Brevet FR2845811A1 — publié le 20040416

Xi i "Dispositif de couplage électrique sans contact entre deux parties mobiles d'un véhicule" La présente invention concerne un dispositif de couplage électrique sans contact entre deux parties mobiles d'un véhicule. Dans l'état de la technique, on a décrit des situations dans lesquelles deux parties d'un véhicule sont mobiles l'une par rapport à l'autre comme une portière de véhicule et le reste de la carrosserie. Les équipements électriques de la portière doivent 10 pouvoir être interconnectés au réseau électrique de bord pour remplir leurs fonctions grâce à l'emploi d'un chemin d'alimentation électrique et/ou de transmission de signaux électriques. A cette fin, un premier câble ou faisceau comportant des conducteurs réservés aux signaux et des conducteurs réservés à l'alimentation 15 électrique est solidaire de la carrosserie tandis qu'un second câble ou faisceau comportant des conducteurs réservés aux signaux et des conducteurs réservés à l'alimentation électrique est solidaire de la portière. Les deux câbles sont interconnectés par un connecteur disposé à la frontière entre les deux parties du 20 véhicule. Les supports de solidarisation des premier et second câbles ou faisceaux sont disposés de sorte que les mouvements relatifs de la portière sur le reste de la carrosserie ne soient pas gênés, ni que la fiabilité de l'interconnexion entre la portière et le reste de la carrosserie soit réduite. Un inconvénient de ce genre de technique est que le connecteur est un composant dont la fiabilité est difficile et dont le montage est coteux. Un autre inconvénient est que, à cause de l'augmentation du nombre de charges électriques dans le véhicule, de moteurs 30 électriques notamment et de contrôleurs électroniques, le nombre de fils des câbles d'interconnexion et la section des fils conducteurs pour la partie d'alimentation en énergie électrique de puissance augmente, ce qui entraîne une augmentation du cot de montage et du cot de maintenance. BI f3 0 La présente invention apporte remède à ces inconvénients de l'état de la technique en ce qu'elle concerne un dispositif de couplage électrique sans contact entre au moins deux parties en mouvements relatifs d'un véhicule. Le dispositif de l'invention se caractérise par le fait qu'il comporte: Une première partie de couplage électrique qui comporte O Un récepteur d'énergie électrique d'alimentation; o Un récepteur ou un récepteur/émetteur d'au moins un 10 signal électrique porteur d'informations; O Un convertisseur d'énergie électrique en un flux d'énergie sans contact comme un flux magnétique dont un premier circuit d'entrée est connecté au récepteur d'énergie électrique d'alimentation et dont 15 un second circuit d'entrée est connecté au récepteur ou un récepteur/émetteur d'au moins un signal électrique porteur d'informations de sorte que le flux d'énergie converti transporte à la fois l'alimentation électrique et les signaux porteurs d'information; - Une seconde partie de couplage électrique associée à l'une des deux parties du véhicule en mouvements relatifs qui comporte: o Un convertisseur dudit flux d'énergie sans contact en une énergie électrique de conversion; o Un circuit producteur d'une énergie électrique d'alimentation connecté au convertisseur dudit flux d'énergie sans contact; o Un circuit émetteur ou un circuit émetteur/récepteur d'au moins un signal porteur d'informations; de sorte que la partie de véhicule associée à la seconde partie de couplage électrique puisse être alimentée en énergie électrique d'alimentation et recevoir ou recevoir et émettre au moins un signal porteur d'informations relatives au fonctionnement de ladite partie de véhicule. Et03t Il en résulte que le dispositif de l'invention permet d'alimenter la seconde partie de véhicule à l'aide notamment de la première partie de véhicule sans recourir à un connecteur. D'autres avantages et caractéristiques de la présente 5 invention seront mieux comprises à l'aide de la description et des figures annexées parmi lesquelles: - la figure 1 est un schéma bloc du principe du dispositif de l'invention; - les figures 2 à 4 sont des schémas bloc de trois modes 10 particuliers de réalisation du dispositif de l'invention; - les figures 5 à 7 sont des vues illustrant un mode particulier de réalisation d'un composant essentiel au dispositif de l'invention; - la figure 8 est un graphe expliquant une méthode de 15 contrôle du dispositif de la figure 1; - la figure 9 est un graphe illustrant l'effet sur des caractéristiques électriques du dispositif de l'invention d'une variation de position relative des deux parties de véhicule. Selon l'invention, le connecteur disposé entre les deux 20 organes à interconnecter est supprimé. Le dispositif de l'invention peut être disposé entre deux parties du véhicule même si l'une ou l'autre de ces parties ne joue aucun rôle dans l'échange de signaux ou d'alimentation électrique, mais peut ainsi permettre d'assurer la continuité d'un chemin d'interconnexion dans le 25 véhicule par exemple quand l'une des parties est mobile par rapport au reste du véhicule comme c'est le cas pour une portière ou un capot. Particulièrement, quand le mouvement relatif des deux parties comporte une rotation, le dispositif de couplage de l'invention permet d'obtenir une information d'état sur le 30 mouvement relatif des deux parties ou organes du véhicule. A la figure 1, on a représenté un mode de réalisation selon l'invention d'un dispositif de couplage électrique entre deux parties d'un véhicule en mouvements relatifs. B1030 La première partie de véhicule 1, comme la carrosserie du véhicule, est associée à une première partie de couplage électrique 3 - 7. La seconde partie de véhicule 2, comme une portière du véhicule, est associée à une seconde partie de couplage électrique 9 - 12. Les première et seconde parties de couplage électrique composent ensemble le dispositif de couplage électrique sans contact de l'invention. Dans le mode de réalisation préféré, le dispositif de 10 couplage électrique sans contact de l'invention est constitué autour d'un transformateur bobiné de sorte que le flux d'énergie sans contact soit un flux magnétique. A la figure 1, on a représenté un faisceau électrique 3 solidaire de la première partie 1 du véhicule. Le faisceau 15 électrique 3 comporte un premier ensemble de conducteurs 3a réservés au transport d'énergie électrique d'alimentation terminé par un bornier 4a solidaire du boîtier (non représenté) dans lequel est enfermé une partie du dispositif de l'invention. Le faisceau électrique 3 comporte un second ensemble de conducteurs 3b 20 réservés au transport des signaux d'information terminé par un bornier 4b solidaire du boîtier non représenté dans lequel est enfermé une partie du dispositif de l'invention. Plus généralement, le bornier 4a constitue un récepteur d'énergie électrique d'alimentation pour la première partie électrique du dispositif de 25 couplage de l'invention. Dans le mode de réalisation préféré, l'énergie électrique d'alimentation est fournie par le réseau de bord sous la forme d'une tension continue référencée à la masse du véhicule. Pour permettre son transfert par l'intermédiaire d'un flux magnétique, le 30 dispositif de couplage de l'invention, dans sa première partie électrique, comporte un convertisseur Continu/ alternatif (DC/AC) 5. Un tel circuit 5 peut être constitué par un onduleur de tension continue de sorte que sa sortie de conversion soit connectée aux bornes du primaire 8a d'un transformateur 8 inclus dans le boîtier B1030 2845811 du dispositif de couplage de l'invention. Les bornes d'entrée du convertisseur 5 sont donc reliées aux conducteurs convenables 3a du faisceau 3 sous tension continue. La première partie de couplage électrique 3-7 comporte ensuite un modulateur 6 dont le circuit d'entrée est connecté par le bornier 4b aux conducteurs convenables du second ensemble 3b de conducteurs du faisceau 3. Le modulateur 6 est, le cas échéant piloté à l'aide d'un circuit de commande 7 et produit une tension alternative qui est injectée à un potentiel convenable sur le circuit de sortie du circuit convertisseur DC/AC 5 de sorte que la superposition des tensions variables issues du convertisseur 5 et du modulateur 6 soit connectée aux bornes du primaire 8a du transformateur 8. Plus généralement, le bornier 4b constitue un récepteur ou un récepteur/émetteur d'au moins un signal électrique porteur d'informations pour la première partie électrique du dispositif de couplage de l'invention. De plus, le modulateur 6 comporte le cas échéant un circuit permettant de décoder les signaux transmis par la seconde partie de couplage électrique 9-12 quand cette dernière coopère avec un émetteur-récepteur de signaux d'informations. Le dispositif de couplage électrique sans contact de l'invention comporte alors des moyens assurant la réversibilité des échanges d'informations entre les première 3-7 et seconde 9-12 parties électriques. La première partie électrique du dispositif de couplage permet ainsi de produire un flux d'énergie converti qui transporte à la fois l'alimentation électrique et les signaux porteurs d'information. Le transformateur 8 comporte ensuite un secondaire 8B, dont les bornes sont connectées à des premières bornes d'un circuit convertisseur 9 de type alternatif/continu (AC/DC) dont une seconde paire de bornes est accessible par un bornier lia à la partie d'alimentation 12a du faisceau 12 solidaire de la seconde partie électrique du dispositif de couplage électrique de l'invention. B1030 2845811 Dans un mode de réalisation, le convertisseur 9 comporte un convertisseur qui est contrôlé de manière à adapter l'énergie d'alimentation à la charge disposée sur le faisceau de sortie 12 qu'elle soit alternative ou continue. Plus généralement, le bornier lia est un circuit producteur d'une énergie électrique d'alimentation connecté au convertisseur dudit flux d'énergie sans contact. Connecté sur un potentiel convenable, un circuit démodulateur 10 prélève et met en forme au moins un signal porteur d'informations initialement modulé par le modulateur 6 de la première partie électrique de sorte que soit disponible à sa sortie sur un bornier llb un signal porteur d'informations sur la partie " signal " 12b du faisceau 12 solidaire de la seconde partie électrique du dispositif de couplage électrique de l'invention. Le cas échéant, si la seconde partie 2, à laquelle correspond la seconde partie électrique 9-12 du dispositif de couplage de l'invention, comporte des dispositifs producteurs de signaux à destination d'organes électriques ou informatiques de la première partie 1, le circuit démodulateur 10 est remplacé par un circuit démodulateur-modulateur et le circuit modulateur 6 est remplacé par un circuit modulateur-démodulateur ainsi qu'il a été évoqué plus haut. Plus généralement, le bornier llb est un émetteur ou un circuit émetteur/récepteur d'au moins un signal porteur d'informations. A la figure 2, on a représenté un mode de réalisation préféré d'un dispositif de transmission d'énergie électrique entre deux organes d'un véhicule selon l'invention. Une batterie 20 délivrant une tension électrique E est connectée à un pont en "H" 21 dont les bras comportent deux condensateurs 22 et 23 et deux interrupteurs commandés 24 et 25. Le pont en " H " 21 constitue le coeur du convertisseur DC/AC décrit à la figure 1. La diagonale du pont comporte le primaire d'un transformateur 26 de sorte que soit constitué un circuit résonnant comprenant la connexion en série d'un condensateur CO et d'une self d'inductance LO, représentatifs des caractéristiques électriques de la bobine d'induction, qui est représentée à la figure 2 comme primaire d'un transformateur 26, équivalent du 5 transformateur 8 décrit à l'aide de la figure 1, ainsi que des condensateurs 22 et 23. Dans un mode préféré de réalisation, les interrupteurs commandés 24 et 25 sont commandés par des signaux de commande de commutation et/ou de mise en conduction 10 contrôlée, respectivement Cl pour l'interrupteur 24 et C2 pour l'interrupteur 25. Les signaux de commande Cl et C2 de la mise en conduction et/ou de l'état de conduction des interrupteurs sont générés par un circuit de contrôle 29. Dans un mode de réalisation, le circuit de contrôle 29 15 exécute un schéma de mise en conduction selon une fréquence déterminée à l'aide d'un signal de détection SQ produit par un capteur adapté de sorte que les paramètres électriques, courant et/ou tension, sur la charge connectée au delà du primaire du transformateur 26 soient déterminées à des valeurs de consigne. 20 Dans un mode de réalisation, chaque interrupteur commandé 24 ou 25 comporte un transistor de puissance de type MOS ou IGBT 24a dont le circuit de source comporte en parallèle, une diode 24b et un condensateur 24c. Diode et condensateur peuvent, le cas échéant être intégrés directement sur le 25 composant semi conducteur. Ainsi qu'il est connu dans l'état de la technique, l'onduleur constitué par les condensateurs 22 et 23 et les interrupteurs commandés 24 et 25 produit aux bornes de la bobine au primaire du transformateur 26 une tension alternative qui peut être 30 modulée le cas échéant en lui superposant à l'aide du modulateur 6 (Figure 1) un signal d'information à destination de la seconde partie électrique du dispositif de couplage de l'invention. Le secondaire du transformateur équivalent 26 présente une bobine qui correspond à la bobine 8b du dispositif de la figure B1030 2845811 1, et dont les bornes sont connectées à une première diagonale d'un pont redresseur à diode 28 dont l'autre diagonale est connectée à un circuit régulateur qui ici est réduit à l'existence d'une simple capacité Cr connectée en parallèle avec la charge Rs au niveau de la seconde partie de véhicule 2 (figure 1). Ce circuit disposé au secondaire constitue un convertisseur AC/DC comme mode particulier de réalisation du convertisseur 9 (Figure 1). Dans un mode de réalisation, la commande de l'état de conduction des interrupteurs commandés 24 et 25 de la figure 2 est réalisée à l'aide d'une structure de commutation duale 29 de sorte que, en cas de défaillance du signal de contrôle, les deux interrupteurs sont ouverts, ce qui permet d'assurer un fonctionnement sr du dispositif de transmission d'énergie électrique de l'invention. A cet effet, un signal d'horloge SO est fourni en entrée du contrôleur 29 qui fournit deux signaux de commande de commutation Cl et C2 respectivement aux interrupteurs 24 et 25. Dans un mode de réalisation d'un circuit de contrôle 29, représenté à la figure 3, pour un interrupteur commandé 34 (qui peut être l'interrupteur 24 ou l'interrupteur 25 du convertisseur AC/DC du dispositif de couplage de la figure 2, un signal " carré " pilote est fourni aux bornes 37 d'entrée du circuit de contrôle 29. Une résistance Rl assure la liaison à la base d'un transistor NPN Tl dont le circuit émetteur-base comporte une diode Dl dont la cathode est connectée à la base et à une série de deux diodes tête-bêche DZ de type Zener et D2 de conduction qui sont aussi connectées à la masse M du contrôleur 29. Un transistor T2 PNP est monté avec deux résistances R2 et R3 en pseudo-Darlington avec le collecteur de T1, une diode D3 connectée entre émetteur et collecteur de T2 évite le blocage de T2. Le collecteur de T2 est connecté à l'électrode de commande de l'interrupteur 34 par l'intermédiaire d'un pont diviseur résitif R4, R5. La résistance R5 peut être complétée par une diode électroluminescente comme témoin de fonctionnement du contrôleur. L'interrupteur 34 est par ailleurs connecté sur son chemin de puissance entre un point chaud 31 et la masse M. Le signal de contrôle 37 est produit par un générateur 5 commandable d'un signal à fréquence variable dont la fréquence fait varier, ainsi qu'il sera décrit plus loin, la puissance transmise par le dispositif de l'invention. Un tel circuit oscillateur (non représenté) est bien connu et sa fréquence peut être commandée à l'aide d'un contrôleur ou 10 d'un microcontrôleur programmé, ou bien d'une commande manuelle. Le système de commande produit à l'aide du signal de contrôle 37 est réalisé dans trois modes de comportements fréquentiels différents. La fréquence de résonance Fr du dispositif onduleur permet de déduire un premier mode de fonctionnement pour une fréquence de découpage comprise dans une première bande, en dessous de la moitié de la fréquence de résonance, un second mode de fonctionnement dans une seconde bande entre la moitié 20 de la fréquence de résonance et la fréquence de résonance et un troisième mode de fonctionnement au-delà de la fréquence de résonance. Pour toutes les fréquences de découpage inférieures à la fréquence de résonance (F phase du fondamental de la tension de l'onduleur. Cette situation permet de travailler en convertisseur à zéro de courant (CZC) qui permet l'usage du thyristor comme 30 interrupteur car dans ce mode de fonctionnement l'ouverture du thyristor est spontanée. 1B103 0 Fr Si la fréquence de découpage est inférieure à 2,le mode de fonctionnement est dit en conduction discontinue, le courant s'interrompant dans le circuit résonnant boC. La commutation sur les deux interrupteurs 24, 25 (figure 2) se fait toujours à 0 de courant en mode CZC. Pour des fréquences de découpage supérieures à la fréquence de résonance, la conduction est continue et le courant est en retard de phase par rapport à la fondamentale de la tension d'alimentation de l'onduleur, ce qui facilite la commutation 10 à 0 de tension qui doit être alors commandée à l'ouverture en mode CZC. Dans ce cas, à la place du thyristor, on peut utiliser des composants IGBT ou des transistors Mos pour réaliser les interrupteurs 24 et 25. A la figure 4 qui illustre un second mode de réalisation du circuit 29, on a représenté la configuration de la commande quand la fréquence de découpage est au-delà de la fréquence de résonance. Dans ce cas, les interrupteurs sont réalisés à l'aide de 20 transistors Mos QI et Q2. Dans le mode de fonctionnement dual, le transistor QI est un transistor Nmos de type P qui présente une diode de conduction antiparallèle 41b tandis que le transistor Q2 est un transistor du type MOS avec une diode parallèle. La grille du transistor Q2 est connectée à la masse d'alimentation m par l'intermédiaire de deux diodes Zener 42 et 43 montées tête-bêche. La grille du transistor Nmos Q2 est connectée à la source du transistor QI par l'intermédiaire d'une résistance Rg, tandis 30 que le drain du transistor Q2 est connecté à la grille du transistor QI par l'intermédiaire d'une résistance Rd en série avec une diode de roue libre Dr. 1t3 Une résistance de charge Rc est connectée entre la grille et la source du transistor QI. La diode Dr entre en conduction lorsque la tension Vdf aux bornes du transistor Q2 devient nulle. Sa mise en conduction place un courant à travers le transistor QI qui est alors agencé de manière à acheminer l'ordre de commande à la grille du transistor Q2. Lorsque le transistor Q2 se bloque, la diode en antiparallèle sur le transistor QI permet de bloquer à son tour le 10 transistor Q 1. Les deux diodes Zener 42 et 43 assurent une protection de la grille du transistor Q2 contre une éventuelle surtension. La commande séquentielle est réalisée à l'aide d'un transformateur d'impulsion (non représenté) qui génère un signal 15 alternatif, par exemple sous forme d'une onde carrée antre + et -, Volts dans le cas d'une alimentation à 42 Volts. Dans un mode de réalisation, la boucle magnétique est réalisée à l'aide d'un transformateur à air, constituée de deux bobines superposées et isolées l'une de l'autre. Les deux bobines peuvent se retrouver selon les mouvements relatifs des deux organes à une certaine distance l'une de l'autre. Dans ce type de montage, le flux de dispersion induit par la bobine n'étant pas canalisé, il existe un risque d'échauffement 25 des partis métalliques voisines des bobines. Dans un autre mode de réalisation, les deux bobines sont montées sur un noyau magnétique, ce qui permet d'augmenter l'inductance magnétisante du transformateur. Dans un autre mode de réalisation, le montage comporte 30 dix spires pour la première bobine et quatre spires pour la deuxième bobine avec un entrefer d'une épaisseur d'environ 1,5 millimètres. Dans un mode de réalisation, avec un coefficient de surtension élevé, on parvient à transmettre une puissance de 71 Watts. Dans un autre mode de réalisation, le circuit résonant LO, 5 CO a été dimensionné de façon à présenter un coefficient de surtension compris entre 1 et 3. Dans un autre mode de réalisation, la valeur LO était très proche de l'inductance de fuite du transformateur équivalent qui réalisé à l'aide des deux bobines et du noyau magnétique. On est parvenu à produire une puissance de transmission de 111 Watts avec une valeur crête du courant dans le circuit oscillant et une tension dans le condensateur CO inférieur à ceux des autres cas. Dans ce mode de réalisation, le coefficient de surtension 15 est choisi entre 1,5 et 2. Dans ce mode de réalisation, les interrupteurs utilisés présentent une faible résistance de source pour réduire les pertes par conduction et éviter un écart trop important. Dans une application, la seconde partie de véhicule est 20 constituée par une portière de véhicule et dont la charge électrique est essentiellement résistive. La première partie de véhicule est alors constituée par la caisse du véhicule proprement dit. Le transformateur magnétique est réalisé ainsi qu'il a été 25 décrit ci-dessus à l'aide d'un noyau magnétique associé à la charnière de la portière, les deux bobines étant respectivement montées autour de ce noyau magnétique. Aux figures 5 et 6, on a représenté un schéma de principe d'une telle réalisation. La figure 5 est une vue en coupe 30 schématique d'un tel principe. Le transformateur électrique central du dispositif de l'invention comporte un noyau magnétique creux 55 de forme sensiblement cylindrique et dont l'axe central est aligné sur l'axe de charnière de la portière considérée comme seconde partie de véhicule. BI U 0 Le noyau magnétique 55 est dans un mode de réalisation, directement intégré à au moins une charnière de portière. Le noyau magnétique 55 est dans un mode de réalisation, réalisé sur un support séparé des charnières de la portière mais 5 de sorte que son axe soit aligné avec l'axe de rotation de la portière dans toute position de la portière. Un bras 51 porte un arbre 53 qui pénètre dans le noyau creux 55 et est solidaire de la première partie de véhicule comme la caisse du véhicule. Le bras 51 est aussi solidaire d'un carter 58 10 qui entoure et protège une bobine électrique 57 qui sert de primaire (comme 8a, Figure 1) au dispositif de couplage électrique de l'invention. Un bras 52 porte un arbre 54 qui pénètre dans le noyau creux 55 et est solidaire de la seconde partie de véhicule comme 15 une portière du véhicule. Le bras 54 est aussi solidaire d'un carter 59 qui entoure et protège une bobine électrique 56 qui sert de secondaire (comme 8b, Figure 1) au dispositif de couplage électrique de l'invention. A la figure 6 qui est sensiblement une vue de dessus de la 20 vue de la figure 5, les mêmes éléments que ceux de la figure 5 portent les mêmes numéros de référence. On y a rajouté un bornier 60 solidaire du bras 51 qui reçoit les parties 61 et 62 de faisceau électrique solidaire de la première partie de véhicule et un bornier 63 solidaire du bras 52 qui reçoit les parties 64 et 65 25 de faisceau électrique solidaire de la seconde partie de véhicule. De la sorte, un dispositif de couplage électrique ainsi constitué, monté sur l'axe de rotation d'ouverture d'une portière de véhicule permet d'alimenter et d'échanger les signaux de commande et de contrôle entre les organes électriques de la portière comme un 30 lève-vitre et/ou une serrure électrique, ou encore une lampe de signalisation d'ouverture de la portière, ou encore un rétroviseur motorisé avec le réseau de bord du véhicule. On conçoit ainsi l'avantage de l'invention de réduire les difficultés de réalisation de la connexion des ces charges électriques sur le réseau de bord. A la figure 7, on a représenté le schéma de principe d'un circuit électrique supplémentaire associé au dispositif de 5 couplage électrique de l'invention. En effet, on s'est aperçu que, lorsque les première et seconde parties de véhicule étaient en mouvements relatifs l'une par rapport à l'autre, en rotation dans l'application illustrée aux figures 5 et 6, il était possible d'effectuer une mesure de leur position relative en détectant 10 seulement deux paramètres électriques sur le dispositif de couplage électrique de l'invention. A cette fin, deux paramètres ont été identifiés qui sont: * le courant résonnant IR sur le convertisseur DC/AC 5 et * la tension de commande Cl de l'un des deux interrupteurs 15 commandés du convertisseur DC/AC 5; permettent de reconstruire la position relative de la portière et de la caisse du véhicule en utilisant un transformateur selon l'enseignement décrit aux figures 5 et 6. Dans un mode de réalisation, la fonction permettant de 20 mesurer l'angle d'ouverture de la portière EtatOuverturePortière est constituée par la mesure du déphasage temporel entre le courant résonnant IR et la tension de commande Cl de l'un des interrupteurs commandés 24 ou 25. A cette fin, un circuit 70 de mesure de déphasage est prévu sur la 25 première partie électrique du dispositif de couplage électrique de l'invention à la sortie duquel est disponible une tension EtatOuverturePortière représentative du degré ou de l'angle d'ouverture de la portière. Il est ainsi possible de s'affranchir de l'obligation réglementaire de disposer un interrupteur de détection 30 d'ouverture de portière qu'il n'est en particulier plus nécessaire de câbler séparément des autres composants de portières, ce qui apporte une simplification notable dans le montage d'un véhicule. Un circuit 70 de mesure de déphasage est réalisé de manière connue sur la base d'un circuit multiplieur. B1030 A la figure 8, on a représenté un graphe de la variation de puissance transmise à l'aide du dispositif de couplage électrique de l'invention en fonction de la fréquence du circuit de pilotage S0 du contrôleur 29 (Figure 2). Une telle courbe permet, en fonction 5 des puissances nécessaires de déterminer la fréquence de pilotage CO sur la base de la fréquence de résonance du montage de la figure 2. S'il est nécessaire de moduler cette puissance, un contrôleur de pilotage 29 comporte une mémoire de la courbe 80 caractéristique représentée à la figure 8 et une mémoire de la 10 fréquence de résonance fr caractéristiquedu montage, pour produire une fréquence f de pilotage aux bornes 37 du circuit de pilotage des interrupteurs du convertisseur DC/AC 5. A la figure 9, on a représenté les différents signaux que l'on peut détecter sur le montage. En abscisse 95, on a 15 représenté l'angle fait entre les deux bobines 8A et 8B dans la structure représentée aux figures 5 et 6. En ordonnée 94, on a représenté la puissance transmise. La courbe 90 représente la variation du courant en fonction de l'angle de la portière, la courbe 91 représente la tension 20 maximum produite en fonction de l'ouverture de la portière, la courbe 92 représente la tension aux bornes de la première bobine, la courbe 93 représente le déphasage entre le courant résonant et la tension de commande du transistor. On s'est aperçu que le déphasage décroissait entre 0 et 25 600, restait sensiblement constant entre 60 et 1200 et revenait à la valeur nominale de 60 à 180 . On constate ainsi qu'il est possible en mesurant le signal de déphasage précité 93 d'en déduire la valeur de l'angle de la portière. Le dispositif de l'invention comporte alors un circuit 30 détecteur de la phase entre le courant résonnant et la tension de commande du transistor, qui produit un signal booléen d'ouverture de porte quand le signal de déphasage se trouve dans une gamme prédéterminée de valeurs. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de couplage électrique sans contact entre au moins deux parties (1, 2) en mouvements relatifs d'un véhicule, caractérisé par le fait qu'il comporte: - Une première partie de couplage électrique (3 - 7) qui comporte: O Un récepteur (4a) d'énergie électrique d'alimentation O Un récepteur ou un récepteur/émetteur (4b) d'au moins un signal électrique porteur d'informations; o Un convertisseur d'énergie électrique (5, 6, 7) en un flux d'énergie sans contact comme un flux magnétique dont un premier circuit d'entrée est connecté au récepteur d'énergie électrique d'alimentation et dont un second circuit d'entrée est connecté au récepteur 15 ou un récepteur/émetteur d'au moins un signal électrique porteur d'informations de sorte que le flux d'énergie converti transporte à la fois l'alimentation électrique et les signaux porteurs d'information; - Une seconde partie de couplage électrique (9-12) associée 20 à l'une (2) des deux parties du véhicule en mouvements relatifs qui comporte: O Un convertisseur (9) dudit flux d'énergie sans contact en une énergie électrique de conversion; O Un circuit producteur (11a) d'une énergie électrique 25 d'alimentation connecté au convertisseur dudit flux d'énergie sans contact; o Un circuit émetteur ou un circuit émetteur/récepteur (11b) d'au moins un signal porteur d'informations; de sorte que la partie de véhicule (2) associée à la seconde partie 30 de couplage électrique puisse être alimentée en énergie électrique d'alimentation et recevoir ou recevoir et émettre au moins un signal porteur d'informations relatives au fonctionnement de ladite partie de véhicule. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que une première partie de véhicule (1), comme la carrosserie du véhicule, est associée à ladite première partie de couplage 5 électrique (3 - 7) et en ce que la seconde partie de véhicule (2), comme une portière du véhicule, est associée à ladite seconde partie de couplage électrique (9 - 12). 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est constitué autour d'un transformateur bobiné de sorte que 10 le flux d'énergie sans contact soit un flux magnétique. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce l'énergie électrique d'alimentation est fournie par le réseau de bord sous la forme d'une tension continue référencée à la masse du véhicule et en ce qu'il comporte un convertisseur Continu/ 15 alternatif (5) de sorte que sa sortie de conversion soit connectée aux bornes du primaire (8a) d'un transformateur (8) inclus dans le boîtier du dispositif de couplage et que ses bornes d'entrée soient reliées aux conducteurs convenables (3a) du faisceau (3) sous tension continue. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un modulateur (6) dont le circuit d'entrée est connecté par le bornier (4b) aux conducteurs convenables du second ensemble (3b) de conducteurs du faisceau (3), le cas échéant piloté à l'aide d'un circuit de commande (7) et qui produit 25 une tension alternative qui est injectée à un potentiel convenable sur le circuit de sortie du circuit convertisseur (5) de sorte que la superposition des tensions variables issues du convertisseur (5) et du modulateur (6) soit connectée aux bornes du primaire (8a) du transformateur (8). 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le modulateur (6) comporte le cas échéant un circuit permettant de décoder les signaux transmis par la seconde partie de couplage électrique (9-12) quand cette dernière coopère avec un émetteur-récepteur de signaux d'informations, le dispositif de BU30 2845811 couplage électrique sans contact de l'invention comportant alors des moyens assurant la réversibilité des échanges d'informations entre les première (3-7) et seconde (9-12) parties électriques. 7 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le transformateur (8) comporte ensuite un secondaire (8B), dont les bornes sont connectées à des premières bornes d'un circuit convertisseur (9) de type alternatif/continu (AC/DC) dont une seconde paire de bornes est accessible par un bornier (11a) à la partie d'alimentation (12a) du faisceau (12) solidaire de la seconde partie électrique du dispositif de couplage électrique de l'invention. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le convertisseur (9) comporte un convertisseur continucontinu qui est contrôlé de manière à adapter l'énergie d'alimentation à la charge disposée sur le faisceau de sortie (12). 9 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que un circuit démodulateur 10 prélève et met en forme au moins un signal porteur d'informations initialement modulé par le modulateur (6) de la première partie électrique de sorte que soit disponible à sa sortie sur un bornier (11b) un signal porteur d'informations sur la partie " signal " (12b) du faisceau (12) solidaire de la seconde partie électrique. - Dispositif selon la revendication 6 ou 9, caractérisé en ce que il comporte un circuit démodulateur-modulateur (10) et un circuit modulateur-démodulateur (6). 11 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le convertisseur (5) comporte un pont en "H" (21) dont les bras comportent deux condensateurs (22 et 23) et deux interrupteurs commandés (24 et 25), la diagonale du pont comportant le primaire d'un transformateur (26) de sorte que soit constitué un circuit résonnant comprenant la connexion en série d'un condensateur (C0) et d'une self d'inductance (LO), représentatifs des caractéristiques électriques de la bobine 1l3 d'induction, comme primaire du transformateur (26), ainsi que des condensateurs (22 et 23). 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les interrupteurs commandés (24, 25) sont commandés par 5 des signaux de commande (Cl, C2) générés par un circuit de contrôle (29). 13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le circuit de contrôle 29 exécute un schéma de mise en conduction selon une fréquence déterminée à l'aide d'un signal de 10 détection SQ produit par un capteur adapté de sorte que les paramètres électriques, courant et/ou tension, sur la charge connectée au delà du primaire du transformateur soient déterminées à des valeurs de consigne. 14 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce 15 que chaque interrupteur commandé (24 ou 25) comporte un transistor de puissance de type MOS ou IGBT (24a). - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le secondaire du transformateur équivalent (26) présente une bobine (8b; figure 1), et dont les bornes sont connectées à une 20 première diagonale d'un pont redresseur à diode (28) dont l'autre diagonale est connectée à un circuit régulateur (Cr, Rs). 16 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la commande de l'état de conduction des interrupteurs commandés (24 et 25) est réalisée à l'aide d'une structure de 25 commutation duale (29) de sorte que, en cas de défaillance du signal de contrôle, les deux interrupteurs sont ouverts, un signal d'horloge (S0) étant fourni en entrée du contrôleur (29) qui fournit deux signaux de commande de commutation (Cl, C2) respectivement aux interrupteurs (24, 25). 17 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que, pour un interrupteur commandé (34), un signal " carré " pilote est fourni aux bornes (37) d'entrée du circuit de contrôle (29) comportant un pseudoDarlington (T1, T2), le signal de contrôle (37) étant produit par un générateur commandable d'un B 103 0 signal à fréquence variable dont la fréquence fait varier la puissance transmise. 18 - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le générateur commandable travaille dans un parmi trois S modes de comportements fréquentiels différents: * une fréquence de découpage comprise dans une première bande, en dessous de la moitié de la fréquence de résonance, * une fréquence de découpage comprise dans une seconde bande entre la moitié de la fréquence de résonance et la 10 fréquence de résonance et * une fréquence de découpage comprise au-delà de la fréquence de résonance. 19 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le transformateur est un transformateur à air, constitué de 15 deux bobines superposées et isolées l'une de l'autre. - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les deux bobines sont montées sur un noyau magnétique. 21 - Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que le transformateur magnétique est réalisé à l'aide d'un noyau 20 magnétique associé à la charnière de la portière, les deux bobines étant respectivement montées autour de ce noyau magnétique. 22 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il coopère avec un circuit électrique (70) 25 effectuant une mesure de la position relative des première (1) et seconde (2) parties de véhicule en mouvements relatifs en détectant seulement deux paramètres électriques sur le dispositif de couplage électrique. 23 - Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce 30 que les deux paramètres de calcul sont: le courant résonant (IR) sur le convertisseur DC/AC (5) et * la tension de commande (Cl) de l'un des deux interrupteurs commandés du convertisseur DC/AC (5); permettent de reconstruire la position relative des première (1) et seconde (2) parties de véhicule. 24 - Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que la première partie (1) de véhicule est une caisse de véhicule 5 et la seconde (2) partie de véhicule est une portière de véhicule, le circuit électrique (70) produisant un signal représentatif de l'angle d'ouverture de la portière (EtatOuverturePortière) sur la base de la mesure du déphasage temporel entre le courant résonnant (IR) et la tension de commande (Cl) de l'un des 10 interrupteurs commandés (24 ou 25), le circuit (70) de mesure de déphasage comportant un circuit multiplieur. - Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que le circuit de contrôle (29) comporte une mémoire de la courbe (80) caractéristique du convertisseur (5) et une mémoire de la 15 fréquence de résonance (fr) caractéristique du montage, pour produire une fréquence f de pilotage aux bornes (37) du circuit de pilotage des interrupteurs du convertisseur DC/AC (5) en fonction des besoins de puissance de la dite seconde partie (2) de véhicule.