Brevet FR2842072A1 — publié le 20040116

i Machine pour la dépose par ré-enroulement de bandes de film ou de filet La présente invention concerne une machine pour la dépose par réenroulement de bande de film ou de filet, en particulier de filet d'ombrage, positionnée à plat ou sur des arceaux, à recouvrement de surface notamment de cultures en planches, et maintenue en position par enfouissement de ses bords dans le sol. Elle concerne plus particulièrement une machine comportant au moins un châssis déplaçable axialement au-dessus de la surface à découvrir, ce châssis étant équipé d'au moins un corps tubulaire rotatif entraîné en rotation, tel qu'un rouleau, autour duquel la bande s'enroule au fur et à mesure de l'avancement du châssis. Ce corps de stockage de la bande est ainsi positionné transversalement audit châssis. Depuis quelques années, afin de permettre une optimisation de l'irrigation et des traitements par pulvérisation ainsi que pour préserver les cultures des éléments ou des organismes nuisibles, il est devenu courant de pratiquer une culture en tunnels des cultures. Ainsi ont été développées des machines pour la pose de films plastiques ou similaires, ces machines étant agencées pour permettre un positionnement des films plastiques à même le sol ou sur des arceaux de manière à former lesdits tunnels. Dans le cas de films, ces films sont constitués de matériaux souples tels que du polyéthylène et présentent généralement une faible épaisseur qui, en laissant passer le rayonnement solaire, permet de développer un effet de serre et d'augmenter ainsi la température de culture. Les tunnels constitués d'arceaux sur lesquels est positionné un film transparent sont ainsi notamment très utilisés pour les cultures maraîchères tandis que l'utilisation de film déroulé à même le sol intervient dans les cultures classiques et dans certaines cultures spécifiques telles que la culture des asperges, des melons, des fraises, etc. Ces matériaux en bande peuvent également être constitués de grillages souples ou de filets d'ombrage. De tels filets d'ombrage sont utilisés pour les cultures de végétaux craignant un trop fort ensoleillement, telles que la culture de mâche. Le procédé généralement mis en oeuvre pour la pose de telles bandes de film ou de filet consiste à tirer le film d'une bobine de stockage, à disposer celui-ci sur le sol ou sur des arceaux tout en le maintenant tendu et à enterrer les bords du film de façon à ce que celui-ci reste tendu après la pose. De nombreux brevets tels que les brevets FR-A-2.693.625, FR-A-2.235.642 et US-A-4.771.570 décrivent de telles machines de pose de bande de film ou de filet. Paradoxalement, il existe peu de machine pour enlever des bandes de film ainsi posées. La seule machine connue à ce jour par le présent demandeur, est constituée par un châssis portant uniquement un rouleau entraîné à rotation, des opérateurs étant positionnés de part et d'autre du rouleau au cours de l'avancement du châssis de manière à repositionner la bande sur le rouleau. La dépose s'effectue ainsi par ré-enroulement de la bande autour d'un mandrin. Toutefois, la présence d'opérateurs est nécessaire pour permettre un réenroulement précis de la bande. En effet, en l'absence d'une telle précision du ré-enroulement, la bande ne pourra plus être re-déposée au moyen des machines décrites ci-dessus. A ce jour, seul un repositionnement manuel de la bande au cours de son ré-enroulement a été envisagé. Un but de la présente invention est donc de proposer une machine pour la dépose par ré-enroulement de bande de film ou de filet du type précité dont la conception permet de s'exempter d'opérateurs positionnés de part et d'autre de la bande pour contrôler et corriger l'orientation de la bande avant ré-enroulement. Un autre but de la présente invention est de proposer une machine du type précité dont la conception autorise une dépose rapide de la bande en tenant compte des efforts de résistance variables opposés par la bande, cette dépose pouvant s'effectuer en présence d'un seul opérateur correspondant au conducteur d'un véhicule tracteur. A cet effet, l'invention a pour objet une machine pour la dépose par réenroulement de bande de film ou de filet positionnée à plat ou sur des arceaux, à recouvrement de surface notamment de cultures en planches, et maintenue en position par enfouissement de ses bords dans le sol, cette machine comportant au moins un châssis déplaçable axialement au-dessus de la surface à découvrir, ce châssis étant équipé d'au moins un corps tubulaire rotatif entraîné en rotation, tel qu'un rouleau, autour duquel la bande s'enroule au fur et à mesure de l'avancement du châssis, ce corps de stockage de la bande étant positionné transversalement audit châssis, caractérisée en ce que le châssis est équipé en outre d'un dispositif de déplissage de la bande disposé sur le parcours de la bande avant enroulement sur le corps de stockage, ce dispositif de déplissage étant constitué d'au moins une paire d'organes rotatifs, tels que des rouleaux, coaxiaux alignés entraînés à rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du corps de stockage de la bande, chaque organe étant muni à sa surface d'un enroulement hélicodal spiralé à pas inversé d'un organe à un autre, lesdits organes spiralés, dits élargisseurs, produisant respectivement sur la bande une tension de traction dans le sens transversal provoquant un étirement transversal de la bande en direction des bordures de la bande de manière à assurer un déplissage de la bande de film ou de filet préalablement à son stockage. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente une vue schématique d'une machine conforme à l'invention dans laquelle le rouleau de stockage de la bande a été enlevé pour permettre de voir la partie arrière de la machine; la figure 2 représente une vue schématique des différents corps rotatifs du châssis avec représentation schématique de la bande sur lesdits corps et la figure 3 représente, de manière schématique et vue de côté, la zone de liaison du châssis à l'avant d'un véhicule tracteur. Comme mentionné ci-dessus, la machine, objet de l'invention, est destinée à permettre l'enlèvement d'une bande de film ou de filet positionnée à plat ou sur des arceaux 2, à recouvrement de surface notamment de cultures en planches, et maintenue en position par enfouissement de ses bords dans le sol. Cette machine comporte au moins un châssis 3 déplaçable axialement audessus de la surface à découvrir. Ce châssis 3 se présente généralement sous forme d'un cadre s'étendant sensiblement dans un plan horizontal, ce cadre étant équipé à son extrémité dite arrière d'un portique destiné à recevoir un corps 4 tubulaire apte à constituer le corps 4 de stockage de la bande 1. Ainsi, ce corps 4 tubulaire rotatif, constitué dans les exemples représentés par un rouleau, est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un moteur M pour permettre, au fur et à mesure de l'avancement du châssis 3, un enroulement de la bande 1 autour de ce corps 4 de stockage. Le corps 4 de stockage s'étend ainsi transversalement au châssis 3 par rapport à la direction d'avancement du châssis. Comme l'illustre la figure 1, ce châssis 3 est équipé en outre d'un dispositif de déplissage de la bande 1. Ce dispositif de déplissage est disposé sur le parcours hors sol de la bande 1 avant enroulement sur le corps 4 de stockage. Ce dispositif de déplissage est constitué d'au moins une paire d'organes 5 rotatifs, tels que des rouleaux, coaxiaux alignés entraînés à rotation, par l'intermédiaire d'au moins un moteur 7, autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du corps 4 de stockage de la bande. Chaque organe 5 est muni à sa surface d'un enroulement 6 hélicodal spiralé à pas inversé d'un organe à un autre. Ces organes 5 spiralés, dits élargisseurs, produisent ainsi respectivement sur la bande 1 une tension de traction dans le sens transversal provoquant un étirement transversal de la bande l en direction des bordures de la bande de manière à assurer un déplissage de la bande 1 préalablement à son stockage. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 1, l'enroulement 6 hélicodal spiralé est constitué au moyen d'un cordon s'enroulant hélicodalement à la manière d'une spirale autour du corps cylindrique allongé constituant l'organe 5. L'organe 5 disposé à droite dans la figure l est ainsi muni d'un enroulement hélicodal spiralé à pas à gauche tandis que le rouleau de gauche dans la figure 1 présente un enroulement à pas à droite. L'inversion de ces pas permet d'étirer transversalement le produit en direction de l'extérieur de manière à déplisser la bande. Dans l'exemple représenté à la figure 1, le châssis 3 comporte au moins deux paires d'organes élargisseurs disposés en série sur le parcours de la bande avant enroulement sur le corps 4 de stockage. Ces paires agissent respectivement l'une sur la face du dessus, l'autre sur la face du dessous de la bande 1. Il est ainsi possible, parallèlement à l'élargissement de la bande, d'obtenir un nettoyage de cette bande. Les organes 5 rotatifs sont ainsi positionnés par rapport au rouleau 4 de manière à contraindre la bande à suivre un parcours imposé formant chicane avant stockage sur le rouleau 4. Les organes 5 élargisseurs spiralés sont, comme l'illustrent les figures, équipés d'une motorisation 7 indépendante pour fonctionner de manière synchrone ou asynchrone. Ainsi, chaque organe 5 d'une paire d'organes 5 est équipé de son propre moteur généralement positionné à l'extrémité de l'arbre constitutif de l'organe 5. La vitesse de rotation de chaque organe 5 est asservie aux signaux émis par au moins un capteur 8 de détection de positionnement de la bordure de la bande 1 de manière à empêcher tout déport latéral de la bande 1 au cours de son ré-enroulement. Ces capteurs de position sont par exemple constitués de capteurs optiques ou à ultrasons disposés de part et d'autre de la bande 1 et dont le faisceau peut être interrompu par la bande 1 au cours d'un déport, cette interruption du faisceau déclenchant l'émission de signaux. Ces capteurs peuvent, de manière équivalente, être constitués de capteurs à commande mécanique tels que des capteurs à tige ou à levier. Ainsi, lorsque l'un des capteurs 8 détecte un déplacement de la bande 1, il commande l'accélération de l'un des organes 5 rotatifs d'une paire et parallèlement, généralement, la décélération de l'autre organe 5 rotatif de ladite paire. Cette action sur les vitesses d'entraînement en rotation des organes 5 permet de corriger les éventuels désalignements de bande constatés. Le châssis 3 comporte encore, disposé sur le parcours de la bande, à l'avant du châssis pris dans le sens d'avancement du châssis 3 et en amont du dispositif élargisseur, au moins un fuseau 12 monté libre à rotation. Le fuseau 12 est pourvu, au moins dans sa zone centrale, d'une surface 14 de friction agrippante. Dans l'exemple représenté, cette surface 14 de friction agrippante est constituée d'un tambour disposé dans la portion centrale du fuseau et muni à sa surface d'une pluralité de picots. Ce fuseau 12 est ainsi monté libre à rotation de manière à reprendre le galbe de la bande, en particulier lorsque cette bande a été posée au sol sous forme d'un tunnel. Ce fuseau 12 coopère donc avec les organes 5 et l'organe 4 pour déterminer le parcours devant être suivi par la portion de bande hors sol avant son ré-enroulement sur le corps 4 de stockage. Ce corps 4 de stockage de la bande à l'état bobiné affecte la forme d'un mandrin couplé au châssis par l'intermédiaire d'un porte mandrin 13 comme l'illustre la figure 1. Ce porte mandrin 13 est constitué d'au moins deux mâchoires à écartement réglable de manière à permettre un montage/démontage aisé du mandrin. Dans l'exemple de la figure 1, l'une des mâchoires est pourvue d'orifices permettant un réglage de son positionnement sur le reste du corps du porte mandrin tandis que l'autre mâchoire est équipée d'un vérin reliant ladite mâchoire au reste du corps de porte mandrin de manière à permettre un réglage en position de la mâchoire. Enfin, le châssis 3 comporte, à l'aplomb du porte mandrin 13, un berceau (non représenté) animé d'un mouvement de monte et baisse, notamment pour la récupération du mandrin chargé en bande 1. Il suffit ainsi, pour la dépose d'un mandrin d'élever le berceau (non représenté) d'écarter les mâchoires du mandrin, le mandrin tombant ainsi par gravité sur le berceau. Le berceau est alors abaissé, déchargé puis éventuellement rechargé au moyen d'un nouveau mandrin vide amené en position par l'intermédiaire d'un mouvement de relevage du berceau. Pour permettre à nouveau une correction liée à un désalignement de la bande au cours de son enroulement, le châssis 3 est relié à un ensemble moteur par l'intermédiaire d'une liaison à pivotement commandé autour d'un axe vertical sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du corps 4 de stockage. La commande est asservie au moins aux signaux émis par des capteurs 8 de détection de positionnement des bordures de la bande. Il en résulte ainsi la possibilité d'entraîner angulairement le châssis de manière à autoriser un déport latéral de ce dernier en fonction notamment de l'effort de résistance exercé par la bande du fait d'un enfouissement dans le sol généralement irrégulier. Ce déplacement angulaire du châssis permet ainsi de déplacer le fuseau 12 décrit ci- dessus pour optimiser son positionnement par rapport à la portion de bande hors sol. Dans l'exemple représenté, le châssis 3 est équipé d'une pièce 9 de liaison couplable à l'attelage 15, de préférence trois points, positionné à l'avant d'un véhicule tracteur. Cette pièce de liaison est reliée à pivotement au châssis 3 pour autoriser un déplacement en pivotement du châssis 3 autour d'un axe sensiblement vertical perpendiculaire à l'axe de rotation du corps 4 de stockage de la bande 1. Un dispositif 10 de commande, tel qu'un vérin, est disposé entre pièce 9 de liaison et châssis 3 pour permettre un déplacement à pivotement commandé du châssis 3. Le dispositif 10 de commande du pivotement du châssis 3 est asservi en fonctionnement aux signaux émis par des capteurs 8 de détection de positionnement des bordures de la bande. Ces capteurs peuvent être les mêmes que ceux servant à asservir la vitesse de rotation des organes 5. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 3, la pièce 9 de liaison affecte la forme d'un fourreau 9A relié au châssis par l'intermédiaire d'un axe il pivot s'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation du corps 4 de stockage de la bande 1, ce fourreau 9A étant équipé de deux bras 9B radiaux respectivement couplables aux bras 15 de relevage de l'attelage du véhicule tracteur, le vérin de commande s'étendant entre un bras 9B radial et le châssis 3. Ainsi, l'extension du vérin provoque un déport latéral du châssis par exemple vers la droite tandis qu'une rétraction du vérin 10 autorise un déport latéral du châssis vers la gauche de telle sorte que le châssis peut pivoter de part et d'autre de son axe d'avancement. Le fonctionnement d'une telle machine s'avère extrêmement simple. Généralement, une telle machine est attelée à l'avant d'un véhicule tracteur comme l'illustre la figure 3 au moyen d'un attelage et d'une liaison conformes à ceux décrits ci-dessus. La bande à ré-enrouler est amenée manuellement jusqu'au corps 4 de stockage de la bande afin de pouvoir démarrer le mouvement de ré-enroulement. Le conducteur du véhicule tracteur commande alors l'avancement du véhicule en fonction de la vitesse d'entraînement en rotation du corps 4 de stockage de la bande. Il devra s'assurer, généralement visuellement, au cours de l'avancement du véhicule, que la bande est maintenue constamment en tension afin que les organes 5 élargisseurs et le fuseau 12 puissent remplir leur rôle. La bande est ainsi enroulée autour du corps 4 de stockage après avoir été étirée transversalement par les organes 5 rotatifs au fur et à mesure de l'avancement du châssis 3. Lorsqu'un déport de la bande est détecté par les capteurs 8 de détection de position des bordures de la bande, ces derniers interviennent sur la vitesse d'entraînement en rotation des organes 5 et/ou sur le positionnement du châssis 3 par commande du vérin 10 de manière à corriger le déport constaté. Les opérations de correction s'effectuent automatiquement sans intervention de l'opérateur. Il en résulte une bobine de bande dont les bords sont parfaitement alignés permettant ainsi d'envisager une nouvelle pose de cette bande au moyen d'une machine de pose automatique de telle sorte que la réutilisation de telles bandes peut désormais être envisagée. il REVENDICATIONS 1. Machine pour la dépose par ré-enroulement de bandes (1) de film ou de filet positionnée à plat ou sur des arceaux (2), à recouvrement de surface notamment de cultures en planches, et maintenue en position par enfouissement de ses bords dans le sol, cette machine comportant au moins un châssis (3) déplaçable axialement au-dessus de la surface à découvrir, ce châssis (3) étant équipé d'au moins un corps (4) tubulaire rotatif entraîné en rotation, tel qu'un rouleau, autour duquel la bande (1) s'enroule au fur et à mesure de l'avancement du châssis (3), ce corps (4) de stockage de la bande (1) étant positionné transversalement audit châssis (3), caractérisée en ce que le châssis (3) est équipé en outre d'un dispositif de déplissage de la bande (1) disposé sur le parcours de la bande (1) avant enroulement sur le corps (4) de stockage, ce dispositif de déplissage étant constitué d'au moins une paire d'organes (5) rotatifs, tels que des rouleaux, coaxiaux alignés entraînés à rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du corps (4) de stockage de la bande, chaque organe (5) étant muni à sa surface d'un enroulement (6) hélicodal spiralé à pas inversé d'un organe (5) à un autre, lesdits organes (5) spiralés, dits élargisseurs, produisant respectivement sur la bande (1) une tension de traction dans le sens transversal provoquant un étirement transversal de la bande (1) en direction des bordures de la bande de manière à assurer un déplissage de la bande (1) de film ou de filet préalablement à son stockage. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les organes (5) élargisseurs spiralés sont équipés d'une motorisation indépendante pour fonctionner de manière synchrone ou asynchrone, la vitesse de rotation de chaque organe (5) étant asservie aux signaux émis par au moins un capteur (8) de détection de positionnement de la bordure de la bande (1) de manière à empêcher tout déport latéral de la bande (1) au cours de son ré-enroulement. 3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le châssis (3) est relié à un ensemble moteur par l'intermédiaire d'une liaison à pivotement commandé autour d'un axe vertical sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du corps (4) de stockage, la commande étant asservie au moins aux signaux émis par des capteurs (8) de détection de positionnement des bordures de la bande. 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le châssis (3) est équipé d'une pièce (9) de liaison couplable à l'attelage (10) de préférence trois points d'un véhicule tracteur et reliée à pivotement audit châssis (3) pour autoriser un déplacement en pivotement du châssis (3) autour d'un axe sensiblement vertical perpendiculaire à l'axe de rotation du corps (4) de stockage de la bande (1), un dispositif (10) de commande, tel qu'un vérin, étant disposé entre pièce (9) de liaison et châssis (3) pour permettre un déplacement à pivotement commandé dudit châssis (3). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif (10) de commande du pivotement du châssis (3) est asservi en fonctionnement aux signaux émis par des capteurs (8) de détection de positionnement des bordures de la bande. 6. Machine selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que la pièce (9) de liaison affecte la forme d'un fourreau (9A) relié au châssis par l'intermédiaire d'un axe (11) pivot s'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation du corps (4) de stockage de la bande, ce fourreau (9A) étant équipé de deux bras (9B) radiaux respectivement couplables aux bras (15) de relevage de l'attelage du véhicule tracteur, le vérin de commande s'étendant entre un bras (9B) radial et le châssis (3). 7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le châssis (3) comporte au moins deux paires d'organes élargisseurs disposés en série sur le parcours de la bande avant enroulement sur le corps (4) de stockage, lesdites paires agissant respectivement l'une sur la face du dessus, l'autre sur la face du dessous de la bande (1). 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le châssis (3) comporte, disposé sur le parcours de la bande, en amont du dispositif élargisseur, au moins un fuseau (12) monté libre à rotation. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le fuseau est pourvu, au moins dans sa zone centrale, d'une surface (14) de friction agrippante. 10. Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le corps (4) de stockage de la bande à l'état bobiné affecte la forme d'un mandrin couplé au châssis par l'intermédiaire d'un porte mandrin (13), ce porte mandrin (13) étant constitué d'au moins deux mâchoires à écartement réglable de manière à permettre un montage/démontage aisé du mandrin. 11. Machine selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le châssis (3) comporte, à l'aplomb du porte mandrin (13), un berceau animé d'un mouvement de monte et baisse, notamment pour la récupération du mandrin chargé en bande (1).