Brevet FR2842225A1 — publié le 20040116

La présente invention concerne un circuit hydraulique pour un ensemble de vérin de flèche ayant une fonction flotteur pouvant accomplir un travail de nivellement de telle sorte qu'un travail de nivellement est réalisé en abaissant une flèche en se basant sur son propre poids sans utiliser une huile de travail provenant d'une pompe hydraulique en utilisant un excavateur au cours d'un travail de nivellement et en particulier un circuit hydraulique pour une combinaison de vérin de flèche ayant une fonction flotteur pouvant accomplir un travail de nivellement de façon à réaliser un travail de nivellement en abaissant une flèche par son propre poids en combinant une huile de travail d'un côté tête et d'un côté tige d'un vérin de flèche vers un réservoir hydraulique sans utiliser une huile de travail. Comme illustré sur la figure 1, un excavateur de type à chenille comprend un corps rampant inférieur A qui fonctionne par l'entraînement d'un moteur, un corps de rotation supérieur D qui est engagé de façon rotative dans le corps rampant inférieur A vers la droite et la gauche sur lequel se trouve une cabine de pilotage B, une flèche E avec une extrémité engagée de façon rotative au corps de rotation supérieur D et entraînée lorsqu'une flèche de vérin f est actionnée, un bras H ayant une extrémité fixée de façon rotative à l'autre extrémité de la flèche E et entraînée lors de la mise en service d'un cylindre de bras G et une benne J fixée à l'autre extrémité du bras H basée de façon rotative sur un mouvement articulé et entraînée lorsque le cylindre de benne I est actionné. Généralement, lors de l'exécution d'un travail de nivellement par un excavateur, une fonction flotteur est adaptée, de façon à réaliser un travail de nivellement à partir d'une surface courbe lors d'un travail sur le sol. En particulier, sans utiliser une huile de travail provenant d'une pompe hydraulique, une manoeuvre du côté tête et du côté tige d'un vérin de flèche est combinée, et une flèche est guidée pour être abaissée par son propre poids en utilisant une pompe hydraulique pour réaliser de ce fait un travail de nivellement. Par conséquent l'huile de travail provenant d'une pompe hydraulique peut être utilisée pour d'autres équipement de travail, afin de pouvoir réaliser des économies d'énergie. La figure 2 est une vue transversale décrivant une soupape de commande pour une combinaison de vérin de flèche ayant une fonction flotteur dans l'art antérieur. Comme illustré ci-après, la soupape de commande de combinaison du vérin de flèche dans l'art classique comprend un vérin de flèche f qui est relié à une pompe hydraulique P et fonctionne lorsqu'une huile de travail est fournie, un bloc de soupape c dans lequel un piston est installé de façon coulissante pour commander la conduite, l'arrêt et le changement de direction du vérin de flèche et qui est installé dans une voie d'écoulement entre la pompe hydraulique P et le vérin de flèche f de manière à ce que le chapeau de soupape soit commuté lors de l'application de la pression du signal pilote Pi, et un chapeau (a) qui est engagé à une extrémité du bloc de soupape c et io comporte un orifice dans lequel une pression de signal pilote est appliquée pour commuter un piston d et comporte une élément élastique b pouvant ramener le piston à sa position initiale lorsqu'une pression de signal pilote est relâchée. Dans les dessins, la référence "e" représente une voie haute pression dans laquelle une huile haute pression s'écoule d'une pompe hydraulique P vers une petite chambre g du vérin de flèche f à travers une voie d'écoulement r, et p représente une voie basse pression pour amener une huile de travail depuis la grande chambre I et la petite chambre g du vérin de flèche au réservoir hydraulique T à travers la voie d'écoulement m, r. Par conséquent, comme illustré sur les figures 1 et 2, lorsque le travail de nivellement est réalisé de telle sorte que la flèche est abaissée afin que la benne de l'excavateur se trouve en contact avec le sol, lorsque le levier de travail qui est conçu pour un travail de nivellement est actionné, la pression de signal pilote Pi d'abaissement de la flèche est fournie à l'intérieur d'un chapeau a formé dans une extrémité droite du bloc de soupape c, et le piston d installé dans le chapeau de soupape c est commuté vers la gauche, compensant la force élastique de l'élément élastique b installé dans le chapeau a, et une huile de travail haute pression s'écoule à travers les voies e, q et r en séquence, et est entraînée à la petite chambre g du cylindre hydraulique f. A ce moment, l'huile de travail du côté de la petite chambre g du vérin de flèche est reliée au réservoir hydraulique T à travers la voie r, les poches 1, j du bloc de soupape c et la voie basse pression k, et l'huile de travail du côté de la grande chambre I est reliée au réservoir hydraulique T à travers les poches n, o formées dans la voie m et le chapeau de soupape c et à travers la voie basse pression k. Par conséquent, afin de réaliser un travail de nivellement, pour l'abaissement de la flèche de l'excavateur, l'huile de travail provenant de la pompe hydraulique P est utilisée. Dans cette situation, le travail de nivellement est réalisé en reliant l'huile de travail dans les côtés de la tête et de la tige vers le réservoir hydraulique T. Dans ce cas, il est impossible de réaliser des économies d'énergie, qui représente l'une des principales raisons justifiant l'utilisation du flotteur durant le travail de nivellement. En outre, dans l'art classique, étant donné que le chapeau de soupape ayant une fonction flotteur est fourni en supplément par rapport à la soupape de commande principale, le io nombre de pièces est plus important et le cot de fabrication est accru. Par conséquent, un but de la présente invention est de fournir un circuit hydraulique pour un ensemble de vérin de flèche ayant une fonction flotteur permettant de réaliser des économies d'énergie en fournissant une huile de travail provenant d'une pompe hydraulique vers d'autres actionneurs de façon à abaisser une flèche par son propre poids au cours d'un travail de nivellement réalisé en utilisant un excavateur. Un autre but de la présente invention est de fournir un circuit hydraulique ayant une fonction flotteur capable de réaliser une fonction flotteur en fournissant une fonction flotteur à un piston combinant un vérin de flèche d'un système de commande principal, de telle sorte qu'étant donné que la fonction flotteur ne nécessite pas de pièce supplémentaire dans la présente invention, le nombre de pièces est réduit et de ce fait, un cot de fabrication se trouve diminué. Un autre but de la présente invention est également de fournir un circuit hydraulique pour un ensemble de vérin de flèche ayant une fonction flotteur dans lequel un piston combinant un vérin de flèche est utilisé de façon efficace en ajoutant une fonction flotteur à l'autre orifice de la combinaison d'un vérin de flèche dans lequel seul un orifice est utilisé au cours de l'opération de levage de la flèche. Pour réaliser les buts susmentionnés, dans un circuit hydraulique pour une opération de combinaison de vérin de flèche qui comprend une pluralité de pompes hydrauliques, un vérin de flèche relié à une pompe hydraulique, un piston combinant un vérin de flèche qui est installé dans une voie d'écoulement entre la pompe hydraulique et le vérin de flèche pour combiner l'huile de travail des pompes hydrauliques dans un mode de commutation, un piston d'entraînement du vérin de flèche qui est installé dans une voie d'écoulement entre la pompe hydraulique et le vérin de flèche et commande la conduite, l'arrêt et le changement de direction du vérin de flèche dans un mode de commutation et une soupape de commande à distance qui fournit une pression de signal pilote au piston combinant le vérin de flèche et au piston d'entraînement du vérin de flèche, il est prévu un piston combinant un vérin de flèche qui comprend une première voie interne formée dans un côté du piston combinant le vérin de flèche et relie une pompe hydraulique et une grande chambre de vérin de flèche dans un mode de commutation, une deuxième voie interne formée de l'autre côté du piston combinant le vérin de flèche et relie une huile de travail depuis la pompe hydraulique à un réservoir hydraulique dans un mode de commutation et une troisième voie interne formée de l'autre côté du piston combinant le vérin de flèche et combine les huiles de travail de la petite et de la grande chambre du vérin de flèche dans un mode de commutation et relie celles-ci au réservoir hydraulique. En outre, une électrovanne est installée dans une voie pilote entre la soupape de commande à distance et le piston combinant le vérin de flèche et le piston d'entraînement du vérin de flèche et a un premier état dans lequel une pression de signal pilote est fournie au piston d'entraînement du vérin de flèche lors de la mise en service de la soupape de commande à distance, et un second état qui est commuté une fois pressurisé de façon externe et dans lequel une pression de signal pilote est fournie au piston combinant le vérin de flèche. Pour réaliser les buts susmentionnés, dans un circuit hydraulique combinant un vérin de flèche qui comprend une pluralité de pompes hydrauliques, un vérin de flèche relié à une pompe hydraulique, un piston combinant un vérin de flèche qui est installé dans une voie d'écoulement entre la pompe hydraulique et le vérin de flèche pour combiner l'huile de travail des pompes hydrauliques dans un mode de commutation, il est prévu un circuit hydraulique combinant un vérin de flèche ayant une fonction flotteur qui comprend une partie encoche formée sur une surface externe d'un côté du piston combinant le vérin de flèche et relie la pompe hydraulique et la grande chambre du vérin de flèche dans un mode de commutation d'un piston combinant un vérin de flèche et une unité qui est engagée pour ouvrir et fermer une voie interne sur un côté de la voie interne formée longitudinalement au 35 centre du piston combinant le vérin de flèche et combine les huiles de travail de la grande et de la petite chambre du vérin de flèche lors de l'ouverture lorsque l'huile de travail s'écoule depuis la petite chambre du vérin de flèche et relie les huiles de travail vers le réservoir hydraulique, et lorsque l'huile de travail s'écoule de l'autre côté de la voie interne depuis la pompe hydraulique, un côté de la voie interne est fermé. En outre, une unité d'ouverture et de fermeture est un clapet à manchon qui ouvre un côté de la voie interne lorsqu'une chambre de pression de retour d'un côté de la voie interne communique avec un réservoir hydraulique dans un mode de commutation d'un piston combinant un vérin de flèche de telle sorte que le vérin de flèche est contracté et entraîné et ferme la io voie interne afin que l'huile de travail s'écoulant dans la voie interne depuis la pompe hydraulique lorsque le vérin de flèche est étendu et piloté ne puisse retourner dans le réservoir hydraulique. Un orifice est formé au centre du clapet à manchon. Il est prévu un premier orifice de passage radialement formé pour communiquer avec la partie encoche dans le côté externe de la voie interne et relie l'huile de travail s'écoulant depuis la petite chambre du vérin de flèche dans la voie interne avec une grande chambre du vérin de flèche. Il est prévu un second orifice de passage radialement formé dans un piston combinant un vérin de flèche pour communiquer avec la chambre de pression de retour et qui relie la chambre de pression de retour avec le réservoir hydraulique lorsque l'huile de travail s'écoule dans la voie interne depuis la petite chambre du vérin de flèche dans un mode de commutation du piston combinant le vérin de flèche et forme une pression négative dans la chambre de pression de retour lorsque l'huile de travail s'écoule dans la voie interne depuis la grande chambre du vérin de flèche. Pour réaliser les objets susmentionnés, dans un circuit hydraulique combinant un vérin de flèche qui comprend une pluralité de pompes hydrauliques, un vérin de flèche relié à une pompe hydraulique, un piston combinant un vérin de flèche qui est installé dans une voie d'écoulement entre la pompe hydraulique et le vérin de flèche pour combiner l'huile de travail depuis les pompes hydrauliques dans un mode de commutation, il est prévu un circuit hydraulique combinant un vérin de flèche ayant une fonction flotteur qui comprend une première encoche qui est formée sur une surface externe d'un côté du piston combinant le vérin de flèche et relie une petite chambre du 35 vérin de flèche à un réservoir hydraulique dans un mode de commutation d'un piston combinant un vérin de flèche pour abaisser une flèche, une deuxième encoche qui est formée sur une surface externe de l'autre côté du piston combinant le vérin de flèche et relie une grande chambre du vérin de flèche au réservoir hydraulique dans un mode de commutation du piston combinant le vérin de flèche pour abaisser la flèche et une troisième encoche qui est formée en face de la deuxième encoche sur une surface externe de l'autre côté du piston combinant le vérin de flèche et relie la pompe hydraulique et la grande chambre du vérin de flèche dans un mode de commutation du piston combinant le vérin de flèche pour lever la flèche. La présente invention sera plus aisée à comprendre en se référant aux dessins joints qui sont donnés à titre d'illustration uniquement et ne sont donc pas limitatifs de la présente invention, dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe transversale illustrant un excavateur classique à chenille; la figure 2 est une vue en coupe transversale illustrant une soupape de commande ayant une fonction flotteur dans l'art antérieur; la figure 3 est une vue illustrant un circuit hydraulique pour une combinaison de vérin de flèche ayant une fonction flotteur selon un mode de réalisation de la présente invention; la figure 4 est une vue en coupe transversale illustrant une soupape de commande pour une combinaison de vérin de flèche ayant une fonction flotteur selon un mode de réalisation de la présente invention; et la figure 5 est une vue en coupe transversale illustrant une soupape de commande pour une combinaison de vérin de flèche ayant une fonction flotteur selon un autre mode de réalisation de la présente invention. Comme illustré sur les figures 3 et 4, le circuit hydraulique pour une combinaison de vérin de flèche selon la présente invention est conçu pour un circuit hydraulique d'un équipement lourd qui comprend au moins plus de deux pompes hydrauliques 1, 2, un cylindre hydraulique 6 (ou appelé vérin de flèche) qui est relié aux pompes hydrauliques 1,2, un piston d'entraînement du vérin de flèche 5 qui est conçu pour commander la conduite, l'arrêt et le changement de direction du vérin de flèche 6, étant installé dans une voie d'écoulement entre la pompe hydraulique 2 et le vérin de flèche 6, et commuté lorsqu'une pression de signal pilote est appliquée, un piston de vérin de flèche 3 qui est installé dans une voie d'écoulement entre la pompe hydraulique 1 et le vérin de flèche 6 et est commuté lorsqu'une pression de signal pilote est appliquée en se basant sur la mise en action d'une soupape de commande à distance 7, de telle sorte que l'huile de travail de la pompe hydraulique 1 est combinée avec une huile de travail fournie à la grande chambre 6b du vérin de flèche 6 depuis la pompe hydraulique 2, et une soupape de commande à distance 7 qui fournit un signal pilote entre le piston combinant le vérin de flèche 3 et le piston d'entraînement du vérin de flèche 5. Par conséquent, comme illustré sur la figure 3, le circuit hydraulique de combinaison du vérin de flèche ayant une fonction flotteur selon la présente invention comprend une première voie interne 3a qui est formée dans un côté du piston de combinaison du vérin de flèche 3 et relie la pompe hydraulique 1 io et la grande chambre 6b du vérin de flèche 6, une deuxième voie interne 3b qui est formée de l'autre côté du piston de combinaison du vérin de flèche 3 et relie l'huile de travail depuis la pompe hydraulique 1 au réservoir hydraulique 18 au cours d'une opération de commutation, et une troisième voie interne 3c qui est formée de l'autre côté du piston de combinaison du vérin de flèche 3 et combine les huiles de travail depuis la petite chambre 6a et la grande chambre 6b et communique avec le réservoir hydraulique 18. A ce moment, une électrovanne 11, ayant un premier état I qui fournit une pression de signal pilote au piston d'entraînement du vérin de flèche 5 lors de l'actionnement de la soupape de commande à distance 7 et un second état Il qui fournit une pression de signal pilote au piston de combinaison du vérin de flèche 3 à partir d'une opération de commutation lorsqu'il est pressurisé de l'extérieur est installé dans la voie pilote entre la soupape de commande à distance 7, le piston de combinaison du vérin de flèche 3 et le piston d'entraînement du vérin de flèche 5. Comme illustré sur la figure 4, la soupape de commande de combinaison du vérin de flèche ayant une fonction flotteur selon un mode de réalisation de la présente invention comprend une partie encoche 45 qui est formée sur une surface externe du piston de combinaison du vérin de flèche 3 et relie la première pompe hydraulique 1 et un côté de la chambre 6b (grande chambre) du vérin de flèche 6 à partir d' une opération de commutation du piston de combinaison du vérin de flèche 3 lorsqu'une pression de signal pilote Pi est appliquée, et une unité qui est engagée pour ouvrir et fermer la voie interne 38 d'un côté de celle-ci formée longitudinalement au centre du piston de combinaison du vérin de flèche 3 et s'ouvre lorsqu'une huile de travail s'écoule depuis l'autre côté de chambre 6a (petite chambre) du vérin de flèche 6 vers la voie interne 38 et combine les huiles de travail de la chambre située de la chambre située d'un côté 6b et de la chambre de l'autre côté 6a et communique avec le réservoir hydraulique 18 et ferme un côté de la voie interne 38 lorsque l'huile de travail s'écoule dans l'autre côté de la voie interne 38. A ce moment, l'unité d'ouverture et de fermeture comprend un clapet à manchon 39 qui ferme la voie interne 38 de telle sorte qu'une chambre de pression de retour 46 d'un côté de la voie interne 38 ouvre un côté de la voie interne 38 lorsqu'elle communique avec le réservoir hydraulique 48 à partir d'une manoeuvre de commutation du piston combinant le vérin de flèche 3 afin que le vérin de flèche 6 se contracte et soit entraîné, et que l'huile de travail s'écoulant depuis la seconde pompe hydraulique 2 dans la voie interne 38 ne puisse pas retourner dans le réservoir hydraulique 48 lorsque le vérin de flèche 6 est étendu et piloté. En outre, un premier orifice de passage 40 est formé de l'autre côté de la voie interne 38 pour communiquer avec la partie encoche 45 dans un sens radial de telle sorte que l'huile de travail s'écoulant depuis la petite chambre 6a du vérin de flèche 6 lorsque la flèche est contractée soit reliée avec la grande chambre 6b du vérin de flèche 6 à travers la partie encoche 45. En outre, un second orifice de passage 47 est formé dans le piston de combinaison du vérin de flèche 3 pour communiquer avec la chambre de pression de retour 46 de telle sorte que la chambre de pression de retour 46 communique avec le réservoir hydraulique 48 lorsque l'huile de travail s'écoule depuis la petite chambre 6a du vérin de flèche 6 dans la voie interne 38 lorsque la flèche est contractée à partir d'une manoeuvre de commutation du piston de combinaison du vérin de flèche 3, et une pression négative se forme dans la chambre de pression de retour 46 lorsque l'huile de travail s'écoule depuis la grande chambre 6b du vérin de flèche 6 dans la voie interne 38 lorsque la flèche est étendue. Dans les dessins, le numéro de référence 4 représente un piston d'entraînement du cylindre de benne fixé dans une voie de décharge de la pompe hydraulique 2. En outre, comme illustré sur les figures 3 et 5, la soupape de commande de combinaison du vérin de flèche selon un autre mode de réalisation de la présente invention est conçue pour un circuit hydraulique d'un équipement lourd qui comprend une pluralité de pompes hydrauliques 1, 2, un vérin de flèche 6 relié à la pompe hydraulique 2, et un piston combinant un vérin de flèche 3 qui est installé entre la pompe hydraulique 1 et le vérin de flèche 1,2 35 et combine une huile de travail provenant des pompes hydrauliques 1, 2 et est fournie à la grande chambre 6b lorsqu'elle est commutée lors de l'application d'une pression de signal de commutation. Puisque la configuration ci-dessus est la même que celle du premier mode de réalisation de la présente invention, la description détaillée de celle-ci sera omise. Ici, les éléments en double sont donnés avec les mêmes numéros de référence. Par conséquent, la soupape de commande combinant le vérin de flèche ayant une fonction flotteur selon l'autre mode de réalisation de la présente invention comporte une première encoche 3d qui est formée dans une surface externe du piston combinant le vérin de flèche 3 et relie la petite chambre 6a du vérin de flèche 6 au réservoir hydraulique Tl lorsque le piston combinant le vérin de flèche 3 est commuté pour de ce fait abaisser la flèche, une deuxième encoche 3e qui est formée dans une surface externe de l'autre côté du piston combinant le vérin de flèche 3 et relie la grande chambre 6b du vérin de flèche 6 au réservoir hydraulique T2 lorsque le piston combinant le vérin de flèche 3 est commuté pour de ce fait abaisser la flèche, et une troisième encoche 3f qui est formée dans une surface externe de l'autre côté du piston combinant le vérin de flèche 3 face à la deuxième encoche 3e et relie la grande chambre 6b du vérin de flèche 6 et la pompe hydraulique 1 lorsque le piston combinant le vérin de flèche 3 est commuté pour de ce fait lever la flèche. L'opération de la soupape de commande combinant le vérin de flèche ayant une fonction flotteur selon la présente invention sera décrite. A) La procédure d'abaissement de la flèche pour réaliser un travail ordinaire utilisant un excavateur sera décrite en référence à la figure 3. Dans le cas o le levier de la soupape de commande à distance 7 est actionné dans le sens descendant par un opérateur, le signal pilote d'abaissement de la flèche Pi qui passe à travers la soupape de commande à distance 7 passe à travers la voie pilote 10, l'électrovanne 11 et la voie pilote 12 et est appliqué à une extrémité droite du piston d'entraînement du vérin de flèche 5, de telle sorte que le piston interne est actionné dans le sens gauche du dessin. Par conséquent, l'huile de travail provenant de la seconde pompe hydraulique 2 s'écoule à travers la voie parallèle 23 et le clapet 24 et passe à travers le piston d'entraînement du vérin de flèche commuté 5 et est amenée à la petite chambre 6a du vérin de flèche 6 le long de la voie 14. A ce moment, la voie 16 entre la petite chambre 6a du vérin de flèche 6 et le piston combinant le vérin de flèche 3 est bloquée par le piston 35 combinant le vérin de flèche 3 qui maintient une position intermédiaire, et la voie 15 qui relie la grande chambre 6b du vérin de flèche 6 et le piston combinant le vérin de flèche 3 est bloquée par le piston combinant le vérin de flèche 3 qui maintient une position intermédiaire. Par conséquent, l'huile de travail de la grande chambre 6b du vérin de flèche 6 retourne au réservoir hydraulique 19 à travers la voie 13 entre la grande chambre 6b et le piston entraînant la flèche 5 et le piston d'entraînement du vérin de flèche 5, de façon à que la flèche de l'excavateur s'abaisse doucement. A ce moment, le piston combinant le vérin de flèche 3 ne bouge pas et maintient une position intermédiaire, afin qu'il soit possible de baisser la flèche de l'excavateur à partir de la manoeuvre de commutation du piston d'entraînement du vérin de flèche 5. B) La procédure pour abaisser la flèche à partir d'une fonction flotteur au cours du travail de nivellement en utilisant l'excavateur sera décrite en référence à la figure 3. Dans le cas o le levier de la soupape de commande à distance 7 est actionné dans le sens descendant de la flèche, un pressostat (non représenté) est actionné et commute la position de l'électrovanne 11 vers la gauche, de telle sorte que la pression du signal pilote d'abaissement de la flèche Pi qui passe à travers la soupape de commande à distance 7 est appliquée à une extrémité droite du piston combinant le vérin de flèche à travers la voie pilote 10, I'électrovanne commutée 11, et la voie pilote 20, séquentiellement, de telle sorte que la flèche est commutée vers la gauche dans les dessins. Par conséquent, l'huile de travail provenant de la première pompe hydraulique 1 retourne au réservoir hydraulique 18 à travers le piston combinant le vérin de flèche 3 qui est commuté, et l'huile de travail provenant de la seconde pompe hydraulique 2 retourne au réservoir hydraulique 19 à travers le piston d'entraînement du cylindre de benne 4 qui maintient une position intermédiaire et le piston d'entraînement du vérin de flèche 6. Par conséquent, les huiles de travail du côté tige et du côté tête du vérin de flèche 6 sont combinées dans la troisième voie interne 3c à l'intérieur du piston du vérin de flèche 3 à travers les voies 16, 15 indépendamment de l'huile de travail dans le côté de la première et de la seconde pompe hydraulique 1, 2 et retournent au réservoir hydraulique 18. Par conséquent, au cas o la fonction d'écoulement fournie au piston combinant le vérin de flèche 3 est utilisée pour réaliser un travail de nivellement le long de la surface de travail ayant une 35 surface bosselée en utilisant l'excavateur, puisque l'huile de travail n'est pas utilisée, l'huile de travail provenant de la pompe peut être utilisée pour commuter le piston d'entraînement du cylindre de benne 4 ou conduire la benne, ou l'huile de travail peut être appliquée à l'actionneur comme un moteur de rotation. Par conséquent, lorsque l'on choisit la fonction flotteur pour réaliser un travail de nivellement en utilisant l'excavateur, il est possible de réaliser des économies d'énergie. La fonction flotteur ci-dessus est fournie à un orifice du piston combinant le vérin de flèche 3 installé dans le corps de la soupape 22 de la soupape de commande principale qui est généralement utilisée durant l'abaissement de la flèche, de telle sorte qu'un chapeau de soupape additionnel pour la fonction flotteur n'est pas nécessaire, ce qui réduit de ce fait le cot unitaire et le cot de fabrication. C) La procédure d'abaissement de la flèche pour réaliser un travail de nivellement en utilisant un excavateur sera décrite en référence à la figure 4 qui représente une coupe transversale de la soupape de commande combinant le vérin de flèche. Au cas o le niveau de la soupape de commande à distance 7 est actionné dans le sens de l'abaissement de la flèche par un opérateur, la pression de signal pilote d'abaissement de la flèche Pi est fournie à travers la partie d'introduction de pression du signal pilote 35 formée dans le chapeau 34 formé à l'extrémité droite ducorps de la soupape 22, le piston combinant le vérin de flèche 3 est commuté vers la gauche, compensant la force élastique de l'élément élastique 36 installé dans le chapeau 34. A ce moment, l'huile de travail de la voie haute pression 30 du côté de la seconde pompe hydraulique 2 pousse le clapet 24 vers le haut et est amenée à la voie parallèle 31. A ce moment, la voie parallèle 31 est bloquée par le piston combinant le vérin de flèche 3 qui est commuté vers la gauche. A ce moment, l'huile de travail du côté de la petite chambre 6a du vérin de flèche 5 est amenée vers l'orifice de passage 37 radialement formé dans le piston combinant le vérin de flèche 3 qui est commuté et coulisse dans le corps de la soupape 22 à travers la voie 16. L'huile de travail à l'entrée de l'orifice de passage 37 pousse le clapet à manchon 39 engagé dans une extrémité de la voie interne 38 formée longitudinalement au centre du piston du vérin de flèche 3 (à 'ce moment, puisque le second orifice de passage 47 communiquant avec la chambre de pression de retour 46 du clapet à 39 communique avec le réservoir hydraulique 48, une basse pression se forme dans la chambre de pression de retour) et est reliée à la poche de l'actionneur41 formée dans le corps de la soupape 22 à travers le premier orifice de passage 40 formé à l'autre extrémité de la voie interne 38. En outre, l'huile de travail dans le côté de la grande chambre 6b du vérin de flèche 6 est transférée à la poche de l'actionneur 41 à travers la voie 15 et l'huile de travail du côté tige et du côté tête du vérin de flèche 6 est combinée à la poche de l'actionneur 41 et retourne au réservoir hydraulique 18 à travers l'encoche 42 du piston combinant le vérin de flèche 3. Par conséquent, le vérin de flèche 6 et abaissé lentement à partir du degré de variation de l'encoche 42 du piston du vérin de flèche 3, de telle sorte que la flèche s'abaisse par son propre poids dans un état o aucune charge n'est appliquée au vérin de flèche 6, pour de ce fait réaliser un travail de nivellement. En outre, il est possible de réaliser un io travail de nivellement correspondant aux surfaces courbes. Puisque l'huile de travail du côté de la pompe hydraulique n'est pas utilisée, il est possible de réaliser des économies d'énergie, et un chapeau de soupape n'est pas nécessaire du fait de la fonction flotteur fournie au piston combinant le vérin de flèche 3. Par conséquent, il est possible de diminuer le cot unitaire et le cot de fabrication. C-1) La procédure d'abaissement de la flèche pour réaliser un travail de nivellement sera décrite en référence à la figure 5 qui présente une soupape de commande combinant le vérin de flèche selon un autre mode de réalisation de la présente invention. Dans le cas o le levier de la soupape de commande à distance 7 est actionné dans le sens de l'abaissement de la flèche par l'opérateur, la pression de signal pilote Pi est fournie à travers la partie d'introduction de signal pilote 35 formée dans le chapeau 34 de l'extrémité droite et commute le piston combinant le vérin de flèche 3 vers la gauche, compensant la force élastique de l'élément élastique 36 installé dans le chapeau 34. A ce moment, l'huile de travail de la voie haute pression 30 du côté de la seconde pompe hydraulique 2 pousse vers le haut le clapet 24 et est amenée vers la voie parallèle 31, la voie parallèle 31 est bloquée par le piston combinant le vérin de flèche 3 qui est commuté vers la gauche. A ce moment, l'huile de travail du côté de la petite chambre 6a du vérin de flèche 6 est transférée à la poche de l'actionneur 33 formée dans le corps de la soupape 22 et se déplace vers le réservoir hydraulique TY1 par l'encoche 3d du piston combinant le vérin de flèche 3. L'huile de travail du côté de la grande chambre 6b du vérin de flèche 6 est transférée à la poche de l'actionneur 32 à travers la voie 15, et se déplace vers le réservoir T2 par l'encoche 3e du piston combinant le vérin de flèche 3. Les huiles de travail du côté tige et du côté tête du vérin de flèche 6 retournent aux réservoirs hydrauliques Tl, T2 à travers les encoches 3d, 3e du piston combinant le vérin de flèche 3. Par conséquent, étant donné que le vérin de flèche 6 est abaissé légèrement en se basant sur le degré de variation des encoches 3d, 3e du piston combinant le vérin de flèche 3, il n'est pas nécessaire d'utiliser l'huile de travail du côté de la pompe hydraulique 1,2 de telle sorte qu'il est possible de réaliser un travail de nivellement en abaissant la flèche basée sur son propre poids. En outre, il est possible d'accomplir un travail de nivellement sur des sols bosselés. Ainsi, il est possible de réaliser des économies d'énergie sans utiliser une pression de service du côté de la pompe hydraulique et de réduire un cot par l'apport d'une fonction flotteur au piston classique combinant le vérin de flèche 3. D) La procédure combinant la flèche qui est une fonction inhérente de la soupape combinant le vérin de flèche sera décrite en référence à la figure 3. Dans le cas o le levier de la soupape de commande à distance 7 est actionné dans le sens ascendant de la flèche, la pression de signal pilote Pi qui passe à travers la soupape de commande à distance 7 passe à travers la voie pilote 9 est appliquée à l'extrémité gauche du piston combinant le vérin de flèche 3 pour de ce fait commuter le piston vers la droite. A ce moment, une huile de travail haute pression depuis la pompe hydraulique 1 est amenée à la grande chambre 6b du vérin de flèche 6 à travers le clapet 24, la première voie interne 3a du piston combinant le vérin de flèche commuté et la voie 15 et la pression Pi du signal pilote qui passe à travers la voie pilote 8 est amenée à l'extrémité gauche du piston d'entraînement du vérin de flèche 5, de telle sorte que le piston interne est commuté vers la droite. Par conséquent, l'huile de travail haute pression depuis la seconde pompe hydraulique 2 est amenée vers la grande chambre 6b du vérin de flèche 6 à travers la voie parallèle 23, le clapet 24 et la voie interne du piston d'entraînement du vérin de flèche commuté 5, de telle sorte que la flèche est déplacée vers le haut en même temps que l'huile de travail provenant de la première pompe hydraulique 1. E) La procédure de combinaison de la flèche qui est une fonction inhérente de la soupape combinant le vérin de flèche sera décrite en référence à la figure 4 qui présente une soupape de commande du vérin de flèche selon la présente invention. Dans le cas o le levier de la soupape de commande à distance 7 est actionné dans le sens ascendant par un opérateur, la pression de signal pilote Pi est fournie à travers l'orifice d'entrée de la pression de signal pilote 44 formé dans le chapeau 43 engagé à l'extrémité gauche du corps de la soupape 22 et commute le piston combinant le vérin de flèche 3 vers la droite, compensant la force élastique de l'élément élastique 36 installé dans le chapeau 34 dans l'extrémité droite. A ce moment, une huile de travail io provenant de la voie haute pression 30 du côté de la première pompe hydraulique 1 pousse le clapet 24 vers le haut et se déplace vers la poche de l'actionneur 41 à travers l'encoche 45 du piston combinant le vérin de flèche 3 à travers la voie parallèle 31, et l'huile de travail de la poche de l'actionneur 41 est amenée à la grande chambre 6b du vérin de flèche 6, pour de ce fait déplacer la flèche vers le haut. A ce moment, l'huile de travail de la voie parallèle 41 est amenée à la voie interne 38 du piston combinant le vérin de flèche 3 à travers l'orifice de passage 40, et est amenée à la chambre de pression de retour 46 derrière le clapet à manchon 39 à travers l'orifice 39a du clapet à manchon 39. Etant donné que l'orifice de passage 47 qui est perforé dans le sens radial dans le piston combinant le vérin de flèche 3 pour communiquer avec la chambre de pression de retour 46 est fermé, le clapet à manchon 39 est placé à gauche en raison de la différence de section transversale, de telle sorte que l'huile de travail à l'intérieur de la voie interne 38 ne puisse retourner dans le réservoir hydraulique 48. Lors de l'élévation de la flèche, l'huile de travail est combinée en utilisant la voie de côté 15 du piston combinant le vérin de flèche 3 et lors de l'abaissement en utilisant la fonction flotteur, la grande chambre 6b et la petite chambre 6a sont reliées avec le réservoir hydraulique 18 par la voie interne 38, le premier orifice de passage 40 et le clapet à manchon 39 formé à l'intérieur du piston combinant le vérin de flèche 3. En outre, le volume du débit est contrôlé par les encoches 42 formées dans le piston combinant le vérin de flèche 3, de telle sorte qu'aucune charge ne se produise dans le vérin de flèche 6, pour de ce fait abaisser la flèche par son propre poids. Il est possible d'empêcher les déperditions d'énergie sans utiliser une huile de travail depuis les première et seconde pompes hydrauliques 1, 2 et de réaliser un travail de nivellement sur des surfaces bosselées. E-1) La procédure de combinaison de flèche sera décrite en s référence à la figure 5. Dans le cas o le levier de la soupape de commande à distance 7 est actionné dans le sens ascendant par un opérateur, comme la pression de signal pilote Pi est fournie à travers l'orifice d'admission de pression de signal pilote 38 formé dans le chapeau 37 engagé vers l'extrémité gauche du corps de la soupape 22 et le piston combinant le vérin de flèche 3 est commuté vers la droite, compensant la force élastique de l'élément élastique 36 installé dans le chapeau 34 engagé à l'extrémité droite. A ce moment, l'huile de travail de la voie haute pression 30 de la première pompe hydraulique 1 déplace vers le haut le clapet 24 et est amenée à la poche de l'actionneur 32 à travers la voie parallèle 31 et la troisième encoche 3f du piston combinant le vérin de flèche 3, et l'huile de travail de la poche de l'actionneur 32 est amenée à la grande chambre 6b du vérin de flèche 6 à travers la voie 15 pour de ce fait lever la flèche. Lors de l'élévation de la flèche, les huiles de travail sont combinées en utilisant la voie pilote 9 d'un côté du piston combinant le vérin de flèche 3 et la poche de l'actionneur 32, et lors de l'abaissement de la flèche en utilisant la fonction flotteur, la grande chambre 6b et la petite chambre 6a du vérin de flèche 6 sont reliées aux réservoirs hydrauliques TI, T2 en formant les première et deuxième encoches 3d, 3e reliées aux poches de l'actionneur 32, 33 à l'intérieur du piston combinant le vérin de flèche 3, de telle sorte que le volume flottant est contrôlé par les première et deuxième encoches 3d, 3e formées dans le piston combinant le vérin de flèche 3, moyennant quoi il est possible d'abaisser la flèche par le propre poids sans générer de charge dans le vérin de flèche 6. Par conséquent il est possible de réaliser un travail de nivellement pour les surfaces bosselées sans perte d'énergie. Le circuit hydraulique pour une combinaison de flèche ayant une fonction flotteur présente les avantages suivants. Il est possible de réaliser des économies d'énergie par l'apport d'une huile de travail depuis une pompe hydraulique vers un autre actionneur en réalisant un travail de nivellement, en abaissant la flèche par son propre poids, sans utiliser une huile de travail du côté de la pompe hydraulique lors d'un travail de nivellement. En outre, il est possible de diminuer le cot unitaire et le cot de fabrication en réduisant le nombre de pièces du fait qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser un chapeau supplémentaire pour une fonction flotteur en ajoutant une fonction flotteur à un piston combinant un vérin de flèche utilisé lors de l'élévation de la flèche. En outre, il est possible d'utiliser efficacement un piston combinant un vérin de flèche en ajoutant une fonction flotteur de l'autre côté du piston io combinant le vérin de flèche dans lequel on utilise un seul orifice de côté pour lever la flèche. Du fait que la présente invention peut être réalisée sous plusieurs formes sans s'écarter de l'esprit ou des caractéristiques essentielles de celleci, il faut également comprendre que les exemples susmentionnés ne sauraient se limiter aux détails de la description précédente, sauf spécification contraire, mais doivent plutôt être interprétés de façon plus générale dans l'esprit et la portée tels que définis dans les revendications jointes, et de ce fait tout changement et modification qui relèvera des caractéristiques et des limites des revendications, ou toute équivalence de ces caractéristiques et limites sont par conséquent destinés à être englobés dans les revendications jointes. REVENDICATIONS 1. Circuit hydraulique pour une opération de combinaison de vérin de flèche (6) qui comprend une pluralité de pompes hydrauliques, un vérin de flèche relié à une pompe hydraulique (1, 2), un piston de combinaison de vérin de flèche qui est installé dans une voie d'écoulement entre la pompe hydraulique et le vérin de flèche (6) pour combiner l'huile de travail des pompes hydrauliques dans un mode de commutation, un piston d'entraînement de vérin de flèche qui est installé dans une voie d'écoulement entre la pompe hydraulique et le vérin de flèche et commande la conduite, l'arrêt et le changement de direction du vérin de flèche dans un mode de commutation, et une soupape de commande à distance qui fournit une pression de signal pilote au piston combinant le vérin de flèche et au piston d'entraînement du vérin de flèche (6), ledit piston combinant le vérin de flèche, comprenant: une première voie interne (3a) qui est formée dans un côté du piston combinant le vérin de flèche et relie une pompe hydraulique et une grande chambre (6b) de vérin de flèche (6) dans un mode de commutation; une deuxième voie interne (3b) qui est formée dans l'autre côté du piston combinant le vérin de flèche et relie une huile de travail de la pompe hydraulique à un réservoir hydraulique dans un mode de commutation; et une troisième voie interne (3c) qui est formée dans l'autre côté du piston combinant le vérin de flèche et combine les huiles de travail de la petite chambre (6a) et de la grande chambre (6b) du vérin de flèche dans un mode de commutation et relie celles-ci au réservoir hydraulique. 2. Circuit selon la revendication 1, dans lequel une électrovanne (11) est installée dans une voie pilote entre la soupape de commande à distance (7) et le piston combinant le vérin de flèche (3) et le piston d'entraînement du vérin de flèche (6) et a un premier état dans lequel une pression de signal pilote est fournie au piston d'entraînement du vérin de flèche lors de l'actionnement de la soupape de commande à distance, et un second état qui est commuté une fois pressurisé à l'extérieur et dans lequel une pression de signal pilote est fournie au piston combinant le vérin de flèche. 3. Circuit hydraulique combinant le vérin de flèche (6) qui comprend une pluralité de pompes hydrauliques (1, 2), un vérin de flèche relié à une pompe hydraulique, un piston combinant le vérin de flèche qui est installé dans une voie d'écoulement entre la pompe hydraulique et le vérin de flèche (6) pour combiner l'huile de travail des pompes hydrauliques dans un mode de commutation, un circuit hydraulique combinant le vérin de flèche ayant une fonction flotteur, comprenant: une partie d'encoche (45) qui est formée dans une surface externe d'un côté du piston combinant le vérin de flèche et relie la pompe hydraulique et la grande chambre (6b) du vérin de flèche (6) dans un mode de commutation d'un piston combinant le vérin de flèche; et un moyen qui est engagé pour ouvrir et fermer une voie interne d'un côté de la voie interne formée longitudinalement au centre du piston combinant le vérin de flèche et combine les huiles de travail de la grande et de la petite chambre du vérin de flèche en position ouverte lorsque l'huile de travail s'écoule depuis la petite chambre (6a) du vérin de flèche (6) et relie les huiles de travail au réservoir hydraulique et lorsque l'huile de travail s'écoule de l'autre côté de la voie interne depuis la pompe hydraulique, un côté de la voie interne est fermé. 4. Circuit selon la revendication 3, dans lequel ledit moyen d'ouverture et de fermeture est un clapet à manchon (39) qui ouvre un côté de la voie interne lorsqu'une chambre de pression de retour d'un côté de la voie interne communique avec un réservoir hydraulique dans un mode de commutation d'un piston combinant un vérin de flèche (6) de telle sorte que le vérin de flèche est contracté et entraîné et ferme la voie interne de telle sorte que l'huile de travail s'écoulant dans la voie interne depuis la pompe hydraulique lorsque le vérin de flèche (6) est étendu et piloté ne puisse pas retourner dans le réservoir hydraulique. 5. Circuit selon la revendication 4, dans lequel un orifice est formé au centre du clapet à manchon (39). 6. Circuit selon la revendication 3, dans lequel il est prévu un premier orifice de passage (39a) qui est formé radialement pour communiquer avec la partie d'encoche dans le côté externe de la voie interne et fait communiquer l'huile de travail s'écoulant depuis la petite chambre du vérin de flèche dans la voie interne avec une grande chambre du vérin de flèche (6). 7. Circuit selon la revendication 3 ou 4, dans lequel il est prévu un second orifice de passage qui est radialement formé dans un piston combinant le vérin de flèche (6) pour communiquer avec la chambre de pression de retour et relie la chambre de pression de retour avec le réservoir hydraulique lorsque l'huile de travail s'écoule dans la voie interne depuis la petite chambre du vérin de flèche dans un mode de commutation du piston combinant le cylindre de io flèche et forme une pression négative dans la chambre de pression de retour lorsque l'huile de travail s'écoule dans la voie interne depuis la grande chambre du vérin de flèche. 8. Circuit hydraulique combinant le vérin de flèche qui comprend une pluralité de pompes hydrauliques, un vérin de flèche relié à une pompe hydraulique, un piston combinant le vérin de flèche qui est installé dans une voie d'écoulement entre la pompe hydraulique et le vérin de flèche pour combiner l'huile de travail des pompes hydrauliques dans un mode de commutation, un circuit hydraulique combinant le vérin de flèche ayant une fonction flotteur, comprenant: une première encoche qui est formée dans une surface externe d'un côté du piston combinant le vérin de flèche et relie une petite chambre du vérin de flèche à un réservoir hydraulique dans un mode de commutation d'un piston combinant le vérin de flèche pour abaisser une flèche; une deuxième encoche qui est formée dans une surface externe de l'autre côté du piston combinant le vérin de flèche et relie une grande chambre du vérin de flèche au réservoir hydraulique dans un mode de commutation du piston combinant le vérin de flèche pour abaisser la flèche; et une troisième encoche qui est formée en face de la deuxième encoche dans une surface externe de l'autre côté du piston combinant le vérin de flèche et relie la pompe hydraulique et la grande chambre du vérin de flèche dans un mode de commutation du piston combinant le vérin de flèche pour lever la flèche.