Brevet FR2842312A1 — publié le 20040116

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande et de réglage de la luminosité d'une caméra de prise de vue stroboscopique destinée à assurer l'enregistrement de phénomènes sensiblement périodiques, utilisable notamment dans le domaine de la phoniatrie. On sait en effet que pour observer des phénomènes périodiques de façon que ceux-ci se présentent, pour un observateur soit sous l'aspect d'une image fixe soit sous celle d'une image au ralenti, on éclaire ledit phénomène périodique au moyen d'une source stroboscopique, constituée la plupart du temps par un flash, qui est asservi sur la fréquence fondamentale de ce phénomène. Ainsi, en phoniatrie on fait appel à une telle source stroboscopique qui est asservie sur la fréquence fondamentale de la voix du patient, de façon que les éclairs soient émis de façon synchrone par rapport aux vibrations des cordes vocales lorsque l'on souhaite obtenir une image fixe, ou avec un léger écart de phase par rapport à celles-ci lorsque l'on souhaite obtenir une image au ralenti. L'observation des phénomènes périodiques de ce type peut se faire de façon directe, c'est à dire par une observation par l'oeil humain, ou par l'intermédiaire de dispositifs de type endoscopique qui facilitent l'accès aux cordes vocales afin de visualiser et éventuellement enregistrer leur mouvement et qui, en fonction des applications souhaitées, peuvent avoir des diamètres différents si bien qu'elles véhiculent une quantité plus ou moins grande de lumière vers la zone observée. On comprend dès lors, qu'en fonction du type d'endoscope utilisé, ou de la longueur de celui-ci, la quantité de lumière qui sera envoyée vers l'observateur et/ou la caméra sera variable, si bien qu'en fonction des circonstances, on sera contraint pour obtenir une image correctement éclairée, d'utiliser un nombre plus ou moins grand d'éclairs du flash, et/ou de faire appel à des moyens de réglage de l'éclairement reçu. Les caméras permettent de jouer sur trois paramètres, à savoir, l'iris mécanique de l'objectif, le temps d'exposition, et le gain électronique. L'iris mécanique est un dispositif mécanique permettant de réduire le flux lumineux reçu par la surface sensible d'un capteur (similaire au diaphragme d'ouverture d'un objectif photo). Le temps d'exposition est contrôlé par un dispositif, dénommé iris électronique, ou "shutter", qui permet, à l'intérieur d'un intervalle de temps compris entre deux " tops trame vidéo ", intervalle de temps qui est de l'ordre de 1/50 à 1/60 de seconde et qui correspond au temps de génération d'une image (désigné ci-après " temps d'acquisition "), de masquer pendant un temps plus ou moins long, la lumière reçue par les capteurs. Le gain électronique quant à lui est constitué de moyens permettant d'amplifier de façon exclusivement électronique le signal reçu pour l'amener à un niveau acceptable, si bien que cette amplification est malheureusement accompagnée d'une production de bruit nuisant à la qualité de l'image. C'est pourquoi les caméras de ce type sont conçues pour fonctionner avec un gain minimal. Une difficulté rencontrée dans les caméras destinées à enregistrer des phénomènes périodiques éclairés par une lumière stroboscopique provient du fait que la fréquence des éclairs et celle de la caméra vidéo sont complètement décorrélées, si bien qu'il peut y avoir un nombre irrégulier d'éclairs durant une même période d'acquisition. On comprend ainsi qu'il peut exister des différences d'éclairage importantes entre des périodes d'acquisition successives. Cette instabilité est encore accrue par l'utilisation du "shutter" qui, afin de contrôler le temps d'exposition des capteurs, vient masquer une partie de la période d'acquisition, si bien que certains des éclairs émis par la source de lumière stroboscopique peuvent se situer, de façon aléatoire, partiellement ou complètement dans cette zone de non exposition, créant ainsi des aberrations et des phénomènes de "pompage" (instabilité de l'asservissement). La présente invention a pour but d'éviter ce type d'inconvénient en proposant une caméra destinée à l'enregistrement de phénomènes périodiques en mesure de fournir des images à la fois stables et correctement exposées. La présente invention a ainsi pour objet un procédé de prise de vue par une caméra vidéo de phénomènes essentiellement périodiques éclairés par une source de lumière stroboscopique, au moins sensiblement, synchronisée avec ces phénomènes caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: - générer, en début de chaque période d'acquisition d'image, un signal électrique de validation à destination de la source stroboscopique, autorisant la production des éclairs par celle-ci, générer, à chaque émission d'un éclair par la source de lumière stroboscopique un signal électrique indicateur de chacun des éclairs produits, à destination de la caméra vidéo, - compter le nombre d'éclairs produits pendant chaque période d'acquisition d'image vidéo, - comparer le nombre d'éclairs produits, pendant cette période d'acquisition d'image au nombre d'éclairs souhaités, - inhiber l'émission des éclairs produits par la source de lumière stroboscopique, lorsque le nombre d'éclairs produits pendant la période d'acquisition d'image, est égal à une valeur souhaitée apte à fournir un niveau d'éclairement déterminé. Préférentiellement on réalisera l'inhibition de l'émission des éclairs par l'inhibition du signal de validation. Suivant l'invention on pourra déterminer la valeur du gain correspondant à une période d'acquisition d'image donnée à partir du gain correspondant à la période d'acquisition d'image précédente, et du nombre d'éclairs correspondant d'une part à la période d'acquisition d'image en cours et à la période d'acquisition d'image précédente. La relation entre ces deux valeurs du gain pourra résulter d'une fonction linéaire et le gain d'une période d'acquisition d'image en cours pourra être égal au gain correspondant à la période d'acquisition d'image précédente multiplié par le rapport du nombre d'éclairs reçus par les capteurs de la caméra lors de la période d'acquisition d'image précédente sur le nombre d'éclairs reçus lors de la période d'acquisition d'image en cours. La présente invention est particulièrement intéressante en ce qu'elle permet de prendre en compte, en ce qui concerne la quantité de lumière prise en compte par les capteurs, une fraction de l'éclairement délivré par un éclair. Pour ce faire on fera appel à une caméra pourvue d'un " shutter ", que l'on utilisera afin d'inhiber l'effet d'une partie d'au moins un éclair. Plus précisément on prolongera l'action du " shutter ", à partir de la réception du signal émis suite à la génération d'un éclair, pendant une durée correspondant à la fraction de l'éclair que l'on souhaite privée d'effet. La présente invention a également pour objet un dispositif de prise de vues destiné à l'enregistrement par une caméra vidéo, pourvue de moyens de contrôle et de correction de l'exposition, de phénomènes essentiellement périodiques, comprenant une source de lumière stroboscopique apte à émettre, des éclairs, au moins sensiblement, synchronisés avec ces phénomènes, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens aptes à générer, en début de chaque période d'acquisition d'image, un signal électrique de validation à destination de la source stroboscopique, autorisant la production des éclairs par celle-ci, - des moyens de génération, d'un signal indicateur de chacun des éclairs produits par la source de lumière stroboscopique, - des moyens de comptage des éclairs produits, pendant la période d'acquisition d'image, - des moyens aptes à inhiber l'émission des éclairs produits par la source de lumière stroboscopique, lorsque le nombre d'éclairs produits pendant la période d'acquisition d'image en cours, est égal à une valeur souhaitée apte à fournir un niveau d'éclairement déterminé. Par ailleurs les moyens de contrôle et de correction de l'exposition de la caméra vidéo pourront comporter des moyens aptes à déterminer la valeur du gain correspondant à une période d'acquisition donnée en fonction du gain correspondant à la période d'acquisition précédente et du nombre d'éclairs correspondant d'une part à la période d'acquisition en cours et à la période d'acquisition précédente. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de prise de vue suivant la présente invention. La figure 2 représente, en fonction du temps, deux diagrammes, à savoir: un diagramme a) représentant des éclairs produits de façon synchrone avec un phénomène périodique à observer, à savoir les cordes vocales d'un patient, et - un diagramme b) représentant les périodes d'acquisition d'image de la caméra, c'est à dire les différents temps successifs séparant les " tops trame vidéo " de celleci. La figure 3 est un diagramme, à plus grande échelle, illustrant le principe de fonctionnement d'un " shutter ". La figure 4 représente, en fonction du temps, deux diagrammes, à savoir: un diagramme a) représentant des éclairs produits de façon synchrone avec un phénomène périodique à observer, - un diagramme b) illustrant le fonctionnement du " shutter " en fonction des éclairs représenté sur le diagramme a). La figure 5 représente, en fonction du temps, trois diagrammes, à savoir: - un diagramme a) représentant les éclairs produits de façon synchrone avec un phénomène périodique à observer, ainsi que le signal émis par les moyens d'éclairage stroboscopiques à chaque émission d'un éclair, - un diagramme b) représentant les différentes périodes d'acquisition d'image successives d'une caméra vidéo, - un diagramme c) représentant l'émission d'un signal d'inhibition émis par les moyens de contrôle d'exposition de la caméra vidéo à destination de la source stroboscopique. La figure 6 représente une variante de mise en oeuvre de la figure 5. La figure 7 représente, en fonction du temps, deux diagrammes à échelle agrandie, à savoir: - un diagramme a) qui représente les éclairs E émis par la source stroboscopique, - un diagramme b) qui représente une période d'acquisition d'image et l'intervention du " shutter " pour admettre une partie de l'éclairement fourni par un éclair. On a représenté de façon schématique sur la figure 1 un mode de mise en oeuvre de l'invention appliqué au domaine de la phoniatrie. On se propose ainsi d'observer le mouvement des cordes vocales 1 d'un patient. Pour ce faire, on éclaire ces dernières au moyen d'une source de lumière stroboscopique 3 dont l'émission des éclairs E est asservie sur la fréquence fondamentale de la voix du patient, si bien que ces éclairs sont émis de façon synchrone avec les vibrations des cordes vocales 1 si l'on souhaite obtenir une image fixe, ou avec un léger écart de phase par rapport à celles-ci si l'on souhaite obtenir une image au ralenti. La visualisation des cordes vocales 1 au cours de leur mouvement s'effectue par l'intermédiaire d'un endoscope 5 qui permet au praticien de s'approcher au plus près de celles-ci. L'endoscope 5 est relié à une caméra de prise de vue 7, pourvue de moyens de contrôle d'exposition 8, qui enregistre le phénomène observé et le retransmet sur un moniteur vidéo 9. Un premier problème lié à l'utilisation de caméras vidéo est la maîtrise de la quantité d'éclairement reçue par les capteurs de la caméra. En effet, suivant notamment le type d'endoscope 5 utilisé, ou la distance de l'observation, la quantité de lumière reçue par les capteurs est susceptible de varier. Pour assurer un tel contrôle, les caméras vidéo sont pourvues de moyens de contrôle d'exposition disposant des trois moyens de réglage, mentionnés précédemment, à savoir un réglage mécanique de l'iris de l'objectif (diaphragme), un réglage du temps d'exposition (" shutter "), et un gain électronique. Un second problème rencontré dans ce type d'opération provient du fait que, si les éclairs fournis par la source stroboscopique 3 sont bien synchronisés avec le mouvement des cordes vocales 1, il n'en est bien entendu pas de même de la caméra vidéo, et les différents éclairs E produits peuvent se situer à des instants quelconques par rapport aux périodes d'acquisition d'image successives Tn de la caméra. On a représenté sur la figure 2 deux diagrammes en fonction du temps, à savoir un premier diagramme a) qui représente les éclairs E produits par la source stroboscopique 3, et un diagramme b) qui représente les différentes périodes respectives d'acquisition d'image Tn de la caméra 7 comprises entre les tops trame vidéo v de celle-ci. On constate ainsi, dans l'exemple représenté, que pendant la première période d'acquisition TI, les capteurs de la caméra 7 reçoivent l'éclairement de quatre éclairs E alors que pendant la seconde période d'acquisition TI, ces mêmes capteurs reçoivent un éclairement inférieur, correspondant à l'émission de seulement trois éclairs et ainsi de suite. Il en résulte que les différentes images ne bénéficieront pas d'un même éclairement, ce dernier variant brusquement de façon répétitive, ce qui constitue une source de scintillement. Afin d'éviter un tel inconvénient les moyens de contrôle d'exposition des caméras vidéo sont pourvues d'un système de gain automatique permettant, de façon électronique, d'amplifier le signal reçu, mais on comprend qu'une telle amplification, en raison de sa nature, a pour effet d'amplifier également le bruit, si bien que, dès lors, l'image obtenue est alors d'une moindre qualité. On disposera alors successivement d'images de bonne qualité alternées avec des images de qualité moindre (puisque faisant appel au gain électronique). Cependant on sait que le gain est établi à partir des mesures effectuées sur la période d'acquisition Tn-1 précédant la période d'acquisition en cours Tn, si bien qu'il en résulte un décalage conduisant à des instabilités de l'asservissement dénommées " pompage ". Dans l'hypothèse cependant o la caméra 7 est pourvue de capteurs très sensibles, de façon notamment à ce qu'elle soit compatible avec des endoscopes permettant l'obtention d'une image de qualité avec peu d'éclairs, par exemple deux éclairs, on joue alors sur le "shutter" de la caméra 7 qui aura pour effet de réduire les temps d'exposition à des valeurs t1, t2,...tn inférieures aux périodes d'acquisition successives TI, TII,...Tn, ainsi que représenté sur la figure 3. On a représenté sur la figure 4 une telle situation, le diagramme a) représentant les éclairs E générés par la source stroboscopique 3 en synchronisme avec les cordes vocales 1 du patient, et le diagramme b) représentant les différentes périodes d'acquisition TI, TI,, TI,,... Tn de la caméra 7. La réduction de la sensibilité de la caméra a ainsi été obtenue par la réduction du temps d'exposition effectif de ses capteurs au moyen du " shutter ". Mais, ainsi que représenté sur les diagrammes a) et b), on comprend que ces temps d'exposition ne sont évidemment pas en synchronisme avec les éclairs E produits par la source stroboscopique 3 et ces éclairs peuvent être situés partiellement ou complètement dans la zone de non exposition du " shutter ". Par ailleurs, on sait que ce dernier effectue la correction sur la période d'acquisition en cours Tn sur la base d'une mesure de la quantité de lumière effectuée pendant la période d'acquisition précédente Tn1, si bien qu'il en résulte un décalage conduisant à des aberrations et des instabilités de l'asservissement conduisant à un " pompage ". Ainsi, dans l'exemple représenté sur la figure 4, si l'on admet qu'un seul éclair E est suffisant pour assurer un éclairement correct des capteurs et que, comme précédemment, la source stroboscopique 3 est en mesure de fournir trois ou quatre éclairs pendant une période d'acquisition Tn, on constate que pendant la première période d'acquisition TI, si le " shutter " réduit celle-ci à une durée d'acquisition réelle t1, l'éclairement fourni par deux éclairs sera reçu par les capteurs. En conséquence, cet éclairement étant trop important, les moyens électroniques augmenteront l'action du " shutter " de façon que lors de la seconde période d'acquisition TI, la durée réelle d'éclairement soit réduite à une valeur t2 inférieure à tl. On constate alors, dans l'exemple montré, que pendant cette période réelle d'éclairement les trois éclairs reçus sont inefficaces (puisque masqués par l'action du " shutter ") et que, dans ces conditions, aucun éclairement n'est reçu par les capteurs. En conséquence, lors de la période d'acquisition TI,, suivante, les moyens de contrôle d'exposition commandent la non activation du " shutter " et, dès lors, quatre éclairs seront reçus par les capteurs, ce qui correspond à une surexposition importante. En conséquence, lors de la quatrième période d'acquisition T1v, le " shutter " est activé, créant une période réelle d'acquisition t4 pendant laquelle un seul éclair est reçu par les capteurs. On aura donc pendant les quatre périodes d'acquisition successives TI à TIv, 2 éclairs, 0 éclair, 4 éclairs et 1 éclair. On constate donc dans une telle disposition que les moyens de contrôle d'exposition 8 de la caméra agissent de façon telle qu'elle modifie en permanence le temps d'exposition sans jamais arriver à un équilibre, ce qui conduit à la génération d'une image formée d'une succession de scintillements clairs et sombres, phénomène particulièrement fatigant pour l'utilisateur et pouvant conduire à une dégradation du diagnostic formé par celuici. On remarquera que l'iris mécanique dont les moyens de contrôle de l'exposition 8 sont pourvus ne peut modifier un tel phénomène, dans la mesure o aucun iris mécanique n'est, à l'heure actuelle, en mesure de fonctionner à une telle vitesse et encore moins d'anticiper le nombre d'éclairs susceptibles d'exister au cours de la période d'acquisition Tn suivant celle Tn1 de la mesure. On a représenté schématiquement sur la figure 5, les moyens de la présente invention. Sur cette figure, le diagramme a) représente comme précédemment, la succession des éclairs E produits par la source de lumière stroboscopique 3 qui est en phase avec le phénomène périodique à étudier, le diagramme b) représente, comme précédemment, les différentes périodes d'acquisition successives TI, TII,... Tn, et le diagramme c) représente l'émission d'un signal d'inhibition émis par les moyens de contrôle d'exposition de la caméra vidéo à destination de la source stroboscopique. Suivant l'invention, les moyens de contrôle d'exposition 8 de la caméra 7 sont pourvus d'un dispositif apte à émettre un signal électrique s qui est synchrone avec le début de chacune des périodes d'acquisition TI, TI,, . Tn (et la fin de la période d'acquisition précédente) et qui est envoyé vers des moyens de commande 12 de la source de lumière stroboscopique 3. A partir de la réception de ce signal s, pour chaque éclair E émis, les moyens de commande 12 de la source de lumière stroboscopique envoient vers les moyens de contrôle d'exposition 8 de la caméra, un signal S permettant à ces derniers de compter le nombre d'éclairs produits. Dès que ce nombre atteint le nombre d'éclairs souhaités par le système, les moyens de contrôle 8 émettent un signal d'inhibition d'éclair I vers les moyens de commande 12 de la source de lumière stroboscopique 3 à partir duquel celle-ci ne pourra plus émettre d'éclairs et ceci jusqu'à la fin de la période d'acquisition Tn concernée (les éclairs ainsi inhibés sont représentés en pointillés sur la figure 5) . Dès le début de la période d'acquisition Tn+, suivante, un nouveau signal s est envoyé vers les moyens de commande 12 de la source de lumière stroboscopique et le processus de comptage et d'inhibition..DTD: se renouvelle ainsi que précédemment. Bien entendu, au cours d'une séquence de prise de vue, la quantité de lumière peut varier, et la caméra est alors en mesure de rechercher le nouveau nombre d'éclairs optimal souhaité. Pour ce faire, dans un premier temps, elle autorisera tous les éclairs dans un intervalle de sa période d'acquisition Tn, et comptera ces derniers. A l'analyse, si l'image est sous exposée elle augmentera le gain, et si cette dernière est surexposée elle réduira le nombre d'éclairs jusqu'à l'obtention d'un nombre de ceuxci suffisant pour ne pas venir dans un état de surexposition et avoir un gain minimal. Dans l'hypothèse o, au cours d'une séquence de prise de vues, et en raison d'une diminution de la quantité de lumière reçue par les capteurs, le gain remonterait à une valeur trop élevée, les moyens de contrôle augmenteraient alors le nombre d'éclairs souhaité de façon que la caméra travaille en permanence avec un temps d'exposition maximum. Dans une variante de mise en oeuvre de la présente invention, pour une image donnée, on utilisera le nombre d'éclairs produits lors de l'image en cours pour déterminer le gain de cette image. En effet, en supposant, ainsi que représenté sur la figure 6 sur le diagramme a) de celle-ci, que l'image, pour posséder une exposition correcte, nécessite quatre éclairs (ce qui représente un gain minimal) il peut exister des cas o l'on n'obtiendrait pas le nombre d'éclairs nécessaires, ainsi qu'il en est dans la période d'exposition TI, (ou l'on a seulement trois éclairs). Dans une telle hypothèse, dans l'état antérieur de la technique, le gain est alors calculé exclusivement à partir de la luminosité de l'image précédente si bien que l'on crée ainsi un retard dans l'application du gain qui risque de conduire à un phénomène de pompage. La présente invention permet de remédier à cet inconvénient en ne calculant plus le gain exclusivement à partir de l'image précédente, mais en modulant la valeur du gain de l'image précédente à partir, d'une part, du nombre d'éclairs de l'image précédente et du nombre d'éclairs de l'image en cours. De façon générale, on aura ainsi, si - gn représente le gain appliqué à une période d'acquisition Tn, - Nn représente le nombre d'éclairs délivrés lors d'une période d'acquisition Tn, - N-1 représente le nombre d'éclairs délivrés lors de la période d'acquisition précédente Tn-1, gnff(gn-lrNn-lNn)(1 Dans certaines variantes de cette méthode, le gain qui sera appliqué à une image donnée pourra être une fonction linéaire du gain de l'image précédente. Il pourra ainsi être égal au gain de l'image précédente multiplié par le rapport du nombre d'éclairs de l'image précédente sur le nombre d'éclairs de l'image en cours et l'on aura: gn= gn-1 x Nn-1/Nn (2) Ainsi, dans le cas de la seconde exposition (période d'acquisition TI,), en admettant que le gain de l'image précédente (c'est-à-dire le gain minimal) ait une valeur de , le gain sera alors égal à 10 * 4/3 = 13. Bien entendu, comme exprimé dans la formule générale (1), en fonction des modèles utilisés, cette fonction du gain de l'image en cours pourra être une fonction autre que linéaire du gain de l'image précédente et du nombre d'éclairs de l'image précédente et d'éclairs de l'image en cours. Par ailleurs il a été constaté que le nombre d'éclairs souhaité peut être dans certains cas suffisamment faible pour nécessiter un gain élevé des moyens de contrôle d'exposition 8 de la caméra, tout en devenant trop important si on émet un éclair supplémentaire. Une solution idéale serait alors de disposer de fractions d'éclairs, ce qui n'est bien entendu pas envisageable au niveau des sources de lumière utilisées. La présente invention permet de résoudre un tel problème. On a représenté sur la figure 7, à échelle agrandie par rapport aux figures précédentes, une première courbe a) représentant les éclairs E émis par la source de lumière stroboscopique 3 ainsi que les signaux S qui sont émis conformément à l'invention par les moyens de commande 12 de cette source en tout début d'éclair, et une seconde courbe b) représentant une période d'acquisition d'image T, comprise entre deux signaux de top trame vidéo. On sait que la durée D de l'éclair E est importante (de l'ordre de 1 ms) par rapport au pas de variation possible de durée du " shutter " (de l'ordre de 64 ls). Dans ces conditions, en supposant que les moyens de contrôle d'exposition 8 de la caméra 7 aient déterminé que la durée idéale est de 2,5 éclairs, les moyens de mesure déterminent la durée pendant laquelle (qui sera dans le présent exemple égale à D/2) le shutter va masquer l'action de l'éclair E. Une fois ce temps écoulé l'action du " shutter " est arrêtée et, dès lors le reste de l'éclair en cours va agir sur les capteurs de la caméra. Ensuite les moyens de contrôle d'exposition 8 de la caméra vont compter le nombre d'éclairs restant à fournir (2 dans le présent exemple) pour arriver au nombre d'éclair optimal en cours et, à la fin du dernier de ceuxci, les moyens de contrôle d'exposition 8 de la caméra enverront vers les moyens de commande 12 de la source de lumière stroboscopique un signal d'inhibition I ainsi qu'exposé précédemment, empêchant l'émission de tout autre éclair (qui aurait pu être émis ainsi que représenté en pointillés sur la figure 7) pendant la période d'acquisition en cours T,. On comprend dans ces conditions que les capteurs de la caméra ont bien ainsi reçu la quantité d'éclairs optimale déterminée par ses moyens de calcul (à savoir dans le présent exemple 2,5 éclairs). Bien entendu une telle valeur sera au cours d'une même session recalculée en permanence par le système. La présente invention permet ainsi d'ajuster au mieux la quantité de lumière efficace reçue par les capteurs. Bien que la présente invention ait été décrite en regard d'une application à la phoniatrie, on comprendra qu'elle est également applicable à de nombreux autres domaines dans lesquels se manifestent des phénomènes périodiques. On pourrait ainsi notamment l'appliquer à des domaines mécaniques dans lesquels les phénomènes périodiques seraient constitués par la rotation d'organes mécaniques tels qu'une ligne d'arbre, des ventilateurs etc... REVENDICATIONS 1.- Dispositif de prise de vues destiné à l'enregistrement par une caméra vidéo (7), pourvue de moyens de contrôle et de correction de l'exposition, de phénomènes essentiellement périodiques, comprenant une source de lumière stroboscopique (3) apte à émettre, des éclairs (E), au moins sensiblement, synchronisés avec ces phénomènes, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens aptes à générer, en début de chaque période d'acquisition d'image (Tn), un signal électrique (v) de validation à destination de la source stroboscopique (3), autorisant la production des éclairs (E) par celleci, - des moyens de génération, d'un signal (S) indicateur de chacun des éclairs (E) produits par la source de lumière stroboscopique (3), - des moyens de comptage des éclairs produits,pendant la période d'acquisition d'image, - des moyens aptes à inhiber l'émission des éclairs (E) produits par la source de lumière stroboscopique (3), lorsque le nombre d'éclairs produits pendant la période d'acquisition d'image en cours (T), est égal à une valeur souhaitée apte à fournir un niveau d'éclairement déterminé. 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'inhibition de l'émission des éclairs (E) est obtenue par l'inhibition du signal de validation (v). 3.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de contrôle et de correction de l'exposition (8) de la caméra vidéo (7) comportent des moyens aptes à déterminer la valeur du gain (gn) correspondant à une période d'acquisition (Tn) donnée en fonction du gain (gn-1) correspondant à la période d'acquisition précédente (Tn1), et du nombre d'éclairs correspondant d'une part à la période d'acquisition en cours et à la période d'acquisition précédente. 4.- Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le gain (gn) d'une période d'acquisition en cours (Tj) est égal au gain (gn-1) correspondant à la période d'acquisition précédente (T,1) multiplié par le rapport du nombre d'éclairs (Nn1) reçus par les capteurs de la caméra lors de la période d'acquisition précédente (T,1) sur le nombre d'éclairs (Nn) reçus lors de la période d'acquisition en cours (Tn) 5.- Procédé de prise de vue par une caméra vidéo de phénomènes essentiellement périodiques éclairés par une source de lumière stroboscopique, au moins sensiblement, synchronisée avec ces phénomènes caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: - générer, en début de chaque période d'acquisition d'image (Tn), un signal électrique (v) de validation à destination de la source stroboscopique, autorisant la production des éclairs par celle-ci, - générer, à chaque émission d'un éclair (E) par la source de lumière stroboscopique (3) un signal électrique (S) indicateur de chacun des éclairs produits, à destination de la caméra vidéo, - compter le nombre d'éclairs produits pendant chaque période d'acquisition d'image (T)j, comparer le nombre d'éclairs produits pendant cette période d'acquisition d'image (Tn) au nombre d'éclairs souhaités, - inhiber l'émission des éclairs (E) produits par la source de lumière stroboscopique (3), lorsque le nombre d'éclairs produits pendant la période d'acquisition d'image (T,), est égal à une valeur souhaitée apte à fournir un niveau d'éclairement déterminé. 6.- Procédé suivant la revendication 5 caractérisé en ce que l'on réalise l'inhibition de l'émission des éclairs (E) par l'inhibition du signal de validation (v). 7.- Procédé suivant l'une des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce que l'on détermine la valeur du gain (gn) correspondant à une période d'acquisition d'image (Tn) donnée à partir du gain (gni) correspondant à la période d'acquisition d'image précédente (Tn-1), et du nombre d'éclairs correspondant d'une part à la période d'acquisition d'image en cours (Ta) et à la période d'acquisition d'image précédente (T-1). 8.- Procédé suivant la revendication 7 caractérisé en ce que l'on définit le gain (gn) d'une période d'acquisition d'image en cours (Tn) comme étant égal au gain (gn-1) correspondant à la période d'acquisition d'image précédente (Tn1) multiplié par le rapport du nombre d'éclairs (Nn1) reçus par les capteurs de la caméra lors de la période d'acquisition d'image précédente (T-1) sur le nombre d'éclairs (N.) reçus lors de la période d'acquisition d'image en cours (Tn). 9.- Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'on met en oeuvre une caméra pourvue d'un " shutter ", que l'on utilise afin d'inhiber l'effet d'une partie d'au moins un éclair (E). 10.- Procédé suivant la revendication 9 caractérisé en ce que l'on prolonge l'action du " shutter " à partir de l'instant de réception du signal (S) émis suite à la génération d'un éclair, pendant une durée (ti) correspondant à la fraction de l'éclair (E) que l'on souhaite privée d'effet.