Brevet FR2839626A1 — publié le 20031121

La présente invention concerne un rayonnage équipé d'au moins une étagère mobile qui peut être déplacée vers l'avant et vers l'arrière entre une position sortie hors d'un bâti du rayonnage et une position rentrée dans le bâti. On connaît déjà des rayonnages de ce type et en particulier un rayonnage conventionnel dont la structure est décrite dans la demande de brevet japonais publiée avant examen sous le n H4-30807, par exemple. Dans cette structure, deux rails de guidage gauche et droit sont montés sur un bâti du rayonnage, et un plateau coulissant est supporté et guidé par l'intermédiaire de galets de guidage sur ces rails de guidage pour pouvoir ainsi être sorti et rentré. Dans ce système de l'art antérieur, le plateau coulissant correspondant à l'étagère souhaitée est tiré vers l'avant par rapport au plan frontal du bâti du rayonnage, pour que des objets puissent être placés sur le plateau coulissant ainsi sorti ou ôtés de celui-ci. Cependant, dans la structure conventionnelle décrite ci-dessus, si un objet lourd est placé sur le plateau coulissant sorti, une charge déséquilibrée est exercée sur l'étagère correspondant au plateau coulissant, ce qui se traduit par un état instable dans lequel le système est susceptible de basculer. L'état est particulièrement instable si rien n'est stocké sur les autres plateaux coulissants rentrés. L'une des méthodes pour remédier à ce problème consiste à fixer au sol la partie inférieure du bâti du rayonnage à l'aide de boulons d'ancrage, comme cela est proposé dans le certificat d'utilité japonais publié sous le n S60-38905, par exemple, mais il existe toujours un risque d'installation incorrecte des boulons d'ancrage, et, dans certains cas, des boulons d'ancrage ne peuvent pas être utilisés, par exemple, dans le cas d'un entrepôt loué. Un autre moyen proposé pour remédier au problème cidessus consiste à prévoir des pieds qui s'étendent vers l'avant depuis la partie inférieure de montants de support avant du bâti du rayonnage, comme dans le certificat d'utilité japonais publié sous le n H3-37445. Dans ce cas, toutefois, les pieds s'étendent en permanence vers l'avant par rapport au bâti du rayonnage, même lorsque tous les plateaux coulissants sont rentrés, mais ils ne peuvent pas s'étendre suffisamment loin pour différentes considérations, telles qu'une utilisation efficace de l'espace au sol. En outre, les plateaux coulissants sont sortis et rentrés grâce à un système d'extension et de rétraction, ce qui engendre une charge déséquilibrée susceptible de devenir instable lorsqu'un plateau coulissant est sorti sur toute sa longueur hors du bâti du rayonnage. Au vu de ce qui précède, la présente invention a pour but principal de proposer un rayonnage équipé d'au moins une étagère mobile, qui soit capable de supporter correctement une charge déséquilibrée lorsque l'étagère mobile est avancée. La présente invention a pour autre but de proposer un rayonnage équipé d'au moins une étagère mobile, qui soit capable de supporter correctement une charge déséquilibrée lorsque l'étagère mobile est avancée en étant étendue. La présente invention a aussi pour but de proposer un rayonnage équipé de multiples étagères mobiles qui soit capable de supporter correctement une charge déséquilibrée lorsque l'une quelconque des multiples étagères mobiles est avancée en étant étendue. Pour atteindre les buts ci-dessus et selon un premier aspect de la présente invention, il est proposé un rayonnage équipé d'au moins une étagère mobile, caractérisé en ce qu'il comprend : un bâti de rayonnage; une étagère mobile qui est montée dans le bâti du rayonnage en étant supportée et guidée par un dispositif de guidage, et qui peut avancer et reculer; un dispositif de sécurité antibasculement qui est prévu dans une partie inférieure du bâti du rayonnage et qui peut avancer et reculer ; un mécanisme de liaison d'embrayage destiné à faire avancer et reculer le dispositif de sécurité antibasculement dans une relation fonctionnelle avec l'avancée et le recul de l'étagère mobile. Grâce à cette structure du rayonnage de l'invention, lorsque l'étagère mobile est avancée en étant supportée et guidée par le dispositif de guidage, le dispositif de sécurité antibasculement peut être sorti par l'intermédiaire du mécanisme de liaison d'embrayage, tandis que lorsque l'étagère mobile est reculée, le dispositif de sécurité antibasculement peut être rentré par l'intermédiaire du mécanisme de liaison d'embrayage. Par conséquent, la sortie du dispositif de sécurité antibasculement sur une longueur suffisante permet de compenser de manière appropriée une charge déséquilibrée lorsque l'étagère est avancée, moyennant quoi le système est toujours dans un état stable dans lequel il ne peut pas basculer, quelle que soit la charge qu'il porte. Cet état stable peut être maintenu que des boulons d'ancrage soient utilisés ou non. En outre, l'espace au sol peut être utilisé de manière plus efficace grâce au fait que le dispositif de sécurité antibasculement peut être rentré. Conformément à une première caractéristique de ce rayonnage de l'invention, plusieurs étagères mobiles peuvent être disposées en une rangée verticale, et le dispositif de sécurité antibasculement peut être avancé et reculé dans une relation fonctionnelle avec l'avancée et le recul de l'une quelconque des étagères mobiles. Grâce à cette première caractéristique, lorsque l'une quelconque des étagères mobiles est avancée, le dispositif de sécurité antibasculement peut être sorti par l'intermédiaire du mécanisme de liaison d'embrayage et, par conséquent, la présente invention peut être facilement utilisée dans un rayonnage comportant de multiples étagères mobiles disposées en une rangée verticale et peut offrir une bonne efficacité de stockage. Conformément à une deuxième caractéristique de ce rayonnage de l'invention, plusieurs étagères mobiles peuvent être disposées en une rangée verticale et, lorsque l'une quelconque des étagères mobiles est avancée ou reculée, les autres étagères mobiles peuvent être verrouillées dans leur position reculée par des moyens de verrouillage. Grâce à cette deuxième caractéristique, lorsque l'une quelconque des étagères mobiles est avancée, les autres peuvent être retenues à l'encontre du mouvement d'avancée et de recul par les moyens de verrouillage, ce qui empêche automatiquement un mouvement de coulissement (d'avancée ou de recul) de deux étagères en même temps. Conformément à une troisième caractéristique de ce rayonnage de l'invention, le mécanisme de liaison d'embrayage peut comporter un organe de liaison vertical qui est guidé sur le bâti du rayonnage et qui est mobile vers l'avant et vers l'arrière, organe de liaison qui peut être conçu pour que sa partie inférieure soit reliée au dispositif de sécurité antibasculement et pour qu'une étagère mobile avancée soit apte à venir en prise avec lui. Grâce à cette troisième caractéristique, lorsqu'une étagère mobile est avancée, elle est mise en prise avec l'organe de liaison pour que le dispositif de sécurité antibasculement soit avancé de manière solidaire, moyennant quoi le mécanisme de liaison d'embrayage peut avoir une configuration simple. Selon un deuxième aspect de la présente invention, il est proposé un rayonnage équipé d'au moins une étagère mobile, caractérisé en ce qu'il comprend : un bâti de rayonnage; une étagère mobile qui est montée dans le bâti du rayonnage en étant supportée et guidée par un dispositif de guidage, et qui peut avancer et reculer; l'étagère mobile étant conçue pour être extensible vers l'avant et rétractable vers l'arrière, et comportant une partie d'extrémité distale sous la forme d'un élément formant étagère destiné à supporter des objets stockés; un dispositif de sécurité antibasculement qui est prévu dans une partie inférieure du bâti du rayonnage et qui peut avancer et reculer ; un mécanisme de liaison d'embrayage destiné à faire avancer et reculer le dispositif de sécurité antibasculement dans une relation fonctionnelle avec l'avancée et le recul de l'étagère mobile. Grâce à la structure de ce rayonnage de la présente invention, lorsque l'étagère mobile est étendue et avancée en étant supportée et guidée par le dispositif de guidage, le dispositif de sécurité antibasculement peut être sorti par l'intermédiaire du mécanisme de liaison d'embrayage, tandis que lorsque l'étagère mobile est rétractée et reculée, le dispositif de sécurité antibasculement peut être rentré par l'intermédiaire du mécanisme de liaison d'embrayage. Par conséquent, la sortie du dispositif de sécurité antibasculement sur une longueur suffisante permet de compenser correctement une charge déséquilibrée lorsque l'étagère mobile est avancée, moyennant quoi le système est toujours dans un état stable dans lequel il ne peut pas basculer, indépendamment de la charge qu'il porte. Cet état stable peut être maintenu que des boulons d'ancrage soient utilisés ou non, et l'espace au sol peut être employé plus efficacement grâce au fait que le dispositif de sécurité antibasculement peut être rentré. De plus, lorsque l'étagère mobile est étendue et avancée, l'élément prévu au niveau de son extrémité distale peut être positionné suffisamment vers l'avant par rapport au bâti du rayonnage pour que des objets puissent être chargés sur l'étagère et déchargés de celle-ci plus facilement et plus rapidement. De préférence, ce rayonnage selon l'invention comporte plusieurs étagères mobiles disposées en une rangée verticale, et le dispositif de sécurité antibasculement est avancé et reculé dans une relation fonctionnelle avec l'avancée et le recul de l'une quelconque des étagères mobiles, l'avancée et le recul accompagnant l'extension et la rétraction de l'étagère mobile. Ainsi, lorsque l'une quelconque des étagères mobiles est étendue et avancée, le dispositif de sécurité antibasculement peut être sorti par l'intermédiaire du mécanisme de liaison d'embrayage et, par conséquent, la présente invention peut être utilisée facilement dans un rayonnage comportant plusieurs étagères mobiles disposées en une rangée verticale et peut offrir une bonne efficacité de stockage. De préférence également, plusieurs étagères mobiles sont disposées en une rangée verticale et, lorsque l'une quelconque des étagères mobiles est avancée ou reculée tout en étant étendue ou rétractée, les autres étagères mobiles sont verrouillées dans leur position rétractée et reculée par des moyens de verrouillage. De cette manière, lorsque l'une quelconque des étagères mobiles est étendue et avancée, un mouvement d'avancée et de recul des autres étagères mobiles est empêché par les moyens de verrouillage, ce qui empêche automatiquement un coulissement/(une avancée ou un recul) de deux étagères en même temps. De préférence, le mécanisme de liaison d'embrayage comporte un organe de liaison vertical guidé sur le bâti du rayonnage et mobile vers l'avant et l'arrière, organe de liaison qui est conçu pour que sa partie inférieure soit reliée au dispositif de sécurité antibasculement et pour qu'un élément de blocage prévu sur une étagère mobile avancée soit apte à venir en prise avec lui. Ainsi, lorsqu'une étagère mobile est avancée, l'élément de blocage est mis en prise avec l'organe de liaison pour que le dispositif de sécurité antibasculement puisse être avancé de manière solidaire, moyennant quoi le mécanisme de liaison d'embrayage peut avoir une configuration simple. Selon un troisième aspect de la présente invention, il est proposé un rayonnage équipé d'au moins une étagère mobile, caractérisé en ce qu'il comprend : un bâti de rayonnage; plusieurs étagères mobiles qui sont montées dans le bâti du rayonnage en étant supportées et guidées par un dispositif de guidage, et qui peuvent avancer et reculer, chaque étagère mobile étant extensible vers l'avant et rétractable vers l'arrière et comportant une partie d'extrémité distale sous la forme d'un élément formant étagère destiné à supporter des objets stockés; un dispositif de sécurité antibasculement qui est prévu dans une partie inférieure du bâti du rayonnage et qui peut avancer et reculer ; un mécanisme de liaison d'embrayage destiné à faire avancer et reculer le dispositif de sécurité antibasculement dans une relation fonctionnelle avec l'avancée et le recul de l'une quelconque des étagères mobiles. Grâce à la structure de ce rayonnage selon l'invention, lorsque l'une quelconque des étagères est avancée tout en étant étendue en étant supportée et guidée par le dispositif de guidage, le dispositif de sécurité antibasculement peut être sorti par l'intermédiaire du mécanisme de liaison d'embrayage, tandis que lorsque l'une quelconque des étagères est rétractée et reculée, le dispositif de sécurité antibasculement peut être rentré par l'intermédiaire du mécanisme de liaison d'embrayage. La présente invention peut par conséquent être utilisée facilement dans un système de rayonnage comportant plusieurs étagères mobiles disposées en une rangée verticale et peut offrir une efficacité de stockage satisfaisante. Simultanément, la sortie du dispositif de sécurité antibasculement sur une longueur suffisante permet d'absorber comme il convient une charge déséquilibrée lorsque l'une quelconque des étagères mobiles est avancée. Ainsi, le système reste toujours dans un état stable dans lequel il ne risque pas de basculer, quelle que soit la charge qu'il porte. Cet état stable peut être maintenu que des boulons d'ancrage soient utilisés ou non, et l'espace au sol peut être employé de manière plus efficace grâce au fait que le dispositif de sécurité antibasculement peut être rentré. En outre, lorsque l'une des étagères mobiles est déployée et sortie, l'élément prévu au niveau de son extrémité distale peut être positionné suffisamment vers l'avant par rapport au bâti du rayonnage pour que des objets puissent être chargés sur l'étagère et déchargés de celle-ci plus aisément et plus rapidement. De préférence, lorsque l'une quelconque des étagères mobiles est avancée ou reculée tout en étant étendue ou rétractée, les autres étagères mobiles sont verrouillées dans leur position rétractée et reculée par des moyens de verrouillage. Ainsi, lorsque l'une quelconque des étagères mobiles est avancée ou reculée tout en étant étendue ou rétractée, une avancée ou un recul des autres étagères mobiles peut être empêché par les moyens de verrouillage, ce qui empêche automatiquement deux étagères de coulisser (d'avancer ou de reculer) en même temps. De préférence également, dans ce rayonnage selon l'invention, le mécanisme de liaison d'embrayage comporte un organe de liaison vertical qui est guidé sur le bâti du rayonnage et qui est mobile vers l'avant et vers l'arrière, organe de liaison qui comporte une partie inférieure reliée au dispositif de sécurité antibasculement et qui est apte à venir en butée vers l'arrière contre un élément butoir prévu sur chaque étagère mobile, tandis qu'un dispositif d'accouplement destiné à étendre ou rétracter progressivement l'étagère mobile est positionné entre le bâti du rayonnage et le mécanisme de liaison d'embrayage. De cette manière, chaque étagère mobile peut être avancée tout en étant étendue progressivement, et reculée tout en étant rétractée progressivement par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement, ce qui permet une extension et une rétraction plus régulières des étagères mobiles. De même, si des vibrations ou une force extérieure, par exemple, ont tendance à obliger le dispositif de sécurité antibasculement et le mécanisme de liaison d'embrayage à reculer solidairement lorsqu'une étagère est sortie, l'organe de liaison va buter contre l'élément butoir qui est prévu sur le côté de l'étagère mobile sortie, depuis l'avant, ce qui va empêcher un recul de l'organe de liaison, c'est-à-dire un mouvement de retour de celui-ci. Conformément à une caractéristique particulière de ce rayonnage de l'invention, le dispositif d'accouplement comprend un arbre disposé à un endroit spécifié de l'organe de liaison, deux plaques formant cames avant et arrière montées séparément sur l'arbre pour pouvoir coulisser vers le haut et vers le bas, des loquets formés sur des côtés opposés de chaque plaque formant came, des galets de cames montés sur les plaques formant cames, un organe de sollicitation destiné à solliciter les plaques formant cames de manière pivotante dans des directions amenant les galets de cames à se rapprocher l'un de l'autre, et un organe de guidage destiné à guider les galets de cames, organe de guidage qui comporte une face limiteuse de cames horizontale formée dans sa direction orientée de l'avant vers l'arrière, les galets de cames étant guidés par la face limiteuse de cames, ce qui oblige les plaques formant cames à pivoter à l'encontre de la force de sollicitation de l'organe de sollicitation pour amener les loquets dans des positions situées devant et derrière un doigt de blocage prévu sur le côté de l'étagère mobile, tandis que lorsque l'un des galets de cames est désaccouplé d'une extrémité avant ou arrière de la face limiteuse de cames, l'une des plaques formant cames est amenée à pivoter sous l'effet de la force de sollicitation de l'organe de sollicitation, ce qui oblige son loquet à quitter l'avant ou l'arrière du doigt de blocage. Ainsi, une étagère mobile peut, tout en étant avancée et reculée, être étendue et rétractée progressivement de manière à la fois automatique et fiable grâce à l'actionnement des différents organes du dispositif d'accouplement. Conformément à une caractéristique supplémentaire de ce rayonnage de l'invention, chaque étagère est munie de moyens de verrouillage destinés à verrouiller l'étagère mobile rétractée dans sa position reculée, moyens de verrouillage qui comprennent un dispositif de sécurité antilevage comportant, formée sur lui, une surface antilevage tournée vers le bas, et un organe de verrouillage disposé de manière pivotante verticalement au niveau d'une extrémité avant du dispositif de sécurité antilevage, l'organe de verrouillage adoptant une position inclinée dans laquelle son extrémité inférieure recule lorsqu'il a pivoté dans sa position extrême inférieure, pour qu'ainsi le doigt de blocage prévu sur le côté de l'étagère mobile et un arbre du dispositif d'accouplement viennent buter contre la surface avant de l'organe de verrouillage et agissent sur celle-ci, tandis que le doigt de blocage vient buter contre la surface arrière de l'organe de verrouillage et agit sur celle-ci. Grâce à cette caractéristique, le côté de l'étagère mobile peut, de manière à la fois automatique et fiable, passer d'un état verrouillé à un état déverrouillé et vice versa, grâce à l'actionnement des différents organes des moyens de verrouillage en même temps que l'avancée et le recul de l'étagère mobile. Ce qui précède, ainsi que d'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortira plus clairement de la description détaillée suivante de modes de réalisation donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue de côté d'un rayonnage équipé d'au moins une étagère mobile, selon l'un des modes de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue de face du rayonnage de l'invention; la figure 3 est une vue de biais d'un dispositif de guidage prévu dans le rayonnage de l'invention; la figure 4 est vue de biais éclatée de l'étagère mobile du rayonnage de l'invention; la figure 5 est une vue de côté tronquée montrant une partie essentielle du rayonnage de l'invention; la figure 6 est une vue de côté tronquée montrant la partie essentielle du rayonnage; la figure 7 est une vue de face en coupe verticale et tronquée montrant la partie essentielle du rayonnage; la figure 8 est une vue de face tronquée montrant une portion intermédiaire du rayonnage; la figure 9 est une vue en plan tronquée montrant un rail de support du rayonnage de l'invention; la figure 10 est une vue en plan tronquée montrant une partie de sécurité antibasculement du rayonnage de l'invention; la figure 11 est une vue en plan et partiellement en coupe du dispositif de guidage du rayonnage; la figure 12 est une vue en plan et partiellement en coupe d'un élément mobile intermédiaire du rayonnage; la figure 13 est une vue en plan et partiellement en coupe d'un élément de bâti du rayonnage; la figure 14 est une vue de côté tronquée montrant le rayonnage dans un état dans lequel l'étagère mobile est légèrement avancée, pour illustrer le fonctionnement de celle-ci; la figure 15 est une vue de côté tronquée montrant le rayonnage dans un état dans lequel l'élément mobile intermédiaire est légèrement avancé, pour illustrer le fonctionnement de l'étagère mobile ; la figure 16 est une vue de côté tronquée montrant le rayonnage dans un état dans lequel l'étagère mobile et le dispositif de sécurité antibasculement sont tous deux avancés. Des modes de réalisation proposés à titre d'exemple du rayonnage de la présente invention vont maintenant être décrits en référence aux dessins. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, un bâti 1 du rayonnage comprend, entre autres, deux montants de support avant gauche et droit, deux montants de support arrière gauche et droit 3, un système d'étrésillons 4 qui relie les montants de support avant 2 aux montants de support arrière 3, un entrecroisement de renforts 5 qui relie les montants de support arrière, une armature supérieure (plateau fixe du niveau extrême supérieur) 6 qui relie les parties supérieures des montants de support 2 et 3, et un support inférieur 7 situé entre les parties inférieures. Le bâti 1 du rayonnage est, par exemple, fixé au sol B au niveau de points spécifiques par des boulons d'ancrage 8 situés aux extrémités inférieures des montants de support 2 et 3. Un dispositif de guidage 10 à trois niveaux en hauteur (qui peut en fait avoir un ou plusieurs niveaux) est installé dans le bâti 1 du rayonnage. Précisément, comme cela est visible sur les figures 1, 3,5 à 7 et 12, le dispositif de guidage 10 comporte deux rails de guidage gauche et droit 11. Ces rails de guidage 11 sont en forme de U et comportent des parties ouvertes tournées latéralement qui sont disposées face-à-face dans la direction orientée vers l'avant et vers l'arrière, leurs surfaces tournées vers le haut formant des surfaces de support 11a, tandis que leurs surfaces tournées vers l'intérieur forment des surfaces de guidage llb. Les rails de guidage 11 comportent des pattes de fixation 12 et 13 reliées à leurs extrémités, du côté extérieur. Les rails de guidage 11 sont fixés par des éléments de verrouillage formés sur les pattes 12 et 13, depuis l'avant et l'arrière, à des éléments à verrouiller formés sur les montants de support 2 et 3. Une butée intermédiaire 14 et une butée arrière 15 sont prévues à l'intérieur de chacun des rails de guidage 11, tandis qu'un organe de guidage rotatif (tel qu'un galet d'appui) 17 est monté par l'intermédiaire d'un axe vertical 16 sur la partie d'extrémité avant. Les rails de guidage 11 sont reliés aux pattes de fixation 12 et 13 au niveau de leurs parties supérieures, dans la direction verticale, et des roulettes réceptrices 19 sont montées de manière rotative par l'intermédiaire d'arbres 18 orientés dans une direction droite-gauche audessous des rails de guidage 11 à l'aide des pattes avant 12. La patte avant 12 située d'un côté (le côté gauche) est munie d'un arbre 21 qui tourne vers la droite et vers la gauche par l'intermédiaire d'un organe de support 20, un organe de commande rotatif 22 étant monté sur l'extrémité extérieure de cet arbre rotatif 21, tandis qu'un mécanisme antiretour 23 est monté sur l'extrémité intérieure de ce dernier. Les organes 11 à 23 mentionnés ci-dessus, entre autres, constituent un exemple du dispositif de guidage 10. Des rails de support 30 sont montés entre les extrémités inférieures des pattes de fixation 12 et 13 du dispositif de guidage 10 situé le plus bas. Ces rails de support 30 sont en forme de U. Leurs parties ouvertes tournées latéralement sont disposées face-à-face dans la direction orientée vers l'avant et vers l'arrière, leurs surfaces tournées vers le haut formant des surfaces de support 30a, tandis que leurs surfaces tournées vers l'intérieur forment des surfaces de guidage 30b. On suppose ici que les rails de support 30 sont suffisamment longs pour s'étendre légèrement vers l'avant par rapport aux montants de support avant 2, des éléments formant pieds 31 étant prévus du côté de leur surface inférieure, éléments formant pieds qui établissent un contact avec le sol B. Une étagère mobile 40 guidée et supportée par le dispositif de guidage 10 et apte à avancer et à reculer est pourvue des deux rails de guidage gauche et droit 11 du dispositif de guidage 10 prévu à chaque niveau, étagère mobile 40 qui est conçue pour être extensible vers l'avant et rétractable vers l'arrière. Précisément, comme cela est visible sur les figures 4 à 6,12 et 13, l'étagère mobile 40 présente une structure extensible à plusieurs niveaux qui comprend un (ou plusieurs) élément mobile intermédiaire 41 et un élément formant étagère 51 qui constitue sa partie d'extrémité distale et qui sert à supporter des objets. L'élément mobile intermédiaire (plateau secondaire) 41 mentionné ci-dessus se présente sous la forme d'un cadre plat dont les surfaces inférieures des côtés forment des surfaces supportées 41a, l'élément mobile intermédiaire 41 étant par conséquent disposé entre les rails de guidage 11 et se déplaçant sur les roulettes réceptrices 19 par l'intermédiaire des surfaces supportées 41a. Des roulettes 43 sont montées par l'intermédiaire d'axes 42 orientés dans une direction droite-gauche sur les côtés extérieurs, au niveau de la partie arrière, de l'élément mobile intermédiaire 41. Les roulettes 43 sont conçues pour rouler sur les surfaces de support 11a des rails de guidage 11, entre les butées 14 et 15 prévues sur ces rails de guidage 11. Des organes de guidage rotatifs 45 sont montés par l'intermédiaire d'axes verticaux 44 sur les côtés extérieurs de l'élément mobile intermédiaire 41, près des roulettes 43. Les organes de guidage rotatifs 45 sont conçus pour être en appui contre les surfaces de guidage llb des rails de guidage 11. Des roulettes de support 47 sont montées rotatives par l'intermédiaire d'axes 46 orientés dans une direction droite-gauche sur les côtés intérieurs, à l'avant, de l'élément mobile intermédiaire 41, tandis que des organes de guidage rotatifs 49 sont montés par l'intermédiaire d'axes verticaux 48 sur les côtés intérieurs de l'élément mobile intermédiaire 41, près de ces roulettes de support 47. Des éléments de guidage 50 constitués de deux plaques supérieure et inférieure sont prévus sur les côtés intérieurs, depuis le milieu jusqu'à l'arrière, de l'élément mobile intermédiaire 41. L'élément formant étagère (plateau principal) 51 mentionné ci-dessus se présente sous la forme d'un cadre plat dont les surfaces inférieures des côtés forment des surfaces supportées 51a, l'élément formant étagère 51 étant donc disposé entre les rails de guidage 11 et se déplaçant sur les roulettes de support 47 par l'intermédiaire des surfaces supportées 51a. Des roulettes 53 sont montées par l'intermédiaire d'axes 52 orientés dans une direction droite-gauche sur les côtés extérieurs, au niveau de la partie arrière, de l'élément formant étagère 51. Les roulettes 53 sont conçues pour rouler tout en étant insérées dans les éléments de guidage 50, entre des butées avant et arrière 50a et 50b prévues sur ces éléments de guidage 50. Des organes de guidage rotatifs 55 sont montés par l'intermédiaire d'axes verticaux 54 sur les côtés extérieurs de l'élément formant étagère 51, près des roulettes 53. Les éléments de guidage rotatifs 55 sont conçus pour être en appui contre des surfaces de guidage 50c formées par les surfaces tournées vers l'intérieur des éléments de guidage 50. Une barre de blocage 56 est montée sur la surface supérieure d'un côté (le côté gauche) de l'élément formant étagère 51. L'extrémité avant de cette barre de blocage 56 forme un élément de blocage anti-extension 56a qui permet au mécanisme antiretour 23 tourné vers l'arrière de se mettre en position de blocage, tandis que l'extrémité arrière de la barre de blocage 56 forme un élément de blocage antiretrait 56b permettant au mécanisme antiretour 23, qui a effectué un tour pour être tourné vers l'avant, de se mettre en position de blocage. Un élément de blocage en forme de doigt 57 fait saillie sur la partie supérieure de l'élément de guidage rotatif 55, au niveau de la partie d'extrémité arrière de l'autre côté (le côté droit) de l'élément formant étagère 51. Les organes 41 à 57 susmentionnés, entre autres, constituent un exemple de chaque étagère mobile 40 prévue à différents niveaux situés les uns au-dessus des autres. Un dispositif de sécurité antibasculement 60 apte à avancer et à reculer est prévu entre les deux rails de support gauche et droit 30 au-dessous de l'étagère mobile 40 extrême inférieure. Plus précisément, comme cela est représenté sur les figures 5,6 et 10, la partie principale 61 du dispositif de sécurité antibasculement 60 comprend principalement deux éléments 61a orientés dans une direction avant-arrière, sur les côtés gauche et droit, et un élément 61b orienté dans une direction droite-gauche, et se présente sous la forme d'un cadre plat comportant à l'avant une partie concave 61d qui est ouverte vers l'avant. Les éléments 61a de direction orientés vers l'avant et vers l'arrière sont en forme de U et sont disposés de façon que leur section ouverte soit tournée vers le bas, des roulettes 63 étant montées par l'intermédiaire d'axes de direction droite-gauche 62 sur la partie d'extrémité arrière, du côté intérieur, de ces éléments 61a. Les roulettes 63 sont conçues pour rouler sur les surfaces de support 30a des rails de support 30. Des organes de guidage rotatifs 65 sont montés par l'intermédiaire d'axes verticaux 64 sur les côtés extérieurs des éléments 61a orientés dans la direction avant-arrière, à proximité des roulettes 63. Les organes de guidage rotatifs 65 sont conçus pour être en appui contre les surfaces de guidage 30b des rails de support 30. Des pieds 66 dont la position en hauteur est réglable à l'aide d'un système d'écrous et de boulons sont montés sur les parties d'extrémité avant des côtés intérieurs des éléments 61a. Les pieds 66 sont ici réglés pour être disposés au-dessus des surfaces de support 30a en formant un espace avec celles-ci. Les organes 61 à 66 susmentionnés, entre autres, constituent un exemple du dispositif de sécurité antibasculement 60. Des moyens de support et de guidage 33 du dispositif de sécurité antibasculement 60 sont montés sur les parties d'extrémité avant des rails de support 30. Plus précisément, des pattes en forme de L 34 sont fixées aux surfaces de support 30a des rails de support 30, des roulettes de support 36 étant montées rotatives par l'intermédiaire d'axes de direction droite-gauche 35 sur ces pattes 34. Ces roulettes de support 36 sont positionnées à l'intérieur des éléments de direction avant-arrière 61a et sont conçues pour supporter les surfaces 61e tournées vers le bas, de ces éléments 61a. Des organes de guidage rotatifs 38 sont montés par l'intermédiaire d'axes verticaux 37, entre autres, près des roulettes de support 36. Les organes de guidage rotatifs 38 sont eux aussi disposés à l'intérieur des éléments de direction avant-arrière 61a et sont conçus pour être en appui contre les surfaces 61f tournées vers l'intérieur, des éléments 61a. Les organes 34 à 38 susmentionnés, entre autres, constituent un exemple des moyens de support et de guidage 33. Comme on peut le voir sur les figures 1, 5 et 10, un mécanisme de liaison d'embrayage 70 est prévu pour faire avancer et reculer le dispositif de sécurité antibasculement 60 dans une relation fonctionnelle avec l'avancée et le recul de l'étagère mobile 40. Le dispositif de sécurité antibasculement 60 est conçu pour avancer et reculer en relation fonctionnelle avec l'avancée et le recul de n'importe quelle étagère mobile 40 pendant l'extension et la rétraction de celle-ci. Plus précisément, un organe de liaison 71 sous la forme d'un rail de configuration en C est disposé verticalement du côté intérieur du système d'étrésillons 4, entre les montants de support 2 et 3 situés d'un côté (le côté droit). L'extrémité inférieure de l'organe de liaison 71 est reliée au dispositif de sécurité antibasculement 60 par l'intermédiaire d'une patte 72 et de moyens de fixation (tels qu'un écrou et un boulon) 73. Les organes sont reliés entre eux vers l'arrière, sur la surface extérieure de l'élément 61a de direction orientée vers l'avant et vers l'arrière. Un galet de guidage 75 qui vient en prise par en-dessous dans un rail de guidage 76 de direction orientée vers l'avant et vers l'arrière, prévu entre les extrémités supérieures des montants de support 2 et 3, est monté par l'intermédiaire d'un axe vertical 74 sur l'extrémité supérieure de l'organe de liaison 71. Le mécanisme de liaison d'embrayage 70 comporte donc l'organe de liaison vertical 71 qui est guidé sur le côté du bâti 1 du rayonnage et qui est apte à avancer et à reculer, la partie inférieure de cet organe de liaison 71 étant reliée au dispositif de sécurité antibasculement 60. Les organes 71 à 76 mentionnés ci-dessus, entre autres, constituent un exemple du mécanisme de liaison d'embrayage 70. Un élément butoir 58 qui fait saillie latéralement sur la surface inférieure, à l'arrière, de l'élément mobile intermédiaire 41 de l'étagère mobile 40 est conçu pour pouvoir venir en contact (en butée) avec (contre) la surface arrière 71a de l'organe de liaison 71, depuis l'arrière. Comme le montrent les figures 1, 5,6 et 14, un dispositif d'accouplement 80 permettant une extension et une rétraction progressives de l'étagère mobile 40 est interposé entre le côté du bâti 1 du rayonnage et le côté du mécanisme de liaison d'embrayage 70. Plus précisément, un arbre 81 qui fait saillie latéralement est prévu à un endroit spécifique de l'organe de liaison 71, arbre 81 auquel une plaque formant came avant 82 et une plaque formant came arrière 85 sont fixées de manière à pouvoir pivoter vers le haut et vers le bas séparément. Des loquets 82a et 85a sont respectivement formés sur des côtés mutuellement opposés des surfaces inférieures de ces plaques formant cames 82 et 85, tandis que des galets de cames 84 et 87 sont montés rotatifs par l'intermédiaire d'axes horizontaux 83 et 86 sur les parties d'extrémités libres. Un ressort hélicoïdal (à titre d'exemple d'organe de sollicitation) 88 est monté sur l'arbre 81, entre les plaques formant cames 82 et 85, les extrémités libres de ce ressort hélicoïdal 88 étant évasées et heurtant les plaques formant cames 82 et 85, ce qui pousse celles-ci à pivoter vers le haut dans la direction dans laquelle les galets de cames 84 et 87 se rapprochent l'un de l'autre. Au niveau du point où les galets de cames 84 et 87 sont au plus près l'un de l'autre, l'angle formé par la ligne reliant le centre axial de l'arbre 81 et le centre axial des axes horizontaux 83 et 86 est sensiblement de 100 degrés. Lorsque les plaques formant cames 82 et 85 ont pivoté vers le bas à l'encontre de la force de sollicitation du ressort hélicoïdal 88, leurs loquets 82a et 85a sont positionnés devant et derrière le doigt de blocage 57 de l'élément formant étagère 51. Un organe de guidage 90 destiné à guider les galets de cames 84 et 87 est prévu sur le côté du rail de guidage 11 du dispositif de guidage 10. Précisément, l'organe de guidage 90 se présente sous la forme d'un rail de guidage dont la partie d'extrémité avant est reliée à la partie d'extrémité avant du rail de guidage 11 par l'intermédiaire d'une patte 91, entre autres, et dont la partie d'extrémité arrière est reliée à un dispositif de sécurité antilevage (qui sera décrit plus loin). Une face limiteuse de cames horizontale 90a est formée dans la direction avant-arrière sur la surface inférieure de l'organe de guidage 90, une face de came d'extrémité avant 90b sous la forme d'une partie faisant saillie vers le haut étant formée au niveau de la partie d'extrémité avant, tandis qu'une face de came d'extrémité arrière 90c sous la forme d'une partie faisant saillie vers le haut est formée au niveau de la partie d'extrémité arrière. Lorsque les galets de cames 84 et 87 sont guidés par la face limiteuse de cames 90a, les plaques formant cames 82 et 85 pivotent vers le bas à l'encontre de la force de sollicitation du ressort hélicoïdal 88, et leurs loquets 82a et 85a sont disposés face-à-face devant et derrière l'élément de blocage 57 prévu sur le côté de l'étagère mobile 40. Lorsque le galet de came avant 84 se retrouve devant la face de came d'extrémité avant 90b, la plaque formant came avant 82 pivote vers le haut à l'encontre de la force de sollicitation du ressort hélicoïdal 88, et le loquet 82a quitte en remontant l'avant de l'élément de blocage 57. De même, lorsque le galet de came arrière 87 se retrouve à l'arrière de la face de came d'extrémité arrière 90c, la plaque formant came arrière 85 pivote vers le haut à l'encontre de la force de sollicitation du ressort hélicoïdal 88, et le loquet 85a quitte en remontant l'avant de l'élément de blocage 57. Les organes 81 à 91 mentionnés ci-dessus, entre autres, constituent un exemple du dispositif d'accouplement 80. Chaque niveau du système est conçu pour que, lorsque l'une quelconque des étagères mobiles 40 s'étend et avance ou se rétracte et recule, les autres étagères 40 soient verrouillées par les moyens de verrouillage 95 au niveau de leurs positions de recul rétractées respectives. Précisément, un dispositif de sécurité antilevage 97 tourné vers le bas est monté par l'intermédiaire d'une patte 96, ou d'un élément similaire, sur le côté de la surface supérieure, au niveau de la partie d'extrémité arrière, du rail de guidage 11. Une surface antilevage 97a tournée vers le bas est formée sur ce dispositif de sécurité antilevage 97, le doigt de blocage 57 de l'élément formant étagère 51 étant tourné vers cette surface antilevage 97a depuis le dessous. Un organe de verrouillage 99 est monté par l'intermédiaire d'un axe de direction gauche-droite 98 sur la partie d'extrémité avant du dispositif de sécurité antilevage 97 de manière à pouvoir pivoter vers le haut et vers le bas. L'organe de verrouillage 99 est conçu pour que son extrémité inférieure soit inclinée vers l'arrière au niveau de la limite inférieure de son mouvement de pivotement, où elle vient buter contre le rail de guidage 11. Dans cet état incliné, le côté avant est formé par une surface de guidage de pivotement 99a et le côté arrière par une surface de verrouillage 99b. Le doigt de blocage 57 prévu sur le côté de l'étagère mobile 40 ou l'arbre 81 du dispositif d'accouplement 80 vient buter contre la surface de guidage de pivotement 99a et agit sur celle-ci, le doigt de blocage 57 venant buter contre la surface de verrouillage 99b et agissant sur celle-ci. Comme cela a été mentionné précédemment, la partie arrière de l'organe de guidage 90 est reliée à la partie supérieure du dispositif de sécurité antilevage 97. Les organes 96 à 99 susmentionnés, entre autres, constituent un exemple des moyens de verrouillage 95. Le fonctionnement du mode de réalisation décrit à titre d'exemple ci-dessus va maintenant être expliqué. Les figures 1, 2 et 5 représentent un état dans lequel toutes les étagères mobiles 40 et le dispositif de sécurité antibasculement 60 sont rentrés. Précisément, l'élément mobile intermédiaire 41 de l'étagère mobile 40 est dans sa position rentrée dans laquelle il est supporté, à l'avant, par les roulettes réceptrices 19 par l'intermédiaire des surfaces supportées 41a, et, à l'arrière, par les surfaces de support 11a par l'intermédiaire des roulettes 43, ce qui constitue la position reculée. L'élément formant étagère 51 de l'étagère mobile 40 est dans sa position rentrée dans laquelle il est supporté, à l'avant, par les roulettes de support 47 par l'intermédiaire des surfaces supportées 51a, et, à l'arrière, par les éléments de guidage 50 par l'intermédiaire des roulettes 53. D'autre part, le dispositif de sécurité antibasculement 60 est lui aussi dans sa position rentrée dans laquelle il est supporté, à l'avant, par les roulettes de support 36 par l'intermédiaire de la surface 41e tournée vers le bas, et, à l'arrière, par les surfaces de support 30a par l'intermédiaire des roulettes 63. Etant donné que le mécanisme antiretour 23 tourné vers le bas peut venir en prise avec l'élément de blocage anti-extension 56a de la barre de blocage 56, l'élément formant étagère 51 ne risque pas d'avancer accidentellement. Dans le mécanisme de liaison d'embrayage 70, l'organe de liaison 71 de celui-ci est reculé au maximum, là où l'arbre 81 du dispositif d'accouplement 80 est en butée contre la surface de guidage de pivotement 99a et oblige l'organe de verrouillage 99 à pivoter vers le haut et vers l'arrière. Le dispositif d'accouplement 80 est conçu pour que le galet de came arrière 87 se retrouve à l'arrière de la face de came d'extrémité arrière 90c, pour que la plaque formant came arrière 85 pivote vers le haut à l'encontre de la force de sollicitation du ressort hélicoïdal 88 et pour que le loquet 85a de celle-ci remonte de derrière l'élément de blocage 57. Le galet de came avant 84 est guidé par la face limiteuse de cames 90a, la plaque formant came avant 82 pivote vers le bas à l'encontre de la force de sollicitation du ressort hélicoïdal 88 et le loquet 82a de celle-ci fait face au doigt de blocage 57 prévu sur le côté de l'étagère mobile 40, depuis l'avant. Le doigt de blocage 57 traverse la zone de l'organe de verrouillage 99 et fait face par en-dessous à la surface antilevage 97a du dispositif de sécurité antilevage 97, ce qui empêche l'étagère mobile 40 de se soulever accidentellement. Pour faire sortir l'étagère mobile 40 la plus basse, par exemple, qui se trouve dans cet état rentré, le mécanisme antiretour 23 est tout d'abord tourné vers l'avant par l'intermédiaire de l'organe de commande rotatif 22, ce qui le désaccouple vis-à-vis de l'élément de blocage anti-extension 56a. Puis, l'utilisateur place une main sur l'élément formant étagère 51 et exerce une force de traction. Ceci a simplement pour effet de faire coulisser l'élément formant étagère 51 vers l'extérieur et de faire passer le doigt de blocage 57 prévu sur le côté de l'élément formant étagère 51 sous la surface antilevage 97a, la plaque formant came arrière 85 et l'organe de verrouillage 99. Lorsque l'étagère a ainsi un peu coulissé vers l'extérieur, le doigt de blocage 57 qui est passé sous l'organe de verrouillage 99, vient en prise depuis l'arrière avec le loquet 82a de la plaque formant came avant 82 du dispositif d'accouplement 80, ce qui a pour effet de faire coulisser de manière solidaire l'organe de liaison 71 par l'intermédiaire de l'arbre 81 du dispositif d'accouplement 80. Au cours de ce mouvement, le galet de came 87 de la plaque formant came arrière 85 est guidé par la face limiteuse de cames 90a, ce qui se traduit par un pivotement vers le bas de la plaque formant came arrière 85 à l'encontre de la force de sollicitation du ressort hélicoïdal 88, et par le fait que le loquet 85a de celle-ci fait face au doigt de blocage 57 depuis l'arrière. Par conséquent, comme cela est représenté sur la figure 14, l'élément formant étagère 51, l'organe de liaison 71 et le dispositif de sécurité antibasculement 60 sont avancés de manière solidaire. L'avancée de l'élément formant étagère 51 se fait ici de manière stable et régulière dans un état dans lequel les surfaces supportées 51a sont supportées par les roulettes de support 47, la surface latérale 51b étant guidée par les organes de guidage rotatifs 49, tandis que les roulettes arrière 53 sont supportées par les éléments de guidage 50 et que les organes de guidage rotatifs 55 sont guidés par les surfaces de guidage 50c. De même, l'avancée de l'organe de liaison 71 par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement 80 s'effectue de manière stable et régulière dans un état dans lequel le galet de guidage 75 situé au niveau de l'extrémité supérieure est guidé par le rail de guidage 76. D'autre part, l'avancée du dispositif de sécurité antibasculement 60 s'effectue de manière stable et régulière dans un état dans lequel les surfaces 61e de celui-ci tournées vers le bas sont supportées par les roulettes de support 36, les surfaces 41f tournées vers l'intérieur étant guidées par les organes de guidage rotatifs 38, tandis que les roulettes arrière 63 sont supportées par les surfaces de support 30a et que les organes de guidage rotatifs 65 sont guidés par les surfaces de guidage 30b. Du fait de la présence de la partie concave 61d formée ici dans le dispositif de sécurité antibasculement 60, ce dernier ne risque pas de venir en contact avec les pieds, par exemple, de l'utilisateur. Une fois que l'élément formant étagère 51, l'organe de liaison 71 et le dispositif de sécurité antibasculement 60 ont été avancés de manière solidaire sur une certaine distance, les organes de guidage rotatifs 55 viennent buter contre les butées 50a, ce qui a pour effet de faire avancer de manière solidaire l'élément mobile intermédiaire 41. Lorsque l'élément formant étagère 51 et l'élément mobile intermédiaire 41 sont ensuite avancés de manière solidaire sur une certaine distance, le galet de came 84 de la plaque formant came avant 82 se retrouve devant la face de came d'extrémité avant 90b, comme sur la figure 15, la plaque formant came avant 82 pivote vers le haut à l'encontre de la force de sollicitation du ressort hélicoïdal 88 et le loquet 82a de celle-ci remonte de devant le doigt de blocage 57. Le mouvement d'avancée se poursuit donc dans un état dans lequel l'élément formant étagère 51 et l'élément mobile intermédiaire 41 sont combinés, le mécanisme de liaison d'embrayage 70 étant immobilisé, tandis que l'élément mobile intermédiaire 41 se déplace par rapport au dispositif de guidage 10. L'avancée de l'élément mobile intermédiaire 41 s'effectue alors de manière stable et régulière dans un état dans lequel les surfaces supportées 41a de celui-ci sont supportées par les roulettes réceptrices 19, les surfaces latérales 41b étant guidées par les organes de guidage rotatifs 17, tandis que les roulettes arrière 43 sont supportées par les surfaces de support 11a et que les organes de guidage rotatifs 45 sont guidés par les surfaces de guidage llb. Cette avancée de l'élément mobile intermédiaire 41 est stoppée lorsque les organes de guidage rotatifs 45 se heurtent à la butée intermédiaire 14. Par conséquent, comme cela est représenté sur la figure 16, l'étagère mobile 40 peut être avancée en s'allongeant par rapport à l'élément mobile intermédiaire 41, mouvement au cours duquel le mécanisme antiretour 23 qui était tourné vers l'avant est automatiquement mis en prise avec l'élément de blocage antiretrait 56b, ce qui empêche l'étagère mobile 40 de reculer accidentellement. Lorsque l'étagère mobile 40 extrême inférieure a ainsi été avancée et étendue, il est alors possible, par exemple, de poser un objet A à stocker sur l'élément formant étagère 51, au niveau de la partie d'extrémité distale, ou d'ôter l'objet A stocké de l'élément formant étagère 51. Si, à ce moment-là, le rayonnage a tendance à basculer vers l'avant du fait d'une charge déséquilibrée, par exemple, les pieds 66 du dispositif de sécurité antibasculement 60 vont entrer en contact avec le sol B et empêcher ce basculement. Au cours des tâches décrites ci-dessus, l'objet à stocker peut également être placé temporairement sur l'élément mobile intermédiaire en forme de cadre plat 41, par exemple. Comme cela a été décrit précédemment, lorsque l'étagère mobile 40 située au niveau le plus bas est avancée et étendue, le dispositif de sécurité antibasculement 60 est avancé de manière solidaire grâce au mécanisme de liaison d'embrayage 70, tandis que les dispositifs d'accouplement 80 situés aux autres niveaux du rayonnage se déplacent eux aussi de manière solidaire en même temps que l'avancée du mécanisme de liaison d'embrayage 70. Plus précisément, les dispositifs d'accouplement 80 situés aux autres niveaux se déplacent dans la direction d'avancée en même temps que l'organe de liaison 71 par l'intermédiaire de l'arbre 81, ce mouvement de l'arbre 81 faisant pivoter vers le bas l'organe de verrouillage 99 sur l'axe de direction gauche-droite 98 et amenant son extrémité inférieure en butée contre la partie supérieure du rail de guidage 11. A ce moment-là, étant donné que l'étagère mobile 40 correspondante n'est pas avancée, son doigt de blocage 57 est positionné au-dessous et en travers de la surface antilevage 97a du dispositif de sécurité antilevage 97, comme cela est visible au niveau supérieur de la figure 16, et la surface de verrouillage 99b de l'organe de verrouillage 99 fait face à ce doigt de blocage 57 depuis l'avant. Par conséquent, si l'élément formant étagère 51 de l'un quelconque des autres niveaux a tendance à avancer accidentellement, son doigt de blocage 57 va venir en butée contre la surface de verrouillage 99b et empêcher cette avancée, les moyens de verrouillage 95 empêchant par conséquent automatiquement le coulissement de deux étagères. Comme cela a été expliqué précédemment, si des vibrations ou une force extérieure, par exemple, ont tendance à provoquer un recul solidaire du dispositif de sécurité antibasculement 60 et de l'organe de liaison 71 pendant qu'un élément formant étagère 51 est avancé pour que différentes tâches puissent être exécutées, la surface arrière 71a de l'organe de liaison 71 va buter contre l'élément butoir 58 prévu sur le côté de l'élément formant étagère 51 avancé, ce qui empêchera le mouvement de recul (c'est-à-dire le mouvement de retour) de l'organe de liaison 71. Comme cela a été également expliqué précédemment, pour faire reculer l'étagère mobile 40 une fois que différents types de tâches ont été exécutés sur l'élément formant étagère 51 avancé, le mécanisme antiretour 23 est tout d'abord tourné vers l'arrière par l'intermédiaire de l'organe de commande rotatif 22, ce qui le désaccouple vis-à-vis de l'élément de blocage antiretrait 56b. Puis, l'utilisateur place une main sur l'élément formant étagère 51 et exerce une force de poussée. Ceci n'a tout d'abord pour effet que de faire coulisser vers l'intérieur l'élément formant étagère 51, après quoi les roulettes 53 viennent buter contre les butées 50b, pour permettre à l'élément mobile intermédiaire 41 de coulisser vers l'intérieur de manière solidaire. Avant et après ce mouvement de coulissement solidaire, le doigt de blocage 57 prévu sur le côté de l'élément formant étagère 51 est en prise depuis l'avant avec le loquet 85a de la plaque formant came arrière 85 du dispositif d'accouplement 80, ce qui se traduit par un mouvement solidaire de coulissement vers l'intérieur de l'organe de liaison 71 grâce au dispositif d'accouplement 80. En d'autres termes, le dispositif de sécurité antibasculement 60 est entraîné dans un mouvement de coulissement solidaire vers l'intérieur par l'intermédiaire de l'organe de liaison 71. Une fois que l'étagère a été rentrée presque entièrement, le doigt de blocage 57 vient tout d'abord en butée contre la surface de guidage de pivotement 99a de l'organe de verrouillage 99 et fait pivoter vers le haut l'organe de verrouillage 99, ce qui a pour effet de faire passer le doigt de blocage 57 à travers l'organe de verrouillage 99 et de l'amener jusqu'à une position située en face de la surface antilevage 97a du dispositif de sécurité antilevage 97, depuis le dessous. Puis, l'arbre 81 du dispositif d'accouplement 80 vient buter contre la surface de guidage de pivotement 99a de il'organe de verrouillage 99, ce qui fait pivoter vers le haut l'organe de verrouillage 99. Dans le dispositif d'accouplement 80, le galet de came arrière 87 se retrouve derrière la face de came d'extrémité arrière 90c, ce qui permet au loquet 85a de remonter de l'arrière de l'élément de blocage 57. Comme cela est représenté sur les figures 1, 2 et 5, ceci se traduit par un retour à l'état initial dans lequel toutes les étagères mobiles 40 et le dispositif de sécurité antibasculement 60 sont rentrés. Dans le mode de réalisation proposé à titre d'exemple ci-dessus, l'étagère mobile 40 est conçue pour être extensible et rétractable grâce à l'élément mobile intermédiaire 41 et à l'élément formant étagère 51, mais une configuration d'étagères mobiles constituées uniquement d'étagères non extensibles et non rétractables ou une configuration extensible et rétractable à plusieurs niveaux, comportant deux éléments mobiles intermédiaires ou plus, par exemple, peut être utilisée à la place de la configuration décrite. De même, dans l'exemple ci-dessus, une traction ou une poussée exercée par un humain est utilisée pour faire avancer ou reculer l'étagère mobile 40 pendant l'extension ou la rétraction de celle-ci ; une configuration faisant appel à un moteur électrique, ou à un organe similaire, pour assurer un mouvement d'avancée et de recul mécanique peut aussi être utilisée. Dans l'exemple décrit ci-dessus, le dispositif de sécurité antibasculement 60 est conçu de telle façon que les pieds 66 dont la position en hauteur est réglable sont montés sur la portion d'extrémité avant de la partie principale 61 ; une configuration comportant des roulettes montées sur la portion d'extrémité avant de la partie principale 61 est également envisageable. De même, dans l'exemple proposé ci-dessus, le bâti 1 du rayonnage est fixé à un endroit spécifique sur le sol B à l'aide des boulons d'ancrage 8 au niveau de la partie inférieure des montants de support 2 et 3 ; est toutefois possible de conserver un mouvement d'avancée et de recul stable sans ces boulons d'ancrage 8. Dans ce cas, le travail de mise en place des boulons d'ancrage est supprimé, et il est possible de changer facilement le lieu d'installation du rayonnage équipé d'étagères mobiles. D'autre part, dans l'exemple ci-dessus, le mécanisme de liaison d'embrayage 70 comporte l'utilisation de l'organe de liaison 71, mais il est évidemment possible de faire appel à une configuration dans laquelle des moyens sous forme de fils métalliques, de chaînes ou de dispositifs semblables à des cordes, sont utilisés pour assurer la liaison à la place de l'organe de liaison 71. De même, dans l'exemple proposé précédemment, plusieurs étagères mobiles 40 sont disposées les unes audessus des autres; toutefois, une configuration dans laquelle une seule étagère mobile 40 est prévue peut également être envisagée. De la même manière, dans l'exemple ci-dessus, lorsque l'une quelconque des étagères mobiles est avancée ou reculée tout en étant étendue ou rétractée, les autres étagères mobiles 40 sont verrouillées dans leurs positions reculées respectives par les moyens de verrouillage 95 ; moyens de verrouillage 95 peuvent toutefois être supprimés. Par ailleurs, dans l'exemple proposé précédemment, le doigt de blocage 57 prévu sur le côté de l'étagère mobile 40 avancée peut venir en prise par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement 80 avec l'organe de liaison 71 du mécanisme de liaison d'embrayage 70 ; cependant, dans le cas où il n'y a qu'une seule étagère mobile 40, par exemple, différentes configurations peuvent être utilisées pour le mécanisme de liaison d'embrayage 70, comme par exemple une liaison de l'étagère mobile 40 et de l'organe de liaison 71. Enfin, si dans le mode de réalisation proposé à titre d'exemple ci-dessus, l'organe de guidage 90 est installé au-dessus de l'étagère mobile 40, il est néanmoins possible d'envisager une configuration dans laquelle l'organe de guidage 90 est installé au-dessous de l'étagère mobile 40. Bien que la description précédente ait porté sur un mode de réalisation particulier de l'invention, celle-ci n'est bien entendu pas limitée à l'exemple spécifique décrit et illustré ici et l'homme de l'art comprendra aisément qu'il est possible d'y apporter de nombreuses autres variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Rayonnage équipé d'au moins une étagère mobile, caractérisé en ce qu'il comprend : un bâti de rayonnage (1); une étagère mobile (40) qui est montée dans le bâti (1) du rayonnage en étant supportée et guidée par un dispositif de guidage (10), et qui peut avancer et reculer ; un dispositif de sécurité antibasculement (60) qui est prévu dans une partie inférieure du bâti (1) du rayonnage et qui peut avancer et reculer ; un mécanisme de liaison d'embrayage (70) destiné à faire avancer et reculer le dispositif de sécurité antibasculement (60) dans une relation fonctionnelle avec l'avancée et le recul de l'étagère mobile (40). 2. Rayonnage selon la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs étagères mobiles (40) sont disposées en une rangée verticale, et en ce que le dispositif de sécurité antibasculement (60) est avancé et reculé dans une relation fonctionnelle avec l'avancée et le recul de l'une quelconque des étagères mobiles (40). 3. Rayonnage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que plusieurs étagères mobiles (40) sont disposées en une rangée verticale, et en ce que, lorsque l'une quelconque des étagères mobiles est avancée ou reculée, les autres étagères mobiles sont verrouillées dans leur position reculée par des moyens de verrouillage (95) . 4. Rayonnage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de liaison d'embrayage (70) comporte un organe de liaison vertical (71) guidé sur le bâti (1) du rayonnage et mobile vers l'avant et vers l'arrière, organe de liaison (71) qui est conçu pour que sa partie inférieure soit reliée au dispositif de sécurité antibasculement (60) et pour qu'une étagère mobile (40) avancée soit apte à venir en prise avec lui. 5. Rayonnage équipé d'au moins une étagère mobile, caractérisé en ce qu'il comprend : un bâti de rayonnage (1); une étagère mobile (40) montée dans le bâti (1) du rayonnage en étant supportée et guidée par un dispositif de guidage (10), et qui peut avancer et reculer; l'étagère mobile (40) étant conçue pour être extensible vers l'avant et rétractable vers l'arrière, et comportant une partie d'extrémité distale sous la forme d'un élément formant étagère (51) destiné à supporter des objets (A) stockés ; un dispositif de sécurité antibasculement (60) qui est prévu dans une partie inférieure du bâti (1) du rayonnage et qui peut avancer et reculer ; un mécanisme de liaison d'embrayage (70) destiné à faire avancer et reculer le dispositif de sécurité antibasculement (60) dans une relation fonctionnelle avec l'avancée et le recul de l'étagère mobile (40). 6. Rayonnage selon la revendication 5, caractérisé en ce que plusieurs étagères mobiles (40) sont disposées en une rangée verticale, et en ce que le dispositif de sécurité antibasculement (60) est avancé et reculé dans une relation fonctionnelle avec l'avancée et le recul de l'une quelconque des étagères mobiles, l'avancée et le recul accompagnant l'extension et la rétraction de l'étagère mobile (40). 7. Rayonnage selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que plusieurs étagères mobiles (40) sont disposées en une rangée verticale, et en ce que, lorsque l'une quelconque des étagères mobiles est avancée ou reculée tout en étant étendue ou rétractée, les autres étagères mobiles sont verrouillées dans leur position rétractée et reculée par des moyens de verrouillage (95). 8. Rayonnage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme de liaison d'embrayage (70) comporte un organe de liaison vertical (71) guidé sur le bâti (1) du rayonnage et mobile vers l'avant et vers l'arrière, et en ce que cet organe de liaison (71) est conçu pour que sa partie inférieure soit reliée au dispositif de sécurité antibasculement (60) et pour qu'un élément de blocage prévu sur une étagère mobile (40) avancée soit apte à venir en prise avec lui. 9. Rayonnage équipé d'un moins une étagère mobile, caractérisé en ce qu'il comprend : un bâti de rayonnage (1); plusieurs étagères mobiles (40) qui sont montées dans le bâti (1) du rayonnage en étant supportées et guidées par un dispositif de guidage (10), et qui peuvent avancer et reculer ; étagère mobile (40) étant extensible vers l'avant et rétractable vers l'arrière et comportant une partie d'extrémité distale sous la forme d'un élément formant étagère (51) destiné à supporter des objets (A) stockés; un dispositif de sécurité antibasculement (60) qui est prévu dans une partie inférieure du bâti (1) du rayonnage et qui peut avancer et reculer ; un mécanisme de liaison d'embrayage (70) destiné à faire avancer et reculer le dispositif de sécurité antibasculement (60) dans une relation fonctionnelle avec l'avancée et le recul de l'une quelconque des étagères mobiles (40) . 10. Rayonnage selon la revendication 9, caractérisé en ce que, lorsque l'une quelconque des étagères mobiles (40) est avancée ou reculée tout en étant étendue ou rétractée, les autres étagères mobiles sont verrouillées dans leur position rétractée et reculée par des moyens de verrouillage (95). 11. Rayonnage selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le mécanisme de liaison d'embrayage (70) comporte un organe de liaison vertical (71) qui est guidé sur le bâti (1) du rayonnage et qui est mobile vers l'avant et vers l'arrière, l'organe de liaison (71) comportant une partie inférieure reliée au dispositif de sécurité antibasculement (60) et étant apte à venir en butée vers l'arrière contre un élément butoir (58) prévu sur chaque étagère mobile (40), et en ce qu'un dispositif d'accouplement (80) destiné à étendre ou rétracter progressivement l'étagère mobile est positionné entre le bâti (1) du rayonnage et le mécanisme de liaison d'embrayage (70). 12. Rayonnage selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement (80) comprend un arbre (81) disposé à un endroit spécifié de l'organe de liaison (71), deux plaques formant cames avant et arrière (82,85) montées séparément sur l'arbre (81) pour pouvoir coulisser vers le haut et vers le bas, des loquets (82a, 85a) formés sur des côtés opposés de chaque plaque formant came, des galets de cames (84,87) montés sur les plaques formant cames, un organe de sollicitation (88) destiné à solliciter les plaques formant cames de manière pivotante dans des directions amenant les galets de cames (84,87) à se rapprocher l'un de l'autre, et un organe de guidage (90) destiné à guider les galets de cames, l'organe de guidage (90) comportant une face limiteuse de cames horizontale (90a) formée dans sa direction avantarrière, en ce que les galets de cames (84,87) sont guidés par la face limiteuse de cames (90a) pour faire pivoter les plaques formant cames (82,85) à l'encontre de la force de sollicitation de l'organe de sollicitation (88), afin d'amener les loquets (82a, 85a) à se positionner devant et derrière un doigt de blocage (57) prévu sur le côté de l'étagère mobile (40), et en ce que, lorsque l'un des galets de cames est désaccouplé vis-àvis d'une extrémité avant ou arrière de la face limiteuse de cames (90a), l'une des plaques formant cames est amenée à pivoter par la force de sollicitation de l'organe de sollicitation (88), ce qui oblige son loquet à quitter l'avant ou l'arrière du doigt de blocage (57). 13. Rayonnage selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque étagère (40) est pourvue de moyens de verrouillage (95) destinés à verrouiller une étagère mobile (40) rétractée dans sa position reculée, les moyens de verrouillage (95) comprenant un dispositif de sécurité antilevage (97) comportant, formée sur lui, une surface antilevage (97a) tournée vers le bas et un organe de verrouillage (99) disposé pour pouvoir pivoter verticalement au niveau d'une extrémité avant du dispositif de sécurité antilevage (97), l'organe de verrouillage (99) adoptant une position inclinée dans laquelle son extrémité inférieure recule lorsqu'il a pivoté dans sa position extrême inférieure, pour qu'ainsi le doigt de blocage (57) prévu sur le côté de l'étagère mobile (40) et un arbre (81) du dispositif d'accouplement (80) viennent buter contre une surface avant de l'organe de verrouillage (99) et agissent sur celle-ci, et que le doigt de blocage (57) vienne buter contre une surface arrière de l'organe de verrouillage (99) et agisse sur celle-ci.