Brevet FR2834752A1 — publié le 20030718

vers l'intérieur et l'autre (126) vers l'extérieur. L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d'une température intérieure dans un catalyseur situé dans un trajet d'échappement d'un moteur à combustion interne. En ce qui concerne les catalyseurs, la connaissance précise de la température intérieure est importante, par exemple pour empêcher un échauffement excessif. En outre, par exemple dans le cas de catalyseurs de stockage de NOx, la connaissance de la température intérieure en régime normal est importante et essentielle pour déterminer le dogré de charge du catalyseur de stockage de NOx et en déduire s'il est nécessaire de procéder à la phase de régénération en vue de la désullatation. Cela permet alors d'assurer d'une manière durable la capacité de fonctionnement du catalyseur. Jusqu'à présent, pour déterminer la température intérieure, on a par exemple soumis à un filtrage passe-bas la température des gaz d'échappement qui entrent dans le catalyseur. Le résultat du filtrage passe-bas devrait correspondre à la température intérieure effective dans le catalyseur. Toutefois, il s'est avéré que, dans le cas de modifications rapides de température des gaz d'échappement entrants, qui se prod uisent par exemple lors de modification brusques d u débit mass iq ue traversant le catalyseur, le résuitat du filtrage passe-bas ne concide qu'en partie avec la variation dans le temps de la température intérieure effective du catalyseur. Si on utilise un filtre passe-bas relativement rapide, la température relevée obtenue immédiatement après la modification rapide de température des gaz d'échappement entrant dans le catalyseur co ncide relativement bien avec la température intérieure effective du catalyseur, mais, lors la suite du déroulement de la variation dans le temps, I'erreur entre la température relevée et la température intérieure effective cro^t de plus en plus et peut même valoir plus de 100 C. Si on utilise un filtre passebas relativement lent, la température relevée obtenue immédiatement après la modification de température des gaz d'échappement entrants ne concide absolument pas avec la température intérieure effective, mais, lors de la suite du déroulement de la variation dans le temps, on obtient une concidence s'améliorant de plus en plus. En partant de là, la présente invention a pour but de fournir un procédé de détermination d'une température intérieure dans un catalyseur, situé dans un trajet d'échappement d'un moteur à combustion interne, grâce auquel la précision lors de la détermination de la température intérieure peut être accrue et grâce auquel, notamment également dans le cas d'une modification rapide de la température des gaz d'échappement entrants, une détermination précise de la température intérieure du catalyseur soit possible. Il doit en outre être encore prévu un dispositif de détermination d'une température intérieure dans un catalyseur, situé dans un trajet d'échappement d'un moteur à combustion interne, au moyen duquel une détermination précise de la température intérieure soit possible. A cet effet, I'invention a pour objet un procédé de détermination d'une température intérieure dans un catalyseur situé dans un trajet d'échappement d'un moteur à combustion interne, selon lequel, d'une manière continue, un flux massique de gaz d'échappement entrant dans le catalyseur est relevé et, d'une manière continue, la température des gaz d'échappement entrants est relevée, soumise à un filtrage passe-bas et délivrée en sortie en tant que température intérieure déterminée, tandis qu'en fonction des valeurs de flux massique relevées, un temps de retard est établi et les valeurs de températures relevées ne sont soumises au filtrage passe-bas qu'une fois écoulé le temps de retard. C'est chacune l'une après l'autre que les vaieurs de température relevées ne sont soumises au filtrage passe-bas qu'une fois écoulé le temps de retard. Le réglage du retard en fonction du flux massique permet d'obtenir que, même dans le cas d'une modification rapide, par exemple brusque, de la température des gaz d'échappement entrants, la température intérieure déterminée coincide avec la température intérieure effective sur toute l'étendue du déroulement de la variation dans le temps. Il se présente donc une concidence aussi bien immédiatement après la modification de la température des gaz d'échappement entrants que lors de la suite du déroulement de la variation dans le temps. Le temps de retard est de préférence établi de manière à être d'autant plus petit que le flux massique est élevé et de manière à être d'autant plus grand que le flux massique est faible. Cela est surtout motivé par le fait que, dans le cas d'un flux massique élevé et donc dans le cas d'un débit massique élevé à travers le catalyseur, la modification de la température intérieure dans le catalyseur suit plus rapidement la modiflcation de la température des gaz d'échappement entrants que dans le cas d'un flux massif faible. Un avantage essentiel du procédé conforme à l'invention réside dans le fait que la température intérieure dans le catalyseur, par exemple dans un catalyseur de stockage de NOx ou un catalyseur-monolithe, peut être relevée d'une manière extrêmement exacte, même dans le cas de modifications rapides de température des gaz d'échappement entrants. Il peut notamment être prévu, selon le procédé conforme à l'invention, que le temps de retard soit établi d'une manière continue en fonction des valeurs de flux massique relevées. De ce fait, I'adaptation continue du temps de retard au flux massique au juste moment est assurée, de sorte que la précision de la température intérieure relevée peut être accrue. En outre, selon le procédé conforme à l'invention, le flux massique des gaz d'échappement et la température des gaz d'échappement entrants peuvent être relevés chacun à des intervalles de temps respectifs constants. On appelle ceux-ci "intervalles d'analyse" constants. Cela permet de mettre le procédé facilement en oeuvre. Suivant un développement avantageux, le débit massique et la température des gaz d'échappement entrants sont relevés simultanément. Cela entrane une simplification supplémentaire de la mise en oeuvre du procédé. En outre, les valeurs relevées de température des gaz d'échappement entrants peuvent être rangées dans une mémoire qui redélivre en sortie les valeurs rangées une fois écoulé le temps de retard. Le rangement des valeurs en mémoire s'effectue d'une manière continue l'une après l'autre et leur redélivrance en sortie également l'une après l'autre. Grâce à une telle mémoire, il est possible d'utiliser facilement le procédé conforme à l'invention. Il peut notamment être prévu, selon le procédé conforme à l'invention, que la mémoire soit une mémoire premier entré-premier sorti à longueur variable, la longueur de celle-ci étant réglée en fonction du temps de retard. Dans le cas d'une mémoire premier entré-premier sorti, les données apparaissent à la sortie de mémoire dans le même ordre o elles ont été introduites dans l'entrse de mémoire. L'utilisation d'une telle mémoire premier entré-premier sorti, qu"on trouve aujourd'hui dans le commerce sous forme d'un composant prêt à l'emploi, permet de réaliser très simplement le retard variable, de sorte que le procédé conforme à l'invention peut se mettre en oeuvre d'une manière simple. Un développement préféré du procédé conforme à l'invention réside dans le fait que la mémoire premier entré-premier sorti comprend un premier et un deuxième étages de mémoire, les valeurs de températures relevoes étant introduites dans le premier étage de mémoire, des donnses de sortie du premier étage de mémoire étant introduites dans le deuxième étage de mémoire et la cadence de décalage du deuxième étage de mémoire valant n fois la cadence de décalage du premier étage de mémoire, n étant un nombre naturel supérieur à 1. Grâce à cette structure étagée, il est possible, pour une même taille de stockage de la mémoire premier entré- premier sorti, de réaliser des temps de retard plus grands en comparaison d'une mémoire premier entré-premier sorti ne comportant qu'un étage. Ainsi, le procédé conforme à l'invention peut être mis en oeuvre d'une manière économique. En particulier, le premier étage de mémoire comporte au moins n emplacements de mémoire et délivre en sortie au deuxième étage de mémoire la valeur la plus grande parmi les valeurs contenues dans les n derniers emplacements de mémoire. Grâce à la mesure ainsi prise, il se présente une affectation de priorité aux valeurs de températures plus élevées. Cela est particulièrement avantageux, étant donné que des températures plus élevées des gaz d'échappement entrants ont une plus grande influence sur la température intérieure du catalyseur. Il en résulte une amélioration de la précision de la température intérieure déterminée du catalyseur. 11 est particulièrement avantageux, selon le procédé conforme à l'invention, que la mémoire premier entré-premier sorti comprenne en outre encore un troisième étage de mémoire dont la cadence de décalage vaut m fois la cadence de décalage du deuxième étage de mémoire, m étant un nombre naturel supérieur à 1 et des donnces de sortie du deuxième étage de mémoire étant introduites dans le troisième étage de mémoire. Ainsi, le temps de retard réglable peut encore augmenter davantage pour une même taille de mémoire (plus précisément un même nombre d'emplacements de mémoire). En particulier, le deuxième étage de mémoire peut comporter au moins m emplacements de mémoire et peut délivrer en sortie au troisième étage de mémoire la valeur la plus grande parmi les valeurs rangéss pendant les m derniers emplacements de mémoire. Là encore, il en résulte une affectation de priorité aux température plus élevées des gaz d'échappement entrants, températures dont l'influence sur la température intérieure dans le catalyseur est plus grande que celle de températures plus faibles. Cela conduit finalement à une détermination plus précise de la température intérieure dans le catalyseur. Un développement préféré du procédé conforme à l'invention réside dans le fait qu'un temps de retard plus court que le temps de retard jusque-là prévu est établi et alors, parmi les valeurs de température dont le retard correspond au moins au temps de retard plus court et au plus au temps de retard jusque-là prévu, la valeur la plus grande est envoyée au filtrage passe-bas. Cela permet d'obtenir une affectation de priorité à des valeurs de températures élevoes avec un raccourcissement du temps de retard, de sorte qu'avantageusement, la précision de la détermination de la température intérieure du catalyseur peut être accrue. En outre, selon le procédé conforme à l'invention, un temps de retard plus long que le temps de retard jusque-là prévu peut être établi, tandis qu'en tant que valeurs de température dont le retard est plus grand que le temps de retard jusque-là prévu et plus petit ou égal au temps de retard plus long, il est chaque fois établi une valeur qui correspond à la valeur de température ayant le temps de retard jusque-là établi. On a ainsi avantageusement l'assurance qu'aucune valeur de température fausse n'est soumise à un retard et envoyée au filtrage passe-bas. Selon le procédé conforme à l'invention, le filtrage passe-bas est de préférence un filtrage passe-bas du premier ordre. Par ailleurs, dans le même but visé par l'invention, celle-ci a également pour objet un dispositif de détermination d'une température intérieure dans un catalyseur, situé dans un trajet d'échappement d'un moteur à combustion interne, le dispositif comprenant: un module de relèvement de flux massique de gaz d'échappement, qui relève d'une manière continue un flux massique de gaz d'échappement entrant dans le catalyseur, un module de relèvement de température de gaz d'échappement, qui relève d'une manière continue la température des gaz d'échappement entrants, une mémoire, dans laquelle les valeurs de température relevoss sont rangées l'une après l'autre et sont redélivrces en sortie après un temps de retard, et un filtre passe-bas auquel les valeurs de température délivrces en sortie sont envoyées et qui effectue un filtrage passe-bas en vue de la détermination de la température intérieure, le temps de retard étant établi, en fonction des valeurs de flux massique relevoes, au moyen d'un module de retard. Le fait de prévoir la mémoire permet que les valeurs de température des gaz d'échappement entrants qui sont relevées soient envoyéss d'une manière retardée au filtre passe-bas, de sorte que la température intérieure déterminée correspond d'une manière très précise à la température intérieure effective dans le catalyseur. Le module de retard et le module de relèvement de flux massique de gaz d'échappement peuvent être réalisés au moyen d'un module unique, de sorte que le dispositif peut être agencé avec un plus faible encombrement. Suivant un développement préféré du dispositif conforme à l'invention, la mémoire est réalisse sous forme d'une mémoire premier entré-premier sorti à longueu r variable. Etant don né que la long ueur de la mémoire premier entré-premier sorti est variable, le retard peut également être fixé et réglé d'une manière variable et peut ainsi être adapté aux valeurs de flux massique eVou aux valeurs de température des gaz d'échappement entrants, de sorte qu'une détermination extrêmement exacte de la température intérieure est rendue possible. En outre, de préférence, la mémoire premier entré-premier sorti peut comporter au moins deux étages de mémoire, un premier des étages de mémoire, dans lequel les valeurs de température relevées sont rangées, présentant une première cadence de décalage et introduisant des donnces de sortie dans le deuxième étage de mémoire, lequel présente une deuxième cadence de décalage qui vaut n fois la première cadence de décalage, n étant un nombre naturel supérieur à 1. Grâce à i'agencement étagé de la mémoire premier entré-premier sorti et aux cadences de décalage différentes, il est possible de réaliser des temps de retard plus grands pour un même nombre d'emplacements de mémoire. De ce fait, le dispositif conforme à l'invention est plus économique à fabriquer. Un développement avantageux du dispositif conforme à l'invention réside dans le fait que le premier étage de mémoire contient au moins n emplacements de mémoire et un module de sélection qui, parmi les valeurs contenues dans les n derniers emplacements de mémoire du premier étage de mémoire, introduit la valeur la plus grande dans le deuxIème étage de mémoire. Il est ainsi effectué une affectation de priorité à des valeurs de température élevées, lesquelles ont une influence plus grande sur la précision de la détermination de la température intérieure du catalyseur, de sorte que la précision de détermination peut être accrue. Le filtre passe-bas est de préférence un filtre passe-bas du premier ordre et peut être réalisé, aussi bien que les modules décrits, sous forme de iogiciel, d'ensemble informatique matériel ou d'une combinaison des deux. L'invention est exposée ci-après plus en détail à titre d'exemple en regard des dessins. On voit: à la figure 1, une représentation schématique d'un moteur à combustion interne, à la figure 2, un schéma- blocs d'une partie du dispositif de commande 4 représenté à la figure 1, à la figure 3, un schéma de déroulement servant à exposer le procédé conforme à l'invention, à la figure 4, un graphe qui représente la variation de température dans le temps, à la figure 5, un autre agencement de la mémoire premier entré-premier sorti représentée à la figure 2, à la figure 6, une représentation schématique servant à exposer un accroissement du retard produit au moyen de la mémoire premier entré- premier sorti et, à la figure 7, un graphe servant à exposer une réduction du retard imposé au moyen de la mémoire premier entré-premier sorti. La figure 1 représente schématiquement un moteur à combustion interne 1, seuls étant représentés les éléments constitutifs qui sont nécessaires à la compréhension du procédé conforme à l'invention et du dispositif conforme à l'invention. Le moteur à combustion nterne comporte quatre cylindres 2 qui sont alimentés en mélange carburanVair voulu par l'intermédiaire d'un trajet d'admission 3. A cet effet, il est prévu, dans le trejet d'admission 3, un papillon des gaz 5 qui peut être commandé au moyen d'un dispositif de commande 4 et qui sert à fixer le débit massique d'air. En aval dans le trajet d'admission 3, il est prévu un débitmètre de débit massique d'air 6 qui mesure le débit massique d'air et le communique au dispositif de commande 4 par l'intermédiaire d'une ligne non désignée par un repère particu lier. En outre, il est encore disposé da ns le trajet d 'ad mission 3 u n dispositif d'acheminement de carburant pour lequel, à titre représentatif, il est indiqué schématiquement un injecteur 7. L'injecteur injecte le débit de carburant nécessaire en conformité avec la commande et au moyen du dispositif de commande 4, afin de produire le mélange carburanVair voulu. En variante à l'injection dans le trajet d'admission 3, le carburant peut également être introduit directement dans le cylindre 2 du moteur sous forme d'une injection directe. Par ailleurs, le moteur à combustion interne 1 comprend un trajet d'échappement 8 comportant un tronçon principal 9 dans lequel les gaz d'échappement provenant des cylindres 2 sont évacués. Dans le tronçon principal 9, il est prévu un capteur de température 10 servant à mesurer la température de gaz d'échappement, tandis qu'en aval du capteur de température 10 suivant le sens d'écoulement des gaz d'échappement, il est prévu une boucle de refroidissement 11 qui est disposée en dérivation visà-vis du tronçon principal 9 et qui peut être mise en communication avec ce tronçon principal 9 du trejet d'échappement 8 au moyen d'un papillon de boucle de refroidissement 12 pouvant être commandé. L'extrémité de la boucle de refroidissement 11 débouche, en aval de l'emplacement de dérivation suivant le sens d'écoulement des gaz d'échappement, dans le tronçon principal 9 qui est pour sa part relié à un catalyseur de stockage de NOx 13. La figure 2 représente d'une manière détaillée une partie du dispositif de commande 4 qui constitue un exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention et qui est utilisé pour déterminer la température intérieure T-IN du catalyseur de stockage de NOx 13. Le dispositif de commande 4 comprend un module de relèvement de température de gaz d'échappement 14, un module de relèvement de flux massique de gaz d'échappement 15, une mémoire premier entré-premier sorti 16 à longueur variable et un filtre passe-bas 17. La mémoire premier entré-premier sorti contient 24 emplacements ou cellules de mémoire SZO-SZ23 qui peuvent stocker chacun(e) un byte, les données étant introduites dans l'emplacement de mémoire SZO et la valeur de l'un des emplacements de mémoire SZO-SZ23 pouvant être choisie en tant que valeur de délivrance en sortie. Si l'emplacement de mémoire SZ1 est choisi, la longueur de mémoire vaut 2 bytes, tandis qu'elle vaut 24 bytes si c'est l'emplacement de mémoire SZ23 qui est déterminé. Dans la mémoire premier entré-premier sorti 16, les contenus des emplacements de mémoire SZO-SZ22 sont à chaque fois décalés d'un emplacement de mémoire vers la droite à une certaine cadence de décalage. Il est ainsi possible de fixer un temps de retard voulu au moyen de la longueur de la mémoire premier entré-premier sorti 16. Au lieu de décaler effectivement vers la droite les contenus des emplacements de mémoire et de les faire passer ainsi en mémoire dans d'autres emplacements, il est bien entendu également possible de décaler, plus précisément de modifier, deux pointeurs qui indiquent l'adresse des premier et dernier emplacements de mémoire. Cette variante d'une mémoire premier entré-premier sorti est souvent également appelée mémoire en anneau. Dans l'exemple décrit, il est d'abord fixé une longueur de 8 emplacements de mémoire, de sorte que c'est l'emplacement de mémoire SZ7 qui constitue la sortie de la mémoire premier entré-premier sorti 16. De plus, dans le cas présent, une valeur de température comprise entre O et 1.000 C est rangée dans les emplacements de mémoire, de sorte que, pour une taille d'emplacement de mémoire de 1 byte, il est possible d'obtenir une résoiution par pas de 4 C. Bien entendu, la taille de stockage des emplacements de mémoire individuels peut être accrue si on souhaite une résolution plus fine des valeurs de température. Pour déterminer la température intérieure T-IN du catalyseur de stockage de NOx 13, la température de gaz d'échappement T-ST des gaz d'échappement entrant dans le catalyseur 13 est détectée d'une manière continue, en étant retardée d'une durée préfixée, en fonction du flux massique des gaz d'échappement se présentant au juste moment (soit lors de la détection), et en étant ensuite envoyée à un filtrage passe-bas. Le résultat du filtrage passe-bas correspond alors à la température intérieure du catalyseur de stockage de NOx 13. Le retard est choisi d'autant plus grand que le flux massique est plus petit et est fixé d'autant plus petit que le flux massique est grand. Dans la mémoire premier entré-premier sorti 16, le retard peut se régler facilement au moyen d'une modification de sa longueur de mémoire. Le procédé conforme à l'invention va être décrit d'une manière détaillée en liaison avec la figure 3. A un premier pas S1, la température T-ST des gaz d'échappement entrant dans le catalyseur de stockage de NOx 13 (donc la température de gaz d'échappement à l'extrémité d'entrée du catalyseur 13 qui est située du côté du tronçon principal 8) et le flux massique AMF des gaz d'échappement entrant dans le catalyseur 13 sont relevés. Pour relever la température de gaz d'échappement T-ST, la température TEG des gaz d'échappement sortant des cylindres 2 qui est mesurée au moyen du capteur de température 10 et la position EFP du papillon de boucie de refroidissement 12 sont envoyées au module de relèvement de température de gaz d'échappement 14. A partir de ces grandeurs d'entrée, le module 14 détermine alors la température T-ST des gaz d'échappement entrants, la température T-ST étant par exemple d'autant plus basse qu'une plus grande quantité de gaz d'échappement passe par la boucle de refroidissement 11. Le débit massique d'air LMF envoyé aux cylindres 2 est communiqué par le débitmètre de débit massique d'air 6 au module de relèvement de flux massique de gaz d'échappement 15, le module 15 déterminant alors le flux massique de gaz d'échappement AMF en tenant compte du débit de carburant mélangé à ce flux massique d'air AMF. Au pas S2, la mémoire premier entré-premier sorti 16 est lue. Ainsi, dans l'exemple de réalisation ici décrit, le contenu de l'emplacement de mémoire SZ7 est délivré en sortie au filtre passe-bas 17 en tant que température retardée T-V. Ensuite, le contenu de l'emplacement de mémoire SZ7 est effaçé et les contenus des emplacements de mémoire SZO-SZ6 sont décalés chacun d'un emplacement de mémoire SZ1-SZ7 vers la droite. En outre, le filtre passe-bas 17 effectue encore un filtrage passe-bas des valeurs de température T-V qui lui sont envoyées et il délivre en sortie une valeur filtrce T-MDL qui correspond à la température intérieure T-IN dans le catalyseur de stockage de NOx 13. A un troisième pas S3, la longueur de la mémoire premier entré-premier 16 est fixée en fonction du flux massique de gaz d'échappement entrant AM F. ainsi que cela est indiqué schématiquement à la figure 2 par la double flèche A. C'est ainsi que se trouve donc déterminé l'emplacement de mémoire dont la valeur de mémoire est délivrce en sortie comme étant la suivante. Ce réglage de longueur peut être effectué au moyen du module de relèvement de flux massique de gaz d'échappement 15 ou au moyen d'un module de retard séparé (non représenté) auquel le flux massique de gaz d'échappement est envoyé. Ensuite, la valeur de la température déterminée T-ST des gaz d'échappement entrants est introduite dans la mémoire 16 (donc dans son premier emplacement de mémoire SZO). Une fois le pas S3 exécuté, le procédé se poursuit au pas S1, de sorte que, d'une manière continue, la température intérieure T-IN dans le catalyseur de stockage de NOx 13 est déterminée, plus précisément modulée, en fonction du flux massique de gaz d'échappement entrant dans le catalyseur 13 et de la température de gaz d'échappement. De préférence, une valeur de température T-ST des gaz d'échappement entrants et une valeur de flux massique AFM de ces gaz d'échappement entrants sont déterminses à chaque pas de la cadence de décalage de la mémoire 16. Par conséquent, il est de préférence choisi une cadence d'analyse qui corresponde à la cadence de décalage. La grandeur de la cadence d'analyse et de la cadence de décalage est notamment déterminée d'une manière telle que des modifications rapides de la température T-ST et/ou du flux massique AFM sont détectées avec la précision voulue, et elle peut par exemple valoir 1 seconde. Il est ainsi possible de très bien déterminer la variation dans le temps de la température intérieure T-IN dans le cas par exemple d'une réduction brusque du flux massique de gaz d'échappement AMF et de la réduction rapide, qui en résulte, de la température de gaz d'échappement T-ST des gaz d'échappement entrants, ainsi que cela ressort du graphe de la figure 4. Sur le graphe de la figure 4, le temps est porté en secondes sur l'axe des x et la température est indiquée en C sur l'axe des y. A l'instant T1, le flux massique AMF des gaz d'échappement diminue brusquement. Cela entrane immédiatement une réduction nette de la température de gaz d'échappement T-ST, telle qu'elle est représentée à la figure 4 par la courbe K1. Les valeurs de température T-V délivrées en sortie d'une manière retardée par la mémoire 16 manifestent alors le comportement représenté par la courbe K2. Grâce au filtrage passe-bas au moyen du filtre passe-bas 17, il se présente la courbe K3 pour la variation dans le temps de la température intérieure T-MDL déterminée. La courbe K3 concide presque parfaitement avec la variation de la température intérieure T-IN effective dans le catalyseur 13, laquelle est représentée en tant que courbe K4. La concidence se présente donc aussi bien immédiatement après la modiflcation brusque du flux massique de gaz d'échappement (immédiatement après l'instant T1) que longtemps après cette modification brusque. Par conséquent, grâce au procédé conforme à l'invention, la température intérieure T-IN dans le catalyseur de stockage de NOx peut se déterminer d'une manière remarquable, ce qui constitue un paramètre très important pour le fonctionnement du moteur à combustion interne et notamment du catalyseur 13. La figure 5 représente une variante de réalisation de la mémoire premier entré-premier sorti 16. Dans cette forme de réalisation, la mémoire 16 comporte trois étages de mémoire 18, 19, 20 comportant chacun huit emplacements de mémoire SZO-SZ7, SZ8-SZ15 et SZ16-SZ23, le premier emplacement de mémoire SZO du premier étage de mémoire 18 constituant l'entrée de la mémoire. Le deuxième étage de mémoire 19 comprend encore, outre les emplacements de mémoire SZ8-SZ15, un premier élément de comparaison 21 qui compare les valeurs déposses en mémoire dans les emplacements SZ6 et SZ7 et introduit la plus grande des deux valeurs dans le premier emplacement de mémoire SZ8 du deuxième 1 0 étage 1 9. D'une manière analogue, le troisième étage de mémoire 20 comprend un second élément de comparaison 22 qui compare les vaieurs de données contenues dans les deux derniers emplacements de mémoire SZ14 et SZ15 et introduit la plus grande des deux valeurs dans le premier emplacement SZ16 de ce troisième étage 20. Les cadences de décalage des trois étages de mémoire sont sélectionnées d'une manière telle que la cadence de décalage du deuxième étage vaut n fois la cadence du premier étage et que la cadence du troisième étage vaut m fois la cadence du deuxième étage. n, m sont des nombres entiers supérieurs à 1. Dans I'exemple ici décrit, la cadence de décalage du premier étage 18 vaut une seconde, ia cadence du deuxième étage 19 deux secondes et la cadence du troisième étage quatre secondes. Les étages de mémoire 18, 19, 20 sont adaptés les uns aux autres d'une manière telle que, lorsque tous les étages doivent être actualisés au pas S2 après la délivrance en sortie de la valeur de température retardée T-V (donc toutes les 4 secondes), ce soit d'abord l'actualisation du troisième étage 20 qui ait lieu. Pour ce faire, le contenu du dernier emplacement de mémoire SZ23 est effacé et les contenus des emplacements précédents SZ16 à SZ22 sont décalés d'un emplacement vers la droite. C'est alors qu'au moyen du second élément de comparaison 22, la plus grande des deux valeurs rangées dans les emplacements SZ14 et SZ15 du deuxième étage 19 est sélectionnée et introduite dans le premier emplacement SZ16 du troisième étage 20. Le calcul du deuxième étage de mémoire 19 est ensuite effectué, là encore le contenu du dernier emplacement SZ15 étant effacé, puis les données des emplacements précédents SZ8 à SZ13 étant décalées d'un emplacement vers la droite. La sélection maximale au moyen du premier élément de comparaison 21 entre les valeurs rangées en mémoire dans les emplacements SZ6 et SZ7 du premier étage 18 suit et la plus grande des deux valeurs est à la suite introduite dans le premier emplacement SZ8 du deuxième étage. Ensuite, I'actualisation du premier étage de mémoire a lieu, la valeur du dernier em placement SZ7 étant effacée et les don nées rangées en mémoire dans les sept premiers emplacements SZO à SZ6 étant décalés d'un emplacement vers la droite. C'est alors qu'au pas S3 suit l'introduction de la nouvelle valeur de mémoire dans le premier emplacement SZO du premier étage 18. Toutes ies deux secondes, c'est d'abord l'actualisation décrite du deuxième étage 19, puis l'actualisation du premier étage 18 qui sont effectuées. Dans les autres pas par seconde, il ne se produit que l'actualisation décrite du premier étage 18. Ainsi, il se produit chaque fois un retard d'une seconde dans les emplacements SZO à SZ7 du premier étage 18, tandis qu'un retard est réalisé toutes les deux secondes dans le deuxième étage 19 et qu'un retard de quatre secondes par emplacement de mémoire a lieu dans le troisième étage 20. Ceci signifie que, le premier emplacement SZ8 du deuxième étage 19 contient une valeur de données correspondant à un retard de huit secondes et correspondant à un retard de neuf secondes, tandis que, le deuxième emplacement SZ9 contient une valeur de données correspondant à un retard de 10 secondes et à un retard de onze secondes. Ainsi, bien que la résolution temporelle dans le deuxième étage 19 soit plus faible que dans le premier, c'est toutefois, en raison de la sélection maximale au moyen du premier élément de comparaison 21, la valeur de température la plus élevoe parmi les deux valeurs rangées dans les emplacements de mémoire SZ6 et SZ7 qui est davantage retardée dans le deuxième étage 19. C'est pourquoi, étant donné que l'influence de la température T-ST des gaz d'échappement entrants est d'autant plus grande que la valeur de température est plus grande, c'est avantageusement la valeur de température qui a l'influence la plus grande sur la précision de la température intérieure T-MDL détermince du catalyseur de stockage de NOx qui est davantage retardée dans le deuxième étage 19. De ce fait, on obtient un compromis remarquable entre des coûts en mémoire les plus faibles possible et une précision la plus élevoe possible en ce qui concerne la détermination de la température intérieure dans le catalyseur 13. La valeur de température contenue dans l'emplacement SZ15 du deuxième étage 19 est alors la valeur de température correspondant à un retard de 22 ou 23 secondes. Comme déjà indiqué ci-dessus, dans le troisième étage de mémoire 20, la cadence de décalage vaut quatre secondes, de sorte que la valeur correspondante dans l'un des emplacements SZ16 à SZ23 est chaque fois valable pour une zone de retard de quatre secondes. C'est ainsi que la valeur de donnces déposée devant l'emplacement SZ16 est la valeur de données correspondante pour un retard de 24 à 27 secondes et que la valeur de données dans le dernier emplacement SZ23 correspond alors à un retard de 52 à 55 secondes. A la figure 5, il est en outre représenté à titre d'exemple trois pointeurs Z1, Z2, Z3 qui déterminent chacun une longueur réglable de la mémoire premier entré premier sorti 16. La valeur rangée dans l'emplacement de mémoire désigné d'une manière approprice par le pointeur Z1 à Z3 est envoyée en tant que valeur de température T-V au filtre passe-bas 17. Le pointeur Z1 pointe sur l'emplacement SZI du premier étage 18. Cela correspond à un retard d'une seconde. Le pointeur Z2 pointe par contre sur le troisième emplacement SZ10 du deuxième étage 19, de sorte que la valeur de données rangée dans cet emplacement SZ10 est la valeur de données correspondante qui est retardée de douze ou treize secondes. Si la valeur de température T-ST envoyée à la mémoire 16 doit être retardée de 51 secondes, c'est la valeur de données déposée dans l'emplacement SZ22 qui doit être délivrée en sortie, ainsi que cela est indiqué au moyen du pointeur Z3. Le fait de prévoir les premier et second éléments de comparaison 21, 22 n'est pas impérativement nécessaire et ne constitue qu'une réalisation avantageuse de la mémoire premier entré-premier sorti 16. La structure étagée de ia mémoire 16 peut également être réalisée sans les deux éléments de comparaison 21 et 22, de sorte qu'alors, à la différence de la structure représentée à la figure 5, ce sont I valeurs de données rangées dans les derniers emplacements SZ7, S Z15 respectivement des premier et second étages 18, 19 qui sont introduites dans respectivement le premier emplacement SZ8 ou SZ16 correspondant du deuxième ou du troisième étage 19, 20. En regard de la figure 6, on va exposer une manière avantageuse de procéder pour l'accroissement de la longueur de mémoire de la mémoire premier entré-premier sorti 16 et donc du temps de retard dans le cadre du pas S3 décrit précédemment en se référant à la figure 3, les trois étages de mémoire 18, 19 et 20 de la figure 5 étant, pour des raisons de simplicité, représentés côte à côte et les premier et second éléments de comparaison 21 et 22 non représentés. On suppose qu'en raison du flux massique des gaz d'échappement entrant dans le catalyseur de stockage de NOx 13 qui varie, le retard doive être accru, plus précisément du quatrième emplacement SZ3 (3 secondes) du premier étage 18 au septième remplacement SZ14 (20 secondes) du deuxième étage 19. A cet effet, la valeur de l'emplacement SZ3 qui était jusque-là le dernier est copiée dans tous les emplacements suivants jusqu'à et y compris le nouvel emplacement SZ14 et l'indicateur Z4, qui indiquait initialement l'emplacement SZ3, est décalé jusqu'à l'emplacement SZ14, ainsi que cela est représenté à la figure 6. C'est alors la valeur contenue dans l'emplacement SZ14 qui est la nouvelle valeur de délivrance en sortie de la mémoire 16. Il est ainsi avantageusement possible d'empêcher que soient utilisées les données, contenues dans les emplacements SZ4 à SZ14 non utilisés avant l'allongement du retard, qui ne peuvent pas être actualisées et peuvent avoir une influence nuisible sur la détermination de la température intérieure. En regard de la figure 7, on va décrire une manière particulièrement avantageuse de procéder pour le cas o, en raison du débit massique passant dans le catalyseur de stockage de NOx 13 qui varie ou du flux massique des gaz d'échappement entrant dans le catalyseur 13 qui varie, le temps de retard de 20 secondes (emplacement SZ14) doit être de nouveau réduit à 3 secondes (emplacement SZ4). A la figure 7, d'une manière analogue à la figure 6, les trois étages de mémoire 18 à 20 sont représentés côte à côte, les éléments de comparaison 20 et 22 n'étant pas indiqués pour simplifier la représentation. En outre, la mémoire premier entré-premier sorti 16 contient encore un troisième élément de comparaison 23. Pour la réduction, le pointeur (de délivrance en sortie) Z4 pointant sur l'emplacement SZ14 est décalé au quatrième emplacement SZ3 du premier étage 18, comme cela est représenté à la figure 6. En outre, les valeurs rangées dans les emplacements de mémoire SZ4 à SZ13 situés entre le nouvel emplacement de mémoire de délivrance en sortie SZ3 et l'ancien SZ14 et également les valeurs rangées dans ce nouvel emplacement de mémoire de délivrance en sortie S Z3 et l'ancien SZ14 sont toutes comparées les unes aux autres et la valeur la plus élevée parmi celles-ci est délivrée en sortie en tant que valeur de température retardée T-V au pas S2 suivant. Pour le reste, le procédé continue de se dérouler de la manière décrite ci-dessus en regard de la figure 3. Grâce à la sélection maximale au moyen du troisième élément de comparaison 23, un poids plus fort est donné à la température la plus élevée, étant donné que des valeurs de températures plus élevées ont une influence plus grande sur la précision en ce qui concerne la détermination de la température intérieure du catalyseur de stockage de NOx 13. Les éléments de comparaison 21 à 23 décrits peuvent être réalisés sous forme d"élément matériel informatique, sous forme de logiciel ou sous forme d'une combinaison des deux. Il en est de même pour les modules 14 et 15 et pour le Ultra passe-bas 17, lequei est de préférence un filtre passe-bas du premier ordre. REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination d'une température intérieure dans un catalyseur (13) situé dans un trajet d'échappement d'un moteur à combustion interne (1), selon lequel, d'une manière continue, un flux massique de gaz d'échappement entrant dans le catalyseur (13) est relevé et, d'une manière continue, la température des gaz d'échappement entrants est relevée, soumise à un filtrage passe-bas et délivrée en sortie en tant que température intérieure déterminée, tandis qu'en fonction des valeurs de flux massique relevées, un temps de retard est établi et les valeurs de températures relevées ne sont soumises au filtrage passe-bas qu'une fois écoulé le temps de retard. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le temps de retard est établi d'une manière continue en fonction des valeurs de flux massique relevées. 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le flux massique des gaz d'échappement et la température des gaz d'échappement entrants sont relevés chacun à des intervalles de temps respectifs constants. 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le débit massique et la température des gaz d'échappement entrants sont relevés simultanément. 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les vaieurs relevées de température des gaz d'échappement entrants sont rangées dans une mémoire qui redélivre en sortie les valeurs rangées une fois écoulé le temps de retard. 6. Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la mémoire est une mémoire premier entré-premier sorti à longueur variable, la longueur de celle-ci étant réglée en fonction du temps de retard. 7. Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la mémoire premier entré-premier sorti (16) comprend un premier et un deuxième étages de mémoire (18, 19), les valeurs de températures relevées étant introduites dans le premier étage de mémoire (18), des donnces de sortie du premier étage de mémoire (18) étant introduites dans le deuxième étage de mémoire (19) et la cadence de décalage du deuxième étage de mémoire (19) valant n fois la cadence de décalage du premier étage de mémoire (18), n étant un nombre naturel supérieur à 1. 8. Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le premier étage de mémoire (18) comporte au moins n emplacements de mémoire (SZ0, SZ1, SZ2, SZ7) et délivre en sortie au deuxième étage de mémoire (19) la valeur la plus grande parmi les valeurs contenues dans les n derniers emplacements de mémoire (SZ6, SZ7). 9. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la mémoire premier entré-premier sorti (16) comprend en outre encore un troi sième étage de mémoire (20) dont la cadence de décalage vaut m fois la cadence de décalage du deuxième étage de mémoire (19), m étant un nombre naturel supérieur à 1 et des données de sortie du deuxième étage de rnémoire (19) étant introduites dans le troisième étage de mémoire (20). 10. Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le deuxième étage de mémoire (19) comporte au moins m emplacements de mémoire (SZ8, SZ9, SZ15) et délivre en sortie au troisième étage de mémoire la valeur la plus grande parmi les valeurs rangées pendant les m derniers emplacements de mémoire. 11. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'un temps de retard plus court que le temps de retard jusque-là prévu est établi et alors, parmi les valeurs de température dont le retard correspond au moins au temps de retard plus court et au plus au temps de retard jusque-là prévu, la valeur la plus grande est envoyée au filtrage passe-bas. 12. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'un temps de retard plus long que le temps de retard jusque-là prévu est éta bli, tandis qu'en tant que valeurs de température dont le retard est plus grand que le temps de retard jusque-là prévu et plus petit ou égal au temps de retard plus long, il est chaque fois établi une valeur qui correspond à la valeur de température ayant le temps de retard jusque-là établi. 13. Dispositif de détermination d'une température intérieure dans un cataly seur (13), situé dans un trajet d'échappement (8) d'un moteur à combustion interne (1), le dispositif comprenant: un module de relèvement de flux massique de gaz d'échappement (15), qui relève d'une manière continue un flux massique de gaz d'échappement entrant dans le catalyseur (13), un module de relèvement de tempéra- ture de gaz d'échappement (14), qui relève d'une manière continue la température des gaz d'échappement entrants, une mémoire (16), dans laquelle les valeurs de température relevoes sont rangées l'une après l'autre et sont redélivrées en sortie après un temps de retard, et un filtre passe-bas (17) auquel les valeurs de tempéra- ture délivrées en sortie sont envoyées et qui effectue un filtrage passebas en vue de la détermination de la température intérieure, le temps de retard étant établi, en fonc tion des valeurs de flux massique relevoes, au moyen dun module de retard. 14. Dispositif suivant la revendication 13, caractérisé en ce que la mémoire (16) est réalisée sous forme d'une mémoire premier entré-premier sorti à longueur variable. 15. Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé en ce que la mémoire premier entré-premier sorti comporte au moins deux étages de mémoire (18, 19), un premier des étages de mémoire (18, 19), dans lequel les valeurs de température relevées sont rangées, présentant une première cadence de décalage et introduisant des donnces de sortie dans le deuxième étage de mémoire (19), lequel présente une deuxième cadence de décalage qui vaut n fois la première cadence de décalage, n étant un nombre naturei supérieur à 1. 16. Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le premier étage de mémoire contient au moins n emplacements de mémoire et un module de sélection (21, 22) qui, parmi les valeurs contenues dans les n derniers emplacements de mémoire du premier étage de mémoire (18), introduit la valeur la plus grande dans