Brevet FR2844619A1 — publié le 20040319

i "Dispositif à boule de commande d'un appareil électronique, et procédé de réalisation" La présente invention concerne un dispositif de commande d'un appareil électronique, et notamment un dispositif du type communément appelé "trackball". L'invention concerne ainsi un dispositif de commande comportant un boîtier en matériau plastique dans lequel sont agencés deux arbres tournants orthogonaux de codage entraînés en rotation, chacun dans les deux sens, par un organe de io commande en forme de boule sphérique montée à rotation dans le boîtier, et du type dans lequel chaque arbre est lié en rotation à un élément mobile de codage appartenant à un générateur de signaux de commande, notamment des déplacements d'un curseur sur un écran d'un appareil électronique du type dans i15 lequel le générateur de signaux de commande comporte: - une tige mobile de contact qui, dans sa position de repos vers laquelle elle est rappelée élastiquement, s'étend selon une direction sensiblement verticale dans laquelle un tronçon inférieur de la tige est reçu avec jeu entre deux éléments 20 inférieurs latéraux opposés de contact, et qui est montée basculante globalement autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe de l'arbre associé, - et un pignon denté, lié en rotation à l'arbre associé, entre deux dents consécutives duquel est reçu un tronçon 25 supérieur de la tige mobile de contact en position de repos, de manière à provoquer le basculement de la tige de contact, dans l'un ou l'autre sens, lorsque l'arbre est entraîné en rotation pour établir un contact électrique entre le tronçon inférieur et l'un ou l'autre des deux plots fixes de contact, et provoquer 30 l'échappement automatique du tronçon supérieur hors de l'espace délimité par les deux dents consécutives au- delà d'un angle déterminé de rotation de l'arbre. Selon une conception connue d'un tel type de dispositif qui est décrite et représentée dans la demande de brevet français déposée par le demandeur sous le nc01.03579 FR-A-2.822.271, et représenté aux dernières figures des dessins 5 annexés, la tige mobile de contact est liée en rotation à la dernière spire d'une première extrémité axiale d'un ressort à boudin de torsion, en fil métallique et d'axe horizontal, dont le corps cylindrique est logé dans le boîtier et dont la seconde extrémité axiale est immobilisée en rotation de manière que la io tige mobile de contact soit montée basculante globalement autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe de l'arbre de codage associé. Selon la conception proposée dans ce document, le tronçon supérieur de la tige mobile de contact est un tronçon 15 coudé à 1800 qui relie la tige mobile de contact à la dernière spire de la première extrémité axiale du ressort et qui s'étend dans un plan vertical parallèle à l'axe du ressort à boudin et sensiblement tangent à la périphérie du corps du ressort. La seconde extrémité du ressort est bloquée en rotation 20 par sa dernière spire qui se prolonge par un brin d'orientation axiale qui se prolonge lui-même par un brin d'extrémité libre qui est de forme en demi-cercle en s'étendant dans un plan vertical vers le bas de manière à être reçu verticalement dans une fente complémentaire qui est formée dans la partie inférieure du 25 boîtier et ouverte verticalement vers le haut. Chaque élément inférieur latéral de contact est un plot fixe de contact d'orientation verticale. Le plot de contact peut être constitué par un plot conducteur appartenant à un tronçon d'un câble plat qui s'étend 30 le long d'un bloc de matériau isolant du boîtier. Il peut aussi être constitué par un contact fixe métallique autour duquel est surmoulé le bloc de matériau isolant. Les dispositifs de codage à boule de ce type sont particulièrement compacts et performants, et la présente invention vise à en améliorer certains aspects. La conception de chaque ressort de codage assurant 5 plusieurs fonctions est en effet complexe, ce qui entraîne un temps de cycle de formage relativement long, notamment pour garantir un bon parallélisme entre le plan de la boucle fixe d'immobilisation en rotation du ressort et le plan de la boucle mobile comportant la tige mobile de contact. En effet, dans la solution connue de l'état de la technique, tout défaut de parallélisme entre les plans des boucles fixe et mobile, entraîne un défaut de positionnement à l'état de repos de la tige mobile de contact par rapport à un plan vertical du boîtier dont un logement reçoit la boucle fixe. L'invention vise notamment à proposer une nouvelle conception pour l'immobilisation en rotation autour de son axe du ressort de codage. Dans ce but, l'invention propose un dispositif de commande du type mentionné précédemment dans lequel la tige 20 mobile de contact est liée en rotation à la dernière spire d'une première extrémité axiale d'un ressort à boudin de torsion, en fil métallique et d'axe horizontal, dont le corps cylindrique est logé dans le boîtier et dont la seconde extrémité axiale est immobilisée en rotation de manière que la tige mobile de contact 25 soit montée basculante globalement autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe de l'arbre de codage associé, caractérisé en ce que le tronçon de seconde extrémité axiale du ressort est logé dans une gouttière du boîtier avec au moins une spire de tronçon qui est thermosoudée dans la paroi concave de la gouttière pour 30 l'immobiliser en rotation. Selon d'autres caractéristiques du dispositif selon l'invention: l'opération de thermosoudage est réalisée par chauffage desdites spires; les spires sont chauffées par effet Joule en faisant passer un courant électrique dans lesdites spires; - la gouttière est de forme globalement semi-cylindrique dont la face ouverte est orientée verticalement vers le haut et, au cours de l'opération de thermosoudage, on applique aux spires du ressort un effort vertical orienté vers le bas; - l'effort est appliqué aux spires à souder au moyen de 10 deux électrodes de chauffage des spires qui sont appliquées aux spires d'extrémité axiale du groupe de spires thermosoudées dans la paroi concave de la gouttière; - le dispositif comporte un plot conducteur de contact fixe qui est agencé dans une portion de la paroi concave de la 15 gouttière, en regard d'au moins une desdites spires thermosoudées; - ce plot conducteur de contact fixe appartient à la face supérieure d'une extrémité d'un câble plat reçu dans le boîtier; - chacun des deux éléments inférieurs latéraux opposés 20 de contact est une tige rectiligne qui s'étend horizontalement parallèlement à l'axe de basculement de la tige mobile de contact, qui est encastrée dans le boîtier, et dont un tronçon d'extrémité libre s'étend en regard du tronçon inférieur de la tige mobile de contact et est déformable élastiquement dans le plan 25 horizontal; - le tronçon inférieur de la tige mobile de contact et le tronçon d'extrémité libre de la tige fixe de contact sont deux tronçons de tige cylindrique; - l'extrémité de chaque tige fixe de contact, opposée à son 30 tronçon d'extrémité libre de contact est un brin de raccordement qui est en contact avec un plot conducteur de contact fixe agencé dans une paroi du boîtier; - le plot conducteurs de contact fixe appartient à la face supérieure d'une extrémité d'un câble plat reçu dans le boîtier; - la tige mobile de contact est réalisée en une seule pièce avec le ressort à boudin; - le générateur de signaux comporte un pignon denté, lié en rotation à l'arbre de codage associé, entre deux dents consécutives duquel est reçu un tronçon supérieur de la tige mobile de contact en position de repos, de manière à provoquer le basculement de la tige de contact, dans l'un ou l'autre sens, io lorsque l'arbre de codage associé est entraîné en rotation pour établir un contact électrique entre le tronçon inférieur de la tige mobile de contact et l'un ou l'autre des deux éléments inférieurs latéraux opposés de contact, et provoquer l'échappement automatique du tronçon supérieur hors de l'espace délimité par 15 les deux dents consécutives au-delà d'un angle déterminé de rotation de l'arbre de codage; - le dispositif comporte deux arbres tournants orthogonaux de codage entraînés en rotation, chacun dans les deux sens, par une boule de commande montée à rotation dans le boîtier, 20 chaque arbre étant lié en rotation à un élément mobile de codage appartenant à un générateur de signaux de commande. L'invention propose aussi un procédé de fixation d'un élément métallique, réalisé en matériau conducteur, dans un corps en matériau plastique d'un composant électrique et/ou 25 électronique du type dans lequel au moins un tronçon de l'élément métallique est logé dans une gouttière du corps, caractérisé en ce que ledit au moins un tronçon est fixé par thermosoudage dans la paroi concave de la gouttière. Selon d'autres caractéristiques du procédé: - l'opération de thermosoudage est réalisée par chauffage dudit tronçon de l'élément métallique. - ce tronçon de l'élément métallique est chauffé par effet Joule en faisant passer un courant électrique dans le tronçon; - la gouttière comporte une face ouverte qui est orientée verticalement vers le haut et, au cours de l'opération de s thermosoudage, on applique audit tronçon de l'élément métallique un effort vertical orienté vers le bas; - ledit effort est appliqué au moyen de deux électrodes de chauffage dudit tronçon qui sont appliquées aux extrémités dudit tronçon de l'élément métallique fixé par thermosoudage dans la 1o paroi concave de la gouttière. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective extérieure, de dessus et de trois quarts avant droit, qui représente un dispositif de commande conforme aux enseignements de l'invention avec son "flex" de connexion; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée et à plus 20 grande échelle des différents composants du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue de dessus à grande échelle de la partie inférieure du boîtier nu du dispositif des figures 1 et 2; - les figures 4 à 6, 7A,7B et 8 sont des vues en coupe du 25 dispositif selon l'invention, par les plans verticaux de coupe 4-4 à 8-8 indiqués à la figure 3 sur lesquelles les tiges de contact sont représentées dans leur position verticale stable de repos, sauf aux figures 7A et 7B sur lesquelles la tige de contact est représentée dans deux positions opposées de contact; - la figure 9 est une vue de dessus à grande échelle qui illustre les différents plots conducteurs de contact du tronçon d'extrémité du "flex" qui est reçu dans le fond du boîtier; b. - les figures 10 à 13 sont des vues similaires à celle de la figure 3 qui illustrent différentes étapes de mise en place des composants dans la partie inférieure du boîtier; - les figures 14 à 16 sont des vues en perspective correspondant aux vues des figures 10, 11 et 13; - la figure 17 est une vue en perspective, de dessus et de trois quarts arrière droit, de la partie inférieure du boîtier; - la figure 18 est une vue en perspective de dessous de la partie supérieure formant couvercle du boîtier; - la figure 19 est une vue en perspective à grande échelle, qui illustre un ressort de codage selon l'invention; - la figure 20 est une vue en perspective à grande échelle, qui illustre une tige de contact fixe selon l'invention; - la figure 21 est une vue en perspective similaire à celle is de la figure 1 qui illustre une variante de réalisation de l'invention dans laquelle le "flex" de raccordement est remplacé par des pattes de connexion autour desquelles est surmoulée la partie inférieure du boîtier; et - la figure 22 est une vue similaire à celle de la figure 3 20 qui illustre la partie inférieure du boîtier du dispositif de la figure 21; - les figures 23 et 24 sont des vues analogues à celles des figures 3 et 4 et qui représentent un dispositif selon l'état de la technique illustré dans la demande de brevet français 25 mentionnée précédemment. Pour la description de l'invention, on adoptera à titre non limitatif les orientations verticale, longitudinale et transversale selon le repère V, L, T indiqué à la figure 1. Par convention on adoptera aussi les termes inférieur, 30 supérieur, avant, arrière, et gauche, droite en référence à la figure 1. Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues appartenant aux modes de réalisation selon l'invention ou selon l'état de la technique seront désignés par les mêmes références numériques ou alphanumériques. La première partie de la description décrira principalement les éléments communs à l'état de la technique et aux modes de réalisation de l'invention. Le dispositif 20 comporte un boîtier 22 de forme générale 1o sensiblement parallélépipédique rectangle en deux parties inférieure 24 principale et supérieure 26 formant couvercle de fermeture de la partie inférieure qui loge les principaux composants du dispositif 20. Le dispositif comporte essentiellement une boule ou 15 sphère centrale de commande 30 qui entraîne en rotation, ici par frottement, deux arbres orthogonaux de codage dont chacun est associé à un générateur de signaux. Les deux arbres et les générateurs de signaux sont de conception globalement symétrique, et agencés symétriquement, 20 par rapport à un plan vertical de symétrie correspondant à la ligne S-S des figures 3 et 24 et dans lequel se situe le centre C de la boule 30. Ainsi les éléments identiques, similaires ou analogues associés à l'arbre de codage d'axe longitudinal et à l'arbre de 25 codage d'axe transversal seront désignés par les mêmes chiffres de référence indicés "L" et "T" respectivement. Chaque arbre de codage 32L, 32T comprend ainsi un corps cylindrique étagé 34L, 34T dont les deux extrémités libres opposées 36L, 36T de petit diamètre et 38L, 38T de grand 30 diamètre sont montées à rotation dans les deux sens dans le boîtier 22 autour d'un axe 40L, 40T de rotation. Chaque corps 34L, 34T comporte un tambour ou rouleau 42L, 42T d'entraînement dont la surface périphérique coopère par friction avec celle de la boule 30, et un pignon denté de codage 44L, 44T, agencés axialement le long du corps 34L, 34T auquel ils sont liés en rotation. En dessous de chaque arbre de codage 32L, 32T, la partie inférieure 24 du boîtier 22 comporte un logement en forme générale de gouttière semicylindrique 46L, 46T ouvert vers le haut (voir figures 17 et 18). io Chaque logement 46L, 46T reçoit le corps principal cylindrique 48L, 48T d'un ressort de torsion à boudin 50L, 50T en fil métallique enroulé selon un axe 52L, 52T. Selon l'état de la technique, la dernière spire 54L, 54T de chaque ressort se prolonge par un brin 56L, 56T d'orientation 15 axiale, selon l'axe 52L, 52T, qui se prolonge lui-même par un brin d'extrémité libre 58L, 58T qui est de forme en demi-cercle en s'étendant dans un plan vertical vers le bas de manière à être reçu verticalement dans une fente complémentaire 62L, 62T qui est formée dans la partie inférieure 24 du boîtier et ouverte 20 verticalement vers le haut. Les brins 58L et 58T en place dans leur fente associée 62L, 62T, sont en appui verticalement vers le bas contre des plots en vis-à-vis P4L et P4T du flex. La première spire 64L, 64T du ressort 50L, 50T, opposée 25 axialement à la dernière spire 54L, 54T, se prolonge vers le haut par un brin vertical 66L, 66T qui relie la première spire à une tige verticale mobile de contact 70L, 70T par l'intermédiaire d'un brin supérieur 68L, 68T coudé à 1800. Ainsi, la conformation de cette extrémité de chaque 30 ressort est telle que le brin de liaison 66L, 66T, la tige de contact L, 70T et le brin coudé 68L, 68T (qui constitue le tronçon d'extrémité supérieure de la tige de contact) se situent dans un plan vertical sensiblement tangent à la périphérie du corps cylindrique 48L, 48T du ressort 50L, 50T. Selon l'état de la technique, l'orientation verticale de la tige de contact 70L, 70T, dans la position de repos, résulte de la 5 conception de chaque ressort 50L, 50T avec sa tige de contact L, 70T et son brin coudé 58L, 58T, ce dernier étant guidé verticalement dans la fente 62L, 62T de manière à positionner angulairement le ressort 50L, 50T et à immobiliser en rotation son extrémité comportant la spire 54L, 54T. La partie inférieure 24 du boîtier 22 est de forme générale parallélépipédique rectangle creuse et elle est délimitée notamment par un fond 72 avec une face supérieure plane horizontale 74. La hauteur de chaque tige verticale de contact 70L, 70T 15 est telle que l'extrémité libre 76L, 76T de son tronçon inférieur de contact 78L, 78T s'étendent avec jeu au-dessus de la portion en vis-à-vis de la face supérieure 74. Selon l'état de la technique, chaque tronçon inférieur de contact 78L, 78T est aussi reçu avec un jeu latéral entre deux 20 surfaces verticales de butée 80L, 80T et 82L, 82T qui appartiennent à des blocs de matière 81L, 81T et 83L, 83T réalisés venus de matière par moulage avec le fond 72 et qui font saillie verticalement vers le haut. En fonction de la rotation de la boule 30, chaque tige de 25 commande 70L, 70T est susceptible de basculer par rapport à sa position verticale avec un déplacement correspondant du tronçon inférieur de contact 78L, 78T en direction des faces de butées L-82L, 80T-82T. Pour le montage à rotation de chaque arbre de codage 30 32L, 32T, la partie inférieure 24 du boîtier 22 comporte, à proximité de sa face supérieure horizontale 25, des logements ouverts verticalement vers le haut, 84L, 84T et 86L, 86T qui Il reçoivent respectivement les extrémités libres 36L, 36T et 38L, 38T du corps 34L, 34T de chaque arbre de codage 32L, 32T. La largeur horizontale des logements 84L, 84T est sensiblement égale au diamètre des pivots d'extrémités 36L, 36T 5 tandis que les logements 86L, 86T sont ouverts latéralement vers l'intérieur du boîtier, chaque logement étant complété par une épingle élastique en forme d'épingle à cheveux 90L, 90T qui est montée verticalement dans un logement complémentaire 88L, 88T de manière que la branche supérieure d'extrémité libre 92L, 10 92T de l'épingle tournée vers l'intérieur du boîtier sollicite le pivot correspondant 38L, 38T élastiquement pour pousser le rouleau 32L, 32T en appui contre la boule 30. Le dispositif 20 comporte aussi un commutateur de validation qui est constitué pour l'essentiel par un organe 15 élastique de déclenchement du type monostable 94, de conception générale connue à forme en étoile à quatre branches. L'organe de déclenchement 94 comporte une partie centrale 96 comportant une cuvette en forme de calotte sphérique 98 avec sa concavité orientée vers le haut sur laquelle 20 prend appui la boule de commande 30, et comporte deux paires de branches radiales 100L, 100T, réparties à 900, dont chacune se termine par un bord inférieur d'appui et de contact en arc de cercle 102L, 102T avec sa convexité orientée vers le bas. Le positionnement angulaire de l'organe de déclenche25 ment 94 dans la partie inférieure 24 du boîtier est assuré au moyen de la paire de logements 104T qui reçoivent les deux bords d'extrémités 102T, et au moyen d'un troisième logement 104L qui reçoit l'un des deux bords d'extrémités 102L, tandis que l'autre bord 102L est reçu dans un dernier logement 104L formé 30 dans le couvercle (voir figure 18). Comme on peut le voir notamment à la figure 17, la partie inférieure 24 du boîtier 22 est délimitée latéralement par deux parois latérales parallèles et opposées 106L de gauche et de droite, et par une paroi transversale arrière 106T d'orientation transversale, tandis que la paroi transversale avant 106T comporte, sur toute sa hauteur et jusqu'à la face supérieure 74 5 du fond 72, une ouverture 108 dont la fonction sera expliquée par la suite. Le couvercle 26, illustré notamment à la figure 18, est constitué pour l'essentiel par une plaque horizontale dont la face inférieure 27 est prévue pour venir en appui sur la face io supérieure 25 de la partie inférieure 24. La face inférieure 27 comporte des évidements en arc de cylindre pour permettre le libre passage et la rotation des rouleaux 42L, 42T et des pignons 44L, 44T. Le couvercle 26 comporte aussi une cloison verticale 110 is complémentaire de l'ouverture 108 de la partie inférieure 24 qui comporte, le long de ses bords verticaux deux nervures 112 complémentaires des rainures 114 formées dans les bords de l'ouverture 108 de manière à permettre le montage à glissière, verticalement de haut en bas, du couvercle 26 sur la partie 20 inférieure 24. En position assemblée, et comme on le voit par exemple aux figures 1 et 23, le couvercle 26 complète ainsi et ferme entièrement le boîtier 22. Le raccordement électrique du dispositif de commande 20 25 est assuré au moyen d'un câble ou faisceau plat 28, aussi appelé "flex" dont la conception et la technologie sont connues. La hauteur de la cloison 110, délimitée verticalement vers le bas par son bord horizontal 111, est légèrement inférieure à la hauteur de l'ouverture 108 de manière à permettre le passage du 30 corps 29 du flex 28. Sur toutes les figures, sauf la figure 9, la face supérieure du flex est représentée avec la couche supérieure isolante appliquée sur les pistes conductrices du flex reliant les plots Pi et les bornes Bi. Cette couche, ou "coverlayer", permet de garantir l'isolation électrique entre les pistes et d'éliminer les risques de courts-circuits lors de la validation par déflexion du dôme 94. Le flex, 28 comporte ainsi un corps en forme de bande 29 de faible épaisseur, de l'ordre de 0,12 mm, à l'intérieur duquel sont réalisés des fils ou lignes conductrices. Le tronçon d'extrémité libre arrière 120, à droite en io considérant par exemple la figure 9, comporte, réalisées venues de matière, une série de plages ou plots conducteurs Pi reliés aux fils Fi dont chacun constitue un contact fixe destiné à coopérer avec les différents éléments actifs. Le contour de ce tronçon arrière 120 présente un profil 15 découpé permettant sa mise en place à l'intérieur de la partie inférieure 24 pour venir en appui horizontal sur la face supérieure 74 du fond 72. Pour la réalisation du commutateur de validation, en association avec l'organe de déclenchement 94, la face 20 supérieure 122 du tronçon arrière 120 comporte un plot conducteur central PI en forme de pastille, reliée à un fil FI, qui est située verticalement au droit de la partie centrale 98, et deux plots P2, reliés entre eux et à un fil F2, qui sont situés longitudinalement de part et d'autre du plot central Pi et dont 25 chacun reçoit en appui un bord inférieur de contact 102L de l'organe de déclenchement 94. Pour la transmission des signaux de codage produit par les générateurs de signaux associés aux arbres de contact 32L et 32T, il est également prévu des plots conducteurs. Ainsi, selon l'état de la technique, le corps de chaque ressort 50L, 50T, est relié à un fil F4L, F4T, par l'intermédiaire d'un plot P4L, P4T, sur lequel vient en appui élastique l'extrémité libre 60L, 60T, du bras coudé 58L, 58T correspondant. Ainsi, chaque tige mobile de contact 70L, 70T est reliée, par le corps 48L, 48T du ressort 50L, 50T à un plot conducteur P4L, P4T, et donc à un fil correspondant F4L, F4T. Le tronçon inférieur de contact 78L, 78T, de chaque tige mobile de contact 70L, 70T est reçu entre deux plots de contact opposés P5L, P5T, et P6L, P6T d'orientation verticale qui sont réalisés par découpe dans le tronçon 120 du flex 28 et qui, après 10 montage, sont redressés dans des plans verticaux en prenant appui contre les surfaces verticales de butées correspondantes L, 80T et 82L, 82T. En mettant en place le tronçon 120 du flex 28 en position dans le fond 72, 74 de la partie inférieure 24 du boîtier 22, on 15 réalise ainsi les différents contacts fixes constitués par les plots conducteurs Pi, tandis que la partie du flex 28, 29 qui sort du boîtier 22 par l'ouverture 108 est pincée par le bord inférieur 111 de la cloison 110. On décrira maintenant le fonctionnement des générateurs 20 de signaux selon l'état de la technique. Cette description sera faite en référence à l'arbre de codage 32L, le fonctionnement de l'autre arbre étant analogue dans la mesure o tous ses composants sont identiques, à l'exception du ressort 50T qui, pour des raisons d'équilibrage des 25 efforts, est de conception symétrique par rapport au plan vertical S-S. Dans la position de repos représentée aux figures 4 à 6, la tige mobile de contact 70L est verticale et son tronçon supérieur coudé 68L est reçu, avec jeu latéral selon la direction 30 T, entre les flancs en vis-à-vis 45L de deux dents consécutives du pignon de codage 44L. En provoquant une rotation de la boule 30 autour de son centre C, et ici autour d'un axe horizontal d'orientation longitudinale, on provoque une rotation de l'arbre 32L autour de son axe de rotation 40L. Cette rotation provoque la venue en contact du flanc 45L de la dent de droite qui vient alors pousser transversalement, de la droite vers la gauche, le tronçon supérieur 68L. Grâce à la possibilité de déformation élastique en torsion du corps 48L du ressort 50L auquel est liée la tige 70L et qui fait 10 fonction de ressort de rappel de la tige 70L dans sa position de repos, cette dernière bascule globalement autour de l'axe 52L jusqu'à ce que son tronçon inférieur de contact 78L vienne en contact électrique contre le plot P5L, et en butée contre la surface de butée 80L à travers le flex, en établissant ainsi une 15 liaison électrique entre les plots P4L et P5L. La rotation dans le sens horaire du rouleau 32L se poursuit et cette rotation provoque, à la manière d'un mécanisme du type à "Croix de Malte" l'échappement automatique du tronçon supérieur 68L qui poursuit son mouvement de basculement pour 20 revenir ensuite automatiquement, avec la tige de contact 70L, à sa position verticale stable de repos. Si le mouvement de rotation de la boule 30 se poursuit dans le même sens, la tige 70L va à nouveau basculer avec la même orientation représentée à la figure 7B pour provoquer la 25 génération d'un nouveau signal grâce au contact électrique qui est de nouveau établi entre les plots P5L et P4L. Au contraire, si la boule 30 est entraînée en rotation dans l'autre sens et la dent 45L provoque le basculement de la tige de contact 70L jusqu'à ce que son tronçon inférieur de contact 78 30 vienne en contact contre le plot conducteur P6L et en butée contre la surface verticale 82L. Cette venue en contact établit alors un contact électrique entre les plots P6L et P4L, en générant un signal différent de celui résultant du raccordement à travers le ressort 50L des plots P5L et P4L. Cette différenciation des deux types de signaux, établis entre P4L et P5Lou P4L et P6L, permet de distinguer le sens de rotation de l'arbre de codage concerné, et donc le sens de rotation de la boule, et ceci au moyen d'un contact mobile unique, 70L ou 70T, pour chaque générateur de signaux. io Bien entendu, selon le type de manipulation appliquée à la boule 30 par l'utilisateur, celui-ci peut provoquer la rotation simultanée des deux arbres de codage 32L et 32T dans l'un ou l'autre de leurs sens opposés de rotation. La boule tourne pratiquement toujours autour d'un axe 15 horizontal, et, en fonction de l'orientation du plan de rotation de la boule, les nombres d'impulsions générées par les deux générateurs sont respectivement proportionnels aux composantes, en X et en Y, de scrutation du curseur sur l'écran. L'entraînement des rouleaux 42L, 42T portés par les 20 arbres 32L, 32T est assuré par friction avec la surface externe de la boule de commande 30. Les arbres avec les rouleaux sont sollicités en appui élastique contre la boule par les ressorts en épingles à cheveux L-92L et 90T-92T. La validation s'effectue en appliquant sur la boule de commande 30 un effort vertical F globalement orienté dans la direction parallèle à la direction V. Cette action a pour effet de provoquer son déplacement vertical vers le bas par rapport à la partie inférieure 24 boîtier et 30 de provoquer le changement d'état de l'organe de déclenchement monostable 94 jusqu'à ce que sa partie centrale 98 vienne en contact avec le plot conducteur Pl en provoquant ainsi un raccordement électrique entre les plots Pi et P2, et donc entre les fils Fl et F2, tout en procurant à l'utilisateur une sensation tactile de l'actionnement du commutateur de validation. Du fait du positionnement du centre C de la boule 30 en 5 dessous du plan des axes 40L et 40T de l'ordre de 0,1 mm, l'action de validation tend à "décoller" la boule 30 des rouleaux 42L, 42T et elle n'a ainsi aucun effet parasite sur les rouleaux 42L et 42T, ni donc sur les générateurs de signaux codés qui demeurent dans leurs états correspondants à leurs positions io angulaires atteintes au moment de la validation. Différentes étapes de l'assemblage des composants du dispositif 20 sont visibles successivement aux figures 3 et 10 à 16, avant le montage du couvercle 26. Le maintien en position du tronçon 120 du flex 28 dans le 15 fond 72, 74 de la partie inférieure 24 du boîtier 22 est assurée par la pression de contact des quatre bords 142L et 142T de l'organe 94 et, selon l'état de la technique, des brins 58L et 58T des ressorts 50L et 50T. De plus, la face inférieure 148 d'un pied central 149 du couvercle 26 pince une partie en vis-à-vis du flex 20 après sertissage à chaud des pions 152 de montage et de fixation du couvercle 26 sur la partie 24. Ce pincement s'ajoute à celui par le bord inférieur 11 de la cloison 110 du couvercle qui peut être complété par des formes complémentaires (non représentées), telles que des 25 bossages et/ou des creusures complémentaires, formés dans le bord 111 et/ou dans la partie en vis-à-vis du fond en vis-à-vis 74. On décrira maintenant les différents aspects de l'invention notamment par comparaison avec l'état de la technique. Globalement, chaque ressort 50, 50T est simplifié par 30 suppression du brin d'extrémité libre en forme de boucle 58L, 58T qui servait préalablement à son immobilisation en rotation, au positionnement angulaire de la tige mobile de contact 70L, T et au raccordement électrique du ressort. La partie inférieure 24 est simplifiée dans la même mesure. Conformément à l'invention, afin d'assurer les fonctions préalablement remplies par les boucles 58L, 58T, la seconde extrémité axiale du ressort 50L, 50T, comportant la dernière spire 54L, 54T est fixée par thermosoudage de spires consécutives de ce tronçon, dans les portions correspondantes 10 en vis-à-vis 47L, 47T de la gouttière 46L, 46T en regard desquelles s'étendent les spires concernées. Par exemple, il est possible de thermosouder les huit ou neuf spires d'extrémité, à droite en considérant la figure 16, du ressort. L'opération de thermosoudage, représentée schématiquement à la figure 8, est réalisée par chauffage par effet Joule du tronçon correspondant du ressort au moyen de deux électrodes El et E2 qui sont appliquées aux spires correspondantes d'extrémité du tronçon à fixer par 20 thermosoudage. Le passage du courant entre les électrodes El, E2 à travers les spires provoque, par effet Joule, un chauffage instantané du tronçon de fil métallique correspondant enroulé du ressort qui constitue les spires. Les deux électrodes El et E2 exercent de plus une force d'appui dirigée verticalement de haut en bas sur le tronçon du ressort. Le chauffage obtenu par effet Joule entraîne alors une fusion localisée de la paroi concave 47L, 47T de la gouttière 30 46L, 46T. Il se produit de plus un phénomène de "succion" et/ou de capillarité grâce auquel la peau de moulage de la surface concave 47L, 47T de la gouttière 46L, 46T en matériau plastique vient épouser toute la surface périphérique externe du groupe de spires chauffées, en s'étendant aussi entre les spires chauffées. Après arrêt du passage du courant, le refroidissement, est 5 rapide et le matériau plastique, qui a été préalablement porté en fusion, se fige en épousant la périphérie du groupe de spires, avec de plus une excellente adhérence. L'intensité du courant et le temps de passage sont choisis en fonction de la résistance ohmique du fil dans lequel est io réalisé le ressort 50L, 50T et de la température de fusion du matériau en plastique constitutif de la partie inférieure 24 du boîtier. A titre d'exemple, l'intensité est comprise entre 1A et 2A, et le temps de chauffage est de l'ordre de quelques dixièmes de 15 seconde. Du fait des propriétés de déformation élastique des spires, chacune dans son plan sensiblement perpendiculaire à l'axe 52L, 52T du corps 48L, 48T, l'application des électrodes peut provoquer une légère déformation des spires pour leur donner 20 une forme elliptique. Cette déformation est avantageuse car elle augmente la pénétration des parties correspondantes des spires dans la surface concave fondue localement 47L, 47T de la gouttière. Pour assurer le raccordement électrique du corps 48L, 25 48T du ressort 50L, 50T, le flex 29 comporte un plot conducteur P4L, P4T qui s'étend verticalement au-dessus du plan du fond de la partie inférieure 24 pour être positionné en regard de la surface 130L, 130T d'une portion surélevée de la partie inférieure 24 qui est située au niveau du fond concave de la 30 gouttière, et en dessous du groupe de spires thermosoudées. Lors de l'opération de thermosoudage, la force d'appui exercée verticalement vers le bas par les deux électrodes El et E2 applique les portions correspondantes de la périphérie des spires contre le plot conducteur P4L, P4T. Du fait des propriétés élastiques des spires dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe 52L, 52T, la force d'appui du 5 groupe de spires sur le plot conducteur P4L, P4T, lui-même en appui sur les surfaces 130L, 130T, est maintenue après la fin de l'opération de thermosoudage, c'est-àdire lorsque les électrodes n'exercent plus d'effort sur le ressort. Pour garantir un bon positionnement des plots P4L et P4T io sous les groupes correspondants de spires à thermosouder, le flex peut comporter un trou de positionnement dans lequel est inséré un pion 132L, 132T réalisé venu de moulage avec la partie inférieure 24 du boîtier. Le pion 132L, 132T peut aussi être serti à chaud pour 15 améliorer encore le maintien en position de la languette du flex 29 qui comporte le plot P4L, P4T. Le nombre de spires thermosoudées dépend de la valeur que l'on souhaite obtenir pour la raideur du couple en torsion du ressort assurant la fonction de rappel de la tige mobile de 20 contact 70L, 70T dans sa position verticale de repos, ainsi que la résistance mécanique souhaitée pour le maintien et la fixation du tronçon thermosoudé du ressort 50L, 50T. L'orientation angulaire verticale de la tige mobile de contact 70L, 70T du ressort est obtenue au moyen d'un gabarit, 25 non représenté, appartenant à l'outillage utilisé pour l'opération de thermosoudage. Chaque logement en forme de gouttière 46L, 46T est conçu de manière à éviter tout serrage radial des spires du ressort correspondant et il n'y a ainsi pas de risque d'induire des 30 contraintes en torsion dans les spires pendant les opérations de mise en place et de fixation par thermosoudage du ressort. B1015 Ainsi, après l'opération de fixation du ressort, il n'y a pas de risques de déplacement angulaire parasite de la boucle mobile comportant la tige mobile de contact lorsque le gabarit est retiré. Dans la conception selon l'état de la technique illustrée notamment aux figures 23 et 24, l'établissement du contact électrique direct entre l'extrémité inférieure 76L, 76T de la tige mobile 70L, 70T sur les plots conducteurs fixes P5L, P5T et P6L, P6T induit certaines contraintes pour garantir de bonnes 10 performances électriques, ainsi que pour éviter des variations trop importantes de la force d'encliquetage de la boucle 68L, 68T dans le pignon 44L, 44T. Il est notamment nécessaire de garantir une grande précision de la longueur de la tige 70L, 70T, et une coupe is parfaite sans bavure de l'extrémité libre inférieure 76L, 76T. De plus, l'établissement, répété des centaines de milliers de fois, du contact électrique entre le bord de coupe de l'extrémité inférieure et la surface en vis-à-vis des plots conducteurs, risque de provoquer une usure prématurée de la 20 couche de métal précieux qui recouvre ces dernières parties. Afin de remédier à ces inconvénients, l'invention propose une nouvelle conception visant à réaliser un contact électrique fixe qui est déformable élastiquement. A cet effet, le tronçon inférieure 78L, 78T de la tige mobile 25 de contact 70L, 70T est reçu entre deux tiges de contact fixes horizontale, parallèles et opposées 134L, 134T. Les deux tiges fixes de contact 134L ou 134T d'une paire de contact associée à une tige mobile 70L ou 70T, sont identiques. Ainsi l'invention fait avantageusement appel à quatre tiges identiques. Comme on peut le voir à la figure 20, chaque tige de contact fixe 134L, 134T est réalisée en fil métallique plié et est constituée principalement par un corps principal rectiligne 138L, 138T qui, à une extrémité axiale, se termine par un tronçon 5 d'extrémité libre de contact 140L, 140T et, à son autre extrémité, par une boucle 142L, 142T en épingle à cheveux qui s'étend dans un plan vertical dans lequel elle est déformable élastiquement. Le corps 138L, 138T et la boucle 142L, 142T sont reçus 10 dans des fentes verticales correspondantes 144L, 144T de la partie inférieure 240 du boîtier 22 qui s'étendent dans des plans verticaux parallèles à l'axe du ressort de contact correspondant. Ainsi, chaque tige de contact fixe 134L, 134T est encastrée à la manière d'une poutre, à l'exception de son 15 tronçon d'extrémité libre de contact 140L, 140T qui s'étend librement, chacun de part et d'autre de la tige mobile verticale de contact 70L, 70T. Chaque tronçon d'extrémité libre 140L, 140T est ainsi libre de se déformer élastiquement latéralement dans un plan 20 horizontal, les deux tiges parallèles et opposées d'une paire de contact fixes étant de préférence alignées dans le même plan horizontal. Chaque boucle verticale 142L, 142T assure le raccordement électrique de la tige de contact fixe 134L, 134T 25 avec un plot conducteur fixe associé agencé en regard dans le fond 74 de la partie inférieure 24, appartenant à une paire de plots conducteurs P5L-P6L ou P5T-P6T d'une languette du flex 28. Afin d'immobilier chaque tige de contact fixe 134L, 134T 30 dans la fente verticale correspondante 1441, 144T du boîtier, elle peut être reçue dans cette fente avec un léger serrage latéral entre les parois opposées de la fente. De la même manière que pour les spires des ressorts, la fixation de chaque tige de contact fixe peut être améliorée par une opération de thermosoudage par chauffage localisé d'un tronçon du corps rectiligne 138L, 138T à l'aide de deux électrodes venant en appui à cet effet. De la même manière que pour les ressorts, la force d'appui exercée par les électrodes lors du passage du courant applique alors une force d'appui à la boucle 142L, 142T, sur le plot conducteur fixe associé, qui est maintenue après io l'application des électrodes. Le contact électrique établi (voir figure 7A et 7B) entre un tronçon inférieur 78L, 78T de la tige mobile de contact 70L, 70T avec l'un ou l'autre des deux tronçons 140L, 140T correspond à la venue en contact de deux surfaces cylindriques d'axes 15 perpendiculaires, c'est-à-dire un contact dit à "rouleaux croisés" qui est le meilleur type de contact électrique semi-permanent. De plus, chaque tronçon d'extrémité libre 140L, 140T présente une capacité de déformation élastique permettant un "accompagnement" du tronçon d'extrémité libre 78L, 78T. Ce phénomène d'accompagnement permet d'absorber les variations dimensionnelles éventuelles des ressorts de codage, ce qui évite des variations importantes des efforts d'encliquetage. Il amortit de plus le choc mécanique entre les tronçons 25 78L, 78T et les tronçons 140L, 140T. Dans la mesure o, en cas de rotation rapide de la boule , la période entre deux chocs peut être inférieure à moins de 2ms, on réduit ainsi les risques de rebonds parasites. De plus, l'accompagnement par déformation élastique 30 procure un effet d'auto-nettoyage entre les génératrices en contact. Les tiges de contact mobiles et fixes peuvent être réalisées à partir d'un fil de métal en acier ou en alliage cuivreux pré-doré ou pré-argenté. Le contact électrique ne dépend plus d'une longueur 5 précise de la tige mobile de contact 70L, 70T, ni de la qualité de la coupe de son extrémité libre 78L, 78T. L'encombrement des nouveaux contacts fixes est particulièrement réduit par rapport à la solution selon l'état de la technique, ce qui permet une augmentation très importante du io nombre total de spires de chaque ressort, et donc une réduction proportionnelle du couple d'encliquetage de la boucle 68L, 68T dans le pignon 44L, 44T. Il est donc ainsi possible de réduire le diamètre de chaque rouleau 42L, 42T sans modifier les forces de frottement et donc 15 les risques de patinage éventuels entre chaque rouleau en matériau élastomère 42L, 42T et la surface de la boule 30 de commande. Par rapport à l'état de la technique, le diamètre de chaque rouleau est par exemple réduit de 1/3. Cette réduction permet 20 d'augmenter le nombre d'impulsions par tours de la boule dans un rapport de 3/2. Il est aussi possible de réduire l'excentration de la boule par rapport au centre de la face supérieure du dispositif. La hauteur totale du boîtier est réduite sans modification 25 de la hauteur totale du dispositif, c'est-à-dire de la hauteur entre la face inférieure de la partie inférieure 24 du boîtier et le sommet de la boule 30 de commande. Il est ainsi possible d'augmenter la hauteur de la partie de la boule qui émerge au-delà de la face supérieure 144 du boîtier 30 22, ce qui permet d'implanter le dispositif dans des équipements dont les parois de boîtier sont plus importantes. Selon une variante non représentée, il est aussi possible de doubler le nombre de contacts fixes pour chaque ressort de codage, en prévoyant deux tiges de contacts intermédiaires, de hauteur légèrement différente, placées l'une au-dessus de l'autre 5 dans la même fente et en appui sur des plots conducteurs distincts. Une telle solution permet de doubler de façon indépendante les sorties du dispositif fournissant des signaux simultanés. Enfin, la réduction de l'excentration de la boule permet un meilleur agencement des composants internes du dispositif et notamment des diodes électroluminescentes 150L, 150T qui peuvent être avantageusement placées l'une près de l'autre afin d'obtenir, le cas échéant, un meilleur mélange des couleurs 15 lorsque deux diodes adjacentes sont alimentées simultanément pour obtenir une troisième couleur. Le mode de réalisation représenté aux figures 21 et 22 comporte une partie inférieure de boîtier 24 dont le fond est surmoulé autour des contacts fixes qui se prolongent à l'extérieur 20 par des pattes ou sorties de raccordement qui sont ici d'orientation transversale et réparties également par trois sur les deux côtés opposés du boîtier. Les pattes coplanaires qui font saillie hors du boîtier sont équivalentes aux bornes du flex 28 et elles sont reliées aux contacts fixes Pi, agencés dans le fond 72, 25 74, par des bandes Fi noyées dans le matériau isolant de moulage de la partie inférieure. Les plots P4L et P4T sont des plots cambrés de la " grille " de raccordement électrique qui remplace le flex 29. REVENDICATIONS 1. Dispositif (20) de commande du type comportant un boîtier (22, 24, 26) en matériau plastique dans lequel est agencé au moins un arbre tournant de codage (32L, 32T) entraîné en 5 rotation, dans les deux sens, par un organe de commande (30) monté à rotation dans le boîtier, et du type dans lequel chaque arbre est lié en rotation à un élément mobile de codage (44L, 44T) appartenant à un générateur de signaux de commande qui comporte une tige mobile de contact (70L, 70T) qui, dans sa io position de repos vers laquelle elle est rappelée élastiquement, s'étend selon une direction sensiblement verticale (V) dans laquelle un tronçon inférieur (78L, 78T) de la tige est reçu avec jeu entre deux éléments inférieurs latéraux opposés (134L, 134T) de contact, et qui est liée en rotation à la dernière spire (64L, 15 64T) d'une première extrémité axiale d'un ressort à boudin (50L, T) de torsion, en fil métallique et d'axe horizontal (52L, 52T), dont le corps cylindrique (48L, 48T) est logé dans le boîtier et dont la seconde extrémité axiale (54L, 54T) est immobilisée en rotation de manière que la tige mobile de contact soit montée 20 basculante globalement autour d'un axe horizontal (52L, 52T) parallèle à l'axe (40L, 40T) de l'arbre de codage associé (32L, 32T), caractérisé en ce que le tronçon de seconde extrémité axiale du ressort est logé dans une gouttière (46L, 46T) du boîtier avec au moins une spire de ce tronçon qui est 25 thermosoudée dans la paroi concave (47L, 47T) de la gouttière pour l'immobiliser en rotation. 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'opération de thermosoudage est réalisée par chauffage desdites spires. 3. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdites spires sont chauffées par effet Joule en faisant passer un courant électrique dans lesdites spires. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la gouttière (46L, 46T) est de 5 forme globalement semi-cylindrique dont la face ouverte est orientée verticalement vers le haut, et en ce que, au cours de l'opération de thermosoudage, on applique auxdites spires du ressort un effort vertical orienté vers le bas. 5. Dispositif selon la revendication précédente prise en io combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que ledit effort est appliqué au moyen de deux électrodes (El, E2) de chauffage desdites spires qui sont appliquées aux spires d'extrémité axiale du groupe de spires thermosoudées dans la paroi concave (47L, 47T) de la gouttière (46L, 47T). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un plot conducteur de contact fixe (P4L, P4T) qui est agencé dans une portion (130L, 130T) de la paroi concave de la gouttière, en regard d'au moins une desdites spires thermosoudées. 7. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit plot conducteur (P4L, P4T) de contact fixe appartient à la face supérieure d'une extrémité (120) d'un câble plat (29) reçu dans le boîtier. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce que chacun des deux éléments inférieurs latéraux opposés de contact est une tige rectiligne (134L, 134T) qui s'étend horizontalement parallèlement à l'axe de basculement de la tige mobile de contact (70L, 70T), qui est encastrée dans le boîtier, et dont un tronçon d'extrémité libre 30 (140L, 140T) s'étend en regard du tronçon inférieur (78L, 78T) de la tige mobile de contact et est déformable élastiquement dans le plan horizontal. 9. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le tronçon inférieur (78L, 78T) de la tige mobile de contact et le tronçon d'extrémité libre (140L, 140T) de la tige fixe de contact (134L, 134T) sont deux tronçons de tige cylindrique. 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que l'extrémité (142L, 142T) de chaque tige fixe de contact, opposée à son tronçon d'extrémité libre de contact (140L, 140T) est un brin de raccordement qui est en io contact avec un plot conducteur de contact fixe (P5L, P6L, P5T, P6T) agencé dans une paroi du boîtier. 11. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit plot conducteurs (P5L, P6L, P5T, P6T) de contact fixe appartient à la face supérieure d'une i5 extrémité (120) d'un câble plat (29) reçu dans le boîtier. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tige mobile de contact (70L, 70T) est réalisée en une seule pièce avec le ressort à boudin (50L, 50T). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le générateur de signaux comporte un pignon denté (44L, 44T), lié en rotation à l'arbre de codage associé, entre deux dents consécutives (45L, 45T) duquel est reçu un tronçon supérieur (68L, 68T) de la tige mobile 25 de contact (70L, 70T) en position de repos, de manière à provoquer le basculement de la tige de contact (70L, 70T), dans l'un ou l'autre sens, lorsque l'arbre de codage associé (32L, 32T) est entraîné en rotation pour établir un contact électrique entre le tronçon inférieur (78L, 78T) de la tige mobile de contact et l'un 30 ou l'autre des deux éléments inférieurs latéraux opposés de contact (134L, 134T), et provoquer l'échappement automatique du tronçon supérieur (68L, 68T) hors de l'espace délimité par les B1015 2844619 deux dents consécutives (45L, 45T) au-delà d'un angle déterminé de rotation de l'arbre de codage (32L, 32T). 14. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte deux arbres tournants orthogonaux de codage (32L, 32T) entraînés en rotation, chacun dans les deux sens, par une boule de commande (30) montée à rotation dans le boîtier, chaque arbre étant lié en rotation à un élément mobile de codage (44L, 44T) appartenant à un générateur de signaux de commande. 15. Procédé de fixation d'un élément métallique, réalisé en matériau conducteur, dans un corps (24) en matériau plastique d'un composant électrique et/ou électronique (50L, 50T) du type dans lequel au moins un tronçon de l'élément métallique est logé dans une gouttière (46L, 46T) du corps, caractérisé en ce que ledit au moins un tronçon est fixé par thermosoudage dans la paroi concave (47L, 47T) de la gouttière. 16. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'opération de thermosoudage est réalisée par chauffage dudit tronçon de l'élément métallique. 17. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit tronçon de l'élément métallique est chauffé par effet Joule en faisant passer un courant électrique dans le tronçon. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 25 à 17, caractérisé en ce que la gouttière (46L, 46T) comporte une face ouverte qui est orientée verticalement vers le haut, et en ce que, au cours de l'opération de thermosoudage, on applique audit tronçon de l'élément métallique un effort vertical orienté vers le bas. 19. Procédé selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 17, caractérisé en ce que ledit effort est appliqué au moyen de deux électrodes (El, E2) de chauffage dudit tronçon qui sont appliquées aux extrémités dudit tronçon de l'élément métallique fixé par thermosoudage dans la paroi concave de la gouttière.