Brevet FR2835230A1 — publié le 20030801

La présente invention concerne un dispositif de direction assistée électronique qui produit une force d'assistance de direction à l'aide d'un moteur électrique. Dans un dispositif de direction assistée électronique du type à crémaillère, la rotation d'un moteur électrique est décélérée au moyen d'un mécanisme à poulies/courroie, puis convertie en déplacement axial d'un arbre de crémaillère par l'intermédiaire d'un mécanisme à vis et billes renfermant un arbre de crémaillère (voir JPB-4-28583 par exemple). Dans ce cas, une courroie est intercalée dans un trajet de transmission de puissance entre le moteur électrique et l'arbre de crémaillère. C'est pourquoi une charge de choc et une vibration provenant de l'arbre de crémaillère ne sont pas transmis au moteur électrique. Cependant, une vibration peut être produite dans la courroie en raison de fluctuations de la tension de la courroie et est transmise à un boîtier de manière à se propager dans un habitacle du véhicule sous la forme d'un bruit. Un but de la présente invention est de fournir un dispositif de direction assistée électrique apte à réduire la vibration et le bruit. La présente invention concerne un dispositif de direction assistée électrique comprenant un moteur électrique servant à produire une force d'assistance de braquage, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : un mécanisme de réduction de vitesse pour décélérer une rotation d'un arbre rotatif dans le moteur électrique, et un mécanisme de conversion pour convertir une rotation de sortie du mécanisme de réduction de vitesse en un déplacement axial d'un arbre de direction, qui s'étend à droite et à gauche d'un véhicule, et en ce que le mécanisme de réduction de vitesse comprend une poulie d'entrée entraînée par le moteur électrique, une poulie de sortie disposée de manière à entourer l'arbre de direction, une courroie pour raccorder la poulie d'entrée et la poulie de sortie, et des moyens pour régler une tension de la courroie. Conformément à la présente invention, la tension de la courroie est ajustée correctement, ce qui permet d'empêcher un fonctionnement altéré et une production de bruit, qui sont entraînés par un jeu trop grand dans la courroie. Le mécanisme d'ajustement de la tension peut inclure un mécanisme de changement de distance centre-àcentre pour modifier une distance centre-à-centre entre la poulie d'entrée et la poulie de sortie. Le mécanisme d'ajustement de la tension peut comporter un élément fixe, un élément mobile, une poulie de mise en tension supportée par l'élément mobile de manière à pouvoir tourner et coopérer avec la courroie, et des moyens de sollicitation pour solliciter la poulie de mise en tension au moyen de l'élément mobile dans la direction dans laquelle la tension est appliquée à la courroie. Il est préférable qu'un arbre de support dans la poulie d'entrée soit supporté élastiquement dans un boîtier. Il est préférable de prévoir une paire de poulies de sortie et une paire de courroies, et de prévoir que la poulie d'entrée et la poulie de sortie, qui se correspondent entre elles, soient raccordées l'une à l'autre par une courroie correspondante. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens servant à modifier la distance centre-à-centre comprend une entretoise intercalée entre les parties opposées d'un premier boîtier servant à retenir la poulie d'entrée et d'un second boîtier servant à retenir l'arbre de direction pour ajuster un jeu entre les parties opposées. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens servant à modifier la distance centre-à-centre incluent un mécanisme de guidage pour guider de façon relative le premier boîtier servant à retenir la poulie d'entrée, et le second boîtier servant à retenir l'arbre de direction dans une direction de guidage prédéterminée, dans laquelle la distance centre-à-centre peut être modifiée. Selon une autre caractéristique de l'invention, la direction de guidage prédéterminée inclut une direction perpendiculaire à un plan incluant des axes centraux de la poulie d'entrée et de la poulie de sortie. Selon une autre caractéristique de l'invention, la direction de guidage prédéterminée inclut une direction perpendiculaire aux lignes centrales de la poulie d'entrée et de la poulie de sortie. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de guidage incluent un mécanisme de guidage comportant une vis destinée à raccorder les parties opposées du premier boîtier servant à retenir la poulie d'entrée et du second boîtier servant à retenir l'arbre de direction et un trou d'insertion de vis constitué d'une fente prévue dans l'une des parties opposées et s'étendant dans la direction de guidage prédéterminée. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens servant à modifier la distance centre-à-centre comportent en outre une vis, qui peut réaliser un entraînement relatif des premier et second boîtiers dans la direction de guidage prédéterminée. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens servant à modifier la distance centre-à-centre comprennent en outre un organe élastique servant à repousser de façon relative les premier et second boîtiers dans la direction de guidage prédéterminée. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour modifier la distance centre-à-centre comprennent un trou circulaire formé dans un boîtier fixe, un boîtier mobile possédant une partie circulaire extérieure du point de vue radial, supportée dans le trou circulaire de telle sorte qu'une position en rotation du boîtier mobile est réglable, et un trou circulaire excentrique possédant un centre situé dans une position excentrée par rapport au centre de la partie circulaire extérieure du point de vue radial dans le boîtier mobile pour supporter la poulie d'entrée de manière qu'elle puisse tourner. Selon une autre caractéristique de l'invention, le boîtier mobile est prévu de manière à s'étendre d'un seul tenant à partir du boîtier, dans le moteur électrique. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour ajuster la tension incluent un dispositif de mise en tension possédant un élément fixe, un élément mobile, une poulie de mise en tension portée par l'élément mobile de manière à pouvoir tourner et coopérer avec la courroie, et des moyens de sollicitation pour solliciter la poulie de mise en tension au moyen de l'élément mobile dans la direction dans laquelle une tension est appliquée à la courroie. Selon une autre caractéristique de l'invention, un côté lâche de la courroie est repoussé en direction d'un côté de mise en tension par la poulie de mise en tension de sorte qu'une zone de contact d'enroulement de la courroie sur la poulie d'entrée s'étend. Selon une autre caractéristique de l'invention, un diamètre du cercle primitif de la poulie d'entrée est situé dans une gamme comprise entre 12 et 30 mm, et un angle au centre de la poulie d'entrée, qui correspond à la zone de contact d'enroulement de la courroie sur la poulie d'entrée, est situé dans une gamme de 135 à 210 degrés. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de direction assistée électrique comprenant un moteur électrique pour produire une force d'assistance de braquage, comporte en outre : un mécanisme de réduction de vitesse pour décélérer une rotation d'un arbre rotatif dans le moteur électrique, un mécanisme de conversion pour convertir une rotation de sortie du mécanisme de réduction de vitesse en un déplacement axial d'un arbre de direction qui s'étend à droite et à gauche d'un véhicule, et le mécanisme de réduction de vitesse comprend une poulie d'entrée entraînée par le moteur électrique, une poulie de sortie disposée de manière à entourer l'arbre de direction, une courroie pour raccorder la poulie d'entrée et la poulie de sortie, et des moyens de support élastique pour supporter élastiquement un arbre de support dans la poulie d'entrée sur un boîtier. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'arbre de support dans la poulie d'entrée est supporté dans le boîtier'au moyen d'un palier de manière à pouvoir tourner, et les moyens de support élastique comprennent un matériau d'amortissement intercalé entre au moins une bague extérieure du palier et l'arbre de support montre une bague extérieure du palier et le boîtier. Selon une autre caractéristique de l'invention, la courroie est une courroie dentée, la poulie d'entrée et la poulie de sortie sont constituées d'une poulie dentée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de direction assistée électrique, comportant un moteur électrique pour la production d'une force d'assistance de braquage, comporte en outre : un mécanisme de réduction de vitesse pour décélérer une rotation d'un arbre rotatif dans le moteur électrique ; et un mécanisme de conversion pour convertir une rotation de sortie du mécanisme de réduction de vitesse en un déplacement axial d'un arbre de direction qui s'étend en direction des côtés droit et gauche d'un véhicule, le mécanisme de réduction de vitesse comprend une paire de poulies d'entrée disposées coaxialement à l'arbre rotatif dans le moteur électrique, une paire de poulies de sortie disposées de manière à entourer l'arbre de direction, et une paire de courroies pour le raccordement, des poulies d'entrée et des poulies de sortie, qui se correspondent respectivement. Selon une autre caractéristique de l'invention, chacune des poulies est constituée par une poulie dentée, chacune des courroies est constituée d'une courroie dentée, et une phase de dents d'une poulie de la paire de poulies d'entrée est située à l'opposé d'une phase de dents de l'autre poulie d'entrée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de direction assistée électrique comporte en outre une paire de premiers embrayages unidirectionnels intercalés respectivement entre l'arbre d'entrée qui tourne d'un seul tenant avec l'arbre rotatif dans le moteur électrique et les poulies d'entrée, et une paire de seconds embrayages unidirectionnels intercalés respectivement entre les poulies de sortie et une section d'entrée dans le mécanisme de conversion, les premier et second embrayages unidirectionnels correspondant à la courroie et aux premier et second embrayages unidirectionnels correspondant à l'autre courroie sont respectivement tournés dans des directions opposées. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique représentant la configuration schématique d'un dispositif de direction assistée électrique conforme à une forme de réalisation de la présente invention ; - la figure 2 est une vue en coupe transversale d'une partie principale du dispositif de direction assistée électrique selon la première forme de réalisation ; - la figure 3 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne III-III sur la figure 2 ; - la figure 4 est une vue en coupe transversale d'une partie principale d'un dispositif de direction assistée électrique conformément à une seconde forme de réalisation de la présente invention ; - la figure 5 est une vue en coupe transversale d'une partie principale du dispositif de direction assistée électrique selon une troisième forme de réalisation de la présente invention ; - la figure 6 est une vue en coupe transversale d'une partie principale du dispositif de direction assistée électrique selon une quatrième forme de réalisation de la présente invention ; - la figure 7 est une vue en coupe transversale d'une partie principale du dispositif de direction assistée électrique selon une cinquième forme de réalisation de la présente invention ; - la figure 8 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne VIII-VIII sur la figure 7 ; - la figure 9 est une vue en coupe transversale d'une sixième forme de réalisation de la présente invention ; - la figure 10 est une vue en coupe transversale d'une partie principale du dispositif de direction assistée électrique conformément à une septième forme de réalisation de la présente invention ; - la figure 11 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne XI-XI sur la figure 10 ; - la figure 12 est une vue à plus grande échelle d'une partie principale d'une poulie d'entrée et d'une courroie de la septième forme de réalisation ; - la figure 13 est une vue en coupe transversale d'une partie principale du dispositif de direction assistée électrique conformément à une onzième forme de réalisation de la présente invention ; - la figure 14 est une vue à plus grande échelle d'une poulie d'entrée et d'un arbre d'entrée de la huitième forme de réalisation ; - la figure 15 est une vue en coupe transversale d'une partie principal du dispositif de direction assistée électrique conformément à une neuvième forme de réalisation de la présente invention ; - la figure 16 est une vue à plus grande échelle d'une partie principale d'une poulie d'entrée et d'une courroie de la neuvième forme de réalisation ; - la figure 17 est une vue schématique montrant un déphasage entre une paire de poulies d'entrée de la neuvième forme de réalisation ; et - la figure 18 est une vue en coupe transversale d'une partie principale d'un dispositif de direction assistée électrique selon une dixième forme de réalisation de la présente invention. On va décrire ci-après des formes de réalisation préférées de la présente invention en référence aux dessins. La figure 1 est une vue schématique représentant la configuration schématique d'un dispositif de direction assistée électrique conformément à une première forme de réalisation de l'invention. En référence à la figure 1, un dispositif de direction assistée électrique (EPS) 1 comprend un arbre de direction 3 raccordé à une roue de direction 2 utilisée comme organe de direction, et un arbre de crémaillère 6 servant d'arbre de direction et comportant un pignon 4 prévu sur l'extrémité avant de l'arbre de direction 3, et une crémaillère 5 engrenant avec le pignon 4 et s'étendant sur les côtés gauche et droit d'un véhicule. Des tiges de liaison 7 sont couplées respectivement aux deux extrémités de l'arbre de crémaillère 6. Chacune des tiges de liaison 7 est raccordée à une roue correspondante 8 par l'intermédiaire d'un bras articulé cor- respondant (non représenté). Lorsqu'on actionne le volant de direction 2 de manière à faire tourner l'arbre de direction 3, la rotation est convertie en le déplacement linéaire de l'arbre de crémaillère 6 le long des côtés droite et gauche du véhicule sous l'effet du pignon 4 et de la crémaillère 5. Par conséquent, on obtient le braquage de la roue 8 lors du roulement. L'arbre de direction 3 est divisé en un arbre d'entrée 9 raccordé au volant de direction 2 et à l'arbre de sortie 10 raccordé au pignon 4. Des arbres d'entrée et de sortie 9 et 10 sont raccordés coaxialement l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une barre de torsion 14. Il est prévu un détecteur de couple 12 servant à détecter un couple de braquage et ce au moyen de l'étendue du déplacement de la rotation relative entre l'arbre d'entrée 9 et l'arbre de sortie 10 au moyen de la barre de torsion 11. Les résultats de la détection du couple sont envoyés à la section de commande 13. Dans la section de commande 13, une tension devant être appliquée à un moteur électrique 15 pour faciliter le braquage exécuté par un conducteur 14 est commandée sur la base des résultats de la détection du couple, des résultats de la détection de la vitesse du véhicule, etc. La rotation d'un arbre rotatif 16 (voir figure 2) dans le moteur électrique 15 est décélérée par un mécanisme de réduction de vitesse 17 incluant un mécanisme à poulies/courroie. La rotation de sortie du mécanisme de réduction de vitesse 17 est convertie en un déplacement axial de l'arbre de crémaillère 6 par l'intermédiaire d'un mécanisme de conversion 18, de sorte que le braquage est assisté. Le dispositif de direction assistée électrique 1 est un dispositif du type assisté par crémaillère. Ci-après, la figure 2 représente une vue à plus grande échelle d'une partie principale du dispositif de direction assistée électrique 1, et la figure 3 est une vue en coupe transversale schématique prise suivant la ligne III-III sur la figure 2. En référence aux figures 2 et 3, un boîtier 20 du moteur électrique 15 est fixé au boîtier 19 par l'intermédiaire d'un premier boîtier 21. Le moteur électrique 15 est disposé côte-à-côte avec le second boîtier 19. Le premier boîtier 21 comporte une poulie d'entrée 28, décrite plus loin, dans le mécanisme de réduction de vitesse 17. Le second boîtier 19 agit en tant que boîtier de crémaillère logeant l'arbre de crémaillère 6. Le premier boîtier 21 possède une forme cylindrique dans son ensemble et est pourvu de brides de montage 22 qui sont utilisées comme une paire de parties opposées possédant une forme de Q approximativement en coupe transversale. Le second boîtier 19 comporte des brides de montage 23 servant de parties opposées, qui sont respectivement opposées aux brides de montage 22 dans le premier boîtier 21. Les deux brides de montage 22 et 23 sont fixées entre elles par une vis 25 dans un état dans lequel une entretoise 24, telle qu'une cale, est intercalée entre les brides de montage 22 et 23. La vis 25 est insérée dans un trou d'insertion de vis 22a de la bride de montage 22 par exemple et est vissée dans un trou de vis 23a de la bride de montage 23. La présente forme de réalisation est caractérisée en ce que la distance entre le premier boîtier 21 et le second boîtier 19 est ajustée par ajustement de l'épaisseur de l'entretoise 24, ce qui permet d'ajuster la distance entre les axes centraux 28a et 29a des poulies d'entrée et de sortie 28 et 29 (distance centre-à-centre) comme cela sera décrit plus loin, au moyen desquelles l'ajustement de la tension d'une courroie est obtenue. C'est-à-dire qu'un élément de modification de la distance centre-à-centre, qui sert d'élément d'ajustement de tension, est constitué par l'entretoise 24. Le mécanisme de réduction de vitesse 17 comprend un arbre d'entrée 27 raccordé coaxialement à l'arbre rotatif 16 dans le moteur électrique 15 par l'intermédiaire d'un joint de couplage 26 utilisant une clavette 31a par exemple, et une poulie d'entrée 28 possédant un faible diamètre prévu de manière à tourner solidairement dans une partie intermédiaire dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 27, une poulie de sortie 29 possédant un grand diamètre et disposée avec l'arbre de crémaillère 6 utilisé comme arbre de direction de manière à l'entourer, et une courroie 30 enroulée entre les poulies d'entrée et de sortie 28 et 29. La courroie 30 est constituée par une courroie dentée par exemple et la poulie d'entrée 28 est agencée sous la forme d'une poulie dentée comportant des dents engrenant avec la courroie dentée et formées à des intervalles de séparation identiques dans la direction circonférentielle de courroie sur la périphérie extérieure de l'arbre d'entrée 27. Une courroie dentée est également utilisée de façon similaire en tant que poulie de sortie 29. L'arbre d'entrée 27 possède des première et seconde extrémités 31 et 32 et les première et seconde extrémités 31 et 32 sont supportées de manière à pouvoir tourner par des trous de support correspondants 35 et 36 formés dans le premier boîtier 21 dans des paliers correspondants 33 et 34. La première extrémité 31 de l'arbre d'entrée 27 est raccordée de manière à pouvoir tourner d'un seul tenant à l'arbre rotatif 16 dans le moteur électrique 15 par l'intermédiaire du joint d'accouplement 26. Le premier boîtier 21 comprend un boîtier de raccordement 37 raccordé au boîtier 20 du moteur de manière à recouvrir une partie, dans laquelle l'arbre rotatif 16 fait saillie hors du boîtier 20 du moteur, et un boîtier 39 du mécanisme de réduction de vitesse pour définir un habitacle de logement 38 logeant une partie principale du mécanisme de réduction de vitesse 17 conjointement avec le boîtier de raccordement 37. Le boîtier de raccordement 37 possède une forme cylindrique et loge le joint de couplage 26 mentionné précédemment. Le boîtier de raccordement 37 possède une paroi périphérique 40 et une paroi d'extrémité 41, et la paroi d'extrémité 41 est pourvue du trou de support 35 mentionné précédemment. Le boîtier 39 du mécanisme de réduction de vitesse possède une paroi périphérique 42 montée dans la paroi périphérique 40 du boîtier de raccordement 37 d'une manière étanche aux fluides, et une paroi d'extrémité 43. La paroi d'extrémité 43 est pourvue du trou de support 36 mentionné précédemment. La poulie d'entrée 28 est logée dans la chambre de logement 38 définie par le boîtier de raccordement 37 et le boîtier 39 du mécanisme de réduction de vitesse. Les brides de montage 22 mentionnées précédemment sont prévues à la fois dans le boîtier de raccordement 37 et le boîtier 39 du mécanisme de réduction de vitesse. Dans le mécanisme de conversion 17, un mouvement de rotation peut être converti en un déplacement linéaire moyennant l'utilisation d'un mécanisme à vis et à billes ou d'un mécanisme à vis et palier par exemple (on se reportera par exemple à JP-A-2000-46136). Dans la présente forme de réalisation, on donne la description en se basant sur un exemple, dans lequel on utilise le mécanisme à vis à billes. Le mécanisme de conversion 17 comprend un écrou à billes 44 servant de corps rotatif entourant la tige de crémaillère 6. L'écrou à billes 44 est vissé dans une rainure de vis à billes 6a formée dans une partie située à mi-chemin de l'arbre de crémaillère 6, dans un écrou à billes 45, en constituant ainsi le mécanisme de conversion 17. L'écrou à billes 44 est supporté par le boîtier de crémaillère 19 de manière à pouvoir tourner dans un palier 46. En outre la poulie de sortie 22 mentionnée précédemment est montée dans une périphérie extérieure 47 de l'écrou à billes 44 de manière à pouvoir tourner de façon intégrale. De façon spécifique la poulie de sortie 29 est fixée à l'écrou à billes 44 par maintien de la poulie de sortie 29 entre une partie 48 formée dans la périphérie extérieure 47 de l'écrou à billes et une vis fixée 50 qui est vissée dans un filetage 49 dans la périphérie extérieure 47. Conformément à la présente forme de réalisation, la distance entre les axes centraux 18a et 29a des poulies d'entrée et de sortie 28 et 29 (la distance centre-à-centre D) peut être ajustée aisément et à un faible coût par réglage de l'épaisseur de l'entretoise 24 utilisée en tant qu'élément de modification de la distance centre-à-centre, constitué par une cale ou analogue. En outre, la tension de la courroie 30 peut être aisément ajustée à un faible coût et il est possible d'empêcher un fonctionnement de qualité inférieure et une production de bruits associée à la courroie 30. Ci-après, la figure 4 représente une seconde forme de réalisation de l'invention. En référence à la figure 4, la présente forme de réalisation diffère de la première forme de réalisation représentée sur la figure 3 par le fait que l'entretoise 24 est supprimée et qu'un premier boîtier 21 pour retenir une poulie d'entrée 28 et un boîtier de crémaillère 19 servant de second boîtier pour retenir une poulie de sortie 29 au moyen d'un palier 46 et un arbre de crémaillère 6 glissent de façon relative dans une direction latérale X le long de leurs brides de montage 22 et 23 de manière à régler une distance centre-à-centre D entre des axes centraux respectifs 28a et 29a des poulies d'entrée et de sortie 28a et 29a. La direction latérale X est une direction approximativement perpendiculaire à un plan P contenant les axes centraux 28a et 29a. Pour permettre ce qui précède, un trou d'insertion 22b de la bride de montage 22 est réalisé sous la forme d'une fente dans la direction latérale X de manière à guider le glissement relatif entre les deux boîtiers 19,21 dans la direction latérale X à travers le trou d'insertion de vis 22b constitué par la fente. La seconde forme de réalisation est identique à la première forme de réalisation représentée sur la figure 3 en ce qu'un trou de vis 23a, dans lequel est vissée une vis 25, est formé dans la bride de montage 23. Les brides de montage 22 et 23, qui servent de parties opposées qui sont amenées en contact réciproque, la vis 25 et le trou 22b d'introduction de la vis constitué par la fente constituent un mécanisme de guidage Gl utilisé comme mécanisme de modification de la distance centre-à-centre. Dans la seconde forme de réalisation, les deux boîtiers 21 et 19 glissent de façon relative dans la direction latérale X, ce qui permet de régler aisément et à un faible coût la tension de la courroie 30 tout en réalisant une économie d'espace. Ensuite la figure 5 représente une troisième forme de réalisation de la présente invention. En référence à la figure 5, la troisième forme de réalisation diffère de la seconde forme de réalisation représentée sur la figure 4 en ce que les deux boîtiers 21 et 19 glissent de façon relative dans la direction latérale X dans la seconde forme de réalisation représentée sur la figure 4, tandis qu'un boîtier de crémaillère 19 et un boîtier de raccordement 37A glissent de façon relative dans la direction longitudinale Y pour régler une distance centre-à-centre D, et il est prévu une seule vis d'entraînement 51 pour faire glisser de façon relative le boîtier de crémaillère 19 et le boîtier de raccordement 37A dans la direction longitudinale Y, dans la présente forme de réalisation. La direction longitudinale Y est une direction approximativement perpendiculaire à la fois à l'axe central 28a et à un axe central 29a. De façon spécifique, il est prévu une section guidée 52 constituée par une bride annulaire extérieure située sur une paroi périphérique du boîtier de raccordement 37A, et il est prévu une section étendue 53, qui s'étend parallèlement à un arbre d'entrée 27 à partir d'une paroi d'extrémité 41 du boîtier de raccordement 37A. En outre, une paroi d'extrémité 54 parallèle à une paroi d'extrémité 43 d'un boîtier 39A du mécanisme de réduction de vitesse est prévue de manière à s'étendre depuis une extrémité avant de la section étendue 53, et une section cylindrique 55 qui fait saillie avec une forme étagée et est formée dans la paroi d'extrémité 54. La surface d'extrémité de la section cylindrique 55 forme une section guidée 56. Une seconde extrémité 32 de l'arbre d'entrée 27 est supportée de manière à pouvoir tourner, par une surface périphérique intérieure 55a de la section cylindrique 55, au moyen d'un palier 34. D'autre part, le boîtier 39A du mécanisme de réduction de vitesse est formé d'un seul tenant en tant que partie du boîtier de crémaillère 19 et une section de guidage 57 servant à guider la section guidée 52 mentionnée précédemment, est formée dans le boîtier de crémaillère 19 et dans le boîtier 39A du mécanisme de réduction de vitesse. En outre une section de guidage 58 comprenant un renfoncement servant par exemple à guider la section de guide 56 est formée dans la paroi d'extrémité 43 du boîtier 39A du mécanisme de réduction de vitesse. Les sections guidées 52 et 56 et les sections de guidage 57 et 58 constituent un mécanisme de guidage G2. La vis d'entraînement 51 est insérée dans un trou d'insertion de vis 59 d'une paroi périphérique 42 du mécanisme de réduction du boîtier 39A du mécanisme de réduction de vitesse et est vissée dans un trou de vis 60 de la section étendue 53 dans le boîtier de raccordement 37A. Le mécanisme de guidage G2 et la vis d'entraînement 51 constituent un mécanisme Al de changement de distance centre-à-centre. Conformément à la présente forme de réalisation, la tension d'une courroie 30 peut être ajustée aisément avec une grande précision par gestion d'un couple pour fixer la vis d'entraînement 51, et un fonctionnement altéré et une production de bruits associés à la courroie 30 peuvent être empêchés. La figure 6 représente une quatrième forme de réalisation de la présente invention. En référence à la figure 6, on voit que la présente forme de réalisation diffère de la forme de réalisation de la figure 5 en ce que la distance centre-à-centre D est accrue par tirage du boîtier de raccordement 37A servant à retenir une poulie d'entrée 28 et le boîtier 20 du moteur lors du fonctionnement de la vis unique d'entraînement 51, pour accroître la tension de la courroie 30 dans la forme de réalisation représentée sur la figure 5, tandis qu'une distance centre- à-centre D est accrue par la compression du boîtier de raccordement 37B pour supporter une première extrémité 31 d'un arbre d'entrée 27 et d'un boîtier de support 61 pour supporter une seconde extrémité 32 de l'arbre d'entrée 27 dans une direction longitudinale Y lors du fonctionnement d'une paire de vis d'entraînement 51a et 51b disposées des deux côtés avec interposition d'une courroie (30) entre eux, pour accroître la tension de la courroie 30 dans la présente forme de réalisation. Le boîtier de raccordement 37B possède une partie de diamètre réduit 32 et une partie de grand diamètre 63 plus près de son extrémité avant que de la partie de diamètre réduit 62, de manière à supporter la première extrémité 31 de l'arbre d'entrée 27 au moyen d'un palier 33 par la partie de grand diamètre 63. La partie de grand diamètre 63 possède une section guidée 64 constituée par une paire de brides annulaires. Le boîtier de support 61 possède la forme d'un cylindre comportant un fond, servant à supporter la seconde extrémité 62 de l'arbre d'entrée 27 à l'intérieur d'un palier 34. Le fond du boîtier de support 61 et des brides annulaires constituent une paire de sections guidées 65. D'autre part, un boîtier 39B du mécanisme de réduction de vitesse est formé d'un seul tenant dans un boîtier de crémaillère 19 et possède une paire de sections de retenue 66 et 67 possédant une forme de rainure en coupe transversale pour retenir respectivement le boîtier de raccordement 37B et le boîtier de support 61. Une paire de parois opposées des sections de retenue 66 et 67 constituent des sections de guidage 68 et 69 servant à guider respectivement les sections guidées 64 et 65. Des sections guidées 64 et 65 et des sections de guidage 68 et 69 servant à guider les sections guidées 64 et 65 constituent un mécanisme de guidage G3 et le mécanisme de guidage G3 et une paire de vis d'entraînement 51a et 51b constituent un mécanisme A2 d'ajustement de la distance centre-à-centre, qui est utilisée en tant que mécanisme d'ajustement de la tension. La paire de vis d'entraînement 51a et 51b sont vissées dans des trous de vis 70 formés respectivement dans les sections de retenue 66 et 67, pour venir en butée, par leurs extrémités avant, contre la partie de grand diamètre 63 dans le boîtier de raccordement 37B, et une surface périphérique du boîtier de support 61. Conformément à la présente forme de réalisation, l'arbre d'entrée 27 et une poulie d'entrée 28 peuvent être déplacés avec une grande précision parallèlement à un axe central 29a d'une poulie de sortie 29, au moyen du couple de vis d'entraînement 51a et 51b, des deux côtés, avec la courroie 30 intercalée entre elles. Dans la présente forme de réalisation, la distance centre-à-centre D peut être ajustée par tirage du boîtier de raccordement 37B et du boîtier de support 61 vers le haut sur la figure 6 au moyen de la paire de vis d'entraînement 51a et 51b. Les figures 7 et 8 représentent une cinquième forme de réalisation de la présente invention. En référence aux figures 7 et 8, la présente forme de réalisation est caractérisée par ce qui suit. C'est-à-dire qu'un boîtier fixe 39C utilisé comme boîtier du mécanisme réducteur de vitesse formé d'un seul tenant dans un boîtier de crémaillère 19, est pourvu d'un trou circulaire. Un boîtier mobile 72, qui s'étend d'un seul tenant depuis un boîtier 20 du moteur, dans un moteur électrique 15, possède une partie circulaire 73 extérieure du point de vue radial et disposée dans le trou circulaire 71 de manière à pouvoir tourner. En outre le boîtier mobile 72 possède un trou excentrique 74 servant à supporter respectivement des première et seconde extrémités 31 et 32 d'un arbre d'entrée 27 de manière qu'il puisse tourner dans des paliers 33 et 34. Le centre 74a du trou excentrique 74 est excentré par rapport au centre 73a de la partie circulaire extérieure du point de vue radial 73 dans le boîtier mobile 72 (conformément au centre 71a du trou circulaire 71). Un mécanisme A3 de réglage de la distance centre- à-centre, qui est utilisé en tant que mécanisme d'ajustement de la tension, incluant le trou circulaire 71, le boîtier mobile 72 et le trou excentré 74, est réalisé. En outre l'une ou l'autre des brides 75 et 76, contre lesquelles sont en butée le boîtier fixe 39C et le boîtier mobile 72, est équipée d'un trou de vis 77, et l'autre bride est pourvue d'un trou d'insertion de vis 78 ayant une forme d'arc circulaire. Une vis fixe 79, qui est insérée dans le trou d'insertion 78 ayant une forme d'arc de cercle, est vissée dans le trou de vis 77 pour fixer les brides 75 et 76 des deux boîtiers 39C et 72 l'une à l'autre de telle sorte que la position de rotation est ajustable. Conformément à la présente forme de réalisation, une distance centre-à-centre D entre un axe central 28a d'une poulie d'entrée 28 et un axe central 29a d'une poulie de sortie 29 est ajustée uniquement par rotation du boîtier mobile 72, conjointement avec le boîtier 20 dans le moteur électrique 15, pour écarter l'axe central 28a de l'axe central 29a, ce qui permet d'ajuster la tension d'une courroie 30. Le boîtier mobile 72 et le boîtier 20 du moteur peuvent être également constitués séparément. Ensuite, la figure 9 représente une sixième forme de réalisation de la présente invention. En référence à la figure 9, un mécanisme A4 de changement de distance centre- à-centre de la présente forme de réalisation diffère du mécanisme de modification de la distance centre-à-centre A3 dans la forme de réalisation représentée sur la figure 6, en ce qu'une paire de vis d'entraînement 51a et 51b sont remplacées par la paire d'éléments élastiques 80 et 81 constitués par exemple par un ressort hélicoïdal de pression. Dans la sixième forme de réalisation, un boîtier de raccordement 37B et un boîtier de support 61 servant à supporter respectivement des première et seconde extrémités 31 et 32 d'un arbre d'entrée 27 sont repoussés élastiquement dans la direction longitudinale Y par les éléments élastiques 80 et 81, ce qui permet d'ajuster automatiquement la tension d'une courroie 30 sur une valeur correcte pendant un long intervalle de temps. La présente invention n'est pas limitée à chacune des formes de réalisation mentionnées précédemment. Par exemple dans chacune des formes de réalisation, les poulies d'entrée et de sortie 28 et 29 peuvent être formées par une résine de synthèse telle qu'une résine polyacétale pour réduire un choc (une force d'excitation) provoquée par l'engrènement avec la courroie 30, ce qui réduit le bruit de façon supplémentaire. Les figures 10, 11 et 12 illustrent une septième forme de réalisation de la présente invention. Bien que sur la figure 10, le dispositif de direction assistée électrique selon la septième forme de réalisation peut être approximativement la même configuration que le dispositif de direction assistée électrique représentée sur la figure 2, il en diffère en ce que l'entretoise 24 est supprimée. Sur la figure 10, les mêmes composants que ceux de la forme de réalisation représentée sur la figure 2 sont désignés par les mêmes chiffres de référence et par conséquent on n'en répétera pas la description. En référence à la figure il, il est prévu un dispositif de mise en tension T servant à ajuster la tension d'une courroie 30. Le dispositif de mise en tension T comprend une poulie de mise en tension 82 servant à repousser un côté lâche L de la courroie 30 en direction d'un côté de tension H. La poulie de mise en tension 82 est portée par une extrémité d'un bras oscillant 83 utilisé comme organe mobile de telle sorte qu'il peut tourner autour d'un arbre de support 84. L'autre extrémité du bras oscillant 83 est supportée par une console de support 85 utilisée comme organe fixe fixé à un boîtier 39 du mécanisme de réduction de vitesse, par l'intermédiaire d'un arbre de support 86. Le bras oscillant 83 pivote et est repoussé dans la direction dans laquelle une tension peut être appliquée à la courroie 30 (en sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 11) par un élément de sollicitation 87 constitué par exemple par un ressort hélicoïdal de torsion. L'élément de sollicitation 87 peut utiliser un ressort de torsion enroulé autour de l'arbre de support 86, par exemple comme cela est représenté schématiquement sur la figure 11. Une zone de contact R d'enroulement de la courroie sur une poulie d'entrée 28 possédant un faible diamètre est élargie sous l'effet du fonctionnement du dispositif de mise en tension T. La courroie 30 est constitué par une courroie dentée par exemple comme représenté sur la figure 12, et la poulie d'entrée 28 est agencée sous la forme d'une poulie dentée possédant des dents 88 qui engrènent avec la courroie dentée et sont formées à des distances de séparation égales dans la direction circonférentielle sur la périphérie extérieure d'un arbre de sortie 27. Une poulie dentée est également utilisée de façon similaire en tant que poulie de sortie 29 possédant un grand diamètre. Sur la figure 12, le sigle PCD désigne le diamètre du cercle primitif de la poulie d'entrée 28 possédant un faible diamètre. Conformément à la septième forme de réalisation, la zone R de contact d'enroulement de la courroie sur la poulie d'entrée 28 possédant un faible diamètre augmente lorsque la poulie de mise en tension 82 repousse le côté lâche L de la courroie 30 en direction du côté de mise tension H. C'est pourquoi, même lorsqu'une poulie 28 possédant de faibles dimensions est utilisée en tant que poulie d'entrée 28 de manière à garantir un rapport de réduction élevé, une transmission de couple stable peut être obtenue, et la durabilité peut être améliorée. En réalisant le rapport de réduction élevé, il est possible d'utiliser un moteur électrique possédant une vitesse élevée et un faible couple et ceci participe à la réduction du coût. En particulier lorsqu'une poulie dentée engrenant avec la courroie 30 constituée de la courroie dentée est utilisée en tant que poulie d'entrée 28 possédant un faible diamètre, comme dans la présente forme de réalisation, le nombre de dents 88 engrenant avec la courroie 30 peut être accru sur la poulie d'entrée 28 possédant un faible diamètre, ce qui permet d'augmenter l'effet d'amélioration de la durabilité. Lorsque le diamètre du cercle primitif PCD de la poulie d'entrée 28 (voir figure 12) se situe dans une gamme de 12 à 30 mm, il est préférable que l'angle au centre correspondant à la zone R de contact d'enroulement de la courroie sur la poulie d'entrée 28 se situe dans une gamme comprise entre 135 et 210 degrés. C'est pourquoi, il est possible de garantir une quantité suffisante d'enroulement de la courroie sur la poulie dentée 28 possédant un faible diamètre et par conséquent de garantir une transmission stable du couple et une durabilité tout en réalisant un dispositif de petite taille et un rapport d'engrenage de réduction élevé. La figure 13 et la figure 14, qui est une vue à plus grand, représentent une huitième forme de réalisation de la présente invention. En référence à la figure 13, un boîtier de retenue 39D utilisé comme boîtier du mécanisme de réduction de vitesse, est formé d'un seul tenant dans une partie prédéterminée d'un boîtier de crémaillère 19. Des première et seconde extrémités 31 et 32 d'un arbre d'entrée 27 sont supportées respectivement de manière à pouvoir tourner dans des trous de support correspondants 35 et 36 d'un boîtier de raccordement 37 et du boîtier de retenue 39D au moyen de paliers correspondants 33 et 34. En référence à la figure 14, une gorge périphérique 89 est formée dans chacun des trous de support 35 et 36, et un matériau d'amortissement 90A utilisé comme moyens de support élastique, est logé dans chacune des gorges périphériques 89. Les matériaux d'amortissement 90A sont intercalés respectivement entre les trous de support correspondants 35 et 36 et des bagues extérieures 91 des paliers correspondants 33 et 34, de manière à supporter élastiquement des bagues extérieures correspondantes 91. Le trou de support 35 ou 36 et la bague extérieure 91 sont montés de façon lâche entre eux. En outre des gorges périphériques 93 sont formées respectivement dans une périphérie extérieure 27a de l'arbre d'entrée 27 conformément à des bagues intérieures 92 des paliers 33 et 34, et un matériau d'amortissement 90B utilisé comme moyens de support élastiques sont logés dans chacune des gorges périphériques 93. Les matériaux d'amortissement 90B supportent respectivement d'une manière élastique les extrémités correspondantes 31 et 32 de l'arbre d'entrée 27. Il en résulte que l'arbre d'entrée 27 est supporté élastiquement par le boîtier de support 92D et le boîtier de raccordement 37 par l'intermédiaire des matériaux d'amortissement 90A et 90B. L'arbre d'entrée 27 et la bague intérieure 92 sont montés de façon lâche l'un par rapport à l'autre. Un élément élastique tel que du caoutchouc synthétique ou une résine synthétique peut être utilisé en tant que matériaux d'amortissement 90A et 90B. Cependant par exemple si un joint torique est utilisé en tant qu'élément annulaire élastique, on peut également utiliser des composants standards, ce qui conduit à un coût réduit. Conformément à la huitième forme de réalisation, les vibrations respectivement transmises au boîtier de retenue 39D et au boîtier de raccordement 37 à partir de l'arbre d'entrée 27 peuvent être atténuées d'une manière importante par les fonctions des matériaux d'amortissement 90A et 90B, ce qui permet de réduire de façon conséquente le bruit à l'intérieur d'un habitacle de véhicule. Bien que dans la huitième forme de réalisation, on prévoit à la fois le matériau d'amortissement 90A qui reçoit directement la bague extérieure 91 et le matériau d'amortissement 90B, qui reçoit directement l'arbre d'entrée 27, la présente invention n'est pas limitée à cela. Par exemple, on peut prévoir l'un ou l'autre du matériau d'amortissement 90A et du matériau d'amortissement 90B. En outre, on peut ne pas utiliser une courroie dentée comme courroie. La figure 15 est une vue à plus grande échelle d'une partie principale d'un dispositif de direction assistée électrique 1. En référence à la figure 15, cette neuvième forme de réalisation est identique à la forme de réalisation représentée sur la figure 13 en ce que le boîtier 20 du moteur électrique 15 est fixé à un boîtier de retenue 39D dans un boîtier de crémaillère 19 par l'intermédiaire d'un boîtier de raccordement 37. Dans la neuvième forme de réalisation, un mécanisme de réduction de vitesse 17 comprend un arbre d'entrée 27 raccordé coaxialement à un arbre rotatif 16 dans le moteur électrique 15 de manière à tourner d'un seul tenant à travers un joint d'accouplement 26 en utilisant une clavette 31a par exemple, un couple de poulies d'entrée 28A et 28B prévues sur l'arbre d'entrée 27 de manière à pouvoir tourner d'un seul tenant, une paire de poulies de sortie 29A et 29B possédant un grand diamètre et disposées avec un arbre de crémaillère 26 servant d'arbre de direction, et entourant cet arbre, une paire de courroies sans fin 30A et 30B s'enroulant respectivement entre les poulies d'entrée 28A et 28B et les poulies de sortie 29A et 29B, qui se correspondent respectivement. La courroie 30A est constituée par une courroie dentée par exemple comme représenté sur la figure 16, et la poulie d'entrée correspondante 28A est constituée sous la forme d'une poulie dentée comportant des dents 88 engrenant avec la courroie dentée et formées à des intervalles de séparation identiques dans la direction circonférentielle sur la périphérie extérieure de la poulie. La courroie 30B est également constituée par une courroie dentée, et la poulie d'entrée correspondante 20B est également constituée sous la forme d'une poulie dentée. En outre, une poulie dentée également utilisée de la même manière que les poulies de sortie 29A et 29B, qui ne sont pas représentées. Le sigle PCD désigne le diamètre du cercle primitif de chacune des poulies d'entrée 28A et 28B. En référence à la figure 17, qui est une vue schématique, les phases de rotation respectives de la paire de poulies d'entrée 28A et 28B sont décalées l'une de l'autre de telle sorte que les dents 88 de l'une des poulies d'entrée 28A et 28B sont placées dans des positions correspondant aux gorges 84 entre les dents de l'autre poulie. Conformément à la présente forme de réalisation, un couple est transmis en utilisant la paire de courroies BOA et BOB en parallèle dans un trajet de transmission de couple, ce qui permet de réduire de moitié un couple appliqué à chacune des courroies 30A et 30B, par rapport à un cas classique, ou un couple est transmis par une seule courroie. Il en résulte que des vibrations et des bruits de la courroie ainsi provoqués peuvent être fortement réduits. En particulier des fluctuations de la tension de la courroie dans le cas où un volant de direction est braqué sont réduites ce qui permet de réduire le son de la courroie à l'état chaud. En outre, les phases respectives de la paire de poulies d'entrée 28A et 28B constituées de la poulie dentée sont décalées les unes des autres de telle sorte que les dents 28 de l'une des poulies d'entrée 28A et 28B correspondent aux positions des rainures 94 des dents de l'autre poulie d'entrée. Par conséquent le sommet de la vibration de l'une des courroies 30A (30B) est en chevauchement avec le creux de vibrations de l'autre courroie BOB (30A) ce qui provoque une annulation des vibrations. C'est pourquoi des fluctuation du couple peuvent être réduites de façon supplémentaire, ce qui permet de réduire de façon supplémentaire les vibrations et les bruits dans leur ensemble. En outre les fluctuations de la tension dans le cas où on fait tourner le volant de direction, peuvent être annulées, ce qui permet de réduire fortement les bruits à chaud. La figure 18 représente une dixième forme de réalisation de la présente invention. En référence à la figure 18, la présente forme de réalisation est caractérisée en ce qu'une paire de premiers embrayages unidirectionnels 95A et 95B est intercalée entre un arbre d'entrée 27 et des poulies d'entrée 28A et 28B respectivement et qu'une paire de seconds embrayages unidirectionnels 96A et 96B sont intercalés respectivement entre les petites sorties 29A et 29B et un écrou à billes 44 utilisé comme section d'entrée d'un mécanisme convertisseur 18. En tant qu'embrayages unidirectionnel 95A, 95B, 96A et 96B, on peut utiliser différents types d'embrayages unidirectionnels connus, en plus d'un embrayage unidirectionnel du type à roue libre par exemple. Les premier et second embrayages unidirectionnels 95A et 96A, qui correspondent à la première courroie 30A, et les premier et second embrayages unidirectionnels 95B et 96B, qui correspondent à l'autre courroie 30B, peuvent respectivement tourner dans des directions opposées. Conformément à la présente invention, lors du braquage d'un volant de direction 2, lorsqu'un arbre rotatif 16 situé dans un moteur électrique 15 commence à tourner en sens opposé, une courroie BOA, qui a tourné jusqu'alors dans le sens de rotation de l'arbre rotatif 16, commence à être lâche sous l'action des premier et second embrayages unidirectionnels correspondants 95A et 96A, et l'autre courroie BOB, qui était jusqu'alors lâche, commence à tourner dans le sens de rotation de l'arbre rotatif 16 sous l'action des premier et second embrayages unidirectionnels correspondants 95A et 96B par exemple pour transmettre un couple. Il en résulte qu'un bruit d'échauffement au moment du braquage du volant de direction 2 peut être éliminé. En outre, la courroie, qui était jusqu'alors lâche, fonctionne immédiatement lors du braquage du volant de direction 2. Par conséquent, il n'existe aucun retard dans la transmission de la courroie au moment du braquage du volant de direction 2, ce qui permet d'améliorer la responsabilité. Dans la dixième forme de réalisation, il est possible de ne pas utiliser de courroie dentée en tant que courroie. La présente invention n'est pas limitée à chacune des formes de réalisation mentionnées précédemment. Par exemple on peut utiliser un mécanisme à vis à palier à la place du mécanisme à vis à billes. En outre l'arbre rotatif 16 du moteur électrique 15 et l'arbre d'entrée 27 peuvent être formés d'un seul tenant. Bien que l'on ait décrit l'invention de façon détaillée en rapport avec des formes de réalisation spécifiques, on notera que, lorsqu'ils auront compris ce qui précède, les spécialistes de la technique pourront aisément concevoir des variantes ou des modifications et des équivalents de ces formes de réalisation. REVENDICATIONS 1. Dispositif de direction assistée électrique (1) comprenant un moteur électrique (15) servant à produire une force d'assistance de braquage, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : un mécanisme de réduction de vitesse (17) pour décélérer une rotation d'un arbre rotatif (16) dans le moteur électrique (15), et un mécanisme de conversion (18) pour convertir une rotation de sortie du mécanisme de réduction de vitesse (17) en un déplacement axial d'un arbre de direction (6), qui s'étend à droite et à gauche d'un véhicule, et que le mécanisme de réduction de vitesse (17) comprend une poulie d'entrée (28) entraînée par le moteur électrique (15), une poulie de sortie (29) disposée de manière à entourer l'arbre de direction (6), une courroie (30) pour raccorder la poulie d'entrée (28) et la poulie de sortie (29), et des moyens (24, G1, A1, A2, A3, A4, T) pour régler une tension de la bande (30). 2. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (24, G1, A1, A2, A3, A4, T) servant à ajuster la tension incluent des moyens (24, G1, A1, A2, A3, A4) pour modifier la distance centre-à-centre (D) entre la poulie d'entrée (28) et la poulie de sortie (29). 3. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (24, G1, A1, A2, A3, A4) servant à modifier la distance centre- à-centre (D) comprennent une entretoise (24) intercalée entre les parties opposées (22,23) d'un premier boîtier (21) servant à retenir la poulie d'entrée (28) et d'un second boîtier (19) servant à retenir l'arbre de direction (6) pour ajuster un jeu entre les parties opposées (22,23). 4. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (24, Gl, Al, A2, A3, A4) servant à modifier la distance centre- à-centre (D) incluent un mécanisme de guidage (gel, G2, G3) pour guider de façon relative le premier boîtier (21) servant à retenir la poulie d'entrée (28), et le second boîtier (19) servant à retenir l'arbre de direction (6) dans une direction de guidage prédéterminée (X, Y), dans laquelle la distance centre-à-centre (D) peut être modifiée. 5. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la direction de guidage prédéterminée (X, Y) inclut une direction (X) perpendiculaire à un plan (P) incluant des axes centraux (28a, 29a) de la poulie d'entrée (28) et de la poulie de sortie (29). 6. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la direction de guidage prédéterminée (X, Y) inclut une direction (Y) perpendiculaire aux lignes centrales (28a, 29a) de la poulie d'entrée (28) et de la poulie de sortie (29). 7. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de guidage (gel, G2, G3) incluent un mécanisme de guidage (Gl) comportant une vis (25) destinée à raccorder les parties opposées (22,23) du premier boîtier (21) servant à retenir la poulie d'entrée (28) et du second boîtier (19) servant à retenir l'arbre de direction (6) et un trou d'insertion de vis (22b) constitué d'une fente prévue dans l'une des parties opposées (22, 23) et s'étendant dans la direction de guidage prédéterminée (X). 8. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 4, dans lequel les moyens (24, Gl, Al, A2, A3, A4) servant à modifier la distance centre-à-centre (D) comportent en outre une vis (51, 51a, 51b), qui peut réaliser un entraînement relatif des premier et second boîtiers (21,19) dans la direction de guidage prédéterminée (X, Y). 9. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens (24, G1, A1, A2, A3, A4) servant à modifier la distance centre-à-centre (D) comprennent en outre un organe élastique (80,81) servant à repousser de façon relative les premier et second boîtiers (21,19) dans la direction de guidage prédéterminée (X, Y). 10. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (24, G1, A1, A2, A3, A4) pour modifier la distance centre-à-centre (D) comprennent un trou circulaire (71) formé dans un boîtier fixe (39C), un boîtier mobile (72) possédant une partie circulaire (73) extérieure du point de vue radial, supportée dans le trou circulaire (71) de telle sorte qu'une position en rotation du boîtier mobile est réglable, et un trou circulaire excentrique (74) possédant un centre (74a) situé dans une position excentrée par rapport au centre (73a) de la partie circulaire extérieure du point de vue radial (73) dans le boîtier mobile (72) pour supporter la poulie d'entrée (28) de manière qu'elle puisse tourner. 11. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 10, caractérisé en ce que le boîtier mobile (72) est prévu de manière à s'étendre d'un seul tenant à partir du boîtier (21), dans le moteur électrique (15). 12. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (24, G1, A1, A2, A3, A4, T) pour ajuster la tension incluent un dispositif de mise en tension (T) possédant un élément fixe (85), un élément mobile (83), une poulie de mise en tension (82) portée par l'élément mobile (83) de manière à pouvoir tourner et coopérer avec la courroie (30), et des moyens de sollicitation (87) pour solliciter la poulie de mise en tension (82) au moyen de l'élément mobile (83) dans la direction dans laquelle une tension est appliquée à la courroie (30). 13. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un côté lâche (L) de la courroie (30) est repoussé en direction d'un côté de mise en tension (H) par la poulie de mise en tension (82) de sorte qu'une zone (R) de contact d'enroulement de la courroie sur la poulie d'entrée (28) s'étend. 14. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 13, caractérisé en ce que un diamètre du cercle primitif (PCD) de la poulie d'entrée (28) est situé dans une gamme comprise entre 12 et 30 mm, et un angle au centre de la poulie d'entrée (28), qui correspond à la zone (R) de contact d'enroulement de la courroie sur la poulie d'entrée (28), est situé dans une gamme de 135 à 210 degrés. 15. Dispositif de direction assistée électrique comprenant un moteur électrique (15) pour produire une force d'assistance de braquage, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : un mécanisme de réduction de vitesse (17) pour décélérer une rotation d'un arbre rotatif (16) dans le moteur électrique (15), un mécanisme de conversion (18) pour convertir une rotation de sortie du mécanisme de réduction de vitesse (17) en un déplacement axial d'un arbre de direction (6) qui s'étend à droite et à gauche d'un véhicule, et que le mécanisme de réduction de vitesse (17) comprend une poulie d'entrée (28) entraînée par le moteur électrique (15), une poulie de sortie (29) disposée de manière à entourer l'arbre de direction (6), une courroie (30) pour raccorder la poulie d'entrée (28) et la poulie de sortie (29), et des moyens de support élastiques (90A, 90B) pour supporter élastiquement un arbre de support (27) dans la poulie d'entrée (28) sur un boîtier (37,39D). 16. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'arbre de support (27) dans la poulie d'entrée (28) est supporté dans le boîtier (37,39D) au moyen d'un palier (33,34) de manière à pouvoir tourner, et les moyens de support élastiques (90A, 90B) comprennent un matériau d'amortissement (90A, 90B) intercalé entre au moins une bague extérieure (92) du palier (33,34) et l'arbre de support (27) montre une bague extérieure (91) du palier (33,34) et le boîtier (37, 39D). 17. Dispositif de direction assistée électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la courroie (30) est une courroie dentée, et la poulie d'entrée (28) et la poulie de sortie (29) sont constituées d'une poulie dentée. 18. Dispositif de direction assistée électrique (1), comportant un moteur électrique (15) pour la production d'une force d'assistance de braquage, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : un mécanisme de réduction de vitesse (17) pour décélérer une rotation d'un arbre rotatif (16) dans le moteur électrique (15) ; et un mécanisme de conversion (18) pour convertir une rotation de sortie du mécanisme de réduction de vitesse (17) en un déplacement axial d'un arbre de direction (6) qui s'étend en direction des côtés droit et gauche d'un véhicule, et en ce que le mécanisme de réduction de vitesse (17) comprend une paire de poulies d'entrée (28A, 28B) disposées coaxialement à l'arbre rotatif (16) dans le moteur électrique (15), une paire de poulies de sortie (29A, 29B) disposées de manière à entourer l'arbre de direction (6), et une paire de courroies (30A, 30B) pour le raccordement des poulies d'entrée (28A, 28B) et des poulies de sortie (29A, 29B), qui se correspondent respectivement. 19. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 18, caractérisé en ce que chacune des poulies (28A, 28B, 29A, 29B) est constituée par une poulie dentée, chacune des courroies (BOA, BOB) est constituée d'une courroie dentée, et une phase de dents (88) d'une poulie de la paire de poulies d'entrée (28A, 28B) est située à l'opposé d'une phase de dents (88) de l'autre poulie d'entrée. 20. Dispositif de direction assistée électrique selon la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une paire de premiers embrayages unidirectionnels (95A, 95B) intercalés respectivement entre l'arbre d'entrée (27) qui tourne d'un seul tenant avec l'arbre rotatif (16) dans le moteur électrique (15) et les poulies d'entrée (28A, 28B), et une paire de seconds embrayages unidirectionnels (96A, 96B) intercalés respectivement entre les poulies de sortie (29A, 29B) et une section d'entrée (44) dans le mécanisme de conversion (18), les premier et second embrayages unidirectionnels (95A, 96A) correspondant à la courroie (30A) et aux premier et second embrayages unidirectionnels (95B, 96B) correspondant à l'autre courroie (30B) sont respectivement tournés dans des directions opposées.