Brevet FR2841420A1 — publié le 20031226

prive virtue!, soit (ii) internet. Systeme audiovisual pour ltetablissement d'une communication bidirectionnelle entre une premiere scene et une deuxieme scene. L' invention concerne un systeme audiovisual de transmission bidirectionnelle de donnees entre deux scenes locales distantes l'une de l'autre. Une application particuliere de ce type de systeme se situe dans le domaine de la teleconference et de la visioconference et, en particulier, dans le domaine de la telepresence, qui permet de mettre en presence une scene locale et une scene distante et qui, en raison de la qualite de dispositifs de prise de vues et de sons et de dispositif de restitution d'images et de sons utilises, cree un sentiment de presence reciproque, de realisme entre groupes de personnel en communication. Les systemes de telepresence, en particulier de visioconference, vent souvent installes dans des salles specifiques distantes l'une de l'autre, chaque salle etant equipee de moyens de prise de vues, de moyens de prise de sons, de moyens de restitution dtimages et de moyens de restitution de sons, de maniere a etablir une telecommunication bidirectionnelle entre ces derrieres. Des systemes audiovisuals de transmission de donnees peuvent egalement etre heberges au sein de systemes interactifs audiovisuals tels que des visiophones, des ordinateurs personnels (PC de type multimedias), des bornes interactives, Ainsi, dans le cadre de la presente description, par systeme audiovisual, on entend tout type d'appareil ou systeme capable d'etablir une communication bidirectionnelle entre deux scenes distantes. Comme indique precedemment, en raison de la qualite audiovisuelle des systemes de telepresence, les utilisateurs de ces systemes ont le sentiment d'etre situes au voisinage immediat d'une personne ou d'un groupe de personnel avec lesquelles ils conversent. Cependant, ces systemes ne permettent pas de realiser une transmission de donnees d'une scene locale vers une scene distante. Ce probleme se pose de fa,con accrue lorsque les utilisateurs vent pourvus d' ordinateurs portables dotes d' une liaison aerienne, telle qu'une liaison infrarouge ( >) ou par ondes radio, lesquelles permettent des transferts de donnees entre des ordinateurs situes a une distance compatible avec la portee de la liaison. Ainsi, comme on le con,coit, le sentiment de telepresence procure par les dispositifs audiovisuals dont vent equipes les systemes de telepresence est limite des lors que l'on souhaite transferer des donnees entre les deux scenes. Ce probleme de ['absence de transmission de donnees autres que des donnees d' image et de sons se pose de maniere generalement dans tous types de systeme audiovisuals de transmission de donnees. Le but de ['invention est done de pallier cet inconvenient. Ainsi, selon ['invention, il est propose un systeme audiovisual . pour l'etablissement d'une telecommunication bidirectionnelle entre une premiere scene et une deuxieme scene distantes l'une de l'autre, comprenant des installations audiovisuelles complementaires equipant respectivement lesdites scenes et comportant chacune un ensemble d' au moins un module de telecommunications comprenant chacun des moyens de prises de vues, des moyens de prises de sons, des moyens de restitution dtimages et des moyens de restitution de sons, lesdites installations etant raccordees entre elles par un reseau de transmission de donnees pour la transmission de donnees entre lesdits modules. Selon une caracteristique generale de ce systeme, chaque installation audiovisuelle est en outre equipee d' au moins une borne de transmission de donnees apte a communiquer avec un appareil portatif d'un utilisateur du systeme et raccordee a une unite de traitement connectee au reseau de transmission de donnees pour la transmission de donnees rec,ues par la borne vers une borne correspondante de ['installation distante. Il est ainsi possible de transferer entre les deux scenes des donnees autres que des donnees d' images et de sons, ce qui augmente encore la capacite du systeme audiovisual. Selon un mode de realisation de ce systeme, la borne de transmission de donnees comporte une fiche pour le raccordement mecanique d'une fiche complementaire de l'appareil portatif. En variante, la borne de transmission de donnees est une borne apte a communiquer avec l'ordinateur de poche par une liaison sans fil. Dans ce cas, la borne comporte par exemple une diode receptrice disposee au foyer d'une parabole ou d'un miroir concave. Selon une autre caracteristique de ce systeme, il comporte plusieurs bornes de transmission de donnees associees chacune a une parabole ou a un miroir concave et connectees a un multiplexeur (48) raccorde a ['unite de traitement. Selon une autre caracteristique de ce systeme, selon un mode de realisation particulier, chaque borne est associee a au moins un miroir adapte pour reflechir les ondes re,cues en provenance de l'appareil vers la borne. Dans ce cas, par exemple, le miroir est un miroir semi transparent dispose sur la scene, devant les moyens de restitution d'image. L'appareil (P) de l'utilisateur peut etre un ordinateur portatif. Selon une autre caracteristique du systeme selon l' invention, chaque module est equipe d'une borne de transmission. On peut egalement doter ['unite de traitement connectee au reseau de transmission de donnees pour la transmission de donnees re,cues par la borne vers une borne correspondante de ['installation distante de moyens pour realiser une detection de la borne emettrice. D'autres buts, caracteristiques et avantages de ['invention apparatront a la lecture de la description qui va suivre, donnee uniquement a titre d'exemple non limitatif, et faite en reference aux dessins annexes, sur lesquels: - la figure 1 est un schema general illustrant la structure d'un systeme audiovisual conforme a ['invention; la figure 2 montre un exemple de realisation d'une borne de transmission du systeme de la figure 1; et -la figure 3 illustre un autre exemple de realisation d'une borne de transmission d'un systeme audiovisual conforme a ['invention. Sur la figure 1, on a represente la structure generale d'un systeme audiovisual conforme a ['invention. Comme on le volt sur cette figure, ce systeme comporte essentiellement un installation 10 audiovisuelle placee dans une salle locale et destinee a cooperer avec une installation complementaire (non representee) placee dans une salle distante. Comme on le volt sur la figure 1, ['installation 10 a une structure modulaire et est pourvue d'un ensemble de dispositifs audiovisuals juxtaposes. Dans l'exemple de realisation represente, cette installation comporte trots modules audiovisuals 12, 14 et 16. Bien entendu, le nombre de tels modules peut etre adapte en fonction des dimensions de la salle dans laquelle ['installation est installee. Chaque module audiovisual 12, 14 et 16 comprend un dispositif de prises de vues et un dispositif de prises de sons de la scene locale. Il comporte egalement un dispositif de restitution d' images et un dispositif de restitution de sons de la scene distante. De fa,con pratique, les moyens de prises de vues des modules 2S comportent trots cameras 18, 20 et 22, et les moyens de prises de sons comprennent trots antennes acoustiques ou microphones 24, 26 et 28. En ce qui concerne les moyens de restitution d' images, ceux-ci comportent un ensemble de video-projecteurs 30, 32 et 34, associes chacun a un ecran 36, 38 et 40. Les moyens de restitution de son comprennent, quant a eux, des hauts-parleurs 42, 44 et 46. Dans l'exemple de realisation represente sur la figure 1, pour proceder a la prise de vues, ['installation 10 est pourvue d'un ensemble de miroirs M1, M2, M3; M' 1, M'2, M'3; et M' '1, M' '2, M''3, apses a diriger les rayons lumineux issus d'un utilisateur U vers les cameras 18, 20 et 22. I1 est ainsi possible de decaler ces cameras en-dehors de la scene locale, les rendant invisibles pour l'utilisateur U. augmentant le sentiment de realisme. En effet, dans ce cas, les premiers miroirs M1, M2 et M3 vent disposes devant les ecrans 36, 38 et 40, dans l'axe optique des video projecteurs 30, 32 et 34, et vent realises en un materiau semi transparent, de maniere a reflechir les rayons lumineux issus de l'utilisateur mais a laisser passer les rayons lumineux issus de l'ecran. Comme on le con,coit, cet agencement permet de prendre des vues de l'utilisateur U dans le meme axe que celui selon lequel les images de l'utilisateur distant vent projetees sur les ecrans 36, 38 et , ce qui permet d'eviter que le contact des regards ne soit pas restitue et done d'eviter les phenomenes dits de parallaxe ( >, > ou > en anglais) encore parfois denommes >. Ainsi, chaque module audiovisual 12, 14 et 16 est pourvu d'une camera 18, 20 ou 22, d'antennes acoustiques 24, 26 ou 28, d'un video projecteur 30, 32 ou 34 associe a un ecran 36, 38 ou 40, et un haut parleur 42, 44 ou 46. Enfin, une rambarde R permet de positionner les utilisateurs par rapport a ['installation, afin d'eviter que ceux-ci ne se rapprochent trop des ecrans 36, 38 et 40 et des premiers miroirs M1, M2 et M3, ce qui serait egalement susceptible d'entraner un effet de parallaxe en raison de l' augmentation necessaire de ['angle de prise de vues, comme cela est connu en soi. Enfin, pour la transmission de donnees numeriques autres que des donnees d'image et de son, ['installation est pourvue de bornes de transmission de donnees B 1, B2 et B3, equipant chacune un module 12, 14 et 16, et destinees chacune a recuperer des ondes aeriennes emises en provenance d'un appareil ou posse portatif P de l'utilisateur U. Dans l'exemple de realisation represente, ces bornes vent adaptees pour recevoir des ondes aeriennes en provenance du posse P. Bien entendu, en variante, ces bornes peuvent etre agencees sous la forme de fiches complementaires de celles du posse P. par exemple montees sur la rambarde R. pour le raccordement mecanique du posse P et done le transfert direct de donnees entre le posse et les bornes. Cependant, dans le cas ou la liaison entre le posse et les bornes s'effectue par ondes aeriennes, cette liaison peut s'effectuer soit par ondes infrarouges ou IrDA, soit par ondes radio, par exemple selon le standard > ou la norme >. Selon un exemple de realisation, les bornes B1, B2 et B3 vent raccordees a un multiplexeur 48, lui-meme connecte a un ordinateur 50 par l'intermediaire d'une interface appropriee, par exemple une carte infrarouge, dans le cas ou la liaison entre le posse et l'antenne est une liaison IrDA. L'ordinateur 50 est raccorde a un reseau informatique, par exemple le reseau Internet, et heberge un logiciel de traitement de ['information, par exemple un logiciel de courrier electronique, approprie pour transferer les donnees rec,ues en provenance des bornes B 1, B2 et B3 vers l'ordinateur de ['installation distante par l'intermediaire du reseau informatique. Par exemple, cet ordinateur 50 se charge egalement de la transmission des donnees d'images et de sons re, cues en provenance des moyens de prises de vues et des moyens de prises de sons. Par ailleurs, l'ordinateur 50 incorpore en outre, stocke en memoire, un programme de discriminations permettant, par exemple par decodage d'un signal specifique vehicule par les signaux emis par chacune des antennes, dtidentifier la borne en provenance de laquelle vent transmises les donnees, l'ordinateur distant se chargeant egalement de decoder les donnees incidentes pour les envoyer vers l'antenne correspondante. Bien entendu, en variante, on pourrait associer a chaque antenne B 1, B2 et B3 un ordinateur specifique pour la reception, le traitement et la transmission des donnees vers la borne correspondante. Dans ce cas, il n' est plus necessaire d' effectuer a la reception une discrimination des bornes, B1, B2 et B3. En se referent maintenant a la figure 3, selon un exemple de realisation, les bornes, telles que la borne B1, peuvent etre realisees au moyen d'un miroir concave C au foyer duquel est disposee une diode receptrice D. Les signaux issus du posse P vent des lors traites optiquement de maniere qu'ils convergent vers la diode receptrice. Il est egalement possible d'agencer les bornes sous la forme d'une parabole p au foyer de laquelle est placee une diode d (figure 4). Toutefois, selon l'un et l'autre modes de realisation, il est possible de juxtaposer plusieurs ensembles, par exemple plusieurs antennes, pour couvrir le champ total de la scene locale, chaque antenne se chargeant de recevoir les signaux emis dans une zone de la scene dans laquelle se situent un ou plusieurs posses P. Dans ce cas, l'ordinateur 50 incorpore, en memoire, un logiciel permettant l'analyse de la coherence des signaux recus pour en deduire ['emplacement du posse P emetteur, de maniere a reemettre, a distance, un flux de donnees a un emplacement identique. Un tel programme d'analyse de coherence est un programme a la portee d'un homme du metier. On notera en outre que l'ordinateur 50 peut, a partir d'une telle analyse de coherence, determiner un positionnement correct ou incorrect du posse P par rapport a une borne receptrice. Des lors, ['installation peut etre pourvue de moyens de signalisation, par exemple sous la forme de diodes, indiquant a l'utilisateur U que son positionnement par rapport aux bornes permet une reception optimale. Dans l'exemple de realisation decrit precedemment, chaque module 12, 14 et 16 est pourvu d'une borne de transmission de donnees. Il est egalement possible, en variante, et comme indique precedemment, de doter chaque installation d'un nombre quelconque de telles bornes reparties le long des ecrans, voir une senle borne. On notera enfin que dans les differents modes de realisation, les posses utilisables pour la transmission de donnees vers la scene distante peuvent etre constitues par tous type de posses ou appareil susceptibles de transferer des donnees, tels qu'un ordinateur, un assistant personnel ou >, voire des telecommandes pour le pilotage d'appareils situes dans la scene distante a partir de la scene locale. REVENDICATIONS 1. Systeme audiovisual pour l'etablissement d'une telecommunication bidirectionnelle entre une premiere scene et une deuxieme scene distantes l'une de l'autre, comprenant des installations audiovisuelles (10) complementaires equipant respectivement lesdites scenes et comportant chacune un ensemble d' au moins un module de telecommunications (12, 14, 16) comprenant chacun des moyens de prise de vues (18, 20, 22), des moyens de prise de sons (24, 26, 28), des moyens de restitution dtimages (30, 32, 34, 36, 38, 40) et des moyens de restitution de sons (42, 44, 46) , lesdites installations etant raccordees entre elles par un reseau de transmission de donnees pour la transmission de donnees entre lesdits modules, caracterise en ce que chaque installation audiovisuelle est en outre equipee d' au moins une borne (B1, B2, B3) de transmission de donnees apte a communiquer avec un appareil portatif (P) d'un utilisateur du systeme et raccordee a une unite de traitement (50) connectee au reseau de transmission de donnees pour la transmission de donnees re,cues par la borne vers une borne correspondante de ['installation distante. 2. Systeme audiovisual selon la revendication 1, caracterise en ce que la borne (B1, B2, B3) de transmission de donnees comporte une fiche pour le raccordement mecanique d'une fiche complementaire de l'appareil portatif. 3. Systeme audiovisual selon la revendication 1, caracterise en ce que la borne (B1, B2, B3) de transmission de donnees est une borne apte a communiquer avec l'ordinateur de poche par une liaison sans fil. 4. Systeme audiovisual selon la revendication 3, caracterise en ce que la borne comporte une diode receptrice (d; D) disposee au foyer d'une parabole ou d'un miroir concave. 5. Systeme audiovisual selon l'une des revendications 3 et 4, caracterise en ce qu'il comporte plusieurs bornes (B 1, B2, B3) de transmission de donnees associees chacune a une parabole ou a un miroir concave et connectees a un multiplexcur (48) raccorde a ['unite de traitement. 6. Systeme audiovisual selon l'une quelconque des revendications 3 'a 5, caracterise en ce que chaque borne est associee a au moins un miroir (M1, M2, M3, M'1, M'2, M'3, M''1, M''2, M''3) adapte pour reflechir les ondes re,cues en provenance de l'appareil vers la borne. 7. Systeme audiovisual selon la revendication 6, caracterise en ce que le miroir (M1, M2, M3) est un miroir semi-transparent dispose sur la scene, devant les moyens de restitution d' image. 8. Systeme audiovisual selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, caracterise en ce que l'appareil (P) de l'utilisateur est un ordinateur portatif. 9. Systeme audiovisual selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caracterise en ce que chaque module est equipe d'une borne de transmission. lO.Systeme audiovisual selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, caracterise en ce que ['unite de traitement (50) connectee au reseau de transmission de donnees pour la transmission de donnees re,cues par la borne vers une borne correspondante de ['installation distante est pourvu de moyens pour realiser une detection