Brevet FR2835325A1 — publié le 20030801

de lunettes (2). 1 2835325 L'invention concerne un arrangement de circuit et un procédé pour un système électronique, en particulier une commande orientée sécurité, destiné à l'émission temporisée d'un signal de commutation. s Un arrangement de circuit et un procédé de ce type servent par exemple en tant que partie d'un circuit d'arrêt d'urgence ou de sécurité, ou en particulier en tant que partie d'une commande orientée sécurité, à traiter les signaux de commutation d'un commutateur ou d'un générateur de signaux de sécurité placé sur un dispositif de protection, par exemple sur une porte de to sécurité. En fonction de chaque position du dispositif de protection et donc aussi de chaque position de commutation du commutateur ou du géné rateur de signaux de sécurité il y a alors un arrêt immédiat, ou en particulier une libération temporisoe, d'une partie d'installation placée à 1'intérieur du dis positif de protection. Cet arrangement de circuit est utilisé en particulier pour des parties d'installation mobiles qui présentent par exemple des temps de retard du fait de leur inertie de masse. o Ceci signifie plus précisément que les parties de sécurité des commandes et/ou leurs installations de sécurité et aussi leurs composants doivent être structurés, construits, sélectionnés, assemblés et combinés afin de satisfaire aux normes concernées afin qu'ils puissent résister aux influen ces auxquelles on peut s'attendre. s Afin de respecter ces exigences, d'une part une grande partie des commandes, des systèmes ou des circuits sont construits de façon re dondante pour ce qui est de la sécurité et d'autre part les blocs fonctionnels sont en outre contrôlés à des intervalles de temps qu'on peut déterminer. Pour des commandes ou des systèmes électroniques programmables orien o tés sécurité, on a par conséquent jusqu'à présent utilisé deux contrôleurs qui se surveillent mutuellement avec des composants prévus en double pour ré gler et pour transmettre les signaux. Le but de la présente invention est d'assurer une émission de si gnaux temporisée sûre pour une construction redondante simple de l'arrangement de circuit. 2 2835325 Le but est atteint conformément à l'invention par; - Un arrangement de circuit pour un système électronique, en particulier pour une commande orientée sécurité, destinée à l'émission temporisée d'un signal de commutation, caractérisé par À un premier relais temporisateur qui convertit un signal d'entrée en un premier signal de sortie temporisé ainsi qu'un deuxième relais temporisa- teur qui convertit un signal d'entrée en un deuxième signal de sortie tem- porisé et qui est redondant par rapport au premier relais temporisateur, un actionneur commun pour le signal d'entrée du premier ainsi que du o deuxième relais temporisateur, et une installation de commande pour chaque relais temporisateur destiné à déterminer mathématiquement et métrologiquement le décalage temporel prédéfini à l'aide de l'actionneur et à traiter le décalage temporel pertinent pour l'émission du signal de commutation. - Des conceptions avantageuses de l'arrangement de circuit sont caractérisés par: À une conception du relais temporisateur sous forme d'un circuit RC. À une conception de l'actionneur sous forme d'un composant passif électri- que et réglable. o À une conception du composant passif sous forme d'une résistance réglable. À chaque installation de commande est sous forme d'un contrôleur. À chaque conception de l'installation de commande est sous forme d'un composant logique programmable. L'invention vise aussi un procédé avantageux destiné à l'élaboration mathématique et métrologique du décalage temporel prédéfini et au traitement du décalage temporel pertinent pour l'émission du signal de commutation avec une conception du relais temporisateur en tant que circuit RC et avec une conception de l'actionneur en tant que résistance réglable, ca o ractérisé par les étapes de procédé suivantes: À détermination métrologique d'une résistance totale représentant la résis tance concernée du premier et du deuxième relais temporisateur ainsi que de l'actionneur, À détermination métrologique d'une première résistance partielle représentant la résistance concernce du premier relais temporisateur et de l'actionneur, 3 2835325 À détermination métrologique d'une première résistance partielle représen tant la résistance concernée du premier relais temporisateur et de l'actionneur, détermination mathématique d'une deuxième résistance partielle représen tant la résistance concernée du deuxième relais temporisateur et de l'actionneur en soustrayant la première résistance partielle à la résistance totale, À détermination métrologique de la deuxième résistance partielle représen tant la résistance concernée du deuxième relais temporisateur et de o l'actionneur, comparaison de la deuxième résistance partielle déterminée mathémati quement avec la deuxième résistance partielle déterminée métrologique ment et émission temporisée de signal de commutation en fonction de la comparaison. Contrairement à un arrangement de circuit conventionnel avec deux relais temporisateurs construits de façon discrète et avec à chaque fois un actionneur dont les valeurs de résistance sont déterminées indépendam ment l'une de l'autre, conformément à l'invention on peut faire l'économie d'un o des deux actionneurs onéreux puisqu'il est pourvu de faibles tolérances de composant. L'actionneur maintenant unique sert alors d'élément de réglage commun destiné à spécifier un décalage temporel. Il en résulte d'une part une construction plus simple et donc plus économique et une fabrication simplifiée de l'arrangement de circuit et d'autre part une réduction des tolérances sensi bles aux influences sur les composants. On peut utiliser avantageusement les moyens de mémorisation et les éléments de commande existants pour enregistrer ou pour convertir un programme qui est à la base du procédé selon l'invention. À l'aide d'un procé o dé, on élabore alors séparément la résistance totale de l'arrangement de cir cuit, une première dérivation de résistance en tant que partie du premier relais temporisateur et à partir de leur différence la dérivation de résistance restante, la deuxième, en tant que partie du deuxième relais temporisateur ainsi que la deuxième dérivation de résistance. On peut élaborer de façon simple par une s comparaison ultérieure une tolérance de composants éventuellement exis tante des résistances des deux dérivations de résistance, de cette façon on tient compte des exigences de sécurité redondantes. L' invention ainsi que des conceptions sont expliquées plus en détail dans ce qui suit à l'aide d'exemple de réalisations représentés dans le dessn ou la figure 1 montre un arrangement de circuit selon l'invention avec des cir- cuits RC et des contrôleurs construits de manière redondante et o la figure 2 un diagramme de déroulement d'après le procédé selon l' invention. On montre à la figure 1 un arrangement de circuit 1 pour un sys- tème électronique, en particulier pour une commande orientée sécurité, qui sert à l'émission temporisée de signaux de commutation. L'arrangement de circuit 1 est dans ce cas muni d'une première et d'une deuxième installation de commande 2 ou 3 qui communiquent l'une avec l'autre et sont construites de façon redondante. Les installations de commande 2, 3 peuvent alors être utilisoes en tant que parties ou sous forme d'un premier ou d'un deuxième o contrôleur 4 ou 5, en particulier des microcontrôleurs respectifs et éventuelle- ment être réalisées sous forme d'un composant logique programmable. Le composant logique programmable peut alors être programmé par le fabricant et/ou par l'utilisateur. La première ainsi que la deuxième installation de commande 2 ou 3 est à chaque fois relice, sur un premier raccord 6 ou 7 connectable, à seulement un actionneur 8 qui peut être conçu sous forme d'un composant passif électrique réglable et celui-ci sous forme d'une résistance Rp réglable ou par des moyens équivalents selon la figure 1. De son côté l'actionneur 8 commun est relié à un premier et à un deuxième relais temporisateur 9 ou 10 redondant. Les deux relais temporisateurs 9, 10 sont munis d'une résistance R ou R2, chacune sous forme d'un circuit RC par exemple, et d'un condensa teur C, ou C2 mais ils peuvent aussi optionnellement présenter des moyens équivalents ou être formés par eux. 2835325 Les résistances R', R2 sont montées en série avec les conden- sateurs C ou C2 correspondants, une première ou une deuxième résistance série Rv, ou Rv2 étant à chaque fois dérivoe sur la prise centrale et celles-ci étant à chaque fois reliées à un deuxième raccord 11 ou 12 connectable des s installations de commande 2 ou 3; les deux condensateurs C, C2 se trouvent alors sur un potentiel de masse 13. Les deux installations de commande 4, 5 des deux relais temporisateurs 9 ou 10 servent alors à déterminer mathémati- quement et métrologiquement le décalage temporel prédéfini au moyen de l'actionneur 8 et à traiter le décalage temporel pertinent pour l'émission du si o gnal de commutation 20, 21. Les deux installations de commande 2, 3 comprennent et com- mandent par ailleurs chacune une sortie de commutation 14 ou 15 qui sont chacune en liaison avec un premier et avec un deuxième module électrique 16 ou 17, en particulier avec un pilote de sortie. Le deuxième contrôleur 5 dé- connecte sans temporisation sa sortie de commutation 15 sur une demande d'un détecteur, par exemple un arrêt d'urgence; par contre le premier contrô- leur 4 déconnecte sa sortie de commutation 14 de façon temporisée ou déca- lée dans le temps. Le décalage temporel est alors directement proportionnel à la valeur de résistance x * Rp de l'actionneur 8 mais elle est mise à jour dans le contrôleur 4, 5 concerné seulement une fois que l'actionneur 8 est au re- pos. La construction de l'arrangement de circuit 1 indiquée ici agit au sens d'un premier et d'un deuxième convertisseur analogique-numérique 18 ou 19 discret. Par la construction des deux convertisseurs analogique- numérique 18, 19 avec un actionneur 8 commun, on peut par conséquent faire des économies en rébuisant les composants et les dépenses de fabrica- tion. On peut se passer d'un positionnement exact de deux actionneurs placés so l'un derrière l'autre et d'une réalisation précise de l'axe de rotation qui en ré- sulte comme cela est nocessaire dans le cas de convertisseur analogique- numérique construits séparément. Contrairement à une construction conven- tionnelle avec deux convertisseurs analogique-numérique discrets et deux ac- tionneurs séparés sous forme de prises ou de commutateurs à coulisse co dés, I'arrangement de circuit 1 selon la revendication 1 permet un réglage précis à action progressive. Une utilisation de composants passifs réglables à la place d'un commutateur à coulisse permet en outre d'avoir recours à un contrôleur économique avec moins d'entrées et de sorties par comparaison au commutateur à coulisse. s La figure 2 montre un diagramme de déroulement selon le pro cédé, lequel sert essentiellement à élaborer mathématiquement et métrologi quement un décalage temporel prédéfini et à traiter le décalage temporel per tinent pour l'émission d'un signal de commutation 20, 21. o À cet effet on réalise pour commencer une détermination métro logique d'une résistance totale RGM représentant la résistance R1, R2 OU RP concernée du premier ou du deuxième relais temporisateur 9 ou 10 ainsi que de l'actionneur 8. On réalise ensuite une détermination métrologique d'une première résistance partielle RT1M représentant la résistance R1, OU RP concernée du premier relais temporisateur 9 et de l'actionneur 8. On réalise ensuite une détermination mathématique d'une deuxième résistance partielle RT2R représentant la résistance R2 ou RP concernée du deuxième relais temporisateur 9 ou 10 et de l'actionneur 8 en o soustrayant la première résistance partielle RT1M à la résistance totale RGM Puis on réalise une détermination métrologique de la deuxième résistance partielle RT2M représentant la résistance R2 ou RP concernée du deuxième re lais temporisateur 10 et de l'actionneur 8. Enfin on réalise une comparaison de la d euxièm e résistance pa rtiel le RT2R d éterm inée mathématiqu eme nt avec s la deuxième résistance partielle RT2M déterminée métrologiquement et une émission temporisoe du signal de commutation 20, 21 en fonction de la com paraison. Selon les figures 1 et 2, le premier et le deuxième contrôleur 4 so ou 5 fonctionnent alternativement en tant que ma'^tre ou esclave selon un in tervalle qu'on peut définir et qui peut être par exemple de 5 s. Les deux contrôleurs 4, 5 interprètent alors indépendamment l'un de l'autre le conver tisseur analogique-numérique 18 ou 19 qui correspond respectivement. Seul le contrôleur qui ne prend pas part à linterprétation en cours - ici par exemple s le deuxième contrôleur 5 - connocte son premier raccord 7 connectable, aussi appelé broche, sur l'entrée, connecte donc à haute impédance. Son deuxième 7 2835325 raccord 12 connectable est commuté sur la sortie et sur le niveau de tension " haut", donc en étant alimenté en tension. Dans cette position qu'on appelle de base - ou encore " setup " - les deux premiers raccords 6, 7 connectables peuvent aussi être placés sur l'entrce, ce qui permet d'éviter l'ensemble de la s liaison électrique vers l'actionneur 8 à haute impédance et également un flux de courant vers Rp. Le premier contrôleur 4 qui interprète provoque ensuite une dé- charge du premier condensateur C en commutant donc sur le niveau de ten o sion " bas " les deux raccords 6, 11 connectables correspondants hors ten- sion. Une commutation du deuxième raccord 11 connectable sur la sortie et le niveau de tension " bas " établit celui-ci sur la masse et provoque également la décharge du premier condensateur C. Puis le premier et le deuxième rac- cord 6 ou 11 connectables sont commutés à haute impédance lors de la me s sure du temps de chargement au moyen de la résistance totale RGM à partir des résistances Rp, R et R2 de l'actionneur 8 du premier et du deuxième re- lais temporisateur 9 ou 10. Un compteur dans le premier eVou dans le deuxième contrôleur o 4 ou 5 est alors incrémenté jusqu'à ce que le signal de sortie 11 connoctable reconnaisse sur la première résistance série Rv, un niveau de tension " haut ". La valeur de compteur ainsi déterminée est alors enregistrce en tant que temps total de chargement dans le premier eVou dans le deuxième contrôleur 4 ou 5. Selon le contrôleur, le niveau de tension peut être déterminé et provo s que le décalage temporel souhaité d'autant plus rapidement qu'il est plus vite atteint. Lors de la mesure du temps de retard réglé par l'actionneur 8, le premier condensateur C' est déchargé puis le temps de chargement est me suré au moyen de la chane de résistance correspondant à la résistance totale RGM La résistance Rp - qui s'y trouve - de l'actionneur 8 y est munie d'un fac- teur de réglage x. Le deuxième raccord 11 connectable du premier contrôleur 4 est ici commuté sur l'entrée et donc à haute impédance et le premier rac- cord 6 connectable du premier contrôleur sur le niveau de tension " haut ". Le deuxième raccord 12 connectable du deuxième contrôleur 5 est en outre commuté sur la sortie et le niveau de tension " haut ". 8 2835325 Un courant de chargement peut maintenant circuler dans la chaîne de résistances d'o il résulte que le premier condensateur est chargé graduellement. On met en même temps en marche un compteur qui incré mente sa valeur de compteur jusqu'à ce que sur le deuxième raccord 11 connectable du premier contrôleur 4 le niveau de tension soit " haut ". On en- registre cette valeur de compteur qui est obtenue indirectement à partir de la chaîne de résistance et qui donne finalement une valeur temporelle. Puis le deuxième raccord 11 connectable du premier contrôleur 4 est commuté sur la o sortie et sur le niveau de tension " bas ", de sorte que le premier condensateur C' peut se décharger. Selon l'état de ma'^tre ou d'esclave, le premier ainsi que le deuxième relais temporisateur 9 ou 10 convertissent un signal d'entrée |5 commun 22 à chaque fois pour soi dans un premier ou dans un deuxième signal de sortie 15 ou 14 temporisé. Le signal d'entrée 22 est alors conduit par un actionneur 8 commun d'o il résulte que le premier aussi bien que le deuxième relais temporisateur 9 ou 10 peuvent être réglés pour ce qui est du décalage temporel concerné. La lecture du décalage temporel réglé est alors o réalisée par les deux convertisseurs analogique-numérique 1 8, 1 9; le premier ou le deuxième contrôleur correspondant 4 ou 5 interprète alors le temps de retard réglé par l'actionneur 8, ce qui correspond à une conversion d'un signal analogique en un signal numérique au sens d'une conversion de signal. L'interprétation des convertisseurs analogique-numérique 18, 19 est obtenue différemment pour les deux contrôleurs 4, 5. Selon la position de l'actionneur 8 - par exemple un plot gauche - le deuxième contrôleur 5 calcule une première valeur temporelle. Le premier contrôleur 4 calcule ensuite une valeur temporelle commune à partir de la valeur temporelle so préréglée. La branche gauche de la résistance corrélée au plot gauche, soit la branche étalon ou de référence, est la partie pertinente pour le décalage temporel. Pour le plot droit de l'actionneur 8, I'interprétation se déroule dans l'ordre inverse correspondant. ss Pour le premier cas cité, le deuxième raccord 11 connectable est commuté sur entrée et le premier raccord 6 connectable du premier contrôleur 56 754 - Description 4 correspondant sur la sortie et sur le niveau de tension " haut ". Le niveau de tension " haut " correspond par exemple à une tension de 5 V. Le premier condensateur C1 se charge au moyen de l'actionneur 8 réglé et de la résis- tance R1 du premier relais temporisateur. Le premier contrôleur 4 détecte et enregistre la valeur temporelle de ce segment. On réalise à cet effet lors de l'interprétation deux mesures pour ce qui est du temps de chargement. D'abord le temps de chargement est mesuré sur la chane de ré- sistances RGM. R1 et R2. Puis le premier condensateur C1 est déchargé et en o suite le temps de chargement est déterminé au moyen de la valeur de résis- tance réglée de l'actionneur 8 ((1-x) * RP) et de la résistance R1 du premier relais temporisateur 9. Lors de son interprétation le deuxième contrôleur 10 mesure le temps de chargement du condensateur au moyen de la valeur de résistance réglée de l'actionneur 8 et de la résistance R2 du deuxième relais s temporisateur 10. Pour cela, le deuxième signal de sortie 11 connectable du pre- mier contrôleur 4 est commuté sur la sortie et sur le niveau de tension " bas ". Le premier condensateur C1 se décharge. Le deuxième raccord 11 connecta o ble est maintenant placé sur l'entrée, le premier raccord 6 connectable étant commuté sur la sortie et sur le niveau de tension " haut". Le deuxième condensateur C2 se décharge au moyen de l'actionneur 8 réglé et de la résis- tance R2 du deuxième relais temporisateur 10. Le deuxième contrôleur 5 dé- tecte et enregistre la valeur temporelle ainsi déterminée pour ce segment de chargement. On soustrait de la première mesure le résultat de la deuxième mesure quant au temps de chargement. Le résultat de cette soustraction est égal à la valeur temporelle mesurée du deuxième contrôleur 5. Selon le pro- cédé, la succession des étapes précédemment citées est représentée par exemple de la façon suivante: Tm1 = (X* RP + R1)*C2 Tm2 = ((RP + R1 + R2) *C1) - ((((1-X)*RP) + R1) * C1 Tm2 = ((RP + R1)*C1) + R2 * C1 - ((RP + R1) *C1) + X * RP * C1 Tm2= (X* RP+ R2)* C1 O X * RP = valeur de résistance réglée sur l'actionneur 8 x = facteurde réglage deO,1 à 1 par exemple Tm = valeur temporelle de la première mesure Tm2 = valeur temporelle de la deuxième mesure. s Attention: La résistance série Rv et Rv2 concernce est négligeable par rapport aux ré- sistances Rp, R. et R2 de l'actionneur 8 du premier et du deuxième relais tem- porisateur 9 ou 10. o La comparaison qui suit de la valeur obtenue mathématiquement et de la valeur obtenue métrologiquement permet de déterminer une éven tuelle différence et permet une comparaison indirecte des valeurs temporelles obtenues à partir des valeurs de résistance. Pour autant qu'on définisse une différence qui dépasse une plage de tolérance déterminable, il n'y a aucune s émission du signal de commutation 20, 21 en relation avec le décalage tem- porel; I'arrangement de circuit 1 remplit ainsi dans ce cas les exigences d'une commande redondante orientée sécurité. La détermination de chaque décalage temporel comprend en ou tre une surveillance des valeurs de réglage et donc une surveillance du signal de sortie correspondant et des spécifications de tolérances concernées. Le calcul des deux temps de retard montre que seules les tolérances de compo- sant des deux condensateurs C' et C2 ont un effet sur le résultat. L'écart auto- risé des deux résultats de mesure est donc égal au double de la tolérance des condensateurs C, et C2. Pour des condensateurs avec une tolérance de +/- 2 % par exemple, on a donc un écart de 4 %. Pour reconna^'tre des courts-circuits sur l'actionneur 8, on définit un temps de chargement total dans le logiciel ou dans le programme. On doit so tenir compte de toutes les tolérances de composants dans ce temps de char- gement total. Si le temps de chargement pour toutes les résistances Rp, R' et R2 est à l'extérieur de cette tolérance, I'un des contrôleurs 4 ou 5, ou les deux, reconna^'t une erreur et passe dans une routine d'erreur. Il s'ensuit que les sorties de commutation 14, 15 sont déconnectées et qu'on produit par exem ss ple un code d'erreur qui peut provoquer un affichage d'erreur. En cas d'un glissement de composant, une erreur est aussi reconnue pour autant que le glissement dépasse une tolérance autorisée. En cas d'interruptions sur l'actionneur 8 ou en cas de court- circuit d'un des condensateurs C', C2, le contrôleur 4, 5 concerné reconna^'t une erreur lors du dépassement du comp- teur du chien de garde - puisque le raccord connectable du contrôleur corres s pondant n'atteint jamais le niveau de tension " haut" - et il passe dans une routine d'erreur. L'arrangement de circuit 1 et le procédé correspondant peuvent évidemment être conçus de telle manière que la branche de résistance droite o soit la partie pertinente pour le décalage temporei. Le procédé est par principe identique pour les deux branches de résistances mais on laisse de côté le ré- sultat de mesure pour la résistance totale RGM du premier contrôleur 4 puis- qu'il ne détermine que la deuxième résistance partielle RT2M s L'invention qu'on vient d'expliquer peut être résumée comme suit. Afin d'assurer une émission sûre et temporisée de signaux avec une construction redondante simple d'un arrangement de circuit 1, on prévoit o qu'un actionneur 8 commun agisse sur deux relais temporisateurs 9, 10 avec des convertisseurs analogique-numérique 18 ou 19 correspondants. À cet ef- fet le décalage temporel prédéfini par l'actionneur 8 et pertinent pour l'émission du signal de commutation 20, 21 est déterminé au moyen d'un cal- cul de différence entre une résistance totale RGM déterminée par métrologie et s une première résistance partielle RT1M déterminée par métrologie et au moyen d'une comparaison consécutive de la différence représentant une deuxième résistance partielle RT2R déterminée mathématiquement avec une deuxième résistance partielle RT2M déterminée métrologiquement et le signal de commu- tation 20, 21 est délivré avec retard lorsque les résistances partielles RT2M. RT2R déterminées métrologiquement et mathématiquement correspondent 12 2835325 REVENDICATIONS 1. Arrangement de circuit (1) pour un système électronique, en particulier pour une commande orientée sécurité, destinée à l'émission temporisée d'un signal de commutation (20, 21), caractérisé par À un premier relais temporisateur (9) qui convertit un signal d'entrée (22) en un premier signal de sortie (23) temporisé ainsi qu'un deuxième relais temporisateur (10) qui convertit un signal d'entrée (22) en un deuxième si- gnal de sortie (24) temporisé et qui est redondant par rapport au premier relais temporisateur (9), o À un actionneur (8) commun pour le signal d'entrée (22) du premier ainsi que du deuxième relais temporisateur (9 ou 10), et À une installation de commande (2, 3) pour chaque relais temporisateur (9 ou 10) destiné à déterminer mathématiquement et métrologiquement le décalage temporel prédéfini à l'aide de l'actionneur (8) et à traiter le déca lage temporel pertinent pour l'émission du signal de commutation (20, 21). 2. Arrangement de circuit selon la revendication 1, caractérisé par À une conception du relais temporisateur (9, 10) sous forme d'un circuit RC. o 3. Arrangement de circuit selon la revendication 1, caractérisé par À une conception de l'actionneur sous forme d'un composant passif électri que et réglable. 4. Arrangement de circuit selon la revendication 4, caractérisé par À une conception du composant passif sous forme d'une résistance (Rp) ré glable. 5. Arrangement de circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que À chaque installation de commande (2, 3), est sous forme d'un contrôleur (4, o 5) 6. Arrangement de circuit selon la revendication 1 ou 5, caractérisé en ce que À chaque conception de l'installation de commande (2, 3) est sous forme d'un composant logique programmable. 13 2835325 7. Procédé pour déterminer mathématiquement et métrologiquement le décalage temporel prédéfini et pour traiter le décalage temporel pertinent pour l'émission du signal de commutation (2O, 21) dans un arrangement selon la revendication 1 avec une conception du relais temporisateur (9, 10) en tant que circuit RC et avec une conception de l'actionneur (8) en tant que résis- tance (RP) réglable, caractérisé par les étapes de procédé suivantes: détermination métrologique d'une résistance totale (RGM) représentant la résistance (R1, R2 OU RP) concernée du premier et du deuxième relais o temporisateur (9 ou 10) ainsi que de l'actionneur (8), À détermination métrologique d'une première résistance partielle (RT1M) re- présentant la résistance (R] OU RP) concernée du premier relais temporisa- teur (9) et de l'actionneur (8), détermination mathématique d'une deuxième résistance partielle (RT2R) représentant la résistance (R2 ou RP) concernée du deuxième relais tem porisateur (10) et de l'actionneur (8) en soustrayant la première résistance partielle (RT1M) à la résistance totale (RGM), détermination métrologique de la deuxième résistance partielle (RT2M) re présentant la résistance (R2 ou RP) concernée du deuxième relais tempori o sateur (10) et de l'actionneur (8), À comparaison de la deuxième résistance partielle (RT2R) déterminée ma- thématiquement avec la deuxième résistance partielle (RT2M) déterminée métrologiquement et émission temporisée de signal de commutation (20, 21) en fonction de la comparaison.