Brevet FR2837918A1 — publié le 20031003

tubulaires (6) empilés, entre deux rayons adjacents. FRONDE A MECANISME La présente invention se rapporte à une arme de jet de type fronde ou lance-pierres, doté d'un mécanisme particulier de stockage d'énergie lui assurant des performances supérieures, notamment dans le confort d'utilisation et la puissance de tir, par rapport à un lance-pierres classique. La fronde à mécanisme selon l' invention est destinée à être utilisée en particulier, mais non exclusivement, par les amateurs de tir sportif utilisant ce type d'arme de jet ou bien encore par les pêcheurs utilisant des frondes pour projeter des appats à distance. De façon bien connue, un lance-pierres ou une fronde classique se compose d'une poignée prolongée vers le haut d'un support à deux branches et ayant une configuration générale en fourche, muni d'une pochette en matériau souple et solide tel que du cuir et de deux cables élastiques pour relier les deux branches de la fourche à la pochette à laquelle ils sont noués. La pochette est prévue pour contenir par exemple une pierre ou tout autre type de projectile adapté auquel une force motrice va être transmise au moyen des deux câbles élastiques lorsque ces derniers, après qu'ils ont subi un effort de tension plus ou moins important exercé par l'utilisateur de la fronde, sont brusquement relâchés. L'énergie nécessaire à la projection est donc tout d'abord stockée au niveau des câbles élastiques lorsque l'utilisateur exerce un effort de tension sur eux en tirant vers lui la pochette contenant le projectile à laquelle ils sont reliés, puis elle est libérée par ces câbles au moment o l'utilisateur les relâche. 2 2837918 L'énergie se trouve ainsi couplée au projectile au moyen des câbles élastiques. Toutefois, un inconvénient majeur de ces armes de jet de l' art antérieur de type fronde ou lance-pierres s telles qu'elles viennent d'étre décrites, est qu'elles n'offrent pas un confort d'utilisation suffisant pour autoriser une bonne précislon du tir. En effet, pour projeter un projectile à l'aide d'un lance-pierres classique, l'utilisateur doit exercer un effort de tension conséquent sur chacun des deux câbles élastiques. Or, cet effort de tension exercé pour tendre les deux cables élastiques et fournir ainsi l'énergie souhaitée permettant de lancer le projectile avec la puissance attendue doit étre maintenu par l'utilisateur sur les cables élastiques tout pendant qu'il vise la cible à atteindre. Le maintient prolongé de cet effort de tension et la répétition de cette opération à chaque tir différent rend l'utilisation peu confortable et entraine une fatigue rapide de l'utilisateur. Classiquement, l'utilisateur tente alors de compenser cette fatigue en inclinant légèrement le lance-pierres et, par conséquent, la précision du tir en patit. En effet, un infime basculement de la fourche du lance-pierres au 2s moment du tir suffit à provoquer un écart important au niveau de la cible. De plus, pour la majorité des utilisateurs, la puissance du tir avec une fronde ou lance-pierres est limitée. En effet, même si les câbles élastiques ont le potentiel, de par leurs caractéristiques intrinsèques, pour envoyer un projectile donné à une distance conséquente, un utilisateur moyen ne pourra pas utiliser tout le potentiel de puissance car il n' aura 3 2837918 pas assez de force pour tendre les câbles élastiques suffisamment loin vers l'arrière. C'est par conséquent un objet de la présente invention de pallier aux inconvénients de l' art antérieur sus-mentionnés en proposant une fronde doté d'un mécanisme particulier lui procurant des performances supérieures, notamment dans le confort d'utilisation et la puissance de tir. A cet effet, l' invention se propose de remplacer les câbles élastiques permettant la manifestation de la force motrice dans une fronde classique par des câbles en matériau à la fois souple et solide, par exemple du nylon (marque déposée), prévus pour actionner un mécanisme interne à la fourche ou disposé devant celle ci (l'utilisateur se trouvant derrière) dans une structure de soutien prévu à cet effet. Le mécanisme mis en _uvre dans la fronde selon l' invention est constitué d'un premier ensemble ayant une fonction de dénultiplication de la force motrice, relié à un second ensemble ayant une fonction de stockage de l'énergie d'une part et de libération de l'énergie d'autre part. L'énergie se trouve alors couplée au projectile par l'intermédiaire de l'ensemble de démultiplication et du câble souple, pour une puissance de tir accrue. 1'ensemble de stockage et de libération d'énergie se présente avantageusement sous la forme de ressorts ou bien encore sous la forme d'un fluide comprimé tel que de l'air ou du gaz. Quant à l'ensemble de dénultiplication, il consiste en un système poulie fixe-poulie mobile. Il est possible de multiplier à volonté le nombre de couples poulie fixepoulie mobile afin de vaincre la résistance des moyens de stockage de l'énergie. 4 2837918 Le mécanisme ainsi mis en _uvre permet d' augmenter très nettement la puissance de tir de la fronde dans laquelle il est installé, tout en assurant un grand confort d'utilisation au tireur. s L' invention concerne donc une fronde comprenant une poignée prolongée de deux branches ayant une configuration générale en fourche, et un câble souple s'étendant entre les extrémités libres de la fourche et permettant la manifestation d'une force motrice, caractérisé en ce qu'elle est dotée en plus d'un mécanisme actionné par ledit cable souple comprenant des premiers moyens de démultiplication de la force motrice reliés à des seconds moyens de stockage et de libération d'énergie. IS D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif et faite en référence aux figures annexées dans lesquelles: - les figures 1A, 1B et 1C illustrent un premier mode de réalisation de l' invention mettant en _uvre des ressorts à traction; - les figures 2A et 2B illustrent un second mode de réalisation de l'invention mettant en _uvre des ressorts à compression; - la figure 3 illustre un troisième mode de réalisation de l' invention mettant en _uvre des systèmes à air comprimé; - la figure 4 illustre un mode de réalisation particulier o les moyens de stockage d'énergie sont réunis en un seul bloc; - la figure 5 illustre un mode de réalisation particulier o le mécanisme dans son ensemble est disposé à l'intérieur de la fourche; 2837918 - la figure 6 illustre un mode de réalisation supplémentaire o l'ensemble poulies fixes poulies mobiles présente un assemblage en deux alignementi les figures 7A et 7B illustrent un dernier mode de réalisation de l' invention combinant le système poulies fixes-poulies mobiles à celui du levier. Les éléments en commun aux différentes figures gardent les mêmes références. Aux figures lA, 1B et 1C est donc décrit un premier mode de réalisation d'une fronde selon la présente invention. Elle est constituée à la base d'une poignce 1 prolongée vers le haut par deux branches et ayant une configuration générale en fourche. Chacune des deux branches de la fourche comprend dans son extrémité supérieure un orifice 10 permettant le passage d'un câble 2 en matériau souple et solide permettant la manifestation d'une force motrice lorsqu'il est tiré vers l'arrière par l'utilisateur. Le câble 2 est de préférence en nylon (marque déposce). Une structure de soutien 3 est fixce respectivement devant chacune des deux branches de la fourche de façon à soutenir un mécanisme prévu pour être actionné par le câble 2 lorsque celui-ci est tendu par l'utilisateur. Chacune des structures de soutien 3 présente une forme générale en " L " inversé. Le mécanisme ainsi intégré à la fronde par l'intermédiaire des structures de soutien 3 comprend de façon symétrique pour chaque structure de soutien 3 associée respectivement à chacune des deux branches de la fourche, des premiers moyens de démultiplication reliés à des seconds moyens de stockage et de libération d'énergie. 6 2837918 Les moyens de démultiplication, disposés avantageusement dans la partie supérieure de la structure de soutien 3, comprennent un ensemble d' au moins une poulie fixe 4 assemblé à un ensemble d' au moins une poulie mobile 4', parmi lesquels circule le câble 2. Dans cet exemple, l'ensemble poulies fixes 4- poulies mobiles 4' est constitué de trois couples poulie fixe-poulie mobile assemblés en moufle. Ainsi, l'ensemble de poulies fixes 4 et l'ensemble de poulies mobiles 4' possèdent chacun un axe commun, respectivement 5 et 5', l'ensemble de poulies mobiles étant de plus soutenues par une chape 6. Toutefois, il est possible de diminuer ou d' augmenter à volonté le nombre de couples poulie fixe-poulie mobile sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Quant aux moyens de stockage et de libération d'énergie, disposés avantageusement dans la partie inférieure de la structure de soutien 3, ils sont constitués dans ce premier mode de réalisation de l' invention par au moins un ressort à traction 7. Dans l'exemple, de la figure lA, un seul ressort est mis en _uvre. Il doit toutefois être compris qu'une pluralité de ressorts peut être mis en oeuvre sans pour autant sortie du cadre de la présente invention. 2s Une extrémité du ressort à traction 7 est fixée à l'extrémité inférieure 9 de la structure de soutient 3 et l'autre extrémité du ressort est fixée à un point de fixation 8 solidaire de la chape de poulies mobiles 6. A la figure lB, il est montré que la structure de soutient du mécanisme placoe devant chacune des branches de la fourche peut être une structure tubulaire 3B de facon à protéger le macanisme. La structure de soutient peut encore être une structure ouverte 3C, comme montré à la figure lC. 7 2837918 Dans ce premier mode de réalisation de l' invention, lorsque l'utilisateur tire le câble 2 vers l'arrière pour tirer un projectile, la chape de poulies mobiles 6 remonte vers la partie supérieure de la structure 3, faisant ainsi subir un effort de traction important au ressort 7. Cependant, cet effort est assumé en grande partie par les ensembles poulies fixes-poulies mobiles par suite de la démultiplication résultant de leur assemblage. L'utilisateur a alors quant à lui à fournir un effort modéré pour maintenir le câble en tension lors de la visce et donc subit une fatigue moindre. Le mécanisme selon l' invention permet donc un meilleur confort d'utilisation de la fronde. L'énergie se trouve alors emmagasinée par les ressorts 7 et va être libérée brusquement sous l'effet du rappel des ressorts lorsque l'utilisateur relâche le câble 2 pour tirer. Les figures 2A et 2B illustrent un second mode de réalisation de l' invention se différenciant de celui de la figure 1A par l'utilisation d' au moins un ressort 7' à compression pour les moyens de stockage et de libération d'énergie. La mise en _uvre de ressorts à compression nécessite une modification des structures soutenant le 2s mécanisme intégré à la fronde. Ainsi, une pièce rigide 12 est solidement fixée aux montants de la structure de soutien 3, comme montré en détails à la figure 2B. Une des extrémités du ressort à compression 7' est prévu pour être fixée à cette pièce 12. L'autre extrémité du ressort 7' est alors fixée à une structure 11 supplémentaire contenue dans la structure de soutien 3, composée avantageusement de deux tiges rigides passant de part et d'autre de la pièce 12 comme montré en 8 2837918 figure 2A, et reliées à la chape de poulies mobiles 6, permettant ainsi la communication de la force motrice. Un seul res sort à compress ion est mi s en _uvre dans l'exemple de la figure 2A, mais il est possible s d' en utiliser davantage. La figure 3 montre un troisième mode de réalisation de l' invention o les moyens de stockage et de libération d'énergie comprennent au moins un système de compression d' air. L'énergie n'est donc plus emmagasinée par des ressorts mais sous forme d'un fluide comprimé tel que du gaz ou de l'air. La seule différence structurelle avec la figure 2A est que les ressorts à compression 7' associés à chacune des deux branches de la fourche sont remplacés par le système de compression d' air ou de tout autre gaz adapté. Le système de compression d' air comprend classiquement un tube à compression d' air 13 dans lequel est prévu coulisser un piston à comprimer l'air 14. Le piston 14 comprend d'une part, un disque 15 pour comprimer l' air dans le tube et, d'autre part, une tige 16 coulissant dans le tube par un orifice de passage. De la même façon qu'à la figure 2B, une pièce rigide 12 est fixée solidement au montant de la structure de soutient 3 du mécanisme. A cette pièce est fixée 2s l'extrémité supérieure du tube à compression d' air 13, tandis que l'extrémité inférieure de la tige 16 du piston à comprimer l'air 14 est fixée à la structure 11 composée de deux tiges rigides passant de part et d'autre de la pièce rigide 12 et reliées à la chape de poulies mobiles 6. Ainsi, consécutivement à l' action de l'utilisateur tirant le câble 2 vers l'arrière pour préparer un tir, la chape de poulies mobiles 6 se déplace vers la partie supérieure de la structure de soutien 3 et fait 9 2837918 effectuer une course de compression au piston à air 14. L'énergie emmagasinée sous forme d' air comprimé est alors brusquement libéré par le système de compression d' air lorsque l'utilisateur relâche le câble 2 pour tirer. L'ensemble tube à compression d' air et piston à comprimer l'air remplit donc exactement la même fonction que le-ressort à compression 7' dans le cadre de la figure 2A. La simple différence résidant dans le fait que l'énergie est emmagasinée sous forme d' air comprimé au lieu de l'être par les ressorts à compression. La figure 4 montre un mode de réalisation particulier o une structure de soutien 3', modifiée par rapport à la structure de soutien 3 déjà vue, est mise en oeuvre de sorte à ce que les moyens de stockage et de libération d'énergie soient réunis en un seul et même bloc. Ainsi, on n'a plus comme en référence aux figures précédentes, des moyens de stockage séparés et différenciés, dédiés respectivement aux deux branches de la fourche avec une structure de soutien 3 correspondante à chacun. Dans le mode réalisation particulier de la figure 4, la structure de soutien 3' est fixée dans sa partie 2s supérieure à chacune des deux branches de la fourche et comprend respectivement pour chacune des deux branches les moyens de dénultiplication de la force motrice déjà décrits en référence aux figures précédentes. La partie inférieure de la structure de soutien 3' est prévue pour accueillir un ensemble de cinq ressorts à traction 7A à 7E réunis en un seul bloc (le nombre de ressorts utilisé est simplement donné à titre indicatif et doit être interprété comme étant au moins égal à un). 2837918 Une pièce rigide 17 permet la réunion de l'ensemble des ressorts en un seul bloc et deux câbles 18 sont prévus pour relier ce bloc aux deux chapes 6 de poulies mobiles. Il est envisageable, au lieu d'utiliser ces deux câbles 18, de fixer directement les deux chapes 6 à la pièce rigide 17 réunissant les ressorts. Il est à noter que ce mode de réalisation particulier décrit en référence à la figure 4 peut également être mis en _uvre avec des moyens de stockage et de libération d'énergie utilisant des ressorts à compression ou bien encore un système d' air comprimé Un intérêt de ce mode de réalisation particulier o l'ensemble des moyens de stockage et de libération d'énergie sont réunis en un unique bloc est que la dé fai l lance éventuel le d' au moins un de ces moyens (pouvant être des ressorts à traction, à compression ou des systèmes à air comprimé) peut être compensée par les autres réunis dans le même bloc et n'empêche donc pas le fonctionnement de la fronde. La figure 5 décrit un mode de réalisation particulier de la fronde à mécanisme o le mécanisme dans son ensemble, soit les moyens de démultiplication et les moyens de stockage, est contenu à l'intérieur même de la poignce 1 ayant une configuration générale en fourche. Les moyens de démultiplication constitués par l'ensemble poulie fixe 4poulie mobile 4' assemblé en moufle sont disposés respectivement à l'intérieur de chacune des deux branches de la fourche. Les moyens de stockage et de libération d'énergie constitués par un ressort à traction dans l'exemple de la figure 5 sont quant à aux disposés dans la partie inférieure de la poignée formant le manche de fourche. L'extrémité du 1, 2837918 ressort à traction 7 est fixée à la base de la poignée, tandis que l'autre extrémité du ressort est reliée aux chapes de poulies mobiles 6 par l'intermédiaire de deux câbles 20 et 21 et de quatre poulies fixes, 191 à 194, permettant l' orientation à l'intérieur de la fourche des câbles 20, 21 servant à la transmission de la force motrice. Un ressort à compression ou encore un système de compression d' air comme précédemment décrits peuvent l0 également être mis en muvre dans la configuration de la figure 5. La figure 6A montre un autre mode de réalisation de l' invention o l'ensemble d' au moins une poulie fixe 4 et l'ensemble d' au moins une poulie mobile 4' formant les moyens de démultiplication de la force motrice présente un assemblage en deux alignements, un pour l'ensemble fixe, l'autre pour l'ensemble mobile. Un ensemble de poulies fixes 4 est ainsi fixé directement respectivement sur le devant de chacune des branches de la fourche (l'utilisateur étant derrière), tandis qu'un ensemble de poulies mobiles correspondant est fixé sur une planchette 22 située en regard devant respectivement chacune des branches de la fourche. Dans un tel assemblage, les alignements de poulies fixes et mobiles sont parallèles aux branches de la fourche. Chacune des poulies a son propre axe et ces axes sont perpendiculaires à chaque alignement respectif. Les figures 6A et 6B montrent un exemple de réalisation o les moyens de stockage et de libération d'énergie comprennent une pluralité ressorts à compression 7'. Chacun des ressorts à compression 7' utilisé a une de ses extrémités fixée à une des 12 2837918 branches de la fourche et l'autre extrémité fixée sur la planchette en regard de ladite branche. Des systèmes de compression d' air comme précédemment décrits peuvent également être mis en s _uvre à la place des ressorts à compression. Dans ce cas, l'extrémité du tube à compression d' air opposée à la tige du piston est fixée à une des branches de la fourche et l'extrémité de la tige du piston est fixce sur la planchette en regard de ladite branche. La figure 6C montre une vue de profil de la fronde à mécanisme selon la présente invention ayant un assemblage de poulies en deux alignement identique à celui des figures 6A et 6B, mais o une pluralité de ressorts à traction 7 sont utilisés comme moyens de stockage et de libération d'énergie. Une structure rigide 23 est en plus fixée respectivement à chacune des branches de la fourche de sorte à entourer complètement l'assemblage de poulies en deux alignements. Chacun des ressorts à traction 7 mis en _uvre a alors une de ses extrémités fixée sur la structure rigide 23 et son autre extrémité fixée sur la face de la planchette 22 opposée à la face supportant l'alignement de poulies mobiles 4'. Que ce soit le mode réalisation de la figure 6B ou 2s celui de la figure 6C, il est possible de diminuer ou d' augmenter le nombre de ressorts mis en _uvre dans la mesure ou le bon fonctionnement de la fronde n'est pas perturbé. Les figures 7A et 7B illustrent un dernier mode de réal isat ion de la présente invention cons i stant à combiner l' ensemble poulies fixes-poulies mobiles à un système de levier faisant office de moyens de stockage et de libération d'énergie. L'ensemble de poulies fixes 4 et de poulies mobiles 4' présente ici un assemblage 11 2837918 en deux alignements comme djÀ dAcriL en rAtArence aux figures 6A 6C. Toutetois, un autre type d' assemblage tel que l' assemblage en moufle djÀ dAcrit en rAfArence la figure 1A pourrait Agalement Atre mIs en euvre. Ainsi, un levier 26 ayant une configuration gAnArale en fourche similaire celle de la fronde, comme montrA en figure 78, soutient un ensemble de poulies mobiles 4' aur chacune de ses deux branches respectivement. Les deux branches de la fourche faisant office de levier 26 sont avantageusement disposes devant et en regard des branches de la fourche formant Ia poigne 1 de la fronde elle mme, lesquelles branches soutiennent chacune respectivement un ensemble de poulies fixes 4. Le cAble 2 cicule alors travers cet assemblage en deux alignements du systAme poulie tixe-poulie mobile. Dans une premiAre variante, le levier 26 est tixA au pied de la poigne 1 de la tronde par l'intermAdiaire d'une avance rigide 24. L'avance 24 et le levier 26 sont alors reliAs par un ressort torsion 25. [e ressort torsion 25 peut Atre tixA directement au pied de la poignde 1, auquel cas l'avance 24 et le levier 26 tont corps. L'avance peut Agalement Atre elle mme compose d'un ressort torsion. Selon une autre variante, l'avance 24 et le levier 26 sont constituAs d'une seule et mme pice tixe avantageusement au pied de la poigne 1 et compose d'un matAriau tlexible pour Aviter l'utilisation du ressort torion. Entin, de nombreuses autres variantes dans la tixation du levier la poigne de la tronde peuvent Atre envisages pour autant qu'elles ne remettent pas 14 2837918 en cause le bon fonctionnement de la présente invention. Ainsi, par exemple, le levier 26 peut être fixé à l' intersection de la fourche. IT pent également être fixé respectivement au pied de chaque branche de la fourche ou encore au sommet de chaque branche de la fourche. Dans ce cas, on compte deux leviers par fronds. 2837918 REVENDIGATIONS 1. Fronde comprenant une poignée (1) prolongée de deux branches ayant une configuration générale en fourche, et un câble souple (2) s'étendant entre les extrémités libres de la fourche et permettant la s manifestation d'une force motrice, caractérisce en ce qu'elle en plus doté d'un mécanisme actionné par ledit câble souple (2) comprenant des premiers moyens de démultiplication de la force motrice (4, 4') reliés à des seconds moyens de stockage et de libération d'énergie (7, 7', 13, 14). 2. Fronde selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une structure de soutien (3) est fixce respectivement devant chacune des deux branches de la fourche, de facon à y accueillir, dans sa partie supérieure, les moyens de démultiplication de la force motrice et, dans sa partie inférieure, les moyens de stockage et de libération d'énergie. 3. Fronde selon la revendication 2, caractérisé en ce que la structure de soutien (3) est de forme générale en " L " inversé et présente une structure tubulaire ou ouverte. 4. Fronde selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de démultiplication de la force motrice et les moyens de stockage et de libération d'énergie sont internes à la poignée (1) ayant une configuration générale en fourche, lesdits moyens de démultiplication étant disposés à l'intérieur des deux branches de la fourche et lesdits moyens de stockage et de libération d'énergie étant disposés dans la partie inférieure de la poignée (1) formant le manche de la fourche. 5. Fronde selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de stockage et de libération d'énergie comprennent au moins un ressort à traction (7). 6. Fronde selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisse en ce que les moyens de stockage et de libération d'énergie comprennent au moins un ressort à compression (7'). 7. Fronde selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de stockage et de libération d'énergie comprennent au moins un système de compression d' air, ledit système de compression d' air étant constitué d'un tube de compression d' air (13) dans lequel coulisse un piston à comprimer l'air (14). S. Fronde selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de démultiplication de la force motrice comprennent un ensemble d'au moins une poulie fixe (4) et un ensemble d' au moins une poulie mobile (4') assemblés en moufle, une chape (6) soutenant l'ensemble de poulies mobiles (4'). 9. Fronde selon la revendication 1, caractérisce en ce que le s moyens de démultipl i cat ion de la force motrice comprennent un ensemble d' au moins une poulie fixe (4) prévu pour étre fixé directement respectivement sur le devant de chacune des deux branches de la fourche et un ensemble d' au moins une poulie mobile (4') correspondant, lesdits ensembles étant assemblés en deux alignements parallèles aux dites branches de la fourche, respectivement un alignement pour ledit ensemble de poulies fixes (4) et l'autre pour ledit ensemble de poulies mobiles (4'), chacune des poulies ayant son propre axe perpendiculaire à chaque alignement respectif. 10. Fronde selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'ensemble de poulies mobiles (4') est fixée sur une planchette (22) respectivement en regard devant chacune des deux branches de la fourche et en ce que s les moyens de stockage et de libération d'énergie comprennent une pluralité de ressorts à compression (7'), chacun des ressorts à compression a une de ses extrémités fixée à une des branches de la fourche et l'autre extrémité fixée à la planchette en regard de ladite branche. 11. Fronde selon la revendication 9, caractérisoe en ce que l'ensemble de poulies mobiles (4') est fixce sur une planchette (22) respectivement en regard devant chacune des deux branches de la fourche et en ce que 1S les moyens de stockage et de libération d'énergie comprennent une pluralité de systèmes de compression d' air constitués d'un tube à compression d' air (13) dans lequel coulisse un piston à comprimer l' air (14), chacun des systèmes de compression d' air a l'extrémité dudit tube à compression d' air (13) opposée à la tige du piston (16) fixée à une des branches de la fourche et l'extrémité de la tige du piston (16) fixée sur la planchette en regard de ladite branche. 12. Fronde selon la revendication 9, caractérisée 2s en ce que l'ensemble de poulies mobiles (4') est fixée sur une planchette (22) respectivement en regard devant chacune des deux branches de la fourche et en ce que les moyens de stockage et de libération d'énergie comprennent une pluralité de ressorts à traction (7), une structure rigide (23) étant alors en plus fixce respectivement à chacune des branches de la fourche de sorte à entourer complètement l'assemblage de poulies en deux alignement, chacun desdits ressorts à traction ayant une de ses extrémités fixée sur ladite structure rigide (23) et l'autre extrémité fixce sur la face de la planchette (22) opposée à la face de ladite planchette supportant l'alignement de poulies mobiles (4'). 13. Fronde selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de stockage et de libération d'énergie comprennent un levier (26) ayant une configuration générale en fourche similaire à celle de la poignée (1) de ladite fronde, ledit levier (26) soutenant l'ensemble de poulies mobiles (4') sur chacune de ses branches disposoes devant et en regard des branches de la fourche formant ladite poignée (1). 14. Fronde selon la revendication 13, caractérisce en ce que le levier (26) est fixé à la poignce (1) de S ladite fronde par l'intermédiaire d'une avancée rigide (24), ledit levier et ladite avancée rigide étant reliés par un ressort à torsion (25). 15. Fronde selon la revendication 13, caractérisoe en ce que le levier (26) est fixé à la poignée (1) de ladite fronde par l'intermédiaire d'un ressort à torsion. 16. Fronde selon la revendication 13, caractérisée en ce que le levier (26) est en matériau flexible. 17. Fronde selon l'une des revendication 14 à 16, caractérisée en ce que le levier (26) est fixé au pied de la poignée (1). 18. Fronde selon l'une des revendication 14 à 16, caractérisée en ce que le levier (26) est fixé à l' intersection de la fourche.