Brevet FR2835589A1 — publié le 20030808

APPAREIL DE MANCEUVRE A DEUX MAINS A COMMANDE ELECTRONIQUE L'invention concerne un appareil de manoeuvre à deux mains comportant au moins deux actionneurs qui servent à déclencher une action de commutation par un actionnement simultané. Dans le domaine industriel, la manoeuvre de machines est soumise à de grandes exigences de sécurité. Pour des raisons de sécurité, il est utilisé, dans ce cas, des montages à deux mains que l'opérateur doit actionné avec les deux mains pour déclencher le fonctionnement d'une machine et la maintenir en marche dans des situations dangereuses. Les exigences et la structure des appareils de manoeuvre à deux mains de ce type ainsi que leurs montages sont décrits dans la norme DIN EN574. Les exigences présentées dans ce document peuvent être satisfaites en mettant en oeuvre des techniques connues jusqu'ici n'employant que des appareils relativement encombrants et complexes. Il est typiquement utilisé des pupitres de manoeuvre à deux mains en métal, c'est-à-dire d'un grand poids et d'une longueur de boîtier pouvant atteindre 50 cm. La norme ne dit pas grand chose sur l'intégration des éléments électroniques car le domaine de l'électronique de sécurité est encore trop récent et n'est pas encore arrivé à maturité. Le but de l'invention est donc de satisfaire avec des composants de manoeuvre appropriés directement toutes les exigences de la norme en matière de sécurité et ce avec des appareils plus petits, simples et bon marché. Le but est atteint par le fait que les actionneurs sont réalisés sous la forme de capteurs biométriques qui sont reliés électriquement à l'électronique d'exploitation qui exploite des signaux d'identification spécifiques envoyés par les capteurs et déclenche un signal de commutation en fonction de ces signaux. La solution selon l'invention présente les avantages suivants : Des capteurs identifiant les deux mains d'un opérateur satisfont toutes les exigences de la norme telles que actionnement à deux mains , évitement d'un actionnement par erreur , par exemple avec une main, une main et un coude, l'avant-bras, le genou, la hanche etc., manipulation par blocage d'une commande de l'opérateur et et un actionnement par erreur . En outre, il est garanti que seuls des opérateurs habilités et formés sont autorisés à manoeuvrer la machine correspondante via le montage à deux mains. Il est alors exclus qu'une personne non formée puisse déclencher la situation dangereuse d'une machine. Enfin, le présent appareil de manoeuvre à deux mains à commande électronique peut être intégré directement dans des circuits de sécurité électroniques en le reliant par exemple à un bus de sécurité. De préférence, les capteurs sont conformés en capteurs d'identification de doigts. De préférence, l'électronique d'exploitation comporte une mémoire dans laquelle sont stockées des données d'identification relatives par exemple à la main gauche et la main droite de personnes habilitées, ce qui sert à déclencher un signal de commutation seulement pour des personnes habilitées après comparaison de ces données d'identification avec les signaux d'identification en cas de correspondance. De préférence, les capteurs sont à distance les uns des autres de sorte qu'il n'est pas possible de les actionner simultanément avec une main. Un exemple de réalisation de l'invention est expliqué en détail dans la suite en se référant aux dessins dans lesquels : les figures 1,2, 3 représentent un exemple de réalisation d'un appareil de manoeuvre à deux mains selon l'état de la technique, la figure 4 est une représentation en coupe d'un appareil de manoeuvre à deux mains à commande électronique selon la présente invention et les figures 5,6, 7 représentent différentes exigences auxquelles sont soumis des actionneurs de l'appareil de manoeuvre à deux mains dans un tableau de bord. Dans les figures 1,2 et 3, il est représenté un appareil de manoeuvre à deux mains selon l'état de la technique, comportant deux actionneurs relativement à distance l'un de l'autre, qui est réalisé habituellement en métal et qui a donc un poids relativement grand. Dans la mesure où il n'est pas pris de mesure particulière, cet appareil de manoeuvre à deux mains peut être manipulé par une personne quelconque, c'est-à-dire par des personnes qui ne sont pas autorisées à placer la machine connectée dans une situation dangereuse. Par contre, l'appareil de manoeuvre à deux mains à commande électronique de l'invention est décrit dans la suite par référence aux figures 4 à 7. L'appareil de manoeuvre à deux mains 1 à commande électronique de l'invention est intégré dans un tableau de bord 2. Du côté opérateur, il comporte deux capteurs biométriques 5 qui sont reliés électriquement à une unité de traitement de signal 6 ayant pour objet la sécurité et disposé au dos du tableau de bord 2. L'unité de traitement de signal 6 comporte une électronique d'exploitation 12 qui est reliée aux capteurs biométriques 5 par des conducteurs électriques. L'appareil de manoeuvre à deux mains 1 est empêché de tourner dans l'ouverture du tableau de bord 2 au moyen d'une protection anti-rotation 7 et est maintenu fixe dans le tableau de bord 2 au moyen de la pièce de fixation 3. L'unité de traitement de signal 6 est doté d'un dispositif de connexion 8 au moyen duquel l'électronique d'exploitation 12 peut être reliée à un bus de sécurité 14. Lorsque les deux capteurs biométriques 5 sont actionnés simultanément, des signaux 13 d'identification spécifiques 13 sont envoyés par ces capteurs à l'électronique d'exploitation 12 qui déclenche en fonction desdits signaux un signal de commutation. Les capteurs 5 peuvent par exemple être des capteurs d'identification de doigts, mais ce peut être également des capteurs appropriés par exemple à toute la main ou aux paumes de la main. Le montage à deux mains 1 ne génère un signal de sortie que lorsque par exemple l'un des capteurs 5 est manoeuvré avec le doigt gauche et les autres capteurs 5 sont manoeuvres simultanément avec le doigt droit. L'électronique d'exploitation 12 comporte une mémoire 14 dans laquelle sont stockées des données d'identification relatives par exemple à une main gauche et à une main droite de personnes habilitées, ce qui sert à déclencher un signal de commutation seulement pour des personnes habilitées après comparaison de ces données d'identification avec les signaux d'identification 13 en cas de correspondance. Les capteurs 5 sont écartés les uns des autres de sorte qu'il n'est pas possible de les actionner simultanément avec une main. Cela peut être exclus par exemple en mettant les capteurs 5 de façon appropriée relativement proches les uns des autres pour obtenir une structure compacte mais en les inclinant avec un angle optimal approprié de façon à ce que les deux mains soient absolument nécessaires pour réaliser l'actionnement. L'angle a par exemple la forme d'un A majuscule dont l'angle d'ouverture est d'au moins 3oxo. En variante, les capteurs 5 peuvent également être disposés parallèlement les uns aux autres pour des raisons ergonomiques ou d'esthétique ou bien être placés de façon à former un V mais à un distance telle que les doigts écartées d'une main ne puissent pas les atteindre, par exemple au moins 10 cm dans le cas d'un agencement en parallèle ou de 15 cm dans le cas d'une forme en V. Un signal de sortie est généré seulement lorsque les capteurs 5 ont reconnu simultanément, comme décrit précédemment, par exemple les doigts de la main gauche et de la main droite. Le relâchement d'un capteur 5 entraîne la fin du signal de sortie. Les exigences de synchronisation des signaux correspondent aux exigences de la norme DIN correspondante. LISTE DES RÉFÉRENCES 1 Appareil de manoeuvre à deux mains 2 Tableau de bord 3 Pièce de fixation 4 Angle d'ouverture 5 Capteur 6 Unité de traitement de signal 7 Protection anti-rotation 8 Dispositif de connexion 12 Electronique d'exploitation 13 Signaux 14 Mémoire REVENDICATIONS 1. Appareil de manoeuvre à deux mains (1) comportant au moins deux actionneurs (5) qui servent à déclencher une action de commutation par un actionnement simultané, caractérisé en ce que les actionneurs sont réalisés sous la forme de capteurs biométriques (5), identifiant la main gauche et la main droite, qui sont reliés électriquement à une électronique d'exploitation (12) qui exploite des signaux d'identification spécifiques (13) envoyés par les capteurs (5) et déclenche un signal de commutation en fonction de ces signaux. 2. Appareil de manoeuvre à deux mains selon la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs sont conformés en capteurs d'identification de doigts (5). 3. Appareil de manoeuvre à deux mains selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'électronique d'exploitation (12) comporte une mémoire (14) dans laquelle sont stockées des données d'identification relatives par exemple à la main gauche et la main droite de personnes habilitées, ce qui sert à déclencher un signal de commutation seulement pour des personnes habilitées après comparaison de ces données d'identification avec les signaux d'identification (13) en cas de correspondance. 4. Appareil de manoeuvre à deux mains selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les capteurs (5) sont à distance les uns des autres de sorte qu'il n'est pas possible de les actionner simultanément avec une main.