Brevet FR2842537A1 — publié le 20040123

L'invention se rapporte à un appareil sur une machine à filer, telle qu'une carde, une carde à laine, une machine de nettoyage ou équivalent pour l'enregistrement et l'évaluation de la matière de fibre textile, dans lequel il est prévu, sur la largeur d'une machine textile, un système optoélectronique fixe, par exemple une caméra, qui balaye la matière de fibre en mouvement et convertit les valeurs mesurées en signaux électriques, le système étant en communication avec un dispositif d'évaluation d'image (avec un ordinateur) qui évalue les données brutes de la caméra. Dans le cas d'un appareil connu (DE 36 44 535), une bande transporteuse est prévue, le long de laquelle une couche de touffes de fibres se déplace par rapport à un appareil d'enregistrement d'image, par exemple une caméra de télévision. Dans ce processus, une zone approximativement carrée est observée par en dessus au moyen de la caméra, qui prend des images à très courte exposition et les stocke dans une banque d'images. La séquence d'images correspond à la vitesse de bande, en ce que, après une avance d'une zone de mesure et un redémarrage d'une nouvelle zone, l'image suivante est produite. Une caméra est disposée à une distance substantielle de la couche de touffes de fibres de telle sorte qu'au moins la largeur de la couche de touffes de fibres peut être enregistrée. L'utilisation d'une caméra individuelle, qui balaye la matière de fibres sur toute la largeur, nécessite de manière désavantageuse un espace d'installation considérable, en particulier en ce qui concerne la hauteur, qui est nécessaire du fait du passage optique physique, spécialement l'angle, de l'objectif de caméra. L'invention est par conséquent basée sur le problème de la production d'un appareil du type décrit dans l'introduction qui évite lesdits inconvénients, qui est particulièrement simple et économise de l'espace et permet une hauteur globale plus faible combinée avec au moins la même qualité d'image. L'invention prévoit un appareil sur une machine à filer, telle qu'une carde, une carde à laine, une machine de nettoyage ou équivalent pour l'inspection et l'évaluation de la matière de fibre textile, dans lequel il est prévu, sur la largeur d'une machine textile, un système optoélectronique fixe, par exemple une caméra, qui balaye la matière de fibre en mouvement et convertit les valeurs mesurées en signaux électriques, le système étant en communication avec un dispositif d'évaluation d'image (avec un ordinateur) qui évalue les données brutes de la caméra, caractérisé en ce que deux ou plusieurs caméras sont prévues côte à côte et, par rapport à la largeur, le nombre de caméras augmente lorsque la distance entre l'unité de reconnaissance d'image et la matière de fibre textile diminue. L'utilisation de plusieurs caméras, spécialement des petits modules de caméra, assure de manière avantageuse que toute la zone du ruban de fibres, spécialement une nappe de fibres, devant être inspectée, est contrôlée simultanément et de plus que l'espace global exigé par rapport à la hauteur structurelle est aussi faible que possible. Dans le même temps, la qualité d'image reste au moins la même ou est même améliorée par la distance réduite. La matière de fibre textile est une combinaison de fibres. La matière de fibres textile peut être une nappe de fibres. La matière de fibre textile peut comprendre des touffes de fibres. La matière de fibre textile peut être une bande de fibres. La matière de fibre textile peut être une nappe de touffes de fibres. La matière textile peut être une nappe de touffes de fibres. La matière textile peut être des déchets de fibre. La machine textile est de manière avantageuse une carde, une carde à laine ou une machine de nettoyage. Dans un agencement avantageux, une nappe de fibre est contrôlée à la sortie d'une carde. Dans un autre agencement avantageux, une nappe de fibre est contrôlée à la sortie d'une carde à laine. De manière avantageuse, la vitesse de la nappe est d'au moins 40 m/min. Lorsqu'un ruban de fibres est inspecté, ce ruban de fibres est disposé sur un rouleau à grande vitesse, par exemple avec un habillage, des aiguilles, des épingles ou équivalent. Le rouleau à grande vitesse peut être disposé dans un dispositif d'ouverture, un dispositif de nettoyage, une carde, une carde à laine ou équivalent. De manière avantageuse, la qualité de la combinaison de fibres, spécialement la nappe de fibres, est vérifiée. De manière avantageuse, des objets étrangers, par exemple des déchets, du métal ou équivalent dans la combinaison de fibres sont détectés. De manière avantageuse, des fibres étrangères dans la combinaison de fibres sont détectées. De manière avantageuse, les nopes dans la combinaison de fibres, spécialement dans la nappe de fibres, sont détectées. De manière avantageuse, chaque caméra contrôle une zone limitée (zone secondaire) de la combinaison de fibres. De manière avantageuse, les zones de contrôle des caméras adjacentes ont un certain chevauchement. De manière avantageuse, chaque caméra comprend essentiellement un objectif ou équivalent et un circuit de reconnaissance d'image (capteur). De manière avantageuse, la caméra est un module de caméra électronique. De manière avantageuse, le module de caméra comprend au moins une unité d'éclairage. De manière avantageuse, la caméra est une caméra matricielle. De manière avantageuse, la caméra est une caméra à balayage de ligne (caméra CCD). De manière avantageuse, les zones de contrôle se bordent l'une l'autre sans discontinuités. De manière avantageuse, la zone de largeur totale de la combinaison de fibres, spécialement de la nappe de fibres, est contrôlée en une fois. De manière avantageuse, la distance entre l'objectif et la combinaison de fibres permet une faible hauteur globale. De manière avantageuse, les caméras sont reliées à un dispositif d'évaluation central. De manière avantageuse, au moins les moyens d'éclairage de dispositif, le circuit imprimé, le dispositif de synchronisation, l'alimentation et/ou le dispositif pour la lecture des éléments d'image individuels sont prévus de manière centrale et unique pour tous les modules de caméra. De manière avantageuse, les modules de caméra sont reliés à un dispositif d'évaluation central destiné à traiter l'information d'image. De manière avantageuse, les dispositifs d'évaluation sont prévus entre une évaluation centrale de signal de caméra et les modules de caméra individuels ou groupés. De manière avantageuse, le dispositif d'évaluation d'image coopère avec une commande électronique et un dispositif de régulation, par exemple un micro- ordinateur. De manière avantageuse, la combinaison de fibres est déplacée en continu. De manière avantageuse, les caméras sont disposées en colonne et côte à côte. De manière avantageuse, les caméras, vues dans la direction de déplacement de la combinaison de fibres, sont disposées décalées l'une par rapport à l'autre. De manière avantageuse, il est prévu de contrôler ou vérifier la combinaison de fibres disposé à l'intérieur de la machine textile, par exemple la carde, la carde à laine, le dispositif de nettoyage ou équivalent. De manière avantageuse, il est prévu de contrôler ou vérifier une combinaison de fibres qui entre dans ou sort d'une machine textile. De manière avantageuse, un dispositif d'affichage et/ou d'arrêt est prévu pour être activé lorsque des objets étrangers et/ou des fibres étrangères sont détectées. De manière avantageuse, le dispositif d'arrêt coopère avec un dispositif d'évaluation pour la taille et/ou le type d'objet étranger et/ou de fibre étrangère. De manière avantageuse, le dispositif d'arrêt est associé à un générateur de valeur de consigne. De manière avantageuse, l'orientation de fibres dans la combinaison de fibres qui entre et/ou sort, spécialement une nappe de fibres, est détectable. De manière avantageuse, l'uniformité (turbidité, distribution entre fibres et vides) de la combinaison de fibres, spécialement une nappe de fibres, est détectable. De manière avantageuse, des trous dans la nappe de fibres sont détectables. De manière avantageuse, la forme de nappe dans les zones marginales est détectable. De manière avantageuse, la matière de fibres disposée sur le cylindre d'une carde est détectable. De manière avantageuse, dans le cas d'une machine de nettoyage, il est prévu que le degré de contamination de matière de fibre qui entre et/ou qui sort soit contrôlé. De manière avantageuse, le rendement et/ou les performances de nettoyage du dispositif de nettoyage peuvent être déterminés à partir des résultats mesurés du degré de contamination de la matière de fibres qui entre et/ou sort. De manière avantageuse, le rendement et/ou les performances de nettoyage sont utilisés afin d'ajuster les éléments de travail du dispositif de nettoyage et/ou des machines en amont et/ou en aval. De manière avantageuse, il est prévu de vérifier les déchets de la machine textile. De manière avantageuse, l'écoulement de déchets est guidé audelà, par exemple transporté au-delà, des modules de caméra, ou des capteurs. De manière avantageuse, les modules de caméra sont montés au niveau des dispositifs d'évacuation de déchets, par exemple des hottes d'aspiration, pour un contrôle continu des déchets. De manière avantageuse, les modules de caméra sont utilisés pour la détection d'objets étrangers et/ou de fibres étrangères avec un enlèvement consécutif de ceux-ci du système, par exemple par soufflage. De manière avantageuse, l'enlèvement du système est effectué comme une fonction de la position d'au moins un module de caméra de détection. De manière avantageuse, l'enlèvement du système des objets étrangers et/ou des fibres étrangères est effectué de manière sélective. L'invention prévoit également un appareil pour l'inspection et l'évaluation d'une matière de fibre trouvée dans la technologie textile, par exemple des balles de fibres, des touffes, une nappe ou équivalent, dans lequel des capteurs mobiles balayent la matière de fibre fixe et les valeurs mesurées sont converties en signaux électriques, les capteurs étant en communication avec un dispositif d'évaluation d'image (avec un ordinateur), qui évalue les données brutes des caméras, caractérisé en ce que trois capteurs optoélectroniques ou plus, par exemple des caméras, sont prévus côte à côte et, par rapport à l'unité de largeur, le nombre de caméras augmente lorsque la distance entre l'objectif et la combinaison de fibres diminue. La machine textile peut être un dispositif d'ouverture de balle. De manière avantageuse, les capteurs sont disposés sur ou dans la tête d'ouverture mobile du dispositif d'ouverture de balle. De manière avantageuse, les capteurs balayent la surface de balle. De manière avantageuse, les capteurs sont mobiles dans le sens de la longueur de la matière de fibres, par exemple une rangée de balles de fibres. De manière avantageuse, le degré de nettoyage de la matière de fibre peut être déterminé par une comparaison des résultats mesurés d'au moins deux appareils disposés de manière successive ayant chacun une multiplicité de caméras. De manière avantageuse, le rendement de la machine peut être déterminé par une comparaison des résultats mesurés d'au moins deux appareils disposés de manière successive ayant chacun plusieurs caméras. De manière avantageuse, le degré de nettoyage et/ou le rendement d'une installation comportant plusieurs machines peut être déterminé par une comparaison des résultats mesurés d'au moins deux appareils disposés de manière successive et une multiplicité respective de caméras. De manière avantageuse, l'installation comprend une multiplicité de machines de salle de soufflage. De manière avantageuse, l'installation comprend une multiplicité de cardes. De manière avantageuse, le nombre de zones secondaires augmente lorsque la distance entre les caméras et la matière de fibre diminue. De manière avantageuse, les mesures sont effectuées en ligne. L'invention prévoit également un appareil sur une machine à filer, telle qu'une carde, une carde à laine, une machine de nettoyage ou équivalent destinée à évaluer une matière de fibres textile, dans lequel, sur la largeur d'une machine textile, est prévu un système optoélectronique fixe, par exemple une caméra, qui balaye la matière de fibre en mouvement et convertit les valeurs mesurées en signaux électroniques, le système étant en communication avec un dispositif d'évaluation d'image (avec un ordinateur) qui évalue les données brutes de la caméra, caractérisé en ce que deux ou plusieurs caméras sont prévues côte à côte et, par rapport à la largeur, le nombre de caméras augmente lorsque la distance entre l'unité de reconnaissance d'image et la matière de fibre textile diminue. L'invention prévoit également un appareil sur une machine de traitement de fibre textile pour l'inspection et l'évaluation de la matière de fibre textile, l'appareil comportant un système optoélectronique destiné à balayer la matière de fibre textile, avec un mouvement relatif entre le dispositif optoélectronique et la matière de fibre dans une direction de travail et la matière de fibre qui a une largeur de travail qui s'étend transversalement à ladite direction de travail, le système optoélectronique étant en communication avec un dispositif d'évaluation d'image et comportant deux ou plusieurs dispositifs d'imagerie qui sont déplacés l'un par rapport à l'autre sur la largeur de travail de la matière de fibre. De manière avantageuse, le système optoélectronique est disposé de façon fixe et, lors de l'utilisation, la matière de fibre se déplace le long de la direction de travail. En fait, le système optoélectronique peut comprendre des capteurs optoélectroniques mobiles. Selon une forme de réalisation préférée, les caméras sont des modules de caméra, qui comportent de préférence seulement les composants les plus essentiels, plus spécialement l'objectif et le circuit de reconnaissance d'image. Toutes les autres fonctions allant au-delà de la capture et l'admission d'image sont prises en charge par un dispositif commun respectif pour au moins deux modules de caméra. En variante, un dispositif central pour tous les modules de caméra peut être prévu. Tout agencement accru comparé à l'agencement connu, du fait de l'utilisation de trois caméras ou plus, est avantageusement compensé selon l'invention au moins grâce à l'utilisation de modules de caméra peu coteux combinés à quelques dispositifs ou juste une unité centrale. De plus, un appareil structurellement simple est ainsi obtenu. L'invention décrit en outre un appareil destiné à inspecter et évaluer une matière de fibre trouvée dans la technologie textile, par exemple des balles de fibre, des touffes, une nappe ou équivalent, dans lequel des capteurs en mouvement balayent la matière de fibre fixe et les valeurs mesurées sont converties en signaux électriques, les capteurs étant en communication avec un dispositif d'évaluation d'image (avec un ordinateur) , qui évalue les données brutes des caméras, caractérisé en ce que trois capteurs optoélectroniques ou plus, par exemple des caméras, sont prévus côte à côte et, par rapport à l'unité de largeur, le nombre de caméra augmente lorsque la distance entre l'objectif et la combinaison de fibres diminue. L'invention est expliquée en détail ci-dessous en se référant à des formes de réalisation d'exemple illustrées dans les dessins, dans lesquels: La figure 1 est une vue de côté schématique d'une carde avec un élément de support et de guidage destiné à recevoir la caméra selon l'invention et les dispositifs d'éclairage; La figure 2 montre l'appareil selon l'invention sur la carde selon la figure 1 avec la bande de fibres qui est filmée; La figure 3 montre une vue de face de plusieurs caméras disposées côte à côte sur la largeur; La figure 4 montre une vue de face de plusieurs dispositifs d'éclairage disposés côte à côte sur la largeur; La figure 5 montre un module de caméra avec un objectif, un circuit de reconnaissance d'image et équivalent et une plaque de guidage; La figure 6 montre un module de caméra similaire à celui de la figure 4, avec l'addition de dispositifs d'éclairage; La figure 7 montre une section à travers un boîtier pour une multiplicité de modules de caméra; La figure 8 montre une multiplicité de modules de caméra avec un dispositif de commande central fixé et une émanation d'image centralisée; La figure 9 montre une multiplicité de modules de caméra avec un système de commande central fixé comme dans la figure 8, mais avec une évaluation d'image décentralisée; La figure 10 montre l'appareil selon l'invention sur un dispositif de reconnaissance et de séparation d'objets étrangers ayant un rouleau à grande vitesse; La figure lOa est une vue en plan d'un dispositif de séparation pneumatique d'objet étranger; La figure 11 montre deux appareils selon l'invention sur un dispositif de nettoyage, l'un associé avec la matière de fibres qui entre et l'un avec la matière de fibres enlevée; La figure 12 montre l'appareil selon l'invention associé à un rouleau à grande vitesse d'un dispositif de nettoyage avec un dispositif de séparation pneumatique d'objet étranger; La figure 13 montre l'appareil selon l'invention associé à un dispositif de collecte de déchets sur un dispositif de nettoyage; La figure 14 est une vue en plan schématique d'un appareil similaire à celui de la figure 13, mais avec un dispositif de collecte de déchets central; La figure 15 est une vue de face schématique d'un dispositif d'ouverture de balle avec l'appareil selon l'invention; La figure 15a est une vue de côté du dispositif d'ouverture de balle de la figure 15 avec un premier agencement de l'appareil selon l'invention; La figure 15b est une vue de côté de la flèche représentée sur la figure 15 avec un deuxième agencement de l'appareil selon l'invention; La figure 15c est une vue de côté de la flèche représentée sur la figure 15 avec un troisième agencement de l'appareil selon l'invention; et La figure 16 est une comparaison schématique entre l'appareil connu et l'appareil selon l'invention. La figure 1 montre une carde, par exemple la carde à haute performance DK 903 Trtzschler, avec un rouleau d'avance 1, une table d'avance 2, des avant-trains 3a, 3b, 3c, un cylindre 4, un peigneur 5, un rouleau débourreur 6, des galets presseurs 7, un élément de guidage de bande 9, un entonnoir à bande 10, des rouleaux d'évacuation 11, 12 et une partie supérieure de cardage rotative 13. Sous le rouleau débourreur 6 se trouve un élément de support et de guidage fixe 14, le rouleau de pincement supérieur étant disposé à proximité du rouleau débourreur 6. Les sens de rotation du cylindre et des rouleaux sont représentés par des flèches courbes respectives. L'élément de support et de guidage sert à recevoir l'appareil 15 selon l'invention. La lettre F désigne la direction de travail. Sur la figure 2, la référence 21 désigne la zone dans laquelle la bande fibreuse enlevée 16 passe depuis le rouleaux de décollement 6 jusqu'aux galets presseurs 7, 8. L'élément de support et de guidage 14 a essentiellement une section à quatre coins. La surface supérieure de l'élément 14 est légèrement courbe de manière concave. Le rayon de courbure de la courbe de la surface supérieure est plus grand que le rayon de courbure du rouleau débourreur 6. La flèche A indique la direction de défilement de la bande fibreuse 16. L'élément 14 est sous la forme d'un boîtier, une fenêtre transparente 17 étant prévue dans la zone de contact de glissement. La bande fibreuse 16 est disposée initialement sur l'habillage du peigneur 5, est guidée dans le pincement de rouleau entre le peigneur 5 et le rouleau débourreur 6 autour et sur l'habillage 6a du rouleau débourreur 6, est détachée du rouleau débourreur 6 légèrement après la zone du diamètre perpendiculaire, est guidée dans la zone de la fenêtre 17 dans la direction A, en suivant la zone d'extrémité défile totalement librement et finalement entre dans le pincement de rouleau entre les galets presseurs 7, 8 et passe entre ceux-ci. La surface supérieure de l'élément 14 est orientée vers l'habillage 6a du rouleau débourreur 6. Avec sa première zone d'extrémité, l'élément 14 est associé au pincement de rouleau entre le peigneur 5 et le rouleau débourreur 6. L'autre zone d'extrémité est disposée dans la zone entre le rouleau débourreur 6 et les galets presseurs 7, 8, le bord étant aligné dans la direction vers le pincement de rouleau entre les galets presseurs 7, 8. L'élément 14 est un profilé extrudé, par exemple d'aluminium, avec une cavité interne (14a). Des caméras fixes 15a à 15n (voir la figure 3), par exemple des caméras à matrice de diode, un dispositif d'éclairage 19 (voir la figure 4), par exemple, comportant plusieurs diodes électroluminescentes 19a à 19n, et un miroir de réflexion 20 sont disposés dans l'intérieur 14a du boîtier 14. Le miroir de réflexion 20 est disposé avec un angle entre l'objectif 18a des caméras 15a à 15n et le dispositif d'éclairage 19 d'une part et l'intérieur de la fenêtre 17 d'autre part. La bande fibreuse 16 passe sur l'extérieur de la fenêtre 17 dans la direction A. La fenêtre 17, par exemple en verre, est maintenue propre par contact avec la matière de fibre en mouvement. Les caméras a à 15n (seule la caméra 15a est représentée sur la figure 2) sont disposées sur un support commun 22, qui est fixé sur l'élément 14. La référence 18d indique un câble de communication. La figure 3 montre la multiplicité de modules de caméra 15a à 15n disposés côte à côte sur la largeur c de la machine. La distance a de l'objectif 18a depuis la matière de fibre 16 est faible. Chaque module de caméra 15a à 15n contrôle ou détecte une zone secondaire b1, b2 à bn de la largeur totale c de la matière de fibre 16 (bande de carde). Les zones de contrôle b1 à b, (zones secondaires) des modules de caméra 15a à 15n adjacents ont un certain chevauchement. La référence 26 désigne les impuretés devant être détectées, par exemple des déchets et équivalent. Lorsque la distance a entre les objectifs 18a des modules de caméra 15a à 15n et la bande fibreuse 16 est choisie afin d'être plus petite (d'une manière non représentée), par exemple pour économiser de l'espace de construction, le nombre de modules de caméra 15a à 15n, par rapport à une largeur c de la machine textile ou de la bande fibreuse 16 devant être détectée, augmente. Si le passage optique, c'est-à-dire l'angle d'image a, reste le même, le nombre de zones secondaires détectées b1 à b. augmente. L'angle d'image a pour l'enregistrement d'une zone secondaire b1 à bn relativement grande est ainsi empêché d'augmenter avec une diminution de la distance a et donc d'affecter la qualité d'image. Si l'on se réfère au dispositif d'éclairage 19 illustré sur la figure 4, une multiplicité de diodes électroluminescentes 19a à 19n est disposée côte à côte sur un élément de support commun 23. La référence 24 désigne un fil électrique. Selon la figure 5, le module de caméra 15a est construit de telle sorte qu'un circuit de reconnaissance d'image 18b (capteur) est disposé entre l'objectif 18a (qui peut en variante être une lentille ou un autre composant de fonction identique) et un circuit imprimé 18c. La référence a désigne un fil électrique. En variante, il est possible d'utiliser un circuit de reconnaissance d'image avec lequel une reconnaissance d'image est possible, c'est-à-dire sans objectif particulier, ou avec un composant de fonction identique intégré dans le circuit. Selon la figure 6, le module de caméra 15' est construit de telle sorte que le circuit imprimé 18c est prévu entre l'objectif 18a et le circuit de reconnaissance d'image 18b. Dans le circuit imprimé 18c se trouve une ouverture continue 18e, qui permet le passage de rayons optiques. En dehors de l'objectif 18a, les diodes électroluminescentes 19a, 19b et 19c sont disposées sur le circuit imprimé 18c. Selon la figure 7, une multiplicité de modules de caméra 15' est disposée à l'intérieur d'un boîtier 27. La fenêtre transparente 17 est prévue dans la plaque supérieure 27a. Entre le module de caméra 15' et les parois latérales 27b, 27c se trouvent deux miroirs 20a et 20b. Entre le module de caméra 15' et la plaque de base 27d se trouvent deux entretoises 28a et 28b. Les fils électriques ,, 252 conduisent à un câble de raccordement électrique 253. Selon la figure 8, les modules de caméra 15a à n sont reliées au moyen de fils électriques 25a à 25n, ' et 25'' à un système de commande de machine central 28 (dispositif de commande et de régulation à micro30 ordinateur), par exemple le Tr tzschler TMS-2 (Tr tzschler Microcomputer Steurung). Une unité d'opérateur 29 (clavier et écran de contrôle), une unité d'évaluation d'image 30, une unité de commande 31 et un dispositif de séparation d'objet étranger 32 sont également reliés à la commande de machine 28. L'évaluation d'image électronique sur la base des signaux électriques délivrés par les modules de caméra 15a à 15n peut être effectuée, par exemple, selon la manière décrite dans le document DE-OS 199 43 079. L'évaluation d'image peut avoir plusieurs buts: (a) la matière de fibre textile peut être vérifiée en ce qui concerne les caractéristiques technologiques, par exemple le degré de contamination, le nombre de nopes, la distribution de fibres et équivalent. Un appareil individuel 15 selon l'invention peut être utilisé dans ce but. Lorsque au moins deux appareils reliés en série sont utilisés, les performances (rendement) de la machine peuvent être déterminées à partir d'une comparaison des données de mesure analysées. Un dispositif d'affichage approprié 30, par exemple un affichage graphique ou équivalent, peut être prévu pour la vérification. (b) Au moins une étape peut être prise afin de modifier les caractéristiques technologiques de la matière de fibre, par exemple la bande de fibre 16, par ajustement sur des éléments de la machine. Des moyens de commande 31, qui agissent sur la machine, peuvent initier des mesures pour des changements dans la matière de fibre 16, par exemple, ils peuvent changer l'espacement entre les habillages supérieurs de carde et l'habillage de cylindre de la carde, la vitesse du cylindre 4, l'espacement d'un élément de guidage par rapport à un rouleau, l'afftage des habillages de rouleau ou équivalent. (c) Par ailleurs, au moins une étape peut être prise pour enlever des constituants indésirables, tels que des impuretés, des déchets, des nopes et équivalents de la matière de fibre. Dans ce but, un dispositif d'enlèvement 32 qui agit sur la matière de fibre est prévu. Celui-ci peut par exemple être un dispositif de séparation pneumatique d'objet étranger, comme cela est représenté sur les figures 10, 10a. Les buts a), b), c) peuvent être des buts individuels, ou bien ils peuvent être combinés. Comme cela est représenté sur la figure 9, une évaluation décentralisée des données brutes des modules de caméra 15a à 15n est prévue. Dans ce but, une multiplicité de dispositifs d'évaluation 33a à 33n est prévue entre les modules de caméra 15a à 15n et le système de commande de machine 28, deux modules de caméra 15a à 15n étant reliées à chaque dispositif d'évaluation 33a à 33n par l'intermédiaire de lignes 25a à 25n. Lesdispositifs d'évaluation 33a à 33n sont reliés au système de commande de machine 28 par l'intermédiaire de lignes 34a à 34n. Si l'on se réfère à la figure 10, l'appareil 15 selon l'invention est associé au rouleau à grande vitesse d'un dispositif de reconnaissance et de séparation d'objets étrangers 36, par exemple le Tr tzschler SECUROMAT SCFO. Vu dans la direction de rotation du rouleau 35, est disposé en aval du dispositif 36 un dispositif de séparation pneumatique d'objet étranger 32 qui, comme cela est représenté sur la figure 10a, comprend plusieurs buses de soufflage 32a à 32n sur la largeur de la machine 36. Le système de commande de machine 28 (voir les figures 8 et 9) auquel sont reliés l'appareil 15 selon l'invention et le dispositif 32, fonctionne toujours en réponse seulement à une buse 32a à 32n ou à deux buses 32a à 32n adjacentes, dans la zone active desquelles l'objet étranger 26 a été détecté. En conséquence, seules quelques touffes de fibres (seulement 1 à 2 g) de coton par processus de séparation sont enlevées. Ceci permet un ajustement sensitif sélectif du système qui permet même à des petites parties 26 d'être séparées sans permettre une perte élevée indésirable de matière de fibre. Selon la figure 11, deux appareils 15, et 152 selon l'invention sont montés sur une machine de nettoyage 37, par exemple la Tr tzschler CLEANOMAT VCT 3. Le premier appareil 151 est associé à la matière de touffe de fibres 38, par exemple du coton, qui entre dans la machine de nettoyage 37, et l'autre appareil 152 est associé à la matière de touffe de fibres 41 (flèche) enlevée par le dernier rouleau 39c, vu dans la direction de travail B, du dispositif de nettoyage à multiples rouleaux 37 et évacuée à travers une conduite 40. Les appareils 15, et 152 sont reliés au système de commande de machine 28 (figures 8 et 9), et par une comparaison sur la base des évaluations d'image permettent aux performances de nettoyage du dispositif de nettoyage 37 d'être déterminées. Comme cela est représenté sur la figure 12, un appareil 15 selon l'invention et un dispositif de séparation pneumatique d'objet étranger 32, par exemple de la construction représentée dans les figures 10, 10a, sont associés au rouleau du milieu 39b du dispositif de nettoyage 37, vue dans la direction de rotation 39' du rouleau 39b. Selon la figure 13, une lame de séparation, une ouverture de séparation et une hotte d'aspiration 40 sont disposées sous le rouleau 39c du dispositif de nettoyage 37. Les impuretés 42 séparées de la matière de fibres 38 sont recueillies dans la hotte d'aspiration 40 et extraites de manière pneumatique. Une petite proportion de fibres est séparée avec les impuretés 42. Un appareil 15 selon l'invention, qui détecte les impuretés séparées 26, comprenant la petite proportion de fibres, est associé à la hotte d'aspiration 40. L'appareil 15 est relié au système de commande de machine 28 (voir les figures 8, 9). Comme cela est représenté schématiquement dans la figure 14, les hottes d'aspiration 40a, 40b et 40c sont reliées au moyen de conduites d'aspiration 43a, 43b (collecteurs latéraux de déchets) à une conduite d'extraction de déchet centrale 43c, à laquelle est associé un appareil 15 selon l'invention. La référence B désigne l'écoulement de matière de fibre à travers la machine. Si l'on se réfère à la figure 15, un appareil 15 selon l'invention est monté sur la flèche en déplacement 45 sur un dispositif d'ouverture de balle automatique 44, par exemple le Tr tzschler BLENDOMAT BDT. Comme cela est représenté sur la figure 15a, la flèche 45 se déplace en arrière et en avant dans la direction des flèches D et E au-dessus d'une rangée de balles de fibre stationnaires 46. Dans la flèche 45 se trouvent deux rouleaux de séparation à grande vitesse 47a et 47b qui enlèvent les touffes de fibres de la surface des balles de fibre 46, les touffes étant aspirées de manière pneumatique. L'appareil 15 est monté au niveau de l'extrémité inférieure de la paroi latérale 45a de la flèche 45. La matière de fibre, spécialement du coton, des balles de fibre 46 est détectée par l'appareil 15. Comme cela est représenté sur la figure b, l'appareil 15 est fixé sur l'autre paroi latérale 45b de la flèche 45. Selon une autre forme de réalisation représentée sur la figure 15c, l'appareil 15 est monté de manière centrale entre les rouleaux de séparation 47a, 47b. L'appareil 15 disposé sur le dispositif d'ouverture de balle 44 peut être combiné avec un ou plusieurs appareils 15 disposés sur d'autres machines, telles qu'un dispositif de nettoyage 37, la carde ou équivalent, afin de déterminer les performances de nettoyage ou le rendement de la salle de soufflage de coton et de la salle de cardage. Comme cela est représenté sur la figure 16, la bande fibreuse 16 a une largeur c de 1 m. La caméra unique connue 48, qui balaye la largeur c, est disposée à une distance d de la bande fibreuse 16. Pour des raisons associées à l'espace, la distance entre le dispositif de reconnaissance d'image et la bande fibreuse 16 est réduite de d à a. Afin de balayer la largeur c de 1 mètre, cinq modules de caméra 15a à 15e sont prévus, qui balayent des zones de largeur respectives bl à b5 de 20 cm chacune. L'exemple schématique ci-dessus est à des fins d'illustration. Comparé à la caméra unique 48, pour la même unité de largeur c, le nombre de caméras 15a à 15e augmente lorsque la distance diminue de d à a. De manière avantageuse, une multiplicité de modules de caméra 15a à e peu coteux est utilisée. La distance a peut par conséquent être réduite. Le nombre de modules de caméra 15a à 15e et la distance a dépendent entre autres du détail d'image souhaité correspondant aux zones de largeur bl à b5 et à la résolution. Lors de l'utilisation de caméras CCD ayant des dimensions d'environ 15 x 15 mm, la distance a peut par exemple être de 25 mm. En variante, la distance a peut être réduite en dessous de 1 mm. Par exemple, l'objectif 18a peut s'étendre de façon adjacente à la fenêtre 17. Selon l'invention, un agencement qui permet à la nappe d'une carde, ou une autre matière fibreuse, d'être évaluée de manière objective automatiquement, en continu et sans interruption est prévu. Par ailleurs, les résultats obtenus peuvent être affichés et en outre traités automatiquement. Plusieurs (au moins deux) petits modules de caméra électroniques peu coteux sont montés sur la largeur de la machine textile. Ils sont disposés de telle sorte que chacun contrôle une zone limitée de la matière fibreuse, par exemple la nappe qui sort. Les zones de contrôle de modules adjacents ont de manière avantageuse un certain chevauchement. L'éclairage nécessaire est disposé de manière avantageuse directement sur les modules de caméra. Les caméras peuvent être des caméras matricielles ou des caméras à balayage de ligne. L'utilisation d'un nombre correspondant (au moins deux) de petits modules de caméra permet, premièrement, que la zone totale de la matière fibreuse devant être examinée soit contrôlée à l'instant correct (inspection à 100%) et, deuxièmement, que l'espace global requis dans une direction verticale soit aussi petit que possible. Les modules de caméra individuels peuvent tous être reliés à un dispositif d'évaluation central et l'information d'image peut y être traitée. Comme cela est exigé, une évaluation de signal de caméra peut être réalisée par des unités d'évaluation amont additionnelles. En fonction de la capacité, une telle unité peut évaluer les signaux d'un ou plusieurs modules de caméra. Les modules de caméra peuvent être construits de telle sorte qu'ils contiennent seulement les éléments indispensables, ceux-ci étant en particulier l'objectif et le circuit de reconnaissance d'image. Tous les autres éléments, par exemple les moyens d'éclairage, le circuit imprimé, le dispositif de synchronisation, l'alimentation, le dispositif pour la lecture des éléments d'image individuels, etc. peuvent être prévus de manière centrale et unique pour tous les modules de caméra simultanément. L'appareil selon l'invention peut également être utilisé sur une carde à laine. Il peut être utilisé d'une manière générale pour contrôler et vérifier la nappe d'une carde ou d'une carde à laine disposée dans ou sortant de la machine. L'agencement peut être également utilisé pour détecter des fibres étrangères ou des objets étrangers et, par exemple, pour permettre un report ou un arrêt de la machine. L'arrêt peut être effectué, par exemple, en fonction de la taille et du type (qui peuvent être déterminés au préalable pour chaque configuration) des objets ou des impuretés détectées. L'agencement peut également être utilisé pour déterminer l'orientation de fibre dans la nappe qui entre ou qui sort. Il est également possible d'utiliser l'agencement pour contrôler l'uniformité (" turbidité ") de la nappe. L'agencement peut par ailleurs être utilisé pour détecter des trous dans la nappe ou pour contrôler la forme de nappe dans les zones marginales. Au moyen de l'agencement, la matière fibreuse qui circule sur un rouleau, par exemple le cylindre, peut également être contrôlée et examinée. Dans un dispositif de nettoyage, l'utilisation de cet agencement permet au degré de contamination de la matière qui entre ou qui sort d'être déterminé. Lorsque les deux côtés, le côté qui entre et le côté qui sort, sont contrôlés, l'efficacité et les performances de nettoyage de la machine correspondante peuvent automatiquement être déterminées et en combinaison avec d'autres éléments également automatiquement influencés. Il est également possible d'évaluer les déchets en utilisant l'agencement. Dans ce but, il doit être intégré dans l'écoulement de déchets de telle sorte que ces derniers sont dirigés sur ou au-delà de l'agencement. Les modules de caméra peuvent également être montés au niveau des hottes d'aspiration individuelles d'une manière telle qu'un contrôle continu des déchets est possible. Par ailleurs, au moyen des modules de caméra, il est possible de reconnaître des objets étrangers, ceux-ci étant ensuite enlevés du système (par exemple par soufflage). L'agencement selon l'invention peut également être utilisé pour déterminer et enlever des objets étrangers du système (SCFO). L'espace global relativement petit exigé ici est spécialement avantageux. L'invention comprend un appareil pour une mesure en ligne de la proportion de fibres étrangères ou d'objets étrangers dans des machines de préparation de filage, dans lesquelles un système de mesure optique est intégré en un point avant ou un autre point derrière le séparateur de fibres étrangères ou d'objets étrangers, le système de mesure détectant la proportion de fibres étrangères ou d'objets étrangers dans la matière et exprimant ceci sous forme d'une ou plusieurs valeurs mesurées. Le système de mesure après le séparateur de fibres étrangères ou d'objets étrangers est intégré totalement ou partiellement dans le dispositif pour la détection des fibres étrangères ou des objets étrangers. Le système de mesure après le séparateur de fibres étrangères ou d'objets étrangers est intégré dans le dispositif qui est déjà utilisé dans des machines consécutives pour mesurer d'autres paramètres de processus. Plutôt que le système de mesure après le séparateur de fibres étrangères ou d'objets étrangers, le système de mesure peut être intégré dans l'écoulement de déchets. Un appareil est de préférence prévu pour évaluer, afficher et contrôler les donner des systèmes de mesure et pour paramétrer le séparateur de fibres étrangères ou d'objets étrangers en fonction de la source de matière réelle. REVENDICATIONS 1. Appareil sur une machine à filer, telle qu'une carde, une carde à laine, une machine de nettoyage ou équivalent pour l'inspection et l'évaluation de la matière de fibre textile, dans lequel il est prévu, sur la largeur d'une machine textile, un système optoélectronique fixe, par exemple une caméra, qui balaye la matière de fibre en mouvement et convertit les valeurs mesurées en signaux électriques, le système étant en communication avec un dispositif d'évaluation d'image (avec un ordinateur) qui évalue les données brutes de la caméra, caractérisé en ce que deux ou plusieurs caméras (15; 15a à 15n; 15'; 151, 152) sont prévues côte à côte et, par rapport à la largeur (c), le nombre de caméras (15; 15a à 15n; 15'; l5;, 152) augmente lorsque la distance (a) entre l'unité de reconnaissance d'image (18a; 18b) et la matière de fibre textile (16; 38; 41; 42) diminue. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la matière de fibre textile est une combinaison de fibres. 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la matière de fibres textile est une nappe de fibres. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la matière de fibre textile comprend des touffes de fibres. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la matière de fibre textile est une bande de fibres. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la matière textile est une nappe de touffes de fibres. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la matière textile est constituée par des déchets de fibre. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la nappe de fibre est contrôlée à la sortie d'une carde. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la nappe de fibre est contrôlée à la sortie d'une carde à laine. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la vitesse de la nappe est d'au moins 40 m/min. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la combinaison de fibres est disposée sur un rouleau à grande vitesse, par exemple avec un habillage, des aiguilles, des épingles ou équivalent. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le rouleau à grande vitesse est disposé dans un dispositif d'ouverture, un dispositif de nettoyage, une carde, une carde à laine ou équivalent. 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la qualité de la combinaison de fibres, spécialement la nappe de fibres, est vérifiée. 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que des objets étrangers, par exemple des déchets, du métal ou équivalent dans la combinaison de fibres sont détectés. 15. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que des fibres étrangères dans la combinaison de fibres sont détectées. 16. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les nopes dans la combinaison de fibres, spécialement dans la nappe de fibres, sont détectées. 17. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que chaque caméra contrôle une zone limitée (zone secondaire) de la combinaison de fibres. 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que les zones de contrôle des caméras adjacentes ont un certain chevauchement. 19. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que chaque caméra comprend essentiellement un objectif ou équivalent et un circuit de reconnaissance d'image (capteur). 20. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que la caméra est un module de caméra électronique. 21. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que le module de caméra comprend au moins une unité d'éclairage. 22. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que la caméra est une caméra matricielle. 23. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que la caméra est une caméra à balayage de ligne (caméra CCD). 24. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que les zones de contrôle se bordent l'une l'autre sans discontinuités. 25. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que la zone de largeur totale du ruban de fibres, spécialement de la nappe de fibres, est contrôlée en une fois. 26. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que la distance entre l'objectif et le ruban de fibres permet une faible hauteur globale. 27. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que les caméras sont reliées à un dispositif d'évaluation central. 28. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisé en ce qu'au moins les moyens d'éclairage de dispositif, le circuit imprimé, le dispositif de synchronisation, l'alimentation et/ou le dispositif pour la lecture des éléments d'image individuels sont prévus de manière centrale et unique pour tous les modules de caméra. 29. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 28, caractérisé en ce que les modules de caméra sont reliés à un dispositif d'évaluation central destiné à traiter l'information d'image. 30. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 29, caractérisé en ce que les dispositifs d'évaluation sont prévus entre une évaluation centrale de signal de caméra et les modules de caméra individuels ou groupés. 31. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 30, caractérisé en ce que le dispositif d'évaluation d'image coopère avec une commande électronique et un dispositif de régulation, par exemple un microordinateur. 32. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, caractérisé en ce que la combinaison de fibres est déplacée en continu. 33. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 32, caractérisé en ce que les caméras sont disposées en colonne et côte à côte. 34. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 33, caractérisé en ce que les caméras, vues dans la direction de déplacement de la combinaison de fibres, sont disposées décalées l'une par rapport à l'autre. 35. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 34, caractérisé en ce qu'il est prévu de contrôler ou vérifier la combinaison de fibres disposé à l'intérieur de la machine textile, par exemple une carde, une carde à laine, un dispositif de nettoyage ou équivalent. 36. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 35, caractérisé en ce qu'il est prévu de contrôler ou vérifier une combinaison de fibres qui entre dans ou sort d'une machine textile. 37. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 36, caractérisé en ce qu'un dispositif d'affichage et/ou d'arrêt est prévu pour être activé lorsque des objets étrangers et/ou des fibres étrangères sont détectées. 38. Appareil selon la revendication 37, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt coopère avec un dispositif d'évaluation pour la taille et/ou le type d'objet étranger et/ou de fibre étrangère. 39. Appareil selon la revendication 37 ou 38, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt est associé à un générateur de valeur de consigne. 40. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 39, caractérisé en ce que l'orientation de fibres dans la combinaison de fibres qui entre et/ou sort, spécialement une nappe de fibres, est détectable. 41. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 40, caractérisé en ce que l'uniformité (turbidité, distribution entre fibres et vides) de la combinaison de fibres, spécialement une nappe de fibres, est détectable. 42. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 41, caractérisé en ce que des trous dans la nappe de fibres sont détectables. 43. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 42, caractérisé en ce que la forme de nappe dans les zones marginales est détectable. 44. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 43, caractérisé en ce que la matière de fibres disposée sur le cylindre d'une carde est détectable. 45. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 44, caractérisé en ce que, dans le cas d'une machine de nettoyage, il est prévu que le degré de contamination de la matière de fibre qui entre et/ou qui sort soit contrôlé. 46. Appareil selon la revendication 45, caractérisé en ce que le rendement et/ou les performances de nettoyage du dispositif de nettoyage peuvent être déterminés à partir des résultats mesurés du degré de contamination de la matière de fibres qui entre et/ou sort. 47. Appareil selon la revendication 45 ou 46, caractérisé en ce que le rendement et/ou les performances de nettoyage sont utilisés afin d'ajuster les éléments de travail du dispositif de nettoyage et/ou des machines en amont et/ou en aval. 48. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 47, caractérisé en ce qu'il est prévu de vérifier les déchets de la machine textile. 49. Appareil selon la revendication 48, caractérisé en ce que l'écoulement de déchets est guidé au-delà, par exemple transporté au-delà, des modules de caméra, ou des capteurs. 50. Appareil selon la revendication 48 ou 49, caractérisé en ce que les modules de caméra sont montés au niveau des dispositifs d'évacuation de déchets, par exemple des hottes d'aspiration, pour un contrôle continu des déchets. 51. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 50, caractérisé en ce que les modules de caméra sont utilisés pour la détection d'objets étrangers et/ou de fibres étrangères avec un enlèvement consécutif de ceux-ci du système, par exemple par soufflage. 52. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 51, caractérisé en ce que l'enlèvement du système est effectué comme une fonction de la position d'au moins un module de caméra de détection. 53. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 52, caractérisé en ce que l'enlèvement des objets étrangers et/ou des fibres étrangères du système est effectué de manière sélective. 54. Appareil pour l'inspection et l'évaluation d'une matière de fibre trouvée dans la technologie textile, par exemple des balles de fibres, des touffes, une nappe ou équivalent, dans lequel des capteurs mobiles balayent la matière de fibre fixe et les valeurs mesurées sont converties en signaux électriques, les capteurs étant en communication avec un dispositif d'évaluation d'image (avec un ordinateur), qui évalue les données brutes des caméras, spécialement selon l'une quelconque des revendications 1 à 53, caractérisé en ce que trois capteurs optoélectroniques ou plus, par exemple des caméras, sont prévus côte à côte et, par rapport à l'unité de largeur, le nombre de caméras augmente lorsque la distance entre l'objectif et la combinaison de fibres diminue. 55. Appareil selon la revendication 54, caractérisé en ce que la machine textile est un dispositif d'ouverture de balle. 56. Appareil selon la revendication 55, caractérisé en ce que les capteurs sont disposés sur ou dans la tête d'ouverture mobile du dispositif d'ouverture de balle. 57. Appareil selon la revendication 55 ou 56, caractérisé en ce que les capteurs balayent la surface de balle. 58. Appareil selon la revendication 57, caractérisé en ce que les capteurs sont mobiles dans le sens de la longueur de la matière de fibres, par exemple une rangée de balles de fibres. 59. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 58, caractérisé en ce que le degré de nettoyage de la matière de fibre peut être déterminé par une comparaison des résultats mesurés d'au moins deux appareils disposés de manière successive ayant chacun une multiplicité de caméras. 60. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 59, caractérisé en ce que le rendement de la machine peut être déterminé par une comparaison des résultats mesurés d'au moins deux appareils disposés de manière successive ayant chacun plusieurs caméras. 61. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 60, caractérisé en ce que le degré de nettoyage et/ou le rendement d'un système comportant plusieurs machines peut être déterminé par une comparaison des résultats mesurés d'au moins deux appareils disposés de manière successive et une multiplicité respective de caméras. 62. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 61, caractérisé en ce que le système comprend une multiplicité de machines de salle de soufflage. 63. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 62, caractérisé en ce que le système comprend une multiplicité de cardes. 64. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 63, caractérisé en ce que le nombre de zones secondaires (b1 à b) augmente lorsque la distance (a) diminue. 65. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 64, caractérisé en ce que les mesures sont effectuées en ligne. 66. Appareil sur une machine de traitement de fibre textile pour l'inspection et l'évaluation d'une matière de fibre textile, l'appareil comportant un système optoélectronique destiné à balayer la matière de fibre textile, avec un mouvement relatif entre le dispositif optoélectronique et la matière de fibre dans une direction de travail, le système optoélectronique étant en communication avec un dispositif d'évaluation d'image et comportant deux ou plusieurs dispositifs d'imagerie qui sont déplacés l'un par rapport à l'autre sur la largeur de travail de la matière de fibre. 67. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système optoélectronique est disposé de façon fixe et, lors de l'utilisation, la matière de fibre se déplace le long de la direction de travail.