Brevet FR2843474A1 — publié le 20040213

La présente invention concerne un procédé de production d'informations de trafic routier, un équipement de production d'informations de trafic routier qui est prévu pour mettre en oeuvre un tel procédé et un système de production d'informations de trafic routier qui utilise une pluralité de tels équipements. Elle concerne également 5 un système de navigation routière ainsi qu'un équipement de navigation routière dont est pourvu ledit système. Différents procédés de production d'informations de trafic routier ont déjà été proposés. On peut se reporter à cet égard aux documents de brevet WO-A-98/36397, WO-A-99/24952 et WO-A-99/44183. Selon le premier de ces documents, la 10 production d'informations de trafic routier est réalisée en combinant, d'une part, des informations relatives au déplacement des véhicules, telles que des informations de localisation et/ou de vitesse des véhicules remontées à un central et, d'autre part, des vitesses moyennes globales calculées depuis des récepteurs fixes. Selon le second, des messages courts indiquant la position réelle de chaque véhicule sont remontés, via un 15 réseau téléphonique sans fil, vers un centre de traitement o sont déterminées les vitesses moyennes sur des sections de routes prédéterminées. Enfin, selon le troisième, les positions des véhicules sont issues d'un serveur de positionnement du réseau ou des mobiles eux-mêmes. Ces informations de trafic routier peuvent être visualisées, sous une forme 20 textuelle ou graphique sur un écran que comporte l'équipement de production. Elles peuvent être utilisées dans un système de navigation routière. De tels systèmes de navigation routière sont également connus et on pourra se reporter à titre d'exemple au document de brevet WO-A-96/07 110 et EP-A933 616. Dans ces documents, les systèmes de collecte et de production d'informations de trafic 25 routier décrits sont essentiellement constitués d'un serveur fixe et d'une pluralité de dispositifs embarqués dans des véhicules à qui sont destinés les informations de trafic routier. Plus précisément, chaque dispositif embarqué est essentiellement constitué d'une unité de positionnement déterminant la position du véhicule (utilisant généralement un système GPS (Global Positioning System: système de 30 positionnement global)), d'une unité de dialogue avec l'utilisateur, d'une unité de communication avec le serveur (utilisant généralement un réseau de téléphone mobile tel que le réseau GSM) et d'une unité de traitement des données transmises par le serveur. Quant au serveur, il comporte essentiellement au moins une base de données dans laquelle sont enregistrées des cartes géographiques, une unité de collecte d'informations de trafic routier, une unité de traitement des données de cartes géographiques et des informations de trafic routier et une unité de communication avec chaque dispositif mobile. Une unité de calcul d'itinéraire est également constitutive d'un tel système de 5 navigation routière. Selon les modes de réalisation, cette unité est localisée en totalité ou même partiellement soit dans le serveur fixe, soit dans chaque dispositif embarqué. Le fonctionnement d'un tel système de navigation routière est le suivant. L'utilisateur présent dans le véhicule à guider formule une requête en indiquant notamment le lieu o il désire se rendre. Dans cette requête, se trouve également la 10 position qu'il occupe qui est donnée par l'unité de positionnement. Sur la base de cette requête, des informations géographiques issues de la base de données contenant les cartes et des informations de trafic routier valides pour l'utilisateur sont déterminées et par exemple transmises à l'utilisateur. L'unité de calcul d'itinéraire détermine également un trajet optimum entre la position actuelle et le lieu de destination qui est 15 alors proposé à l'utilisateur. Dans la suite de la description et dans les revendications, on appellera informations de déplacement d'un véhicule, les informations qui sont relatives à la localisation de ce véhicule, à sa vitesse réelle ou instantanée, et de manière générale, toutes les informations qui peuvent être utilisées pour décrire d'une manière ou d'une 20 autre son déplacement. Ces informations sont des informations brutes. On appellera informations de trafic routier des informations relatives à l'état et aux caractéristiques du trafic routier dans une zone géographique donnée. Ces informations sont notamment élaborées à partir des informations brutes que constituent les informations de déplacement d'une pluralité de véhicules. Il peut s'agir 25 par exemple, pour un axe routier donné, de la vitesse moyenne globale, du nombre de véhicules par heure, de la présence ou pas d'un bouchon, etc. Dans la suite de la description mais également dans les revendications, on appellera informations de circulation routière toute information relative à la circulation routière dans une zone géographique donnée. Elles peuvent donc être les 30 informations de déplacement des véhicules individuels, les informations de trafic routier mais aussi des informations relatives aux conditions qui peuvent affecter la circulation routière telles que les conditions météorologiques. Tous les procédés connus de production d'informations de trafic routier consistent à concentrer sur un ou plusieurs points fixes et/nodaux des informations relatives à chaque véhicule d'une pluralité de véhicules concernant le déplacement de ce véhicule, puis à en déduire, dans une unité de calcul centralisée, une information de trafic routier qui est ensuite rediffusée à destination de cette pluralité de véhicules. Or, il s'avère que l'ensemble du traitement qui va de la collecte des informations 5 de déplacement de chaque véhicule à la production d'informations de trafic routier puis à la diffusion de ces dernières aux véhicules demande des ressources de calcul relativement importantes, ce qui entraîne des temps de traitement importants et par conséquent, pour chaque véhicule, des temps d'obtention de ces informations aussi relativement importants. Le but de la présente invention est de prévoir un nouveau système de production d'informations de trafic qui permette à chaque véhicule d'obtenir ces informations de trafic en un temps plus court qu'avec les systèmes de l'art antérieur. Plus précisément, la présente invention se propose de prévoir un équipement de production d'informations de trafic routier qui permette la mise en place d'un système de 15 production d'informations de trafic routier qui résolve les problèmes mentionnés cidessus. A cette fin, un procédé de production d'informations de trafic routier selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer lesdites informations de trafic routier localement au niveau d'un véhicule sur la base 20 d'informations de déplacement dudit véhicule et sur la base d'informations de circulation routière qu'il reçoit respectivement des équipements de production d'informations de trafic routier d'autres véhicules. Il peut consister à déterminer lesdites informations de trafic routier également sur la base d'informations de circulation routière qu'il reçoit d'au moins un équipement 25 fixe. Avantageusement, lesdites informations de circulation routière comprennent les informations de déplacement du véhicule. De même, lesdites informations de circulation routière comprennent les informations de trafic routier produites localement. Plus précisément, un procédé de production d'informations de trafic routier selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de: déterminer la localisation dudit véhicule dans lequel il est installé, diffuser via un réseau de type "ad-hoc" les informations de circulation routière dudit véhicule relative à ladite localisation déterminée à l'étape précédente, recevoir les informations de circulation routière d'autres véhicules, et déterminer sur la base des informations de déplacement dudit véhicule et sur la base des informations de circulation desdits autres véhicules, lesdites informations de trafic routier. Avantageusement, il utilise une base de données dans laquelle sont stockées des données relatives à la description du réseau routier environnant ledit véhicule. Selon un mode avantageux de mise en oeuvre, il consiste à accompagner lesdites informations de circulation routière d'une liste d'équipements destinataires et, à la réception des informations de circulation routière accompagnées d'une liste 10 d'équipements destinataires, il consiste à retransmettre lesdites informations de circulation routière aux équipements dont il a déjà reçu des informations de circulation routière mais qui sont absents de ladite liste d'équipements destinataires. Il comprend avantageusement une étape de comparaison des informations de circulation routière reçues avec des informations de circulation routière engendrées 15 localement et pour garder et diffuser les plus pertinentes. La présente invention concerne également un équipement de production d'informations de trafic routier qui est caractérisé en ce qu'il est destiné à être installé dans un véhicule et en ce qu'il est prévu pour mettre en oeuvre un procédé de production d'informations de trafic routier tel qu'il vient d'être décrit. Plus 20 précisément, cet équipement comprend: des moyens de localisation prévus pour déterminer la localisation dudit véhicule dans lequel il est installé et pour délivrer des informations de déplacement dudit véhicule, des moyens d'émission/réception prévus pour, d'une part, diffuser via un réseau 25 de type "ad-hoc" les informations de circulation routière dudit véhicule relative à ladite localisation déterminée par lesdits moyens de localisation et, d'autre part, pour recevoir les informations de circulation routière émises par les équipements desdits autres véhicules et/ou dudit ou desdits équipements fixes, et des moyens de calcul pour déterminer sur la base des informations de 30 déplacement dudit véhicule et sur la base des informations de circulation desdits autres véhicules, lesdites informations de trafic routier. Il comprend avantageusement de plus une base de données dans laquelle sont stockées des données relatives à la description du réseau routier environnant ledit véhicule. La présente invention concerne encore un équipement de navigation routière destiné à être installé dans un véhicule qui est caractérisé en ce qu'il comporte un équipement de production d'informations de trafic routier tel qu'il vient d'être décrit et en ce qu'il détermine des informations de navigation routière selon la base desdites 5 informations de trafic routier que ledit équipement de production d'informations de trafic routier a déterminées et de données relatives à la description du réseau routier environnant ledit véhicule. Avantageusement, lesdites données relatives à la description du réseau routier environnant ledit véhicule sont stockées dans une base de données que comporte ledit 10 équipement. La présente invention concerne encore un système de production d'informations de trafic routier qui est caractérisé en ce qu'il est constitué d'une pluralité d'équipements de production d'informations de trafic routier respectivement installés dans des véhicules, chacun desdits équipements étant conforme à un équipement de 15 production d'informations de trafic routier tel qu'il vient d'être décrit. Ce système de production d'informations de trafic routier comporte, selon un mode particulier de réalisation, au moins un équipement fixe prévu pour recevoir les informations de circulation routière diffusées par des équipements de production d'informations de trafic routier qu'il comporte ainsi que lesdites informations de 20 circulation routière que ceux-ci émettent et pour les re-transmettre vers une base de données centralisée. La présente invention concerne encore un système de navigation routière. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de 25 réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: La Fig. 1 montre des véhicules équipés d'équipements de production d'informations de trafic routier selon la présente invention communiquant via un réseau "ad-hoc", La Fig. 2 est un schéma synoptique d'un équipement de production d'informations de trafic routier ou de navigation routière selon l'invention, et La Fig. 3 est un schéma montrant en cours du temps les émissions et réceptions d'un équipement de production d'informations de trafic routier ou de navigation routière selon l'invention. Selon la présente invention, comme déjà mentionné ci-dessus, un équipement de production d'informations de trafic routier est installé dans un véhicule et est prévu pour diffuser des informations de circulation routière à un ensemble d'équipements de production d'informations de trafic routier d'autres véhicules et d'en recevoir de ces véhicules ou, éventuellement, d'au moins un équipement fixe prévu à cet effet. On a représenté à la Fig. 1 un ensemble de quatre véhicules 1 à 4 qui peuvent communiquer entre eux et donc échanger des informations de circulation routière par l'intermédiaire d'un réseau de télécommunications de mobiles 5 qui est du type dit réseau "ad-hoc". On voit également sur cette Fig. 1 un équipement fixe 6. De manière générale, un tel réseau "ad-hoc" est un réseau défini comme un ensemble d'unités mobiles interconnectées de manière à former un réseau temporaire sans infrastructure pré-existante et d'une administration centralisée. Un tel réseau "ad-hoc" est par exemple un réseau normalisé à l'IEEE sous la norme dite 802.11-1997 dans le chapitre 1 1 définissant les spécifications de sa couche 15 d'accès et de sa couche physique. Plus précisément, un tel réseau selon la norme IEEE 802.11 est prévu pour fonctionner selon un mode à configuration indépendante selon lequel les unités mobiles peuvent directement communiquer entre elles si bien qu'aucune infrastructure n'a besoin d'être installée. Il peut fonctionner aussi selon un mode à configuration à infra-structure qui n'est pas le mode qui intéresse la présente 20 invention. Dans le premier mode seulement, le réseau est un réseau "adhoc". On notera que dans le mode à configuration indépendante, la couche d'accès MAC du réseau est pourvue d'un moyen pour permettre à une unité mobile d'accéder au réseau et donc d'entrer en communication avec au moins une autre unité mobile sans perturber les autres communications et, en particulier, en évitant les collisions. 25 Par exemple, dans un réseau 802.11, un protocole dit CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) est mis en oeuvre. On a représenté à la Fig. 2 un équipement de production d'informations de trafic routier 10 selon un mode de réalisation de la présente invention et dont est pourvu chacun des véhicules 1 à 4 représentés à la Fig. 1. Cet équipement 10 comprend une 30 unité d'émission/réception 1 1 pour pouvoir transmettre et recevoir des informations de circulation routière de véhicule vers ou d'autres équipements semblables ou identiques conformément à un protocole de télécommunication du réseau "ad-hoc" 5. Il comprend encore une unité de localisation 12 qui détermine la localisation du véhicule et délivre une information de déplacement dudit véhicule, par exemple ses coordonnées accompagnées ou pas de la vitesse instantanée ou de la vitesse moyenne du véhicule. Ces coordonnées sont par exemple exprimées en latitude et longitude ou en coordonnées conformes aux références géodétiques dites WGS 84 (Word Geodetic System 1984) ou à autre système équivalent. Il comprend encore une unité centrale de 5 calcul 13 reliée à l'unité de localisation 12 pour y recevoir l'information de déplacement du véhicule et à l'unité d'émission/réception 11 pour pouvoir émettre ou recevoir des informations de circulation routière. On rappelle ici, que dans la présente description et dans les revendications, on appelle informations de circulation routière toute information relative à la circulation 10 routière dans une zone géographique donnée. Elles peuvent donc être les informations de déplacement des véhicules individuels, les informations de trafic routier mais aussi des informations relatives aux conditions qui peuvent affecter la circulation routière telles que les conditions météorologiques. Selon la présente invention, au moyen de l'unité d'émission/réception 11, 15 l'équipement 10 d'un véhicule diffuse de temps à autre aux équipements de production d'informations de trafic routier 10 d'autres véhicules susceptibles de les recevoir (notamment parce qu'ils sont à sa portée) des informations de circulation routière telles que par exemple les informations de déplacement relatives à sa position actuelle ou à plusieurs de ses positions successives, informations déterminées et délivrées par 20 l'unité de localisation 12, et/ou des informations de trafic routier qui sont déterminées et délivrées par l'unité de calcul 13. Avantageusement, l'équipement de production d'informations de trafic routier 10 diffuse une telle information à intervalles de temps régulier selon une période T, par exemple de l'ordre de 20 à 30 secondes. Le message diffusé par un équipement 10 lorsque celui-ci est par exemple 25 porteur des informations de déplacement du véhicule peut prendre la forme suivante: [identificateur de l'équipement émetteur, type d'adressage: diffusion, type de message: information de localisation 30 nombre de positions transmises, (position actuelle, vitesse correspondante), (position précédente, vitesse correspondante), (position encore précédente, vitesse correspondante),...] Toujours, au moyen de l'unité d'émission/réception 11, l'équipement 10 reçoit également les informations de circulation routière relatives aux autres véhicules à sa portée, c'est-à-dire à son voisinage. Ces informations routières peuvent n'être que les informations de déplacement des autres véhicules à sa portée mais elles peuvent 5 également être des informations de trafic routier émanant de ces mêmes véhicules. Par des méthodes connues en soi, sur la base des informations de déplacement du véhicule dans lequel l'équipement est installé et sur la base des informations de circulation routière reçues des autres véhicules, l'unité de calcul 13 déterminera les informations de trafic routier relatives à la zone géographique o se trouve le véhicule dans lequel 10 l'équipement est installé. A titre exemplatif et illustratif, on a représenté à la Fig. 3, la diffusion D d'informations de déplacement du véhicule 1 à intervalles de temps régulier de période T ainsi que la réception des informations de déplacement F2, F3 et F4 respectivement diffusées par les véhicules 2, 3, 4. On constatera que les périodes d'émission pour ces 15 derniers sont sensiblement égales à T. Cela assure qu'entre deux diffusions D, l'équipement 10 du véhicule 1 a bien reçu toutes informations diffusées par les équipements des autres véhicules. Bien qu'avantageuse, cette disposition n'est pas essentielle à la présente invention comme on le comprendra par la suite. L'unité de calcul 13 détermine alors sur la base des informations de déplacement 20 délivrées par l'unité de localisation 12, d'une part, et sur la base des informations de circulation routière émises par d'autres véhicules et reçues par l'unité d'émission/réception 11, d'autre part, des informations relatives au trafic routier dans une zone déterminée. Ces informations sont par exemple montrées à l'utilisateur au moyen d'une interface homme/machine 14 que comporte ledit équipement 10. L'équipement 10 peut comporter une base de données 15 dans laquelle sont stockées des données relatives à la description du réseau routier environnant le véhicule et plus particulièrement des données relatives à la description des axes routiers constituant ce réseau routier. On notera qu'il n'y a aucune relation entre le réseau routier et le réseau de communication. L'unité de calcul 13 peut donc affecter à 30 chaque axe routier un ou plusieurs paramètres constituant les informations de trafic routier: par exemple, à tel axe est affectée une vitesse moyenne globale de tant, à tel autre, une autre vitesse moyenne globale, etc. Les informations de trafic routier sont alors montrées à l'utilisateur au moyen de l'interface homme/machine 14 en correspondance avec une carte représentative du réseau routier avec ses axes routiers. Elles peuvent être montrées explicitement, par exemple textuellement, mais aussi sous forme de graphique. L'unité de calcul 13 peut également proposer, par exemple au moyen de l'interface homme/machine, à l'utilisateur une ou plusieurs routes préférentielles dans 5 ce réseau routier. L'équipement 10 est alors un équipement de navigation routière selon la présente invention. Dans un exemple de réalisation de la présente invention, l'unité de calcul 13 de l'équipement 10 peut effectuer les opérations suivantes: - rapporter les positions des véhicules sur les axes routiers dont les coordonnées 10 sont fournies par la base de données 15, - calculer la vitesse moyenne de l'ensemble des véhicules se trouvant dans un passé proche sur un axe routier donné, - comparer cette vitesse moyenne à une vitesse moyenne de référence pour cet axe particulier ou pour ce type particulier d'axe routier (cette vitesse moyenne de 15 référence dépend en effet de l'axe routier considéré selon qu'il est une ruelle, un boulevard, une route, une autoroute, etc.), - restituer sur un écran (de manière générale au moyen de l'interface homme/machine 14) les résultats de cette comparaison. Par exemple, un code de couleur pourra être associé à différentes fourchettes de vitesses relativement à la 20 vitesse moyenne de référence: les axes routiers pour lesquels la vitesse est réduite par rapport à la vitesse de référence (par exemple inférieure de 50 % à la vitesse de référence) sont représentés en rouge alors qu'ils sont verts dans les autres cas. Selon un mode avantageux de la présente invention, l'équipement 10 est également prévu pour diffuser aux équipements 10 des véhicules pour lesquels il a 25 reçu des informations de déplacement, des informations de trafic routier relatives aux résultats des calculs effectués par l'unité de calcul 13. Par exemple, pour ce faire, l'équipement 10 dresse une liste d'identificateurs des équipements 10 pour lesquels il a déjà reçu des informations de déplacement. Ces identificateurs sont par exemple contenus dans les messages porteurs d'informations de localisation (voir l'exemple ci30 dessus o le message porte l'identificateur de l'équipement émetteur). On a représenté à la Fig. 3 l'émission de ces informations de circulation routière par la flèche marquée Dc. On remarquera que cette émission n'est pas nécessairement faite avec la même période que les diffusions D d'informations de déplacement. Dans la pratique même, il semble avantageux que cette émission soit faite à une période plus longue que la période T entre deux diffusions. Le message porteur de ces informations consolidées pourrait prendre la forme suivante: [identificateur de l'équipement émetteur, type d'adressage: diffusion aux équipements 10 de la liste d'identificateurs, (il y a transmission de la liste d'identificateurs) nombre d'informations qualifiées, (localisant, vitesse moyenne pour ce localisant, code événement correspondant, fiabilité de l'information, etc.); (autre localisant, vitesse moyenne pour cet autre localisant, code événement correspondant, fiabilité de l'information);... ] Le localisant est par exemple un nom de lieu, ou les coordonnées d'un lieu, ou une référence à des objets rassemblés en une table - par exemple selon la norme Alert C. Pour le code événement d'un localisant, il peut s'agir d'une information sur la présence d'un bouchon, d'un ralentissement. Ce code peut être conforme à la norme Alert C. Quant à l'information de fiabilité, elle peut être calculée en fonction du 20 nombre de véhicules pris en compte pour l'établissement de l'information de trafic, de la vitesse moyenne et du code événement, en fonction de l'écart type des vitesses de véhicules pris en compte, etc. Toutes ces informations (localisant, vitesse moyenne pour ce localisant, code événement correspondant, fiabilité de l'information, etc.) sont en fait un exemple de ce 25 qu'on appelle dans la présente description et dans les revendications, les informations de trafic routier. On notera que lorsqu'un équipement 10 reçoit des informations de circulation routière avec une liste d'identificateurs (présente dans le message portant lesdites informations) qui ne correspond pas à sa propre liste, il pourra retransmettre ces 30 informations aux équipements 10 de sa propre liste mais qui n'appartiennent pas à la liste de diffusion, notamment lorsque ces informations diffèrent sensiblement des informations de circulation routière qu'il peut diffuser. Cette caractéristique présente l'avantage que deux équipements 10 qui ne sont pas à la portée l'un de l'autre peuvent malgré tout échanger des informations de circulation routière via d'autres équipements 10. Pour expliciter cela, on se reportera à l'exemple représenté à la Fig. 4. Un premier équipement 101 a dans sa liste de diffusion les équipements 102 et 103. L'équipement 102, qui peut donc recevoir les informations de l'équipement 101, a dans sa liste de diffusion les équipements 101, 5 103, 104 et 105. On notera que les équipements 104 et 105 ne sont pas dans la liste de diffusion de l'équipement 101. Néanmoins, lorsque l'équipement 102 reçoit les informations de circulation routière de l'équipement 101, il les retransmettra aux équipements 104 et 105. Selon une caractéristique avantageuse de la présente invention, lorsque 10 l'équipement 10 reçoit des informations de trafic routier, il les compare aux informations de trafic routier qu'il a calculées à partir des informations de trafic qu'il a déterminées et il choisit les plus pertinentes, par exemple en fonction d'indices de fiabilité qui les accompagnent respectivement. On notera que l'équipement fixe 6 représenté à la Fig. 1 pourrait avoir la même 15 structure que les équipements de production d'informations de trafic qui équipent les véhicules 1 à 4, à l'exception de l'interface homme/machine 14 qui n'est pas d'utilité. Cet équipement peut également être prévu pour recevoir les informations de déplacement de chaque véhicule ainsi que les informations de trafic routier émanant de ces véhicules et les retransmettre à une base de données centrale dans laquelle sont 20 recensées toutes ces informations. Cette dernière base de données pourrait alors être accessible par d'autres systèmes de navigation. On notera qu'un système de production d'informations de trafic routier ou de navigation routière selon l'invention pourrait comporter plusieurs équipements fixes tels que l'équipement fixe 6. REVENDICATIONS 1) Procédé de production d'informations de trafic routier, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer lesdites informations de trafic routier localement au niveau d'un véhicule sur la base d'informations de déplacement dudit véhicule et sur la base d'informations de circulation routière qu'il reçoit respectivement des équipements de production d'informations de trafic routier d'autres véhicules. 2) Procédé de production d'informations de trafic routier selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer lesdites informations de trafic routier également sur la base d'informations de circulation routière qu'il reçoit d'au moins un équipement fixe. 3) Procédé de production d'informations de trafic routier selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites informations de circulation routière comprennent les informations de déplacement du véhicule. 4) Procédé de production d'informations de trafic routier selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites informations de circulation routière 15 comprennent les informations de trafic routier produites localement. ) Procédé de production d'informations de trafic routier selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de déterminer la localisation dudit véhicule dans lequel il est installé, diffuser via un réseau de type "ad-hoc" les informations de circulation routière 20 dudit véhicule relative à ladite localisation déterminée à l'étape précédente, recevoir les informations de circulation routière d'autres véhicules, et déterminer sur la base des informations de déplacement dudit véhicule et sur la base des informations de circulation desdits autres véhicules, lesdites informations de trafic routier. 6) Procédé de production d'informations de trafic routier selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il utilise une base de données dans laquelle sont stockées des données relatives à la description du réseau routier environnant ledit véhicule. 7) Procédé de production d'informations de trafic routier selon une des 30 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à accompagner lesdites informations de circulation routière d'une liste d'équipements destinataires, et en ce que, à la réception des informations de circulation routière accompagnées d'une liste d'équipements destinataires, il consiste à re-transmettre lesdites informations de circulation routière aux équipements dont il a déjà reçu des informations de circulation routière mais qui sont absents de ladite liste d'équipements destinataires. 8) Procédé de production d'informations de trafic routier selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de comparaison des informations de 5 circulation routière reçues avec des informations de circulation routière engendrées localement et pour garder et diffuser les plus pertinentes. 9) Equipement de production d'informations de trafic routier, caractérisé en ce qu'il est destiné à être installé dans un véhicule, en ce qu'il est prévu pour mettre en oeuvre un procédé de production d'informations de trafic routier selon une des 10 revendications 1 à 8. ) Equipement de production d'informations de trafic routier selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de localisation prévus pour déterminer la localisation dudit véhicule dans lequel il est installé et pour délivrer des informations de déplacement dudit 15 véhicule, des moyens d'émission/réception prévus pour, d'une part, diffuser via un réseau de type "ad-hoc" les informations de circulation routière dudit véhicule relative à ladite localisation déterminée par lesdits moyens de localisation et, d'autre part, pour recevoir les informations de circulation routière émises par les équipements desdits 20 autres véhicules et/ou dudit ou desdits équipements fixes, et des moyens de calcul pour déterminer sur la base des informations de déplacement dudit véhicule et sur la base des informations de circulation desdits autres véhicules, lesdites informations de trafic routier. 11) Equipement de production d'informations de trafic routier selon une des 25 revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend une base de données dans laquelle sont stockées des données relatives à la description du réseau routier environnant ledit véhicule. 12) Equipement de navigation routière destiné à être installé dans un véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un équipement de production d'informations de trafic 30 routier conforme à une des revendications 9 à 11 et en ce qu'il détermine des informations de navigation routière selon la base desdites informations de trafic routier que ledit équipement de production d'informations de trafic routier a déterminées et de données relatives à la description du réseau routier environnant ledit véhicule. 13) Equipement de navigation routière selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdites données relatives à la description du réseau routier environnant ledit véhicule sont stockées dans une base de données que comporte ledit équipement. 14) Système de production d'informations de trafic routier, caractérisé en ce qu'il 5 est constitué d'une pluralité d'équipements de production d'informations de trafic routier respectivement installés dans des véhicules, chacun desdits équipements étant conforme à un équipement de production d'informations de trafic routier selon une des revendications 9 à 11. ) Système de production d'informations de trafic routier selon la revendication 10 14, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un équipement fixe prévu pour recevoir les informations de circulation routière diffusées par des équipements de production d'informations de trafic routier qu'il comporte ainsi que lesdites informations de circulation routière que ceux-ci émettent et pour les re-transmettre vers une base de données centralisée. 16) Système de navigation routière, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une pluralité d'équipements de navigation routière respectivement installés dans des véhicules conformes à une des revendications 12 ou 13 et/ou d'équipements de production d'informations de trafic routier conformes à une des revendications 9 à 11.