Brevet FR2838712A1 — publié le 20031024

structure solide ininflammable et fluorescente. ( Fig. 2/4) La presente invention concerne un dispositif de prehension de recipients, notamment bien que non exclusi vement pour la prehension de recipients a un posse de vissage de bouchons. On connalt de nombreux dispositifs de prehension des recipients installes sur des machines de conditionne ment. Dans la plupart des cas, il est possible d'utiliser une piece de prehension dont les machoires vent rappelees de facon elastique vers une position fermee, les reci pients etant introduits ou extraits de la piece au moyen de rampes de guidage convenablement disposees de facon adjacente a la zone d' introduction ou d'extraction de re cipients. De telles pieces peuvent etre couramment utili sees pour maintenir un recipient a ['aplomb d'un bec de remplissage ou d'une tete de thermoscellage d'un oper cule. Toutefois, dans le cas diun posse de vissage de bouchons, il est necessaire que le recipient soit non seulement maintenu a ['aplomb de la tete de vissage des bouchons mais il est en outre necessaire de maintenir le recipient pour eviter la rotation de celui-ci lorsqutun couple de serrage est applique au bouchon. Dans les dis positifs existants, on prevoit generalement un element equipe de picots disposes pour penetrer dans la matiere formant le recipient lors de son introduction au posse de vissage de bouchons. Ces dispositifs presentent l' inconvenient d'effectuer une deterioration locale des recipients. En outre, l' introduction et l' extraction des recipients provoquent progressivement une usure des pi cots de sorte qu'apres un certain nombre de cycles de fonctionnement, il est necessaire de changer l'organe de verrouillage a picots pour que celui-ci continue a exer cer sa fonction de verrouillage en rotation. Un but de l' invention est de proposer un disposi tif de prehension de recipients ne presentant pas ces in convenients. A cet effet, on propose, selon ['invention, un dispositif de prehension de recipients comportant une piece ayant une premiere machoire fixee a une plate-forma rotative et une seconde machoire montee pour pivoter par rapport a la premiere machoire et pourvue d'un bras de commande, et un organe de verrouillage monte pour pivoter de facon excentrique autour d'un axe solidaire de la plate-forma rotative pour agir sur le bras de commande de la seconde machoire, cet organe de verrouillage etant pourvu d'un organe de manoeuvre monte pour se presenter en regard d'un organe d'actionnement a l'ouverture et d'un organe d'actionnement a la fermeture portes par un element de bati fixe. Ainsi, la machoire fixe sert de reference de po sitionnement du recipient et la forme et la position de l'organe de verrouillage determinant le degre de serrage des machoires de la piece lorsque celle-ci est fermee de sorte qu'il est possible d'exercer sur le recipient la pression exactement necessaire pour eviter une rotation de celui-ci sans toutefois risquer une deterioration du recipient. Selon une version avantageuse de ['invention, la seconde machoire et l'organe de verrouillage vent portes par la premiere machoire. Le dispositif de prehension peut ainsi etre adapte a differents recipients en chan- geant la piece par une seule operation de demontage et de remontage. Selon un autre aspect avantageux de ['invention, l'organe de manoeuvre de l'organe de verrouillage et l'organe d'actionnement a la fermeture vent disposes pour que dans une position fermee des machoires l'organe de verrouillage soit oriente pour qu'un point de plus grande excentricite de l'organe de verrouillage soit en contact avec un gales porte par le bras de commande de la seconde 3 2838712 machoire. La piece est ainsi verrouillee de fac,on irre versible, ctest-adire qu'un effort exerce par le reci pient dans le sens de l'ouverture est sans effet sur la position des machoires. D'autres caracteristiques et avantages de ['invention apparaltront a la lecture de la description qui suit d'un mode de realisation particulier non limita tif de l' invention, en relation avec les figures ci jointes parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue de dessus du dispositif de prehension selon l' invention dans une position ouverte de la piece, - la figure 2 est une vue de cote du dispositif de prehension selon l' invention, - la figure 3 est une vue de dessus analogue a celle de la figure 1 dans une position fermee de la piece. En reference aux figures, le dispositif de pre hension de recipients selon l' invention comporte une piece comprenant une premiere machoire 1 montee de fac,on rigide sur des colonnettes 2 fixees a une plate-forma ro tative 3 par des boulons 4. Une seconde machoire 5 est portee par la premiere machoire 1 et est montee pour pi voter par rapport a celle-ci autour d'un axe 6. La se conde machoire 5 comporte un bras de commande 7 sur le quel est monte un gales de commande 8 qui est monte pour pivoter sur un axe 9 par exemple au moyen d'un roulement a aiguille afin de supporter des efforts de pression im portants. Le gales de commande 8 stetend en regard d'un or gane de verrouillage qui dans le mode de realisation il lustre, est forme par une came circulaire 10 montee pour pivoter de fac,on excentrique sur un axe 11 porte par la premiere machoire 1. L'organe de verrouillage 11 est pourvu d'un organe de manoeuvre forme ici par une plaque 12 tixe la came 10 de fagon dAcalAe par rappor l'axe de pivotemenL I1 de la came 10. L'organe de manoeu vre 12 eGL en outre disposA pour se prdsenLer alLernaLi vemenL en regard d'un galeL d'acLionnemeL 1'ouverLure 13 eL d'un galeL d'actionnement la fermeLure 14 fixs sous une plaque 15 formanL un AldmenL de bALi fixe du di 8pOS i Lif de prhension. Dans le mode de ralisation dAcriL, les organes d' actionnemenE 13 et 14 vent disposs de parL eL d' autre de la trajecLoire suivie par la came 10 lors de la roLa Lion de la plate-forma 3. [es mAchoires 1 eL 5 sonL rappeldes vers une po siLion ouverLe par un ressorL 16 dispos enLre les m& choires, ce qui mainLienL en ouLre le galeL de commande 8 du bras de co ande 7 en appui conLre la came de ver rouillage 10. Selon le mode de rdalisaLion prfrd de 1'invenLion, 1'organe de manocuvre 12 eL 1'organe d'acLionnement l'ouverture 13 vent disposAs pour que lors d'un passage de l'organe de manocuvre 12 en regard de 1'organe d'acLionnement 13 comme illusLrA par la ti gure 1, la came de verrouillage 10 soiL orienL4e avec le point de plus grande excenLriciLA s'@LendanL selon une direction perpendiculaire un plan passant par l'axe de pivoLemenL 11 de la came 10 eL l'axe de pivoLement 9 du galeL 8. Dans cette position, un rcipient 17 peut Gtre introduit entre les machoires 1 eL 5 juste avant que 1'organe de manoeuvre 12 se prAsente devant 1'organe d'actionnement la fermeture 14. Lorsque liorgane de ma noeuvre 12 prend appui sur l'organe d'actionnement la fermeture 14, 1'organe de manoeuvre 12 bascule et provo que une rotation d'un quart de tour de la came de ver rouillage 10 comme illustrd sur la figure 3 pour que le point de plus grande excentricitd de came 10 soit en con tact avec le gales 8 ports par le bras de commande 7. 2838712 Dans cette position, la force de reaction appliquee par le gales 8 sur la came de verrouillage 10 du fait du ser- rage des machoires sur le recipient 17 passe par l'axe 11 de la came de verrouillage 10 et ne risque done pas de provoquer un pivotement de la came de verrouillage 1O dans le sens de deverrouillage des machoires. Les machoi- res vent done verrouillees de facon irreversible. Bien entendu, l' invention ntest pas limitee au mode de real isat ion decri t et on peut y apporter des va riantes de realisation sans sortir du cadre de l'inven- tion tel que defini par les revendications. En particulier, bien que l' invention ait ete il- lustree selon un mode de realisation ou la seconde ma- choire 5 et ltorgane de verrouillage 10 vent portes par la premiere machoir, ce qui permet de changer complete- ment la piece en effectuant une seule operation de demon- tage et de remontage, on peut realiser l' invention en montant separement la seconde machoire 5 et l'organe de verrouillage 10 directement sur la plate-forma rotative 20 3. Bien que ['invention ait ete decrite en relation avec un organe de verrouillage sous forme d'une came cir- culaire et en disposant l'organe de manoeuvre et les or- ganes d'actionnement pour que la came effectue une rota 25 tion d'un quart de tour entre une commande diouverture et une commande de fermeture des machoires, ce qui permet au moyen diune structure peu couteuse de realiser un depla- cement rapide et precis des machoires et d'assurer un verrouillage irreversible, on peut realiser ['invention 30 avec une came presentant une forme plus complexe, par exemple une came ovolde, ou utiliser tout autre organe de verrouillage presentant une structure excentrique, par exemple un doigt porte par un levier et engage dans une lumiere du bras de commande. 2838712 6 REVENDICAIION~ 1. DiSpositit de pr~hension de r~cipienLs, carac- t~risA en ce qu'il comporte une piece ayant une premi@re 5 mAchoire (1) fix~e ~ une plaLe-forme rotative (3) et une seco~de mAchoire (5) mont~e pour pivoter par rapport ~ la premiAre mAchoire eL pourvue d'un bras de commande (7), eL un organe de verrouilla~e (1Q) monLd pour pivoLer de fagon excenLrique auLour d'un axe de pivoLemenL (11) so 10 lidaire de la plaLe-forme roLative pour agir sur le bras de commande (7) de la seconde mAchoire (5), cet organe de verrouillage {tant pourvu d'un organe de manoeuvre (12) dispos~ pour se prdsenter en regard d'un organe d'actionnement ~ l'ouverLure (13) eL d'un organe 15 d'actionnement ~ la fermeLure (14) porLAs par un AlAmenL de bAti fixe (15). 2. Dispositif selon la revendication 1, caracL4- ris~ en ce que la seconde mAchoire (5) et l'organe de verrouillage (10) vent port~s par la premiAre mAchoire 20 (1). 3. Dispositif selon la revendication 1, caract@- risA en ce que l'organe de manocuvre et l'organe d'acLionnement ~ la fermeLure vent dispos~s pour que dans une position fermde des mAchoires l'organe de ver 25 rouillage soit orienLd pour qu'un point de plus grande excenLriciLd de l'organe de verrouillage soiL en conLacL avec un gales (8) pored par le bras de co _ande ( 7). 4. Dispositif selon la revendicaLion 1, caracLA- risA en ce que l'organe de verrouillage esL une came (10) 10 agissanL sur un gales pivotant (8) portd par le bras de commande (7) de la seconde machoire (5). s. DisposiLif selon la revendicaLion 4, caract6- risA en ce que la came (10) est circulaire. 6. DisposiLif selon la revendicaLion 5, caracLA 35 ris~ en ce que l'organe de manocuvre (12) eL les organes 7 2838712 d'actionnement (13, 14) vent disposes pour que la came tlO) effectue une rotation d'un quart de tour entre une commande diouverture et une commande de fermeture des machoires.