Brevet FR2838417A1 — publié le 20031017

neutre (A) de la membrure supérieure (2). La prdsente invention concene la manutention de charges. La manutention de chages peut s'effectuer au moyen d'un mAcanism destinA soulever lgArement du sol des charges, par exemple des palettes de marchapUises, afin de les transporter un peu plus loin. Pour le transport une certaine distance, le mAcanisme est mont so un vhicule, par exemple un charict. Le charict comporte un bAti, port par une roue directrice et motrice commande par un timon, bAti (olidaire de deux longerons longitdinaux antArieurs d'appui au sol, dont les extrAmits libres sont monte sur des {oulettes. Dans la zond au-dessus des deux ldngerons s'Atend un outil de manutention, pa exemple ls deux branches d'une fourche destine porter une palette dAplacer. A cet effet, le charict est avancA pour que les deux longerons t les deUx branches de fourche s'engageLt sous la palette, puis la fourche est lAgArement translate verticalement par un mAcanisme actionneur pour dAcoller du sol la palette. Dans un autre exemple, ce peut Atre un rostre sur lequel s'empale une bobine de fil Alectrique ou encore un rouleau de papier ou autre. La translation soulevant l'outil peut en particulier s'effectuer au moyen d'un mAcanisme dit ciseaux dispos transvesalement l'arriAre du bAti. Les ciseaux sont en fait deux longerons mutuellement couplAs mi-longueur, en X, par un axe d' articulation. Un vArin commande le rapprochement des deux extrdmits basses des deux branches du X et provoque ainsi la monte des deux extrAmits hautes, couples la fourch6. Un tel mAcanime A ciscaux offre ainsi une certaine plage ou dYnamique de rglage en hauteur de la fourche, pour poser les palettes non plus au sol mais sur ded supports en hauteur. Toutefoi, la dynamique de rAglage en hauteur est limite, ca, le X, en position base, aplatie, ne doit pas dborder latAralement du bti. La prdsente invention vise propose un mcanisme permettant de soulever une charge en s'affranchissant de la limitation de la cours en hauteur de l'outil, fouche ou autre. A cet effet, la prAsente invention concerne un charict de manutention de charges comportant un bAti, muni de moYens d'appui stabie au sol, et compotant un outil mobile, de support d'une charge, commandA pa des moyens 13 d'entralnement en dAplacement vertical, en foncLionnement, caractArisA par le fait que 1'outil comporte des moyens de guidage en tanslation sur un mAt de guidage, sous l' action des moYens d'entralnement. insi, il est prAvu, en plus des moYens d'entrainement, des moYens de guidage ou coulissement, alors que, dans l'art ant6rieur, le X des cisaaux intAgrait la fonction de transmission de l'entra nement vertical et de maintien de la fourche dans la position relative voulue en vue de desus. Selon la prAsente invention, le guidage assure le maintien ci-dessus dans la position voulue en vue de dessus, si bien qu'il eit possible de choisir un moyen d'entralrement permettant d'obtenir toute longueur de couse voulue, en prAvoyant un mAt de longueur adapte. Dans une forme de raliation avantageuse, les moyens d'entralnement comportent un lien souple, s'Atendant sensiblement paralllement au mAt, de traction en soulèvement des moyens de guidage en translation, et par exemple comportent une poulie de renvoi du lien souple. Le lien souple peut en particulier relier les moyens de coulissement à un point fixe du bâti et l'axe de la poulie de renvoi est monté à une extrémité supérieure libre d'un vérin, de réglage de la hauteur de la fourche, à course sensiblement parallèle à une direction d' extension du mât. Le lien souple peut en particulier relier les moyens de guidage en translation à un point fixe du bâti et l'axe de la poulie de renvoi peut être monté à une extrémité supérieure libre d'un vérin, de réglage de la hauteur de l'outil, à course sensiblement parallèle à une direction d'extension du mât. Les moyens d'entraînement peuvent, dans une variante, comporter un vérin, s'étendant sensiblement parallèlement au mât, d'entraînement direct des moyens de coulissement. Dans une forme de réalisation, les moyens de guidage de l'outil sont reliés au reste de l'outil par une liaison comportant deux voiles parallèles et espacés latéralement. Selon une forme de réalisation préférée, le mât s'étend sensiblement verticalement selon un plan longitudinal médian du chariot. I1 peut être prévu un timon de commande d'une roue directrice, monté rotatif sur un palier porté par un support de déport latéral par rapport au mât. Dans une forme de réalisation avantageuse, le mât comporte deux glissières jumelées à section transversale présentant une forme sensiblement en "C", dont deux surfaces de branches opposées, respectivement avant et arrière, constituent des pistes de guidage des moyens de guidage de l'outil. Les pistes de guidage peuvent étre internes ou externes au mât. L'une au moins des branches d'au moins l'un des "C" se prolonge de préférence par une section d'un appendice raidisseur s'étendant sensiblement parallèlement à un plan médian du chariot, l'appendice raidisseur étant de préférence monobloc avec le "C" et s'étendant avantageusement dans une direction opposée à ltoutil. L'inertie de résistance du mât à la flexion vers l' avant sous l'effet de la charge est ainsi accrue par l 'augmentation de la taille de la section transversale du mât dans la direction avant-arrière, c'est-à-dire celle de la charge. Dans une forme préférée, les deux sections en "C" se 1S prolongent par respectivement deux sections d' appendices raidisseurs reliés ensemble par une pluralité d'entretoises mutuellement espacces. L'une des entretoises peut comporter ledit point fixe pour le lien souple. I1 peut être prévu un tablier arrière recouvrant l'appendice raidisseur et éventuellement relié à l'appendice pour en augmenter l'inertie mécanique. Dans une forme préférce de réalisation, le mât comporte un canal de passage du lien souple et peut même constituer un canal de logement d'un vérin des moyens d'entraînement. Le mât peut en outre porter un pupitre monté rotatif. Dans une forme de réalisation, l'outil est une fourche de transport de palettes. L' invention sera mieux comprise à l' aide de la description détaillée suivante d'une forme de réalisation d'un charict de manutention de charges selon l' invention, en référence au dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue en perspective avant gauche du chariat, - la figure 2 est une vue en perspective des chariot depuis l'arrière droit, - la figure 3 représente plus en détails, en coupe transversale, un mât associé à la fourche, et - la figure 4 est une vue latérale schématique illustrant le principe de fonctionnement d'une mécanique à vérin de soulèvement de la fourche. Le chariot de manutention de charges 1 représenté sur la figure 1 comporte un corps de bâti ou châssis 10 muni de deux pattes ou longerons antérieurs parallèles et latéraux 11, 12 d'appui stable au sol. Chaque longeron 11, 12 comporte, dans la zone d'extrémité libre antérieure, une roulette respective de support et de déplacement 13, 14. Le corps du bâti 10 comporte une roue arrière 15 de support et de direction, dont la direction de braquage est commandée par un timon 17, articulé dans cet exemple. Les roues ou roulettes 13, 14, 15 sont disposces selon les sommets d'un triangle assurant la stabilité voulue en roulis et tangage, c'est-à-dire essentiellement en basculement vers l' avant sous le poids d'une charge. Dans ce exemple, il s'agit de porter une palette chargée, au moyen d'un outil qui est ici une fourche de transport 20 à deux bras ou branches 21, 22. Toutefois ici, du fait de la présence d'un mât central (dont la fonction est. expliquée plus loin) axé selon un plan médian du chariat 1, le timon 17 et la roue directrice située dessous sont décalés latéralement, ici vers la gauche, sensiblement dans le prolongement du longeron 11, afin que le champ de vision panoramique du conducteur ne soit pas limité. Les roues ou roulettes 13, 14, 15 forment ainsi les sommets de sensiblement un triangle rectangle. Pour largir le polygone de sustentation ainsi dfini, une roulett stabilisatrice 16 (fig. 2), monte libre en rotation de braquage, est dispose droite du corps 10, dans une position arrire symtrique de celle de la roue 15 pour former au total un trapAze de sustentation seosiblement de forme ectangulaire. Les longerons 11, 12 prAsentent une certaine flexibilit4, de fagon ce que le charict 1 puisse prendre un lAger gauchissment afin de rester en appui par ses quatre roues ou roulettes 13 16 mme en cas d'inAgaliti du sol. Comme le montre Ia figue 2, le timon 17 est mont libre en rotation, auLour d'un axe vertical, sur un palier 2 du chssis 10. Un longeron ou poutrelle horizontal 3, de dAport lat6ral du timon 17, comporte un trongon, ici d'extrAmit6, pouru d'AlAments de fization du pied du mAt , tels que des lumiAres de rAception de boulons de montage du mAt 30, ou encore des goujons ou de pattes de r6>eption, ou une zone de soudage du mt 30, et l'extrAmit oppose porte le palier 2 du timon 17. Le mAt 30, central comme ici ou lui-mme dAport latAralement en variante, ne gAne ainsi pa) la vue vers l' avant de l'opArateu conduisant le charict 1. Dans un but de clart de l'expos6, ls roues 13 16 du charict 1 sont ici supposes reposer sur un sol horizontal, c'est--dire en position fonctionnelle clasique. Les explications d' orientation des AlAments constitutifs du charict 1 par rapport la verticale ou l'horizontale sont donc fondes sur cette hypothse. La gAnAralit de l'exposA de 1' invention ne doit donc pas Atre considAre comme limite pa cette hypothAse. Les deux branhes de la fourche 20 s'Atenjant horizontalement vers l' avant, au-dessus des longerons 11, 12 d'appui au sol, et présentent sensiblement la même longueur que ceux-ci. Dans cet exemple, les branches de fourche 21 et 22 s'étendent logèrement plus en avant que les longerons S d'appui 11, 12 et présentent chacune, en vue de dessus, une découpe ou lumière allongée 23, 24 de taille correspondant à la section du longeron 11, 12 situé à la verticale de la branche considérée 21, 22. Cette complémentarité de formes de section permet, comme expliqué plus loin, d'abaisser la fourche 20 jusqu'à pratiquement toucher le sol, sans que les longerons 11, 12 constituent un obstacle à la descente. On rappellera qu'une palette de support de marchandises comporte un plan supérieur de pose des marchandises, constitué d'une série de lattes voisines qui reposent sur en général trois tasscaux équirépartis, s'étendant perpendiculairement aux lattes et de section suffisante en hauteur pour que les longerons 11, 12 et les branches 21, 22 puissent être glissés sous les lattes. Les longerons d'appui 11, 12 présentent une occupation en hauteur, par rapport au sol, sensiblement égale à l'épaisseur des branches 21, 22. Comme le montrent les figures 3 et 4, la fourche 20 comporte une partie de corps 25 reliant mutuellement les branches 21, 22. Le corps de fourche 25 comporte une coulisse 26 qui coopère avec le mât 30 du châssis 10, assurant le guidage en coulissement du corps 25 et donc de la fourche 20. Le mât 30 présente, dans cet exemple, une section transversale présentant une partie fonctionnelle de guidage sensiblement en forme de deux C opposés, ouverts l'un vers l' autre, c' est-à-dire constitue une sorte de tube comportant une fente, ici avant, à extension axiale. Plus prcisAment, le mAt reprdsent 30 est ici constitUA par assemblage de deux cornidres ou profilA) 30A, 30B en regard (fig. 3) section transersale sensiblement en "C cAdille", c'est--dire sensiblement en forme d!un rectangle, comportant un grand cat externe 70A, respectivement 70B, parallle au plan mAdian, et deux petits cts ou branches avant et arriAre espectivement 71A, 71B et 72A, 72B, s'6tendant transversalement. Chaque rectangle est toutefois ouvert sUr le long ct interne en IO regard de on hoologue, comme si le C6L avait gliss vers l'arire du charict lr paralllement au plan mAdian du charict 1, pour former un appendice raidiseur 31A, 31B recevant Une pluralit d'ici trois pattes ou plaques entretoises arriAre, comme celle >6f6rence 60, je liaison avec son homologue de l'autre profil4, espaces axialement selon la hauteur du mAt 30. fl s'agit donc de deux glissiAres 30A, 30B opposes, jumeles, qui emprisonnent radialement la coulisse 26. En variante ou en complAment, les branches avant 71A, 71B des deux C peuvent se pousuivre pardes appendice) raidisseurs formant dans cet exemple des toiles, du type des appendices ari6re 31A, 31B, mais prolongeanL la suface avant 71A, 71B des C, c'est--dire s'4tendant vers l' avant. (es appendices avant peuvent de mame Atre mutuellement reliAs par des plaques ou entretoises quivalentes 60, mais uniquement leurs extrAmits, haute et basse, afin de ne pas bloquer la tanslation verticale de la fourche 20. Dans une configuration minimale, non optimle, il peut n'Atre prAvu qu'un seul raidisseur, 3iA ou 31B, arriAre ou avant. En pareil cas, les "C" sont reliAs au niveau de leur branche arrire 72A, 72B, c' est--dire la base du raidisseur 31A ou 31B. La coulisse 26, d'extrémité arrière de la fourche 20, coopère ainsi avec le mât tubulaire 30 et présente à cet effet une section transversale, c'est-à-dire horizontale en fonctionnement, complémentaire de la forme interne du mât 30 dans lequel elle est ici logée. La coulisse 26 présente une dimension en hauteur suffisante (fig. 4) pour résister au couple de torsion que représente le poids de la charge de la palette, s'exerçant à une certaine distance horizontale du mât 30. La coulisse 26 se prolonge radialement par un bras 27 de liaison avec les deux branches de la fourche 20, bras 27 faisant saillie par la fente séparant les deux glissières A, 30B du mât 30. La coulisse 2 6 coopérant avec le mât 30 est guidée en translation au moyen de deux paires latéralement opposées 51, 52 et 53, 54 de galets superposés, qu'elle porte dans cet exemple, seule la paire de gauche 51, 52 étant visible sur la figure 4. Le poids de la charge sur la fourche 20 induit un couple de flexion vers l' avant sur le mât 30. Comme indiqué, l'appendice 31A, 31B s ' étend sensiblement parallèlement au plan médian du chariot 1, c'est-à-dire qu'il prolonge la partie de guidage en forme de C dans la direction vers l'arrière, donc opposée à la direction avant de la fourche 20, pour ainsi augmenter l'inertie mécanique du mât 30 et donc augmenter le couple de résistance à la flexion vers l' avant. Les appendices 31A et 31B travaillent donc à l' extension en présence d'une palette chargée. Les deux branches opposées, d'extrémité avant 71A, 71B et arrière 72A, 72B, de chaque C servent de piste de guidage d'appui des deux paires respectives de galets 51, 52 ou 53, 54, pour résister au couple de flexion vers l' avant dû à la charge. Les deux branches opposées d'extrémité, avant 71A, 71B et arrière 72A, 72B, de chaque C comportent chacune deux surfaces internes en regard 71AI, 71BI et 72AI, 72BI, tournces respectivement vers l'arrière et vers l' avant, de roulement des galets 51, 52 et S respectivement 53, 54, qui transmettent le couple de flexion au mât 30. L'appendice 31A, 31B constitue une sorte de toile de rigidification à extension dans un plan sensiblement parallèle au plan médian du chariot 1, et s' oppose ainsi à la flexion dans le plan médian. L'appendice 31A, 31B est en outre solidarisé aux plaques comme 60, par exemple par soudage, sur l'une au moins de ses deux surfaces longitudinales, externe ou interne. L'énergie motrice est ici fournie par un moteur électrique 41 alimenté par une batterie 40 et commandant un vérin 42 d'entraînement en va-et- vient de la fourche 20 par coulissement sur le mât de guidage 30. L'ensemble des autres organes du chariat 1 occupe une position prédéterminée dans le châssis 10, et seule la fourche 20 est entraînée en translation verticale, en position fonctionnelle, par le vérin 42. Dans cet exemple, la liaison d'entraînement de la fourche 20 par le vérin 42 comporte un montage de type à moufle. Précisément, comme le montre la figure 4, le vérin 42 s'étend verticalement, parallèlement au mât 30, de façon adjacente à celui-ci. L'extrémité inférieure du vérin 42 est fixée au châssis 10, alors que son extrémité supérieure mobile porte un axe horizontal 32 d'une poulie 31 de renvoi (représentée dilatée) d'un lien souple 33. Le lien souple 33, tel qu'un câble ou comme ici une chaîne portée par la poulie 31, relie la coulisse 26 à un point fixe 19 du châssis 10 situé ici au niveau du pied du mât 30. Le point fixe 19 pourrait être ailleurs, mais " touj ours avec un mgntage tel que le maintien de la chalne 33 dans la gorge de la poulie 31 reste assu4 sur toute la course du vArin 42. Ainsi, l'une des entretoises 60, par exemple l'entretoise 60 mi-hauteur, peut comporter le point fixe 19. Ainsi, dan cet exemple, le vArin 42 constitue en fait on mAt porteur de longueur rAglable, rAsistant la compression due au poids de la charge, et dAtrminant la longueur du brin montant 34 de la chaine 33, reli au chssis 10, ce qui dtermine la longueur restante pour le brin complA un canal laissA libre par la coulisse 26. En variante, on notera cependant qo'il n'est pas obligatoire que l'axe 32 port par le vArin 42 ait une course strictement parallle au mAt 3Q et que la poulie 31 soit sensiblement dispose comme ici la verticale du mAt 3Q. En effet, il suffit que le brin descendant 35 soit touj ours effectivement descendant, c'est--dire que la poulie 31 soit toujour {itue un niveau supArieur celui de la fourche 2Q, sans obligatoirement assurer une quapi verticalit au brin descendant 35. L vrin 42 peut de mme tre inclinA sur la verticale, et cela est aussi vrai pour le brin montant 34. Touj ours en variante, d'autres formes complmentaires, pour une coopAration de coulissement entre le mAt (3Q) et la coulisse (26), peuvent tre prA)ues. Ainsi, dans une réalisation à inversion cinématique de la précédente, le mât (30), éventuellement plein ou toutefois fermé latéralement et par exemple circulaire avec un appendice arrière et/ou avant de rigidification (30A, 30B), pourrait coopérer par sa surface externe avec un collier ou pince ou un fourreau coulissant solidaire de la fourche 20. L'effet de moufle, lié au déplacement vertical de l'axe 32, aboutit à un déplacement vertical de la fourche de valeur double du changement de longueur du vérin 42. Ainsi, en position rétractée du vérin 42, la fourche 20 occupe sa position extrême basse au niveau du sol, avec un faible écart vertical de garde au sol pour éviter d'y racler. En position totalement déployée du vérin 42, le brin descendant 35 est de longueur quasiment nulle, c'est à- dire que la fourche 20 est alors presque au niveau de la poulie 31. La course nécessaire du vérin 42, et donc la taille prévue pour celui-ci, est ainsi limitée, du fait de l'amplification d'un facteur 2 du déplacement de la fourche 20. En variante, les organes d'entraînement comportent encore un vérin, s'étendant sensiblement parallèlement au mât 30, mais le vérin entraîne directement l'élément de coulissement 26, c'est-à-dire est en prise directe, pour le pousser vers le haut et pour le ramener vers le bas, ou simplement autoriser sa descente sous l'effet du poids de la fourche 20. En variante, un montage à palan, c'est-à-dire à axe 32 de hauteur fixe, peut être envisagé. De même, le mât 30, ici central, pourrait être décalé latéralement. - Le mât 30 peut constituer une sorte de bus, dans lequel sont logés tous les organes s'étendant verticalement. Dans cet exemple, l'extrémité libre du mât 30 porte un S pupitre vertical sensiblement plan 50 (fig. 1) monté rotatif, selon un axe vertical 61, par l'intermédiaire d'une équerre horizontale haute 62 de déport radial. La trajectoire du pupitre 50 est ainsi tangente à un cylindre fictif contenant totalement le mât 30, donc exempte de risque de collision avec celui-ci. En variante de la figure 3, chaque galet 51 à 54, emprisonné dans l'un des C, est remplacé par une paire de galets espacés horizontalement dans un même plan latéral, prévus pour emprisonner un C, c'est-à-dire pour rouler sur des surfaces externes, mutuellement tournées à l'opposé vers respectivement l' avant 71AE, 71BE et l'arrière 72AE, 72BE, des branches avant 71A, 71B et arrière 72A, 72B du C considéré. La coulisse 26 est alors externe au mât 30 et constitue une sorte de collier ou paire de mâchoires. Les profilés 30A et 30B peuvent alors être disposés en appui mutuel par leurs tranches avant, et même y être fixés ensemble. Il peut être prévu que les raidisseurs-toiles formant appendice avant du mât 30, évoqués plus haut, s'étendent dans une fente verticale, par exemple dans la plan médian, du bras 27 de la fourche 20. La coulisse 26 avec le bras 27 présentent ainsi dans ce cas deux branches latérales, externes au mât 30, pour l'enserrer et sur lesquelles sont respectivement montés les galets 51, 52 et 53, 54. En variante encore, les C peuvent être ouverts vers l'extérieur du mât 30, pour recevoir les galets 51, 52 et 53, 54, montés sur les deux branches latérales ci-dessus. De prAfrence comme ici, chaque profil 30A, 30B est monobloc, c'est--dir en particulier que i'appendice 31A, 31B est monobloc avec la pactie en C. L'appendice 31A, 31B a ici une mme section tout du long du mAt 30. Un carter arriAre extension verticale, non dessinA, recouvre les raidisseurs 31A, 31B et donc aussi les entretoises 60. Le vArio 42 peut Atre log l'intArieur de l'espace limit par les deux C, qui le protAgent ainsi. L'une des plaques entretoises 60, situe ici mi hauteu du mAt 30, sert ici de point d'accrochage fixe i9 du lien souple 33. La pactie intermAdiaire de liaison 27 de la fourche 20 peut Atre fixe de fagon amovible la patie guide 26, ce 13 qui permet de remplacer la fourche 20 par un autre outil, tel que broche-Aperon porte-bobine, port bac ou autre. La partie de liaison 27 de la fourche 20 peut, en variante, Atre forme ou comporter de deux voiles parallles et espacAs latAralement. Le mA) 30 comporte ici, en partie haute, un tablier acriAre section horizontale en U. formant capot de fermeturd du mAt 30. e tablier est mAtallique et peut Atre fixA, par soudage ou autre, au reste du mAt 30, ce qui augmente encore 1'inertie mAcanique de 1' ensemble par apport la flexion verd l' avant. On notera que les caractAristiques du mAt 30 et des ogane associAs sont indApendantes de la nature d leur support, ici le chAssis 10, et en parLiculier de sa mobilitA. Le mAt 30 et les organes associAs pourraient 0 donc, en variante, appartenir un mcanisme de levage fixe ou mont su un vhicule autre qu'un charict de marutention. Revendications 1. Chariot de manutention de charges comportant un bâti (10), muni de moyens (11-16) d'appui stable au sol, et comportant un outil mobile (20), de support d'une charge, commandé par des moyens (31-35, 41, 42) d'entraînement en déplacement vertical, en fonctionnement, caractérisé par le fait que l'outil (20) comporte des moyens (25, 26) de guidage en translation sur un mât de guidage (30), sous l' action des moyens d'entraînement (41, 42). 2. Chariot selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'entraînement comportent un lien souple (33), s'étendant sensiblement parallèlement au mât (30), de traction en soulèvement des moyens de guidage en translation (25, 26). 3. Chariot selon la revendication 2, dans lequel les moyens d'entraînement comportent une poulie (31) de renvoi du lien souple (33). 4. Chariot selon la revendication 3, dans lequel le lien souple (33) relie les moyens de guidage en translation (25, 26) à un point fixe (19) du bâti (10) et l'axe de la poulie de renvoi (31) est monté à une extrémité supérieure libre d'un vérin (42), de réglage de la hauteur de l'outil (20), à course sensiblement parallèle à une direction d' extension du mât (30). 5. Chariot selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'entraînement comportent un vérin (42), s'étendant sensiblement parallèlement au mât (30), d'entraînement direct des moyens de coulissement (26). 6. Chariot selon la revendications 1 à 5, dans lequel les moyens (25, 26) de guidage de l'outil (20) sont reliés au reste de l'outil par une liaison (27) comportant deux voiles parallèles et espacés latéralement. 7. Chariot selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le mât (30) s'étend sensiblement verticalement selon un plan longitudinal médian du chariot. 8. Charict selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel un timon (17) de commande d'une roue directrice (15) est monté rotatif sur un palier (2) porté par un support de déport latéral (3) par rapport au mât (30). 109. Charict selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le mât (30) comporte deux glissières jumelées (30A, B) à section transversale présentant une forme sensiblement en "C", dont deux surfaces (71AI, 71BI, 71AE, 71BI et 72AI, 72BI, 72AE, 72BI) de branches opposées, respectivement avant (71A, 71B) et arrière (72A, 72B), constituent des pistes de guidage des moyens de guidage (25, 26) de 1'outil (20). 10. Chariot selon la revendication 9, dans lequel les pistes de guidage (71AI, 71BI, 72AI, 72BI) sont internes au mât (30). 11. Charict selon la revendication 9, dans lequel les pistes de guidage (71AE, 71BE, 72AE, 72BE) sont externes au mât (30). 12. Chariat selon l'une des revendications 9 à 11, dans lequel l'une au moins des branches (71A, 71B, 72A, 72B) d'au moins l'un des "C" se prolonge par une section d'un appendice raidisseur (31A, 31B) s'étendant sensiblement parallèlement à un plan médian du chariot. 13. Chariot selon la revendication 12, dans lequel l'appendice raidisseur (31A, 31B) est monabloc avec le "C". 14. Charict selon l'une des revendications 12 et 13, dans lequel les deux sections en "C" se prolongent par respectivement deux sections d' appendices raidisseurs (31A, 31B) reliés ensemble par une pluralité d'entretoises mutuellement espacces (60). 15. Charict selon la revendication 4 avec la revendication 14, dans lequel l'une des entretoises (60) comporte ledit point fixe (19) pour le lien souple (33). 16. Chariat selon l'une des revendications 12 à 15, dans lequel l'appendice raidisseur (30A, 30B) s'étend dans une direction opposée à l'outil (20). 17. Chariot selon la revendication 16, dans lequel un tablier arrière recouvre l'appendice raidisseur (30A, 30B). 18. Chariat selon l'une des revendications 2 à 17, dans lequel le mât (30) comporte un canal de passage du lien souple (33). 19. Chariot selon l'une des revendications 1 à 18, dans lequel le mat (30) constitue un canal de logement d'un vérin (42) des moyens d'entralnement (41, 42). 20. Charict selon l'une des revendications 1 à 19, dans lequel le mat (30) porte un pupitre (50) monté rotatif. 21. Chariot selon l'une des revendications 1 à 20, dans lequel l'outil (20) est une fourche de transport de palettes.