Brevet FR2838729A1 — publié le 20031024

rayons. La presente invention concerne un dispositif de manutention ou palonnier, destine a etre attache a un systeme de traction en vue notamment de la prehension, du soulevement, de la manutention et de la pose d'elements metalliques routiers, tels que des glissieres de securite ou des separateurs de voies de circulation par exemple. Afin d'ameliorer la securite routiere, on installe parfois sur le bord des routes, des glissieres metalliques, cites "glissieres de securite" qui ont pour fonction, au cas ou un automobiliste perd le controle de son vehicule, d'empecher que celui-ci ne sorte completement de la chaussee. Le vehicule glisse alors le long de cette glissiere. Le montage de ce type de glissiere est illustre sur la figure 1 jointe. Les glissieres vent montees sur un montant M installe verticalement sur le bas-cote BC de la chaussee C. Un sabot ou ecarteur EC est fixe a la partie superieure de montant M. Cette fixation est assuree par exemple par une vis V1 et un ecrou E1. 1S La partie de l'ecarteur EC faisant saillie du cOte de la chaussee C presente en outre plusieurs orifices O (trots sur la figure). Chaque glissiere G est un element allonge, en metal, par exemple en acier galvanise, ayant en coupe transversale la forme d'une once. Plus precisement, vue du cote de la chaussee C, chaque glissiere G presente une partie mediane plane longitudinale P. bordee de part et d'autre par deux parties longitudinales convexes CX formant saillie. Chaque glissiere G presente en outre a ses deux extremites et dans sa partie mediane P. un orifice oblong OB s'etendant longitudinalement. Deux glissieres voisines (referencees respectivement G1 et G2) vent assemblees l'une avec l'autre de facon que l'extremite de la premiere glissiere G1 chevauche partiellement ltextremite de la deuxieme glissiere G2 et que les deux orifices oblongs OB de chaque glissiere G1 et G2 soient en regard l'un de l'autre. Cet assemblage est effectue a ['aide de plusieurs vis V2 (au nombre de quatre sur la figure) et d'ecrous (non representes). En outre, les deux glissieres voisines G1 et G2 vent fixees sur l'ecarteur EC de facon que les orifices oblongs OB desdites glissieres soient en regard des orifices O de l'ecarteur EC. Cette fixation est assuree par une vis V3 et un ecrou E3. La forme oblongue de ['orifice OB autorise un certain jeu des l glissieres G1 et G2 par rapport a l'ecarteur EC situe derriere et facilite ainsi l'ajustement lors du montage. Les glissieres vent d'une longueur d'environ quatre metres et d'un poids d'environ 60 kg. Wiles vent done lourdes et difficiles a manipuler a la main. En outre, elles vent generalement amenees sur leur lieu de pose sous forme d'un empilement horizontal de plusieurs glissieres, et elles doivent ensuite etre prelevees une a une, soulevees et basculees de 90 pour les amener dans une position verticale ou elles vent assemblees a la fois sur la glissiere precedente et sur l'ecarteur EC. Cette manipulation se fait a deux personnel. Outre le fait qu'elle est harassante pour les operateurs qui l'effectuent, elle peut en outre se reveler dangereuse si l'un des operateur lache la glissiere et la recoit sur les pieds. La presente invention a done pour but de resoudre les inconvenients precites et notamment de realiser un dispositif permettant de prelever une glissiere metallique depuis un empilement de glissieres, pour l'amener en position verticale et la positionner devant un support constitue d'un montant et d'un ecarteur en vue de l'y fixer. Le dispositif doit egalement permettre de liberer la glissiere une fois celle ci fixee pour pouvoir prendre la glissiere suivante. En outre, ce dispositif doit etre fiable et eviter tout risque de liberation intempestive de ladite glissiere pendant sa manipulation. Ce but est atteint a ['aide d'un dispositif de manutention, destine a etre attache a un systeme de traction en vue notamment de la prehension, du soulevement, de la manutention et de la pose d'elements metalliques routiers, tels que des glissieres de securite metalliques. Conformement a ['invention, il comprend un chassis horizontal ayant la forme d'une poutre, des moyens de liaison de ce chassis avec ledit systeme de traction, au moins une tete de prehension desdits elements metalliques munie d'au moins un aimant, cette tete de prehension etant susceptible de pivoter angulairement de 90 par rapport audit chassis, entre une premiere position dans laquelle elle maintient ledit element metallique en position horizontale et une deuxieme position dans laquelle elle maintient ledit element metallique en position verticale, et des moyens pour activer selectivement l'aimantation audit aimant. Selon d'autres caracteristiques avantageuses et non limitatives de ['invention, prises seules ou en combinaison: - l'organe de liaison audit dispositif avec le systeme de traction est mobile verticalement par rapport au chassis, son deplacement vers le haut se faisant a l'encontre d'un systeme de rappel elastique interpose entre l'organe de liaison et ledit chassis; - la tOte de prehension est munie de moyens de centrage de 1'aimant par rapport audit element metallique; - il comprend des moyens de commande a distance des mouvements de soulevement et d'abaissement audit dispositif par rapport au systeme de traction; - il est equipe d'une padre de poignees montees sur la face superieure du chassis, symetriquement de part et d'autre de son plan de symetrie vertical transversal, ces poignees permettant le guidage manuel du dispositif de 1 0 manutention; - les moyens d'activation selective de l'aimantation de l'aimant vent munis de moyens de verrouillage; - il comprend des moyens de blocage de la position angulaire de la tOte de prehension par rapport au chassis dans ladite premiere position; - il comprend deux tOtes de prehension. D'autres caracteristiques et avantages de ['invention apparaAltront a la lecture de la description suivante d'un mode de realisation prefere de ['invention. Cette description est faite en reference aux dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective eclatee de deux tron,cons de glissieres metalliques et de leur support; - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif selon ['invention; - la figure 3 est une vue de l'une des extremites audit dispositif, en coupe partielle, pose sur un empilement horizontal de glissieres metalliques; - la figure 4 est une vue representant une partie de la figure 3, a une echelle legerement agrandie mais dans laquelle une glissiere est maintenue en position verticale; - la figure 5 est une vue en coupe verticale longitudinale du dispositif selon ['invention, les t8tes de prehension etant en position repliee, et - la figure 6 est un schema representant le deplacement des biellettes d'activation du dispositif. Le dispositif de manutention qui va maintenant 8tre decrit est destine a 8tre accroche au moyen d'un systeme de traction (par exemple un cable), a un bras elevateur, un treuil ou tout autre materiel de soulevement similaire, utilise notamment dans la construction et les travaux publics. L Dans la suite de la description et des revendications, les terrnes "horizontal">>, "vertical", "teas" ou "haut" vent a prendre en consideration par rapport a la position normale d'utilisation du dispositif qui est egalement celle illustree sur les figures. Comme cela appara^t mieux sur les figures 2 et 5, le dispositif selon ['invention comprend un chassis 1 qui est constitue d'une poutre creuse, par exemple un profile metallique de section rectangulaire. Ce chassis 1 s'etend selon un axe longitudinal median horizontal X X' Les parois superieure et inferieure du chassis 1 ont ete designees respectivement par les references 11 et 12. Dans la region centrale de la paroi superieure 11 du chassis 1 est soude un tube 10, par exemple de section circulaire, dispose verticalement et qui sert au guidage en translation d'un organe de liaison 13 en forme de tige. Cette tige 13 est mobile en translation verticalement a l'interieur audit tube 10, (voir figure 5). La partie superieure de la tige 13 debouche a l'exterieur du tube 10 et est munie d'un anneau 130 destine a l'accrochage du systeme de traction permettant de soulever le dispositif de manutention. Ce systeme de traction n'a pas ete represente sur les figures a des fins de simplification. I1 permet de dep lacer le dispositif le long d'un axe vertical Y-Y'. A sa partie inferieure, la tige 13 porte une tete plate 131 ayant la forme d'un disque s'etendant horizontalement. Cette tete 131 est d'un diametre tel qu'elle peut coulisser a l'interieur du tube 10. Un organe elastique 14, tel qu'un ressort helicodal, est dispose autour de la tige 13, l'une de ses extremites etant solidaire du fond du tube 10 et l'autre etant solidaire de la tete 131. En position normale de repos illustree sur la figure 5, le ressort tend a repousser la tete 131 vers le teas. Inversement, lorsque le dispositif de manutention est suspendu au systeme de traction, il tend a se deplacer vers le teas sous l'effet de son poids et ltextremite superieure du tube 10 comprime le ressort 14 contre la tete 131. Toutefois, la raideur du ressort 14 est avantageusement choisie pour que dans ce cas de figure, le ressort 14 ne soit pas completement comprime. Ainsi, la tige 13 et sa tete 131 peuvent encore se deplacer sur une certaine course, en comprimant davantage le ressort 14, ce qui autorise un certain debattement axial. Le dispositif de manutention est en outre muni d'une padre de poignees de manipulation 15, fixees par soudage a la paroi superieure 11 du chassis s 1 et s'etendant verticalement vers le haut. Ces poignees 15 vent disposees symetriquement par rapport a l'axe vertical Y-Y' passant au centre du chassis 10. De fa,con avantageuse, le dispositif de manutention comprend egalement des moyens 2 de commande a distance de ses mouvements de soulevement et d'abaissement par rapport au systeme de traction et/ou des manceuvres et deplacements de l'engin porteur auquel est accroche ledit systeme de traction. Ces moyens de commande 2 vent connus de l'homme du metier et ne seront pas decrits en detail. Ils vent disposes avantageusement sur la face superieure 12 du chassis 1 et vent actionnes a ['aide de boutons de commande 150 disposes avantageusement au sommet des poignees 15. Le dispositif de manutention comprend en outre au moins une tete de prehension 3 des glissieres metalliques et de fa,con avantageuse deux tOtes referencees 3 et 3'. Ces deux fetes 3 et 3' vent disposees de part et d'autre d'un plan de symetrie vertical passant par l'axe Y-Y' et perpendiculaire a l'axe XX'. Les deux fetes de prehension etant quasiment identiques, seule la tete 3 va maintenant etre decrite plus en detail, en faisant reference a la figure 2. Cette tete 3 comprend une plaque support 30 presentant en vue de dessus la forme d'un T dont la branche centrale est orientee selon un axe longitudinal parallele a l' axe X-X'. Cette plaque support 3 0 est soudee a une plaque 31 ou joue, presentant sensiblement la forme d'un triangle (voir figure 3). La plaque 31 s'etend dans un plan perpendiculaire a celui de la plaque support 30. Dans sa position representee sur les figures 2 et 3, la plaque support s'etend horizontalement. Wile supporte un bloc d'aimantation 32, par l'intermediaire de moyens de fixation appropries. Ce bloc d'aimantation 32 presente sur sa face 33 opposee a celle par laquelle il est fixe a la plaque support 30, au moins un aimant 320, de preference deux. Ce bloc d'aimantation 32 est par exemple un bloc connu sous la ['appellation "porteur magnetique".I1 supporte un aimant permanent 320 dont il est possible de "shunter" (c'est a dire de deriver ou desactiver) l'aimantation. Cette operation peut s'effectuer par exemple en depla,cant ou en faisant pivoter l'aimant 320 de fa,con que sa face active ne soit plus dans le plan de la face 33 du bloc 32. Un tel bloc d'aimantation 32 est connu de lthomme du metier et ne sera pas decrit en detail. Le ou les aimant(s) 320 vent d'une force suffisante pour permettre de solidariser et de soulever une seule glissiere G a la tete de prehension 3. En outre, la plaque support 30 porte des moyens de centrage 4 de la glissiere G. Ces moyens de centrage se composent d'une part de deux doigts de centrage 41, 42 et d'une barre 43. On notera que comme le dispositif de manutention selon ['invention comprend deux fetes de prehension 3, 3', il comprend globalement quatre doigts et deux barres de centrage. Plus precisement, les deux doigts 41, 42 s'etendent verticalement vers le teas depuis les deux branches de la plaque support en T 30. Ils vent avantageusement reglables en hauteur, par exemple par vissage. Lorsque la tete de prehension 3 est posee sur une glissiere G. ces doigts 41, 42 dont la longueur est ajustee en fonction de la forme du profile, penetrent a l'interieur des parties convexes CX de chaque glissiere G et reposent contre les parois de ladite glissiere. La barre 43 est soudee perpendiculairement a ces doigts de centrage 41 et 42. Wile vient reposer contre les bords de la glissiere G lorsque la tete de prehension 3 est positionnee sur celle-ci. Comme cela appara^t mieux sur les figures 2, 3 et 4, le chassis 1 est en outre muni de deux flasques 16, 16'. Ces flasques se presentent sous la forme d'une plaque en forme de S s'etendant vers le teas, sensiblement verticalement, depuis la face inferieure 12 audit chassis 1, dans un plan vertical perpendiculaire a l'axe X-X'. Les extremites libres inferieures des flasques 16, 16' vent traversees par un axe 160 s'etendant horizontalement parallelement a l'axe X-X'. Cet axe 160 fait saillie aux deux extremites du dispositif. Cet axe 160 traverse egalement un orifice menage dans chaque joue 31, 31', de sorte que ces joues vent montees pivotantes autour de cet axe 160. Les deux fetes de prehension 3, 3' peuvent ainsi pivoter angulairement entre une premiere position dans laquelle la plaque support 30 est horizontale (voir figure 3) et une deuxieme position dans laquelle cette plaque 30 est verticale (voir figure 4). La tete de prehension 3 peut etre verrouillee dans la position ou la plaque support 30 est horizontale par des moyens d'indexation 6 ou de blocage de la position angulaire de la tete de prehension 3, (voir figure 3 et 4). De facon connue, ces moyens vent constitues d'une tige montee sur ressort et susceptible de coulisser axialement entre une position dans laquelle elle penetre simultanement dans un orifice menage dans le flasque 16 (non visible sur les figures) et un orifice 310 i menage dans le flasque 31 et une position retractee dans laquelle elle ne penetre plus dans ['orifice 310. L' activation de l' aimantation des aimants 320 est commandee par trots biellettes. La premiere biellette 51 est munie d'une poignee 510, elle joue le role de levier. La deuxieme biellette 52 est une biellette intermediaire et la troisieme biellette 53 commande directement ['activation de 1'aimantation des aimants 320. La deuxieme biellette 52 est articulee a ses deux extremites aux deux autres biellettes. En outre, la biellette 51 est articulee a son autre extremite autour de l'axe 160, tandis que la biellette 53 est articulee directement sur un axe traversant le bloc daimantation 32. Le deplacement angulaire de la biellette de commande 53 entrane l'aimantation ou au contraire la desaimantation des aimants 320. Cette biellette de commande 53 peut egalement etre verrouillee en position d'activation de l'aimantation par un dispositif de verrouillage mecanique 530 bloquant son deplacement angulaire. Le fonctionnement du dispositif de manutention selon ['invention va maintenant etre decrit. Le dispositif selon ['invention en position pliee (voir figure 3) est suspendu au treuil. Toutefois, les biellettes d' activation de l' aimantation vent dans la position representee sur la figure 6. On commande la descente du dispositif de manutention en appuyant en meme temps sur les deux boutons poussoirs 150 situes sur le dessus des poignees 15. Les deux barres horizontales 43, 43' viennent en contact avec les bords de la glissiere G tandis que les quatre doigts verticaux reglables 41, 42, 41', 42' permettent au dispositif d'etre centre. Les aimants 320, 320' non encore actives, reposent alors sur la partie centrale P de la glissiere G. A ['aide de la poignee 510, on bascule alors le levier 51, d'environ (fleche f, vers la droite de la figure 6), ce qui a pour effet de deplacer angulairement la biellette 53 et de creer le chant magnetique permettant d'activer les aimants 320. Cette manipulation enclenche egalement le verrou de securite 530 en empechant un deverrouillage (une desaimantation) accidental. A partir de ce moment, la glissiere G est solidement maintenue par le champ magnetique a la tete de prehension 3. On deverrouille alors l'indexcur 6 puis on commande la montee du treuil en appuyant sur l'un des boutons poussoirs 150 de l'une des poignees 15. Sous l'effet de la pesanteur, la repartition des masses est telle que la partie basse de la tete de prehension 3 a laquelle est "collee" magnetiquement la glissiere G pivote de 90 (depuis la position de la figure 3) et se retrouve en position verticale (voir figure 4). L'operateur deplace alors la glissiere G pour l'amener en rapport avec les emplacements a boulonner (legerement plus haut).Un operateur assistant fixe alors un cote de la glissiere a ltecarteur EC, et il se deplace a l'autre bout. En appuyant sur cette extremite libre, il provoque la compression du ressort 14, permettant d'ajuster le trou oblong OB de la glissiere G en face des orifices O de l'ecarteur EC. Le debattement axial possible de la tige 13 par rapport au tube 10 (decrit precedemment) autorise ainsi un leger deplacement vertical du dispositif de manutention permettant d'ajuster la position de la glissiere G en face de son support. Le chassis 1 peut egalement basculer legerement vers le teas a droite ou a gauche autour d'un axe de rotation horizontal Z' perpendiculaire a l'axe X-X'. L' operation suivante consiste a desaimanter. Avec une main, on degage le dispositif de verrouillage 530 de l' aimantation tandis que de l' autre on bascule le levier 51, en coupant ainsi l'aimantation. On desengage le dispositif de manutention de la glissiere G en commandant la montee du treuil. Ensuite, il suffit de le poser le teas du dispositif ainsi deplie sur le bord superieur de la glissiere qui vient d'etre posee et de detendre le systeme de traction en agissant sur le treuil. Sous l'effet de son propre poids, le dispositif de manutention se remet en position pliee, (voir figure 2). Enfin, on verrouille l'indexcur 6 et on peut aller se positionner sur la prochaine glissiere G a poser. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention, destine a 8tre attache a un systeme de traction en vue notamment de la prehension, du soulevement, de la manutention et de la pose d'elements metalliques, tels que des glissieres de securite metalliques routiers (G), caracterise en ce qutil comprend un chassis horizontal (1) ayant la S forme d'une poutre, des moyens de liaison (10, 13, 130, 131) de ce chassis (1) avec ledit systeme de traction, au moins une t8te de prehension (3, 3') desdits elements metalliques (G) munie d'au moins un aimant, cette t8te de prehension (3, 3') etant susceptible de pivoter angulairement de 90 par rapport audit chassis (1), entre une premiere position dans laquelle elle maintient ledit element metallique (G) en position horizontale et une deuxieme position dans laquelle elle maintient ledit element metallique (G) en position verticale, et des moyens (S. S1, 52, 53) pour activer selectivement l'aimantation audit aimant (320). 2. Dispositif de manutention d'elements metalliques selon la revendication 1, caracterise en ce que ltorgane de liaison (13) audit dispositif avec le 1S systeme de traction est mobile verticalement par rapport au chassis (1), son deplacement vers le haut se faisant a ltencontre d'un systeme de rappel elastique (14) interpose entre l'organe de liaison (13, 131) et ledit chassis (1). 3. Dispositif de manutention d'elements metalliques selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce que la t8te de prehension (3, 3') est munie de moyens de centrage (4, 41, 42, 43) de l'aimant (320) par rapport audit element metallique (G). 4. Dispositif de manutention d'elements metalliques selon l'une des revendications la 3, caracterise en ce qu'il comprend des moyens de commande a distance (2) des mouvements de soulevement et d'abaissement audit dispositif par rapport au systeme de traction. 5. Dispositif de manutention d'elements metalliques selon l'une des revendications 1 a 4, caracterise en ce qu'il est equipe d'une padre de poignees (1S) montees sur la face superieure (11) du chassis (1), symetriquement de part et d'autre de son plan de symetrie vertical transversal (Y-Y'), ces poignees (1S) permettant le guidage manuel du dispositif de manutention et son orientation. 6. Dispositif de manutention d'elements metalliques selon l'une des revendications 1 a S. caracterise en ce que les moyens d'activation selective (S. 51, 52, 53) de 1'aimantation de 1'aimant (320) vent munis de moyens de verrouillage (530). 7. Dispositif de manutention d'elements metalliques scion l'une des revendications 1 a 6, caracterise en ce qu'il comprend des moyens de blocage (6) de la position angulaire de la tete de prehension (3, 3') par rapport au chassis (1) dans ladite premiere position. 8. Dispositif de manutention d'elements metalliques scion l'une des revendications 1 a 7, caracterise en ce qu'il comprend deux fetes de prehension (3,