Brevet FR2845322A1 — publié le 20040409

La présente invention concerne un système d'entraînement, en particulier pour un véhicule automobile, comportant une unité d'entraînement avec un arbre d'entraînement, un agencement de masse 5 d'inertie disposé sur l'arbre d'entraînement, et avec un groupe électrique qui comprend un agencement stator ainsi qu'un agencement rotor, l'agencement rotor étant disposé sur l'agencement de masse d'inertie et l'agencement stator et l'agencement rotor étant disposés radialement au voisinage l'un de l'autre. De tels systèmes d'entraînement peuvent être réalisés de diverses manières et ils comprennent habituellement tout d'abord un mécanisme d'entraînement. Un tel mécanisme d'entraînement peut être par exemple un moteur thermique, par exemple un moteur à combustion interne ou 15 similaire. De plus, les systèmes d'entraînement du type connu disposent en règle générale d'une unité d'entraînement qui peut à son tour être constituée par des composants différents. Par exemple, l'unité d'entraînement peut disposer d'un arbre d'entraînement au moyen duquel un couple de rotation généré par le mécanisme d'entraînement 20 peut être transmis à d'autres composants. De plus, on peut prévoit un agencement de volant d'inertie dans l'unité d'entraînement, qui est agencé sur l'arbre d'entraînement. En outre, l'unité d'entraînement peut disposer également d'un groupe électrique. Dans de tels groupes électriques, il s'agit généralement de groupes en rotation qui, à l'aide d'un champ magnétique, transforment de l'énergie électrique en énergie mécanique, selon le principe moteur, ou bien qui transforment de l'énergie mécanique en énergie électrique selon le principe générateur. De tels groupes électriques qui peuvent être réalisés par exemple sous forme de moteurs synchrones ou asynchrones disposent en règle générale d'un premier composant de groupe et d'un deuxième composant de groupe. Les deux composants de groupe tournent l'un par 35 rapport à l'autre ou sont mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre. Les deux composants sont agencés radialement au voisinage l'un de l'autre. Habituellement, l'un des deux composants du groupe est situé radialement à l'intérieur de l'autre composant respectif par rapport à l'axe de rotation du groupe électrique. En fonction de la configuration du groupe électrique, l'un des composants peut être un agencement 5 rotor et l'autre composant peut être un agencement stator. L'agencement stator est en règle générale la partie fixe, tandis que l'agencement rotor est la partie tournante. En fonction de la configuration du groupe électrique, le composant 10 stator est constitué par exemple par un empilement de tôles qui est formé par une culasse et par un certain nombre de dents. Dans les gorges entre les dents sont agencés les enroulements électriques. Lorsque ces enroulements sont traversés par un courant, il se produit ainsi le champ magnétique du groupe électrique. L'agencement rotor 15 est constitué par exemple par un empilement de tôles sur lequel sont agencés un certain nombre d'aimants, par exemple d'aimants permanents. Un domaine d'utilisation pour des groupes électriques sont les 20 véhicules de toute sorte. Dans les véhicules, on utilise les groupes électriques par exemple sous forme de génératrice, ces groupes électriques opérant selon le principe générateur et générant de l'énergie électrique qui peut alors être mise à disposition d'autres dispositifs consommateurs. Dans une autre application, on utilise les groupes 25 électriques dans les véhicules par exemple également sous forme de démarreurs-générateurs. Un démarreur-générateur est par exemple un groupe électrique qui peut être monté dans le système d'entraînement du véhicule entre l'arbre d'entraînement d'un mécanisme d'entraînement, par exemple le vilebrequin d'un moteur à combustion 30 interne, et un composant de l'unité d'entraînement, par exemple un embrayage, une boîte de vitesses ou similaire. l'aide du démarreurgénérateur, on peut démarrer d'une part le mécanisme d'entraînement du véhicule. D'autre part, celui-ci peut travailler comme générateur pendant le fonctionnement, donc il peut remplacer le démarreur et le 35 générateur dans le véhicule. En supplément aux composants déjà décrits, l'unité d'entraînement peut également comprendre d'autres composants qui peuvent être par exemple un embrayage, une boîte de vitesses, un transformateur de couple de rotation et similaire. Un tel système d'entraînement est décrit par exemple dans le document DE 199 27 261. On utilise de tels systèmes d'entraînement avantageusement dans des véhicules automobiles. En particulier dans le domaine automobile, il faut de plus en plus réduire davantage la place 10 structurelle nécessaire pour les systèmes d'entraînement. Ceci est par exemple d au fait que l'on doit loger un nombre toujours croissant de composants dans le compartiment moteur du véhicule en raison du développement technique. Au moyen de la solution divulguée dans ledit document, il est déjà possible de réduire la place structurelle 15 nécessaire pour le système d'entraînement. En partant de l'état mentionné de la technique, l'objectif sous-jacent à la présente invention est de développer un système d'entraînement du type mentionné en introduction, de telle sorte que la place structurelle 20 disponible peut être exploitée de façon optimale et que la longueur axiale du système d'entraînement peut être maintenue aussi courte que possible. De plus, on veut proposer une utilisation particulièrement avantageuse d'un tel système d'entraînement. Cet objectif est atteint conformément à l'invention par le système d'entraînement présentant les caractéristiques décrites dans ce qui suit ainsi que par l'utilisation particulière également décrite dans ce qui suit. D'autres avantages, caractéristiques, détails, aspects et effets de l'invention ressortent de la description ainsi que des dessins. Les 30 caractéristiques et les détails décrits dans le contexte du système d'entraînement conforme à l'invention s'appliquent bien entendu également au contexte de l'utilisation conforme à l'invention, et inversement. L'enseignement sous-jacent à la présente invention est que l'on peut créer de la place structurelle supplémentaire en particulier par une réalisation particulière de l'agencement de masse d'inertie, que l'on peut exploiter pour agencer des composants de l'unité d'entraînement. Selon le premier aspect de l'invention, on propose un système 5 d'entraînement, en particulier pour un véhicule automobile, qui comporte une unité d'entraînement qui comprend à son tour un arbre d'entraînement, un agencement de masse d'inertie disposé sur l'arbre d'entraînement, ainsi qu'un groupe électrique. Le groupe électrique comprend un agencement stator ainsi qu'un agencement rotor, 10 l'agencement rotor étant disposé sur l'agencement de masse d'inertie et l'agencement stator et l'agencement rotor étant disposés radialement au voisinage l'un de l'autre. Le système d'entraînement conforme à l'invention est caractérisé en ce que l'agencement de masse d'inertie présente un contour tel qu'un espace de réception est réalisé 15 radialement à l'intérieur du groupe électrique, en ce que l'espace de réception est limité sur au moins un côté par l'agencement de masse d'inertie et en ce qu'au moins un autre composant de l'unité d'entraînement est agencé dans l'espace de réception. Grâce au système d'entraînement conforme à l'invention, on crée un espace de réception supplémentaire dans lequel on peut agencer d'autres composants de l'unité d'entraînement. Conformément à l'invention, on prévoit ici que l'espace de réception supplémentaire soit formé dans la zone du groupe électrique. La création de l'espace de 25 réception supplémentaire se fait en conférant un contour déterminé à l'agencement de masse d'inertie. Le groupe électrique dispose tout d'abord d'un agencement stator ainsi que d'un agencement rotor qui tournent l'un par rapport à l'autre ou qui 30 sont mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre. En fonction du type de configuration du groupe électrique, soit l'agencement rotor, soit l'agencement stator peut être disposé radialement à l'intérieur de l'autre agencement respectif par rapport à l'axe de rotation du groupe électrique. Lorsque le groupe électrique est réalisé sous forme de type 35 structurel à rotor extérieur, ceci signifie que l'agencement stator est agencé radialement à l'intérieur de l'agencement rotor. Dans un groupe électrique du type structurel à rotor intérieur, l'agencement rotor est disposé radialement à l'intérieur de l'agencement stator. La présente invention n'est pas limitée à un type déterminé de groupes électriques. Avantageusement, le groupe électrique peut être réalisé sous forme de 5 type à rotor extérieur ou à rotor intérieur. On citera parmi les groupes électriques par exemple des moteurs synchrones, ici en particuliers les moteurs synchrones à excitation permanente, ou des moteurs asynchrones. Conformément à l'invention, l'agencement de masse d'inertie présente maintenant un contour tel qu'un espace de réception est réalisé radialement à l'intérieur de l'agencement rotor ou de l'agencement stator. Dans ce cas, la notion "radialement à l'intérieur" s'entend par rapport à l'axe de rotation du groupe électrique. Lorsque le groupe 15 électrique est agencé dans un système d'entraînement tel que décrit en introduction, l'axe de rotation du groupe électrique correspond avantageusement également à l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement ainsi qu'à l'axe de rotation d'autres arbres menés disposés en aval de l'arbre d'entraînement. Dans l'espace de réception formé par la configuration particulière de l'agencement de masse d'inerte, on peut agencer d'autres composants de l'unité d'entraînement. Grâce à ceci, on exploite de façon optimale la place structurelle disponible. Simultanément, on réduit davantage la 25 longueur axiale totale de l'unité d'entraînement et ainsi du système d'entraînement dans son ensemble. L'orientation axiale se rapporte ici également à l'axe de rotation du groupe électrique ou à l'axe de rotation de l'unité d'entraînement, comme décrit ci-dessus. Dans ce cas, l'invention n'est pas limitée à un type particulier d'éléments structurels ou à un certain nombre d'éléments structurels que l'on peut agencer dans l'espace de réception. Ceci résulte en fonction de la taille, du type et du domaine d'utilisation du groupe électrique, de l'unité d'entraînement ou du système d'entraînement. Quelques 35 exemples non exclusifs pour les éléments structurels que l'on peut agencer de manière avantageuse dans l'espace de réception seront décrits dans la suite de la description. Conformément à l'invention, l'agencement rotor est disposé sur 5 l'agencement de masse d'inertie. Grâce à ceci, on réduit non seulement la place structurelle nécessaire, au contraire, on obtient ainsi également une augmentation de l'inertie de masse de l'agencement de masse d'inertie. Avantageusement, on peut également prévoir que l'agencement stator ainsi que l'agencement rotor soient reliés l'un à l'autre via des moyens de fixation appropriés, par exemple des vis, des boulons ou similaire, jusqu'après leur montage dans l'unité d'entraînement, de sorte que l'on empêche de façon sre un désaxage qui pourrait apparaître par exemple 15 à cause des forces importantes des aimants permanents dans l'agencement rotor. Avantageusement, le système d'entraînement peut comprendre un mécanisme d'entraînement, le groupe électrique étant agencé 20 avantageusement entre le mécanisme d'entraînement et l'agencement de masse d'inertie. Dans ce cas, la notion "axialement" se rapporte de nouveau à l'axe de rotation du groupe électrique ou à l'axe de rotation de l'unité d'entraînement ou du système d'entraînement. Comme on l'a déjà expliqué dans ce qui précède, ces axes de rotation mentionnés sont 25 de préférence identiques. Dans une telle configuration, le groupe électrique est agencé sur le côté du mécanisme d'entraînement en avant de l'agencement de masse d'inertie. Grâce à ceci, on peut obtenir un type de construction particulièrement peu encombrant de l'unité d'entraînement et ainsi du système d'entraînement dans son ensemble. 30 L'invention n'est pas limitée à un type déterminé de mécanismes d'entraînement. Le mécanisme d'entraînement peut être par exemple un moteur thermique, par exemple un moteur à combustion interne ou similaire. Avantageusement, l'unité d'entraînement peut être agencée dans un boîtier en une seule pièce ou en plusieurs pièces. Lorsque l'on utilise un boîtier en plusieurs pièces, on peut prévoir par exemple un élément écarteur, par exemple un anneau écarteur ou similaire entre les pièces 5 individuelles du boîtier. Grâce à un tel élément écarteur, on peut également compenser de manière simple des différentes en longueur qui apparaissent le cas échéant. De cette manière, on peut réaliser les pièces individuelles du boîtier avec un contour géométrique défini. Cependant, il est également possible de monter les pièces du boîtier 10 dans les plus divers systèmes d'entraînement. Des différences en longueur qui apparaissent le cas échéant peuvent être compensées de manière simple et économique par utilisation d'éléments écarteurs de taille appropriée. Dans ce cas, on peut par exemple imaginer de réaliser l'élément écarteur sous forme d'élément structurel autonome. On peut 15 également imaginer d'intégrer l'élément écarter dans l'une des pièces du boîtier. Avantageusement, l'agencement stator peut être fixé sur le boîtier via un porte-stator. Le boîtier peut être par exemple une cloche de 20 l'agencement de masse d'inertie. Bien entendu, on peut également imaginer de fixer le porte-stator directement sur le mécanisme d'entraînement. Selon un autre développement, on peut prévoir que le porte-stator 25 comprenne un dispositif de refroidissement. Au moyen de ce dispositif de refroidissement, on peut faire refroidir de manière efficace les composants individuels du groupe électrique, en particulier l'agencement stator. Comme on l'expliquera plus en détail dans la suite de la description, on peut en option également faire refroidir des 30 éléments structurels ou des parties d'élément structurel via le dispositif de refroidissement, qui sont agencés dans l'espace de réception réalisé conformément à l'invention. Grâce à un agencement correspondant du porte-stator sur le boîtier de 35 l'unité d'entraînement ou directement sur le mécanisme d'entraînement, il est possible de relier le dispositif de refroidissement dans le porte- stator à un dispositif de refroidissement du mécanisme d'entraînement, de sorte que le porte-stator est refroidi via le dispositif de refroidissement du mécanisme d'entraînement, dans le cas d'un moteur à combustion interne par exemple par l'eau de refroidissement du moteur ou par l'huile du moteur. Avantageusement, le porte-stator peut limiter un côté de l'espace de réception. Selon un autre développement, l'agencement de masse d'inertie peut présenter deux zones qui sont réalisées radialement l'une par rapport à l'autre. Dans ce cas, la notion "radialement" se réfère à l'axe de rotation de l'agencement de masse d'inertie, qui concide de préférence avec l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement sur lequel est fixé 15 l'agencement de masse d'inertie. L'une des deux zones est donc réalisée radialement à l'intérieur par comparaison avec l'autre zone respective ou par rapport à l'axe de rotation. De plus, on prévoit avantageusement que les deux zones mentionnées 20 sont réalisées axialement en décalage. Dans ce cas, la notion "axialement" se réfère de nouveau à l'axe de rotation de l'agencement de masse d'inertie. De cette manière, on obtient une structure en gradins de l'agencement de masse d'inertie. Pour obtenir ceci, les deux zones sont reliées l'une à l'autre via une troisième zone de liaison. Avantageusement, on peut prévoir que l'agencement de masse d'inertie soit mené sous forme de "pot" autour du groupe électrique. Dans ce 30 cas, en particulier la zone de liaison ainsi que la zone de l'agencement de masse d'inertie, qui est située radialement à l'extérieur par rapport à l'axe de rotation forment ledit pot. De cette manière, on obtient simultanément une bonne protection des éléments constitutifs du groupe électrique. Avantageusement, la zone située radialement à 35 l'extérieur ainsi que la zone de liaison peuvent former deux côtes d'une telle chambre de protection. Un troisième côté de la chambre de protection peut être formé par exemple par la paroi du boîtier. En fonction de la configuration du boîtier de l'unité d'entraînement, la quatrième paroi de la chambre de protection peut être formée soit 5 également par une paroi du boîtier, soit par une paroi du mécanisme d'entraînement. En développement, on peut prévoir que la zone située radialement à l'intérieur de l'agencement de masse d'inertie et la zone de liaison 10 limitent deux côtés de l'espace de réception. Selon un autre développement, l'agencement de masse d'inertie peut comprendre deux zones qui sont reliées l'une à l'autre et orientées sous un angle l'une par rapport à l'autre. De cette manière, l'agencement de 15 masse d'inertie peut être réalisé tout d'abord de manière particulièrement simple et économique. Dans ce cas, on peut prévoir que l'agencement de masse d'inertie soit réalisé en une seule pièce. On peut également imaginer de réaliser les zones individuelles de l'agencement de masse d'inertie tout d'abord séparément et de les relier 20 l'une à l'autre par la suite. Dans ce cas, on prévoit avantageusement que les deux zones de l'agencement de masse d'inertie soient orientées sous un angle l'une par rapport à l'autre. Cependant, l'invention n'est pas limitée à des angles 25 déterminés. Par exemple, on peut prévoir que les deux zones soient orientées sous un angle d'environ 900 l'une par rapport à l'autre. Dans ce cas, l'agencement de masse d'inertie présente un contour approximativement en forme de L. Bien entendu, également d'autres angles et donc également d'autres contours de l'agencement de masse 30 d'inertie sont possibles, de sorte que l'invention n'est pas limitée aux exemples cités. Avantageusement, on peut prévoir qu'une première zone de l'agencement de masse d'inertie soit réalisée sous forme de zone de 35 fixation pour l'agencement de masse d'inertie sur l'arbre d'entraînement. Une deuxième zone de l'agencement de masse d'inertie peut alors être réalisée sous forme de zone de réception pour l'agencement rotor. Dans des cas particuliers, on peut en outre prévoir avantageusement que cette deuxième zone de l'agencement de masse d'inertie présente au moins une ouverture traversante. De telles ouvertures traversantes sont 5 particulièrement judicieuses lorsque des éléments structurels sont agencés dans l'espace de réception, qui doivent être sortis au moins partiellement hors de l'espace de réception. Quelques exemples non exhaustifs seront expliqués plus en détail dans la suite de la description. Avantageusement, on peut prévoir que les deux zones de l'agencement de masse d'inertie limitent deux côtés de l'espace de réception. Comme on l'a déjà expliqué dans le cadre de l'introduction de la description, l'unité d'entraînement peut comprendre toute une série 15 d'éléments structurels et de groupes structurels. Dans ce cas, il peut s'agir par exemple d'une boîte de vitesses, d'un transformateur de couple de rotation et similaire. De préférence, l'unité d'entraînement peut également comprendre un embrayage. Dans un tel cas, de préférence au moins un élément structurel de l'embrayage est agencé 20 dans l'espace de réception. L'invention n'est pas limitée à des types d'embrayage déterminés. Par exemple, l'embrayage peut être un embrayage à friction ou similaire. Lorsque le système d'entraînement comprend un mécanisme d'entraînement ainsi qu'une unité d'entraînement qui s'y raccorde, au moins un élément structurel de l'embrayage est donc agencé en avant de l'agencement de masse d'inertie sur le côté du mécanisme d'entraînement, dans un tel mode de réalisation. 30 Par exemple, on peut prévoir qu'au moins un élément constitutif d'un agencement de disque d'embrayage de l'embrayage soit agencé dans l'espace de réception. il On peut également imaginer d'agencer au moins un élément constitutif d'un dispositif d'actionnement de l'embrayage dans l'espace de réception. Dans ce cas, le dispositif d'actionnement de l'embrayage peut être réalisé de manière quelconque. Par exemple, le dispositif 5 d'actionnement peut être un cylindre récepteur hydraulique, un actionneur pneumatique ou similaire. Grâce à la configuration particulière de l'unité d'entraînement, le dispositif d'actionnement est réalisé ici avantageusement concentriquement. La notion "concentriquement" se réfère ici à l'axe de rotation de l'agencement de 10 masse d'inertie ou à l'axe de rotation du groupe électrique. Lorsque le dispositif d'actionnement de l'embrayage comprend un actionneur, au moins des éléments constitutifs de l'actionneur peuvent être agencés avantageusement dans l'espace de réception formée par 15 l'agencement de masse d'inertie. Par exemple, l'actionneur peut être réalisé de manière à comprendre un cylindre. Dans ce cas, on peut prévoir avantageusement que le cylindre soit formé par la surface intérieure du porte-stator décrit dans ce qui 20 précède. De cette manière, le porte-stator forme, outre les zones correspondantes de l'agencement de masse d'inertie, un autre côté de l'espace de réception. Une telle configuration présente l'avantage de pouvoir renoncer au cylindrique par ailleurs nécessaire pour l'actionneur. Ceci mène à des économies de cots lors de la fabrication 25 de l'actionneur. De plus, la réalisation correspondante mène à une autre réduction de l'encombrement. Finalement, on peut réaliser de manière simple un refroidissement de l'actionneur, car l'actionneur peut être refroidi par exemple via le refroidissement du porte-stator. Avantageusement, l'embrayage peut comprendre un ressort à membrane, le ressort à membrane pouvant être agencé au moins partiellement dans l'espace de réception. Grâce au fait que des éléments structurels individuels ou plusieurs 35 éléments structurels de l'embrayage peuvent être agencés dans l'espace de réception, on obtient une longueur structurelle axiale très courte de l'unité d'entraînement et ainsi du système d'entraînement dans son ensemble. Selon un autre développement, au moins un amortisseur de torsion peut 5 être agencé dans l'espace de réception. De manière particulièrement avantageuse, l'espace de réception peut être exploité pour un agencement double ou multiple d'amortisseurs de torsion. Tous les amortisseurs de torsion peuvent être reliés, par exemple via une denture extérieure, à une grande douille dentée à l'intérieur ou à un moyeu qui 10 porte à son tour une couronne de garniture commune. La réalisation conforme à l'invention d'un espace de réception permet maintenant d'agencer sans problème deux ou plusieurs amortisseurs de torsion sans qu'il en résulte un encombrement agrandi. Ceci même à un découplage particulièrement bon vis-à-vis des oscillations. 15 L'agencement de masse d'inertie décrit dans le cadre de l'invention peut être réalisé de diverses manières. Ainsi, l'agencement de masse d'inertie peut être par exemple le volant d'inertie d'un embrayage, par exemple d'un embrayage à friction. Selon un autre mode de réalisation, 20 l'agencement de masse d'inertie peut comprendre par exemple un transformateur de couple de rotation, de préférence son boîtier. De manière particulièrement avantageuse, le groupe électrique peut être réalisé sous forme de démarreur-générateur. Dans l'avenir, un tel 25 démarreur-générateur sera utilisé de plus en plus pour remplacer les éléments structurels actuellement séparés que sont le démarreur et le générateur. Par comparaison avec les solutions actuelles, un démarreurgénérateur présente un meilleur rendement, un poids réduit ainsi qu'une puissance électrique plus importante. Il est ainsi possible d'entraîner 30 électriquement, en fonction des besoins, les dispositifs consommateurs d'énergie qui sont actuellement entraînés par voie mécanique. Par conséquent, le démarreur-générateur peut être utilisé non seulement pour démarrer et mettre à l'arrêt un mécanisme d'entraînement, par exemple un moteur à combustion interne, mais il peut remplir des 35 fonctions différentes pendant le fonctionnement du moteur, comme par exemple des fonctions de freinage, des fonctions booster, la gestion de la batterie, l'amortissement actif d'oscillations, la synchronisation du mécanisme d'entraînement, ou similaire. Comme décrit ci-dessus, le démarreur-générateur peut être agencé de 5 manière avantageuse à l'emplacement de l'agencement de masse d'inertie, par exemple d'un volant d'inertie, ou bien être intégré dans celui-ci, et il se trouve donc de façon protégée dans un boîtier. Lorsqu'un embrayage se trouve en arrière de l'agencement de masse d'inertie, en vue en direction d'un mécanisme d'entraînement, ceci 10 signifie que le démarreur-générateur se trouve également à l'intérieur de la cloche d'embrayage qui entoure habituellement un embrayage. Grâce à la configuration particulière de l'agencement de masse d'inertie ou à la création d'un autre espace de réception, on assure un agencement particulièrement favorable et peu encombrant des éléments 15 structurels individuels dans cette zone de l'unité d'entraînement qui comprend par exemple un agencement de plateau de pression d'embrayage, un agencement de disque d'embrayage, un dispositif d'actionnement d'embrayage et le cas échéant un volant d'inertie à deux masses, l'espace structurel disponible pouvant être exploité de manière 20 optimale et la longueur axiale totale de l'unité d'entraînement pouvant être maintenue aussi courte que possible. Selon un deuxième aspect de l'invention, on peut utiliser un système d'entraînement conforme à l'invention tel que décrit ci-dessus de 25 manière particulièrement avantageuse dans un véhicule automobile utilitaire. L'invention sera expliquée plus en détail dans ce qui suit en se rapportant à des exemples de réalisation illustrés dans les dessins joints. 30 Les figures montrent: figure 1, la vue d'une coupe longitudinale à travers un premier mode de réalisation du système d'entraînement conforme à l'invention; figure 2, la vue d'une coupe longitudinale à travers un deuxième mode de réalisation du système d'entraînement conforme à l'invention; figure 3, la vue d'une coupe longitudinale à travers un troisième mode de réalisation du système d'entraînement conforme à l'invention; et figure 4, la vue d'une coupe longitudinale à travers un quatrième mode de réalisation du système d'entraînement conforme à l'invention. La figure 1 illustre un système d'entraînement 10 qui est réalisé en 5 particulier pour l'utilisation dans un véhicule automobile, de préférence dans un véhicule automobile utilitaire. Le système d'entraînement 10comprend une unité d'entraînement 18 qui comporte tout d'abord un arbre d'entraînement 11. Au moyen de l'arbre d'entraînement 11 qui tourne autour d'un axe de rotation A, l'unité d'entraînement 18 est reliée 10 à un mécanisme d'entraînement non illustré. Le mécanisme d'entraînement peut être par exemple un moteur thermique, par exemple un moteur à combustion interne ou similaire. Le couple de rotation généré dans le mécanisme d'entraînement est transmis via l'arbre d'entraînement 11 qui peut être par exemple un vilebrequin, aux 15 groupes structurels partiels qui suivent de l'unité d'entraînement 18. L'arbre d'entraînement 11 est en outre relié à un agencement de masse d'inertie 70. Dans le présent exemple, l'agencement de masse d'inertie 70 est le volant d'inertie d'un embrayage 40 qui est réalisé en 20 l'occurrence sous forme d'embrayage à friction. Les groupes structurels individuels de l'unité d'entraînement 18 se trouvent dans un boîtier qui, en l'occurrence, est constitué par plusieurs pièces de boîtier. Une première pièce de boîtier 12 représente une 25 cloche de volant d'inertie. Une deuxième pièce de boîtier 13 peut être réalisée par exemple sous forme de cloche de boîte de vitesses ou similaire. Entre les deux pièces de boîtier 12, 13 est prévu un élément écarteur 14 sous forme d'anneau écarteur via lequel on peut compenser des différences en longueur éventuelles lors du montage de l'unité 30 d'entraînement 18 dans un système d'entraînement 10. Dans la cloche de volant d'inertie 12, entre le mécanisme d'entraînement non illustré et le volant d'inertie 70, on agence un groupe électrique 30 qui remplit la fonction d'un démarreur-générateur. 35 Le groupe électrique 30 dispose d'un agencement rotor 31 ainsi que d'un agencement stator 32. Le groupe électrique 30 est réalisé sous forme de type structurel à rotor extérieur, ce qui signifie que l'agencement rotor 31 est réalisé radialement à l'extérieur de l'agencement stator 32 par rapport à l'axe de rotation A. L'agencement rotor 31 est relié à l'agencement de masse d'inertie 70 via une fixation de rotor 33 appropriée, par exemple via une liaison à vis ou à boulon. De cette manière, on augmente en outre l'inertie de masse de l'agencement de masse d'inertie 70. L'agencement stator 32 est prévu radialement à l'intérieur de l'agencement rotor 31 et il est relié à la 10 première pièce de boîtier 12 via un porte-stator 34. La liaison peut s'effectuer par exemple via une fixation de stator 36 appropriée, par exemple via une liaison à vis ou à boulon. De plus, on prévoit dans le porte-stator 34 un dispositif de refroidissement 35 qui est relié par exemple à un système de refroidissement du mécanisme d'entraînement 15 non illustré. De cette manière, on peut faire refroidir le porte-stator 34 et ainsi également l'agencement stator 32 de manière particulièrement simple et efficace. En l'occurrence, l'embrayage 40 est réalisé sous forme d'embrayage à 20 friction et il se trouve à l'intérieur d'un boîtier d'embrayage 41 désigné également par cloche d'embrayage. Le boîtier d'embrayage 41 est relié à l'agencement de masse d'inertie 70 via des moyens de fixation correspondants 42, par exemple via une liaison à boulon ou à vis. L'embrayage 40 comprend en outre un plateau de pression 43, et dans le présent exemple de réalisation le plateau de contre-pression est formé par l'agencement de masse d'inertie 70. Le plateau de pression 43 de l'embrayage est actionné via un dispositif 30 d'actionnement 45. cet effet, le plateau de pression 43 est relié de manière connue en soi au dispositif d'actionnement 45 via un ressort à membrane 46. Entre le plateau de pression 43 et une zone de l'agencement de masse 35 d'inertie 70 opposée à la plaque de pression 43 se trouve un agencement de disque d'embrayage 44. De plus, un amortisseur de torsion 60 est prévu dans l'agencement de disque d'embrayage 44. L'agencement de disque d'embrayage 44 est relié au moyeu 16 d'un arbre mené 17. Lorsque l'embrayage 40 est fermé, le couple de rotation 5 engendré par l'arbre d'entraînement 11 peut être transmis de manière connue en soi à l'arbre mené 17 via l'agencement de disque d'embrayage 44. Pour empêcher un désaxage de l'agencement stator 32 et de 10 l'agencement rotor 31 jusqu'après le montage, ces éléments structurels peuvent tout d'abord être fixés via des moyens de fixation correspondants. Par exemple, on peut imaginer que l'agencement stator 32 ainsi que l'agencement rotor 31 soient reliés l'un à l'autre via une liaison à vis ou à boulon jusqu'à leur montage. De plus, l'agencement 15 stator 32 peut être relié à l'agencement de masse d'inertie 70 via une fixation de montage 37, par exemple via une liaison à boulon ou à vis. Avantageusement, on enlève les moyens de fixation dès que le groupe électrique 30 a été monté et ajusté dans le système d'entraînement. Pour maintenir aussi faible que possible la place structurelle nécessaire de l'unité d'entraînement 18 et ainsi de l'ensemble du système d'entraînement 10, il est nécessaire de créer autant de place que possible dans laquelle on peut loger des éléments constitutifs individuels de l'unité d'entraînement 18 ou des groupes structurels 25 individuels de l'unité d'entraînement 18. Dans le présent exemple de réalisation, on crée de la place supplémentaire en réalisant l'agencement de masse d'inertie 70 de manière particulière. L'agencement de masse d'inertie 70 selon la figure 1 est constitué au 30 total par trois zones que sont une première zone 72, une deuxième zone 73 ainsi qu'une zone de liaison 74 qui relie les deux zones 72 et 73. Dans ce cas, on choisit la configuration de l'agencement de masse d'inertie 70 de telle sorte que la première zone 72 sert tout d'abord de zone de fixation. Au moyen de la zone de fixation 72, l'agencement de 35 masse d'inertie 70 est relié à l'arbre d'entraînement 11. Ceci peut se faire par exemple via des moyens de fixation appropriés 15, par exemple via une liaison à boulon ou à vis. La deuxième zone 73 de l'agencement de masse d'inertie 70 se trouve radialement à l'extérieur de la zone de fixation 72 par rapport à l'axe de rotation A, et elle est en l'occurrence la zone de réception pour l'agencement rotor 31. De plus, 5 cette zone de réception 73 sert également de plateau de contre-pression pour le plateau de pression 43 de l'embrayage. De plus, les deux zones 72 et 73 sont agencées en décalage axial l'une par rapport à l'autre. Dans ce cas, le décalage axial s'entend de nouveau 10 par rapport à l'axe de rotation A. De cette manière, l'agencement de masse d'inertie 70 présente un contour en gradin, la hauteur du gradin étant déterminée par la longueur de la zone de liaison 74. L'agencement de masse d'inertie 70 réalisé de cette manière forme 15 conjointement avec la zone de liaison 74 et avec la deuxième zone 73 tout d'abord une sorte de pot qui est mené autour du groupe électrique 30. La zone de liaison 74 ainsi que la deuxième zone 73 forment ici deux côtés d'une chambre de protection pour le groupe électrique 30. Le troisième et le quatrième côté de cette chambre de protection sont 20 formés en l'occurrence par deux côtés respectifs de la pièce de boîtier 12. Le groupe électrique est ainsi agencé de façon protégée contre des endommagements et contre des encrassements dans l'unité d'entraînement 18. De plus, grâce à la réalisation particulière de l'agencement de masse d'inertie 70, on crée un espace de réception 71 dans lequel on peut agencer d'autres éléments structurels de l'unité d'entraînement 18. Dans le présent exemple, l'espace de réception 71 est limité sur deux côtés par l'agencement de masse d'inertie 70, à savoir par la première zone 72 30 ainsi que par la zone de liaison 74. Dans l'espace de réception 71 qui est orienté radialement à l'intérieur par rapport à l'axe de rotation A et par comparaison avec le groupe électrique 30, on a agencé entre autres au moins un élément structurel de l'embrayage 40 dans l'exemple de réalisation selon la figure 1. Dans le présent exemple, toutes les pièces 35 de l'agencement de disque d'embrayage 44 ainsi que l'amortisseur de torsion 60 se trouvent dans l'espace de réception 71. Grâce à la réalisation particulière de l'agencement de masse d'inertie 70, un autre espace pour recevoir des éléments structurels est créé radialement à l'intérieur du groupe électrique 30, de sorte que l'on peut 5 exploiter de façon optimale la place structurelle disponible et maintenir aussi courte que possible la longueur axiale totale (par rapport à l'axe de rotation A) de l'unité d'entraînement 18 et ainsi de l'ensemble du système d'entraînement 10. La figure 2 illustre une unité d'entraînement 18 d'un système d'entraînement 10 qui correspond approximativement à l'unité d'entraînement 18 de la figure 1 pour ce qui est de sa structure de base. l'égard de la structure et du mode de fonctionnement de l'unité d'entraînement 18, on se référera donc tout d'abord aux explications 15 données dans le contexte de la figure 1. De plus, des composants identiques sont désignés par les mêmes chiffres de référence. la différence de l'unité d'entraînement 18 illustrée dans la figure 1, l'unité d'entraînement 18 selon la figure 2 comprend un espace de 20 réception 71 limité sur deux côtés par la première zone 72 et par la zone de liaison 74 de l'agencement de masse d'inertie 70, espace qui est réalisé radialement à l'intérieur par rapport à l'axe de rotation A et à l'égard du groupe électrique 30, et dans lequel est disposé un agencement double d'amortisseurs de torsion 60, 61. Bien entendu, on 25 peut également imaginer de prévoir plus de deux amortisseurs de torsion dans l'espace de réception 71. Tous les amortisseurs de torsion 60, 61 sont reliés au moyeu 16. Par exemple, les amortisseurs de torsion 60, 61 peuvent être reliés à une grande douille dentée à l'intérieur, qui porte une couronne de garniture commune. 30 L'agencement de deux ou de plusieurs amortisseurs de torsion 60, 61 permet un découplage particulièrement bon vis-à-vis des oscillations. Les figures 3 et 4 montrent des modes de réalisation d'une unité 35 d'entraînement 18 pour un système d'entraînement 10, qui comprennent certes les mêmes groupes structurels que les modes de réalisation selon les figures 1 et 2, mais dans lesquels les groupes structurels sont réalisés et agencés d'une autre manière. L'unité d'entraînement 18 comprend de nouveau un boîtier en plusieurs 5 pièces qui, tout comme dans les figures 1 et 2, peut être constitué par une première pièce de boîtier 12 ainsi que par une deuxième pièce de boîtier 13. la différence des exemples selon les figures 1 et 2, on ne prévoit pas d'élément écarteur séparé dans les exemples de réalisation selon les figures 3 et 4. En variante, on pourrait prévoir que l'élément 10 écarteur soit intégré fermement dans l'une des deux pièces de boîtier 12 ou 13. L'unité d'entraînement 18 comprend de nouveau un agencement de masse d'inertie 70 avec un autre contour par comparaison avec les 15 figures 1 et 2. Selon les figures 3 et 4, l'agencement de masse d'inertie est constitué par deux zones 72', 73' qui sont reliées l'une à l'autre et orientées sous un angle l'une par rapport à l'autre. Dans le présent exemple de réalisation, l'agencement de masse d'inertie 70 est réalisé en une seule pièce. On peut cependant également imaginer de réaliser 20 tout d'abord séparément les deux zones 72', 73' de l'agencement de masse d'inertie 70 et de les composer ensuite pour former le volant d'inertie. Au moyen de la première zone 72' de l'agencement de masse d'inertie 70, celui-ci est relié à l'arbre d'entraînement 11, ce qui peut se faire par exemple de nouveau par des liaisons à vis ou à boulon 25 correspondantes ou similaires. L'arbre d'entraînement 11 tourne autour d'un axe de rotation A, tout comme dans les figures 1 et 2. La deuxième zone 73' de l'agencement de masse d'inertie 70 fait saillie sous un angle déterminé de la première zone 72'. Dans les exemples 30 selon les figures 3 et 4, cet angle est d'environ 90 , de sorte que l'agencement de masse d'inertie 70 présente une configuration approximativement en forme de L. Tout comme dans les figures 1 et 2, on prévoit également dans ces 35 exemples de réalisation selon les figures 3 et 4 un groupe électrique 30 sous forme de démarreur-générateur entre un mécanisme d'entraînement non illustré et l'agencement de masse d'inertie 70. Le groupe électrique 30 se trouve à l'intérieur de la première partie de boîtier 12. L'agencement rotor 31 du groupe électrique 30 est fixé avec l'agencement de masse d'inertie 70 ou avec la deuxième zone 73' de 5 l'agencement de masse d'inertie 70 via une fixation de rotor appropriée 33. On peut donc désigner la deuxième zone 73' par zone de réception. Ainsi, on peut désigner la première zone 72' de l'agencement de masse d'inertie 70 par zone de fixation. L'agencement stator 32 est fixé sur la première pièce de boîtier 12 via un porte-stator 34. Ceci peut se faire également par une fixation de stator appropriée 36. l'intérieur du porte-stator est prévu un dispositif de refroidissement 35 au moyen duquel on peut faire refroidir au moins l'agencement stator 32. Le dispositif de refroidissement 35 peut être 15 relié par exemple à un dispositif de refroidissement du mécanisme d'entraînement non illustré. Un embrayage 40 est prévu en arrière de l'agencement de masse d'inertie 70, vu en direction du groupe électrique 30. L'embrayage 40 20 comprend tout d'abord deux plateaux de pression 43, 43', le plateau de pression 43' étant relié à la deuxième zone 73' de l'agencement de masse d'inertie 70 via des moyens de fixation appropriés 43, par exemple via une liaison à vis ou à boulon. De plus, l'embrayage 40 dispose d'un agencement de disque d'embrayage 44 qui est relié au moyeu 16 d'un arbre mené. De plus, un amortisseur de torsion 60 est intégré dans l'agencement de disque d'embrayage 44. De manière similaire aux exemples de réalisation selon les figures 1 et 2, également dans ces exemples de réalisation selon les figures 3 et 4, l'agencement de masse d'inertie 70 est réalisé de telle sorte qu'un espace de réception 71 est créé par celui-ci radialement à l'intérieur du groupe électrique 30, l'espace de réception 71 étant limité sur au moins 35 un côté par l'agencement de masse d'inertie 70. Selon les exemples des figures 3 et 4, l'espace de réception 71 est limité via deux zones 72', 73' de l'agencement de masse d'inertie 70 sur deux côtés par l'agencement de masse d'inertie 70. Un troisième côté de l'espace de réception 71 est limité par le porte-stator 34. Des éléments constitutifs de l'embrayage 40 sont agencés à l'intérieur de l'espace de réception 71 et ainsi en avant de l'agencement de masse d'inertie 70. Tout d'abord, le dispositif d'actionnement 45 de l'embrayage est agencé dans l'espace de réception 71. Ce dispositif d'actionnement 45 est constitué par un actionneur 47 agencé dans un 10 cylindre 48. L'actionneur 57 actionne un ressort à membrane 46 qui est également prévu au moins partiellement dans l'espace de réception 71. Le ressort à membrane 46 se trouve donc également en avant de l'agencement de masse d'inertie 70 sur le côté du mécanisme d'entraînement. L'actionneur 47 peut être par exemple un actionneur 15 pneumatique concentrique. Grâce à la réalisation de l'unité d'entraînement 18 choisie de cette manière, on peut obtenir des longueurs structurelles très courtes de l'unité d'entraînement 18 en direction axiale (par rapport à l'axe de 20 rotation A). Pour pouvoir actionner correctement le plateau de pression 43 de l'embrayage, on prévoit des ouvertures traversantes 75, 76 dans la deuxième zone 73' de l'agencement de masse d'inertie, via lesquelles on 25 peut établir une liaison du ressort à membrane 46 avec le plateau de pression 43' et assurer un actionnement correct du ressort à membrane 46 via le dispositif d'actionnement 45. La figure 4 montre finalement un mode de réalisation d'une unité 30 d'entraînement 18 pour un système d'entraînement 10 qui correspond approximativement au mode de réalisation selon la figure 3. Pour cette raison, en ce qui concerne la structure fondamentale et le mode de fonctionnement, on se référera tout d'abord aux explications de la figure 3. De même, des composants identiques sont désignés par les 35 mêmes chiffres de référence. Le mode de réalisation selon la figure 4 se distingue de la variante de réalisation illustrée dans la figure 3 du fait que le dispositif d'actionnement 45 réalisé sous forme d'actionneur 47 ne dispose plus d'un cylindre autonome 48. Au contraire, le cylindre 48 est formé par la 5 surface 38 du porte-stator 34, intérieure en vue par rapport à l'axe de rotation A. La surface intérieure 38 du porte-stator 34 sert donc simultanément de cylindre pour l'actionneur 47 qui peut être par exemple un actionneur pneumatique concentrique. Par comparaison avec la variante de réalisation illustrée dans la figure 3, on se passe du cylindre de l'actionneur 47 dans le mode de réalisation selon la figure 4. Ceci mène entre autres à une autre réduction de la place structurelle nécessaire. De plus, on peut faire refroidir l'actionneur 47 de manière simple et efficace, car celui-ci peut 15 être refroidi via le dispositif de refroidissement 35 du porte-stator 34. Grâce à la présente invention, on obtient de pouvoir exploiter de façon optimale la place structurelle disponible à l'intérieur de l'unité d'entraînement 18, de sorte que l'on peut maintenir aussi courte que 20 possible la longueur axiale totale de l'unité d'entraînement 18 par rapport à l'axe de rotation A. Liste des références il 5 12 13 14 15 16 10 17 31 15 32 33 34 35 36 20 37 41 25 42 43, 43' 44 45 46 30 47 système d'entraînement arbre d'entraînement première partie de boîtier (cloche du volant d'inertie) deuxième partie de boîtier (cloche de la boîte de vitesses) élément écarteur (anneau écarteur) moyen de fixation (liaison boulon/vis) moyeu arbre mené unité d'entraînement moteur électrique (starter-générateur) agencement rotor agencement stator fixation du rotor (liaison vis/boulon) porte-stator dispositif de refroidissement fixation du stator (liaison vis/boulon) fixation de montage (liaison vis/boulon) surface intérieure du porte-stator embrayage boîtier d'embrayage moyen de fixation (liaison vis/boulon) plateau de pression d'embrayage agencement du disque d'embrayage dispositif d'actionnement ressort à membrane actionneur 48 60 61 71 72, 72' 73, 73' 74 75 76 cylindre amortisseur de torsion amortisseur de torsion agencement de la masse d'inertie (volant d'inertie) espace de réception première zone de l'agencement de masse d'inertie deuxième zone de l'agencement de masse d'inertie zone de liaison ouverture traversante ouverture traversante A axe de rotation Revendications 1. Système d'entraînement, en particulier pour un véhicule automobile, comportant une unité d'entraînement (18) avec un arbre d'entraînement 5 (11), un agencement de masse d'inertie (70) disposé sur l'arbre d'entraînement (11), et avec un groupe électrique (30) qui comprend un agencement stator (32) ainsi qu'un agencement rotor (31), l'agencement rotor (31) étant disposé sur l'agencement de masse d'inertie (70), et l'agencement stator (32) et l'agencement rotor (31) étant disposés 10 radialement au voisinage l'un de l'autre, caractérisé en ce que l'agencement de masse d'inertie (70) présente un contour tel qu'un espace de réception (71) est réalisé radialement à l'intérieur du groupe électrique, en ce que l'espace de réception (71) est limité sur au moins un côté par l'agencement de masse d'inertie (70) et en ce qu'au moins 15 un autre composant de l'unité d'entraînement (18) est agencé dans l'espace de réception (71). 2. Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que celui-ci comprend un mécanisme d'entraînement et en ce que le 20 groupe électrique (30) est agencé axialement entre le mécanisme d'entraînement et l'agencement de masse d'inertie (70). 3. Système d'entraînement selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'unité d'entraînement (18) est agencée dans un 25 boîtier (12, 13) en une seule pièce ou en plusieurs pièces. 4. Système d'entraînement selon l'une ou l'autre des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'agencement stator (32) est fixé sur le boîtier (12) ou sur le mécanisme d'entraînement via un porte-stator (34). 30 5. Système d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le porte-stator (34) comprend un dispositif de refroidissement (35). 6. Système d'entraînement selon l'une ou l'autre des revendications 4 et 35 5, caractérisé en ce que le porte-stator (34) limite un côté de l'espace de réception (71). 7. Système d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'agencement de masse d'inertie (70) présente deux zones (72, 73) qui sont réalisées en décalage radial et axial l'une 5 par rapport à l'autre, et en ce que les deux zones (72, 73) sont reliées l'une à l'autre via une troisième zone de liaison (74). 8. Système d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce que la zone (72) radialement intérieure et la zone de liaison (74) 10 limitent deux côtés de l'espace de réception (71). 9. Système d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'agencement de masse d'inertie (70) comprend deux zones (72', 73') qui sont reliées l'une à l'autre et orientées sous un 15 angle l'une par rapport à l'autre. 10. Système d'entraînement selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une première zone (72') est réalisée sous forme de zone de fixation pour l'agencement de masse d'inertie (70) sur l'arbre d'entraînement 20 (11), en ce qu'une deuxième zone (73') est réalisée sous forme de zone de réception pour l'agencement rotor (31), et en ce que la deuxième zone (73') présente au moins une ouverture traversante (75, 76). 11. Système d'entraînement selon l'une ou l'autre des revendications 9 25 et 10, caractérisé en ce que les deux zones (72', 73') de l'agencement de masse d'inertie (70) limitent deux côtés de l'espace de réception (71). 12. Système d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'unité d'entraînement (18) comprend un 30 embrayage (40), et en ce qu'au moins un composant de l'embrayage (40) est agencé dans l'espace de réception (71). 13. Système d'entraînement selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'au moins un élément constitutif d'un agencement de disque d'embrayage (44) de l'embrayage (40) est agencé dans l'espace de réception (71). 14. Système d'entraînement selon l'une ou l'autre des revendications 12 5 et 13, caractérisé en ce qu'au moins un élément constitutif d'un dispositif d'actionnement (45) de l'embrayage (40) est agencé dans l'espace de réception (71). 15. Système d'entraînement selon la revendication 14, caractérisé en ce 10 que le dispositif d'actionnement (43) de l'embrayage (40) comprend un actionneur (47), et en ce qu'au moins des éléments constitutifs de l'actionneur (47) sont agencés dans l'espace de réception (71). 16. Système d'entraînement selon la revendication 15, pris en 15 dépendance des revendications 6 à 14, caractérisé en ce que l'actionneur (47) comprend un cylindre (48), et en ce que le cylindre (48) est formé par la surface intérieure (37) du porte-stator (34). 17. Système d'entraînement selon l'une des revendications 12 à 16, 20 caractérisé en ce que l'embrayage (40) comprend un ressort à membrane (46), et en ce que le ressort à membrane (46) est agencé au moins partiellement dans l'espace de réception (71). 18. Système d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 17, 25 caractérisé en ce qu'au moins un amortisseur de torsion (60, 61) est agencé dans l'espace de réception (71). 19. Système d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le groupe électrique (30) est réalisé sous forme de 30 démarreur-générateur. 20. Utilisation d'un système d'entraînement (10) selon l'une des revendications 1 à 19 dans un véhicule automobile utilitaire.