Brevet FR2838384A1 — publié le 20031017

La présente invention concerne un procédé d'identification d'une fuite dans un système hydraulique de débrayage d'un double embrayage d'une boîte de vitesses parallèles. L'invention concerne par ailleurs un procédé destiné à éviter la fermeture du double embrayage d'une telle boîte de vitesses parallèles, causée par une fuite. Une boîte de vitesses parallèles (désignée également par PSG) consiste en une variante d'une transmission à double embrayage, où les vitesses sont disposées alternativement dans deux sections de la transmission comportant chacune un embrayage. Grâce à cette disposition, il est possible de sélectionner une vitesse dans la section de la transmission non sollicitée, alors que le couple est transmis par l'autre section de la transmission. Le passage de vitesse proprement dit est réalisé en ce que le couple est transmis d'un embrayage à l'autre. Les exigences relatives à une telle boîte de vitesses parallèles en matière de fonctionnalité et de confort correspondent à celles d'une boîte automatique bien connue, désignée également par transmission automatique à fonctionnement continu. La boîte de vitesses parallèles a des avantages pour l'utilisateur par rapport à la transmission automatique à fonctionnement continu, celle-ci comportant plusieurs embrayages tournant en permanence et engendrant ainsi de l'énergie perdue du fait de la friction hydraulique, et par là une augmentation de la consommation. Par contre, dans une boîte de vitesses parallèles, l'embrayage de la section de la transmission sans couple ne génère aucun glissement, tant que la vitesse n'est pas sélectionnée dans cette section. Le double embrayage d'une telle boîte de vitesses parallèles peut être commandé par un élément actoriel électromoteur et par un système de débrayage hydraulique. Une telle disposition présente l'avantage que les embrayages, en cas de défaillance de l'énergie entraînant l'élément actoriel électromoteur, restent ouvertes, notamment dans le cas d'une exécution à blocage automatique de celui-ci, et que le cas critique d'une fermeture simultanée des embrayage ne peut pas se produire. Le système de débrayage automatique avec un vérin émetteur et un vérin récepteur affectés à chacun des embrayages présente entre autres l'avantage que les conduites du circuit hydraulique du véhicule considéré peuvent être installées en fonction de la spécificité du véhicule, ce qui signifie que le système de débrayage ne doit pas être adapté chaque fois et de manière individuelle aux différents types de véhicule existants. La mise en oeuvre d'un tel système de débrayage hydraulique doit pouvoir garantir que les deux embrayages ne seront pas fermés simultanément, ce qui pourrait se passer dans le cas d'une perte lente de pression dans le système de débrayage de l'embrayage qui n'est momentanément pas actif. La présente invention a pour but de créer un procédé d'identification d'une fuite dans un système hydraulique de débrayage d'un double embrayage d'une boîte de vitesses parallèles, permettant d'identifier une telle perte de pression, mais qui n'est pas influencé par des propriétés propres au système telles que le comportement du système hydraulique causé par les variations des températures de fonctionnement, à titre d'exemple. Par ailleurs, la présente invention a également pour but de créer un procédé évitant la fermeture du double embrayage d'une boîte de vitesses parallèles, dans le cas d'une fuite. Pour résoudre le problème, l'invention présente les caractéristiques suivantes pour le procédé d'identification d'une fuite : un système hydraulique de débrayage d'un double embrayage d'une boîte de vitesses parallèles, le système de débrayage comportant des vérins émetteurs et des vérins récepteurs respectifs affectés aux deux embrayages, la valeur de la modification de la position de débrayage du vérin récepteur de l'embrayage non actif et/ou la valeur des modifications des fonctions de transmission des deux embrayages étant déterminées, la fuite étant identifiée, lorsqu'une des valeurs au moins dépasse une valeur prédéfinie. Par ailleurs, l'invention du procédé destiné à éviter la fermeture du double embrayage, causée par une fuite présente les caractéristiques suivantes : un système de débrayage avec des vérins émetteurs et des vérins récepteurs respectifs à commande hydraulique affectés à deux embrayages comporte une soupape prévue dans le circuit hydraulique du système de débrayage, fermant lorsque la différence de pression change brusquement et évitant ainsi une différence de pression brusque aux vérins récepteurs, des configurations avantageuses étant décrites dans les autres revendications. La présente invention prévoit donc un procédé d'identification d'une fuite dans un système hydraulique de débrayage d'un double embrayage d'une boîte de vitesses parallèles où le système de débrayage comporte des vérins émetteurs et des vérins récepteurs respectifs affectés aux deux embrayages, et où, selon le procédé, la valeur de la modification de la position de débrayage du vérin récepteur de l'embrayage non actif et/ou la valeur des modifications des fonctions de transmission des deux embrayages sont déterminées, une fuite étant identifiée, lorsque l'une desdites valeurs au moins dépasse une valeur prédéfinie. Par embrayage non actif on entend l'embrayage ouvert de la section de la transmission dans laquelle une vitesse a été sélectionnée, mais qui ne concourt pas à la transmission de la force, du fait que l'embrayage est ouvert. Lorsque la position de débrayage du vérin récepteur de l'embrayage non actifvarie d'une valeur dépassant une valeur prédéfinie, il est permis de conclure à une fuite dans le système hydraulique de débrayage de l' embrayage non actif. Il est également permis de conclure à une telle fuite, lorsque la valeur des modifications des fonctions de transmission des deux débrayages décrites ci-après dépasse une valeur prédéfinie. La signification de la constatation de la fuite est plus élevée, lorsque les deux conditions sont cumulativement réunies. Conformément à une modification du procédé objet de l'invention, la valeur de la modification de la fonction de transmission de l'embrayage actifpeut aussi être déterminée et/ou la valeur de la modification des fonctions de transmission des deux embrayages, pour conclure alors à une fuite, lorsque l'une des valeurs au moins dépasse une valeur prédéfinie. La signification de la constatation de la fuite est notamment d'autant plus élevée, lorsque l'une desdites valeurs dépasse de manière reproductive la valeur prédéfinie, c'est-à-dire, lorsque l'on constate à plusieurs reprises qu'un dépassement de la valeur seuil a eu lieu. Conformément à une modification du procédé objet de l'invention, la différence des positions des vérins récepteurs des deux embrayages est constatée et une fuite est constatée du fait de la modification de la différence. Cela signifie, en d'autres termes, que les deux positions des vérins récepteurs sont déterminées et que dans le cas d'une répétition de la différence, à titre d'exemple, il est permis de conclure que la position du vérin récepteur d'un des vérins récepteurs au moins s'est modifiée en raison d'une fuite dans le circuit hydraulique, et qu'une fuite existe réellement dans le système hydraulique de débrayage d'un des deux embrayages au moins. En observant le sens de la modification de la différence, on peut constater dans lequel des systèmes de débrayage affectés aux embrayages respectifs la fuite a eu lieu. Si on évalue en plus la vitesse de la modification de la différence, il est également permis de conclure à une rupture de conduite ou à une situation similaire, sur la base d'un important gradient de la modification de la différence, à titre d'exemple. Conformément à une modification du procédé objet de l'invention, il est prévu de déterminer une différence de pression dans les circuits hydrauliques du système de débrayage des deux embrayages, en utilisant un capteur de pression différentielle et, sur la base d'une modification de la pression différentielle, de constater une fuite dans le système de débrayage de l'embrayage non actif. Cela signifie, en d'autres termes, qu'un capteur de pression différentielle peut être installé, à titre d'exemple, entre les deux conduites hydrauliques commandant les vérins récepteurs respectifs, lequel capteur détecte la différence de pression comme grandeur mesurée dans les deux conduites hydrauliques, fournissant ainsi une grandeur caractéristique qui sera comparée à une grandeur caractéristique sortant d'un diagramme de référence des caractéristiques. Celui-ci décrit la différence de pression de consigne, en fonction des positions actuelles des vérins émetteurs. Sur la base de la formation d'une différence et d'un dépassement de la valeur seuil de la valeur différentielle, une comparaison des grandeurs caractéristiques permet de conclure à une fuite. Enfin, conformément à une autre modification du procédé objet de l'invention, il est prévu que la course de l'élément actoriel entre une position prédéfinie d'une butée de débrayage respectif et d'un appui affecté à l'embrayage respectif soit saisie et que soit déterminée une fuite dans le système de débrayage de l'embrayage non actif, sur la base d'une modification de la course. A cet effet, l'embrayage peut comporter un appui pouvant être atteint par une course nécessaire allant au delà de la course de l'élément actoriel de l'embrayage pour l'ouverture de l'embrayage en direction de l'ouverture de l'embrayage, et permettant la détection de l'arrivée sur cet appui par l'intermédiaire d'une augmentation du courant de charge de l'élément actoriel de l'embrayage, à titre d'exemple. Il est alors possible d'utiliser la longueur de la course pour atteindre l'appui comme critère de contrôle, l'embrayage étant ouvert et compte tenu d'une position prédéfinie de la butée de débrayage respective de l'embrayage. Dans le cadre d'une mesure cyclique, la course depuis la position de la butée de débrayage connue jusqu'à l'appui pourra être parcourue de manière cyclique par l'élément actoriel, de sorte qu'en cas de fuite, il est permis de constater une modification de la course dans le système de débrayage de l'embrayage et de conclure de cette manière à une fuite. L'embrayage étant sujet à l'usure et étant donné que cette usure est avantageusement compensée par un dispositif de réajustage de l'usure de l'embrayage, cette situation apporterait une modification de la course du fait du réajustage de l'usure. Pour cette raison, il sera avantageux de modifier la position de l'appui en corrélation avec le réajustage nécessaire en raison de l'usure de l'embrayage. A côté de l'identification d'une fuite dans le système hydraulique de débrayage décrite ci-avant, il est également nécessaire de réagir à une chute de pression dans le système de débrayage, provoquée, par exemple, par la rupture d'une conduite, en ce qu'une telle perte de pression ne provoque pas la fermeture non contrôlée des deux embrayages. A cet effet, l'invention prévoit également d'éviter la fermeture du double embrayage d'une boîte de vitesses parallèles, causée par une fuite, en prévoyant une soupape dans le circuit hydraulique du système de débrayage, laquelle soupape se ferme dans le cas d'une différence de pression soudaine, de sorte que cette différence de pression soudaine ne se propage pas jusqu'aux vérins récepteurs des systèmes de débrayage respectifs des embrayages, évitant ainsi la fermeture non contrôlée des embrayages. Enfin, l'invention prévoit également l'activation d'un programme d'urgence de la commande de la boîte de vitesses, suite à la constatation d'une fuite dans le système hydraulique de débrayage, programme effectuant différentes routines de traitement d'erreurs, en fonction de la signification du contrôle de la constatation de la fuite. Parmi ces routines de traitement des erreurs pourront compter, à titre d'exemple, l'arrêt de l'ajustement du couple de l'embrayage, ou encore l'activation d'une routine prévoyant le passage des vitesses uniquement avec l'interruption de l'effort de traction, ce qui sensibiliserait immédiatement le conducteur, lui indiquant qu'une erreur de système a été constatée. Une autre routine de traitement des erreurs pourrait prévoir la désactivation de la section de la transmission concernée, donc d'obliger une conduite avec la section active seulement. Les conditions réelles des erreurs pourront aussi être mémorisées, permettant ainsi, grâce à l'entrée mémoire des erreurs, une vérification en atelier du véhicule équipé d'une telle boîte de vitesses parallèles. Grâce aux routines de traitement des erreurs, le changement du comportement du conducteur pour passer les vitesses de la boîte de vitesses parallèles lui indiquera de faire effectuer une vérification des erreurs, la conduite en régime de secours étant toujours possible. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant aux dessins, où Fig. 1 est une représentation détaillée d'une boîte de vitesses parallèles avec double embrayage et élément actoriel de commande ; Fig. 2 est un diagramme de la course du vérin récepteur, inscrit sur la course du vérin émetteur ; Fig. 3 est un diagramme comparable à la figure 2, pour expliquer le décalage de la ligne caractéristique ; Fig. 4 est un diagramme explicatif du positionnement d'un capteur de pression différentielle ; Fig. 5 est un diagramme explicatif de l'identification de la fuite, sur la base d'une modification de la différence de pression ; Fig. 6 est une représentation explicative de l'identification de la fuite, sur la base d'une modification de la course de l'élément actoriel de l'embrayage pour atteindre l'appui ; Fig. 7 est une représentation schématique d'une soupape de secours. La figure 1 représente la structure schématique d'une boîte de vitesses parallèles avec double embrayage et élément actoriel de commande. Y sont représentés deux embrayages 1, 2, deux vérins récepteurs 3, 4, deux unités 5, 6, comprenant chacune un élément actoriel d'embrayage et un vérin émetteur de même que des distributeurs sensoriels 7,8 rattachés. Le vérin récepteur 3 comporte également un distributeur sensoriel 9, et le vérin récepteur 4 un distributeur sensoriel 10. Les capteurs de vérins récepteurs 9,10 respectifs saisissent la position des vérins récepteurs. Les distributeurs sensoriels 7,8 prévus sur les vérins émetteurs sont destinés au positionnement de l'élément actoriel électromoteur et pourront être avantageusement des capteurs de mesure incrémentiels des moteurs électriques des éléments actoriels de l' embrayage. La figure 2 sur le dessin représente un comportement de transmission linéarisé et idéalisé de la course du vérin récepteur ou de la course récepteur XK, appliqué sur la course du vérin émetteur ou la course émetteur XG. La figure 2 représente le comportement linéarisé avec une semi-droite ininterrompue, comportant la montée CK, de même qu'un comportement de transmission réel au moyen de la ligne pointillée. Le comportement de la transmission depuis le vérin émetteur vers le vérin récepteur peut être idéalisé par la fonction linéarisée représentée sur le dessin à la figure 2, en partant d'une position où un équilibre de pression ou de volume avec le réservoir de stockage est possible (il s'agit ici de ce qu'on appelle le reniflement). La position de reniflement du vérin émetteur est ici une grandeur constructive prédéfinie. La position du vérin récepteur à l'étant sans pression du système de débrayage peut varier en fonction de l'état d'usure de l'embrayage, de la vitesse du moteur et de la température du composant, à titre d'exemple. Du fait aussi de changements de la température du fluide hydraulique dans le système de débrayage, la position du vérin récepteur change, par exemple dans le cas d'un échauffement, en direction d'une position de débrayage plus grande. Un refroidissement du fluide hydraulique conduit à un changement de la position du vérin récepteur, en direction d'une position de débrayage plus petite. Dans le cas d'une fuite également, le vérin récepteur effectue une changement de position en direction d'une position de débrayage plus petite. Ce comportement est représenté à la figure 3 du dessin, la demi droite supérieure en décalage parallèle correspondant à un décalage de la ligne caractéristique, en raison d'un échauffement par exemple, la demi droite inférieure en décalage parallèle représentant un décalage de la ligne caractéristique en raison d'une fuite. On a dans les figures les désignations suivantes : XK ... course récepteur XG ... course émetteur NPK ... position récepteur, l'embrayage étant fermé sans force TPK ... position récepteur au point de séparation de l'embrayage SPG ... position de l'alésage de reniflement (position émetteur, l'embrayage étant fermé sans force) TPG ... position récepteur au point de séparation de l'embrayage. Pour constater une fuite, on peut, l'embrayage étant débrayé, c'est-à-dire non actif, surveiller la modification de la position de débrayage du vérin récepteur de l'embrayage non actif. Si l'embrayage non actif est désigné par K2, la modification de la position de débrayage du débrayage non actif est donnée par l'équation suivante : #K2 = XK2 - NPK2 - CK2 (XG2 - SPG2) La valeur des modifications des fonctions de transmission des deux embrayages se monte à A12 = #K2 - ##K1 la dérive de la fonction de transmission des embrayages actifs, en utilisant la désignation Kl pour l'embrayage actif, entre deux phénomènes de reniflement se succédant chaque fois, se montant alors à ##K1 = # [XK1 - NPK1 - CK1 - (XG1 - SPK1)] La totalisation est nécessaire, puisqu'en cas d'équilibre de pression ou de volume (reniflement), la position NPK1 peut modifier la position récepteur, l'embrayage 1 étant fermé sans force. Une fuite peut être constatée, lorsque la valeur de la modification de la position de débrayage du vérin récepteur de l'embrayage non actif dépasse une valeur prédéfinie, donc lorsque la condition B1 : -#K2 > GWK2 est remplie. Le niveau de signification pour la constatation de la fuite est plus élevé, lorsque la valeur des modifications des fonctions de transmission des deux embrayages dépasse une valeur seuil prédéfinie, donc lorsque la condition B2 : -#12> GW12 est remplie. Surtout lorsque les deux conditions sont réunies, ou l'une des deux conditions est vraie et reproductible, il est permis de supposer qu'il y une fuite dans le système de débrayage de l'embrayage considéré. A côté de la surveillance décrite ci-avant d'un embrayage non actif, une surveillance de l'embrayage actifpeut aussi être réalisée. A cet effet, la valeur de la modification de la fonction de transmission de l'embrayage actifpeut être déterminée et/ou le valeur de la modification des fonctions de transmission des deux embrayages, et il est alors permis de conclure à une fuite lorsque l'une des valeurs au moins dépasse une valeur prédéfinie. Les conditions parlant en faveur de la constatation d'une fuite sont réunies au moyen des équations mathématiques suivantes : B3 : -##K1 > GW12 B4 : + #12 > GW12 Sur la base des capteurs de mesure de course 9 et 10, il est possible de détecter les courses récepteur XK1 et XK2, et donc de former une différence S à partir de la course récepteur X et XCK1. Comme alternative, on peut prévoir un capteur relatif détectant directement la grandeur mesurée. La grandeur mesurée S est fournie par l'équation suivante : S = XK2 - XKl - NPK2 - NPK1 + CK2 MAX(XG2 - SPG2 ;0)-CK1 # MAX(XG1 - SP(,1 ;0) CK1 et CK2 étant les gradients linéaires du comportement de la transmission de l'embrayage Kl et de l'embrayage K2, ce qui a déjà été expliqué à la figure 2. Partant de l'observation de la différence (D) des deux positions des vérins récepteurs NPK1 et NP, les embrayages étant fermés sans force, il est permis de conclure à une fuite. La différence D décrit la distance déduite des positions de débrayage actuelles pour les deux points zéro des embrayages (position récepteur, l'embrayage étant fermé) et se calcule par l'équation mathématique suivante : D = NPK2 - NPK1 = S - CK2 MAX (XG2 - SPG2 ; 0)+CK1 MAX(XG1-SPG1 ; 0) Lorsqu'il y a une fuite, une modification de la différence D s'ensuit, de sorte qu'en tenant compte de D = NPK2 - NPK1 = S - CK2 MAX(XG2 - SPG2 ;0)+CKi MAX(XG1 - SPG1 ;0) D étant plus grand, il est permis de supposer une fuite dans le système de débrayage de l'embrayage 1, et, D étant plus petit, il est permis de supposer une fuite dans le système de débrayage de l'embrayage 2. La modification de la différence D est surveillée en permanence durant le service de la boîte de vitesses parallèles, ce qui est particulièrement nécessaire lorsqu'une vitesse est sélectionnée dans la section de la transmission non active, l'embrayage devant pour cette raison rester ouvert. A cet effet, on réalise tout d'abord une initialisation de la surveillance de fuite, avantageusement à la suite d'un passage de vitesse respectif, et au moment TO, on effectue une assignation des valeurs suivante : #0 = O : D0 = D(T0)# Si l'on constate une modification différentielle lors des processus de surveillance cycliques, il est possible de déterminer, à l'aide du sens de modification de la valeur D, dans lequel des systèmes hydrauliques de débrayage affectés aux embrayages respectifs une fuite s'est produite, ce qui peut être expliqué par l'équation mathématique suivante : ## = #0 + D - D0 # - limite => soupçon de fuite embrayage 2 ## = #0 + D - D0 # + limite => soupçon de fuite embrayage 1 Etant donné que les vérins récepteurs peuvent atteindre à maintes reprises leurs positions de compensation de pression (positions de reniflement), la surveillance de fuite est interrompue pour un court instant, lorsqu'un tel processus de reniflement a lieu. Pour pouvoir détecter une fuite lente, la valeur actuelle A est mémorisée et réutilisée dans le cas de la remise en service du processus de surveillance à la suite du reniflement. A cet effet, la grandeur #o reçoit une nouvelle valeur, à savoir : #0 = # = #0 + D - D0 le calcul subséquent se faisant alors à la suite de la reprise de la surveillance de fuite avec cette valeur. Il est permis de conclure à une fuite, lorsque la valeur A ainsi définie se déplace rapidement au-delà des seuils, c'est-à-dire lorsque le gradient de la modification est très élevé, ou lorsque la valeur A dépasse les valeurs seuil de manière reproductible avec un gradient largement constant. En marche normale d'un véhicule équipé d'une boîte de vitesses parallèles, l'embrayage de l'arbre de sortie actif est du moins partiellement fermée, l'embrayage de l'arbre de sortie non actif étant ouvert. Cette situation conduit à différents domaines de fonctionnement momentanés des embrayages respectifs sur la courbe caractéristique pression - course, telle que représentée à la figure 5 du dessin. Une perte de pression lente en raison d'une fuite conduit à une modification des conditions des pressions dans les deux systèmes de débrayage et dans leurs conduites hydrauliques, du fait d'un décalage du domaine de fonctionnement S20 # S21 de l'embrayage ouvert. Le décalage du domaine de fonctionnement S10de l'embrayage actif, en raison d'une régulation par glissement ou d'un ajustement des couples est prédéfini de manière active par la régulation du débrayage ou la régulation de la transmission, est donc connu. De cette manière, il est possible de constater sur la base de la modification de la pression différentielle A(Ap) = #(p(S2)-p(S1)) dans les deux systèmes de débrayage affectés aux embrayage une fuite éventuelle dans l'embrayage ouvert. L'utilisation de la pression différentielle présente l'avantage que la ligne caractéristique réelle pression - course ne doit pas être connue exactement, puisque les domaines de fonctionnement actuels pour les deux embrayages sont déterminés après chaque passage de vitesse, phénomène de reniflement et adaptation du point de contact, et que seulement la modification de la pression différentielle est surveillée. Ceci présente notamment l'avantage que l'influence de modifications thermiques est moindre, puisque de telles modifications thermiques sur la pression différentielle ont des influences moindres que sur des valeurs absolues, ces modifications ayant une influence équivalente sur les deux systèmes de débrayage. Avantageusement, un seul capteur de pression différentielle est nécessaire, ce qui est représenté schématiquement à la figure 4 du dessin. A l'aide de la figure 6 du dessin sera décrit ci-après le procédé d'identification d'une fuite au moyen de la course de l'élément actoriel de l'embrayage entre une position prédéfinie d'une butée de débrayage et d'un appui affecté à l'embrayage respectif. Le dessin à gauche dans la moitié supérieure de la figure 6 représente l'état fermé de l'embrayage, alors que le dessin à droite représente l'état appui couvercle atteint et le dessin intermédiaire l'état ouvert de l'embrayage. Comme il ressort du diagramme force - course dans la moitié inférieure de la figure 6, l'élément actoriel de l'embrayage est en mesure de parcourir une course supplémentaire en direction de l'appui, après avoir atteint la position B où l'embrayage est déjà ouvert, l'appui pouvant être détecté du fait de la forte augmentation de la force de l'élément actoriel en position C. L'appui représente donc une position de référence et la course de l'élément actoriel de l'embrayage depuis la position connue de la butée de débrayage de l'embrayage vers l'appui affecté à l'embrayage change, lorsqu'il y a une perte de volume dans la conduite hydraulique de l'embrayage ouvert, c'est-à-dire dans le système hydraulique de débrayage de l'embrayage non actif. Sur la base de la modification de la course de l'élément actoriel de l'embrayage par rapport à la position débrayée de la butée de débrayage de l'embrayage et de l'appui, il est permis de conclure à une fuite dans le système de débrayage. Comme expliqué ci-avant, il est nécessaire d'éviter en tout cas la fermeture involontaire des deux embrayages d'un système hydraulique de débrayage d'un double embrayage d'une boîte de vitesses parallèles, cette situation risquant de générer un comportement négatif sur l'aptitude de marche du véhicule équipé d'une telle transmission. A côté de l'identification d'une chute de pression lente, suite à une fuite, il est donc aussi nécessaire de prendre des mesures empêchant une chute de pression soudaine dans le système de débrayage, pour éviter la fermeture non contrôlée de l'embrayage. Pour résoudre ce problème, l'invention prévoit une soupape asservie à la charge et installée dans le circuit hydraulique en amont du vérin récepteur, de sorte qu'une différence de pression soudaine ne se propage pas jusqu'au vérin récepteur, évitant ainsi la fermeture non contrôlée de l'embrayage. La figure 7 est une représentation schématique d'une telle soupape de secours sous forme d'une soupape sphérique. A l'état ouvert, la bille est précontrainte par le ressort représenté schématiquement, pressée contre une disposition en rampe et maintenue en position de cette manière. Le fluide sous pression est en mesure de contourner la bille lorsque l'embrayage est actionné. Lorsqu'une différence de pression critique est dépassée, la bille se détache de la disposition en rampe et est appuyée contre la contraction de section à effet d'étranglement représentée ici schématiquement de la conduite hydraulique. Le liquide n'est plus en mesure de traverser l'étranglement et la pression reste maintenue en amont de cet étranglement. Il est possible de régler la différence de pression critique par l'intermédiaire de la géométrie de la disposition en rampe ou par la force de précontrainte du ressort. Une intégration de la soupape de secours dans le mécanisme de débrayage veille à éviter la fermeture non contrôlée de l'embrayage et à ce que la régulation de la transmission ait suffisamment de temps pour reconnaître le défaut dans le système hydraulique, pour réagir ensuite et débrayer la vitesse passée, à titre d'exemple, sans qu'une situation critique en terme de sécurité ne se présente. La soupape de secours représentée se caractérise par une structure simple, un montage facile dans le système de débrayage et par une sécurité de fonctionnement élevée. Pour ce qui concerne les caractères de l'invention qui n'ont pas été décrits en détail ci-avant, il est expressément renvoyé aux revendications et au dessin. REVENDICATIONS 1. Procédé d'identification d'une fuite dans un système hydraulique de débrayage d'un double embrayage d'une boîte de vitesses parallèles, le système de débrayage comportant des vérins émetteurs et des vérins récepteurs respectifs à commande hydraulique, affectés aux deux embrayages, caractérisé en ce que la valeur (B1) de la modification de la position de débrayage du vérin récepteur de l'embrayage non actif et/ou la valeur (B2) des modifications des fonctions de transmission des deux embrayages est (sont) déterminée(s), et que la fuite est constatée, lorsque l'une des valeurs (B1, B2) au moins dépasse une valeur prédéfinie. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur (B3) de la modification de la fonction de transmission de l'embrayage actif est déterminée, et/ou que la valeur (B4) de la modification des fonctions de transmission des deux embrayages est (sont) déterminée (s), que la fuite est constatée, lorsque l'une des valeurs (B3, B4) au moins dépasse une valeur prédéfinie. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la fuite est constatée, lorsque l'une des valeurs (B1, B2, B3, B4) au moins dépasse de manière reproductible la valeur prédéfinie. 4. Procédé d'identification d'une fuite dans un système hydraulique de débrayage d'un double embrayage d'une boîte de vitesses parallèles, le système de débrayage comportant des vérins émetteurs et des vérins récepteurs respectifs à commande hydraulique, affectés aux deux embrayages, caractérisé en ce que la différence (D) des positions mathématiques des vérins récepteurs est déterminée, les embrayages étant fermés sans force, une fuite étant constatée grâce à la modification de la différence (D). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que grâce à la direction de la modification de la différence (D), on peut déterminer dans lequel des systèmes de débrayage hydrauliques affectés aux embrayages respectifs une fuite s'est produite. 6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que grâce au gradient de la modification de la différence (D) on constate une défaillance d'un système de débrayage hydraulique. 7. Procédé d'identification d'une fuite dans un système hydraulique de débrayage d'un double embrayage d'une boîte de vitesses parallèles, le système de débrayage comportant des vérins émetteurs et des vérins récepteurs respectifs à commande hydraulique, affectés aux deux embrayages, caractérisé en ce qu'au moyen d'un capteur de pression différentielle une différence de pression est déterminée dans les circuits hydrauliques du système de débrayage des deux embrayages et que sur la base d'une modification de la pression différentielle par rapport à un diagramme de référence une fuite est constatée dans le système de débrayage de l'embrayage non actif. 8. Procédé d'identification d'une fuite dans un système hydraulique de débrayage d'un double embrayage d'une boîte de vitesses parallèles caractérisé en ce que la course de l'élément actoriel de l'embrayage entre une position prédéfinie d'une butée respective de débrayage de l'embrayage et un appui affecté à l'embrayage respectif est déterminée et que sur la base d'une modification de la course une fuite est constatée dans le système de débrayage de l'embrayage non actif. 9. Procédé selon la revendication 8 caractérisé en ce que la position de l' appui est modifiée conjointement avec un réajustage de l' embrayage conditionné par l'usure. 10. Procédé pour éviter la fermeture du double embrayage d'une boîte de vitesses parallèles, causée par une fuite, le système de débrayage comportant des vérins émetteurs et des vérins récepteurs respectifs à commande hydraulique, affectés aux deux embrayages, une soupape étant prévue dans le circuit hydraulique du système de débrayage, soupape qui se ferme dans le cas d'une différence de pression soudaine, de sorte qu'une différence de pression soudaine est évitée aux vérins récepteurs. 11. Procédé de réaction à une fuite dans un système hydraulique de débrayage d'un double embrayage d'une boîte de vitesses parallèles selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'à la suite de la constatation de la fuite un programme de secours de la régulation de la transmission est activé, le programme effectuant différentes routines de traitement des erreurs en fonction de la signification de la condition de la constatation de la fuite. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le comportement du passage des vitesses de la boîte de vitesses parallèles change, de sorte que le conducteur d'un véhicule équipé d'une telle transmission reçoit l'information d'effectuer une vérification des erreurs, la conduite en régime de secours étant toujours possible. 13. Procédé selon la revendication 11ou 12, caractérisé en ce qu'à la suite de la constatation de la fuite, le passage des vitesses n'est possible qu'avec interruption de l'effort de traction et/ou si la section de la transmission concernée est désactivée. Figure 2 Übertragungsverhalten real Comportement réel de la transmission Übertragungsverhalten Modell Comportement de la transmission (linealisiert) pour le modèle (linéarisé) Figure 3 Kennlinienverschiebung bei # >0 Décalage de la ligne caractéristique (z. B. Erwârmung) pour # >0 (par ex. échauffement) Kennlinienverschiebung bei # Décalage de la ligne caractéristique (z. B. Leckage) pour # >0 (par ex. fuite) Figure 4 Geberzylinder 1 Vérin émetteur 1 Differenzdrucksensor Capteur de pression différentielle Geberzylindre 2 Vérin émetteur 2 Aktoreinheit Elément actoriel Nehmerzylinder 1 Vérin récepteur 1 Nehmerzylinder 2 Vérin récepteur 2 Figure 5 Leckage Fuite #P2 infolge Leckage an Kupplung #P2 en raison d'une fuite sur l' embrayage Figure 6 Kupplung zu Embrayage fermé Kupplung offen Embrayage ouvert Kupplung offen Embrayage ouvert Deckelanschlag erreicht Appui couvercle atteint Tellerfederzunge Languette de rondelle-ressort Deckelanschlag Appui couvercle Max. Hub Course maxi H Anschlag Appui H H Betatigung Commande H Aktuelle Aktorposition bei Position actuelle de l'élément geöffneter Kupplung actoriel, l' embrayage étant ouvert Kraft/moment Force/couple Ausrückkraft Force de débrayage Kraftanstieg durch Anschlag Augmentation de la force par l'appui H Betatigung (Hub zum Öffnen der Commande H (course d'ouverture de Kupplung) l' embrayage) H Anschlag (môglicher Überweg bis Appui H (surcourse possible jusqu'à Anschlag) l'appui Weg Espace parcouru Max. Hub Course maxi