Brevet FR2845663A1 — publié le 20040416

i La présente invention est relative à un procédé de ficelage d'un bouquet de fleurs houssé, comprenant la fourniture d'un bouquet de fleurs, la prise du bouquet de fleurs, l'introduction du bouquet de fleurs dans une housse ouverte, la prise du bouquet de fleurs houssé, l'enroulement d'une ficelle autour 5 de la housse et l'évacuation du bouquet de fleurs houssé et ficelé. La présente invention est également relative à un dispositif d'emballage de fleurs destiné à housser des fleurs. La méthode manuelle de housser un bouquet de fleurs est connue. De plus, il est possible d'automatiser cette opération. Toutefois, le problème qui 10 se présente dans ces cas est que le ficelage d'un bouquet de fleurs houssé entraîne souvent des dérangements lors du ficelage, parce que le feuil de la housse dépasse, de sorte que le dispositif de ficelage se coince. La présente invention vise à fournir un procédé moins sensible aux dérangements. Cet objectif est atteint selon l'invention lorsque la housse enserre le 15 bouquet de fleurs au moins avant le ficelage. Ainsi, l'extrémité de la housse entourant le bouquet de fleurs est réduite. Les parties dépassantes du feuil de la housse enserrent davantage la fleur, ce qui entraîne moins de risques de coinçage du dispositif de ficelage. L'extrémité de la housse enserrera davantage le bouquet de fleurs introduit dans la housse. En outre, cet enserrage aboutit à un 20 produit final plus uniforme. Cet enserrage aboutit en outre à des bouquets mieux ficelés. De préférence, la housse enserre étroitement le bouquet de fleurs de la housse parce qu'une légère pression est exercée, de sorte que l'extrémité de la housse est réduite. Ainsi, la housse est remodelée de telle sorte qu'elle s'ajuste 25 davantage aux tiges du bouquet de fleurs, de sorte que le feuil de la housse ne gêne pas au moment du ficelage. Dans une variante de réalisation préférée, la pression est exercée sur la housse qui est maintenue en position essentiellement horizontale. De préférence, cette pression est exercée d'en haut sur la housse, cette pression 30 agissant en association avec la gravité, de sorte que les fleurs se trouvent du côté inférieur de la housse, tandis que le côté supérieur de la housse est remodelé par la pression, de sorte qu'elle est mieux adaptée au ficelage. Dans une variante de réalisation préférée, le bouquet de fleurs est apporté en position essentiellement verticale au-dessus d'une housse ouverte, 35 essentiellement verticale. Ainsi, on peut introduire le bouquet de fleurs dans la housse en le lâchant et le laissant tomber dans la housse ouverte, ce qui permet de renoncer à des moyens destinés à tirer le bouquet de fleurs à travers la housse. De préférence, le bouquet de fleurs est guidé dans la housse ouverte, afin d'éviter que la housse soit endommagée lorsque le bouquet de fleurs est 5 introduit dans la housse. Le guidage pourra consister par exemple en mesures de protection du bord de la housse. Le professionnel pourra prendre des mesures particulières à sa convenance lorsque le bouquet de fleurs contient des extrémités coupantes, comme les roses. Il est favorable de détecter l'arrivée d'un bouquet de fleurs et 10 d'actionner ensuite la prise du bouquet de fleurs. Ainsi, la réalisation du procédé selon la présente invention commence au moment de la détection d'un bouquet de fleurs arrivée. L'effet de la détection est l'actionnement du processus d'ouverture de la housse, l'introduction consécutive du bouquet de fleurs dans la housse et le ficelage des fleurs houssées. Il est favorable de faire arriver le bouquet de fleurs en position essentiellement horizontale, de sorte que les bouquets de fleurs sont transportés et saisis sur une bande transporteuse horizontale pour être introduits dans la housse. Selon une variante de réalisation plus avancée, les bouquets de fleurs 20 houssés sont évacués en position horizontale après le ficelage. La position horizontale d'évacuation permet un traitement effectif des bouquets de fleurs houssés et ficelés. Selon une autre variante de réalisation, l'extrémité de la housse est réduite par le pliage d'une partie de la housse. Dans ce cas aussi, la housse 25 s'ajuste davantage au bouquet de fleurs introduit, de sorte que le feuil dépasse moins et le ficelage est moins dérangé. La présente invention est également relative à un dispositif d'emballage de fleurs, comprenant un bâti, un dispositif d'arrivée de bouquets de fleurs, au moins un moyen de prise pour saisir un bouquet de fleurs, monté de 30 façon articulée sur le bâti, des moyens d'ouverture d'une housse d'emballage de fleurs, montés de façon articulée sur le bâti, un dispositif de ficelage pour enrouler une ficelle autour d'un bouquet de fleurs houssé, un dispositif d'évacuation des bouquets de fleurs houssés et ficelés, des moyens d'actionnement d'au moins un élément articulé du dispositif d'emballage de fleurs et un dispositif de commande 35 des moyens d'actionnement. La présente invention est caractérisée par un moyen de serrage pour exercer une légère pression sur la housse pour la serrer contre au moins une partie du bouquet de fleurs, la housse s'ajustant davantage aux fleurs et le ficelage du bouquet de fleurs autour de la housse étant moins gêné par le feuil dépassant de la housse. De préférence, le dispositif d'emballage de fleurs comprend des 5 moyens de guidage pour guider le bouquet de fleurs dans une housse ouverte, afin d'éviter que la housse ouverte soit endommagée. Les moyens de guidage consistent par exemple en moyens de protection du bord de la housse ouverte. De préférence, le moyen de prise s'articule dans une telle position que le bouquet de fleurs est placé au-dessus d'une housse ouverte, les fleurs pouvant 10 être introduites dans la housse essentiellement verticale à l'aide de la gravité, lorsque le bouquet de fleurs tenu au-dessus de la housse ouverte est lâché par le moyen de prise. Le moyen de prise est constitué de préférence par une pince. De préférence, cette pince comprend une griffe pivotant autour d'un axe. Une telle griffe pivotante peut rapidement s'éloigner du bouquet de fleurs saisi, de sorte que 15 la griffe ne gêne pas lorsque le bouquet de fleurs tombe dans la housse ouverte. De préférence, le moyen de prise s'articule dans une telle position que le bouquet de fleurs houssé est maintenu en position essentiellement horizontale, de sorte que l'enserrage du bouquet de fleurs houssé est effectué en position horizontale, le bouquet de fleurs étant poussé vers un côté de la housse, de 20 préférence le côté inférieur. Au lieu de pousser, le moyen de serrage peut également plier une partie de la housse autour du bouquet de fleurs. Dans une variante de réalisation préférée, les moyens d'ouverture de la housse comprennent des moyens de prise pour saisir le bord supérieur de la housse et des moyens d'insufflation d'air pour ouvrir la housse. Lorsque le bord 25 supérieur d'une housse est saisi, la housse est ouverte d'un côté et les moyens d'insufflation d'air ouvrent la housse, ce qui est particulièrement favorable lors de l'usage de housses en feuil, l'insufflation permettant de décoller les couches de feuil collant l'une contre l'autre. De préférence, le dispositif d'emballage de fleurs comprend au moins 30 un moyen de détection pour détecter la présence d'un bouquet de fleurs. La commande du dispositif d'emballage de fleurs peut avoir lieu à la suite de la détection de la présence d'un bouquet de fleurs, le procédé entier pouvant être déclenché. Selon une variante de réalisation, le moyen de serrage comprend la 35 ficeleuse. Par un paramétrage correct de la ficeleuse, la première ficelle à mettre autour de la housse peut être utilisée comme moyen de serrage, et lorsque la housse est suffisamment serrée autour du bouquet, la ficelle est enroulée autour de la housse. De préférence, il en est fait usage lorsque la position du bouquet de fleurs dans la housse est fixée dans les grandes lignes, par exemple par l'usage d'un moyen de prise, de sorte que le bouquet de fleurs est saisi lâchement dans 5 la housse et la gravité est utilisée pour mettre le bouquet de fleurs dans la partie inférieure de la housse. Ensuite, lorsque la ficeleuse saisit d'abord le côté supérieur de la housse, ce côté supérieur peut être serré et ficelé en position serrée. Ce principe est également valable lorsque le bouquet de fleurs n'est pas attrapé dans une housse en position verticale, mais dans une housse en position 10 inclinée. Grâce à la position inclinée de la housse, les fleurs reposeront essentiellement contre un côté de la housse, la position des fleurs dans la housse étant fixée dans les grandes lignes. Ensuite, on pourra faire usage d'une ficeleuse qui fonctionne selon le même principe décrit ci-dessus. De préférence, la ficelle de la ficeleuse est élastique. On peut alors 15 faire usage de l'élasticité de la ficelle, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de piloter la ficeleuse très précisément autour du bouquet de fleurs houssé. L'élasticité de la ficelle prévient la survenance de grandes divergences d'emballage. L'invention est expliquée ci-après à l'aide des figures ci-jointes, sur lesquelles: la figure 1 représente une vue perspective du dispositif d'emballage de fleurs selon l'invention, la figure 2 représente une vue perspective du dispositif d'emballage de fleurs selon la réalisation représentée à la figure 1, la figure 3 représente une vue perspective d'un dispositif d'emballage 25 de fleurs selon la figure 1, la figure 4 représente une vue perspective d'un détail du dispositif d'emballage de fleurs selon la figure 1, la figure 5 représente une vue perspective d'un détail du dispositif d'emballage de fleurs selon la figure 1, la figure 6 représente une vue perspective d'un détail du dispositif d'emballage de fleurs selon la figure 1, et la figure 7 représente une vue perspective d'un détail du dispositif d'emballage de fleurs selon la figure 1. La figure 1 représente un dispositif d'emballage de fleurs 1. Une 35 bande transporteuse 2 transporte un bouquet de fleurs 3 dans la direction de transport 4. De préférence, les bouquets sont liés. La bande transporteuse se déplace de façon intermittente ou de façon continue dans la direction 4. Un capteur non représenté détecte l'arrivée du bouquet de fleurs 3 au niveau du moyen de prise 5. La griffe 6, pourvue d'une bande douce 7, pivote autour de l'axe 9 selon la flèche 8 et saisit le bouquet de fleurs 3 en serrant. La figure 1 représente le dispositif d'emballage de fleurs sans indiquer le bâti sur lequel plusieurs composantes du dispositif d'emballage de fleurs 1 sont montées. La figure représente également un dispositif de guidage 10 d'un bouquet de fleurs et un moyen d'insufflation d'air 11, des moyens d'ouverture de la housse 12 qui peuvent saisir et ouvrir une housse individuelle le long d'un bord 10 supérieur. Un exemple d'un dispositif d'ouverture de la housse est décrit dans la demande de brevet néerlandaise numéro 1018277, à laquelle il est référé ici et dont les termes sont repris dans le présent texte. Les moyens d'ouverture de la housse 12 sont pourvus de pistons 13 qui sont pourvus de tuyaux à air 14 pour saisir une housse. Les moyens de fourniture de housses ne sont pas représentés. 15 La figure 1 montre également un récipient 15 pour recueillir les fleurs, qui peut soutenir les tiges d'un bouquet de fleurs d'en bas. Le bâti qui n'est montré que partiellement est pourvu d'un deuxième moyen de prise 16 qui comprend deux griffes 17, 18. De plus, l'installation est équipée d'une ficeleuse usuelle 19 et d'un dispositif d'évacuation 20, pourvu d'une bande 20 transporteuse 21. Le dispositif d'alimentation 2 comprend un certain nombre de bandes 25 qui peuvent être déplacées autour de l'axe 26 par le biais de moyens d'actionnement (non représentés), essentiellement en position horizontale. Le bouquet de fleurs 3 est pourvu d'un élastique 27 qui noue les fleurs 25 en bouquet. Ces bouquets de fleurs sont généralement disponibles, par exemple dans les salles de vente, et pourront, en tant que tels, être placés individuellement sur la bande transporteuse 2. A la figure 2, le bouquet de fleurs 3 qui est saisi de la bande transporteuse est mis en position verticale devant le moyen de prise 5. La griffe 6 30 saisit les tiges du bouquet de fleurs 3. Le moyen de prise 5 pivote autour de l'axe 28 selon la flèche 29. A cet effet, le bras 30 est lié à un cylindre 31,. qui constitue le moyen d'actionnement du moyen de prise 5. La figure 3 représente l'étape suivante du procédé de houssage du bouquet de fleurs 3. Depuis la position essentiellement verticale au-dessus des 35 moyens d'ouverture de la housse 12 du bouquet de fleurs 3, le godet 6 pivote selon la flèche 32, de sorte que le bouquet de fleurs 3 est lâché. Le bouquet de fleurs 3 est guidé le long des moyens de guidage 10 en direction des moyens d'ouverture de la housse 12, le bouquet de fleurs 3 se déplaçant selon la flèche 33. Les moyens d'ouverture de la housse saisissent une housse 34 au bord supérieur de la housse. La housse 34 est en forme d'entonnoir et comprend 5 un feuil mince, flexible et transparent. Les pistons 13 saisissent le bord supérieur de la housse en forme d'entonnoir 34. Les housses sont fournies individuellement en position verticale par le dispositif de prise de la housse. Les moyens d'ouverture de la housse détachent le bord supérieur de la housse, de sorte que la housse 34 est ouverte. Un souffleur 11, relié à une 10 pompe à air, ouvre le reste de la housse en insufflant de l'air. Le bord supérieur de la housse 34 est protégé par des moyens de guidage 35, 36, qui empêchent l'endommagement du bord supérieur de la housse par le bouquet de fleurs 3 introduit selon la flèche 33. Dans la variante de réalisation selon la figure 3, les moyens de guidage 35, 36 sont constitués par des 15 volets 35, 36 qui peuvent être montés de façon articulée sur le bord de la housse 34. Cette mesure de protection permet d'introduire le bouquet de fleurs dans la housse avec certaines tolérances, notamment en rapport avec la taille du bouquet et la direction des tiges/du bouquet. Le bouquet de fleurs 3 est introduit verticalement dans la housse 34, 20 les tiges des fleurs se trouvant en bas. Ces tiges sont soutenues par un support 15 sous forme d'un récipient semi-ouvert. Ce récipient est lié au bâti (non représenté). La figure 4 représente une étape suivante du procédé, les composantes du dispositif d'ouverture de la housse n'étant pas représentées. Un 25 deuxième moyen de prise 16, monté de façon articulée sur le bâti, pivote autour de l'axe 40 selon la flèche 41. Le bouquet de fleurs 3 introduit dans la housse 34 repose essentiellement en position verticale dans le récipient 15. Les griffes 17, 18 sont pivotées de telle sorte que le bouquet de fleurs houssé 3 est saisi sur la housse et autour des tiges. Les moyens de prise serrent les griffes 17, 18 sur la 30 housse 34. La figure 5 montre l'étape suivante du procédé, les éléments non pertinents de ce procédé étant supprimés. Le moyen de prise 16 pivote selon la flèche 42 autour de l'axe 40 et a mis le bouquet de fleurs 3 saisi avec la housse 34 dans une position 35 essentiellement horizontale. Le bouquet de fleurs avec la housse est retiré du support 15, le récipient 15 se déplaçant par exemple vers le bas après la prise. Une autre possibilité est que le moyen de prise 16 soulève d'abord verticalement les fleurs du récipient. Le bouquet de fleurs 3, toujours tenu par les griffes 17 et 18, est transporté vers la ficeleuse 19. C'est une ficeleuse usuelle qui comprend une 5 quantité de ficelle élastique 43 autour d'une bobine 44. La ficeleuse 19 comprend en outre une noueuse (non représentée) et des moyens d'actionnement du bras enrouleur 45. La ficeleuse 19 est montée de façon tournante selon la flèche 46 sur le bâti. Grâce au mouvement pivotant, la ficelle 43 peut être mise sous le bouquet de fleurs houssé 3. La figure 6 représente un autre détail du procédé selon l'invention. Un cylindre 47, pourvu d'un compresseur mobile 48 est monté près du moyen de prise 16. Le cylindre et le compresseur constituent ensemble le moyen de serrage. Avant et/ou pendant l'enroulement, la housse 34 est serrée contre les fleurs 3 par le compresseur 48, le feuil de la housse 34 se remodelant et 15 s'ajustant davantage aux fleurs 3. Ce système présente des avantages pour le ficelage du bouquet de fleurs houssé, la ficelle 43 étant tendue davantage et plus régulièrement autour de la housse. Selon la variante de réalisation de la figure 6, le moyen de serrage 47, 48 est placé immédiatement derrière le moyen de prise 16, le moyen de serrage poussant la housse en bas selon la flèche 49 sur le 20 bouquet de fleurs 3 maintenu en position horizontale. Pendant ou avant le serrage, la ficeleuse 19 pivote vers une position à laquelle la ficelle 43 saisit une partie de la housse 34 pourvue d'un bouquet de fleurs 3. Selon la réalisation de la figure 6, la ficelle saisit le côté inférieur de la housse 34. L'arc de ficelage 45 tournera et se déplacera selon la flèche 49, en 25 enroulant la ficelle 43 autour de la housse. A l'aide d'une noueuse non représentée, la ficelle sera nouée, le bouquet de fleurs houssé 3 étant ficelée. Une ficeleuse usuelle est pourvue d'une noueuse qui se trouve essentiellement au centre de la ficeleuse. Le bouquet de fleurs est positionné de telle façon qu'il se trouve en dessous par rapport aux noueuses, les noueuses se 30 trouvant du côté supérieur du bouquet de fleurs houssé, o le moyen de serrage est placé. Le moyen de serrage prévient que le feuil gêne la noueuse, de sorte que la ficeleuse ne se coince pas. De préférence, la ficeleuse pivote autour d'un axe essentiellement horizontal. De préférence le moyen de prise du bouquet de fleurs houssé pivote autour d'un axe essentiellement parallèle à l'axe horizontal 35 de la ficeleuse. De préférence, ce moyen de prise est constitué par deux griffes, la noueuse de la ficeleuse pouvant être positionnée au-dessus du bouquet de fleurs, o se trouve le moyen de serrage. La ficeleuse pivote essentiellement dans le même plan vertical que celui qui se trouve entre les griffes 17, 18 du moyen de prise, de sorte que la 5 noueuse peut être placée au-dessus du bouquet de fleurs 3 afin d'éviter que le dispositif se coince. Le bouquet de fleurs ficelé 3 est placé, selon la figure 7, sur la bande d'évacuation 21 du dispositif d'évacuation 20 par l'ouverture des griffes 17 et 18 du moyen de prise 16 selon les flèches 50 et 51. Les mouvements sont effectués 10 par des moyens d'actionnement non représentés. L'ouverture des griffes 17, 18 a pour effet que le bouquet de fleurs tombe sur la bande 21 selon la flèche 52 en raison de la gravité. La bande 21 est pourvue de cloisons 53 séparant les fleurs houssées et ficelées. La bande 21 fonctionne de façon intermittente en évacuant les fleurs selon la flèche 54. Le dispositif de commande du procédé représenté 15 n'est pas représenté. Des détecteurs peuvent être montés sur plusieurs composantes. Ces détecteurs détectent la présence d'un bouquet de fleurs et/ou d'un bouquet de fleurs houssé, une étape suivante du procédé pouvant être effectuée ou actionnée. Par exemple, la présence d'un bouquet de fleurs 3 dans le moyen de prise 5 peut avoir pour effet que les moyens d'ouverture de la housse 20 vont tenir une housse prête en position ouverte. Le dispositif montré permet de housser et de ficeler des bouquets de fleurs à grande vitesse. Des vitesses de 30 à 40, voire 50 bouquets de fleurs houssés par minute sont réalisables avec ce dispositif. Revendications 1. Procédé de ficelage d'un bouquet de fleurs houssé, comprenant la fourniture d'un bouquet de fleurs, la prise du bouquet de fleurs, l'introduction du 5 bouquet de fleurs dans une housse ouverte, la prise du bouquet de fleurs houssé, l'enroulement d'une ficelle autour de la housse et l'évacuation du bouquet de fleurs houssé et ficelé, caractérisé en ce que la housse enserre étroitement le bouquet de fleurs au moins avant le ficelage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la housse 10 enserre étroitement le bouquet de fleurs parce qu'une légère pression est exercée. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisée en ce que la pression est exercée sur la housse qui est maintenue en position essentiellement horizontale. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1-3, caractérisé en ce que le bouquet de fleurs est apporté en position essentiellement verticale au-dessus d'une housse ouverte. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1-4, caractérisé en ce que le bouquet de fleurs est guidé dans la housse ouverte. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1-5, caractérisé en ce que l'arrivée d'un bouquet de fleurs est détectée et la prise du bouquet de fleurs est actionnée consécutivement. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1-6, caractérisé en ce que le bouquet de fleurs est fourni en position essentiellement horizontale. 25 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1-7, caractérisé en ce que le bouquet de fleurs est évacué en position essentiellement horizontale. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1-8, caractérisé en ce que la housse enserre étroitement le bouquet de fleurs par pliage. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce qu'un bouquet de fleurs lié est fourni. 11. Dispositif d'emballage de fleurs, comprenant un bâti, un dispositif d'arrivée de bouquets de fleurs, au moins un moyen de prise pour saisir un bouquet de fleurs, monté de façon articulée sur le bâti, des moyens d'ouverture de la housse d'emballage de fleurs, une ficeleuse pour enrouler une ficelle autour 35 d'un bouquet de fleurs houssé, un dispositif d'évacuation des bouquets de fleurs houssés et ficelés, des moyens d'actionnement d'au moins un élément articulé du dispositif d'emballage de fleurs et un dispositif de commande des moyens d'actionnement, caractérisé en ce que le dispositif d'emballage de fleurs comprend un moyen de serrage pour serrer la housse contre au moins une partie du bouquet. 12. Dispositif d'emballage de fleurs selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif d'emballage de fleurs comprend des moyens de guidage pour guider le bouquet de fleurs dans une housse ouverte. 13. Dispositif d'emballage de fleurs selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que le moyen de prise peut s'articuler dans une telle position 10 que le bouquet de fleurs est placé au-dessus d'une housse ouverte. 14. Dispositif d'emballage de fleurs selon l'une quelconque des revendications 11-13, caractérisé en ce que le moyen de prise peut s'articuler dans une telle position que le bouquet de fleurs houssé est maintenu en position essentiellement horizontale. 15. Dispositif d'emballage de fleurs selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen de serrage s'articule essentiellement en direction verticale. 16. Dispositif d'emballage de fleurs selon l'une quelconque des revendications 11-15, caractérisé en ce que les moyens d'ouverture de la housse 20 comprennent des moyens de prise pour saisir le bord supérieur de la housse et des moyens d'insufflation d'air pour ouvrir la housse. 17. Dispositif d'emballage de fleurs selon l'une quelconque des revendications 11-16, caractérisé en ce que le dispositif d'emballage de fleurs comprend au moins un moyen de détection pour détecter la présence d'un 25 bouquet de fleurs. 18. Dispositif d'emballage de fleurs selon l'une quelconque des revendications 11-17, caractérisé en ce que le moyen de serrage comprend la ficeleuse.