Brevet FR2844424A1 — publié le 20040319

l Machine pour réaliser des ouvertures d'aération dans un tunnel de culture La présente invention concerne une machine pour réaliser des ouvertures d'aération dans un tunnel de culture constitué 20 d'une bande de film posée à plat ou sur des arceaux, à recouvrement d'une surface notamment de cultures en planches, et maintenue en position par enfouissement dans le sol. Depuis quelques années, afin de permettre une optimisation de 25 l'irrigation et des traitements par pulvérisation ainsi que pour préserver les cultures des éléments ou des organismes nuisibles, il est devenu courant de pratiquer une culture sous tunnel. Ainsi, ces tunnels de culture sont réalisés par dépose de bandes de films plastiques ou similaires qui sont constitués de matériaux souples tels que du polyéthylène. Ces bandes de film présentent généralement une faible épaisseur qui laisse passer le rayonnement solaire pour permettre le développement d'un effet de serre de manière à augmenter ainsi la température de culture. Cependant, dans le cas de bandes de film constituant les tunnels, on doit favoriser également l'aération sous ledit tunnel. En effet, l'absence d'aération peut compromettre la croissance des végétaux. A l'heure actuelle, l'aération des tunnels de culture est réalisée en pratiquant des ouvertures dans le film à l'aide d'un outil manuel tel qu'un emporte-pièce de forme ronde. Ainsi, un opérateur circule entre les tunnels de culture et donne des coups dans le film pour pratiquer des ouvertures 15 d'aération à l'aide de cet outil. Une telle technique nécessite donc du temps. De plus, elle ne permet pas de réaliser une répartition homogène de l'aération, la répartition et la régularité des ouvertures 20 d'aération étant aléatoires. Les diverses tentatives de mécanisation pour pratiquer des fenêtres dans les tunnels de cultures n'ont pas permis jusqu'à présent d'aboutir à un système performant. 25 Afin de pallier ces inconvénients, le but principal de l'invention est de proposer une machine pour pratiquer automatiquement, mécaniquement et de manière continue des ouvertures d'aération qui sont régulièrement réparties le 30 long d'une bande de film recouvrant un rang de cultures. Un autre but de l'invention est de proposer une machine qui permet de réaliser des ouvertures d'aération réglables en dimension, qui peuvent présenter des formes variables, à pleine ouverture ou à volet par exemple. A cet effet, l'invention a pour objet une machine pour 5 réaliser des ouvertures d'aération dans un tunnel de culture constitué d'une bande de film, comportant un châssis tracté ou autoporteur, caractérisée en ce que le châssis comporte un organe de coupe entraîné en rotation autour de son axe, ledit organe de coupe étant couplé au châssis par l'intermédiaire 10 d'un support mobile définissant une trajectoire en boucle fermée pour l'organe de coupe, une portion de la trajectoire en boucle amenant ledit organe de coupe en contact avec le tunnel pour y ménager au moins une ouverture lors du passage dudit organe de coupe. Ainsi, de manière avantageuse, la vitesse d'avancement de la machine, la vitesse de rotation de l'organe de coupe et la trajectoire en boucle décrite par l'organe de coupe, permettent de définir une fréquence déterminée dans la 20 réalisation des ouvertures d'aération. La possibilité de régler les trois paramètres ci-dessus permet d'obtenir une vitesse d'avancement élevée de la machine sans que la pratique d'ouvertures ne nécessite de ralentir la machine du fait de l'absence d'un mouvement alternatif de l'outil de 25 coupe. On obtient ainsi avantageusement, une répartition homogène des ouvertures d'aération le long d'un tunnel telle que souhaitée en sélectionnant les différents paramètres tels que 30 vitesse d'avancement de la machine, vitesse de rotation de l'organe de coupe et vitesse du support mobile pour effectuer la trajectoire en boucle. Selon une forme de réalisation préférée, l'organe de coupe entraîné en rotation autour de son axe est porté par un bras rotatif définissant une trajectoire circulaire, ledit bras rotatif étant porté par un bras oscillant par rapport au 5 châssis tandis que des moyens de positionnement du bras oscillant sont agencés de sorte que, sur une portion de la trajectoire en boucle, l'organe de coupe est amené en contact avec le tunnel lors de l'avancée de la machine le long d'un tunnel. De préférence, les moyens de positionnement sont constitués d'une part de moyens d'entraînement en pivotement du bras articulé sur le châssis et d'autre part d'un palpeur monté sur ledit bras de manière à être en contact avec la surface 15 du tunnel, les variations de la géométrie du tunnel détectées par le palpeur étant transmises à des moyens de commande des moyens d'entraînement en pivotement du bras pour maintenir la trajectoire en boucle de l'organe de coupe toujours tangente au tunnel. De préférence, le palpeur est constitué par un organe d'appui glissant tel qu'une palette porté par un axe s'étendant parallèlement au bras, ledit axe étant monté à pivotement à l'extrémité d'un montant perpendiculaire monté fixe sur le 25 bras. En variante, le palpeur est constitué d'un organe d'appui roulant tel qu'une roue, pour rouler à la surface du tunnel porté par un axe s'étendant parallèlement au bras, ledit axe 30 étant monté à pivotement à l'extrémité d'un montant perpendiculaire monté fixe sur le bras. De cette manière, les variations de hauteur du tunnel sont détectées par un détecteur linéaire qui détecte le pivotement résultant de l'axe portant le palpeur, le détecteur linéaire transmettant l'information vers un dispositif de commande des 5 moyens d'entraînement en pivotement du bras pour rectifier la position de ce dernier par rapport au tunnel. De préférence, une machine selon l'invention comporte au moins deux bras pourvus d'organes de coupe se tenant 10 respectivement dans des plans différents, ces bras étant positionnés de sorte que l'organe de coupe génère des ouvertures d'aération sur les faces latérales d'un tunnel tandis qu'un éventuel troisième bras peut être prévu pour générer des ouvertures d'aération sur le dessus du tunnel. 15 On décrira maintenant l'invention plus en détails en référence au dessin dans lequel: La figure 1 représente respectivement une vue schématique en 20 perspective d'une machine selon l'invention; La figure 2 représente une vue du dessus de la machine de la figure 1; Les figures 3a, 3b, 3c et 3d représentent différents stades de la cinématique d'une machine selon l'invention; La figure 4 représente une vue du dessus d'une machine selon l'invention en utilisation La figure 5 représente une vue du dessus d'une machine selon l'invention en utilisation; Les figures 6a, 6b, 6c, 6d, 6e et 6f représentent différents types d'organes de coupe pour une machine selon l'invention. Les figures 7a et 7b représentent respectivement un organe de coupe selon une vue en coupe et une vue en perspective. La machine selon l'invention comporte un châssis C sur lequel est monté oscillant un bras 1. Ce bras oscillant 1 présente à son extrémité libre un support 2 formé d'une seule pièce avec le bras 1 ou rapporté dessus, sur lequel est monté à rotation un organe de coupe 3. Ainsi, l'organe de coupe 3 est monté à l'extrémité d'un bras 15 rotatif 4 qui est monté à rotation sur le support 2 autour d'un axe (x). Ce bras 4 présente à son autre extrémité un contrepoids 5. L'axe (x) s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal du bras 1. L'organe de coupe 3 suit ainsi une trajectoire T en boucle fermée, ici circulaire, par rapport audit bras oscillant 1. La trajectoire T est définie telle qu'une portion de cette trajectoire permet d'amener l'organe de coupe en contact avec le tunnel dans lequel des ouvertures doivent être ménagées. 25 L'organe de coupe 3 est également monté sur l'arbre 4 de manière à être entraînable en rotation autour de son axe (y). De préférence, l'arbre 4 est entraîné en rotation par un 30 premier moteur Ml et l'organe de coupe 3 est entraîné en rotation par un second moteur M2 par l'intermédiaire d'un jeu de transmissions à courroie 6. Ainsi, lors de l'avancement de la machine le long d'un tunnel à traiter, le bras 1 doit être positionné en continu de sorte que la trajectoire circulaire T de l'organe de coupe 3 soit sensiblement tangente à la surface du tunnel pour amener 5 l'organe de coupe 3 en contact avec ledit tunnel. A cet effet, le palpeur est constitué d'une palette 7 ou d'une roue 7' (voir les figures 4 et 5) qui glisse à la surface du tunnel et qui est montée sur un axe pivotant 8 parallèle au bras oscillant 1 et raccordé à celui- ci par un montant fixe 9 10 perpendiculaire. Lors de changement de hauteur du tunnel, par exemple entre deux arceaux formant la structure dudit tunnel, la palette 7 est libre de suivre la variation de la surface du tunnel par 15 pivotement de son axe 8, un détecteur linéaire 10 détecte alors le pivotement de l'axe 8 et transmet l'information vers des moyens de commande de moyens d'entraînement en pivotement du bras 1 tels qu'un vérin 11. Le vérin 11 est alors actionné pour repositionner le bras 1 de sorte que la trajectoire T circulaire de l'organe de coupe 3 présente une portion qui amène l'organe de coupe 3 en contact avec le tunnel. La vitesse pour décrire la trajectoire en boucle T et la vitesse d'avancement de la machine permettent de définir une fréquence de réalisation des ouvertures dans le tunnel. La nature de l'organe de coupe 3 entraîné en rotation autour 30 de son axe y par un moteur M2 permet de définir des types d'ouvertures différents, comme cela est visible aux figures 6a à 6f. Les axes de rotations x et y sont sensiblement parallèles. Ainsi, l'organe de coupe 3 peut être constitué de deux lames de coupes circulaires munies de dents 31 (figure 6a) ou non 32 (figure 6d) montées de part et d'autre d'un tambour 33. Une lame transversale 34 peut s'étendre entre les lames 31 ou 32 de manière à former une ouverture à volets. Dans ce cas, l'arête de coupe de la lame 34 est disposée en retrait des bords d'attaque des lames 31 et 32. L'organe de coupe peut également être constitué d'une lame circulaire pourvue de dents 35 (figure 6c) ou non 36 (figure 6b) sur la périphérie de laquelle est montée un couteau pourvu de dents 37 ou non 38. L'organe de coupe peut également comporter une pluralité de lames de coupe coaxiales pourvues de dents 39 (figure 6f) ou non 39' (figure 6e). L'organe de coupe représenté aux figures 7a et 7d est sensiblement identique à celui décrit à la figure 6d. Cependant, la lame transversale 34' s'étend entre les lames 31' ou 32' et est montée indépendamment des lames 31', 32' sur le bras rotatif 4. REVENDICATIONS 1. Machine pour réaliser des ouvertures d'aération dans un tunnel de culture constitué d'une bande de film, comportant un châssis tracté ou autoporteur, caractérisée en ce que le châssis comporte au moins un organe de coupe (3) entraîné en rotation autour de son axe (y), ledit organe de coupe (3) étant couplé au châssis (C) par l'intermédiaire d'un support mobile (1, 4) définissant une 10 trajectoire (T) en boucle fermée pour l'organe de coupe (3), une portion de la trajectoire (T) en boucle amenant ledit organe de coupe (3) en contact avec le tunnel pour y ménager au moins une ouverture lors du passage dudit organe de coupe (3) pendant l'avancée de la machine le long du tunnel. 15 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de coupe (3) entraîné en rotation autour de son axe (y) est porté par un bras rotatif (4) définissant une trajectoire circulaire (T), ledit bras 20 rotatif (4) étant porté par un bras (1) oscillant par rapport au châssis (C) et des moyens de positionnement du bras oscillant (1) étant agencés de telle sorte que, sur une portion de la trajectoire (T) en boucle, l'organe de coupe (3) est amené en contact avec le tunnel lors de l'avancée de 25 la machine le long d'un tunnel. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de positionnement sont constitués d'une part de moyens d'entraînement en pivotement 30 du bras oscillant (1) articulé sur le châssis (C) et d'autre part d'un palpeur (7) monté sur ledit bras (1) de manière à être en contact avec la surface du tunnel, les variations de la géométrie du tunnel détectées par le palpeur (7) étant transmises à des moyens de commande des moyens d'entraînement en pivotement du bras (1) pour maintenir la trajectoire en boucle de l'organe de coupe toujours tangente au tunnel. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement en pivotement du bras (1) sont constitués par un vérin (11). 5. Machine selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que le palpeur est un palpeur roulant tel qu'une roue (7') apte à rouler à la surface du tunnel et portée par un axe (8) s'étendant parallèlement au bras (1), ledit axe (8) étant monté à pivotement à l'extrémité d'un montant perpendiculaire (9) monté fixe sur le bras (1), un 15 détecteur linéaire (10) détectant le pivotement de l'axe (8). 6. Machine selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que le palpeur est un palpeur glissant tel qu'une palette (7) apte à rouler à la surface du tunnel et 20 portée par un axe (8) s'étendant parallèlement au bras (1), ledit axe (8) étant monté à pivotement à l'extrémité d'un montant perpendiculaire (9) monté fixe sur le bras (1), un détecteur linéaire (10) détectant le pivotement de l'axe (8). 7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'organe de coupe (3) est constitué de deux lames de coupes circulaires (31,32) montées de part et d'autre d'un tambour (33). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'une lame transversale (34) s'étend entre les lames (31, 32) de manière à former une ouverture à volets. 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'organe de coupe (3) est constitué d'une lame circulaire (35, 36) sur la périphérie de laquelle est montée un couteau (37, 38). 10. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'organe de coupe (3) comporte une pluralité de lames de coupes coaxiales (39, 39'). 11. Machine selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que les lames de coupe et/ou le couteau sont pourvus de dents.