Brevet FR2844332A1 — publié le 20040312

L'invention a trait à un dispositif de bridage pour plaques d'accouplement et plus particulièrement pour plaques d'accouplement de raccords de fluides destinées à être immergées. Dans le domaine des travaux sous-marins, il est nécessaire de pouvoir raccorder des conduits de fluides sous forte pression à des installations fixes immergées. Ce raccordement doit souvent s'effectuer dans des conditions environnementales (profondeur, température de l'eau, 10 obscurité, courant, etc...) telles qu'il est effectué par un robot téléguidé. Pour cela, on utilise deux plaques portant chacune des raccords, mâles pour l'une et femelles pour l'autre, l'une de ces plaques étant fixe et, par exemple, solidaire de la 15 structure sous-marine. Cette plaque fixe est généralement pourvue d'un écrou alors que l'autre plaque, qui est mobile, comporte une vis. Le robot rapproche les plaques, met en rotation la vis qui vient s'engager dans l'écrou de la plaque fixe et met ainsi en contact les raccords mâles 20 et femelles. Lorsque la vis est bloquée en position dans l'écrou, on obtient, d'une part, un bridage des plaques d'accouplement et, d'autre part, l'accouplement des raccords portés par les plaques fixe et mobile. Un tel dispositif présente néanmoins un certain nombre 25 d'inconvénients. Lorsque le robot présente la plaque mobile en face de la plaque fixe, il arrive fréquemment que la vis ne soit pas exactement alignée avec l'écrou. La mise en prise de la vis dans l'écrou se produit donc avec une détérioration des 30 filets de ces deux pièces. Cette détérioration est préjudiciable à la durée de vie et à la solidité d'une telle liaison. Les plaques de raccordement doivent rester immergées de nombreuses années sans maintenance. Il faut donc une liaison entre les plaques fiable et robuste. Une liaison par vis et écrou entre les plaques est 5 également sensible aux polluants marins, tels que les sédiments ou les micro-organismes, qui peuvent gêner ou empêcher l'accouplement et le désaccouplement des raccords et/ou détériorer la liaison entre les plaques. L'environnement dans lequel se trouvent ces plaques 10 d'accouplement - de raccords implique une maintenance minimale tout en préservant une possibilité de désaccouplement aisé de ces raccords. C'est à ces inconvénients et contraintes qu'entend plus particulièrement répondre l'invention en proposant un 15 dispositif d'accouplement et de bridage de raccords fiable, ne nécessitant pas de maintenance particulière, pourvu d'un organe de verrouillage et préservé de la pollution. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'accouplement et de bridage de deux éléments, l'un étant 20 fixe alors que l'autre est mobile, chaque élément portant des raccords de fluides de forme complémentaire, ces raccords étant adaptés pour être accouplés de manière étanche et bloqués en position par vissage d'une partie filetée, portée par l'un des éléments, dans une partie 25 taraudée correspondante, caractérisé en ce que le dispositif comprend: - un élément fixe pourvu de moyens formant butée à un mouvement de translation d'une partie filetée, et pourvu de moyens formant butée en translation pour au moins 30 un organe d'accrochage actionné par des moyens de commande, et - un élément mobile supportant la partie filetée libre en rotation par rapport audit élément mobile, au moins un organe d'accrochage, une partie taraudée bloquée en rotation par rapport audit élément mobile et entraînée en translation par la rotation de la partie filetée, et des moyens de commande dudit organe d'accrochage. Grâce à l'invention, il n'y a plus de risque de 5 détérioration des filets de la vis et de l'écrou, ces organes étant toujours en prise et alignés sur la plaque mobile. De même, la plaque fixe ne comporte plus aucune pièce mobile susceptible de se détériorer sous l'effet de polluants, d'o une maintenance inexistante et une durée de 10 vie accrue pour cette pièce. La présence d'un organe d'accrochage permet de verrouiller la liaison entre les plaques fixe et mobile et d'assurer ainsi l'accouplement des raccords à l'encontre de leur pression interne. Cet accouplement est, par ailleurs, précis et aisé à mettre en 15 oeuvre, grâce aux moyens formant butée. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, le dispositif d'accouplement et de bridage incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - l'élément fixe est creux et adapté pour 20 recevoir au moins partiellement la partie filetée, les moyens de commande, la partie taraudée et au moins un organe d'accrochage portés par l'élément mobile. - les moyens formant butée sont constitués par au moins deux surfaces globalement parallèles situées à une 25 extrémité d'un relief central ménagé dans une partie creuse de l'élément fixe. L'organe d'accrochage est une patte allongée dont une des extrémités a une forme de crochet et dont l'extrémité opposée est montée pivotante autour d'un axe de rotation fixé sur l'élément mobile. Avantageusement, 30 le dispositif comprend trois pattes d'accrochage identiques régulièrement réparties autour de la partie filetée. - au moins une des pattes d'accrochage à son axe longitudinal globalement parallèle à l'axe longitudinal de la partie filetée. - la partie filetée est entraînée en rotation par un robot téléguidé. - la partie taraudée est un écrou vissé sur la partie filetée, et bloqué en rotation par une broche 5 pénétrant dans un logement ménagé dans l'élément fixe ou par des pattes d'accrochage passant dans des ouvertures ménagées dans l'écrou. - les moyens de commande sont portés par une jupe prolongeant l'écrou en direction de l'élément fixe et 10 entourant la partie filetée et les pattes d'accrochage. Ces moyens de commande sont formés par des rampes d'appui situées sur la paroi interne de la jupe ainsi que sur la paroi interne des ouvertures ménagées dans l'écrou et adaptées pour coopérer avec des surfaces complémentaires 15 situées sur les pattes d'accrochage. - certains raccords de fluides sont portés par l'écrou et les raccords complémentaires sont portés par l'élément fixe au voisinage de son extrémité ouverte. - l'écrou, les pattes d'accrochage et la partie 20 filetée sont protégés en position accouplée par une enveloppe solidaire des déplacements de l'écrou. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un dispositif de bridage et 25 d'accouplement, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif conforme à l'invention, avant l'accouplement de l'élément fixe et de l'élément mobile, la protection contre la 30 pollution n'étant pas représentée pour la clarté du dessin; la figure 2 est une coupe, à plus grande échelle, selon le plan II-II à la figure 1, les raccords de fluides et le dispositif de protection contre la pollution n'étant pas représentés; et - les figures 3, 4, 5 et 6 sont des vues analogues à la figure 2, à plus petite échelle, avec 5 l'élément fixe et l'élément mobile à différents stades du bridage et de l'accouplement, le dispositif de protection contre la pollution étant représenté sur la figure 6. Le dispositif représenté à la figure 1 comprend un élément fixe 1 et un élément mobile 2. Ces deux éléments 10 portent un nombre identique de raccords de fluides 3 et 4 de formes complémentaires. De la même manière, les éléments 1 et 2 sont globalement de forme complémentaire. L'élément fixe 1 a un corps principal en forme de cylindre creux 5 se rétrécissant par un épaulement oblique 15 51 en direction d'une de ses extrémités. L'extrémité la plus étroite du cylindre 5 est fermée, alors que l'extrémité la plus large est ouverte et constitue le débouché du logement 6 formé par l'intérieur du cylindre 5. Le logement 6 a également la forme d'un cylindre se 20 rétrécissant par un épaulement oblique 7, globalement parallèle à l'épaulement 51, en direction de l'extrémité fermée. Le logement 6 présente ainsi un épaulement 7 globalement situé au niveau de la moitié de sa longueur. Un relief situé à l'intérieur du logement 6 s'étend, à 25 partir de l'extrémité fermée, en direction du débouché du logement 6. Ce relief a globalement la forme d'une tige 8 pleine dont l'extrémité libre est en forme de champignon 9. L'axe longitudinal de cette tige 8 est globalement confondu avec l'axe longitudinal A-A' du logement 6. Le champignon 9 30 présente, sur sa face supérieure, un creux formant un logement 10. Ce champignon 9 se trouve légèrement en retrait de l'ouverture du logement 6. Au voisinage de ce débouché, et sur la paroi extérieure du cylindre 5, l'élément 1 supporte une plaque il sur laquelle sont fixés les raccords 3. Cette plaque 11 est fixée perpendiculairement à l'axe A-A' et comporte un évidement central aux dimensions suffisantes pour permettre le montage de l'extrémité ouverte du cylindre 5. Les 5 raccords 3 sont régulièrement espacés sur la plaque 11 et forment ainsi une couronne autour de l'extrémité ouverte du logement 6. L'élément 2 s'organise autour d'une plaque de support 12. Cette dernière comprend un orifice central permettant 10 le passage et la libre rotation d'une tige 13, dont une partie au moins est filetée. La partie 12 supporte sur une de ses faces, une interface cylindrique et creuse, constituant un logement 14 de réception pour un robot non représenté. Ce dernier se bloque en position dans le 15 logement 14 par insertion de doigts rétractables dans des entailles 15. Le logement 14 est pourvu, à son extrémité reliée à la plaque 12, d'une ouverture centrale permettant le passage et la libre rotation de l'extrémité carrée 16 de la tige filetée 13. Le robot comprend également un organe 20 non représenté de forme complémentaire à l'extrémité 16 lui permettant d'entraîner en rotation la tige filetée 13. La plaque de support 12 comprend également, sur la périphérie de son orifice central, deux épaulements adaptés pour servir d'appui en butée à une bague 17, formée sur la 25 tige filetée 13 de manière à bloquer celleci en translation tout en la laissant libre en rotation. La plaque 12 présente également, sur la face opposée à celle supportant le logement 14, des reliefs 18 répartis sur le pourtour de la plaque 12 et s'étendant selon une 30 direction parallèle à l'axe longitudinal B-B' de la tige filetée 13. Ces reliefs 18 sont pourvus, à leur extrémité libre, d'axes de rotation 19 disposés selon des directions globalement orthogonales à l'axe B-B'. Ces axes 19 permettent chacun le montage à pivotement d'un organe d'accrochage. Ce dernier a globalement la forme d'une patte 20 pleine se terminant à une extrémité par un rebord formant un crochet 21. A son autre extrémité, la 5 patte 20 est pourvue d'un orifice lui permettant de coiffer un axe 19. Les pattes 20 présentent, entre leurs deux extrémités, une zone de plus faible épaisseur. A son extrémité destinée à être engagée avec l'axe 19, la patte présente un renflement 22. Ces pattes 20 sont disposées autour de l'orifice de la plaque 12, avec les crochets 21 dirigés vers l'intérieur. Dans cet arrangement, les pattes 20 entourent la partie de la tige filetée 13 s'étendant au-delà de'la plaque 12. Un écrou 23, pourvu d'un filetage adapté à celui de la 15 tige 13, est vissé sur cette dernière. Cet écrou 23 présente une série d'orifices 24 permettant le passage des pattes 20. Ces orifices 24 sont orientés selon des directions globalement parallèles à l'axe B-B' de la tige 13. L'écrou 23 porte une jupe 25 de forme globalement cylindrique et fixée sur l'écrou 23 par des moyens connus, tels que des vis ou des rivets. Elle s'étend selon une direction globalement parallèle à l'axe B-B' à partir de la périphérie de la face de l'écrou opposée à la face située 25 près du support 12. La longueur de cette jupe 25 est supérieure à la longueur de la partie des pattes 20 dépassant des orifices 24 de l'écrou 23. Ainsi, la jupe 25 définit un logement 250 pour les pattes 20 et pour la tige filetée 13 entourée par ces mêmes pattes 20. La jupe 25 possède, sur sa paroi externe, un épaulement 26 et sur sa paroi interne, un renflement 27. La forme et le diamètre extérieurs de cette jupe 25 sont adaptés pour qu'elle puisse pénétrer en contact coulissant dans le logement 6 de l'élément 1. L'épaulement 7 du logement 6 a une forme, une dimension et une orientation globalement complémentaire de l'épaulement 26 situé sur la jupe 25 au terme de l'accouplement des raccords 3 et 4. L'écrou 23 comporte également une zone pourvue de raccords 5 4 disposés sur celle-ci d'une manière analogue à la disposition des raccords 3 portés par la plaque il de l'élément 1. L'élément 2 présente ainsi, d'un côté d'une plaque support 12, un logement 14 d'un robot et, de l'autre côté 10 de cette même plaque 12, un écrou 23 pourvu d'un logement 250. Ces deux parties, le logement 250 et le logement 14, sont reliées par la tige filetée 13 libre en rotation, cette dernière présentant une partie 13a filetée, située dans le logement 250 et entourée par des pattes 20 15 articulées. L'écrou 23 et la jupe 25 sont mobiles en translation le long de l'axe B-B'. Une broche 28, visible à la figure 1, permet, par engagement dans un orifice 29 correspondant, ménagé sur l'élément 11, de bloquer l'écrou 23, et donc la jupe 25, en 20 rotation autour des axes AA' et B-B'. En position de repos, les pattes 20 entourent la partie 13a de la tige filetée 13 et sont appuyées, par leurs surfaces opposées à la surface située en regard de la tige 13, contre la paroi interne de la jupe 25. Les pattes 25 20 sont maintenues dans cette position par appui d'une zone de la surface du renflement 22 sur une zone 31 située sur la paroi interne de l'orifice 24 de l'écrou 23. Dans cette position, les pattes 20 constituent des mâchoires écartées au maximum. Lorsque l'on souhaite accoupler les raccords 3 et 4, on présente, dans un premier temps, l'élément 1 et l'élément 2, comme représenté à la figure 2, avec l'ouverture du logement 6 de l'élément 1 globalement en face de l'ouverture de la jupe 25 de l'élément 2. Dans cette position, le logement 10, situé à l'extrémité 9 de la tige 8 de l'élément 1, se trouve globalement en face de l'extrémité libre 32 de la tige filetée 13, cette dernière étant entourée par les pattes 20. Le robot, inséré dans le logement 14 et en prise avec les entailles 15, effectue un mouvement de translation de l'élément 2 vers l'élément 1. Des moyens d'orientation angulaire, non représentés, présentent la broche 28 globalement en face de l'orifice 29. Ce mouvement fait 10 pénétrer l'extrémité libre de la jupe 25 dans le logement 6. L'épaulement 7 du logement 6 assure le guidage et le centrage de l'extrémité de la jupe 25 dans le logement 6. Comme le montre la figure 3, la jupe 25, et donc l'élément 2, pénètrent dans le logement 6 jusqu'à ce que la tige 8 de 15 l'élément 1, après avoir passée entre les crochets 21 écartés, se retrouve en butée contre l'extrémité 32 de la tige 13. Cette dernière est bloquée en translation par appui de son extrémité 32 dans le logement 10 situé sur la face supérieure libre du champignon 9. Dans cette configuration, l'élément 2 se trouve parfaitement centré dans l'élément 1, les raccords 3 et 4 étant situés les uns en face des autres. Le centrage s'étant effectué uniquement par glissement entre des surfaces, il n'y a pas eu, comme dans la technique 25 existante, de détériorations possibles des filets de la vis et/ou de l'écrou. Le robot, tout en maintenant en appui l'élément 2, fait effectuer une rotation à la partie 16 de la tige 13 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme 30 indiqué par la flèche R à la figure 4. Ce mouvement de dévissage entraîne, du fait de l'immobilisation de la tige 13 sur la butée 10, un déplacement de l'écrou 23, et donc de la jupe 25, en direction du fond du logement 6 de l'élément 1, l'écrou 23 et la jupe 25 étant bloqués en rotation par la broche 28 pénétrant dans l'orifice 29. Les pattes 20 étant solidaires en translation de la tige 13, elles se trouvent elles aussi bloquées en 5 translation. Seule la tige 13 est en rotation, les pattes 20 restant immobiles en rotation par rapport à l'écrou 23. Lors du déplacement de la jupe 25, le renflement 27 situé sur la paroi interne de cette dernière, est déplacé vers l'extrémité 21 de la patte 20. De même, la zone 10 d'appui 31 située sur la face interne de l'orifice 24, s'éloigne de la zone d'appui complémentaire 30 située sur l'extrémité 22 de la patte 20. Dans cette position, la zone d'appui 31 se trouve au contact de la zone 33 formant le corps de faible épaisseur 15 de la patte 20. Dans cette même position, une zone 34 de la paroi du renflement 27 se trouve en appui avec une zone 35 située sur une surface extérieure de la patte 20 à proximité du crochet 21. L'appui de la surface 34 sur la surface 35, concomitant au retrait de la zone 31 de la 20 surface d'appui 30, entraîne un pivotement de la patte 20 autour de l'axe 19 en direction de l'intérieur du logement 6. Ce pivotement est limité par l'appui de la surface 31 sur la partie 33 de la patte 20 et par l'appui de l'extrémité du crochet 21 sur la tige 8. Dans cette position, on obtient une fermeture des pattes 20, autour de la tige 8 à la manière de la fermeture des mors d'un mandrin. Ce déplacement de la jupe 25 se poursuit jusqu'à ce que les raccords 3 portés par la plaque il de l'élément 1 30 et les raccords 4 portés par l'écrou 23, se trouvent au contact les uns des autres. Dans cette configuration, les raccords 3 et 4 ne peuvent s'accoupler de manière certaine du fait des pressions élevées exercées par les fluides dans ces raccords et s'opposant à leur accouplement. " L'effet ressort " entre les raccords 3 et 4, ainsi que cette résistance due à la pression des fluides, sont suffisants pour bloquer l'écrou 23, et donc la jupe 25, en translation. On atteint ainsi une première position 5 maximale de déplacement de la jupe 25 à l'intérieur du logement 6. Lorsque le robot continue d'entraîner la tige 13 en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, celle-ci effectue un mouvement " normal " de dévissage et 10 s'extrait de l'écrou 23. Cette extraction de la tige 13 entraîne également une extraction des pattes 20 qui sont solidaires des mouvements en translation de la tige 13. Du fait de l'appui de la zone 34 du renflement 27 sur la zone 35 de la patte 20, cette dernière se déplace en ayant son 15 crochet 21 en position rapprochée de la paroi externe du relief 8. Le déplacement de la patte 20 en direction de la sortie du logement 6 se poursuit jusqu'à un point de butée o le crochet 21 vient en appui contre une zone 36 de la face du champignon 9 opposée à la face portant le logement 20 10. Cette zone 36 constitue un relief dépassant de la paroi externe de la tige 8 sur laquelle coulisse le crochet 21. Comme représenté à la figure 5, cette zone 36 a une superficie suffisante pour coopérer avec la surface 37 constituant la surface d'accrochage proprement dite du 25 crochet 21. L'appui de la surface 37 sur la surface 36 constitue donc un moyen de verrouillage de sécurité de la liaison entre l'élément 1 et l'élément 2. Ces derniers ne peuvent donc plus se désolidariser complètement par un simple 30 mouvement de translation accidentel d, par exemple, aux efforts de pression exercés par les fluides à l'intérieur des raccords 3 et 4 et/ou à la corrosion des organes de liaison par des polluants. Comme représenté à la figure 6, on poursuit le mouvement de rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la tige 13, cette dernière, qui n'est plus en appui sur le logement 10, continue de transmettre un 5 effort à l'écrou 23. Cet effort est suffisant pour vaincre la résistance exercée par les raccords 3 et 4 à l'encontre du déplacement de l'écrou 23 en direction de l'élément 1. Ainsi, les raccords 3 et 4, de forme complémentaire, s'accouplent en force. Dans le même temps, la jupe 25 10 poursuit son mouvement en direction du fond du logement 6. Le mouvement est interrompue et le raccordement terminé quand l'écrou 23 vient en appui sur la tranche d'extrémité du logement 6. On bloque ainsi par la rotation de la tige 13, l'écrou 15 23 en position dans l'élément 1, et, dans le même temps, on assure un accouplement durable des raccords 3 et 4 portés respectivement par la plaque 11 et l'écrou 23. Le bridage de l'élément 1 et de l'élément 2 et l'accouplement des raccords 3 et 4, sont ainsi verrouillés 20 par l'accrochage du crochet 21 sur la tige 8. Avec un tel dispositif, une simple rotation dans un seul sens d'une tige filetée 13 génère alternativement le déplacement en translation d'un écrou 23 et de cette même tige 13. Comme représenté uniquement à la figure 6, une enveloppe 38 assure la protection des parties mobiles de l'élément 2, à savoir l'écrou 23, les pattes 20 et la tige filetée 13, qui se trouvent ainsi protégés contre toutes impuretés, telles que sédiments, micro-organismes, corps 30 étrangers, pouvant venir les endommager et/ou perturber leur fonctionnement après verrouillage des raccords. Cette enveloppe 38 est globalement concentrique et coaxiale au logement 14. Elle est fixée à une extrémité à l'écrou 23 et elle comporte à son autre extrémité un organe, tel qu'un joint 39, assurant l'étanchéité lorsque cette extrémité de l'enveloppe 38 coulisse sur la paroi externe du logement 14, simultanément aux déplacements de l'écrou 23. La longueur de cette enveloppe 38 est telle 5 qu'elle recouvre la surface externe du logement 14, lorsque l'élément 2 est désaccouplé de l'élément 1, et qu'elle recouvre totalement les pattes 20 et la tige filetée 13 lorsque l'élément 2 est bloqué en position dans l'élément 1. Pour désaccoupler l'élément 2, et donc les raccords 3 et 4, il suffit d'introduire le robot dans le logement 14 et de faire effectuer une rotation à la tige 13 dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans un premier temps, l'écrou 23 et la jupe 25 reculent, ceci ayant pour effet de 15 désaccoupler les raccords 3 et 4, puis la tige 13 vient en appui sur le logement 10, le recul de l'écrou 23 et de la jupe 25 se poursuit entraînant l'ouverture des pattes 20 libérant le champignon 9 de l'emprise des crochets 21. Le recul complet de l'écrou 23 permet d'écarter l'élément 20 mobile 2 de l'élément fixe 1. Un tel dispositif ne nécessite aucune maintenance de l'élément 1, celui-ci n'ayant aucune pièce mobile. Dans un autre mode de réalisation, les pattes 20 sont articulées non pas autour d'un axe 19 situé à une 25 extrémité, mais autour d'un axe situé, par exemple, au milieu de la patte 20. Bien entendu, les surfaces d'appui 35 et 30 sont adaptées à cette nouvelle configuration et se trouvent sur une même face de la patte 20. En variante, l'élément 2 comprend un nombre de pattes 30 20 différents. De même, ces dernières, et notamment leur crochet 21, peuvent avoir des dimensions et des formes différentes. En variante, les formes de la jupe 25 et du logement 6, et notamment l'épaulement 7 et l'épaulement 26, peuvent être différentes. Le logement 14 a, de même, une géométrie adaptée à celle du robot utilisé. Bien évidemment, lors d'une utilisation non sousmarine d'un tel dispositif, la rotation de la tige 13 peut être effectuée par un outil autre qu'un robot, par exemple par un outil à main. Lors d'une utilisation non sous-marine ou dans des conditions non agressives d'un tel dispositif, 1' enveloppe de protection 38 peut être omise. De tels dispositifs de raccordement sont utilisables lorsqu'on souhaite raccorder un ou plusieurs conduits 15 transportant des fluides, liquides ou gazeux, sous pression ou non, de manière certaine et sécurisée, sans avoir besoin d'effectuer un entretien régulier. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accouplement et de bridage de deux éléments, l'un étant fixe (1) alors que l'autre est mobile 5 (2), chaque élément portant des raccords de fluides (3, 4) de forme complémentaire, ces raccords étant adaptés pour être accouplés de manière étanche et bloqués en position par vissage d'une partie filetée (13) portée par l'un desdits éléments, dans une partie taraudée (23) 10 correspondante, caractérisé en ce que le dispositif comprend: - un élément fixe (1) pourvu de moyens (9) formant butée (10) à un mouvement de translation d'une partie (13) filetée, et pourvu de moyens (36) formant butée 15 en translation pour au moins un organe d'accrochage (20) actionné par des moyens de commande (31, 34), et - un élément mobile (2) supportant la partie (13) filetée qui est libre en rotation par rapport audit élément mobile, au moins un organe d'accrochage (20), une partie 20 taraudée (23), bloquée en rotation par rapport audit élément mobile et entraînée en translation par la rotation de la partie (13) filetée, et des moyens de commande (31, 34) dudit organe d'accrochage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en 25 ce que ledit élément fixe (1) est creux et adapté pour recevoir au moins partiellement ladite partie (13) filetée, lesdits moyens de commande (31, 34), ladite partie taraudée (23) et au moins un organe d'accrochage (20) portés par ledit élément mobile (2). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens formant butée (36, 10) sont constitués par au moins deux surfaces globalement parallèles situées à une extrémité (9) d'un relief central (8) ménagé dans une partie creuse (6) dudit élément fixe (1). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit organe 5 d'accrochage est une patte allongée (20) dont une des extrémités a une forme de crochet (21) et dont l'extrémité opposée est montée pivotante autour d'un axe de rotation (19) fixé sur ledit élément mobile (2). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en 10 ce que ledit dispositif comprend trois pattes d'accrochage (20) identiques régulièrement réparties autour de ladite partie (13) filetée. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que au moins une desdites pattes d'accrochage (20) a son 15 axe longitudinal globalement parallèle à l'axe longitudinal (BB') de la partie (13) filetée. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite partie (13) filetée est entraînée en rotation par un robot téléguidé. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite partie taraudée est un écrou (23), vissé sur ladite partie (13) filetée, et bloqué en rotation par une broche (28) pénétrant dans un logement (29) ménagé dans l'élément fixe (1) ou par des 25 pattes d'accrochage (20) passant dans des ouvertures (24) ménagées dans l'écrou (23). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (31, 34) sont portés par une jupe (25) prolongeant 30 ledit écrou (23) en direction de l'élément fixe (1) et entourant la partie (13) filetée et les pattes d'accrochage (20). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande sont formés par des rampes d'appui (31, 34) situées sur la paroi interne de ladite jupe (25) ainsi que sur la paroi interne des ouvertures (24) ménagées dans l'écrou (23) et adaptées pour coopérer avec des surfaces complémentaires (30, 35) situées sur lesdites pattes d'accrochage (20). 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que certains raccords (4) sont portés par l'écrou (23) et les raccords complémentaires (3) sont portés par l'élément fixe (1) au 10 voisinage de son extrémité ouverte. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'écrou (23), les pattes (20) et la partie filetée (13) sont protégés en position accouplée par une enveloppe (38) solidaire des déplacements 15 de l'écrou (23).