Brevet FR2843952A1 — publié le 20040305

DISPOSITIF ET PROCEDE DE DEPLACEMENT D'UNE CHARGE, ET INSTALLATION COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention se rapporte au domaine des dispositifs de déplacement d'une charge comprenant un système de contrepoids, et destinés à être suspendus à une unité de levage/descente. Plus spécifiquement, l'invention concerne 15 un dispositif de déplacement d'une charge située dans un espace d'accès restreint, non accessible avec du matériel constitué uniquement d'une unité de levage/descente. L'utilisation d'un tel dispositif, également appelé palonnier, permet par l'intermédiaire 20 de son système de contrepoids de pénétrer aisément dans l'espace o repose la charge à déplacer, et d'y effectuer des opérations de manutention. En outre, une application de l'invention concerne le domaine des installations nucléaires, et en 25 particulier les systèmes de ventilation de cellules dans lesquelles les interventions de maintenance sont effectuées à distance, notamment par télémanipulation. Ainsi, des filtres placés dans un caisson à filtres surplombé par une mezzanine doivent être extraits du 30 caisson, afin d'être remplacés. B 14013 AP L'invention concerne également une installation pour le déplacement d'une charge, comprenant une unité de levage/descente ainsi qu'un tel dispositif. Enfin, l'invention se rapporte à un procédé de déplacement d'une charge, susceptible d'être mis en oeuvre par un tel dispositif. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Dans le domaine de la manutention de 10 filtres reposant dans un caisson à filtres surplombé à la verticale par une mezzanine, on connaît un dispositif de déplacement de filtres apte à être suspendu à une unité de levage/descente. La figure 1 illustre schématiquement un tel 15 dispositif 100 de déplacement de filtres, suspendu à une unité de levage 102 par l'intermédiaire d'un anneau 104 solidaire du dispositif 100, et d'un crochet 106 appartenant à l'unité de levage/descente 102. Le dispositif 100 comporte en outre une 20 poutre principale 118 munie à l'une de ses extrémités d'un bras télescopique 120, sur lequel est prévu un crochet 122 destiné à coopérer avec un anneau 112 présent sur chaque filtre 108. Un système mobile de contrepoids 124 est également présent sur l'autre 25 extrémité de la poutre principale 118. Les filtres 108 à extraire reposent dans un caisson à filtres 110, de sorte que seuls les anneaux 112 des filtres 108 font saillie hors du caisson 110. Ainsi, l'ensemble comprenant les filtres 108 et la face 30 supérieure 113 du caisson à filtres 110 constitue une plate-forme librement accessible à un opérateur B 14013 AP désirant réaliser des opérations de manutention, en particulier par télémanipulation. Comme on peut l'apercevoir sur la figure 1, une mezzanine 114 surplombe le caisson à filtres 110, 5 limitant ainsi considérablement l'accès à l'espace 116 situé entre la face supérieure 113 du caisson à filtres et la mezzanine 114. A l'aide d'un tel dispositif 100, pour extraire un filtre 108 du caisson 110, le bras 10 télescopique 120 du dispositif 100 est ajusté en longueur de manière à ce que le crochet 122 soit en mesure de coopérer avec l'anneau 112 du filtre 108 que l'on désire déplacer. Simultanément, le système mobile de contrepoids 124 est réglé par l'intermédiaire de 15 moyens de vissage 125, de sorte que le contrepoids 126 se trouve dans une position permettant à la poutre principale 118 de conserver une orientation sensiblement horizontale, lors du déplacement d'un filtre 108 accroché au bras télescopique 120 du 20 dispositif 100. Ensuite, l'unité de levage/descente 102 est positionnée à proximité de la mezzanine 114, afin que le crochet 122 puisse être inséré dans l'anneau 112 du filtre 108 à extraire. En procédant de cette façon, 1' extraction 25 du filtre 108 peut se faire sans encombre, malgré les difficultés liées à l'accès limité de l'espace 116. La conservation de l'orientation sensiblement horizontale de la poutre principale munie d'une charge à son extrémité, permet en effet d'obtenir un encombrement 30 minimal lors du déplacement de cette charge, et de B 14013 AP faire face aux contraintes relatives à l'espace restreint. Cependant, le dispositif de déplacement de filtres qui vient d'être décrit présente de nombreux 5 inconvénients, pouvant se révéler très contraignants lors d'opérations de manutention des filtres. L'inconvénient majeur d'un tel dispositif concerne le système mobile de contrepoids, en relation avec le bras télescopique prévu à l'extrémité de la 10 poutre principale. En effet, pour réaliser l'extraction d'un filtre ayant une position donnée et engendrant une longueur de sortie du bras télescopique déterminée, le contrepoids est positionné de sorte que la poutre principale soit en équilibre lorsqu'elle est chargée, 15 lui permettant ainsi de conserver une orientation sensiblement horizontale. Néanmoins, cette caractéristique spécifique traduit également le fait que lorsque la poutre principale n'est pas chargée et qu'elle est dirigée vers le filtre à extraire, elle est 20 déséquilibrée et peut se trouver dans une orientation fortement inclinée sous l'effet du système de contrepoids. Ainsi, 1' opérateur dont la tâche est d'insérer le crochet du bras télescopique dans 1' anneau du filtre, doit exercer une force nonnégligeable sur 25 l'extrémité de ce bras pour réaliser l'accouplement entre le crochet et l'anneau concerné, manuellement ou par exemple au moyen d'un télémanipulateur. De plus, outre l'inconvénient relatif à l'absence d'équilibre de la poutre principale 30 lorsqu'elle est non-chargée, le dispositif présente également l'inconvénient de nécessiter des moyens de B 14013 AP vissage pour régler le système mobile de contrepoids. En effet, de tels moyens de vissage sont rapidement dégradables, en particulier lorsqu'ils sont sollicités en permanence. Par ailleurs, les filtres reposant dans le caisson sont parfois retenus à l'intérieur de leur logement, en raison de la forte adhérence entre un joint d'étanchéité prévu sur la surface extérieure de chaque filtre, et la paroi de leur logement. En 10 pratique, pour réaliser l'extraction d'un filtre retenu dans son logement, il est parfois nécessaire de lever l'unité de levage/descente jusqu'à ce que le dispositif adopte une position quasiment verticale, afin d'engendrer une extraction extrêmement brutale du 15 filtre retenu à l'intérieur son logement. Bien entendu, ce type de manipulation n'est en aucun cas souhaitable, en raison des risques de dégradation importants du matériel utilisé. De l'art antérieur, on connaît également 20 d'autres dispositifs de déplacement d'une charge se situant dans un espace d'accès limité. Parmi ces réalisations, le document US-A-3 762 755 décrit un dispositif permettant de manipuler des charges lourdes, afin de les acheminer 25 vers des étages d'accès restreint d'un bâtiment en construction. Comme dans le dispositif mentionné cidessus et représenté sur la figure 1, le dispositif décrit dans le document US-A-3 762 755 comporte une poutre principale, munie à ses extrémités d'un système 30 de contrepoids et de moyens de préhension de la charge à déplacer. Dans ce dispositif, la particularité B 14013 AP provient de 1' anneau destiné à coopérer avec 1' unité de levage/descente, dans la mesure o il est monté de façon mobile par rapport à la poutre principale, contrairement au système de contrepoids qui est monté 5 rigidement sur l'extrémité de cette poutre. Des moyens motorisés sont alors prévus pour déplacer le point de suspension du dispositif, permettant d'obtenir une inclinaison déterminée de la poutre principale, que la poutre soit chargée ou non. Ainsi, cette fonctionnalité 10 permet de faire face à toute sorte d'obstacles interposés entre l'espace dans lequel se situe la charge à déplacer, et 1' unité de levage/descente portant le dispositif. Cependant, la présence de moyens motorisés 15 destinés à piloter le déplacement du point de suspension du dispositif est largement contraignante en termes de cot global du dispositif, et engendre de nombreuses complications de conception de ce dernier. D'autre part, le document US-A-3 572 803 20 décrit un dispositif de levage de charges, ce dispositif étant destiné à conserver une position horizontale durant les opérations de déplacement de ces charges. Le dispositif comprend une poutre 25 principale, aux extrémités de laquelle sont prévus des anneaux, chacun destiné à accueillir une charge. Le dispositif est apte à être suspendu à une unité de levage/descente par 1' intermédiaire d'une plaque de suspension sur laquelle se situe le point de suspension 30 du dispositif. Au niveau de ce point de suspension, deux vérins hydrauliques sont montés de façon pivotante B 14013 AP sur la plaque, ces deux vérins étant également montés de façon pivotante sur des organes solidaires de la poutre principale. De cette façon, en raison de la disposition en V retourné des vérins hydrauliques, le pilotage de ces derniers permet d'engendrer un déplacement du point de suspension par rapport à la poutre principale, ce déplacement ayant au moins une composante horizontale. De cette manière, en cas de disparité dans la valeur des charges se situant aux 10 extrémités de la poutre principale et provoquant un déséquilibre de celle-ci, l'actionnement des vérins permet de rétablir l'équilibre de la poutre, afin qu'elle adopte une position horizontale durant le déplacement de ces charges. Cependant, pour conserver l'horizontalité de la poutre principale, le dispositif présenté intègre un système hydraulique très complexe, se traduisant par des difficultés de réalisation et de mise au point, ainsi que par des surcots de production. EXPOS DE L'INVENTION L'invention a donc pour but de présenter un dispositif de déplacement d'une charge comprenant une poutre principale munie d'un système de contrepoids, remédiant au moins partiellement aux inconvénients 25 cités ci-dessus, relatifs aux réalisations de l'art antérieur. L'invention a plus précisément pour but de proposer un dispositif de conception simple, autorisant le déplacement d'une charge située dans un espace 30 d'accès restreint, et facilitant la manipulation de la poutre principale lorsqu'elle n'est pas chargée. B 14013 AP Par ailleurs, un autre but de la présente invention est de proposer une installation pour le déplacement d'une charge, l'installation comprenant une unité de levage/descente ainsi qu'un dispositif tel que celui répondant au but mentionné ci-dessus. Enfin, l'invention a pour but de présenter un procédé de déplacement d'une charge, susceptible d'être mis en oeuvre par un dispositif tel que celui répondant au but mentionné ci-dessus. Pour ce faire, l'invention a tout d'abord pour objet un dispositif de déplacement d'une charge destiné à être suspendu à une unité de levage/descente, le dispositif comprenant une poutre principale munie à ses extrémités respectivement d'un système de 15 contrepoids et de moyens de préhension, ces derniers étant capables de coopérer avec la charge à déplacer. Le dispositif comporte en outre des moyens de suspension aptes à coopérer avec 1' unité de levage/descente et sur lesquels se situe un point de 20 suspension du dispositif, les moyens de suspension étant mobiles par rapport à la poutre principale. Selon l'invention, le dispositif comporte en outre un organe d'appui apte à provoquer, lors de la descente du dispositif et de l'entrée en contact de 25 l'organe d'appui avec une surface de butée, un basculement de la poutre principale du côté du système de contrepoids, engendrant un déplacement automatique du point de suspension d'une première position d'équilibre à vide dans laquelle la poutre principale 30 non-chargée est apte à être levée/descendue dans une première orientation prédéterminée, vers une seconde B 14013 AP position d'équilibre chargé dans laquelle la poutre principale munie de la charge à déplacer est apte à être levée/descendue dans une seconde orientation prédéterminée. Avantageusement, le dispositif de déplacement d' une charge selon l'invention permet à la poutre principale d'adopter une orientation prédéterminée, que celle-ci soit chargée ou non. Ainsi, lorsque la poutre n'est pas chargée, la position du point de suspension du dispositif permet de maintenir la poutre dans une première orientation prédéterminée, choisie de manière à faciliter l'opération de préhension de la charge à déplacer. De plus, lorsque la poutre principale est chargée, elle est apte à 15 effectuer des mouvements selon une seconde orientation prédéterminée, adaptée en fonction de la géométrie de l'espace dans lequel la charge est susceptible d'être déplacée. De façon avantageuse, le déplacement du 20 point de suspension est réalisé à l'aide d'un simple organe d'appui provoquant un basculement de la poutre principale durant un mouvement de descente de cette dernière, contrairement aux dispositifs de l'art antérieur mettant en oeuvre des systèmes de pilotage du 25 point de suspension extrêmement complexes. De plus, la conception spécifique du dispositif n'intègre pas de moyens de vissage pour déplacer le système de contrepoids, celui-ci étant fixe par rapport à la poutre principale. Selon un mode de réalisation préféré de 1' invention, les première et seconde orientations B 14013 AP prédéterminées de la poutre principale correspondent à une orientation sensiblement horizontale. L'avantage conféré par 1' orientation spécifique de la poutre principale réside d'une part dans la faculté 5 d'introduire facilement le dispositif dans un espace délimité par des surfaces également horizontales, et d'autre part dans la facilité qu'elle offre à un opérateur de manipuler cette poutre, afin de réaliser la préhension de la charge à déplacer. De préférence, l'organe d'appui est solidaire de la poutre principale, et situé entre la seconde position du point de suspension et les moyens de préhension. On peut également prévoir que l'organe d'appui se situe à proximité des moyens de préhension. De cette manière, lorsque la charge à déplacer est retenue dans son logement, par exemple par un joint d'étanchéité adhérant trop fortement à la paroi du logement, la position rapprochée de l'organe d'appui et des moyens de préhension engendre un 20 décollement progressif de la charge lors du basculement de la poutre principale du côté du système de contrepoids. L'extraction de la charge maintenue dans son logement est par conséquent réalisée en toute sécurité, sans risque d' endommagement du matériel 25 utilisé. Préférentiellement, les moyens de suspension comprennent un anneau destiné à coopérer avec 1' unité de levage/descente, ainsi qu'un organe cylindrique solidaire de l'anneau, l'axe longitudinal 30 de l'organe cylindrique comprenant le point de suspension du dispositif. De plus, le dispositif B 14013 AP i1 comporte une plaque munie d'une rainure et solidaire de la poutre principale, l'organe cylindrique des moyens de suspension étant apte à coulisser dans la rainure de façon orthogonale par rapport à son axe longitudinal. 5 Lorsque l'organe cylindrique se situe aux extrémités de la rainure, le point de suspension du dispositif occupe respectivement la première position d'équilibre à vide et la seconde position d'équilibre chargé. L'invention a par ailleurs pour objet une 10 installation pour le déplacement d'une charge comprenant une unité de levage/descente, ainsi qu'un dispositif de déplacement d'une charge tel que celui également objet de l'invention. Un autre objet de l'invention est un 15 procédé de déplacement d'une charge, le procédé étant apte à être mis en oeuvre par 1' intermédiaire d' un dispositif tel que celui également objet de l'invention, et comprenant les étapes suivantes: - descente du dispositif non chargé à 20 l'aide d'une unité de levage/descente, le point de suspension du dispositif occupant sa première position d'équilibre à vide et la poutre principale étant dans sa première orientation prédéterminée; - préhension de la charge à déplacer par 25 1' intermédiaire des moyens de préhension, avant 1' entrée en contact de l'organe d'appui avec la surface de butée; descente du dispositif chargé à l'aide de l'unité de levage/descente, de sorte qu'après l'entrée 30 en contact de l'organe d'appui avec la surface de butée, la poutre principale bascule du côté du système B 14013 AP de contrepoids et le point de suspension se déplace automatiquement de sa première position d'équilibre à vide, vers sa seconde position d'équilibre chargé; - arrêt de la descente du dispositif 5 lorsque le point de suspension a atteint sa seconde position d'équilibre chargé; - remontée du dispositif à l'aide de l'unité de levage/descente, engendrant un redressement de la poutre principale jusqu'à sa seconde orientation 10 prédéterminée, cette seconde orientation étant conservée par la poutre principale munie de la charge à déplacer pendant la suite du déplacement de cette charge. D'autres caractéristiques et avantages de 15 l'invention apparaîtront dans la description, non limitative, ci-dessous. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera décrite au regard des dessins annexés parmi lesquels: la figure 1, déjà décrite, représente un dispositif de déplacement d'une charge de l'art antérieur, coopérant avec une unité de levage/descente; la figure 2 représente une vue de face 25 d'un dispositif de déplacement d'une charge selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; - les figures 3a à 3e représentent schématiquement les différentes étapes du procédé de déplacement d'une charge selon un mode de réalisation 30 préféré de l'invention. B 14013 AP EXPOS D TAILL D' UN MODE DE R ALISATION PR F R En référence à la figure 2, il est illustré un dispositif 1 de déplacement d'une charge, selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Le dispositif 1 comporte une poutre principale 2 munie d'une première extrémité 2a, ainsi que d'une seconde extrémité 2b. Un système de contrepoids 4 est monté rigidement sur la première extrémité 2a de la poutre principale 2, tandis que des 10 moyens de préhension 6 sont également montés rigidement sur la seconde extrémité 2b de la poutre principale 2. Il est précisé que les moyens de préhension 6 peuvent se composer d'un simple crochet, ou de tout autre moyen analogue. Le dispositif 1 comprend des moyens de suspension 8, destinés à coopérer avec une unité de levage/descente (non représentée sur cette figure). Les moyens de suspension 8 comportent un anneau 10 apte à recevoir un crochet appartenant à 1' unité de 20 levage/descente, l'anneau 10 étant solidaire de deux plaques 12 espacées l'une de l'autre, entre lesquelles est monté fixement un organe cylindrique 14. Notons comme cela est visible sur la figure 2, que l'axe longitudinal de l'organe cylindrique 14 est 25 sensiblement horizontal et orthogonal à un axe principal (non représenté) de la poutre principale 2. De plus, le point de suspension 17 du dispositif 1 se situe sur l'axe longitudinal de l'organe cylindrique 14. Le dispositif 1 est également muni d'une plaque rainurée 16 solidaire de la poutre principale 2, B 14013 AP et dans laquelle est prévue une rainure 18 la traversant. La plaque rainurée 16 est placée entre les deux plaques 12 des moyens de suspension 8, et la rainure 18 est apte à accueillir l'organe cylindrique 5 14 des moyens de suspension 8, de manière à ce que cet organe cylindrique 14 puisse coulisser à l'intérieur de la rainure 18, selon une direction sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal de l'organe cylindrique 14. On peut prévoir un ou plusieurs 10 roulements montés sur l'organe cylindrique 14, afin de faciliter le déplacement des moyens de suspension 8 par rapport à la poutre principale 2. La rainure 18 comporte une première extrémité 18a ainsi qu'une seconde extrémité 18b. Il 15 est précisé qu'entre ces deux extrémités 18a,18b, la rainure 18 a une forme en V très évasé. Lorsque l'organe cylindrique 14 se trouve à la première extrémité 18a de la rainure 18, le point de suspension 17 se situe dans une première position 20 d'équilibre à vide, dans laquelle la poutre principale 2 nonchargée est apte à être levée/descendue dans une première orientation prédéterminée. De la même manière, lorsque l'organe cylindrique 14 se trouve à la seconde extrémité 18b de la rainure 18, le point de suspension 25 17 se situe dans une seconde position d'équilibre chargé, dans laquelle la poutre principale 2 munie d'une charge à déplacer est apte à être levée/descendue dans une seconde orientation prédéterminée. Dans la suite de la description, il sera 30 considéré que les première et seconde orientations prédéterminées correspondent toutes deux à une B 14013 AP orientation sensiblement horizontale. Bien entendu, d'autres orientations peuvent être adoptées et prédéterminées en fonction des besoins rencontrés. Selon l'invention, le dispositif 1 de 5 déplacement d'une charge comprend également un organe d'appui 20 situé de préférence à proximité des moyens de préhension 6, en dessous de la poutre principale 2. De préférence, l'organe d'appui 20 a la forme d'une barre solidaire de la poutre principale 2, d'axe 10 longitudinal orthogonal à l'axe principal de la poutre 2 et à l'axe longitudinal de l'organe cylindrique 14. Par ailleurs, dans la direction de l'axe longitudinal de l'organe d'appui 20, ce dernier s'étend vers le bas audelà des moyens de préhension 6, à côté 15 desquels il se situe. L'organe d'appui 20 est prévu pour provoquer, lors de la descente du dispositif 1 par 1' intermédiaire de 1' unité de levage/descente, un basculement de la poutre principale 2 du côté du 20 système de contrepoids 4, engendrant un déplacement automatique du point de suspension 17 de la première position d'équilibre à vide, vers la seconde position d'équilibre chargée. Pour décrire le fonctionnement du 25 dispositif 1 de déplacement d'une charge selon un mode de réalisation préféré de 1' invention, on va se référer aux figures 3a à 3e, représentant un dispositif de déplacement d'une charge lors de son utilisation pour la manutention de filtres 108. Dans cet exemple d'utilisation, les filtres 108 à extraire reposent dans un caisson à filtres 110, B 14013 AP de sorte que seuls des anneaux 112 prévus sur la partie supérieure des filtres 108 font saillie hors du caisson 110. Ainsi, l'ensemble comprenant les filtres 108 et la face supérieure 113 du caisson à filtres 110 constitue 5 une plate-forme librement accessible à un opérateur désirant réaliser des opérations de manutention, préférentiellement effectuées par télémanipulation dans l'application spécifique décrite. De plus, une mezzanine 114 surplombe le 10 caisson à filtres 110, limitant ainsi considérablement l'accès à l'espace 116 situé entre la face supérieure 113 du caisson à filtres 110 et la mezzanine 114. D'abord en référence à la figure 3a, le dispositif 1 non chargé est descendu à l'aide d'une 15 unité de levage/descente 102 à laquelle il est suspendu par l'intermédiaire des moyens de suspension 8. Le point de suspension 17 occupe alors sa première position d'équilibre à vide, correspondant à une position dans laquelle la poutre principale 2 est dans 20 sa première orientation prédéterminée, à savoir dans une orientation sensiblement horizontale. Comme on peut le voir sur cette figure, l'organe cylindrique 14 est dans ce cas en contact avec la première extrémité 18a de la rainure 18, dans laquelle il est apte à coulisser 25 librement. Pendant la descente du dispositif 1, celuici est également déplacé horizontalement à l'aide de l'unité de levage/descente 102, de sorte que les moyens de préhension 6 arrivent à proximité de l'anneau 112 du 30 filtre 108 à déplacer. Une fois que l'anneau 112 et les moyens de préhension 6 sont suffisamment proches pour B 14013 AP être accouplés, un opérateur peut facilement solliciter la seconde extrémité 2b de la poutre 2, afin de l'incliner légèrement pour réaliser la préhension du filtre 108 concerné. La figure 3b illustre la fin de 5 cette étape de préhension, lorsque la poutre principale 2 a été facilement manipulée par un opérateur, et que l'organe d'appui 20 n'est pas encore entré en contact avec un autre élément. Lorsque la préhension du filtre 108 est 10 réalisée, comme l'illustre la figure 3c, l'unité de levage/descente 102 continue de faire descendre le dispositif 1, de sorte que l'organe d'appui 20 entre en contact en un point P avec une surface de butée, correspondant dans ce cas à la surface supérieure 113 15 du caisson à filtres 110. La poutre principale 2 est alors orientée sensiblement horizontalement, avant de commencer à basculer du côté du système de contrepoids 4, en raison de la poursuite de la descente du dispositif 1. En effet, la poutre principale 2 pivote autour du point P sous l'effet du système de contrepoids 4, au fur et à mesure que l'unité de levage/descente 102 abaisse le dispositif 1. Le basculement engendre un déplacement 25 automatique du point de suspension 17 de sa première position d'équilibre à vide vers sa seconde position d'équilibre chargé. Ainsi, durant la descente de l'unité de levage/descente 102, l'organe cylindrique 14 coulisse dans la rainure 18 jusqu'à être stoppé par la 30 seconde extrémité 18b de cette rainure 18. Le point de suspension 17 occupe alors sa seconde position B 14013 AP d'équilibre chargé (figure 3d). Notons que pendant le basculement de la poutre principale 2 autour du point P, le filtre 108 a pu être décollé progressivement du logement 128 dans lequel il se trouve, ce qui est particulièrement avantageux lorsque le filtre 108 est retenu à l'intérieur de son logement 128, par exemple par un joint d'étanchéité. La descente du dispositif 1 est ensuite arrêtée pour faire place à la remontée de ce dispositif 10 1, toujours par l'intermédiaire de l'unité de levage/descente 102. Durant la remontée du dispositif 1, la poutre principale 2 se redresse jusqu'à sa seconde orientation prédéterminée, correspondant à une 15 orientation sensiblement horizontale. Cette orientation est ensuite conservée pendant la suite du déplacement du filtre 108 chargé sur la poutre principale 2 (figure 3e), ce qui facilite grandement le déplacement du filtre 108 hors de l'espace 116. Naturellement, il est possible de prévoir que l'organe d'appui 20 est monté de façon réglable sur la poutre principale 2, par exemple de façon coulissante selon une direction parallèle à l'axe principal de cette poutre, afin qu'il puisse occuper 25 plusieurs positions distinctes entre la seconde position du point de suspension 17 et les moyens de préhension 6. Ainsi, en réalisant de simples mouvements de l'organe d'appui 20 le long de la poutre principale 2, le dispositif 1 est alors adapté pourdéplacer des 30 charges de masses différentes, tout en conservant le même système de contrepoids 4. B 14013 AP L'invention concerne également une installation pour le déplacement d'une charge, comprenant un tel dispositif 1 ainsi qu'une unité de levage/descente 102. Enfin, l'invention se rapporte à un procédé de déplacement d'une charge susceptible d'être mis en oeuvre par un dispositif 1, tel que celui décrit cidessus. Bien entendu, diverses modifications 10 peuvent être apportées par 1' homme du métier au dispositif 1 de déplacement d'une charge qui vient d'être décrit, uniquement à titre d'exemple non limitatif. B 14013 AP REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de déplacement d'une charge (108) destiné à être suspendu à une unité de levage/descente (102), ledit dispositif (1) comprenant 5 une poutre principale (2) munie à ses extrémités (2a,2b) respectivement d'un système de contrepoids (4) et de moyens de préhension (6), lesdits moyens de préhension (6) étant aptes à coopérer avec la charge à déplacer (108), ledit dispositif (1) comportant en 10 outre des moyens de suspension (8) aptes à coopérer avec l'unité de levage/descente (108) et sur lesquels se situe un point de suspension (17) du dispositif (1), les moyens de suspension (8) étant mobiles par rapport à ladite poutre principale (2), caractérisé en ce que le dispositif (1) comporte en outre un organe d'appui (20) apte à provoquer, lors de la descente dudit dispositif (1) et de l'entrée en contact de l'organe d'appui (20) avec une surface de butée (113), un basculement de la poutre 20 principale (2) du côté du système de contrepoids (4), engendrant un déplacement automatique du point de suspension (17) d'une première position d'équilibre à vide dans laquelle la poutre principale (2) non- chargée est apte à être levée/descendue dans une première 25 orientation prédéterminée, vers une seconde position d'équilibre chargé dans laquelle la poutre principale (2) munie de la charge à déplacer (108) est apte à être levée/descendue dans une seconde orientation prédéterminée. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les première et seconde B 14013 AP orientations prédéterminées de la poutre principale (2) correspondent à une orientation sensiblement horizontale. 3. Dispositif (1) selon la revendication 1 5 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'appui (20) est solidaire de la poutre principale (2), et situé entre la seconde position du point de suspension (17) et les moyens de préhension (6). 4. Dispositif (1) selon la revendication 3, 10 caractérisé en ce que l'organe d'appui (20) se situe à proximité des moyens de préhension (6). 5. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'appui (20) est monté de façon coulissante sur la poutre principale (2), de façon à pouvoir être déplacé entre la seconde position du point de suspension (17) et les moyens de préhension (6). 6. Dispositif (1) selon 1' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que 20 les moyens de suspension (8) comprennent un anneau (10) destiné à coopérer avec 1' unité de levage/descente (102), ainsi qu'un organe cylindrique (14) solidaire dudit l'anneau (10), l'axe longitudinal de l'organe cylindrique (14) comprenant le point de suspension (17) 25 du dispositif (1). 7. Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte une plaque rainurée (16) présentant une rainure (18) et solidaire de la poutre principale (2), l'organe cylindrique (14) des 30 moyens de suspension (8) étant apte à coulisser dans B 14013 AP ladite rainure (18) de façon orthogonale par rapport à son axe longitudinal. 8. Dispositif (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que lorsque 1' organe cylindrique (14) 5 se situe aux extrémités (18a,18b) de la rainure (18), le point de suspension (17) du dispositif (1) occupe respectivement la première position d'équilibre à vide et la seconde position d'équilibre chargé. 9. Dispositif (1) selon 1' une quelconque 10 des revendications précédentes, caractérisé en ce que la charge à déplacer (108) est un filtre situé dans un caisson à filtres (110) d'accès restreint. 10. Dispositif (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu' une face supérieure du caisson 15 à filtres (110) constitue la surface de butée (113) avec laquelle l'organe d'appui (20) est apte à entrer en contact. 11. Installation pour le déplacement d'une charge (108) comprenant une unité de levage/descente 20 (102), caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif (1) de déplacement d'une charge (108) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 12. Procédé de déplacement d'une charge (108), ledit procédé étant apte à être mis en oeuvre par 25 1' intermédiaire d'un dispositif (1) de déplacement d'une charge (108) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, et comprenant les étapes suivantes: - descente du dispositif (1) non chargé à 30 l'aide d'une unité de levage/descente (102), le point de suspension (17) du dispositif (1) occupant sa B 14013 AP première position d'équilibre à vide et la poutre principale (2) étant dans sa première orientation prédéterminée; - préhension de la charge à déplacer (108) 5 par l'intermédiaire des moyens de préhension (6), avant l'entrée en contact de l'organe d'appui (20) avec la surface de butée (113); - descente du dispositif (1) chargé à l'aide de l'unité de levage/descente (102), de sorte 10 qu'après l'entrée en contact de l'organe d'appui (20) avec la surface de butée (113), la poutre principale (2) bascule du côté du système de contrepoids (4) et le point de suspension (17) se déplace automatiquement de sa première position d'équilibre à vide, vers sa seconde position d'équilibre chargé; - arrêt de la descente du dispositif (1) lorsque le point de suspension (17) a atteint sa seconde position d'équilibre chargé; - remontée du dispositif (1) à l'aide de 20 l'unité de levage/descente (102), engendrant un redressement de la poutre principale (2) jusqu'à sa seconde orientation prédéterminée, cette seconde orientation étant conservée par la poutre principale (2) munie de la charge à déplacer (108) pendant la 25 suite du déplacement de cette charge (108). B 14013 AP