Brevet FR2842393A1 — publié le 20040123

i Installation de cueillette de végétaux en particulier de légumes à fruits La présente invention concerne une installation de cueillette de végétaux en particulier de légumes à fruits tels que courgette, aubergine, concombre, melon, etc., cultivés en plein champ. On connaît des installations de cueillette qui sont constituées d'une plate-forme de charge autoporteuse ou tractée. A cette plate-forme peut être adjoint un convoyeur latéral monté sur la plate-forme de manière à s'étendre perpendiculairement au sens d'avancée de la plate-forme. Ainsi, les cueilleurs récoltent les légumes et les reposent soit directement dans des caisses portées par les convoyeurs soit sur les convoyeurs latéraux qui les amènent vers la plate-forme o un opérateur les récupère pour charger les caisses. Ainsi, la plate-forme de charge se déplace généralement dans une allée principale à laquelle les allées de culture sont parallèles, le convoyeur latéral passant au-dessus des allées. Ainsi, en position de travail, une installation de cueillette de ce type présente une largeur augmentée de la longueur du convoyeur latéral prévu. Il convient alors de pouvoir diminuer cette largeur de travail pour pouvoir disposer d'une largeur correspondant au gabarit routier autorisé pour la circulation des machines agricoles sur les routes. Ainsi, en position transport, soit le convoyeur latéral est désolidarisé de la plate-forme, soit il est replié verticalement et se loge sur la plate-forme encombrant celle-ci. Afin de pallier cet inconvénient, la présente invention a pour but de proposer une installation qui permet une bonne récolte en plein champ en proposant une grande largeur de travail ainsi qu'un gabarit de transport adapté à la circulation sur route sans encombrement de la plate-forme de charge. A cet effet, l'invention a pour objet une installation de cueillette de végétaux en particulier de légumes à fruits tels que courgette, aubergine, concombre, melon, etc., cultivés en plein champ constituée d'une plateforme de charge autoporteuse ou tractée, pourvue de convoyeurs latéraux s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe d'avancée de ladite plate-forme en position de travail, caractérisée en ce que les convoyeurs latéraux sont montés entraînables en pivotement par rapport à la plateforme dans un plan inférieur au plan de ladite plate35 forme de manière à être déployables entre la position de travail dans laquelle ils s'étendent sensiblement perpendiculairement à l'axe d'avancée de la plate- forme et une position de transport, dans laquelle ils s'étendent parallèlement à l'axe d'avancée de la plate-forme, les convoyeurs latéraux étant repliables au-dessous de ladite plate-forme en position de transport. Ainsi, de manière avantageuse, en position de transport, l'installation présente une largeur sensiblement équivalente à la largeur de la plateforme qui est compatible avec les normes imposées pour la circulation sur routes des véhicules agricoles alors qu'en position de travail, la largeur de travail est plus importante. En outre, de manière avantageuse, la surface de réception de la plateforme de charge reste complètement accessible puisqu'en position de transport, les convoyeurs latéraux sont au-dessous de la plate-forme. Il est donc possible d'utiliser quasiment en totalité la surface de réception de ladite plate-forme de charge pour installer des caisses. Il n'est pas nécessaire de décharger la plate-forme de charge pour passer en position transport. De préférence, la plate-forme de charge comporte un dispositif de remplissage directionnel des caisses positionnées sur ladite plate-forme et constitué d'une bande transporteuse montée pivotante à l'extrémité d'un mât vertical monté sur la plate-forme, ladite bande transporteuse s'étendant dans un plan sensiblement horizontal, étant entraînable en translation dans ledit plan par rapport au mât et présentant à une extrémité un remplisseur. De préférence, les légumes déposés sur les convoyeurs latéraux de l'installation selon l'invention par les cueilleurs sont amenés jusqu'à un convoyeur commun monté sur la plate- forme de charge. Ce convoyeur amène ensuite les légumes jusqu'à l'extrémité libre de la bande transporteuse du dispositif de remplissage. Ainsi, de manière avantageuse, le dispositif de remplissage directionnel tel que ci-dessus décrit permet d'amener le remplisseur en regard d'une caisse quel que soit son emplacement sur la plate-forme de charge, grâce au mouvement de pivotement et de translation de la bande transporteuse par rapport au mât. Le remplisseur prévu à l'extrémité de la bande transporteuse peut être de toute forme appropriée pour la dépose des légumes dans les caisses. De préférence, ce remplisseur est animé d'un mouvement de monte et baisse. Ainsi, selon une forme de réalisation préférée, le remplisseur est constitué d'une bande transporteuse verticale pourvue de tasseaux sur lesquels sont chargés les légumes, la baisse du remplisseur s'effectuant sous l'effet de son poids tandis que la remonte du remplisseur est commandée automatiquement de manière mécanique. Ainsi de manière avantageuse, le remplisseur comporte des moyens mécaniques qui autorisent son abaissement sous l'effet du son poids et commandent sa remontée. Ces moyens mécaniques sont constitués d'une bande et d'un arbre moteur autour duquel la bande est enroulée en position haute du remplisseur, la bande étant déroulable de manière à abaisser le remplisseur sous le seul effet du poids de ce dernier tandis que la bande est enroulée de nouveau autour de l'arbre moteur pour remonter le remplisseur. Lors de la cueillette, les légumes sont cueillis puis placés sur les convoyeurs latéraux pour être amenés sur le convoyeur intermédiaire de la plate-forme de charge qui les conduit vers la bande transporteuse montée sur le mât. En bout de cette bande transporteuse, les légumes tombent sur les tasseaux du remplisseur qui, sous l'effet de son poids, s'abaisse en regard d'une caisse à remplir, la bande transporteuse étant entraînée en déplacement de manière constante, elle dépose les légumes dans la caisse. De manière avantageuse, les moyens mécaniques de monte et de baisse du remplisseur sont asservis au remplissage de la caisse. A cet effet, des moyens d'asservissement sont constitués d'un volet pivotant équipant l'extrémité inférieure du remplisseur, ledit volet étant couplé à un capteur de position qui détecte le pivotement du volet lorsque ce dernier vient en appui sur les légumes positionnés dans la caisse. Cette détection commande alors la remontée du remplisseur. Ainsi, il est possible de remonter petit à petit le remplisseur au fur et à mesure du remplissage de la caisse. Selon une forme de réalisation de l'invention, De préférence, la plateforme de charge est montée à hauteur réglable par rapport au châssis porteur par l'intermédiaire d'un parallélogramme déformable dont la déformation est commandée au moyen d'un vérin. Ainsi de manière avantageuse, la plate-forme est adaptable à différentes hauteurs de rangs de culture. De préférence, le train roulant de ce châssis porteur est un train roulant directionnel de telle sorte qu'il possible d'obtenir un braquage court en bout de champ. On décrira maintenant- l'invention plus en détail en référence au dessin dans lequel La figure 1 représente une vue en perspective du dessus d'une installation selon l'invention; La figure 2 représente une vue en perspective du dessous de l'installation de la figure 1 La figure 3 représente une vue en perspective du dessus d'un élément de l'installation de la figure 1; La figure 4 représente une vue en perspective du remplisseur de l'installation de la figure 1.; La figure 5 représente une vue en perspective du train roulant de l'installation selon l'invention. L'installation de cueillette et ramassage de végétaux en particulier de légumes à fruits tels que courgette, aubergine, concombre, melon, etc., cultivés en plein champ est constituée d'une plate-forme de charge 1 autoporteuse ou tractée. Cette plate-forme 1 est pourvue de deux convoyeurs latéraux 2 s'étendant perpendiculairement à l'axe d'avancée de ladite plate-forme 1 en position de travail comme cela est visible à la figure 1 pour le convoyeur 2 représenté dans la partie droite de la figure 1. Les convoyeurs latéraux 2 sont montés entraînables en pivotement par rapport à la plate-forme 1 dans un plan inférieur au plan de ladite plateforme 1. De cette manière, ils sont déployables entre la position de travail dans laquelle ils s'étendent sensiblement perpendiculairement à l'axe d'avancée x de la plate-forme 1 et une position de transport, dans laquelle ils s'étendent parallèlement à l'axe d'avancée x de la plateforme 1. Le convoyeur 2 représenté dans la partie gauche de la figure 1 est en position de transport, escamoté sous la plate-forme 1. De préférence, chaque convoyeur latéral 2 est haubané par un câble C. Des vérins V sont montés sur les haubans C et permettent une correction de l'assiette des convoyeurs latéraux 2 par rapport au sol. L'extrémité des convoyeurs latéraux 2 en position de travail aboutit à un convoyeur central (figure 1) présentant une portion 3 inclinée vers le haut et une portion horizontale 4. L'extrémité libre de la portion horizontale 4 débouche audessus d'un dispositif de remplissage des caisses positionné sur ladite plate-forme 1. Ce dispositif est constitué d'une bande transporteuse 5 montée pivotante à l'extrémité d'un mât 6. La bande transporteuse 5 s'étend dans un plan horizontal parallèle au plan du convoyeur horizontal 4 et est entraînable en translation dans ledit plan par rapport au mât 6. Une extrémité de la bande transporteuse 5 présente un remplisseur 7. Ainsi, les légumes déposés par les cueilleurs sur les convoyeurs latéraux 2 de l'installation selon l'invention sont amenés jusqu'à un convoyeur central incliné 3 puis sur sa portion horizontale 4 qui les amène jusqu'à la bande transporteuse 5 du dispositif de remplissage o ils sont guidés vers le remplisseur 7. De préférence, le remplisseur 7 est animé d'un mouvement de monte et baisse. Il est constitué d'un cadre vertical 7a dans lequel est montée verticale une bande transporteuse 8 pourvue de tasseaux 9 sur lesquels sont chargés les légumes. Un dispositif de monte et baisse du remplisseur 7 est prévu et autorise la baisse du remplisseur 7 sous l'effet de son poids tandis que la monte du remplisseur est commandée automatiquement de manière mécanique. Le remplisseur 7 comporte donc des moyens mécaniques qui autorisent sa baisse sous l'effet de son poids et commandent sa remontée. Ces moyens mécaniques sont constitués d'une bande 10 et d'un arbre moteur 11 autour duquel la bande 10 est enroulée en position haute du remplisseur 7. La bande 10 est déroulable de manière à abaisser le remplisseur 7 sous le seul effet du poids de ce dernier tandis que la bande 10 est enroulée de nouveau autour de l'arbre moteur il pour remonter le remplisseur 7. Lors de la cueillette, les légumes sont conduits vers la bande transporteuse montée sur le mât. En bout de cette bande transporteuse, les légumes tombent sur les tasseaux 9 du remplisseur 7 qui, sous l'effet de son poids, s'abaisse en regard d'une caisse à remplir. La bande transporteuse pourvue des tasseaux 9 étant entraînée en déplacement de manière constante, elle dépose les légumes dans la caisse. Le remplisseur 7 comporte des moyens d'asservissement des moyens mécaniques de commande de monte. Ces moyens d'asservissement sont constitués d'un volet pivotant 12 équipant l'extrémité inférieure du remplisseur 7, ledit volet 12 étant couplé à un capteur de position qui détecte le pivotement du volet 12 lorsque ce dernier vient en appui sur les légumes positionnés dans la caisse. Cette détection commande alors la remontée du remplisseur 7. On prévoit également sur la plate-forme de charge 1, une passerelle P pour l'opérateur qui peut ainsi guider la mise en place du remplisseur 7. Ainsi, la plate-forme de charge 1 est surmontée d'une passerelle P équipée de moyens de pilotage à distance des éléments portés et/ou couplés à la plate-forme 1. De préférence, la plate-forme 1 de charge est montée à hauteur réglable par rapport au châssis porteur 13 par l'intermédiaire d'au moins un parallélogramme 14 déformable dont la déformation est commandée au moyen d'un vérin. De préférence, le train roulant de ce châssis porteur 13 est un train roulant directionnel (figure 5) de telle sorte qu'il est possible d'obtenir un braquage court en bout de champ. Ce train roulant est constitué de deux paires de roues 16 montées respectivement aux extrémités d'une poutre 17. Les voies de roues sont de préférence décalées axialement afin de ne pas tasser la terre et de ne pas réaliser d'ornières. Ainsi, l'une des roues 16 d'une paire est disposée dans une voie, par exemple la voie de la roue du tracteur, et l'autre roue est décalée axialement. Chaque paire de roues 16 est en outre montée à pivotement libre autour d'un axe horizontal y de manière à épouser le profil du terrain. Chaque paire de roues 16 est également montée à pivotement commandée autour d'un axe vertical sous l'action d'un vérin commandant le déplacement de la poutre 17 reliant les paires de roues entre elles. La poutre 17 est solidaire d'une couronne 18 et le déplacement s'effectue le long d'une couronne ou chemin de roulement circulaire porté par le châssis 13 et complémentaire de la couronne 18. La flèche 19 de la remorque dans le cas d'une plate-forme 1 tractée est une flèche fixe équipée d'un vérin 20 transmettant le mouvement du tracteur au vérin double effet commandant le déplacement de la poutre 17. il REVENDICATIONS 1. Installation de cueillette de végétaux en particulier de légumes à fruits tels que courgette, aubergine, concombre, melon, etc., cultivés en plein champ constituée d'une plate-forme de charge (1) autoporteuse ou tractée, pourvue d'au moins un convoyeur latéral (2) s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe d'avancée de ladite plate-forme (1) en position de travail, caractérisée en ce que le convoyeur latéral (2) est monté sur la plate-forme (1) entraînable en pivotement par rapport à celle-ci, dans un plan inférieur au plan de ladite plate-forme (1) de manière à être déployable entre la position de travail dans laquelle il s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe d'avancée (x) de la plate-forme (1) et une position de transport, dans laquelle il s'étend parallèlement à l'axe d'avancée (x) de la plate-forme (l), le convoyeur latéral (2) étant repliable au-dessous de ladite plate-forme (1) en position de transport. 2. Installation de cueillette selon la revendication 1, caractérisée en ce que la plate-forme de charge (1) comporte un dispositif de remplissage directionnel des caisses positionnées sur ladite plate-forme (1) et constitué d'une bande transporteuse (5) montée pivotante à l'extrémité d'un mât vertical (6) monté sur la plate-forme (1), ladite bande transporteuse (5) s'étendant dans un plan sensiblement horizontal, étant entraînable en translation dans ledit plan par rapport au mât (6) et présentant à une extrémité un remplisseur (7). 3. Installation de cueillette selon la revendication 2, caractérisée en ce que la plate-forme (1) comporte un convoyeur commun o aboutissent les extrémités du ou des convoyeurs latéraux (2) en position travail, ledit convoyeur commun présentant une portion (3) inclinée vers le haut et une portion horizontale (4) dont l'extrémité libre débouche au-dessus du dispositif de remplissage. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le remplisseur (7) est constitué d'un cadre vertical (7a) dans lequel s'étend une bande transporteuse verticale (8) pourvue de tasseaux (9) sur lesquels sont chargés les végétaux, le remplisseur (7) comportant des moyens mécaniques autorisant son abaissement sous l'effet de son poids et commandant sa remontée. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens mécaniques sont constitués d'une bande (10) et d'un arbre moteur (11) autour duquel la bande (10) est enroulée en position haute du remplisseur (7), la bande (10) étant déroulable de manière à abaisser le remplisseur (7) sous le seul effet du poids de ce dernier tandis que la bande (10) est enroulée de nouveau autour de l'arbre moteur (11) pour remonter le remplisseur (7). 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens mécaniques de monte et de baisse du remplisseur (7) sont asservis au remplissage de la caisse par des moyens d'asservissement constitués d'un volet pivotant (12) équipant l'extrémité inférieure du remplisseur (7), ledit volet (12) étant couplé à un capteur de position qui détecte le pivotement du volet (12) lorsque ce dernier vient en appui sur les végétaux positionnés dans la caisse pour commander alors la remontée du remplisseur (7). 7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la plate-forme de charge (1) est montée à hauteur réglable par rapport au châssis porteur (13) par l'intermédiaire d'un parallélogramme déformable (14) dont la déformation est commandée au moyen d'un vérin. 8. Installation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le train roulant de ce châssis porteur (13) est un train roulant directionnel (15) constitué d'une poutre (17) pourvue à chaque extrémité d'une paire de roues (16). 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque paire de roues (16) est montée à pivotement libre autour d'un axe horizontal (y) de manière à épouser le profil du terrain et est également montée à pivotement commandé autour d'un axe vertical sous l'action d'un vérin commandant le déplacement d'une poutre (15) reliant les paires de roues (16) entre elles, le déplacement s'effectuant le long d'une couronne ou chemin de roulement circulaire (18). 10. Installation selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que les voies des roues (16) sont de préférence décalées axialement, l'une des roues (16) d'une paire étant disposée dans une voie et l'autre roue étant décalée axialement. 11. Installation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la plate-forme de charge (1) est surmontée d'une passerelle (P) équipée de moyens de pilotage à distance des éléments portés et/ou couplés à la plate-forme (1). 12. Installation selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que chaque convoyeur latéral (2) est haubané par un câble (C), des vérins (V) étant montés sur les haubans (C) pour permettre une correction de l'assiette des convoyeurs latéraux (2) par rapport au sol.