Brevet FR2841462A1 — publié le 20040102

La présente invention concerne la conception et la réalisation d'un module de transformation d'un fauteuil roulant d'une configuration de fauteuil de ville en un configuration dite de fauteuil tous terrains, permettant le déplacement du fauteuil sur des terrains irréguliers. L'invention s'applique en particulier aux fauteuils roulants dits actifs légers et ultra-légers, c'est-à-dire destinés aux personnes actives qui se déplacent seules à l'extérieur. Il s'agit des personnes à mobilité réduite qui, privées de l'usage de leurs jambes, de façon momentanée ou définitive, et contraintes d'utiliser un fauteuil roulant pour leurs déplacements, mènent néanmoins une vie normale et active. Ceci implique de pouvoir réaliser en toute autonomie tous les gestes de la vie quotidienne, notamment le transfert de la voiture au fauteuil et inversement. Les fauteuils roulants utilisés par les personnes actives sont donc légers, facilement maniables et souvent pliables. L'invention peut toutefois être étendue à toutes les sortes de fauteuils roulants, y compris ceux du type des fauteuils roulants d'hôpital. Les fauteuils roulants classiques, dits de ville, sont pourvus d'un châssis supportant un dossier et un siège d'assise, deux roues arrière motrices amovibles de grande dimension, et une ou deux petites roues avant directrices fixées de façon permanente sur des montants fixes du châssis. Un exemple d'un tel fauteuil roulant est décrit dans la demande de brevet WO 97/00657. Ces fauteuils sont destinés à être utilisés sur sols durs et plans, et sont totalement inadaptés aux terrains irréguliers. Or, les personnes actives peuvent en particulier souhaiter se promener sur de tels terrains, par exemple sur un chemin de terre en forêt ou autour d'un lac, et ceci de façon autonome. Un fauteuil spécifique, dit tous terrains, est donc nécessaire à cet effet. Il est pourvu de roues de type tous terrains, deux à l'arrière et une en position centrale à l'avant, qui sont de taille supérieure aux roues usuelles et dont les pneus sont crantés et plus épais. Du fait même de leur spécificité, les fauteuils tous terrains sont par contre 35 beaucoup moins maniables que les fauteuils de ville; ils sont également plus encombrants, et sont donc inutilisables par exemple dans la maison. En outre, ils ne permettent pas un transfert direct de l'utilisateur depuis sa voiture. Les personnes actives souhaitant se déplacer sur des terrains irréguliers n'ont donc pas d'autre solution à l'heure actuelle que de se procurer deux fauteuils roulants, un fauteuil de ville et un fauteuil tous terrains, avec les inconvénients de cot, d'encombrement et les complications que cela implique. L'objet de la présente invention est de permettre aux personnes actives à mobilité réduite de se promener sur tous types de terrains, y compris les terrains irréguliers, sans que pour autant il leur soit nécessaire de posséder deux fauteuils roulants différents. Ainsi, l'invention propose un module amovible qui permet de transformer un fauteuil roulant de ville pour le rendre utilisable sur tous les types de terrains, y compris les terrains irréguliers. Un autre objectif primordial de l'invention est de conserver aux personnes handicapées actives leur autonomie d'action, en assurant que le module de transformation soit facile et pratique à utiliser, sans nécessiter d'assistance extérieure, pour une personne en position assise sur son fauteuil. Le module amovible de transformation d'une configuration de fauteuil de ville en une configuration de fauteuil tous terrains est destiné à équiper tout fauteuil roulant comportant essentiellement un châssis supportant un siège d'assise d'une personne handicapée, un 25 ensemble de roues arrière motrices et un jeu de petites roues avant directrices monté à demeure sur des montants du châssis. Il s'adapte de façon égale aux fauteuils à système d'entraînement automatique ou manuel. Le module suivant l'invention se place en avant du fauteuil, 30 raccordé aux montants fixes de celui-ci. Ici et dans toute la suite de la présente description, le module et ses différents éléments sont définis par rapport à cette position normale d'utilisation, en considérant que le fauteuil est orienté dans sa direction usuelle d'avancement, allant de l'arrière vers l'avant. Le module comprend une grande roue avant directrice se disposant suivant un axe de symétrie du fauteuil, montée sur une structure présentant des branches respectivement raccordables aux montants du châssis, et des moyens placés sous la commande de la personne pour assurer le blocage du fauteuil dans une position dite tous terrains, atteinte par basculement du fauteuil vers l'arrière. La position tous terrains est définie par le fait que le fauteuil est en appui uniquement sur les roues arrière et sur la grande roue avant directrice, le jeu de petites roues avant directrices étant 1o suffisamment relevé pour ne pas entrer en contact avec les aspérités du sol. Cette position peut être atteinte par exemple par un transfert du poids de l'utilisateur, en position assise sur le fauteuil, du siège vers le dossier. Le module suivant l'invention permet ainsi avantageusement d'escamoter les petites roues avant directrices afin de mettre le fauteuil en appui sur trois roues, à savoir ses deux roues arrière motrices et une grande roue directrice portée par le module, qui se situe en position centrale à l'avant du fauteuil. Ce dernier point permet d'assurer de la stabilité au fauteuil, ce qui est particulièrement avantageux sur les terrains irréguliers. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, la grande roue avant est du type des roues tous terrains, équipée d'un pneu cranté épais et plus résistant aux crevaisons que la normale, de façon à donner plus d'efficacité au fauteuil dans ses 25 déplacements, et notamment une meilleure accroche sur les sols mous. Le module peut également optionnellement être associé à un jeu de roues de type tous terrains adaptables sur le châssis en remplacement des roues arrière motrices habituelles. Cet échange 30 est facile à effectuer, puisque pour la plupart des fauteuils, les grandes roues arrière sont démontées pour permettre le pliage du fauteuil avant son chargement dans une voiture. Il suffit alors à l'utilisateur, au moment de déplier le fauteuil, lorsqu'il sait qu'il aura à l'utiliser dans une configuration tous terrains, de monter sur le 35 châssis, à la place des grandes roues habituelles, le jeu de grandes roues tous terrains utilisable conjointement au module. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, ces roues tous terrains sont de diamètre supérieur à celui des roues arrière habituelles. Dans le cas des fauteuils à entraînement manuel par la personne utilisatrice, elles sont notamment équipées chacune d'une main courante permettant cet entraînement. De cette manière, on obtient un fauteuil analogue aux fauteuils tous terrains, tout en réalisant l'économie financière de l'achat d'un second fauteuil. Un autre avantage de l'invention est le gain important en matière d'encombrement qu'elle procure, puisqu'il n'est plus nécessaire de stocker, voire de transporter, deux fauteuils différents, mais uniquement un fauteuil et son module de transformation, éventuellement accompagné d'un jeu de grandes roues tous terrains. Afin d'accentuer ce résultat particulièrement avantageux, dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le module est en outre conçu de façon à être pliable, si bien qu'il génère un encombrement minimal, et léger, pour pouvoir être manipulé plus facilement. Ainsi, suivant une caractéristique secondaire de l'invention, le module est entièrement réalisé en matériaux de faible densité. Des objectifs et avantages supplémentaires de l'invention apparaîtront plus avant au cours de la description des modes de réalisation préférés du module objet de l'invention. Suivant une caractéristique secondaire de l'invention, les branches sont raccordables aux montants fixes du fauteuil à pivotement transversal, autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction d'avancement du fauteuil. Le module comporte un dispositif de verrouillage associé à chacune des branches, actionnable entre une position de libre pivotement de la branche, facilitant la mise en place et le retrait du module sur le fauteuil, et une position armée autorisant le blocage automatique du pivotement de la branche lorsque le fauteuil atteint la position tous terrains. Ainsi, sans bouger de sa position assise sur le fauteuil équipé du module suivant l'invention, il suffit à l'utilisateur d'armer les dispositifs de verrouillage du pivotement des branches, puis de basculer le fauteuil vers l'arrière pour escamoter les petites roues avant directrices. Dès que la position tous terrains est atteinte, le blocage du pivotement des branches se réalise de façon automatique, et le fauteuil est figé reposant sur le sol par ses roues arrière et par la grande roue avant portée par le module. La manoeuvre inverse, retour à la configuration de fauteuil de ville, ne 1o présente pas plus de difficultés: les dispositifs de verrouillage sont ramenés par l'utilisateur à leur position de libre pivotement des branches, et le fauteuil est basculé vers l'avant de façon à ramener les petites roues avant au contact du sol. Le module peut ensuite être détaché du fauteuil. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, chaque dispositif de verrouillage comporte un doigt mobile en translation parallèlement à l'axe de pivotement de la branche. Le doigt est poussé vers la branche sous l'action d'un ressort, et il est apte à s'insérer dans un orifice de taille légèrement supérieure 20 aménagé dans la branche et situé face à lui lorsque le fauteuil se trouve dans la position tous terrains. Le dispositif de verrouillage comporte des moyens de commande de la translation du doigt à l'encontre du ressort, permettant de réaliser le retrait du doigt hors de l'orifice. Suivant une caractéristique secondaire de l'invention, chaque doigt porte un plot qui lui est perpendiculaire et qui est apte à se déplacer le long d'une came disposée de telle sorte que la rotation du doigt sur lui-même, sous l'effet d'un mouvement de rotation exercé par la personne sur une poignée solidaire du doigt, entraîne la translation du doigt perpendiculairement à la branche. Ces dernières caractéristiques confèrent au module une facilité d'utilisation tout à fait avantageuse, puisqu'il suffit à la personne d'actionner les deux poignées pour armer ou désarmer le dispositif de verrouillage du pivotement des branches. Dans le même but de faciliter la manipulation du module, suivant des modes de réalisation préférés de l'invention, chaque orifice est aménagé dans la branche à l'extrémité d'un pan incliné, qui est avantageusement disposé de façon à faciliter le pivotement de la branche, lorsque le doigt est poussé sous l'action du ressort, jusqu'à atteindre la position dans laquelle l'orifice est situé vis-à-vis du doigt. Un effort minimal doit de ce fait être fourni par l'utilisateur pour amener, une fois le dispositif de verrouillage armé, le fauteuil dans la configuration tous terrains. Suivant une caractéristique secondaire de l'invention, 10 chacune des branches est raccordée en une extrémité arrière à un dispositif de fixation respectivement à un des montants du châssis. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le dispositif de fixation est notamment constitué d'une pince apte à enserrer le montant sur toute sa circonférence et pourvue de moyens pour son verrouillage dans sa position enserrant le montant. Selon une caractéristique secondaire de l'invention, à l'extrémité arrière de chaque branche, les moyens de pivotement transversal, le dispositif de verrouillage de ce pivotement et le dispositif de fixation à un des montants fixes du fauteuil sont avantageusement réunis sous forme d'un boîtier de commande compact. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, les branches se prolongent chacune en une extrémité arrière par une plaque de moindre épaisseur en forme de quart de disque, qui 25 s'insère dans le boîtier de commande, par une fente aménagée dans ce dernier, et qui y est articulée à pivotement autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction d'avancement du fauteuil lorsque le module est placé sur ce dernier dans sa position normale d'utilisation. Le pivotement de la branche peut 30 alors être verrouillé par un dispositif de verrouillage du pivotement de la plaque, inclus dans le boîtier de commande, et actionnable par la personne assise sur le fauteuil. Selon une caractéristique secondaire de l'invention, chacune des branches est raccordée en une extrémité avant à une colonne de direction de la grande roue avant directrice, de manière à pivoter latéralement, autour d'un axe parallèle à cette colonne de direction. Les deux branches du module peuvent de ce fait être librement écartées ou rapprochées par leurs extrémités arrière. Cette caractéristique permet de répondre avantageusement à deux objectifs de l'invention, à savoir d'une part une adaptabilité du module à des fauteuils de toutes dimensions, en particulier du point de vue de l'écartement entre les deux montants auxquels le module io se raccorde, et d'autre part un faible encombrement du module dans sa position de transport. L'invention sera maintenant plus complètement décrite dans le cadre de caractéristiques préférées et de leurs avantages, en faisant référence aux figures 1 à 5 dans lesquelles: - la figure 1 représente une vue latérale d'un fauteuil roulant de ville équipé d'un module de transformation; - la figure 2 illustre une vue de dessus du même ensemble fauteuil roulant module; - la figure 3 représente une vue latérale d'un des boîtiers de commande du module; - la figure 4 représente une vue en coupe suivant l'axe C-C du boîtier de la figure 3; - et la figure 5 montre une vue en coupe partielle suivant l'axe C-C du boîtier de la figure 3, dans ses différentes positions de verrouillage/déverrouillage. Sur la figure 1 est représenté un fauteuil roulant dit "de ville" 1 équipé d'un module de transformation 2. L'ensemble est représenté dans sa position normale d'utilisation, c'est-à-dire reposant sur le sol par ses roues et se dirigeant vers l'avant. Le fauteuil roulant 1 comporte un châssis 3 supportant un siège d'assise et un dossier. Deux grandes roues arrière motrices 4 sont montées de façon amovible sur le châssis 3. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, ces roues 4 sont de diamètre supérieur à celui des roues arrière habituelles des fauteuils de ville, notamment compris entre 500 et 700 mm, et de préférence supérieur à 600 mm. Elles sont également pourvues de pneus crantés. Une main courante, qui n'est pas représentée sur la figure, peut être fixée à chacune de ces roues 4 pour faciliter leur entraînement manuel par l'utilisateur. Toutefois, le fauteuil équipé du module peut également être utilisé avec ses roues arrière habituelles, mais de façon plus limitée sur des terrains très irréguliers. Le châssis 3 comporte, dans sa partie située au-dessous du siège d'assise, deux montants transversaux fixes 5 auxquels sont raccordés un ou deux supports 6 de petites roues avant directrices 7. Un repose-pied 8 est fixé à l'extrémité inférieure des montants 5. Deux poignées 9 prolongeant les extrémités supérieures du châssis 3 permettent à une seconde personne de pousser le fauteuil 1. Le module 2 est placé à l'avant du fauteuil 1. Il est 20 constitué de matériaux de faible densité. Il comporte deux branches rigides longitudinales 10 qui relient les montants transversaux 5 du fauteuil 1 et une roue avant directrice 12 portée par le module 2. En une extrémité avant, les branches 10 sont raccordées à une colonne de direction 11 de la roue avant 12. Cette roue 12 est 25 équipée d'un pneu cranté de type tous terrains. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, son diamètre est compris entre 450 et 550 mm, et de préférence égal à environ 508 mm, soit 20 pouces. En une extrémité arrière, chaque branche 10 se prolonge 30 par une plaque 13 d'épaisseur moindre en forme de quart de disque, qui s'insère partiellement dans un boîtier de commande 14. La plaque 13 est articulée, à l'intérieur du boîtier 14, à pivotement transversal autour d'un axe parallèle à la colonne de direction 11, et perpendiculaire à la direction d'avancement du fauteuil 1 (ici perpendiculaire au plan de la figure). Le boîtier 14 comporte en outre un dispositif de verrouillage du pivotement de la plaque 13, commandé par une poignée 15. Chaque boîtier 14 est fixé respectivement à un des montants transversaux 5 du fauteuil 1. Les poignées 15 sont alors situées sur les faces latérales externes du fauteuil 1, de façon à pouvoir être aisément actionnées par la personne assise sur le fauteuil 1. Sur cette figure, l'ensemble fauteuil - module est représenté dans sa position tous terrains, c'est-à-dire reposant uniquement sur les roues arrière 4 et sur la grande roue avant 12. Les petites roues avant 7 sont quant à elles soulevées et elles n'entrent pas en contact avec le sol. Le châssis 3 est légèrement incliné vers l'arrière par rapport à sa position normale d'utilisation, et le siège d'assise ne se trouve plus dans un plan horizontal. Etant donné le diamètre important de la roue avant 12, les branches 10 sont légèrement incurvées vers le bas dans leur partie arrière. De cette façon, lorsque la roue avant 12 repose sur le sol, les boîtiers 14, situés dans le prolongement arrière des branches , se trouvent à un niveau à la fois suffisamment bas pour pouvoir être raccordés aux montants 5, et suffisamment haut pour que les poignées 15 puissent être facilement accessibles à la personne assise sur le fauteuil 1. De façon tout à fait avantageuse, le module 2, et en particulier les boîtiers 14, les branches 10 et la roue 12, sont conçus de manière à permettre d'obtenir un blocage du pivotement des branches dans une position du fauteuil dans laquelle les petites roues avant 7 sont décollées du sol d'une hauteur suffisante pour 30 qu'elles ne risquent pas de heurter les aspérités présentes sur les sols irréguliers. Cette hauteur est de préférence comprise entre 15 et 100 mm. La figure 2 représente une vue de dessus du module 2 et du fauteuil 1 illustrés sur la figure 1. Pour des raisons de clarté, seuls les montants transversaux 5 du fauteuil 1 ont été représentés. Comme il est parfaitement illustré sur cette figure, le module 2 présente un axe de symétrie A-A, qui est l'axe de symétrie du fauteuil 1. La roue avant 12 est disposée suivant cet axe. Les branches 10 sont rapprochées l'une de l'autre à leur extrémité avant. Elles se raccordent par cette extrémité à la colonne de direction 11 de la roue avant 12, montées chacune de manière à pivoter latéralement autour d'un axe parallèle à la colonne de direction 11 (ici perpendiculaire au plan de la figure). Ceci permet io tout à fait avantageusement que leurs extrémités arrière puissent être écartées ou rapprochées à volonté, avec pour conséquence le fait que le module peut être fixé aux montants 5 de tous les fauteuils roulants 1, quel que soit leur écartement. Le module suivant l'invention peut ainsi avantageusement être adapté à des fauteuils roulants de toutes dimensions. Par ailleurs, les extrémités arrière des branches 10 peuvent également être ramenées très près l'une de l'autre lorsque le module 2 n'est pas fixé à un fauteuil 1. Le module 2 présente alors une forme longitudinale étroite, il est peu encombrant et son rangement est facilité. Chaque boîtier 14 comporte un dispositif de fixation 16 à un montant fixe 5 du fauteuil 1. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure, il s'agit d'une pince comportant une mâchoire basculante et une mâchoire fixe, et qui vient se placer autour du montant 5 et l'enserrer sur toute sa circonférence. Elle est pourvue 25 de moyens de verrouillage 17, qui ne sont pas représentés sur la figure, qui permettent d'immobiliser la mâchoire basculante dans la position de serrage de la pince autour du montant 5. Le boîtier de commande 14 est représenté de façon plus détaillée en vue latérale sur la figure 3. La plaque 13 s'insère dans le boîtier 14 dans une fente 24 aménagée sur toute sa hauteur, sans limite supérieure ou inférieure. La profondeur de la fente 24 est sensiblement égale à la longueur de plaque 13 insérée dans le boîtier 14. La plaque 13 est fixée dans le boîtier 14 articulée au niveau de son coin supérieur intérieur au boîtier, en rotation autour d'un axe perpendiculaire à la direction d'avancement du fauteuil, permettant ainsi le pivotement de la branche 10. Suivant le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure, les moyens de verrouillage 17 de la pince 16 sont constitués d'un crochet qui prend appui sur la mâchoire basculante et la maintient serrée autour du montant 5. Cependant, cette représentation n'est pas limitative de l'invention, et tout autre moyen permettant un verrouillage solide de la pince 16 autour du montant 5 peut être utilisé de la même façon. De même, tout dispositif de fixation 16 autre qu'une pince entre également dans le cadre de l'invention. Il est par exemple particulièrement avantageux, du point du vue de l'adaptabilité du module 2 sur tous types de fauteuils, de le pourvoir d'un dispositif de fixation 16 de dimension réglable en fonction du diamètre de la section du montant 5. Sur la figure 3 sont représentés en pointillé un orifice circulaire 18 aménagé dans la plaque 13, et un doigt circulaire 19 de section légèrement inférieure, dirigé perpendiculairement à la fente 24 et à la plaque 13. Le doigt 19 et l'orifice 18 sont concentriques dans la position précise de la branche 10 représentée sur cette figure, qui correspond à la position de verrouillage du pivotement de la plaque 13. De façon tout à fait avantageuse, dans le mode de réalisation particulier de l'invention ici représenté, dans cette position de verrouillage, la plaque 13 se trouve en butée sur toute sa hauteur contre le fond de la fente 24, et elle ne peut pivoter que vers le haut. Le boîtier 14 et la plaque 13 forment alors un ensemble compact, qui ne génère aucune gêne pour l'utilisateur du fauteuil. La poignée 15 est actionnable en rotation autour d'un axe perpendiculaire à la plaque 13 et passant par le centre de la section du doigt 19. Le doigt 19 est solidaire de la poignée 15 et libre de rotation, si bien que le pivotement de la poignée 15 entraîne sa rotation sur lui-même. Une vue en coupe du boîtier 14 selon l'axe C-C est représentée sur la figure 4. Cette vue montre de façon plus détaillée le dispositif de verrouillage du pivotement de la branche 10. Il est constitué du doigt circulaire 19, solidaire en rotation de la poignée 15, et qui se situe à l'intérieur du boîtier 14. Ce doigt 19 comporte deux parties solidaires, une extrémité 20 qui est l'extrémité reliée à la poignée , et une extrémité 21 qui est située le plus à l'intérieur du boîtier. Les extrémités 20 et 21 sont séparées par une partie de plus grand diamètre qui forme une bague circulaire 22. L'extrémité 21 traverse une came perpendiculaire 23, située entre la bague 22 et la fente 24 ménagée dans le boîtier 14, et elle peut atteindre cette fente 24 et s'y insérer. Un ressort circulaire 26 entoure l'extrémité 20 du doigt 19, et s'applique sur la bague 22 en exerçant sur elle, par un effet de is détente élastique, une force de pression tendant à pousser le doigt 19 à l'intérieur de la fente 24. Lorsque l'ensemble fauteuil - module se trouve dans la configuration tous terrains, en appui sur les roues arrière et sur la grande roue avant, les petites roues avant 7 étant escamotées, la 20 position de chaque branche 10 est telle que l'orifice 18 porté par la plaque 13 se trouve dans la fente 24 en vis-à-vis du doigt 19. Alors, l'extrémité 21 de ce dernier est poussée par le ressort 26 dans l'orifice 18. Le pivotement de la plaque 13, et donc de la branche , est de ce fait bloqué. A l'inverse, lorsque le fauteuil n'est pas en configuration tous terrains, les branches 10 forment avec les boîtiers 14 un angle tel que l'orifice 19 ne se situe pas en vis-à-vis du doigt 19. Ce dernier est alors poussé soit à l'intérieur de la fente 24, soit contre la partie de la plaque 13 située face à lui dans la fente 24, suivant la position de la branche 10 à ce moment donné. L'extrémité 21 du doigt 19 est pourvue d'un plot 27 qui lui est perpendiculaire et qui peut se déplacer le long de la came 23. Le déplacement du plot 27 sur la came 23 est représenté de façon plus détaillée sur la figure 5. Dans la position verrouillée, qui est la première position illustrée sur la figure 5, le plot 27 est situé en position basse sur la came 23, et le doigt 19 est maintenu inséré dans l'orifice 18 sous l'action du ressort 26. Lorsqu'un mouvement de rotation est exercé sur la poignée , le plot 27 se déplace en remontant le long de la came 23, comme représenté sur la position intermédiaire sur la figure 5. Une force contraire à celle exercée par le ressort 26 s'applique alors sur le doigt 19, ce qui a pour effet de le tirer en arrière hors de l'orifice 19. En fin de mouvement, lorsque la poignée 15 a été actionnée d'un quart de tour, le plot 27 se trouve en position haute sur la came 23, et le doigt 19 est entièrement hors de l'orifice 18: la position est dite déverrouillée, et la plaque 13 est en situation de libre rotation. C'est la troisième position représentée sur la figure. Sur la plaque 13 est aménagé un pan incliné 28, qui est disposé de telle sorte qu'il se situe sur le chemin suivi par le doigt 19 sur la surface de la plaque 13 lorsque celle-ci pivote autour de son axe pour venir adopter la position nécessaire à la configuration tous terrains. Le pan incliné 28 facilite alors avantageusement le pivotement de la plaque 13, lorsque le doigt 19 est poussé par le ressort 26 dans la fente 24, jusqu'à la position dans laquelle l'orifice 18 est situé en face du doigt 19. En pratique, l'utilisation du module suivant l'invention procède comme suit. L'utilisateur s'assied sur le fauteuil 1, après avoir éventuellement monté le jeu de roues arrière 4 du type tous terrains. Il se saisit ensuite du module 2 par les boîtiers 14, et fixe un des boîtiers 14 à un des montants 5 du fauteuil 1, par l'intermédiaire du dispositif de fixation 16. Il écarte les branches 10 d'une distance égale à l'écartement entre les deux montants 5, et fixe le deuxième boîtier 14 sur le deuxième montant 5, à égale hauteur par rapport au premier. A ce stade, le fauteuil 1 est toujours en appui sur les roues arrière 4 et les petites roues avant 7, et la grande roue avant 12 portée par le module 2 est relevée du sol. Le dispositif de verrouillage est en position de libre pivotement des branches 10, avec le plot 27 en position haute sur la came 23, et le doigt 19 reculé hors de la fente 24. Le ressort 26 est alors comprimé. L'utilisateur arme ensuite le dispositif de verrouillage, en faisant pivoter chacune des deux poignées 15 d'un quart de tour. Le doigt 19 tourne sur lui-même et le plot 27 descend le long de la came 23. Le ressort 26 se détend simultanément, et pousse le doigt 19 dans la fente 24: le dispositif est armé. L'utilisateur exerce un mouvement de rotation sur les branches 10 de manière à ce que la grande roue avant 12 vienne en contact le sol. A ce moment, l'orifice 18 ne se trouve toujours pas en concidence avec le doigt 19. L'utilisateur effectue alors un transfert de son poids du siège d'assise vers le dossier du fauteuil 1, qui bascule ainsi vers l'arrière. Ceci a pour effet de relever les petites roues avant 7 du sol, et de donner aux montants 5 une inclinaison vers l'arrière. Un mouvement de rotation est alors imposé aux plaques 13 pour permettre que la grande roue avant 12 reste en contact avec le sol. Durant cette rotation, le doigt 19 poussé par le ressort 26 glisse le long du pan incliné 28 puis, lorsqu'il se trouve vis-à-vis de l'orifice 18, s'insère de façon automatique dans ce dernier. Le pivotement des branches 10 est alors verrouillé, et le fauteuil 1 est bloqué dans la position tous terrains. En fin d'utilisation, il suffit pour débloquer le fauteuil 1 de tourner les poignées 15 à nouveau d'un quart de tour, en sens inverse de la première rotation. Le doigt 19 tourne alors sur luimême, et le plot 27 remonte le long de la came 23, tirant ainsi le doigt 19 hors de l'orifice 18 en même temps que le ressort 26 se comprime. Les branches 10 sont alors à nouveau libre de pivoter, ce qui permet à l'utilisateur de remettre le fauteuil 1 en appui sur les petites roues avant 7, par basculement vers l'avant. La dernière étape est le déverrouillage des dispositifs de fixation 16 des boîtiers 14 aux montants 5, de façon à décrocher le module 2 du fauteuil 1. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés. En particulier, elle propose un module de transformation d'un fauteuil roulant de ville en une configuration tous terrains, qui est facile à mettre en place et à utiliser par la personne handicapée, sans qu'elle ait à s'extraire du fauteuil ou à nécessiter le recours d'une aide extérieure. Le module suivant l'invention est en outre léger et de faible encombrement. Il ressort néanmoins de ce qui précède que l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre qui ont été spécifiquement io décrits et représentés sur les figures. On peut notamment envisager que les boîtiers de commande soient formés de deux parties séparables, dont une reste fixée en permanence sur les montants du châssis, et l'autre est amovible et s'accroche à la première au moment de l'utilisation. REVENDICATIONS 1. Fauteuil roulant (1) comportant essentiellement un châssis (3) supportant un siège d'assise d'une personne handicapée, un ensemble de roues arrière motrices (4) et un jeu de petites roues avant directrices (7) monté à demeure sur des montants (5) dudit châssis (3), caractérisé en ce qu'il comporte un module amovible (2) de transformation d'une configuration de fauteuil de ville en une configuration de fauteuil tous terrains, comprenant une grande roue avant directrice (12) se disposant suivant un axe de symétrie du fauteuil (1), montée sur une structure présentant des branches (10) respectivement raccordables auxdits montants (5) dudit châssis (3), et des moyens placés sous la commande de ladite personne pour assurer le blocage dudit fauteuil (1) dans une position dite tous terrains, 15 atteinte par basculement dudit fauteuil (1) vers l'arrière, et dans laquelle ledit fauteuil (1) est en appui uniquement sur lesdites roues arrière (4) et sur ladite grande roue avant directrice (12), ledit jeu de petites roues avant directrices (7) étant suffisamment relevé pour ne pas entrer en contact avec les aspérités du sol. 2. Fauteuil roulant suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites branches (10) sont raccordables auxdits montants (5) à pivotement autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction d'avancement du fauteuil (1), et en ce que ledit module (2) comporte un dispositif de verrouillage 25 associé à chacune desdites branches (10), actionnable entre une position de libre pivotement de ladite branche (10) facilitant la mise en place et le retrait dudit module (2) sur ledit fauteuil (1), et une position armée autorisant le blocage automatique du pivotement de ladite branche (10) lorsque ledit fauteuil (1) atteint ladite position tous terrains. 3. Fauteuil roulant suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chacun desdits dispositifs de verrouillage comporte un doigt (19) mobile en translation parallèlement à l'axe de pivotement de ladite branche (10), qui est poussé vers ladite branche (10) sous l'action d'un ressort (26), et qui est apte à s'insérer dans un orifice (18) de taille légèrement supérieure aménagé dans ladite branche (10) et situé face à lui lorsque ledit fauteuil (1) se trouve dans ladite position tous terrains, et en ce que ledit dispositif de verrouillage comporte des moyens de commande de la translation dudit doigt (19) à l'encontre dudit ressort (26), permettant de réaliser le retrait dudit doigt (19) hors dudit orifice (18). 4. Fauteuil roulant suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chacun desdits doigts (19) porte un plot (27) qui lui est perpendiculaire et qui est apte à se déplacer le long d'une came (23) disposée de telle sorte que la rotation dudit doigt (19) sur lui15 même, sous l'effet d'un mouvement de rotation exercé par ladite personne sur une poignée (15) solidaire dudit doigt (19), entraîne la translation dudit doigt (19) perpendiculairement à ladite branche (10). 5. Fauteuil roulant suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chacun desdits orifices (18) est aménagé dans ladite branche (10) à l'extrémité d'un pan incliné (28) disposé de façon à faciliter le pivotement de ladite branche (10), lorsque ledit doigt (19) est poussé sous l'action dudit ressort (26), jusqu'à atteindre la position dans laquelle ledit orifice (18) est situé vis-à-vis dudit doigt (19). 6. Fauteuil roulant suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chacune desdites branches (10) est raccordée en une extrémité arrière à un dispositif de fixation (16) respectivement à un desdits montants 30 (5) dudit châssis (3), ledit dispositif de fixation (16) étant notamment constitué d'une pince apte à enserrer ledit montant (5) sur toute sa circonférence et pourvue de moyens pour son verrouillage dans sa position enserrant ledit montant (5). 7. Fauteuil roulant suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chacune desdites branches (10) est raccordée en une extrémité avant à une colonne de direction (11) de ladite grande roue avant directrice (12), de manière à pivoter autour d'un axe parallèle à ladite colonne de direction (11). 8. Fauteuil roulant suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite grande roue avant directrice (12) est du type des roues tous terrains, de même de préférence que les roues arrière motrices (4), ces dernières étant notamment équipées chacune d'une main courante pour son entraînement manuel par ladite personne. 9. Fauteuil roulant suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdites branches (10) se prolongent chacune en une extrémité arrière par une plaque (13) de moindre épaisseur en forme de quart de disque, qui s'insère dans un boîtier de commande (14), par une fente (24) aménagée dans ledit boîtier (14), et qui y est articulée à 20 pivotement autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction d'avancement dudit fauteuil (1), et en ce que ledit boîtier (14) comporte un dispositif de verrouillage du pivotement de ladite plaque (13) actionnable par ladite personne, et un dispositif de fixation (16) à un desdits montants (5) dudit fauteuil (1). 10. Module (2) de transformation en une configuration tous terrains d'un fauteuil roulant (1) équipé en configuration de fauteuil de ville, caractérisé en ce qu'il comporte une structure présentant deux branches (10) raccordées en une extrémité à une colonne de direction (11) d'une grande roue directrice (12), de 30 manière à pivoter latéralement autour d'un axe parallèle à ladite colonne de direction (11), et raccordées chacune en une autre extrémité à un dispositif de fixation (16) respectivement à un montant fixe (5) dudit fauteuil (1), à pivotement transversal autour d'un axe perpendiculaire à ladite colonne de direction (11), et en ce que lesdites branches (10) sont associées chacune à un dispositif de verrouillage dudit pivotement transversal. 11. Module (2) de transformation en une configuration tous terrains d'un fauteuil roulant (1) équipé en configuration de fauteuil de ville, caractérisé en ce qu'il comporte une structure présentant deux branches (10) raccordées en une extrémité à une colonne de direction (11) d'une grande roue directrice (12), de manière à pivoter latéralement autour d'un axe parallèle à ladite colonne de direction (11), et raccordées chacune en une autre extrémité à un dispositif de fixation (16) respectivement à un montant fixe (5) dudit fauteuil (1), à pivotement transversal autour 15 d'un axe perpendiculaire à ladite colonne de direction (11), et en ce que lesdites branches (10) sont associées chacune à un dispositif de verrouillage dudit pivotement transversal comportant un doigt (19) mobile en translation parallèlement à l'axe de pivotement de ladite branche (10), qui est poussé vers ladite branche (10) sous l'action d'un ressort (26), et qui est apte à s'insérer dans un orifice (18) de taille légèrement supérieure aménagé dans ladite branche (10) à l'extrémité d'un pan incliné (28) disposé de façon à faciliter le pivotement de ladite branche (10), lorsque ledit doigt (19) est poussé sous l'action dudit ressort (26) , jusqu'à atteindre la position dans laquelle ledit orifice (18) est situé vis-à-vis dudit doigt (19), ledit doigt (19) portant un plot (27) qui lui est perpendiculaire et qui est apte à se déplacer le long d'une came (23) disposée de telle sorte que la rotation dudit doigt (19) sur lui-même, sous l'effet de la rotation d'une poignée (15) solidaire dudit doigt (19), entraîne la translation dudit doigt (19) perpendiculairement à ladite branche (10), permettant ainsi de réaliser le retrait dudit doigt (19) hors dudit orifice (18) à l'encontre de l'action dudit ressort (26).