Brevet FR2834564A1 — publié le 20030711

PROCEDE ET SYSTEME POUR LOCALISER A DISTANCE UN ANIMAL DETERMINE. L'invention concerne un procédé et un système pour localiser à distance un animal déterminé, en particulier un animal domestique ou de compagnie qui a été perdu par son propriétaire. D'une manière générale, on conna^t des dispositifs de repérage pour localiser à distance des engins terrestres, maritimes et aériens, sachant que de tels dispositifs trouvent également des applications pour la localisation d'animaux et/ou le suivi de leurs déplacements. Cependant, notamment dans le cas des animaux, il s'avère que ces dispositifs de repérage ne sont pas aptes à résoudre de manière satisfaisante le problème de la localisation d'un animal déterminé. Un but de l'invention est de résoudre ce problème en associant à ces dispositifs de repérage des moyens permettant de localiser un animal déterminé qui s'est notamment égaré. A cet effet, I'invention propose un procédé pour localiser à distance un animal déterminé, ce procédé consistant à faire porter par l ' an i m ai au moi ns u n d ispositif de repé rag e pour détermi n er les coc rd on nées de la position géographique de l'animal, un dispositif de communication pour transmettre ces coordonnées à une station de recherche, et une source d'énergie, procédé qui est caractérisé en ce qu'il consiste à faire également porter par l'animal un dispositif de lecture à distance d'un code d'identification mémorisé dans un répondeur qui est implanté dans le corps de l'animal, à faire détecter par le dispositif de lecture le code d'identification mémorisé dans le répondeur, et à utiliser le dispositif de communication porté par l'animal pour transmettre également à la station de recherche une information selon laquelle le code d'identification a été détecté, de manière à pouvoir localiser et identifier l'animal. D'une manière générale, lé procédé peut consister à so déclencher un processus de localisation et d'identification à distance d'un animal à partir d'un signal émis à distance, ou bien à faire transmettre périodiquement par le dispositif de communication porté par l'animal les 2 2834564 coordonnées de sa position géographique et l'information selon laquelle le code d'identification a été détecté. D'une manière générale, I'information qui est transmise par le dispositif de communication selon laquelle le code d'identification a été d étecté peut être le code d ' id entification l u i- mê me o u bien peut consister en un signal signifiant "Code d'identification présent". Dans ce dernier cas, le procédé peut consister à comparer le code d' identification de l'an imal q ui est l u par le dispositif de lecture à u n code d' identification préen reg istré dans la mémoire d'un micromodule de contrôle de commande associé au dispositif o de lecture, et à faire transmettre par le dispositif de communication le signal signifiant "Code d'identification présent" si le code d'identification qui a été détecté par le dispositif de lecture correspond au code d'identification préenregistré. Avantageusement, le procédé peut consister à activer le répondeur par un signal d'interrogation émis par le dispositif de lecture. Selon une particularité de l'invention, le procédé peut consister à faire également transmettre par le dispositif de communication porté par l' an i mal des i nformations s u p plé mentaires uti les co mme par exemple des informations sur l'état physioiogique de l'animal, sur l'environnement dans lequel se trouve l'animal, sur le niveau de charge de la source d'énergie... Selon une autre particularité de l'invention, le procédé peut consister à déclencher un signal d'alarme ou analogue au niveau de la station de recherche lorsque le dispositif de communication porté par l'animal ne transmet plus le code d'identification de l'animal, ou lorsque le dispositif de communication porté par 1'animal transmet des coordonnées de position géographique de l'animal qui tombent en dehors d'une zone prédéterminée. Avantageusement, le procédé peut aussi consister à déclencher un signal d'alarme ou analogue au niveau de la station de recherche lorsque le dispositif de communication porté par l'animal transmet une information selon laquelle le dispositif de repérage pour déterminer les coordonnées de la position géographique de l'animal ne permet plus la 3 2834564 détermination des coordonnées géographiques, pour cause de mal fonction par exemple. L'invention concerne également un système de localisation à distance d'un animal déterminé pour la mise en _uvre du procédé, ce système comprenant au moins un moyen de support porté par i'animal et qui est équipé d'au moins un dispositif de repérage des coordonnées de la position géographique de l'animal, un dispositif de communication pour transmettre ces coordonnées à une station de recherche fixe ou mobile, et une source d'énergie, système qui est caractérisé en ce que le moyen de o support porté par l'animal est également équipé d'un dispositif de lecture à distance pour lire un code d'identification dans un répondeur implanté dans le corps de l'animal. D'une manière générale, le dispositif de repérage peut être indifféremment constitué par un système GPS (Global Positionning System), un système "LORAN C" ou "GLONASS", un système par fréquence radio,.... et le dispositif de communication entre l'animal et le centre de recherche peut indifféremment mettre en _uvre une technique de communication GSM, par fréquence radio ou par satellites,..., de tels dispositifs ne constituant que des moyens de mise en _uvre particuliers du procédé et du système selon I'invention. Selon une particularité de l'invention, le répondeur implanté dans le corps de l'animal est de type passif, c'est-à-dire qu'il ne comporte pas de source d'énergie propre, et il est alors avantageusement couplé de façon inductive avec le dispositif de lecture porté par l'animal qui émet un signal d'interrogation alternatif dont 1'énergie est utilisé pour activer le répondeur. Le système de mise en _uvre du procédé selon l'invention présente notamment l'avantage de ne pas nécessiter une miniaturisation excessive puisque les dispositifs sont essentiellement portés par l'animal au moyen d'un collier ou analogue (vêtements, harnais, selles, licous, muselières,...) et donc facilement accessibles de l'extérieur pour assurer les 4 2834564 opérations de maintenance, en particulier le rechargement de la batterie ou le changement de la pile. Le système de mise en _uvre du procédé peut avantageusement également comprendre des dispositifs connus pour s collecter des informations sur l'état physiologique de l'animal ou sur l'environnement dans lequel il se trouve, implantables dans l'animal ou non, tels que thermomètre, cardiofréquencemètre, baromètre, hygromètre, altimètre, caméra, microphone... ces dispositifs étant en relation par tout moyen approprié avec le dispositif de communication pour transmettre les informations à une station de recherche. Le système de mise en _uvre du procédé peut avantageusement aussi comprendre des dispositifs connus pour déterminer le niveau de charge de la source d'énergie, ces dispositifs étant en relation par tout moyen approprié avec le dispositif de communication pour transmettre les informations à une station de recherche. D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront du complément de description qui va suivre en référence à des dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels: la figure l est une vue schématique pour illustrer le procédé selon l'invention, et - la figure 2 représente sous la forme d'un schéma bloc un exemple d'un système de mise en _uvre du procédé selon l'invention. Le procédé selon l'invention pour localiser à distance un animal déterminé 10, tel un chien domestique, est illustré sur la figure 1. D'une manière usuelle, I'animal 10 porte un collier 12 qui va notamment servir de moyen de support pour au moins un dispositif de repérage 15 apte à déterminer les coordonnées de sa position géographique, et pour un dispositif de communication 17 apte à transmettre ces coordonnées à une station de recherche 20 d'animaux égarés ou perdus, cette station 20 pouvant être fIxe ou mobile. A titre d'exempie, le dispositif de repérage 15 est un système GPS qui capte les signaux émis par une pluralité de satellites S, S2..., Sn qui .. ...... 2834564 parcourent le ciel et, à partir de ces signaux, le système calcule les coordonnées de sa position géographique et donc celles de l'animal. A titre d'exemple, le dispositif de communication 17 est un système de téléphonie cellulaire qui comprend au moins une station de base d'émission/réception ou station BTS (Base Transceiver Station) pour établir les communications avec la station de recherche 20. Ces dispositifs de repérage et de communication 15 et 17 vont ainsi permettre de localiser de manière précise la position de l'animal 10 mais sans pour autant identifier cet animal parmi les autres animaux qui portent un collier semblable 12 A cet effet, on équipe également le collier 12 de l'animal 10 avec un dispositif de lecture à distance 22 d'un code d'identification lo qui a été mémorisé dans un répondeur 25 préalablement implanté dans le corps de l'animal 10. Ainsi, le procédé selon l'invention va consister à transmettre à la station de recherche 20 non seulement les coordonnées de la position géographique de l'animal 10, mais également son identité. La station de recherche 20 est équipée d'un poste de commande PC apte à communiquer par la station BTS avec l'ensemble des dispositifs de communication 17 des animaux dont elle assure la surveillance pour le compte de leurs propriétaires. Comme cela est également illustré sur la figure 1, la station de recherche 20 communique également avec les postes téléphoniques Pj des propriétaires des animaux par un réseau de communication RTF de type fermé, le réseau téléphonique par exemple, eVou avec les micro-ordinateur PCj des propriétaires des animaux par un réseau de communication RTO de type ouvert, le réseau internet par exemple. Sur la figure 2, on a illustré sous forme d'un schéma-bloc un exemple de réalisation des différents dispositifs portés par le collier 12 de I'animal 10 pour mettre en _uvre le procédé de localisation et d'identification selon l'invention. 6 2834564 L'ensemble des dispositifs est monté sur une plaquette 30 par exemple qui est avantageusement logée dans un bo^'tier étanche 32 ffigure 1) rapporté sur, ou dans, le collier 12 par tout moyen approprié. Plus précisément, cette plaquette 30 supporte notamment: - le dispositif de repérage 15 sous la forme d'un récepteur GPS par exemple pour capter au moyen d'une antenne A1 les signaux émis par les satellites S, S2,... et/ou Sn qui sont dans le champ de vision de l'antenne A et qui est relié à une mémoire tampon M pour stocker de façon temporaire les coordonnéss de la position géographique d'un animal 10 qui ont été calculées par le récepteur GPS; - le dispositif de communication 17 qui, dans le cas d'un système de téléphonie cellulaire, comprend notamment une antenne A2 reliée à une cellule de réception CR à laquelle est assignée un numéro de téléphone propre à l'animal, et à une cel lu le de transmission CT dans laquel le est programmée le numéro d'appel de la station de recherche 20; - le dispositif de lecture 22 qui comprend notamment une source 35 d'émission d'un signal alternatif d'interrogation et une bobine B. pour émettre ce signal vers le répondeur 25, des circuits analogiques 37 pour traiter le code d'identification analogique lo transmis en réponse par le répondeur 25 et capté par la bobine B et des circuits logiques 39 pour convertir le code analogique sous une forme numérique; - des moyens de pi lotage tels q u' u n m icromodu le MC de contrôle et de commande qui comprend notamment un microprocesseur MC, associé à une mémoire M,, et au moins un bus b de commande, d'adresses et de données pour le faire communiquer avec la mémoire tampon M associée au récepteur GPS, avec la cellule de réception CR par un dispositif d'activation 40 du micro-module MC d'une part, et avec la cellule de transmission CT par un modem 42 d'autre part; et - une source d'énergie 45 telle une batterie rechargeable par exemple, pouvant éventuellement comprendre un indicateur de charge a. 7 2834564 A titre d'exemple, le répondeur 25 qui est implanté dans le corps de l'animai 10 est de type passif et comprend au moins un étage d'entréelsortie qui est co nstitué par une bobine B2 accou plée de man ière inductive avec la bobine B' du dispositif de lecture 22, un étage intermédiaire 47 comprenant un circuit redresseur et un condensateur de stockage d'énergie, et une puce 50 à circuits intégrés o est enregistré le code d'identification lo de l'animal 10. En se reportant aux figures 1 et 2, on va décrire les différentes étapes d'un exemple de fonctionnement normal du système. Un Jo propriétaire qui constate l'absence de son animal domestique prend contact par téléphone avec la station de recherche 20 pour qu'elle localise son animal Cela suppose au préalable, que ce propriétaire s'est affilié à l'organisme qui gère la station de recherche 20 et qu'il a équipé son animal, qui porte une puce électronique implantée par son vétérinaire, d'un coilier équipé de tous les dispositifs décrits précédemment. En parallèle, I'organisme met à jour un fichier dans la station de recherche pour y enregistrer toutes les informations nécessaires pour pouvoir localiser et identifier cet animal, ainsi que l'identité et les cocrdonnées du propriétaire. Pour lancer la recherche d'un animal égaré, la station 20 émet un signal de recherche via la station BTS, ce signal véhiculant le numéro d'appel affecté au collier 12 de l'animal recherché. La cellule réceptrice CR du dispositif de communication 17 du collier 12 de l'animal recherché identifie ce signal de recherche qui a été capté par son antenne A2 ce qui a pour effet de commander le dispositif d'activation 40 et d'activer le fonctionnement du micromodule MC de contrôle et de commande, en particu lier le dérou lement d'u n programme en reg istré dans la mémoire M, pour ordonnancer toutes les étapes nécessaires à la localisation géographique de l'animal et de son identification. A cet effet, le micromodule MC active le fonctionnement du récepteur GPS du dispositif de repérage 15 qui, en retour, stocke dans la mémoire tampon M les coordonnées de la position géographique de l'animal 8 2834564 à partir des signaux captés par son antenne A en provenance de plusieurs des satellites situés dans le champ de vision de cette antenne A,. En parallèle, le micromodule MC active le dispositif de lecture 22 du code d'identification lo qui est enregistré dans le répondeur 25 de l'animal et qui, en retour, le communique au micromodule MC. Ensuite, le micromodule MC prépare un message de réponse qui est constitué des coordonnées de la position géographique de l'animal mémorisées dans la mémoire tampon M, et du code d'identification lo reçu du dispositif de lecture 22. Ce message, un fois formé, est transmis par le 0 modem 42 à la cellule de transmission CT du dispositif de communication 15 qui compose alors le numéro d'appel de la station de recherche 20 pour lui transmettre le message par l'intermédiaire de la station BTS. Le message de réponse transmis par le collier 12 de l'animal comprenant les cocrdonnées géographiques de l'animal et le code d'identification est par exemple affiché sur un écran du poste de commande PC de la station de recherche 20, et un opérateur peut contacter alors le propriétaire de l'animal soit par téléphone soit par le réseau Internet pour l'informer que son animal a été localisé. Dans le cas o la station de recherche est mobile, par exemple si elle est dans un véhicule, le suivi de I'animal jusqu'à sa récupération est facilité car l'opérateur de la station de recherche peut directement aller récupérer l'animal en déterminant sa position de manière continue. Dans le cas o le message de réponse envoyé par un collier 12 n'est pas accompagné du code d'identification lo, I'opérateur de la station du recherche 20 en déduit automatiquement que ce collier 12 2s n'est plus porté par l'animal auquel il a été affecté et que la localisation qui a été faite est celle de la position géographique du collier 12 et non celle de l'animal. Le système selon l'invention peut être également directement activé par le propriétaire de l'animal sans passer nécessairement par la station de recherche 20. Dans ce cas, la station de recherche 20 reçoit le message de réponse transmis par le collier 12 et le propriétaire est contacté par l'opérateur qui lui indique la position de l'animal 10, ou bien le message 9 2834564 de réponse transmis par le collier 12 arrive directement chez le propriétaire chez qui la station de recherche 10 est implantée. Le message de réponse transmis par le collier 12 peut aussi arriver directement chez un tiers, par exemple le vétérinaire chez qui la station de recherche 20 est alors impiantée. L'implication d'un vétérinaire dans le réseau de géolocalisation/identification peut se justifier de par sa connaissance du statut médical (par exemple diabète) de l'animal ou du statut comportemèntal (animal agressif). il est également envisageable que le message en réponse qui est élaboré par le coilier 12 de l'animal, soit complété avec des informations liées à l'environnement dans lequel se situe l'animal et ce, en disposant des capteurs sur le collier 12 tel un capteur 52 qui mesure par exemple la température ambiante, la pression atmosphérique, I'humidité de l'air, I'altitude,..., ou qui enregistre des sons eVou des images et dont les signaux sont transmis au micromodule MC. Par ailleurs, le message en réponse peut être également complété avec des informations sur l'état physiologique de l'animal, telles que par exemple la température corporelle ou la fréquence cardiaque, au moyen d'au moins un capteur 54 implanté ou non dans le corps de l'animal et mis en communication soit avec la puce 50 du répondeur 2S, soit directement avec le micromodule MC. On peut également envisager, s'il s'agit par exemple d'un animal potentiellement dangereux dans l'environnement dans lequel il se retrouve après avoir échappé à son propriétaire, de neutraliser cet animal égaré à l'endroit o il se trouve avant de venir le récupérer en commandant depuis la station de recherche 20, via le micromodule MC, I'injection d'un agent anesthésiant contenu par exemple dans une capsule 56 logée dans le corps de l'animal. De même, on peut envisager de commander depuis la station de recherche 20 I'émission d'un message s'affichant sur un écran situé sur la plaquette qui indique par exemple le nom et les coordonnées du propriétaire à contacter pour indiquer que l'on a retrouvé son animal. Le système tel que décrit précédemment pour la recherche d'un animal égaré peut également être adapté pour déclencher une alarme ou analogue au niveau de la station de recherche lorsque l'animal quitte ou pénètre dans une zone déterminée, ce qui permet d'assurer une surveillance dans les déplacements de l'animal. Par exemple, le dispositif de repérage porté par l'animal peut comparer en continu, ou périodiquement, les coordonnées de sa position géographique avec des coordonnées déterminées préenregistré dans une mémoire permanente ou temporaire définissants une zone géographique particulière (les données préenregistrées dans la mémoire pouvant avoir été introduites par tout moyen approprié directement ou à distance). Si la position géographique déterminée par ie dispositif de repérage 15 est en dehors de la zone géographique particulière définie, le dispositif de communication 17 émet un signal d'alarme vers la station de recherche. De même, le dispositif de communication 17 peut émettre en continu, ou périodiquement, les coordonnées de la position géographique déterminées par le dispositif de repérage 15 vers la station de recherche 20. Si ces coordonnées ne correspondent pas à une zone prédéfinies dans une mémoire de la station de recherche 20, une alarme peut alerter l'opérateur ou le propriétaire. Le système tel que décrit précédemment pour la recherche d'un animal égaré peut aussi être adapté pour déclencher une alarme ou analogue au niveau de la station de recherche 20 lorsque le dispositif de lecture à distance 22 ne détecte plus le répondeur passif 25, ce qui signifiera que l'animal ne porte plus le collier 12. Par exemple, le dispositif de lecture 22 du code d'identification peut être activé automatiquement périodiquement et le dispositif de communication 17 peut émettre périodiquement vers la station de recherche 20 le code d'identification ou bien un signal signifiant "Code d'identification présent". Dans le cas o l'information selon laquelle le code d'identification a été détecté, c'est à dire le code d'identification ou bien un signal signifiant "Code d'identification présent'', n'est plus reçu par la station de recherche 20, une alarme peut alerter l'opérateur. De la même manière, le système tel que décrit précédemment pour la recherche d'un animal égaré peut aussi être adapté pour déclencher une alarme ou analogue au niveau de la station de recherche 20 lorsque 1'état physiologique de 1'animal est anormal, dans le cas o le système comprend des capteurs appropriés et o l'information est transmise en continu, ou périodiquement, à ia station de recherche 20 et est comparée automatiquement à des valeurs attendues, des informations prédéterminées. Dans le cas de différences notables entre les valeurs recueillies et les valeurs attendues, une alarme peut se déclencher pour prévenir l'opérateur ou le propriétaire. Ceci permet d'assurer une surveillance de l'état de santé de l'animal. De manière comparable, le système peut aussi être adapté pour déclencher une alarme ou analogue au niveau de la station de recherche lorsque des informations sur l'environnement dans lequel se trouve l'animal varient. Ai nsi, de man ière générale, on peut éventuel le ment stocker dans la mémoire M, du micromodule MC des paramètres qui peuvent être mis à jour à partir de la station de recherche 20, en particulier pour modifier les conditions à partir desquelles une alarme peut être déclenchée. On peut ainsi faire varier le périmètre dans lequel l'animal peut se déplacer librement, par exemple. Par ailleurs, I'indicateur de charge 45a de la source d'énergie 45 est relié au micromodule MC de manière à communiquer à la station de recherche 20, via le dispositif de communication 17, une information sur 1'état de charge de la source d'énergie 45. En parallèle, I'information sur cet état de charge peut être visualisé au moyen d'un indicateur situé sur le coliier de l'animal pour être directement visible de l'extérieur. 12 2834564 REVENDICATIONS 1. Procédé pour localiser à distance un animal déterminé, ce procédé consistant à faire porter par l'animai au moins un dispositif de repérage pour déterminer les coordonnées sur la position géographique de l'animal, un dispositif de communication pour transmettre ces coordonnées à une station de recherche, et une source d'énergie, caractérisé en ce qu'il consiste à faire également porter par animal un dispositif de lecture à distance d'un code d'identification mémorisé dans un répondeur qui est implanté dans le corps de l'animai, à faire détecter par le dispositif de lecture le code d'identification mémorisé dans le répondeur, et à utiliser le dispositif de communication porté par l'animal pour transmettre également à la station de recherche u ne information selo n laq uelle le code d' identification a été détecté, de manière à pouvoir localiser et identifier l'animal. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le répondeur implanté dans le corps de l'animal est passif. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à activer le répondeur par un signal d'interrogation émis par le dispositif de lecture. 4. Procédé selon l'une queiconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'information transmise à la station de recherche selon laquelle le code d'identification a été détecté est le code d'identification. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à déclencher un processus de localisation et d'identification à distance d' un an imal à partir d'u n signal é m is à distance. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à faire transmettre périodiquement par le dispositif de communication porté par l'animal les coordonnées de sa position géographique et une information selon laquelle le code d'identification a été détecté. l, 1 3 2834564 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à déclencher un signal d'alarme ou analogue au niveau de la station de recherche lorsque le dispositif de communication porté par l'animal ne transmet pas l'information selon laquelle le code d'identification a été détecté. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à déclencher un signal d'alarme ou analogue au niveau de la station de recherche lorsque le dispositif de communication porté par l'animal transmet des coordonnées sur la position o géographique de l'animal qui tombent en dehors d'une zone prédéterminée. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à comparer le code d'identification de l'animal lu par le dispositif de lecture à un code d'identification préen reg istré dans la mémoire d'un m icromod u le de contrôle et de commande porté par l'animal. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à faire également transmettre par le dispositif de communication porté par l'animal des informations sur l'état physiologique de l'animal et/ou sur l'environnement dans lequel se trouve animal. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à déclencher un signal d'alarme ou analogue au niveau de la station de recherche lorsque le dispositif de communication porté par l'animal transmet de informations sur l'état physiologique de l'animal ne correspondant pas à des informations prédéterminées ou que la localisation de l'animal tombe en dehors d'un périmètre déterminé. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il consiste à enregistrer des informations dans la mémoire du micromodule, et à mettre à jour ces informations à partir de la station de recherche pour faire varier les conditions dans lesquelles une alarme peut être déclenchée. 14 2834564 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications p récédentes, caractérisé en ce qu'il con siste à im planter la station de recherche chez le propriétaire de l'animal ou chez un tiers. 14. Système de localisation à distance d'un animal déterminé s pour la mise en _uvre du procédé tel que défini par l'une quelconque des revendications précédentes, ce système comprenant un moyen de support (12) porté par l'animal (10) et qui est équipé d'au moins un dispositif de repérage (15) des coordonnées de la position géographique de l'animal (10), un dispositif de communication (17) pour transmettre ces cocrdonnées à une station de recherche (20), et une source d'énergie (45), caractérisé en ce que le moyen de support (12) porté par l'animal (10) est également équipé d'un dispositif de lecture à distance (22) pour lire un code d'identification (1'o) de l'animal qui est mémorisé dans un répondeur (25) implanté dans le corps de l'animal. 15. Système de localisation à distance d'un animal déterminé selon la revendication 14, caractérisé en ce que le code d'identification (lo) de l'animal est mémorisé dans un répondeur passif (25) couplé de façon inductive avec le dispositif de lecture (22) porté par i'animal qui émet un signal d'interrogation alternatif dont l'énergie est utilisé pour activer le répondeur (25). 16. Système de localisation à distance d'un animal déterminé selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que le dispositif de repérage (15) comprend un récepteur GPS qui capte au moyen d'une antenne (A,) les signaux émis par des satellites (S', S2,..., Sn). 2s 17. Système de localisation à distance d'un animal déterminé selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que le dispositif de communication (17) est un système de téléphonie cellulaire comprenant au moins une antenne (A2) reliée à une cellule de réception (CR) et à une cellule de transmission (CT), en ce que la cellule de réception (CR) est reliée à un dispositif d'activation (40) d' u n m icromod u le de contrôle et de commande (MC) et en ce que la cellule de transmission (CT) est reliée au micromodule (MC) par un modem (42). À ? 1 5 2834564 18. Système de localisation à distance d'un animal déterminé selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que le dispositif de lecture (22) comprend au moins une source (35) d'émission d'un signal d'interrogation et une bobine d'émissioniréception (B.) pour 6 transmettre ce signal vers le répondeur (25), et des circuits analogiques (37) pour traiter ie code d'identification analogique (lo) capté par l'antenne (B.) et des circuits logiques (39) pour convertir ledit code sous une forme numérique. 19. Système de localisation à distance d'un animal selon I'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que le répondeur (25) comprend notamment une bobine (B2) accouplée de manière inductive avec une bobine (B') du dispositif de lecture (22), un étage intermédiaire (47) comprenant un circuit redresseur et un condensateur de stockage d'énergie, et une puce (50) à circuits intégrés o est au moins enregistré le code d'identification (1,o) de l'animal. 20. Système de localisation à distance d'un animal déterminé selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend également au moins un dispositif (54) pour collecter des informations sur l'état physiologique de l'animal (l O), et en ce que ledit dispositif (54) est implanté ou non dans le corps de l'animal et est relié au répondeur (25) ou à un micromodule de contrôle et de commande (MC) afin d'être transmises par le dispositif de communication (17) à la station de recherche (20). 21. Système de localisation à distance d'un animal déterminé selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend également au moins un dispositif (52) pour collecter des informations sur l'environnement dans lequel se trouve l'animal (10) et qui est relié à un micromodule de contrôle et de commande (MC) pour être transmises par le dispositif de communication (17) à la station de recherche (20). 22. Système de localisation à distance d'un animal déterminé selon l'une quelconque des revendications 14 à 21, caractérisé en ce que la 16 2834564 source dnergle (45) es1 associde un dispose (45a) da dA1arminshon de 1'A1a1 de sa charge qui es1 Olin an micromodula de contrive e1 da commands (TO pour que cat so# 1mnsmis par dispose da communication 7) Is Bastion de recherche (20). s 23. Sys1Ame de locaNsn di^nce salon l'une quelconque des vendlcions 14 22, carsc16dsA en ce qua 1a Boston de