Brevet FR2835821A1 — publié le 20030815

SR 22836 DE-GB La présente invention se rapporte à un chariot élévateur à fourche du type rétractable pourvu d'une fourche destinée à soulever une charge, la fourche étant mobile en arrière et en avant. De manière conventionnelle, comme chariot élévateur à fourche destiné à délivrer une charge, on connaît un chariot élévateur à fourche du type rétractable tel que représenté sur la figure 3. Un chariot élévateur à fourche, qui est désigné par la référence 1 sur la figure 3, comprend un corps principal de charict 2, une paire de bras écartés 3 prévus de manière respective intégralement avec et s'étendant vers l' avant depuis le corps principal de charict 2, un mât 4 monté entre la paire de bras écartés 3 de façon à être mobile en arrière et en avant, et une fourche 5 montée sur le mât 4 de facon mobile afin d'être soulevée et abaissée. Sur la partie inférieure du corps principal de chariot 2 est disposée une roue d'entraînement 6 qui entraîne le charict. Dans les parties d'extrémité avant des bras écartés 3 est disposée une paire de roues de charge 7 destinée à supporter le poids de la charge. Sur les deux bras écartés 3, plus spécialement sur les côtés mutuellement opposés de ceux-ci, est disposce une paire de rails de rétraction 3a, comme cela est représenté sur la figure 4. Chacun des rails de rétraction 3a est formé avec une forme sensiblement en U. et les rails de rétraction 3a sont montés d'une manière telle que leurs ouvertures respectives sont orientées vers l'intérieur du corps principal de chariot 2. Un rouleau de guidage 8 monté sur le mât 4 est ajusté avec roulement dans les bras écartés 3 à travers leurs ouvertures. Par ailleurs, dans le chariot élévateur à fourche du type rétractable conventionnel 1 ainsi structuré, un patinage est détecté en détectant la différence entre la vitesse de rotation de roue d'entraînement et la vitesse de rotation de roue de charge, par exemple. Afin de détecter la rotation des roues de charge 7, comme cela est représenté sur les figures 4 et 5, un disque de détection 9 comprenant un grand nombre de fentes S formées dans la partie de bord périphérique extérieur de celui-ci est monté ccaxialement sur l'intérieur de la roue de charge 7. De même, un capteur 10 est disposé sur la partie inférieure de chaque rail de rétraction 3a de façon à être opposé aux fentes S du disque de détection 9 afin de détecter les fentes S. La vitesse de rotation de la roue de charge 7 peut être détectée en détectant les fentes S en utilisant le capteur 10. Le capteur 10 est monté sur un support 11 qui est suspendu à la partie inférieure de chaque rail de rétraction 3a. Dans le chariat élévateur à fourche du type rétractable conventionnel 1 mentionné ci-dessus, il reste touj ours les problèmes suivants à améliorer. C'est-à-dire que, afin de détecter la rotation des roues de charge 7, il est nocessaire non seulement monter le disque de détection 9 comprenant un grand nombre de fentes S sur les roues de charge 7 mais également de monter le capteur 10 destiné à détecter les fentes S sur la partie inférieure du rail de rétraction 3a par l'intermédiaire du support 11. Puisque de 3 2835821 nombreuses parties sont exigées et que l'usinage du disque de détection 9 est délicat, les coûts de fabrication du charict élévateur à fourche 1 sont accrus. De même, dans le chariot élévateur à fourche du type rétractable conventionnel, puisque l'espace entre la surface inférieure de chaque rail de rétraction 3a et la surface de déplacement du chariot élévateur à fourche 1 est étroit, il y a comme inconvénient que le support 11 entre en collision avec la surface inégale ou des objets à terre tels que des pierres. Afin d'éviter un tel inconvénient, la forme du support 11 devant être monté sur le rail de rétraction 3a doit être d'une taille réduite, de telle sorte que la forme et la taille du capteur 10 sont limitées. Dans le document JP-A-2001-302198 a été proposé un appareil destiné à détecter le nombre de tours d'une roue entraînée d'un chariot élévateur à fourche du type rétractable. Dans un détecteur de rotation décrit comme forme de réalisation dans la publication, un capteur destiné à détecter le nombre de tours du pneumatique est monté sur une surface inférieure d'un rail de rétraction, et le capteur est protégé par une protection (on peut se référer aux figures 1 et 2 de cette publication). De plus, dans un détecteur de rotation décrit comme autre forme de réalisation dans la publication, un tel capteur est monté sur un essieu et une partie détectée est disposée sur une circonférence interne de la roue au niveau d'une position face à la partie détectée (on peut se référer à la figure 9 dans la méme publication). D'autre part, lors de la détection du nombre de tours d'un corps en rotation, on a essayé un procédé destiné à détecter le nombre de tours d'un palier qui supporte le corps en rotation plutôt que de détecter directement le nombre de tours du corps en rotation concerné, et un palier sur lequel un détecteur de rotation est prévu a été proposé (JP-A-6-81833). Dans un exemple du détecteur de rotation décrit dans le document JP-2001302193, le capteur est situé sur la surface inférieure du rail de rétraction et le capteur ainsi situé est alors protégé par la protection contre une collision directe avec des objets à terre. Toutefois, il est souhaitable que le capteur soit monté et maintenu dans une condition dans laquelle ni une collision ni d'autres impacts peuvent être appliqués sur le capteur afin de maintenir la précision requise, et même si le capteur est protogé par la protection, lorsque l'on considère la possibilité qu'un impact appliqué sur la protection soit transmis au capteur par l'intermédiaire du rail de rétraction, la précision du capteur n'est pas nécessairement assurée à un niveau suffisant. De plus, puisque le montage de la protection est délicat, les coûts sont accrus. Au contraire, dans un autre exemple du détecteur de rotation décrit dans le document JP-A-2001-302193, le capteur est monté sur l'essieu et il est possible d'éliminer une partie telle que la protection qui dépasse à l'extérieur, et par conséquent, du point de vue du maintien de la précision du capteur, il semble ne pas y avoir de problèmes. Au contraire, comme cela est décrit dans la publication, cette construction peut devenir efficace seulement dans un cas o un système de freinage n'est pas monté sur la roue. De plus, dans le palier selon le document JP-6 81833 sur lequel le détecteur de rotation est prévu, puisque la rotation de la bague interne est détectée par le capteur prévu sur la bague externe, le corps en rotation doit être monté dans la bague interne. C'est-à-dire que le corps en rotation qui est un but de la détection est limité à un essieu qui est monté dans la bague interne du palier ou un corps rotatif qui est prévu pour tourner avec l'essieu. De ce fait, cette construction ne peut être utilisoe pour une roue entraînée d'un chariot élévateur à fourche qui est prévu sur la bague externe du palier dont la bague interne est fixée sur l'essieu. La présente invention vise à éliminer les inconvénients ci-dessus trouvés dans le chariot élévateur à fourche conventionnel. Par conséquent, c' est un but de l' invention de procurer un charict élévateur à fourche du type rétractable qui peut simplifier une structure destinée à détecter la rotation de roues de charge de sorte que les coûts de fabrication du charict élévateur à fourche à être réduits. De même, c'est un autre but de l' invention que de procurer un chariot élévateur à fourche du type rétractable ayant un capteur de rotation qui peut maintenir une précision exigée et supprimer une augmentation des coûts de fabrication. Pour atteindre le but ci-dessus, selon un premier aspect de la présente invention, il est prévu un chariot élévateur à fourche du type rétractable comprenant: un corps principal de chariat; une paire de bras écartés prévus sur et s'étendant vers l' avant depuis le corps principal de chariot, un mât monté de façon mobile sur les bras écartés de façon à se déplacer en arrière et en avant, le mât ayant des rouleaux; un arUre de roue de charge fizé sur la partie avant du bras écarté, l'arbre de roue de charge ayant une rainure de guidage; une roue de charge disposée de façon rotative sur l'arUre de roue de chargei un capteur de rotation destiné à détecter la rotation de la roue de charge; une ligne de signal destinée à transmettre un signal détecté du capteur de rotation vers le côté de corps principal de charicti et une paire de rails de rétraction dans lesquels les rouleaux sont montés pour roulement, les rails de rétraction étant prévus sur les côtés moLuellement opposés des bras écartés, le capteur de rotation étant disposé entre la roue de charge et l'arUre de roue de charge, la rainure de guidage s'étendant depuis la partie avoisinante du capteur de rotation jusqu'au côté de rail de rétraction, la ligne de signal étant insérce dans la rainure de guidage. Selon un deuxième aspect de l' invention, dans un chariat élévateur à fourche du type rétractable tel qu'exposé dans le premier aspect de l' invention, un dispositif de freinage est disposé de façon à entourer la partie d'extrémité de base de l'arbre de roue de charge, et le capteur de rotation est disposé à l'extérieur du dispositif de freinage. Selon un troisième aspect de l' invention, dans un chariot élévateur à fourche du type rétractable tel qu'exposé dans le premier ou le deuxième aspect de l' invention, un palier est disposé entre la roue de charge et l'arUre de roue de charge de façon à supporter la roue de charge en rotation par rapport à l'arbre de roue de charge, le capteur de rotation étant disposé sur le palier et détectant une rotation relative des bagues intérieure et extérieure du palier. Selon un quatrième aspect de l' invention, dans un charict élévateur à fourche du type rétractable tel qu'exposé dans le troisième aspect de l' invention, la bague interne est fixée sur l'arUre de roue de charge, la bague externe est fixée sur la roue de charge de sorte que la bague externe peut tourner par rapport à la bague interne, le capteur de rotation comprend un élément détecté disposé sur la bague externe et peut tourner avec la roue de charge, et un élément de détection disposé sur la bague interne peut détecter la rotation de l'élément détecté. Selon un cinquième aspect de l' invention, dans un charict élévateur à fourche du type rétractable tel qu'exposé dans le premier ou deuxième aspect de l' invention, le capteur de rotation est un encodeur rotatif, le corps de l'encodeur rotatif est monté sur le centre de l'arbre de roue de charge, et l'arbre rotatif de l'encodeur rotatif est relié à la roue de charge d'une manière telle qu'il peut être entraîné en rotation intégralement avec la roue de charge. Selon un sixième aspect de l' invention, il est prévu un chariot élévateur à fourche du type rétractable comprenant: un corps principal de chariot; un bras écarté prévu sur et s'étendant vers l' avant depuis le corps principal de charioti un arbre de roue fixé sur le bras écarté; un palier ayant une bague interne engagée sur l'arbre de roue et une bague externe pouvant tourner par rapport à la bague internei une roue disposée de façon rotative sur l'arbre de roue par l'intermédiaire du palieri et un capteur de rotation destiné à détecter une rotation de la roue, le capteur de rotation ayant un élément détecté disposé sur la bague externe et tournant avec la roue, et un élément de détection disposé sur la bague interne et pouvant détecter une rotation de l'élément détecté. Ici " détecter une rotation de la roue " signifie détecter le nombre de tours de la roue, ou bien détecter la vitesse de rotation de la roue. De même, la conversion du nombre de tours de la roue en vitesse de rotation de celle- ci est incluse dans la signification. Selon un septième aspect de l' invention, dans un chariat élévateur à fourche du type rétractable tel qu'exposé dans le sixième aspect de l' invention, l'élément détecté est un aimant qui est magnétisé, et l'élément de détection est un capteur magnétique destiné à détecter une variation dans un champ magnétique provoquée par la rotation de l'aimant. Selon un huitième aspect de l' invention, dans un chariot élévateur à fourche du type rétractable tel qu'exposé dans le sixième ou le septième aspect de l' invention, la roue est disposée de façon rotative sur l'arbre de roue de charge par l'intermédiaire de plusieurs paliers, et le capteur de rotation est prévu à l'extérieur d'un palier qui est disposé dans une position plus proche d'une partie d'extrémité de base de l'arbre de roue. Selon un neuvième aspect de l' invention, dans un chariot élévateur à fourche du type rétractable tel qu'exposé dans le sixième ou le septième aspect de l' invention, la roue est constituce par un moyeu formé avec une forme cylindrique et un pneumatique prévu sur la circonférence extérieure du moyeu, et le moyeu a une partie d' installation de palier destinée à installer de manière ajustée la bague externe, et une partie de retenue orientée vers la partie d'extrémité de base de l'arUre de roue d'une manière renfoncée. Selon un dixième aspect de l' invention, dans un chariot élévateur à fourche du type rétractable tel qu'exposé dans le sixième ou le septième aspect de l' invention, il comprend en outre un dispositif de freinage destiné à freiner la roue, le dispositif de freinage étant disposé dans la partie de retenue. La figure 1 est une vue en coupe des parties principales d'un chariat élévateur à fourche du type rétractable selon une première forme de réalisation de l' invention; La figure 2 est une vue en coupe des parties principales d'un charict élévateur à fourche du type rétractable selon une deuxième forme de réalisation de l' invention; La figure 3 est une vue de côté d'un charict élévateur à fourche du type rétractable général; La figure 4 est une vue en coupe de parties principales d'un chariot élévateur à fourche du type rétractable conventionnel; La figure 5 est une vue de côté de parties principales du chariot élévateur à fourche du type rétractable conventionnel; La figure 6 est une vue en coupe agrandie de parties principales d'un capteur de rotation utilisé dans la première forme de réalisation de l' invention; La figure 7 est une vue explicative du fonctionnement du capteur de rotation utilisé dans la première forme de réalisation de l' invention; La figure 8 est une vue de côté d'un chariot élévateur à fourche du type rétractable selon une troisième forme de réalisation de liinvention; La figure 9 est une vue en coupe montrant une roue de charge et un capteur de rotation selon la troisième forme de réalisation; La figure 10 est une vue en perspective montrant une partie au voisinage d'un logement de roue de la troisième forme de réalisation, avec une partie des composants en éclaté; La figure 11 est une vue en coupe agrandie d'une roue de charge représentée sur la figure 9, avec un arbre de roue de charge qui est illustré par des traits en pointillés; La figure 12 est une vue en coupe agrandie d'un capteur de rotation représenté sur la figure 9; La figure 13 est une vue explicative montrant une partie principale du capteur de rotation; La figure 14 est une vue en coupe agrandie montrant une roue de charge selon une quatrième forme de réalisation de l' invention; et La figure 15 est une vue en coupe agrandie montrant une roue de charge selon une cinquième forme de réalisation de l' invention. Une description d'une première forme de réalisation d'un chariot élévateur à fourche du type rétractable selon l' invention va étre faite ci-dessous en se référant à la figure 1. Dans la description suivante, les parties composantes principales du présent chariot élévateur à fourche du type rétractable sont communes à la structure représentée sur la figure 3 et, par conséquent, elles sont décrites en utilisant les mémes références que dans la figure 3. Le chariot élévateur à fourche du type rétractable 1 selon la présente forme de réalisation comprend un corps principal de chariot 2, une paire de bras écartés 3 montés sur le corps principal de chariot 2, un mat 4 monté sur le corps principal de chariot 2 de façon à étre mobile en arrière et en avant, et une paire de roues de charge 7 montées de façon respective sur leurs bras écartés 3 associés. De méme, sur les côtés mutuellement opposés des bras écartés 3 sont montés des rails de rétraction 3a formant une paire avec lesquels les rouleaux de guidage 8 du mat 4 peuvent étre engagés avec roulement. Sur les parties latérales avant des bras écartés 3 est disposé un arbre de roue de charge 20 sur lequel les roues de charge 7 peuvent étre montées de façon rotative. De méme, entre l'arbre de roue de charge 20 et la roue de charge 7 est interposé un capteur de rotation 21 destiné à détecter la rotation de la roue de charge 7. Une ligne de signal 22, qui est utilisce pour transmettre le signal détecté du capteur de rotation 21, est disposée à l'intérieur d'une rainure de guidage 23 formée sur l'arUre de roue de charge 20 et s'étendant le long de la direction longitudinale de l'arbre de roue de charge 20. La ligne de signal 22 est sortie par la partie d'extrémité de la roue de charge 7 sur le côté du rail de rétraction 3a. L'arbre de roue de charge 20 comprend une bride a formée intégralement avec sa partie de base. L'arUre de roue de charge 20 est fixé intégralement sur le rail de rétraction 3a par l'intermédiaire de la bride 20a par soudage. Entre la partie d'extrémité de base de l'arbre de roue de charge 20 et la surface périphérique interne de la roue de charge 7 est interposé un dispositif de freinage 26 qui est utilisé pour freiner la roue de charge 7. Le dispositif de freinage 26 est un frein à tambour qui utilise la surface périphérique interne de la roue de charge 7 comme tambour de frein. Plus en détail, le dispositif de freinage 26 comprend une paire de mâchoires en forme d' arc 27 (sur la figure 1, une seule d'entre elles est représentée) qui peuvent être amences en contact avec la surface périphérique interne de la roue de charge 7, un axe d'ancrage 28 destiné à supporter des parties de première extrémité des deux mâchoires 27 de façon rotative, et un cylindre de roue 29 qui est interposé entre les parties de l'autre extrémité des deux mâchoires 27 et pousse les parties de l'autre extrémité des deux mâchoires 27 à se séparer l'une de l'autre de façon à presser ces mâchoires 27 contre la surface périphérique interne de la roue de charge 7 afin de freiner la roue de charge 7. Les parties respectives du dispositif de freinage 26 sont assemblées par l' intermédiaire de l' axe d'ancrage 28 sur une plaque de base 24. Cette plaque de base 24 est fixée sur la bride 20a de l'arbre de roue de charge 20 par plusieurs boulons 25, et le dispositif de freinage 26 est ainsi monté sur l'arUre de roue de charge 20. De même, sur une partie de l'arbre de roue de charge 20 qui est située à l'extérieur du dispositif de freinage 26, vers l'extérieur le long de la direction axiale de l'arbre de roue de charge 20, est disposse une paire de paliers 30 et 31 qui sont utilisés afin de monter les roues de charge 7 sur l'arbre de roue de charge 20 de façon rotative. Dans la présente forme de réalisation, le capteur de rotation 21 est monté sur le palier 31. Comme cela est représenté sur la figure 6, le capteur de rotation 21 comprend un élément de détection 38 monté sur une bague interne 31a du palier 31 devant être fixé sur l'arbre de roue de charge 20 et un grand nombre de pôles magnétiques 36 disposés à des intervalles dans la direction périphérique d'une bague externe 31b du palier 31. En détectant des forces magnétiques générées par les pôles magnétiques 36 par l'intermédiaire de l'élément de détection 38, la rotation relative entre les bagues interne et externe 31a et 31b, c'est-à-dire le nombre de tours et la vitesse de rotation de la roue de charge 7, peut être détectée. Plus en détail, un pôle magnétique en forme de bague 36 est fixé sur la bague externe 3lb par l'intermédiaire d'un élément de support 39, et un élément de détection magnétique 38 est monté sur la bague interne 31a par l'intermédiaire d'un élément de support 37 d'une manière telle que l'élément de détection magnétique 38 est opposé au pôle magnétique 36. Comme cela est représenté sur la figure 7, le pôle magnétique 36 est magnétisé alternativement avec les pôles N et S. Lorsque le pôle magnétique 36 est entraîné en rotation dans la direction de la flèche avec la rotation de la bague externe 31b, les pôles N et S mentionnés cidessus sont détectés par l'élément de détection magnétique 38 et le signal détecté est converti en un signal impulsionnel, de telle sorte que le nombre de tours de la roue de charge 7 peut être détecté. La rainure de guidage 23 est formée dans la partie inférieure de l'arbre de roue de charge 20 et, du fait que la partie d'extrémité de la rainure de guidage 23 est formée en étant ouverte vers la partie inférieure du rail de rétraction 3a, la ligne de signal 22 devant être insérée dans la rainure de guidage 23 est sortie vers la partie de côté inférieur du rail de rétraction 3a. Dans le chariot élévateur à fourche du type rétractable 1 ainsi structuré, le capteur de rotation 21 est disposé sur le palier 31 et détecte la rotation relative des bagues interne et externe 31a, 31b. La position d' installation du capteur de rotation 21 peut être prévue à l'intérieur d'un trou de montage formé dans la roue de charge 7 pour le montage du palier 31. Ce trou de montage est formé au préalable dans la roue de charge 7 et, par conséquent, le capteur de rotation 21 peut être installé sans modifier fortement la structure. De même, la ligne de signal 22 est guidée vers la partie de côté inférieur du rail de rétraction 3a à travers l'intérieur de la rainore de guidage 23 formée dans l'arbre de roue de charge 20, de telle sorte que la ligne de signal 22 peut alors être reliée à un équipement de commande (par exemple un équipement de commande disposé sur le corps principal de chariat 2) le long de la surface inférieure du bras écarté 3. Il en résulte que la valeur de dépassement d'un élément devant être amené à dépasser de la surface inférieure du rail de rétraction 3a est fortement limitée et, par conséquent, même dans un cas o un jeu entre le rail de rétraction 3a et la surface de déplacement est 1 4 2835821 réduit, l' installation du capteur de rotation 21 est possible. De même, puisque le capteur de rotation 21 est disposé à l'extérieur du dispositif de freinage 26, le capteur de rotation 21 peut être situé dans une position éloignce du dispositif de freinage 26. Ceci peut empêcher le capteur de rotation 21 d'être influencé par la chaleur qui est générée dans le dispositif de freinage 26. De même, puisque le capteur de rotation 21 est disposé à l'extérieur du dispositif de freinage 26, le capteur de rotation 21 peut être situé dans une position distante du dispositif de freinage 26. Ceci peut empêcher le capteur de rotation 21 d'être influencé par la chaleur qui est générée dans le dispositif de freinage 26. Bien que la rainure de guidage 23 représentée sur la figure 1 soit formée dans la partie inférieure de l'arbre de roue de charge 20, la rainure de guidage peut être formée dans une partie latérale ou dans une partie supérieure de l'arUre de roue de charge 20. Dans chaque cas, il est préférable de monter le capteur de rotation 21 au voisinage de la rainure de guidage 23. C'est-à-dire que, dans le cas o la rainure de guidage 23 est formée dans la partie inférieure de l'arbre de roue de charge 20, le capteur de rotation 21 est de préférence disposé au niveau de la partie inférieure de l'arUre de roue de charge 20. Dans le cas o la rainure de guidage 23 est formée dans la partie latérale de l'arbre de roue de charge 20, le capteur de rotation 21 est de préférence disposé au niveau de la partie latérale de l'arbre de roue de charge 20. Dans le cas o la rainure de guidage 23 est formée dans la partie supérieure de l'arbre de roue de charge 20, le capteur de rotation 21 est de préférence disposé au niveau de la partie supérieure de l'arbre de roue de charge 20. Grâce à cette structure, la ligne de signal 22 est passée dans la rainure de guidage 23 au voisinage du capteur de rotation 21, de telle sorte que la ligne de signal 22 n'interfère pas avec d'autres parties. Par conséquent, la ligne de signal 22 est guidée en douceur vers le côté du rail de rétraction 3a sans être endommagée. La figure 1 montre un exemple de la rainure de guidage 23 qui s'étend depuis la partie avoisinante du capteur de rotation 21 jusqu'au côté inférieur du rail de rétraction 3a. En conduisant la ligne de signal 22 vers le côté inférieur du rail de rétraction 3a, la ligne de signal 22 peut être disposée le long de la surface inférieure du rail de rétraction 3a. Par conséquent, la ligne de signal 22 est empêchée d' interférer avec d' autres parties et d' être endommagée. De même, la formation d' un trou dans le rail de rétraction 3a, dans lequel roule le rouleau de guidage 8, afin d'insérer la ligne de signal 22 est inutile, et un usinage délicat n'est pas exigé. La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus. Par exemple, la rainore de guidage formoe dans l'arbre de roue de charge 20 peut s'étendre depuis la partie avoisinante du capteur de rotation 21 jusqu'à la partie supérieure ou la partie latérale du rail de rétraction 3a. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, le capteur de rotation devant être fixé sur le palier 31 comprend l'élément de détection 38 fixé sur la bague interne 31a du palier 31, et le pôle magnétique 36 fixé sur la bague externe 31b du palier 31. Comme élément de détection 38, un élément à effet Hall, un élément magnétorésistif, et un capteur magnétique à fibre optique sont des exemples. S'il y a un espace suffisant entre la roue de charge 7 et l'arbre de roue de charge 20, comme capteur de rotation, un capteur qui utilise un système 1 6 2835821 optique peut être utilisé à la place du capteur de rotation 21 qui utilise un aimant. Le capteur de rotation 21 peut être disposé non pas sur le palier 31 mais également dans un autre emplacement. La figure 2 montre une deuxième forme de réallsation dans laquelle un corps 32 de l'encodeur rotatif est monté sur la partie d'extrémité supérieure du centre de l'arbre de roue de charge 20 et un arbre rotatif 33 de l'encodeur rotatif est relié à la roue de charge 7 par l'intermédiaire d'une butée 34 de sorte que l'arbre rotatif 33 tourne ainsi intégralement avec la roue de charge 7. Dans cette structure, une rainure de guidage 35, dans laquelle la ligne de signal 22 reliée au capteur de rotation 21 est insérce, est inclinée depuis le centre de l'arUre jusqu'à la périphérie extérieure de l'arUre. Puisque la rainure de guidage 35 est formée à l'intérieur de l'arbre deroue de charge 20, la ligne de signal 22 est protogée tout autour par l'arbre de roue de charge 20 de sorte que la ligne de signal 22 est empêchée d'être endommagée ou d'être coupée. Si l'on se réfère à la figure 8 montrant une vue de côté d'un chariot élévateur à fourche du type rétractable 101 selon une troisième forme de réalisation de l' invention, le chariot élévateur à fourche comprend une paire de bras écartés 110 gauche et droit prévus sur et s'étendant vers l' avant depuis un corps principal de chariat 103, et deux roues avant gauche et droite 104a, lO9b (roues de charge) prévues au niveau des parties avant des bras écartés 110 respectifs. De plus, un mât 103a qui se dresse depuis les bras écartés 110 et qui est prévu pour se déplacer en arrière et en avant le long des bras écartés est prévu. Un support élévateur 102a sur lequel est disposée une fourche 102 est monté sur le mât 103a de manière à se déplacer verticalement le long du mât 103a. Par ailleurs, deux roues arrière gauche et droite 105a, b sont prévues au niveau d'une partie arrière du corps principal de charict 103, et la roue arrière gauche 105a est une roue motrice et un frein peut être appliqué dessus, alors que la roue arrière droite 105a est une roue libre. De plus, un boîtier d'appareillage 106 est également prévue sur le corps principal de chariot 103 afin de contenir une source d'entraînement pour l'entraînement de la roue arrière gauche 105a et l'actionnement du mât 103a et d'autres appareils nécessaires. Un conducteur est assis sur un siège de conducteur prévu sur le corps principal de chariot 103 et actionne le chariot élévateur à fourche du type rétractable 101 en manipulant des leviers 107 qui remplissent des fonctions prédéterminces. Les leviers 107 dépassent vers le haut depuis le boîtier d'appareillage 106. Si l'on se réfère aux figures 9 et 10 qui montrent, de manière respective, des vues en coupe et en perspective, un logement de roue 111 qui s'ouvre vers l'extérieur et vers le bas est formé dans une partie d'extrémité avant du bras écarté 110, et un arbre de roue de charge 112 est relié de façon fixe à et est supporté en porte-à-faux sur le bras écarté 110 à l'intérieur du logement de roue 111 de manière à être orienté vers l'extérieur. Une roue de charge 122 est montée de façon rotative sur cet arbre de roue de charge 112 par l'intermédiaire d'un premier palier 134 et d'un deuxième palier 116. La roue de charge 122 correspond à la roue avant droite 104a ou à la roue avant gauche 104b qui sont représentées sur la figure 8. Puisque la roue de charge 122 peut être la roue avant droite 104a ou la roue avant gauche 104b en fonction de l' orientation de montage, les roues avant sont décrites avec les références différentes. La roue de charge 122 ainsi décrite correspond à la roue de charge selon l' invention. Comme cela est représenté sur la figure 11, l'arbre de roue de charge 112 a une première partie de montage de palier 130 prévue sur une extrémité distale et une deuxième partie de montage de palier 131 prévue sur une extrémité de base. La deuxième partie de montage de palier 131 a un diamètre plus grand que celui de la première partie de montage de palier 130. La roue de charge 122 a un pneumatique 118 prévu sur une circonférence extérieure de la roue et un moyeu 120 monté sur le premier palier 134 et le deuxième palier 116 sur une circonférence interne du moyeu. Une surface ciraonférentielle externe du pneumatique 118 est amenée en contact avec le sol. Comme cela est représenté sur la figure 9, le premier palier 134 a une bague interne 132 qui est montée sur la première partie de montage de palier 130 de l'arbre de roue de charge 112 et une bague externe 133 qui est espacée de la bague interne 132 radialement vers l'extérieur, et des billes ou des rouleaux sont disposés entre la bague interne 132 et la bague externe 133. Le deuxième palier 116 a une bague interne 114 qui est montée sur la deuxième partie de montage de palier 131 de l'arbre de roue de charge à essieu et une bague externe 115 qui est espacée de la bague interne 114 radialement vers l'extérieur, et des billes ou des rouleaux sont disposés entre la bague interne 114 et la bague externe 115. Par ailleurs, un capteur de rotation 108 est prévu sur un côté axialement extérieur du deuxième palier 116. Comme cela est représenté sur la figure 11, le moyeu 120 de la roue de charge 122 comprend un corps principal de moyeu 120a et une bande de base 120b, et la roue de charge 122 est formée d'une manière générale avec une forme cylindrique. Le corps principal de moyeu 120a est ajust s36 dans une surface ciconfArentielle interne de la bande de base 120b dans une condition dans laquelle le pneumatique 118 est mont sur une surface circonfArentielle externe de la bande de base 120b, de sorte que la roue de charge 122 est forme. Le corps principal de moyeu 120a a sur une ciconf6rence interne une premire partie d' installation d pal ier 13 6 dans laquel le la bague externe 133 du premier palier 134 est monte, une deuxime patie d' installation de palier 137 dans laquelle la bague extene 115 du deuxime palier 116 est monte, et une partie d'Apaulement 138. La lgngueur du corps principal de moYeu a le long de la direction axiale de l'arbe de roue de charge 112 est rendue plus courte que la longueur aziale de la bande de base 120b, de sorte qu'un dgagement est form entre le corps principal de moyeu 120a et la bande de base b sur un ct d'ext4mit de base de l'arUre de roue de charge 112 losque le corps pincipal de moYeu 120a et ajust dans la bande de base 120b. Un espace gAnArA par ce dgagement sert de partie de retenue 139. Le fait de prvoir le dgagement correspond au fait de prAvoir la partie de retenue 139 d'une manire renfonce de fagon faire face la partie d'extrmit de base de l'arbre de roue de charge il2. Si l'on se rAfAre la figure 12 qui montre une coupe du capteur de rotatico 108, le capteur de rotation 108 a un capteur (AlAment de dAtection) 124 mont sur la bague interne 114 du deuxiAme palibr 116 et un aimant 125 qui fonctionne comme un corps dAtect mont sur la bague externe 115 du deuxime palier 116. L'AlAment dAtect utilisA pour le capteur 124 dans cette forme de ralisation est un Alment effet Hall 124a. L'AlAment effet Hall 124a est face l'aimant 125 avec un petit entrefer. C'est A- dire que l'6lAment effet Hall 124a est disposA de manire Atre espacA d'une distance prAdtermine du boulon 25 radialement vers l'intérieur. D'autre part, comme cela est représenté sur la figure 13, l'aimant 125 est magnétisé de telle sorte que des pôles N et des pôles S sont disposés alternativement dans une direction circonférentielle à des intervalles prédéterminés, et des parties magnétisées font face aux éléments à effet Hall 124a. Une embase 126 est prévue pour recouvrir le capteur 124 et l'aimant 125, et un connecteur 128 est prévu au niveau d'une partie d'extrémité d'un câble de signal 127 relié au capteur 124. Le capteur de rotation 108 ainsi structuré fonctionne comme suit. Lorsque le charict élévateur à fourche du type rétractable 101 se déplace (avance) , une force est appliquée sur le pneumatique 118 par le sol qui est en contact avec le pnenmatique 118 et qui fait tourner le pneumatique 118, et en liaison avec la rotation du pneumatique 118 par la force ainsi appliquce, le moyeu 120 tourne avec la bague externe 115 du deuxième palier 116 et l'aimant 125 sur la bague externe 115. Au contraire, la bague interne 114 est montée sur l'arbre de roue de charge 112 et maintenue dans une condition dans laquelle la beque interne 114 ne tourne pas, et le capteur 124 prévu sur la bague interne 114 détecte la rotation de l'aimant 125 qui tourne avec la bague externe 115. Un signal de détection résultant de la détection de la rotation de l'aimant 125 est alors transmis au connecteur 128 par l'intermédiaire du câble de signal 127 et est alors traité par un circuit de commande (non représenté) relié au connecteur 128 sous forme de nombre de tours de la roue de charge 122. Comme cela est représenté sur la figure 13, lorsque la roue de charge 122 tourne dans une direction indiquée par une flèche, la bague externe 115 du deuxième palier 116 tourne avec l'aimant 125 dans la direction indiquée par la flèche. Lorsqu'une variation de champ magnétique est provoquée par la rotation de l'aimant 125, une tension d'effet Hall est générée dans les éléments à effet Hall 124a grâce aux effets Hall. Toutefois, puisque les pôles N et les pôles S sont disposés alternativement sur l'aimant 125, la tension d'effet Hall varie périodiquement. Ces variations périodiques dans la tension d'effet Hall sont converties en signaux impulsionnels dans un circuit électronique incorporé dans le capteur 124, et le nombre de tours de l'aimant 125, c'est-à-dire le nombre de tours de la roue de charge 122, est détecté en comptant le nombre d'impulsions. De plus, comme cela est représenté sur la figure 13, lorsque plusieurs éléments à effet Hall 124a (par exemple deux éléments à effet Hall) sont disposés dans la direction circonférentielle à un certain intervalle, un écart de temps entre les signaux impulsionnels générés par les éléments à effet Hall 124a respectifs est généré. Le sens de rotation peut être détecté par l'écart de temps. C'est-à-dire que l'aimant 125 tourne dans une direction depuis l'élément à effet Hall 124a qui a délivré un signal impulsionnel avant jusqu'à l'élément à effet Hall 124a qui délivre un signal impulsionnel $uivant, de sorte que le sens de rotation de la roue de charge 122 est détecté. Dans cett e forme de réal i sat ion, comme ce la e st représenté sur la figure 9, un frein électromagnétique 140 est prévu de manière à être contenu dans la partie de retenue 139 dans le moyeu 120 au voisinage de la partie d'extrémité de base de l'arbre de roue de charge 112. Le frein électromagnétique 140 a une bobine 142 fixce sur l'arbre de roue de charge 112, une armature 143 montée sur le moyeu 120 de manière à se déplacer dans la direction axiale du moyeu 120 mais sans tourner avec le moyeu et positionnée de façon à faire face à la bobine 142, et un patin de friction 144 prévu sur un côté orienté vers l' armature de la bobine 142. Dans cette forme de réalisation, l' armature 143 est goupillée sur le moyeu 120 en plusieurs positions et peut se déplacer dans la direction axiale dans une plage qui est plus courte que la longueur des goupilles. De plus, un câble d'alimentation est relié à la bobine 142, et l'énergie est délivrée depuis une alimentation contenue dans le boîtier d'appareillage 106 sur le corps principal de chariat 103 jusqu'à la bobine 142 par l'intermédiaire de ce câble d'alimentation 145. Le frein électromagnétique 140 fonctionne comme suit. Lorsque la roue de charge 122 tourne avec la bobine 142 qui n'est pas excitée, l' armature 143 tourne avec le moyeu 120 autour de l'arbre de roue de charge 112. Lorsque la bobine 142 est excitée, l'armature 143 est attirce vers la bobine 142 afin d'être amenée en contact avec le patin de friction 144 prévu sur la bobine 142. La rotation de l'armature 143 est arrêtée par une force de friction générée lorsqu'un contact apparaît entre l' armature 143 attirce et le patin de friction 144, de sorte qu'un freinage est appliqué sur la roue de charge 122. La manière d'assembler la roue de charge 122 et le frein électromagnétique 140 dans le charict élévateur à fourche du type rétractable ainsi structuré va maintenant être décrite. Tout d'abord, le câble de signal 127 s'étendant depuis le capteur de rotation 108 est passé à l'intérieur de la bague interne 114 du deuxième palier 116 et est ensuite tiré vers l'extérieur. Dans cette condition, le câble de signal 127 est passé à l'intérieur de la bobine 142 du frein électromagnétique 140. Ensuite, la bobine 142 est fixce sur l'arbre de roue de charge 112, et la bague interne 114 est ajustée de manière serrée dans la deuxième partie de montage de palier 131 de l'arUre de roue de charge 112. L' armature 143 du frein électromagnétique 140 est ensuite montée dans le moyeu 120 de la roue de charge 122, et dans cette condition, la roue de charge 122 est forcce sur l'arbre de roue de charge 112, de telle sorte que la bobine 142 et l'armature 143 sont l'une en face de l'autre et la bague externe 115 du deuxième palier 116 est montée dans la deuxième partie d' installation de palier 137 du moyeu 120, de sorte que le capteur de rotation 108 est disposé dans un espace 148 entre la partie d'épaulement 138 du moyeu 120 et la deuxième partie d' installation de palier 137. L'assemblage du deuxième palier 116 équipé du capteur de rotation 108 et du frein électromagnétique 140 est terminé. D'autre part, après la fin de l'assemblage décrite ci-dessus, le premier palier 134 est assemblé en ajustant de manière serrée la bague externe 133 du premier palier 134 dans la première partie d' installation de palier 136 du moyeu 120 et en montant la bague interne 132 dans la première partie de montage de palier de la roue de charge 122. Ceci termine l'assemblage de la roue de charge 122. Ensuite, une opération de câblage pour le câble de signal 127 sorti du capteur de rotation 108 et une opération de raccordement destinée à relier le connocteur 128 au circuit de commande sont réalisées après la fin de l' assemblage de la roue de charge 122. Dans un cas o le frein électromagnétique 140 est prévu comme avec cette forme de réalisation, une opération de câblage du câble d'alimentation 145 est également réalisoe. Comme cela est représenté sur la figure 9, le câble de signal 127 et le câble d'alimentation 145 sont guidés à travers un espace 146 entre le bras écarté 110 et la roue de charge 122. Comme cela est représenté sur la 24 2835821 figure 10, une rainure 147 est formoe dans la surface circonférentielle externe de l'arbre de roue de charge 112 de manière à s'étendre dans la direction axiale, et le câble de signal 127 provenant du capteur de rotation 108 est disposé dans la rainure 147 afin d'être guidé vers l'espace 146. Ensuite, le câble de signal 127 et le câble d'alimentation 145 qui sont tous deux guidés dans l'espace 146 sont câblés le long d'une surface de paroi du logement de roue 111 vers le corps principal de chariat 103. Le connecteur 128 est alors relié au circuit de commande, et le câble d'alimentation 145 est relié à l'alimentation. Comme cela est représenté sur la figure 10, un capot 151 ayant une section en forme de U peut être monté sur des sièges 150 prévus sur la surface de paroi du logement de roue 111 avec des boulons 152 de façon à recouvrir le câble de signal 127 et le câble d'alimentation 145 pour protection. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, le capteur 124 comprend les éléments à effet Hall 124a comme éléments de détection. A la place des éléments à effet Hall 24a, des éléments présentant une magnétorésistance (un phénomène dans lequel une résistance électrique varie du fait d'une variation d'un champ magnétique externe) ou des éléments présentant des effets d'impéJance magnétique (un phénomène dans lequel une impéJance varie du fait d'une variation dans un champ magnétique externe) peuvent être utilisés comme élément de détection. En particulier, dans un cas o les éléments présentant les effets d'impéJance magnétique sont utilisés, puisque la variation d'impéJance due à une variation dans le champ magnétique externe est plus remarquable que la variation de résistance électrique due à une variation dans le champ magnétique externe, la détection de rotation peut être mise en _uvre avec une sensibilité plus élevée qu'un 2 5 2835821 cas o les autres éléments sont utilisés comme éléments de détection. Par conséquent, même dans le cas o le corps principal de chariot 103 vibre alors qu'il se déplace, la rotation de la roue de charge 122 peut être détectée d'une façon stable. Dans la forme de réalisation ci-dessus, alors que les paliers 116, 134 sont construits de telle sorte que les bagues externes 115, 133 tournent par rapport aux bagues internes 114, 132 par l'intermédiaire des billes ou des rouleaux, un palier radial ou un autre type tel qu'un palier à tourillon peuvent en fait être utilisés. De plus, avec une petite charge d'essieu qui est appliquse sur la roue de charge 122, on peut adopter une construction dans laquelle un unique palier 116 incorporant le capteur de rotation 108 est disposé entre l'arbre de roue de charge 112 et le moyeu 120. De plus, en prévoyant la partie de retenue 139 de la manière renfoncce d'une manière telle que la partie de retenue 139 est face à la partie d'extrémité de base de l'arUre de roue de charge 112, le moyeu 120 peut être formé comme cela est représenté sur les figures 14 et 15 qui montrent des coupes de celui-ci. Dans une forme de réalisation représentée sur la figure 14, un moyeu 120 prend la forme représentée sur la figure 10 dans laquelle le corps principal de moyeu 120a et la bande de base 120b sont formés de manière intégrale, et un dégagement formé dans le moyeu 120 lui-même constitue une partie de retenue 139. Dans une forme de réalisation représentée sur la figure 15, un moyeu 120 comprend un corps principal de moyeu 120a, une bande de base 120b et un dégagement formé dans le corps principal de moyeu 120a. Le dogagement constitue une partie de retenue 139. Par ailleurs, dans la forme de réalisation qui a été décrite précédemment, le frein électromagnétique 140 2 6 2835821 est disposé à l'intérieur de la partie de retenue 139 dans le moyeu 120. En fait, un frein mécanique ou un frein hydraulique peut étre installé dans la partie de retenue 139. En plus du frein électromagnétique 140, un appareil de mesure destiné à mesurer une charge d'essieu appliquce sur l'arUre de roue de charge 112 ou un moteur destiné à entrainer la roue de charge 122 peuvent étre contenus dans la partie de retenue 139. Il est à noter que l' invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites ci-dessus et peut étre modifiée de différentes manières sans sortir de l' esprit et de la portée de l'invention. Comme cela a été décrit précédemment, selon un chariot élévateur à fourche du type rétractable tel qu'exposé dans le premier aspect de l' invention, un capteur de rotation destiné à détecter la rotation de la roue de charge est interposé entre les roues de charge et l'arUre de roue de charge destiné à supporter les roues de charge, et une ligne de signal devant étre reliée au capteur de rotation est insérée dans une rainure de guidage formée dans l'arbre de roue de charge. Grâce à cette structure, le nombre de pièces nocessaires pour l' installation du capteur de rotation peut étre réduit, la structure du présent chariot élévateur à fourche peut étre fortement simplifiée, et le capteur de rotation peut étre installé indépendamment de la taille d'un jeu entre les bras de rétraction et la surface de déplacement. De méme, selon un charict élévateur à fourche du type rétractable tel qu'exposé dans le deuxième aspect de l' invention, le fait de prévoir le capteur de rotation sur l'extérieur d'un dispositif de freinage non seulement peut empécher le capteur de rotation d'étre influencé par la chaleur qui est générce dans le dispositif de freinage, et peut également augmenter l'effet de refroidissement de l'air extérieur sur le capteur de rotation, et la dété riorat ion de la préci s ion de détect ion du capt eur de rotation est ainsi empêchée. En outre, selon un charict élévateur à fourche du type rétractable tel qu'exposé dans le quatrième aspect de l' invention, il y a un élément de détection sur le côté d'arUre de roue de charge qui ne tourne pas, et il y a un élément détecté sur le côté de roue de charge qui tourne autour de l'arbre de roue de charge. Grâce à cette structure, la ligne de signal, qui s'étend entre la roue de charge et l'arbre de roue de charge, peut être disposce sur l'arbre de roue de charge sans se tordre. En outre, selon un chariat élévateur à fourche du type rétractable tel qu'exposé dans les troisième et cinquième aspects de l' invention, le capteur de rotation est monté sur le palier, ou bien un encodeur rotatif est utilisé comme capteur de rotation. Par conséquent, l' installation du capteur de rotation entre les roues de charge et l'arbre de roue de charge peut être facilitée. Selon un chariot élévateur à fourche du type rétractable tel qu'exposé dans le sixième aspect de l' invention, puisque le capteur de rotation est prévu sur le palier, il n'y a pas de risque qu'un impact soit directement appliqué sur le capteur de rotation depuis l'extérieur, de sorte que la détérioration de la précision de capteur peut être empêchée. Par conséquent, le capteur de rotation de l' invention peut être utilisé pour détecter avec précision la vitesse de déplacement du chariot élévateur à fourche du type rétractable, ainsi que le patinage de la roue de celui-ci, ce qui rend ainsi possible le fait d' augmenter la séaurité du charict élévateur à fourche du type rétractable. De plus, puisque le capteur de rotation peut être maniqulé avec le palier, moins d'heures sont nocessaires pour monter et/ou démonter le détecteur de rotation, et aucun réglage pour la relation de position entre l'élément détecté et l'élément de détection n'est exigé chaque fois que le détecteur de rotation est monté. Selon le septième aspect de l' invention, puisque le capteur de rotation est constitué par l'aimant et le capteur magnétique, la rotation peut être détectée dans une condition sans contact, et l'usure des parties respectives du détecteur de rotation qui se produirait avec une détection par contact n'est pas générée. Par conséquent, non seulement la détérioration de la précision de capteur due à l'usure des parties respectives du capteur de rotation peut être empêchée, mais également aucun entretien du capteur de rotation n'est exigé. Il en résulte que la sécurité du charict élévateur à fourche du type rétractable peut être accrue, et de manière additionnelle, l' augmentation des coûts de production peut également être supprimée. Selon le huitième aspect de l' invention, puisque le capteur de rotation est prévu sur le palier qui est disposé dans la position la plus proche de la partie d'extrémité de base de l'arbre de route de charge, lors du montage de la roue dans laquelle le palier incorporant le capteur de rotation est monté à l'avance, l'opération de montage peut facilement être réalisce. De plus, puisque le capteur de rotation est prévu sur le côté du palier qui est opposé à la partie d'extrémité de base de l'arUre de roue de charge, le capteur de rotation est disposé à l'intérieur de la roue afin d'être ainsi protégé, et la panne du capteur de rotation peut ainsi être empêchée, en permettant au capteur de rotation de détecter la rotation de la roue avec une bonne précision. Selon le neuvième aspect de l' invention, puisque le moyeu comprend la partie de retenue qui est prévue de la manière renfoncée afin de faire face à la partie diextrAmit de base de l'arbre de oue de charge, n'importe quel appaeil souhait peut Atre contenu dans cette partie de retenue. De plus, puisque la partie de tetenue est renfonce de maniAre faire face la partie d'extrmit de base de l'abre de roue de charge, des appareils prAvus sur la partie d'ext4mit de base de l'arbre de roue de charge peuvent Atre contenus dans cette patie de retenue. Par consquent, les espaces au voisinage des paties d'extrmit de base de l'arbre de roue de charge du chariot lAvateur fourche du type rtractable peuvent te utiliss efficacment, ce qui rend aini possible le fait de fabriquer un charict AlAvateur fourche du type rAtractable compact. Selon le dixime aspect de l' invention, puisque le systAme de freinage est disposA dans la partie de etenue dans le moyeu, le systme de freinage peut tre protg par le moyeu. Par consquent, une panne du sYstme de freinage due l' application directe d'un impact depuis l'extArieur peut atre empAche, ce qui rend ainsi possible le fait d' augmenter la sAcurit dU charict Alvateur fourche du tYpe rAtractable. 2835821 REVENDICATIONS 1. Chariot élévateur à fourche du type rétractable (1) comprenant: un corps principal de chariat (2)i une paire de bras écartés (3) prévus sur et s'étendant vers l' avant depuis le corps principal de chariot (2); un mât (4) monté de façon mobile sur les bras écartés (3) de façon à se déplacer en arrière et en avant, le mât (4) ayant des rouleaux (8); un arbre de roue de charge (20) fixé sur la partie avant du bras écarté (3), l'arbre de roue de charge (20) ayant une rainure de guidage (23); une roue de charge (7) disposée de façon rotative sur l'artre de roue de charge (20); un capteur de rotation (21) destiné à détecter la rotation de la roue de charge (7); une ligne de signal (22) destince à transmettre un signal détecté du capteur de rotation (21) vers le côté de corps principal de chariot (2); et une paire de rails de rétraction (3a) dans lesquels les rouleaux (8) sont montés pour roulement, les rails de rétraction (3a) étant prévus sur les côtés mutuellement opposés des bras écartés (3), caractérisé en ce que le capteur de rotation (21) est disposé entre la roue de charge (7) et l'arbre de roue de charge (20), la rainure de guidage (23) s'étend depuis la partie avoisinante du capteur de rotation (21) usqu'au côté de rail de rétraction, 3 1 2835821 la ligne de signal (22) est insérce dans la rainure de guidage (23). 2. Chariot élévateur à fourche du type rétractable (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de freinage (26), le dispositif de freinage (26) étant disposé de façon à entourer la partie d'extrémité de base de l'arbre de roue de charge (20), le capteur de rotation (21) étant disposé à l'extérieur du dispositif de freinage (26). 3. Chariot élévateur à fourche selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un palier (31) ayant une bague interne (31a) et une bague externe (31b), le palier (31) étant disposé entre la roue de charge (7) et l'arbre de roue de charge (20) de façon à supporter la roue de charge (7) en rotation par rapport à l'arUre de roue de charge (20), le capteur de rotation (21) étant disposé sur le palier (31) et détectant une rotation relative des bagues intérieure et extérieure (31a, 31b) du palier. 4. Chariot élévateur à fourche du type rétractable (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bague interne (31a) est fixée sur l'arbre de roue de charge (20), la bague externe (31b) est fixée sur la roue de charge (7) de sorte que la bague externe (31b) peut tourner par rapport à la bague interne (31a), le capteur de rotation (21) comprend un élément détecté (36) disposé sur la bague externe (31b) et peut tourner avec la roue de charge (7), et un élément de détection (38) disposé sur la beque interne (31a) peut détecter la rotation de l'élément détecté (36). 32 2835821 5. Chariot élévateur à fourche du type rétractable (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur de rotation (21) comprend un encodeur rotatif ayant un corps (32) et un arbre rotatif (33), le corps (32) est monté sur le centre de l'arbre de roue de charge (20), et l'arUre rotatif (33) de l'encodeur rotatif est relié intégralement à la roue de charge (7). 6. Charict élévateur à fourche du type rétractable comprenant: un corps principal de chariot; un bras écarté prévu sur et s'étendant vers l' avant depuis le corps principal de chariat; un arbre de roue fixé sur le bras écarté; un palier ayant une bague interne engagée sur l'arbre de roue et une bague externe pouvant tourner par rapport à la bague interne; une roue disposoe de façon rotative sur l'arbre de roue par l'intermédiaire du palier; et un capteur de rotation destiné à détecter une rotation de la roue, caractérisé en ce que le capteur de rotation comporte un élément détecté disposé sur la bague externe et tournant avec la roue, et un élément de détection disposé sur la bague interne et qui peut détecter une rotation de l'élément détecté. 7. Chariat élévateur à fourche du type rétractable selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément détecté est un aimant qui est magnétisé, et l'élément de détection est un capteur magnétique destiné à détecter une variation dans un champ magnétique provoquce par la rotation de l'aimant. 8. Chariot élévateur à fourche du type rétractable selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la roue est disposée de façon rotative sur l'arbre de roue de charge par l'intermédiaire de plusieurs paliers, et le capteur de rotation est prévu à l' extérieur d' un palier qui est disposé dans une position plus proche d'une partie d'extrémité de base de l'arUre de roue. 9. Chariot élévateur à fourche du type rétractable selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la roue est constituée par un moyeu formé avec une forme cylindrique et un pneumatique prévu sur une circonférence extérieure du moyeu, et le moyeu comporte une partie d' installation de palier destinée à installer de manière ajustée la bague externe, et une partie de retenue orientée vers la partie d'extrémité de base de l'arbre de roue d'une , manlere renfoncee. 10. Charict élévateur à fourche du type rétractable selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de freinage destiné à freiner la roue, le dispositif de freinage étant disposé dans la