Brevet FR2839300A1 — publié le 20031107

de support peripherique (4). La presente invention concerne un dispositif de singularisation et d'orientation de pieces elementaires. Dans de nombreux secteurs industrials des processus de fabrication prevolent 1'assemblage de plusieurs pieces elementaires pour former un objet. Les pieces elementaires (par exemple des elements en matiere plastique de boftiers electriques) fournies en vrac vent acheminees vers un posse d'assemblage. Or, I'operation d'assemblage exige que les diverges pieces elementaires soient presentees a ce posse d'assemblage de maniere unitaire et suivant une orientation predeterminee permettant le deroulement de ['operation d'assemblage. 11 est possible de faire realiser manuellement, par un operateur, ces operations de singularisation et d'orientation des pieces unitaires. Lorsque l'on veut automatiser ces operations, on a le plus souvent recours a l'utilisation de bols vibrants. Ces bols presentent plusieurs inconvenients importants. En premier lieu, ce vent des equipements extremement coCteux. En outre, leur fonctionnement ne donne pas entierement satisfaction. En effet, les bols vibrants ne fonctionnent correctement que lorsque les pieces unitaires vent dimensionnellement parfaites. Or, on constate que de nombreuses pieces, notamment des pieces de moulage, presentent des bavures. Bien que ces bevures solent sans incidence sur le bon fonctionnement de ces pieces, elles perturbent le fonctionnement des bols vibrants ce qui en reduit leur rendement. Enfin, les bols vibrants vent con,cus et dimensionnes specifiquement pour un type de pieces particulieres et ne presentent done pas de flexibilite permettant de les utiliser pour des pieces presentant une autre geometric. La presente invention a pour but de proposer un dispositif d'acheminement de pieces elementaires qui soit d'un faible cobt et qui puisse etre facilement adapte a des pieces de geometries differentes. A cet effet, ce dispositif comprend: - comprend au moins un convoyeur a bande presentant - une partie inclinee par rapport a ['horizontal, muni d'un deflecteur de singularisation, dispose transversalement par rapport au convoyeur, menageant entre son extremite et le bord du convoyeur une ouverture correspondent a la plus petite dimension de la piece elementaire et, - une partie horizontale munie d'au moins un deflecteur d'orientation dispose transversalement contre lequel vient en appui la piece elementaire pour se placer dans une orientation predeterminee. Ce dispositif permet de realiser une premiere phase de singularisation, c'est-a-dire d'isolation d'une piece parmi une population de pieces deposees en vrac, puis d'orienter cette piece dans une position predeterminee. Selon une forme de realisation preferee, ce dispositif comprend: - un convoyeur a bande de singularisation supportant le deflecteur de singularisation et - un convoyeur a bande d'orientation horizontal place en bout du convoyeur de singularisation. Selon une possibilite avantageuse, le convoyeur a bande d'orientation supporte deux deflecteurs, le premier permettant le regulation des pieces et le second assurant ['orientation des pieces. La regulation des pieces par le premier des deflecteurs du convoyeur d'orientation permet de controler le flux des pieces en provenance du convoyeur de singularisation. Selon une caracteristique avantageuse, une goulotte incurvee s'etend lateralement sur le bord du convoyeur de singularisation oppose a celui recevant le deflecteur de singularisation. De preference, chacun des deflecteurs est susceptible d'etre oriente par rapport a la direction de defilement de leur convoyeur respectif. De plus, les deflecteurs presentent une structure telescopique presentant deux elements tubulaires coulissant l'un dans l'autre. Selon une disposition preferentielle, le convoyeur de singularisation est oriente d'environ 30 par rapport a ['horizontal. En outre, I'extremite inferieure du convoyeur de singularisation plonge dans un reservoir dans lequel les pieces elementaires vent deversees. Pour sa bonne comprehension, I'invention est decrite en reference au dessin ci-annexe representant a titre d'exemple non limitatif une forme de realisation de ['invention. La figure 1 represente le dispositif en vue de cote; La figure 2 represente le dispositif en vue de dessus; La figure 3 represente en perspective un convoyeur de singularisation; S La figure 4 represente un second convoyeur d'orientation; La figure 5 montre le fonctionnement du convoyeur. Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif comprend deux convoyeurs a bande, un convoyeur de singularisation 1 et un convoyeur d'orientation 2. Le convoyeur de singuiarisation 1 comprend une bande sans fin, entranee par des rouleaux, inclinee d'environ 30 par rapport a ['horizontal. Son extremite la plus basse plonge dans un reservoir 3 destine a recevoir une population de pieces elementaires. Un deflecteur 5 est dispose transversalement sur le convoyeur de singularisation 1. Ce deflecteur 5 est constitue d'une structure telescopique fixee sur l'un des bords du convoyeur. La fixation de ce dernier permet d'en regler ['orientation par rapport au convoyeur 2. Le deflecteur 5 comprend deux elements 7,8 coulissants l'un dans I'autre, si bien que sa longueur peut etre reglee. La longueur du deflecteur 5 est telle qu'une ouverture 11 est menagee entre l'extremite du deflecteur 5 et le bord du convoyeur. Cette ouverture etant egale a la plus petite dimension de la piece. Sur le bord du convoyeur 1 oppose a celui recevant le deflecteur 5, le convoyeur recoit une goulotte 9 qui est sensiblement en face du deflecteur. Cette goulotte 9 est constituee d'une tole incurvee qui s'etend lateralement le long du convoyeur. La fonction de cette goulotte appara^tra plus loin. Le second convoyeur, a savoir le convoyeur d'orientation 2, qui presente egalement une bande sans fin, est dispose en bout de l'extremite la plus haute du convoyeur de singularisation 1. Le convoyeur d'orientation 2 est dispose horizontalement. Comme on peut le voir sur la figure 4, plusieurs deflecteurs 12 vent disposes transversalement par rapport a la direction de defilement du convoyeur. Ces deflecteurs 12 presentent une structure similaire a celle du deflecteur 5 present sur le convoyeur de singularisation 1. Ils peuvent ainsi etre orientes par rapport au sens de defilement du convoyeur et leur longueur peut etre modifiee. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Une quantite de pieces est introduite dans le reservoir de pieces 3 situe en amont du convoyeur de singularisation 1. Le convoyeur 1 est mis en fonctionnement ce qui entrane un defilement de sa bande sans fin. Les pieces vent done acheminees vers le deflecteur 5. Grace a l'inclinaison du convoyeur de singularisation, les pieces arrivent en butee contre le deflecteur 5 sur une seule epaisseur, en d'autres termes des pieces superposees sur des pieces en contact de la bande retombent dans la partie la plus basse du reservoir 3. Le defilement continu de la bande produit une accumulation de pieces contre le deflecteur 5, ce dernier ne s'etendant pas sur la totalite de la largeur du convoyeur, les pieces peuvent s'echapper de maniere unitaire par l'ouverture delimitee par l'extremite du deflecteur 5 et le bord du convoyeur 1. L'excedent de pieces est pousse sur la goulotte 9 et, par gravite, retombe dans la partie inferieure du reservoir 3. Cet excedent de pieces qui retombe dans la partie inferieure cree une dynamique dans la zone de l'ouverture qui previent la formation de bourrage ou blocage. Les pieces vent done acheminees selon une orientation quelconque, une par une, vers le convoyeur d'orientation. Celui-ci peut presenter deux deflecteurs 12 comme cela est represente a la figure 2, ou trots deflecteurs 12 comme cela est represente a la figure 4. Les pieces arrivant sur le convoyeur d'orientation vent entranees par le defilement du tapis contre un premier deflecteur d'orientation. Selon ['orientation de la piece, il se forme un couple de forces du au defilement de la bande qui, lorsqu'il excede le couple de frottement entre le deflecteur et la piece, conduit a un basculement de la piece. Celle-ci se place contre le deflecteur selon sa plus grande dimension comme le montre la figure 5. La succession des deflecteurs 12 d'une part, permet de s'assurer que les pieces se placent toutes selon une meme orientation, d'autre part, en accelerant la vitesse de defilement, permet d'augmenter la distance separant deux pieces eldmentaires. Ainsi, en agissant sur la vitesse de defilement du tapis, il est possible de controler l'espace entre deux pieces en fonction de ['operation s finale que doit subir chaque piece. II s'agit d'un avantage important du dispositif puisqu'il permet un acheminement piece par piece alors qu'un bol vibrant achemine des pieces en continu, chaque piece poussant la piece qui la precede immediatement. Or ce principe d'acheminement induit des chevauchements, des bourrages et des blocages. En se referent a la figure 2, on peut voir que le deflecteur 12 situe du cote du convoyeur d'orientation s'etend transversalement par rapport sur une longueur menageant a son extremite une ouverture correspondent a la plus petite dimension de la piece elementaire. Ce deflecteur permet de reguler la cadence avec laquelle les pieces parviennent au deflecteur de d'orientation 12 suivant. L'invention fournit ainsi un dispositif permettant de singulariser et d'orienter les pieces elementaires presentant une structure peu coOteuse et parametrable en fonction de la geometric des pieces a acheminer, cette propriete etant obtenue par le reglage de la longueur et de ['orientation des deflecteurs par rapport a la bande des convoyeurs. II va de soi que ['invention n'est pas limitee a la forme de realisation decrite a titre d'exemple non limitatif mais qu'elle en embrasse au contraire toutes les formes de realisation. Ainsi, le dispositif peut comporter en aval du convoyeur d'orientation des doigts de detrompage permettant d'orienter la piece dans un sens particulier si necessaire. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'acheminement d'une piece elementaire caracterise en ce qu'il comprend au moins un convoyeur a bande presentant: - une partie inclinee par rapport a ['horizontal, muni d'un deflecteur de singularisation (5), dispose transversalement par rapport au convoyeur, menageant entre son extremite et le bord du convoyeur une ouverture correspondent a la plus petite dimension de la piece elementaire et, - une partie horizontale munie d'au moins un deflecteur d'orientation (12) dispose transversalement contre lequel vient en appui la piece elementaire pour se placer dans une orientation predeterminee. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comprend: - un convoyeur a bande de singularisation (1), incline par rapport a I'horizontale, supportant le deflecteur de singularisation (5) et, - un convoyeur a bande d'orientation (2) horizontal place en bout du convoyeur de singularisation, supportant les deflecteurs d'orientation (12). 3. Dispositif selon la revendication 2, caracterise en ce que le convoyeur a bande d'orientation (2) supporte deux deflecteurs, le premier permettant le regulation des pieces et le second assurant ['orientation des pieces. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caracterise en ce qu'une goulotte (9) incurvee s'etend lateralement sur le bord du convoyeur de singularisation (1) oppose a celui recevant le deflecteur de singularisation (5). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 4, caracterise en ce que chacun des deflecteurs (5,12) est susceptible d'etre oriente par rapport a la direction de defilement de leur convoyeur respectif (1,2). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 5, caracterise en ce que les deflecteurs (5,12) presentent une structure telescopique presentant deux elements tubulaires (7,8) coulissant l'un dans l'autre. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 6, caracterise en ce que le convoyeur (1) de singularisation est oriente d'environ 30 par rapport a lthorizontal. 8. Dispositif selon rune des revendications 1 a 7, caracterise en ce que l'extremite inferieure du convoyeur de singularisation (1) plonge dens un