Brevet FR2846189A1 — publié le 20040430

Procédé de culture du sol et installation pour la mise en 15 oeuvre d'un tel procédé La présente invention concerne un procédé de culture du sol, de préférence en rangs de culture, ainsi qu'une installation pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. 20 Certaines machines, telles que des bineuses ou d'autres châssis roulants porteurs d'outils à dents ou à disques et destinés au travail ou au traitement du sol, doivent, au cours de leur passage dans les rangs de culture, se 25 positionner au plus près des cultures sans les endommager. Ce positionnement peut être opéré visuellement par le conducteur qui doit alors nécessairement abaisser la vitesse d'avancement de l'ensemble pour obtenir un positionnement précis de l'ensemble. 30 Une autre solution consiste, lors d'une première opération de culture ou de traitement des sols, telle qu'un semis, à équiper le semoir d'un disque traceur destiné à imprimer à la surface du sol une trace. Lors d'une étape ultérieure de 35 culture ou de traitement des sols, une bineuse est quant à elle équipée d'une roue profilée apte à suivre la trace laissée par le disque traceur. Cette roue profilée coopère avec un détecteur de proximité commandant un dispositif hydraulique qui agit sur les moyens d'orientation de la 5 bineuse. Il en résulte nécessairement un temps de réaction de la machine d à la transmission des informations de telle sorte que l'orientation et le guidage de la bineuse s'effectuent à chaque fois avec un temps de retard. Par ailleurs un tel dispositif est de conception relativement 10 complexe puisqu'il nécessite la présence de détecteur de proximité et d'un distributeur électro-hydraulique. Enfin, un tel dispositif n'est pas toujours fiable, en particulier lorsque la trace est effacée. Un effacement de la trace peut s'effectuer aisément. Tel est le cas lorsque, entre 15 les passages du semoir et de la bineuse, les conditions météorologiques ont été mauvaises et qu'un ruissellement des eaux a entraîné un endommagement de la trace. En outre, le passage d'une herse étrille peut pratiquement 20 anéantir l'efficacité de la trace par le griffage des dents et l'apport de mottes, pierres ou autres résidus dans la trace. Enfin, il doit être constaté que, lorsque la bineuse doit 25 opérer plusieurs passages dans un champ, il s'avère que la trace perd en précision à chaque passage. En effet, la trace est annulée par la bineuse et refaite par celle-ci avec, à chaque fois, une dérive inévitable. Un but de la présente invention est donc de proposer un procédé de culture du sol et un dispositif permettant la mise en oeuvre d'un tel procédé dont les conceptions simples et peu onéreuses permettent un travail en ligne de machines de culture à des vitesses d'avancement élevées. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé et une machine permettant la mise en oeuvre du procédé dont les conceptions permettent plusieurs passages de machines devant travailler en ligne sans nuire à la qualité de guidage de ces machines à chaque passage. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de culture du sol, de préférence en rangs de culture, du type dans lequel la terre, préalablement ameublie, subit plusieurs 10 opérations de travail ou de traitement du sol par passages successifs de machine(s) de traitement ou de travail du sol, caractérisé en ce qu'il consiste, lors du passage d'une première machine de traitement ou de travail du sol, telle qu'un semoir, à percer, dans la zone de terre 15 ameublie, à une profondeur située en dessous de la zone à travailler ou à traiter, un tunnel au moyen d'un organe de percement couplé à ladite première machine puis, lors du passage d'une seconde machine de traitement ou de travail du sol, telle qu'une bineuse, à faire parcourir le tunnel 20 par un organe de guidage couplé à ladite seconde machine en vue notamment d'un maintien en ligne de ladite seconde machine par rapport au rang de culture. Le percement d'un tunnel permet de garantir la possibilité 25 d'un guidage d'une machine devant travailler en ligne à chaque passage de cette machine dans le sol. Par ailleurs, le guidage de la machine est simplement assuré par le passage de l'organe de guidage dans le tunnel sans avoir à agir sur des moyens d'orientation déportés. Il en résulte 30 un guidage en temps réel et en continu de la machine. L'invention a encore pour objet une installation de percement de tunnel, en particulier pour la mise en òuvre de la première étape du procédé de culture du type précité, 35 caractérisée en ce qu'elle est constituée au moins d'un outil de tranchage vertical du sol tel qu'une lame, un coutre, une dent ou similaire, couplé à un organe de percement de tunnel, tel qu'un cylindre, l'ensemble outil de tranchage/organe de percement étant couplable à une 5 machine de travail ou de traitement du sol, tel qu'un semoir. L'invention a encore pour objet une installation de guidage, en particulier pour la mise en oeuvre de la seconde 10 étape du procédé de culture du type précité, caractérisée en ce qu'elle est constituée au moins d'un outil de tranchage vertical du sol tel qu'une lame, un coutre, une dent ou similaire, couplé à un organe de guidage, tel qu'un cylindre, l'ensemble étant raccordable à une machine de 15 travail ou de traitement des sols, tel qu'une bineuse. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels 20 la figure 1 représente une vue de profil d'une installation de percement de tunnel conforme à l'invention; la figure 2 représente une vue de profil d'une installation de guidage conforme à l'invention et les figures 3 à 6 représentent des vues de profil d'installation de guidage conforme à l'invention au 30 cours du positionnement de l'organe de guidage dans le tunnel. Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un procédé de culture du sol, de préférence en rangs ou lignes 35 de culture, du type dans lequel la terre, préalablement ameublie, subit plusieurs opérations de travail ou de traitement du sol par passages successifs de machine(s) 1, 2 de traitement ou de travail du sol. Dans les exemples qui suivent, les machines de travail ou de traitement du sol 5 sont constituées respectivement par un semoir 1 et une bineuse 2. Bien évidemment, toute autre association de machines de travail ou de traitement du sol, dans laquelle la seconde machine doit travailler en ligne, aurait également pu être retenue. Ce procédé consiste, lors du 10 passage de la première machine, en l'occurrence le semoir 1, à percer, dans la zone de terre ameublie, à une profondeur située en dessous de la zone à travailler ou à traiter, un tunnel 3 au moyen d'un organe 4 de percement couplé à la première machine 1 puis, lors du passage d'une 15 seconde machine de traitement ou de travail du sol, telle qu'une bineuse 2, à faire parcourir le tunnel 3 par un organe 5 de guidage couplé à ladite seconde machine 2 en vue notamment d'un maintien en ligne de cette machine 2 par rapport au rang de culture. L'installation de percement du tunnel 3, pour la mise en oeuvre de la première étape du procédé, est généralement constituée au moins d'un outil 6 de tranchage vertical du sol tel qu'une lame, un coutre, une dent ou similaire, 25 couplé à un organe 4 de percement de tunnel, tel qu'un cylindre. L'ensemble est couplable au semoir 1 en une position fonction du terrage souhaité. L'organe 4 de percement est positionné au voisinage de l'extrémité libre travaillante de l'organe 6 de tranchage vertical et est 30 constitué d'un cylindre disposé en aval du tranchant dudit organe 6 de tranchage sensiblement dans l'alignement de ce dernier. Par aval, on entend un organe de percement disposé en arrière de l'organe 6 de tranchage pris dans le sens d'avancement de l'installation. Cet organe 4 de percement 35 du tunnel 3 se présente sous forme d'un corps allongé, de préférence cylindrique, dont une extrémité est conformée en pointe, est monté sur l'organe 6 de tranchage à pivotement autour d'un axe Dl sensiblement vertical perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'organe 4 de percement. Cette 5 liaison pivot est située à l'avant de l'organe 4 de percement du tunnel et est constituée par un axe de liaison vertical traversant l'organe 4. Ce débattement angulaire est limité par l'intermédiaire d'un pion 6A constitué d'un axe vertical solidaire du coutre 6 et se logeant dans une 10 lumière oblongue de l'organe 4 au niveau du premier tiers de l'organe 4. Le léger débattement permet à l'organe de percement du tunnel de pouvoir se maintenir sans contrainte en ligne pour percer un tunnel cylindrique. Bien évidemment, le percement de ce tunnel s'effectue dans une 15 zone de terre ameublie, par exemple par labour. Ce tunnel 3 est réalisé à une profondeur de l'ordre de 250 mm et est généralement réalisé dans l'inter-rang central du semoir. Ce tunnel 3 de section généralement circulaire présente par exemple un diamètre de l'ordre de 50 mm. 20 Pour permettre une tenue dans le temps d'un tel tunnel 3, il est nécessaire, lors du passage de la première machine de travail ou de traitement du sol, au fur et à mesure de l'avancement de cette machine 1, en l'occurrence du semoir, 25 de compacter la portion de sol située à l'aplomb de l'organe 4 de percement du tunnel 3, parallèlement à l'opération de percement du tunnel 3. On obtient ainsi un tunnel net dont la détérioration est rendue difficile du fait du compactage du sol et ce, malgré les passages 30 successifs d'une bineuse. Pour permettre un tel compactage, l'installation comporte en outre des moyens de compactage du sol positionnables à l'aplomb de l'organe 4 de percement du tunnel 3. Ces moyens 35 de compactage sont, comme l'illustre la figure 1, constitués d'une roue 7 tasseuse montée sur un bras 8 oscillant chargé par un ressort 9 assurant un maintien en appui permanent de la roue 7 sur le sol. Ce ressort 9 s'étend entre le bras 8 oscillant et une structure porteuse 5 couplable au semoir 1 sur laquelle le bras 8 oscillant est articulé. Il doit être noté, comme l'illustre la figure 1, que le terrage du semoir 1 n'est pas assuré par cette roue 7 tasseuse mais bien par une roue de terrage indépendante équipant le semoir 1. Comme c'est le semoir qui assure le 10 terrage et non la roue tasseuse, le travail du semoir n'est en aucun cas perturbé. Une fois le percement du tunnel 3 effectué, il est alors possible de procéder au passage de machines devant 15 travailler en ligne. Il doit être noté que l'installation de percement de tunnel décrite ci-dessus peut être positionnée dans la partie médiane du semoir ou être constituée dans le cas de contraintes accrues de deux installations disposées à chacune des extrémités du semoir 20 de manière symétrique par rapport au plan longitudinal médian dudit semoir. De la même manière, l'installation de guidage nécessaire à la seconde étape de la mise en oeuvre du procédé peut être positionnée en position centrale médiane sur la bineuse ou être constituée de deux 25 installations similaires disposées aux extrémités de la poutre transversale de la bineuse 2 de manière symétrique par rapport au plan longitudinal médian de la bineuse 2. Cette installation de guidage est quant à elle constituée 30 au moins d'un outil 10 de tranchage vertical du sol tel qu'une lame, un coutre, une dent ou similaire, couplé à un organe 5 de guidage, tel qu'un cylindre. L'ensemble est raccordable à une machine de travail ou de traitement du sol, tel qu'une bineuse 2. Comme l'illustre la figure 2, cet élément 10 de tranchage vertical du sol est raccordé à la machine 2 de travail ou de traitement des sols par un dispositif de liaison autorisant un mouvement de monte et baisse de l'organe 10 5 de tranchage vertical du sol, notamment en fonction de la trajectoire suivie par l'organe de guidage parcourant le tunnel. Ainsi, cet organe 10 de tranchage vertical du sol est couplé à une pièce support de manière à pouvoir être animé d'un mouvement relatif de monte et baisse, cette 10 pièce support étant elle-même couplée, généralement par bridage, à la partie avant de la bineuse 2. Dans l'exemple représenté, cette pièce support ou dispositif de liaison de l'élément 10 de tranchage vertical à la bineuse 2 est constitué d'un fourreau 11 à l'intérieur duquel coulisse la 15 partie lOB non travaillante du corps de l'organe 10 de tranchage vertical du sol. Des organes de guidage, tels que des galets 12, sont éventuellement positionnés à l'intérieur du fourreau 11 pour aider au déplacement de l'organe de tranchage. Le corps de l'organe 10 de tranchage 20 vertical du sol est constitué d'une partie lOB non travaillante contenue dans un plan vertical, et d'une partie lOA travaillante, contenue également dans un plan vertical, lesdites parties formant entre elles, au niveau de la partie tranchante de la partie travaillante et du 25 bord d'attaque de la partie non travaillante, un angle ax compris dans la plage [160 - 165]0. En d'autres termes, la partie lOB non travaillante du corps de l'organe 10 de tranchage vertical forme, avec la verticale, un angle compris dans la plage [15 - 20]o. La configuration d'un tel 30 organe 10 de tranchage vertical permet audit organe d'exercer une légère pression sur l'organe 5 de guidage pour le maintenir dans le tunnel 3 sans soulever la bineuse 2. En outre, cette configuration de l'organe 10 de tranchage vertical aide à la descente de l'organe 5 de 35 guidage en vue de son positionnement dans le tunnel 3 comme l'illustrent les figures 3 et 6. A cet effet, l'organe 5 de guidage, apte à parcourir le tunnel 3, est constitué d'un corps d'allure générale 5 cylindrique articulé sur l'organe 10 de tranchage vertical par l'intermédiaire d'une liaison 13 à pivot autour d'un axe sensiblement horizontal s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal du corps cylindrique de guidage et au plan de tranchage de l'élément 10 de tranchage vertical. Le 10 débattement autorisé est généralement compris dans une plage maximale de 15 par rapport au plan horizontal. Le positionnement de cette articulation est fondamental pour aider au positionnement de l'organe de guidage dans le tunnel. En effet, au contact du sol, le cylindre plonge en 15 terre. La zone de contact avec le sol est plus importante sur l'arrière du cylindre donc celui-ci pivote de 150 au maximum autour de son articulation 13. L'organe 10 de tranchage vertical entraîné par le cylindre 5 rentre en terre. Le cylindre 5 s'engage dans le tunnel 3 et s'y 20 maintient. La bineuse 2 peut alors être guidée par rapport au tunnel 3. A nouveau, l'indépendance verticale entre bineuse 2 et installation de guidage, liée à la présence du fourreau 11, permet à l'organe 5 de guidage de suivre le profil du tunnel 3 sans perturber le travail de la bineuse 25 2. Dans ce cas, la roue de terrage de la bineuse 2 placée derrière l'installation de guidage suffit pour compacter le sol qui a été ébranlé par l'organe de tranchage vertical et refermer éventuellement le sillon ou fente ainsi réalisé(e). Ainsi, une telle installation s'avère d'une 30 conception particulièrement simple sans nuire toutefois au guidage de la bineuse qui peut se déplacer à des vitesses élevées pouvant atteindre 15 km/heure, ce déplacement s'effectuant au plus près des cultures sans risque de les endommager. REVENDI CATI ONS 1. Procédé de culture du sol, de préférence en rangs de culture, du type dans lequel la terre, préalablement 5 ameublie, subit plusieurs opérations de travail ou de traitement du sol par passages successifs de machine(s) (1, 2) de traitement ou de travail du sol, caractérisé en ce qu'il consiste, lors du passage d'une première machine de traitement ou de travail du sol, telle 10 qu'un semoir (1), à percer, dans la zone de terre ameublie, à une profondeur située en dessous de la zone à travailler ou à traiter, un tunnel (3) au moyen d'un organe (4) de percement couplé à ladite première machine (1) puis, lors du passage d'une seconde machine de traitement ou de 15 travail du sol, telle qu'une bineuse (2), à faire parcourir le tunnel (3) par un organe (5) de guidage couplé à ladite seconde machine (2) en vue notamment d'un maintien en ligne de ladite seconde machine (2) par rapport au rang de culture. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, lors du passage de la première machine (1) de travail ou de traitement du sol, au fur et à mesure de l'avancement de cette machine (1), à 25 compacter la portion de sol située à l'aplomb de l'organe (4) de percement du tunnel (3), parallèlement à l'opération de percement du tunnel (3). 3. Installation de percement de tunnel (3), en particulier 30 pour la mise en oeuvre de la première étape du procédé de culture conforme à l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle est constituée au moins d'un outil (6) de tranchage vertical du sol tel qu'une lame, un coutre, une dent ou similaire, couplé à un organe (4) de 35 percement de tunnel, tel qu'un cylindre, l'ensemble outil il (6) de tranchage/organe (4) de percement étant couplable à une machine de travail ou de traitement du sol, tel qu'un semoir (1). 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe (4) de percement est positionné au voisinage de l'extrémité libre travaillante de l'organe (6) de tranchage vertical et est constitué d'un cylindre disposé en aval du tranchant dudit organe (5) de 10 tranchage, sensiblement dans l'alignement de ce dernier. 5. Installation selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que l'organe (4) de percement du tunnel (3) est monté sur l'organe (6) de tranchage à pivotement 15 autour d'un axe (Dl) sensiblement vertical perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'organe (4) de percement. 6. Installation selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens de 20 compactage du sol positionnables à l'aplomb de l'organe (4) de percement du tunnel (3). 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de compactage sont 25 constitués d'une roue (7) tasseuse montée sur un bras (8) oscillant chargé par un ressort (9) assurant un maintien en appui permanent de la roue (7) sur le sol. 8. Installation de guidage, en particulier pour la mise en 30 oeuvre de la seconde étape du procédé de culture conforme à l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle est constituée au moins d'un outil (10) de tranchage vertical du sol tel qu'une lame, un coutre, une dent ou similaire, couplé à un organe (5) de 35 guidage, tel qu'un cylindre, l'ensemble étant raccordable à une machine de travail ou de traitement des sols, tel qu'une bineuse (2). 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'élément (10) de tranchage vertical du sol est raccordé à la machine (2) de travail ou de traitement des sols par un dispositif de liaison autorisant un mouvement de monte et baisse de l'organe (10) de tranchage vertical du sol, notamment en fonction de la 10 trajectoire suivie par l'organe (5) de guidage parcourant le tunnel (3). 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif de liaison est 15 constitué d'un fourreau (11) à l'intérieur duquel coulisse la partie (10A) non travaillante du corps de l'organe (10) de tranchage vertical du sol, des organes de guidage, tels que des galets (12), étant éventuellement positionnés à l'intérieur du fourreau (11) pour aider au déplacement de 20 l'organe de tranchage. 11. Installation selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que le corps de l'organe (10) de tranchage vertical du sol est constitué d'une partie (lOB) 25 non travaillante et d'une partie (10A) travaillante, lesdites parties formant entre elles un angle a compris dans la plage [160 - 165] . 12. Installation selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisée en ce que l'organe (5) de guidage, apte à parcourir le tunnel (3), est constitué d'un corps d'allure générale cylindrique articulé sur l'organe (10) de tranchage vertical par l'intermédiaire d'une liaison (13) à pivot autour d'un axe sensiblement horizontal s'étendant 35 perpendiculairement à l'axe longitudinal du corps cylindrique de guidage et au plan de tranchage de l'élément (10) de tranchage vertical. 13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que la liaison (13) à pivot entre organe (5) de guidage et organe (10) de tranchage est positionnée dans la partie antérieure dudit organe (5) de guidage, de préférence dans la zone correspondant au premier tiers de l'organe (5) de guidage.