Brevet FR2841909A1 — publié le 20040109

L'invention concerne un procédé mis en oeuvre dans une machine de préparation au filage, par exemple une machine de nettoyage, d'ouverture, de cardage ou analogue, destinée à nettoyer un matériau sous forme de fibres, en particulier de coton, dans lequel un examen de la nature des déchets est exécuté et cet examen est utilisé pour l'ajustement d'au moins un élément réglable de nettoyage, par exemple d'une lame de séparation, d'une grille de nettoyage ou analogue, et l'invention concerne un appareil destiné à la mise en oeuvre de ce procédé. En pratique, dans les machines textiles de nettoyage, et en particulier et notamment les machines de nettoyage préalable, le degré de nettoyage est ajusté pratiquement à l'aide de grilles qui peuvent être réglées manuellement. Cela signifie que la quantité et la nature des matériaux de déchets retirés dépendent des positions des grilles. Cela signifie aussi cependant que, en cas d'ajustement erroné, une quantité excessive de bon matériau est en général retirée ou les possibilités de nettoyage ne sont pas plei20 nement utilisées. Ce problème se pose en particulier lorsqu'il existe de fréquents changements des matières traitées. Dans un procédé connu (EP-0 399 315) de commande d'un tel système, diverses données doivent être spécifiées ou saisies dans une commande et comprennent notamment les propriétés des fibres, les proportions de divers types de matières de déchets, le degré voulu de nettoyage, et la production d'un ruban cardé. Suivant ces données spécifiées, la commande est indiquée comme donnant des signaux grâce auxquels des éléments réglables d'ouverture et/ou de net30 toyage sont ajustés afin que le degré voulu de nettoyage et le débit voulu en ruban cardé soient obtenus, avec affichage de toute perturbation supposée des fibres de coton à nettoyer. Une optimisation calculée du traitement est ainsi réalisée. Un degré spécifique saisi auparavant de nettoyage ou un débit préalablement spécifié est indiqué comme étant obtenu. Le degré élevé de complexité de ce procédé constitue un inconvénient. En outre, un autre inconvénient est que le procédé nécessite des dépenses particulièrement élevées pour le système et la technologie de commande. La complexité du procédé provoque des perturbations de la continuité de la production. Le problème que résout l'invention est ainsi la mise à disposition d'un procédé du type décrit qui évite les inconvénients précités, qui est particulièrement simple à mettre en oeuvre et qui permet une production perfectionnée sans interruption. L'invention concerne un procédé mis en oeuvre dans une machine de préparation au filage, choisie parmi les machines de nettoyage, d'ouverture, de cardage et analogues, destinées au nettoyage de matières à base de fibres choisies parmi le coton et les autres matières, dans lequel un examen de la nature des déchets est exécuté, cet examen est utilisé pour l'ajustement d'au moins un élément réglable de nettoyage choisi parmi une lame de séparation, une grille de nettoyage, et un autre élément, caractérisé en ce que l'ajustement optimal de l'élément de nettoyage au moins, pour un lot spécifique de fibres, est mémorisé dans une mémoire d'un dispositif électronique de commande et de réglage et, lorsque le même lot de fibres est traité à nouveau, l'ajustement optimal de l'élément de nettoyage est exécuté automatiquement. Le procédé selon l'invention permet, de manière simple, une reproduction automatique à un moment quelconque d'un ajustement qui a été établi. Contrairement au procédé connu, l'optimisation calculée du traitement du matériau des fibres n'est pas exécutée. Pour un lot spécifique de fibres, l'ajustement optimal de l'élément de nettoyage est déterminé pendant le fonctionnement et est mémorisé et, lorsque le même lot de fibres est traité à nouveau, il est récupéré automatiquement. De cette manière, les matières de fibres de même provenance sont nettoyées de façon optimale sans perte de temps ni interruption. Les mesures selon l'invention assurent d'une part l'utilisation permanente des possibilités optimales de nettoyage de la machine et d'autre part l'absence d'extraction d'une quantité excessive d'un bon matériau de fibres, seule la quantité prévue étant retirée. L'ajustement optimal des éléments de nettoyage est avantageusement déterminé manuellement. L' ajustement optimal des éléments de nettoyage peut aussi être déterminé automatiquement. L'examen des déchets (composition des déchets) peut aussi être réalisé visuellement, ou optoélectroniquement, par exemple à l'aide d'une caméra. L'ajustement optimal peut être déterminé avantageusement par ajustement répété des éléments de nettoyage en fonction de l'examen des déchets (composition des déchets). L'ajustement optimal des éléments de nettoyage est avantageusement déterminé en une seule fois. L'élément de nettoyage est avantageusement ajusté par un moteur. L'invention concerne aussi un appareil destiné à une machine de préparation au filage choisie parmi une machine de nettoyage, une machine d'ouverture, une machine de cardage et une machine analogue, destinée au nettoyage d'une matière de fibres choisie parmi le coton et les autres fibres, dans lequel l'examen de la nature des déchets est exécuté et l'examen est utilisé pour l'ajustement d'au moins un élément réglable de nettoyage choisi parmi une lame de séparation, une grille de nettoyage et un autre élément de nettoyage, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire destinée à mémoriser l'ajustement optimal de l'élément de nettoyage au moins pour un lot spécifique de fibres et présente dans un dispositif électronique de commande et de réglage, et en ce que le dispositif de commande et de réglage communique avec au moins un élément de positionnement destiné à exécuter automatiquement l'ajustement optimal de l'élément de nettoyage lorsque le même lot de fibres est à nouveau traité. L'élément de nettoyage est avantageusement réglable par un moteur. Un dispositif collecteur de déchets est avantageusement incorporé. Une caméra électronique est avantageusement associée au dispositif collecteur de déchets et communique avec une unité électronique d'évaluation (unité de traitement d'image). La détermination et l'évaluation des déchets sont avantageusement effectués automatiquement. Le dispositif d'évaluation est avantageusement en communication avec la commande associée de la machine. Les valeurs optimales d'ajustement sont avantageusement transmises à d'autres systèmes, éventuellement des systèmes centraux et supérieurs. Une caméra opto-électronique au moins est avantageusement associée à chaque machine. La caméra est avantageusement de type matriciel. Des sources lumineuses différentes sont avantageusement incorporées. Ces sources ont avantageusement des couleurs différentes. Des couleurs différentes peuvent être la lumière rouge et la lumière infrarouge. Les valeurs optimales d'ajustement sont avantageusement utilisées pour l'ajustement d'au moins une lame de séparation associée à un rouleau à grande vitesse. Un élément de nettoyage est avantageusement associé à une ouverture d'extraction. Le rouleau possède avantageusement un revêtement d'étoffe. L'unité électronique d'évaluation au moins (unité de traitement d'image) communique avantageusement avec un dispositif électronique de commande et de réglage, tel qu'un microordinateur. Les éléments de machine comportent avantageusement des palettes de guidage, des lames de séparation et analogues qui sont réglables automatiquement en fonction des résultats évalués des mesures. Les possibilités de nettoyage de la machine sont avantageusement modifiables d'après les résultats évalués des mesures. Une caméra séparée au moins est associée avantageusement à chaque emplacement de prélèvement par aspiration. Une fenêtre destinée à la caméra est avantageusement présente dans chaque ligne collectrice de déchets. Une fenêtre destinée à un dispositif d'éclairage est avantageusement présente dans chaque ligne collectrice de déchets. Les résultats évalués des mesures sont avantageusement utilisés pour la détermination du rapport des bonnes fibres contenues à la saleté contenue. Les résultats évalués sont avantageusement utilisés pour l'évaluation de la qualité du matériau de fibres traité. Une machine commu35 nique avantageusement avec une unité centrale d'évaluation à laquelle plusieurs caméras sont raccordées. Le traitement numérique d'image est avantageusement utilisé dans le dispositif d'évaluation. Le dispositif électronique de commande et de réglage comporte avantageusement par exemple un ordinateur et une mémoire. Le dispositif d'évaluation communique de préférence avec un système électronique de contrôle supérieur, par exemple un supercalculateur "KIT". Les valeurs de mesure de la caméra sont avantageusement transformées en signaux électriques. Les images des déchets sont avantageusement enregistrées par des photodiodes numériques. L'évaluation des informations numériques d'image est avantageusement réalisée par un logiciel d'analyse d'image. La machine communique avantageusement par un réseau de communications avec une commande centrale du système à supercalculateur. Lors de la répétition d'un lot particulier de fibres utilisé pour l'ajustement préalable mémorisé des éléments de réglage, un dispositif de vérification visuelle est avantageusement associé au système à caméra. Dans le cas de la répétition d'un lot spécifique de fibres utilisé pour un ajustement préalable mémorisé des éléments de réglage, un dispositif de correction d'ajustement est avantageusement associé au système à caméra. Les données mémorisées sont avantageusement comparées aux données actuelles pour la vérification. Un dispositif de signalisation d'un défaut de fonctionnement ou d'avertissement est avantageusement activé lorsqu'il existe des écarts à la suite de la comparaison. Les dispositifs de nettoyage sont ajustés jusqu'à ce qu'il existe un accord entre les données actuelles et mémorisées de préférence. Les données actuelles sont avantageusement transmises à la mémoire s'il existe des écarts avec les données mémorisées. Un dispositif qui assure la protection contre les déchets, par exemple une plaque déflectrice, est avantageusement associé à la caméra. Un dispositif est avantageusement destiné à donner un niveau régulier aux déchets, par exemple une barrière lumineuse. L'espace compris entre la caméra et la surface des déchets collectés est avantageusement la même. L'élément de positionnement utilisé pour l'ajustement de l'élément de nettoyage est avantageusement un moteur électrique. Le moteur électrique est avantageusement du type pas à pas. L'appareil comprend de préférence, comme élément réglable de nettoyage, une grille ayant des éléments de grille qui sont réglables pour l'ajustement du degré de nettoyage. On décrit dans la suite l'invention plus en détail en référence à des exemples de réalisation représentés sur les dessins sur lesquels: la figure la représente, en élévation latérale schématique, une machine de nettoyage comprenant l'appareil selon l'invention (ajustement motorisé de grille); les figures lb et lc représentent en partie des barres à grille de la figure la, ayant des espaces relativement grands (figure lb) et petits (figure lc) de grille; la figure 2 est un diagramme synoptique d'un appareil électronique de commande et de réglage et d'une caméra, d'une unité d'évaluation d'image, d'une unité de commande et d'affichage, d'un moteur de positionnement et d'éléments d'ajustement de grille qui lui sont connectés; la figure 3 est un diagramme synoptique de la figure 2 mais sans le système à caméra électronique; la figure 4 est une représentation schématique d'une réalisation en plan comprenant plusieurs machines couplées par un réseau et d'une commande centrale d'un système; la figure 5 représente des machines de nettoyage ayant une caméra de contrôle de déchets dans une première disposition; et la figure 6 représente la machine de nettoyage de la figure 5 ayant une caméra de contrôle de déchets suivant une autre disposition. Comme l'indique la figure la, une machine 1 de nettoyage à double rouleau (appareil de nettoyage axial), par exemple du type "Tr tzschler MAXI-FLO MFC", possède deux rouleaux ouvreurs rotatifs 2a, 2b au-dessous desquels sont placées des grilles 3a, 3b ayant des trous débouchants. Les rouleaux ouvreurs 2a, 2b tournent dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme l'indiquent les flèches A, B. Les figures 5 et 6 représentent sous forme schématique la transmission de la matière à fibres à épurer et l'extraction de cette matière. Une unité collectrice de déchets 4 est placée sous les grilles 3a, 3b et comporte une conduite pneumatique 5 d'extraction de déchets. Des pointes de battage 21, 2", qui passent au niveau des flocs de fibres trans5 mis sur des barres de nettoyage 3, à 3n des grilles de nettoyage 3a, 3b placées autour d'une partie de la circonférence des rouleaux ouvreurs 2a, 2b sont fixées à la circonférence de ces rouleaux ouvreurs 2a, 2b. La position des barres à grille 3, à 3b (barres de nettoyage) est réglable (voir figures lb, 1c) afin que l'intensité du nettoyage soit modifiée. Les barres à grille 3, à 3,, sont montées dans la région de leur extrémité inférieure sur des plaques de réglage 6a, 6b qui peuvent être ajustées par des moteurs électriques 7a, 7b (moteur pas à pas). Dans cette disposition, les barres à grille 31à 3n sont maintenues collectivement dans les grilles 3a, 3b de manière que, grâce à un moteur 7a ou 7b, toutes les barres à grille 31 à 3. d'un groupe respectif soient entraînées en rotation autour de leur axe. Dans le cas de cette grille 3a, 3b à barres réglables, le bord dirigé vers le rouleau ouvreur 2a, 2b est effilé et le bout est placé du côté opposé au sens de rotation A ou B. Comme l'indiquent les figures lb, lc, chaque barre à grille 31 à 3n porte, à ses deux extrémités, deux saillies cylindriques 3', 3" (broches). Les broches 3' sont montées à demeure dans un organe 8 de maintien et forment le point de pivotement des barres à grille 31 à 3n. La rotation est assurée autour des broches 3", par les plaques de réglage 6a, 6b qui peuvent tourner autour des axes des rouleaux ouvreurs 2a et 2b respectivement et qui sont commandées par les moteurs 7a et 7b respectivement, dans le sens de la flèche C (ou, le cas échéant, dans le sens opposé D). La figure lb représente la grille 3a à l'état totalement ouvert; les espaces de la grille sont alors ouverts à leur dimension la plus grande. Le bord effilé de la barre à grille représente le réglage le plus proche du rouleau 2a si bien que son action est la plus forte. Par rotation de la plaque de réglage 6a depuis la position des barres 31 à 3n de la figure lb vers la position indiquée sur la figure lc, l'espace rétrécit; le bord effilé est progressivement abaissé en direction tangentielle, si bien que son action diminue de plus en plus. Cet appareil permet l'ajustement de la grille 3a d'après l'action voulue. Selon la figure 2, une caméra 12, par exemple une caméra CCD, une unité de commande et d'affichage 13 et les moteurs de positionnement 7a, 7b d'ajustement des plaques de réglage 6a, 6b sont connectés, par un dispositif 11 d'éva10 luation d'image, à un dispositif électronique de commande et de réglage 10 (commande de machine), par exemple un microordinateur. Le dispositif 10 de commande et de réglage communique avec une commande du système 14 ayant l'unité 15 de commande et d'affichage. La référence 9 désigne une mémoire associée au dispositif de commande et de réglage 10. L'ajustement optimal des grilles de nettoyage 3a, 3b pour un lot spécifique de fibres est mémorisé dans la mémoire électronique 9. La figure 3 illustre le principe de fonctionnement lors du réglage des grilles 3a, 3b. La référence 22 désigne une mémoire associée à la commande 14 du système. Dans cette disposition, la mémoire 22 est destinée à mémoriser l'ajustement optimal d'au moins un élément de nettoyage 3a, 3b correspondant à un lot spécifique de fibres. Sur la figure 4, plusieurs machines, par exemple des machines de nettoyage MFC, sont couplées par un réseau 16 à une commande centrale 14 du système. On peut utiliser, comme commande de machine 10a, 10b et commande du système 14, la commande à microordinateur "Tr tzschler TMS-2". Les mémoires 9 et 22 (voir figure 3) ne sont pas représentées séparément; elles sont intégrées aux dispositifs de commande 10a, b et 14. Le réglage des grilles est exécuté par les monteurs 7a, 7b qui sont commandés par la commande 10 de la machine 1. Grâce à des ajustements optimaux établis à l'occasion pour diverses matières et conservés dans la commande 10, ces ajustements peuvent être reproduits automatiquement à tout moment le cas échéant. Il suffit d'une saisie indiquant quelle matière 17 est en cours de traitement. Lorsqu'une telle machine 1 est raccordée par un réseau 16 à une commande 14 de système à supercalculateur (voir figure 4), il est possible de spécifier ces données de manière totale5 ment automatique. Dans ce cas, les ajustements optimaux, une fois déterminés, sont transférés de la machine 1 à la commande dans laquelle ils sont mémorisés. Dans le cas d'un changement de matière, un grand nombre d'ajustements, y compris selon l'invention les positions mécaniques 3a, 3b, sont habituellement transférés de la commande 14 du système aux machines individuelles 1. L'analyse des déchets retirés 19", qui est automatique dans une grande mesure, est exécutée par montage d'un ou plusieurs systèmes à caméra électronique 12, munis d'un éclairage, dans la machine 1 de manière que l'évaluation automatique des déchets soit possible. Lorsqu'un tel dispositif a une configuration convenable, il est par exemple possible de déterminer une composition optimale des déchets pour chaque matière, d'enregistrer leurs images et de mémoriser les images puis, le cas échéant, de régler les grilles 3a, 3b jusqu'à ce que les images antérieures correspondent approximativement aux images actuelles. En conséquence, la composition des déchets 19 spécifiés antérieurement est alors dans une très grande mesure rétablie automatiquement et les ajustements erronés à tous égards sont évités. S'il est possible de représenter les conditions technologiques relatives à une bonne matière 17 et à des déchets optimaux 19 qui lui sont associés sous forme de graphiques ou de formules, des données spécifiques pour diverses matières prédéterminées par le fabricant peuvent aussi être conservées dans le système, ces données ne devant plus alors être déterminées d'abord dans les locaux du client, mais pouvant être récupérées directement. Une autre simplifica35 tion est ainsi possible. Le procédé selon l'invention et le mode de mise en oeuvre de l'appareil selon l'invention peuvent être décrits de la manière suivante. 1) Les organes 1 de nettoyage préalable (par exemple "MFC") possèdent des éléments de nettoyage 3, à 3. qui peuvent être réglés de façon motorisée. Les moteurs réglables 7a, 7b sont commandés par la commande 10 présente sur la machine 1. 2) L'opérateur observe les déchets 19 qui sont produits lors du fonctionnement de la machine 1. Le cas échéant, il règle les éléments de nettoyage, par exemple à l'aide du clavier de commande 13 de la machine 1, jusqu'à ce que la composition des déchets corresponde à ses souhaits. Il indique alors à la commande de machine 10, à l'aide du clavier 13, que la composition des déchets actuellement produits correspond avec précision à ce qu'il désire. 3) En outre, l'opérateur indique aussi à la commande 10 à quelle matière 17 (ou quel lot) s'applique l'ajustement. 4) La commande 10 de la machine note alors (en mémoire) les positions des moteurs de réglage 7a, 7b et le lot auquel appartient cet ajustement. 5) Les opérations décrites dans les points 2) à 4) sont normalement nécessaires une seule fois par lot individuel. 6) Ensuite, lorsque le lot concerné est traité à nouveau, il suffit d'indiquer à la commande 10 de la machine que ce lot est maintenant en cours de traitement. 7) Cette indication peut être réalisée par l'opérateur. 8) Il est cependant préférable que la machine soit connectée, par un réseau de communications 16, à une commande centrale 14 du système à supercalculateur (figures 3 et 4) et que les ajustements établis et les noms associés de lot (voir 4) soient aussi indiqués par le réseau à la commande 14 du système et conservés dans celle-ci. Dans ce cas, il est ensuite possible de spécifier de façon tout à fait automatique l'ajustement convenable à un moment quelconque depuis cet emplacement central. 9) Le procédé décrit précédemment peut être perfectionné par l'installation en outre de systèmes à caméra opto-électronique qui peuvent évaluer les déchets 19 placés dans le compartiment à déchets de la machine 1. ) Au moment o l'opérateur détermine que les déchets correspondent à ce qu'il souhaite et l'indique à la commande (voir point 2), les caméras 12 enregistrent une ou plusieurs images des déchets 19; ces images sont évaluées par la commande 10 et les données déterminées sont conservées avec les positions des grilles 3a, 3b et le lot correspondant (voir aussi les points 2) à 4). Les points 5) à 8) sont également valables lors de l'utilisation des systèmes à caméra. 11) Lorsque les systèmes à caméra sont utilisés, il est aussi possible, lors de la répétition d'un lot particulier pour l'ajustement préalable mémorisé des éléments de nettoyage, d'exécuter en outre des vérifications visuelles et même le cas échéant des corrections de l'ajustement. 12) Les vérifications sont exécutées par comparaison des données mémorisées des images antérieures aux données d'image actuelles. 13) Lorsqu'il existe des écarts déterminés pendant la comparaison, ce fait peut être affiché sous forme d'un signal d'avertissement ou de défaut de fonctionnement (par exemple sur le dispositif d'affichage de la commande 13 de machine). 14) En outre, il est possible de régler les éléments de nettoyage 3, à 3n jusqu'à l'obtention d'un accord. De tels écarts peuvent apparaître malgré le fait que, en cas de répétition, la même matière est à nouveau traitée. Ceci est d au fait que la matière traitée est un produit naturel qui subit souvent certaines variations de consistance, de couleur, de teneur en saleté, etc. Un procédé selon l'invention permet donc l'exécution automatique d'ajustements reproductibles et en outre une reconnaissance automatique des variations spécifiques à la matière et l'exécution d'une correction. ) Si des corrections sont exécutées par rapport aux ajustements déterminés à l'origine, les nouveaux ajustements peuvent être mémorisés puis, lors du changement ultérieur, peuvent à nouveau être utilisés comme valeur de guidage. De cette manière, un procédé continu et automatique d'adaptation au produit concerné peut être mis en oeuvre. Comme l'indique la figure 5, une fenêtre transparente 23 est placée dans une paroi latérale du dispositif collec5 teur de déchets 4 et, par cette fenêtre, la caméra électronique 12 enregistre depuis l'extérieur les déchets 19" qui ont été collectés dans l'espace interne 21. Les dispositifs d'éclairage 20a, 20b sont associés à la caméra 12. Comme l'indique la figure 6, la caméra 12, qui comprend des dispositifs d'éclairage (non représentés), est placée à l'intérieur de l'espace interne 21 derrière un capot protecteur 24. La référence 25 désigne un rouleau d'évacuation. La référence 19' désigne les déchets qui tombent des grilles 3a, 3b dans l'espace 21; la référence 19", désigne les déchets collectés à l'extrémité inférieure du dispositif collecteur de déchets 4, alors que la référence 19"' désigne les déchets évacués et de préférence extraits par aspiration du dispositif collecteur de déchets 4. Suivant la position choisie pour la caméra (par exemple comme indiqué sur la figure 6), un dispositif (par exemple une barrière lumineuse) peut être incorporé de manière que le niveau des déchets 19" reste le même. Ceci est nécessaire parce que les caméras 12 ont habituellement une profondeur de champ limitée. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé mis en oeuvre dans une machine de préparation au filage, choisie parmi les machines de nettoyage, d'ouverture, de cardage et analogues, destinées au nettoyage de matières à base de fibres choisies parmi le coton et les autres matières, dans lequel un examen de la nature des déchets est exécuté, cet examen est utilisé pour l'ajustement d'au moins un élément réglable de nettoyage (3a, 3b; 31 à 3n) choisi parmi une lame de séparation, une grille de nettoyage, et un autre élément, caractérisé en ce que l'ajustement optimal de l'élément de nettoyage (3a, 3b; 31 à 3n) au moins, pour un lot spécifique de fibres, est mémorisé dans une mémoire (9; 22) d'un dispositif électronique de commande et de réglage (10; 10a, lOb; 14) et, lorsque le même lot de fibres est traité à nouveau, l'ajustement optimal de l'élément de nettoyage (3a, 3b; 31 à 3n) est exécuté automatiquement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ajustement optimal des éléments de nettoyage (3a, 3b; 31 à 3n) est déterminé manuellement. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ajustement optimal des éléments de nettoyage (3a, 3b; 31 à 3n) est déterminé automatiquement. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'examen des déchets tel que leur composition est exécuté visuellement. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'examen des déchets tel que de leur composition est exécuté opto-électroniquement, à l'aide d'un dispositif choisi parmi une caméra (12) et d'autres dispositifs opto-électroniques. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'ajustement optimal est déterminé par ajustement répété des éléments de nettoyage (3a, 3b; 31 à 3n) en fonction de l'examen des déchets tel que de leur composition. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'ajustement optimal des éléments de nettoyage (3a, 3b; 31 à 3n) est déterminé une seule fois. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'élément de nettoyage (3a, 3b; 31 à 3n) est ajusté par un moteur. 9. Appareil destiné à une machine de préparation au filage choisie parmi une machine de nettoyage, une machine d'ouverture, une machine de cardage et une machine analogue, destinée au nettoyage d'une matière de fibres choisie parmi le coton et les autres fibres, dans lequel l'examen de la nature des déchets est exécuté et l'examen est utilisé pour l'ajustement d'au moins un élément réglable de nettoyage (3a, 3b; 31 à 3n) choisi parmi une lame de séparation, une grille de nettoyage et un autre élément de nettoyage (3a, 3b; 31 à 3n) pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire (9; 22) destinée à mémoriser l'ajustement optimal de l'élément de nettoyage au moins (3a, 3b; 31 à 3J pour un lot spécifique de fibres (17, 18) et présente dans un dispositif électronique de commande et de réglage (10; 10a, lOb; 14), et en ce que le dispositif de commande et de réglage (10; 10a, lOb; 14) communique avec au moins un élément de positionnement (7a, 7b; 6a, 6b) destiné à exécuter automatiquement l'ajustement optimal de l'élément de nettoyage (3a, 3b; 31 à 3n) lorsque le même lot de fibres (17, 18) est à nouveau traité. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément de nettoyage (3a, 3b; 31 à 3n) est réglable par un moteur. 11. Appareil selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif collecteur de déchets. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte une caméra électronique (12) associée au dispositif collecteur de déchets et communiquant avec une unité électronique d'évaluation (11) choisie parmi une unité de traitement d'image et une unité d'évaluation d'un autre type. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que la détermination et l'évaluation des déchets sont exécutées automatiquement. 14. Appareil selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que le dispositif d'évaluation (11) communique avec la commande associée de la machine. 15. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que les valeurs d'ajustement optimales sont transmises à un autre système, choisi parmi un autre système analogue et un système central. 16. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une caméra opto-électronique (12) associée à chaque machine. 17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que la caméra (12) est de type matriciel. 18. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 17, caractérisé en ce que différentes sources lumineuses sont incorporées. 19. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte des sources lumineuses de couleurs différentes. 20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que les lumières de couleurs différentes sont une lumière rouge et une lumière infrarouge. 21. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 20, caractérisé en ce que les valeurs d'ajustement optimales sont utilisées pour l'ajustement d'au moins une lame de séparation associée à un rouleau à grande vitesse. 22. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 21, caractérisé en ce qu'un élément de nettoyage (3a, 3b; 31 à 3n) est associé à une ouverture d'extraction. 23. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 22, caractérisé en ce que le rouleau a un revêtement d'étoffe. 24. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 23, caractérisé en ce qu'il comprend une unité choisie parmi une unité électronique d'évaluation (11) et une unité de traitement d'image qui communique avec un dispositif choisi parmi un dispositif électronique de commande et de régulation et un microordinateur. 25. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 24, caractérisé en ce que des éléments de machine choisis parmi des palettes de guidage, des lames de séparation et des éléments semblables sont réglables automatiquement d'après les résultats évalués des mesures. 26. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 25, caractérisé en ce que les possibilités de nettoyage de la machine peuvent être modifiées d'après les résultats évalués des mesures. 27. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 26, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une caméra séparée (12) associée à chaque emplacement d'extraction par aspiration. 28. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 27, caractérisé en ce qu'il comporte une fenêtre destinée à la caméra (12) dans chaque conduite collectrice de déchets. 29. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 28, caractérisé en ce qu'il comporte une fenêtre destinée à un dispositif d'éclairage dans chaque conduite collectrice de déchets. 30. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 29, caractérisé en ce que les résultats évalués de mesure sont utilisés pour la détermination du rapport de la teneur en bonnes fibres à la teneur en saleté. 31. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 30, caractérisé en ce que les résultats évalués sont utilisés pour l'évaluation de la qualité de la matière des fibres traitées (F). 32. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 31, caractérisé en ce qu'une machine communique avec une unité centrale d'évaluation (11) à laquelle plusieurs caméras (12) sont connectées. 33. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 32, caractérisé en ce qu'un traitement numérique d'image est utilisé dans le dispositif d'évaluation (11). 34. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 33, caractérisé en ce que le dispositif électronique de commande et de réglage (10; 10a, lOb; 14) comporte un ordinateur et une mémoire (9; 22). 35. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 34, caractérisé en ce que le dispositif d'évaluation (11) communique avec un système électronique de contrôle à supercalculateur. 36. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 35, caractérisé en ce que les valeurs de mesure de la caméra (12) sont transformées en signaux électriques. 37. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 36, caractérisé en ce que les images des déchets sont enregistrées par des photodiodes numériques. 38. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 37, caractérisé en ce que l'évaluation des informations numériques d'image est exécutée par un logiciel d'analyse d'image. 39. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 38, caractérisé en ce que la machine communique par un réseau de communications avec une commande centrale du système à supercalculateur. 40. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 39, caractérisé en ce que, dans le cas de la répétition d'un lot spécifique de fibres pour l'ajustement préalable mémorisé des éléments de nettoyage (3a, 3b; 31 à 3n), un dispositif de vérification visuelle est associé au système à caméra. 41. Appareil selon la revendication 40, caractérisé en ce que, dans le cas de la répétition d'un lot spécifique de fibres pour l'ajustement préalable mémorisé des éléments de nettoyage (3a, 3b; 31 à 3n), un dispositif de correction de l'ajustement est associé au système à caméra. 42. Appareil selon l'une des revendications 40 et 41, caractérisé en ce que, pour la vérification, les données mémorisées sont comparées aux données actuelles. 43. Appareil selon la revendication 42, caractérisé en ce qu'un dispositif de signalisation d'un événement choisi parmi un avertissement et un défaut de fonctionnement peut être activé en cas d'écart à la suite d'une comparaison. 44. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 43, caractérisé en ce que les dispositifs de nettoyage (3a, 3b; 31 à 3n) sont ajustés jusqu'à ce qu'il existe un accord entre les données mémorisées et actuelles. 45. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 44, caractérisé en ce que les données actuelles sont saisies dans la mémoire (9; 22) lorsqu'il existe des écarts avec les données mémorisées. 46. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 45, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de protection contre les déchets associé à la caméra (12) et choisi parmi une plaque déflectrice et un élément déflec15 teur. 47. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 46 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à maintenir un niveau uniforme des déchets par utilisation d'une barrière lumineuse. 48. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 47, caractérisé en ce que la distance comprise entre la caméra (12) et la surface des déchets collectés est constante. 49. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 48, caractérisé en ce que l'élément de positionnement destiné à l'ajustement de l'élément de nettoyage (3a, 3b; 31 à 3n) est un moteur électrique. 50. Appareil selon la revendication 49, caractérisé en ce que le moteur électrique est un moteur pas à pas.