Brevet FR2839584A1 — publié le 20031114

revendications 1 a 9. La presente invention concerne un dispositif mecanique de positionnement, de pointage et de pour-quite actionnant une antenne, un reflecteur, une source d'energie, un miroir, une optique ou tout autre objet necessitant un positionnement rapide et precis dans la demi-sphere. Ce dispositif est une monture du type Elevation sur Azimut. Les domaines d'application de ce dispositif concernent les terminaux terriers de reception des signaux emis par les satellites, la motorisation des antennes embarquees sur satellites, la motorisation des antennes de telecommunication, des antennes de reception de la television a bord des o aeronefs, des vehicules et des navires, les applications dans les domaines de l'optique et de la robotique vent egalement concernees et, d'une facon generale, ce dispositif selon ['invention concerne toutes les applications necessitant le pointage et la pour-quite d' obj ets terrestres, aeriens et spatiaux a partir d'un point fixe ou mobile autant qu'il apporte, aux domaines de la mecanique et de la robotique, une solution au probleme general de la transmission de commandes mecaniques fables appliquee a une base fixe munie d'une plate forme tournante. Dans la plupart des dispositifs traditionnels de motorisation d'antenne, le moteur actionnant l'axe Elevation est situe sur la partie tournante, a o proximite immediate de l'antenne, occasionnant des interferences electromagnetiques avec le signal recu ou emis par l'antenne. Certains dispositifs de pointage embarques sur satellites vent constitues de deux unites monoaxe assemblees entre elles par le moyen d'une equerre, ['ensemble generant deux mouvements croises a faible debattement et ayant une masse qui reste importante si l'on considere le bilan de masse du satellite. Les moteurs de ces dispositifs vent exposes aux conditions extremes regnant dans le vice spatial. Les brevets suivants: US 2407310 A du 10-09-1946, US 4209789 du 24-06-1980, US 4655567 du 07-04-1987, concernent egalement le pointage et o la pour-quite, et vent done des membres de la meme famille de brevets que la presente invention, le seul point commun avec le present brevet etant qu'ils s'inscrivent dans le meme arriere-plan technologique. Le dispositif decrit dans le brevet francais numero 01 032 85 du 12-03 01 comporte un equipage mobile muni d'une couronne equipee de deux couples opposes d'ecrous et vis reversibles et paralleles convertissant le mouvement de translation de ltequipage mobile dans le cylindre d'un module d'orientation en rotation delivree a bord de la tourelle et exploitee par le moyen d'un renvoi d'angle. L'equipage mobile se deplace le long de deux barres de guidage paralleles fxees d'un seul cote en etant en porte-a-faux. Ce dispositif o comporte done deux etages de conversion mecaniques: l'equipage mobile convertie la rotation de la vis centrale en translation, les vis reversibles convertissent la translation de l'equipage mobile en rotations transmises a la tourelle pour y etre converties en axes Elevation par le moyen de renvois 2 2839584 d' angle actionnant un etrier portent l'antenne. Ce mode de transmission de l'axe Elevation par elements rigides (vis reversibles, barres munies de cremaillere en bout) necessite l'empilage de plusieurs etages de conversion mecanique. Cette cinematique se traduit par une augmentation des jeux de fonctionnement du dispositif par empilage des tolerances de fonctionnement et par consequent aggrave les erreurs de pointage (depointage) tout en diminuant le rendement a bord de la tourelle compte tenu du bilan energetique du satellite. Le dispositif selon l' invention permet de remedier a ces inconvenients. L'exemple de realisation presente ici est. en effet, une motorisation pouvant o actionner une antenne en gisement (angle que forme l'axe de ltobjectif aerien ou spatial avec la direction dans laquelle il est repere ou suppose etre) et en site (angle que forme avec l'horizontale la droite allant de l' obj ectif a l'antenne), ayant les caracteristiques d'une monture biaxes Elevation sur Azimut a moteurs deportee et a tourelle passive et omnidirectionnelle actionnant une antenne s selon des axes a grand debattement, destinee a etre embarquee sur un satellite par exemple. Ce dispositif est constitue d'une partie fixe appelee fut associee a une plate forme tournante appelee tourelle embarquant une antenne. La tourelle dispose a son bord d'au moins un axe Elevation (site) tout en etant elle-meme actionnee en rotation totalement libre et dans les deux sens (pas de butee de o retour) selon l'axe Azimut (gisement). En etant decouples, les axes Azimut et Elevation vent independents l'un de l'autre, les moteurs les actionnant vent deportee dans le fut (partie fixe) du dispositif et vent eux-memes fixes, leur rayonnement electromagnetique ne pouvant pas interferer avec le signal emis ou re,cu par l'antenne et vent a l'abri du milieu ambient ou regne une s importante amplitude thermique (en moyenne de -180 a +150 ). La transmission de l'axe Elevation est directement assuree par des elements souples (ou deformables) tel que courroie faite dans un ruban metallique en acier inoxydable (en feuillard) seul element souple utilise pour les applications spatiales dans ce cas de figure. Le dispositif selon ['invention ne comporte so done aucun renvoi d' angle ni aucun accouplement conique qui vent des elements prohibes dans les applications spatiales. La cinematique de ce dispositif est simple, elle est reduite au minimum en ne comportant qu'un seul etage de conversion mecanique loge dans le fut, ce qui limite au minimum les pertes mecaniques et, par consequent, augmente le rendement a bord de la s tourelle, limite les jeux de fonctionnement qui vent a l' origine d' erreurs de pointage (depointage), autorise l'emploi de moteurs a faible consommation electrique, et enfin contribue a la diminution des couts de la mise en posse du satellite qui ltembarque en diminuant son poids. Le dispositif selon ['invention est a moteurs deportee en ayant une o tourelle passive ne comportant, a son bord, ni moteurs, ni aucun autre moyen pour actionner l'antenne selon les axes Azimut (gisement) et Elevation (site), l'eloignement des moteurs presente l'avantage d'augmenter le volume disponible sous l'antenne a orienter, assure une meilleure isolation thermique 3 2839584 de ces moteurs et diminue les perturbations electromagnetiques au voisinage de l'antenne, la tourelle du dispositif est legere, a rendement maximum et autorise des deplacements rapides et a grand debattement, elle est omnidirectionnelle en ce qu'elle n'est pas limitee par une butee de retour. Les dessins annexes illustrent ['invention: La figure 1 represente le cylindre du module d'orientation. La figure 2 represente le module d'orientation en vue eclatee. La figure 3 represente le module d'orientation assemble dans le carter moyen represente en coupe. o La figure 4 represente l equipage mobile en vue eclatee. La figure 5 represente ['ensemble de translation en vue eclatee. La figure 6 represente l'actionneur d'axe Elevation avec la colonne en coupe. La figure 7 represente une vue de l'actionneur d'axe Elevation. La figure 8 represente les points d'ancrage et d'anti-glissement de la courroie s en ruban metallique. La figure 9 represente une vue du dispositif de ['invention carters en coupe. La figure 10 represente une vue eclatee d'une variante de l'equipage mobile. La figure 11 represente une vue de la variante de l'actionneur de l'axe Elevation. o La figure 12 represente une vue du dispositif. En reference a ces dessins, le dispositif selon ['invention comporte deux soul-ensembles: un soul-ensemble nomme module d'orientation fig.2 et fig. 3 generant l'axe Azimut (gisement) et un soul-ensemble nomme actionneur d'axe Elevation fig.6 et fig.7 generant l'axe Elevation (site). s Le module d'orientation comprend un cylindre creux (1) ayant sur son fond un alesage epaule (2) avec de chaque cote une rainure debouchante (3) (4), chacune etant coupee, en son milieux et perpendiculairement, par une empreinte borgne (5) (6), et est muni sur son diametre exterieure de deux rainures droites opposees (7) (8) et d'une portee epaulee de roulement (9) (10) o a chaque bout recevant les roulements a billes (11) et (12), l'alesage (2) recevant la roue d'engrenage (13), les deux rainures (3) et (4) recevant respectivement les bobines (14) et (15) tournant libres sur leurs axes (16) et (17) loges respectivement dans les empreintes borgnes (5) et (6), le sommet du cylindre est ferme par une tourelle (18) ayant la forme d'un plateau comportant deux trous oblongs traversants (19) (20) alignes de part et d'autre de deux bras symetriques (21) et (22) comportant deux alesages alignes (23) et (24) recevant deux inserts d' articulation etages (25) et (26) munis d'une collerette de fixation d'un cote et d'un embout filete de l'autre, la piece porte antenne (27) est munie de deux branches (28) et (29) comportant deux portees de roulement (30) et o (31) alignees de part et d'autre des alesages (23) (24) et s'articulant sur les inserts d'articulation (25) et (26) en s'appuyant sur les roulements a billes (32) et (33) bloques par les ecrous (34) et (36), les bobines (36) et (37) ferment les portees (30) et (31), la courrole en ruban metallique (38) est tendue sur les 4 2839584 bobines (14) et (36) en passant par le trou oblong (19) et est empechee de glisser en etant bloquee par la piece (42) fixee en haut de la bobine (36), la courroie en ruban metallique (39) est tendue sur les bobines (15) et (37) en passant par le trou oblong (20) et est empechee de glisser en etant bloquee par la piece (43) fixee en haut de la bobine (37), le module d'orientation, etant monte en liaison pivot dans le carter moyen (40) en s'appuyant sur les roulements (11) et (12) la rondelle (41) bloquant le roulement superieur (11), genere en tournant l'axe Azimut sans limites en rotation. Le dispositif selon l' invention est caracterise en ce que la rotation de o l'axe Azimut est totalement libre en n'etant pas limitee par une butee de retour. Dans la presente version du dispositif destinee a une application spatiale, la transmission de l'axe Elevation est assuree par une courrole en ruban metallique inoxydable, ces courroies etant des elements souples (deformables). s Selon des modes particuliers de realisations adaptees a d'autres applications concernant des domaines ou les contraintes mecaniques et physiques vent differentes, tels que les domaines des terminaux terriers ou les applications aeronautiques, la transmission de l'axe Elevation peut etre assuree par des courroies crantees, par du cable flexible, par des chames miniatures o type MIC, ou par tout autres elements flexibles (ou deformables), la mise en aeuvre de ces elements ne necessitant pas de modifications significatives autant que structurelles du dispositif. Se deplacant lineairement a l'interieur du cylindre evide (1) du module d'orientation, l'equipage mobile est actionne en translation par un ensemble de guidage lineaire convertissant la rotation d'une vis dans un ecrou en un mouvement de translation lineaire, l'equipage mobile et son actionneur lineaire formant un actionneur d'axe Elevation. L'equipage mobile comporte une bague a alesage lisse (44) ayant deux trous de passage equidistants (45) (46) sur sa face et une portee epaulee (47) so pour recevoir un roulement a billes (48) loge dans le logement de roulement (50) pour supporter la couronne (49), ltensemble etant muni du moyen de ne pas se debo^ter, laquelle couronne (49) est munie, sur son diametre exterieur, de deux doigts de guidage (51) (52) opposes, et de deux trous secants et equidistants taraudes (53) (54), elle est libre en rotation tout en etant entranee par le mouvement de translation de l'equipage mobile, le mouvement de rotation et le mouvement de translation etant decouples. L'equipage mobile est actionne en translation lineaire par un ensemble de translation comprenant un ecrou a corps cylindrique (55) muni de deux bras opposes (56) (57) ayant deux trous d' assemblage, est fixe sur la bague lisse (44) par le moyen de vis o traversant les trous de passage (45) et (46) pour prendre la piece (58) de meme forme que l'ecrou (54), lequel ensemble de translation comporte une colonne (59) alesee ayant un corps lisse (60) d'un diametre legerement plus petit que l'alesage de la bague (44) et comportant deux rainures debouchantes (61) (62), 2839584 une gorge de segment (65), une collerette de fixation (66) et deux logements de roulement (63) et (64) pour recevoir respectivement les roulements a billes (67) et (68) sur lesquels stappuie une vis (72) munie d'une roue d'engrenage (73), de deux portees de roulement (74) et (75) et d'un embout filete (76), laquelle s vis est maintenue en position de travail a l'interieur et dans l'axe de la colonne (59) par ltecrou de serrage (77) visse sur l'embout filete (76) pour actionner l'ecrou (55), lequel ecrou ayant ses deux bras (56) et (57) engages respectivement dans les rainures (61) et (62) pour etre guide lineairement et est fixes sur la bague lisse (44) de l'equipage mobile maintenu en pression par un o ressort de compression (71) pour rattraper les jeux axiaux en s'appuyant sur une rondelle d'appui (70) arretee par le segment d'arret (69) loge dans la gorge de segment (65), le couple vis (68) et ecrou (54) formant un verin actionnant en translation l'equipage mobile. Le dispositif selon ['invention est caracterise en ce que l'axe Elevation est decouple de l'axe Azimut, les deux axes, site et gisement, etant independents l'un de l'autre et n'ayant aucune influence l'un sur l'autre Se deplacant a l'interieur du cylindre evide (1), l'equipage mobile convertie la rotation de la vis (72) en mouvement de translation. En etant decouplee de la bague lisse (44) par le moyen du roulement (48), la couronne o (49) est entranee en rotation par le module d'orientation par l'intermediaire des doigts de guidage (51) et (52) engages dans les rainures (7) et (8). La translation de l'equipage mobile est directement transmise a la piece porte antenne (27) par des courroles en rubans metalliques (38) et (39) tendues sur les bobines (14) (36) et (15) (37) et ancres sur la couronne (49) par les pieces s d'ancrage (78) et (79) vissees dans les trou taraudes (53) et (54), les pieces (42) et (43) vent vissees en haut des bobines (36) et (37), empechent le glissement des rubans metalliques (38) et (39) sur leurs bobines afin d'assurer un entramement franc et sans glissement de la piece porte antenne (27). Le mouvement de translation de l'equipage mobile est directement convert) en so mouvement angulaire a grand debattement (d'horizon a horizon) selon l' axe Elevation. La rotation sans limite (absence de butee de retour) du module d'orientation constitue l'axe Azimut. L'antenne actionnee par ce dispositif se deplace selon deux axes (Elevation sur Azimut) independent l'un de l'autre et evoluant dans deux plans perpendiculaires, elle couvre la demi sphere en tout point et passe par le point singulier au zenith. Le dispositif selon ['invention est caracterise en ce la transmission de l'axe Elevation est assuree par des elements couples. Etant munie d'une collerette de fxation (66), la colonne (59) de ['ensemble actionneur d'axe Elevation est fixee au centre du carter inferieur o (80), passe par l'alesage central de l'engrenage (13) pour acceder a l'interieur du cylindre (1), lequel carter inferieur est assemble coaxialement avec le carter moyen (40) en bloquant le roulement (12) pour former un bati rigide et assurer l'alignement necessaire au bon fonctionnement du dispositif, le moteur (81), 6 2839584 etant couple sur l'engrenage (13) par l'intermediaire de l'engrenage menant (82), actionne le module d' orientation en rotation totalement libre (sans butee de retour) generant l' axe Azimut (gisement), le moteur (83), etant couple sur l' engrenage (73) de la vis (72) par l'intermediaire de l' engrenage menant (84), actionne en translation l'equipage mobile generant l'axe Elevation (site), les moteurs (81) et (83) vent deportee dans le fut en etant montes sur une platine (84) fixee a l'interieur de l'evidement du carter inferieur (80) muni d'une collerette de fixation (85) comportant des trous de fixation pour assembler le dispositif sur la satellite, lequel carter inferieur (80) est ferme par la plaque o (86). Le dispositif selon ['invention est caracterise en ce que les moteurs actionnant les axes Azimut et Elevation vent deportee dans le fut et vent eux memes fixes. La ligne cinematique de ce dispositif est simple en ce qu'elle ne s comprend qu'un seul etage de conversion mecanique, par consequent les pertes mecaniques, les jeux de fonctionnement ainsi que la masse du dispositif, vent reduits au minimum. En ayant le moteur actionnant l'axe Elevation deporte dans le fut, et n'etant pas limitee dans sa rotation par un cablage ascendant, la tourelle de ce dispositif est passive, legere et omnidirectionnelle. L'antenne o fixce sur la piece porte antenne articulee (27) est irreversible ctest a dire qu'un effort applique sur l'antenne ne peut pas faire tourner le moteur (83) actionnant l'axe Elevation. Selon des modes particuliers de realisation, l'equipage mobile peut integrer le moteur l'actionnant en translation. En effet, cette variante comporte un plateau (87) muni d'un trou central (88), d'une portee de centrage (89) et de deux ailes paralleles (90) et (91) recevant un moteur (92) couple sur un train d'engrenage (93) entramant un pigeon de sortie (94), une bague epaulee (95) comportant une portee de roulement (96) est fixee coaxialement sur le plateau (87) et recevant le roulement a billes (97) portent la couronne decouplee (98), so une bague epaulee (99) ayant un alesage central (100) comportant une rainure longitudinale (101) est fxee dans le trou (88) pour que l'equipage mobile coulisse sur une colonne cylindrique (102) ayant un alesage central debouchant (103) et une collerette de fixation (104) et est munie d'une cremaillere rapportee (105), le pigeon de sortie (94) etant couple sur la cremaillere (105), le moteur (92) actionne l'equipage mobile en translation en ayant sa couronne (98) entramee en rotation par le cylindre evide (1) du module d'orientation, le cablage d'alimentation electrique du moteur (92) passant par l'alesage interieur (103) de la colonne (102). Le dispositif selon ['invention est caracterise en ce que le moteur o actionnant l'axe Elevation (site) est deporte dans le fut en etant integre dans l'equipage mobile. Cette variante d'actionneur d'axe Elevation peut remplacer l'actionneur decrit en premier etant bien entendu que le moteur (83) actionnant celuici 7 2839584 disparatt. Les couronnes (49) et (98) etant identiques, les collerettes de fixation (66) et (104) ayant le meme diametre et les memes trous de fixation, les deux actionneurs d'axe Elevation vent interchangeables. Dans ce dispositif selon ['invention, tous les elements tournants vent montes sur des roulements a billes en acier inoxydable a contact oblique et precontraints, la vis (72) et son ecrou (ou douille) (55) vent a billes precontraintes, ltengrenage (13) est un engrenage a rattrapage de jeux permanent, toutes les tolerances de fonctionnement vent definies en appliquant un coefficient de dilatation tenant compte de ['amplitude thermique regnant o dans le satellite etant donne qu'il est tour a tour expose ou cache au soleil (satellite spinne, c'est a dire en rotation sur lui-meme), cet ecart important de temperature rendant necessaire l'utilisation de materiaux a faible coefficient de dilatation, la forme de la tourelle (18), de la piece porte antenne (27), l'epaisseur des courroies en rubans metallique (38) et (39) ainsi que l'epaisseur s de la paroi du cylindre evide (1) vent a definir par des calculs par elements finis afin de les optimiser pour resister aux accelerations lors du decollage de la fusee pour la mise en orbite du satellite, ltentraxes des deux couples de bobines (14) (36) et (15) (37) est suppose d'une valeur suffisante pour que les courroies (38) et (39) soient correctement "endues, la mise en ceuvre de ce dispositif o necessitera certainement un moyen pour regler la tension de ces courroies soit en faisant varier la valeur d'entraxes des bobines, soit en integrant un moyen de tension des courroles dans les bobines (36) et (37) par exemple en utilisant des courroies rompues ayant leurs extremites enroulees sur des rouleaux equipes de roues a rochet arretees par des cliquets anti-retour. s Le dispositif selon ['invention est une motorisation d'antenne biaxes Elevation sur Azimut a moteurs deportee et a tourelle passive et omnidirectionnelle. 8 2839584 REVENDICATIONS 1) La presente invention concerne un dispositif de motorisation d'antenne du type Elevation sur Azimut a moteurs deportee et a tourelle s passive embarquant une antenne omnidirectionnelle, caracterise en ce qu'il comporte un module d'orientation comprenant un cylindre evide (1) ayant sur son corps deux rainures opposees (7) et (8) et deux portees de roulements (9) et (10) une a chaque bout, il est muni d'une roue d'engrenage rapportee (13), de deux bobines (14) et (15) equidistantes sur son fond et d'une tourelle (18) o rapportee munie d'une piece porte antenne articulee (27) en etant actionnee par deux elements souples (38) et (39) ancres sur la couronne (49) (98) d'un equipage mobile se deplacant sur une colonne (59) (102) a l'interieur du cylindre evide (1) en etant actionne en translation par le moteur (83) (92), laquelle couronne (49) (98) est decouplee de la piece a alesage lisse (44) (87) s en etant montee sur le roulement a billes (48) (97) pour etre entranee en rotation par le moyen de deux doigts equidistants (51) et (52) implantes sur son diametre exterieur et circulant dans les rainures (7) et (8) du cylindre evide (1), le module d'orientation, etant monte en liaison pivot en stappuyant sur les roulements (11) et (12) montes sur les portees (9) et (10) a l'interieur du carter o moyen (40), est actionne en rotation par le moteur (81), lequel carter moyen (40) est ferme par la rondelle (41) et est assemble coaxialement avec le carter inferieur (80) ferme par la piece (86), les moteurs (81) et (83) respectivement couples sur les engrenages (13) et (73) vent montes sur la platine (84) fixee a l'interieur du carter inferieur (80), le moteur (92) couple sur la cremaillere (105) par l'intermediaire du train d'engrenage (93) est fixe sur la piece a alesage lisse (87), tous les moteurs etant fixes et deportee dans le fut. 2) Dispositif selon la revendication 1 caracterise en ce que le cylindre (1) du module d'orientation est une piece cylindrique evidee comportant sur son fond, et de part et d'autre de l'alesage (2) recevant l'engrenage (13), deux o rainures debouchantes (3) et (4) perpendiculairement coupees en leur milieu par deux empreintes borgnes (5) et (6) recevant deux axes (16) et (17) portent les bobines (14) et (15) libres en rotation. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caracterise en ce que le cylindre evide (1) porte, coaxialement assemblee, une tourelle (18) ayant deux ouvertures opposees (19) et (20) de part et d'autre de deux branches symetriques (21) et (22) munies de deux alesages alignes (23) et (24) recevant les axes epaules (25) et (26) portent une piece porte antenne articulee (27), ayant deux branches paralleles (28) et (29), par l'intermediaire des roulements (32) et (33) montes dans les logements (30) et (31) et bloques par les ecrous (34) et (35), les bobines (36) et (37) ferment sur les roulements (32) et (33) en etant assemblees coaxialement avec les logements (30) et (31), le cylindre evide (1) munie de l'engrenage (13) et assemble coaxialement avec la tourelle (18) pour former le module d'orientation qui, etant actionne en rotation par le 9 2839584 moteur (81) par l'intermediaire de l'engrenage menant (82), genere l'axe Azimut. 4) Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3 caracterise en ce que les elements souples (38) et (39) vent des courroies en ruban metallique inoxydable, la courroie (38) est tendue sur les bobines (14) et (36) en passant par l'ouverture (19) en etant bloquee par la piece (42) fxee en haut de la bobine (36) et ancree sur la couronne (49) (98) par le moyen de la piece (78) fixee dans le trou (53), la courroie (39) est tendue sur les bobines (15) et (37) en passant par l'ouverture (20) en etant bloquee par la piece (43) fixee en haut o de la bobine (37) et ancree sur la couronne (49) (98) par le moyen de la piece d'encrage (79) fixee dans le trou (54). ) Dispositif selon les revendications 1, 2, 3 et 4 caracterise en ce que l'equipage mobile comporte une bague lisse (44) ayant un epaulement, deux trous equidistants (45) (46) de passage de vis sur sa face et une portee de roulement (47) recevant un roulement a billes (48) decouplant une couronne (49) en etant monte dans le logement de roulement (50), laquelle couronne est libre en rotation, ['ensemble etant muni du moyen de ne pas se debo^ter. 6) Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4, et 5 caracterise en ce que ltequipage mobile est actionne en translation sur la partie lisse (60) d'une o colonne (59) alesee munie d'une collerette de fixation (66) pour etre assemblee coaxialement dans le carter inferieur (80) et de deux rainures (61) (62) opposees debouchant dans son alesage et contenant une vis (72) munie d'un engrenage en bout (73), de deux portees (74) et (75) et d'un embout filete (76), laquelle vis est montee en liaison pivot en s'appuyant sur les roulements (67) et (68) montes respectivement dans les logements (63) et (64) a l'interieur de la colonne et est maintenue en place par un ecrou (77) filete sur l'embout (76) en venant s'appuyer sur le roulement (68), la vis (72) recoit un ecrou (55) de forme cylindrique muni de deux branches opposes (56) et (57) ayant deux trous taraudes, les deux branches depassant en glissant juste dans les rainures (61) et o (62) , une piece de meme forme (58) ferment sur l'equipage mobile pour l'entraner en translation generant l'axe Elevation, un ressort de compression (71), s'appuyant d'un cote sur une rondelle d'appui (70) arretee par le segment d'arret (69) loge dans la gorge (65) et de l'autre sur l'ecrou (55), rattrape les jeux de translation. ss 7) Dispositif selon les revendications 1,2,3, et 4 caracterise en ce que l'equipage mobile comporte un plateau (87) muni d'un trou central (88), d'une portee de cenkage (89) et de deux ailes paralleles (90) (91) recevant le moteur (92) couple sur un train d'engrenages (93) pour entramer un pigeon de sortie (94), une bague epaulee (95) comportant une portee de roulement (96) est fixee coaxialement sur le plateau (87) et recevant en le bloquant le roulement a billes (97) portent la couronne decouplee (98), une bague de guidage (99) ayant un alesage central (100) comportant une rainure (101) est fixee dans le trou (88) pour coulisser sur une colonne (102) ayant un trou central debouchant (103) et 2839584 une collerette de fixation (104), laquelle colonne (102) est munie, longitudinalement, d'une cremaillere rapportee (105) coupled sur l'engrenage de sortie (94), le moteur (92) couple sur la cremaillere (105) par l'intermediaire de l'engrenage de sortie (94) genere l'axe Elevation, le cablage du moteur (92) passant par le trou central (103) de la colonne (102).