Brevet FR2840449A1 — publié le 20031205

D E S C R I P T I O N La presente invention concerne le domaine des installations electriques, en particulier de la protection des differents circuits contre les surcharges telles que les courts-circuits et les contacts direct ou indirect, au moyen d'appareillages electriques de securite tels que des disjoncteurs, des disjoncteurs differentials ou des interrupteurs differentials, et notamment des dispositifs de commande a distance de tels appareillages, et pour objet un dispositif de rearmament automatique et de telecommande pour appareillage modulaire de protection. Pour certains de ces circuits, la mise hors tension a la suite d'un o defaut peut occasionner une gene importante pour l'utilisateur, par exemple dans le cas d'un circuit alimentant une installation de congelation, de chauffage, des appareils de protection incendie ou encore lorsqu'un appareil commande est situe dans un local non surveille, par exemple dans une installation industrielle. Le declenchement d'un appareil de protection n'a pas touj ours pour origine un defaut franc et permanent. En effet, un tel declenchement peut provenir de defauts transitoires qui disparaissent d'eux meme, par exemple d'une once de courant ou de tension transitoire due a un coup de foudre sur la ligne de transport de courant, une condensation generant une o humidite importante susceptible de provoquer une foite a la terre et qui dispara^t apres sechage, etc... Dans de tels cas, il existe des dispositifs de rearmament automatique effectuant un ou plusieurs essais de re-enclenchement successifs a des intervalles de temps de plus en plus long. De tels dispositifs servent principalement dans des installations urbaines de type candelabra, abris publics, enseignes lumineuses, etc... La conception de ces appareillages electriques de securite fait intervenir l'electronique pour la fonction differentielle. En outre, ces appareillages vent souvent equipes de moyens de contact simples ne o tolerant que des courants nominaux relativement faibles et ont des performances en court-circuit limitees. I1 se pose done le probleme d'une repetition du re- enclenchement ou rearmament de ces appareillages et de la surcharge au niveau des moyens de contact. En effet, en cas de persistence d'un defaut il - 2 est avantageux de pouvoir eviter un nombre de rearmaments excessif et done de limiter ces derniers, ahm de preserver la perennite des contacts. A cet effet, il a ete propose, par la demande de brevet francais n 00 15029, un dispositif de rearmament automatique pour appareillage modulaire de protection a commander, qui presente une forme generale correspondent a un appareillage modulaire auquel il doit etre accouple et qui est pourvu, d'une part, de moyens de fixation et d'indexation sur l'appareillage modulaire a commander, d'autre part, de moyens d'actionnement d'une manette de commande ou analogue audit appareillage o a commander et, enfn, de moyens de visualisation de l'etat de fonctionnement du dispositif et des defauts releves par ce dernier. Ce dispositif permet, certes, de pouvoir commander a distance une gamme de produits tres large du point de vue courant nominaux admissibles et performance, par juxtaposition a un produit modulaire concu pour proteger des installations electriques classiques dans le domaine domestique ainsi que dans le domaine induskiel, mais n'est adapte qu'a un fonctionnement en tout ou rien, c'est-a-dire a un enclenchement ou un re enclenchement ou un rearmament d'un pour appareillage modulaire de protection ou analogue ou a un declenchement ou une ouverture des o contacts d'un tel appareillage. La presente invention a pour but de pallier les inconvenients des dispositifs connus a ce jour en proposant un dispositif de rearmament automatique et de telecommande pour appareillage modulaire de protection permettant, d'une part, de commander une gamme de produit tres large du point de vue courants nominaux admissibles et performance et, d'autre part, de ne pas perturber le fonctionnement du produit associe. A cet effet, le dispositif de rearmament automatique et de telecommande pour appareillage modulaire de protection a commander, qui presente une forme generale correspondent a un appareillage modulaire, o auquel il doit etre accoup le. est caracterise en ce qu' il est essentiellement constitue par un moyen mecanique d'armement et d'ouverture pouvant etre relic a l'appareillage modulaire a commander par l'intermediaire d'un dispositif debrayable et par un moyen electromagnetique de commande du moyen mecanique d'armement et d'ouverture. L'invention sera mieux comprise, grace a la description ci apres, qui se rapporte a un mode de realisation prefere, donne a titre - 3 d'exemple non limitatif, et explique avec reference aux dessins schematiques annexes, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective du dispositif conforme a ['invention en cours d'armement, le bo^'tier etant en position d'ouverture; la figure 2 est une vue en perspective du dispositif en combinaison avec un appareillage modulaire a commander; les figures 3 et 4 vent des vues partielles en elevation laterale du mecanisme, a plus grande echelle, representant les moyens mecanique d' armement et d' ouverture et el ectromagnetique de commande o respectivement en position d'armement et en position d'ouverture; la figure 5 est une vue en perspective, a plus grande echelle, desdits dispositifs mecanique d'armement et d'ouverture et electromagnetique de commande; la figure 6 est une vue eclatee en perspective du dispositif; les figures 7a a 7h et 8a a 8g vent respectivement des vues partielles en elevation laterale representant la cinematique de d'armement et d' ouverture du disp os itif mecanique d' armement et d' ouverture, et la figure 9 est un schema electrique d'une alimentation de l'electro-aimant constituent le moyen electromagnetique 4 de commande. o Les figures 1 et 2 des dessins annexes representent un dispositif 1 de rearmament automatique et de telecommande pour appareillage modulaire de protection a commander, qui presente une forme generale correspondent a un appareillage modulaire 2 auquel il doit etre accouple. Un tel dispositif est notamment destine a etre monte sur un rail de montage d'un tableau ou d'une armoire electrique. Conformement a ['invention, ce dispositif de rearmament automatique et de telecommande est essentiellement constitue par un moyen mecanique 1' d'armement et d'ouverture pouvant etre relic a l'appareillage modulaire a commander 2 par l'intermediaire d'un dispositif o debrayable 3 et par un moyen electromagnetique 4 de commande du moyen mecanique 1' d'armement et d'ouverture. Le moyen mecanique 1' d'armement et d'ouverture est un ensemble constitue, comme le montrent les figures 1 et 3 a 6 des dessins annexes, par une manette de commande 5 montee a pivotement dans le bo^tier 6 du dispositif et depassant par son levier 5' hors audit bo^tier 6, par une biellette ou crochet de manccuvre 7 articulee sur la manette 5, par un doigt de manccuvre 8 egalement articule sur la manette 5 et par une fourche - 4 9 d'entranement de la manette 5. Cette manette de commande 5 presente une partie centrale de montage a pivotement dans le botier 6 du dispositif au moyen de pivots 10 de ce dernier et est pourvue, du cote oppose au levier 5' par rapport a l'axe 10, de deux paliers 11 et 12, decales radialement et respectivement d'articulation du doigt de manccuvre 8 et de la biellette ou crochet de manaeuvre 7 (figures 3 et 4). La fourche 9 d'entranement de la manette 5 est avantageusement sous forme d'un levier independent comportant deux bras sensiblement alignes de part et d'autre d'un axe 9' de montage pivotant dans o le bo^tier 6 du dispositif, l'un des bras cooperant a son extremite avec la biellette ou crochet de manceuvre 7 par l'intermediaire de saillies d'entranement 29, pour realiser un enclenchement, et le bras oppose co op erant par s on exkemite avec le moyen electromagneti que de commande 4. Cette fourche 9 est munie, en outre, sensiblement dans sa partie mediane, d'une came d'entranement 13 destinee a actionner le doigt de mancouvre 8 pour realiser une ouverture (figures 4, 7 et 8). La biellette ou crochet de manocuvre 7 est monte avec possibilite de pivotement, a l'une de ses extremites, dans le palier d'articulation 12 de la manette de commande S par l'intermediaire d'un axe o 14, l'extremite opposee etant constituee par deux elements munis chacun d'un bec de retenue interieur 15, determinant un evidement central de la biellette et permettant ['insertion de ltextremite correspondante de la fourche 9, l'un des elements etant pourvu d'un teton exterieur de guidage 16 destine a cooperer avec un guide 17 prevu dans le botier 6 du dispositif et :5 s'etendant au moins partiellement autour de la partie centrale de la manette (figures 1 et 3 a 8). Ainsi, lors d'un mouvement d'enclenchement ou de rearmament, l'extremite de la fourche 9 peut s'enclencher dans les bees de retenue 15 et firer sur la biellette ou crochet 7 dans le sens d'un entranement de pivotement de la manette 5. o Par ailleurs, la biellette ou crochet de manccuvre 7 est muni, a son extremite de montage dans le palier 12 de la manette 5, d'une came 7' destinee a cooperer avec le doigt de manaeuvre 8 au cours d'une operation d'armement ou de rearmament. Une telle came 7' permet, par appui contre le doigt 8, de faire pivoter partiellement ce dernier autour de son axe dans le palier 11 pour eviter son enclenchement avec la fourche 9, sur la came d'entra^nement 13, pendant une operation d'armement ou de re- enclenchement. - 5 Le doigt de manceuvre 8 est guide a une extremite dans le palier 11 correspondent de la manette 5 par l'intermediaire d'un axe de liaison et presente a son exkemite opposee, d'une part, une partie d'appui 18 destinee a cooperer avec la came d'entra^nement 13 de la fourche 9 d'entra^nement de la manette 5 et, d'autre part, un element de guidage 19 sous forme d'une nervure destinee a cooperer avec un guide 20 prevu dans le bo^tier 6 du dispositif (figures 1, 3, 4 et 6). Ce doigt de manccuvre 8, ainsi que la biellette ou crochet de manocuvre 7, est charge, en ouke, par un ressort de rappel a double effet, non represente, constitue par deux elements de ressort o spiral relies entre eux et agissant par leur extremite libre respectivement sur la biellette ou crochet de manceuvre 7 et sur le doigt de manaeuvre 8 pour les pousser en sens horaire en direction de la partie centrale de montage de la manette S et tendre a escamoter le crochet 7 en direction du guide 17 et a plaquer le doigt 8 sur la came 7' du crochet 7. Ainsi, la biellette ou crochet s de mancouvre 7 et le doigt de manccuvre 8 vent automatiquement degages respectivement du champ d'action de la fourche d'entra^nement 9 et du moyen electromagnetique 4 de commande, de sorte que ces deux elements vent fermement assujettis a leur seule fonction et qu'un risque d'accrochage du premier est evite pendant la phase d'ouverture, alors que le second est o maintenu en accrochage avec la came d'entra^nement 13 de la fourche 9 pendant ladite phase d'ouverture, le ressort s'opposant a la force dtinertie en phase d'armement ou d'ouverture pour eviter, en cooperation avec le guide , que le doigt entre en collision avec le moyen electromagnetique 4. En outre, le guide 20 garantit que le doigt 8 n'entre pas en collision avec le moyen 4. Le moyen electromagnetique 4 est constitue par un electro- aimant fxe par sa carcasse dans le bo^tier 6 et dont le noyau mobile 4' est pourvu d'un moyen 4" destine a cooperer avec l'extremite correspondante de la fourche d'entra^nement 9. De preference, le moyen 4" du noyau 4' se o presente sous forme d'une gorge circonferentielle cooperant avec des tetons 9" prevus sur le bras correspondent de la fourche d'entra^nement 9. Par ailleurs, la partie de la fourche 9 portent les tetons 9"delimite entre ses branches une paroi interne a surface torique. Ainsi, la fourche 9 assure, par appui sur le noyau 4', en position de deploiement extreme de celui-ci, un guidage audit noyau 4'. La prevision des tetons 9" permet une repartition axiale des efforts transmis par le noyau 4' de l'electro-aimant, de sorte que, en - 6 combinaison avec l'appui realise par la fourche 9, le risque d'arcboutement est reduit. De preference, les tetons 9" vent en forme de losange. I1 en resulte qu'ils presentent une resistance mecanique accrue. s Le dispositif debrayable 3 se presente sous forme d'un coulisseau guide sur le levier de la manette 5 depassant hors du bo^tier 6 et cooperant de maniere identique avec la manette de l'appareillage modulaire a commander 2 (figure 2). Ce coulisseau est deplacable vers la droite ou vers la gauche par rapport au bo^tier 6 et a la manette de commande 5 en o fonction de la position de l'appareillage modulaire a commander 2. Selon une caracteristique de ['invention, le coulisseau formant le dispositif debrayable 3 est pourvu en outre, d'une part, d'un evidemment transversal median 3' et, d'autre part, de part et d'autre de cet evidemment 3' et proches de celui-ci, de butees 3" destinees a cooperer avec des lunules s d'extremite 6'. L'evidemment 3' est destine a permettre la mise en place d'un moyen de verrouillage en position intermediaire tel qu'un cadenas ou analogue et les butees 3" vent prevues pour arreter le coulisseau en translation et eviter son demontage, de maniere a le rendre imperdable. Par ailleurs, le coulisseau formant le dispositif debrayable 3 est o avantageusement pourvu, sur sa surface interne cooperant avec la surface externe du levier de la manette de commande 5, d'au moins un point cur, de preference de plusieurs de ces points, s'appuyant fortement sur la surface correspondante du levier. De tels points curs permettent de verrouiller le dispositif 3 dans une position donnee de liaison d'entra^nement d'un s appareillage a commander. Dans la position centrale du dispositif 3 sur la manette de commande 5, le dispositif conforme a ['invention est desaccouple de l'appareillage a commander 2 et peut etre cadenasse dans cette position par mise en aeuvre d'un cadenas cooperant avec l'evidemment 3' et un percage o correspondent du levier de la manette 5. Conformement a une autre caracteristique de ['invention, le coulisseau formant le moyen debrayable 3 est muni, en outre, a chaque extremite d'un index 3"' destine a cooperer avec une encoche correspondante 6" des lunules 6' en vue du blocage en rotation de la s manette de commande 5 en position intermediaire. Le dispositif conforme a ['invention est maintenu en accouplement mecanique avec l'appareillage a commander 2 par au moins un, et de preference, par trots clips d'accouplement 21 cooperant, par l'intermediaire de pastes 22, avec des logements correspondents prevus respectivement sur au moins une face des appareillages a relier. Un tel clip d'accouplement 21 se presente avantageusement sous forme d'une barrette s elastiquement deformable sous pression. Ainsi, une telle barrette peut presenter une forme legerement bombee et deux pastes d'extremite 22 cooperant avec les logements correspondents et ['application par pression permettant un encliquetage des pastes, alors qu'une autre pression sur la partie centrale de la barrette permet d'effectuer une legere translation vers la o droite ou vers la gauche en vue de ['extraction de l'un des pastes, puis le degagement du clip. Selon une autre caracteristique de ['invention, la manette de commande 5 est pourvue sous sa partie portent les paliers 11 et 12 d'une languette 23 (figures 1 et 3 a 6) de positionnement destinee a cooperer avec s des capteurs de position (non representes), ces capteurs etant disposes dans l'alignement de ladite languette 23 respectivement dans les positions d'armement et d'ouverture. Cette languette 23 permet ainsi de connatre en tout moment la position exacte de la manette 5, tent dans ses positions extremes, dans o lesquelles les detecteurs correspondents vent actionnes, que dans sa position intermediaire, dans laquelle aucun des detecteurs n'est actionne. Une telle position intermediaire correspond soit a une position de cadenassage, soit a une position dans laquelle les contacts de l'appareillage commande 2 vent colles. Ainsi, l'utilisateur peut detecter s instantanement, soit une intervention sur le circuit protege, soit une anomalie sur un appareil de protection relic au dispositif de commande. Le fonctionnement du dispositif de rearmament automatique pour appareillage modulaire de protection a commander, conforme a ['invention sera decrit ci-apres a propos des figures 7 et 8 des dessins annexes. Pour amener la manette d'un appareil commande 2 de sa position de service (ON) a une position d'ouverture (OFF), le noyau 4' du moyen electromagnetique 4, qui est. dans une position de repos, sorti de ['armature audit moyen 4, sous lteffet conjugue de la gravite et d'une charge par ressort (non represente), est attire dans ladite armature (figure 4) et enkane en pivotement la fourche 9 (figures 7a et 7b) au moyen des tetons 9" cooperant avec la gorge 4". - 8 Au cours de la rotation de la fourche 9 autour de son axe, pendant la rekaction du noyau 4', la came d'entramement 13 entre en contact avec la partie d'appui 18 du doigt de manocuvre 8 et exerce sur ce dernier une poussee transmettant un mouvement de rotation a la manette de commande S (figure 7c). Pendant tout le mouvement d'approche, le doigt de manccovre 8 est applique contre le bras de la fourche 9 oppose a celui cooperant avec le noyau 4' de l'electro-aimant par l'intermediaire de son ressort de rappel spiral. Lorsque la fourche 9, au cours de son pivotement, arrive au o point extreme de deplacement maximal du doigt 8 et done de mise en rotation de la manette S. cette derriere franchit son point de stabilite, qui correspond a celui de la manette de commande de l'appareillage commande, et est entranee par la manette de l'appareil commande en pivotement dans sa position de d'ouverture (fgure 7d). La commande de l'electro-aimant formant le moyen electromagnetique 4 etant une commande par impulsion, le noyau 4' revient automatiquement a sa position de depart sous l'effet de la gravite et la charge d'un ressort de rappel non represente. Dans ce mouvement, la fourche 9 passe avec son bras oppose au noyau 4' de l'electro-aimant entre les elements munis des bees de retenue interieurs 1S o et l'evidement central de la biellette ou crochet 7, ses saillies d'entramement 29 contournant alors les bees de retenue interieurs 15 en passant par-dessus ces derniers et traversant l'evidemment central correspondent ensemble avec son bras de support (fgures 7e a 7h). Lors de ce mouvement de retour en position de depart du noyau 4' et de la fourche 9, cette derriere provoque un leger pivotement du crochet ou biellette 7 autour de son palier 12 sur la manette S. sans pour autant agir sur la position de cette derriere, le ressort de rappel du crochet ou biellette 7 ramenant ce dernier contre ladite manette S. en fin de course figures 7g et 7h). o Le re-enclenchement ou armement, c'est-a-dire le passage d'une position OFF de la manette S a une position ON, s'effectue egalement par delivrance d'une impulsion de retrait du noyau 4' dans ['armature de l'electro-aimant formant le moyen electromagnetique 4 de commande (fgures 4 et 8). La fourche 9 s'enclenche alors par ses saillies d'entranement 29 dans les bees de retenue interieurs 1S du crochet ou biellette 7 (fgure 8a), de sorte que ce dernier est entrame par la fourche 9 et provoque une rotation correspondante de la manette 5 en sens inverse de celui de la fourche 9 (figures 8b a 8e). Pendant cette rotation de la manette 5 et de la fourche 9, le doigt 8 a tendance a se rapprocher de la came 13 de la fourche 3 et a entrer en contact avec cette derriere. Pour eviter un tel contact, qui empecherait le fonctionnement du dispositif dans le sens de l'armement, la came 7' du crochet ou biellette 7 s'appuie contre le bord correspondent du doigt 8 et l'ecarte partiellement de la manette 5. Dans le meme mouvement, ltextremite de la partie d'appui 18 est decalee hors de contact de la came 13 (figure 8d) pour reposer exterieurement sur cette derriere. o Lorsque la fourche 9, au cours de son pivotement, arrive au point de stabilite de la manette de l'appareillage associe, la manette 5 pour-quit sa course jusqu'a l'arrivee en position. A l'arrivee en fin de course, le noyau 4' revient automatiquement a sa position de depart, comme explique plus haut et represente aux figures 8e a 8g et 7a. Dans les positions d'enclenchement et de d'ouverture, la manette 5 peut parfaitement etre actionnee independamment du moyen electromagnetique de commande 4, de sorte que le fonctionnement de l'appareillage a commander associe 1 n'est nullement perturbe, la fourche 9 o etant dans ce cas debrayee. Les capteurs de position (non representes), qui vent destines a cooperer avec la languette de positionnement 23 de la manette de commande 5, permettent, non seulement de detecter les positions d'armement et d'ouverture, mais egalement, par defaut, une position intermediaire de la manette 5, aucun capteur ne detectant la position de la languette 23, ou une coupure de courant, les deux capteurs delivrant le meme signal de presence, qui est forcement a considerer comme errone. Conformement a une autre caracteristique de ['invention, pour eviter des rates d'armement, l'electro-aimant formant le moyen so electromagnetique 4 est avantageusement muni d'une alimentation etagee 24 a plusieurs niveaux (figure 9). Une telle alimentation permet de soumettre successivement l'electro-aimant, qui est un actionneur tres rapide, a une faible, une moyenne et une forte puissance, de sorte que son acceleration, qui est generalement importante, peut etre modulee. Cette alimentation etagee a plusieurs niveaux 24 est constituee par des d'etages de commande 27, 28 de meme type pourvus chacun d'un element de commutation 29, 30 et d'une resistance serie 25, 26 pour la limitation du courant d'alimentation de l'electro-aimant, le nombre des niveaux d'alimentation etant determine par la formule 2Nb-1, dans laquelle Nb represente le nombre d'etages. Un nombre important d'etages de commande permettra une gesti on plus fine de l' el ectro-aim ant. La valeur des resistances 25, 26 est degressive a partir du premier etage 27 vers les autres 28. Ainsi, lors de l'actionnement de l'electro-aimant, ces deux etages 27, 28 representes a la fgure 9 des dessins annexes vent commandes successivement de facon binaire de la maniere suivante: o Premier etage 27 ferme et deuxieme etage 28 ouvert = courant limite par la resistance 25 - Premier etage 27 ouvert et deuxieme etage 28 ferme = courant limite par la resistance 26 - Premier etage 27 ferme et deuxieme etage 28 ferme = courant limite par 25x26 +26 Du fait que la resistance 25 est plus forte que la resistance 26, la puissance developpee par l'electro-aimant est la plus faible lorsque le premier etage 27 seul est ferme et la plus forte lorsque les deux etages 27, 28 vent fermes. Le premier etage 27 pourra, par exemple, eke utilise pour assurer le rattrapage des jeux mecaniques, afin de supprimer les chocs, alors que les etages suivants 28 fourniront une acceleration selon le besoin du produit. En effet, un produit difficile a armer sera en butee de fin de course et done soumis a une acceleration, lorsque la seconde impulsion sera delivree. Les elements de commutation 29, 30 peuvent etre de type triac, thyristor, IGBT, transistor ou relais en fonction des caracteristiques de la tension et de l'electro-aimant utilise. o Grace a ['invention, il est possible de realiser un dispositif de rearmament permettant de commander une gamme de produits tres large du point de vue courant nominaux admissibles et performance. Ce dispositif est parfaitement juxtaposable a un produit modulaire concu pour proteger des installations electriques classiques dans le domaine domestique ainsi que dans le domaine industrial, ce sans necessiter aucun raccord ni outil particulier. - 11 En outre, le dispositif permet des manccuvres de la serrure de l'appareil a commander sans rate d'armement ni d'ouverture intempestif, tout en assurant une course d'armement complete de la manette. Bien entendu, ['invention n'est pas limitee au mode de realisation decrit et represente aux dessins annexes. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des differents elements ou par substitution d'equivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de ['invention. - 12 REVENDI C ATI ON S 1. Dispositif de rearmament automatique et de telecommande pour appareillage modulaire de protection a commander, presentant une forme generale correspondent a un appareillage modulaire (2), auquel il doit etre accouple, caracterise en ce qu'il est essentiellement constitue par un moyen mecanique (1') d'armement et d'ouverture pouvant etre relic a l'appareillage modulaire a commander (2) par l'intermediaire d'un dispositif debrayable (3) et par un moyen electromagnetique (4) de commande du moyen mecanique ( 1') d'armement et d'ouverture. 2. Dispositif, suivant la revendication 1, caracterise en ce que le o moyen mecanique (1') d'armement et d'ouverture est un ensemble constitue par une manette de commande (5) montee a pivotement dans un bo^tier (6) du dispositif et depassant par son levier (5') hors audit botier (6), par une biellette ou crochet de manaeuvre (7) articulee sur la manette (5), par un doigt de manccuvre (8) egalement articule sur la manette (S) et par une fourche (9) d'entranement de la manette (5). 3. Dispositif, suivant la revendication 2, caracterise en ce que la manette de commande (5) presente une partie centrale de montage a pivotement dans le bo^tier (6) du dispositif au moyen de pivots (10) de ce dernier et est pourvue, du cOte oppose au levier (5') par rapport a l'axe (10), o de deux paliers (11 et 12), decales radialement et respectivement d'articulation du doigt de manaeuvre (8) et de la biellette ou crochet de manccuvre (7). 4. Dispositif, suivant la revendication 2, caracterise en ce que la fourche (9) d'entramement de la manette (5) est sous forme d'un levier independent comportant deux bras sensiblement alignes de part et d'autre d'un axe (9') de montage pivotant dans le bo^tier (6) du dispositif, l'un des bras cooperant a son extremite avec la biellette ou crochet de manaeuvre (7) par l'intermediaire de saillies d'entranement (29), pour realiser un enclenchement, et le bras oppose cooperant par son extremite avec le o moyen electromagnetique de commande (4). 5. Dispositif, suivant la revendication 4, caracterise en ce que la fourche (9) est munie, en outre, sensiblement dans sa partie mediane, d'une came d'entra^nement (13) destinee a actionner le doigt de manccuvre (8) pour realiser une ouverture. - 13 6. Dispositif, suivant la revendication 3, caracterise en ce que la biellette ou crochet de manaeuvre (7) est monte avec possibilite de pivotement, a l'une de ses exkemites, dans le palier d'articulation (12) de la manette de commande (5) par l'intermediaire d'un axe (14), l'extremite s opposee etant constituee par deux elements munis chacun d'un bec de retenue interieur (15), determinant un evidement central de la biellette et permettant ['insertion de l'extremite correspondante de la fourche (9), l'un des elements etant pourvu d'un teton exterieur de guidage (16) destine a cooperer avec un guide (17) prevu dans le botier (6) du dispositif et o s'etendant au moins partiellement autour de la partie centrale de la manette (5). 7. Dispositif, suivant la revendication 6, caracterise en ce que la biellette ou crochet de manaeuvre (7) est muni, a son extremite de montage dans le palier (12) de la manette (5), d'une came (7') destinee a cooperer avec le doigt de manaeuvre (8) au cours diune operation d'armement ou de rearmament. 8. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 3 a 5, caracterise en ce que le doigt de manaeuvre (8) est guide a une extremite dans le palier (11) correspondent de la manette (5) par l'intermediaire d'un o axe de liaison et presente a son extremite opposee, d'une part, une partie d'appui (18) destinee a cooperer avec la came d'entranement (13) de la fourche (9) d'entranement de la manette (5) et, d'autre part, un element de guidage (19) sous forme d'une nervure destinee a cooperer avec un guide (20) prevu dans le botier (6) du dispositif. s 9. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 3 a 6 et 8, caracterise en ce que le doigt de manuvre (8), ainsi que la biellette ou crochet de manocuvre (7), est charge, en outre, par un ressort de rappel a double effet constitue par deux elements de ressort spiral relies entre eux et agissant par leur extremite libre respectivement sur la biellette ou crochet de o manaeuvre (7) et sur le doigt de manccuvre (8) pour les pousser en sens horaire en direction de la partie centrale de montage et tendre a escamoter le crochet (7) en direction du guide (17) et a plaquer le doigt (8) sur la came (7') du crochet (7). 10. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caracterise en ce que le moyen electromagnetique (4) est constitue par un electro-aimant fxe par sa carcasse dans le botier (6) et dont le noyau - 14 mobile (4') est pourvu d'un moyen (4") destine a cooperer avec l'extremite correspondante de la fourche d'entranement (9). 11. Dispositif, suivant la revendication 10, caracterise en ce que le moyen (4") du noyau (4') se presente sous forme d'une gorge circonferentielle cooperant avec des tetons (9") prevus sur le bras correspondent de la fourche d'entranement (9). 12. Dispositif, suivant la revendication 4, caracterise en ce que la partie de la fourche (9) portent les tetons (9")delimite entre ses branches une paroi interne a surface torique. o 13. Dispositif, suivant la revendication 11, caracterise en ce que les tetons (9") vent en forme de losange. 14. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caracterise en ce que le dispositif debrayable (3) se presente sous forme d'un coulisseau guide sur le levier de la manette (5) depassant hors du botier (6) et cooperant de maniere identique avec la manette de l'appareillage modulaire a commander (2). 1S. Dispositif, suivant la revendication 14, caracterise en ce que le coulisseau formant le dispositif debrayable (3) est pourvu en outre, d'une part, d'un evidemment transversal median (3') et, d'autre part, de part et o d'autre de cet evidemment (3') et proches de celui-ci, de butees (3") destinees a cooperer avec des lunules d'extremite (6'). 16. Dispositif, suivant la revendication 14, caracterise en ce que le coulisseau formant le dispositif debrayable (3) est pourvu, sur sa surface interne cooperant avec la surface externe du levier de la manette de commande (5), d'au moins un point cur, de preference de plusieurs de ces points, s'appuyant fortement sur la surface correspondante du levier. 17. Dispositif, suivant la revendication 14, caracterise en ce que le coulisseau formant le moyen debrayable (3) est muni, en outre, a chaque extremite d'un index (3"') destine a cooperer avec une encoche so correspondante (6") des lunules (6') en vue du blocage en rotation de la manette de commande (S) en position intermediaire. 18. Dispositif, suivant la revendication l, caracterise en ce qu'il est maintenu en accouplement mecanique avec l'appareillage a commander (2) par au moins un' et de preference, par trots clips d'accouplement (21) cooperant, par l'intermediaire de pastes (22), avec des logements correspondents prevus respectivement sur au moins une face des appareillages a relier. - 15 19. Dispositif, suivant la revendication 18, caracterise en ce que le clip d'accouplement (21) se presente sous forme d'une barrette elastiquement deformable sous pression. 20. Dispositif, suivant la revendication 2, caracterise en ce que s la manette de commande (5) est pourvue sous sa partie portent les paliers (11 et 12) d'une languette (23) de positionnement destinee a cooperer avec des capteurs de position, ces capteurs etant disposes dans l'alignement de ladite languette (23) respectivement dans les positions d'armement et d'ouverture. o 21. Dispositif, suivant la revendication 2, caracterise en ce que l'electro-aimant formant le moyen electromagnetique (4) est muni d'une alimentation etagee (24). 22. Dispositif, suivant la revendication 21, caracterise en ce que l'alimentation etagee a plusieurs niveaux (24) est constituee par des d'etages s de commande (27, 28) de meme type pourvus chacun d'un element de commutation (29, 30) et d'une resistance serie (25, 26) pour la limitation du courant d'alimentation de l'electro-aimant, le nombre des niveaux d'alimentation etant determine par la formule 2Nb-1, dans laquelle Nb represente le nombre d'etages. o 23. Dispositif, suivant la revendication 22, caracterise en ce que la valeur des resistances (25, 26) est degressive a partir du premier etage (27) vers les autres (28). 24. Dispositif, suivant la revendication 22, caracterise en ce que les elements de commutation (29, 30) vent de type triac, thyristor, IGBT, s transistor ou relais en fonction des caracteristiques de la tension et de