Brevet FR2838726A1 — publié le 20031024

CONVOYEUR DE STOCKAGE L'invention se rapporte un convoyeur de stockage provisoire destine 3 une installation de regroupement d'articles plats. Notamment, dans le domaine de l'emballage des produits d'hygiene que vent les couches, avant dtintroduire les produits dans l'emballage, ces produits vent regroupes en lots. Ainsi, entre la machine de production des articles plats qui delivre ceuxci un par un et ['installation d'emballage, on intercale un convoyeur de stockage provisoire permettant de grouper les articles plats en lots. On conna^'t un tel convoyeur de stockage (EP-A-0.292.378). Genera lement, le convoyeur ci rcu le a plat su r u ne table. Ce convoyeur comprend: - un lien sans fin portent exterieurement des palettes perpendiculaires au lien delimitant des receptacles circulant entre au moins deux organes de renvoi pour former deux brine, I'un dit de chargement et l'autre dit de dechargement, - au moins deux moyens moteurs pour entraner a des vitesses differentes chacun des brins precites, - des moyens pour absorber les variations de longueur du lien sans fin et, situe sur le brin de chargement a un posse de chargement, un moyen d'ouverture puis de fermeture d'un receptacle par deviation du dit brie. Sur ce type de convoyeur, I'ecartement des palettes est determine pour pincer le produit et eviter notamment qu'il quitte son logement. Etant donne ce faible ecartement de l'ordre parfois de quelques millimetres, on comprend bien la necessite de devier le brin de chargement au posse de chargement pour ouvrir la palette pour introduire ['article. Ainsi, au droit d'un posse de chargement, on utilise un organe dit d'ouverture qui, ecarte de la droite reliant les deux organes de renvoi precites, forme avec ceux ci un triangle. Plus cet organe de deviation est ecarte plus ltouverture de la palette est importante et plus il est facile d'introduire ces articles a grande vitesse. 2 2838726 II faut se rappeler que la cadence d'introduction des articles peut etre de l'ordre de cinq cents a mille articles par minute. Ces articles vent alors projetes dans le receptacle. Des que ['article est place dans le receptacle, il est imperatif de rapprocher rapidement les palettes pour pincer le produit et le maintenir pendant son cheminement. Dans la solution connue, I'ouverture des palettes etant importante, on fait appel a un deuxieme organe situe en aval de cet organe de deviation et relativement pres pour accelerer la fermeture du receptacle. Comme on l'a indique plus haut, la geometric du convoyeur se deforme pendant le fonctionnement. En effet, lorsquton souhaite extraire un lot d'articles, il faut immobiliser le brin de dechargement le temps suffisant pour extraire les articles mais pendant ce temps la, les articles doivent etre introduits, sans interruption, sur le brin de chargement. Pour ce faire, les organes de renvoi vent montes sur des paliers flottants c'est a dire apses a se deplacer suivant un axe. En se deplacant sur cet axe, on comprend bien que cela modifie ['angle forme par les brins en aval et en amont de l'organe de deviation. C'est notamment pour cette raison qutil faut prevoir un organe de fermeture. Lorsque ['amplitude de la deformation est importante, cela joue sur l'encombrement. L'invention se propose d'apporter une solution aux problemes notamment evoques plus haut. A cet effet, I'invention a pour objet un convoyeur de stockage provisoire destine a une installation de regroupement d'articles plats comprenant: un lien sans fin portent exterieurement des palettes perpendiculaires au lien delimitant des receptacles, ce lien circulant entre au moins deux organes de renvoi pour former deux brine, I'un dit de chargement et l'autre dit de dechargement, - au moins deux moyens moteurs pour entraner a des vitesses differentes chacun des brins precites, - des moyens pour absorber les variations de longueur des brins du lien sans fin et, situe sur le brin de chargement a un posse dit de chargement, un moyen 3 2838726 d'ouverture puis de fermeture d'un receptacle par deviation du dit brie, ce moyen d'ouverture/fermeture comprenant un organe de deviation, ce convoyeur etant caracterise en ce que: - I'organe de renvoi situe en aval du posse de chargement est de taille largement superieure a 1'autre organe de renvoi et - la position de l'organe de deviation par rapport aux organes de renvoi est fixee pour que le brin de chargement situe en aval de l'organe de deviation soit paral lele au bri n de decha rgement tand is q ue la pa rtie d u bri n de charge ment situe entre cet organe de deviation et l'autre organe de renvoi est inclinee par rapport au brin de dechargement. L'invention sera bien comprise a ['aide de la description ci-apres faite 3 titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexe qui represente schematiquement: - figure 1: vue de dessus d'un convoyeur, - figure 2: vue partielle de dessous d'un convoyeur. En se reportant au dessin, on volt un convoyeur 1 de stockage provisoire destine a une installation de regroupement d'articles plats. Classiquement, ce convoyeur 1 comprend: - un lien 2 sans fin portent exterieurement des palettes 3 perpendiculaires au lien delimitant des receptacles 4, ce lien circulant entre au moins deux organes 5, 6 de renvoi pour former deux brins 7, 8, I'un (7) dit de chargement et 1'autre (8) dit de dechargement, - au moins deux moyens moteurs (non representes) pour entraner a des vitesses differentes chacun des brins precites, - des moyens 9 pour absorber les variations de longueur des brins du lien sans fin et, - situe sur le brin de chargement a un posse dit de chargement, un moyen 10 d'ouverture puis de fermeture d'un receptacle par deviation du dit brie, ce moyen d'ouverture fermeture comprenant un organe lOA de deviation. Generalement, ce convoyeur est porte par une table 11, c'est a dire qu'une surface d'appui des articles se situe sous les receptacles. 4 2838726 Les organes 5, 6 de renvoi vent generalement lies par une piece commune (non representee) qui est mobile en translation. Un verin 9A monte sur un des paliers flottant absorbe les differences de longueurs de brins et maintient en tension le convoyeur. Sur ce type de convoyeur, les palettes vent tres proches car elles dolvent pincer le produit lors du transport. Les organes de renvoi vent montes sur des paliers dits flottants, c'est a dire qui peuvent se deplacer suivant une direction determinee. Au posse de chargement, chaque article est introduit dans le receptacle sous I'effet d'une propulsion induite par un systeme d'introduction. Au posse de dechargement, un poussoir vient s'appuyer sur le champs d'un nombre determine d'articles plats pour les extraire du convoyeur. Pendant cette operation, il va de soi que le brin de dechargement doit etre immobilise. Les deux moyens moteurs, chacun accouple a l'un des brins de chargement et dechargement, vent commandes par une commande electronique qui synchronise les mouvements et arrets. Selon ['invention, I'organe 5 de renvoi situe en aval du posse de chargement est de taille largement superieure a l'autre organe 6 de renvoi et la position de I'organe lOA de deviation par rapport aux organes 5, 6 de renvoi est fixee pour que la partie du brin 7 de chargement situe en aval de 1'organe lOA de deviation soit parallele au brin 8 de dechargement tandis que la partie du brin de chargement situee entre cet organe lOA de deviation et l'autre organe 6 de renvoi est inclinee par rapport au brin de dechargement. Bien evidemment, on peut admettre que le brin de chargement en aval de l'organe de deviation ne soit pas rigoureusement parallele au brin de dechargement. Suivant cette solution, on peut faire appel a un seul organe de deviation pour ouvrfr et fermer les palettes. On introduit les articles dans le compartiment situe juste en amont de la zone du brin de dechargement qui devient parallele au brin de dechargement de sorte que le receptacle est immediatement ferme. 2838726 L'angle d'ouverture du receptacle depend de la positon de l'organe 6 de renvoi situe en amont du posse de chargement. Il faut que l'inclinaison entre la partie du brin de chargement en aval et celle en amont de ltorgane de deviation soit de l'ordre de 150 pour ouvrir suffisamment le receptacle. L'amplitude de deplacement des organes de renvoi 5, 6 est reduite notamment du fait que l'autre organe de renvoi est plus grand done ce qui reduit la course des paliers flottants. En augmentant le diametre de l'organe de renvoi situe entre le posse de chargement et de dechargement, ['amplitude de l'ouverture A de ces receptacles lors de leurs passages sur cet organe 5 de renvoi est reduite. Des lors, ['article est toujours piece meme dans les parties courbes ou ce pincement n'est certes realise que localement car l'ouverture des palettes est plus limitee mais continue cependant a etre actif. On pourrait done eventuellement supprimer la table d'appui ou placer ce convoyeur dans un plan vertical. Par rapport a une installation prealable ou le convoyeur forme un triangle deformable, on ameliore l'encombrement car on reduit ['amplitude de deplacement des paliers flottants pour une meme longueur de lien tout en conservant ltencombrement transverse determine par la distance entre le brin de dechargement et l'organe de deviation. La taille du plus grand organe de renvoi sera d'au moins deux fois celui de l'organe 6. REVENDICATIONS 1. Convoyeur de stockage destine a une installation de regroupement d'articles plats comprenant: - un lien (2) sans fin portent exterieurement des palettes (3) perpendiculaires au lien delimitant des receptacles (4), ce lien circulant entre au moins deux organes (5, 6) de renvoi pour former deux brins (7, 8), l'un (7) dit de chargement et l'autre (8) dit de dechargement, - au moins deux moyens moteurs pour entraner a des vitesses differentes chacun des brins precites, l 0 - des moyens (9) pour absorber les variations de longueur des brins du lien sans fin et, - situe sur le brin de chargement a un posse dit de chargement, un moyen (10) d'ouverture puis de fermeture d'un receptacle par deviation du dit brie, ce moyen d'ouverture fermeture comprenant un organe (1OA) de deviation, l 5 ce convoyeur etant CARACTERISE en ce que l'organe (5) de renvoi situe en aval du posse de chargement est de taille largement superieure a l'autre organe (6) de renvoi et la position de l'organe (1OA) de deviation par rapport aux organes (5, 6) de renvoi est fixee pour que la partie du brin (7) de chargement situe en aval de l'organe (1OA) de deviation soit parallele au brin (8) de dechargement tandis que la partie du brin de chargement situee entre cet organe (1OA) de deviation et l'autre organe (6) de renvoi est inclinee par rapport au brin de dechargement. 2. Convoyeur selon la revendication 1 caracterise en ce que la taille du plus grand organe est d'au moins deux fois celui de ltorgane (6). 3. Convoyeur selon la revendication 1 caracterise en ce que l'inclinaison entre la partie du brin de chargement en aval et celle en amont de l'organe de deviation