Brevet FR2844985A1 — publié le 20040402

r Mammographe à détection automatique de pelote de compression. La présente invention a pour objet un mammographe à détection automatique de pelote de compression c'est-à-dire un mammographe dans 5 lequel un opérateur n'a qu'à mettre en place la pelote de compression sur son support, le mammographe se chargeant lui même du paramétrage lié à ladite pelote. Un but de l'invention est de fournir automatiquement au mammographe des informations permettant l'exploitation de données 10 acquises au cours d'une exposition en fonction de la nature et de la position d'une pelote de compression. Un autre but de l'invention est de fournir automatiquement au mammographe des informations permettant le paramétrage de l'irradiation en fonction de la nature et de la position d'une pelote de compression. Un mammographe est un appareil qui permet de prendre des clichés par irradiation aux rayons X du sein d'une patiente. Dans la pratique, un mammographe comporte une colonne verticale qui supporte un plateau portesein sur lequel la patiente pose son sein pour pouvoir prendre un cliché. Le plateau porte-sein comporte, par en dessous un détecteur, assez 20 couramment une cassette munie d'un film photosensible, ainsi que différents équipements permettant de limiter des effets indésirables dans l'image. Le haut de la colonne porte un tube à rayons X dont le rayonnement est orienté vers la cassette. La prise du cliché mammographique, dans le but notamment de 25 révéler la présence de microcalcifications, synonymes de cancer naissant, n'est efficace que sous certaines conditions. Une des conditions est la dureté du rayonnement X. Il faut que le rayonnement X soit d'un type dur pour que l'image obtenue révèle avec assez de contraste les structures qu'on cherche à y détecter. En outre, pour des raisons tant de stabilité que de qualité 30 d'image, il est nécessaire de comprimer le sein de la patiente. Différents efforts de compression peuvent être appliqués. Ces efforts sont appliqués via une pelote de compression qui comprime le sein sur le plateau porte-sein, en fonction du type de cliché / examen que l'on souhaite faire. Une pelote d'un type donné est donc liée à un type de cliché I 35 examen. D'autre part, une pelote se caractérise aussi par au moins les propriétés intrinsèques que sont sa forme, ses dimensions et les caractéristiques d'absorption du matériel dans lequel elle est réalisée. Ces caractéristiques de la pelote sont importantes car le flux de rayon X passe à travers la pelote avant d'atteindre le sein puis le récepteur sensible aux rayon 5 X faisant la mesure. Il est donc important de pouvoir tenir compte de ces caractéristiques pour l'exploitation, ou la production, des images résultantes de l'examen. Dans l'état de la technique les caractéristiques physiques de la pelote de compression sont prises en compte soit par la personne examinant les 10 clichés, soit par un algorithme de traitement des données acquises, soit par un algorithme et le médecin. Quel que soit le cas de figure il est nécessaire de fournir des clés de lecture au médecin, et des paramètre de traitement à l'algorithme. Ces clés de lecture, ou paramètres, sont la nature de l'examen c'est à dire selon la nature de la vue. Les vues sont classées en fonction de 15 plages d'angle et de la position du récepteur image par rapport au sein. Ces vues ont chacune un nom qui permet de les identifier de manière rapide et simple. Il existe, par exemple, des vues MLO: Medio Lateral Oblique ou Vue oblique du sein qui fait partie des protocoles de prise de vue standards. Il existe aussi des vues Spot: ce sont des vues d'agrandissement qui sont 20 faîtes avec des petites pelotes car la zone observée est faible. Les pelotes sont alors appelées pelote SPOT. La liste des vues / examen n'est pas exhaustives. Dans l'état de la technique ces paramètres sont saisis par l'opérateur sur une console connectée au mammographe, ou visualisés sur le cliché via 25 l'interposition entre le film et la source de rayon X d'un plaque opaque comportant un message permettant d'identifier les paramètres du cliché. De telles manipulations sont sources de latences douloureuses pour la patiente qui a son sein compressé. D'autre part, l'opérateur est susceptible de commettre des erreurs de saisie source de confusion lors de l'analyse des 30 clichés. En effet, un cliché prend tout son sens en fonction de ces clés d'interprétations, si ces clés sont mauvaises, il devient des lors impossible d'interpréter de cliché et donc de faire un diagnostic. Dans le pire des cas on peut déboucher sur un diagnostic erroné. Le fait qu'un opérateur soit amené à effectuer fréquemment les opérations de paramétrage de l'appareil 35 augmente la probabilité d'erreur par l'installation d'une routine ou d'une lassitude. Dans l'invention on résout ces problèmes en dotant une pelote de compression de moyens d'identification. Ces moyens d'identification coopèrent avec des moyens de lecture placés sur un chariot mobile support 5 de la pelote de compression. Les moyens d'identification sont passifs et ne nécessitent donc aucune alimentation. Les moyens d'identification sont accessibles, en lecture, quelque soit la position de la pelote compression sur le chariot mobile. Pour compléter les informations accessibles sur la pelote celle ci comporte aussi des moyens permettant au chariot mobile de lire la 10 position de la pelote relativement au chariot. La connaissance de cette position permet de prendre en compte les particularités de forme de la pelote lors de l'irradiation. Les moyens de lecture sont, par exemple, un ou plusieurs relais, qu'ils soient mécanique, optique ou magnétique. Les moyens d'identification et de 15 positionnement sont des pistes s'étendant dans une direction selon laquelle la pelote est mobile, pour sa mise en place par exemple, par rapport au chariot mobile. Cette extension des moyens de lecture permet de rendre l'identification de la pelote indépendante de sa position par rapport au chariot. L'invention a donc pour objet un mammographe comportant une colonne qui supporte un plateau porte-sein et une pelote de compression d'un sein contre le plateau, la pelote de compression étant portée par un chariot mobile le long de la colonne caractérisé en ce que la pelote de compression comporte des moyens d'identification de la pelote apte à 25 coopérer avec des moyens de lecture du chariot mobile, les moyens de lecture coopérant avec une intelligence du mammographe à la production d'une image d'un sein. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagne. Celles-ci sont présentées à titre 30 indicatif nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent: Figure 1: une vue de dessus d'une pelote de compression et d'un chariot mobile selon l'invention; Figure 2: une vue de dos d'une pelote de compression selon l'invention; Figure 3: une vue latérale d'une pelote de compression et d'un chariot mobile selon l'invention; Figures 4: des vues de dos d'une pelote de compression selon l'invention dans des positions relatives à un chariot mobile et aux moyens de lecture de ce chariot; Figure 5: une représentation de moyens mis en oeuvre par le chariot mobile pour la lecture des informations présentes sur la pelote de compression. La figure 1 montre une pelote 101 de compression. Cette pelote 101, dans notre exemple, comporte un bras 102 permettant de déporter un bloc 10 103 de compression par rapport à une colonne 104 d'un mammographe non représenté. Ce déport est du à des contraintes 'anatomiques et d'encombrement du mammographe. La pelote 101 sert à compresser un sein contre un plateau porte sein non représenté. Un sein ainsi compressé peu alors être irradié de manière optimale, et on obtient ainsi un bon cliché avec 15 un minimum de radiation. La pelote 101 de compression est fixée, via le bras 102, à un chariot mobile. Le chariot 105 est mobile en translation le long d'un axe Oz. C'est cette mobilité qui permet de compresser un sein entre la pelote 101 et le plateau porte sein. Le chariot 105 est donc fixé, via une liaison glissante, à 20 la colonne 104. Le mouvement du chariot est obtenu soit via une vis sans fin, soit via une crémaillère, soit par tout autre moyen, là n'est pas l'objet de l'invention. Le chariot 105 comporte un rail 106 dans lequel on fait coulisser une excroissance 107 de la pelote, les dimensions externe de l'excroissance 107 25 correspondant aux dimensions internes du rail 106. Cela permet de solidariser le chariot 105 mobile et la pelote 101 de compression lors des mouvements selon l'axe Oz du chariot 105. L'introduction de la pelote 101 dans le chariot 105 se fait selon une direction Ox perpendiculaire à la direction Oz. Ainsi, lors d'un compression selon l'axe Oz, il n'y a pas de 30 risque que la pelote 101 bouge selon l'axe Ox, l'effort de compression étant perpendiculaire à cet axe. On envisage cependant des dispositifs de verrouillage, par exemple à clip, de la pelote sur la chariot une fois celle ci en place. On envisage aussi d'autre mode de mise en place de la pelote via des crochets par exemple. Le chariot 105 comporte aussi un circuit 108 imprimé. Une surface du circuit 108 imprimé est parallèle à une face arrière de la pelote 101 de compression. Par face arrière de la pelote 101 de compression, il faut comprendre la face de la pelote 101 de compression qui est en contact avec le chariot 105 mobile. La face arrière de la pelote 101 de compression fixée 5 sur le chariot 105 mobile est en vis à vis d'une face avant de ce chariot 105. Le circuit 108 imprimé comporte au moins un moyen 109 de lecture, par exemple un relais 109, fixé sur ce circuit. Le circuit 108 est fixé sur le chariot 105 de telle manière que les moyens 109 puissent lire des moyens d'identifications de la pelote 101. Il faut donc que le circuit 108 soit proche de 10 la face avant du chariot 105. La figure 2 montre une face 201 arrière d'une pelote de compression selon l'invention. La face 201 arrière comporte des pistes, ou actionneurs, 202 à 205 parallèles. Ces pistes 202 à 205 sont orientées selon l'axe Ox défini pour la figure 1. La nature des pistes dépend de la nature des moyens 15 109. Si les moyens 109 sont des relais mécaniques, alors une piste est une excroissance longiligne de la face arrière 201, cette excroissance établissant un contact, par sa présence, entre les deux bornes du relais. Une telle piste mécanique est, par exemple, un chemin de roulement ou, de glissement de type piste de cames, avec au moins deux niveaux correspondant à deux 20 niveaux de signaux électriques. Si il s'agit d'un relais magnétique, la piste est alors une piste magnétisée détectable par un relais magnétique. Si il s'agit d'un relais optique, la piste est alors une mince piste d'une substance réfléchissante. Il ne s'agit là que d'exemple. Chaque piste peut être vu comme un bit d'information. Si la piste est 25 présente cela signifie que le bit est à 1, sinon, cela signifie que le bit est à 0. Le nombre de relais de lecture d'information d'identification que comporte le circuit 109 détermine la dynamique de détection du mammographe. Si le circuit 109 comporte 3 relais de détection de pistes d'identification, alors le mammographe à une capacité de reconnaissance définie par 3 bits, c'est à 30 dire que le mammographe et susceptible de distinguer 2A3 faces arrières de pelotes de compression différentes. Dans l'exemple de la figure 2, la face 201 arrière comporte, potentiellement 4 pistes. La présence d'une piste est détectée et correspond à une valeur 1, l'absence d'une piste correspond à une non détection et donc 35 à une valeur 0. Ainsi avec 4 pistes détectables, c'est à dire avec 4 relais de lecture de position sur le circuit 118, on peut détecter 16 états différents pour une face arrière, soit 16 pelotes de compression différentes. Cependant pour des raison de robustesse du dispositif on peut préférer effectuer un codage 5 comme suit: 3 pistes pour coder le type de pelote, et une piste de parité correspondant à la somme des 3 premières pistes. On peut ainsi détecter des pistes usées, ou des relais défectueux, et éviter des erreurs de paramétrage et / ou d'interprétation. On peut dés lors, par exemple, considérer la table suivante, la piste 1 étant la piste de parité: 10 Piste 1 Piste 2 Piste 3 Piste 4 Interprétation: 0 0 0 0 Pas de pelote 1 0 1 Pelote de type 1 1 0 1 0 Pelote de type 2 0 0 1 1 Pelote de type 3 i i O O Pelote de type 4 0 1 0 1 Pelote de type 5 0 1 1 0 Pelote de type 6 1 1 1 1 Pelote non reconnue Les pistes 202 à 205 d'identification s'étendent selon la direction Ox de manière à permettre leur détection quelque soit la position de la pelote de compression sur le chariot mobile. Cette extension est d'au moins les 2/3 de 15 la largeur de la face arrière de la pelote de compression. Les pistes 202 à 205 sont centrées, selon l'axe Ox, sur un axe parallèle à l'axe Oz et coupant en 2 partie égale la face arrière de la pelote. La figure 3 montre une vue de coté d'un dispositif selon l'invention. La figure 3 montre le chariot mobile sur la colonne 104 selon l'axe Oz. La 20 colonne 104 est elle même fixée à un bras 301 solidaire du reste du mammographe non représenté. Le bras est susceptible de pivoté autour d'un axe Oy perpendiculaire aux axes Ox et Oz précédemment définis. L'inclinaison bu bras 301 par rapport à une direction donnée, vertical ou horizontale, est accessible au mammographe. La connaissance de cette 25 inclinaison permet de raffiner les informations obtenues par lecture de la face arrière de la pelote lors du paramétrage du mammographe ou de la production de clés d'interprétation pour un cliché. La figure 3 montre aussi le circuit 108 situé en vis à vis de la face arrière de la pelote 101 de compression fixée sur le chariot 105 mobile. Le circuit 108 comporte 4 relais 302 à 305 respectivement, situé en vis à vis des 5 pistes 202 à 205 respectivement. Les relais 302 à 305 sont donc de préférence alignés parallèlement à l'axe Oz. La figure 3 montre que le chariot 105 comporte sur la partie supérieure de sa face avant, et sur la partie inférieure de sa face avant des rainures 106 et 306 dans lesquelles coulisses des excroissances supérieure 107 et inférieure 307 de la pelote 101. Ce 10 coulissement s'effectue selon une direction parallèle à l'axe Ox. Le fait de pouvoir faire coulisser la pelote de compression sur le chariot mobile permet de positionner la pelote à la position adéquate selon le type de cliché que l'on souhaite effectuer. Les figures 4 illustrent comment il est possible, grâce à l'invention, de 15 détecter automatiquement la position de la pelote de compression sur le chariot mobile. A cet effet une face 401 arrière comporte 3 pistes 402 à 404 d'identification de la pelote de compression. La face 401 arrière comporte aussi une piste 405 de localisation parallèle aux pistes d'identification. Pour coopérer avec les pistes 402 à 404 un chariot comporte des 20 relais 406 à 408 positionné en vis à vis des pistes 402 à 404 une fois que la pelote comportant ces pistes est en place sur le chariot. Les relais 406 à 408, comme les relais 302 à 305, sont alignés selon une direction parallèle à l'axe Oz. Les figure 4 illustrant aussi le fait qu'il est possible qu'une des pistes d'identification, en l'occurrence la piste 404, ne soit pas active. C'est à dire 25 que la piste 404 n'est pas présente sur la face arrière de la pelote de compression, ou la piste 404 ne commute pas le relais 408. Les figures 4 montrent qu'un chariot mobile comporte plusieurs relais associés à une piste de positionnement I localisation. Les figures 4 montrent, comme exemple, deux relais 409 et 410 susceptibles d'être actionnés par la 30 piste 405 de positionnement. La piste 405 est un actionneur pour les relais 409 et 410. Une piste de positionnement s'étend donc de préférence dans une direction parallèle à l'axe Ox. Les relais de détection du positionnement sont placés sur le cheminement de la piste 405 lorsque le pelote de compression est déplacée sur le chariot mobile. Ainsi la figure 4a illustre le fait qu'une pelote de compression identifiée par les pistes 402 et 403 actives, et par la piste 404 inactive est dans une position centrale. Cette position est déterminée par le fait que les deux relais 409 et 410 sont activés par la piste 405 de localisation. La figure 4b illustre le fait qu'une pelote de compression identifiée par 5 les pistes 402 et 403 actives, et par la piste 404 inactive est dans une première position latérale. Cette position est déterminée par le fait que le relais 409 est activé par la piste 405 de localisation, et que le relais 410 est inactif. La figure 4c illustre le fait qu'une pelote de compression identifiée par 10 les pistes 402 et 403 actives, et par la piste 404 inactive est dans une deuxième position latérale. Cette position est déterminée par le fait que le relais 410 est activé par la piste 405 de localisation, et que le relais 409 est inactif. Dans une variante, il pourrait y avoir d'avantage de relais sur le 15 cheminement de la piste 405 ce qui permettrait d'affiner la connaissance de la position de la pelote sur le chariot mobile. La figure 5 illustre de manière schématique le fonctionnement du circuit 108. La figure 5 montre une pelote 501actionnant, ou n'actionnant pas, des relais 502 à 506. Pour l'explication nous effectuons un parallèle entre la 20 figure 4a et le figure 5 en faisant correspondre les relais 502 à respectivement 506 aux relais 406 à respectivement 410. Pour des raisons de longévité et de fiabilité les relais employés sont de préférence de type LVLE (Low Voltage Limited Energy, Basse tension énergie limitée) dont les tensions de fonctionnement sont incompatibles avec les tensions de 25 fonctionnement des circuits logiques. De tels relais sont, par exemple, les relais REED. Chaque relais 502 à respectivement 506 est donc connecté à une entrée d'un circuit 507 à respectivement 511 d'adaptation de niveau permettant de transformer les signaux de sortie des relais en signaux électriquement compatible avec une logique de contrôle. Chaque sortie des 30 circuits d'adaptation est d'autre part connectée à une entrée d'un circuit 512 sérialiseur ou circuit convertisseur parallèle vers série. Le circuit 512 sérialiseur présente d'autre passe une interface de connexion à un bus 513 du mammographe. Le bus 513 est d'autre part connecté à un microprocesseur 514 et à une mémoire 515 de programme. La mémoire 515 35 comporte au moins une zone 515a comportant des codes instructions permettant au microprocesseur d'interroger le circuit 512 et ainsi d'obtenir l'état des relais 502 à 506. L'état des relais 502 à 506 à une date D renseigne sur le type (relais 502 à 504) de pelote fixée sur le chariot mobile ainsi que sur la position (relais 505 et 506) de la pelote. Dans une variante de l'invention, le circuit 512 sérialiseur est remplacé par un circuit mémoire pouvant être lu en parallèle. Ce remplacement permet de lire plus rapidement l'état des relais 502 à 506. A une date D, chaque relais est dans un état donné, ouvert 0, ou fermé 1. A une date D correspond donc un mot binaire d'état comportant 10 autant de bit qu'il y a de relais de lecture sur la pelote. Ce mot binaire d'état permet alors, dans une variante de l'invention, d'adresser une mémoire 516. La mémoire 516 est structuré en table. Chaque ligne de table 516 correspond à une valeur pour le mot d'état. Une première colonne 516a de la table 516 correspond à une valeur du mot d'état, une deuxième colonne 15 516b correspond à des paramètres associés à ce mot d'état. Ces paramètres sont des paramètres de paramétrages du mammographe, de paramètres de traitement des mesures effectuées, ou des paramètre permettant le marquage d'un cliché en vue de son interprétation par un praticien. La position de la pelote est intéressante au même titre que le type de 20 la pelote. En effet une pelote n'a pas forcément une section constante autour de sa direction de déplacement par rapport au chariot mobile. Une pelote n'absorbe donc pas forcément le rayonnement X de la même manière d'une position de la pelote à l'autre. L'invention permet donc de détecter automatiquement le type de 25 pelote de compression utilisé pour le cliché, et la position de la dite pelote sur le chariot mobile. Ces informations sont utiles d'une part pour annoter automatiquement le cliché lors de son développement, d'autre part pour les calculs post acquisition effectués après la prise du cliché par une station de travail chargé de présenter le cliché sur un écran. Ces informations sont 30 aussi utiles pour la production de clés d'interprétation d'un cliché. De telles clés d'interprétations sont, par exemple, le nom de l'examen, le type pelote utilisé, une valeur de l'inclinaison d'un bras du mammographe... Ces clés sont présentées dans un cartouche du cliché présenté au praticien, ce cartouche étant alors produit en même temps que le cliché par le 35 mammographe. Dans un mode pré acquisition, ces informations peuvent être utilisées pour moduler l'intensité du rayonnement en fonction de la quantité de matière à traverser dans la pelote. Cette épaisseur est liée à la fois au type et à la position de la pelote. Dans la description on place le circuit 108 imprimé directement derrière la face avant du chariot 105 mobile. Dans la pratique on peut utiliser un peigne de relais, fixé prés de la face arrière du chariot 105 mobile de manière à ce que les relais du peigne puissent coopérer avec les pistes / actionneurs d'un pelote. Dans ce cas la peigne est connecté au circuit 108 10 via une nappe flexible par exemple. Le circuit 108 peut alors être positionné n'importe ou sur le chariot 105 mobile. REVENDICATIONS 1 - Mammographe comportant une colonne (104) qui supporte un plateau porte-sein et une pelote (101) de compression d'un sein contre le 5 plateau, la pelote de compression étant portée par un chariot (105) mobile le long de la colonne caractérisé en ce que la pelote de compression comporte des moyens (202-205) d'identification de la pelote apte à coopérer avec des moyens (302-305) de lecture du chariot mobile, les moyens de lecture coopérant avec une intelligence (513-516) du mammographe à la production 10 d'une image d'un sein. 2 - Mammographe selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'identification de la pelote de compression comporte un actionneur (202) de relais. 3 - Mammographe selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé 15 en ce que les moyens de lecture du chariot mobile comporte un relais (109) actionnable par la pelote de compression. 4 - Mammographe selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le relais appartient à l'une des familles de relais parmi le groupe formé des familles de relais mécaniques, magnétiques, et optiques. 5 - Mammographe selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de lecture comporte en série un circuit (507 -211) d'adaptation de tension à des niveau compatible avec des circuits logiques, et un circuit (512) convertisseur parallèle vers série. 6 - Mammographe selon la revendication 5, caractérisé en ce que 25 chaque sortie de circuits d'adaptation est connectée à une entrée du circuit convertisseur parallèle vers série. 7 - Mammographe selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que une entrée d'un circuit d'adaptation est connecté à la sortie d'un relais (502-506). 8 - Mammographe selon l'une des revendication 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'identification de le pelote de compression s'étendent selon une direction (Ox) de mobilité de la pelote par rapport au chariot mobile. 9 - Mammographe selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en 35 ce que le chariot mobile comporte des moyens (409, 410) de lecture de la position de la pelote de compression, ladite pelote de compression comportant des moyens d'indication de son positionnement. - Mammographe selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de lecture de la position comporte une série d'au moins deux relais 5 (409, 410) détecteur de position alignés selon une direction (Ox) de déplacement de la pelote de compression par rapport au chariot mobile. 11 - Mammographe selon la revendication 10, caractérisé en ce que la pelote de compression comporte des actionneurs de relais coopérant avec les relais détecteur de position au cours, et après, la mise en place de la 10 pelote de compression sur le chariot mobile. 12 - Mammographe selon l'une des revendication 9 à 11, caractérisé en ce que les moyens les moyens d'indication de positionnement de le pelote de compression s'étendent selon une direction de mobilité de la pelote par rapport au chariot mobile.