Brevet FR2842127A1 — publié le 20040116

L'invention concerne un procédé pour la détection de plis en prise multiple dans une installation de tri postal. Le procédé est plus particulièrement destiné à une installation de tri postal dans laquelle des plis postaux sont introduits en entrée de l'installation sous forme de piles de plis et dans laquelle chaque pli est automatiquement dépilé pour être aiguillé vers une sortie de tri correspondant à l'adresse de destinataire qu'il porte. Un dépileur situé en entrée de l'installation dispose les plis en série les uns derrière les autres sur un convoyeur. En sortie d'un tel dépileur, ou bien à l'issue d'autres étapes dans le processus de tri, il arrive que plusieurs plis restent accrochés les uns aux autres, ce qui forme un pli en prise multiple (ou prise multiple). En cas de non détection d'une prise multiple dans l'installation de tri, tous les plis de cette prise multiple sont aiguillés vers la sortie de tri correspondant à l'adresse portée par le pli qui cache les autres dans la prise multiple. Ceci correspond à une erreur d'aiguillage à la suite de laquelle les plis mal aiguillés de la prise multiple doivent être retirés pour être à nouveau triés dans une opération ultérieure, ce qui provoque un retard dans la remise de ces plis à leurs destinataires et un cot important de traitement. Il existe différents dispositifs de séparation mécanique des prises multiples, mais ces dispositifs représentent un surcot important, ils ont tendance à détériorer les plis, et leur fiabilité est restreinte. Ainsi, la détection et le rejet des prises multiples vers une sortie de tri particulière de l'installation reste une direction privilégiée pour améliorer le fonctionnement d'une installation de tri postal. Il existe différents procédés de détection des prises multiples comme par exemple le procédé décrit dans la demande de brevet n09811897 dans lequel une image numérique de la tranche de chaque pli est acquise afin de détecter par analyse de cette image s'il s'agit ou non d'une prise multiple. L'analyse d'image pour distinguer la présence d'un ou de plusieurs plis est cependant peu fiable sur certaines catégories de courriers, ce qui conduit parfois à des confusions dans la détection. D'autre part, un tel procédé nécessite l'intégration dans l'installation de tri d'un dispositif d'acquisition qui n'est pas systématiquement présent car il dépend de la configuration de la machine de tri. Dans la demande de brevet PCT n 0189724 les plis sont séparés mécaniquement en étant convoyés entre une bande de convoyage et une roue munie d'un frein. La roue tourne ainsi à une vitesse plus faible que la bande, ce qui tend à séparer les objets postaux d'une prise multiple. Ce procédé nécessite cependant l'intégration d'un dispositif spécifique dans l'installation de tri, et il tend à détériorer les objets postaux. D'une manière plus générale, les procédés existants pour la détection de prises multiples sont généralement inhibés, du fait que leur faible fiabilité provoque une grande quantité de rejets à tort. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé de détection fiable et présentant un cot de mise en oeuvre négligeable. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour la détection de plis en prise multiple dans une installation de tri postal, caractérisé en ce qu'il consiste à détecter une variation de longueur de chaque pli en faisant passer chaque pli dans une pluralité de détecteurs de passage, lesdits détecteurs de passage étant situés en différents points de ladite installation de tri et étant configurés pour évaluer la longueur de chaque pli. Durant leur trajet dans l'installation de tri, les plis d'une prise multiple se décalent les uns par rapport aux autres du fait notamment des frottements mécaniques qui constituent un pouvoir séparateur naturel. Ainsi, la longueur globale des prises multiples a tendance à varier, de telle sorte qu'une évaluation de la variation de longueur de chaque pli fournit une information fiable pour détecter les prises multiples. L'évaluation de la longueur d'un pli étant relativement simple à mettre en oeuvre, les performances de l'installation sont améliorées pour un faible cot. Avantageusement, les mesures de longueur d'un pli avec un détecteur de 25 passage pourront consister à mesurer le temps de passage du pli dans le détecteur ou la distance parcourue par les courroies de convoyage des plis lorsque le détecteur est occulté. Le procédé peut ainsi être implémenté sur une installation existante par simple reconfiguration des détecteurs de passage ou par reconfiguration du système de gestion de l'installation de tri. Dans un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, la détection de variation de longueur est inhibée pendant une durée prédéterminée durant les phases de démarrage et/ou d'arrêt de l'installation. Ainsi, les perturbations introduites dans les mesures de longueur par les variations de vitesse de convoyage apparaissant durant l'arrêt et le démarrage de l'installation de tri sont évitées. L'invention sera maintenant décrite plus en détail, et en référence au dessin annexé qui en illustre une forme de réalisation à titre d'exemple non limitatif. La figure unique est une représentation très schématique de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Comme représenté schématiquement dans la figure unique, une installation de tri postal 1 comprend un poste d'introduction des plis postaux par pile ou dépileur 2, en aval duquel un convoyeur 3 et plusieurs postes d'aiguillage (non représentés) sont destinés à aiguiller chaque pli postal vers une sortie de tri correspondant à l'adresse de destinataire qu'il porte. En sortie du dépileur 2, chaque pli est par exemple photographié en vue d'identifier automatiquement l'adresse de destinataire qu'il porte, puis il suit sur le convoyeur 3 un trajet de temporisation de longueur variable. Selon l'invention, la longueur de chaque pli est mesurée en plusieurs points du trajet de manière à détecter une éventuelle variation de cette longueur correspondant à une prise multiple. Avantageusement, différents détecteurs de passage 4, 5, 6, 7 répartis le long du trajet suivi par les plis postaux sont reliés à un système de gestion de l'installation de tri. Ce système de gestion centralise les données fournies par ces détecteurs pour calculer la variation de longueur de chaque pli. Dans l'exemple illustré sur la figure unique, un pli sortant du dépileur 2 est d'abord mesuré en 4 pour obtenir une longueur de référence qui est mémorisée dans le système de gestion. Lors du passage de ce pli dans chacun des autres détecteurs 5, 6 et 7, une autre mesure de longueur est réalisée pour que le système de gestion calcule la différence entre la longueur mesurée et la longueur de référence afin de rejeter le pli si cette différence est supérieure à une valeur seuil préenregistrée dans le système de gestion de l'installation. La variation de longueur de chaque pli est ainsi évaluée trois fois, en 5, 6 et 7 pour améliorer la fiabilité de mesure. Comme connu de l'état de la technique, ces détecteurs de passage sont reliés au système de gestion de l'installation pour que celui-ci localise précisément chaque pli le long du convoyeur afin de synchroniser les opérations d'aiguillage ultérieures. Plus particulièrement, en sortie du dépileur, les plis sont espacés de distances irrégulières le long du convoyeur, de sorte qu'il est indispensable de localiser chaque pli après dépilage pour synchroniser l'installation de tri. Selon l'invention, ces détecteurs de passage peuvent utilement être exploités pour effectuer les mesures de longueur ce qui permet de mettre en oeuvre le procédé sur une installation de tri existante sans ajout de capteurs dédiés. La mise en oeuvre du procédé pourra ainsi consister simplement en la modification de la programmation du système de gestion de l'installation de tri. Comme connu de l'état de la technique, les détecteurs de passage sont généralement très simples: ils comprennent typiquement une cellule photoélectrique associée à un rayon lumineux de manière à fournir un signal de présence lorsqu'un pli postal occulte le signal lumineux. L'apparition d'un signal de présence (c'est à dire son front montant) est prise en compte par le système de gestion pour piloter l'installation. Avantageusement, la mesure de longueur des plis avec de tels détecteurs de passage consistera à prendre en compte la durée pendant laquelle le signal de présence est émis et la vitesse moyenne de défilement pour en déduire la longueur cherchée. Avantageusement, la mesure de variation de longueur sera inhibée par le système de gestion lors du démarrage et de l'arrêt de l'installation de tri afin d'éviter des erreurs de mesure pouvant donner lieu à des rejets à tort. En effet, lors de l'arrêt d'une telle installation de tri, les vitesses de convoyage ne sont pas homogènes le long de l'installation de tri alors que le déplacement des courroies n'est mesuré qu'en certains points. Ceci constitue une source d'erreurs importante dans les mesures de longueur. De façon analogue, le démarrage de l'installation peut perturber les mesures de variations de longueurs. D'une manière plus générale, les mesures de variation seront inhibées en cas d'arrêt de l'installation de tri suite à un bourrage, ou suite au déclenchement d'un arrêt d'urgence. La durée d'inhibition qui est une durée prédéterminée enregistrée dans le système de gestion correspond sensiblement à la distance parcourue par une lettre entre une commande d'arrêt de l'installation et un retour à une vitesse jugée suffisante pour être homogène le long de l'installation de tri. Dans le cas o l'installation comprend un compteur d'avance du convoyeur, les mesures de variations de longueurs pourront être inhibées dès qu'un arrêt est déclenché, pour être réactivées après redémarrage, dès que le compteur d'avance est incrémenté d'une longueur prédéterminée. Un tel compteur d'avance encore connu sous le nom de générateur d'impulsions optiques est généralement relié au système de gestion de l'installation pour lui fournir en permanence la position d'avancement du convoyeur y compris durant les phases transitoires telles qu'arrêt et démarrage. La longueur prédéterminée conditionnant l'inhibition des mesures de variation de longueur pourra par exemple être évaluée au cours d'essais. Plus particulièrement, cette longueur correspond au déplacement effectif du convoyeur entre d'une part le déclenchement d'un arrêt et d'autre part l'atteinte d'une vitesse de convoyage nominale après redémarrage. REVENDICATIONS 1/ Procédé pour la détection de plis en prise multiple dans une installation de tri postal (1), caractérisé en ce qu'il consiste à détecter une variation de longueur de chaque pli en faisant passer chaque pli dans une pluralité de détecteurs de passage (4, 5, 6, 7), lesdits détecteurs de passage étant situés en différents points de ladite installation de tri (1) et étant configurés pour évaluer la longueur de chaque pli. 2/ Procédé selon la revendication 1, dans lequel chaque mesure de longueur d'un pli avec un détecteur de passage consiste à mesurer la distance parcourue par ledit pli durant l'occultation dudit détecteur de passage. 3/ Procédé selon la revendication 2, dans lequel la détection de variation de longueur est inhibée pendant une durée prédéterminée lors du démarrage et/ou lors de l'arrêt de l'installation de tri. 4/ Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les différents détecteurs de passage sont reliés à un système de gestion de l'installation, et dans lequel ledit système de gestion de l'installation pilote l'installation pour rejeter les plis dont la variation de longueur est supérieure à une valeur seuil préenregistrée.