Brevet FR2836760A1 — publié le 20030905

DESCRIPTION La présente invention concerne un système de surveillance et de commande d'une armoire de distribution pour la surveillance et/ou la commande et/ou le réglage de fonctions spécifiques à une armoire de distribution, avec un dispositif de commande et plusieurs capteurs et/ou actionneurs différents, couplables ou couplés à celui-ci par l'intermédiaire d'un dispositif de connexion de capteurs comportant au moins un point de connexion de capteur. Un tel système de surveillance et de commande d'une armoire de distribution est décrit dans DE 199 Il 824 Al. Ce système de surveillance et de commande d'une armoire de distribution connu permet de connecter un dispositif de surveillance de base pour la surveillance, la commande et/ou le réglage de fonctions d'une armoire de distribution d'une part, grâce à une unité de connexion réseau, à un réseau supérieur, par exemple public, et d'autre part, via un bus de terrain, à d'autres dispositifs de surveillance pour la surveillance, la commande et/ou le réglage de fonctions d'une armoire de distribution, les autres dispositifs de surveillance formant un genre de satellites pouvant, par exemple, être installés dans d'autres armoires de distribution que le dispositif de surveillance de base. Les satellites peuvent de cette manière être connectés au réseau supérieur par l'intermédiaire du dispositif de surveillance de base. Il est également possible d'effectuer dans le dispositif de surveillance de base une évaluation et un traitement de données à un niveau supérieur à celui des satellites, de sorte que les satellites peuvent être d'une conception relativement simple. Toutefois, les satellites sont pourvus, comme le dispositif de surveillance de base, de connexions pour des capteurs et/ou des actionneurs auxquelles est relié, le cas échéant, un nombre relativement grand de capteurs et/ou d'actionneurs afin de pouvoir effectuer les actions de surveillance et de commande souhaitées indépendamment de la situation d'emploi d'une armoire de distribution. Le document WO 97/34345 montre quelles actions de surveillance et de commande un tel dispositif de surveillance et de commande d'une armoire de commande met à disposition pour permettre l'emploi flexible d'une armoire de commande. Les diverses possibilités de surveillance et de commande vont de pair avec une complexité croissante du dispositif pour enregistrer les signaux des différents capteurs et effectuer la commande des différents composants intégrés ou ajoutés à l'armoire de distribution. Il faut, par exemple, connecter des capteurs d'humidité, des capteurs de porte ou d'accès, des sondes de température, des capteurs de vibrations, des capteurs de fumée, des transformateurs de mesure de courant, des transformateurs de mesure de tension et le cas échéant aussi des capteurs de température supplémentaires du client et faire fonctionner différents composants de climatisation comme des échangeurs de chaleur, des ventilateurs, des appareils réfrigérants et/ou des ventilateurs du client. De plus, il peut être demandé de surveiller une tension d'alimentation ou des valeurs de fonctionnement et éventuellement de maintenir un fonctionnement de secours. Par ailleurs, les différentes informations doivent être présentées à un utilisateur et il faut également prévoir des possibilités d'entrée pour définir les valeurs de consigne ou les séquences de fonctionnement souhaitées. Le document DE 199 11 318 Al montre comment un dispositif de surveillance d'une armoire de distribution peut être couplé à un réseau avec au moins un appareil de base et émettre ou recevoir, par exemple aux fins de configuration, des informations par son intermédiaire. L'appareil de base est équipé de plusieurs emplacements pour cartes de fonction et d'au moins un emplacement pour carte réseau. Ces mesures off-rent d'autres possibilités d'adaptation et une possibilité de mise en oeuvre simplifiée. Le document DE 10007271 Al décrit également un système de surveillance et de commande d'une armoire de distribution avec plusieurs dispositifs de surveillance et de commande d'une armoire de distribution connectés à un réseau, des mesures étant prises pour simplifier la mise en oeuvre. La présente invention a pour but de proposer un système de surveillance et de commande d'une armoire de distribution du type mentionné plus haut, qui offre des possibilités d'utilisation simplifiées avec le moins de complication possible. Ce but est atteint par le fait que le dispositif de connexion de capteurs présente un dispositif de reconnaissance pour distinguer les différents capteurs et/ou actionneurs, lesquels peuvent être connectés d'une manière identique, quelconque et interchangeable au, au moins un, point de connexion. Grâce à ces mesures, un utilisateur peut connecter sans confusion et échanger au choix différents capteurs et/ou actionneurs aux points de connexion de capteur disponibles, équipés d'unités de connexion/couplage appropriées. Il est également possible de choisir simplement les capteurs adaptés aux conditions d'utilisation, le dispositif de reconnaissance reconnaissant automatiquement les capteurs et/ou actionneurs connectés. Une reconnaissance sans équivoque de différents capteurs et/ou actionneurs est obtenue par des mesures simples consistant en ce que chacun des capteurs et/ou actionneurs est muni d'une résistance de codage fixe intégrée, de valeur ohmique différente, laquelle est conjuguée, par un ou plusieurs éléments de connexion d'un port de capteur/actionneur, à une résistance de référence disposée dans ceux-ci de façon à générer une chute de tension différente, et que le dispositif de reconnaissance présente un étage de reconnaissance qui distingue les différents capteurs et/ou actionneurs à partir de valeurs de correspondance mémorisées pour les chutes de tension. On obtient de façon simple une réception et une émission simples de signaux d'entrée et/ou de sortie de nature différente par le fait que les points de connexion de capteur présentent des éléments de connexion séparés pour des signaux d'entrée venant des capteurs et des signaux de sortie allant aux actionneurs de nature différente et que les capteurs et/ou actionneurs sont pourvus, en fonction de la nature du signal livré ou reçu par eux, d'éléments de connexion complémentaires pour fournir ou recevoir les signaux d'entrée ou les signaux de sortie. Même dans le cas d'un petit nombre d'éléments de connexion, on peut connecter un nombre relativement élevé de capteurs et/ou d'actionneurs par le fait que, au moins par une partie des éléments de connexion, on peut aussi recevoir des signaux d'entrée ou émettre des signaux de sortie de nature différente par élément de connexion. Un développement avantageux est obtenu par le fait qu'il est prévu au moins deux capteurs différents pour générer les différentes natures de signaux par variation de résistance, variation de courant, variation de tension, variation de fréquence, modification du rapport cyclique d'un signal de largeur d'impulsion, un cycle fermeture/ouverture, variation de capacité ou modification du comportement de transmission, de réflexion ou d'absorption spectrale. En plus ou à la place de la distinction mentionnée au moyen de résistances de codage, des mesures avantageuses de reconnaissance consistent en ce que la distinction des différents capteurs et/ou actionneurs s'effectue en fonction d'une occupation des éléments de connexion (a à h) par les éléments de connexion complémentaires et/ou sur la base de la nature du signal. Différentes variantes d'équipement avantageuses sont obtenues par le fait qu'il est prévu au moins deux capteurs et/ou actionneurs fonctionnant de manière différente dans la catégorie des capteurs de température, des capteurs d'humidité, des capteurs de fumée, des capteurs de vibration, des capteurs de fermeture, des capteurs d'accès, des capteurs de tension et/ou des composants de climatisation. Une manière d'obtenir une structure simple et claire offrant la possibilité de procéder à des modifications ou à des ajouts, par exemple par programmation, consiste en ce que le dispositif de connexion de capteurs présente un système à processeur pour recevoir les signaux d'entrée et mettre à disposition les signaux des actionneurs, que le dispositif de reconnaissance présente un dispositif de mise en correspondance intégré dans le système à processeur pour assigner les signaux d'entrée venant des capteurs et/ou actionneurs aux valeurs de correspondance et à un mode de traitement associé et qu'une mise en forme des données et une sortie des données aux fins d'affichage, de commande et/ou de réglage sont effectuées sur la base de l'assignation. Il est avantageux, pour la réception et l'émission des signaux, de prévoir qu'entre le port de capteur/actionneur et le système à processeur soi (en) t disposé (s), pour la réception, la mise en forme et la retransmission des signaux d'entrée, un contrôleur de connexions avec convertisseur A/N intégré ou externe et/ou un contrôleur pour une interface série et/ou un circuit d'attaque pour les signaux de sortie. Si l'on prévoit en outre de disposer au moins un multiplexeur entre le système à processeur et le port de capteur/actionneur ou le contrôleur de connexions et/ou le contrôleur pour l'interface de capteurs série pour une distribution contrôlée des signaux d'entrée venant des éléments de connexion et des signaux de sortie allant à ceux-ci, on obtient une structure simple offrant de multiples possibilités de conception, même avec un petit nombre d'éléments de connexion qui peuvent être, par exemple cycliquement, interrogés ou alimentés par programme. En formant une interface réseau et/ou une interface externe série dans le dispositif de connexion de capteurs, on peut réaliser d'une façon simple l'émission de données vers l'extérieur et la réception de données de l'extérieur par des dispositifs de surveillance et/ou de commande de niveau supérieur, même depuis des points éloignés. Il est également avantageux, pour une utilisation conviviale, que le dispositif de connexion de capteurs présente une ou plusieurs unités de connexion de capteurs conçues comme des unités autonomes, que le dispositif de commande présente au moins un satellite et/ou un appareil de base de niveau supérieur, que le satellite prévu au moins est pourvu d'une unité de couplage réseau et connecté ou connectable par celle-ci directement à un réseau ou à l'appareil de base qui lui-même présente une unité de connexion réseau et est connectable par celle-ci au réseau, et que le dispositif de connexion de capteurs puisse être relié au satellite et/ou à l'appareil de base. L'invention va maintenant être expliquée plus en détail à l'aide d'exemples de réalisation en faisant référence aux dessins. Il est montré : fig. 1 une représentation schématique d'un système de surveillance et de commande d'une armoire de distribution avec un dispositif de surveillance et de commande d'une armoire de distribution et des capteurs et actionneurs connectés à celui-ci par un dispositif de couplage de capteurs, fig. 2 une vue plus détaillée d'une unité de connexion de capteurs de l'unité de connexion de capteurs de la fig. 1 et fig. 3 une intégration d'un système de surveillance et de commande d'une armoire de distribution dans un système de surveillance de niveau supérieur. La fig. 1 montre un système de surveillance et de commande d'une armoire de distribution 1 composé d'un dispositif de surveillance et de commande d'une armoire de distribution 20 présentant un appareil de base 2 et un satellite 3, à laquelle est connecté, via des unités de couplage 3.2 du satellite 3, un dispositif de connexion de capteurs 4 avec plusieurs unités de connexion de capteurs 4'. A chaque unité de connexion de capteurs 4', on peut connecter plusieurs capteurs 5 et/ou actionneurs 6 par les points de connexion de capteur 4.1. L'appareil de base 2 peut être connecté par une unité de connexion réseau 2.1 à un réseau local (LAN) ou à un réseau public 10 (cf. fig. 3), afin de permettre le contrôle du système de surveillance et de commande d'une armoire de distribution 1 et, si nécessaire, des possibilités d'influence par des personnes autorisées depuis un point éloigné. Par exemple, il est possible de consulter, de modifier ou de compléter des données enregistrées dans le dispositif de surveillance et de commande d'une armoire de distribution 20 ou de lire ou modifier des programmes de traitement. Le satellite 3 peut également être connecté à un réseau supérieur 10 ou un réseau local (LAN) via une unité de couplage réseau 3.1, l'unité de couplage réseau 3.1 étant de préférence la même connexion que celle à laquelle, comme alternative, l'appareil de base 2 peut être connecté au moyen de la connexion de satellite 2.2 de conception correspondante. Le satellite 3 peut ainsi effectuer une surveillance et/ou une commande ou un réglage automatique des capteurs 5 et/ou des actionneurs 6 par l'intermédiaire du dispositif de connexion de capteurs 4. Comme le montre la fig. 2, les signaux de capteurs et/ou les signaux d'actionneurs sont reçus comme signaux d'entrée à un port de capteur/actionneur 4.2 et/ou émis par celui-ci comme signaux de sortie par des éléments de connexion a à h. Du port de capteur/actionneur 4.2, les signaux d'entrée sont amenés à un étage de plusieurs multiplexeurs 4.4 et parviennent via celui-ci à un contrôleur de connexions 4.5 qui présente un convertisseur A/N intégré 4.51 pour une conversion analogique/numérique de signaux d'entrée analogiques et un compteur 4.52 pour l'identification d'une fréquence numérique ou de signaux d'entrée analogiques. En parallèle sur le contrôleur de connexions 4.5 est placée une interface de capteurs série 4.6, en particulier sous la forme d'un contrôleur 12C, pour des signaux d'entrée et/ou des signaux de sortie plus complexes. Un circuit d'attaque 4.9 également placé en parallèle sur le contrôleur de connexions 4.5 et l'interface de capteurs série 4.6 permet d'exploiter aussi des charges plus importantes aux sorties numériques ou analogiques du port de capteur/actionneur 4.2. Le contrôleur de connexions 4.5, l'interface de capteurs série 4.6 ainsi que le circuit d'attaque 4.9 sont reliés à un système à processeur 4.7 qui prend en charge les mesures de niveau supérieur pour la commande des capteurs 5 et/ou des actionneurs 6 ainsi que le traitement des signaux d'entrée reçus et des signaux de sortie émis. En outre, le système à processeur 4.7 met à disposition, au moyen d'une connexion externe 4.8 prenant la forme d'une interface réseau 4.81 et/ou d'une interface externe série 4.82, par exemple une interface RS 232, une sortie de données et une entrée de données pour un affichage, une surveillance et/ou une commande ou un réglage par un opérateur, même depuis un point éloigné. Cette connexion externe peut, par exemple, établir la communication via l'unité de couplage 3.2 du satellite 3. Pour permettre la distinction des différents capteurs 5 et/ou actionneurs 6, ceux-ci sont équipés d'une résistance de codage Rc dont la valeur dépend du type de capteur, à laquelle est associée une résistance de référence Rref au niveau de l'élément de connexion correspondant (p. ex. e). La résistance de codage Rc et la résistance de référence Rref fixe forment un diviseur de tension aux bornes duquel on obtient différentes tensions en fonction de la valeur de la résistance de codage Rc ; transitant par le multiplexeur 4.4 correspondant et le convertisseur A/N 4. 51, ces tensions sont prétraitées dans le contrôleur de connexions 4.5 puis transmises à une unité de reconnaissance dans le système à processeur 4.7 pour la reconnaissance du capteur 5 et/ou de l'actionneur 6. L'unité de reconnaissance présente un dispositif de mise en correspondance 4.71 dans lequel, au moyen d'une table de correspondance, la valeur de tension mesurée est assignée à un code du capteur 5 et/ou de l'actionneur 6 connecté. Cela permet de distinguer les différents capteurs 5 et/ou actionneurs 6. En fonction du capteur 5 et/ou de l'actionneur 6, il est ensuite possible de traiter les données d'entrée reçues de ce capteur avec des programmes prévus à cet effet ou de préparer et émettre les signaux de sortie pour un actionneur 6 concerné. Comme alternative à des résistances ohmiques, il est possible d'utiliser des diodes Zener dans les connexions des capteurs/actionneurs pour différencier les capteurs et/ou les actionneurs. L'utilisation de diodes Zener différentes avec des tensions de Zener différentes permet de reconnaître de quel type de capteur/actionneur il s'agit. L'utilisation de deux diodes Zener, connectées à deux entrées de 4.2, permet, avec 10 tensions de Zener différentes, de reconnaître 100 capteurs/actionneurs différents. Un autre élément de connexion, par exemple l'élément de connexion g, est utilisé pour le signal d'entrée d'un courant de mesure Ix qui est fourni, via un élément de connexion complémentaire, par un capteur 5 qui réagit à une variation de la grandeur mesurée par une variation caractéristique de courant. Pour prélever le signal d'entrée de courant, une autre résistance de référence Rref'est connectée à l'élément de connexion g dans le port de capteur/actionneur 4.2 et mise à la masse. Le signal de courant est ensuite également transmis au contrôleur de connexions 4.5 via un multiplexeur 4.4 puis amené au système à processeur 4.7 pour traitement. Un autre élément de connexion, par exemple l'élément de connexion d, peut recevoir différents signaux d'entrée, à savoir un signal de résistance, de tension ou de fréquence, via un élément de connexion complémentaire correspondant du capteur 5, une résistance de référence externe Rr reliée à la masse, qui peut être disposée dans le capteur 5 correspondant, étant utilisée dans le cas d'un signal d'entrée de résistance ou d'un signal d'entrée numérique. Pour mettre à disposition le signal d'entrée de tension, on utilise par exemple un capteur qui convertit, par effet Seebeck, la grandeur mesurée en une tension continue en cas de variation de température, de sorte qu'il s'agit dans ce cas d'un capteur de température. Pour générer un signal d'entrée de résistance, on peut utiliser, dans le cas d'un capteur de température, p. ex. une résistance à coefficient de température positif ou négatif, par exemple une résistance à semi-conducteur. D'autres types de capteurs peuvent reposer sur la détection d'une variation de la grandeur mesurée par une variation de capacité, de fréquence ou du rapport cyclique d'un signal PWM. Un signal d'entrée numérique peut, par exemple, être obtenu par un cycle fermeture/ouverture, par exemple avec un relais Reed utilisé comme contacteur de porte. Ainsi, un capteur de température peut par exemple être formé d'un thermomètre à quartz dans lequel la fréquence de résonance d'un cristal oscillateur varie avec la température, un signal numérique étant formé dans le capteur et amené comme signal d'entrée au port de capteur/actionneur 4.2. Pour la structure de différents capteurs d'humidité, on peut utiliser les effets suivants : variation de la conductibilité avec l'humidité, variation de la constante électrique avec l'humidité ou absorption de rayonnement infrarouge de grande longueur d'onde en fonction de la quantité d'eau (hygromètre infrarouge). Il est possible d'amener des signaux d'entrée plus complexes par d'autres éléments de connexion, par exemple les éléments de connexion b et c d'une interface 12C, et de les transmettre de là, via des multiplexeurs 4.4, au contrôleur IC 4.6 et au système à processeur 4.7. De cette manière, on peut lire les valeurs mesurées par le capteur à l'aide d'un protocole de bus et aussi retransmettre les données d'une unité de contrôle d'accès, par exemple un lecteur de cartes, un transpondeur, etc. A la place d'un bus 12C, on peut envisager d'utiliser un bus CAN, un bus LON ou un Profi-Bus. D'autres éléments de connexion, par exemple les éléments de connexion a et h, permettent de mettre à disposition une connexion de masse et une connexion de tension d'alimentation pour les capteurs 5 et/ou les actionneurs 6. On peut ainsi générer, par exemple, la chute de tension pour la résistance de codage Rc ou une mesure de résistance. Pour exploiter une charge par l'intermédiaire du circuit d'attaque 4.9, on peut par exemple utiliser l'élément de connexion b. Pour reconnaître les différents capteurs 5 et/ou actionneurs 6, on peut, à la place ou en plus de la reconnaissance par la résistance de codage Rc, utiliser l'amenée des signaux d'entrée par différents éléments de connexion a à h et/ou la nature du signal détectée dans une unité de détection correspondante du système à processeur 4.7. Grâce aux mesures décrites, il est possible de toujours connecter les capteurs 5 et/ou les actionneurs 6 de la même façon au port de capteur/actionneur 4.2. Chaque unité de connexion de capteurs 4'du dispositif de connexion de capteurs 4 peut être pourvue de plusieurs unités de raccordement selon la fig. 2 et, pour simplifier les possibilités de connexion, il est possible de connecter plusieurs unités de connexion de capteurs 4'à un satellite 3, chacune pouvant être logée dans un boîtier distinct. REVENDICATIONS 1. Système de surveillance et de commande d'une armoire de distribution pour la surveillance et/ou la commande et/ou le réglage de fonctions spécifiques à une armoire de distribution, avec un dispositif de commande (2,3) et plusieurs capteurs (5) et/ou actionneurs (6) différents, couplables ou couplés à celui-ci par l'intermédiaire d'un dispositif de connexion de capteurs (4) comportant au moins un point de connexion de capteur (4.1), caractérisé par le fait que le dispositif de connexion de capteurs (4) présente un dispositif de reconnaissance pour distinguer les différents capteurs (5) et/ou actionneurs (6), lesquels peuvent être connectés d'une manière identique, quelconque et interchangeable au, au moins un, point de connexion (4.1). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chacun des capteurs (5) et/ou actionneurs (6) est muni d'une résistance de codage fixe intégrée (Rc), de valeur ohmique différente, laquelle est conjuguée, par un ou plusieurs éléments de connexion d'un port de capteur/actionneur (4.2), à une résistance de référence (Rref) disposée dans ceux-ci de façon à générer une chute de tension différente, et que le dispositif de reconnaissance présente un étage de reconnaissance qui distingue les différents capteurs (5) et/ou actionneurs (6) à partir de valeurs de correspondance mémorisées pour les chutes de tension. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les points de connexion de capteur (4.1) présentent des éléments de connexion séparés (a à h) pour des signaux d'entrée venant des capteurs (5) et des signaux de sortie allant aux actionneurs (6) de nature différente et que les capteurs (5) et/ou actionneurs (6) sont pourvus, en fonction de la nature du signal livré ou reçu par eux, d'éléments de connexion complémentaires pour fournir ou recevoir les signaux d'entrée ou les signaux de sortie. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé par le fait que, au moins par une partie des éléments de connexion (a à h), on peut aussi recevoir des signaux d'entrée ou émettre des signaux de sortie de nature différente par élément de connexion. 5. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est prévu au moins deux capteurs (5) différents pour générer les différentes natures de signaux par variation de résistance, variation de courant, variation de tension, variation de fréquence, modification du rapport cyclique d'un signal de largeur d'impulsion, un cycle fermeture/ouverture, variation de capacité ou modification du comportement de transmission, de réflexion ou d'absorption spectrale. 6. Système selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que la distinction des différents capteurs (5) et/ou actionneurs (6) s'effectue en fonction d'une occupation des éléments de connexion (a à h) par les éléments de connexion complémentaires et/ou sur la base de la nature du signal. 7. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est prévu au moins deux capteurs (5) et/ou actionneurs (6) fonctionnant de manière différente dans la catégorie des capteurs de température, des capteurs d'humidité, des capteurs de fumée, des capteurs de vibration, des capteurs de fermeture, des capteurs d'accès, des capteurs de tension et/ou des composants de climatisation. 8. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif de connexion de capteurs (4) présente un système à processeur (4.7) pour recevoir les signaux d'entrée et mettre à disposition les signaux des actionneurs, que le dispositif de reconnaissance présente un dispositif de mise en correspondance (4.71) intégré dans le système à processeur (4.7) pour assigner les signaux d'entrée venant des capteurs (5) et/ou actionneurs (6) aux valeurs de correspondance et à un mode de traitement associé et qu'une mise en forme des données et une sortie des données aux fins d'affichage, de commande et/ou de réglage sont effectuées sur la base de l'assignation. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'entre le port de capteur/actionneur (4.2) et le système à processeur (4.7) est/sont disposé (s), pour la réception, la mise en forme et la retransmission des signaux d'entrée, un contrôleur de connexions (4.5) avec convertisseur A/N intégré ou externe (4.51) et/ou un contrôleur pour une interface série (4.6) et/ou un circuit d'attaque (4.9) pour les signaux de sortie. 10. Système selon la revendication 8 ou 9, caractérisé par le fait qu'au moins un multiplexeur (4.4) est disposé entre le système à processeur (4.7) et le port de capteur/actionneur (4.2) ou le contrôleur de connexions (4.5) et/ou le contrôleur pour l'interface de capteurs série (4.6) pour une distribution contrôlée des signaux d'entrée venant des éléments de connexion (a à h) et des signaux de sortie allant à ceux- ci. Il. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'une interface réseau (4.81) et/ou une interface externe série (4.82) est formée dans le dispositif de connexion de capteurs (4). 12. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif de connexion de capteurs (4) présente une ou plusieurs unités de connexion de capteurs (4') conçues comme des unités autonomes, que le dispositif de commande présente au moins un satellite (3) et/ou un appareil de base de niveau supérieur (3), que le satellite (3) prévu au moins est pourvu d'une unité de couplage réseau (3.1) et connecté ou connectable par celle-ci directement à un réseau (10) ou à l'appareil de base (2) qui lui-même présente une unité de connexion réseau (2.1) et est connectable par celle-ci au réseau (10), et que le dispositif de connexion de capteurs (4) peut être relié au satellite (3) et/ou à l'appareil de base (2).