Brevet FR2843008A1 — publié le 20040206

La présente invention concerne un support de plateau ou de récipient de présentation de victuailles. Si l'on considère par exemple un assortiment de fruits de mer, ceux-ci sont souvent présentés aux convives sur un grand plateau et chaque convive choisit le type de fruits de mer qu'il préfère. Toutefois, lorsqu'il a épuisé le stock de ce type à portée de sa main, dans le secteur du plateau en face de lui, il doit se lever pour atteindre un autre secteur. Il existe des plateaux montés rotatifs, par un axe les traversant, dans un ensemble support qui permet de faire défiler les divers secteurs du plateau devant les divers convives. Toutefois, ces ensembles sont relativement coteux et, en outre, comme le plateau est inamovible, sa taille ne peut pas être adaptée au besoin instantané, c'est-à-dire à la quantité de victuailles présentées. Il faut, en pareil cas, prévoir plusieurs tels ensembles, avec des plateaux de divers diamètres. La présente invention vise proposer une solution offrant une plus grande souplesse pour éviter les inconvénients évoqués ci-dessus. A cet effet, l'invention concerne un support pour un ustensile de présentation de victuailles à prélever en une pluralité d'endroits de l'espace, de positions déterminées, caractérisé par le fait que le support comporte un châssis portant des moyens de pose de l'ustensile associés à des moyens de guidage par frottement de l'ustensile selon une trajectoire à frottement minimal, de forme déterminée en fonction des positions des dits endroits. Ainsi, et en reprenant l'exemple ci-dessus, un plateau de fruits de mer, de taille quelconque, peut être posé sur le support et entraîné en mouvement de façon à successivement présenter ses secteurs à chacun des convives, placés aux divers endroits de prélèvement. Les moyens de guidage déterminent donc un chemin de guidage selon tout type voulu de trajectoire, bouclée ou non bouclée (va et vient), c'est-àdire que le mouvement de l'ustensile peut être une translation et/ou une rotation. Ainsi, les moyens de guidage par frottement contrôlent la mobilité de l'ustensile de présentation, c'est-à-dire s'opposent à celles des composantes de déplacement qui seraient susceptibles de provoquer la chute de l'ustensile. Le guidage par frottement consiste à offrir une direction de déplacement correspondant à un frottement minimal, voire nul, par opposition à toute autre direction, ce qui tend ainsi à canaliser les effets de forces externes de déplacement dans la direction voulue. Les moyens de guidage par frottement remplacent fonctionnellement l'axe mécanique solidarisant le plateau de l'art antérieur au reste de l'ensemble support rotatif. Dans une forme de réalisation, les moyens de guidage sont agencés pour que la trajectoire soit en boucle, et en particulier circulaire. Avantageusement, il est prévu une pluralité de galets de pose et de guidage espacés sur la trajectoire et montés rotatifs sur des axes respectifs de guidage en rotation, portés par le châssis et s'étendant chacun dans une direction localement essentiellement perpendiculaire à la trajectoire. Essentiellement perpendiculaire signifie que l'écart par rapport à une perpendicularité parfaite est inférieur à 30 degrés. Dans ce cas, et dans une forme de réalisation, les axes de la pluralité de galets sont inclinés sur une - normale locale à la trajectoire pour exercer sur l'ustensile une pluralité de forces respectives de décentrage par frottement, s'annulant mutuellement tant que les galets coopèrent avec une zone prédéterminée à coefficient de frottement déterminé de l'ustensile, forces présentant une résultante de recentrage en cas de modification de l'une des forces de décentrage suite à un décentrage de ladite zone de l'ustensile par rapport aux galets. Il y a ainsi un recentrage dynamique de l'ustensile support. De préférence, chaque galet comporte au moins une bague, en matériau à base de caoutchouc, formant piste de roulement de l'ustensile, mais, de façon plus préférée, au moins deux bagues formant pistes de roulement, axialement espacées, l'une au moins des bagues étant en matériau à base de caoutchouc. Le contact à frottement avec l'ustensile est ainsi mieux assuré. Dans une forme de réalisation, les deux bagues présentent, au repos, des diamètres externes respectifs différents de pistes de roulement, la bague à diamètre le plus grand étant conformée pour que son matériau s'écrase, sous le poids de l'ustensile, jusqu'à réduire le diamètre correspondant à la valeur du diamètre de l'autre bague, lorsqu'un seuil de charge du galet considéré est atteint. La bague qui s'écrase en premier épouse ainsi au mieux les reliefs de l'ustensile. Le châssis comporte de préférence au moins un pied, de surélévation des moyens de pose et des moyens de guidage, par rapport à une surface de pose, telle qu'une table, destinée à recevoir le support. Le support n'occupe ainsi qu'une surface limitée sur une table, c'est-àdire qu'en fait il offre globalement un supplément de surface de pose, à un niveau décalé de celui de la table. On notera toutefois que, en l'absence de pied(s), le support peut être prévu pour être posé sur une table ou encore sur le rebord d'un récipient, tel qu'une casserole, afin de surélever l'ustensile qu'il porte. Le châssis peut comprendre au moins une couronne, comportant des moyens de support d'axes des moyens de guidage, ou même deux couronnes concentriques mutuellement emboîtées portant respectivement deux extrémités opposées d'axes des moyens de guidage. Les couronnes constituent une cage partielle circulaire de support des axes. Dans une forme de réalisation, le châssis comporte une pluralité de pieds, montés articulés sur la couronne, par des moyens d'articulation, pour, en position fonctionnelle, déployée, s'étendre selon sensiblement un tronc de cône ouvert à l'opposé des moyens de pose et des moyens de guidage, et pour pouvoir être rabattus en une position de repos dans sensiblement un même plan parallèle et voisin d'un plan d'extension du châssis, sinon confondu avec ce dernier. Le support peut ainsi être rangé dans un volume restreint, en particulier limité à l'épaisseur du châssis. Les moyens d'articulation peuvent être prévus pour une rotation des pieds dans des plans axiaux respectifs d'un axe géométrique du châssis. L'une des deux couronnes comporte avantageusement une même pluralité d'échancrures de butée en position fonctionnelle de la pluralité de pieds et de maintien dans le plan axial correspondant. Un vrillage des pieds est ainsi évité. Les moyens d'articulation peuvent être prévus pour une rotation des pieds dans des directions respectives circonférentielles par rapport à un axe général du châssis. Avantageusement, les pieds comportent chacun deux tiges jumelées, reliées par une boucle formant patin de pose du châssis. Le vrillage ou torsion latérale des pieds est ainsi limité. Pour une bonne stabilité, les moyens de pose et les moyens de guidage sont de préférence portés au droit des pieds. Il peut être prévu des moyens actionneurs pour entraîner au moins l'un des galets, commandés par exemple par au moins un détecteur optique de proximité. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation préférée de l'invention, en référence au dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue en perspective représentant, en mode transparent, un support trépied selon la présente invention, les pieds, repliables, étant à l'état déployé, et - la figure 2 est une même vue en perspective, représentant le trépied à l'état reployé. Les figures 1 et 2 représentent un support 1 d'ustensile présentoir de victuailles, ici un plateau 10, évoqué par un tronçon de bord circulaire. Le support 1 comporte un châssis comprenant une couronne 2, s'étendant dans un plan horizontal en position fonctionnelle, portant une pluralité d'éléments de pose et de guidage du plateau 10 selon une trajectoire prédéterminée, ici circulaire, précisément ici une pluralité de galets identiques 4, 5, 6 angulairement équirépartis, formant un polygone de sustentation en triangle équilatéral. La couronne 2 pourrait donc être remplacée par un triangle ou autre forme en boucle ou encore par un moyeu portant des bras radiaux, les galets 4, , 6 restant disposés selon un cercle ou couronne. Dans cet exemple, le plateau 10 est supposé être de diamètre supérieur à celui de la couronne 2, si bien qu'il est porté par tous les galets 4, 5, 6. Le mouvement du plateau 2 est donc ici purement rotatif, si bien que le plateau 10 présente un centre de rotation immobile, à des fluctuations près. De ce fait, le guidage concerne la matière "excentrée" du plateau 10 autre que celle située au centre de rotation. Les galets 4, 5, 6 imposent donc une trajectoire circulaire particulière à chaque élément de matière excentrée du plateau 10. Dans d'autres exemples, la pluralité de galets 4, 5, 6 pourrait constituer un chemin de roulement, bouclé ou non, de longueur bien supérieure à la taille du plateau 10, c'est-à-dire que celui-ci serait à chaque instant porté par uniquement quelques galets de la pluralité et serait mobile en translation, avec rotation éventuelle, sur le chemin de roulement, par passage sur d'autres galets. En d'autres termes, si l'on reprend l'exemple particulier des figures, le plateau 10 pourrait être posé sur deux galets parmi les galets 4, 5, 6, alors de longueur accrue pour offrir une largeur suffisante de polygone de sustentation, afin d'assurer la stabilité du plateau 10. De préférence, les galets représentés 4, 5, 6 seraient prévus en un plus grand nombre pour être montés de façon quasi juxtaposée afin de former un chemin de roulement continu, permettant de recevoir aussi des plateaux 10 de taille très limitée. Pour la commodité des explications, le support 1 est supposé être en position fonctionnelle, c'est-à-dire avec la couronne 2 s'étendant dans un plan horizontal. Les présentes explications resteraient toutefois valables, après transposition, si le support 1 était orienté différemment. Dans cet exemple, il prévu une seconde couronne 3, emboîtant la couronne 2, c'est-à-dire radialement externe et en regard. Les deux couronnes 2, 3 coopèrent pour former deux parois radialement opposées portant chacune des extrémités, respectivement interne et externe, des axes, sensiblement horizontaux, de support rotatif des galets 4, 5, 6, tels que l'axe 41 du galet 4. Les axes (41) s'étendent dans un même plan radial (horizontal) par rapport à un axe géométrique général ou commun 11, vertical en position fonctionnelle, des couronnes de châssis 2 et 3, les axes (41) se coupant, dans cet exemple, sur l'axe commun vertical 11, c'est-à-dire qu'ils sont radiaux. Chaque couronne 2, 3 constitue ainsi une pluralité de paliers, situés à un même niveau, pour les axes tels que l'axe 41, évitant ainsi un porte-à-faux de ces axes (41). Dans cet exemple, les axes (41) assurent en outre le maintien en position mutuelle des deux couronnes 2, 3. Pour la bonne compréhension, dans toute cette description les références entre parenthèses désignent une pluralité d'éléments identiques qui, dans un souci de concision, n'ont été référencés que par l'un d'entre eux, correspondant à cette référence. En variante, il pourrait n'être prévu que la seule couronne 2, ou triangle, formant alors une épine dorsale traversée par des membrures constituées par les axes radiaux (41) des galets 4, 5, 6, chacun de ceuxci étant dédoublé sous la forme de deux galets jumelés portés radialement de part et d'autre de la couronne 2, ce qui compense les porte-à-faux. Il peut en outre être prévu que les axes radiaux (41) des galets 4, 5, 6 soient montés pivotants, par leur tronçon central porté par la couronne 2, dans un plan vertical respectif contenant l'axe commun il, afin de s'adapter à des plateaux 10 ou autres supports de victuailles à fond bombé. Revenant à l'exemple illustré, le galet 4 est porté par l'axe 41 par l'intermédiaire d'un palier à roulement à billes (non visible) portant un tube ou bague constituant le corps 42 du galet 4, en matériau résistant à l'usure tel que métal ou matière plastique, dont la surface externe comporte une piste ou bande de roulement du plateau 10. Le matériau de la piste du galet 4 est choisi pour présenter un coefficient de frottement élevé par rapport au matériau du plateau 10, qui peut être en bois, métal, plastique, porcelaine ou autre. A cet effet, la surface externe du corps 42 du galet 4 porte un jonc torique 43, ou bague, en matériau à base de caoutchouc, formant piste de pose du plateau 10. Dans cet exemple, la surface externe du corps 42 du galet 4 comporte une rainure de maintien, s'étendant dans un plan vertical radial par rapport à l'axe 41, dans laquelle est logée la bague 43. En cas de poussée sur le plateau 10 de la part d'une personne par exemple, celui-ci, du fait de son frottement avec la bague 43, ne peut se déplacer que dans une direction perpendiculaire à l'axe radial 41, c'est-à-dire une direction de déplacement favorisée, tangentielle par rapport aux couronnes 2 et 3 ou tout cercle centré sur l'axe commun 11. La bague 43 constitue ainsi un élément de guidage local du plateau 10 dans la direction tangentielle à l'axe commun 11. L'effet de toute composante radiale de la force externe est ainsi annulé par une force de réaction radiale, par frottement, égale et opposée de la bague 43. La bague 43 constitue ainsi un filtre mécanique, éliminant toute composante radiale des forces externes, dans la mesure toutefois o cette composante n'excède pas un seuil, fonction du coefficient de frottement et du poids du plateau 10. Dans cet exemple, il est prévu une deuxième bague 44, située, sur le corps 42 du galet 4, à distance axiale de la première bague 43 et en ayant la même fonction de piste. La deuxième bague 44 permet d'améliorer le contact entre le galet 4 et le plateau 10. En variante, les deux bagues 43, 44 présentent, au repos, des diamètres externes respectifs différents de pistes de roulement, la bague à diamètre le plus grand 43 étant conformée pour que son matériau s'écrase, sous le poids du plateau 10, jusqu'à réduire le diamètre correspondant à la valeur du diamètre de l'autre bague 44, lorsqu'un seuil de charge du galet considéré 4 est atteint. Ainsi, la bague 43 peut être constituée en un matériau relativement mou, tel que caoutchouc ou matériau plastique à alvéoles, et/ou présenter une longueur axiale très limitée, pour qu'un poids même modéré de plateau 10 l'écrase assez nettement. Cela assure un très bon contact avec le plateau 10, et donc un bon coefficient de frottement. La bague 44, de plus petit diamètre au repos, constitue une sorte de talon de butée, radiale par rapport à l'axe 41, limitant la réduction, par écrasement, du diamètre de la bague 43 et la protégeant ainsi contre des contraintes excessives. Le support 1 permet, dans cet exemple, de porter le plateau 10 à bonne distance d'une surface de pose du support 1, telle qu'une table. A cet effet, le support 1 comporte une pluralité de pieds, ici trois pieds 7, 8, 9. C'est donc un trépied, dont les pieds 7, 8, 9 sont, dans cet exemple, montés pivotants sur le châssis du support 1, précisément sur la couronne 2. Dans cet exemple, la pluralité de pieds 7, 8, 9 et la pluralité de galets 4, 5, 6 sont donc toutes deux de même taille, c'est-à-dire trois. De ce fait, divers axes (41) de support des galets 4, 5, 6 ont ici avantageusement été respectivement montés sensiblement au droit, ou à la verticale, des pieds 7, 8, 9, ce qui permet d'éviter d'appliquer des contraintes de poids du plateau 10 au reste du châssis, en particulier à la couronne 2. Les pieds 7, 8, 9 sont montés articulés sur la couronne 2 par des éléments d'articulation, précisément ici des charnières, comme celle référencée 79, constituant des pattes comportant un logement emprisonnant, libre en rotation, une tige ou tronçon terminal 75 du pied considéré 7, 8, 9. Ainsi, en position fonctionnelle, déployée, les pieds 7, 8, 9 s'étendent selon sensiblement un tronc de cône ouvert vers le bas, donc à l'opposé des galets 4, 5, 6, et ils peuvent être rabattus en une position reployée de repos dans sensiblement un même plan, parallèle et voisin d'un plan horizontal d'extension des couronnes 2 et 3, ou même confondu avec ce dernier, c'est-à-dire repliés dans le volume interne de la couronne 2, dans son épaisseur en hauteur. Les charnières (79) ont des axes horizontaux de pivotement s'étendant dans la direction tangentielle locale de la couronne 2, pour permettre une rotation des pieds 7, 8, 9 dans des plans verticaux respectifs contenant l'axe vertical il des couronnes 2, 3. La couronne 3 comporte, radialement en regard des diverses charnières (79) , et précisément dans les plans verticaux et axiaux respectifs de manoeuvre des pieds 7, 8, 9, une même pluralité d'échancrures ouvertes vers le bas, comme l'échancrure 34, de butée, en position fonctionnelle, de tronçons intermédiaires respectifs (74) de la pluralité de pieds 7, 8, 9, échancrures (34) assurant en outre le maintien du pied 7, 8, 9 associé, par les bords de l'échancrure considérée (34), dans le plan vertical axial correspondant. En variante, dans un montage dual de celui représenté, la couronne externe 3 porte les charnières (79) et alors la tige terminale d'articulation tangentielle du pied 7, 8, 9 considéré se poursuit par un tronçon radial qui, lors du déploiement du pied 7, 8, 9 considéré, vient buter au fond d'une échancrure, tournée vers le haut, du bord supérieur de la couronne interne 2. Revenant à l'exemple représenté, les pieds 7, 8, 9 comportent chacun un coude sensiblement au niveau du tronçon intermédiaire venant en appui dans l'échancrure (34), coude permettant de déterminer l'angle de tronc de cône voulu dans lequel s'étendent les pieds 7, 8, 9 en position déployée. Les charnières (79) ont en effet des axes situés sensiblement au même niveau horizontal que les fonds des échancrures (34). De ce fait, en l'absence de compensation d'angles par les coudes, cette égalité de niveaux aboutirait à un cône trop évasé, et donc une garde au sol insuffisante pour les couronnes 2, 3, sous lesquelles il est prévu de pouvoir disposer d'autres objets, par exemple des bouteilles, verres, salière et autres. Le support 1 offre ainsi une surface de pose pour le plateau 10 tout en laissant dégagée la surface sur laquelle il posé, par exemple ici une table. En variante, les axes des charnières (79) (ou éléments équivalents) sont orientés selon une direction tangentielle aux couronnes 2 et 3 pour un pivotement des pieds 7, 8, 9 dans des plans tangentiels respectifs par rapport aux couronnes 2, 3. Les pieds 7, 8, 9 comportent chacun, dans cet exemple, deux tiges jumelées, comme les tiges 71, 72 du pied 7. Les tiges jumelées 71, 72 sont reliées, à leur extrémité opposée aux couronnes 2, 3, par une boucle 73, s'étendant sensiblement dans un plan horizontal en position déployée, formant patin de pose des couronnes 2, 3. Les deux tiges jumelées 71, 72 et la boucle 73 sont d'un seul tenant, étant constituées par une tige métallique de section circulaire, conformée comme indiqué, dont les deux extrémités libres constituent les deux axes de pivotement dans deux des charnières (79). Pour assurer une bonne stabilité des couronnes 2, 3, les tiges jumelées 71, 72 présentent des directions d'extension légèrement divergentes à partir de la boucle 73. Les couronnes 2, 3 sont ainsi supportées en une double pluralité d'ici deux fois trois points mutuellement espacés, donc de façon bien stable. En variante, les axes radiaux (41) des galets 4, 5, 6 sont inclinés en descente vers l'axe commun 11, comme déjà évoqué, c'est-à-dire selon une cône ouvert vers le haut, ce qui permet un meilleur maintien du centrage d'un récipient à fond globalement convexe, par exemple arrondi, à la place du plateau 10, ou le maintien du plateau 10 par des bords inclinés de celui-ci. La gravité assure ainsi un recentrage du centre de gravité du récipient ou plateau 10 vers sensiblement l'axe commun 11. Encore en variante, il peut être prévu que la surface inférieure du plateau 10 comporte une zone centrale, ou une piste en couronne, éventuellement une couche rapportée par exemple autoadhésive, circulaire à coefficient de frottement supérieur à la zone de pourtour, et de diamètre correspondant sensiblement à celui de la couronne externe 3. En pareil cas, les axes radiaux (41) des galets 4, 5, 6, peuvent être légèrement tournés dans leur plan horizontal commun, c'est-à-dire inclinés sur la direction radiale locale, pour n'être que sensiblement radiaux, afin que chaque galet 4, 5, 6 exerce sur le plateau 10 une force locale annexe de décentrage, en le repoussant progressivement radialement vers l'axe commun 10, c'est-àdire globalement, au fil des rotations du plateau 10, vers les deux autres des galets 4, 5, 6. L'angle ci-dessus d'inclinaison des axes (41) peut par exemple atteindre 10, voire 20, degrés ou un peu plus, sans que le frottement que cela induit, du fait du guidage oblique par rapport à la trajectoire circulaire, présente une gêne sensible aux utilisateurs. En principe, du fait de la symétrie selon l'axe commun 11, les forces ci-dessus de décentrage du plateau 10 exercées par les trois galets 4, 5, 6 se compensent mutuellement, c'est-à- dire que leur résultante est nulle, chacune des trois forces de décentrage étant égale et opposée à la somme vectorielle des deux autres. Toutefois, un décentrage peut se produire à terme, du fait d'inégalités entre les coefficients de frottement des galets 4, 5, 6 ou du fait que le centre de gravité du plateau 10 chargé n'est pas au centre géométrique de celui- ci, ou encore du fait qu'une personne a poussé trop violemment le plateau 10. En cas de décentrage du plateau 10 par rapport aux couronnes 2, 3, la zone centrale du plateau 10 ne recouvre plus l'un des sommets du triangle équilatéral occupés par les galets 4, 5, 6, par exemple le galet 4. Le galet 4 coopère alors avec la zone de pourtour du plateau 10, à coefficient de frottement limité, voire quasiment nul. De ce fait, l'action de décentrage, par repoussement radial du plateau 10, exercée par le galet 4 devenu externe à la zone centrale, est réduite, voire annulée, et, ainsi, elle ne s'oppose plus (suffisamment) à l'action des autres galets 5 et 6 qui tendent à rappeler le plateau 10 vers le galet 4. Ainsi, la disparition de la force locale de décentrage, au niveau du galet 4, "libère" les deux forces de décentrage exercées par les galets opposés 5 et 6. Comme la résultante vectorielle des deux forces de décentrage libérées était égale et opposée à la force de décentrage du galet 4, cette résultante ainsi libérée correspond à une force de recentrage, en considérant que c'est, fictivement, le galet 4 qui l'applique. Cette force a pour effet de rappeler la zone centrale du plateau 10 vers le galet 4, qui reste porteur mais qui est devenu quasiment inopérant en ce qui concerne le guidage par frottement. La pluralité de forces de décentrage présente ainsi une résultante de recentrage en cas de modification, ici une diminution, de l'une des forces de décentrage suite à un décentrage de ladite zone centrale du plateau 10 par rapport aux galets 4, 5, 6. Le décentrage du plateau 10 reste ainsi limité à la différence de rayons entre la zone de surface centrale "active par frottement" du plateau 10 et le rayon du cercle sur lequel sont disposés les galets 4, 5, 6. Un montage dual est envisageable, avec des galets 4, , 6 à directions inclinées à l'opposé du cas ci-dessus, pour chacun attirer le plateau 10, qui comporte alors une zone centrale, de surface inférieure de pose, à coefficient de frottement réduit. Toujours en variante, les galets 4, 5, 6 ou tous autres éléments rotatifs équivalents, de guidage local dans une direction prédéterminée, pourraient être remplacés par des éléments de guidage par glissement ayant la même fonction. On peut par exemple songer à une piste de guidage portant des filaments ou barbes orientés dans la direction voulue. Le déplacement du plateau 10 peut être effectué manuellement ou bien par commande d'un moteur électrique fixé au châssis et entraînant en rotation au moins l'un des galets 4, 5, 6. La commande du moteur peut s'effectuer par un ou même plusieurs interrupteurs d'alimentation, répartis le long de la trajectoire du plateau 10, montés en parallèle. Par exemple, les interrupteurs peuvent être montés sur les pieds respectifs 7, 8, 9. Un tel interrupteur peut en particulier comporter un détecteur optique de proximité, par exemple infrarouge, pour permettre une mise en mouvement du plateau 10 en approchant la main ou un objet quelconque. Revendications 1. Support (1) pour un ustensile (10) de présentation de victuailles à prélever en une pluralité d'endroits de l'espace, de positions déterminées, caractérisé par le fait que le support comporte un châssis (2, 3) portant des moyens (4, 5, 6) de pose de l'ustensile (10) associés à des moyens (41, 42, 43, 44) de guidage par frottement de l'ustensile (10) selon une trajectoire à frottement minimal, de forme déterminée en fonction des positions des dits endroits. 2. Support selon la revendication 1, dans lequel les moyens de guidage (41, 42, 43, 44) sont agencés pour que la trajectoire soit en boucle. 3. Support selon la revendication 2, dans lequel la boucle est circulaire. 4. Support selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel il est prévu une pluralité de galets de pose et de guidage (4, 5, 6) espacés sur la trajectoire et montés rotatifs sur des axes respectifs de guidage en rotation (41), portés par le châssis (2, 3) et s'étendant chacun dans une direction localement essentiellement perpendiculaire à la trajectoire. 5. Support selon les revendications 3 et 4 ensemble, dans lequel les axes (41) de la pluralité de galets (4, 5, 6) sont inclinés sur une normale locale à la trajectoire pour exercer sur l'ustensile (10) une pluralité de forces respectives de décentrage par frottement, s'annulant mutuellement tant que les galets (4, 5, 6) coopèrent avec une zone prédéterminée à coefficient de frottement déterminé de l'ustensile (10), forces présentant une résultante de recentrage en cas de modification de l'une des forces de décentrage suite à un décentrage de ladite zone de l'ustensile (10) par rapport aux galets (4, 5, 6). 6. Support selon l'une des revendications 4 et 5, dans lequel ladite pluralité de galets est de trois. 7. Support selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel chaque galet (4, 5, 6) comporte au moins une bague (43), en matériau à base de caoutchouc, formant piste de roulement de l'ustensile (10). 8. Support selon la revendication 7, dans lequel chaque galet (4, 5, 6) comporte au moins deux bagues (43, 44) formant pistes de roulement, axialement espacées, l'une au moins des bagues (43, 44) étant en matériau à base de caoutchouc. 9. Support selon la revendication 8, dans lequel les deux bagues (43, 44) présentent, au repos, des diamètres externes respectifs différents de pistes de roulement, la bague à diamètre le plus grand (43) étant conformée pour que son matériau s'écrase, sous le poids de l'ustensile (10), jusqu'à réduire le diamètre correspondant à la valeur du diamètre de l'autre bague (44), lorsqu'un seuil de charge du galet considéré (4) est atteint. 10. Support selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le châssis (2, 3) comporte au moins un pied (7, 8, 9), de surélévation des moyens de pose (4, 5, 6) et des moyens de guidage (41, 42, 43, 44), par rapport à une surface de pose destinée à recevoir le support (1). 11. Support selon la revendication 10, dans lequel le châssis comporte au moins une couronne (2, 3) comportant des moyens de support d'axes (41) des moyens de guidage (41, 42, 43, 44). 12. Support selon la revendication 11, dans lequel le châssis comporte deux couronnes concentriques mutuellement emboîtées (2, 3) portant respectivement deux extrémités opposées d'axes (41) des moyens de guidage (41, 42, 43, 44) 13. Support selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel le châssis (2, 3) comporte une pluralité de pieds (7, 8, 9), montés articulés sur la couronne (2, 3), par des moyens d'articulation (79), pour, en position fonctionnelle, déployée, s'étendre selon sensiblement un tronc de cône ouvert à l'opposé des moyens de pose (4, 5, 6) et des moyens de guidage (41, 42, 43, 44), et pour pouvoir être rabattus en une position de repos dans sensiblement un même plan parallèle et voisin d'un plan d'extension du châssis (2, 3). 14. Support selon la revendication 13, dans lequel les moyens d'articulation (79) sont prévus pour une rotation des pieds (7, 8, 9) dans des plans axiaux respectifs d'un axe géométrique (11) du châssis (2, 3). 15. Support selon les revendications 12, 13, 14 ensemble, dans lequel l'une des deux couronnes (2, 3) comporte une même pluralité d'échancrures (34) de butée en position fonctionnelle de la pluralité de pieds (7, 8, 9) et de maintien dans le plan axial correspondant. 16. Support selon la revendication 13, dans lequel les moyens d'articulation (79) sont prévus pour une rotation des pieds (7, 8, 9) dans des directions respectives circonférentielles par rapport à un axe général (11) du châssis (2, 3). 17. Support selon l'une des revendications 13 à 16, dans lequel les pieds (7, 8, 9) comportent chacun deux tiges jumelées (71, 72). 18. Support selon la revendication 17, dans lequel les tiges jumelées (71, 72) sont reliées par une boucle (73) formant patin de pose du châssis (2, 3). 19. Support selon l'une des revendications 13 à 18, dans lequel les moyens de pose (4, 5, 6) et les moyens de guidage (41, 42, 43, 44) sont portés au droit des pieds (7, 8, 9)20. Support selon l'une des revendications 4 à 19, dans lequel il est prévu des moyens actionneurs pour entraîner au moins l'un des galets (4, 5, 6, 21. Support selon la revendication 20, dans lequel au moins un détecteur optique de proximité commande les moyens actionneurs.