Brevet FR2838107A1 — publié le 20031010

positionnement pour le lien (20). Palette supportant deux cadres métalliques destinés à être traités par exemple par un robot La présente invention concerne une palette pour supporter deux cadres métalliques destinés à mettre en géométrie des côtés de caisse de carrosserie devant être soudés par des robots. Ces cadres métalliques peuvent supporter par o exemple des côtés latéraux de carrosserie d' automobile sur lesquels il est nécessaire d' ajouter et de fixer par soudage ou autres, diverses pièces métalliques telles que des renforts, supports d'accessoires et analogues. Ces aj outs sont réalisés au moyen de robots pilotés par des logiciels pour agir en des endroits précis et prédéterminés des cadres métalliques précités. Sur la chaîne de fabrication en grande série du site de production d'automobiles, les cadres supportés par les palettes sont présentés successivement devant les robats. Il est par conséquent nécessaire que la position des cadres par rapport à un système d'axes orthogonaux XYZ soit définie avec une grande précision, par exemple plus ou moins 2 dixièmes de millimètre pour que les deux cadres d'une palette ainsi que les cadres des palettes successives soient traités d'une manière identique par les robots placés de chaque côté de la palette. Le fait de placer deux cadres sur une même palette permet d' assembler un côté de caisse droit et gauche sur une même 1igneD Pour satisfaire les conditions exposces ci- dessus, il faut que les cadres soient disposés sur la palette d'une manière symétrique par rapport à un plan perpendiculaire à la palette. I1 faut également que ces cadres soient supportés d'une manière réglable précisément pour satisfaire les impératifs de précision. Le but de la présente invention est de proposer o une solution pour satisfaire aux exigences précitées. L' invention vise ainsi une palette comportant deux cadres métalliques destinés à mettre en géométrie des côtés de caisse de carrosserie. Suivant l' invention, cette palette est caractérisée en ce que les deux cadres sont disposés symétriquement au-dessus de la palette par rapport à un plan perpendiculaire à cette palette et forment entre eux un angle aigu divergeant vers la palette et sont supportés par quatre plots fixés sur la palette, chaque cadre comportant près de son bord inférieur deux bras faisant saillie vers l'extérieur et portant chacun une sphère prenant appui sur le plot correspondant fixé sur la palette, deux des quatre plots situés de part et d'autre dudit plan de symétrie comportant une surface conique évasée vers le haut recevant la sphère correspondante desdits bras et les deux autres plots comportant une surface de section en V évasée vers le haut dont l'arête inférieure est parallèle audit plan de symétrie, recevant la sphère des deux autres bras en saillie. Le fait que l'une des paires de bras alignés perpendiculairement au plan de symétrie des cadres comporte une sphère en appui sur un cône permet comme dans le cas d'une articulation à rotule d'effectuer un réglage suivant les trois axes X, Y. Z. Le fait que l'autre paire de bras comporte une sphère en appui sur une surface de section en V permet d'effectuer un réglage suivant deux axes XY. Ces possibilités de réglage permettent de définir avec une grande précision (par exemple inférieure à 0,2 mm) la position des deux cadres sur chaque palette et sur les palettes successives, ce qui permet aux robots d'exécuter les opérations préprogrammées et répétitives dans d'excellentes o conditions afin d'obtenir une qualité de production parfaitement reproductible. Selon une version préférce de l' invention, les deux cadres sont supportés à leur partie supérieure par deux supports de section en V axialement espacés, intercalés entre les bords supérieurs des deux cadres et sur lesquels sont en appui les deux faces intérieures adjacentes des deux cadres. Ces supports de section en V permettent de maintenir les deux cadres suivant un angle aigu correspondant à l' angle formé par les deux faces latérales de chaque support de section en V. De préférence également, les quatre sphères desUits bras en saillie sont bloquces sur les plots correspondants par des vis traversant verticalement les sphères respectives, vissées dans les plots et dont la tête prend appui sur chacune des sphères. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l' invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation et en bout d'une palette selon l' invention supportant deux cadres métalliques; q - la figure 2 est une vue latérale de la palette supportant les deux cadres; - la figure 3 est une vue à échelle agrandie du détail A de la figure 2; - la figure 4 est une vue à échelle agrandie du détail B de la figure 2. Dans la réalisation représentée sur les figures 1 et 2, la palette 1 supporte deux cadres métalliques o 2 destinés à supporter sur leur face latérale 2a dirigée vers l'extérieur un côté de caisse de carrosserle. Dans l'exemple représenté, ces deux cadres 2 sont constitués par des côtés de carrosserie d' automobile. Les deux cadres 2 sont disposés symétriquement au-dessus de la palette 1 par rapport à un plan P perpendiculaire à cette palette. De plus, ces deux cadres forment entre eux un angle aigu a divergeant vers la palette 1. Par ailleurs, les deux cadres sont supportés par les deux plots 3 fixés sur la palette 1, chaque cadre 2 comportant près de son bord inférieur 2b deux bras 4 faisant saillie vers l'extérieur et portant une sphère 5 prenant appui (voir également les figures 3 et 4) sur les plots 3 correspondants fixés sur la palette 2. Deux des quatre plots 3 situés de part et d'autre du plan de symétrie P comportent comme on le voit plus en détail sur la figure 3 une surface conique 6 évasée vers le haut recevant la sphère 5 correspondante desdits bras 4. Les deux autres plots 3 comportent une surface de section en V 7 évasée vers le haut dont l'arête est parallèle au plan de symétrie P recevant la sphère 5 des deux autres bras en saillie 4. Les deux premiers plots 3 sont par exemple ceux situés à l' avant des cadres et les deux autres plots, c'est-à-dire ceux qui comportent une surface de section en V sont par exemple situés près du bord arrière des cadres 2. On voit également sur la figure 1 que les deux cadres 2 sont supportés à leur partie supérieure par o deux supports 9 de section V axialement espacés, intercalés entre les bords supérieurs 2c de deux cadres 2. Les deux faces intérieures adjacentes 2d des deux cadres sont en appui sur ces supports 9 de section en V. Les quatre sphères 5 des bras en saillie 4 sont bloquées sur les plots correspondants 3 par des vis traversant les sphères respectives 5 verticalement et vissées dans les plots 3. En outre, la tête 10a des vis 10 prend appui sur chacune des sphères 5. Le fait que les deux cadres reposent sur deux des plots 3 par une sphère prenant appui sur un cane permet de régler la position suivant trois X Y Z. Le fait que les deux autres plots comportent une surface de section en V dans laquelle prend appui la sphère 5 permet un réglage suivant les deux axes X et Y. D'autre part, les supports supérieurs 9 de section en V permettent de définir avec précision l' angle a compris entre les deux cadres. Les dispositions ci-dessus permettent de définir avec une très grande précision, par exemple inférieure à 0,2 mm la position des cadres par rapport à trois axes X, Y et Z. Par conséquent cette disposition permet aux robats destinés à traiter ou à appliquer des soudures sur les faces 2a des deux cadres d'agir avec une grande précision dans les endroits prédéterminés desdits cadres 2. REVENDICATIONS 1 - Palette (1) supportant deux cadres mAtalliques (2) destinAs Atre traits sur leur face s latArale (2a) dirige vers 1'extrieur, notamment par un robot, caractArise en ce que les deux cadres (2) sont disposs symAtriquement au-dessus de la palette (1) par rapport un plan (P) perpendiculaire cette palette et forment entre eux un angle aigu (a) 0 divergeant vers la palette (1) et sont supports par quatre plots (3) fixs sur la palette (1), chaque cadre (2) comportant prs de son bord infArieur (2b) deux bras (4) faisant saillie vers l'extArieur et portant chacun une sphAre (5) prenant appui sur les plots (3) correspondants fixs sur la palette (1), deux des quatre plots (3) situAs de part et d'autre dudit plan de symAtrie (P) comportant une surface conique (6) Avase vers le haut recevant la sphAre (5) correspondante desdits bras (4) et les deux autres plots (3) comportent une surface de section en V (7) Avase vers le haut dont l'arAte (8) infArieure est parallle audit plan de symAtrie (P), recevant la sphAre (5) des deux autres bras en saillie (4). 2s 2 - Palette selon la revendication 1, caractArisAb en ce que les deux cadres (2) sont supports leur partie supArieure par deux supports (9) de section en V axialement espacs, intercalAs entre les bords supArieurs (2c) des deux cadres (2) et sur lesquels sont en appui les deux faces intArieures adjacentes (2d) des deux cadres. 3 - Palette selon l'une des revendications 1 ou 2, caractArise en ce que les quatre sphres (5) 3s desdits bras en saillie (4) sont bloques sur les plots correspondents (3) par des vis (10) traversant verticalement les spheres respectives (5), vissces dans les plots (3) et dont la tote (lea) prend appui sur chacune des spheres. s 4 - Palette selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisce en ce que les cadres métalliques (2) supportent des côtés de caisse de carrosserie d' automobile.