Brevet FR2834018A1 — publié le 20030627

d'anneau (66). La présente invention concerne un dispositif pour contrôler une quantité de fluide destiné aux engins de chantier lourds, qui peut constamment fournir une quantité de fluide hydraulique à un actionneur et empêcher le fluide d'être réalimenté à partir de l'actionneur en cas de variation de la s pression de charge sur l'actionneur monté sur les engins de chantier lourds tels que les excavateurs et d'une pression d'une pompe hydraulique. La figure 1 est une vue représentant un circuit hydraulique d'un dispositif classique pour contrôler une quantité de fluide destinée aux engins de chantier lourds. to Comme représenté sur la figure 1, le dispositif classique pour contrôler une quantité de fluide destinée aux engins de chantier lourds comprend une pompe hydraulique P raccordée à un moteur, un actionneur 300 raccordé à la pompe hydraulique P et entrané en fournissant du fluide hydraulique, une vanne de réqulation 100 montée sur un passage hydraulique s parallèle 103 entre la pompe hydraulique P et l'actionneur 300 et pour contrôler les démarrages, les arrêts et les commutations de direction de l'actionneur300, et des vannes de régulation de la quantité de fluide 400, 400A et 400B montées dans les passages entre ies orifices 101 et 102 sur les sorties de la vanne de réqulation 100 et de l'actionneur 300 et pour limiter une o quantité de fluide fournie à l'actionneur 300 et contrôler la vitesse d'entranement de celui-ci. Un numéro de référence 105 non décrit sur le schéma désigne un chemin de dérivation central, et 106 une soupape de décharge pour évacuer le fluide hydraulique dans un réservoir d'huile hydraulique T lorsqu'une charge s se développe au-dessus d'une pression réglée dans le circuit hydraulique. Par conséquent, étant donné que l'on applique une pression du signal pilote Pi basée sur une manipulation d'un levier de commande non représenté, vers l'extrémité droite de la vanne de régulation 100 pour commuter une bobine interne vers la direction gauche sur le dessin de la so figure 1, le fluide hydraulique évacué à partir de la pompe hydraulique P est fourni vers une grande chambre 302 de l'actionneur au moyen du passage parallèle 103 et de la vanne de réqulation commotée en position 100, et en même temps, le fluide hydraulique réalimenté à partir d'une petite chambre 301 de l'actionneur 300 est évacué vers le réservoir d' hui le hydraul ique T via s un clapet anti-retour 405B, provoquant l'entranement de l'actionneur 300. A ce moment là, en cas de restriction de la quantité de fluide afin de contrôler une vitesse d'entranement de l'actionneur 300 selon une condition de travail, la vanne de régulation de la quantité de fluide 400A peut contrôler la quantité de fluide qui s'écoule dans la grande chambre 302 basée sur une pression différentielle avec un clapet à ressort 404A réglé selon une pression différentielle des passages d'entrée et de sortie 402A et 403A d'une bobine 402 à cause de l'étendue de l'ouverture d'un étrangleur 401A. Cependant, le dispositif de contrôle de la quantité de fluide comme déterminé ci-dessus nécessite des blocs séparés pour installer la vanne de lo réqulation de la quantité de fluide hydraulique 400 dans les passages hydrauliques situés entre les orifices 101 et 102 au niveau des sorties de la vanne de réqulation 100 et de l'actionneur 300, causant des problèmes d'augmentation des coûts dus à l'augmentation du nombre de pièces, de l'interférence parmi les pièces sur un tracé lors de la conception, et rendant son uti l isati on impossible dans un espace rédu it. En outre, comme mentionné ci-dessus, la vanne de réqulation de la quantité de fluide 400 n'a pas de fonction de vérification pour le cas o une pression de charge sur le côté de l'actionneur est supérieure à une pression d'évacuation sur le côté de la pompe hydraulique P. causant un problème o d'installation séparée du clapet anti-retour 104 dans le passage parallèle 103 situé sur le côté de l'entrée de la vanne de réqulation 100. La figure 2 est une vue représentant un circuit hydraulique pour un dispositif classique pour contrôler une quantité de fluide. Comme représenté sur la figure 2, le dispositif de contrôle de la :s quantité de fluide est muni d'une pompe hydraulique P. d'actionneurs A, B et C raccordés à la pompe hydraulique et entranés en fournissant du fluide hydraulique, et des clapets de commutation de direction D, E et F installés dans les passages hydrauliques situés entre la pompe hydraulique P et les actionneurs A, B et C et pour contrôler les directions d'écoulement des fluides o hydrauliques fournis aux actionneurs A, B et C. A ce moment là, le clapet de commutation de direction E comprend un passage de pompe 500 raccordé à l'actionneur B. des passages de charge 503 et 504 ayant des orifices de charge 501 et 502 qui communiquent avec l'actionneur B. un passage de transfert 505 branché à partir du passage de pompe 500 et raccordé aux passages de charge 503 et 504, une vanne de régulation 511 montée dans un chemin de dérivation central 510 et pour contrôler le fluide hydraulique fourni à l'actionneur B. une vanne à siège 512 montée pour être ouverte et fermée entre le passage de pompe 500 et la vanne de régulation 511, et un distributeur à tiroir cylindrique pilote 513 monté entre la vanne à siège 512 et la vanne de réqulation 511, permettant de limiter s une quantité de fluide hydraulique fournie aux étrangleurs variables 515 et 516 de la vanne de réqulation 511 à travers le passage de pompe 500 et le passage de transfert 505 à partir de la pompe hydraulique P et pour contrôler une quantité de fluide hydraulique qui s'écoule dans les passages de charge 503 et 504 de l'actionneur B. lo A ce moment là, le passage de transfert 505 a un passage 506 qui communique avec le passage de pompe 500, une paire de passages 507 et 508 pos itionnés sur l es deux côtés du passage 506, et u n passage annul aire 509 qui relie la paire de passages 507 et 508 et le passage 506. Par conséquent, étant donné qu'une pression de signal pilote due s à une manipulation d'un conducteur est appliquée à une vanne de régulation 514 du clapet de commutation de direction D, le fluide hydraulique évacué à partir de la pompe hydraulique P est fourni à l'actionneur A via la vanne de réqulation commutée en position 514 pour entraner l'actionneur A, contrôlant ainsi proportionnellement la quantité de fluide hydraulique fournie à o l'actionneur B via la vanne de réqulation 511 commutée grâce à l'application de la pression du signal pilote. Cependant, étant donné que le distributeur à tiroir cylindrique pilote 513 maintient un état ouvert initial tout le temps, dans le cas o les pressions de charge qui se produisent sur les passages de charge 503 et 504 de l'actionneur B sont supérieures à une pression du fluide hydraulique évacué à partir de la pompe hydraulique P. un écoulement de résction se produit à travers la vanne à siège 512 et ensuite une pression de travail déterminée n'est pas fournie à l'actionneur B pour rendre ses contrôles impossibles, causant un problème mettant en évidence un incident de sécurité. o En le prenant en considération, on installe un clapet anti-retour de prévention de réaction dans une vanne à siège non représentée, mais il a une réponse vague à la réaction, causant un problème de détérioration de la fiabilité du matériel et d'augmentation du coût de fabrication dû à l'augmentation du nombre de pièces. s En outre, une quantité de fluide hydraulique fournie à l'actionneur B se lon u ne pression de charge de l 'action neur B et u ne press ion d'évacuation à partir de la pompe hydraulique P varie, conduisant à un problème de développement d'un incident de sécurité. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif pour contrôler une quantité de fluide destiné aux engins de chantier lourds, qui peut s empêcher les interférences de tracé lors de la conception et être utilisé dans un espace réduit grâce à une structure compacte de sorte qu'une vanne de réqulation de la quantité de fluide contrôlant une vitesse d'entranement d'un actionneur est installée à l'intérieur d'une vanne de réqulation qui contrôle une direction d'écoulement du fluide hydraulique fourni à l'actionneur. lO Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif pour contrôler une quantité de fluide destiné aux engins de chantier lourds, qui peut améliorer la durabilité des pièces en réduisant le pompage et le phénomène de choc dus aux variations d'une pression de charge d'un actionneur et d'une pression d'une pompe hydraulique. s Encore un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif pour contrôler une quantité de fluide destiné aux engins de chantier lourds, qui peut améliorer une propriété de réponse en réalisant une fonction d'un clapet anti-retour lorsqu'une pression de charge d'un dispositif de travail est supérieure à une pression d'évacuation d'une pompe hydraulique. o Afin d'atteindre les buts mentionnés ci-dessus, un dispositif pour contrôler une quantité de fluide destiné aux engins de chantier lourds selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, dans un dispositif pour contrôler une quantité de fluide destiné aux engins de chantier lourds ayant une pompe hydraulique, un actionneur raccordé à une pompe hydraulique et s entrané en fournissant du fluide hydraulique, et une vanne de réqulation installée dans un passage de fluide parallèle situé entre la pompe hydraulique et l'actionneur et pour contrôler les démarrages, les arrêts et les commutations de direction de l'actionneur, comprend un clapet anti-retour logique monté pour être ouvert et fermé entre un passage de côté d'entrée de la vanne de so réqulation et le passage parallèle, et une vanne de réqulation logique pour ouvrir et fermer un passage de côté d'entrée qui communique avec le passage parallèle et un passage de côté de sortie raccordé à une chambre de pression du clapet anti-retour logique sur la commutation basée sur une force élastique réglée d'un ressort de soupape et une pression dans un passage sur un côté de l'actionneur raccordé à un côté de la chambre de pression par rapport à une pression dans un passage de côté d'entrée raccordé à l'autre côté de la chambre de pression. Selon un mode de réalisation préféré, on installe un orifice dans le passage de côté d'entrée qui relie le clapet anti-retour logique et la vanne de s régulation logique. En outre, on installe un piston dans la chambre de pression du clapet anti-retour logique et un orifice dans un passage qui traverse le piston. En outre, on instal le un cl apet anti-retou r dans un passage qui relie le clapet anti-retour logique et le passage de côté d'entrée, et on installe o un orifice dans un passage branché avant et après le clapet anti-retour. En outre, on installe un clapet anti-retour dans le passage qui relie le passage de côté d'entrée de la vanne de régulation logique et la chambre de pression du clapet anti-retour logique. En outre, on installe un orifice variable dans un passage de côté s d'entrée d'une bobine de la vanne de régulation logique. En outre, le clapet anti-retour logique comprend un étrangleur pouvant être commandé pour varier une surface d'ouverture par rapport à un passage d'entrce à partir du passage parallèle basé sur les déplacements d'un siège de vanne du clapet anti-retour logique. o Les objets mentionnés ci-dessus ainsi que les autres caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation préféré de celle-ci en référence aux dessins joints, dans lesquels: La figure 1 est une vue représentant un circuit hydraulique s classique d'un dispositif pour contrôle une quantité de fluide destinée aux engins de chantier lourds; La figure 2 est une vue représentant un autre circuit hydraulique classique d'un dispositif pour contrôler une quantité de fluide; La figure 3 est une vue représentant un circuit hydraulique d'un o dispositif pour contrôler une quantité de fluide destiné aux engins de chantier lourds selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; La figure 4 est un graphique représentant une relation entre une pression pilote et une zone d'ouverture de bobine; La figure 5 est u ne vue repré sentant u ne pi èce pri nci pa le d' un s5 dispositif pour contrôler une quantité de fluide selon un mode de réalisation de la présente invention; La figure 6 est une vue représentant u ne pi èce princi pale d'un dispositif pour contrôler une quantité de fluide selon un autre mode de réalisation de la présente invention; La figure 7 est une vue représentant une pièce principale d'un s dispositif pour contrôler une quantité de fluide selon encore un autre mode de réalisation préféré de la présente invention; et La figure 8 est une vue représentant une pièce principale d'un dispositif pour contrôler une quantité de fluide selon encore un autre mode de réalisation préféré de la présente invention. o On décrit ci-après de façon plus détaillée un dispositif pour contrôler une quantité de fluide destiné aux engins de chantier lourds selon un mode de réalisation de la présente invention, en référence aux dessins d'accompagnement. La figure 3 est une vue représentant un circuit hydraulique d'un s dispositif pour contrôler une quantité de fluide destiné aux engins de chantier lourds selon un mode de réalisation de la présente invention, et la figure 4 est un g raph ique représentant une relation entre une press ion pi lote et une zon e d'ouverture de bobine. Comme représenté sur les figures 3 et 4, le dispositif comprend o une pompe hydraulique P. un actionneur 3 raccordé à la pompe hydraulique P et entrané en fournissant du fluide hydraulique, une vanne de régulation 4 installée dans un passage de fluide parallèle 6 entre la pompe hydraulique P et l'actionneur 3 et commuté en appliquant une pression de signal pilote basée sur une manipulation d'un levier de commande L pour contrôler les :5 démarrages, les arrêts, et l es commutation s de l' acti on neu r 3, et une vanne de réqulation de la quantité de fluide 22 d'une prévention de réaction et du type de compensation de pression, qui est montée pour être ouverte et fermée entre un passage 7 situé sur le côté d'entrée de la vanne de régulation 4 et le passage parallèle 6. so La vanne de réqulation de la quantité de fluide 22 est construite avec un orifice 9 installé dans un passage de vérification 10 qui est raccordé au passage de côté de sortie 7 et une chambre de pression 12 et un clapet anti-retour logique 8 qui est polarisé dans un état initial de coupure du passage parallèie 6 et du passage de côté de sortie 7 par une force élastique préfixée d'un ressort de vanne 11, et une vanne de répulation logique 13 dont une chambre de pression 13a est reliée à un passage 15 qui détecte une pression à l'intérieur du passage de côté d'entrée 7 qui passe par le clapet anti-retour logique 8 et dont une chambre de pression 13b est reliée avec un passage 16 qui détecte une pression de charge de l'actionneur 3 qui passe par la vanne de régulation 4 et les orifices 19a et 1 9b dans lesquels la vanne s de régulation logique 13 ouvre et ferme un passage de côté d'entrée 17 qui communique avec le passage parallèle 6 et un passage de côté de sortie 18 relié avec la chambre de pression 12 du clapet anti-retour logique 8 grâce à la commotation basée sur une pression différentielle entre les passages 5 et 16 et la force élastique préfixée d'un ressort de vanne 14. o A ce moment là, le passage 16 communique avec le réservoir d' hu i le hyd raul ique T au cas o la van ne de régul ati on 4 se trouve à la position neutre, et capte des pressions de charge sur les côtés en aval des orifices 19, 19a, et 19b dans le cas o une bobine 5 de la vanne de réqulation 4 est commutée vers la direction gauche ou droite basée sur une application de la pression du signal pilote Pi. Un numéro de référence 20 non décrit sur les dessins désigne un chemin de dérivation central et le numéro de référence 21 désigne une soupape de décharge qui crée une pression de travail réglée dans le circuit hydraulique. o On décrit ci-après de façon détaillée les fonctionnements d'un dispositif pour contrôler une quantité de fluide destiné aux engins de chantier lourds selon un mode de réalisation de la présente invention en référence aux dessins d'accompagnement. La figure 4 est un graphique représentant une relation entre les :s pressions pilotes et les surfaces d'ouvertures de bobine. Comme représenté sur la figure 4, en cas de commutation de la vanne de régulation 4 vers la direction gauche ou droite avec une pressure fixée basée sur une application d'une pression de signal pliote lorsqu'un conducteur manipule le levier de commande pilote L, c'est-à-dire en cas de o commutation avec une pression pilote " A " sur la ligne de la zone d'ouverture de la bobine 5, la zone d'ouverture de la vanne de régulation 4 est réglée sur " A ". A ce moment ià, le chemin de dérivation central 20 est coupé, et le fluide hydraulique évacué de la pompe hydraulique P passe à son tour par les s zones d'ouverture du passage parallèle 6 - clapet anti-retour logique 7 le passage de côté d'entrée 7 - la bobine 5 et se dirige ensuite dans une grande chambre de l'actionneur 3, permettant un entranement prolongé. A ce moment là, en cas de tendance à contrôler une vitesse d'entranement de l'actionneur 3 en limitant le fluide hydraulique fourni à I'actionneur 3 basé sur une condition de travail, si une zone par laquelle le fluide hydraulique passe lorsque la pression pilote de la vanne de réqulation 4 a été commutée sur " A " est réglée sur " A ", une quantité de fluide Q qui passe à travers eux, devient comme suit: 0 Q=CdxA'x pression différentielle avant et après l'orifice. C'est-à-dire que le fluide hydraulique qui passe par la bobine 5 s devient proportionnel à la section transversale de l'orifice lorsque la pression différentielle avant et après l'orifice 19 est maintenue de façon égale. A ce moment là, lorsque la zone d'ouverture de la bobine 5 est réglée sur "A'" et une pression différentielle (une pression à l'entrée de la vanne de réqulation 4 - une pression de charge de l'actionneur 3) avant et o après i'orifice 19 se situe sous une valeur déterminée, le fluide hydraulique qui passe par l'orifice 19 s'écoule à l'intérieur sans contrôles étant donné que la vanne de réqulation logique 13 n'est pas contrôlée mais maintenue à l'état neutre d'origine. En même temps, au cas o le fluide hydraulique augmente s progressivement de sorte que la pression différentielle avant et après l'orifice 19 se situe au-delà de la valeur déterminée, une pression de travail qui se produit au niveau du passage de côté d'entrée 7 devient supérieure à la force élastique du ressort de vanne 14 de la vanne de répulation logique 13 pour commuter la vanne de réqulation logique 13 vers la direction droite sur le so dessin, de sorte que le passage du côté d'entrée 17 communique avec le passage de côté de sortie 18 afin que le fluide hydraulique contrôlé évacué de la pompe hydraulique P atteint la chambre de pression 12 du clapet anti-retour logique 8. Le fluide hydraulique contrôlé qui a atteint la chambre de pression ss 12 s'écoule hors du passage de côté d'entrée via l'orifice 9 du clapet anti- retour logique 8. Une quantité de fluide qui s'écoule dans la chambre de pression 12 du clapet anti-retour logique 8 au moyen de l'orifice 9 du clapet anti-retour logique 8 augmente et diminue sur la base du déplacement de la vanne de réqulation logique 13 et la pression de la chambre de pression 12 du clapet anti-retour logique 8 est contrôlée sur la base de l'augmentation et de la diminution de la quantité de fluide. En outre, étant donné que le clapet anti-retour logique 8 se déplace vers la direction de siège à cause de la pression de la chambre de pression 12 du clapet anti-retour 8 sur la base d'une différence des zones transversales de la chambre de pression 12 du clapet anti-retour logique 8 et o du siège, la une zone du clapet anti-retour logique 8 à travers laquelle le fluide hydraulique passe, se rétrécit, diminuant ainsi la quantité de fluide. Par conséquent, une quantité de fluide qui passe à travers la zone "A'" de l'orifice de la bobine 5 est constamment maintenue étant donné que le fluide hydraulique s'écoule avec une pression différentielle constante tout le temps sans se soucier des variations de la pression de charge de l'actionneur 3 et la pression de la pompe hydraulique P. de sorte que l'on peut empêcher les interférences de tracé dues à une structure compacte lors de la conception. En outre, au cas o la pression de charge de l'actionneur 3 varie o ou la pression de la pompe hydraulique P varie instamment, la pression de la chambre de pression 12 du clapet antiretour logique 8 basée sur le déplacement de la vanne de réqulation de la quantité de fluide 22 qui est contrôlée deux fois pour réduire le pompage et le choc, permet ainsi de fixer la stabilité d'un système hydraulique. En même temps, étant donné que la vanne de réqulation logique 13 est fermée à cause de sa position neutre (voir figure 3), au cas o une pression de charge de l'actionneur 3 est supérieure à une pression d'évacuation de la pompe hydraulique P. le clapet anti-retour 8 a une fonction d'un clapet anti-retour général avec une excellente réponse de celui-ci, de so sorte que la fiabilité du matériel peut être améliorée. Comme mentionné ci-dessus, dans le dispositif de contrôle de la quantité de fluide selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, le fluide hydraulique de la pompe hydraulique P est contrôlé sur la base d'une quantité de commutation de la vanne de répulation logique 13 lors du passage par la chambre de pression 12 du clapet anti-retour 8, et la pression de la chambre de pression 12 du clapet anti-retour logique 8 est contrôlée par le passage du fluide hydraulique par la chambre de pression 12, de sorte que la une quantité de fluide constante peut être fournie à l'actionneur 3 sans se soucier des variations de la pression de charge de l'actionneur 3 et de la pression de la pompe hydraulique P et empêchent le s fluide hydraulique de s'écouler en arrière à partir de l'actionneur 3. Les figures 5 à 8 sont des vues représentant une pièce principale d'un dispositif de contrôle de la quantité de fluide selon un autre mode de réalisation préféré de la présente invention. Comme représenté sur les figures 5 à 8, I'actionneur3 entrané to grâce au raccordement à la pompe hydraulique P. le clapet anti-retour logique 8 monté dans le passage situé entre la pompe P et l'actionneur 3, le clapet anti-retour logique 13 monté dans le passage situé entre la chambre de pression 12 du clapet anti-retour logique 8 et la pompe hydraulique P. et ainsi de suite, sont sensiblement les mêmes que ceux du dispositif de contrôle de la S quantité de fluide selon le mode de réalisation de la présente invention représenté sur la figure 2, donc on omet la description de ceux-ci. Comme représenté sur la figure 5, étant donné que le dispositif de contrôle de la quantité de fluide selon un autre mode de réalisation préféré de la présente invention fixe un effet d'amortissement avec un orifice 23 installé o dans un passage 18 qui relie la chambre de pression 12 du clapet anti-retour 8 et la vanne de régulation logique 13, le dispositif peut empêcher les variations de pression de la pompe hydraulique P ou la quantité de fluide abropte et la pression due à une pression de charge de l'actionneur 3, permettant ainsi d'empêcher le pompage et l'instabilité d'un système hydraulique. Comme représenté sur la figure 6, étant donné qu'un dispositif de contrôle d'une quantité de fluide selon un mode de réalisation préféré de la présente invention est muni d'un piston 24 dans la chambre de pression du clapet anti-retour logique 8 et d'un orifice 24a installé dans un passage qui passe par le piston 24, la chambre de pression 12 du clapet anti-retour 8 est promptement alimentée avec le fluide hydraulique au cas o une charge de pression de l'actionneur 3 est supérieure à une pression d'évacuation de la pompe hydraulique P. donc le dispositif a une excellente réponse lors de la réalisation d'une fonction de prévention d'écoulement en arrière. Comme représenté sur la figure 7, un dispositif de contrôle d'une 3s quantité de fluide selon un mode de réalisation de la présente invention est muni d'un clapet anti-retour 25 installé dans le passage qui relie la chambre de pression 12 du clapet anti-retour logique 8 et le passage de côté d'entrée 7 et un orifice 26 installé sur un passage branché avant et après le clapet anti- retour 25, de sorte que le fluide hydraulique peut être fourni à la chambre de pression 12 du clapet anti-retour logique 8 par le clapet antiretour 25 lors de s la réalisation d'une fonction de prévention de l'écoulement en arrière, et le fluide hydraulique contrôlé ne peut passer que par l'orifice lors du réglage d'une quantité de fluide. Comme représenté sur la figure 8, un dispositif pour contrôler une quantité de fluide destiné aux engins de chantier lourds selon un autre mode o de réalisation de la présente invention comprend l'actionneur 3 entrané par le raccordement à la pompe hydraulique P. la vanne de réqulation 4 montée dans le passage situé entre la pompe hydraulique P et l'actionneur 3, le clapet anti-retour logique 8 monté dans le passage situé entre la pompe hydraulique P et la vanne de réqulation 4, la vanne de régulation logique 13 montée dans le passage situé entre la chambre de pression 12 du clapet anti-retour 8 et la pompe hydraulique P. et ainsi de suite, qui sont les mêmes que ceux du dispositif de contrôle d'une quantité de fluide selon un mode de réalisation de la présentation invention représenté sur la figure 3, de sorte que l'on omet les descriptions de ceux-ci et que les mêmes numéros de référence désignent les o mêmes pièces. Dans le dispositif pour contrôler une quantité de fluide destiné aux engins de chantier lourds selon un autre mode de réalisation de la présente invention, le siège de vanne du clapet anti-retour logique 8 est muni d'un étrangleur 8a formé autour de la périphérie extérieure de celuici, et I'étrangleur 8a fait varier une zone d'ouverture par rapport au passage d'entrée 7 à partir du passage parallèle 6 de la pompe hydraulique P sur la base du déplacement du siège, donc on facilite le contrôle de la quantité de fluide fournie à l'actionneur 3. Bien que les modes de réalisation de la présente invention ont été so décrits, I'homme de métier comprend que la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation préférés, mais que l'on peut réaliser de nombreux changements et modifications sans sortir de l'esprit ni du cadre de la présente invention comme définie dans ce qui suit. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour contrôler une quantité de fluide destiné aux engins de chantier lourds muni d'une pompe hydraulique (P), d'un actionneur (3) relié à la pompe hydraulique (P) et entrané en fournissant du fluide hydraulique et d'une vanne de régulation (4) installée dans un passage de s fluide parallèle situé entre la pompe hydraulique et l'actionneur (3), et pour contrôler l es démarrages, l es arrêts et les commutations de l' actionneur (3), caractérisé en ce qu'il comprend: une vanne de réqulation logique (13) pour ouvrir et fermer un passage de côté d'entrée qui communique avec le passage parallèle et un to passage de côté de sortie qui est relié à une chambre de pression du clapet anti-retour logique grâce à la commutation basée sur une force élastique réglée d'un ressort de vanne et une pression dans un passage sur un côté de l' actionneur (3) rel ié à u n côté de la chambre de pressi on par rapport à u ne pression dans un passage de côté d'entrée relié à l'autre côté de la chambre s de pression. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel un orifice est installé dans le passage de côté de sortie qui relie le clapet antiretour logique (8) et la vanne de réqulation logique (13). 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel un piston est installé dans la chambre de pression du clapet anti-retour logique (8) et un orifice est installé dans un passage qui passe par le piston. 4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel un clapet anti retour est installé dans un passage qui relie le clapet anti-retour logique (8) et le passage de côté d'entrée, et un orifice est installé dans un passage branché avant et après le clapet anti-retour. so 5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel un orifice est installé dans le passage qui relie le passage de côté d'entrce de la vanne de réqulation logique (13) et la chambre de pression du clapet antiretour logique (8) 6. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel un orifice variable est installé dans un passage de côté d'entrée d'une bobine de la vanne de répulation logique (13). s 7. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le clapet anti retour comprend, en outre, un étrangleur qui peut être contrôlé pour faire varier une zone d'ouverture par rapport à un passage d'entrée à partir du passage parallèle basé sur les déplacements d'un siège de vanne du clapet