteur électrique. Le logement moteur est relié au 20 boîtier de sorte que la jonction du moteur électrique et des lignes d'alimentation soit située à proximité d'une jonction du dispositif de commande et des lignes d'alimentation. Le capteur de couple, le dispositif de commande, le 25 moteur électrique et le mécanisme de transmission de couple sont disposés à l'intérieur du boîtier et du logement moteur de façon intégrale. Cela permet aux câbles reliant le capteur de couple et le moteur électrique au dispositif de commande d'être raccourcis, 30 éliminant ainsi le besoin d'ajouter des faisceaux de câbles supplémentaires. Le boîtier est constitué d'un logement auquel est fixé l'élément de support et d'un couvercle fermant une extrémité ouverte du logement. L'élément de support est placé dans un écartement formé entre le logement et le 5 couvercle placés pour se chevaucher l'un l'autre dans une direction longitudinale de l'arbre de direction. Le transistor de commutation est installé sur l'élément de support. Le boîtier possède une extension formée sur une paroi intérieure de celuici et qui s'étend dans une direction radiale de l'arbre de direction pour recouvrir une vis sans fin installée dans le mécanisme de transmission de couple travaillant pour réduire la vitesse du moteur électrique. L'élément de support 15 possède une partie de butée venant en butée contre l'extension du boîtier. Le transistor de commutation est situé à proximité de la partie de butée, facilitant ainsi la dissipation de la chaleur générée par le transistor de commutation 20 depuis l'élément de support. Le transistor de commutation est installé sur une surface de l'élément de support sensiblement opposée à la partie de butée. L'élément de support possède une première extrémité 25 et une seconde extrémité qui sont opposées l'une par rapport à l'autre dans une direction longitudinale de l'arbre de direction. Le dispositif de commande est monté sur la première extrémité. Une vis sans fin du mécanisme de transmission de couple est montée sur la seconde 30 extrémité. Une périphérie entière de l'élément de support est en butée contre une paroi intérieure du boîtier, empêchant ainsi l'entrée de graisse appliquée à la vis sans fin dans le dispositif de commande. La paroi intérieure du boîtier sert également à positionner l'élément de support dans la direction radiale de l'arbre de direction. Le capteur de couple possède une partie non rotative prévue sur la surface périphérique intérieure de l'élément de support. Cela permet au capteur de couple d'être connecté au dispositif de commande avant que l'élément de support ne soit placé à l'intérieur du 10 boîtier. L'arbre de direction comprend un premier arbre, un second arbre et un élément élastique qui raccorde les premier et second arbres de manière alignée l'un par rapport à l'autre et qui se tord lorsqu'il est soumis à 15 l'entrée du couple de direction appliqué à l'un des premier et second arbres. Le capteur de couple comprend (a) un élément magnétique rigide qui est raccordé au premier arbre et qui produit un champ magnétique tout autour, (b) un élément magnétique souple qui est raccordé 20 au second arbre, placé à l'intérieur du champ magnétique pour former un circuit magnétique, et qui travaille pour modifier une densité de flux magnétique produit dans le circuit magnétique lorsque l'élément magnétique souple voit sa position relative par rapport à l'élément 25 magnétique rigide modifiée en raison d'une torsion de l'élément élastique, (c) une paire d'éléments magnétiques souples auxiliaires qui est disposée à proximité de l'élément magnétique souple, et (d) un capteur magnétique qui travaille pour mesurer une densité de flux magnétique 30 circulant entre les éléments magnétiques souples auxiliaires en tant que fonction du couple de direction. L'un des éléments magnétiques souples auxiliaires possède une partie de collecte de flux magnétique qui est opposée à l'autre élément magnétique souple auxiliaire dans une direction radiale de l'arbre de direction et qui fonctionne pour collecter le flux magnétique depuis 5 l'élément magnétique souple. Le capteur magnétique est disposé entre la partie de collécte de flux magnétique et l'autre élément magnétique souple auxiliaire. La structure ci-dessus élimine le besoin de détecter directement le flux magnétique produit par l'élément 10 magnétique rigide, permettant ainsi au capteur magnétique' d'être installé à un endroit fixe'. Les éléments magnétiques souples auxiliaires peuvent en variante avoir des parties de collecte de flux magnétique, respectivement, qui sont opposées les unes 15 par rapport aux autres dans la direction radiale de l'arbre de direction et qui fonctionnent pour collecter le flux magnétique à partir de l'élément magnétique souple. Le capteur magnétique est disposé entre les parties de collecte de flux magnétique, évitant ainsi 20 l'augmentation de la taille du capteur de couple. Les éléments magnétiques souples auxiliaires sont installés à l'intérieur d'un moule résineux muni d'une ouverture. Le moule résineux possède une chambre formée dans celui-ci à l'intérieur de laquelle est placé le 25 capteur magnétique. La chambre possède une paroi conique dont le diamètre augmente en direction de l'ouverture et qui sert de guide pour l'insertion du capteur magnétique dans la chambre lorsque le capteur magnétique est installé à l'intérieur de la chambre. Le capteur magnétique possède des bornes raccordées électriquement à un substrat du dispositif de commande. Le dispositif de commande détermine le couple d'assistance de direction en tant que fonction de la densité du flux magnétique mesuré par le capteur de couple. Le substrat s'étend perpendiculairement par rapport aux bornes du capteur magnétique. Le substrat s'étend perpendiculairement par rapport aux bornes du capteur magnétique, facilitant ainsi la connexion entre les bornes du capteur magnétique et le substrat du dispositif de commande. Selon le second aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de direction assistée électrique qui comprend (a) un moteur électrique; (b) un dispositif de commande comprenant un transistor de commutation travaillant pour commander un cycle de 15 service du courant et un substrat de commande auquel est connecté électriquement le transistor de commutation, le dispositif de commande déterminant un couple d'assistance de direction destiné à être délivré par le moteur électrique en tant que fonction d'un couple de direction 20 appliqué sur un arbre de direction; (c) un mécanisme de transmission de couple travaillant pour transmettre le couple d'assistance de direction délivré par le moteur électrique à l'arbre de direction; et (d) un boîtier constitué d'un logement à l'intérieur duquel le mécanisme 25 de transmission de couple est disposé et d'un couvercle fermant une extrémité ouverte du logement. Le couvercle supporte l'arbre de direction par le biais d'un palier et a le dispositif de commande qui est fixé à une paroi intérieure de celui-ci de sorte que le dispositif de 30 commande soit disposé à l'intérieur du boîtier. La présente invention va être comprise de façon plus complète à partir de la description détaillée donnée ci- dessous et à partir des dessins joints des modes de réalisation préférés de l'invention qui, cependant, ne doivent pas être considérés comme limitant l'invention aux modes de réalisation spécifiques mais qui sont donnés uniquement à titre d'explication et de compréhension. Sur les dessins la figure 1 est une vu.e en coupe partielle qui représente un dispositif de direction assistée électrique selon le premier mode de réalisation de l'invention la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de direction assistée électrique tel que représenté sur la figure 1; la figure 3 est une vue longitudinale en coupe partielle qui représente un substrat de commande et un 15 élément de support du dispositif de direction assistée électrique de la figure 1; la figure 4(a) est une vue avant qui représente le substrat de commande de la figure 3; la figure 4(b) est une vue latérale de la figure 20 4(a); la figure 5 est une vue en coupe prise dans une direction radiale du dispositif de direction assistée électrique de la figure 1; la figure 6 est une vue en coupe partielle qui 25 représente une jonction électrique d'un substrat d'un dispositif de commande et d'un moteur électrique; la figure 7 est une vue en coupe partielle qui représente une modification d'une jonction d'un substrat d'un dispositif de commande et d'un moteur électrique; la figure 8 est une vue en coupe longitudinale qui représente un dispositif de direction assistée électrique selon le deuxième mode de réalisation de l'invention; la figure 9 est une vue en coupe longitudinale qui représente une forme modifiée du dispositif de direction assistée électrique de la figure 8; la figure 10 est une vue en coupe longitudinale qui 5 représente un dispositif de direction assistée électrique selon le troisième mode de réalisation de l'invention; la figure 11 est une vue en coupe longitudinale qui représente un dispositif de direction assistée électrique selon le quatrième mode de réalisation de l'invention; la figure 12 est une vue en coupe longitudinale qui représente un dispositif de direction assistée électrique selon le cinquième mode de réalisation de l'invention; la figure 13 est une vue en coupe partiellement agrandie qui représente une structure d'un capteur de 15 couple du dispositif de direction assistée électrique dans le cinquième mode de réalisation; la figure 14 est une vue en coupe partielle de la figure 13; la figure 15 est une vue partiellement agrandie de 20 la figure 2 qui représente un dispositif de direction assistée électrique selon le sixième mode de réalisation de l'invention; la figure 16 est une vue partiellement agrandie qui représente une forme modifiée d'une cuvette fixée à un 25 arbre d'entrée pour stocker de l'huile fuyant d'un palier; et la figure 17 est une vue en coupe partielle prise dans une direction radiale du dispositif de direction assistée électrique de la figure 1. En faisant référence aux dessins, sur lesquels des numéros de référence identiques désignent des parties identiques sur plusieurs vues, en particulier sur les figures 1 et 2, il est représenté un dispositif de direction assistée électrique 1 selon le premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de direction assistée électrique 1 est 5 installé à l'intérieur d'une cabine d'un véhicule automobile et est constitué essentiellement d'un capteur de couple 2, d'un dispositif de commande 3, d'un moteur électrique 4 et d'un mécanisme de transmission de couple 5. Le capteur de couple 2, le dispositif de commande 3 et 10 le mécanisme de transmission de couple 5 sont installés à l'intérieur d'une chambre définie par un logement 6 et un couvercle 7. Le moteur électrique 4 est installé à l'intérieur d'un étrier 49. Un arbre de direction est constitué d'un arbre 15 d'entrée 51, d'un arbre de sortie 52 et d'une barre de torsion 53, et est supporté par des paliers 11, 12, 13 et 14. L'arbre d'entrée 51 est couplé de manière classique à une roue de direction (non représentée) et, comme cela est représenté sur la figure 2, disposé de manière 20 rotative à l'intérieur de l'arbre de sortie 52 par l'intermédiaire du palier 14. L'arbre de sortie 52 est aligné à l'arbre d'entrée 51 et couplé avec celui-ci de manière rotative par l'intermédiaire de la barre de torsion 53. La barre de torsion 53 est disposée à l'intérieur de chambres cylindriques des arbres d'entrée et de sortie 51 et 52 et raccordée à ceux-ci au niveau des extrémités par l'intermédiaire de broches 9 et 10. La barre de torsion 53 sert d'élément élastique. De manière spécifique, la 30 rotation de l'arbre de direction produit un couple qui, à son tour, est appliqué à l'arbre d'entrée 51, provoquant ainsi la torsion élastique de la barre de torsion 53 autour d'une ligne centrale longitudinale de celle-ci, de sorte que les arbres d'entrée et de sortie 51 et 52 tournent l'un par rapport à l'autre. Le capteur de couple 2 travaille pour mesurer un 5 couple de direction appliqué manuellement sur la roue de direction par un conducteur de véhicule et est constitué d'un aimant 21, d'un étrier magnétique 22, d'une paire de bagues de collecte de flux magnétique 23 et d'un capteur magnétique 24. L'aimant 21 est constitué d'un matériau magnétique rigide en forme de bague et est ajusté par pression sur la périphérie de l'arbre d'entrée 51 au moyen d'un dispositif de retenue magnétique 21a. L'aimant 21 possède des pôles N et S disposés alternativement. L'étier magnétique 22 est raccordé à l'arbre de sortie 52 et est constitué d'une paire de bagues, chacune étant fabriquée à partir d'un matériau magnétique souple, et possède autant de dents magnétiques (non représentées) qui fonctionnent que de pôles N ou S de l'aimant 21 20 disposées sur la périphérie totale de celui-ci à intervalles réguliers. L'étrier magnétique 22 est situé à un intervalle d'air donné de la périphérie de l'aimant 21 coaxialement par rapport à celui-ci. Chacune des dents de l'une des bagues de l'étrier magnétique 22 est décalée 25 dans une direction circonférentielle de l'étrier magnétique 22 par rapport à l'une des dents de l'autre bague. De façon spécifique, chacune des dents de l'une des bagues de l'étrier magnétique 22 est interposée entre deux dents adjacentes des dents de l'autre bague. 30 L'étrier magnétique 22 est placé à l'intérieur du champ magnétique produit par l'aimant 21 pour former un circuit magnétique le long de l'aimant 21 et travaille pour modifier la densité du flux magnétique circulant à l'intérieur du circuit magnétique lorsque l'étrier magnétique 22 a sa position relative par rapport à l'aimant 21 qui est modifiée en raison d'une torsion de la barre de torsion 52. Les bagues de collecte de flux magnétique 23 sont, comme l'étrier magnétique 22, constituées d'un matériau magnétique souple et situées à proximité de la périphérie de l'étrier magnétique 22. Les bagues de collecte de flux 10 magnétique 23 travaillent en tant qu'étrier magnétique' auxiliaire pour collecter des flux magnétiques émergeant de l'aimant 21 par l'intermédiaire de l'étrier magnétique 22. Les bagues de collecte de flux magnétique 23 sont installées sur une paroi périphérique intérieure d'un 15 élément de support 8, comme cela va être décrit plus tard en détail, par l'intermédiaire d'un dispositif de retenue de bague 23b. De manière spécifique, les bagues de collecte de flux magnétique 23 sont installées de manière intégrale à l'intérieur du dispositif de retenue de bague 20 23b. Par exemple, les bagues de collecte de flux magnétique 23 sont moulées par insertion à l'intérieur du dispositif de retenue de bague 23b. L'une des bagues de collecte de flux magnétique 23 possède une plaque de collecte magnétique 23a qui est formée sur une extrémité 25 circonférentielle de celle-ci et qui s'étend dans la direction axiale des arbres d'entrée et de sortie 51 et 52. Le capteur magnétique 24 est interposé entre la plaque de collecte magnétique 23a de l'une des bagues de 30 collecte de flux magnétique 23 et l'autre bague de collecte de flux magnétique 23, et travaille pour mesurer la densité de flux magnétique circulant à travers et délivre un signal électrique (par exemple un signal de tension) indicateur de celle- ci. Le capteur magnétique 24 est constitué d'un circuit intégré (CI) à effet Hall et fixé à l'élément de support 8 par l'intermédiaire du 5 dispositif de retenue de bague 23b. Le capteur magnétique 24 possède des bornes de CI à effet Hall en forme de L qui s'étendent en direction de la roue de direction et sont braisées à un substrat de commande 31 du dispositif de commande 3. En fonctionnement, lorsque le couple de direction est appliqué sur l'arbre d'entrée 51, et que la barre de torsion 53 est tordue, il va amener l'étrier magnétique 22 à modifier sa position relative par rapport à l'aimant 21 dans la direction circonférentielle de celui-ci. Le 15 flux magnétique produit par l'aimant 21 est guidé vers la plaque de collecte magnétique 23a des bagues de collecte de flux magnétique 23 par l'intermédiaire de l'étrier magnétique 22. Le changement de position relative de l'étrier magnétique 22 par rapport à l'aimant 21 amène la 20 densité du flux magnétique entre la plaque de collecte magnétique 23a et la bague de collecte de flux magnétique 23 à être modifiée. Le capteur magnétique 24 détecte ce changement en tant que fonction du couple de direction appliqué à l'arbre d'entrée 51 et délivre un signal 25 indicateur de celui-ci au dispositif de commande 3. Le dispositif de commande 3 travaille pour commander le cycle de service du courant circulant à travers le moteur électrique 4 en tant que fonction du couple de direction mesuré par le capteur de couple 2 (c'est-à-dire 30 le capteur magnétique 24). Le substrat de commande 31 est, comme cela est représenté clairement sur la figure 4(a), constitué d'une section rectangulaire et d'une section semi-circulaire. La section semi-circulaire possèdé un trou 31a formé dans une partie centrale de celle-ci à travers lequel passe l'arbre d'entrée 51. Le substrat de commande 31 possède 5 des trous 31b formés dans celui-ci auxquels sont raccordés les bornes de moteur 41 du moteur électrique 4, comme cela est représenté sur la figure 1. Un transistor de commutation 32 est, comme cela est clairement représenté sur la figure 3, monté directement 10 sur une surface inclinée 82 de l'élément de support 8 par l'intermédiaire d'une vis. Le transistor de commutation 32 travaille pour commander le cycle de service du courant délivré au moteur électrique 4. Le transistor de commutation 32 possède, comme cela est représenté sur la 15 figure 2, des bornes qui s'étendent depuis une paroi latérale de celui-ci, qui sont pliées en direction de la roue de direction, et qui sont brasées sur le substrat de commande 31. Le substrat de commande 31 possède, comme on peut le 20 voir clairement sur les figures 3 et 4(a), un dispositif de commande 33, des relais 34 et 35 et un condensateur 36 qui sont fabriqués sur celui-ci. Le substrat de commande 31 est raccordé aux bornes du capteur de couple 2 pour la réception d'une sortie du capteur de couple 2 indicateur 25 du couple de direction. Le dispositif de commande 33 est mis en oeuvre par un micro-ordinateur qui détermine le courant délivré au moteur électrique 4 en tant que fonction du couple de direction tel que mesuré par le capteur de couple 2 et 30 produit un signal commandé par cycle de service vers le transistor de commutation 32. Le relais 34 est sensible à une opération de marche/arrêt d'un commutateur d'allumage (non représenté) du véhicule automobile pour couper l'alimentation du courant vers le moteur électrique 4 de façon sélective. Le relais 35 travaille pour couper le flux de courant entre le transistor de commutation 43 et 5 le moteur électrique 4 afin d'éviter une génération d'énergie du moteur électrique 4 survenant de l'entrée du couple de direction vers le moteur électrique 4 lorsqu'un circuit d'attaque du moteur électrique 4 se montre défaillant. Le condensateur 36 travaille pour minimiser 10 une variation de tension d'une alimentation électrique. Le moteur électrique 4 travaille pour fournir un couple à l'arbre de sortie 52 pour assister un conducteur de véhicule dans la rotation de la roue de direction. Le moteur électrique 4 est, comme cela est représenté sur la 15 figure 5, un moteur CC constitué d'un champ, d'un induit 47 et de balais 43. Le champ possède un aimant 48 installé sur une périphérie intérieure de l'étrier 49 qui est constitué d'un matériau magnétique et qui sert de logement moteur. L'induit 47 est supporté de manière 20 rotative par la périphérie intérieure du champ. Les balais 43 sont en contact avec un commutateur 46 installé sur l'induit 47. Les balais 43 sont poussés par des ressorts 44 installés à l'intérieur de supports de balais 43a de manière à venir en butée constante contre le 25 commutateur 46. L'étrier 49 possède une extrémité ouverte fixée à une surface latérale du logement 6 et est fixé à une extrémité de châssis 70 par l'intermédiaire d'un boulon 18. Le moteur électrique 4, comme on peut le voir sur la 30 figure 1, possède des queues de cochon 42 connectées électriquement aux balais 43, et est muni de bornes de moteur métalliques 41 disposées à l'intérieur du logement 6. Les bornes de moteur 4 sont raccordées à une plaque 19a par soudage par résistance qui est moulée par insertion dans une plaque de support résineuse 19. La plaque de support 19.sert à retenir les supports 5 de balais 43a qui supportent les balais 43 pouvant coulisser et qui sont, comme on peut le voir sur la figure 5, disposés à l'intérieur de l'extrémité de châssis 70 fixée à l'extrémité ouverte du moteur électrique 4. Lors de la fixation du moteur électrique 4 10 au logement 6, le moteur électrique 4 est d'abord inséré' dans le logement 6 à travers uneouverture 20. Les bornes de moteur 41 travaillent pour délivrer le courant au moteur électrique 4. Les bornes de moteur 41 sont pliées sensiblement à angles droits et raccordées au 15 niveau des extrémités de celui-ci à une plaque de bornes 43c, comme cela est représenté sur la figure 6, qui est retenueentre le châssis d'extrémité 43d et les supports de balais 43c par l'intermédiaire d'une monture en caoutchouc 43b. Les autres extrémités des bornes de 20 moteur 41 sont braisées au substrat de commande 31 du dispositif de commande 3 après que le moteur électrique 4 est fixé au logement 6. L'étrier 49 et le logement 6 sont fixés l'un à l'autre de manière à situer le substrat de commande 31 à proximité de la plaque de bornes 43c. Le châssis d'extrémité 43d est constitué d'une plaque métallique et est fixé à l'étrier 49 entre l'étrier 49 et le logement 6. Le montage en caoutchouc 43b travaille pour absorber des vibrations produites par le mouvement de coulissement des balais 43 sur la 30 périphérie du commutateur 46. La plaque de bornes 43c est constituée d'un élément résineux dans lequel sont disposées des bornes métalliques. Les bornes métalliques sont connectées entre les bornes de moteur 41 et les queues, de cochon 42 pour délivrer le courant depuis la batterie vers les balais 43. Le courant qui est déterminé dans le cycle de 5 service par le dispositif de commande 3 et ajusté par le transistor de commutation 32 est délivré à l'induit 47 par l'intermédiaire des bornes;de moteur 41, de la plaque 19a, des queues de cochon 42 et des balais 43. Le mécanisme de transmission de couple 5 travaille 10 pour transmettre un couple d'assistance de direction produit par le moteur électrique 4 aux roues à braquer. Le mécanisme de transmission de couple 5 est constitué de l'arbre d'entrée 51, de l'arbre de sortie 52, de la barre de torsion 53, de la roue sans fin 53, de la vis sans fin 15 55, d'un arbre d'induit 45 et d'un manchon 16. L'arbre d'induit 45, le manchon 16 et la vis sans fin 55 sont alignés perpendiculairement. par rapport à l'arbre d'entrée 51, l'arbre de sortie 52 et la barre de torsion 53. L'arbre d'induit 45 est connecté à l'induit 47 et a un diamètre inférieur à celui de l'induit 47. L'arbre d'induit 45 est ajusté par pression dans le manchon 16. La vis sans fin 55 est, comme on peut le voir sur la figure 1, mise en rotation par un couple de sortie de 25 l'arbre d'induit 45 du moteur électrique 4 transmis par l'intermédiaire du manchon 16 ajusté sur l'arbre d'induit 45. La vis sans fin 55 possède des cannelures hélicodales formées sur une surface extérieure de celleci qui viennent en prise avec le manchon 16. La vis sans fin 54 est, comme cela est représenté sur la figure 2, installée sur la périphérie de l'arbre de sortie 52 et vient en prise avec la vis sans fin 55 de sorte qu'elle soit mise en rotation par rotation de la vis sans fin 55. Le logement 6 définit un boîtier en aluminium à l'intérieur duquel sont disposés le mécanisme de 5 transmission de couple 5 et l'élément de support 8. Le logement 6 supporte l'arbre de sortie 52 de manière rotative par l'intermédiaire du palier 12. Le couvercle 7 définit un boîtier en aluminium qui recouvre une extrémité ouverte du logement 6 orientée 10 dans une direction axiale de l'arbre de direction. Le couvercle 7 a le palier 13 qui est installé dans celui-ci et qui supporte l'arbre d'entrée 51 de façon rotative. Lorsqu'il est installé sur le logement 6, le couvercle 7 pousse l'élément de support 8 en butée contre une paroi 15 intérieure du logement 6. Ceci amène l'élément de support 8 à être placé dans un écartement entre la surface d'extrémité 7a du couvercle 7 et la paroi intérieure 6a du logement 6. Le couvercle 7 est fixé, comme cela est représenté sur la figure 5, aux brides 71a et 71b du 20 logement 6. La bride 71a est située à proximité d'une ligne 300 de contact avec une paroi extérieure du logement 6 et une paroi extérieure de l'étrier 49. La bride 71b est diamétralement opposée à la bride 7la au travers de la barre de torsion 53. L'élément de support 8 est constitué d'un matériau d'aluminium et se compose essentiellement d'une section cylindrique et d'une section parallélépipédique rectangulaire et est disposé à l'intérieur d'une chambre définie entre le logement 6 et le couvercle 7. L'élément 30 de support 8, comme cela est représenté clairement sur la figure 2, supporte le dispositif de commande 3 au niveau d'une surface de celui-ci qui est opposée à la roue de direction et est retenu à l'intérieur du logement 6 au niveau d'une surface opposée de celui-ci contre la paroi intérieure du logement 6. L'élément de support 8, comme cela a déjà été décrit, possède le dispositif de retenue 5 de bague 23b dans lequel les bagues de collecte de flux magnétique 23 sont disposées, et fait pivoter l'arbre de sortie 52 par l'intermédiaire du palier 11. L'élément de support 8 possède une bride de support 81 venant en butée contre une extension 61 qui est formée sur la paroi 10 intérieure du logement 6 et qui s'étend vers l'intérieur pour couvrir la vis sans fin 55.. La bride de support 81 possède une surface opposée à l'extension 61 sur laquelle le transistor de commutation 32 est installé. L'élément de support 8,, comme cela est représenté sur la figure 15 4(b), possède un connecteur 15 qui est installé sur celui-ci et qui possède des bornes d'alimentation électrique ou de ligne d'alimentation menant jusqu'à la batterie (non représentée) et des bornes de signaux pour recevoir un signal de vitesse du véhicule. L'élément de 20 support 8 possède une saillie annulaire 84 formée sur l'extrémité de l'élément de support 8 faisant face aux roues à braquer et fait saillie dans la direction axiale des arbres d'entrée et de sortie 51 et 52. La saillie 84 possède une périphérie extérieure venant en butée contre 25 la paroi intérieure du logement 6 dans son ensemble et possède également une chambre intérieure dans laquelle le palier 11 est ajusté. L'élément de support 8 sur lequel est installé le dispositif de commande 3 comme cela est représenté sur la 30 figure 3, est disposé à l'intérieur de la chambre entre le logement 6 et le couvercle 7. Comme cela apparaît à partir de la description cidessus, le dispositif de direction assistée électrique 1 a le dispositif de commande 3 installé sur l'élément de support 8 qui est indépendant du logement 6 à l'intérieur 5 duquel est disposé le mécanisme de transmission de couple , permettant ainsi aux bornes du transistor de commutation 32 d'être braisées sur le substrat de commande 31 après que le transistor de commutation 32 et le substrat de commande 31 sont montés sur l'élément de 10 support 8. Ceci facilite l'installation du dispositif de commande 3 en comparaison avec la structure classique dans laquelle les bornes du transistor de commutation 32 sont braisées sur le substrat de commande 31 après que le transistor de commutation 32 et le substrat de commande 15 31 sont montés sur le logement 6. Il est également possible de contrôler un fonctionnement du dispositif de commande 3 installé sur l'élément de support 8 avant qu'il ne soit placé dans le logement 6. De manière spécifique, il n'y a pas besoin de 20 contrôler le fonctionnement du dispositif de commande 3 après qu'il a été disposé à l'intérieur du logement 6. L'installation de l'élément de support 8 à l'intérieur de la chambre définie entre le logement 6 et le couvercle 7 permet à l'élément de support 8 de retenir 25 l'arbre de sortie 52 de manière rotative par l'intermédiaire du palier 11, éliminant ainsi le besoin d'un élément supplémentaire pour supporter l'arbre de sortie 52. L'élément de support 8 est constitué d'un matériau 30 d'aluminium et possède la surface inclinée 82 sur laquelle le transistor de commutation 32 est installé directement, facilitant ainsi la dissipation de chaleur générée par le transistor de commutation 32 depuis l'élément de support 8. De plus, l'élément de support 8 a la bride de support 81 qui est en butée contre l'extension 61 du logement 6 prévue pour recouvrir la vis 5 sans fin 55, facilitant ainsi le transfert de la chaleur générée par le transistor de commutation 32 vers l'extension 61 par l'intermédiaire de l'élément de support 8 pour dissiper la chaleur. La bride de support 81 est en butée, au niveau de la 10 surface de celleci, qui est opposée à la surface contre laquelle le transistor de commutation 32 est installé, contre l'extension 61 du logement 6, facilitant ainsi la dissipation de chaleur générée par le transistor de commutation 32 vers le logement 6 par l'intermédiaire de 15 l'élément de support &, facilitant ainsi davantage la dissipation thermique. Le dispositif de retenue de bague 23 dans lequel les bagues de collecte de flux magnétique sont disposées est fixé directement à la paroi intérieure de l'élément de 20 support 8, éliminant ainsi le besoin d'un dispositif de retenue supplémentaire pour la bague de collecte de flux magnétique. Les bornes de moteur 41 utilisées en tant que lignes d'alimentation pour alimenter en énergie ou en courant le 25 moteur électrique 4 sont disposées dans le logement constitué d'aluminium 6, minimisant ainsi une fuite d'ondes électromagnétiques générées lorsque le dispositif de commande 3 commande le cycle de service du courant circulant à travers le moteur électrique 4 vers 30 l'extérieur du logement 6. Ceci minimise les effets indésirables sur des dispositifs externes tels qu'un récepteur radio installé dans le véhicule. L'étrier 49 du moteur électrique 4 et le logement 6 sont fixés de manière à placer le substrat de commande 31 sur lequel les bornes de moteur 41 sont connectées à proximité de la plaque de bornes 43c, permettant ainsi 5 aux bornes de moteur 41 d'être raccourcies. Ceci aboutit à une diminution des ondes électromagnétiques produites par la commande du cycle de service du courant délivré au moteur électrique 4 par l'intermédiaire du dispositif de commande 3. Le capteur de couple 2, le dispositif de commande 3, le moteur électrique 4 et le mécanisme de transmission de couple 5 sont assemblés de façon intégrale, permettant ainsi à la taille du dispositif de direction assistée électrique 1 d'être réduite et des câbles ou conducteurs 15 entre le capteur de couple 2 et le dispositif de commande 3 et entre le moteur électrique 4 et le dispositif de commande 3 également. Les bornes de moteur 41 et les bornes du capteur magnétique 24 sont raccordées directement au substrat de commande 31, éliminant ainsi 20 le besoin de faisceaux de câbles supplémentaires. La monture de caoutchouc 43b est disposée entre la plaque de bornes 43c et les supports de balais 43a et travaille pour absorber les vibrations produites par le mouvement de coulissement des balais 43 sur le 25 commutateur 46 afin de minimiser la transmission des vibrations à la plaque de bornes 43c, évitant ainsi l'ajout de contraintes provoquées par les vibrations sur les bornes de moteur 41 disposées entre la plaque de bornes 43c et le substrat de commande 31, garantissant 30 ainsi une stabilité de connexion entre les bornes de moteur 41 et le substrat de commande 31. L'élément de support 8, comme cela a été décrit cidessus, a la saillie 84 qui est formée par une partie de l'extrémité de celle-ci faisant face aux roues à braquer et fait saillie dans la direction axiale de l'arbre de 5 direction (c'est-à-dire les arbres d'entrée et de sortie 51 et 52 et la barre de torsion 53). La saillie 84 a la périphérie extérieure qui vient en butée contre la paroi intérieure du logement 6 dans son ensemble, garantissant ainsi la précision du positionnement de l'élément de 10 support 8 dans la direction radiale de l'arbre de direction. Ceci élimine le besoin d'augmenter un dégagement entre la périphérie intérieure des bagues de collecte de flux magnétique 23 et l'étrier magnétique 22 afin d'éviter tout contact physique entre eux et cela 15 minimise également une diminution de la densité du flux magnétique circulant à travers les bagues de collecte de flux magnétique 23, entraînant ainsi une précision de mesure améliorée de la densité de flux magnétique dans le capteur magnétique 24. La butée de l'ensemble de la 20 périphérie de la saillie 84 de la paroi intérieure du logement 6 minimise l'intrusion de graisse appliquée à la vis sans fin 55 dans le dispositif de commande 3 pour éviter des effets indésirables de la graisse sur des éléments de circuit fabriqués sur le substrat de 25 commande 31. L'élément de support 8 est maintenu par un écartement formé par le logement 6 et le couvercle 7 placés pour se chevaucher l'un l'autre dans la direction axiale de l'arbre de direction, éliminant ainsi un 30 décalage physique non souhaité de celui-ci dans la direction axiale. Le capteur magnétique 34 du capteur de couple 2 et le substrat de commande 31 du dispositif de commande 3 sont installés sur l'élément de support 8, permettant ainsi aux bornes de CI à effet Hall 24a du capteur 5 magnétique 24 d'être connectées électriquement au substrat de commande 31 avant qu'elles ne soient disposées à l'intérieur du logement 6. Ceci permet de tester le bon fonctionnement du dispositif de commande 3 avant que l'élément de support 8 ne soit installé à 10 l'intérieur du logement 6. La connexion directe du capteur magnétique 24 au substrat de commande 31 minimise le besoin en câbles ou connecteurs. Le dispositif de direction assistée électrique peut être graissé entre la bride de support 81 de l'élément de 15 support 8 et la paroi intérieure du logement 6 afin d'améliorer la transmission thermique. L'élément de support 8 peut en variante être constitué d'un matériau magnétique, diminuant ainsi des bruits magnétiques appliqués depuis l'extérieur du 20 logement 6. Un écran magnétique peut être placé entre les bagues de collecte de flux magnétique 23 et l'élément de support 8 afin de minimiser un flux magnétique extérieur circulant à travers le capteur de couple 2 qui passe à 25 travers le logement en aluminium 6 et pénètre l'élément de support 8, ce qui peut provoquer une erreur de mesure du capteur de couple 2. Le substrat de commande 31 et la plaque de bornes 43c peuvent en variante être raccordés par l'intermédiaire de queues de cochon 41a, comme cela est représenté sur la figure 7, ou de câbles enrobés (non représentés) au lieu des bornes de moteur 41. L'utilisation de ces conducteurs empêche des vibrations de la plaque de bornes 43c produites, par exemple, par le mouvement de coulissement des balais 43, d'être transmises au substrat de commande 31. Le capteur de couple 2 peut en variante être du type à inductance dans lequel une bobine est utilisée au lieu des bagues de collecte de flux magnétique 23. La bobine peut être installée sur l'élément de support 8 pour produire sensiblement les mêmes effets que décrits ci10 dessus. Le transistor de commutation 32 est monté directement sur la surface inclinée 82 de l'élément de support 8, mais peut en variante être installé via une plaque métallique. Le moteur électrique 4 peut en variante être mis en oeuvre par un moteur sans balais. Les figures 8 et 9 représentent le dispositif de direction assistée électrique 1 selon le second mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de commande 3 n'est pas monté sur l'élément de support 8, mais il est retenu par la paroi intérieure du couvercle 7. Une fois que le dispositif de commande 3 est monté sur le couvercle 7, le couvercle 7 est fixé à l'extrémité ouverte du logement 6, de sorte 25 que le dispositif de commande 3 soit placé à l'intérieur d'une chambre définie par le logement 6 et le couvercle 7. Le dispositif de retenue de bague 23b est fixé au substrat de commande 31. Un joint torique 23c est ajusté sur le dispositif de retenue de bague 23b pour empêcher 30 l'entrée de graisse appliquée à la vis sans fin 55 dans le dispositif de commande 3. Après que le couvercle 7 sur lequel est monté le dispositif de commande 3 est raccordé à l'extrémité ouverte du logement 6, il est difficile de braiser les bornes de moteur 41 au substrat de commande 31. Les bornes de moteur 41 sont raccordées au substrat de commande 31 par l'intermédiaire d'un connecteur (non 5 représenté). La structure de ce mode de réalisation présente sensiblement les mêmes avantages que ceux décrits dans le premier mode de réalisation. D'autres dispositions sont identiques à celles du premier mode de réalisation, et l'explication détaillée 10 de celles-ci va être omise. L'élément de support 8, comme on le voit clairement sur la figure 8, supporte la périphérie de l'arbre de sortie 52 par l'intermédiaire du palier 11, mais l'élément de support 8 et le palier 11 peuvent être omis, 15 comme cela est représenté sur la figure 9, si la rigidité de l'arbre de direction est relativement importante. Dans ce cas, une cloison 17 est de préférence prévue afin d'empêcher une fuite de graisse appliquée à la vis sans fin 55 sur le substrat de commande 31. La figure 10 représente le dispositif de direction assistée électrique 1 selon le troisième mode de réalisation. L'élément de support 8 a un manchon d'extension 83 qui s'étend en direction de la roue de direction. Le 25 palier 13, qui est disposé dans le manchon de direction 83, est traversé par l'arbre d'entrée 51. La colonne de direction 56 est partiellement ajustée à l'intérieur du manchon d'extension 83. Le manchon d'extension 82 est ajusté dans le couvercle 7 en butée d'une paroi 30 extérieure contre le couvercle 7. Le substrat de commande 3 entoure le manchon d'extension 82. Cette structure empêche l'écoulement de graisse contenue dans le palier 13 vers le substrat de commande 31 le long de l'arbre de direction et minimise également un décalage d'emplacement de l'élément de support dans une direction radiale de l'arbre de direction. D'autres dispositions sont identiques à celles du premier mode de réalisation, et l'explication détaillée de celles-ci va être omise. La figure 11 est une vue en coupe traversant l'arbre de direction du dispositif de direction assistée 10 électrique 1 selon le quatrième mode de réalisation. L'arbre d'entrée 51 ne passe pas à travers le substrat de commande 31. Le substrat de commande 31 est constitué d'une plaque rectangulaire. Cette structure est utile dans le cas o le substrat de commande 31 possède 15 un petit nombre de parties fabriquées sur celui-ci ou dans le cas o sa taille est réduite. Le dispositif de commande 33, comme cela est représenté sur la figure 11, est constitué d'une puce intégrée constituée d'un micro-ordinateur et d'un CI, 20 mais en variante, comme cela est représenté sur la figure 4, le micro-ordinateur et le CI peuvent être fabriqués séparément sur le substrat de commande 31. D'autres dispositions sont identiques à celles du premier mode de réalisation, mais l'explication détaillée 25 de celles-ci va être omise. La figure 12 représente le dispositif de direction assistée électrique 1 selon le cinquième mode de réalisation de l'invention. L'étrier magnétique 22 est, comme dans le premier 30 mode de réalisation, disposé à l'intérieur d'un moule résineux 122 qui est ajusté par pression sur l'arbre de sortie 52 par l'intermédiaire d'un dispositif de retenue d'étrier 123. Les bagues de collecte de flux magnétique 23 sont, comme cela est représenté clairement sur les figures 13 5 et 14, disposées à l'intérieur d'une paroi intérieure du dispositif de retenue de bague 23b constitué d'un cylindre creux résineux. Les bagues de collecte de flux magnétique 23 sont disposées pour se chevaucher l'une l'autre dans la direction longitudinale de l'arbre de 10 direction. Une chambre ouverte de montage de capteur 171, à l'intérieur de laquelle est monté le capteur magnétique 24, est montée dans le dispositif de retenue de bague 23b. Le dispositif de retenue de bague 23b est fixé fermement à la paroi intérieure de la chambre formée dans l'élément 15 de support 8. Le dispositif de retenue de bague 23b a une paroi conique 172 qui est formée au niveau d'un côté d'extrémité ouverte de la chambre de montage de capteur 171 qui sert de guide pour faciliter l'insertion du capteur magnétique 24. La paroi conique 172 présente un 20 diamètre qui augmente à mesure que l'on s'approche de l'extrémité ouverte de la chambre de montage de capteur 171. L'installation du capteur magnétique 24 est réalisée en insérant celui-ci dans la chambre de montage de 25 capteur dans la direction longitudinale de l'arbre de direction en le plaçant entre la plaque de collecte magnétique 23a et une bague supérieure parmi les bagues de collecte de flux magnétique 23 de façon mobile dans la direction longitudinale. Le capteur magnétique 24 possède 30 des bornes 24a qui s'étendent, comme cela est représenté clairement sur la figure 14, dans la direction longitudinale de l'arbre de direction. Une partie de la bague de collecte de flux magnétique supérieure 23 faisant face à la plaque dé collecte magnétique 23a est incurvée de manière continue depuis le reste de la bague de collecte de flux magnétique 23 et fonctionne pour 5 collecter les flux magnétiques générés par l'aimant 21 conjointement avec la plaque de collecte magnétique 23a, mais peut en variante être usinée pour présenter une surface plane opposée à la plaque de collecte magnétique 23a dans la direction radiale des bagues de collecte de 10 flux magnétique 23. Le dispositif de commande 3 contrôle la torsion ou le couple appliqué à la roue directrice tel que mesuré par le capteur de couple 2 pour commander le cycle de service du courant circulant à travers le moteur 15 électrique 4. Le substrat de commande 31 est placé perpendiculairement par rapport aux bornes 24a du capteur magnétique 24 et est retenu par l'élément de support 8. Les bornes 24a du capteur magnétique 24 sont braisées sur 20 le substrat de commande 31 afin de transmettre la sortie du capteur de couple 2 indicatrice du couple de direction au dispositif de commande 3. L'orientation du substrat de commande perpendiculaire aux bornes 24a du capteur magnétique 24 permet aux bornes 24a d'être raccordées 25 directement au substrat de commande 31 sans procédé de flexion supplémentaire. La figure 15 est une vue partiellement agrandie de la figure 2 qui représente le dispositif de direction assistée électrique 1 selon le sixième mode de 30 réalisation de l'invention. Une cuvette est remplie dans une périphérie entière de l'arbre d'entrée 51. La cuvette 90 est formée par un cylindre en forme de coupelle constitué d'un matériau élastique tel que du caoutchouc et disposé entre le palier 13 et le substrat de commande 31. La cuvette 90 est constituée d'une partie inférieure en forme de disque 5 90a et d'une paroi latérale annulaire 90b s'étendant sensiblement de manière parallèle à la direction longitudinale de l'arbre d'entrée 51 afin de définir une chambre ayant une ouverture orientée vers le palier 13. La cuvette 90 possède un diamètre extérieur qui est 10 supérieur au diamètre intérieur d'une paroi intérieure 72a d'un logement de palier 72 qui est défini par un cylindre creux formé de manière intégrale avec le couvercle 7. Toute une extrémité ouverte de la cuvette 90 est située à proximité de la paroi intérieure du 15 couvercle 7. La cuvette 90 sert à collecter ou à stocker de l'huile s'écoulant du palier 13 le long de la périphérie de l'arbre d'entrée 51 afin d'empêcher tout dépôt d'huile sur les composants de circuit sur le substrat de commande 20 31. La cuvette 90 a, comme cela est décrit ci-dessus, un diamètre supérieur à celui du palier 13 et est située à proximité de la paroi intérieure du couvercle 7, de sorte qu'elle puisse recevoir toutes les gouttes d'huile se dispersant depuis le palier 13 et/ou la surface de 25 l'arbre d'entrée 51 durant la rotation de l'arbre d'entrée 51. Il est souhaitable que la chambre de la cuvette 90 présente une profondeur suffisante pour recueillir toutes les gouttes d'huile durant la rotation de l'arbre d'entrée 51 à des vitesses relativement 30 élevées. Dans le cas o la fuite directe d'huile depuis le palier 13 n'est pas un problème, la cuvette 90 peut présenter un diamètre inférieur au diamètre intérieur de la paroi intérieure 82a du logement de palier 72. La figure 16 représente une modification de la cuvette 90. La cuvette 90 possède un couvercle annulaire 90d s'étendant vers l'intérieur depuis l'extrémité de la paroi latérale 90b pour définir une ouverture 90c. L'ouverture 90c a un diamètre inférieur à celui de la partie inférieure 90a. Dans la structure de la figure 15, la rotation de la cuvette 90 suivant la rotation. de l'arbre d'entrée 50 peut provoquer la fuite de l'huile contenue à l'intérieur de la cuvette 9 sur la paroi latérale 90b et vers l'extérieur. Le couvercle 90d sert à éviter ce cas de 15 figure. Un emplacement d'installation du condensateur 36 et des avantages présentés par. celui-ci vont être décrits ci-dessous de manière détaillée. Le condensateur 36 est, comme on le voit clairement 20 sur la figure 4(b), de forme cylindrique et présente une longueur s'étendant perpendiculairement par rapport à l'arbre d'induit 45. De façon spécifique, le condensateur 36 est orienté parallèlement par rapport à l'arbre de direction, permettant ainsi au condensateur 36 d'être 25 installé à l'intérieur du logement 6 sans avoir à augmenter la taille du dispositif de direction assistée électrique 1 dans une direction radiale de l'arbre de direction. Le condensateur 36 est, comme on peut le voir sur les figures 5 et 17, disposé à l'intérieur d'une 30 chambre 61 située à l'intérieur du logement 6 hors du diamètre du manchon 16 et dans le diamètre du moteur électrique 4. En d'autres termes, la chambre 61 est définie entre l'arbre d'entrée 51 à l'intérieur du logement 6 et le moteur électrique 4. Généralement, l'arbre d'induit 45 est séparé de la vis sans fin 55 et raccordé à celle-ci par l'intermédiaire du manchon 16, 5 amenant ainsi la chambre 61 à être définie inévitablement hors du diamètre du manchon 16. L'installation du condensateur 36 à l'intérieur de la chambre 61 facilite une utilisation efficace d'un espace intérieur du logement 6 sans avoir besoin d'augmenter la taille du 10 dispositif de direction assistée électrique 1. Le condensateur 36 est fixé à proximité de la paroi intérieur du logement 6 par l'intermédiaire d'un matériau de remplissage. Le logement 6 est constitué d'un matériau 15 d'aluminium et, comme cela a déjà été décrit, l'élément de support 8 est disposé à l'intérieur de celui-ci. Le logement 6 supporte l'arbre de sortie 52 de manière rotative par l'intermédiaire du palier 12. Le condensateur 36 est fixé à la paroi intérieure du 20 logement 6 par l'intermédiaire du matériau de remplissage, améliorant ainsi la transmission de la chaleur générée depuis le condensateur 36 vers le logement 6, facilitant ainsi la dissipation de la chaleur depuis le condensateur 36. La paroi intérieure du logement 6 à laquelle est fixé 25 le condensateur 36 est ronde, c'est- à-dire qu'elle est profilée de manière à épouser le contour du condensateur 36, maintenant ainsi le condensateur 36 tout à fait à l'abri des vibrations mécaniques appliquées à celle-ci. Ceci minimise les contraintes agissant sur les jonctions 30 ducondensateur 36 et du substrat de commande 31, garantissant ainsi la fiabilité de fonctionnement du condensateur 36. Le condensateur 36, comme on peut le voir sur la figure. 5, peut être situé partiellement à l'extérieur du diamètre du moteur électrique 4. En d'autres termes, la plus grande partie du condensateur est de préférence disposée dans le diamètre du moteur électrique 4. L'arbre d'induit 45 et la vis sans fin 55 peuvent en variante être formés de façon intégrale sans utiliser de manchon 16. Tandis que la présente invention a été décrite en 10 termes de modes de réalisation préférés afin de permettre une meilleure compréhension de celle-ci, il convient de noter que l'invention peut être mise en òuvre de différentes façons sans s'écarter du principe de l'invention. En conséquence, l'invention doit être 15 comprise comme englobant tous les modes de réalisation et toutes les modifications possibles apportées aux modes de réalisation représentés qui peuvent être effectués sans s'écarter du principe de l'invention tel qu'énoncé dans les revendications jointes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de direction assistée électrique (1) comprenant: un moteur électrique (4); un dispositif de commande (3) comprenant un 5 transistor de commutation (32) travaillant pour commander un cycle de service du courant et un substrat de commande (31) auquel le transistor de commutation (32) est connecté électriquement, ledit dispositif de commande (3) déterminant un couple d'assistance de direction destiné à 10 être délivré depuis ledit moteur électrique (4) en tant que fonction d'un couple de direction appliqué sur un arbre de direction; un mécanisme de transmission de couple (5) travaillant pour transmettre le couple d'assistance de 15 direction délivré depuis ledit moteur électrique (4) vers l'arbre de direction; un boîtier à l'intérieur duquel ledit mécanisme de transmission de couple (5) est disposé; et un élément de support (8) travaillant pour supporter 20 l'arbre de direction et ledit dispositif de commande (3), ledit élément de support (8) étant fixé à l'intérieur dudit boîtier. 2. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon 25 la revendication 1, dans lequel ledit élément de support (8) possède une saillie cylindrique creuse s'étendant dans une direction longitudinale de l'arbre de direction, la saillie cylindrique creuse ayant une paroi intérieure qui supporte l'arbre de direction de manière rotative par l'intermédiaire d'un palier et une paroi extérieure autour de laquelle le substrat de commande (31) est placé. 3. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon 5 la revendication 1, comprenant en outre un capteur de couple (2) installé sur l'arbre de direction qui travaille pour mesurer le couple de direction appliqué sur l'arbre de direction de façon magnétique, et dans lequel ledit élément de support (8) a une surface 10 périphérique intérieure faisant face au capteur de couple (2), la surface périphérique intérieure ayant un élément de collecte magnétique disposé sur celle-ci et travaillant pour collecter un flux magnétique produit à partir du capteur de couple (2). 15 4. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon la revendication 1, dans lequel ledit dispositif de commande (3) commande le cycle de service du courant délivré audit moteur électrique (4) en tant que fonction 20 du couple d'assistance de direction déterminé pour que ledit moteur électrique (4) délivre ledit couple d'assistance de direction déterminé, dans lequel ledit boîtier est en aluminium, et comprend en outre, des lignes d'alimentation connectées entre ledit moteur 25 électrique (4) et le substrat de commande (31) pour délivrer le courant audit moteur électrique (4), lesdites lignes d'alimentation étant disposées à l'intérieur dudit boîtier. 5. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon la revendication 4, comprenant en outre un logement moteur à l'intérieur duquel ledit moteur électrique (4) est disposé, ledit logement moteur étant raccordé audit boîtier de manière à ce que la jonction dudit moteur électrique (4) et des lignes d'alimentation soit située à proximité d'une jonction dudit dispositif de commande (3) et des lignes d'alimentation. 6. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon la revendication 5, dans lequel ledit capteur de couple (2), ledit dispositif de commande (3), ledit moteur 10 électrique (4) et ledit mécanisme de transmission de' couple (5) sont disposés à l'intérieur dudit boîtier et dudit logement moteur de façon intégrale. 7. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon 15 la revendication 1, dans lequel ledit boîtier est constitué d'un logement (6) auquel ledit élément de support (8) est fixé et d'un couvercle (7) fermant une extrémité ouverte dudit logement (6), et dans lequel ledit élément de support (8) est placé dans un écartement 20 formé entre ledit logement (6) et ledit couvercle (7) placé pour se chevaucher l'un l'autre dans une direction longitudinale de l'arbre de direction. 8. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon 25 la revendication 1, dans lequel ledit transistor de commutation (32) est installé sur ledit élément de support (8). 9. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon 30 la revendication 8, dans lequel ledit boîtier a une extension qui est formée sur une paroi intérieure de celui-ci et qui s'étend dans une direction radiale de l'arbre de direction pour recouvrir une vis sans fin (55) installée dans ledit mécanisme de transmission de couple (5) travaillant pour réduire la vitesse dudit moteur électrique (4), et dans lequel ledit élément de support 5 (8) possède une partie de butée venant en butée contre ladite extension dudit boîtier. 10. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon la revendication 9, dans lequel ledit transistor de 10 commutation (32) est situé à proximité de ladite partie de butée. 11. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon la revendication 10, dans lequel ledit transistor de 15 commutation (32) est installé sur une surface dudit élément de support (8) sensiblement opposée à la partie de butée. 12. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon 20 la revendication 1, dans lequel ledit élément de support (8) possède une première extrémité et une seconde extrémité qui sont opposées l'une par rapport à l'autre dans une direction longitudinale de l'arbre de direction, la première extrémité ayant ledit dispositif de commande 25 (3) monté sur celle-ci, la seconde extrémité ayant une vis sans fin (55) dudit mécanisme de transmission de couple (5) montée sur celle-ci, et dans lequel ledit élément de support (8) est en butée depuis une périphérie entière de celui-ci contre une paroi intérieure dudit 30 boîtier. 13. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon la revendication 1, comprenant en outre un capteur de couple (2) installé sur l'arbre de direction qui travaille pour mesurer le couple de direction appliqué 5 sur l'arbre de direction, ledit capteur de couple (2) ayant une partie non rotative prévue sur une surface périphérique intérieure dudit élément de support (8). 14. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon 10 la revendication 1, dans lequel ledit arbre de direction' comprend un premier arbre, un second arbre et un élément élastique qui raccorde les premier et second arbres de manière alignée l'un par rapport à l'autre et qui se tord lorsqu'il est soumis à une entrée du couple de direction I5 sur l'un des premier et second arbres, et comprenant en outre un capteur de couple (2) composé de (a) un élément magnétique rigide qui 'est r. accordé au premier arbre et qui produit un champ magnétique autour de celui-ci, (b) un élément magnétique souple qui est raccordé au 20 second arbre, placé à l'intérieur du champ magnétique pour former un circuit magnétique, et qui travaille pour modifier une densité du flux magnétique produit dans le circuit magnétique lorsque l'élément magnétique souple a sa position relative par rapport à l'élément magnétique 25 rigide qui est modifiée en raison d'une torsion de l'élément élastique, (c) une paire d'éléments magnétiques souples auxiliaires qui est disposée à proximité de l'élément magnétique souple, et (d) un capteur magnétique (24) qui travaille pour mesurer une densité du flux 30 magnétique circulant entre les éléments magnétiques souples auxiliaires en tant que fonction du couple de direction, et dans lequel l'un des éléments magnétiques souples auxiliaires a une partie de collecte de flux magnétique qui est opposée à l'autre élément magnétique souple auxiliaire dans une direction radiale de l'arbre de direction et fonctionne pour collecter le flux 5 magnétique à partir de l'élément magnétique souple, et dans lequel le capteur magnétique (24) est disposé entre la partie de collecte de flux magnétique et ledit autre élément magnétique souple auxiliaire. 15. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon la revendication 1, dans lequel ledit arbre de direction comprend un premier arbre, un second arbre et un élément élastique qui raccorde les premier et second arbres de manière alignée l'un par rapport à l'autre et qui se tord 15 lorsqu'il est soumis à une entrée du couple de direction appliqué sur l'un des premier et second arbres, et comprenant en outre un capteur de couple (2) composé de (a) un élément magnétique rigide qui est raccordé au premier arbre et qui produit un champ magnétique autour 20 de celui-ci, (b) un élément magnétique souple qui est raccordé au second arbre, placé à l'intérieur du champ magnétique pour former un circuit magnétique, et qui travaille pour modifier une densité du flux magnétique produit dans le circuit magnétique lorsque l'élément 25 magnétique souple a sa position relative par rapport à l'élément magnétique rigide qui est modifiée en raison d'une torsion de l'élément élastique, (c) une paire d'éléments magnétiques souples auxiliaires qui est disposée à proximité de l'élément magnétique souple, et 30 (d) un capteur magnétique (24) qui travaille pour mesurer une densité du flux magnétique circulant entre les éléments magnétiques souples auxiliaires en tant que fonction du couple de direction, et dans lequel les éléments magnétiques souples auxiliaires ont des parties de collecte de flux magnétique, respectivement, qui sont opposées les unes par rapport aux autres dans une 5 direction radiale de l'arbre de direction et qui fonctionnent pour collecter le flux magnétique depuis l'élément magnétique souple, et dans lequel le capteur magnétique (24) est disposé entre les parties de collecte de flux magnétique. 16. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon la revendication 14 ou 15, dans lequel lesdits éléments magnétiques souples auxiliaires sont installés à l'intérieur d'un moule résineux ayant une ouverture, le 15 moule résineux ayant une chambre formée en son intérieur dans laquelle ledit capteur magnétique (24) est disposé, la chambre ayant une paroi conique dont le diamètre augmente en direction de l'ouverture et qui sert de guide pour l'insertion dudit capteur magnétique (24) dans la 20 chambre lorsque ledit capteur magnétique (24) est installé à l'intérieur de la chambre. 17. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon la revendication 14 ou 15, dans lequel ledit capteur 25 magnétique (24) possède des bornes qui sont reliées électriquement à un substrat dudit dispositif de commande (3), et dans lequel ledit dispositif de commande (3) détermine le couple d'assistance de direction en tant que fonction de la densité du flux magnétique mesuré par 30 ledit capteur de couple (2). 18. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon la revendication 17, dans' lequel le substrat s'étend perpendiculairement par rapport aux bornes dudit capteur magnétique (24). 19. Dispositif de direction assistée électrique (1) comprenant: un moteur électrique (4); un dispositif de commande (3) comprenant un 10 transistor de commutation (32) travaillant pour commander un cycle de service du courant et un substrat de commande (31) auquel 'le transistor de commutation (32) est connecté électriquement, ledit dispositif de commande (3) déterminant un. couple d'assistance de direction destiné à 15 être délivré depuis ledit moteur électrique (4) en tant que fonction d'un couple de direction appliqué sur un arbre de direction un mécanisme de transmission de couple (5) travaillant pour transmettre le couple d'assistance de 20 direction délivré depuis ledit moteur électrique (4) vers l'arbre de direction; et un boîtier constitué d'un logement (6) à l'intérieur duquel ledit mécanisme de transmission de couple (5) est disposé et d'un couvercle fermant une extrémité ouverte 25 du logement, le couvercle supportant l'arbre de direction par l'intermédiaire d'un palier et ayant ledit dispositif de commande (3) fixé à une paroi intérieure de celui-ci de sorte que ledit dispositif de commande (3) soit disposé à l'intérieur dudit boîtier. 30 20. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon la revendication 19, dans lequel ledit arbre de direction comprend un premier arbre, un second arbre et un élément élastique qui raccorde les premier et second arbres de manière alignée l'un par rapport à l'autre et qui se tord lorsqu'il est soumis à une entrée du couple de direction 5 appliqué sur l'un des premier et second arbres, et comprenant en outre un capteur de couple (2) composé de (a) un élément magnétique rigide qui est raccordé au premier arbre et qui produit un champ magnétique autour de celui-ci, (b) un élément magnétique souple qui est 10 raccordé au second arbre, placé à l'intérieur du champ magnétique pour former un circuit magnétique, et qui travaille pour modifier une densité du flux magnétique produit dans le circuit magnétique lorsque l'élément magnétique souple a sa position relative par rapport à 15 l'élément magnétique -rigide qui est modifiée en raison d'une torsion de l'élément élastique, (c) une paire d'éléments magnétiques souples auxiliaires qui est disposée à proximité de l'élément magnétique souple, et (d) un capteur magnétique (24) qui travaille pour mesurer 20 une densité du flux magnétique circulant entre les éléments magnétiques souples auxiliaires en tant que fonction du couple de direction, et dans lequel l'un des éléments magnétiques souples auxiliaires possède une partie de collecte de flux magnétique qui est opposée à 25 l'autre élément magnétique souple auxiliaire dans une direction radiale de l'arbre de direction et qui fonctionne pour collecter le flux magnétique depuis l'élément magnétique souple, et dans lequel le capteur magnétique (24) est disposé entre la partie de collecte 30 de flux magnétique et ledit autre élément magnétique souple auxiliaire. 21. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon la revendication 19, dans lequel ledit arbre de direction comprend un premier arbre, un second arbre et un élément élastique qui raccorde les premier et second arbres de 5 manière alignée l'un par rapport à l'autre et qui se tord lorsqu'il est soumis à une entrée du couple de direction appliqué sur l'un des premier et second arbres, et comprenant en outre un capteur de couple (2) composé de (a) un élément magnétique rigide qui est raccordé au 10 premier arbre et qui produit un champ magnétique autour' de celui-ci, (b) un élément magnétique souple qui est raccordé au second arbre, placé à l'intérieur du champ magnétique pour former un circuit magnétique, et qui travaille pour modifier une densité du flux magnétique 15 produit dans le circuit magnétique lorsque l'élément magnétique souple a sa position relative par rapport à l'élément magnétique rigide qui est modifiée en raison d'une torsion de l'élément élastique, (c) une paire d'éléments magnétiques souples auxiliaires qui est 20 disposée à proximité de l'élément magnétique souple, et (d) un capteur magnétique (24) qui travaille pour mesurer une densité du flux magnétique circulant entre les éléments magnétiques souples auxiliaires en tant que fonction du couple de direction, et dans lequel les 25 éléments magnétiques souples auxiliaires ont des parties de collecte de flux magnétique, respectivement, qui sont opposées les unes par rapport aux autres, dans une direction radiale de l'arbre de direction et qui fonctionnent pour collecter le flux magnétique provenant 30 de l'élément magnétique souple, et dans lequel le capteur magnétique est disposé entre les parties de collecte de flux magnétique. 22. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon la revendication 20 ou 21, dans lequel lesdits éléments magnétiques souples auxiliaires sont installés à 5 l'intérieur d'un moule résineux ayant une ouverture, le moule résineux ayant une chambre formée en son intérieur dans laquelle ledit capteur magnétique (24) est disposé, la chambre ayant une paroi conique dont le diamètre augmente en direction de l'ouverture et qui sert de guide 10 pour l'insertion dudit capteur magnétique (24) dans la chambre lorsque ledit capteur magnétique (24) est installé à l'intérieur de la chambre. 23. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon 15 la revendication 20 ou 21, dans lequel ledit capteur magnétique (24) possède des bornes qui sont reliées électriquement à un substrat dudit dispositif de commande (3), et dans lequel ledit dispositif de commande (3) détermine le couple d'assistance de direction en tant que 20 fonction de la densité du flux magnétique mesuré par ledit capteur de couple (2). 24. Dispositif de direction assistée électrique (1) selon la revendication 23, dans lequel le substrat s'étend 25 perpendiculairement par rapport aux bornes dudit capteur magnétique (24).