Brevet FR2839799A1 — publié le 20031121

d'un simulateur (216). L'invention concerne un procede de localisation d'un dispositif emetteur et recepteur, tel qu'on en utilise par exemple dans la technique automobile pour le controle d'acces passif. Dans ce cas, un utilisateur porte par exemple, sur le corps ou a proximite du corps, un dispositif emetteur et recepteur, par exemple sous forme d'un fournisseur d'identite ( ou "ID") en tent que clef, porte-clef, carte intelligente, carte a puce, montre, telecommande ou egalement implant, etc.. Ces fournisseurs d'identite permettent d'executer, de preference sans avoir a appuyer en outre sur une touche et uniquement du fait qu'on s'approche d'un vehicule, des actions determinees telles que par exemple "ouvrir" ou "fermer le verrouillage de porte", " liberer" ou "bloquer l'antivol", "demarrer le moteur", etc.. Etant donne que les actions dependent, et se distinguent, du degre d'approche de proximite, notamment "une personne se trouve dans l'espace interieur du vehicule" ou "encore en dehors du vehicule jusqu'a une certaine distance", il est souhaitable de localiser la position du fournisseur d'identite, et done de la personne, par rapport au vehicule. A cet effet, habituellement, un dispositif emetteur et recepteur dispose dans l'espace interieur du vehicule et se presentant sous forme d'un posse de base est pourvu de plusieurs antennes inductives, de sorte que, du fait de sa reception par une antenne determinee (en raison de portees differentes), la position du fournisseur d'identite peut etre determinee par le posse de base. Le posse de base ou le dispositif de commande emet alors des interrogations d'une maniere successive au moyen des differentes antennes inductives, lesquelles vent habituellement montees en differents emplacements d'installation, et il reconnat, chaque fois en fonction de l'antenne a partir de laquelle le signal de reponse du fournisseur diidentite a ete recu, la position de ce fournisseur d'identite. Toutefois, la mise en place de plusieurs antennes en differents emplacements dans le vehicule, telles que par exemple sur les portes, I'avant du coffre, le ton' du vehicule, etc., presente un inconvenient de complexite et des couts importants lors de la fabrication diun vehicule, ainsi que lors de l'entretien ulterieur. Constituant egalement un inconvenient, une emission avec differentes puissances exige des moyens accrue en ce qui concerne l'electronique materielle necessaire a cet effet dans le dispositif de commande. C'est pourquoi ['invention a pour but de fournir un procede de localisation d'un dispositif emetteur et recepteur qui remedie aux inconvenients precites et, avec des moyens structurels simples et a un plus faible cout, permet une localisation parfaite diun dispositif emetteur et recepteur. Dans ce but, I'invention a pour objet un procede de localisation d'un dispositif emetteur et recepteur, a) selon lequel au moins un premier dispositif emetteur et recepteur emet une interrogation avec une puissance d'emission prefixee, b) cette interrogation est re,cue par au moins un second dispositif emetteur et recepteur avec une puissance de reception prefixce et, c) une fois une reception effectuee avec succes, le au moins second dispositif emetteur et recepteur emet un signal de reponse, caracterise en ce que d) le signal de reponse n'est emis que lorsque l'intensite de champ du signal d'emission a ['emplacement de la position du second dispositif emetteur et recepteur depasse une valeur de seuil determinee ou se trouve dans une fourchette de seuil et e) la valeur de seuil ou la fourchette de seuil est prefixee par le premier dispositif emetteur et recepteur au moyen diune transmission au second dispositif emetteur et recepteur. A la difference de l'etat de la technique classique, selon le procede conforme a ['invention, la localisation d'un dispositif emetteur et recepteur, notamment d'un fournisseur d'identite portable, n'est pas produite au moyen d'une variation differente, se produisant d'une maniere successive, d'un champ d'emission, mais au moyen d'une action "emettre reponse" du dispositif emetteur et recepteur a localiser, laquelle depend de l'intensite de champ du signal d'emission du premier dispositif emetteur et recepteur, notamment du posse de base. A cet effet, dans un mode de realisation de ['invention, la puissance de reception, plus precisement la sensibilite de reception, est commutee dans le dispositif emetteur et recepteur a localiser, avec une puissance d'emission restart par exemple constante. Dans ce cas, conformement a ['invention, le dispositif emetteur et recepteur re,coit, avec une puissance de reception prefixee, la premiere partie d'un signal d 'interrogation em is par un premier dispositif emetteur et recepteur, notamment un posse de base ou un dispositif de commande, cette premiere partie contenant une information concernant une puissance de reception devant etre reglee dans le second dispositif emetteur et recepteur (a localiser). Une fois la puissance de reception exigee reglee, ce n'est que lors d'une reception supplementaire, effectuee avec succes, de l'autre information qui suit, done par exemple du reste d'un telegramme d'emission, qu'il est repondu au second dispositif emetteur et recepteur. Cette reponse est a son tour re,cue par le premier dispositif emetteur et recepteur, de sorte que, selon ce procede, il est possible de determiner la position du second dispositif emetteur et recepteur, notamment du fournisseur d'identite portable, et done egalement d'une maniere avantageuse la position d'une personne qui porte sur elle un tel fournisseur d'identite. Le reglage d'une puissance de reception determinee, plus precisement d'une sensibilite de reception, ou d'une fourchette (entre deux valeurs de seuil) permet de declencher ['action "emettre reponse" dans le second dispositif emetteur et recepteur en fonction de l'intensite de champ du signal d'emission du premier dispositif emetteur et recepteur, etant donne qu'ainsi que cela est connu, I'intensite de champ de la puissance d'emission diminue avec la distance et qu'un signal ne peut etre re,cu, en une position determinee, avec une intensite de champ determinee, qu'avec une sensibilite de reception, ou une fourchette, minimale determinee. Le reglage d'une puissance de reception prefixee, souhaitee ou exigee, peut etre transmis en meme temps en tent qu'information dans la premiere partie d'un signal emis, par exemple en tent qu'en-tete de telegramme (d'emission) ou que code de fonction, de sorte que, par la suite, la reception a lieu dans le second dispositif emetteur et recepteur avec la puissance de reception reglee correspondante. De cette maniere, il est possible, avec une puissance de signal d'emission appropriee et une sensibilite de reception choisie en fonction de celle-ci, de faire la distinction, plus precisement de localiser, si un second dispositif emetteur et recepteur se trouve a l'interieur ou a l'exterieur d'une zone determinee (autour du premier dispositif emetteur et recepteur), par exemple dans l'espace interieur d'un vehicule. Dans un autre mode de realisation de ['invention, dans le second dispositif emetteur et recepteur, I'intensite de champ re,cue et dependent de la position de celui ci dans le champ d'emission, du signal d'emission emis par le premier dispositif emetteur et recepteur est mesuree et une reponse n'est emise que lorsque l'intensite de champ a depasse une valeur de seuil determinee, ou se trouve dans une fourchette determinee. La valeur de seuil ou la fourcheffe peut a son tour etre contenue dans la premiere partie du signal emis, par exemple dans un code de fonction, ou egalement etre transmise avant ou apres le signal emis. Egalement suivant ce mode de realisation, une reponse du second dispositif emetteur et recepteur n'est emise qu'apres l'intensite de champ du signal d'emission a depasse une valeur souhaitee ou se trouve dans les limites d'une fourchette souhaitee. Selon le principe conforme a ['invention, d'une maniere avantageuse, il n'est plus necessaire de disposer dans un vehicule plusieurs antennes dont ['unique role n'est pas ['extension, et done l'agrandissement diun champ d'emission, mais est. conformement au principe diun reperage goniometrique, la localisation d'un dispositif emetteur et recepteur. A la place, meme sans variation du champ d'emission (en puissance et/ou direction), une localisation avec succes a lieu au moyen d'une demarche executee dans le second dispositif emetteur et recepteur en fonction de l'intensite de champ de l'intensite du champ d'emission a ltemplacement de ce second dispositif emetteur et recepteur (reponse en fonction d'une reception effectuee avec succes avec une sensibilite de reception souhaitee reglee ou en fonction d'une comparaison positive de I'intensite de champ mesuree avec une valeur de seuil souhaitee). En fonction de la demarche ainsi executee et done de la position relative du premier dispositif emetteur et recepteur vis-a-vis du second, il est alors possible que soit avantageusement commandee une action telle que deverrouillage/blocage du blocage de conduite, ouverture/fermeture du verrouillage central, mise en service/hors service de l'eclairage interieur, liberation/blocage du demarrage de moteur, ou autres. Plus precisement, le procede conforme a ['invention peut aussi presenter une ou plusieurs des particularites suivantes: - en fonction de la reception de la reponse, une action prefixee est executee par le ou les premiers dispositifs emetteurs et recepteurs au moyen d'un dispositif de commande eVou d'analyse, - la valeur de seuil ou la fourchette de seuil est transmise, et reglee dans le second dispositif emetteur et recepteur, avant ou au debut de ['interrogation, de sorte qu'une autre reception de ['interrogation a lieu avec la sensibilite de reception reglee correspondante, - la valeur de seuil ou la fourchette de seuil est transmise, et comparee dans le second dispositif emetteur et recepteur a l'intensite de champ d'emission mesuree, avant, au debut, a la fin ou apres ['interrogation, - le premier dispositif emetteur et recepteur emet une interrogation avec une puissance d'emission constante, - le premier dispositif emetteur et recepteur se trouve dans l'espace interieur d'un vehicule et emet des interrogations avec une valeur de seuil qui correspond a l'intensite de champ de la ligne de champ pour un espace interieur ou pour un espace exterieur du vehicule. Dans le meme but mentionne plus haut, I'invention a egalement pour objet un dispositif de mise en oeuvre d'un procede tel que defini ci-dessus, caracterise en ce qu'un second dispositif emetteur et recepteur presente, pour la communication avec au moins un premier dispositif emetteur et recepteur, au moins deux valeurs de seuil reglables avec une puissance de reception prefixee. Encore dans le meme but, I'invention a aussi pour objet un dispositif de mise en oeuvre d'un procede tel que defini ci-dessus, caracterise en ce qu'un second dispositif emetteur et recepteur comprend, pour la communication avec au moins un premier dispositif emetteur et recepteur, un dispositif de mesure permettant de mesurer I'intensite de champ d'emission du signal d'emission a ['emplacement de la position du second dispositif emetteur et recepteur. L'invention est exposee ci-apres en detail a ['aide d'un exemple de mise en oeuvre represente aux dessins. Sur ceux-ci, on volt: a la figure 1, une application du procede conforme a ['invention dans le domaine du controle d'acces passif pour un vehicule automobile comportant deux zones a localiser differentes pour un fournisseur d'identite, a la figure 2, un schema de deroulement du procede conforme a ['invention dans un (premier) dispositif emetteur et recepteur dispose dans un vehicule et, a la figure 3, un schema de deroulement du procede conforme a ['invention dans une application conforme aux figures 1 et 2 dans un (second) dispositif emetteur et recepteur a localiser. La figure 1 montre la maniere dons, dans un vehicule 1, par exemple un vehicule de tourisme, un premier dispositif emetteur et recepteur dispose d'une maniere fixe dans celui-ci emet en une position 7, au moyen d'une antenne emettrice, un champ d'emission constant, done sans faire varier la puissance d'emission, de sorte que des lignes de champ de meme intensite de champ, vent formees legerement en forme d'ellipse, par exemple sur la base d'une caracteristique appropriee de l'antenne emettrice. Grace a cette forme d'ellipse representee des lignes de champ, il est avantageusement possible de bien surveiller, comme demontre ci- apres, a la fois l'espace interieur et l'espace exterieur lui-meme avec une antenne unique. Comme represente a la figure 1, un interet particulier est presente, dans cet exemple de mise en oeuvre, notamment par une ligne de champ 9 a intensite de champ constante prefixee, plus elevee, qui couvre l'espace interieur du vehicule, et une ligne de champ 11 a intensite de champ plus falble en comparaison, qui entoure le vehicule a une distance prefixee par exemple d'environ 0,5 a 3 m a partir du contour exterieur du vehicule. Si un second dispositif emetteur et recepteur, notamment un fournisseur d'identite ou transpondeur, qu'un utilisateur porte habituellement sur lui, se trouve dans le domaine de liespace interieur, par exemple en une position 5, cette position peut alors etre distinguee d'une position a l'exterieur de l'espace interieur (mats dans les limites de l'espace exterieur), par exemple en une position 3, et la position du transpondeur peut ainsi etre localisee vis-a-vis du premier dispositif emetteur et recepteur ou du dispositif de commande. A cet effet, le dispositif de commande ou le posse de base situe dans le vehicule 1 emet, au moyen de son antenne emettrice situee dans la position 7, comme represente a la figure 1, une interrogation qui concerne par exemple ['action "demarrer le moteur". Si le dispositif de commande rec,oit du transpondeur une reponse positive correspondante, I'action souhaitee est alors executee par exemple au moyen d'un dispositif de commande et/ou d'analyse. Bien entendu, si aucune reponse n'est re,cue a ['interrogation par le dispositif de commande, I'action souhaitee n'a pas lieu. A cet effet, le deroulement du procede conforme a ['invention qui ressort de la figure 3 est execute dans le fournisseur d'identite ou le transpondeur. Au debut de ['emission, le transpondeur re,coit la premiere partie de ['interrogation, par exemple dans l'en-tete de telegramme (d'emission) ou dans le code de fonction; il determine si cette premiere partie prescrit par exemple un seuil pour l'espace interieur, sous forme d'une information appropriee pour la sensibilite de la puissance de reception, et, dans la mesure ou le reglage d'un seuil est exige, il regle ce seuil pour la puissance de reception, plus precisement la sensibilite de reception. 11 tense en-quite, avec le seuil regle approprie, de recevoir le reste des informations de ['interrogation qui suivent et de renvoyer qu'uniquement en cas de resultat positif, une reponse (avec succes) appropriee, avec une puissance d'emission sumsante, par exemple constante, correspondante. Si l'utilisateur se trouve alors avec le transpondeur dans la position 5, done dans l'espace interieur, le reste de ['interrogation est alors egalement re,cu avec le seuil d 'espace interieur reg le et il est emis une reponse correspondante q ui est a son tour re,cue par le dispositif de commande situe dans le vehicule. Par consequent, le transpondeur est localise comme "se trouvant dans l'espace interieur", de sorte qu'une action appropriee, par exemple "liberer le demarrage de moteur", "liberer le blocage de conduite", etc. peut etre executee. Si, par contre, I'utilisateur se trouvait avec le transpondeur en dehors de l'espace interieur, et seulement dans les limites de liespace exterieur, par exemple dans la position 3, lors de ['interrogation correspondent a une action specifique a l'espace interieur, telle que "demarrer le moteur", "liberer le blocage de conduite", le reste du signal d'interrogation ne pourrait pas etre re,cu avec le seuil d'espace exterieur regle correspondent, de sorte qu'aucune reponse correspondante ne serait renvoyee. Par consequent, sur la base d'une absence de reponse dans le dispositif de commande, I'action specifique a l'espace interieur qui a fait ['objet de ['interrogation n'est pas executee. Ensuite, il est par exemple possible de proceder, d'une maniere renouvelee regulierement et/ou a la demande (par exemple lors d'un actionnement de la poignee de porte, etc.), a une interrogation concernant une action specifique a l'espace exterieur, telle que par exemple "debloquer le verrouillage des portes", "allumer lteclairage interieur", etc., de regler un seuil pour liespace exterieur au moyen d'une interrogation correspondante, ou diune premiere partie avec ['information. Dans ce cas, lorsqu'un utilisateur possedant un fournisseur d'identite s'approche d'une maniere appropriee du vehicule, le reste de ['information de ['interrogation est egalement re,cu, une reponse correspondante est renvoyee et est re,cue par le dispositif de commande, de sorte que ['action appropriee specifique a l'espace exterieur peut etre executee. De cette maniere, lorsqu'on se rapproche, done en franchissant vers le teas une distance determinee vis-a-vis du vehicule, par exemple de 2 metres, ou a la demande, le verrouillage central est libere, I'eclairage interieur est en outre eventuellement allume et, lorsqu'on continue de penetrer a l'interieur du vehicule, I'antivol ou le blocage de conduite est libere et un demarrage du moteur est execute ou rendu possible. Bien entendu, inversement, lorsqu'on quitte liespace interieur, puis lorsqu'on quitte l'espace exterieur, les actions specifiques correspondantes vent rendues interdites, done "bloquer le blocage de conduite" lorsqu'on quitte l'espace interieur et, "bloquer le verrouillage central", "eteindre l'eclairage interieur", etc. Iorsqu'on quitte l'espace exterieur. Afin d'assurer une reception a l'interieur d'un espace exterieur prefixe meme en cas de valeur de seuil souhaitee non transmise, le fournisseur d'identite peut dans ce cas recevoir avec une puissance de reception de base prefixce. Dans ce cas, cette puissance de reception de base peut etre identique au seuil prevu pour l'espace exterieur ou etre plus sensible (done plus falble). Si une seconde information n'est pas re,cue, ce seuil concernant la sensibilite peut etre de nouveau regle automatiquement. Toutefois, meme dans le cas ou une communication avec un seuil d'espace interieur regle a ete effectuee avec succes, il est imaginable qu'une fois ecoule un intervalle de temps prefixe (ou par un signal de retour a l'etat initial a la fin d'un telegramme d'emission), cette puissance de reception de base soit de nouveau reglee automatiquement dans le fournisseur d'identite, akin de proceder dans chaque cas correctement a d'autres interrogations. A la place du mode de realisation de l'exemple, la localisation d'un second dispositif emetteur et recepteur quant a sa position vis-a-vis d'un premier dispositif emetteur et recepteu r peut egalement avoir lieu au moyen d' une mesure de l' intensite de champ dans ce second dispositif emetteur et recepteur, notamment dans le fournisseur d'identite. Si le resultat de la mesure correspond a un seuil sonhaite, transmis au prealable ou posterieurement, ou s'il se trouve dans les limites d'une fourchette souhaitee, le resultat positif peut etre transmis au posse de base au moyen d'une reponse (de succes) correspondante. Egalement dans ce mode de realisation, il est possibe que soient executees des actions appropriees dependent de la position relative du fournisseur d'identite vis-a-vis du posse de base. Bien entendu, I'invention n'est pas limitee au mode de realisation de ltexemple represente, mais peut etre etendue a des domaines les plus divers possible dans lesquels des actions dependent de la localisation d'un dispositif emetteur et recepteur. C'est ainsi que des portes d'entree de domicile, portes de garages, armoires, coffres forts, distributeurs automatiques d'argent peuvent egalement etre pourvus de differents etages d'authentification ou d'habilitation, de sorte que des actions specifiques peuvent etre executees en fonction du niveau de rapprochement. REVENDICATIONS 1. Procede de localisation d'un dispositif emetteur et recepteur, a) selon lequel au moins un premier dispositif emetteur et recepteur emet une interrogation avec une puissance d'emission prefixee, b) cette interrogation est re,cue par au moins un second dispositif emetteur et recepteur avec une puissance de reception prefixee et, c) une fois une reception effectuee avec succes, le au moins second dispositif emetteur et recepteur emet un signal de reponse, caracterise en ce que d) le signal de reponse n'est emis que lorsque l'intensite de champ du signal d'emission a ['emplacement du second dispositif emetteur et recepteur depasse une valeur de seuil determinee ou se trouve dans une fourchette de seuil et e) la valeur de seuil ou la fourchette de seuil est prefixee par le premier dispositif emetteur et recepteur au moyen d'une transmission au second dispositif emetteur et recepteur. 2. Procede suivant la revendication 1, caracterise en ce qu'en fonction de la reception de la reponse, une action prefixee est executee par le au moins premier dispositif emetteur et recepteur au moyen d'un dispositif de commande eVou d'analyse. 3. Procede suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caracterise en ce que la valeur de seuil ou la fourchette de seuil est transmise, et reglee dans le second dispositif emetteur et recepteur, avant ou au debut de ['interrogation, de sorte qu'une reception supplementaire de ['interrogation a lieu avec la sensibilite de reception reglee en consequence. 4. Procede suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caracterise en ce que avant, au debut, a la fin ou apres ['interrogation, la valeur de seuil ou la fourchette de seuil est transmise et comparee dans le second dispositif emetteur et recepteur a l'intensite de champ d'emission mesuree. 5. Procede suivant l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que le premier dispositif emetteur et recepteur emet une interrogation avec une puissance d'emission constante. 6. Procede suivant l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que le premier dispositif emetteur et recepteur se trouve dans l'espace interieur d'un vehicule et emet des interrogations avec une valeur de seuil qui correspond a l'intensite de champ de la ligne de champ pour un espace interieur ou pour un espace exterieur du vehicule. 7. Dispositif de mise en oeuvre d'un procede suivant l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qu'un second dispositif emetteur et recepteur presente, pour la communication avec au moins un premier dispositif emetteur et recepteur, au moins deux valeurs de seuil reglables avec une puissance de reception prefixee. 8. Dispositif de mise en ocuvre d'un procede suivant l'une quelconque des revendications 1 a 6, caracterise en ce qu'un second dispositif emetteur et recepteur comprend, pour la communication avec au moins un premier dispositif emetteur et recepteur, un dispositif de mesure permettant de mesurer l'intensite de champ d'emission du signal d'emission a ['emplacement du second dispositif emetteur et