Brevet FR2841207A1 — publié le 20031226

lO.Vehicule automobile comportant un systeme de refroidissement selon la revendication 9. La presente invention se rapporte a des machines de travail autopropulsees telles que des vehicules porteurs, des chasse-neige et des cultivateurs, qui vent propulsees par la puissance provenant de sources motrices, et plus particulierement a des machines de travail autopropul sees conf igurees af in de transmettre la puissance provenant de sources motrices par l'intermediaire de systemes hydrauliques et de transmissions hydrauliques a variation continue a des mecanismes de transmission et afin de transmettre la puissance depuis les mecanismes de transmission jusqu'aux essieux et a differentes charges. Comme type de machine de travail autopropulsee, une > decrite dans la publication de modele d'utilite japonais numero Sho-56-13137, par exemple, est connue. Cette machine agricole motorisee n'est pas equipee d' un dispositif de refroidissement d' huile destine a refroidir lthuile hydraulique. Afin d'empecher l'echauffement de lihuile hydraulique, il est necessaire diutiliser un systeme hydraulique ayant une sortie de reserve suffisante. Comme machine de travail autopropulsee ayant un dispositif de refroidissement d'huile, un > decrit dans la publication de modele dutilite japonais numero Hei-4-13430, par exemple, est connu. Ce vehicule porteur est decrit brievement ci-dessous en se referent aux figures 13A et 13B. Une machine de travail autopropulsee 300 representee dans les figures 13A et 13B est un vehicule porteur du type a chenille ayant des unites de chenilles 302, 302 prevues a gauche et a droite d'une base de machine 301, un compartiment moteur 303 prew sur une partie avant superieure de la base de machine 301, et un plateau basculant 304 prevu sur une partie arriere superieure de la base de machine 301. Cette machine de travail autopropulsee 300 transmet la puissance depuis un moteur 305 par l'intermediaire d'une transmission hydraulique a variation continue 306 jusqu'a un mecanisme de transmission a engrenage 307 et transmet la puissance depuis le mecanisme de transmission a engrenage 307 jusqu'aux essieux 308 des unites de chenilles 302, 302 pour propulsion. La transmission hydraulique a variation continue 306 et un dispositif de refroidissement d'huile 309 vent disposes a l'interieur du compartiment moteur 303. Le dispositif de refroidissement d'huile 309 refroidit lthuile hydraulique de la transmission hydraulique a variation continue 306. Dans la machine de travail autopropulsee 300 ci- dessus, toutefois, au-dessus du mecanisme de transmission a engrenage 307, le dispositif de refroidissement d'huile 309, le moteur 305 et la transmission hydraulique a variation continue 306 vent disposes depuis l' avant jusqu'a l' arriere dans cet ordre. L' agencement de ces unites 305, 306 et 309 exige un espace important. Ceci rend inevitablement importante la taille de la machine de travail autopropulsee 300. Il peut etre possible d'empiler les unites 305, 306 et 309 sur le mecanisme de transmission a engrenage 307 afin de reduire l'espace de disposition. Ceci complique toutefois la configuration de fixation des unites 305, 306 et 309 et augmente le nombre de parties de fixation et les couts de fabrication, ce qui laisse de la place pour un perfectionnement. Il est ainsi souhaitee une machine de travail autopropulsee ayant un dispositif de refroidissement d'huile destine a refroidir une transmission hydraulique a variation continue destinee a transmettre de la puissance depuis une source motrice jusqu'a un mecanisme de transmission et l'huile hydraulique de la transmission hydraulique a variation continue, ayant une configuration simple pour une reduction de taille de la machine de travail autopropulsee et un rendement de refroidissement eleve du dispositif de refroidissement d'huile. Dans la presente invention, il est prevu une machine de travail autopropulsee qui comprend: une source motrice; une transmission hydraulique a variation continue destinee a modifier la puissance delivree par la source motrice; un mecanisme de transmission supportant la transmission hydraulique a variation continue destine a transmettre aux essieux la puissance delivree par la transmission hydraulique a variation continue; et un support monte sur le mecanisme de transmission, qui sietend depuis le teas de la transmission hydraulique a variation continue jusqu'a un niveau superieur au-dessus de la transmission hydraulique a variation continue, supportant la source motrice; lequel support a un passage de refroidissement afin de refroidir l'huile hydraulique de la transmission hydraulique a variation qui passe a travers. En prevoyant le passage de refroidissement afin de refroidir lthuile hydraulique de la transmission hydraulique a variation continue qui passe a travers le support pour le montage de la source motrice sur le mecanisme de transmission, le support peut egalement servir de dispositif de refroidissement d'huile destine a refroidir l'huile hydraulique. Ceci elimine la necessite d'un dispositif de refroidissement d'huile dans cet unique but et un element de montage du dispositif de refroidissement dhuile. L'espace d' installation pour le dispositif de refroidissement d'huile peut ainsi etre reduit avec la configuration simple de facon a reduire la taille de la machine de travail autopropulsee et reduire egalement le nombre de composants et les couts de fabrication. En outre, en montant le support qui sert egalement de dispositif de refroidissement d'huile et la transmission hydraulique a variation continue sur le mecanisme de transmission et en etendant le support jusqu'a un niveau plus eleve que la transmission hydraulique a variation continue afin de monter la source motrice, la source motrice, la transmission hydraulique a variation continue et le mecanisme de transmission constituent le train moteur peuvent etre places ensemble. La configuration simple pent ainsi reduire en outre, l'espace d' installation pour le train moteur afin de reduire la taille de la machine de travail autopropulsee, et simplifier egalement la structure de fixation pour la fixation du train moteur. Le support est de preference configure afin d'enfermer la transmission hydraulique a variation continue. Puisque le support sert egalement de dispositif de refroidissement d'huile, la distance entre le dispositif de refroidissement d'huile et la transmission hydraulique a variation continue peut etre reduite. Un tuyau d'huile entre le dispositif de refroidissement d'huile et la transmission hydraulique a variation continue peut ainsi etre raccourci. La machine de travail autopropulsee de la presente invention comporte en outre de preference: un arbre de sortie s'etendant vers le teas depuis la source motrice, un arbre d' entree s'etendant vers le haut depuis la transmission hydraulique a variation continue, auquel est relic l'arbre de sortie; et un ventilateur de refroidissement par air monte sur l'arbre de sortie ou l'arbre d'entree afin d'envoyer de l'air depuis le haut jusqu' en teas. C' est-a-dire que le ventilateur de refroidissement est interpose entre la source motrice et la transmission hydraulique a variation continue. La surface de paroi interne du dispositif de refroidissement d'huile, la surface inferieure de la source d'entralnement et la surface exterieure de la transmission hydraulique a variation continue peuvent ainsi etre refroidies de maniere forcee, avec pour resultat un refroidissement efficace. En outre, il n'est pas necessaire de prevoir un espace additionnel afin de disposer le ventilateur de refroidissement par air. Le ventilateur de refroidissement par air peut ainsi etre facilement dispose dans cet espace etroit enferme par le support. En outre, le support peut enfermer le ventilateur de refroidissement par air, en servant ainsi egalement de capot de ventilateur. Ceci elimine la necessite d'un capot de ventilateur, en reduisant le nombre de composants. En outre, dans la presente invention, la machine de travail autopropulsee comprend en outre de preference des marches d'actionnement gauche et droit stetendant vers l'arriere depuis le support afin de permettre a un operateur de commander les marches d'actionnement tout en merchant. C'esta-dire qu'il y a moins de limitation dans ltespace de montage des marches d'actionnement compare au cas d' extension des marches d'actionnement depuis le corps de la machine de travail. L'espace de montage des marches d'actionnement peut ainsi etre plus facilement prevu. En outre, dans la presente invention, la machine de travail autopropulsee comporte en outre de preference: des rainures de guidage d'une section en forme de T formees afin de s'etendre au-dessus de la hauteur du support; et des elements de fixation destines a fixer les marches d'actionnement, montes dans les rainures de guidage de facon mobile le long des rainures de guidage en etant limites en rotation a l'interieur des rainures de guidage, les marches d'actionnement etant supportes dans une position souhaitee sur le support avec les elements de fixation. En permettant aux marches d'actionnement d'etre fixes dans une position souhaitee sur le support avec les elements de fixation, on facilite le reglage en hauteur des marches d'actionnement. Un operateur peut auster de maniere souhaitable la hauteur des marches d'actionnement selon ses preferences. Des formes de realisation preferees de la presente invention vont etre decrites en detail ci-dessous, a titre d'exemple seulement, en se referent aux dessins annexes, dans lesquels: La figure 1 est une vue du cote gauche d'un vehicule porteur du type a chenille illustrant une machine de travail autopropulsee selon la presente invention; La figure 2 est un dessin schematique d'un train moteur de la machine de travail autopropulsee selon cette invention; La figure 3 est une vue en coupe d'un moteur, d'une transmission hydraulique a variation continue, d'un support et d'un mecanisme de transmission selon cette invention; La figure 4 est une vue en coupe le long de la ligne 4-4 de la figure 3; La figure 5 est une vue en coupe le long de la ligne 5-5 de la figure 3; La figure 6 est une vue en plan de la transmission hydraulique a variation continue, du support et du mecanisme de transmission avec le moteur enleve; La figure 7 est une vue en coupe d'une sortie d' huile d' un passage de refroidissement forme dans le support; La figure 8 est une vue eclatee du moteur, de la transmission hydraulique a variation continue, du support et d'un carter de transmission selon cette invention; La figure 9 est une vue eclatee de la transmission hydraulique a variation continue, du mecanisme de transmission et des essieux selon cette forme de realisation; Les figures 10 et 11 vent des schemes fonctionnels de la machine de travail autopropulsee, illustrant les ecoulements d' air provoques par la rotation d'un ventilateur de refroidissement; Les figures 12A a 12C vent des schemes illustrant une structure de montage d'un manche sur le support; et Les figures 13A et 13B vent des dessins schematiques du train moteur de la machine de travail autopropulsee conventionnelle. La figure 1 illustre un vehicule porteur du type a chenille en tent qutexemple de machine de travail autopropulsee 10. Le vehicule porteur 10 comprend une padre d'unites de courroie de chenille gauche et droite 12, 12 (voir la figure 2) prevue au niveau d'un chassis de corps 11, une plate-forma de transport de charge 13 montee sur le dessus du chassis de corps 11, un moteur 14, une transmission hydraulique a variation continue 15, un mecanisme de transmission 16 et un support 17 montes sur une partie arriere du chassis de corps 11, et des marches d'actionnement 18 qui s'etendent en oblique vers l'arriere et vers le haut depuis le support 17. Le moteur 14 est une source d'entra1nement pour la machine de travail autopropulsee 10. La machine de travail autopropulsee 10 est entralnee par le moteur 14 par l'intermediaire de la padre d'unites de courroie de chenille gauche et droite 12, 12 pour autopropulsion. Plus specialement, le vehicule porteur a chenille 10 represente sur la figure 1 est une machine de travail autopropulsee derriere laquelle on marche qui est maneuvree avec les marches d'actionnement 18 par un operateur merchant non represente. Chaque unite de courroie de chenille 12 comprend une roue d' entralnement 21 montee a l' arriere du chassis de corps 11, une roue entralnee 22 montee a l' avant du chassis de corps 11, et une courroie de chenille 23 qui s'etend entre la roue d'entralnement 21 et la roue entralnee 22. L'unite de courroie de chenille 12 comprend plusieurs roues rotatives 24. Les references > designent une charge placee sur la plate-forma de transport de charge 13. La figure 2 illustre un train moteur 30 schematise dans la machine de travail autopropulsee 10 de cette invention. Le train moteur 30 signifie un systeme depuis le moteur 14 jusquiaux essieux 38, 38 des unites de courroie de chenille gauche et droite 12, 12. Plus specialement, le train moteur 30 transmet la puissance depuis le moteur 14 servant de source motrice a travers la transmission hydraulique a variation continue 15 jusqu'au mecanisme de transmission 16 et transmet la puissance depuis le mecanisme de transmission 16 jusqu'aux essieux gauche et droit 38, 38. Le train moteur 30 a le moteur 14, la transmission hydraulique a variation continue 15 avec un arbre d' entree 15a relic a un arbre de sortie 14a du moteur 14, un pigeon droit d'entralnement 31 prevu sur un arbre de sortie 15b de la transmission hydraulique a variation continue 15, des pigeons droits entralnes gauche et droit 32, 32 qui engagent individuellement le pigeon droit d'entralnement 31, des arbres de transmission gauche et droit 34, 34 ayant de maniere respective les pigeons droits entra1nes gauche et droit 32, 32, les essieux gauche et droit 38, 38 relies aux arbres de transmission gauche et droit 34, 34, un pigeon conique d'entralnement 61 prevu sur l'arbre de sortie 15b de la transmission hydraulique a variation continue 15, de facon adjacente au pigeon droit d'entralnement 31, un pigeon conique entralne 62 qui engage le pigeon conique d'entralnement 61, et un arbre de prise de force 63 dispose entre les arbres de transmission gauche et droit 34, 34, ayant le pigeon conique entralne 62. Plus specialement, l'arbre de sortie 14a du moteur 14 s'etend vers le teas depuis le moteur 14. L'arbre d' entree 15a de la transmission hydraulique a variation continue 15 s'etend vers le haut depuis la transmission hydraulique a variation continue 15. L'arbre de sortie 14a du moteur 14 est relic a l'arbre d' entree 15a de la transmission hydraulique a variation continue 15. L'arbre de sortie 15b de la transmission hydraulique a variation continue 15 stetend vers le teas depuis la transmission hydraulique a variation continue 15. Le pigeon conique d'entralnement 61 et le pigeon droit d'entralnement 31 vent montes sur l'arbre de sortie 15b au-dessus et en dessous dans cet ordre. Le pigeon droit d'entralnement 31 et les pigeons droits entralnes gauche et droit 32, 32 engageant le pigeon droit d'entra1nement 31 vent alignes transversalement. Les pigeons droits entralnes gauche et droit 32, 32 vent relies aux parties superieures des arbres de transmission gauche et droit 34, 34 par l'intermediaire d'embrayages gauche et droit 33, 33. Les arbres de transmission gauche et droit 34, 34 s'etendent vers le teas parallelement a l'arbre de sortie 15b de la transmission hydraulique a variation continue 15. Les essieux gauche et droit 38, 38 vent relies aux parties inferieures des arbres de transmission gauche et droit 34, 34 par l'intermediaire de mecanismes a vis sans fin 35, 35 respectivement. Sur les extremites des essieux 38, 38 vent montees les roues d'entralnement 21, 21 respectivement. La transmission hydraulique a variation continue est une combinaison d'un moteur hydraulique et d'une pompe hydraulique. La transmission hydraulique a variation continue 15 est un mecanisme de transmission a variation continue commutable avant/arriere qui permet des changements de transmission par rapport a la puissance du moteur 14 admise par l'intermediaire de l'arbre d'entree a, entre une position de point mort pour l'arret de la rotation de l'arbre de sortie 15b, une zone de transmission vers l' avant pour une variation continue de la vitesse de rotation vers l' avant de l'arbre de sortie 15b, et une zone de transmission en marche arriere pour la variation continue de la vitesse de rotation en sens inverse de l'arbre de sortie 15b. Un levier de commande 41 est un element de commande relic a un bras de commande de transmission 43 par l'intermediaire d'un cable 42. La transmission hydraulique a variation continue 15 arrete la rotation de l'arbre de sortie 15b lorsque le levier de commande 41 est dans la position neutre representee en trait plein, et fait tourner l'arbre de sortie 15b dans la direction avant loreque le levier de commande 41 est bascule a gauche sur la figure vers une position de deplacement vers l' avant, et fait tourner l'arbre de sortie 15b dans le sens inverse loreque le levier de commande 41 est bascule vers la droite sur la figure vers une position de deplacement vers l'arriere. La transmission hydraulique a variation continue 15 est un systeme de transmission destinee a transmettre de la puissance grace a la pression hydraulique, incorporant une soupape de decharge destinee a liberer la pression hydraulique lorsqu'une charge au-dessus d'un certain niveau est appliquee. La soupape de decharge peut servir de limiteur de couple contre une surcharge en etablissant de maniere appropriee une pression de consigne. Ceci elimine la necessite d'un limiteur de couple additionnel, en permettant des couts reduits de la machine de travail autopropulsee 10. Les pigeons droits entralnes gauche et droit 32, 32 vent montes de maniere respective sur les arbres de transmission gauche et droit 34, 34 d'une maniere rotative et axialement mobile (c'est-a-dire pouvant coulisser verticalement). Chaque embrayage 33 est un embrayage a machoire avec plusieurs griffes d'embrayage 51 prevues a liextremite inferieure du pigeon droit entralne 32, qui engage plusieurs griffes d'embrayage 52 prevues sur une partie superieure de l'arbre de transmission 34, et a un ressort de compression 53 qui rappelle de maniere elastique le pigeon droit entralne 32 dans la direction d' engagement des griffes d'embrayage 51 positionnees au-dessus avec les griffes d'embrayage 52 positionnees en dessous. L'embrayage 33 est ainsi habituellement en prise (engage). Loreque des leviers d'embrayage gauche et droit 54, 54 prevus au voisinage des poignees gauche et droite 18a et 18a sur les marches d'actionnement 18 vent actionnees, les bras 56, 56 vent bascules par l'intermediaire des cables 55, 55, en soulevant ainsi les pigeons droits entralnes 32, 32 a l'encontre des forces elastiques des ressorts de compression 53, 53. Le desengagement resultant des griffes d'embrayage superieures et inferieures 51 et 52 provoque le debrayage. Pour faire tourner la machine de travail autopropulsee 10, le levier d'embrayage 54 est actionne afin de desengager l'embrayage 33 correspondent de facon a empecher la transmission de puissance vers les essieux 38 lors de la rotation vers l'interieur. Les mecanismes a vis sans fin gauche et droit 35, ont des vis sans fin gauche et droite 36, 36 prevues sur les arbres de transmission verticaux gauche et droit 34, 34, engagees avec des roues a vis sans fin gauche et droite 37, 37 montees sur les essieux horizontaux gauche et droit 38, 38 respectivement. La vis sans fin 36 gauche et la vis sans fin 36 droite vent filetees en sens inverse l'une par rapport a l'autre. Les mecanismes a vis sans fin gauche et droit 35, 35 ont de maniere typique des fonctions autobloquantes. La > signifie la fonction destinee a permettre une transmission de puissance depuis un c8te d'entree jusqu'a un c8te de sortie tout en empechant une transmission de puissance du cote de sortie vers le c8te d'entree. Les vis sans fin 36, 36 dans un etat arrete vent ainsi empechees d'etre entralnees par des forces externes par l'intermediaire des roues a vis sans fin 37, 37. Le mecanisme de transmission 16 est une combinaison du pigeon droit d'entralnement 31, des pigeons droits entralnes gauche et droit 32, 32, des embrayages gauche et droit 33, 33, des arbres de transmission gauche et droit 34, 34, et des mecanismes a vis sans fin gauche et droit 35, 35. Puisque le pigeon droit d'entralnement 31 est monte sur l'arbre de sortie 15b de la transmission hydraulique a variation continue 15, l'arbre de sortie 15b sert egalement d'arbre d' entree du mecanisme de transmission 16. Le moteur 14 peut ainsi transmettre la puissance a l' arbre d' entree du mecanisme de transmission 16 (c'est-a-dire a l'arbre de sortie 15b) par l'intermediaire de la transmission hydraulique a variation continue 15. L'arbre de prise de force 63 dispose entre les arbres de transmission gauche et droit 34, 34 est un arbre rotatif s'etendant horizontalement vers l' avant du corps de vehicule. Un mecanisme de prise de force 60 se composant d'un petit nombre de composants du pigeon conique d'entralnement 61, du pigeon conique entralne 62 et de l'arbre de prise de force 63 est incorpore integralement dans le mecanisme de transmission 16 afin de transmettre de la puissance depuis le moteur 14 jusqu'aux essieux 38, 38. Une courroie 67 s'etendant entre une poulie d' entralnement 64 montee sur l' arbre de prise de force 63 et une poulie entra1nee 66 montee sur une premiere charge externe 65, par exemple, permet la prise de force du moteur 14 a l'exterieur afin d'entralner la premiere charge externe 65 comme cela est souhaite. Le moteur 14 a une poulie de prise de force 71 montee sur l'arbre de sortie 14a. Une courroie 74 s'etendant entre la poulie de prise de force 71 et une deuxieme charge externe 72 permet la prise de force du moteur 14 a l' exterieur afin d' entralner la deuxieme charge externe 72 comme cela est souhaite. De cette maniere, l'arbre de prise de force 63 au niveau du cote sortie de la transmission hydraulique a variation continue 15 permet une prise de force a rotation avant/arriere et a vitesse variable, ciest-a-dire une prise de force sous une forme a rotation variable. En outre, la poulie de prise de force 71 au niveau du cote de sortie du moteur 14 permet la prise de force sous une forme d'accouplement direct au moteur. Ainsi, sans compliquer le train moteur 30, deux types de puissance, une puissance sous une forme en rotation variable et une puissance sous une forme a accouplement direct au moteur peuvent etre prelevees a l'exterieur et utilisees de maniere appropriee en fonction des types de charges. La configuration simple du train moteur 30 a pour resultat la configuration simple de la machine de travail autopropulsee 10 dans sa totalite en depit des deux types de prises de force. Un ventilateur de refroidissement par air 101 est prevu sur l'arbre d' entree 15a qui stetend vers le haut depuis la transmission hydraulique a variation continue 15. Les details du ventilateur de refroidissement par air 101 vont etre decrits ci-dessous. Dans la figure, les references 81 a 86 designent des paliers. Comme cela est represente sur la figure 3, la transmission hydraulique a variation continue 15 et le support 17 vent montes sur le mecanisme de transmission 16. Le support 17 s'etend jusquta un niveau plus haut que la transmission hydraulique a variation continue 15. Sur le dessus du support 17 est monte le moteur 14 comme source motrice. La transmission hydraulique a variation continue a l'arbre de sortie 15b dispose en avant de l'arbre d'entree 15a (vers la gauche sur la figure). L'essieu 38 est dispose en arriere de l'arbre de transmission 34. Les elements 31 a 38 constituent le mecanisme de transmission 16 decrit sur la figure 2 vent loges dans un carter de transmission 91 qui s'ouvre vers le haut. Le carter de transmission 91 renferme egalement le mecanisme de prise de force 60. Une ouverture superieure 91a du carter de transmission 91 est fermee avec un couvercle amovible 92. La transmission hydraulique a variation continue 15 et le support 17 vent fixes chacun sur le couvercle 92 avec une multiplicite de boulons 93. Le moteur 14 a un rebord inferieur 14b et est fixe sur la surface superieure du support 17 avec une multiplicite de boulons 94 par l'intermediaire du rebord inferieur 14b. Le couvercle 92 est une plaque plate. Le ventilateur de refroidissement par air 101 est prevu sur un accouplement 102 reliant l'arbre de sortie 14a du moteur 14 et l'arbre d' entree 15a de la transmission hydraulique a variation continue 15. Le ventilateur de refroidissement par air 101 a plusieurs pales lOla configurees afin d' envoyer de l' air du haut vers le teas loreque l'arbre de sortie 14a du moteur 14 tourne dans le sens d'une fleche sur la figure 3. Comme cela est represente sur la figure 4, l'arbre de prise de force 63 est dispose entre les arbres de transmission gauche et droit 34, 34. Les arbres de transmission gauche et droit 34, 34 vent supportes au niveau de leurs extremites inferieures sur le fond du carter de transmission 91 par des paliers 81, 81 et supportes a leurs extremites superieures sur le couvercle 92 par des paliers 82, 82. Comme cela est represente sur la figure 5, l'arbre de sortie 15b de la transmission hydraulique a variation continue 15 et les arbres de transmission gauche et droit 34, 34 vent alignes transversalement (verticalement dans la figure). L'arbre de sortie 15b de la transmission hydraulique a variation continue 15 et l'arbre de prise de force 63 vent disposes dans le centre de la machine de travail CL. Les essieux gauche et droit 38, 38 vent en butee l'un avec l'autre afin d'aligner transversalement les essieux gauche et droit 38, 38. La figure 6 illustre la transmission hydraulique a variation continue 15, le support 17 et le mecanisme de transmission 16 vus depuis le dessus avec le moteur 14 represente en pointille enleve. La transmission hydraulique a variation continue avec les arbres d' entree et de sortie 15a et 15b disposes dans le centre de la machine de travail CL est enfermee par le support 17. Le support 17 est un element ouvert vers l' avant d'une forme sensiblement en C en vue en plan, et est fabrique a partir d'une matiere extrudee ou emboutie en aluminium (incluant un alliage d'aluminium). Le support 17 sert egalement de dispositif de refroidissement d'huile dans une unique unite du fait qu'il est fabrique a partir de la matiere extrudee ou emboutie. Ceci reduit le nombre de composants et elimine la necessite d'une etape de raccordement telle qu'un soudage. Plus specialement, le support 17 comprend un corps de support 111 diune certaine epaisseur forme avec une forme sensiblement en C en vue en plan avec l' avant ouvert. Le corps de support 111 a deux parole avant et arriere (paroi avant 112 et paroi mediane 113) formees au niveau du fond de l'ouverture. La paroi avant 112 et la paroi mediane 113 torment un passage de refroidissement 114 dispose vers l' avant. Une partie llla du corps de support 111 et la paroi mediane 113 forment un passage d'air 115 dispose en arriere du passage de refroidissement 114. Le corps de support 111 a quatre bossages de montage 116 formes au niveau de l' avant et de l'arriere et a gauche et a droite. Le corps de support 111 a en outre quatre parties de montage de manche 117 qui depassent vers la gauche et vers la droite depuis la surface exterieure. Le corps de support 111 a plusieurs ailettes de refroidissement 118 qui depassent depuis la surface exterieure arriere constituent la partie llla du corps de support 111 et la surface exterieure de la paroi avant 112. Le corps de support 111 aegalement une entree d'huile 121 et une sortie dthuile 122 qui communiquent avec le passage de refroidissement 114. Le support 17 est un produit moule integralement. Le corps de support 111 est dimensionne afin de pouvoir enfermer de maniere substantielle la transmission hydraulique a variation continue 15. L'exposition d' environ un tiers avant de la transmission hydraulique a variation continue 15 depuis le corps de support 111 ne presente pratiquement pas de probleme. La largeur d'ouverture a l' avant du corps de support 111 est legerement plus grande que la largeur de la transmission hydraulique a variation continue 15. La paroi avant 112 et la paroi mediane 113 vent des plaques plates perpendiculaires au centre de la machine de travail CL dans une direction transversale. Le passage de refroidissement 114 est un espace d'une forme sensiblement rectangulaire en vue en plan. Le passage d' air il5 est un espace constituent une partie d'un cercle en vue en plan. Des brides de montage 161, 161 prevues aux extremites proximales des marches d'actionnement 18 vent fixees sur les parties de montage de manche 117 avec des elements de fixation 150 afin de permettre aux marches d'actionnement 18 de s'etendre vers l'arriere depuis le support 17. Un operateur peut ainsi commander les marches d'actionnement 18 tout en merchant. D'une maniere conventionnelle, les marches d'actionnement 18 s'etendent depuis le corps de la machine de travail autopropulsee 10, ainsi limitee dans un espace de montage des marches d'actionnement 18. Dans la presente invention, les marches d'actionnement 18 s'etendent vers l'arriere depuis le support 17 afin de monter le moteur 14 sur le mecanisme de transmission 16, en etant ainsi moins limite dans l'espace de montage des marches d'actionnement 18 compare a la maniere conventionnelle. L'espace de montage des marches d'actionnement 18 peut ainsi etre plus facilement prevu. Il est fait de nouveau reference a la figure 3 afin de poursuivre la description. Le support 17 est superpose sur le couvercle 92 et boulonne dessus afin de fermer l'extremite inferieure du passage de refroidissement 114. Le rebord inferieur 14b est superpose sur la surface superieure du support 17 et boulonne dessus afin de fermer l'extremite superieure du passage de refroidissement 114. Le passage de refroidissement 114 devient ainsi un espace hermetiquement scelle. Plusieurs boulons superieurs et inferieurs 93 et 94 vent fixes dans les quatre bossages de montage 116 (voir la figure 6) formes au niveau du corps de support 111. Des mastics vent de preference interposes au niveau de l' extremite inferieure et de l' extremite superieure du passage de refroidissement 114 afin d' ameliorer l' etancheite. Comme cela est represente sur la figure 3, l' entree d'huile 121 est disposee au niveau d'une partie superieure du passage de refroidissement 114 et la sortie d'huile 122 est disposee au niveau diune partie inferieure du passage de refroidissement 114. Une sortie de circulation d'huile 15c de la transmission hydraulique a variation continue 15 (voir egalement la figure 6) et l' entree d'huile 121 vent reliees par l'intermediaire d'un tuyau 131, et une entree de circulation d'huile 15d de la transmission hydraulique a variation continue 15 et la sortie d'huile 122 vent reliees, en formant ainsi un passage de circulation d'huile 130. Le passage de circulation dthuile 130 permet a l'huile hydraulique de la transmission hydraulique a variation continue 15 de circuler depuis la transmission hydraulique a variation continue 15 a travers la sortie de circulation d'huile 15c, le tuyau 131, l' entree d'huile 121, le passage de refroidissement 114, la sortie d'huile 122 et l' entree de circulation d'huile 15d jusqu'a la transmission hydraulique a variation continue 15. C'est-a dire que l'huile hydraulique est refroidie a travers le passage de refroidissement 114. Le support 17 est pourvu du passage de refroidissement 114 qui refroidit lthuile hydraulique de la transmission hydraulique a variation continue 15 qui passe a travers, en servant ainsi egalement de dispositif de refroidissement d'huile. Comme cela est represente sur la figure 7, la sortie d'huile 122 du passage de refroidissement 114 et lientree de circulation dthuile 15d de la transmission hydraulique a variation continue 15 vent reliees avec un joint 132. La sortie d'huile 122 a un filtre 133 avec une maille d'environ 20 m, qui empeche l' entree de poussiere dans la transmission hydraulique a variation continue 15. La figure 8 illustre en eclate le moteur 14, la transmission hydraulique a variation continue 15, le support 17 et le carter de transmission 91. Le support 17 est fabrique a partir d'une matiere extrudee ou emboutie comme cela a ete decrit ci-dessus, de telle sorte que le corps de support 111, la paroi avant 112, la paroi mediane 113, le passage de refroidissement 114, le passage d' air , les quatre bossages de montage 116, les quatre parties de montage de manche 117 et les ailettes de refroidissement 118 s'etendent au-dessus de la hauteur globale du support 17. Quatre bossages de montage l5e de la transmission hydraulique a variation continue 15 vent fixes par boulonnage et les quatre bossages de montage 116 du support 17 vent egalement fixes par boulonnage au niveau de leurs extremites inferieures sur la bride superieure 91b du carter de transmission 91 et le couvercle 92. Le rebord inferieur 14b du moteur 14 est fixe par boulonnage sur les extremites superieures des quatre bossages de montage 116 du support 17. La reference 95 designe un mastic. La figure 9 est un schema eclate de la transmission hydraulique a variation continue 15, du mecanisme de transmission 16 et des essieux 38, 38 selon la presente invention, illustrant les relations d'agencement des composants du mecanisme de transmission 16 et des essieux 38, 38 par rapport a la transmission hydraulique a variation continue 15. Les bras 56, 56 des embrayages 33, 33 vent des elements de commande montes sur des fourchettes de changement 57, 57. Avec les fourchettes de changement 57, 57, les pigeons droits entralnes 32, 32 vent deplaces vers le haut afin de degager les embrayages 33, 33. Le fonctionnement de la machine de travail autopropulsee 10 de la configuration ci-dessus va maintenant etre decrit en se referent aux figures 2, 10 et 11. Sur la figure 2, les pigeons droits entra1nes gauche et droit 32, 32 vent engages individuellement avec le pigeon droit d' entralnement 31 prevu sur l' arbre de sortie 15b de la transmission hydraulique a variation continue 15, de telle sorte que les arbres de transmission 34, 34, sur lesquels les pigeons droits entralnes gauche et droit 32, 32 vent prevus de maniere respective, peuvent etre disposes a gauche et a droite de l'arbre d' entree 15a respectivement. Les essieux gauche et droit 38, 38 vent relies aux arbres de transmission gauche et droit 34, 34 de telle sorte que la puissance du moteur 14 peut etre transmise aux essieux gauche et droit 38, 38. Le pigeon conique d'entralnement 61 adjacent au pigeon droit d'entralnement 31 est prevu sur l'arbre de sortie 15b et l'arbre de prise de force 63 ayant le pigeon conique entralne 62 engageant le pigeon conique d'entralnement 61 est dispose entre les arbres de transmission gauche et droit 34, 34, de telle sorte que l'arbre de prise de force 63 est dispose au voisinage des arbres de transmission gauche et droit 34, 34 sans interferer avec les arbres de transmission 34, 34. De cette maniere, le mecanisme de prise de force se composant d'un petit nombre de composants du pigeon conique d'entralnement 61, du pigeon conique entralne 62 et de l'arbre de prise de force 63 peut etre incorpore integralement dans le mecanisme de transmission 16 pour la transmission de pcissance depuis le moteur 14 jusqu'aux essieux 38, 38. En outre, la disposition de l'arbre de prise de force 63 dans un espace vice entre les arbres de transmission gauche et droit 34, 34 empeche le mecanisme de transmission 16 d'8tre d'une grande taille. En depit de ['incorporation du mecanisme de prise de force 60 dans le mecanisme de transmission 16, le mecanisme de transmission 16 peut ainsi etre rendu petit en taille avec la configuration simple. Le mecanisme de prise de force 60 incorpore dans le mecanisme de transmission 16 peut facilement transmettre la puissance du moteur vers ltexterieur. En outre, le mecanisme de transmission 16 d'une petite taille et d'un poids reduit a pour resultat une petite taille et un poids reduit de la machine de travail autopropulsee 10 ayant le mecanisme de prise de force 60. Il n'est pas necessaire de prevoir un mecanisme de prise de force different pour la prise de force a l'exterieur du mecanisme de transmission 16 et un carter destine a renfermer le mecanisme. Par ailleurs, l'arbre de sortie 15b de la transmission hydraulique a variation continue 15 servant egalement d'arbre d'entree du mecanisme de transmission 16 elimine la necessite d'un arbre d' entree different. Ceci a pour resultat un petit nombre de composants. En outre, puisque la puissance est transmise a l'exterieur depuis le cOte de sortie de la transmission hydraulique a variation continue 15, le sens de rotation et le nombre de tours du mecanisme de prise de force 60 peuvent etre determines de maniere sonhaitable. Ceci permet au sens de rotation et au nombre de tours de la premiere charge externe 65 actionnee par la prise de force de correspondre au sens de rotation et au nombre de tours des essieux 38, 38. Ainsi, la capacite de travail avec la premiere charge externe 65 peut encore etre amelioree. Comme cela est represente dans les figures 10 et 11, le support 17 servant egalement de dispositif de refroidissement d'huile est un element sensiblement en forme de C en vue en plan ouvert vers l' avant (vers la gauche dans les figures). Un espace 125 enferme par la forme en C est ferme au fond par le couvercle 92 et ferme au sommet par le rebord inferieur 14b du moteur 14. La transmission hydraulique a variation continue 15 et le ventilateur de refroidissement par air 101 vent disposes dans cet espace 125. En d'autres termes, le support 17 enferme la transmission hydraulique a variation continue 15 et le ventilateur de refroidissement par air 101. Le ventilateur de refroidissement par air 101 prevu entre le moteur 14 et la transmission hydraulique a variation continue 15 envoie de l'air Wi du haut vers le teas lors de la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre dans une w e en plan. L'air Wi introduit depuis une partie superieure de l'ouverture avant 126 du support 17 par le ventilateur de refroidissement par air 101 entre dans une partie superieure de l'espace 125 comme cela est represente par des fleches vices, en refroidissant de maniere forcee une surface inferieure 14c du moteur 14, et se deplace alors vers le teas, en refroidissant de maniere forcee la surface de paroi interne du corps de support 111, la paroi avant 112 et les ailettes de refroidissement 118 prevues au niveau de la paroi avant 112, et est guide le long du corps de support 111 afin de se deplacer vers l' avant, en refroidissant de maniere forcee la surface exterieure de la transmission hydraulique a variation continue 15, et est refoule vers l'exterieur depuis une partie inferieure de l'ouverture avant 126. La surface de paroi exterieure du corps de support 111 et les ailettes de refroidissement 118 prevues au niveau de la surface de paroi exterieure vent naturellement refroidies. Le refroidissement de la surface de paroi du corps de support 111, de la paroi avant 112 et des ailettes de refroidissement 118 a pour resultat le refroidissement du passage de refroidissement 114 qui y est relic. Il en resulte que l'huile hydraulique qui s'ecoule a travers le passage de refroidissement 114 servant de dispositif de refroidissement d' air est refroidi. Ainsi, en envoyant de l'air depuis le haut vers le teas avec le ventilateur de refroidissement par air 101, le passage de refroidissement 114, la surface inferieure 14c et la surface exterieure de la transmission hydraulique a variation continue 15 vent refroidis de maniere forcee. En refroidissant naturellement la surface de paroi exterieure du support 17, le passage de refroidissement 114 peut egalement etre refroidi par un refroidissement nature!. Le passage de refroidissement 114 servant de dispositif de refroidissement d'huile, le moteur 14 et la transmission hydraulique a variation continue 15 peuvent ainsi etre refroidis tres efficacement. Comme cela est clair d'apres la description ci dessus, le passage de refroidissement 114 pour le refroidissement de l'huile hydraulique de la transmission hydraulique a variation continue 1S qui passe a travers est prevu a l'interieur du support 17 afin de permettre au support 17 de servir egalement de dispositif de refroidissement dhuile destine a refroidir l'huile hydraulique. Ceci elimine la necessite d'un dispositif de refroidissement d'huile pour cet usage unique et d'un element de montage de dispositif de refroidissement d'huile. L'espace d' installation pour le dispositif de refroidissement d'huile peut ainsi etre reduit avec la configuration simple de facon a reduire la taille de la machine de travail autopropulsee 10 et reduire egalement le nombre de composants et les couts de fabrication. En outre, le support 17 servant egalement de dispositif de refroidissement d'huile est configure afin d'enfermer la transmission hydraulique a variation continue , de telle sorte que la distance entre le dispositif de refroidissement d'huile (le passage de refroidissement 114) et la transmission hydraulique a variation continue 15 peut etre reduite. Il en resulte qu'un tuyau d'huile entre le dispositif de refroidissement d'huile et la transmission hydraulique a variation continue 15 peut etre raccourci. De plus, le ventilateur de refroidissement par air 101 est prevu sur l'arbre de sortie 14a s'etendant vers le teas depuis le moteur 14 ou l'arbre d' entree 15a s'etendant vers le haut depuis la transmission hydraulique a variation continue 15, ce qui elimine la necessite de prevoir un espace additionnel afin de disposer le ventilateur de refroidissement par air 101. Le ventilateur de refroidissement par air 101 peut ainsi etre facilement dispose dans cet espace etroit enferme par le support 17. En outre, le support 17 peut enfermer le ventilateur de refroidissement par air 101, en servant ainsi egalement de capot de ventilateur. Ceci elimine la necessite d'un capot de ventilateur, en permettant une reduction du nombre de composants. Par ailleurs, le support 17 servant egalement de dispositif de refroidissement d'huile et la transmission hydraulique a variation continue 15 vent montes sur le mecanisme de transmission 16, c'est-a-dire sur le carter de transmission 91, et le support 17 s'etend jusqu'a un niveau plus eleve que la transmission hydraulique a variation continue 15 afin de monter le moteur 14 dessus, de telle sorte que le train moteur comprenant le moteur 14, la transmission hydraulique a variation continue 15 et le mecanisme de transmission 16 peut etre regroupe. La configuration simple peut reduire encore l'espace d' installation pour le train moteur afin de reduire la taille de la machine de travail autopropulsee 10, et simplifier egalement la structure de fixation pour la fixation du train moteur. Les figures 12A et 12b illustrent la structure de montage du manche d'actionnement 18 sur le support 17 et sa fonction. Comme cela est represente sur la figure 12A, les parties de montage de manche 117, 117 s'etendent sur toute la hauteur du support 17, et des rainures de guidage 141, 141 formees dans les surfaces laterales des parties de montage de manche 117, 117 vent des rainures allongees s'etendant egalement a travers dans le sens de la hauteur du support 17. Les rainures de guidage 141, 141 vent des rainures d'une forme en T vue en coupe avec une largeur d'ouverture etroite. La rainure de guidage 141 d'une forme en T est une rainure ayant une ouverture 142 d'une largeur d'ouverture etroite et une rainure 143 d'une largeur plus grande que celle de l'ouverture 142 qui vent formees de maniere continue vers l'interieur depuis une surface exterieure 144 de la partie de montage de manche 117 dans cet ordre. Chaque element de fixation 150 se compose d'une plaque de base coulissante 151 en forme de plaque, par exemple, d'un boulon 152 s'etendant vers le haut depuis la surface de plaque de la plaque de base coulissante 151 et d'un ecrou 153 devant etre visse sur le boulon 152. La plaque de base coulissante 151 est un element ayant une largeur de plaque plus faible que la largeur de rainure de la rainure 143 afin detre monte de facon mobile le long de la rainure 143 tout en etant limite en rotation a l'interieur de la rainure 143. Une plaque de base de manche 161 a la base du manche d'actionnement 18 a un trou circulaire unique 162 forme dans une partie d'extremite avant de plaque de base et des trous allonges superieur et inferieur 163, 163 formes a l'arriere du trou circulaire 162. Les trous allonges 163, 163 vent des trous allonges dans la direction d'extension du manche d'actionnement 18. Les plaques de base coulissante 151 avec les boulons 152 vent montes dans les rainures de guidage 141, 141, et les ecrous 153 vent visses sur les boulons 152 inseres a travers le trou circulaire 162 et les trous allonges 163, 163, de sorte que la plaque de base de manche 161 peut etre fixee sur les parties de montage de manche 117, 117 dans une position souhaitee par rapport au support 17 comme cela est represente sur la figure 12B. De cette maniere, le manche d'actionnement 18 peut etre fixe sur le support 17 dans une position souhaitee avec les elements de fixation 150. De meme, comme cela est represente sur la figure 12C, le basculement de la plaque de base de manche 161 par rapport aux parties de montage de manche 117, 117 peut etre modifie afin de regler de maniere souhaitable ['angle de montage du manche d'actionnement 18 par rapport au support 17. Le manche d'actionnement 18 peut etre fixe dans une position souhaitee sur le support 17 avec les elements de fixation 150, ce qui facilite l'ajustement en hauteur et d'angle du manche d'actionnement 18. Un operateur peut ajuster de maniere souhaitable la hauteur et ['angle de montage des marches d'actionnement 18 selon ses preferences. Dans la forme de realisation ci-dessus, la machine de travail autopropulsee 10 n'est pas limitee a un vehicule porteur et peut etre adaptee a differentes machines de travail telles que des chasse-neige et des cultivateurs. Le support 17 peut etre une matiere coulee en aluminium (incluant l'alliage d'aluminium). La source motrice n'est pas limitee au moteur 14 et peut etre un moteur electrique par exemple. I1 est egalement possible en variante de prevoir le ventilateur de refroidissement par air 101 sur l'arbre de sortie 14a s'etendant vers le teas depuis le moteur 14 et monter la poulie de prise de force 71 sur l'arbre d' entree a s'etendant vers le haut depuis la transmission hydraulique a variation continue 15. REVENDICATIONS 1. Machine de travail autopropulsee, caracterisee en ce qu'elle comprend: une source motrice (14); une transmission hydraulique a variation continue (15) destinee a modifier la puissance delivree par la source motrice; un mecanisme de transmission (16) supportant ladite transmission hydraulique a variation continue destine a transmettre aux essieux (38, 38) la puissance delivree par ladite transmission hydraulique a variation continue; et un support (17) monte sur ledit mecanisme de transmission, qui s'etend depuis le teas de ladite transmission hydraulique a variation continue jusqu'a un niveau superieur au-dessus de ladite transmission hydraulique a variation continue, supportant ladite source motrice; ledit support ayant un passage de refroidissement (114) afin de refroidir l'huile hydraulique de la transmission hydraulique a variation qui passe a travers. 2. Machine de travail selon la revendication 1, caracterisee en ce que ledit support (17) est configure afin d'enfermer ladite transmission hydraulique a variation continue (15). 3. Machine de travail selon la revendication 2, caracterisee en ce qu'elle comporte en outre: un arbre de sortie (14a) s'etendant vers le teas depuis ladite source motrice (14); un arbre d' entree (15a) s'etendant vers le haut depuis ladite transmission hydraulique a variation continue (15), auquel est relic ledit arbre de sortie; et un ventilateur de refroidissement par air (101) monte sur ledit arbre de sortie ou ledit arbre d' entree afin d'envoyer de l'air depuis le haut jusqu'en teas. 4. Machine de travail selon la revendication 1, caracterisee en ce qu'elle comporte en outre: un ventilateur de refroidissement (101) interpose entre ladite source motrice (14) et ladite transmission hydraulique a variation continue (15), afin de refroidir ladite huile hydraulique. 5. Machine de travail selon la revendication 1, caracterisee en ce qu'elle comporte en outre: des marches d'actionnement gauche et droit (18, 18) stetendant vers l'arriere depuis ledit support (17) afin de permettre a un operateur de commander lesdits marches d'actionnement tout en merchant. 6. Machine de travail selon la revendication 5, caracterisee en ce qutelle comporte en outre: des rainures de guidage (141, 141) d'une section en forme de T formees afin de s'etendre au-dessus de la hauteur audit support (17); et des elements de fixation (150, 150) destines a fixer lesdits marches d'actionnement (18, 18), montes dans lesdites rainures de guidage de facon mobile le long desdites rainures de guidage en etant limites en rotation a l'interieur des rainures de guidage; lesdits marches d'actionnement (18, 18) etant supported dans une position souhaitee sur ledit support