Brevet FR2842593A1 — publié le 20040123

APPAREIL ELECTRONIQUE INDICATEUR D'INCLINAISON La présente invention se rapporte au domaine technique général des appareils indicateurs de l'inclinaison spatiale d'un dispositif selon deux directions de l'espace orthogonales entre elles, cet appareil étant destiné à être associé de façon provisoire ou non au dispositif dont il convient d'apprécier l'inclinaison. La présente invention concerne plus particulièrement un appareil indicateur de l'inclinaison d'un dispositif comprenant un boîtier au sein duquel sont agencés: - un premier capteur d'inclinaison instantanée pour mesurer une première valeur d'inclinaison par rapport à la direction de l'accélération de la pesanteur, dans le plan défini par la direction de l'accélération de la pesanteur et la première direction de l'espace, - un deuxième capteur d'inclinaison instantané pour mesurer une deuxième valeur d'inclinaison par rapport à la direction de l'accélération de la pesanteur, dans le plan défini par la direction de l'accélération de la pesanteur et la deuxième direction de l'espace, - une unité de traitement électronique comprenant un microprocesseur, reliée fonctionnellement aux premier et second capteurs d'inclinaison. L'invention concerne également un procédé de détermination de l'inclinaison d'un dispositif selon une première et une deuxième directions de l'espace orthogonales entre elles, dans lequel on met en oeuvre: - une première phase (a) de mesure d'une première valeur d'inclinaison par rapport à la direction de l'accélération de la pesanteur, dans le plan défini par la direction de l'accélération de la pesanteur et la première direction de l'espace, - une deuxième phase (b) de mesure d'une deuxième valeur d'inclinaison par rapport à la direction de l'accélération de la pesanteur, dans le plan défini par la direction de l'accélération de la pesanteur et la deuxième direction de l'espace, les phases (a) et (b) étant réalisées de façon simultanée. L'invention concerne également un système de détection et d'enregistrement de l'inclinaison d'une superstructure du genre pylône. L'invention concerne enfin un procédé de suivi de l'inclinaison d'une superstructure, du genre pylône, selon une première et une deuxième directions de l'espace orthogonales entre elles. Il est déjà connu d'avoir recours à des appareils susceptibles de mesurer et d'indiquer la valeur de l'inclinaison d'un dispositif selon deux directions de l'espace. De tels appareils sont bien connus et utilisés dans différents domaines industriels, et notamment pour apprécier l'inclinaison de dispositifs du genre robots industriels, bateaux, ou encore engins de chantier. De tels appareils mettent en òuvre un boîtier pourvu de deux capteurs d'inclinaison de type pendulaire, montés libres en rotation chacun autour d'un premier axe, lesdits capteurs et leurs premiers axes respectifs étant chacun montés sur un second axe respectif orthogonal à leur premier axe respectif, sur des supports fixes et solidaires du boîtier. Ces appareils comportent également un ensemble électronique permettant de stocker puis de traiter les informations d'inclinaison obtenues sous forme de signaux électriques à partir des capteurs, de façon à les convertir en données intelligibles pour l'utilisateur. Ces appareils connus donnent généralement satisfaction, mais sont d'une conception relativement complexe, mettant en jeu de nombreuses pièces mobiles en rotation, ce qui conduit à l'existence de nombreux couples résistants d'origine tribologiques, voire à des grippages, qui nuisent à la fiabilité de l'appareil, et notamment à sa précision. De plus, le caractère pendulaire des capteurs mis en oeuvre par ces dispositifs connus nécessite de ménager à ces dits capteurs un espace suffisant correspondant à leur amplitude maximale de balancement, ce qui ne va pas dans le sens de la miniaturisation souhaitée par les utilisateurs, et qui s'avère indispensable dans certaines applications. En outre, de tels capteurs pendulaires, lorsqu'ils sont soumis à un changement de position, vont osciller pendant un certain temps autour de leur position d'équilibre avant de se stabiliser sur celle-ci, pour des raisons mécaniques évidentes liées à leur inertie. Une telle oscillation est bien sr nuisible au temps de réponse de l'appareil. Des dispositifs électromagnétiques de stabilisation de ces capteurs pendulaires ont été proposés, mais outre le fait qu'ils nécessitent un volume supplémentaire incompatible avec la miniaturisation de l'appareil, ils engendrent également le besoin de procéder à des calculs de correction additionnels des valeurs d'inclinaison mesurées qui compliquent l'ensemble électronique ainsi que les algorithmes de calculs, ce qui constitue un facteur de risque supplémentaire pour la fiabilité de fonctionnement, et qui alourdit le cot de revient d'un tel appareil. Par ailleurs, il est connu que de très nombreuses superstructures, notamment celles situées en extérieur comme les ouvrages d'art du genre pylône, nécessitent une surveillance de leur positionnement spatial. En effet, si l'on prend l'exemple des pylônes électriques haute ou très haute tension, ceux-ci sont soumis à toutes sortes de contraintes environnementales, constituées par exemple par le vent, la neige ou encore d'éventuels affaissements de terrains. Ces contraintes environnementales, qui sont particulièrement sévères dans les zones montagneuses, nécessitent une surveillance précise du positionnement spatial du pylône, afin de déceler dans le temps les changements éventuels de l'inclinaison spatiale du pylône, de façon à pouvoir intervenir avant que celui-ci ne s'effondre ou ne prenne une inclinaison trop importante qui l'empêche de remplir sa fonction de maintien des fils électriques. A ce jour, une telle surveillance est pratiquée en dépêchant périodiquement un technicien auprès du pylône pour qu'il évalue, à l'aide d'un appareil du genre théodolite placé systématiquement au même endroit par rapport au pylône, un changement éventuel de l'inclinaison bidirectionnelle du pylône. Une telle opération est particulièrement longue et fastidieuse, et est relativement peu précise puisqu'il n'est pas toujours possible au technicien de retrouver l'emplacement exact de positionnement de son théodolite, notamment en cas de chutes de neige. De plus, le caractère complexe de l'opération multiplie les risques d'erreurs humaines en ce qui concerne les mesures d'inclinaison. Les objets assignés à la présente invention visent en conséquence à proposer un nouvel appareil indicateur de l'inclinaison d'un dispositif selon deux directions de l'espace orthogonales entre elles, ainsi qu'un nouveau procédé de détermination de l'inclinaison d'un dispositif selon deux directions de l'espace orthogonales entre elles, qui ne présentent pas les inconvénients de l'art antérieur énumérés précédemment, et qui permettent d'obtenir des informations d'inclinaison de façon extrêmement précise et rapide tout en étant d'une conception simple, robuste et miniaturisée. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouvel appareil indicateur d'inclinaison ainsi qu'un nouveau procédé de détermination d'inclinaison, qui soient réalisés à l'aide d'éléments particulièrement fiables, bon marché et de taille réduite. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouvel appareil indicateur d'inclinaison ainsi qu'un nouveau procédé de détermination d'inclinaison permettant une excellente répétabilité de mesure dans le temps, et ce de façon indépendante des conditions environnementales. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouvel appareil indicateur d'inclinaison ainsi qu'un nouveau procédé de détermination d'inclinaison qui soient d'application générale et qui puissent s'adapter à différents domaines d'applications techniques. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouvel appareil indicateur d'inclinaison ainsi qu'un nouveau procédé de détermination d'inclinaison permettant une lecture particulièrement facile des résultats, et ce même dans des configurations pratiques difficiles. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouvel appareil indicateur d'inclinaison ainsi qu'un nouveau procédé de détermination d'inclinaison présentant sensiblement une absence d'hystérésis. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouvel appareil indicateur d'inclinaison ainsi qu'un nouveau procédé de détermination d'inclinaison qui puissent s'adapter à des applications de suivi, de surveillance ou de contrôle dans le temps de l'inclinaison d'un dispositif selon deux directions de l'espace. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau système de détection et d'enregistrement de l'inclinaison d'une superstructure, ainsi qu'un nouveau procédé de suivi de l'inclinaison d'une superstructure, qui soient d'une mise en òuvre simple tout en procurant des résultats précis, et qui réduisent les cots et les contraintes d'exploitation. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau système de détection et d'enregistrement de l'inclinaison d'une superstructure ainsi qu'un nouveau procédé de suivi de l'inclinaison d'une superstructure, permettant d'obtenir et de traiter sur une longue période de temps des informations d'inclinaison horodatées de façon rapide et automatisée. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un appareil indicateur de l'inclinaison d'un dispositif selon une première et une deuxième directions de l'espace orthogonales entre elles, ledit appareil étant destiné à être posé sur, plaqué contre ou intégré dans le dispositif, et comprenant un boîtier au sein duquel sont agencés: - un premier capteur d'inclinaison instantanée pour mesurer une première valeur d'inclinaison par rapport à la direction de l'accélération de la pesanteur, dans le plan défini par la direction de l'accélération de la pesanteur et la première direction de l'espace, - un deuxième capteur d'inclinaison instantanée pour mesurer une deuxième valeur d'inclinaison par rapport à la direction de l'accélération de la pesanteur, dans le plan défini par la direction de l'accélération de la pesanteur et la deuxième direction de l'espace, - une unité de traitement électronique comprenant un microprocesseur, reliée fonctionnellement aux premier et second capteurs d'inclinaison, caractérisé en ce que ladite unité de traitement électronique est agencée de manière à stocker une première et une deuxième valeurs de consigne, et à les comparer respectivement aux première et seconde valeurs d'inclinaison mesurées, et à afficher simultanément, par le moyen de visualisation, des valeurs d'inclinaison calculées qui correspondent aux valeurs de l'écart entre les valeurs d'inclinaison mesurées et les valeurs respectives de consigne, lesdits capteurs d'inclinaison comprenant des capteurs électroniques semiconducteurs du type accéléromètre. Les objets assignés à l'invention sont également atteints à l'aide d'un procédé de détermination de l'inclinaison d'un dispositif selon une première et une deuxième directions de l'espace orthogonales entre elles dans lequel on met en oeuvre: - une première phase (a) de mesure d'une première valeur d'inclinaison par rapport à la direction de l'accélération de la pesanteur, dans le plan défini par la direction de l'accélération de la pesanteur et la première direction de l'espace, - une deuxième phase (b) de mesure d'une deuxième valeur d'inclinaison par rapport à la direction de l'accélération de la pesanteur, dans le plan défini par la direction de l'accélération de la pesanteur et la deuxième direction de l'espace, les phase (a) et (b) étant réalisées de façon simultanée, caractérisé en ce qu'il comprend: - une phase (c) de mémorisation d'une première et deuxième valeurs de consigne, - une phase (d) de comparaison desdites première et deuxième valeurs de consigne respectivement aux première et seconde valeurs d'inclinaison mesurées, - une phase (e) de calculs de valeurs d'inclinaison calculées qui correspondent aux valeurs de l'écart entre les valeurs d'inclinaison mesurées et les valeurs respectives de consigne, lesdites phases (a) et (b) étant réalisées à l'aide respectivement d'un premier et d'un deuxième capteurs d'inclinaison instantanée, lesdits capteurs comprenant des capteurs électroniques semi- conducteurs du type accéléromètre. D'autres détails et avantages particuliers de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui suit, accompagnée des dessins annexés donnés à titre purement illustratif et non limitatif dans lesquels: - La figure 1 illustre, selon une vue en perspective, un appareil indicateur de l'inclinaison conforme à l'invention, - La figure 2 illustre, selon une vue de dessus, l'appareil indicateur représenté à la figure 1, - La figure 3 illustre, selon une vue schématique, un appareil indicateur de l'inclinaison conforme à l'invention utilisé dans le cadre d'une application de suivi et d'enregistrement de l'inclinaison spatiale d'un pylône électrique, - la figure 4 illustre schématiquement un exemple des positionnements relatifs de la direction de l'accélération de la pesanteur, avec les deux directions de l'espace selon lesquelles on mesure l'inclinaison, ainsi que les deux directions de l'espace correspondant à des valeurs de consigne. Tel que montré aux figures 1 et 2, l'appareil conforme à l'invention se présente avantageusement sous la forme d'un boîtier 1, par exemple métallique et de forme générale sensiblement parallélépipédique, définissant une face de dessous 2 sensiblement plane et destinée à être posée sur, plaquée contre ou intégrée dans un dispositif 22 dont il convient de mesurer la position ou l'inclinaison spatiale, selon une première et une deuxième directions de l'espace 3, 4 orthogonales entre elles, c'est-à-dire faisant un angle a égal à 900. Au sens de l'invention, le terme " dispositif " désigne des éléments aussi divers et non limitatifs que les appareils portables à usage domestique (aide à la taille des haies ou bricolage grand public telles que les perceuses), les appareils portables à usage professionnel (bâtiment, charpente, maçonnerie, pose de tuyauterie, de faux-plafonds, de carrelage, de pavés autobloquants, forage, mise à l'aplomb de meubles divers, pianos, billards, machines de casinos, flippers, manèges voire machines outils, pose de rails, etc.), la pose de dentiers ou d'appareils dans le domaine médical, la pose d'antennes paraboliques, etc. L'appareil indicateur de l'inclinaison selon l'invention peut également être intégré ou monté dans un véhicule du genre caravane, camping-car, engin motorisé de jardinage, bateau, vélo, avion ou automobile, ou encore dans un engin de travaux publics ou agricoles, sans restriction aucune. Une autre application envisagée de l'appareil indicateur de l'inclinaison selon l'invention, évoquée à titre illustratif et non limitatif, consiste à intégrer l'appareil indicateur de l'inclinaison dans un système d'asservissement de position, dans le but d'asservir un élément du genre support de trépied ou autre par rapport à une consigne, en permanence ou sur ordre. Selon l'invention, l'appareil indicateur de l'inclinaison comprend: - un premier capteur d'inclinaison instantanée pour mesurer une première valeur d'inclinaison 8 par rapport à la direction de l'accélération de la pesanteur 5 dans le plan défini par la direction de l'accélération de la pesanteur 5 et la première direction de l'espace 3, - un deuxième capteur d'inclinaison instantanée pour mesurer une deuxième valeur d'inclinaison 9 par rapport à la direction de l'accélération de la pesanteur 5, dans le plan défini par la direction de l'accélération de la pesanteur 5 et la deuxième direction de l'espace 4. La direction de l'accélération de la pesanteur 5 correspond ici à la direction du vecteur g appelé également parfois intensité de la pesanteur. Cette direction correspond à la direction d'application de la force que constitue le poids. En pratique, les première et deuxième directions de l'espace 3, 4 font chacune un angle de 90 avec la direction de l'accélération de la pesanteur 5. Lesdits premier et deuxième capteurs d'inclinaison instantanée sont agencés de façon à demeurer solidaires à l'intérieur du boîtier 1 sensiblement contre le fond 2, et forment ainsi un capteur bidimensionnel d'inclinaison instantanée. Selon l'invention, l'appareil indicateur de l'inclinaison conforme à l'invention comporte également, à l'intérieur du boîtier 1, une unité de traitement électronique comprenant un microprocesseur, reliée fonctionnellement aux premier et second capteurs d'inclinaison. Avantageusement, l'unité de traitement électronique comprend une carte électronique connectée à un microprocesseur. A titre d'exemple, ce microprocesseur peut être un microcontrôleur présentant une mémoire morte de 8 kilo-octets et une mémoire vive de 256 octets. Conformément à l'invention, ladite unité de traitement électronique est conçue et agencée de manière à stocker une première et une deuxième valeurs de consigne 6, 7 et à les comparer respectivement aux première et seconde valeurs d'inclinaison mesurées 8, 9, et à calculer des valeurs d'inclinaison calculées 10, 11 qui correspondent aux valeurs de l'écart entre les valeurs d'inclinaison mesurées 8, 9 et les valeurs respectives de consigne 6, 7. Les valeurs de consigne 6, 7 forment ainsi un plan de consigne 12 par rapport auquel est évaluée la position du plan de repérage de l'appareil, qui peut par exemple être assimilé au fond 2. Selon l'invention, les premier et deuxième capteurs d'inclinaison instantanée comprennent des capteurs électroniques semi-conducteurs du type accéléromètre, utilisés ici comme inclinomètres. Avantageusement, de tels capteurs comprennent deux plaques de polysilicone suspendues par de multiples ressorts en regard de plaques en polysilicone correspondantes fixées à un substrat de silicone, de façon à former deux condensateurs parallèles. La première plaque de polysilicone est suspendue à l'aide de ressorts souples, de façon à former un condensateur à capacité variable. La deuxième plaque de polysilicone est quant à elle suspendue à l'aide de ressorts très rigides de façon à former un condensateur à capacité fixe. L'accélération est mesurée en comparant la capacité variable avec la capacité fixe durant l'accélération. Avantageusement, le premier et le second capteurs d'inclinaison sont intégrés orthogonalement dans une unique puce électronique, de façon à former un composant monobloc. De tels capteurs semi-conducteurs inclinomètres permettent avantageusement de délivrer un signal électrique dont la tension est comprise entre 0 et 5V et qui est proportionnelle à l'angle (ou à son sinus, son cosinus ou sa tangente) mesuré. On utilise ainsi avantageusement un capteur d'inclinaison miniaturisé parfaitement et complètement bidirectionnel par construction, opérationnel dans toutes les directions. Avantageusement, le capteur est positionné sur et connecté à l'unité de traitement électronique. De façon préférentielle, l'unité de traitement électronique est noyée dans une résine de protection, de façon à la préserver au mieux de toute atteinte extérieure. Avantageusement, l'appareil conforme à l'invention comprend au moins un moyen de visualisation 13, 1 3A, 1 4A-D, des informations issues des mesures effectuées par les premier et deuxième capteurs. Ledit moyen de visualisation est relié fonctionnellement à l'unité de traitement électronique, de façon à afficher simultanément les valeurs d'inclinaison calculées 10, 11 ou des valeurs déduites de ces valeurs calculées, par des opérations arithmétiques ou trigonométriques supplémentaires. De manière avantageuse, les moyens de visualisation comprennent un écran digital 13, 1 3A, éventuellement rétroéclairé, facilitant la lecture. Selon l'invention, les valeurs d'inclinaison calculées 10, 11 sont affichées directement par les moyens de visualisation et par l'écran digital 13, 13A associé. Selon une variante de l'invention, les moyens de visualisation comprennent des boutons 14A-D, susceptibles d'être lumineux pour signaler, par activation, la direction de l'écart de l'inclinaison du dispositif par rapport à au moins une valeur de consigne 6, 7. Avantageusement, le boîtier 1 comprendra sur une même face, et de préférence sur la face incluant les moyens de visualisation 13, quatre boutons 14A-D opposés deux à deux symétriquement pour afficher et visualiser quatre écarts d'inclinaison. Selon une variante de réalisation illustrée à la figure 1, le boîtier 1 pourra être associé à un moyen de visualisation externe l 3A, lequel moyen de visualisation externe 13A est relié fonctionnellement de manière provisoire ou non au boîtier 1 par liaison filaire ou hertzienne, de façon à permettre une lecture déportée des informations d'inclinaison. En effet, dans certaines configurations pratiques, il peut être intéressant de pouvoir surveiller et lire à distance les informations d'inclinaison données par l'appareil. Selon une variante de l'invention, l'appareil conforme à l'invention comporte un clavier externe 15 connectable à l'unité de traitement électronique (par liaison filaire ou hertzienne) via une interface située sur le boîtier 1, pour saisir les valeurs de consigne 6, 7. De manière générale, le boîtier 1 sera pourvu d'un bouton ou élément 16 permettant la mémorisation de la ou des valeurs de consigne 6, 7 choisies. De manière préférentielle, lorsque l'utilisateur souhaite mémoriser une ou des valeurs de consigne 6, 7, il incline de manière stable le boîtier 1 selon la ou les directions voulues 17, 18, puis enregistre et stocke la ou les valeurs ainsi automatiquement mesurées par actionnement du bouton 16. Avantageusement, l'appareil selon l'invention comporte un système d'autoétalonnage des valeurs de consigne permettant de revenir automatiquement à une valeur de consigne 6, 7 égale à zéro. En utilisation, et dans le cas par exemple d'un boîtier 1 qui n'est pas intégré dans un dispositif, l'utilisateur actionne, par exemple avant la mesure, un bouton 19 de retour automatique au zéro correspondant à une inclinaison de référence zéro pesanteur, qui en réalité efface, dans les mémoires de l'unité de traitement électronique, la ou les dernières valeurs de consigne 6, 7 stockées. L'utilisateur déplace ensuite le boîtier 1 sur le plan dont il convient de mesurer la ou les inclinaisons, les moyens de visualisation 13, 13A, 14A-D indiquant alors simultanément les pentes selon les directions 3 et 4. La mesure d'inclinaison est donc immédiate et peut par ailleurs être ensuite mémorisée pour former un couple de valeurs de consigne 6, 7 par rapport auquel des inclinaisons ultérieures seront mesurées. Dans le cas o le boîtier 1 est intégré dans un véhicule ou dans un autre dispositif, le principe de lecture est totalement identique. Avantageusement, le fond 2 sera par ailleurs pourvu d'une semelle métallique magnétique, équipée par exemple de queues d'aronde 2A, pour permettre l'introduction de règles ou équerres, en vue de réaliser additionnellement des mesures d'inclinaison sur de grandes longueurs. Avantageusement, le boîtier 1 pourra être équipé d'éléments de visée laser 19A, 19B montés par exemple sur les faces latérales 1A, 1B. Les éléments de visée laser 19A, 19B permettent de réaliser un repère visuel à distance représentatif d'une inclinaison de référence donné par le boîtier 1 lui-même, et par exemple dans deux directions, et donc selon un plan qui est ainsi matérialisé visuellement. Dans certaines applications, notamment dans le bâtiment, ce repérage visuel et à distance d'un plan peut s'avérer extrêmement utile. Avantageusement, l'appareil selon l'invention comprend une unité de mémoire non volatile reliée fonctionnellement à une unité de traitement électronique, de façon à stocker des valeurs d'inclinaison calculées. Cette unité de mémoire non volatile, qui forme une mémoire de sauvegarde, peut être par exemple constituée par une mémoire de type EEPROM. Une mémoire magnétique est également envisageable. Cette unité de mémoire permet ainsi de conserver un historique des différentes valeurs d'inclinaison calculées, en vue d'un traitement ultérieur. Avantageusement, l'appareil indicateur de l'inclinaison selon l'invention comprend une horloge temps réel qui délivrera un signal représentant la date et l'heure instantanées. Cette horloge temps réel permet à l'appareil de mesure selon l'invention de connaître la date et l'heure actuelles. Cette horloge temps réel stocke également au moins une date et une heure prédéterminées, et est reliée fonctionnellement à une unité de traitement électronique pour que cette dernière compare la date et l'heure instantanées à la date et l'heure prédéterminées et, si elles sont égales deux à deux, procède au stockage horodaté dans la mémoire non volatile des valeurs d'inclinaison calculées à cet instant. Cette horloge permet ainsi, en association avec une unité de mémoire, de procéder à des enregistrements de mesure préprogrammés. Avantageusement, l'appareil selon l'invention comprend un connecteur de sortie 20, positionné par exemple sur une face du boîtier 1, et relié fonctionnellement à une unité de traitement électronique de manière à pouvoir connecter l'appareil à un lecteur informatique 21, du genre ordinateur, en vue d'exporter vers celui-ci les informations d'inclinaison horodatées contenues dans la mémoire non volatile. Il est également envisageable de connecter l'appareil à un lecteur informatique 21, du genre ordinateur, en vue d'importer vers l'appareil de mesure d'inclinaison des données, comme par exemple des dates et heures prédéterminées de stockage de valeurs d'inclinaison, ou encore des valeurs de consigne. Il est également envisageable de connecter l'appareil selon l'invention au réseau internet, de façon à autoriser des opérations d'importation et / ou d'exportation de données à l'aide d'un ordinateur distant. L'invention concerne également un procédé de détermination de l'inclinaison 1 0 d'un dispositif selon une première et une deuxième directions de l'espace 3, 4 orthogonales entre elles, dans lequel on met en oeuvre: - une première phase (a) de mesure d'une première valeur d'inclinaison 8 par rapport à la direction de l'accélération de la pesanteur 5, dans le plan défini par la direction de l'accélération de la pesanteur 5 et la première direction de l'espace 3, - une deuxième phase (b) de mesure d'une deuxième valeur d'inclinaison 9 par rapport à la direction de l'accélération de la pesanteur 5, dans le plan défini par la direction de l'accélération de la pesanteur 5 et la deuxième direction de l'espace 4, les phases (a) et (b) étant réalisées de façon simultanée, une phase (c) de mémorisation d'une première et d'une deuxième valeurs de consigne 6, 7, cette phase (c) de mémorisation ayant lieu généralement avant les phases (a) et (b), - une phase (d) de comparaison desditespremière et deuxième valeurs de consigne 6, 7 respectivement aux première et seconde valeurs d'inclinaison mesurées 8, 9, - une phase (e) de calculs de valeurs d'inclinaison calculées 10, 11, qui correspondent aux valeurs de l'écart entre les valeurs d'inclinaison mesurées 8, 9 et les valeurs respectives de consigne 6, 7. Les phases (a) et (b) sont réalisées à l'aide respectivement d'un premier et d'un deuxième capteurs d'inclinaison instantanée, lesdits capteurs d'inclinaison instantanée comprenant des capteurs électroniques semiconducteurs du type accéléromètre, qui sont avantageusement intégrés tous deux dans une unique puce électronique, de façon à former un composant électronique et miniaturisé monobloc. Avantageusement, le procédé de détermination d'inclinaison selon l'invention comprend également une phase (f) d'affichage de valeurs d'inclinaison calculées 10, 11, lesdites valeurs étant affichées de façon simultanée. Tel que cela est représenté à la figure 3, l'invention concerne également un système de détection et d'enregistrement dans le temps de l'inclinaison d'une superstructure du genre pylône. Au sens de l'invention, le terme ", superstructure ", désigne notamment tout ouvrage de construction ou ouvrage d'art, quelles que soient sa taille, sa géométrie et ses dimensions. Le terme superstructure désigne notamment des ouvrages élancés comme les mâts, candélabres, poteaux ou pylônes électriques. Le système de détection et d'enregistrement de l'inclinaison d'une superstructure 22 selon l'invention comprend, d'une part, un appareil indicateur de l'inclinaison doté d'une mémoire non volatile et d'une horloge temps réel conforme à l'objet de l'invention, ledit appareil étant agencé pour être arrimé à la superstructure 22 par tout moyen de fixation connu et, d'autre part, un lecteur informatique 21 du genre ordinateur ainsi qu'une interface de connexion 23, du genre câble ou liaison sans fil (hertzienne), permettant de connecter de manière amovible le lecteur informatique 21 à c., l'appareil pour notamment exporter vers le lecteur informatique des informations d'inclinaison horodatée contenues dans la mémoire non volatile de l'appareil. Un tel système de détection et d'enregistrement de l'inclinaison d'une superstructure permet ainsi une surveillance dans le temps de la position spatiale de la superstructure 22, et plus précisément permet la surveillance d'un écart entre cette position spatiale instantanée et une position de consigne, qui peut notamment correspondre à la position initiale de la superstructure 22. Avantageusement, le système de détection et d'enregistrement de l'inclinaison selon l'invention comprend un élément de codage permettant d'identifier la superstructure 22. Cet élément de codage peut par exemple consister en une chaîne alpha numérique gravée ou inscrite sur le boîtier 1, ou encore en un code-barre. Cet élément de codage peut également consister en une donnée informatique stockée par l'unité de traitement de l'appareil. Avantageusement, le système de détection de l'enregistrement de l'inclinaison d'une superstructure 22 selon l'invention comprend un programme informatique de traitement et d'analyse des informations d'inclinaison horodatée exportées. Ce programme est mis en oeuvre par une unité de traitement informatique, du genre ordinateur, qui peut correspondre au lecteur informatique 21. Ce programme permet d'obtenir notamment un historique de l'évolution de l'inclinaison de la superstructure, lequel historique constitue des informations de suivi de l'inclinaison de la superstructure. Concrètement, ce programme ou logiciel permet de présenter, sous forme de tableau et/ou de graphe, les différents relevés d'inclinaison bidirectionnelle effectués sur une superstructure 22 pendant une période donnée. Le système de surveillance selon l'invention se prête particulièrement bien au suivi de l'inclinaison des pylônes de ligne électrique haute tension ou très haute tension. Le procédé de détermination de l'inclinaison décrit précédemment peut ainsi être utilisé pour assurer le suivi de l'inclinaison d'une superstructure 22. Dans ce cas, et de façon avantageuse, lesdites première et deuxième valeurs de consigne 6, 7 sont choisies pour être représentatives de la position initiale de la superstructure 22. De façon pratique, on peut imaginer à titre purement illustratif qu'un technicien fixe le boîtier 1 sur la superstructure 22, puis enregistre et stocke les valeurs ainsi automatiquement mesurées par actionnement du bouton 16, ces valeurs devenant ainsi automatiquement des valeurs de consigne représentatives de la position initiale de la superstructure 22. Avantageusement, le procédé de détermination de l'inclinaison, lorsqu'il est utilisé pour assurer le suivi de l'inclinaison d'une superstructure 22, comprend en plus des étapes (a) à (e) ou (a) à (f) précédemment décrites, les étapes suivantes: - une étape (g) de stockage horodaté dans une mémoire non volatile des valeurs d'inclinaison calculées 10, 11, le cycle d'acquisition constitué par les étapes (a) à (g) étant répété de façon périodique selon une fréquence appelée fréquence d'acquisition, une étape (h) d'exportation des informations d'inclinaison horodatées contenues dans la mémoire non volatile vers un lecteur informatique 21, cette étape (h) étant réalisée de façon périodique sur une fréquence dite de récupération, cette fréquence étant supérieure ou égale à la fréquence d'acquisition, - une étape (i) de traitement des informations horodatées exportées à l'aide d'un programme informatique, de façon à obtenir des informations de suivi dans le temps de l'inclinaison de la superstructure 22. Ainsi, à titre d'exemple, un système de détection et d'enregistrement de l'inclinaison d'une superstructure 22 conforme à l'invention est associé à une superstructure 22, et enregistre deux fois par jour le positionnement spatial de cette superstructure 22. Chaque semaine, un technicien se rend auprès du pylône et connecte un lecteur informatique 21 (par exemple un ordinateur) au boîtier 1, de façon à récupérer toutes les valeurs d'inclinaison calculées horodatées et stockées dans la mémoire non volatile de l'appareil fixé sur la superstructure 22. Le technicien peut ainsi constituer une base de données qui comprend des codes identifiant la ou les superstructures 22 concernées ainsi que les dates, heures, et valeurs d'inclinaison correspondantes, ces données pouvant ensuite être traitées de façon graphique ou statistique, de façon à analyser et prévoir l'évolution spatio-temporelle d'une superstructure 22, et prévenir toute chute ou ruine de celle-ci. REVENDICATIONS 1 - Appareil indicateur de l'inclinaison d'un dispositif selon une première et une deuxième directions de l'espace orthogonales entre elles, ledit appareil étant destiné à être posé sur, plaqué contre ou intégré dans le dispositif, et comprenant un boîtier au sein duquel sont agencés: - un premier capteur d'inclinaison instantanée pour mesurer une première valeur d'inclinaison par rapport à la direction de l'accélération de la pesanteur, dans le plan défini par la direction de l'accélération de la pesanteur et la première direction de l'espace, - un deuxième capteur d'inclinaison instantanée pour mesurer une deuxième valeur d'inclinaison par rapport à la direction de l'accélération de la pesanteur, dans le plan défini par la direction de l'accélération de la pesanteur et la deuxième direction de l'espace, - une unité de traitement électronique comprenant un microprocesseur, reliée fonctionnellement aux premier et second capteurs d'inclinaison, caractérisé en ce que ladite unité de traitement électronique est agencée de manière à stocker une première et une deuxième valeurs de consigne, et à les comparer respectivement aux première et seconde valeurs d'inclinaison mesurées, et à calculer des valeurs d'inclinaison calculées qui correspondent aux valeurs de l'écart entre les valeurs d'inclinaison mesurées et les valeurs respectives de consigne, lesdits capteurs d'inclinaison comprenant des capteurs électroniques semiconducteurs du type accéléromètre. 2- Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième capteurs sont intégrés dans une unique puce électronique de façon à former un composant monobloc. 3 - Appareil selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de visualisation des informations issues des mesures effectuées par les premier et deuxième capteurs, ledit moyen de visualisation étant relié fonctionnellement à l'unité de traitement électronique, de façon à afficher simultanément les valeurs d'inclinaison calculées. 4- Appareil selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un clavier externe connectable à l'unité de traitement électronique pour saisir les valeurs de consigne. 5 - Appareil selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un système d'auto-étalonnage des valeurs de consigne égales à zéro. 6 - Appareil selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le boîtier est pourvu d'un élément permettant la mémorisation de la ou des valeur(s) de consigne choisie(s). 7 - Appareil selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de visualisation comprend un écran digital. 8 - Appareil selon la revendication 7 caractérisé en ce que les valeurs d'inclinaison calculées sont affichées directement par l'écran digital. 9 - Appareil selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de visualisation comprend des boutons susceptibles d'être lumineux pour signaler, par activation, la direction de l'écart de l'inclinaison du dispositif par rapport à au moins une valeur de consigne. -Appareil selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'il comporte quatre boutons opposés deux à deux symétriquement pour afficher et visualiser quatre écarts d'inclinaison. 11- Appareil selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de visualisation externe au boîtier et relié fonctionnellement à ce dernier par liaison filaire ou hertzienne, de façon à permettre une lecture déportée des informations d'inclinaison. 12- Appareil selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une unité de mémoire non volatile reliée fonctionnellement à l'unité de traitement électronique de façon à stocker des valeurs d'inclinaison calculées. 13- Appareil selon la revendication 12 caractérisé en ce qu'il comprend une horloge temps réel délivrant un signal représentant la date et l'heure instantanées, et stockant au moins une date et une heure prédéterminées, ladite horloge temps réel étant reliée fonctionnellement à l'unité de traitement électronique pour que cette dernière compare la date et l'heure instantanées à la date et l'heure prédéterminées, et si elles sont égales deux à deux, procède au stockage horodaté dans la mémoire non volatile des valeurs d'inclinaison calculées à cet instant. 14- Appareil selon l'une des revendications 12 ou 13 caractérisé en ce qu'il comprend un connecteur de sortie relié fonctionnellement à l'unité de traitement électronique, de manière à pouvoir connecter l'appareil à un lecteur informatique du genre ordinateur, en vue d'exporter vers celui-ci les informations d'inclinaison horodatées contenues dans la mémoire non volatile. - Procédé de détermination de l'inclinaison d'un dispositif selon une première et une deuxième directions de l'espace orthogonales entre elles dans lequel on met en oeuvre: - une première phase (a) de mesure d'une première valeur d'inclinaison par rapport à la direction de l'accélération de la pesanteur, dans le plan défini par la direction de l'accélération de la pesanteur et la première direction de l'espace, - une deuxième phase (b) de mesure d'une deuxième valeur d'inclinaison par rapport à la direction de l'accélération de la pesanteur, dans le plan défini par la direction de l'accélération de la pesanteur et la deuxième direction de l'espace, les phase (a) et (b) étant réalisées de façon simultanée, caractérisé en ce qu'il comprend: - une phase (c) de mémorisation d'une première et deuxième valeurs de 1 5 consigne, - une phase (d) de comparaison desdites première et deuxième valeurs de consigne respectivement aux première et seconde valeurs d'inclinaison mesurées, une phase (e) de calcul de valeurs d'inclinaison calculées qui correspondent aux valeurs de l'écart entre les valeurs d'inclinaison mesurées et les valeurs respectives de consigne, lesdites phases (a) et (b) étant réalisées à l'aide respectivement d'un premier et d'un deuxième capteurs d'inclinaison instantanée, lesdits capteurs comprenant des capteurs électroniques semi-conducteurs du type accéléromètre et étant intégrés dans une unique puce électronique. 16-Procédé selon la revendication 15 caractérisé en ce qu'il comprend une phase (f) d'affichage des valeurs d'inclinaison calculées. 17- Système de détection et d'enregistrement de l'inclinaison d'une superstructure du genre pylône caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, un appareil conforme à l'objet des revendications 13 et 14, ledit appareil étant agencé pour être arrimé à la superstructure et, d'autre part, un lecteur informatique du genre ordinateur ainsi qu'une interface de connexion, du genre câble, permettant de connecter de manière amovible le lecteur informatique à l'appareil pour exporter vers le lecteur informatique les informations d'inclinaison horodatées contenues dans la mémoire non volatile. 18- Système selon la revendication 15 caractérisé en ce qu'il comprend un élément de codage permettant d'identifier la superstructure. 19- Système selon la revendication 15 ou 16 caractérisé en ce qu'il comprend un programme informatique de traitement et d'analyse des informations d'inclinaison horodatées exportées, ledit programme étant mis en oeuvre par une unité de traitement informatique et permettant d'obtenir des informations de suivi de l'inclinaison de la superstructure. - Système selon l'une des revendications 17 à 19 caractérisé en ce que la superstructure est constituée par au moins un pylône de ligne électrique. 21- Procédé conforme à la revendication 15 ou 16 caractérisé en ce que la détermination de l'inclinaison est utilisée pour assurer le suivi de l'inclinaison d'une superstructure, lesdites première et deuxième valeurs de consigne étant représentatives de la position initiale de la superstructure. 22- Procédé conforme à la revendication 21 caractérisé en ce qu'il comprend: - une étape (g) de stockage horodaté dans une mémoire non volatile desdites valeurs d'inclinaison calculées, le cycle d'acquisition constitué par les étapes (a) à (g) étant répété de façon périodique selon une fréquence d'acquisition, - une étape (h) d'exportation des informations d'inclinaison horodatées contenues dans la mémoire non volatile vers un lecteur informatique, cette étape (h) étant réalisée de façon périodique selon une fréquence de récupération supérieure ou égale à la fréquence d'acquisition, - une étape (i) de traitement des informations horodatées exportées à l'aide d'un programme informatique, de façon à obtenir des informations de suivi dans le temps de l'inclinaison de la superstructure.