Brevet FR2844057A1 — publié le 20040305

La présente invention concerne une unité de traitement de signaux de radar et un procédé de traitement de signaux de radar utilisables dans un radar servant à des mesures de l'atmosphère. L'information concernant la direction du vent et la vitesse du vent est l'une des informations requises pour les prévisions météorologiques. Le procédé plus général de mesure de la direction du vent et de la vitesse du vent consiste à installer un anémoscope et un anémomètre au sol, 10 auquel cas seul le vent au voisinage de la surface de la terre peut être mesuré avec l'anémoscope et l'anémomètre installés au sol. Pour effectuer une prévision météorologique plus précise, il est également nécessaire de connaître la direction du vent et la vitesse du vent dans le ciel; 15 cependant, jusqu'alors le vent dans le ciel pouvait être mesuré uniquement par observation avec une sonde, etc. L'observation avec une sonde présente l'inconvénient consistant en ce que la résolution temporelle de l'observation est faible (quelques heures ou plus) étant 20 donné que l'on peut obtenir uniquement les données à l'instant auquel la sonde est en vol). Au contraire, ces dernières années, on a établi une technique de mesure de la direction du vent et de la vitesse du vent dans le ciel à l'aide d'un radar 25 atmosphérique désigné sous l'expression dispositif de détermination du profil du vent. Le dispositif de détermination du profil du vent permet de mesurer la direction du vent et la vitesse du vent dans le ciel à des intervalles allant d'une minute à plusieurs minutes. On 30 s'attend ce que l'information concernant le vent dans le ciel avec une telle résolution temporelle élevée soit utile pour améliorer la précision de la prévision météorologique. Ici, on va exposer le principe de mesure de l'atmosphère avec le dispositif de détermination du profil 35 du vent. Le dispositif de détermination du profil du vent est une sorte de radar Doppler et possède d'une manière générale une configuration telle que représentée sur la figure 20 annexée à la présente demande. Sur cette figure, le chiffre de référence 101 désigne une antenne, le chiffre 5 de référence 102 un émetteur-récepteur, le chiffre de référence 103 une unité de traitement de signaux du radar, le chiffre de référence 104 une unité de traitement de contrôle de qualité, le chiffre de référence 105 une unité de calcul du vecteur du vent et le chiffre de référence 106 10 une unité d'affichage/d'enregistrement. Le fonctionnement est le suivant: une onde radio produite dans l'émetteur-récepteur 102 est émise par l'antenne 101 dans l'air. L'onde radio émise dans l'air est réfléchie dans un volume de dispersion produit en raison de 15 la variation de l'indice de réfraction de l'atmosphère. L'onde radio réfléchie est reçue au niveau de l'antenne 101 et est envoyée à l'émetteur-récepteur 102. Si le volume de dispersion se déplace conjointement avec le vent dans le ciel, l'onde radio reçue varie en fréquence en raison de 20 l'effet Doppler. Cette variation de fréquence est détectée avec un radar Doppler à usage général, ce qui permet de détecter la vitesse du vent dans le ciel. De façon spécifique, l'émetteurrécepteur 102 amplifie, convertit en fréquence et détecte l'onde radio reçue pour produire un 25 signal vidéo et envoie le signal vidéo à l'unité centrale de traitement de signaux du radar, qui alors applique un traitement d'analyse de fréquences pour le signal vidéo, ce qui permet de calculer la fréquence Doppler, et calcule en outre la vitesse Doppler à partir de la fréquence Doppler. 30 La figure 21, annexée à la présente demande est un schéma-bloc représentant la configuration interne de l'unité 103 de traitement de signaux du radar. Sur cette figure, le chiffre de référence 1 désigne une section de calcul de transformée de Fourier, le chiffre de référence 2 35 une section de calcul de la puissance dans le domaine des fréquences, le chiffre de référence 4 une section d'intégration incohérente, le chiffre de référence 5 une section de détection de signaux. La section 1 de transformée de Fourier transforme un signal reçu, obtenu 5 pour chaque distance, pour passer d'un signal dans le domaine temporel à un signal dans le domaine des fréquences. Pour effectuer ceci on peut utiliser par exemple la transformée de Fourier rapide (FFT) ou n'importe quelle autre technique. Le signal dans le domaine des 10 fréquences est envoyé à la section 2 de calcul de la puissance dans le domaine des fréquences, qui calcule alors la puissance électrique pour chaque composante de fréquence, en obtenant un spectre de puissance. La section d'intégration incohérente 4 intègre les spectres de 15 puissance, ce qui permet de réduire les fluctuations du spectre de puissance. La section 5 de détection de signal détecte le maximum du spectre de l'écho atmosphérique à partir du spectre de puissance délivré en exécutant l'intégration incohérente et calcul de la vitesse Doppler, 20 c'est-à-dire la grandeur physique de l'atmosphère telle que la vitesse radiale du vent à partir de la fréquence du maximum du spectre. L'unité 104 de traitement de contrôle de qualité envoie les données de vitesse Doppler délivrées par l'unité 25 centrale de traitement du signal radar et suppose la continuité de temps et d'espace de l'atmosphère, ce qui permet de déterminer que des données discontinues dans les directions de l'axe des temps et de l'axe spatial sont des données peu précises, et d'éliminer les données comme étant 30 les données manquantes. Ensuite, l'unité 104 de traitement du contrôle de qualité délivre des autres données en tant que données de haute précision. L'unité 105 de calcul du vecteur vent introduit les données de vitesse Doppler observées dans différentes 35 directions du faisceau et combine les données de vitesse Doppler, ce qui permet le calcul d'un vecteur vent tridimensionnel. Les figures 22A et 22B représentent schématiquement le principe de calcul du vecteur vent. La figure 22A représente de façon typique les directions de 5 faisceau lorsque la vitesse du vent dans le ciel est mesurée. Ici le faisceau est commuté dans les directions nord, sud, est et ouest dans la direction du zénith et sur un angle d'environ 10 degrés à partir du zénith. La figure 22B montre la situation sur la figure 10 22A, selon une vue en coupe transversale verticale parallèle à une direction est-ouest. Si un vent souffle de l'ouest vers l'est, la vitesse Doppler dans la direction d'approche est observée, si l'on réalise l'observation avec le faisceau ouest, et la vitesse Doppler dans la direction 15 d'éloignement est observée, si l'observation s'effectue avec le faisceau est. La différence entre la vitesse Doppler observée avec le faisceau est et la vitesse Doppler observée avec le faisceau ouest peut être utilisée pour déterminer la vitesse du vent dans la direction est-ouest. 20 De façon analogue, si on utilise le faisceau nord et le faisceau sud, on peut obtenir la vitesse du vent dans la direction sud-nord. En outre, la vitesse Doppler dans la direction du zénith correspond à la composante verticale de la vitesse du vent. Par conséquent on peut obtenir un vecteur vent tridimensionnel. L'unité d'affichage/d'enregistrement 106 affiche ou enregistre les données du vecteur vent délivrées par l'unité 105 de calcul du vecteur vent. En tant que système de traitement de contrôle de 30 qualité dans une technique associée, on dispose d'un système d'approximation de surface quadrique proposé dans "Wind profiler niyoru kazekansokuno teijyoukanikansuru gyoumujikken -chousakekkatoteigen-, sokkkoujihou 65.3, 1998". La figure 23, annexée à la présente demande, est un 35 schéma-bloc montrant la configuration de l'unité de traitement de contrôle de qualité pour l'utilisation du système d'approximation d'une surface quadrique. Sur la figure, le chiffre de référence 401 désigne une section de réglage de la gamme de définition d'approximation de 5 surface, le chiffre de référence 402 désigne une section de calcul de la surface quadrique d'approximation, le chiffre de référence 403 désigne une section de détermination de précision d'approximation et le chiffre de référence 404 désigne une section d'élimination de données. Ci-après, on va décrire le fonctionnement de l'unité de traitement de contrôle de qualité représentée sur la figure 23, annexée à la présente demande. La section 401 de réglage de la gamme de définitions de surface d'approximation règle la plage temporelle et la gamme de 15 distances pour définir une surface quadrique d'approximation lorsqu'une surface quadrique est ajustée sur les données de mesure. La section 402 de calcul de la surface quadrique d'approximation ajuste la surface quadrique sur des données d'entrée dans la plage temporelle 20 et dans la gamme de distances réglées par la section 401 de réglage de la gamme de définition de la surface d'approximation. Pour l'ajustement de la surface quadrique par exemple on utilise une méthode des moindres carrés. La section 403 de détermination de la précision 25 d'approximation détermine si la précision de la surface quadrique d'approximation calculée au moyen de la section 402 de calcul de la surface quadrique d'approximation est élevée ou non. Par exemple, dans le document mentionné précédemment, la différence entre la valeur de mesure au 30 niveau du point de la grille à chaque instant et pour chaque distance et la surface quadrique d'approximation est calculée et si la valeur maximum de la différence est supérieure à une valeur de seuil préréglée ou si la racine carrée de la moyenne quadratique des différences dans la 35 gamme de définition de la surface d'approximation est supérieure à une valeur de seuil préréglée, la précision de la surface quadrique d'approximation est déterminée comme étant faible. Si la précision de la surface quadrique 5 d'approximation est faible, les données de la vitesse Doppler et la surface quadrique d'approximation sont envoyées à la section 404 d'élimination de données, qui élimine alors les données de vitesse Doppler en tan que données manquantes au niveau du point de grille ou la 10 différence entre la surface quadrique d'approximation et les données de vitesse Doppler est élevée. La donnée de vitesse Doppler soumise au traitement d'élimination de données dans la section d'élimination de données 404 est envoyée à la section 402 de calcul de la surface quadrique 15 d'approximation, qui à nouveau ajuste la surface quadrique sur les données d'entrée. Un tel processus est répété jusqu'à ce que la section 403 de détermination de la précision d'approximation détermine que la précision de la surface quadrique d'approximation est élevée. Si la section 403 de détermination de la précision d'approximation établit que la précision de la surface correcte d'approximation est élevée, elle délivre à cet instant les données de vitesse Doppler en tant que données ayant déjà subi le traitement de contrôle de 25 qualité. Ensuite la section 401 de réglage de la gamme de définitions de la surface d'approximation met à jour la gamme de définitions de la surface d'approximation sur l'ordre suivant pour l'instant suivant et répète le même processus. Le traitement de contrôle de qualité conformément au système d'approximation de la surface quadrique tel que décrit précédemment fonctionne bien si le nombre de points de la grille, o la qualité des données est altérée, est faible. Par exemple si un seul oiseau est présent 35 uniquement dans le ciel au-dessus d'un radar, la vitesse Doppler correspondant au mouvement de déplacement de l'oiseau est observée uniquement en un point des coordonnées espace-temps et la vitesse Doppler correspondant au vent, c'est-à-dire la vitesse de vent 5 radial, est observée au niveau des autres points. Par conséquent l'unité de traitement de contrôle de qualité décrite précédemment en référence à la figure 23 peut être utilisée pour éliminer uniquement l'écho de l'oiseau. Cependant, si un grand nombre d'oiseaux volent 10 ensuite selon une séquence temporelle, le nombre de points de la grille, o la qualité de données est altérée, augmente. Alors, dans les coordonnées espace-temps, un écho d'oiseaux migrateurs est détecté d'une manière plus notable que l'écho atmosphérique. Dans ce cas il devient difficile 15 d'éliminer un écho anormal au moyen de l'unité de traitement de contrôle de qualité dans la technique associée, comme décrit précédemment en référence à la figure 23. Une telle situation se présente fréquemment lorsqu'arrive une saison, pendant laquelle des oiseaux 20 migrateurs se déplacent tous ensemble. Etant donné que le faisceau du radar est mince, le temps nécessaire pour que l'oiseau traverse le faisceau est limité. C'est pourquoi un écho d'oiseau est reçu de façon intermittente selon une séquence temporelle. Pendant 25 l'intervalle de temps pendant lequel l'écho de l'oiseau est absent, seul l'écho atmosphérique peut être reçu. Cependant étant donné que la section transversale de l'oiseau est grande pour le radar par rapport à celle de l'atmosphère, si on exécute un traitement d'intégration pour intégrer des 30 données dans la direction temporelle, seul l'écho de l'oiseau ayant une section transversale radar étendue est prépondérant et l'écho atmosphérique est masqué. Par conséquent l'écho de l'oiseau apparaît continment selon une séquence temporelle dans les données après avoir subi 35 le prétraitement des signaux. C'est pourquoi un but de l'invention est de permettre l'élimination uniquement d'échos anormaux apparaissant lorsqu'un grand nombre d'oiseaux passent dans le ciel et de laisser subsister les données d'échos 5 atmosphériques lorsqu'une observation atmosphérique est exécutée avec un radar, qui permet d'exécuter de façon précise une observation atmosphérique de mesure de la vitesse du vent, etc. Conformément à un premier aspect de l'invention, 10 il est prévu une unité de traitement de signaux radar appliquée à un radar pour éliminer un écho normal d'un signal reçu et mesurer la quantité physique de l'atmosphère, caractérisée en ce que l'unité de traitement de signaux de radar comprend: une section de calcul de 15 transformée de Fourier pour appliquer une transformée de Fourier du signal reçu pour obtenir un signal de fréquence, une section de calcul de puissance dans le domaine des fréquences pour calculer un spectre de puissance électrique pour chaque fréquence du signal de fréquence, une section 20 d'élimination d'écho anormal pour déterminer l'écho anormal sur la base de la valeur de puissance des spectres de puissance et délivrer uniquement le spectre de puissance qui ne correspond pas à l'écho anormal, une section de traitement incohérent pour réaliser une intégration 25 incohérente uniquement du spectre de puissance ne correspondant pas à l'écho anormal et pour former la moyenne, et une section de détection de signal pour calculer la quantité physique de l'atmosphère à partir du spectre de puissance intégré d'une manière incohérente. Selon un second aspect de l'unité de traitement de signaux de radar, la section d'élimination d'écho anormal utilise la valeur d'intégration du spectre de puissance sur un axe des fréquences en tant que valeur de puissance du spectre de puissance, et si la valeur 35 d'intégration dépasse une valeur de seuil, la section de suppression d'écho anormal détermine qu'un écho anormal est présent et délivre uniquement le spectre de puissance qui ne correspond pas à l'écho anormal. Dans l'unité de traitement de signaux de radar 5 selon un troisième aspect, la valeur de puissance du spectre de puissance est la valeur d'intégration du spectre de puissance sur l'axe des fréquences hormis pour une gamme de fréquences, dans laquelle une composante d'écho du sol est prédominante. Dans l'unité de traitement de signaux de radar selon un quatrième aspect, la valeur de puissance du spectre de puissance est la valeur d'intégration du spectre de puissance sur l'axe des fréquences hormis pour des composantes de fréquence 0. Dans l'unité de traitement de signaux de radar selon un cinquième aspect la section d'élimination d'écho anormal utilise la valeur maximale du spectre de puissance en tant que valeur de puissance du spectre de puissance, et si la valeur maximale dépasse une valeur de seuil, la 20 section d'élimination d'écho anormal détermine qu'un écho anormal est présent et délivre uniquement un spectre de puissance ne correspondant pas à l'écho anormal. Conformément à l'invention selon un sixième aspect, il est prévu une unité de traitement de signaux de 25 radar appliqués à un radar pour éliminer un écho anormal d'un signal reçu et mesurer une grandeur physique de l'atmosphère, qui comprend: une section de calcul de puissance dans le domaine temporel pour calculer la puissance électrique totale du signal reçu dans un 30 intervalle de temps donné, une section d'élimination d'écho anormal pour déterminer que le signal reçu dans l'intervalle de temps est un écho anormal et délivrer le signal reçu ne correspondant pas à l'écho anormal si la puissance électrique totale dépasse une valeur de seuil, 35 une section de calcul de transformée de Fourier pour appliquer une transformée de Fourier au signal reçu ne correspondant pas à l'écho anormal pour obtenir un signal de fréquence, une section de calcul de puissance dans le domaine des fréquences pour calculer un spectre de 5 puissance de la puissance électrique pour chaque fréquence à partir du signal de fréquence, une section de traitement incohérent pour appliquer une intégration incohérente au spectre de puissance et former la moyenne, et une section de détection de signal pour calculer la quantité physique 10 de l'atmosphère à partir du spectre de puissance intégré de façon incohérente. L'unité de traitement de signaux de radar selon un septième aspect comprend en outre une section de réglage de valeur de seuil pour régler une valeur de seuil utilisée 15 pour réaliser une détermination d'un écho anormal en réponse à une condition de date ou de temps, dans laquelle la valeur de seuil réglée est utilisée pour effectuer une détermination d'élimination de l'écho anormal. Dans l'unité de traitement de signaux de radar 20 selon un huitième aspect, le fait qu'un traitement d'élimination de l'écho anormal doit être exécuté ou non peut être spécifié en réponse à une condition de date ou de temps. Dans l'unité de traitement de signaux de radar 25 selon un neuvième aspect, la condition de date ou de temps est une saison, dans laquelle un nombre élevé d'oiseaux migrateurs volent la nuit. L'unité de traitement de signaux de radar selon un dixième aspect comprend en outre une section de réglage 30 de valeur de seuil pour régler une valeur de seuil utilisée pour effectuer une détermination d'un écho anormal en réponse à une intensité de chute de pluie, et que la valeur de seuil réglée est utilisée pour effectuer une détermination de l'utilisation d'un écho anormal. Dans l'unité de traitement de signaux de radar selon un onzième aspect, le fait que le traitement d'élimination de l'écho anormal doit être exécuté ou non peut être spécifié en réponse à l'intensité de la chute de pluie. Dans l'unité de traitement de signaux de radar selon un douzième aspect, la section de détection de signal calcule une vitesse du vent dans une direction verticale, et la valeur de seuil pour la détermination de l'écho anormal est modifiée en réponse à une valeur de la vitesse 10 du vent. Dans l'unité de traitement de signaux de radar selon un treizième aspect, la présence d'une chute de pluie est déterminée sur la base de la vitesse du vent dans une direction verticale, calculée par la section de signal, et 15 en cas de pluie, un traitement d'élimination d'écho anormal n'est pas exécuté. Conformément à l'invention selon un quatorzième aspect, il est prévu un procédé de traitement de signaux de radar appliqué à un radar pour éliminer un écho anormal 20 d'un signal reçu et mesurer une quantité physique de l'atmosphère, caractérisé en ce que le procédé de traitement de signaux de radar comprend: une première étape consistant à extraire le signal dans une plage temporelle à partir du signal reçu obtenu pour chaque 25 distance et appliquer une transformée de Fourier pour transformer le signal en des données dans le domaine des fréquences, une seconde étape de calcul de la valeur de puissance pour chaque fréquence en rapport avec les données des fréquences fournies lors de la première étape, et 30 détermination d'un spectre de puissance, une troisième étape d'intégration de puissance électrique du spectre de puissance pour chaque distance sur un axe des fréquences pour calculer la puissance électrique totale du signal, une quatrième étape pour déterminer qu'un écho anormal est 35 mélangé au signal si la puissance électrique totale dépasse une valeur de seuil préréglée pour chaque distance, une cinquième étape pour exécuter une intégration incohérente en utilisant uniquement des spectres de puissance appliqués, s'il est établi qu'un écho anormal n'est pas 5 mélangé, parmi les spectres de puissance pour une pluralité d'instants prévus au moyen de l'exécution des première à quatrième étapes à la pluralité d'instants, et une sixième étape pour détecter un écho atmosphérique dans le spectre de puissance après l'exécution de l'intégration 10 incohérente, prévue dans la cinquième étape et calcul de la grandeur physique de l'atmosphère. Dans l'unité de traitement de signaux de radar selon un quinzième aspect, la troisième étape consiste à intégrer la puissance électrique du spectre de puissance 15 sur l'axe des fréquences dans la gamme des fréquences hormis pour une zone de signaux parasites fixes d'une composante d'écho du sol pour chaque distance de manière à calculer la puissance électrique totale du signal hormis la puissance électrique de signaux parasites fixes. Selon l'invention conformément à un seizième aspect, il est prévu un procédé de traitement de signaux de radar appliqué à un radar pour éliminer un écho anormal d'un signal reçu et mesurer une grandeur physique de l'atmosphère, caractérisé en ce que le procédé de 25 traitement de signaux de radar comprend: une première étape pour extraire un signal dans une plage temporelle à partir du signal reçu obtenu pour chaque distance et exécuter une transformée de Fourier pour transformer le signal en des données dans le domaine des fréquences, une 30 seconde étape de calcul de la valeur de puissance pour chaque fréquence en rapport avec les données du domaine des fréquences obtenues lors de la première étape, et de détermination d'un spectre de puissance, une troisième étape de calcul de la puissance électrique maximale du 35 spectre de puissance pour chaque distance, une quatrième étape de détermination du fait qu'un écho anormal est mélangé dans le signal, si la puissance électrique maximale dépasse une valeur de seuil préréglée pour chaque distance, une cinquième étape d'exécution d'une intégration 5 incohérente moyennant l'utilisation uniquement de spectres de puissance appliqués, s'il est établi qu'un écho anormal n'est pas mélangé, parmi les spectres de puissance à une pluralité d'instants fournis par l'exécution des première à quatrième étapes une pluralité d'instants, et une sixième 10 étape de détection d'un écho atmosphérique à partir du spectre de puissance après exécution de l'intégration cohérente, fourni lors de la cinquième étape et calcul de la grandeur physique de l'atmosphère. Conformément à l'invention selon un dix-septième 15 aspect, il est prévu un procédé de traitement de signaux de radar appliqués à un radar pour examiner un écho anormal d'un signal reçu et mesurer une grandeur physique de l'atmosphère, le procédé de traitement de signal radar comprenant: une première étape d'extraction d'un signal 20 dans une plage temporelle à partir du signal reçu obtenu pour chaque distance et d'exécution d'une transformée de Fourier pour transformer le signal en des données du domaine des fréquences, une seconde étape de calcul de la valeur de puissance pour chaque fréquence en rapport avec 25 les données du domaine des fréquences obtenues lors de la première étape, et de détermination du spectre de puissance, une troisième étape d'intégration de la puissance électrique du spectre de puissance à chaque distance sur un axe de fréquence pour calculer la puissance 30 électrique du signal, une quatrième étape, si la valeur maximale de la puissance électrique totale obtenue pour chaque distance dépasse une valeur de seuil préréglée, la quatrième étape consistant en la détermination du fait que les données du spectre de puissance pour toutes les 35 attitudes à cet instant ne doivent pas être utilisées, une cinquième étape d'exécution d'une intégration cohérente utilisant uniquement des spectres de puissance appliqués, s'il est établi qu'un écho anormal n'est pas mélangé, parmi les spectres de puissance à une pluralité d'instants, 5 fournis par l'exécution des première à quatrième étapes à la pluralité d'instants, et une sixième étape de détection d'un écho atmosphérique à partir du spectre de puissance après exécution d'intégration incohérente, exécutée lors de la cinquième étape et de calcul de la quantité physique de 10 l'atmosphère. Conformément à l'invention selon un dix-huitième aspect, il est prévu un procédé de traitement de signaux de radar appliqués à un radar pour éliminer un écho anormal d'un signal reçu et mesurer une quantité physique de 15 l'atmosphère, caractérisé en ce que le procédé de traitement de signaux de radar comprend: une première' étape d'extraction d'un signal dans une plage temporelle à partir du signal reçu obtenu pour chaque distance et exécution d'une transformée de Fourier pour transformer le 20 signal en des données du domaine des fréquences, une seconde étape de calcul de la valeur de puissance pour chaque fréquence en rapport avec les données des domaines des fréquences obtenues lors d'une première étape, et de détermination d'un spectre de puissance, une troisième 25 étape de calcul de la valeur de puissance maximale du spectre de puissance pour chaque distance, une quatrième étape, si la valeur maximale des valeurs de puissance maximale obtenues pour les distances dépasse une valeur de seuil préréglée, la quatrième étape de détermination 30 consistant à déterminer que les données du spectre de puissance dans toutes les attitudes à cet instant ne doivent pas être utilisées, une cinquième étape d'exécution d'une intégration incohérente moyennant l'utilisation uniquement des spectres de puissance appliqués, s'il est 35 établi qu'un écho anormal n'est pas mélangé, parmi les spectres de puissance à une pluralité d'instants, obtenus en exécutant les première à quatrième étapes à une pluralité d'instants, et une sixième étape de détection d'un écho atmosphérique dans le spectre de puissance après 5 exécution de l'intégration incohérente, prévue dans la cinquième étape et le calcul de la quantité physique de l'atmosphère. Dans l'unité de traitement de signaux de radar selon un dix-neuvième aspect, les valeurs de puissance des 10 spectres de puissance prévues à une pluralité d'instants sontcomparées entre elles, et toute valeur de puissance autre que celle obtenue à l'instant ayant une valeur de puissance relativement élevée est extraite, et la valeur de puissance extraite est multipliée par un coefficient 15 prédéterminé pour l'obtention de la valeur de seuil utilisée pour une détermination d'écho anormal. Dans l'unité de traitement de signaux de radar selon un vingtième aspect, la valeur minimale de la puissance électrique totale ou la puissance électrique 20 maximale calculée à partir des spectres de puissance obtenus à une pluralité d'instants pendant un intervalle de temps donné pour chaque distance est extraite en tant que puissance électrique d'un écho atmosphérique, et la valeur résultant de la multiplication de la valeur de puissance 25 minimale extraite par un coefficient préréglé est établie en tant que valeur de seuil. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur 30 lesquels: - la figure 1 est un schéma-bloc servant à montrer la configuration de l'unité de traitement de signaux de radar d'une première forme de réalisation de l'invention; 3 5 - la figure 2 est un schéma-bloc représentant la configuration d'une section d'élimination d'écho anormal de l'unité de traitement de signaux radar de la première forme de réalisation de l'invention; - la figure 3 est un schéma-bloc représentant la 5 configuration d'une autre section d'élimination d'échos anormal de l'unité de traitement de signaux radar de la première forme de réalisation de l'invention; - la figure 4 est un schéma-bloc représentant la configuration d'une autre section d'élimination d'échos 10 anormal de l'unité de traitement de signaux radar de la première forme de réalisation de l'invention; - la figure 5 est un organigramme illustrant un déroulement d'un procédé de traitement de signaux de radar correspondant à la première forme de réalisation de 15 l'invention; - la figure 6 est un dessin illustrant une procédure typique pour l'observation de la vitesse du vent; - la figure 7 est un organigramme illustrant le déroulement d'un autre procédé de traitement de signaux 20 radar de la première forme de réalisation de la présente invention; - la figure 8 est un organigramme illustrant le déroulement d'un autre procédé de traitement de signaux radar de la deuxième forme de réalisation de la présente 25 invention; la figure 9 est un organigramme illustrant un autre procédé de traitement de signaux de radar de la seconde forme de réalisation de l'invention; la figure 10 est un schéma-bloc représentant la 30 configuration de l'unité de traitement de signaux de radar d'une troisième forme de réalisation de l'invention; - la figure 11 est un organigramme servant à illustrer l'exécution d'un algorithme de réglage de valeurs de seuil dans un procédé de traitement de signaux de radar 35 de la troisième forme de réalisation de l'invention; - la figure 12 est un organigramme servant à illustrer le déroulement d'un autre algorithme de réglage de valeurs de seuil dans le procédé de traitement de signaux de radar de la troisième forme de réalisation de l'invention; - la figure 13 est un schéma-bloc illustrant la configuration de l'unité de traitement de signaux de radar d'une quatrième forme de réalisation de l'invention; - la figure 14 est un schéma-bloc illustrant la 10 configuration d'une autre unité de traitement de signaux de radar de la quatrième forme de réalisation de l'invention; la figure 15 est un schéma-bloc représentant la configuration de l'unité de traitement de signaux de radar d'une cinquième forme de réalisation de l'invention; - la figure 16 est un schéma-bloc servant à illustrer la configuration d'une autre unité de traitement de signaux de radar de la cinquième forme de réalisation de l'invention; - la figure 17 est un schéma-bloc servant à 20 illustrer la configuration de l'unité de traitement de signaux de radar d'une sixième forme de réalisation de l'invention; - la figure 18 est un schéma-bloc servant à illustrer la configuration d'une autre unité de traitement 25 de signaux de radar de la sixième forme de réalisation de l'invention; - la figure 19 est un schéma-bloc servant à illustrer la configuration d'une autre unité de traitement de signaux de radar de la septième forme de réalisation de 30 l'invention; - la figure 20, dont il a déjà été fait mention, est un schéma-bloc montrant la configuration d'un dispositif général de détermination du profil du vent selon une technique associée; - la figure 21, dont il a déjà été fait mention, représente un schéma-bloc montrant la configuration de l'unité de traitement de signaux de radar des dispositifs de détermination du profil du vent selon la technique associée; - les figures 22A et 22B, dont il a déjà été fait mention, sont des dessins servant à représenter schématiquement le principe de calcul d'un vecteur vent dans le dispositif de détermination du profil du vent; et - la figure 23, dont il a déjà été fait mention, 10 et un schéma-bloc montrant un exemple de configuration de l'unité de traitement de contrôle de qualité d'un dispositif de détermination de profil du vent selon une technique associée. La figure 1 est un schéma-bloc montrant la 15 configuration de l'unité de traitement de signaux radar selon une première forme de réalisation de l'invention. Sur cette figure, le chiffre de référence 1 désigne une section de calcul de transformée de Fourier, le chiffre de référence 2 désigne une section de calcul de puissance dans 20 le domaine des fréquences, le chiffre de référence 3 désigne une section d'élimination d'écho anormal, le chiffre de référence 4 une section d'intégration incohérente, et le chiffre de référence 5 une section de détection du signal. Le fonctionnement est le suivant: la section de calcul de transformée de Fourier 1 transforme un signal reçu obtenu pour chaque distance à partir d'un signal du domaine temporel en un signal du domaine des fréquences. Pour effectuer ceci par exemple, on peut utiliser une 30 transformée de Fourier rapide (FFT) ou n'importe quelle autre technique. Le signal des domaines des fréquences est envoyé à la section 2 de calcul de la puissance dans le domaine des fréquences, qui calcule ensuite la puissance électrique pour chaque composante de fréquence, ce qui 35 permet d'obtenir un spectre de puissance. Si la valeur de puissance d'un spectre de puissance fourni par la section 2 de calcul de la puissance dans le domaine des fréquences est supérieure à une valeur de seuil réglée, la section 3 d'élimination d'écho anormal 5 détermine qu'un écho anormal est mélangé et retire le spectre de puissance déterminé comme devant être mélangé à l'écho anormal. La section 4 d'intégration incohérente intègre les autres spectres de puissance non éliminés par la section 3 d'élimination d'échos anormal, ce qui réduit 10 les fluctuations des spectres de puissance. La section 5 de détection de signaux détecte le maximum du spectre de l'écho atmosphérique, du spectre de puissance obtenu en appliquant l'intégration incohérente, et calcule la vitesse Doppler, c'est-à-dire la vitesse radiale du vent à partir 15 de la fréquence du maximum des spectres. En tant que procédé pour éliminer le spectre de puissance dans la section 3 d'élimination de l'écho anormal, il est possible de supposer que le spectre de puissance devant être éliminé est une perte, c'est-à-dire 20 qu'un drapeau "élimination" est positionné. La section 4 d'intégration incohérente utilise uniquement des spectres de puissance ne comportant aucun drapeau "élimination" pour effectuer le traitement d'intégration. Comme autre procédé du spectre de puissance dans la section 3 d'élimination 25 d'écho anormal, il est également possible de régler les valeurs de puissance du spectre de puissance de manière qu'elles soient toutes éliminées en étant réglées à 0. Dans ce cas, si la section d'intégration incohérente 4 exécute un traitement d'intégration sans tenir compte du fait que 30 les spectres de puissance sont éliminés dans la section 3 d'élimination d'écho anormal, l'écho anormal peut être par conséquent éliminé. En tant que valeur de puissance du spectre de puissance utilisé pour la détermination d'un écho anormal, 35 il est possible d'utiliser la puissance électrique totale délivrée par intégration des spectres de puissance sur un axe de fréquence par exemple. La figure 2 est un schémabloc représentant la configuration interne de la section 3 d'élimination d'écho anormal, dans un tel cas. Sur cette 5 figure, le chiffre de référence 301 désigne une section d'intégration de puissance et le chiffre de référence 302 désigne une section de détermination de puissance. La section d'intégration de puissance 301 intègre des spectres de puissance sur l'axe des fréquences, ce qui permet le 10 calcul de la puissance électrique totale des spectres de puissance. La section 302 de détermination de puissance compare la puissance électrique totale calculée par la section d'intégration de puissance 301 avec une valeur de seuil préréglée. Si la puissance électrique totale est 15 supérieure à la valeur de seuil préréglée, la section de détermination de puissance 302 établit que le spectre de puissance contient une composante d'écho anormale et élimine le spectre de puissance. Au contraire si la puissance électrique totale est inférieure à la valeur de 20 seuil préréglée, la section de détermination de puissance 302 délivre le spectre de puissance d'une manière intacte à la section d'intégration incohérente 4. Cependant, dans des données proches, la puissance électrique d'une composante d'écho du sol peut être élevée. 25 Etant donné que la composante d'écho du sol existe uniquement à proximité de la fréquence zéro et que la largeur des spectres est également très étroite par rapport à l'écho atmosphérique, il est comparativement aisé d'établir une discrimination entre les deux. Etant donné que la 30 section 5 de détection de signaux élimine également habituellement fréquemment l'effet d'un écho du sol, la section 3 d'élimination d'écho anormal peut éliminer tout écho anormal autre que l'écho du sol, à savoir uniquement un écho d à un oiseau. Dans ce cas, la section d'intégra35 tion de puissance 301 peut intégrer les spectres de puissance dans la gamme des fréquences hormis à proximité de la fréquence 0. Le procédé le plus aisé d'élimination de la composante d'écho au sol est d'éliminer uniquement la 5 composante de fréquence 0 et de trouver la valeur d'intégration de spectres de puissance. La figure 3 est un schéma montrant la configuration d'une section d'élimination d'écho anormal pour l'exécution d'une telle opération. Sur la figure, le chiffre de référence 303 désigne une section 10 de soustraction de la composante de fréquence 0. Les sections identiques à celles décrites précédemment en référence à la figure 2 sont désignées par les mêmes chiffres de référence sur la figure 3. La section 303 de soustraction de composante de fréquence 0 soustrait la 15 composante de fréquence 0 de la valeur de puissance électrique délivrée par l'intégration de spectres de puissance dans toute la gamme des fréquences au moyen de la section d'intégration de puissance 301, ce qui permet de délivrer la valeur d'intégration de puissance, dans 20 laquelle la composante de fréquence 0 est retirée. On a représenté l'exemple d'utilisation de la puissance électrique fournie par l'intégration de spectre de puissance pour réaliser une détermination d'écho anormal. La figure 4 est un schéma-bloc montrant la 25 configuration interne de la section 3 d'élimination d'écho anormal, pour utiliser la valeur de puissance maximale pour effectuer une détermination. Sur la figure, le chiffre de référence 304 désigne une section d'extraction de puissance maximale. La section 304 d'extraction de puissance maximale 30 extrait la valeur de puissance maximale du spectre de puissance et on suppose que la valeur est une valeur représentative de la puissance du signal, et une section 302 de détermination de puissance réalise une détermination d'écho anormale. 3 5 La figure 5 est un organigramme représentant un déroulement du procédé de traitement de signaux de radar de la première forme de réalisation de l'invention. Elle représente le déroulement d'un procédé de traitement de signaux de radar pour l'intégration de 5 spectres de puissance sur un axe des fréquences, à savoir conformément au fonctionnement de la section d'élimination d'écho anormal de la figure 2 ou de la figure 3. La section entourée par les pas stOOl et st012 représente une boucle pour exécuter une intégration 10 incohérente. Lors d'un pas 002, autant de signaux reçu que le nombre d'instants o la transformée de Fourier est exécutée, sont introduits. La section entourée par les pas st003 et st007 représente une boucle de distances, à savoir une boucle pour effectuer un traitement pour chaque 15 distance. Lors du pas st004, pour chaque distance, la transformée de Fourier est formée pour le signal reçu d'un signal en série dans le temps, ce qui réalise la transformation du signal en un signal dans le domaine des fréquences. Lors du pas st005, la valeur de puissance est 20 calculée pour chaque composante de fréquence, ce qui permet d'obtenir un spectre de puissance. Lors du pas stOO6, le spectre de puissance est intégré sur l'axe des fréquences, ce qui permet de calculer la puissance électrique totale. L'intégration sur l'axe des fréquences peut être effectuée 25 dans le domaine des fréquences, hormis à proximité de la fréquence O comme lors du fonctionnement de la section 3 d'élimination d'écho anormal sur la figure 2 ou peut être exécutée avec uniquement la composante de fréquence O éliminée, comme dans le fonctionnement de la section 3 30 d'élimination d'écho anormal de la figure 3. La section entourée par les pas stOO8 à stO11 représente une boucle de distances, c'est-à-dire une boucle pour exécuter le traitement pour chaque distance. Lors du pas stOO9, pour chaque distance, la puissance électrique 35 totale est comparée à une valeur de seuil préréglée et, uniquement si la puissance électrique totale tombe audessous de la valeur de seuil préréglée, le spectre de puissance traité est intégré lors du pas stOlO. Le processus sort de la boucle d'intégration incohérente 5 lorsque le traitement allant du pas stOO2 au pas stO11 est exécuté autant de fois que le nombre réglé Nin. Dans ce cas, le nombre de spectres de puissance intégrés lors du pas stO10, c'est-à-dire le nombre d'intégrations incohérentes, devient égal à Nin au maximum. Si l'effet d'un écho anormal est reçu, le nombre d'intégrations incohérentes devient inférieur à Nin. Si la boucle d'intégration incohérente est exécutée autant de fois que le nombre réglé Nin, l'intervalle de temps pour la délivrance du spectre de puissance après l'intégration 15 incohérente devient stable indépendamment du nombre d'intégrations incohérentes réellement exécutées, de sorte que le traitement des données d'entrée est facilité pour l'exécution du traitement de données lors du stade ultérieur de traitement des signaux intervenant lors du 20 traitement de contrôle de qualité de données, etc., exécuté par l'unité de traitement de contrôle de qualité. Cependant, lorsque le nombre d'intégrations incohérentes devient faible, la performance de détection du signal s'en trouve altérée de façon correspondante. Sinon, si le nombre d'intégrations incohérentes devient égal ou supérieur à un nombre prédéterminé, le processus peut sortir de la boucle d'intégration incohérente lors du pas st012. Dans ce cas, le nombre d'intégrations incohérentes peut toujours être réglé de 30 manière constante ou plus et par conséquent on peut toujours obtenir une performance d'intégration constante ou un signal plus intense. Sur la figure 5, les deux boucles de distances allant du pas stOOl au pas stO907 et du pas stOO8 au pas 35 stOl1 sont prévues, mais peuvent être réunies en une seule boucle. Sinon, si le traitement est équivalent, on peut subdiviser la boucle de distances. Par conséquent si le traitement est équivalent, l'invention n'est pas limitée en ce qui concerne le procédé de séparation de boucle. Dans l'organigramme représentant le déroulement du procédé de traitement de signaux de radar selon l'invention (figure 5), on n'a pas représenté la commutation de la direction du faisceau du radar. Dans le radar réel, une procédure de commutation du faisceau de la plage 10 temporelle, exécutant une intégration incohérente, est fréquemment utilisée de telle sorte que, lorsque la transformée de Fourier se termine dans une plage temporelle, la direction du faisceau est commutée sur la plage temporelle suivante pour couvrir toutes les distances 15 d'observation nécessaires prévues par exemple comme représenté sur la figure 6. De même dans un tel cas, si la tension est focalisée uniquement sur les données dans chaque direction du faisceau, le déroulement du traitement sur la figure 5 ne varie pas. C'est pourquoi, conformément 20 à l'invention, une telle procédure de commutation du faisceau n'est pas limitée. La valeur de seuil utilisée avec la détermination d'écho anormal peut être réglée de façon fixe en considérant la section transversale de l'atmosphère dans le 25 radar et la section transversale d'un oiseau dans le radar. D'une manière générale la section transversale d'un oiseau dans le radar est suffisamment grande par rapport à la section transversale de l'atmosphère dans le radar. Alors, la valeur de puissance entre la puissance reçue de l'écho 30 atmosphérique prédit à partir d'une équation du radar et la puissance reçue de l'écho de l'oiseau peut être adoptée en tant que valeur de seuil. La figure 7 représente un organigramme servant à représenter un déroulement du procédé de traitement de 35 signaux de radar pour l'exécution d'une détermination d'un écho anormal en utilisant la puissance maximale du spectre de puissance, c'est-à-dire correspondant au fonctionnement de la section d'élimination d'écho anormal de la figure 4. Le procédé de traitement de signaux de radar de la figure 7 5 est identique à celui décrit précédemment en référence à la figure 5 hormis que la puissance maximale du spectre de puissance est extraite lors du pas 006b et est comparée à une valeur de seuil pour une détermination lors du pas 009b. Comme décrit précédemment, dans cette forme de réalisation de l'invention, l'écho anormal et l'écho atmosphérique sont discriminés l'un de l'autre sur la base de l'intensité des échos et seul l'écho atmosphérique est utilisé pour effectuer la détection de signal, de sorte 15 qu'il devient possible d'exécuter de façon précise une observation atmosphérique si des oiseaux migrateurs viennent à voler dans le ciel. En particulier un écho anormal est éliminé des données avant l'exécution de l'intégration incohérente et par conséquent l'intervalle de 20 temps pour l'exécution du traitement d'élimination de l'écho anormal est bref par rapport à celui utilisé dans l'unité de traitement de signaux de radar ou l'unité de traitement de contrôle de qualité de la technique associée, de sorte que dans une situation dans laquelle un écho 25 anormal apparaît de façon intermittente, il devient possible d'éliminer l'écho anormal et de laisser subsister uniquement l'écho normal avant que l'écho normal ne soit masqué par l'écho anormal. Etant donné qu'on utilise la valeur de puissance 30 dans le domaine des fréquences pour calculer le spectre de puissance, il devient inutile de calculer la valeur de puissance dans le domaine temporel par rapport à une septième forme de réalisation décrite plus loin, de sorte que la quantité de calcul de traitement du signal peut être 35 inférieure à celle présente dans la septième forme de réalisation. Dans la première forme de réalisation, on a décrit l'unité de traitement de signaux de radar et le procédé de traitement de signaux radar transmis pour 5 l'application à un radar de mesure de la vitesse du vent. Cependant, l'unité de traitement de signaux de radar et le procédé de traitement de signaux de radar peuvent être appliqués non seulement à des radars servant à émettre et recevoir des ondes radio, mais également à des radars 10 servant à émettre et recevoir des ondes acoustiques et à des radars à laser pour l'émission et la réception d'ondes lumineuses. Ils peuvent être appliqués non seulement à des radars destinés à mesurer la vitesse du vent, mais également à des radars d'observation atmosphérique incluant 15 un radar détectant la pluie. Ceci s'applique également à d'autres formes de réalisation décrites plus loin. Dans la première forme de réalisation, une détermination d'un écho anormal et une élimination de l'écho anormal sont exécutées pour chaque distance. Ci20 après, on va décrire, en tant que seconde forme de réalisation de l'invention, une forme de réalisation dans laquelle une détermination d'un écho anormal et une élimination de l'écho anormal sont exécutées en séquence. Dans la seconde forme de réalisation, la configuration de 25 l'unité de traitement de signaux de radar est identique à celle décrite précédemment en référence à la figure 1 dans la première forme de réalisation, mais les première et seconde formes de réalisation diffèrent en ce qui concerne le procédé de traitement de signaux de radar. La figure 8 illustre un déroulement du procédé de traitement de signaux de radar de la seconde forme de réalisation de l'invention. La section entourée par les étapes stlOl et stll3 représente une boucle pour exécuter une intégration cohérente. Lors du pas 102, autant de 35 signaux reçus que le nombre d'instants o la transformée de Fourier est exécutée, sont introduits. La section entourée par les pas stlO3 à st107 représente une boucle de distances, à savoir une boucle pour effectuer un traitement pour chaque distance. Lors du pas stlO4, pour chaque 5 distance, une transformée de Fourier est exécutée pour le signal reçu d'un signal en série dans le temps, ce qui réalise la transformation du signal en un signal dans le domaine des fréquences. Lors du pas stlO5, la valeur de puissance est calculée pour chaque composante de fréquence, 10 ce qui permet le calcul d'un spectre de puissance. Lors du pas stlO6, le spectre de puissance est intégré sur l'axe des fréquences, ce qui permet de calculer la puissance électrique totale. L'intégration sur l'axe des fréquences peut être exécutée dans le domaine des fréquences, hormis à 15 proximité de la fréquence O comme lors du fonctionnement de la section 3 d'élimination d'écho anormal de la figure 2 ou peut être exécuté uniquement avec la composante de fréquence O éliminée comme dans le fonctionnement de la section 3 d'élimination d'écho anormal sur la figure 3. 20 Lors du pas stlO8, la valeur maximale de la puissance électrique totale en particulier pour chaque distance lors du pas st106 est extraite. Lors du pas stlO9, la valeur maximale de la puissance électrique totale prévue lors de chaque pas st108 est comparée à une valeur de seuil 25 préréglée, et uniquement si la valeur maximale de la puissance électrique totale est inférieure à la valeur de seuil, le déroulement d'une boucle de gamme représentée lors des pas stllO jusqu'à stll2 est exécuté. Lors du pas stlll dans la boucle de distances, le spectre de puissance 30 prévu lors du pas st105 est intégré, puis est ajouté au spectre de puissance, ce qui permet d'exécuter une intégration incohérente. Par conséquent, dans le procédé de traitement de signaux de radar sur la figure 8, s'il est établi lors du 35 pas st0l9 qu'un écho anormal est mélangé au signal reçu, l'intégration du spectre de puissance est sautée en séquence pour toutes les distances et par conséquent des échos anormaux sont retirés globalement pour toutes les distances. Sur la figure 8, une détermination d'écho anormal est effectuée pour la puissance électrique totale, tandis qu'il est également possible d'effectuer une détermination d'écho anormal pour la puissance maximale comme sur la figure 9, qui est un organigramme servant à représenter un 10 déroulement d'un procédé de traitement de signaux de radar correspondant au fonctionnement de la section d'élimination d'écho anormal de la figure 4. Le procédé de traitement de signaux de radar sur la figure 9 est le même que celui décrit précédemment en référence à la figure 8 hormis que 15 la puissance maximale du spectre de puissance est extraite lors du pas 106b et que la valeur maximale de la puissance maximale est extraite lors du pas 108b et est comparée à une valeur de seuil pour une détermination lors du pas 109b. Conformément au procédé de traitement de signaux de radar de la seconde forme de réalisation de l'invention, une détermination d'écho anormal est effectuée globalement pour toutes les distances et par conséquent le temps de fonctionnement peut être réduit par rapport à celui utilisé 25 pour effectuer une détermination d'écho anormal pour chaque distance. Le procédé est efficace en particulier si la performance du matériel de traitement de signaux est limitée lorsque la fonction d'élimination d'écho anormal est ajoutée à une unité de traitement de signaux de radar 30 déjà utilisée. Dans les formes de réalisation décrites, la valeur de seuil utilisée pour une détermination d'écho anormal est fixée. Dans une troisième forme de réalisation de l'invention, une valeur de seuil est déterminée à partir 35 de données d'observation. On va décrire la troisième forme de réalisation. La figure 10 est un schéma-bloc représentant la configuration de l'unité de traitement de signaux de radar dans la troisième forme de réalisation de l'invention. Sur 5 la figure, le chiffre de référence 7 désigne une section de réglage de la valeur de seuil. Les parties identiques à celles décrites précédemment en référence à la figure 1 sont désignées par les mêmes chiffres de référence sur la figure 10. Le fonctionnement est le suivant: la section 7 10 de réglage de la valeur de seuil introduit des données du spectre de puissance pour chaque distance, qui sont fournies par une section 2 de calcul de la puissance dans le domaine des fréquences, et réalise le cumul des données de spectre de puissance, pour une pluralité d'instants. La 15 section 7 de réglage de la valeur de seuil extrait les données déterminées comme ne contenant aucun écho anormal à partir des spectres de puissance cumulés pour chaque gamme et règle une valeur de seuil ou une détermination normale d'écho sur la base de la valeur de puissance. De façon 20 spécifique, la donnée de temps déterminée comme ne contenant aucun écho anormal à partir de la valeur de puissance est sélectionnée et la valeur de puissance résultant de l'addition d'une marge à la valeur de puissance au moyen d'un procédé prédéfini, est délivrée à 25 une section 3 d'élimination d'écho anormal, en tant que valeur de seuil de détermination de l'écho anormal. La section 3 d'élimination d'écho anormal utilise la valeur de seuil pour évaluer le spectre de puissance délivré par la section 2 de calcul de puissance dansle domaine des 30 fréquences, et élimine les données déterminées comme contenant une composante d'écho anormal. Pour le reste, le fonctionnement de l'unité de traitement de signaux de radar est identique à celui de l'unité de traitement de signaux de radar décrite précédemment en référence à la figure 1. Ci-après, on va décrire le fonctionnement de l'unité de traitement de signaux de radar de la figure 10 en se référant à un algorithme de traitement. L'algorithme de traitement pour la troisième forme de réalisation autre que le procédé de réglage de la valeur de seuil est 5 identique au procédé de traitement de signaux de radar de la première ou de la seconde forme de réalisation. Ici on va décrire uniquement un réglage de la valeur de seuil utilisée pour une détermination d'écho anormal dans l'algorithme du procédé de traitement de signaux radar. La figure 11 est un organigramme destiné à représenter le déroulement du réglage d'une valeur de seuil de détermination d'écho anormal dans le procédé de traitement de signaux de radar de la troisième forme de réalisation de l'invention. Sur la figure, la section 15 entourée par les pas st201 à st204 représente une boucle de distances, c'est-à-dire une boucle servant à exécuter le traitement pour chaque distance. Par exemple sur la figure 5 de la première forme de réalisation, dans le procédé allant du pas st003 au pas 20 st007, une transformée de Fourier et un calcul du spectre de puissance pour chaque distance sont effectués dans une pluralité de créneaux temporels, et de ce fait dans chaque distance les valeurs du spectre de puissance et de la puissance électrique totale pour une pluralité d'instants 25 sont délivrées. Lors du pas st202 sur la figure 11, la valeur minimale est extraite des valeurs de puissance électrique totale à une pluralité d'instants. On considère que la possibilité qu'un écho anormal provoqué par des oiseaux 30 puisse être mélangé est minimale à l'instant auquel la valeur de puissance électrique minimale est réglée. Alors, en supposant que les données d'observation à l'instant, auquel la valeur minimale des valeurs de puissance électrique totale est prévue, sont un échantillon des 35 données ne contenant aucun écho anormal, lors du pas st203, la valeur de puissance électrique résultant de la multiplication de la valeur minimale par un coefficient est réglée en tant que valeur de seuil pour la détermination d'écho anormal. En tant que valeur du coefficient, on peut 5 régler empiriquement une valeur fixe. Sinon, en tenant compte de la nature statistique des valeurs de puissance électrique de l'écho atmosphérique, à savoir une distribution de densité de probabilité, on peut régler la valeur de seuil de telle sorte que la probabilité que 10 l'écho atmosphérique ne contienne aucun écho anormal dépasse la valeur de seuil, c'est-à-dire que la probabilité que l'écho normal soit éliminé par erreur devient constant. En tant que puissance électrique totale sur la figure 11, on peut utiliser la puissance électrique totale calculée à 15 partir de toutes les composantes de fréquences ou on peut utiliser la puissance électrique totale éliminant la composante d'écho du sol avec la fréquence Doppler à proximité de 0. Si la valeur de seuil est réglée au moyen du 20 procédé décrit par exemple, lorsque l'intensité de réception d'un écho atmosphérique est faible, l'effet d'un écho anormal est aisément reçu, mais la valeur de seuil de détermination de l'écho anormal devient faible et par conséquent il devient possible d'éliminer un plus grand 25 nombre de composantes d'écho anormal. Au contraire, lorsque l'intensité de la réception d'un écho atmosphérique est comparativement intense, la valeur de seuil devient élevée et par conséquent la probabilité que l'écho atmosphérique, qui est intense soit déterminé comme étant un écho anormal 30 par erreur devient faible, de sorte qu'il devient possible d'utiliser un nombre élevé de composantes d'écho atmosphérique. Sur la figure 11, la valeur de seuil de détermination d'écho anormal est réglée moyennant 35 l'utilisation des valeurs de puissance électrique totale; comme sur la figure 12, la valeur de seuil de détermination de l'écho anormal peut être réglée en utilisant la valeur maximale du spectre de puissance. Sur la figure 12, le pas st202b est utilisé à la place du pas st202 sur la figure 5 11, ce qui a pour effet que la valeur minimale de puissance maximale est extraite des valeurs de puissance maximale à une pluralité d'instants. Le pas st203b est utilisé à la place du pas st203 et de ce fait le niveau de puissance résultant de l'addition d'une marge à la valeur de 10 puissance maximale est réglé en tant que valeur de seuil pour une détermination d'écho anormal. Sur les figures 11 et 12, la valeur de seuil de détermination d'écho anormal est réglée au moyen de l'exécution d'un traitement similaire hormis que la puissance électrique maximale est 15 utilisée à la place de la puissance électrique totale. La procédure de réglage de la valeur de seuil sur la figure 11 ou 12 peut être exécutée en un point approprié lors du déroulement du traitement du signal du radar. Par exemple pour utiliser le procédé de traitement de signaux 20 de radar décrit précédemment en référence à la figure 5, il est possible d'introduire l'opération de réglage de la valeur de seuil juste après le pas stO07. Sinon, on peut introduire la procédure de réglage de la valeur de seuil juste après le pas stO12, et la valeur de seuil réglée peut 25 être utilisée pour le traitement des signaux lors de l'instant suivant. Conformément à l'invention, l'étape d'introduction de l'opération de réglage de la valeur de seuil n'est pas limitée. Conformément à la forme de réalisation, la valeur 30 de seuil sensible à l'intensité de l'écho atmosphérique est utilisée pour réaliser une détermination anormale de l'écho, de sorte qu'il devient possible d'éliminer de façon précise l'écho anormal avec une faible probabilité que l'écho atmosphérique soit éliminé par erreur, et la 35 précision d'observation peut être maintenue à un niveau élevé. Dans la troisième forme de réalisation, la valeur de seuil de détermination d'écho anormal est modifiée moyennant l'utilisation des données d'observation. Etant 5 donné que la fréquence de vol d'oiseaux migrateurs dépend de la saison et du temps, la valeur du seuil de détermination de l'écho anormal peut être modifiée sur la base de la date et du temps. De façon spécifique, l'intervalle de temps, pendant lequel les oiseaux migrateurs se 10 déplacent, est constant chaque année et en outre les oiseaux migrateurs se déplacent souvent la nuit, période pendant laquelle les oiseaux migrateurs sont difficiles à voir pour un prédateur étranger. Par conséquent la valeur de seuil de détermination d'écho anormal peut être réglée à 15 une faible valeur afin de réduire le résidu d'un écho anormal pendant l'intervalle de temps pendant lequel des oiseaux migrateurs se déplacent par exemple pendant les nuits au printemps et en automne. A d'autres dates et à d'autres instants, si les oiseaux traversent la gamme 20 d'observation, la fréquence est très faible et par conséquent l'écho anormal peut être éliminé par exécution du traitement de contrôle de qualité après l'exécution préalable d'un traitement de signaux, de sorte que la valeur de seuil de détermination d'écho anormal peut être 25 réglée à une valeur élevée afin de réduire la probabilité que l'écho normal soit éliminé par erreur. La figure 13 représente un schéma-bloc montrant un exemple de configuration de l'unité de traitement de signaux de radar dans un tel but. Sur la figure, le chiffre 30 de référence 8 désigne un signal d'horloge. Les parties identiques à celles décrites précédemment en référence à la figure 1 ou 10 sont désignées par les mêmes chiffres de référence sur la figure 13. Les données de date et de temps délivrées par l'horloge 8 sont transmises à une section 7 35 de réglage de la valeur de seuil, qui délivre alors la valeur de seuil préréglée pour chaque date et chaque instant à une section 3 d'élimination d'écho anormal, qui utilise alors la valeur de seuil introduite par la section 7 de réglage de la valeur de seuil pour déterminer si 5 l'écho est ou non un écho anormal par rapport au spectre de puissance introduit par une section 2 de calcul de la puissance dans le domaine des fréquences. Si l'écho est déterminé comme étant anormal, la section d'élimination d'écho anormal élimine les données du spectre de puissance. 10 A d'autres égards, le fonctionnement de l'unité de traitement de signaux de radar est identique à celui de l'unité de traitement de signaux de radar décrite précédemment en référence à la figure 10. La figure 14 représente un autre exemple de 15 l'unité de traitement de signaux de radar de la figure 13. Sur la figure 14, le chiffre de référence 9 désigne un commutateur de traitement. Les parties identiques à celles décrites précédemment en référence à la figure 1, 10 ou 13 sont désignées par les mêmes chiffres de référence sur la 20 figure 14. Sur la figure 13, la valeur de seuil est modifiée en fonction de la date et de l'instant; sur la figure 14, le traitement de la section d'élimination d'écho anormal 3 est activé/supprimé en fonction de la date et de l'instant. Par exemple, le commutateur de traitement est 25 fermé pour que la section 3 d'élimination d'écho anormal exécute un traitement uniquement pendant les nuits lors de la saison de migration, et à d'autres instants, le commutateur de traitement est ouvert de sorte que la section 3 d'élimination d'écho anormal n'exécute aucun 30 traitement. Comme décrit précédemment, la valeur de seuil est modifiée en fonction de la date et de l'heure, ce qui a pour effet qu'en particulier l'écho anormal peut être parfaitement éliminé ou que le traitement d'élimination 35 d'écho anormal est activé/interrompu, ce qui a pour effet que l'écho anormal est éliminé uniquement lorsque l'effet de l'écho anormal provoqué par des oiseaux migrateurs apparaît d'une manière conséquente. C'est pourquoi, aux dates ou aux époques o l'effet d'oiseaux migrateurs est 5 faible, l'élimination de l'écho normal par erreur est supprimée et le nombre d'intégration incohérente ne diminue pas et par conséquent la probabilité de détection de l'écho normal ne diminue pas et il devient possible de maintenir la cadence d'acquisition de données. Dans la quatrième forme de réalisation, le procédé de traitement de signaux de radar est modifié conformément à la date et à l'heure, mais la migration d'oiseaux migrateurs dépend également des conditions météorologiques. Dans une cinquième forme de réalisation de 15 l'invention, le procédé de traitement de signaux de radar est modifié en fonction des conditions météorologiques. La figure 15 est un schéma-bloc représentant la configuration d'une unité de traitement de signaux de radar de la cinquième forme de réalisation de l'invention. Des parties 20 identiques à celles décrites précédemment en référence à la figure 10 sont désignées par les mêmes chiffres de référence sur la figure 15. Sur la figure 15, une section 7 de réglage de la valeur de seuil introduit des données de quantité de pluie et délivre une valeur de seuil qui varie 25 en fonction de l'intensité de la pluie, à une section 3 d'élimination d'écho anormal. Lors d'une chute de pluie conséquente, la possibilité que des oiseaux migratoires volent est faible et par conséquent la valeur de seuil est réglée à une valeur élevée de manière à ne pas éliminer 30 l'écho normal par erreur. Au contraire, en l'absence de pluie, il existe une possibilité que des oiseaux migrateurs volent, et par conséquent la valeur de seuil est réglée à une faible valeur de sorte qu'un écho anormal peut être éliminé. 3 5 Un schéma-bloc de la figure 1 6 est une modification de la figure 15. Le traitement de la section 3 d'élimination d'écho anormal est activé/interrompu en fonction des données de quantité de pluie. C'est-à-dire que lorsque la pluie apparaît, le traitement de la section 3 5 d'élimination d'écho anormal est interrompu; en l'absence de pluie, le traitement de la section 3 d'élimination d'écho anormal est active. En ce qui concerne les données de quantité de pluie, on peut utiliser les données observées avec un 10 pluviomètre de type général ou on peut utiliser l'intensité de la pluie mesurée avec un radar de détection de pluie installé à côté du radar de mesure de la vitesse du vent; conformément à l'invention, le procédé d'observation des données de quantité de pluie n'est pas limitatif. Si la caractéristique d'un oiseau migratoire en vol dépend des données météorologiques autres que la quantité de pluie, de telles données peuvent être également introduites dans la section 7 de réglage de la valeur de seuil. Conformément à la cinquième forme de réalisation de l'invention, lorsque la pluie apparaît, il est établi que des oiseaux migrateurs ne volent pas et le traitement des signaux est contrôlé de sorte que l'élimination de l'écho normal par erreur par temps de pluie est supprimée. 25 Dans la cinquième forme de réalisation, les données de quantité de pluie sont utilisées pour régler le traitement d'élimination d'écho anormal au moment o la pluie tombe. Dans une sixième forme de réalisation de l'invention, la présence ou l'absence de chutes de pluie 30 est déterminée à partir des données observées avec un radar. Les figures 17 et 18 sont des schémas-blocs représentant chacun la configuration de l'unité de traitement de signaux de radar de la septième forme de 35 réalisation de l'invention. Les parties identiques à celles décrites précédemment en référence aux figures indiquées précédemment sont désignées par les mêmes chiffres de référence sur les figures 17 et 18. Le fonctionnement est le suivant: parmi les données de vitesse Doppler délivrées 5 par une section 5 de détection de signaux, la vitesse Doppler observée avec un faisceau dirigé vers la direction du zénith est envoyée à un commutateur de traitement 9. Si aucune chute de pluie ne se produit, d'une manière générale la vitesse du vent dans la direction verticale est égale à 10 environ à 2 m/s. Sinon la vitesse de chute de la pluie devient supérieure à la vitesse du vent. On considère que les oiseaux migrateurs volent horizontalement dans la plupart des cas. C'est pourquoi, si la vitesse Doppler du faisceau au zénith est élevée dans la direction d'approche, 15 on peut établir qu'il se produit une chute de pluie et que les oiseaux migrateurs ne passent pas dans le ciel. Alors, si la vitesse Doppler est élevée dans la direction d'approche, l'unité de traitement de signaux de radar de la figure 17 augmente la valeur de seuil de détermination d'un 20 écho anormal ou bien si la vitesse Doppler est élevée dans la direction d'approche, l'unité de traitement du signal radar sur la figure 18 arrête le traitement d'une section 3 d'élimination d'écho anormal. Pour obtenir la vitesse du vent dans la direction 25 verticale, il n'est pas nécessaire qu'un faisceau soit dirigé dans la direction du zénith pour l'observation. Par exemple, en supposant que les vitesses Doppler obtenues par observation dans la direction est et dans la direction ouest pour l'angle de zénith 0 sont Ve et Vw, la composante 30 verticale de la vitesse du vent, w, peut être calculée conformément à l'équation suivante (1) w = (Ve + vw)/2cosO (1) Le calcul conformément à l'expression (1) peut être exécuté par la section de signal 5, ou bien on peut utiliser la 35 composante verticale d'un vecteur de vent calculé par une unité de calcul du vecteur vent sur la figure 20. Conformément à la sixième forme de réalisation, si la donnée de quantité de pluie observée avec une autre unité n'est pas introduite, la présence ou l'absence de 5 pluie est déterminée et le fonctionnement de la section 3 d'élimination d'écho anormal est commandé en fonction du résultat de détermination de sorte que la nécessité de l'introduction de données à partir d'une unité différente est supprimée et qu'un traitement approprié d'élimination 10 d'écho anormal est rendu possible dans la configuration avec la configuration simple. Dans les formes de réalisation décrites précédemment, un écho anormal est déterminé pour les données fournies par conversion d'un signal reçu dans un 15 domaine de série temporelle dans le domaine des fréquences. Cependant la présence ou l'absence d'un écho anormal est déterminé sur la base de la valeur de puissance et par conséquent peut être également déterminée pour les données en série temporelle avant d'être convertie dans le domaine 20 des fréquences. La figure 19 est un schéma-bloc montrant la configuration de l'unité de traitement de signaux de radar d'une septième forme de réalisation de l'invention. Sur cette figure, le chiffre de référence 701 désigne une section de calcul de puissance dans le domaine temporel. Le fonctionnement est le suivant: la section 701 de calcul de la puissance dans le domaine temporel sépare des données de réception de données en série dans le temps dans une gamme de temps réglée et calcule la puissance électrique totale dans la gamme temporelle. Une section 1 30 d'élimination d'écho anormal compare la puissance électrique délivrée par la section 701 de calcul de puissance dans le domaine temporel à une valeur de seuil préréglée. Si la puissance électrique totale est supérieure à la valeur de seuil, les données en série dans le temps 35 dans la gamme temporelle sont éliminées du signal reçu. Pour retirer les données en série dans le temps, on peut régler les données sur 0 pour une marque indiquant que les données sont des données manquantes, ou une marque indiquant que les données sont des données manquantes peut 5 être appliquée aux données. En effet le traitement suivant, c'est-à-dire le traitement dans et en aval de la section de calcul de transformée de Fourier 2 est le même que l'opération effectuée dans les formes de réalisation décrites précédemment. Le réglage de la gamme temporelle 10 dans le calcul de la puissance électrique totale dans la section 701 de calcul de la puissance dans le domaine temporel peut être identique au créneau temporel que celui dans lequel la section de calcul de transformée de Fourier 2 exécute une transformée de Fourier ou bien peut être un 15 réglage de gammes temporelles entièrement différent. Si on adopte le même réglage de gammes temporelles, si la puissance électrique totale est calculée dans le domaine temporel comme dans la septième forme de réalisation ou si la puissance électrique totale est calculée dans le domaine 20 des fréquences comme dans les formes de réalisation décrites précédemment, les deux puissances électriques deviennent égales. Sinon, dans la septième forme de réalisation, il est également possible de choisir le réglage de la gamme temporelle différent du créneau 25 temporel dans lequel la transformée de Fourier est exécutée. Ainsi par exemple si un écho anormal apparaît de façon intermittente en un intervalle de temps inférieur à la durée du traitement de transformée de Fourier, la plage temporelle pour le calcul de la puissance électrique totale 30 est réglée sur une faible valeur, ce qui a pour effet que seules les données pour la durée pendant laquelle un écho anormal existe, peuvent être éliminées de façon précise, et il devient possible de réduire l'élimination de l'écho normal. 3 5 La section 701 de calcul de la puissance dans le domaine temporel peut calculer la puissance moyenne dans un gamme temporelle séparée à la place de la puissance électrique totale étant donné que la puissance moyenne résulte de la division de la puissance électrique totale 5 par le nombre d'instants dans la gamme temporelle séparée, et si on utilise la valeur de seuil de détermination d'un écho anormal, divisée par le nombre d'instants, il n'existe aucune différence substantielle sur la base du principe du traitement d'élimination. Conformément à l'invention selon le premier aspect, la valeur de puissance avant l'intégration cohérente est comparée à la valeur de seuil, ce qui permet de discriminer l'un de l'autre un écho anormal et un écho atmosphérique et d'éliminer l'écho anormal de sorte que 15 seuls les échos anormaux provoqués par des oiseaux migrateurs, et apparaissant de façon intermittente sont éliminés et seul l'écho normal formé par l'écho atmosphérique est utilisé pour mesurer la quantité physique de l'atmosphère de sorte qu'une mesure précise devient 20 possible. Conformément à l'invention selon le deuxième aspect, on utilise la valeur de puissance fournie par l'intégration du spectre de puissance sur l'axe des fréquences, qui permet d'obtenir un avantage similaire à 25 celui obtenu conformément au premier aspect. Conformément à l'invention selon le troisième aspect, la valeur de la puissance électrique totale est calculée hormis pour un domaine de basses fréquences, dans lequel un écho du sol est prédominant, de sorte que si un 30 écho intense du sol est mélangé, il est possible de déterminer de façon précise si un écho anormal provoqué par des oiseaux migrateurs est mélangé ou non. Conformément à l'invention selon le quatrième aspect, seule la valeur de puissance au niveau du point de 35 fréquence 0 est exclue de la valeur de puissance électrique totale en raison de l'intégration des spectres de puissance dans l'ensemble de la gamme de fréquences Doppler, ce qui permet de calculer la valeur de puissance électrique totale à l'exclusion de l'écho du sol; de sorte qu'il devient 5 possible d'obtenir un avantage similaire à celui fourni conformément au troisième aspect au moyen de l'exécution d'un traitement simple. Conformément à l'invention selon le cinquième aspect, la valeur extraite de la valeur maximale des 10 spectres de puissance obtenue sur l'axe des fréquences est utilisée en tant que valeur de puissance du signal reçu de sorte qu'on peut obtenir un avantage similaire à celui obtenu conformément au premier aspect de l'invention. Conformément à l'invention selon le sixième 15 aspect, la valeur de puissance calculée à partir des données successives dans le temps est comparée à la valeur de seuil, ce qui permet de discriminer l'un de l'autre un signal anormal et un signal atmosphérique, et un écho anormal et un écho atmosphérique, et l'écho anormal est 20 éliminé, de sorte que seuls les échos anormaux provoqués par des oiseaux migratoires et apparaissant de façon intermittente sont éliminés et seul l'écho normal de l'écho atmosphérique est utilisé pour déterminer la quantité physique de l'atmosphère, de sorte qu'une mesure précise 25 devient possible. Conformément à l'invention selon le septième aspect, la valeur de seuil pour la détermination d'écho anormal est ajustée en fonction de la saison ou du temps, ce qui a pour effet qu'aux dates et aux heures lors 30 desquelles l'effet d'oiseaux migratoires est faible, l'élimination de l'écho normal par erreur est supprimée et le nombre d'intégrations incohérentes ne diminue pas et par conséquent la probabilité de détection de l'écho normal peut être conservée et il devient possible par conséquent 35 de conserver la cadence d'acquisition de données. Conformément à l'invention selon le huitième aspect, la suppression d'un écho anormal est appliquée ou supprimée en fonction de la saison ou du temps, et par conséquent aux dates et aux heures, pendant lesquelles 5 l'effet d'oiseaux migratoires est faible, une élimination de l'écho normal par erreur est supprimée et le nombre de migrations incohérente ne diminue pas et par conséquent la probabilité de détection de l'écho normal peut être conservée et il devient possible par conséquent de 10 conserver la cadence d'acquisition des données. Conformément à l'invention selon le neuvième aspect, en tenant compte de la caractéristique d'oiseaux migratoires, un traitement d'écho anormal est exécuté la nuit pendant la saison pendant laquelle les oiseaux 15 migrateurs volent et à d'autres moments, le traitement d'un écho anormal est interrompu, de sorte qu'il devient possible d'obtenir un avantage similaire à celui fourni conformément au huitième aspect. Conformément à l'invention selon le dixième 20 aspect, la valeur de seuil pour une détermination d'un écho anormal est réglée en réponse à l'intensité de la pluie, de sorte que le retrait de l'écho anormal par erreur lorsque la pluie tombe peut être supprimé. Conformément à l'invention selon le onzième 25 aspect, lorsque la pluie tombe, il est établi que les oiseaux migrateurs ne volent pas, et un traitement de signaux de radar est commandé de telle sorte que l'élimination de l'écho anormal par erreur en cas de chute de pluie peut être supprimée. Conformément à l'invention selon un deuxième aspect, la valeur de seuil pour une détermination d'écho anormal est réglée en réponse à la vitesse de chute des gouttes de pluie observées par un radar de sorte qu'il devient possible d'effectuer un traitement de signaux de 35 radar qui ne supprime pas l'écho normal par erreur en cas de chute de pluie, sans que les données soient introduites en provenance d'un autre dispositif. Conformément à l'invention selon le treizième aspect, le fait qu'il se produise ou non une chute de pluie 5 est déterminé à partir de données d'observation d'un radar, et le fonctionnement de la section d'élimination d'écho anormal est commandé en fonction du résultat de détermination de sorte qu'il devient possible d'effectuer un traitement de signaux radar qui n'élimine pas l'écho 10 normal par erreur, en cas de chute de pluie, sans l'introduction de données à partir d'un autre dispositif. Conformément à l'invention selon le quatorzième aspect, un écho anormal et un écho atmosphérique sont discriminés l'un de l'autre et l'écho anormal est éliminé 15 de sorte que seul l'écho anormal produit par des oiseaux * migrateurs et apparaissant de façon intermittente sont éliminés et seul l'écho normal fourni par l'écho atmosphérique est utilisé pour trouver la quantité physique de l'atmosphère de sorte qu'une mesure précise devient 20 possible. Conformément à l'invention selon le quinzième aspect, si un écho intense du sol est mélangé, le fait qu'un écho anormal provoqué par des oiseaux migrateurs est mélangé ou non est déterminé de façon précise et seuls les 25 échos anormaux provoqués par les oiseaux migrateurs et apparaissant de façon intermittente sont éliminés, et seul l'écho normal fourni par l'écho atmosphérique est utilisé pour mesurer une quantité physique de l'atmosphère de sorte qu'une mesure précise devient possible. Conformément à l'invention selon le 16-ème aspect, un écho anormal et un écho atmosphérique sont discriminés l'un de l'autre et l'écho anormal est éliminé de sorte que seuls les échos anormaux provoqués par des oiseaux migrateurs et apparaissant de façon intermittente 35 sont éliminés et seul l'écho normal formé par l'écho atmosphérique est utilisé pour déterminer la quantité physique de l'atmosphère de sorte qu'une mesure précise devient possible. Conformément à l'invention selon le dix-septième 5 aspect, un écho anormaet un écho atmosphérique sont discriminés l'un de l'autre et l'écho anormal est éliminé de sorte que seuls les échos anormaux provoqués par des oiseaux migrateurs et apparaissant de façon intermittente sont éliminés et seul l'écho normal formé par l'écho 10 atmosphérique est utilisé pour mesurer une quantité physique de l'atmosphère, de sorte qu'une mesure précise devient possible et qu'une détermination d'un écho anormal est réalisée globalement pour toutes les distances et par conséquent la durée de fonctionnement peut être réduite par 15 rapport à celle utilisée pour réaliser la détermination d'un écho anormal pour chaque distance. Conformément à l'invention selon le dix-huitième aspect, un écho anormal et un écho atmosphérique sont discriminés l'un de l'autre et l'écho anormal est éliminé 20 de sorte que seuls les échos anormaux provoqués par des oiseaux migrateurs et apparaissant de façon intermittente sont éliminés et seul l'écho normal formé par l'écho atmosphérique est utilisé pour déterminer la quantité physique de l'atmosphère de sorte qu'une mesure précise 25 devient possible et qu'une détermination d'écho anormal est faite globalement pour toutes les distances et que par conséquent la durée de fonctionnement peut être réduite par rapport à celle servant à réaliser une détermination d'écho anormal pour chaque distance. Conformément à l'invention selon le dix-neuvième aspect, la valeur de seuil représentative de l'intensité de l'écho atmosphérique est utilisée pour effectuer la détermination d'un écho anormal de sorte qu'il devient possible d'éliminer de façon précise l'écho anormal avec 35 une faible probabilité que l'écho atmosphérique soit éliminé par erreur, et la précision d'observation est maintenue à un niveau élevé. Conformément à l'invention selon le vingtième aspect, la valeur de seuil représentative de l'intensité de 5 l'écho atmosphérique est utilisée pour effectuer la détermination d'un écho anormal, de sorte qu'il devient possible d'éliminer précisément l'écho anormal avec une faible probabilité que l'écho atmosphérique soit éliminé par erreur, et la précision d'observation peut être 10 maintenue à un niveau élevé. REVEND I CATIONS 1. Unité de traitement de signaux radar appliquée à un radar pour éliminer un écho normal d'un signal reçu et mesurer une quantité physique de l'atmosphère, caractérisée 5 en ce que ladite unité (103) de traitement de signaux de radar comprend: une section (1) de calcul de transformée de Fourier pour appliquer une transformée de Fourier du signal reçu pour obtenir un signal de fréquence, une section (2) de calcul de puissance dans le domaine des fréquences pour calculer un spectre de puissance électrique pour chaque fréquence du signal de fréquence, une section (3) d'élimination d'écho anormal pour 15 déterminer l'écho anormal sur la base de la valeur de puissance des spectres de puissance et délivrer uniquement le spectre de puissance qui ne correspond pas à l'écho anormal, une section (4) de traitement incohérent pour 20 réaliser une intégration incohérente du seul spectre de puissance ne correspondant pas à l'écho anormal et pour former la moyenne, et une section (5) de détection de signal pour calculer la quantité physique de l'atmosphère à partir du 25 spectre de puissance intégré d'une manière incohérente. 2. Unité de traitement de signaux de radar selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite section (3) d'élimination d'écho anormal utilise la valeur d'intégration du spectre de puissance sur 30 un axe des fréquences en tant que valeur de puissance du spectre de puissance, et si la valeur d'intégration dépasse une valeur de seuil, ladite section (3) d'élimination d'écho anormal détermine qu'un écho anormal est présent et délivre 35 uniquement le spectre de puissance qui ne correspond pas à l'écho anormal. 3. Unité de traitement de signaux de radar selon la revendication 2, caractérisée en ce que la valeur de puissance du spectre de puissance est la valeur 5 d'intégration du spectre de puissance sur l'axe des fréquences hormis pour une gamme de fréquences, dans laquelle une composante d'écho du sol est prédominante. 4. Unité de traitement de signaux de radar selon la revendication 2, caractérisée en ce que la valeur de 10 puissance du spectre de puissance est la valeur d'intégration du spectre de puissance sur l'axe des fréquences hormis pour des composantes de fréquence 0. 5. Unité de traitement de signaux de radar selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite section (3) d'élimination d'écho anormal utilise la valeur maximale du spectre de puissance en tant que valeur de puissance du spectre de puissance, et si la valeur maximale dépasse une valeur de seuil, ladite section d'élimination d'écho anormal 20 détermine qu'un écho anormal est présent et délivre uniquement un spectre de puissance ne correspondant pas à l'écho anormal. 6. Unité de traitement de signaux de radar appliqués à un radar pour éliminer un écho anormal d'un 25 signal reçu et mesurer la grandeur physique de l'atmosphère, caractérisée en ce que ladite unité (103) de traitement de signaux de radar comprend: une section (701) de calcul de puissance dans le domaine temporel pour calculer la puissance électrique 30 totale du signal reçu dans un intervalle de temps donné, une section (1) d'élimination d'écho anormal pour déterminer que le signal reçu dans l'intervalle de temps est un écho anormal et délivrer le signal reçu ne correspondant pas à l'écho anormal si la puissance 35 électrique totale dépasse une valeur de seuil, une section (2) de calcul de transformée de Fourier pour appliquer une transformée de Fourier au signal reçu ne correspondant pas à l'écho anormal pour obtenir un signal de fréquence, une section (3) de calcul de puissance dans le domaine des fréquences pour calculer un spectre de puissance de la puissance électrique pour chaque fréquence à partir du signal de fréquence, une section (4) de traitement incohérent pour 10 appliquer une intégration incohérente au spectre de puissance et former la moyenne, et une section (5) de détection de signal pour calculer la quantité physique de l'atmosphère à partir du spectre de puissance intégré de façon incohérente. 7. Unité de traitement de signaux de radar selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une section (7) de réglage de valeur de seuil pour régler une valeur de seuil utilisée pour réaliser une 20 détermination d'un écho anormal en réponse à une condition de date ou de temps, et que la valeur de seuil réglée est utilisée pour effectuer une détermination d'élimination de l'écho anormal. 8. Unité de traitement de signaux de radar selon la revendication 6, caractérisée en ce que le fait qu'un traitement d'élimination de l'écho anormal doit être exécuté ou non peut être spécifié en réponse à une condition de date ou de temps. 9. Unité de traitement de signaux de radar selon la revendication 7, caractérisée en ce que la condition de date ou de temps est une saison, dans laquelle un nombre élevé d'oiseaux migrateurs volent, et la nuit. 10. Unité de traitement de signaux de radar selon 35 la revendication 6, caractérisée en ce qu'il comporte en outre une section (7) de réglage de valeur de seuil pour régler une valeur de seuil utilisée pour effectuer une détermination d'un écho anormal en réponse à une intensité de chute de pluie, et que la valeur de seuil réglée est utilisée pour effectuer une détermination de l'élimination d'un écho anormal. 11. Unité de traitement de signaux de radar selon la revendication 6, caractérisée en ce que le fait que le 10 traitement d'élimination de l'écho anormal doit être exécuté ou non peut être spécifié en réponse à l'intensité de la chute de pluie. 12. Unité de traitement de signaux de radar selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite section de détection de signal calcule une vitesse du vent dans une direction verticale, et que la valeur de seuil pour la détermination de l'écho anormal est modifiée en réponse à une valeur de la vitesse du vent. 13. Unité de traitement de signaux de radar selon la revendication 1, caractérisée en ce que la présence d'une chute de pluie est déterminée sur la base de la vitesse du vent dans une direction verticale, calculée par ladite section de détection de 25 signal, et en cas de pluie, un traitement d'élimination d'écho anormal n'est pas exécuté. 14. Procédé de traitement de signaux de radar appliqué à un radar pour éliminer un écho anormal d'un 30 signal reçu et mesurer une quantité physique de l'atmosphère, caractérisé en ce que ledit procédé de traitement de signaux de radar comprend: une première étape consistant à extraire le signal dans une plage temporelle à partir du signal recu 35 obtenu pour chaque distance et appliquer une transformée de Fourier pour transformer le signal en des données dans le domaine des fréquences, une seconde étape de calcul de la valeur de puissance pour chaque fréquence en rapport avec les données 5 des fréquences fournies lors de ladite première étape, et de détermination d'un spectre de puissance, une troisième étape d'intégration de puissance électrique de spectre de puissance pour chaque distance sur un axe des fréquences pour calculer la puissance électrique 10 totale du signal, une quatrième étape pour déterminer qu'un écho anormal est mélangé au signal si la puissance électrique totale dépasse une valeur de seuil préréglée pour chaque distance, une cinquième étape pour exécuter une intégration incohérente en utilisant uniquement des spectres de puissance appliqués s'il est établi qu'un écho anormal n'est pas mélangé, parmi les spectres de puissance pour une pluralité d'instants prévus au moyen de l'exécution 20 desdites première à quatrième étapes à la pluralité d'instants, et une sixième étape pour détecter un écho atmosphérique dans le spectre de puissance après l'exécution de l'intégration incohérente, prévue dans ladite 25 cinquième étape et calculer la grandeur physique de l'atmosphère. 15. Procédé de traitement de signaux de radar selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite troisième étape consiste à intégrer la puissance électrique 30 du spectre de puissance sur l'axe des fréquences dans la gamme des fréquences hormis pour une zone de signaux parasites fixes d'une composante d'écho du sol pour chaque distance de manière à calculer la puissance électrique totale du signal hormis la puissance électrique de signaux 35 parasites fixes. 16. Procédé de traitement de signaux de radar appliqué à un radar pour éliminer un écho anormal d'un signal reçu et mesurer une grandeur physique de l'atmosphère, caractérisé en ce que ledit procédé de traitement de signaux de radar comprend: une première étape pour extraire un signal dans une plage temporelle à partir du signal recu obtenu pour chaque distance et exécuter une transformée de Fourier pour transformer le signal en des données dans le domaine des 10 fréquences, une seconde étape de calcul de la valeur de puissance pour chaque fréquence en rapport avec les données du domaine des fréquences obtenues lors de ladite première étape, et de détermination d'un spectre de puissance, une troisième étape de calcul de la puissance électrique maximale du spectre de puissance pour chaque distance, une quatrième étape de détermination du fait qu'un écho anormal est mélangé dans le signal, si la 20 puissance électrique maximale dépasse une valeur de seuil préréglée pour chaque distance, une cinquième étape d'exécution d'une intégration incohérente moyennant l'utilisation uniquement de spectres de puissance appliqués, s'il est établi qu'un écho anormal 25 n'est pas mélangé, parmi les spectres de puissance à une pluralité d'instants fournis par l'exécution desdites première à quatrième étapes à une pluralité d'instants, et une sixième étape de détection d'un écho atmosphérique à partir du spectre de puissance après 30 exécution de l'intégration cohérente, exécutée lors de ladite cinquième étape et de calcul de la grandeur physique de l'atmosphère. 17. Procédé de traitement de signaux de radar appliqués à un radar pour examiner un écho anormal d'un 35 signal reçu et mesurer une grandeur physique de l'atmosphère, ledit procédé de traitement de signal radar comprenant: une première étape d'extraction d'un signal dans une plage temporelle à partir du signal reçu obtenu pour 5 chaque distance et d'exécution d'une transformée de Fourier pour transformer le signal en des données du domaine des fréquences, une seconde étape de calcul de la valeur de puissance pour chaque fréquence en rapport avec les données 10 du domaine des fréquences obtenues lors de ladite première étape, et de détermination du spectre de puissance, une troisième étape d'intégration de la puissance électrique du spectre de puissance à chaque distance sur un axe de fréquence pour calculer la puissance électrique du 15 signal, une quatrième étape, si la valeur maximale de la puissance électrique totale obtenue pour chaque distance dépasse une valeur de seuil préréglée, ladite quatrième étape consistant en la détermination du fait que les 20 données du spectre de puissance pour toutes les attitudes à cet instant ne doivent pas être utilisées, une cinquième étape d'exécution d'une intégration cohérente utilisant uniquement des spectres de puissance appliqués, s'il est établi qu'un écho anormal n'est pas 25 mélangé, parmi les spectres de puissance à une pluralité d'instants, fournis par l'exécution desdites première à quatrième étapes à la pluralité d'instants, et une sixième étape de détection d'un écho atmosphérique à partir du spectre de puissance après 30 exécution d'intégrations incohérentes, délivré lors de ladite cinquième étape et de calcul de la quantité physique de l'atmosphère. 18. Procédé de traitement de signaux de radar appliqués à un radar pour éliminer un écho anormal d'un 35 signal reçu et mesurer une quantité physique de l'atmosphère, caractérisé en ce que le procédé de traitement de signaux de radar comprend: une première étape d'extraction d'un signal dans une plage temporelle à partir du signal reçu obtenu pour 5 chaque distance et exécution d'une transformée de Fourier pour transformer le signal en des données du domaine des fréquences, une seconde étape de calcul de la valeur de puissance pour chaque fréquence en rapport avec les données 10 des domaines des fréquences obtenues lors de ladite première étape, et de détermination d'un spectre de puissance, une troisième étape de calcul de la valeur de puissance maximale du spectre de puissance pour chaque 15 distance, une quatrième étape, si la valeur maximale des valeurs de puissance maximale obtenues pour les distances dépasse une valeur de seuil préréglée, ladite quatrième étape de détermination consistant à déterminer que les 20 données du spectre de puissance dans toutes les attitudes à cet instant ne doivent pas être utilisées, une cinquième étape d'exécution d'une intégration incohérente moyennant l'utilisation uniquement des spectres de puissance appliqués, s'il est établi qu'un écho anormal 25 n'est pas mélangé, parmi les spectres de puissance à une pluralité d'instants, obtenus en exécutant lesdites première à quatrième étapes à une pluralité d'instants, et une sixième étape de détection d'un écho atmosphérique dans le spectre de puissance après exécution 30 de l'intégration incohérente, prévue dans ladite cinquième étape et de calcul de la quantité physique de l'atmosphère. 19. Procédé de traitement de signaux de radar selon la revendication 14, caractérisé en ce que les valeurs de puissance des spectres de 35 puissance prévues à une pluralité d'instants sont comparées entre elles, et toute valeur de puissance autre que celle obtenue à l'instant ayant une valeur de puissance relativement élevée est extraite, et la valeur de puissance extraite est multipliée 5 par un coefficient prédéterminé pour l'obtention de la valeur de seuil utilisée pour une détermination d'écho anormal. 20. Système de traitement de signaux de radar selon la revendication 19, caractérisé en ce que la valeur minimale de la puissance électrique totale ou la puissance électrique maximale calculée à partir des spectres de puissance obtenus à une pluralité d'instants pendant un intervalle de temps donné pour chaque distance est extraite en tant que puissance électrique d'un 15 écho atmosphérique, et la valeur résultant de la multiplication de la valeur de puissance minimale extraite par un coefficient préréglé est réglée en tant que valeur de seuil.