Brevet FR2835298A1 — publié le 20030801

La présente invention concerne un dispositif d'accouplement élastique entre le rotor d'une machine électrique tournante réversible et l'arbre primaire de la boîte de vitesses d'un moteur thermique d'un groupe motopropulseur hybride d'un véhicule automobile. Le rotor de la machine électrique tournante, qui peut être un alternateur-démarreur, est solidaire d'un moyeu monté concentriquement à l'arbre primaire et est relié à ce dernier par des moyens d'accouplement permettant soit d'entraîner en rotation le rotor par l'arbre vilebrequin du moteur thermique pour faire fonctionner la machine électrique tournante en alternateur, soit d'entraîner en rotation l'arbre primaire pour faire fonctionner le véhicule en mode de traction électrique. Cependant, ces moyens d'accouplement connus ont pour inconvénient d'être sensibles aux déplacements de l'arbre primaire et au fonctionnement acyclique du moteur thermique ainsi qu'aux déformations géométriques de cet arbre, provoquant de la sorte des dysfonctionnements de la machine électrique. En outre, les moyens d'accouplement ne sont pas adaptés pour compenser un écart de concentricité pouvant se produire entre le rotor de la machine électrique et l' arbre primaire de la boîte de vitesses. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus en proposant un dispositif d'accouplement élastique entre le rotor d'une machine électrique tournante réversible et l'arbre primaire de la boîte de vitesses d'un moteur thermique d'un groupe motopropulseur hybride d'un véhicule automobile, le rotor étant solidaire d'un moyeu monté concentriquement à l'arbre primaire et à rotation relativement à un carter fixe, et qui est caractérisé en ce qu'il comprend une paroi annulaire solidaire en rotation de l'arbre primaire transversalement à ce dernier, un flasque du moyeu parallèle à la paroi annulaire, et des moyens élastiques de même raideur en direction circonférentielle interposés entre la paroi annulaire et le flasque pour accoupler en rotation l'un à l'autre ces derniers et amortir les déplacements relatifs en rotation entre la paroi annulaire et le flasque résultant des déplacements de l'arbre primaire et des acyclismes du moteur thermique et/ou des déformations géométriques de cet arbre. De préférence, les moyens d'accouplement comprennent au moins deux ressorts hélicoïdaux de compression montés précontraints de façon angulairement équidistante suivant sensiblement une même circonférence respectivement dans deux cages solidaires en rotation du flasque du moyeu, et deux paires de crabots parallèles solidaires d'un même côté de la paroi annulaire de façon angulairement équidistante suivant une même circonférence, les deux crabots d'accouplement de chaque paire étant en appui respectivement sur les deux spires extrêmes d'un ressort d'accouplement correspondant. Les cages de logement des ressorts sont fixées à une face d'un plateau annulaire logé dans le moyeu du rotor de façon adjacente au flasque en étant accouplé en rotation au moyeu et chaque cage comprend deux parois parallèles s'étendant perpendiculairement de la face du plateau annulaire et entre lesquelles est logé le ressort correspondant dont les parties de spires supérieure et inférieure traversent respectivement deux fenêtres rectangulaires des deux parois et les spires extrêmes sont en appui respectivement sur les deux bords d'extrémités circonférentiellement espacés des deux fenêtres, les deux crabots associés au ressort et en appui sur les spires extrêmes du ressort, s'étendant parallèlement aux deux parois. Le plateau annulaire logé dans le moyeu comprend au moins deux doigts faisant radialement saillie élastiquement à l'extérieur du plateau entre deux ressorts adjacents de ce plateau et qui sont engagés chacun dans une encoche radiale conjuguée du moyeu pour accoupler en rotation le moyeu et le plateau annulaire. Le moyeu comprend au moins deux autres encoches radiales adjacentes respectivement aux deux encoches conjuguées de réception des doigts radiaux et permettant un montage axial en aveugle dans le moyeu du plateau annulaire accouplé à la paroi annulaire par insertion provisoire des doigts dans les deux autres encoches qui ont l'un de leur côté en forme de rampe permettant d'amener le doigt correspondant dans l'encoche conjuguée du moyeu par rotation du rotor et du moyeu relativement au plateau annulaire dans le sens approprié pour l'accouplement en rotation du plateau annulaire au moyeu. Selon un premier mode de réalisation, le plateau annulaire comprend au moins deux parois arquées solidaires perpendiculairement du plateau et à travers lesquelles font saillie radialement respectivement les deux doigts d'accouplement. Chaque doigt radial est solidaire d'un piston monté coulissant à l'encontre de la force de rappel d'un ressort dans un cylindre radial fixé sous la paroi arquée associée située au voisinage du bord externe du plateau annulaire. Selon un second mode de réalisation, chaque doigt radial est solidaire d'une lame radialement flexible fixée par ses extrémités, suivant une direction circonférentielle, sur deux parois circonférentiellement espacées solidaires du plateau annulaire perpendiculairement à celui-ci au voisinage de son bord externe. Chaque doigt est fixé au milieu de la lame flexible en faisant saillie au-dessus de celle-ci. Avantageusement, chaque doigt est en forme de tenon pouvant s'engager dans l'encoche provisoire ou l'encoche conjuguée définitive correspondante en forme de rainure s'étendant axialement dans le moyeu. La paroi annulaire est solidaire d'une partie centrale généralement cylindrique coaxiale à l'arbre primaire et solidaire en rotation de cet arbre par l'intermédiaire de cannelures. Cette partie cylindrique centrale est logée concentriquement avec jeu radial annulaire dans une partie cylindrique centrale du moyeu à laquelle est solidaire le flasque du moyeu. Le plateau annulaire et la paroi annulaire sont retenus axialement l' un par rapport à l' autre par une ou plusieurs languettes radialement élastiques s'étendant axialement du plateau annulaire, s'engageant dans un ou plusieurs passages traversants de la paroi annulaire et ayant leur extrémité libre recourbée en appui sur la face de la paroi annulaire opposée à celle comportant les crabots. Le dispositif comprend trois ressorts et trois doigts d'accouplement. Une bague annulaire élastique d'une raideur axiale déterminée est interposée entre la paroi annulaire et le plateau annulaire du moyeu pour les maintenir espacés parallèlement l'un par rapport à l'autre et autorisant un pivotement relatif angulairement limité hors de leur position parallèle pour filtrer des écarts en flexion de l'arbre primaire et les acyclismes du moteur thermique et/ou les déformations géométriques de cet arbre. L'invention vise également un système de propulsion hybride pour un véhicule automobile, comprenant un moteur thermique, dont l'arbre moteur entraîne en rotation un volant d'inertie ; une boîte de vitesses ; une machine électrique tournante réversible comprenant un stator solidaire d'un carter fixe et un rotor solidaire d'un moyeu monté concentriquement à l'arbre moteur et à l'arbre primaire de la boîte de vitesses en étant monté à rotation relativement au carter fixe ; et des moyens d'embrayage pouvant être commandés pour notamment accoupler le volant d'inertie à l'arbre primaire de la boîte de vitesses, le rotor de la machine électrique tournante étant accouplé à l'arbre primaire par un dispositif d'accouplement pour faire fonctionner la machine électrique tournante notamment en mode de générateur de courant électrique d'alimentation de l'appareillage du véhicule, et qui est caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement est tel que défini précédemment. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale représentant une machine électrique tournante réversible faisant partie d'un groupe motopropulseur hybride d'un véhicule automobile, et comportant un dispositif d'accouplement de l'invention pour accoupler l'arbre primaire de la boîte de vitesses au rotor de la machine électrique ; - la figure 2 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne II-II de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective éclatée représentant le moyeu du rotor et une partie annulaire du dispositif d'accouplement à l'arbre primaire ; - la figure 4 est une vue en perspective d'une variante de réalisation de la partie annulaire du dispositif d'accouplement du moyeu à l'arbre primaire de la boîte de vitesses ; - la figure 5 représente une variante de réalisation du dispositif d'accouplement de l'invention ; et - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5. En se reportant à la figure 1, la référence 1 désigne une machine électrique tournante réversible ou alternateur-démarreur, logée dans un carter d'embrayage 2 qui est fixé entre le carter 3 de la boîte de vitesses et le carter 4 du moteur thermique d'un véhicule automobile. La machine électrique 1 fait ainsi partie d'un groupe motopropulseur hybride. Cette machine comprend essentiellement un stator annulaire 5 qui est fixé relativement au carter d'embrayage 2 et un rotor annulaire 6 logé dans le stator fixe 5 en définissant par rapport à ce dernier un entrefer. Le rotor 6 est monté de façon solidaire sur un moyeu de support 7 qui est monté à rotation relativement à un carter indépendant 8 par l'intermédiaire d'un palier 9, par exemple du type à roulement à billes. L'ensemble constitué par le stator 5, le rotor 6, le moyeu 7 et le palier 9 est logé dans le carter indépendant 8 qui est fixé au carter d'embrayage 2 par des vis de fixation (non représentées) de façon que le carter 8 soit logé dans le carter d'embrayage 2 en étant espacé de ce dernier. Le moyeu de support 7 est disposé concentriquement autour d'un arbre primaire ou arbre d'entrée 10 de la boîte de vitesses. L'arbre primaire 10 est monté à rotation, à son extrémité opposée à la boîte de vitesses 3, dans un alésage borgne lia réalisé en bout de l'arbre vilebrequin 11 du moteur thermique. Un volant d'inertie 12 est fixé à l'arbre vilebrequin 11 par des vis de fixation 13 et comporte une face dressée 12a perpendiculaire à l'arbre vilebrequin 11 sur laquelle peut venir en engagement par friction un disque d'embrayage de friction 14 à déplacement axial commandé par un plateau 15. Le plateau d'embrayage 15 est commandé par des moyens formant butée de débrayage, qui seront définis ultérieurement, à déplacement commandé par une fourchette de commande 16 montée sur le carter d'embrayage 2 par une articulation à rotule 17. Le disque d'embrayage 14 est relié par un accouplement flexible 18 à un moyeu 19 solidaire en rotation de l'arbre primaire 10 de la boîte de vitesses 3, par exemple par des cannelures. En position embrayée de l'embrayage constitué par le disque 14 et le plateau 15, la rotation de l'arbre vilebrequin 11 est transmise à l'arbre primaire 10 par l'accouplement flexible 18 et le moyeu 19, tandis qu'en position débrayée de cet embrayage, lors du passage d'un rapport de vitesse, l'arbre vilebrequin 11 est désaccouplé de l'arbre primaire 10. Selon l'invention, un dispositif est prévu pour accoupler le rotor 6 de la machine électrique 1 à l'arbre primaire 10 de la boîte de vitesses 3. Ce dispositif comprend une paroi annulaire 20 solidaire en rotation de l'arbre primaire 10 transversalement à celui-ci comme on le verra ultérieurement, un flasque 21 du moyeu 7 parallèle à la paroi annulaire 20 en étant solidaire d'une partie centrale cylindrique 22 du moyeu 7 concentrique à l'arbre primaire 10, et des moyens d'accouplement élastique 23, 24 procurant une même raideur en direction circonférentielle de la paroi 20 ou du flasque 21 pour permettre la transmission du couple de rotation de la machine électrique 1 et d'amortir les déplacements relatifs en rotation entre la paroi 20 et le flasque 21 résultant des déplacements de l'arbre primaire 10, des acyclismes du moteur thermique et/ou des déformations géométriques de cet arbre. De préférence, les moyens d'accouplement 23,24 comprennent trois ressorts hélicoïdaux de compression 23 montés précontraints de façon angulairement équidistante suivant sensiblement une même circonférence respectivement dans trois cages 25 solidaires en rotation du flasque 21 du moyeu 7 et trois paires de crabots parallèles 24 solidaires du côté de la paroi annulaire 20 en regard du flasque 21 de façon angulairement équidistante suivant une même circonférence, les deux crabots d'accouplement 24 d'une même paire étant en appui respectivement sur les deux spires extrêmes d'un ressort d'accouplement correspondant 23. Les crabots 24 sont montés coaxialement à l'arbre primaire 10 en s'étendant ainsi parallèlement à cet arbre. Bien entendu, il est possible de prévoir deux ressorts 23 logés respectivement dans deux cages 25 ou plus de trois ressorts 23 angulairement espacés de façon équidistante suivant une même circonférence. Chaque cage 25 de logement d'un ressort 23 comprend deux parois parallèles 26 s'étendant perpendiculairement de la face d'un plateau annulaire 27 en regard de la face de la paroi annulaire 20 comportant les crabots 24 et entre lesquelles est logé le ressort correspondant 23 dont les parties de spires supérieure et inférieure traversent respectivement deux fenêtres rectangulaires 28 des deux parois 26 et les spires extrêmes sont en appui respectivement sur les bords d'extrémité circonférentiellement opposés 28a des deux fenêtres 28 de façon à précontraindre le ressort 23. Le plateau annulaire 27 ainsi que les cages 25 des ressorts 23 sont logés dans le moyeu 7 de façon que la face latérale du plateau 27 opposée à celle comportant les cages 25 soit en appui sur le flasque 21 de ce moyeu. Le plateau annulaire 27 est monté concentriquement à l'arbre primaire 10 parallèlement à la paroi annulaire 20. Les deux crabots 24 associés à un ressort 23 s'étendent parallèlement aux deux parois 26 en étant situés suivant l'axe longitudinal de ce ressort transversalement à cet axe. Le plateau annulaire 27 est positionné relativement à la paroi annulaire 20 par au moins une paroi arquée 29 solidaire d'une partie du bord interne circulaire 27a définissant l'ouverture centrale du plateau 27, la paroi arquée 29 s'étendant perpendiculairement du plateau 27 et venant en appui sur une partie formant moyeu 30 solidaire de la paroi annulaire 20 concentriquement à l'arbre primaire 10. Pour maintenir axialement l'un à l'autre la paroi annulaire 20 et le plateau annulaire 27, la paroi arquée 29 possède une languette radialement élastique 31 prolongeant la paroi 29 sensiblement au milieu de celleci en direction axiale et qui se termine par une extrémité libre recourbée à angle droit 31a. La languette 31 traverse un passage correspondant (non représenté) de la paroi annulaire 20 et son extrémité recourbée 31a est en appui sur la face latérale de la paroi 20 opposée à celle en regard des ressorts 23 pour assurer le maintien axial de la paroi 20 relativement au plateau annulaire 27. Bien entendu, il est possible de prévoir deux ou trois parois arquées 29, au lieu d'une seule, chacune pouvant comporter une languette radialement élastique 31 de retenue axiale de la paroi 20 et du plateau 27. Pour maintenir parallèlement la paroi 20 et le plateau 27, une bague annulaire élastique 32 est montée concentriquement sur la partie formant moyeu 30 et agit sur le plateau 27 pour le repousser axialement de la paroi 20 dans le moyeu 7. La bague élastique 32 est de forme tronconique dont l'extrémité de plus grand diamètre est en appui sur l'extrémité de la paroi arquée 29 et les extrémités correspondantes des parois 26 des cages 25 des ressorts 23. Cette bague a une raideur axiale permettant de maintenir parallèlement l'un à l'autre le plateau 27 et la paroi 20, mais autorise un pivotement relatif angulairement limité, hors de leur position parallèle pour filtrer les écarts en flexion de l'arbre primaire 10, le fonctionnement acyclique du moteur thermique et/ou les déformations géométriques de cet arbre. Le pivotement relatif de la paroi 20 et du plateau 27 au-delà de la raideur de la bague 32 peut s'effectuer par déformation élastique radiale de la paroi arquée 29 relativement au moyeu 30. Le plateau annulaire 27 est logé dans le moyeu 7 en étant accouplé en rotation à ce dernier par trois doigts 33 faisant radialement saillie élastiquement à l'extérieur du plateau 27 et permettant à l'ensemble assemblé constitué par le plateau 27 et la paroi 20 d'être monté axialement en aveugle dans le moyeu 7 en insérant provisoirement les doigts 33 respectivement dans des encoches radiales 34 réalisées dans le moyeu 7 et dimensionnées pour faciliter l'insertion dans celles-ci des doigts 33. Chaque encoche radiale 34 a l'un de ses côtés 35 en forme de rampe inclinée de l'extérieur vers l'intérieur du moyeu 7 dans le sens des aiguilles d'une montre si l'on considère la figure 2 pour aboutir à une autre encoche radiale adjacente 36 dans laquelle est définitivement engagé le doigt correspondant 33 en alimentant la machine électrique de façon à faire tourner le rotor 6 et le moyeu 7 dans le sens approprié, c'est-àdire dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre en considérant la figure 2. Les doigts 33 sont angulairement espacés de façon équidistante en étant chacun situé entre deux ressorts 23 et peuvent être d'un nombre différent de trois, par exemple de deux ou quatre. Selon le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 3, chaque doigt radial 33 est solidaire d'un piston 37 monté coulissant, à l'encontre de la force de rappel d'un ressort de compression précontraint 38, dans un cylindre radial 39 fixé sous une paroi arquée 40 solidaire perpendiculairement de la face du plateau annulaire 27 comportant les cages 25 approximativement au voisinage du bord circulaire externe du plateau 27. Le doigt 33 traverse une ouverture correspondante 41 réalisée dans la paroi arquée 40 et le piston 37 est rappelé en appui sur la face interne de la paroi 40 par le ressort 38 interposé entre le piston 37 et la paroi de fond 39a du cylindre 39. Chaque doigt 33 peut présenter la forme d'un tenon s'étendant axialement et pouvant s'engager dans l'une ou l'autre des encoches 34, 36 en forme de rainure axiale, celle de l'encoche 36 étant de forme conjuguée au doigt 33. Les encoches 34,36 et la rampe 35 peuvent être réalisés directement dans le moyeu 7 ou dans une pièce rapportée dans celui-ci, permettant dans ce dernier cas d'utiliser des moyeux standards. Le mode de réalisation du dispositif d'accouplement utilisant le plateau annulaire 27 de la figure 4 ne diffère du dispositif d'accouplement précédemment décrit que par la façon dont sont montés les doigts 33 sur ce plateau. Selon ce mode de réalisation, chaque doigt d'accouplement 33, de forme identique au doigt 33 du premier mode de réalisation, est fixé approximativement au milieu d'une lame radialement flexible 42 en faisant saillie au-dessus de celle-ci et qui est fixée suivant une direction circonférentielle sur deux parois circonférentiellement espacées 43, dans le cas présent planes mais qui peuvent être arquées, s'étendant perpendiculairement du plateau annulaire 27 de la face comportant les ressorts 23, chaque paroi 43 étant située sensiblement au voisinage du bord externe du plateau 27. Les deux extrémités de chaque lame 42 sont fixées respectivement sur les deux parois 43 par exemple par des rivets 44. Chaque lame 42 est en fait constituée de deux parties identiques en prolongement l'une de l'autre et entre lesquelles est fixé le doigt 33 qui est solidaire d'une embase 33a de laquelle fait saillie perpendiculairement le doigt 33 et qui est fixée sous les deux parties de la lame 42 par deux rivets 45. Chaque lame 42 peut fléchir en son centre en direction radialement interne grâce à une dépression se trouvant entre les deux parois 43. L'accouplement par les doigts 33 du plateau annulaire 27 au moyeu 7 permet, dans les deux modes de réalisation décrits ci-dessus, de compenser tout écart de coaxialité entre le rotor 6 de la machine électrique 1 et l'arbre primaire 10 de la boîte de vitesses. Les doigts 33 permettent un accouplement autocentré, rapide et un montage en aveugle de l'ensemble constitué par le plateau 27 et la paroi annulaire 20dans le moyeu 7. En effet, il suffit de présenter cet ensemble de façon à l'introduire dans le moyeu 7 avec les doigts 33 s'engageant librement dans les encoches radiales 34. Ensuite, la machine électrique est alimentée en courant électrique pour faire tourner le moyeu 7 relativement à la paroi 20 et au plateau 27 dans le sens permettant d'engager chaque doigt 33 dans son logement définitif constitué par l'encoche adjacente conjuguée 36 après enfoncement en direction radialement interne du doigt 33 le long de la rampe 35, le ressort 38 engageant automatiquement le doigt 33 dans l'encoche 36. La paroi annulaire 20 est solidaire, par l'intermédiaire d'une paroi tronconique 46, d'une partie centrale généralement cylindrique 47 montée coaxialement sur l'arbre primaire 10 en étant liée à rotation à ce dernier par l'intermédiaire de cannelures 48. La partie centrale cylindrique 47 est logée concentriquement dans la partie centrale cylindrique 22 du moyeu 7 en définissant par rapport à ce dernier un espace ou jeu annulaire. La partie cylindrique 47 comprend un manchon interne 49 solidaire en rotation de l'arbre primaire 10 par les cannelures 48 et un manchon externe 50 raccordé d'une part à la paroi tronconique de liaison 46 avec la paroi annulaire 20 et d'autre part au manchon interne 49 par l'intermédiaire d'une paroi annulaire 51 traversée par un certain nombre de perçages 52 angulairement espacés les uns des autres de façon équidistante selon une même circonférence et traversés respectivement par des tiges cylindriques 53 s'étendant parallèlement à l'arbre primaire 10 et comportant à l'une de leurs extrémités des moyens formant butée de débrayage 54 agissant sur les moyens d'embrayage. Les tiges 53 sont déplaçables parallèlement à l'arbre primaire 10 entre leurs états d'embrayage et de débrayage des moyens d'embrayage par la fourchette de commande 16 agissant, de façon connue en soi, sur les extrémités des tiges 53 opposées aux moyens d'embrayage et pourvues respectivement de butées 55. En position embrayée des moyens d'embrayage, l'arbre vilebrequin 11 entraîne l'arbre primaire 10 qui entraîne en rotation la paroi annulaire 20 et le plateau annulaire 27 lequel entraîne en rotation, par les doigts 33, le moyeu 7 et, par conséquent, le rotor 6 de la machine électrique 1 qui fonctionne alors en générateur de courant électrique pour alimenter divers appareils électriques du véhicule. Lorsque la machine électrique 1 est alimentée en courant électrique en mode de traction électrique du véhicule, le rotor 6 et le moyeu 7 tournent à l'unisson, la paroi annulaire 20 est entraînée en rotation par le plateau 27 de façon à entraîner en rotation l'arbre primaire 10, les moyens d'embrayage étant bien entendu à l'état débrayé. Lors d'un fonctionnement acyclique du moteur thermique ou de déformations géométriques de l'arbre primaire, les écarts en torsion résultants appliqués entre la paroi annulaire 20 et le plateau annulaire 27 sont amortis par les ressorts 23 sur lesquels agissent les crabots 24 suivant le sens du mouvement de torsion. Ce fonctionnement acyclique du moteur thermique ou ces déformations géométriques de l'arbre primaire peuvent provoquer des écarts en flexion de cet arbre qui sont alors amortis par la bague annulaire 32 permettant un pivotement relatif angulaire de la paroi 20 et du plateau 27 par rapport à l'axe longitudinal du rotor 6 de part et d'autre de la position normalement perpendiculaire relativement à cet axe de la paroi 20 et du plateau 27. Le dispositif d'accouplement a ainsi la double fonction d'une part d'amortissement permettant la filtration des déplacements de l'arbre primaire 10 et du fonctionnement acyclique du moteur thermique tout en permettant de compenser un écart de coaxialité entre le rotor 6 de la machine électrique 1 et l'arbre primaire 10, et d'autre part de liaison d'entraînement en rotation entre le moyeu 7 du rotor 6 et l'arbre primaire 10. Les ressorts 23 et la bague annulaire 32 sont montés de façon à procurer respectivement la même raideur en direction circonférentielle et la même raideur en direction axiale. De plus, lorsque les doigts d'accouplement 33 présentent une forme générale en tenon s'engageant dans leurs encoches définitives respectives à la manière d'un clavetage, un tel agencement permet de compenser les tolérances ou cotes de fabrication ou d'usinage pouvant provoquer une différence de positionnement axiale entre la paroi annulaire 20 et le moyeu 7 du rotor 6. Enfin, la liaison en rotation entre le moyeu 7 et l'arbre primaire 10 par l'intermédiaire des doigts d'accouplement 33 permet un démontage aisé du dispositif d'accouplement. Selon le mode de réalisation représenté aux figures 5 et 6 où les pièces identiques à celles du mode de réalisation des figures 1 à 4 et accomplissant les mêmes fonctions portent les mêmes références, le dispositif d'accouplement comprend également au moins deux ressorts hélicoïdaux de compression 23 montés précontraints de façon régulièrement équidistante et suivant sensiblement une même circonférence respectivement dans deux cages 25, chaque cage étant définie par une première plaque ou paroi rigide 26a solidaire d'un plateau annulaire 56 logé dans le moyeu 7 et fixé au flasque 21 par des vis de fixation 57, et une seconde paroi ou plaque rigide 26b parallèle à la première paroi 26a et solidaire perpendiculairement de la face d'un autre plateau annulaire 58 opposée à la face du plateau 56 et fixé à la paroi annulaire 20 par des vis de fixation 59. Chaque ressort 23 est logé entre deux parois parallèles 26a, 26b de façon que ses parties de spires supérieure et inférieure traversent respectivement deux fenêtres rectangulaires 26al, 26bl des deux parois 26a, 26b et les spires extrêmes soient en appui respectivement sur des bords d'extrémités circonférentiellement espacés 26a2,26b2 des deux fenêtres. Les moyens d'accouplement comprennent en outre au moins deux paires de crabots parallèles 24 solidaires de la face du plateau annulaire 58 en regard des ressorts 23 en étant situés de façon angulairement équidistante suivant une même circonférence, les deux crabots 24 d'une même paire étant en appui respectivement sur les deux spires extrêmes du ressort d'accouplement correspondant 23 en s'étendant parallèlement aux deux parois 26a, 26b d'une cage 25. De préférence, la première paroi 26a d'une cage 25 fait partie d'une paroi cylindrique 60, c'est-à-dire est intégralement réalisée avec celle-ci, ou est rapportée à cette paroi cylindrique 60 en y étant fixée par exemple par soudage, et la seconde paroi 26b de la cage 25 est solidaire d'un moyeu 61 du plateau 58 fixé à la paroi annulaire 20. Le dispositif d'accouplement de ce second mode de réalisation présente autrement les mêmes caractéristiques techniques que celle du dispositif décrit en référence aux figures 1 à 4. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accouplement élastique entre le rotor (6) d'une machine électrique tournante réversible (1) et l'arbre primaire (10) de la boîte de vitesses d'un moteur thermique d'un groupe motopropulseur hybride d'un véhicule automobile, le rotor (6) étant solidaire d'un moyeu (7) monté concentriquement à l'arbre primaire (10) et à rotation relativement à un carter fixe (8), caractérisé en ce qu'il comprend un paroi annulaire (20) solidaire en rotation de l'arbre primaire (10) transversalement à ce dernier, un flasque (21) du moyeu (7) parallèle à la paroi annulaire (20), et des moyens élastiques (23,24) de même raideur en direction circonférentielle interposés entre la paroi annulaire (20) et le flasque (21) pour accoupler en rotation l'un à l'autre ces derniers et amortir les déplacements relatifs en rotation entre la paroi annulaire (20) et le flasque (21) résultant des déplacements de l'arbre primaire (10) et des acyclismes du moteur thermique et/ ou des déformations géométriques de cet arbre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement comprennent au moins deux ressorts hélicoïdaux de compression (23) montés précontraints de façon angulairement équidistante suivant sensiblement une même circonférence respectivement dans deux cages (25) solidaires en rotation du flasque (21) du moyeu (7), et deux paires de crabots parallèles (24) solidaires d'un même côté de la paroi annulaire (20) de façon angulairement équidistante suivant une même circonférence, les deux crabots d'accouplement (24) de chaque paire étant en appui respectivement sur les deux spires extrêmes d'un ressort d'accouplement correspondant (23) . 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les cages de logement (25) des ressorts (23) sont fixées à une face d'un plateau annulaire (27) logé dans le moyeu (7) du rotor (6) de façon adjacente au flasque (21) en étant accouplé en rotation au moyeu (7) et chaque cage (25) comprend deux parois parallèles (26) s'étendant perpendiculairement de la face du plateau annulaire (27) et entre lesquelles est logé le ressort correspondant (23) dont les parties de spires supérieure et inférieure traversent respectivement deux fenêtres rectangulaires (28) des deux parois (26) et les spires extrêmes sont en appui respectivement sur les deux bords d'extrémités circonférentiellement espacés (28a) des deux fenêtres (28), les deux crabots (24) associés au ressort (23) et en appui sur les spires extrêmes du ressort, s'étendant parallèlement aux deux parois (26). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le plateau annulaire (27) logé dans le moyeu (7) comprend au moins deux doigts (33) faisant radialement saillie élastiquement à l'extérieur du plateau (27) entre deux ressorts adjacents (23) de ce plateau et qui sont engagés chacun dans une encoche radiale conj uguée (36) du moyeu (7) pour accoupler en rotation le moyeu (7) et le plateau annulaire (27). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyeu (7) comprend au moins deux autres encoches radiales (34) adjacentes respectivement aux deux encoches de réception (36) des doigts radiaux (33) et permettant un montage axial en aveugle dans le moyeu (7) du plateau annulaire (27) accouplé à la paroi annulaire (20) par insertion provisoire des doigts (33) dans les deux autres encoches (34) qui ont l'un de leurs côtés en forme de rampe (35) permettant d'amener le doigt correspondant (33) dans l'encoche conjuguée (36) du moyeu (7) par rotation du rotor (6) et du moyeu (7) relativement au plateau annulaire (27) dans le sens approprié pour l'accouplement en rotation du plateau annulaire (27) au moyeu (7) . 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le plateau annulaire (27) comprend au moins deux parois arquées (40) solidaires perpendiculairement du plateau et à travers lesquelles font saillie radialement respectivement les deux doigts d'accouplement (33). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque doigt radial (33) est solidaire d'un piston (37) monté coulissant à l'encontre de la force de rappel d'un ressort (38) dans un cylindre radial (39) fixé sous la paroi arquée associée (40) située au voisinage du bord externe du plateau annulaire (27). 8. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que chaque doigt radial (33) est solidaire d'une lame radialement flexible (42) fixée par ses extrémités, suivant une direction circonférentielle, sur deux parois circonférentiellement espacées (43) solidaires du plateau annulaire (27) perpendiculairement à celui-ci au voisinage de son bord externe. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque doigt (33) est fixé au milieu de la lame flexible (42) en faisant saillie au-dessus de celle-ci. 10. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que chaque doigt (33) est en forme de tenon pouvant s'engager dans l'encoche provisoire (34) ou l'encoche définitive correspondante (36) en forme de rainure s'étendant axialement dans le moyeu (7). 11. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que le plateau annulaire (27) et la paroi annulaire (20) sont retenus axialement l'un par rapport à l'autre par une ou plusieurs languettes radialement élastiques (31) s'étendant axialement du plateau annulaire (27), s'engageant dans un ou plusieurs passages traversants de la paroi annulaire (20) et ayant leur extrémité libre recourbée (31a) en appui sur la face de la paroi annulaire (20) opposée à celle comportant les crabots (24) . 12. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 11, caractérisé en ce qu'une bague annulaire élastique (32) d'une raideur axiale déterminée est interposée entre la paroi annulaire (20) et le plateau annulaire (27) du moyeu (7) pour les maintenir espacés parallèlement l'un à l'autre et autorisant un pivotement relatif angulairement limité hors de leur position parallèle pour filtrer les écarts en flexion de l'arbre primaire (10) et les acyclismes du moteur thermique et/ ou les déformations géométriques de cet arbre 13. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement comprennent au moins deux ressorts hélicoïdaux de compression (23) montés précontraints de façon angulairement équidistante suivant sensiblement une même circonférence respectivement dans deux cages (25), chaque cage étant définie par une première paroi rigide (26a) solidaire perpendiculairement de la face d'un plateau annulaire (56) logé dans le moyeu (7) et fixé au flasque (21) de celui-ci, par exemple par des vis de fixation (57), et une seconde paroi rigide (26b) parallèle à la première paroi et solidaire perpendiculairement de la face opposée d' un autre plateau annulaire (58) fixé à la paroi annulaire (20), par exemple par des vis de fixation (59), chaque ressort (23) étant logé entre deux parois parallèles (26a,26b) de façon que ses parties de spires supérieure et inférieure traversent respectivement deux fenêtres rectangulaires (26al) des deux parois et les spires extrêmes soient en appui respectivement sur deux bords d'extrémités circonférentiellement espacés (26a2,26b2) des deux fenêtres, et au moins deux paires de crabots parallèles (24) solidaires perpendiculairement de la face de l'autre plateau annulaire (58) de façon angulairement équidistante suivant une même circonférence, les deux crabots (24) de chaque paire étant en appui respectivement sur les deux spires extrêmes du ressort d'accouplement correspondant (23) en s'étendant parallèlement aux deux parois (26a,26b). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la première paroi (26a) d'une cage (25) fait partie d'une paroi cylindrique (60) solidaire du plateau annulaire (56) fixé au flasque (21)du moyeu (7) ou est rapportée à cette paroi cylindrique et la seconde paroi (26b) de la cage (25) est solidaire d'un moyeu (61) de l'autre plateau (58) fixé à la paroi annulaire (20) . 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi annulaire (20) est solidaire d'une partie centrale généralement cylindrique (47) coaxiale à l'arbre primaire (10) et solidaire en rotation de cet arbre par l'intermédiaire de cannelures (48) . 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que la partie cylindrique centrale (47) est logée concentriquement avec jeu radial annulaire dans une partie cylindrique centrale (22) du moyeu (7) à laquelle est solidaire le flasque (21) du moyeu. 17. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend trois ressorts (23) et trois paires de doigts d'accouplement (33). 18. Système de propulsion hybride pour un véhicule automobile, comprenant un moteur thermique, dont l'arbre moteur (11) entraîne en rotation un volant d'inertie (12) ; une boîte de vitesses (3) ; une machine électrique tournante réversible (1) comprenant un stator (5) solidaire d'un carter fixe (8) et un rotor (6) solidaire d'un moyeu (7) monté concentriquement à l'arbre moteur (11) et à l'arbre primaire (10) de la boîte de vitesses en étant monté à rotation relativement au carter fixe (8) ; et des moyens d'embrayage (14,15) pouvant être commandés pour notamment accoupler le volant d'inertie (12) à l'arbre primaire (10) de la boîte de vitesses, le rotor (6) de la machine électrique tournante (1) étant accouplé à l'arbre primaire (10) par un dispositif d'accouplement pour faire fonctionner la machine électrique tournante (1) notamment en mode de générateur de courant électrique d'alimentation de l'appareillage du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement est tel que défini dans l'une des revendications précédentes.