Brevet FR2835952A1 — publié le 20030815

La présente invention se rapporte à un dispositif de détection de franchissement de carrefour au rouge et d'enregistrement d'images numériques apportant la preuve du franchissement au rouge du dit carrefour. De tels dispositifs existent mais ne permettent pas d'enregistrer des mesures efficaces apportant les preuves : Du franchissement du feu au rouge. de l'engagement du véhicule dans le carrefour alors que le feu est au rouge, - du fait que le conducteur voit le feu ou peut voir le feu au moment où il s'engage en particulier la couleur du feu ou la position du feu éclairé. Le fonctionnement de tels dispositifs est facilité par l'utilisation d'images numériques qui peuvent être conservées ou non dans le calculateur en fonction des conditions ultérieures de passage du véhicule. La position de l'appareil de prise de vue dépend de la réglementation concernant la position des sémaphores des feux tricolores par rapport au carrefour. Par exemple en France, les sémaphores doivent être placés uniquement avant le feu depuis 1991, ce qui entraîne la nécessité impérative de réaliser les prises de vue avec un appareil placé en amont du feu et du carrefour, ou d'ajouter des systèmes de miroir permettant de visualiser le sémaphore depuis l'aval du carrefour. La figure 1 montre une disposition possible des différents composants du dispositif suivant l'invention permettant d'obtenir le résultat souhaité. La figure 2 montre un exemple de preuve obtenue suivant l'invention. La figure 3 montre un chronogramme de fonctionnement d'un système suivant l'invention. La figure 4 montre un schéma des liaisons du système avec son environnement. La figure 1 est la représentation de la position relative des différents composants suivant l'invention. La position des sémaphores 3 et 4 du feu et des sémaphores de rappel 3'et 4' placés à environ 1 mètre de hauteur détermine la ligne d'arrêt. Des boucles à induction (1) et (2) placées à raison de 1 par voie de circulation permettent de détecter les véhicules. Des détecteurs de courant (9) détectent l'allumage de feux (10) et permettent de connaître l'état des feux du sémaphore. Ils permettent de détecter également les défauts d'allumage des lampes (10) des feux (3) et (4). Lorsque l'avant du véhicule (7) pénètre dans la boucle (1) ou (2) et que le feu (3-4) est rouge (chronogramme fig. 3a), - le signal délivré par le feu est à l'état 1 - le signal délivré par le détecteur de boucle (15) passe à 1. Alors une première prise de vue (18) est déclenchée. Si le détecteur de boucle à induction (15) retombe à l'état 0 pendant que le feu est toujours rouge (14 à l'état 1), alors on déclenche une temporisation (20). A l'issue de cette temporisation et quel que soit l'état de (14), le système (16) déclenchera la seconde prise de vue (19). Si le détecteur de boucle (15) retombe à l'état 0 (4 fig. 3b), après que le rouge (14) du feu soit retombé à l'état 0, alors la seconde prise de vue ne sera pas réalisée et la première effacée. La durée de la temporisation (20) dépend des carrefours et sera ajustable, de manière à ce que la seconde prise de vue montre le véhicule à la sortie du carrefour. Il est possible comme le montre le chronogramme 3C de faire 3 prises de vue en ajoutant une seconde temporisation (21) permettant de déclencher une troisième prise de vue (20). Les prises de vue seront réalisées par un appareil de prise de vue numérique (6) assisté d'un flash (13) placé en amont du carrefour et dont l'objectif sera choisi pour permettre (fig. 2) la visualisation sur la même vue, du véhicule, du carrefour, et du sémaphore du feu, l'image enregistrée par le calculateur (11) [partie haute de la figure 2]. La première prise de vue sera horodatée avec heure, minutes, secondes et 1/100 de seconde ; la seconde prise de vue, si elle est réalisée, sera associée à la première et également horodatée (fig. 2) et formera un seul fichier avec la première prise de vue (fig. 2). Pour des raisons de sécurité, ce fichier sera crypté. Un décryptage interviendra lors de l'exploitation des données. La détection réalisée par boucle pourra l'être par un autre moyen comme un détecteur à infrarouge actif ou passif placé sur un des poteaux des sémaphores ou par un détecteur à micro-ondes. La détection de passage de véhicules lorsque le feu est rouge peut être faite par une analyse permanente des images sous réserve que ces images soient réalisées par une caméra placée en aval du carrefour. La détection se fera par analyse d'images successives avec dessin d'une boucle fictive sur la chaussée et analyse du franchissement de cette boucle fictive par un objet en déplacement dans une zone donnée. L'invention se caractérise ainsi qu'il suit : procédé d'enregistrement de plusieurs images numériques successives des franchissements de carrefour au rouge par un véhicule, caractérisé en ce qu'on place un appareil de prise de vue en amont du carrefour, en ce qu'on réalise au moins deux images (14,15) horodatées successives permettant de voir le véhicule et le sémaphore du feu tricolore en différentes positions et que ces images sont enregistrées, la première image étant enregistrée, alors que le véhicule s'engage au rouge, et que le conducteur du véhicule est en mesure de voir la couleur du feu ; en ce qu'on détecte l'engagement du véhicule au rouge par une boucle à induction ou un détecteur non intrusif que l'on a préalablement placé à la limite de visibilité du feu, procédé du type ci-dessus, caractérisé en ce qu'on réalise trois images successives, procédé du type ci-dessus, caractérisé en ce qu'on mémorise une première image correspondant à l'entrée du véhicule dans la zone de détection alors que le feu est rouge et permettant de visualiser le véhicule avant le feu dans une position où le conducteur voit la couleur du sémaphore, et ou l'on enregistre la deuxième image quelques dixièmes de seconde après que le véhicule ait quitté la zone couverte par le détecteur dans le même cycle de feu, - procédé du type ci-dessus caractérisé en ce que les images sont prises en aval du feu, - procédé du type ci-dessus, caractérisé en ce que la séquence d'images numériques horodatées est cryptée avant d'être mémorisée, - dispositif pour la mise en oeuvre du procédé du type ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte pour la détection du véhicule, une bouche à induction placée dans la chaussée, - dispositif du type ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte en remplacement de la boucle à induction un détecteur à infrarouge où à micro-ondes, - dispositif du type ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'imagerie numérique réalisant simultanément la détection du passage du véhicule au rouge, - dispositif du type ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte pour la détection du feu au rouge soit un contact du contrôle de feux, soit une détection de courant d'alimentation de la lampe du feu au rouge. REVENDICATIONS 1. Procédé d'enregistrement de plusieurs images numériques successives des franchissements de carrefour au rouge par un véhicule, caractérisé en ce qu'on place un appareil de prise de vue en amont du carrefour, en ce qu'on réalise au moins deux images (14,15) horodatées successives permettant de voir le véhicule et le sémaphore du feu tricolore en différentes positions et que ces images sont enregistrées, la première image étant enregistrée, alors que le véhicule s'engage au rouge, et que le conducteur du véhicule est en mesure de voir la couleur du feu ; en ce qu'on détecte l'engagement du véhicule au rouge par une boucle à induction ou un détecteur non intrusif que l'on a préalablement placé à la limite de visibilité du feu, 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on réalise trois images successives. 3. Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on mémorise une première image correspondant à l'entrée du véhicule dans la zone de détection alors que le feu est rouge et permettant de visualiser le véhicule avant le feu dans une position où le conducteur voit la couleur du sémaphore, et ou l'on enregistre la deuxième image quelques dixièmes de seconde après que le véhicule ait quitté la zone couverte par le détecteur dans le même cycle de feu. 4. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que les images sont prises en aval du feu. 5. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la séquence d'images numériques horodatées est cryptée avant d'être mémorisée. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte pour la détection du véhicule, une bouche à induction placée dans la chaussée. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en remplacement de la boucle à induction un détecteur à infrarouge ou à micro-ondes. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'imagerie numérique réalisant simultanément la détection du passage du véhicule au rouge. 9. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte pour la détection du feu au rouge soit un contact du contrôle de feux, soit une détection de courant d'alimentation de la lampe du feu au rouge.