Brevet FR2843680A1 — publié le 20040227

L'invention concerne un dispositif de rappel hydraulique du groupe de broyage d'une débroussailleuse en débattement angulaire autour d'une position préalablement indexée. La figure 1 est utilisée ci-dessous pour représenter 5 d'une part l'extrémité du bras articulé d'une débroussailleuse et, d'autre part, le schéma de principe du circuit hydraulique d'orientation du groupe de broyage sur lequel est appliqué le dispositif dont il s'agit dans une version préférée de l'invention. Une débroussailleuse est généralement constituée d'un bras articulé 22, manoeuvré hydrauliquement et fixé à l'arrière d'un tracteur de type agricole, au dernier élément duquel, appelé ci-après "balancier" 1, est fixé un groupe de broyage 2 constitué d'une carcasse 3 servant de support 15 notamment à un rouleau palpeur 4 et à un dispositif rotatif de broyage; la carcasse 3 est allongée suivant une direction principale qui est parallèle aux axes de rotation du rouleau palpeur 4 et du dispositif de broyage rotatif; le groupe de broyage 2 pivote autour d'un axe de rotation appelé "pivot de 20 carcasse" 5 de manière que sa direction principale reste dans un plan perpendiculaire au pivot de carcasse 5 et parallèle au plan de débattement du balancier 1. L'orientation du groupe de broyage 2, par pivotement autour du pivot de carcasse 5, est assuré par un vérin 25 hydraulique à double effet 6, appelé ci-après "vérin d'orientation de la carcasse" qui permet un débattement angulaire supérieur à deux cents degrés grâce à des articulations appropriées le vérin d'orientation de carcasse 6 comprend un corps de vérin 7, dont une extrémité 30 12 est articulée sur le balancier 1, dans lequel circule un piston de vérin 8 séparant deux compartiments dont un premier compartiment 9 est traversé par une tige de vérin 10 reliée d'un côté au piston de vérin 8 et articulée de l'autre côté au groupe de broyage 2 et dont un deuxième compartiment 11 35 est libre de toute tige de vérin les premier et deuxième compartiments 9 et 11 étant remplis de fluide hydraulique, la pression hydraulique agit sur toute la surface du piston de vérin 8 "Sl" dans le deuxième compartiment 11 et sur la surface résiduelle "S2" entre la surface du piston de vérin 8 40 et la surface de la section de la tige de piston 10 dans le - 2 premier compartiment 9. Les mouvements de rotation du groupe de broyage 2 sont obtenus grâce à un dispositif de distribution à positions multiples 13, relié par une première et une deuxième tuyauteries flexibles de liaison 14 et 15 au 5 premier et deuxième compartiments 9 et 11 du vérin d'orientation de la carcasse 6, d'une part, permettant d'obtenir une premier sens de rotation 25 en envoyant, dans une première position 16 du dispositif de distribution à positions multiples 13 du fluide hydraulique provenant d'un 10 circuit de fluide hydraulique sous pression 17 dans le premier compartiment.9 ce qui refoule le fluide hydraulique du deuxième compartiment 11 vers un circuit à pression atmosphérique 18 et, d'autre part, permettant d'obtenir dans une deuxième position 19 du dispositif de distribution à 15 positions multiples 13 un deuxième sens de rotation 26 en envoyant du fluide hydraulique provenant du circuit de fluide hydraulique sous pression 17 dans le deuxième compartiment 11, ce qui refoule le fluide hydraulique du premier compartiment 9 vers un circuit à la pression atmosphérique 18 20; lorsque le dispositif de distribution à positions multiples 13 est dans la première ou deuxième position 16 ou 19 et que le groupe de broyage 2 est en rotation autour du pivot de carcasse 5, aucun mouvement du bras articulé 22 n'est possible; entre chaque mouvement de rotation, le dispositif 25 de distribution à positions multiples 13 revient au repos dans une troisième position 20 dans laquelle les deux tuyauteries flexibles de liaison 14 et 15 sont obturées interdisant tout mouvement du groupe de broyage 2 en rotation autour du pivot de carcasse 5 mais permettant en contrepartie 30 les mouvements du bras articulé 22. Lorsque le groupe de broyage 2 a atteint, après pivotement, une position angulaire convenable, l'orientation souhaitée par rapport au balancier 1, celle-ci est maintenue verrouillée en obturant les deux tuyauteries flexibles de 35 liaison 14 et 15 grâce à la troisième position 20 du dispositif de distribution à positions multiples 13; dans ces conditions toute oscillation du groupe de broyage 2 autour de cette orientation et d par exemple à des obstacles, est impossible et seuls des mouvements appropriés - 3 du bras articulé 22 permettent un escamotage du groupe de broyage 2. Une autre façon d'orienter convenablement le groupe de broyage 2 lorsque, par exemple, le travail effectué se fait 5 sur un sol sensiblement plan, consiste à positionner le groupe de broyage 2 à plat sur le sol en l'orientant comme précédemment décrit et à relier les deux tuyauteries flexibles de liaison 14 et 15 entre elles et au circuit à la pression atmosphérique 18, grâce à une quatrième position 21 10 du dispositif de distribution à positions multiples 13, de manière que les mouvements du sol en cours de travail entraînent un pivotement du groupe de broyage 2 et donc un déplacement du piston de vérin 8 qui, en fonction de ses mouvements, refoule du fluide hydraulique d'un des 15 compartiments 14 ou 15 et en aspire dans l'autre les différences de volumes de fluide hydraulique nécessaires étant fournis par le circuit à la pression atmosphérique 18. Il est constaté que si cette manière de procéder absorbe bien les mouvements du sol de grande amplitude, elle ne permet pas d'absorber les irrégularités du sol de faible amplitude ce qui provoque souvent le blocage du groupe de broyage 2, qui vient buter, par exemple, dans un trou du sol, entraînant l'escamotage intempestif du bras articulé 22. Il existe un moyen de permettre une oscillation limitée 25 du groupe de broyage autour d'une orientation déterminée et verrouillée. Cela consiste à placer entre les extrémités du vérin d'orientation de carcasse 6 et ses articulations sur le balancier 1 et le groupe de broyage 2 des rondelles "belleville" agissant comme des ressorts; mais cette façon 30 de procéder ne donne pas satisfaction car le débattement permis reste de faible amplitude. Les accumulateurs hydrauliques couramment utilisés sont constitués d'un réservoir en acier contenant une membrane souple séparant le volume intérieur du réservoir en deux 35 espaces étanches l'un par rapport à l'autre un premier espace est rempli d'un gaz sous pression qui est introduit par un premier orifice approprié comportant une valve de gonflage; initialement, lorsqu'il n'y a pas de fluide hydraulique dans l'accumulateur hydraulique, le premier 40 espace occupe tout le volume libre du réservoir, un deuxième - 4 espace est destiné à l'accumulation du fluide hydraulique sous pression; le volume nécessaire à ce stockage est obtenu par refoulement de la membrane souple qui réduit le volume du premier espace en comprimant le gaz sous pression qu'il contient. Le but de l'invention est un dispositif permettant l'oscillation du groupe de broyage 2 autour du pivot de carcasse 5, de part et d'autre d'une orientation nominale, d'une amplitude suffisante permettant d'absorber des 10 obstacles, avec création d'un couple de rappel ramenant le groupe de broyage 2 à son orientation nominale dès que l'obstacle est franchi. La description ci-dessous est illustrée par la figure 1 et par la figure 2 qui est une variante du dispositif selon 15 la figure 1. L'invention consiste, lorsque le groupe de broyage 2 est orienté de manière satisfaisante, à mettre le distributeur de fluide hydraulique à positions multiples 13 en troisième position 20 et à relier le premier et deuxième 20 flexibles de liaison 14 et 15 respectivement à un premier et à un deuxième moyen de stockage de fluide hydraulique sous pression, comportant un premier et un deuxième moyen de distribution de fluide hydraulique organisé de manière qu'en situation initiale, ils soient isolés par rapport au premier 25 et au deuxième flexible de liaison 14 et 15, lorsque le groupe de broyage 2 est soumis, à cause d'un obstacle, à un couple d'oscillation autour du pivot de carcasse 5, par exemple, dans le premier sens de rotation 25, le piston de vérin 8 est soumis à un effort de translation tendant à faire 30 rentrer la tige de vérin 10 dans le corps de vérin 7; la pression de fluide hydraulique augmente dans le deuxième compartiment 11 jusqu'à atteindre une valeur P2 qui enclenche le cycle de mise en rotation du groupe de broyage 2 autour du pivot de carcasse 5; le deuxième compartiment 11 est alors 35 mis en communication avec le deuxième moyen de stockage de fluide sous pression de manière que le piston de vérin 8 puisse se déplacer en refoulant, sous une pression minimum prédéterminée P2, une quantité déterminée de fluide hydraulique du deuxième compartiment 11 du vérin 40 d'orientation de carcasse 6 dans le deuxième moyen de - 5 stockage de fluide sous pression; le premier compartiment 9 reste de son côté isolé du premier moyen de stockage de fluide hydraulique sous pression; le volume du premier compartiment 9 augmentant, il se crée une dépression s provoquant une cavitation; la dépression peut soit demeurer telle quelle et il apparaît des bulles gazeuses, soit être compensée par un apport d'une quantité déterminée de fluide hydraulique à la pression atmosphérique provenant du circuit à la pression atmosphérique 18 avec lequel il est mis en 10 communication en même temps que le deuxième compartiment 11 était mis en communication avec le deuxième moyen de stockage de fluide hydraulique sous pression, il se crée alors un couple de rappel caractérisé par l'effort exercé sur le piston de vérin 8 et correspondant sensiblement au produit de 15 la pression P2 et de la surface du piston S2; lorsque le couple d'oscillation disparaît, le deuxième moyen de stockage de fluide hydraulique sous pression renvoie la quantité de fluide hydraulique accumulée dans le deuxième compartiment 11 ce qui permet au piston 8 de retrouver sa position initiale, 20 tandis que le volume du premier compartiment 9 revient à sa valeur initiale; dans le cas o l'augmentation de volume du premier compartiment 9 n'aurait pas été compensée les bulles disparaissent; dans le cas o l'augmentation de volume du premier compartiment est compensée, par un apport de fluide 25 hydraulique provenant du circuit à la pression atmosphérique 18, celui-ci est évacué par le même circuit; lorsque le piston vérin 8 a retrouvé sa position initiale, la pression dans le deuxième compartiment 11 tombe au- dessous de la valeur P2 et la communication avec le deuxième moyen de 30 stockage de fluide sous pression est interrompue ainsi que la communication du premier compartiment 9 avec le circuit à la pression atmosphérique 18. Dans la version préférée de l'invention, les premier et deuxième moyens de stockage de fluide sous pression sont un 35 premier et un deuxième accumulateur hydraulique 23 et 24 (fig.l), qui sont gonflés en gaz aux pressions respectives Pl et P2 qui sont reliés hydrauliquement par l'intermédiaire d'un premier et d'un deuxième électro-distributeurs à deux positions 27 et 28 avec respectivement le premier et deuxième 40 compartiment 9 et 11 et avec le circuit à la pression - 6 -atmosphérique 18 le premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24, qui fonctionnent de manière synchronisée, mettent en communication les premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24 avec le circuit 5 à la pression atmosphérique 18 lorsqu'ils sont en position inactivée; lors de la mise en service du procédé, le premier et le deuxième électrodistributeurs à deux positions 27 et 28 sont activés et mettent les premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24 en communication avec les 10 premier et deuxième compartiments 9 et 11. Lors du pivotement dans le premier sens de rotation 25, comme précédemment décrit, le deuxième accumulateur hydraulique 24 qui est initialement vide commence à accumuler du fluide hydraulique dès que la pression de fluide hydraulique dans le deuxième 15 compartiment dépasse la pression P2; le premier accumulateur hydraulique 23 étant vide, il se crée un vide formant une bulle du côté du premier compartiment 9 puisqu'il n'y a pas possibilité d'amener de fluide hydraulique; le fluide hydraulique stocké dans le deuxième accumulateur 24 est à la 20 pression du gaz contenu dans ce dernier et ce qui correspond à la pression hydraulique exercée sur le piston de vérin 8 du côté du deuxième compartiment 11 du vérin d'orientation de carcasse 6; le vide formé dans le premier compartiment 9 exerce une pression négative sur le piston de vérin 8 venant 25 s'ajouter à la pression exercée sur le piston de vérin 8 dans le deuxième compartiment 11; lorsque le couple d'oscillation dans le premier sens de rotation 25, selon l'exemple choisi, cesse, le piston de vérin 8 est repoussé vers sa position initiale par le fluide hydraulique sous pression en 30 provenance du deuxième accumulateur hydraulique 24, tandis que la bulle du premier compartiment se réduit jusqu'à disparaître lorsque le piston de vérin 8 a retrouvé sa position initiale. Dans une version préférée de l'invention, le branchement 35 en dérivation sur la première et la deuxième tuyauteries flexibles de liaison 14 et 15 alimentant en fluide hydraulique les premier et deuxième compartiments 9 et 11 du vérin d'orientation de carcasse 6, est réalisé en branchant respectivement une première et une deuxième tuyauteries de 40 dérivation 29 et 30 reliées respectivement au premier et -7 deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24 par l'intermédiaire du premier et d'un deuxième dispositifs de distribution à deux positions 27 et 28; le premier et le deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24 étant reliés, en s outre, au circuit à la pression atmosphérique 18 respectivement par le premier et le deuxième dispositifs de distribution à deux positions 27 et 28; le premier et le deuxième dispositifs de distribution à deux positions 27 et 28 sont identiques et relient dans une première position 31 10 le premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24 à leur première et deuxième tuyauteries flexibles de liaison 14 et 15 respectives tout en isolant le circuit à la pression atmosphérique 18, le premier et le deuxième dispositifs de distribution à deux positions 27 et 28 isolent dans une 15 deuxième position 32 le premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24 de la première et deuxième tuyauteries flexibles de liaison 14 et 15 tout en mettant les premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24 en communication avec le circuit à la pression atmosphérique 18. En situation initiale le groupe de broyage est orienté en utilisant la première et/ou deuxième positions 16 ou 19 du dispositif de distribution à positions multiples 13, sous forme d'impulsions plus ou moins longues, le dispositif de distribution à positions multiples 13 revenant automatiquement en troisième position 20 après chaque impulsion; pendant cette manoeuvre, les premier et deuxième dispositifs de distribution à deux positions 27 et 28 sont verrouillés en deuxième position 32 et les premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24 sont vides de 30 fluide hydraulique. Lorsque le groupe de broyage est dans l'orientation nominale souhaitée, la mise en service de la fonction oscillation du groupe de broyage autour de l'orientation nominale, se fait en verrouillant d'abord le dispositif de distribution à positions multiples 13 dans la 35 troisième position 20, ce qui permet de déverrouiller les premier et deuxième distributeurs à deux positions 27 et 28 qui étaient en deuxième position 32 et en les plaçant simultanément en première position 31. En fin d'utilisation, les premier et deuxième 40 dispositifs de distribution à deux positions 27 et 28 sont - 8 placés en deuxième position 32 et verrouillés ce qui permet le déverrouillage du dispositif de distribution à positions multiples 13 qui était en troisième position 20. Dans la version préférée de l'invention, les premiers et s deuxièmes accumulateurs hydrauliques 23 et 24 sont constitués d'un réservoir ayant sensiblement le volume maximum des premier et deuxième compartiments du vérin d'orientation de carcasse; la pression de gaz P1 dans le premier accumulateur hydraulique 23 est dans un rapport S2/S1 par rapport à la 10 pression de gaz P2 dans le deuxième accumulateur hydraulique 24 pour compenser les différences de surface du piston de vérin 8 afin que l'effort de rappel soit le même quel que soit le sens de l'oscillation du groupe de broyage 2 autour du pivot de carcasse 5; le niveau de la pression de gaz dans 15 les premier et deuxième accumulateurs 23 et 24 caractérise le couple d'oscillation minimum. Dans le cadre d'une mise en oeuvre expérimentale de l'invention selon sa version préférée, le volume choisi pour les accumulateurs hydrauliques 23 et 24 est, par exemple, le 20 même et il est de l'ordre de huit cents centimètres cubes et la pression du gaz P1 et P2 dans le premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 23 et 24 est, par exemple, respectivement de l'ordre de quarante bars et de vingt cinq bars. Dans une variante de l'invention, les premier et second accumulateurs hydrauliques 33 et 34 (fig.2) sont reliés aux première et deuxième tuyauteries de liaisons 14 et 15 par des tuyauteries 35 et 36 sur lesquelles sont placées une première et deuxième électrovannes 37 et 38 synchronisées ensembles et 30 fonctionnant en tout ou rien, les première et deuxième tuyauteries de liaison 14 et 15 sont reliées, au circuit à la pression atmosphérique 18, par une première et une deuxième tuyauteries d'aspiration 39 et 40 sur chacune desquelles sont positionnés des clapets antiretour 48 ne permettant que la 35 circulation du fluide hydraulique en provenance de la bâche de récupération 41 du fluide hydraulique ainsi qu'un troisième et quatrième dispositifs de laminage de fluide hydraulique 46 et 47, constituant des moyens de laminage; enfin les premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 33 40 et 34 sont reliés directement et de manière permanente au -9- circuit à la pression atmosphérique 18 par des première et deuxième tuyauteries 42 et 43 sur lesquelles sont positionnés en série des premiers et deuxième dispositifs de laminage 44 et 45 du fluide hydraulique, constituant des moyens de laminage. Initialement le distributeur de fluide hydraulique à positions multiples 13 est en troisième position 20 avec le groupe de broyage 2 en orientation nominale initiale; la mise en oeuvre du dispositif consiste à activer les première 10 et deuxième électrovannes 37 et 38 pour mettre les accumulateurs hydrauliques 33 et 34 initialement vides en communication avec les première et deuxième tuyauteries flexibles de liaison 14 et 15; si, comme dans l'exemple précédent, un couple d'oscillation est exercé tendant à faire 15 tourner le groupe de broyage 2 dans le premier sens de rotation 25, la tige de vérin 10 s'enfonce dans le corps de vérin 7 et le piston de vérin 8 refoule le fluide hydraulique du deuxième compartiment 11 vers le deuxième accumulateur hydraulique 34 dès que la pression P2 est atteinte; 20 immédiatement une partie du fluide hydraulique stocké dans le deuxième accumulateur hydraulique 34 s'échappe vers le circuit à la pression atmosphérique 18 en passant par le deuxième dispositif de laminage 45. Parallèlement, il y a cavitation du fluide hydraulique dans le premier compartiment 25 9 et aspiration de fluide hydraulique par la première conduite d'aspiration 39; le débit de fluide hydraulique aspiré qui est limité par le troisième dispositif de laminage 46 tend à résorber la bulle provenant du phénomène de cavitation dans le premier compartiment 9. Dans une version 30 préférée de cette variante du dispositif, les débit de fluide hydraulique dans les deuxième et troisième dispositifs de laminage 45 et 46 sont sensiblement identiques de manière que, par exemple, si le groupe de broyage 2 garde sensiblement cette orientation un temps suffisant, pour que 35 le deuxième accumulateur hydraulique 34 se vide et que la bulle du premier compartiment 9 se résorbe, elle devienne la nouvelle orientation nominale dans laquelle les premier et deuxième accumulateurs hydrauliques 33 et 34 sont initialement vides. - 10 Dans le cas d'oscillations rapides la quantité de fluide hydraulique laminée par les dispositifs de laminage 45 et 46 ou 44 et 47 concernés reste faible et l'orientation nominale du groupe de broyage évolue faiblement de et part et d'autre s de la position moyenne initiale. - 11 Revendications 1-Dispositif de rappel du groupe de broyage (2) d'une débroussailleuse comportant un bras articulé 22 terminé par un balancier (1), en débattement angulaire autour d'un pivot 5 de carcasse (5) dans un premier et un deuxième sens (25,26) par rapport au balancier (1) et préalablement placé dans une orientation nominale grâce à un vérin d'orientation de carcasse (6) formé d'un corps de vérin (7) comprenant un premier et un deuxième compartiments (9,11), séparés par un 10 piston de vérin (8) relié à une tige de vérin (10), ayant une surface Si du côté de la tige de vérin (10) et S2 du côté opposé, le premier et le deuxième compartiments (9,11) étant reliés par une première et une deuxième tuyauteries flexibles de liaison (14,15) à un circuit de fluide hydraulique sous 15 pression (17) et à un circuit à la pression atmosphérique (18), en communication avec une bâche de récupération (41), par l'intermédiaire d'un distributeur de fluide hydraulique à positions multiples (13), dont la troisième position (20) permet l'obturation de la première et de la deuxième 20 tuyauteries flexibles de liaison (14,15), caractérisé en ce que le distributeur de fluide hydraulique à positions multiples (13) étant en troisième position (20), les première et deuxième tuyauteries flexibles de liaison (14,15) étant reliées respectivement à un premier et à un deuxième moyen de 25 stockage de fluide hydraulique sous pression (23,33,24,34), comportant un premier et un deuxième moyens de distribution de fluide hydraulique (27,37,28,38) de manière que, lorsque le groupe de broyage (2) est soumis à cause d'un obstacle à un couple d'oscillation autour du pivot de carcasse (5) dans 30 un sens de rotation (25,26), le piston de vérin (8) est soumis à un effort de translation comprimant le fluide hydraulique contenu dans le deuxième ou premier compartiment (11, 9), jusqu'à atteindre une pression P2 ou Pl qui enclenche le cycle de mise en rotation du groupe de broyage 35 (2) autour du pivot de carcasse (5), le piston de vérin (8) se déplaçant en refoulant une quantité déterminée de fluide hydraulique sous pression du deuxième ou premier compartiment (11, 9) dans le deuxième ou premier moyen de stockage de fluide sous pression (24,34,23,33), le premier ou deuxième 40 compartiment (9, 11) restant de son côté isolé du premier ou - 12 deuxième moyen de stockage de fluide hydraulique sous pression (23,33, 24,34) et son volume augmentant, il apparaît une dépression et lorsque le couple d'oscillation disparaît, le deuxième ou premier moyen de stockage de fluide 5 hydraulique (24,34,23,33) sous pression renvoie la quantité de fluide hydraulique accumulée en tout ou partie dans le deuxième ou premier compartiment (11, 9) ce qui permet au piston (8) soit de retrouver sa position initiale correspondant à l'orientation nominale du groupe de broyage 2 10 soit, grâce à des moyens de laminage (44,45,46,47), de prendre une nouvelle orientation devenant la nouvelle orientation nominale du groupe de broyage (2). 2-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et deuxième moyens de stockage de fluide sous 15 pression sont un premier et un deuxième accumulateurs hydrauliques (23,24) qui sont gonflés en gaz aux pressions respectives Pi et P2 qui sont reliés hydrauliquement par l'intermédiaire d'un premier et d'un deuxième électrodistributeurs à deux positions (27,28) avec respectivement le 20 premier et deuxième compartiments (9,11) lorsqu'ils sont dans une première position (31) et avec le circuit à la pression atmosphérique (18) lorsqu'ils sont dans une deuxième position (32). 3-Dispositif selon les revendications 1 et 2, 25 caractérisé en ce que le premier et le deuxième accumulateurs hydrauliques (23,24) sont initialement mis en communication avec le circuit à la pression atmosphérique (18), grâce aux premier et deuxième électro-distributeurs (27,28) qui sont en deuxième position (32) et vides de fluide hydraulique, de 30 manière que lors de la mise en service du procédé le premier et le deuxième électro-distributeurs à deux positions (27,28) soient placés en première position (31) et mettent les premier et deuxième accumulateurs hydrauliques (23,24) en communication avec les premier et deuxième compartiments 35 (9,11) de manière que le fluide hydraulique refoulé des compartiments (9,11) dans les accumulateurs de fluides hydrauliques (23, 24), lors de la création d'un couple d'oscillation dans un deuxième ou un premier sens (26) ou (25), leur soit entièrement retourné lorsque le couple 40 d'oscillation disparaît. - 13 4-Dispositif selon les revendications 1,2 et 3, caractérisé en ce que les premier et deuxième accumulateurs hydrauliques (23,24) sont constitués d'un réservoir ayant sensiblement le volume maximum des premier et deuxième 5 compartiments (9,11), la pression de gaz Pl dans le premier accumulateur hydraulique (23) est dans un rapport S2/S1 par rapport à la pression de gaz P2 dans le deuxième accumulateur hydraulique (24). -Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce 10 que le volume des accumulateurs hydrauliques (23,24) est le même et de l'ordre de huit cents centimètres cubes et leur pression de gaz Pl et P2 respectivement de l'ordre de quarante bars et de vingt cinq bars. 6-Dispositif selon les revendications 1 et 2, 15 caractérisé en ce que les premier et deuxième accumulateurs hydrauliques (33,34) sont reliés, d'une part, aux première et deuxième tuyauteries de liaisons (14,15) par des tuyauteries (35,36) sur lesquelles sont placées une première et deuxième électrovannes (37,38) et, d'autre part, de manière permanente 20 au circuit à la pression atmosphérique (18) par des première et deuxième tuyauteries (42,43) sur lesquelles sont positionnés en série des premier et deuxième dispositifs de laminage (44,45) du fluide hydraulique, les premier et deuxième tuyauteries de liaison (14,15) étant reliées, au 25 circuit à la pression atmosphérique (18), par une première et une deuxième tuyauteries d'aspiration (39,40) sur chacune desquelles sont positionnés des clapets antiretour (48) ainsi qu'un troisième et quatrième dispositifs de laminage de fluide hydraulique (46,47). 7-Dispositif suivant les revendications 1,2 et 6, caractérisé en ce que le distributeur de fluide hydraulique à positions multiples (13) étant en troisième position (20) avec le groupe de broyage (2) en orientation nominale initiale, les première et deuxième électrovannes (37,38) 35 étant activées pour mettre les accumulateurs hydrauliques (33,34) initialement vides en communication avec les première et deuxième tuyauteries flexibles de liaison (14,15), lorsqu'un couple d'oscillation est exercé et fait pivoter le groupe de broyage (2) dans un premier ou un deuxième sens de 40 rotation (25,26), le piston de vérin (8) refoule le fluide - 14 hydraulique, du deuxième ou premier compartiment (11,9) vers le deuxième ou premier accumulateur hydraulique (34,33) dès que la pression P2 ou P1 est atteinte, dont une partie s'échappe vers le circuit à la pression atmosphérique (18) en 5 passant par le deuxième ou le premier dispositif de laminage (45,44) tandis que du fluide hydraulique est aspiré par la dépression du premier ou deuxième compartiment (9,11) par l'intermédiaire de la première ou deuxième conduite d'aspiration (39,40) de manière que, si le groupe de broyage 10 (2) garde sensiblement cette orientation un temps suffisant pour que le deuxième accumulateur hydraulique (34) se vide et que la dépression du premier ou deuxième compartiment (9,11) se résorbe, elle devienne la nouvelle orientation nominale dans laquelle les premier et deuxième accumulateurs 15 hydrauliques (33,34) sont initialement vides. 8-Dispositif selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les débits de fluide hydraulique dans les deuxième et troisième dispositifs de laminage (45,46) ou dans les premier et quatrième dispositifs de laminage (44,47) 20 sont sensiblement identiques.