Brevet FR2835545A1 — publié le 20030808

PROCEDE ET INSTALLATION POUR L'ACTIONNEMENT D'UN GRAVILLONNER POUR TRAVAUX ROUTIERS DESCRIPTION L'invention concerne un procédé et une installation pour l'actionnement déphasé et sélectif des trappes de distribution alimentant un diffuseur-répartiteur de gravillons, pour la réalisation de travaux routiers, appartenant à un camion-benne se déplaçant en marche arrière ; ledit ensemble étant associé à une caméra vidéo visant la chaussée à l'arrière dudit camion et à un écran vidéo, placé dans la cabine de celui-ci, visualisant l'image de la caméra en temps réel. Des procédés et installations destinés à commander en déphasé et sélectivement des trappes de distribution de gravillons et/ou des diffuseurs de liant sont essentiellement décrits dans les brevets suivants : - FR-2648836 qui décrit une installation comprenant une caméra vidéo visant la route à l'avant du camion d'épandage, un écran vidéo tactile affichant l'image de la caméra et comportant des zones de commande tactile bien définies, deux capteurs de déplacement et une unité centrale de traitement bien spécifique ; - FR-2775699 qui décrit un procédé qui consiste à projeter sur la chaussée, à l'avant du véhicule porteur, à une distance bien définie de celui-ci, une mire qui va se déplacer en même temps que ledit véhicule et à actionner, en déphasé, les diffuseurs de liant et/ou les vannes de distribution de gravillons en fonction de la position des repères de ladite mire sur ladite chaussée. Le premier brevet met en oeuvre une installation qui visualise la route devant le camion et qui utilise un écran tactile spécifique pour actionner les diffuseurs de liant, une unité de traitement spécifique et deux capteurs de déplacement. Ladite installation est entièrement autonome et n'utilise pas les commandes du pupitre standard situé à l'intérieur de la cabine. En outre, elle s'applique à un camion se déplaçant en marche avant. Le deuxième brevet met en oeuvre un procédé spécifique qui visualise également la chaussée à l'avant du véhicule porteur et qui est distinct du procédé et de l'installation selon l'invention. L'invention vise à réaliser un procédé et une installation adaptable à un gravillonner qui se déplace en marche arrière et visant la zone arrière de celui-ci dans le but : - de mieux maîtriser le répandage des gravillons (en évitant les surdosages et les rejets) par la visualisation parfaite de la largeur de la zone de travail en relation avec des repères situés dans la cabine et permettant la commande des trappes de distribution des gravillons à partir du pupitre standard du gravillonner ; - de travailler avec le maximum de sécurité en évitant d'avoir un opérateur installé sur une passerelle arrière du véhicule grâce à un écran, situé dans la cabine, qui permet au conducteur de visualiser directement la zone arrière ; - de réduire le coût de l'installation par l'utilisation d'un écran vidéo, d'un seul radar et des commandes classiques du pupitre de commande situé dans la cabine ; - de diminuer le coût du matériel par la suppression de la passerelle et d'exploitation par la suppression de l'opérateur placé généralement à l'arrière et exposé également aux risques de collision. L'invention concerne à cet effet un procédé pour l'actionnement déphasé et sélectif des trappes de distribution alimentant un diffuseur-répartiteur de gravillons, pour la réalisation de travaux routiers, appartenant à un camion-benne se déplaçant en marche arrière, ledit ensemble étant associé à une caméra vidéo visant la chaussée à l'arrière dudit camion et à un écran vidéo, placé dans la cabine de celuici, visualisant l'image de la caméra en temps réel. Le procédé en question se caractérise essentiellement en qu'il consiste : a) à utiliser une caméra dont l'angle de visée et la focale sont adaptés pour viser la largeur de travail de la chaussée à une distance bien déterminée du diffuseurrépartiteur de gravillons ; b) à placer, sur l'écran vidéo associé à ladite caméra, des repères dont le nombre correspond au nombre de trappes de distribution et dont la répartition uniforme couvre l'image de la largeur de travail de la chaussée ; c) à actionner manuellement les trappes désirées au moyen des commandes classiques du pupitre de commande situé dans la cabine. L'invention concerne également l'installation pour la mise en oeuvre dudit procédé. Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue de profil simplifiée d'une installation selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de l'écran situé dans la cabine du camion-benne. L'invention concerne un procédé pour l'actionnement déphasé et sélectif des trappes de distribution alimentant un diffuseur-répartiteur de gravillons (1), pour la réalisation de travaux routiers, appartenant à un camion-benne (2) se déplaçant en marche arrière, ledit ensemble étant associé à une caméra vidéo (3) visant la chaussée (4) à l'arrière dudit camion et à un écran vidéo (5), placé dans la cabine de celui-ci, visualisant l'image de la caméra en temps réel. Le procédé, selon l'invention, consiste : a) à utiliser une caméra dont l'angle de visée (A) et la focale (F) sont adaptés pour viser la largeur de travail (L) de la chaussée (4) à une distance bien déterminée (D) du diffuseur-répartiteur de gravillons (1) ; b) à placer, sur l'écran vidéo (5) associé à ladite caméra, des repères (6) dont le nombre correspond au nombre de trappes de distribution et dont la répartition uniforme couvre l'image (L) de la largeur de travail de la chaussée (4) ; c) à actionner manuellement les trappes désirées au moyen des commandes classiques du pupitre de commande situé dans la cabine. L'actionnement des trappes de distribution se fait en déphasé au bout d'une distance parcourue par le camion égale à celle (D) existant, à un instant donné, entre la zone (L) visée par la caméra et le diffuseur-répartiteur de gravillons (1). La distance parcourue par le camion-benne est déterminée au moyen d'un radar (7), placé sur ce dernier, relié au module de commande électronique associé au poste de commande général situé dans la cabine. L'installation obtenue par la mise en oeuvre dudit procédé comporte une caméra vidéo grand angle (3), placée à l'arrière du camion-benne, visant la largeur de travail (L) de la chaussée (4) ; un écran vidéo (5), placé dans la cabine de celui-ci, affichant l'image de la caméra en temps réel ; des repères (6), positionnés sur ledit écran vidéo (5), correspondant au nombre de trappes du diffuseur-répartiteur (1) ; un radar (7) solidaire du camion-benne (2) et un module de commande électronique associé au pupitre de commande général situé dans la cabine. Les repères (6) placés sur l'écran vidéo (5) peuvent appartenir à une bande adhésive rapportée (8). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans : - le type et la position de la caméra vidéo placée à l'arrière du camion-benne ; - le type et la position du radar sur ledit camion ; - le type d'écran vidéo placé à l'intérieur de la cabine ainsi que le type de repères utilisés. REVENDICATIONS 1-Procédé pour l'actionnement déphasé et sélectif des trappes de distribution alimentant un diffuseur-répartiteur de gravillons (1), pour la réalisation de travaux routiers, appartenant à un camion-benne (2) se déplaçant en marche arrière, ledit ensemble étant associé à une caméra vidéo (3) visant la chaussée (4) à l'arrière dudit camion et à un écran vidéo (5), placé dans la cabine de celui-ci, visualisant l'image de la caméra en temps réel ; caractérisé en qu'il consiste : a) à utiliser une caméra dont l'angle de visée (A) et la focale (F) sont adaptés pour viser la largeur de travail (L) de la chaussée (4) à une distance bien déterminée (D) du diffuseur-répartiteur de gravillons (1) ; b) à placer, sur l'écran vidéo (5) associé à ladite caméra, des repères (6) dont le nombre correspond au nombre de trappes de distribution et dont la répartition uniforme couvre l'image (L) de la largeur de travail de la chaussée (4) ; c) à actionner manuellement les trappes désirées au moyen des commandes classiques du pupitre de commande situé dans la cabine. 2-Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionnement des trappes de distribution se fait en déphasé au bout d'une distance parcourue par le camion égale à celle (D) existant, à un instant donné, entre la zone (L) visée par la caméra et le diffuseur-répartiteur de gravillons (1). 3-Procédé, selon la revendication 2, caractérisé en ce que la distance parcourue par le camion-benne est déterminée au moyen d'un radar (7), placé sur ce dernier, relié au module de commande électronique associé au poste de commande général situé dans la cabine. 4-Installation obtenue par la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une caméra vidéo grand angle (3), placée à l'arrière du camion-benne, visant la largeur de travail (L) de la chaussée (4) ; un écran vidéo (5), placé dans la cabine de celui-ci, affichant l'image de la caméra en temps réel ; des repères (6), positionnés sur ledit écran vidéo (5), correspondant au nombre de trappes du diffuseur-répartiteur (1) ; un radar (7) solidaire du camion-benne (2) et un module de commande électronique associé au pupitre de commande général situé dans la cabine. 5-Installation, selon la revendication 4, caractérisée en ce que les repères (6) placés sur l'écran vidéo (5) appartiennent à une bande adhésive rapportée (8).