Brevet FR2839051A1 — publié le 20031031

La présente invention concerne un dispositif de distribution de palettes. Elle trouvera son application pour toute zone de stockage notamment dans l'industrie et la grande distribution où un grand nombre de palettes est utilisé pour le transfert, le transport et le stockage de matériaux. Lorsque les palettes sont vides, elles sont généralement conditionnées en piles de palettes verticales. Dans cette configuration, l'utilisateur doit prendre ou poser une palette par le dessus de la pile. Cela est particulièrement gênant lorsque les piles de palettes ont une hauteur importante. Généralement, on constate qu'une pile de quinze palettes représente une hauteur moyenne de 2 mètres. Par conséquent, un empilage strictement manuel de palettes implique une manipulation difficile et peu pratique. Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé des installations de distribution de palettes tel que cela ressort du document FR-A-2.753.184. Ce dernier document concerne un dispositif de distribution de palettes comprenant deux organes de levage disposés de part et d'autre d'un convoyeur pourvu d'éléments de préhension propres à saisir une palette d'une pile de palettes reposant sur le convoyeur et déplaçables en translation verticale par lesdits organes de levage. Selon cette antériorité, les organes de levage sont entraînables en translation horizontale selon un axe de déplacement perpendiculaire à l'axe d'entraînement du convoyeur afin de permettre le rapprochement et l'écartement des éléments de préhension pour saisir ou libérer une palette. Les deux éléments de préhension prévus selon ce dispositif sont mobiles suivant deux directions : une direction verticale et une direction horizontale de rapprochement ou d'éloignement. Pour réaliser ces deux mobilités, deux systèmes d'entraînement distincts sont nécessaires. Un inconvénient produit par ce type d'installation est qu'il nécessite des moyens d'entraînement distincts pour les deux mobilités des éléments de préhension ce qui implique un coût élevé et un encombrement important. Par ailleurs, pour l'enchaînement des phases d'empilage et de distribution des palettes, une synchronisation des mouvements est nécessaire. Pour y parvenir, les dispositifs de l'art antérieur nécessitent des éléments d'automatisme embarqués ce qui ajoute au coût de l'ensemble et amoindrit la fiabilité. La présente invention permet de résoudre les inconvénients de l'état de la technique actuel. Elle a pour ce faire l'avantage de ne nécessiter qu'un seul moyen d'entraînement pour réaliser les deux mouvements des éléments de préhension constitutifs d'une fourche. De ce fait, la machine est moins complexe et son coût est fortement diminué tout comme sa consommation énergétique. Un autre avantage de l'invention est de réaliser la commande des phases de fonctionnement à partir de déclenchements mécaniques d'une grande fiabilité et permettant, de façon préférentielle, de s'exempter de tout moyen d'automatisation supplémentaire. D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention qui n'est cependant pas limitatif. La présente concerne un dispositif de distribution de palettes comportant une fourche de levage dotée de deux bras mobiles en translation verticale par des moyens d'entraînement, lesdits bras étant en outre aptes à opérer un mouvement relatif de rapprochement ou d'éloignement, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement en translation verticale sont couplés à un organe pivotant d'actionnement des bras pour l'opération de leur mouvement relatif de rapprochement ou d'éloignement. Suivant des modes préférés de réalisation, le dispositif est tel que : - l'organe pivotant comporte une roue dentée engrénant avec deux crémaillères chacune solidaire d'un bras de la fourche. - les moyens d'entraînement en translation verticale comportent une roue dentée de montée couplée à un arbre moteur et sur laquelle l'extrémité supérieure d'une chaîne est apte à s'enrouler en phase de montée des bras de fourche ; - l'organe pivotant comporte un pignon de montée sur lequel l'autre extrémité de ladite chaîne est apte à se dérouler en début de phase de montée des bras. - les moyens d'entraînement en translation verticale comportent une roue dentée de descente couplée à un arbre moteur et sur laquelle l'extrémité supérieure d'une chaîne est apte à s'enrouler en phase de descente de la fourche ; - l'organe pivotant comporte un pignon de descente sur lequel l'autre extrémité de ladite chaîne est apte à se dérouler en fin de phase de descente des bras. - les moyens d'entraînement en translation verticale comportent un pignon de renvoi coopérant avec la chaîne entre la roue dentée de descente et le pignon de descente et situé à une hauteur inférieure à celle du pignon de descente. - il comporte des moyens d'arrêt de la translation verticale en descente de la fourche à un niveau de hauteur prédéterminé. - les moyens d'arrêt comportent au moins un système d'arrêt avec : - une butée mobile entre une position escamotée et une position active ; - des moyens de débrayage aptes à escamoter la butée sous commande dans une position éloignée des bras de la fourche. - les moyens de débrayage présentent : - une protubérance faisant saillie à l'extrémité arrière d'un bras de la fourche ; - une gâchette montée pivotante sous la pression de la protubérance, pour entraîner la butée vers sa position escamotée. - la butée est montée sur des moyens élastiques pour la maintenir par défaut en position active. - la face inférieure de la zone d'appui de la butée comporte un pan incliné pour l'escamotage systématique de la butée lors des mouvements de translation verticale en montée de la fourche. - il comporte des moyens de désactivation des moyens d'arrêt. - les moyens de désactivation des moyens d'arrêt sont constitués d'un bras commandable de maintien de la butée en position escamotée. - il comporte des moyens de blocage du mouvement relatif des bras de la fourche en position éloignée en début de phase de montée des bras jusqu'à un niveau de hauteur de fourche prédéterminée. - les moyens de blocage comportent au moins un système de blocage avec : - des moyens de rétention d'un bras ; - des moyens de libération aptes à désactiver les moyens de rétention sous commande dans une position de la fourche au niveau de hauteur prédéterminé. - les moyens de rétention comportent : - une protubérance faisant saillie à l'extrémité arrière d'un bras de la fourche ; - une surface pivotante apte à s'appliquer sur la protubérance en opposition au mouvement de rapprochement des bras ; - un loquet de blocage du pivot de la surface pivotante en position active, ledit loquet étant solidaire du mouvement de pivot de la surface pivotante et coopérant avec un trou de blocage fixe. - les moyens de libération comportent des moyens d'entraînement du loquet hors du trou de blocage. - il comporte des moyens de désactivation des moyens de blocage. - les moyens de désactivation des moyens de blocage sont constitués d'un bras commandable de déplacement du trou de blocage en dehors de la trajectoire de rotation du loquet. - les moyens de commande des moyens de désactivation des moyens de blocage et des moyens de désactivation des moyens d'arrêt comportent un bras de commande pivotant, relié d'un côté du pivot au bras de maintien de la butée en position escamotée et, de l'autre côté du pivot, au bras de déplacement du trou de blocage, pour la désactivation alternative des moyens de blocage et des moyens d'arrêt. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément. La figure 1 est une vue générale de face du dispositif de l'invention. La figure 2 est une illustration de certains éléments de l'invention en vue de côté. La figure 4 est une vue partielle d'autres éléments de l'invention en vue de côté. La figure 3 est une vue en coupe selon les lignes A-A de la figure 1. Les figures 5 à 10 illustrent des phases successives de fonctionnement du dispositif selon l'invention dans un mode d'empilage de palettes. Les figures 11 à 13 présentent des éléments de l'invention pour le fonctionnement en mode empilage. Les figures 14 et 15 présentent deux phases de fonctionnement d'éléments de l'invention en mode empilage. Les figures 16 à 21 illustrent des phases successives de fonctionnement du dispositif de l'invention en mode distribution de palettes. Les figures 22 à 24 illustrent des phases de fonctionnement d'éléments de l'invention dans le mode de distribution. Les figures 25 et 26 illustrent deux phases successives de fonctionnement d'éléments de l'invention en mode de distribution. En référence à la figure 1, le dispositif selon l'invention comporte un bâti 3 apte à recevoir une ou plusieurs palettes 1,2a, 2b dans son volume intérieur et à réaliser la structure de support pour des éléments mobiles et particulièrement deux bras 7a, 7b de préhension de palettes. Les bras 7a, 7b comportent essentiellement une partie allongée sensiblement horizontale avec des surfaces 8a, 8b d'appui sur les faces inférieures des palettes. De cette façon, les bras 7a, 7b sont aptes à soulever une palette et éventuellement les palettes empilées sur ladite palette. Les bras 7a, 7b comportent par ailleurs un support de bras ici de configuration sensiblement verticale apte à réaliser une structure de bras en équerre tel que cela ressort notamment de la figure 3. De façon préférée, les mouvements opérés par les bras 7a, 7b sont symétriques par rapport à l'axe vertical médian 41 du dispositif. Les flèches présentées en figure 1 illustrent deux types de mobilité pour les bras 7a, 7b. Premièrement, les bras 7a, 7b sont mobiles dans une translation verticale permettant le positionnement en hauteur des bras 7a, 7b et notamment le soulèvement de palettes lorsque les surfaces d'appui 8a, 8b sont actives sous une palette. Le guidage en translation verticale est opéré par l'intermédiaire de glissières verticales 4a, 4b dans lesquelles sont susceptibles de coulisser les extrémités de guides transversaux 5a, 5b dont les supports 9a, 9b des bras 7a, 7b sont solidaires en translation verticale. L'entraînement en translation verticale s'effectue par ailleurs par des moyens d'entraînement qui seront exposés plus précisément par la suite. En second lieu, les bras 7a, 7b sont mobiles dans un mouvement de rapprochement ou d'éloignement relatif comme présenté sur la figure 1 par les flèches horizontales. Ce mouvement s'effectue préférentiellement par coulissement des supports de bras 9a, 9b sur les glissières 5a, 5b. En particulier, les supports de bras 5a, 5b comportent des tronçons internes de passage des guides transversaux 5a, 5b permettant la réalisation de glissières. Les bras 7a, 7b ainsi actionnables dans un mouvement de translation verticale et dans un mouvement de rapprochement ou d'éloignement relatif constituent une fourche permettant la préhension d'une palette. Selon l'invention, les moyens d'entraînement en translation verticale sont couplés à un organe pivotant d'actionnement des bras pour l'opération de leur mouvement de rapprochement ou d'éloignement. De cette façon, on limite le nombre d'organes nécessaires aux deux mobilités des bras 7a, 7b de la fourche. Dans le mode de réalisation illustré aux diverses figures, les moyens d'entraînement comportent une motorisation 6 de conception courante entraînant en rotation un arbre moteur 20. Pour effectuer le mouvement de translation verticale de montée des bras 7a, 7b de la fourche, une roue dentée de montée 13 est solidaire de l'arbre moteur 20 pour entraîner une chaîne de montée 15 fixée sur la périphérie de la roue dentée 13 sur laquelle la chaîne 15 est apte à s'enrouler. A l'autre extrémité, la chaîne 15 est fixée sur la périphérie d'un pignon denté de montée 14 solidaire de la fourche dans le mouvement de translation verticale. La figure 2 montre de face ces éléments utiles à la phase de montée de la fourche. La figure 3 en est une vue de côté où il est représenté que le pignon denté 14 est monté sur l'organe pivotant 10 solidaire du mouvement de translation verticale de la fourche. En ce qui concerne le mouvement de translation verticale dans le sens de la descente, celui-ci peut être d'une part opéré par gravité. D'autre part, un ensemble roue dentée 16, chaîne 18 et pignon denté 17 configurés de façon parallèle à la première roue dentée 13, la première chaîne 15 et le premier pignon dentée 14 peut être constitué. Les flèches représentées aux figures 2 et 4 illustrent la rotation parallèle effectuée dans une même phase de mouvement par les roues dentées 13 et 16 mais générant des enroulements/déroulements inverses des chaînes 15,18. On entend par là que dans une phase de descente, la chaîne 15 tend à se dérouler de la roue dentée 13 alors que la chaîne 18 tend à s'enrouler sur la roue dentée 16. La situation est inverse dans le sens de la montée ce qui correspond à l'illustration des figures 2 et 4. En outre, les éléments utiles à la phase de descente comportent avantageusement un pignon de renvoi 19 placé à un niveau de hauteur inférieur à celui du pignon denté de descente 17. Tel qu'indiqué précédemment, une seule motorisation suffit à l'entraînement des bras 7a, 7b, dans les mouvements de translation verticale et de rapprochement et d'éloignement. Pour y parvenir, les moyens d'entraînement en translation verticale sont couplés à un organe pivotant repéré 10 en figure 3. On constate que les pignons dentés de descente 17 et de montée 14 sont montés sur cet organe pivotant 10. Les figures 2 et 4 présentent par ailleurs que les chaînes 15 et 18 sont aptes à s'enrouler ou se dérouler des pignons dentés 14 et 17 suivant les phases de fonctionnement. Ce mouvement d'enroulement ou de déroulement engendre une rotation propre des pignons dentés 14 et 17 entraînant ainsi en rotation l'organe pivotant 10. Un autre pignon 11est également solidaire du mouvement de rotation de l'organe pivotant 10. Cette roue dentée 11 engrène deux crémaillères 12a, 12b respectivement solidaires d'un support 9a, 9b de bras 7a, 7b. On comprend aisément que la rotation de l'organe pivotant engendre celle de la roue dentée 11 qui, engrénant avec les crémaillères 12a, 12b, produit la translation horizontale des bras 7a, 7b en coulissement sur les guides transversaux 5a, 5b. Dans un sens de rotation de la roue dentée, le mouvement tend à la fermeture de la fourche et, dans l'autre sens, le mouvement tend à l'ouverture de la fourche. En référence à la structure qui vient d'être décrite, on présente ci-après le principe d'enchaînement des mouvements de translation verticale et de rapprochement et d'éloignement des bras 7a, 7b de la fourche. Le mouvement de la motorisation 6 est transmis par les systèmes roues dentées 13,16, chaînes 15 et 18 et pignons dentés 14 et 17. Le principe de cette transmission consiste à enrouler la chaîne 15 sur la roue dentée 13,16 pour la dérouler sur le pignon dentés 14. De la même façon, la chaîne 18 se déroule sur le pignon 16 pour s'enrouler sur le pignon 17. Quand une roue dentée 13 ou 16 déroule de la chaîne 15 ou 18, l'autre roue dentée 16 ou 13 enroule de la chaîne. De la même façon, quand un pignon denté 14 ou 17 enroule de la chaîne 15 ou 18, l'autre 17 ou 14 déroule de la chaîne 18 ou 15. Le mouvement de rotation produit au niveau des pignons dentés 14,17 est transmis au pignon 11de crémaillère qui transforme la rotation en un mouvement de translation des bras 7a, 7b de la fourche par l'intermédiaire des crémaillères 12a, 12b. En montant les crémaillères 12a, 12b pour engréner de part et d'autre du pignon crémaillère 11 on obtient des mouvements de translation opposés et simultanés. Les diverses mobilités ainsi produites pour les bras 7a, 7b de la fourche sont utilisées dans différents modes de fonctionnement du dispositif de l'invention. Un premier mode de fonctionnement consiste en l'empilage de différentes palettes. Pour y parvenir, il convient, lorsque l'on souhaite ajouter une palette à la pile, de soulever les palettes déjà empilées pour introduire la nouvelle palette au niveau le plus bas. Le mouvement de soulèvement est opéré par l'intermédiaire du dispositif de l'invention et plus particulièrement par les mouvements des bras 7a, 7b. Les figures 5 à 10 représentent un exemple de phases successives de fonctionnement en mode empilage. Dans ce cadre, la figure 5 illustre la présence d'une seule palette 1 dans le dispositif et une position éloignée en niveau bas des fourches 7a, 7b. En figure 6, un mouvement de rapprochement des bras 7a, 7b de la fourche est opérée par le mode d'entraînement précédemment décrit. Les surfaces d'appui 8a, 8b viennent s'appliquer sous la palette 1. Lorsque la position de préhension est atteinte, les bras de la fourche 7a, 7b sont stoppés dans leur mouvement de rapprochement et s'ensuit une phase de translation verticale en montée de la fourche comme représentée en figure 7. On notera que cette phase de montée est elle aussi réalisée par la motorisation 6 entraînant la rotation l'arbre moteur 20. Le soulèvement de la palette 1 est produit par la translation verticale de la fourche dans le sens de la montée. Lorsque un niveau de hauteur suffisant et prédéterminé est atteint, il est possible pour un opérateur de placer une nouvelle palette 1 en position la plus basse sur la pile comme cela ressort de la figure 8. La palette la plus basse 1 reçoit alors en empilement les autres palettes 2a, 2b. A ce stade, comme illustré à la figure 9, la fourche peut être libérée de la palette 2a par un mouvement d'éloignement des bras 7a, 7b. Pour revenir en position d'attente d'une nouvelle phase d'empilage, une translation verticale dans le sens de la descente est ensuite opérée ramenant les bras 7a, 7b dans une position basse prédéterminée éventuellement fixée matériellement par une butée de fin de course 39. L'enchaînement des phases ainsi décrites nécessite un mouvement d'ouverture de la fourche à un niveau de hauteur prédéterminé comme représenté en figure 9. Cette phase d'ouverture s'intercale entre deux phases de translation verticale de la fourche. Pour commander ce mouvement d'ouverture, la présente invention comporte des moyens d'arrêt de la translation verticale en descente de la fourche au niveau de hauteur prédéterminé représenté en figure 9. Les figures 11 à 15 illustrent un mode de réalisation préféré des moyens d'arrêt. Comme illustré en figure 11, ces moyens comportent d'abord une butée 21 apte à coulisser dans un corps de guidage 22 entre une position escamotée où elle est inactive et une position active où elle réalise une surface de butée pour l'arrêt de la translation verticale de la fourche. De façon préférentielle, la butée 21 est telle qu'elle s'applique sur le guide transversal 5b positionné le plus bas par rapport au bâti 3. La figure 11illustre la position relative du guide transversal 5b et de la butée 21 lorsque celle-ci est en position active. La figure 12 illustre une position de la butée 21 en appui sur le guide transversal 5b apte à stopper le mouvement de translation verticale en descente de la fourche. On comprend aisément que la translation verticale de la fourche étant bloquée, il s'ensuit une phase d'enroulement de chaîne 18 au niveau de la roue dentée 16 et de déroulement au niveau du pignon 17, le déroulement au niveau du pignon 17 engendrant par le biais du pignon crémaillère 11 une translation horizontale d'éloignement des bras 7a, 7b de la fourche. C'est ainsi que l'on parvient à la position d'ouverture représentée à la figure 9. Pour atteindre la position basse représentée à la figure 10, il est nécessaire de libérer ensuite le mouvement de translation verticale de descente de la fourche. Pour y parvenir, les moyens d'arrêt sont tels que la butée 21 est alors placée en position escamotée visible en figure 13. A cet effet, des moyens de débrayage sont présents. Les figures 14 et 15 permettent d'en visualiser plus précisément un mode préféré de réalisation. Dans ce cadre, les moyens de débrayage comportent d'une part une protubérance 31 formée à l'extrémité arrière d'un bras de fourche 7a. Avantageusement, un roulement 32 est formé au niveau de la protubérance 31 pour réaliser une surface d'application sur une zone de pression 29 formée sur un organe coopérant. A ce niveau, une gâchette 26 est constituée avec une mobilité en pivot autour d'un axe 27, l'action de pivotement étant produit par l'application de la protubérance 31 sur la zone de pression 29 de la gâchette 26. Sensiblement de l'autre côté par rapport à l'axe de pivot 27, la gâchette 26 coopère avec un doigt 23 solidaire du mouvement d'escamotage de la butée 21 et avantageusement guidée dans un trou oblong 24 réalisé dans le corps de guidage 22 de la butée 21. Tel que représenté en figure 15, le mouvement d'éloignement précédemment décrit pour les bras 7a, 7b de la fourche produit un rapprochement de la protubérance 31 par rapport à la surface de pression 29. A un certain moment, la protubérance 31 rentre en contact avec ladite surface de pression 29 ce qui tend à opérer un mouvement de pivot autour de l'axe 27 de la gâchette 26. Ce mouvement produit l'exercice d'un appui de la gâchette 26 sur le doigt 23 qui engendre une translation arrière de la butée 21 apte à l'escamoter pour parvenir à la position indiquée en figure 13. Avantageusement, des moyens élastiques notamment sous forme d'un ressort 28 sont présents pour ramener par défaut la butée 21 en position active. Dans la situation représentée à la figure 14, la butée 21 est alors en position escamotée ce qui libère le mouvement de translation verticale de descente de la fourche. Celle-ci peut ainsi reprendre sa descente pour parvenir à son niveau le plus bas correspondant aux figures 10 et 13. Au cours de cette descente, des moyens de maintien de la fourche en position ouverte peuvent être formés, particulièrement sous forme d'une butée empêchant le retour des bras 7a, 7b durant la course verticale souhaitée. Cette butée évite toute fermeture intempestive de la fourche avant la position basse. En particulier, les mouvements intempestifs pouvant être générés par la brusque libération des bras en translation et la gravité sont évités. L'extrémité de la butée 21 comporte avantageusement un pan incliné sur sa face inférieure afin de permettre l'escamotage systématique de la butée 21 lors des mouvements de translation verticale en montée de la fourche. Ainsi, quelle que soit sa position active ou escamotée, la butée 21 ne gêne pas le mouvement de montée des bras 7a, 7b. Les moyens d'arrêt précédemment décrits se rapportent à un côté du dispositif de l'invention, au niveau de l'un des bras 7a de fourche. Pour compléter les moyens d'arrêt et éventuellement renforcer la fonction de butée ainsi produite, on peut former deux systèmes semblables de chaque côté du dispositif, chaque système coopérant avec une fourche 7a, 7b. A titre préféré, le dispositif de l'invention comporte un autre mode de fonctionnement apte à la distribution de palettes. Dans ce cadre, il s'agit de soulever les palettes 2a, 2b à empiler sur la palette positionnée la plus basse 1 afin de libérer cette dernière et permettre sa manipulation par un opérateur. Les figures 16 à 21 illustrent des phases successives de fonctionnement du dispositif dans ce mode opératoire de distribution. A la figure 16, la fourche est en position de soulèvement de la pile de palettes. Un mouvement de descente permet de parvenir en appui de la palette la plus basse 1 sur le sol comme représenté à la figure 17. S'ensuit alors un mouvement d'ouverture de la fourche par translation horizontale des bras 7a, 7b. Une fois ouverte, la fourche reprend une translation verticale de montée jusqu'à un niveau prédéterminé de coopération avec la palette 2a positionnée au dessus de la palette la plus basse 1. Cette situation est présentée en figure 19. A ce niveau de hauteur prédéterminée, la fourche est fermée par translation horizontale des bras 7a, 7b comme représenté en figure 20. Ce mouvement se termine par une application des surfaces d'appui 8a, 8b sous la palette 2a positionnée immédiatement au dessus de la plus basse 1. Cette situation est représentée en figure 21. Un mouvement de translation verticale de montée permet le soulèvement de la pile de palette située au dessus de la palette 1 afin de libérer cette dernière pour un opérateur. On revient ensuite à la configuration présentée en figure 16 et le cycle peut être repris pour la distribution d'une nouvelle palette. Suivant ce mode de fonctionnement, une phase de rapprochement des bras 7a, 7b est opérée entre deux phases de montée de la fourche. Cette phase de rapprochement intercalée est représentée en figure 19, entre les phases de montée représentées en figure 18 et 20. Sans moyens supplémentaires, la phase de rapprochement des bras 7a, 7b se produirait non pas à la hauteur prédéterminée représentée en figure 19 mais au niveau bas de la fourche. Pour retarder le mouvement de rapprochement des bras 7a, 7b, des moyens de blocage de la fourche en position ouverte sont prévus selon l'invention. Ces moyens de blocage maintiennent en position éloignée les bras 7a, 7b jusqu'à ce que l'on parvienne au niveau de hauteur prédéterminée correspondant à celui des figures 19 et 20. On décrit ci-après un mode préféré de réalisation des moyens de blocage du mouvement relatif des bras en référence aux figures 22 à 25. Comme indiqué précédemment pour les moyens d'arrêt, le système de blocage ici présenté pour les moyens de blocage est décrit au niveau d'un des bras 7a. Cependant, le même système peut être appliqué de façon symétrique pour le blocage de l'autre bras 7b. Les moyens de blocage comportent d'abord des moyens de rétention d'un bras 7a permettant son blocage en position éloignée. Cette rétention est opérée au moyen d'une protubérance 31 qui peut être la même que celle utilisée pour les moyens d'arrêt positionnés à l'extrémité arrière d'un bras 7a. Pour coopérer avec la protubérance 31 pour la retenir, une surface pivotante 30 sous forme d'un U 30 est constituée pour s'appliquer sur la protubérance 31 en opposition aux mouvements de rapprochement des bras 7a, 7b. Dans la position de la protubérance 31 représentée en figure 26, la surface 30 interdit tout mouvement de rapprochement du bras 7a. Pour parvenir à cette position, la protubérance 31 s'applique sur la surface pivotante 30 avantageusement constituée dans le même ensemble de cinématique que la gâchette 26 exposée pour les moyens d'arrêt. Dans ce cadre, la surface pivotante 30 effectue un mouvement de pivot également autour de l'axe 27. Lors de ce mouvement, la surface pivotante 30 entraîne en rotation un loquet 37 présenté en vue dessus aux figures 25 et 26 et également visible en vue de côté aux figures 22 à 24. Au cours de sa trajectoire de rotation, le loquet 37 est apte à venir en vis-àvis d'un trou de blocage 38. La coopération du trou 38 et du loquet 37 est représentée notamment en figure 23,24 et 26. On comprend qu'en cette position, le loquet est verrouillé et ne peut plus opérer le mouvement de pivot. En conséquence, la protubérance 31, et partant, le bras 7a sont maintenus bloqués au niveau de la surface pivotante 30. La fourche étant bloqué dans son mouvement de rapprochement ou d'éloignement des bras 7a, 7b, les moyens d'entraînement produisent une phase de translation verticale en montée de la fourche. Pour produire, à un niveau de hauteur déterminé, le mouvement de rapprochement des bras 7a, 7b de la fourche pour parvenir à la situation exposée en figure 19, le loquet de blocage 37 passe d'une position active de blocage à une position libérée. Pour y parvenir, des moyens de libération sont présents sous forme d'une zone de levée 42 solidaire du loquet 37 et sous laquelle est apte à s'appliquer à la protubérance 31 pour soulever le loquet 37 lors de la phase de montée du bras 7a de fourche. La phase d'appui de la protubérance 31 sur la zone de levée 42 est illustrée en figure 24. A un certain moment de la montée du bras 7a, le loquet 37 est complètement libéré du trou de blocage 38 et ne produit donc plus son effet de blocage de la protubérance 31. Cette situation de libération est présentée en figure 22. La protubérance 21 n'étant plus bloquée, le bras 7a peut reprendre son mouvement de rapprochement au niveau de hauteur prédéterminé tel que représenté en figure 19. La pièce de butée mentionnée en mode empilage pour le maintien de la fourche en position ouverte jusqu'à la position basse souhaitée est utilisable en mode distribution pour garantir la fermeture de fourche à un niveau de hauteur souhaité (sur la bonne palette). Pour permettre la réalisation d'un dispositif de distribution de palettes assurant alternativement les modes de distribution et d'empilage, le dispositif comporte avantageusement des moyens de désactivation des moyens de blocage et des moyens de désactivation des moyens d'arrêt. De cette façon, lorsque l'on désactive les moyens de blocage et que l'on active les moyens d'arrêt, le dispositif selon l'invention fonctionne en mode empilage. Dans la situation inverse, le dispositif selon l'invention fonctionne en mode distribution. On décrit ci-après plus précisément un mode de réalisation préféré des moyens de désactivation des moyens de blocage et des moyens de désactivation des moyens d'arrêt. Pour les moyens de désactivation des moyens d'arrêt, un bras de désactivation 35 est avantageusement formé solidairement au mouvement d'escamotage de la butée 21 tel que cela ressort de la figure 11. En bloquant le bras de désactivation 35 en position rétractée, on empêche le mouvement de translation de la butée 21 qui reste donc par défaut en position escamotée. La position escamotée est particulièrement visible aux figures 22 à 24. En ce qui concerne les moyens de désactivation des moyens de blocage, ils peuvent être constitués par un bras de désactivation 36 également visible en position désactivée en figure 11. Le bras de désactivation 36 porte le trou de blocage 38 et est apte à effectuer un mouvement, préférentiellement de translation, pour amener le trou de blocage sur la trajectoire de rotation du loquet 37 pour activer la phase de distribution ou, au contraire, pour placer le trou de blocage 38 en dehors de la trajectoire de rotation du loquet 37 pour rendre inactifs les moyens de blocage. Cette position inactive du trou de blocage est notamment représentée aux figures 14 et 15. Il ressort de la description précédente que les modes de fonctionnement distribution et empilage sont alternatifs. Pour permettre à l'utilisateur d'opérer en un seul mouvement le choix du mode de fonctionnement et éviter toute erreur de manipulation, on forme des moyens de commande sous forme d'un bras de commande 33 monté pivotant et éventuellement actionnable par un levier 40. D'un des côtés du pivot, le bras de commande 33 est relié au bras de désactivation 35 des moyens d'arrêt. De l'autre côté de son pivot, le bras de commande 33 est relié au bras 36 de désactivation des moyens de blocage. En actionnant le levier 40 dans le sens horaire, l'opérateur désactive les moyens de blocage en rétractant le bras 36 et active les moyens d'arrêt en évitant l'escamotage systématique de la butée 21. Dans le sens trigonométrique, le bras de commande 33 entraîne, par l'intermédiaire du bras de désactivation 35, la butée 21 en position escamotée mais amène le trou de blocage 38 sur la trajectoire de rotation du loquet 37 pour activer le mode de distribution. On constate aisément que l'enchaînement des phases ainsi présenté est effectué avantageusement et préférentiellement de façon mécanique assurant une grande fiabilité du dispositif de l'invention et réduisant le coût de fonctionnement et de conception. REFERENCES 1. Palette la plus basse 2a, 2b. Palettes empilées 3. Bâti 4a, 4b. Glissières 5a, 5b. Guides transversaux 6. Motorisation 7a, 7b. Bras 8a, 8b. Surfaces d'appui des bras 9a, 9b. Support de bras 10. Organe pivotant 11. Roue dentée 12a, 12b. Crémaillères 13. Roue dentée de montée 14. Pignon de montée 15. Chaîne de montée 16. Roue dentée de descente 17. Pignon de descente 18. Chaîne de descente 19. Pignon de renvoi 20. Arbre moteur 21. Butée 22. Corps de guidage 23. Doigt 24. Trou oblong 25. Zone d'appui 26. Gâchette 27. Pivot 28. Ressort 29. Zone de pression 30. U 31. Protubérance 32. Roulement d'application 33. Bras de commande 34. Pan incliné 35. Bras de désactivation 36. Bras de désactivation 37. Loquet 38. Trou de blocage 39. Butée fin de course 40. Levier 41. Axe médian 42. Zone de levée REVENDICATIONS 1. Dispositif de distribution de palettes (1,2a, 2b) comportant une fourche de levage dotée de deux bras (7a, 7b) mobiles en translation verticale par des moyens d'entraînement, lesdits bras (7a, 7b) étant en outre aptes à opérer un mouvement relatif de rapprochement ou d'éloignement, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement en translation verticale sont couplés à un organe pivotant (10) d'actionnement des bras (7a, 7b) pour l'opération de leur mouvement relatif de rapprochement ou d'éloignement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe pivotant (10) comporte une roue dentée (11) engrénant avec deux crémaillères (12a, 12b) chacune solidaire d'un bras (7a, 7b) de la fourche. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que - les moyens d'entraînement en translation verticale comportent une roue dentée de montée (13) couplée à un arbre moteur (20) et sur laquelle l'extrémité supérieure d'une chaîne (15) est apte à s'enrouler en phase de montée des bras (7a, 7b) de fourche ; - l'organe pivotant (10) comporte un pignon de montée (14) sur lequel l'autre extrémité de ladite chaîne (15) est apte à se dérouler en début de phase de montée des bras. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que - les moyens d'entraînement en translation verticale comportent une roue dentée de descente (16) couplée à un arbre moteur (20) et sur laquelle l'extrémité supérieure d'une chaîne (18) est apte à s'enrouler en phase de descente de la fourche ; - l'organe pivotant (10) comporte un pignon de descente (17) sur lequel l'autre extrémité de ladite chaîne (18) est apte à se dérouler en fin de phase de descente des bras (7a, 7b). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement en translation verticale comportent un pignon de renvoi (19) coopérant avec la chaîne (18) entre la roue dentée de descente (16) et le pignon de descente (17) et situé à une hauteur inférieure à celle du pignon de descente (17). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens d'arrêt de la translation verticale en descente de la fourche à un niveau de hauteur prédéterminé. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens d'arrêt comportent au moins un système d'arrêt avec : - une butée mobile (21) entre une position escamotée et une position active ; - des moyens de débrayage aptes à escamoter la butée (21) sous commande dans une position éloignée des bras (7a, 7b) de la fourche. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de débrayage présentent : - une protubérance (31) faisant saillie à l'extrémité arrière d'un bras (7a, 7b) de la fourche ; - une gâchette (26) montée pivotante sous la pression de la protubérance (31), pour entraîner la butée (21) vers sa position escamotée. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé par le fait que la butée (21) est montée sur des moyens élastiques (28) pour la maintenir par défaut en position active. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé par le fait que la face inférieure de la zone d'appui (25) de la butée (21) comporte un pan incliné (34) pour l'escamotage systématique de la butée (21) lors des mouvements de translation verticale en montée de la fourche. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de désactivation des moyens d'arrêt. 12. Dispositif selon la revendication 11 en combinaison avec l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé par le fait que les moyens de désactivation des moyens d'arrêt sont constitués d'un bras (35) commandable de maintien de la butée (21) en position escamotée. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de blocage du mouvement relatif des bras (7a, 7b) de la fourche en position éloignée en début de phase de montée des bras (7a, 7b) jusqu'à un niveau de hauteur de fourche prédéterminé. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que les moyens de blocage comportent au moins un système de blocage avec : - des moyens de rétention d'un bras (7a, 7b) ; - des moyens de libération aptes à désactiver les moyens de rétention sous commande dans une position de la fourche au niveau de hauteur prédéterminé. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que les moyens de rétention comportent : - une protubérance (31) faisant saillie à l'extrémité arrière d'un bras (7a, 7b) de la fourche ; - une surface pivotante (30) apte à s'appliquer sur la protubérance (31) en opposition au mouvement de rapprochement des bras (7a, 7b) ; - un loquet (37) de blocage du pivot de la surface pivotante (30) en position active, ledit loquet (37) étant solidaire du mouvement de pivot de la surface pivotante (30) et coopérant avec un trou de blocage (38) fixe. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que les moyens de libération comportent des moyens d'entraînement du loquet (37) hors du trou de blocage (38). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de désactivation des moyens de blocage. 18. Dispositif selon la revendication 17 en combinaison avec l'une quelconque des revendications 15 ou 16 caractérisé par le fait que les moyens de désactivation des moyens de blocage sont constitués d'un bras (36) commandable de déplacement du trou de blocage (38) en dehors de la trajectoire de rotation du loquet (37). 19. Dispositif selon la revendication 18 en combinaison avec la revendication 12, caractérisé par le fait que les moyens de commande des moyens de désactivation des moyens de blocage et des moyens de désactivation des moyens d'arrêt comportent un bras de commande (33) pivotant, relié d'un côté du pivot au bras (35) de maintien de la butée (21) en position escamotée et, de l'autre côté du pivot, au bras (36) de déplacement du trou de blocage (38), pour la désactivation alternative des moyens de blocage et des moyens d'arrêt.