Brevet FR2846299A1 — publié le 20040430

Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif pour traiter des récipients notamment pour les remplir et les fermer, comprenant: - une installation de transfert qui déplace les récipients dans plusieurs rangées parallèles; - un premier poste pour placer les récipients dans l'installation de transfert, les récipients étant fournis de manière désordonnée au premier poste; - un second poste pour remplir les récipients; - un troisième poste pour fermer les récipients; et - un quatrième poste pour prélever les récipients fermés et remplis de l'installation de transfert, les différents postes comportant des installations pour effectuer les opérations de traitement. Etat de la technique De tels dispositifs sont utilisés notamment dans l'industrie des boissons ou dans l'industrie cosmétique pour remplir des récipients avec un produit et les fermer. Les dispositifs connus de ce type sont relativement compliqués et encombrants; ils nécessitent la mise en oeuvre de 20 moyens importants d'installation et de synchronisation pour fonctionner correctement. De plus la partie de composant dépendant du format et les mesures correspondantes sont relativement importantes si bien que les transformations ou changements d'équipements demandent beaucoup de temps. Pour des applications plus complexes comme par exemple le rem25 plissage d'un récipient avec des composants différents ou avec des produits différents, de façon simultanée pour arriver à un certain mélange de produit dans chaque unité d'emballage ou pour appliquer plusieurs moyens de fermeture au récipient, les concepts de machine existant actuellement sont compliqués et coteux; les délais de fourniture sont longs 30 du fait des solutions particulières nécessaires. But de l'invention La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients de l'état de la technique et de développer un dispositif du type ci-dessus pour le traitement de récipients permettant une réalisation aussi simple 35 que possible, offrant une grande souplesse même pour des modifications ultérieures. Ce dispositif doit également pouvoir se fabriquer rapidement et de façon économique. Exposé de l'invention A cet effet l'invention concerne un dispositif du type défini ci-dessus caractérisé en ce que les différents postes ont des unités de bâtis de même dimension qui peuvent être connectées l'une à l'autre, et les installations ont des entraînements commandés, indépendants, les uns des autres pour effectuer les étapes de traitement, ces entraînements déplaçant les installations le long de chemins de mouvement horizontaux et verticaux par rapport à la direction de transfert des récipients. Selon l'invention on combine de façon modulaire des unités 10 de bâtis de même type pour les différents postes et les unités de bâtis comportent chaque fois des moyens d'entraînement pour toutes les applications requises des installations, c'est-à-dire pour exécuter les étapes opératoires. L'utilisation de telles unités de bâtis, de même type ou de forme modulaire permettent de réduire de façon considérable le cot de 15 fabrication par une standardisation; cela permet également grâce à une gestion de stock de fabriquer relativement rapidement le dispositif et de l'adapter à chaque application particulière. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses, les différents postes peuvent avoir une construction standardisée si chaque fois 20 les mêmes éléments de réception sont prévus pour les installations de traitement. Grâce à l'utilisation d'une installation de transfert de structure modulaire avec un nombre correspondant de pistes ou de rangées en parallèle, on peut adapter simplement l'ensemble de l'installation à la charge demandée. Par exemple selon l'invention les éléments de réception sont des supports verticaux prévus des deux côtés de l'installation de transfert sur les bâtis des postes. De plus, l'installation de transfert a une structure modulaire telle que l'on peut élargir l'installation de transfert ou les postes 30 transversalement à la direction de transfert des récipients. Il est en outre particulièrement avantageux d'équiper l'installation de transfert avec des éléments de réception échangeables, dépendant du format ce qui permet de transformer le dispositif sur place pour l'adapter à d'autres formats de récipients et cela d'une manière rela35 tivement simple. Dessins La présente invention sera décrite de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans l'unique figure an- nexée qui montre un dispositif pour traiter des récipients notamment pour remplir et fermer des récipients suivant une vue en perspective simplifiée. Description du mode de réalisation Le dispositif 10 présenté à la figure sert à remplir et à fer5 mer des récipients 1 notamment pour remplir et fermer des bouteilles, des godets ou des boîtes. Le dispositif 10 comporte une installation de transfert 11 avec plusieurs rangées de chemins de transfert en parallèle munis d'éléments de réception 12 dépendant du format. Dans l'exemple de réalisation on a quatre rangées. Les éléments de réception ou alvéoles 12 ont 10 chaque fois le même intervalle dans la direction de transfert 13 et sont globalement alignés dans la direction transversale à la direction de transfert 13. L'installation de transfert 11 par exemple sous la forme d'un convoyeur à chaîne ou à courroie a une structure modulaire; elle peut être adaptée avec une mise en oeuvre de moyens relativement simples au noml5 bre de rangées en parallèle avec des éléments de réception 12 adaptés au débit demandé chaque fois au dispositif 10. L'entraînement de l'installation de transfert 11 se fait de manière continue ou cadencée. Sur le chemin de transfert de l'installation de transfert 11 on a plusieurs postes 14 - 17. Chacun des postes 14 - 17 présente un ca20 dre ou châssis 18 de même type. Les bâtis 18 de dimension identique et leurs caissons latéraux 19, 20 prévus des deux côtés de l'installation de transfert 11 peuvent être reliés directement les uns aux autres. Le dessin montre également un autre bâti 21 dans la zone de renvoi de l'installation de transfert 11. Ce bâti est relié à la première station 14 et sert principa25 lement à protéger l'installation de transfert 11 ou à recevoir les éléments de renvoi de l'installation de transfert 11. Dans la première station 14 dite station de mise en place des récipients 1, ces récipients 1 sont fournis en rangées par une installation d'alimentation 22 connue en soi pour le dispositif 10. A l'aide d'une 30 première installation 23 munie d'organes de préhension 24, on prend les récipients 1 et on les place dans les éléments de réception ou alvéoles 12 de l'installation de transfert 11. Le second poste 15 qui est le poste de remplissage comporte une installation 26 avec des organes de remplissage 27 servant à doser la quantité requise dans les récipients 1. Le troisième poste 16 qui est le poste de fermeture comporte une installation 29 avec des têtes de fermeture 30. Il est également prévu une installation d'alimentation 31 pour les capuchons d'obturation 2 qui peut être reçue par les têtes d'obturation 30 et être ensuite vissée sur les récipients 1. Le quatrième poste 17 qui est le poste de sortie comporte une installation 33 avec des organes de préhension ou pinces 34 prenant 5 les récipients remplis et fermés 1 pour les extraire des éléments de réception 12 de l'installation de transfert 11 et les placer sur une bande convoyeuse de sortie 35. Il est important que toutes les installations 23, 26, 29, 33 des postes 14 - 17 comportent des éléments de réception de même type. 10 Ces éléments de réception de cet exemple de réalisation se composent de deux caissons latéraux 19, 20 verticaux, avec des plaques de réception 36, 37 remontant; des moyens de fixation appropriés sont prévus sur les plaques de réception 36, 37 pour les installations 23, 26, 29, 33. Les plaques de réception 36, 37 sont mobiles à la fois dans la direction de transfert 13 15 et dans la direction opposée ainsi que latéralement c'est-à-dire perpendiculairement à la direction de transfert 13. L'entraînement des plaques de réception 36, 37 couplées les unes aux autres au niveau de chacun des postes 14 - 17 se fait de préférence par l'intermédiaire d'un entraînement asservi de sorte que les plaques de réception 36, 37 et avec celles-ci les 20 installations 23, 26, 29, 31 puissent effectuer les courbes de déplacement nécessaires pour répondre à chacune des fonctions et ces courbes de déplacement sont représentées schématiquement et portent les références 38 - 41 à la figure. La description ci-dessus du dispositif 10 montre que les 25 postes 14 - 17 sont réalisés de la même manière à l'exception des installations 23, 26, 29, 33; en principe ils conviennent pour recevoir chacune des installations 23, 26, 29, 33. Cela donne un concept modulaire selon lequel les différents postes 14 - 17 n'ont qu'à être couplés les uns aux autres. L'adaptation aux différentes possibilités d'application est possible 30 par l'utilisation d'un nombre correspondant de postes 14 - 17 et cela d'une manière simple. Il en résulte également que les bâtis 18 ont les mêmes dimensions ce qui permet de les fabriquer par avance et de réduire le temps de fabrication de l'installation. Il est également possible de prévoir en même temps les plaques de réception 36, 37 sur les bâtis 18 car ces 35 plaques sont également nécessaires dans tous les postes 14 - 17. REVENDICATIONS ) Dispositif (10) pour traiter des récipients (1) notamment pour les remplir et les fermer, comprenant: - une installation de transfert (11) qui déplace les récipients (1) dans plusieurs rangées parallèles; - un premier poste (14) pour placer les récipients (1) dans l'installation de transfert (11), les récipients (1) étant fournis de manière désordonnée au premier poste (14); - un second poste (15) pour remplir les récipients (1) - un troisième poste (16) pour fermer les récipients (1); et - un quatrième poste (17) pour prélever les récipients (1) fermés et remplis de l'installation de transfert (11), les différents postes (14 - 17) comportant des installations (23, 26, 29, 33) pour effectuer les opérations de traitement, 15 caractérisé en ce que les différents postes (14 - 17) ont des unités de bâtis (18) de même dimension qui peuvent être connectées l'une à l'autre, et les installations (23, 26, 29, 33) ont des entraînements commandés, indépendants, les uns des autres pour effectuer les étapes de traitement, ces 20 entraînements déplaçant les installations (23, 26, 29, 33) le long de chemins de mouvement (38 - 41) horizontaux et verticaux par rapport à la direction de transfert (13) des récipients (1). ) Dispositif selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce que les bâtis (18) des postes (14 - 17) ont des éléments de réception (36, 37) réalisés de la même manière pour les installations (23, 26, 29, 33). ) Dispositif selon la revendication 2, 30 caractérisé en ce que les éléments de réception sont des supports (36, 37) verticaux prévus des deux côtés de l'installation de transfert (11) sur les bâtis (18) des postes (14 - 17). 40) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de transfert (11) a une structure modulaire telle que l'on peut élargir l'installation de transfert (11) ou les postes (14 - 17) transversalement à la direction de transfert (13) des récipients (1). 50) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'installation de transfert (11) présente des éléments de réception (12) remplaçables, fixés à l'installation et dépendant du format des récipients (1).