Brevet FR2841367A1 — publié le 20031226

au moins une memoire de ligne (8; 10, 11, 12). L'invention concerne un dispositif de positionnement et d'alignement axial d'un assemblage de combustible dans le cceur d'un reacteur nucleaire refroidi par de lteau et en particulier d'un reacteur nucleaire refroidi par de l'eau sous pression. L'invention concerne egalement un procede et un dis positif de reconstitution d'un element de positionnement de ['assemblage de combustible. Les reacteurs nucleaires refroidis par de lteau sous pression compor tent a l'interieur d'une cuve, un cceur constitue par des assemblages de combustible de forme generale prismatique droite, places dans des disposi tions juxtaposees avec leurs axes dans la direction verticale. Le reacteur nucleaire comporte une plaque de support du ccaur du reacteur nucleaire placee dans une disposition horizontale a l'interieur de la cuve du reacteur, sur laquelle les assemblages de combustible reposent par l'intermediaire d'un embout inferieur. La plaque de support de ccour constitue une partie des equipements internee inferieurs du reacteur nucleaire qui component, au-dessus de la plaque de support de cceur, un cloisonnement de maintien des assemblages peripheriques du cceur et une enveloppe de cceur de forme cylindrique dis posee dans la cuve dans une position coaxiale. Apres avoir realise le chargement du cceur du reacteur nucleaire en deposant successivement chacun des assemblages du cceur sur la plaque de support, a l'interieur du cloisonnement, on met en place, au-dessus du ccour, des equipements internee superieurs du reacteur comportant en par ticulier une plaque superieure de cceur venant en appui sur les parties supe rieures des assemblages de combustible constituent les embouts superieurs de ces assemblages. Les assemblages du cceur vent maintenus a l'interieur de la cuve, dans leur position de service, par des moyens de support ou d'appui et des moyens de positionnement des equipements internee superieurs et des equipement internee inferieurs. Les assemblages de combustible du ccour doivent etre maintenus dans le reacteur nucleaire en fonctionnement, dans des positions parfaite ment definies, de maniere que l'eau de refroidissement du reacteur qui cir cule dans la direction verticale et de teas en haut au contact des assembla ges du cceur, apres avoir traverse la plaque inferieure de support du ccaur par des ouvertures de passage d'eau, puisse assurer un refroidissement efficace de tous les crayons de combustible maintenus dans les ossatures des assemblages de combustible sous ia forme de faisceaux de crayons paralleles. Les assemblages de combustible vent maintenus parfaitement ali gnes dans des positions juxtaposees par des elements de positionnement, au niveau de la plaque inferieure de coeur et au niveau de la plaque supe rieure de ccour. En particulier, la plaque support de cceur et la plaque supe rieure de ccaur comportent des elements de positionnement comportant des pions de positionnement destines a cooperer avec des ouvertures prevues, respectivement, a travers les embouts inferieurs et les embouts superieurs des assemblages de combustible. Les elements de positionnement vent generalement constitues par des broches ayant des moyens de fixation dans la plaque support ou dans ia plaque superieure de cceur, a l'interieur d'ouvertures de direction axiale per pendiculaire a la plaque, de telle sorte que les pions de positionnement se trouvent en saillie soit vers le haut dans le cas de la plaque support de cosur, soit vers le teas dans le cas de la plaque superieure de ccaur. L'embout inferieur des assemblages de combustible qui presente ge neralement une forme carree comporte deux ouvertures disposees suivant une diagonale de l'embout destinees a etre engagees sur deux pions de positionnement en saillie par rapport a la plaque de support du cceur, en des emplacements assurant un positionnement adequat de ['assemblage de combustible. Lorsqu'on a realise le chargement complet du cceur, les assemblages de combustible reposant sur la plaque de support du cceur vent positionnes grace aux broches sur lesquelles vent engages leurs embouts inferieurs, dans des positions relatives bien definies qui assurent une juxtaposition par faite des assemblages de combustible dans le cceur. Apres chargement des assemblages du cceur, on remet en place les equipements internee supe rieurs qui comportent une plaque inferieure constituent la plaque superieure de ccaur. Cette plaque superieure de cceur comporte, comme indique plus haut, des broches de positionnement qui viennent s'engager dans des ou vertures des embouts superieurs des assemblages de combustible. Les as semblages de combustible vent done positionnes et maintenus a leur partie inferieure et a leur partie superieure par les plaques inferieure et superieure de ccaur, respectivement. On assure ainsi une juxtaposition et un aligne ment axial parfaits des assemblages de combustible a l'interieur du cceur. On realise egalement, par appui des equipements internee superieurs sur les embouts superieurs, le maintien des assemblages de combustible contre un effet de soulevement de l'eau de refroidissement du reacteur nuclesire circulant de teas en haut au contact des assemblages de combustible du ccaur. Les pions de positionnement des elements de positionnement et de maintien des assemblages de combustible permettent en particulier d'assu rer la presence d'un jeu sensiblement constant entre les assemblages de combustible, suivant toute leur peripherie et suivant toute la surface du ccour. On obtient ainsi une repartition reguliere de l'eau de refroidissement dans ['ensemble du ccour du reacteur nucleeire. Les broches de positionnement assurent d'une part le centrage des assemblages de combustible pendant le chargement du cosur dans les equipements internee inferieurs, puis un centrage et un maintien par rapport aux equipements internee superieurs, lors de leur mise en place au-dessus du cceur. En outre, les pions de positionnement assurent la reprise d'efforts dus a la circulation de l'eau de refroidissement pendant le fonctionnement normal du reacteur, comme il a ete indique plus haut, ainsi que les efforts apparaissant lors d'un accident, par exemple de type APRP (Accident par Perte de Refrigerant Primaire) ou encore lors d'un seisme. La mise et le maintien en position parfaite des assemblages de combustible dans le cceur necessitent done ia presence de ['ensemble des pions de positionnement de la plaque inferieure de support du ccaur et de la plaque superieure du ccour et un parfait alignement des pions de positionnement dans la direction axiale pour assurer l'alignement des assemblages de combustible. Les broches de positionnement des assemblages de combustible vent fixees dans des ouvertures de fixation respectives de la plaque de sup port de cceur et de la plaque superieure de ccour qui vent realisees de ma niere a assurer un alignement parfait des broches de positionnement et done un alignement parfait des assemblages de combustible. Generalement, les ouvertures de fixation des broches de positionne ment dans la plaque superieure de ccaur vent des ouvertures traversantes dans lesquelles on engage une partie de la broche de positionnement com portant en particulier une extremite filetee sur laquelle on visse un ecrou de puis la partie superieure de la plaque superieure de ccour pour assurer la fixation et le blocage de la broche a l'interieur de l'ouverture de fixation tra versant la plaque superieure de cceur. Le centrage et le blocage de la bro che de positionnement a l'interieur de l'ouverture traversant la plaque supe rieure de cceur peuvent etre realises de differentes facons en prevoyant des surfaces de contact de la broche et de l'ouverture de fixation destinees a cooperer pour assurer un alignement et un centrage parfaits. Les broches de positionnement vent generalement fixees sur ia pla que de support de ccaur a l'interieur d'ouvertures borgnes comportant un alesage taraude dans lequel est vissee une partie filetee de la broche de positionnement. Le blocage en rotation de la broche de positionnement est generalement assure par une rondelle qui est elle-meme bloquee en rotation et fixee par des points de soudure dans un lamage de 1'ouverture de fixation de la plaque de support de cosur. Les broches de positionnement des assemblages de combustible qui comportent une partie en saillie sous la plaque superieure de ccour ou au dessus de la plaque de support de cceur peuvent subir des deteriorations, lors d'operations de manutention des assemblages de combustible ou des equipements internee du reacteur. Cette deterioration peut se traduire par une deformation, par exemple par flexion, de la partie en saillie de la broche de positionnement et peut aller, dans certains cas, jusqu'a une rupture com plete de la partie en saillie ou pion de positionnement. Dans le cas ou certains pions de positionnement vent deformes et ne se trouvent plus dans un alignement axial parfait, il peut etre difficile d'assu rer la mise en place des assemblages de combustible dans le cceur eVou des equipements internee superieurs au-dessus du cceur, ce qui suppose un engagement parfait des pions de positionnement en saillie sur la plaque de support de cceur et sous la plaque superieure de ccour, dans les ouvertures des embouts inferieurs ou superieurs des assemblages de combustible. Dans le cas ou la mise en place des assemblages de combustible et des equipements internee superieurs peut etre realisee, la deformation de cer tains pions de positionnement peut entrainer une mise en place defectueuse des assemblages de combustible. II en est de meme dans le cas ou un ou plusieurs pions de positionnement se trouverait manquant sous la plaque superieure du cceur. Dans ce cas, certains des assemblages de combustible du cceur risqueraient d'etre places ou maintenus dans des positions defec tueuses a l'interieur du ccaur. On peut alors observer par exemple une diminution importante du jeu entre des assemblages de combustible voisins, ce qui entraine une augmentation de la perte de charge sur la circulation de l'eau de refroidissement du reacteur. Cette perte de charge peut etre suffi samment importante pour entrainer un blocage de la circulation de l'eau le long des assemblages de combustible dans au moins une zone du cceur. On peut alors observer, dans cette zone du cceur mal refroidie, une sur chauffe pouvant aller jusqu'a la fusion de certains elements ou crayons de combustible des assemblages du cceur. Dans le cas des pions de positionnement en saillie par rapport a la plaque superieure du cceur, a la partie inferieure des equipements internee superieurs, on a propose des procedes et dispositifs de remplacement de broches comportant des pions de positionnement qui vent defectueux ou manquants. Generalement, les procedes ou dispositifs de remplacement necessitent une intervention au-dessus de la plaque superieure de cceur pour acceder aux ecrous de fixation et de blocage des broches de position nement. Une telle intervention par le dessus de la plaque superieure de cceur necessite un demontage et un remplacement de certaines parties des equipements internee superieurs, ce qui allonge le temps d'intervention pour le remplacement de broches de positionnement et done le cout des interven tions. On a propose, dans le EP-0.718.851, un dispositif d'alignement d'as semblages de combustible comportant une broche de positionnement qui peut etre demontee et remplacee entierement par le dessous de la plaque superieure de cceur et des equipements internee superieurs. Toutefois, le dispositif propose est complexe et necessite l'utilisation d'un element de blo cage visse de la broche de remplacement. On a egalement observe, dans certains cas, I'absence ou la deforma tion d'un ou plusieurs pions de positionnement sur la plaque de support du cosur. Les pions de positionnement des assemblages de combustible sur la plaque de support du ccaur vent generalement constitues par une partie d'extremite d'une broche de positionnement qui comporte successivement, dans sa direction axiale, le pion de positionnement et une partie au moins partiellement filetee destinee a etre introduite et vissee dans un taraudage de l'ouverture de la plaque de support de cceur. L'element de positionne ment de ['assemblage de combustible comporte, en plus de la broche de positionnement, une rondelle de blocage en rotation de la broche qui com porte une ouverture presentant deux bords rectilignes dans laquelle vient s'engager une partie de la broche comportant deux lamages plans. La ron delle est introduite dans un lamage usine sur la surface superieure de la plaque de support de cceur autour de l'ouverture de fixation de la broche, et fixee par des points de soudure. Lorsqu'on doit effectuer ia reconstitution d'un element de positionne ment d'assemblages de combustible, du fait que la broche de positionne ment est absente, deterioree ou cassee, de telle sorte que le pion de posi tionnement ne soit plus utilisable ou totalement absent, on doit effectuer les operations de reconstitution de ['element de positionnement sous eau; en effet, les equipements internee du reacteur nucleaire vent irradies apres une periode de fonctionnement du reacteur nucleaire. Pendant une phase dans laquelle le reacteur nucleaire a ete arrete et refroidi, on effectue le rechargement du cceur du reacteur et eventuellement des reparations des equipements internee de la cuve. Apres ouverture du couvercle de la cuve sous eau, on demonte les equipements internee superieurs qui vent places sur un stand de controle et d'examen dans la piscine du reacteur nucleaire, puis on decharge les as semblages du cceur qui vent generalement evacuee vers une piscine du combustible. On peut alors acceder aux equipements internee inferieurs, soit pour intervenir directement sur ces equipements internee inferieurs a l'interieur de la cuve du reacteur, soit pour les transporter sur un stand de controle et de reparation dans la piscine du reacteur. II est egalement possible d'intervenir sur les equipements internee superieurs deposes sur le stand de controle et d'examen, par exemple pour effectuer un remplacement de broches de positionnement de ces equipe meets internee superieurs. II est done extremement interessant que les bro ches de positionnements des dispositifs de positionnement et d'alignement axial des assemblages de combustible soient realisees de maniere a faciliter leur montage sur des equipements internee neufs en usine et leur rempla cement sur des equipements internee usages, lors d'une operation de re constitution effectuee sous eau dans une piscine. Le but de ['invention est done de proposer un dispositif de position nement et d'aiignement axial d'un assemblage de combustible dans le cceur d'un reacteur nuclesire refroidi par de l'eau constitue par des assemblages de combustible de forme prismatique droite reposant chacun, par l'interme diaire d'un embout inferieur, sur une plaque de support du ccour horizontale, avec son axe vertical, et maintenus par une plaque superieure de ccaur re posant sur un embout superieur de ['assemblage de combustible, compor tant, sur une face respective de la plaque de support de cceur et de la pia que superieure de cceur dirigees, respectivement, vers l'embout superieur et vers l'embout inferieur de ['assemblage de combustible, au moins deux bro ches de positionnement en saillie fixees chacune dans une direction axiale d'alignement de ['assemblage de combustible, a l'interieur d'une ouverture de fixation de broches, pour etre engagees respectivement dans des ouver tures de positionnement de l'embout inferieur et de l'embout superieur de I'assemblage de combustible, ce dispositif permettant aussi bien de faciliter le montage initial en usine que le remplacement ulterieur, sur les elements usages du reacteur nucleaire, de broches de positionnement d'assemblages de combustible. Dans ce but: - chacune des ouvertures de fixation de broches de ia plaque de sup port de ccour et de la plaque superieure de coeur comporte un alesage ta raude borgne et une surface d'appui perpendiculaire a la direction axiale de I'ouverture de fixation ayant au moins une dimension superieure a un diame tre de l'alesage taraude borgne, s'etendant autour de l'alesage, - chacune des broches de positionnement comporte un fut filete pour sa fixation par vissage dans l'alesage taraude de i'ouverture de fixation et une collerette annulaire ayant une dimension superieure au diametre du fut, pour sa mise en appui sur la surface d'appui, et chacune des broches de positionnement est freinee, apres vissage et blocage dans la plaque de support de ccour ou dans la plaque superieure de cceur, par une goupille engagee dans la collerette de la broche de posi tionnement et dans une cavite de la plaque correspondante et rendue inse parable de la broche de positionnement et de la plaque correspondante. - L'invention est egalement relative a un procede de reconstitution d'un element de positionnement d'un assemblage de combustible sur un compo sant de reacteur nucleaire usage. Afin de bien faire comprendre ['invention, on va maintenant decrire, a titre d'exemple, en se referent aux figures jointes en annexe, le ccour d'un reacteur nucleeire refroidi par de lteau sous pression, les elements de posi tionnement d'un assemblage de combustible du cceur et une operation de reconstitution d'un element de positionnement d'un assemblage de combus tible sur la plaque de support du cceur. La figure 1 est une vue en coupe par un plan vertical d'une cuve d'un reacteur nucleaire a eau sous pression renfermant le cceur du reacteur nu clesire. La figure 2 est une vue en elevation et en coupe partielle d'un assem blage de combustible du ccaur du reacteur nucleaire et d'un dispositif de po sitionnement et d'alignement de ['assemblage de combustible dans le cceur du reacteur nucleaire. La figure 3 est One vue en elevation et en coupe partielle par un plan vertical d'une broche de positionnement d'un dispositif de positionnement d'assemblage de combustible suivant ['invention. La figure 4 est une vue agrandie du detail 4 de la figure 3. La figure 5 est une vue en elevation et en coupe par un plan vertical d'un element de positionnement d'assemblages de combustible sur la pla que de support du ccaur d'un reacteur nucleaire, suivant l'art anterieur. La figure 6 est une vue en coupe transversals suivant 4-4 de la figure 3, de ['element de positionnement. La figure 7 est une vue en perspective d'une plaque de support d'outil pour la mise en ceuvre du procede suivant ['invention sur la plaque support de ccour d'un reacteur nucleaire a eau sous pression. La figure 8 est une vue en perspective de la plaque de support d'outil posee sur la plaque de support du ccour pour effectuer la reconstitution d'un eldment de positionnement. La figure 9 est une vue de dessus de la plaque de support d'outil en position sur la plaque de support de cceur. La figure 10 est une vue en perspective d'un outil d'usinage mis en place sur la plaque de support d'outil pour la mise en couvre du procedb sui vent ['invention. La figure 11 est une vue en perspective agrandie de la partie d'extrb mite de l'outil d'usinage represente sur la figure 10, pendant l'etape d'usi nage du procede suivant ['invention. La figure 12 est une vue en perspective d'un outil d'extraction en posi tion de travail sur la plaque de support d'outil, pendant une phase d'extrac tion de la rondelle de blocage de ['element de positionnement, pendant la mise en couvre du procede de reconstitution. La figure 13 est une vue agrandie d'une partie de l'outil d'extraction en position de travail au-dessus de ['element de positionnement a reconstituer. La figure 14 est une vue en elevation et en coupe partielle d'un outil de vissage de la douille de remplacement, mis en cauvre pendant une etape finale du procede de reconstitution de ['element de positionnement. Les figures 15A et 15B vent des vues, respectivement, de dessus et en elevation de moyens de centrage d'outils utilises pour la mise en couvre du procede de ['invention. Sur la figure 1, on volt la cuve d'un reacteur nucleaire a eau sous pression designee par le repere 1 qui est fermee a sa partie superieure par un couvercle amovible 2. A l'interieur de la cuve 1 vent disposes les equipements internee su perieurs 3 et les equipements internee inferieurs 4 du reacteur nucleaire. Les equipements internee inferieurs 4 comportent en particulier la plaque de support 19 du ccaur du reacteur, une enveloppe de ccaur 6 suspendue dans une disposition coaxiale a l'interieur de la cuve 1 et solidaire, a sa partie infe rieur, de la plaque de support de cceur 19, ainsi qu'un cloisonnement 7 dis pose a l'interieur de l'enveloppe de cceur 6 et destine a contenir et a mainte nir les assemblages de combustible constituent le cceur 8 du reacteur nu 1 5 cleaire. Les equipements internee superieurs 3 comportent en particulier les tubes de guidage des barres de commande de la reactivite du cceur du reac teur nucleaire et la plaque superieure de cceur 9 par l'intermediaire de la quelle les equipements internee superieurs 3 vent mis en appui sur les par ties superieures des assemblages de combustible constituent le cceur 8 du reacteur nucleeire. Les assemblages de combustible 10 constituent le caeur du reacteur nucleaire presentent une forme prismatique droite et generalement la forme de parallelepipedes a base carree dont l'axe est vertical dans la disposition de service des assemblages 10 a l'interieur du ccaur. Comme il est visible sur la figure 2, chacun des assemblages 10 du cceur du reacteur nucleaire est constitue par un ensemble de crayons com bustibles 11 disposes sous la forme d'un faisceau dans lequel les crayons de forme cylindrique allonges vent places avec leurs axes verticaux, a l'inte rieur d'une ossature comportant en particulier des grillesentretoises 12 de maintien des crayons 11 sous forme d'un faisceau dans loquel les crayons ont une disposition reguliere en reseau dans des plans transversaux per pendiculaires a la direction axiale, des tubes-guides 13 reliant entre elles les grilles-entretoises 12 reparties suivant la direction axiale de ['assemblage de combustible 10 et deux embouts d'extremite 14 et 15 fixes aux parties d'ex tremite des tubes-guides 13 et assurant la fermeture de ['assemblage de combustible. L'embout 14 dispose a la partie superieure de ['assemblage de com bustible, appele embout superieur, comporte en particulier des ouvertures de reception de pions de positionnement 16 fixes sur la plaque superieure de ccaur 9 et un ensemble de ressorts 17 sur lesquels la plaque superieure de cceur 9 vient en appui pour assurer un maintien de ['assemblage de com bustibie tout en permettant des dilatations longitudinales de ['assemblage de combustible suivant la temperature a laquelle est soumis ['assemblage de combustible. L'embout inferieur 15 de ['assemblage de combustible de forme gene rale carree comporte, dans chacun de ses angles, un pied de support ve nant en appoi, dans la position de service de ['assemblage de combustible , sur la plaque de support de cceur l9. Deux des pieds de ['assemblage de combustible, disposes suivant une diagonale de ltembout de forme car ree, comportent des ouvertures 21 dans chacune desquelles est engage un pion d'un element de positionnement 20 de ['assemblage de combustible constituent la partie en saillie au-dessus de la plaque de support de cceur l 9 d'une broche de positionnement 22. Sur la figure 3, on a represente un element de positionnement de ['assemblage de combustible designe de maniere generale par le repere 20. A titre d'exemple, on a represente un element de positionnement fixe sur la plaque de support de cceur 19 comportant un pion de positionnement desti ne a etre engage dans une ouverture de l'embout inferieur 15 de l'assem blage de combustible. Le dispositif de positionnement de ['assemblage de combustible comporte a la fois des elements de positionnement fixes sur la plaque inferieure de cosur 5 et des elements de positionnement fixes sous la plaque superieure de cosur 9, comme represente sur la figure 2. On ne decrira de maniere detaillee que ['element de positionnement fixe sur la plaque de support de cceur 19 et represente sur la figure 3, un element de positionnement fixe sous la plaque superieure de cceur 9 etant realise de la meme maniere que ['element 20 represente sur la figure 3 mais etant dirige vers le teas et comportant un pion de positionnement en saillie par rapport a la plaque superieure du ccour, engage dans une ouverture de positionnement de l'embout superieur 14 de ['assemblage de combustible. L'element de positionnement 20 represente sur la figure 3 comporte une broche de positionnement 22 comprenant deux parties principales, le pion 22a destine a venir en saillie au-dessus de la plaque de support de caeur 19 dans la direction axiale 23 et une partie filetee de fixation 22b dans le prolongement axial du pion 22a destinee a etre vissee dans une ouverture borgne 24 de la plaque de caeur 19 taraudee sur une partie au moins de sa longueur. L'ouverture de fixation 24 de ltelement de positionnement 20 et la broche de positionnement 22 fixee dans une disposition coaxiale a l'interieur de l'ouverture 24 constituent ['ensemble de ['element de positionnement 20. Le dispositif de positionnement de chacun des assemblages de com bustible comporte deux elements de positionnement 20 au niveau de la pia que de support de caeur 19 et deux elements de positionnement au niveau de la plaque superieure de caeur 9 qui vent places de maniere que les pions de positionnement et d'alignement axial de ces elements de positionnement viennent s'engager, respectivement, dans deux ouvertures de l'embout infe rieur 15 de ['assemblage de combustible et dans deux ouvertures de l'em bout superieur de ['assemblage de combustible disposees suivant une dia gonale de ltembout. Le pion 22a de la broche de positionnement 22 comporte deux me plats 27 utilises comme surfaces de prise d'un outil de vissage, lors du vis sage de la broche dans l'ouverture taraudee 24, soit lors du montage initial des elements de positionnement d'assemblages de combustible sur les equipements internee neufs du reacteur nucleaire, soit lors du vissage d'une broche de remplacement dans une ouverture taraudee d'un equipement in terne usage, lors d'une operation de reconstitution d'elements de position nement, qui sera decrite par la suite. Entre le pion 22a et la partie filetee 22b, la broche 22 comporte une collerette 30 de forme annulaire et, eventuellement, a la suite de la collerette , en direction de la partie filetee 22b, une partie lisse 25 dont le diametre est inferieur au diametre de la partie filetee 22b. Le diametre exterieur de la collerette 30 est sensiblement egal ou ie gerement inferieur au diametre d'un lamage 26 usine dans ia partie supe rieure de la plaque de support de cceur 19, autour de l'ouverture 24. La collerette 30 comporte une surface inferieure plane 30a de forme annulaire destinee a venir en appui contre la surface 26a du fond du la mage, la mise en appui l'une sur l'autre des surfaces 30a et 26a devant as surer un positionnement parfait de la broche de positionnement 22 et en par ticulier une direction de l'axe 23 du pion de positionnement 22a parfaitement perpendiculaire a la face superieure d'appui de la plaque de support de cceur 19. Une coaxialite parfaite de la broche de remplacement 22 et de l'ou verture 24 est assuree, comme il sera decrit par la suite, par la precision de positionnement de l'axe de la partie taraudee de l'ouverture 24 destinee a recevoir la partie filetee 22b de la broche de positionnement 22. Comme il est visible sur les figures 3 et 4, I'element de positionne ment20 comporte de plus une goupille de blocage 31 de la broche de posl tionnement 22, la goupille 31 etant de forme tubulaire et engagee dans une cavite 32 usinee apres mise en place de la broche 22, a travers la collerette 30 et dans la plaque de support de cceur 19, la cavite 32 ayant un axe 32' a peu pres tangent au bord exterieur de la collerette 30 et au bord interieur du lamage 26 de forme circulaire. Lors de la fabrication des equipements internee d'un reacteur nu cleaire neuf en usine, les elements de positionnement d'assemblages de combustible vent realises par per,cage de la plaque de support de ccaur des equipements internee inferieurs et de la plaque superieure de ccour des equipements internee inferieurs et mise en place dans les ouvertures reali sees, de broches de positionnement analogues a la broche 22 representee sur la figure 3. On realise le per,cage de la plaque de support de cceur 19, depuls sa face superieure, de maniere a realiser ['ensemble des trous borgnes 24 des tines a recevoir chacun une broche de positionnement 20 d'un assemblage de combustible. Chacun des trous borgnes 24 dont l'axe 23 est parfaitement aligne suivant la direction axiale du cceur du reacteur nucieaire est taraude et debouche dans un lamage usine dans la surface superieure de la plaque de support de cceur 5 dont le diametre est sensiblement superieur au diame tre du trou borgne taraude 24, de sorte que ltouverture borgne taraudee 24 soit entouree d'une surface plane annulaire 26a constituent le fond du la mage 26. Dans le cas des elements de positionnement fixes sous la plaque su perieure de cosur 9, un alesage borgne taraude est usine depuis la face infe rieure de la plaque superieure de cceur qui debouche, suivant ia surface in ferieure de la plaque superieure de cceur, dans un lamage identique au la mage 26 represente sur la figure 3. Les broches de positionnement 22 des assemblages de combustible vent toutes identiques, que ces broches solent destinees a etre engagees dans des ouvertures borgnes taraudees de la plaque de support de cceur 5 1S ou de la plaque superieure de cceur 9. Les broches de positionnement 22 dont la forme est representee sur la figure 3 vent vissees a l'interieur des ouvertures borgnes taraudees de la plaque de support de cceur 5 et de la plaque superieure de ccour 9 jusqu'au moment ou la collerette 30 de la broche de positionnement 22 vient en appui contre la face plane annulaire 26a du lamage 26. Le serrage de la broche contre le fond du lamage est assure avec un couple constant. On usine alors, dans le bord de la collerette 30 et dans la plaque de support de cceur ou la plaque superieure de cosur dans laquelle est vissee la broche de posi tionnement, une cavite 32 dans laquelle est engagee une goupille 30 dont {a fixation est completee par des points de soudure assurant sa fixation dans la cavite 32 de ia plaque de support de cosur ou dans la plaque superieure de cosur. Apres mise en service du reacteur nucleaire, lors d'operations de ma nutention, certaines broches de positionnement d'assemblages de combus ti ble peuvent etre detbriorees et il convient alors de les rem placer, lors d'u ne operation de maintenance et de reparation effectuee sous eau dans une piscine. Les broches de position n ement 22 vent rem placees pa r d es broches de positionnement identiques qui vent mises en place apres demontage des broch es d e rem place ment d eteriorees. Comme il sera explique plus loin, dans le cas du remplacement d'une s broche de positionnement suivant l'art anterieur par une broche de rempla cement suivant ['invention, les operations de demontage de broches deterio rees et de fixation de broches de rempiacement vent realisees par le dessus de la plaque sur laquelle est fixee la broche deterioree (soit la plaque de support de cceur, soit la plaque superieure de cceur). Dans le cas du remplacement d'une broche deterioree fixee sur la face superieure de la plaque de support du coeur, on accede a la face supe rieure de la plaque de support du cceur apres refroidissement du reacteur nucleaire, ouverture du couvercle de la cuve, enlevement des equipements internee superieurs et des assemblages du cceur, la piscine et la cuve du reacteur etant remplies d'eau. Dans le cas du remplacement d'une broche de positionnement dete rioree fixce sur la plaque superieure du caeur, a la partie inferieure des equi pements internee superieurs du reacteur, le demontage de la ou des bro ches de positionnement deteriorees et la mise en place et la fixation des broches de remplacement peuvent etre realises aprbs retournement de 180 des equipements interne superieurs sur leur stand de stockage, de maniere que la face inferieure de la plaque superieure de ccour se trouve a la partie superieure des equipements internee superieurs et dirigee vers le haut. Dans tous les cas, on realise le demontage des broches de position nement deteriorees fixees sur la plaque de support de cosur des equipe ments internee inferieurs du reacteur ou sur la plaque superieure de cceur des equipements internee superieurs du reacteur, en usinant les parties soudees de la goupille de blocage 31 de la broche de positionnement, en extrayant la goupille de la cavite 32, puis en devissant la broche de position nement vissee dans l'ouverture taraudee borgne de la plaque corres pondante. Dans le cas ou il s'avererait impossible de devisser la broche de posi tionnement, on effectue un usinage de cette broche, ce qui peut necessiter un reusinage et un realesage de liouverture borgne de la plaque corres pondante. Dans ce cas, la dimension de la partie filetee de la broche de remplacement devra tenir compte du reusinage et du diametre de taraudage de l'ouverture borgne. On va maintenant decrire une operation de remplacement d'une bro che de positionnement d'assemblage de combustible realisee suivant l'art anterieur et fixee sur une plaque inferieure de cceur 19 d'un reacteur nu cleeire. Sur la figure 5, on a represente un element de positionnement selon I'art anterieur qui comporte une broche de positionnement 28 comportant deux parties principales, le pion 28a destine a venir en saillie au-dessus de la plaque de support de cosur 19 dans la direction axiale 23 et une partie filetee de fixation 28b dans le prolongement axial du pion 28a destine a etre vissee dans une ouverture borgne 24 de la plaque de support de cceur 19 taraudee sur une partie au moins de sa longueur. L'element de positionnement 20 comporte de plus une rondelie de blocage 29 dont l'ouverture centrale comporte deux bords droits, comme il est visible sur la figure 6, destines a cooperer avec deux meplats d'une par tie inferieure du pion de positionnement 28a pour assurer le blocage en rota tion de la broche 28 par rapport a la rondelle de blocage 29. Pour la mise en place de ltelement de positionnement sur la plaque de support de coeur 19, cette operation etant realisee en usine lors de la construction du reacteur nucleaire, on engage la rondelle 29 sur la partie d'extremite inferieure du pion de positionnement 28a comportant les meplats et on visse la broche de positionnement 28 dans ltouverture taraudee 24 de la plaque superieure de cceur 19, jusqu'a la mise en butee d'un epaulement de la douille 28 situe a l'extremite inferieure du pion 28a sur le fond 26a d'un lamage 26 de forme circulaire usine dans la partie superieure de la plaque de support de cceur 19, dans une disposition coaxiale par rapport a l'ouver ture au moins partiellement taraudee 24. On realise alors le blocage de la rondelle 29 dans le lamage 26 par un ou plusieurs points de soudure. On a ainsi realise la fixation en place de ['element de positionnement 20. Lors de la mise en place d'un assemblage de combustible sur la pla que de support de cceur 19, avant la mise en service du reacteur nucleaire, un pied de l'embout inferieur 15 de ['assemblage de combustible vient s'en gager sur le pion de positionnement 28a qui comporte une partie superieure S conique et arrondie de maniere a assurer ['engagement et le guidage du pied de ['assemblage de combustible, puis son maintien par l'intermediaire d'une partie cylindrique engagee dans l'ouverture 21 de l'embout inferieur , avec un faible jeu. De maniere accidentelle, un ou plusieurs pions de positionnement d'assemblages de combustible sur la plaque de support du cceur 19 peuvent se trouver indisponibles pour assurer le positionnement d'un assemblage de combustible du cccur, apres un certain temps de fonctionnement du reacteur nucleaire. Une telle carence peut etre observee, par exemple dans le cas ou une broche a ete deterioree, cette deterioration pouvant se traduire par un deplacement du pion 28a par rapport a la direction axiale theorique 23, cette deterioration pouvant aller jusqu'a une rupture de la broche, par exemple dans la zone de plus faible diametre entre le pion 28a et la partie filetee 28b. Dans ce cas, le pion 28a se separe de la partie de la broche restee a l'inte rieur de l'ouverture 24 et peut devenir un corps migrant dans le circuit pri maire du reacteur nucleaire. Un tel corps migrant est detecte immediatement et on doit assurer l'arret, le refroidissement et les reparations des equipe ments du reacteur nucleaire. Dans certains cas, il est possible egalement qu'une broche de posi tionnement ntait pas ete bloquee correctement au moment du montage. Dans tous les cas, il est necessaire de realiser tres rapidement une reconstitution de ['element de positionnement defectueux, ce qui est realise apres arret et refroidissement du reacteur nucleaire, dechargement du cceur et generalement, apres extraction des equipements internee inferieurs de la cuve et depose de ces equipements internee inferieurs sur un stand d'inter vention, a l'interieur de la piscine du reacteur. Du fait de la necessite d'assurer une coaxialite parfaite entre le pion de ['element de positionnement et l'ouverture de la plaque de support de cosur 19 et de l'impossibilite d'effectuer des soudures sous eau sur les equi pements internee inferieurs irradies, on utilise, pour la mise en oeuvre du procede de reconstitution de ['element de positionnement 20, une broche de rem placement 22 ayant la forme representee sur la figure 3 et qu i est analo gue a une broche de positionnement du dispositif suivant ['invention. La broche de remplacement 22 comporte un pion de positionnement 22a dont la forme et les dimensions vent en tous points identiques a celles du pion 28a dune broche 28 fixee a l'origine sur la plaque de support de ccour 19 du reacteur nucleaire. Toutefois, le pion 22a ne comporte pas de meplats prolonges jusqu'a son extremite inferieure, comme le pion 28a pour assurer le blocage de la broche mais uniquement deux meplats 27 utilises comme surface de prise d'un outil de vissage, lors du vissage de la broche de remplacement 22 dans une etape finale du procede de reconstitution qui sera decrite par la suite. La broche de remplacement 22 comporte en outre, dans le prolonge ment de l'axe 23 de la broche, une partie filetee 22b dont le diamGtre est generalement superieur au diametre de la partie filetee 28b de la broche 28. Generalement, le diametre minimal a fond de flies de la partie filetee 28b de la broche de remplacement est au moins egal au diametre exterieur maximal de la partie filetee 28b de la douille 28. On peut ainsi eliminer, lors d'une operation de reusinage de l'ouverture 24 de la plaque de support de ccour 19, la totalite de la partie taraudee initiale de cette ouverture qui peut etre defectueuse. Dans une variante de realisation, il est possible de prevoir une douilie de remplacement comportant un fat d'une longueur superieure au fat d'une broche 28 suivant l'art anterieur equipant la plaque de support de ccaur 19 a l'origine, et une partie filetee a l'extremite du fat de la broche de remplace ment destinee a etre vissee dans une partie d'extremite 24' de l'ouverture 24 dans le prolongement axial et en-dessous de la partie taraudee destinee a recevoir la partie filetee 28b d'une douille 28. Entre le pio n 22a et sa partie filetee 22b, la do u i l le d e rem place ment 22 comporte une collerette 30 de forme annulaire et, eventuellement, a la suite de la collerette 30 en direction de la partie filetee 28b, une partie lisse dont le diametre est inferieur au diametre de la partie filetee 22b. Le diametre exterieur de la collerette 30 est sensiblement egal ou le gerement inferieur au diametre du lamage 26 usine dans la partie superieure de la plaque de support de caeur 19, autour de l'ouverture 24. La collerette 30 comporte une surface inferieure plane 30a de forme annulaire destinee a venir en appui contre la surface 26a du fond du la mage, la mise en appui, l'une avec l'autre, des surfaces 30a et 26a devant assurer un positionnement parfait de la broche de remplacement 22 et en particulier une direction de l'axe 23 du pion de positionnement 22a parfaite ment perpendiculaire a la face superieure d'appui de la plaque de support de cceur 19. Une coaxialite parfaite de la broche de remplacement 22 et de l'ouverture 24 est assuree, comme il sera decrit par la suite, par la precision de realisation de l'axe de la partie taraudee de l'ouverture 24 destinee a re cevoir la partie filetee 22b de la douille de remplacement 22. Comme il est visible sur les figures 3 et 4, I'element de positionne ment 20 peut comporter de plus une goupille de blocage 31 de la broche de remplacement 22, la goupille 31 etant de forme tubulaire et engagee dans une cavite 32 usinee apres mise en place de la broche 22, a travers ia colle rette 30 et dans la plaque de support 19, la cavite 32 ayant un axe 32' a peu pres tangent au bord exterieur de la collerette 30 et au bord interieur du la mage 26 de forme circuiaire. Sur la figure 7, on a represente un support d'outillage 33 ayant la forme d'une plaque pour le montage d'outils necessaires pour la mise en ceuvre du procede de reconstitution suivant ['invention, sur la plaque de support de cceur 19 du reacteur nucleaire. Sur la figure 8, on a represente le support 33 mis en place sur la pla que superieure de caeur 19 pour effectuer la reconstitution d'un blement de positionnement, a un emplacement 34 situe au voisinage d'une cloison du cloisonnement 7 du caeur. Le support d'outillage 33 est constitue par une tole plane ayant des bords releves, de forme sensi blement rectangu la ire et com porta nt u n e echancrure rectangulaire ou carree 33a donnant acces a la position 34 de ['element de positionnement a reconstituer. La plaque de support de cceur 19 representee sur la figure 8 est tra versee par des ouvertures de passage d'eau 35 permettant le passage de s lteau utilisee pour le refroidissement du caeur et des blements de position nement d'assembiages de combustible comportant chacun un pion de posi tionnement 28a en saillie par rapport a la plaque de support 19. Dans chacune des positions d'assemblages de combustible a section carree, la plaque de support de cceur 19 comporte deux elements de posi tionnement presentant chacun un pion 28a en saillie vers le haut au- dessus de la plaque de support de cceur. Les elements de positionnement d'un as semblage de combustible vent disposes dans les angles de l'embout infe rieur de ['assemblage de combustible, au niveau des pieds de ltembout re posant sur la plaque de support de caeur et disposes suivant une diagonale de l'embout inferieur ou de la section transversale de ['assemblage de com bustible. Dans chacune des positions d'assemblages de combustible, la pla que de support de coeur 19 est egalement traversee par quatre ouvertures de passage d'eau 35. Le support d'outillage 33 comporte deux ouvertures 36 dont le diame tre est sensiblement egal ou legerement superieur au diametre d'un pion de positionnement 28a, les deux ouvertures 36 entourees d'un bord releve de la tole constituent le plateau 33 etant dans des dispositions correspondent a la disposition de deux pions de positionnement 28a d'un assemblage de com bustible voisin de ['assemblage dont on effectue la reconstitution d'un ele ment de positionnement 34. La plaque 33 de support et de centrage d'outiis est d'autre part tra versee par une ouverture 37 au niveau de laquelle est placee une piece 38 dont le serrage et le desserrage peuvent etre commandes a distance par une unite motrice de commande de piece 38a. Les deux bees de la piece 38 vent realises de maniere a delimiter entre eux une ouverture cylindrique dans le prolongement de l'ouverture 37 assurant, dans une position desser ree de la piece, ['engagement et ['introduction d'un pion 28a d'un element de positionnement 28 d'un assemblage de combustible. L'ouverture 37 et la piece 38 vent disposees par rapport aux ouvertures 36 et a ltechancrure 33a donnant acces a la zone de ['element de positionnement 34, de maniere que, lorsque les ouvertures 36 vent engagees sur des pions de positionne ment d'un assemblage voisin de ['assemblage pour lequel on effectue la re constitution d'un element de positionnement, I'ouverture 37 et la piece 38 vent engagees sur un premier pion 28a de positionnement de l'assembiage de combustible sur lequel on effectue la reconstitution du second element de positionnement 34 au niveau de l'echancrure 33a de la plaque 33. Le. support d'outillage 33 comporte de plus quatre pieds 41 en saillie sur sa face inferieure et deux oreilles de manutention 39 en saillie sur sa face superieure permettant de transporter la plaque de positionnement sous eau, a l'interieur des equipements internee inferieurs du reacteur nucleaire, pour la placer dans une position de service tel que reprbsente sur la figure 8. Le support d'outillage 33 est descendu sur la plaque de support de cceur l 9, de maniere qu'on puisse engager les pions 28a des deux elements de posi tionnement 28 de ['assemblage de combustible voisin et, simultanement, I'ouverture 37 et la piece 38 en position d'ouverture sur le pion 28a d'un premier element de positionnement existent de ['assemblage de combustible pour lequel on effectue la reconstitution d'un second element de positionne ment 34 qui est manquant. On fait descendre la plaque de support d'outils 33 jusqutau moment ou les pieds 41 viennent reposer sur la face superieure de la plaque support, les pions 28a des elements de positionnement etant engages dans les ouvertures 36 et 37 correspondantes et entre les bees de la piece 38. On actionne alors la piece 38, de maniere a assurer le position nement precis et la mise en place du support d'outils 33. Sur sa face superieure, le support d'outillage 33 porte deux pions de positionnement 42 et deux douilles de fixation par vissage 43 d'un outillage qui se trouve ainsi positionne et fixe de maniere precise sur le support d'ou tillage 33. La position des pions 42 et des douilles de vissage et de fixation 43 sur la plaque de support 33 de l'outillage est telle que l'outil engage sur les pions 42 et fixe dans les douilles de vissage 43 par des elements de fixa tion a vis correspondents puisse operer exactement suivant l'axe de l'ouver ture 24 de ['element de positionnement 34. Sur la figure 9, on a represente les differents eldments de position nement et de fixation du support 33 et de l'outillage dans une position de service pour realiser la reconstitution d'un element de positionnement 34 d'assemblages de combustible, au voisinage du cloisonnement 7. L'element de positionnement 34 avant sa reconstitution ne comporte q ue ltouvertu re 24 q u i ne renferme pas de broche de position nement et do nt le taraudage interne peut etre deteriore et, dans le lamage 26 entourant l'ou verture 24, ia rondelle 29 de blocage en rotation d'une broche 28 qui a ete soit eliminee precedemment par une operation d'usinage, soit perdue. Comme il est visible sur la figure 10, on effectue le montage, sur le support d'outillage 33 mis en place de maniere precise sur la plaque de sup port de cosur 19, d'un outillage 44 d'usinage par electroerosion comportant une embase 44a comportant deux ouvertures dans des positions permettant leur engagement sur les pions 42 de la plaque de support d'outillage 33 et deux ouvertures de passage de vis 43a dans des positions correspondent aux douilles de vissage 43, de maniere a assurer, d'une part, la mise en po sition precise du support d'outils 44 par rapport a ['element de positionne ment 34 a reconstituer et, d'autre part, la fixation en place de l'outil 44. L'outil 44 est un outil d'usinage par electroerosion comportant en par ticulier une broche 45 a l'extremite de laquelle est fixe un porteelectrode a supportant une electrode 45b (visible en particulier sur la figure 11). Lorsque l'outil 44 a ete positionne et fixe en place sur le support 33, ia broche 45 portent ['electrode 45b par l'intermediaire du porte- electrodes 45a se trouve dans l'alignement axial de l'ouverture 24 de ['element de position nement a reconstituer qui ne comporte que la rondelle de blocage 29 logee dans le lamage 26 et fixee en position par des points de soudure 46. Une premiere operation qui doit etre effectuee en utilisant l'outil d'electroerosion 44 est une elimination des points de soudure 46, de ma niere a pouvoir extraire la rondelle de blocage 29 du lamage 26, par une operation qui sera decrite plus loin et qui necessite l'utilisation d'un outil d'ex traction qui est monte sur la plaque de support d'outil apres demontage de l'outil d'electroerosion 44. Une seconde operation d'usinage par electroerosion a l'interieur de l'ouverture 24 consiste a eliminer completement la partie taraudee initiale de l'ouverture 24 qui peut etre defectueuse et a reusiner un nouveau taraudage pour le montage d'une broche de remplacement de ['element de positionne meet. On utilise, pour chacune des operations, soit un outillage d'electroe rosion adapte et prealablement regle comportant une electrode de forme voulue, soit differentes electrodes adaptees qui vent montees successive ment sur un outil d'electroerosion standard. Un troisieme outil d'electroerosion ou un troisieme type d'electrode vent utilises pour effectuer le per,cage de la cavite 32 pour la mise en place de la goupille de blocage tubulaire 31, comme il sera decrit par la suite. On utilise une ou plusieurs machines d'electroerosion comportant une tete d'electroerosion ayant trots axes motorises X, Y. Z. La direction Z qui correspond a la direction axiale de l'ouverture 24 est dirigee suivant 1'axe de la broche et de ['electrode qui est deplacee dans la direction Z pour effectuer ['elimination des soudures 46 de la rondelie de blocage 29, de la partie ta raudee de l'ouverture 24 et le per,cage de la cavite 32 de logement de la goupille tubulaire 31. On utilise les deplacements en X et Y pour effectuer des operations necessitant un mouvement planetaire de ltelectrode, par exemple pour l'usi nage du taraudage a l'interieur de l'ouverture 24. Le profil de lielectrode et la course de ['electrode suivant les axes ainsi que les parametres de travail de la machine d'electroerosion permettent d'obtenir la geometric voulue des surfaces usinees. Les operations d'usinage pourraient etre egalement effectuees avec des outils de coupe mecanique conventionnels, par exemple une perceuse. Toutefois, il est necessaire de recuperer, dans tous les cas, les co peaux d'usinage, dans un receptacle ou encore les particules d'usinage par electroerosion par filtration de l'eau de la piscine du reacteur. On peut egalement utiliser, comme il sera explique plus loin, des ca nons de guidage des outils, pour realiser certains usinages. Dans tous les cas, on realise, par bridage du support d'outil 33 grace a la piece 38, un po sitionnement parfait de l'axe de travail Z de la machine d'usinage, suivant l'axe de l'ouverture 24 de ['element de positionnement 34 a reconstituer. Apres avoir effectue ltelimination des soudures 46 de la rondelie de blocage 29, on demonte la machine d'usinage par electroerosion et l'on fixe ssur le support d'outil 33, un outil d'extraction 47 qui comporte une embase 47a similaire a l'embase 44a de l'outil d'electroerosion 44. L'outil d'extraction 47 comporte en particulier une piece 48a (voir fi gure 13) comportant quatre bees et un verin 48 d'ouverture et de fermeture de la piece 48a. L'axe d'actionnement de la piece 48a se trouve dirige suivant l'axe de l'ouverture 24 et de la rondelle 29 a extraire du lamage 26, lorsque l'outil 47 a ete fixe en place sur la plaque de support d'outil 33 montee de maniere a effectuer la reconstitution de ['element de positionnement 34. Le support de l'outil 47 comporte egalement un raccord mecanique 1547' permettant d'actionner un verin a vis pour le deplacement dans la direc tion verticale, soit dans le sens de la montee, soit dans le sens de la des cente, de la piece 48a et du verin 48 d'ouverture et de fermeture de la piece. Apres avoir mis en place l'outil 47 sur la plaque de support 33, on fait descendre la piece en position de fermeture, c'est-a-dire dans une position dans laquelle ses doigts vent rapproches les uns des autres, a l'interieur de l'alesage de la rondelle 29 restee en place dans le lamage 26. On actionne alors le verin 48 pour ecarter les doigts de la piece a l'in terieur de l'alesage et assurer la saisie de la rondelle de blocage 29. On ac tionne alors, a ['aide d'une perche, le verin a vis permettant de remonter la piece 48a et le verin de commande de piece 48 dans la direction verticale Z. On recupere alors la rondelle ou on remonte l'outillage 47 dont la piece 48a est restee en position de serrage de la rondelle 29. On remet alors en place un outil d'usinage 44 tel qutun outil d'usinage par electroerosion, de maniere a eliminer la partie taraudee initiale a l'inte rieur de l'ouverture 24 de la plaque support, cette partie taraudee pouvant etre defectueuse. On utilise alors d'autres moyens d'usinage analogues a la machine d'electroerosion 44 pour realiser un nouveau taraudage a l'interieur de l'ou verture 24, ce nouveau taraudage etant realise de maniere a assurer le vis sage de la partie filetee 22b de la douille de remplacement 22 decrite prece demment. Comme explique plus haut, on peut utiliser une douille de remplace ment 22 comportant une partie filetee dont le diametre a fond de filet est su perieur au diametre a fond de filet de la partie taraudee de l'ouverture 24 qui est entierement eliminee, l'ouverture 24 etant alors reusinee a un diametre superieur a son diametre d'origine, comme il est visible sur la figure 3. On peut egale ment utiliser u ne dou il le de rem place ment com portant un fat d'une longueur superieure au fat d'une douille 28 equipant la plaque de support de cceur et ayant une partie filetee a son extremite. Dans ce cas, on reaiise le taraudage dans la partie d'extremite 24' de l'ouverture borgne 24 dans le prolongement axial du taraudage qui a ete eiimine precedem ment. Comme il est visible sur la figure 14, on effectue ensuite le vissage de la broche de rem placement 22 dans l'ouvertu re 24 qu i a ete realisee et ta raudee. Pour cela, on utilise un outil de vissage actionne par une perche, de maniere manuelle depuis le dessus de la piscine du reacteur nucleaire, et un outillage de guidage et de prise qui a ete represente sur la figure 14. Cet outillage de guidage et de prise, designe de maniere generale par le repere , comporte un support de positionnement et de centrage 50a qui peut etre engage sur les pions de guidage 42 et sur les douilles de vissage 43 du support d'outillage 33 fixe en place par des vis engagees dans les douilles de vissage 43. Le support 50a de l'outil de guidage et de prise comporte un guide tubulaire 49 solidaire du support 50a et qui vient se placer dans une position parfaitement coaxiale a l'ouverture 24, lorsque le support 50a de l'outil 50 a ete mis en place sur la plaque de support 33. On utilise un outil de vissage 51 comportant une perche 51a de grande longueur, unepiece 52 dont les doigts vent montes pivotants autour d'axes orthogonaux a l'axe de la perche 51a a une extremitb de ia perche ainsi qu'une manchette 53 de verrouillage et de deverrouillage de la piece qui peut etre commandee pour se deplacer dans la direction axiale dans un sens et dans l'autre, comme represente sur la figure 14 (fleche 54), en etant guidee sur la surface exterieure des doigts de la piece 52 et sur la partie d'extremite de la perche 51 a. Depuis une position de travail au-dessus du niveau de la piscine du reacteur, on fixe une douille de remplacement 22 a l'extremite de l'outil de vissage 51, en engageant les extremites de prise des doigts de la piece 52 sur les meplats 27 de la piece 22 et en glissant la bague de verrouillage 53 dans sa position basse de verrouillage. On descend la broche de remplace ment 22 fixee a la piece 52 a ltextremite de la perche 51, a l'interieur de la piscine du reacteur, jusqu'a ['engagement de la broche de remplacement 22 et la piece 52 maintenue verrouillee par la manchette 53, a l'interieur du guide cylindrique 49 de ltoutil de guidage 50. L'extremite de la broche de remplacement vient s'engager dans la partie d'entree de l'ouverture 24 dont l'axe est aligne avec l'axe du guide tubulaire 49. On realise le vissage de la broche de remplacement 22 dans le taraudage qui a ete reusine dans l'ou verture 24, jusqu'au moment ou la surface inferieure plane 30a de la colle rette 30 vient en appui sur le fond plat 26a du lamage 26 usine autour de ltouverture 24 dans la partie superieure de la plaque de support de ccaur 9. On effectue un serrage au couple garantissant ['absence de jeu entre le pion et la plaque de support du cceur. Le serrage au couple permet de s'assurer de ['absence d'usure qui pourrait intervenir en presence de jeu, dans le reacteur en fonctionnement. II est a remarquer que, lors des operations d'elimination des soudures de fixation de la rondelle de blocage 29 et d'enlevement de la rondelle, il est necessaire de prendre toute precaution pour eviter de detbriorer le fond 26a du lamage 26 qui constitue la surface d'appui de la broche de remplacement 22 par l'intermediaire de la collerette 30 determinant une mise en place pre cise de la broche de remplacement 22 et une parfaite verticalite du pion de positionnement 22a. On effectue enfin le perc,age de la cavite 32 pour le logement de la goupille de blocage 31 de la broche de remplacement. On utilise pour cela une machine d'usinage, par exemple par electroe rosion, qui est mise en place, comme decrit precedemment, sur la plaque de support d'outillage. On effectue le per,cage de la cavite 32 suivant le bord de la collerette 30 et dans une partie adjacente de la plaque de support de cosur, I'axe 32' du per,cage etant sensiblement tangent au bord de la colie rette 30 et au bord du lamage 26, comme il est visible sur la figure 3. * On introduit dans la cavite 32 une goupille de blocage 31 qui peut etre une goupille tubulaire fendue, une goupille monobloc percee ou une goupilie tubulaire enroulee a section en spirale. La cavite 32 de reception de la gou pille 31 peut etre de forme cylindrique ou conique avec ou sans chambrage de maintien et pouvant comporter une gorge d'arret. La goupille engagee dans la cavite 32 est maintenue en place par elasticite. On utilise generale ment une goupille tubulaire mais si on utilise une goupille cylindrique pleine, il est necessaire de percer la goupille pour obtenir un alesage d'evacuation de l'eau, lors de sa mise en place dans la cavite 32. Comme il est visible sur la figure 6, on peut realiser un blocage axial de la goupille 31 dans la cavite 32 usinee a la fois dans la collerette 30 de la broche de remplacement et dans la plaque de support de ccaur 19, par un leger matage 19' du bord de la cavite 32 du cote de la plaque de support de cceur 19 ou 30' du bord de la cavite 32 du cote de la collerette 30 de la bro che de remplacement 22. On interdit ainsi toute sortie de la goupille de son logement 32 pendant le fonctionnement du reacteur nucleaire. Du fait que la broche de remplacement est generalement en acier inoxydable 316 alors que la plaque de support de cceur est en acier inoxy dable 304, il est preferable d'effectuer le matage du bord de la cavite 32, du cote de la collerette 30 de la broche de remplacement 22 (matage 30'), du fait que l'acier 316 de la broche de remplacement supporte mieux ltecrouis sage que l'acier 304 de la plaque de support de cceur 19. L' i ntrod u ction de la gou pi lle 3 1 da ns la cavite 32 peut etre real isee par choc ou sous ['action d'un verin. Le matage est effectue ensuite pour rendre la goupille imperdable. Le per,cage de la cavite 32 est realise dans une zone choisie en fonc tion de la position des trous de passage d'eau de la plaque de support de cceur et eventuellement des cloisons pour les assemblages peripheriques du cceur, de maniere a eloigner le plus possible la zone de la goupille de blocage des bords de trous de passage d'eau et des cloisons. Comme il est visible sur la figure 15A, on peut realiser le centrage parfait des outils tels que les outils de per,cage ou de taraudage, directement dans l'ouverture 24 de i'element de positionnement a reconstituer. La plaque de support d'outil 33' est engagee sur des pions 28a de la plaque de support de cceur voisins de l'ouverture 24 de ['element de posi tionnement a reconstituer. De preference, on engage la plaque de support 33' qui comporte uniquement trots ouvertures ayant un diametre tres lege rement superieur au diametre des pions 28a, sur le second pion 28a de gui dage de ['assemblage de combustible pour lequel on effectue la reconstitu tion d'un element de positionnement et sur deux pions 28a d'assemblages voisins. On met en place, dans l'ouverture 24 de la plaque de support de cceur, a travers une ouverture de la plaque de support d'outillage 33, un outil de positionnement 54 comportant un axe de centrage dans le fond de l'ou verture 24 de ['element de positionnement a reconstituer, en dessous de ia partie taraudee. On fixe la position en orientation d'une plaque superieure du centreur en appui sur la plaque de support 33 qui est traversee par une ou verture 55 pour permettre de placer de maniere precise la zone du per,cage pour reception de la goupille de blocage. On utilise l'outil de positionnement 54 pour assurer la mise en position et le centrage d'un guide ou canon de positionnement de l'embase d'un outil d'usinage. Apres demontage de l'outil de positionnement, on met en place l'outil d'usinage par rapport a ces moyens de centrage. L'outil de positionnement 54 pourrait etre utilise lui meme comme moyen de centrage des outils d'usinage, d'extraction ou de vissage. Les dispositifs de positionnement d'assemblages de combustible sui vant ['invention peuvent etre realises et mis en place facilement aussi bien dans la plaque superieure de caeur des equipements internee inferieurs du reacteur que dans la plaque superieure de cceur des equipement internee superieurs du reacteur nucleaire. De plus, ces elements peuvent etre facilement reconstitues, lors qutune broche de positionnement a ete deterioree lors d'operations de ma nutention d'assemblages de combustible ou des equipements internee du reacteur nucleaire. En outre, dans le cas d'elements de positionnement realises suivant l'art anterieur, comportant une rondelle de blocage, la reconstitution de ces elements de positionnement peut etre realisee en rempla,cant les broches de positionnement deteriorees des elements selon l'art anterieur par des bro ches de positionnement de remplacement suivant ['invention. L'invention peut s'appliquer a tout reacteur nucleaire refroidi par de l'eau comportant des assemblages de combustible reposant sur une plaque de support de cosur et maintenus par des elements de positionnement en saillie par rapport a la face superieure de la plaque de support de cceur du reacteur nucleaire et par rapport a la face inferieure de la plaque superieure de cceur. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de positionnement et d'alignement axial d'un assem blage de combustible (10) dans le cceur (8) d'un reacteur nucleaire refroidi par de l'eau constitue par des assemblages de combustible (10) de forme prismatique droite reposant chacun, par l'intermediaire d'un embout inferieur (15), sur une plaque de support du cceur horizontale (19), avec son axe ver tical, et maintenus par une plaque superieure de cosur (9) reposant sur un embout superieur (14) de ['assemblage de combustible (10), comportant, sur une face respective de la plaque de support de ccaur (19) et de la plaque superieure de cosur (9) dirigees, respectivement, vers l'embout superieur (14) et vers l'embout inferieur (15) de ['assemblage de combustible, au moins deux broches de positionnement (16, 22) en saillie fixees chacune dans une direction axiale d'alignement de ['assemblage de combustible (10), a l'interieur d'une ouverture de fixation de broches (24, 26), pour etre enga gees respective ment dans d es ouvertu res de position ne ment de l'embout inferieur (15) et de l'embout superieur (14) de ['assemblage de combustible (10), caracterise par le fait que: chacune des ouvertures de fixation de broches de positionnement (16, 22) de la plaque de support de cceur (19) et de la plaque superieure de ccaur (9) comporte un aiesage taraude borgne (24) et une surface d'appui (26a) perpendiculaire a la direction axiale de l'ouverture de fixation ayant au moins une dimension superieure a un diametre de l'alesage taraude borgne (24), s'etendant autour de l'alesage, - chacune des broches de positionnement (16, 22) comporte un fQt filete (22b) pour sa fixation par vissage dans l'alesage taraude (24) de ltou verture de fixation et une collerette annulaire (30) ayant une dimension su perieure au diametre du fut, pour sa mise en appui sur la surface d'appui (26a), et - chacune des broches de positionnement (16, 22) est fixee, apres vissage, dans la plaque de support de cceur (19) ou dans la plaque supe rieure de cceur (9), par une goupille (31) engagee dans la collerette (30) de la broche de positionnement (16, 22) et dans une cavite (32) de la plaque correspondante (9, 19) et rendue inseparable de la broche de positionne ment (16, 22) et de la plaque correspondante 9, 19). 2.- Procede de reconstitution d'un element de positionnement (20) d'un assemblage de combustible (10) d'un reacteur nucleaire refroidi par de I'eau sur une plaque de support (19) du cceur (8) du reacteur qui comporte des assemblages de combustible (10) de forme prismatique droite reposant, de maniere juxtaposee, avec leur axe vertical sur la plaque de support de cceur horizontale (19), chacun par l'intermediaire d'un embout inferieur (15) ayant au moins deux ouvertures (21) dans chacune desquelles est engage un pion (28a) en saillie par rapport a la plaque de support de ccaur (19), d'une broche (28) comportant le pion de positionnement (28a) et une partie filetee (28b) vissee dans une ouverture (24) ayant au moins une partie ta raudee de la plaque de support de cosur (19), de direction axiale verticale (23), et une rondelle de blocage (25) logee dans un lamage (26) forme au tour de ltouverture de la plaque support de caeur (19) et traverse par la bro che (28), le procede de reconstitution etant mis en aeuvre sous eau apres enlevement des assemblages de combustible (10) du cceur (8), sur la pia que de support de cosur (19) qui comporte au moins une ouverture taraudee (24) non equipee d'une broche de positionnement (28), caracterise par le fait: - qu'on approvisionne une broche de positionnement de remplace ment (22) comportant, successivement dans une direction axiale (23), le pion de positionnement (22a) d'un assemblage de combustible destine a etre introduit dans une ouverture (21) de l'embout inferieur (15) de l'assem blage de combustible (10) et une partie filetee (22b) et, entre le pion de posi tionnement (22a) et la partie filetee (22b), une collerette annulaire (30) per pendiculaire a la direction axiale (23) ayant un diametre sensiblement egal au diametre du lamage (26) de l'ouverture (24) de la plaque support (19), - qu'on realise sous eau un usinage de l'ouverture (24) de la plaque support (19), au moins pour realiser l'enlevement de la rondelle de blocage (29) et ['elimination d'un taraudage initial de l'ouverture (24) de ia plaque de support (19) ainsi que l'usinage d'un taraudage pour le vissage de la partie filetee (22b) de la broche de remplacement (22) dans une disposition parfai tement coaxiale a ltouverture (24) de la plaque de support (19), et - qu'on realise le vissage de la broche de remplacement (22) jusqu'a mise en butee de la collerette (30) sur le fond (26a) du lamage (26) a un couple garantissant ['absence de jeu entre le pion et la plaque support du caeur, en toute situation de fonctionnement. 3.- Procede suivant la revendication 2, caracterise par le fait qu'on realise de plus, apres vissage de la broche de remplacement (22), le per cage d'une zone peripherique de la collerette (30) de la broche de rempla cement (22) et d'une partie adjacente de la plaque de support de ccaur (19) et qu'on introduit une goupille (31) dans la cavite (32), avec deformation elastique de la goupille (31) a l'interieur de la cavite (32). 4.- Procede suivant la revendication 3, caracterise par le fait que la goupille (31) de blocage de la broche de remplacement (22) est une goupille tubulaire ou une goupille percee, de maniere a pouvoir etre introduite dans la cavite (32) sous eau. 5.- Procede suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4, ca racterise par le fait qu'on realise un matage d'un bord de la cavite (32) de bouchant au niveau de la surface superieure de la plaque de support de coeur (19) pour recouvrir et retenir la goupille (31) a l'interieur de la cavite (32). 6.- Procede suivant la revendication 5, caracterise par le fait qu'on realise le matage d'un bord de la cavite (32) dans une partie peripherique de la collerette (30) de la broche de remplacement (22). 7.- Procede suivant l'une quelconque des revendications 2 a 6, carac terise par le fait qu'on realise, par usinage, une elimination complete d'un taraudage initial de ltouverture (24) de la plaque de support de cceur (19) et l'usinage du taraudage de vissage de la partie filetee (22b) de la broche de remplacement (22), de maniere que le diametre minimal du taraudage de vissage de la broche de remplacement soit au moins egal au diametre maximal a fond de filet du taraudage initial. 8.- Procede suivant l'une quelconque des revendications 2 a 6, carac terise par le fait qu'on realise, par usinage, une elimination complete d'un taraudage initial de l'ouverture (24) de la plaque de support de caeur (19) et l'usinage d'un taraudage de vissage de la partie filetee (22b) de la broche de remplacement (22) dans une partie d'extremite de l'ouverture (24) de ia pla que de support de cceur (19), qui est une ouverture borgne, disposee a la suite, dans la direction axiale (23), du taraudage initial de l'ouverture (24). 9.- Dispositif de reconstitution d'un element de positionnement (20, 34) d'un assemblage de combustible (10) d'un reacteur nucleaire refroidi par de l'eau sur une plaque de support (19) du cosur (8) du reacteur qui com porte des assemblages de combustible (10) de forme prismatique droite re posant, de maniere juxtaposee, avec leur axe vertical sur la plaque de sup port de coeur horizontale (19), chacun par l'intermediaire d'un embout infe rieur (15) ayant au moins deux ouvertures (21) dans chacune desquelles est engage un pion (28a) en saillie par rapport a la plaque de support de ccaur (19), d'un element de positionnement (20) constitue par une broche (28) comportant le pion de positionnement (28a) et une partie filetee (28b) vissee dans une ouverture (24) ayant au moins une partie taraudee de la plaque de support de cceur (19), de direction axiale verticale (23), et une rondelle de blocage (29) logee dans un lamage (26) forme autour de l'ouverture (24) de la plaque support de cceur (19) et traverse par la broche (22), pour effectuer la reconstitution de ltelement de positionnement (20) sous eau, apres enle vement des assemblages de combustible du cceur, sur la plaque support de cosur (19) du reacteur qui comporte au moins une ouverture (24) taraudee non equipee d'une broche de positionnement (28), caracterise par le fait qu'il comporte une plaque de support d'outillage (33) comportant des moyens de positionnement et de centrage (36, 37, 38) sur des pions de positionnement (28a) voisins d'un element de positionnement (34) a reconstituer, ainsi que des moyens (41, 43) de centrage et de fixation d'au moins un outillage sur la plaque de support d'outillage (33) fixee en position de travail sur la plaque de support de cceur (19), de telle maniere que l'outillage presente un axe de travail place exactement suivant l'axe de l'ouverture (24) non equipe d'une broche de positionnement (28) de ltelement de positionnement (34) a re constituer. 10.- Dispositif suivant la revendication 9, caracterise par le fait que le support d'outillage (33) constitue sous la forme d'une plaque comporte deux ouvertures (36) destinees a etre engagees sur deux pions de positionne ment d'un assemblage de combustible voisin d'un assemblage de combusti ble qui comporte un premier element de positionnement et un second ele ment de positionnement (34) dont on realise la reconstitution et une ouver ture (37) et une piece de bridage (38) comportant des moyens de com mande (38a) de bridage sur le pion de positionnement (28) du premier ele ment de positionnement de ['assemblage de combustible dont on effectue ia reconstitution du second element de positionnement (34). 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 9 et 10, caracterisg par le fait que le support d'outillage (33) comporte deux pions de positionnement (42) destines a etre engages dans des ouvertures de posi tionnement d'une embase d'un outil (44, 47, 50) et deux douilles de vissage (43) destinees a realiser une fixation de l'embase (44a, 47a, 50a) de l'outil sur le support d'outillage (33) par l'intermediaire de vis. 12.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 9 et 1O7 caracterise par le fait que le support d'outillage (33) comporte trots ouvertu res de centrage sur des pions de positionnement (28a) voisins de ['element de positionnement a reconstituer et un centreur (54) comportant une partie de centrage, directement a l'interieur de l'ouverture (24) de ['element de positionnement a reconstituer permettant de placer et de fixer sur le support d'outillage (33) au moins un element de centrage et de guidage d'outils. 13.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 9 a 12, caracterise par le fait qu'il comporte un outillage d'usinage (44) comportant une embase (44a) de positionnement et de fixation sur le support d'outillage (33) et un axe d'usinage perpendiculaire au support d'outillage (33) et a la plaque de support (19) place suivant l'axe de l'ouverture (24) de ['element de positionnement a reconstituer, lorsque l'embase (44a) est mise en place et fixee sur le support d'outillage (33). 14.- Dispositif suivant la revendication 13, caracterise par le fait que l'outillage d'usinage (44) est un outillage d'usinage par electroerosion com portent une electrode (45a) mobile dans la direction d'usinage suivant l'axe (Z) de l'ouverture (24) de ['element de positionnement a reconstituer. 15.- Dispositif suivant la revendication 14, caracterise par le fait que ['electrode d'electroerosion (45a) est egalement mobile dans deux directions (X, Y) paralleles a la plaque de support de cceur (l 9). 16.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 9 a 15, caracterise par le fait qu'il comporte un outil (47) d'extraction de la rondelle de blocage (25) du lamage (26) de l'ouverture (24) qui comporte une em base (47a) de centrage de fixation sur la plaque support d'outillage (33) et une piece d'extraction (48a) commandee pour son ouverture et sa fermeture par un verin (48) et deplacee dans la direction (Z) perpendiculaire a la pla que superieure de ccour suivant la direction axiale (23) de l'ouverture (24) par un moyen de deplacement mecanique (49) , lorsque l'embase (47a) de l'outil d'extraction (47) est fixee sur la plaque support d'outillage (33) . 17.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 9 a 16, caracterise par le fait qu'il comporte de plus un outil de guidage (50) ayant un support (50a) comportant des moyens de centrage et de fixation sur la plaque de support d'outillage (33) et un guide tubulaire (49), de telle manibre que le guide tubulaire (49) soit parfaitement coaxial a l'ouverture (24) de I'element de positionnement a reconstituer, lorsque le support (50a) du dis positif de guidage (50) est mis en place et fixe sur le support d'outillage (33) ainsi qu'un outil de vissage (51) constitue par une perche (51 a) comportant, a une extremite, une piece (52) de prise de la broche de remplacement (22) au niveau de meplats (27) et une manchette coulissante (53) de verrouiliage