Brevet FR2836299A1 — publié le 20030822

L' invention cocerne de fagon g66rale des disposiLits de commande, et plus parLiculiAremenL des commandes de torce Lelles que celles uLilises avec des disposiLits de commande de barri@res. [es disosiLits de co _ande de barri@res moLiles sonL connus dans la Lechnique. De Lels disposiLifs rdagissenL babiLuellemenL un signal d'acLivaLion en acLionnanL un moLeur eL en provoquaL un mouvemenL d'une barri@re mobile (la barri@ mieux assurer un foncLionnemenL sOr, fiable eL efficace. Les condiLionG de foncLionnemenL d'un disposiLif de commande donnd d'une barriAre peuvenL changer avec le Lemps. La barriAre elle-mme peuL GLre modifide ou remplace par une barriAre diff4renLe. Le chemin de mouvemenL de la barrire peuL GLre modifi (pour obLenir un perfecLionnemenL espr eL/ou par suiLe d'un accidenL eL d'un conLreLemps). Le mcanisme d'enLrainemenL peuL galemenL subir des changemenLG avec le LempG. Par exemple, le moLeur eL/ou la Lransmission engrenage qui lui eGL associde peuveL ALre modifis (ceci a lieu souvenL dans le contexte de l'entretien et des réparations). Ces changements peuvent avoir un effet notable sur l'efficacité des réglages précédents des commandes de force. Par exemple, on peut considérer la figure l des dessins annexés et décrits ci après. Des courbes couple/vitesse sont représentées pour trois moteurs A, B et C. Pour une vitesse donnée S. un moteur A possède un couple correspondant Tl, un moteur B possède un couple correspondant T2 et un moteur C possède un couple correspondant T3. Ces couples peuvent différer considérablement entre eux et doivent être habituellement pris en compte lors du choix des réglages des commandes de force qui correspondent à une vitesse particulière. Malheureusement, la commande de force comprend habi- tuellement un dispositif mécanique ayant une plage de réglage mécanique correspondante. Comme illustré sur la figure 2 des dessins annexés et décrits ci-après, une commande de force typique comporte un potentiomètre présentant une plage de réglage pouvant être manipulée par un utilisateur, qui est encadrée entre une limite inférieure et une limite supérieure. Idéalement, cette pl age de régl age devrai t correspondre à une pl age de réglage ut i l i sable pour un système part icul ier de commande de barrière. Cette correspondance permet une plus grande résolution utilisable et une plus grande progressivité de la commande. Pour un ensemble donné de conditions (y compris un moteur et un rapport d'engrenage connus), cette plage de réglage peut être obtenue. Cependant, comme indiqué ci-dessus, les conditions de fonctionnement changent souvent pendant la durée de vie utile d'un système de commande de barrière donné. Par suite du changement de moteurs, comme indiqué précédemment, le couple à une vitesse donnce peut changer considérablement. Ce changement peut rendre une plage existante de réglage, sur laquelle agit l'utilisateur, de valeurs de commande de force telle qu'établie pour un premier ensemble de conditions tout à fait impropre pour un ensemble ultérieur de conditions. Par exemple, en référence à la figure 3 des dessins annexés et décrits ci-après, une commande de force de l'art antérieur, telle que concue pour s' adapter à diverses circonstances de s fonctionnement (y compris des moteurs et des rapports d r engrenage différents) peut avoir une gamme utilisable de réglages relativement petite pour un premier moteur (comme illustré par la plage 1) et une gamme utile de réglages similaire, relativement petite, pour un second moteur (comme illustré par la plage 2). On a donc besoin d'un moyen pour mieux adapter des modifications subséquentes d'un système en fonctionnement tout en procurant une plage acceptable de commande de sensibilité. Ce besoin devrait être avantageusement satisfait d'une manière économique et ergonomiquement adaptée. En outre, il serait appréciable de minimiser la responsabilité de l'utilisateur pour assurer cette adaptation. Une telle solution, quelle qu'elle soit, devrait également être relativement souple et pouvoir s'accommoder d'une gamme relativement large de circonstan- ces altérées. Ces besoins ainsi que d'autres sont sensiblement satisfaits par le procédé et l'appareil pour établir automatiquement des valeurs de commande pour un dispositif 2s de commande comme décrit ici. L' invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est un graphique montrant des courbes couple/vitesse de l'art antérieur pour trois moteurs; la figure 2 est une représentation généralisée d'une commande de force de l'art antérieur; la figure 3 est une représentation généralisée d'une commande de force de l'art antérieur; la figure 4 est un schéma fonctionnel simplifié d'un système de commande de barrière configuré selon une forme de réalisation de l 'invention; la figure 5 est un organigramme configuré selon une forme de réalisation de l 'invention; la figure 6 est un organigramme détaillé configuré selon diverses formes de réalisation de l 'invention; les figures 7 à 11 sont des représentations générali- sées de commandes de force qui illustrent divers aspects et diverses formes de réalisation configurés conformément à l 'invention; et la figure 12 est un organigramme configuré selon une forme de réalisation de l'invention. De facon générale, en abordant un mode d'apprentis sage, un dispositif est actionné automatiquement et au moins un paramètre qui correspond au fonctionnement du dispositif est mesuré automatiquement. Ce paramètre mesuré est ensuite utilisé pour établir une valeur de commande spécifique et cette valeur de commande spécifique est ensuite affectée automatiquement à un emplacement spécifique dans la gamme de réglage de commande mécanique d'un dispositif de commande correspondant. Par exemple, au commencement de ce mode d'apprentissage, un dispositif de commande de barrière peut faire fonctionner son moteur et peut mesurer au moins un paramètre qui correspond à lopération effectuée par le moteur. Cette valeur mesurée du paramètre est utilisée pour établir une valeur de commande de force spécifique qui est ensuite assignée à un emplacement spécifique dans la gamme de réglages, manipulée par l'utilisateur, pour une commande de force. Ainsi configurée, la gamme de réglages pour une commande de force peut être sensiblement optimisée pour un ensemble donné de conditions de fonctionnement (y compris le choix d'un moteur et d'un rapport d'engrenage), comme cela peut se produire lors de la durée de vie dans l'état installé du système de commande de barrière correspondant. Cette optimisation de la plage de réglage a lieu sensiblement automatiquement. En référence à présent à la figure 4, un système 40 de commande de barrière tel que configuré selon une forme de réalisation de l 'invention comprend un dispositif 41 de commande de barrière. Des dispositifs de commande de barrières sont bien connus dans la technique et comprennent habituellement un microprocesseur ou une autre plate-forme informatique qui peut être aisément programmée en fonction des enseignements indiqués ci-dessous. Le système 40 comprend en outre un moteur 42 qui est commandé par le dispositif 41 de commande de barrière et qui est accouplé de façon appropriée à une barrière mobile 43 afin d'effectuer le mouvement de la barrière 43 entre des positions ouverte et fermée, comme cela est bien connu dans la technique. Un capteur 47, tel qu'un capteur à effet Hall, est positionné de façon à capter un paramètre qui correspond au fonctionnement du moteur 42. Par exemple, le capteur 47 peut être positionné de façon à capter une rotation d'un ou plusieurs aimants tels que ceux fixés à une roue dentée, à un axe ou à une autre surface qui tourne en fonction de l' action produite par le moteur 42. En outre ou en variante, le capteur 47 peut être positionné de façon à capter un mouvement direct de la barrière 43. D'autres types de capteurs et d'autres emplacements peuvent être tout aussi bien utilisés pourvu que le capteur 47 puisse capter au moins un paramètre qui correspond au fonctionne- ment du moteur 42 et y réagir. Le système 40 comprend également une commande 44 de force telle qu'un potentiomè tre, qui est accouplée fonctionnellement au dispositif de commande 41 de la barrière afin de fournir une entrée de sensibilité à la force que le dispositif de commande 41 de la barrière utilise, au minimum, pour établir une détection d'obstacle et une opération d' inversion automatique. Un commutateur 45 de mode d'apprentissage, accessible au moyen d'un outil, est également prévu pour placer le dispositif de commande 41 de la barrière dans un mode d'apprentissage comme décrit ci-dessous. Le commutateur 45 de mode d'apprentissage peut lui-même être un simple bouton poussoir qui peut être manipulé à l'aide d'un doigt par un s utilisateur, auquel cas l'accès au bouton poussoir devrait exiger l'utilisation d'un outil tel qu'un tournevis ou un autre instrument tenu à la main. D'autres approches sont tout aussi acceptables, y compris l'utilisation d'un commutateur placé en retrait dans un boîtier du dispositif 41 de commande de barrière et qui est actionné au moyen d'un tournevis introduit dans un petit trou du boîtier prévu à cet effet. Enfin, un indicateur visuel 46 tel qu'une ou plusieurs diodes émettrices de lumière ou une autre plate-forme daffichage est couplé fonctionnellement au dispositif de commande 41 de barrière afin de produire des indications visuelles conformément aux indications données ci-dessous. Tous les constituants ci-dessus sont bien connus dans la technique. Par conséquent, dans un souci de brièveté et de clarté de la description, il ne seront pas décrits plus en détail ici. En référence à présent à la figure 5, selon une forme de réalisation de l'inventlon, le dispositif de commande 41 de barrière est programmé afin que, en abordant en 51 un mode d'apprentissage, le dispositif de commande 41 de barrière fasse fonctionner, en 52, le moteur 42. Le dispositif de commande 41 de barrière utilise alors le capteur 47 pour mesurer, en 53, au moins un paramètre qui correspond au fonctionnement du moteur 42 pour produire une valeur de paramètre. Cette valeur de paramètre est utilisée pour déterminer, en 54, une valeur de commande de force spécifique, laquelle valeur est ensuite affectée, en 55, à une position spécifique de la plage de réglage man_uvrable par l'utilisateur pour la commande de force 44. 3s En référence à présent à la figure 6, on donnera d' autres détails et d' autres formes de réalisation. Un utilisateur passe dans le mode 51 d'apprentissage en actionnant un commutateur de passage dans le mode d'apprentissage, manoeuvrable par l'utilisateur, tel que le commutateur 45 de mode d'apprentissage accessible au moyen d'un outil. Dans une forme de réalisation, une seule indication de ce commutateur 45 déclenche le mode d'apprentissage 51. Si cela est souhaité et conformément à une autre forme de réalisation, le mode d'apprentissage 51 peut être déclenché et/ou maintenu en actionnant le commutateur 45 soit au moins pendant une période de temps prédéterminée (par exemple cinq secondes consécutives), soit pendant la durée entière du cycle d'apprentissage. Si cela est souhaité, un indicateur visuel peut facultative- ment être activé, en 61, pour indiquer à l'utilisateur que le mode d'apprentissage 51 a été amorcé et/ou qu'il est à présent actif. Cette indication visuelle peut être fournie par l'indicateur visuel 46 décrit précédemment. Selon une forme de réalisation, le mode d'apprentis- sage 51 fonctionne pendant une période de temps prédéterminée. Une façon d'y parvenir consiste à déclencher optionnellement, en 62, une minuterie. Cette fonction de minutage peut être remplie par une minuterie spécialisée qui fournit une information de temps à l'intérieur de et/ou au dispositif de commande 41 de la barrière, ou par une fonction de minutage exéautée par logiciel dans la plate- forme informatique du dispositif de commande 41 de barrière, le tout conformément à une technique bien comprise dans l'art antérieur. Dans une forme de réalisation, le mode d'apprentissage 51 peut être rendu actif pendant 30 secondes. Le dispositif de commande 41 de barrière met ensuite en marche, en 52, le moteur 42. Dans une forme de réalisation, le moteur 42 est mis en marche, en 52, dans un état de fonctionnement sensiblement sans charge. Le fonctionnement 52 du moteur 42 dans cet état fournit une indication fiable de la vitesse la plus élevée que le moteur 42 peut atteindre. Dans une autre forme de réalisation, le moteur 42 est mis en marche, en 52, dans un état de fonctionnement en charge ordinaire. Le fonctionne- ment 52 du moteur 42 dans cet état fournit une indication fiable de la vitesse la plus élevée que le moteur 42 peut atteindre dans des conditions de fonctionnement normales. Si cela est souhaité et comme cela peut être approprié pour une application particulière, le moteur 42 pourrait fonctionner, en 52, dans certaines autres conditions de fonctionnement prédéterminées et connues, par exemple en faisant fonctionner le moteur 42 alors qu'il est accouplé à un poids connu déterminé. Le dispositif 41 de commande de barrière mesure ensuite, en 53, un paramètre qui correspond au fonctionne ment du moteur 42. Par exemple, en utilisant le capteur 47, on peut prendre une mesure d'un paramètre qui correspond à une vitesse de rotation de l'artre de sortie du moteur. Ceci peut être réalisé, par exemple, en mesurant directement la vitesse de rotation de l'arbre de sortie, ou en mesurant la vitesse de rotation d'un élément rotatif qui possède une vitesse de rotation qui varie en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur 42, en fonction, par exemple, d'un rapport d'engrenage ou d'un rapport de transmission par poulies. De plus ou en variante, on peut obtenir un tel paramètre en mesurant un paramètre qui correspond à une vitesse de déplacement de la barrière 43 elle-même lorsque le moteur 42 est en marche. Comme cela est bien connu dans la technique, un tel capteur 47 produit des impulsions électriques qui correspondent au paramètre capté. Par exemple, si un plateau d'engrenage porte deux aimants qui sont opposés l'un à l'autre, deux de ces impuleions électriques sont produites par le capteur 47 pour chaque tour du plateau d'engrenage. Selon une forme de réalisation, deux impulsions conséautives peuvent être utilisées pour obtenir une valeur de paramètre qui correspond à la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moLeur 42. [ans ue auLre forme de rdaliGaLion, ces impulsios peuvenL GLre compL6es sur une p@riode de Lemps prd@Lermine atin qu'on obLienne un nombre moyen d'impulGions par crneau de Leps. Ce nombre moyen peuL 3 Lre uLilis en LanL que valeur de aram@Lre qui correspond la viLesse de roLaLion de l'arbre de sortie du moLeur 42. n mesuranL un Lel paramALre, on peuL voir que le paramALre correspond la roLaLion en sorLie du moLeur 42 eL donc la viLesse du moteur 42. la suiLe de la mesure 53 du param@Lre, si le mode d'apprenLissage eL exdcuL sur une p6riode de Lemps dd6Lerminde, le Lemps de foncLionnemenL peuL Lre conL6l, en 63. S'il resLe du Lemp, le processus peuL se poursuivre alors que le moLeur esL en foncLionnemenL, en 52, eL que le paramALre esL mesurd, en 53 (de ceLLe mani@re, une moyenne pour le pacam+ Lre peuL Lre Lablie comme cela est appropri pour une torme de ralisaLion correspondanLe). AuLremenL, le disposiLif de commande 41 de la barci@re d4Lermine, en 54, une valeur de commande de force spcifique LouL en uLilisanL la valeur du paramALre. Par exemple, dans une forme de ralisaLio, le disposiLit de commande de commande 41 de la barri@re peuL affecLer la valeur de param@Lre d@Lermine prcdemmenL en LanL que valeur de commande de torce spAcitique. LiLre d'exemple de ceLLe dernire, si la valeur de param@Lre {LaiL de "1600" Lelle que mesurde sur une 32ie pAriode de foncLionnemenL eL si ceLLe valeur de param@Lre refl6LaiL un signa1 de sorLie du capLeur 47 dans lequel une impulGion lecLique ALaiL produiLe pour chaque Lour de l'arbre du moLeur, la valeur de paramtre "1600" pourraiL alors Lre uLilise pour affecLer une valeur correspondanLe en LanL que valeur de commande de torce. Oas une auLre torme de rdalisaLion, le disposiLit 41 de commande de la barriAre peuL affecLer une version modifie de la valeur de aramALre dALerminde prAcdemmenL en LanL que valeur de commande de force spAcitigue. LiLre d'exemple de ceLLe dernidre, i la valeur de paramAtre Atait "3200" telle que mesure sur une p6riode de fonctionnement d'une minute eL i cette valeur de paramAtre reflAtait un signal de sortie du capteur 47 dans leguel deux ipulions Alectriques sonL produiLes pour chaque Lour de l'arbre du moLeur, la valeur de paramAtre pourrait alors tre divise par deux afin qu'on obtienne une valeur de commade de force spcifique de "1600" (laguelle valeur correspondrait 1600 tr/min). Si cela est souhait@, d'autres valeurs de commande peuvent Atre dtermindes facultativement, auGGi, en 64. Par exemple, la valeur de commande de force dterminde prcdemment peut atre utilise pour caleuler une valeur de co _ande de force maximale. DanG une forme de rdalisation, une telle valeur de commande de force maximale peut atre calcule en diminuant la valeur de commande de force dtermine prcdemment d'une guantit prdtermine telle que, par exemple, 10 pour cent. DanG une telle forme de ralisation, une valeur de commande de force dAtermine prAcdemment de "1600" donnerait une valeur de commande de force maximale caleule de "1440". n variante, la valeur de commande de force dterminde prcAdement pourrait atre augmente ou diminne de fagon appropride, d'une quantit spcifique ou en considrant d'autres paramAtres mmoris@G ou mesur6s pour caleuler la valeur de co _ande de force maximale. anG une autre forme de ralisation, au lieu de caleuler directement la valeur de commande de force maximale, on pourrait utiliGer une table consultation pour mettre en corrlatio la valeur de commande de force dtermine prAcdemment (ou une verGion modifide de celle ci) avec une valeur de commande de force maximale prAdtermine. n pluG de dAterminer une valeur de commande de force maximale, la valeur de commande de force dAtermine prAcdemment ourrait galement atre utiliG6e our caleuler ou dterminer autrement, auGGi, d'autres valeurs de commande. En variante, Gi cela est souhait6, des valeurs de co _ande supplmentaireG pourraient simplement 6re d6Lermides, en 64, en utilisant des valeurs de coande prcdeenL stocEdes, y coris une valeur de coande de force maximale prcde_ent Locke, soiL seule, soiL conjointement avec la valeur de coande de foce d6Lerminde prcdeent. Une fois que la ou les valeurs de co_ande spcitiques est ou sonL d6Lermindes, elle ou elles sonL affecL positionnée plus près de la limite supérieure 72. D'autres possibilités d'affectation existent aussi. Par exemple, la figure 10 illustre une commande de force 44 ayant une plage de réglage dans laquelle des valeurs de commande dans une première portion 101 de la plage de réglage sont distribuées d'une façon linéaire et dans laquelle des valeurs de commande dans une seconde portion 102 de la plage de réglage sont distribuées d'une manière non linéaire. Dans un autre exemple, la figure 11 illustre une commande de force 44 ayant une plage de réglage dans laquelle des valeurs de commande dans deux portions 101 et 113 de cette plage de réglage sont distribuées d'une manière linéaire et dans laquelle des valeurs de commande 2s situées dans une autre portion 112 de la plage de réglage sont distribuées d'une manière non linéaire. L'exécution de décision concernant l'utilisation de configurations de distribution linéaires, non linéaires ou linéaires/non linéaires peut être effectuée a priori ou dynamiquement au moment de l' affectation, en 55, de telles valeurs à la plage de réglage, selon ce qui convient à l 'application et/ou à la souplesse demandée. L' affectation de telles valeurs à la plage de réglage de la commande de force 44 peut être effectuée de diverses 3s manières. Par exemple, lorsque la commande de force 44 comporte un potentiomètre, la tension de polarisation pour ce potentiomètre peut être modifiée de façon à refléter les valeurs de commande affectées. Par exemple, si la tension de polarisation présentement appliquce est de 4 volts et si le dispositif de commande 41 de barrière est programmé de façon à interpréter 5 volts en tant que valeur "1440", et si la valeur devant être affectée à la limite supérieure 72 est "1440", alors, une modification de la tension de polarisation de 4 volts à 5 volts a pour effet d' affecter effectivement la valeur de commande "1440" à la limite supérieure 72 de la commande 44 de force. Selon une autre forme de réalisation, la tension de polarisation peut rester constante afin que la commande de force 44 produise en fait des signaux électriques ne changeant jamais pour chaque emplacement physique dans la plage de réglage. Dans ce cas, le dispositif de commande 41 de la barrière est lui-même modifié pour appliquer (ou calculer) ces signaux électriques à la valeur de commande appropriée tel le qu'affectée, en 55, pendant le mode d'apprentissage 51. Si un indicateur visuel a été activé, en 61, au déclenchement du mode d'apprentissage 51, cet indicateur visuel peut alors être désactivé, en 65, à la fin du mode d'apprentissage 51. Lors de l' installation nouvelle d'un système 40 de commande de barrière, il peut être souhaité de demander que le mode d'apprentissage 51 soit traité avant de permettre au système 40 de fonctionner normalement. Dans ce cas, une ou plusieurs fonctions du système 40 peuvent être invalidées jusqu'à ce que le mode d'apprentissage 51 ait été traité. En référence à la figure 12, le dispositif de commande 41 de barrière peut déterminer, en 121, si le mode d'apprentissage a été utilisé. Lorsque cette détermination 121 détermine finalement que le mode d'apprentissage 51 a été traité et s'est achevé, le dispositif 41 de commande de barrière peut valider, en 122, une autre fonctionnalité de commande de barrière pour faciliter ainsi l'utilisation normale du système 40. Les valeurs de commande telles que déterminées en 54 et affectées en 55 pendant le mode d'apprentissage 51 sont ensuite utilisées, en 123, pour mettre en corrélation un réglage particulier, établi par l'utilisateur, avec une valeur de commande de force de fonctionnement particulière comme décrit ci-dessus. Dans cet état de configuration, les conditions de fonctionnement pour tout dispositif donné de commande de barrière peuvent être notablement modifiées avec le temps. Ceci inclut le changement de moteurs et de rapports d'engrenage. Malgré de telles modifications, lors du déclenchement du mode d'apprentissage 51, le dispositif 41 de commande de barrière peut déterminer automatiquement une ou plusieurs valeurs devant être affectées à la plage de réglage de la commande de force 44 pour ce dispositif de commande de barrière. En particulier, des valeurs de commande pour la totalité de la plage de réglage peuvent être sélectionnées afin d'assurer que la plage de réglage contient largement ou en totalité des valeurs de commande qui sont correctes et appropriées pour les nouvelles conditions de fonctionnement. Ceci augmente notablement la facilité et la probabilité d'un réglage approprié du fonctionnement du dispositif 41 de commande de barrière pour assurer des performances sûres et appropriées. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et au dispositif décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS - 1. Procédé destiné à être utilisé avec un dispositif (41) de commande d'une barrière (43) ayant une commande de force (44) qui possade une plage de réglage manoeuvrable par un utilisateur et ayant une première extrémité et une seconde extrémité, caractérisé en ce qu'il comprend le déclenchement d'un mode d'apprentissage (51); la mise en fonctionnement (52) d'un moteur (42); la mesure (43) d'au moins un paramètre qui correspond au fonctionnement du moteur pour produire une valeur de paramètre; l'utilisa- tion de la valeur de paramètre pour établir (54) une valeur de commande de force spécifique; et l' affectation (55) de la valeur de commande de force spécifique à un emplacement spécifique de la plage de réglage manoeuvrable par 1' utilisateur pour la commande de force. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'achèvement du mode d'apprentissage; et l'utilisation de la valeur de commande de force spécifique pour mettre en corrélation un réglage particulier établi par l'utilisateur avec une valeur de commande de force de fonctionnement particulière. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce, qu'il comprend en outre l' affectation d'une valeur de commande de force maximale à la seconde extrémité de la plage de réglage man_uvrable par l'utilisateur pour la commande de force. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l' affectation d'une valeur de commande de force maximale à la seconde extrémité de la plage de réglage manoeuvrable par l'utilisateur pour la commande de force comprend l'utilisation de la valeur de commande de force spécifique pour calculer la valeur de commande de force maximale. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l 'affectation d'une valeur de commande de force maximale à la seconde extrémité de la plage de réglage manoeuvrable par l'utilisateur pour la commande de force comprend l'utilisation d'une valeur de commande de force maximale précédemment stockée. 6. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l' affectation d'une valeur de commande de force maximale à la seconde extrémité de la plage de réglage manuvrable par l'utilisateur pour la commande de force comprend l'utilisation de la valeur de commande de force spécifique et d'autres valeurs de commande de sensibilité, précédemment stockées, pour identifier la valeur de commande de force maximale. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'invalidation d'au moins certaines des fonctions du dispositif de commande de barrière jusqu'à ce que le mode d'apprentissage ait été déclenché au moins une fois. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la validation d'au moins une fonction de commande de barrière après I'achèvement du mode d'apprentissage. 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déclenchement du mode d'apprentissage comprend l'actionnement d'un commutateur (45) de déclenchement de mode d'apprentissage manoeuvrable par l'utilisateur. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'actionnement du commutateur de déclenchement du mode d'apprentissage manoeuvrable par l'utilisateur comprend l'utilisation d'un outil pour accéder à ce commutateur. 11. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fonctionnement du moteur comprend le fait de faire fonctionner le moteur dans un état de fonctionnement sensiblement sans charge. 12. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fonctionnement du moteur comprend le fait de faire fonctionner le moteur dans un état de fonctionnement sous charge normale. 13. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure d'au moins un paramètre qui correspond au fonctionnement du moteur comprend la mesure d'un paramètre qui correspond à une vitesse de rotation d'un arbre de sortie du moteur. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que la mesure d'un paramètre qui correspond à une vitesse de rotation d'un arbre de sortie du moteur comprend la mesure de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur. 15. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que la mesure d'un paramètre qui correspond à la vitesse de rotation d'un arDre de sortie du moteur comprend la mesure de la vitesse de rotation d'un élément rotatif qui a une vitesse de rotation qui varie eu égard à la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur en fonction d'un rapport d'engrenage. 16. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure d'au moins un paramètre qui correspond au fonctionnement du moteur comprend la mesure d'un paramètre qui correspond à la vitesse du mouvement d'une barrière qui est accouplée fonctionnellement au moteur. 17. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la production d'un signal visuel pour indiquer le déclenchement du mode d'apprentissage. 18. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure d'au moins un paramètre qui correspond au fonctionnement du moteur pour produire une valeur de paramètre comprend la détection d'impulsions électriques qui correspondent au fonctionnement du moteur. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que la mesure d'au moins un paramètre qui correspond au fonctionnement du moteur pour produire une valeur de paramètre comprend en outre le comptage des impulsions électriques sur une période de temps prédéterminée pour obtenir un nombre moyen d'impulsions par créneau de temps. 20. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'utilisation de la valeur d'un paramètre pour établir une valeur de commande de force spécifique comprend l' affectation de la valeur de paramètre en tant que valeur de commande de force spécifique. 21. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'utilisation de la valeur de paramètre pour établir une valeur de commande de force spécifique comprend la modification de la valeur de paramètre d'une manière prédéterminée pour produire une valeur de paramètre modifiée et l' affectation de la valeur de paramètre modifiée en tant que valeur de commande de force spécifique. 22. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l' affectation d'autres valeurs de commande de force à d'autres réglages de la plage de réglage manoeuvrable par l'utilisateur pour la commande de force. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que l' affectation d'autres valeurs de commande de force à d'autres réglages pour la plage de réglage manoeuvrable par l'utilisateur pour la commande de force comprend l' affectation des valeurs de commande de force pour établir ainsi une relation linéaire entre les valeurs de commande de force affectées par rapport aux autres réglages de la plage de réglage manoeuvrable par l'utilisateur. 24. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que l' affectation d'autres valeurs de commande de force à d'autres réglages de la plage de réglage manoeuvrable par l'utilisateur pour la commande de force comprend l' affectation des valeurs de commande de force pour établir ainsi une relation non linéaire entre les valeurs de commande de force affectées par rapport aux autres réglages de la plage de réglage manoeuvrable par l'utilisateur. 25. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l' affectation de la valeur de commande de force spécifique à un emplacement spécifique de la plage de réglage manoeuvrable par l'utilisateur pour la commande de force comprend l' affectation de la valeur de commande de force spécifique à la première extrémité de la plage de réglage maneuvrable par l'utilisateur pour la commande de force. 26. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l' affectation d'une valeur de commande de force maximale à la seconde extrémité de la plage de réglage man_uvrable par l'utilisateur pour la commande de force. 27. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'utilisation de la valeur de commande de force spécifique pour calculer une valeur de commande de force maximale. 28. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que l'utilisation de la valeur de commande de force spécifique pour calculer une valeur de commande de force maximale comprend l 'addition de la valeur de commande de force spécifique et d'une quantité sensiblement égale à 10 pour cent de la valeur de commande de force spécifique. 29. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l' affectation de la valeur de commande de force maximale à la seconde extrémité de la plage de réglage man_uvrable par l'utilisateur pour la commande de force. 30. Procédé destiné à être utilisé avec un objet mobile (43) ayant une commande (44) de force man_uvrable par un utilisateur, laquelle présente une plage de réglage mécanique ayant une limite inférieure (71) et une limite supérieure (72), caractérisé en ce qu'il comprend le déclenchement d'un mode d'apprentissage (51); la mise en fonctionnement automatique (52) d'un moteur (42) pendant au moins une période de temps prédéterminée; la mesure (53) d' au moins un paramètre qui correspond au fonctionnement du moteur pour produire une valeur de paramètre; l'utilisa- tion de la valeur de paramètre pour établir (54) une valeur de commande de force spécifique; et l' affectation (55) de la valeur de commande de force spécifique à un emplacement spécifique de la plage de réglage mécanique pour la commande de force. 31. Procédé selon la revendication 30, caractérisé en ce que la mise en fonctionnement automatique d'un moteur comprend la mise en fonctionnement automatique du moteur dans des conditions de fonctionnement prédéterminces. 32. Procédé selon la revendication 31, caractérisé en ce que la mise en fonctionnement automatique du moteur dans des conditions de fonctionnement prédéterminéss comprend la mise en fonctionnement automatique du moteur dans l'une d'une condition de fonctionnement sensiblement sans charge, et d'une condition de fonctionnement sous charge normale. 33. Procédé selon la revendication 30, caractérisé en ce que la mesure d'au moins un paramètre qui correspond au fonctionnement du moteur comprend la mesure d'au moins un paramètre qui correspond à une rotation en sortie du moteur. 34. Procédé selon la revendication 30, caractérisé en ce que l' affectation de la valeur de commande de force spécifique à un emplacement spécifique de la plage de réglage mécanique pour la commande de force comprend l' affectation de la valeur de commande de force spécifique à la limite inférieure de la plage de réglage mécanique pour la commande de force. 35. Procédé selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'utilisation de la valeur de commande de force spécifique pour identifier d'autres valeurs de commande de force. 36. Procédé selon la revendication 35, caractérisé en ce quil comporte en outre l' affectation d'au moins certaines des autres valeurs de commande de force à des emplacements spécifiques de la plage de réglage mécanique pour la commande de force. 37. Procédé destiné à être utilisé avec un dispositif de commande ayant une plage de réglage mécanique correspondante, caractérisé en ce qu'il comporte le déclenchement d'un mode d'apprentissage (51); la mise en fonctionnement automatique (52) d'un dispositif (42) en réponse au déclenchement du mode d'apprentissage; la mesure automatique (53) d'au moins un paramètre qui correspond au fonctionnement du dispositif pour produire une valeur de paramètre; l'utilisation automatique de la valeur de paramètre pour établir (54) une valeur de commande spécifique; l' affectation automatique (55) de la valeur de commande spécifique à un emplacement spécifique d'une plage de réglage mécanique pour un dispositif de commande (41); et l'achèvement du mode d'apprentissage. 38. Dispositif (41) de commande de barrière destiné à être utilisé avec une barrière mobile (43), un moteur (42) accouplé fonctionnellement pour déplacer la barrière mobile en réponse à des ordres provenant du dispositif de commande de la barrière, et un capteur (47) destiné à détecter au moins un paramètre qui correspond au fonctionnement du moteur, le dispositif de commande de la barrière étant caractérisé en ce qu'il comporte une commande de force (44) ayant une plage de réglage; et un dispositif de commande programmable qui est programmé pour faire fonctionner ( 52) le moteur pendant un mode d'apprentissage; recevoir (53) une information concernant le. au moins un, paramètre provenant du capteur pendant le mode d'apprentissage; utiliser l' information pour établir (54) une valeur de commande de force spécifique pendant le mode d'apprentis sage; et affecter (55) la valeur de commande de force spécifique à un emplacement spécifique de la plage de réglage mécanique de la commande de force. 39. Dispositif de commande selon la revendication 38, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen (45) d' actionnement d'un mode d' apprentissage pour déclencher au moins le mode d'apprentissage. 40. Dispositif (41) de commande de barrière destiné à être utilisé avec une barrière mobile (43), un moteur (42) accouplé fonctionnellement pour déplacer la barrière mobile en réponse à des ordres provenant du dispositif de commande de la barrière, et un capteur (47) destiné à détecter au moins un paramètre qui correspond au fonctionnement du moteur, le dispositif de commande de la barrière étant caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (44) de commande de force ayant une plage de réglage pour produire un signal qui correspond à une valeur de commande de force; un moyen d' apprentissage pour déclencher un mode d' apprentissage (51); un moyen de mise en fonctionnement qui réagit au moyen d'apprentissage et est couplé fonctionnellement au moteur pour faire fonctionner (52) le moteur pendant le mode d'apprentissage; un moyen de mesure (53) qui réagit au capteur pour mesurer le. au moins un, paramètre pendant le mode d'apprentissage; un moyen de détermination (54) qui réagit au moyen de mesure pour utiliser au moins une mesure du, au moins un, paramètre afin d'établir une valeur de commande de force spécifique; et un moyen d' affectation (55) qui réagit au moyen de détermination pour affecter au moins la valeur de commande de force spécifique à un emplacement spécifique de la plage de réglage du moyen de commande de force. 41. Dispositif de commande selon la revendication 40, caractérisé en ce que le moyen de détermination détermine en outre d'autres valeurs de commande de force. 42. Dispositif de commande selon la revendication 41, caractérisé en ce que le moyen d' affectation affecte en outre au moins certaines des autres valeurs de commande de force à des emplacements spécifiques de la plage de réglage