Brevet FR2834063A1 — publié le 20030627

= La présente invention se rapporte à un dispositif de mesure servant notamment à mesurer un poids agissant sur un siège de véhicule, ainsi qu'à un agencement de siège. On utilise de manière générale des dispositifs de mesure pour déterminer le poids agissant sur un siège de véhicule. Cela est particulièrement intéressant pour le développement de systèmes formant coussin gonflable de séaurité (airbag). On peut ainsi obtenir un déclenchement plus précis du coussin gonflable de sécurité. On peut alors distinguer, par exemple, si c'est une personne très lourde ou un enfant qui se trouve sur le siège de véhicule. Il est en outre possible de déterminer si la personne est assise au centre du siège ou de manière décentrée. Les coussins gonflables de sécurité sont alors déclenchés en conséquence si besoin est. On a par exemple connaissance de dispositifs de mesure par WO 0l/18 507 Al, lesquels comportent un élément de transmission de force et un organe de mesure. L'élément de transmission de force est fixé à un siège de véhicule et il est relié solidement à l'organe de mesure. L'organe de mesure est relié à une glissière de siège située sur le plancher du véhicule ou à toute autre pièce de carrosserie appropriée. De tels dispositifs de mesure selon l'état de la technique présentent cependant l'inconvénient dintroduire dans l'organe de mesure non seulement le poids vertical qui doit être mesuré mais aussi des forces qui agissent dans d'autres directions, et ainsi de fausser le résultat de mesure. Dans EP 0 670 480 Al, on décrit un dispositif de mesure dans lequel la force de pression à mesurer est amenée à la cellule de me sure par l'intermédiaire d'une pièce travaillant à la compression. La pièce travaillant à la compression peut y exécuter un léger mouvement de rotation et d'inclinaison. EP 0 566 182 Al révèle un dispositif servant à installer de manière modifiable un élément de pesage. Le dispositif comprend un corps comportant une surface d'appui convexe et un corps comportant une surface d'appui présentant un retrait. Les deux corps sont couplés de manière mobile par l'intermédiaire de leurs surfaces d'appui. Un objectif de la présente invention est donc de proposer un dispositif de mesure et un siège permettant de mesurer de manière exacte et sûre la force introduite dans le dispositif de mesure. Des modes de réalisation préférés seront décrits dans la suite du document. Selon la présente invention, on propose un dispositif de mesure qui sert notamment à mesurer une force agissant sur un siège de véhicule et qui comprend: un élément de transmission de force ou une bielle oscillante qui peut être reliée à une première unité, de préférence un siège de véhicule, et un organe de mesure ou un capteur de force qui peut être relié, de préférence solidement, à une seconde unité, de prétérence une pièce de carrosserie de véhicule, l'élément de transmission de force pouvant osciller autour de l'organe de mesure, suivant au moins un axe, et étant réalisé de telle sorte que les forces de traction et les forces de pression puissent être transmises depuis la première unité jusquà l'organe de mesure. Du fait que l'élément de transmission de force peut osciller suivant au moins un axe autour de l'organe de mesure, il est possible d'obtenir que seule la force agissant perpendiculairement sur le dispositif de mesure soit introduite dans l'organe de mesure. Il est notamment possible d'obtenir que seul le poids dirigé verticalement vers le bas qui agit sur le dispositif de mesure soit capté par l'organe de mesure. Les forces qui agissent traneverealement ou obliquement par rapport au dispositif de mesure ne sont pas introduites dans l'organe de mesure grâce à l'oscillation de l'élément de transmission de force autour de l'organe de mesure. Il est ainsi possible d'obtenir un découplage avantageux de la force agissant sur le dispositif de mesure et du moment de torsion agissant sur le dispositif de mesure. De ce fait, il est possible de mesurer uniquement la force agissant effectivement sur l'organe de mesure sans que celle-ci soit influencée par des moments de torsion indésirables. En outre, l'organe de mesure n'est sollicité par aucun moment de torsion, ce qui se traduit par un allongement de la durée de vie de l'organe de mesure. Il est de préférence prévu dans l'élément de transmission de force une zone dans laquelle l'organe de mesure peut être placé. En conséquence, l'élément de transmission de force entoure l'organe de mesure de manière sensiblement ciraonférentielle. Grâce à la disposition en complémentarité de forme, une force à mesurer peut être transmise depuis l'élément de transmission de force jusque dans l'organe de mesure. De prétérence, l'élément de transmission de force entoure, au moins par endroits, l'organe de mesure de manière circonférentielle. De préférence, l'élément de transmission de force et l'organe de mesure forment sensiblement une articulation sphérique ou une articulation à coque sphérique, l'organe de mesure comportant de préférence une zone qui sert de pivot sphérique ou de sphère complète et l'élément de transmission de force comportant de préférence une zone servant de coque sphérique ou de coussinet sphérique. La réalisation de l'organe de mesure et de l'élément de transmission de force sous forme de dispositif à articulation sphérique permet une oscillation de l'élément de transmission de force autour de l'organe de mesure dans toutes les directions tangentielles. Il est ainsi possible de garantir encore plus sûrement qu'aucune force indésirable n'est introduite dans l'organe de mesure. De préférence, l'élément de transmission de force a, au moins par endroits, sensiblement la forme d'un segment sphérique creux ou d'une caloUte sphérique ou encore d'un hémisphère creux dont le sommet est enlevé et il comporte un élément de fixation, disposé sur une zone équatoriale de la zone en segment sphérique, au moyen duquel l'élément de transmission de force peut être fixé à la première unité. En outre, l'organe de mesure comporte sensiblement une zone en segment sphérique ou une zone en calotte sphérique qui comporte un rayon lui permettant de s' adapter à l'intérieur de la zone en segment sphérique de l'élément de transmission de force. La force agissant sur le dispositif de mesure est donc sensiblement introduite dans l'organe de mesure par l'intermédiaire de la zone équatoriale de l'élément de transmission de force. La zone dans laquelle la force est transmise entoure l'organe de mesure de manière sensiblement ciraonférentielle. Cela permet de transmettre aussi bien des forces de traction que des forces de pression. De préférence, l'élément de fixation est sensiblement réalisé de manière circonférentielle le long de la zone équatoriale de la zone en segment sphérique de l'élément de transmission de force et il s'étend de préférence dans la direction radiale de la zone en segment sphérique de l'organe de transmission de force vers l'extérieur. De préférence, l'élément de fixation forme une seule pièce avec la zone en segment sphérique de l'élément de transmission de force. Dans un mode de réalisation préféré, l'élément de fixation a sensiblement la forme d'un anneau de cercle. Cependant, il est également imaginable de concevoir l'élément de fixation sous forme de tige. Le dispositif de mesure peut ainsi être fixé de manière approprice à la première unité. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de me sure comprend en outre un organe de recouvrement ou de calage qui est agencé de manière à immobiliser l'élément de transmission de force en direction radiale par rapport à l'organe de mesure et à permettre une rotation au moins limitée de l'élément de transmission de force dans la direction tangentielle par rapport à l'organe de mesure. De préférence, une saillie destinée à recevoir l'organe de calage est en outre réalisce au niveau du pôle de la zone en segment sphérique. Grâce à l'organe de calage, l'élément de transmission de force peut être maintenu de manière simple et sûre dans sa position radiale par rapport à l'organe de mesure. Dans un mode de réalisation préféré, la forme intérieure de l'organe de calage est. au moins par endroits, sensiblement une forme sphérique, comportant de préférence un pôle aplati, et elle est agencée de manière à correspondre sensiblement à la forme extérieure de l' articulation sphérique. Cela permet de maintenir l'élément de transmission de force encore mieux en place. De préférence, la saillie de la zone en segment sphérique de l'organe de mesure est pourvue d'un filet, de préférence un filet extérieur. De préférence, l'organe de calage comporte un filet correspondant au filet de l'organe de mesure, un filet intérieur de préférence, au moyen duquel l'organe de calage peut être immobilisé, de préférence de manière fixe en rotation, sur une partie au moins de l'organe de mesure. L'organe de calage peut ainsi être vissé à la saillie de l'organe de mesure et maintenir de manière sûre l'élément de transmission de force dans sa position. Touj ours préférablement, l'organe de calage possède une telle élasticité qu'une précontrainte agissant sur l 'articulation sphérique part d'une partie de l'organe de calage. Dans un mode de réalisation préféré, l'organe de calage peut être immobilisé sur l'organe de mesure, de manière mobile en rotation par rapport à celui-ci, au moyen d'un organe d'immobilisation, de préférence un écrou. De préférence, l'organe de calage est par ailleurs muni d'une zone d'appui à partir de laquelle une précontrainte part vers larticulation sphérique. Touj ours préférablement, il est prévu, entre l'écrou et l'organe de calage, un élément de précontrainte ou un corps de précontrainte, de préférence une rondelle élastique. La force de l'élément de précontrainte agit de préférence dans la direction de l'axe, ou encore de l'axe de symétrie, de l'organe de calage. La pression de serrage de l'élément de transmission de force sur l'organe de mesure peut ainsi être réglée de manière simple. De préférence, l'élément de fixation comporte au moins un évidement et l'organe de calage comporte au moins une section faisant saillie en direction tangentielle qui est agencée de manière à s'engager dans l'évidement de l'élément de fixation et à permettre une rotation de l'élément de transmission de force par rapport à l'organe de mesure. Dans un mode de réalisation préféré, l'élément de transmission de force peut tourner ou osciller suivant deux axes autour de l'organe de mesure. De préférence, l'élément de transmission de force peut tourner autour d'un premier axe qui est situé dans le plan de l'élément de transmission de force et autour d'un deuxième axe qui correspond sensiblement à l'axe longitudinal de l'organe de mesure. Dans un mode de réalisation préféré, il est prévu dans lélément de transmission de force un trou, de préférence circulaire, dans lequel un élément tournant ou un anneau de cercle est logé de manière mobile en rotation autour du premier axe et il est prévu dans l'élément tournant une ouverture circulaire dans laquelle l'organe de mesure cylindrique peut tourner autour du deuxième axe. Du fait que l'organe de mesure est disposé dans le trou circulaire de l'élément de transmission de force par l'intermédiaire de l'élément tournant, c'est-à-dire du fait que l'élément de transmission de force entoure de manière sensiblement ciroonférentielle l'organe de mesure, les forces de traction et de pression peuvent être transmises à l'organe de mesure. En outre, il est imaginable que l'élément de transmission de force et l'organe de mesure soient réalisés sous forme de joint de cardan à axes mécaniques. De préférence, il est prévu entre l'élément de transmission de force et l'organe de mesure, au moins par endroits, une couche de glissement, de préférence en Téflon. Il est ainsi possible de réduire la friction se produisant lorsque l'élément de transmission de force tourne ou oscille autour de l'organe de mesure. Touj ours préférablement, il est en outre prévu entre l'élément de transmission de force et l'organe de calage, au moins par endroits, une couche de glissement, de préférence en Téflon. La couche de glissement est de préférence réalisoe sous forme de revêtement ou de préformé. De préférence, l'organe de mesure comporte une zone polygonale, de préférence carrée, au moyen de laquelle l'organe de mesure peut être relié à la seconde unité de manière sensiblement fixe en rotation. Touj ours préférablement, l'organe de mesure comporte une zone de filet au moyen de laquelle l'organe de mesure peut être sensiblement immobilisé sur la seconde unité. L'organe de mesure peut ainsi être fixé de manière simple et sûre à la seconde unité. De préférence, l'organe de mesure comprend une jauge extensométrique. Dans un mode de réalisation préféré, l'organe de mesure comprend un élément d' introduction de force, un élément de délivrance de force et un corps extensible prévu entre l'élément d'introduction de force et l'élément de délivrance de force, l'élément d' introduction de force ou l'élément de délivrance de force entourant le corps extensible dans un plan parallèle à l 'action d'un poids et au moins une jauge extensométrique qui absorbe un effort de cisaillemet paralllemenL au poids AtanL dispoG4e sur le COpG exLensible. On di G[O i LiE tormanL siAge comprenanL un dispo G iLif de mesure selon un mode de rdalisaLion prAf@@ de la prdsenLe invenLion esL par ailleurs propos selon 1'invenLion. Le disposiLif formant siAge peuL notammenL aLre un sige de vhicule, un siAge d'avion, un fauteuil de bureau ou un fauteuil roulant. En outre, le disposiLif de meGure selon la pr6sente invention peut galemenL tre 1D uLilisA dans un liL de malade. D'autres objectifG, parLiculariL{s et avanLages de la prdsenLe invenLion ressorLenL clairemenL de la descripLion dALaille de modes de ralisaLion prf66G de la pr4senLe invenLion, deGcripLion gui eGL effecLue en se rAfAranL aux dessins ci-joinLs sur leGguels: la figure 1 repr6senLe une coupe d'un dispoGiLif de mesure selon un pemier mode de raliGaLion de la prdsenLe invenLion; la figure 2 repr6senLe une coupe parLielle d'un dispoGiLif de mesure selon le premier mode de ralisaLion de la prsenLe invenLion; la figure 3 reprAsenLe une coupe d'un disposiLif de mesure selon un deuxiAme mode de rdalisaLion de la pr réalisation préféré de la présente invention. La figure 1 est une coupe d'un dispositif de mesure 10 selon un premier mode de réalisation préféré de la présente invention. Puisque sensiblement toutes les parties du dispositif de mesure conforme à l 'invention ont une symétrie de révolution, seule une moitié de la coupe est représentée. Le dispositif de mesure conforme à l'invention 10 comprend un élément de transmission de force 12, un organe de mesure ou un capteur de force 14 et un organe de recouvrement ou de calage ou encore un écrou de recouvrement 16. L'élément de transmission de force 12 et l'organe de mesure 14 forment ensemble une articulation sphérique ou une articulation à coque sphérique. Ci-après, les différentes parties du dispositif de mesure selon le premier mode de réalisation de la présente invention sont décrites en se référant aux figures 1 et 2. L'élément de transmission de force 12 comporte une zone en segment sphérique ou une zone en caloLte sphérique 18, c'est-à-dire une zone qui correspond sensiblement à un hémisphère dont on a sectionné le sommet. À partir de la zone équatoriale 20 de la zone en segment sphérique 18 de l'élément de transmission de force 12, un élément de fixation 22 s'étend, au moins par endroits, en direction radiale. L'élément de fixation 22 est de préférence réalisé d'une seule pièce avec la zone en segment sphérique 18. L'élément de fixation 22 peut avoir la forme d'un anneau de cercle qui s'étend circonférentiellement autour de la zone équatoriale 20 de la zone en segment sphérique 18. Il est également imaginable que l'élément de fixation 22 ne s'étende en direction radiale à partir de la zone en segment sphérique 18 que par endroits. Il est même imaginable que l'élément de fixation 22 soit réalisé sous forme d'une ou plusieurs pattes de maintien. L'élément de fixation 22 permet de fixer le dispositif de mesure 10 à un siège de véhicule, par exemple. L'organe de mesure 14 comprend également une zone en segment sphérique ou une zone en calotte sphérique 24 dont le rayon extérieur est légèrement inférieur au rayon intérieur de la zone en segment sphérique 18 de l'élément de transmission de force 12 de manière que l'élément de transmission de force 12 puisse tourner autour de l'organe de mesure 14. L'organe de mesure 14 comporte une saillie 26 à l'une de ses extrémités (à gauche à la figure 1) qui fait de préférence sensiblement saillie du pôle de la zone en segment sphérique 24. Il est prévu un filet extérieur 28 sur la saillie 26. Grâce à ce filet 28, un organe de calage 16 que l'on va décrire ci-après peut être fixé à l'organe de mesure. Un quatre- pans 30 et un filet 32 sont prévus à l'autre extrémité de l'organe de mesure 14 (à droite à la figure 1). Lors de l' installation du dispositif de mesure , par exemple dans un véhicule, le quatre-pans est mis en prise avec un évidement correspondant ménagé dans une pièce de carrosserie 80, par exemple dans une glissière de siège fixée à la caisse d'un véhicule, et il est fixé de manière immobile en rotation au moyen d'un écrou de fixation 34 qui est vissé sur le filet 32. En outre, l'organe de mesure peut être constitué par un préformé 44 qui entoure sensiblement la zone en segment sphérique 24 et la saillie 26 ainsi que par un organe capteur 46 qui est de préférence réalisé d'une seule pièce avec le quatre-pans 30 et le filet 32. Le préformé 44 est de préférence soudé à l'organe capteur 46 à l'endroit indiqué au moyen du repère 48. Il est toutefois également imaginable de relier ensemble le préformé 44 et l'organe capteur 46 d'une autre manière appropriée ou de les réaliser d'une seule pièce. La zone entource au moins partiellement par la zone en segment sphérique 18 est ici une zone dans laquelle l'organe de mesure 14 peut être placé. L'organe de mesure 14, de préférence l'organe capteur 46, comprend de préférence une ou plusieurs jauges extensométriques. Il est toutefois également possible d'utiliser tout autre type approprié de capteurs, par exemple des piézoéléments. L'organe de calage 16 est réalisé de manière à empêcher tout déplacement de l'élément de transmission de force 12 en direction radiale. À cet effet, l'organe de calage 16 comporte une zone en segment sphérique ou en calotte sphérique 36 dont le rayon intérieur correspond sensiblement au rayon extérieur de la zone en segment sphérique 18 de l'élément de transmission de force 12 mais qui est agencée de manière à permettre une rotation ou une oscillation de l'élément de transmission de force 12 autour de l'organe de mesure 14. De plus, l'organe de calage 16 comporte un filet intérieur 38 qui correspond au filet extérieur 28 de l'organe de mesure 14 de sorte que l'organe de calage 16 peut être vissé sur la saillie 26 de l'organe de mesure 14. De préférence, la force à mesurer est introduite dans l'organe de mesure 14 sensiblement ou approximativement perpendiculairement à l'étendue longitudinale de l'organe de mesure 14. Par étendue longitudinale de l'organe de mesure 14, il faut ici comprendre l' extension de l'organe de mesure 14 dans le plan horizontal aux figures 1 et 2. L'élément de transmission de force 12 est également disposé sensiblement perpendiculairement par rapport à l'étendue longitudinale de l'organe de mesure 14 et il entoure l'organe de mesure 14 de manière sensiblement circonférentielle (figure 2). Ainsi, il est notamment possible de transmettre, de l'élément de transmission de force 12 vers l'organe de mesure 14, non seulement une force agissant de haut en bas à la figure 2, c'est-à-dire une force de pression, mais aussi une force agissant de bas en haut à la figure 2, c'est-à-dire une force de traction. L'élément de transmission de force 12, l'organe de me sure 14 et l'organe de calage 16 sont disposés en ayant des formes qui s'épousent sensiblement entre elles. Les forces de pression et de traction agissant sur le dispositif de mesure 10 peuvent donc être introduites sensiblement intégralement dans l'organe de mesure 14. L'organe de calage 16 et l'élément de transmission de force 12 forment un organe de fixation ou un organe de couplage de l'organe de mesure 14 ou encore un moyen complémentaire de calage de l'organe de mesure 14. Entre la zone en segment sphérique 24 de l'organe de mesure 14 et la zone en segment sphérique 18 de l'élément de transmission de force 12 ainsi qu'entre la zone semi circulaire 18 et la zone en segment sphérique 36 de l'organe de calage 16, il est prévu des couches de glissement 40, 42 qui diminuent les frottements. Ces couches de glissement sont de préférence réalisées en Téflon et elles peuvent être réalisées sous forme de préformés ou de revêtement. Un dispositif de mesure 110 selon un deuxième mode de I3 ralisation de la prdene ivenLion esL repr6seLd aux figures 3 7. Le disposiLit de mesure 110 Gelon le deuxiAme mode de rdal isaL ion de la prdsenLe invenL ion comprend des AlmenLs qui sonL idenLiques ou semblables aux AlAmenLs de 1'organe de mesure 10 selon le premier mode de rdalisaLion de la prAsenLe invenLion. De Lels lmenLs 1denLiques ou Gemblables sonL d6Gign6G au moyen des mmes re@res que danG le premier mode de rdalisaLion eL aucune descripLion dALaille n'en eL faiLe. Le dispoGiLif de mesure 110 comprend un lmenL de LansmiGGion de force 112, un organe de mesure 14 eL un organe de recouvremenL ou de calage 116. L'lmenL de LansmiGGion de force 112 Gelon le deuxiAme mode de rdalisaLion de la prsenLe invenLion comprend, 1'inGLar de 1'6lmenL de LransmiGGion de force 12 Gelon le premier mode de raliGaLion de l'invenLion, une zone en GegmenL GhArique 118, une zone quaLoriale 120 eL un AlmenL de fixaLion 122. Dans l'6lAmenL de fixaLion 122 Gelon la prAsenLe invenLion, il eGL pr4vu des AvidemenLs deGLinAG recevoir deG zoneG de l'organe de calage 116 gui vonL ALre dcriLes ci-aprAs. I1 eGL de prfrence prvu guaLre videmenLs 150. I1 eL cependanL imaginable de prAvoir un nombre diffArenL d'4videmenLs 150. Les videmenLs 150 soL de prAtrence ralisAs de mani@re concenLrique par rapporL la zone en GegmenL Gphrique 136. L'organe de mesure 14 du disosiLif de mesure 112 eGL raliG de maniAre analogue l'organe de mesure 14 du dispoGiLif de mesure 10, c'eGL pourguoi on renonce en faire une descripLion d6Laille ici. I1 peuL LouLefois Lre prAvu que la saillie 26 soiL plus longue dans le deuxiAme mode de ralisaLion gue dans le premier mode de rdalisaLion. L'organe de calage ou la pice de recouvremenL ou de calage 116 Gelon le deuxime mode de raliGaLion de la pr@senLe invenLion comporLe elle auGGi une zone en segmenL sphérique 136 dont le rayon intérieur est tel qu'il correspond sensiblement au rayon extérieur de la zone en segment sphérique 118 de l'élément de transmission de force 112 et qu'il permet une rotation ou une oscillation de l'élément de transmission de force 112 autour de l'organe de mesure 14. En outre, la zone en segment sphérique 136 comporte des zones en saillie ou queues de segment sphérique 152 qui se combinent aux évidements 150 lorsque le dispositif de mesure 112 est dans son état monté. Le rayon extérieur de la zone en segment sphérique 136 de l'organe de calage 116 est choisi de manière à être inférieur au rayon extérieur des évidements 150. Le nombre de zones saillantes 152 correspond au nombre d'évidements 150. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 3 à 7, les évidements 150 sont prévus sous forme de trous dans l'élément de transmission de force 112 de manière que les zones saillantes 152 puissent passer à travers les évidements 150 de l'élément de transmission de force 112. La réalisation des sections 152 saillantes permet d' augmenter la zone de glissement entre l'élément de transmission de force 112 et l'organe de calage 116. L'organe de calage 116 selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention comporte en outre un alésage 154. L'alésage 154 est d'une taille telle qu'il peut recevoir la saillie 26 de lorgane de mesure 14 tout en ne laissant qu'un faible jeu entre la saillie à 26 et l'organe de calage 116. L'organe de calage 116 peut de prétérence tourner autour de l'organe de mesure 14. L'organe de calage 116 est bloqué au moyen d'un écrou 156 qui est vissé sur le filet 28 de l'organe de mesure 14. I1 est possible de prévoir un organe de précontrainte 158 entre l'écrou 156 et l'organe de calage 116. L'organe de précontrainte 158 est de préférence réulisé sous forme de rondelle élastique. La pression de serrage de l'organe de calage 116 sur l'élément de transmission de force 112 peut donc être adaptée ou réglée de manière appropriée. EnLre la zone en segmeL Gph6rique 24 et la cne en egmenL ph@rique I18 ainsi qu'enre la zone en segmenL ph@rique 118 eL la zone en segment sph6rique 136, il eL possible de pr6voir, comme dans le premier mode de ralisaLion, des couches de glissemenL 40, 42, de prfArence en Tflon, lesquelles peveL @tre ralides sou forme de prAform spar ou de rev6LemenL. ans le LoisiAme mode de rdaliaLion de la prdenLe invenLion reprdsenLA aux figureG 8 10, les AvidemenLs 150 du deuxiAme mode de rdalisaLion sonL rdaliss sous torme de caviL6s 160. I1 esL de prfArence pdu une seule caviLd qui G ' Lend sous la forme d'un anneau qui a sensiLlemenL le mame cenLre que la zone en segmenL sphrique 136. La zone saillanLe 152 esL alors de prAf6rence ralise sous torme d'anneau galemenL. Dans un auLre mode de ralisaLion prAfArd, il peuL en ouLre ALre prdu que l'organe de calage 16, 116 soiL agenc de maniAre fier l'@lmenL de LanGmiGGion de force 12, 112 en direcLion aiale, c'eGL--dire dans le senG de la longueur de l'organe de meGure 14, 114, eL ce, pour permeLLre une roLaLion au moins limiL@e de l'AlmenL de LransmiGion de force 12, 112 auLour de 1'axe de symLrie ou de l' axe longiLudinal de l'organe de mesure 14, 114 ainsi qu'une oGcillaLion en dehorG du plan s'LendanL erpendiculairemenL 1'axe de symLie de 1'organe de meGure 14, 114. e prtrence, l'6lAmenL de LransmiGGion de torce 12, 112 eGL raliG GOUG la torme d'une plaque donL l'une des exLrmiLG peuL gLre relie au Gige de vhicule (non reprAsenLA). L'auLre exLrAmiLd de l'4ldmenL de Lransmission de force 12, 112 eGL de prAf6rence arrondie ou semi- circulaire, le rayon du cercle correspondanL alors la moiLi de la largeur de l'6lAmenL de Lansmission de force 12, 112. La zone en segmenL sph4rigue 18, 118 eGL chaque fois ralise danG la secLion semi-circulaire de 1'AlmenL de Lransmission de force 12, 112. Ci-après, on va décrire de manière détaillée le fonctionnement des dispositifs de mesure selon les premier, deuxième et troisième modes de réalisation de la présente invention. Puisque le mode d' action des dispositifs de mesure des premier, deuxième et troisième modes de réalisation est sensiblement le même, on va se référer ci- après au dispositif de mesure selon le premier mode de réalisation. Le dispositif de mesure complètement monté 10 est fixé à une première unité, de préférence un siège de véhicule, au moyen de l'élément de fixation 22 et il est fixé de manière immobile en rotation à une seconde unité, de préférence la carrosserie de véhicule, au moyen du quatre- pans 30 et du filet 32. On va tout dabord décrire le cas o une force est appliquée perpendiculairement au siège de véhicule et donc perpendiculairement au dispositif de mesure 10. Dans ce cas, la totalité de la force introduite dans le dispositif de mesure 10 passe de l'élément de transmission de force 12 à l'organe de mesure 14. On va maintenant décrire le cas o une force est appliquce obliquement sur le siège de véhicule et, par conséquent, obliquement sur le dispositif de mesure 10. La force appliquée peut être décomposée en une composante qui agit perpendiculairement sur le dlspositif de mesure 10, c'est-à-dire en direction radiale, et en une composante qui agit parallèlement au dispositif de mesure 10, c'est-à-dire en direction tangentielle. Grâce au montage de l'élément de transmission de force 12 et de l'organe de mesure 14 sous forme d' articulation sphérique, seule la force agissant perpendiculairement sur le dispositif de mesure 10 peut être introduite depuis l'élément de transmission de force 12 jusqu'à l'organe de mesure 14. La force agissant tangentiellement ne peut pas être transmise puisque l'élément de transmission de force 12 peut se déplacer en direction tangentielle autour de l'organe de mesure 14. Seule la force effective, c'est-à-dire celle qui agit perpendiculairement sur le siège de véhicule, est introduite dans l'organe de mesure 14. Notamment, il est possible de garantir que seul le poids effectif agissant sur le siège de véhicule est introduit dans l'organe de mesure 14. Les forces perturbatrices qui agissent obl iquement ne sont donc pas prises en cons idérat ion lors du mesurage et on peut obtenir un résultat de mesure plus précis. Par ailleurs, on évite de soumettre l'organe de mesure 14 à une contrainte indésirable. De manière analogue à ce qui vient d'être décrit précédemment, il est également possible de transmettre des forces de traction à l'organe de mesure 14. Ici aussi, seule la composante perpendiculaire de la force agissant sur le dispositif de mesure 10 est introduite dans l'organe de mesure 14 et est donc mesurce. La figure 11 montre une vue en perspective d'un dispositif de mesure 210 et la figure 12 une vue en perepective d'un élément de transmission de force 212 selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention. L'élément de transmission de force 212 est réalisé sous la forme d'une plaque dont l'une des extrémités peut être relice au siège de véhicule (non représenté). L'autre extrémité 216 de l'élément de transmission de force 212 est de prétérence arrondie ou semi-circulaire, le rayon du cercle correspondant alors à la moitié de la largeur de l'élément de transmission de force 212. Dans l'extrémité arrondie 216, il est prévu un trou 218 dans lequel un élément tournant ou un anneau de cercle 220 est monté de manière mobile en rotation. L'anneau de cercle peut de préférence tourner autour d'un axe A-A qui s'étend sensiblement perpendiculairement à létendue longitudinale de l'élément de transmission de force 212. Dans l'ouverture 222 de l'anneau de cercle 220, il est prévu un anneau de glissement 240 dans lequel est inséré un organe de mesure 214, de préférence cylindrique, qui englobe un organe capteur 246. L'anneau de glissement 240 peut être prévu sous forme de revêtement ou de préformé que l'on insère. Grâce à l'anneau de glissement 240, l'organe de mesure 214 peut tourner autour de son axe longitudinal dans louverture 222 de l'anneau de cercle 220. De plus, il est imaginable que la forme extérieure de l'anneau de cercle 220 soit différente d'un cercle et que l'ouverture 222 ait une forme correspondant à cette autre forme. De préférence, la force à mesurer est introduite dans l'organe de mesure 214 sensiblement ou approximativement perpendiculairement à l'étendue longitudinale de l'organe de mesure 214 de préférence cylindrique. L'élément de transmission de force 212 est lui aussi disposé, au moins en position de repos, sensiblement perpendiculairement à létendue longitudinale de l'organe de mesure 214 et il entoure l'organe de mesure 214 de manière sensiblement circonférentielle (figure 11). Ainsi, il est notamment possible de transmettre, de l'élément de transmission de force 212 vers l'organe de mesure 214, non seulement une force agissant de haut en bas à la figure 11, c'est-à-dire une force de pression, mais aussi une force agissant de bas en haut à la figure 11, c'est-à-dire une force de traction. Par conséquent, ltélément de transmission de force 212 et l'organe de mesure 214 forment sensiblement un joint de cardan ou encore l'organe de mesure est monté à la manière d'un cardan. Lorsqu'une force à mesurer agit obliquement sur l'élément de transmission de force 212, celui-ci s'incline suivant l'axe A-A (figure 12) par rapport à l'anneau de cercle 220 et à l'organe de mesure 214. Ainsi, la composante de la force à mesurer agissant parallèlement à l'étendue longitudinale de l'organe de mesure 214 n'est pas introduite dans l'organe de mesure 214, mais uniquement la composante de force agissant perpendiculairement à celle- ci. Par ailleurs, grâce au montage rotatif entre l'anneau de cercle 220 et l'organe de mesure 214, on peut empêcher qu'une composante de force qui agit en direction tangentielle par rapport à l'organe de mesure 214 de préférence cylindrique soit transmise à l'organe de mesure 214. Dans ce mode de réalisation, l'anneau de cercle 220 et l'élément de transmission de force forment un organe de fixation ou de couplage de l'organe de mesure 214 ou encore un moyen complémentaire de calage de l'organe de mesure 214. Le trou 218 ou l'ouverture réalisée par l'anneau de cercle 220 forme ici une zone dans laquelle l'organe de mesure 214 peut être placé. Comme dans les trois premiers modes de réalisation, l'organe de mesure 214 est relié à une pièce de carrosserie. Ci-après, un mode de réalisation préféré d'un organe de mesure 14 réalisé sous forme de capteur de force 50, et dont l'utilisation en liaison avec le dispositif de mesure 10, 110 selon les premier, deuxième et troisième modes de réalisation de la présente invention s'est révélée particulièrement avantageuse, est décrit en détail en se référant à la figure 13. Le capteur de force 50 comporte un élément dintroduction de force 52 réalisé sous forme de boîtier en forme de segment sphérique. De plus, le capteur de force 50 comporte, au centre de l'élément d' introduction de force 52, un corps extensible 56 qui est soudé par son extrémité 62 à l'élément d'introduction de force 52. À son extrémité opposée à l'extrémité 62, le corps extensible 56 est relié à un élément de délivrance de force 54 réalisé sous forme de boulon fileté, et éventuellement fait d'une seule pièce avec le corps extensible 56, lequel peut à son tour être relié solidement à la pièce de carrosserie 80. Le corps extensible cylindrique 56 comporte une surface 64 s ' étendant parallèlement à la direction d' action du poids, sur laquelle des jauges extensométriques 58 sont collées ou appliquces selon la technique de la couche mince en étant chaque fois disposées de manière opposée en faisant un angle de 45 par rapport à l'axe longitudinal du corps extensible 56. Une surface similaire pourvue de deux jauges extensométriques 58 peut être réalisée sur la face du corps extensible 56 située à l'opposé par rapport à l'axe longitudinal du corps extensible 56. Les, au total, quatre jauges extensométriques 58 présentes dans un tel mode de réalisation peuvent être reliées à un circuit en pont de Wheatstone, ce qui permet ainsi d'accroître la qualité du signal de mesure. Une fine fente 60 disposée à l'extrémité opposée à l'extrémité 62 est prévue entre un gonflement du corps extensible 56 et l'élément d'introduction de force 52. Du fait de la charge exercée par le siège de véhicule (non représenté), un poids est introduit dans l'élément de transmission de force 12 et est transmis à l'élément d'introduction de force 52 par l'intermédiaire dudit élément de transmission de force 12. Du fait de l' assemblage solide avec le corps extensible 56, cette force est introduite dans le corps extensible 56 à l'extrémité 62 de l'élément d' introduction de force 52 de telle sorte que ledit corps extensible se déplace dans la direction d' action du poids et parallèlement à celle-ci, relativement à son extrémité reliée solidement à la pièce de carrosserie 80 par l'intermédiaire de l'élément de délivrance de force 54. Il apparaît de ce fait dans le corps extensible 56 un cisaillement marqué qui est enregistré par l'intermédiaire des jauges extensométriques 58. Grâce au montage sous forme d' articulation sphérique, les forces agissant orChogonalement au poids ne sont pas introduites dans le capteur de force 50. Cela permet de ne mesurer sensiblement que le poids. La fente 60 protège efficacement le capteur de force contre la surcharge. Si l'extrémité 62 du corps extensible 56 est chargée de telle sorte que le déplacement de l'élément d' introduction de force rigide 52 par rapport au corps extensible chargé 56 soit tel que l'élément d' introduction de force 52 prenne appui contre le corps extensible 56 par son extrémité opposée à l'extrémité 62, alors il est exclu qu'il y ait une autre contrainte de cisaillement du corps extensible 56 puisque la force est directement introduite depuis l'élément d' introduction de force 52 jusque dans l'élément de délivrance de force 54 par l'intermédiaire de l'extrémité recouverte du corps extensible 56. Pour le mode d' action du capteur de force 50, il n'est pas absolument nécessaire, comme cela est décrit plus haut, que l'élément d'introduction de force 52 constitue le boîtier du corps extensible 56 et que l'élément de délivrance de force 54 constitue le boulon relié à la pièce de carrosserie 80, ou encore que la force soit introduite par l'intermédiaire de la broche et qu'elle soit délivrée à la pièce de carrosserie 80 par l'intermédiaire du boîtier. De préférence, une zone du corps extensible 56 peut comporter un premier évidement (non représenté) qui donne une plus grande déformabilité à l'élément de mesure et donc une plus grande sensibilité des jauges extensométriques 58 disposoes sur la surface 64. De plus, le capteur de force 50 peut comporter un corps extensible 56 qui comporte une surface plane (non représentée) faisant saillie par rapport aux autres contours et servant à l' installation des jauges extensométriques 58. Du fait que la surface soit saillante par rapport aux autres contours extérieurs du corps extensible 56, on obtient la possibilité d' installer facilement les jauges extensométriques 58 sur la surface selon la technique de la couche mince. De préférence, l'évidement peut être réalisé sous forme de trou longitudinal, ce qui permet d' augmenter encore plus la sensibilité. On obtient ainsi une réduction de la section tranevereale de matériau subsistant, et ce, sans influer trop fortement sur la stabilité dans le sens de la largeur. En outre, on peut prévoir un deuxième évidement (non représenté) dont l'axe s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe du premier évidement dans le sens de la longueur du corps extensible 56 et qui traverse le premier évidement à l'intérieur du corps extensible 56. La disposition de ce deuxième évidement permet de poser facilement des lignes électriques servant à raccorder les jauges extensométriques 58. De plus, la fente 60 peut être recouverte d'une membrane (non représentée) afin d'empêcher la pénétration de particules de saleté dans le capteur de force 50. Une protection particulièrement efficace du capteur de force 50 est obtenue en réalisant la membrane sous forme de membrane métallique. Dans ce cas, la membrane métallique est soudée entre l'élément d'introduction de force 52 et l'élément de délivrance de force 54. L'élément de délivrance de force 54 peut, de plus, comporter un filet intérieur au lieu d'un boulon fileté. Un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'organe de mesure 214, dont l'utilisation en liaison avec le dispositif de mesure 210 selon le quatrième mode de réalisation de la présente invention s'est révélée particulièrement avantageuse, est représenté à la figure 14. La structure de base de l'organe capteur est sensiblement identique à celle du capteur de force 50, si bien que l' on renoncera à en refaire une description détaillée. Au contraire, on ne va décrire que les éléments qui diffèrent de l'absorbeur de force 50. Dans l'organe de mesure 214 représenté à la figure 14, l'élément d' introduction de force 252 est cylindrique. Le diamètre du cylindre est logèrement inférieur au diamètre de l'ouverture 222 de manière que l'organe de mesure 214 puisse tourner dans l'ouverture 222. Le diamètre du cylindre doit cependant être suffisamment grand pour permettre une transmission de force depuis l'élément de transmission de force 212 jusqu'à l'organe de mesure 214. On utilise les dispositifs de mesure conformes à l 'invention 10, 110 de préférence dans des sièges de véhicule, des sièges d'avion, des fauteuils de bureau ou des fauteuils roulants. De plus, le dispositif de mesure , 110 selon la présente invention peut également être utilisé dans un lit de malade ou dans toute autre installation dans laquelle il faut déterminer le poids agissant sur l' installation. Bien que l 'invention ait été particulièrement montrée et décrite en se référant à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il sera compris aisément par les personnes expérimentées dans cette technique que des modifications dans la forme et dans des détails peuvent être effectuées sans sortir de l' esprit ni du domaine de l'invention. Liste des repères dispositif de mesure 12 élément de transmission de force 14 organe de mesure 16 organe de calage 18 zone en segment sphérique zone équatoriale 22 élément de fixation 24 zone en segment sphérique 26 saillie 28 filet extérieur quatre-pans 32 filet 34 écrou de fixation 36 zone en segment sphérique 38 filet intérieur couche de glissement 42 couche de glissement 44 préformé 46 organe capteur capteur de force 52 élément d'introduction de force 54 élément de délivrance de force 56 corps extensible 58 jauge extensométrique fente 62 extrémité 64 surface 80 pièce de carrosserie dispositif de mesure 112 élément de transmission de force 116 organe de calage 118 zone en segment sphérique 120 zone équatoriale 122 élément de fixation 136 zone en segment sphérique évidements 152 zone saillante 154 alésage 156 écrou 158 organe de précontrainte cavité 210 dispositif de mesure 212 élément de transmission de force 214 organe de mesure 216 extrémité 218 trou 220 anneau de cercle 222 ouverture 240 anneau de glissement 252 élément d' introduction de force REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure (10; 110; 210) servant notamment à mesurer un poids agissant sur un siège de véhicule et comprenant: un élément de transmission de force (12; 112, 212) qui peut être relié à une première unité, de prétérence un siège de véhicule, et un organe de mesure (14; 50; 114; 214) qui peut être de préférence relié solidement à une seconde unité (80), de préférence une pièce de carrosserie de véhicule, caractérisé en ce que l'élément de transmission de force (12; 112; 212) peut osciller suivant au moins un axe autour de l'organe de mesure (14; 50; 114; 214) et est agencé de telle sorte que des forces de traction et des forces de pression puissent être transmises depuis la première unité jusqu'à l'organe de mesure (14; 50; 114; 214). 2. Dispositif de mesure (10; 110; 210) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une zone dans laquelle il est possible de placer l'organe de mesure ( 14; ; 114; 214) est prévue dans l'élément de transmission de force (12; 112; 212). 3. Dispositif de mesure (10; 110) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément de transmiselon de force (12; 112) et l'organe de mesure (14; 50; 114) forment sensiblement une articulation sphérique, l'organe de mesure (14; 50; 114) comportant de préférence une zone qui sert de pivot sphérique et l'élément de transmission de force (12; 112) comportant de préférence une zone qui sert de coque sphérique. 4. Dispositif de mesure (10; 110) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de transmission de force (12; 112) a, au moins par endroits, sensiblement la forme d'un segment sphérique creux (18; 118) et comporte, sur une zone équatoriale (20; 120) du segment sphérique, un élément de fixation (22; 122) au moyen duquel l'élément de transmission de force ( 12; 112) peut être fixé à la première unité, et en ce que l'organe de mesure (14; 50; 114) comporte sensiblement une zone en segment sphérique (24) qui a un rayon lui permettant de s' adapter à l'intérieur du segment sphérique (18; 118) de l'élément de transmission de force (12; 112). 5. Dispositif de mesure (10; 110) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de fixation (22; 122) est sensiblement réalisé de manière ciraonférentielle le long de la zone équatoriale (20; 120) du segment sphérique (18; 118) de l'élément de transmission de force (12; 112) et s'étend de préférence dans la direction radiale du segment sphérique (18; 118) de l'élément de transmission de force (12; 112) vers l'extérieur. 6. Dispositif de mesure (10; 110) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de mesure (10; 110) comprend un organe de calage (16; 116) qui est agencé de manière à immobiliser l'élément de transmission de force (12; 112) en direction radiale par rapport à l'organe de mesure (14; 50; 114) et à permettre une rotation de l'élément de transmission de force ( 12; 112) dans la direction tangentielle par rapport à l'organe de mesure (14; 50; 114), et en ce qu'une saillie (26) destinée à recevoir l'organe de calage (16; 116) est réalisce de préférence au niveau du pôle de la zone en segment sphérique ( 24). 7. Dispositif de mesure (10; 110) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la forme intérieure de l'organe de calage (16; 116) est. au moins par endroits, sensiblement une forme sphérique, comportant de préférence un pôle aplati, et en ce qu'elle est agencée de manière à correspondre sensiblement à la forme extérieure de l 'articulation sphérique. 8. Dispositif de mesure (10; 110) selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que la saillie de la zone en segment sphérique (24) de l'organe de mesure (14; 50; 114) est pourvue d'un filet (28), de préférence un filet extérieur (28). 9. Dispositif de mesure (10; 110) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de calage (16; 116) comporte un filet (38) correspondant au filet (28) de l'organe de mesure (14; 50; 114), de préférence un filet intérieur (38), au moyen duquel l'organe de calage (16; 116) peut être immobilisé de manière fixe en rotation sur une partie au moins de l'organe de mesure (14; 50; 114), et en ce qu'il a de préférence une telle élasticité qu'une précontrainte agissant sur l' articulation sphérique part d'une partie de l'organe de calage (16; 116). 10. Dispositif de mesure (10; 110) selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'organe de calage (16; 116) peut être fixé sur l'organe de mesure (14; 50; 114) de manière mobile en rotation par rapport à celui-ci au moyen d'un organe d'immobilisation (156), de préférence un écrou (156), et en ce qu'il est muni d'une zone d'appui à partir de laquelle une précontrainte part vers l' articulation sphérique. 11. Dispositif de mesure (10; 110) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un élément de précontrainte (158), de préférence une rondelle élastique (158), ayant un effet dynamique dans la direction de l'axe de l'organe de calage (16; 116) est prévu entre l'écrou (156) et l'organe de calage (16; 116). 12. Dispositif de mesure (10; 110) selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que l'élément de fixation (22; 122) comporte au moins un évidement (150; ) et en ce que l'organe de calage (16; 116) comporte au moins une zone (152) faisant saillie en direction tangentielle qui est agencée de manière à s'engager dans l'évidement (150; 160) de l'élément de fixation (22; 122) et à permettre une rotation de l'élément de transmission de force (12; 112) par rapport à l'organe de mesure (14; ; 114). 13. Dispositif de mesure (10; 110) selon l'une des revendications 6 à 12, caractérisé en ce qu'une couche de glissement (42), de préférence en Téflon, est prévue, au moins par endroits, entre l'élément de transmission de force (12; 112) et l'organe de calage (16; 116). 14. Dispositif de mesure (10; 110; 210) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de transmission de force (12; 112; 212) peut tourner suivant deux axes autour de l'organe de mesure ( 14; 50; 114; 214). 15. Dispositif de mesure (210) selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'élément de transmission de force (212) peut tourner autour d'un premier axe (A-A) qui est situé dans le plan de l'élément de transmission de force (212) et autour d'un deuxième axe qui correspond sensiblement à l'axe longitudinal de l'organe de mesure (214) cylindrique. 16. Dispositif de mesure (210) selon la revendication , caractérisé en ce qu'il est prévu dans l'élément de transmission de force (212) un trou (218) de préférence circulaire dans lequel un élément tournant (220) est logé de manière mobile en rotation autour du premier axe et en ce qu'il est prévu dans l'élément tournant (220) une ouverture circulaire (222) dans laquelle l'organe de mesure (214) cylindrique peut tourner autour du deuxième axe. 17. Dispositif de mesure (10; 110; 210) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une couche de glissement (40; 240), de préférence en Téflon, est prévue, au moins par endroits, entre l'élément de transmission de force (12; 112; 212) et l'organe de mesure ( 14; 50; 114). 18. Dispositif de mesure (10; 110; 210) selon la revendication 13 ou 16, caractérisé en ce que la couche de glissement (40; 42; 240) est réalisée sous forme de revêtement ou de préformé. 19. Dispositif de mesure (10; 110; 210) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de mesure (14; 50; 114; 214) comporte une zone polygonale (30), de préférence carrée, au moyen de laquelle l'organe de mesure (14; 50; 114; 214) peut être relié à la seconde unité de manière sensiblement fixe en rotation. 20. Dispositif de mesure (10; 110; 210) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de mesure (14; 50; 114; 214) comporte une zone de filet (32) au moyen de laquelle l'organe de mesure (14; ; 114; 214) peut être sensiblement immobilisé sur la seconde unité (80). 21. Dispositif de mesure (10; 110; 210) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de mesure (14; 50; 114; 214) comprend une jauge extensométrique ( 58). 22. Dispositif de mesure (10, 110; 210) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de mesure (14; 50; 114; 214) comprend un élément d'introduction de force (52), un élément de délivrance de force (54) et un corps extensible (56) prévu entre l'élément d' introduction de force (52) et l'élément de délivrance de force (54), l ' élément d'introduction de force (42) ou l'élément de délivrance de force (54) entourant le corps extensible (56) dans un plan parallèlement à l'action d'un poids et au moins une jauge extensométrique (58) qui absorbe une force de cisaillement parallèlement au poids étant disposée sur le corps extensible (56). 23. Dispositif formant siège, notamment siège de véhicule ou d'avion, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de mesure (10; 110; 210) selon l'une des