Brevet FR2838398A1 — publié le 20031017

gamme de cabines de hauteur et /ou de largeur modulable. REMOROUE POUR TRAIN DE CONVOYAGE La présente invention concerne une remorque pour train de convoyage, cette remo rque co mpo rt ant au mo ins une stNcture p o rt ante destinée à transp orte r au moins une charge, des moyens de roulement associés à cette stNcture portante et des moyens d'attelage agencés pour atteler ladite remorque à au moins une autre remorque ou à un véhicule tracteur dudit train de convoyage. Le train de convoyage concerné par la présente invention est utilisé dans des zones de convoyage o l'approvisionnement et/ou le transit de charges est nécessaire comme par exemple dans les aéroports et/ou les gares pour assurer le transport des bagages et/ou de toute autre charge en transit, dans les usines de fabrication, de transformation, de lignes de production pour assurer l'approvisionnement des postes de travail en matières premières, pièces et composants ainsi que l'évacuation des pièces ou sous-ensembles fabriqués et/ou assemblés vers d'autres postes de travail, etc. Ce type de train de convoyage permet de transporter les charges en caisse, en container, sur palette ou sous toute autre forme équivalente, entre plusieurs zones, qui peuvent étre des zones de déchargement, de stockage, de fabrication, de montage, d'assemblage, de chargement, etc. Le train de convoyage peut suivre ou non une piste prédéfinie et peut circuler sur une trajectoire en boucle fermoe le ramenant par exemple à son point de départ. I1 peut également étre programmé pour effectuer des parcours type et/ou être muni de capteurs de présence pour circuler en mode automatique et éviter les obstacles. 2s Les charges transportées n'ont pas nécessairement la méme destination et sont habituellement chargées et déchargées des remorques au moyen d'engins de manutention tels que des chariots élévateurs. Ceci impose la mise à disposition permanente d'un ou de plusieurs caristes dont la fonction est de délivrer la charge à l'endroit voulu. Pour limiter la manutention des charges et simplifier la logistique, certaines remorques peuvent étre dételées, ce qui permet de délivrer directement la charge avec sa remorque à l'endroit voulu et ainsi d'économiser le déplacement d'un engin de manutention. Néanmoins, le fait de dételer la remorque demande un temps d'intervention relativement long et fastidieux qui génère des temps d'arrét importants du train de convoyage. Pour permettre au train de convoyage de poursuivre son 3s chemin, les remorques restantes doivent être attelées. Cette intervention impose au conducteur du train de convoyage d'effectuer des manceuvres et demande également une intervention longue et fastidieuse. Le but de la présente invention est de résoudre les inconvénients cidessus en s proposant une solution simple, économique et très flexible permettant de délivrer les charges à l'endroit voulu rapidement, sans intervention fastidieuse, avec un minimum d'efforts et un temps d'arrêt relativement court pour le train de convoyage. De plus, cette solution permet de simplifier considérablement la logistique en offrant une plus grande souplesse d'organisation dans le convoyage des charges d'un endroit à un o autre. Dans ce but, l 'invention concerne une remorque telle que définie en préambule et caractérisée en ce que la structure portante comporte un châssis solidaire des moyens de roulement et des moyens d'attelage, et au moins un plateau destiné à recevoir ladite charge et couplé de manière amovible audit châssis, ledit plateau comportant des moyens de roulement auxiliaires de manière à pouvoir être déplacé par rapport audit châssis. Dans une forme de réalisation préférée, le châssis et le plateau comportent des moyens de guidage du déplacement du plateau par rapport au châssis, tels qu 'au moins un rail et un co ntre - rail de fo rme au mo ins p art iel l ement compl é mentai re et prévus l'un sur le châssis et l'autre sur le plateau. Le châssis est avantageusement constitué d'un cadre dont au moins un côté est s amovible pour libérer le passage de manière à pouvoir extraire le plateau du châssis, ce côté amovible étant relié au cadre par au moins une articulation pour être mobile entre une position baissce et une position levée. Il peut comporter en plus des moyens de verrouillage agencés pour le bloquer en position baissée et bloquer simultanément le plateau lorsqu'il est couplé au châssis. Ce côté amovible peut également comporter des moyens de préhension agencés pour faciliter sa manipulation entre ses positions baissée et levée. Dans la forme de réalisation préférée, le châssis comporte un rail central disposé sensiblement perpendiculairement au côté amovible. Les moyens de roulement sont 3s avantageusement disposés sous ce rail central et comportent au moins deux roues fixes dont les axes de rotation sont sensiblement confondus. De préférence, l 'axe de rotation des roues du châssis est sensiblement équidistant aux axes d'articulation des moyens d'attelage. Le rail central délimite avec le cadre du châssis deux ouvertures sensiblement parallèles pour le passage des roues auxiliaires dudit plateau quand il est couplé audit châssis. Les moyens de roulement auxiliaires du plateau peuvent être constitués d'au moins quatre roues auxiliaires libres disposées dans chaque angle dudit plateau et formant une paire de roues auxiliaires avant et une paire de roues auxiliaires arrière entre lo lesquelles est disposé un contre-rail central. Le rail et le contre-rail comportent de préférence au moins une section partiellement conique et au moins une zone d'introduction chanfreince agencée pour faciliter 1'engagement du contre-rail sur le rail. Au moins le châssis ou le plateau comporte des moyens d'amortissement agencés pour réduire le jeu existant entre eux au moins dans le sens de traction de la remorque, sous la forme de butoirs en matière souple disposés au moins entre le rail et le contre-rail. Le plateau peut comporter des moyens de préhension agencés pour faciliter son déplacement et au moins une plate-forme délimitant des passages de fourches pour un engin de maoutention, cette plate-forme pouvant être inclinable. 2s La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la fgure 1 représente un exemple de train de convoyage formé dn ensemble de remorques selon linvention, - la fgure 2 est une vue en perspective d'une remorque selon l'invention dans laquelle le plateau portant une charge et le châssis sont couplés, - la fgure 3 est une vue en perspective de la remorque de la fgure 2 dans 3s laquelle le plateau portant la charge et le châssis sont découplés, et la figure 4 est une vue en perspective du plateau et de la charge séparés. En référence à la figure 1, le train de convoyage 1 concerné par la présente invention s comporte un véhicule tracteur 2 auquel est attelé un ensemble de remorques 3 attelées l'une à l'autre. Ce véhicule tracteur 2 peut être indépendamment attelé d'un côté ou de l'autre côté des remorques 3 rendant le train de convoyage 1 réversible, notamment dans les zones o le train de convoyage 1 ne peut pas faire demi-tour. Chaque remorque 3 comporte au moins une structure portante 30 destinée à 0 transporter au moins une charge 4, des moyens de roulement 5 associés à cette structure portante 30 et des moyens d'attelage 6 avant et arrière. Ces remorques 3 sont également réversibles puisqu'elles peuvent être tractées aussi bien dans une direction que dans l'autre. La charge 4 représentée sur les figures 1 à 4 est symbolisce par un conteneur 40 cubique apte à recevoir tout type de sous-ensembles, pièces, composants ou matières premières. Ce conteneur 40 comporte dans ses angles quatre pieds 41 délimitant entre eux un espace suffisant pour recevoir les fourches d'un engin de manutention, quand il doit être transféré par exemple d'un camion de transport au train de convoyage 1 et inversement. Cette charge 4 peut également se présenter sous d'autres formes telles qu'une palette, des caisses, des sacs, des valises, etc. selon les besoins. Les moyens d'attelage 6 reliant les remorques 3 et le véhicule tracteur 2 sont classiques et comportent d'un côté une goupille 60 montée transversalement dans une 2s bride 61 à l'extrémité d'un bras 64 et de l'autre côté une tête 62 traversée par un alésage 63 à l'extrémité dn bras 65 (cf. fig. 3). Pour atteler les remorques 3 entre elles ou la première remorque 3 au véhicule tracteur 2, on retire la goupille 60 d'une remorque 3, on introduit la tête 62 de la remorque 3 précédente ou du véhicule tracteur 2 dans la bride 61 et on remonte la goupille 60 dans la bride 61 au travers de l'alésage 63 de la tête 62. Cet assemblage forme une articulation à un degré de liberté, à savoir une rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan sur lequel circule le train de convoyage 1 comme par exemple le sol. Ces moyens d'attelage 6 peuvent également être constitués de rotules formant une articulation à deux ou à rotation ou de tout autre moyen équivalent. Ces moyens d'attelage 6 peuvent comporter une roue support (non représentée) orientée en direction du sol et permettant de limiter le basculement de la remorque 3 quand elle n'est pas attelée. Les moyens de roulement 5 associés à chaque remorque 3 sont constitués de deux roues fixes 50 dont les axes de rotation sont sensiblement confondus. Cet axe de rotation est sensiblement perpendiculaire au plan passant par les axes d 'articulation des moyens d'attelage 6 de la remorque 3. De plus, il est disposé à égale distance de ces axes d'articulation de manière à ce que les roues fixes 50 de toutes les remorques 3 suivent une même trajectoire appelée mono trace. Bien entendu, d'autres formes de o réalisation des moyens de roulement S sont également envisageables en fonction des besoins, par exemple un ou plusieurs essieux à deux ou plusieurs roues, quatre roues réparties chacune dans un angle du châssis, etc. En référence aux figures 2 à 4, la structure portante 30 de chaque remorque 3 selon 15nvention est scindée en deux parties: une partie dite fixe 7 qui reste attelée au train de convoyage 1 et une partie dite mobile 8 qui porte la charge 4 et peut étre détachée de la partie dite fixe 7 sans modifier l'attelage des remorques 3. La partie dite fixe est constituée d'un châssis 7 solidaire des moyens de roulement 5 et des moyens d'attelage 6 de la remorque 3 et la partie dite mobile est constituce d'un plateau 8 destiné à recevoir la charge 4 et couplé de manière amovible au châssis 7. Ce plateau 8 comporte ses propres moyens de roulement 9 dits auxiliaires de manière à pouvoir étre déplacé par rapport au châssis 7 librement, manuellement et sans aucun engin de manutention. 2s Dans l'exemple représenté, le chassis 7 est constitué dn cadre 70 plan, fermé, formé de quatre profilés 71a-d. Les profilés avant 71a et arrière 71c portent les moyens d'attelage 6 de la remorque 3 dans deux supports triangulaires 72. Au moins un des profilés de côté 71d est amovible pour ouvrir le cadre 70 et pour permettre le passage du plateau 8. L'autre profilé de côté 71b est fixe, dans l'exemple représenté, mais peut également étre amovible si le plateau 8 doit être amené d'un côté du châssis 7 et récupéré de l'autre côté. Dans le cas dne remorque 3 unique ou de la dernière remorque 3 du train de convoyage 1, le profilé amovible peut être le profilé arrière 71c. Ce profilé 71d amovible est relié, par exemple, au profilé avant 71a par une articulation 73 pour être mobile entre une position baissoe et une position levée. I1 comporte des moyens de verrouillage agencés pour le bloquer en position baissée et pour bloquer simultanément le plateau 8 sur le chassis 7 quand ils sont couplés. Ces moyens de verrouillage sont formés d'une patte d'emboîtement 74 prévue à l'extrémité du profilé de côté 71d amovible et dn doigt de verrouillage 75 prévu à l'extrémité du profilé arrière 71c à l'opposé de l 'articulation 73. Ils peuvent être complétés par une serrure, un cadenas ou tout autre moyen de sécurité équivalent. Le profilé de côté 71d amovible comporte encore des moyens de préhension agencés pour faciliter sa manipulation entre ses positions baissce et levée. Ces moyens de préhension sont constitués d'un arccau 76 pouvant être saisi à hauteur dhomme. Cet arceau 76 forme également un butoir par rapport au sol pour limiter le débattement 0 du profilé 71d en position levée. Le chassis 7 comporte, tout particulièrement, un rail central 77 disposé sensiblement perpendiculairement au profilé de côté 71d amovible du cadre 70. Il est constitué d'une traverse dont la section a une forme sensiblement en V inversé et tronqué. Il porte dans son espace intérieur les deux roues fixes 50 des moyens de roulement 5 de la remorque 3. Ce rail central 77 délimite avec les profilés avant 71a et arrière 71c du cadre 7O, deux ouvertures transversales 78 pour recevoir les moyens de roulement auxiliaires 9 du plateau 8. Il peut encore étre complété par tout moyen permettant de contenir et/ou de sécuriser le plateau 8 et/ou la charge 4 par exemple des parois latérales et/ou supérieure, pleines, grillagées, formées de traverses, etc., proposées dans le chassis 7 de base ou en option, intogrées ou rapportées. Dans l'exemple représenté, ce plateau 8 est constitué d 'au moins une plate-forme 80 sensiblement horizontale. Selon la charge 4 transportée, cette plate-forme 80 peut 2s étre inclince ou étre articulée pour pouvoir modifier son inclinaison et faciliter par exemple la préhension de la charge 4. Les moyens de roulement auxiliaires 9 associés à ce plateau 8 comportent quatre roues auxiliaires 90 montées sous la plate forme 80 dans chaque angle du plateau 8 et formant une paire de roues auxiliaires 90 avant et une paire de roues auxiliaires 90 arrière. Ces roues auxiliaires 90 sont de préférence des roues libres, à savoir à pivotement libre, pour pouvoir suivre la trajectoire imposce par le train de convoyage 1 lorsque le plateau 8 est couplé au chassis 7 et pour permettre un déplacement aisé du plateau 8 lorsqu'il est découplé du chassis 7 et déplacé manuellement. Bien entendu, d'autres moyens de roulement peuvent étre envisagés. Dans l'exemple représenté, la plate- forme 80 n'est pas 3s complète et se limite à deux plates-formes 81 avant et arrière portant chacune une paire de roues auxiliaires 90 et assemblées par un pourtour tubulaire 82. Cette forme est adaptée à la charge 4 à porter et peut varier selon la nature de cette charge 4. Dans la zone médiane, le plateau 8 comporte tout particulièrement un contre-rail 83 sensiblement parallèle aux plates-formes 81. Ce contrerail 83 est constitué d'une traverse dont la section a une forme sensiblement en V inversé et tronqué complémentaire à celle du rail 77 prévu sur le châssis 7. Le contre-rail 83 est disposé en dessous du plan défini par les deux plates-formes 81 pour être au même niveau que le rail 77 du châssis 7. A cet effet, le pourtour tobulaire 82 du plateau n'est pas plan et forme un décrochement 84 dans la zone médiane. Cette géométrie particulière permet également de dégager des passages de fourches sous le plateau 8 entre les roues auxiliaires 90 et le contre- rail 83 pour permettre à un engin de manutention de transporter au besoin le plateau 8 chargé ou non, par exemple pour gerber les plateaux 8 dans une zone de stockage. Ce plateau 8 est complété par des moyens de préhension facilitant sa man_uvre par poussoe ou traction manuelle à hauteur d'homme. Ces moyens de préhension comportent un arceau 85 prévu au moins sur un des côtés du plateau 8 et solidaire du pourtour tubulaire 82. D'autres arceaux 85 peuvent également être prévus sur les autres côtés du plateau 8. Le rail 77 et le contre- rail 83 forment des moyens de guid age par coulissement du plateau 8 par rapport au châssis 7. Ils comportent une zone d'introduction 77a, 83a chanfreinée facilitant l 'engagement du contre-rail 83 sur le rail 77. Leur forme tronconique est avantageuse car elle assure un auto-centrage du plateau 8 par rapport au châssis 7. Le fait que le rail 77 soit disposé dans une zone médiane du châssis 7 permet de centrer le poids du plateau 8 et de sa charge 4 sur le châssis 7 sans contrainte sur les moyens d'attelage 6. Néanmoins, ces moyens de guidage peuvent être con stitués p ar tout autre moyen équiv al ent tel s que d es rail s et contre- rail s p révu s latéralement. Pour éviter les chocs et les bruits dus à ces chocs lorsque le plateau 8 est couplé au châssis 7 et que la remorque 3 est tractée par le train de convoyage 1, des moyens d'amortissement sont disposés au moins entre le rail 77 et le contre-rail 83. Ces moyens d'amortissement sont constitués, dans l'exemple représenté, dun butoir 79 en caoutchouc, élastomère ou toute autre matière souple équivalente ayant des propriétés amortissantes, rapporté sur les deux pans inclinés du rail 77. Ces moyens d'amortissement peuvent aussi être constitués de toute autre forme de butoirs 79 et disposés entre le cadre 70 du châssis 7 et le pourtour tubulaire 82 du plateau 8. L'objectif premier est de réduire le jeu existant entre le châssis 7 et le plateau 8 dans le sens de traction de la remorque 3. On peut également réduire le jeu existant s latéralement. Les moyens de verrouillage du profilé 71d amovible du cadre 70 du châssis 7 sont complétés par une encoche 74a solidaire de ce profilé 71d apte à s'engager sur un téton 75a solidaire de l'extrémité libre du rail 77. Le train de convoyage 1 formé par les remorques 3 de l 'invention permet d'optimiser de manière importante la logistique du transfert, de l'approvisionnement et de l'évacuation des charges 4. Le train de convoyage 1 circule par exemple dans une usine en vue d'alimenter des postes de travail en pièces et d'évacuer ces mêmes s postes de travail des sous-ensembles assemblés. Les plateaux 8 portant les conteneurs de pièces, couplés aux châssis 7 par la liaison rail 77-contre-rail 83, sont tractés automatiquement, leurs roues auxiliaires 90 étant passives. Sur son trajet, le train de convoyage 1 s'arrête à des endroits stratégiques dans lesquels les conteneurs 40 de pièces doivent être livrés. A cet effet, un opérateur relève le profilé 71d amovible d'un châssis 7 à l 'aide de son arceau 76 et saisit l'arceau 85 du plateau 8 pour l'extraire du châssis 7 par simple coulissement comme un tiroir. Les roues auxiliaires qui portent le plateau 8 permettent alors de le diriger très facilement et sans grand effort par lbpérateur pour l'amener directement à un poste de travail. Une fois les plateaux 8 extraits de leur châssis 7, le train de convoyage 1 peut continuer son trajet 2s jusqu'à un prochain arrêt. Son temps d'arrêt est par conséquent très restreint. Ce train de convoyage 1 peut ensuite transporter d'autres plateaux 8 chargés ou non. Les plateaux 8 peuvent être préparés à l'avance avec leur charge 4 et être stockés horizontalement ou verticalement par gerbage. Ce système de transport permet de livrer et de reprendre des charges 4, très facilement, rapidement, dans un ordre quelconque, en toute sécurité, ce qui a pour effet d'améliorer et d'assouplir le flux des charges 4, de gagner du temps et de travailler en temps masqué. Il ressort clairement de cette description que linvention permet d'atteindre tous les buts fixés. Cependant, la présente invention n'est pas limitée à l'exemple de 3s réalisation décrit mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées. It est evident que la forme et la constitution du chassis 7 peuvent varier en fonction de la forme et de la constitution du plateau 8. Revendications 1. Remorque (3) pour train de convoyage (1), cette remorque (3) comportant au moins une structure portante (30) destinée à transporter au moins une charge (4), des s moyens de roulement (5) associés à cette structure portante (30) et des moyens d'attelage (6) agencés pour atteler ladite remorque (3) à au moins une autre remorque (3) ou à un véhicule tracteur (2) dudit train de convoyage (1), caractérisce en ce que la structure portante (30) comporte un châssis (7) solidaire des moyens de roulement (5) et des moyens d'attelage (6), et au moins un plateau (8) destiné à recevoir ladite 0 charge (4) et couplé de manière amovible audit châssis (7), ledit plateau (8) comportant des moyens de roulement auxiliaires (9) de manière à pouvoir étre déplacé par rapport audit chassis (7). 2. Remorque selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit châssis (7) et ledit plateau (8) comportent des moyens de guidage du déplacement du plateau (8) par rapport au châssis (7). 3. Remorque selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage compo rtent au mo ins un rail (77) et un co nt re- rail (83) de fo rme au mo ins partiellement complémentaire et prévus l'un sur ledit châssis (7) et l'autre sur ledit plateau (8). 4. Remorque selon la revendication 1, caractérisce en ce que ledit châssis (7) est constitué d'un cadre (70) dont au moins un côté (71d) est amovible pour libérer le passage de manière à pouvoir extraire ledit plateau (8) dudit châssis (7). 5. Remorque selon la revendication 4, caractérisoe en ce que ledit côté amovible (71d) est relié audit cadre (70) par au moins une articulation (73) pour être mobile entre une position baissée et une position levée. 6. Remorque selon la revendication 5, caractérisce en ce que ledit côté amovible (71d) comporte des moyens de verrouillage (74, 75) agencés pour le bloquer en position baissée et bloquer simultanément ledit plateau (8) lorsqu'il est couplé audit châssis (7). 7. Remorque selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit côté amovible (71d) comporte des moyens de préhension (76) agencés pour faciliter sa manipulation entre ses positions baissée et levée. 8. Remorque selon les revendications 3 et 4, caractérisée en ce que ledit châssis (7) comporte un rail central (77) disposé sensiblement perpendiculairement audit côté amovible (71d). 9. Remorque selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits moyens de o roulement (5) sont disposés sous ledit rail central (77), ces moyens de roulement comportant au moins deux roues (50) fixes dont les axes de rotation sont sensiblement confondus. 10. Remorque selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'axe de rotation des roues (50) dudit châssis (7) est sensiblement équidistant aux axes d'articulation des moyens d'attelage (6). 11. Remorque selon la revendication 1, caractérisoe en ce que lesdits moyens de roulement auxiliaires (9) dudit plateau (8) sont constitués d'au moins quatre roues auxiliaires (90) libres disposces dans chaque angle dudit plateau (8) et formant une paire de roues auxiliaires avant et une paire de roues auxiliaires arrière. 12. Remorque selon les revendications 3 et 11, caractérisce en ce que ledit plateau (8) comporte un contre-rail central (83) disposé entre lesdites paires de roues auxiliaires (90) avant et arrière. 13. Remorque selon les revendications 8 et 12, caractérisée en ce que le rail central (77) délimite avec ledit cadre (70) du châssis (7) deux ouvertures (78) sensiblement parallèles pour le passage des roues auxiliaires (90) dudit plateau (8) quand il est couplé audit châssis (7). 14. Remorque selon les revendications 8 et 12, caractérisée en ce que ledit rail (77) et ledit contre-rail (83) comportent au moins une zone d' introduction (77a, 83a) chanfreince agencée pour faciliter l 'engagement dudit contre-rail (83) sur ledit rail (77). 1S. Remorque selon la revendication 1, caractérisce en ce qu 'au moins l'un dudit chassis (7) ou dudit plateau (8) comporte des moyens d'amortissement agencés pour réduire le jeu existant entre eux au moins dans le sens de traction de ladite remorque (3) 16. Remorque selon les revendications 3 et 15, caractérisée en ce que lesdits moyens d'amortissement sont constitués de butoirs (79) en matière souple disposés au moins entre ledit rail (77) et ledit contre-rail (83). 17. Remorque selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit plateau (8) comporte des moyens de préhension (85) agencés pour faciliter son déplacement. 18. Remorque selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit plateau (8) 1S comporte au moins une plate-forme (80) délimitant des passages de fourches pour un engin de manutention. 19. Remorque selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit plateau (8) comporte au moins une plate-forme inclinable.