Brevet FR2835583A1 — publié le 20030808

l' armature externe (5). DISPOSITIF DE COMMANDE POUR TRANSMISSION A VARIATION CONTINUE ARRIERE-PLAN DE L' INVENTION a) Domaine de l' invention La présente invention se rapporte à un dispositif de commande destiné à une transmission à variation continue et, plus particulièrement, à un dispositif destiné à commander le taux de réduction de la transmission à variation continue à l'aide d'une unité de commande d'écoulement. b) Description de la technique concernée Les transmissions à variation continue ont été utilisées jusqu'à présent comme transmissions pour automobiles et autres. Dans le cas d'une transmission à variation continue de type courroie, on fait passer une courroie en V autour de la poulie primaire du côté moteur et de la poulie secondaire du côté roues, modifiant ainsi de façon continue le taux de réduction en modifiant les largeurs de rainures des poulies primaire et secondaire. La force de commande nécessaire à la modification du rapport de réduction est généralement fournie par une pression hydraulique délivrée par un actionneur hydraulique. L'unité de commande d'écoulement, qu'on voit par exemple dans la publication des demandes de brevets japonais n Hei ll-162667 est employée comme actionneur hydraulique. L'unité de commande d'écoulement qu'on voit dans la publication des demandes de brevets japonais n Hei ll-162667 comprend une soupape de commande d'écoulement à changement vers le haut et une soupape de commande d'écoulement à changement vers le bas qui sont séparées l'une de l'autre et comprend en outre des électrovannes de changement vers le haut et de changement vers le bas, concues respectivement pour commander les soupapes de commande d'écoulement à changement vers le haut et à changement vers le bas. Pendant le changement vers le haut, on exécute une commande de fonctionnement dans laquelle la soupape de commande d'écoulement à changement vers le haut est activée et désactivée de manière répétée, permettant ainsi au fluide de fonctionnement de s'écouler de la soupape de commande d'écoulement à changement vers le haut vers la chambre à fluide de la poulie primaire. Ceci entraîne l'augmentation du rayon de giration de la partie de la poulie primaire sur lequel passe la courroie en V, permettant ainsi le changement vers le haut. Pendant le changement vers le bas, d'autre part, on exéaute une commande de fonctionnement dans laquelle la soupape de commande d'écoulement à changement vers le bas est activée et désactivée de manière répétée, permettant ainsi au fluide de fonctionnement de s'écouler de la soupape de commande d'écoulement à changement vers le bas vers la chambre à fluide de la poulie primaire. Ceci entraîne la diminution du rayon de giration de la partie de la poulie primaire sur lequel passe la courroie en V, permettant ainsi le changement vers le bas. Ici, la surface de l' orifice dans les soupapes de commande d'écoulement est déterminée en se basant sur le rapport de fonctionnement des électrovannes. Une caractéristique du rapport de fonctionnement vis-à-vis de la surface de l' orifice est mémorisée à l'avance dans une unité de commande électronique, et on calcule le rapport de fonctionnement des électrovannes en se basant sur cette caractéristique. Du fait qu'il se produit des variations dans la fabrication des soupapes de commande et des électrovannes, il se produit aussi des variations du rapport de fonctionnement vis-à-vis de la surface de l'orifice. Par conséquent, la caractéristique du rapport de fonctionnement vis-à-vis de la surface de l' orifice mémorisce dans l'unité de commande électronique ne coïncide pas n nécessairement avec la caractéristique réelle de l'unité de commande d'écoulement pour le rapport de fonctionnement vis-à- vis de la surface de l' orifice, avec pour résultat une différence de caractéristique entre les deux. Par conséquent, il se produit une erreur entre les vitesses d'écoulement désirce et rcelle, pénalisant donc la capacité pour le taux de réduction rcel de respecter le taux de réduction désiré. En outre, une transmission à variation continue exéaute une commande de changement de rapport en déterminant une vitesse de rotation d'entrée cible basée, par exemple, sur une valeur exigée de la force de commande telle que la position d'ouverture de l'accélérateur et les conditions de conduite telles que la vitesse du véhicule ou la conduite par le conducteur, et en commandant le rapport de réduction de telle sorte que la vitesse de rotation d'entrée rcelle coïncide avec la vitesse de rotation d'entrce cible. Un dispositif de commande de changement de rapport qui commande le rapport de réduction d'une transmission à variation continue de telle sorte que la vitesse de rotation d'entrce réclle soit coïncide avec la vitesse de rotation d'entrée cible est compris dans la publication des demandes de brevets japonais n Hei 7-4508. Au moyen de cette technologie classique, on ajoute des variables maniqulées de réaction anticipative et de réaction, on traite une valeur de commande approprice à la variable manipulée comme une variable manipulée d'actionneur de changement, on mémorise comme variable manipulée de correction une variable manipulée de réaction qui fournit un écart presque entre la vitesse de rotation d'entre really et la vitesse de rotation d'entre cable, et on ajoute cette variable manipulate de correction aux variables manipulates de traction anticipative et de reaction. Ceci permeL l'apprentissage et la correction des modifications de la caractAristique de reaction anticipative causes par lea differences individuelles entre les transmissions variation continue et la deterioration avec le tamps. Au doyen des transmissions variation continue classiques, il Y a eu toutefois an problAme de deterioration de la caractAristique de changement comma consequence des variations de la valeur de commande at la valeur de la variable manipulate de reaction anticipative sat rflAchie dans une variable manipulate d'actionneur avant l'achvement de l'apprentissage de la variable manipulate de l'actionneur. RESUME DE L' INVENTION La prAsente invention a Ate tongue au vu des problAmes ci-dessus, et an avantage de la prsente invention est qu'elle fournit an dispositit de commande pour une transmission variation continue qui amAliore la capacity du rapport de reduction reel respecter le rapport de .... reducClon deslre. Dn autre avantage de la presents invention eat qu'elle fournit an dispositif de commande pour une transmission variation continue qui garantit une variation rAduite de la valeur de commande de changement de rapport avant l'achvement de l'apprentissage de la variable manipulate de l'actionneur. Afin de parvenir ces avantages, salon an premier aspect de la prsente invention, on fournit an dispositif de commande pour une transmission variation continue qui commande le rapport de reduction au moyen d'un dispositif s d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement destiné à modifier le débit d'écoulement du fluide de fonctionnement entrant dans un mécanisme de changement de rapport et en sortant, le dispositif de commande comprenant un dispositif de calcul des signaux de commande hydraulique qui calcule un signal de sortie de commande hydraulique délivré au dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement, un dispositif de détection de volume de fluide qui détecte une modification du volume de fluide de fonctionnement dans le mécanisme de changement de rapport pendant une période prédéterminée de temps durant laquelle une opération de changement de rapport est en cours, un dispositif d' estimation de volume de fluide qui estime une modification du volume de fluide de fonctionnement dans le mécanisme de changement de rapport pendant la période prédéterminée de temps en se basant sur le signal de commande hydraulique, et un dispositif de correction qui corrige le signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de sortie de la commande d'écoulement en se basant sur l'écart entre la valeur détectée par le dispositif de détection de volume de fluide et la valeur estimée par le dispositif d'estimation de volume de fluide. Selon la présente invention, du fait que le signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de sortie de la commande d'écoulement, délivré au dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement, est corrigé en se basant sur l'écart entre la valeur détectée par le dispositif de détection de volume de fluide et la valeur estimée par le dispositif d' estimation de volume de fluide, il est possible de faire avec précislon l'apprentissage et la correction d'une quelconque différence entre le tracé de la caractéristique mémorisée dans l'unité de commande électronique et la caractéristique réelle du dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement. Par conséquent, on peut minimiser l'erreur entre les débits d'écoulement désiré et rcel, apportant ainsi une amélioration de la capacité du rapport de réduction réel à respecter le rapport de réduction désiré. Dans la présente invention, le dispositif d' estimation de volume de fluide peut comprendre un dispositif 1 0 différentiel de détection de press ion qui détecte la di fférence entre les press ions de fluide de fonct ionnement avant et après le dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement, le dispositif d' estimation de volume de fluide estimant une modification du volume de fluide de fonctionnement dans le mécanisme de changement de rapport en se basant sur le signal de commande hydraulique et sur la valeur détectée par le dispositif différentiel de détection de pression. Le dispositif d' estimation de volume de fluide peut estimer une modification du volume de fluide de fonctionnement dans le mécanisme de changement de rapport en se basant sur le signal de commande hydraulique, sur la valeur détectée par le dispositif différentiel de détection de pression, et sur un modèle de caractéristique dynamique du signal de commande hydraulique par rapport à la sortie de commande d'écoulement. En estimant les modifications du volume de fluide de fonctionnement dans le mécanisme de changement de rapport en se basant sur le modèle de caractéristique dynamique du signal de commande hydraulique et sur la commande d'écoulement délivrée, il est possible de prendre en considération le délai de réponse du dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement et d'estimer avec plus de précision les modifications du volume de fluide de fonctionnement dans le mécanisme de changement de rapport. Par conséquent, on peut faire avec plus de précision l'apprentissage et la correction du signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrée. Dans la présente invention, le dispositif de correction peut corriger le signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrce pour le domaine des valeurs du signal de commande hydraulique utilisces pour l' estimation des modifications du volume de fluide de fonctionnement par le dispositif d'estimation de volume de fluide. En corrigeant le signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrée pour le domaine des valeurs du signal de commande hydraulique utilisées pour l' estimation des modifications de la vitessè d'écoulement du fluide de fonctionnement, il est possible d'exéauter un apprentissage et une correction précis, même si la différence entre le tracé de la caractéristique mémorisée dans l'unité de commande électronique et la caractéristique réelle du dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement se modifie en fonction du signal de commande hydraulique. Dans la présente invention, le mécanisme de changement de rapport peut comprendre une poulie primaire à laquelle le couple moteur est transféré depuis un moteur principal, une poulie secondaire qui transfère le couple moteur à une charge, et une courroie qui passe autour de la poulie primaire et de la poulie secondaire, dans lequel le dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement commande le rapport de réduction en modifiant le débit d'écoulement du fluide de fonctionnement entrant dans la poulie primaire et en sortant, dans lequel le dispositif de commande comprend en outre un dispositif de détection de la vitesse de rotation primaire qui détecte la vitesse de rotation de la poulie primaire, un dispositif de détection de la vitesse de rotation secondaire qui détecte la vitesse de rotation de la poulie secondaire, un dispositif de détection du couple d'entrée qui détecte le couple d'entrée transféré à la poulie primaire et un dispositif de détection de la pression secondaire qui détecte la pression du fluide de fonctionnement dans la poulie secondaire, et dans laquelle le dispositif différentiel de détection de pression détecte la différence entre les pressions du fluide de fonctionnement avant et après le dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement en se basant sur les valeurs détectées par le dispositif de détection de la vitesse de rotation primaire, le dispositif de détection de la vitesse de rotation secondaire, le dispositif de détection du couple d'entrce, et le dispositif de détection de la pression secondaire. En détectant la différence entre les pressions du fluide de fonctionnement avant et après le dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement en se basant sur la vitesse de rotation de la poulie primaire, la vitesse de rotation de la poulie secondaire, le couple d'entrée transféré à la poulie primaire, et la pression du fluide de fonctionnement dans la poulie secondaire, il est possible de fonctionner sans capteur de pression destiné à la détection de la pression du fluide de fonctionnement dans la poulie primaire, réduisant ainsi les coûts. Dans la présente invention, le dispositif de commande peut en outre comprendre un dispositif de détection du rapport de réduction qui détecte le rapport de réduction de la transmission à variation continue, dans lequel le dispositif de détection de volume de fluide détecte une modification du volume de fluide de fonctionnement dans le mécanisme de changement de rapport en se basant sur la valeur de la modification du rapport de réduction pendant la période de temps prédéterminée. Dans la présente invention, la période de temps prédétermince est comprise de préférence entre le début d'une opération de changement de rapport et la fin de l'opération de changement de rapport. Dans la présente invention, la sortie de la commande d'écoulement est de préférence la surface de l' orifice du dispositif d'approvisionnement et de décharge du fluide de fonctionnement. Dans la présente invention, le dispositif de commande peut en outre comprendre un dispositif de détection de rapport de réduction qui détecte le rapport de réduction de la transmission à variation continue, dans lequel le dispositif d' estimation de volume de fluide arrête l' estimation d' une modification du volume du fluide de fonctionnement dans le mécanisme de changement de rapport si le rapport de rébuction tombe en deLors d'une plage prédéterminée. Si le rapport de réduction tombe en dehors de la plage prédéterminée, l' estimation des modifications du volume du fluide de fonctionnement dans le mécanisme de changement de rapport est arrêtée, ce qui évite un apprentissage erroné causé par le fait que le rapport de réduction atteint le rapport maximal ou minimal pendant l'apprentissage et la correction du signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande hydraulique délivrée mémorisée dans l'unité de commande électronique et ce qui garantit un apprentissage et une correction plus précis. Selon un deuxième aspect de la présente invention, on fournit un dispositif de commande destiné à une transmission à variation continue qui commande le rapport de réduction à l'aide d'un dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement destiné à modifier le débit de l'écoulement entrant dans un mécanisme de changement de rapport et en sortant, le dispositlf de commande comprenant un dispositif de calaul des signaux de commande hydraulique qui calcule un signal de commande hydraulique délivré au dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement, un dispositif de détection d'écoulement de fluide qui détecte le débit de l'écoulement de fluide de fonctionnement entrant dans le mécanisme de changement de rapport et en sortant à un moment prédéterminé pendant l'opération de changement de rapport, un dispositif d'estimation de l'écoulement de fluide qui estime le débit de l'écoulement de fluide de fonctionnement entrant dans le mécanisme de changement de rapport et en sortant à l' instant prédéterminé en se basant sur le signal de commande hydraulique, et un dispositif de correction qui corrige le signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrce au dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement en se basant sur l'écart entre la valeur détectée par le dispositif de détection d'écoulement de fluide et la valeur estimée par le dispositif d' estimation d'écoulement de fluide. Le dispositif de correction peut en outre corriger une valeur de signal de commande hydraulique quand l'écoulement commence à se produire au dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement, en se basant sur le signal de commande hydraulique et sur la valeur détectée par le dispositif de détection d'écoulement fluide. En corrigeant la valeur du signal de commande hydraulique quand l'écoulement commence à se produire au dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement en se basant sur le signal de commande hydraulique et sur la valeur détectée par le dispositif de détection d'écoulement fluide, il est possible de faire un apprentissage et une correction précis du signal de commande hydraulique quand l'écoulement commence à se produire au dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement. Par conséquent, il est possible d'exécuter une commande précise du rapport de réduction à l' aide du dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement quand il y a seulement un changement léger du rapport de réduction, minimisant ainsi la recherche du rapport de réduction dans laquelle on répète des changements vers le haut et des changements vers le bas pour maintenir le rapport de réduction à un niveau désiré. Dans la présente invention, le dispositif de correction peut corriger une valeur de signal de commande hydraulique quand l'écoulement commence à se produire au dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement, en se basant sur le signal de commande hydraulique, sur la valeur détectée par le dispositif différentiel d'écoulement de fluide, et sur un modèle de caractéristique dynamique du signal de commande hydraulique par rapport à la commande d'écoulement délivrée. En corrigeant la valeur de signal de commande hydraulique quand l'écoulement commence à se produire au dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement en se basant sur le modèle de caractéristique dynamique du signal de commande hydraulique par rapport à la commande d'écoulement délivrée, il est possible de prendre en considération le délai de réponse du dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement et de faire un apprentissage et une correction plus précis de la valeur du signal de commande hydraulique quand l'écoulement commence à se produire au dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement. Par conséquent, la recherche du rapport de réduction peut encore être minimisce. Dans la présente invention, le dispositif d' estimation d'écoulement de fluide peut comprendre un dispositif différentiel de détection de pression détectant la différence entre les pressions du fluide de fonctionnement avant et après le dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement, le dispositif d' estimation d'écoulement de fluide estimant le débit de l'écoulement du fluide de fonctionnement entrant dans le mécanisme de changement de rapport et en sortant, en se basant sur le signal de commande hydraulique et sur la valeur détectée par le dispositif différentiel de détection de pression. Le dispositif d' estimation d'écoulement de fluide peut estimer le débit de l'écoulement du fluide de fonctionnement entrant dans le mécanisme de changement de rapport et en sortant, en se basant sur le signal de commande hydraulique, sur la valeur détectée par le dispositif différentiel de détection de pression, et sur un modèle de caractéristique dynamique de signal de commande hydraulique par rapport à la commande d'écoulement délivrée. Dans la présente invention, le dispositif de correction peut corriger le signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande hydraulique délivrce en ce qui concerne le signal de commande hydraulique utilisé pour l' estimation du débit de l'écoulement du fluide de fonctionnement par le dispositif d' estimation du débit de l'écoulement. Dans la présente invention, le mécanisme de changement de rapport peut comprendre une poulie primaire à laquelle le couple moteur est transféré depuis un moteur principal, une poulie secondaire qui transfère le couple moteur à une charge, et une courroie qui passe autour de la poulie primaire et de la poulie secondaire, dans lequel le dispositif d, alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement commande le rapport de réduction en modifiant le déUit d'écoulement du fluide de fonctionnement entrant dans la poulie primaire et en sortant, dans laquelle le dispositif de commande comprend en outre un dispositif de détection de la vitesse de rotation primaire qui détecte la vitesse de rotation de la poulie primaire, un dispositif de détection de la vitesse de rotation secondaire qui détecte la vitesse de rotation de la poulie secondaire, un dispositif de détection du couple d'entrée qui détecte le couple d'entrce transféré à la poulie primaire et un dispositif de détection de la pression secondaire qui détecte la pression du fluide de fonctionnement dans la poulie secondaire, et dans lequel le dispositif différentiel de détection de pression détecte la différence entre les pressions du fluide de fonctionnement avant et après le dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement en se basant sur les valeurs détectées par le dispositif de détection de la vitesse de rotation primaire, le dispositif de détection de la vitesse de rotation secondaire, le dispositif de détection du couple d'entrée, et le dispositif de détection de la pression secondaire. Dans la présente invention, le dispositif de commande peut comprendre en outre un dispositif de détection de rapport de réduction, qui détecte le rapport de réduction de la transmission à variation continue, dans lequel le dispositif de détection d'écoulement de fluide détecte le débit de l'écoulement du fluide de fonctionnement entrant dans le mécanisme de changement de rapport et en sortant, en se basant sur la valeur de la modification du rapport de réduction par unité de temps à l' instant prédéterminé. Dans la présente invention, la sortie de la commande d'écoulement est de préférence la surface de l' orifice du dispositif d'approvisionnement et de décharge de fluide. Dans la présente invention, le dispositif de calcul des signaux de commande hydraulique peut comprendre un dispositif de commande à résation anticipative qui calcule une variable manipulée de réaction anticipative à adresser au dispositif d'approvisionnement et de décharge de fluide, en se basant sur le signal de commande hydraulique du tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrée, et dans lequel le dispositif de commande à réaction anticipative est désactivé jusqu'à ce que le dispositif de correction ait achevé la correction du signal de commande hydraulique du tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrée. Dans la présente invention, le dispositif de calcul des signaux de commande hydraulique peut comprendre un dispositif de commande à réaction anticipative qui calcule une variable manipulée de réaction anticipative à adresser au dispositif d'approvisionnement et de décharge de fluide, en se basant sur le signal de commande hydraulique du tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrce et un dispositif de commande à résction qui calcule une variable manipulée de réaction à adresser au dispositif d'approvisionnement et de décharge de fluide, et dans lequel le dispositif de commande à réaction anticipative est désactivé et le dispositif de commande à réaction est activé jusqu'à ce que le dispositif de correction ait achevé la correction du signal de commande hydraulique du tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrée. Dans la présente invention, le dispositif de calcul des signaux de commande hydraulique peut comprendre un dispositif de commande à réaction anticipative qui calcule une variable maniqulée de réaction anticipative à adresser au dispositif d'approvisionnement et de décharge de fluide, en se basant sur le signal de commande hydraulique du tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrce, un dispositif de commande par réaction qui calcule une variable maniqulée de résation à adresser au dispositif d'approvisionnement et de décharge de fluide, et un dispositif d'établissement de pondération qui détermine des pondérations pour les variables de réaction anticipative et de réaction, et dans lequel on augmente la pondération d'une variable de réaction anticipative en fonction de la progression de la correction par le dispositif de correction du signal de commande hydraulique du tracé de la caractéristique de sortie de la commande d'écoulement délivrée. Dans la présente invention, la commande par le dispositif de commande à réaction anticipative peut être désactivée dans les conditions de fonctionnement dans lesquelles la correction par le dispositif de correction du signal de commande hydraulique du tracé de la caractéristique de la commande d' écoulement délivrée n' est pas applicable. Dans la présente invention, le dispositif de commande peut en outre comprendre un dispositif de mesure de la température de fluide qui me sure la température du fluide de fonctionnement, dans lequel la commande par le dispositif de commande par réaction anticipative peut être désactivée dans les conditions de fonctionnement dans lesquelles la correction par le dispositif de correction du signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d' écoulement délivrée n' est pas applicable. Dans la présente invention, le dispositif de calcul des signaux hydrauliques peut comprendre un dispositif de commande à réaction qui calcule une variable manipulée de réaction à adresser au dispositif d'approvisionnement et de décharge de fluide, et dans lequel on modifie le gain de résction du dispositif de commande par réaction en fonction de la progression de la correction par le dispositif de correction du signal de commande hydraulique du tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrée. Dans la présente invention, un gain de réaction destiné au dispositif de commande par réaction, égal ou inférieur à une valeur prédétermince, peut être spécifié pour les conditions de fonctionnement dans lesquelles la correction par le dispositif de correction du signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d' écoulement délivrce n' est pas applicable. Dans la présente invention, le dispositif de commande peut en outre comprendre un dispositif de mesure de la température de fluide qui mesure la température du fluide de fonctionnement, dans lequel un gain de résction destiné au dispositif de commande par réaction, égal ou inférieur à une valeur prédéterminée, peut être spécifié pour les conditions de fonctionnement dans lesquelles la correction du signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrée par le dispositif de correction n'est pas applicable. Selon un troisième aspect de la présente invention, on fournit un dispositif de commande destiné à une transmission à variation continue qui commande le rapport de réduction à l' aide d' un dispositif d' alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement destiné à modifier le débit de l'écoulement du fluide de fonctionnement, le dispositif de commande comprenant un dispositif de commande par réaction anticipative qui utilise un modèle physique pour calculer une variable manipulée de réaction anticipative à adresser au dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement, et un dispositif de correction qui corrige le modèle physique à partir des résultats de commande et répète la correction du modèle physique, dans lequel la commande par le dispositif de commande par réaction anticipative est désactivée jusqu'à l'achèvement de la correction du modèle physique. Selon un quatrième aspect de la présente invention, on fournit un dispositif de commande destiné à une transmission à variation continue qui commande le rapport de réduction à l' aide d'un dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement destiné à modifier le débit de l'écoulement du fluide de fonctionnement, le dispositif de commande comprenant un dispositif de commande à résction anticipative qui utilise un modèle physique pour calculer une variable manipulée de résction anticipative à adresser au dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement, un dispositif de correction qui corrige le modèle physique à partir des résultats de commande et répète la correction du modèle physique, et un dispositif de commande à réaction qui calcule une variable maniqulée de réaction à adresser au dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement, dans lequel la commande par le dispositif de commande à réaction anticipative est désactivée et dans lequel la commande par le dispositif de commande par réaction est activoe jusqu'à l'achèvement de la correction du modèle physique. Selon un cinquième aspect de la présente invention, on fournit un dispositif de commande destiné à une transmission à variation continue qui commande le rapport de réduction à l' aide d'un dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement destiné à modifier le débit de l'écoulement du fluide de fonctionnement, le dispositif de commande comprenant un dispositif de commande à réaction anticipative qui utilise un modèle physique pour calculer une variable manipulée de réaction anticipative à adresser au dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement, un dispositif de correction qui corrige le modèle physique à partir des résultats de commande et répète la correction du modèle physique, un dispositif de commande à réaction qui calcule une variable manipulée de réaction à adresser au dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement, et un dispositif d' application de pondérations qui spécifie des pondérat ions pour le s variables manipulée s de réact ion anticipative et de réaction, dans lequel on augmente la pondération destinée à la variable manipulée de résction anticipative en fonction de la progression de la correction du modèle physique. Dans la présente invention, la commande par le dispositif de commande à réaction anticipative peut étre désactivée dans les conditions de fonctionnement dans lesquelles le modèle physique n'est pas applicable. Dans la présente invention, le dispositif de commande peut en outre comprendre un dispositif de mesure de la température de fluide qul mesure la température du fluide de fonctionnement, dans lequel le commande à réaction anticipative peut être désactivée dans les conditions de température du fluide de fonctionnement dans lesquelles le modèle physique n'est pas applicable. Selon un sixième aspect de la présente invention, on fournit un dispositif de commande destiné à une transmission à variation continue qui commande le rapport de réduction à l' aide d'un disposltif d' alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement destiné à modifier le débit de l'écoulement du fluide de fonctionnement, le dispositif de commande comprenant un dispositif de commande à réaction qui utilise un modèle physique pour calculer une variable maniqulée de réaction à adresser au dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement, et un dispositif de correction qui corrige le modèle physique à partir des résultats de commande et répète la correction du modèle physique, dans lequel on modifie le gain de réaction destiné au dispositif de commande par réaction en fonction de la progression de la correction du modèle physique. Dans la présente invention, un gain de réaction destiné au dispositif de commande par réaction, égal ou inférieur à une valeur prédéterminée, peut être spécifié pour les conditions de fonctionnement dans lesquelles le modèle physique n'est pas applicable. Dans la présente invention, le dispositif de commande peut en outre comprendre un dispositif de mesure de la température de fluide qui mesure la température du fluide de fonctionnement, dans lequel un gain de réaction pour le dispositif de commande par réaction, égal ou inférieur à une valeur prédéterminée, peut être spécifié dans les conditions de température du fluide de fonctionnement dans lesquelles le modèle physique n'est pas applicable. Dans la présente invention, il est préférable que le dispositif d'alimentation et de décharge de fluide de fonctionnement comprenne une soupape de commande d'écoulement et une électrovanne, dans lequel une valeur de commande de l'électrovanne correspondant à la variable manipulée permet à l'électrovanne de modifier la surface de l' orifice de la soupape de commande d'écoulement, modifiant ainsi le débit de l'écoulement du fluide de fonctionnement, dans lequel le modèle physique est un modèle qui amène la valeur de commande de l'électrovanne en correspondance avec le débit réel de l'écoulement du fluide de fonctionnement, et le dispositif de correction corrige le modèle physique à partir de la différence entre le déLit réel de l'écoulement du fIuide de fonctionnement, obtenu au moyen des résultats de commande, et le déUit d'écoulement du modèle physique, et répète la correction du modèle physique. DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS Les objectifs, aspects, caractéristiques et avantages ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront mieux à partir de la description détaillée suivante si on l'associe avec les dessins joints, dans lesquels: la Figure 1 illustre la configuration d'un dispositif de transmission de puissance pour des véhicules, comprenant un dispositif de commande de transmission à variation continue associé avec les modes de réalisation de la présente invention; la Figure 2 est un dessin schématique de la configuration des unités de commande hydraulique et électronique utilisées dans les modes de réalisation de la présente invention; la Figure 3 est un schéma fonctionnel montrant le programme de correction de la caractéristique de l'écoulement utilisé dans le premier mode de réalisation de la présente invention; la Figure 4 est un chronogramme montrant les modifications de rapport de fonctionnement et de rapport de réduction avec le temps pendant un changement vers le bas; la Figure 5 illustre la description de l'apprentissage et de la correction du tracé de la caractéristique entre le rapport de fonctionnement et la surface de l'orifice dans le premier mode de réalisation de la présente invention; la Figure 6 est un schéma fonctionnel montrant le programme de correction de la caractéristique de l'écoulement utilisé dans le deuxième mode de réalisation de la présente invention; la Figure 7 est un schéma fonctionnel montrant le programme de correction de la caractéristique de l'écoulement utilisé dans le troisième mode de réalisation de la présente invention; la Figure 8 est un chronagramme montrant les modifications de rapport de fonctionnement et de rapport de réduction avec le temps pendant un changement vers le bas; la Figure 9 illustre la description de l'apprentissage et de la correction du tracé de la caractéristique entre le rapport de fonctionnement et la surface de l' orifice dans le troisième mode de réalisation de la présente invention; la Figure 10 est un schéma fonctionnel montrant la commande de l'écoulement utilisée dans le quatrième mode de réalisation de la présente invention; la Figure 11 un schéma fonctionnel montrant un exemple modifié de la commande de l'écoulement utilisée dans le quatrième mode de réalisation de la présente invention; la Figure 12 illustre une caractéristique de soupape de commande d'écoulement: la Figure 13 illustre une recherche de commande de changement de rapport; la Figure 14 illustre un retard de la capacité de suivi de commande de changement de rapport i et la Figure 15 est un schéma fonctionnel montrant la commande de l'écoulement utilisoe dans le cinquième mode de réalisation de la présente invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Les modes de réalisation de la présente invention vont maintenant être décrits en faisant référence aux dessins. (1) Premier mode de réalisation La Figure 1 associée au premier mode de réalisation de la présente invention montre la configuration globale selon laquelle la présente invention est appliquce à une commande de transmission à variation continue de type courroie, et ce mode de réal i s at ion comprend un convert i s seur de couple qui est couplé à un arbre de sortie de moteur 22, un dispositif d' inversion avant/arrière 12 et une transmission à variation continue de type courroie 14, une unité 40 de commande hydraulique qui commande le rapport de réduction de la transmission 14 et une unité 42 de commande électronique qui commande la pression hydraulique de l'unité 40 de commande hydraulique. Le couple moteur généré par un moteur qui sert de moteur principal est transféré à une roue d'entraînement non représentée par l'intermédiaire du convertisseur de couple 10, du dispositif d' inversion avant/arrière 12, de la transmission à variation continue de type courroie 14 et d'un engrenage différentiel non représenté. Le convertisseur de couple 10 comprend un rotor de pompe 10a qui est couplé à l'arbre de sortie du moteur 22, une chemise de turbine 10b qui est couplée à un arbre de sortie 24 du convertisseur de couple et à laquelle est transféré par voie fluide le couple moteur délivré par le rotor de pempe 10a, un stator 10c qui est fixé à un carter fixe 10f par l'intermédiaire d'un embrayage unidirectionnel lOe, et un embrayage à verrouillage lOd qui lie le rotor de pempe lOa à la chemise de turbine lOb par l'intermédiaire d'un amortisseur. Le dispositif d'inverseur avant/arrière 12 comprend un dispositif à double engrenage planétaire et possède une roue solaire 12s, des roues intermédiaires 12c et une couronne de train planétaire 12r. La roue solaire 12s est couplée à l'arbre de sortie 24 du convertisseur de couple. Les roues intermédiaires 12c sont couplées à l'arbre de sortie 24 du convertisseur de couple par l'intermédiaire d'un embrayage 28 et à un arbre d'entrce 26 de la transmission à variation continue de type courroie. La couronne de train planétaire 12r est couplée à un frein 12b. La transmission à variation continue de type courroie 14 comprend une poulie primaire 30 qui est couplée à l'arbre d'entrée 26, une poulie secondaire 32 qui est couplée à l'arbre de sortie 36, et une courroie en V 34 qui passe autour de la poulie primaire 30 et de la poulie secondaire 32 et transfère le couple, qui a été transféré de l'arbre d'entrce 26 à la poulie primaire 30, à l'arbre de sortie 36 par l'intermédiaire de la courroie en V 34 et de la poulie secondaire 32. La poulie primaire 30 se compose d'un demi-corps mobile de poulie primaire 30a qui peut se déplacer dans la direction de l'arbre d'entrce 26 et d'un demi-corps fixe de poulie primaire 30b. De façon similaire, la poulie secondaire 32 se compose d'un demi-corps mobile de poulie secondaire 32a qui peut se déplacer dans la direction de l'arbre de sortie 36 et d'un demi-corps fixe de poulie primaire 32b. Le demi-corps mobile de poulie primaire 30a se déplace dans la direction de l'arbre d'entrée 26 au moyen d'une pression hydraulique délivrée à la chambre à fluide primaire 30c. Ceci entraîne la modification des rayons de giration des parties de la poulie primaire 30 et de la poulie secondaire 32 sur lesquelles passe la courroie en V 34, modifiant ainsi de facon continue le rapport de réduction de la transmission à variation continue de type courroie 14. En outre, une pression de blocage de la courroie est appliquée à la courroie en V 34 au moyen d'une pression hydraulique délivrée à la chambre à fluide secondaire 32c prévue dans le demi-corps mobile 32a de la poulie secondaire. Ceci minimise le glissement entre les poulies et la courroie en V 34. La press ion hydraulique délivrée à la chambre à fluide primaire 30c et à la chambre à fluide secondaire 32c de la transmission à variation continue de type courroie 14 est fournie par l'unité 40 de commande hydraulique, et cette pression est commandée par l'unité 42 de commande électronique. Des signaux délivrés par divers capteurs sont appliqués à l'unité 42 de commande électronique, comprenant un capteur 76 d'ouverture du papillon des gaz qui détecte la valeur de l'ouverture du papillon des gaz TA, un capteur 78 de vitesse de rotation du moteur qui détecte la vitesse de rotation Ne du moteur, un capteur 80 de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée qui détecte la vitesse de rotation Nin de l'arbre d'entrée 26, un capteur 82 de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie qui détecte la vitesse de rotation Nout de l'arbre de sortie 36, un capteur 88 de température de fluide qui détecte la température Tfluid du fluide de fonctionnement dans l'unité 40 de commande hydraulique, et un capteur 74 de pression qui détecte la press ion Pout du fluide de fonctionnement dans la chambre à fluide secondaire 32c. L'unité 42 de commande électronique traite les signaux ci-dessus et commande la pression hydraulique délivrée à la chambre à fluide primaire 30c et à la chambre à fluide secondaire 32c de la transmission à variation continue de type courroie 14 en se basant sur les résultats de traitement. On décrit ensuite la configuration générale de l'unité de commande hydraulique à l'aide de la Figure 2. Une unité 90 de commande de press ion de canal isation comprend une électrovanne linéaire non représentée et délivre une pression de canalisation PL à un passage fluide R1 par réqulation d'une pression hydraulique fournie par une pempe 52 qui est entraînée et commandée par le moteur. Une unité 60 de commande de la pression de blocage de la courroie fournit une pression hydraulique, obtenue par la réqulation de la press ion de canali sat ion PL dans le passage fluide R1 en fonction du couple de l'arbre d'entrce 26, à la chambre à fluide secondaire 32c par l'intermédiaire d'un passage fluide R3. Ceci fournit une pression de blocage de la courroie, destinée à minimiser le glissement qui se produit entre les poulies et la courroie en V 34. En outre, une unité 70 de commande de pression constante est prévue dans le passage fluide R1, et elle est utilisée pour réguler la pression de canalisation PL et la pression constante de sortie. La pression hydraulique maintenue constante par l'unité 70 de commande de pression constante est délivrée à une électrovanne 66 de déplacement vers le haut et à une électrovanne 68 de déplacement vers le bas, dont on discutera plus tard, par l'intermédiaire d'un passage fluide R7. Une unité 50 de commande d'écoulement, prévue comme dispositif d'approvisionnement et de décharge de fluide de fonctionnement, commande le déLit de l'écoulement du fluide de fonctionnement entrant dans la chambre à fluide primaire c de la poulie primaire 30 et en sortant et comprend une soupape 62 de commande d'écoulement de changement vers le haut, une soupape 64 de commande d'écoulement de changement vers le bas, l'électrovanne 66 de changement vers le haut et l'électrovanne 68 de changement vers le bas qui délivrent respectivement la pression de commande à la soupape 62 de commande d'écoulement de changement vers le haut et à la soupape 64 de commande d'écoulement de changement vers le bas. La soupape 62 de commande d'écoulement de changement vers le haut possède quatre accès 62a, 62b, 62c et 62d, une bobine 62s qui se déplace vers le haut et vers le bas sur la Figure 2, un ressort 62f qui pousse la bobine 62s vers le bas sur la Figure 2, et une chambre de commande 62h à laquelle est délivrce la pression de commande. L'électrovanne 66 de changement vers le haut possède trois accès 66a, 66b et 66c. Quand l'électrovanne 66 de changement vers le haut est activée (comme on peut le voir sur le côté droit de la Figure 2), les accès 66a et 66b communiquent l'un avec l'autre. L'électrovanne 66 de changement vers le haut emploie une commande de fonctionnement dans laquelle l'électrovanne est activée et désactivée de façon répétée, afin de commander la pression hydraulique dans le passage fluide R7 qui est maintenu à un niveau constant par la réqulation, de tel. le sorte que la pression hydraulique reste dans la plage 2 5 comprise entre la press ion atmosphérique et ce niveau constant, et délivre la pression hydraulique à la chambre de commande 62h par l'accès 62a de la soupape de commande d'écoulement 62 en tant que pression de commande. Noter que quand l'électrovanne 66 de changement vers le haut est désactivée (comme on peut le voir sur le côté gauche de la Figure 2), les accès 66b et 66c communiquent l'un avec l'autre, entraînant ainsi la décharge de la pression hydraulique de la chambre de commande 62h par l'accès 66c dans un réservoir 54 dans lequel la pression hydraulique est réduite à la pression atmosphérique. Quand la pression de commande délivrce par l'électrovanne 66 de changement vers le haut est appliquée à la chambre de commande 62h par l'accès 62a de la soupape 62 de commande d'écoulement de changement vers le haut, cette pression de commande pousse la bobine 62s vers le haut sur la Figure 2. D'autre part, la bobine 62s est poussoe vers le bas sur la Figure 2 par le ressort 62f, à la suite de quoi la pression de canalisation PL, délivrée par l'accès 62c par l'intermédiaire d'un passage fluide R4, est régulée par équilibre entre ces forces et délivrce à la chambre à fluide primaire 30c par l'accès 62d par l'intermédiaire d'un passage fluide R5. De façon similaire, la soupape 64 de commande d'écoulement de changement vers le bas possède quatre accès 64a, 64b, 64c et 64d, une bobine 64s qui se déplace vers le haut et vers le bas sur la Figure 2, un ressort 64f qui pousse la bobine 64s vers le bas sur la Figure 2, et une chambre de commande 64h à laquelle est délivrée la pression de commande. L'électrovanne 68 de changement vers le bas possède trois accès 68a, 68b et 68c. Quand l'électrovanne 68 de changement vers le bas est activée (comme on peut le voir sur le côté droit de la Figure 2), les accès 68a et 68b communiquent l'un avec l'autre. L'électrovanne 68 de changement vers le bas emploie une commande de fonctionnement dans laquelle l'électrovanne est activoe et désactivoe de façon répétée, afin de commander la pression hydraulique dans le passage fluide R7 qui est maintenu à un niveau constant par la réqulation, de telle sorte que la pression hydraulique reste dans la plage comprise entre la pression atmosphérique et ce niveau constant, et délivre la pression hydraulique à la chambre de commande 64h par l'accès 64a de la soupape de commande d'écoulement 64 en tant que pression de commande. Noter que quand l'électrovanne 68 de changement vers le bas est désactivée (comme on peut le voir sur le côté gauche de la Figure 2), les accès 68b et 68c communiquent l'un avec l'autre, entraînant ainsi la décharge de la pression hydraulique de la chambre de commande 64h par l'accès 68c dans un réservoir 54 dans lequel la pression hydraulique est réduite à la pression aLmosphérique. Quand la pression de commande délivrce par l'électrovanne 68 de changement vers le bas est délivrée à la chambre de commande 64h par l'accès 64a de la soupape 64 de commande d'écoulement de changement vers le bas, cette pression de commande pousse la bobine 64s vers le haut sur la Figure 2. D'autre part, la bobine 64s est poussée vers le bas sur la Figure 2 par le ressort 64f, à la suite de quoi l' état de communication entre l' accès 64c et l' accès 64d est commandé par l'équilibre entre ces forces, et la pression hydraulique délivrée à la chambre à fluide primaire 30c est déchargée par l'accès 64d dans le réservoir 54 par l'intermédiaire du passage fluide R5. On décrit ensuite la configuration générale de l'unité 42 de commande électronique représentée sur la Figure 2. Un dispositif 124 de calcul des signaux de commande hydraulique est équipé d'une unité 42 de commande électronique qui calcule Ies rapports de fonctionnement pour les valeurs d' instruction de commande de fonctionnement adressées à l'électrovanne 66 de changement vers le haut et à l'électrovanne 68 de changement vers le bas. Le dispositif 124 de calaul des signaux de commande hydraulique calcule un rapport de fonctionnement correspondant à la surface d' orifice nécessaire à l' obtention d' un rapport de réduction désiré en se basant sur un rapport de fonctionnement du tracé de la caractéristique de la surface d'orifice, qui est mémorisé dans l'unité 42 de commande électronique comme signal de commande hydraulique du tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrce pour l'unité de commande d'écoulement 50. Dans ce mode de réalisation, l'unité 42 de commande électronique comprend en outre un dispositif 120 de détection de volume de fluide qui calaule la modification du volume de fluide de fonctionnement dans la chambre à fluide primaire 30c, un dispositif 122 d' estimation de volume de fluide qui estime la modification du volume de fluide de fonctionnement dans la chambre à fluide primaire 30c et un dispositif de correction 126 qui corrige le rapport de fonctionnement de la caractéristique de la surface de l'orifice mémorisée dans l'unité 42 de commande électronique. Le dispositif 122 d' estimation de volume de flỉde comprend un dispositif différentiel 128 de détection de pression qui calcule la différence entre les pressions de fluide de fonctionnement avant et après la soupape 62 de commande d'écoulement à changement vers le haut et la soupape 64 de commande d'écoulement à changement vers le bas. Ensuite, on décrit un programme de correction de caractéristique d'écoulement exécuté dans l'unité 42 de commande électronique au moyen du diagramme fonctionnel et du chronogramme représentés respectivement sur les Figures 3 et 4. L'exécution de ce programme de correction de caractéristique d'écoulement est répétée à des intervalles prédéterminés. Noter qu'on ne décrit ici que le changement vers le bas et que le changement vers le haut est omis. Toutefois, on peut aussi exécuter le changement vers le haut au moyen d'un programme similaire. D' abord, dans l' étape (ci-dessous S) 101, on juge si une valeur d' instruction de commande de fonctionnement est ou non délivrée à l'électrovanne 68 de changement vers le bas. Si le résultat du jugement en S101 est Non, la commande passe à S109 qui sera discutée plus tard. D'autre part, si le résultat du jugement en S101 est Oui, la commande passe à S102 o le rapport de fonctionnement pour la valeur d' instruction de commande de fonctionnement à l' instant échantillonné actuel n est mémorisce dans une mémoire DS2(n). Ensuite, la commande passe à S103 o l'on met à j our un rapport de fonctionnement maximal DS2max et un rapport de fonctionnement minimal DS2min utilisés quand une valeur d' instruction de commande de fonctionnement est délivrée. Pour être plus spécifique, si le rapport de fonctionnement DS2(n) est supérieur au DS2max actuel, la valeur de DS2max est mise à j our à DS2(n), alors que si le rapport de fonctionnement DS2(n) est inférieur au DS2min actuel, la valeur de DS2min est mise à j our à DS2(n). En S104, on juge si le laps de temps prédéterminé tl s'est ou non écoulé depuis que la valeur d' instruction de commande de fonctionnement a commencé à être délivrée à l'électrovanne 68 de changement vers le bas. Ici, le laps de temps prédéterminé tl est déterminé expérimentalement en se basant sur le retard entre l' instant o la valeur d' instruction de commande de fonctionnement commence à être délivrée et celui o le demicorps mobile de la poulie primaire commence à bouger, et ce retard est fonction de la température du fluide de fonctionnement. Si le résultat du jugement en S104 est Non, l'exécution de ce programme est terminée en se basant sur la conclusion selon laquelle le changement vers le bas n'a pas été commencé. D'autre part, si le résultat du jugement en S104 est Oui, la commande passe à S105 o le Drapeau 1 est fixé à "1" en se basant sur la conclusion selon laquelle le changement vers le bas a été commencé, et la commande passe ensuite à S106. En S106, le RATIOS de rapport de réduction à l' instant nl du début du changement vers le bas est mémorisé. La commande passe ensuite à S107 o le dispositif 122 d' estimation de volume de fluide utilise le modèle physique représenté ci-dessous pour calculer le débit estimé out (n) de l'écoulement délivré par la chambre à fluide primaire c à l' instant n. Ici, le débit estimé out (n) de l'écoulement peut être exprimé par l'équation 1. [Equation 1] 0out(n) = C x A(n) x (2 x SP(n) /p)0'5 (1) o C est le coefficient d'écoulement, A(n) la surface d' orifice dans la soupape 64 de commande d'écoulement à changement vers le bas à l' instant n, p la densité du fluide et P(n) la différence entre les pressions de fluide de fonctionnement avant et après la soupape 64 de commande d'écoulement à changement vers le bas à l' instant n. Le coefficient d'écoulement C est déterminé expérimentalement en se basant sur la surface d' orifice A(n), la température du fluide de fonctionnement, etc. P(n) devient la pression Pin(n) de la chambre à fluide primaire 30c à l' instant n pendant le changement vers le bas. D'autre part, si on appelle PL(n) la pression decanalisation (calculée à partir de la mesure par le capteur de pression 74), on a P(n) = PL(n) - Pin(n) pendant le changement vers le haut. On peut caleuler la surface d' orifice A(n) au moyen d'un modèle de caractéri s t ique qui prend en cons idérati on la caractéristique dynamique entre le rapport de fonctionnement DS2(n) pour la valeur d' instruction de commande de fonctionnement adressée à l'électrovanne 68 de changement vers le bas et la surface d' orifice A(n) dans la soupape 64 de commande de changement vers le bas. Par exemple, la caractéristique dynamique du rapport de fonctionnement DS2(n) par rapport à la surface d' orifice A(n) est prise en considération au moyen d'un modèle d'écoulement de temps du premier ordre avec la constante de temps t0. Ici, la valeur de t0 est déterminée expérimentalement et est fonction de la température du fluide de fonctionnement. On utilise la caractéristique médiane dans la variation de caractéristique, par exemple comme tracé de caractéristique pour le rapport de fonctionnement par rapport à une surface d' orifice. Noter que le dispositif différentiel 128 de détection de pression peut utiliser l'équation (2) pour calculer la pression Pin(n) de la chambre à fluide primaire 30c si l'on ntutilise pas de capteur de pression. [Equation 2] Pin(n) = Win(n) - kin x Nin(n) 2) /Sin (2) o kin est le coefficient hydraulique centrifuge de la poulie primaire, Nin(n) la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 26 et Sin la surface du demicorps mobile de la poulie primaire 30a sur lequel la pression est exercée. Win(n) est la poussée du demi-corps mobile de la poulie primaire 30a à l' instant n et peut être exprimoe par l'équation (3). [Equation 3] Win(n) = Wout(n)/(a + b x log10(n) + c x Tin(n) + d x Nin(n)) (3) o les coefficients a, b, c et d sont déterminés expérimentalement. y(n) est le rapport de réduction à l' instant n et peut étre calaulé à partir de la vitesse de rotation Nin(n) de l'arbre d'entrce 26 et de la vitesse de rotation NOut(n) de l'arbre de sortie 36. Tin(n) est le couple de l'arUre d'entrée 26 à l' instant n et peut être calculé, par exemple, à partir de la vitesse de rotation Ne du moteur, de la valeur de l'ouverture TA du papillon des ga, du rapport de couple du convertisseur de couple 10, du couple d'inertie d'entre, etc. O(n) est la pousse du demi-corps mobile 32a de la poulie secondaire l' instant n et peut tre exprimA par l'6quation (4). EEquation 4] out( n) = POu(n) x SOu(n) + kou x NOu(n)' (4) oL PO^(n) es, la pression de la chambre fluide secondaire 32c (mesure par le capteur de pression 74) l' instant n, k, le coefficient hydraulique centrifuge de la poulie secondaire, No(n) la vitese de rotation de l'arbre de sortie 36 l' instant n, SO^(n) la surface du demi-corps mobile 32a de la poulie secondair sur lequel la pression est exerce. En S1Q8, le dispositif 122 d' estimation de volume de fluide sonune les dbits d'4coulement estimAs QO (n) caleuls en Atre exprime par l'6quation (5). [Equation 5] Qmodel( Q) = Qmodel( n 1) + jout( n) (5) Si le rsultat du jugement en SlQ1 est Non, la command passe S1Q9 oD l'on juge si le Drapeau 1 contient ou non 1. Si le rAsultat du jugement en 5109 est Non, l'excution de ce programme est termine en se basant sur la conclusion selon laquelle le changement vers le bas n'est pas exAcutA. D'autre part, si le rAsultat du jugement 3Q en S1Q9 est Oui, la commande passe SllQ en se basant sur la conclusion selon laquelle le changement vers le bas est en cours. En SllQ, on juge si le laps de temps prdtermin t2 s'est ou non écoulé depuis que la délivrance de la valeur d' instruction de commande d' écoulement à l' électrovanne 68 de changement vers le bas a été arrêtée. Ici, le laps de temps prédéterminé t2 est déterminé expérimentalement en se basant sur le retard entre l' instant o la délivrance de la valeur d' instruction de commande d'écoulement à l'électrovanne 68 de changement vers le bas est arrêtée et celui o le demi-corps mobile 30a de la poulie primaire cesse de bouger, et ce retard est fonction de la température du fluide de fonctionnement. Si le résultat du jugement en S110 est Non, la commande passe à S107, en se basant sur la conclusion selon laquelle le changement vers le bas n'est pas achevé, o l'on calcule le déLit d'écoulement estimé Qout (n) délivré par la chambre à fluide primaire 30c. D'autre part, si le résultat du jugement en S110 est Oui, la commande passe à S111, o les RATIOE de rapport de réduction et l' instant n2 sont mis en mémoire en se basant sur la conclusion selon laquelle le changement vers le bas est achevé. En S112, le dispositif 120 de détection de volume de fluide calcule la valeur du déplacement du demi-corps mobile 30a de la poulie primaire à partir de la différence entre les RATIOE de rapport de réduction à l' instant n2 de fin du changement vers le bas et les RATIOS de rapport de réduction à l' instant nl de début du changement vers le bas et calcule la modification détectée Qreal du volume de fluide de fonctionnement pendant le laps de temps compris entre l' instant nl de début du changement vers le bas et l' instant n2 de fin du changement vers le bas en se basant sur cette valeur de déplacement. Ensuite, la commande passe à S113, o l'on calcule l'écart Q entre cette modification détectée Qreal et la modification estimée Qmodel (n2) pendant le laps de temps compris entre l' instant nl de début du changement vers le bas et l' instant n2 de fin du changement vers le bas, ou éQ = Qreal - Qmodel (n2). En S114, la dispositif de correction 126 exéaute l'apprentissage et la correction d'un tracé de caractéristique de l'électrovanne 68 de changement vers le bas et de la soupape 64 de commande d'écoulement de changement vers le bas pour le rapport de fonctionnement vis-à-vis de la surface d'orifice. Pour être plus spécifique, la surface d' orifice est corrigée selon SA = K1 x Q pour le domaine de rapports de fonctionnement compris entre D2min et D2max, comme le montre la Figure 5. La Figure 5 montre un cas dans lequel 0 a une valeur négative et dans lequel on exéaute la correction de telle sorte que la surface d' orifice est réduite. Ici, la valeur de K1 est déterminée expérimentalement et augmentée si l'apprentissage et la correction sont exéautés dans un bref laps de temps, alors qu'elle est diminuce si un long laps de temps s'écoule, afin de garantir la précision de l'apprentissage et de la correction. Finalement, en S115, le Drapeau 1 est fixé à "0" pour terminer l'exécution de ce programme. Le programme ci-dessus permet l'apprentissage et la correction d'un modèle physique qui met le rapport de fonctionnement en correspondance avec la quantité de fluide s'écoulant dans et en dehors de la chambre à fluide primaire 30c (débit d'écoulement de fluide de fonctionnement). Noter que l'apprentissage et la correction dans S114 sont exécutés de façon répétée et terminés quand la valeur absolue de Q devient égale au seuil ou tombe au-dessous de celui-ci, en se basant sur la conclusion selon laquelle l'apprentissage et la correction sont achevés. Du fait qu'il peut se produire des différences de niveau (en particulier quand la valeur de K1 est élevée) dans le tracé de la caractéristique de rapport de fonctionnement vis-à- vis de la surface d' orifice comme le montre la Figure 5 à l'étape dans laquelle l'apprentissage et la correction sont en cours, on peut mener l'apprentissage et la correction selon K2 x bA (0 de la surface d'orifice. Dans le présent mode de réalisation, le dispositif 122 d'estimation de volume de fluide utilise le modèle physique représenté par l'équation (1) pour calculer la modification estimée Qmodel (n2) du volume de fluide de fonctionnement dans la chambre à fluide primaire 30c pendant le laps de temps compris entre l' instant nl de début du changement et l' instant n2 de fin du changement. D'autre part, le dispositif 120 de détection de volume de fluide calcule la modification détectée Qreal du volume de fluide de fonctionnement dans la chambre à fluide primaire 30c pendant le laps de temps compris entre l' instant nl de début du changement et l' instant n2 de fin du changement en se basant sur la modification du rapport de réduction. On caloule ensuite l'écart Q entre cette modification détectée Qreal et la modification estimée Qmodel (n2), ce qui permet de détecter avec précision la différence entre la caractéristique mémorisce dans l'unité 42 de commande électronique et la caractéristique réelle de l'unité 50 de commande d'écoulement - différence causée par les écarts de fabrication. En outre, du fait que le dispositif de correction 126 corrige le tracé de la caractéristique de l'unité 50 de commande d'écoulement pour le rapport de fonctionnement vis- à-vis d'une surface d' orifice en se basant sur cet écart éQ' il est possible de garantir un apprentissage et une correction précis du rapport de fonctionnement vis-à-vis de la caractéristique de surface d' orifice. Par conséquent, on peut améliorer la capacité du rapport de réduction récl à respecter le rapport de réduction désiré. En outre, la prise en considération d'un laps de temps suffisant entre l' instant nl de début de changement et l' instant n2 de fin de changement dans le calcul de l'écart Q permet de minimiser la variation de la valeur SA d'apprentissage et de correction et de garantir un apprentissage et une correction stables. De plus, du fait que la modification estimée Qmodel (n2) est calaulée en prenant en considération la caractéristique dynamique entre le rapport de fonctionnement pour la valeur d' instruction de commande d'écoulement adressée à l'électrovanne 68 de changement vers le bas et la surface d' orifice dans la soupape 64 de commande de commande d'écoulement de changement vers le bas, on peut calculer la modification estimée Qmodel (n2) avec une meilleure précision, garantissant ainsi un apprentissage et une correction plus précis. En outre, du fait que le tracé de la caractéristique entre le rapport de fonctionnement et une surface d' orifice est corrigée pour la plage de rapports de fonctionnement utilisés pour le calcul de la modification estimée Qmodel (n2), il est possible de garantir un apprentissage et une correction précis, même si la différence de caractéristique se modifie quand on change le rapport de fonctionnement. De plus, du fait que la pression du fluide de fonctionnement dans la chambre à fluide primaire 30c est détermince au moyen de modèles physiques représentés par les équations (2) à (4), il est possible de fonctionner sans capteur de pression destiné à détecter la pression du fluide de fonctionnement dans la chambre à fluide primaire c, réduisant ainsi les coûts. Dans le présent mode de réalisation, on décrit le cas dans lequel on mène l'apprentissage et la correction de la caractéristique du rapport de fonctionnement vis-à-vis de la surface d' orifice à partir des modifications détectées et estimées du volume de fluide de fonctionnement pendant le laps de temps compris entre l' instant de début de changement et l' instant de fin de changement. Toutefois, on peut mener l'apprentissage et la correction de la caractéristique du rapport de fonctionnement vis-à-vis de la surface d' orifice à partir des modifications détectées et estimées du volume de fluide de fonctionnement pendant un laps de temps prédéterminé durant l'opération de changement de rapport. Noter que l'apprentissage et la correction employés dans ce mode de réali sat ion sont efficaces non seulement dans le cas d'une différence de caractéristique causée par des variations de fabrication de l' unité 50 de commande d' écoulement, mais aussi dans le cas d'une différence de caractéristique causée par une modification de l'unité 50 de commande d'écoulement avec le temps. (2) Deuxième mode de réalisation La Figure 6 est un schéma fonctionnel montrant un programme de correction de caractéristique d'écoulement associé au deuxième mode de réalisation de la présente invention et montre un cas dans lequel on exécute un changement vers le bas comme dans le premier mode de réalisation. Noter toutefois qu'on peut également exécuter un changement vers le haut au moyen d'un programme .. slmllalre. En S204 de la Figure 6, le dispositif 122 d'estimation de volume de fluide juge si le rapport de réduction y(n) à l' instant échantillonné actuel n est ou non inférieur au réglage RATIOMAX. Si le résultat du jugement en S204 est Oui, la commande passe à S205. D'autre part, si le résultat du jugement en S204 est Non, la commande passe à S212. Ici, on utilise comme valeur de RATIOMAX la valeur minimale du rapport de réduction maximal ou une valeur proche de la valeur minimale et inférieure à celle-ci en prenant en considération la variation du rapport de réduction maximal de la transmission à variation continue 14. Dans le cas d'un changement vers le haut, on juge si le rapport de réduction y(n) est ou non supérieur à la valeur de réglage RATIOMIN. Ici, on utilise comme valeur de RATIOMIN la valeur maximale du rapport de rébuction minimal ou une valeur proche de la valeur maximale et supérieure à celle ci en prenant en considération la variation du rapport de réduction minimal de la transmission à variation continue 14. La description du reste de la configuration est omise du fait qu'elle est similaire à celle du premier mode de réalisation. Dans le présent mode de réalisation, si le rapport de rébuction tombe en dehors de la plage comprise entre RATIOMIN et RATIOMAX, le calcul de la modification estimée du volume de fluide de fonctionnement dans la chambre à fluide primaire 30c est arrêté à cet instant, et on mène l'apprentissage et la correction de la caractéristique du rapport de fonctionnement vis-à-vis de la surface d' orifice en se basant sur l'écart Q entre la modification détectée Qreal et la modification estimée Qmodel (n2) jusqu'à ce point. Ici, du fait que les rapports de réduction maximal et minimal de la transmission à variation continue 14 varient, le rapport de réduction peut rester inchangé du fait de sa saturation au rapport de réduction maximal, par exemple dans le cas d'un changement vers le bas malgré la délivrance d'une valeur d' instruction de commande de fonctionnement à l'électrovanne 68 de commande vers le bas. Dans ce cas, dans ce cas, bien qu'on fasse l'hypothèse que la modification estimée du volume de fluide de fonctionnement dans la chambre à fluide primaire 30c, qui est caloulée en se basant sur le rapport de fonctionnement, varie, la modification détectée du volume de fluide de fonctionnement dans la chambre à fluide primaire 30c, qui est calaulée en se basant sur la modification du rapport de fonctionnement, demeure inchangée. Ceci entraîne une erreur dans l' estimation de la modification du volume de fluide de fonctionnement dans la chambre à fluide primaire 30c, avec pour conséquence un apprent i s sage et une correct ion erroné s du tracé de la caractéristique entre le rapport de fonctionnement et une surface d' orifice. Ceci est également vrai pour le changement vers le haut. Toutefois, dans ce mode de réalisation, quand le rapport de réduction atteint une valeur proche du rapport de réduction maximal (dans le cas du changement vers le bas) ou une valeur proche du rapport de réduction minimal (dans le cas du changement vers le haut), l' estimation de la modification du volume de fluide de fonctionnement dans la chambre à fluide primaire c est arrêtée, évitant ainsi un apprentissage et une correction erronés pendant l'apprentissage et la correction de la caractéristique de l'unité 50 de commande d'écoulement entre le rapport de fonctionnement et une surface d' orifice et garantissant un apprentissage et une correction plus précis. De plus, les valeurs RATIOMAX et RATIOMIN peuvent être déterminées par apprentissage dans ce mode de réalisation. Pour être plus spéclfique, quand on utilise le rapport de réduction maximal comme rapport de réduction cible dans le cas d'un changement vers le bas, la valeur de rapport de réduction disponible quand le laps de temps prédéterminé t3 s'écoule est détermince comme étant la valeur RATIOMAX. Ici, la valeur de t3 est déterminée expérimentalement en se basant sur la caractéristique dynamique de l'unité 50 de commande d'écoulement et du demi-corps mobile 30a de la poulie primaire, et elle est fonction de la température du fluide de fonctionnement et du rapport de rébuction. De plus, on peut utiliser un rapport de réduction comme valeur de RATIOMAX si ce rapport de rébuction demeure inchangé même quand une valeur d' instruction de commande de fonctionnement est délivrée à l'électrovanne 68 de changement vers le bas pour le laps de temps prédéterminé t4 et à condition que le rapport de fonctionnement pour cette valeur d' instruction de commande de fonctionnement provoque l'écoulement délivré par la soupape 64 de commande d'écoulement de changement vers le bas. Ici, la valeur de t4 est également déterminée expérimentalement en se basant sur la caractéristique dynamique de l'unité 50 de commande d'écoulement et du demi-corps mobile 30a de la poulie primaire, et elle est fonction de la température du fluide de fonctionnement. (3) Troisième mode de réalisation La Figure 7 illustre un schéma fonctionnel montrant un programme de correction de caractéristique d'écoulement associé au troisième mode de réalisation de la présente invention et montre un cas dans lequel on exéaute un changement vers le bas comme dans le premier mode de réalisation. Noter toutefois qu'on peut également exécuter un changement vers le haut au moyen d'un programme similaire. L'exécution de ce programme de correction est répétée à des intervalles de temps prédéterminés. Noter que l'unité 42 de commande électronique comprend un dispositif de détection d'écoulement de fluide qui calcule le déLit de l'écoulement du fluide de fonctionnement entrant dans la chambre à fluide primaire 30c et en sortant et un dispositif d' estimation d'écoulement de fluide qui estime le débit de l'écoulement du fluide de fonctionnement entrant dans la chambre à fluide primaire 30c et en sortant, bien que ces dispositifs ne soient pas illustrés. La description de la configuration glabale comprenant l'unité 40 de commande hydraulique est omise du fait qu'elle est similaire à celle du premier mode de réalisation. D'abord, en S301, on juge si une valeur d' instruction de commande de fonctionnement est ou non délivrce à l'électrovanne 68 de changement vers le bas. Si le résultat du jugement en S301 est Non, la commande passe à S305 dont on discutera plus loin. D'autre part, si le résultat du jugement en S301 est Oui, la commande passe à S302 o le rapport de fonctionnement pour la valeur d' instruction de commande de fonctionnement à l' instant échantillonné actuel n est mémorisé dans la mémoire DS2(n). En S303, on juge si le laps de temps prédéterminé tl s'est ou non écoulé depuis que la valeur d' instruction de commande de fonctionnement a commencé à être délivrée à l'électrovanne 68 de changement vers le bas. Ici, le laps de temps prédéterminé tl est déterminé expérimentalement en se basant sur le retard entre l' instant o la valeur d' instruction de commande de fonctionnement a commencé à être délivrée et celui o le demicorps mobile de la poulie primaire a commencé à bouger, et ce retard est fonction de la température du fluide de fonctionnement. Si le résultat du jugement en S303 est Non, l'exécution de ce programme est terminée en se basant sur la conclusion selon laquelle le changement vers le bas n'a pas été commencé. D'autre part, si le résultat du jugement en S303 est Oui, la commande passe à S304 o le Drapeau 1 est fixé à "1" en se basant sur la conclusion selon laquelle le changement vers le bas a été commencé, et la commande passe ensuite à S308, dont on discutera plus loin. Si le résultat du jugement en S301 est Non, la commande passe à S305 o l'on juge sl le Drapeau 1 contient ou non "1". Si le résultat du jugement en S305 est Non, l'exéaution de ce programme est terminée en se basant sur la conclusion selon laquelle le changement vers le bas n'est pas exéauté. D'autre part, si le résultat du jugement en S305 est Oui, la commande passe à S306 en se basant sur la conclusion selon laquelle le changement vers le bas est en cours. En S306, on juge si le laps de temps prédéterminé t2 s'est ou non écoulé depuis que la délivrance de la valeur d'instrucÉlon de commande d'écoulement à l'électrovanne 68 de changement vers le bas a été arrêtée. Ici, le laps de temps prédéterminé t2 est déterminé expérimentalement en se basant sur le retard entre l' instant o la délivrance de la valeur d' instruction de commande de fonctionnement est arrêtée et celui o le demicorps mobile 30a de la poulie primaire cesse de bouger, et ce retard est fonction de la température du fluide de fonctionnement. Si le résultat du jugement en S306 est Non, la commande passe à S308, dont on discutera plus tard. D'autre part, si le résultat du jugement en S306 est Oui, la commande passe à S307, o le drapeau est fixé à "O" et o l'exécution de ce programme est terminée en se basant sur la conclusion selon laquelle le changement vers le bas est achevé. En S308, on juge si la modification du rapport de fonctionnement bDS2(2 Tdel) par unité de temps à T antérieur à l' instant n, comme le montre le chronogramme de la Figure 8, est inférieure ou non à la valeur prédéterminée x. Ici, l' instant prédéterminé Tdel est déterminé expérimentalement en se basant sur la caractéristique dynamique du rapport de fonctionnement DS2(n) pour la valeur d' instruction de commande de fonctionnement adressée à l'électrovanne 68 de changement vers le bas par rapport à la surface d' orifice A(n) dans la soupape 64 de commande d'écoulement de changement vers le bas et en se basant également sur la caractéristique dynamique du demi-corps mobile 30a de la poulie primaire, et il est fonction du rapport de réduction et de la température du fluide de fonctionnement. Si le résultat du jugement en S308 est Non, ce programme est terminé sans exécution de l'apprentissage et de la correction en se basant sur la conclusion selon laquelle on introduira une erreur plus importante dans l'apprentissage et la correct ion du rapport de fonct ionnement vi s-à-vis du tracé de la caractéristique de la surface d' orifice, ce qui sera discuté plus tard. D'autre part, si le résultat du jugement en S308 est Oui, la commande passe à S309 o le dispositif de détection de l'écoulement de fluide calcule la modification du rapport de réduction (n) par unité de temps à l' instant n. Ensuite, la commande passe à S310 o l'on juge si le rapport de réduction s'est ou non modifié vis-à-vis de la modification de rapport de réduction 6(n). Si le résultat du jugement en S310 est Non, la commande passe à S311 o le dispositif de correction 126 met à jour, en se basant sur la conclusion selon laquelle il ne s'est produit aucun écoulement délivré par la soupape 64 de commande d'écoulement de changement vers le bas, la valeur mémorisée comme rapport de réduction DSOmax à laquelle l'écoulement commence à avoir lieu, permettant ainsi l'apprentissage et la correction du tracé de la caractéristique du rapport de fonctionnement vis-à-vis de la surface d' orifice. Pour être plus spécifique, si le rapport de réduction DS2(n - Tdel) est supérieur au DSOmax actuel, la valeur de DSOmax est mise à j our selon la valeur DS2(n - Tdel). Ici, du fait que la caractéristique rapport de fonctionnement-rapport de réduction présente un retard entre deux rapports comme le montre le chronogramme de la Figure 9, on utilise le rapport de fonctionnement disponible à l' instant prédéterminé antérieur Tdel pour la mise à jour. Dans ce cas, la valeur d'apprentissage-correction est égale à la * différence entre DS2(n - Tdel) et DSOmax avant mise à jour. D'autre part, si le résultat du jugement en S310 est oui, la commande passe à S312 en se basant sur la conclusion selon laquelle il se produit un écoulement délivré par la soupape 64 de commande d'écoulement de changement vers le bas. En S312, on juge si le rapport de fonctionnement DS2(n - Tdel) est ou non égal ou inférieur à la valeur DSOmax. Ici, on utilise également le rapport de fonctionnement disponible à l' instant prédéterminé antérieur Tdel comme valeur de comparaison. Si le résultat du jugement en S312 est Oui, la commande passe à S313 o le dispositif de correction 126 met à j our la valeur mémorisce comme DSOmax selon (DSOmax - ") afin d'exéauter l'apprentissage et la correction du tracé de caractéristique entre le rapport de fonctionnement et une surface d' orifice, du fait que le rapport de fonctionnement auquel l'écoulement commence à se produire à partir de la soupape 64 de commande d'écoulement de changement vers le bas est inférieur à la valeur DSOmax. Ici, la valeur d'apprentissage correction sur la Figure 9 est déterminée expérimentalement et augmentée si l'apprentissage et la correction sont exécutés dans un bref laps de temps, alors qu'elle est diminuce si un long laps de temps s'écoule, afin de garantir la précision de l'apprentissage et de la correction. D'autre part, si le résultat du jugement en S 312 est Non, la commande passe à S314 o le dispositif de détection d'écoulement de fluide calcule la vitesse de déplacement du demi-corps mobile 30a de la poulie primaire à partir de la modification du rapport de réduction 6(n) à l' instant n et calcule ensuite le débit d'écoulement détecté Qreal (n) délivré par la chambre à fluide primaire 30c à l' instant n en se basant sur cette vitesse de déplacement. Ensuite, la commande passe à S315, o le dispositif d' estimation d'écoulement de fluide utilise des modèles physiques similaires à ceux utilisés dans le premier mode de réalisation pour calculer le débit d'écoulement estimé Qout (n) délivré par la chambre à fluide primaire 30c à l' instant n. Ensuite, dans S316, on calcule l'écart Q (n) entre le débit d'écoulement détecté Qreal (n) et le débit d'écoulement estimé Qout (n) ou Qreal (n) - Qout (n). Enfin, en S317, le dispositif de correction 126 exéaute l'apprentissage et la correction du tracé de la caractéristique de l'électrovanne 68 de changement vers le bas et de la soupape 64 de commande d'écoulement de changement vers le bas pour le rapport de fonctionnement vis-à-vis de la surface d' orifice avant l'achèvement de ce programme. Pour être plus spécifique, la surface d' orifice, disponible quand le rapport de fonctionnement est DS2(n - Tdel), est corrigée selon CA = K1 x Q comme le montre la Figure 9. Ici, du fait que la caractéristique du rapport de fonctionnement vis-à-vis de la surface d' orifice présente un retard entre deux rapports comme le montre le chronogramme de la Figure 8, on utilise aussi pour la correction lerapport de fonctionnement disponible à l' instant prédéterminé antérieur Tdel. La Figure 9 montre un cas dans lequel la valeur Q est négative et dans lequel la correction est exéautée de telle sorte que la surface d'origine est réduite. Ici, la valeur de K1 est déterminée expérimentalement et augmentée si l'apprentissage et la correction sont exéautés dans un bref laps de temps, alors qu'elle est diminuce si un long laps de temps s'écoule, afin de garantir la précision de l'apprentissage et de la correction. Le programme ci-dessus permet l'apprentissage et la correction d'un modèle physique qui met le rapport de fonctionnement en correspondance avec l'écoulement de fluide dans et en dehors de la chambre à fluide primaire c (débit d'écoulement du fluide de fonctionnement). Noter que l'apprentissage et de la correction en S317 sont exécutés de façon répétée et sont terminés quand la valeur absolue de Q devient égale au seuil ou tombe au- dessous de celui-ci, en se basant sur la conclusion selon laquelle l'apprentissage et la correction sont achevés. En outre, du fait qu'il peut se produire des différences de niveau (en particulier quand la valeur de K1 est élevée) dans un tracé de caractéristique de rapport de fonctionnement vis-à-vis de la surface d' orifice comme le montre la Figure 9 dans l'étape dans laquelle l'apprentissage et la correction sont en cours, on peut mener l'apprentissage et la correction selon K2 x SA (0 interpolation linéaire comme le montre la Figure 9. Comme dans le premier mode de réalisation, ce mode de réalisation permet une détection précise de la différence entre la caractéristique mémorisée dans l'unité 42 de commande électronique et la caractéristique réclle de l'unité 50 de commande d'écoulement - différence causée par les écarts de fabrication - et garantit un apprentissage et une correction précis du tracé de la caractéristique du rapport de fonctionnement vis-à-vis de la surface d' orifice. Par conséquent, on peut améliorer la capacité du rapport de réduction récl à respecter le rapport de réduction déairé. En outre, du fait que le tracé de la caractéristique du rapport de fonctionnement vis-à-vis de la surface d' orifice est corrigé pour les rapports de fonctionnement utilisés pour le caloul du débit d'écoulement estimé Qout (n), il est possible de garantir un apprentissage et une correction précis même si la différence entre les modifications de caractéristique se modifie avec la modification de rapport de fonctionnement. En outre, du fait que ce mode de réalisation corrige le rapport de fonctionnement DSOmax auquel l'écoulement commence à se produire, il est possible, par détermination de la modification du rapport de réduction par rapport de fonctionnement, de faire un apprentissage et une correction précis de la valeur de DSOmax. Par conséquent, l'unité 50 de commande d'écoulement peut commander avec précision le rapport de réduction quand le rapport de réduction n'est que légèrement modifié, minimisant ainsi la recherche de rapport de réduct ion dans laquel le les changement s vers le bas et le s changement s vers le haut sont répétés a fin de maintenir le rapport de réduction à un niveau désiré. En outre, du fait qu'on corrige la valeur de DSOmax en prenant en considération la caractéristique dynamique entre le rapport de fonctionnement pour la valeur d' instruction de commande de fonctionnement adressée à l'électrovanne 68 de changement vers le bas et la surface d' orifice dans la soupape 64 de commande d'écoulement de changement vers le bas, il est possible de faire un apprentissage et une correction précis de la valeur de DSOmax, minimisant encore ainsi la recherche de rapport de réduction. Noter qu' on peut utiliser la vaIeur moyenne d'une pluralité d' instants d'échantillonnage pour calculer le débit d' écoulement détecté Qreal (n) et le débit d'écoulement estimé Qmodel (n) dans ce mode de réalisation. ( 4) Quatrième mode de réalisation Dans le quatrième mode de réalisation, on mène la commande de changement dans la transmission à variation continue 14 par commande à réaction ou à résction anticipative de la variable manipulée (valeur de commande de l' électrovanne) adressée à l' électrovanne 66 de changement vers le haut ou à l'électrovanne 68 de changement vers le bas en conformité avec la vitesse de rotation cible de l'arbre d'entrse 26 ou avec la vitesse de l'arbre d'entrée. Quand la valeur de commande de l'électrovanne (rapport de fonctionnement) est calculée dans la commande à réaction ou à réaction anticipative, on fait référence à un modèle physique qui met en relation la valeur de commande de l'électrovanne avec la quantité de fluide s'écoulant dans et en dehors de la poulie (débit d'écoulement du fluide de fonctionnement). En outre, on compare ce modèle physique avec la valeur mesurée obtenue comme résultat de la commande réelle de changement de rapport pour l'apprentissage et la correction. Ici, on peut mener l'apprentissage et la correction du modèle physique par exécution répétée du programme de correction de la caractéristique d' écoulement de l' un des premier à troisième modes de réalisation. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 124 de calcul des signaux hydrauliques possède un dispositif de commande à réaction anticipative qui calaule une variable manipulée de réaction anticipative à adresser à l'unité 50 de commande d'écoulement en se basant sur le tracé de la caractéristique du rapport de fonctionnement vis-à-vis de la surface d' orifice, un dispositif de commande à réaction qui calcule une variable manipulée de réaction à adresser à l' unité 50 de commande d' écoulement, et un dispositif d'établissement de pondérations qui détermine les pondérations destinées aux variables manipulées de réaction anticipative et de réaction. Ce mode de réalisation utilise la commande par réaction et par réaction anticipative comme commandes d'opérations de changement de rapport et utilise en outre le modèle physique mentionné antérieurement pour caleuler la variable manipulée (valeur de commande de l'électrovanne). Pour cette raison, la valeur de commande Duty de l'électrovanne (rapport de fonctionnement) est déLinie comme suit: Duty = x FBDuty + x FFDuDy o FBDuDy est la valeur de commande à réaction, FFDuty est la valeur de commande à résation anticipative, et et sont les coefficients de pondération. Noter que la description du reste de la configuration est omise du fait qu'elle est similaire à celle du premier mode de réalisation. La Figure 10 illustre un schéma fonctionnel utilisé dans le présent mode de réalisation quand on délivre la valeur Duty de commande de l'électrovanne. La description de chacune des étapes de la Figure 10 est la suivante: Etape 1: On calcule la vitesse de rotation cible Nint de l'arbre d'entrée. On calaule Nint, par exemple, à partir d'un tracé mettant en relation une vitesse de véhicule et une valeur de position d' accélérateur o à partir d' une vitesse de rotation à économie optimale de carburant dans le cas d'une commande conjointe avec le moteur. On calcule FBDuty en se basant sur l'écart entre la vitesse de rotation rceile Nin de l'arUre d'entrée et la Nint calaulée tNint - Nin). Etape 2: On calcule la vitesse de changement cible. On calcule FFDuty à partir du modèle physique ci-dessus mentionné basé sur la vitesse de changement cible. Etape 3: On détermine les coefficients de pondération et p. Du fait qu'on calcule FFDuty en se basant sur le modèle physique, la réflexion de FFDuty dans la valeur Duty de commande de l'électrovanne avant l'apprentissage et la correction dans le modèle physique peut causer une variation dans la valeur de commande, entraînant ainsi une détérioration de la caractéristique de changement. Pour cette raison, on utilise = 1 et = 0 dans l'étape préliminaire de l' apprentissage du modèle physique. C' est- à-dire que l'utilisation de la seule commande par réaction dans l' étape préliminaire de l' apprentissage peut aider à minimiser la variation dans la commande de changement de rapport avant l'achèvement de l'apprentissage et de la correction. Etape 4: On calcule la valeur Duty de commande de l'électrovanne en se basant sur, 0, FBDuDy et FFDuDy qui ont été déterminés. Etape 5: On délivre la valeur Duty de commande de l'électrovanne à l'électrovanne pour l'opération de changement de rapport. On répète les étapes 1 à 5 ci-dessus à chaque commande de changement de rapport, et on mène l'apprentissage et la correction du modèle physique pendant chaque opération de changement de rapport, à la suite de quoi l'apprentissage et la correction du modèle physique progressent quand on répète les opérations de changement de rapport. Avec ce mode de réalisation, on peut modifier les coefficients de pondération a et dans l'Etape 3 en fonction de la progression de l'apprentissage et de la correction. C'est- à-dire qu'on commence avec a = 1 et = 0 dans l'étape préliminaire de l'apprentissage, et qu'on utilise ensuite par exemple Q comme indice pour modifier progressivement le rapport a-p de telle sorte que augmente en fonction de la progression de l'apprentissage et de la correction. Ceci garantit des opérations de commande en conformité avec la progression de l'apprentissage et de la correction et permet la réflexion de ce qui a fait l'objet d'apprentissage même pendant l'apprentissage et la correction. Noter que bien que dans ce mode de réalisation, la commande à réaction anticipative soit exécutée en se référant à un modèle physique, il est possible d'employer le mode de réalisation dans des conditions de fonctionnement dans lesquelles il est difficile d'appliquer un modèle physique comme dans le cas d'une température de fluide extrêmement basse ou d'une accélération ou d'une décélération brutale. Dans ce cas, on peut déterminer à nouveau le coefficient de pondération en utilisant comme paramètre la température de fluide ou l'accélération ou décélération. Par exemple, on ajoute des étapes I et II entre les étapes 3 et 4 de la Figure 10, comme le montre la Figure 11. Dans l'étape I, on juge si la condition d' application d'un modèle physique est ou non satisfaite, par exemple si la température de fluide est égale ou inférieure à une température prédéterminée. Si la condition est satisfaite, la commande passe à l'étape 4, qui est la même que dans l'écoulement de la Figure 10. Si la condition n'est pas satisfaite, la commande passe à l'étape II. Dans l'étape II, les coefficients a et déterminés à l'étape 3 sont de plus multipliés respectivement par hl et h2. Par exemple, on peut touj ours utiliser hl = 1 et h2 = 0 si la température de fluide est égale ou inférieure à la température prédétermince, ou on peut augmenter h2 quand la température de fluide augmente et approche de la température prédéterminée. Ceci aide à minimiser la détérioration de la caractéristique de changement, méme dans les conditions dans lesquelles on ne peut pas appliquer facilement le modèle physique. (5) Cinquième mode de réalisation Dans ce mode de réalisation, le dispositif 124 de calcul des signaux de commande hydraulique calcule la variable manipulée de réaction à adresser à l'unité 50 de commande d'écoulement. Ce mode de réalisation utilise la commande par résation comme commande d'opération de changement et utilise en outre le modèle physique ci-dessus pour calauler la variable manipulée (valeur de commande de l'électrovanne). On mène l'apprentissage et la correction du modèle physique pendant chaque opération de changement de rapport, à la suite de quoi l'apprentissage et la correction du modèle physique progressent quand on répète les opérations de changement de rapport. A cet instant, on modifie le gain de réaction de la commande par réaction en fonction de la progression de l'apprentissage et de la correction du modèle physique. C'est-à-dire qu'on peut augmenter le gain de réaction avec la progression de l'apprentissage et de la correction. La raison en est la suivante: Dans la variation de la soupape de commande d'écoulement représentée sur la Figure 12, si la surface de l' orifice de la soupape de commande d'écoulement varie sur le grand côté, c' est-à-dire si le débit d' écoulement réel est supérieur au débit d'écoulement selon le modèle physique, il se produira une recherche (oscillation de la vitesse de rotation réclle) comme le montre la Figure 13, du fait que le déUit d'écoulement réel est important par rapport à la valeur de commande prédéterminée de l'électrovanne (rapport de fonctionnement). Pour cette raison, il est nécessaire de réduire le gain de réaction afin de minimiser la recherche. De plus, si l'on réduit le gain pour minimiser la recherche, il y a un retard dans le respect du rapport de réduction désiré par le rapport de réduction réel comme le montre la Figure 14, ce qui rend difficile l'amélioration de la capacité de suivi. Du fait des raisons mentionnées ci-dessus, il est possible d'améliorer la capacité de suivi tout en minimisant la recherche en modifiant le gain de réaction en fonction de la progression de l'apprentissage et de la correction du modèle physique, c'est-à-dire en augmentant le gain de réaction quand l'apprentissage et la correction progressent. La Figure 15 illustre la commande d'écoulement utilisée pour modifier le gain de réaction dans ce mode de réalisation. On décrit un cas dans lequel on fait passer le rapport de réduction (= vitesse de rotation de l'arbre d'entrce/vitesse de rotation de l'arbre de sortie) de RATIOS à RATIOE par commande de rapport en changement vers le bas, à titre d'exemple de procédé de modification du gain de réaction en faisant référence à la figure 1S. Il est possible d'appliquer un procédé similaire à une commande de rapport en changement vers le haut, bien que la description d'un tel procédé soit omise. Noter aussi que la description du reste de la configuration est omise du fait qu'elle est similaire à celle du quatrième mode de réalisation. Etape 1: On calcule la vitesse de rotation cible Nint de l'arbre d'entrce. On calcule Nint, par exemple, à partir d'un tracé mettant en relation une vitesse de véhicule et une valeur de position d' accélérateur o à partir d' une vitesse de rotation à économie optimale de carburant dans le cas d'une commande conjointe avec le moteur. Etape 2: On calcule l'écart entre la vitesse de rotation réelle Nin de l'arbre d'entrce et la Nint caleulée (Nint - Nin). Etape 3: On juge si l'apprentissage du modèle physique est ou non achevé. On utilise le drapeau XQSCLN comme indice pour faire cè jugement, et l'apprentissage est supposé être respectivement achevé (Oui) et inachevé (Non) selon que le drapeau contient "1" et "0". Etape 4: Si l'apprentissage est supposé être achevé à l'étape 3, le gain de réaction est K = Ke (étape 4A), alors que si l'apprentissage est supposé être inachevé, le gain de réaction est K = Ks (étape 4B). Comme on en discutera plus loin, on peut modifier progressivement le gain de réaction en fonction de la progression de l'apprentissage. Etape 5: On calcule la valeur de commande de l'électrovanne (rapport de fonctionnement) DFB = K x (Nint - Nin). Ici, K représente le gain de réaction. Etape 6: On juge si la valeur DFB de commande de l'électrovanne pour la commande de rapport en changement vers le bas est ou non délivrée. Ici, si DFB > 0, la commande de rapport en changement vers le bas est exécutée (Oui), alors que si DFB = 0, la commande de rapport en changement vers le bas n'est pas exécutée (Non). Etape 7: Il est nécessaire d'attendre l'écoulement d'un délai tl (se référer à la Figure 4) - laps de temps entre le début de l' instruction de commande et le début du changement. Etape 8: Le drapeau 1, qui indique que la commande de changement vers le bas est exécutée, est fixé à "1". Etape 9: Le. rapport de réduction au début du changement vers le bas est mémorisé dans la mémoire comme étant RATIOS. Etape 10: On compare la valeur DFB de commande de l'électrovanne calculée à l'étape 5 avec la valeur maximale de DFB DFBmax et avec la valeur maximale DFBmin qui sont mémorisées dans la mémoire, et on met à j our respectivement DFBmax et DFBmin si DFB est supérieur à la valeur maximale ou si elle est inférieure à la valeur minimale. Etape 11: On utilise un modèle physique pour calculer le débit d'écoulement Qout délivré par la poulie primaire à partir de la valeur de commande de l'électrovanne. On utilise comme modèle physique le modèle présenté antérieurement dans l'équation (1). Etape 12: On calcule la somme Qmodel des déLits d'écoulement Qout ci-dessus. On répète les étapes ci-dessus jusqu'à ce que la commande de rapport en changement vers le bas se termine (DFB = 0). Quand DFB = 0 à la fin de la commande de rapport en changement vers le bas, la commande passe de l'étape 6 à l'étape 13. Etape 13: On j uge si le Drapeau 1 contient ou non "1". Si le Drapeau 1 contient "1", la commande passe à l'étape 14. Etape 14: Il est nécessaire d' attendre l' écoulement d' un délai t2 ( se référer à la Figure 4) - laps de temps entre la fin de la commande vers le bas (DFB = 0) et la fin du changement. Etape 15: Le rapport de réduction à la fin du changement vers le bas est mémorisé dans la mémoire comme étant RATIOE. Etape 16: On calaule la valeur du déplacement de la poulle à partir des RATIOS de rapport de réduction au début de la commande et des RATIOE de rapport de réduction à la fin de la commande, mémorisés dans la mémoire aux étapes respectives 9 et 15, et on calaule ensuite le débit d'écoulement réel Qreal délivré par la poulie primaire à partir de cette valeur de déplacement. Etape 17: On calcule la différence Q entre le Qmodel calculé à partir du modèle physique et le Qreal calculé à partir des rapports de rébuction récls, ou on détermine Q = Qreal - Qodel À Cette différence est principalement causée par les variations de la soupape de commande d'écoulement. Etape 18: On corrige le tracé de la caractéristique de l'écoulement (Figure 12)., On corrige le tracé de la caractéristique par exemple seulement selon dA = K1 x Q (K1 = coefficient de correction) pour la plage de valeurs de commande de l'électrovanne (DFBmax à DFBmin) - la plage mémorisée à l'étape 11 durant laquelle l'opération de changement de rapport vers le bas est exécutée. La Figure 12 montre un cas dans lequel Q celui calculé par le modèle. Dans la description ci-dessus, on a montré la correction du modèle physique quand la valeur de commande était dans la plage de commande réelle (DFBmax à DFBmin); toutefois, on peut procéder à la correction seulement selon bA = K2 x K1 x Q (K2 = coefficient de correction en deLors de la plage), quand la valeur de commande tombe en deLors de la plage DFBmax DFBmin. Etape 19: Le Drapeau 1 est fixé à "0". Etape 20: On juge si éQ inachevé à l'étape 20. Comme on l'a décrit ci-dessus, on diminue K (K = Ks) dans l'étape préliminaire de l'apprentissage du modèle physique, alors qu'on augmente K ou K = Ke (Ks capacité de suivi. Noter aussi qu'avec ce mode de réalisation, on peut modifier le gain de réaction K à l'étape 4 en fonction de la progression de l'apprentissage et de la correction du modèle physique. C'est-à-dire qu'initialement, K = Ks dans l' étape préliminaire de l'apprentissage et qu' on utilise ensuite par exemple Q comme indice pour augmenter K de telle sorte que K approche progressivement Ke en fonction de la progression de l'apprentissage et de la correction, garantissant ainsi une opération de commande en conformité avec la progression de l'apprentissage et de la correction et permettant la réflexion de ce qui a fait l'objet d'apprentissage même pendant l'apprentissage et la correction. Noter que bien que dans ce mode de réalisation, la commande de changement de rapport soit exécutée en se référant à un modèle physique, il est possible d' employer le mode de réalisation dans des conditions de fonctionnement dans lesquelles il est difficile d'appliquer un modèle physique comme dans le cas d'une température de fluide extrêmement basse ou d'une accélération ou d'une décélération brutale. Dans ce cas, on peut déterminer à nouveau le coefficient de pondération en utilisant comme paramètre la température de fluide ou l'accélération ou décélération. Par exemple, si la température de fluide est extrêmement basse, on maintient faible le gain de réaction, même quand l'apprentissage du modèle physique est achevé. Ceci aide à minimiser la détérioration de la caractéristique de changement, même dans les conditions de fonctionnement dans lesquelles on ne peut pas appliquer facilement le modèle physique. Bien qu'on ait discuté dans les modes de réalisation ci-dessus une transmission à variation continue de type courroie, on peut appliquer la présente invention à une transmission à variation continue de type toroïdal dans laquelle on modifie le rapport de réduction de façon continue en modifiant l' angle d' inclinaison d'un rouleau de puissance maintenu entre un disque d'entrce du côté moteur et un disque de sortie du côté roues. Noter qu'on peut combiner les programmes de correction de caractéristique de l'écoulement dans les premier à troisième mode de réalisation pour l'exéaution de l'apprentissage et de la correction. De plus, bien que les programmes de correction de caractéristique de l'écoulement dans les premier à troisième mode de réalisation n'aient été décrites que dans le cas du changement vers le bas, on peut aussi appliquer la présente invention au changement vers le haut. En outre, bien que le cas dans lequel une caractéristique de rapport de fonctionnement vis-à-vis de la surface d' orifice soit mémorisoe dans l'unité de commande électronique pour exécuter l'apprentissage et la correction dans chacun des modes de réalisation, la caractéristique mémorisée dans l'unité de commande électronique ne se limite pas à la caractéristique de rapport de fonctionnement vis-à-vis de la surface d' orifice, et on peut par exemple mémoriser une caractéristique de rapport de fonctionnement vis-à-vis de (coefficient d'écoulement x surface d'orifice) pour exécuter l'apprentissage et la correction. Alors qu'on a décrit ici en détail des modes de réalisation illustratifs et actuellement préférés, il doit Atre entendu qua les concepts de l' invention peuvent Atre realists et employers de fagon diffArente et qua les revendicat ions annexes sont prAvues pour At He interprtes de manicure comprendre de teller variances, sauf dans la mesure des limitations par la technique antrieure. REVENDICATIONS: 1. Dispositif de commande destiné à une transmission à variation continue, qui commande le rapport de réduction au moyen d'un dispositif d'approvisionnement de décharge de fluide de fonctionnement destiné à modifier le déLit d'écoulement du fluide de fonctionnement entrant dans un mécanisme de changement de rapport et en sortant, le dispositif de commande comprenant: un dispositif de calcul des signaux de commande hydraulique qui calcule un signal de commande hydraulique délivré au dispositif d'approvisionnement de décharge de fluide de fonctionnement; un dispositif de détection de volume de fluide qui détecte une modification du volume du fluide de fonctionnement dans le mécanisme de changement de rapport pendant un laps de temps prédéterminé pendant lequel une opération de changement de rapport est en cours; un dispositif d' estimation de volume de fluide qui estime une modification du volume du fluide de fonctionnement dans le mécanisme de changement de rapport pendant le laps de temps prédéterminé en se basant sur le signal de commande hydraulique; et un dispositif de correction qui corrige le signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrée au dispositif d'approvisionnement de décharge de fluide de fonctionnement, en se basant sur l'écart entre la valeur détectée par le dispositif de détection de volume de fluide et la valeur estimée par le dispositif d'estimation de volume de fluide. 2. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d' estimation de volume de fluide comprend un dispositif différentiel de détection de pression qui détecte la différence entre les pressions du fluide de fonctionnement avant et après le dispositif d'approvisionnement de décharge de fluide, le dispositif d'estimation de volume de fluide estimant une modification du volume de fluide de fonctionnement dans le mécanisme de changement de rapport en se basant sur le signal de commande hydraulique et sur la valeur détectée par le dispositif différentiel de détection de pression. 3. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon la revendication 2, dans lequel le dispositif d' estimation de volume de fluide estime une modification du volume de fluide de fonctionnement dans le mécanisme de changement de rapport en se basant sur le signal de commande hydraulique, sur la valeur détectée par le disposit if di fférentiel de détection de pres s ion et sur un modèle de caractéristique dynamique pour le signal de commande hydraulique par rapport à la commande d'écoulement délivrée. 4. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de correction qui corrige le signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d' écoulement délivrée au dispositif d' approvisionnement de décharge de fluide de fonctionnement, pour la plage des valeurs de signal de commande hydraulique utilisées pour l'estimation d'une modification du volume de fluide par le dispositif d' estimation de volume de fluide. 5. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le mécanisme de changement de rapport comprend une poulie primaire sur laquelle est transiéré le couple délivré par un moteur principal, une poulie secondaire qui transÉère le couple moteur à une charge et une courroie qui passe autour de la poulie primaire et de la poulie secondaire, dans lequel le dispositif d'approvisionnement et de décharge de fluide de fonctionnement commande le rapport de réduction par modification du débit de l'écoulement du fluide de fonctionnement entrant dans la poulie primaire et en sortant, dans lequel le dispositif de commande comprend en outre un dispositif de détection de la vitesse de rotation primaire qui détecte la vitesse de rotation de la poulie primaire, un dispositif de détection de la vitessè de rotation secondaire qui détecte la vitesse de rotation de la poulie secondaire, un dispositif de détection de couple d'entrse qui détecte le couple d'entrée transféré à la poulie primaire et un dispositif de détection de pression secondaire qui détecte la pression de fluide de fonctionnement dans la poulie secondaire, et dans lequel le dispositif différentiel de détection de pression détecte la différence entre les pressions du fluide de fonctionnement avant et après le dispositif d'approvisionnement et de décharge de fluide, en se basant sur les valeurs détectées par le dispositif de détection de la vitesse de rotation primaire, le dispositif de détection de la vitesse de rotation secondaire, le dispositif de détection de couple d'entrée et le dispositif de détection de pression secondaire. 6. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre un dispositif de détection de rapport de réduction qui détecte le rapport de réduction de la transmission à variation continue, dans lequel le dispositif de détection de volume de fluide détecte une modification du volume de fluide de fonctionnement dans le mécanisme de changement de rapport, en se basant sur la valeur de la modification du rapport de réduction pendant le laps de temps prédéterminé. 7. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le laps de temps prédéterminé est compris entre le début de l'opération de changement de rapport et la fin de l'opération de changement de rapport. 8. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la sortie de la commande d'écoulement est la surface de l'orifice du dispositif d'approvisionnement et de décharge de fluide. 9. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre un dispositif de détection de rapport de réduction qui détecte le rapport de réduction de la transmission à variation continue, dans lequel le dispositif d' estimation de volume de fluide arrête d'estimer une modification de volume de fluide de fonctionnement dans le mécanisme de changement de rapport si le rapport de réduction tombe en dehors d'une plage prédéterminée. 10. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue qui commande le rapport de réduction au moyen d'un dispositif d'approvisionnement de décharge de fluide de fonctionnement destiné à modifier le débit d'écoulement du fluide de fonctionnement entrant dans un mécanisme de changement de rapport et en sortant, le dispositif de commande comprenant: un dispositif de calaul des signaux de commande hydraulique qui calcule un signal de commande hydraulique délivré au dispositif d'approvisionnement de décharge de fluide de fonctionnement; un dispositif de détection de volume de fluide qui détecte le déLit d'écoulement du fluide de fonctionnement entrant dans le mécanisme de changement de rapport et en sortant pendant l'opération de changement de rapport; un dispositif d' estimation de volume de fluide qui estime le débit d'écoulement du fluide de fonctionnement entrant dans le mécanisme de changement de rapport et en sortant pendant le laps de temps prédéterminé en se basant sur le signal de commande hydraulique; et un dispositif de correction qui corrige le signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrée au dispositif d'approvisionnement de décharge de fluide de fonctionnement, en se basant sur l'écart entre la valeur détectée par le dispositif de détection de volume de fluide et la valeur estimée par le dispositif d'estimation de volume de fluide. 11. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon la revendication 10, dans lequel le dispositif de correction corrige en outre la valeur du signal de commande hydraulique quand l'écoulement commence à se produire au dispositif d'approvisionnement de décharge de fluide de fonctionnement, en se basant sur le signal de commande hydraulique et sur la valeur détectée par le dispositif de détection d'écoulement de fluide. 12. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon la revendication 11, dans lequel le dispositif de correction corrige la valeur du signal de commande hydraulique quand l'écoulement commence à se produire au dispositif d'approvisionnement de décharge de fluide, en se basant sur le signal de commande hydraulique, sur la valeur détectée par le dispositif de détection d'écoulement de fluide et sur un modèle de caractéristique dynamique pour le signal de commande hydraulique par rapport à la commande d'écoulement délivrée. 13. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel le dispositif d' estimation d'écoulement de fluide comprend un dispositif di fférentiel de détect ion de press ion détectant la différence entre les pressions de fluide de fonctionnement avant et après le dispositif d'approvisionnement de décharge de fluide, le dispositif d' estimation d'écoulement de fluide estimant le débit de l'écoulement du fluide de fonctionnement entrant dans le mécanisme de changement de rapport et en sortant, en se basant sur le signal de commande hydraulique et sur la valeur détectée par le dispositif différentiel de détection de pression. 14. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon la revendication 13, dans lequel le dispositif d'estimation d'écoulement de fluide estime le débit de l'écoulement de fluide de fonctionnement entrant dans le mécanisme de changement de rapport et en sortant, en se basant sur le signal de commande hydraulique, sur la valeur détectée par le dispositif différentiel de détection de pression, et sur un modèle de caractéristique dynamique pour le signal de commande hydraulique par rapport à la commande d'écoulement délivrée. 15. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, dans lequel le dispositif de correction corrige le signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande hydraulique délivrce pour la valeur du signal de commande hydraulique utilisé pour l' estimation du débit de l' écoulement de fluide de fonctionnement par le dispositif d' estimation d'écoulement de fluide. 16. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon la revendication 13 ou 14, dans lequel le mécanisme de changement de rapport comprend une poulie primaire sur laquelle est transféré le couple délivré par un moteur principal, une poulie secondaire qui transfère le couple moteur à une charge et une courroie qui passe autour de la poulie primaire et de la poulie secondaire, dans lequel le dispositif d'approvisionnement et de décharge de fluide de fonctionnement commande le rapport de réduction par modification du débit de l'écoulement du fluide de fonctionnement entrant dans la poulie primaire et en sortant, dans lequel le dispositif de commande comprend en outre un dispositif de détection de la vitesse de rotation primaire qui détecte la vitesse de rotation de la poulie primaire, un dispositif de détection de la vitesse de rotation secondaire qui détecte la vitesse de rotation de la poulie secondaire, un dispositif de détection de couple d'entrée qui détecte le couple d'entrse transféré à la poulie primaire et un dispositif de détection de pression secondaire qui détecte la pression de fluide de fonctionnement dans la poulie secondaire, et dans lequel le dispositif différentiel de détection de pression détecte la différence entre les pressions du fluide de fonctionnement avant et après le dispositif d'approvisionnement et de décharge de fluide, en se basant sur les valeurs détectées par le dispositif de détection de la vitesse de rotation primaire, le dispositif de détection de la vitesse de rotation secondaire, le dispositif de détection de couple d'entrée et le dispositif de détection de pression secondaire. 17. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, comprenant en outre un dispositif de détection de rapport de réduction qui détecte le rapport de réduction de la transmission à variation continue, dans lequel le dispositif de détection de volume de fluide détecte le déLit de l'écoulement de fluide de fonctionnement entrant dans le mécanisme de changement de rapport et en sortant, en se basant sur la valeur de la modification du rapport de réduction par unité de temps pendant le laps de temps prédéterminé. 18. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon l'une quelconque des revendications 10 à 17, dans lequel la sortie de la commande hydraulique est la surface de l' orifice du dispositif d'alimentation et de décharge du fluide de fonctionnement. 19. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon la revendication 1 ou 10, dans lequel le dispositif de calcul des signaux de commande hydraulique comprend un dispositif de commande à réaction anticipative qui calcule une variable manipulée de réaction anticipative à adresser au dispositif d'alimentation et de décharge du fluide de fonctionnement, en se basant sur le signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrée, et dans lequel la commande par le dispositif de commande à réaction anticipative est désactivoe jusqu'à ce que le dispositif de correction achève la correction du signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrée. 20. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon la revendication 1 ou 10, dans lequel le dispositif de caloul des signaux de commande hydraulique comprend un dispositif de commande à réaction anticipative qui calcule une variable manipulée de réaction anticipative à adresser au dispositif d'alimentation et de décharge du fluide de fonctionnement en se basant sur le signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrée et un dispositif de commande par réaction qui calaule une variable manipulée de réaction à adresser au dispositif d'alimentation et de décharge du fluide de fonctionnement, et dans lequel la commande par le dispositif de commande à réaction anticipative est désactivée et la commande par réaction est activoe jusqu'à ce que le dispositif de correction achève la correction du signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrée. 21. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon la revendication 1 ou 10, dans lequel le dispositif de caleul des signaux de commande hydraulique comprend un dispositif de commande à réaction anticipative qui calcule une variable manipulée de réaction anticipative à adresser au dispositif d'alimentation et de décharge du fluide de fonctionnement en se basant sur le signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrée, un dispositif de commande par réaction qui calcule une variable manipulée de résction à adresser au dispositif d'alimentation et de décharge du fluide de fonctionnement, et un dispositif d'établissement de pondérations qui détermine des pondérations destinées aux variables manipulées de réaction anticipative et de résation, et dans lequel on augmente la pondération destinée à la variable manipulée de réaction anticipative en fonction de la progression de la correction par le dispositif de correction du signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrce. 22. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, dans lequel la commande à réaction anticipative est désactivoe dans les conditions de fonctionnement dans lesquelles la correction du signal de commande hydraulique par le dispositif de correction sur le tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrée n'est pas applicable. 23. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, comprenant en outre un dispositif de mesure de température de fluide qui mesure la température du fluide de fonctionnement, dans lequel la commande à réaction anticipative est désactivée dans les conditions de température du fluide de fonctionnement dans lesquelles la correction par le dispositif de correction du signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrce n'est pas applicable. 24. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon la revendication 1 ou 10, dans lequel le dispositif de calaul des signaux de commande hydraulique comprend un dispositif de commande à réaction qui calaule une variable maniqulée de résation à adresser au dispositif d'alimentation et de décharge du fluide de fonctionnement, et dans lequel on modifie le gain de réaction pour le dispositif de commande par réaction en fonction de la progression de la correction par le dispositif de correction du signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrce. 25. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon la revendication 24, dans lequel on détermine un gain de réaction pour le dispositif de commande par réaction égal ou inférieur à une valeur prédéterminée, dans les conditions de fonctionnement dans lesquelles la correction par le dispositif de correction du signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d' écoulement délivrée n' est pas applicable. 26. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon la revendication 24, comprenant en outre un dispositif de mesure de température de fluide qui mesure la température du fluide de fonctionnement, dans lequel on détermine un gain de réaction pour le dispositif de commande par réaction égal ou inférieur à une valeur prédétermince, dans les conditions de température du fluide de fonctionnement dans lesquelles la correction par le signal de correction du signal de commande hydraulique sur le tracé de la caractéristique de la commande d'écoulement délivrée n'est pas applicable. 27. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue qui commande le rapport de réduction au moyen d'un dispositif d'approvisionnement et de décharge de fluide de fonctionnement destiné à modifier le débit d'écoulement du fluide de fonctionnement, le dispositif de commande comprenant: un dispositif de commande à réaction anticipative qui utilise un modèle physique pour calculer une variable manipulée de réaction anticipative à adresser au dispositif d'approvisionnement de décharge de fluide de fonctionnement; et un dispositif de correction qui corrige le modèle physique à partir des résultats de commande et répète la correction du modèle physique, dans lequel la commande par le dispositif à réaction anticipative est désactivoe jusqu'à l'achèvement de la correction du modèle physique. 28. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue qui commande le rapport de réduction au moyen d'un dispositif d'approvisionnement de décharge de fluide de fonctionnement destiné à modifier le détit d'écoulement du fluide de fonctionnement, le dispositif de commande comprenant: un dispositif de commande à réaction anticipative qui utilise un modèle physique pour calculer une variable manipulée de réaction anticipative à adresser au dispositif d'approvisionnement et de décharge de fluide de fonctionnement; un dispositif de correction qui corrige le modèle physique à partir des résultats de commande et répète la correction du modèle physique; et un dispositif de commande à réaction qui utilise un modèle physique pour calculer une variable manipulée de réaction à àdresser au dispositif d'approvisionnement de décharge de fluide de fonctionnement, dans lequel la commande par le dispositif à réaction anticipative est désactivée et la commande par le dispositif de commande à réaction est activée jusqu'à l'achèvement de la correction du modèle physique. 29. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue qui commande le rapport de réduction au moyen d' un dispositif d' approvisionnement de décharge de fluide de fonctionnement destiné à modifier le déUit d'écoulement du fluide de fonctionnement, le dispositif de commande comprenant: un dispositif de commande à réaction anticipative qui utilise un modèle physique pour calculer une variable manipulée de réaction anticipative à adresser au dispositif d'approvisionnement et de décharge de fluide de fonctionnement i un dispositif de correction qui corrige le modèle physique à partir des résultats de commande et répète la correction du modèle physique; un dispositif de commande à réaction qui utilise un modèle physique pour calculer une variable manipulée de résction à adresser au dispositif d'approvisionnement de décharge de fluide de fonctionnement; et un dispositif d'établissement de pondérations qui détermine des pondérations destinées aux variables manipulées de réaction anticipative et de réaction, dans lequel on augmente la pondération destince à la variable manipulée de réaction anticipative en fonction de la progression de la correction du modèle physique. 30. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon l'une quelconque des revendications 27 à 29, dans lequel la commande par le dispositif de commande à réaction anticipative est désactivée dans les conditions de fonctionnement dans lesquelles le modèle physique n'est pas applicable. 31. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon l'une quelconque des revendications 27 à 29, comprenant en outre un dispositif de me sure de température de fluide qui me sure la température du fluide de fonctionnement, dans lequel la commande par le dispositif de commande à réaction anticipative est désactivée dans les conditions de température du fluide de fonctionnement dans lesquelles le modèle physique n'est pas applicable. 32. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue qui commande le rapport de réduction au moyen d'un dispositif d'approvisionnement et de décharge de fluide de fonctionnement destiné à modifier le débit d'écoulement du fluide de fonctionnement, le dispositif de commande comprenant: un dispositif de commande à réaction qui utilise un modèle physique pour calculer une variable manipulée de réaction à adresser au dispositif d'approvisionnement et de décharge de fluide de fonctionnement; et un dispositif de correction qui corrige le modèle physique à partir des résultats de commande et répète la correction du modèle physique, dans lequel on modifie le gain de réaction du dispositif de commande à réaction en fonction de la progression de la correction du modèle physique. 33. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon la revendication 32, dans lequel on détermine un gain de résetion pour le dispositif de commande par réaction égal ou inférieur à une valeur prédétermince, dans les conditions de fonctionnement dans lesquelles le modèle physique n'est pas applicable. 34. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon la revendication 32, comprenant en outre un dispositif de mesure de température de fluide qui mesure la température du fluide de fonctionnement, dans lequel on détermine une valeur de gain de réaction pour le dispositif de commande à réaction égale ou inférieure à une valeur prédéterminée dans les conditions de température du fluide de fonctionnement dans lesquelles le modèle physique n'est pas applicable. 35. Dispositif de commande pour une transmission à variation continue selon l'une quelconque des revendications 27 à 34, dans lequel le dispositif d'alimentation et de décharge du fluide de fonctionnement comprend une soupape de commande d'écoulement et une électrovanne, dans lequel une valeur de commande de l'électrovanne correspondant à la variable manipulée permet à l'électrovanne de modifier la surface de l' orifice de la soupape de commande de l'écoulement, modifiant ainsi le débit d'écoulement du fluide de fonctionnement, dans lequel le modèle physique est un modèle qui met la valeur de commande de l'électrovanne en correspondance avec le débit d'écoulement du fluide de fonctionnement, et dans lequel le dispositif de correction corrige le modèle physique à partir de la différence entre le débit d'écoulement récl du fluide de fonctionnement obtenu au moyen des résultats de commande et le débit d'écoulement du modèle physique et