Brevet FR2837123A1 — publié le 20030919

cryogeniques et de particules d'additif, melangees. PROCEDE DE DECAPAGE DE SURFACES EN MATERIAU METALLIQUE OU COMPOSITE, RECOUVERTES D' UN REVETEMENT ET SYSTEME DE MISE EN UVRE DU PROCEDE POUR LE DECAPAGE D'ENGINS DE TRANSPORT. L' invention concerne un procede de decapage de surfaces en materiau metallique ou composite d'engins de transport. Parmi les materiaux metalliques concernes on peut citer l'aluminium et l'acier. Parmi les materiaux composites on peut citer les fibres de carbone les reslnes Les engine de transport qu'il s'agisse d'avions de bateaux, de voitures de trains, vent recouverts d'une ou plusieurs couches de peinture qutil est necessaire de maintenir en etat car elle(s) contribue(nt) a la protection de la surface de l'engin. Cet entretien consiste a proceder periodiquement a un decapage de la surface pour oter le revetement ancien altere et a repeindre cette surface. Ceci est capital plus part iculierement pour le s avions etant donne les contraintes qu'ils subissent et les risques encourus en cas de mauvais entretiens. Certains outils de decapage permettent d'ailleurs d'effectuer les deux operations c'est a dire l' operation de decapage et lt operation de peinture. Le decapage d'une surface, lorequ'il est opere industriellement pose le probleme de la pollution et du traitement des dechets obtenus a l' issue de cette operation. Aujourd'hui cette question est prise en 2 2837123 compte par les organismes nationaux et intergouvernementaux et a about) a une reglementation qui dans la decennie a venir doit conduire a la suppression de techniques polluantes et tendre vers zero dechets. Un autre probleme est rencontre dans le domaine du decapage des engine de transport et tout particulierement pour celui des avions. Il s'agit de la reduction des couts que peuvent entralner de telles operations. Les operations de decapage d'avions entralnent l'immobilisation du materiel pendant des durees trop importantes avec les procedes employee a ce j our et imposent d'avoir de nombreux engine de remplacement. On comprend done l 'importance de reduire le cout de telles operations ne serait-ce qu'en reduisant la duree d'immobilisation du materiel a decaper. Pour un avion, une seule journee d'immobilisation en moins represente un gain enorme pour la compagnie d' aviation qui exploite cet avion. A ce j our plusieurs techniques vent employees pour realiser le decapage de surfaces telles que celle d'une carlingue d'avion ou de toute piece en materiau composite ou metallique. On va citer tout d'abord, le decapage qualifie de mecanique. Ce decapage est realise par un technician au moyen d'une ponceuse classique c'est a dire d'un outil muni d'un disque abrasif de diametre relativement faible comparativement aux dimensions des surfaces a decaper. Il est done habitue! qu'une quinzaine de personnel intervienne pour decaper la carlingue d'un 3 2837123 avion. Outre le nombre important de personnel utile, le decapage manuel presente un autre inconvenient. Les resultats obtenus vent de mauvaise qualite due a ['imprecision de cette technique. En effet, il est impossible avec une ponceuse de ne pas alterer le substrat support du revetement dans la mesure ou ce revetement est de tres faible epaisseur comme c'est le cas de la peinture sur un avion. La ponceuse enleve inevitablement une couche du substrat. Cela entralne une usure precoce du materiau voire meme une deterioration de certaines pieces, par exemple des rivets ce qui souleve des problemes de securite lorsque les pieces endommagees ne vent pas changees. Une autre technique est egalement employee a ce jour, il s'agit du decapage chimique. Le decapage chimique procure de bons resultats sur le plan de la quallte. Cependant, la technique est polluante pour l'environnement, nocive pour les technicians qui la mettent en uvre et les couts vent eleves. En outre, dans le cas du decapage de la carlingue d'un avion, il faut compter 1 200 heures de travail et six j ours d'immobilisation de l'avion. Or la duree de l' operation et le nombre de j ours d'immobilisation vent 2s des elements importants dans le cout d' exploitation des avions. Cette technique stavere couteuse pour les compagnies aeriennes. On peut citer egalement les techniques de decapage par projection d'un media plastique ou amylace (amidon). En effet, la projection d'un media plastique provoque une alteration de l'etat de surface et a fait 4 2837123 ['objet de developpement pour realiser le decapage des d'engins tels que les avions. La projection de media amylace procure de bons resultats. Cependant dans les deux cas de projection de media plastiques ou amylaces, on est en presence de volumes de dechets a recycler tres importants. Cette technique provoque une gene dans le travail puisque assez rapidement une masse importante de media abrasif et de dechets recouvre le sol autour de l'engin. I1 est done necessaire de prevoir des moyens pour desencombrer ltenvironnement de ltengin et le cas echeant des moyens de recyclage de produit retombant sur le sol. Une autre technique est egalement connue, il stagit du decapage cryogenique. Selon cette technique on projette des particules de grace hydrique (H20) ou de grace carbonique. De facon pratique, on ramollit le revetement avec un produit chimique puis on projette des particules de grace ou de C02 pour arracher le revetement ramolli car la projection des particules de grace ne permet pas de decaper la surface. I1 faut avoir au prealable utilise un produit chimique ramollissant la peinture. Cette technique de decapage cryogenique consiste done a combiner deux techniques de decapage, le 2s decapage chimique et le decapage mecanique. Wile pre sente par consequent le s inconvenient s du decapage chimique: la pollution de ltenvironnement. Dans une technique voisine, au lieu d'etre chimique le ramollissement est thermique. On utilise alors des lampes Flash ou Xenon. I1 n'est pas possible d'envisager le decapage de surface de grande s 2837123 superficie. Cette technique est mal adaptee a une exploitation industrielle qui requiert des performances en temps et en couts. La presente invention permet de remedier a ces S inconvenients. Le procede propose est non polluant. I1 permet de reduire les couts d' exploitation des engine de transport a decaper. A titre d'exemple dans le cas du decapage d'un avion moyen porteur, le nombre d'heures de decapage passe a 500h tandis que le nombre de j ours dtimmobilisation passe a 4 j ours. L' invention propose un procede compatible avec une exploitation industrielle. L' invention propose egalement un systeme de decapage presentant une grande autonomic et ne provoquant pas de gene ou d'entrave a la circulation pour les operateurs qui utilisent ce systeme. En effet le systeme propose est entierement radio commande et dispose de sa propre source d'energie. I1 dispose de reserves suffisantes en produit abrasif et en air comprime conduisant a un nombre limite d'arrets pour le reapprovisionnement. L' invention a done plus particulierement pour objet un procede de decapage de surfaces metalliques ou composites recouvertes d'un revetement, pour engine de transports, principalement caracterise en ce qu'il consiste a propulser sur ces surfaces au moyen d'un flux d' air comprime, des grains cryogeniques a une vitesse superieure ou egale a 800 Km/h et pouvant aller jusqu'a Mach 2. 6 2837123 Selon le procede la propulsion des particules cryogenique peut etre realisee sur des surfaces presentant la temperature ambiante. Il ntest done pas necessaire de proceder a un ramollissement thermique ou chimique de la surface a decaper. Les grains cryogeniques peuvent etre formes strictement que de particules de C02 (100% de C02) projetees a grande vitesse (800 Km/h jusqu'a Mach 2). Les grains cryogeniques peuvent egalement etre formes de particules de C02 et d'un additif constitue de particules synthetiques ou minerales, par exemple: - grains formes d'un agglomerat de 100% de C02 poussant un additif colle en surface de cet agglomerat; - grains formes d'un melange de 95% a 99% de C02 et respectivement de 5% a 1% d'additifs. De preference, les grains cryogeniques ont une taille de l'ordre de 150 a 250 m. Dans le cas d'utllisation de grains cryogeniques comprenant des particules synthetiques ou minerales, celles-ci ont une taille de ltordre de 50 m. Selon une caracteristique du procede, la densite des particules dans le flux de gaz comprime qui sert a les propulser est de 0,8 a 1,3. Selon une autre caracteristique du procede, le gaz comprime utilise est de l'air sec. La pression de l'air est de preference de ltordre de 1,5 bar, le debit de ltordre de 20000L/minutes et la puissance du compresseur est de ltordre de 50 CV. Un autre objet de la presente invention porte egalement comme cela a ete dit sur un systeme pour le 7 2837123 decapage d'engin de transport dont la surface est constituee d'un materiau metallique ou composite recouvert d'un revetement principalement caracterise en ce qu'il comprend au mods une unite mobile apte a se deplacer le long de ltengin, cette unite mobile comprenant un dispositif de propulsion d'un flux d' air comprime charge de grains cryogeniques, a une vitesse superieure ou egale a 800 Km/h et pouvant aller jusqu'a Mach 2. Selon une caracteristique, le dispositif de propulsion comporte: un compresseur de gaz fournissant un flux de gaz comprime en sortie, un projeteur de grains cryogeniques possedant une entree d'alimentation en grains cryogeniques, une entree reliee par une conduite a la sortie de gaz comprime du compresseur, et une sortie pour le flux de gaz comprime charge de grains cryogeniques, une tete de projection des grains cryogeniques acceleratrice de vitesse, une conduite de couplage placee entre une sortie du projeteur et l' entree de la tete acceleratrice. Selon une autre caracteristique, ['unite mobile comporte un chariot muni d'un bras telescopique portent une nacelle dans laquelle vent installes la tete de projection, un mecanisme de deplacement de la tete de projection, un dispositif de radio positionnement de la tete et une pluralite de capteurs. Selon un mode de realisation le compresseur et le projeteur vent places dans le chariot. Ceci permet un rechargera aise du projeteur. On peut prevoir toute 8 2837123 fois, lorsque la surface a decaper est relativement petite (par exemple decapage d' inscriptions) et ne necessite done pas un grand volume de particules cryogeniques, que ['ensemble du dispositif de propulsion soit place dans la nacelle. Le systeme comprend en outre un posse de pilotage a distance du chariot et de controle en temps reel de ['operation de decapage recevant les signaux envoyes par le dispositif de radio positionnement et les differents les capteurs, presents dans la nacelle. Avantageusement, la tete acceleratrice comporte un statoreacteur. Selon une autre caracteristique de l' invention, le projeteur comporte une filiere pour le passage de gaz comprime de transport des grains et une filiere pour le passage d'un flux de gaz de tir, les deux filieres se rejoignant apres l' introduction des grains cryogeniques dans le flux de gaz comprime de transport. le projeteur comporte un reservoir de particules cryogeniques, un dispositif de formation de grains cryogeniques a base de particules cryogeniques et un dispositif de reglage du debit des grains cryogeniques introduits dans le flux de gaz comprime de transport. Dans le cas d'une utilisation de particules additives synthetiques ou minerales, le systeme de decapage comporte un reservoir de particules cryogeniques, un reservoir de particules d'additif et un dispositif de formation de grains cryogeniques a base de particules cryogeniques et de particules d'additif synthetiques ou minerales dans une proportion de 1 a 5% du volume de particules cryogeniques. 9 2837123 Dans un mode de realisation, le dispositif de formation de grains cryogeniques avec additif est integre dans une chambre formant les deux reservoirs de particules, les grains ainsi obtenus vent constitues de particules cryogeniques et de particules d'additif, melangees. Selon un autre mode de realisation, le reservoir de particules d'additif est place en aval du projeteur et est couple a la conduite de sortie du projeteur, les grains obtenus vent constitues d'un agglomerat de particules cryogeniques sur lequel adherent les particules d'additif introduites dans le flux circulant dans la conduite. On prevoit en outre afin d' assurer une atmosphere seche et eviter la formation d' agglomeration de grains cryogeniques, de placer une partie ou la totalite du dispositif de propulsion dans une enceinte ventilee. D'autres particularites et avantages de l' invention apparaitront clairement a la lecture de la description qui est donnee ci-apres a titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins sur lesquels, - la figure 1A represente le schema general du systeme de decapage selon ['invention dans un mode de realisation, - la figure 1B represente le schema general du systeme de decapage selon l' invention dans un deuxieme mode de realisation, 2837123 - la figure 1C reprAsente le schAma de l'intArieur de la nacelle dans la cas du premier mode de ralisation, - la figure 2, le schAma plus dAtaillA de ralisation du projeteur, - la figure 3, le schAma de ralisation d'un dispositif de formation des grains cryogAniques avec additif selon un premier mode de ralisation, - la figure 4, le schAma de ralisation dispositif de formation des grains cryogniques avec additif selon un deuxiAme mode de rdalisation, - les figures 5 et 6, les schAmas des grains obtenus respectivement selon les modes de ralisation illustrAs par les figues 3 et 4; [e sytAme selon l' invention permet le dcapage d'engin de transport en particulier les avions, les trains, les bateaux et les voitures. [a description qui va suivre et qui est illustrAe par les figures annexes, est donnde partir d'un exemple particulier relatif au dAcapage de la carlingue d'un avion. Le mAme systAme peut s'appliquer co _ e on vient de le dire au dAcapage de tout autre moyen de transport. [e procAdA de dAcapage et le systAme proposAs s'appliquent des surfaces constitues d'un matriau mAtallique (aluminium, acier) ou composite (fibres de carbone, rdsine Apcxy) recouvertes d'un revAtement. Ce revAtement est gAnAralement composA d'une peinture anticorrosion et d'une peinture de finition. Il peut s'agir egalement de poussieres ou de salissures diverges (graisses, insectes colles par examples). Dans l'exemple qui est donne et qui est illustre par les schemes des figures 1A et 1B, le systeme de decapage comprend une seule unite mobile 10 equipee d'un bras telescopique 20 surmonte d'une nacelle 30. Il peut etre prevu bien entendu d'utiliser plusieurs unites mobiles si besoin pour reduire encore les temps d' intervention. Chaque unite mobile est tele commandee par un posse de pilotage 40. Avantageusement il s'agit d'une radio commande laissant ainsi la possibilite d'avoir une plus grande portee, le posse pouvant etre relativement eloigne de l'atelier dans loquel se trouve l'engin a decaper. Dans le premier mode de realisation illustre par le figure 1A, ['unite mobile ou chariot 10 abrite le projeteur 320 et le compresseur 310 du dispositif de propulsion 300 d'un flux d' air comprime charge de grains cryogeniques, alors que la tete de projection ou buse 330 se trouve dans la nacelle 30 et est reliee au projeteur 320 par un tuyau 327 qui longe de preference le bras telescopique 20. Ce tuyeu 327 a une longueur dans le cas d'espece de lOm, la longueur pouvant aller 2s selon le besoin de 5 a lOm. Ce mode de realisation permet un rechargement en particules cryogeniques aise du projeteur 320. Dans le deuxieme mode de realisation represente sur la figure 1B, ['ensemble du dispositif de propulsion 300 est place dans la nacelle. Ce mode de realisation pourra etre choisi lorsque la surface a decaper est 12 2837123 relativement petite et ne necessite done pas un grand volume de particules cryogeniques (par exemple le decapage d/inscriptions). Dans les deux modes de realisation il est prevu une S alimentation electrique dans le chariot pour ['ensemble des elements, cette alimentation porte la reference 102. Le dispositif de propulsion 300 est de preference place dans une enceinte ventilee 55 pour assurer une atmosphere seche (hormis la tete de projection dans le cas du premier mode de realisation). Le detail des elements places dans la nacelle est illustre par la figure 1B. La nacelle abrite la tete de projection 330 du dispositif de propulsion 300, le mecanisme de deplacement 60 de la tete de projection, le dispositif 70 de radio positionnement de la tete et une pluralite de capteurs 32. La projection est realisee a une tres grande vitesse puisque cette vitesse peut aller de 800 Km/h jusqu'a Mach 2. Grace au bras telescopique 20, la nacelle 30 est rapprochee de la surface a decaper jusqu'a venir en contact avec celle-ci et assurer une etancheite entre l'espace ainsi ferme et l'exterieur. Un joint d'etancheite 31 est place autour de la fenetre a cet effet. Le contact est detecte par des capteurs 32 places autour de la fenetre de la nacelle. Le posse de pilotage 40 permet d'une part de telecommander les mouvements de ['unite mobile 10, d'avoir un controle en temps reel sur ['operation de 13 2837123 decapage en cours et de piloter le mecanisme de deplacement 60 de la tete de projection 330. A cette fin, le posse de pilotage 40 est en liaison avec un dispositif de radio positionnement 70 place dans la nacelle 30 et qui est lui-meme en relation avec un satellite geostationnalre 80 de maniere a obtenir une tracabilite du decapage dans ltespace a partir des coordonnees positionnement, obtenues par ce dispositif. Le dispositif de radio positionnement 70 fournit les coordonnees geographiques de la buse de projection du systeme de decapage, a ['unite de commande 101 embarquee dans le chariot 100. Cette unite 101 est couple a un emetteur recepteur 100 qui lui permet de les communiquer a ['unite de pilotage 40 au moyen de la liaison radio R. La liaison filaire 103 symbolise toutes les liaisons filaires existantes entre la nacelle 30 et ['unite mobile 10. En outre, le posse de pilotage 40 est en liaison avec une commande radio 41, laquelle envoie des commandes radio a l'emetteur-recepteur 100 place dans l' unite mobile 10. L' unite mobile 10 peut ainsi se deplacer le long de l'engin et permettre le decapage de la surface selon un programme de commande etabli. Ce programme de commande est charge en memoire de programme de l'organe de traitement des donnees 42 de ['unite de pilotage 40 et permet a un operateur de commander les manuvres de deplacement de l' unite mobile et de la buse de projection, une camera 33 lui permettant de controler le decapage. 14 2837123 L' unite de pilotage 40 peut etre realisee par un ordinateur de type PC par exemple. Le programme de pilotage est avantageusement assiste par le dispositif de radio positionnement 70 S embarque dans la nacelle 30. La nacelle 30 abrite egalement differents capteurs: capteur de contact, et notamment la camera 32 qui permet de fournir des images de la zone en cours de decapage. La nacelle abrite aussi le mecanisme 60 qui permet de deplacer la buse de projection dans un plan de coordonnees (x, y) face a la surface a decaper au moyen par exemple de moteurs electriques autorisant des deplacements dans une fenetre 61. On peut maintenant se reporter au schema de la figure 2 pour le detail de realisation du dispositif de propulsion 300. Ce dispositif de propulsion comporte un compresseur d' air 310 fournissant un flux d' air comprime en sortie, suivi d'un projeteur 320 lequel est suivi d'une buse de projection 330 se terminant par un orifice 331 proche de la paroi a decaper. Avantageusement on prendra un compresseur d' air tres sec. De preference, la pression de l' air est de l'ordre de 1,5 bars, le debit de l'ordre de 20000L/minutes et la puissance du compresseur est de l'ordre de 50 CV. Le projeteur de grains cryogenique 320 est relic au compresseur d' air 310 par une conduite 311. La conduite 311 est raccordee a l' entree 321 du projeteur, prevue pour l'air comprime. Ce projeteur comporte une chambre 303 ou reservoir de grains cryogeniques de capacite 2837123 suffisante pour assurer des cycles de decapage n'entralnant qu'une dizaine d' interventions de remplissage en grains. Le reservoir a une contenance de litres. Une entree 321 est prevue pour les S remplissages. A l'interieur du projeteur 320, la chambre 303 constitue done la reserve de particules cryogeniques 322. A l'interieur de la chambre 303, un systeme permet la formation des grains. Les grains vent constitues par un agglomerat de particules. Ce systeme comprend un axe 304 qui porte a une extremite des pales 305 formant un cone. Ces pales vent disposees en regard d'une grille 306. La grille est fixee dans la partie inferieure de la chambre. L'axe est mis en rotation par un moteur electrique 307 qui provoque de ce fait un mouvement de rotation des pales au-dessus de la grille. Les particules de la reserve vent entra1nees par ce mouvement et se combinent en passant a travers la grille dont les orifices vent de forme et de dimensions adaptees pour donner des grains de taille voulue. Le mecanisme qui vient d'etre decrit est similaire au mecanisme d'un presse-puree. La chambre 303 comporte une sortie 323 qui est couplee au circuit d' air comprime 324, 325. Ce circuit comporte une filiere pour le passage de gaz comprime de transport des grains et une filiere pour le passage d'un flux de gaz de tir les deux filieres se rejoignant apres l' introduction des grains cryogeniques dans le flux de gaz comprime de transport. 16 2837123 Le circuit d' air comprime est done avantageusement constitue de deux branches 324, 325 qui se rejoignent en leurs extremites. L'une des deux branches, dans l'exemple, la branche 324, conduit l' air comprime de S tir et la branche 325 conduit l'air comprime de transport des grains cryogeniques. Le flux d' air comprime charge de grains cryogeniques sort du projeteur par la sortie 326. Cette sortie est reliee par une conduite 327 a la tete de projection 330. Une vanne 328 de reglage du debit des grains cryogeniques introduits dans le circuit d' air comprime, est prevue sur la sortie de la chambre 322. Le reglage de ltouverture de cette vanne pourra etre manuel ou electrique Une vanne 329 de reglage du debit d' air comprime sortant du projeteur est egalement prevue sur la conduite 327. La tete de projection 330 utilisee est une tete acceleratrice. Les grains cryogeniques atteignent la vitesse desiree c'est a dire une vitesse superieure ou egale a 800 Km/h. On choisira de preference une vitesse de ltordre de Mach 2 pour decaper le fuselage d'un avion lorsque les grains utilises vent constitues par de la neige carbonique. Avantageusement, la tete acceleratrice est composee d'un statoreacteur. Dans la description qui vient d'etre faite, on a cite a titre d'exemple comme grains, des grains constitues de particules de neige carbonique (C02). 17 2837123 Dans les exemples illustres par les figures 3 et 4 les grains cryogeniques vent composes de particules de C02 et d'un additif. L'additif est constitue de particules synthetiques: dechets recycles enrobes de S resine, ou minerales: talc. A cette fin, le systeme de decapage integre un dispositif de formation des grains composes de particules cryogeniques et de particules additives. Sur la figure 3 illustrant un premier mode de realisation du dispositif de formation des grains 400, 401, 402, 403, un reservoir 400 de particules additives synthetiques ou minerales est prevu en aval du projeteur 320. Les grains obtenus par ce dispositif vent illustres par le schema de la figure 5. Ces grains vent constitues d'un agglomerat de particules cryogeniques sur loquel adherent les particules d'additif lors du passage dans la conduite 327. Sur la figure 4 on a represente un deuxieme mode de realisation pour ce dispositif. Dans ce cas, la formation de grains cryogeniques avec additif, est realisee par des elements integres dans le projeteur 320. Les grains ainsi obtenus vent constitues de particules de C02 et d'additif melangees tel que cela est illustre par le schema de la figure 6. Dans ce cas le projeteur comporte un reservoir avec deux entrees 401, 321 permettant d'introduire les grains cryogeniques 322 et d'additif 402 formant la reserve. Un axe 404 porte a une extremite des pales 405 formant un cone, ces pales vent disposees en regard d'une grille 406. La grille est fixee dans la partie 18 2837123 inferieure de la chambre. L' axe est mis en rotation par un moteur electrique 407 qui provoque de ce fait un mouvement de rotation des pales au-dessus de la grille. Les particules de la reserve vent entralnees par ce S mouvement et se combinent en passant a travers la grille dont les orifices vent de forme et de dimensions adaptees pour donner des grains de taille voulue. Dans les deux exemples de realisation, les particules additives vent dans une proportion de 1 a 5% du melange. L'utilisation de grains cryogeniques avec additif permet de reduire si necessaire la vitesse de projection. i9 2837123 REVENDICATIONS 1. Procede de decapage de surfaces en materiau metallique ou composite d'engin de transport, recouvertes d'un revetement, caracterise en ce qu'il consiste a propulser sur ces surfaces au moyen d'un flux d' air comprime, des grains cryogeniques a une vitesse superieure ou egale a 800 Km/h et pouvant aller jusqu'a Mach 2. 2. Procede de decapage selon la revendication 1, caracteri se en ce que la propulsion de s particules cryogenique est realisee sur des surfaces presentant une temperature amblante. 3. Procede de decapage selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce que les grains cryogeniques vent formes de particules de C02. 3. Procede de decapage selon la revendication 1, caracteri se en ce que le s grains cryogeni ques vent formes de particules de C02 et d'un additif constitue de particules synthetiques ou minerales. 4. Procede de decapage selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que les grains cryogeniques ont une taille de l'ordre de 150 a 250 m. 2837123 5. Procede de decapage selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que les particules synthetiques ou minerales ont une taille de ltordre de 50 m. s 6. Procede de decapage selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que la densite des particules dans le flux de gaz comprime qui sert a les propulser est de 0,8 a 1,3. 7. Procede de decapage selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que le gaz comprime est de l'air sec. 8. Procede de decapage selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que la pression de l' air est de l'ordre de 1,5 bar, le debit de l'ordre de 20000L/minutes, la puissance du compresseur etant de ltordre de 50 CV. 9. Systeme pour le decapage d'engin de transport dont la surface est constituee d'un materiau metallique ou composite recouvert d'un revetement, caracterise en ce qu'il comprend au moins une unite mobile (10) apte a se deplacer le long de l'engin (50), cette unite mobile (10) comprenant un dispositif de propulsion (300) d'un flux d' air comprime charge de grains cryogeniques, a une vitesse superieure ou egale a 800 Km/h et pouvant aller jusqu'a Mach 2. 21 2837123 10. Systeme de decapage selon la revendication 8, caracterise en ce que l' unite mobile (10) comporte un chariot muni d'un bras telescopique (20) portent une nacelle (30) dans laquelle est installe tout ou partie du dispositif de propulsion (300), un dispositif de radio positionnement et des capteurs. 11. Systeme de decapage selon la revendication 8 ou 9, caracterise en ce qu'il comprend en outre un posse de pilotage (40) du chariot et de controle en temps reel de ['operation de decapage recevant les signaux envoyes par le dispositif de radio positionnement (70) et par les capteurs (32, 33). 12. Systeme de decapage selon la revendication 10, caracterise en ce que le dispositif de radio positionnement fournit les coordonnees geographiques de la tete de projection en temps reel ce qui permet d'obtenir une tracabilite du decapage dans ltespace. 13. Systeme de decapage selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que le dispositif de propulsion comporte: un compresseur de gaz (310) fournissant un flux de gaz comprime en sortie, un projeteur de grains cryogenique (320) possedant une entree d'alimentation en grains cryogenique, une entree reliee par une conduite a la sortie de gaz comprime du compresseur, et une sortie pour le flux de gaz comprime charge de grains cryogeniques, 22 2837123 une tete de projection (330) des grains cryogeniques acceleratrice de vitesse, une conduite de couplage (327) placee entre une sortie du projeteur et ['entree de la tete S acceleratrice. 14. Systeme de decapage selon la revendication 12, caracterise en ce que la tete acceleratrice comporte un statoreacteur. 15. Systeme de decapage selon la revendication 12, caracterise en ce que le projeteur comporte une filiere pour le passage de gaz comprime de transport des grains et une filiere pour le passage d'un flux de gaz de tir 1S les deux filieres se rejoignant apres l' introduction des grains cryogeniques dans le flux de gaz comprime de transport. 16. Systeme de decapage selon la revendication 12, caracterise en ce que le projeteur comporte un reservoir de particules cryogeniques, un dispositif de formation de grains cryogeniques a base de particules cryogeniques et un dispositif de reglage du debit des grains cryogeniques introduits dans le flux de gaz comprime de transport. 17. Systeme de decapage selon la revendication 12, caracterise en ce qutil comprend un reservoir de particules cryogeniques, un reservoir de particules d'additif et un dispositif de formation de grains cryogeniques a base de particules cryogeniques et de 23 2837123 particules d'additif synthetiques ou minerales dans une proportion de 1 a 5% du volum. 18. Systeme de decapage selon la revendicatlon 12, S caracterise en ce que le dispositif de formation de grains cryogeniques avec additif est integre dans une chambre formant les deux reservoirs de particules, les grains ainsi obtenus vent constitues de particules cryogeniques et de particules d'additif, melangees. 19 Systeme de decapage selon la revendication 12, caracterise en ce que le reservoir de particules d'additif est place en aval du projeteur et est couple a la conduite de sortie du projeteur, les grains obtenus vent constitues d'un agglomerat de particules cryogeniques sur lequel adherent les particules d'additif introduites dans le flux circulant dans la