Brevet FR2845049A1 — publié le 20040402

La présente invention concerne de façon générale un appareil à phare de véhicule, tel que les automobiles, et plus précisément un appareil à phare de véhicule ayant un dispositif de réglage de distribution de lumière ou système 5 d'éclairage avant adaptif destiné par exemple à permettre un changement de la direction et de la plage d'éclairage d'un phare en fonction des conditions de conduite, et tel que l'axe optique d'un phare est réglé avec précision à une position angulaire de référence, ainsi qu'un procédé de 10 réglage de la position de l'axe optique de l'appareil à phare de véhicule. La demanderesse a déjà proposé dans le document JP-A-2002-160 581 d'accroître la sécurité de conduite des véhicules par un système d'éclairage avant adaptif. Comme 15 l'indique le schéma de principe de la figure 1, ce système adaptif comporte un capteur 1 destiné à détecter des informations relatives aux conditions de conduite d'une automobile CAR afin qu'un signal détecté soit transmis à une unité électronique de commande 2. Le capteur 1 comporte par 20 exemple un capteur de direction lA destiné à détecter l'angle de direction du volant SW de l'automobile CAR, un capteur 1B de détection de la vitesse de l'automobile, et un capteur 1C de hauteur des essieux avant et arrière (seul l'essieu arrière étant représenté) pour la détection de 25 l'angle de site du véhicule, ces capteurs lA, 1B et 1C étant connectés à l'unité électronique de commande 2. Cette unité 2 commande un phare 3 dont les caractéristiques de distribution de lumière sont rendues variables par déviation des directions d'éclairage de lampes pivotantes 3R et 3L placées 30 aux côtés droit et gauche de l'avant de l'automobile, d'après les signaux de sortie des capteurs 1. Dans ces lampes pivotantes 3R et 3L, des réflecteurs et des lampes à projecteur placés dans le phare peuvent pivoter en direction horizontale, par exemple, et un dispositif d'entraînement en 35 rotation entraîné par une force motrice telle qu'un moteur est incorporé. Un mécanisme comprenant le dispositif d'entraînement en rotation est appelé dans la suite "actionneur". Avec un système d'éclairage avant adaptif de ce type, il est possible d'éclairer la route vers l'avant en fonction de la vitesse de conduite de l'automobile lorsque celle-ci est conduite sur une route sinueuse, si bien que la sécurité de conduite est accrue. Pour qu'un éclairage convenable soit obtenu, l'angle de direction du volant et l'angle de déviation de chaque lampe pivotante doivent être réglés avec précision car, dans le cas contraire, l'axe optique de la lampe pivotante peut prendre une direction indésirable par rapport à la direction 10 de déplacement de l'automobile, par exemple la lampe pivotante peut ne pas éclairer en avant de l'automobile lorsque celle-ci se déplace droit devant ou sur une route sinueuse. En outre, la lampe pivotante peut être déviée vers la voie de circulation en sens inverse et peut aveugler la circu15 lation en sens inverse; un problème est donc posé par la réduction de la sécurité de conduite ainsi provoquée. En conséquence, une lampe pivotante est initialisée afin qu'elle soit dirigée vers une position angulaire prédéterminée de référence, habituellement par rotation de la 20 lampe pivotante par rapport à la direction de déplacement droit devant de l'automobile dans le système d'éclairage avant adaptif classique, lorsque l'interrupteur d'allumage de l'automobile est fermé. Le volant SW peut ainsi ne pas être adapté à l'angle de déviation de la lampe pivotante et 25 l'opération de déviation convenable peut être réalisée ensuite par utilisation comme référence d'une position angulaire de référence initialisée. Cependant, l'angle actuel de déviation de la lampe pivotante nécessite une détection pour l'initialisation de la lampe et, dans un actionneur 30 classique de ce type, un détecteur est destiné à détecter l'angle de déviation de l'arbre de sortie d'application de couple de l'actionneur d'une manière qui correspond à l'angle de déviation de la lampe pivotante. Par exemple, un potentiomètre est fixé à l'arbre de sortie du dispositif 35 d'entraînement en rotation de la lampe afin que l'angle de rotation soit détecté, c'est-à-dire l'angle de déviation de l'arbre de sortie à partir du signal de sortie du potentiomètre. Néanmoins, le réglage du potentiomètre est indésirable essentiellement parce que l'actionneur a tendance à avoir une structure compliquée et une grande dimension. On a donc envisagé de détecter l'angle de déviation de la lampe pivo5 tante par détection de l'angle de rotation du moteur d'entraînement qui est la source motrice du dispositif d'entraînement en rotation de l'actionneur, et on a utilisé en conséquence des éléments ou circuits intégrés à effet Hall pour la transmission de signaux pulsés correspondant au 10 nombre de tours du moteur d'entraînement constituant le dispositif d'entraînement en rotation. En d'autres termes, l'angle de déviation de l'actionneur est détecté indirectement par comptage des signaux pulsés des éléments à effet Hall lors de la rotation du moteur, si bien qu'une commande 15 convenable du système d'éclairage avant adaptif est exécutée. L'initialisation qui doit être réalisée dans un système à contact d'un seul côté a été examinée pour l'initialisation des lampes pivotantes à l'aide des signaux pulsés des 20 éléments à effet Hall. L'initialisation dans un système à contact d'un seul côté, tel qu'indiqué par le schéma de principe de la figure 12B, est exécutée par pivotement unidirectionnel de la lampe pivotante, c'est-à-dire qu'une lampe 30 à projecteur est déplacée jusqu'à ce qu'elle soit 25 mise au contact d'un organe d'arrêt, depuis une première position S, à la position d'angle maximal de déviation Or du côté droit dans ce cas, la lampe 30 pivote depuis cette position de contact Or dans le sens opposé et, simultanément, le comptage des signaux pulsés de l'élément à effet Hall 30 commence puis est arrêté au moment du comptage des signaux pulsés préréglés. En conséquence, lorsque le nombre de signaux pulsés comptés pour l'angle de déviation de la lampe à projecteur 30 est déterminé au préalable, la lampe 30 peut pivoter depuis la position de contact Or d'un angle prédé35 terminé de déviation Oz en fonction du nombre compté de signaux pulsés, et la position angulaire prédéterminée de référence de la lampe 30 peut être établie dans la direction droit devant l'automobile dans ce cas. Lors de l'exécution de l'initialisation avec le système à contact d'un seul côté, la position Or dans laquelle la lampe 30 est mise au contact de l'organe d'arrêt dans un sens équivaut à une position d'angle de début de réglage 5 lors du réglage et des signaux pulsés sont comptés depuis la position d'angle initial de réglage à l'aide de l'angle de déviation Oz de manière que la position d'angle de référence soit établie dans la direction droit devant l'automobile. En conséquence, une déviation Ox est produite et, lorsque la 10 position d'angle de début de réglage se trouve à la position Or', la déviation Ox provoque directement l'apparition d'une erreur sur la position d'angle de référence. En d'autres termes, lorsque la lampe 30 à projecteur est mise au contact de l'organe d'arrêt dans un sens, la déviation due à une 15 contrainte apparaît dans la lampe et l'organe de manoeuvre et provoque une rotation excessive du moteur d'entraînement de l'angle Ox à cause de ce fléchissement, si bien qu'une erreur est produite sur la position angulaire de début de réglage. Lorsque le module d'élasticité et le coefficient de 20 dilatation thermique des matériaux tels qu'une résine et le métal utilisé pour la lampe à projecteur et l'actionneur, sont pris en considération, les valeurs des modules d'élasticité et des coefficients de dilatation thermique varient avec la température, et la déviation Ox varie aussi avec la 25 température et crée une erreur sur la position d'angle de début de réglage. Une erreur est donc produite sur la position d'angle de référence lorsque la lampe à projecteur 30 est ramenée en sens opposé de l'angle prédéterminé de déviation Oz, et un problème se pose car le réglage convenable du 30 système d'éclairage avant adaptif n'est pas assuré. L'invention a pour objet un appareil à phare de véhicule destiné à éliminer les erreurs d'initialisation dans un système d'éclairage avant adaptif, avec réglage convenable de ce système. Un appareil à phare de véhicule selon l'invention comprend un dispositif de réglage de distribution de lumière destiné à dévier l'axe optique d'éclairage d'un phare vers la droite et vers la gauche en fonction de l'angle de direction d'un véhicule, et un dispositif de réglage d'une position angulaire de référence destiné à détecter l'angle de déviation maximale lorsque le phare pivote dans un sens et l'angle de déviation maximale lorsque le phare pivote 5 dans l'autre sens, avec détermination d'une position angulaire de référence qui dépend à la fois des angles de déviation maximaux ainsi détectés, si bien que la position angulaire de référence peut être réglée pour l'axe optique d'éclairage. Par exemple, le dispositif de réglage de dis10 tribution de lumière est disposé afin qu'il fasse pivoter le phare avec un moteur d'entraînement, et le dispositif de réglage de position angulaire de référence comporte un dispositif de détection de l'angle de rotation du moteur d'entraînement et un dispositif de détection de la position 15 de pivotement du phare depuis l'angle de rotation ainsi détecté et est utilisé pour l'obtention de l'angle maximal de déviation par rapport à la position détectée de pivotement du phare et pour le réglage de l'angle maximal de déviation à la position angulaire de référence. Un procédé selon l'invention de réglage de la position de l'axe optique d'un appareil à phare de véhicule ayant un dispositif de réglage de distribution de lumière destiné à dévier l'axe optique d'éclairage du phare vers la droite et vers la gauche en fonction de l'angle de direction d'un 25 véhicule, comprend les étapes de détection d'un premier angle de déviation maximale par pivotement du phare dans un sens jusqu'à ce que le phare ne puisse plus pivoter dans ce sens, de détection d'un second angle de déviation maximale par pivotement du phare dans l'autre sens jusqu'à ce que le 30 phare ne puisse plus pivoter dans cet autre sens, de calcul de la position angulaire de référence de l'axe optique d'éclairage d'après les premier et second angles de déviation maximale, et de pivotement du phare dans un sens vers la position angulaire de référence. Selon l'invention, l'adoption du système à contact des deux côtés, dans lequel les angles de déviation maximale sont détectés par pivotement du phare dans un sens et dans le sens opposé, la position angulaire de référence est calculée d'après l'angle de déviation maximale, et l'axe optique est réglé à une position angulaire de référence ainsi calculée, permet non seulement de compenser la déviation produite dans le phare et l'organe de manoeuvre, mais 5 aussi assure un réglage de l'axe optique du phare à la position angulaire de référence. Un réglage convenable du système d'éclairage avant adaptif pendant la conduite de l'automobile peut donc être obtenu certainement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 10 seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma de principe d'un système d'éclairage avant adaptif; la figure 2 est une coupe d'une lampe pivotante par un plan vertical; la figure 3 est une vue éclatée en perspective de la partie principale de la structure interne de la lampe pivotante; la figure 4 est une vue éclatée partielle en perspective d'un actionneur; la figure 5 est une vue en plan de l'actionneur; la figure 6 est une coupe de l'actionneur par un plan vertical; la figure 7 est une vue partielle agrandie en perspective d'un moteur autosynchrone; la figure 8 est un diagramme synoptique de l'arrangement du circuit d'un système d'éclairage avant adaptif; la figure 9 est un schéma du circuit d'un actionneur; 30 la figure 10 est un ordinogramme correspondant à l'exécution de l'initialisation d'une lampe à projecteur lorsqu'un interrupteur d'allumage est fermé; les figures lA et 11B sont des schémas illustrant le mouvement de pivotement de la lampe à projecteur, avec un 35 graphique représentant la synchronisation; les figures 12A et 12B sont des schémas illustrant la compensation de la déviation pendant l'opération d'initialisation, dans le cas d'un système à contact des deux côtés et d'un système à contact d'un seul côté; et la figure 13 est un graphique permettant la comparaison de la précision de position avec le changement de tempéra5 ture pendant l'initialisation dans le cas d'un système à contact des deux côtés et d'un système à contact d'un seul côté. La figure 2 est une coupe par un plan vertical de la structure interne d'un phare ayant une lampe pivotante qui 10 peut dévier la direction d'éclairage vers la droite et vers la gauche et qui fait partie des éléments d'un système d'éclairage avant adaptif constituant un dispositif de réglage d'angle de déviation de la lampe selon l'invention, illustré sur la figure 1, et la figure 3 est une vue 15 partielle éclatée en perspective de la partie principale de la structure interne de la lampe pivotante. Une glace 12 est fixée à l'ouverture avant d'un corps 11 de lampe et un couvercle arrière 13 est fixé à son ouverture arrière pour la formation d'une chambre de lampe 14. Une lampe à 20 projecteur 30 est placée dans cette chambre 14. La lampe 30 comporte un manchon 301, un réflecteur 302, une lentille 303 et une source de lumière 304 sous forme solidaire, mais la description détaillée de ces éléments est omise car la lampe à projecteur 30 est d'un type très largement connu. Dans ce 25 cas, une ampoule à décharge est utilisée comme source de lumière 304. La lampe 30 est supportée par une équerre 31 ayant pratiquement une forme en U. Un prolongement 15 est placé autour de la lampe 30, dans le corps 11, afin que l'intérieur ne soit pas exposé vers l'extérieur, à travers 30 la glace 12. En outre, un circuit 7 d'éclairage de l'ampoule à décharge de la lampe 30 est installé à l'intérieur par un couvercle inférieur 16 fixé à l'ouverture de base du corps 11 de lampe, dans ce mode de réalisation de l'invention. La lampe à projecteur 30 est supportée alors qu'elle 35 est maintenue entre une plaque supérieure et une plaque inférieure 312, 313 qui sont courbées pratiquement à angle droit vers la plaque verticale 311 de l'équerre 31. Un actionneur 4, décrit dans la suite, est fixé par des vis 314 sous la plaque inférieure 312, et l'arbre de sortie 448 de l'actionneur 4 dépasse vers le haut par un trou d'arbre 315 percé dans la plaque inférieure 312. Les vis 314 sont vissées dans des saillies 318 dépassant de la face infé5 rieure de la plaque inférieure 312. Une partie d'arbre 305 formée à la face supérieure de la lampe 30 est logée dans un palier 316 disposé dans la plaque supérieure 313, alors qu'une partie d'accouplement 306 formée à la surface inférieure de la lampe 30 coopère avec l'arbre 448 de sortie 10 de l'actionneur 4 auquel elle est couplée, si bien que la lampe 30 peut pivoter latéralement par rapport à l'équerre 31 et avec l'arbre 448, qui peut aussi pivoter horizontalement lorsque l'actionneur 4 est commandé. Des vis de visée 321 et 322 sont fixées aux parties 15 supérieures droite et gauche respectives de l'équerre 31 vue de l'avant et un palier 323 de réglage d'angle de site est aussi fixé à la partie inférieure droite. Une vis horizontale de visée 331 et une vis verticale de visée 332 portées par le corps 11 de lampe afin qu'elles puissent 20 tourner sur leur axe de rotation sont vissées dans les écrous respectifs 321 et 322 de visée. La bille 51 du mécanisme 5 de réglage d'angle de site, supportée par le corps 11 de lampe, est logée dans le palier 323. Avec cette disposition, lorsque la vis horizontale 331 de visée tourne 25 sur son axe de rotation, l'équerre 31 peut pivoter horizontalement, autour d'une droite reliant l'écrou droit 322 au palier 323 de réglage d'angle de site. En outre, lorsque la vis horizontale 331 et la vis verticale 332 tournent simultanément sur leur axe de rotation, l'équerre 31 peut 30 pivoter verticalement vers le haut et vers le bas autour du palier 323. La bille 51 est déplacée axialement vers l'arrière par manoeuvre du mécanisme 5 de réglage d'angle de site, et l'équerre 31 peut pivoter verticalement autour d'une droite reliant les écrous droit et gauche 321 et 322. 35 Il est ainsi possible d'assurer un ajustement de visée qui ajuste l'axe optique de la lampe à projecteur 30 dans les directions latérale et verticale, pour l'ajustement de l'axe optique de la lampe 30 en fonction de l'angle de site qui est modifié lors d'un changement de hauteur de l'automobile. Dans ce cas, une saillie 307 dépasse de la face inférieure du réflecteur 302 de la lampe 30 et deux organes d'arrêt 317 découpés aux côtés droit et gauche de la plaque inférieure 5 312 de l'équerre 31 sont formés en face de l'équerre 31. Lorsque la saillie 307 est au contact de l'un des organes d'arrêt 317, avec application d'une force de choc, lors du pivotement de la lampe 30, la plage de pivotement de la lampe 30 est régulée. La figure 4 est une vue éclatée en perspective de la partie principale de l'actionneur 4 destinée à provoquer le pivotement des lampes pivotantes 3R et 3L, la figure 5 est une vue en plan correspondant à l'état assemblé, et la figure 6 est une coupe par un plan vertical. Un boîtier 41 15 est formé d'une moitié inférieure et d'une moitié supérieure 41D, 41U sous forme de plaques creuses de forme pratiquement pentagonale. Plusieurs saillies 410 dépassant de la face périphérique de la moitié inférieure 41D se logent dans plusieurs parties complémentaires 411 suspendues à la face 20 périphérique de la moitié supérieure 41U pour former une chambre de boîtier. Une partie 412 de support dépasse à l'extérieur de chaque côté de la moitié inférieure 41D et une partie de support 413 dépasse vers l'extérieur de chaque côté de la moitié supérieure 41U, si bien que ces parties de 25 support 412 et 413 sont utilisées pour la fixation du boîtier 41 aux saillies 318 de l'équerre 31 par des vis 314. L'arbre de sortie 448, sous forme cannelée, dépasse de la face supérieure du boîtier 41 et est raccordé à une partie 306 d'accouplement de la base de la lampe 30, et un 30 connecteur 451 est placé à la face arrière du boîtier 41 si bien qu'un connecteur externe 21 (voir figure 2) connecté à une unité électronique de commande 2 peut coopérer avec le connecteur 451. Quatre saillies creuses 414, 415, 416 et 417 sont 35 disposées afin qu'elles dépassent perpendiculairement de la base interne de la moitié inférieure 41D du boîtier 41, et un moteur autosynchrone 42 formant un moteur d'entraînement décrit dans la suite est assemblé sur la première saillie creuse 414. Les arbres d'un mécanisme d'engrenage 44 sont insérés et supportés dans des seconde à quatrième saillies creuses 415, 416 et 417. Une nervure 418 à gradin est formée solidairement au bord périphérique de la base interne de la 5 moitié inférieure 41D et une carte 45 de circuit imprimé est montée sur cette nervure 418 afin que sa partie de bord périphérique soit au contact de la nervure 418 et supportée à l'intérieur dans le boîtier 41, si bien que la carte 45 de circuit imprimé est maintenue entre une nervure dirigée vers 10 le bas (non représentée) formée dans la moitié supérieure 41U et la nervure à gradin 418. La première saillie creuse 414 passe à travers la carte 45 de circuit imprimé, et le moteur autosynchrone 42 ainsi assemblé est connecté électriquement à la carte de circuit imprimé 45 sur laquelle sont 15 montés divers éléments électroniques (non représentés) formant un circuit de commande 43, décrit dans la suite, et le connecteur 451. L'arbre rotatif 423 du moteur 42 est tel que représenté avec des parties arrachées en perspective sur la figure 7, 20 en étant supporté sur la première saillie creuse 414 de la moitié inférieure 41D dans des conditions telles qu'il peut tourner autour de l'axe de rotation grâce à un palier de butée 421 et un coussinet 422. Un enroulement de stator 424 ayant trois paires d'enroulements régulièrement répartis en 25 direction circonférentielle est supporté en position fixe dans la première saillie 414 et est connecté électriquement à la carte 45 de circuit imprimé dont il reçoit de l'énergie électrique. Dans ce cas, l'enroulement de stator 424 est assemblé avec une base de noyau 425 et disposé afin qu'il 30 soit connecté électriquement à la carte 45 par des bornes 425a placées sur la base 425. Un rotor 426 sous forme d'un réceptacle cylindrique est fixé à la partie d'extrémité supérieure de l'arbre rotatif 423 afin qu'il recouvre l'enroulement de stator 424. Le rotor 426 a une culasse 427 35 sous forme d'un réceptacle cylindrique de résine moulée et un aimant annulaire 428 de rotor fixé à la face périphérique interne de la culasse 427, dont les domaines alternent entre des pôles magnétiques S et N en direction circonférentielle. Dans le moteur autosynchrone 42, les directions magnétiques des trois enroulements sont différentes, grâce à la transmission de courants alternatifs de phases différentes aux trois enroulements respectifs de l'enroulement de stator 5 424, si bien que le rotor 426 et l'arbre 423 sont entraînés en rotation. Comme l'indique la figure 7, plusieurs éléments à effet Hall, trois éléments Hl, H2 et H3 dans ce cas, sont placés à intervalles voulus et supportés par la carte 45 de circuit imprimé dans la direction circonférentielle du rotor 10 426. Lorsque l'aimant 428 du rotor tourne avec le rotor 426, les champs magnétiques des éléments à effet Hall Hi, H2 et H3 varient si bien que les états de conduction ou non des éléments Hi, H2 et H3 varient et des signaux pulsés sont transmis en fonction de la période de rotation du rotor 426. 15 La culasse 427 du rotor 426 et le premier pignon 441 sont moulés en une seule pièce de résine et le premier pignon 441 fait partie du mécanisme d'engrenage 44 afin que l'arbre de sortie 448 puisse donner une rotation à vitesse réduite. Plus précisément, le mécanisme d'engrenage 44 20 comprend, en plus du premier pignon 441, un second pignon 443 supporté afin qu'il tourne par un premier arbre fixe 442 supporté par la seconde saillie creuse 415, un troisième pignon 445 supporté afin qu'il tourne par un second arbre fixe 444 supporté par la troisième saillie creuse 416, et un 25 secteur denté 447 supporté afin qu'il tourne par un troisième arbre fixe 446 supporté par la quatrième saillie creuse 417 et formé solidairement avec l'arbre de sortie 448, ces pignons étant formés de résine moulée. Comme l'indiquent les figures 5 et 6, le second pignon de grand 30 diamètre 443a et le second pignon de petit diamètre 443b du second pignon 443 sont intégrés axialement, et le second pignon de grand diamètre 743 est en prise avec le premier pignon 441. Le troisième pignon de grand diamètre 445a et le troisième pignon de petit diamètre 445b du troisième pignon 35 445 sont intégrés axialement et le troisième pignon de grand diamètre 445a est en prise avec le second pignon de petit diamètre 443b. En outre, le troisième pignon de petit diamètre 445b est en prise avec le secteur denté 447. Ainsi, le couple du premier pignon 441 entraîné en rotation avec le rotor 421 du moteur 42 est réduit par le second pignon 443, le troisième pignon 445 et le secteur denté 447 et est transmis à l'arbre de sortie 448. Des organes d'arrêt 419 5 destinés à être heurtés avec une force de choc par les parties respectives d'extrémité du secteur denté 447 dépassent de la surface interne de la moitié inférieure 41D, et la plage de rotation de l'arbre 448 de sortie est limitée par ces organes d'arrêt 419. La plage de rotation du secteur 10 denté 447 est telle qu'elle est légèrement supérieure à la plage de rotation de la lampe à projecteur 30 dont la rotation est limitée par la saillie 307 en coopération avec les organes d'arrêt 317, si bien que la lampe à projecteur 30 ne peut pas pivoter sans restriction lorsque la fonction 15 des organes d'arrêt 317 pose un problème, grâce à la saillie 307. La figure 8 est un diagramme synoptique d'un circuit électrique d'un appareil d'éclairage comprenant l'unité électronique de commande 2 et l'actionneur 4. L'actionneur 20 4 est placé à la fois dans les lampes pivotantes droite et gauche 3R, 3L de l'automobile si bien qu'une communication bidirectionnelle est possible entre l'unité électronique 2 et ces lampes pivotantes 3R et 3L. Dans l'unité électronique de commande 2, une unité centrale principale de traitement 25 201 est incorporée afin qu'elle exécute une opération algorithmique prédéterminée d'après les informations d'un capteur 1, et un circuit d'interface 202 est destiné à être utilisé pour l'échange de signaux de commande CO entre l'unité centrale principale 201 et l'actionneur 4. En outre, 30 le signal de marche-arrêt de l'interrupteur d'éclairage Si placé dans l'automobile peut être transmis à l'unité électronique 2 et un signal de commande U qui dépend de l'ouverture et de la fermeture de l'interrupteur d'éclairage Si est utilisé pour la commande du circuit d'éclairage 7 connecté 35 à une alimentation embarquée (non représentée) et utilisé pour transmettre de l'énergie électrique à l'ampoule à décharge 304 de la lampe à projecteur 30, d'une manière qui permet la commutation des états de fonctionnement des lampes pivotantes 3R et 3L. L'unité électronique 2 commande aussi un circuit 6 de réglage d'angle de site destiné à commander le mécanisme 5 de réglage d'angle de site pour l'ajustement vertical de l'axe optique de l'équerre 31 utilisée pour le 5 support de la lampe à projecteur 30, à l'aide d'un signal DK de réglage d'angle de site, afin que l'axe optique de la lampe 30 soit ajusté lorsque la hauteur de l'automobile varie. Dans ce cas, les conditions de connexion à l'alimentation des circuits électriques sont telles qu'elles 10 commutent entre les deux états sous la commande d'un interrupteur d'allumage S2 destiné à mettre sous tension ou non le système électrique prévu dans l'automobile. Le circuit de commande 43 formé sur la carte de circuit imprimé 45 installée à l'intérieur de l'actionneur 4, 15 disposé dans chacune des lampes pivotantes droite et gauche 3R, 3L de l'automobile, possède un circuit d'interface 432 utilisé pour l'échange de signaux avec l'unité électronique 2, une unité centrale auxiliaire de traitement 431 destinée à exécuter une opération algorithmique prédéterminée d'après 20 un signal provenant du circuit d'interface 432 et des signaux pulsés P transmis par les éléments à effet Hall Hi, H2 et H3, un circuit de pilotage de moteur 434 destiné à piloter le moteur autosynchrone 42 afin qu'il tourne. Dans ce cas, le signal DS d'angle de déviation latérale des 25 lampes 3R et 3L, faisant partie du signal de commande CO, est transmis par l'unité électronique de commande 2 et parvient à l'actionneur 4. La figure 9 représente un exemple de circuit de pilotage de moteur 434 ducircuit de commande 43 et de moteur 30 autosynchrone 42 incorporé à l'actionneur 4. Ce circuit 434 comporte un circuit à matrice de commutation 435 destiné à recevoir un signal V de réglage de vitesse, un signal S de marche-arrêt et un signal R de rotation vers l'avant-vers l'arrière comme signaux de commande provenant de l'unité 35 centrale auxiliaire 431 du circuit de commande 43, et recevant les signaux pulsés P des trois éléments à effet Hall Hi, H2 et H3, et un circuit de sortie 436 destiné à ajuster l'énergie électrique triphasée (phases U, V et W) transmise par les trois paires d'enroulements de l'enroulement de stator 427 du moteur 42 lors de la réception du signal de sortie du circuit 435 à matrice de commutation. L'aimant 428 du rotor tourne par transmission d'énergie aux phases U, v 5 et W de l'enroulement de stator 424 par le circuit 434 de pilotage de moteur, si bien que la culasse 427 solidaire de l'aimant du rotor 428, c'est-à-dire le rotor 426 et l'arbre rotatif 423, tournent. Lorsque le rotor 428 tourne, les éléments à effet Hall Hl, H2 et H3 détectent les variations du 10 champ magnétique et transmettent les signaux pulsés P. Les signaux pulsés P sont alors transmis au circuit 435 à matrice de commutation et une opération de commutation est exécutée dans le circuit de sortie 436 en synchronisme avec la synchronisation des signaux pulsés du circuit à matrice 15 de commutation, si bien que la rotation du rotor 426 se poursuit. Le circuit 435 à matrice de commutation transmet un signal voulu de commande Cl au circuit de sortie 436 en fonction du signal de réglage de vitesse V, du signal de 20 marche- arrêt S et du signal R de rotation vers l'avant-vers l'arrière provenant de l'unité centrale auxiliaire 431 et, à la réception du signal de commande CI, le circuit de sortie 436 ajuste la phase de l'alimentation triphasée destinée à l'enroulement de stator 424 pour commander le moment 25 du début et de l'arrêt de la rotation, le sens de rotation et la vitesse de rotation du moteur autosynchrone 42. L'unité centrale auxiliaire 431 reçoit une partie de chacun des signaux pulsés P provenant des éléments à effet Hall Hl, H2 et H3 pour reconnaître l'état de rotation du moteur 42. 30 Un compteur-décompteur 437 est logé dans l'unité centrale auxiliaire 431 si bien que, par comptage des signaux pulsés des éléments Hi, H2 et H3, la valeur comptée peut correspondre à la position en rotation du moteur 42. Avec l'arrangement précité, lors de la réception 35 d'informations relatives à l'angle de direction du volant Sw, à la vitesse et à la hauteur de l'automobile provenant du capteur 1 comme indiqué sur la figure 1, alors que l'interrupteur d'allumage S2 et l'interrupteur d'éclairage Si restent fermés, l'unité électronique de commande 2 provoque l'exécution par l'unité centrale 201 de calculs en fonction du signal des capteurs ainsi transmis pour calculer le signal DS d'angle de déviation latérale de la lampe à 5 projecteur 30, et transmet le signal DS à l'actionneur 4 de chacune des lampes pivotantes 3R et 3L. Dans l'actionneur 4, l'unité centrale auxiliaire 431 effectue des calculs relatifs au signal DS d'angle de déviation latérale ainsi transmis et transmet un signal calculé qui correspond au 10 signal DS au circuit de pilotage de moteur 434 afin que le moteur 42 tourne. Comme le couple d'entraînement du rotor 42 est réduit par le mécanisme à engrenage 44 avant transmission à l'arbre 448, la lampe 30 couplée à l'arbre 448 pivote horizontalement et l'axe optique de chacune des 15 lampes 3R et 3L est dévié latéralement. Lorsque la lampe à projecteur 30 effectue son pivotement, l'angle de déviation de la lampe 30 est détecté d'après l'angle de rotation du moteur 42. En d'autres termes, l'unité centrale auxiliaire 431 détecte l'angle de déviation de la lampe à projecteur 30 20 d'après l'un au moins des signaux pulsés P (Pi, P2 et P3) provenant des trois éléments à effet Hall Hi, H2 et H3 du moteur 42 comme indiqué sur la figure 8. En outre, l'unité centrale auxiliaire 431 compare le signal d'angle de déviation détecté par l'unité centrale auxiliaire 431 au 25 signal DS d'angle de déviation latérale reçu de l'unité électronique de commande 2 et assure un réglage par réaction de l'angle de rotation du moteur 42 de manière que les deux signaux se correspondent, et les directions des axes optiques des lampes 30, c'est-à-dire des lampes 3R et 3L, 30 peuvent être réglées afin qu'elles correspondent avec précision aux directions des axes optiques fixées aux positions de déviation réglées en fonction du signal DS d'angle de déviation latérale. Lorsque la lampe à projecteur 30 effectue un mouvement 35 de déviation, la lumière déviée émise par les lampes 3R et 3L éclaire la région déviée depuis la direction dans laquelle l'automobile se déplace droit devant vers la droite ou vers la gauche, et, même pendant le déplacement de l'automobile, il est possible d'éclairer non seulement dans la direction droit devant l'automobile mais aussi vers l'avant du côté de direction; en conséquence, les possibilités de conduite en toute sécurité sont accrues. Dans ce cas, une opération d'initialisation est exécutée afin que les axes optiques des lampes 3R et 3L soient réglés à une position angulaire prédéterminée de déviation, c'est-à-dire une position angulaire de référence lorsque l'interrupteur d'allumage S2 est fermé. Dans ce mode de 10 réalisation de l'invention, les lampes pivotantes droite et gauche 3R et 3L sont telles qu'elles effectuent un mouvement de déviation à des angles compris entre environ 5,5 vers l'intérieur et 20,5 vers l'extérieur, ces angles étant déterminés par rapport à la direction de déplacement droit 15 devant. La figure 10 est un ordinogramme illustrant les étapes de l'initialisation. Les figures lIA et 11B sont des diagrammes des temps représentant le mouvement de déviation de la lampe à projecteur en directions verticale et latérale. Lorsque l'interrupteur d'allumage S2 est fermé (pas 20 S101), il est déterminé si l'interrupteur d'éclairage Si est maintenu fermé (pas S102) initialement. Dans le cas o l'interrupteur d'éclairage Si est maintenu fermé, les lampes à projecteur 30 continuent à éclairer et, comme il est possible d'éblouir la circulation en sens inverse pendant 25 l'initialisation, l'équerre 31 est abaissée au-dessous d'une droite horizontale par le mécanisme 5 de réglage d'angle de site dans ce cas, et l'opération d'initialisation est exécutée après l'abaissement de l'axe optique de chacune des lampes 30 (pas S103). L'éblouissement de la circulation en 30 sens inverse est ainsi évité même lorsque la lampe 30 se déplace à un angle quelconque au cours de l'initialisation. D'autre part, l'opération d'initialisation est exécutée immédiatement dans le cas o l'interrupteur d'éclairage Si est ouvert. on se réfère maintenant à la figure 12A; pendant l'initialisation, l'unité centrale auxiliaire 431 provoque l'entraînement du moteur 42 par le circuit de pilotage 434 afin qu'il tourne dans un sens assurant le pivotement de chaque lampe 30 vers l'intérieur dans la position actuelle de l'axe optique en direction latérale (pas S104). Dans la description qui suit, le sens horaire est considéré comme positif et le sens anti-horaire comme négatif. Une valeur 5 comptée Xl est alors détectée (pas S105) lors de l'arrêt du pivotement de la lampe 30, c'est-à-dire lorsque la lampe 30 est déviée vers une position d'angle de déviation maximale 0, (environ -5, 5 par rapport à la direction droit devant) d'un côté lorsque la saillie 307 placée sur la lampe 30 est 10 mise au contact de l'un des organes d'arrêt 371 placés sur la lampe 30. Ensuite, le moteur 42 est piloté afin qu'il tourne dans le sens opposé et qu'il fasse pivoter la lampe 30 vers l'extérieur en direction latérale par rapport à la direction droit devant (pas S106). En outre, la valeur 15 comptée X2 est détectée (pas S107) lorsque le pivotement de la lampe 30 est interrompu, c'est-à-dire lorsque la lampe 30 atteint une position équivalant à la position d'angle de déviation maximal 02 (environ +20,5 par rapport à la direction droit devant) du côté opposé, lorsque la saillie 20 307 vient au contact de l'organe d'arrêt 371 du côté opposé. Le mouvement de pivotement du moteur 42 dans un sens et dans le sens opposé, au cours de ces étapes, s'effectue à une vitesse relativement grande et constante. Ensuite, une position angulaire centrale Oc, formant la 25 position centrale entre la position angulaire de déviation maximale 0, d'un côté et la position angulaire de déviation maximale 02 de l'autre côté est obtenue sous la forme: or = (02 + 01) /2 En réalité, le calcul de la position d'angle central Oc est 30 effectué à l'aide de la valeur Xl du signal pulsé lors du contact avec l'organe d'arrêt vers l'intérieur et la valeur X2 du signal pulsé lors du contact avec l'organe d'arrêt dans l'autre sens (pas S108). En d'autres termes, la valeur comptée Xc de la position angulaire centrale Oc est telle 35 que: Xc = (X2 + X1)/2 Lorsque la position d'angle central Oc, est utilisée comme référence, la position angulaire dirigée vers l'intérieur d'un angle prédéterminé e. par rapport à la référence est réglée comme position angulaire de référence 0, c'està-dire une position angulaire en direction droit devant. Plus précisément, on a 0o = oc - Oz Dans le calcul réel, la valeur comptée Xz qui correspond à l'angle prédéterminé O est soustraite de la valeur calculée Xc pour l'obtention de la valeur comptée Xo (pas S109), c'est-à-dire que la position angulaire de référence 10 Xo est telle que: Xo = Xc - Xz. Ensuite, le moteur autosynchrone 42 est piloté afin qu'il tourne à nouveau dans un premier sens depuis la position de contact externe au pas S107 et le pivotement de la 15 lampe 30 commence vers l'intérieur (pas S110). A ce moment, la vitesse de rotation du moteur 42 est réglée à une valeur plus grande que précédemment. De plus, la rotation du moteur 42 se poursuit jusqu'à ce que la valeur comptée Xo de la position angulaire de référence O. obtenue au pas S109 soit 20 atteinte et, au moment o la valeur Xo est atteinte, la rotation du moteur 42 est interrompue (pas S11l). Ainsi, l'axe optique de chaque lampe 30 peut être réglé à une position angulaire de référence O, c'est-à-dire en direction droit devant, si bien que le réglage de l'axe optique de la 25 lampe 30 peut être initialisé. Comme représenté sur la figure 12A, pour la position d'angle de déviation maximale 01 constituant une position de contact d'un côté lorsque la lampe 30 pivote de la position initiale S vers l'intérieur, l'actionneur 4, la lampe à 30 projecteur 30 et analogue subissent une déformation à cause de la contrainte ou déformation due au changement de température provoqué par la dilatation thermique des matériaux, si bien qu'un angle de déviation O, = [(02 + OX2) + (01 -0.1] /2 = (02 + 01) + (0X2 - O)] /2 = (02 + 01) /2 + (OX2 - 0.1) /2 = Oc + (0x2 - 0.1) /2 En conséquence, la valeur (0X2 - O.,)/2 constitue une erreur. Comme la moitié de la différence entre l'angle de 15 déviation O.2 vers l'extérieur et de l'angle de déviation O, vers l'intérieur forme une telle erreur, une erreur de réglage de la position angulaire centrale Oc et de réglage de la position de l'angle de référence 0. est réduite au minimum. Dans cet exemple en particulier, l'angle de dévia20 tion O. vers l'intérieur et l'angle de déviation Ox2 vers l'extérieur sont utilisés dans le même actionneur et la même lampe à projecteur, et comme la vitesse de rotation du moteur 42 est constante pendant ce temps, les angles de déviation O,,,. et Ox2 deviennent pratiquement égaux. En consé25 quence, l'erreur due aux angles de déviation O., et 0x2 dans ce cas est réduite à une valeur pratiquement nulle. En conséquence, si l'on suppose que l'angle de déviation O. dans le cas d'un système à contact d'un seul côté de la figure 12B est égal aux angles de déviation O., et Ox2 du système à 30 contact des deux côtés, la précision de réglage de la position angulaire de référence 06 qui peut être obtenue avec le système à contact des deux côtés est extrêmement élevée. L'adoption du système à contact des deux côtés, dans lequel chaque lampe 30 pivote dans un sens et dans l'autre 35 en déterminant des contacts permet la compensation des angles de déviation produits par l'action de contact, si bien que l'axe optique de chaque lampe 30 peut être réglé avec précision à la position angulaire de référence, indépendamment de la déviation de l'actionneur 4 et de la lampe 30 due aux contraintes et aux variations dues aux changements de température. Par ailleurs, la figure 13 est un graphique permettant la comparaison entre un système à 5 contact d'un seul côté (y compris le contact à l'intérieur et le contact à l'extérieur) et un système à contact des deux côtés, mis en oeuvre de façon classique pour des raisons de précision de réglage de la position angulaire de référence lors d'un changement de température. Comme 10 l'indique cette représentation graphique, une précision de réglage élevée peut être obtenue avec le système à contact des deux côtés, indépendamment de la variation de température. Dans ce mode de réalisation de l'invention, la lampe 15 à projecteur 30 pivote vers l'intérieur pour être au contact de l'organe d'arrêt, à une vitesse constante lors de l'initialisation, puis pivote vers l'extérieur pour venir au contact de l'organe d'arrêt. Ceci est d au fait que le pivotement de la lampe pour venir au contact des organes 20 d'arrêt des deux côtés à vitesse constante permet l'obtention d'angles de déviation 0xi et O.2 qui non seulement sont égaux mais sont aussi constants. L'interrupteur d'allumage est normalement ouvert lorsque l'automobile est arrêtée ou stationne, et les axes optiques des lampes 30 sont souvent 25 dirigés droit devant, c'est-à-dire à la position d'angle de référence. En conséquence, il est très probable que la position initiale lors de la fermeture de l'interrupteur d'allumage ultérieurement soit telle que les axes optiques des lampes correspondent à la position angulaire de réfé30 rence. Lorsque chaque lampe 30 pivote pour venir au contact des organes d'arrêt des deux côtés, aux pas S104 à S107, il est préférable de faire pivoter initialement la lampe vers l'intérieur, l'angle de pivotement étant petit, puis vers l'extérieur, car la distance de pivotement devient plus 35 courte que dans le cas du pivotement de la lampe à projecteur dans l'ordre inverse; le temps nécessaire à l'exécution du traitement peut être réduit de cette manière. En outre, comme la vitesse de rotation du moteur autosynchrone 42 est réglée à une valeur plus grande que précédemment, lorsque la position angulaire de référence est établie après contact avec l'organe d'arrêt vers l'exté5 rieur, le temps nécessaire au réglage de la lampe à projecteur à la position angulaire de référence peut encore être réduit. En d'autres termes, comme il n'est pas nécessaire d'envisager la déviation de la lampe 30 et analogue dans ce cas, la lampe pivote à grande vitesse si bien que le réglage 10 de la lampe à la position angulaire de référence peut être accéléré, aux pas S109 et Sl1O. Comme représenté par les diagrammes des temps de la figure 11, comme les lampes 30 à projecteur des lampes pivotantes 3R et 3L sont déviées vers l'intérieur et vers 15 l'extérieur lors de la mise au contact des organes d'arrêt des deux côtés, il est possible que, puisque les automobiles doivent rouler à gauche de la rue au Japon, la lampe gauche 3L éblouisse les automobiles arrivant en sens inverse lors de la déviation vers l'intérieur, alors que la lampe droite 20 3R peut éblouir les automobiles arrivant en sens inverse lorsqu'elle est déviée vers l'extérieur, les deux lampes étant stationnaires. Dans ce cas, au pas S103 de la figure 10, lorsque les axes optiques des lampes 3R et 3L ont pivoté plus loin vers le bas que la ligne horizontale sous l'action 25 du mécanisme 5 de réglage d'angle de site alors que les lampes sont stationnaires, l'éblouissement des conducteurs de la circulation en sens inverse est ainsi évité. Lorsque la possibilité d'éblouissement de la circulation en sens inverse a été supprimée à la fin du réglage initial des axes 30 optiques des lampes 3R et 3L en direction latérale, les axes optiques de ces lampes sont ramenés vers la direction horizontale par le mécanisme 5 de réglage d'angle de site (pas Sili) et le réglage initial des axes optiques en direction verticale est aussi terminé. Dans ce mode de 35 réalisation de l'invention, l'opération de retour des axes optiques des lampes 3R et 3L vers la direction horizontale commence avant la fin du réglage initial des lampes 3R et 3L en direction latérale, étant donné le temps nécessaire au mécanisme 5 de réglage d'angle de site pour effectuer le réglage en direction horizontale. Dans le cas o les lampes 3R et 3L sont stationnaires au pas S102 en outre, les axes optiques des lampes 30 sont inclinés plus loin vers le bas 5 que l'axe horizontal et le pas S103 n'est pas exécuté puisqu'il n'est pas possible de provoquer un éblouissement. Dans ce mode de réalisation de l'invention, l'angle de déviation vers l'intérieur est inférieur à l'angle de déviation vers l'extérieur par rapport à la direction droit 10 devant l'automobile et chaque lampe 30 pivote vers l'extérieur après avoir pivoté vers l'intérieur. Cependant, dans le cas d'un système à phare dont les angles de déviation vers l'intérieur et l'extérieur sont égaux, la position de référence est réglée au centre, entre les angles de 15 déviation vers l'intérieur et l'extérieur et l'ordre de pivotement des lampes peut être déterminé à volonté. En outre, le comptage des signaux pulsés du compteurdécompteur 437 de l'unité centrale auxiliaire 431 peut être réalisé par comptage des signaux pulsés Pl, P2 et P3 des 20 éléments à effet Hall Hl, H2 et H3. Lorsque la période du signal pulsé de l'élément à effet Hall est très petite, le comptage des signaux pulsés peut être réalisé par division de fréquence. Bien que l'invention ait été appliquée à un phare dans 25 lequel les lampes à projecteur formant les lampes pivotantes sont déviées horizontalement et latéralement pour faire varier les axes optiques à titre d'exemple, l'invention s'applique aussi à un phare disposé afin que seuls les réflecteurs effectuent le mouvement de déviation ou tel que 30 les réflecteurs auxiliaires indépendants du réflecteur principal effectuent le mouvement de déviation pour provoquer ainsi une variation de la plage d'éclairage. Comme indiqué précédemment, selon l'invention, le système à contact des deux côtés est adopté et les angles de 35 déviation maximaux sont ainsi détectés par pivotement du phare dans un sens et dans le sens opposé, et le dispositif de réglage de la position angulaire de référence destiné à régler l'axe optique d'éclairage à la position angulaire de référence fonctionne par détection de la position angulaire de référence en fonction des angles de déviation maximale ainsi détectés. En outre, le phare pivote dans un sens vers la position d'angle de référence au cours d'étapes de 5 détection du premier angle de déviation maximale par pivotement du phare dans un sens jusqu'à ce que le phare ne puisse plus pivoter dans ce sens, par détection du second angle de déviation maximale par pivotement du phare dans l'autre sens jusqu'à ce qu'il ne puisse plus pivoter dans 10 cet autre sens, et par calcul de la position angulaire de référence de l'axe optique d'éclairage à partir des premier et second angles de déviation maximale. Il est ainsi possible non seulement de compenser la déviation produite dans le phare et l'organe de manoeuvre, mais aussi de régler 15 avec précision l'axe optique du phare à la position angulaire de référence, si bien qu'une commande convenable du système d'éclairage vers l'avant adaptif pendant la conduite de l'automobile peut être assurée après l'initialisation. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil à phare de véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (4) de réglage de distribution de lumière 5 destiné à dévier l'axe optique d'éclairage d'un phare vers la droite et vers la gauche en fonction de l'angle de direction d'un véhicule, et un dispositif de réglage d'une position angulaire de référence destiné à détecter l'angle de déviation maximale 10 lorsque le phare pivote dans un sens et l'angle de déviation maximale lorsque le phare pivote dans l'autre sens, avec détermination d'une position angulaire de référence qui dépend à la fois des angles de déviation maximaux ainsi détectés, si bien que la position angulaire de référence 15 peut être réglée pour l'axe optique d'éclairage. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (4) de réglage de distribution de lumière est disposé afin qu'il fasse pivoter le phare avec un moteur (42) d'entraînement, et le dispositif de réglage de la position angulaire de référence comporte un premier dispositif (Hl, H2, H3) de détection d'un angle de rotation du moteur et un second dispositif (437) de détection de la position de pivotement du phare d'après l'angle de rotation ainsi détecté, ce 25 dispositif étant utilisé pour déterminer l'angle de déviation maximale d'après la position détectée de pivotement du phare, et à régler l'angle de déviation maximale à la position angulaire de référence. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en 30 ce que le premier dispositif (Hi, H2, H3) de détection comprend un élément de détection qui transmet des signaux pulsés lors de la rotation du moteur d'entraînement, et le second dispositif de détection comprend un compteurdécompteur (437) qui compte le nombre d'impulsions. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de la position angulaire de référence règle l'axe optique du phare d'après une plage de rotation obtenue à partir d'un premier nombre compté par le compteur-décompteur (437) lorsque le moteur tourne dans un sens et d'un second nombre compté par le compteur-décompteur (437) lors de la rotation dans l'autre sens. 5. Procédé de réglage de la position de l'axe optique 5 d'un appareil à phare de véhicule ayant un dispositif (4) de réglage de distribution de lumière destiné à dévier l'axe optique d'éclairage du phare vers la droite et vers la gauche en fonction de l'angle de direction d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la détection d'un premier angle de déviation maximale par pivotement du phare dans un sens jusqu'à ce que le phare ne puisse plus pivoter dans ce sens, la détection d'un second angle de déviation maximale par pivotement du phare dans l'autre sens jusqu'à ce que le 15 phare ne puisse plus pivoter dans cet autre sens, le calcul de la position angulaire de référence de l'axe optique d'éclairage d'après les premier et second angles de déviation maximale, et le pivotement du phare dans un sens vers la position 20 angulaire de référence. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le phare pivote à une première vitesse prédéterminée dans l'étape de détection des premier et second angles de déviation maximale, et le phare pivote à une seconde vitesse 25 supérieure à la première dans l'étape de mise du phare à la position angulaire de référence. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que, lorsqu'il existe une différence de dimension entre le premier et le second angle de déviation maximale, le sens de 30 pivotement est commandé de manière que le premier angle de déviation maximale soit inférieur au second angle de déviation maximale. 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lorsqu'il existe une différence de dimension entre le 35 premier et le second angle de déviation maximale, le sens de pivotement est réglé de manière que le premier angle de déviation maximale soit inférieur au second angle de déviation maximale.