Brevet FR2838557A1 — publié le 20031017

DISPOSITIF DE TELECOMMANDE POUR L'ACTIONNEMENT D' UN INTERRUPTEUR L' invention concerne un dispositif d'actionnement à distance ou de télécommande pour l'actionnement d'un interrupteur, contenant un accumulateur d'énergie à ressort et un levier de commutation qui coopère activement avec l'accumulateur d'énergie à ressort comportant un cliquet, et un moteur d'entrainement, qui agit directement sur le levier de commutation par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement et sert à ouvrir l'interrupteur et bander et encliqueter l'accumulateur d'énergie à ressort, et dans lequel l'interrupteur comporte un levier basculant pouvant être chargé par une force au moyen de ressorts pour la fermeture et l'ouverture et, lors de l'ouverture de l'interrupteur, les ressorts agissant sur le levier basculant se détendent, alors que simultanément l'accumulateur d'énergie à ressort du dispositif de télécommande est bandé et, lors de la fermeture de l'interrupteur, les ressorts agissant sur le levier basculant se détendent, alors que simultanément l'accumulateur d'énergie à ressort du dispositif de télécommande se détend. Les dispositifs de télécommande permettent l'actionnement d'un interrupteur à distance. Alors que des déclencheurs à manque de tension et à courant de travail ne peuvent déclencher à distance qu'une ouverture des interrupteurs, le dispositif de télécommande permet en outre également la fermeture à distance. Pour la commutation à distance, on utilise une énergie électrique auxiliaire pour l'entraînement. D'après DE 41 10 043 A1 on connait un dispositif d'entrainement à moteur pour des appareils de coupure électrique, notamment des disjancteurs avec actionnement à l'aide d'un levier basculant comportant un système d'actionnement au moyen d'un levier basculant et un poussoir d'entraînement transmettant la force d'entraînement entre le moteur et le levier basculant et qui est guidé de manière à être déplaçable longitudinalement entre une position d'ouverture et une position de fermeture dans la direction de déplacement du levier basculant, auquel cas pour le déplacement de fermeture et pour le déplacement d'ouverture du levier basculant, il est prévu respectivement des dispositifs de tringlerie séparés, qui sont précontraints par un accumulateur d'énergie à ressort associé, à savoir une tringlerie de fermeture et une tringlerie d'ouverture. Après chaque opération d'ouverture, les accumulateurs d'énergie à ressort sont précontraints en commun par la mise en service du moteur d'entraînement et, pendant les intervalles de commutation, sont maintenus, à l' aide de systèmes d'encliquetage devant être actionnés respectivement séparément pour chaque dispositif de tringlerie, dans un état prêt pour une fermeture ou une ouverture suivante. D'autre part d'après WO 01/71754 A2 il est connu d'équiper un dispositif d'entraînement à moteur pour des appareils de coupure électrique, d'un système macanique à leviers ainsi que d'un accumulateur d'énergie à ressort, qui est bandé lors de l'ouverture. L' invention a pour but d'obtenir une vitesse élevée de fermeture avec des conditions de force aussi uniformes que possible. Dans le cas de l'opération de fermeture devant être exécutée brusquement, à l' aide de l'accumulateur d'énergie à ressort des interrupteurs voisins ne doivent pas être déclenchés. En outre la consommation de puissance du dispositif de télécommande doit être aussi faible que possible. Ce problème est résolu conformément à l' invention grâce au fait que la variation de la force de l'accumulateur d'énergie à ressort du dispositif de télécommande lors de l'ouverture et de la fermeture de l'interrupteur se rapproche de la variation de la force des ressorts, qui chargent le levier basculant, de l'interrupteur (force de l'interrupteur) lors de l'ouverture et de la fermeture, de telle sorte que pour bander l'accumulateur d'énergie à ressort lors de l'ouverture pendant la phase de démarrage de l'opération servant à bander l'accumulateur d'énergie une force plus importante est nécessaire que pendant la phase finale de cette opération, et, lors de la détente de l'accumulateur d'énergie à ressort, lors de la fermeture, des forces plus intenses sont libérées pendant la phase de démarrage que pendant la phase finale de la fermeture. Conformément à un agencement selon l' invention il est prévu que pour bander et détendre l'accumulateur d'énergie à ressort, il est prévu un système à leviers coudés comportant un levier coudé de palier et un levier coudé de coulisseau, l'axe des leviers coudés, formé par le levier coudé de palier et le levier coudé de coulisseau dans l' articulation à genouillère attaque l'accumulateur d'énergie à ressort et l'accumulateur d'énergie à ressort est bandé ou détendu sous l'effet du décalage de l'axe de l' articulation à genouillère. Conformément à l' invention pour le dispositif de télécommande pour la fermeture des interrupteurs, on utilise un accumulateur d'énergie à ressort qui est désencliqueté pour l'opération de coupure. De ce fait on obtient une vitesse élevée de fermeture avec des rapports de transmission de force uniformes. Les interrupteurs sont ouverts au moyen d'un moteur électrique agissant directement. Lors de l'ouverture de l'interrupteur, le moteur d'entraînement bande à nouveau simultanément l'accumulateur d'énergie à ressort pour la fermeture suivante. L'uniformisation selon l' invention des conditions de force est obtenue par le fait qu'un système réalisant une économie de force est présent aussi bien pour la fermeture que pour l'ouverture, en raison de l'actionnement de l'accumulateur d'énergie à ressort, par l'intermédiaire d'un système à leviers coudés. Le système à leviers coudés comportant deux leviers coudés attaque, par son articulation des leviers, l'accumulateur d'énergie à ressort et permet une allure ou variation de la force qui se rapproche de l' allure ou variation de la force de l'interrupteur. Grâce au levier coudé, la variation normale de la force du ressort de l'accumulateur d'énergie à ressort du dispositif de télécommande est modifiée. Le levier coudé utilisé comme organe de transmission requiert une force importante lorsqu'il passe de l'état rassemblé ou réuni, c'est-à-dire l'état dans lequel l'accumulateur d'énergie à ressort est bandé, dans l'état déployé, et, à la fin de cette opération d'étalement, il requiert encore seulement une faible force. Par conséquent la variation de la force, qui est délivrée par l'accumulateur d'énergie à ressort lors de sa détente, est modifiée et ce dans le sens souhaité de telle sorte que les variations de la force de l'accumulateur d'énergie à ressort et des forces de l'interrupteur sont très proches, pour l'obtention d'un guidage approximativement parallèle. Grâce à l'utilisation du levier coudé pour le bandage et la détente de l'accumulateur d'énergie à ressort, une moindre grande quantité d'énergie est nocessaire pour déplacer le levier coudé de l'interrupteur, de sorte qu'on peut donner des dimensions plus faible au ressort pour l'accumulateur d'énergie à ressort du dispositif de télécommande. En outre globalement la variation favorable de la force lors de la détente et du bandage de l'accumulateur d'énergie à ressort du dispositif de télécommande libère glabalement moins d'énergie, qui ne doit plus alors être absorbée en tant qu'énergie de choc par les appareils. C'est pourquoi l' invention permet d'avoir un système réalisant une économie de force dans les deux directions, à savoir lors de la fermeture et lors de l'ouverture. Conformément à l' invention il est proposé que le levier coudé de palier soit monté de manière pouvoir tourner, au niveau de l'une de ses extrémités libres, autour d'un axe fixe et que le levier coudé de coulisscau soit monté de manière à pouvoir tourner, par son extrémité libre r dans un coulisseau de commutation qui coopère avec le levier basculant, de sorte que lors du déplacement du coulisseau de commutation dans une direction R1 vers l'axe fixe du levier coudé de palier pour l'ouverture, le levier coudé de palier et le levier coudé de coulisscau sont rapprochés et l'accumulateur d'énergie à ressort est bandé dans la direction R2 et, lors du déplacement opposé du coulisseau de commutation, pour la fermeture, le levier coudé de palier et le levier coudé de coulisseau sont écartés et l'accumulateur d'énergie à ressort est détendu. Par conséquent le système à leviers coudés possède un centre de rotation fixe dans la zone du levier coudé de palier, tandis que l'axe du levier coudé de palier l' articulation à genouillère et le second levier coudé, le levier coudé de coulisseau se déplacent. La liaison d' action entre le levier basculant de l'interrupteur devant être commuté et l'accumulateur d'énergie à ressort s'effectue par l'intermédiaire d'un système mécanique à levier de commutation, qui comprend un levier de commutation, un chariot de commutation avec compensation d'excès de course, le dispositif d'entraînement pour l'arbre d'entraînement comportant des cames de bandage ainsi qu'un cliquet pour l'encliquetage de l'accumulateur d'énergie à ressort à l'état bandé, c'est-à dire lorsque l'interrupteur est dans l'état ouvert. Selon une variante de réalisation de l' invention il est proposé que le levier de commutation comprend un couple de flasques reliés entre eux au moyen de rivets d'entretoisement et qui sont disposés de manière à pouvoir tourner autour d'un axe fixe du levier de commutation sur une partie d'extrémité du levier de commutation, et les flasques du levier de commutation comportent chacun une rainure de guidage servant à loger l' arbre d' entraînement monté fixe du moteur d'entraînement et sont équipés chacun, dans la zone située à l'opposé de l'axe du levier de commutation, d'un cliquet utilisé pour l'encliquetage de l'accumulateur d'énergie à ressort à l'état bandé, et le levier de commutation est relié de facon articulée au coulisseau de commutation. Conformément à liinvention, au levier de commutation sont associées deux cames de serrage, qui sont guidés le long de galets de serrage, qui sont disposés sur les flasques du levier de commutation et commandent l'exécution du déplacement du levier de commutation, des leviers coudés, du coulisseau de commutation et de l'accumulateur d'énergie à ressort, qui y sont raccordés. La commutation de l'interrupteur à l' aide du levier basculant s'effectue par libération de l'énergie accumulée des ressorts de l'accumulateur d'énergie à ressort du dispositif de télécommande. D'autre part il est prévu conformément à l' invention que l'interrupteur peut être actionné manuellement au moins sur place, lorsque l'énergie d' énergie d' entraînement pour le dispositif de télécommande est défaillant. Pour des questions de sécurité des opérations d'ouverture doivent avoir la priorité vis-à-vis d'opérations de fermeture dans tous les ensembles possibles de commande. Sur le terrain, les dispositifs de télécommande peuvent être commutés entre une commande à distance et un actionnement sur place. La commutation sur place a priorité sur la télécommande. Conformément à l' invention on utilise la combinaison de systèmes d'entraînement à commutation directe et indirecte, c'est-à-dire la fermeture avec l'accumulateur d'énergie à ressort et le bande de l'accumulateur d'énergie à ressort avec un moteur d'entraînement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnce ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 montre une représentation schématique de l'accumulateur d'énergie à ressort y compris un mécanisme de commotation lorsque l'interrupteur est à l'état fermé et que l'accumulateur d'énergie à ressort est désencliqueté; - la figure 2 montre une représentation schématique conforme à la figure 1 lorsque l'interrupteur est à l'état ouvert et que l'accumulateur d'énergie à ressort est à l'état bandé et encliqueté; - les figures 3 et 4 représentent la variation des forces de l'accumulateur d'énergie à ressort et de l'interrupteur pour l'OUVERTURE- la FERMETURE pour des disjoncteurs ayant des puissances différentes; - la figure 5 représente une vue partielle d'un dispositif de télécommande comportant un accumulateur d'énergie à ressort et un mécanisme de commutation, selon une vue en perspective; - la figure 6 montre une représentation détaillée du dispositif de télécommande de la figure 5; - la figure 7 montre la représentation détaillée du coulisseau de commutation pour le dispositif de télécommande des figures 5 et 6; - la figure 8 montre une représentation détaillée du cliquet pour le dispositif de télécommande des figures 5 et 6; - la figure 9 montre la représentation détaillée du levier de commutation pour le dispositif de télécommande conforme aux figures 5 et 6, y compris le coulisscau de commutation de la figure 7;, - la figure 10 représente le levier de commutation y compris le chariot de commutation selon une vue en perspective conformément à la figure 9; - la figure 11 montre la représentation du levier coudé de palier pour le dispositif de télécommande des figures 5 et 6; - la figure 12 représente le cliquet de la figure 8 à l'état assemblé; et - la figure 13 montre, selon une représentation en perspective schématique, l'accumulateur d'énergie à ressort avec le levier de commutation selon la figure 1, complété du cliquet. Sur la figure 1, on a représenté l'interrupteur et le dispositif de télécommande dans le cas o l'interrupteur est dans la position fermée. Pour l'interrupteur à actionner ou commuter, on a représenté le levier basculant 9. L'énergie pour la fermeture est fournie par l'accumulateur d'énergie à ressort 1 comportant le ressort d' application de force 10, qui peut être bandé entre la butée en forme de boulon fixe 82 et l'axe d' articulation à genouillère 64. Le système à leviers coudés est formé par le levier coudé de palier 6 et le levier coudé de coulisseau 7, le levier coudé de palier 6 pouvant tourner autour de l'axe fixe 62 du levier coudé de palier. Le levier basculant 9 de l'interrupteur coopère avec le coulisseau de commutation 5, qui en outre est équipé d'un système de compensation d'excès de course. De même l'extrémité libre 7 du levier coudé de coulisscau est montée articulée sur le coulisscau de commutation 5. D'autre part il est prévu un levier de commutation 3, qui est déplaçable autour de l'axe fixe 32 et est fixé d'une manière articulée, par son autre extrémité, sur le coulisseau de commutation 5, et ce sur l ' axe d' ouverture 52. D'autre part le levier de commutation 3 comporte la rainure de guidage 36, dans laquelle est guidée l'arbre d'entraînement A du dispositif d'entraînement. Le cliquet n'est pas représenté, mais on a représenté la came de bandage ou de contrainte 4, dont le déplacement est commandé par l'intermédiaire de galets de tension 38 situés sur le levier de commutation 3. Pour ouvrir l'interrupteur, il faut bander l'accumulateur d'énergie à ressort 1 et, à l'état bandé, l'encliqueter à l' aide du cliquet non représenté ici, c' est-à-dire l' amener dans l ' état correspondant à la figure 2. Ce processus est déclenché à l' aide d'un moteur d' entraînement non représenté sur l ' arbre d' entraînement A. Le levier basculant 9 est déplacé, avec le coulisseau de commutation 5 dans la direction de flèche R1, par le levier de commutation 3, le levier coudé de coulisseau 7 est entraîné simultanément par le coulisseau de commutation 5 et est déplacé en direction du levier coudé de palier 6, l'axe 64 de l' articulation à genouillère étant déplacé dans la direction de flèche R2 et bandant le ressort d' application de force 10 contre la butée antagoniste en forme de boulon 82. En dehors du déplacement dans la direction R1, l'accumulateur d'énergie à ressort 1 exécute en outre également un déplacement supplémentaire de translation dans la direction R1, jusqu'à ce qu'il atteigne la position représentée sur la figure 2, dans laquelle le ressort d' application de force 10 est bandé et est encliqueté avec le cliquet non représenté. L' axe d'entraînement A, l'axe 32 du levier de commutation, l'axe 62 du levier coudé de palier et la butée antagoniste formée d'un boulon 82 restent fixes. L' interface de liaison de l'accumulateur d'énergie à ressort et de l'interrupteur est formée par le levier basculant 9. Pour bander le ressort d'application de force de l'accumulateur d'énergie à ressort 1 ou le détendre lors de l'ouverture, on utilise le système à leviers coudés comprenant le levier coudé de palier 6 et le levier coudé de coulisssau 7 du mécanisme de commutation. Le système à leviers coudés 6, 7 détermine l' allure ou la variation de la force de l'accumulateur d'énergie à ressort, comme cela est représenté à titre d'exemple sur la figure 3 pour un disjoncteur de 250 A. Les différentes variations de force, qui apparaissent, sont portées en N en fonction du trajet de trajet de commutation en mm, qui est égal approximativement à un peu plus de 50 mm dans l'exemple ici représenté. On reconnaît la force de l'interrupteur, qui augmente ici approximativement linéairement de la position OUVERTE vers la position FERMEE et qui est déterminée essentiellement par le verrou de commutation disposé à l'intérieur de l'interrupteur ainsi que par les ressorts qui chargent le levier basculant 9 de l'interrupteur. En outre le chiffre de référence I désigne la variation de la force du ressort de l'accumulateur d'énergie à ressort 1 comme cela est obtenu sans le système à leviers coudés. Cette variation I varie en sens inverse de la force de l'interrupteur et commence avec un excès de force élevé et inutile dans la position de commutation OUVERTE. C'est pourquoi on s'efforce de rapprocher la variation de la force de l'accumulateur d'énergie à ressort 1, qui travaille à l'encontre de la force de l'interrupteur, de cette force de l'interrupteur pour éliminer ainsi un excès de force inutile. Ceci est réalisé au moyen du système à leviers coudés déjà décrit installé entre l'accumulateur d'énergie à ressort 1 et le levier basculant 9 étant donné que ce système à leviers coudés utilise, lors de son déplacement, une composante d'énergie excessive. Le résultat est représenté sur la figure 3 sous la forme de la force de l'accumulateur d'énergie et montre la variation de la force de l'accumulateur d'énergie à ressort 1 comportant le système à leviers coudés. Il est évident que cette variation de la force est. par rapport à la courbe I, nettement mieux adaptée à la variation de la force de l'interrupteur. La surface, qui subsiste entre la courbe I et la courbe de variation de la force de l'accumulateur à ressort et qui est ici marquée de hachures espacoes, correspond à l'énergie économisée, qui n'a plus à être absorbée par les appareils, c'est-à-dire par l'interrupteur, et ce par exemple sous la forme d'une énergie de chac. L' invention agit dans les deux sens lors de l'ouverture et lors de la fermeture en tant que système réalisant une économie de force. A l' inverse de ce processus, en raison de la présence du levier coudé, l'accumulateur d'énergie à ressort requiert initialement, lors du bandage, une force plus importante qui diminue jusqu'à la fin. Sur la figure 4, on a représenté une autre variation de la force de l'accumulateur d'énergie à ressort 1 et de la force de l'interrupteur de la position OUVERTE et de la position FERMEE pour un interrupteur d'une puissance supérieure, par exemple de 630 A. La force I du ressort de l'accumulateur d'énergie à ressort est également ici modifiée, dans sa variation, par l'utilisation d'un système à leviers coudés de telle sorte que cette variation se rapproche de la variation de la force de l'interrupteur. Elle est désignée comme étant la force de l'accumulateur d'énergie. Sur les figures 5 et 6 on a représenté un exemple de réalisation de l' invention avec un accumulateur d'énergie à ressort, un système à leviers coudés et un mécanisme de commutation. Des éléments individuels sont visuels dans la représentation en vue éclatée de la figure 6. Le levier de commutation 3 est réuni à un cliquet 2 et au coulisseau de commutation 5 ainsi qutau système à leviers coudés pour former une unité. Sur les côtés extérieurs du levier de commutation 3 sont montés les disques de serrage, qui sont guidés le long de galets de serrage 38 montés sur le levier de commutation. L'axe d' entraînement AX de l ' arbre d' entraînement est représenté et les disques de serrage 4 comportent un palier de réception correspondant 40 pour l' engagement de l'arbre d'entraînement selon une liaison par formes complémentaires. Latéralement, le mécanisme de commutation et l'accumulateur d'énergie à ressort sont fixés entre les plaques de support 80, 81. De même la butée antagoniste fixe pour l'accumulateur d'énergie à ressort 1 est montée sous la forme d'un boulon 82 sur la plaque de support 80. Les plaques de support comportent des voies de guidage 83 pour l'axe de guidage 54 du coulisscau de commutation 5, ainsi que des pistes de guidage 85 pour l'axe 54 de l' articulation intermédiaire du système à leviers coudés 6, 7. En outre des pergages traversants sont prévus pour l'arbre d'entraînement. Pour l'axe 64 de l' articulation à genouillère on a prévu des douilles d'entretoisement 86 ainsi que des roulements à billes et à rainures pour le tourillonnage dans le cliquet 2. De même pour l'axe de guidage 54 il est prévu une douille de guidage 84 destinée à être insérée dans la piste de guidage 83 de la plaque de support 81. D'autre part des boulons d'entretoisement 89 sont prévus, pour assurer la stabilisation, entre les plaques de support 81 et 80. Sur la figure 5, on a représenté la vue partielle du dispositif de télécommande en rapport avec le mécanisme de commutation représenté sur la figure 6 dans lequel est intégré un ressort de production de force 10. Le ressort de production de force 10 est d'autre part représenté encore à l'état non inséré avec le boulon de guidage 11, dans la partie de tête duquel est formé un coussinet de palier 12. Le boulon de guidage est alors fixé au moyen de ce coussinet de palier 12 au-dessous de la butée antagoniste formée par le boulon 82. L'axe 32 du levier de commutation 3 est ancré dans les plaques de support 80, 81. L'arbre d'entraînement A traverse la plaque de support 80. Le trejet de déplacement de l'axe 64 de l' articulation intermédiaire le long de la rainure de guidage 85 est visible de même que le déplacement de translation horizontal essentiellement linéaire du coulisseau de commutation 5 avec l'axe de guidage 54 le long de la voie de guidage 83. L'axe 62 du levier coudé de palier est également ancré dans les plaques de support 80, 81. La référence 300 désigne d'autres parties du mécanisme de commutation, qui ne seront pas expliquées ici de façon plus détaillée. Sur la figure 9, on a représenté selon une représentation en vue éclatée le levier de commutation qui comprend deux flasques 30, 31, qui possèdent approximativement une forme de T. les pergages de palier 37 pour l'axe 32 du levier de commutation étant formés sur une extrémité de la barre du T. Sur l'extrémité opposée sont prévus des perçages de réception 39 pour l'axe de fermeture 52 du coulisseau de commutation 5, pergage qui sont fixés au moyen de bagues de fixation 35. Dans la partie centrale, les pistes de guidage pour l'arbre d'entraînement sont réalisées sous la forme d'un trou allongé 36. Au-dessus des pistes de guidage 36 sont disposés, sur les flasques du levier de commutation, des galets de serrage 38, le long desquels cTrculent les disques de serrage 4. Les flasques 30, 31 du levier de commutation sont en outre stabilisés et reliés au moyen de rivets d'entretoisement 33, qui sont insérés dans des perçages de réception 33a. D'autre part le levier de commutation 3 est en outre équipé d'un système 34 de protection vis-à-vis d'un montage erroné. Le levier de commutation 3 assemblé de cette manière est représenté sur la figure 10 avec le coulisseau de commutation 5 inséré et avec les leviers coudés de coulisseau 7 fixés de manière à être déplaçable sur le coulisseau de commutation 5. Le coulisseau de commutation 5 équipé des leviers coudés 7 est représenté sur la figure 7 selon une représentation en vue éclatée. Le coulisseau de commutation comprend également deux flasques latéraux 50 dans une réalisation à droite et à gauche, qui sont équipés d'une rainure de guidage 59a pour l 'axe d' ouverture 51, d'un pergage de palier 59b pour l'axe de guidage 54, d'une fente d'enfichage 59c pour l'appui 57 pour ressort et du perçage de palier 59d pour l'axe d'ouverture 52. Les leviers coudés 7 du coulisseau comportent, au niveau de leurs deux extrémités, des perçages de paliers respectifs 70, 71, les perçages des paliers 71 servant à loger l'axe 64 de l' articulation à genouillère. L' axe d'ouverture 51 est équipé de galets d'ouverture 53 pour guider les goujons 55 deux ressorts de pression 56 pour la compensation d'un excès de course et sont guidés conjointement avec les leviers coudés 7 de coulisseau dans la rainure de guidage 59a des flasques 50 du coulisseau. Les ressorts de pression 56 s'appliquent contre l'appui 57 pour ressort, qui à son tour est ancré dans les flasques 50 du coulisscau. Le coulisseau de commutation 5 monté à l'état terminé et comportant les leviers coudés 7 et le système de compensation d'excès de course est représenté sur la figure 9 et est représenté sur la figure 10 dans l'état dans lequel le levier de commutation est monté. Le cliquet 2 est représenté sous la forme d'une vue éclatée sur la figure 8 et sur la figure 12 est représenté à l'état monté. Le cliquet 20 comporte deux flasques latéraux 20, 21, qui sont équipés d'un perçage de palier 26 pour l'arbre d'entraînement A et pour le logement de la douille d' entraînement 23. D' autre part, des perçages de paliers 28a, 28b sont prévus dans les flasques du cliquet pour des tiges d'entretoisement 22 servant à stabiliser le cliquet 2. L' axe de déclenchement 24 est tourillonné dans des perçages de palier 29 des flasques 20, 21 du cliquet. Le système de suspension 25 pour les ressorts de traction pour le cliquet, qui ne sont pas représentés de façon plus détaillée, est formé sur l'axe de déclenchement 24. Comme cela est visible sur les figures 5 et 6, le cliquet 2 est monté dans le levier de commutation 3, l'axe 64 de l' articulation à genouillère étant guidé dans les évidements 27 des flasques 20, 21 du cliquet. Sur la figure 11, on a représenté à l'état monté le levier coudé de palier 6, qui comprend les deux flasques latéraux 60, 61, qui sont montés sur l'axe 62 du levier coudé de palier. Des pergages de palier 65, 60 servant à loger l'axe 64 de l' articulation à genouillère sont formés sur l'extrémité libre du levier coudé de palier, dans les flasques 60, 61. Le levier coudé de palier 6 est monté d'une manière articulée sur les extrémités libres du levier coudé de coulisseau 7 conformément à la figure 10, à l'aide de l'axe 64 de l' articulation à genouillère. Sur la figure 13 on a représenté de façon schématique le système selon l'invention pour l'ouverture rapide d'un interrupteur, notamment d'un disjancteur comportant un accumulateur d'énergie à ressort qui est désencliqueté pour l'opération d'ouverture. La figure 13 représente l'accumulateur d'énergie à ressort 1 lorsque l'interrupteur est à l'état ouvert, c'est-à-dire que le ressort d'application de force 10 de l'accumulateur d'énergie à ressort est détendu et désencliqueté. Pour l' ouverture de l' interrupteur, l'arbre d'entraînement A est activé dans le moteur d'entraînement non représenté, et le levier basculant 9, qui attaque le coulisseau de commutation 5 entre l' axe de fermeture 52 et l ' axe d'ouverture 51, est entraîné conjointement par l'axe d'ouverture 51 du coulisscau de commutation 5 dans la direction de flèche R1, la transmission de force s'effectuant depuis l'arbre d'entraînement A au coulisseau de commutation 5 par l'intermédiaire du levier de commutation 3. En même temps que le coulisseau de commutation 5 se déplace dans la direction R1, le levier coudé 7 du coulisseau est entraîné conjointement, ce levier transmettant ce déplacement à l' axe 64 de l' articulation à genouillère. De ce fait le levier coudé formé par le levier coudé de coulisseau 7 et le levier coudé de palier 6 est comprimé et l'axe 64 de l' articulation à genouillère se déplace vers le haut (direction R2 sur la figure 1) et parallèlement à la dlrection R1. Sur ce traj et, l'accumulateur de ressort d'application de force de l'accumulateur d'énergie à ressort 1 est bandé en direction de la butée antagoniste en forme de boulon fixe 82, et également l'accomulateur d'énergie à ressort 1 est déplacé simultanément, selon un mouvement de pivotement, autour de la butée antagoniste en forme de boulon 82, conformément au déplacement de l'axe 64 de l' articulation à genouillère. Le levier coudé 2 de palier 6 pivote autour de l'axe fixe 62 du levier coudé de palier. A la fin du trejet de bandage du ressort de production de force 10, ce dernier est encliqueté au moyen du cliquet 2 et simultanément l'interrupteur est également ouvert et le ressort de production de force 10 est complètement bandé. Le coulisseau de commutation 5 est relié au levier de commutation 3 par l'intermédiaire de l'axe d'ouverture 52 de sorte que la force d'entraînement est transmise depuis l'arbre d'entraînement fixe A au coulisseau de commutation par l'intermédiaire du déplacement de la came de serrage 4, qui est entraîné conjointement par l'arbre d'entralnement et circule le long du galet de serrage, qui est disposé sur le levier de commutation 3, le levier de commutation 3 pivotant autour de l'axe fixe 32 du levier de commutation., Sous l'effet de la libération de l'encliquetage de l'accumulateur d'énergie à ressort, le système à leviers coudés comportant le coulisseau de commutation 5 est accéléré dans la direction opposée et repousse, par l'intermédiaire de l'axe d'ouverture 52 du coulisseau de commutation, le levier coudé 9 en sens opposé de la flèche R1 pour venir dans la position d'ouverture, auquel cas on obtient la variation avantageuse de force, expliquée en référence aux figures 3 et 4. REVENDICATIONS 1. Dispositif de télécommande pour l'actionnement d'un interrupteur, contenant un accumulateur d'énergie à ressort et un levier de commutation qui coopère activement avec l'accumulateur d'énergie à ressort comportant un cliquet, et un moteur d'entraînement, qui agit directement sur le levier de commutation par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement et sert à ouvrir l'interrupteur et bander et encliqueter l'accumulateur d'énergie à ressort, et dans lequel l'interrupteur comporte un levier basculant pouvant être chargé par une force au moyen de ressorts pour la fermeture et l'ouverture et, lors de l'ouverture de l'interrupteur, les ressorts agissant sur le levier basculant se détendent, alors que simultanément l'accumulateur d'énergie à ressort du dispositif de télécommande est bandé et, lors de la fermeture de l'interrupteur, les ressorts agissant sur le levier basculant se détendent, alors que simultanément l'accumulateur d'énergie à ressort du dispositif de télécommande se détend, caractérisé en ce que la variation de la force de l'accumulateur d'énergie à ressort du dispositif de télécommande lors de l'ouverture et de la fermeture de l'interrupteur se rapproche de la variation de la force des ressorts, qui chargent le levier basculant, de l'interrupteur (force de l'interrupteur) lors de l'ouverture et de la fermeture, de telle sorte que pour bander l'accumulateur d'énergie à ressort lors de l'ouverture pendant la phase de démarrage de l'opération servant à bander l'accumulateur d'énergie une force plus importante est nécessaire que pendant la phase finale de cette opération, et, lors de la détente de l'accumulateur d'énergie à ressort, lors de la fermeture, des forces plus intenses sont libérées pendant la phase de démarrage que pendant la phase finale de la fermeture. 2. Dispositif de télécommande selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour bander et détendre l'accumulateur d'énergie à ressort (1), il est prévu un système à leviers coudés (6, 7) comportant un levier coudé de palier (6) et un levier coudé de coulisseau (7), l'axe (64) des leviers coudés, formé par le levier coudé de palier (6) et le levier coudé de coulisseau (7) dans l' articulation à genouillère, attaque l'accumulateur d'énergie à ressort (1) et l'accumulateur d'énergie à ressort est bandé ou détendu sous l'effet du décalage de l'axe (64) de l' articulation à genouillère. 3. Dispositif de télécommande selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le levier coudé de palier (6) est monté de manière à pouvoir tourner, par son extrémité libre, autour d'un axe fixe (62) et que le levier coudé de coulisseau (7) est monté de manière à pouvoir tourner, par son extrémité libre, dans un coulisseau de commutation (5) qui coopère avec le levier basculant (9), de sorte que lors du déplacement du coulisseau de commutation (5) dans une direction R1 vers laxe fixe du levier coudé de palier (62) pour l'ouverture, le levier coudé de palier (6) et le levier coudé de coulisseau (7) sont rapprochés et l'accomulateur d'énergie à ressort (1) est bandé dans la direction R2 et, lors du déplacement opposé du coulisseau de commutation (5), pour la fermeture, le levier coudé de palier (6) et le levier coudé de coulisssau (7) sont écartés et l'accumulateur d'énergie à ressort (1) est détendu. 4. Dispositif de télécommande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le levier de commutation (3) comprend un couple de flasques (30, 31) reliés entre eux au moyen de rivets d'entretoisement (33) et qui sont disposés de manière à pouvoir tourner autour d'un axe fixe (32) du levier de commutation sur une partie d'extrémité du levier de commutation (3), et les flasques (30, 31) du levier de commutation comportent chacun une rainure de guidage (36) servant à loger l'arbre d'entraînement monté fixe (A) du moteur d'entraînement et sont équipés chacun, dans la zone située à l 'opposé de l' axe (32) du levier de commutation, d'un cliquet (2) utilisé pour l'encliquetage de l'accumulateur d'énergie à ressort (1) à l'état bandé, et le levier de commutation (3) est relié de façon articulée au coulisseau de commutation (5). 5. Dispositif de télécommande selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au levier de commutation (3) sont associées deux cames de serrage (4), qui sont guidés le long de galets de serrage (38), qui sont disposés sur les flasques (30, 31) du levier de commutation et commandent l'exécution du déplacement du levier de commutation (3), des leviers coudés (6, 7), du coulisscau de commutation (5) et de l'accumulateur d'énergie à ressort