Brevet FR2834701A1 — publié le 20030718

DISPOSITIF D'ALIMENTATION DE SUPPORTS INDIVIDUELS POUR CARROSSERIES DE VEHICULES OBJET DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif d'alimentation de supports individuels pour carrosseries de véhicules, applicable en usines de montage de véhicule. ANTECEDENTS DE L'INVENTION Dans les usines de montage de véhicules, il est habituel d'utiliser des supports individuels pour l'appui des carrosseries durant leur déplacement sur des zones déterminées de la ligne de montage. Habituellement, ces supports individuels doivent être introduits sur une ligne d'alimentation chargée de les déplacer jusqu'à une zone de réception de la carrosserie. Sur cette zone de réception, la carrosserie est positionnée sur les supports individuels et fixée sur ceux-ci, se maintenant positionnée sur ceux-ci au moins durant une partie du parcours de la ligne de montage. Généralement, afin d'obtenir une plus grande simplicité constructive, les lignes chargées de transporter les supports individuels jusqu'à la zone de réception de la carrosserie se disposent parallèlement et avec une séparation adéquate pour que les convoyeurs puissent être disposés sur la zone de réception mentionnée avec la séparation adéquate à la largeur de la carrosserie à monter sur les supports. Le problème posé sur certaines installations est l'interférence des lignes d'alimentation des supports individuels avec les éléments structurels ou autres dispositifs propres de la ligne de montage comme les élévateurs, dispositifs d'alimentation automatiques, manipulateurs automatiques, etc... Dans ces cas, les solutions adoptées peuvent être la sélection d'une trajectoire alternative pour le dispositif d'alimentation de supports individuels ou le recours à l'utilisation de table de transfert pour dévier les supports individuels dans une quantité nécessaire pour éviter l'obstacle existant. Les deux options compliquent excessivement les tâches de montage et supposent une augmentation importante des coûts d'installation. DESCRIPTION DE L'INVENTION Le dispositif d'alimentation de supports individuels, objet de l'invention, présente des particularités constructives qui résolvent de manière satisfaisante la distribution de ces supports individuels lorsque l'on doit éviter un obstacle intermédiaire qui peut être, comme déjà mentionné, un élévateur ou n'importe quel autre composant de l'usine de fabrication même. En accord avec l'invention, ce dispositif d'alimentation de supports individuels pour carrosseries de véhicule comprend : - une première paire de convoyeurs parallèles, pourvus de rouleaux motorisés pour l'appui et le déplacement simultané des supports individuels à distribuer, ces convoyeurs se trouvant séparés d'une distance supérieure à celle que doivent occuper les supports en position de travail, c'est-à-dire en position de réception de la carrosserie de véhicule, - une seconde paire de convoyeurs, pourvus de rouleaux motorisés pour l'appui et le déplacement simultané des supports individuels, ces convoyeurs se trouvant montés avec possibilité de pivot latéral, sur un axe vertical intermédiaire, entre une position de réception de supports dans laquelle ils sont disposés parallèles et alignés avec la première paire de convoyeurs, et une position d'envoi dans laquelle ils sont disposés obliquement, convergeant jusqu'à la direction d'avancement des supports ; et une troisième paire de convoyeurs, pourvus de rouleaux motorisés pour l'appui et le déplacement des supports, se trouvant montés avec possibilité de pivot latéral par rapport à un axe vertical intermédiaire entre une position de réception de supports dans laquelle ils sont disposés obliquement, alignés avec la seconde paire de convoyeur, et une position de travail dans laquelle ils sont disposés parallèlement avec une séparation intermédiaire inférieure à celle de la première paire de convoyeurs parallèles et coïncident avec la position de chargement ou de sustentation de la carrosserie du véhicule. Pour leur faciliter le mouvement giratoire et leur fournir la stabilité nécessaire, il est prévu que les convoyeurs pivotants, correspondant à la seconde et à la troisième paire de convoyeurs, se trouvent appuyés avec les extrémités antérieures et postérieures sur des guidages longitudinaux solidaires d'un chariot supérieur monté avec possibilité de mouvement giratoire, par l'intermédiaire d'un axe vertical, sur un chariot inférieur qui se trouve monté à son tour sur des guidages linéaires disposés transversalement par rapport à la direction d'avancement des supports et solidaires d'appuis fixes. Ces jeux de guidage permettent que les extrémités antérieure et postérieure de chacun des convoyeurs puissent décrire, durant leur mouvement giratoire, des mouvements relatifs aux guidages transversaux, les convoyeurs bénéficiant d'un pivotement léger et d'appuis stables sur leurs extrémités. En accord avec l'invention, les chariots inférieurs correspondant aux appuis postérieurs de chacun des convoyeurs pivotants se trouvent associés à des cylindres pneumatiques, chargés de provoquer leur déplacement par rapport aux guidages transversaux et le mouvement giratoire de ces convoyeurs sur les axes verticaux intermédiaires respectifs. DESCRIPTION DES FIGURES Les figures 1,2, 3 et 4 représentent chacune des vues schématiques dans l'usine du dispositif d'alimentation, objet de l'invention, dans lesquelles on peut observer une séquence des positions adoptées par ce dispositif d'alimentation durant le transport d'une paire de supports individuels jusqu'à la zone de réception de la carrosserie, évitant un obstacle physique représenté schématiquement au moyen d'un rectangle quadrillé. - Les figures 5 et 6 représentent chacune des vues en élévation et de profil des moyens d'appui de l'extrémité postérieure de n'importe quel transport pivotant par rapport à des guidages linéaires disposés transversalement par rapport à la direction d'avancement des supports, ces figures permettant d'observer le cylindre chargé de provoquer le mouvement giratoire du convoyeur en question. La figure 7 montre un détail d'une portion intermédiaire de n'importe quel convoyeur pivotant sur laquelle on peut observer l'axe vertical intermédiaire sur lequel se produit le mouvement giratoire de celui-ci. REALISATION PREFERABLE DE L'INVENTION Comme on peut l'observer sur les figures jointes, ce dispositif d'alimentation comprend une première paire de convoyeurs (1, 1'), une seconde paire de convoyeurs (2,2') et une troisième paire de convoyeurs (3, 3'), les convoyeurs de chacune des paires de convoyeur se disposant symétriquement. Chacun des convoyeurs (1, 1') formant la première paire, sont pourvus de roues motorisées (11, 11') qui sont chargées de déplacer les supports individuels (4) jusqu'à la deuxième paire de convoyeurs (2,2') comme l'on peut l'observer sur la figure 1. Les convoyeurs (2, 2') et les convoyeurs (3, 3') sont respectivement pourvus de rouleaux motorisés (21,21') et (31, 31') pour le déplacement des supports individuels (4) sur ces derniers. Les convoyeurs (2,2') se trouvent montés avec possibilité de mouvement giratoire latéral sur respectivement chaque axe vertical intermédiaire (22, 22') ; étant représentée sur la figure 7 la disposition de l'axe (22) correspondant à n'importe quel de ceux-ci, plus précisément au convoyeur (2). Les axes verticaux (22,22') permettent que les convoyeurs (2 et 2') puissent pivoter latéralement en passant de la position parallèle représentée sur la figure 1, à la position oblique représentée sur la figure 2, convergeant jusqu'à la direction d'avancement des supports individuels (4). Les convoyeurs (3,3') se trouvent également montés avec possibilité de mouvement giratoire latéral sur des axes verticaux intermédiaires (32, 32') pouvant se disposer parallèlement comme montré sur la figure 1 ou en position oblique, comme montré sur les figures 2 et 3, pour recevoir les supports individuels (4) des convoyeurs (2, 2'). Sur cette position oblique, les convoyeurs (2, 2') et (3, 3') permettent de réaliser la distribution des supports individuels (4) en évitant l'obstacle (5). Les convoyeurs pivotants (2, 2') et (3, 3') se trouvent appuyés avec les extrémités antérieure et postérieure sur des moyens de guidage, référencés de façon générique comme (6), et qui permettent que ces convoyeurs puissent pivoter latéralement sur les axes verticaux respectifs (22, 22') et (32, 32'). Concrètement sur les figures 5 et 6, sont représentés les moyens de guidage correspondants à l'extrémité postérieure de n'importe quel des convoyeurs giratoires et dans ce cas précis, le convoyeur (2). Les extrémités antérieure et postérieure de chacun des convoyeurs pivotants (2, 2', 3,3'), conforme à l'exemple montré sur la figure 5 pour le convoyeur (2), se trouvent appuyées sur des guidages longitudinaux (61) solidaires d'un chariot supérieur (62) monté avec possibilité de mouvement giratoire à l'aide de l'axe vertical (63) sur un chariot inférieur (64), monté à son tour avec possibilité de déplacement sur des guidages linéaires (65) disposés transversalement par rapport à la direction d'avancement des supports individuels (4) et solidaires d'appuis fixes (66). La combinaison des guidages (61 et 65), conjuguée à la possibilité de mouvement giratoire relatif des chariots supérieur (62) et inférieur (64) sur l'axe vertical (63), permet que les convoyeurs (2, 2') et (3, 3') puissent pivoter sur les axes verticaux intermédiaires respectifs (22, 22'), (32,32'). Afin de provoquer le mouvement giratoire des convoyeurs (2,2') et (3, 3'), depuis une position parallèle jusqu'à une position oblique, et vise et versa, il a été prévu que les moyens de guidage correspondant à l'extrémité postérieure de ces convoyeurs incluent des cylindres pneumatiques (7) qui agissent sur les chariots inférieurs respectifs (64), provocant, leur déplacement par rapport aux guidages transversaux (65). REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation de supports individuels pour carrosseries de véhicules, caractérisé en ce qu'il comprend : - une première paire de convoyeurs parallèles (1, 1'), pourvus de rouleaux motorisés (11, 11') pour l'appui et le déplacement simultané des supports individuels (4) à distribuer, ces convoyeurs se trouvant séparés d'une distance supérieure à celle que doivent occuper les supports (4) en position de travail, - une seconde paire de convoyeurs (2,2'), pourvus de rouleaux motorisés (21, 21') pour l'appui et le déplacement simultané des supports individuels (4), ces convoyeurs (2,2') se trouvant montés avec possibilité de pivot latéral, sur un axe vertical intermédiaire (22, 22'), entre une position de réception de supports (4) dans laquelle ils sont disposés parallèles et alignés avec la première paire de convoyeurs (1, 1'), et une position d'envoi dans laquelle ils sont disposés obliquement, convergeant jusqu'à la direction d'avancement des supports (4), et - une troisième paire de convoyeurs (3, 3'), pourvus de rouleaux motorisés (31, 31') pour l'appui et le déplacement des supports (4), ces convoyeurs (3,3') se trouvant montés avec possibilité de pivot latéral par rapport à un axe vertical intermédiaire (32, 32') entre une position de réception de supports (4) dans laquelle ils sont disposés obliquement, alignés avec la seconde paire de convoyeurs (2, 2'), et une position de travail dans laquelle ils sont disposés parallèlement avec une séparation intermédiaire inférieure à celle de la première paire de convoyeurs parallèles (1, 1') et coïncident avec la position de chargement ou de sustentation de la carrosserie du véhicule. 2. Dispositif d'alimentation, d'après la revendication 1, caractérisé en ce que les convoyeurs pivotants, correspondant à la seconde et à la troisième paire de convoyeurs (2, 2', 3, 3') se trouvent appuyés avec les extrémités antérieures et postérieures sur des guidages longitudinaux (61), solidaires d'un chariot supérieur (62), monté avec possibilité de mouvement giratoire au moyen d'un axe vertical (63), sur un chariot inférieur (64) se trouvant monté sur des guidages linéaires (65) disposés transversalement par rapport à la direction d'avancement des supports et solidaires d'appuis fixes (66). 3. Dispositif d'alimentation, d'après les revendications antérieures, caractérisé en ce que les chariots inférieurs (64) correspondant aux appuis postérieurs des convoyeurs pivotants (2, 2', 3,3') se trouvent associés à des cylindres (7) chargés de provoquer leur déplacement par rapport aux guidages transversaux (65) et le mouvement giratoire de ces convoyeurs (2, 2', 3, 3') sur les axes verticaux intermédiaires respectifs (22, 22', 32, 32').