Brevet FR2836115A1 — publié le 20030822

VEHICLE LEGER ROULANT A PEDALE La présente invention concerne un véhicule léger roulant à pédale comportant au moins un cadre portant au moins une roue arrière motrice d'axe A, une fourche portant à son extrémité supérieure un guidon et à son extrémité inférieure au moins une roue avant à rotation libre d'axe B sensiblement parallèle à l'axe A, la fourche étant reliée au cadre par une articulation principale lui permettant au moins de pivoter autour d'elle-même, le véhicule comportant au moins une pédale mobile entre une position haute et une position basse et couplée à la roue arrière motrice par l'intermédiaire d'au moins un dispositif de transmission destiné à transformer le déplacement de la pédale de sa position haute vers sa position basse en un mouvement de rotation de la roue arrière motrice vers l'avant, le dispositif de transmission comportant également des moyens de rappel agencés pour ramener la pédale vers sa position haute lorsqu'elle n'est plus sollicitée vers sa position basse. Plusieurs types de véhicules légers roulants à pédales existent. On connaît tout d'abord les bicyclettes, largement utilisées tant à la ville qu'à la campagne et qui permettent de parcourir des distances importantes. Leur utilisation en ville n'est cependant pas toujours facile. En effet, à cause de l'augmentation de la circulation automobile les chaussées sont encombrées et, du fait de la taille des bicyclettes, il est souvent difficile pour les utilisateurs de se faufiler entre les autres véhicules. Les bicyclettes doivent de plus souvent être laissées à l'extérieur des bâtiments, au risque d'être vandalisées ou volées. On connaît également les trottinettes qui sont généralement utilisées pour effectuer des déplacements courts, notamment en ville. Ces trottinettes non équipées de dispositifs de propulsion génèrent rapidement la fatigue musculaire de l'utilisateur et leur utilisation reste limitée aux loisirs. Ces trottinettes sont de plus souvent trop volumineuses pour être acceptées dans les transports en commun. Il existe cependant des trottinettes pliables équipées de pédales ou de tout autre dispositif de propulsion équivalent. La publication document FR-A-2 670 740 décrit notamment une trottinette pliable équipée d'un dispositif de transmission à deux pédales. L'extrémité avant de chaque pédale est articulée en rotation autour d'un axe fixe sensiblement horizontal et solidaire du cadre. La pédale peut ainsi être actionnée en mouvement alternatif de bas en haut et inversement. L'extrémité arrière de la pédale est pourvue d'un secteur denté engrenant une roue dentée entraînée en rotation lors des mouvements alternatifs de la pédale. La roue dentée est couplée à la roue motrice arrière par l'intermédiaire d'une roue libre de sorte que les mouvements de haut en bas de la pédale provoque la rotation de la roue arrière motrice et donc la propulsion de la trottinette et que les mouvements alternatifs de la pédale sont sans effet. Le dispositif de transmission comporte également des moyens de rappel ramenant la pédale dans sa position haute lorsqu'elle n'est pas sollicitée vers le bas. En position pliée, cette trottinette reste encombrante et son déplacement au sol ne peut se faire que sur une des roues. La trottinette est donc instable et l'utilisateur doit compenser cette instabilité par des efforts musculaires supplémentaires. La conception de cette trottinette est telle que les éléments qui constituent le cadre travaillent surtout à la flexion. Le cadre doit être dimensionné en conséquence, rendant la trottinette encombrante et lourde, ce qui est très préjudiciable lorsqu'elle doit être portée. Pour fonctionner de manière optimale, le dispositif de transmission, comme tout dispositif à engrenage, doit être lubrifié. Cette lubrification est de manière courante obtenue par application sur les dents de la roue dentée d'une graisse qui génère des risques de salissures. De plus, de part les chocs entre les crans et les dents, ce dispositif de transmission est bruyant et ces chocs génèrent une fatigue mécanique et des risques de casse. Cette solution n'est donc pas satisfaisante. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un véhicule léger roulant à pédale, économique, compact, propre, pliable facilement, présentant une meilleure stabilité en position pliée et dont le mécanisme de transmission est efficace, simple, fiable et silencieux. Dans ce but, l'invention concerne un véhicule léger roulant à pédale du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce que le dispositif de transmission comporte au moins un plateau multiplicateur monté mobile en rotation sur le cadre autour d'un axe C sensiblement parallèle audit axe A, au moins une roue libre amont d'axe C couplée au plateau multiplicateur et reliée à la pédale par l'intermédiaire d'au moins un premier câble, au moins une roue libre aval couplée à la roue arrière motrice et reliée au plateau multiplicateur par l'intermédiaire d'au moins un second câble, le premier câble étant agencé pour s'enrouler sur le plateau multiplicateur et se dérouler de la roue libre aval en l'entraînant en rotation lorsque la pédale est sollicitée vers sa position basse, les moyens de rappel étant couplés à au moins une des roues libres pour enrouler les câbles sur leurs roues libres lorsque la pédale n'est plus sollicitée vers sa position basse. Le cadre comporte avantageusement au moins une traverse diagonale disposée entre la fourche et la roue arrière motrice. La roue libre amont, le plateau multiplicateur et la roue libre aval comportent chacun au moins une gorge circulaire destinée à guider et loger les câbles lorsqu'ils s'enroulent autour d'eux. Selon une forme de réalisation préférée, l'articulation principale est agencée pour être mobile en translation le long de la fourche et mobile en rotation par rapport à un axe E sensiblement parallèle à l'axe A, pour que le véhicule passe d'une position pliée à une position dépliée, la fourche étant pourvue d'une butée agencée pour définir ladite position dépliée. Selon une autre forme de réalisation, la fourche et le cadre sont reliés par un câble de retenue définissant la position dépliée. La fourche et le cadre sont avantageusement formés de tubes télescopiques et agencés pour avoir une longueur variable. Selon une première forme de réalisation, la pédale comporte un étrier dont la partie supérieure est couplée au second câble, cet étrier pouvant être prolongé latéralement par un doigt de maintien agencé pour coopérer avec le câble de retenue, de manière qu'au repos, l'étrier se présente sensiblement vertical et sensiblement perpendiculaire au plan P passant par le cadre. Selon une deuxième forme de réalisation, la pédale comporte une plaque dont l'extrémité avant est liée en rotation à la fourche selon un axe D fixe sensiblement parallèle à l'axe A, l'extrémité arrière de la plaque étant couplée au second câble. Les moyens de rappel comportent de préférence au moins un ressort spiral disposé entre au moins une des roues libres et le cadre. Les câbles sont avantageusement choisis dans le groupe comprenant au moins les courroies, les filins, les cordes, les sangles. Le plateau multiplicateur a de manière préférentielle un diamètre extérieur supérieur à celui de la roue libre amont. Le véhicule comporte avantageusement deux dispositifs de transmission agencés symétriquement par rapport plan P passant par le cadre, le dispositif de transmission pouvant comporter un dispositif de changement de vitesse. Selon la forme de réalisation préférée, le cadre comporte une barre de soutien disposée entre la fourche et la traverse, agencée pour former avec eux un triangle et liée à la fourche et à la traverse par des articulations secondaires en rotation agencées pour que le triangle soit déformable. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente en vue de coté le véhicule selon l'invention équipé d'un dispositif de transmission, - les figures 2A et 2B sont des vues de coté du véhicule de la figure 1 respectivement dans deux étapes de pliage successives, - les figures 3 et 4 sont des vues en coupe respectivement selon les lignes AA et BB de la figure 1 du dispositif de transmission du véhicule, - la figure 5 représente en vue de coté le véhicule selon l'invention équipé d'une variante de dispositif de transmission, - la figure 6 représente une vue arrière des pédales du véhicule de la figure 1, et - la figure 7 représente une vue de dessus des pédales du véhicule de la figure 5. En référence aux figures, le véhicule 1 léger roulant à pédale selon l'invention comporte deux roues 2,3, un cadre 4, une fourche 5, un guidon 6 et un dispositif de transmission de mouvement 7. La roue avant 2 est montée libre en rotation par rapport à un axe fixe B sensiblement horizontal et solidaire de l'extrémité inférieure de la fourche 5. Cette extrémité inférieure forme par exemple un coude incliné à 38 par rapport à une portion sensiblement verticale. Ce coude permet, lors d'un virage, que la roue avant 2 se redresse automatiquement. La fourche 5 est prolongée en partie supérieure par un guidon 6 pourvu de poignées permettant à l'utilisateur de tenir le véhicule 1 avec au moins une main. La fourche 5 peut comporter un tube, par exemple de section circulaire. Dans une variante de réalisation non représentée, la fourche 5 comporte plusieurs tubes, par exemple deux, et a une longueur variable. Les tubes ont des diamètres différents et sont emboîtés l'un dans l'autre de manière à pouvoir coulisser et former une fourche 5 télescopique. Dans cette variante de réalisation, les tubes sont pourvus d'un organe de verrouillage les bloquant dans la position choisie et définissant une longueur de fourche 5 constante. Cet organe de verrouillage est par exemple une goupille ou un collier de serrage. La hauteur du guidon 6 peut ainsi être adaptée à la taille de l'utilisateur. L'encombrement vertical du véhicule 1 peut de plus être réduit par exemple pour le stocker dans un placard ou le transporter plus aisément. Le cadre 4 comporte au moins une traverse 8, diagonale, reliée en son extrémité supérieure à au moins une articulation principale 9 portée par la fourche 5. La traverse 8 porte en son extrémité inférieure une roue arrière motrice 3, mobile en rotation autour d'un axe A solidaire de la traverse 8 et sensiblement parallèle à l'axe B. Les roues avant 2 et arrière motrice 3 sont par exemple identiques et pourvues chacune d'un pneu gonflable, dont le diamètre est par exemple égal à 15 cm. La roue avant 2 comporte de préférence seulement trois rayons non représentés. Cette construction particulière permet, lorsque le véhicule 1 est plié, que l'axe de la roue arrière motrice 3 se loge entre les rayons de la roue avant 2, réduisant encore son encombrement. L'articulation principale 9 est par exemple de type pivot, son axe de rotation est par exemple formé par la fourche 5 et autorise sa rotation par rapport au cadre 4. Cette articulation principale 9 peut également autoriser la rotation, par rapport à un axe E fixe sensiblement parallèle à l'axe A, de la traverse 8 par rapport à la fourche 5. La traverse 8 peut ainsi être basculée d'une position dépliée pré-définie et correspondant à la configuration d'utilisation en propulsion du véhicule, à une position pliée prédéfinie dans laquelle elle est rabattue contre la fourche 5 pour limiter l'encombrement du véhicule 1, faciliter sa manipulation, son transport et son stockage. Pour définir la position dépliée, comme illustré par la figure 1, un câble de retenue 10 peut être fixé entre la fourche 5 et la traverse 8 de sorte que dans cette position dépliée il soit tendu, sa longueur définissant l'angle d'ouverture de la traverse 8 par rapport à la fourche 5. Dans une autre variante de réalisation représentée sur la figure 5, la fourche 5 peut être pourvue d'une butée fixe 11 bloquant la translation de la traverse 8, l'ouverture de la traverse 8 par rapport à la fourche 5 étant limitée dans cette variante de réalisation par une barre de soutien 12 de longueur fixe formant avec la traverse 8 et la fourche 5 un triangle. Les extrémités de cette barre de soutien 12 sont respectivement liées à la traverse 8 et la fourche 5 par des articulations secondaires 13,13'de type pivot par exemple d'axes C et D, l'axe D étant sensiblement parallèle à l'axe C de sorte que ce triangle formé soit déformable pour que le véhicule 1 passe d'une position pliée à une position dépliée. Comme illustré sur les figures 1, 2A, 2B et 5, la traverse 8 peut avoir une longueur variable et à cet effet comporter plusieurs tubes 80,81 par exemple circulaires, de diamètres différents et emboîtés l'un dans l'autre pour pouvoir coulisser et former une traverse 8 télescopique. Dans les exemples représentés, le véhicule 1 comporte deux pédales 14,14'mobiles chacune entre une position haute et une position basse. Chaque pédale 14, 14'est actionnée par l'utilisateur au moyen d'un de ses pieds, et est couplée à la roue arrière motrice 3 par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission 7 destiné à transformer le déplacement de la pédale 14,14'de sa position haute vers sa position basse en un mouvement de rotation de la roue arrière motrice 3 vers l'avant. Ainsi, en appuyant par exemple alternativement sur chaque pédale 14,14', l'utilisateur propulse son véhicule 1. La suite de la description porte sur un véhicule 1 équipé de deux pédales 14,14', chacune étant couplée à un dispositif de transmission 7. Il est bien entendu que l'invention porte également sur un véhicule 1 ne comportant qu'une pédale couplée à un seul dispositif de transmission 7. Dans cette configuration non représentée, le véhicule 1 peut comporter une pédale fixe sur laquelle l'utilisateur prend appui avec son autre pied et/ou une selle (non représentée) solidaire du cadre et sur laquelle il s'assoit. Dans le cas où le véhicule 1 comporte deux dispositifs de transmission 7,7', ceux-ci sont par exemple disposés de part et d'autre du plan P sensiblement vertical passant par le cadre 4 et représenté sur la figure 3 de manière sensiblement symétrique, la pédale 14 gauche étant couplée au dispositif de transmission gauche 7, la pédale 14' droite étant couplée au dispositif de transmission droit 7'. Chaque dispositif de transmission 7,7'comporte un plateau multiplicateur 15,15' monté mobile en rotation par rapport à un axe C fixe solidaire de la traverse 8. Cet axe C est sensiblement parallèle à l'axe A et disposé entre la fourche 5 et la roue motrice arrière 3. Ce plateau multiplicateur 15,15'comporte au moins une portion circulaire et sa circonférence est de préférence entièrement circulaire d'un diamètre par exemple égal à environ 15 cm. Comme illustré notamment par la figure 3, le plateau multiplicateur 15,15'est couplé à une roue libre amont 16,16'd'axe C dont la bague intérieure lui est solidaire et dont la bague extérieure est mobile au moins dans un sens de rotation. Le diamètre de la bague extérieure de la roue libre amont 16,16' est inférieur à celui du plateau multiplicateur 15,15'et par exemple égal à environ 5 cm. Comme illustré, le plateau multiplicateur 15,15'est par exemple disposé vers le plan médian du véhicule 1, la roue libre amont 16,16'étant disposée vers l'extérieur du véhicule. Cette configuration peut être inversée. En référence aux figures 1 et 5, chaque pédale est reliée à la roue libre amont 16,16' par l'intermédiaire d'un premier câble 17,17'dont une extrémité est fixée sur la périphérie de la bague extérieure de la roue libre amont 16,16'et dont l'autre extrémité est fixée à la pédale. Ce premier câble 17,17'est destiné à s'enrouler sur la bague extérieure de la roue libre amont 16,16'lorsque la pédale passe de sa position basse à sa position haute et à se dérouler lorsque la pédale passe de sa position haute à sa position basse. A cet effet, la roue libre amont 16,16'peut comporter sur la circonférence de sa bague extérieure une gorge circulaire 18,18'guidant et logeant le premier câble 17,17'lors de son enroulement. La longueur de ce premier câble 17,17' défini la course de déplacement de la pédale entre ses positions haute et basse. Comme illustré notamment par la figure 4, la roue motrice arrière 3 est couplée à une roue libre aval 19,19'd'axe A dont la bague intérieure lui est solidaire et dont la bague extérieure est mobile au moins dans un sens de rotation. Chaque roue libre aval 19, 19'est par exemple disposée de part et d'autre de la roue arrière motrice 3. En référence aux figures 1 et 5, chaque plateau multiplicateur 15,15'est relié à la roue libre aval 19,19'par l'intermédiaire d'un second câble 20, 20'dont une extrémité est fixée sur la périphérie du plateau multiplicateur 15,15', et dont l'autre extrémité est fixé à sur la périphérie de la bague extérieure de la roue libre aval 19,19'. Ce second câble 20, 20'est destiné à s'enrouler sur le plateau multiplicateur 15,15'en se déroulant de sur la roue libre aval 19,19'lorsque la pédale 14,14'passe de sa position basse à sa position haute, et simultanément, à s'enrouler sur la roue libre amont 16,16' en se déroulant de sur la roue libre amont 16,16'du plateau multiplicateur 15,15' lorsque la pédale 14,14'passe de sa position haute à sa position basse. A cet effet, la roue libre aval 19,19'et le plateau multiplicateur 15,15'peuvent comporter sur leurs circonférences respectives une gorge circulaire 21,21', 22,22'guidant et logeant le second câble 20,20'lors de son enroulement. Ce second câble 20,20'a par exemple une longueur d'environ 60 cm. Les premier et second câbles 17,17', 20,20'peuvent être constitués d'une ou plusieurs courroies, filins, cordes, sangles ou tout autre câble équivalent en un ou plusieurs brins sensiblement parallèles et sont par exemple réalisés en matières synthétiques non élastiques ou tout autre matériau équivalent. Chaque dispositif de transmission 7,7'comporte également des moyens de rappel 23, 23'exerçant un couple de rotation sur la bague extérieure de la roue libre aval 19,19' de manière à enrouler le second câble moteur 20, 20'sur cette roue libre aval 19,19', en le déroulant du plateau multiplicateur 15,15'et simultanément à enrouler le premier câble 17,17'sur la roue libre amont 16,16'et ainsi ramener la pédale 14,14' vers sa position haute. Ces moyens de rappel 23,23'sont dimensionnés de manière à pouvoir faire remonter rapidement la pédale 14,14'et éviter que l'utilisateur ne doive attendre entre deux coups de pédale. Ils sont de plus suffisamment puissants pour faire remonter chaque pédale 14,14'malgré le poids du pied inactif reposant sur elle lorsque l'utilisateur appuie sur l'autre pédale 14', 14. Les moyens de rappel comportent au moins un ressort spiral aval 23,23', représenté schématiquement sur la figure 4 et disposé entre la bague extérieure de la roue libre aval 19,19'et l'axe A solidaire de la traverse 8. Les moyens de rappel peuvent également comporter un ressort spiral amont (non représenté) disposé entre la roue libre amont 22,22'et l'axe C solidaire de la traverse 8. Comme illustré notamment sur la figure 1, la pédale 14, 14'comporte un étrier pourvu par exemple en partie supérieure d'un anneau de fixation du premier câble 17,17'. Cet étrier peut être prolongé latéralement par un doigt de maintien 24, 24'. Chaque étrier a une largeur et une hauteur suffisantes pour permettre l'introduction de la chaussure de l'utilisateur, par exemple de 16 cm chacune. Lorsque le véhicule 1 n'est pas utilisé en mode propulsion, chaque étrier peut être solidarisé au câble de retenue 10 par l'intermédiaire de son doigt de maintien 24,24'. Il suffit pour cela que l'utilisateur, lorsqu'il relâche l'étrier, accompagne le mouvement de l'étrier vers sa position haute en le guidant de sorte que le doigt de maintien 24, 24's'accroche sur le câble de retenue 10. De cette manière, les étriers se présentent sensiblement perpendiculairement au plan médian du véhicule 1 facilitant l'introduction du pied. Dans une variante de réalisation représentée sur la figure 5, chaque pédale 14,14' comporte une plaque mobile en rotation par rapport au cadre 4. L'extrémité avant de la plaque est par exemple articulée autour d'un axe D solidaire de la fourche 5 et sensiblement parallèle à l'axe A. L'extrémité arrière de la plaque peut comporter un anneau de fixation du premier câble 17,17'. Les pédales 14,14'peuvent comporter un état de surface rugueux évitant que la chaussure de l'utilisateur ne glisse. En position dépliée, le véhicule 1 occupe par exemple un volume de 1,20 m de haut, 10 à 15 cm de large et 60 cm de long. Afin de limiter son encombrement par exemple pour le stocker, il peut être plié. Le passage de la position dépliée à la position pliée se décompose en plusieurs étapes. Dans un premier temps, l'articulation principale 9 reliant la fourche 5 au cadre 4 est translatée vers le haut de la fourche 5 de manière à faire pivoter la traverse 8 autour de l'axe E pour la rabattre vers la fourche 5 et ramener la roue arrière motrice 3 vers la roue avant 2 comme illustré par la figure 2A. Lorsque le véhicule 1 comporte une barre de soutien 12, cette dernière accompagne le mouvement de la traverse 8 en pivotant autour de ses articulations secondaires 13, 13'. Dans cette position intermédiaire, le triangle formé par la traverse 8, la fourche 5 et la barre de soutien 12 est aplati. Le véhicule 1 peut alors facilement être tenu de manière non encombrante entre les genoux de l'utilisateur lorsqu'il est par exemple dans un transport en commun, dans un ascenseur ou au cinéma. Dans la variante de réalisation dans laquelle le véhicule 1 comporte des étriers 14,14' et un câble de retenue 10 fixé entre la fourche 5 et la traverse 8, lorsque les étriers 14, 14'sont en prise avec le câble de retenue 10, les moyens de rappel 23,23'qui ramènent les étriers 14,14'dans leur position haute, les étriers 14,14'exerçant une traction sur le câble de retenue 10 facilitant le passage de la position dépliée à la position pliée du véhicule 1. Dans un deuxième temps, la fourche 5 est pivotée à l'aide du guidon 6 de manière à amener la roue avant 2 dans une position sensiblement parallèle à la roue arrière motrice 3, comme illustré par la figure 2B. L'encombrement de la partie inférieure du véhicule 1 est ainsi réduit à un minimum légèrement supérieur au diamètre d'une de ses roues 2,3. Le fait que le véhicule 1 puisse alors encore reposer sur ses deux roues avant 2,3 lui confère une certaine stabilité utile lorsque l'utilisateur veut déplacer le véhicule 1 dans sa position pliée en le faisant rouler et/ou lorsque l'utilisateur ne se déplace pas et tient le véhicule 1 plié et immobile. Dans ces deux cas, les efforts qu'il doit alors fournir pour maintenir le véhicule 1 vertical sont limités. L'encombrement du véhicule 1 peut encore être réduit en hauteur, si la fourche 5 est télescopique. Le guidon 6 peut également être tourné pour orienter ses poignées dans le plan médian du véhicule 1. Quand le véhicule est entièrement plié, il occupe alors un volume réduit par exemple d'environ 64 cm de haut, 10 à 15 cm de large et 20 cm de long. Le véhicule 1 peut ainsi facilement être logé dans le coffre d'un véhicule automobile, dans un chariot de supermarché, ou stocké dans un placard. Pour déplier le véhicule 1, l'utilisateur procède aux étapes précédemment décrites dans le sens inverse. Pour propulser le véhicule 1 déplié, l'utilisateur pose chaque pied sur une pédale 14, 14'et tient avec au moins l'une de ses mains le guidon 6. Il appuie par exemple dans un premier temps sur la pédale gauche 14 et, lorsque cette dernière est en fin de course, relâche sa pression et appuie sur la pédale droite 14'. La pédale gauche 14 est alors ramenée automatiquement dans sa position haute par les organes de rappel 23 qui lui sont associés et ainsi de suite. Dans le cas d'un véhicule 1 comportant des roues libres amont 16,16'et aval 19,19' de 5 cm de diamètre, un plateau multiplicateur 15,15'circulaire de 15 cm de diamètre, une roue arrière motrice 3 de 15 cm de diamètre, les rapports entre la roue libre amont 16,16'et le plateau multiplicateur 15, 15'et entre la roue libre aval 19,19' et la roue arrière motrice 3 sont de trois. Ainsi, lorsque l'utilisateur déplace une pédale 14,14'de 18 cm vers le bas, le véhicule 1 est propulsé de 1,62 m, ceci sans tenir compte de l'inertie accumulée qui prolongera sa propulsion sur terrain plat ou en descente. Pendant cette phase de propulsion, le second câble moteur 20,20's'enroule sur 1,15 tours autour du plateau multiplicateur 15,15', se déroule de 3,44 tours de la roue libre aval 19,19'et le premier câble moteur 17, 17'se déroule de 3,44 tours de la roue libre amont 16,16'. La propulsion du véhicule 1 peut également être obtenue par un mouvement simultané des deux pédales 14,14'. Cependant l'effort physique est dans ce cas important et s'apparente plus à des sauts à pieds joints. Grâce à la construction particulière de ce véhicule 1, lorsqu'il est utilisé en mode propulsion, l'ensemble des éléments le constituant travaillent principalement à la compression. Seule la portion inclinée de la fourche 5 d'une longueur par exemple de 20 cm travaille en plus à la flexion. Les autres éléments n'ont par conséquent pas besoin de présenter des caractéristiques mécaniques particulièrement élevées en terme de résistance aux efforts de flexion. Ces éléments peuvent donc avoir des dimensions réduites et être réalisés dans des matériaux légers tels que par exemple les métaux et alliages légers et inoxydables, l'aluminium, les matières synthétiques, le carbone ou tout autre matériau équivalent. Le véhicule 1 ainsi obtenu est léger et peut être aisément porté par exemple à la main, sur le dos ou en bandoulière. A cet effet, il peut comporter des moyens de suspension (non représentés) tels qu'une ou plusieurs bandoulières. Il peut également comporter un anneau de portage (non représenté) lui permettant d'être suspendu à un point fixe par exemple sur un mur. Selon une variante de réalisation non représentée, le véhicule 1 peut comporter un dispositif de changement de vitesse. Le plateau multiplicateur 15,15'au moins peut comporter des portions de diamètres différents permettant d'obtenir des rapports de vitesse différents. Le véhicule 1 peut bien entendu comporter un nombre de roues supérieur, par exemple trois roues dont deux sont disposées à l'arrière et encadrent les roues libres aval. Le cadre peut être, le cas échéant, complété par d'autres tubes de renfort fixés en des points d'articulation. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées. Revendications 1. Véhicule (1) léger roulant à pédale comportant au moins un cadre (4) portant au moins une roue arrière motrice (3) d'axe A, une fourche (5) portant à son extrémité supérieure un guidon (6) et à son extrémité inférieure au moins une roue avant (2) à rotation libre d'axe B sensiblement parallèle audit axe A, ladite fourche (5) étant reliée audit cadre (4) par une articulation principale (9) lui permettant au moins de pivoter autour d'elle-même, ledit véhicule comportant au moins une pédale (14,14') mobile entre une position haute et une position basse et couplée à ladite roue arrière motrice (3) par l'intermédiaire d'au moins un dispositif de transmission (7) destiné à transformer le déplacement de ladite pédale (14,14') de sa position haute vers sa position basse en un mouvement de rotation de ladite roue arrière motrice (3) vers l'avant, ledit dispositif de transmission (7) comportant également des moyens de rappel (23,23') agencés pour ramener ladite pédale (14,14') vers sa position haute lorsqu'elle n'est plus sollicitée vers sa position basse, caractérisé en ce que ledit dispositif de transmission (7) comporte au moins un plateau multiplicateur (15,15') monté mobile en rotation sur ledit cadre (4) autour d'un axe C sensiblement parallèle audit axe A, au moins une roue libre amont (16,16') d'axe C couplée audit plateau multiplicateur (15,15') et reliée à ladite pédale (14,14') par l'intermédiaire d'au moins un premier câble (17,17'), au moins une roue libre aval (19,19') couplée à ladite roue arrière motrice (3) et reliée audit plateau multiplicateur (15,15') par l'intermédiaire d'au moins un second câble (20,20'), ledit premier câble (17,17') étant agencé pour s'enrouler sur ledit plateau multiplicateur (15,15') et se dérouler de ladite roue libre aval (19,19') en l'entraînant en rotation lorsque ladite pédale (14,14') est sollicitée vers sa position basse, lesdits moyens de rappel (23,23') étant couplés à au moins une desdites roues libres (16,16', 19,19') pour enrouler lesdits câbles (17,17', 20,20') sur leur roues libres amont (16,16', 19,19') lorsque ladite pédale (14,14') n'est plus sollicitée vers sa position basse. 2. Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit cadre (4) comporte au moins une traverse (8) diagonale disposée entre ladite fourche (5) et ladite roue arrière motrice (3). 3. Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite roue libre amont, ledit plateau multiplicateur (15,15') et ladite roue libre aval (19,19') comportent chacun au moins une gorge circulaire (22,22', 18,18', 21,21') destinée à guider et loger lesdits câbles (20,20', 17,17') lorsqu'ils s'enroulent autour d'eux. 4. Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite articulation principale (9) est agencée pour être mobile en translation le long de ladite fourche (5) et mobile en rotation par rapport à un axe E sensiblement parallèle audit axe A pour que ledit véhicule (1) passe d'une position pliée à une position déplié. 5. Véhicule (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite fourche (5) est pourvue d'une butée (11) agencée pour définir ladite position dépliée. 6. Véhicule (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite fourche (5) et ledit cadre (4) sont reliés par un câble de retenue (10) définissant la position dépliée. 7. Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite fourche (5) et ledit cadre (4) sont formés de tubes télescopiques et agencés pour avoir une longueur variable. 8. Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pédale (14,14') comporte un étrier dont la partie supérieure est couplée audit second câble (17,17'). 9. Véhicule (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit étrier est prolongé latéralement par un doigt de maintien (24,24') agencé pour coopérer avec ledit câble de retenue (10) de manière qu'au repos ledit étrier se présente sensiblement vertical et sensiblement perpendiculaire au plan P passant par ledit cadre (4). 10. Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pédale (14,14') comporte une plaque dont l'extrémité avant est liée en rotation à ladite fourche (5) selon un axe D fixe sensiblement parallèle audit axe A, l'extrémité arrière de ladite plaque étant couplée audit second câble (17,17'). 11. Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel comportent au moins un ressort spiral (23,23') disposé entre au moins une desdites roues libres (16,16', 19,19') et ledit cadre (4). 12. Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits câbles (20,20', 17,17') sont choisis dans le groupe comprenant au moins les courroies, les filins, les cordes, les sangles. 13. Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit plateau multiplicateur (15,15') a un diamètre extérieur supérieur à celui de ladite roue libre amont (16,16'). 14. Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux dispositifs de transmission (7, 7') agencés symétriquement par rapport plan P passant par ledit cadre (4). 15. Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de transmission (7,7') comporte un dispositif de changement de vitesse. 16. Véhicule (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit cadre (4) comporte une barre de soutien (12) disposée entre ladite fourche (5) et ladite traverse (8), ladite barre de soutien (12) étant agencée pour former avec eux un triangle. 17. Véhicule (1) selon la revendication 16, caractérisé en ce que ladite barre de soutien (12) est liée à ladite fourche (5) et à ladite traverse (8) par des articulations secondaires (13,13') en rotation agencées pour que ledit triangle soit déformable.