Brevet FR2836888A1 — publié le 20030912

La présente invention concerne un système de motorisation à énergie musculaire accouplant solidairement et/ou par rattachement à volonté, tout ou partie des forces gauches et droites d'un utilisateur (au moins un bras et fou au moins une jambe et/ou au moins les abdominaux...), et éventuellement un système selon l'invention de direction spécifique (selon le mode de direction choisi : mono propulseur préférentiellement axé ou bi propulseur préférentiellement symétrique de l'axe longitudinal du véhicule et entraîné par deux systèmes de transmission moteur gauche et droit distincts) quand la dite motorisation équipe des engins nautiques et/ou terrestres et/ou aériens, le tout constituant un dispositif selon l'invention. En l'occurrence le dispositif préférentiellement choisi pour décrire la dite invention est appliqué à un engin (véhicule) nautique à mono propulseur directif axé (préférentiellement une seule hélice solidaire d'un gouvernail) et plus particulièrement constitue un équipement adaptable au flotteur d'une planche à voile. Actuellement, les engins nautiques à propulsions musculaires sont principalement des barques, des kayaks (ou canoës), des yoles, des pédalos... et dans une certaine mesure des planches à voile (ou des petits catamarans),... Les avantages et les inconvénients de chacun de ces engins vont être exposés ci-après : -Les planches à voile : très légères, peu encombrantes, faciles à transporter, considérées comme sportives et ludiques, elles sont par contre peu stables en situation de démarrage ou d'apprentissage, tributaires d'un vent qui doit correspondre aux capacités de l'utilisateur, elles ne constituent donc pas un engin de promenade idéale. - Les kayaks ou les canoës : très légers, peu encombrants, faciles à transporter, l'utilisateur est bien dans le sens du mouvement. Ils sont par contre peu stables, l'ergonomie est vite fatigante puisque les efforts sont déséquilibrés et désaxés. Ils sont peu performants du fait d'un faible rendement (progression en lacet), ce qui limite la notion de promenade. - Les yoles ou les avirons : légers mais assez encombrants ils demandent donc des précautions pour le transport. Ils sont performants et ont un bon rendement, cela grâce à l'excellente ergonomie du rameur qui fait fonctionner un maximum de muscles (jambes, bras, abdominaux...) ce qui permet d'intéressantes promenades pour de bons rameurs entraînés. Les handicaps majeurs sont : un mouvement de rames compliqué et un déplacement de l'utilisateur dos au sens de la marche ce qui nuit à une bonne visibilité. -Les pédalos : plutôt lourds et encombrants, ils sont donc difficilement transportables. Très stables quand ils ont deux flotteurs, ils sont ludiques mais peu performants. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Il comporte en effet selon une première caractéristique un système moteur à énergie musculaire (bras accouplés solidaires ou à volonté et/ou jambe (s) accouplées solidaires ou à volonté et/ou abdominaux...) où l'utilisateur d'un engin équipé selon l'invention du dit dispositif est préférentiellement assis aussi bas que possible et dans le sens de la marche et pourra éventuellement et préférentiellement actionner au repos ou dans l'effort un système selon l'invention de changement de démultiplication et donc une variation dans le régime moteur généré par le dit utilisateur. Ceci permettant une parfaite adéquation entre la force physique disponible ou souhaitée et la vitesse de l'engin en regard soit de la topographie du terrain, des vents et d'une façon générale de tout ce qui constitue une force s'opposant au déplacement du dit engin. Dans certains cas et en particulier dans le cadre précité d'une adaptation du dispositif selon l'invention à un engin nautique, un volant lest selon l'invention, préférentiellement remplissable et vidangeable à volonté constituera dans la chaîne cinématique une force inertielle régulant le mouvement du dit engin équipé du dispositif. Le dispositif comporte selon une seconde caractéristique un système de direction (manuel ou pédestre) pré-choisi préférentiellement lors de la conception et actionné par l'utilisateur pendant ou séparément de l'effort musculaire. Ces caractéristiques permettent dans l'adaptation du dispositif sous forme d'équipement (kit) à un véhicule déjà existant ou dans l'intégration du dispositif selon l'invention dès la conception du véhicule, d'envisager des engins nautiques et/ou terrestres et/ou aériens, particulièrement légers, peu encombrants, faciles à transporter, l'utilisateur étant préférentiellement dans le sens du mouvement et bénéficiant d'une excellente ergonomie par des mouvements simples, accessibles à tous, sans formation particulière, ce qui induit rendement et performance. Ces dits véhicules, sont donc particulièrement ludiques et/ou sportifs ce qui en font des engins de promenades idéaux quel que soit le niveau physique de l'utilisateur. Ils pourraient permettre également la création d'une nouvelle discipline sportive dans une version particulièrement hydrodynamique et allégée. Selon l'invention le dispositif pourra être seul et unique ou être accouplé (en tandem ou en parallèle) à d'autres dispositifs selon l'invention ou différents tel que par exemple la voile d'une planche à voile ou d'un petit catamaran, solution mixte particulièrement intéressante les jours de faible vent. D'une façon générale toute solution mixant des sources d'énergie différentes. Dans le cadre d'une adaptation à un petit catamaran, celle qui semble judicieuse selon l'invention est d'avoir chacun des deux flotteurs étudiés (de façon assez similaire à celle d'une coque ou d'un flotteur de type canoë spécifique au dispositif) pour constituer directement un siège et un support aux différents mécanismes de transmission et de direction qu'ils soient en tout ou partie accouplés ou totalement indépendants. (Cette situation à au moins deux utilisateurs permettrait de supprimer complètement les mécanismes de direction, la dite direction se faisant naturellement par différentiel relatif des forces musculaires transmis dans l'hélice gauche ou droite). Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 est une vue tridimensionnelle isométrique d'un engin flottant équipé du dispositif (ensemble des systèmes) selon l'invention dans une variante à direction pédestre. La figure 2 est une vue latérale droite partielle de l'engin selon la figure 1. La figure 3 est une vue de dessus de l'engin selon la figure 2. La figure 4 est une vue arrière de l'engin selon la figure 2. La figure 5 est une vue de devant de l'engin selon la figure 2. La figure 6 est une vue de détail de la zone B selon la vue de la figure 1. La figure 7 est une vue de détail de la zone B, de % arrière. La figure 8 est une vue de détail de la zone D selon la vue de la figure 1. La figure 9 est une vue de détail de la zone A selon la vue de la figure 1. La figure 10 est une vue de détail de la zone A de dessus avant, et couvercle retiré. La figure 11 est une vue similaire à la vue figure 1 de deux engins accouplés latéralement en parallèle selon l'invention. La figure 12 est une vue de coté d'une autre variante du dispositif selon l'invention. La figure 13 est une vue partielle sensiblement similaire à la figure 1 du dispositif dans la configuration (variante) de la figure 12. La figure 14 est une vue totale de la figure 13 avec la présence de carénages avant et arrière. La figure 15 est une vue latérale droite de l'engin selon la figure 13. La figure 16 est une vue sensiblement similaire aux vues des figures 1 et 14 d'une autre variante du dispositif selon l'invention (direction manuelle). En référence à ces dessins, le dispositif (lB) selon l'invention équipe un engin flottant (1A), en l'occurrence un flotteur de planche à voile (2A). Un châssis (2B) préférentiellement pliable et rapidement montable/démontable de la planche (2A), maintien le dispositif (lob) sur la dite planche (2A). Dans ce type d'utilisation le dispositif (1 B) défini préférentiellement 4 zones système (A, B, C, D). - La zone système (A) : zone d'action principalement des forces des membres supérieurs, elle est constituée préférentiellement de poignées (8) solidaires d'un guidon (9) qui supporte un moyen de commande (manette) (11) actionnant plus ou moins directement le mécanisme émetteur de changement de démultiplication (10). Dans cette adaptation le guidon (9) est libre dans l'espace, il est seulement relié par un organe souple de transmission (14) (qui ne s'allonge quasiment pas sous l'effort, tel que sangle, courroie, câble, chaîne,...) de la force musculaire vers le mécanisme préférentiellement propulsif (7) (hélice, aubes, turbine,...). Selon l'invention le mécanisme précité pourrait être tractif. - La zone système (B) : zone d'action principalement des forces des membres inférieurs, elle est constituée des reposes pieds (5) préférentiellement solidaire d'un poussoir unique (6) formant dans cette variante un palonnier de direction émetteur, et solidaire en l'occurrence d'au moins une poulie (12) qui permet à la force musculaire émettrice appliquée à la sangle (14) d'exercer son action sur l'hélice (7) grâce à l'effet réactif de la dite poulie (12) qui renvoie la force musculaire motrice vers l'arrière du véhicule. Dans cette variante l'ensemble reposes pieds (5), poussoir/palonnier (6) et poulie (12) est porté par un chariot (13A) mobile en translation longitudinale indispensable pour convertir la force musculaire des jambes en une force motrice puisque le siège (3) est immobilisé. Une autre variante que je juge moins intéressante et qui ferait que le siège (3) serait mobile en translation longitudinale, et ou les reposes pieds seraient fixes, apporterait le même résultat sur le plan rendement moteur, mais avec comme inconvénient majeur d'augmenter les transferts de masse nuisibles à une bonne stabilité (tangage). - La zone système (C) : zone centrale d'assise de l'utilisateur, elle est constituée d'un siège (3) préférentiellement fixe mais éventuellement réglable en position longitudinale et/ou en inclinaison du dossier (4) s'il en possède un, jusqu'à être rabattable complètement afin de réduire l'encombrement lors des transports. En l'occurrence dans cette configuration, la zone système (C) peut intégrer au moins un mécanisme d'orientation (27) (poulie) du moyen de transmission (14) de la force motrice, mais aussi éventuellement de relayer et/ou d'orienter la transmission de la direction (24). Comme montré dans les figures 13,14, 15, selon une autre variante, la zone système (C) reçoit derrière le siège un mécanisme intermédiaire dans la chaîne cinématique de la transmission du mouvement moteur ou l'on peut voir une poulie (15) réceptrice primaire coopérant avec une roue libre (16) et un volant lest (21) solidaire d'un arbre de transmission (17). - La zone système (D) : zone arrière, elle est constituée de la partie motrice réceptrice finale et de la partie directrice réceptrice finale. Selon les figures 1 à 11, la partie motrice réceptrice comprend : Une poulie réceptrice primaire (15) actionnée par la sangle (14) et de préférence à diamètre d'enroulement progressivement variable par absorption ou relâchement de la longueur de sangle (14) qui modifiera le dit diamètre d'enroulement en jouant sur le nombre de spires concentriques enroulées de la sangle (14) sur la dite poulie (15), en fonction du choix de démultiplication désiré par l'action de l'utilisateur sur la manette (11), qui aura relâché ou rentré plus ou moins de sangle dans le mécanisme de commande de démultiplication (10). Une roue libre (16) solidaire en entrée de la poulie (15) et solidaire en sortie d'un moyen de transmission émetteur secondaire (17) (poulie, arbre, pignon...) via ou non un joint de cardan, permet en entrée un retour de la poulie (15) sous l'action d'un ressort (x) (non représenté) à une position de départ (sauf modification de la démultiplication par l'utilisateur), et donc de nouveau prête à recevoir une nouvelle impulsion (traction) de la force motrice musculaire. Une butée de rappel (18) du ressort (x) sera préférentiellement mobile et fixable selon le degré de force de rappel que l'utilisateur souhaite. Un moyen de transmission secondaire (19) (courroie, arbre, chaîne...) relie la poulie (17) au moyen récepteur final (20) (poulie, pignon) solidaire de l'hélice (7) ou de son arbre. Un volant d'inertie (21) qui selon l'invention est préférentiellement lesté à l'eau afin de constituer par simple vidange (bouchon (28)) un poids mort aussi réduit que possible lors des manipulations et autres transports hors de l'eau. Au moins une cloison interne rendra le liquide (eau...) inerte. De façon avantageuse la poulie (17) peut être réalisée directement dans le volant (21). La figure 2 distingue parfaitement les 4 zones systèmes 1B. A ; 1B. B ; 1B. C ; 1B. D. On voit très bien aussi le système de fixation selon l'invention du châssis (2B) à la planche (2A) ; préférentiellement : à l'avant sur le silent bloc (23) du pied de mât avec une goupille ou une agrafe (22B) par exemple, et à l'arrière par une sangle (22A) enserrant le flotteur (2A) par exemple. Les figures 6 et 7 mettent en évidence la variante ou le chariot (13A) coulisse sur le châssis (2B) grâce à des roulettes (34) solidaires de platines (35) fixés au dit chariot (13A). Très visible aussi le système de direction (24) selon l'invention dans une configuration ou le poussoir/palonnier (6) actionne deux câbles (dans deux gaines) primaires reliés à une poulie, coulissant solidairement le long d'un arbre de transmission de direction qui à son extrémité arrière entraîne une poulie sur laquelle deux câbles (dans deux gaines) secondaires transmettent les mouvements de direction aux moyens finaux de direction. La figure 8 détail la variante de la figure 1, ou le mât (26) support des paliers de l'arbre de l'hélice (7) peut tourner (pour actionner la direction) sur le pivot (25) grâce aux câbles (et gaines) secondaires agissant sur la poulie de direction solidaire du dit mât (26). Visible également la butée (18) ouverte préférentiellement selon un rayon afin qu'une vis tangentielle permette de libérer la dite butée pour régler le bandage du ressort (x) de rappel comme désiré, avant de maintenir ce réglage par resserrage de la dite vis tangentielle. Une poulie d'orientation (27) de la sangle (14) montre le soin apporté au guidage de la dite sangle (14) afin de satisfaire aux exigences de variation du diamètre moyen d'enroulement de la poulie (15) et aux mouvements de direction. Les figures 9 et 10 montrent un mode de réalisation du système guidon (9) changement de démultiplication (10) et de sa manette (11). Avec le couvercle retiré, le mécanisme de changement de démultiplication (10) laisse apparaître la réserve de courroie (14) qui permet de faire varier le diamètre moyen d'enroulement de la poulie (15). Un ressort (y) de rappel (non représenté) permet en actionnant la manette (11) de faire rentrer de la sangle (14) dans le boîtier du mécanisme (10) Dans la pratique l'utilisateur actionne la manette (11) pour débloquer la courroie (14) en regard du boîtier (10), en même temps il tire sur le guidon (9) et fou il pousse sur les reposes pieds, la résistance motrice étant supérieure à la force du ressort (y) de rappel provoque une sortie à volonté d'une certaine longueur de sangle (14). Relâchant son action sur la manette (11) il bloque à nouveau la sangle (14) dans le boîtier (10). A partir de là, l'utilisateur détend ses bras et fou replie ses jambes libérant ainsi la longueur de sangle (14) extraite du boîtier de mécanisme (10). La longueur de sangle libérée s'enroule sous l'action du ressort de rappel (x) de la poulie (15) sur la dite poulie (15), augmentant ainsi son diamètre moyen. Dès lors, le mouvement moteur est plus démultiplié donc plus facile, l'augmentation de la fréquence des mouvements musculaires permettra de conserver la même vitesse. Pour obtenir l'effet inverse, à savoir plus surmultiplié, il suffit d'effectuer le processus inverse, c'est à dire retiré de la longueur de sangle de la poulie (15) puisque le ressort (y) de rappel associé à l'inertie du système est plus fort et plus rapide que le ressort de rappel (x), et donc permet de rentrer de la longueur de sangle (14) dans le boîtier du mécanisme (10) sous l'action de la manette (11) qui débloque la dite sangle (14). Une fois la longueur désirée de sangle (14) rentrée dans le boîtier (10), l'utilisateur relâche son action sur la manette (11). L'avantage supplémentaire induit dans ce type de transmission (14) (à diamètre moyen d'enroulement par spires concentriques sur une poulie (15)) de la force musculaire est que le mouvement appliqué préférentiellement à un volant lest (21) est uniformément et progressivement accéléré et donc parfaitement biomécanique. La progressivité évoquée ci avant peut être selon l'effet biomécanique recherché, obtenu en tout ou partie soit par : - Le profil de la poulie (15) qui peut être constant et/ou en escalier positif ou négatif, assurant un enroulement concentrique et/ou en parallèle. D'une manière générale la dite poulie (15) peut avoir tout profil. Et/ou l'épaisseur du moyen de transmission (14) qui peut être constant et/ou variable et/ou évolutif. Dans la figure 11, selon l'invention au moins deux engins (1A) sont accouplés l'un à coté de l'autre grâce à un moyen de liaison (29) qui laisse une certaine liberté de mouvement de tangage relatif pour permettre d'absorber au mieux les inégalités du relief (vagues, creux...). Dans ce cas les moyens de direction (24) évoqués précédemment peuvent être soit supprimés, soit bloqués en position rectiligne, la direction est alors réalisée par différence d'action motrice relative des utilisateurs. La figure 12 est une variante préférentielle au niveau de la zone système (B), en effet cette variante du dispositif (lob) présente comme caractéristique principale que le poussoir/palonnier (6) est porté par un bras pendulaire (balancier) (13B) préférentiellement suspendu oscillant à un châssis (22B) dont la partie avant est en forme de col de cygne. Tout comme pour le chariot (13A), le balancier (13B) porte au moins une poulie (12). Cette figure permet de voir une symbolisation de l'utilisateur dans la position d'amplitude maximum de préparation à l'effort moteur : les bras quasiment tendus prêts à tirer sur le guidon (9) ; les jambes repliées prêtes à pousser sur le poussoir/palonnier (6). Ergonomiquement et pour optimiser le rendement moteur, l'utilisateur actionnera préférentiellement d'abord ses jambes puis ses bras tout en se redressant. Comme on peut le voir l'ergonomie de l'utilisateur est très proche de celle d'un rameur d'aviron ou celle d'un haltérophile au début d'un épaulé . Le siège (3) (et son dossier (4)) parfaitement ergonomique à la particularité d'avoir son axe de réglage en inclinaison concentrique de l'axe d'une poulie d'orientation (27) de la transmission primaire (14) (câble) de la force motrice. La figure 13 reprend la variante de la figure 12 et permet de mieux voir les rôles de chaque zone système (A, B, C, D) constituant le dispositif (1 B) selon l'invention. Cette vue permet de constater que les reposes pieds (5) sont montés libres en rotation sur le poussoir/palonnier (6). Préférentiellement les reposes pieds (5) sont équipés de cale pieds afin de pouvoir exercer un effet de traction sur les dits reposes pieds (5). Dans cette figure le moyen de transmission (17) est un arbre préférentiellement équipé au moins à son extrémité arrière d'un joint de cardan. La figure 14, vue intégrale de la variante ci-dessus, permet de voir que selon un mode de réalisation préférentielle, l'engin (1A) sera caréné à l'avant (31) et/ou à l'arrière (32) protégeant ainsi l'utilisateur. La figure 15 offre l'avantage de bien distinguer le gouvernail (30) solidaire du mât (26), et le système de verrouillage (33) rapide de la position du siège (3,4). La figure 16 est une autre variante, caractérisée en ce que la zone système (A) est réalisée par un guidon (9) porteur de la manette (11), solidaire d'un bras pendulaire (balancier) (36) préférentiellement oscillant autour d'un axe (38) inférieur porté par le châssis (2B). Toujours de façon préférentielle le guidon (9) sera réglable en hauteur grâce à un moyen de blocage (37) rapide, à proximité duquel peut être accroché le mécanisme de changement de démultiplication (10). Les arcs de cercles (37A) et (37B) indiquent respectivement des trajectoires (non exhaustives) des points d'ancrages des forces manuelles et pédestres Préférentiellement dans cette variante le guidon (9) actionne directement le mouvement de direction grâce à une biellette (6A) coopérant avec une rotule (39) coaxiale de l'axe (38) Le balancier (36) oscillant est dans ce cas libre aussi en rotation de direction. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à équiper des véhicules : - Nautiques et notamment des planches à voile ou des coques de type kayak ou des flotteurs de catamaran.. - Terrestre et notamment des cycles à au moins deux roues. - Aériens et notamment ULM. Néanmoins en faisant abstraction du système de direction, le dispositif permet de proposer un système de moteur à énergie musculaire directement utilisable (pompe à eau, meules...) ou indirectement en actionnant un groupe électrogène, notamment pour les pays sous développés ou des zones sinistrées par des catastrophes naturelles, des guerres... REVENDICATIONS 1) Système de motorisation à énergie musculaire caractérisé en ce que le mouvement moteur est obtenu par tout ou partie (au moins un bras et/ou au moins une jambe et/ou au moins les abdominaux) des forces musculaires droites et/ou gauches de l'utilisateur accouplées solidairement et/ou à volonté, puisque la zone système (A) manuelle utilise en réaction de force la zone système (B) pédestre qui peut être active ou non et inversement la zone système pédestre (B) utilise en réaction de force la zone système manuelle (A) qui peut être active ou non. 2) Système de motorisation selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'une roue libre (16) entraînée en entrée par un mécanisme (15) (poulie), entraîne préférentiellement en sortie un volant moteur (21) préférentiellement lestable à l'eau (rendue inerte par au moins une cloison) grâce à un bouchon (28), le dit volant lest (21) constituant dans la chaîne cinématique de la transmission de la force motrice musculaire, une force inertielle régulant les mouvements moteurs irréguliers fournis par les efforts impulsifs de l'utilisateur, un ressort (x) ramenant la partie entrée de la roue libre (16) à son point de départ ou presque, une butée fixe (18) mais préférentiellement réglable en position, permettant de bander plus ou moins le ressort (x). 3) Système de motorisation selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un mécanisme (10) émetteur de changement de démultiplication moteur est actionné par un moyen de commande (11), pendant ou en dehors de l'effort moteur, et coopère avec un mécanisme (15) récepteur de changement de démultiplication moteur, le mécanisme (15) étant préférentiellement une poulie sur laquelle s'enroule un moyen de traction tel qu'une sangle (14) (ou un câble, ou une chaîne ou une courroie...) l'ensemble poulie (15) et sangle (14) ayant un diamètre moyen qui varie en fonction du nombre de spires concentriques du moyen de transmission moteur (sangle par exemple) (14) qui est enroulées autour de la dite poulie (15) et qui détermine la démultiplication moteur souhaitée, l'action sur la manette (11) commandant le lâché ou le rattrapage (grâce à un ressort de rappel (y)) de la sangle (14) tenue en réserve dans le boîtier du mécanisme (10) et par voie de conséquence commandant le diamètre moyen d'enroulement sur la poulie (15). 4) Système de motorisation selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'au moins une poulie (12) coopérant avec une sangle (14) assure la réaction de l'effet moteur musculaire appliqué au (x) poignée (s) (8) agissant préférentiellement sur un seul et même guidon (9) et/ou au (x) repose (s) pied (s) agissant préférentiellement sur un seul et même poussoir (6), la dite poulie (12) étant préférentiellement solidaire d'un chariot (13A) mobile en translation longitudinal ou d'un balancier (13B) dans une solution ou le siège (3) est fixe, l'effet réactif de la poulie (12) est indispensable au renvoi derrière l'utilisateur de la force motrice musculaire généré par le dit utilisateur. 5) Système de motorisation selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il constitue un dispositif (18) quand il est associé à un système de direction actionnable pendant ou en dehors de l'effort moteur musculaire et particulièrement adapté pour des véhicules nautiques ou terrestres ou aériens, le système de direction peut être pédestre ou manuel et être obtenu : par la transmission séparée des forces musculaires gauches et droites jusqu'à par exemple deux hélices disposées symétriquement de l'axe longitudinal du véhicule (1A). ou préférentiellement : soit par un poussoir/palonnier (6) portant libre en rotation les reposes pieds (5), soit par un guidon coopérant avec une rotule (39) fonctionnant dans l'axe d'oscillation (38) du balancier (36) mobile également en rotation de direction, l'un ou l'autre actionnant des moyens de transmission (24) de direction qui agissent sur les moyens finaux de direction comme par exemple le mât (26) porteur de l'hélice (7) et du gouvernail (30). 6) Dispositif (1 B) selon la revendication 5 caractérisé en ce que le dit dispositif (1 B) est particulièrement adapté pour être un équipement (un ensemble) montable et démontable rapidement (22A) sur une planche à voile (2A). Pour maintenir les quatre zones systèmes (1B. A, 1B. B, 1B. C, 18. D) du dispositif (18) sur le flotteur (2A) de la planche à voile, un châssis (2B) de préférence pliable aura pour fixation avant le silent bloc (23) du pied de mâtde voile, et pour fixation arrière une sangle (22A) enserrant le flotteur (2A). 7) Dispositif (1 B) selon la revendication 5 caractérisé en ce que le siège (3) et/ou son dossier (4) sont réglables en inclinaison, préférentiellement l'axe d'inclinaison du siège (3) est aussi l'axe d'une poulie d'orientation (27) de la transmission primaire (14) de la force motrice musculaire. 8) Dispositif (1 B) selon la revendication 5 caractérisé en ce que le dit dispositif (lob) est accouplable en tandem ou en parallèle au moins par deux et peut donc particulièrement s'adapter à un catamaran (ou à une coque ou un flotteur de canoë), chacun des deux flotteurs du dit catamaran (façon assez similaire à une coque ou à un flotteur de type canoë) constitue directement un siège (3) et un support aux différents mécanismes de transmission et de direction (1B) qu'ils soient en tout ou partie accouplés ou totalement indépendants. (Cette situation à au moins deux utilisateurs permet de supprimer complètement les mécanismes de direction). 9) Dispositif (1 B) selon la revendication 5 caractérisé en ce que le dit dispositif (1B) est seul et unique ou est accouplé (en tandem ou en parallèle) à d'autres dispositifs selon l'invention ou différents tel que par exemple la voile d'une planche à voile ou d'un petit catamaran, d'une façon générale toute solution mixant des énergies motrices différentes. 10) Dispositif (1 B) selon la revendication 5 caractérisé en ce que le dit dispositif (1 B) a un poussoir/palonnier (6) qui est porté par un bras pendulaire (balancier) (138) préférentiellement suspendu oscillant à un châssis (22B) dont la partie avant est en forme de col de cygne. Tout comme pour le chariot (13A), le balancier (138) porte la poulie (12).