Brevet FR2839232A1 — publié le 20031031

comprend un transistor à couches minces (72) et une photodiode (74). 1 2839232 Dispositif d'affichape et de prise d'imane. Le domaine de l'invention est celui des dispositifs d'affichage et de prise d'image. De tels dispositifs trouvent application par exemple dans les systèmes de vidéo conférence o chaque interlocuteur dispose d'un ordinateur personnel connecté d'une part à un réseau et d'autre part à un écran et à une caméra. La caméra permet de prendre une image de l'interlocuteur qui fait face à l'écran. L'écran permet d'afficher une image d'un ou plusieurs autres interlocuteurs et éventuellement de l'interlocuteur qui fait face à l'écran. Pour divers objets communicants tels que des téléphones mobiles, il est intéressant de voir et d'être vu. Sur un téléphone mobile, il est alors utile d'intégrer une caméra miniaturisée. Il existe dans l'état connu de la technique, des caméras miniaturisées de dimensions réduites, occupant des volumes de l'ordre de quelques cm3. Cette miniaturisation permet aisément d'implanter de telles caméras dans bon nombre d'appareils de relativement grandes dimensions tels que des terminaux fixes, voire des ordinateurs portables. Elle est toutefois bien insuffisante pour des appareils communicants tels que des télophones mobiles ou d'autres objets communicants du futur dont on cherche à réduire constamment les dimensions. D'autre part, un montage de caméra à coté de l'écran pose un problème de parallaxe qui peut donner l'impression à l'interlocuteur qui fait face à l'écran, qu'un interlocuteur visualisé sur l'écran, ne le regarde pas directement en face. Pour remédier aux inconvénients de l'état connu de la technique, un objet de l'invention est un dispositif comprenant une première structure plane sur une face avant de laquelle sont disposés des éléments électroluminescents pour constituer un écran de visualisation. Le dispositif est remarquable en ce qu'il comprend: - au moins deux trous percés sur la face avant de la structure avec une ouverture suffisamment petite pour ne pas être perceptible par un _il humain; - au moins deux capteurs disposés chacun au fond d'un trou, chaque capteur étant agencé pour générer un signal de capture qui code une image reçue par ledit capteur, d'un objet dans un champ de vision du capteur à travers le trou correspondant; - un circuit de traitement agencé pour combiner les signaux de façon à générer un signal vidéo qui code une image dont une partie résulte d'une superposition de parties correspondantes des images reçues par chaque capteur. Chaque trou constitue une chambre noire au fond de laquelle se forme une image d'un objet qui fait face à 1'écran, par exemple à la manière d'un sténopé. Particulièrement, le dispositif comprend une lentille disposée à l'entrée de chaque trou de façon à améliorer une qualité d'image reçue par chaque capteur. Lorsque l'objet qui fait face à l'écran peut être considéré à l'infini en comparaison de la taille des trous, la convergence de la lentille est fixe et le capteur est disposé sur le plan focal image de la lentille. Plus particulièrement pour des cas o l'objet qui fait face à l'écran ne pe ut pas être cons idéré à l'i nfi ni e n co m pa ra ison d e la tail le d es trou s, chaqu e lentille est une lentille à convergence variable commandée par le circuit de traitement de façon à faire converger des rayons lumineux issus d'un même point objet sur un même point image du capteur correspondant. La connaissance de la distance de l'objet à l'écran, nécessaire à une mise au point, peut être obtenue d'un dispositif autofocus annexe tel que ceux qu'on rencontre sur des appareils de prise de vue classiques. Avantageusement, le circuit de traitement est agencé pour calculer une distance D qui sépare la face avant de la structure et un objet donnant lieu à deux images perçues chacune sur un capteur avec un décalage, en fonction de ce décalage. Les trous sont d'ouverture suffisamment petite pour être répartis en grande quantité sur la face avant de la structure sans nuire à la qualité 3 2839232 d'affichage de l'écran constitué par cette structure. Chaque capteur disposé au fond d'un trou perçoit une image élémentaire d'une portion de surface d'objet sensiblement dans l'axe du trou perpendiculaire à la face avant de la structure. Une image complète de l'objet, est alors obtenue en combinant les images élémentaires. Les trous sont aussi de profondeur suffisamment petite en comparaison de la distance qui sépare la face avant de la structure et un objet pour obtenir un grandissement nettement inférieur à l'unité. Un trou cylindrique permet à chaque capteur disposé au fond d'un trou de percevoir une image élémentaire d'une portion de surface d'objet supérieure à la surface d'ouverture de trou de sorte qu'il existe au moins un léger recouvrement entre images élémentaires pour former l'image complète. Avantageusement, les trous sont tronconiques de façon à permettre une surface utile de capteur supérieure à une surface d'ouverture de trou sur la face avant de la structure. Cette géométrie particulière des trous, permet d'avoir une redondance élevée d'images élémentaires de sorte qu'une sommation de quantités de lumière perçue pour plusieurs images élémentaires dans leurs zones de recouvrement, compense la faible quantité de lumière perçue pour chaque image élémentaire qui résulte de la faible ouverture de chaque trou. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description de mise en _uvre qui suit en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma en coupe partielle d'écran conforme à l'invention; - la figure 2 est un schéma développé d'écran en coupe conforme à I'invention; - la figure 3 montre une face avant d'écran conforme à l'invention; - les figures 4 et 5 sont des schémas de montages possibles d'écran. La figure 1 est une vue en coupe d'une partie d'un écran-caméra selon l'invention. L'écran comprend une structure plane 10 recouverte d'une vitre de faible épaisseur 9. La structure 10 supporte sur sa face en contact avec la vitre, des composants électroluminescents non représentés ici. De façon 4 2839232 connue, les composants électroluminescents sont prévus pour émettre chacun une petite tache de lumière vers la face avant de l'écran de sorte que la combinaison des petites taches de lumière, forme une image visible. Ces petites taches de lumière sont généralement nommées pixels. La connectique des composants électroluminescents, est noyée dans la structure 10. La structure 10 est percée de trous 1, 2, 3 avec une ouverture sur la face avant de l'écran, de petite dimension, c'est à dire de dimension comparable à celle d'une tache de lumière. Les trous sont suffisamment petits et espacés pour que la perception de leur ouverture par un _il humain soit faible. Un axe de révolution x, x2 et un axe perpendiculaire dans le plan de coupe y,, Y2, sont associés respectivement à chaque trou 1, 2. Un capteur optique 11, 12, est disposé respectivement au fond de chaque trou 1, 2. Chaque capteur 11, 12, est constitué de plusieurs cellules photosensibles agencées pour générer chacune un signal électrique de capture en fonction de la lumière qui, passant par le trou 1, 2, atteint cette cellule. La combinaison des signaux électriques générés par les cellules d'un même capteur 11, 12, permet de restituer une image d'un élément de surface objet situé devant l'écran, dans un champ de vision du capteur 11, 12 à travers le trou 1, 2. Une lentille 21, 22, est disposée respectivement dans chaque trou 1, 2, entre l'ouverture sur la face avant de l'écran et le capteur 11, 12. Sur la figure 4, la lentille est constituce par un matériau d'indice de réfraction proche de celui de la vitre 9, accolé à la face arrière de la vitre 9 de façon à pouvoir assimiler la lentille 21, 22 avec la vitre 9, à une lentille mince située dans le plan de l'ouverture du trou 1, 2, tangent à la face avant de la structure 10. Un ménisque convexe sur la face de lentille en regard avec le capteur 11, 12, donne à la lentille 21, 22, des caractéristiques de convergence qui situent un plan image sensiblement sur la face avant du capteur 11, 12, pour un plan objet situé devant l'écran. De fac,on connue en optique, les rayons lumineux qui passent par le centre optique d'une lentille mince, ne sont pas déviés. Sur la figure 4, le 2839232 centre optique de la lentille 21, est représenté par l'intersection des axes x, y,, le centre optique de la lentille 22 est représenté par l'intersection des axes x2, Y2 Les rayons lumineux passant par le centre optique de la lentille 21 et aboutissant sur la périphérie du capteur 11, définissent un champ de vision qui intercepte une surface 6 sur le plan objet. Dans le plan de la figure 4, perpendiculaire au plan objet et au plan image, les angles des rayons lumineux sont représentés plus grands que nature par souci de clarté comme c'est habituel sur des schémas d'optique. Ces angles sont en fait très petits. Le diamètre des trous 1, 2, est représenté de façon artificiellement dilatée dans le sens vertical. Le diamètre réel d'un trou est petit par rapport à la distance qui sépare la surface 6 et la lentille 21. Par exemple, considérant que le plan objet est celui d'une partie de visage qui regarde l'écran, la distance est de l'ordre de cinquante centimètres pour un écran d'ordinateur ou de vingt cinq centimètres pour un écran de téléphone mobile. Le diamètre de I'ouverture du trou 1 étant de l'ordre de 0,5 millimètres pour un écran d'ordinateur, voire de 0,25 millimètres pour un écran de téléphone mobile, I'ordre de grandeur du rapport entre la distance du plan objet 6 à la lentille 21 et le diamètre du trou 21, est de cent. Un point A du plan objet, a pour composantes x(A), y, (A) dans le repère x, y'. Lorsque le point A est dans le champ de vision du capteur 11, un point B. du plan image, a pour composantes x(B), y(B') dans le repère x, y. Le point A du plan objet, a pour composantes x2(A), Y2(A) dans le repère x2, Y2 Lorsque le point A est dans le champ de vision du capteur 12, un point B2 du plan image, a pour composantes x2(B2), Y2(B2) dans le repère x2, y2. Les composantes des points B et B2 sont liées respectivement par les relations: (i) y,(B) x,(A) = y, (A) x,(B,) (ii) y2(B2) x2(A) = y2(A) x2(B2) Considérant une valeur D comme étant la distance qui sépare le plan objet et la face avant de la structure 10, une valeur d comme étant la distance qui sépare l'axe x, et l'axe x2, une valeur p comme étant la distance qui sépare 6 2839232 le capteur 11, 12 et la face avant de la structure 10, les relations (i) et (ii) deviennent respectivement: (iii) y,(B,) = - y(A) p / D (iv) Y2(B2) = - ( y, (A) - d) p / D Un point A dans le champ de vision des capteurs 11 et 12, correspond alors à deux points B et B2 dans le plan image unis par la relation: (v) Y2(B2) = y,(B) + d p / D Lorsque le point A est sur l'axe optique x de la lentille 21, le point B image du point objet A, est à l'intersection de l'axe optique x et de la face avant du capteur 11. Ce point B. particulier est au centre d'une petite portion du capteur 11 nommée tache jaune du capteur 11 par analogie avec la tache jaune d'un _il blologique car c'est le point image qui reçoit un faisceau lumineux issu du point objet A avec un angle solide déterminé par le trou 1, perpendiculaire à la face avant du capteur 11. Pour ce point A particulier: y(B)=y(A)=Oety2(B2)= d p/D Considérant une valeur T comme la demi-longueur du capteur 12 selon l'axe Y2, le point A particulier précédemment décrit, est dans le champ de vision du capteur 12 lorsque la valeur T vérifie la relation: T>dp/D Par exemple, pour une valeur D égale au punctum proximum de l'_il humain de l'ordre de 15 cm, une valeur d égale à 3 mm et une valeur p égale à 0,9 cm, la valeur T minimale est égale à 0,18 mm. Un visage humain qui regarde un écran se positionne généralement à une distance de l'écran nettement supérieure à celle du punctum proximum pour éviter toute fatigue visuelle. La valeur T minimale est alors inférieure à celle évaluée pour le punctum proximum. Au fond d'un trou 2 cylindrique de rayon 0,25 mm, un capteur 12 de rayon dont la valeur T est égale à 0,25 mm, est apte à recevoir la tache jaune du capteur 11 lorsque le diamètre de la tache jaune est inférieur à 0,07 mm, y compris pour le cas extrême du punctum proximum. Le diamètre de la tache jaune est considéré suffisamment petit pour qu'une variation de la valeur D 7 2839232 due au relief local de son objet, soit négligeable. Chaque point de la tache jaune du capteur 11 se retrouve alors translatée sur le capteur 12 de la même valeur d p / D selon l'axe y2. Un circuit de traitement 16 reçoit des signaux électriques de capture 31, 32, générés par les capteurs 11 et 12 qui sont fonction des images optiques reçues par ces capteurs. La face avant de chaque capteur 11, 12, est tapissé d'une matrice de transistors agencés chacun pour délivrer un signal électrique fonction de la quantité de lumière reçue par le transistor sur le point o il est localisé. Avec par exemple une taille de transistor MOS de l'ordre de 0,7,um, la quantité de points lumineux de la tache jaune selon l'axe y', y2, est de l'ordre de la centaine. Le rapport signal sur bruit Si/Br est optimal pour les transistors du capteur 11, situés sur la tache jaune. Le circuit de traitement 16 est agencé pour translater la séquence de signaux électriques reçus du capteur 11 qui correspondent à la tache jaune jusqu'à les superposer à une séquence de signaux électriques reçus du capteur 12 avec un profil comparable. La valeur du produit des valeurs constantes d et p, divisée par la valeur de la translation, donne une valeur D(1) qui représente la distance entre le centre optique de la lentille 21 et le point d'intersection de l'axe optique x avec le plan objet. La figure 2 montre la structure 10 avec plusieurs trous 1 à 5 au fond de chacun des quels est situé respectivement un capteur repéré 11 à 15. Tous les trous et capteurs sont ici de construction identique. L'axe optique du trou 2 étant à une distance de valeur d au dessus de l'axe optique du trou 1, I'axe optique du trou 3 est à une distance de valeur d en dessous de l'axe optique du trou 1, I'axe optique du trou 4 est à une distance de valeur d doublée au dessus de l'axe optique du trou 1, I'axe optique du trou 5 est à une distance de valeur d doublée en dessous de l'axe optique du trou 1. D'autres trous non représentés, sont éventuellement percés dans la structure 10 avec des axes optiques à des distances croissantes de l'axe optique du trou 1 en obélssant aux mêmes règles, valeur d triplée, quadruplée, etc. 8 2839232 En appliquant la formule (v) au trou 1 et à chacun des trous 2 à 5, on constate les résultats suivants. Lorsque l'objet de la tache jeune du capteur 11, est dans le champ de vision du capteur 12, son image est reproduite sur le capteur 12 translatée de d p/D selon l'axe y. Lorsque l'objet de la tache jeune du capteur 11, est dans le champ de vision du capteur 13, son image est reproduite sur le capteur 13 translatée de -d p/D selon l'axe y. Lorsque l'objet de la tache jaune du capteur 11, est dans le champ de vision du capteur 14, son image est reproduite sur le capteur 14 translatée de 2d p/D selon l'axe y,. Lorsque l'objet de la tache jaune du capteur 11, est dans le champ de vision du capteur 15, son image est reproduite sur le capteur 15 translatée de - 2d p/D selon l'axe y,. Lorsque le plan objet 6 est à une distance uniforme suffisamment grande de la face avant de la structure 10, I'image de l'objet de la tache jaune du capteur 11, peut être reproduite sur plusieurs capteurs 12, 13, 14, 15. Avantageusement, le circuit de traitement 16 comprend un sommateur pour additionner les signaux électriques de points image détectés d'un même point objet par translation sur plusieurs capteurs 11 à 15. Ce sommateur permet de rehausser le signal et d'améliorer ainsi le contraste de l'image captée même avec une faible quantité de lumière reçue par chaque capteur 11 à 15. Avantageusement encore, chaque signal perçu à partir d'un même point objet qui participe à une même sommation, est amplifié avec un gain inversement proportionnel à la distance qui le sépare de la tache jaune du capteur sur lequel il est perçu. Ce gain décroissant permet d'amoindrir l'effet du bruit pour les capteurs éloignés de celui percevant dans sa tache jaune, la lumière issue du point objet. Sur la figure 5, un décrochement 7 du plan objet approche un plan objet 8 pour la tache jaune du capteur 15. Si la tache jaune du capteur 13 est dans l'ombre du champ de vision du capteur 15, provoquée par le décrochement 7, il n'y a pas redondance d'image de la tache jaune du capteur 13 sur le capteur 15. Cependant, le plan objet 8 restant suffisamment éloigné de la face avant de la structure 10, comparativement à la distance d qui sépare les trous 3 et 5, 9 2839232 il existe généralement sur le capteur 13, une redondance d'image de l'objet de la tache jaune du capteur 15. Le circuit de traitement 16 agencé pour translater la séquence de signaux électriques reçus du capteur 15 qui correspondent à la tache jaune S jusqu'à les superposer à une séquence de signaux électriques reçus du capteur 13 avec un profil comparable, génère une valeur D(5) en divisant la valeur du produit des valeurs constantes d et p, par la valeur de la translation. La valeur D(5) représente la distance entre le plan objet 8 et la face avant de la structure 10. Le circuit de traitement 16, ainsi agencé pour générer une valeur D(1), D(2), D(3), D(4), D(5) pour chaque trou 1, 2, 3, 4, 5, donne une information de distance entre la face avant de la structure 10 et chaque point objet d'un centre de tache jaune. Cette information de distance est avantageusement exploitable pour indiquer le relief du plan objet capté. Chaque lentille 21, 22, 23, située respectivement à l'entrée de chaque trou 1, 2, 3, donne un résultat acceptable avec une convergence fixe. ll ressort en effet des ordres de grandeur précédemment mentionnés que le plan objet est considéré avec une bonne approximation comme étant à l'infini de chaque trou 1, 2, 3. La convergence des lentilles 21, 22, 23, est alors choisie de façon à placer le plan focal image sensiblement sur la face avant des capteurs 11, 12, 13. Le dispositif précédemment décrit est amélioré en disposant à l'entrée de chaque trou 1, 2, 3, respectivement une lentille 21, 22, 23, à convergence variable. Chaque lentille 21, 22, 23, est par exemple une lentille électrostatique liquide dont une courbure du ménisque est fonction d'une tension électrique appliquée aux bords de la lentille. Le circuit de traitement 16 est alors agencé pour calculer un signal électrique de commande attribué à chaque lentille. Ce signal de commande est calculé de façon à appliquer aux bords de la lentille 21, 22, 23, une tension qui donne au ménisque, une courbure dont résulte une convergence de la lentille 21, 22, 23, apte à former une image nette sur la face avant du capteur respectif 11, 12, 13 en fonction de la distance D(1), D(2), 2839232 D(3) détectée. Chaque signal est acheminé du circuit de traitement 16 jusqu'à la lentille correspondante dans la structure 10 tel que par exemple le signal 41 sur la figure 2. La figure 3 montre la face avant de la structure 10 sur laquelle l'axe y symbolise le plan de coupe des figures 1 et 2. Des composants électroluminescents 17 sont prévus pour émettre chacun une petite tache de lumière de couleur rouge R. Des composants électroluminescents 18 sont prévus pour émettre chacun une petite tache de lumière de couleur verte V. Des composants électroluminescents 19 sont prévus pour émettre chacun une petite tache de lumière de couleur bleue B. Un élément d'image, communément nommé pixcl, constitué de trois composants électroluminescents 17, 18, 19 contigus, permet de donner une sensation de lumière pouvant varier dans l'intégralité du spectre visible de façon connue en fonction d'intensités variables des composantes rouge, vert, bleu. Une ouverture de trou 1, 2, 20, 29, du type de ceux décrits précédemment, est disposée à coté de chaque élément d'image. Chaque trou 1, 2, 20, 29, peut être agencé pour capturer un faisceau de lumière provenant d'un objet placé devant l'écran, dans l'intégralité du spectre visible. Un filtre à trois composantes de couleur RVB, est alors disposé sur chaque capteur au fond d'un trou. Lorsqu'une couleur de filtre, est imprimée sur la vitre 9 pour chaque composant électroluminescent, il est possible aussi d'imprimer sur la vitre une couleur particulière pour chaque trou de façon à répartir uniformément les trois composantes R. V, B. sur la totalité de l'écran. En colorant en rouge la partie de vitre qui surplombe les trous référencés TR, en vert la partie de vitre qui surplombe les trous référencés Tv, en bleu la partie de vitre qui surplombe les trous référencés TB, chaque capteur disposé au fond d'un trou capture une image de la couleur associée à ce trou. Le circuit de traitement 16 est agencé pour superposer des images élémentaires dans chacune des trois couleurs R. V, B. de façon à générer un signal vidéo 30 qui restitue la couleur de l'objet placé devant l'écran. On comprendra naturellement que la face avant de la structure 10 comprend des composants électroluminescents en quantité nettement plus grande que celle représentée sur la figure 3. On comprendra aussi que les trous peuvent être de surface d'ouverture plus grande que celle des composants électroluminescents et répartis avec une densité moindre sur la surface de l'écran. A partir de la superposition d'une même partie de deux images perçues par deux capteurs, le circuit de traitement 16 est agencé pour accoler ces deux images en éliminant les redondances, par exemple dans un cas o la quantité de lumière reçue par un capteur convient à sa sensibilité, ou en combinant les redondances, par exemple pour rebausser le signal dans un cas o la quantité de lumière reçue par un capteur est à la limite de sa sensibilité. En accolant ainsi de proche en proche les images perçues par tous les capteurs, le circuit de traitement 16 est agencé pour générer le signal vidéo 30 de façon à restituer une image complète d'objet qui fait face à l'écran. Avantageusement, le circuit de traitement 16 est aussi agencé pour transmettre dans le signal vidéo 30, une information communément nommée de vision 3D en informatique. Cette information de vision 3D est générée pour des surfaces élémentaires d'objet dont une image est perçue par des capteurs suffisamment éloignés pour être perçue sous des angles nettement différents. La figure 4 montre en coupe, un premier mode de réalisation de la structure précédemment décrite. Ce premier mode de réalisation résulte d'un procédé de fabrication par implantation mécanique. Une sousstructure plane 27 recouverte de la vitre 9, comprend des composants électroluminescents sur sa face en contact avec la vitre 9, de façon à constituer un écran du type à cristaux liquides LCD ou plasma. Ces composants électroluminescents sont répartis de façon par exemple décrite en référence à la figure 3. La sous-structure 27 est intégralement percée de sa face avant en contact avec la vitre 9 jusqu'à sa face arrière opposée. Ce perçage réalise les trous 1, 2, 3, de répartition et de formes géométriques telles que celles précédemment décrites. Non représentés ici, des transistors de commande 12 2839232 des composants électroluminescents et leur connectique, connus en technologie des écrans plats, sont intégrés dans une partie non percée de la sous-structure 27. Une sous-structure 28 comprend sur sa face avant en regard avec la face arrière de la sous-structure 27, les capteurs 11, 12, 13. Les capteurs 11, 12, 13 sont scellés ou mieux encore intégrés sur la face avant dans une technologie de type CCD ou MOS. La sous-structure 28 est fixée sur la face arrière de la sous-structure 27 de fa,con à positionner chaque capteur 11, 12, 13 dans un trou 1, 2, 3 de la structure 10 alors constituée d'un assemblage des deux sous-structures 27, 28. Eventuellement, la sous-structure 28 est elle même percée de part en part à certains endroits entre les capteurs de façon à permettre un passage de conducteurs électriques en provenance de la connectique dans la sous- structure 27. La sous-structure 28 comprend aussi des transistors de contrôle des capteurs et leur connectique. La face arrière de la sous- structure 28 est par exemple constituée d'un circuit imprimé auquel sont reliés les différents conducteurs d'entrées sorties et d'alimentation des sous-structures 27 et 28, par la technique connue sous le nom de bonding. La figure 5 montre en coupe, un deuxième mode de réalisation de la structure précédemment décrite. Ce deuxième mode de rénlisation résulte d'un procédé de fabrication par intégration. La structure 10 est fabriquce dans la technologie de couche épaisse en partant du fond qui constitue la face arrière de la structure 10. Le dispositif d'affichage et de prise d'image qui vient d'être décrit, permet une intégration de caméra dans tout type de terminal ou tout objet communiquant transmettant une image, en particulier les objets de petites dimensions et les objets nomades. C'est le cas pour les téléphones mobiles et ordinateurs portables. Les fonctionnalités obtenues sont intéressantes sur des vêtements communicants et dans toute application nécessitant une relation de visiophonie dans un minimum d'espace. Le dispositif améliore considérablement l'ergonomie de terminaux utilisables en télé-médecine o une vision axiale de bonne qualité, est importante. Le circuit de traitement 16 13 2839232 donne une information de distance intéressante entre l'écran et différents points d'un objet qui pout être utilisée pour donner une sensation de relief sur les images produites. Cette information de distance pout aussi être utilisoe en robotique pour positionner des actionneurs. s 14 2839232 REVENDICATIONS 1. Dispositif comprenant une première structure (10) plane sur une face avant de laquelle sont disposés des éléments électroluminescents pour constituer un écran de visualisation, caractérisé en ce qu'il comprend: au moins deux trous (1,2) suffisamment petits pour ne pas être perceptibles par un _il humain, percés sur la face avant de la structure (10); - au moins deux capteurs (11,12) disposés chacun au fond d'un trou (1,2), chaque capteur (11,12) étant agencé pour générer un signal de capture (31,32) qui code une image reçue par ledit capteur, d'un objet dans un champ de vision du capteur à travers le trou correspondant; - un circuit de traitement (16) agencé pour combiner les signaux (31,32) de façon à générer un signal vidéo (30) qui code une image dont une partie résulte d'une superposition de parties correspondantes des images reçues par chaque capteur (11,12). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une lentille (21,22) disposée à l'entrée de chaque trou (1,2) de façon à améliorer une qualité d'image reçue par chaque capteur (1 1,12). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque lentille (21,22) est une lentille à convergence variable commandée par le circuit de traitement (16) de façon à faire converger des rayons lumineux issus d'un même point objet sur un même point image de chaque capteur (11,12). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de traitement (16) est agencé pour calculer une distance D qui sépare la face avant de la structure (10) et un objet donnant lieu à deux images perçues chacune sur un capteur (11,12) avec un décalage. 2339232 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première structure (10) comprend une première sous-structure (27) intégralement percée d'une face avant à une face arrière et en ce que les capteurs (11,12) sont scellés sur une face avant de deuxième sousstructure S (28) fixée sur la face arrière de la première sous-structure (27) de façon à positionner chaque capteur (11,12) dans un trou (1,2) de la sous-structure (27). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les capteurs (11,12) sont intégrés dans la première structure (10). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les trous (1,2) sont tronconiques de façon à permettre une surface utile de capteur (11,12) supérieure à une surface d'ouverture de trou sur la