Brevet FR2836136A1 — publié le 20030822

DISPOSITIF DE CHARGEMENT ET DE DECHARGEMENT DE CONTENEURS DE TRANSPORT L'invention concerne un dispositif pour charger et décharger des récipients de transport ayant un volume de transport relativement important, comme par exemple des conteneurs de transport, des plateformes interchangeables et des surfaces de chargement fermées spatialement de véhicules utilitaires et de remorques, qui sont chargées de marchandises se présentant sous la forme de petits paquets et de colis. Pour le chargement et le déchargement de conteneurs de transport comportant un volume de transport ou de chargement relativement conséquent, il a déjà été proposé de nombreuses solutions pour raccourcir les temps de chargement et de déchargement, mécaniser dans une large mesure l'ensemble du déroulement du processus et concevoir les processus de transbordement de manière qu'ils soient globalement plus économiques et efficaces. Ainsi pour le déchargement de récipients de transport avec un espace de chargement relativement étendu, on utilise des convoyeurs télescopiques, du type décrit par exemple dans le document DE 31 18 503 C2, le convoyeur télescopique coopérant éventuellement avec un système de transfert et de distribution réversible pour la poursuite du transport et l'évacuation des marchandises, conformément aux spécifications. Le convoyeur télescopique est toujours guidé de manière que sa tête d'amenée soit située dans une position directement devant une personne, qui retire les marchandises du convoyeur télescopique et les empile dans l'espace de chargement ou, pour le déchargement, place les marchandises sur le convoyeur télescopique. En dépit du degré de mécanisation atteint, cette technologie est peu satisfaisante pour la mise en oeuvre des processus de transbordement et n'est également pas efficace en raison du fait que l'opérateur est nécessaire. C'est pourquoi l'invention a pour but de rationaliser d'une manière plus conséquente et d'agencer d'une manière plus efficace les processus de transbordement pour le chargement et le déchargement de récipients de grande capacité avec des marchandises. Le problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un dispositif pour charger et décharger des récipients de transport ayant un volume relativement important de transport, comme par exemple des conteneurs de transport, des plateformes interchangeables et des surfaces de chargement fermées spatialement de véhicules utilitaires et de remorques moyennant l'utilisation d'un convoyeur télescopique utilisé en tant que convoyeur d'amenée et convoyeur d'évacuation, comportant au moins une tête d'amenée/d'évacuation, caractérisé en ce qu'un robot de chargement et de déchargement est couplé mécaniquement au convoyeur télescopique et peut être déplacé et positionné au moyen du dispositif d'entraînement linéaire du convoyeur télescopique à l'intérieur de l'espace de chargement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le robot de chargement et de déchargement est réalisé avec un châssis mobile entraîné ou non entraîné. Selon une autre caractéristique de l'invention, le déplacement et le positionnement du robot de chargement et de déchargement sont commandés dans l'espace de chargement par les capteurs. L'espace de chargement d'un conteneur de transport, qui est chargé avec des marchandises, est déchargé conformément à la présente solution à l'aide d'un robot de chargement et de déchargement qui est raccordé de façon fixe, par l'intermédiaire d'un accouplement mécanique sur la tête d'amenée/d'évacuation, au bras télescopique d'un convoyeur télescopique. Selon une première forme de réalisation, le robot de chargement et de déchargement est équipé d'un châssis mobile non entraîné et est déplacé et positionné par l'intermédiaire du dispositif d'entraînement linéaire du convoyeur télescopique, dans l'espace de chargement du récipient de transport, de telle sorte que l'ensemble du volume de chargement peut être reçu continûment et être évacué au moyen du convoyeur télescopique. Le robot peut être également équipé d'un châssis mobile entraîné. Selon une autre caractéristique de l'invention, le robot de chargement et de déchargement est commandé et positionné à l'aide de capteurs. Grâce à l'invention proposée, on peut rationaliser d'une manière accrue et agencer d'une manière plus efficace les processus de transbordement tels que par exemple le chargement et le déchargement de l'espace de fret avec des marchandises, en sorte qu'on peut utiliser comme robot de chargement et de déchargement, un robot industriel bon marché. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence au dessin annexé, dont la figure unique montre une représentation schématique du dispositif selon l'invention. Pour décharger le récipient de transport représenté schématiquement, dans l'espace de chargement 3 duquel sont empilés des marchandises 5 sous la forme de paquets et de petits paquets, on utilise un convoyeur télescopique 2 connu en soi. Un robot de chargement et de déchargement 1 est raccordé côté de réception du convoyeur télescopique 2, qui pénètre par son bras télescopique dans l'espace de chargement du récipient de transport 3, par l'intermédiaire d'un accouplement mécanique approprié 6. Le robot de chargement et de déchargement 1, qui est agencé avec un châssis mobile non entraîné 4, prend les marchandises 5 empilées dans l'espace de chargement et évacue ces marchandises lors de la poursuite du transport et de l'évacuation, conformes aux spécifications, sur la bande convoyeuse du convoyeur télescopique 2. Le robot de chargement et de déchargement 1 est déplacé et positionné dans l'espace de chargement du récipient de transport 3 par l'intermédiaire de l'accouplement mécanique fixe 6, de telle sorte que l'ensemble des marchandises sont déchargées de façon continue. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour charger et décharger des récipients de transport ayant un volume relativement important de transport, comme par exemple des conteneurs de transport, des plateformes interchangeables et des surfaces de chargement fermées spatialement de véhicules utilitaires et de remorques moyennant l'utilisation d'un convoyeur télescopique utilisé en tant que convoyeur d'amenée et convoyeur d'évacuation, comportant au moins une tête d'amenée/d'évacuation, caractérisé en ce qu'un robot de chargement et de déchargement (1) est couplé mécaniquement au convoyeur télescopique (2) et peut être déplacé et positionné au moyen du dispositif d'entraînement linéaire du convoyeur télescopique à l'intérieur de l'espace de chargement (3). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le robot de chargement et de déchargement (1) est réalisé avec un châssis mobile (4) entraîné ou non entraîné. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement et le positionnement du robot de chargement et de déchargement (1) sont commandés dans l'espace de chargement (3) par des capteurs.