Brevet FR2834603A1 — publié le 20030711

L'invention concerne un procédé et un dispositif de télédiffusion de signaux contenant au moins une composante image grand angle à l'état brut non corrigé, un dispositif et une ligne de traitement locaux de ces signaux diffusés. Le document US-A-5 384 588 décrit un système de transformation uniquement d'images grand angle corrigées à partir d'images à l'état brut non corrigé, comme obtenues à partir d'un dispositif d'acquisition d'images grand angle, ce système de transformation d'images se trouvant à distance du dispositif d'acquisition d'images. Le brevet FR 01/14696, non publié à la date de dépôt de la présente demande, décrit une ligne de traitement d'images, pouvant être en totalité ou partiellement des images à l'état brut non corrigé comme obtenues à la sortie d'un ou des dispositifs d'acquisition d'images grand angle. Pour traiter ces images, la ligne de traitement d'images comprend un appareil de traitement d'images. Cet appareil de traitement comprend un microprocesseur et des circuits électroniques qui traitent les images à l'aide d'un ou des algorithmes appropriés. Dans le cas d'un traitement pour corriger la partie de l'image à l'état brut afin de la rendre visible à l'oeil humain, ce ou ces algorithmes sont des algorithmes de déploiement de cette partie de l'image. Comme éléments sources de cette ligne de traitement, il est décrit divers appareils tels qu'une ou des caméras, un ou des appareils photo, un ou des magnétoscopes, un ou des lecteurs DVD ou au moins un élément de mise en mémoire de ces dites images à l'état brut. Comme éléments de réception, on peut prévoir des dispositifs tels qu'un dispositif de télévision, un moyen de mise en mémoire ou de stockage de ces images ou une paire de lunettes d'immersion, un ordinateur ou une connexion à un réseau Internet ou téléphonique par une sortie numérique adéquate. Une image grand angle à l'état brut est en deux dimensions, en général en forme de disque, et très déformée. Elle doit donc être corrigée pour être déployée sous la forme d'une image grand angle centrée sur la position de la caméra ou de l'appareil photo au moment de la prise de vue. L'image grand angle à l'état brut est associée à un angle solide important et, soumise par exemple à un traitement de compression laissant à une image normale une bonne qualité visuelle, peut ainsi perdre une partie de sa résolution. De plus, certaines techniques de compression image sont basées sur un maillage rectangulaire de pixels, donc une répartition linéaire de pixels, ce qui n'est pas le cas pour une image grand angle à l'état brut, par exemple de forme ronde, impliquant une répartition non linéaire des pixels. Il convient donc de soumettre une image grand angle à l'état brut à un traitement tenant compte des spécificités de ce type d'image. Le visionnage d'images avec au moins une composante grand angle est en plein développement et il y a un besoin d'approvisionner l'utilisateur avec ce types d'images par les moyens de diffusion existants et en devenir. Comme le développement de nouvelles formes de télévision s'oriente vers un essor de l'interactivité entre l'utilisateur et les organismes d'émission pour permettre une meilleure personnalisation à l'utilisateur des diffusions afin de tendre vers la vidéo à la demande (choix dans un catalogue de vidéos ou de programmes archivés ou en différé), autrement appelée VOD, et la télévision personnelle (choix entre plusieurs programmes proposés et choix du déroulement du visionnage), autrement appelée PVR, la forme de diffusion choisie devra comprendre une interactivité plus ou moins grande entre le ou les utilisateurs et le ou les organismes d'émission. En plus, de nouveaux services comme la publicité en ligne ou le commerce électronique, où l'image grand-angle tient une place conséquente et qui demandent de plus en plus d'interactivité entre la source d'émission et le ou les utilisateurs se développent aussi rapidement. De même, dans le domaine de la vidéo surveillance ou de l'inspection technique dans le domaine scientifique, il s'est avéré nécessaire d'assurer une meilleure interaction entre la ligne de traitement d'images et le ou les éléments sources, notamment en ce qui concerne le retour utilisateur vers ces éléments sources pour l'émission d'informations voulues par celui-ci. Le problème à résoudre par la présente demande est de permettre la diffusion en tant qu'élément source pour la ligne de traitement de signaux précédemment décrite, d'adapter cette ligne de traitement aux problèmes spécifiques de la télécommunication ou de la diffusion d'images grand angle à l'état brut et aussi d'assurer, dans le cadre de cette diffusion de signaux, une meilleure interaction entre la ligne de traitement locale de signaux et le ou les organismes de diffusion se trouvant à distance de la ligne de traitement d'images. Pour se faire, la présente demande concerne un procédé de diffusion à partir d'un ou d'organismes d'émission d'un flux de signaux composites vers un ensemble de réception d'un ou d'utilisateurs, cet ou ces organismes d'émission comprenant plusieurs sources de signaux avec au moins une source comprenant une composante image grand angle à l'état brut non corrigé, le cas échéant avec d'autres signaux images ou non, par exemple des signaux audio, et au moins une source comprenant des signaux de données privatives de commande, le procédé comprenant les étapes suivantes : . la transmission, l'encodage et la compression des signaux de chaque source, indépendamment des autres sources, . la formation de paquets de signaux, précédemment encodés et transmis de chaque source par multiplexage, . le traitement du flux de signaux pour sa diffusion, notamment modulation, adaptation au mode de diffusion et compression du flux de signaux, . la diffusion du flux de signaux vers l'utilisateur ou les utilisateurs, . l'ensemble de réception de l'utilisateur ou de chaque utilisateur étant connecté avec le ou les organismes d'émission afin de permettre une possibilité de retour d'au moins des données privatives, le cas échéant modifiées par l'utilisateur, et d'informations adéquates sur les caractéristiques de l'ensemble de réception et/ou de paramètres choisis par l'utilisateur vers le ou les organismes d'émission. La présente demande concerne aussi un dispositif de diffusion d'un flux de signaux composites comprenant au moins une composante image grand angle à l'état brut non corrigé avec d'autres signaux, le cas échéant comprenant des signaux audio, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de diffusion à distance desdits flux de signaux composites à un ou des utilisateurs, cet élément de diffusion pouvant être par exemple une connexion câblée, une antenne satellite, une antenne émettrice hertzienne, un réseau Internet à haut débit (ADSL ou Internet sur le câble) ou non (réseau téléphonique), un moyen de réception de flux de signaux provenant de cet ou chacun de ces utilisateurs, de tels signaux indiquant des paramètres propres à chaque utilisateur, un moyen de lecture après traitement adéquat du flux avec, par exemple un décodeur et des moyens de mise en mémoire des signaux indiquant les paramètres propres à chaque utilisateur, ces moyens réalisant le système d'interaction de ou des organismes d'émission, ce système d'interaction recevant en outre des signaux de données de sources extérieures, comme par exemple des publicités ou des offres venant d'agences de publicité ou de vente et les traitant de manière similaire au flux de signaux de chaque utilisateur, une unité de commande et de sélection principale avec un moyen de sélection des flux de signaux à diffuser à partir de différentes sources pour effectuer une personnalisation des signaux selon chaque utilisateur, notamment en tenant compte des paramètres fournis par les moyens de lecture et de mise en mémoire du système d'interaction provenant de l'utilisateur ou de chaque utilisateur et/ou des données des sources extérieures. De plus, la présente demande concerne un dispositif de traitement d'un flux de signaux composites d'images, comprenant au moins une composante image grand angle à l'état brut non corrigé avec d'autres signaux, le cas échéant incluant des signaux audio, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de réception des signaux et de pré-traitement des signaux, disposé à l'entrée du dispositif de traitement, cet élément de réception comprenant, par exemple, si les signaux traités ne sont pas numériques un convertisseur des signaux d'entrées en signaux numériques, et/ou pour des signaux numériques un syntoniseur et/ou un démodulateur et/ou une unité de décompression et/ou un démultiplexeur et/ou un décodeur avec ou sans mémoire, un appareil de traitement, connecté en aval de l'élément de réception, avec des moyens pour traiter au moins les signaux images à l'aide d'un algorithme spécifique en coopération avec un microprocesseur et délivrant ces images par des sorties pour signaux représentatifs de l'image et, le cas échéant, audio, ces moyens comprenant un élément de processing à circuiterie classique et/ou utilise par exemple un moyen ASIC (circuits intégrés spécifiques d'application) à l'aide d'un ou des algorithmes spécifiques, contenu (s) dans la mémoire programmes gérée par le microprocesseur agissant en coopération avec une mémoire de travail et une mémoire de trame, avec une première interface de commande présentant un port bidirectionnel et/ou un port infra rouge (IRDA) et/ou une sortie Com, permettant de sélectionner un ou des algorithmes et/ou de commander des moyens de post processing, notamment des moyens zoom et des moyens de déplacement dans l'image, cette interface de commande étant reliée à un ou des moyens de commande à distance, par exemple une télécommande infrarouge, RF ou filaire, de type classique ou sous forme de joystick, ces moyens de commande à distance pouvant être aussi une console ou un clavier infrarouge, un ordinateur, cette interface de commande ou ces moyens de commande à distance pouvant être aussi connectés par un moyen quelconque au système d'interaction de ou des organismes d'émission, et un élément de sortie, connecté en aval de l'appareil de traitement, comprenant une unité de superposition d'image coopérant avec une unité d'agrandissement/réduction respective pour chaque signal image et, si nécessaire, un convertisseur de signaux numériques en d'autres types de signaux ou une unité de compression des signaux traités, cet élément de sortie comportant au moins des sorties de signaux numériques et analogiques respectifs pour l'audio et l'image, par exemple un port USB, un port Ethernet, un port IEE 1394 et/ou un port Téléphone et/ou une sortie de du type Peritel. Enfin, la présente demande concerne une ligne de traitement de l'image, formant l'ensemble de réception de l'utilisateur ou des utilisateurs, d'un flux de signaux composites, comprenant au moins une composante image grand angle à l'état brut non corrigé avec d'autres signaux, le cas échéant incluant des signaux audio, cette ligne de traitement comprenant un dispositif de traitement, caractérisée avec qu'elle comprend avant le dispositif de traitement, un terminal de réception, apte à recevoir les flux de signaux composites diffusés, ce terminal de réception étant composé d'une antenne réceptrice satellite ou hertzienne, d'un terminal de radio messagerie, d'un modem, ou d'une autre forme de connexion à tout type de réseau, et éventuellement suivi d'un filtre directionnel pour séparer les signaux image et audio des signaux de données privatives de commande, après le dispositif de traitement, relié au moins par la sortie signal image et, le cas échéant, par chaque sortie signal audio de ce dispositif, un élément récepteur final, par exemple un dispositif de télévision pour visionner les images, notamment des images grand angle issues de cet appareil de traitement, un ordinateur classique, portable ou de poche, un moyen de mise en mémoire ou de stockage de ces images, un terminal nomade du type WAP, GPRS et UMTS ou une paire de lunettes d'immersion avec un détecteur d'orientation interconnecté à l'entrée de l'interface de commande du dispositif de traitement. Dans le procédé de diffusion, les données privatives de commande peuvent être des guides électroniques de programme (EPG) permettant par exemple à l'utilisateur de visualiser les programmes diffusés simultanément pour effectuer son choix, et/ou les sélectionner selon les critères contenus dans ces guides électroniques de programme, et/ou des données personnalisées à l'utilisateur spécifique selon les paramètres de l'utilisateur connus de l'ensemble de réception de cet utilisateur. Avantageusement, le dispositif de diffusion présente différentes sources qui peuvent être constituées d'une source de données privatives de commande et/ou d'une source d'informations commerciales ou publicitaires, par exemple, selon les signaux de données de sources extérieures traités par le système d'interaction et transmis à l'élément de commande et/ou d'une source de photos et/ou d'une source de diffusion en temps réel et/ou d'une source de vidéo à la demande selon les signaux de commande adressés par chaque utilisateur au système d'interaction, cette source étant reliée à une unité de commande de source vidéo, dépendante aussi d'un élément de commande, et où à chaque source est associé un élément transmetteur, de codage et de compression pour un pré-traitement avant diffusion. L'unité de commande principale de ce dispositif de diffusion comprend un élément de commande recevant les données reçues et lues par le système d'interaction, cet élément de commande pouvant agir, d'une part simultanément sur plusieurs sources possibles de diffusion, et, d'autre part, sur une unité de contrôle d'association de signaux agissant directement sur le mixage et la distribution du flux de signaux à assembler en provenance de diverses sources pour la diffusion. Préférentiellement, l'unité de contrôle d'association de signaux agit directement sur une unité de multiplexage ou de formation de paquets de signaux et une unité de modulation, distribution et d'adaptation des flux au mode de diffusion envisagé, par exemple selon le mode de transfert asynchrone ATM, ou les modes SDH, SMTP ou autres, cette unité pouvant être pourvue d'une unité de compression supplémentaire de flux de signaux. Quand le flux de signaux comprend des signaux de données privatives de commande, notamment sous forme de signaux sous-porteurs, ceux-ci sont reçus par un élément de réception puis stockés dans une mémoire de commande propre à traiter ces signaux coopérant avec un élément de processing à circuiterie et la mémoire de travail pour signaux image pour sélectionner, ordonner ou présenter selon les informations contenues dans les signaux de données privatives ces signaux image, la mémoire de commande présentant une seconde interface de commande avec un port bidirectionnel et/ou un port infra rouge (IRDA) et/ou une sortie Com, coopérant avec un ou des moyens de commande, par exemple une télécommande infrarouge, RF ou filaire, de type classique ou sous forme de joystick, ce ou ces moyens de commande à distance pouvant être aussi une console ou un clavier infrarouge, un ordinateur, cette interface de commande ou ces moyens de commande à distance pouvant être aussi connectés par un moyen approprié au système d'interaction du ou des organismes d'émission. Le dispositif de traitement comprend avantageusement des moyens de synchronisation des signaux image et audio après traitement, ces moyens comprenant une ligne de retard, commandée ou non par le microprocesseur, calculant la différence de temps de traitement entre image et son, afin d'obtenir des sorties image et son synchronisées. La première et seconde interfaces peuvent aussi constituer une interface de commande commune. La mémoire de commande du dispositif de traitement peut présenter au moins un moyen d'enregistrement et de transmission de données utilisateur vers le dispositif de diffusion par l'intermédiaire de son interface de commande et de ses moyens de commande à distance, ce moyen d'enregistrement et de transmission pouvant comprendre par exemple un modulateur et/ou un encodeur avec notamment des moyens de transmission d'un paiement, l'interface de commande du dispositif de traitement présentant un port sortie connecté à un réseau câblé coaxial, de préférence bidirectionnel, à une plate forme satellite, de préférence bidirectionnelle, un réseau téléphone fixe ou mobile, un réseau ADSL ou X. DSL ou un réseau boucle locale radio (LMDS). L'élément de réception et de pré-traitement des signaux image et audio du dispositif de traitement peut posséder deux mémoires de stockage, ayant, par exemple, chacune une tête d'enregistrement et une tête de lecture indépendantes l'une de l'autre, ces deux mémoires de stockage permettant une possibilité de visionner les images en temps réel ou en léger différé avec ralenti, retour, avance rapide ou d'autres fonctions offertes par les moyens de post processing, ou, alternativement, l'une des mémoires de travail ou de trame peut présenter, en outre, une capacité de mémoire suffisante pour effectuer ces fonctions. Avantageusement, en ce qui concerne la ligne de traitement, l'élément récepteur final peut envoyer à l'une des interfaces de l'appareil de traitement un signal représentatif du type d'élément récepteur utilisé, par exemple le type de téléviseur utilisé à haute ou basse résolution, ce signal pouvant être transmis en retour à l'organisme ou aux organismes d'émission. La présente invention sera mieux comprise en se référant aux dessins annexés qui sont donnés uniquement à titre illustratif, et qui, par conséquent, ne sont pas considérés comme limitatifs pour la présente invention, et dans lesquels : . la Figure 1 représente un schéma de l'organisme d'émission et de la ligne de traitement local de l'utilisateur, plus particulièrement centré sur l'organisme d'émission, . la Figure 2 représente un schéma de l'organisme d'émission et de la ligne de traitement local de l'utilisateur, plus particulièrement centré sur la ligne de traitement local, la Figure 3 représente un dispositif de traitement d'un flux de signaux composites d'images, . la Figure 4 représente un dispositif de traitement d'un flux de signaux composites selon une forme préférentielle de la présente demande, . la Figure 5 représente une forme préférentielle de réalisation d'un organisme d'émission, notamment du dispositif de commande et de sources de signaux à diffuser. La Figure 1 montre le schéma d'un procédé et d'un dispositif de diffusion à partir d'un ou d'organismes d'émission 1,2, 7 (à la Figure 1, un seul organisme d'émission est illustré pour simplification), présentant un dispositif de commande et de sources de flux de signaux 1, un dispositif d'interaction 7 et un élément de diffusion 2 d'un flux de signaux composites vers un ensemble de réception 3,4, 5 d'un ou d'utilisateurs (à la Figure 1, un seul utilisateur est montré), ces signaux comprenant au moins une composante image grand angle à l'état brut non corrigé avec d'autres signaux, pouvant, le cas échéant, inclure des signaux audio. L'élément de diffusion 2 desdits flux de signaux composites peut comprendre par exemple un câble, une antenne émettrice vers un satellite, une antenne émettrice hertzienne, un réseau Internet à haut débit (ADSL ou Internet sur le câble) ou non (réseau téléphonique) En effet, les technologies X. DSL et particulièrement ADSL ou boucle locale radio (LMDS) peuvent être utilisées non seulement pour l'accès à haut débit à Internet mais aussi pour la diffusion de bouquets de télévision et services interactifs via le réseau téléphonique filaire. La diffusion représente la voie descendante de communication entre l'organisme d'émission et l'utilisateur. Il est clair qu'elle peut revêtir le caractère point/multipoint ou multipoint/multipoint (organisme (s) d'émission vers des utilisateurs) aussi bien que point à point (organisme d'émission vers un utilisateur) ou même multipoint à point (organismes d'émission vers un utilisateur). Les émissions diffusées peuvent être de divers types, par exemple, des émissions de chaînes généralistes ou spécialisés, de chaînes de présentation de vidéos à la demande aussi bien sous forme de films, documentaires ou de jeux vidéos, d'acteurs d'Internet, de chaînes à vocation promotionnelle, par exemple chaînes d'annonce de vente et location de produits avec publicité interactive. Comme le flux comporte en outre des signaux de données privatives de commande, par exemple des guides électroniques de programme (EPG) permettant notamment à l'utilisateur de visualiser les programmes diffusés simultanément pour effectuer son choix, et/ou les sélectionner selon les critères contenus dans ces guides électroniques de programme, et/ou des moyens personnalisés à l'utilisateur spécifique selon les paramètres utilisateur connus de l'ensemble de réception de cet utilisateur, l'ensemble de réception 3,4, 5 de l'utilisateur est connecté avec l'organisme d'émission 1,2, 7 par un dispositif d'interactivité, illustré par l'interface de commande 6 afin de permettre une possibilité de retour des données privatives, le cas échéant modifiées par l'utilisateur, et d'informations adéquates sur les caractéristiques de l'ensemble de réception et/ou de paramètres choisis par l'utilisateur vers le système d'interaction 7 entre diffusion et réception de l'organisme d'émission. Ce système d'interaction 7, pouvant être un serveur avec des logiciels d'interactivité, comprend des moyens de lecture et de mise en mémoire des données privatives indiquant les paramètres propres à chaque utilisateur et un moyen de sélection des flux de signaux à diffuser à disposition dans le dispositif de commande et de sources de diffusion 1 de l'organisme d'émission pour effectuer une personnalisation des signaux selon l'utilisateur, notamment en tenant compte des paramètres fournis par les moyens de lecture et de mise en mémoire de l'utilisateur. Le retour d'information de l'utilisateur vers l'organisme d'émission via son système d'interaction 7 représente la voie ascendante. Il est à noter que les débits dans le sens de la diffusion (voie descendante) et dans le sens du retour (voie ascendante) ne sont pas les mêmes et présentent un caractère asymétrique, compte tenu du fait que, pratiquement seules les données portatives, le cas échéant avec des modifications ou des informations fournies par l'utilisateur (par exemple choix, commande et/ou paiement de l'utilisateur, caractéristiques de la ligne de traitement, etc..) sont retournées au système d'interaction 7 de l'organisme d'émission. Actuellement, le réseau téléphonique constitue la principale forme de voie ascendante, les réseaux câblés bidirectionnels illustrant cependant une autre réalisation de cette voie. Une autre possibilité de voie ascendante est représentée par une plate forme satellitaire bidirectionnelle ou un couplage satellite-ADSL (Internet à haut débit) ou boucle locale radio (LMDS). L'introduction de telles technologies de diffusion à haut débit aura pour effet un accroissement des possibilités de voies de retour. La Figure 5 illustre une forme préférentielle de réalisation d'un organisme d'émission selon la présente demande, notamment du dispositif de commande et de sources de signaux à diffuser. Le système d'interaction 7 reçoit des signaux s cdc de données privatives de commande modifiées ou non en provenance de chaque utilisateur, comme précédemment indiqué, mais aussi des signaux extérieurs se, par exemple, en provenance d'agences commerciale ou de publicité, illustrant des propositions susceptibles d'intéresser un ou des utilisateurs. A cette Figure, différentes sources a à e de signaux à diffuser sont montrées. A titre d'exemple, les différentes sources peuvent être constituées d'une source a de données privatives de commande et/ou d'une source de d'informations commerciales ou publicitaires b, par exemple, selon les signaux de données de source extérieures traités par le système d'interaction 7 et transmises à l'élément de commande et/ou d'une source de photos c et/ou d'une source de diffusion en temps réel d et/ou d'une source de vidéo à la demande e selon les signaux de commande adressés par chaque utilisateur au système d'interaction 7, cette source e étant reliée à une unité de commande et de sélection de vidéos 19, dépendante aussi d'un élément de commande 1'. Il est à noter que les sources b à e contiennent avantageusement, au moins partiellement, des signaux image grand angle à l'état brut non corrigé. L'élément de commande l'reçoit les données reçues et lues par le système d'interaction 7 et comprend un moyen de mémorisation de ces données, notamment des critères disponibles sur l'utilisateur. Cet élément de commande l'peut agir, d'une part simultanément sur plusieurs sources possibles de diffusion, en diffusant vers un utilisateur, après sélection selon les critères mémorisés disponibles sur celui-ci, à partir d'au moins une source de diffusion adéquate, par exemple activation de la source vidéo e selon les données communiquées au système d'interaction 7 par l'utilisateur, ou activation de la source d'informations publicitaires ou commerciales b par diffusion vers l'utilisateur principalement de données se reçues de sources extérieures par le système d'interaction 7, après avoir sélectionné ces données selon les critères disponibles dans l'élément de commande l'sur cet utilisateur. L'élément de commande l'agit, d'autre part, sur une unité de contrôle d'association de signaux 18, contrôlant directement une unité de multiplexage ou de formation de paquets de signaux 20 et une unité de modulation, de distribution et d'adaptation des flux 21 au mode de diffusion envisagé, par exemple le mode de transfert asynchrone ATM, ou les modes SDH, SMTP ou autres, cette unité pouvant être pourvue d'une unité de compression supplémentaire de flux de signaux, l'élément de diffusion 2 terminant la ligne de diffusion de l'organisme d'émission. Chaque source a à e est associée à un élément transmetteur, de codage et de compression a'à e'pour un pré-traitement avant diffusion. Ce pré-traitement est une caractéristique avantageuse du dispositif selon ce mode de réalisation. Ainsi, on pourra comprimer des signaux image grand angle avec un standard de compression approprié, par exemple selon le standard MPEG 4 à taux variable, ou un standard JPEG ou Ondlet, en pouvant utiliser un autre standard pour les données privatives de commande provenant de la source a. Ainsi la perte de résolution de l'image grand-angle à l'état brut non corrigé sera réduite par une adaptation du standard de compression à la forme spécifique de l'image grand angle à l'état brut non corrigé. La Figure 2 représente un schéma de l'organisme d'émission et de la ligne de traitement local de l'utilisateur. L'organisme d'émission est le même que celui déjà décrit à la figure 1. En ce qui concerne la ligne de traitement d'un flux de signaux composites, comprenant au moins une composante image grand angle à l'état brut non corrigé avec d'autres signaux, le cas échéant incluant des signaux audio, celle-ci est composée d'un terminal de réception 3 adéquat à recevoir les signaux émis par l'élément de diffusion 2 de l'organisme de diffusion, par exemple antenne de réception parabolique ou hertzienne, modem, récepteur radio ou autres, ce terminal de réception 3 pouvant présenter un filtre directionnel pour séparer les signaux images et audio des signaux de données privatives de commande, cette ligne de traitement comprenant en outre un dispositif de traitement 4 dont le fonctionnement sera expliqué aux Figures 3 et 4 et après le dispositif de traitement 4, relié au moins par la sortie signal image et, le cas échéant, par chaque sortie signal audio de ce dispositif, un élément récepteur final 5, par exemple un dispositif de télévision pour visionner les images, notamment des images grand angle issues de cet appareil de traitement, un ordinateur classique, portable ou de poche, un moyen de mise en mémoire ou de stockage de ces images, un modem de transmission, un terminal nomade du type WAP, GPRS et UMTS ou une paire de lunettes d'immersion avec un détecteur d'orientation interconnecté à l'entrée de l'interface de commande du dispositif de traitement. La ligne de traitement présente un dispositif d'interactivité avec au moins une interface de commande 6 pour assurer une interactivité, d'une part, entre l'élément récepteur final 5 et le dispositif de traitement 4, et d'autre part, entre le dispositif de traitement 4 et le système d'interaction 7 de l'organisme d'émission, l'élément récepteur final 5 envoyant à ce dispositif d'interactivité du dispositif de traitement 4 un signal représentatif du type d'élément récepteur utilisé, ce signal pouvant être transmis en retour, par la voie ascendante, au système d'interaction 7 de l'organisme d'émission, en association avec les signaux de données privatives modifiés ou non par le dispositif de traitement 4. Ainsi on peut signaler au système d'interaction 7 par exemple le type d'élément récepteur final 5 utilisé (par exemple, télévision TVHD, c'est à dire télévision haute définition ou télévision TVDS, c'est à dire télévision de définition standard) ou que l'élément récepteur final 5 est apte à recevoir des signaux composites, comprenant au moins une composante grand angle. La Figure 3 montre un dispositif de traitement d'un flux de signaux composites d'images, comprenant au moins une composante image grand angle à l'état brut non corrigé avec d'autres signaux, le cas échéant incluant des signaux audio, avec un élément de réception 10 des signaux et de pré-traitement des signaux disposé à l'entrée du dispositif de traitement, cet élément de réception 10 comprenant, par exemple, si les signaux traités ne sont pas numériques un convertisseur des signaux d'entrées en signaux numériques, et/ou pour des signaux numériques un syntoniseur et/ou un démodulateur et/ou une unité de décompression et/ou un démultiplexeur et/ou un décodeur avec ou sans mémoire, un appareil de traitement 12, connecté en aval de l'élément de réception 10, avec des moyens pour traiter au moins les signaux images à l'aide d'un algorithme spécifique en coopération avec un microprocesseur et délivrant ces images par des sorties pour signaux représentatifs de l'image et, le cas échéant, audio, ces moyens comprenant un élément de processing à circuiterie et/ou utilise par exemple un moyen ASIC (circuits intégrés spécifiques d'application) à l'aide d'un ou des algorithmes spécifiques, contenu (s) dans la mémoire programmes 16 gérée par le microprocesseur agissant en coopération avec une mémoire de travail 13 et une mémoire de trame 14. L'une de ces mémoires pourra avantageusement en plus avoir une capacité d'enregistrement suffisante pour pouvoir mémoriser divers programmes diffusés afin de pouvoir les sélectionner et aussi de les suivre en léger différé, de les mettre en fonction pause ou de faire des ralentis ou d'effectuer des avances ou des retours rapides. On peut ainsi obtenir une télévision personnelle du type VPR . Accessoirement, cela peut aussi être obtenu en dotant l'élément de réception et de pré-traitement 10 de deux mémoires de stockage ayant chacune une tête d'enregistrement et une tête de lecture indépendantes l'une de l'autre, ces deux mémoires de stockage ayant les mêmes fonctions que précédemment décrites. L'appareil de traitement 12 présente une première interface de commande 6 avec un port bidirectionnel et/ou un port infra rouge (IRDA) et/ou une sortie Com. La fonction de cette interface de commande est multiple. Elle permet en effet à l'utilisateur de sélectionner un ou des algorithmes et/ou de commander des moyens de post processing, notamment des moyens zoom et des moyens de déplacement dans l'image, cette interface de commande 6 étant reliée à un ou des moyens de commande à distance, par exemple une télécommande infrarouge, RF ou filaire, de type classique ou sous forme de joystick. Elle permet aussi à l'utilisateur d'effectuer des opérations Internet, par exemple courrier électronique ou achat sur Internet ; dans ce cas, ceci est effectué soit par clavier virtuel, coopérant avec la télécommande, affiché sur l'écran de l'élément de réception final, soit par clavier infrarouge au lieu de la télécommande. Pour réaliser cela, l'interface de commande 6 est aussi connectée par un moyen approprié au système d'interaction 7 de ou des organismes d'émission, et les moyens de commande à distance comprennent préférablement une console ou un clavier infrarouge, un ordinateur allégé ou non de sa fonction bureautique en plus ou à la place de la télécommande, cette interface de commande pouvant être aussi connectée par un moyen quelconque au dispositif récepteur final 5 pour communiquer ses paramètres au système d'interaction 7 de l'organisme d'émission. Ainsi, l'utilisateur par action des moyens de commande à distance peut indiquer son choix de visionnage et son mode de visionnage par information du système d'interaction 7 de l'organisme d'émission, notamment à l'aide d'un encodeur numérique permettant d'accéder aux organismes d'émission, par exemple un encodeur IDTV. L'utilisateur possède un identifiant propre qui permet de le reconnaître et d'assurer la confidentialité et, avantageusement, l'encodeur possède des moyens de réception et de transmission de paiements effectués par l'utilisateur. Le dispositif de traitement comprend des moyens de synchronisation 15 des signaux images et audio après traitement, ces moyens comprenant une ligne de retard, commandée ou non par le microprocesseur, calculant la différence de temps de traitement entre image et son afin d'obtenir des sorties images et audio synchronisées. Un élément de sortie 11 est connecté en aval de l'appareil de traitement, comprenant une unité de superposition d'image coopérant avec une unité d'agrandissement/réduction respective pour chaque signal image afin de pouvoir visionner plusieurs programmes simultanément et, si nécessaire un convertisseur de signaux numériques en d'autres types de signaux ou une unité de compression des signaux traités, cet élément de sortie 11 comportant au moins des sorties de signaux numériques et analogiques respectifs pour l'audio et l'image, par exemple un port USB, un port Ethernet, un port IEE 1394 et/ou un port Téléphone et/ou une sortie du type Peritel. Dans le cas d'utilisation d'un algorithme de mise à plat, l'appareil délivre ces images grand angle sous une forme pouvant être directement visionnée sur un écran de télévision sans traitement additionnel. Il est à noter que d'autres algorithmes que de mise à plat peuvent être utilisés, comme, par exemple, un algorithme corrigeant le chevauchement des images lors de la superposition d'images provenant de plusieurs caméras pour obtenir une image grand angle, ou un algorithme pour corriger les erreurs d'entrelacement dues aux différences entre les trames paires et impaires de plusieurs images et qui sont particulièrement visibles sur un écran d'ordinateur, ou un algorithme de détection de mouvement dans les images successives, ou un algorithme pour traiter les données portatives reçues de l'organisme d'émission. La Figure 4 représente un dispositif de traitement d'un flux de signaux composites selon une forme préférentielle de la présente demande. Grâce à ce mode de réalisation du dispositif de traitement, l'interaction entre le ou les organisme d'émission et la ligne de traitement local est optimisée. Pour traiter spécifiquement les signaux de données privatives de commande, notamment sous forme de signaux sous-porteurs, ceux-ci sont reçus par un élément de réception 10'puis stockés dans une mémoire de commande 17 propre à traiter ces signaux coopérant avec un élément de processing, par exemple selon un ou des algorithmes choisis dans la mémoire d'algorithmes, et la mémoire de travail 13 pour signaux image afin de sélectionner, ordonner ou présenter selon les informations contenues dans les signaux de données privatives ces signaux image. La mémoire de commande 17 présente une seconde interface de commande 6'avec un port bidirectionnel et/ou un port infra rouge (IRDA) et/ou une sortie Com, coopérant avec un ou des moyens de commande, par exemple une télécommande infrarouge, RF ou filaire, de type classique ou sous forme de joystick, ce ou ces moyens de commande à distance pouvant être aussi une console ou un clavier infrarouge, un ordinateur, cette interface de commande 6'ou ces moyens de commande à distance pouvant être aussi connectés par un moyen approprié au système d'interaction 7 du ou des organismes d'émission. Les deux interfaces de commande 6 et 6'sont connectées de façon à interagir ensemble. Il est à noter aussi que la première et seconde interface peuvent constituer une interface de commande commune. La mémoire de commande 17, de même que les mémoires de travail 13 ou de trame 14 déjà décrites, comprennent une partie non volatile, telle que mémoire flash ou ROM permettant de mémoriser les informations de manière permanente, ainsi que volatile, dans le cas de la mémoire de commande 17 pour mémoriser temporairement les signaux image en provenance de la mémoire de travail 13, ou inversement. Avec un tel traitement des signaux de données privatives, il est possible d'inclure, à partir de l'organisme ou des organismes d'émission, dans ces données des données de séquence de visualisation selon un ordre choisi, par exemple une suite automatique d'émission diffusées simultanément, une proposition d'une émission lors d'une diffusion d'une autre, un changement de programmes préprogrammé. Les possibilités de retour par la voie ascendante sont aussi grandement facilitées. On pourra aussi citer, entre autres, que, d'après les informations obtenues par l'interface de l'appareil de conversion et transmis au système d'interaction 7, par exemple sur un catalogue de choix des films ou de programmes, l'utilisateur peut choisir plus aisément le film ou le programme qu'il veut visionner. Les avantages, notifiés pour le dispositif de la Figure 3, restent aussi valables celui de la Figure 4. De tels dispositifs et procédé décrits trouvent une application majeure dans le domaine de l'audiovisuel, notamment de l'audiovisuel grandpublic, par exemple, dans le suivi d'événements sportifs, avec possibilité de paris à domicile ou non, où les moyens de post-processing (notamment les moyens pour zoomer les images obtenues, sélectionner une partie de l'image et permettre à l'utilisateur de se déplacer à l'intérieur de l'image, tous ces moyens pouvant être commandés à distance par l'utilisateur) trouvent une application privilégiée. Cependant les dispositifs et procédé décrits peuvent aussi trouver une application dans les domaines : de la télésurveillance à distance, notamment dans le domaine de la sécurité ou dans le domaine scientifique, où, comme déjà indiqué, un algorithme de détection de mouvement peut être utilisé et où, par interaction avec les autres moyens de post processing, il est possible à l'utilisateur de se concentrer sur une partie particulière de l'image où un mouvement est détecté, de sorte qu'un zoom sur cette partie de l'image ou une sélection automatique de cette partie, par exemple pour enregistrement, soit possible. Il est aussi possible de visionner l'image grand angle en parties pouvant être visionnées simultanément ; il est possible aussi de visionner ces images soit directement sur un poste de télévision, soit de retransmettre ces images par connexion appropriée vers, par exemple, un téléphone UMTS, un ordinateur de poche ou portable de même que d'émettre un signal son pour indiquer, par exemple, qu'un mouvement a été signalé ; . de la vidéo conférence, rendue plus attractive par des images grand angle, avec possibilité de communication écrite par l'intermédiaire des données de commande privatives ; . d'accès à Internet sur un autre moyen que l'ordinateur, par exemple la télévision, où le visionnage des images au moins partiellement grand-angle sera de meilleure qualité ; . du commerce électronique, facilité du fait que le réseau de diffusion est en circuit fermé, ce qui favorise la sécurité des transactions ; l'immobilier et le tourisme, avec visite des appartements, des maisons ou des sites proposés en images au moins partiellement grand-angle, trouvent là un débouché privilégié ; . de la publicité interactive rendue plus attrayante par la présentation au moins partiellement en images grand-angle ; des jeux proposés en réseau de diffusion qui prennent un intérêt renforcé du fait des images au moins partiellement grand-angle. L'invention étant ainsi décrite, il apparaît évident que des éléments identiques peuvent varier de nombreuses façons. De telles variantes ne doivent pas être considérées comme s'écartant de l'esprit et du cadre de l'invention, et la totalité de ces modifications, comme il ressortira à l'évidence pour un homme de métier, sont destinées à être incluses dans le cadre des revendications suivantes. Revendications : 1. Procédé de diffusion à partir d'un ou d'organismes d'émission d'un flux de signaux composites vers un ensemble de réception d'un ou d'utilisateurs, cet ou ces organismes d'émission comprenant plusieurs sources de signaux avec au moins une source comprenant une composante image grand angle à l'état brut non corrigé, le cas échéant avec d'autres signaux images ou non, par exemple des signaux audio, et au moins une source comprenant des signaux de données privatives de commande, le procédé étant caractérisé par les étapes suivantes : . la transmission, l'encodage et la compression des signaux de chaque source, indépendamment des autres sources, . la formation de paquets de signaux, précédemment encodés et transmis de chaque source par multiplexage, . le traitement du flux de signaux pour sa diffusion, notamment modulation, adaptation au mode de diffusion et compression du flux de signaux, . la diffusion du flux de signaux vers l'utilisateur ou les utilisateurs, l'ensemble de réception de l'utilisateur ou de chaque utilisateur étant connecté avec le ou les organismes d'émission afin de permettre une possibilité de retour d'au moins des données privatives, le cas échéant modifiées par l'utilisateur, et d'informations adéquates sur les caractéristiques de l'ensemble de réception et/ou de paramètres choisis par l'utilisateur vers le ou les organismes d'émission. 2. Procédé de diffusion selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données privatives de commande peuvent être : . des guides électroniques de programme (EPG) permettant par exemple à l'utilisateur de visualiser les programmes diffusés simultanément pour effectuer son choix, et/ou les sélectionner selon les critères contenus dans ces guides électroniques de programme, et/ou . des données personnalisées à l'utilisateur spécifique selon les paramètres de l'utilisateur connus de l'ensemble de réception de cet utilisateur. 3. Dispositif de diffusion d'un flux de signaux composites comprenant au moins une composante image grand angle à l'état brut non corrigé avec d'autres signaux, le cas échéant comprenant des signaux audio, caractérisé en ce qu'il comprend : . un élément de diffusion (2) à distance desdits flux de signaux composites à un ou des utilisateurs, cet élément de diffusion pouvant être par exemple une connexion câblée, une antenne émettrice vers un satellite, une antenne émettrice hertzienne, un réseau Internet à haut débit (ADSL ou Internet sur le câble) ou non (réseau téléphonique), un moyen de réception de flux de signaux (s cdc) provenant de cet ou chacun de ces utilisateurs, de tels signaux indiquant des paramètres propres à chaque utilisateur, un moyen de lecture après traitement adéquat du flux avec, par exemple un décodeur et des moyens de mise en mémoire des signaux indiquant les paramètres propres à chaque utilisateur, ces moyens réalisant le système d'interaction (7) de ou des organismes d'émission, ce système d'interaction recevant en outre des signaux de données de sources extérieures (s e), comme par exemple des publicités ou des offres venant d'agences de publicité ou de vente et les traitant de manière similaire au flux de signaux de chaque utilisateur, . une unité de commande et de sélection principale (1) avec un moyen de sélection des flux de signaux à diffuser à partir de différentes sources pour effectuer une personnalisation des signaux selon chaque utilisateur, notamment en tenant compte des paramètres fournis par les moyens de lecture et de mise en mémoire du système d'interaction provenant de chaque utilisateur et/ou des données des sources extérieures. 4. Dispositif de diffusion selon la revendication 3, caractérisé en ce que : . les différentes sources peuvent être constituées d'une source (a) de données privatives de commande et/ou d'une source (b) d'informations commerciales ou publicitaires, par exemple, selon les signaux de données de sources extérieures (s e) traités par le système d'interaction (7) et transmis à l'élément de commande et/ou une source de photos (c) et/ou d'une source de diffusion en temps réel (d) et/ou d'une source de vidéo à la demande (e) selon les signaux de commande adressés par chaque utilisateur au système d'interaction (7), cette source (e) étant reliée à une unité de commande (19) de source vidéo, dépendante aussi d'un élément de commande (1'), à chaque source (a à e) est associé un élément transmetteur, de codage et de compression (a'à e') pour un pré- traitement avant diffusion. 5. Dispositif de diffusion selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que : l'unité de commande principale (1) comprend l'élément de commande (1') recevant les données reçues et lues par le système d'interaction (7), cet élément de commande (1') pouvant agir, d'une part simultanément sur plusieurs sources possibles de diffusion, et, d'autre part, sur une unité de contrôle d'association de signaux (18) agissant directement sur le mixage et la distribution du flux de signaux à assembler en provenance de diverses sources (a à e) pour la diffusion. 6. Dispositif de diffusion selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité de contrôle d'association de signaux (18) agit directement sur une unité de multiplexage ou de formation de paquets de signaux (20) et une unité de modulation, distribution et d'adaptation des flux (21) au mode de diffusion envisagé, par exemple selon le mode de transfert asynchrone ATM, ou les modes SDH, SMTP ou autres, cette unité pouvant être pourvue d'une unité de compression supplémentaire de flux de signaux. 7. Dispositif de traitement d'un flux de signaux composites d'images, comprenant au moins une composante image grand angle à l'état brut non corrigé avec d'autres signaux, le cas échéant incluant des signaux audio, caractérisé en ce qu'il comporte : . un élément de réception (10) des signaux et de pré- traitement des signaux, disposé à l'entrée du dispositif de traitement, cet élément de réception (10) comprenant, par exemple, si les signaux traités ne sont pas numériques un convertisseur des signaux d'entrées en signaux numériques, et/ou pour des signaux numériques un syntoniseur et/ou un démodulateur et/ou une unité de décompression et/ou un démultiplexeur et/ou un décodeur avec ou sans mémoire, . un appareil de traitement, connecté en aval de l'élément de réception (10), avec des moyens pour traiter au moins les signaux images (signal ci) à l'aide d'un algorithme spécifique en coopération avec un microprocesseur (12) et délivrant ces images par des sorties pour signaux représentatifs de l'image et, le cas échéant, audio, ces moyens comprenant un élément de processing à circuiterie classique et/ou utilise par exemple un moyen ASIC (circuits intégrés spécifiques d'application) à l'aide d'un ou des algorithmes spécifiques, contenu (s) dans la mémoire programmes (16) gérée par le microprocesseur (12) agissant en coopération avec une mémoire de travail (13) et une mémoire de trame (14), avec, une première interface de commande (6) présentant un port bidirectionnel et/ou un port infra rouge (IRDA) et/ou une sortie Com, permettant de sélectionner un ou des algorithmes et/ou de commander des moyens de post processing, notamment des moyens zoom et des moyens de déplacement dans l'image, cette interface de commande (6) étant reliée à un ou des moyens de commande à distance, par exemple une télécommande infrarouge, RF ou filaire, de type classique ou sous forme de joystick, ces moyens de commande à distance pouvant être aussi une console ou un clavier infrarouge, un ordinateur, cette interface de commande (6) ou ces moyens de commande à distance pouvant être aussi connectés par un moyen quelconque au système d'interaction (7) de ou des organismes d'émission, un élément de sortie (11), connecté en aval de l'appareil de traitement, comprenant une unité de superposition d'images coopérant avec une unité respective d'agrandissement ou réduction pour chaque signal image sortant et, si nécessaire, un convertisseur de signaux numériques en d'autres types de signaux ou une unité de compression des signaux traités, cet élément de sortie comportant au moins des sorties de signaux numériques et analogiques respectifs pour l'audio et l'image, par exemple un port USB, un port Ethernet, un port IEE 1394 et/ou un port Téléphone et/ou une sortie de du type Peritel. 8. Dispositif de traitement selon la revendication 7, caractérisé en ce que : * quand le flux de signaux comprend des signaux de données privatives de commande (signal cdc), notamment sous forme de signaux sous-porteurs, ceux-ci sont reçus par un élément de réception (10') puis stockés dans une mémoire de commande (17) propre à traiter ces signaux coopérant avec un élément de processing à circuiterie et la mémoire de travail (13) pour signaux image pour sélectionner, ordonner ou présenter selon les informations contenues dans les signaux de données privatives ces signaux image, . la mémoire de commande (17) présente une seconde interface (6') de commande avec un port bidirectionnel et/ou un port infra rouge (IRDA) et/ou une sortie Com, coopérant avec un ou des moyens de commande, par exemple une télécommande infrarouge, RF ou filaire, de type classique ou sous forme de joystick, ce ou ces moyens de commande à distance pouvant être aussi une console ou un clavier infrarouge, un ordinateur, cette interface de commande (6') ou ces moyens de commande à distance pouvant être aussi connectés par un moyen approprié au système d'interaction (7) du ou des organismes d'émission. 9. Dispositif de traitement selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de synchronisation (15) des signaux image et audio après traitement, ces moyens comprenant une ligne de retard, commandée ou non par le microprocesseur, calculant la différence de temps de traitement entre image et son afin d'obtenir des sorties image et son synchronisées. 10. Dispositif de traitement selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première et seconde interfaces (6,6') constituent une interface de commande commune. 11. Dispositif de traitement selon la revendication 8 ou 10, caractérisé en ce que la mémoire de commande (17) présente au moins un moyen d'enregistrement et de transmission de données utilisateur vers le dispositif de diffusion par l'intermédiaire de son interface de commande (6') et de ses moyens de commande à distance, ce moyen d'enregistrement et de transmission pouvant comprendre par exemple un modulateur et/ou un encodeur avec notamment des moyens de paiement de l'utilisateur, l'interface de commande du dispositif de traitement présentant un port sortie connecté à un réseau câblé coaxial, de préférence bidirectionnel, à une plate forme satellite bidirectionnelle par une antenne émettrice, un réseau téléphone fixe ou mobile, un réseau ADSL ou X. DSL ou un réseau boucle locale radio (LMDS). 12. Dispositif de traitement selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que : . l'élément de réception et de pré-traitement (10) des signaux image et audio possède deux mémoires de stockage, ayant chacune une tête d'enregistrement et une tête de lecture indépendantes l'une de l'autre, ces deux mémoires de stockage permettant une possibilité de visionner les images en temps réel ou en léger différé avec ralenti, retour, avance rapide ou d'autres fonctions offertes par les moyens de post processing, ou, alternativement, l'une des mémoires de travail (13) ou de trame (14) présente, en outre, une capacité de mémoire suffisante pour effectuer ces fonctions. 13. Ligne de traitement de l'image, formant l'ensemble de réception de l'utilisateur ou des utilisateurs, d'un flux de signaux composites, comprenant au moins une composante image grand angle à l'état brut non corrigée avec d'autres signaux, le cas échéant incluant des signaux audio, cette ligne de traitement comprenant un dispositif de traitement selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisée avec qu'elle comprend : avant le dispositif de traitement (4), un terminal de réception (3), apte à recevoir les flux de signaux composites diffusés, ce terminal de réception (3) étant composé d'une antenne satellite ou hertzienne, d'un terminal de radio messagerie, d'un modem, ou d'une autre forme de connexion à tout type de réseau, et éventuellement suivi d'un filtre directionnel pour séparer les signaux image et audio des signaux de données privatives de commande, après le dispositif de traitement (4), relié au moins par la sortie signal image et, le cas échéant, par chaque sortie signal audio de ce dispositif, un élément récepteur final (5), par exemple un dispositif de télévision pour visionner les images, notamment des images grand angle issues de cet appareil de traitement (4), un ordinateur classique, portable ou de poche, un moyen de mise en mémoire ou de stockage de ces images, un terminal nomade du type WAP, GPRS et UMTS ou une paire de lunettes d'immersion avec un détecteur d'orientation interconnecté à l'entrée de l'interface de commande (6) du dispositif de traitement (4). 14. Ligne de traitement selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'élément récepteur final (5) envoie à l'une (6 ou 6') des interfaces de l'appareil de traitement un signal représentatif du type d'élément récepteur utilisé, par exemple le type de téléviseur utilisé à haute ou basse résolution, ce signal pouvant être transmis en retour à l'organisme ou aux organismes d'émission.