Brevet FR2840292A1 — publié le 20031205

faciliter la manutention de ['element de porte (3). La presente invention concerne un dispositif de changement de mouflage pour grue, en particulier pour grue a fleche relevable, ce dispositif permettant de.realiser un changement de mouflage du cable de levage entre un mouflage a brin unique et un mouflage a deux brine, et inversement, sans demontage de la moufle. Dans une grue a fleche relevable, le cable de levage passe sur une ou plusieurs poulies portees par la pointe de fleche, la moufle munie d'un crochet de levage etant suspendue, par l'intermediaire du cable de levage, sous la pointe de fleche. Le nombre des brins verticaux formes par le cable de levage, entre la pointe de fleche et la moufle, determine le >. Ce nombre de brins peut etre rendu modifiable par un dispositif de changement de mouflage pour adapter la grue a diverges conditions d'utilisation de la grue. En particulier, le mouflage des brins determine la vitesse de levage, un mouflage a un seul brin etant adapte a un levage rapide, pour une charge relativement faible. Un dispositif connu de changement de mouflage pour une telle grue, permettant de passer d'un mouflage a un seul brin a un mouflage a deux brins et inversement, se caracterise essentiellement par: - une structure de pointe de fleche avec chemin de cable passant successivement sur deux poulies situees dans le plan median vertical de la fleche, et comportant aussi un point fixe situe dans l'axe longitudinal de la fleche; - une moufle situee dans le plan median vertical de la fleche, cette moufle possedant une forme particuliere permettant de repartir les masses, en position de travail de la grue a un seul brie, de facon a ce que le crochet de levage soit dans l'axe vertical de ['unique brin de cable. Cette solution technique comporte divers inconvenients: La pointe de fleche necessite une construction particuliere, en forme de bec caissonne, pour reprendre la largeur de la moufle, et elle necessite aussi un passage de cable exterieur a la fleche, avec deux poulies. De plus, la structure de la pointe de fleche doit etre importante, pour reprendre les efforts de flexion dus a la forme en bec de l'extremite de la pointe de fleche. 11 en resulte, pour la pointe de fleche, une complexite de realisation et un poids eleve, rendant lui-meme necessaire une attache de tirant de fleche situee plus en avant. Quant a la moufle de levage, celle-ci possede une forme asymetrique qui peut entraner une rotation indesirable de cette moufle en cas de vent. Par ailleurs, la moufle possede des pieds pour sa depose au sol sur un cote, en cas de mouflage a un brie, ce qui necessite un guidage manuel de la moufle lors de sa depose au sol pour sa maintenance. La presente invention vise a eviter tous les inconvenients precedemment exposes, en fournissant une solution plus simple et plus economique pour le changement de mouflage, solution qui en particulier: - supprime toute structure specifique pour la pointe de fleche, et necessite une seule poulie en pointe de fleche, d'ou une simpliflcation importante; - permet ainsi une realisation plus legere de la pointe de fleche, a caracteristiques egales de charge/portee; - conduit aussi a une realisation plus simple, plus legere et mieux equilibree de la moufle, qui, en particulier, se trouvera equilibree, sans dispositions particulieres, dans la position de travail a un seul brie. A cet effet, la presente invention a pour objet un dispositif de changement de mouflage pour grue, du genre precise en introduction, qui comprend essentiellement, en combinaison: - sur la pointe de fleche, une poulie unique montee sur un axe horizontal oriente transversalement a la fleche selon cet axe, la poulie etant depla,cable entre une position centrale, situee sensiblement dans le plan median vertical de la fleche, pour le mouflage a brin unique, et une position laterale, pour le mouflage a deux brine, la pointe de fleche comportant aussi, pour le mouflage a deux brine, un point d'attache de l'extremite du cable de levage, ce point d'attache etant situe, par rapport au plan median vertical de la fleche, du cote oppose a la position laterale de la poulie; - une moufle de levage avec carter de forme generale symetrique, logeant une poulie d'axe horizontal, la moufle etant equipee de moyens d'attache de l'extremite du cable de levage, pour le mouflage a brin unique, et aussi des moyens de guidage pour le cable de levage, guidant ce cable vers le centre de la partie superieure du carter de la moufle, pour le mouflage a brin unique, la disposition etant telle qu'en mouflage a deux brine, la moufle soit situee sensiblement dans un plan vertical perpendiculaire au plan median vertical de la fleche. Ainsi, le principe de ['invention est le suivant: - En mouflage a un seul brie, la poulie unique de la pointe de fleche est maintenue dans le plan median vertical de la fleche. L'extremite du cable de levage est attachee sur la moufle, et guidee sur cette moufle de telle sorte que la moufle soit suspendue de fa,con symetrique et equilibree au cable de levage, le crochet de levage se situant dans le plan median vertical de la fleche. En mouflage a deux brine, la poulie de la pointe de fleche est deportee lateralement, et l'extremite du cable de levage est attachee sur la pointe de fleche du cote oppose a la poulie (par rapport au plan median vertical de la fleche). Ainsi, les deux brins du cable de levage, et la moufle elle-meme, vent situes sensiblement dans un plan vertical perpendiculaire au plan median vertical de la fleche. De preference, le decalage lateral de la poulie de la pointe de fleche, en mouflage a deux brine, est sensiblement egal a la distance horizontale entre le point d'attache prevu sur la pointe de fleche et le plan median vertical de la fleche; ainsi, en mouflage a deux brine, le crochet de levage se situe lui aussi dans le plan median vertical de la fleche. Le systeme de decalage lateral de la poulie unique de la pointe de fleche est rbalisable de diverges manieres. Sel on un mode de realisati on, cette poul i e est montee dans une bote a poulie, constituee notamment par deux plaques verticales paralleles au plan median vertical de la fleche, ladite bote a poulie etant montee coulissante sur au moins deux glissieres horizontales orientees transversalement a la fleche, des moyens etant prevus pour le blocage de la bote a poulie, done pour le positionnement de la poulie, soit en position mediane pour le mouflage a brun unique, soit en position laterale pour le mouflage a deux brine. En alternative, la poulie de la pointe de fleche est montee deplacable en translation sur un arbre horizontal oriente transversalement a la fleche, la poulie etant placee entre deux joues laterales montees autour de l'arbre precise et prevues pour etre bloquees en translation sur cet arbre, par exemple au moyen de goupilles, dans des positions axiales choisies qui maintiennent la poulie soit en position mediane, pour le mouflage a un brie, soit en position laterale, pour le mouflage a deux brine. Selon une autre variante, la poulie de la pointe de fleche est solidaire d'un arbre horizontal oriente transversalement a la fleche, I'arbre etant mobile en translation dans ses paliers de sorte que ['ensemble constitue par la poulie et son arbre est deplaable transversalement pour le passage de la position de mouflage a brin unique, avec la poulie en position mediane, a la position de mouflage a deux brine, avec la poulie decalee lateralement, ou inverse me nt. Selon encore une autre possibilite, equivalente aux solutions precedentes, I'invention prevoit que, sur la pointe de fleche, la poulie unique mobile transversalement est remplacee par deux poulies coaxiales, en particulier montees sur un meme arbre horizontal oriente transversalement a la fleche avec une premiere poulie situee en position centrale, sensiblement dans le plan median vertical de la fleche, pour le mouflage a brin unique, et avec une seconde poulie situee en position laterale, decalee par rapport au plan median vertical de la fleche, pour le mouflage a deux brine, le passage du mouflage a brin unique au mouflage a deux brine, ou inversement, etant effectue en faisant passer le cable de levage de la premiere poulie a la seconde poulie, ou vice versa. Avantageusement, le dispositif de changement de mouflage, objet de la presente invention, comprend encore des moyens de fixation temporaire de la moufle de levage sous la pointe de fleche. Ces moyens vent realisables sous la forme d'une paste, simple ou double, solidaire de la charpente de la pointe de fleche et dirigee vers le teas, ladite paste etant prevue pour etre traversee, a sa partie inferieure, par un axe amovible de liaison avec la partie superieure du carter de ia moufle de levage, amenee dans sa position la plus haute. Ces moyens permettent de fixer directement la moufle sous la pointe de fleche, notamment amenee en position horizontale, pour proceder aux operations de changement de mouflage: la liaison mecanique de la moufle a la pointe de la fleche, alors realisee, permet de separer l'extremite du cable de levage de l'un de ses points d'attache (sur la pointe de fleche ou sur la moufle), et d'amener cette extremite de cable sur l'autre point d'attache pour l'y fixer. Sur la moufle de levage, les moyens de guidage pour le cable de levage vent constitues, dans un mode de realisation particulier, par un guide incurve porte par un bras monte pivotant dans le carter de la moufle, le guide etant ainsi deplaable entre une position superieure active, sensiblement tangente a la poulie de la moufle, et guidant le cable vers le centre de la partie superieure du carter de la moufle, pour le mouflage a un brie, et une position inferieure escamotee, pour le mouflage a deux brine, des moyens etant prevus pour l'immobilisation non permanente audit guide dans i'une ou l'autre de ses deux positions. Dans une variante, les moyens de guidage pour le cable de levage vent constitues par un sabot prenant place a l'interieur du carter de la moufle de levage, au-dessus de la poulie de la moufle, le sabot possedant un cote incurve guidant le cable, place sur ce cote, vers le centre de la partie superieure du carter de la moufle, des moyens etant prevus pour la fixation non permanente audit sabot dans le carter de la moufle. Selon une autre caracteristique, le carter de la moufle de levage est muni, a sa partie inferieure, de pieds pour sa pose au sol, notamment en vue des operations de maintenance. Dans ['ensemble, le dispositif de changement de mouflage pour grue, objet de la presente invention, possede les avantages suivants: - La pointe de fleche est de construction simple, car elle ne necessite aucune structure specifique et possede une poulie unique, eventuellement deux poulies portees par le meme arbre. -11 en resulte que cette pointe de fleche est plus legere, ceci a caracteristiques egales de charge/portee. - La moufle de levage est. elle aussi, realisable de fa,con plus simple, notamment avec des formes symetriques, et egalement de fa,con plus legere, sans necessite d' un contrepoids pour son equi l ibrage en moufl age a un seul brie. - Cette moufle symetrique, et equilibree, n'est pas sensible a l'effet du vent (suppression de toute rotation indesirable en cas de vent). - Les pieds de la moufle, pour sa pose au sol, vent toujours orientes vers le teas, ce qui evite tout guidage particulier pour la poser au sol, que ce soit en mouflage a un brin ou a deux brine. - Les operations de changement de mouflage steffectuent de fa,con relativement aisee, >, sans demontage de la moufle qui lors de ces operations est fixee sous la pointe de fleche, ce qui assure aussi toute la securite souhaitable. - La portee maximale de la grue reste la meme en mouflage a deux brins et en mouflage a un brie, compte tenu de la position transversale de la moufle en mouflage a deux brine, position qui permet de conserver le meme axe de levage qu'en mouflage a un brie, cet axe passant par l'extremite de la pointe de fleche. De toute facon, I' invention sera mieux comprise a ['aide de la description qui suit, en reference au dessin schematique annexe representant, a titre d'exemples, quelques formes d'execution de ce dispositif de changement de mouflage pour grue: Figure 1 est une vue en perspective montrant ltextremite de la fleche d'une grue, equipee du dispositif objet de ['invention, en position de mouflage a deux brine; Figure 2 est une vue en perspective similaire a la figure 1, mais illustrant la position de mouflage a un seul brie; Figure 3 est une vue en bout de la fleche de la grue, la moufle etant en position de changement de mouflage; Figure 4 est une vue comparable a la figure 3, illustrant une variante de la moufle, en ce qui concerne ses moyens de guidage pour le cable de levage; Figure 5 est une vue en perspective d'une variante de montage de la poulie de la pointe de fleche; Figure 6 est une vue en perspective d'une autre variante de montage de cette poulie; Figure 7 est une vue en perspective montrant un agencement different des poulies sur la pointe de fleche. Les figures 1 et 2 montrent partiellement la pointe de fleche 2 d'une grue a fleche relevable, la fleche etant ici supposee en position horizontale. Ces figures montrent aussi une partie de l'equipement de levage de la grue, comprenant un cable de levage 3, et une moufle de levage 4 qui porte un crochet de levage 5. Le cable de levage 3, actionne par un treuil de levage non represente, peut former un mouflage a deux brins 3a et 3b (figure 1), ou un mouflage a brin unique 3c (figure 2). On s'interesse ici a un dispositif de changement de mouflage, qui permet de passer du mouflage a deux brins 3a, 3b au mouflage a un seul brin 3c, et inversement du mouflage a un seul brin 3c au mouflage a deux brins 3a, 3b. Ce dispositif comprend des amenagements particuliers de la pointe de fleche 2 et de la moufle de levage 4. La pointe de fieche 2 porte une unique poulie 6, sur laquelle passe le cable de levage 3 provenant de l'arriere de la fleche, la poulie 6 deviant ainsi le cable 3 vers le teas, en direction de la moufle 4 situee sous la pointe de fleche 2. La poulie 6, situee dans un plan vertical, est montee sur un arbre horizontal 7, oriente transversalement a la fleche. De plus, dans la forme de realisation montree sur les figures 1 et 2, la poulie 6 est depla,cable en translation le long de l'arbre horizontal 7, selon la fleche 8. Deux joues laterales 9 et 10, montees autour de l'arbre 7, encadrent la poulie 6. Les deux joues 9 et 10 vent munies de goupilles (non representees), qui permettent leur blocage en translation dans des positions diverges, sur l'arbre 7. Une paste 11, dirigee vers le teas, est fixee a la charpente de la pointe de fleche 2, plus particulierement a une traverse terminale 12 de cette charpente, situee juste en avant de la poulie 6. La paste 11 presente un trou 13 vers son extremite inferieure libre. Sous la traverse 12 est aussi fixce une chape 14, a l'extremite inferieure de laquelle est monte un emerillon 15 servant de point d'attache pour l'extremite du cfible de levage 3, cette extremite de cable etant pourvue d'une bolte a coin 16. La chape 14 avec son emerillon 15 est situee sur le cote de la paste 11, et elle se trouve ainsi decalee lateralement par rapport au plan median vertical P de la pointe de fleche 2 (voir aussi les figures 3 et 4) . La moufle de levage 4 possede un carter de forme generale symetrique, constitue principalement de deux plaques paralleles 17 et 18, reunies l'une a l'autre, les deux plaques 17 et 18 etant sensiblement rectangulaires, et verticales. Le crochet de levage 5 est attache a un axe horizontal 19 qui relic les deux plaques 17 et 18 dans leur partie inferieure. Entre les deux plaques 17 et 18 de la moufle de levage, est disposee une poulie 20, montee tournante sur un axe horizontal 21 qui relic lui aussi les deux plaques 17 et 18. Le carter de la moufle de levage 4 est muni, a sa partie inferieure, de deux pieds 22 et 23, fixes entre les deux plaques 17 et 18 de part et d'autre du crochet de levage 5. Dans sa partie superieure, le carter de la moufle de levage4 comporte des moyens d'attache de l'extremite du cable de levage3. Ces moyens vent ici constitues par deux trous 24 et 25, menages en correspondence dans les parties superieures des deux plaques 17 et 18, et par un axe 26 pouvant etre engage, de fagon amovible, dans les deux trous 24, 25 et dans la bote a coin 16 de l'extremite du cable de levage 3. Dans leur partie superieure, les deux plaques 17 et 18 comportent encore d'autres trous respectifs 27 et 28, menages en correspondence et prevus pour recevoir un axe amovible 29, destine a lier la moufle de levage 4 a la paste 11 lors des operations de changement de mouflage. Entre les deux plaques 17 et 18, la moufle de levage 4 est equipee d'un guide incurve 30, porte par un bras pivotant 31. Le guide incurve 30 presente une gorge 32, adaptee a la grosseur du cable de levage 3. Le bras pivotant 31 est articule autour d'un axe horizontal 33, situe sur l'un des cotes verticaux de la moufle 4. Ainsi, le guide incurve 30 est depla,cable, par pivotement du bras 31 autour de l'axe 33, entre une position superieure active, sensiblement tangente a la poulie 20 (voir figures 2 et 3), et une position inferieure escamotee (figure 1). Des moyens, du genre axe amovible ou goupille, vent prevus pour immobiliser de fa,con non permanente le guide incurve 30 dans l'une ou l'autre des deux positions indiquees ci-dessus. Avantageusement, I'axe de pivotement horizontal 33 porte, a l'une de ses extremites, une tige ou poignee de manceuvre exterieure (non representee), utilisable pour commander le passage du guide incurve 30 de sa position active a sa position escamotee, et inversement. Dans toutes les positions de mouflage, le cable de levage 3 passe autour de la partie inferieure de la poulie 20 de la moufle de levage4. En position de mouflage a deux brins 3a, 3b (voir figure 1), la poulie 6 de la pointe de fleche 2 est decalee lateralement, et maintenue dans cette position decalee sur l'arbre 7 par le blocage en translation des deux joues 9 et 10, visibles sur la figure 2. La bote a coin 16 de l'extremite du cable de levage 3 est attachee a l'emerillon 15 porte par la chape 14 de la pointe de fleche 2. Le guide incurve 30 est place, et immobilise, dans sa position inferieure escamotee, de sorte qu'il n'intervient pas. La position decalee de la poulie 6, et la position du point d'attache (emerillon 15) de l'extremite du cable 3, vent alors telles que la moufle de levage 4 soit sensiblement perpendiculaire au plan median vertical P de la fleche. En d'autres termes, les deux brins 3a et 3b formes par le cable de levage vent situes dans un meme plan vertical, perpendiculaire au plan median vertical P de la fleche. De plus, I'axe de levage, c'est-a-dire l'axe vertical du crochet 5, est contenu dans le plan median vertical P de la fleche. On note aussi que le plan vertical transversal, contenant la moufle de levage 4, passe sensiblement par la traverse terminale 12 de la pointe de fleche 2, ce qui signifie que la portee maximale de la grue n'est pas reduite (pour une longueur de fleche donnee). En position de mouflage a brin unique 3c (figure 2), la poulie 6 de la pointe de fleche 2 est placee dans le plan median vertical P de la fleche, et maintenue dans cette position mediane sur l'arbre 7 par blocage en translation des deux joues 9 et 10. La bote a coin 16 de l'extremite du cable de levage 3 est attachee sur la moufle de levage 4, plus particulierement sur l'axe 26 engage dans les deux trous 24 et 25. Dans cette position, le guide incurve 30 occupe sa position superieure active, et il est immobilise dans cette position. Ainsi, a l'endroit ou il s'ecarte de la poulie 20, le brin unique 3c du cable de levage 3 se trouve guide vers le centre de la partie superieure du carter 17, 18 de la moufle 4. II en resulte qu'en position de mouflage a un seol brin 3c, la moufle de levage 4 est suspendue de facon symetrique et equilibree, I'axe de levage se situant la encore dans la plan median vertical P de la fleche, et au plus pres de l'extremite (traverse 12) de la pointe de fleche 2. En se referent aussi a la figure 3, on expliquera maintenant le mode operatoire a suivre, pour le passage de la position de mouflage a deux brins 3a, 3b a la position de mouflage a un seul brin 3c. La fleche relevable de la grue concernee est d'abord amenee en position horizontale. La plate-forma de travail habituelle, non representee, est amenee vers la pointe de fleche 2, pour permettre ['intervention d'un operateur. Au posse de commande de la grue, on selectionne la position > de la grue, pour mise hors service des limiteurs de course de la grue. La moufle de levage 4 est alors amenee dans sa position la plus haute, juste sous la traverse terminale 12 de la pointe de fleche 2, au-dela de la position maximale de limitation de course haute des crochets de levage 5. Dans cette position haute, la moufle 4 est fixce temporairement sous la pointe de fleche 2, par engagement de l'axe 29 simultanement dans les deux trous 27 et 28 des plaques 17 et 18 de la moufle 4, et dans ie trou 13 de la paste 11 solidaire de la traverse terminale 12 de la pointe de fleche 2. On donne alors du > au cable de levage 3, et on retire l'axe reliant encore la bote a coin 16 a l'emerillon 15. L'extremite du cable 3 devient ainsi libre. Cette extremite est alors attachee sur le carter 17, 18 de la moufle 4, par engagement de l'axe 26 au travers des deux trous 24, 25 et de la bote a coin 16. Ensuite, la poulie 6 de la pointe de fleche 2 est debloquee, et deplacee sur son arbre 7, pour etre positionnee dans le plan median vertical P de la fleche. La poulie 6 est bloquee dans cette nouvelle position, mediane. Le guide incurve 30 est amene dans sa position superieure active, et verrouillee dans cette position, de maniere a > le cable de levage engage dans sa gorge 32. Ensuite, le cable 3 est tendu par actionnement du treuil de levage, jusqu'a soulager la liaison entre la moufle 4 et la paste 11. Cette liaison est alors supprimee, par retrait de l'axe 29. La plate-forma de travail est enfin reculee et ramenee dans sa position de non-utilisation, et on selectionne la position > de la grue au posse de commande de celle-ci. Le passage de la position de mouflage a un brin 3c a la position de mouflage a deux brins 3a, 3b s'effectue en procedant aux operations precedemment decrites, mais dans l'ordre inverse, cet autre changement de moufl age etant toujours rea li se en fixant te m porai rement la moufle de levage 4 sous la pointe de fleche 2. Selon une variante, illustree sur la figure 3, la moufle de levage 4 comporte, dans sa partie superieure, une contre-forme fixe 41 situee en regard de la position superieure active du guide incurve 30. Ainsi, en position de mouflage a un brin 3c, le cable de levage 3 passe entre le guide incurve 30 et la contre-forme 41, ce qui garantit son positionnement au centre de la partie superieure du carter 17, 18 de la moufle 4. La figure 4 montre une variante de la moufle de levage 4, dans laquelle le guide incurve pivotant, precedemment decrit, est remplace par un sabot 34 place a l'interieur du carter de la moufle 4, c'est-a-dire entre les deux plaques 17 et 18, au-dessus de la poulie 20. Le sabot 34 possede un cate incurve, qui guide le cable de ieYage 3, place sur ce cate, vers le centre de la partie superieure de la moufle 4. Ce sabot 34 est immobilise en position de maniere non permanente dans le carter 17, 18 de la moufle, par exemple au moyen de deux axes 35 et 36. Une autre variante, concernant le montage de la poulie 6 de la pointe de fleche 2, est illustrbe sur la figure 5. La poulie 6 est ici montee tournante, sur un axe 7, dans une bote a poulie constituee de deux plaques verticales 37 et 38, paralleles entre elles et au plan median vertical de la fleche. La borte a poulie 37, 38 est montee coulissable selon la fleche 8 sur deux g li ssi eres horizontal es 39 et 40, orientees transversalement a la fleche. Des moyens non representes vent prevus pour bloquer la bote a poulie 37, 38 soit dans une position mediane, pour le mouflage a brin unique, soit dans une position decalee lateralement, pour le mouflage a deux brine, la structure et le fonctionnement du dispositif du changement de mouflage n'etant pas modifies pour le reste. La figure 6 illustre encore une autre variante du montage de la poulie 6 de la pointe de fleche 2. La poulie 6 est ici solidaire de son arbre horizontal 7, lequel est monte a la fois tournant et mobile en translation (fleche 8) dans des paliers 41 et 42. Ainsi, ctest ici ['ensemble constitue par la poulie 6 et son arbre 7 qui est deplace transversalement, pour passer de la position de mouflage a brin unique 3c, avec la poulie 6 en position mediane, a la position de mouflage a deux brins 3a, 3b, avec la meme poulie 6 decalee lateralement. Enfin, la figure 7 illustre une solution alternative dans laquelle, sur la pointe de fleche 2, la poulie 6 unique, et mobile transversalement, des formes de real i satio n precedentes est remp lacee par deux poul ies coaxial es 6a et 6b, montbes sur le meme arbre horizontal 7 oriente transversalement a la fleche. La premiere poulie 6a est situee en position centrale, c'est-a-dire dans le plan median vertical de la fleche, et utilisee pour le mouflage a brin unique. La seconde poulie 6b est situee en position laterale, done decalee par rapport au plan median vertical de la fleche, et elle est utilisee pour le mouflage a deux brine. Le passage du mouflage a un brin au mouflage a deux brine, ou inversement, est effectue en faisant passer le cable de levage de la poulie 6a a la poulie 6b, ou de la poulie 6b a la poulie 6a. L'opGration est realisee manuellement, lorsque la moufle 4 est fixee temporairement sous la pointe de fleche 2 (comme decrit precedemment). Ce dispositif de changement de mouflage est notamment applicable a des grues a fleche relevable sans chariot, de hauteur importante, et travaillant a des vitesses de levage elevees. Comme il va de soi, I'invention ne se limite pas aux seules formes d'executi on de ce dispositif de changement de moufl age pour grue qui ont ete decrites ci-dessus, a titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les vari antes de reali sati on et d'a pplicati on res pectant le meme principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne steloignerait pas du cadre de ['invention: - en modifiant les details de forme, tels que ceux du carter de la moufle de levage; - en realisant de fa,con differente le systems de decalage lateral de la poulie de la pointe de fleche; - en rempla,cant le guide incurve pivotant, ou le sabot de la moufle de levage, pour tous moyens de guidage equivalents pour le cable de levage; - en rempla,cant la paste de fixation temporaire de la moufle de levage sous le pointe de fleche pour une course elinge. REVENDICATIONS - c 1. Dispositif de changement de mouflage pour grue, en particulier pour grue a fleche relevable, permettant de realiser un changement de mouflage du cable de levage (3) entre un mouflage a brin unique (3c) et un mouflage a deux brins (3a, 3b), et inversement, caracteri se en ce qu' il comprend, en combinaison: - sur la pointe de fleche (2), une poulie unique (6) montee sur un axe horizontal (7) oriente transversalement a la fleche, la poulie (6) etant depla,cable selon cet axe (7) entre une position centrale, situee sensiblement dans le plan median vertical (P) de la fleche, pour le mouflage a brin unique (3c), et une position laterale, pour le mouflage a deux brins (3a, 3b), la pointe de fleche (2) comportant aussi, pour le mouflage a deux brins (3a, 3b), un point d'attache (14, 15) de l'extremite (16) du cable de levage (3), ce point d'attache (14, 15) etant situe, par rapport au plan median vertical (P) de la fleche, du cote oppose a la position laterale precitee de la poulie (6); - une moufle de levage (4) avec carter (17, 18) de forme generale symetrique, logeant une poulie (20) d'axe horizontal (21), la moufle (4) etant equipee de moyens d'attache (24, 25, 26) de l'extremite (16) du cable de levage (3), pour le mouflage a brin unique (3c), et aussi de moyens de guidage (30 a 33; 34 a 36) pour le cable de levage (3), guidant ce cable (3) vers le centre de la partie superieure du carter (17, 18) de la moufle (4), pour le mouflage a brin unique (3c), la disposition etant telle qu'en position de mouflage a deux brins (3a, 3b), la moufle (4) soit situee sensiblement dans un plan vertical perpendiculaire au plan median vertical (P) de la fleche. 2. Dispositif de changement de mouflage selon la revendication 1, caracterise en ce que le decalage lateral de la poulie (6) de la pointe de fleche (2), en mouflage a deux brins (3a, 3b), est sensiblement egal a la distance horizontale entre le point d'attache (14, 15) prevu sur la pointe de fleche (2) et le plan median vertical (P) de la fleche, de telle sorte qu'en mouflage a deux brins (3a, 3b), le crochet de levage (5) se situe lui aussi dans le plan median vertical (P) de la fleche. 3. Dispositif de changement de mouflage selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce que la poulie (6) de la pointe de fleche (2) est montee dans une bote a poulie, constituee notamment par deux plaques verticales (37, 38) paralleles au plan median vertical (P) de la fleche, ladite bote a poulie (37, 38) etant montee coulissante sur au moins deux glissieres horizontales (39, 40) orientees transversalement a la fleche, des moyens etant prevus pour le blocage de la bote a poulie (37, 38), done pour le positionnement de la poulie (6), soit en position mediane pour le mouflage a brin unique (3c), soit en position laterale pour le mouflage a deux brins (3a, 3b). 4. D i spositif de changement de moufl age sel on la revendication 1 ou 2, caracterise en ce que la poulie (6) de la pointe de fleche (2) est montee depla,cable en translation sur un arbre horizontal (7) oriente transversalement a la fleche, la poulie (6) etant placee entre deux joues laterales (9, 10) montees autour de l'arbre (7) precise et prevues pour etre bloquees en translation sur cet arbre (7), par exemple au moyen de goupilles, dans des positions axiales choisies qui maintiennent la poulie (6) soit en position mediane, pour le mouflage a un brin (3c), soit en position laterale, pour le mouflage a deux brins (3a, 3b). 5. Dispositif de changement de mouflage selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce que la poulie (6) de la pointe de fleche (2) est solidaire d'un arbre horizontal (7) oriente transversalement a la fleche (2), I'arbre (7) etant mobile en translation dans ses paliers (41, 42) de sorte que ltensemble constitue par la poulie (6) et son arbre (7) est depla,cable transversalement pour le passage de la position de mouflage a brin unique (3c), avec la poulie (6) en position mediane, a la position de mouflage a deux brins (3a, 3b), avec la poulie (6) decalee lateralement, ou inversement. 6. Dispositif de changement de mouflage pour grue, en particulier pour grue a fleche relevable, permettant de realiser un changement de mouflage du cable de levage (3) entre un mouflage a brin unique (3cj et un mouflage a deux brins (3a, 3b), et inversement, caracterise en ce qu'il comprend, en combinaison: - sur la pointe de fleche (2), deux poulies coaxiales (6a, 6b), en particulier montees sur un meme arbre horizontal (7) oriente transversalement a la fleche, avec une premiere pou l ie (6a) situ ee en positi on central e, sensi b lement da ns le plan median vertical (P) de la fleche, pour le mouflage a brin unique (3c), et avec une seconde poulie (6b) situee en position laterale, decalee par rapport au plan median vertical (P) de la fleche, pour le mouflage a deux brins (3a, 3b), le passage du mouflage a brin unique (3c) au mouflage a deux brins (3a, 3b), ou inversement, etant effectue en faisant passer le cable de levage (3) de la premiere poulie (6a) a la seconde poulie (6b), ou vice versa, la pointe de fleche (2) comportant aussi, pour le mouflage a deux brins (3a, 3b), un point d'attache (14, 15) de l'extremite (16) du cable de levage (3), ce point d'attache (14, 15) etant situe, par rapport au plan median vertical (P) de la fleche, du cote oppose a la position laterale precitee de la poulie (6b); - une moufle de levage (4) avec carter (17, 18) de forme generale symetrique, logeant une poulie (20) d'axe horizontal (21), 1a moufle (4) etant equipee de moyens d'attache (24, 25, 26) de l'extremite (16) du cable de levage (3), pour le mouflage a brin unique (3c), et aussi de moyens de guidage (30 a 33; 34 a 36) pour le cable de levage (3), guidant ce cable (3) vers le centre de la partie superieure du carter (17, 18) de la moufle (4), pour le mouflage a brin unique (3c), la disposition etant telle qu'en position de mouflage a deux brins (3a, 3b), la moufle (4) soit situee sensiblement dans un plan vertical perpendiculaire au plan median vertical (P) de la fleche. 7. Dispositif de changement de mouflage selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caracterise en ce qu'il comprend des moyens (11, 13, 27, 28, 29) de fixation temporaire de la moufle de levage (4) sous la pointe de fleche (2), ces moyens etant utilises lors des operations de changement de mouflage. 8. Dispositif de changement de mouflage selon la revendication 7, caracterise en ce que lesdits moyens de fixation temporaire vent realises sous la forme d'une paste (11), simple ou double, solidaire de la charpente (12) de la pointe de fleche (2) et dirigee vers le teas, ladite paste (11) etant prevue pour etre traversee, a sa partie inferieure, par un axe amovible (29) de liaison avec la partie superieure du carter (17, 18) de la moufle de levage (4), amenee dans sa position la plus haute. 9. Dispositif de changement de mouflage pour grue selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caracterise en ce que, sur la moufle de levage (4), ies moyens de guidage pour le cable de levage (3) vent constitues par un guide incurve (30) porte par un bras (31) monte pivotant dans le carter (17, 18) de la moufle (4), le guide (30) etant ainsi deplagable entre une position superieure active, sensiblement tangente a la poulie (20) de la moufle (4), et guidant le cable vers le centre de la partie superieure du carter (17, 18) de la moufle (4), pour le mouflage a un brin (3c), et une position inferieure escamotee, pour le mouflage a deux brins (3a, 3b), des moyens etant prevus pour l'immobilisation non permanente audit guide (30) dans l'une ou l'autre de ses deux positions. 10. Dispositif de changement de mouflage selon la revendication 9, caracterise en ce que le guide incurve (30) porte par le bras pivotant (31) presente une gorge (32), adaptee a la grosseur du cable de levage (3). 11. Dispositif de changement de mouflage selon la revendication 9 ou 10, caracterise en ce que l'axe de pivotement horizontal (33) du bras (31) porte, a l'une de ses extremites, une tige ou poignee de manceuvre exterieure, utilisable pour commander le passage du guide incurve (30) de sa position active a sa position escamotee, et inversement. 12. Dispositif de changement de mouflage selon l'une quelconque des revendications 9 a 11, caracterise en ce que la moufle de levage (4) comporte, dans sa partie superieure, une contre-forme fixe (41) situee en regard de la position superieure active du guide incurve (30), de sorte qu'en position de mouflage a un brin (3c), le cable de levage (3) passe entre le guide incurve (31) et la contre-forme (41). 13. Dispositif de changement de mouflage selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caracterise en ce que, sur la moufle de levage (4), les moyens de guidage pour le cable de levage (3) vent constitues par un sabot (34) prenant place a l'interieur du carter (17, 18) de la moufle de levage (4), au dessus de la poulie (20) de la moufle (4), le sabot (34) possedant un cote incurve guidant le cable (3), place sur ce cote, vers le centre de la partie superieure du carter (17, 18) de la moufle, des rnoyens (35, 36) etant prevus pour la fixation non permanents audit sabot (34) dens le carter (17, 18) de la moufle (4). 14. Dispositif de changement de mouflage selon l'une quelconque des revendications 1 a 13, caracterise en ce que le carter (17, 18) de la mouse de levage (4) est muni, a sa partie inferieure, de pieds (22, 23) pour sa pose au