Brevet FR2844145A1 — publié le 20040312

L'invention concerne une installation de distribution automatisée d'un aliment liquide, destinée à être implantée dans un bâtiment d'élevage d'animaux, notamment de bovins, par exemple des veaux de boucherie. Ces bovins sont élevés à l'intérieur d'un bâtiment comprenant 5 généralement des cases réparties de part et d'autre d'un couloir central. Chaque case est munie en façade, c'est-à-dire le long de ce couloir, d'une ou de plusieurs auges en fonction du nombre d'animaux présents dans cette case. Chaque auge doit être remplie d'une dose précise et prédéterminée d'aliment liquide. Il existe actuellement plusieurs techniques pour remplir ces auges. La technique manuelle consiste à remplir chaque auge au moyen d'une installation comprenant un tuyau souple dont l'une des extrémités est reliée à un réservoir de stockage dudit aliment liquide et dont l'autre extrémité est munie d'un pistolet de pulvérisation actionné par un opérateur. Ce dernier se déplace 15 d'auge en auge et remplit chacune individuellement. Cette technique est lente, fastidieuse et coteuse puisqu'elle nécessite l'intervention d'un opérateur. La technique de remplissage automatique consiste à alimenter les auges au moyen d'un réseau fixe de canalisations et de vannes à commande 20 électrique ou pneumatique, actionnées en séquence. Toutefois, le plus souvent, une vanne ne permet d'alimenter simultanément que deux auges grâce à un montage en parallèle, voire quatre auges dans le meilleur des cas, et ce, pour garantir la répartition d'un volume identique entre les auges. La durée totale du remplissage des auges reste donc importante. L'invention a pour objet de résoudre les inconvénients précités, notamment de réduire la main d'oeuvre nécessaire pour effectuer le remplissage des auges et de réduire la durée totale de remplissage des auges. L'invention a également pour objet d'automatiser le remplissage et d'effectuer celui-ci de manière continue ou quasiment continue. A cet effet, l'invention concerne une installation de distribution automatisée d'aliment liquide, pour un bâtiment d'élevage d'animaux, notamment de bovins, dans lequel un couloir est disposé entre deux rangées d'auges ouvertes vers le haut et destinées à être remplies individuellement et successivement d'un certain volume d'aliment liquide. Conformément à l'invention, cette installation comprend un tuyau de distribution d'aliment liquide en forme générale de " U " ouvert vers le bas, présentant deux branches latérales, dites "de distribution" et dans sa partie médiane, une branche dite "d'alimentation", ce tuyau étant disposé transversalement dans 5 ledit couloir, de façon que chaque branche de distribution débouche au dessus d'une rangée d'auges, - des moyens d'alimentation en aliment liquide, reliés à la branche d'alimentation dudit tuyau de distribution et permettant de distribuer un volume prédéterminé d'aliment dans chaque auge, - un chariot dont ledit tuyau de distribution est solidaire, muni de moyens de motorisation et de guidage permettant son déplacement séquentiel en translation le long dudit couloir, dans un sens et dans l'autre, - des vannes de commande de l'écoulement de l'aliment liquide, disposées dans chaque branche de distribution dudit tuyau de distribution, - au moins un capteur de position apte à détecter la position dudit tuyau de distribution par rapport auxdites auges, - une unité centrale programmable, destinée à commander lesdits moyens de motorisation du chariot, les vannes de commande de l'écoulement et les moyens d'alimentation en aliment liquide, en fonction des informations reçues dudit 20 capteur de position. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention, prises seules ou en combinaison: - les moyens de motorisation et de guidage du chariot comprennent au moins un rail de guidage dudit chariot s'étendant selon l'axe longitudinal dudit 25 couloir, un filin tracteur solidaire dudit chariot et entraîné par un moteur de façon à permettre la translation dudit chariot dans un sens ou dans l'autre, le long dudit rail de guidage; - le capteur de position est un capteur de détection magnétique et en ce que la position des auges est matérialisée par des aimants disposés sur le rail de 30 guidage; - la partie médiane du tuyau de distribution est articulée sur le chariot autour d'un axe vertical, des moyens étant prévus pour faire pivoter ledit tuyau de distribution, de façon alternée autour de cet axe, de façon à permettre successivement le déplacement de l'une des branches de distribution, dite "première 35 branche", d'une première position dans laquelle elle se trouve au-dessus d'une auge de rang n de l'une des rangées vers une deuxième position dans laquelle elle se trouve au-dessus de l'auge de rang n+1 de la même rangée, en faisant référence au sens de déplacement du chariot, pendant la durée de remplissage par la branche de distribution opposée d'une auge de rang m de la rangée opposée, puis le déplacement de ladite branche de distribution opposée vers une position dans 5 laquelle elle se trouve au dessus de l'auge de rang m+1 de ladite rangée opposée, pendant la durée du remplissage par la première branche de distribution de ladite auge de rang n+1; - les moyens pour faire pivoter le tuyau de distribution comprennent deux doigts extenseurs latéraux prévus chacun sur, ou au voisinage de, l'une des 10 deux branches de distribution dudit tuyau, chaque doigt extenseur pouvant se déplacer indépendamment de l'autre, sous l'action de l'unité centrale programmable, entre une première position, dite "position sortie", dans laquelle il fait saillie à l'extérieur de ladite branche de distribution, sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal du couloir et est susceptible de venir au contact d'une butée placée 15 au-dessus d'une auge, de sorte que cette branche de distribution se trouve alors immobilisée au dessus de cette auge, et une seconde position, dite "position escamotée", dans laquelle il ne fait pas saillie à l'extérieur de ladite branche de distribution; - l'axe vertical autour duquel ledit tuyau de distribution peut pivoter 20 passe par le milieu de la partie médiane du tuyau de distribution et concide éventuellement avec l'axe de la branche d'alimentation; - le tuyau de distribution est muni de moyens de limitation de son débattement angulaire; - les branches de distribution sont munies de moyens de rappel 25 permettant de les replier vers l'intérieur du tuyau de distribution, ces moyens de rappel agissant sous l'action de l'unité centrale programmable, en fonction d'informations reçues d'un capteur de détection des obstacles éventuellement présents sur le trajet du déplacement dudit tuyau de distribution. L'invention concerne également une installation de distribution 30 automatisée d'aliment liquide, pour un bâtiment d'élevage d'animaux, notamment de bovins, dans lequel un couloir est disposé entre deux rangées d'auges ouvertes vers le haut et destinées à être remplies individuellement et successivement d'un certain volume d'aliment liquide. Conformément à l'invention, cette installation comprend: 35 - un tuyau de distribution d'aliment liquide en forme générale de " U " ouvert vers le bas, présentant deux branches latérales, dites "de distribution" et dans sa partie médiane, une branche dite "d'alimentation", ce tuyau étant disposé transversalement dans ledit couloir, de façon que chaque branche de distribution débouche au dessus d'une rangée d'auges, lesdites branches de distribution étant munies de moyens de rappel permettant de les replier au moins en partie afin d'éviter des obstacles éventuels, - des moyens d'alimentation en aliment liquide, reliés à la branche d'alimentation dudit tuyau de distribution et permettant de distribuer un volume prédéterminé d'aliment dans chaque auge, - un chariot dont ledit tuyau de distribution est solidaire de façon 10 fixe, muni de moyens de motorisation et de guidage permettant son déplacement séquentiel en translation le long dudit couloir, dans un sens et dans l'autre, - des vannes de commande de l'écoulement de l'aliment liquide, disposées dans chaque branche de distribution dudit tuyau de distribution, - au moins un capteur de position apte à détecter la position dudit 15 tuyau de distribution par rapport auxdites auges, - une unité centrale programmable, destinée à commander lesdits moyens de motorisation du chariot, les vannes de commande de l'écoulement et les moyens d'alimentation en aliment liquide, en fonction d'informations reçues dudit capteur de position et à commander lesdits moyens de rappel, en fonction 20 d'informations reçues d'un capteur de détection des obstacles éventuels présents sur le trajet du déplacement dudit tuyau de distribution. De façon avantageuse, le tuyau de distribution présente une portion de tuyau souple, intercalée entre chaque branche de distribution rigide et sensiblement verticale et l'une des extrémités de la partie médiane rigide et 25 sensiblement horizontale du tuyau de distribution et lesdits moyens de rappel comprennent deux vérins dont les corps respectifs sont solidaires de la partie médiane dudit tuyau, la tige du premier vérin étant solidaire de l'une des branches de distribution et la tige du second vérin étant solidaire de l'autre branche de distribution. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférée de l'invention. Cette description est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique d'une 35 installation de distribution automatisée d'aliment liquide conforme à l'invention, implantée dans un bâtiment d'élevage d'animaux; - la figure 2 est une vue de face schématique de cette installation; - la figure 3 est une vue en coupe d'une partie du chariot et du rail de guidage de l'installation, selon le plan de coupe représenté par la ligne III-III sur la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe d'une partie du chariot et du tuyau de distribution, prise selon le plan de coupe schématisé par la ligne IV-IV sur la figure 2; - la figure 5 est une vue similaire à la figure 4, mais dans laquelle le tuyau de distribution a légèrement pivoté; - la figure 6 est un schéma illustrant les déplacements du tuyau de distribution; - la figure 7 est une vue de face d'une partie du tuyau de distribution selon une variante de réalisation de l'installation; et enfin - la figure 8 est une vue partielle du tuyau de distribution selon 15 une autre variante de réalisation de l'invention. On notera que toutes ces figures sont schématiques, notamment en ce qui concerne l'échelle de représentation de certaines parties de l'installation. En se reportant maintenant à la figure 1, on peut voir que l'installation conforme à l'invention est destinée à équiper un bâtiment d'élevage 20 d'animaux, dans lequel un couloir central 1 est disposé entre deux rangées 10 et 10' d'auges alignées, ouvertes vers le haut. Les cases d'élevage des animaux n'ont pas été représentées sur cette figure à des fins de simplification. L'axe longitudinal du couloir 1 porte la référence X-X' et le sol, la référence s. Chaque rangée 10, 10' comporte une série d'auges. Sur la figure 1, seules trois auges ont été représentées dans chaque rangée. Ces auges portent respectivement les références 101, 102 et 103 pour la rangée 10 et 101', 102' et 103' pour la rangée 10'. Cette installation de distribution comprend: 30 - un tuyau de distribution 2 de l'aliment liquide, - un chariot 3 sur lequel est monté ledit tuyau 2, - des moyens de motorisation et de guidage 4 permettant le déplacement séquentiel dudit chariot 3 le long du couloir 1, dans un sens et dans l'autre, - des moyens 5 d'alimentation en aliment liquide, reliés audit tuyau de distribution 2, - une unité centrale programmable 6 destinée à gérer le fonctionnement des différents éléments précités. Ces divers éléments vont maintenant être décrits de façon plus détaillée. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, le tuyau 2 de distribution d'aliment liquide a la forme générale d'un " U " ouvert vers le bas, c'est-à-dire vers le sol s, présente deux branches latérales 21, 21', dites " de distribution " et dans sa partie médiane 23, une branche d'alimentation 22. La partie médiane 23 s'étend horizontalement ou sensiblement 10 horizontalement et les deux branches de distribution 21, 21' s'étendent sensiblement verticalement. Bien que le tuyau 2 ait été représenté sur les figures comme constitué de portions de tubes sensiblement rectilignes, il pourrait également avoir la forme d'un arceau. La branche d'alimentation 22 s'étend verticalement selon un axe référencé Z-Z'. De façon avantageuse, cette branche d'alimentation 22 est située au milieu de la partie médiane 23 du tuyau de distribution 2. Le tuyau de distribution 2 est disposé transversalement dans le couloir 1, de sorte que sa partie médiane 23 s'étend selon un axe horizontal Y-Y', 20 perpendiculaire à l'axe X-X', et que chaque branche de distribution 21, 21' débouche au-dessus de l'une des rangées d'auge 10, 10'. La longueur de cette partie médiane 23 est donc légèrement supérieure à la largeur du couloir 1. Une vanne d'arrêt 210 (du type électro-vanne) est montée à l'intérieur de la branche de distribution 21, de préférence à proximité de son 25 extrémité inférieure. Cette position permet d'éviter le gouttage de l'aliment une fois la vanne fermée et améliore la précision du volume distribué. Cette vanne permet de commander l'écoulement de l'aliment liquide hors de la branche de distribution. Une vanne d'arrêt similaire 210' est présente dans la branche de distribution 21'. La branche d'alimentation 22 est solidaire du chariot 3, ce dernier 30 se trouvant au-dessus du tuyau de distribution 2 et supportant celui-ci. Comme représenté sur la figure 1, les moyens d'alimentation 5 comprennent un réservoir 51 de l'aliment liquide 50, relié à la branche d'alimentation 22 du tuyau 2 par un tuyau souple 53, sur lequel est montée une pompe 52. Comme illustré sur la figure 2, le tuyau souple 53 est relié de façon étanche à la branche 22 par un élément de raccord approprié, placé à l'intérieur du chariot 3. Le tuyau souple 53 présente une longueur suffisante pour pouvoir suivre le déplacement du chariot 3. La pompe 52 est actionnée par l'unité centrale 6 de façon à délivrer à l'intérieur du tuyau de distribution 2 et donc de chaque auge, un volume prédéterminé d'aliment liquide 50. Les moyens de motorisation et de guidage 4 comprennent au moins 10 un rail de guidage et de préférence deux, référencés 41, 41' et un filin tracteur 42, solidaire de ce chariot 3 et entraîné par un moteur 43. Ces rails 41, 41' sont des profilés rectilignes, s'étendant selon l'axe longitudinal X-X' du couloir 1, au-dessus de celui-ci, par exemple à une hauteur d'environ deux mètres, pour pouvoir laisser le passage à un opérateur. Plus précisément, et comme cela apparaît mieux sur la figure 2, ces rails de guidage 41, 41', présentant une section en " C " ouvert vers le sol s. Les rebords longitudinaux de chaque rail de guidage 41, respectivement 41', sont repliés vers l'intérieur et vers le haut, de façon à former des bandes de roulement 410, respectivement 410'. Le chariot 3 présente dans sa partie supérieure au moins une paire de pattes de suspension gauche 30 et droite 30' et de préférence deux paires, les pattes de suspension gauches 30 de chaque paire étant alignées selon l'axe X-X', de même que les pattes droites 30', (voir la vue latérale gauche de la figure 3). L'extrémité supérieure de chaque patte de suspension 30 porte deux 25 roulettes 300, d'axe parallèle à l'axe Y-Y' destinées à rouler sur les bandes de roulement 410. La ou les pattes 30' ont la même structure. Le chariot 3 est ainsi suspendu sous les rails 41, 41' et peut se déplacer en translation le long du couloir 1, dans un sens ou dans l'autre. Le chariot 3 possède en outre sur l'une de ses faces latérales, une 30 patte de fixation 31 à laquelle est reliée le filin tracteur 42. Le filin tracteur 42 est replié sur lui-même de façon à former une boucle sans fin dont les deux extrémités sont reçues dans des poulies 44 et 45 d'axe vertical, implantée aux deux extrémités du couloir 1. L'une de ces poulies, (ici la poulie 45) est entraînée en rotation par un moteur 43, lui-même actionné par l'unité 35 centrale 6. La rotation de la poulie 45 dans un sens ou dans l'autre a pour effet d'entraîner la translation du chariot 3 le long des rails de guidage 41, 41', dans un sens ou dans le sens opposé. Les deux poulies 44 et 45 pourraient également être remplacées par deux treuils motorisés. On notera que sur la figure 1 et dans la description, à des fins de simplification, on a représenté et décrit le filin tracteur 42 et les poulies 44 et 45 comme étant positionnés sur le côté du chariot 3, toutefois de préférence, le point de fixation du filin 42 est situé sur ou sous le chariot 3, dans l'axe des rails de guidage 41, 41'. L'unité centrale programmable 6 (ordinateur) est connectée à la pompe 52, au moteur 43 et aux vannes 210 et 210' et l'opérateur peut la programmer afin de prédéterminer le volume d'aliment liquide 50 à distribuer dans chaque auge et la vitesse de déplacement du chariot 3. Enfin, un capteur de position 90, monté par exemple sur le chariot 3 15 permet de détecter la position du tuyau de distribution 2 par rapport aux auges 101, 102, 103, 101', 102' et 103'. Ce capteur de position 90 est également connecté à l'unité centrale 6 qui actionnera la pompe 52, le moteur 43 et les vannes 210 et 210' en fonction des informations reçues de ce capteur et donc de la position du tuyau 2 par rapport 20 auxdites auges. Une première variante de réalisation de l'installation va maintenant être décrite en faisant référence aux figures 2 et 4 à 6. Selon cette variante, le tuyau de distribution 2 est articulé sur le chariot 3 de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe vertical Z-Z' concidant avec l'axe de la branche d'alimentation 22. A cet effet, le tuyau souple 53 est monté sur la branche d'alimentation 22 à l'aide d'un joint tournant non représenté sur les figures. Les moyens de pivotement 7 sont constitués de deux doigts extenseurs latéraux 70 et 70', prévus chacun sur l'une des deux branches de distribution 21, respectivement 21', du tuyau 2 ou au voisinage de celleci, c'est-à30 dire aux extrémités de la partie médiane 23. Chaque doigt extenseur 70 est un vérin, susceptible de se déplacer indépendamment de l'autre doigt, sous l'action de l'unité centrale 6, entre une première position active, dite " position sortie ", dans laquelle il fait saillie à l'extérieur de la branche de distribution correspondante, sensiblement 35 perpendiculairement à l'axe X-X' et parallèlement à l'axe Y-Y', (voir moitié gauche de la figure 2) et une seconde position passive, dite " position escamotée ", dans laquelle il ne fait pas saillie à l'extérieur de la branche de distribution, (voir partie droite de la figure 2). En outre, une butée 72 est prévue au-dessus de chaque auge de la rangée 10, (respectivement des butées 72' pour la rangée 10'). Ces butées sont orientées perpendiculairement à l'axe X-X'. La figure 6 est un schéma représentant le pivotement alterné du tuyau de distribution 2 autour de l'axe Z-Z' et les différentes phases de remplissage des auges. On notera que le remplissage des auges ne peut s'effectuer que 10 l'une après l'autre, l'aliment liquide 50 n'étant distribué qu'alternativement depuis une branche 21 puis l'autre 21', pour favoriser la précision du volume distribué. Au départ, le tuyau de distribution 2 est situé à l'une des extrémités du couloir 1 et sa partie médiane 23 est perpendiculaire à l'axe longitudinal X-X'. Les doigts extenseurs 70, 70' sont en position sortie, de sorte qu'ils viennent au 15 contact des butées respectives 72 et 72' de la première auge 101 de la rangée 10, (de même de la première auge 101' de la rangée 10'), (voir figure 6). L'unité centrale 6 actionne la pompe 52 et l'ouverture de la vanne 210', de façon à permettre le remplissage de l'auge 101', dite auge de rang n. Ensuite l'unité centrale 6 actionne la pompe 52 et la vanne 210, pour assurer le 20 remplissage de l'auge 101, dite auge de rang m. Pendant la durée du remplissage de l'auge 101 par la branche de distribution 21, l'unité centrale 6 commande la rétraction du doigt extenseur 70', ce qui a pour effet de libérer l'extrémité du bras 2 et qui associé au mouvement de traction (flèche G) exercé par le filin tracteur sur le chariot 3, entraîne le pivotement 25 du tuyau 2 (flèche Fl). Le tuyau 2 prend appui par l'intermédiaire du doigt extenseur 70 contre la butée 72 de l'auge 101. Aussitôt, l'unité centrale 6 actionne le doigt extenseur 70' de nouveau en position sortie, de sorte que ce dernier vient au contact de la butée 72' de l'auge 102', ou auge de rang n+l. En d'autres termes, le déplacement entre la 30 position dans laquelle la branche de distribution 21' se trouve au-dessus de l'auge 101' de rang n jusqu'à la deuxième position dans laquelle elle se trouve au-dessus de l'auge 102' de rang n+ 1 s'effectue en temps masqué, pendant la durée du remplissage de l'auge 101. Le mouvement de traction sur le chariot 3 est interrompu sous la 35 commande de l'unité centrale 6 et reprend lorsque le remplissage de l'auge 101 de rang m est terminé. Le doigt extenseur 70 est alors rétracté temporairement et le tuyau de distribution 2 peut pivoter selon la flèche F2. Le doigt escamoteur 70' prend appui sur la butée 72' de l'auge 102' de rang n+1. Pendant la durée du remplissage par la branche de distribution 21', de l'auge 102' de rang n+1, la branche de 5 distribution opposée 21 peut se déplacer jusqu'à se trouver au-dessus de l'auge 102 de rang m+1. Ce mouvement de pivotement alterné est répété, (voir flèche F3 et F4) jusqu'à la fin du remplissage de la totalité des auges. Lors du mouvement de retour du chariot 3 en position d'origine, les 10 deux doigts extenseurs 70 et 70' sont rétractés. Le tuyau de distribution 2 est en outre muni de moyens de limitation de son débattement angulaire, tel que des plots 32, 32', fixés de part et d'autre d'un anneau 34 solidaire de la branche d'alimentation 22 rotative. Comme cela apparaît mieux sur les figures 4 et 5, ces plots 32, 32' peuvent être reçus dans 15 une cavité 33 du chariot 3, de façon à limiter le débattement à un angle a. Les figures 7 et 8 illustrent un second mode de réalisation du tuyau de distribution conforme à l'invention, dans lequel le tuyau de distribution 2 est solidaire de façon fixe du chariot 3, ce qui signifie qu'il ne peut effectuer aucun mouvement de rotation autour de l'axe vertical Z-Z'. En outre, dans ce mode de 20 réalisation, les branches de distribution 21 et 21' sont munies de moyens de rappel 8 permettant de les replier au moins en partie, afin d'éviter d'éventuels obstacles. Selon une première variante, le tuyau de distribution 2 présente une portion de tuyau souple intermédiaire 24, intercalée entre la branche de distribution 21 rigide et sensiblement verticale et l'une des extrémités de la partie médiane 23 25 rigide et sensiblement horizontale du tuyau de distribution 2, ainsi qu'une portion de tuyau souple 24' entre la branche de distribution 21' et l'autre extrémité de la partie médiane 23. Les moyens de rappel 8 comprennent deux vérins 80, 80' dont les corps respectifs 800 et 800' sont solidaires de la partie médiane 23 du tuyau 2, la 30 tige 801 du vérin 80 étant solidaire de la branche de distribution 21, tandis que la tige 801' du second vérin 80' est solidaire de l'autre branche de distribution 21'. Ces vérins 80, 80' peuvent être actionnés par l'unité centrale 6, de façon à assurer le déplacement de la tige à l'intérieur du corps de vérin. Lorsque ces vérins sont dans leur position d'extension maximale 35 illustrée sur la figure 6, les branches de distribution 21 et 21' sont verticales ou sensiblement verticales et leurs extrémités respectives débouchent au-dessus des auges. Lorsque les tiges 801, 801' des vérins 80, 80' sont au contraire rétractée, les branches de distribution 21 et 21' sont repliées vers l'intérieur (flèche 5 H), ce mouvement étant rendu possible par la présence de la portion intermédiaire de tuyau souple 24, (respectivement 24') qui joue le rôle de charnière. Cette position repliée permet par exemple d'éviter un obstacle tel qu'un poteau 92, 92'. Selon une seconde variante illustrée sur la figure 8, le tuyau de distribution 2 présente la structure en U illustrée sur la figure 1. L'extrémité inférieure de la branche de distribution 21' porte une patte de fixation 25' s'étendant verticalement vers le bas. Un tronçon de tube rigide 27', portant la vanne d'arrêt 210', est articulé à l'une de ses extrémités à cette patte de fixation 25', autour d'un axe de rotation WW' horizontal et parallèle ou sensiblement parallèle à l'axe X-X'. Une portion de tuyau souple 26' relie l'extrémité inférieure de la branche de distribution 21' à l'extrémité du tronçon 27' voisine de l'axe W-W'. Cette portion de tuyau souple 26' joue le rôle de charnière et permet le transfert de l'aliment liquide de cette branche 21' à ce tronçon 26'. Les moyens de rappel 8 sont ici constitués par un vérin 81' dont le 20 corps 810' est articulé au niveau de la partie supérieure de la branche de distribution 21' et dont la tige 811' est fixée au voisinage de l'extrémité libre du tronçon 27'. Le déplacement de la tige 811' du vérin 81' (sous la commande de l'unité centrale 6) permet de faire pivoter le tronçon 27' autour de l'axe W-W' entre une position de distribution de l'aliment liquide dans les auges (illustrée sur la figure 25 8) et une position repliée permettant d'éviter les obstacles 92'. Dans la position repliée (illustrée en pointillés sur la figure 8), le tronçon 27' est quasiment vertical. Dans les deux variantes précitées, l'unité centrale 6 agit sur ces moyens de rappel 8, en fonction d'informations reçues d'un capteur 91 de détection des obstacles 92, 92' qui peuvent être présents éventuellement sur le trajet de 30 déplacement du tuyau de distribution 2. Ce capteur 91 apparaît sur la figure 1. Il peut être confondu avec le capteur de position 90 précité ou au contraire être un autre capteur indépendant dont le rôle est uniquement de détecter des obstacles. A titre d'exemple, les capteurs 90 et 91 peuvent être des capteurs de 35 détection de présence ou capteurs à infra-rouge. Le capteur 91 (ou le capteur 90) peut également être un détecteur magnétique (détecteur d'aimants), disposé sur le chariot 3, à proximité des rails de guidage 41, 41'. Dans ce cas, les obstacles (poteaux 92, 92') ou les auges 101, 102, 103, 101', 102', 103' sont matérialisés par des aimants disposés sur les rails de guidage 41, 41' métalliques, à la hauteur desdits obstacles. Enfin, selon un troisième mode de réalisation non représenté sur les figures, il est possible de combiner les deux modesde réalisation précités et d'équiper le tuyau de distribution 2, des moyens 7 permettant de le faire pivoter autour d'un axe vertical Z-Z' et des moyens de rappel 8. Dans ce cas, la branche 10 d'alimentation 22 est rotative comme dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2. REVENDICATIONS 1. Installation de distribution automatisée d'aliment liquide (50), pour un bâtiment d'élevage d'animaux, notamment de bovins, dans lequel un couloir (1) est disposé entre deux rangées (10, 10') d'auges (101, 102, 103; 101', 102', 103') ouvertes vers le haut et destinées à être remplies individuellement et successivement 5 d'un certain volume d'aliment liquide (50), cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend: - un tuyau (2) de distribution d'aliment liquide en forme générale de " U " ouvert vers le bas, présentant deux branches latérales (21, 21'), dites "de distribution" et dans sa partie médiane (23), une branche (22) dite "d'alimentation", 10 ce tuyau (2) étant disposé transversalement dans ledit couloir (1), de façon que chaque branche de distribution (21, 21') débouche au dessus d'une rangée (10, 10') d'auges, - des moyens (5) d'alimentation en aliment liquide (50), reliés à la branche d'alimentation (22) dudit tuyau de distribution (2) et permettant de 15 distribuer un volume prédéterminé d'aliment (50) dans chaque auge (101, 102, 103 101', 102', 103'), - un chariot (3) dont ledit tuyau de distribution (2) est solidaire, muni de moyens de motorisation et de guidage (4) permettant son déplacement séquentiel en translation le long dudit couloir (1), dans un sens et dans l'autre, - des vannes (210, 210') de commande de l'écoulement de l'aliment liquide (50), disposées dans chaque branche de distribution (21, 21') dudit tuyau de distribution (2), - au moins un capteur de position (90) apte à détecter la position dudit tuyau de distribution (2) par rapport auxdites auges (101, 102, 103; 101', 102', 25 103'), - une unité centrale programmable (6), destinée à commander lesdits moyens de motorisation (4) du chariot (3), les vannes de commande de l'écoulement (210, 210') et les moyens d'alimentation (5) en aliment liquide, en fonction des informations reçues dudit capteur de position (90). 2. Installation de distribution selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de motorisation et de guidage (4) du chariot (3) comprennent au moins un rail (41, 41') de guidage dudit chariot (3) s'étendant selon l'axe longitudinal (X-X') dudit couloir (1), un filin tracteur (42) solidaire dudit chariot (3) et entraîné par un moteur (43) de façon à permettre la translation dudit chariot (3) dans un sens ou dans l'autre, le long dudit rail de guidage (41). 3. Installation de distribution selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le capteur de position (90) est un capteur de détection 5 magnétique et en ce que la position des auges (101, 102, 103; 101', 102', 103') est matérialisée par des aimants disposés sur le rail de guidage (41, 41'). 4. Installation de distribution selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la partie médiane (23) du tuyau de distribution (2) est articulée sur le chariot (3) autour d'un axe vertical (Z-Z'), des moyens (7) étant 10 prévus pour faire pivoter ledit tuyau de distribution (2), de façon alternée autour de cet axe (Z-Z'), de façon à permettre successivement le déplacement de l'une des branches de distribution (21, 21'), dite "première branche", d'une première position dans laquelle elle se trouve au-dessus d'une auge de rang n de l'une des rangées (10, 10') vers une deuxième position dans laquelle elle se trouve au-dessus de l'auge de 15 rang n+1 de la même rangée (10, 10'), en faisant référence au sens de déplacement du chariot (3), pendant la durée de remplissage par la branche de distribution opposée (21', 21) d'une auge de rang m de la rangée opposée (10', 10), puis le déplacement de ladite branche de distribution opposée (21', 21) vers une position dans laquelle elle se trouve au dessus de l'auge de rang m+1 de ladite rangée 20 opposée (10', 10), pendant la durée du remplissage par la première branche de distribution (21, 21') de ladite auge de rang n+1. 5. Installation de distribution selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens (7) pour faire pivoter le tuyau de distribution (2) comprennent deux doigts extenseurs latéraux (70, 70') prévus chacun sur, ou au voisinage de, 25 l'une des deux branches de distribution (21, 21') dudit tuyau (2), chaque doigt extenseur (70, 70') pouvant se déplacer indépendamment de l'autre, sous l'action de l'unité centrale programmable (6), entre une première position, dite "position sortie", dans laquelle il fait saillie à l'extérieur de ladite branche de distribution (21, 21'), sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal (X-X') du couloir (1) et 30 est susceptible de venir au contact d'une butée (72, 72') placée au-dessus d'une auge (101, 102, 103; 101', 102', 103'), de sorte que cette branche de distribution (21, 21') se trouve alors immobilisée au dessus de cette auge (101, 102, 103; 101', 102', 103'), et une seconde position, dite "position escamotée", dans laquelle il ne fait pas saillie à l'extérieur de ladite branche de distribution (21, 21'). 6. Installation de distribution selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'axe vertical (Z-Z') autour duquel ledit tuyau de distribution (2) peut pivoter passe par le milieu de la partie médiane (23) du tuyau de distribution (2). 7. Installation de distribution selon la revendication 4 ou 6, 5 caractérisée en ce que l'axe vertical (Z-Z') autour duquel ledit tuyau de distribution (2) peut pivoter concide avec l'axe de la branche d'alimentation (22). 8. Installation de distribution selon la revendication 3, caractérisée en ce que le tuyau de distribution (2) est muni de moyens (32, 32') de limitation de son débattement angulaire. 9. Installation de distribution selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les branches de distribution (21, 21') sont munies de moyens de rappel (8) permettant de les replier au moins en partie afin d'éviter des obstacles éventuels (92, 92'), ces moyens de rappel (8) agissant sous l'action de l'unité centrale programmable (6), en fonction 15 d'informations reçues d'un capteur (91) de détection desdits obstacles (92, 92'). 10. Installation de distribution automatisée d'aliment liquide (50), pour un bâtiment d'élevage d'animaux, notamment de bovins, dans lequel un couloir (1) est disposé entre deux rangées (10, 10') d'auges (101, 102, 103; 101', 102', 103') ouvertes vers le haut et destinées à être remplies individuellement et successivement 20 d'un certain volume d'aliment liquide (50), cette installation comprenant: - un tuyau (2) de distribution d'aliment liquide en forme générale de " U " ouvert vers le bas, présentant deux branches latérales (21, 21'), dites "de distribution" et dans sa partie médiane (23), une branche (22) dite "d'alimentation", ce tuyau (2) étant disposé transversalement dans ledit couloir (1), de façon que 25 chaque branche de distribution (21, 21') débouche au dessus d'une rangée (10, 10') d'auges, lesdites branches de distribution (21, 21') étant munies de moyens de rappel (8) permettant de les replier au moins en partie afin d'éviter des obstacles éventuels (92, 92'), - des moyens (5) d'alimentation en aliment liquide (50), reliés à la 30 branche d'alimentation (22) dudit tuyau de distribution (2) et permettant de distribuer un volume prédéterminé d'aliment (50) dans chaque auge (101, 102, 103 101', 102', 103'), - un chariot (3) dont ledit tuyau de distribution (2) est solidaire de façon fixe, muni de moyens de motorisation et de guidage (4) permettant son 35 déplacement séquentiel en translation le long dudit couloir (1), dans un sens et dans l'autre, - des vannes (210, 210') de commande de l'écoulement de l'aliment liquide (50), disposés dans chaque branche de distribution (21, 21') dudit tuyau de distribution (2), - au moins un capteur de position (90) apte à détecter la position 5 dudit tuyau de distribution (2) par rapport auxdites auges (101, 102, 103; 101', 102', 103'), - une unité centrale programmable (6), destinée à commander lesdits moyens de motorisation (4) du chariot (3), les vannes de commande de l'écoulement (210, 210') et les moyens d'alimentation (5) en aliment liquide, en 10 fonction d'informations reçues dudit capteur de position (90) et à commander lesdits moyens de rappel (8), en fonction d'informations reçues d'un capteur (91) de détection des obstacles éventuels (92, 92') présents sur le trajet du déplacement dudit tuyau de distribution (2).