Brevet FR2841889A1 — publié le 20040109

DISPOSITIF DE VISSAGE ET DE SERTISSAGE D'UNE CAPSULE SUR UN GOULOT DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine du capsulage des récipients, en particulier des bouteilles, et typiquement le vissage et le sertissage des capsules bouchage à vis sur des bouteilles à goulots filetés. ETAT DE LA TECHNIQUE Le sertissage de capsules est généralement réalisé à l'aide d'une tête de capsulage à galets mobiles qui fonctionne selon le principe décrit dans le brevet français No 978 537. Les éléments essentiels de la tête de sertissage comprennent notamment: - un éjecteur à ressort, muni d'un embout profilé, à déplacement axial grâce à un coulisseau fixé au bâti de la machine à capsuler, - une couronne rotative (mue en rotation par des moyens non représentés) ayant un coulisseau comme moyeu et sur laquelle sont fixées des tiges dont chacune porte, à son extrémité, un galet à libre rotation axiale, - des ressorts agissant sur l'ensemble des tiges de manière à ce que les galets exercent une pression radiale sur la capsule durant le sertissage proprement dit ou sur l'embout profilé selon la phase du cycle de sertissage, - des moyens de guidage. Lors du sertissage d'une capsule de surbouchage, la couronne rotative, les tiges et les galets sont en rotation, et, tandis que l'embout appuie sur la tête de la capsule, il y a un déplacement relatif (axial) de la couronne rotative, des tiges et des galets par rapport à l'ensemble constitué par l'éjecteur et la jupe de la capsule: peu à peu, les galets, qui s'appuyaient initialement contre l'embout profilé, appuient contre la jupe de la capsule et la sertissent. A plusieurs reprises, la demanderesse a déjà amélioré les têtes de sertissage existantes, soit en modifiant le profil des galets, comme décrit dans le brevet français No 2 469 379, soit encore en jouant sur la dureté des galets, comme décrit dans le brevet français No 2 675 495, soit enfin en jouant sur le nombre ou la configuration des galets, comme décrit dans le brevet français No 2 710 905. Par ailleurs, on connaît aussi des têtes de vissage. PROBLEMES POSES Jusqu'à présent, l'opération de bouchage de bouteilles dotés de goulots filetés avec une capsule métallique à vis était effectuée en deux passes ou étapes, avec deux équipements 1 5 différentes: - une étape de vissage de la capsule, à l'aide d'une tête de vissage, - puis une étape de sertissage, à l'aide d'une tête de sertissage. La présente invention vise à effectuer en une seule étape et avec un seul équipement les deux opérations de vissage et de sertissage, de manière à diminuer l'investissement de capsulage, c'est-à-dire le cot des équipements ou dispositifs de capsulage, à diminuer le temps de capsulage, à réduire l'encombrement des équipements de capsule. A cette fin, la demanderesse a mis au point un dispositif permettant d'effectuer en une seule passe l'opération complète de vissage et de sertissage de la capsule de bouchage. DESCRIPTION DE L'INVENTION Selon l'invention, le dispositif de capsulage d'un goulot d'un récipient doté d'un axe de symétrie, typiquement une bouteille, comprenant une portion supérieure filetée de hauteur Hf dotée d'au moins un filet de N tours et une portion inférieure ou bague de sertissage, à l'aide d'une capsule de bouchage à vis dotée d'une tête et d'une jupe sertissable, typiquement métallique, comprend une tête de capsulage apte à tourner à une vitesse de rotation Q, grâce à un moyen de rotation, selon un axe de rotation commun avec ledit axe de symétrie, et à déplacement axial de manière à rapprocher, lors dudit capsulage, grâce à un moyen de déplacement axial, ladite tête dudit goulot typiquement fixe axialement, et est caractérisé en ce que ladite tête est dotée d'un moyen de vissage de ladite capsule à ladite portion supérieure filetée dudit goulot, et d'un moyen de sertissage de ladite jupe sous ladite bague de sertissage, ledit déplacement axial comprenant un premier déplacement axial de ladite tête activant ledit moyen de vissage et un second déplacement axial de ladite tête activant ledit moyen de sertissage, de manière à avoir successivement, et en un seul déplacement axial de ladite tête, une étape de vissage et une étape de sertissage constituant ledit capsulage. Ainsi, avec le dispositif selon l'invention, un seul déplacement axial de la tête permet de réaliser successivement le vissage de la capsule puis son sertissage, ce qui résout les problèmes posés puisqu'une seule tête suffit là o deux têtes et deux équipements distincts étaient nécessaires avec les moyens usuels de l'état de la technique. DESCRIPTION DES FIGURES Toutes les figures sont relatives à l'invention. Les figures 1 à 6b sont des vues schématiques ou des coupes dans un plan vertical passant par l'axe de rotation (20) de la tête de capsulage (2) et l'axe de symétrie (71) du goulot (70) à boucher. La figure i est une vue schématique du dispositif de capsulage (1). Les figures 2 à 5 sont des demi-vues gauches de la tête de capsulage (2) durant différentes phases du capsulage, au fur et à mesure de la descente de la tête (2) par rapport au goulot (70) à capsuler: - la figure 2 représente la tête (2) avant le début du vissage de la capsule de bouchage (8) sur le goulot (70), - la figure 3 représente la tête (2) à la fin du vissage de la capsule (8), mais avant compression du joint (81) de la capsule, - la figure 4 représente la tête (2) après compression du joint (81) et début du basculement du bras de sertissage (40), - la figure 5 représente la tête (2) en fin de sertissage. Les figures 6a et 6b sont relatives à la tête qui a été fabriquée, la figure 6a étant une vue de la majeur partie de la tête (2), alors que la figure 6b est une vue agrandie de la partie inférieure de la tête. Les figures 7a à 7c représentent des diagrammes relatifs aux déplacements axiaux de la tête ou de ses différentes parties. La figure 7a correspond aux déplacements - en ordonnée - des différentes parties de la tête pendant un seul cycle - en abscisse, à savoir d'abord une descente de la tête puis une remontée. La figure 7b schématise plusieurs cycles (3 cycles) constitués de portions linéaires, alors que sur la figure 7c, le déplacement de la tête est sinusodal. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Selon l'invention, durant ledit premier déplacement, ledit moyen de vissage peut assurer une rotation de ladite capsule (8) par rapport audit goulot (70), avec une vitesse de rotation de ladite capsule (8) typiquement voisine de ladite vitesse de rotation Q de ladite tête (2). En effet, dès que la pièce d'appui (6) vient en contact de la capsule à visser, elle l'entraîne en rotation à la vitesse Q. Ce contact peut correspondre à une force axiale prédéterminée, et pour cela, comme illustré notamment sur les figures 2 et 3, ledit moyen de vissage peut comprendre un moyen, typiquement un ressort RO (60), exerçant sur ladite tête (82) de ladite capsule (8) une force F0 allant typiquement de 20 N à 150 N, durant tout ou partie de ladite étape de vissage. Selon l'invention, ledit moyen de sertissage peut comprendre au moins deux bras ou palonniers (40), chaque bras (40) étant porteur à son extrémité inférieure d'une molette de sertissage (41), articulés de manière à pouvoir être rapprochés dudit goulot (70) durant ladite étape de sertissage et écartés dudit goulot (70) durant ladite étape de vissage. Comme cela apparaît notamment sur les figures 3 à 5, ladite tête (2) peut comprendre un moyen, typiquement un ressort R2 (42), pour exercer sur ladite tête (82) de ladite capsule (8) une force F2 allant typiquement de 500 N à 1500 N après ladite étape de vissage et durant tout ou partie de ladite étape de sertissage. Comme on peut le voir sur la figure 4, ledit moyen pour exercer ladite force F2 peut être actionné typiquement avant que lesdites molettes (41) ne soient appliquées contre ladite jupe en vue du sertissage de ladite jupe (80), de manière à comprimer axialement ladite capsule (8) contre ledit goulot (70) et son buvant, en particulier lorsque ladite capsule (8) comprend un joint compressible (81) à comprimer avant l'étape de sertissage en vue d'assurer l'étanchéité du bouchage de ladite capsule (8) sur ledit goulot (70). Selon une modalité de l'invention, ladite tête (2) peut comprendre: a) un support C3 (3), typiquement cylindrique, solidarisé à un bâti fixe (10), apte à tourner selon ledit axe de rotation (20) avec ladite vitesse de rotation Q typiquement prédéterminée et éventuellement constante, et à se déplacer axialement par rapport audit goulot (70) selon un déplacement axial D3, b) un corps tubulaire C2 (4), coaxial et intérieur par rapport audit support C3 (3), mais apte à se déplacer axialement par rapport audit support C3 (3) selon un déplacement axial D2, ledit support C3 (3) comprenant une butée inférieure (30) pour limiter le déplacement axial dudit corps tubulaire C2 (4) et exerçant sur ledit corps tubulaire C2 (4) une force F2, typiquement grâce à un ressort R2 (42), c) un corps central Cl (5), coaxial audit corps tubulaire C2 (4), typiquement creux, solidarisé audit corps tubulaire C2 (4) pour ledit déplacement D2 typiquement grâce à un jeu de roulements, typiquement de roulements à aiguilles (45), ledit corps tubulaire C2 (4) formant un moyeu pour ledit corps central CI (5) jouant le rôle d'essieu, d) un moyen de couplage partiel en rotation dudit corps tubulaire C2 (4) et dudit corps central CI (5), une rotation dudit corps tubulaire C2 (4) n'entraînant une rotation dudit corps central CI (5) que pendant ladite étape de vissage, la rotation dudit corps central CI (5) étant apte à s'interrompre par apparition d'un couple antagoniste C en fin de vissage, e) ledit corps central Cl (5) comprend une pièce d'appui CO (6) destinée à entraîner en rotation ladite capsule (8) et apte à se déplacer axialement par rapport audit corps central CI (5) selon un déplacement DO correspondant typiquement à la hauteur de ladite portion filetée (700) de ladite capsule (8), une butée supérieure (51) pour ladite pièce d'appui (6) et un ressort RO (60) exerçant sur ladite pièce d'appui CO (6) une force F0, de manière assurer un couplage en rotation de ladite tête (2), via ladite pièce d'appui CO (6), et de ladite capsule (8), et à former ledit moyen de vissage, f) lesdits bras ou palonniers (40) dudit moyen de sertissage sont axialement solidaires dudit corps tubulaire C2 (4) et orientables grâce à un axe de rotation secondaire (44) typiquement solidaire dudit corps tubulaire C2 (4). Ledit moyen de sertissage peut comprendre une came (32) axialement solidaire dudit support C3 (3), chacun desdits bras (40), typiquement rigides, comprenant une partie supérieure (400) typiquement dotée d'une roulette ou d'un galet ou patin de glissement (401), et un bras portemolette (402) portant ladite molette (41), de manière à ce que ledit second déplacement entraîne une coopération temporaire de ladite came (32) et dudit galet ou patin (401), rapprochant ladite molette (41) dudit goulot (70) en vue dudit sertissage. Selon une modalité de l'invention illustrée schématiquement sur la figure 1, ledit support C3 (3) de ladite tête (2) peut être solidarisé à un bras (12), typiquement horizontal, et est libre en rotation par rapport audit bras (12), ledit support C3 (3) et ledit bras (12) formant respectivement un ensemble essieu / moyeu, ledit bras (12) servant éventuellement de support pour un moteur formant ledit moyen de rotation (13) apte à entraîner en rotation ledit support C3 (3). Ledit bras (12) et ledit bâti fixe (10) peuvent coopérer, typiquement grâce à une colonne verticale (14), de manière à assurer ledit déplacement axial D3 du support C3 (3) par translation dudit bras (12) dans un plan vertical, typiquement grâce à un moteur auxiliaire (11) servant d moyen de déplacement axial. Mais, selon une autre modalité de l'invention (non représentée sur une figure), ledit bras (12) peut être embarqué sur une tourelle rotative et faire partie d'un ensemble de n têtes 1 0 de capsulage (2), avec n allant typiquement de 2 à 12, les supports C3 (3) engrenant sur un pignon central pour produire la rotation desdits supports C3. Selon l'invention, ledit moyen de couplage partiel en rotation dudit corps tubulaire C2 (4) et dudit corps central CI (5) peut être un couplage magnétique ou électromagnétique, typiquement grâce à des aimants en regard (43, 50) portés par ledit corps tubulaire C2 (4) et ledit corps central CI (5). Ces aimants en regard sont typiquement choisis pour que le couple exercé sur la capsule soit au plus égal à 80% de la valeur du couple limite correspondant à la déformation irréversible ou à la destruction de la capsule. Il est avantageux qu'en fin d'étape de vissage, ladite pièce d'appui CO (6) soit apte à venir en butée contre ladite butée supérieure (51), de manière à ce que ledit corps central CI (5) et ledit corps tubulaire C2 (4) puissent transmettre à la tête (82) de ladite capsule (8) ladite force F2. La vitesse de rotation Q et la vitesse V de déplacement de ladite tête (2) durant ledit premier déplacement peuvent être asservies de manière à satisfaire la relation V = Hf. Q / N, de manière à synchroniser la rotation de ladite capsule (8) et la vitesse de descente sur le goulot (70) durant ladite étape de vissage, les valeurs typiques de Hf, Q et N étant de: 5 mm à 20 mm pour Hf, 150 tours/min à 500 tours/min pour Q, 0,5 à 5 pour N, le nombre total de rotations allant de 10 à 25. Ainsi, il n'y a pas de risque de déformation des filets des capsules. Un autre objet de l'invention est constitué par le procédé de capsulage d'une bouteille à l'aide du dispositif de capsulage (1) selon l'invention utilisant une tête de capsulage (2) assurant le vissage et le sertissage d'une capsule à vis (8) sur le goulot fileté (70) de ladite bouteille ou récipient (7) et dans lequel, ladite bouteille (7) ayant été au préalable mise en regard de ladite tête, typiquement par déplacement horizontal pas à pas, ou éventuellement en continu, de ladite bouteille (7) et alignement desdits axes de rotation (20) et de symétrie (71), et immobilisée durant un temps T correspondant à un cycle de capsulage, ladite tête est soumise à un mouvement cyclique de durée T par rapport audit goulot (70) comprenant typiquement une descente de ladite tête depuis un point haut jusqu'à un point bas, avec un temps de descente Td de ladite tête durant lequel, ladite capsule ayant été préalablement approvisionnée et placée sur ledit goulot, est effectué d'abord ledit vissage pendant un temps Tdv puis ledit sertissage pendant un temps Tds, ledit temps de descente Td étant sensiblement égal au temps nécessaire pour effectuer ledit premier et ledit second déplacements, puis un temps de remontée Tr de ladite tête, ladite bouteille une fois capsulée étant déplacée et remplacée par une nouvelle bouteille à capsuler typiquement lorsque ladite tête est audit point haut. La figure 7a illustre schématiquement les différents déplacements (en ordonnées) en fonction du temps durant un cycle T (en abscisse). Dans ce procédé, ledit mouvement cyclique de ladite tête (2) peut être un mouvement sinusodal typiquement obtenu par la coopération d'une bielle et d'une manivelle, comme illustré sur la figure 7c. Il peut être éventuellement un mouvement circulaire continu typiquement obtenu à l'aide d'une came. Ledit mouvement cyclique de ladite tête peut être est un mouvement composé de parties linéaires à vitesse constante, typiquement obtenu avec des vérins hydrauliques, comme illustré sur la figure 7b. Dans ce cas, le temps de remontée Tr peut être inférieur au temps de descente Td, et typiquement au moins deux fois plus petit. EXEMPLE DE REALISATION Les figures 6a et 6b constituent un exemple de réalisation d'une tête (2) selon l'invention, les figures 2 à 5 plus schématiques étant destinées à expliciter le fonctionnement de la tête (2) représentée sur les figures 6 a et 6b. Pour ne pas alourdir les figures 3 à 5, les repères portés sur la figure 2 n'ont pas été repris sur les figures 3 à 5. AVANTAGES DE L'INVENTION L'invention permet de résoudre les problèmes posés et permet d'effectuer en une seule 1 0 étape et avec un seul équipement les deux opérations de vissage et de sertissage. D'une part, le dispositif selon l'invention, s'il est légèrement plus coteux qu'un dispositif de vissage ou un dispositif de sertissage, est très nettement inférieur au cot d'investissement de la somme de deux. Il en est de même du cot de maintenance du dispositif selon l'invention. D'autre part, la demanderesse a observé que le dispositif selon l'invention permettait d'augmenter les cadences de production. Enfin, le dispositif selon l'invention permet de diviser par deux l'encombrement au sol des moyens de vissage et capsulage proprement dit. LISTE DES REFERENCES Dispositif de capsulage................................ 1 Bâti fixe....... .......................... 10 Moyen de déplacement axial (moteur aux.). 1 1 Bras horizontal.12 Moyen de rotation (moteur) de 2 1 3 Colonne verticale.14 Tête de capsulage. 2 Axe de rotation.20 Support C3.3 Butée inférieure. 30 Couplage en rotation de 3 et 4 3 1 Came coopérant avec 401...DTD: ................ 32 Corps tubulaire C2....................................DTD: . 4 Bras ou palonniers........................... 40 Partie supérieure....DTD: ..................... 400 Galet ou patin........................ 401 Bras porte-molette.......................... 402 Ressort de sertissage......DTD: .............. 403 Ressort de rappel du bras 40........... 404 Molette de sertissage......................... 41 Ressort R2........................DTD: ............. 42 Couplage partiel en rotation (aimants)..... 43 Axe de rotation secondaire.................. 44 Roulements (à aiguilles) entre 4 et 5....... 45 Centreur........................................ 46 Corps central CI.................................... 5 Couplage partiel en rotation (aimants)...... 50 Butée supérieure.............................. 51 Embout adaptable au goulot................. 52 Pièce d'appui CO.........DTD: ........................... 6 Ressort RO..................................DTD: .... 60 Bouteille, récipient.................................... 7 Goulot............................................ 70 Portion supérieure filetée.............. 700 Portion inférieure ou bague............ 701 Axe de symétrie................................. 71 Capsule de bouchage.........DTD: ......................... 8 Jupe sertissable..............................DTD: ... 80 Joint compressible.............................. 81 Tête...........DTD: ..................................... 82 Support de bouteille, récipient......................... 9 Il..DTD: REVENDICATIONS 1. Dispositif de capsulage (1) d'un goulot (70) d'un récipient (7) doté d'un axe de symétrie (71), typiquement une bouteille, comprenant une portion supérieure filetée (700) de hauteur Hf dotée d'au moins un filet de N tours et une portion inférieure ou bague de sertissage (701), à l'aide d'une capsule de bouchage (8) à vis dotée d'une tête (82) et d'une jupe sertissable (80), typiquement métallique, ledit dispositif (1) comprenant une tête de capsulage (2) apte à tourner à une vitesse de rotation Q, grâce à un moyen de rotation (13), selon un axe de rotation (20) commun avec ledit axe de symétrie (71), et à déplacement axial de manière à rapprocher, lors dudit capsulage, grâce à un moyen de déplacement axial, ladite tête (2) dudit goulot (70) typiquement fixe axialement, caractérisé en ce que ladite tête (2) est dotée d'un moyen de vissage de ladite capsule (8) à ladite portion supérieure filetée (700) dudit goulot (70), et d'un moyen de sertissage de ladite jupe (80) sous ladite bague de sertissage (701), ledit 1 5 déplacement axial comprenant un premier déplacement axial de ladite tête (2) activant ledit moyen de vissage et un second déplacement axial de ladite tête (2) activant ledit moyen de sertissage, de manière à avoir successivement, et en un seul déplacement axial de ladite tête (2), une étape de vissage et une étape de sertissage constituant ledit capsulage. 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel, durant ledit premier déplacement, ledit moyen de vissage assure une rotation de ladite capsule (8) par rapport audit goulot (70), avec une vitesse de rotation de ladite capsule (8) typiquement voisine de ladite vitesse de rotation Q de ladite tête (2). 3. Dispositif selon la revendication 2 dans lequel ledit moyen de vissage comprend un moyen, typiquement un ressort RO (60), exerçant sur ladite tête (82) de ladite capsule (8) une force F0 allant typiquement de 20 N à 150 N, durant tout ou partie de ladite étape de vissage. 4. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel ledit moyen de sertissage comprend au moins deux bras ou palonniers (40), chaque bras (40) étant porteur à son extrémité inférieure d'une molette de sertissage (41), articulés de manière à pouvoir être rapprochés dudit goulot (70) durant ladite étape de sertissage et écartés s dudit goulot (70) durant ladite étape de vissage. 5. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel ladite tête (2) comprend un moyen, typiquement un ressort R2 (42), pour exercer sur ladite tête (82) de ladite capsule (8) une force F2 allant typiquement de 500 N à 1500 N après ladite étape de vissage et durant tout ou partie de ladite étape de sertissage. 6. Dispositif selon la revendication 5 dans lequel ledit moyen pour exercer ladite force F2 est actionné typiquement avant que lesdites molettes (41) ne soient appliquées contre ladite jupe en vue du sertissage de ladite jupe (80), de manière à comprimer axialement ladite capsule (8) contre ledit goulot (70) et son buvant, en particulier lorsque ladite capsule (8) comprend un joint compressible (81) à comprimer avant l'étape de sertissage en vue d'assurer l'étanchéité du bouchage de ladite capsule (8) sur ledit goulot (70). 7. Dispositif selon une quelconque des revendications 4 à 6 dans lequel ladite tête (2) comprend: a) un support C3 (3), typiquement cylindrique, solidarisé à un bâti fixe (10), apte à tourner selon ledit axe de rotation (20) avec ladite vitesse de rotation Q typiquement prédéterminée et éventuellement constante, et à se déplacer axialement par rapport audit goulot (70) selon un déplacement axial D3, b) un corps tubulaire C2 (4), coaxial et intérieur par rapport audit support C3 (3), mais apte à se déplacer axialement par rapport audit support C3 (3) selon un déplacement axial D2, ledit support C3 (3) comprenant une butée inférieure (30) pour limiter le déplacement axial dudit corps tubulaire C2 (4) et exerçant sur ledit corps tubulaire C2 (4) une force F2, typiquement grâce à un ressort R2 (42), c) un corps central CI (5), coaxial audit corps tubulaire C2 (4), typiquement creux, solidarisé audit corps tubulaire C2 (4) pour ledit déplacement D2 typiquement grâce à un jeu de roulements, typiquement de roulements à aiguilles (45), ledit corps tubulaire C2 (4) formant un moyeu pour ledit corps central Cl (5) jouant le rôle d'essieu, d) un moyen de couplage partiel en rotation dudit corps tubulaire C2 (4) et dudit corps central Cl (5), une rotation dudit corps tubulaire C2 (4) n'entraînant une rotation dudit s corps central Cl (5) que pendant ladite étape de vissage, la rotation dudit corps central CI (5) étant apte à s'interrompre par apparition d'un couple antagoniste C en fin de vissage, e) ledit corps central CI (5) comprend une pièce d'appui CO (6) destinée à entraîner en rotation ladite capsule (8) et apte à se déplacer axialement par rapport audit corps central Cl (5) selon un déplacement DO correspondant typiquement à la hauteur de ladite portion filetée (700) de ladite capsule (8), une butée supérieure (51) pour ladite pièce d'appui (6) et un ressort RO (60) exerçant sur ladite pièce d'appui CO (6) une force F0, de manière assurer un couplage en rotation de ladite tête (2), via ladite pièce d'appui CO (6), et de ladite capsule (8), et à former ledit moyen de vissage, f) lesdits bras ou palonniers (40) dudit moyen de sertissage sont axialement solidaires dudit corps tubulaire C2 (4) et orientables grâce à un axe de rotation secondaire (44) typiquement solidaire dudit corps tubulaire C2 (4). 8. Dispositif selon la revendication 7 dans lequel ledit moyen de sertissage comprend une came (32) axialement solidaire dudit support C3 (3), chacun desdits bras (40), typiquement rigides, comprenant une partie supérieure (400) typiquement dotée d'une roulette ou d'un galet ou patin de glissement (401), et un bras porte-molette (402) portant ladite molette (41), de manière à ce que ledit second déplacement entraîne une coopération temporaire de ladite came (32) et dudit galet ou patin (401), rapprochant ladite molette (41) dudit goulot (70) en vue dudit sertissage. 9. Dispositif selon une quelconque des revendications 7 à 8 dans lequel ledit support C3 (3) de ladite tête (2) est solidarisé à un bras (12), typiquement horizontal, et est libre en rotation par rapport audit bras (12), ledit support C3 (3) et ledit bras (12) formant respectivement un ensemble essieu / moyeu, ledit bras (12) servant éventuellement de support pour un moteur formant ledit moyen de rotation (13) apte à entraîner en rotation ledit support C3 (3). 10. Dispositif selon la revendication 9 dans lequel ledit bras (12) et ledit bâti fixe (10) coopèrent, typiquement grâce à une colonne verticale (14), de manière à assurer ledit déplacement axial D3 du support C3 (3) par translation dudit bras (12) dans un plan vertical, typiquement grâce à un moteur auxiliaire (11) servant d moyen de déplacement axial. 11. Dispositif selon la revendication 9 dans lequel ledit bras (12) est embarqué sur une tourelle rotative et faire partie d'un ensemble de n têtes de capsulage (2), avec n allant typiquement de 2 à 12, les supports C3 (3) engrenant sur un pignon central pour produire la rotation desdits supports C3. 12. Dispositif selon une quelconque des revendications 7 à 11 dans lequel ledit moyen de couplage partiel en rotation dudit corps tubulaire C2 (4) et dudit corps central CI (5) est un couplage magnétique ou électromagnétique, typiquement grâce à des aimants en regard (43, 50) portés par ledit corps tubulaire C2 (4) et ledit corps central CI (5). 13. Dispositif selon une quelconque des revendications 7 à 12 dans lequel, en fin d'étape de vissage, ladite pièce d'appui CO (6) est apte à venir en butée contre ladite butée supérieure (51), de manière à ce que ledit corps central CI (5) et ledit corps tubulaire C2 (4) puissent transmettre à la tête (82) de ladite capsule (8) ladite force F2. 14. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 13 dans lequel la vitesse de rotation Q et la vitesse V de déplacement de ladite tête (2) durant ledit premier déplacement sont asservies de manière à satisfaire la relation V = Hf. Q / N, de manière à synchroniser typiquement la rotation de ladite capsule (8) et sa descente sur le goulot (70) durant ladite étape de vissage, Hf, Q et N étant respectivement compris entre 5 mm et 20 mm pour Hf, 150 tours/min et 500 tours/min pour Q et 10 tours et 25 tours pour N. 15. Procédé de capsulage d'une bouteille à l'aide du dispositif de capsulage (1) selon une quelconque des revendications 1 à 14 utilisant une tête de capsulage (2) assurant le vissage et le sertissage d'une capsule à vis (8) sur le goulot fileté (70) de ladite bouteille ou récipient (7) et dans lequel, ladite bouteille (7) ayant été au préalable mise en regard de ladite tête, typiquement par déplacement horizontal pas à pas, ou éventuellement en continu, de ladite bouteille (7) et alignement desdits axes de rotation (20) et de symétrie (71), et immobilisée durant un temps T correspondant à un cycle de capsulage, ladite tête est soumise à un mouvement cyclique de durée T par rapport audit goulot (70) comprenant typiquement une descente de ladite tête depuis un point haut jusqu'à un point bas, avec un temps de descente Td de ladite tête durant lequel, ladite capsule ayant été préalablement approvisionnée et placée sur ledit goulot, est effectué d'abord ledit vissage pendant un temps Tdv puis ledit sertissage pendant un temps Tds, ledit temps de descente Td étant sensiblement égal au temps nécessaire pour effectuer ledit premier et ledit second déplacements, puis un temps de remontée Tr de ladite tête, ladite bouteille une fois capsulée étant déplacée et remplacée par une nouvelle bouteille à capsuler typiquement lorsque ladite tête est audit point haut. 16. Procédé selon la revendication 15 dans lequel ledit mouvement cyclique de ladite tête (2) est un mouvement sinusodal typiquement obtenu par la coopération d'une bielle et d'une manivelle. 17. Procédé selon la revendication 15 dans lequel ledit mouvement cyclique de ladite tête (2) est un mouvement circulaire continu typiquement obtenu à l'aide d'une came. 18. Procédé selon la revendication 15 dans lequel ledit mouvement cyclique de ladite tête est un mouvement composé de parties linéaires à vitesse constante, typiquement obtenu avec des vérins hydrauliques. 19. Procédé selon la revendication 18 dans lequel le temps de remontée Tr est inférieur au temps de descente Td, et typiquement au moins deux fois plus petit.