Brevet FR2842849A1 — publié le 20040130

La présente invention se rapporte à un système de commande de pompe à débit variable pour machine à projeter ou pomper du béton ou du mortier. Les machines à projeter comportent une trémie de réception dans laquelle le béton ou le mortier est déversé après son élaboration. L'orifice de sortie de la trémie de réception est prolongé généralement par une pompe Moineau qui est elle-même susceptible d'être prolongée par une tuyauterie terminée par une lance dans laquelle de l'air comprimé via un circuit est susceptible d'être injecté pour projeter le béton ou le mortier contre une paroi verticale ou sur le sol. La pompe Moineau est susceptible d'être entraînée en rotation par des moyens de commande comportant une pompe hydraulique à cylindrée variable permettant d'entraîner un moteur hydraulique. Ce dernier est relié au rotor de la pompe Moineau pour faire varier sa vitesse de rotation et donc son débit. La pompe hydraulique est généralement munie d'un levier de commande qui est susceptible d'être entraîné d'une première position d'équilibre correspondant à l'arrêt de la pompe vers une deuxième position correspondant à une vitesse maximale de transport du béton dans ladite tuyauterie. Les positions intermédiaires situées entre la première et la deuxième position correspondant à des vitesses intermédiaires de transport du béton. En outre, la pompe hydraulique est à double flux pour permettre d'entraîner la pompe Moineau en sens inverse de façon à aspirer le béton de ladite tuyauterie et la décomprimer. A cet effet, le levier de commande est susceptible d'être entraîner dans une troisième position, opposée à ladite deuxième position à partir de ladite première position d'équilibre, ladite troisième position correspondant à l'entraînement inverse de la pompe Moineau. Ainsi, la pompe Moineau est commandée par le contrôle de débit de fluide, lequel est réalisé par la pompe hydraulique. Le levier commande généralement l'inclinaison d'un plateau contre lequel des pistons de pompage sont en appui et il est susceptible d'être entraîné en décrivant au moins une portion de disque, dans un premier sens de rotation progressivement de façon à augmenter le débit et ainsi la vitesse de la pompe Moineau. Il est susceptible d'être entraîné dans le sens opposé en passant par ladite position d'équilibre ou point mort et de permettre l'entraînement de la pompe en sens inverse. L'extrémité dudit levier de certaines pompes hydrauliques est encastrée dans la rainure d'un piston disposé sensiblement perpendiculairement au levier et sensiblement parallèlement au plan de ladite portion de disque qu'il décrit. Ledit piston est susceptible d'être entraîné, élastiquement, en translation autour de ladite position d'équilibre correspondant au point mort de la pompe. De la sorte, lorsque le piston est à l'équilibre, la pompe est à l'arrêt. Le débit de la pompe est ajusté en bloquant en translation ledit piston dans une position déterminée. Un problème qui se pose et que vise à résoudre la présente invention est alors de fournir un système de commande, qui non seulement permette de maintenir la pompe hydraulique à un débit constant mais ajustable en bloquant ledit levier de commande dans une position déterminée, mais aussi qui permette à un opérateur de commander ledit système depuis la lance située à l'extrémité de la tuyauterie, le système de commande étant réalisé à un cot avantageux à partir des éléments des dispositifs existants. A cet effet, la présente invention propose un système de commande comprenant: des deuxièmes moyens de commande reliés cinématiquement auxdits premiers moyens de commande et susceptibles de les actionner vers ladite deuxième position; des moyens de blocage réglables susceptibles de provoquer le blocage desdits premiers moyens de commande entre ladite deuxième position et ladite première position d'équilibre de façon à maintenir lesdits premiers moyens de commande dans une position fixe correspondant à une vitesse déterminée de transport du béton; et des troisièmes moyens de commande reliés au circuit d'air comprimé susceptibles de commander lesdits deuxièmes moyens de commande pour que: lorsque l'air comprimé débite à une pression Pl dans la lance, lesdits deuxièmes moyens de commande actionnent lesdits premiers moyens de commande vers ladite deuxième position; et lorsque l'injection d'air comprimé est coupée, l'air comprimé atteignant dans le circuit une pression P2>P1, lesdits deuxièmes moyens de commande actionnent lesdits premiers moyens de commande dans ladite position d'équilibre. Ainsi, une caractéristique de l'invention réside dans le mode d'entraînement desdits premiers moyens de commande à l'aide desdits deuxièmes moyens de commande, lesquels actionnent ces premiers moyens de commande et les maintiennent dans une position fixe et déterminée grâce auxdits moyens de blocage réglables. De la sorte, lesdits moyens de blocage réglables sont susceptibles d'être pré-réglés avant la mise en fonctionnement de la pompe et ensuite les deuxièmes moyens de commande maintiennent en position fixe, tant qu'ils sont activés, lesdits premiers moyens de commande entre ladite première position correspondant au débit maximal de béton et ladite position d'équilibre. Les troisièmes moyens de commande présentent deux états d'activation. Un premier état correspondant à la pression d'air Pl délivrée dans la lance et permettant de commander les deuxièmes moyens de commande pour qu'ils actionnent lesdits premiers moyens de commande vers ladite deuxième position. Et un second état correspondant à la pression P2>P1 du circuit lorsqu'il est fermé au niveau de la lance par l'opérateur et qui provoque le retour des premiers moyens de commande vers la position d'équilibre. Bien évidemment, la pompe est susceptible d'être commandée en rotation après un arrêt, en ouvrant à nouveau le circuit d'air comprimé à l'extrémité de la tuyauterie, la pression du circuit retombant à la pression Pl. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention particulièrement avantageux, lesdits deuxièmes moyens de commande comprennent un vérin alimenté par un distributeur, dont la tige est susceptible de commander lesdits premiers moyens de commande pour les actionner vers ladite deuxième position tant que le fluide d'une première chambre dudit vérin est sous pression. Ainsi, grâce au vérin fonctionnant selon un mode, tout ou rien, et au moyen de blocage réglable, les premiers moyens de commande sont susceptibles d'être actionnés et d'être maintenus dans une position fixe déterminée tant que la première chambre du vérin est sous pression. Avantageusement, lesdits moyens de blocage réglables sont constitués d'une butée mobile en translation, susceptible d'être maintenue en position fixe et contre laquelle un organe desdits moyens de commande est susceptible de venir en appui, tant que le fluide de ladite première chambre est sous pression, ledit organe étant situé dans une position correspondant à une position desdits premiers moyens de commande située entre ladite première position et ladite deuxième position. De la sorte, le maintien de la butée mobile dans une position déterminée permet de constituer un appui pour l'organe des moyens de commande et en conséquence de bloquer lesdits premiers moyens de commande dans une position déterminée correspondant à une vitesse donnée de la pompe et donc à une vitesse de transport du mortier. Ainsi, selon cette particularité, lesdits moyens de blocage réglables permettent de maintenir en position fixe les deuxièmes moyens de commande tant qu'ils sont activés, et de maintenir en position fixe simultanément lesdits premiers moyens de commande puisqu'ils sont reliés ensemble. Comme on l'expliquera plus en détail dans la description ci-après, ledit organe est susceptible d'être formé par l'extrémité de la tige du vérin. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, lesdits moyens de commande comprennent des moyens de rappel aptes à entraîner lesdits premiers moyens de commande dans ladite première position d'équilibre lorsque ladite première chambre n'est plus sous pression. De la sorte, lorsque le vérin n'est plus sous pression, les premiers moyens de commande retrouvent leur première position d'équilibre correspondant à un débit nul de la pompe hydraulique et par conséquent à l'arrêt de la pompe Moineau et du transport du béton. Avantageusement, ledit vérin est un vérin pneumatique alimenté en air et lesdits troisièmes moyens de commande libèrent la pression de l'air dans ladite première chambre lorsque lesdits troisièmes moyens de commande, raccordés audit circuit d'air comprimé, sont à la pression P2 supérieure à Pl. Ainsi, grâce à cette caractéristique, l'air comprimé produit par une seule source permet à la fois de fournir de l'air pour projeter le béton ou le mortier contre une paroi et pour commander la mise en fonctionnement de la pompe Moineau à débit variable. Selon un mode de réalisation de l'invention particulièrement avantageux, lesdits premiers moyens de commande sont, en outre, actionnables dans une troisième position, opposée à ladite deuxième position à partir de ladite première position d'équilibre, ladite troisième position correspondant à l'entraînement inverse de ladite pompe permettant d'aspirer le béton de ladite tuyauterie, et en ce que ledit vérin est un vérin à double effet dont la tige est susceptible de commander lesdits premiers moyens de commande pour les actionner vers ladite troisième position lorsque le fluide de la seconde chambre, opposée à la première chambre, est sous pression. Ainsi, le vérin dont la tige est susceptible d'être actionnée en translation selon deux directions opposées, par simple inversement de commande du distributeur, peut entraîner lesdits premiers moyens de commande, soit dans ladite position fixe correspondant au mode de transport du béton dans la tuyauterie, soit dans ladite troisième position correspondant à l'entraînement inverse de la pompe Moineau et à la décompression de la tuyauterie. Comme on l'expliquera plus en détail dans la suite de la description, la commande du distributeur vers la seconde chambre est réalisée au moyen d'une commande manuelle de maintien en position. Dans un premier mode de mise en oeuvre de l'invention, selon le mode précédent de réalisation, ledit vérin présente une double tige traversante, une première extrémité de ladite double tige étant reliée auxdits premiers moyens de commande et la seconde extrémité de ladite double tige libre étant susceptible de venir en appui contre ladite butée mobile en translation. De la sorte, lorsque la tige du vérin est entraînée de façon que la seconde extrémité libre vienne en appui contre ladite butée, la première extrémité entraîne simultanément, dans la même direction, lesdits premiers moyens de commande dans une position fixe située entre ladite première position et ladite position intermédiaire. Dans un second mode de mise en oeuvre, ledit vérin présente une simple tige dont l'extrémité est susceptible de venir en appui contre ladite butée mobile en translation et dont ladite extrémité est reliée à la première extrémité d'un levier monté pivotant autour de son centre et dont la seconde extrémité est reliée auxdits premiers moyens de commande. Ainsi, lorsque la tige du vérin est entraînée de façon que son extrémité libre vienne en appui contre ladite butée, ladite extrémité entraîne simultanément, dans la même direction, ledit levier dont la seconde extrémité opposée entraîne simultanément dans une direction opposée à la direction d'entraînement de ladite extrémité libre lesdits premiers moyens de commande dans une position fixe située entre ladite première position et ladite position intermédiaire. De façon préférentielle, lesdits troisièmes moyens de commande, comprennent une commande indirecte par distributeur pilote par augmentation de pression permettant de libérer l'air comprimé de la première chambre lorsque la pression d'air comprimé atteint P2 dans le circuit. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la Figure 1 est une vue schématique partielle illustrant l'invention selon un premier mode de mise en oeuvre; - la Figure 2 est une vue schématique partielle illustrant l'invention selon un second mode de mise en oeuvre; et - la Figure 3 est une vue schématique montrant le système de commande en entier selon le second mode de mise en oeuvre illustré sur la Figure 2. La Figure 1 montre, selon un premier mode de mise en oeuvre de l'invention et, de façon schématique, des premiers moyens de commande , constitués notamment d'une pompe hydraulique 18, comportant un piston 12 susceptible d'être entraîné en translation dans deux directions opposées selon les flèches F et G. La pompe hydraulique 18 est montée sur une machine à projeter du béton ou du mortier non représentée, laquelle comprend une trémie de réception du béton. La trémie présente un orifice de sortie auquel est raccordée une pompe Moineau prolongé par une tuyauterie et que la pompe hydraulique 18 permet d'entraîner en rotation. L'extrémité de la tuyauterie comporte une lance alimentée en air comprimé pour projeter le béton ou le mortier. Le piston 12 présente une rainure 14 dans laquelle l'extrémité d'un levier 16 de commande est susceptible de venir s'engager, ledit levier permettant d'incliner un plateau tournant contre lequel des pistons de pompage sont en appui. Le piston 12 est maintenu à une première extrémité 20 par des moyens élastiquement déformables 22 permettant, à l'équilibre, de maintenir le piston 12 et l'extrémité du levier 16 dans une position correspondant à l'arrêt de la circulation des fluides. Ainsi le déplacement angulaire du levier 16 permet de faire varier le débit de fluide de la pompe hydraulique 18 pour faire varier la vitesse de rotation de la pompe Moineau non représentée. La vitesse de rotation de la pompe Moineau détermine la vitesse de progression du béton ou du mortier dans la tuyauterie qui la prolonge. De la sorte, le déplacement du piston en translation selon la flèche F, est susceptible d'entraîner le levier 16 dans la position 24, correspondant à l'entraînement de la pompe dans un premier sens apte à pomper le béton ou le mortier et à le propulser dans la tuyauterie vers son extrémité. Le piston 12 est relié à sa seconde extrémité 26 à l'extrémité 28 de la double tige 30 d'un vérin à double effet 32. La double tige 30 s'étend en traversant le corps du vérin 32 entre l'extrémité 28 raccordée au piston 12 et une extrémité libre 34 susceptible de venir en appui contre des moyens de réglage 36. Les moyens de réglage 36 comportent une tige 38 dont une portion filetée est susceptible d'être vissée à travers un écrou 40, maintenu en position fixe. La tige filetée présente une extrémité 42 formant butée contre laquelle l'extrémité libre 34 de la double tige 30 est susceptible de s'appuyer et une extrémité 44 formant molette permettant d'entraîner la tige 38 en rotation et donc en translation et réaliser ainsi le réglage de la vitesse de rotation de la pompe. En effet, la tige 38, la double tige 30 et le piston 12 étant disposés selon un même axe, on comprend que la rotation de la molette 44 permet de régler dans une position fixe variable, selon l'axe des tiges et du piston 12, l'extrémité 42 formant butée. Ainsi, l'extrémité libre 34 présente une course limitée par l'extrémité 42, et autorise un déplacement correspondant en translation de l'extrémité de la double tige 30. En conséquence, le déplacement du piston 12 qui est lui-même limité entraîne le levier selon un décalage angulaire lequel est entièrement déterminé par la position des moyens de réglage 36. Le vérin 32 est mis en oeuvre au moyen d'un distributeur 46 qui, lorsqu'il est commandé en mode de fonctionnement correspondant à la projection du béton, augmente la pression de fluide dans la cavité 48 du vérin 32 par l'intermédiaire du circuit 49 et la diminue dans la cavité 50 par l'intermédiaire du circuit 51 de manière à entraîner l'extrémité libre 34 en appui contre l'extrémité 42 de la tige 38. Inversement, le vérin 32 est susceptible d'être mis en oeuvre, grâce au distributeur 46, dans un mode de fonctionnement correspondant à l'aspiration du béton de la tuyauterie. Pour ce faire, le distributeur qui permet également d'augmenter la pression de fluide dans la cavité 50 et de la diminuer dans la cavité 48, induit le déplacement de la double tige dans une direction opposée à l'extrémité 42 formant butée et par conséquent le déplacement en translation du piston 12 selon la flèche G. De la sorte, le déplacement du piston 12 en translation selon la flèche G, est susceptible d'entraîner le levier 16 dans la position 52, correspondant à l'entraînement de la pompe Moineau dans un second sens de rotation, inverse au premier, de façon à pomper le béton contenu dans la tuyauterie pour le refouler dans la trémie. On expliquera plus en détail le mode de commande du distributeur dans la suite de la description en référence à la Figure 3. On se référera maintenant à la Figure 2 pour décrire l'invention selon un second mode de mise en oeuvre. On retrouve sur cette Figure 2 une pompe hydraulique 118 apte à être commandée par un levier 116, lequel est susceptible d'être entraîné entre une première position de fonctionnement 124, correspondant au pompage du béton ou du mortier et une seconde position d'arrêt ou d'aspiration 152 correspondant à la décompression de la tuyauterie. Le levier 116 est susceptible d'être entraîné en translation par un piston 112 selon une flèche F pour le mode de projection et une flèche G pour le mode d'arrêt. Le piston 112 est entraîné en translation au moyen d'un vérin à double effet 132 comportant une simple tige 130 par l'intermédiaire d'un levier 113 disposé sensiblement perpendiculairement à la simple tige 130 et au piston 112, le vérin 132 et les moyens de commande 110 étant espacés l'un de l'autre. Le levier 113 est monté pivotant autour d'un axe , et sa première extrémité 117 est reliée à l'extrémité 134 de la simple tige 130 au moyen d'un système de trou oblong perpendiculaire à la simple tige 130 afin de permettre le déplacement relatif de la simple tige et du levier 113. La seconde extrémité 119 du levier 113 est reliée à la seconde extrémité 126 du piston 112 par l'intermédiaire d'une biellette 121 pour permettre le déplacement relatif de la seconde extrémité du piston 126 et de la seconde extrémité 119. En outre, le système comporte des moyens de réglage 136, lesquels comprennent une tige 138 dont une portion filetée est susceptible d'être vissée à travers des moyens formant écrou 140 maintenus en position fixe. La tige filetée présente une extrémité 142 formant butée contre laquelle l'extrémité 134 de la simple tige 130 est susceptible de s'appuyer et une extrémité 144 formant molette permettant d'entraîner la tige 138 en rotation et par conséquent en translation et de réaliser ainsi le réglage de la vitesse de rotation de la pompe. Le vérin à double effet 132 est mis en oeuvre au moyen d'un distributeur 146 qui, lorsqu'il est commandé en mode de fonctionnement correspondant à la projection du béton, augmente la pression de fluide dans la cavité 148 du vérin 132 par l'intermédiaire du circuit 149 et la diminue dans la cavité 150 par l'intermédiaire du circuit 151 de manière à entraîner l'extrémité 134 en appui contre l'extrémité 142 de la tige 138. Le mode de commande du vérin 132 est en tout point comparable à celui du vérin 32 selon le premier mode de mise en oeuvre. Lorsque l'air comprimé est libéré dans la lance, la pression de fluide augmente dans la chambre 148 et l'extrémité 134 de la simple tige vient en appui contre l'extrémité 142 formant butée. De la sorte, le il levier 113 pivote et entraîne le piston 112 dans le sens de la flèche F, qui luimême entraîne le levier 116 pour actionner la pompe en rotation dans le mode de projection du béton ou du mortier. Lorsque l'air comprimé est coupé, la simple tige 130 du vérin 132 est libre car les moyens élastiquement déformables 122 permettent de positionner le levier 116 dans une position de point mort. On se référera désormais à la Figure 3 pour décrire plus en détail les moyens de commande du vérin 132 et du système illustré sur la Figure 2. Bien évidemment, des moyens de commande identiques sont susceptibles d'être utilisés pour le système illustré sur la Figure 1. On retrouve sur cette Figure 3 le distributeur 146 à trois positions correspondant à la mise en pression de la chambre 148 ou la mise en pression de la chambre 150 ou encore à la mise à la pression atmosphérique des deux chambres. Le distributeur 146 présente une commande de maintien en position 160 correspondant aux trois positions précités. Le distributeur 146 est alimenté par une source d'énergie pneumatique au moyen d'un compresseur 162 via un premier circuit 164 formant une première partie d'alimentation à une pression PO au moins supérieure à deux bars, par exemple. Le premier circuit 164 comprend des moyens de mise à la pression atmosphérique 166 susceptibles d'être activés par tout dispositif de sécurité situé sur ladite machine à projeter. De la sorte, lorsqu'un opérateur actionne par inadvertance tout dispositif de sécurité, le distributeur 146 est désactivé de sorte que les chambres 150 et 148 sont à la pression atmosphérique et la pompe hydraulique 118 à l'arrêt. L'alimentation en air comprimé de la lance de la tuyauterie est réalisée par un deuxième circuit 168 formant une seconde partie, qui est séparé du premier circuit 164 par un régulateur ou gicleur 170 qui permet de le maintenir à la pression PO, par exemple sensiblement supérieure à deux bars, lorsque le deuxième circuit 168 est à l'air libre. Avantageusement le circuit 168 comporte une soupape de sécurité 172 en cas de surpression. Le deuxième circuit 168 est terminé par la lance de projection située à l'extrémité de la tuyauterie et il est susceptible d'être obturé par une vanne 174. Ainsi, lorsque la vanne est ouverte, le béton ou le mortier est véhiculé dans la tuyauterie jusqu'à la lance et il est projeté par l'air comprimé qui y débite à une pression Pl, par exemple inférieure à sensiblement 2 bars, la pression du premier circuit 164 restant toujours à une pression sensiblement supérieure à 2 bars pour assurer la commande normale du vérin 132. Les moyens de commande comportent un troisième circuit 176 comprenant un relais pilote 178 et se terminant par un distributeur pilote lequel constitue une commande indirecte. Le troisième circuit 176 relie le deuxième circuit 168 et le circuit 149 qui alimente directement la chambre 148, par le distributeur pilote 180. De la sorte, lorsque la vanne 174 est fermée, la pression dans le circuit 168 augmente à une pression P2, par exemple supérieure à 2 bars, et permet d'activer le relais pilote 178 du troisième circuit 176, lequel commande le distributeur pilote 180 qui met le circuit 149 de la chambre 148 à la pression atmosphérique. Ainsi, la pression dans les chambres 150 et 148 du vérin 132 sont équivalentes, et le piston 112 des moyens de commande 110 reprend la position d'équilibre grâce aux moyens élastiquement déformables 122. La commande de maintien en position 160 permet de mettre en pression la chambre 150, laquelle permet, grâce à l'inversion de circulation du fluide hydraulique, d'entraîner la pompe Moineau en sens inverse et de décomprimer la tuyauterie. Une caractéristique de l'invention apparaît mieux grâce à la description détaillée et elle réside dans le mode d'entraînement des moyens de commande de la pompe au moyen d'un vérin dont la tige est susceptible de venir en appui contre une butée réglable. Tant que la pression de fluide est effective, la tige du vérin est en appui à force contre la butée et le levier de commande est maintenu en position fixe, cette position correspondant à une vitesse déterminée de rotation de la pompe et par conséquent de débit du béton dans la tuyauterie. Dès que le circuit d'air comprimé est fermé et que l'air ne débite plus dans la lance, la pression d'air comprimé augmente dans le circuit et il provoque la libération des deuxièmes moyens de commande. L'extrémité de la tige du vérin cesse, alors, de prendre appui contre la butée réglable, et la pompe hydraulique s'arrête. REVENDICATIONS 1. Système de commande de pompe à débit variable, notamment de pompe Moineau, pour machine à projeter du béton ou du mortier, ladite pompe étant prolongée par une tuyauterie terminée par une lance dans laquelle de l'air comprimé via un circuit est susceptible d'être injecté pour projeter le béton ou le mortier, ladite pompe étant susceptible d'être commandée par des premiers moyens de commande, lesquels sont actionnables entre une première position d'équilibre correspondant à l'arrêt de la pompe et une deuxième position correspondant à une vitesse maximale de transport du béton dans ladite tuyauterie, les positions intermédiaires situées entre la première et la deuxième position correspondant à des vitesses intermédiaires de transport du béton, caractérisé en ce qu'il comprend: des deuxièmes moyens de commande reliés cinématiquement auxdits premiers moyens de commande et susceptibles de les actionner vers ladite deuxième position; - des moyens de blocage réglages susceptibles de provoquer le blocage desdits premiers moyens de commande entre ladite deuxième position et ladite première position d'équilibre de façon à maintenir lesdits premiers moyens de commande dans une position fixe correspondant à une vitesse déterminée de transport du béton; et - des troisièmes moyens de commande reliés au circuit d'air comprimé susceptibles de commander lesdits deuxièmes moyens de commande pour que: lorsque l'air comprimé débite à une pression Pl dans la lance, lesdits deuxièmes moyens de commande actionnent lesdits premiers moyens de commande vers ladite deuxième position; et * lorsque l'injection d'air comprimé est coupée, l'air comprimé atteignant dans le circuit une pression P2>P1, lesdits deuxièmes moyens de commande actionnent lesdits premiers moyens de commande dans ladite position d'équilibre. 2. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens de commande comprennent un vérin alimenté par un distributeur, dont la tige est susceptible de commander lesdits premiers moyens de commande pour les actionner vers ladite deuxième position tant que le fluide d'une première chambre dudit vérin est sous pression. 3. Système de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage réglables sont constitués d'une butée mobile en translation, susceptible d'être maintenue en position fixe et contre laquelle un organe desdits moyens de commande est susceptible de venir en appui, tant que le fluide de ladite première chambre est sous pression, ledit organe étant situé dans une position correspondant à une position desdits premiers moyens de commande située entre ladite première position et ladite deuxième position. 4. Système de commande selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent des moyens de rappel aptes à entraîner lesdits premiers moyens de commande dans ladite première position d'équilibre lorsque ladite première chambre n'est plus sous pression. 5. Système de commande selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit vérin est un vérin pneumatique alimenté en air et en ce que lesdits troisièmes moyens de commande libèrent la pression de l'air dans ladite première chambre lorsque lesdits troisièmes moyens de commande, raccordés audit circuit d'air comprimé, sont à la pression P2 supérieure à Pl. 6. Système de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit circuit d'air comprimé comporte deux parties, une première partie d'alimentation dont la pression PO est au moins supérieure à Pl et une seconde partie reliée à ladite lance, lesdites parties étant séparées par des moyens formant régulateur susceptibles de maintenir ledit premier circuit à la pression PO lorsque ledit second circuit est la pression Pl. 7. Système de commande selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de commande sont, en outre, actionnables dans une troisième position, opposée à ladite deuxième position à partir de ladite première position d'équilibre, ladite troisième position correspondant à l'entraînement inverse de ladite pompe permettant d'aspirer le béton de ladite tuyauterie, et en ce que ledit vérin est un vérin à double effet dont la tige est susceptible de commander lesdits premiers moyens de commande pour les actionner vers ladite troisième position lorsque le fluide de la seconde chambre, opposée à la première chambre, est sous pression. 8. Système de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit vérin présente une double tige traversante, une première extrémité de ladite double tige étant reliée auxdits premiers moyens de commande et la seconde extrémité de ladite double tige libre étant susceptible de venir en appui contre ladite butée mobile en translation. 9. Système de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit vérin présente une simple tige dont l'extrémité est susceptible de venir en appui contre ladite butée mobile en translation et dont ladite extrémité est reliée à la première extrémité d'un levier monté pivotant autour de son centre et dont la seconde extrémité est reliée auxdits premiers moyens de commande.