Brevet FR2838326A1 — publié le 20031017

SYSTEME ET PRO CEDE DE MAMMOGRAPHIE A TOMOSiNTHESE AVEC SYSTEME D'ENTRAINEMENT AUTOMATIQUE Le gouvernement des Etats-Unis peut posséder certains droits dans cette invention s relatifs au contrat numéro DAMD 17-98-1-8309 adjugé par le U. S. Army Medical Reseorch and Materiel Command. La présente invention porte globalement sur un système d'imagerie, et en particulier sur un système de mammographie à tomosynthèse. Les systèmes de mammographie conventionnels utilisent une source de rayons X montée sur un châssis de support. L'opérateur du système fait tourner manuellement le châssis pour placer la source de rayons X en une position désirée adjacente au sein d'une patiente. La source de rayons X émet un premier tir de rayons X à travers le sein de la patiente et une image est acquise sur une première pellicule sensible aux rayons X positionnce de l'autre côté du sein de la patiente. L'opérateur fait ensuite tourner manuellement le châssis jusqu'à une autre position et une deuxième pellicule sensible aux rayons X est exposée par un deuxième tir de rayons X. Cette procédure peut être répétée plusieurs fois pour générer plusieurs images sur des pellicules différentes. Les images sur les pellicules sensibles aux rayons X peuvent ensuite être évaluées par un médecin et/ou numérisées et évaluées par un ordinateur. Un tel système produit toutefois une image o bidimensionnelle du sein d'une patiente, qui ne fournit pas suffisamment d'informations concernant la présence de tumeurs ou d'une calcification et entrâîne souvent à tort des interprétations positives. Le brevet des Etats-Unis n 5.872.828 décrit un système de tomosynthèse pour une imagerie du sein. Ce système produit une image tridimensionnelle du sein imagé. Le système de tomosynthèse contient une source de rayons X qui se déplace sur une traiectoire en forme d'arc au-dessus du sein imagé, un détecteur de rayons X numérique fixe et un organe de traitement d'image. Le détecteur est monté sur une partie fixe d'une structure de support. La source de rayons X est montée sur une partie mobile de la structure de support. La partie mobile de la structure de support est un bras dont l'extrémité inférieure est montée sur la structure de support fixe avec possibilité de rotation en un point de pivotement, et dont l'extrémité supérieure supporte la source de rayons X. Ce système de tomosynthèse souffre toutefois de plusieurs désavantages. Premièrement, la source de rayons X est soumise à un haut niveau de vibrations car elle est montée à l'extrémité supérieure libre d'un bras rotatif alors que le bras est seulement tenu au niveau du point de pivotement à son extrémité inférieure. Les vibrations de la source de rayons X déforment l'image. Deuxièmement, ce système requiert une grande force motrice pour déplacer la source de rayons X. Cette grande force motrice est requise 2 2838326 car un couple est exercé à l'extrémité inférieure fixe du bras, tandis que la lourde source de rayons X est montée à l'extrémité supérieure libre du bras. Selon un premier aspect prétéré de la présente invention, il est proposé un système d'imagerie comprenant une source de rayons X faite pour se déplacer sur une trajectoire s en forme d' arc, un détecteur de rayons X électronique fixe, une piste, et un mécani sme d'entrâînement mécanique qui sert à déplacer la source de rayons X sur la trajectoire en forme d'arc. Le système peut comprendre en outre un organe de kaitement connecté électriquement au détecteur de rayons X électronique, l'organe de traitement formant une lo image tridimensionnelle d'un objet imagé à partir d'un signal fourni en sortie par le détecteur de rayons X électronique. Le détecteur de rayons X électronique peut étre monté sur un second support, de sorte qu'un volume d'imagerie est formé au-dessus du détecteur o le sein d'une patiente est susceptible d'être placé pour être imagé. Le détecteur de rayons X électronique peut comprendre un scintillateur sensible aux rayons X et un détecteur de rayonnement à solide. Le système peut êke un système de mammographie à tomosynthèse et être positionné sensiblement vertical par rapport au sol, le mécanisme d'entrâînement mécanique servant alors à déplacer la source de rayons X en un mouvement par étapes sur la kaiectoire en forme d'arc. La piste peut comprendre une piste en forme d'arc, la source de rayons X étant montée sur la piste en forme d'arc et le mécanisme d'entrâînement mécanique comprenant un moteur qui est attaché à la source de rayons X et sert à déplacer la source de rayons X le long de la piste en forme d'arc, ou comprenant un premier bras ayant une première partie rattachée à la source de rayons X et une seconde partie rattachée à un moteur qui 2s sert à kansmettre un couple à la seconde partie du premier bras afin de déplacer la source de rayons X le long de la piste en forme d'arc. Selon une anke possibilité, la piste peut comprendre une piste en forme d'arc, la source de rayons X étant montée sur une première partie d'un premier bras, et une seconde partie du premier bras distale par rapport à la première partie étant montée sur la piste en forme d'arc et le mécanisme d'entrâînement mécanique comprenant un moteur qui sert à déplacer la seconde partie du premier bras le long de la piste en forme d'arc afin de déplacer la source de rayons X sur la kajectoire en forme d'arc. Le détecteur de rayons X élechonique peut êhe monté en regard de la source de rayons X sur un premier côté d'un second bras de sorte qu'un volume d'imagerie est formé au-dessus du détecteur de rayons 3s X électronique, une partie médiane du premier bras étant alors attachée à un second côté du second bras, et la source de rayons X étant montée sur le premier bras de sorte qu'elle est positionnée adjacente au premier côté du second bras et se déplace sur la kajectoire en forme d'arc dans un plan parallèle au premier côté du second bras. 3 2838326 La piste peut aussi comprendre une piste de déplacement linéaire, la source de rayons X étant montée sur une première partie d'un premier bras, une seconde partie du premier bras distale par rapport à la première partie étant montée sur la piste de déplacement linéaire, et le mécanisme d'entrâînement mécanique comprenant une vis à rotule qui sert à déplacer la seconde partie du premier bras le long de la piste de déplacement linéaire afin de déplacer la source de rayons X sur la trajectoire en forme d'arc. Le détecteur de rayons X électronique peut être monté en regard de la source de rayons X sur un premier côté d'un second bras de sorte qu'un volume d'imagerie est formé au-dessus du détecteur de rayons X électronique, une partie médiane du premier bras o étant alors attachée à un second côté du second bras, et la source de rayons X étant montée sur le premier bras de sorte qu'elle est positionnée adjacente au premier côté du second bras et se déplace sur la kajectoire en forme d'arc dans un plan parallèle au premier côté du second bras. Selon un autre aspect prétéré de la présente invention, il est proposé un système de mammographie à tomosynthèse, comprenant une source de rayons X faite pour se déplacer sur une trajectoire en forme d'arc, une piste en forme d'arc prévue pour permettre à la source de rayons X de se déplacer sur la trajectoire en forme d'arc, un détecteur de rayons X électronique fixe positionné en regard de la source de rayons X, et un mécanisme d'entramement mécanique qui sert à déplacer la source de rayons X sur la traj ectoire en forme d' arc. Le système peut comprendre en outre un organe de traitement connecté électriquement au détecteur de rayons X électronique, l'organe de traitement formant une image kidimensionnelle d'un objet imagé à partir d'un signal fourni en sortie par le détecteur de rayons X électronique. Le détecteur de rayons X élechonique peut être monté sur un support de détecteur, de sorte qu'un volume d'imagerie est formé au-dessus du détecteur o le sein d'une patiente est susceptible d'être placé pour être imagé, le détecteur de rayons X électronique comprenant un scintillateur sensible aux rayons X et un détecteur de rayonnement à solide, et le système étant positionné sensiblement vertical par rapport au sol. La source de rayons X peut être montée sur la piste en forme d'arc, le mécanisme d'entrâînement mécanique comprenant alors un moteur qui est attaché à la source de rayons X et sert à déplacer la source de rayons X le long de la piste en forme d'arc, et le détecteur de rayons X électronique étant placé en regard de la source de rayons X de sorte qu'un volume d'imagerie est formé au-dessus du détecteur de rayons X électronique. 3s La source de rayons X peut aussi être montée sur la piste en forme d'arc et rattachée à une première partie d'un premier bras, la seconde partie du premier bras distale par rapport à la première partie étant alors rattachée au mécanisme d'entrâînement mécanique, et le mécanisme d'entraînement mécanique comprenant un moteur qui sert à 4 2838326 faire tourner la seconde partie du premier bras afin de déplacer la source de rayons X le long de la piste en forme d'arc. La source de rayons X peut aussi être montée sur une première partie d'un premier bras, une seconde partie du premier bras distale par rapport à la première partie étant s montée sur la piste en forme d'arc, et le mécanisme d'entrâînement mécanique comprenant un moteur qui sert à déplacer la seconde partie du premier bras le long de la piste en forme d'arc afin de déplacer la source de rayons X sur la trajectoire en forme d'arc. Selon un autre aspect préféré de la présente invention, il est proposé un système de o mammographie à tomosynthèse, comprenant une source de rayons X montée sur une partie supérieure d'un premier bras, un second bras ayant un premier côté et un second côté et un détecteur de rayons X électronique fixe monté en regard de la source de rayons X sur un premier côté du second bras de sorte qu'un volume d'imagerie est formé au dessus du détecteur de rayons X électronique. Le système comprend aussi un arbre qui rattache avec possibilité de rotation la partie médiane du premier bras à une partie médiane d'un second côté du second bras, une piste de déplacement linéaire faite pour se déplacer par rapport au second bras, et un mécanisme d'entrâînement mécanique qui sert à déplacer une partie inférieure du premier bras le long de la piste de déplacement linéaire de sorte que la source de rayons X se déplace sur une trajectoire en forme d'arc. Le système peut comprendre en outre un organe de traitement connocté électriquement au détecteur de rayons X électronique et formant une image tridimensionnelle d'un objet imagé à partir d'un signal fourni en sortie par le détecteur de rayons X électronique, une plaque de pivotement rattachée à une partie inférieure du second bras, et un axe de pivotement rattachant avec possibilité de rotation la plaque de 2s pivotement à la piste de déplacement linéaire, de sorte que la piste de déplacement linéaire se déplace par rapport au second bras pendant que la source de rayons X se déplace sur la trajectoire en forme d'arc. La source de rayons X peut être montée sur le premier bras de sorte qu'elle est positionnée adjacente au premier côté du second bras et se déplace sur la trajectoire en forme d'arc dans un plan parallèle au premier côté du second bras, le détecteur comprenant un scintillateur sensible aux rayons X et un détecteur de rayons X à solide, le mécanisme d'entrâînement mécanique comprenant une vis à rotule, et le système étant positionné sensiblement vertical par rapport au sol. Le système peut comprendre en outre un organe de traitement connocté électriquement au détecteur de rayons X électronique et formant une image ss tridimensionnelle d'un objet imagé à partir d'un signal fourni en sortie par le détecteur de rayons X électronique, un organe déplaçable rattaché à une partie inférieure du second bras, et un axe de pivotement rattachant avec possibilité de rotation l'organe déplaçable à la piste de déplacement linéaire, de sorte que la longueur de l'organe déplaçable varie à s 2838326 mesure que la piste de déplacement linéaire se déplace par rapport au second bras pendant que la source de rayons X se déplace sur la trajectoire en forme d'arc. Selon un autre aspect préféré de la présente invention, il est proposé un système de mammographie à tomosynthèse, comprenant un premier moyen pour irradier le sein d'une s patiente avec une dose de rayons X en une pluralité d'étapes le long d'une trajectoire en forme d' arc, un deuxième moyen p our dépl ac er méc aniquem ent le premier mo y en en un mouvement par étapes sur la trajectoire en forme d'arc autour du sein de la patiente, un troisième moyen pour détecter les rayons X transmis à travers le sein de la patiente, et un quatrième moyen pour construire une image tridimensionnelle du sein de la patiente à o partir d'un signal fourni en sortie par le troisième moyen. Le système peut étre positionné sensiblement vertical par rapport au sol. Le système peut comprendre en outre un cinquième moyen pour fournir la traj ectoire en forme d' arc pour le premier moyen; et un sixième moyen pour rattacher le premier moyen au deuxième moyen, et pour déplacer le premier moyen le long du is cinquième moyen. Le système peut comprendre en outre un septième moyen pour rattacher le premier moyen au deuxième moyen, et un huitième moyen pour fournir une trajectoire en forme d'arc pour un mouvement du septième moyen. Selon une autre possibilité, le système peut comprendre en outre un septième moyen pour rattacher le premier moyen au deuxième moyen, un huitième moyen pour fournir une trajectoire de déplacement linéaire pour le septième moyen, un neuvième moyen pour supporter le troisième moyen de sorte qu'un volume d'imagerie est formé, et un dixième moyen pour permettre un mouvement relatif entre le huitième moyen et le neuvième moyen afm de permettre au premier moyen de se déplacer sur la trajectoire en 2s forme d'arc pendant que le septième moyen se déplace le long de la trajectoire en forme d'arc. Le système peut comprendre en outre un neuvième moyen pour supporter le troisième moyen de sorte qu'un volume d'imagerie est formé. Selon un autre aspect préféré de la présente invention, il est proposé un procédé de radiographie à tomosynthèse, comprenant les étapes de: déplacement mécanique d'une source de rayons X en un mouvement par étapes sur une trajectoire en forme d'arc autour d'un obj et en utilisant une piste, irradiation de l'obj et avec une dose de rayons X provenant de la source de rayons X positionnée en une pluralité d'étapes le long de la trajectoire en forme d'arc, détection des rayons X transmis à travers l'objet avec un 3s détecteur de rayons X électronique fixe, et construction d'une image tridimensionnelle de l'objet à partir d'un signal fourni en sortie par le détecteur de rayons X électronique. L'étape de déplacement mécanique d'une source de rayons X peut comprendre le fait de déplacer la source de rayons X sur une piste en forme d'arc, ce qui peut être réalisé par un premier bras tourné par un moteur; ou le fait de déplacer une première partie d'un 6 2838326 premier bras sur la piste en forme d'arc pendant qu'une seconde partie du premier bras supporte la source de rayons X; ou le fait de déplacer un premier bras supportant la source de rayons X sur une piste de déplacement linéaire tout en permettant un mouvement relatif entre la piste et un second bras supportant le détecteur de rayons X électronique. L'objet peut comprendre un sein d'une patiente, la patiente se tenant debout adjacente à la machine, le sein de la patiente étant placé sur le détecteur de rayons X électronique, et la source de rayons X étant déplacée au-dessus du sein de la patiente sur la trajectoire en forme d'arc. La source de rayons X peut se déplacer en le mouvement par étapes à une cadence d'environ 0,1 à 1,5 seconde par étape le long de la trajectoire en o forme d'arc d'environ 20 à environ 60 degrés. La trajectoire en forme d'arc peut contenir de 5 à 15 étapes séparces par d'environ 2 à environ 10 degrés, la source de rayons X émettant une dose de rayons X à chaque étape. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée suivante de modes de réalisation prétérés illustrée par les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'un système selon la première forme de réalisation préférée de l'invention, la figure 2 est une vue de côté d'un système selon la première forme de réalisation préférce de l'invention; la figure 3 est une représentation schématique d'un système selon la deuxième forme de réalisation préLérée de l'invention; la figure 4 est une représentation schématique d'un système selon la troisième forme de réali sation prétéré e de l' invention; la figure 5 est une vue de côté d'un système selon la troisième forme de réalisation pré té rée de l' invention; la figure 6 est une représentation schématique d'un système selon la quatrième forme de réalisation prétérée de l'invention; les figures 7-9 et 11 sont des vues de côté de systèmes selon la quatrième forme de réali s ation pré férée de l' inventi on; et les figures 10, 12 et 13 sont des vues tridimensionnelles de systèmes selon la quatrième forme de réalisation prétérée de l'invention. Les présents inventeurs ont découvert qu'on pouvait améliorer la vitesse et la précision d'un système de radiographie à tomosynthèse en utilisant une piste et un système d'entrainement mécanique qui peuvent positionner une source de rayons X à n'importe quel angle entre les positions verticale et horizontale sur une trajectoire en forme d'arc. La piste réduit les vibrations de la source de rayons X et réduit la force motrice requise pour déplacer la source de rayons X. La source de rayons X est déplacée en un mouvement par étapes (c'est-à-dire en une séquence d'incréments angulaires) sur une trajectoire en forme d'arc par le mécanisme d'entrâînement mécanique à une cadence rapide (environ 0,1-1,5 seconde par étape). La r 7 2838326 trajectoire en forme d'arc est une trajectoire qui comprend une partie d'un cercle ou d'une courbe. Bien que cela soit moins préféré, la trajectoire de la source de rayons X peut comprendre un cercle, une ellipse ou un polygone entier. Un détecteur électronique (c'est à-dire un dispositif électronique qui détecte des rayons X, au lieu d'une pellicule sensible s aux rayons X) fixe est utilisé pour détecter les rayons X émis par la source de rayons X et atténués par l'objet imagé. Le système d'imagerie contient aussi un organe de traitement d'image, tel qu'un ordinateur polyvalent ou spécialisé ou une puce de microprocesseur, telle qu'une puce de circuit ASIC. L'organe de traitement est connocté électriquement au détecteur o électronique. L'organe de traitement forme une image tridimensionnelle d'un objet imagé à partir d'un signal fourni en sortie par le détecteur de rayons X électronique. L'organe de traitement peut employer n'importe quel algorithme approprié pour reconstruire une image tridimensionnelle d'un objet imagé à partir d'un balayage en forme d'arc de la source de rayons X. Par exemple, un tel algorithme est décrit dans la demande de brevet is des Etats-Unis numéro de série 10/, (numéro d'enregistrement agréé 040849/0186), de Jeffrey Eberhard et Bernhard Claus intitulée "Generalized Filtered BackProjection Reconstruction In Digital Tomosynthesis" déposée à la même date que la présente demande. Bien que cela soit moins préféré, il est aussi possible d'utiliser le procédé décrit dans le brevet des Etats-Unis n 5.872.828. Si cela est souhaité, l'organe de traitement peut aussi être utilisé pour commander le mouvement du mécanisme d'entraînement mécanique. Selon une autre possibilité, on peut utiliser un organe de commande séparé, tel qu'un ordinateur, une puce de microprocesseur ou une commande de moteur, pour commander le mouvement du mécanisme d'entraînement mécanique. Dans ce cas, l'organe de commande est synchronisé avec l'organe de traitement d'image. s Le système de radiographie des formes de réalisation préférées peut utiliser n'importe quelle source de rayons X, telle qu'un tube à rayons X. La source de rayons X faite pour se déplacer sur une trajectoire en forme d'arc est montée sur un premier support. Le premier support peut avoir de nombreuses configurations différentes, comme décrit plus bas à propos des formes de réalisation préférées. Dans certaines formes de réalisation préférées, le mécanisme d'entraînement mécanique sert à déplacer à la fois la source de rayons X et le premier support sur la trajectoire en forme d'arc. Toutefois, dans d'autres formes de réalisation, le premier support n'est pas déplacé avec la source de rayons X. De préférence, le détecteur électronique est monté sur un second support, tel qu'un 3s second bras de support, qui peut être une plaque rectangulaire sensiblement plate, un tube cylindrique ou n'importe quelle autre forme désirée. Un volume d'imagerie est formé entre le détecteur et la source de rayons X. Par exemple, un objet à imager, tel que le sein d'une patiente, peut eke placé sur le détecteur pour étre imagé et la source de rayons X émettant des rayons X est ensuite faite tourner autour de l'objet pour générer une image. Le détecteur élechonique peut comprendre n'importe quel détecteur de rayons X autre qu'une pellicule sensible aux rayons X. De prétérence, le détecteur électronique comprend un scintillateur sensible aux rayons X qui émet un rayonnement visible, ultraviolet ou infrarouge et un détecteur de rayonnement à solide, tel qu'un dispositif à transtert de charges (C CD) au silicium ou un réseau de photodiodes à avalanche/transistors, qui convertit le rayonnement en une impulsion électrique à envoyer à l'organe de traitement. Selon une autre possibilité, d'autres détecteurs, tels que des photomultiplicateurs et des o détecteurs à conversion directe des rayons X en signaux numériques, peuvent étre utilisés si cela est souhaité. De prétérence, le système de mammographie est positionné sensiblement vertical par rapport au sol (c'est-à-dire à moins de 20 degrés d'un plan perpendiculaire au sol du bâtiment dans lequel le système est installé), de sorte qu'une patiente se tenant debout adjacente au système peut placer son sein sur le détecteur pour qu'il soit imagé. Toutefois, le système peut aussi être positionné horizontalement pour imager des parties du corps de patientes qui sont allongées, assises ou dans n'importe quelle autre position désirée entre la verticale et l'horizontale. Par exemple, si cela est souhaité, le système entier peut étre positionné manuellement ou automatiquement dans n'importe quelle position allant de la o verticale à l'horizontale en fonction de l' image désirée. Les configurations prétérées de systèmes selon les formes de réalisation prétérces sont décrites plus bas. Toutefois, ces configurations sont simplement représentatives et ne doivent pas étre considérées comme limitant la portée de l'invention. Les mêmes numéros sont utilisés sur des figures différentes pour repérer le méme élément. Le système 1 de la première forme de réalisation prétérce est représenté schématiquement sur la figure 1. Le système 1 comprend une source de rayons X 3, telle qu'un tube à rayons X. La source de rayons X 3 est montée sur le premier support, qui dans la première forme de réalisation comprend une piste en forme d'arc 5. Le mécanisme d'enkâînement mécanique de la première forme de réalisation comprend un moteur 7. Le moteur 7 est attaché à la source de rayons X 3 et sert à déplacer la source de rayons X le long de la piste en forme d'arc. Le moteur 7 est aussi de prétérence attaché à la piste 5. Le détecteur électronique 9 est placé en regard de la source de rayons X 3 de sorte qu'une zone d'imagerie 11 est formée au-dessus du détecteur électronique 9. La figure 2 représente une configuration prétérée du système 1 représenté schématiquement sur la figure 1. La piste en forme d'arc 5 supporte le tube à rayons X 3. Le moteur 7 n'est pas représenté dans un but de clarté. Tel que représenté sur la figure 2, le détecteur 9 est monté sur un second support, qui est un bras en forme de plaque sensiblement rectangulaire 13, par des attaches 15, telles que des équerres, des étriers, des boulons et/ou un adhésif. La zone d'imagerie 11 contient en option un volet de 9 2838326 compression de sein qui est utilisé pour comprimer le sein de la patiente durant une séquence d'imagerie. Le système comprend aussi des poignces optionnelles 17, qui peuvent étre utilisées pour incliner et/ou déplacer le système vers une position désirée. Les caractéristiques restantes sur le bras 13 représentées sur la figure 2 comprennent des saillies, évidements et boulons de montage structurels. Le système 21 de la deuxième forme de réalisation prétérée est représenté schématiquement sur la figure 3. Le système 21 comprend aussi une source de rayons X 3, telle qu'un tube à rayons X. La source à rayons X 3 est montée sur le premier support, qui dans la deuxième forme de réalisation comprend aussi une piste en forme d'arc 5. Le o mécanisme d'enkâînement mécanique de la deuxième forme de réalisation comprend un premier bras 27. De prétérence, le premier bras 27 est relativement mince et loger pour minimiser sa masse, mais possède une rigidité suffsante pour déplacer la source de rayons X 3 le long de la piste 5. Le premier bras 27 peut comprendre un bras cylindrique ou en forme de plaque qui relie la source de rayons X 3 à un arbre 29. Tel que représenté sur la figure 3, l'arbre 29 s'étend perpendiculairement à la page. L'arbre 29 est tourné par un moteur ou autre dispositif destiné à imprimer une rotation (non représenté). Le mouvement par étapes de la source de rayons X 3 est produit par le couple de l'arbre 29 transmis par le bras 27. Le détecteur électronique 9 est placé en regard de la source de rayons X 3 de sorte qu'une zone d'imagerie 11 est formée au-dessus du détecteur électronique 9. L' amplitude des forces dynamiques engendrées par le mouvement de comp o sants dans les systèmes 1 et 21 est linéairement proportionnelle à l'accélération du mouvement et à la masse déplacée. Les configurations des première et deuxième formes de réalisation prétérées sont avantageuses car elles minimisent la masse déplacée. Seule la source de 2s rayons X 3, ou la source de rayons X et le bras léger 27, se déplacent le long d'une piste 5. Cela réduit la force motrice nécessaire, ce qui permet par conséquent d'utiliser un moteur plus léger et plus petit. Comme la source de rayons X 3 se déplace le long de la piste 5, son mouvement est précisément imposé par la piste. Cela réduit les vibrations du système et améliore la qualité d'image. En outre, le centre de la trajectoire en forme d'arc peut correspondre à la position du détecteur 9 (comme dans la première forme de réalisation) ou au centre de l'arbre 29 (comme dans la deuxième forme de réalisation) en vue d'optimiser le champ de vision. Le système 31 de la troisième forme de réalisation préférée est représenté schématiquement sur la fgure 4. Dans la troisième forme de réalisation préférce, la source de rayons X est supportée par un bras rotatif, qui se déplace le long d'une piste en forme d'arc, au lieu d'étre supportée par la piste comme dans les première et deuxième formes de réalisation. Le premier support pour la source de rayons X 3 eomprend donc un premier bras 37. Le bras 37 peut étre de n'importe quelle forme, telle qu'une forme de tube ou de plaque. La source de rayons X 3 est montée sur une partie supérieure, ou o 2838326 première partie, du premier bras 37. Une partie inférieure, ou seconde partie, du premier bras distale par rapport à la première partie est montée sur la piste en forme d'arc 35. Le mécanisme d'entrâînement mécanique dans cette forme de réalisation comprend un moteur 7. Le moteur 7 sert à déplacer la partie inférieure du premier bras 37 le long de la piste en forme d'arc 35 afin de déplacer la source de rayons X 3 sur la trajectoire en forme d'arc. Le moteur 7 peut aussi être monté sur la piste si cela est souhaité. La figure 5 représente une configuration prétérée du système 31 représenté schématiquement sur la figure 4. A propos des figures 4 et 5, le détecteur 9 est monté sur o un second support ou bras 13, comme dans les première et deuxième formes de réalisation. Un arbre 39 rattache les parties médianes du premier bras 37 et du second bras 13, de sorte que les bras 13, 37 peuvent tourner l'un par rapport à l'autre autour de l'arbre 39 à la manière d'une paire de ciseaux. De prétérence, le second bras 13 est fixe alors que le premier bras 37 tourne. Le détecteur électronique 9 est monté sur un premier côté, ou côté avant, du second bras en forme de plaque 13, comme représenté sur la figure 5. Le détecteur 9 est en regard de la source de rayons X 3 de sorte qu'une zone d'imagerie 11 est formée au dessus du détecteur électronique 9. La source de rayons X 3 est montée sur le premier bras 37 de sorte qu'elle est positionnée adjacente au côté avant du second bras 13. Par conséquent, la source de rayons X 3 se déplace sur la trajectoire en forme d'arc dans un plan parallèle au coté avant du second bras. Toutefois, le premier bras 37 est lui-même de préférence positionné adjacent au second côté, ou côté arrière, du second bras 13. Une liaison (non représentée sur la figure 5 dans un but de clarté) relie la partie supérieure de la source de rayons X 3 à la partie supérieure du premier bras 37, de sorte que la source s de rayons X 3 et le premier bras se déplacent de part et d'autre du second bras 13. Naturellement, différentes configurations des bras 13, 37 peuvent être utilisées si cela est souhaité. Lorsque le premier bras 37 tourne autour de l'arbre 39, la source de rayons X 3 est positionnée pour réaliser des balayages obliques. Le couple de rotation est créé par une force tangentielle exercée sur le premier bras 37 à une certaine distance radiale. Plus la distance radiale est grande, plus la force requise pour exercer le même couple est petite. L'extrémité inférieure du premier bras 37 est la position préférée pour l'application du couple, car il s'agit de la position correspondant à la plus grande distance radiale. La force motrice est donc minimisée quand le moteur d'entra^nement 7 est attaché à l'extrémité du bras 37 opposce à la source de rayons X 3. La piste en forme d'arc 35 déDmit les limites du mouvement du premier bras 37. Le profl des composants mobiles est donc minimisé car aucun composant mobile supplémentaire n'est requis pour entraîner le bras 37. Un bouclier ou capot (non représenté dans un but de clarté) est utilisé pour recouvrir les composants mobiles pour des raisons de sécurité, et les rayons X sont émis à travers une petite fente dans le bouclier. De prétérence, le détecteur fait saillie sur le bouclier. Comme le système 31 est compact, la taille du bouclier va être relativement petite. C:ela réduit la masse du système, ce qui accroit les fréquences propres du système afin de réduire les vibrations du système. s Le système 41 de la quatrième forme de réalisation prétérce est représenté schématiquement sur la figure 6. Le système 41 de la quatrième forme de réalisation prétérée diffère du système 31 de la troisième forme de réalisation en ce qu'il utilise une piste de déplacement linéaire au lieu d'une piste en forme d'arc. La source de rayons X 3 est montée sur une partie supérieure, ou première partie, du premier bras 47. Le premier o bras 47 peut avoir n'importe quelle forme désirce, telle qu'une forme de tobe ou de plaque. Une partie inférieure, ou seconde partie, du premier bras 47 distale par rapport à la première partie est montée sur la piste de déplacement linéaire 45. Le mécanisme d'entrâînement mécanique dans cette forme de réalisation comprend une vis à rotule (non représentée sur les figures car elle est placée dans la piste 45) entrâînée par un moteur 7. La combinaison vis à rotule et moteur 7 sert à déplacer la partie inférieure du premier bras 47 le long de la piste 45, afin de déplacer la source de rayons X 3 sur la trajectoire en forme d'arc. Le moteur 7 peut aussi être monté sur la piste si cela est souhaité. Un axe latéral 43 est placé pour créer une transmission stable à pleine portée en permettant à la piste de tourner autour d'un point fixe. La figure 7 représente une configuration préLérce du système 41 représenté schématiquement sur la figure 6. A propos des figures 6 et 7, le détecteur 9 est monté sur un second support ou bras 13, comme dans les première à koisième formes de réalisation. Un arbre 49 relie les parties médianes du premier bras 47 et du second bras 13, de sorte que les bras 13, 47 peuvent tourner l'un par rapport à l'autre autour de l'arbre 49 à la manière d'une paire de ciseaux. De préférence, le second bras 13 est fixe alors que le premier bras 47 tourne. Dans une forme de réalisation préférée de la quatrième forme de réalisation prétérée, une plaque à point de pivotement 44 est attachée au second bras 13, comme représenté sur la figure 7. La plaque à point de pivotement 44 est montée avec possibilité de rotation sur la piste de déplacement linéaire 45 par l'axe latéral 43. La plaque de pivotement 44 et la piste 45 comportent en option des kous 46 qui réduisent la masse de la plaque 44 et de la piste 45. Les figures 8 et 9 représentent le procédé de fonctionnement du système 41 de la quatrième forme de réalisation préférée. La source de rayons X 3 est montée sur le premier bras 47 de sorte qu'elle est positionnée adjacente au côté avant du second bras 13. La source de rayons X 3 se déplace donc sur la trajectoire en forme d'arc dans un plan parallèle au côté avant du second bras. Toutefois, le premier bras 47 est lui-méme de prétérence positionné adjacent au second côté, ou côté arrière, du second bras 13. Une liaison (non représentée sur les figures 8 et 9 dans un but de clarté) relie la partie r 2 2838326 supérieure de la source de rayons X 3 à la partie supérieure du premier bras 47, de sorte que la source de rayons X 3 et le premier bras 47 peuvent se déplacer par rapport au second bras 13 de part et d'autre du bras 13. Naturellement, d'autres configurations des bras 13, 47 peuvent être utilisées si cela est souhaité. s Le mouvement de rotation relative entre la plaque de pivotement 44 et la piste 45 autour de l'axe 43 permet un mouvement du premier bras 47 par rapport à la piste 45. De prétérence, le second bras 13 supportant le détecteur 9 est fixe alors que la piste 45 se déplace par rapport au second bras. Le premier bras 47 et le second bras 13 sont rattachés avec possibilité de rotation par un arbre 49. Le mouvement de la piste 45 par rapport au o second bras 13 permet de transformer le mouvement linéaire de la partie inférieure du premier bras 47 le long de la piste 45 en un mouvement en forme d'arc de la source de rayons X 3 montée sur la partie supérieure du premier bras 47, comme représenté sur les figures 8 et 9. La source de rayons X 3 se déplace le long de la trajectoire en forme d'arc, d'une position côté droit sur la figure 8 à une position côté gauche par rapport au second bras 13 sur la fgure 9. Simultanément, la piste 45 se déplace d'une première position sur la figure 8 à une seconde position sur la figure 9 par rapport au second bras 13, tandis que la partie inférieure du premier bras 47 se déplace de la gauche sur la figure 8 à la droite sur la figure 9 pour obtenir la trajectoire en forme d'arc de la source de rayons X 3. La piste 45 se déplace donc verticalement par rapport à l'arbre 49 durant le mouvement du premier bras 47 afin de transformer le mouvement linéaire le long de la piste 45 en un mouvement en forme d'arc. La figure 10 est une représentation tridimensionnelle du système 41 de la quatrième forme de réalisation préférée. La figure 10 représente la liaison 48 qui relie le premier bras 47 et la source de rayons X 3. La liaison 48 s'étend a-dessus du second bras 13 et permet au premier bras 47 et à la source de rayons X 3 de se déplacer de part et d'autre du second bras 13. Les figures 11 et 12 représentent une variante du système de la quatrième forme de réalisation. Dans cette variante, la plaque de pivotement 44 est omise du système 51. A la place, le second bras 13 est monté sur la piste 45 par un organe déplaçable 53 et un axe 43. L'organe déplaçable permet un mouvement vertical relatif entre le second bras 13 et la piste 45. Par exemple, l'organe déplaçable 53 peut étre un piston qui est monté avec possibilité de rotation sur la piste 45 par l'axe 43, et qui s'allonge et se rétracte dans une direction perpendiculaire à la piste 45 pour permettre le mouvement relatif entre le second bras 13 et la piste 45. Ce mouvement permet à la source de rayons X 3 de se déplacer sur la trajectoire en forme d'arc. Le premier bras 47 est rattaché à la piste 45 par un axe 55 qui permet un mouvement de rotation du bras 47 par rapport à la piste 45 ainsi qu'un mouvement linéaire du bras 47 le long de la piste 45. La figure 13 représente le système 41 de la quatrième forme de réalisation prétérée monté sur un portique ou base 57. Le côté droit de la figure 13 représente un 3 2838326 agrandissement du premier bras 47 et du second bras 13, tandis que le côté gauche de la figure 13 représente un agrandissement du détecteur électronique 9. Le détecteur 9 est monté sur le portique 57 dans une position qui permet à une patiente de placer son sein sur le détecteur 9. Le système 41 peut être réglable dans la direction verticale par rapport au sol pour permettre à des patientes de différentes tailles d'utiliser le système sans s'étirer ou se pencher. Le volet de compression 58 est de même réglable en hauteur. Le détecteur électronique 9 prétéré contient un réscau de photodétecteurs en silicium amorphe 61 formé sur un substrat en verre 59. Le réseau 61 comprend des doigts de contact métalliques 63 et des plages de contact métalliques 65. Un produit scintillant sensible aux 0 rayons X 67 est formé au-dessus du réseau 61. En réponse à la réception de rayons X, le produit scintillant 67 émet un rayonnement dont la longueur d'onde peut être détectée par les pixels de silicium du réseau 61. L'intensité du rayonnement est proportionnelle à l'atténuation des rayons X par l'objet imagé. Les pixcls du réseau 61 convertissent le rayonnement reçu en un signal électrique d'une amplitude préalablement déterminée qui est transmis à l'organe de traitement et ensuite converti en une image par l'organe de traitement. On remarquera que les termes "supérieur" et "inférieur" font rétérence à des directions dans un système prétéré monté verticalement. Ces directions seraient différentes dans un système monté non verticalement selon d'autres aspects de la présente invention. Le système d'entrâînement mécanique des formes de réalisation prétérées requiert une faible force motrice, engendre un faible niveau de vibrations du système, et un petit profil délimitant les composants mobiles pour réduire la taille du système. Le système de radiographie à tomosynthèse ave c la piste, l' entrâînement mécanique et le détecteur électronique est particulièrement avantageux pour une mammographie car il forme une image tridimensionnelle précise du sein en une courte durée et fournit un meilleur contraste d'image au voisinage de la peau du sein. Toutefois, le système d'imagerie peut être utilisé pour imager d'autres parties du corps d'un patient, ainsi que des animaux et des objets inanimés, si cela est souhaité. Comme indiqué plus haut, les systèmes des formes de réalisation de la présente invention sont de prétérence utilisés dans un procédé de mammographie à tomosynthèse. Toutefois, d'autres parties du corps d'un patient, des animaux et/ou des objets inanimés peuvent aussi être imagés si cela est souhaité. Le procédé de mammographie préféré comprend un déplacement mécanique de la source de rayons X 3 en un mouvement par étapes sur une trajectoire en forme d'arc autour du sein d'une patiente, et une irradiation du sein de la patiente avec une dose de rayons X provenant de la source de rayons X placée en une pluralité d'étapes le long de la trajectoire en forme d'arc. Les rayons X transmis à travers le sein de la patiente sont ensuite détectés par le détecteur de rayons X électronique 9 et une image tridimensionnelle du sein de la patiente est construite à partir d'un signal fourni en sortie par le détecteur de rayons X électronique 9. De préférence, le i4 2838326 détecteur 9 est agencé au niveau du portique 57 de sorte que la patiente se tient debout adjacente à la machine et le sein de la patiente est placé sur le détecteur de rayons X électronique 9, pendant que la source de rayons X 3 se déplace au-dessus du sein de la patiente sur la trajectoire en forme d'arc. Dans la première forme de réalisation prétérée, l'étape de déplacement mécanique d'une source de rayons X comprend le fait de déplacer la source de rayons X 3 sur la piste en forme d'arc 5. Dans la deuxième forme de réalisation prétérée, la source de rayons X 3 est déplacée sur la piste en forme d'arc S par un premier bras 27 entrâîné en rotation par un moteur. Dans la troisième forme de réalisation préférée, l'étape de déplacement lo mécanique d'une source de rayons X 3 comprend le fait de déplacer une première partie d'un premier bras 37 sur la piste en forme d'arc 35 alors qu'une seconde partie du premier bras 37 supporte la source de rayons X 3. Dans la quatrième forme de réalisation préférée, l'étape de déplacement mécanique d'une source de rayons X comprend le fait de déplacer le premier bras 47 supportant la source de rayons X 3 sur une piste de déplacement linéaire 45 tout en permettant un mouvement relatif entre la piste 45 et un second bras 13 supportant le détecteur de rayons X électronique 9. Le procédé des forrnes de réalisation préférées de la présente invention est avantageux car il permet un balayage rapide de l'objet imagé. Par exemple, 10 projections peuvent être acquises en une durée d'environ 1 à 15 secondes, telle que de 3 à 10 secondes, de préférence de 3 à 5 secondes. La source de rayons X met entre 0,1 et 1,5 seconde à se déplacer entre des positions de projection, par exemple de 0,1 à 0,5 seconde ou de 0,3 à 1 seconde, de préférence de 0,3 à 0,5 seconde. La source de rayons X 3 est capable de décrire une trajectoire en forme d'arc de 50 degrés ou plus, telle que d'environ à 60 degrés, de prétérence de 30 à 50 degrés, de sorte que la trajectoire en forme d'arc contient de 5 à 15 étapes séparées par d'environ 2 à environ 10 dogrés. La source de rayons X émet une dose de rayons X à chaque étape. Cela permet un passage rapide des patientes tout en conservant un mouvement précis, répétable, personnalisable et automatisé de la source de rayons X. En outre, le détecteur électronique 9, tel qu'un détecteur numérique, est capable de gérer plusieurs expositions par seconde, au contraire d'une pellicule pour rayons X conventionnelle. Les formes de réalisation ont été décrites dans la présente dans un but d'illustration. Toutefois, cette description ne doit pas être considérée comme une limitation à la portée de l'invention. En conséquence, les personnes compétentes dans l'art pourront envisager diverses modifications, adaptations et variantes sans sortir de la portée du concept inventif. 2838326 REVENDICATIONS 1. Système d'imagerie, caractérisé en ce qu'il comprend: une source de rayons X (3) faite pour se déplacer sur une trajectoire en forme d'arc; un détecteur de rayons X électronique (9) fixe; une piste (5, 35, 45); et un mécanisme d'entraînement mécanique (7, 27) qui sert à déplacer la source de rayons X sur la trajectoire en forme d'arc. o 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe de traitement connecté électriquement au détecteur de rayons X électronique (9), l'organe de traitement formant une image tridimensionnelle d'un objet imagé à partir d'un signal fourni en sortie par le détecteur de rayons X électronique. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur de rayons X électronique (9) est monté sur un second support (57), de sorte qu'un volume d'imagerie est formé au-dessus du détecteur o le sein d'une patiente est susceptible d'être placé pour être imagé. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le détecteur de rayons X électronique (9) comprend un scintillateur sensible aux rayons X (67) et un détecteur de o rayonnement à solide (61). 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que: le système est un système de mammographie à tomosynthèse; le système est positionné sensiblement vertical par rapport au sol; et le mécanisme d'entraînement mécanique (7, 27) sert à déplacer la source de rayons X en un mouvement par étapes sur la trajectoire en forme d'arc. 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que: la piste comprend une piste en forme d'arc (5); la source de rayons X (3) est montée sur la piste en forme d'arc; et le mécanisme d'entrâînement mécanique (7) comprend un moteur qui est attaché à la source de rayons X et sert à déplacer la source de rayons X le long de la piste en forme d'arc. 7. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que: la piste comprend une piste en forme d'arc (5); la source de rayons X (3) est montée sur la piste en forme d'arc; le mécanisme d'entraînement mécanique comprend un premier bras (27), ayant une première partie rattachée à la source de rayons X et une seconde partie rattachée à un moteur (7) qui sert à transmettre un couple à la seconde partie du premier bras afin de déplacer la source de rayons X le long de la piste en forme d'arc. 8. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que: 16 2838326 la piste comprend une piste en forme d'arc (35); la source de rayons X (3) est montée sur une première partie d'un premier bras (27); une seconde partie du premier bras distale par rapport à la première partie est s montée sur la piste en forme d'arc (35); et le mécanisme d'entraînement mécanique comprend un moteur (7) qui sert à déplacer la seconde partie du premier bras (27) le long de la piste en forme d'arc afin de déplacer la source de rayons X sur la trajectoire en forme d'arc. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que: o le détecteur de rayons X électronique (9) est monté en regard de la source de rayons X (3) sur un premier côté d'un second bras (13) de sorte qu'un volume d'imagerie est formé au-dessus du détecteur de rayons X électronique; une partie médiane du premier bras (27) est attachée à un second côté du second bras; la source de rayons X (3) est montée sur le premier bras de sorte qu'elle est positionnée adjacente au premier côté du second bras et se déplace sur la trajectoire en forme d'arc dans un plan parallèle au premier côté du second bras. 10. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que: la piste comprend une piste de déplacement linéaire (45); o la source de rayons X (3) est montée sur une première partie d'un premier bras (27); une seconde partie du premier bras distale par rapport à la première partie est montée sur la piste de déplacement linéaire; et le mécanisme d'entrâînement mécanique comprend une vis à rotule qui sert à déplacer la seconde partie du premier bras (27) le long de la piste de déplacement linéaire (45) afin de déplacer la source de rayons X (3) sur la trajectoire en forme d'arc. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que: le détecteur de rayons X électronique (9) est monté en regard de la source de rayons X (3) sur un premier côté d'un second bras (13) de sorte qu'un volume d'imagerie est formé au-dessus du détecteur de rayons X électronique; une partie médiane du premier bras (27) est attachée à un second côté du second bras (13); la source de rayons X (3) est montée sur le premier bras (27) de sorte qu'elle est positionnée adjacente au premier côté du second bras et se déplace sur la trajectoire en forme d'arc dans un plan parallèle au premier côté du second bras. 12. Système de mammographie à tomosynthèse, caractérisé en ce qu'il comprend: une source de rayons X (3) faite pour se déplacer sur une trajectoire en forme d'arc; 17 2338326 une piste en forme d'arc (5, 35) prévue pour permettre à la source de rayons X de se déplacer sur la trajectoire en forme d'arc; un détecteur de rayons X électronique (9) positionné en regard de la source de rayons X; et un mécanisme d'entraînement mécanique (7, 27) qui sert à déplacer la source de rayons X sur la trajectoire en forme d'arc. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe de traitement connecté électriquement au détecteur de rayons X électronique (9), l'organe de traitement formant une image tridimensionnelle d'un objet imagé à partir d'un o signal fourni en sortie par le détecteur de rayons X électronique. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que: le détecteur de rayons X électronique (9) est monté sur un support de détecteur (57), de sorte qu'un volume d'imagerie est formé au-dessus du détecteur o le sein d'une patiente est susceptible d'être placé pour être imagé; le détecteur de rayons X électronique (9) comprend un scintillateur sensible aux rayons X (67) et un détecteur de rayonnement à solide (61); et le système est positionné sensiblement vertical par rapport au sol. 15. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que: la source de rayons X (3) est montée sur la piste en forme d'arc (5); le mécanisme d'entrâînement mécanique comprend un moteur (7) qui est attaché à la source de rayons X (3) et sert à déplacer la source de rayons X le long de la piste en forme d'arc (5); et le détecteur de rayons X électronique (9) est placé en regard de la source de rayons X de sorte qu'un volume d'imagerie est formé au-dessus du détecteur de rayons X électronique. 16. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que: la source de rayons X (3) est montée sur la piste en forme d'arc (5) et rattachée à une première partie d'un premier bras (27); la seconde partie du premier bras (27) distale par rapport à la première partie est rattachée au mécanisme d'entraînement mécanique (7); et le mécanisme d'entrâînement mécanique comprend un moteur (7) qui sert à faire tourner la seconde partie du premier bras (27) afin de déplacer la source de rayons X le long de la piste en forme d'arc. 17. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que: la source de rayons X (3) est montée sur une première partie d'un premier bras (27); une seconde partie du premier bras (27) distale par rapport à la première partie est montée sur la piste en forme d'arc (35), et 18 2838326 le mécanisme d'entraînement mécanique comprend un moteur (7) qui sert à déplacer la seconde partie du premier bras (27) le long de la piste en forme d'arc afin de déplacer la source de rayons X sur la trajectoire en forme d'arc. 18. Système de mammographie à tomosynthèse, caractérisé en ce qu'il comprend: une source de rayons X (3) montée sur une partie supérieure d'un premier bras (27); un second bras (3) ayant un premier côté et un second côté; un détecteur de rayons X électronique (9) fixe monté en regard de la source de rayons X sur un premier côté du second bras (13) de sorte qu'un volume d'imagerie est o formé au-dessus du détecteur de rayons X électronique; un arbre (49) rattachant avec possibilité de rotation une partie médiane du premier bras (27) à une partie médiane d'un second côté du second bras (13); une piste de déplacement linéaire (45) faite pour se déplacer par rapport au second bras; et un mécanisme d'entraînement mécanique (7) qui sert à déplacer une partie inférieure du premier bras le long de la piste de déplacement linéaire de sorte que la source de rayons X se déplace sur une trajectoire en forme d'arc. 19. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un organe de traitement connecté électriquement au détecteur de rayons X électronique (9), l'organe de traitement formant une image tridimensionnelle d'un objet imagé à partir d'un signal fourni en sortie par le détecteur de rayons X électronique; une plaque de pivotement (44) rattachée à une partie inférieure du second bras (13); et un axe de pivotement (43) rattachant avec possibilité de rotation la plaque de pivotement (44) à la pi ste de déplacement linéaire (4 5), de sorte que la pi ste de déplacement linéaire (45) se déplace par rapport au second bras (13) pendant que la source de rayons X (3) se déplace sur la trajectoire en forme d'arc. 20. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce que: la source de rayons X (3) est montée sur le premier bras (27) de sorte qu'elle est positionnée adjacente au premier côté du second bras (13) et se déplace sur la trajectoire en forme d'arc dans un plan parallèle au premier côté du second bras; le détecteur électronique (9) comprend un scintillateur sensible aux rayons X (67) et un détecteur de rayons X à solide (61); le mécanisme d'entraînement mécanique (7, 27) comprend une vis à rotule; et le système est positionné sensiblement vertical par rapport au sol. 21. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un organe de traitement connecté électriquement au détecteur de rayons X électronique (9), l'organe de traitement formant une image tridimensionnelle d'un objet imagé à partir d'un signal fourni en sortie par le détecteur de rayons X électronique; 19 2338326 un organe déplaçable (53) rattaché à une partie inférieure du second bras; et un axe de pivotement (43) rattachant avec possibilité de rotation l'organe déplaçable à la piste de déplacement linéaire (53), de sorte que la longueur de l'organe déplaçable varie à mesure que la piste de déplacement linéaire se déplace par rapport au s second bras (13) pendant que la source de rayons X se déplace sur la trajectoire en forme d'arc. 22. Procédé de radiographie à tomosynthèse, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de: déplacement mécanique d'une source de rayons X (3) en un mouvement par étapes o sur une trajectoire en forme d'arc autour d'un objet en utilisant une piste (5, 35, 45); irradiation de l'objet avec une dose de rayons X provenant de la source de rayons X placée au niveau d'une pluralité d'étapes le long de la trajectoire en forme d'arc; détection des rayons X transmis à travers l'objet avec un détecteur de rayons X électronique (9) fixe; et is construction d'une image tridimensionnelle de l'objet à partir d'un signal fourni en sortie par le détecteur de rayons X électronique. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'étape de déplacement mécanique d'une source de rayons X comprend le fait de déplacer la source de rayons X sur une piste en forme d'arc (5). 24. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que la source de rayons X est déplacée sur la piste en forme d'arc (5) par un premier bras (27) tourné par un moteur (7). 25. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'étape de déplacement mécanique d'une source de rayons X comprend le fait de déplacer une première partie d'un premier bras (27) sur la piste en forme d'arc (35) pendant qu'une seconde partie du 2s premier bras supporte la source de rayons X. 26. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'étape de déplacement mécanique d'une source de rayons X comprend le fait de déplacer un premier bras (27) supportant la source de rayons X (3) sur une piste de déplacement linéaire (45) tout en permettant un mouvement relatif entre la piste et un second bras (13) supportant le détecteur de rayons X électronique. 27. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que: l'objet comprend un sein d'une patiente; la patiente se tient debout adjacente à la machine; le sein de la patiente est placé sur le détecteur de rayons X électronique; et 3s la source de rayons X se déplace au-dessus du sein de la patiente sur la trajectoire en forme d'arc. 28. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que la source de rayons X se déplace en le mouvement par étapes à une cadence d'environ 0, 1 à 1,5 seconde par étape le long de la trajectoire en forme d'arc d'environ 20 à environ 60 degrés. 2838326 29. Procédé scion la revendication 28, caractérisé en ce que: la trajectoire en forme d'arc contient de 5 à IS étapes séparées par d'environ 2 à environ 10 degrés; et