Brevet FR2845040A1 — publié le 20040402

MACHINE AVEC MOTEUR ET GENERATEUR D' NERGIE ET SON SYST ME DE COMMANDE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne une machine avec moteur et générateur d'énergie et son système de commande, et plus particulièrement, une machine avec moteur et générateur d'énergie et son système de 5 commande qui réduisent le frottement de la génération d'énergie lors d'une rotation de la machine à haute intensité. ART ANT RIEUR Un démarreur relié à un vilebrequin d'une machine est utilisé pour démarrer la machine. La connexion entre le démarreur et la machine est maintenue après le démarrage du fonctionnement autonome de la machine, de telle sorte que le moteur peut être utilisé comme un 15 générateur d'énergie. De cette manière, le moteur qui fait office de générateur d'énergie est également utilisé comme une source d'entraînement d'une automobile appelée hybride qui utilise tant la machine que le moteur. La demande japonaise publiée sans examen N' Hei 8251708 décrit une automobile hydride dans laquelle un rotor d'un moteur est relié à un arbre d'entrée d'une transmission à variation continue, et le rotor du moteur est relié à une machine par l'intermédiaire d'un 25 embrayage. L'automobile hybride est équipée de l'embrayage uniquement pour entraîner le moteur. SR 23778 JP/AP PROBL MES DEVANT ETRE R SOLUS PAR L'INVENTION Dans la machine avec moteur et générateur d'énergie, lors d'une rotation de la machine à haute intensité, la quantité de génération d'énergie devient 5 excessive et le frottement de génération d'énergie est accru. Par conséquent, l'efficacité du fonctionnement de la machine est réduite. En outre, le rotor du moteur et du générateur d'énergie est relié à une transmission à variation 10 continue ou relié, avec la transmission à variation continue, à un vilebrequin de la machine. Ainsi, comme le moteur et le générateur d'énergie et la transmission à variation continue sont disposés sur une ligne étendue à partir du vilebrequin de la machine, la 15 partie est longue dans une direction du vilebrequin et la largeur d'une unité d'entraînement comprenant la machine est accrue. la vue des conditions ci-dessus, un objet de la présente invention est de pourvoir la machine d'un 20 moteur, d'un générateur d'énergie et de son système de commande qui réduisent le frottement de génération d'énergie lors d'une rotation de la machine à haute intensité et qui réduisent la largeur d'une unité d'entraînement comprenant la machine. 25 MOYENS POUR R SOUDRE LES PROBL MES Afin d'atteindre l'objet décrit ci-dessus, une première caractéristique de la présente invention est une machine avec un moteur et un générateur d'énergie 30 comportant une transmission à variation continue à courroie trapézodale comprenant une poulie côté SR 23778 JP/AP entraînement reliée à un vilebrequin, dans laquelle ladite poulie côté entraînement comprenant un élément de poulie fixe intégralement relié audit vilebrequin et un élément de poulie mobile reliée de façon déplaçable 5 audit vilebrequin dans une direction axiale, ladite machine comprenant: des moyens de polarisation pour déplacer ledit élément de poulie mobile sur le côté dudit élément de poulie fixe par l'opération d'une force centrifuge accompagnant la rotation dudit 10 vilebrequin; un aimant prévu sur une surface périphérique externe dudit élément de poulie mobile; et un stator composé d'un pôle magnétique et d'une spire de bobines du stator prévu pour être à l'opposé dudit aimant. Selon la première caractéristique, le rotor du moteur et du générateur d'énergie est formé en montant l'aimant sur la périphérie externe de la transmission à variation continue. Par conséquent, il n'est pas nécessaire de prévoir séparément des rotors pour le 20 moteur, le générateur d'énergie et la transmission à variation continue, et le nombre de composants est réduit. En outre, comme le stator est prévu sur la périphérie externe de la poulie, la dimension du vilebrequin dans sa direction axiale est réduite. En outre, conformément à l'augmentation du nombre de rotations de la machine, l'élément de poulie mobile est déplacé, ensuite le rotor est dégagé du stator, et une zone entre le rotor opposé et le stator est réduite. La quantité de génération d'énergie n'est pas 30 augmentée proportionnellement à l'augmentation du nombre de rotations de la machine. Par conséquent, SR 23778 JP/AP l'augmentation du frottement de la machine due à une quantité excessive de génération d'énergie peut être supprimée. En outre, une deuxième caractéristique de la 5 présente invention est que lesdits moyens de polarisation comprennent une plaque inclinée intégralement reliée audit vilebrequin; et une plaque à rouleaux maintenue entre ladite plaque inclinée et une surface effilée produisant un intervalle rétréci 10 vers une périphérie externe par ledit élément de poulie mobile, ladite machine comprend en outre: un aimant de détection prévu sur une surface de ladite plaque inclinée opposée à ladite plaque à rouleaux; et un capteur angulaire prévu pour être à l'opposé dudit 15 aimant de détection, qui détecte un angle de braquage de ladite plaque inclinée. Selon la deuxième caractéristique, la force magnétique de l'aimant de détection pour le capteur angulaire change par rapport à l'angle de braquage de 20 la plaque inclinée, et l'angle de braquage de la plaque inclinée, c'est-à-dire l'angle du vilebrequin, est détecté sur la base de la force magnétique. En outre, une troisième caractéristique de la présente invention est que ledit pôle magnétique et la 25 spire de bobines ne sont prévus que dans une plage prédéterminée dans une direction circonférentielle du stator, ladite machine comprenant en outre un capteur angulaire, prévu pour être à l'opposé de l'aimant monté sur ledit élément de poulie mobile, dans une plage dans 30 la direction circonférentielle du stator, à l'exception SR 23778 JP/AP de ladite plage prédéterminée, qui détecte un angle de braquage dudit élément de poulie mobile. Selon la troisième caractéristique, comme l'aimant en tant que composant du rotor agit directement sur le 5 capteur angulaire et que l'angle peut être détecté dans une autre position périphérique externe à partir du rotor, une détection de grande précision de l'angle peut être obtenue. En outre, une quatrième caractéristique de la 10 présente invention est que lesdits moyens de polarisation comprennent une plaque inclinée intégralement reliée audit vilebrequin; et une plaque à rouleaux maintenue entre ladite plaque inclinée et une surface effilée produisant un intervalle rétréci 15 vers une périphérie externe par ledit élément de poulie mobile, et ladite machine comprend: un aimant de détection monté sur ladite plaque inclinée; et un capteur angulaire, prévu pour être à l'opposé dudit aimant de détection, qui détecte un angle de braquage 20 de ladite plaque inclinée, et ledit stator n'est prévu qu'à l'intérieur d'une plage prédéterminée dans une direction circonférentielle. Selon la quatrième caractéristique, comme la taille du stator peut être réduite, la disposition d'un 25 boîtier ou d'un élément similaire peut être flexible autour de la poulie côté entraînement de la transmission à variation continue. En outre, une cinquième caractéristique de la présente invention est un système de commande pour la 30 machine avec moteur et générateur d'énergie associé, comprenant: des moyens de détection d'accélération SR 23778 JP/AP pour détecter une opération d'accélération sur ladite machine; et des moyens d'excitation pour exciter ladite spire de bobines du stator en réponse à un signal desdits moyens de détection d'accélération afin de 5 provoquer un flux magnétique dans la même direction qu'une direction du flux magnétique dudit aimant. Selon la cinquième caractéristique, une force d'attraction magnétique a une influence entre le stator et le rotor par excitation. Par conséquent, le 10 déplacement de l'élément de poulie mobile de la transmission à variation continue dans la direction axiale peut être supprimé et une caractéristique de transmission demeure comme une caractéristique de rapport de poulie faible. Par conséquent, l'accélération à haute intensité des rotations de la machine peut être réalisée, et une déficience du couple due à une accélération soudaine peut être résolue, ainsi la performance de l'accélération peut être améliorée. BR VE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe transversale du groupe moteur comprenant la machine avec moteur et générateur d'énergie selon l'exemple pratique de la présente invention. la figure 2 est une vue de face explosée du moteur 30 et du générateur d'énergie. SR 23778 JP/AP la figure 3 est un schéma de principe représentant les principaux éléments du système de commande de la machine. la figure 4 est une vue en coupe transversale 5 représentant la position de la poulie côté entraînement quand le nombre de rotations de la machine est augmenté. la figure 5 est un schéma représentant la relation entre le nombre de rotations de la machine Ne et la 10 vitesse du véhicule V quand le papillon est entièrement ouvert. la figure 6 est un schéma représentant la relation entre le nombre de rotations de la machine Ne et la vitesse du véhicule V quand la caractéristique 15 d'accélération est améliorée par le contrôle de la force d'attraction magnétique. la figure 7 est un schéma représentant la relation entre le nombre de rotations de la machine Ne et la vitesse du véhicule V quand la caractéristique 20 d'accélération est améliorée. la figure 8 est une vue de face du moteur ACG selon la première modification. la figure 9 est une vue de face du générateur d'énergie selon la seconde modification. la figure 10 est une vue en coupe transversale du générateur d'énergie selon la seconde modification. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION PREFERES Ci-dessous, la présente invention sera décrite en 30 détail en référence aux dessins. La figure 1 est une vue en coupe transversale d'un groupe moteur comprenant SR 23778 JP/AP une machine avec moteur et générateur d'énergie selon la présente invention. La figure 2 est une vue de face éclatée du moteur et du générateur d'énergie (cidessous, appelé " moteur ACG ") (un revêtement 30 sur 5 la figure 2 est retiré). Un vilebrequin 2 d'une machine 1 est supporté par des supports 4 et 5 mis en prise avec un carter-moteur 3. Une bielle 7 est reliée au vilebrequin 2 par l'intermédiaire d'un maneton 6. Un ventilateur 8 est fixé à une extrémité du vilebrequin 10 2, et un engrenage 10 pour entraîner un pignon d'entraînement à came 9 et une pompe à huile (non représentée) est fixée entre le ventilateur 8 et le support 4. Une poulie côté entraînement 11 d'une transmission 15 à variation continue à courroie trapézodale (cidessous, simplement appelée " transmission à variation continue ") est prévue dans une position externe au support 5. La poulie côté entraînement 11 comprend un élément de poulie fixe 111 et un élément de poulie 20 mobile 112. L'élément de poulie fixe 111 est fixé dans une position proche d'une extrémité du vilebrequin 2, et son mouvement par rapport au vilebrequin 2 est régulé dans toutes les directions de rotation et directions axiales. Par ailleurs, le mouvement de 25 l'élément de poulie mobile 112 par rapport au vilebrequin 2 est régulé dans la direction de rotation, toutefois, l'élément de poulie mobile est mobile dans une plage prédéterminée dans la direction axiale (direction de poussée). Une plaque inclinée 12 est mise 30 en prise de façon coulissante avec l'élément de poulie mobile 112. SR 23778 JP/AP La plaque inclinée 12, reliée au vilebrequin 2, pivote intégralement. La plaque inclinée 12, combinée à une pente (inclinaison) intérieure de l'élément de poulie mobile 112, forme un guide effilé rétréci vers 5 une périphérie externe pour une plaque à rouleaux 13. Des capteurs angulaires 15 pour détecter un angle de braquage de la plaque inclinée 12, c'est-à-dire, un angle de braquage du vilebrequin 2, sont prévus sur une surface d'un carter de boîte de vitesses 14 à l'opposé 10 de la plaque inclinée 12. La plaque inclinée 12 est équipée d'un aimant de détection 16 qui affecte magnétiquement les capteurs angulaires 15. Une fourche 17 est prévue sur la périphérie externe de l'élément de poulie mobile 112, et une 15 pluralité d'aimants 18 sont prévus sur une périphérie externe de la fourche 17. Un stator 19 est prévu sur la périphérie externe de l'élément de poulie mobile 112 avec un entrefer à partir des aimants 18. Le stator 19 est fixé au carter de boîte de vitesses 14 avec des 20 boulons 200. Le stator 19 comprend une fourche 192 ayant une pluralité (dix-huit dans le présent exemple pratique) de dents 191 formant un pôle magnétique et des spires de bobines du stator triphasées 193 enroulées autour des dents 191. De cette façon, 25 l'élément de poulie mobile 112 comportant les aimants 18 et la fourche 17 forme un rotor 39, et constitue, avec le stator 19, un moteur ACG 33. Une poulie côté entraîné 20 qui constitue, avec la poulie côté entraînement 11 par paire, la transmission 30 à variation continue, est prévue. Un arbre entraîné 22 est supporté de façon pivotante par un support 21 mis SR 23778 JP/AP en prise avec le carter de boîte de vitesses 14 et un autre support (non représenté), et la poulie côté entraîné 20 est fixée à l'arbre entraîné 22. La poulie côté entraîné 20 est supportée sur l'arbre entraîné 22 5 avec des supports 23 et 24. Par ailleurs, la poulie côté entraîné a un élément de poulie fixe 201, dont le mouvement est régulé dans une direction axiale de l'arbre entraîné 22. En outre, la poulie côté entraîné a un élément de poulie mobile 202 supporté de façon 10 coulissante dans la direction axiale de l'arbre entraîné 22 par l'intermédiaire de l'élément de poulie fixe 201. L'élément de poulie fixe 201 est équipé d'un patin de support 27 pour supporter une masselotte d'embrayage 15 25 déviée dans une direction périphérique externe par une force centrifuge. Un élément en forme de coupe 28, ayant une surface périphérique interne avec laquelle la masselotte d'embrayage 25 entre en contact, est fixé à l'arbre entraîné 22. La combinaison de l'élément en 20 forme de coupe 28 et de la masselotte d'embrayage 25 constitue un embrayage centrifuge. L'élément de poulie mobile 202, comprimé par une extrémité d'un ressort hélicodal 28, avec une autre extrémité maintenue avec le patin de support 27, est toujours polarisé sur le 25 côté de l'élément de poulie fixe 201. La poulie côté entraînement 11 et la poulie côté entraîné 20 sont des poulies en forme de V. Une courroie trapézodale 29 est placée entre ces poulies. L'arbre entraîné 22 est relié à une roue motrice, par 30 exemple, une roue arrière d'un motocycle, par l'intermédiaire d'une unité de décélération comprenant SR 23778 JP/AP un engrenage de décélération 26. Un revêtement 30 est placé sur la transmission à variation continue, et un démarreur à pied 32 est supporté sur le revêtement 30. La figure 3 est un schéma de principe représentant 5 les principaux éléments d'un système de commande de la machine. Un dispositif de régulation numérique du moteur 32 a un convertisseur c.a. - c.c. (courant alternatif - courant continu) 35 et un régulateur 36 pour convertir un courant alternatif triphasé du moteur 10 ACG 33 en un courant continu et le réguler jusqu'à une tension appropriée pour une batterie 34. La batterie 34 est chargée du courant continu à tension régulée. En outre, le dispositif de régulation numérique du moteur 32 a un circuit d'entraînement du moteur 42 formé avec 15 un ensemble de circuits à ponts triphasés de MOS-FETS pour convertir le courant continu fourni à partir de la batterie 34 en un courant alternatif pour entraîner le moteur ACG 33. En outre, le dispositif de régulation numérique du 20 moteur 32 comporte un contrôleur des caractéristiques de transmission 38 qui détermine l'accélération sur la base d'un signal d'un capteur de position du papillon 37 pour détecter une ouverture du papillon et qui commande une caractéristique de transmission de la 25 transmission à variation continue. Le dispositif de régulation numérique 32 du moteur a d'autres fonctions nécessaires à l'entraînement de la machine, comme un contrôleur d'allumage de la machine et un contrôleur du rapport air - carburant. Toutefois, comme ils ne sont 30 pas propres à la présente invention et que des éléments SR 23778 JP/AP bien connus peuvent être utilisés, leur explication sera omise. En cours de fonctionnement, tout d'abord, le moteur ACG 33 est commandé comme un moteur. 5 Conformément à un angle de braquage détecté par les capteurs angulaires 15, un courant électrique est fourni de façon séquentielle par le circuit d'entraînement du moteur 42 aux spires de bobines du stator 193, moyennant quoi le rotor 39 composé de 10 l'élément de poulie mobile 112 comportant les aimants 18 est entraîné. Comme le vilebrequin de la machine 1 est relié au rotor du moteur ACG 33, le brassage est réalisé par la rotation du rotor 39, et quand le nombre de rotations atteint le nombre pour l'allumage, la 15 machine 1 est allumée et elle débute le fonctionnement autonome. Après le démarrage du fonctionnement autonome, le système de régulation est transféré sur le côté du générateur d'énergie, et le moteur ACG 33 fonctionne comme un générateur d'énergie de la machine. 20 Comme le nombre de rotations de la machine augmente, la plaque à rouleaux 13 est polarisée vers une périphérie externe par une force centrifuge, et l'élément de poulie mobile 112 est dévié sur le côté de l'élément de poulie fixe 111. Le diamètre de la 25 courroie trapézodale 29 au niveau de la poulie côté entraînement 11 devient plus grand, tandis que celui de la courroie au niveau de la poulie côté entraîné 20 devient petit. Ainsi, comme un coefficient de décélération devient faible, la poulie côté entraîné 20 30 est accélérée. Quand la rotation de la poulie entraînée excède le nombre de rotations de connexion de SR 23778 JP/AP l'embrayage centrifuge, la masselotte d'embrayage 25 entre en contact avec l'élément en forme de coupe 28 à une pression prédéterminée, et la rotation est transmise à l'arbre entraîné 22. En général, une tension de sortie à partir d'un générateur d'énergie augmente conformément à l'augmentation du nombre de rotations. Toutefois, dans le présent exemple pratique, quand le nombre de rotations de la machine 1 pour entraîner le moteur ACG 10 augmente, comme l'élément de poulie mobile 112 constituant le rotor 39 est dévié vers le stator 19, la quantité de génération d'énergie n'est pas augmentée proportionnellement à l'augmentation du nombre de rotations de la machine. Ainsi, l'augmentation de la 15 quantité de génération d'énergie peut être supprimée pour atteindre une petite quantité par rapport à l'augmentation du nombre de rotations de la machine. Par conséquent, l'augmentation du frottement de génération d'énergie accompagnant l'augmentation du 20 nombre de rotations de la machine peut être supprimée. Un détecteur d'accélération 40 du contrôleur des caractéristiques de transmission 38 surveille le taux de changement de la valeur de sortie à partir du capteur de position du papillon 37, et quand une 25 accélération supérieure à une valeur prédéterminée est détectée sur la base de ce taux, il émet un signal de détection d'accélération. Un contrôleur d'excitation 41 envoie un rapport cyclique au circuit d'entraînement du moteur 42 pour fournir un courant électrique aux spires 30 de bobines du stator 193 en réponse au signal de détection d'accélération. Le circuit d'entraînement du SR 23778 JP/AP moteur 42 excite les spires de bobines du stator 193 conformément à l'utilisation de la structure o le rotor 39 est dévié vers le stator 19. La figure 5 est un schéma représentant la relation entre le nombre de 5 rotations de la machine Ne et une vitesse du véhicule V, c'est-à-dire un signal de la transmission à variation continue quand le papillon est entièrement ouvert. Sur cette figure, quand le papillon des gaz entièrement ouvert est commandé, le nombre de rotations 10 de la machine Ne est accru, et la vitesse du véhicule V est également accrue. ce point, la caractéristique du nombre de rotations de la machine Ne et la vitesse du véhicule V correspondent à une caractéristique de rapport de poulie faible. Ensuite, quand le nombre de 15 rotations de la machine devient Ni, la caractéristique devient une caractéristique de rapport de poulie plus élevé, et la vitesse du véhicule V est accrue selon la caractéristique de rapport de poulie élevé. La caractéristique de transmission peut être 20 modifiée en contrôlant la force d'attraction magnétique entre le rotor 39 et le stator 19 (voir figure 4). La force d'attraction magnétique peut être modifiée en excitant la spire de bobines du stator 193. Par exemple, une caractéristique de transmission appropriée 25 pour l'accélération peut être obtenue en fournissant la force d'attraction magnétique. La figure 6 est un schéma représentant la relation entre le nombre de rotations de la machine Ne et la vitesse du véhicule V si la caractéristique 30 d'accélération est améliorée par le contrôle de la force d'attraction magnétique. Tel que représenté sur SR 23778 JP/AP la figure, quand le papillon des gaz est ouvert de façon soudaine, la caractéristique devient la caractéristique de rapport de poulie élevé quand le nombre de rotations de la machine Ne est un nombre de 5 rotations N2 inférieur au nombre de rotations Ni. Si cet état demeure, la caractéristique devient la caractéristique de rapport de poulie élevé avec un faible nombre de rotations de la machine. Dans la caractéristique de rapport de poulie élevé, comme le couple de sortie est inférieur à celui dans la caractéristique de rapport de poulie faible, une déficience peut se produire dans le couple de sortie quand le papillon est ouvert de façon extrêmement soudaine. Dans cet exemple, quand l'ouverture soudaine 15 du papillon est détectée, comme une force visant à supprimer la déviation de l'élément de poulie mobile 112 est appliquée, un mouvement radical de la caractéristique vers la caractéristique de rapport de poulie élevé peut être empêché. Ainsi, quand le nombre de rotations de la machine Ne devient le nombre de rotations N2, l'élément de poulie mobile 112 est légèrement dévié vers le côté de l'élément de poulie fixe 111, et la caractéristique entre le nombre de rotations de la machine Ne et la 25 vitesse du véhicule V devient une caractéristique intermédiaire. Ensuite, le nombre de rotations de la machine Ne est accru et la vitesse du véhicule V est également accrue conformément à la caractéristique intermédiaire. Quand le nombre de rotations de la 30 machine Ne est augmenté davantage et qu'il atteint un nombre limite supérieur de rotations NLMT dans une zone SR 23778 JP/AP contrôlable, la caractéristique de transmission devient la caractéristique de rapport de poulie élevé, par la suite, l'excitation des spires de bobines du stator 193 est stoppée. De cette façon, quand le papillon des gaz 5 est ouvert de façon soudaine lors du démarrage, la caractéristique est déplacée afin d'obtenir un couple approprié, ainsi le véhicule peut être accéléré en douceur. La zone contrôlable est établie par rapport à une force dans la direction de poussée pour que le 10 moteur ACG 33 influe sur l'élément de poulie mobile 112. La figure 7 est un schéma représentant la caractéristique de transmission dans le cas o le papillon des gaz serait ouvert de façon soudaine dans 15 un état de croisière. Quand le papillon des gaz est ouvert de façon soudaine dans l'état de croisière au nombre de rotations de la machine N3, le nombre de rotations de la machine augmente conformément à une caractéristique de transmission prédéterminée. Ensuite, 20 quand le nombre de rotations de la machine atteint le nombre de rotations de la machine Nl, la caractéristique devient la caractéristique de rapport de poulie élevé, et la vitesse du véhicule est accélérée progressivement. Par ailleurs, si le contrôle par la force d'attraction magnétique est effectué, la caractéristique de transmission devient une caractéristique o le taux d'augmentation de la vitesse du véhicule V par rapport à l'augmentation du nombre de 30 rotations de la machine est faible, c'està-dire la caractéristique de rapport de poulie faible. Si SR 23778 JP/AP l'excitation des spires de bobines du stator 193 est stoppée quand le nombre de rotations Ne a atteint la limite supérieure NLMT dans la zone contrôlable, la caractéristique devient la caractéristique de rapport 5 de poulie élevé et la transmission y est effectuée. De cette façon, quand le papillon des gaz est ouvert de façon soudaine, l'accélération à un nombre élevé de rotations de la machine, c'est-à-dire l'accélération à couple élevé, est possible. Ensuite, une modification sera décrite. Dans l'exemple pratique décrit cidessus, l'aimant 16 est monté sur la plaque inclinée 12 pour agir sur les capteurs angulaires 15. Dans une première modification, l'aimant 16 est retiré. La figure 8 est une vue de face 15 du moteur ACG selon la première modification. Dans un but de simplification, le rotor 39 est omis. Sur la figure, le moteur ACG 33 a un stator 19 comportant quinze dents 191. Les dents 191 sont disposées à des intervalles de 200. Par conséquent, les dents 191 ne 20 sont pas prévues sur le périmètre entier du rotor 39, et il y a un grand espace (avec un angle central de 600) dans une partie. Les capteurs angulaires 15 sont prévus dans l'espace. Les capteurs angulaires 15 sont disposés pour être à l'opposé des aimants du rotor 18 à 25 partir de la périphérie externe avec les mêmes intervalles que ceux des dents 191, et fixés sur la fourche 192 par un support 40. Selon la première modification, comme l'aimant de détection spécialisé 16 n'est pas prévu, mais qu'un 30 angle du rotor peut être directement détecté par les aimants du rotor 18, le nombre de composants peut être SR 23778 JP/AP réduit. En outre, comme les positions des aimants 18 prévus sur la périphérie externe du rotor 39 sont détectées, la précision de détection peut être améliorée. Ensuite, une seconde modification sera décrite. La figure 9 est une vue de face du générateur d'énergie selon la seconde modification. La figure 10 est une vue en coupe transversale du générateur d'énergie. Sur la figure 10, dans un but de simplification, le rotor est 10 représenté de façon simple. Sur les deux figures, le stator 19 d'un générateur d'énergie 33a n'est pas prévu sur la partie entière de lapériphérie externe du rotor 39, et le nombre de pôles magnétiques est encore plus faible que dans la première modification. Ainsi, seules 15 six dents 191 sont prévues pour être à l'opposé d'une plage partielle (avec un angle central de 1000) de la périphérie externe du rotor 39. Selon la seconde modification, le stator 19 et le rotor 39 ne fonctionnent pas comme un moteur, toutefois, ils 20 peuvent fonctionner comme un générateur d'énergie. Par conséquent, lors du démarrage de la machine, le vilebrequin 2 est pivoté par un démarreur à pied 31. De cette manière, bien que la fonction de démarreur soit perdue, le générateur d'énergie peut être réduit en 25 taille et allégé. EFFETS DE L'INVENTION Selon la première caractéristique de la présente invention, comme le rotor d'un générateur d'énergie 30 rotatif en plus de la transmission à variation continue n'est pas prévu, le nombre de composants peut être SR 23778 JP/AP réduit et une réduction des cots peut être réalisée. En outre, comme le stator est prévu sur la périphérie externe de la poulie, la dimension du vilebrequin dans la direction axiale peut être réduite. Par conséquent, 5 une réduction de taille et une réduction de poids peuvent être réalisées dans la machine avec moteur et générateur d'énergie comprenant la transmission à variation continue, et la masse d'inertie est réduite. En outre, comme la quantité de génération d'énergie 10 n'est pas augmentée proportionnellement à l'augmentation du nombre de rotations de la machine, l'augmentation du frottement de la machine due à l'augmentation de la quantité de génération d'énergie peut être supprimée. En outre, selon la deuxième caractéristique de la présente invention, les capteurs angulaires destinés à détecter l'angle de braquage du rotor et les aimants de détection peuvent être logés dans la transmission à variation continue. En outre, selon la troisième caractéristique de la présente invention, comme les aimants en tant que partie du rotor peuvent agir directement sur les capteurs angulaires et que l'angle peut être détecté par rapport au vilebrequin à partir d'une autre 25 position périphérique externe, une précision élevée de détection de l'angle peut être obtenue. En outre, selon la quatrième caractéristique de la présente invention, comme la taille du stator peut être réduite, la disposition d'un boîtier ou d'un élément 30 similaire peut être flexible autour de la poulie côté SR 23778 JP/AP entraînement de la transmission à variation continue, et une réduction de poids peut être réalisée. En outre, selon la cinquième caractéristique de la présente invention, une force d'attraction magnétique 5 empêche le rotor d'être radicalement désengagé du stator par excitation. Par conséquent, une caractéristique de transmission pour résoudre une déficience du couple due à une accélération soudaine et pour améliorer la performance de l'accélération peut 10 être obtenue. SR 23778 JP/AP REVENDICATIONS 1. Machine (1) avec moteur et générateur d'énergie comportant une transmission à variation continue à courroie comprenant une poulie côté entraînement reliée à un vilebrequin (2), caractérisé en ce que ladite poulie côté entraînement comprend un élément de poulie fixe (111) intégralement relié audit vilebrequin (2) et un élément de poulie mobile (112) relié de façon déplaçable audit vilebrequin (2) dans une direction axiale, et en ce que ladite machine (1) comprend des moyens de polarisation pour déplacer ledit élément de poulie mobile (112) sur le côté dudit élément de poulie fixe (111) par l'opération d'une force centrifuge accompagnant la rotation dudit 15 vilebrequin (2) i un aimant (18) prévu sur une surface périphérique externe dudit élément de poulie mobile (112); et un stator (19) composé d'un pôle magnétique (191) et d'une spire de bobines du stator (193) prévu pour 20 être à l'opposé dudit aimant (18). 2. Machine (1) avec moteur et générateur d'énergie selon la revendication 1, dans laquelle lesdits moyens de polarisation comprennent une plaque inclinée (12) intégralement reliée audit vilebrequin (2); et une plaque à rouleaux (13) maintenue entre ladite plaque inclinée (12) et une surface effilée produisant SR 23778 JP/AP un intervalle rétréci vers une périphérie externe par ledit élément de poulie mobile (112), ladite machine (1) comprenant en outre un aimant de détection (16) prévu sur une surface 5 de ladite plaque inclinée (12) à l'opposé de ladite plaque à rouleaux (13); et un capteur angulaire (15) prévu pour être à l'opposé dudit aimant de détection (16), qui détecte un angle de braquage de ladite plaque inclinée (12). 3. Machine (1) avec moteur et générateur d'énergie selon la revendication 1, dans laquelle ledit pôle magnétique (191) et la spire de bobines ne sont prévus que dans une plage prédéterminée dans une direction 15 circonférentielle du stator (19), ladite machine (1) comprenant en outre un capteur angulaire (15), prévu pour être à l'opposé de l'aimant (18) prévu sur ledit élément de poulie mobile (112), dans une plage dans la direction circonférentielle du 20 stator (19), à l'exception de ladite plage prédéterminée, qui détecte un angle de braquage dudit élément de poulie mobile (112). 4. Machine (1) avec moteur et générateur d'énergie 25 selon la revendication 1, dans laquelle lesdits moyens de polarisation comprennent: une plaque inclinée (12) intégralement reliée audit vilebrequin (2); et une plaque à rouleaux (13) maintenue entre ladite 30 plaque inclinée (12) et une surface effilée produisant SR 23778 JP/AP un intervalle rétréci vers une périphérie externe par ledit élément de poulie mobile (112), et ladite machine (1) comprenant un aimant de détection (16) prévu sur ladite plaque inclinée (12); et un capteur angulaire (15), prévu pour être à l'opposé dudit aimant de détection (16), qui détecte un angle de braquage de ladite plaque inclinée (12), et dans laquelle ledit stator (19) n'est prévu que 10 dans une plage prédéterminée dans une direction circonférentielle. 5. Système de commande pour la machine (1) avec moteur et générateur d'énergie selon l'une quelconque 15 des revendications 1 à 4, comprenant: des moyens de détection d'accélération (40) pour détecter une opération d'accélération sur ladite machine (1); et des moyens d'excitation pour exciter ladite spire 20 de bobines du stator (193) en réponse à un signal desdits moyens de détection d'accélération (40) afin de provoquer un flux magnétique dans la même direction qu'une direction du flux magnétique dudit aimant (18). SR 23778 JP/AP