Brevet FR2838986A1 — publié le 20031031

Dispositif pour le revatement de la surface interne d'une cavite inaccessible. La presente invention se rapporte a un procede d'installation d'un element s tubulaire, comme un c&ble ou un tuyou destine a loger un ou plusieurs cables, dans une cavite inaccessible a un operateur, notamment une zone tubulaire comme un reseau de tuyoux, de canalisations ou de conduits, par exemple pour la collecte d'eaux usees. Dans les zones tubulaires, I'inaccessibilite resulte des trop faibles dimensions de leur section de passage. L'invention concerne plus o particu l ierement des operations se derou la nt da ns des cavites tubu la ires souterraines non- pressurisees de faible diametre, en particulier de moins de mm de diametre, tel qu'un egout ou un tuyou d'evacuation d'un batiment, dans lesquels l'acces direct visuel et materiel est impossible. L'invention s'etend en outre au dispositif pour la mise en cauvre de ce procede dans des cavites s tubulaires de faible diametre. Habituellement ['installation d'un element tubulaire, comme un c&ble ou un tuyou destine a loger un ou plusieurs cables, dans une cavite inaccessible generalement tubulaire, comporte le plus souvent trots phases principales. Une premiere phase consiste a rendre la paroi interne de la cavite apte a o recevoir ['element tubulaire. Cette phase est principalement une phase d'exploration et de nettoyage des pa rois de la cavite. Si la pa roi interne de la cavite est deg radee, il peut 8tre necessa ire de combler certa ines depressions a ['aide d'un ciment ou mastic. Le document US-4, 782,786 decrit un dispositif d'enduction destine a deposer et etaler un mastic. Le mastic est contenu dans un s tube amovible place sur un chariot commande a distance. Le contenu du tube est vice au moyen d'un piston mobile sous ['action de l'air comprime amene par une canalisation. Le dispositif d'enduction comprend une spatule elastique et une buse dans laquelle debouche le tuyou amenant le mastic. Ce dispositif peut effectuer une rotation autour de son axe longitudinal. La buse et la spatule peuvent s'etendre et de retracter dans une direction transversale par rapport a cet axe. Le dispositif peut s'adapter a differents diametres de conduite grace a un parallelogramme articule. Dans une deuxieme phase, on met en place un moyen destine a maintenir ['element tubulaire dans la position qui lui a ete assignee. II s'agit la plupart du temps d'un systeme comprenant des elements de maintien repartis regulierement sur la paroi de la cavite. Plusieurs procedes consistent a chemiser la surface s interieure de la cavite a ['aide diune peau qui est introduite dans la cavite puis appliquee sur cette surface par divers moyens. Mais ces techniques vent couteuses et ne se justifient que dans le cas de parois tres degradees. On a aussi propose de revetir la surface interieure de la cavite en lui appliquant une couche de peinture. Le brevet US-4,249,485 decrit un appareil de traitement de la totaiite de la io surface interieur d'un tuyou, utilisable notamment pour la peinture ou le revetement. Les moyens de traitement effectuent un mouvement en spirale ou helicodal le long de l'axe longitudinal de l'appareil de maniere a permettre le recouvrement de deux couches successives. Le produit a appliquer est d'abord introduit dans le tuyou. Puis le produit est balaye par les brosses en rotation qui is s'essuient ensuite sur les parois du tuyou. Ces couches generalement de faible epaisseur se decollent rapidement sous l'effet du vieillissement. Une troisieme phase est ['installation proprement cite d'un element tubulaire dans la cavite. L'element tubulaire est entrane dans la cavite par un moyen mobile, puis mis en place et retenu dans le systeme de maintien prealablement fixe. Dans certains cas les deuxieme et troisieme phases peuvent etre realisees simultanement. Par exemple le document DE198 26 880 decrit un dispositif de retenue d'un cable utilisant un element en plastique a memoire de forme qui adopte la forme souhaitee sous l'effet du chauffage ou de l'humidite afin de plaquer le c&ble contre la paroi interne de la cavite. Utilise sur toute la longueur d'une cavite tubulaire, ce procede se revere particulierement onereux. La presente invention a pour but de proposer un dispositif pour le revetement de la surface interne d'une cavite inaccessible d'utilisation simple qui permette d'obtenir une couche de revetement epaisse, au moins partiellement autoportante et de longue duree de vie. L'invention a aussi pour but de proposer un procede d'installation d'un element tu bu la ire da ns une cavite inaccessible a u n operateur, tel qu'un cable ou un tuyou destine a loger un ou plusieurs cables, qui elimine les inconvenients de l'art anterieur. Notamment le procede propose est plus rapide et moins couteux que les procedes connus. La presente invention a pour objet un dispositif pour le revetement de la surface interne d'une cavite inaccessible ayant sensiblement la forme d'un cylindre de revolution autour d'un axe longitudinal, dispositif comprenant un moyen de deplacement commande a distance, un moyen d'alimentation en agent de s revetement et un moyen d'application audit agent. Le moyen d'application comprend une spatule et une jupe anti- retour disposees parallelement le long audit axe longitudinal, et ['agent de revetement est amene de maniere continue au niveau d'un orifice situe entre ladite spatule et ladite jupe a ['aide audit moyen d'alimentation. to La distance entre l'axe longitudinal de la cavite et l'extremite externe de la spatule est inferieure au rayon moyen de la cavite d'une valeur qui depend de l'epaisseur de la couche de revetement a deposer. En raclant ['agent de revetement qui s'est depose sur la paroi, la spatule en lisse la surface et en regularise l'epaisseur, quel que soit l'etat de surface sous-jacent: les depressions vent is comblees et les asperites gommees. Selon un mode de realisation prefere, I'extremite externe de ladite spatule forme un angle d'environ 15 avec iedit axe longitudinal. Selon un autre mode de realisation prefere, I'extremite externe de ladite spatule se termine par un angle vif. Cet angle permet une bonne application de I'agent sans adherence sur la spatule. Selon encore un autre mode de realisation, la spatule a la forme d'un corps creux en matericu flexible dont la forme est susceptible d'etre modifiee sous ['action d'un gaz sous pression. On peut ainsi modifier la hauteur de la spatule, done l'epaisseur de la couche de revetement, en augmentant ou reduisant la pression de gaz (notamment d'air) a 1'interieur de la poche. Selon encore un autre mode de realisation, I'extremite externe de ladite spatule est equipee d'un moyen de chauffage permettant d'accelerer la solidification de ['agent de revetement. Avantageusement, la spatule est libre de se positionner dans le flux sortant d'agent de revetement de maniere a realiser un auto-centrage dans la cavite, y compris dans les portions non-rectilignes. La distance entre l'axe longitudinal de la cavite et l'extremite externe de la jupe est sensiblement du meme ordre que le rayon de la cavite. L'agent de revetement surgit entre la spatule et la jupe et se repand sur la portion de surface limitee par la spatule et la jupe, avant d'etre lisse par la spatule sous l'effet du deplacement du dispositif. La jupe empeche ['agent de revetement de recouvrir la portion de surface situee en avant et non encore revetue. Seule la surface a revetir est recouverte par ['agent ce qui evite les pertes de matiere. En outre ['agent de s revetement est applique immediatement apres son depot avant que debute sa solidification. Le dispositif selon ['invention permet l'emploi d'un agent de revetement a prise relativement rapide et ainsi une reduction du temps et du cout de ['operation. De preference, I'extremite externe de la jupe se termine par une surface o plane parallele a l'axe longitudinal. Avantageusement la jupe est realisee dans un materiau flexible, comme de la gomme, et la partie plane s'applique souplement contre la paroi assurant ainsi une bonne etancheite a l'egard des projections. Selon une variante de realisation, I'extremite externe de ladite jupe est equipee d'un moyen de chauffage permettant d'accelerer la solidification de s ['agent de rev8tement. La spatule et la jupe peuvent avoir une forme sensiblement tronconique. La spatule et la jupe peuvent aussi avoir la forme d'une portion de cone. Selon une autre forme d'execution, la spatule peut etre de forme plane. Le moyen d'alimentation en agent de revetement comporte un moyen d'admission des constituants de 1'agent de revetement, un moyen de melange de ces constituants et un moyen d'amenee de ['agent de revetement au niveau du moyen d'application. Le moyen d'admission comprend notamment une premiere entree pour une resine reticulable et une deuxieme entree pour un agent de reticulation, notamment un durcisseur. Ces entrees communiquent avec le moyen de melange par des canaux. Le deplacement de l'appareil selon ['invention dans une cavite inaccessible doit etre commande a distance. Le moyen de deplacement peut 8tre choisi parmi un moyen de propulsion et un moyen de traction. Le moyen de traction est par exemple un systeme utilisant des cordes. Le moyen de propulsion peut etre un moyen pneumatique. Dans ce dernier cas le gaz utilise peut etre chaud de maniere a accelerer le sechage de l'interieur de la cavite d'une part, et la solidification par reaction chimique (reticulation) de la resine d'autre part. L'avantage de ces moyens de deplacement est ['absence d'energie electrique. D'une part ceci facilite la miniaturisation de l'appareil qui peut ainsi acceder a des zones tubulaires dont le diametre est inferieur a 200mm. D'autre part la securite d'utilisation de cet appareil est amelioree par ['absence de courant s electrique dans une zone difficilement controlable. Selon un premier mode de realisation de ['invention, le dispositif a sensiblement la forme generale d'un cylindre de revolution. Le dispositif peut comporter en outre un moyen de positionnement dans l'espace a l'interieur de la cavite. En effet l'axe longitudinal de la cavite peut 8tre rectiligne ou bien plus ou o moins courbe. Le dispositif doit pouvoir suivre ces changements d'orientation tout en gardant la position necessaire a la qualite du revetement. Selon une variante d'execution, le moyen de positionnement peut comprendre des ailettes disposees radialement, la distance entre l'axe longitudinal et i'extremite externe d' u ne a i l ette eta nt se ns i blement d u meme o rd re q ue le rayon is de la cavite. Les ailettes vent avantageusement realisees dans un materiou souple, comme de la gomme, et leur extremite s'applique contre la paroi assurant ainsi un positionnement gable du dispositif dans la cavite Selon une autre variante d'execution, le moyen de positionnement peut comprendre un corps creux en materiou flexible, comme par exemple de la o gomme, dont la forme est susceptible d'etre modifiee sous ['action diun gaz sous pression. On peut ainsi modifier son encombrement en augmentant ou reduisant la pression de gaz (notamment d'air) a l'interieur de la poche. Selon un deuxieme mode de realisation de ['invention, le dispositif comprend au moins deux spheres reliees par une portion rectiligne. Les spheres 2s permettent un auto-centrage du dispositif dans la cavite; la presence d'un autre moyen de positionnement n'est done plus necessaire. Les portions rectilignes vent avantageusement flexibles afin de faciliter le deplacement du dispositif dans les parties de la cavites qui ne vent pas totalement rectilignes. A tout moment le centrage du dispositif dans la cavite est assure par les spheres, y compris dans le so cas ou ces spheres ne se trouvent plus dans le prolongement rectiligne l'une de l'autre. Selon une premiere variante, le dispositif comporte en outre un moyen de visualisation de la cavite a l'arriere du dispositif. De preference le moyen de visualisation est un dispositif de prise de vue tel qu'une camera video. Ies donnees vent visualisees par exemple sur un ecran et l'operateur peut ainsi de l'exterieur controler le travail qui vient d' tre effectue. Selon une deuxieme variante, le dispositif comporte en outre un moyen d'eclairage de ladite cavite. De facon classique le moyen d'eclairage peut 8tre s constitue par une ampoule electrique, mais on utilisera de preference au moins une fibre optique alimentee par une source lumineuse placee a l'exterieur. Selon une troisieme variante, le dispositif comporte en outre un moyen de guidage d'un element tubulaire, par exemple une gorge. L'appareil selon ['invention est destine plus particulierement a etre utilise pour des zones tubulaires io de diametre inferieur a 200mm, de preference de diametre inferieur a 150mm, mais de preference ayant un diametre d'au moins 80mm. L'appareil selon ['invention peut aussi etre employe pour effectuer la pose d'un element tubulaire, tel qu'un cable ou un tuyou destine a loger un ou plusieurs cables, dans une cavite tubulaire de faible diametre comme une canalisation d'egout. L'invention a aussi pour objet un procede d'installation d'un element tubulaire dans une cavite inaccessible au moyen du dispositif decrit precedemment. Ce procede comprend notamment les etapes suivantes: - on dispose ['element tubulaire dans la cavite, - on introduit le dispositif dans la cavite et on le place au niveau de l'une des extremites de ['element tubulaire, - puis on deplace le dispositif le long de ['element tubulaire simultanement a ['operation de rev8tement, de maniere a recouvrir ['element tubulaire avec ['agent de revetement. Selon une variante de mise en ceuvre de ['invention, element tubulaire est dispose dans la cavite simultanement a ['introduction du dispositif. Une fois ['element tubulaire mis en place, le dispositif est deplace le long de ['element tubulaire, en sens inverse de la direction de son introduction. Selon une autre variante de mise en ceuvre, I'operation de revetement est realisee simultanement a ['introduction du dispositif, I'element tubulaire ayant ete prealablement dispose dans la cavite. Le dispositif est alors deplace le long de ['element tubulaire dans la direction de son introduction. Avantageusement ce deplacement est effectue avec une vitesse uniforme, ce qui permet de deposer une quantite egale d'agent de revetement sur toute la longueur de la paroi. Eta nt donne que l'epaisseur de la couche de rev8tement est fixce et constante, le depot d'un exces de matiere risquerait de perturber ['operation de revetement notamment en provoquant l'engorgement du moyen d'alimentation. En se solidifiant, I'agent de revetement assurera la fixation de ['element s tubulaire sur la paroi. L'agent de revetement est depose sous la forme d'une couche d'epaisseur au moins egale a 0,5mm, de preference comprise entre 1 mm et 5mm, et de preference encore de 1'ordre de 2mm a 3mm. L'epaisseur de la couche de revetement depose est suffisante pour assurer le maintien en place du revetement, meme en cas de defaut d'adherence sur la paroi. ioPendant son deplacement le dispositif depose ['agent de revetement longitudinalement au moins sur la portion angulaire de la surface interne ou est place ['element tubulaire. Selon une variante, le dispositif depose ['agent de revetement longitudinalement sur la totalite de la surface interne de ladite cavite. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages et particularites s appara^'tront a la lecture de la description qui va suivre de modes de realisation donnes a titre illustratif, mais nullement limitatif, et dans le dessin annexe sur loquel - la figure 1 represente une vue de cote d'un dispositif selon 1'invention, - la figure 2 est une coupe longitudinale selon le plan 11-11 du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une coupe longitudinale selon un plan perpendiculaire a celui de la figure 2, - la figure 4 est une coupe transversale selon le plan IV-IV du dispositif de la figure 1, - la figure 5 est une coupe transversale selon le plan V-V du dispositif de la figure 1, - la figure 6 est une vue laterale schematique d'une variante du dispositif selon ['invention place da ns une cavite tu bu la ire, - la figure 7 est une representation schematique en perspective du dispositif de la figure 6 utilise pour 1'installation d'un element tubulaire, - la figure 8 est une representation schematique d'un autre dispositif selon ['invention utilise pour ['installation diun element tubulaire, - la figure 9 est une representation schematique d'encore une autre variante du dispositif selon ['invention. Le dispositif selon ['invention represente sur la figure 1 comporte un corps 1 sensiblement cylindrique d'axe longitudinal X comprenant un moyen de positionnement et un moyen d'alimentation en agent de revetement. Le moyen de positionnement est constitue de plusieurs ailettes 2 disposees selon une s configuration annulaire dans un plan transversal a l'axe X et placees a la peripherie du corps 1. La partie arriere du dispositif porte une jupe anti-retour 3 de forme sensiblement tronconique et une spatule 4 egalement tronconique. La spatule 4 est disposee legerement en avant de la jupe 3, de maniere a laisser un espace entre la jupe 3 et la spatule 4 par loquel s'effectue ['expulsion de ['agent de o revetement. L'extremite externe de la jupe 3 se termine par une partie plane 5 dont la surface est parallele a l'axe X a une distance quasiment egale au rayon de la cavite tubulaire, de telle sorte que la jupe 3 dirige ['agent de revetement vers la spatu le 4 qui l'eta le su r la paroi. L'extremite externe de la spatule 4 se termine pa r un angle vif 6 qui fait un angle a d'environ 15 avec l'axe X. ts L'extremite du dispositif est fermee par un couvercle 7. II est possible de menager un logement derriere le couvercle 7, qui est alors transparent, afin de proteger un moyen de visualisation du travail accompli, par exemple une camera, associe a un moyen d'eclairage de l'interieur de la cavite. Le moyen de deplacement du dispositif est ici un moyen de traction, dans le cas present un systeme utilisant des cordes. Mais on pourrait tout aussi bien utiliser un moyen pneumatique pour permettre un deplacement du dispositif. La longueur totale du dispositif represente sur la figure 1 est comprise entre 200mm et 250mm. A l'interieur du corps 1 du dispositif de la figure 1, la coupe longitudinale de la figure 2 permet de voir le moyen d'alimentation en agent de revetement. Ce moyen comprend une premiere entree 20 centrale par laquelle est approvisionnee une resine reticulable, par exemple une resine "CRESTOMER", et une seconde entree 21 laterale par laquelle arrive ['agent de reticulation ou durcisseur. Le flux d'agent de reticulation qui penetre dans le corps 1 par lientree 21 est dirige au centre d'un conduit 22, communiquant avec ['entree 20, de maniere a se meler rapidement au flux de resine reticulable empruntant ce conduit 22. L'ensemble resine + durcisseur est alors envoye dans un melangeur 23 afin d'homogeneiser le melange. Le melangeur23 comprend quatre sorties 24 par lesquelles le melange est dirige vers un reservoir commun 25. Ce reservoir 25 communique par quatre tubulures avec ['orifice 26 d'expulsion de ['agent de revetement 3s constitue par l'espace entre la jupe 3 et la spatule 4. Le dispositif selon ['invention est destine a etre utilise en particulier pour ['installation d'un element tubulaire dans une canalisation. Sur la figure 3 on volt que le dispositif 1 comporte en outre un moyen de guidage 30 pour un element tubulaire comme un cable ou un tube. Ce moyen de guidage 30 est porte par s l'extremite externe de la jupe 3. La presence de ce moyen de guidage 30 necessite une retraction de la spatule4 a cet endroit pour former une gorge. Afin de permettre un ajustement de la hauteur de la spatule 4, on utilise un materiou souple et flexible formant une poche31 dont la forme est susceptible d'etre modifiee sous ['action d'un gaz sous pression. io Le melangeur23 est visible au centre de la coupe transversale de la figure 4. A l'arriere plan, on apercoit les ailettes 2 dont l'unes d'entre elles porte un evidement 30 pour le passage de ['element tubulaire. La coupe de la figure 5 montre au centre les quatre sorties 24 du melangeur par lesquelles ['agent de rev8tement est conduit dans le reservoir ts commun 25, puis dirige par quatre tubulures 50 vers ltorifice 26 constitue par l'espace entre la jupe 3 et la spatuie 4. A la peripherie, la coupe de la spatule 4 laisse appara^tre la poche 31. Une variante du dispositif selon ['invention permettant un revetement de la totalite de la paroi est representee sur les figures 6 et 7 place a l'interieur d'une cavite tubulaire 60. Le corps 61 est sensiblement cylindrique et porte des ailettes 62 de positionnement. A l'arriere, on retrouve une spatule 63 et une jupe 64. Des orifices 65 de propulsion vent menages sur le corps 61 du dispositif. Les orifices 65 permettent la sortie des jets de gaz sous pression provoquant l'avancement du dispositif selon ['invention. Un element tubulaire 66 est introduit dans la cavite60 et dispose sur le sol de cette cavite60. Simultanement ou successivement, le dispositif est amene au niveau d'une extremite de cet element tubulaire 66. L'agent de revetement est alors expulse entre la jupe 63 et la spatu le 64 cependa nt que le d ispositif enta me u n deplacement en sens inverse de sa direction d'introduction. L'agent de revetement est ainsi applique sur la totalite so de la paroi interne de la cavite sous la forme d'une couche 67 d'egale epaisseur. La figure 8 montre en perspective une autre forme de realisation du dispositif selon ['invention dans une cavite tubulaire 70. Le corps 71 est sensiblement cylindrique et porte des ailettes 72 de positionnement. A l'arriere on retrouve une spatule 73 de forme plane et une jupe 74. Un element tubulaire 75 est dispose sur le sol de la cavite 70. En se deplac, ant le dispositif applique ['agent de revetement sur lielement tubulaire 75 et de part et d'autre de celui-ci de maniere a former une couche 76 de revetement sur la surface correspondant seulement a un secteur angulaire du cylindre forme par la cavite 70. s Une autre forme d'execution du dispositif selon ia presente invention est represente sur la figure 9. Ce dispositif est compose de deux spheres 90 et 91 reliees entre elles par une portion rectiligne 92. Un tuyou 93 amene la resine reticulable jusqu'a la sphere 90. Un autre tuyou 94 amene i'agent de reticulation, ou durcisseur, qui est incorpore da ns la resine reticula ble au niveau de la to sphere 90. A la sphere 90 abouti egalement un moyen de deplacement 95 qui peut comprendre une corde ou une arrivee de gaz pressurise. La portion rectiligne 92 reliant les spheres 90 et 91 est constituee de tuyoux souples qui vent generalement dedoubles pour des raisons de symetrie et d'equilibrage du dispositif. A la sortie de la sphere 91 se trouve le melangeur 96 dans lequel le is melange resine + durcisseur est homogeneise pour constituer ['agent de revetement. A l'extremite du dispositif on retrouve comme precedemment une jupe 97 et une spatule 98 destinees a permettre ['application de ['agent de revetement sur la totalite de la surface interne de la paroi de la cavite tubulaire. L'invention n'est pas limitee aux modes de realisation decrits et representes mais est susceptible de nombreuses variantes aisement accessibles a l'homme de l'art. En particulier, on pourra sans sortir du cadre de ['invention modifier la forme des pieces qui guident le dispositif ou qui appliquent la resine. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le revetement de la surface interne d'une cavite inaccessible ayant sensiblement la forme d'un cylindre de revolution autour d'un axe longitudinal, dispositif comprenant un moyen de deplacement commande a s distance, un moyen d'alimentation en agent de revetement et un moyen d'a pplication a ud it agent, ca racterise en ce que led it moyen d'appl ication comprend une spatule et une jupe antiretour disposees parallelement le long audit axe longitudinal, et en ce que ledit agent de revetement est amene de maniere continue au niveau d'un orifice situe entre ladite spatule et ladite jupe a io ['aide audit moyen d'alimentation. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans loquel la distance entre ledit axe longitudinal et l'extremite externe de ladite spatule est inferieure au rayon moyen de ladite cavite d'une valeur qui depend de l'epaisseur de la couche de revetement a deposer. s 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel 1'extremite externe de ladite spatule forme un angle d'environ 15 avec ledit axe longitudinal. 4. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, dans lequel l'extremite externe de ladite spatule se termine par un angle vif. 5. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, dans lequel la spatule a la forme d'un corps creux en materiou flexible dont la forme est susceptible d'etre modifiee sous ['action d'un gaz sous pression. 6. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, dans loquel lioxtremite externe de ladite spatule est equipee d'un moyen de chauffage. 7. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, dans loquel ladite spatule est libre de se positionner dans le flux sortant d'agent de revetement de maniere a realiser un auto-centrage dans ladite cavite. 8. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, dans lequel la distance entre ledit axe longitudinal et l'extremite externe de ladite jupe est sensiblement du meme ordre que le rayon de ladite cavite. 9. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, dans laquel l'extremite externe de ladite jupe se termine par une surface plane parallelement audit axe longitudinal. 10. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, dans lequel l'extremite s externe de ladite jupe est equipee d'un moyen de chauffage. 11. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, dans lequel ladite spatule et ladite jupe ont une forme sensiblement tronconique. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 10, dans lequel ladite spatule et ladite jupe ont la forme d'une portion de cone. o 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 10, dans lequel ladite spatule a une forme plane. 14. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, dans lequel ledit moyen d'alimentation en agent de revetement comporte un moyen d'admission des constituants audit agent de rev8tement, un moyen de melange desdits s constituants et un moyen d'amenee audit agent de revetement au niveau audit moyen d'application. 15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel ledit moyen d'admission comprend une premiere entree pour une resine reticulable et une deuxieme entree pour un agent de reticulation. 16. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, dans lequel ledit moyen de deplacement est choisi parmi un moyen de propulsion et un moyen de traction. 17. Dispositif selon la revendication 16, dans lequel ledit moyen de propulsion est un moyen pneumatique. 2s 18. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, ayant sensiblement la forme genera le d'u n cylind re de revolution. 19. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, comportant en outre un moyen de positionnement. 20. Dispositif selon la revendication 19, dans laquel ledit moyen de positionnement comprend des ailettes disposees radialement, la distance entre ledit axe longitudinal et l'extremite externe d'une ailette etant sensiblement du meme ordre que le rayon de ladite cavite. s 21. Dispositif selon la revendication 19, dans lequel ledit moyen de positionnement comprend un corps creux en materiou flexible dont la forme est susceptible d'etre modifiee sous ['action d'un gaz sous pression. 22. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 17, dans loquel ledit dispositif comprend au moins deux spheres reliees par une portion rectiligne. io 23. Dispositif selon la revendication 22, dans lequel ladite portion rectiligne est flexible. 24. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, comportant en outre un moyen de visualisation 25. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, comportant en outre s un moyen d'eclairage de ladite cavite. 26. Dispositif selon la revendication 25, dans lequel ledit moyen d'eclairage comprend au moins une fibre optique alimentee par une source lumineuse placee a l'exterieur. 27. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, comportant en outre un moyen de guidage d'un element tubulaire. 28. Procede d'installation d'un element tubulaire dans une cavite inaccessible au moyen du dispositif selon l'une des revendications precedentes caracterise en ce qu'il comprend les etapes suivantes: - on dispose ledit element tubulaire dans ladite cavite, 2s - on introduit ledit dispositif dans ladite cavite et on le place au niveau de l'une des extremites audit element tubulaire, - puis on deplace ledit dispositif le long audit element tubulaire simultanement a ['operation de revetement, de maniere a recouvri r ledit element tu bu laire avec led it agent de revetement. 29. Procede selon la revendication 28, dans lequel ledit element tubulaire est dispose dans ladite cavite simultanement a ['introduction audit dispositif. 30. Procede selon l'une des revendications 28 et 29, dans lequel le dispositif est deplace le long de lelement tubulaire en sens inverse de la direction de son s introduction. 31. Procede selon la revendication 28, dans lequel ladite operation de rev8tement est realisee simultanement a ['introduction audit dispositif dans ladite cavite. 32. Procede selon l'une des revendications 28 a 31 dans lequel ledit io deplacement est effectue avec une vitesse uniforme. 33. Procede selon l'une des revendications 28 a 32, dans lequel ledit agent de rev8tement est depose sous la forme d'une couche depaisseur au moins egale a 0,5mm 34. Procede selon l'une des revendications 28 a 33, dans lequel ledit dispositif i5 depose ['agent de rev8tement longitudinalement au moins sur la portion angulaire de la surface interne ou est place ['element tubulaire. 35. Procede selon l'une des revendications 28 a 33, dans lequel ledit dispositif depose ledit agent de rev8tement longitudinalement sur la totalite de la surface