Brevet FR2845169A1 — publié le 20040402

Descriptif La présente invention concerne un procédé et un dispositif destinés à améliorer la fonctionnalité d'un dispositif de commande électronique, notamment à actionner un embrayage et/ou une boîte de vitesses dans une cinématique de transmission d'un véhicule. On utilise de plus en plus des embrayages automatisés dans les véhicules modernes, notamment en relation avec des boîtes de vitesses automatisées. L'objectif ici est non seulement d'améliorer le confort de conduite, il s'agit aussi de faire des économies sur la consommation, le véhicule roulant en surmultipliée grâce à des régulations ou des programmes électroniques 15 judicieusement mis en oeuvre. Les exigences envers la fiabilité ou la fonctionnalité de tels dispositifs de commande sont sévères. A titre d'exemple: des erreurs dues en raison d'irradiations électromagnétiques trop élevées, ne devront pas figer une 20 stratégie de régime de secours déclenchée par ces effets, quoique l'irradiation ne soit plus existante et la stratégie de régime de secours ne soit pas appropriée pour poursuivre normalement la route. Dans ce cas, le conducteur serait obligé de mettre le dispositif de commande en état reset, en coupant puis en mettant en marche l'allumage, à titre d'exemple. Un autre problème rencontré en pratique sont les défaillances momentanées de la tension d'alimentation o les données mémorisées dans une mémoire volatile sont effacées, ce qui provoque des pertes de position dans le dispositif de commande, une réinitialisation étant alors indispensable. La présente invention a pour but d'améliorer la fiabilité ou la fonctionnalité 30 de tels dispositifs de commande électroniques. Une première solution du problème objet de l'invention est obtenue au moyen d'un procédé destiné à améliorer la fiabilité d'un dispositif de commande électronique, notamment à actionner un embrayage et/ou une boîte de vitesses dans une cinématique de transmission d'un véhicule et comprenant les étapes suivantes: - constater si une erreur du réglage de position existe, laquelle erreur 5 est définie en ce qu'un acteur électrique est attaqué par un signal de commande destiné à l'approche d'une position de consigne s'écartant d'une position réelle momentanée et qui ne s'approche pas de la position de consigne, et dans l'affirmative, constater si le courant de l'acteur est plus grand qu'une valeur de 10 seuil prédéfinie, et dans l'affirmative, - mettre un " repère de blocage ", et dans la négative, - mettre un " repère CEM " Avantageusement, le " repère CEM " reste en place durant une période 15 prédéfinie au moins. Préférentiellement, le procédé est tel que si le " repère CEM " est mis, le conducteur ne devra pas s'attendre pas à une réaction intempestive du couple sur la cinématique de transmission du véhicule. 20 Si l'acteur électrique est un acteur destiné à actionner un embrayage disposé entre un moteur et une boîte de vitesse d'un véhicule, le repère CEM n'est remis avantageusement au point, suite à la constatation de la fin de l'erreur du réglage de position, que si la boîte de vitesse se trouve dans une vitesse 25 neutre, ou si le couple d'embrayage correspond à zéro, ou si une intention de passage de vitesse est constatée, ou si l'embrayage est ouvert en vue de l'arrêt. Dans un autre mode de réalisation du procédé, le repère CEM est remis au 30 point suite à l'interruption de l'allumage, ensuite est vérifié si une erreur du réglage de position existe et, dans la négative, une étape d'arrêt est effectuée. Une autre solution du problème objet de l'invention est obtenue au moyen 35 d'un dispositif destiné à améliorer la fiabilité d'un dispositif de commande électronique, notamment à actionner un embrayage et/ou une boîte de vitesses dans une cinématique de transmission d'un véhicule et comprenant un acteur électrique alimenté par un étage final, avec un élément de commande, un capteur destiné à la détection de la position de l'élément de commande, un dispositif de mesure du courant installé dans une ligne d'arrivée de l'acteur, et un contrôleur électronique raccordé à l'étage final, au capteur et au dispositif de mesure du courant, avec un microprocesseur et des dispositifs de mémorisation correspondants, produisant un signal de sortie en fonction des signaux d'entrée, destiné à la commande de l'étage 10 final, de telle sorte que l'acteur déplace l'élément de commande dans une position de consigne prédéterminée, dans le cas d'un fonctionnement parfait, l'exploitation du contrôleur se faisant, dans le cas de l'apparition d'une erreur du réglage de position, en fonction d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 15 Une solution complémentaire du problème objet de l'invention est obtenue au moyen d'un procédé destiné à améliorer la fiabilité d'un dispositif de commande électronique, soit à actionner un embrayage et/ou une boîte de vitesses dans une cinématique de transmission d'un véhicule, le dispositif de 20 réglage comprenant un microprocesseur avec RAM correspondant, procédé avec lequel le microprocesseur avec son RAM est mis dans un état opérationnel à faible consommation de courant, dans le cas d'une chute de la tension d'alimentation, dans lequel microprocesseur les données sont maintenues dans le RAM tant que la valeur de la tension n'est pas inférieure 25 à un manque de tension prédéfini, le microprocesseur avec son RAM étant remis dans son état opérationnel normal lorsque la tension est supérieure à une tension de seuil prédéfinie. Avantageusement, le défilement du logiciel dans le microprocesseur sera 30 gelé en son état opérationnel à faible consommation de courant. Avantageusement, une somme de contrôle des données du RAM sera effectuée à la suite de la remise en l'état opérationnel normal Par ailleurs, pour économiser du courant, il sera avantageux de mettre hors service d'autres consommateurs de courant, dans le cas de la mise en l'état opérationnel à faible consommation de courant. Une solution complémentaire du problème objet de l'invention est obtenue au moyen d'un dispositif destiné à améliorer la fiabilité d'un dispositif de commande électronique, soit à actionner un embrayage et/ou une boîte de vitesses dans une cinématique de transmission d'un véhicule et comprenant une source de tension d'alimentation reliée au microprocesseur avec RAM 10 correspondant, en parallèle avec un condensateur, une logique reliée à la source de tension d'alimentation laquelle, dans le cas d'une chute de tension d'alimentation, provoque un régime correspondant aux procédés mentionnés ci-dessus, dans le but de maintenir le plus longtemps possible les informations dans le RAM, celui-ci étant, pour ce faire, alimenté en 15 courant par le condensateur. Pour autant que l'invention n'est pas prévue spécialement pour un dispositif de commande destiné à actionner un embrayage et/ou une boîte de vitesses dans une cinématique de transmission d'un véhicule, elle est appropriée, 20 d'une manière générale, pour des dispositifs de commande électronique d'acteurs. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant aux dessins schématiques annexés à titre d'exemple. 25 La fig. 1 représente un schéma fonctionnel d'un dispositif de commande avec lequel on détecte des erreurs CEM. La fig. 2 est un organigramme expliquant le procédé de détection d'erreurs 30 CEM. La fig. 3 est un schéma fonctionnel d'un dispositif protégé contre des défaillances momentanées de la tension d'alimentation. Conformément à la fig. 1, un acteur 10 constitué d'un moteur électrique, actionnant de manière mobile un élément de commande 12 d'un embrayage automatisé d'un véhicule, est relié à une source de courant 22 par l'intermédiaire de quatre commutateurs électroniques 14, 16, 18 et 20. Selon que les commutateurs 14 et 18 sont fermés et les commutateurs 16 et 20 sont ouverts, ou bien les commutateurs 14 et 18 sont ouverts et les commutateurs 16 et 20 sont fermés, l'acteur 10 déplace l'élément de commande 12 dans une direction ou dans l'autre. A titre d'exemple, les commutateurs 14, 16, 18 et 20 seront des FET installés dans un étage final 24 représenté par des traits en discontinus et commandé par un contrôleur électronique 26 de construction classique et un microprocesseur avec mémoire à lecture et écriture RAM et une mémoire à lecture seule ROM. Les principes de construction et de fonctionnement du dispositif décrit ciavant étant connus, ils ne seront pas décrits dans ce qui suit. Des algorithmes sont rangés en mémoire dans le ROM du contrôleur électronique 26 et en fonction desquels le contrôleur commande l'acteur 10, compte tenu des signaux appliqués à ses entrées, par commande modulée et pulsée des commutateurs, à titre d'exemple. Etant donné qu'un embrayage destiné à un service sans à-coup et à une transmission d'un couple parfaitement prédéfini doit être commandé avec grande précision, la position de l'élément de commande 12 sera avantageusement saisie par un capteur de position 28 puis confirmée au contrôleur 26, de telle sorte que l'embrayage est commandé par régulation. En pratique il s'est avéré lors de mesures CEM, qu'à partir d'un certain 25 champ et ce, malgré une contrainte parfaite de la position de consigne de l'élément de commande 12, l'acteur 10 ne se déplace pas en cette position de consigne. Le contrôleur 26 interprète ce phénomène comme une erreur de réglage de position laquelle survient également lorsque, à titre d'exemple, la distance de transmission entre l'élément de commande 12 et 30 l'embrayage même, par exemple entre un vérin émetteur et un vérin récepteur, est bloquée ou interrompue. On sait que la commande, dans le cas d'espèce, passe alors en mode shut-down, lequel ne pourra être retiré qu'après avoir coupé et remis en marche l'allumage. Un blocage en régime de roulement peut survenir lorsque la distance entre un vérin émetteur et un vérin récepteur (distance de transmission hydraulique; l'élément de commande 12 est alors relié au vérin émetteur) s'agrandit, en raison de dilatations de températures, ou se gonfle, dans le cas de basses températures. Dans ce cas, il peut arriver que l'embrayage ne se débraye pas complètement, ce qui se constate lorsque le capteur de position 28 en aval de la distance de transmission hydraulique est installé à proximité immédiate du levier de débrayage de l'embrayage, à titre d'exemple. Pour le cas du débrayage non complet de l'embrayage, on connaît une stratégie 10 compensant cette erreur, sans aboutir dans un mode shut-down. Un blocage de la distance entre l'acteur 10 et l'embrayage, pouvant se présenter en toute position de commande de l'embrayage, entraînerait une détérioration thermique de l'acteur 10 et/ou d'autres dégâts au niveau du mécanisme de commande, si le système ne passait pas en mode shut-down, o l'alimentation en courant de l'acteur 10 est interrompue. Une erreur de réglage de position causée par radiation électromagnétique dépend en général de la fréquence et du champ de la radiation et peut apparaître en toute position quelconque de la commande de l'embrayage. En utilisant les stratégies connues, on ne peut pas différencier une telle erreur de réglage de position d'une erreur de réglage de position due à d'autres dérangements tels que le blocage, le coincement ou la déconnexion d'un flexible hydraulique, etc. Une influence CEM ne durant en règle générale 25 que brièvement, il sera opportun de reconnaître une erreur de réglage de position due à un manque de compatibilité électromagnétique, de telle sort que l'activation d'une stratégie de régime de secours conditionnée par cette situation soit interrompue sans la participation du conducteur. Les dérangements dus à des champs électromagnétiques trop élevés peuvent 30 avoir des conséquences présentant deux aspects différents: - les commutateurs électroniques 14, 16, 20 et 18 attaqués ne sont pas commutés ou le sont mal, de telle sorte que la commande de l'acteur 10 est défaillante; - on a la commutation d'une " liaison chaude ", c'est-à-dire, à titre d'exemple, que les commutateurs 18 et 20 et/ou 14 et 16 sont commutés du moins partiellement. Pour différencier les erreurs de réglage de position dues à la CEM des erreurs de réglage de position dues à un blocage ou une défaillance mécanique, un dispositif de mesure du courant 30 est prévu dans la liaison électrique vers le moteur, lequel dispositif de mesure est relié à l'entrée du contrôleur 26. La fig. 2 explique un procédé reconnaissant une défaillance due à la CEM et susceptible de traiter une défaillance reconnue comme telle. Dans une première étape 40 du procédé se déroulant comme routine, il est 15 constaté si l'allumage est en marche. Dans l'affirmative, la phase 42 vérifie si on est en présence d'une erreur de réglage de position, ce qui reconnu comme telle lorsque le capteur de position 28 ne se déplace pas dans sa position de consigne. Lorsqu'une erreur de réglage de position est reconnue, la phase 44 vérifie si le courant dans la liaison moteur (mesuré au moyen du 20 dispositif de mesure du courant 30) se trouve au- delà d'une valeur prédéfinie pendant une durée supérieure à une période prédéterminée. Dans l'affirmative, on a une erreur de réglage de position, et au niveau de l'étape 46 est placé une référence blocage sur 1. Si l'on n'est pas en présence d'une erreur de réglage de position, la situation est interprétée comme erreur CEM 25 et au niveau de l'étape 48 une référence CEM est placée sur 1. Si une référence blocage est placée, ou une référence CEM, le procédé progresse sur l'étape 50 o l'étage final (24 à la fig. 1, à titre d'exemple) est mis hors circuit, de telle sorte qu'une détérioration ou toute autre défaillance du système est évitée. A partir de l'étape 50, le procédé retourne de routine à 30 l'étape 40. Il va de soi que si l'étage final est mis hors circuit, une reconnaissance d'une erreur de réglage de position n'est plus possible. Signalons que la référence CEM à l'étape 50 est également placée lorsque la ligne d'amenée 35 vers l'acteur 10 est interrompue, à titre d'exemple. Cette erreur pouvant également être constatée séparément, en ce que la résistance de la ligne est mesurée pour des raisons de diagnostic, elle peut être traitée comme une erreur CEM pour ce qui concerne ses conséquences sur le démarrage d'une stratégie de régime de secours. Si une erreur de réglage de position n'est pas constatée au niveau de l'étape 42, l'étape 52 vérifie si une des conditions boîte de vitesses en position neutre, ou bien couple d'embrayage à zéro, ou intention de passage de vitesse constatée, ou embrayage ouvert en vue de l'arrêt est remplie. Dans 10 l'affirmative, le repère CEM au niveau de l'étape 54 est remis sur zéro. Les états ci-avant sont des exemples démontrant que des réactions intempestives du couple ne se produiront pas sur la cinématique de transmission, lorsque l'embrayage reprend son service normal ou que l'étage final est mis en service. Ensuite, l'étape 56 vérifie si la référence blocage est mise. Dans la 15 négative, l'étape 58 incite la mise en service de l'étage final, et une commande d'embrayage a lieu en fonction d'un programme actif. Si la référence blocage est mise, l'étage final ne peut pas être mis en service. Avantageusement, le repère CEM ne sera placé sur zéro que lorsqu'une période prédéfinie s'est écoulée suite au placement du repère. On est ainsi mieux protégé contre les effets néfastes d'une erreur CEM, la commutation d'une liaison chaude, à titre d'exemple. Si l'étape 40 constate que l'allumage est coupé, en vue d'immobiliser le 25 véhicule, à titre d'exemple, l'étape 60 remet à zéro la référence CEM éventuellement placée. A l'étape 62, il est vérifié si une erreur de réglage de position existe. Dans la négative, une routine de mise à l'arrêt se déroule, au sein de laquelle l'embrayage est embrayé, la vitesse étant placée, à titre d'exemple, en vue de soutenir l'immobilisation du véhicule par le biais du 30 couple de marche libre du moteur. Avantageusement, la routine contrôle si le repère CEM ou le repère de blocage est placé. Dans l'affirmative, l'étage final est bloqué ou, le cas échéant, un commutateur supplémentaire, non représenté, déconnecte l'acteur 10 de l'alimentation en courant, en vue d'éviter la détérioration de l'acteur et des éléments installés en aval de la cinématique de l'embrayage. Grâce au procédé décrit, un programme de régime de secours, activé à la 5 suite de l'étape 50 ou durant cette étape, à titre d'exemple, est abandonné automatiquement lorsqu'une erreur CEM ne persiste pas. Dans ce qui suit sera décrit un autre problème posé dans les systèmes à commande automatique de l'embrayage ou à boîtes de vitesses automatisées. Dans de tels systèmes, il est souvent nécessaire de mémoriser les positions actuelles des moteurs électriques, de l'acteur 10 de la fig. 1, à titre d'exemple (passer les vitesses, embrayer, sélectionner) dans une mémoire non volatile, dans un E2 Prom, à titre d'exemple, avant que le contrôleur électronique ne se commute hors tension et qu'il ne perde les données contenues dans sa mémoire volatile (RAM). Ceci est d'autant plus obligatoire, lorsque les positions des acteurs sont calculées à partir d'une mesure de course incrémentale. Pour cette raison, ces positions sont mémorisées en commun avec d'autres grandeurs adaptives, à la suite de l'allumage, dans un ROM, préférentiellement dans un E2 Prom, avant que le 20 contrôleur ne se mette hors circuit. Les contrôleurs connus sont en mesure de surmonter une interruption de la tension d'alimentation pendant une très courte période, d'une milliseconde, à titre d'exemple, sans reset de manque de tension. Cette période dépend 25 dans une large mesure du type de chute de tension et de l'état actuel du système. On a le cas le plus défavorable lorsque, à titre d'exemple, du fait d'un contact incertain sur une borne, la tension d'alimentation se dirige vers zéro, alors qu'un acteur est en marche. La tension d'amortissement est alors prise en charge par un condensateur dont la fonction est normalement 30 d'atténuer les signaux perturbateurs en vue de stabiliser la tension d'alimentation. Si le contrôleur est hors circuit, sans avoir auparavant mémorisé les données décrites ci-dessus, une course de référence longue à mettre en oeuvre dans la boîte de vitesses ou dans l'embrayage est nécessaire, à la suite du retour de la tension d'alimentation, afin de restaurer les données nécessaires. Dans ce qui suit est décrite la manière de résoudre le problème évoqué. La fig. 3 représente un contrôleur électronique 26 pouvant être commuté au niveau du fonctionnement comme le contrôleur de la fig. 1, et comprenant un microprocesseur, un RAM et un ROM. Le contrôleur 26 permet de commander de nombreuses fonctions, ce qui est symbolisé par la multitude 10 de sorties. L'alimentation en tension du contrôleur 26 est prise en charge par une source de tension d'alimentation 70 à laquelle est branché en parallèle un condensateur tampon 72. La tensions d'alimentation est saisie par une logique 74 raccordée à une entrée du contrôleur 26 avec lequel différents modes d'exploitation ou états opérationnels peuvent être commutés. La fonction de la réalisation décrite et dont les composants sont parfaitement connus est la suivante: Lorsque la logique 74 constate une chute de tension, une baisse de la tension d'alimentation en dessous de 6 V, à titre d'exemple, le microprocesseur avec sa mémoire volatile interne (RAM 30) est mis en un état opérationnel à faible consommation de courant (power down mode), par l'intermédiaire d'un signal d'interruption généré par la logique 74. La 25 tension d'alimentation est alors tamponnée par le condensateur tampon externe 72. Par ailleurs, les autres composants électroniques éventuels tels que les étages finaux, les contrôleurs externes, etc. sont découplés de la commande du processeur du contrôleur 26 et leur état est donc gelé. Les acteurs éventuellement en mouvement s'immobilisent immédiatement, ce 30 qui permet de réduire encore la consommation de courant. Le courant utilisé par le microprocesseur en l'état opérationnel à faible consommation de courant est de 100 ptA, à titre d'exemple. Avec ce courant, il est possible de maintenir les données dans le RAM, compte tenu 35 d'une tension supérieure à 2,5 V, à titre d'exemple. 1l Si la tension d'alimentation remonte à plus de 6 V, le microprocesseur est remis en son état opérationnel normal, sans qu'il n'y ait de perte de données dans le RAM, par l'intermédiaire d'un signal reset généré par la logique 74, et il reprend ses fonctions de commande et de régulation. Le bon état des donnés se trouvant dans le RAM pourra être assuré en effectuant à la suite du reset un calcul de la somme de contrôle des données du RAM, la somme de contrôle pouvant, le cas échéant, être contrôlée par 10 une somme de contrôle formée dans le mode power down ou auparavant. Si la capacité du condensateur tampon est de 10,uF, à titre d'exemple, et si sa tension est de 5 V, l'énergie ci-après pourra être mémorisée: W=xCxU2 =2x10 iF x 5 V2 = 125 j.VAs En supposant une alimentation moyenne de 3,75 V pour maintenir les données et une consommation de courant de 100 ItA, l'alimentation en courant théorique pourra être défaillante pendant une durée de 330 ms: 20 W=Uxlxt; t= W/UxI; t = 125,uVas/ (3,75 V x 100 uA) = 333 ms Les exemples ci-avant sont susceptibles d'être modifiés de manière variée. Ils pourront être combinés les uns avec les autres. La logique 74 peut être intégrée dans le contrôleur, etc. Les revendications en annexe sont des propositions relatives à la rédaction, 30 sans préjudice de l'obtention d'une protection plus large conférée par le brevet. le déposant se réserve le droit de revendiquer d'autres combinaisons de caractères en plus de celles révélées dans la description et/ou les croquis Les renvois utilisés dans les sous-revendications font référence au développement de l'objet de la revendication indépendante respective, par 35 les caractères de la sous-revendication respective. Les renvois ne sont pas à comprendre comme une renonciation à l'obtention d'une protection individuelle et concrète des combinaisons de caractères des sousrevendications dont il est fait renvoi. Etant donné que les objets des sousrevendications, pour ce qui concerne l'état de la technique le jour de la 5 priorité, sont susceptibles de représenter des propres inventions autonomes, le déposant se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications autonomes ou de déclarations de partage. Ils pourront par ailleurs comprendre également des inventions indépendantes comportant une réalisation autonome des objets des sous-revendications précédentes. 10 Les exemples de réalisation ne sont pas à considérer comme une limitation de l'invention. Au contraire, de nombreux amendements et modifications sont possibles dans le cadre de la présente divulgation, notamment les variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, par combinaison 1 5 ou remaniement, à titre d'exemple, de caractères ou d'éléments individuels ou encore d'étapes de procédé en relation avec les modes de réalisation décrits dans la description générale et les revendications et compris dans les plans peuvent être déduits par le spécialiste pour résoudre le problème, dans le but d'aboutir, par des caractères combinables, à un nouvel objet ou à de 20 nouvelles étapes de procédé ou de cadences d'étapes de procédé, ceci étant également valable pour les procédés de fabrication, procédés de contrôle et modes opératoires. REVENDICATIONS 1. Procédé destiné à améliorer la fonctionnalité d'un dispositif de commande électronique, notamment à actionner un embrayage et/ou une boîte de vitesses dans une cinématique de transmission d'un véhicule, comprenant les étapes suivantes: - constater si une erreur du réglage de position existe, laquelle erreur est définie en ce qu'un acteur électrique est attaqué par un signal de 10 commande destiné à l'approche d'une position de consigne s'écartant d'une position réelle momentanée et qui ne s'approche pas de la position de consigne, et dans l'affirmative, constater si le courant de l'acteur est plus grand qu'une valeur de seuil prédéfinie, et dans l'affirmative, - mettre un "repère de blocage ", et dans la négative, - mettre un " repère CEM " 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le " repère CEM " reste en place durant une période prédéfinie au moins. 20 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'aucune réaction intempestive du couple, pour le conducteur, ne peut se produire sur la cinématique de transmission du véhicule, le " repère CEM " étant mis. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'acteur électrique (10) est un acteur destiné à actionner un embrayage disposé entre un moteur et une boîte de vitesse d'un véhicule, le repère CEM n'étant remis au point, suite à la constatation de la fin de l'erreur du 30 réglage de position, que si la boîte de vitesse se trouve en position neutre, ou si le couple d'embrayage correspond à zéro, ou si une intention de passage de vitesse est constatée, ou si l'embrayage est ouvert en vue de l'arrêt. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le repère CEM est remis au point, suite à l'interruption de l'allumage, qu'est vérifié si une erreur du réglage de position existe et, dans la négative, qu'une étape d'arrêt est effectuée. 6. Dispositif destiné à améliorer la fonctionnalité d'un dispositif de commande électronique, notamment à actionner un embrayage et/ou une boîte de vitesses dans une cinématique de transmission d'un véhicule, comprenant les éléments suivants: 10 - un acteur électrique (10) alimenté par un étage final (24), avec un élément de commande, - un capteur destiné à la détection de la position de l'élément de commande, - un dispositif de mesure du courant installé dans une ligne d'arrivée de l'acteur, et un contrôleur électronique raccordé à l'étage final, au capteur et au dispositif de mesure du courant, avec un microprocesseur et des dispositifs de mémorisation correspondants, produisant un signal de sortie en fonction des signaux d'entrée, 20 destiné à la commande de l'étage final, de telle sorte que l'acteur déplace l'élément de commande dans une position de consigne prédéterminée, dans le cas d'un fonctionnement parfait, l'exploitation du contrôleur se faisant, dans le cas de l'apparition d'une erreur du réglage de position, en fonction d'un procédé selon 25 l'une quelconque des revendications 1 à 5. 7. Procédé destiné à améliorer la fonctionnalité d'un dispositif de commande électronique, pour actionner un embrayage et/ou une boîte de vitesses dans une cinématique de transmission d'un véhicule, le dispositif de réglage comprenant un microprocesseur avec un RAM correspondant, procédé avec lequel le microprocesseur avec son RAM est mis dans un état opérationnel à faible consommation de courant, dans le cas d'une chute de la tension d'alimentation, dans lequel microprocesseur les données sont maintenues dans le RAM tant que la 35 valeur de la tension n'est pas inférieure à un manque de tension prédéfini, le microprocesseur avec son RAM étant remis dans son état opérationnel normal lorsque la tension est supérieure à une tension de seuil prédéfinie. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le défilement du logiciel dans le microprocesseur est gelé en son état opérationnel à faible consommation de courant. 9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le défilement du logiciel dans le microprocesseur des données du RAM calcule une somme de contrôle à la suite de la remise en l'état opérationnel normal. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en 15 ce que des consommateurs de courant sont mis hors service dans le cas de la mise en l'état opérationnel à faible consommation de courant. 11. Dispositif destiné à améliorer la fonctionnalité d'un dispositif de commande électronique, pour actionner un embrayage et/ou une boîte de 20 vitesses dans une cinématique de transmission d'un véhicule, comprenant: une source de tension d'alimentation (70) reliée au microprocesseur avec RAM correspondant, en parallèle avec un condensateur (72), - une logique reliée à la source de tension d'alimentation laquelle, dans le cas d'une chute de tension d'alimentation, provoque un régime correspondant au procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, dans le but de maintenir le plus longtemps possible les informations dans le RAM, celui-ci étant, pour ce faire, alimenté en 30 courant par le condensateur.