Brevet FR2834472A1 — publié le 20030711

La présente invention concerne un dispositif motorisé et radiotéléguidé destiné au balayage mécanique des lignes des cours de tennis en terre battue afin de débarrasser ces lignes des projections de poussière de terre qui les recouvrent régulièrement pendant l'utilisation du cours. Les cours de tennis en terre battue sont principalement entretenus de façon traditionnelle à l'aide de larges rouleaux et de grilles que l'on tire manuellement pour damer et uniformiser l'apparence de la terre battue. Mais ces interventions de damage et de ratissage ne peuvent être effectuées en cours de match de tennis contre le rythme et la sérénité du jeu. Même les ramasseurs de balles engagés pour les tournois sont priés de passer le plus rapidement possible devant le filet. Pourtant, la terre déplacée et soulevée lors du jeu par le piétinement ou les glissades des joueurs est gênante à deux titres : D'une part lors des services, on remarque que nombre de joueurs passent le pied sur la ligne de fond pour la nettoyer localement. D'autre part, lors des points litigieux pour lesquels on se base sur la position de la trace laissée par le rebond par rapport à la ligne. Ce problème se pose effectivement pour les rebonds trop proches de la ligne et qu'il faut distinguer par rapport à des traces plus anciennes, dès lors qu'il y a contestation. Le dispositif selon l'invention permet de fortement réduire tout au long d'une partie la gène créée par cette terre battue qui vient recouvrir partiellement les lignes de cours car il permet un balayage mécanique localisé de ces lignes. Il s'agit effectivement, selon une première caractéristique, d'un dispositif motorisé et radiotéléguidé qui permet de procéder à une intervention rapide sur le cours, y compris entre deux échanges, car la personne qui télécommande le dispositif peut rester à l'écart du terrain dès lors qu'il garde un contrôle visuel. Pour ce faire, cette invention est composé d'un châssis de petite taille équipé d'un moteur électrique de 12 volts et d'un boîtier de réception des commandes impulsées par un canal hertzien. Ce châssis est monté sur quatre roues dont deux peuvent braquer afin que le dispositif puisse changer de trajectoire tout en roulant. Selon une deuxième caractéristique, le dispositif radiotéléguidé roulant supporte un rouleau de balayage fixé par les extrémités de son axe. Un ou deux rouleaux de balayage peuvent être prévus en fonction de la qualité de balayage souhaitée. Ces rouleaux peuvent être installés soit à l'avant, soit dessous, soit à l'arrière du châssis selon que le dispositif fonctionne sur un principe de traction avant ou arrière. Un autre critère de positionnement du rouleau peut être lié à l'esthétique choisie par rapport à l'ensemble du dispositif. Les rouleaux de balayage, selon une troisième caractéristique, sont mus par un mouvement rotatif autour de son axe à une vitesse proportionnelle et dans le sens contraire à la rotation des roues motrices. Pour cela, une fraction du couple transmis par le moteur électrique à l'essieu des roues motrices est récupéré par une poulie fixée sur ce même essieu afin de répercuter un mouvement de rotation inversé, via une courroie croisée, sur l'axe du rouleau de balayage. Ce rouleau étant lié au châssis par deux bras de maintien. Le raccordement des bras de maintien au châssis par écrous permet un réglage en hauteur du rouleau par rapport au sol. Selon une troisième caractéristique, c'est le boîtier électronique alimenté par une pile basse tension qui permet de commander les déplacements du dispositif. Un boîtier électronique disposant d'une capacité de programmation d'une trajectoire complexe et envisagée afin de réduire les risques d'erreurs humaines de pilotage. Selon une quatrième caractéristique, le dispositif dispose de quatre ergots placés sur sa face supérieure et orientés vers le haut, qui permettent de maintenir une carrosserie monobloc. Cette carrosserie permet de protéger le dispositif, mais son design peut aussi permettre par exemple de donner au dispositif l'apparence d'un modèle réduit d'automobile. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente une vue d'ensemble du dispositif de l'invention avec une carrosserie relevée. La figure 2 représente une vue éclatée des éléments propres au mécanisme de balayage mécanique par rouleau, lorsque le dispositif est en traction arrière et que le choix du positionnement s'est porté sur l'avant. En référence à ces dessins, le dispositif selon l'invention est constitué d'un châssis (1) équipé de quatre roues (2) dont deux peuvent braquer simultanément. Sur le châssis (1) se rapporte un moteur électrique (3) basse tension, alimenté par une batterie (4) embarquée, et un système de transmission (5) d'un mouvement rotatif à l'essieu (6) qui correspond aux roues motrices (2a) de l'ensemble, ensemble qui comprend donc toutes les caractéristiques habituelles des modèles réduits électriques d'automobiles. C'est un boîtier (15) électronique qui transmet les commandes. De plus, une poulie (7) est centrée sur l'essieu (6) moteur afin de transmettre son mouvement de rotation à une courroie (8) tendue de façon croisée jusqu'à une deuxième poulie (9) portée par l'axe (10) du rouleau (11) de balayage. Ce rouleau de balayage (11) est ici fixé à l'avant du dispositif, maintenu en position horizontale entre deux bras (12) fixés à l'avant du châssis (1). Les quatre ergots (13) permettent de maintenir la carrosserie (14) conçue pour s'y adapter. Pour la conception du dispositif, on peut choisir un ensemble radiotéléguidé issu de l'industrie du modèle réduit en fonction d'une échelle de réduction qui convienne, ainsi que pour la facilité de démontage des roues (2). Le démontage d'une roue motrice (2a) permet d'insérer en force sur l'axe de l'essieu (6) une poulie (7) de diamètre inférieur à celui de la roue (2a) que l'on remet ensuite en place. On dispose aussi une deuxième poulie (9) sur l'axe (10) du rouleau (11) de balayage et d'un certain côté afin que quand on installe le rouleau horizontalement dans la largeur du dispositif roulant, les deux poulies (7 et 9) se retrouvent du même côté. Le rouleau (11) est rattaché au dispositif par deux bras (12) que l'on peut concevoir à partir de lames en alliage pliées et percées. On installe alors une courroie (8) adaptée à la largeur des poulies (7 et 9), que l'on croise entre ces deux poulies telle qu'elle soit en légère tension, afin que le mouvement rotatif de l'essieu (6) moteur entraîne un mouvement rotatif de sens opposé pour l'axe (10) du rouleau de balayage (11). Les ergots (13) fabriqués en métal ou en plastique sont rajoutés sur le châssis (1) à la convenance de l'homme de l'art de telle façon qu'ils permettent de maintenir une carrosserie (14) dessinée en conséquence et fabriquée selon l'une des règles classiques en vigueur en modélisme. A titre d'exemple non limitatif, le dispositif radiotéléduidé possède à l'échelle les proportions apparentes d'une automobile, avec un empattement compris entre quinze et vingt cinq centimètres. Le rouleau de balayage (11) est un peu plus long que dix centimètres et ne dépasse pas la largeur du dispositif. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné au balayage très localisé des lignes des cours de tennis en terre battue par radiotéléguidage avec un opérateur qui peut se tenir à l'écart du cours tant qu'il garde un contrôle visuel sur le dispositif afin de surveiller ses trajectoires. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour le balayage mécanique des lignes des cours de tennis en terre battue caractérisé par le fait qu'il soit motorisé et radiotéléguigé. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par la présence d'un rouleau (11) de balayage fixé horizontalement au châssis (1) roulant par deux bras (12) qui supportent les extrémités de son axe (10) et qui permettent de régler sa distance au sol. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé par une transmission par courroie (8) croisée entre les poulies (7 et 9) placées respectivement sur l'essieu (6) moteur et le rouleau (11) de balayage qui est alors animé par un mouvement contre rotatif de vitesse angulaire proportionnelle à la vitesse de déplacement du dispositif roulant. 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un boîtier (15) électronique qui peut permettre la programmation de la trajectoire de balayage. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la partie châssis (1) est surmontée de quatre ergots (13) qui servent à maintenir une carrosserie (14) pour camoufler et protéger le mécanisme.