Brevet FR2839258A1 — publié le 20031107

et autorisant plusieurs positions de reglage. DEAMBULATEUR-SIEGE La presente invention concerne les dispositifs destines a faciliter les deplacements des personnel a mobilite reduite, en parti cul i er de s personnel qui ont de s di fficultes pour uti l i ser leurs membres inferieurs. On connalt deja des fauteuils roulants, permettant a une personne de se deplacer en position assise. On connait par ailleurs des deambulateurs, qui vent des dispositifs utilisables en position debout, et qu'une personne a mobilite reduite peut deplacer soit en le poussant, soit en le soulevant, pas a pas. En general, un deambulateur est place en avant de la personne, et constitue un appui momentane sur lequel la personne peut stappuyer pour faire un pas en avant en direction du deambulateur. Une difficulte que rencontrent generalement les personnel a mobilite reduite apparalt au moment ou elles veulent interrompre une progression de marche pour se reposer: le deambulateur ne permet pas par lui-meme de reprendre une position assise. A l' inverse, le fauteuil roulant ne permet pas par lui-meme de prendre une position debout. On a deja imagine un deambulateur qui comprend par lui- meme une assise que l'utilisateur peut utiliser pour s'asseoir en se retournant: pour une progression de marche, la personne est placee derriere le deambulateur, et pousse le deambulateur devant elle. Pour stasseoir, la personne doit se retourner pour stasseoir a reculons sur le deambulateur. L' operation de retournement n'est pas aisee, et certaines personnel vent incapables de la realiser dans des conditions de securite satisfaisantes. Par ailleurs, les deawbulateurs ne procurent pas une garantie suffisante de stabilite laterale, ou vers l'arriere, de sorte que les personnel a mobilite reellement reduite ne vent pas satisfaites et securisees par un tel appareil. La presente invention a notamment pour objet d'eviter les inconvenients des dispositifs connus, en proposant une nouvelle structure qui fait a la fois office de fauteuil et de deambulateur, permettant d'une part d' assurer une position assise stable, d'autre part d' assurer une position debout pour la marche avec securisation de l'equilibre vers l' avant, vers l'arriere et vers les cotes, et permettant le passage a l'une et l'autre des positions assise et debout sans que la personne ntait a se retourner, la personne pouvant egalement beneficier d'un appui continu lors de son passage entre les positions assise et debout. L' invention a en outre pour objet d' assurer une grande liberte des mouvements de marche, tout en assurant une grande securite d'equilibre. La personne a mobilite reduite utilisant l' invention doit ressentir un sentiment de securite, qui facilite son envie de deplacement et favorise ainsi les periodes de reeducation ou simplement les capacites de deplacement. La fonction de securite a ltequilibre doit notamment etre assuree lors du passage de la position debout a la position assise et reciproquement, car les personnel a mobilite reduite ne peuvent controler efficacement leurs mouvements, ce qui les conduit parfois a perdre ltequilibre soit sur un cate, soit vers l' avant ou l'arriere. Le dispositif selon l' invention doit etre capable de supporter les efforts lateraux et les efforts anteroposterieurs dus a un mouvement mal controle de l'utilisateur, sans se renverser et sans se deplacer sur le sol de facon inappropriee. Pour atteindre ces buts ainsi que d'autres, l' invention prevoit un fauteuil deambulateur dans lequel: - un chassis repose sur le sol par des roulettes pivotantes, - une structure de prehension, portee par le chassis, est conformee pour l'appui des membres superieurs d'un utilisateur, - une assise est portee par le chassis, sur laquelle l'utilisateur peut s'asseoir, - le chassis presente une forme generale en U a deux branches laterales longitudinales reliees l'une a l'autre selon leurs extremites posterieures pour entourer selon les cotes lateraux et le cote posterieur une zone centrale libre a ouverture d'acces selon le cote anterieur et dans laquelle peut s'engager l'utilisateur en position debout ou assise, - la structure de prehension est disposee au-dessus des branches laterales longitudinales du chassis, - l'assise est disposee selon le cote posterieur de la zone centrale libre, - la distance longitudinale est suffisante entre la zone anterieure de la structure de prehension et l'assise pour que l'utilisateur en position debout soit en appui par ses membres superieurs sur la zone anterieure de la structure de prehension, le dos tourne vers l'assise, et qutil puisse faire les mouvements de deambulation avec ses membres inferieurs en accompagnant le fauteuil deambulateur sans contacts avec l'assise et la partie posterieure du chassis. On comprend qutavec une telle structure, l'utilisateur peut passer aisement entre les positions assise et debout, sans avoir a se retourner, et en beneficiant d'un appui continu. Simultanement, lors d' une progression de marche, l' utilisateur peut realiser des mouvements particulierement libres de ses membres inferieurs, et ses membres superieurs en appui sur la structure de prehension lui assurent une grande securite et une grande stabilite. Selon un mode d'organisation avantageux, la structure de prehension comprend deux bras lateraux longitudinaux, relies au chassis par des moyens de liaison a reglage en hauteur. De preference, la structure de prehension est articulee selon sa zone posterieure sur le chassis et est reliee au chassis selon sa zone anterieure par une structure telescopique bloquable. On peut ainsi adapter le dispositif a la taille de l'utilisateur. Pour une meilleure stabilite antero-posterieure, le chassis depasse vers l' avant au-dela de la structure de prehension, et repose sur le sol notamment par deux roulettes anterieures deportees vers l' avant au-dela de la structure de prehension. L'une des facons de realiser une bonne stabilite, lors des passages entre les positions assise et debout, est de prevoir des moyens de freinage automatique. Pour cela, la zone d'extremite anterieure de la structure de prehension comprend des poignees anterieures de prehension munies de leviers inferieurs de freinage, chaque levier inferieur de freinage assurant le freinage d' au moins deux roulettes anterieures du chassis, les roulettes anterieures etant disposees de part et d' autre de lt ouverture d' acces. De meme, les leviers inferieurs de freinage vent avantageusement rappeles vers une position de repos par des moyens elastiques, et assurent le blocage des roulettes anterieures dans cette position de repos, tandis qu'ils liberent les roulettes anterieures pour une libre rotation lorsqu'ils vent presses par l'utilisateur a l'ecart de la position de repos. Le freinage est ainsi automatique, notamment en cas de perte d'equilibre de l'utilisateur qui lache par reflexe les leviers inferieurs de freinage. Une bonne stabilite est egalement assuree par le fait que, selon un mode de realisation avantageux, le chassis repose sur le sol par au moins deux roulettes anterieures en extremite anterieure du chassis de part et d'autre de l'ouverture d'acces, par au moins une roulette posterieure en extremite posterieure du chassis, et par au moins deux roulettes laterales opposees de part et d'autre de la zone centrale libre, les roulettes laterales etant deportees lateralement vers ltexterieur audela de ['aplomb des bras lateraux longitudinaux de la structure de prehension. De preference, l'assise est associee a un dossier posterieur, assurant une grande stabilite d'assise, et evitant un trop grand recur de l'utilisateur, recur qui conduirait a une instabilite vers l'arriere. D'autres objets, caracteristiques et avantages de la presente invention ressortiront de la description suivante de modes de realisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective de cote d'un fauteuil deambulateur selon un mode de realisation de la presente invention; - la figure 2 est une vue en perspective d'arriere d'un fauteuil deambulateur selon le mode de realisation de la figure 1; et - la figure 3 est une vue de cote schematique en coupe d'un dispositif de frein adapte au freinage des roulettes pivotantes selon un mode de realisation de ['invention. Dans le mode de realisation illustre sur les figures, le fauteuil deambulateur selon l' invention comprend un chassis 1 qui repose sur le sol par des roulettes pivotantes. Le chassis 1 est constitue de tubes cintres, comprenant en particulier un tube longitudinal gauche 2, un tube longitudinal droit 3, qui se rejoignent l'un et l'autre a leur extremite posterieure selon une structure montante 4 avec un tube raidisseur posterieur 5, et qui restent ecartes l'un de l'autre selon leurs extremites anterieures respectives 6 et 7. Ainsi, le chassis 1 presente une forme generale en U. les S tubes longitudinaux gauche 2 et droit 3 constituent deux branches laterales longitudinales reliees par une branche posterieure constituee par le tube raidisseur posterieur 5, pour entourer selon les cotes lateraux et le cote posterieur une zone centrale libre 8. La zone centrale libre comporte une ouverture d'acces 9 selon le cote anterieur, entre les deux extremites anterieures 6 et 7 des branches laterales longitudinales 2 et 3. L'utilisateur peut penetrer par l'ouverture d'acces 9 dans la zone centrale libre 8, et l'utilisateur peut rester dans la zone centrale libre soit en position debout, soit en position assise. Une structure de prehension 10 est prevue, portee par le chassis 1, et conformee pour l'appui des membres superieurs d'un utilisateur place dans la zone centrale libre 8. Une assise 11, portee par le chassis 1, est prevue pour permettre a l'utilisateur de s'asseoir depuis la zone centrale libre 8. La structure de prehension 10 est disposee au-dessus des branches laterales longitudinales 2 et 3 du chassis 1. L'assise 11 est disposee selon le cote posterieur du chassis 1. Dans le mode de realisation illustre, la structure de prehension 10 comprend deux bras lateraux longitudinaux 12 et 13 relies au chassis 1 par des moyens de liaison a reglage en hauteur. Pour cela, la structure de prehension 10 est articulee selon sa zone posterieure 14 par un axe transversal posterieur 14a sur le chassis 1, et est reliee au chassis 1 selon sa zone anterieure 15 par une structure telescopique bloquable 16. Par exemple, la structure de prehension 10 comprend des bras lateraux longitudinaux 12 et 13 sous forme de tubes cintres selon des courbures convexes. Les portions medianes 12a, 13a des bras lateraux longitudinaux 12 et 13 vent plus ecartees pour degager la zone centrale libre 8, leurs portions anterieures 12b, 13b vent plus rapprochees pour assurer une prehension anterieure, et leurs portions posterieures 12c et 13c vent rapprochees et se raccordent au chassis 1 au-dessous de l'assise 11 en degageant ltespace lateral de part et d'autre de l'assise 11. Selon ['invention, le dispositif est prevu pour autoriser une grande liberte de mouvement lors de la marche de l'utilisateur. Pour cela, la distance longitudinale L est suffisante entre la zone anterieure 15 de la structure de prehension 10 et l'assise 11 pour que l'utilisateur en position debout soit en appui par ses membres superieurs sur la zone anterieure 15 de la structure de prehension , le dos tourne vers le tube raidisseur posterieur 5 et l'assise 11, et qu'il puisse faire les mouvements de deambulation en accompagnant le fauteuil deambulateur sans contacts avec l'assise 11 et le tube raidisseur posterieur 5 du chassis 1. Dans le mode de realisation illustre, la structure telescopique bloquable 16 comprend un tube montant gauche 16a et un tube montant droit 16b, les deux tubes etant cintres comme illustre sur les figures et se raccordant a leurs extremites inferieures aux extremites anterieures 6 et 7 respectives des branches laterales longitudinales 2 et 3 du chassis 1. A leurs extremites superieures, les tubes cintres montants 16a et 16b se raccordent aux zones anterieures des bras lateraux longitudinaux 12 et 13 de la structure de prehension 10 par des vis a bouton molete 16c et 16d qui coulissent dans des lumieres longitudinales 12d et 13d. En outre, les tubes cintres montants 16a et 16b vent telescopiques, comprenant une partie inferieure dans laquelle coulisse une partie superieure. De la sorte, pour le reglage en hauteur, on fait coulisser la partie superieure du tube dans la partie inferieure du tube correspondent, apres avoir desserre les vis a bouton molete 16c et 16d, et le coulissement dans les lumieres longitudinales 12d et 13d permet aux bras lateraux longitudinaux 12 et 13 de pivoter autour de l'axe transversal posterieur 14a de la structure posterieure montante 4. Le chassis 1 depasse vers l' avant du dispositif au-dela de la structure de prehension 10, et repose sur le sol notamment par deux roulettes anterieures 17 et 18 deportees vers l' avant au-dela de la structure de prehension 10. On assure ainsi une bonne stabilite du dispositif vers l' avant. Pour une bonne stabilite en rotation a l'arret, on prevoit deux freins respectivement sur deux roulettes anterieures montees pivotantes en orientation autour de deux axes verticaux decentres par rapport a l'axe horizontal transversal de roulement de la roulette anterieure. De preference, la zone anterieure 15 de la structure de prehension 10 comprend des poignees 15a et 15b munies de leviers inferieurs de freinage respectifs 15c et 15d. Chaque levier inferieur de freinage 15c ou 15d assure le freinage d' au moins deux roulettes anterieures 17 et 18 du chassis 1. Les roulettes anterieures 17 et 18 vent disposees de part et d'autre de l'ouverture d'acces 9. Les leviers inferieurs de freinage 15c et 15d vent rappeles vers une position de repos a ltecart des poignees IS respectives 15a et 15b par des moyens elastiques, et assurent le blocage des roulettes anterieures 17 et 18 dans cette position de repos. Par contre, ils liberent les roulettes anterieures 17 et 18 pour une libre rotation lorsqu'ils vent presses par l'utilisateur a l'ecart de la position de repos, c'est-a-dire vers la poignee anterieure de prehension correspondante 15a ou 15b. De la sorte, on assure un freinage automatique des que l'utilisateur lache les leviers inferieurs de freinage 15c et 15d, tout en l'autorisant a rester en appui sur les poignees anterieures de prehension 15a et b. Le chassis 1 repose sur le sol par au moins deux roulettes anterieures 17 et 18 en extremite anterieure du chassis 1 de part et d'autre de l'ouverture d'acces 9, et il repose sur le sol en outre par au moins une roulette posterieure 19 en extremite posterieure du chassis 1 et par au moins deux roulettes laterales 20 et 21 opposees de part et d'autre de la zone centrale libre 8. Les roulettes laterales 20 et 21 vent deportees lateralement vers ltexterieur au-dela de ['aplomb des bras lateraux longitudinaux 12 et 13 de la structure de prehension 10, assurant ainsi une grande stabilite, en combinaison avec la forme cintree convexe des tubes longitudinaux gauche et droit constituent les branches laterales longitudinales 2 et 3 du chassis 1. Dans le mode de realisation illustre sur les figures, l'assise 11 est. de preference, inclinee vers l' avant. Cela facilite le passage entre les positions debout et assise et reciproquement par un utilisateur a mobilite reduite. Le chassis 1 est avantageusement constitue d'un assemblage de tubes cintres, comprenant les tubes lateraux longitudinaux gauche 2 et droit 3, mais egalement la structure posterieure montante 4 qui relic la base du chassis a l'assise 11. Les leviers inferieurs de freinage 15c et 15d peuvent l0 avantageusement etre relies aux deux roulettes anterieures 17 et 18 par des cables circulant dans ou sur des tubes du chassis 1. La distance longitudinale L entre les poignees anterieures de prehension 15a et 15b de la structure de prehension 10 et le bord anterieur lla de l'assise 11 est avantageusement comprise lS entre 60 cm et 80 cm environ. De meme, la largeur de la zone centrale libre 8 entre les bras lateraux longitudinaux 12 et 13 de la structure de prehension 10 dans la zone centrale est comprise entre 60 cm et 80 cm environ, tandis que la distance laterale entre les poignees anterieures de prehension 15a et 15b est comprise entre 30 cm et 40 cm. Ainsi, lorsqu'il est dans la zone centrale libre 8, l'utilisateur se trouve entoure par la structure de prehension 10 selon presque la totalite de son pourtour. Dans la realisation illustree sur les figures, on a prevu en outre des appuie-bras 12e et 13e, respectivement sureleves par rapports aux bras lateraux longitudinaux 12 et 13 de la structure de prehension 10 et positionnes de facon que l'utilisateur, appliquant ses mains sur les poignees anterieures de prehension 15a et 15b, puisse appayer ses coudes ou ses avant-bras sur les appuie bras 12e et 13e. On a prevu en outre sur chacun des tubes longitudinaux gauche 2 et droit 3, un repose-pied 2a ou 3a, positionne de facon que l'utilisateur puisse y placer ses pieds lorsqutil est en position assise sur l'assise 11. L'assise 11, dans le mode de realisation illustre sur les figures, est en outre associee a un dossier 32 incline de facon appropriee vers l'arriere comme le represente la figure 1, et supporte par la structure posterieure montante 4 de facon reglable en hauteur. On peut ainsi adapter l'assise a toute taille de personne utilisatrice. On se referee maintenant a la figure 3, qui illustre une structure possible de frein permettant le freinage d'une roulette S meme lorsque celle-ci pivote autour d'un axe vertical pour son orientation. On retrouve ainsi par exemple la roulette anterieure 17, qui peut rouler sur le sol en roulant autour d'un axe transversal 17a relic au chassis 1 par une chape 17b qui elle-meme pivote par rapport a une platine support 17c autour d'un axe vertical. La platine support 17c est fixee sur le chassis 1, et elle comprend une butee de gaine 17e traversee par un cable 22. La platine support 17c comporte en outre un trou traversant 17f pour le passage d'une piece rapportee 23 qui constitue l'axe de pivotement de la roulette anterieure 17. La piece rapportee 23 est une vis qui traverse le trou 17f et qui est bloquee par un ecrou 24. La piece rapportee 23 retient sur la platine support 17c un roulement a billes 25 qui guide la chape 17b en autorisant son pivotement autour de l' axe vertical materialise par la piece rapportee 23, loquel axe est deporte par rapport a l'axe transversal 17a de la roulette anterieure 17. La piece rapportee 23 est en outre percee longitudinalement pour le passage d'une tige axiale verticale 17d montee a coulissement vertical. Ainsi, la piece rapportee 23 constitue un tube qui realise l'axe de pivotement de la roulette anterieure 17. Une couronne 26 est montee en extremite inferieure de la tige axiale verticale 17d, et est conformee pour venir en appui sur la peripherie de la roulette anterieure 17 lorsque la tige axiale verticale 17d est poussee vers le teas, et pour remonter a l'ecart de la roulette anterieure 17 lorsque la tige axiale verticale 17d est tiree vers le haut. Des moyens elastiques tels qu'un ressort de compression 27 repoussent la tige axiale verticale 17d et la couronne 26 vers le teas. Un levier horizontal 28, pivotant autour d'un pivot intermediaire 29 du chassis 1, est articule a sa premiere extremite 28a a l'extremite superieure de la tige axiale verticale 17d a laquelle il est tenu par un ecrou-frein 28b. Le levier horizontal 28 est sollicit vers le teas sa seconde extr@mitA 28c par le cable 22 qui Lraverse la Lute de gaine 17e et coulisse dans une gaine 22a. [e cable 22 relic le levier hoizontal 28 l'un des leviers infrieurs de freinage 15c ou lSd actionnables par l'utilisateur. Le mcanise de frein autorise ainsi le pivotement angulaire de la roulette antArieure 17 autour de l'axe vertical matArialisA par la pice rapportbe 23, queue que soit la position angulaire de la roulette antArieure 17 tout en assuant le freinage de la roulette. En ralitA, on peut Agalement prAvoir que le freinage des deux roulettes antrieures 17 et 18 soit assur par l'actionnement de l'un au moins des leviers infArieurs de freinage lSc et lSd. Pour cela, les leviers infrieurs de freinage 15c et lSd vent reliAs, par des cables primaires respectifs qui coulissent dans ou sous les bras latAraux longitudinaux 12 et 13, une liaison commune, telle que le bras rotatif transversal 33 situe dans la structure postArieure montante 4 et raccordAe deux cbles secondaires 34a, 34b qui la relient respectivement l'un et l'autre des leviers tels que le levier horizontal 28 associAs aux roulettes antrieures 17 ou 18. Un systme de dverrouillage, actionnable par un levier 30 situA l'arriAre du dispositif, pe=met en outre de dAconnecter les leviers infArieurs de freinage lSc et 15d par rapport aux freins des roulettes antArieures 17 et 18. En position dverrouillAe, le dispositif dAconnecte les levier de freinage lSc et 15d par rapport aux treins des coulette antArieures 17 et 18, permettant une personne d'accompagnement de pousse librement le fauteuil dambulateur alors que la personne mobilitA rAduite est en position assise sur l'assise 11 avec ses pieds posAs sur les repose-pieds 2a et 3a. SimulLanAment, on peut prAvoir une poignde de pousse 31 sur la face postArieure du dossier 32. La prAsente invention n'est pas limite aux modes de ralisation qui ont LA explicitement dcrits, mais elle en inclut les diverges variantes et gAnralisations contenues dans le domaine des revendications ci-aprAs. REVENDICATIONS 1 - Fauteuil deambulateur, comprenant: - un chassis (1) reposant sur le sol par des roulettes pivotantes (17,18,19,20,21), - une structure de prehension (10), portee par le chassis (1), et conformee pour l'appui des membres superieurs d'un utilisateur, - une assise (11) portee par le chassis (1) et sur laquelle l'utilisateur peut s'asseoir, caracterise en ce que: - le chassis (1) presente une forme generale en U a deux branches laterales longitudinales (2,3) reliees l'une a l'autre selon leurs extremites posterieures pour entourer selon les cotes lateraux et le cote posterieur une zone centrale libre (8) a ouverture d'acces (9) selon le cote anterieur et dans laquelle peut s'engager l'utilisateur en position debout ou assise, - la structure de prehension (10) est disposee au-dessus des branches laterales longitudinales (2,3) du chassis (1), - l'assise (11) est disposee selon le cote posterieur de la zone centrale libre (8), - la distance longitudinale (L) est suffisante entre la zone anterieure (15) de la structure de prehension (10) et l'assise (11) pour que l'utilisateur en position debout soit en appui par ses membres superieurs sur la zone anterieure (15) de la structure de prehension (10), le dos tourne vers l'assise (11), et qu'il puisse faire le s mouvement s de deambulation ave c se s membre s inferi eurs en accompagnant le fauteuil deambulateur sans contacts avec l'assise (11) et la partie posterieure du chassis (1). 2 - Fauteuil deambulateur selon la revendication 1, caracterise en ce que la structure de prehension (10) comprend deux bras lateraux longitudinaux (12,13), relies au chassis (1) par des moyens de liaison (16) a reglage en hauteur. 3 - Fauteuil deambulateur selon l'une des revendications 1 ou 2, caracterise en ce que la structure de prehension (10) est articulee selon sa zone posterieure (14) sur le chassis (1) et est reliee au chassis (1) selon sa zone anterieure (15) par une structure telescopique bloquable (16). 4 - Eauteuil dambulateur selon l'une quelconque des revendications 1 3, caract@isA en ce que le chassis (1) dApasse vers l' avant au-delA de la structure de prhension (10), et epose sur le sol notamment par deux roulettes antArieures (17,18) dAportes vers l' avant au-delA de la structure de prhension (10). - Fauteuil dambulateur selon l'une quelconque des revendications 1 4, caractArisA en ce que la zone d'extr4mit antArieure (15) de la structure de prhension (10) comprend des poignAes antArieures de prAhens10n (15a,15b) munies de leviers infArieurs de freinage (lSc, lSd), chaque levier inf6rieur de freinage (lSc,lSd) assurant le freinage d' au moins deux roulettes antrieures (17,18) du chassis (1), les roulettes antrieures (17,18) tant disposes de part et d'autre de l'ouverture d'accAs (9) 13 6 - Eauteuil dambulateur selon la revendication 5, caractArisA en ce que les leviers infrieurs de freinage (lSc, lSd) vent rappels vers une position de repos par des moyen Alatiques, et assurent le blocage des roulettes antArieures (17,18) dans cette position de repos, tandis qu'il librent les roulettes antArieures (17,18) pour une libre rotation lorsqu'ils vent pressAs par l'utilisateur l'Acart de la position de repos. 7 - Fauteuil dambulateur selon l'une quelcongue des revendications 1 6, caractArisA en ce que le chssis (1) repose sur le sol par au moins deux roulettes antArieures (17,18) en extrmitd antrieure du ch5ssis (1) de part et d'autre de l'ouverture d'accs (g), par au moins une roulette postrieure (l9) en extrAmit postrieure du chassis (1), et par au moins deux roulettes latArales (20,21) opposes de part et d'autre de la zone centrale libre (8), les roulettes latrales (20, 21) Atant dAportes latAralement vers l'extArieur au-delA de ['aplomb de bras latAraux longitudinaux (12,13) de la structure de prAhension (10). 8 - Fauteuil dambulateur selon l'une quelconque des revendication 1 7, caractArisA en ce que l'assise (11) est associAe un dossier postArieur (32). g - Eauteuil ddambulateur selon l'une quelconque des revendications 1 8, caractArisA en ce que la structure de prAhension (10) comprend des bras latraux longitudinaux (12,13) sous forme de tubes cintres selon des courbures convexes a portions medianes (12a, 13a) plus ecartees pour degager la zone centrale libre (8), a portions anterieures (12b,13b) plus rapprochees pour assurer une prehension anterieure, et a portions posterieures S (12c,13c) rapprochees qui se raccordent au chassis (1) au-dessous de l'assise (11) en degageant l'espace lateral de part et d'autre de l'assise (11). - Fauteuil deambulateur selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, caracterise en ce que: - l'assise (11) est inclinee vers ['avant, - le chassis (1) est constitue d'un assemblage de tubes cintres, - des leviers inferieurs de freinage (15c,15d) vent relies a deux roulettes anterieures (17,18) par des cables circulant dans ou sur des tubes du chassis (1). 11 - Fauteuil deambulateur selon l'une quelconque des revendications 1 a 10, caracterise en ce que deux freins vent prevus respectivement sur deux roulettes anterieures (17,18) montees pivotantes en orientation autour de deux axes verticaux decentres par rapport a l'axe horizontal transversal de roulement (17a) de la roulette anterieure (17), chaque frein comprenant: - une tige axiale verticale (17d) coulissant verticalement dans une piece rapportee (23) constituent l'axe de pivotement de la roulette anterieure (17), - une couronne (26) est montee en extremite inferieure de la tige axiale verticale (17d), et est conformee pour venir en appui sur la peripherie de la roulette anterieure (17) lorsque la tige axiale verticale (17d) est poussee vers le teas et pour remonter a l'ecart de la roulette anterieure (17) lorsque la tige axiale verticale (17d) est tiree vers le haut, - des moyens elastiques (27) repoussant vers le teas la tige axiale verticale (17d) et la couronne (26), - un levier horizontal (28), pivotant autour d'un pivot intermediaire (29) du chassis (1), articule a sa premiere extremite (28a) a ltextremite superieure de la tige axiale verticale (17d), et sollicite vers le teas a sa seconde extremite (28c) par un cable (22) qui le relic a un levier inferieur de freinage (15c, 15d) actionnable par l'utilisateur. 12 - Fauteuil deambulateur selon l'une quelconque des revendications 1 a 11, caracterise en ce que: - la distance longitudinale (L) entre les poignees anterieures de prehension (15a,15b) de la structure de prehension (10) et le bord anterieur (lla) de l'assise (11) est comprise entre 60 cm et 80 cm environ, - la largeur de la zone centrale libre (8) entre les bras lateraux longitudinaux (12,13) de la structure de prehension (10) dans la zone centrale est comprise entre 60 cm et 80 cm environ, tandis que lO la distance laterale entre les poignees anterieures de prehension