Brevet FR2842608A1 — publié le 20040123

La présente invention concerne un capteur micro-onde (désigné ci-après "capteur MO"). Plus particulièrement, la présente invention concerne une stratégie pour obtenir une meilleure fiabilité pour un ou plusieurs capteurs MO. De manière classique, il est connu, comme étant un type de dispositif de sécurité, un capteur MO dans lequel des micro-ondes sont émises vers une zone protégée, et dans le cas o une personne (intrus) est présente dans la zone protégée, des ondes réfléchies par cette personne (micro-ondes modulées par effet Doppler) sont reçues et la personne est détectée. De plus, il est connu également, comme étant un type de capteur MO 1, un dispositif qui utilise une pluralité de micro-ondes de différentes fréquences et qui est constitué de façon à permettre une mesure de la distance jusqu'à une personne ou un objet (désigné ci-après "cible") présent à l'intérieur d'une zone protégée. Dans ce type de capteur, des micro-ondes par exemple de deux fréquences différentes sont émises vers une zone protégée, et il est détecté la différence de phase entre deux signaux FI en fonction des ondes réfléchies respectives. Cette différence de phase est corrélée à la distance jusqu'à la cible, la différence de phase ayant tendance à augmenter avec une distance croissante jusqu'à la cible. En d'autres termes, la distance jusqu'à la cible peut être mesurée en calculant cette différence de phase. Par ailleurs, en identifiant la variation temporelle dans cette différence de phase, il est aussi possible de déterminer si la cible se déplace à l'intérieur de la zone protégée. Cela rend possible d'avoir une situation o par exemple seulement des cibles se déplaçant à l'intérieur de la zone protégée sont déterminées comme étant des cibles (intrus) dont la détection est souhaitée. Il est décrit ci-dessous des opérations pour une détection de différence de phase entre/parmi des signaux FI dans ce type de capteur. En considérant le cas o des signaux FI basés sur des ondes produites par une réflexion de micro-ondes de deux fréquences différentes sont des ondes sinusodales IFoutl, IFout2 (ayant une différence de phase correspondant à une distance jusqu'à une cible), comme montré à la Fig. 3(a), des ondes rectangulaires A, B dérivées de ces signaux FI peuvent se présenter respectivement comme celles montrées à la Fig.3(b). Il sera en outre possible de mesurer la distance jusqu'à la cible en détectant la différence de phase entre ces ondes rectangulaires A, B (la différence de phase At du front montant au niveau des ondes rectangulaires respectives dans le dessin). Par ailleurs, en identifiant la variation temporelle de la différence de phase entre ces ondes rectangulaires A, B, il sera possible d'identifier un déplacement de la cible (à savoir, si elle s'approche ou si elle s'éloigne du capteur) à l'intérieur de la zone protégée. Cependant, lorsque ce type de capteur est utilisé comme capteur de sécurité et que la variation temporelle de la différence de phase susmentionnée est identifiée de façon que seules les cibles se déplaçant à l'intérieur de la zone protégée sont déterminées comme des cibles (intrus) à détecter, il est permis de penser qu'une amélioration est possible relativement aux points suivants. Dans le cas o un capteur de ce type est installé à l'extérieur, des mouvements de la végétation, ou autres, par effet du vent, peuvent entraîner l'apparition d'une différence de phase entre les ondes rectangulaires précédentes A, B, et consécutivement, il est possible que cette végétation, ou autres, soit détectée par erreur comme la cible dont la détection est voulue, ce qui conduit à la génération d'une alarme erronée. De manière analogue, dans le cas o un capteur de ce type est installé à l'intérieur, la rotation de ventilateurs de circulation d'air ou les mouvements de rideaux ou de stores par effet du vent peuvent aussi entraîner l'apparition d'une différence de phase entre les ondes rectangulaires précédentes A, B, et il est aussi possible ici qu'un objet autre qu'une personne soit détectée par erreur comme étant la cible dont la détection est voulue, ce qui se traduit par une alarme erronée. Il existe donc un besoin pour une discrimination précise entre des personnes ou d'autres cibles dont la détection est voulue et des objets autres (végétation, ventilateurs, etc.), et pour la prévention d'alarmes erronées. Une amélioration possible concernant ce point implique une mesure de la quantité de variation par unité de temps de la distance relative jusqu'à la cible à l'intérieur de la zone protégée en fonction d'ondes réfléchies respectives, et une commande afin de déterminer que la cible est bien la cible dont une détection est voulue seulement lorsque cette quantité de variation est supérieure ou égale à une certaine quantité prescrite. En d'autres termes, contrairement aux petites distances de déplacement des mouvements de la végétation par effet du vent, des ventilateurs en rotation, et autres, les distances de déplacement des personnes ou objets dont une détection est voulue sont grandes. Une identification de cette différence rend possible de déterminer si une cible est celle ou pas dont une détection est voulue. Cependant, le présent inventeur a identifié la nécessité d'un perfectionnement supplémentaire afin de permettre une détermination plus précise. Conformément à la proposition mentionnée ci-dessus, dans laquelle une cible entre dans un motif de déplacement répétitif avec une faible quantité et s'arrête après, et ensuite, se déplace de nouveau avec une faible quantité et s'arrête après, comme pour le déplacement d'une personne A montrée à la Fig.2, la variation de la distance relative par unité de temps du capteur MO 1 à la cible A sera faible, ce qui empêche cette cible (personne) A d'être déterminée comme étant une cible dont la détection est voulue. Le même type de situation existe également dans les cas o la cible avance progressivement vers le capteur MO 1 tout en se déplaçant vers la gauche et vers la droite, comme cela est le cas avec le déplacement d'une personne B montrée à la Fig.2. C'est-à-dire, dans un tel cas, malgré la grande quantité de déplacement de la cible B, du fait que la distance relative entre la cible B et capteur MO 1 diminue seulement d'une faible quantité à la fois, la variation de la distance relative par unité de temps du capteur MO 1 à la cible B est également faible, ce qui empêche cette cible (personne) B d'être déterminée comme étant une cible dont la détection est voulue. Par ailleurs, un moyen possible pour éviter de tels événements d'intrusion non détectés consiste à définir préalablement à une valeur basse la variation de distance relative par unité de temps nécessaire pour avoir une détermination comme quoi un objet est une cible dont une détection est voulue (c'est-à-dire, la valeur de déclenchement), afin de provoquer la génération d'une alarme même avec un petit déplacement d'une cible à l'intérieur de la zone protégée. Cependant, dans le cas de la présence de mouvements de la végétation par effet du vent, de ventilateurs en rotation, et autres analogues, comme mentionné ci-dessus, la solution précédente conduira à une détermination de ceux-ci comme étant des cibles dont la détection est voulue, ce qui se traduira par des alarmes erronées. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été conçue en considérant les points précédents, et c'est un objectif de celle-ci que de fournir, dans un capteur MO utilisant des micro-ondes pour détecter des objets, un capteur MO rendant possible une discrimination précise entre des personnes ou d'autres cibles dont la détection est voulue et des cibles non voulues, rendant ainsi possible d'éviter des alarmes erronées et des événements d'intrusion non détectés. Afin d'atteindre les objectifs précédents et/ou d'autres objectifs, une ou plusieurs formes de réalisation de la présente invention, dans le contexte d'un capteur micro-onde capable de transmettre une pluralité de micro15 ondes de différentes fréquences vers une ou plusieurs zones protégées et capable d'effectuer une ou plusieurs opérations de détection d'objet en fonction d'au moins une partie des micro-ondes qui sont réfléchies par un ou plusieurs objets au moins partiellement à l'intérieur d'au moins une zone parmi une ou des zones protégées, sont caractérisées en ce qu'elles sont équipées avec un ou plusieurs moyens d'identification de distance capables de calculer une ou plusieurs distances relatives des moyens d'identification de distance jusqu'à au moins un objet parmi l'objet ou les objets au moins partiellement à l'intérieur d'au moins une zone parmi la ou les zones protégées en fonction d'au moins une partie des microondes réfléchies; un ou plusieurs moyens d'identification de distance de déplacement capables de calculer une ou plusieurs distances de déplacement par unité de temps d'au moins un objet parmi un ou plusieurs objets au moins partiellement à l'intérieur d'au moins une zone parmi la ou les zones protégées; et un ou plusieurs moyens de détermination d'objet capables de recevoir une ou plusieurs sorties d'au moins un des moyens d'identification de distance et une ou plusieurs sorties d'au moins un des moyens d'identification de distance de déplacement, et capables d'effectuer une ou plusieurs opérations de détermination de détection d'objet de telle manière qu'une ou plusieurs valeurs par unité de temps de distance de déplacement, dont l'une au moins est utilisée comme valeur de déclenchement pour une détermination de détection d'objet, sont définies inférieures à mesure qu'au moins une distance parmi la ou les distances relatives jusqu'à au moins un objet parmi le ou les objets au moins partiellement à l'intérieur d'au moins une zone parmi la ou les zones protégées devient plus faible. Dans la configuration précédente, au moins un des moyens de détermination peut être constitué de façon à être capable d'effectuer une ou plusieurs opérations de détermination de détection d'objet de telle manière qu'une ou plusieurs valeurs par unité de temps de distance de déplacement, dont l'une au moins est utilisée comme valeur de déclenchement pour une détermination de détection d'objet, sont définies plus faibles lorsqu'au moins une de la ou des distances relatives des moyens d'identification de distance jusqu'à au moins un ou des objets au moins partiellement à l'intérieur d'au moins une zone parmi la ou les zones protégées est inférieure ou égales à au moins une valeur prescrite que lorsque la au moins une distance parmi la ou les distances relatives est supérieure à la au moins une valeur prescrite. Dans la configuration précédente, au moins un des moyens d'identification de distance peut être constitué de telle manière à être capable de mesurer au moins une distance parmi la ou les distances relatives jusqu'à au moins un objet parmi le ou les objets au moins partiellement à l'intérieur d'au moins une zone parmi la ou les zones protégées en fonction d'une ou plusieurs différences de phase entre ou parmi au moins une partie des micro-ondes réfléchies par au moins un objet parmi le ou les objets. De plus, au moins un des moyens d'identification de distance de déplacement peut être constitué de telle manière à être capable de recevoir une ou plusieurs sorties d'au moins un des moyens d'identification de distance et à être capable de mesurer une ou plusieurs quantités de variation dans au moins une distance parmi la ou les distances relatives jusqu'à au moins un objet parmi le ou les objets par unité de temps. Conformément à une ou plusieurs des configurations mentionnées ci-dessus, aucune détermination d'une détection de un ou plusieurs objets n'est effectuée (aucune alarme ou alarmes ne sont générées) tant qu'un ou des objets dans la ou les zones protégées ne se déplacent pas d'une ou de grandes quantités lorsque cet ou ces objets sont situés comparativement éloignés du ou des capteurs. Par contre, conformément à une ou des configurations de ce type, lorsqu'un ou des objets dans la ou les zones protégées sont situés comparativement à proximité du ou des capteurs, il est déterminé si cet ou ces objets constituent un ou des objets dont une détection est voulue (une ou des alarmes sont générées) lorsque cet ou ces objets se déplacent même d'une ou plusieurs quantités faibles. Par conséquent, lorsque le ou les capteurs sont utilisés comme un ou des capteurs de sécurité, la précision avec laquelle le ou les objets sont détectés peut être augmentée à mesure que le niveau de menace représenté par la région considérée augmente. Cela rend possible d'éliminer la tendance qu'ont des alarmes erronées à apparaître dans des situations o des ventilateurs sont en rotation ou dans des situations o des stores, des rideaux ou des végétaux situés comparativement éloignés du ou des capteurs s'agitent par effet du vent. De plus, cela rend possible une détermination de détection d'objet (génération d'alarme) avec seulement un faible déplacement lorsqu'une ou des personnes (intrus) s'approchent du point o une ou des positions comparativement proches de ce ou ces capteurs sont atteintes. Il en découle qu'il est possible d'éviter une ou des alarmes erronées par lesquelles des mouvements de la végétation par effet du vent, ou autres, sont déterminés comme étant une cible dont une détection est voulue et qu'il est possible d'éviter des événements d'intrusion non détectés dans lesquels une ou des personnes passant à proximité du ou des capteurs ne sont pas détectés, et un capteur MO de haute fiabilité peut donc être fourni. BREVE DESCRIPTION DE DESSINS La Fig.1 est un dessin montrant la structure du circuit d'un capteur MO associé à une forme de réalisation de la présente invention. La Fig.2 est un dessin montrant la position à laquelle un capteur MO peut être installé et la zone ainsi protégée. La Fig.3 est un dessin montrant des signaux FI respectifs ainsi que des ondes rectangulaires qui peuvent être obtenues à partir de ceux-ci dans un exemple classique. DESCRIPTION DE FORMES DE REALISATION PREFEREES Il est décrit ci-dessous des formes de réalisation de la présente invention en référence aux dessins. La présente description concerne un exemple dans lequel la présente invention est appliquée à un capteur MO destiné à être employé comme capteur de sécurité, ce capteur MO étant tel que des micro-ondes de deux fréquences différentes sont employées pour une détection de une ou plusieurs cibles (intrus ou autres). 1l DESCRIPTION DE LA CONFIGURATION DU CAPTEUR MO La Fig.1 montre la structure du circuit d'un capteur MO 1 associé à la présente forme de réalisation. Comme montré dans le dessin, le capteur MO 1 est équipé d'un ou plusieurs module HF 2 et d'une ou plusieurs unités de traitement de signaux 3. Le module HF 2 est équipé d'un ou plusieurs oscillateurs 21 pour générer des micro-ondes, d'un ou plusieurs modulateurs 22 pour modifier une ou des fréquences des micro-ondes générées par ce ou ces oscillateurs 21, d'une ou plusieurs antennes d'émission 23 pour émettre des micro-ondes générées par le ou les oscillateurs 21 vers une ou des zones protégées, d'une ou plusieurs antennes de réception 24 pour recevoir des micro-ondes réfléchies par une ou des personnes ou objets, et d'un ou plusieurs mélangeurs 25 pour mélanger les micro-ondes reçues avec une ou plusieurs formes d'onde délivrées par un ou plusieurs oscillateurs 21 avant une sortie de celles-ci. Ce qui signifie que dans le cas o une ou des personnes ou autres sont présentes dans la ou les zones protégées, des micro-ondes émises vers la ou les zones protégées à partir de la ou des antennes d'émission 23 seront, par réflexion sur cette ou ces personnes ou autres, modulées sur une ou plusieurs fréquences du fait de l'effet Doppler après avoir été reçues par la ou les antennes de réception 24. Après réception, ces ondes réfléchies sont, au niveau du ou des mixeurs 25, mélangées avec la ou les formes d'onde de tension fournies par le ou les oscillateurs 21 avant d'être délivrées en sortie sous la forme d'un ou plusieurs signaux de sortie (IFoutO), issus du ou des modules HF 2, à la ou les unités de traitement de signaux 3. De plus, l'unité de traitement de signaux 3 est équipée avec une ou plusieurs premières lignes de sortie Ll et une ou plusieurs secondes lignes de sortie L2 correspondant respectivement à chaque fréquence de micro10 onde émise par la ou les antennes d'émission 23. Les lignes respectives Ll, L2 sont équipées avec des alimentations 31, 32, 33, des amplificateurs FI 34, 35, et des comparateurs 36, 37; des moyens d'identification de distance 41, des moyens d'identification de distance de déplacement 42, et des moyens de détermination d'objet 43 qui sont caractéristiques de la présente forme de réalisation - prévus du côté sortie des comparateurs 36, 37. Ces moyens respectifs seront décrits ci-dessous. Les amplificateurs FI 34, 35 respectifs sont connectés au côté sortie du module HF 2 au moyen d'un premier commutateur SW1. Le premier commutateur SW1 réalise une commutation de façon à provoquer une connexion à la première ligne de sortie Ll lorsque l'un des deux types de micro-ondes mentionnés ci-dessus est émis par l'antenne d'émission 23, et de façon à provoquer une connexion à la seconde ligne de sortie L2 lorsque l'autre des deux types de micro-ondes mentionnés ci-dessus est émis par l'antenne d'émission 23. Ce qui signifie que la configuration est ici telle que le ou les signaux de sortie (IFoutl) associés à la ou les ondes réfléchies produites par réflexion sur une ou des personnes ou autres pendant une émission d'un des deux types de micro-ondes mentionnés ci-dessus sont délivrés en sortie à la première ligne de sortie Ll, et le ou les signaux de sortie (IFout2) associés à la ou les ondes réfléchies produites par réflexion sur une ou des personnes ou autres pendant une émission de l'autre des deux types de micro-ondes mentionnés ci-dessus sont délivrés en sortie à la seconde ligne de sortie L2. De plus, des alimentations respectives 31, 32 sont connectées au côté entrée du module HF 2 au moyen d'un second commutateur SW2 qui fonctionne en liaison avec le premier commutateur SWl mentionné ci-dessus. La commutation de ce second commutateur SW2 provoque de même une connexion avec l'une ou l'autre des alimentations respectives 31, 32 en fonction de celui des deux types de micro-ondes mentionnés ci-dessus qui est émis par l'antenne d'émission 23. Ce qui signifie que la configuration est ici telle que le modulateur 22 est commuté entre deux fréquences de microonde différentes en fonction de la connexion du second commutateur SW2 à la première alimentation 31 ou l'autre alimentation 32, permettant ainsi une commutation de la fréquence des micro-ondes émises par l'antenne d'émission 23. Conjointement à des opérations de commutation apparaissant dans les commutateurs respectifs SW1, SW2, une commutation apparaît donc à des intervalles de temps réguliers (par exemple, chaque plusieurs millisecondes) entre des premières opérations de traitement dans lesquelles un des deux types des micro-ondes mentionnés ci-dessus est émis par l'antenne d'émission 23 vers la ou les zones protégées et le ou les signaux de sortie FI (IFoutl) basés sur la ou les ondes produites par réflexion des micro-ondes sont délivrés en sortie à la première ligne de sortie Ll de l'unité de traitement de signaux 3, avec un traitement de signaux qui intervient au niveau de cette première ligne de sortie Ll; et des secondes opérations de traitement dans lesquelles l'autre des deux types des micro-ondes mentionnés ci-dessus est émis par l'antenne d'émission 23 vers la ou les zones protégées et le ou les signaux de sortie FI (IFout2) basés sur la ou les ondes produites par réflexion des micro-ondes sont délivrés en sortie à la seconde ligne de sortie L2 de l'unité de traitement de signaux 3, avec le traitement de signaux qui intervient à niveau de cette seconde ligne de sortie L2. De plus, pendant les première et seconde opérations de traitement respectives, les signaux de sortie FI délivrés par le module HF 2 sont amplifiés par des amplificateurs FI 34, 35, les sorties de ces amplificateurs FI 34, 35 étant formées en des ondes rectangulaires par des comparateurs 36, 37 avant d'être délivrées en sortie aux moyens d'identification de distance 41. De plus, en décrivant les première et seconde opérations de traitement respectives mentionnées ci-dessus de manière plus détaillée, dans le cas o aucune personne, ou autres, tels qu'un objet, n'est présente dans la ou les zones protégées, du fait que les fréquences des microondes émises par l'antenne d'émission 23 seront égales aux fréquences des micro-ondes reçues par l'antenne de réception 24, les fréquences FI des signaux délivrés en sortie par les amplificateurs FI 34, 35 seront "0", et aucun signal ne sera délivré par les comparateurs 36, 37. Par contre, dans le cas o une ou des personnes, ou autres, tels qu'un ou des objets, sont présentes dans la ou les zones protégées, du fait que les fréquences des micro-ondes reçues par l'antenne de réception 24 seront modulées par rapport aux fréquences des micro-ondes émises par l'antenne d'émission 23, il apparaîtra une variation dans les formes d'onde des signaux de sortie des comparateurs 36, 37, les ondes rectangulaires de ceux-ci étant délivrées aux moyens d'identification de distance 41. DESCRIPTION DES MOYENS RESPECTIFS 41, 42, 43 Il est maintenant décrit des moyens d'identification de distance 41, des moyens d'identification de distance de déplacement 42, et des moyens de détermination d'objet 43, ceux-ci étant destinés à déterminer si le ou les objets doivent être considérés comme détectés en fonction des formes d'onde des signaux de sortie des comparateurs 36, 37. Les moyens d'identification de distance 41 reçoivent des formes d'onde des signaux de sortie des comparateurs 36, 37 et calculent la ou les distances relatives jusqu'à le ou les objets dans la ou les zones protégées en fonction de ces formes d'onde des signaux de sortie. Ce qui signifie que ces moyens sont constitués de telle manière à être capables de mesurer la ou les distances relatives jusqu'à le ou les objets dans la ou les zones protégées en fonction d'une ou plusieurs différences de phase entre ou parmi des micro-ondes respectives réfléchies par le ou les objets. Comme décrit ci-dessus, la différence de phase entre les deux signaux de sortie FI (IFoutl, IFout2) est corrélée avec la distance jusqu'à l'objet (cible), les différences de phase ayant tendance à augmenter avec une distance croissante jusqu'à l'objet. Les moyens d'identification de distance 41 sont constitués de telle manière à mesurer la ou les distances jusqu'à le ou les objets en calculant cette ou ces différences de phase. Les moyens d'identification de distance de déplacement 42 sont capables de calculer une ou des distances de déplacement par unité de temps du ou des objets dans la ou les zones protégées (par exemple, la ou les distances réelles parcourues par le ou les objets en 1 sec). Ce qui signifie que ces moyens sont constitués de telle manière à être capables de recevoir une ou des sorties des moyens d'identification de distance 41, et à être capables de calculer une ou des distances de déplacement par unité de temps en mesurant la ou les quantités de variation de la ou des distances relatives jusqu'à le ou les objets par unité de temps. Les moyens de détermination d'objet 43 sont constitués de telle manière à être capables de recevoir une ou des sorties des moyens d'identification de distance 41 et des moyens d'identification de distance de déplacement 42 mentionnés ci-dessus, et à être capables d'effectuer une ou des opérations de détermination de détection d'objet de telle manière que "la ou les "valeurs par unité de temps de distance de déplacement"", servant de valeur(s) de déclenchement pour la détermination de détection d'objet, sont définies à des quantités inférieures à mesure que la ou les distances relatives jusqu'à le ou les objets dans la ou les zones protégées deviennent plus faibles. Ce qui signifie que la configuration est ici telle qu'aucune détermination d'une détection de un ou plusieurs objets n'est effectuée (aucune alarme ou alarmes ne sont générées) tant qu'un ou des objets dans la ou les zones protégées ne se déplacent pas sur une ou des grandes quantités lorsque cet ou ces objets sont situés comparativement éloignés du ou des capteurs MO 1. Par contre, la configuration est ici telle que lorsqu'un ou des objets dans la ou les zones protégées sont situés comparativement à proximité du ou des capteurs MO 1, il est déterminé si cet ou ces objets constituent un ou des objets dont la détection est souhaitée, générant un ou des signaux de détection d'objet et provoquant une génération d'une ou plusieurs alarmes, même lorsque cet ou ces objets se déplacent d'une ou plusieurs quantités faibles. Par conséquent, dans des circonstances par exemple o la végétation à une ou des positions comparativement éloignées du capteur MO 1 s'agite par effet du vent, cette végétation ne sera pas déterminée comme étant un objet dont la détection est voulue, et cela n'aura pas tendance à provoquer des alarmes erronées. De plus, cela rend possible l'apparition d'une détermination de détection d'objet (génération d'alarme) avec seulement un petit mouvement lorsqu'une ou plusieurs personnes (intrus) approchent du point o une ou des positions comparativement proches du ou des capteurs MO 1 sont atteintes, éliminant des événements d'intrusion non détectés. Les opérations précédentes sont maintenant décrites de manière plus particulière. La distance relative du capteur MO 1 à un objet peut être calculée en utilisant l'égalité (1), ci-dessous. R =c- A4/47L Af (1) (R = distance relative jusqu'à l'objet; c = vitesse de la lumière; A+= différence de phase entre des ondes rectangulaires A, B; Af= différence de fréquence entre deux types de micro-ondes générées par l'oscillateur 21) Les moyens d'identification de distance 41 utilisent l'égalité (1) ci-dessus, pour calculer la ou les distances jusqu'à le ou les objets, à intervalles réguliers, à l'exclusion d'une période temporelle prescrite. De plus, des moyens d'identification de distance de déplacement 42 mesurent une ou des quantités de variation par unité de temps dans cette ou ces distances relatives jusqu'à le ou les objets. De plus, lorsque la ou les quantités précédentes de variation (distance(s) de déplacement par objet(s)) sont importantes comparativement à la ou les valeurs de déclenchement (la ou les "valeurs par unité de temps de distance de déplacement" pour déterminer si le ou les objets doivent être considérés comme détectés) définies préalablement en correspondance avec la ou les distances relatives jusqu'à le ou les objets, les moyens de détermination d'objet 43 déterminent si tel ou tels objets sont des objets (personnes) dont une détection est voulue et génèrent un ou des signaux de détection d'objet. Ci-dessous, une ou des valeurs de déclenchement qui peut être définies dans les moyens de détermination d'objet 43 sont décrites de manière plus particulière. Pour une distance de 20 m par rapport au capteur MO 1, la valeur de distance de déplacement pour déterminer qu'un objet a été détecté (valeur de déclenchement) peut être établie à "distance de déplacement en 1 s = 3 m". En d'autres termes, aucune détermination de détection d'objet (génération d'alarme) n'apparaîtra tant que l'objet ne se déplace pas de 3 m ou plus en 1 s. De plus, pour une distance de 10 m par rapport au capteur MO 1, la valeur de distance de déplacement pour déterminer qu'un objet a été détecté peut être définie à "distance de déplacement en 1 s = 2 ml'. En d'autres termes, aucune détermination de détection d'objet n'apparaîtra tant que l'objet ne se déplace pas de 2 m ou plus en 1 s. De plus, pour une distance de 3 m par rapport au capteur MO 1, la valeur de distance de déplacement pour déterminer qu'un objet a été détecté peut être définie à "distance de déplacement en 1 s = 0,3 m". En d'autres termes, cela provoquera l'apparition d'une détermination de détection d'objet si l'objet se déplace d'une distance aussi petite que 0,3 m en 1 s (se référer à la Fig.2). On notera que ces valeurs de distance de déplacement respectives représentant des valeurs de déclenchement pour la détermination de détection d'objet peuvent être définies de façon à augmenter plus faiblement pour des positions plus proches du capteur MO 1, et ces valeurs peuvent être définies de façon à décroître par paliers après le mode de 3 m pour 1 s pour des distances à partir du capteur MO 1 qui sont dans la plage de 20 m à 10 m, 2 m pour 1 s pour la plage de 10 m à 3 m, et 0,3 m pour 1 s pour la plage inférieure à 3 m. On notera aussi que dans un tel cas, alors qu'il est possible que des alarmes erronées apparaissent dans le cas o une végétation présente à des distances par rapport au capteur MO 1 comprises dans la plage inférieure à 3 m s'agite par effet du vent, si la position à laquelle le capteur MO 1 est installé est définie préalablement, comme cela est montré à la Fig.2, de telle manière qu'aucune végétation n'est présente dans la plage inférieure à 3 m, ces problèmes peuvent être évités. A la Fig.2, la zone protégée par le capteur MO 1 est indiquée par un trait mixte avec des tirets courts et longs. La configuration précédente rend possible d'avoir une situation o le ou les objets ne sont pas déterminés comme ayant été détectés, par exemple, lorsque de la végétation, ou autres, s'agite par effet du vent à une ou des positions comparativement distantes du capteur MO 1. Là o, par exemple, la végétation s'agite par effet du vent à une position de 10 m du capteur MO 1, la distance de déplacement de la végétation en 1 s peut être de l'ordre de 0,5 m au maximum. En d'autres termes, du fait que la valeur de déclenchement précédente de 2 m n'est pas atteinte, cette végétation ne sera pas déterminée comme étant un objet dont la détection est requise. Par contre, lorsau'une ou des personnes, ou autres, s'approchent, atteignant une ou des positions comparativement proches du capteur MO 1, il sera possible d'avoir une situation o une détection d'objet est déterminée comme étant apparue même lorsque la distance de déplacement est faible. Il sera possible, par exemple, d'entraîner l'apparition d'une détermination de détection d'objet lorsqu'un intrus à une position 3 m du capteur MO 1 se déplace d'une distance aussi petite que 0,4 m en 1 s. Etant donné qu'il est possible d'éviter une ou des alarmes erronées par lesquelles des mouvements de la végétation par effet du vent, ou autres analogues, sont déterminés comme étant un objet dont la détection est requise et qu'il est possible d'éviter des événements d'intrusion non détectés o une ou des personnes passant à proximité du ou des capteurs MO 1 restent non détectés, la fourniture d'un capteur MO 1 de haute fiabilité est possible. Les formes de réalisation respectives précédentes ont été décrites comme étant un capteur MO 1 employant des micro-ondes de deux fréquences différentes pour mesurer une ou des distances jusqu'à un ou des objets à détecter. De plus, dans les descriptions des formes de réalisation respectives précédentes, la végétation a été présentée comme un exemple d'un objet dont la détection peut ne pas être souhaitée. La présente invention n'est toutefois pas limitée à cela, étant donné qu'il est possible, dans des circonstances o il existe des mouvements de stores ou de rideaux ou dans des circonstances o des ventilateurs de circulation d'air sont en rotation, que la détection de tels objets ne soit pas souhaitée. De plus, la ou les "valeurs par unité de temps de distance de déplacement" mentionnés ci-dessus, qui sont utilisées comme une ou des valeurs de déclenchement, ne sont pas limitées aux valeurs numériques précédentes, étant donné qu'il est possible de définir celles-ci de manière appropriée en fonction de l'environnent dans lequel le capteur MO 1 est installé. De plus, le capteur MO 1 de la présente invention peut être employé dans des applications autres que les capteurs de sécurité. La présente invention peut être réalisée sous une grand nombre de formes, différentes de celles présentées ici, sans pour autant s'écarter de l'esprit de celles-ci ou de ses caractéristiques essentielles. Les formes de réalisation et les exemples pratiques précédents sont donc à tous points de vu simplement illustratifs et ne doivent pas être considérés de manière limitative. La portée de la présente invention étant celle définie par les revendications, elle ne sera limitée en aucune manière, sinon par le contenu de la description. Toutes les modifications et variantes constituant des équivalents des revendications sont incluses dans la portée des revendications. REVENDICATIONS 1. Capteur micro-onde capable de transmettre une pluralité de micro-ondes de différentes fréquences vers une ou plusieurs zones protégées et capable d'effectuer une ou plusieurs opérations de détection d'objet en fonction d'au moins une partie des micro-ondes qui sont réfléchies par un ou plusieurs objets au moins partiellement à l'intérieur d'au moins une zone parmi la ou les zones protégées, caractérisé en ce qu'il comprend un ou plusieurs moyens d'identification de distance (41) capables de calculer une ou plusieurs distances relatives des moyens d'identification de distance jusqu'à au moins un objet parmi le ou les objets au moins partiellement à l'intérieur d'au moins une zone parmi la ou les zones protégées en fonction d'au moins une partie des micro-ondes réfléchies; un ou plusieurs moyens d'identification de distance de déplacement (42) capables de calculer une ou plusieurs distances de déplacement par unité de temps jusqu'à au moins un objet parmi le ou les objets au moins partiellement à l'intérieur d'au moins une zone parmi la ou les zones protégées; et un ou plusieurs moyens de détermination d'objet (43) capables de recevoir une ou plusieurs sorties d'au moins un des moyens d'identification de distance (41) et une ou plusieurs sorties d'au moins un des moyens d'identification de distance de déplacement (42), et capables d'effectuer une ou plusieurs opérations de détermination de détection d'objet de telle manière qu'une ou plusieurs valeurs par unité de temps de distance de déplacement, dont l'une au moins est utilisée comme valeur de déclenchement pour une détermination de détection d'objet, sont définies à des quantités inférieures à mesure qu'au moins une distance parmi la ou les distances relatives jusqu'à au moins un objet parmi le ou les objets au moins partiellement à l'intérieur d'au moins une zone parmi la ou les zones protégées devient plus faible. 2. Capteur micro-onde capable de transmettre une pluralité de micro-ondes de différentes fréquences vers une ou plusieurs zones protégées et capable d'effectuer une ou plusieurs opérations de détection d'objet en fonction d'au moins une partie des micro-ondes qui sont réfléchies par un ou plusieurs objets au moins partiellement à l'intérieur d'au moins une zone parmi la ou les zones protégées, caractérisé en ce qu'il comprend un ou plusieurs moyens d'identification de distance (41) capables de calculer une ou plusieurs distances relatives des moyens d'identification de distance jusqu'à au moins un objet parmi le ou les objets au moins partiellement à l'intérieur d'au moins une zone parmi la ou les zones protégées en fonction d'au moins une partie des micro-ondes; un ou plusieurs moyens d'identification de distance de déplacement (42) capables de calculer une ou plusieurs distances de déplacement par unité de temps jusqu'à au moins un objet parmi le ou les objets au moins partiellement à l'intérieur d'au moins une zone parmi la ou les zones protégées; et un ou plusieurs moyens de détermination d'objet (43) capables de recevoir une ou plusieurs sorties d'au moins un des moyens d'identification de distance (41) et une ou plusieurs sorties d'au moins un des moyens d'identification de distance de déplacement (42), et capables d'effectuer une ou plusieurs opérations de détermination de détection d'objet de telle manière qu'une ou plusieurs valeurs par unité de temps de distance de déplacement, dont l'une au moins est utilisée comme valeur de déclenchement pour une détermination de détection d'objet, sont définies à des quantités inférieures lorsqu'au moins une distance parmi la ou les distances relatives jusqu'à au moins un objet parmi le ou les objets au moins partiellement à l'intérieur d'au moins une zone parmi la ou les zones protégées est inférieure ou égale à au: moins une valeur prescrite par rapport aux quantités lorsque la au moins une ou plusieurs distances relatives est supérieure à la au moins une valeur prescrite. 3. Capteur micro-onde selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que au moins un des moyens d'identification de distance (41) est constitué de façon à être capable de mesurer au moins une distance parmi la ou les distances relatives jusqu'à au moins un objet parmi le ou les objets au moins partiellement à l'intérieur d'au moins une zone parmi la ou les zones protégées en fonction d'une ou plusieurs différences de phase entre ou parmi au moins une partie des micro-ondes réfléchies par au moins un objet parmi le ou les objets. 4. Capteur micro-onde selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins un des moyens d'identification de distance de déplacement (42) est constitué de façon à être capable de recevoir une ou plusieurs sorties d'au moins un des moyens d'identification de distance (41) et à être capable de mesurer une ou plusieurs quantités de variation dans au moins une distance parmi la ou les distances relatives jusqu'à au moins un objet parmi le ou les objets par unité de temps.