Brevet FR2841828A1 — publié le 20040109

ú i 2841828 Installation de climatisation munie d'un dispositif électronique de contrôle L'invention concerne les circuits de climatisation des véhicules à moteur. Dans les véhicules à moteur classiques, le compresseur du circuit de climatisation est entraîne par le moteur et consomme donc une partie de la puissance du moteur. Bien que la puissance absorbée par le compresseur, quand il est en marche, ne soit pas importante, elle influe tout de même sur le rendement du moteur. En diminuant le rendement du moteur, la puissance absorbée réellement par le compresseur augmente la consommation de carburant et la pollution générée par les gaz d'échappement du véhicule. Pour optimiser le rendement du moteur, une solution consiste à estimer la puissance instantanée réellement absorbée par le compresseur. La connaissance de cette information permet, en effet, d'adapter les paramètres d'injection du moteur aux besoins réels. En l'absence de cette information, le calculateur d'injection choisit, par défaut, des paramètres d'injection correspondant à la valeur maximale de la puissance absorbée, valeur qui est rarement atteinte en pratique. Cet inconvénient peut concerner les compresseurs mécaniques à contrôle interne qui fonctionnent par l'intermédiaire de l'embrayage interposé entre le moteur et le compres25 seur. En mode régulé, les compresseurs à contrôle interne adaptent leur cylindrée suivant une loi linéaire reliant la valeur de la pression en entrée du compresseur, dite basse pression à la valeur de sortie du compresseur, dite haute pression. Pourtant, il arrive que la puissance réellement absorbée par le compresseur soit inférieure à sa puissance nominale. De tels compresseurs absorbent une puissance qui dépend des conditions de fonctionnement et qui ne peut donc être réduite, même si on connaît la puissance réellement absorbée par le compresseur. En revanche, il est possible de réguler le fonctionnement de la climatisation en débrayant le compresseur lorsque la puissance n'est pas acceptable. t t 2841828 Cet inconvénient est encore plus gênant pour les compresseurs à contrôle externe, dont l'utilisation se généralise. En effet, dans les compresseurs mécaniques à contrôle externe, la puissance réellement absorbée par le compresseur est souvent inférieure à sa puissance nominale. Par suite, l'injection du moteur doit compenser l'écart entre la puissance mécanique nominale et la puissance mécanique réellement absorbée, ce qui diminue le rendement du moteur. Dans des réalisations connues, l'estimation de la puissance instantanée absorbée par le compresseur est obtenue à partir d'une cartographie des états de fonctionnement les plus usités. Cette cartographie comporte des états de référence, chaque état de référence étant associé à une valeur de la puissance absorbée par le compresseur, fournie par des essais préalables. L'estimation de la puissance absorbée par le compresseur est obtenue en comparant l'état de fonctionnement du circuit de climatisation àun état de référence faisant partie de la cartographie. Plus précisément, cet état de référence est déterminé en utilisant la valeur instantanée de la haute pression mesurée par un premier capteur et une information relative au fonctionnement du véhicule mesurée par un deuxième capteur. Les méthodes basées sur une telle cartographie requièrent des temps de développement importants et se fondent sur des données exclusivement empiriques. Elles présentent l'inconvénient de ne pas prendre en compte tous les cas possibles de fonctionnement et par suite de fournir des résultats approximatifs. La demande de brevet français n00 1 16568 propose une installation de climatisation propre à fournir une estimation de la puissance instantanée absorbée à partir de l'estimation du débit de fluide frigorigène dans le circuit de climatisation. Cette installation présente l'inconvénient de fournir une estimation du débit de fluide frigorigène à partir d'une information relative à la vitesse du véhicule et d'une information relative à la tension du groupe moto-ventilateur, ces deux informations n'étant pas disponibles sur tous les véhicules. C'est un but de 1' invention de proposer une installation de climatisation permettant la mise en oeuvre d'une relation liant la puissance absorbée par le compresseur aux valeurs instantanées de la haute pression et de la basse pression, et à des valeurs pré-calculées. C'est encore un but de l'invention de fournir une telle installation capable de contrôler la consommation du moteur. L'invention propose à cet effet une installation de climatisation pour véhicule à moteur muni d'un calculateur d'injection et d'un circuit de fluide frigorigène comprenant un compresseur, un condenseur, un organe de détente et un évaporateur, ainsi qu'un dispositif électronique de contrôle destiné à interagir avec le circuit de fluide frigorigène et le calculateur d'injection. Avantageusement, l'installation comprend: -un premier organe de mesure propre à fournir une valeur relative à la pression du fluide en sortie du compresseur, dite haute pression, - un deuxième organe de mesure pour fournir une valeur relative à la pression du fluide en entrée du compresseur, dite basse pression, - des moyens de mémoire formant table à trois entrées, cette table étant remplie en fonction de données préalables sur des relations entre des coefficients et trois grandeurs liées au fonctionnement du circuit de climatisation, et fournissant instantanément la valeur desdits coefficients au dispositif électronique de contrôle, le dispositif électronique de contrôle étant apte à mettre en oeuvre la résolution d'une équation liant la puissance absorbée par le compresseur à la haute pression et à la basse pression pour calculer une estimation d'une grandeur relative au fluide frigorigène, ladite équation étant obtenue à partir des coefficients fournis par la table. Selon une caractéristique de l'invention, les trois grandeurs liées au fonctionnement du circuit de climatisation sont relatives à la vitesse de rotation du compresseur, à la température de l'air extérieur arrivant dans l'évaporateur et à la tension du pulseur. Les entrées de la table sont reliées au calculateur d'injection pour recevoir la valeur instantanée des trois grandeurs liées au fonctionnement du circuit de climatisation. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation de climatisation comprend un calculateur de climatisation relié au calculateur d'injection et au circuit de fluide frigorigène, tandis que les moyens de mémoires et le dispositif électronique de contrôle sont agencés dans le calculateur de climatisation. Dans une première forme de réalisation selon l'invention, la grandeur relative au fluide frigorigène est la puissance absorbée par le compresseur, et le dispositif électronique de contrôle est apte à résoudre ladite équation à partir des valeurs instantanées de la haute pression et de la basse pression. Dans une deuxième forme de réalisation selon l'invention, la grandeur relative au fluide frigorigène est la valeur maximale du taux de compression du compresseur et le dispositif électronique de contrôle est apte à résoudre ladite équation à partir de la valeur maximale de la puissance absorbée par le compresseur, fournie par le calculateur d'injection et de la valeur haute pression. Selon la deuxième forme de réalisation, le dispositif électronique de contrôle est propre à calculer une estimation de la valeur instantanée du taux de compression du compresseur à partir des valeurs de la haute pression et de la basse pression, et à comparer cette valeur à la valeur maximale du taux de compression. En particulier, le dispositif électronique de contrôle est apte à réagir au fait que la valeur du taux de compression est supérieure à la valeur maximale du taux de compression en ajustant le fonctionnement du compresseur. Dans une troisième forme de réalisation selon l'invention, la grandeur relative au fluide frigorigène est la valeur minimale de la basse pression et le dispositif électronique de contrôle est apte à résoudre ladite équation à partir de la valeur maximale de la puissance absorbée par le compresseur, fournie par le calcul d'injection et de la valeur de la haute pression. Selon la troisième forme de réalisation, le dispositif électronique de contrôle est propre à comparer la valeur minimale de la basse pression à la valeur instantanée de la basse pression. En particulier, le dispositif électronique de contrôle est apte à réagir au fait que la valeur de la basse pression est inférieure à la valeur minimale de la basse pression en ajustant le fonctionnement du compresseur. Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier organe de mesure est une sonde placée à l'entrée du condenseur directement au sein de la partie liquide du fluide frigorigène, propre à fournir une mesure de la valeur de la température de condensation. Le dispositif électronique de contrôle est apte à calculer la valeur de la haute pression à partir de la valeur de la température de condensation fournie par le premier organe de mesure. En variante, le premier organe de mesure est un capteur, placé entre la sortie du compresseur et l'entrée du condenseur, propre à mesurer la valeur instantanée de la haute pression. En variante, le premier organe de mesure est un capteur, placé entre la sortie du condenseur et l'entrée de l'organe de détente, propre à mesurer la valeur instantanée de la haute pression. Selon une forme de réalisation avantageuse, le compresseur est un compresseur à contrôle externe muni d'une vanne de contrôle, tandis que le deuxième organe de mesure est un capteur lié au calculateur d'injection, propre à mesurer la valeur instantanée de l'intensité de la vanne de contrôle. Le dispositif électronique de contrôle est apte à déterminer la valeur de l'intensité de la vanne de contrôle en cylindrée maximale et à comparer ladite valeur à la valeur de l'intensité de la vanne de contrôle mesurée. En particulier, la valeur de l'intensité de la vanne de contrôle mesurée est inférieure à l'intensité de la vanne de contrôle en cylindrée maximale tandis que le dispositif électronique de contrôle est apte à calculer la valeur de la basse pression à partir de l'intensité de la vanne de contrôle mesurée. En variante, la valeur de l'intensité de la vanne de contrôle mesurée est supérieure à l'intensité de la vanne de contrôle en cylindrée maximale tandis que le dispositif électronique de contrôle est capable de calculer la valeur de la basse pression, et à partir de l'intensité de la vanne de contrôle en cylindrée maximale. Avantageusement, la valeur de l'intensité de la vanne de contrôle en cylindrée maximale est déterminée à partir de la valeur instantanée de la température de l'air extérieur, de la valeur instantanée de la vitesse de rotation du compresseur et de la valeur fournie par le premier organe de mesure. Selon une autre forme de réalisation selon l'invention, le deuxième organe de mesure est une sonde, placée dans les ailettes de l'évaporateur, propre à fournir la valeur instantanée de la température d'évaporation. En variante, le deuxième organe de mesure est une sonde, placée au sein du réfrigérant, propre à fournir la valeur instantanée de la température d'évaporation. Le dispositif électronique de contrôle est apte à calculer la valeur de la basse pression à partir de la valeur instantanée de la température d'évaporation fournie par le deuxième organe de mesure. En variante, le deuxième organe de mesure est un capteur, placé entre l'évaporateur et le compresseur, propre à fournir la valeur instantanée de la basse pression. L'invention couvre également un programme-produit, qui peut être défini comme comprenant les fonctions pour résoudre ladite équation afin d'estimer la puissance absorbée par le climatiseur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente une vue d'ensemble d'un dispositif de climatisation installé à bord d'un véhicule, - la figure 2 est un schéma d'une installation de véhicule automobile à moteur, muni du dispositif de contrôle selon une première forme de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 dans une variante de réalisation, - la figure 4 est un organigramme illustrant les différentes étapes mises en oeuvre par une installation munie d'un compresseur à contrôle externe, selon l'invention, - la figure 5 est un diagramme illustrant la courbe de régulation d'un compresseur à contrôle externe, et - les figures 6a à 6d illustrent la précision de l'estimation de la puissance absorbée par le compresseur selon l'invention. L'annexe A comporte les équations mathématiques principales utilisées dans l'installation. Les dessins contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la description, mais aussi contribuer à la définition de l'invention, le cas échéant. On se réfère tout d'abord à la figure 1 qui représente un exemple de vue d'ensemble d'un appareil de climatisation intégré à un véhicule. L'appareil de climatisation comprend un circuit fermé de fluide frigorigène. L'appareil de climatisation comprend également un compresseur 14, un condenseur 11, un organe de détente 12 et un évaporateur 13, parcourus dans cet ordre par le fluide frigorigène. Le circuit peut en outre comporter un accumulateur 17 placé entre la sortie de l'évaporateur et l'entrée du compresseur pour éviter les coups de liquide. Le condenseur 1 1 reçoit un flux d'air extérieur 16 pour évacuer la chaleur prélevée dans l'habitacle, qui dans certaines conditions de fonctionnement est mis en mouvement par un groupe moto-ventilateur 15. L'évaporateur 13 reçoit un flux d'air d'un pulseur 20 alimenté par un flux d'air extérieur 18 et produit un flux d'air climatisé 21 qui est envoyé vers l'habitacle du véhicule. La figure 2 représente l'installation, selon la présente invention, mise en place dans un véhicule automobile. Le véhicule automobile est animé par un moteur 43, commandé par un calculateur d'injection 42. Le calculateur reçoit des informations de divers capteurs qu'il interprète pour ajuster les paramètres. De manière générale, il est propre à fournir des informations sur les conditions intérieures ou extérieures du véhicule (informations fournies par un capteur solaire, nombre d'occupants, etc.). En particulier, il est propre à fournir des informations 33 sur des valeurs instantanées relatives au fonctionnement du véhicule, et notamment la tension du pulseur Vp, la température de l'air extérieur Te,> pénétrant dans l'appareil de climatisation et la vitesse de rotation du compresseur N. Le véhicule est également équipé de l'appareil de climatisation 10 décrit ci-dessus, représentée schématiquement sur la figure 2. De plus, l'installation est munie d'un calculateur de climatisation 40, comprenant un régulateur d'habitacle 41 et un régulateur de boucle de climatisation 402. Le régulateur d'habitacle 41 est destiné à fixer la consigne de température de l'air extérieur 18 soufflé à l'entrée de l'évaporateur 11. Le calculateur d'injection du moteur peut agir sur l'appareil de climatisation grâce au régulateur de boucle de climatisation 402, via la liaison 33. Cette liaison permet uniquement de commander la mise en marche ou l'arrêt de l'appareil de climatisation selon les conditions liées au fonctionnement du moteur ou aux commandes externes. Par exemple, elle permet d'interdire la mise en marche de l'appareil de la climatisation lorsque le moteur est fortement sollicité. Cette liaison 33 se limite à ce fonctionnement en "tout ou rien". En l'absence d'un dispositif pour estimer instantanément la puissance absorbée par le compresseur, le régulateur de boucle de climatisation 402 ne peut ajuster le fonctionnement de la boucle de climatisation. La Demanderesse a mis en place un tel dispositif permettant d'améliorer ce fonctionnement, par l'utilisation d'une relation liant la puissance absorbée par le compresseur Pa à la pression du fluide frigorigène en entrée du compresseur, dite basse pression P2 et à la pression du fluide frigorigène en sortie du compresseur, dite haute pression Pl, obtenue dans une table en fonction des conditions de fonctionnement du circuit de climatisation. Pour cela, le régulateur de l'habitacle 41, le calculateur d'injection du moteur 42 et l'appareil de climatisation 10 sont reliés à une carte électronique 401 pour un échange bidirectionnel d'informations. La carte électronique est programmée pour mettre en oeuvre la résolution d'une équation reliant la puissance absorbée par le compresseur à la haute pression P. et à la basse pression P2. En outre, elle est programmée pour résoudre les équations permettant d'estimer la haute pression P1 et la basse pression P2 à partir de mesures fournies par l'installation. Elle peut transmettre des informations qui résultent de cette estimation au calculateur d'injection, par la liaison 32. La carte électronique 401 peut-être considérée comme partie intégrante du calculateur de climatisation 40 du véhicule. Elle est en liaison avec le régulateur de boucle de climatisation 402 qui a notamment le rôle d'adapter la quantité de chaleur prélevée dans l'habitacle, dite puissance frigorifique, pour atteindre la consigne d'air soufflé à l'entrée de l'évaporateur ou la consigne de la sonde de l'habitacle. Cette consigne est préalablement indiquée au régulateur de climatisation 402 par le régulateur d'habitacle (liaison 35). La carte électronique est reliée à des moyens de mémoire formant table à trois entrées et à trois sorties. La table comporte des valeurs pré-calculées de trois coefficients a, b et c. Chacune de ces trois valeurs est pré-calculée à partir d'une relation liant la valeur à des informations liées au fonctionnement de la boucle de climatisation, en particulier, à la tension du pulseur Vp, à la température de l'air extérieur Text arrivant dans le circuit de climatisation et à la vitesse de rotation du compresseur N. La carte électronique utilise les valeurs instantanées de ces trois informations en entrée de la table, laquelle fournit en fonction des données qu'elle contient, une estimation de trois coefficients, a, b et c qui déterminent entièrement l'équation reliant la puissance absorbée par le compresseur à la haute pression P1 et à la basse pression P2. Les moyens de mémoire sont fournis par le calculateur de climatisation 40 et constituent une sorte de cartographie qui permet de définir les coefficients de l'équation en fonction de plages choisies de valeurs de la tension du pulseur Vp, de la température de l'air extérieur T.Xt et de la vitesse de rotation du compresseur N. Les valeurs instantanées de la tension du pulseur Vp, de la température de l'air extérieur TeX, sont fournis par le régulateur d'habitacle 41 (liaison 35) et la vitesse de rotation N du compresseur est fournie par le calculateur d'injection 42. Par ailleurs, la carte électronique 401 reçoit des informations provenant de capteurs mis en place sur l'appareil de climatisation par la liaison 30 pour déterminer les valeurs instantanées de la haute pression Pl et de la basse pression P2. L'installation représentée sur la figure 2 est propre à fournir une estimation de l'équation reliant la puissance absorbée par le compresseur à la haute pression du compresseur Pl et à la basse pression du compresseur P2, et à fournir les valeurs instantanées de la haute pression P1 et de la basse pression P2. La formule de l' annexe A 1 représente une équation linéaire reliant la valeur de la puissance absorbée par le compresseur Pa au taux de compression r (rapport entre la haute pression et la basse pression). Les coefficients de cette équation a et b dépendent des paramètres suivants: - la tension du pulseur Vp. - la température de l'air extérieur Text - la vitesse de rotation N du compresseur, et - l'humidité relative HR de l'air en amont de l'évaporateur. La demanderesse a établi une équation simplifiée entre la puissance consommée par le compresseur Pa et le taux de compression, dans laquelle les coefficients ne dépendent que des paramètres suivants: - la tension du pulseur Vp, - la température de l'air extérieur Text, et - la vitesse de rotation N du compresseur. L'annexe A2 représente cette équation. Plus précisément, cette équation lie la puissance consommée par le compresseur Pa à la haute pression P, et à la basse pression P2, les paramètres a, b et c ne dépendant que de la tension du pulseur Vp, de la température de l'air extérieur TexV et de la vitesse de rotation N du compresseur. il Cette équation a été obtenue en déterminant les coefficients a et b, ainsi que la haute pression Pl dans les conditions de l'air sec, selon la relation de l'annexe AI. La haute pression dans les conditions de l'air sec, dite pression de référence, correspond au coefficient c et dépend du taux de compression t. Les relations entre les coefficients a, b, c etN, Text et Vp résultent d'essais préalables opérés sur un véhicule ou sur un banc d'essais, après avoir fixer des paramètres de la boucle de climatisation. Les configurations d'essai suivantes sont données à titre d'exemple pour différentes plages de valeurs de la température de l'air extérieur Tex,, de l'humidité relative HR, de la tension du pulseur, et de la vitesse de rotation N du compresseur: - TeXt= 250C, HR= 40%, Vp = {55 à 69 g/s; 83 g/s; 111 à 138 g/s}, N={1000 tr/min; 2000tr/min; 3000tr/min}, - Text= 300C, HR= 40%, Vp = {55 à 69 g/s; 83 g/s; 111 à 138 g/s}, N={1000 tr/min; 2000tr/min; 3000tr/min}, - TeX1= 350C, HR= 40%, Vp = {55 à 69 g/s; 83 g/s; 111 à 138 g/s}, N={1000 tr/min; 2000tr/min; 3000tr/min}, - Tex,= 45 C, HR= 40%, Vp = {55 à 69 g/s; 83 g/s; 111 à 138 g/s}, N={l000 tr/min; 2000tr/min; 3000tr/min}. Avec une humidité relative de 40%, les conditions de l'air sec sont vérifiées, ce qui permet d'utiliser la relation de l'annexe AI pour calculer les coefficients a, b et c. Par exemple, lorsque le compresseur est à contrôle externe, on fait varier pendant les essais la commande du compresseur par échelons de 5%, de la cylindrée maximale à la cylindrée minimale. Les valeurs de la haute pression Pl, de la basse pression P2 et de la puissance Pa absorbée par le compresseur sont relevées à chaque échelon. Les coefficients a, b et c sont déterminés selon la formule de calcul de la puissance absorbée par le compresseur dans les conditions de l'air sec, selon l'annexe AI. Le coefficient c correspond à la haute pression Pl dans les condition de l'air sec. A partir des coefficients a, b et c obtenus par ces essais réalisés pour une humidité relative de 40%, on obtient les valeurs de ces coefficients et on en déduit l'estimation de la puissance absorbée par le compresseur dans les autres conditions. Les paramètres dont dépend l'équation de l'annexe A2 sont donc moins nombreux que ceux de l'équation de l'annexe AI. Par suite, la détermination des coefficients de l'équation est simplifiée. Dans une forme de réalisation avantageuse, l'équation de l'annexe A2 est utilisée par l'installation pour calculer une estimation de la puissance absorbée par le compresseur Pa. La figure 4 est un organigramme représentant les étapes réalisées par l'installation pour fournir cette estimation, notamment pour un compresseur à contrôle externe. A l'étape initiale 100, la carte électronique 401 reçoit les valeurs instantanées de la température de l'air extérieur TeX soufflée en entrée du groupe moto-ventilateur, et de la tension du pulseur Vp, fournies par le régulateur d'habitacle 41 (liaison 35) et la valeur instantanée de la vitesse de rotation du compresseur fournie par le calculateur d'injection 42 (liaison 33). Ces informations sont transmises en entrée de la table des moyens de mémoires, laquelle fournit les valeurs correspondantes des coefficients a, b et c à l'étape 102. Les valeurs de a, b et c obtenues à l'étape 102 fournissent la relation qui lie la puissance absorbée par le compresseur à la haute pression P, et à la basse pression P2. L'estimation de la puissance absorbée par le compresseur peut-être alors obtenue par la détermination des valeurs instantanées de ces pressions. A l'étape 106, l'installation fournit une estimation de la pression en sortie du compresseur Pl, dite basse pression. Dans une forme de réalisation particulière, le dispositif comprend un premier organe de mesure propre à fournir une valeur relative à la haute pression Pl. Dans une forme de réalisation particulière, représentée sur la figure 2, la haute pression peut être estimée à partir de la mesure de la valeur instantanée de la température de condensation. Cette valeur peut être mesurée par une sonde 23 placée dans le condenseur, dans la partie liquide du fluide frigorigène. En effet, cet emplacement est choisi tel que le fluide frigorigène soit dans un état de mélange liquide /vapeur, par exemple à la fin de la première passe du condenseur si ce dernier contient 4 passes. La carte électronique 401 calcule alors une estimation de la haute pression en utilisant la loi de saturation des fluides et la valeur de la température de condensation mesurée. En variante, la haute pression peut être mesurée directement, en référence à la figure 3. Pour cela, l'installation comprend le capteur 123 de la figure 3 qui mesure la valeur instantanée de la pression du fluide frigorigène en sortie du compresseur et donc la haute pression Pl. Cette valeur est transmise à la carte électronique 401. En complément, l'installation selon l'invention comprend un deuxième organe de mesure 1 5 propre à fournir une valeur relative à la basse pression P2. Dans une forme de réalisation particulière, le compresseur du circuit de climatisation est un compresseur à contrôle externe muni d'une vanne de contrôle. La basse pression d'un compresseur à contrôle externe peut être estimée à partir de la valeur de l'intensité Iv de la vanne de contrôle du compresseur. La figure 5, représente la courbe reliant la basse pression d'un compresseur à contrôle externe à l'intensité I,. L'équation correspondant à la partie I de la courbe est fournie dans l'annexe A3.1. Cependant, lorsque le compresseur est en cylindrée maximale (partie II de la courbe), la basse pression du compresseur ne varie plus et l'équation de l'annexe A3.1 n'est plus valable. La basse pression est alors estimée par l'équation de l'annexe A3.2. Selon cette forme de réalisation, le deuxième organe de mesure est propre à déterminer la valeur instantanée de l'intensité Iv de la vanne de contrôle du compresseur et à transmettre cette valeur à la carte électronique. La carte électronique 401 estime alors la valeur de la basse pression P2 à partir de la valeur de l'intensité I, ainsi obtenue. L'estimation de la basse pression P2 du compresseur est réalisée dans les étapes 108, 1 10, 112, 113, et 114, selon cette forme de réalisation. A l'étape 108, la valeur instantanée de l'intensité Iv de la vanne de contrôle est mesurée par le deuxième organe de mesure. Cet organe de mesure est un capteur lié au calculateur d'injection 42. A l'étape 110, la carte électronique calcule une estimation de l'intensité Ivmax de la vanne de contrôle en cylindrée maximale, à partir des valeurs instantanées de la vitesse de rotation N et de la température de l'air extérieur Te.t de l'étape 100, et à partir de la valeur de la haute pression Pl établie à l'étape 106. A l'étape 112, la carte électronique compare la valeur de l'intensité Iv de la vanne de contrôle mesurée à la valeur de l'intensité Ivmax de la vanne de contrôle en cylindrée maximale. Si l'intensité mesurée Iv est inférieure à l'intensité Ivmax en cylindrée maximale, la carte électronique calcule la basse pression P2 selon l'équation de l'annexe A3. 1, à l'étape 1 13. Sinon, la carte électronique calcule la basse pression P2 selon l'équation de l'annexe A3.2, à l'étape 114. D'autres variantes de réalisation permettent d'estimer la basse pression P2, pour tout type de compresseur. Dans une première variante de réalisation, en référence à la figure 2, le deuxième organe de mesure est un capteur 22, placé entre l'évaporateur et le compresseur, qui mesure la valeur instantanée de la basse pression P2 du compresseur. Cette mesure est transmise à la carte électronique 401, par la liaison 30. Dans une deuxième variante, le deuxième organe de mesure est une sonde, désignée par la référence 122 de la figure 3, qui mesure la température d'évaporation. Cette sonde peutêtre une sonde à thermistance, de structure classique, placée dans les ailettes de l'évapora30 teur. La sonde peut être également placée au sein même du réfrigérant, dans un conduit ou dans l'organe de détente 12, par exemple. Dans cette variante de réalisation, la valeur mesurée de la température d'évaporation est transmise à la carte électronique (liaison 30) qui applique la loi de saturation des fluides pour en déduire la valeur de la basse pression P2. La carte électronique utilise alors les valeurs de la basse pression P2 et de la haute pression P. estimée pour résoudre l'équation déterminée à l'étape 102 et fournir une estimation de la puissance absorbée par le compresseur Pa à l'étape 1044. Les figures 6a à 6d illustrent la précision de la mesure de la puissance mécanique selon cette forme de réalisation, lors de tests réalisés pour différentes plages de valeurs de la température de l'air extérieur Text, de l'humidité relative HR, de la tension du pulseur Vp, et de la vitesse de rotation N du compresseur: - la figure 6a correspond à Te =350C, V ={55 à 69 g/s; 111 à 139 g/s}, N={1000 tr/mn; 3000tr/mn; 5000 tr/mn}, HR = 0 % - la figure 6b correspond à Text=250C, Vp= 111 à 1 39 g/s, N={ 1000 tr/mn; 3000tr/mn; 5000 1 5 tr/mn}, HR = 0 % - la figure 6c correspond à Text=350C, VM={55 à 69 g/s, 111 à 139 g/s}, N={1000 tr/mn; 3000tr/mn; 5000 tr/mn}, HR = 80 % - la figure 6d correspond à Text=25 C, Vp= 111 à 139 g/s, N={ 1000 tr/mn; 3000tr/mn; 5000 tr/mn}, HR= 80 %. Les graphiques 6a à 6d montrent l'écart entre les valeurs calculées de la puissance absorbée par le compresseur (Pa calculée), représentée en ordonnées, et les valeurs mesurées de la puissance absorbée par le compresseur (Pa mesurée),représentée en abscisses. Ces graphiques indiquent que l'erreur d'estimation est inférieure ou égale à 300 watts et par suite une précision satisfaisante. Le calculateur adresse alors au module d'injection du moteur la valeur estimée de la puissance mécanique absorbée par le compresseur. Le calculateur adapte alors la puissance mécanique nominale absorbée par le compresseur, si celle-ci dépasse une valeur maximale définie par le calculateur à partir de cette valeur estimée. Par suite la consommation de carburant est réduite et les augmentations excessives de la puissance absorbée par le compresseur sont mieux contrôlées. Dans le cas des compresseurs à contrôle interne, on utilise également l'installation selon la présente invention pour estimer la puissance mécanique absorbée par le compresseur. Toutefois, pour ce type de compresseur, cette puissance estimée est utilisée pour débrayer le compresseur afin de réduire le débit massique de fluide frigorigène absorbé par le compresseur. En complément, la Demanderesse a mis au point une optimisation de la stratégie de contrôle du circuit de climatisation basée sur l'équation obtenue à l'étape 102. Dans cette forme de réalisation, la régulation du circuit de climatisation 10 est effectuée à partir d'une estimation de la valeur du taux de compression maximal -_max ou de la basse pression minimale P2_min. En référence à la figure 4, l'installation calcule le taux de compression maximal tmax pour réguler le circuit de climatisation. Dans cette variante, la valeur du taux de compression maximal tmax est estimée à partir de l'équation obtenue à l'étape 102 et de la valeur de la haute pression Pl obtenue à l'étape 106, conformément à l'équation de l'annexe A4. La relation de l'annexe A4 est déduite de l'annexe A2. L'équation de l'annexe A4 est résolue par la carte électronique, à l'étape 1040, en utilisant la valeur maximale de la puissance du compresseur P._max, définie par le calculateur d'injection 42. Les étapes 108, 110, 112, 113, 114 fournissent parallèlement, la valeur de la basse pression P2, ce qui permet de calculer à l'étape 116 une estimation de la valeur instantanée du taux de compression t. A l'étape 120, la carte électronique compare le taux de compression t estimé au taux de compression maximal r_max. Le circuit de climatisation doit fonctionner avec un taux de compression inférieur à tmax. Ainsi, si le taux de compression t est supérieur au taux r_, la carte électronique ajuste le fonctionnement du compresseur, par exemple en corrigeant l'intensité de la vanne de contrôle du compresseur à l'étape 122. Dans une autre variante, l'installation calcule la valeur de la basse pression minimale P2_min, à l'étape 1042, pour réguler le circuit de climatisation. Dans cette variante, la valeur de la pression P2_min est estimée à partir de l'équation obtenue à l'étape 102 et de la valeur de la basse pression obtenue à l'étape 106, conformément à l'équation de l'annexe A5. Les étapes 108, 110, 112, 113 et 114 fournissent parallèlement une estimation de la valeur instantanée de la basse pression P2. A l'étape 118, la carte électronique compare la basse pression P2 estimée à la basse pression minimale P2_min. Le circuit de climatisation doit fonctionner avec une basse pression supérieure ou égale à P2_min. Ainsi, si la basse pression P2 est inférieure à la pression P2_min, la carte électronique effectue une correction de l'intensité de la vanne de contrôle Iv à l'étape 124. La présente invention vise également le code logiciel qu'elle fait intervenir, tout particulièrement lorsqu'il est mis à disposition sur tout support lisible sur un ordinateur. L'expression "support lisible par ordinateur" couvre un support de stockage, par exemple magnétique ou optique, aussi bien qu'un moyen de transmission, tel qu'un signal numérique ou analogique. Annexe A AI. Estimation de la puissance mécanique absorbée par la climatisation selon l'art antérieur Pa = [a.t + b] a = A(NjTetVp HR) b = B(NTextVp, HR) t = Pl/P2 A2. Estimation de la puissance mécanique absorbée par la climatisation selon l'invention Pa = [a.z + b].P,/c a = A(NTexcVp) b = B(NTe,,Vp) c = C(NTextVp) T = Pl/P2 A3. Estimation de la basse pression d'un compresseur à contrôle externe A3.1 - Iv Iv max: P2 = kl. Iv max 2 + k2.Iv max + k3 A4. Estimation du taux de compression maximal t max d'un compresseur à contrôle externe tmax = [c.P,_max/P - b]/a A5. Estimation de la basse pression minimale P2 min d'un compresseur à contrôle externe P2_min = a.P, / [c.Pa_max/Pl - b] Revendications 1. Installation de climatisation pour véhicule à moteur, muni d'un calculateur d'injection (42) et d'un circuit de fluide frigorigène comprenant un compresseur (14), un condenseur (11), un organe de détente (12) et un évaporateur (13), ainsi qu'un dispositif électronique de contrôle (401) destiné à interagir avec le circuit de fluide frigorigène (10) et le calculateur d'injection (42), caractérisée en ce qu'elle comprend: -un premier organe de mesure propre à fournir une valeur relative à la pression du fluide en sortie du compresseur (Pl), dite haute pression, - un deuxième organe de mesure propre à fournir une valeur relative à la pression du fluide en entrée du compresseur (P2), dite basse pression, - des moyens de mémoire formant table à trois entrées, cette table étant remplie en fonction de données préalables sur des relations entre des coefficients (a, b, c) et trois grandeurs liées au fonctionnement du circuit de climatisation (N, Text' Vp), et fournissant instantanément la valeur desdits coefficients au dispositif électronique de contrôle (401), le dispositif électronique de contrôle (401) étant apte à mettre en oeuvre la résolution d'une équation liant la puissance absorbée par le compresseur (Pa) à la haute pression (Pl) et à la basse pression (P2) pour calculer une estimation d'une grandeur relative au fluide frigorigène, ladite équation étant obtenue à partir des coefficients fournis par la table. 2. Installation de climatisation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les trois grandeurs liées au fonctionnement du circuit de climatisation sont relatives à la vitesse de rotation du compresseur (N), à la température de l'air extérieur arrivant dans l'évaporateur (Text) et à la tension du pulseur (Vp). 3. Installation de climatisation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les entrées de la table sont reliées au calculateur d'injection (42) pour recevoir la valeur instantanée des trois grandeurs liées au fonctionnement du circuit de climatisation. 4. Installation de climatisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un calculateur de climatisation (40) relié au calculateur d'injection (42) et au circuit de fluide frigorigène (10), et en ce que les moyens de mémoire et le dispositif électronique de contrôle (401) sont agencés dans le calculateur de climatisation (40). 5. Installation de climatisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la grandeur relative au fluide frigorigène est la puissance absorbée par le compresseur (Pa), et en ce que le dispositif électronique de contrôle est apte à résoudre ladite équation à partir des valeurs de la haute pression (Pl) et de la basse pression (P2). 6. Installation de climatisation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la grandeur relative au fluide frigorigène est la valeur maximale du taux de compression (-rmax) du compresseur et en ce que le dispositif électronique de contrôle est apte à résoudre ladite équation à partir de la valeur maximale de la puissance absorbée (Pmax) par le compresseur fournie par le calculateur d'injection (42) et de la valeur de la haute pression (P.). 7. Installation de climatisation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif électronique de contrôle est propre à calculer une estimation de la valeur instantanée du taux de compression (r) du compresseur à partir des valeurs de la haute pression (P.) et de la basse pression (P2), et à comparer cette valeur à la valeur maximale du taux de compression (-r_max). 8. Installation de climatisation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif électronique de contrôle est apte à réagir au fait que la valeur instantanée du taux de compression (r) est supérieure à la valeur maximale du taux de compression (r max) en ajustant le fonctionnement du compresseur. 9. Installation de climatisation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la grandeur relative au fluide frigorigène est la valeur minimale de la basse pression (P2_min) et en ce que le dispositif électronique de contrôle est apte à résoudre ladite équation à partir de la valeur maximale de la puissance absorbée (Pmax) par le compresseur, fournie par le calcul d'injection (42) et de la valeur de la haute pression (Pl). 10. Installation de climatisation selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif électronique de contrôle est propre à comparer la valeur minimale de la basse pression (P2_min) à la valeur instantanée de la basse pression (P2). Il. Installation de climatisation selon la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif électronique de contrôle est apte à réagir au fait que la valeur instantanée de la basse pression (P2) est inférieure à la valeur minimale de la basse pression (P2 min) en ajustant le fonctionnement du compresseur. 12. Installation de climatisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier organe de mesure est une sonde (23) placée à l'entrée du condenseur (11) directement au sein de la partie liquide du fluide frigorigène, propre à fournir une mesure de la valeur de la température de condensation. 13. Installation de climatisation selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif électronique de contrôle (401) est apte à calculer la valeur de la haute pression (Pl) à partir de la valeur de la température de condensation fournie par le premier organe de mesure. 14. Installation de climatisation selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le premier organe de mesure est un capteur (123), placé entre la sortie du compresseur (14) et l'entrée du condenseur (11), propre à mesurer la valeur instantanée de la haute pression (Pl). 15. Installation de climatisation selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le premier organe de mesure est un capteur (123), placé entre la sortie du condenseur (11) et l'entrée de l'organe de détente (12), propre à mesurer la valeur instantanée de la haute pression (Pl). 16. Installation de climatisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le compresseur est un compresseur à contrôle externe muni d'une vanne de contrôle, et en ce que le deuxième organe de mesure est un capteur lié au calculateur d'injection, propre à mesurer la valeur instantanée de l'intensité de la vanne de contrôle (Iv). 17. Installation de climatisation selon la revendication 16, caractérisée en ce que le dispositif électronique de contrôle est apte à déterminer la valeur de l'intensité de la vanne de contrôle en cylindrée maximale (I, _max) et à comparer ladite valeur à la valeur de l'intensité de la vanne de contrôle mesurée (Iv). 18. Installation de climatisation selon l'une des revendications 16 ou 17, caractérisée en ce que la valeur de l'intensité de la vanne de contrôle mesurée est inférieure à l'intensité de la vanne de contrôle en cylindrée maximale et en ce que le dispositif électronique de contrôle est apte à calculer la valeur de la basse pression (P2) à partir de l'intensité de la vanne de contrôle mesurée (Iv). 19. Installation de climatisation selon l'une des revendications 16 ou 17, caractérisée en ce que la valeur de l'intensité de la vanne de contrôle mesurée est supérieure à la valeur de l'intensité de la vanne de contrôle en cylindrée maximale et en ce que le dispositif électronique de contrôle est apte à calculer la valeur de la basse pression (P2) à partir de l'intensité de la vanne de contrôle en cylindrée maximale (Iv_max). 20. Installation de climatisation selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisée en ce que la valeur de l'intensité de la vanne de contrôle en cylindrée maximale (I,_max) est déterminée à partir de la valeur instantanée de la température de l'air extérieur (Text), de la valeur instantanée de la vitesse de rotation du compresseur (N) et de la valeur (P.) fournie par le premier organe de mesure. 21. Installation de climatisation selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que le deuxième organe de mesure est une sonde (122), placée dans les ailettes de l'évaporateur (13), propre à fournir la valeur instantanée de la température d'évaporation. 22. Installation de climatisation selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que le deuxième organe de mesure est une sonde (122), placée au sein du réfrigérant, propre à fournir la valeur instantanée de la température d'évaporation. 23. Installation de climatisation selon l'une des revendications 21 ou 22, caractérisée en ce que le dispositif électronique de contrôle est apte à calculer la valeur de la basse pression (P2) à partir de la valeur instantanée de la température d'évaporation fournie par le deuxième organe de mesure. 24. Installation de climatisation selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que le deuxième organe de mesure est un capteur (22), placé entre l'évaporateur (13) et le compresseur (14), propre à fournir la valeur instantanée de la basse pression (P2).