Brevet FR2836889A1 — publié le 20030912

PROCEDE ET DISPOSITIF DE REPUAGE-DEPUAGE DES PALES D'UN ROTOR DE GIRAVION L'invention concerne un procédé et un dispositif de repliage-dépliage des pales d'un rotor de giravion, en particulier d'un rotor principal, d'hélicoptère, et l'invention se rapporte plus précisément à un procédé et dispositif avantageusement mis en oeuvre pour l'assistance au repliage manuel des pales d'un rotor principal d'hélicoptère vers l'arrière, sensiblement le long du fuselage et de la poutre de queue de l'hélicoptère, afin de réduire son encombrement, pendant ses périodes d'inutilisation et/ou afin de faciliter son logement dans un hangar, en particulier sur un navire, ou son chargement et logement dans une soute d'un aéronef de transport. En configuration de vol, les pales sont liées au moyeu du rotor par des moyens de liaison qui verrouillent les pales dans cette position dépliée, dans laquelle leur liberté de mouvement, dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor, ou plan du disque rotor, est très limitée, du fait de la raideur des moyens de retenue et d'articulation des pales au moyeu s'ajoutant à la raideur des amortisseurs de traînée des pales, dans le cas de rotors articulés, ou du fait de la raideur des bras flexibles et torsibles du moyeu auxquels les pales sont reliées sur les rotors du type dit semi-rigide. Pour replier une pale, il est donc nécessaire de la déverrouiller, dans un premier temps, pour lui permettre un mouvement de traînée de grande amplitude, en général vers l'arrière, puis de la verrouiller en position repliée, pour éviter des mouvements de dépliage ou déploiement intempestifs. Pour déplier ou déployer une pale, c'est-à-dire la ramener en configuration de vol, on effectue dans l'ordre inverse la séquence des opérations précitées, c'est-à- dire qu'on déverrouille la pale en position repliée pour lui permettre un mouvement de traînée de grande amplitude, en général vers l'avant, puis on la verrouille en position dépliée ou configuration de vol. Ces opérations doivent être effectuées en respectant des procédures rigoureuses, afin que le repliage/dépliage des pales s'effectue sans endommager les pales ni d'autres parties de l'hélicoptère, et sans danger pour des personnels éventuellement présents, tels que des opérateurs participant aux manoeuvres de repliage/dépliage. Le procédé et le dispositif de repliage-dépliage des pales de rotor selon l'invention trouvent leur application sur des rotors de giravions, et en particulier des rotors principaux d'hélicoptères, à au moins deux pales, dont chacune est reliée au moyeu du rotor et verrouillée en position dépliée en configuration de vol par des moyens de liaison pale-moyeu comprenant, comme cela est généralement le cas sur les rotors de l'état de la technique, un organe de liaison formant axe de pivot et au moins un autre organe dont le déplacement entraîne le déverrouillage de la pale, permettant son repliage par pivotement autour dudit axe de pivot, de préférence vers l'arrière, sensiblement le long du fuselage et de la poutre de queue du giravion. Pour effectuer le repliage des pales, on met actuellement en oeuvre deux types principaux de procédés et dispositifs de repliage, à savoir le repliage manuel, faisant intervenir un ou plusieurs opérateurs, et le repliage automatique. Comme représenté sur la figure 2, qui montre le repliage d'une pale du rotor principal 2 quadripale de l'hélicoptère 1 des figures 1,3 et 4, par pivotement de cette pale par rapport au moyeu 3 du rotor 2, il est fréquent que les moyens de liaison pale-moyeu comprennent deux broches telles que 9 sensiblement parallèles entre elles, et symétriques de part et d'autre d'un axe longitudinal X-X de la pale, pour retenir le pied 8 de pale dans une chape 11 radiale externe d'un organe de liaison 10 sensiblement radial, par rapport à l'axe de rotation du rotor, et généralement dénommé manchon, lui-même relié au moyeu 3 du rotor 2 par des moyens de retenue et d'articulation (non décrits ni représentés, car ne faisant pas partie de l'invention), l'une des deux broches 9 étant amovible (et représentée retirée sur la figure 2) pour permettre le repliage de la pale par pivotement de son pied 8 autour de l'autre broche 9 constituant alors l'axe de pivot ou de repliage, comme représenté également sur les figures 2 et 5 de US-4,268, 222 pour des rotors respectivement tripale et quadripale à moyeu en étoile à bras flexibles. De manière classique, un repliage manuel intervient après une préparation de l'hélicoptère et de son rotor principal, cette préparation consistant à procéder au calage de l'hélicopètre, à l'aide de cales et/ou d'un frein de parking, à l'orientation du rotor pour positionner favorablement les pales, dont une moitié est sur la gauche et l'autre moitié sur la droite de l'hélicoptère, sensiblement symétriquement par rapport à un axe longitudinal de l'hélicoptère orienté de l'arrière vers l'avant, une pale étant sensiblement alignée avec la poutre de queue de l'hélicoptère lorsque le nombre des pales du rotor est impair, à bloquer le rotor dans cette position, à l'aide d'un frein rotor ou de tout autre moyen équivalent, à positionner l'incidence des pales, sur une valeur de pas fixe ou dans une certaine plage de pas, et, éventuellement, à verrouiller les pales en pas, pour permettre le déplacement par pivotement des pales sans interférer entre elles ni avec d'autres éléments de l'hélicoptère, puis à replier successivement toutes les pales du rotor autres que celle éventuellement alignée avec la poutre de queue, en commençant, de chaque côté, par replier la pale la plus en arrière (dans le cas d'un repliage vers l'arrière), et en poursuivant, de chaque côté, par le repliage de la pale restante, dans le cas d'un rotor à quatre ou cinq pales ; ou de celle des pales restantes qui est la plus en arrière, dans le cas d'un rotor à au moins six pales. Comme connu et représenté sur les figures 1 à 5, pour chacune des pales 4 à 7, et dans le cas où les moyens de liaison de chaque pale 4 à 7 au moyeu 3 comprennent, comme décrit ci-dessus et montré sur la figure 2, deux broches 9 de pale dont une est amovible, le procédé de repliage consiste, en cas de repliage vers l'arrière, à retirer la broche amovible 9, située la plus en avant, afin de déverrouiller la pale 4 à 7 dans sa configuration de vol, et de sorte que la pale 4 à 7 peut pivoter vers l'arrière autour de celle des deux broches 9 qui est située la plus en arrière, à entraîner la pale 4 à 7 en rotation, à l'aide d'une perche 12 de repliage, munie, à son extrémité supérieure, d'un crochet articulé 13 pour enserrer la pale à proximité de son extrémité, et qui est tenue et soulevée à son extrémité inférieure par un ou plusieurs opérateurs 14, afin de supporter la pale 4 à 7 et compenser sa flexion sous l'effet de son poids propre, qui tend à empêcher l'introduction ou l'extraction de la broche amovible 9, et, après rotation autour de la broche de pivot 9 et quand la pale a atteint sa position repliée (comme les pales avant gauche 4 et arrière gauche 5 sur la figure 1), le long de la poutre de queue 15 de l'hélicoptère 1, à la fixer à la structure arrière du fuselage 16 ou de la poutre de queue 15, et à la verrouiller en position repliée, au moyen de cette même perche de repliage 12 qui est accrochée par le ou les opérateurs 14 à des supports 17 intégrés à ladite structure (14-15), la perche de repliage 12 étant maintenue par des sangles 18 attachées à ladite structure (14-15). Eventuellement, comme décrit par exemple dans US-4, 268,222, d'autres outillages d'assistance au repliage peuvent être utilisés en plus des perches de repliage, supports de perche et sangles, par exemple un support fixé de manière amovible sur la partie centrale du moyeu, ce support supportant les extrémités radiales internes de bras rigides dont les extrémités radiales externes sont reliées de manière amovible à l'extrémité supérieure de la broche de pivot de chaque pale ou d'une broche outillage remplaçant ladite broche de pivot, afin de limiter la flexion des bras flexibles du moyeu en étoile. Pour faciliter l'extraction et l'introduction des broches de pale amovibles, afin de faciliter le repliage et le dépliage de telles pales, il est également connu d'utiliser, comme moyens de liaison pale-moyeu, des broches de pale extensibles, telles que décrites notamment dans US-3,192, 820, qui sont des broches traversant, en utilisation, des douilles implantées à demeure dans les pieds de pale, et présentant, en position verrouillée, un diamètre supérieur à leur diamètre en position déverrouillée, du fait du verrouillage par pivotement d'un levier de broche assurant la compression, selon l'axe de la broche, d'un empilage de rondelles élastiques, par exemple de type Belleville, dont la compression axiale entraîne une expansion radiale déformant la broche tubulaire qui se gonfle et est alors bloquée dans la douille correspondante du pied de pale. Dans le cas d'un rotor quadripale (voir figures 1 à 5), le repliage manuel successif des quatre pales s'effectue généralement dans l'ordre suivant : pale arrière gauche 5, puis pale avant gauche 4, puis pale arrière droite 7, et enfin pale avant droite 6. Ce procédé de repliage manuel présente un inconvénient majeur, tenant au fait que chacune de ses étapes nécessite l'intervention d'un ou plusieurs opérateurs 14, non seulement pour retirer les broches 9 de pale amovibles, mais aussi et surtout pour soutenir, maintenir et déplacer les pales 4 à 7 à l'aide des perches de repliage 12, de sorte que toute défaillance d'un opérateur 14 peut conduire à une perte de contrôle du mouvement d'une pale. Il peut en résulter des endommagements sérieux des pales 4 à 7 et/ou des autres composants de l'hélicoptère 1, ainsi que des blessures des opérateurs 14. Le risque est particulièrement grand lorsque le repliage est effectué par vents forts, sur terre comme sur mer, dans le cas d'un hélicoptère embarqué sur navire, en raison des efforts brusques engendrés par les rafales de vent sur les pales. Ce risque est encore plus élevé sur navire, par mer forte, car les opérateurs subissent des mouvements de roulis et/ou tangage du navire, sur un pont pouvant être rendu glissant par la pluie ettou les embruns, etc... Les conditions opérationnelles cumulant des vents forts et une mer agitée rendent impossible l'exécution d'opérations de repliage ou de dépliage de pales de rotors dans des conditions acceptables de sécurité. De façon opérationnelle, le repliage manuel est donc réservé à des hélicoptères de faible ou moyen tonnage, dont les pales ont une masse qui reste contrôlable par les opérateurs. En d'autres termes, le repliage manuel reste économique, car il peut être mis en oeuvre à l'aide d'outillages simples, mais ses performances opérationnelles et son niveau de sécurité sont limités. Les procédés et dispositifs de repliage automatique, dont un exemple est décrit dans EP 0 057 053, mettent en oeuvre une séquence automatisée d'opérations exécutées par des moyens constamment présents sur le rotor. En général, sur un tel rotor à repliage automatique, chaque pale a son pied retenu dans une chape d'une ferrure de repliage montée pivotante autour d'un axe de repliage à l'extrémité radiale externe d'un manchon de liaison au moyeu, lequel manchon supporte au moins un actionneur de manoeuvre, commandant et contrôlant le pivotement de la pale correspondante et de sa ferrure de repliage autour de son axe de repliage, et au moins un actionneur de verrouillage, commandant le verrouillage ou déverrouillage, au moins en configuration de vol, sur le manchon. Ce type de procédé et de dispositif de repliage automatique permet d'assurer le repliage et le dépliage dans des conditions difficiles, mais présente de gros inconvénients, en raison des coûts très élevés de développement et d'acquisition, de sorte que le repliage automatique n'est envisageable que pour des hélicoptère de moyen ou fort tonnage, et, en outre, le repliage automatique doit être pris en compte dès le stade de la conception du rotor, et en particulier de son moyeu, de sorte que l'installation d'un dispositif de repliage automatique sur un hélicoptère existant et initialement dépourvu d'un tel dispositif, implique la refonte complète au moins du moyeu. En d'autres termes, le repliage automatique offre un excellent niveau de performances opérationnelles et de sécurité par tous temps, mais son coût est extrêmement élevé, et il requiert une maintenance particulièrement rigoureuse. Il en est d'autant plus ainsi lorsque le dispositif de repliage automatique doit assurer un blocage non seulement en pas, mais également en traînée et/ou en battement d'éléments du moyeu, tels que les manchons de liaison des pales au moyeu. Le problème à la base de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif de repliage-dépliage des pales qui permettent d'assurer un bon déroulement des opérations de repliage-dépliage sur des hélicoptères opérant dans des conditions difficiles, comme cela est le cas, par exemple, des hélicoptères embarqués sur navires, pouvant être soumis à des conditions de vents et de mer particulièrement difficiles. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif de repliage-dépliage de pales qui sont avantageusement mis en oeuvre comme procédé et dispositif d'assistance au repliage-dépliage manuel des pales de rotors du type connu présenté ci-dessus, nécessitant l'intervention d'opérateurs utilisant des perches de repliage pour supporter les pales, et faciliter l'extraction des broches de pale amovibles, et pour entraîner les pales en rotation, puis les verrouiller en position repliée par fixation des perches sur la structure arrière de l'hélicoptère. A cet effet, le procédé selon l'invention, de repliage-dépliage des pales d'un rotor du type précité, se caractérise en ce qu'il comprend au moins les étapes consistant à : - fixer de manière amovible au moins un actionneur linéaire de longueur variable sur deux pales verrouillées en configuration de vol ou respectivement en configuration repliée, sur le rotor bloqué à l'arrêt, - déverrouiller une première des deux pales, - commander une variation de longueur dudit actionneur linéaire par appui sur la deuxième pale maintenue verrouillée, de sorte à commander et contrôler le pivotement de la première pale déverrouillée autour de son axe de pivot, dans le sens de son repliage ou respectivement de son dépliage, et - verrouiller la première pale pivotée en position repliée ou respectivement dépliée. Le repliage ou dépliage de la deuxième pale et des éventuelles autres pales à replier ou déplier peut être effectué de manière classique ou de préférence en fixant ledit actionneur linéaire ou un autre actionneur analogue sur deux pales dont une au moins est à replier ou déplier, et en mettant en oeuvre le procédé ci-dessus, de proche en proche, jusqu'au repliage ou dépliage de la dernière pale du rotor. Le procédé selon l'invention peut donc être mis en oeuvre avec un seul actionneur, quel que soit le nombre des pales, à condition de changer l'actionneur de place sur le rotor au cours de l'opération de repliage ou dépliage. Ce procédé selon l'invention permet d'assister, voire remplacer, l'action des opérateurs mettant en oeuvre un procédé classique de repliage-dépliage manuel, grâce à au moins un simple actionneur linéaire amovible, pouvant économiquement être un simple vérin linéaire à double effet, pour apporter l'énergie nécessaire au pivotement des pales, et assurer le contrôle de ce pivotement, de sorte que si des perches de repliage, pouvant être identiques à celles utilisées actuellement, sont fixées en extrémité de pale et manipulées par des opérateurs au sol, ces perches servent uniquement, après extraction des broches de pale amovibles, à contrer les mouvements verticaux intempestifs dus aux rafales de vent sur les pales, puisque la manoeuvre de repliage ou dépliage proprement dite est assurée par l'actionneur linéaire amovible, et alors que dans un repliage manuel classique, ces perches servent aussi à entraîner ou retenir des pales en rotation pour effectuer le repliage ou dépliage. Avantageusement, le procédé de l'invention comprend de plus au moins les étapes consistant, après le verrouillage de la première pale pivotée en position repliée ou respectivement dépliée, à : - déverrouiller la deuxième pale en configuration de vol ou respectivement repliée, - commander une autre variation de longueur dudit actionneur linéaire, par appui sur la première pale verrouillée en position repliée ou respectivement dépliée, de sorte à commander et contrôler le pivotement de ladite deuxième pale autour de son axe de pivot et dans le sens de son repliage ou respectivement dépliage, et - verrouiller ladite deuxième pale en position repliée ou respectivement dépliée. Ce procédé, combinant l'action d'au moins un actionneur linéaire amovible avec des étapes adaptées de verrouillage et déverrouillage des pales, permet audit actionneur linéaire amovible, ou à chacun d'eux, de manoeuvrer une première pale, déverrouillée, en prenant appui sur la seconde pale, verrouillée, puis de manoeuvrer la seconde pale, déverrouillée, en prenant appui sur la première pale, verrouillée, ce qui permet de minimiser le nombre d'actionneurs linéaires nécessaires et de manipulations de ces actionneurs, un seul actionneur pouvant suffire, quel que soit le nombre des pales, s'il est changé de place sur le rotor, en cours d'opération de repliage ou dépliage. Avantageusement de plus, avant de replier ou respectivement déplier ladite deuxième pale fixée amoviblement à un actionneur linéaire, le procédé de l'invention peut comporter de plus au moins l'étape consistant à fixer de manière amovible une bielle de liaison à ladite première pale préalablement repliée ou respectivement dépliée par ledit actionneur linéaire et verrouillée, ainsi qu'à une autre pale verrouillée, et repliée ou respectivement dépliée, de sorte à prendre appui sur l'ensemble des deux pales verrouillées et reliées par ladite bielle de liaison pour faire pivoter ladite deuxième pale. Une telle bielle de liaison, en particulier lorsqu'elle est fixée sur deux pales verrouillées repliées vers l'arrière, permet, en raison de sa rigidité, de consolider l'ensemble comprenant ces deux pales arrières repliées, le moyeu du rotor et la partie arrière du fuselage, à laquelle les deux pales repliées sont liées par leur verrouillage dans cette position. Mais cette bielle n'est pas indispensable si le dimensionnement de cet ensemble est compatible avec les efforts rencontrés pendant la procédure complète de repliage et pendant la période d'immobilisation, en particulier pour assurer la tenue aux rafales de vent. Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention et tel que présenté ci-dessus, il est également proposé un dispositif de repliage-dépliage des pales d'un rotor du type précité, ce dispositif se caractérisant en ce qu'il comprend : - au moins un actionneur linéaire amovible de longueur variable, destiné à être fixé de manière amovible sur deux pales voisines du rotor, et apte à exercer des efforts dans les deux sens, selon son axe longitudinal, sur les deux pales que l'actionneur relie, et - des moyens de fixation amovible dudit actionneur aux deux pales, comprenant deux embouts de fixation amovible solidaires de l'actionneur, et au moins deux organes de fixation montés chacun sur l'une respectivement des deux pales et destiné à coopérer avec l'un respectivement des embouts de l'actionneur. Pour les rotors à au moins trois pales, il est suffisant que le dispositif de repliage-dépliage comprenne un seul actionneur, mais de préférence deux actionneurs linéaires, de préférence sensiblement identiques, chacun muni, à chacune de ses deux extrémités longitudinales, d'un embout de fixation amovible à au moins un organe de fixation monté sur une pale, pour ne pas avoir à effectuer un trop grand nombre de montages et démontages successifs d'un seul actionneur pour replier ou déplier toutes les pales. Avantageusement, le dispositif comprend de plus au moins une bielle de liaison amovible sensiblement rectiligne, destinée à être fixée de manière amovible sur deux pales, en particulier deux pales verrouillées en position repliée vers l'arrière, ladite bielle étant munie à cet effet et à chacune de ses deux extrémités longitudinales, de moyens de raccordement amovible à l'une respectivement des pales. Le procédé et le dispositif de repliage-dépliage selon l'invention ont pour avantages de permettre, grâce à l'emploi d'au moins un actionneur linéaire amovible, d'assurer la commande et le contrôle du mouvement des pales, en évitant ainsi tout mouvement indésirable d'une pale qui aurait échappé aux opérateurs, de sorte qu'il est permis, pour un coût raisonnable d'un tel dispositif, d'effectuer en sécurité le repliage des pales par vents forts et/ou mer forte. Les procédé et dispositif selon l'invention comblent ainsi le vide qui existe actuellement entre les procédés et dispositifs de repliage manuel, d'un faible coût mais dont les performances et la sécurité sont limitées, et les procédés et dispositifs de repliage automatique, procurant de bonnes performances et une bonne sécurité, mais d'un coût très élevé. Par rapport à un dispositif de repliage automatique, le rotor de giravion dont les pales doivent être repliées ne supporte pas en permanence le dispositif de repliage-dépliage de l'invention, qui n'est monté sur le rotor que lorsque le giravion est au sol, au moins pendant les opérations de repliagedépliage des pales, et, éventuellement, pendant la durée d'immobilisation des pales repliées. Le gain de masse, et donc de performances, est très sensible, puisque pour un hélicoptère de la classe de huit à dix tonnes, le gain de masse est de l'ordre de 100 kg. De plus, comme le dispositif de repliage-dépliage n'est qu'un outillage utilisé uniquement sur giravion au sol, cet outillage n'est pas soumis aux mêmes règles contraignantes que le matériel utilisé en vol. Il en découle des coûts de développement, d'acquisition et d'entretien nettement inférieurs à ceux d'un dispositif embarqué. L'invention peut s'appliquer à tous les types de rotors d'hélicoptères existants, quel que soit leur nombre de pales, sous la réserve que les pales puissent pivoter, sensiblement dans le plan du disque rotor, autour de l'un de leurs moyens de liaison au moyeu (broche, axe, ou autre moyen équivalent). L'adaptation de l'invention à un hélicoptère existant ne nécessite aucune modification du moyeu, en particulier du rotor principal, et seules les pales doivent être équipées de moyens de fixation amovible du ou des actionneurs linéaires, ces moyens de fixation pouvant être au moins partiellement intégrés aux pales ou complètement amovibles sur ces dernières. Pour un nouvel hélicoptère ou, plus simplement, un nouveau rotor, en particulier principal, pour lequel le repliage des pales est exigé, le procédé et le dispositif de repliage-dépliage de l'invention n'ajoutent pas de contraintes de conception relatives au repliage, ce qui permet d'optimiser la fonction première du moyeu, qui est de contrôler la portance du rotor. Selon le nombre de pales du rotor, le procédé et le dispositif de base, tels que définis ci-dessus, doivent être adaptés à chaque rotor, mais le même principe de base, faisant intervenir au moins un actionneur linéaire fixé sur deux pales voisines du rotor et prenant appui sur l'une, verrouillée, pour faire pivoter l'autre, déverrouillée, reste applicable. Ainsi, pour un rotor bipale, à pales repliables vers l'arrière, le procédé de l'invention se caractérise en ce qu'il comprend au moins les étapes consistant à : - bloquer le rotor à l'arrêt après lui avoir donné une orientation positionnant les deux pales sensiblement transversalement par rapport à un axe longitudinal du giravion, avant d'effectuer un repliage des pales, - fixer de manière amovible un unique actionneur linéaire aux deux pales verrouillées en configuration de vol ou respectivement repliées, en fixant l'actionneur d'une part sur l'avant d'une pale et d'autre part sur l'arrière de l'autre pale, et de sorte que l'axe dudit actionneur linéaire s'étende en arrière d'une ligne passant par les axes de pivot des deux pales, - déverrouiller une première pale et commander une première rétraction ou respectivement extension dudit actionneur de sorte à pivoter ladite première pale vers l'arrière en position repliée ou respectivement vers l'avant en position dépliée, et la verrouiller dans cette position, et - déverrouiller la seconde pale et commander une seconde rétraction ou respectivement extension dudit actionneur de sorte à pivoter ladite seconde pale vers l'arrière en position repliée ou respectivement vers l'avant en position dépliée, et la verrouiller dans cette position. Dans ce cas, le procédé peut comprendre de plus l'étape consistant à fixer l'actionneur sur les pales par l'intermédiaire de deux renvois préalablement fixés de manière amovible l'un en saillie vers l'avant du bord d'attaque de la partie d'emplanture d'une pale et l'autre en saillie vers l'arrière du bord de fuite de la partie d'emplanture de l'autre paie. Dans le cas d'un rotor tripale à pales repliables vers l'arrière, le procédé de l'invention comprend avantageusement au moins les étapes consistant à : - bloquer le rotor à l'arrêt après lui avoir donné une orientation positionnant une pale vers l'arrière, sensiblement alignée avec la poutre de queue du giravion, et verrouiller la pale arrière, avant d'effectuer le repliage des deux autres pales, - fixer de manière amovible deux actionneurs linéaires, dont chacun est fixé, d'une part, sur la pale arrière verrouillée, et, d'autre part, sur l'une respectivement des deux autres pales verrouillées en configuration de vol ou repliées, - déverrouiller une première des deux autres pales et commander une rétraction ou respectivement une extension de l'actionneur correspondant, de sorte à pivoter ladite première autre paie vers l'arrière en position repliée ou respectivement vers l'avant en position dépliée, et la verrouiller dans cette position, et - déverrouiller la seconde des deux autres pales et commander une rétraction ou respectivement une extension de l'autre actionneur, de sorte à pivoter ladite seconde autre pale vers l'arrière en position repliée ou respectivement vers l'avant en position dépliée, et la verrouiller dans cette position. En variante, un seul actionneur peut être fixé amoviblement, d'abord, à la pale arrière et à l'une des deux autres pales, pour son repliage ou dépliage, puis détaché de l'autre pale et déplacé pour être fixé amoviblement à la paie arrière, et à la seconde des deux autres pales, pour le repliage ou dépliage de cette dernière. Avantageusement dans le cas d'utilisation de deux actionneurs, le procédé peut comprendre de plus l'étape consistant à fixer les deux actionneurs sensiblement sur un même point de fixation sur la pale arrière, sensiblement sur l'axe longitudinal de ladite pale arrière et radialement vers l'extérieur de l'axe de pivot de ladite pale arrière par rapport à l'axe de rotation du rotor. Enfin, pour assurer le repliage vers l'arrière des pales d'un rotor à au moins quatre pales, le procédé de l'invention est avantageusement tel qu'il comprend au moins les étapes consistant à : a) bloquer le rotor à l'arrêt après lui avoir donné une orientation positionnant une moitié de ses pales verrouillées en configuration de vol respectivement sur chacun des côtés gauche et droit du giravion, de part et d'autre d'un axe longitudinal du giravion, en orientant une pale vers l'arrière, sensiblement alignée avec la poutre de queue du giravion, si le nombre des pales du rotor est impair, avant d'effectuer le repliage des pales, b) fixer de manière amovible chacun de deux actionneurs linéaires aux deux pales voisines les plus en arrière d'un même côté respectif du giravion, c) déverrouiller la première pale la plus en arrière d'un premier côté du giravion et commander une extension de l'actionneur correspondant, de sorte à pivoter ladite première pale la plus en arrière vers l'arrière en position repliée et la verrouiller dans cette position, d) effectuer les mêmes opérations qu'à l'étape précédente c) sur la première pale la plus en arrière du second côté du giravion et sur l'actionneur correspondant, e) éventuellement lier ensemble les deux premières pales verrouillées repliées vers l'arrière par une bielle amovible, f) déverrouiller la deuxième pale la plus en arrière et fixée à l'actionneur d'un côté du giravion, et commander une rétraction dudit actionneur de sorte à pivoter ladite deuxième pale la plus en arrière vers l'arrière en position repliée et la verrouiller dans cette position, g) effectuer les mêmes opérations qu'à l'étape f) précédente sur la deuxième pale la plus en arrière et fixée à l'autre actionneur, de l'autre côté du giravion, et sur ledit autre actionneur, et, si le rotor comporte plus de cinq pales, h) désolidariser chaque actionneur de la première pale verrouillée repliée vers l'arrière du côté correspondant, et fixer ledit actionneur sur ladite deuxième pale verrouillée repliée vers l'arrière et une troisième pale qui est la plus en arrière parmi les pales verrouillées non encore repliées sur ledit côté correspondant, et i) déverrouiller ladite troisième pale la plus en arrière et commander une rétraction de l'actionneur correspondant de sorte à pivoter ladite troisième pale vers l'arrière en position repliée et la verrouiller dans cette position, successivement sur les deux côtés du giravion, et j) reproduire la séquence des étapes h) et i) de chaque côté, entre la dernière pale verrouillée repliée vers l'arrière et la plus en arrière des pales verrouillées non encore repliées du même côté, le cas échéant, jusqu'au repliage et verrouillage de la dernière des pales de chaque côté, le dépliage des pales et leur verrouillage en configuration de vol étant assurés par une séquence inverse des étapes b) à j) ci-dessus en substituant des commandes d'extension ou de rétraction aux commandes respectivement de rétraction ou d'extension des deux actionneurs, et, le cas échéant, en désolidarisant la bielle de liaison. En variante, un seul actionneur peut être utilisé, mais il doit alors être souvent déplacé sur le rotor en cours d'opération. Dans tous les cas, chaque pale peut être avantageusement verrouillée en position repliée par fixation de ladite pale à la structure arrière du giravion, à l'aide d'outillages de fixation tels que perches de repliage et/ou sangles et/ou supports, comme déjà connu en repliage manuel. Concernant le dispositif de repliage-dépliage des pales, l'actionneur linéaire amovible, ou chacun d'eux, comprend avantageusement au moins un vérin linéaire à double effet, comportant au moins une tige rectiligne déplaçable axialement dans les deux sens dans un corps de vérin, dans lequel ladite tige est partiellement engagée et entraînée par un dispositif d'entraînement logé dans le corps. Le vérin peut être un vérin à fluide de manoeuvre, c'est-à-dire un vérin pneumatique ou hydraulique, alimenté soit à partir d'un circuit pneumatique ou hydraulique de bord de l'hélicoptère, soit à partir d'une prise pneumatique ou hydraulique d'un groupe de parc procurant une assistance au sol. Mais comme ce vérin est un outillage à installer temporairement sur le rotor, il est avantageux que, pour des raisons de légèreté, d'encombrement et facilité d'utilisation, ce vérin soit d'une structure simple, légère et donc économique, et en particulier un vérin mécanique ou électro-mécanique, dont le corps loge un dispositif mécanique d'entraînement avec amplification d'effort sur la tige. Dans le cas d'un vérin électro-mécanique, un groupe motoréducteur à moteur électrique peut être intégré dans le corps de vérin et alimenté à partir du réseau électrique de bord de l'hélicoptère ou d'une prise électrique d'un groupe de génération électrique de parc procurant une assistance au sol. Cependant, que l'entraînement du vérin soit mécanique et assuré manuellement ou assisté par un moteur électrique, il est avantageusement simple et pratique que le dispositif mécanique d'entraînement avec amplification d'effort sur la tige comprenne au moins un étage de démultiplication en prise avec la tige et à vis sans fin, entraînée en rotation dans le corps, ettou à couple d'engrenages roue-pignon, ledit étage de démultiplication comportant au moins un arbre d'entrée, destiné à être entraîné, de l'extérieur du corps de vérin, par des moyens de commande mécanique, telle qu'une manivelle, ou électromécanique, telle qu'une visseuse-dévisseuse autonome, à moteur électrique alimenté par batterie. Dans un mode de réalisation simple, économique, mais cependant efficace, le dispositif d'entraînement avec amplification d'effort sur la tige comprend une vis sans fin, en prise avec la tige tubulaire dans laquelle la vis sans fin s'étend partiellement, et entraînée en rotation coaxiale par une roue dentée de sortie d'un engrenage à couple conique dont un pignon d'entrée est solidaire de l'arbre d'entrée, accessible de l'extérieur du corps de vérin. Avantageusement, pour faire correspondre les embouts de fixation amovible du vérin et leurs points de fixation respectifs sur les pales, le vérin comprend également un mécanisme à commande manuelle de débrayage de la tige, permettant un réglage rapide et simple à longueur voulue du vérin, pour sa fixation par ses embouts sur les organes de fixation de deux pales voisines. De plus, pour réduire les efforts dus aux chocs éventuels, en fin de course de repliage ou dépliage, en particulier lors de l'accostage d'une pale dépliée sur le moyeu du rotor ou des moyens de liaison à ce moyeu, le vérin comprend également des moyens absorbeurs de chocs, tels qu'au moins un ressort axial et/ou au moins un bloc d'un matériau élastiquement déformable, en série avec la tige eVou le corps eVou l'un au moins des embouts du vérin. De plus, pour éviter les moments induits dans les liaisons entre le vérin et les deux pales qu'il relie, par la combinaison du pivotement d'une pale repliée ou dépliée et de l'incidence généralement non nulle de cette pale, les moyens de fixation amovible actionneur-pales comprennent au moins une articulation à rotule reliant au moins un embout de fixation amovible d'au moins un actionneur à au moins un organe de fixation correspondant sur une pale, de sorte à permettre un roulage de l'actionneur ou vérin. A cet effet, l'articulation à rotule peut comprendre au moins une rotule d'au moins un embout à rotule de fixation amovible de l'actionneur ou vérin, et qui coopère avec un axe de fixation que comprennent lesdits organes de fixation montés sur une pale. Mais il est également possible que l'articulation à rotule comprenne au moins une rotule supportée par les organes de fixation montés sur une pale, de sorte que cette rotule fasse saillie au-dessus d'une partie d'emplanture de la pale, et au moins un manchon d'extrémité d'un embout coudé de fixation amovible d'un actionneur ou vérin, ledit manchon étant destiné à s'emboîter et à se verrouiller de manière libérable sur la rotule. Cette rotule peut être supportée par un support retenu par au moins un axe ou au moins une vis dans au moins un insert des organes de fixation qui est intégré dans une partie d'emplanture de la pale, mais, en variante, la rotule peut être supportée par un support intégré directement en insert dans cette partie d'emplanture de la pale. D'une manière générale, les organes de fixation d'un actionneur ou vérin sur une pale peuvent être totalement intégrés à cette pale, ou comporter au moins un élément de fixation rapporté par une fixation amovible dans au moins un autre élément de fixation tel qu'un insert intégré dans la partie d'emplanture de la pale. Dans ces deux cas, la pale n'est pas standard, mais spécifique au rotor à pales repliables qui la comprend. En variante, tous les organes de fixation d'un actionneur ou vérin sur une pale peuvent se rapporter de manière amovible sur cette pale, laquelle est alors standard. Dans un mode de réalisation préféré de moyens de fixation de ce type, ces moyens de fixation comportent un carcan, supportant une rotule ou un axe coopérant avec une rotule, ce carcan étant démontable et destiné à enserrer une portion de la partie d'emplanture d'une pale en étant bloqué sur cette dernière par interférence de formes, ainsi que par une entretoise maintenant le carcan radialement espacé vers l'extérieur de l'axe de pivot de cette pale, autour duquel l'entretoise peut pivoter avec le carcan et la pale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'exemples de réalisation décrits en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement en élévation latérale un hélicoptère à rotor principal quadripale à repliage manuel selon l'état de la technique, - la figure 2 est une vue partielle en plan d'un pied de pale pivotant sur un organe de liaison au moyeu, en cours de repliage, - la figure 3 est une vue schématique en plan représentant l'hélicoptère de la figure 1 dont les quatre pales du rotor principal sont repliées, - la figure 4 est une vue de l'arrière de l'hélicoptère des figures 1 et 3 en fin de repliage, - la figure 5 est une vue schématique en partie en coupe et en partie en élévation de l'arrière, représentant le verrouillage de deux pales du rotor pnncipal de l'hélicoptère des figures 1,3 et 4 verrouillées en position repliée à l'aide de perches de repliage, sangles et bras support, - les figures 6 à 11 sont des vues schématiques partielles en plan de la tête du rotor principal quadripale de l'hélicoptère des figures 1 à 4 sur laquelle est monté un dispositif de repliage selon l'invention, ces figures représentant une séquence de repliage vers l'arrière des quatre pales, - les figures 12 et 13 sont des vues partielles et schématiques en plan représentant le repliage des pales d'un rotor bipale selon le procédé et avec le dispositif de l'invention, - la figure 14 est une vue en plan schématique d'une variante de pale de rotor bipale, - les figures 15 et 16 sont des vues partielles schématiques en plan représentant le repliage des pales d'un rotor tripale par le procédé et avec le dispositif de l'invention, - les figures 17 et 18 sont des figures analogues aux figures 15 et 16 pour un rotor à cinq pales, - les figures 19 à 21 sont également des vues analogues aux figures 15 et 16 pour le repliage d'un rotor à six pales, - les figures 22 et 23 sont des vues schématiques respectivement en coupe axiale et en élévation latérale d'un vérin mécanique utilisable comme actionneur linéaire dans le dispositif de l'invention, - les figures 24 à 28 représentent schématiquement différents modes de réalisation des moyens de fixation amovible des embouts du vérin des figures 22 et 23 sur des pieds de pale, et - les figures 29 et 30 représentent schématiquement et respectivement en plan et en élévation latérale, des organes de fixation amovible rapportés sur une pale pour la fixation à cette dernière d'un embout d'un vérin. Les figures 6 à 11 représentent une séquence de repliage vers l'arrière, selon le procédé et avec le dispositif de l'invention, des pales 4 à 7 du rotor principal quadripale 2 de l'hélicoptère 1 des figures 1 et 3 à 5 précédemment décrites, chaque pale étant, comme cela est également le cas dans les autres exemples de rotors décrits ci-dessous, retenue verrouillée par son pied 8 en configuration de vol, en position dépliée, sur un manchon 10 de liaison au moyeu 3 du rotor 2 par deux broches 9 de pale, parallèles l'une à l'autre et sensiblement symétriques de part et d'autre de l'axe longitudinal X-X de changement de pas de chaque pale, et dont l'une des broches 9, située la plus vers l'avant de l'hélicoptère, est amovible pour permettre le repliage vers l'arrière de la pale par pivotement autour de l'autre broche 9, située la plus vers l'arrière de l'hélicoptère, et constituant une broche de pivot ou axe de repliage-dépliage de la pale considérée, comme décrit ci-dessus en référence à la figure 2. Avant d'effectuer l'opération de repliage, l'hélicoptère 1 et son rotor principal 2 sont préalablement préparés de la même manière que pour un repliage classique, c'est-à-dire qu'à l'aide d'un frein de parking et/ou de cales, on procède au calage de l'hélicoptère, puis à l'orientation du rotor 2 de sorte à positionner favorablement les pales 4 à 7 en les disposant sensiblement symétriquement par rapport à l'axe longitudinal L-L de l'hélicoptère, sur lequel une flèche indique l'avant de l'hélicoptère, une moitié des pales, soit les pales 4 et 5, du côté gauche et l'autre moitié, soit les pales 6 et 7, du côté droit de l'hélicoptère, et on procède au blocage du rotor 2 dans cette position, par l'utilisation d'un frein rotor ou de tout autre moyen équivalent. L'incidence des pales 4 à 7 est également positionnée, à une valeur fixe ou dans une certaine plage de pas, et éventuellement verrouillée, pour permettre le mouvement des pales 4 à 7 sans interférence entre elles ni avec d'autres éléments du rotor 2 et, plus généralement, de l'hélicoptère 1. On fixe ensuite de manière amovible deux actionneurs linéaires 19, de préférence identiques, de longueur variable, sur le rotor 2, en fixant l'un d'eux sur les deux pales de gauche 4 et 5 de sorte que cet actionneur 19 s'étende entre les pieds 8 de ces deux pales 4 et 5, sur chacune desquelles l'actionneur 19 est fixé de manière amovible par l'un respectivement de deux embouts aux extrémités axiales de l'actionneur 19, sur l'un de deux points de fixation 20, matérialisés par des organes de fixation montés sur les pales et décrits ciaprès, ces points de fixation 20 étant situés sur les pieds 8 des pales 4 et 5, sensiblement sur l'axe longitudinal de changement de pas X-X de chaque pale 4 et 5, et radialement à l'extérieur des broches de pale 9 correspondantes, par rapport à l'axe A-A de rotation du rotor 2, au centre du moyeu 3. L'autre actionneur linéaire 19 est monté amoviblement de la même manière sur les pales de droite 6 et 7, comme représenté sur la figure 6. Chaque actionneur linéaire 19 est, de manière pratique, un vérin linéaire à double effet, de préférence un vérin mécanique tel que décrit cidessous en référence aux figures 22 et 23, et muni à ses deux extrémités axiales ou longitudinales d'embouts de fixation amovible coopérant avec des organes de fixation amovible montés sur les pales, et de préférence tels que décrits ci-dessous en référence aux figures 24 à 30. Après la fixation de chacun des deux actionneurs 19 sur deux pales 4,5 ou 6,7 voisines ou consécutives du rotor 2, d'un même côté de l'hélicoptère, et verrouillées en configuration de vol, on déverrouille la pale arrière par exemple du côté gauche 5, en retirant sa broche de pale avant 9, tandis que la pale avant gauche 4 reste verrouillée en configuration de vol. On commande une extension de l'actionneur 19 de gauche, ce qui a pour effet de repousser la pale arrière gauche 5 vers l'arrière, comme représenté sur la figure 7, par pivotement autour de sa broche de pivot 9, qui est la broche arrière maintenue en position initiale. L'actionneur ou vérin 19 fournit l'énergie d'entraînement de la pale 5 en pivotement et contrôle le mouvement de pivotement, au cours duquel la pale 5 peut être maintenue, à son extrémité, par un opérateur à l'aide d'une perche de repliage 12 avec crochet 13 articulé à son extrémité supérieure, comme décrit ci-dessus en référence aux figures 1 à 5, afin d'éviter les débattements verticaux intempestifs de cette pale 5 sous l'effet des rafales de vent. En fin de repliage de la pale 5, cette dernière est verrouillée en position repliée par fixation à la poutre de queue 15 ou à la structure arrière 16 du fuselage à l'aide d'une perche 12, de supports 17 et de sangles 18 comme précédemment décrit en référence aux figures 4 et 5. Puis, en maintenant la pale avant droite 6 verrouillée en configuration de vol, on déverrouille la pale arrière droite 7 en retirant sa broche de pale 9 située vers l'avant, et on commande une extension de l'actionneur ou vérin 19 de droite, ce qui a pour effet de faire pivoter la pale arrière droite 7 vers l'arrière autour de sa broche de pivot 9, la plus en arrière, et maintenue en position initiale, comme schématiquement représenté sur la figure 8. La pale arrière droite 7 repliée vers l'arrière est ensuite verrouillée dans cette position par sa fixation à la poutre de queue ou structure arrière du fuselage de l'hélicoptère, comme expliqué ci-dessus pour la pale arrière gauche 5. Les deux pales arrière 5 et 7 sont alors verrouillées en position repliée vers l'arrière. Comme représenté sur la figure 9, on peut fixer alors de manière amovible, une bielle de liaison rectiligne et rigide 21 entre les deux pales arrière 5 et 7 verrouillées repliées, et cette bielle 21 est de préférence fixée de manière amovible par deux embouts d'extrémité axiale de la bielle 21 au niveau des deux points de fixation 20 des deux actionneurs ou vérins 19 sur les pieds 8 de ces deux pales arrière 5 et 7, à l'aide de moyens de raccordement rapide de tout type convenable connu, par exemple de même nature que les organes de fixation amovible des vérins 19 sur les pales. La bielle de liaison rigide 21, qui est facultative, a pour effet de consolider l'ensemble constitué par les deux pales arrière 5 et 7, verrouillées repliées sur le fuselage, le moyeu 3 et la structure arrière du fuselage 16 ou de la poutre de queue 15. On déverrouille ensuite la pale avant gauche 4, en retirant sa broche de pale 9 avant, et on commande une rétraction du vérin 19 de gauche, ce qui a pour effet de tirer la pale avant gauche 4 vers l'arrière et de la faire pivoter autour de sa broche de pivot 9, maintenue en position arrière initiale, et lorsque la pale avant gauche 4 est repliée vers l'arrière le long de la partie arrière du fuselage 16 et de la poutre de queue 15, on verrouille cette pale avant gauche 4 en position repliée vers l'arrière par sa fixation à la poutre de queue 15 ou structure arrière 16 du fuselage, comme pour les deux pales arrière 5 et 7 précédemment repliées (voir figure 10), ou bien à la pale arrière gauche 5 précédemment repliée. On procède ensuite au déverrouillage de la pale avant droite 6 par retrait de sa broche de pale 9 avant, et, par rétraction du vérin 19 de droite, on tire sur la pale avant droite 6 et on la fait pivoter vers l'arrière autour de sa broche de pivot 9, maintenue en position arrière initiale, et ensuite on verrouille la pale avant droite 6 en position repliée vers l'arrière (voir figure 11) par sa fixation à la poutre de queue 15 ou structure arrière 16 du fuselage, comme pour les autres pales précédemment repliées, ou bien à la pale arrière droite 6 précédemment repliée. Au cours de ces opérations d'extension ou rétraction des vérins 19, chacun d'eux prend appui sur une pale maintenue verrouillée pour assurer par poussée ou par traction le déplacement par pivotement de l'autre pale à laquelle ce vérin est relié. La figure 11 représente en traits pleins les quatre pales 4 à 7 verrouillées repliées en fin de séquence de repliage, et, pour le dépliage, la procédure décrite en référence aux figures 6 à 11, doit être effectuée dans l'ordre inverse, en substituant, bien entendu, des rétractions aux extensions des vérins 19, et inversement. Après l'opération de dépliage, par laquelle les quatre pales 4 à 7 sont ramenées en configuration de vol et verrouillées dans cette position (figure 6), les deux vérins 19 sont retirés du rotor 2. Ces deux vérins 19, ainsi que la bielle de liaison 21 facultative, sont donc des outillages qui ne sont montés que temporairement sur le rotor 2 pour les opérations de repliage et dépliage, et qui peuvent être maintenus sur ce rotor 2 aussi longtemps que les pales doivent être maintenues verrouillées repliées. En variante, un seul vérin 19 est utilisé, d'abord pour replier-déplier les deux pales d'un même côté, puis pour replier-déplier les deux pales de l'autre côté. Dans le cas d'un rotor bipale, comme représenté sur les figures 12 et 13, ce rotor est bloqué à l'arrêt après avoir été orienté de sorte que les deux pales 22 et 23, diamétralement opposées par rapport à l'axe A-A de rotation du rotor, sont positionnées transversalement à l'axe longitudinal L-L de l'hélicoptère, dont l'avant est indiqué par la flèche sur l'axe L-L (vers le haut sur les figures 12 et 13). Les deux pales 22 et 23, verrouillées en configuration de vol dans cette position transversale, sont ensuite reliées l'une à l'autre par un unique actionneur ou vérin linéaire 24, qui est fixé, de manière amovible, d'une part, sur l'avant de la pale 23, et, d'autre part, sur l'arrière de la pale 22, de façon à éviter toute interférence avec la tête de rotor, et en particulier son moyeu 3 et les manchons ou bras 10 de liaison des pales 22 et 23 au moyeu 3, et pour que ce vérin 24 puisse exercer efficacement un effort de repliage (ou de dépliage) sur les pales 22 et 23, sensiblement dans le plan de rotation de ces pales ou disque rotor, la ligne d'action du vérin 24, qui s'étend selon son axe longitudinal, s'étendant en arrière (c'est-à-dire du côté du repliage) d'un axe virtuel passant par les points de pivotement des deux pales 22 et 23, c'est-à-dire par les deux broches de pivot 9 situées vers l'arrière, et dont chacune constitue l'axe de reliage-dépliage de l'une respectivement des deux pales 22 et 23. Dans l'exemple des figures 12 et 13, et comme représenté plus en détail sur la figure 14, l'unique vérin 24 est fixé de manière amovible par chacune de ses extrémités longitudinales en un point de fixation 25 sur l'extrémité de l'un respectivement de deux renvois 26 préalablement fixés, de préférence de manière amovible, l'un en saillie vers l'avant sur le bord d'attaque du pied 8 de la pale 23, et l'autre renvoi 26 en saillie vers l'arrière sur le bord de fuite du pied 8 de l'autre pale 22. Le repliage des deux pales est obtenu en déverrouillant tout d'abord une première pale, telle que 22, en retirant sa broche de pale 9 avant, puis en commandant une première rétraction du vérin 24, qui prend appui sur l'autre pale 23 maintenue verrouillée en configuration de vol, de sorte à faire pivoter la pale 22 vers l'arrière en position repliée (voir figure 13) par pivotement autour de sa broche de pivot 9 arrière, puis à verrouiller cette pale 22 dans cette position, par fixation à la structure arrière du fuselage ou poutre de queue de l'hélicoptère, par exemple à l'aide de perche de repliage, supports et sangles comme expliqué ci-dessus. Puis la seconde pale 23 est déverrouillée, par enlèvement de sa broche de pale 9 avant, et on commande une seconde rétraction du vérin 24, de sorte à faire pivoter cette seconde pale 23 vers l'arrière autour de sa broche de pivot 9 arrière, jusqu'à sa position repliée représentée sur la figure 13, dans laquelle la seconde pale 23 est verrouillée par fixation, comme la pale 22, à la poutre de queue ou structure arrière de l'hélicoptère. Le dépliage des pales 22 et 23, pour passer de la position de la figure 13 à celle de la figure 12, s'effectue par une séquence reprenant les opérations décrites ci-dessus dans l'ordre inverse, et en commandant deux extensions successives du vérin 24 au lieu des deux rétractions commandées pour le repliage. En variante, l'unique vérin 24 peut être fixé directement sur les pales 22 et 23, mais la fixation par l'intermédiaire des renvois 26 permet de standardiser les pales, ce qui est plus économique, en les équipant toutes d'un même point de fixation 27 d'un renvoi 26 sur une pale correspondante. Comme représenté sur la figure 14, qui montre la pale 23 équipée d'un renvoi 26 en saillie vers l'avant du bord d'attaque de son pied 8, le renvoi 26 peut être conformé en étrier chevauchant le bord d'attaque du pied de pale 8, et de sorte que le vérin 24 soit amoviblement fixé au point de fixation 25 sur l'avant du renvoi 26, dont l'arrière est retenu sur le pied de pale 8, sensiblement au milieu de sa corde, par le point de fixation 27 matérialisé par un axe de retenue transversal. Sur l'autre pale telle que 22, le même point de fixation 27 fixe sur la pale un renvoi 26 conformé en étrier qui chevauche le bord de fuite du pied de pale 8, de sorte que le vérin 24 peut se fixer à l'extrémité de l'étrier 26 qui fait saillie vers l'arrière de ce bord de fuite. C'est donc le positionnement du renvoi 26 sur la pale 22 ou 23 qui différencie les pales. Dans le cas d'un rotor tripale, comme représenté sur les figures 15 et 16, le rotor est bloqué à l'arrêt dans une orientation qui positionne l'une 28 des trois pales vers l'arrière et sensiblement alignée avec la poutre de queue de l'hélicoptère et avec l'axe longitudinal L-L de ce dernier, cette pale arrière 28 restant verrouillée par ses deux broches de pale 9 en configuration de vol lorsqu'elle est verrouillée en position de repliage du rotor, dans laquelle cette pale arrière 28 est de préférence de plus fixée, comme dans les exemples précédents, à la poutre de queue ou structure de la partie arrière du fuselage de l'hélicoptère par des moyens de fixation tels que perches de repliage, supports et sangles comme précédemment décrits. Pour effectuer le repliage des deux autres pales 29 et 30 s'étendant symétriquement l'une sur la gauche et l'autre sur la droite de l'hélicoptère, à partir de leur position verrouillée en configuration de vol telle que représentée sur la figure 15, on utilise deux actionneurs ou vérins linéaires identiques 31, dont chacun est fixé de manière amovible sur la pale arrière 28 verrouillée dans cette position, et sur l'une respectivement des deux autres pales 29 et 30, verrouillées en configuration de vol. On déverrouille ensuite l'une des deux pales latérales, par exemple la pale 29, en retirant sa broche de pale 9 avant, et on commande une rétraction du vérin 31 qui relie cette pale 29 à la pale arrière 28, de sorte que par traction sur cette pale latérale 29 déverrouillée, et par appui sur la pale arrière 28 verrouillée, ce vérin 31 fait pivoter la pale 29 vers l'arrière par rotation autour de sa broche de pivot 9 en position arrière, jusqu'à la position repliée représentée sur la figure 16, dans laquelle la pale 29 est verrouillée repliée par fixation, comme décrit ci-dessus, à la poutre de queue ou structure de la partie arrière du fuselage de l'hélicoptère. On déverrouille ensuite l'autre pale latérale 30, par enlèvement de sa broche de pale 9 avant, puis on commande une rétraction de l'autre vérin 31, qui relie cette pale 30 à la pale arrière verrouillée 28, de sorte à faire pivoter la pale 30 autour de sa broche de pivot 9 arrière vers l'arrière, par traction du vérin 31 sur cette pale 30 et en prenant appui sur la pale arrière 28 verrouillée, jusqu'à amener la pale 30 en position repliée vers l'arrière, comme représenté sur la figure 16, et dans laquelle cette pale 30 est verrouillée de la même manière que l'autre pale latérale 29. Le passage des pales de la position repliée (figure 16) à la position dépliée ou configuration de vol (figure 15) s'effectue selon une séquence inverse, dans laquelle on substitue des commandes d'extension aux commandes de rétraction des deux vérins 31. Sur les pales latérales 29 et 30, les points de fixation 32 des vérins 31 sont situés, comme les points de fixation 20 dans l'exemple des figures 6 à 11, sur les axes longitudinaux de changement de pas X-X des pales et radialement à l'extérieur des broches de pale 9 par rapport à l'axe A-A de rotation du rotor, et les deux vérins 31 sont de préférence fixés sur le pied 8 de la pale arrière 28 en un même point de fixation 32 positionné de la même manière que sur les autres pales 29 et 30, de sorte que les pales sont standardisées et ne comportent qu'un seul point de fixation 32, ce qui est favorable en termes de masse et de coût. En variante, les deux vérins 31 peuvent être fixés sur la pale arrière 28 en deux points voisins, avec pour inconvénient que cette pale 28 n'est pas standard et doit être équilibrée d'une manière spécifique la rendant compatible avec les deux autres pales 29 et 30 sur un même rotor tripale. En variante, un seul vérin 31 est utilisé, d'abord entre les pales 28 et 29, puis entre les pales 28 et 30, ou inversement. Sur les figures 17 et 18, on a représenté un rotor à cinq pales respectivement verrouillées en configuration de vol et repliées vers l'arrière. Le procédé et le dispositif de repliage-dépliage d'un tel rotor à cinq pales sont les mêmes que ceux décrits pour le rotor quadripale en référence aux figures 6 à 11, avec, pour seule différence, que le rotor est initialement bloqué à l'arrêt dans une orientation dans laquelle l'une des pales 33 s'étend vers l'arrière en étant sensiblement alignée avec la poutre de queue de l'hélicoptère, dans les mêmes conditions sensiblement que la pale arrière 28 du rotor tripale des figures 15 et 16. Cette pale arrière 33 est donc maintenue verrouillée en configuration de vol par ses deux broches de pale 9 dans sa position repliée , dans laquelle elle est de plus verrouillée par fixation à la poutre de queue ou structure arrière de l'hélicoptère, comme décrit précédemment. Les quatre autres pales du rotor sont une pale avant gauche 34 et une pale arrière gauche 35, correspondant respectivement aux pales 4 et 5 du rotor quadripale précité, et sur lesquelles est installé de manière amovible l'un des deux vérins 19 du dispositif de repliage, et une pale avant droite 36 et une pale arrière droite 37, correspondant aux pales 6 et 7 du rotor quadripale, et sur lesquelles est fixé de manière amovible l'autre vérin linéaire 19 du dispositif, comme sur le rotor quadripale (voir figure 6). La séquence de repliage des quatre pales 34,35, 36 et 37 est exactement la même que celle des pales 4,5, 6 et 7 du rotor quadripale, et telle qu'elle a été décrite ci-dessus, les points de fixation des vérins 19 sur les pales étant les mêmes que les points de fixation 20 des figures 6 à 11. De même, après le repliage vers l'arrière des deux pales latérales arrière 35 et 37, ces deux pales 35 et 37 peuvent être reliées l'une à l'autre par une bielle de liaison rectiligne et rigide, analogue à la bielle 21 des figures 9 à 11, et fixée temporairement et de manière amovible aux deux pales qu'elle relie, par exemple au niveau des points de fixation 20 des deux vérins 19 sur ces deux pales 35 et 37. Sur le rotor à cinq pales des figures 17 et 18, une autre bielle de liaison rectiligne et rigide, telle que 21, peut être fixée de manière amovible sur les deux pales latérales avant 34 et 36, lorsque ces dernières sont verrouillées repliées (figure 18), afin également de renforcer l'ensemble constitué par ces deux paires de pales repliées et verrouillées avec le fuselage et le moyeu du rotor. En variante, un seul vérin 19 peut être utilisé, dans un premier temps pour replier ou déplier en succession les deux pales d'un même côté, puis, dans un second temps, pour replier ou déplier les deux pales de l'autre côté, la position de la pale arrière 33 n'étant pas modifiée. Les figures 19 à 21 représentent une séquence de repliage des pales d'un rotor à six pales, à l'aide de seulement deux vérins qui peuvent être analogues aux vérins 19 utilisés pour le repliage-dépliage des rotors quadripale et à cinq pales, comme décrit ci-dessus, mais ces deux vérins 19 doivent être changés de place sur le rotor, au cours d'une opération de repliage ou de dépliage. Dans un premier temps, le rotor est bloqué à l'arrêt dans une orientation dans laquelle les trois pales 44,45 et 48 d'une première moitié des pales du rotor s'étendent d'un côté de l'axe longitudinal L-L de l'hélicoptère, par exemple du côté gauche, considéré en regardant vers l'avant de cet axe L-L, indiqué par une flèche sur cet axe, tandis que les trois pales 46,47 et 49 de la seconde moitié des pales du rotor s'étendent sensiblement symétriquement sur le côté droit de l'hélicoptère. Les six pales étant verrouillées, chacune par ses deux broches de pale 9, en configuration de vol, dans cette position, l'un des deux vérins 19 est installé, comme dans les exemples des rotors quadripale et à cinq pales, entre les deux pales 44 et 45 les plus en arrière du côté gauche, en étant fixé sur chacune d'elles de manière amovible sur un point de fixation 20, positionné sur le pied 8 de la pale correspondante comme expliqué ci-dessus, et l'autre vérin 19 est installé entre et fixé sur les deux pales 46 et 47 les plus en arrière de l'autre côté de l'hélicoptère. Ces quatre pales 44,45, 46 et 47 sont ensuite repliées vers l'arrière selon une séquence qui est identique à celle décrite ci-dessus pour le repliage des pales 4,5, 6 et 7 du rotor quadripale, selon les figures 6 à 11, et pour le repliage vers l'arrière des pales 34,35, 36 et 37 du rotor à cinq pales selon les figures 17 et 18. Le rotor à six pales, dont les quatre pales les plus en arrière 44,45, 46 et 47 sont verrouillées repliées vers l'arrière, est représenté sur la figure 20. Il reste alors à replier vers l'arrière les deux pales 48 et 49 les plus vers l'avant. A cet effet, le vérin 19 du côté gauche est désolidarisé au moins de la pale 45 la plus en arrière du même côté, et ce vérin 19 de gauche est installé entre et fixé de manière amovible sur les pales 44 et 48 de gauche, qui sont respectivement la deuxième pale la plus en arrière et la pale la plus en avant sur ce côté. De manière analogue, le vérin 19 du côté droit est désolidarisé au moins de la pale 47 la plus en arrière de droite et verrouillée repliée, et ce vérin 19 de droite est installé entre et fixé de manière amovible sur les deux pales 46 et 49 de droite, qui sont respectivement la deuxième pale la plus en arrière et la pale la plus en avant sur ce côté. On déverrouille ensuite l'une des pales avant 48 ou 49, par enlèvement de sa broche de pale 9 située la plus vers l'avant, et, par la commande de la rétraction du vérin 19 du côté correspondant, on commande le pivotement vers l'arrière de cette pale 48 ou 49 par rotation autour de sa broche de pivot 9, la plus en arrière et maintenue en place, puis on verrouille cette pale 48 ou 49 en position repliée vers l'arrière (voir figure 21) en la fixant, comme expliqué ci-dessus, à la partie arrière de la structure de l'hélicoptère ou à la poutre de queue ou aux autres pales précédemment repliées et verrouillées. On procède ensuite de la même façon pour l'autre pale avant 49 ou 48, de sorte que les six pales du rotor sont verrouillées repliée dans la position représentée sur la figure 21. En variante, un seul vérin 19 peut être utilisé, mais il doit être installé successivement quatre fois sur et entre deux pales adjacentes, deux fois de chaque côté de l'hélicoptère, par exemple entre les pales 44 et 45, puis entre les pales 44 et 48, puis entre les pales 46 et 47, et enfin entre les pales 46 et 49 ; ou bien entre les pales 44 et 45, puis entre les pales 46 et 47, puis entre les pales 44 et 48 ou 46 et 49, et enfin entre les pales 46 et 49 ou 44 et 48. Le procédé de repliage décrit ci-dessus peut s'appliquer également à tout nombre de pales supérieur à six, bien que des rotors à plus de six pales soient difficilement compatibles avec les capacités de repliage-dépliage des pales. Sur les figures représentant le repliage des rotors quadripale, à cinq pales et à six pales, on constate que, de chaque côté de l'hélicoptère, la pale la plus en arrière du rotor occupe, en position repliée, la position supérieure dans le plan vertical, alors que la pale la plus en avant occupe, en position repliée, la position inférieure dans le plan vertical. Mais, suivant la configuration géométrique et la cinématique propre à chaque rotor, la position relative des pales dans le plan vertical, en position repliée, peut être différente de celle représentée sur les dessins. Au cours du repliage des pales du rotor à six pales des figures 19 à 21, une bielle de liaison rectiligne et rigide, analogue à la bielle 21 des figures 9 à 11, peut être fixée de manière amovible, dans les mêmes conditions et dans le même but que sur les figures 9 à 11, entre les deux pales les plus en arrière repliées et verrouillées 45 et 47, pour renforcer l'appui des vérins 19 pour la rétraction vers l'arrière des pales 44 et 46, ettou une autre bielle de liaison également analogue à la bielle 21 peut être également fixée de manière amovible sur les deuxièmes pales les plus en arrière 44 et 46 verrouillées repliées, pour renforcer l'appui des deux vérins 19 pour le repliage vers l'arrière des deux pales avant 48 et 49. On peut également utiliser une bielle de liaison télescopique installée tout d'abord entre les pales 45 et 47 repliées et verrouillées, puis, après repliage vers l'arrière et verrouillage des pales 44 et 46, entre ces deux dernières pales 44 et 46, pour le repliage des pales avant 48 et 49. Cette opération nécessite de régler la longueur de la bielle télescopique à une première valeur, pour sa fixation amovible sur les pales 45 et 47, puis de désolidariser cette bielle de ces pales 45 et 47, de modifier sa longueur et de la fixer à une seconde valeur adaptée à sa solidarisation amovible sur les pales 44 et 46, par exemple au niveau des points de fixation 20 sur ces différentes pales. En variante, un vérin non-actif peut être utilisé comme bielle de liaison. L'actionneur ou vérin linéaire de longueur variable 19,24 ou 31 des exemples de rotors décrits ci-dessus peut être tout vérin linéaire à double effet approprié pour exercer sur les deux pales auxquelles ce vérin est fixé amoviblement des efforts dans les deux sens selon l'axe longitudinal de ce vérin. De préférence, un tel vérin, de structure simple et légère, d'un encombrement réduit, et facile à installer sur les deux pales et à démonter de ces dernières, est tel que représenté sur les figures 22 et 23. Il s'agit d'un vérin mécanique à corps tubulaire 50 dans lequel une tige 51 rectiligne est montée axialement télescopique. La tige 51 est elle-même tubulaire et sa partie engagée axialement dans le corps 50 enveloppe au moins une partie d'une vis sans fin 52, de préférence réversible pour la raison indiquée ci-après, avec laquelle la tige 51 est en prise. Cette vis sans fin 52 est montée en rotation coaxiale et retenue en position axiale fixe dans le corps 50, dans lequel l'axe de la vis sans fin 52 est, du côté opposé à la tige 51, solidaire en rotation d'une roue de sortie tronconique 54 d'un engrenage à couple conique 53, dont un pignon tronconique d'entrée 55 est en prise avec la roue 54, de sorte à constituer un étage démultiplicateur, et le pignon d'entrée 55 est solidaire en rotation d'un arbre d'entrée 56, s'étendant radialement (perpendiculairement à l'axe longitudinal commun du corps 50, de la tige 51 et de la vis sans fin 52) et traversant la paroi du corps 50, de sorte à être accessible de l'extérieur du corps 50, dans un boîtier d'entraînement 57, solidaire du corps 50 et en saillie radiale vers l'extérieur sur ce dernier, et dans lequel peut être introduite l'extrémité d'une manivelle à main, pour l'entraînement manuel du vérin mécanique ainsi réalisé, ou d'une visseusedévisseuse réversible à moteur électrique alimenté à partir d'une batterie, et donc autonome et facile à utiliser successivement sur les différents vérins éventuellement montés sur un même rotor pour replier ou déplier les pales. On comprend que l'entraînement en rotation de l'arbre d'entrée 56 dans l'un ou l'autre sens commande l'entraînement en translation axiale de la tige 51, dans l'un ou l'autre sens selon l'axe longitudinal du corps 50, par l'intermédiaire du dispositif mécanique d'entraînement avec amplification d'effort sur la tige 51 qui est constitué par le couple conique 53 et la vis sans fin 52. Le vérin comprend également un mécanisme à commande manuelle de débrayage de la tige 51, et ce mécanisme, non représenté en détail sur les dessins mais d'une structure connue, permet de déplacer le pignon tronconique 55 selon la direction de l'arbre d'entrée 56 de sorte à écarter le pignon 55 de la roue dentée tronconique 54, ce qui permet une mise à longueur rapide et aisée du vérin par déplacement de sa tige 51 par rapport à son corps 50, pour la mise en place et la fixation du vérin sur les deux pales qu'il est destiné à relier, lorsque la vis sans fin 52 est réversible. A cette fin, le vérin est équipé, à ses deux extrémités axiales, d'embouts 58 et 59 de fixation amovible et rapide sans outillage particulier, sur des organes de fixation compatibles montés sur les pales. Dans l'exemple des figures 22 et 23, les embouts 58 et 59 sont des embouts tubulaires, transversaux par rapport à l'axe longitudinal du vérin, dont l'un 58 est à l'extrémité de la tige 51 qui est externe au corps 50 et constitue un coude d'extrémité de cette tige 51, tandis que l'autre embout tubulaire 59 est solidaire de l'extrémité externe au corps 50 d'un petit manchon 60, monté axialement coulissant au travers de l'extrémité du corps 50 du côté opposé à la tige 51, et tel que l'extrémité interne au corps 50 de ce manchon 60 constitue une butée limitant le déplacement du manchon 60 et de l'embout 59 axialement vers l'extérieur du corps 50. Un ressort hélicoïdal 61 est enroulé autour du manchon 60 en prenant appui, d'une part, contre le corps 50 et, d'autre part, contre l'embout 59, de sorte que ce ressort 61 procure une certaine élasticité axiale au vérin, en étant en série avec l'embout 59 et le corps 50, afin de limiter les efforts anormaux provenant, en particulier, des chocs lors des manoeuvres d'accostage des différentes pièces en mouvement, et en particulier lorsqu'une pale, liée à l'un des embouts 58 ou 59, vient en fin de course en position dépliée, par appui sur une autre pale par l'autre embout 59 ou 58 du vérin. D'autres moyens élastiques en série avec l'autre embout 58 ou avec la tige 51 peuvent également être utilisés, et réalisés sous une autre forme, par exemple sous la forme d'un bloc d'un matériau élastiquement déformable, tel qu'un élastomère. Dans l'exemple des figures 22 et 23, les embouts tubulaires transversaux 58 et 59 du vérin permettent, lorsqu'ils sont accouplés aux organes de fixation correspondants sur les pales, de déporter le corps 50 et la tige 51 du vérin dans le plan vertical pour éviter toute interférence avec les éléments du rotor situés au-dessus des pales. Ces embouts 58 et 59 participent à la liaison vérin/pales que ces embouts assurent en combinaison avec des organes de fixation montés sur les pales, aux points de fixation 20, 27 et 32 des exemples de rotors précédemment décrits, et de sorte que cette liaison vérin/pales remplisse deux fonctions, à savoir la transmission des efforts axiaux du vérin vers les deux pales qu'il relie, ces efforts étant sensiblement parallèles au plan des pales (plan du disque rotor), et de permettre un roulage du vérin, par une liaison à 3 degrés de liberté, pour éviter des moments induits dans la liaison par la combinaison du pivotement d'une pale et de l'incidence généralement non nulle de cette pale. Les organes de fixation montés sur les pales pour permettre la liaison amovible des embouts 58 et 59 du vérin aux pales, peuvent être soit entièrement rapportés sur les pales, et sont alors des organes amovibles de fixation, ne faisant pas partie de la structure de la paie, qui peut rester une pale standard, soit totalement ou partiellement intégrés à la structure de la pale, de sorte que cette dernière est spécifique au repliage, et dans ce cas les organes de fixation montés sur chaque pale peuvent comprendre un ou plusieurs éléments insérés dans la pale, en particulier dans son pied ou partie d'emplanture, et un ou plusieurs éléments amovibles, rapportés sur le ou les éléments insérés dans la pale. Pour réduire le temps d'intervention, lors de la liaison d'un embout de vérin à une pale, ou lors de leur séparation, une liaison à rotule avec verrouillage rapide est utilisée. Comme représenté sur la figure 24, la rotule 62 est en saillie sur une plaque support 63, qui est fixée sur le pied 8 de la pale correspondante par deux vis 64 vissées dans des inserts 65 tubulaires à alésage interne taraudé noyés dans le pied de pale 8 de sorte que l'ouverture de leur alésage taraudé affleure la face supérieure du pied de pale 8. Chaque embout tubulaire 58,59 du vérin tel que 19,24 ou 31, présente un évidement 66 (voir figure 23), par lequel l'embout 58,59 correspondant peut s'emboîter sur la rotule 62 rapportée sur la pale. Comme représenté sur la figure 25, un dispositif connu de verrouillage, par clavette ou, comme représenté sur cette figure, par doigt 67 sollicité par un ressort calibré vers l'intérieur de l'évidement 66, empêche le dégagement intempestif de l'embout 58,59 du vérin, lorsque cet embout est emboîté sur la rotule 62. Ce doigt 67 peut être manuellement déplacé à l'encontre du ressort qui le sollicite, de sorte à dégager le passage pour la sortie de la rotule 62 hors de l'évidement 66 lors du retrait de l'embout 58, 59, lorsque le vérin est désolidarisé de la pale correspondante. Dans le montage de la figure 24, la plaque support 63, dont la rotule 62 est solidaire, permet une bonne répartition des efforts dans le pied de pale 8, mais il est également possible, comme dans la variante représentée sur les figures 26 et 27, que la rotule 62 soit solidaire d'un axe support fileté 68 qui se visse dans un insert tubulaire 69 à alésage interne taraudé et destiné à être noyé à demeure dans le pied de pale 8. Dans ce cas, la rotule 62 est amovible avec son axe support 68, qui se visse dans l'insert 69 pour permettre le montage d'un vérin de repliage. La figure 27 représente l'ensemble de la rotule 62, de son axe support 68 et de l'insert 69 monté dans un pied de pale 8 en étant centré dans un plan médian entre des douilles 70 également noyées dans le pied de pale 8 pour recevoir les broches de pale 9. En variante, la rotule 62 peut être solidaire d'un support 69'qui constitue directement un insert noyé dans le pied de pale 8, auquel cas la rotule 62 reste implantée sur la pale même en dehors des opérations de repliage-dépliage des pales. La fonction de roulage peut aussi être intégrée dans les embouts du vérin 19,24 ou 31. Dans ce cas, comme représenté sur la figure 28, le vérin 19, 24 ou 31 est muni, à chacune de ses extrémités longitudinales, d'un embout à rotule 71 classique, dont la rotule 72 est retenue amoviblement sur le pied de pale 8 au moyen d'un axe 73 intégré à ce pied de pale 8. En variante, l'organe ou les organes de fixation amovible d'un vérin à une pale peut ou peuvent être entièrement rapporté (s) sur la pale, sans modifier la structure de cette pale. Un exemple de cette variante est représenté sur les figures 29 et 30, sur lesquelles l'organe de fixation amovible est un carcan 74 démontable, qui supporte une rotule 75 en saillie sur la face supérieure du pied de pale 8. Le carcan 74, lorsqu'il est assemblé, a la forme d'un manchon dont l'alésage interne est conformé de manière à s'emboîter sur la partie de section évolutive du pied de pale 8, entre la partie courante de la pale et la portion d'extrémité de ce pied de pale 8 qui est engagée dans la chape d'extrémité radiale externe 11 du manchon ou bras 10 de liaison au moyeu, et qui est traversée par les deux broches de pale 9 lorsque cette pale est verrouillée en configuration de vol. Le carcan 74 ainsi emboîté sur le pied de pale 8 est bloqué sur ce pied de pale 8 par interférence de formes, et il est maintenu, selon l'axe longitudinal de la pale correspondante, dans la position dans laquelle il enserre la partie de section évolutive du pied de pale 8 grâce à une entretoise 76, qui maintient le carcan 74 radialement espacé vers l'extérieur de la broche de pivot 9 (vers l'arrière de cette pale) autour de laquelle broche de pivot 9 cette entretoise 76 pivote avec le carcan 74 et la pale. En variante, le carcan 74 supporte, à la place de la rotule 75, un axe tel que l'axe de retenue 73 de la figure 28, pour coopérer avec la rotule 72 d'un embout à rotule 71 d'un vérin (voir figure 28). Mais tel que représenté sur les figures 29 et 30, le carcan 74 à rotule 75 peut coopérer avec des embouts tels que 58,59 à évidement 66 permettant la fixation amovible des vérins comme représenté sur les figures 22,23 et 25. Pour assurer sa fonction, on comprend que le carcan 74 des figures 29 et 30 est totalement bloqué par rapport à la pale, de sorte que les efforts des vérins n'entraînent pas de mouvement relatif entre la pale et le carcan 74, qui aurait pour conséquence d'endommager la pale ou le moyeu, ou le bras ou manchon 10 de liaison à ce dernier. L'interférence des formes entre le carcan 74 et la portion de section évolutive du pied de pale 8 permet de bloquer tous les mouvements de rotation du carcan 74 par rapport à la pale, ainsi que les déplacements relatifs, puisque le glissement du carcan 74 vers le manchon ou bras 10 du moyeu est empêché par l'entretoise 76, constituant un organe de liaison pivotante entre le carcan 74 et le moyeu ou son bras ou manchon 10. Dans les exemples de rotors décrits ci-dessus en référence aux figures, des broches de pales 9 classiques sont utilisées pour assurer la liaison entre les pales et les manchons ou bras 10 de liaison au moyeu 3. Mais, pour faciliter l'extraction et l'insertion de ces broches de pale 9, et en particulier de la broche avant, qui doit être amovible pour permettre le repliage des pales par pivotement vers l'arrière autour de la broche de pale arrière, il est préférable d'utiliser au moins une broche de pale avant de type broche expansible, bien connue, telle que décrite dans US-3,192, 820, et dont l'utilisation sur des rotors de giravion à pales à repliage manuel est bien connue, et notamment proposée dans FR 00 16065. Ces broches expansibles sont des broches à levier, dont la manoeuvre du levier permet, grâce à un excentrique, de comprimer axialement des organes formant soufflet élastique dans un fût cylindrique de broche, ce qui a pour effet d'augmenter légèrement le diamètre de ce fût, et donc de le bloquer dans une douille insérée dans un pied de pale pour recevoir une telle broche expansible. REVENDICATIONS 1. Procédé de repliage-dépliage des pales d'un rotor de giravion, en particulier d'un rotor principal d'hélicoptère, à au moins deux pales (4, 5, 6,7), dont chacune est reliée à un moyeu (3) du rotor (2) et verrouillée en position dépliée en configuration de vol par des moyens de liaison pale-moyeu comprenant un organe de liaison (9) formant axe de pivot et au moins un autre organe (9) dont le déplacement entraîne le déverrouillage de la pale (4, 5, 6, 7), permettant son repliage par pivotement autour dudit axe de pivot (9), de préférence vers l'arrière, sensiblement le long du fuselage (16) et de la poutre de queue (15) du giravion, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes consistant à : - fixer de manière amovible au moins un actionneur linéaire (19) de longueur variable sur deux pales (4, 5 ; 6,7) verrouillées en configuration de vol ou respectivement en configuration repliée, sur le rotor (2) bloqué à l'arrêt, - déverrouiller une première (5 ; 7) des deux pales, - commander une variation de longueur dudit actionneur linéaire (19), par appui sur la deuxième pale (4 ; 6) maintenue verrouillée, de sorte à commander et contrôler le pivotement de la première pale déverrouillée (5 ; 7) autour de son axe de pivot (9), dans le sens de son repliage ou respectivement dépliage, et - verrouiller la première pale (5 ; 7) pivotée en position repliée ou respectivement dépliée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus au moins les étapes consistant, après le verrouillage de la première pale (5 ; 7) pivotée en position repliée ou respectivement dépliée, à : - déverrouiller la deuxième pale (4 ; 6) en configuration de vol ou respectivement repliée, - commander une autre variation de longueur dudit actionneur linéaire (19) par appui sur la première pale (5 ; 7) verrouillée en position repliée, ou respectivement dépliée, de sorte à commander et contrôler le pivotement de ladite deuxième pale (4 ; 6) autour de son axe de pivot (9) et dans le sens de son repliage ou respectivement dépliage, et - verrouiller ladite deuxième pale (4 ; 6) en position repliée ou respectivement dépliée. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend de plus au moins l'étape consistant, avant de replier ou respectivement déplier ladite deuxième pale (4 ; 6) reliée audit actionneur linéaire (19), à fixer de manière amovible une bielle de liaison (21) à la première pale (5 ; 7) préalablement repliée ou respectivement dépliée par ledit actionneur linéaire (19) et verrouillée ainsi qu'à une autre pale (7 ; 5) verrouillée et repliée ou respectivement dépliée, de sorte à prendre appui sur l'ensemble des deux pales (5 ; 7) verrouillées et reliées par ladite bielle de liaison (21) pour faire pivoter ladite deuxième pale (4 ; 6). 4. Procédé selon la revendication 2, pour un rotor bipale à pales (22,23) repliables vers l'arrière, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes consistant à : - bloquer le rotor à l'arrêt après lui avoir donné une orientation positionnant les deux pales (22,23) sensiblement transversalement par rapport à un axe longitudinal (L-L) du giravion, avant d'effectuer un repliage des pales (22,23), - fixer de manière amovible un unique actionneur linéaire (24) aux deux pales (22,23) verrouillées en configuration de vol ou respectivement repliées, en fixant l'actionneur (24) d'une part sur l'avant d'une pale (23) et d'autre part sur l'arrière de l'autre pale (22), et de sorte que l'axe dudit actionneur linéaire (24) s'étende en arrière d'une ligne passant par les axes de pivot (9) des deux pales (22,23), - déverrouiller une première pale (22) et commander une première rétraction ou respectivement extension dudit actionneur (24) de sorte à pivoter ladite première pale (22) vers l'arrière en position repliée ou respectivement vers l'avant en position dépliée, et la verrouiller dans cette position, et - déverrouiller la seconde pale (23) et commander une seconde rétraction ou respectivement extension dudit actionneur (24) de sorte à pivoter ladite seconde pale (23) vers l'arrière en position repliée ou respectivement vers l'avant en position dépliée, et la verrouiller dans cette position. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend de plus l'étape consistant à fixer l'actionneur (24) sur les pales (22,23) par l'intermédiaire de deux renvois (26) préalablement fixés, de préférence de manière amovible, l'un en saillie vers l'avant du bord d'attaque de la partie d'emplanture (8) d'une pale (23) et l'autre en saillie vers l'arrière du bord de fuite de la partie d'emplanture (8) de l'autre pale (22). 6. Procédé selon la revendication 1, pour un rotor tripale à pales (28,29, 30) repliables vers l'arrière, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes consistant à : - bloquer le rotor à l'arrêt après lui avoir donné une orientation positionnant une pale (28) vers l'arrière, sensiblement alignée avec la poutre de queue (15) du giravion, et verrouiller la pale arrière (28), avant d'effectuer le repliage des deux autres pales (29,30), - fixer de manière amovible deux actionneurs linéaires (31), dont chacun est fixé, d'une part, sur la pale arrière (28) verrouillée, et, d'autre part, sur l'une respectivement des deux autres pales (29,30) verrouillées en configuration de vol ou repliées, - déverrouiller une première (29) des deux autres pales (29,30) et commander une rétraction ou respectivement une extension de l'actionneur (31) correspondant, de sorte à pivoter ladite première autre pale (29) vers l'arrière en position repliée ou respectivement vers l'avant en position dépliée, et la verrouiller dans cette position, et - déverrouiller la seconde (30) des deux autres pales (29,30) et commander une rétraction ou respectivement une extension de l'autre actionneur (31), de sorte à pivoter ladite seconde autre pale (30) vers l'arrière en position repliée ou respectivement vers l'avant en position dépliée, et la verrouiller dans cette position. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend de plus l'étape consistant à fixer les deux actionneurs (31) sensiblement sur un même point de fixation (32) sur la pale arrière (28), sensiblement sur l'axe longitudinal (X-X) de ladite pale arrière (28) et radialement vers l'extérieur de l'axe de pivot (9) de ladite pale arrière (28) par rapport à l'axe de rotation (A-A) du rotor. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, pour le repliage vers l'arrière des pales d'un rotor à au moins quatre pales (33,34, 35, 36,37), caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes consistant à : a) bloquer le rotor à l'arrêt après lui avoir donné une orientation positionnant une moitié (34,35 ; 36,37) de ses pales verrouillées en configuration de vol respectivement sur chacun des côtés gauche et droit du giravion, de part et d'autre d'un axe longitudinal (L-L) du giravion, en orientant une pale (33) vers l'arrière, sensiblement alignée avec la poutre de queue (15) du giravion, si le nombre des pales du rotor est impair, avant d'effectuer le repliage des pales, b) fixer de manière amovible chacun de deux actionneurs linéaires (19) aux deux pales voisines (34,35 ; 36,37) les plus en arrière d'un même côté respectif du giravion, c) déverrouiller la première pale (35 ; 37) la plus en arrière d'un premier côté du giravion et commander une extension de l'actionneur (19) correspondant, de sorte à pivoter ladite première pale (35 ; 37) la plus en arrière vers l'arrière en position repliée et la verrouiller dans cette position, d) effectuer les mêmes opérations qu'à l'étape précédente c) sur la première pale (35 ; 37) la plus en arrière du second côté du giravion et sur l'actionneur (19) correspondant, e) éventuellement lier ensemble les deux premières pales verrouillées repliées (35,37) vers l'arrière par une bielle amovible (21), f) déverrouiller la deuxième pale (34,36) la plus en arrière et fixée à l'actionneur (19) d'un côté du giravion, et commander une rétraction dudit actionneur (19) de sorte à pivoter ladite deuxième pale (34 ; 36) la plus en arrière vers l'arrière en position repliée et la verrouiller dans cette position, g) effectuer les mêmes opérations qu'à l'étape f) précédente sur la deuxième pale (34,36) la plus en arrière et fixée à l'autre actionneur (19), de l'autre côté du giravion, et sur ledit autre actionneur (19), et, si le rotor comporte plus de cinq pales, h) désolidariser chaque actionneur (19) de la première paie verrouillée repliée vers l'arrière (45,47) du côté correspondant, et fixer ledit actionneur sur ladite deuxième pale verrouillée repliée vers l'arrière (44 ; 46) et une troisième pale (48 ; 49) qui est la plus en arrière parmi les pales verrouillées non encore repliées sur ledit côté correspondant, et i) déverrouiller ladite troisième pale la plus en arrière (48,49) et commander une rétraction de l'actionneur (19) correspondant de sorte à pivoter ladite troisième pale (48,49) vers l'arrière en position repliée et la verrouiller dans cette position, successivement sur les deux côtés du giravion, et j) reproduire la séquence des étapes h) et i) de chaque côté, entre la dernière pale verrouillée repliée vers l'arrière et la plus en arrière des pales verrouillées non encore repliées du même côté, le cas échéant, jusqu'au repliage et verrouillage de la dernière des pales de chaque côté, le dépliage des pales et leur verrouillage en configuration de vol étant assurés par une séquence inverse des étapes b) à j) ci-dessus en substituant des commandes d'extension ou de rétraction aux commandes respectivement de rétraction ou d'extension des deux actionneurs (19), et, le cas échéant, en désolidarisant la bielle de liaison (21). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque pale (4,5, 6,7) est verrouillée en position repliée par fixation de ladite pale à la structure arrière (15-16) du giravion, à l'aide d'outillages de fixation tels que perches de repliage (12) et/ou sangles (18) et/ou supports (17). 10. Dispositif de repliage-dépliage des pales d'un rotor de giravion, en particulier d'un rotor principal d'hélicoptère, à au moins deux pales (4,5, 6,7), dont chacune est reliée à un moyeu (3) du rotor (2) et verrouillée en position dépliée en configuration de vol par des moyens de liaison pale-moyeu comprenant un organe de liaison formant axe de pivot (9) et au moins un autre organe (9) dont le déplacement entraîne le déverrouillage de la pale, permettant son repliage par pivotement autour dudit axe de pivot (9), de préférence vers l'arrière, sensiblement le long du fuselage (16) et de la poutre de queue (15) du giravion, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un actionneur linéaire (19) amovible à longueur variable, destiné à être fixé de manière amovible sur deux pales voisines (4,5 ; 6,7) du rotor (2), et apte à exercer des efforts dans les deux sens selon son axe longitudinal sur les deux pales (4,5 ; 6,7) que l'actionneur (19) relie, et - des moyens de fixation amovible dudit actionneur (19) aux deux pales (4,5 ; 6,7), comprenant deux embouts (58,59) de fixation amovible solidaires de l'actionneur (19), et au moins deux organes de fixation (62,75) montés chacun sur l'une respectivement des deux pales (4,5 ; 6,7) et destiné à coopérer avec l'un respectivement des embouts (58,59) de l'actionneur (19). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend deux actionneurs linéaires (19,31) sensiblement identiques, chacun muni, à chacune de ses deux extrémités longitudinales, d'un embout (58,59 ; 71) de fixation amovible à au moins un organe de fixation (62,75 ; 73) monté sur une pale. 12. Dispositif selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce qu'il comprend de plus au moins une bielle de liaison (21) amovible sensiblement rectiligne destinée à être fixée de manière amovible sur deux pales (5,7), en particulier deux pales verrouillées en position repliée vers l'arrière, ladite bielle (21) étant munie à chacune de ses deux extrémités longitudinales de moyens de raccordement amovible à l'une respectivement des pales (5,7). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que ledit actionneur linéaire amovible (19,24, 31) comprend au moins un vérin linéaire à double effet, comportant au moins une tige (51) rectiligne déplaçable axialement dans les deux sens dans un corps (50) de vérin, dans lequel ladite tige (51) est partiellement engagée et entraînée par un dispositif d'entraînement (52,53) logé dans le corps (50). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit vérin (19,24, 31) est un vérin mécanique ou électromécanique dont le corps (50) loge un dispositif mécanique d'entraînement (53,52) avec amplification d'effort sur la tige (51). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit dispositif mécanique d'entraînement avec amplification d'effort sur la tige (51) comprend au moins un étage de démultiplication (52-53) en prise avec la tige (51) et à vis sans fin (52), entraînée en rotation dans le corps (50), et/ou à couple d'engrenages (53) roue (54)-pignon (55), ledit étage de démultiplication comportant au moins un arbre d'entrée (56), destiné à être entraîné, de l'extérieur du corps (50) de vérin, par des moyens de commande mécanique, telle qu'une manivelle, ou électromécanique, telle qu'une visseuse-dévisseuse autonome, à moteur électrique alimenté par batterie. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit dispositif d'entraînement avec amplification d'effort sur la tige (51) comprend une vis sans fin (52), en prise avec la tige tubulaire (51) dans laquelle la vis sans fin (52) s'étend partiellement, et entraînée en rotation coaxiale par une roue dentée de sortie (54) d'un engrenage à couple conique (53) dont un pignon d'entrée (55) est solidaire dudit arbre d'entrée (56), accessible de l'extérieur du corps (50). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que ledit vérin (19,24, 31) comprend également un mécanisme à commande manuelle de débrayage de la tige (51), permettant un réglage rapide à longueur voulue du vérin pour sa fixation par ses embouts (58,59) sur les organes de fixation (62,75) de deux pales voisines. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que ledit vérin (19,24, 31) comprend des moyens absorbeurs de chocs (61), tel qu'au moins un ressort axial et/ou au moins un bloc d'un matériau élastiquement déformable, en série avec la tige (51) et/ou le corps (50) et/ou l'un (59) au moins des embouts (58,59) du vérin. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 18, caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation amovible actionneur-pales comprennent au moins une articulation à rotule (62,72, 75) reliant au moins un embout (58, 59, 71) de fixation amovible d'au moins un actionneur (19,24, 31) à au moins un organe de fixation (63,69, 73,74) correspondant sur une paie. 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que ladite articulation à rotule comprend au moins une rotule (72) d'au moins un embout à rotule (1) de fixation amovible d'un actionneur (19,24, 31) et coopérant avec un axe (73) de fixation que comprennent lesdits organes de fixation montés sur une pale. 21. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que ladite articulation à rotule comprend au moins une rotule (62) supportée par lesdits organes de fixation (63,68, 69) montés sur une pale de sorte que ladite rotule (62) fait saillie au-dessus d'une partie d'emplanture (8) de ladite pale, et au moins un manchon d'extrémité (66) d'un embout coudé (58,59) de fixation amovible d'un actionneur (19,24, 31), ledit manchon (66) étant destiné à s'emboîter et à se verrouiller de manière libérable (67) sur ladite rotule (62). 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que ladite rotule (62) est supportée par un support (63) retenu par au moins un axe (68) ou au moins une vis (64) dans au moins un insert (65,69) desdits organes de fixation qui est intégré dans une partie d'emplanture (8) de la pale. 23. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que ladite rotule (62) est supportée par un support (69') intégré en insert dans une partie d'emplanture (8) de la pale. 24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 19 à 22, caractérisé en ce que lesdits organes de fixation d'un actionneur (19,24, 31) sur une pale comportent au moins un élément de fixation (63,68) rapporté par une fixation amovible dans au moins un insert (65,69) intégré dans une partie d'emplanture (8) de la pale. 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que lesdits organes de fixation (74,75) d'un actionneur (19, 24,31) sur une pale se rapportent de manière amovible sur ladite paie. 26. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que lesdits organes de fixation comportent un carcan (74), supportant une rotule (75) ou un axe (73) coopérant avec une rotule (72), ledit carcan (74) étant démontable et destiné à enserrer une portion de la partie d'emplanture (8) d'une pale en étant bloqué sur cette dernière par interférence de formes et par une entretoise (76) maintenant le carcan (74) radialement espacé vers l'extérieur de l'axe de pivot (9) de ladite pale, autour duquel l'entretoise (76) peut pivoter avec le carcan (74) et la pale.