Brevet FR2834661A1 — publié le 20030718

L' invention est relative à un dispo sitif de serrage, en particulier pour pièces de carrosserie automobile. Le document EP 0 758 575 A1 décrit un dispositif de serrage, en particulier pour le serrage de tôles de carrosserie à souder entre elles, comprenant un premier moyen de serrage et un deuxTème moyen de serrage, le premier moyen de serrage étant actionné par vérin et le deuxième moyen de serrage par un levier à main; les fixations étant sensiblement identiques sur les deux dispositifs de serrage; et le deuxième dispositif de serrage comportant une bielle d'actionnement montée par rapport au levier manuel d'actionnement de manière à obtenir la même course de déplacement que la course de déplacement du premier dispositif de serrage actionné par vérin. Le document EP 0 928 664 A2 décrit un dispositif de serrage se composant de deux plaques de corps parallèles, espacces et fabriquées en tôle étirée, entre lesquelles se trouvent des paliers de serrage pour permettre le pivotement du bras de serrage et d'un levier de serrage 9; les dimensions et les côtes de montage étant compatibles avec celles des serrages usuels. Ces deux dispositifs de type connu présentent des inconvénients: le dispositif du document EP 0 758 575 A1 présente un encombrement important et nécessite un grand nombre de pièces renchérissant son coût de fabrication; tandis que le dispositif du document EP 0 928 664 A2 permet uniquement une commande manuelle et nécessite par conséquent de fréquents déplacements de l'opérateur pour sa mise en _uvre. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients de la technique connue, en proposant un nouveau dispositif de serrage d'encombrement réduit, comparable à l'encombrement de serrages de type connu et, pouvant être actionné indifféremment par un vérin d'actionnement ou manuellement. L'invention a pour objet un dispositif de serrage, notamment pour pièce de carrosserie automobile, comportant un corps contenant un équipage mobile comportant une bielle principale, caractérisé en ce que la bielle principale reliée à un premier moyen d'actionnement est solidaire d'un axe de commande permettant l'adaptation d'un levier externe d'actionnement manuel, de manière que le mouvement de la bielle principale corresponde à des déplacements liés et simultanés du premier moyen d'actionnement et du levier externe d'actionnement manuel. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention: - le levier externe d'actionnement manuel est monté parallèlement à la bielle principale en indiquant la position de la bielle principale. - le premier moyen d'actionnement est un vérin dont l'extrémité de tige est reliée par une biellette à la bielle principale. - la tige du vérin porte une chape d'extrémité pour l'articulation de la biellette de liaison à la bielle principale. - la chape de la tige de vérin est traversée par un axe supportant au moins un galet de guidage linéaire. - l'axe de commande comporte deux extrémités opposées pour permettre le montage de levier manuel d'actionnement d'un côté ou de l'autre côté du corps. - le dispositif comporte une butée de déverrouillage formant butée d'arrivée en position de serrage. - la bielle principale agit sur une exkémité d'une bielle de transmission, dont l'autre extrémité est guidée par au moins un galet de guidage linéaire. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente schématiquement une vue en perspective éclatée d'un dispositif de serrage selon l'invention. La figure 2 représente schématiquement une vue en élévation latérale d'un dispositif de serrage selon l'invention. La figure 3 représente schématiquement une vue latérale avec arrachement partiel d'un dispositif selon l'invention en position dégagée. La figure 4 représente schématiquement une vue partielle en élévation latérale d'un dispositif selon l'invention en position de serrage. En rétérence aux figures 1 à 4, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres de réLérence identiques. Sur la figure 1, un dispositif selon l'invention comporte un vérin 1 d'actionnement avec sa tige la, un corps assemblé à partir de deux coquilles 2a, 2b destinées à étre solidarisées enke elles, et un équipage mobile 3 destiné à étre contenu dans le corps. Les coquilles 2a ou 2b sont sensiblement symétriques l'une de l'autre par rapport à leur plan de jonction: la coquille 2a ou 2b comporte des taraudages externes de fixation, en particulier des taraudages pour recevoir les vis lb de fixation du vérin 1; et comporte également des évidements, alésages ou chemins de guidage pour assurer le bon fonctionnement de l'équipage mobile 3. En particulier, chaque coquille 2a ou 2b comporte un alésage 4a ou 4b de passage de l'arbre 5 de serrage et un alésage 6a ou 6b de passage d'un axe de commande 7 de bielle principale 8. L'axe de commande 7 est usiné en bout pour l'adaptation d'un levier 9 externe d'actionnement manuel. Cet usinage peut consister en deux plats, comme représenté sur la figure 1, mais peut également adopter toute autre forme permettant d'imprimer un mouvement à l' axe de commande 7 par l 'intermédiaire du levier 9. Une butée 10 de déverrouillage peut étre prévue à l'extrémité du corps, en étant monté sur le plan de jonction des coquilles 2a et 2b. L'équipage mobile 3 a pour fonction d'imprimer un mouvement à l'arbre 5 et comporte les éléments suivants: une chape 11 fixée à la tige la du vérin, une biellette 12 articulée sur la chape 11 à une extrémité et sur la bielle principale 8 à son autre extrémité en 13. La bielle principale 8 est montée dans le corps par l'intermédiaire de l'arbre de commande 7 monté dans les alésages 6a, 6b. La biellette 12 est montée sur la chape 11 de la tige la de vérin par l'intermédiaire d'un axe traversant non représenté guidé sur des galets 14a, 14b circulant linéairement le long du chemin de guidage linéaire défini dans les coquilles 2a et 2b. La bielle principale 8 agit à son autre extrémité sur une bielle de kansmission articulée, d'une part sur la bielle principale 8, et d'autre part sur un axe 16 guidé par l'intermédiaire de deux galets 17a, 17b à déplacement linéaire à l'intérieur du corps formé par l'assemblage des coquilles 2a et 2b. L'axe 16 qui se déplace linéairement dans le corps agit à son tour sur deux biellettes parallèles 18a, 18b articulées à l'aide d'un axe 19 sur la bielle arbre 5. La bielle arbre 5 est montée dans les alésages 4a, 4b et présente une extrémité dépassante Sa pour le montage d'un étrier de serrage représenté à la figure 2. Sur la figure 2, un dispositif selon l'invention, assemblé, comporte un étrier de serrage 20 monté sur les extrémités dépassantes Sa de la bielle arbre 5. Le dispositif est représenté en position de serrage d'une tale de carrosserie non représentée et est fixé sur un support de maintien non représenté. La butée 10 de déverrouillage stoppe le mécanisme dans cette position de serrage. Une sortie électrique 21 indiquant la position du dispositif de serrage à l'aide de capteurs peut être prévue pour envoyer un signal de serrage vers un automate programmable non représenté. Sur les figures 3 et 4, l'étrier de serrage 20 n'est pas représenté, car la position de l'étrier de serrage 20 peut étre déduite de la position angulaire de l'extrémité carrée Sa de la bielle artre 5. Sur la figure 3, le dispositif de serrage est représenté en position de dégagement ou d'ouverture: la tige la du vérin 1 est rentrée à l'intérieur du cylindre du vérin et les galets 14a, 14b de guidage de la chape 11 montée sur la tige la du vérin sont en position basse. La bielle principale 8 est orientée angulairement vers le bas et le levier 9 apte à agir sur l'axe de commande 7 est également orienté angulairement vers le bas: la position du levier 9 informe ainsi les opérateurs de la position du serrage. La bielle principale 8 agit sur la bielle intermédiaire 15 et l'axe 16 monté sur les galets 17a, 17b pour tirer les biellettes 18a, 18b vers le bas et maintenir la bielle arbre 5 en position de dégagement ou d'ouverture. Dans cette position, la butée 10 de déverrouillage n'est pas en contact avec les galets 17a, 17b montés sur l'axe 16 en déplacement linéaire à l'intérieur du corps. Sur la figure 4, la position du dispositif est similaire à la position de la figure 2, dans laquelle le levier macuel 9 d'actionnement est orienté angulairement vers le haut. Quel que soit le mode d'actionnement choisi: actionnement par vérin ou actionnement manuel, la tige la du vérin 1 est sortie d'une valeur correspondant à l'orientation angulaire du levier d'actionnement 9. En d'autres termes, quel que soit le mode d'actionnement choisi, le déplacement de la tige la commande le déplacement du levier manuel 9, et inversement, en raison du déplacement de la bielle de commande 8 qui entrâîne nécessairement celui des deux moyens d'actionnement qui n'est pas actionné. La tige la du vérin porte la chape 11, avec interposition d'une collerette intermédiaire libre en rotation présentant une cible ou drapeau lla destince à être détecté par un capteur de position approprié. L'absence de rotation relative de la tige du vérin autour de son axe est obtenue de manière connue en utilisant un vérin à piston elliptique, oblong ou rectangulaire, ou de toute autre contour anti-rotation. La chape 11 est reliée à la biellette 12 elle-même reliée à la bielle de commande 8. La bielle de commande 8 est orientée angulairement vers le haut, sensiblement selon le même angle que le levier manuel 9 de commande. La bielle 8 de commande déplacée, soit par la tige de vérin la, soit par action manuelle sur le levier 9, déplace la bielle intermédiaire 15 portant l'axe 16 guidé par les galets 1 7a, 17b selon un coulissement linéaire à l'intérieur du corps du dispositif. Le déplacement de l'équipage mobile 3 se fait ainsi jusqu'à l'arrivée en butée de l'axe 16 sur la butée 10 de déverrouillage, cette arrivée en butée correspondant à la position de serrage ou d'engagement de l'étrier 20 de serrage non représenté. L'axe 16 agit dans son déplacement sur les biellettes 18a, 18b pour les déplacer angulairement et provoquer la rotation de la bielle arbre 5 par déplacement de l'axe d'articulation 19 reliant la bielle arDre 5 aux biellettes 1 8a, 1 8b. Le fait de prévoir une bielle de commande 8 pouvant être actionnée simultanément ou indépendamment par l'un ou l'autre moyen d'actionnement: le vérin 1, ou le levier 9 manuel d'actionnement, permet en toute circonstance d'obtenir un fonctionnement simple et fiable du dispositif selon l'invention, ceci dans les deux sens de man_uvre et dans un encombrement réduit, le seul espace supplémentaire par rapport à l'art antérieur étant celui nécessaire à la man_uvre du levier manuel 9 d'actionnement. Le levier 9 manuel d'actionnement peut étre monté indifféremment du côté de la coquille 2a ou du côté de la coquille 2b, sans modifier le fonctionnement du dispositif selon l'invention. L'invention présente de nombreux avantages: lorsque des dispositifs selon l'invention sont normalement actionnés par des vérins, et que l'énergie motrice du vérin vient à faire défaut, il est possible de débloquer tous les serrages à l'aide des leviers 9 manuels d'actionnement, lorsque certains dispositifs doivent étre essayés ou réglés indépendamment les uns des autres, il n'est pas nécessaire d'utiliser l'énergie motrice des vérins d'actionnement et on peut effectuer ce réglage à l'aide des leviers 9 manuels d'actionnement, sans courir de risque d'accident et sans interférer avec le fonctionnement d'autres unités nécessitant une énergie motrice à cet instant. En outre, grâce à l'invention, la position des deux moyens d'actionnement correspond touj ours à une position unique à la fois pour le vérin d'actionnement et pour le levier 9 manuel: aucun déréglage indésirable n'est par conséquent possible lors de la mise en _uvre de l'invention. L' invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier n'est nullement limitée, mais couvre au contraire toutes modifications de forme et toutes variantes de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention. REV END I CATI ON S 1.- Dispositif de serrage, notamment pour pièce de carrosserie automobile, comportant un corps (2a-2b) contenant un équipage mobile (3) comportant une bielle principale (8), caractérisé en ce que la bielle principale (8) reliée à un premier moyen (1) d'actionnement est solidaire d'un axe de commande (7) permettant l'adaptation d'un levier (9) externe d'actionnement manuel, de manière que le mouvement de la bielle principale (8) corresponde à des déplacements liés et simultanés du premier moyen (1) d'actionnement et du levier (9) externe d'actionnement manuel. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier (9) externe d'actionnement manuel est monté parallèlement à la bielle principale (8) en indiquant la position de la bielle principale (9). 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, le premier moyen (1) d'actionnement est un vérin (1) dont l'extrémité de tige (la) est reliée par une biellette (12) à la bielle principale (8). 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tige (la) du vérin porte une chape (11) d'extrémité pour l'articulation de la biellette (12) de liaison à la bielle principale (8). 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la chape (11) de la tige (la) de vérin est traversce par un axe supportant au moins un galet (14a, 14b) de guidage linéaire. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de commande (7) comporte deux extrémités opposées pour permettre le montage de levier macuel (9) d'actionnement d'un côté ou de l'autre côté du corps (2a-2b). 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comporte une butée (10) de déverrouillage formant butée d'arrivée en position de serrage. 8.- Dispositif selon l'une quelcouque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bielle principale (8) agit sur une extrémité d'une bielle (15) de transmission, dont l'autre extrémité (16) est guidée par au moins un galet