Brevet FR2843935A1 — publié le 20040305

La présente invention concerne de façon générale les appareils motorisés ayant une source motrice destinée à produire de l'énergie motrice, des parties de propulsion et une transmission destinée à transmettre l'énergie motrice 5 aux parties de propulsion afin que la machine avance, et elle concerne en particulier un embrayage d'une telle transmission. Les machines motorisées comprennent les motoculteurs, les chariots et les machines de déneigement. De telles 10 machines motorisées comportent des sources motrices destinées à créer de l'énergie motrice et sont propulsées par cette énergie. Pendant la propulsion de la machine motorisée, l'opérateur marche derrière la machine et la dirige en tenant des manches de commande de la machine. Ces 15 machines ont aussi des parties de propulsion telles que des roues et des courroies sans fin, et des transmissions destinées à transmettre l'énergie motrice aux parties de propulsion. Les transmissions comprennent des embrayages. Le fonctionnement des embrayages permet aux machines de se 20 déplacer en ligne droite ou en virage. Ces machines motorisées sont connues par exemple d'après la demande publiée et examinée de modèle d'utilité japonais Sho 49-21 844 intitulée "Turning Device for Movable Agricultural Machine" et la demande publiée et examinée de 25 modèle d'utilité japonais Hei 7-9 742, intitulée "Clutch Mechanism". Le document Sho 49-21 844 décrit une machine agricole motorisée qui comporte des embrayages à crabots. Le document Hei 7-9 742 décrit une machine agricole motorisée ayant un 30 embrayage du type à billes, comme décrit en référence à la figure 9. Les machines motorisées décrites dans ces deux documents ont des leviers d'embrayage destinés à commuter les embrayages entre des positions embrayée et débrayée comme décrit dans la suite en détail. La figure 9 est une coupe de l'embrayage de la machine motorisée 100 du document Hei 7-9 742. La machine motorisée 100 destinée à des travaux agricoles comporte un moteur (non représenté), un mécanisme de transmission 101, des organes droit et gauche d'embrayage 103 destinés à assurer le virage de la machine 100, et des essieux droit et gauche 104. Le mécanisme 101 de transmission possède un pignon mené 102. Les essieux 104 sont 5 placés sous forme alignée. Chaque essieu 104 a une première extrémité qui possède un pignon 102 monté sur lui afin qu'il tourne. Le moteur produit de l'énergie motrice destinée à être transmise par le pignon 102 et les organes d'embrayage 103 aux essieux 104. Les essieux 104 ont chacun une gorge 105 formée à une première extrémité. Le pignon mené 102 a un moyeu 106 qui a des orifices 107 qui le traversent. Les orifices 107 communiquent avec les gorges 105. Les organes d'embrayage 103 ont chacun des billes 108 et un organe 109 de changement 15 d'embrayage destiné à placer les billes dans les gorges ou à les en extraire. La machine 100 comporte des manches droit et gauche à sa partie arrière. Les manches comprennent des leviers droit et gauche d'embrayage respectivement. La manipulation de ces 20 leviers d'embrayage assure la commande de l'un au moins des deux organes d'embrayage droit et gauche 103 afin que les billes puissent pénétrer dans les gorges et en sortir. Plus précisément, lorsqu'un opérateur saisit le levier droit d'embrayage par exemple, l'organe droit d'embrayage 25 103 est mis en position dégagée dans laquelle les billes de cet organe 103 sortent des gorges. Il est alors possible de transmettre l'énergie motrice du moteur uniquement à l'essieu gauche 104. La machine 100 tourne donc à droite. Pendant l'utilisation, la machine motorisée 100 se 30 déplace habituellement sur des surfaces irrégulières ou comprenant des monticules. L'opérateur doit manoeuvrer le levier d'embrayage en tenant les manches et en tenant compte de l'amplitude des irrégularités de la surface pour que la machine 100 tourne en suivant un trajet voulu. L'opérateur 35 doit être expérimenté ou doit avoir une technique suffisamment élaborée pour manoeuvrer les leviers d'embrayage et tenir les manches en position convenant à la direction de la machine 100. Ces manoeuvres des manches et des leviers d'embrayage de la machine 100 nécessitent beaucoup de travail ou d'efforts. Pour la solution de ce problème, il faut que l'embrayage de cette machine motorisée 100 soit perfectionné. En outre, les organes d'embrayage 103 et leur 5 levier ont une construction compliquée. Ces problèmes sont posés par la machine motorisée 100 aussi décrite dans le document Sho 49-21 844. On peut proposer l'incorporation d'un mécanisme différentiel bien connu entre les essieux 104 à la place des 10 organes d'embrayage 103. Un tel mécanisme différentiel a cependant une construction compliquée. Il peut donc augmenter le cot de la machine motorisée 100. L'invention a pour objet une machine motorisée qui comporte un embrayage construit d'une manière simple afin 15 qu'il permette à un opérateur de faire tourner facilement la machine. L'invention concerne une machine motorisée pour opérateur à pied, qui comprend: une source motrice destinée à produire de l'énergie motrice, des arbres droit et gauche 20 de transmission ayant des surfaces périphériques externes qui ont des premières gorges formées sur elles, et un embrayage destiné à transmettre l'énergie motrice de la source motrice aux arbres droit et gauche de transmission, les arbres droit et gauche de transmission ayant chacun une 25 première extrémité, les extrémités des arbres droit et gauche de transmission ayant des surfaces droite et gauche de butée formées sur elles, ces surfaces droite et gauche de butée étant en butée mutuellement, si bien que les arbres droit et gauche de transmission sont alignés, l'embrayage 30 comprenant: un organe cylindrique monté afin qu'il puisse tourner autour des extrémités des arbres droit et gauche de transmission, l'organe cylindrique ayant une surface périphérique interne sur laquelle des secondes gorges sont formées, et des billes disposées chacune dans un espace 35 délimité par la première gorge et la seconde gorge, l'organe cylindrique pouvant tourner pour faire tourner ainsi les arbres droit et gauche de transmission à l'aide des billes, les premières gorges ayant chacune une configuration générale en V et étant dirigées dans le sens de rotation des arbres droit et gauche de transmission, les premières gorges ayant chacune une extrémité avant placée entre les surfaces droite et gauche de butée, les premières gorges de confi5 guration générale en v ayant chacune une surface inférieure et une surface de paroi qui prolonge la surface inférieure, la surface inférieure et la surface de paroi étant au contact de la bille. Chaque première gorge qui a une configuration prati10 quement en V possède deux demi-gorges placées sur les arbres de transmission droit et gauche respectivement. Chaque demigorge a une surface latérale. La transmission de l'énergie motrice provoque la rotation de l'organe cylindrique. Cette rotation de l'organe 15 cylindrique provoque la rotation des arbres de transmission dans un sens qui assure la propulsion de la machine. Celleci a deux manches utilisés pour la faire tourner. Lorsque la machine tourne vers le côté droit ou gauche, l'un des manches opposés au côté vers lequel la machine doit tourner 20 est poussé plus fortement que l'autre. En conséquence, l'arbre de transmission qui correspond à ce manche tourne par rapport à l'arbre de transmission correspondant à l'autre manche. La demi-gorge de l'arbre de transmission correspondant au premier manche se déplace dans le sens de 25 rotation de l'arbre de transmission. A ce moment, la surface latérale de la demi-gorge de l'arbre de transmission correspondant au premier manche quitte le contact de la bille. Chaque bille roule alors dans la demi-gorge de l'arbre de transmission correspondant au premier manche. En consé30 quence, la bille ne pousse que la surface latérale de la demi-gorge de l'arbre de transmission qui correspond au premier manche. L'arbre de transmission correspondant au premier manche continue donc à tourner alors que l'arbre de transmission correspondant à l'autre manche cesse de tour35 ner. La machine motorisée tourne donc vers le premier côté. La rotation de la machine motorisée de manière facile et rapide ne nécessite qu'une manoeuvre simple de poussée d'un manche plus fortement que l'autre. En d'autres termes, il n'est pas nécessaire de monter sur la machine motorisée des leviers supplémentaires d'embrayage qui doivent être manoeuvrés pour la rotation de la machine. Il est donc possible de faciliter les manoeuvres de virage de la machine 5 motorisée. Celle-ci peut donc progresser en ligne droite ou tourner de manière fiable. La disposition de l'embrayage constitué de l'organe cylindrique et des billes permet une réduction du nombre d'éléments de la machine motorisée. En outre, la machine 10 motorisée ayant cette disposition possède une construction relativement simple. L'embrayage est peu coteux si bien que le cot de la machine motorisée est réduit. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va 15 suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une motobineuse qui est un exemple de machine motorisée selon l'invention; la figure 2 représente la partie inférieure de la motobineuse ayant des dents droites et gauches de travail du sol, dans le sens de la flèche 2; la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 1, représentant des arbres droit et gauche de trans25 mission, et un mécanisme de transmission ayant un ensemble à pignon conique et un embrayage; la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 3, représentant les arbres de transmission, l'embrayage et le mécanisme à pignon conique; la figure 5A est une vue en perspective des arbres de transmission et d'un organe cylindrique de l'embrayage représenté sous forme séparée, et la figure 5B est une vue en perspective représentant les arbres de transmission droit et gauche séparés l'un de l'autre; la figure 6A représente une bille, une première partie de gorge (représentée en trait plein) formée sur les arbres de transmission et une seconde partie de gorge (représentée en trait mixte à deux points) formée sur l'organe cylindrique, et la figure 6B est une vue de la figure 6A lorsque la première partie de gorge est omise; la figure 7A est une vue en plan de la motobineuse ayant des poignées droite et gauche soumises à des forces de 5 même amplitude et la figure 7B est une vue en perspective des arbres de transmission droit et gauche de la motobineuse de la figure 7A; la figure 8A est une vue en plan de la motobineuse ayant les poignées droite et gauche soumises à des forces 10 d'amplitudes différentes, la figure 8B est une vue en perspective représentant l'arbre droit de transmission et l'arbre gauche de transmission qui a tourné par rapport à l'arbre droit, et la figure 8C est une vue analogue à la figure 8B mais dans laquelle la bille est déplacée; et la figure 9 est une coupe d'un embrayage d'une machine motorisée classique. On se réfère à la figure i; un exemple de machine motorisée sous forme d'une motobineuse 10 comporte un châssis 11 de motobineuse et plusieurs dents droites et gauches 20 13R, 13L, 14R, 14L de culture. Le châssis 11 comporte une source motrice ou un moteur à combustion interne 12 destiné à produire de l'énergie motrice, un carter de transmission 15 fixé à la partie inférieure du moteur 12 et destiné à transmettre l'énergie motrice aux dents 13R, 13L, 14R, 14L, 25 un montant 16 de manche qui remonte obliquement vers le haut et vers l'arrière depuis une partie arrière du carter de transmission 15, et des manches droit et gauche 17R, 17L de manoeuvre (seul le manche gauche est représenté) montés à une partie supérieure du montant 16. Les manches 17R, 17L 30 ont des poignées droite et gauche 18R, 18L qui leur sont fixées. La motobineuse 10 est une motobineuse autopropulsée de petite dimension appelée "motobineuse à dents avant". Plus précisément, les dents 13R, 13L, 14R, 14L, lorsqu'elles 35 reçoivent de l'énergie motrice, provoquent la propulsion du châssis 11 de la motobineuse 10 pendant l'opération de culture. Lors du fonctionnement de la motobineuse, un opérateur (non représenté) marche derrière la motobineuse 10 et la dirige en tenant les poignées 18R, 18L. Le moteur 12 utilisé comme source motrice a un arbre de sortie qui s'étend verticalement vers le bas. Les réfé5 rences 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27R (figure 2), 27L désignent respectivement un réservoir de carburant, un couvercle de moteur, un filtre à air, un couvercle, un organe protecteur du châssis de la machine, un patin et des disques des côtés droit et gauche respectivement. Le couvercle 24 est destiné 10 à empêcher la projection de la terre et du sable qui ont subi la culture. On se réfère maintenant à la figure 2; le carter de transmission 15 est au centre du châssis 11 de la motobineuse. Le carter de transmission 15 comporte des arbres 15 droit et gauche 31, 30 de culture qui dépassent horizontalement et latéralement aux extrémités latérales opposées. Le carter 15 a des équerres droite et gauche 32R, 32L montées aux extrémités des côtés opposés. Les dents 13R, 14R sont montées par l'équerre 32R sur l'arbre 31. Les dents 20 13L, 14L sont montées sur l'arbre 30 par l'équerre 32L. L'équerre droite 32R a une partie d'arbre droit 33R fixée à une extrémité. De même, l'équerre gauche 32L a une partie d'arbre gauche 33L fixée à une extrémité. Les parties d'arbre droit et gauche 33R, 33L portent des disques 25 latéraux droit et gauche 27R, 27L. Il faut noter que l'arbre droit 31 de culture transmet l'énergie motrice du moteur 12 au disque droit 27R alors que l'arbre gauche 30 transmet l'énergie motrice du moteur 12 au disque gauche 27L. Pour une meilleure compréhension, les 30 arbres droit et gauche 31, 30 sont appelés dans la suite "arbres droit et gauche de transmission 31, 30". Comme indiqué sur la figure 1, le carter 15 de transmission possède un mécanisme 40 de transmission d'énergie placé à l'intérieur. Le mécanisme 40 comporte un 35 arbre 41 de raccordement qui est raccordé à l'arbre de sortie du moteur 12 et en dépasse vers le bas, un mécanisme à pignon conique 42 monté sur l'arbre de raccordement 41 et un embrayage 50 solidaire du mécanisme à pignon conique 42. Grâce au mécanisme 42 et à l'embrayage 50, l'arbre de raccordement 41 est raccordé aux arbres droit et gauche de transmission 31, 30. L'arbre de raccordement 41, le mécanisme à pignon conique 42 et l'embrayage 50 sont tous logés 5 dans le carter 15 de transmission. L'arbre droit 31 a une première extrémité 31a logée dans le carter 15. De même, l'arbre gauche 30 a une première extrémité 30a logée dans le carter 15. La première extrémité 31a de l'arbre droit 31 de 10 transmission a une surface de butée 31c formée sur lui alors que la première extrémité 30a de l'arbre gauche 30 de transmission à une surface 30c de butée formée sur lui. Les arbres droit et gauche de transmission 31, 30 sont alignés sur leur surface de butée 31c, 30c, en butée mutuellement. 15 Le mécanisme 42 à pignon conique comporte un pignon conique menant 43 solidaire de l'arbre de raccordement 41 et un pignon conique mené 44 en prise avec le pignon conique menant 43. Le pignon conique mené 44 est monté afin qu'il tourne sur les arbres droit et gauche 31, 30 de transmis20 sion. En d'autres termes, le pignon 44 peut tourner par rapport aux arbres droit et gauche 31, 30. Le pignon 44 n'est pas mobile axialement sur les arbres 31, 30. Le pignon conique 44 a un moyeu 43a. Ce moyeu 43a est utilisé comme organe cylindrique menant 43a de l'embrayage 25 50, comme décrit dans la suite. L'embrayage 50 comporte l'organe cylindrique menant 43a (moyeu) monté afin qu'il tourne autour des extrémités 31a, 30a des arbres 31, 30 de transmission. L'organe cylindrique 43a possède des gorges 51 de retenue de billes (une seule 30 est représentée sur la figure 3) formées à sa surface périphérique interne 43b comme décrit en détail dans la suite. Les arbres droit et gauche de transmission 31, 30 ont des gorges de coopération 61 (une seule est représentée sur la figure 3) formées autour de surfaces périphériques 35 externes 31b, 30b comme décrit en détail dans la suite. L'embrayage 50 comporte aussi des billes 71 (une seule est représentée sur la figure 3) disposées chacune dans un espace S (voir figure 4) délimité conjointement par la gorge 51 et la gorge 61. A titre d'explication, la gorge 61 de coopération est appelée dans la suite "première partie de gorge" alors que la gorge 51 de retenue de bille est appelée dans la suite "seconde partie de gorge". Comme l'indique la 5 figure 3, plus précisément, les extrémités 31a, 30a ont les premières parties de gorge 61 qui sont formées à leur surface périphérique externe. Les arbres droit et gauche 31, 30 de transmission ont le même diamètre au moins à leurs extrémités 31a, 30a. Les 10 références 81, 82 désignent des paliers. Les références 83, 84 désignent un joint d'étanchéité à l'huile et un couvercle respectivement. On se réfère aux figures 4, 5A et 5B; les premières parties de gorge 61 sont disposées circonférentiellement aux 15 surfaces périphériques externes des extrémités 31a, 30a des arbres 31, 30 de transmission et sont séparées à des intervalles de 120 . De même, les secondes parties de gorge 51 sont disposées circonférentiellement à la surface périphérique interne 43b de l'organe cylindrique 43a, à des inter20 valles de 120'. Chaque première partie de gorge 61 comporte des demi-gorges droite et gauche 63R, 63L. La demi-gorge droite 63R est formée à la surface périphérique externe de la première extrémité 31a alors que la demi-gorge gauche 63L est formée à la surface périphérique externe de la première 25 extrémité 30a. Les demi-gorges droites 63R sont disposées circonférentiellement par rapport à la surface périphérique externe de la première extrémité 31a et séparées l'une de l'autre par 120, alors que les demi-gorges gauches 63L sont disposées circonférentiellement à la surface externe de la 30 première extrémité 30b et sont séparées mutuellement par un angle de 120'. La première partie de gorge 61 a une surface de paroi inférieure 65 (surface de fond) et une surface de paroi latérale 64 (surface de paroi) qui prolonge la surface 65. Plus précisément, la surface 65 de paroi inférieure a 35 des parties droite et gauche de surface de paroi inférieure R, 65L alors que la surface de paroi latérale 64 a des parties 64R, 64L de surface droite et gauche de paroi latérale. La demi-gorge droite 63R comprend la partie droite R de surface de paroi inférieure et la partie droite 64R de surface de paroi latérale qui prolonge la partie de surface 65R. La partie de surface 64R est pratiquement perpendiculaire à la partie de surface 65R comme l'indique la 5 figure 4. La demi-gorge gauche 63L comprend la partie gauche 65L de surface de paroi inférieure et la partie gauche 64L de surface de paroi latérale qui prolonge la partie de surface 65L. La partie de surface 64L est pratiquement perpendiculaire à la partie de surface 65L comme indiqué sur la 10 figure 4. La seconde partie de gorge 51 comporte une surface de paroi inférieure qui s'étend en direction pratiquement parallèle à la direction longitudinale de l'organe cylindrique 43a, et une surface de paroi latérale 52 qui prolonge la surface 54. La surface 52 est pratiquement perpendi15 culaire à la surface 54 comme indiqué sur la figure 4. La surface 54 de paroi inférieure et la paire de parties de surface de paroi inférieure droite et gauche 65R, 65L coopèrent mutuellement pour la retenue de la bille 71 à l'intérieur. A titre d'illustration, la figure 5B représente les positions respectives de la première partie de gorge et de la seconde partie de gorge et de la bille. La figure 5B représente les extrémités 31a, 30a séparées l'une de l'autre. La première partie de gorge 61 a une configuration générale en v. Cette première partie de gorge en V 61 a une extrémité avant 62 et une extrémité arrière 62a toutes deux placées entre les surfaces de butée 31c, 30c. La partie de gorge 61 est orientée dans la direction Rf de rotation des 30 arbres de transmission 31, 30. Les parties 64R, 64L de surface de paroi latérale et les parties 65R, 65L de surface de paroi de fond sont toutes au contact de la bille 71. On se réfère aux figures 6A et 6B. La figure 6A représente à plus grande échelle les 35 première et seconde parties de gorge 61, 51 et la bille 71 de la figure 3. La figure 6B représente la figure 6A avec omission de la première partie de gorge 61. Les arbres droit et gauche 31, 30 de transmission sont en butée l'un contre l'autre avec les parties de surface de paroi latérale 64R, 64L qui se rejoignent à l'extrémité avant 62 et l'extrémité arrière 62a pour donner une confi5 guration en forme générale de coeur telle que représentée sur une carte à jouer. En d'autres termes, les demi-gorges droite et gauche 63R, 63L ont une relation de symétrie. La demi-gorge droite 63R est formée à la première extrémité 31a de l'arbre droit 31 de transmission alors que la demi-gorge 10 63L est formée à la première extrémité 30a de l'arbre gauche de transmission. La partie de surface de paroi latérale 64R rejoint la surface de butée 31c alors que la partie de surface de paroi latérale 64L rejoint la surface de butée 30c. Comme 15 l'indique la figure 4, la partie 65R de surface de paroi inférieure s'étend de façon convexe en direction circonférentielle de l'arbre droit 31 en ayant la forme d'un cercle de même centre que l'arbre de transmission 31 comme mieux représenté sur la figure 4. De même, la partie de surface de 20 paroi inférieure 65L s'étend de façon convexe dans la direction circonférentielle de l'arbre gauche 30 de transmission avec la forme d'un arc de cercle de même centre que l'arbre de transmission 30. La seconde partie de gorge 51 est allongée longitudi25 nalement par rapport à l'organe cylindrique 42a pour donner une configuration générale rectangulaire telle qu'indiquée sur les figures 6A et 6B. La seconde partie de gorge 51 a sa longueur qui est pratiquement égale à la largeur de la première partie de gorge 61. La seconde partie de gorge 51 30 comprend les demi-parties droite et gauche 51R, 51L. Ces parties 51R, 51L présentent une relation de symétrie par rapport au plan central C placé à mi-distance entre elles. Il faut noter que le plan central C est délimité entre les surfaces de butée 30c, 31c. L'extrémité avant 62 et l'extré35 mité arrière 62a sont disposées sur le plan C comme indiqué sur la figure 6A. Comme représenté sur la figure 6B, la surface 52 de paroi latérale a une surface 53 en saillie ou bombée avec une forme convexe. Plus précisément, la surface 53 dépasse dans la direction Rf et est disposée afin qu'elle pousse ou chasse la bille 71 et qu'elle fasse tourner les arbres de transmission 30, 31 dans le sens Rf. Il faut noter que, 5 lorsque les arbres de transmission 30, 31 tournent dans le sens Rf, la motobineuse 10 est propulsée ou se déplace vers l'avant. La surface 53 a son extrémité externe 53a qui se trouve dans le plan C. Lorsque l'organe cylindrique 43a tourne dans le sens 10 Rf, chaque surface en saillie 53 pousse la bille 71 dans le sens Rf. Chaque bille 71 pousse alors les parties de surface de paroi latérale 64R, 64L inclinées chacune par rapport au plan central C. L'opération fait tourner les arbres droit et gauche 31, 30 de transmission. On décrit maintenant le fonctionnement de l'embrayage en référence aux figures 7A, 7B, 8A à 8C. Lorsque la motobineuse 10 se déplace vers l'avant Mf alors que les poignées 18R, 18L des manches 17R, 17L sont poussés avec des forces P1, P1, les demi-gorges droite et 20 gauche 63R et 63L sont "en phase". Lorsque les gorges 63R, 63L sont "en phase", cela signifie que les parties de surface de paroi latérale 64R, 64L se prolongent en formant la première partie de gorge 61 de configuration générale en forme de coeur de carte à jouer comme indiqué sur la figure 25 7B. Le sens Mf correspond au sens Rf. L'organe cylindrique 43a est entraîné en rotation par l'énergie motrice du moteur 12. En conséquence, chaque surface de paroi latérale 52, c'est-à-dire la surface en saillie 53, pousse la bille 71 30 dans le sens Rf. Ainsi, chaque bille 71 pousse les parties de surface de paroi latérale 64R, 64L dans le sens Rf. A ce moment, la bille 71 exerce des forces de poussée Ps2, Psl sur les parties de surface de paroi latérale 64R, 64L. Comme les demi-gorges droite et gauche 63R, 63L sont en phase 35 comme indiqué, les forces Ps2, Psl ont la même amplitude et le même sens. En d'autres termes, la puissance motrice du moteur 12 est transmise ou distribuée de façon pratiquement uniforme aux arbres droit et gauche de transmission 31, 30. Ces arbres 31, 30 ayant les parties de surface 64R, 64L qui sont ainsi poussées tournent dans le sens Rf pratiquement à la même vitesse de rotation et assurent le déplacement de la motobineuse 10 vers l'avant Mf et les dents 13R, 13L, 14R, 14L effectuent le travail de culture. Lorsque la motobineuse 10 tourne vers la droite ou vers la gauche, les dents de culture du premier côté du châssis Il vers lequel la motobineuse 10 doit tourner tournent plus que celles de l'autre côté. Le manche est placé du premier 10 côté et constitue un manche de rotation vers l'intérieur. De même, le manche placé de l'autre côté est appelé manche de rotation externe. Sur la figure 8A, le manche de rotation externe porte la référence 17N et le manche de rotation interne la référence 17R parce que la motobineuse 10 doit 15 tourner vers la droite dans la direction Mr. Sur la figure 8A, la poignée 18L du manche de rotation externe 17L est poussée plus fortement que la poignée 18R du manche interne 17R. Plus précisément, la poignée 18L du manche 17L est poussée avec la force P2 alors que la poignée 20 18R du manche 17R est poussée avec la force P3. La force P2 dépasse la force P3. La force P3 a par exemple une amplitude nulle. Les dents gauches de culture 13L, 14L tournent à plus grande vitesse que les dents droites 13R, 14R d'une manière 25 qui correspond à la différence d'amplitude entre les forces P2, P3. Cela signifie que l'arbre gauche 30 tourne plus vite que l'arbre droit 31. En conséquence, il existe une différence de vitesse entre les arbres 30, 31. L'arbre gauche 30 peut tourner par rapport à l'arbre droit 31 comme indiqué 30 par la flèche De de la figure 8B. La rotation de l'arbre 30 par rapport à l'arbre 31 provoque un déplacement de la demi-gorge gauche 63L en position déphasée par rapport à la demi-gorge droite 63R. Lorsque la demi-gorge gauche 63L est déphasée par rapport à 35 la demigorge droite 63R, cela signifie que la partie de surface de paroi latérale 64L ne prolonge pas la partie de surface de paroi latérale 64R comme indiqué sur les figures 8B et 8C. Comme la demi-gorge gauche 63L est décalée dans le sens de la flèche De (qui est identique au sens Rf) pour être déphasée par rapport à la demi-gorge droite 63R, la bille 71 n'est pas au contact de la partie de surface de paroi latérale 64L. A ce moment,la partie de surface de 5 paroi latérale 64L n'exerce aucune force de réaction sur la bille 71. La bille 71 ainsi poussée par la surface 53 en saillie roule le long de la partie de surface de paroi latérale 64R dans la demi-gorge gauche 63L comme indiqué sur la figure 8C. Lorsque l'énergie motrice du moteur 12 est transmise à l'embrayage 50, l'organe cylindrique 43a continue à tourner. L'opération provoque la poursuite de la poussée de la bille 71 dans le sens Rf par la surface en saillie 53 même lorsque la bille 71 s'est déplacée dans l'espace 15 compris entre la surface de butée 31c et la partie de surface de paroi latérale 64L, comme représenté sur la figure 8C. En conséquence, la bille 71 ne pousse que la partie de surface de paroi latérale 64L dans le sens Rf. L'arbre gauche 30 tourne dans le sens Rf alors que la partie 20 de surface de paroi latérale 64L est poussée par la bille 71. L'arbre droit 31 est au contact de la bille 71 uniquement à la surface de butée 31c. La partie de surface de paroi latérale 64R n'est pas poussée par la bille 71. 25 Dans cette disposition, l'arbre droit 31 de transmission cesse de tourner. L'arbre gauche 30 de transmission seul tourne et fait ainsi tourner la motobineuse 10 vers la droite comme indiqué sur la figure 8A. La motobineuse 10 peut ainsi tourner vers 30 la droite dans le sens Mr pendant l'opération de culture. La motobineuse 10 qui a tourné vers la droite peut être remise en propulsion rectiligne. Cette opération est réalisée par mise en oeuvre de l'un des trois procédés suivants. (1) Premier procédé La poignée du manche interne continue à être poussée plus fortement que la poignée du manche externe. Plus précisément, la force de poussée P3 appliquée sur la poignée 18R du manche 17R est rendue supérieure à la force de poussée P2 exercée sur la poignée 18L du manche 17L. En conséquence, l'arbre droit 31 tourne à une vitesse supérieure à celle de l'arbre gauche 30. La demigorge droite 63R est donc déplacée dans le sens de la flèche De de manière que les 5 demi-gorges droite et gauche 63R, 63L soient à nouveau en phase comme indiqué sur la figure 7B. Lorsque l'énergie du moteur 12 est transmise à l'embrayage 50, l'organe cylindrique 43a continue à tourner comme décrit précédemment. L'énergie du moteur 12 est ainsi 10 transmise ou distribuée de manière pratiquement uniforme entre les arbres droit et gauche 31, 30 alors que les demigorges droite et gauche 63R et 63L sont en phase. Plus précisément, lorsque les parties 64R, 64L de surface de paroi latérale sont poussées par les billes 71, les arbres 15 31, 30 tournent dans le sens Rf pratiquement à la même vitesse. La motobineuse 10 peut alors se déplacer suivant un trajet rectiligne vers l'avant. (2) Second procédé La poignée du manche externe continue à être poussée 20 plus fortement que la poignée du manche interne. Plus précisément, la poignée 18L du manche 17L est poussée plus fortement que la poignée 18R du manche 17R. L'arbre gauche 30 de transmission qui tourne ainsi par rapport à l'arbre droit 31 comme indiqué sur les figures 8V et 8C subit une 25 rotation supplémentaire dans le sens de la flèche De si bien que la demi-gorge gauche 63L est en phase à nouveau avec la demi-gorge droite 63F comme indiqué sur la figure 7B. Ensuite, les arbres droit et gauche 31, 30 de transmission tournent simultanément comme indiqué pour le premier pro30 cédé. La motobineuse 10 peut donc se déplacer suivant un trajet rectiligne vers l'avant. (3) Troisième procédé La poignée du manche externe cesse d'être poussée. Plus précisément, la poignée gauche 18L du manche 17L cesse 35 d'être poussée. L'arbre droit 31 de transmission a cessé de tourner parce que les billes 71 ne poussent pas les parties de surface de paroi latérale 64R. En conséquence, l'arbre gauche de transmission 30 seul tourne dans le sens De et la demi-gorge gauche 63L est en phase avec la demi-gorge droite 63R à nouveau comme indiqué sur la figure 7B. Ensuite, les arbres droit et gauche 31, 30 de transmission tournent simultanément comme indiqué pour les premier et second 5 procédés. La motobineuse 10 peut alors se déplacer suivant un trajet rectiligne vers l'avant. Dans le second procédé, la poussée supplémentaire de la poignée gauche 18L, après que les demi-gorges droite et gauche 63R, 63L sont venues en phase à nouveau, provoque un 10 déplacement à nouveau de la demi-gorge gauche 63L comme indiqué sur les figures 8A et 8B. La motobineuse 10 peut donc continuer à tourner vers la droite. Lors d'un virage de la motobineuse 10 vers la gauche, la poignée droite 18R du manche droit 17R est poussée plus 15 fortement que la poignée gauche 18L du manche 17L. L'arbre droit de transmission 31 agit alors de la même manière que l'arbre gauche de transmission 30 représenté sur les figures 8A et 8B. La motobineuse 10 peut alors tourner vers la gauche. Il faut comprendre que la mise en oeuvre de l'un 20 quelconque des trois procédés précités (1) à (3) permet à la motobineuse 10 qui tourne vers la gauche de se déplacer suivant un trajet rectiligne vers l'avant. Comme l'indique la description qui précède, l'embrayage transmet l'énergie motrice du moteur 12 à l'un seulement 25 des arbres droit et gauche 31, 30 de transmission ou aux deux pour faire tourner ou propulser la motobineuse 10. La machine motorisée selon l'invention peut être de types très divers dont l'opérateur marche derrière la machine, telle qu'une machine de déneigement ou un chariot, 30 aussi bien qu'une motobineuse 10 ou un motoculteur. La source motrice peut être un moteur électrique plutôt qu'un moteur à combustion interne 12. L'organe cylindrique d'entraînement peut être de tout type autre que le moyeu du pignon conique mené lorsqu'il doit être utilisé uniquement 35 pour la fonction d'entraînement des arbres de transmission 31, 30 comme décrit précédemment. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux machines qui viennent d'être décrites uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATION Machine motorisée (10) pour opérateur à pied, caractérisée en ce qu'elle comprend: une source motrice (12) destinée à produire de l'éner5 gie motrice, des arbres droit et gauche (31, 30) de transmission ayant des surfaces périphériques externes (31b, 30b) qui ont des premières gorges (61) formées sur elles, et un embrayage (50) destiné à transmettre l'énergie 10 motrice de la source motrice aux arbres droit et gauche de transmission, les arbres droit et gauche de transmission ayant chacun une première extrémité (31a, 30a), les extrémités des arbres droit et gauche de transmission ayant des surfaces droite et 15 gauche de butée (31c, 30c) formées sur elles, ces surfaces droite et gauche de butée étant en butée mutuellement, si bien que les arbres droit et gauche de transmission sont alignés, l'embrayage comprenant: un organe cylindrique (43a) monté afin qu'il puisse tourner autour des extrémités des arbres droit et gauche de transmission, l'organe cylindrique ayant une surface périphérique interne (43b) sur laquelle des secondes gorges (51) sont formées, et des billes (71) disposées chacune dans un espace (S) délimité par la première gorge et la seconde gorge, l'organe cylindrique pouvant tourner pour faire tourner ainsi les arbres droit et gauche de transmission à l'aide des billes, les premières gorges ayant chacune une configuration générale en V et étant dirigées dans le sens de rotation des arbres droit et gauche de transmission, les premières gorges ayant chacune une extrémité avant (62) placée entre les surfaces droite et gauche de butée, les premières gorges de 35 configuration générale en V ayant chacune une surface inférieure (65) et une surface de paroi (64) qui prolonge la surface inférieure, la surface inférieure et la surface de paroi étant au contact de la bille.