Brevet FR2836168A1 — publié le 20030822

La présente invention concerne un petit véhicule utilitaire de type pivotant qui comprend un dispositif de déplacement, une base pivotante montée sur le dispositif de déplacement afin qu'elle puisse pivoter autour d'un axe vertical de pivotement, un siège de conducteur monté sur la base pivotante, une boîte de commande montée perpendiculairement à une surface supérieure de la base pivotante en avant du siège du conducteur, un support basculant supporté de façon pivotante par une unité à flasque placée à une extrémité avant de la base pivotante afin qu'il puisse pivoter autour d'un axe vertical de pivotement, une flèche supportée de façon pivotante afin qu'elle puisse tourner autour d'un arbre horizontal sur un support basculant, et un vérin de flèche raccordé au support basculant à une première extrémité et à la flèche à l'autre extrémité afin que la flèche bascule. Une petite pelle rétrocaveuse du type décrit est déjà connue par exemple d'après la demande publiée de brevet japonais Kokai n 8-134 948. Dans une pelle rétrocaveuse de grandes ou moyennes dimensions, il est facile d'obtenir une base pivotante suffisamment grande pour l'obtention d'un espace de dégagement autour du siège du conducteur et d'un espace de passage permettant au conducteur de monter sur la pelle et d'en descendre par les côtés latéraux opposés. Cependant, dans le cas d'une pelle rétrocaveuse de petites dimensions, les opérations normales avec conservation des espaces précités deviennent difficiles. Les tentatives de réduction au minimum des espaces de dégagement et de passage conduisent à des inconvénients tels qu'un mauvais équilibre de la base pivotante dans la direction avant-arrière et une réduction de l'angle de pivotement de la flèche. En particulier, l'obtention d'un espace convenable de passage est intimement liée à la disposition de la boîte de commande sur la base pivotante. La pelle rétrocaveuse classique comporte en général de nombreux distributeurs de commande de la transmission du fluide hydraulique sous pression à des organes de manoeuvre, tels que des moteurs droit et gauche de propulsion, un moteur de pivotement, un vérin de creusement, un vérin de flèche, un vérin de bras, un vérin de godet, un vérin de basculement et analogue, et un dispositif de commande des distributeurs. Le dispositif de commande est monté dans la boîte de commande alors que les distributeurs de commande sont placés à l'intérieur de la base pivotante à distance de la boîte de commande. La transmission des forces de manoeuvre du dispositif de commande aux distributeurs peut être réalisée soit par des bielles et tiges raccordées à des leviers de commande, comme dans le cas des distributeurs mécaniques, notamment des distributeurs de commande des moteurs droit et gauche de propulsion, de creusement, de basculement ou analogue, soit par commande de distributeurs pilotes par l'intermédiaire de leviers de commande, qui assurent la commande de distributeurs hydrauliques, par exemple de pivotement, de la flèche et du bras et analogues, à l'aide de la pression pilote. La commande des distributeurs de commande par une pression pilote nécessite des opérations fréquentes et délicates et les nombreux distributeurs montés dans la boîte de commande sont commandés à l'aide de deux leviers droit et gauche de commande. La boîte de commande ne contient que le dispositif de commande, et les distributeurs de commande sont montés à l'intérieur de la base pivotante à distance de la boîte de commande. Ainsi, il n'est pas nécessaire que la boîte de commande ait une grande dimension dans la direction avantarrière, et elle peut laisser une grande distance entre la surface arrière de la boîte de commande et le siège du conducteur afin qu'un espace soit disponible autour des pieds du conducteur. Cependant, les distributeurs de commande sont montés à l'intérieur de la base pivotante à distance de la boîte de commande, si bien que l'ensemble ne peut pas être monté avec un faible encombrement. En outre, comme il est nécessaire qu'un espace contienne les canalisations, la simplification de la structure devient délicate. En outre, lorsque les distributeurs de commande sont placés dans la base pivotante, l'espace de logement des distributeurs limite l'espace de logement d'un réservoir de fluide hydraulique, d'un réservoir de carburant et analogue à l'intérieur de la base pivotante. On peut envisager une solution comprenant la disposition des distributeurs de commande au-dessous du dispositif de commande dans la boîte de commande. Cependant, la disposition des distributeurs à l'intérieur de la boîte de commande augmente la dimension de la boîte de commande dans la direction avant-arrière. Une pelle rétrocaveuse de type pivotant de dimension extrêmement petite en particulier ne laisse qu'une très petite distance entre le siège du conducteur et un ensemble de creusement. Lorsque la boîte de commande placée en position intermédiaire a une grande dimension avant-arrière, l'espace de passage est réduit et la mobilité du conducteur est réduite. En outre, le dispositif de commande peut gêner l'assemblage et la maintenance des parties supérieures des distributeurs de commande. L'invention a pour objet la mise à disposition d'un véhicule utilitaire de type pivotant de petites dimensions, possédant une boîte de commande de structure et de disposition perfectionnées permettant l'obtention d'un espace suffisant de passage. Dans ce cas, des précautions doivent être prises pour qu'un bon équilibre de la base pivotante soit conservé dans la direction avant-arrière, avec un angle de basculement suffisamment grand de la flèche. Cet objet est atteint grâce à l'invention à l'aide d'un petit véhicule utilitaire de type pivotant qui comprend un dispositif de déplacement, une base pivotante montée sur le dispositif de déplacement afin qu'elle puisse pivoter autour d'un axe vertical de pivotement, un siège de conducteur monté sur la base pivotante, une boîte de commande montée perpendiculairement à une surface supérieure de la base pivotante en avant du siège du conducteur, un support basculant supporté de façon pivotante par une unité à flasque placée à une extrémité avant de la base pivotante afin qu'il puisse pivoter autour d'un axe vertical de pivotement, une flèche supportée de façon pivotante afin qu'elle puisse tourner autour d'un arbre horizontal sur un support basculant, et un vérin de flèche raccordé au support basculant à une première extrémité et à la flèche à l'autre extrémité afin que la flèche bascule, dans lequel le vérin de flèche est placé en dehors de la flèche afin qu'il s'étende le long d'une surface arrière de celle-ci, la boîte de commande et le siège du conducteur délimitent entre eux un espace de passage, et la distance comprise entre l'axe de pivotement de la base pivotante et l'axe vertical de pivotement est pratiquement égale à la distance comprise entre l'axe de pivotement et l'extrémité arrière de la base pivotante. Avec cette structure, un bon équilibre de la base pivotante dans la direction avant-arrière peut être conservé même lorsque la base pivotante est réduite, avec conservation d'un espace minimal nécessaire de passage. Un angle suffisant de basculement peut aussi être établi pour la flèche alors que la flèche et le vérin de la flèche sont aussi près que possible de l'avant de la boîte de commande. Lorsque le siège du conducteur a une extrémité avant comprise entre l'axe vertical de pivotement et l'extrémité avant de la base pivotante, l'espace compris entre le siège du conducteur et la boîte de commande est agrandi d'une manière qui correspond à l'amplitude de saillie vers l'avant de la boîte de commande par rapport à la base pivotante. Ainsi, un espace suffisant de passage peut être obtenu malgré la dimension réduite de la base pivotante. Le boîtier de commande peut avoir une surface avant convexe et une surface arrière concave. L'espace compris entre le siège du conducteur et la boîte de commande et ainsi l'espace de passage peut être facilement agrandi. En outre, la flèche peut être sous forme d'un caisson rectangulaire pratiquement creux dont la section a un rapport d'allongement pratiquement égal à 1/1. Un angle suffisant de basculement peut ainsi être fixé pour la flèche, malgré la disposition de la boîte de commande en avant de la base pivotante. Dans un mode de réalisation préféré, la boîte de commande comporte deux plaques latérales droite et gauche de châssis fixées à la base pivotante à leur extrémité inférieure, un ensemble à distributeurs de commande monté dans une partie intermédiaire d'un espace de logement d'appareillage délimité par les deux plaques latérales droite et gauche de châssis, un collecteur placé au-dessus de l'ensemble à distributeurs de commande, et un dispositif de commande placé au-dessus du collecteur. Dans cette construction, le dispositif de commande, l'ensemble à distributeurs de commande et un collecteur sont raccordés à des plaques latérales droite et gauche du châssis telles que des traverses, constituant une structure de châssis globalement. En conséquence, une bonne résistance mécanique peut être obtenue grâce au renforcement mutuel de ces organes malgré la structure simple. Lorsque le dispositif de commande comprend une paire de leviers droit et gauche de commande, il est avantageux que les leviers de commande soient fixés à la plaque supérieure du châssis supportée par les plaques latérales droite et gauche de châssis afin qu'une fixation simple des leviers aux plaques latérales du châssis soit réalisée. Dans un autre mode de réalisation préféré, l'ensemble à distributeurs de commande a un axe central vertical décalé vers l'avant d'un axe central du dispositif de commande, et chacune des plaques latérales de châssis a une partie supérieure décalée vers l'arrière de sa partie inférieure et une partie intermédiaire décalée vers l'avant de la partie inférieure. Cette construction permet l'installation des canalisations à la partie supérieure de l'ensemble à distributeurs, sans gêne due au dispositif de commande. Par ailleurs, les parties latérales placées en avant du dispositif de commande et les parties latérales placées en arrière de l'ensemble à distributeurs peuvent être exposées sans gêne due aux plaques latérales droite et gauche du châssis, et facilitent l'entretien des parties qui se trouvent en avant du dispositif de commande et en arrière de l'ensemble à distributeurs. En outre, l'espace délimité autour des pieds du conducteur entre le siège et la boîte de commande est agrandi si bien qu'un espace satisfaisant de passage est obtenu. Dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention, l'ensemble à distributeurs de commande comprend des tiroirs verticaux qui facilitent la disposition des canalisations autour de l'ensemble à distributeurs. Les canalisations de raccordement de l'ensemble à distributeurs au dispositif de commande sont disposées en avant de l'ensemble à distributeurs et vers le haut. Dans un autre mode de réalisation préféré, le support basculant est disposé au-dessus du dispositif de déplacement, et l'axe vertical de pivotement est placé en arrière d'un axe d'un rouleau avant d'un dispositif de déplacement à chenilles constituant le dispositif de déplacement. Une pelle rétrocaveuse très petite peut avoir une longueur totale de châssis réduite autant que possible avec conservation d'un excellent équilibre des poids. Ainsi, en position normale (dans laquelle la flèche est tournée vers l'avant comme indiqué sur la figure 1), le support pivotant se trouve dans un espace délimité par l'extrémité avant de la base pivotante et la surface supérieure du dispositif à chenilles, et son axe de pivotement est en arrière de l'axe des rouleaux avant. Le véhicule réalisé peut être extrêmement petit tout en pouvant assurer une manoeuvre stable du godet. De même, pour qu'un bon équilibre de poids soit conservé dans une pelle rétrocaveuse de très petites dimensions avec réduction de la longueur totale du véhicule, l'invention concerne une disposition dans laquelle l'extrémité arrière de la base pivotante coïncide avec l'axe des rouleaux arrière du dispositif de déplacement à chenilles. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une pelle rétrocaveuse dans un exemple de véhicule utilitaire de type pivotant selon l'invention ; la figure 2 est une vue en plan de la pelle rétrocaveuse représentée sur la figure 1 ; la figure 3 est une vue en élévation latérale de la partie avant de la pelle rétrocaveuse représentée sur la figure 1 ; la figure 4 est une vue en élévation latérale de la boîte de commande ; la figure 5 est une vue de l'arrière de la boîte de commande ; et la figure 6 est une vue en plan représentant la disposition relative de la boîte de commande et de la flèche. Les figures 1 et 2 représentent une pelle rétrocaveuse 1 de très petites dimensions, qui est un exemple de véhicule utilitaire de type pivotant. La pelle rétrocaveuse 1 comporte des chenilles 4 formant un dispositif de déplacement, une base pivotante 2, et un ensemble de creusement 3 monté sur la base pivotante 2. Chaque chenille 4 comporte un rouleau avant 4A qui peut tourner autour d'un axe 4a à une partie avant de l'un des châssis latéraux droit et gauche 31 formant un châssis à voies de chenilles, un rouleau arrière 4B qui peut tourner autour d'un axe 4b à une partie arrière du châssis latéral 31, et une courroie ou chenille de caoutchouc ou d'acier 32 qui passe sur ces rouleaux. Les rouleaux arrière 4B sont des rouleaux menants entraînés par des moteurs hydrauliques droit et gauche de propulsion. Le châssis des voies de support de chenilles supporte les châssis latéraux gauche et droit 31 afin qu'ils soient mobiles latéralement sous la commande de vérins hydrauliques. Les chenilles 4 sont du type à largeur variable (largeur de la voie). Lorsque les chenilles 4 ont la position de largeur maximale, la distance comprise entre l'axe X de pivotement et le bord externe de chaque chenille 4 est pratiquement égale ou légèrement supérieure (d'environ 10 %) au plus grand rayon de la base pivotante 2. Lorsque les chenilles 4 ont une position de voie minimale, la distance entre l'axe X de pivotement et le bord externe de chaque chenille 4 est pratiquement égale ou légèrement supérieure (d'environ 10 %) à la distance comprise entre l'axe de pivotement X et le côté droit ou gauche de la base pivotante 2. La base pivotante 2 est montée sur le châssis des voies de chenilles par un palier 34 de pivotement afin qu'elle puisse pivoter latéralement autour de l'axe X sous la commande d'un moteur de pivotement. Le châssis ayant les voies des chenilles comprend une lame de bouteur 35 fixée à son extrémité avant afin qu'elle soit mobile verticalement sous la commande d'un vérin 36 de bouteur. La base pivotante 2 comporte une plaque de base 2A sur laquelle sont soudés un châssis, des parois latérales, une plate-forme de support et analogues, et un contrepoids 37 monté à une extrémité arrière qui forme l'extrémité la plus en arrière de la base pivotante 2. La base pivotante 2 porte un moteur à combustion interne 38, un réservoir de carburant 39, un réservoir de fluide hydraulique 40, des pompes hydrauliques 41 entraînées par le moteur 38, un radiateur 42, une batterie d'accumulateurs 43 placée sur le réservoir 40 de fluide hydraulique, un capot 44 recouvrant ces éléments, un siège 5 de conducteur monté sur le capot 44, et une boîte de commande 6 disposée en avant du siège 5. La base pivotante 2 et les éléments précités placés sur la base 2 sont appelés collectivement "structure supérieure 30". Le réservoir 40 de fluide hydraulique est monté à l'intérieur du contrepoids 37 ou en avant de celui-ci. Les pompes hydrauliques 41 comprennent une pompe hydraulique à une pression pilote destinée à transmettre du fluide hydraulique à une pression pilote à un dispositif de commande, ainsi qu'une pompe principale destinée à transmettre un fluide hydraulique sous pression à divers organes de manoeuvre. Un marchepied 45 est placé à la surface supérieure de la base pivotante 2 en avant du siège 5. Une unité 17 à flasque est formée à l'extrémité avant de la base pivotante 2. L'ensemble de creusement 3 possède un support basculant 18 fixé à l'unité à flasque 17 afin qu'il puisse tourner autour d'un arbre vertical 19 d'axe 19a. Comme l'indique la figure 1, le support basculant 18 est placé au-dessus des chenilles 4 et l'arbre vertical 19 du support 18 est placé en arrière de l'axe 4a du rouleau avant. L'extrémité arrière de la base pivotante 2 coïncide pratiquement avec l'axe 4b du rouleau arrière. Comme l'indiquent les figures 3 à 6, la boîte de commande 6 est placée sur une partie avant de la base pivotante 2 en avant du siège 5 du conducteur. La boîte de commande 6 contient pratiquement tous les éléments nécessaires à la commande de la pelle rétrocaveuse. La référence 12 des figures 4 et 5 désigne une structure de châssis en forme de portique en élévation frontale. La structure 12 de châssis comprend un ensemble 8 à distributeur pilote jouant le rôle du dispositif de commande et un collecteur 10 de passage de fluide hydraulique monté à la partie supérieure, un ensemble à distributeurs de commande comprenant un certain nombre de distributeurs 9 de commande montés sur une partie intermédiaire placée au-dessous du collecteur 10, et des éléments à pédale supportés à une partie inférieure. Les éléments sont couverts par une enceinte 7 en forme de boîte. L'ensemble 8 à distributeurs pilotes et l'ensemble 9 à distributeurs de commande logés dans l'enceinte 7 n'ont pas la même position dans la direction avant-arrière. Ainsi, un axe central vertical 9S de l'ensemble 9 à distributeurs de commande est décalé vers l'avant par rapport à l'axe central 8S de l'ensemble 8 à distributeurs pilotes. L'ensemble 9 à distributeurs de commande comprend des tiroirs 9a placés en position pratiquement médiane dans la direction avant-arrière des corps de distributeurs. Des canalisations hydrauliques destinées au fluide hydraulique à la pression pilote et des bielles sont raccordées aux extrémités supérieures et inférieures des tiroirs 9a. Lorsque l'ensemble 9 à distributeurs de commande est placé juste au-dessous de l'ensemble 8 à distributeurs pilotes et du collecteur 10, ces éléments gênent le raccordement des canalisations et des bielles. Comme décrit précédemment, l'ensemble 9 à distributeurs de commande est légèrement décalé vers l'avant par rapport à l'ensemble 8 à distributeurs pilotes. Cette disposition facilite la disposition des canalisations au-dessus de l'ensemble 9 à distributeurs pilotes. En outre, la distance comprise entre le siège 5 du conducteur et l'ensemble 9 à distributeurs de commande est augmentée de la distance de décalage vers l'avant de l'ensemble 9. Un espace essentiel pour un déplacement libre des pieds du conducteur peut ainsi être accru malgré le raccordement des canalisations 11C en arrière de l'ensemble 9. En conséquence, un espace 100 de passage délimité entre la boîte de commande 6 et le siège 5 du conducteur est aussi agrandi. Plus précisément, la boîte de commande 6 a une surface arrière (d'un couvercle arrière 7R) de forme concave obtenue par déplacement vers l'avant de l'ensemble 9 à distributeurs de commande. Il se forme ainsi une poche en arrière de la boîte de commande 6 dans une partie verticalement intermédiaire alors que la boîte de commande 6 a la même dimension que la boîte de la technique antérieure dans la direction avant-arrière. Ainsi, la distance comprise entre la boîte de commande 6 et le siège 5 du conducteur est accrue et l'espace de passage 100 est agrandi. L'ensemble 10 à distributeurs de commande est raccordé au collecteur 10 par des -conduites 11. Plus précisément, des conduites 11A raccordées à des parties inférieures de l'ensemble 9 s'étendent le long d'une surface avant de l'ensemble 9. Des conduites 11B raccordées à des parties supérieures de l'ensemble 9 s'étendent pratiquement directement vers le haut depuis cet ensemble 9. Des conduites 11C destinées à raccorder l'ensemble 9 aux pompes hydrauliques 41 et au réservoir 40 de fluide hydraulique descendent depuis la surface arrière de l'ensemble 9. Ces conduites 11 peuvent être mises en place ou entretenues par enlèvement de l'enceinte 7. Lorsque l'ensemble 9 à distributeurs de commande est décalé vers l'avant, la structure 12 du châssis comprend les plaques latérales droite et gauche 13 qui ont chacune une partie supérieure décalée vers l'arrière et une partie intermédiaire décalée vers l'avant par rapport à la partie inférieure, en élévation latérale. En conséquence, les côtés latéraux qui sont en avant de l'ensemble 8 à distributeurs pilotes et les côtés latéraux qui sont en arrière de l'ensemble 9 à distributeurs de commande sont exposés sans être gênés par la structure 12 du châssis. L'entretien à la partie avant de l'ensemble 8 à distributeurs pilotes, à une partie supérieure de l'ensemble 9 à distributeurs de commande et à une partie inférieure des distributeurs pilotes 9 et à une partie arrière de l'ensemble 9 à distributeurs de commande, est ainsi facilité. L'enceinte 7 en forme de boîte comporte un couvercle avant 7F et un couvercle arrière 7R. Ces couvercles peuvent être séparés dans la direction avant-arrière et fixés à la base pivotante 2 pour pouvoir être retirés individuellement. Une ligne de séparation P dans la direction avant-arrière est délimitée entre des couvercles 7F et 7R avec une partie intermédiaire qui est en avant de la partie supérieure. Plus précisément, les couvercles ont des surfaces latérales pratiquement en S (le couvercle droit ayant une surface latérale en S et le couvercle gauche une surface latérale en S retourné), et le bord de division des couvercles avant 7F et arrière 7R a une forme ondulée et non une forme angulaire. La ligne de séparation avant-arrière P de l'enceinte 7 qui a approximativement une forme en S passe par les emplacements médians dans la direction avant-arrière de l'ensemble 8 à distributeurs pilotes et de l'ensemble 9 à distributeurs de commande en élévation latérale. Ainsi, les parties avant et arrière de l'ensemble 8 et de l'ensemble 9 peuvent être inspectées et entretenues sans gêne due au couvercle arrière 7R lorsque le couvercle avant 7F est retiré, et sans gêne due au couvercle avant 7F lorsque le couvercle arrière 7R est retiré. Grâce à cette ligne P de séparation dans la direction avant-arrière avec une forme en S pratiquement, la partie avant de l'ensemble 8 à distributeurs pilotes et la partie latérale supérieure de l'ensemble 9 à distributeurs de commande sont largement exposées lorsque le couvercle avant 7F est ouvert. La partie inférieure de l'ensemble 8 et la partie latérale arrière de l'ensemble 9 sont largement exposées lorsque le couvercle arrière 7R est ouvert. Ainsi, la partie avant ou la partie arrière n'est pas totalement exposée de bas en haut, mais est exposée sélectivement pour l'inspection et l'entretien d'une partie qui nécessite facilement un entretien. Lorsque l'ensemble à distributeurs de commande 9 est décalé vers l'avant, la boîte de commande 6 a sa surface avant (surface avant du couvercle avant 7F) qui est bombée depuis l'avant de la base pivotante 2 pour la délimitation d'une surface convexe. Comme toute la boîte de commande 6 est décalée plus en avant que dans la technique antérieure, la distance comprise entre l'avant du siège du conducteur et du capot 44 et la surface arrière de la boîte de commande 6 est accrue si bien que l'espace de passage 100 est agrandi. La boîte de commande 6 comprend une partie supérieure évasée et inclinée de la partie intermédiaire vers la partie inférieure en élévation frontale. De cette manière, des pédales 59,60, 61 peuvent être placées dans une plage transversale limitée adjacente à la partie inférieure de la boîte de commande 6. L'ensemble 8 à distributeurs pilotes est constitué de deux distributeurs droit et gauche fixés à une plaque supérieure 14 de châssis. Cette plaque 14 a des extrémités opposées fixées aux plaques latérales droite et gauche 13 de châssis. Le collecteur 10 est raccordé aux parties supérieures des plaques latérales droite et gauche 13 et l'ensemble 9 à distributeurs de commande est raccordé aux parties intermédiaires des plaques latérales 13. Ainsi, la structure 12 de châssis non seulement a une forme de portique mais a aussi des parties latérales droite et gauche 13 interconnectées par l'ensemble 9 à distributeurs de commande et le collecteur 10, placés dans deux parties intermédiaires. L'ensemble 9 à distributeurs de commande comprend deux types de distributeurs, c'est-à-dire des distributeurs hydrauliques (qui sont commandés hydrauliquement par la pression pilote) et des distributeurs mécaniques (qui reçoivent des forces de manoeuvre par des bielles et analogues). L'ensemble 9 à distributeurs de commande comprend de nombreux distributeurs juxtaposés latéralement, lorsqu'ils sont vus depuis le siège 5 du conducteur. Les tiroirs 9a des distributeurs sont orientés verticalement et disposés parallèlement les uns aux autres. L'ensemble 9 à distributeurs de commande comporte par exemple un distributeur 9A de pivotement du moteur de pivotement, un distributeur 9B de bras d'un vérin 49 de bras, un distributeur 9C de flèche (distributeur de soulèvement) destiné à un vérin 21 de flèche, un distributeur 9D de godet (distributeur de ramassage-déversement) destiné à un vérin 51 de godet, un distributeur de propulsion gauche 9E et un distributeur de propulsion droit 9F destinés aux moteurs droit et gauche 33 de propulsion, un distributeur 9G de bouteur destiné à un vérin 36 de bouteur, un distributeur de commutation 9H d'orifices de service, un distributeur 9J de changement de vitesse destiné aux moteurs droit et gauche 33 de propulsion, et un distributeur 9K de basculement commandant un vérin 52 de basculement du support basculant 18. Tous ces distributeurs de commande sont montés les uns près des autres afin qu'ils commandent les divers organes de manoeuvre incorporés à la pelle rétrocaveuse 1. L'ordre de ces distributeurs est déterminé de façon convenable. Le distributeur de propulsion gauche 9E, le distributeur de propulsion droite 9F, le distributeur de bouteur 9G, le distributeur de vitesse de changement 9J et le distributeur de commutation H sont du type à commande mécanique assurée manuellement par des bielles, bras et leviers ou pédales de commande. D'autre part, le distributeur 9A de pivotement, le distributeur 9B de bras, le distributeur 9C de flèche, le distributeur 9D de godet et le distributeur de basculement 9K nécessitent des réglages fréquents et délicats et sont donc de type hydraulique commandé par une pression pilote transmise par la pompe hydraulique 41 entraînée par le moteur 38. Des blocs 53A et 53B sont raccordés aux côtés opposés des distributeurs de commande 9A à 9K afin que les distributeurs intermédiaires soient retenus. Chacun des blocs 53A et 53B délimite un orifice PP de pompe et un orifice TP de réservoir auxquels sont raccordées respectivement une conduite principale et une conduite d'évacuation (conduites 11C représentées sur la figure 4). Les distributeurs de commande 9A à 9K et les blocs droit et gauche 53A et 53B sont disposés entre les deux plaques latérales droite et gauche 13 de châssis et raccordent ces plaques 13 dans une partie verticale intermédiaire. Le collecteur 10 de passage de fluide hydraulique a une surface supérieure ayant des distributeurs pilotes droit et gauche 8 qui lui sont fixés, et une surface inférieure ayant une unité 15 de commutation de passages de fluide hydraulique fixée pour la sélection des motifs de raccordement des passages de fluide hydraulique entre les distributeurs pilotes 8 et les distributeurs de commande 9A à 9K. Le collecteur 10 de passage de fluide hydraulique possède une plaque intermédiaire et deux blocs opposés destinés à maintenir la plaque intermédiaire entre eux. Le collecteur comprend aussi un certain nombre de passages de fluide hydraulique placés entre les distributeurs pilotes 8 et l'unité 15 de commutation de passages de fluide hydraulique. Chacun des distributeurs pilotes droit et gauche 8 a un levier 55 de commande. Ce levier 55 est utilisé pour faire pivoter et manoeuvrer un bras alors que le levier droit 55 de commande est utilisé pour manoeuvrer la flèche et le godet. Les leviers de commande 55 peuvent osciller latéralement et dans la direction avant-arrière. Chaque distributeur pilote 8 a deux organes de fermeture qui peuvent être commandés sélectivement ou simultanément par déplacement alternatif du levier dans une direction. La plaque supérieure 14 du châssis est fixée à ses extrémités opposées à des emplacements supérieurs des plaques latérales droite et gauche de châssis et supporte les leviers 56 de commande droite et gauche de déplacement ainsi que l'ensemble 8 à distributeurs pilotes. Les leviers de commande droite et gauche 56 de déplacement font partie du dispositif de commande et sont raccordés aux tiroirs des distributeurs droit et gauche 9A et 9F de propulsion par des bielles ou des bras. L'unité 15 de commutation des passages de fluide hydraulique est utilisée pour la sélection des passages de fluide hydraulique entre l'ensemble à distributeurs pilotes 8 et l'ensemble à distributeurs de commande 9 afin que les combinaisons des passages soient changées. Cette unité a un corps plat qui retient un tiroir destiné à se déplacer axialement par coulissement sous la commande d'un levier de commutation placé à l'extérieur du corps de l'unité. Un distributeur 57 de décharge est fixé à la surface inférieure du collecteur 10 et est raccordé parallèlement à un passage de fluide hydraulique pilote allant des pompes hydrauliques 41 à l'ensemble à distributeurs pilotes 8. La référence 57A désigne un levier de commande du distributeur 57 de décharge, pouvant pivoter pour l'évacuation du fluide hydraulique à la pression pilote afin que l'ensemble 8 à distributeurs pilotes ne puisse pas fonctionner. L'ensemble 3 de creusement n'est pas alors commandé lorsque les leviers de commande 55 sont manoeuvrés de manière intempestive. Les plaques latérales droite et gauche 13 de châssis comportent des plaques de base 12A à leur extrémité inférieure, destinées à être fixées à la base pivotante 2. Des organes tubulaires 58A et 58B sont placés près de la plaque de base gauche 12A. L'organe tubulaire 58A supporte de manière pivotante un arbre de pivotement de pédale raccordé pendant le fonctionnement aux distributeurs de commutation 9H auxquels est fixé la pédale de service 59. L'organe tubulaire 58B supporte de manière pivotante un arbre de pivot de pédale raccordé pendant le fonctionnement aux distributeurs 9J de vitesse de changement. Une pédale de changement de vitesse 60 est fixée à l'arbre de pivotement de la pédale afin qu'elle commande le passage à une première vitesse et à une seconde vitesse. Un organe tubulaire 58C est adjacent à la plaque droite de base 12A afin qu'il supporte de manière pivotante un arbre de pivotement de pédale raccordé aux distributeurs de basculement 9K. Une pédale 61 de basculement est fixée à cet arbre de pivotement de pédale. Un levier inférieur 62 est supporté de manière pivotante par une partie intermédiaire de la plaque latérale droite 13 et le collecteur 10 par l'intermédiaire d'un montant. Un levier 63 de commande de bouteur destiné à commander le distributeur 9G de bouteur est monté à une extrémité externe de l'arbre 62 du levier. L'ensemble de creusement 3 comprend le support basculant 18 supporté par l'unité 17 à flasque par l'intermédiaire de l'arbre vertical 19, une flèche 20 raccordée au support 18 afin qu'elle puisse osciller autour d'un arbre horizontal 22, le vérin 21 de flèche supporté de manière pivotante à une première extrémité par le support 18 par l'intermédiaire d'un arbre horizontal 23 et raccordé de manière pivotante à l'autre extrémité à la flèche 20, un bras 48 supporté de manière pivotante par une extrémité externe de la flèche 20 afin qu'il oscille sous la commande du vérin 49 de bras, et un godet 50 (accessoire utilitaire) supporté de manière pivotante par une extrémité externe du bras 48 afin qu'il puisse être commandé par le vérin 51 de godet lors d'une action de ramassage (raclage) et de déversement. L'unité 17 à flasque comprend deux plaques de support qui sont espacées et qui dépassent en avant de la surface avant (bord avant) de la base pivotante 2 en avant de la boîte de commande 6. Cette boîte de commande 6 se trouve pratiquement en position médiane transversalement à la base pivotante 2 alors que l'unité à flasque 17 est déplacée vers l'avant ou vers la gauche. La distance Ll entre l'axe X de pivotement et l'extrémité avant de l'unité à flasque 17 ou l'arbre vertical 19 est pratiquement égale ou inférieure à la distance L2 comprise entre l'axe de pivotement X et l'extrémité arrière de la base pivotante 2. De préférence, les distances Ll et L2 sont pratiquement les mêmes ou sont un peu inférieures à la distance entre l'axe de pivotement X et le bord externe de chaque chenille 32 lorsque les chenilles 4 ont la position de voie large. Comme le véhicule utilitaire 1 est petit, la base pivotante 2 est aussi très petite. Cette base 2 a une largeur à peu près double de celle d'un siège 5 de dimension normale de conducteur ou est plus petite. L'avant du siège 5 est proche de l'axe de pivotement X et le moteur 38 est aussi placé si près de l'axe X que le capot 44 a sa partie avant qui est en avant de l'axe X. L'unité à flasque 17 dépasse avantageusement sur une distance minimale en avant de la base 2 afin que l'équilibre de la base pivotante 2 dans la direction avant-arrière reste bon. Il faut donc régler la distance Ll afin qu'elle ne soit pas supérieure à la distance L2. La flèche 20 est courbée en position intermédiaire. Un support 20A de montage est fixé à une surface externe de la partie courbée. Le vérin 21 de flèche a une extrémité interne de tube supportée de manière pivotante sur le support 20A de montage. Le vérin 21 de flèche est disposé à l'extérieur d'une surface arrière de la flèche 20. La boîte de commande 6 est placée aussi en avant que possible sur la base pivotante 2, mais n'est pas au contact du vérin 21 de la flèche dans la position indiquée sur la figure 1 dans laquelle la surface arrière de la flèche 20et pratiquement parallèle au vérin 21 de flèche. L'unité à flasque 17 ne dépasse que peu de la base pivotante 2 si bien que la surface avant de la boîte de commande 6 est proche, dans la direction avant-arrière, de la partie 18A de logement d'arbre vertical du support basculant 18. Comme l'indique la figure 6, la flèche 20a une section dont le rapport d'allongement est pratiquement égal à 1/1. Lorsque l'extrémité de base du tube du vérin 21 de flèche est insérée dans la flèche 20 pour être supportée de manière pivotante, la surface arrière de la flèche 20 est percée si bien que la flèche doit avoir une grande largeur pour posséder la résistance mécanique nécessaire. D'autre part, lorsque le vérin 21 de la flèche est en dehors de la surface arrière de la flèche 20, une résistance mécanique suffisante est obtenue même lorsque la flèche a une petite largeur. La figure 6 représente la flèche 20 qui a basculé latéralement d'environ 60 à la position en traits mixtes à un point et en traits mixtes à deux points. Le vérin 21 de flèche a de plus petites dimensions latérales que la flèche 20, et la flèche 20 a une petite largeur comme décrit précédemment. Ainsi, la flèche 20 et le vérin 21 de flèche, lorsqu'ils ont basculé, ne dépassent que d'une petite distance en arrière du centre Y de la flèche. Plus précisément, comme le vérin 21 de flèche est en arrière de la flèche 20 et la flèche 20 a une largeur réduite, cette flèche peut avoir un grand angle de pivotement, la distance entre l'extrémité avant de la base pivotante 2 et l'arbre vertical 19 peut être réduit, la boîte de commande 6 peut dépasser d'une quantité accrue en avant de l'extrémité avant de la base pivotante 2, et/ou les extrémités avant de la base pivotante 2 et de la boîte de commande 6 peuvent être plus éloignées de l'axe de pivotement X. En conséquence, la largeur comprise entre le siège 5 du conducteur et la boîte de commande 6 peut être accrue facilement avec conservation d'un bon équilibre de poids dans la direction avant-arrière de la base pivotante 2, si bien qu'un espace satisfaisant de passage 100 est obtenu. La pelle rétrocaveuse précitée 1 a diverses caractéristiques mécaniques destinées à réduire sa dimension tout en donnant un espace minimal nécessaire de passage 100. Ainsi, le siège 5 du conducteur a la dimension nécessaire à la conduite, les distances entre le siège 5 du conducteur et les leviers de commande 55 et les leviers de commande de déplacement 56 sont déterminées de façon convenable, et le moteur 38 a la puissance nécessaire, les réservoirs 39 de carburant et 40 de fluide hydraulique ayant les capacités convenables, et les pompes hydrauliques 41, le radiateur 42 et la batterie d'accumulateurs 43 sont montés sur la base pivotante 2. Ces éléments sont enfermés dans le plus petit capot possible 44 sur lequel est monté le siège 5 du conducteur. Dans la direction avant-arrière, l'extrémité arrière du siège 5 du conducteur coïncide pratiquement avec les extrémités arrière du capot 44 et du contrepoids 37 formant l'extrémité arrière de la base pivotante 2. L'extrémité avant du siège 5 est en arrière de l'extrémité avant du capot 44, et la partie avant du capot 44 est en avant de l'axe de pivotement X afin que l'extrémité avant du siège 5 soit proche de cet axe X. Dans la direction transversale, le capot 44 et la base pivotante 2 ont une largeur légèrement supérieure à celle du siège 5 du conducteur. La base pivotante 2 a une moitié avant carrée et une moitié arrière possédant une extrémité arrondie. La boîte de commande 6 est placée pratiquement en position transversalement médiane à l'extrémité avant de la base pivotante 2, alors que l'unité à flasque 17 est placée à droite du milieu de la surface avant de la base pivotante 2. Pour que la dimension de la pelle rétrocaveuse 1 soit réduite au minimum avec obtention des fonctions nécessaires, cette pelle rétrocaveuse qui a les caractéristiques précitées peut aussi comprendre les caractéristiques suivantes. Le vérin 21 de flèche est placé en dehors de la surface arrière de la flèche 20. Ainsi, le vérin 21 de largeur inférieure à celle de la flèche 20 est proche de la boîte de commande 6. Le vérin 21 n'est pas inséré dans la flèche 20 par sa surface arrière mais est en dehors de la flèche 20 afin que cette flèche 20 puisse avoir une largeur réduite. En particulier, la flèche 20 a une section dont le rapport d'allongement est égal à 1/1, si bien que la flèche a une largeur suffisamment inférieure à celle de la flèche de la technique antérieure. Toutes ces caractéristiques permettent le positionnement de la flèche 20 et du vérin 21 aussi près que possible de la surface avant de la boîte de commande 6, la flèche 20 peut avoir un angle suffisant de basculement, et la boîte de commande 6 peut être placée plus en avant. La distance Ll comprise entre l'axe X de pivotement et l'arbre vertical 19 est pratiquement égale à la distance L2 entre l'axe de pivotement X et l'extrémité arrière de la base pivotante 2. La distance L2 comprise entre l'axe de pivotement X et l'extrémité arrière de la base pivotante 2 et la distance comprise entre le siège 5 du conducteur ou le capot 44 et l'axe de pivotement X sont réduites autant que possible. Ainsi, la distance L1 à l'arbre vertical 19 est réduite afin qu'un bon équilibre dans la direction avantarrière de la base pivotante 2 soit conservé. Ce véhicule utilitaire de type pivotant extrêmement petit a un rayon maximal de pivotement qui est réduit. En outre, la surface avant de la boîte de commande 6 est proche de la partie 18A de logement de l'arbre vertical du support basculant 18. Cette partie 18A de support 18 est proche de la boîte de commande 6 positionnée par rapport au siège 5. Il est ainsi possible de garder un bon équilibre avant-arrière de la base pivotante 2 en réduisant le rayon maximal de pivotement dans le cas d'un véhicule utilitaire de type pivotant extrêmement petit. Bien que le boîtier de commande 6 soit placé plus en avant que dans la technique antérieure, l'espace de dégagement et l'espace de passage 100 qui se trouve devant le siège 5 sont agrandis. En outre, la surface avant de la boîte de commande 6 est bombée vers l'avant depuis l'extrémité avant de la base pivotante 2, si bien que l'espace compris entre le siège 5 et la boîte de commande 6 peut être agrandi par le bombement vers l'avant et le passage est facilité. La base pivotante 2 peut avoir une dimension réduite d'une manière qui correspond au bombement vers l'avant de la boîte de commande 6, si bien que la base pivotante 2 peut être peu encombrante. Lorsque l'axe central vertical 9S de l'ensemble 9 à distributeur de commande est décalé vers l'avant depuis l'axe central 8S de l'ensemble à distributeurs pilotes 8 pour la formation de la surface avant convexe de la boîte de commande 6, la surface arrière de la boîte de commande 6 peut avoir une forme concave qui permet une augmentation de l'espace compris entre le siège 5 et la boîte de commande 6. En conséquence, un espace satisfaisant de passage 100 est obtenu. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux véhicules qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Véhicule utilitaire de type pivotant de petites dimensions, du type qui comprend : un dispositif de déplacement (4), une base pivotante (2) montée sur le dispositif de déplacement (4) afin qu'elle puisse pivoter autour d'un axe vertical de pivotement (X), un siège (5) de conducteur monté sur la base pivotante (2), une boîte de commande (6) montée perpendiculairement à une surface supérieure de la base pivotante (2) en avant du siège (5) du conducteur, un support basculant (18) supporté de façon pivotante par une unité à flasque (17) placée à une extrémité avant de la base pivotante (2) afin qu'il puisse pivoter autour d'un axe vertical de pivotement (19a) , une flèche (20) supportée de façon pivotante afin qu'elle puisse tourner autour d'un arbre horizontal (22) sur un support basculant (18), et un vérin (21) de flèche raccordé au support basculant (18) à une première extrémité et à la flèche (20) à l'autre extrémité afin que la flèche bascule (20), caractérisé en ce que le vérin (21) de flèche est placé en dehors de la flèche (20) afin qu'il s'étende le long d'une surface arrière de celle-ci, la boîte de commande (6) et le siège du conducteur (5) délimitent entre eux un espace de passage (100), et la distance (Ll) comprise entre l'axe de pivotement (X) de la base pivotante (2) et l'axe vertical de pivotement (19a) est pratiquement égale à la distance (L2) comprise entre l'axe de pivotement (X) et l'extrémité arrière de la base pivotante (2). 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le siège (5) du conducteur a son extrémité avant placée entre l'axe vertical de pivotement (X) de la base pivotante (2) et une extrémité avant de la base pivotante (2). 3. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la boîte de commande (6) a une surface avant convexe et une surface arrière concave. 4. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la flèche (20) est sous forme d'un caisson rectangulaire pratiquement creux ayant une section dont le rapport d'allongement est pratiquement égal à 1/1. 5. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la boîte de commande (6) comporte deux plaques latérales droite et gauche (13) de châssis fixées à la base pivotante (2) à leur extrémité inférieure, un ensemble (9) à distributeurs de commande monté dans une partie intermédiaire d'un espace de logement d'appareillage délimité par les deux plaques latérales droite et gauche (13) de châssis, un collecteur (10) placé au-dessus de l'ensemble (9) à distributeurs de commande, et un dispositif de commande (8) placé audessus du collecteur (10). 6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande (8) comporte deux leviers droit et gauche (55) fixés à une plaque supérieure (14) du châssis supportée par les deux plaques latérales droite et gauche (13) de châssis. 7. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'ensemble (9) à distributeurs de commande a un axe central vertical (9S) décalé vers l'avant d'un axe central (8S) du dispositif de commande (8), et chacune des plaques latérales (13) de châssis a une partie supérieure décalée vers l'arrière de sa partie inférieure et une partie intermédiaire décalée vers l'avant de la partie inférieure. 8. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'ensemble (9) à distributeurs de commande comporte des tiroirs (9a) d'orientation verticale et des conduites (11A, 11B) raccordant l'ensemble (9) à distributeurs de commande au dispositif de commande (8) s'étendent vers l'avant et vers le haut par rapport à l'ensemble (9) à distributeurs de commande. 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le support basculant (18) est disposé au-dessus du dispositif de déplacement (4), et l'axe vertical de pivotement (19a) dudit support basculant (18) est placé en arrière d'un axe (4a) d'un rouleau avant d'un dispositif (4) de déplacement à chenilles constituant le dispositif de déplacement. 10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'extrémité arrière de la base pivotante (2) coïncide pratiquement avec un axe (4b) de rouleau arrière du dispositif (4) de déplacement à chenilles.