Brevet FR2837279A1 — publié le 20030919

une extremite de tige pointue ou efflee. DISPOSITIF DE DETERMINATION DE POSITION UTILISANT UN ELEMENT MAGNETORESISTIF La presente invention concerne un dispositif de determina- tion de position pour determiner la position d'un corps mobile par I'utilisation d'un element magnetoresistif (EM R), et elle concerne plus particulierement un dispositif de detection de rotation utilise pour la commande du moteur ou la commande de freinage dans un veh icu le. L'instant d'allumage d'un moteur est determine sur la base d'une position du vilebrequin et d'une position de l'arbre a cames. Par exemple, un arbre a cames d'un moteur a quatre temps effectue une revolution cheque fois qutun vilebrequin effectue deux revolu- tions. Par consequent, une information d/identification de cylindre est fournie en un intervalle d'une revolution de l'arbre a cames, et une information d'instant d'allumage est fournie au cours d'une revo- lution du vilebrequin. Des dispositifs de detection de position classiques utilisent des EMR pour la determination d'une position d'un rotor. Dans les dispositifs, un champ magnetique de polarisation est projete par un aimant de polarisation en direction d'un rotor. La direction du champ magnetique de polarisation change au fur et a mesure que la posi- tion du rotor change en association avec la rotation du rotor. Par consequent, la position du rotor est determinee sur la base des changements de la direction du champ magnetique de polarisation. Cependant, immediatement apres que le rotor commence a tourner, on ne peut pas determiner une position exacte du rotor jusquta ce que la direction du champ magnetique de polarisation change. Par consequent, la premiere determination de cylindre basee sur la posi tion du rotor ne peut pas etre effectuee, et un allumage n'a pas lieu au premier instant d'allumage. Pour resoudre ce probleme, un dispositif de detection de position 1 qui detecte une position d'un rotor meme lorsque le rotor est arrete, a ete invente et est decrit dans le document JP-A-11- 237256. Le dispositif de detection de position 1 comprend deux poets d'EMR, comme represente sur la figure 13. Les poets d'EMR 6, 16 vent respectivement composes d'une premiere padre d'EMR 4, 5 et d'une seconde padre d'EMR 17, 18, connectes en eerie. Les EMR 4, 5, 17, 18 vent disposes de fa,con que leurs axes de detection solent orientes a des angles de 45 et -45 par rapport a un centre magnetique d'un champ magnetique de polarisa tion. Avec cette configuration, des changements dans des tensions a des points de connexion respectifs de la premiere padre et de la se conde padre, en reponse a des changements de la direction du champ magnetique, deviennent plus importants. Des tensions de sortie des poets d'EMR 6, 16 vent appli- quees au circuit amplificateur differential 20 et vent amplifiees par celui-ci. Le signal de sortie differential du circuit 20 correspond a un angle de detection du champ magnetique de polarisation. Les poets d'EMR 6, 16 vent positionnes de maniere decalee par rapport au centre magnetique du champ magnetique de polarisation. Il en re- sulte qu'un signal de sortie different est obtenu dans cheque cas ou une dent de roue dentee du rotor est adjacente aux poets 6, 16 ou est eloignee de ceux-ci. Par consequent, la position du rotor est de- terminee meme lorsque le rotor est a l'arret. Cependant, le signal de sortie du circuit 20 varie confor- mement a la forme des dents de la roue dentee, qui change un en- trefer entre le rotor et les poets d'EMR 6, 16. Pour effectuer une de termination exacte de la position du rotor, un seuil est introduit pour convertir en binaire le signal de sortie du circuit 20. Le seuil est de- fini sur la base d'un point minimal de courbes caracteristiques d'en- trefer. Au point minimal, le signal de sortie du circuit 20 est toujours le meme, independamment de la taille de l'entrefer, si la position du rotor est la meme, comme represente sur la figure 15. Dans le dispositif 1, le signal de sortie au point minimal va- rie conformement a la forme des dents de la roue dentee. Il en re- sulte qu'une exactitude de la determination de position du rotor di- minue si on utilise un seul seuil. Pour parvenir a une determination exacte de la position du rotor, il est necessaire de fixer des valeurs de seuil differentes pour des rotors ayant differentes formes de dents de roues dentees. Ceci occasionne un travail considerable. Un but de la presente invention est done de procurer un dispositif de detection de position qui detecte une position d'un rotor sans aucune modification pour des rotors ayant differentes formes de dents de roue dentee. Un dispositif de detection de position de la presente invention comprend un rotor, un aimant de polarisation, un capteur magnetique et un circuit de calcul de signal de sortie diffe- rentiel. Le rotor a des dents de roue dentee sur sa peripherie. L'aimant de polarisation projette un champ magnetique de polarisa tion vers les dents de roue dentee. Le capteur magnetique comprend au moins quatre poets d'elements magnetoresistifs (EM R) dont les signaux de sortie varient conformement a la direction du champ ma gnetique de polarisation. Le capteur magnetique est place entre les dents de roue dentee et l'aimant de polarisation. Le circuit de calcul de signal de sortie differential produit un seul signal de sortie differential par des calculs a plusieurs eta ges a partir des signaux de sortie des poets d'EMR. Le signal de sor tie differential unique est pratiquement constant au point minimal des courbes caracteristiques d'entrefer, independamment des formes des dents de roue dentee. Par consequent, des positions de rotors ayant des formes de dents de roue dentee differentes vent determi nees sur la base du signal de sortie differential. D'autres buts, caracteristiques et avantages de ['invention seront mieux compris a la lecture de la description qui va suivre de modes de realisation, donnes a titre d'exemples non limitatifs. La suite de la description se refere aux dessins annexes, dans lesquels La figure 1 est un schema montrant un dispositif de detec tion de position avec un rotor conforms a un premier mode de reali sation de la presents invention; La figure 2 est un schema montrant une puce de circuit in tegre (Cl) incluse dans le dispositif de detection de position repre sense sur les figures 1 et 3; La figure 3A est un schema montrant l'un des poets d'EMR inclus dans le dispositif de detection de position represente sur les figures 1 et 3; La figure 3B est un schema de circuit montrant l'intercon nexion du pont d'EMR represente sur la figure 6A; La figure 4 est un schema de circuit montrant le circuit am plificateur differential; La figure 5 est un diagramme temporel montrant des formes d'onde de sortie d'un circuit amplificateur differential inclus dans le dispositif de detection de position represente sur la figure 1; La figure 6 est un schema du dispositif de detection de po sition avec un rotor ayant une forme differente des dents de roue dentee, en comparaison avec le rotor represente sur la figure 1; La figure 7 est un diagramme temporel montrant des formes d'onde de sortie d'un circuit amplificateur differential inclus dans le dispositif de detection de position represente sur la figure 3; La figure 8 est un diagramme temporel montrant des si gnaux de sortie d'un pont d'EMR, et une direction de lignes de force magnetiques; La figure 9 est un diagramme temporel montrant des si gnaux de sortie des poets d'EMR et de l'amplificateur differential; La figure 10 est un schema montrant une puce de Cl in cluse dans un dispositif de detection de position conforme au second mode de realisation; La figure 11 est un schema de circuit montrant un circuit amplificateur differential inclus dans le dispositif de detection de po sition conforme au second mode de realisation; La figure 12 est un schema montrant une puce de Cl modi fiee du second mode de realisation; La figure 13 est un schema montrant un dispositif de detec tion de position conforme a l'art anterieur; La figure 14A est un diagramme temporel montrant des for mes d'onde de sortie d'un circuit amplificateur differential inclus dans le dispositif de detection de position de l'art anterieur; La figure 14B est un diagramme temporel montrant des for mes d'onde de sortie du circuit amplificateur differential inclus dans le dispositif de detection de position de l'art anterieur; et La figure 15 est un diagramme temporel montrant des si gnaux de sortie des poets d'EMR et de l'amplificateur differential. Dans les dessins, on utilise les memes numeros de refe rence pour les composants et dispositifs identiques. [Premier Mode de Realisation] En se referent a la figure 1, on note qutun dispositif de de tection de position 30 comprend un rotor 31, une puce de Cl 40 et un aimant de polarisation 41. Le rotor 31 a des dents de roue dentee sur sa peripherie exterieure et il fait face a l'aimant de polarisation 41, dont un axe fait face a un axe de rotation du rotor 31. La puce de Cl 40 ayant quatre poets d'elements magnetoresistifs (EMR) est un capteur magnetique. L'aimant de polarisation 41 a un trou autour de son axe central, qui est egalement un centre magnetique du champ magneti que de polarisation, et une premiere extremite et une seconde ex tremite. La premiere extremite est placee en position adjacente au rotor 31 et est aimantee de fa,con a etre un pole Nord. La seconde extremite est placee a distance du rotor 31 et est aimantee de facon a etre un pole Sud. Les premiere et seconde extremites peuvent etre aimantees de la maniere inverse. La puce de Cl 40 est constituee de quatre poets d'EMR 50, 51, 52, 53 disposes sur un substrat 55, comme represente sur la fi gure 2. Bien que ceci ne soit pas represente dans les figures, la puce de Cl 40 est montee sur un cadre de montage consistent en cuivre ou en d'autres sortes de metaux, et elle est moulee avec une resine thermodurcissable, telle qutune resine epoxy. Une partie de la puce de Cl 40 est placee dans le trou de l'aimant de polarisation 41 a une position telle qu'un axe central du substrat 55 concide avec I'axe central de l'aimant de polarisation 41. Les poets d'EMR 5O, 53 vent disposes symetriquement par rapport a l'axe central 56. Les poets d'EMR 51, 52 vent disposes symetriquement par rapport a l'axe central 56. Le pont d'EMR 51 est place a un point median entre le pont d'EMR 50 et l'axe central 56, et le pont d'EMR 52 est place a un point median entre le pont d'EMR 53 et l'axe central 56. Par consequent, les distances L1, L2, L3, L4, respectivement entre les poets d'EMR 50 et 51, le pont d'EMR 51 et l'axe central 56, I'axe central 56 et le pont d'EMR 52, et les poets d'EMR 52 et 53, vent toutes egales (L1 = L2 = L3 = L4). En se referent aux figures 3A et 3B, on note que le pont d'EMR 50 comprend quatre EMR 11, 12, 21 et 22 disposes avec des motifs en peigne sur le substrat 55. Les EMR 11, 12, 21, 22 vent constitues de materieux ferromagnetiques avec une magnetoresis tance anisotrope, comme un alliage de NiCo et un alliage de NiFe. Des variations de resistance sur des lignes longues des motifs d'EMR vent plus grandes que celles sur des lignes courses des mo tifs d'EMR. Par consequent, des axes de detection des EMR 11, 12, 21, 22 vent definis le long des lignes longues des motifs d'EMR. Dans le pont d'EMR 50, les longueurs et les nombres de lignes lon gues et de lignes courses vent tous les memes, bien que les EMR 11, 12, 21, 22 soient disposes differemment. Les EMR 11, 12, 21, 22 vent disposes en matrice sur le substrat 55. La premiere colonne du pont d'EMR 50 comprend les EMR 11 et 21, et la seconde colonne comprend les EMR 12 et 22. Les EMR 11, 12, 21, 22 vent positionnes de fa,con que les premiere et seconde colonnes solent paralleles a un axe magnetique de l'ai mant de polarisation 41. D'autre part, la premiere ligne comprend les EMR 11 et 22, et la seconde ligne comprend les EMR 12 et 21. Les lignes vent paralleles a l'axe de rotation du rotor 31. Les axes de detection des EMR 11 et 12 forment approximativement un angle de 45 avec l'axe magnetique, et les axes de detection des EMR 21 et 22 forment approximativement un angle de -45 avec l'axe magnetique. Par consequent, les axes de detection des EMR 11 et 12 vent orthogonaux aux axes de detection des EMR 21 et 22. En d'autres termes, la resistance 21 et 22. En d'autres termes, la resistance transversalement aux axes de detection des EMR 11 et 12 change, lorsque la direction du champ magnetique change, d'une maniere differente de la resistance transversalement aux axes de detection des EMR 21 et 22. Les EMR 11, 12, 21, 22 vent connectes electriquement en serie entre la source d'alimentation et la masse, dans cet ordre. Le signal de sortie du pont d'EMR 50 est mesure au point median entre les EMR 12 et 21, et on l'appelle une tension de point median V1. Les EMR 11, 12, 21 et 22 peuvent etre disposes dans l'ordre oppo se. Le signal de sortie du pont d'EMR 50 est mesure au point de connexion de l'EMR 12 et de l'EMR 21, et c'est une tension de point median V1. Lorsque la puce de Cl 40 et le cadre de montage vent mou les avec des resines thermodurcissables, des forces externes vent appliquees a differentes parties de la puce de Cl 40. Lorsque le ca dre de montage est place dans un moule qui est chauffe jusqu'a C a 160 C pour le moulage, le cadre de montage se dilate da vantage que la puce de Cl qui est en silicium. Lorsque le cadre de montage est refroidi jusqu'a la temperature ambiante, des efforts de contraction qui resultent de la contraction du cadre de montage vent appliques a la puce de Cl 40 comme des forces externes. Les forces externes vent habituellement plus grandes lors que la distance a partir de l'axe central 56 augmente. Par conse quent, I'intensite des forces externes est approximativement egale aux points auxquels la distance par rapport a l'axe central 56 est egale. Lorsque la force externe appliquee aux EMR 11, 21 est rT1, la resistance dans les EMR 11, 21 changera de la quantite R.1, comme represente sur la figure 3B. De la meme maniere, lorsque la force externe appliquee aux EMR 12, 22 est 2, la resistance dans les EMR 12, 22 changera de la quantite R.2. Lorsque les resistances des EMR 11, 1 2, 21, 22 vent res pectivement R11, R12, R21 et R22 et une tension appliquee au pont d'EMR 50 est E, on peut calculer la tension V1 par la formule sui vante: V1 =(R21 +R.1 +R22+R.2) xE/(R1 1 +R.1 +R1 2+R. pont d'EMR 50. Du fait que les quatre poets d'EMR 50 a 53 vent formes sur le substrat 55, les poets 50 et 53 ne peuvent pas etre disposes de fa,con adjacente a l'axe central du substrat 55. Meme dans un tel cas, une position exacte du rotor 31 est determinee sur la base d'un signal de sortie differential calcule a partir des signaux de sortie des poets 50 a 53. En se referent a la figure 4, on note qutun circuit amplifica teur differential 42 comprend trots amplificateurs differentials. Le circuit 42 effectue des calculs differentials a plusieurs etages a par tir des signaux de sortie V1, V3, V4, V2 des poets 50, 51, 52, 53, et il produit un seul signal de sortie differential Vd. Le signal de sortie Vd est calcule par la formule suivante: Vd = (V1-V2) - 2 x (V3-V4) Une borne d'entree inverseuse et une borne d'entree non inverseuse qui vent utilisees pour le calcul differential du premier etage peuvent etre disposees de la maniere opposee. Dans ce cas, le signal de sortie est calcule par la formule suivante: Vd = (V2-V1) - 2 x (V4-V3) La figure 5 montre un signal de sortie Vd du circuit amplificateur differential 42. Des formes d'onde Vd1, Vd2, Vd3 montrent le signal de sortie Vd mesure lorsqu'un entrefer entre le signal de sortie Vd mesure lorsqu'un entrefer entre le rotor 31 et la puce de Cl 40 est respectivement grand, moyen et petit. Le signal de sortie Vd diminue lorsque l'entrefer augmente. Cependant, le signal de sortie Vd est approximativement egal a la meme position du rotor, independam ment de la tail le de l'entrefer. En d'autres termes, des points minimaux des courbes caracteristiques d'entrefer, indiquees par des lignes en pointilles, vent determines. En se referent a la figure 6, on note qu'un rotor 32 a moins de dents de roue dentee en comparaison avec le rotor 31, mais cha que dent est plus grande dans la direction de la circonference. Des formes d'onde Vd4, Vd5, Vd6 sur la figure 7 montrent le signal de sortie Vd correspondent au rotor 32 lorsque l'entrefer est respecti vement grand, moyen et petit. Comme represente sur les figures 5 et 7, des points minimaux de courbes caracteristiques d'entrefer du ro tor 32 vent approximativement egaux aux points minimaux du rotor 31. On envisagera ci-dessous la raison paur laquelle les signaux de sortie, ctest-a-dire les angles de deviation du champ magnetique, vent pratiquement constants aux points minimaux. La figure 8 montre le changement de la direction des lignes de force magnetiques H qui traversent la puce de Cl 40 pendant la rotation du rotor 31, c'est-a-dire le changement de ['angle de devia tion. Un seul pont d'EMR 60 est place au centre de la puce de Cl 40, dans un but explicatif. Des formes d'onde representees par une ligne continue et une ligne en trait mixte "un point - un trait", indiquent des signaux de sortie du pont d'EMR 60 lorsque l'entrefer est res pectivement petit et grand. Du fait que quatre poets d'EMR 5O, 51, 52, 53 vent disposes a distance du centre dans ce mode de realisa tion, les signaux de sortie des poets 5O, 51, 52, 53 peuvent differer des formes d'onde representees sur la figure 8. Le rotor 31 tourne dans la direction indiquee par une fleche X. Le signal de sortie du pont d'EMR 60 augmente lorsque le champ magnetique est devie vers la droite et il diminue lorsque le champ magnetique est devie vers la gauche. Lorsque le pont d'EMR 60 fait face a un creux entre les dents de roue dentee (position A), les li gnes magnetiques H produites par l'aimant de polarisation 41 s'etendent de maniere rectiligne vers ltentrefer. Par consequent, le signal de sortie Vd est au milieu de la plage. Lorsque la position de la roue dentee passe du creux a la dent suivante (position B), les lignes magnetiques H s'etendent vers le centre de la dent, c'est-a-dire qutelles s'incurvent vers le cote droit de la figure 8. La courbure des lignes magnetiques H devient d'autant plus grande que l'entrefer devient plus petit. Deux fleches a la position B indiquent les lignes magnetiques H dans le cas de deux tailles d'entrefers differentes. A la position B. la courbure des lignes magnetiques H devient maximale. Par consequent, le signal de sortie Vd devient maximal. Lorsque la position de la roue dentee change pour corres- pondre au centre de la dent (position C), les lignes magnetiques H stetendent de fa,con rectiligne vers la dent. Par consequent, le signal de sortie Vd est au milieu de la plage. Lorsque la position de la roue dentee change pour passer de la dent au creux suivant (position D), les lignes magnetiques H s'etendent vers le centre de la dent, ctest- a-dire qu'elles s'incurvent vers le cote gauche de la figure 8. La courbure des lignes magnetiques H devient plus grande au fur et a mesure que l'entrefer devient plus petit. Par consequent, la courbure de la ligne magnetique H devient maximale a la position D. Il en re- sulte que le signal de sortie Vd devient minimal. Les poets d'EMR 6, 16 de l'art anterieur representes sur la figure 13 produisent fondamentalement des signaux de sortie similai res a celui du pont d'EMR 60. Les signaux de sortie Vd' du circuit amplificateur differential 20 vent representes sur les figures 14A et 14B pour cheque cas dans lequel ltentrefer est petit ou grand, et pour differentes formes de dents de roue dentee. Les signaux de sortie des poets d'EMR 6, 16 dans le cas d'un petit entrefer et le si gnal de sortie differential entre les poets d'EMR 6, 16 vent represen- tes sur la figure 15. Un point minimal Pa de la courbe caracteristique d'entrefer est egalement indique sur la figure 15. Le point minimal Pa est un signal de sortie differential entre un point extreme Pe du pont d'EMR 6 et un point d'inflexion Pi du pont d'EMR 16. Le point extreme Pe 1 1 fait reference a un point auquel le signal de sortie de l'amplificateur differential est maximal ou minimal. Le point dtinflexion Pi fait refe rence a un point auquel le taux de variation de la pente de la courbe de sortie du circuit amplificateur differential 20 passe de l'augmenta tion a la diminution ou de la diminution a ['augmentation. Dans le dispositif 1, le point minimal Pa de la courbe carac teristique d'entrefer est determine sur la base du signal de sortie dif ferentiel entre le point extreme Pe du pont d'EMR 6 et le point d'in flexion Pi du pont d'EMR 16. Le point extreme Pe du pont d'EMR 6 est determine par une taille de ltentrefer et un point de changement entre le creux et la dent de la roue dentee. La taille de la dent ntaf fecte pas la determination du point extreme Pe. Le point d'inflexion Pi du pont d'EMR 16 est determine par la taille de l'entrefer, un bord de la dent, et la taille de la dent. De fa ,con plus specifique, le signal de sortie au voisinage du point dtin flexion Pi est obtenu lorsque la roue dentee tourne d'un certain an gle a partir d'un bord de la dent ou d'un certain angle vers l'autre bord de la dent. En d'autres termes, la position du bord influe sur la determination du point dtinflexion Pi. En outre, la taille des dents de roue dentee affecte la de termination, par le fait que ['angle entre le bord et le point d'inflexion Pi change lorsque la taille des dents de roue dentee change. Il en resulte que le signal de sortie differential entre le point extreme Pe et le point d'inflexion Pi change lorsque la taille des dents de roue dentee change. Ainsi, le point minimal Pa de la courbe caracteristi que d'entrefer differe en fonction des formes des dents de roue den tee. Pour resoudre ce probleme, quatre poets d'EMR 50, 51, 52, 53 vent incorpores comme represente sur la figure 2, et un seul si gnal de sortie differential Vd est obtenu par des calculs differentials a plusieurs etages, a partir des signaux de sortie V1, V2, V3, V4. En procedant ainsi, ['angle de deviation au point minimal Pa de la courbe caracteristique d'entrefer devient constant independamment des formes des dents de roue dentee. Le signal de sortie Vd au point minimal Pa de la courbe caracteristique d'entrefer est obtenu sur la base des signaux de sortie V1, V2, V3, V4 aux points d'in flexion Pi1, Pi2, Pi3, Pi4, ou au voisinage de ceux-ci, comme repre sente sur la figure 9. La figure 9 montre les signaux de sortie V1 a V4 dans le cas d'un petit entrefer. Contrairement au dispositif 1, le dispositif 30 n'utilise pas les signaux de sortie V1 a V4 aux points extremes. Par consequent, le signal de sortie Vd au point minimal Pa de la courbe caracteristi que d'entrefer reste constant independamment des formes des dents de roue dentee des rotors 31 et 32. En convertissant en binaire les signaux de sortie Vd du circuit amplificateur differential 42, avec un seuil determine sur la base du signal de sortie Vd au point minimal Pa, on peut determiner de maniere exacte les positions de roue den tee des rotors 31 et 32. Il en resulte qu'il ntest pas necessaire de prevoir differents circuits de detection de position pour des rotors ayant differentes formes de dents de roue dentee. [Second Mode de Realisation] En se referent a la figure 1O, on note que la puce de Cl 40a comprend cinq poets d'EMR 5O, 51, 52, 53, 54 sur le substrat 55. Une partie de la puce de Cl 40a est placee dans le trou de l'aimant de polarisation 41, a la position a laquelle l'axe central 56 du subs trat 55 concide avec l'axe central de l'aimant de polarisation 41. Les poets d'EMR 50 et 53 vent disposes symetriquement par rapport a l'axe central 56. Les poets d'EMR 51 et 52 vent disposes symetri quement par rapport a l'axe central 56, et respectivement aux points medians entre le pont d'EMR 50 et l'axe central 56, et entre le pont d'EMR 53 et l'axe central 56. Le pont d'EMR 54 est dispose de fa,con que son axe central soit sur l'axe central 56. Par consequent, les distances L1 a L4 entre chacun des poets d'EMR 50 a 53 vent toutes egales (L1 = L2 = L3 = L4). En se referent a la figure 11, on note que le circuit amplificateur differential 42a comprend sept amplificateurs differentials. Le circuit 42a effectue des calculs differentials a trots etages a partir des signaux de sortie V1 a V5 qui vent produits par les poets d'EMR 50 a 54. Les calculs differentials a trots etages vent effectues par la formule suivante: Vd = {(V1-V3)-(V3-V5)}-{(V5-V4)-(V4-V2)} L'entree inverseuse et ['entree non inverseuse peuvent etre disposees de la maniere inverse. Dans ce cas, on utilise la formule su iva nte: Vd = {(V5-V4)-(V4-V2)}{(V1-V3)-(V3-V5)} Avec cette configuration, les positions des rotors 31, 32 vent determinees avec exactitude de la meme maniere que dans le premier mode de realisation. [Autre Mode de Realisation] En se referent a la figure 12, on note que cheque pont d'EMR 70,71,72,73 est constitue de deux EMR. Cheque EMR du cote de la source d'alimentation et celui du cote de la masse vent disposes symetriquement par rapport a un axe central 76 d'un subs trat 75. Par consequent, les signaux de sortie V1 et V2, et les si gnaux de sortie V3 et V4 vent affectes de maniere egale par la dis torsion magnetique. L'effet de distorsion magnetique peut etre annu le par le calcul differential. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent etre apportees au dispositif et au procede decrits et representes, sans sortir du cadre de ['invention. Par exemple, l'aimant de polarisation peut avoir une forme de cylindre plein ou une forme de parallelepi pede rectangle. REVENDICATIONS 1. Dispositif de detection de position, caracterise en ce qutil comprend: un rotor (31) ayant des dents de roue dentee autour de sa peripherie exterieure; un aimant de polarisation (41) pour projeter un champ magnetique de polarisation vers les dents de roue dentee; un capteur magnetique (40) ayant au moins des premier, second, troisieme et quatrieme (50, 53, 51, 52) poets d'elements magnetore sistifs disposes entre le rotor (31) et l'aimant de polarisation (41), les poets d'elements magnetoresistifs produisant des signaux de sor tie qui varient conformement a une direction du champ magnetique de polarisation; et un moyen de calcul de signal de sortie differential (42) qui effectue un calcul differential a plusieurs etages a partir des signaux de sortie des poets d'elements magnetoresistifs et obtient un seul signal de sortie differential (Vd); et en ce que les premier et second poets (50, 53) vent positionnes symetriquement par rapport a un axe magnetique (56) de l'aimant de polarisation (41), le troisieme pont (51) est positionne a un point median entre le premier pont (50) et l'axe magnetique (56), et le quatrieme pont (52) est positionne a un point median entre le second pont (53) et l'axe magnetique (56). 2. Dispositif de detection de position selon la revendication 1, caracterise en ce que: le capteur magnetique (40) comporte les premier, second, troisieme et quatrieme poets d'elements magneto resistifs (5O, 53, 51, 52); le moyen de calcul de signal de sortie dif ferentiel (42) re, coit les signaux de sortie des premier, second, troi sieme et quatrieme poets, designee respectivement par V1, V2, V3, V4; et le moyen de calcul de signal de sortie differential (42) calcule un signal de sortie differential Vd par une formule Vd = (V1-V2) - 2 (V3-V4) 3. Dispositif de detection de position selon la revendication 1, caracterise en ce que le capteur magnetique (40) comporte les premier, second, troisieme et quatrieme poets d'elements magneto resistifs (5O, 53, 51, 52); le moyen de calcul de signal de sortie dif ferentiel (42) re, coit les signaux de sortie des premier, second, troi sieme et quatrieme poets, designee respectivement par V1, V2, V3, V4; et le moyen de calcul de signal de sortie differential (42) calcule un signal de sortie differential Vd par une formule Vd = (V2-V1) 2 (V4 -V3). 4. Dispositif de detection de position selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comprend en outre un cinquieme pont d'elements magnetoresistifs (54) dispose sur un axe magnetique (56) de l'aimant de polarisation (41). 5. Dispositif de detection de position selon la revendication 4, caracterise en ce que: le moyen de calcul de signal de sortie dif ferentiel (42a) re,coit les signaux de sortie des premier, second, troi sieme quatrieme et cinquieme poets (50, 53, 51, 52, 54), designee respectivement par V1, V2, V3, V4, V5; et le moyen de calcul de si gnal de sortie differential (42a) calcule un signal de sortie differen tiel Vd par une formule Vd = {(V1-V3) - (V3-V5)} - {(V5-V4) - (V4-V2)}. 6. Dispositif de detection de position selon la revendication 4, caracterise en ce que: le moyen de calcul de signal de sortie dif ferentiel (42a) re,coit les signaux de sortie des premier, second, troi sieme quatrieme et cinquieme poets (50, 53, 51, 52, 54), designee respectivement par V1, V2, V3, V4, V5; et le moyen de calcul de si gnal de sortie differential (42a) calcule un signal de sortie differen tiel Vd par une formule Vd = {(V5-V4) - (V4-V2)} - {(V1-V3) - (V3-V5)}. 7. Dispositif de detection de position selon la revendication 1, caracterise en ce que: chaque pont d'elements magnetoresistifs (50-53) comprend des premier, second, troisieme et quatrieme ele ments magnetoresistifs (11, 12, 21, 22) disposes en une matrice dont les colonnes vent paralleles a l'axe magnetique (56) de l'aimant de polarisation (41); les premier (11) et second (12) elements ma gnetoresistifs vent places dans des colonnes differentes de la ma trice; les troisieme (21) et quatrieme (22) elements magnetoresistifs vent places dans des colonnes differentes de la matrice; chaque element magnetoresistif est dispose de fa,con que son axe de detec tion soit oriente sensiblement a quarante-cinq degree par rapport a I'axe magnetique de l'aimant de polarisation (41); I'axe de detection des premier (11) et second (12) elements magnetoresistifs est or- thogonal a l'axe de detection des troisieme (21) et quatrieme (22) elements magnetoresistifs; les elements magnetoresistifs vent connectes en serie dans ltordre des premier (11), second (12), troi sieme (21) et quatrieme (22) elements magnetoresistifs; et cheque pont magnetoresistif (50-53) prod u it u n signal de sortie qu i varie conformement a des changements de la resistance des elements magnetoresistifs, et le signal de sortie est mesure a un point de connexion entre les second (12) et troisieme (21) elements magneto