Brevet FR2838198A1 — publié le 20031010

déterminés au moyen d'un procédé par les moindres carrés. REPERE DISPOSE DANS UN' ENVIRONN'EMENT A ME SURER ET SYSTEME DE MESURE COMPRENAN'T CE REPERE DESCRIPTION Cette invention concerne avant tout un repère, appelé ici outillage, disposé dans un environnement à mesurer pour fournir une référence géométrique, et aussi un système comprenant ce repère. Dans de nombreuses opérations de mesure tridimensionnelle d'un environnement, on utiise des outillages permettant de matérialiser des référentiels géométric.-ues en des points précis du volume de mesure ou de l'objet à mesurer. Ces outillages sont en général fixés à des éaui, pements cce des cad-es de montage ou à un objet à mesurer lui-même. Dans certains cas, en particulier d'un système de mesure opticue, ces outillages peuvent être mobiles et manipulés par un opérateur ou un robot afin de matérialiser les réLérentiels en difrér nts points et réaliseainsi des mesures successives. Certains d'outillage comprennent une ou plusieurs sphères métalliques dont la position doit être détermince par palpage de plusieurs points sur chacune des sphères lorsque la technique utilisce pour effectuer la mesure est mécanique. D'autres outillages comprennent des cibles à prismes réfléchissants lorsque l'appareillage utilisé comprend un laser. Enfin, d'autres outillages comprennent des points lumineux matérialisés soit par des cibles rétro-réLléchissantes soit par des diodes électroluminescentes lorsque la technique utilisée est la photogramétrie Plusieurs B 14098/JCI brevets illustrant de tels outillages ou des modes d'exploitation ont été déposés aux annces précédentes. Une exemple sera trouvé dans le brevet EP 0863 413 A1. En général, l'outillage comprend donc plusieurs marques dont on exploite les positions relatives, en les corrélant à leurs directions à partir du moyen de mesure pour en déduire la position et lorientation d'ensemble de l'outillage. Les positions relatives des marques sont obtenues au moyen d'un étalonnage préalable de l'outillage. Ces positions, qui caractérisent chaque outillGge-, sont alors en 3=n-ral enregistrées dans ur f-chier -, r'o;--i.atlque. Cette coceptior peut provoq,..er des erreurs car il existe souvent plusieurs outillages différents, qui peuvent être confondus. De plus, avant chaque utlisation de nouvel outillege, il fe.ut sassurer que le fichier est chergé dens le système de mesure. Enfin, l'utilisateur ne peut pas consulter les caractéristiques de l'objet mesuré au moyen de l'outillage sans s'adresser directement à l'ordinateur qui supervise le système de mesure. L'outillage conforme à l 'invention obvie à ces inconvénients; il est caractérisé en ce qu'il est muni d'une étiquette électronique comprenant une mémoire chargée de renseignements décrivant les marques et de moyens de communications des renseignements à distance. D'autres aspects de l'inventior seront décrits au moyen des figures, dont: B 14098/JCI - la figure 1 est une vue générale d'un système de mesure, et la figure 2 illustre létiquette électronique utilisée et les moyens de communication. Le dispositif conforme à l' invention permet S d'associer physiquement et de façon indissociable ses paramètres géométriques à un outillage 1 porteur d'une pluralité de marques 2, qui sont ici de nature optique. Les marques peuvent être réfléchissantes ou luminescentes, ponctuelles ou au contraire formées de taches lumineuses plus larges, et elles sont en nombre suffisant pour dessiner un motif reconnaissable. Elles peuvent être semblables entre elles ou au contraire différentes. Il est associé à l'outil'age 1 une étiqu tte élestrorique 4 permetant d'enreg _trer des paramètres de description des marques 2 et notamment leurs coordornces géométiques mesurses à patir a'une origine (quelcorque! de ''outil'age 1. 'ériquet,_e électronique 4 comprend encore un émetteur-récepteur 6 susceptible de lire le contenu de la mémoire 5 et de le transmettre à un moyen de télécommunication 8 analogue associé à un ordinateur 3 qui supervise le système de mesure en exploitant les mesures d'une caméra 9, ou d'un autre appareil pouvant observer les marques 2. De plus, l'étiquette 4 peut être munie d'un afficheur 7 à cristaux liquides qui révèle directement les caractéristiques de l'outillage 1 sans utiliser le système de mesure et notamment sans qu'on doive revenir à l'ordinateur 3. Des informations complémentaires fournies par l'ordinateur 3, et notamment des modes opératoires ou les résultats de mesure, pourraient B 14098/JCI aussi être affichées. La transmission peut utiliser des ondes infrarouges ou radiophoniques. Dans cette invention, la mesure commence par une lecture du contenu de la mémoire 5 par lordinateur 3 et les moyens 6 et 8 pour que les bonnes caractéristiques de l'outillage 1 soient emplayées. L'outillage 1 est devenu ainsi un élément beaucoup plus autonome du système de mesure, ce qui est appréciable s'il doit être manipulé par un opérateur, qui peut vérifier immédiatement l'état ou l'avancement de la mesure. Un exemple d'une telle situation apparaît si l'outillage 1 est une pointe de palage quton promène sur une structure dont la forme do t être mesuréc. B 14098/JCI REVENDICATIONS 1) Repère (1) disposé dans un environnement à mesurer, muni de marques (2) de référence, caractérisé en ce qu'il est muni d'une étiquette électronique (4) comprenant une mémoire (5) chargée de renseignements décrivant les marques, et des moyens de communication (6) à distance des renseignements. 2) Repère selon la revendication 1, caractérisé en ce que les renseignemènts comprennent des cocrdonnées de position des mesures sur le repère. 3) Repère selon l'une quelcouque des revendications 1 CU 2, caractérisé en ce que l'étiquette comprend aussi un africheur (7) des renseignements. 4) Repère selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'afficheur est à cristaux liquides. ) Repère selon l'une quelconque des re-vendicatons 1 à 3, caractér-sé en ce qu les marques sont soit réfléchissantes soit luminescentes. 6) Repère selon l'une quelcouque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de communication à distance utilisent des ondes infrarouges ou radiophoniques. 7) Système de mesure d'un environnement comprenant au moins un appareil de mesure (9) et un calaulateur (3) d'exploitation des mesures, caractérisé en ce qu'il comprend un repère selon l'une quelconque des revendications précédentes, et des moyens de communication à distance dépendant du calculateur et B 14098JJCI associés aux moyens de communication à distance de ltétiquette.