Brevet FR2840981A1 — publié le 20031219

patin de coulissement formant butee (61). 1 2840981 Systeme modulaire de determination de niveau par laser La presente invention concerne le domaine des appareils de determination de niveau. L'invention concerne plus particulierement un systeme modulaire de determination de niveau du type laser. En general, les appareils de determination de niveau vent utilises en construction, par exemple lors de la mise en place d'une surface horizontale fixee sur des piliers ou des parois laterales, pour un nivellement de terrain ou encore pour des mesures par un geometre. Les appareils de l'art anterieur comprennent generalement un bo^'tier de o base integrant une source laser qui envole un faisceau vertical ascendant vers un pentaprisme (20) tournant. Le pentaprisme (20) en rotation redirige alors le faisceau vertical, selon un angle de sensiblement 90 pour balayer un plan de niveau horizontal lumineux. Dans certaines conditions, ces appareils ne peuvent pas etre positionnes a l'horizontale et presentent alors des plans inclines. En reponse a ce defaut, des niveaux ont ete ajoutes pour permettre de compenser les eventuelles inclinaisons. 11 est connu dans l'art anterieur, par le brevet US 6 014 211, un dispositif generant un plan de niveau par laser, compose d'un bo^'tier contenant un generateur de faisceau laser horizontal et un miroir place dans un tube vertical, o surmonte d'un assemblage a moteur rotatif faisant tourner un pentaprisme (20). Avec ce type de dispositif, il ntest pas possible d'effectuer un reglage fin de ['orientation des differents elements comme le moteur, le generateur de faisceau laser, le tube acheminant le faisceau laser, ces elements etant relativement disperses. La fiabilite de ce dispositif est sensiblement diminuee du fait du manque dtintegration entre les differents composants. De plus un tel dispositif, avec pendule suspendu par fil, peut manquer de robustesse pour resister aux conditions difficiles de chantier. 2 2840981 La presente invention a done pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvenients de l'art anterieur en definissant un systeme modulaire de determination de niveau du type laser de grande precision et fiabilite qui presente une integration dans un meme bo^tier du module motorise avec les s elements de mise a niveau et la source laser. Cet objectif est atteint grace a un systeme modulaire de determination de niveau par laser, comportant dans un bo'^tier un generateur de faisceau laser solidaire de moyens de positionnement par rapport a un plan parallele au plan de base audit bo^'tier, le faisceau laser etant oriente vers un puits central o du bo^'tier occulte par aucun obstacle et traversant au prealable des moyens de collimation, un module d'entranement en rotation d'un ensemble optique comprenant au moins un plan de reflexion, ledit module d'entranement en rotation etant dispose selon une direction sensiblement coaxiale avec l'axe du faisceau laser, caracterise par le fait que le module d'entranement en rotation audit ensemble optique comprend un moteur sans balai a commutation electronique et a arbre creux dont le stator est rendu solidaire d'un element fixe en rotation autour d'un axe parallele a celui du faisceau laser et inclinable par un module de determination et de reglage de l'inclinaison par rapport a un plan de reference parallele au plan d'appu i de l'enveloppe d u bo^'tier, led it o generateur de faisceau laser etant solidaire du moteur sans balai. Selon une autre particularite de ['invention, ledit moteur sans balai comprend un stator bobine, un rotor a aimant permanent et un codeur optique lie au rotor par l'arbre creux du moteur, ledit codeur optique, incremental et associe a des moyens electroniques de detection de la position du rotor, s permettant de conna^'tre avec precision la position du rotor, la position du faisceau laser et de controler la rotation ou les oscillations entre deux positions du moteur. Selon une autre particularite de ['invention, lesdits moyens electroniques de detection de la position du rotor comprennent au moins une carte o electronique de detection de la position du codeur et de commande du moteur. 3 2840981 Selon une autre particularite de ['invention, ledit module de determination et de reglage de l'inclinaison comporte des moyens de reglage d'inclinaison manuels audit element fixe en rotation. Selon une autre particularite, ledit module de determination et de reglage de l'inclinaison comporte un dispositif a au moins deux organes de mise a niveau audit element fixe en rotation, ces organes de mise a niveau incluant notamment un micro-moteur servant au calage d'au moins une vis vissee selon un axe vertical du bo'^tier. Selon une autre particularite, ledit module de determination et de reglage o de l'inclinaison comporte un dispositif a deux verins solidaires de deux angles audit element fixe en rotation et ledit module d'entranement en rotation, les deux verins servant a effectuer un deplacement relatif de l'axe dtinclinaison audit module d'entranement en rotation par rapport a l'axe constituent la verticalite du bo^'tier. Selon une autre particularite, lesdits verins vent electriques, le pilotage de ces verins etant realise par l'intermediaire d'au moins une carte electronique de commande. Selon une autre particularite, deux niveaux perpendiculaires l'un a l'autre et positionnes dans un plan parallele au plan de base sur lequel repose le socle o du bo^tier vent incorpores dans un corps incluant le generateur de faisceau laser, la direction du faisceau laser etant orientee par rapport audit plan de base, ces deux niveaux detectant la position relative du generateur de faisceau laser par rapport a un plan de reference. Selon une autre particularite, un troisieme niveau dit vertical et perpendiculaire aux deux autres est incorpore au corps qui inclue le generateur de faisceau laser pour detecter la position relative du generateur de faisceau laser par rapport a un plan de reference. 4 2840981 Selon une autre particularite, les niveaux incorpores avec le generateur de faisceau laser vent des nivelles electroniques a lecture optique, la lecture optique etant effectuee par l'intermediaire d'au moins une carte electronique. Selon u ne autre particu larite, led it modu le de determination et de reglage s de l'inclinaison de ['element fixe en rotation comprend un circuit imprime, des photodetecteurs et des moyens actionneurs determinant l'inclinaison de ce module par rapport au socle du bo^'tier. Selon une autre particularite, ledit ensemble optique rotatif comprend un pentaprisme tournant, le generateur de faisceau laser, equipe d'une diode o laser, etant aligne avec ledit arbre creux et led it pentaprisme selon u n axe oriente selon la verticalite du bo^'tier, ledit pentaprisme etant oriente pour reflechir le faisceau laser d'un angle de sensiblement 90 . Selon une autre particularite, lesdits moyens de positionnement par rapport a un plan parallele au plan de base audit bo^'tier comprennent au moins un element de vissage reglable manuellement. Selon une autre particularite, lesdits moyens de positionnement par rapport a un plan parallele au plan de base audit bo^tier comprennent au moins un verin electrique. Selon une autre particularite, le systeme selon ['invention comporte un o dispositif a double pente, chaque pente etant composee notamment par deux plateaux, au moins un de ces plateaux etant mobile et articule par l'intermediaire d'au moins deux billes, les deux billes constituent une generatrice d'un plan et etant sollicitees selon une autre generatrice de ce plan par un moyen elastique vers une position de rappel et dans l'autre sens par un appareillage electromecanique permettant de regler l'inclinaison de pente. Selon une autre particularite, un des plateaux du dispositif a double pente est commun aux deux pentes. s 2840981 Selon une autre particularite, les plateaux mobiles du dispositif a double pente vent montes pivotant par rapport audites deux billes, les axes de rotation des plateaux mobiles etant orientes perpendiculairement. Selon une autre particularite, ledit appareillage electromecanique s comporte au moins deux moteurs pas a pas geres par des moyens de commande electroniques tenant compte de valeurs representatives des angles de rotation des plateaux mobiles saisies par l'utilisateur sur une interface et d'au moins une table de correction. Selon une autre particularite, le systeme selon ['invention comporte un o dispositif a simple pente positionne entre ledit moteur sans balai () et ['emplacement des niveaux (30, 31). Selon une autre particularite, le bo^'tier comprend des moyens de prehension et un logement destine a une batterie ferme a ['aide d'un couvercle amovible, une console avec ecran d'affichage et boutons de commande etant associee audit bo^tier pour controler notamment ledit module de determination et de reglage de l'inclinaison et la carte electronique de detection de la position du codeur et de commande du moteur. L'invention, avec ses caracteristiques et avantages, ressortira plus clairement a la lecture de la description faite en reference aux dessins annexes o donnes a titre d'exemples non limitatifs dans lesquels: la figure 1 represente une vue en perspective eclatee d'une variante de real isatio n d u co ntenu bo^tier, la figure 2 represente le bo^'tier du systeme selon ['invention, la figure 3 represente schematiquement le systeme selon ['invention en cours d'utilisation, - la figure 4 represente schematiquement un dispositif de nivellement automatique utilise dans ['invention, 6 2840981 la figure 5 represente une vue en coupe d'une variante de realisation avec dispositif a double pente, la figure 6 represente une vue en perspective eclatee d'une variante de realisation du contenu bo^'tier, - la figure 7 represente le plateau circulaire servant d'element fixe pour le calage du stator. L'invention va etre a present decrite en reference aux figures 1, 2 et 3. Le systeme modulaire de determination de niveau par laser comporte d'une part un bo^'tier fixe (1) qui contient un generateur de faisceau laser, un puits o central sans obstacle dans lequel passe ledit faisceau et un module motorise (5) entranant en rotation un arbre creux (51) dont une extremite ressort audit bo^'tier (1) et d'autre part une tete mobile (2) solidaire de l'extremite sortante de l'arbre creux (51) entrane en rotation qui comprend un ensemble optique reflechissant le faisceau laser issu du module ou corps (3) renfermant la source laser. Comme represente a la figure 2, le bo^'tier (1) peut comporter une coupole (12) qui protege la tete mobile (2) de chocs eventuels. Le systeme selon ['invention est particulierement adapte pour des rayons d'action (R) du laser variant entre O et 150 m. Le bo^'tier (1) peut etre metallique ou moule en matiere plastique, equipe de moyens de prehension (10) tels qu'une ou plusieurs poignees, des cavites pour le passage des doigts, etc. Le bo^'tier (1) peut inclure un logement destine a une batterie (100) ferme a ['aide d'un couvercle amovible. Les batteries employees, rechargeables, vent de 2,4 ou 4,8 V. Le systeme modulaire selon ['invention est compact, de dimensions inferieures au metre, et peut etre monte facilement sur un trepied (7) ou autres moyens de support analogues lors de son utilisation. Son poids n'excede pas 3,5 kg. Comme illustre a la figure 1, le generateur de faisceau laser est positionne quasiment a une extremite du bo^'tier (1), I'arbre creux (51) presentant une partie en saillie (non representee) qui ressort du bo^'tier (1) a 7 2840981 I'autre extremite. Dans un mode de realisation de ['invention, ledit generateur de faisceau laser peut etre solidaire de moyens de positionnement par rapport a un plan parallele au plan de base (B) du bo'^tier (1). Ces moyens de positionnement vent par exemple une ou plusieurs vis de calage solidaire(s) de s la base (33) du corps (3) qui integre ledit generateur de faisceau laser ou bien au moins un verin electrique reglable. Le generateur de faisceau laser peut etre un appareil standard a diode laser, rayonnant par exemple a une longueur d'onde de 635 nm et d'une puissance d'environ 1 mW. Ledit corps (3) integre egalement des niveaux (30, 31) qui vent representes a la figure 4. Apres la o phase cite de calage ou calibrage visant a positionner l'axe du faisceau laser de maniere orthogonale par rapport a la base (33) du corps (3) supportant notamment lesdits niveaux (30, 31), le faisceau laser est aligne avec le puits central du bo^'tier (1) et ledit module motorise (5). Le module motorise (5) est un module d'entranement en rotation de s l'arbre creux (51) auquel est solidarisee la tete mobile (2). II s'agit plus precisement d'un moteur sans balai a commutation electronique comprenant un stator bobine (53) et un rotor a aimant permanent (50) incluant ledit arbre creux (51). Dans le mode de realisation prefere de ['invention, et de maniere non limitative, le module motorise (5) comprend egalement un codeur optique (52) o incremental permettant de conna^'tre avec precision la position angulaire du rotor (50) et done du faisceau laser reflechi par le pentaprisme (20) de la tete mobile (2). Le rotor (50) comprend une couronne (54) dans laquelle est place au moins un aimant permanent. La commutation, c'est-a-dire le changement successif des poles d'alimentation des bobines du stator (53) permet de creer s un champ tournant qui entrane la rotation du rotor (50). La couronne (54) comporte des elements de signalisation qui peuvent etre detectes par des capteurs optoelectroniques du codeur optique (52). Ces elements de signalisation peuvent etre un disque comportant des zones opaques et des zones translucides placees sur le codeur optique (52) permettant de determiner a ['aide d'un photodetecteur (120) eclaire par une diode electroluminescente la position du rotor (50). Dans ce mode de realisation, ladite couronne (54) est 8 2840981 parallele au codeur optique (52) dont la forme est circulaire, placee a une distance (d) de quelques centimetres, par exemple 3 cm. Le diametre de la couronne (54) du rotor (50) varie par exemple de 20 a 40 mm. Le codeur optique (52) est couple a des moyens electroniques de detection de la position du rotor (50) afin de controler la rotation ou les oscillations entre deux positions du moteur. Ces moyens electroniques auxquels est couple le codeur optique (52) comprennent au moins une carte electronique de detection de la position audit codeur (52) et de commande du module motorise (5). Dans d'autres variantes, le module motorise (5) peut etre depourvu de codeur optique (52) o afin de simplifier l'appareillage. Plusieurs moteurs peuvent etre associes pour generer en meme temps plusieurs plans laser. La tete mobile (2) avec ensemble optique comprend au moins un plan de reflexion pour renvoyer le faisceau laser selon un angle de sensiblement 90 . Dans le mode de realisation prefere de ['invention, ladite tete mobile (2) s comporte un pentaprisme (20) tournant qui suit la rotation de l'arbre creux (51). Dans une variante de realisation, un module dit superieur (110) place au- dessus du module motorise (5) comprend deux axes articules entre eux a ['aide d'un joint de cardan perfore pour ne pas obturer le puits central par lequel chemine le faisceau laser. Le stator (53) bobine est rendu solidaire d'un o element fixe en rotation autour d'un axe parallele a celui du faisceau laser. Cet element est inclinable par un module de determination et de reglage de l'inclinaison par rapport a un plan de reference rigoureusement parallele au plan d'appui de l'enveloppe du bo^'tier (1). Cet element est par exemple ledit module superieur (110). Dans le mode de realisation presente a la figure 1, des nivelles vent inseres dans un corps (3) qui contient le generateur de faisceau laser et determinant par action sur des moyens de reglage un plan de reference rigoureusement horizontal et un plan de reference rigoureusement vertical. Ledit module de determination et de reglage de l'inclinaison peut comprendre un systeme a deux verins (11) pour regler l'inclinaison audit so module superieur (110). Lorsque le bo^'tier (1) est place sur une surface d'appui 9 2840981 par son socle, I'inclinaison prise en compte est l'inclinaison par rapport a un plan de reference rigoureusement horizontal determine par au moins deux nivelles cites horizontales. Lorsque le botier (1) est couche sur un cote, c'est toujours l'inclinaison par rapport a un plan de reference rigoureusement s horizontal qui est prise en compte, ce plan horizontal etant determine grace a l'une des nivelles cites horizontales et a une nivelle cite verticale. Des logements de reception de la course des verins (11) relies de maniere solidaire au stator (53) peuvent jouer le role audit element fixe en rotation. Les verins (11), par exemple electriques, vent sollicites en appui, via des moyens de o rappel elastique, contre la paroi superieure du bo^'tier (1) ou des surfaces d'appui analogues qui vent fixes. Dans les cas ou le botier (1) est positionne de maniere droite avec appui du socle sur un plancher sensiblement horizontal, les deux verins (11) permettent d'effectuer un deplacement relatif de l'axe d'inclinaison du stator (53) par rapport a un axe de reference du systeme qui est un axe perpendiculaire au plan d'appui du botier (1). Le generateur de faisceau laser reste solidaire du stator (53) lorsque ce dernier est incline. Le pilotage des verins (11) peut etre realise par l'intermediaire d'au moins une carte electronique de commande, de maniere automatique. Dans une autre variante de realisation, le systeme de reglage de l'inclinaison du moteur (5) o peut tout aussi bien etre manuel, par exemple avec des nivelles a lecture directe, visibles par l'utilisateur. Dans la variante de realisation representee a la figure 2, le botier (1) comporte une interface entre l'utilisateur et le systeme selon ['invention. Cette interface comprend un ecran d'affichage (13) et des boutons de commande (14). L'utilisateur utilise cette interface pour regler par exemple des parametres tels que la vitesse de rotation de la tete mobile (2) ou l'inclinaison d'un plan laser devant etre balaye par le systeme. Le systeme selon ['invention peut aussi comporter une console avec ecran d'afffichage et boutons de commande pour controler par exemple ledit module de determination et de reglage de o l'inclinaison. Une telle console permet aussi de controler la carte electronique de detection de la position du codeur (52) et de commande du moteur (5). 2840981 L'invention va etre a present decrite en reference a la figure 4. Dans un mode de realisation de ['invention, le generateur de faisceau laser est incorpore dans un module de determination de l'inclinaison constitue d'un corps (3) qui integre egalement deux ou trots niveaux (30, 31) permettant la detection du niveau dans un plan horizontal et vertical. Comme illustre a la figure 3, le positionnement de la source laser peut etre realise avec precision a ['aide de deux niveaux (30) positionnes dans des directions (OX, OY) perpendiculaires et situes dans un plan orientable par rapport au plan d'appui sur lequel repose le socle du bo'^tier (1). L'orientation du faisceau laser, affinee o grace a ces deux niveaux (30), doit etre perpendiculaire au plan de reference defini par ces niveaux (30). Ces deux niveaux (30) detectent la position relative du generateur de faisceau laser par rapport a ce plan de reference. Un troisieme niveau (31) dit vertical et perpendiculaire aux deux autres peut etre incorpore dans le corps (3) contenant le generateur de faisceau laser. Dans le mode de realisation prefere de ['invention, ces niveaux (30, 31) incorpores au corps (3) contenant le generateur de faisceau laser vent des nivelles electroniques a lecture optique. Cette lecture optique est par exemple effectuee a ['aide d'au moins une carte electronique (4). La carte electronique (4) cite de lecture peut comporter des photodetecteurs places en vis-a-vis des o nivelles electroniques a lecture optique. La carte electronique (4) de lecture est positionnee au-dessus du corps (3) du generateur de faisceau laser et comporte un orifice central laissant passer ledit faisceau. Cette carte (4) peut comprendre des moyens de pilotage de verins (11) electriques reglables ou d'autres moyens de compensation d'inclinaison a moteur d'asservissement s permettant le positionnement et ['orientation de la source laser de maniere tres precise. On peut generer ainsi un plan laser rigoureusement horizontal si par exemple le bo^'tier (1) est positionne sur un plan d'appui par son socle. Le faisceau laser est produit apres collimation, par l'intermediaire d'au moins une lentille de collimation, de cette source laser. 11 2840981 Une autre variante de ['invention va etre a present decrite en reference aux figures 5, 6 et 7. La figure 5 est une vue en coupe selon le plan M de la figure 2. Dans la forme de realisation illustree a la figure 5, un dispositif a simple ou double pente s (8) est ajoute et separe le module de rotation (5), place au-dessus, du bloc (3') de determination de niveau a nivelles, place en dessous. Comme illustre a la figure 6, le dispositif a double pente (8) comprend un plateau support de base (83), un plateau superieur (82) et un plateau inferieur (81) mobiles. Un des plateaux (81) du dispositif a double pente (8) est commun aux deux pentes. Une premiere pente est formee entre le plateau support de base (83) et le plateau inferieur (81) et une seconde pente est formee entre le plateau le plateau inferieur (81) et le plateau superieur (82). Le plateau superieur (82) repose sur deux billes (80) qui forment un premier axe et le plateau inferieur (81) repose sur deux billes (80) qui forment un second axe perpendiculaire au premier. Dans un mode de realisation de ['invention, les deux axes formes par les billes (80) vent decales par rapport au centre des plateaux (81, 82). Chacun des plateaux (81, 82) comporte un manche (810, 820) en saillie sensiblement parallele au plan du plateau (81, 82). Chaque manche (810, 820) est sollicite en appui sur des verins ou poussoirs (811, 821) par des moyens de rappel o elastique (800) tels que des ressorts. Ces verins ou poussoirs (811, 821) font partie d'un appareillage electromecanique commande par les informations entrees par l'utilisateur depuis ['interface. Dans le mode de realisation illustre a la figure 6, les verins ou poussoirs (811, 821) poussent verticalement et de maniere ascendante les marches (810, 820) des plateaux (81, 82) mobiles articules par deux billes (80). De maniere plus generale, pour chaque plateau (81, 82), les deux billes (80) forment une generatrice d'un plan et vent sollicitees selon une autre generatrice de ce plan par lesdits moyens de rappel elastique (800) vers une position de rappel et dans l'autre sens par les poussoirs (811, 821). Le support de base (83) du dispositif a double pente (8) so est solidaire d'un bloc (3') de determination de niveau qui inclue les nivelles. Le plateau superieur (82) est solidaire du moteur a balai (5) et egalement, dans un 12 2840981 mode de realisation de ['invention, du generateur de faisceau laser. Les poussoirs (811, 821) utilises dans le dispositif a double pente (8) peuvent etre deplaces a ['aide de micro-moteurs pas a pas (84). Ces micromoteurs font tourner par exemple une vis sans fin (840) entranant une roue dentee (86) s pour clever ou rabaisser tres progressivement lesdits poussoirs (811, 821). Un dispositif a simple pente comprenant un seul plateau mobile sur deux billes et un plateau support peut remplacer le dispositif a double pente (8). La disposition non centree des billes (80) dans le dispositif a double pente (8) permet de reduire les dimensions des plateaux mobiles (81, 82). Ces o plateaux (81, 82) ont par exemple un diametre de l'ordre de la dizaine de centimetres. Les inevitables erreurs d'angle de pente inherentes a ce type de dispositif vent corrigees a ['aide de facteurs de correction entree dans une table de correction. Cette table de correction est placee dans une memoire d'une carte electronique qui gere ledit appareillage electromecanique. Avec un tel s dispositif (8), I'inclinaison du module de rotation (5) par rapport au plan rigoureusement horizontal ou vertical defini par les nivelles est realisee de maniere tres precise. L'interface entre l'utilisateur et le systeme selon ['invention comprend des moyens d'introduction des deux valeurs d'angle souhaitees correspondent d'une part a ['angle de rotation du plateau inferieur (81) autour d'un premier axe forme par deux billes (80) et d'autre part a ['angle de rotation du plateau superieur (82) autour d'un second axe forme par deux autres billes (80) et orthogonal au premier axe. La carte electronique qui gere ledit appareillage electromecanique comprend des moyens de lecture des facteurs de correction. Ces facteurs de correction, lies a la geometric du systeme, vent s pris en compte par la carte electronique qui gere l'appareillage electromecanique. Cette inclinaison peut etre reglee a +/- 6 avec une erreur de pente d'au plus 0,01%. Ainsi, pour un rayon de 100 m balaye par le systeme selon ['invention, l'erreur ne sera que d'au plus 1 cm. Dans les modes de realisation avec dispositif a double pente (8), lesdits o moyens de positionnement solidaires du generateur de faisceau laser pour 13 2840981 regler initialement, lors de ['elaboration de l'appareil, le faisceau laser de maniere droite dans le bo^'tier (1) vent par exemple des elements de vissage/calage fixes au bloc (3') a nivelles, par exemple a la base (33') de ce bloc (3'). Ledit module superieur (110) comprend deux axes articules entre eux a ['aide d'un joint de cardan avec croisillon perfore pour ne pas obturer le puits central par lequel chemine le faisceau laser. Le croisillon permet de conserver une direction precise dans la variante avec dispositif a double pente (8). Dans le mode de realisation de la figure 6, le module de determination et de reglage de l'inclinaison par rapport a un niveau de reference donne par les o nivelles comprend des organes de mise a niveau solidaires du module d'entranement en rotation de la tete mobile (2). Ces organes de mise a niveau vent constitues notamment de micro-moteurs (9) avec vis sans fin (91) qui entranent chacun une vis micrometrique (90). Les vis micrometriques (90) viennent par exemple en appui contre des surfaces de contact (19) fixes du s bo^'tier (1), selon un axe vertical du bo^'tier (1). Par ajustement des vis micrometriques (90), ces organes de mise a niveau inclinent un element fixe en rotation solidaire du stator (53) du moteur (5). Le stator (53) est par exemple porte par un plateau fixe (6) du bo'^tier (1). La jonction (60) entre ce plateau fixe (6) et le stator (53) permet une inclinaison dans toutes les directions d'au moins o 6 du stator (53) par rapport a l'alignement correspondent a la verticalite du bo^'tier (1). Ce plateau (6) comporte des orifices (61) pour recevoir des elements d'armature du bo^'tier (1). La figure 5 et la figure 6 representent un mode de realisation a double pente avec trots plateaux plans (81, 82, 83). Lorsque le bo^'tier est en appui sur son socle, I'appareil selon la figure 5 ou 6 permet dans un premier temps la recherche de la verticalite par le module de determination et de reglage de l'inclinaison du generateur de laser, grace notamment au bloc (3') a nivelles et aux organes de mise a niveau. Puis dans un second temps, cet appareil permet une inclinaison relative du module de rotation (5) et du generateur de 14 2840981 faisceau par rapport au bloc (3') determination de niveau en faisant varier ['angle ou les angles d'inclinaison d'au moins un plateau mobile (81, 82). Un des avantages de ['invention reside dans ['integration des composantsdu systeme de determination de niveau et dans la robustesse obtenue par rapport a des appareils a ['instrumentation plus delicate. Le boftier (1) integre en effet de maniere sensiblement aligne un module pour generer un faisceau laser vertical par rapport au boA'tier (1). De plus la precision atteinte est tres elevee grace a l'utilisation des nivelles pour corriger toute erreur d'inclinaison. o 11 doit etre evident pour les personnel versees dans l'art que la presente invention permet des modes de realisation sous de nombreuses autres formes specifiques sans l'eloigner du domaine d'application de ['invention comme revendique. Par consequent, les presents modes de realisation doivent etre consideres a titre d'illustration, mais peuvent etre modifies dans le domaine defini par la portee des revendications jointes, et ['invention ne doit pas etre limitee aux details donnes ci-dessus. 2840981 REVENDICATIONS 1. Systeme modulaire de determination de niveau par laser, comportant dans un bo^tier (1) un generateur de faisceau laser solidaire de moyens de positionnement par rapport a un plan parallele au plan de base (B) s audit bo^'tier (1), le faisceau laser etant oriente vers un puits central du bo'^tier (1) occulte par aucun obstacle et traversant au prealable des moyens de collimation, un module d'entranement en rotation d'un ensemble optique comprenant au moins un plan de reflexion, ledit module d'entranement en rotation etant dispose selon une direction sensiblement coaxiale avec l'axe du o faisceau laser, caracterise par le fait que le module d'entranement en rotation audit ensemble optique comprend un moteur sans balai (5) a commutation electronique et a arbre creux (51) dont le stator (53) est rendu solidaire d'un element fixe en rotation autour d'un axe parallele a celui du faisceau laser et inclinable par un module de determination et de reglage de l'inclinaison par rapport a un plan de reference parallele au plan d'appui de l'enveloppe du bo^tier (1), ledit generateur de faisceau laser etant solidaire du moteur sans balai (5). 2. Systeme modulaire de determination de niveau par laser selon la revendication 1, dans lequel ledit moteur sans balai (5) comprend un stator o bobine (53), un rotor (50) a aimant permanent et un codeur optique (52) lie au rotor par l'arbre creux (5 1) du moteu r (5), led it codeur optique (52), incremental et associe a des moyens electroniques de detection de la position du rotor (50), permettant de conna^'tre avec precision la position du rotor (50), la position du faisceau laser et de controler la rotation ou les oscillations entre deux positions s du moteur (5). 3. Systeme modulaire de determination de niveau par laser selon la revendication 2, dans lequel lesdits moyens electroniques de detection de la position du rotor (50) comprennent au moins une carte electronique de detection de la position du codeur optique (52) et de commande du moteur (5). 16 2840981 4. Systeme modulaire de determination de niveau par laser selon l'une quelconque des revend ications 1 a 3, dans lequel led it module de determination et de reglage de l'inclinaison comporte des moyens de reglage dtinclinaison manuels audit element fixe en rotation. 5. Systeme modulaire de determination de niveau par laser selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, dans lequel iedit module de determination et de reglage de l'inclinaison comporte un dispositif a au moins deux organes de mise a niveau audit element fixe en rotation, ces organes de mise a niveau incluant notamment un micro-moteur (9) servant au calage d'au o moins une vis (90) vissee selon un axe vertical du bo^'tier (1). 6. Systeme modulaire de determination de niveau par laser selon l'une quelconque des revend ications 1 a 3, dans lequel led it module de determination et de reglage de l'inclinaison comporte un dispositif a deux verins (11) solidaires de deux angles audit element fixe en rotation et ledit module d'entranement en rotation, les deux verins (11) servant a effectuer un deplacement relatif de l'axe dtinclinaison audit module d'entranement en rotation par rapport a l'axe constituent la verticalite du bo^'tier (1). 7. Systeme modulaire de determination de niveau par laser selon la revendication 6, dans lequel lesdits verins (11) vent electriques, le pilotage de o ces verins (11) etant realise par l'intermediaire d'au moins une carte electronique de commande (4). 8. Systeme modulaire de determination de niveau par laser selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, dans lequel deux niveaux (30) perpendicuiaires l'un a l'autre et positionnes dans un plan parallele au plan de base (B) sur lequel repose le socle du bo^'tier (1) vent incorpores dans un corps (3) incluant le generateur de faisceau laser, la direction du faisceau laser etant orientee par rapport audit plan de base (B), ces deux niveaux (30) detectant la position relative du generateur de faisceau laser par rapport a un plan de reference. 9. Systeme modulaire de determination de niveau par laser selon la revendication 8, dans lequel un troisieme niveau (31) dit vertical et perpendiculaire aux deux autres (30) est incorpore au corps (3) incluant le generateur de faisceau laser pour detecter la position relative du generateur de s faisceau laser par rapport a un plan de reference. 10. Systeme modulaire de determination de niveau par laser selon la revendication 8 ou 9, dans lequel les niveaux (30, 31) incorpores avec le generateur de faisceau laser vent des nivelles electroniques a lecture optique, la lecture optique etant effectuee par l'intermediaire d'au moins une carte o electronique (4). 11. Systeme modulaire de determination de niveau par laser selon l'une quelconque des revendications 1 a 10, dans lequel ledit module de determination et de reglage de l'inclinaison de ltelement fixe en rotation comprend un circuit imprime, des photodetecteurs et des moyens actionneurs determinant l'inclinaison de ce module par rapport au socle du bo^rtier (1). 12. Systeme modulaire de determination de niveau par laser selon l'une quelconque des revendications 1 a 11, dans lequel ledit ensemble optique rotatif comprend un pentaprisme (20) tournant, le generateur de faisceau laser, equipe d'une diode laser, etant aligne avec ledit arbre creux (51) et ledit o pentaprisme (20) selon un axe oriente selon la verticalite du bo^'tier (1), ledit pentaprisme (20) etant oriente pour reflechir le faisceau laser d'un angle de sensiblement 90 . 13. Systeme modulaire de determination de niveau par laser selon l'une quelconque des revendications 1 a 12, dans lequel lesdits moyens de positionnement par rapport a un plan parallele au plan de base (B) audit bo'^tier (1) comprennent au moins un element de vissage reglable manuellement. 14. Systeme modulaire de determination de niveau par laser selon l'une quelconque des revendications 1 a 12, dans loquel lesdits moyens de 18 2840981 positionnement par rapport a un plan parallele au plan de base (B) audit bo^tier (1) comprennent au moins un verin electrique. 15. Systeme modulaire de determination de niveau par laser selon l'une quelconque des revendications 1 a 14, comportant un dispositif a double pente (8), chaque pente etant composee notamment par deux plateaux, au moins un de ces plateaux (81, 82) etant mobile et articule par l'intermediaire d'au moins deux billes (80), les deux billes (80) constituent une generatrice d'un plan et etant sollicitees selon une autre generatrice de ce plan par un moyen elastique (800) vers une position de rappel et dans l'autre sens par un o appareillage electromecanique permettant de regler l'inclinaison de pente 16. Systeme modulaire de determination de niveau par laser selon la revendication 15, dans lequel un des plateaux (81) du dispositif a double pente (8) est commun aux deux pentes. 17. Systeme modulaire de determination de niveau par laser selon les s revendications 15 ou 16, dans lequel les plateaux mobiles (81, 82) du dispositif a double pente (8) vent montes pivotant par rapport audites deux billes (80), les axes de rotation des plateaux mobiles (81, 82) etant orientes perpendiculairement. 18. Systeme modulaire de determination de niveau par laser selon l'une o quelconque des revendications 15, 16 ou 17, dans lequel ledit appareillage electromecanique comporte au moins deux moteurs pas a pas (9) geres par des moyens de commande electroniques tenant compte de valeurs representatives des angles de rotation des plateaux mobiles (81, 82) saisies par l'utilisateur sur une interface et d'au moins une table de correction. 19. Systeme modulaire de determination de niveau par laser selon l'une quelconque des revendications 8 a 14, comportant un dispositif a simple pente positionne entre ledit moteur sans balai (5) et ['emplacement des niveaux (30, 31). 19 2840981 20. Systeme modulaire de determination de niveau par laser selon l'une quelconque des revendications 1 a 19, dans lequel le bo^'tier (1) comprend des moyens de prehension (10) et un logement destine a une batterie (100) ferme a ['aide d'un couvercle amovible, une console avec ecran d'affichage (13) et boutons de commande (14) etant associee audit bo^'tier (1) pour controler notamment ledit module de determination et de reglage de l'inclinaison et la carte electronique de detection de la position du codeur (52) et de commande