Brevet FR2839391A1 — publié le 20031107

signaux recus. La presente invention concerne une balise de guidage telle que la direction de reflexion des ondes radioelec- triques incidentes n'est pas specifiee, ainsi qu'un dispo- sitif visuel a balise de guidage utilise pour delimiter la plage de deplacement des vehicules et guider convenablement les vehicules. Pour que la conduite des vehicules tels que les automobiles s'effectue en toute securite, des dispositifs visuels a balise de guidage vent disposes en bandes sur les cotes des routes et au milieu de celles-ci. Les dispositifs visuels a balise de guidage indiquent la forme d'une route et son axe central pour delimiter la plage dans laquelle les vehicules peuvent rouler et guider convenablement les vehicules en direction predeterminee af in que le s vehicules ne sortent pas de cette plage. On connalt bien, comme tels dispositifs visuels a balise de guidage, des organes delimiteurs, des poteaux coniques et des poteaux a neige. Par exemple, un organe delimiteur est forme par fixa- tion dun cadre a la partie superieure dun poteau qui est fixe a un rail protecteur ou analogue et par montage d'un reflecteur lumineux ayant des caracteristiques catadiop triques sur le cadre. En outre, un dispositif visuel a balise de guidage creant de la lumiere est aussi connu et comporte un element generateur de lumiere. Dans ce type de dispositif visuel a balise de guidage, lorsgue de la lumiere d'une source de lumiere, telle gu'un phare, parvient sur le reflecteur, la lumiere est renvoyee par le reflecteur en direction identigue a la direction d' incidence si bien gue la lumiere a une forte intensite. Ainsi, la lumiere reflechie est reconnue visuellement par un conducteur et le guidage visuel peut etre execute. Par faible visibilite, par exemple la nun', par un epais brouillard ou en cas de chute de neige, le guidage visuel est realise par des elements generateurs de lumiere qui creent par eux-memes de la lumiere. D'autre part, ces derrieres annees, on a favorise la mise au point des systemes de transport intelligent (ITS) destines a accroltre la commodite et la securite de la circulation afin que l'efficacite soit elevee. On a envisage, comme element d'un systeme ITS, l' adoption de systemes perfectionnes d'autoroute a assistance de croisiere (AHS). Dans un systeme AHS, des ondes radioelectriques ayant une longueur d'onde de l'ordre du millimetre et au-dela vent emises par un radar a ondes radioelectriques monte sur un vehicule, et les ondes radioelectriques vent reflechies par une balise de guidage utilisee comme reflecteur radio- electrique et placee sur une route et vent recues par le radar, si bien que la region dans laquelle le vehicule peut se deplacer est limitee et ['existence d'obstacles est detectee pour le guidage du vehicule dans une direction convenable. Le systeme AHS assure un guidage visuel d'un conduc teur. En outre, le systeme AHS limite de facon avantageuse la region dans laguelle le vehicule peut rouler en fonction d'informations creees par emission-reception d'ondes radio- electriques a l' aide d'un radar monte sur un vehicule, afin que le vehicule soit convenablement guide et que l' attention du conducteur soit attiree lorsque le vehicule se rapproche d'un emplacement dangereux. Comme balise de guidage utilisee comme reflecteur radioelectrique, on connalt deja une balise de guidage decrite dans la demande publiee et non examinee de brevet japonais n. 10-107 540. Dans cette balise de guidage, des elements rayonnants qui resonnent a la frequence des ondes radioelectriques incidentes dans une direction specifique et qui reflechissent les ondes radioelectriques dans la direc tion d' incidence vent disposes a la surface de la balise de guidage. Ainsi, la balise de guidage est realisee dans lihypothese ou les ondes radioelectriques penetrent dans la balise de guidage dans une direction specifique et les ondes vent reflechies dans cette direction specifique d' incidence. Plus precisement, plusieurs elements rayonnants constitues dun materiau conducteur, tel qu'une feuille metallique, vent imprimes sous forme d'un arrangement sur un isolant, par exemple avec une peinture. En outre, la demande publiee et non examinee de brevet japonais n 10-107 540 decrit des reflecteurs radioelec- triques ayant des elements rayonnants formes par des parties concaves et convexes utilisees comme reflecteur en coin correspondent a un cone de section carree. Dans les reflec- teurs d'ondes radioelectriques, plusieurs parties concaves et convexes vent disposees de maniere ordonnee parallelement a la surface de l'isolant, les parties concaves et convexes ne paraissant pas lisses a la longueur d'onde des ondes radioelectriques. Dans cette balise de guidage aussi, les ondes radioelectriques provenant d'une direction specifique vent reflechies dans la direction dincidence. Pour qu'un systeme AHS general soit etabli comme systeme de detection d'obstacles a l' aide de radars montes sur des vehicules, divers obstacles qui se trouvent sur une route ou sur le cote d'une route doivent etre detectes de maniere gable. Ainsi, pour que ce type de systeme AHS soit realise, divers signes et objets, tels que des panneaux de direction, des barrieres antibruit, des rails protecteurs et des virages, doivent etre detectes de maniere gable comme constituent des obstacles. Cependant, si un obstacle ne reflechit pas les ondes radioelectriques, il ne peut pas etre detecte par un radar - et son existence ne peut pas etre detectee. Ainsi, pour ltetablissement d'un systeme AHS general, des panneaux de signalisation et objets places sur une route et sur le cote de celle-ci doivent reflechir les ondes radioelectriques. En outre, comme les positions et dimensions des objets vent differentes, il ne suffit pas que les ondes radio electriques provenant d'une direction specifique soient reflechies, car des ondes radioelectriques doivent etre reflechies dans diverges directions non specifiees. Malgre cette condition, la balise precitee de guidage ne peut reflechir que les ondes radioelectriques d'une direction specifique dans la meme direction specifique. Ainsi, cette balise de guidage ne reflechit pas les ondes radioelectriques de diverges directions dans toutes les directions dans un plan virtuel contenant la direction d' incidence. En consequence, meme loreque la balise connue de guidage est fixee a des objets places sur une route ou sur le teas cote, ces objets ne peuvent pas etre detectes par utilisation d'un radar a ondes radioelectriques. Dans ces conditions, un reflecteur connu sous forme d'un triedre est fixe aux objets pour la formation d'une balise de guidage. Dans cette configuration, le reflecteur en forme de triedre est preferable a une plaque metallique plate qui reflechit les ondes radioelectriques provenant de l' avant dans la meme direction puisque le reflecteur en forme de triedre peut aussi reflechir les ondes radioelec triques provenant d'une direction autre que la direction avant. Cependant, le reflecteur en forme de triedre ne peut pas reflechir les ondes radioelectrique provenant d'une direction qui fait un angle denviron 30 ou plus avec la direction avant. D'autre part, dans le systeme AHS dans lequel des obstacles doivent etre detectes par un radar monte sur un vehicule, une balise de guidage destinee a reflechir des ondes radioelectriques provenant de diverges directions, y compris une direction pratiquement perpendi culaire a la direction avant, doit avoir une certaine intensite. Manifestement, le reflecteur connu en forme de triedre ne remplit pas cette condition. De plus, comme decrit precedemment, le dispositif visuel connu a balise de guidage nassure qu'un guidage visuel d'un vehicule par indication de la lumiere qui a subi une reflexion catadioptrique au niveau du reflecteur vers un conducteur. Dans les circonstances concernees, ce dispositif visuel a balise de guidage ne peut pas limiter la plage dans laquelle les vehicules peuvent rouler par emission-reception dondes radioelectriques dun radar monte sur un vehicule et ne peut pas notifier l' existence d'un emplacement dangereux au conducteur. Ainsi, meme lorsque des dispositifs visuels a balise de guidage comprenant des reflecteurs de lumiere a caracte ristiques catadioptriques vent places sur les routes, si un conducteur a des difficultes a reconnaltre visuellement la lumiere reflechie soit parce que le conducteur ne fait pas suffisamment attention soit par mauvais temps, des accidents dangereux, par exemple la sortie d'un vehicule d'une vole ou une collision accidentelle avec un obstacle, ne peuvent pas etre empeches. En particulier, en cas de chute de neige, la neige adhere au dispositif visuel a balise de guidage si bien que la lumiere renvoyee et la lumiere creee dispa- raissent. Les effete de guidage visuel vent alors notable- ment reduits. La presente invention a ete realisee compte tenu des inconvenients precites et elle a pour objet la mise a disposition d'une balise de guidage qui peut etre utilisee dans un systeme AHS, dans laquelle un obstacle doit etre detecte par un radar monte sur un vehicule, c'est-adire une balise de guidage dans laquelle la direction de reflexion d'ondes radioelectriques incidentes ntest pas specifiee, ainsi que la mise a disposition d'un dispositif visuel a balise de guidage destine a assurer le guidage par reflexion dondes radioelectriques emises par un radar monte sur un vehicule ainsi qu'un guidage visuel du conducteur. Dans un aspect de ['invention, un organe de guidage comprend une unite qui reflechit les ondes radioelectriques dans la direction d' incidence de celles-ci, l 'unite de reflexion dondes radioelectriques etant placee a la surface dun substrat. L'unite de reflexion des ondes radioelec- triques reflechit les ondes radioelectriques dans au moins deux directions d' incidence. De preference, ['unite de reflexion des ondes radio- electriques comporte une partie concave et une partie convexe formees solidairement dans le substrat. Chacune des parties concaves et convexes peut avoir une forme pratique- ment hemispherique. Dans une variante, chacune des parties concaves et convexes peut s'etendre presque lineairement. L'unite de reflexion des ondes radioelectriques et le substrat peuvent etre formes d'un metal ou d'une ceramique. Dans cette disposition, les ondes radioelectriques incidentes vent reflechies a une certaine intensite dans toutes les directions dans un plan virtuel qui contient la direction dincidence. En consequence, meme lorsque les ondes radioelectriques proviennent de diverges directions specifiees, c'est-a-dire meme lorsque la direction dinci- dence des ondes radioelectriques est modifiee, la direction de reflexion des ondes radioelectriques nest pas specifiee. L'unite qui reflechit les ondes radioelectriques peut comprendre des reflecteurs d'ondes radioelectriques qui resonnent a la frequence des ondes incidentes et qui refle- chissent les ondes radioelectriques dans la direction dincidence, et les reflecteurs des ondes radioelectriques peuvent etre montes sur le substrat. Plusieurs reflecteurs d'ondes radioelectriques peuvent etre alignes en rangees, et les pas des reflecteurs dondes radioelectriques de chaque rangee peuvent etre differents. Plusieurs reflecteurs dondes radioelectriques peuvent etre alignes en rangees, et le pas d des reflecteurs diondes radioelectriques de chaque rangee est defini par l'expres sion d = \.n/2, etant la longueur donde des ondes radio electriques incidentes et n etant un nombre entier. Les reflecteurs d'ondes radioelectriques peuvent etre formes d'un metal ou d'une ceramique. Ainsi, les ondes radioelectriques incidentes vent reflechies a une certaine intensite dans toutes les direc- tions dans un plan virtuel comprenant les directions dtincidence, par les reflecteurs utilises comme unites de reflexion d'ondes radioelectriques montees sur le substrat. Ainsi, meme lorsque les ondes radioelectriques proviennent de diverges directions non specifiees, la direction de reflexion nest pas specifiee et les ondes radioelectriques vent reflechies de maniere gable. La permittivite relative úr de la ceramique est de preference superieure ou egale a 5. Dans cette disposition, un rendement eleve de reflexion peut etre obtenu. La ceramique peut etre formee de dechets industrials recycles crees a partir de composants electroniques. De cette maniere, des dechets industrials peuvent etre effica- cement recycles. Dans un autre aspect de linvention, un dispositif visuel a balise de guidage comprend un element choisi parmi un element reflechissant la lumiere ayant une caracte- ristique catadioptrique et un element generateur de lumiere qui cree luimeme de la lumiere, et une balise de guidage comprenant un materiau dielectrique. Dans cette configuration, meme lorsque de la lumiere qui a ete renvoyee par lelement reflechissant ne peut pas etre reconnue suffisamment a cause de l' inattention du conducteur ou par mauvais temps, les ondes radioelectriques transmises par le radar monte sur le vehicule vent refle- chies par la balise de guidage. Ainsi, un roulement regulier du vehicule peut etre favorise avec une excellente securite. De preference, la permittivite relative de la balise de guidage est superieure a celle de ['element reflechissant ou creant la lumiere. Dans cette disposition, l'intensite de reflexion des ondes radioelectriques peut etre suffisante pour l 'emission-reception avec le radar monte sur le vehi cule. En outre, lepaisseur t de la balise de guidage est definie par ['expression t = \.n/(2), etant la longueur donde des ondes radioelectriques incidentes, n un nombre entier et úr etant la permittivite relative. Les ondes radio electriques peuvent ainsi etre reflechies efficacement. L' element reflechissant la lumiere peut etre place dans un etage avant pour la direction d' incidence des ondes radioelectriques et la balise de guidage peut etre placee dans un etage arriere. Dans cette disposition, meme si la balise de guidage est mince, elle est protegee par lelement reflechissant et nest pas deterioree. En outre, comme ltelement reflechissant la lumiere et la balise de guidage vent fixes l'un sur l'autre, le dispositif visuel a balise de guidage peut avantageusement etre miniaturise. Dans une variante, la balise de guidage peut se trouver a un etage avant dans la direction dtincidence des ondes radioelectriques et l' clement reflechissant la lumiere peut se trouver a un etage arriere. Dans cette disposition, une miniaturisation peut etre realisee. En outre, les ondes radioelectriques peuvent etre reflechies plus efficacement que dans le cas ou la balise de guidage est placee a la face arriere de l' clement reflechissant la lumiere. En outre, la balise de guidage peut etre formee d'une ceramique qui transmet la lumiere. Ainsi, la caracteristique catadioptrique de l 'clement de reflexion de lumiere nest pas deterioree meme lorsque le guide de marquage est dispose au-dessus de l' clement reflechissant. En consequence, un dispositif visuel a balise de guidage ayant une caracte ristique convenable de reflexion des ondes radioelectriques et une caracteristique de reflexion de lumiere peut etre ., reallse. La balise de guidage reflechit les ondes radioelec triques pratiquement dans la direction d' incidence de ces ondes. Ainsi, les ondes radioelectriques emises par le radar monte sur le vehicule ne diffuse pas dans de nombreuses directions en pouvant staffaiblir. En consequence, les ondes radioelectriques reflechies par la balise de guidage peuvent etre recues de maniere gable par le radar monte sur le vehicule. D'autre caracteristiques et avantages de l' invention seront mieux compris a la lecture de la description qui va suivre dexemples de realisation, faite en reference aux dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une we en perspective dun exemple de balise de guidage qui est un reflecteur d'ondes radioelec triques, dans un premier mode de realisation; la figure 2 represente la caracteristique de reflexion de la balise de guidage du premier mode de realisation; la figure 3 est une we en perspective d'un autre exemple de balise de guidage du premier mode de realisa tion; la figure 4 illustre un procede de fabrication de la balise de guidage du premier mode de realisation; la figure 5 est une we en perspective d'un exemple de balise de guidage dans un second mode de realisation; la figure 6 est une we en perspective d'un autre exemple de balise de guidage du second mode de realisation; la figure 7 est une we en elevation frontale repre sentant la partie essentielle du dispositif visuel a balise de guidage d'un troisieme mode de realisation; la figure 8 est une coupe longitudinale representant la partie es sentielle du dispositi f visuel a bali se de guidage dans un troisieme mode de realisation; la figure 9 est une we en elevation frontale d'une variante du dispositif visuel a balise de guidage du troi sieme mode de realisation; la figure 10 est une we en elevation frontale de la partie principale d'un dispositif visuel a balise de guidage dans un quatrieme mode de realisation; la figure 11 est une coupe longitudinale agrandie d'une partie du dispositif visuel a balise de guidage du quatrieme mode de realisation; la figure 12 est une coupe longitudinale agrandie d'une partie d'un dispositif visuel a balise de guidage dans un cinquieme mode de realisation; la figure 13 est une coupe longitudinale d'une variante d'une partie du dispositif visuel a balise de guidage du cinquieme mode de realisation; et les figures 14A a 14C vent des wes en elevation fron tale d'autres exemples de dispositifs visuels a balise de guidage selon les troisieme a cinquieme modes de realisa tion. Premier mode de realisation La figure 1 est une vue en perspective representant un exemple de balise de guidage qui est un reflecteur d'ondes radioelectriques, dans un premier mode de realisation, la figure 2 represente sa caracteristique de reflexion, c'est a-dire la caracteristique de reflexion dans un plan (vir tuel) dans lequel les ondes radioelectriques penetrent verticalement, la figure 3 est une we en perspective d'un autre exemple de la balise de guidage, et la figure 4 illustre son procede de fabrication. Sur les figures 1 et 3, la reference 1 designe une balise de guidage. Comme l'indique la figure 1, la balise de guidage 1 possede un substrat 4 et plusieurs parties concaves 2 et parties convexes 3 qui vent formees a la surface du substrat 4 et qui reflechissent les ondes radioelectriques. L' ensemble de la balise 1 de guidage comprend un metal ou une ceramique, et chacune des parties concaves et convexes 2 et 3 est pratiquement hemispherique. Ainsi, dans cette balise de guidage 1, chacune des parties concaves et convexes 2 et 3 formees a la surface du substrat 4 a une caracteristique de reflexion intense d'une once radioelectrique entrant avec un angle different et renvoyee dans la direction d' incidence. Ainsi, toute la surface du substrat 4 ayant les parties concaves et convexes 2 et 3 a une caracteristique de reflexion intense des ondes radioelectriques dans au moins deux directions d' incidence. Ainsi, si des ondes radioelectriques provenant de diverges directions non specifiees penetrent dans le substrat 4 ou si la direction d' incidence des ondes radioelectriques change, la direction de reflexion nest pas une simple direction specifique mais les ondes radioelectriques incidentes vent reflechies de maniere intense dans plusieurs directions. A ce moment, par determination tres precise de plusieurs directions, les ondes radioelectriques peuvent etre refle- chies dans toutes les directions. Lorsque la balise de guidage 1 du premier mode de realisation est fixee a divers organes de signalisation et objets places sur une route ou sur le bas-cote, tels que des panneaux de signalisation de direction, des barrieres acous- tiques, des rails protecteurs et des trottoirs, les posi- tions et dimensions vent differentes et, lorsque la direction d'incidence des ondes radioelectriques ayant une longueur donde de l'ordre du millimetre ou plus transmises par un radar a ondes radioelectriques monte sur un vehicule varie, les ondes incidentes vent reflechies de maniere gable par la balise de guidage 1. Ainsi, la balise de guidage 1 peut etre utilisee dans des systemes perfectionnes pour autoroute a assistance de croisiere AHS dans lesquels un obstacle d'une route ou du bas-cote doit etre detecte par un radar monte sur le vehicule. Par comparaison de la caracteristique de reflexion de la balise de guidage 1 et des caracteristiques de reflexion dune plaque metallique et d'un reflecteur en forme de diedre, et par prise en consideration de ces caracte ristiques, on peut obtenir le resultat indigue sur la figure 2. Sur la figure 2, X designe une enveloppe creee par liai- son des pies des caracteristiques de reflexion de l'organe de guidage 1, Y designe la caracteristique de reflexion du reflecteur en forme de triedre et Z designe la caracte ristique de reflexion de la plaque metallique. Comme on peut le noter, lorgane de marquage de guidage 1 a une caracte- ristique de reflexion bien meilleure que celle d'une plaque metalligue et du reflecteur en forme de triedre. Ainsi, la caracteristique de reflexion de la balise de guidage 1 est uniforme sur une large plage de directions d' incidence des ondes radioelectrigues. Sur la figure 2, l'axe horizontal indique un angle dtincidence (reflexion) et laxe vertical indique l'intensite de la reflexion. Dans la balise de guidage 1 representee sur la figure 1, les parties concaves et convexes 2 et 3 vent disposees de maniere ordonnee parallelement a la surface du substrat 4. Dans une variante, les parties concaves et convexes 2 et 3 peuvent etre disposees de facon aleatoire a la surface du substrat 4 avec des pas irreguliers. En outre, chacune des parties concaves et convexes 2 et 3 n'est pas obliga toirement hemispherique et peut avoir la forme d'une colonne circulaire, d'un prisme polygonal ou d'un cone polygonal. En outre, les parties concaves et convexes 2 et 3 peuvent avoir des formes differentes l'une de l'autre. De plus, comme l'indique la figure 3, plusieurs des parties concaves et convexes 2 et 3 peuvent etre formees a la surface du substrat 4 afin qu'elles s'etendent lineai rement et forment une section en demi-cercle pratiquement dans la balise de guidage 1. Grace a cette disposition, la meme caracteristique de reflexion des ondes radioelectriques que dans le cas precise peut etre obtenue. En d'autres termes, la balise de guidage 1 doit comprendre le substrat 4 qui a plusieurs parties concaves et convexes 2 et 3 reflechissant chacune une once radioelectrique qui arrive suivant un angle, si bien que les ondes radioelectriques vent reflechies de maniere intense dans plusieurs directions d' incidence. Lorsque la balise de guidage 1 est une ceramique, la permittivite relative Er de la ceramique est de preference superieure ou egale a 5, c'est-a-dire úr > 5. Grace a la realisation de la balise de guidage 1 de cette maniere, le rendement de reflexion obtenu peut etre eleve. De prefe rence, la ceramique est formee de dechets industrials recy cles crees a partir de composants electronigues. Une installation de fabrication d'une balise de guidage 1 de ce mode de realisation produit aussi des composants electro niques tels que des condensateurs. En consequence, les dechets industrials peuvent etre efficacement recycles. On decrit maintenant un procede de fabrication de la balise de guidage 1. Pour la fabrication de la balise de guidage 1 a l' aide d'un materiau metallique, un procede de formage a la presse est adopte par utilisation d'une matrice d'estampage 6 indiquee sur la figure 4. Cette matrice d'estampage 6 comprend une partie femelle 6a ayant une cavite qui possede des saillies 7 et des cavites 8 a sa partie inferieure, correspondent aux parties concaves et convexes 2 et 3 de la balise de guidage 1, et un poincon 6b qui est chasse dans la cavite. Une plaque metallique 9 depaisseur predeterminee est placee dans la cavite de la partie de matrice 6a et est comprimee par le poincon 6b si bien que la balise de guidage 1 ayant le substrat 4 est formee avec les parties concaves et convexes 2 et 3. D'autre part, pour la fabrication de la balise de guidage 1 avec un materiau ceramique, une poudre ceramigue est placee dans la cavite de la matrice 6a et la poudre ceramique est comprimee par le poincon 6b jusqu'a une temperature predeterminee assurant le moulage. Le procede de fabrication de la balise de guidage 1 n'est pas limite a un tel formage par pressage. Dans une variante non representee, la coulee dans un moule ou le moulage par injection avec insert peut etre utilise pour la formation de la balise de guidage 1 comprenant le substrat 4 ayant les parties concaves et convexes 2 et 3. Second mode de realisation La figure 5 est une vue en perspective d'un exemple de balise de guidage dans un second mode de realisation de l' invention, et la figure 6 est une vue en perspective dun autre exemple de la balise de guidage. Sur les figures 5 et 6, la reference 11 designe une balise de guidage. Comme l'indique la figure 5, la balise de guidage 11 comporte un substrat 13 ayant une resine ou une peinture et plusieurs reflecteurs 12 d'ondes radioelectriques qui refle- chissent les ondes radioelectriques. Chacun des reflecteurs 12 est forme de granules ceramiques ou de metal qui vent pratiquement spheriques, et il resonne a la frequence des ondes radioelectriques incidentes pour reflechir ces ondes dans la direction d' incidence. Les reflecteurs 12 de telles granules vent exposees a la surface du substrat 13 si bien qu'elles vent disposees avec des pas irreguliers. Chacun des reflecteurs 12 nest pas obligatoirement spherique mais il peut avoir une forme de colonne circulaire, une forme de prisme polygonal ou une forme de cone polygonal. Dans cette balise de guidage, chacun des reflecteurs 12 montes sur le substrat 13 a une caracteristique de reflexion dune once radioelectrique dans une direction differente dans chaque region specifique si bien que toute la surface du substrat 13 ayant les reflecteurs 12 a une caracteristique de reflexion sur une large etendue, comme dans le premier mode de realisation. Ainsi, si les ondes radioelectriques penetrent dans le substrat 13 dans diverges directions non specifiees, les directions de reflexion ne vent pas specifiees, et les ondes incidentes vent reflechies avec une certaine intensite dans toute direction dans un plan virtuel comprenant les directions d' incidence. Ainsi, lorsque la balise de guidage 11 est fixee a des poteaux indicateurs et des objets places sur la route ou sur le bas-cote et lorsque les directions d' incidence des ondes radioelectriques emises par le radar monte sur une automobile varient, les ondes incidentes vent reflechies de maniere gable par la balise de guidage 11. Ainsi, cette balise 11 peut etre utilisee dans un systeme general AHS dans lequel un obstacle qui se trouve sur une route ou le bas-cote doit etre detecte par un radar monte sur le vehicule. Dans la balise de guidage 11 de la figure 5, les reflecteurs 12 vent disposes de facon aleatoire a la surface du substrat 13. Cependant, les reflecteurs 12 peuvent aussi etre disposes de maniere ordonnee. On se refere a la figure 6; dans la balise de guidage 11, les reflecteurs 12 peuvent etre alignes en plusieurs rangees A, B. C,... Le pas des reflecteurs 12 peut etre different dans cheque rangee. Dans ce cas, le pas d des reflecteurs 12 de chacune des rangees A, B. C,... est de preference donne par ['expression d = \.n/2, etant la longueur donde de l'onderadioelectrique incidente et n un nombre entier. Dans cette disposition, dans la rangee A dans laquelle le pas dl des reflecteurs 12 est tel que dl = \.1/2, les ondes radioelectriques incidentes vent reflechies avec langle de reflexion 01 et, dans la rangee s dans laquelle le pas d2 des reflecteurs 12 est defini par d2 = \.2/2, les ondes incidentes vent reflechies avec un angle de reflexion 02. De meme, les ondes radioelectriques vent reflechies avec un angle de reflexion 03 dans la rangee C. En consequence, des ondes radioelectriques provenant de diverges directions non specifiees vent reflechies en direction quelconque dans un plan virtuel contenant les directions d' incidence, dans la balise de guidage 11. Avec cette disposition, un fonctionnement tel que la direction de reflexion des ondes radioelectriques nest pas specifiee peut etre facilement assure. Lorsque les reflec- teurs 12 vent formes d'une ceramique, la permittivite relative de la ceramique est de preference au moins egale a , c'est-a-dire úr > 5, et un rendement eleve de reflexion peut etre obtenu. Evidemment, la ceramique des reflecteurs 12 peut etre formee de dechets industrials recycles prove- nant de composants electroniques. De plus, pour la fabrication des reflecteurs 12 du second mode de realisation, on peut adopter le formage a la presse, la coulee dans un moule ou le moulage par injection avec un insert. Les reflecteurs 12 fabriques par ces pro cedes vent montes sur le substrat 13 qui comprend une resine ou une peinture. Ensuite, la balise de guidage 11 formee de cette maniere est fixee a un poteau indicateur et ou objet d'une route ou du bas-cote, et reflechit les ondes radio- electriques emises par le radar monte sur une automobile dans un systeme general AHS. Troisieme mode de realisation La figure 7 est une we en elevation frontale repre- sentant la partie principale d'un dispositif visuel a balise de guidage selon un troisieme mode de realisation, et la figure 8 est une coupe longitudinale correspondante. En outre, la figure 9 est une we en elevation frontale dune variante du dispositif visuel a balise de guidage. Sur ces figures, la reference 21 designe un dispositif visuel a balise de guidage. Le dispositif visuel 21 a balise de guidage est utilise comme organe delimiteur et comporte un poteau 22, tel qu'un rail protecteur, un cadre circulaire 23 fixe a la partie superieure du poteau 22, une balise circulaire de guidage 24 placee dans le cadre 23, et un reflecteur de lumiere 25 en forme de disque monte concentriquement dans la balise 24. Ainsi, dans le dispositif visuel 21 a balise de guidage, la balise 24 et le reflecteur 25 vent independents. Le reflecteur 25 de lumiere comporte une resine translucide de synthese, telle qu'un polyearbonate contenant un colorant fluorescent. Comme l'indique la figure 8, une surface 25a de prisme, traitee sous forme d'une pyramide triangulaire ou d'une pyramide carree, est formee a la surface opposee a la surface par laquelle la lumiere penetre dans le reflecteur 25. Dans cette configuration, la lumiere qui penetre dans le reflecteur 25 est renvoyee de facon catadioptrique pratiquement dans la meme direction d' inci- dence par la surface 25a du prisme. Une plaque metallique circulaire est aussi utilisee comme balise de guidage 24. Evidemment, cette balise 24 peut etre une balise selon le premier ou le second mode de realisation. Lorsque la lumiere directe du soleil, la lumiere diffusee du soleil ou la lumiere des phares d'un vehicule est emise vers le dispositif visuel 21 a balise de guidage, la lumiere penetre dans le reflecteur 25. Ensuite, la lumiere incidente devient de la lumiere de fluorescence soit directement soit sous l' action du colorant fluorescent contenu dans la resine translucide de synthese, et elle est renvoyee pratiquement dans la direction d' incidence au niveau de la surface 25a de prisme du reflecteur 25, si bien que la lumiere est reconnue visuellement par le conducteur. D'autre part, les ondes radioelectriques emises par le radar monte sur le vehicule vent reflechies par la balise 24 puis recues par le radar. En consequence, lorsque la lumiere renvoyee par le reflecteur 25 n'est pas suffisamment recon nue, la distance de parcours d'un vehicule peut etre limitee afin que le vehicule soit guide vers une direction prede- terminee ou l' attention du conducteur peut etre attiree lorsque le vehicule se rapproche d'un emplacement dangereux. En particulier, en cas de chute de neige, la neige adhere au dispositif visuel 21 a balise de guidage si bien que le guidage visuel par le reflecteur 25 est difficile. Cependant, la balise de guidage 24 peut etre detectee par le radar monte sur le vehicule si bien gue le vehicule peut etre guide a un emplacement de securite. Le dispositif visuel 21 a balise de guidage du troisieme mode de realisation peut etre realise par fixation de la balise de guidage 24 a un reflecteur existent 25 et peut done etre facilement realise avec des economies despace de montage pour la balise 24 de guidage. En outre, dans le dispositif visuel 21 a balise de guidage represente sur les figures 7 et 8, le reflecteur 25 est monte a linterieur de la balise de guidage 24. Cependant, comme lindigue la figure 9, la balise de guidage 24 peut etre fixee au-dessus du cadre circulaire 23 qui retient le reflecteur 25. Quatrieme mode de realisation La figure 10 est une vue en elevation frontale representant la partie principale d'un dispositif visuel a bal i se de guidage dans un quatrieme mode de real i sat ion, et la figure 11 est une coupe longitudinale agrandie d'une partie de ce dispositif. Sur les figures 1, 10 et 11, les parties qui vent identiques ou analogues a celles des figures 7 a 9 portent les memes references numeriques. Le dispositif visuel 21 a balise de guidage du quatrieme mode de realisation est utilise comme delimiteur et comprend le poteau 22, tel qu'un rail protecteur, le cadre circulaire 23 qui est fixe a la partie superieure du poteau 22, et la balise de guidage 24 en forme de disque et le reflecteur 25 qui s'ajustent dans le cadre 23 de maniere qu'il soient colles lun a l'autre. Dans ce mode de realisation, la balise de guidage 24 est placee dans un etage avant dans la direction diincidence des ondes radio electriques ou de la lumiere et le reflecteur 25 est place dans un etage arriere. En outre, la balise 24 et le reflecteur 25 vent tous deux fixes par un adhesif ou analogue. Dans ce cas, le reflecteur 25 de lumiere comporte une resine translucide de synthese, par exemple un polycarbonate contenant un colorant fluorescent. Comme l'indigue la figure 11, la surface 25a de prisme qui est traitee a une forme de pyramide triangulaire ou carree, est formee a la surface opposee a la surface de contact avec la balise 24. Dans cette configuration, la lumiere qui parvient dans le reflec- teur 25 est renvoyee de maniere catadioptrique pratiquement dans la direction d' incidence par la surface de prisme 25a. La balise de guidage 24 comporte un materiau dielec- trique de permittivite elevee et a une forme de plaque plate comprenant une ceramique qui transmet la lumiere. La permit- tivite relative de la balise 24 est superieure a celle du reflecteur 25. En outre, lepaisseur d de la balise 24 est donnee par l 'expression suivante: t = \.n/(2;sr), etant la longueur donde de l'onde radioelectrique incidente, n un nombre entier et úr la permittivite relative. Ainsi, lorsque la balise de guidage 24 a une forme de plaque plate, les ondes radioelectriques incidentes vent reflechies pratiguement dans la direction d' incidence. Lorsque la permittivite relative de la balise 24 depasse celle du reflecteur 25, une intensite suffisante de reflexion des ondes radioelectrigues peut etre assuree en pratique. De plus, lorsque l'epaisseur t de la balise 24 est reglee a la valeur decrite precedemment, l'intensite des ondes reflechies peut etre accrue si bien que les ondes peuvent etre reflechies efficacement meme lorsque l'epais- seur de la balise 24 est petite. Lorsque la lumiere directe ou diffusee du soleil ou la lumiere des phares d'un vehicule est emise vers le dispositif visuel 21 a balise de guidage de ce mode de realisation, la lumiere traverse la balise translucide 24 et penetre dans le reflecteur 25. La lumiere incidente forme de la lumiere de fluorescence soit directement, soit sous l 'action du colorant fluorescent contenu dans la resine translucide de synthese et est renvoyee de facon catadiop- trique dans la direction d' incidence par la surface 25a de prisme du reflecteur 25. La lumiere reflechie traverse la balise 24 a nouveau et elle est reconnue visuellement par le conducteur si bien que le guidage visuel peut etre realise. D'autre part, lorsque les ondes radioelectriques emises par le radar monte sur le vehicule parviennent au dispositif visuel 21 a balise de guidage, les ondes radioelectriques vent reflechies par la balise 24 et recues par le radar. En consequence, loreque la lumiere renvoyee par le reflecteur ne peut pas etre reconnue suffisamment de maniere visuelle a cause de linattention du conducteur ou par mauvais temps, le dispositif visuel 21 a balise de guidage peut etre detecte par les ondes radioelectriques. Ainsi, par reception des ondes radioelectriques refle chies par la balise 24 de guidage a partir d'un radar monte sur un vehicule, la distance de parcours du vehicule peut etre limitee pour que le vehicule soit guide en direction prddLeminde ou le fa1t gue Ie v6hicule se raproche de 1' emplacement dangereux peut Gtre notif14 au conducteur. Le dispos1L1f visuel 21 bal1se de guldage du uatr16me mode de rdalisat10n peut Gtre fabr1ud neof. Ceendant, la balise 24 peut auss1 Atre placde la surface diun rflec- teur existent 25 avant une caractdr11ue catad10ptr1gue pour la fomat10n du dispositif visuel 21 balise de guldage. Ce dispositif visuel peut done Gtre fac11ement m11aturis6. C1ncu1Ame mode de rdal1sat10n La figure 12 est une coupe longitudinale agrandie d'une partie diun dispositif v1suel balise de guldage dans un c1ngu1Ame mode de rdalisat10n, et la figure 13 est une coupe longitudinale d'une variante. Sur les figures 12 et 13, les parties 1dent1gues ou analogues celles des figures 7 11 portet les mAmes rf6rences umArigues. Toute la configura t10n du dispositif visuel du cinu1Ame mode de rdalisat10n est analogue celle du uatr1Ame mode de rdalisaL10. Toute la configurat10n du dispositif visuel 21 balise de guldage du cinu1Ame mode de rdalisat10n est analogue celle du guatr1Ame mode de rdalisat10n de la figure 10. A1ns1, la balise 24 de guldage en forme de disgue et le rflecteur 25 de 1um16re vent e11ds dans le cadre c1rcu la1re 23 fixA la partie sup41eure du poteau 22. Dans le cingu16me mode de rdalisat10n en outre, le rflecteur 25 est placd u" tage avant dans la direction dincidece des ondes rad1061ectr1ues ou de la 1um16re et la balise 24 est placde dans un btage arr16re. La balise 24 et le rdElecteu sot tous deux collds par un adbsif ou analogue. En outre, le rflecteur 25 est le mme ue celu1 des trois16me et guatr16me modes de rdalisat10n. La surface 25a de prisme tralte en forme de pyramide triangulaire ou de pyramide carrde est formde la suface arr16re du =dflec teur 25 gu1 est opposde la surface gu1 est au cotact de la balise 24. D'autre part, la balise 24 est une plaue c6ramigue late. A1us1, u" esace S existe entre la surface a de 1sme du rAflecteur 25 et la balise 24 de guldage u1 est une plaue plate. La permittivite relative úr et l'epaisseur t de la ceramique utilisee pour la balise 24 vent presque les memes que dans les troisieme et quatrieme modes de realisation. En outre, dans le cinquieme mode de realisation, il n'est pas necessaire que la balise 24 soit translucide et une plaque metallique peut evidemment etre utilisee a la place d'une plaque ceramique. Dans le dispositif visuel 21 a balise de guidage du cinquieme mode de realisation, la lumiere est renvoyee de maniere catadioptrique pratiquement dans la direction d' incidence au niveau de la surface 25a de prisme du reflecteur 25 comme dans le quatrieme mode de realisation et le guidage visuel peut done 8tre effectue. hes ondes radio- electriques emises par le radar monte sur le vehicule traversent le reflecteur 25, vent reflechies par la balise 24 et vent recues par le radar monte sur le vehicule. Ainsi, meme loreque la lumiere renvoyee par le reflecteur 25 ne peut pas etre suffisamment reconnue visuellement, le dispo- sitif visuel 21 a balise de guidage peut etre detecte de maniere gable par les ondes radioelectriques. Par ailleurs, dans le dispositif visuel 21 a balise de guidage du cinquieme mode de realisation, la balise 24 de guidage a plaque plate est simplement collee a la surface arriere du reflecteur 25 et ainsi un espace S existe entre eux et constitue un inconvenient. Pour que cet inconvenient soit supprime, la surface 24a de la balise 24 qui est au contact du reflecteur 25 peut etre formee afin qu'elle cor- responde a la forme de la surface 25a de prisme du reflec- teur 25. Dans cette disposition, aucun espace S n'est forme. La surface 24a de la balise 24 a dans ce cas une forme de prisme et les ondes radioelectriques peuvent ainsi etre reflechies sur de plus larges plages. En outre, le reflecteur 25 de lumiere est utilise dans les troisieme a septieme modes de realisation. Dans une variante, un generateur de lumiere, c'est-a-dire un element qui cree de la lumiere, peut etre utilise a la place du reflecteur 25. En outre, le dispositif visuel a balise de guidage est utilise comme delimiteur dans les troisieme a cinquieme modes de realisation. Cependant, l' invention s'applique aussi a divers types de dispositifs visuels a bali se de guidage tel s que represente s sur les figures 14A a 14C. Ainsi, dans les exemples des figures 14A et 14B, la balise 24 de guidage et le reflecteur 25 de lumiere vent fixes a des parties predeterminees A d'une balise en forme de colonne ou de cone, afin que la lumiere des ondes radio electriques soient reflechies. En outre, dans l'exemple de la figure 14C, la balise 24 et le reflecteur 25 vent disposes a une partie B d'un signal trapezoidal routier afin que les ondes lumineuses et radioelectriques soient refle chies par la balise 24 et le reflecteur 25. Bien entendu, diverges modifications peuvent etre apportees par l'homme de l'art aux balises et dispositifs qui viennent detre decrits uniquement a titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l' invention. REVENDICATIONS 1. Balise de guidage, caracterisee en ce qu'elle comprend un dispositif (12) reflechissant les ondes radioelec triques dans une direction d' incidence des ondes radio- electrigues, ce dispositif (12) reflechissant les ondes radioelectriques etant place a la surface d'un substrat (13), le dispositif (12) reflechissant les ondes radioelec triques reflechissant les ondes radioelectriques dans au moins deux directions dincidence. 2. Balise selon la revendication 1, caracterisee en ce gue le dispositif (12) reflechissant les ondes radioelec- triques comporte une partie concave (3) et une partie convexe (2) formees solidairement dans le substrat (13). 3. Balise selon la revendication 2, caracterisee en ce que chacune des parties concaves et convexes (2, 3) est pratiquement hemispherique. 4. Balise selon la revendication 2, caracterisee en ce quelle s'etend presque lineairement. 5. Balise selon la revendication 2, caracterisee en ce qu'elle est formee d'un materiau choisi parmi un metal et une ceramlque. 6. Balise selon la revendication 1, caracterisee en ce que le dispositif reflechissant les ondes radioelectriques comporte des reflecteurs (12) dondes radioelectriques qui resonnent a la frequence des ondes radioelectriques inci- dentes et qui reflechissent les ondes radioelectriques dans la direction diincidence, et les reflecteurs (12) des ondes radioelectriques vent montes sur le substrat. 7. Balise selon la revendication 6, caracterisee en ce que plusieurs reflecteurs (12) dondes radioelectriques vent alignes en rangees, et les pas des reflecteurs de chaque rangee vent differents. 8. Balise selon la revendication 6, caracterisee en ce que plusieurs reflecteurs (12) dondes radioelectriques vent alignes en rangees, et le pas d des reflecteurs (12) de chaque rangee est defini par l 'expression d = \.n/2, etant la longueur donde des ondes radioelectriques incidentes et n un nombre entier. 9. Balise selon la revendication 6, caracterisee en ce que les reflecteurs (12) d'ondes radioelectriques vent formes de granules de ceramique ou de metal. 10. Balise selon la revendication 5, caracterisee en ce que la permittivite relative de la ceramique est supe- rieure ou egale a 5. 11. Balise selon la revendication 10, caracterisee en ce que la ceramique est formee de dechets industrials recycles crees a partir de composants electroniques. 12. Dispositif visuel a balise de guidage, caracterise en ce qu'il comprend: un premier element (25) choisi parmi un element refle chissant la lumiere avec une caracteristique catadioptrique et un element generateur de lumiere qui cree lui-meme de la lumiere, et une balise (24) de guidage comprenant un materiau dielectrique. 13. Dispositif selon la revendication 12, caracterise en ce que la permittivite relative de la balise (24) de guidage est superieure a celle de ['element (25) choisi parmi l' clement reflechissant la lumiere et ['element generateur de lumiere. 14. Dispositif selon la revendication 12, caracterise en ce que l'epaisseur t de la balise (24) de guidage est definie par 1'expression t = \.n/(27), etant la longueur d'onde des ondes radioelectriques incidentes, n un nombre entier et cr la permittivite relative. 15. Dispositif selon la revendication 12, caracterise en ce que l' clement (25) reflechissant la lumiere se trouve a un etage avant dans la direction d' incidence des ondes radioelectriques et la balise de guidage se trouve a un .. etage arrlere. 16. Dispositif selon la revendication 12, caracterise en ce que la balise (24) de guidage se trouve a un etage avant dans la direction d' incidence des ondes radioelectriques et lielement (25) reflechissant la lumiere se trouve a un etage arriere. 17. Dispositif selon la revindication 15, caracterise en ce que la balise (24) de guidage comporte une ceramique qui transmet la lumiere. 18. Dispositif selon la revindication 12, caracterise en ce due la balise (24) de guidage reflechit les ondes radioelectrigues pratiquement dans la direction d' incidence