Brevet FR2839285A1 — publié le 20031107

de deceleration et l'envoyer au dispositif (10). - L' invention se rapporte a un procede et a un dispositif pour le controle et la regulation de la puissance consommee par un systeme de transport utilisant des vehicules a traction electrique et pour lequel les besoins en electricite vent assures par un reseau externe de fourniture d'electricite. Les systemes de transport, tels que metro, tramway, trolleybus ou transport routier guide, presentent des besoins en energie importants qui vent mal repartis dans la journee, ces besoins en energie etant essentiellement constitues par l'energie de traction depensee par les vehicules. De tels besoins en energie presentent un pic de puissance le matin et l'apres-midi comcidant avec les heures de pointes d'entree et de sortie de bureau. I1 est done peu avantageux pour une societe exploitant ces systemes de transport de po ss eder d es central es el ectri ques afin d 'as surer s a fourniture en el ectri cite c ar de tell es centrale s devront etre dimensionnees p our repondre aux pi es de puissance aux heures de pointes mais ne seront que rarement exploitees a leur meilleur rendement. Ainsi, il est economiquement plus rentable pour les societes gerant de tels systemes de transport de se pourvoir en energie electrique aupres de compagnies exterieures publiques ou privees de distribution d'electricite. De telles compagnies possedent des reseaux de fourniture d'electricite qui assurent une grande surete d'approvisionnement et peuvent repondre, de part leurs interconnexions, aux cretes de puissance. Toutefois, la plupart des tarifs des compagnies de distribution d'energie tiennent compte de la puissance souscrite par le client, les compagnies facturant des couts supplementaires importants pour tous les instants ou la puissance demandee par le client depasse la puissance pour laquelle il a souscrit un abonnement. I1 est done important pour de tels systemes de transport de contr81er au mieux les cretes de puissance demandees aupres du reseau externe de fourniture d'electricite, un tel ecretement de la puissance ayant un impact financier significatif en permettant de limiter la puissance de souscription de l'abonnement et les depassements par rapport a la puissance souscrite. Le but de la presente invention est done de proposer un procede de controle et de regulation de la puissance consommee par un systeme de transport qui permette de limiter la puissance de crete demandee au reseau de fourniture d'electricite afin d'optimiser au mieux les couts de fonctionnement et ceci sans reduction notable de la qualite du service rendu aux usagers. Un autre but de ['invention est un dispositif de regulation pour la mise en ceuvre du procede. L'invention a pour objet un procede pour le contrBle et la regulation de la puissance consommee par un systeme de transport comportant des vehicules a traction electrique, le systeme de transport comprenant un systeme d'alimentation comportant au moins un posse d'alimentation, connecte a un reseau externe de fourniture d'electricite, qui fournit de l'energie a des soul-stations alimentant des sections de ligne d'alimentation sur lesquelles vent connectes des moyens capteurs de courant portes par les vehicules, chaque vehicule comportant au moins un convertisseur de puissance alimente par les moyens capteur de courant et controlant la puissance fournie a un moteur de traction du vehi cul e, caracteri se en c e qu'il comp orte l es etapes suivantes: - mesure en temps reel de la poissance electrique instantanee demandee aupres du reseau externe de fourniture d'electricite par le ou les posses d'alimentation, - transmission d'une consigne a au moins l'un des vehicules lorsque la puissance demandee aupres du reseau externe a tendance a depasser un seuil de puissance Pmax assigne, la consigne agissant sur le convertisseur embarque a bord du vehicule pour reduire temporairement la puissance fournie au moteur de traction. Selon des modes particuliers de realisation, le procede selon ['invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caracteristiques suivantes prises isolement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles: - les vehicules se deplacent selon un profil de conduite dans lequel le demarrage steffectue en suivant une consigne d'effort de traction constant, cette consigne etant tenue jusquta l'obtention d'un courant de ligne IA traversant le moteur de traction, la valeur du courant IA etant une donnee connue du convertisseur embarque correspondent habituellement au courant nominal de fonctionnement du moteur de traction ou a une valeur inferieure modulee en fonction de la charge du vehicule, la mise en vitesse successive du vehicule etant assuree en suivant une loi d'equipuissance jusqu'a la vitesse maximum; - - la consigne transmise au vehicule est une consigne a de reduction du courant de ligne limite IA normalement assigne par le convertisseur embarque a bord du vehicule, la consigne a agissant sur le convertisseur embarque a bord audit vehicule pour limiter le courant de ligne fournie au moteur de traction a une valeur IL=a*IA; - les vehicules recevant la consigne a vent selectionnes parmi les vehicules du systeme de transport fonction d'un indice de criticite Vc affecte a chaque vehicule et d'un indice de criticite Zc affecte a chaque section de ligne d'alimentation; - l'indice de criticite Vc affecte a chaque vehicule tient compte du retard eventuel du vehicule, de l'ecart le separant des vehicules voisins et/ou de la charge du vehicule et l'indice de criticite Zc affecte a chaque section de ligne d'alimentation tient compte de l'etat des soul-stations et/ou du posse d'alimentation alimentant la section ainsi que de la geometric du parcours suivi par les vehicules au niveau de la section d'alimentation; - la consigne a recue par chacun des vehicules est modulee en fonction du niveau de criticite Vc affecte au vehicule; - lorsque le systeme de transport comporte des auxiliaires d'infrastructure consequents alimentes electriquement par un posse d'alimentation, on peut completer l'envoi de consignee aux differents vehicules par l'envoi de consignee de reduction de regime de fonctionnement des auxiliaires d/infrastructure les moins critiques, tels que par exemple les systemes de ventilation, d'air conditionne ou d'eclairage des stations de voyageurs; - le seuil de puissance Pmax assigne est fonction de la puissance souscrite dans le contrat d'abonnement aupres du fournisseur d'electricite du reseau externe, le seuil de puissance Pmax pouvant etre evolutif en fonction des heures ou des periodes de l'annee pour s'adapter au profil du contrat de souscription; - le seuil Pmax est temporairement assigne a une valeur inferieure a la puissance souscrite dans le contrat d'abonnement afin d'effectuer des economies d'energie et de puissance; - le procede comporte une etape de mesure des grandeurs electriques fournies par les soul-stations et cette mesure est utilisee pour la selection des vehicules auxquels est transmise la consigne a de reduction du courant de ligne. L'invention concerne egalement un dispositif pour le controle et la regulation de la puissance consommee par un systeme de transport comportant plusieurs vehicules munis d'au moins un moteur electrique de traction, le systeme de transport comportant au moins un posse d'alimentation connecte a un reseau externe de fourniture d'electricite, le posse d'alimentation fournissant de l'energie a des sous- stations alimentant des sections de ligne d'alimentation sur lesquelles vent connectes des moyens capteurs de courant portes par les vehicules, chaque vehicule comportant au moins un convertisseur de puissance alimente par les moyens capteurs de courant et controlant la puissance fournie au moteur de traction du vehicule, caracterise en ce qu'il comprend: - des moyens de mesure et de comptage de la puissance et de l'energie electrique demandee aupres du reseau externe de fourniture d'electricite par le ou les posses d' alimentati on, - des moyens de detection pour detecter les instants ou la puissance demandee aupres du reseau externe a tendance a depasser un seuil de puissance Pmax assigne, - des moyens pour transmettre une consigne a au moins l'un des vehicules lorsque la puissance demandee aupres du reseau externe tend a depasser le seuil de puissance Pmax, la consigne agissant sur le convertisseur embarque a bord du vehicule pour reduire temporairement la puissance fournie au moteur de traction. Selon une caracteristique du dispositif selon ['invention, la consigne transmise au vehicule est une consigne oc de reduction de courant de ligne, cette derriere agissant sur le convertisseur embarque a bord du vehicule pour limiter le courant de ligne fournie au moteur de traction en deca du courant de ligne limite IA normalement asslgne. Selon une autre caracteristique du dispositif selon ['invention, la consigne est transmise aux vehicules depuis un posse de commande centralise au moyen d'un systeme de transmission d'ondes radioelectriques. On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la presente invention, d'apres la description donnee ci-apres de plusieurs modes de realisation de ['invention, presentes a titre d'exemple non limitatif, en se referent aux dessins annexes, dans lesquels: - la figure 1 est un schema de principe montrant un systeme d'alimentation de vehicules a traction electrique d'un systeme de transport, de type metro, regule suivant le procede selon ['invention; - les figures 2 et 3 vent des graphes representant respectivement un exemple d'evolution du courant de ligne et de la force de traction des moteurs de traction des vehicules du systeme de transport de la figure 1 en fonction de la vitesse du vehicule et ['influence du procede de regulation sur ['evolution du courant de ligne selon un mode particulier de realisation de ['invention; - l es figures 4 a 6 vent des organi grammes repres entant l e s principal es etap es de fonctionnement de differents modes de realisation du procede de regulation selon 1 5 ['invention. Pour faciliter la lecture du dessin, seuls les elements necessaires a la comprehension de ['invention ont ete representes. Les memes elements portent les memes references d'une figure a l'autre. La fi gure 1 represente de mani ere simplifi ee un system e d' alimentati on d'un systeme de transport de type metro. Conformement a cette figure, le systeme d'alimentation comporte deux padres de posses haute tension 1 et 2 alimentes chacun en electricite par des lignes d'alimentation, non representees sur les figures, appartenant a un reseau exterieur de fourniture d'electricite, tel que le reseau EDF pour la France. La tension d'alimentation d'un tel reseau de fourniture d'electricite est typiquement de l'ordre 110 kV lorsque le reseau doit faire face a des besoins importants. Les posses haute tension 1 et 2 comportent chacun des points de comptage au niveau desquels on mesure la puissance active P. la puissance reactive Q et l'energie W demandees par le posse haute tension au reseau exterieur, ces points de comptage etant utilises par le fournisseur exterieur d'electricite pour la facturation de l'energie et de la puissance consommees. Les posses haute tension let 2 comportent egalement des points de mesure de la tension U et l'intensite I de chacune des phases du courant fourni. Conformement a la figure 1, les deux posses hautes tension 1 assurent la conversion de la tension d'alimentation de 110 kV vers une tension de l'ordre de 20 kV qui est redistribuee a plusieurs soul-stations 3 de traction disposees le long des voies de circulation, tous les 2,2 km environ. Dans les soul-stations 3 de traction, le courant est redresse et la tension abaissee a une tension continue de 750 V qui est envoyee a une ligne d'alimentation 4 decoupee en plusieurs sections Si, Sj, Sk, S1 isolees les unes des aukes. Ces sections de ligne d'alimentation Si, Sj, Sk, S1 vent par exemple constituees par des rails d'alimentation disposes le long des voies de circulation et servent a alimenter en electricite des vehicules 7 du systeme de transport, ces derniers comportant des moyens capteurs de courant, tels que des patins, venant frotter sur les rails d'alimentation. Avantageusement, les sections de ligne Si, Sj, Sk, S1 peuvent etre pontees les unes aux autres, pour subvenir a un defaut d'alimentation d'une section de ligne, suite par exemple a la panne de l'un des posses haute tension. Les deux posses haute tension 2 alimentent quant a eux, sous une tension de 20 kV, des auxil i aires d'infrastructure tell es que des stations de vo yageurs 5 du systeme de transport, ces derrieres comportant notamment des transformateurs permettant d'alimenter les elements consommateurs d'electricite de la station de voyageurs 5 tels que les systemes de ventilation, d'air conditionne, d'eclairage ou les escaliers mecaniques. Les mesures P. Q. W. U. I relevees au niveau des points de comptage et de mesure des posses haute tension 1 et 2 vent envoyees au travers d'un reseau de transmission 6, tel qu'un reseau de fibres optiques, jusquta un posse de controle centralise PCC. Avantageusement, le posse de controle centralise PCC recoit egalement, au travers du reseau de transmission 6, les informations relatives a la tension et au courant de sortie des soul-stations 3, ces informations etant obtenues classiquement aux moyens de capteurs. Le posse de controle centralise PCC recoit de plus la localisation des differents vehicules 7 sur les voies, cette localisation etant effectuee par des moyens connus tels que des balises disposees le long des voies ou bien encore a ['aide d'un systeme GPS de localisation par satellites. Enfin, les vehicules 7 du systeme de transport vent chacun pourvus d'au moins un moteur a traction electrique et d'un convertisseur embarque DC/DC ou DC/AC permettant de faire varier de facon continue le courant et la tension aux bornes du moteur de traction, ce moteur pouvant etre un moteur a courant continu, un moteur synchrone ou asynchrone. La conduite des differents vehicules du systeme de transport est assuree par des agents de conduite qui peuvent conduire leur vehicule soit manuellement, soit en mode manuel controle par un systeme de protection automatique, soit en mode de conduite totalement automatique, les vehicules se depla$ant preferentiellement selon un profil de conduite optimise du point de vue energetique illustre sur les figures 2 et 3. Conformement a ces figures, en temps normal la progression des vehicules est obtenue de maniere classique par un demarrage avec une consigne d'effort de traction FCons constant, cette consigne d'effort de traction etant tenue jusqutau point A ou le courant IA traversant le moteur de traction est plafonne par le convertisseur a la valeur du courant nominal definie pour moteur de traction, point A au niveau duquel le vehicule atteint la vitesse VA, la mise en vitesse successive du vehicule etant ensuite assuree suivant une loi d'equipuissance PA=FxV=constante jusqu'a la vitesse maximum du vehicule. Dans une variante, la consigne d'effort de traction FCons pourra egalement etre asservie a la charge du vehicule de sorte que ['effort de traction FCons durant la phase de demarrage soit diminue lorsque le vehicule est peu charge en voyageurs. Dans un tel cas, les vehicules vent equipes d'un systeme d'information donnant la charge des voyageurs a bord du vehicule et d'un dispositif de commande calculant ['effort de traction FCons en fonction de la charge permettant d'obtenir une acceleration du vehicule donnee queue que soit sa charge. Ainsi, lorsque le vehicule est peu charge, ['effort de traction est reduit et le vehicule parvient a la vitesse VA avec un courant de ligne moteur IA inferieur au courant nominal du moteur de traction, ce dernier etant preferentiellement dimensionne de sorte qu'a pleine charge le courant IA soit egale au courant nominal du moteur de traction. Le procede de regulation selon ['invention, mis en uvre au niveau du posse de controle centralise PCC, va maintenant etre decrit en reference a l'organigramme represente a la figure 4. Dans une premiere etape 101 du procede, la puissance totale demandee au reseau exterieur de fourniture d'electricite est calculee en temps reel au niveau du posse de contr81e centralise PCC a partir des informations de puissance P emises par chacun des points de comptage inclus dans les posses haute tension 1 et 2. Dans une deuxieme etape 102 du procede, la puissance totale precedemment calculee est comparee avec un seuil de puissance Pmax assigne correspondent par exemple a lO la valeur de la puissance d'abonnement souscrite pour ['instant t donne, cette puissance Pmax souscrite etant extraite d'une memoire dans laquelle est stocke le profil de puissance souscrit dans l'abonnement aupres du fournisseur exterieur d'electricite. Lorsque la puissance totale consommee tend a depasser le seuil de puissance Pmax l 5 assigne, le procede passe a l'etape 103 au cours de laquelle une alarme est emise au niveau du posse de contr81e centralise PCC pour alerter un operateur charge de la surveillance du trafic. Cet operateur analyse alors, au cours de l'etape 104 du procede, la situation de surcharge du reseau d'alimentation a partir d'un pupitre de surveillance sur lequel vent affichees les puissances consommees relatives aux soul-stations de traction 3 ainsi que l'etat de criticite du trafic sur chacune des sections de ligne, cet etat du trafic etant avantageusement determine en fonction du retard des vehicules, de l'intervalle entre les vehicules ainsi que de la charge des vehicules. L'operateur active ensuite manuellement, lors d'une etape 105 du procede, l'envoi de consignee preprogrammees aux vehicules 7 localises sur une section de ligne alimentee par une soul-station 3 surchargee pour laquelle le trafic n'est pas critique ou, lorsque trafic est critique sur cette section de ligne, aux vehicules 7 localises sur les sous sections de ligne adjacentes a cette section de ligne et ceci de proche en proche de facon a reduire la puissance globale demandee au reseau. Ces consignee preprogrammees vent des consignee a de reduction du courant de ligne qui vent envoyees aux differents vehicules 7 par un emetteur 8 d'ondes radio et qui correspondent a un coefficient reducteur a appliquer au courant maximum IA que le convertisseur embarque a bord du vehicule 7 recevant la consigne est habituellement autorise a fournir au moteur de traction. Une telle consigne a de reduction de courant est choisie par exemple egale a 70% de sorte que, dans ltexemple represente aux figures 2 et 3, le courant de ligne, que le convertisseur embarque est autorise a fournir au moteur de traction, est limite a un courant IL= a IA. l O Une telle limitation du courant de ligne fournie par le convertisseur embarque a une valeur IL inferieure a la valeur du courant IA du moteur de traction permet de conserver lors du demarrage du vehicule une consigne d'effort de traction inchangee, cette consigne etant tenue jusqu'au point B correspondent a l'obtention du courant de ligne limite IL, la mise en vitesse successive du vehicule etant alors assuree suivant une loi d'equipuissance PL=OC*PA Une telle consigne a de reduction du courant de ligne fourni par le convertisseur embarque presente done l'avantage de limiter la puissance consommee par le vehicule sans changer le niveau d'acceleration du vehicule au demarrage, ce qui p ermet de cons erver l es parametres dynamiques du vehi cul e p our l es degagements en station, pour le remorquage ou poussage, et pour atteindre le plus rapidement la vitesse de coupure, source d'economie d'energie. Le procede est ensuite boucle de nouveau sur l'etape 101 de maniere a ce que l'operateur puisse ajuster lors des etapes suivantes les consignee a de reduction de courant preprogrammees envoyees aux vehicules 7 en fonction de la tendance a la progression du depassement du seuil de puissance Pmax ou au contraire a la stabilisation et la tendance a la baisse mesuree lors des etapes 101 et 102. Enfin, lorsque au cours de l'etape 102, la puissance totale consommee aupres du reseau est detectee comme n'ayant pas tendance a depasser le seuil Pmax assigne alors ltoperateur procede, au cours de l'etape 110, a la suppression progressive des eventuelles consignee a de reduction de limitation envoyees precedemment aux vehicules, le procede etant ensuite renvoye a ltetape 101. Dans un mode de realisation simplifie du procede de regulation precedemment decrit, l'operateur pourra, au cours de l'etape 103, analyser la situation de surcharge du reseau d'alimentation a partir des senles donnees relatives a la puissance consommee par les posses haute tension 1 affichees sur un pupitre de surveillance et activer lors de l'etape 104 du procede l'envoi de consignee a de reduction de courant a la flotte complete de vehicules 7 ou a une partie seolement de la flotte choisie arbitrairement en fonction de ['importance du depassement de puissance affiche sur le l O pupitre de surveillance. Cette variante est particulierement adaptee aux systemes de transport ne comportant pas de moyens de localisation des vehicules et/ou dans lesquels le posse de controle centralise PCC ne recoit pas les informations relatives a la tension et au courant de sortie des soul-stations. La figure 5 represente un autre mode de realisation du procede de regulation selon ['invention s'appliquant au systeme de transport de la figure 1. Ce procede de regulation est mis en ccovre par un logiciel installe au niveau du posse de controle centralise PCC. Conformement a la figure 5, le procede comporte une premiere etape 201 au niveau de laquelle la puissance totale demandee au reseau exterieur de fourniture d'electricite est calculee en temps reel a partir des informations de puissance P emises par chacun des points de comptage inclus dans les posses haute tension 1 et 2. Dans une etape 202 du procede, la puissance totale precedemment calculee est comparee avec un seuil de puissance Pmax assigne correspondent a la valeur de la puissance d'abonnement souscrite pour ['instant t donne, cette puissance Pmax souscrite etant extraite d'une memoire dans laquelle est stocke le profil de puissance souscrit dans l'abonnement aupres du fournisseur exterieur d'electricite. Si la puissance totale consommee aupres du reseau n'a pas tendance a depasser le seuil Pmax, le procede retourne a l'etape 201. Lorsque, suite a l'etape 202, la puissance totale demandee au reseau exterieur a tendance a depasser le seuil Pmax assigne, le procede se pourquit par une etape 203 au cours de laquelle une alarme est emise au niveau du pupitre de surveillance du posse de controle centralise PCC, cette alarme etant prise en compte automatiquement par le posse de controle centralise PCC pour elaborer des consignee a de limitation de puissance emises a differents vehicules 7 selon les etapes suivantes du procede: Dans une etape 204, un indice de criticite Vc est affecte en temps reel a chacun des vehicules 7 du systeme de transport et un indice de criticite Zc est affecte a chacune des sections Si, Sj, Sk, S1 des lignes d'alimentation 4. L'indice de criticite Vc affecte a chaque vehicule 7 est calcule en fonction des conditions d'exploitation et integre avantageusement les parametres de retard du vehicule 7, d'intervalle de temps entre vehicules 7 et la charge du vehicule 7. Par exemple, les vehicules 7 en retard, ou separes d'un falble intervalle de temps par rapport au vehicule le precedent ou le suivant, ou fortement charges vent classes comme les plus critiques. Cet indice de criticite Vc est par exemple etabli sur une echelle allant de O a 5, les vehicules 7 les moins critiques recevant l'indice de criticite Vc=0 et les vehicules 7 les plus critiques recevant l'indice de criticite Vc=5. L'indice de criticite Zc lie aux sections de lignes Si, Sj, Sk, S1 est avantageusement fonction de ltetat des soul-stations 3 alimentant la section de ligne mais aussi de la geometric du parcours au niveau de la section de ligne. Un tel indice integre les parametres relatifs a la surcharge des soul-stations 3, au fait qu'une soul-station est hors service, que le posse haute tension 1 alimentant les soul-stations 3 est en depassement ou que la geometric du parcours au niveau de la section de ligne implique une forte consommation des vehicules, telle une rampe. Par exemple, les sections de lignes alimentees par des soul-stations 3 ou des posses haute tension 1 en surcharge seront classes comme critique alors que les sections de ligne servant a alimenter des vehicules se trouvant sur une rampe seront arbitrairement classees comme peu critique afin d'eviter qu'une reduction de puissance ne soit affectee aux vehicules circulant au niveau de cette section. L'indice de criticite Zc est par exemple etabli sur une echelle allant de O a S. les sections de ligne les moins critiques recevant un indice de criticite Zc=0 et les sections de ligne les plus critiques recevant un indice de criticite Zc=5. Lors de l'etape suivante 205, les vehicules 7 destines a recevoir une limitation de puissance vent selectionnes en priorite parmi les vehicules circulant sur la section de ligne la plus critique et recevant un indice de criticite Vc faible autorisant une limitation de puissance. Lorsque le nombre de vehicules 7 repondant a ces conditions n'est pas suffisant, les vehicules vent selectionnes parmi les vehicules se trouvant de sur les sections de ligne adjacentes a la section de ligne la plus critique et recevant un l O indice de criticite faible Vc autorisant une limitation de puissance. Le nombre de vehicules 7 selectionnes pour recevoir une limitation de puissance est fonction de la valeur du depassement de puissance mesuree lors de l'etape 202 et pourra etre incremente ou diminue de proche en proche a chaque iteration du procede en fonction de la tendance a la progression du depassement du seuil de puissance Pmax assigne ou au contraire a la stabilisation et la tendance a la baisse. La limitation de puissance est realisee en determinant pour chacun des vehicules selectionnes une consigne a de reduction du courant de ligne qui correspond a un coefficient reducteur a appliquer au courant maximum IA que le convertisseur embarque a bord du vehicule 7 recevant la consigne est habituellement autorise a fournir au moteur de traction. Conformement ca la figure 2, une telle consigne oc de reduction conduit a l'obtention d'un courant de ligne limite IL repond a la relation IL=a*IA Preferentiellement, a est compris entre 70 /0 et 100% en etant avantageusement echelonnee en fonction de l'indice de criticite du vehicule selon le tableau suivant: Vc 0 2 3 1 5 a 70% 76% 82% 88% 94% 100% Lors de l'etape 206 suivante, les consignee a de reduction de courant vent envoyees par ondes radios aux differents vehicules 7 afin que les convertisseurs de chacun des vehicules respectent la consigne a de reduction qui lui est envoyee, le procede etant ensuite renvoye a l'etape 201. Le systeme est ainsi capable de d'assigner des reductions de poissance par vehicule, groupe de vehicules, zones d'exploitation et ceci en dynamique en fonction de l'indice de criticite Zc trouve sur le parcours des vehicules. Un tel pro cede fonctionnera preferentiellement avec un temps de cycle inferieur a 5 secondes afin de s'adapter rapidement aux pointes de consommation. Afin de permettre un retour progressif a l'etat normal des conditions de fonctionnement du systeme de transport, chacun des vehicules 7 comportera par exemple un algorithme de reinitialisation qui interrompt la prise en compte de la derriere consigne a de reduction recue par le convertisseur embarque lorsque aucune nouvelle consigne n'est recue par ce meme vehicule pendant une periode donnee egale par exemple a 30 secondes. Un tel mode de realisation presente l'avantage de permettre un echelonnage de la l 5 limitation de puissance sur les differents vehicules en fonction de l'etat de surcharge des soul-stations et de l'etat de criticite du reseau afin de limiter au maximum la puissance demandee aureseau par le systeme d'alimentation sans perturber notablement le trafic. La figure 6 represente une variante de realisation du procede de regulation de la figure 4 dans laquelle des etapes 304 et 305 d'elaboration et d'envoi de consignee de delestage aux auxiliaires d'infrastructure vent effectuees en parallele avec les etapes 204 a 206 precedemment decrites. Conformement a cette variante de realisation, le procede de regulation comporte une etape 304 dans laquelle des consignee de delestage vent elaborees au niveau du PCC en fonction de la tendance et du niveau de depassement mesure au cours de l'etape 202. Ces consignee de delestage vent destinees a reduire la consommation des auxiliaires d'infrastructure et vent par exemple constituees par des ordres de reduction de marche des dispositifs de confort presents dans les stations de voyageurs S tels que les equipements de ventilation, d'air conditionne, d'eclairage ou autres equipements mecaniques. Lors de l'etape 305 suivante, les consignee de delestage vent envoyees aux differents auxiliaires d'infrastructure par l'intermediaire du reseau 6 de transmission de fibres optiques. Une telle vari ante de realisati on presente l 'avantage de permettre une diminution accrue de la puissance et de l'energie consommee par le systeme de transport aupres du reseau exterieur sans nuire a la securite des installations et sans degrader notablement le confort des passagers. Les differents modes de realisation de ['invention precedemment decrit ont pour principal but d' empech er que l a consommati on glob al e instantanee du sys teme de transport aupres du reseau de fourniture exterieure d'electricite soit superieure a la puissance souscrite aupres du fournisseur afin d'eviter les surfacturations. Toutefois, dans une variante d'application, le procede et le dispositif selon ['invention pourront egalement etre appliques dans le seul but d'effectuer des economies de puissance et d'energie electrique, meme si le reseau de fourniture exterieure d'electricite ou les vehicules ne vent pas exploitee a la puissance maximum. Le procede selon ['invention fonctionne alors de maniere similaire au pro cede precedemment decrit, senls les criteres de selection de la valeur de Pmax assigne etant differents puisque Pmax devient un seuil de consigne ajustable en fonction de l'economie de puissance desiree. 2 0 Bien entendu, I ' invention nt est nullement limitee au mode de realisation decrit et illustre qui n'a ete donne qu'a titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers elements ou par substitution d' equivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de ['invention. Ainsi, le procede et le dispositif selon ['invention peuvent s'appliquer a tout type de systeme de transport, tels que metro, tramway trolleybus, trains grande vitesse.... quel que soit le type de tension utilise. REVENDICATIONS 1) Procede pour le controle et la regulation de la puissance consommee par un systeme de transport comportant des vehicules (7) a traction electrique, ledit systeme de transport comprenant un systeme d'alimentation comportant au moins un posse d'alimentation (1) connecte a un reseau externe de fourniture d'electricite, ledit posse d'alimentation (1) fournissant de l'energie a des sous stations alimentant des sections de ligne d'alimentation (4) sur lesquelles vent connectes des moyens capteurs de courant portes par lesdits vehicules (7), chaque vehicule (7) comportant au moins un convertisseur de puissance alimente par lesdits moyens capteur de courant et controlant la puissance fournie a un moteur de traction audit vehicule (7), caracterise en ce qutil comporte les etapes suivantes: - mesure de la puissance electrique instantanee demandee aupres du reseau externe de fourniture d'electricite par le ou lesdits posses d'alimentation (1), - transmission d'une consigne a au moins l'un des vehicules lorsque la puissance demandee aupres du reseau externe a tendance a depasser un seuil de puissance Pmax assigne, ladite consigne agissant sur le convertisseur embarque a bord audit vehicule (7) pour reduire temporairement la puissance fournie au moteur de traction. 2) Procede pour le controle et la regulation de la puissance consommee par un systeme de transport selon la revendication 1, caracterise en ce que lesdits vehicules (7) se deplacent selon un profil de conduite dans lequel le demarrage s'effectue en suivant une consigne d'effort de traction constant, cette consigne etant tenue jusqu'a ltobtention d'un courant de ligne IA traversant le moteur de traction, la valeur du courant IA etant une donnee connue du convertisseur embarque correspondent au courant nominal de fonctionnement du moteur de traction ou a une valeur inferieure modulee en fonction de la charge du vehicule, la mise en vitesse successive du vehicule (7) etant assuree en suivant une loi d'equipuissance jusqu'a la vitesse maximum. 3) Procede pour le contrdle et la regulation de la puissance consommee par un systeme de transport selon la revendication 2, caracterise en ce que la consigne transmise au vehicule (7) est une consigne a de reduction du courant de ligne limite IA normalement assigne par le convertisseur embarque a bord audit vehicule (7), ladite consigne a agissant sur le convertisseur embarque a bord du vehicule (7) pour limiter le courant de ligne fournie au moteur de traction a une valeur IL=a*IA. 4) Procede pour le controle et la regulation de la poissance consommee par un systeme de transport selon la revendication 3, caracterise en ce que lesdits l O vehicules (7) recevant la consigne a vent selectionnes parmi les vehicules (7) du systeme de transport fonction d'un indice de criticite Vc affecte a chaque vehicule (7) et d'un indice de criticite Zc affecte a chaque section de ligne d' alimentati on (4). ) Procede pour le controle et la regulation de la puissance consommee par un l systeme de transport selon la revendication 4, caracterise en ce que l'indice de criticite Vc affecte a chaque vehicule (7) tient compte du retard eventuel du vehicule, de l'ecart le separant des vehicules voisins et/ou de la charge du vehicule et en ce que l'indice de criticite Zc affecte a chaque section de ligne d'alimentation tient compte de l'etat des soul-stations et/ou du posse d'alimentation alimentant ladite section ainsi que de la geometric du parcours suivi par les vehicules au niveau de la section d'alimentation. 6) Procede pour le controle et la regulation de la puissance consommee par un systeme de transport selon l'une quelconque des revendications 3 a 5, caracterise en ce que la consigne a de reduction recue par chacun des vehicules (7) est modulee en fonction du niveau de criticite Vc affecte audit vehicule (7). 7) Procede pour le controle et la regulation de la puissance consommee par un systeme de transport selon la revendication 6, caracterise en ce que ladite consigne a est comprise entre 70% et 100% en fonction du niveau de criticite Vc du vehicule (7). 8) Procede pour le controle et la regulation de la puissance consommee par un systeme de transport selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, caracterise en ce que lorsque ledit systeme de transport comporte des auxiliaires d'infrastructure consequent s alimentes el ectri quement p ar un po s se d' al imentation (2), on complete l'envoi de consignee aux differents vehicules (7) par l'envoi de consignee de reduction de regime de fonctionnement des auxiliaires d' infrastructure l es moins critiques, tel s que par exempl e l es systeme s de ventilation, d'air conditionne ou d'eclairage des stations de voyageurs (S). 9) Procede pour le contrdle et la regulation de la puissance consommee par un l O systeme de transport selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caracterise en ce que la valeur audit seuil de puissance Pmax assigne est fonction de la puissance souscrite dans le contrat d'abonnement aupres du fournisseur d'electricite du reseau externe, ledit seuil de puissance Pmax pouvant etre evolutif en fonction des heures ou des periodes de l'annee pour s'adapter au profil du contrat de souscription. lO)Procede pour le controle et la regulation de la puissance consommee par un systeme de transport selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caracterise en ce que ledit seuil Pmax est temporairement assigne a une valeur inferieure a la puissance souscrite dans le contrat d'abonnement. ll)Procede pour le controle et la regulation de la puissance consommee par un systeme de transport selon l'une quelconque des revendications 3 a 10, caracterise en ce qu'il comporte une etape de mesure des grandeurs electriques fournies par les soul-stations (3) et en ce que cette mesure est utilisee pour la selection des vehicules (7) auxquels est transmise la consigne cc de reduction du courant de ligne. 12)Dispositif pour le controle et la regulation de la puissance consommee par un systeme de transport comportant plusieurs vehicules (7) munis d'au moins un moteur electrique de traction, ledit systeme de transport comportant au moins un posse d'alimentation (1) connecte a un reseau externe de fourniture d'electricite, ledit posse d'alimentation (1) fournissant de l'energie a des soul-stations (3) alimentant des sections de ligne d'alimentation (4) sur lesquelles vent connectes des moyens capteurs de courant portes par lesdits vehicules (7), chaque vehicule (7) comportant au moins un convertisseur de puissance alimente par les moyens capteurs de courant et controlant la poissance fournie au moteur de traction audit vehicule (7), caracterise en ce qu'il comprend: - des moyens de mesure et de comptage de la puissance et de l'energie electrique demandee aupres du reseau externe de fourniture d'electricite par le ou lesdits posses d'alimentation (1), des moyens de detection pour detecter les instants ou la puissance demandee lO aupres du reseau externe a tendance a depasser un seuil de puissance Pmax assigne, - des moyens pour transmettre une consigne a au moins l'un des vehicules (7) lorsque la poissance demandee aupres du reseau externe tend a depasser ledit seuil de puissance Pmax, ladite consigne agissant sur le convertisseur embarque a bord audit vehicule (7) pour reduire temporairement la puissance fournie au moteur de traction. 13)Dispositif pour le controle et la regulation de la puissance consommee par un systeme de transport selon la revendication 12, caracterise en ce que ladite consigne transmise au vehicule (7) est une consigne a de reduction de courant de ligne, ladite consigne a agissant sur le convertisseur embarque a bord audit vehicule (7) pour limiter le courant de ligne fournie au moteur de traction en deca du courant de ligne limite IA norm al em ent as si gne. 14) Dispositif pour le controle et la regulation de la puissance selon la revendication 13, caracterise en ce que la consigne est transmise aux vehicules (7) depuis un posse de commande centralise (PCC) au moyen d'un systeme de transmission