Brevet FR2846228A1 — publié le 20040430

B.05821 DISPOSITIF DE MASSAGE A MOUVEMENT DE FRAPPE La présente invention concerne un dispositif de massage du type comportant des 5 moyens d'entraînement en rotation, ou aptes à recevoir ce mouvement, pour le transmettre ensuite à des moyens le transformant en un mouvement de va-etvient répété pour actionner un organe de frappe destiné au contact de la peau. Il a été constaté qu'un mouvement de tapotement de la peau contribue à 10 améliorer la circulation sanguine et à stimuler le système nerveux périphérique, ce qui provoque une sensation de détente et de relaxation de la partie du corps traitée. Un tel mouvement appliqué aux pieds arrive, de plus, à dissiper les sensations de fatigue ressenties dans les pieds ou les jambes. Plusieurs appareils de massage par tapotement sont connus dans l'état de la technique. Ainsi, le document FR 2 472 380 décrit un tel dispositif comportant un boîtier en forme de pistolet dont la poignée sert de préhension manuelle, un organe de tapotement étant monté à l'extrémité du boîtier. Le boîtier renferme un moteur électrique d'entraînement en rotation d'un axe mettant un 20 mouvement un arbre à manivelle dont l'extrémité est couplée au dispositif de tapotement. Le désavantage d'un tel mécanisme est son encombrement et le bruit généré en fonctionnement. Dans une variante, ce document décrit l'utilisation de plusieurs aimants se faisant face et entraînés en rotation l'un par rapport à l'autre, un des aimants étant couplé à l'outil de tapotement. Un tel 25 montage, certes plus compact que le précédent, ne fournit pas un couple de massage suffisamment important, tel que nécessaire pour le massage des pieds. Un autre appareil de massage du même type est connu du document DE 813 30 751, mais o le mécanisme d'entraînement de l'outil utilise deux pièces cylindriques comportant des rampes de came, dont l'une est fixe en rotation et libre en translation et l'autre tourne en étant solidaire d'un arbre rotatif, elle étant montée fixe en translation. La pièce rotative engage de manière excentrée un levier oscillant supporté par une rotule dans la pièce en translation et se terminant par un coussinet de massage à son extrémité qui fait saillie à l'extérieur du boîtier. L'outil de massage est ainsi entraîné pour effectuer un mouvement axial de va-et-vient combiné à un mouvement oscillant 5 autour d'une articulation sphérique. Cet appareil fait appel à un dispositif d'entraînement comportant plusieurs pièces en mouvement, ce qui alourdit la construction et consomme beaucoup de puissance. De surcroît, un tel appareil ne convient pas au traitement de toutes les zones du corps d'un individu, par exemple un massage de la vote plantaire ne pouvant pas être envisagé avec 10 un tel outil tenu à la main. Par ailleurs, le document DE 201 10 876 U décrit un appareil pour le bain des pieds comportant un boîtier muni d'une cuve contenant de l'eau et conformée de manière à présenter un espace interne étanche qui abrite un moteur 15 électrique d'entraînement en mouvement de plusieurs dispositifs de traitement des pieds. Ces dispositifs de massage comportent un rouleau rotatif, une plaque en translation ou des picots de massage à mouvement vertical. L'effet de massage fourni par ces accessoires n'arrive pas à stimuler de manière significative la plante des pieds. Le but de la présente invention est de remédier au moins en partie aux inconvénients des appareils précités et de fournir un dispositif de massage apte à impartir des stimulations effectives des zones de peau à traiter, notamment de la plante des pieds, tout en étant fiable en fonctionnement. Par stimulations 25 effectives on comprend que les caractéristiques du massage imparti à la zone de peau traitée, notamment ses caractéristiques d'amplitude, de fréquence ou de force de frappe doivent assurer une stimulation efficace de la circulation sanguine et du système nerveux périphérique de la zone traitée, tout en assurant un bon confort en utilisation. Un autre but de l'invention est un dispositif de massage compact, ayant des dimensions réduites et une construction optimisée, simplifiée, apte à être industrialisé pour des cots moindres. Un but supplémentaire de l'invention est un dispositif de massage apte à être monté de manière démontable sur un appareil de massage, pouvant être dissocié du système d'entraînement, pour être remplacé par d'autres dispositifs de massage ou de traitement de la peau. Ces buts sont réalisés avec un dispositif de massage à mouvement de frappe en direction d'un axe longitudinal d'un boîtier renfermant une première pièce dont l'une de ses faces axiales comporte au moins une protubérance contre 1 0 laquelle est maintenue en contact, par un ressort de rappel, au moins une rampe de came axiale d'une deuxième pièce en vis-à-vis entraînée en rotation autour dudit axe longitudinal par un moteur électrique, du fait que la première pièce est montée fixe par rapport au boîtier, que la deuxième pièce est libre en translation et qu'elle entraîne un outil de frappe. Lors de la mise en rotation de la deuxième pièce mobile, autour de son axe de rotation qui se trouve dans le prolongement de l'axe longitudinal du boîtier, la pièce mobile se déplace également en direction axiale, lorsque sa rampe de came est poussée par la protubérance de la face axiale en vis-à-vis de la 20 première pièce qui, elle, est fixe. Ce déplacement axial se fait à l'encontre d'un ressort de rappel, notamment un ressort de compression, qui est comprimé lors du déplacement de la pièce mobile faisant ainsi que le ressort emmagasine de l'énergie. Cette énergie est ensuite libérée au moment du passage de la rampe de came, plus précisément au point de rupture de sa pente, appelé saut de 25 came. Cette énergie libérée de manière brusque est transmise à un outil de frappe qui effectue ainsi un mouvement axial de va-et-vient en direction de la peau à effet de tapotement répété. Selon l'invention, la deuxième pièce est entraînée en un mouvement combiné 30 en rotation et en translation, alors que les autres composants du dispositif sont, eux montés fixes. On obtient ainsi une construction optimisée, avec un nombre moindre de pièces en mouvement, ce qui réduit l'inertie du système, simplifie la structure et réduit l'usure des composants, assurant ainsi une meilleure fiabilité et une meilleure durée de vie de l'ensemble. On constate que, de manière originale, la deuxième pièce, qui entraîne l'outil de frappe, est simultanément entraînée en rotation, lors de son déplacement 5 axial. Ainsi, si l'outil de frappe est rendu solidaire de la deuxième pièce, il impartit à la peau des impulsions selon une direction hélicodale. La surface de contact avec la peau de l'outil de frappe peut être avantageusement recouverte d'un matériau souple du type caoutchouc pour 10 stimuler en douceur la zone de peau traitée. La frappe de l'outil stimule ainsi la circulation sanguine et le système nerveux périphérique d'une zone de peau, de surface équivalente à celle de l'outil de frappe, tout en assurant un confort en utilisation et en évitant la douleur. Avantageusement, la première pièce comporte au moins une rampe de came axiale venant en contact avec ladite au moins une rampe de came axiale de la deuxième pièce. Ainsi, les deux pièces se faisant face présentent chacune une ou des rampes 20 axiales, ce qui fait comprimer encore plus le ressort au moment o les points hauts de chaque rampe se font face. Par conséquent, l'énergie libérée au moment du passage de ces points hauts est plus importante, avec, pour effet, une plus forte stimulation de la peau. De préférence, l'amplitude du mouvement effectué par l'outil de frappe est égale ou supérieure à 2 mm, de préférence comprise entre 3 et 5 mm. Il a été établi, lors des tests effectués sur plusieurs zones de peau, qu'à partir d'une amplitude de 2 mm, les effets de la stimulation se font sentir d'une 30 manière effective. Une amplitude de 3 à 5 mm est pourtant préférée notamment pour la plante des pieds qui doit être stimulée assez en profondeur. Cette amplitude est obtenue en dimensionnant la valeur des sauts de came, le nombre de rampes de cames déterminant par la suite la fréquence de la stimulation, en relation avec la vitesse de rotation du moteur électrique d'entraînement de la pièce mobile. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, la deuxième pièce 5 comporte des rampes de came axiale inclinées vers le bas, tel que vu dans le sens de son entraînement en rotation, qui prennent appui sur des rampes en vis-à-vis d'une première pièce montée fixe en partie inférieure de la deuxième pièce. Dans ce mode de réalisation, l'outil de frappe a tendance de descendre, en suivant le mouvement axial de va-et-vient de la pièce mobile. Le ressort de rappel maintient la pièce fixe et la pièce mobile en contact, en exerçant une force de poussée vers le haut, en sens opposé à celui de la force exercée par l'utilisateur sur l'outil de frappe. Ainsi, par exemple dans le cas o cet outil est 15 utilisé pour masser la plante des pieds, lorsque l'utilisateur appuie son pied sur l'outil de frappe, la force de l'impact diminue jusqu'à ce que à la limite, le ressort fonctionne comme un embrayage, en désolidarisant la pièce fixe de la pièce mobile. Dans ce cas limite, le mouvement de frappe n'est plus transmis à la peau, il resterait tout au plus le mouvement de rotation de la pièce mobile qui 20 pourrait être repris par l'outil de frappe. Dans un deuxième mode de réalisation, la deuxième pièce comporte des rampes de came axiale inclinées vers le haut, tel que vu dans le sens de son entraînement en rotation, qui prennent appui sur des rampes en vis-àvis d'une 25 première pièce montée fixe en partie supérieure de la deuxième pièce. Selon ce deuxième mode de réalisation, l'outil de frappe se déplace vers le haut en suivant le mouvement axial de va-et-vient de la pièce mobile. Le ressort de rappel exerce une force de poussée vers le bas, en même sens que 30 celle exercée par l'utilisateur sur l'outil. Ceci fait que la force d'impact de l'outil augmente avec la force d'appui que l'utilisateur exerce sur l'outil de frappe. Un massage plus fort, orienté vers le haut, peut être obtenu dans ce cas. Avantageusement, le dispositif de massage de l'invention comporte des moyens de réglage de la force dudit ressort de rappel. Ceci pouvant se faire moyennant une simple vis de pression qui, lors de son 5 actionnement, comprime plus ou moins le ressort avant la mise en marche du dispositif, permet à l'utilisateur de choisir l'intensité du massage selon la zone à traiter ou sa propre sensibilité. De préférence, ladite deuxième pièce est reliée à une pièce intermédiaire 10 d'entraînement à couplage rapide pour sa mise en rotation depuis un axe moteur. Par pièce à entraînement à couplage rapide on comprend une pièce qui relie la pièce mobile à un axe moteur d'entraînement, pièce intermédiaire qui 15 comporte, du côté moteur, ainsi que du côté de l'entraînement de la pièce mobile, une surface interne cannelée, ou à clavette, ou un assemblage de forme, ou toute autre forme d'assemblage rapide qui permet de transmettre le mouvement de rotation de l'axe moteur à la pièce mobile. On préfère cependant un entraînement par une surface cannelée, car elle permet d'avoir 20 un couplage rapide, de transmettre le mouvement de rotation, à la pièce entraînée, tout en lui conférant une liberté de mouvement en translation. Une telle solution permet d'utiliser le dispositif de massage de l'invention comme un accessoire qui peut être facilement remplacé par un dispositif de massage produisant une stimulation différente, à partir d'un même axe moteur. 25 Dans une variante, la deuxième pièce comporte une partie d'entraînement à couplage rapide pour sa mise en rotation depuis un axe moteur. Cette variante est une simplification de la précédente, o la pièce intermédiaire 30 a été supprimée et la pièce mobile elle même comporte une partie intermédiaire réalisant un couplage rapide à l'axe moteur. Avantageusement, l'outil de frappe est monté libre en rotation et/ou en translation par rapport à ladite deuxième pièce qui est mobile. Ainsi, un outil de frappe monté libre en rotation et en translation, transmet uniquement le mouvement axial de va-et-vient de la pièce mobile lorsqu'il est 5 en appui sur la peau. Un blocage en rotation, fait que cet outil de frappe transmet également le mouvement de rotation de la pièce mobile, en plus de son mouvement axial. Une telle solution à l'avantage que l'outil de frappe peut être réalisé en tant que pièce à part, peut être désolidarisé de la pièce mobile, voire monté amovible par rapport à cette dernière. 10 Dans une variante, l'outil de frappe est monté fixe sur ladite deuxième pièce qui est mobile. L'outil de frappe suit ainsi de manière fidèle le mouvement de la pièce mobile, qui est un mouvement hélicodal. De nombreux tests sur des panels d'utilisateurs ont montré que ces impulsions selon des portions d'hélice, 15 assurent un massage en profondeur de la peau qui s'avère nettement plus relaxant qu'un simple tapotement perpendiculaire à la peau. L'invention sera mieux comprise à l'étude des modes de réalisation pris à titre nullement limitatif et illustrés dans les figures annexées dans lesquelles: - la figure 1 est une vue éclatée du dispositif de massage selon un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue frontale du dispositif de massage selon un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 3 est une vue en coupe selon l'axe A-A de la figure 2; 25 - la figure 4 est une vue de dessous du dispositif de la figure 2; - la figure 5 est une vue de dessus du dispositif de la figure 2; - la figure 6 est une vue éclatée du dispositif de massage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 7 est une vue frontale du dispositif de massage selon un deuxième 30 mode de réalisation de l'invention; - la figure 8 est une vue en coupe selon l'axe B-B de la figure 7; - la figure 9 est une vue de dessous du dispositif de la figure 7; - la figure 10 est une vue de dessus du dispositif de la figure 7. Le dispositif de massage de l'invention comprend un boîtier renfermant plusieurs pièces en mouvement relatif les unes par rapport aux autres aptes à transformer le mouvement continu de rotation reçu d'un moteur électrique en 5 un mouvement axial de va-et-vient d'un outil de frappe qui fait saillie à l'extérieur du boîtier. Dans une variante non représentée aux dessins, le boîtier peut être réalisé de manière à pouvoir contenir tous les composants, y compris le moteur 10 d'entraînement, voire mêmes les piles d'alimentation, dans quel cas il est muni d'une poignée de préhension pour faciliter son déplacement sur la peau. Un tel appareil peut être utilisé pour le traitement de la cellulite ou pour des traitements par tapotement du visage, ou tout autre traitement de soin de la peau. Dans une autre variante, un dispositif de massage de l'invention est réalisé de manière à pouvoir être dissocié du reste de l'appareil, notamment du moteur électrique d'entraînement et d'alimentation en énergie électrique. Dans ce cas le boîtier renferme uniquement les pièces qui reçoivent le mouvement de 20 rotation du moteur et le transforment en un mouvement alternatif en translation de l'outil de frappe. Un dispositif de ce type peut alors être fixé de manière amovible à l'axe d'entraînement d'un appareil de massage ou de soin du corps. Un tel appareil peut être du type tenu à la main pour être déplacé sur le corps, par exemple du type décrit dans le document DE 813 751, ou du type fixe, par 25 exemple un plateau de massage posé sur le sol ou accroché sur un mur, ou monté sur un siège de massage, etc. Dans la description qui va suivre, nous allons présenter un tel dispositif de massage réalisé de manière amovible, apte à être monté sur l'axe 30 d'entraînement d'un appareil fixe qui combine le massage avec un bain des pieds, tel que décrit dans le document DE 201 10 876 U. Un appareil de ce type comporte généralement une cuve contenant de l'eau, des appuis pour les deux pieds de l'utilisateur étant prévus au fond de la cuve, de part et d'autre d'une unité de soin. L'unité de soin est agencée au centre de la cuve, de manière protubérante par rapport au fond de cette dernière. Cette unité de soin comporte un élément mobile de traitement ou de soin entraîné par un moteur électrique situé dans une enceinte étanche, élément monté amovible sur l'axe d'entraînement du moteur. Les figures 1 à 5 illustrent un premier mode de réalisation d'un dispositif de massage de l'invention. Ce dispositif comprend un boîtier 1 tubulaire muni de deux oreilles de fixation 2 à un support ou partie de boîtier d'un appareil non 10 représenté sur les dessins. Le boîtier 1 comprend en partie supérieure un orifice central 3. La paroi frontale interne du boîtier 1 comporte plusieurs rampes 5 de came axiale orientées vers le bas, disposées sur le pourtour de l'orifice 3. Ainsi constitué, la paroi frontale interne du boîtier 1 forme une première pièce 6 qui est fixe. Une deuxième pièce 7 est agencée à l'intérieur du boîtier 1, concentrique à l'orifice 3 ou à l'axe longitudinal du boîtier 1. La deuxième pièce 7 a une forme tubulaire et comporte, en sa partie supérieure, une collerette radiale 8 sur laquelle sont réalisées plusieurs rampes 9 de came axiale. La surface externe 20 cylindrique située en dessous de la collerette 8 est munie de cannelures externes 10. La surface interne cylindrique de la partie supérieure de la deuxième pièce 7 comporte des cannelures internes i1. Un outil de frappe 4 en forme de champignon comporte une partie active de 25 grande surface 14 prolongée vers le bas par une tige 15. La surface externe de la tige 15 est cannelée et vient en prise avec les cannelures internes 11 de la deuxième pièce 7. L'outil de frappe 4 vient en butée avec la partie frontale de la deuxième pièce 7. Ainsi réalisé, l'outil de frappe 4 est monté amovible et peut être remplacé avec un autre ayant une surface active 14 de géométrie et/ou 30 souplesse différentes. Dans l'exemple représenté, la surface active 14 présente des protubérances 12 pour une meilleure stimulation de la peau. La deuxième pièce 7 est entraînée en un mouvement de rotation par une pièce intermédiaire 17 tubulaire, la deuxième pièce 7 étant montée libre en translation par rapport à la pièce intermédiaire 17. Pour ceci, la pièce intermédiaire 17 comporte une surface interne cannelée, avec des cannelures internes supérieures 18 venant en prise avec les cannelures externes 10 de la 5 deuxième pièce 7, et des cannelures internes inférieures 19 qui viennent en prise avec celles, non représentées, d'un axe moteur d'entraînement en rotation, par exemple celui d'une unité de soin d'un appareil de bain des pieds. Un tel entraînement par une surface cannelée depuis un axe moteur assure la mise en rotation de la deuxième pièce 7, tout en lui permettant un déplacement 10 axial en translation. Des butées axiales peuvent être prévues pour limiter la course du mouvement axial de la deuxième pièce 2. La pièce intermédiaire 17 comporte une collerette de frottement 21 formant chemin de roulement pour des billes 22 par l'intermédiaire desquels elle est 15 supportée en rotation sur une rondelle de frottement 20. La rondelle de frottement 20 est montée fixe en la partie inférieure du boîtier 1. Un ressort 16 de compression est monté entre la collerette radiale 8 de la deuxième pièce 7 et la collerette de frottement 21 de la pièce intermédiaire 17. 20 Dans ce montage, le ressort 16 de compression exerce une force de poussée vers le haut pour maintenir en contact les rampes 5 de came axiale de la première pièce 6 avec celles correspondantes de la deuxième pièce 7. Tel que mieux visible en figure 1, les rampes 9 de came axiale de la deuxième 25 pièce 7 sont orientées vers le bas, tel que vu dans le sens d'entraînement en rotation de la deuxième pièce 7 par la pièce intermédiaire 17 et tel que représenté par la flèche 1. Ainsi, lorsque la deuxième pièce 7 tourne, elle se déplace vers le bas entraînant en son mouvement l'outil de frappe 4. Le mouvement transmis par l'outil de frappe 4 à la zone de peau traitée, en 30 l'occurrence le pied de l'utilisateur, est un mouvement axial de frappe combiné à un mouvement de rotation. La force d'appui du pied de l'utilisateur sur l'outil de frappe 4, comprime le ressort 16, ce qui fait diminuer la force d'impact de l'outil 4. Si cette force d'appui de l'utilisateur augmente jusqu'à vaincre la poussée du ressort, l'outil de frappe 4 transmettra uniquement le mouvement de rotation continue au pied de l'utilisateur. Un deuxième mode de réalisation de l'invention est représenté aux figures 6 à 5 10 o les mêmes pièces ont gardé leurs numéros de référence. Ainsi, un boîtier tubulaire 1 comporte, en sa partie inférieure, une première pièce 6 montée fixe et comportant des rampes 5 de came axiale orientées vers le haut, en direction des rampes 9 de came axiale d'une deuxième pièce 7. Un ressort 16 de compression maintient les rampes 5 et 9 en contact, le ressort étant monté 10 entre la partie supérieure de la collerette radiale 8 de la deuxième pièce 7 et la partie inférieure d'une rondelle de frottement 20 montée fixe en partie supérieure du boîtier 1. La deuxième pièce 7 supporte en sa partie supérieure traversant l'orifice 3 du boîtier 1, comme précédemment décrit, un outil de frappe 4. Afin de simplifier la construction, la deuxième pièce 7 comprend une surface interne o sont pratiquées des cannelures internes 25 venant directement en prise avec celles correspondantes d'un axe moteur d'entraînement en rotation. L'entraînement en rotation se fait dans le sens de la flèche I comme dans le 20 mode précédent de réalisation, mais les rampes de came de la deuxième pièce 7 sont, dans ce deuxième mode de réalisation, orientées vers le haut. Ainsi, lors de l'entraînement en rotation de la deuxième pièce 7, l'outil de frappe 4 a tendance à monter. Si l'utilisateur appuie sur le ressort 16 dans ce cas, il comprime encore plus ce ressort, ce qui fait augmenter la force d'impact de 25 l'outil de frappe 4. La fréquence du mouvement de frappe est déterminée en fonction du nombre de rampes de came et de la vitesse du moteur. A titre d'exemple, pour une vitesse de rotation du moteur de 80 rot/min, et un nombre de 3 rampes de 30 came axiale, on obtient une fréquence de 4 frappes par seconde. Cette fréquence peut être variable, elle est, de préférence, égale ou supérieure à 2 frappes par seconde. De la même manière, l'amplitude de frappe peut également être variable, étant déterminée par la profondeur du saut de came des rampes de came axiale de la première pièce 6 et de la deuxième pièce 7. D'autres variantes et modes de réalisations de l'invention peuvent être envisagés sans sortir du cadre de ces revendications. Ainsi, l'outil de frappe 4 peut être monté libre en translation et en rotation, de manière à ce que seulement le mouvement alternatif vers le haut soit transmis 10 à la zone de peau traitée. Cet outil peut également être réalisé en une seule pièce avec la deuxième pièce 7, o encore monté fixe sur cette dernière de manière à suivre ses mouvements. B.0582Ri REVENDICATIONS 1. Dispositif de massage à mouvement de frappe en direction d'un axe longitudinal d'un boîtier (1) renfermant une première pièce (6) dont l'une de ses faces axiales comporte au moins une protubérance contre laquelle est maintenue en contact, par un ressort (16) de rappel, au moins une rampe (9) de came axiale d'une deuxième pièce (7) en vis-à-vis entraînée en 10 rotation autour dudit axe longitudinal par un moteur électrique, caractérisé en ce que la première pièce (6) est montée fixe par rapport au boîtier (1), que la deuxième pièce (7) est libre en translation et qu'elle entraîne un outil de frappe (4). 2. Dispositif de massage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première pièce (6) comporte au moins une rampe (5) de came axiale venant en contact avec ladite au moins une rampe (9) de came axiale de la deuxième pièce (7). 3. Dispositif de massage selon l'une des revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'amplitude du mouvement effectué par l'outil de frappe (4) est égale ou supérieure à 2 mm, de préférence comprise entre 3 et 5 mm. 4. Dispositif de massage selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que la deuxième pièce (7) comporte des rampes (9) de came axiale inclinées vers le bas, tel que vu dans le sens de son entraînement en rotation, qui prennent appui sur des rampes (5) en vis-àvis d'une première pièce (6) montée fixe en partie inférieure de la deuxième pièce (7). 5. Dispositif de massage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième pièce (7) comporte des rampes (9) de came axiale inclinées vers le haut, tel que vu dans le sens de son entraînement en rotation, qui prennent appui sur des rampes (5) en vis-àvis d'une première pièce (6) montée fixe en partie supérieure de la deuxième pièce (7). 6. Dispositif de massage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage de la force dudit ressort (16) de rappel. 7. Dispositif de massage selon l'une des revendication précédentes, 10 caractérisé en ce que ladite deuxième pièce (7) est reliée à une pièce intermédiaire (17) d'entraînement à couplage rapide pour sa mise en rotation depuis un axe moteur. 8. Dispositif de massage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en 15 ce que la deuxième pièce (7) comporte une partie d'entraînement (24) à couplage rapide pour sa mise en rotation depuis un axe moteur. 9. Dispositif de massage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil de frappe (4) est monté libre en rotation et/ou 20 en translation par rapport à ladite deuxième pièce (7) qui est mobile. 10.Dispositif de massage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'outil de frappe (4) est monté fixe sur ladite deuxième pièce (7) qui est mobile.