Brevet FR2840125A1 — publié le 20031128

statoriques vent des portions annulaires (2). Ralentisseur electromagnetique d'un vehicule L'invention concerne un ralentisseur electromagnetique d'un vehicule. L'invention a pour but d'augmenter la performance d'un tel ralentisseur, et de reduire le nombre de pieces, le poids et le cout de fabrication de ce ralentisseur. L'invention est plus particulierement destinee au domaine du camion, de l'autocar et de l'autobus, c'est a dire aux vehicules automobiles du type >, mais peut egalement s'appliquer dans d'autres domaines. Un ralentisseur electromagnetique permet d'assister un dispositif de freinage d'un vehicule, notamment pour les vehicules du type "poids lourds". Un dispositif de freinage peut comporter des patins de frein destines a se rapprocher contre au moins un disque d'un moyeu d'une roue d'un vehicule pour freiner le vehicule. II existe plusieurs types de ralentisseurs electromagnetiques. Notamment, il existe des ralentisseurs electromagnetiques de type Axial et des ralentisseurs electromagnetiques de type "Focal" (marque deposee). Un ralentisseur electromagnetique de type Axial est destine a etre place sur la ligne de transmission de mouvement entre un pont et une bofte de vitesse du vehicule; I'arbre de transmission etant alors en deux parties. Un ralentisseur electromagnetique de type "Focal" est destine a etre place directement sur la bofte de vitesse ou directement sur le pont du vehicule; I'arbre de transmission de mouvement etant alors en une seule partie. Le pont d'un vehicule entraine au moins un arbre de roue, lequel arbre de roue entraine au moins une roue de ce meme vehicule. Un ralentisseur electromagnetique comporte au moins un stator inducteur et au moins un rotor induit avec presence d'un falble entrefer entre le rotor et le stator. Le stator inducteur comporte une forme de flasque. Le stator inducteur est destine a porter a proximite et le long d'une peripherie, au moins une bobine. Le rotor induit est place selon un plan parallele a un plan du stator inducteur. Le rotor est destine a tourner autour d'un axe du stator du fait de la transmission d'un mouvement de rotation au rotor par l'arbre de transmission du vehicule. Le rotor induit est prevu pour assurer la fermeture du champ magnetique produit par les bobines, de telle maniere que, magnetiquement, ces bobines solent prises en sandwich entre le rotor et le stator. Le stator pourrait cependant etre induit et le rotor inducteur. Le rotor porterait les bobines dans ce cast Generalement, les ralentisseurs electromagnetiques comportent un nombre pair de bobines de polarite alternee. Notamment, les ralentisseurs electromagnetiques peuvent comporter au moins six bobines. Une bobine possede une forme cylindrique circulaire creuse. La forme peut, bien entendue, etre differente d'une forme circulaire et etre, par exemple, carree, elliptique ou autre. Une bobine est formee par un enroulement d'un fil electrique selon une forme cylindrique circulaire. Dans un exemple, les bobines vent formees par un fil de cuivre recouvert diune couche electriquement isolante. L'enroulement du fil de cuivre permet de definir un axe de la bobine perpendiculaire au sens d'enroulement du fil electrique. Les bobines vent positionnees avec leur axe de bobine perpendiculaire au plan du stator inducteur et au plan du rotor induit, et parallelement a l'axe du rotor. Les bobines vent reparties uniformement et circulairement par rapport a l'axe du rotor. Le stator est perce d'un orifice central permettant le passage d'une piece intermediaire, tel qu'un arbre de liaison, un manchon, un disque ou un plateau. Les ralentisseurs electromagnetiques de type Axial comportent generalement deux rotors et deux stators. Les deux stators vent soudes e ntre e ux su r u ne face op posee a u ne face d 'i nsertion des bobi nes et forment ainsi un seul stator relic au chassis du vehicule avantageusement par l'intermediaire de blocs elastiques. Les deux rotors vent assembles entre eux par la piece intermediaire traversant ie stator. Par exemple la piece intermediaire consiste en un arbre de liaison sur les extremites axiales duquel vent fixes des plateaux supportant chacun l'un des rotors et permettant la liaison avec la partie concernee de l'arbre de transmission a cardan. Le stator porte a sa peripherie interne un manchon equipe de roulements, par exemple du type a rouleaux coniques, intervenant radialement entre l'arbre de liaison et le manchon. Les ralentisseurs electromagnetiques de type Focal comportent deux rotors et un seul stator. Le stator est relic au carter de la bo'^te de vitesses ou du pont Les deux rotors vent assembles entre eux. Par exemple les rotors vent fixes sur les extremites axiales d'une piece intermediaire axiale par exemple en forme de manchon traversant ['orifice central du stator et portent un disque sur lequel se monte l'arbre de transmission et l'arbre menant de la bo'^te de vitesses ou mene du poet. Les ralentisseurs electromagnetiques fonctionnent essentiellement par l'intermediaire des bobines dont les polarites vent alternees. De preference, les bobines fonctionnent par padres. Chacune des padres de bobines est destinee a former un champ magnetique qui se ferme de l'une sur l'autre en passant dans le rotor. La figure 1 represente une padre de bobines 1 et 2 placees en regard du rotor 4. Les bobines 1 et 2 vent vues selon une coupe circulaire, selon une surface circulaire parallele a l'axe du rotor. Les coupes montrent les sections des conducteurs formant les spires des bobines. Un champ magnetique 3 se ferme entre la premiere bobine 1 et la deuxieme bobine 2, chacune des bobines etant de polarite opposee. Ce champ magnetique 3 est cree lorsqu'on veut ralentir le rotor 4 qui tourne autour de l'axe du stator. Ce champ magnetique se forme en parcourant une premiere bobine 1 selon un axe 5 de premiere bobine puis penetre dans le rotor 4, perpendiculairement a un plan du rotor 4. Puis le champ magnetique se propage dans le rotor parallelement au plan du rotor et parallelement a un sens de rotation du rotor. Le sens de rotation du rotor est represente par une fleche figure 1. Puis le champ magnetique rejoins la deuxieme bobine en sortant perpendiculairement du plan du rotor 4 et selon un axe 6 de cette deuxieme bobine. Enfin, le champ magnetique forme une boucle en rejoignant de nouveau la premiere bobine en passant depuis la deuxieme bobine par le stator ou par une autre partie du rotor. Lorsque le champ electromagnetique traverse perpendiculairement le plan du rotor, il se cree un courant electrique ou courant de Foucault dans le rotor du fait du deplacement de ce rotor. En effet, en application de la loi de Faraday, un conducteur electrique qui se deplace dans un champ produit a ses bornes une tension qui est le prod u it vectoriel de ce champ par la vitesse de deplacement. Ce prod uit vectoriel est maximal quand le champ est perpendiculaire a la vitesse. Tout se passe comme si une tension electrique etait produite dans les parties 7 et 8, alors qu'entre elles aucune tension n'est produite. Entre les parties 7 et 8 le champ magnetique, tangential au rotor, est parallele a la direction de deplacement. Les courants de Foucault qui naissent vent done uniquement situes dans des parties 7, 8 du rotor ou le champ magnetique traverse le rotor. Plus particulierement, les courants de Foucault ne naissent qu'a l'endroit ou existe une composante perpendiculaire du champ magnetique par rapport au sens de rotation du rotor. Un tel courant electrique ou courant de Foucault est destine a s'opposer a la vitesse de rotation du rotor. C'est ce courant de Foucault qui est utilise pour ralentir la vitesse de rotation de l'arbre de transmission d u vehicu le. Les cou rants de Foucault circulent de maniere a s'opposer au sens de rotation du rotor induit et vent utilises pour ralentir les vehicules. Plus ce champ magnetique est perpendiculaire au sens de rotation du rotor et plus une puissance de ce courant de Foucault est maximale. De ce fait, les ralentisseurs electromagnetiques actuels forment des champs magnetiques a ['aide de padres de bobines. Ces champs traversent d'abord perpendiculairement le rotor puis circulent parallelement au plan du rotor. Le champ magnetique traverse deux endroits 7 et 8 du rotor perpendiculairement au plan du rotor, et done perpendiculairement au sens de rotation du rotor. Dans ces deux endroits, la puissance du courant de Foucault est maximale car le champ magnetique est perpendiculaire au sens de rotation du rotor. Entre ces deux endroits, le courant de Foucault est nul puisque le champ magnetique est parallele au sens de deplacement du stator. Cette puissance maximale repartie dans les deux endroits 7 et 8 du rotor suffit a ralentir le vehicule en freinant la vitesse de rotation du rotor. En s'opposant au sens de rotation du rotor, les courants de Foucault ralentissent progressivement le vehicule, le rotor etant lie a l'arbre de transmission, I'arbre de transmission etant lui-meme lie a au moins une roue du vehicule. II appara'^t ainsi dans le systeme actuel, que les ralentisseurs electromagnetiques entranent le freinage du vehicule suite a une opposition au mouvement de rotation du rotor par la traversee perpendiculaire d'au moins un champ magnetique entre deux bobines situees dans ces deux zones du rotor. Cependant pour realiser de tels ralentisseurs electromagnetiques, il est necessaire de mettre en place un certain nombre de pieces de maniere a rendre le ralentisseur electromagnetique fonctionnel. Les pieces peuvent etre les bobines qui necessitent d'etre prealablement fabriquees. Les pieces peuvent etre aussi des entrefers ou plaques intermediaires places entre le stator et la bobine et entre la bobine et le rotor. D'autres pieces peuvent etre des vis de telle maniere que les bobines soient fixees par vissage sur le stator. Au final, des ralentisseurs electromagnetiques classiques peuvent necessiter la mise en place de 90 pieces entre elles. La mise en place d'un tel nombre de pieces rend evidemment la fabrication d'un tel ralentisseur electromagnetique compliquee a realiser. De plus, le cout de fabrication d'un tel raientisseur electromagnetique peut devenir eleve. Pour faciliter le montage et la fabrication de tels ralentisseurs electromagnGtiques, I'invention prevoit de resoudre ce probleme tout en ameliorant la performance de tels ralentisseurs electromagnetiques. L' i nvention p revoit de concevoir u n stator de forme mon ob loc de tel le maniere qu'au moins une bobine puisse etre directement disposee sur le stator. La disposition de cette bobine est realisee de telle maniere que le champ magnetique produit par cette bobine comporte une composante radiale par rapport a l'axe du rotor. Par cette composante radiale, le champ magnetique resultant traverse le rotor toujours perpendiculairement au sens de rotation du rotor. Une zone de production de courants de Foucault correspond ainsi, selon ['invention, a toute une zone du rotor traversee par le champ magnetique, lequel champ magnetique est realise de telle maniere qu'il est toujours perpendiculaire au sens de rotation du rotor. En traversant le rotor toujours perpendiculairement au sens de rotation du rotor, le champ magnetique cree des courants de Foucault avec un maximum de puissance. Ayant une puissance maximale pendant tout le temps ou il traverse le rotor, le montage prevu permet de simplifier alors la fabrication de teds ralentisseurs. La simplification de la fabrication d'un tel ralentisseur electromagnetique peut requiter de la realisation d'un stator muni de bobines disposees radialement sur le stator et par rapport a un axe de symetrie du stator. La disposition de ces bobines selon cette configuration radiale forme un ralentisseur electromagnetique radial. Le stator est realise de telle maniere qutil comporte une forme globale circulaire munie a une peripherie d'extensions ou bras formant des poles. Des bobines vent engagees autour de ces bras. Ces bras vent realises de teile maniere qutils empechent la bobine de s'echapper du bras en realisant par ailleurs un epanouissement a une extremite du bras. Le champ magnetique circule dans une bobine a l'interieur d'un bras. Puis le champ magnetique se referme par le rotor perpendiculairement au sens de rotation du rotor. Une zone du rotor traversee par le champ magnetique ou zone de courants de Foucault correspond alors a une hauteur d'un bras du rotor. L'invention a done pour objet un ralentisseur electromagnetique, notamment pour un vehicule, comportant - au moins un rotor induit, - au moins un stator inducteur, - au moins une bobine, la bobine etant portee par le stator et etant destinee a former un champ magnetique entre le rotor et le stator, le rotor etant en regard de la bobine et tournant sur son axe, caracterise en ce que - la bobine est disposee de telle maniere que son champ magnetique comporte dans le rotor une composante radiale par rapport a l'axe du rotor. De preference le stator comporte une forme monobloc. L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description qui suit et a ltexamen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne vent presentees qu'a titre indicatif et nullement limitatif de ['invention. Les figures montrent: - Figure 1: une representation schematique deja commentee de la repartition des courants de Foucault dans un ralentisseur electromagnetique, avant i'invention; - Figure 2: une representation schematique d'un ralentisseur electromagnetique, selon ['invention; Figure 3: une coupe d'un ralentisseur electromagnetique, selon ['invention; et - Figure 4: une representation en perspective d'un ralentisseur electromagnetique, selon ['invention. La figure 2 represente une coupe transversale d'un ralentisseur electromagnetique 9 d'un vehicule, selon ['invention. La coupe est placee dans un plan contenant l'axe du rotor et un axe de symetrie du stator. Ce ralentisseur electromagnetique 9 peut etre de type Axial ou de type "Focal". Un ralentisseur electromagnetique de type Axial peut etre place entre une bo^'te de vitesse et un pont (non representes). Ou bien, un ralentisseur electromagnetique de type "Focal" peut etre place directement sur la bofte de vitesse ou sur le poet. Le ralentisseur electromagnetique 9 de ['invention peut comporter au moins un rotor induit, au moins un stator inducteur et au moins une bobine. Dans l'exemple figure 2, le ralentisseur electromagnetique comporte un premier rotor induit 10 et un deuxieme rotor induit 11, un stator inducteur 12, une premiere bobine 13 et une deuxieme bobine 14. En fait le premier rotor et le deuxieme rotor 11 n'en forment qu'un, ils vent des parties d'un rotor solidarise par l'interieur du stator par l'intermediaire d'un manchon comme decrit dans le document FR-A- 2 577 357 auquel on se reportera pour plus de precisions. Le stator est positionne entre le premier rotor 10 et le deuxieme rotor 11. Le stator 12 est destine a porter au moins une bobine. Dans l'exemple figure 2, le stator 12 porte deux bobines 13 et 14. Le rotor 10 est en regard d'au moins une bobine 13 et tourne par rapport au stator 12 selon un axe 16 correspondent a un axe de symetrie 15 du stator. Les rotors 10 et 11 et le stator 12 vent situes dans des plans paralleles entre eux perpendiculaires a l'axe du rotor et a l'axe du stator. Le rotor 10 est relic a un arbre de transmission (non represente). Cet arbre de transmission est relic a au moins une roue du vehicule et est destine a transmettre un mouvement de rotation a cette roue. Le rotor est ainsi destine a tourner autour de l'axe du stator 15. Le stator 12 est fixe. II est relic au chassis d'un vehicule non represente. En tournant autour de son axe, 16 le rotor 10 ou 11 presente des cheminements renouveles aux champs produits par les bobines presentes sur le stator. Un champ magnetique 17 peut alors se former entre le stator et le rotor par l'intermediaire des bobines. Le champ magnetique 17 est represente par une fleche figure 2. Les bobines 13 et 14 vent ici des bobines circulaires, d'axe perpendiculaire a l'axe 15. Wiles comportent chacune un espace axial ou circule le champ 17. Le bobinage des bobines 13 et 14 est tel que les sections transverses de leurs conducteurs vent paralleles au plan de la coupe. Le sens du courant dans ces sections de conducteurs est montre d'une maniere conventionnelle par des pointes et des empennages de fleches. Le champ est radial divergent par rapport a l'axe 15 a l'interieur des bobines et radial convergent a l'exterieur (le contraire est possible egalement). 11 n'est pas necessaire que les bobines soient contrarotatives. Au contraire si elles vent de meme sees, le champ magnetique dans ltespace interne sera a la fois oriente dans un meme sens pour une premiere bobine et pour une deuxieme bobine (circulation en pointillee figure 2). Ces orientations dans un meme sens vent preferees car elles conduisent a ne pas saturer le materiau magnetique dans l'espace interne, d'ou une meilleure utilisation de la matiere. Le raientisseur electromagnetique fonctionne de la maniere suivante. Lors de la circulation du vehicule, un freinage peut etre debute par la mise en service du ralentisseur electromagnetique. Lors de sa mise en service, les circuits electriques des bobines 13 (et ou 14) vent fermes et ou alimentes electriquement. En tournant autour de son axe, le rotor recueille le champ produit par les bobines portees par le stator. II se cree un champ magnetique autour de ces memes bobines. Ce champ magnetique est destine a former une boucle autour de chacune des bobines. Pour former une boucle, le champ magnetique se forme en se propageant dans le rotor et dans le stator tout en encerclant la bobine. En se propageant dans le rotor, le champ magnetique est partout dans le rotor perpendiculaire a un sens de rotation 18 du rotor. Le sens de rotation du rotor est represente par une pointe de fleche 18 figure 2 materialisant une direction perpendiculaire au plan de la feuille de la figure 2. A un endroit 19 ou ce champ magnetique 17 dans le rotor est perpendiculaire au sens de rotation du rotor, il se cree un courant electrique ou courant de Foucault. Le courant de Foucault est un courant electrique qui peut appara^'tre a l'interieur d'un conducteur soumis a un champ magnetique. Ici, le conducteur c'est le rotor, qui est avantageusement en materisu ferromagnetique. Ce courant de Foucault a tendance a s'opposer au sens de rotation du rotor. Ce courant de Foucault aura d'autant plus tendance a s'opposer au sens de rotation du rotor que le champ magnetique est de plus en plus perpendiculaire au sens de rotation du rotor. Selon ['invention, les bobines vent disposees sur le stator de telle maniere que le champ magnetique forme par une bobine comporte, dans le rotor, une configuration radiate par rapport a l'axe 16 du rotor. Par cette configuration radiale, le champ magnetique peut traverser perpendiculairement le plan du rotor, puis se propager parallelement a un plan du rotor et surtout le champ magnetique forme par les bobines selon I'invention peut traverser le rotor radialement au sens de rotation du rotor. Puis le champ magnGtique rejoins a nouveau le stator pour encercler la bobine. Le courant de Foucault est done au maximum de sa puissance pendant toute la longueur ou le champ magnetique traverse le rotor puisque le champ magnetique est realise de telle maniere qu'il traverse non seulement le rotor perpendiculairement au plan du rotor, mais qutil se propage aussi dans le rotor selon une direction perpendiculaire au sens de rotation du rotor. Pour realiser une telle configuration radiale de ce champ magnetique, les bobines vent positionnees, figure 3, sur un stator, ici en matiere magnetique, comportant, de preference, une forme monobloc. La figure 3 represente une vue en coupe du stator muni de bobines. Le stator comporte une forme globale circulaire. Le stator pourrait toutefois avoir une autre forme, rectangulaire ou ellipsodale. Le stator comporte un cadre 20 de fixation a une partie fixe du vehicule, telle que le chassis de celui- ci, et un disque 21 contenu dans le cadre 20. Le cadre 20 et le disque 21 vent disposbs de telle maniere que le cadre 20 est eloigne de l'axe du stator 15 et que le disque 21 est proche de l'axe du stator. Le cadre 20 entoure le disque 21 et se projette en direction du disque 21 par au moins une tige de liaison 22. La tige de liaison 22 relic perpendiculairement des pieces polaires coiffant le disque 21 au cadre 20. Mais elle pourrait les relier selon une toute autre direction. Par exemple, la tige de liaison 22 pourrait les relier obliquement. Selon cette coupe figure 3, le stator comporte six tiges de liaison 22, 23, 24, 25, 26 et 27. Le disque 21 comporte dans un exemple une forme hexagonale definissant une pAriphbrie 28 munie de six facettes 29, 30, 31, 32, 33 et 34. Le disque 21 pourrait avoir une toute autre forme. Par exemple le disque 21 pourrait avoir une autre forme reguliere, carree ou octogonale. Sur chacune de ces facettes, le disque 21 comporte au moins une extension ou bras 35, solidaire du disque, et s'btendant radialement par rapport a l'axe du stator 15 en direction du cadre 20. Ce bras 35 se forme a partir d'une facette de la pGripherie 28 du stator en se dirigeant vers le cadre 20. Le bras 35 comporte une extremitb 36 destinee a etre en regard du cadre 20. Dans l'exemple prefere figure 3, le stator comporte 6 bras 35, 37, 38, 39, 40 et 41. Chacune des tiges de liaisons se projette vers chacun des bras au cadre 20. Une tige de liaison s'appuie sur un bras par l'extrdmite destinee a etre placbe en regard du cadre 20. Un bras 35 peut servir d'element de support pour accueillir une bobine 42 (bobine 13 figure 2) autour de ce bras. Ainsi une bobine peut etre placee autour de chacun des bras. Dans l'exemple prefere figure 3, le stator comporte six bobines 42, 43, 44, 45, 46 et 47, chacune des bobines etant formee autour d'un bras 35, 37, 38, 39, 40 et 41 respectivement. Pour maintenir la bobine fixement autour de chacun des bras, chacune des extremites de chacun des bras comporte un epanouissement 48, figure 2. L'epanouissement est forme perpendiculairement a un axe 55 du bras. Un axe du bras est un axe s'etendant radialement par rapport a l'axe du stator. Cet axe du bras correspond a un axe d'une bobine. Les tiges de liaison vent destinees a s'inserer sur l'epanouissement pour relier le disque 21 au cadre 20. L'epanouissement peut avoir une forme circulaire, rectangulaire, carree ou toute autre forme. De preference, le cadre 20, les bras et les epanouissements vent realises en un materieu magnetique (et dans ce cas ies bobines doivent etre alimentees) ou en un materiau aimante. Ainsi, un champ magnetique peut se former entre le stator et le rotor par l'intermediaire d'une bobine. Le champ magnetique se forme dans un premier bras d'une bobine. ll sort de cette bobine par une extremite axiale de cette bobine, puis traverse le plan du rotor perpendiculairement a ce plan. Les epanouissements servent a cet effet. Puis le champ se propage dans le rotor parallelement au plan du rotor mais radialement, c'est-a-dire perpendiculairement au sens de rotation du rotor. Puis le champ magnetique rejoins la bobine en passant par une deuxieme extremite de cette bobine. Une de ces extremites est formee par l'epanouissement, a l'autre une forme comparable accueille le champ magnetique. Le champ magnetique se ferme en formant une boucle passant par le stator. Plusieurs poles sur un bras peuvent etre realises en formant au moins une fente 53 sur un epanouissement d'un bras. Une fente peut etre realisee en stetendant a partir d'une peripherie 54 de ce meme epanouissement vers l'axe 55 du bras. Une fente est representee en pointillee figure 3. La fente peut etre de forme rectangulaire, arrondie ou une autre forme. On peut ainsi augmenter le nombre de fente et augmenter le nombre de poles pour optimiser le systeme. On peut ainsi augmenter la frequence magnetique du systeme. ll en resulte une augmentation de performance: le frein freine plus fort pour un meme poids ou pour un meme volume global. Dans cette configuration radiale, une zone de courant de Foucault forme par la direction perpendiculaire du champ magnetique par rapport au sens de rotation du rotor concerne une zone du rotor correspondent a une hauteur d'une bobine ou plus exactement a une hauteur separant deux pieces polaires placees radialement dans le stator du ralentisseur electromagnetique, en regard des extremites des bobines. La figure 2 montre ainsi une bobine 13 montee sur un bras 35 et une bobine 14, symetrique de la bobine 13 par rapport a l'axe 15 montee sur un bras 39 symetrique du bras 35 par rapport a l'axe 15. Les hauteurs des bobines 13 et 14 conditionnent le deplolement de la zone 19 d'action des courants de Foucault. Le disque 21 possede une face circulaire interne 52 avec des poles orientes vers les rotors. Les bras 35 vent surmontes d'epanouissement rapportes tels que 48. Le montage de ['ensemble est le suivant. Le disque 21 avec ses bras est monobloc. Les bobines vent ensuite engagees sur ces bras. Puis le cadre 20 dont les tiges maintiennent les epanouissements 48 est place autour du disque 21 equipe des bobines par deplacement le long de l'axe 15. Les deux parties vent solidarisees par tous moyens. On notera que le montage est statique. Rien n'est destine a tourner. Puis les rotors vent mis en place. En variante, les bobines peuvent etre bobinee autour des bras alors que ceux-ci vent deja muni de leurs bpanouissement peripherique. La figure 4 represente en perspective le ralentisseur electromagnetique, selon ['invention. Le rotor est place en regard des bobines. II recouvre les bobines pour les proteger des projections de gravillons. Le rotor peut comporter une face 49 (non visible sur la figure 4 mais visible sur la figure 2) destinee a etre en regard des bobines et une face opposee. Sur la face 49, des protuberances 56 peuvent etre formees a la surface de cette face 49, figure 2. Ces protuberances 56 vent destinees a stinserer entre l'epanouissement 48 d'un bras et le disque 21 pour etre en regard d'une bobine. De cette maniere, le champ magnetique se forme non seulement en surface du rotor mais egalement en profondeur du rotor. lci, le champ magnetique peut traverser en profondeur le rotor en traversant la protuberance du rotor et peut augmenter la performance d'un tel systeme. La performance d'un tel systeme est egalement amplifiee du fait d'une augmentation de surface resultant de la formation de la protuberance 56. Le champ magnetique traverse ainsi une plus grande zone du rotor par cette augmentation de surface en resultant. Sur la face 50 opposee du rotor peut etre placee au moins une ailette 51 disposee selon une configuration radiale par rapport a l'axe du rotor 16. Une ailette est formee par une protuberance d'une surface du rotor s'etendant perpendiculairement au plan du rotor. Cette ailette a pour but de faciliter une circulation d'un fluide de refroidissement sur le rotor pour refroidir le rotor lors de son fonctionnement. Cette ailette permet egalement d'augmenter une surface de refroidissement du rotor sur laquelle le fluide peut circuler. Ce type de configuration peut etre realise avec des ralentisseurs a aimants permanent. Dans ce cas le materieu du stator est un materiau aimante. De preference le rotor est place, le long de l'axe 16, tres pres des epanouissements du stator. Comme il y a de l'espace entre les poles 48 ou passe le flux magnetique, le rotor peut etre realise en materiau composite magnetique et non magnetique. Le rotor peut egalement etre realise en materieu seulement conducteur. Comme il y a une meilleure utilisation des courants de Foucault, le besoin de flux magnetique est reduit pour une performance egale. De ce fait les conducteurs des bobines peuvent etre en aluminium, moins conducteur mais moins cher que le cuivre.La simplification de ['invention avec la configuration radiale permet de realiser des ralentisseurs avec des petites bobines. Ces petites bobines ont l'avantage de creer plus d'amperes tours avec un faible volume de conducteurs. L'augmentation de la puissance du courant de Foucault favorise la diminution du poids du ralentisseur. Bien entendu, de maniere connue, un faible intervalle existe entre le rotor et le stator. REVENDICATIONS 1 - Ralentisseur electromagnetique 9 d'un vehicule comportant - au moins un rotor induit (10,11), - au moins un stator inducteur (12), - au moins une bobine (13,14), la bobine etant portee par le stator et etant destinee a former un champ magnetique (17) entre le rotor et le stator, le rotor recouvrant au moins la bobine et tournant sur le stator selon un axe du stator (15) correspondent a l'axe du rotor (16), caracterise en ce que la bobine est disposee de telle maniere que le champ magnetique de la bobine comporte une configuration radiale par rapport a l'axe du rotor. 2 - Ralentisseur selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comporte des bobines (42, 43, 44, 45, 46, 47) dont l'axe est oriente radialement par rapport a un axe de symetrie du stator. 3 - Ralentisseur selon l'une des revendications 1 a 2, caracterise en ce que le stator comporte un cadre (20) et un disque (21), le cadre se projetant vers le disque par au moins une tige de liaison (22, 23, 24, 25, 26, 27). 4 - Ralentisseur selon la revendication 3, caracterise en ce que le stator comporte six tiges de liaison. - Ralentisseur selon l'une des revendications 1 a 4, caracterise en ce que le disque comporte une forme reguliere, par exemple hexagonale, delimitant des facettes (29, 30, 31, 32, 33, 34) sur lesquelles stetendent des bras (35, 37, 38, 39, 40, 41) selon une configuration radiale par rapport a I'axe du stator. 6 - Ralentisseur selon la revendication 5 caracterise en ce que les bras comportent une extremite s'etendant en direction du cadre et formant un epanouissement perpendiculaire a un axe (55) du bras, lequel axe du bras correspond a un axe de la bobine et lequel epanouissement comporte au moins une fente (53) stetendant a partir d'une peripherie (54) de ce meme epanouissement vers l'axe du bras. 7 - Ralentisseur selon l'une des revendications 1 a 6, caracterise en ce que le stator comporte une forme monobloc. 8 - Ralentisseur selon l'une des revendications 1 a 7, caracterise en ce que le rotor est en materiau composite magnetique et non magnetique. g - Ralendsseur salon rune des nevendicadons 1 8, caractAMsA en ce qua lea condueum des bobbles vent en umlum. 1Q - Rslendsseur salon l'une des m\sndicatons 1 g carsci6dsA en ce qua le rotor compose une face (40) designee Em en Egged des bobbies et une tace (50) opposdeJa ta (49) deslinAe Aire en negard des bobknes compodant au moins une protubArance (50) desdnAe sArer entm rdpanouisse m ent (48) d'un bFss et le disque (21) pour Atre en regand d'une