Brevet FR2844113A1 — publié le 20040305

PROCEDES ET DISPOSITIF DE FABRICATION D'UN ELEMENT DE BOBINE ET D'UN ENSEMBLE DE BOBINE D'UNE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE DESCRIPTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de fabrication d'un élément de bobine de machine électrique tournante telle qu'un générateur de courant continu de véhicule qui est monté sur une voiture, un camion, 10 ou analogue, et un procédé de fabrication d'un ensemble de bobine qui est un ensemble d'éléments de bobine enroulés les uns au-dessus des autres, et un dispositif de fabrication de l'élément de bobine ci-dessus. Description de l'art antérieur La présente cessionnaire a proposé une technique pour augmenter la productivité de masse d'éléments de bobine d'une machine électrique tournante du 20 type ci-dessus et d'un ensemble de bobine, dans le Brevet des Etats-Unis N 6 376 961 (en particulier, ligne 58 de la colonne 11 à ligne 12 de la colonne 12, et la figure 8). Dans cette technique concernée, un ensemble de bobine d'une machine électrique tournante comporte 25 plusieurs combinaisons de bobines, chacune étant une combinaison de deux éléments de bobine. Chaque élément de bobine est fabriqué en tournant un fil en continu. Cette technique peut fournir une productivité de masse SR 23171 JP/JB plus élevée que dans le cas o plusieurs segments de conducteur sont reliés les uns aux autres. Cette référence de technique antérieure propose un procédé de fabrication dans lequel plusieurs 5 fils sont enroulés simultanément sous forme d'une spirale en utilisant deux noyaux d'enroulement analogues à une plaque, représentés sur la figure 8 du document. Chaque noyau d'enroulement analogue à une plaque a, sur la surface extérieure, plusieurs saillies destinées à 10 retenir plusieurs fils. Ce procédé utilisant de tels noyaux d'enroulement analogues à une plaque peut former plusieurs éléments de bobine (par exemple 12) en enroulant simultanément le même nombre de fils sur la paire de noyaux d'enroulement analogues à une plaque et en 15 pliant ceux-ci séquentiellement. Cependant, dans cette technique concernée, les saillies qui sont agencées à la surface extérieure de chacun des noyaux d'enroulement analogues à une plaque ont un intervalle fixé. Par conséquent, il est dif20 ficile de changer le pas de chacun des plusieurs éléments de bobine c'est-à-dire l'intervalle entre deux parties rectilignes adjacentes. Pour ajuster la longueur des parties rectilignes, il est nécessaire de préparer plusieurs paires de noyaux d'enroulement ana25 logues à une plaque ayant des largeurs différentes et de remplacer une paire par une autre, la longueur des parties rectilignes ne pouvant pas sinon être ajustée facilement. Un but de la présente invention consiste à 30 fournir un procédé de fabrication amélioré d'un élément de bobine d'une machine électrique tournante, qui peut facilement ajuster le pas et la longueur des parties rectilignes de l'élément de bobine. SR 23171 JP/JB Un autre but de la présente invention consiste à fournir un procédé de fabrication amélioré d'un ensemble de bobine d'une machine électrique tournante qui peut facilement ajuster le pas et la longueur des 5 parties rectilignes de chacun des éléments de bobine de l'ensemble de bobine. Un autre but de la présente invention consiste à fournir un dispositif de fabrication améliorée d'un élément de bobine d'une machine électrique 10 tournante qui peut ajuster facilement le pas et la longueur des parties rectilignes de l'élément de bobine. Résumé de l'invention La présente invention fournit un procédé de fabrication d'un élément de bobine d'une machine électrique tournante incluant une étape d'enroulement consistant à former une première partie de virage, une partie rectiligne, et une seconde partie de virage dans 20 au moins un fil. L'étape d'enroulement comporte les étapes suivantes: une étape consistant à fixer des dimensions prescrites L et p; une première étape de virage consistant à former la première partie de virage en faisant tourner le fil sur une surface de base de 25 virage; une étape d'acheminement de fil consistant à faire avancer le fil sur la dimension prescrite L après la première étape de virage; une seconde étape de virage consistant à faire tourner, après l'étape d'acheminement de fil, le fil sur la surface de base de vi30 rage dans le même sens que dans la formation de la première partie de virage, pour ainsi former la seconde partie de virage et former la partie rectiligne entre la première partie de virage et la seconde partie de SR 23171 JP/JB virage; et une étape de poussée consistant à pousser, après la seconde partie de virage, la partie rectiligne de sorte que la partie rectiligne s'éloigne de la surface de base de virage de la dimension p prescrite. Selon ce procédé de fabrication de l'élément de bobine de la machine électrique tournante, les dimensions prescrites L et p peuvent être changées facilement et par conséquent un élément de bobine peut être fabriqué alors que la longueur et le pas des parties 10 rectilignes de l'élément de bobine sont changés facilement lorsque nécessaire. La présente invention fournit aussi un procédé de fabrication d'un ensemble de bobine d'une machine électrique tournante dans laquelle l'ensemble de bobine 15 comporte plusieurs éléments de bobine dont chacun est formé par une étape d'enroulement consistant à enrouler un fil de manière à former plusieurs premières parties, plusieurs secondes parties, plusieurs premières parties de virage, chacune étant reliée à une première des pre20 mières parties et une première des secondes parties qui est située sur un premier côté de la première des premières parties et adjacente à celles-ci, et plusieurs secondes parties de virage chacune étant reliée à une première des premières parties et une première des se25 condes parties qui est située sur l'autre côté de la première des premières parties et adjacente à celle-ci. L'étape d'enroulement comporte les étapes suivantes: une étape consistant à fixer les dimensions L et p prescrites; une première étape d'acheminement de fil 30 consistant à acheminer le fil pour fixer ainsi la longueur L de la première des premières parties sur la base de la longueur prescrite L; une première étape de virage consistant à faire tourner, après la première SR 23171 JP/JB étape d'acheminement de fil, le fil sur une surface de base de virage pour former ainsi une première des premières parties de virage et une première des premières parties rectilignes. L'étape d'enroulement comporte 5 aussi les étapes suivantes: une première étape de poussée consistant à pousser, après la première étape de virage, la première des premières parties de sorte que la première des premières parties s'éloigne à partir de la surface de base de virage sur la dimension 10 prescrite p; une seconde étape d'acheminement de fil consistant à acheminer, après la première étape de poussée, le fil pour établir ainsi la longueur L pour une première des secondes parties sur la base de la longueur prescrite L; une seconde étape de virage con15 sistant à faire tourner, après la seconde étape d'acheminement de fil, le fil sur la surface de base de virage dans le même sens que dans la formation de la première des premières parties de virage, pour ainsi former une première des secondes parties de virage et 20 former une première des secondes parties entre la première des premières parties de virage et la première des secondes parties de virage, et une seconde étape de poussée consistant à pousser, après la seconde étape de virage, la première des secondes parties de sorte que 25 la première des secondes parties s'éloigne de la surface de base de virage de la dimension p prescrite. Conformément à ce procédé de fabrication de l'ensemble de bobine de la machine électrique tournante, les dimensions L et p prescrites peuvent être 30 changées facilement et par conséquent un ensemble de bobine peut être fabriqué alors que la longueur et le pas des premières et secondes parties de chaque élément de bobine sont changées lorsque nécessaire. SR 23171 JP/JB La présente invention fournit de plus un dispositif de fabrication d'un élément de bobine d'une machine électrique tournante ayant des premières parties de virage, des parties rectilignes, et des secondes 5 parties de virage. Le dispositif de fabrication comporte une plaque rotative, un premier moteur, un arbre central, un rouleau de mise en forme, un mécanisme d'acheminement de fil, un deuxième moteur, un premier élément de réglage, un élément de poussée, un troisième 10 moteur et un second élément de réglage. La plaque rotative a une surface de base de virage sur laquelle l'enroulement d'un fil est effectué. Le premier moteur met en rotation la plaque rotative, par intermittence, autour d'un axe de celle-ci. L'arbre central est agencé 15 perpendiculairement à la surface de base de virage sur l'axe de la plaque rotative. Le rouleau de mise en forme est fixé sur la plaque rotative perpendiculairement à la surface de base de virage et le rouleau de mise en forme est en vis-à-vis de l'arbre central, un 20 espace de mise en forme étant formé entre eux, et tourne autour de l'arbre central. Le mécanisme d'acheminement de fil achemine le fil à travers l'espace de mise en forme. Le deuxième moteur entraîne par intermittence le mécanisme d'acheminement de fil. Le premier 25 élément de réglage fixe la dimension L du fil acheminé par l'entraînement du deuxième moteur. L'élément de poussée est mobile le long de l'axe de la plaque rotative. Le troisième moteur entraîne par intermittence l'élément de poussée. Le second élément de réglage fixe 30 une dimension p de la poussée de l'élément de poussée par l'entraînement du troisième moteur. Le dispositif de fabrication exécute les étapes suivantes. Une première des étapes consiste à amener le premier moteur à SR 23171 JP/JB faire tourner le fil sur la surface de base de virage pour former ainsi une première des premières parties de virage. Une autre des étapes consiste à amener, après formation de la première des premières parties de vi5 rage, le deuxième moteur à faire avancer le fil sur la dimension L qui est fixée par le premier élément de réglage. Une autre des étapes consiste à amener, après progression du fil, le premier moteur à faire tourner le fil sur la surface de base de virage dans le même 10 sens que dans la formation de la première des premières parties de virage, pour ainsi former une première des secondes parties de virage et former une première des parties rectilignes entre la première des premières parties de virage et la première des secondes parties 15 de virage. Encore une autre étape amène, après formation de la première des secondes parties de virage, le troisième moteur à déplacer l'élément de poussée de manière à pousser la première des parties rectilignes de sorte que la première des parties rectilignes s'éloigne 20 de la surface de base de virage de la dimension p. Conformément à ce dispositif de fabrication de l'élément de bobine de la machine électrique tournante, les dimensions prescrites L et p peuvent être facilement changées et par conséquent un élément de bo25 bine peut être fabriqué alors que la longueur et le pas des parties rectilignes de l'élément de bobine sont facilement changés lorsque nécessaire. Brève description des figures La description suivante de la présente invention, à titre d'exemple uniquement, fait référence aux dessins annexés, sur lesquels: SR 23171 JP/JB - la figure 1 est un développement d'un ensemble de bobine d'une machine électrique tournante, qui est fabriqué selon la présente invention, - la figure 2 est un développement d'une par5 tie d'un élément de bobine d'une machine électrique tournante, qui est fabriqué selon la présente invention, - la figure 3 est un développement d'une partie d'une combinaison de bobine d'une machine électri10 que tournante, qui est fabriquée selon la présente invention, - les figures 4(a) et 4(b) sont une vue de dessus et une vue avant, respectivement, représentant la partie principale d'un dispositif de fabrication de 15 bobine qui est utilisé dans un procédé de fabrication d'un élément de bobine de machine électrique tournante selon la présente invention, - les figures 5(a) et 5(b) jusqu'aux figures 22(a) et 22(b) représentent les étapes respectives 20 d'une étape d'enroulement d'un premier mode de mise en oeuvre d'un procédé de fabrication d'un élément de bobine de machine électrique tournante selon la présente invention, les figures 5(a), 6(a),..., 22(a) étant des vues de dessus et les figures 5(b), 6(b),.., 22(b) étant des vues avant, - la figure 23 est une vue de dessus représentant un état intermédiaire de l'étape d'enroulement du premier mode de mise en oeuvre d'un procédé de fabrication d'un élément de bobine de machine électrique 30 tournante selon la présente invention, - les figures 24(a) et 24(b) sont une vue de dessus et une vue avant, respectivement, d'un élément SR 23171 JP/JB de bobine obtenu après réalisation de l'étape d'enroulement du premier mode de mise en oeuvre, - les figures 25(a) et 25(b) jusqu'aux figures 30(a) et 30(b) représentent les étapes respectives 5 d'une étape de tressage d'un deuxième mode de mise en oeuvre d'un procédé de fabrication d'un ensemble de bobine de machine électrique tournante selon la présente invention, les figures 25(a), 26(a),..., 30(a) étant des vues de dessus et les figures 25(b), 26(b),... 10 30(b) étant des vues avant, - la figure 31 est une vue de dessus d'un ensemble de bobine qui est obtenu après exécution de l'étape de tressage du deuxième mode de mise en oeuvre, - les figures 32(A) à 32(C) représentent une 15 étape de compression et une étape de déplacement du deuxième mode de mise en oeuvre d'un procédé de fabrication d'un ensemble de bobine de machine électrique tournante selon la présente invention, - les figures 33 et 34 sont une vue de dessus 20 et un schéma explicatif, respectivement, représentant une étape de déplacement du deuxième mode de mise en oeuvre du procédé de fabrication d'un ensemble de bobine de machine électrique tournante selon la présente invention, - la figure 35 est une vue de dessus représentant une étape de tressage d'un troisième mode de mise en oeuvre du procédé de fabrication d'un ensemble de bobine de machine électrique tournante selon la présente invention, - la figure 36 est une vue de dessus représentant une étape de tressage d'un quatrième mode de mise en oeuvre du procédé de fabrication d'un ensemble SR 23171 JP/JB de bobine de machine électrique tournante selon la présente invention, la figure 37 est une vue de dessus d'un autre ensemble de bobine obtenu après exécution d'une étape de tressage selon la présente invention, - la figure 38 est une vue de dessus représentant une étape de tressage d'un cinquième mode de mise en oeuvre du procédé de fabrication d'un ensemble de bobine de machine électrique tournante selon la pré10 sente invention, - la figure 39 est une vue de dessus d'un autre ensemble de bobine obtenu après exécution d'une étape de tressage selon la présente invention, - la figure 40 est une vue avant représentant 15 la configuration d'une machine d'enroulement (sixième mode de réalisation) d'un élément de bobine de machine électrique tournante selon la présente invention, - la figure 41 est une vue en coupe prise selon la ligne A-A de la figure 40, et - la figure 42 est une vue en coupe d'une machine électrique tournante utilisant un ensemble de bobine selon la présente invention. Description des modes préférés de mise en oeu25 vre de l'invention Un élément de bobine et un ensemble de bobine de machine électrique tournante qui sont fabriqués selon la présente invention vont être décrits avant la 30 description de modes de mise en oeuvre de procédés de fabrication d'un élément de bobine et d'un ensemble de bobine de machine électrique tournante et d'un disposi- SR 23171 JP/JB tif de fabrication d'un élément de bobine de machine électrique tournante selon la présente invention. La figure 1 est un développement d'un ensemble de bobine de machine électrique tournante qui est 5 fabriqué par le procédé de fabrication d'ensemble de bobine de machine électrique tournante selon la présente invention. La figure 2 est une vue en perspective d'une partie d'un élément de bobine de l'ensemble de bobine représenté sur la figure 1. La figure 3 est une 10 vue en perspective d'une combinaison de bobine de l'ensemble de bobine représenté sur la figure 1. L'ensemble de bobine 10 de la figure 1 comporte plusieurs combinaisons de bobine 12, de manière spécifique, six combinaisons de bobine 12A à 12F. Cha15 cune des combinaisons de bobine 12A à 12F s'étend selon une forme en spirale en continu à partir de l'extrémité gauche jusqu'à l'extrémité droite de la figure 1. Chaque combinaison de bobine 12 est une combinaison de plusieurs éléments de bobine 15, de manière spécifique, 20 deux éléments de bobine 151 et 152. Comme représenté sur la figure 2, chaque élément de bobine 15 est formé en enroulant un fil isolé unique sous une forme de spirale. L'ensemble de bobine 10 de la figure 1 comporte douze éléments de bobine 15 au total du fait que l'en25 semble de bobine 10 a les six combinaisons de bobine 12 et chaque combinaison de bobine 12 a deux éléments de bobine 15. Le fil des éléments de bobine 15 est un élément long dans lequel un matériau conducteur tel que du cuivre est revêtu d'un matériau isolant, par exemple un 30 matériau conducteur ayant une section transversale circulaire revêtue d'un revêtement en émail. En variante, on peut utiliser un fil revêtu ayant une section transversale rectangulaire. SR 23171 JP/JB Dans l'état développé représenté sur la figure 2, chaque élément de bobine 15 comporte plusieurs parties 15A qui sont positionnées dans un premier plan, plusieurs secondes parties 15B qui sont positionnées 5 dans un second plan, plusieurs premières parties de virage 15C et plusieurs secondes parties de virage 15D. Chaque élément de bobine 15 est formé en enroulant un fil unique de manière à former les parties 15A à 15D qui sont continues les unes par rapport aux autres. Le 10 premier plan o sont situées les plusieurs premières parties 15A et le second plan o sont situées les plusieurs secondes parties 15B sont parallèles et opposés l'un à l'autre en ayant un très petit espace interposé entre eux. Chacune des premières parties 15A a une pre15 mière partie rectiligne parallèle 15al (les premières parties rectilignes parallèles 15al sont parallèles les unes aux autres) et deux parties inclinées 15a2 et 15a3 qui sont inclinées à partir de la première partie rectiligne parallèle 15al. Les parties inclinées 15a2 et 20 15a3 sont situées au-dessus et en dessous de la première partie rectiligne parallèle 15al, respectivement, sur la figure 2. Si L1 et L2 représentent les longueurs de la première partie rectiligne parallèle 15al et de chacune des deux parties inclinées 15a2 et 15a3, alors 25 la longueur L de la première partie 15A est donnée par L = L1 et 2L2. Chacune des secondes parties rectilignes pliées 15B a une seconde partie rectiligne parallèle 15bl (les secondes parties rectilignes parallèles 15bl 30 sont parallèles les unes aux autres) et deux parties inclinées 15b2 et 15b3 qui sont inclinées à partir de la seconde partie rectiligne parallèle 15bl. Les parties inclinées 15b2 et 15b3 sont situées au-dessus et SR 23171 JP/JB en dessous de la seconde partie rectiligne parallèle 15bl, respectivement, sur la figure 2. La longueur de la seconde partie rectiligne parallèle 15bl est la même que celle de la première partie rectiligne parallèle 5 15al, c'est-à-dire L1. La longueur de chacune des parties inclinées 15b2 et 15b3 est la même que celle de chacune des parties inclinées 15a2 et 15a3, c'est-à-dire L2. Par conséquent, la longueur de la seconde partie 15B est égale à la longueur L de la pre10 mière partie 15A. L'intervalle entre deux premières parties rectilignes parallèles adjacentes 15al est égal à celui existant entre deux secondes parties rectilignes parallèles adjacentes 15bl (représenté par 2P sur la figure 15 2). Chaque seconde partie rectiligne parallèle 15bl est parallèle à chaque première partie rectiligne parallèle 15al et est située juste au milieu de l'intervalle existant entre les deux premières parties rectilignes parallèles 15al adjacentes à la seconde partie rectili20 gne parallèle 15bl. En résultat, l'intervalle entre une première partie rectiligne parallèle 15al et une seconde partie rectiligne parallèle 15bl adjacentes l'une à l'autre est égal à P. Sur la figure 2, les premières parties de vi25 rage 15C sont situées au-dessous des premières parties A et des secondes parties 15B, et les secondes parties de virage 15D sont située en dessous des premières parties 15A et des secondes parties 15B. Chaque première partie de virage 15C est reliée à une première 30 partie 15A (située dans le premier plan) et à une seconde partie 15B (située dans le second plan) qui est située du premier côté de cette première partie 15A et est adjacente à celle-ci. De manière plus spécifique, SR 23171 JP/JB chaque première partie de virage 15C relie une partie inclinée 15a2 (dans le premier plan) qui est inclinée à partir d'une première partie rectiligne parallèle 15al et une partie inclinée 15b2 (dans le second plan) qui 5 est inclinée à partir d'une seconde partie rectiligne parallèle 15bl qui est située du premier côté de cette première partie rectiligne parallèle 15al et est adjacente à celle-ci. Chaque seconde partie de virage 15D relie une 10 première partie 15A (dans le premier plan) et une seconde partie 15B (dans le second plan) qui est située de l'autre côté de cette première partie 15A et est adjacente à celle-ci. De manière plus spécifique, chaque seconde partie de virage 15D relie une partie inclinée 15 15a3 (dans le premier plan) qui est inclinée à partir d'une première partie rectiligne parallèle 15al et une partie inclinée 15b3 (dans le second plan) qui est inclinée à partir d'une seconde partie rectiligne parallèle 15bl qui est située de l'autre côté de cette pre20 mière partie rectiligne parallèle 15al et adjacente à celle-ci. Chaque combinaison de bobine 12, c'est-à-dire chacune des combinaisons de bobine 12A à 12F qui constitue l'ensemble de bobine 10 représenté sur la figure 25 1, est configurée comme représenté sur la figure 3. Naturellement, la figure 3 représente aussi un état développé. Chaque combinaison de bobine 12 est une combinaison de deux éléments de bobine 151 et 152. Dans la combinaison de bobine 12 qui est représentée sur la fi30 gure 3 dans un état développé, les secondes parties rectilignes parallèles 15bl de l'élément de bobine 152 sont en contact, à partir du dessous, avec les premières parties rectilignes parallèles 15al respectives de SR 23171 JP/JB l'élément de bobine 151, et les premières parties rectilignes parallèles 15al de l'élément de bobine 152 sont en contact, à partir du dessus, avec les secondes parties rectilignes parallèles 15bl respectives de l'élément de bobine 151. L'ensemble de bobine 10 de la figure 1 est placé dans une pluralité de fentes de la surface circonférentielle intérieure d'un noyau de stator en fer cylindrique, situées à des intervalles prescrits. L'en10 semble de bobine 10 prend aussi une forme cylindrique globale dans un état o il est relié au noyau de stator en fer, la figure 1 représentant l'ensemble de bobine 10 tel que développé dans un plan. Dans un état o l'élément de bobine 10 est fixé sur le noyau de stator 15 en fer, une première partie rectiligne parallèle 15al de l'élément de bobine 151 est insérée dans une fente et une seconde partie rectiligne parallèle 15bl de l'élément de bobine 152 est insérée dans la même fente de manière à être en contact avec cette première partie 20 rectiligne parallèle 15al à partir du dessous. Une seconde partie rectiligne parallèle 15bl de l'élément de bobine 151 est insérée dans une autre fente qui est éloignée de la première fente du pas P et une première partie rectiligne parallèle 15al de l'élément de bobine 25 152 est insérée dans la même fente de manière à être en contact avec cette seconde partie rectiligne parallèle bl à partir du dessus. Premier mode de mise en oeuvre Un premier mode de mise en oeuvre du procédé de fabrication d'un élément de bobine 15 d'une machine SR 23171 JP/JB électrique tournante selon la présente invention va être décrit ci-après. Dans le procédé de fabrication d'un ensemble de bobine 10 selon la présente invention, une étape 5 d'enroulement consistant à former des éléments de bobine 15, une étape de tressage, une étape de compression, une étape de déplacement et une étape d'insertion sont exécutées dans cet ordre. Puisque l'étape de tressage et les étapes suivantes constituent un procédé de 10 fabrication d'un ensemble de bobine 10 utilisant des éléments de bobine 15, on va décrire en premier le premier mode de mise en oeuvre du procédé de fabrication d'un élément de bobine 15 selon la présente invention qui est principalement l'étape d'enroulement consistant 15 à former un élément de bobine 15 et ensuite on va décrire un mode de mise en oeuvre du procédé de fabrication d'un ensemble de bobine 10 utilisant des éléments de bobine résultants 15. Dans le procédé de fabrication de l'ensemble 20 de bobine 10, les premières et secondes parties 15A, B sont pliées pour avoir les parties rectilignes 15al, 15bl parallèles et les parties inclinées 15a2, 15a3 et 15b2, 15b3 représentées sur la figure 3 par déplacement au niveau de l'étape de déplacement. Avant le 25 déplacement, les premières et secondes parties 15A et B ne sont pas pliées et les premières et secondes parties 15A, 15B sont des parties rectilignes incluant les parties 15al, 15bl et les parties 15a2, 15a3, 15b2, 15b3 qui vont être pliées. Alors, la première partie 30 15A et la seconde partie 15B sont ce qu'on appelle la première partie rectiligne 15A et la seconde partie rectiligne 15B avant leur déplacement. SR 23171 JP/JB Configuration principale d'une enrouleuse qui est utilisée Les figures 4(a) et 4(b) sont une vue de des5 sus et une vue avant, respectivement, représentant la configuration principale d'une enrouleuse 20, qui est utilisée dans le premier mode de réalisation. Comme représenté sur les figures 4(a) et 4(b), l'enrouleuse 20 comporte un mécanisme de prise de virage 30, un méca10 nisme d'acheminement de fil 50, et un mécanisme de poussée 60, et enroule un fil 17 en forme de spirale. Le mécanisme de prise de virage 30 a une plaque rotative 31, un arbre central 33 et un rouleau de mise en forme 35. Le mécanisme de prise de virage 30 a 15 un mécanisme d'entraînement en rotation 37 destiné à entraîner la plaque rotative 31 en rotation. La plaque rotative 31 est mise en rotation par intermittence autour de son axe O-O dans des directions indiquées par les flèches A1 et A2. La plaque rotative 31 est circu20 laire, par exemple, et sa surface principale est une surface rotative circulaire 32, qui sert en tant que surface de base de virage pour mettre en forme le fil 17 sous une forme de spirale. L'arbre central33 a pour axe l'axe O-O. L'arbre central 33 est relié directement 25 à la plaque rotative 31 ou est disposé de manière à avoir pour axe l'axe O-O lorsqu'il est séparé de la plaque rotative 31. L'arbre central 33 a une section transversale circulaire ayant un diamètre dl. Le mécanisme de prise de virage 30 a un méca30 nisme de déplacement de plaque rotative 39 qui déplace en va-et-vient la plaque rotative 31 le long de son axe O-O. La plaque rotative 31 est entraînée de manière à se déplacer en va-et-vient par intermittence le long de SR 23171 JP/JB son axe O-O dans des directions indiquées par les flèches B1 et B2. Le rouleau de mise en forme 35 est placé sur la surface de base de virage 32 et est relié à la pla5 que rotative 31, et par conséquent tourne en même temps que la plaque rotative 31. Le rouleau de mise en forme 35 a une section transversale circulaire qui a un diamètre plus grand que la section transversale circulaire de l'arbre central 33, et forme un espace de mise en 10 forme 36 avec l'arbre central 33. La dimension de l'espace de mise en forme 36 dans la direction radiale de la plaque rotative 31 est égale au diamètre d du fil 17 plus une petite marge. La marge est fixée de manière à permettre une insertion douce du fil 17 dans l'espace 15 de mise en forme 36. Le mécanisme d'acheminement de fil 50 a une paire de rouleaux d'acheminement 51 et 52, dont au moins un est un rouleau élastique. Les rouleaux d'acheminement 51 et 52 acheminent le fil 17 par intermit20 tence dans une direction indiquée par une flèche C en direction de l'espace de mise en forme 36 tout en maintenant élastiquement le fil 17 entre eux. Le mécanisme de poussée 60 a un élément de poussée 61 et un mécanisme d'entraînement en 25 va-et-vient 62 destiné à celui-ci. Le mécanisme d'entraînement en va-et-vient 62, qui doit pousser le fil 17 le long de l'axe 0-O de la plaque rotative 31 pour qu'il s'éloigne de la surface de base de virage 32 pour former des premières parties rectilignes 15A et des se30 condes parties rectilignes 15B de l'élément de bobine qui est enroulé sous une forme de spirale, entraîne l'élément de poussée 61 de telle sorte qu'il se déplace en va-et-vient par intermittence le long de l'axe O-O SR 23171 JP/JB de la plaque rotative 31 dans des directions indiquées par des flèches Dl et D2. L'élément de poussée 61 est disposé très près de la plaque rotative 31, immédiatement au-dessus de la partie du fil 17 qui s'étend entre 5 l'espace de mise en forme 36 et le mécanisme d'acheminement de fil 50. L'enrouleuse 20 des figures 4(a) et 4(b) a de plus des éléments de réglage 23 et 25 pour régler les dimensions prescrites L et p. Le premier élément de ré10 glage 23 est destiné à régler, dans le mécanisme d'acheminement de fil 50 qui est entraîné par intermittence, la longueur d'acheminement L du fil 17 au moment de chaque acheminement. L'élément de réglage 25 est destiné à régler, pour l'élément de poussée 61, sa lon15 gueur de poussée p. La longueur d'acheminement de fil L est égale à la longueur de chaque première partie rectiligne 15A et de chaque longueur seconde partie rectiligne 15B de l'élément de bobine 15 représentées sur la figure 2, c'est-à-dire la somme de la longueur Ll de 20 chaque première partie rectiligne parallèle 15al et de chaque seconde partie rectiligne parallèle 15bl et deux fois la longueur L2 de chacune des parties inclinées 15a2, 15a3, 15b2, et 15b3. La longueur de poussée p détermine le pas P entre la première partie rectiligne 25 parallèle 15al et la seconde partie rectiligne parallèle 15bl, et est fixé pour être égal à 2P, par exemple. Etape d'enroulement Depuis les figures 5(a) et 5(b) jusqu'aux figures 22(a) et 22(b), on a représenté, dans l'ordre, les étapes de l'étape d'enroulement consistant à former SR 23171 JP/JB un élément de bobine 15 selon la présente invention. L'étape d'enroulement consistant à former un élément de bobine 15 va être décrite ci-dessous en détail en référence à ces dessins. Les figures 5(a), 6(a),..., 22(a) sont des vues de dessus et les figures 5(b), 6(b),... 22(b) sont des vues avant. Dans cette étape d'enroulement, un élément de bobine 15 tel que représenté sur la figure 24 est fabriqué. La figure 31 représente un ensemble de bobine obtenu après la réalisation d'une 10 étape de tressage d'une pluralité d'éléments de bobine 15. L'ensemble de bobine représenté sur la figure 31 lorsqu'il a été soumis au tressage est ensuite soumis à une étape de compression et une étape de déplacement, de sorte qu'un ensemble de bobine 10 tel que représenté 15 sur la figure 1 est formé, qui est inséré dans les fentes d'un noyau en acier. Première étape (étape d'acheminement de fil, se reporter aux figures 5(a) et 5(b) et aux figures 6(a) et 20 6(b)) Dans une première étape qui est une première étape d'acheminement de fil, une partie ayant la longueur L est déterminée pour la première partie rectili25 gne 15A. Dans cette étape, la plaque rotative 31 et l'élément poussant 61 de l'enrouleuse 20 sont au repos. Dans cet état, le mécanisme d'acheminement de fil 50 est entraîné, de sorte que le fil 17 est alimenté vers l'espace de mise en forme 36 comme indiqué par la flè30 che C. Le point de contact des rouleaux d'acheminement 51 et 52 et l'espace de mise en forme 36 se trouvent dans un plan E-E. On suppose que le fil 17 est alimenté horizontalement à partir du mécanisme d'acheminement 50 SR 23171 JP/JB en direction de l'espace de mise en forme 36 de manière à tracer une ligne d'alimentation de fil qui se trouve dans le plan E-E. Les figures 6(a) et 6(b) représentent un état o l'extrémité du fil 17 a progressé vers la 5 gauche sur la longueur L à partir de l'espace de mise en forme 36, alors qu'une partie ayant pour longueur L est fixée pour la première partie rectiligne 15A. L'acheminement du fil 17 par le mécanisme d'acheminement 50 est suspendu lorsque l'état des figures 6(a) et 10 6(b) est atteint. Les figures 5(a) et 5(b) représentent un état à mi-chemin avant l'état des figures 6(a) et 6(b). Dans cette première étape, le rouleau de mise en forme 35 est situé exactement en dessous de l'arbre central 33 et l'axe central du rouleau de mise en forme 15 35 est situé exactement en dessous de l'axe O-O (dans la direction verticale). Deuxième étape (étape de virage, se reporter aux figures 7(a) et 7(a) et aux figures 8(a) et 8(b)) 20 La deuxième étape est une étape de virage consistant à incurver le fil 17, c'est-à-dire une étape consistant à former une première partie rectiligne 15A et une première partie de virage 15C dans le fil 17. 25 Dans cette étape, la mise en rotation du mécanisme d'acheminement de fil 50 est suspendue et le fil 17 est saisi par les rouleaux d'acheminement 51 et 52 en étant enserré entre eux. La plaque rotative 31 est mise en rotation dans une direction indiquée par une flèche A1. 30 En résultat, comme le rouleau de mise en forme 36 est mis en rotation, la partie du fil 17 qui fait saillie à partir de l'espace de mise en forme 36 est incurvée le long de la surface circonférentielle extérieure de SR 23171 JP/JB l'arbre central 33 sur la surface de base de virage 32. Les figures 7(a) et 7(b) représentent un état o la plaque rotative 31 a été mise en rotation sur 90 à partir de la position des figures 6(a) et 6(b) et pra5 tiquement la moitié d'une partie de virage 15C a été formée autour de l'arbre central 33. Entre l'état des figures 6(a) et 6(b) et l'état des figures 7(a) et 7(b), la plaque rotative 31 est déplacée le long de son axe O-O dans une direction 10 indiquée par une flèche B1, de sorte que l'angle de la partie de virage 15C est ajusté. Dans la deuxième étape, l'élément de poussée est encore au repos. Dans la deuxième étape, entre l'état des fi15 gures 7(a) et 7(b) et l'état des figures 6(a) et 6(b), la plaque rotative 31 a en outre été tournée de 90 dans la direction indiquée par la flèche Al. Dans l'état des figures 8(a) et 8(b), la plaque rotative 31 a été tournée de 180 à partir de l'état des figures 20 6(a) et 6(b), le rouleau de mise en forme 35 est situé exactement au-dessus de l'arbre central 33, la partie du fil 17 qui fait saillie à partir de l'espace de mise en forme 36 s'étend horizontalement dans un plan F-F, et l'extrémité du fil 17 est dirigée vers la droite. Le 25 plan F-F est parallèle au plan E-E et est plus haut que le plan E-E d'une dimension qui est égale au diamètre dl de l'arbre central 33. Une partie de virage complet 15C est formée en résultat de la rotation sur 180 du fil 17. Le diamètre intérieur de la partie de virage 30 15C est approximativement égal au diamètre dl de l'arbre central 33. Une première partie rectiligne 15A est formée entre l'extrémité du fil 17 et la partie de virage 15C. La première partie rectiligne 15A et la par- SR 23171 JP/JB tie de virage 15C correspondent à la partie d'extrémité gauche de l'élément de bobine 15 de la figure 2. Cependant, puisque le fil 17 n'a pas encore été soumis à l'étape de déplacement, la première partie rectiligne 5 parallèle 15al et les parties rectilignes 15a2 et 15a3 n'ont pas encore été formées et par conséquent la première partie rectiligne 15A est encore rectiligne. La mise en rotation de la plaque rotative 31 est suspendue lorsque l'état des figures 8(a) et 8(b) est atteint. 10 Entre l'état des figures 7(a) et 7(b) et l'état des figures 8(a) et 8(b), la plaque rotative 31 est ramenée le long de son axe O-O dans une direction indiquée par la flèche B2 qui est opposée à la direction indiquée par la flèche B1. Dans la deuxième étape, une demi-spire de l'élément de bobine prévu 15 est formée qui comporte la première partie rectiligne 15A qui existe dans le plan F-F et la première partie de virage 15C. Troisième étape (étape de poussée, se reporter aux figures 9(a) et 9(b) et aux figures 10(a) et 10(b)) La troisième étape est une étape de poussée de la première partie rectiligne 15A. Dans cette étape 25 de poussée, après que la demi-spire ait été formée dans la deuxième étape, l'élément de poussée 61 est déplacé le long de l'axe O-0 dans une direction indiquée par une flèche Dl, de sorte que la première première partie rectiligne 15A est poussée dans le plan F-F de manière 30 à s'éloigner de la surface de base de virage 32. Les figures 9(a) et 9(b) représentent un état o la plaque rotative 31 est au repos, l'acheminement du fil 17 par le mécanisme d'acheminement 50 est suspendu, et le fil SR 23171 JP/JB 17 est saisi par les rouleaux d'acheminement 51 et 52 en étant enserré entre ceux-ci. Dans cet état, l'élément de poussée 61 est déplacé le long de l'axe O-0 dans la direction indiquée par une flèche Dl, de sorte 5 que la première première partie rectiligne 15A est poussée sur la dimension prescrite p de manière à s'éloigner de la surface de base de virage 32. Entre l'état des figures 9(a) et 9(b) et l'état des figures 10(a) et 10(b) , l'élément de poussée 61 est ramené vers 10 la position d'origine dans une direction indiquée par une flèche D2 qui est opposée à la direction indiquée par la flèche D1. De plus, entre l'état des figures 9(a) et 9(b) et l'état des figures 10(a) et 10(b), la plaque rotative 31 est mise en rotation dans une direc15 tion indiquée par une flèche A2 qui est opposée à la direction indiquée par la flèche Ai de sorte que le rouleau de mise en forme 35 revient vers la position située exactement en dessous de l'arbre central 33. Quatrième étape (étape d'acheminement de fil, se reporter aux figures 11(a) et 11(b) et aux figures 12(a) et 12(b)) Une quatrième étape est une seconde étape 25 d'acheminement de fil qui est la même étape d'acheminement de fil que la première étape. Les composants individuels de l'enrouleuse 20 représentés sur la figure 4(a) et 4(b) sont déplacés de la même manière que dans la première étape. Dans la quatrième étape, une partie 30 ayant la longueur prescrite L est fixée pour une seconde partie rectiligne 15B située dans le plan E-E entre la première partie de virage 15C et la partie de virage suivante 15D. Dans la quatrième étape, la plaque SR 23171 JP/JB rotative 31 et l'élément de poussée 61 sont au repos et le fil 17 est acheminé par le mécanisme d'acheminement de fil 50. Les figures 11(a) et 11(b) représentent un état à mi-chemin de l'opération, o le fil 17 est ache5 miné dans la direction indiquée par la flèche C dans le plan E-E. Ensuite, le fil 17 est de plus acheminé par le mécanisme d'acheminement de fil 50 jusqu'à ce que l'état des figures 12(a) et 12(b) soit atteint de manière à être acheminé sur la longueur L à partir de 10 l'état des figures 10(a) et 10(b). Dans l'état des figures 12(a) et 12(b), dans le plan E-E, une partie ayant pour longueur L est établie entre la partie de virage 15C du fil 17 et l'espace de mise en forme 36. Lorsque l'état des figures 12(a) et 12(b) est atteint, 15 l'acheminement du fil 17 par le mécanisme d'acheminement de fil 50 est suspendu. Cinquième étape (étape de virage, se reporter aux figures 13(a) et 13(b) et aux figures 14(a) et 14(b)) 20 Dans une cinquième étape qui est une étape de virage, les composants individuels de l'enrouleuse 20 sont déplacés de la même manière que dans la deuxième étape, de sorte la partie de virage suivante 15D est 25 formée. Dans la cinquième étape, l'acheminement du fil 17 par le mécanisme d'acheminement de fil 50 est suspendu et, à la place, la plaque rotative 31 est mise en rotation à nouveau dans la direction indiquée par la flèche Ai. Les figures 13(a) et 13(b) représentent un 30 état o la plaque rotative 31 a été mise en rotation dans la direction indiquée par la flèche Al sur 90 à partir de l'état des figures 12(a) et 12(b), et les figures 14(a) et 14(b) représentent un état o la plaque SR 23171 JP/JB rotative 31 a été mise en rotation encore dans la direction indiquée par la flèche Al sur 90 à partir de l'état des figures 13(a) et 13(b). La plaque rotative 31 est mise en rotation en même temps que le rouleau de 5 mise en forme 35 dans l'état o la partie du fil 17 qui a fait saillie sur la longueur L à partir de l'espace de mise en forme 36 dans la quatrième étape est enserrée entre l'arbre central 33 et le rouleau de mise en forme 35, de sorte que la partie de virage suivante 15D 10 est formée au niveau d'une position qui est éloignée de la partie de virage 15C de la longueur L. Dans l'état des figures 14(a) et 14(b), la première partie 15A est située dans le plan E-E et une première seconde partie rectiligne 15B est formée entre les parties de virage 15 15C et 15D dans le plan F-F. Le diamètre intérieur de la partie de virage 15D est approximativement égal au diamètre dl de l'arbre central 33. En résultat de l'exécution des quatrième et cinquième étapes ci-dessus, la demi-spire suivante de 20 l'élément de bobine prévu 15 incluant la seconde partie rectiligne 15B et la seconde partie de virage 15D est formée. En résultat de l'exécution des première à cinquième étapes ci- dessus, une première spire de l'élément de bobine prévu 15 incluant la première partie 25 rectiligne 15A, la partie de virage 15C, la seconde partie rectiligne 15B et la partie de virage 15D est formée dans le fil 17. Sixième étape (étape de poussée, se reporter aux figu30 res 15(a) et 15(b) et aux figures 16(a) et 16(b)) La sixième étape est une étape de compression. Les composants individuels de l'enrouleuse 20 SR 23171 JP/JB sont déplacés de la même manière que dans la troisième étape représentée sur les figures 9(a) et 9(b) et les figures 10 (a) et 10 (b). Dans la sixième étape, après que la demi-spire suivante de l'élément de bobine prévu 5 15 ait été formée dans la cinquième étape, l'élément de poussée 61 est déplacé à nouveau dans la direction indiquée par la flèche Dl, de sorte que la première seconde partie rectiligne 15B qui a été formée dans la première étape est poussée dans le plan F-F sur la di10 mension prescrite p de manière à s'éloigner de la surface de base de virage 32. L'élément de poussée 61 est déplacé dans la direction indiquée par la flèche D1 entre l'état des figures 14(a) et 14(b) et l'état des figures 15(a) et 15(b), et ensuite est déplacé dans la 15 direction indiquée par la flèche D2 qui est opposée à la direction indiquée par la flèche Dl et par conséquent revient dans la position d'origine entre l'état des figures 15(a) et 15(b) et l'état des figures 16(a) et 16(b). Dans la sixième étape, l'acheminement du fil 20 17 par le mécanisme d'acheminement 50 est suspendu. D'autre part, la mise en rotation de la plaque rotative 31 est suspendue entre l'état des figures 14(a) et 14(b) et l'état des figures 15(a) et 15(b) et est ramenée dans la direction indiquée par la flèche A2 qui est 25 opposée à la direction indiquée par la flèche Ai entre l'état des figures 15(a) et 15(b) et l'état des figures 16(a) et 16(b). Septième étape (étape d'acheminement de fil, se repor30 ter aux figures 17(a) et 17(b) et aux figures 18(a) et 18(b)) SR 23171 JP/JB Dans une septième étape qui est une étape d'acheminement de fil, les composants individuels de l'enrouleuse 20 sont déplacés de la même manière que dans la première étape représentée sur les figures 5(a) 5 et 5(b) et les figures 6(a) et 6(b) et que dans la quatrième étape représentée sur les figures 11(a) et 11(b) et les figures 12(a) et 12(b). Alors que la mise en rotation de la plaque rotative 31 reste suspendue (l'état des figures 16(a) et 16(b) est maintenu), le fil 17 est 10 acheminé par le mécanisme d'acheminement 50 dans la direction indiquée par une flèche C de manière à tracer la ligne d'alimentation. Les figures 17(a) et 17(b) représentent un état o le fil 17 a été acheminé vers la gauche sur une longueur L/2 à partir de l'état des fi15 gures 16(a) et 16(b) de manière à suivre la ligne d'alimentation, et les figures 18(a) et 18(b) représentent un état o le fil 17 a été acheminé sur une longueur L à partir de l'état des figures 16(a) et 16(b) de manière à suivre la ligne d'alimentation. Les figu20 res 18(a) et 18(b) représentent un état o la partie de virage 15D a été avancée vers la gauche sur la longueur L à partir de l'état des figures 16(a) et 16(b) et une partie ayant la longueur L est établie entre la partie de virage 15D et l'espace de mise en forme 36 dans le 25 plan E-E. Huitième étape (état de prise de virage, se reporter aux figures 19(a) et 19(b) et aux figures 20(a) et (b)) Dans une huitième étape qui est une étape de prise de virage, les composants individuels de l'enrouleuse 20 sont déplacés de la même manière que dans la SR 23171 JP/JB deuxième étape représentée sur les figures 7(a) et 7(b) et les figures 8(a) et 8(b) et que la cinquième étape représentée sur les figures 13(a) et 13(b) et les figures 14(a) et 14(b). Le fonctionnement du mécanisme 5 d'acheminement de fil 50 est suspendu. La plaque rotative 31 est mise en rotation à nouveau dans la direction indiquée par la flèche Ai alors que le fil 17 est saisi par les rouleaux 51 et 52 en étant enserré entre eux. Les figures 19(a) et 19(b) représentent un état o 10 le rouleau de mise en forme 35 a été tourné de 90 à partir de l'état des figures 18(a) et 18(b), et les figures 20(a) et 20(b) représentent un état o le rouleau de mise en forme 35 a été tourné de 180 à partir de l'état des figures 18(a) et 18(b) pour former la partie 15 de virage 15C suivante. Dans la huitième étape, la demi-spire suivante de l'élément de bobine prévu 15 incluant une première partie rectiligne 15A et une première partie de virage 15C est formée. Neuvième étape (étape de poussée, se reporter aux figures 21(a) et 21(b) et aux figures 22(a) et 22(b)) Dans la neuvième étape qui est une étape de poussée, les composants individuels de l'enrouleuse 20 25 sont déplacés de la même manière que dans la troisième étape représentée sur les figures 9(a) et 9(b) et les figures 10(a) et 10(b) et que la sixième étape représentée sur les figures 15(a) et 15(b) et les figures 16(a) et 16(b). Dans un état o le fil 17 est maintenu 30 saisi par les rouleaux 51 et 52 en étant enserré entre eux, comme représenté sur les figures 21(a) et 21(b), l'élément de poussée 61 est déplacé dans la direction indiquée par une flèche Dl, de sorte que la première SR 23171 JP/JB première partie rectiligne 15A est poussée sur la dimension prescrite p de manière à s'éloigner de la surface de base de virage 32. Dans l'état des figures 21(a) et 21(b), le rouleau de mise en forme 35 est 5 maintenu exactement au-dessus de l'arbre central 33 comme dans l'état des figures 20(a) et 20(b). D'autre part, entre l'état des figures 21(a) et 21(b) et l'état des figures 22(a) et 22(b), le rouleau de mise en forme 35 est déplacé (ramené) dans la direction indiquée par 10 la flèche A2 jusqu'à ce qu'il soit situé exactement en dessous de l'arbre central 33. Egalement, entre l'état des figures 21(a) et 21(b) et l'état des figures 22(a) et 22(b), l'élément de poussée 61 est déplacé dans la direction indiquée par une flèche D2 et par conséquent 15 est ramené dans la position d'origine. Les première à neuvième étapes de l'étape d'enroulement destinée à former un élément de bobine 15 ont été décrites ci-dessus en détail. Il doit être compris de la description qui précède que les première à 20 troisième étapes (trois étapes), les quatrième à sixièmes étapes (trois étapes), et les septième à neuvième étapes (trois étapes) constituent des étapes d'enroulement unitaires respectives. Chaque étape d'enroulement unitaire comporte l'étape d'acheminement de fil qui est 25 représentée par les première, quatrième et septième étapes, l'étape de prise de virage qui est représentée par les deuxième, cinquième et huitième étapes, et l'étape de poussée qui est représentée par les troisième, sixième et neuvième étapes. Les composants indi30 viduels de l'enrouleuse 20 sont déplacés de la même manière dans chaque étape d'enroulement unitaire, à chaque fois qu'une étape d'enroulement unitaire est exécutée, une demi-spire de l'élément de bobine prévu 15 est SR 23171 JP/JB formée et ensuite poussée sur la longueur prescrite p de manière à s'éloigner de la surface de base de virage 32. Par conséquent, en exécutant de manière répétée l'étape d'enroulement unitaire, les demispires de 5 l'élément de bobine prévu 15 sont formées séquentiellement. De cette manière, un élément de bobine 15 ayant un nombre de spires nécessaire est fabriqué. La figure 23 représente un état o 3,5 spires ont été formées en exécutant sept fois l'étape d'enroulement unitaire. Les 10 figures 24(a) et 24(b) sont une vue de dessus et une vue avant, respectivement, d'un élément de bobine 15 obtenu après réalisation de l'étape d'enroulement. Conformément au procédé de fabrication du premier mode de mise en oeuvre, la longueur L de cha15 cune parmi la première partie rectiligne 15A et la seconde partie rectiligne 15B d'un élément de bobine 15 est déterminée par la longueur L de l'acheminement du fil 17 par le mécanisme d'acheminement 50 dans la première étape (figures 5(a) et 5(b) et figures 6(a) et 20 6(b)), la quatrième étape (figures 11(a) et 11(b) et figures 12(a) et 12(b)), et la septième étape (figures 17(a) et 17(b) et figures 18(a) et 18(b)) et par conséquent peut être facilement modifiée en amenant l'élément de réglage 23 à changer la valeur de réglage de la 25 longueur L. Le pas P entre la première partie rectiligne parallèle 15al et la seconde partie rectiligne parallèle 15bl d'un élément de bobine 15 est déterminé par la longueur de poussée p de l'élément de poussée 61 dans la troisième étape (figures 9(a) et 9(b) et figu30 res 10(a) et 10(b) ), la sixième étape (figures 15(a) et (b) et figures 16(a) et 16(b)), et la neuvième étape (figures 21(a) et 21(b) et figures 22(a) et 22b)) et par conséquent peut être facilement changé en amenant SR 23171 JP/JB l'élément de réglage 25 à changer la valeur de réglage de la longueur p. En particulier, il est possible de changer le pas P partiellement dans une combinaison de bobine unique 12. De plus, puisque le fil 17 fait un 5 virage sur la surface de base de virage commune 32, les parties de virage peuvent être rendues plus petites que dans le procédé habituel dans lequel une paire de noyaux d'enroulement analogues à une plaque sont mis en rotation. Le premier mode de réalisation peut former de manière correcte des parties de virage qui ont une forme uniforme du fait que les premières parties de virage 15C et les secondes parties de virage 15D sont formées en utilisant le mécanisme de prise de virage 15 30. Puisque le mécanisme de prise de virage 30 est muni de l'arbre central 33 et du rouleau de mise en forme 35 qui est mis en rotation autour de l'arbre central 33, le fil 17 est incurvé de manière douce pour former chaque partie de virage. Même si le fil 17 est un fil iso20 lé, aucun ennui n'apparaît concernant le dénudage du revêtement isolant au niveau des parties de virage. Puisque le fil 17 est incurvé par l'intermédiaire d'une mise en rotation du rouleau de mise en forme 35 au niveau de l'espace de mise en forme 36 existant entre 25 l'arbre central 33 et le rouleau de mise en forme 35, les parties de virage peuvent être facilement formées. De plus, puisque le rouleau de mise en forme 35 ainsi que l'arbre central 33 sont agencés sur la plaque rotative 31, le mécanisme de prise de virage 30 peut être 30 construit plus facilement. Dans le premier mode de mise en oeuvre, le fil 17 est incurvé par le mécanisme de prise de virage 30 dans un état o le fil 17 est saisi par le mécanisme SR 23171 JP/JB d'acheminement de fil 50. Le fil 17 est empêché de se déplacer lorsqu'il est incurvé, et par conséquent le fil 17 peut être incurvé correctement. Le premier mode de réalisation utilise l'élément de poussée 61 qui est 5 mobile dans la direction axiale de la plaque rotative 31. L'élément de poussée 61 peut pousser facilement une première partie rectiligne 15A et une seconde partie rectiligne 15B de manière à ce qu'elles s'éloignent de la surface de base de virage 32. De plus, le premier 10 mode de mise en oeuvre utilise le mécanisme de déplacement de plaque rotative 39 pour déplacer la plaque rotative 31 dans sa direction axiale. Ceci rend possible d'ajuster facilement l'angle des parties de virage en déplaçant la plaque rotative 31 dans sa direction 15 axiale. Deuxième mode de mise en oeuvre Par la suite, on va décrire un deuxième mode 20 de mise en oeuvre concernant le procédé de fabrication d'un ensemble de bobine 10 d'une machine électrique tournante qui comporte plusieurs éléments de bobine 15. Dans le deuxième mode de réalisation, un ensemble de bobine 10 est fabriqué en utilisant des éléments de bo25 bine 15 fabriqués conformément au premier mode de mise en oeuvre. Dans ce procédé de fabrication d'un ensemble de bobine 10, une étape de tressage, une étape de compression, une étape de déplacement et une étape d'insertion sont exécutées dans cet ordre. 30 SR 23171 JP/JB Etape de tressage Dans le deuxième mode de mise en oeuvre, après que plusieurs éléments de bobine 15 représentés 5 sur les figures 24(a) et24(b) aient été fabriqués par l'étape d'enroulement, un premier élément de bobine 15 est tressé dans un autre. L'étape de tressage va être décrite ci-dessous en référence aux figures 25(a) et 25(b) jusqu'aux figures 30(a) et 30(b) dans lesquelles 10 les figures 25(a), 26(b),..., 30(a) sont des vues de dessus et les figures 25(a), 26(b),..., 30(b) sont des vues avant. Les figures 25(a) et 25(b) représentent un état initial de l'étape de tressage. Dans l'étape de 15 tressage, un premier élément de bobine 151 est tressé avec un autre élément de bobine 152. Sur les figures 25(a) et 25(b), l'élément de bobine 151 est situé sur le côté gauche et l'élément de bobine 152 est situé sur le côté droit. La première des premières parties recti20 lignes 15A à partir de la gauche de l'élément de bobine 152 est positionnée au-dessus de la première des secondes parties rectilignes 15B à partir de la droite de l'élément de bobine 151 de manière à croiser cette dernière. Toutes les parties de virage 15C des éléments de 25 bobine 151 et 152 sont alignées sur le côté supérieur, et toutes les parties de virage 15D des éléments de bobine 151 et 152 sont alignées sur le côté inférieur. Les figures 26(a) et 26(b) représentent un état o l'élément de bobine 152 a été tourné autour de 30 son axe de bobine sur 90 à partir de l'état des figures 25(a) et 25(b) et avancé d'une demi-spire en direction de l'élément de bobine 151. Dans l'état des figures 26(a) et 26(b), les éléments de bobine 151 et 152 SR 23171 JP/JB sont tressés ensemble sur une spire. La première des premières parties rectilignes 15A à partir de la gauche de l'élément de bobine 152 est positionnée en dessous de la première des premières parties rectilignes 15A à 5 partir de la droite de l'élément de bobine 151 de manière à croiser cette dernière. Et la première des secondes parties rectilignes 15B à partir de la gauche de l'élément de bobine 152 est positionnée audessus de la première des secondes parties rectilignes 15B à partir 10 de la droite de l'élément de bobine 151 de manière à croiser cette dernière. Les figures 27(a) et 27(b) représentent un état o l'élément de bobine 152 a été mis encore en rotation autour de son axe de bobine sur 90 à partir de 15 l'état des figures 26(a) et 26(b). L'élément de bobine 152 n'a pas été avancé en direction de l'élément de bobine 151. Les éléments de bobine 151 et 152 sont tressés ensemble sur une spire comme dans l'état des figures 26(a) et 26(b). Dans l'état des figures 27(a) et 20 27(b), alors que les parties de virage 15C de l'élément de bobine 151 sont situées sur le côté supérieur, les parties de virage 15C de l'élément de bobine 152 sont situées sur le côté inférieur, c'està-dire que leurs parties de virage 15C sont situées sur les côtés supé25 rieur et inférieur dans une disposition inverse. Les figures 28(a) et 28(b) représentent un état o l'élément de bobine 152 a été tourné encore autour de son axe de bobine sur 90 à partir de l'état des figures 27(a) et 27(b) et en outre avancé d'une 30 demi-spire en direction de l'élément de bobine 151 à partir de l'état des figures 27(a) et 27(b). Dans l'état des figures 28(a) et 28(b), les éléments de bobine 151 et 152 sont tressés ensemble sur 1,5 spire. La SR 23171 JP/JB première des premières parties rectilignes 15A à partir de la gauche de l'élément de bobine 152 est positionnée au-dessus de la seconde des secondes parties rectilignes 15B à partir de la droite de l'élément de bobine 151 de manière à croiser cette dernière. Les figures 29(a) et 29(b) représentent un état o l'élément de bobine 152 a été tourné encore autour de son axe de bobine sur 90 à partir de l'état des figures 28(a) et 28(b). L'élément de bobine 152 n'a 10 pas été avancé en direction de l'élément de bobine 151. Les éléments de bobine 151 et 152 sont tressés ensemble sur 1,5 spire comme dans l'état des figures 28(a) et 28(b). Dans l'état des figures 29(a) et 29(b), toutes les parties de virage 15C des éléments de bobine 151 et 15 152 sont alignées sur le côté supérieur et toutes leurs parties de virage 15D sont alignées sur le côté inférieur. Comme décrit ci-dessus, l'élément de bobine 152 est tressé progressivement dans l'élément de bobine 20 151, une demi-spire à la fois, en exécutant de manière répétée l'étape consistant à mettre en rotation l'élément de bobine 152 autour de son axe de bobine sur 90 et à faire avancer l'élément de bobine 152 en direction de l'élément de bobine 151 d'une demi-spire de manière 25 à augmenter le chevauchement entre les éléments de bobine 151 et 152 et l'étape consistant à mettre encore en rotation l'élément de bobine 152 autour de son axe de bobine sur 90 . Les figures 30(a) et 30(b) représentent un 30 état o le tressage de l'élément de bobine 152 dans l'élément de bobine 151 est terminé. Dans l'état des figures 30(a) et 30(b), chaque première partie rectiligne 15A de l'élément de bobine 152 est positionnée en- SR 23171 JP/JB tre deux premières parties rectilignes 15A adjacentes de l'élément de bobine 151 dans le plan E-E et toutes les premières parties rectilignes 15A sont parallèles les unes aux autres. Chaque seconde partie rectiligne 5 15B de l'élément de bobine 152 est positionnée entre deux secondes parties rectilignes 15B adjacentes de l'élément de bobine 151, dans le plan F-F, et toutes les secondes parties rectilignes 15B sont parallèles les unes aux autres. Chaque première partie rectiligne 10 15A de l'élément de bobine 152 est positionnée au-dessus de la seconde partie rectiligne 15B associée de l'élément de bobine 151 de manière à la croiser, et chaque seconde partie rectiligne 15B de l'élément de bobine 152 est positionnée en dessous de la première 15 partie rectiligne associée 15A de l'élément de bobine 151 de manière à croiser cette dernière. De plus, dans l'état des figures 30(a) et (b), toutes les parties de virage 15C des éléments de bobine 151 et 152 sont alignées sur le côté supérieur 20 et toutes leurs parties de virage 15D sont alignées sur le côté inférieur. La figure 31 représente un ensemble de bobine dans l'état o onze autres éléments de bobine 15 ont été tressés sous la forme d'un élément de bobine 15. 25 Dans l'état de la figure 31, toutes les premières parties 15A des douze éléments de bobine 15 sont agencées approximativement parallèles les unes aux autres dans le premier plan E-E et toutes les secondes parties 15B des douze éléments de bobine 15 sont agencées approxi30 mativement parallèlement les unes aux autres dans le second plan F-F. Les premières parties de virage 15C sont alignées au niveau du côté supérieur de l'ensemble de bobine 10 et les secondes parties de virage 15D sont SR 23171 JP/JB alignées au niveau du côté inférieur de l'ensemble de bobine 10. Etape de compression Dans le deuxième mode de mise en oeuvre, l'étape de compression est exécutée après l'étape de tressage. Dans l'étape de compression, l'ensemble de bobine 10 qui a été obtenu après exécution de l'étape 10 de tressage est comprimé de sorte que le premier plan E-E o sont situées les premières parties rectilignes 15A et le second plan F-F o sont situées les secondes parties rectilignes 15B se rapprochent l'un de l'autre. Les figures 32(A) et 32(B) représentent com15 ment l'étape de compression est effectuée. La figure 32(A) est une vue de dessus de l'ensemble de bobine 10 qui a été obtenu après exécution de l'étape de tressage. Le premier plan E-E o sont situées les premières parties rectilignes 15A et le second plan F-F o sont 20 situées les secondes parties rectilignes 15B sont distants l'un de l'autre et parallèles l'un à l'autre. Comme représenté sur la figure 32(B) au moins une des premières parties rectilignes 15A et des secondes parties rectilignes 15B sont comprimées l'une contre l'au25 tre de manière à positionner les surfaces circonférentielles intérieures des premières et secondes parties rectilignes 15A et 15B sensiblement dans le même plan, à l'étape de compression. Etape de déplacement Dans le deuxième mode de mise en oeuvre, l'étape de déplacement est effectuée sur un ensemble de SR 23171 JP/JB bobine 10 obtenu après exécution de l'étape de compression. Dans l'étape de déplacement, après que l'étape de compression ait été exécutée sur l'ensemble de bobine 10 représenté sur la figure 31, chaque élément de bo5 bine 15 de l'ensemble de bobine 10 est déformé de manière à prendre un aspect d'écaille de tortue comme représenté sur la figue 2 et chaque paire d'éléments de bobine 15 est combinée et positionnée sur chaque autre comme représenté sur la figure 3, de sorte qu'une plu10 ralité de combinaisons de bobine 12 est formée. Dans l'étape de déplacement, quatre éléments mobiles 80A, 80B, 80C et 80D sont utilisés ayant chacun plusieurs ergots. Comme représenté sur la figure 32C, les éléments mobiles 80A et 80C sont agencés sur le cô15 té des premières parties rectilignes 15A de chaque élément de bobine 15 et les éléments mobiles 80B et 80D sont agencés du côté opposé c'est-à-dire sur le côté des secondes parties rectilignes 15B de chaque élément de bobine 15. L'élément mobile 80A comporte plusieurs 20 ergots 80a destinés à déplacer simultanément les parties inférieures 15ab des premières parties rectilignes 15A de chaque élément de bobine 15, et l'élément mobile 80B a plusieurs ergots 80b destinés à déplacer simultanément les parties inférieures 15bb des secondes par25 ties rectilignes 15B de chaque élément de bobine 15. L'élément mobile 80C comporte plusieurs ergots 80c destinés à déplacer simultanément les parties supérieures 15aa des premières parties rectilignes 15A de chaque élément de bobine 15, et l'élément 80D a plusieurs er30 gots 80d destinés à déplacer simultanément les parties supérieures 15ba des secondes parties rectilignes 15B de chaque élément de bobine 15. SR 23171 JP/JB Les figures 33 et 34 représentent la manière par laquelle les éléments mobiles 80A à 80OD sont déplacés. Comme représenté sur les figures 33 et 34, l'élément mobile 80A est déplacé vers la droite, de sorte 5 que les parties inférieures 15ab des premières parties rectilignes 15A sont déplacées vers la droite par les ergots respectifs 80a. L'élément mobile 80B est déplacé vers la gauche (c'est-à-dire dans la direction opposée à la direction dans laquelle est déplacé l'élément mo10 bile 80A), de sorte que les parties inférieures 15bb des secondes parties rectilignes 15B sont déplacées vers la gauche par les ergots respectifs 80b. L'élément mobile 80C est déplacé vers la gauche, de sorte que les parties supérieures 15aa des premières parties rectili15 gnes 15A sont déplacées vers la gauche par les ergots c respectifs. L'élément mobile 80D est déplacé vers la droite (c'est-à-dire dans la direction opposée à la direction dans laquelle est déplacé l'élément mobile 80C), de sorte que les parties supérieures 15ba des se20 condes parties rectilignes 15B sont déplacées vers la droite par les ergots 80d respectifs. En résultat des déplacements des éléments mobiles 80A à 80D, chaque élément de bobine 15 est déformé depuis un état indiqué par des traits pleins sur la figure 34 jusqu'à un état 25 indiqué par des traits interrompus. Comme on peut le voir sur la figure 34, la partie supérieure 15aa de chaque première partie rectiligne 15A qui est située dans le premier plan E-E est déplacée vers la gauche et sa partie inférieure 15ab 30 est déplacée vers la droite, de sorte qu'une première partie rectiligne parallèle 15al et des parties inclinées 15a2 et 15a3 sont formées. La partie supérieure 15ba de chaque seconde partie rectiligne 15B qui est SR 23171 JP/JB située dans le second plan F-F est déplacée vers la droite et sa partie inférieure 15bb est déplacée vers la gauche, de sorte qu'une seconde partie rectiligne parallèle 15bl et des parties inclinées 15b2 et 15b3 5 sont formées. De cette manière, un élément de bobine 15 déformé, comme représenté sur la figure 2, est formé. On va maintenant porter notre attention à la relation existant entre le premier élément de bobine 15 indiqué par les traits pleins sur la figure 34 et l'au10 tre élément de bobine 15 indiqué par les traits interrompus. Avant la mise en oeuvre de l'étape de déplacement, chaque première partie rectiligne 15A de l'autre élément de bobine 15 indiqué par des traits interrompus croise la seconde partie rectiligne 15B associée du 15 premier élément de bobine 15 indiqué par les traits interrompus au niveau de son point médian G. Après que les éléments mobiles 80A à 80D aient été déplacés, chaque première partie rectiligne parallèle 15al de l'autre élément de bobine 15 indiqué par les traits inter20 rompus est positionnée en contact avec la seconde partie rectiligne parallèle 15bl associée indiquée par les traits interrompus, au niveau de son dessus. De manière similaire, avant exécution de l'étape de déplacement, chaque seconde partie rectiligne 15B de l'autre élément 25 de bobine 15 indiqué par les traits interrompus croise la première partie rectiligne 15A associée du premier élément de bobine 15 indiqué par les traits pleins au niveau de son point médian G. Après que les éléments mobiles 80A à 80D aient été déplacés, chaque seconde 30 partie rectiligne parallèle 15bl de l'autre élément de * bobine 15 indiqué par les traits interrompus est positionnée en contact avec la première partie rectiligne parallèle 15al associée, indiquée par les traits inter- SR 23171 JP/JB rompus, au niveau de son dessous. De cette manière, dans l'étape de déplacement, une combinaison de bobine 12 est formée comme représenté sur la figure 3 de manière telle que les parties rectilignes parallèles 15al 5 et 15bl associées sont disposées l'une au-dessus de l'autre. Etape d'insertion Dans le deuxième mode de mise en oeuvre, une étape d'insertion dans laquelle l'ensemble de bobine 10 est inséré dans les fentes d'un noyau de stator en fer d'une machine électrique tournante est effectuée après l'étape de déplacement. Le noyau de stator en fer est 15 développé de manière à avoir une forme analogue à une plaque plate et sa première surface est munie d'une pluralité de fentes à des intervalles prescrits. Une paire de parties rectilignes parallèles 15al et 15bl, disposées l'une au-dessus de l'autre, d'une combinaison 20 de bobine 12 de l'ensemble de bobine 10 est insérée dans une fente sous la forme d'une couche intérieure et d'une couche extérieure, respectivement. De manière typique, dans la première fente, la partie rectiligne parallèle 15al est disposée au niveau de sa couche inté25 rieure et la partie rectiligne parallèle 15bl est disposée au niveau de sa couche extérieure. Une autre paire de parties rectilignes parallèles 15bl et 15al disposées l'une au-dessus de l'autre, de la même combinaison de bobine 12 de l'ensemble de bobine 10 est in30 sérée, sous forme d'une couche intérieure et d'une couche extérieure, respectivement, dans une autre fente ayant une distance de N fentes à partir de la première fente. De manière typique, dans l'autre fente, la par- SR 23171 JP/JB tie rectiligne parallèle 15bl est disposée au niveau de sa couche inférieure et la partie rectiligne parallèle al est disposée au niveau de sa couche extérieure. Après que toutes les combinaisons de bobine 5 12 aient été insérées dans les fentes de la manière décrite ci-dessus, le noyau de stator en fer est incurvé sous une forme cylindrique de sorte que les fentes sont situées à l'intérieur et les deux extrémités du noyau de stator en fer sont reliées l'une à l'autre. Ensuite, 10 une étape de connexion est effectuée dans laquelle les connexions intérieures nécessaires sont faites pour l'ensemble de bobine 10 c'est-à-dire que les extrémités des éléments de bobine 15 sont reliées les unes aux autres de manière correcte, de sorte qu'un stator est 15 terminé. Bien que dans le deuxième mode de mise en oeuvre décrit ci-dessus l'étape de compression soit effectuée avant l'étape de déplacement, l'étape de compression peut être effectuée après l'étape de déplace20 ment. Egalement dans le procédé de fabrication d'un ensemble de bobine 10 selon le deuxième mode de mise en oeuvre, la longueur L de chacune parmi la première partie rectiligne 15A et la seconde partie rectiligne 15B 25 de chaque élément de bobine 15 est déterminée par la longueur L d'acheminement du fil 17 par le mécanisme d'acheminement de fil 50 dans la première étape (figures 5(a) et 5(b) et figures 6(a) et 6(b)), la quatrième étape (figures 11(a) et 11(b) et figures 12(a) et 30 12(b)), et la septième étape (figures 17(a) et 17(b) et figures 18(a) et 18(b)) et par conséquent peut être facilement modifiée en amenant les éléments de réglage 23 à changer la valeur de réglage de la longueur L. Le pas SR 23171 JP/JB P entre la première partie rectiligne parallèle 15al et la seconde partie rectiligne parallèle 15bl de chaque élément de bobine 15 est déterminé par la longueur de poussée p de l'élément de poussée 61 dans la troisième 5 étape (figures 9(a) et 9(b) et figures 10(a) et 10(b)), la sixième étape (figures 15(a) et 15(b) et figures 16(a) et 16(b)), et la neuvième étape (figures 21(a) et 21(b) et figures 22(a) et 22(b)) et par conséquent peut être facilement changé en amenant l'élément de réglage 10 25 à changer la valeur de réglage de la longueur p. En particulier, il est possible de changer le pas P partiellement dans une combinaison de bobine unique 12. De plus, puisque le fil 17 fait un virage sur la surface de base de virage 32 commune, les parties de virage 15 peuvent être rendues plus petites que dans le procédé habituel dans lequel une paire de noyaux d'enroulement analogues à une plaque sont mis en rotation. Conformément au deuxième mode de mise en oeuvre, un ensemble de bobine 10 peut facilement être for20 mé en tressant plusieurs éléments de bobine 15 ensemble, de sorte que leurs premières parties 15A, secondes parties 15B, premières parties de virage 15C et secondes parties de virage 15D sont chacune agencées côte à côte l'une par rapport à l'autre. En particulier, 25 l'ensemble de bobine 10 peut être facilement formé en effectuant le tressage après que plusieurs éléments de bobine 15 aient été formés. Dans le deuxième mode de mise en oeuvre, après que plusieurs éléments de bobine 15 aient été 30 formés et tressés ensemble, l'étape de déplacement est effectuée dans laquelle une première partie rectiligne parallèle 15al est formée au niveau de chaque première partie 15A et une seconde partie rectiligne parallèle SR 23171 JP/JB bl est formée au niveau de chaque seconde partie 15B. Par conséquent, les éléments de bobine 15 peuvent facilement être insérés dans les fentes dans un état o les premières parties rectilignes parallèles 15al et les 5 secondes parties rectilignes parallèles 15bl sont parallèles les unes aux autres. Dans le deuxième mode de mise en oeuvre, pour deux éléments de bobine 15, la manière par laquelle une première partie rectiligne parallèle 15al et une se10 conde partie rectiligne parallèle 15bl sont associées l'une à l'autre et sont positionnées l'une sur l'autre dans une disposition sur le dessus ou en dessous est changée dans l'étape de déplacement. Par conséquent, les caractéristiques électriques des deux éléments de 15 bobine 15 situés dans les fentes peuvent être rendues plus proches l'une de l'autre. En particulier, la relation de position entre les deux éléments de bobine 15 est changée à chaque spire de manière telle que dans une certaine fente la première partie rectiligne paral20 lèle 15al du premier élément de bobine 15 sert en tant que première couche et la seconde partie rectiligne parallèle 15bl du second élément de bobine 15 sert en tant que seconde couche, et que dans une fente qui est éloignée à partir d'une certaine couche, la première 25 partie rectiligne parallèle 15al du premier élément de bobine 15 sert de seconde couche et la seconde partie rectiligne parallèle 15bl du second élément de bobine 15 sert de première couche. Les caractéristiques électriques peuvent être rendues encore plus proches l'une 30 de l'autre. Dans le deuxième mode de mise en oeuvre, les extrémités des éléments de bobine 15 sont reliées les unes aux autres après qu'un ensemble de bobine 10 ait SR 23171 JP/JB été inséré dans un noyau en fer. Par conséquent, le travail d'insertion peut être effectué facilement et les connexions peuvent être facilement faites pour l'ensemble de bobine 10. Dans le deuxième mode de mise en oeuvre, l'étape de compression est effectuée dans laquelle le premier plan o sont situées les premières parties 15A de plusieurs éléments de bobine 15 et le second plan o sont situées les secondes parties 15B sont rapprochés 10 l'un de l'autre. Ceci rend plus facile de rapprocher l'un de l'autre, dans chaque fente, les premiers et seconds éléments de bobine 15. En particulier, puisque l'étape de compression est effectuée après l'étape de tressage et avant l'étape de déplacement, l'étape de 15 déplacement peut être effectuée de manière plus efficace du fait que les deux plans ont été rapprochés l'un de l'autre par l'étape de compression. Troisième mode de mise en oeuvre 20 Un troisième mode de mise en oeuvre concernant le procédé de fabrication d'un ensemble de bobine d'une machine électrique tournante selon la présente invention va être décrit ci-dessous en référence à la 25 figure 35. Le troisième mode de réalisation concerne un procédé de tressage dans lequel après réalisation de l'étape d'enroulement d'un premier élément de bobine 15, un autre élément de bobine 15 est tressé dans le 30 premier élément de bobine 15 tout en étant formé par enroulement du fil 17. Sur la figure 35, les composants et les parties qui sont les mêmes que dans les premier SR 23171 JP/JB et deuxième modes de mise en oeuvre ont les mêmes références numériques. Sur la figure 35, un élément de bobine 151 qui a été obtenu en effectuant l'étape d'enroulement 5 est situé sur le côté gauche et un autre élément de bobine 153 est situé sur le côté droit. La figure 35 représente un état o les éléments de bobine 151 et 153 ont été tressés ensemble sur 2, 5 spires uniquement. La première des premières parties rectilignes 15A à partir 10 de la gauche de l'élément de bobine 153 est positionnée audessus de la troisième des secondes parties rectilignes 15B à partir de la droite de l'élément de bobine 151 de manière à croiser cette dernière. La quatrième des premières parties rectilignes 15A à partir de la 15 gauche de l'élément de bobine 153 a juste été poussée par l'élément de poussée 61 de manière à s'éloigner de la surface de base de virage 32 d'une distance p. Dans l'état de la figure 35, une étape d'acheminement de fil consistant à acheminer l'élément 20 de bobine 153 vers le haut (sur la figure 35) de la dimension L est effectuée de la même manière, par exemple, que dans la quatrième étape représentée aux figures 1l 1(a) et 11 (b) et aux figures 12(a) et 12(b). Ensuite, une étape de prise de virage consistant à former 25 la partie de virage suivante 15D et la seconde partie B en incurvant le fil 17 est effectuée de la même manière que par exemple dans la cinquième étape représentée sur les figures 13(a) et 13(b) et sur les figures 14(a) et 14(b). Ensuite, une étape de poussée consis30 tant à pousser la seconde partie 15B par l'élément de poussée 61 de sorte qu'elle s'éloigne de la surface de base de virage 32 de la dimension p est effectuée de la même manière par exemple que dans la sixième étape re- SR 23171 JP/JB présentée sur les figures 15(a) et 15(b) et les figures 16(a) et 16(b). Dans l'étape de prise de virage parmi les étapes ci-dessus, l'élément de bobine 153 est mis en rotation autour de son axe de bobine sur 180 , de 5 sorte que la première des premières parties rectilignes 15A à partir de la gauche de l'élément de bobine 153 est positionnée en dessous de la première partie rectiligne 15A de l'élément de bobine 151 de manière à croiser cette dernière de la même manière que représenté 10 sur les figures 27(a) et 27(b). Dans l'étape de poussée qui suit, l'élément de bobine 153 est poussé en direction de l'élément de bobine 151 de manière à être tressé dans l'élément de bobine 151 plus loin d'un demi-pas, de sorte que la première des premières par15 ties rectilignes 15A à partir de la gauche de l'élément de bobine 153 est positionnée au-dessus de la seconde partie rectiligne 15B suivante de l'élément de bobine 151 de manière à croiser cette dernière de la même manière que représenté sur les figures 29(a) et 29(b). Comme décrit ci-dessus, dans le troisième mode de mise en oeuvre, l'élément de bobine 153 est tressé dans l'élément de bobine 151 de manière progressive tout en étant formé par enroulement du fil 17. Par conséquent, l'étape d'enroulement consistant à former 25 un élément de bobine 15 et l'étape de tressage consistant à tresser ce même élément de bobine 15 dans un autre élément de bobine 15 peuvent être effectuées simultanément. Ceci rend possible de supprimer l'étape de tressage séparée et de simplifier ainsi le processus et 30 de raccourcir le temps de travail. SR 23171 JP/JB Quatrième mode de mise en oeuvre On va maintenant décrire ci-dessous en référence à la figure 36 un quatrième mode de mise en oeu5 vre concernant le procédé de fabrication d'un ensemble de bobine de machine électrique tournante selon la présente invention. Le quatrième mode de mise en oeuvre concerne un procédé de tressage dans lequel plusieurs éléments de bobine 15 sont tressés dans d'autres élé10 ments de bobine 15 qui sont déjà tressés ensemble, tout en étant formés par enroulement de fils 17. Sur la figure 36, les composants et parties qui sont les mêmes que dans les premier, deuxième ou troisième modes de mise en oeuvre ont les mêmes références numériques. Sur la figure 36, des éléments de bobine 151 et 152 qui ont été obtenus en effectuant l'étape d'enroulement sont situés sur le côté gauche et d'autres éléments de bobine 153 et 154 sont situés sur le côté droit. Sur la figure 36, les éléments de bobine 151 et 20 152 sont déjà tressés ensemble en résultat de l'étape d'enroulement et de l'étape de tressage. La figure 36 représente un état dans lequel les éléments de bobine 153 et 154 ont été tressés dans les éléments de bobine 151 et 152 sur uniquement 2,5 spires. Les premières des 25 premières parties rectilignes 15A à partir de la gauche des éléments de bobine respectifs 153 et 154 sont positionnées au-dessus des troisièmes des secondes parties rectilignes 15B à partir de la droite des éléments de bobine respectifs 151 et 152 de manière à les croiser. 30 Les quatrièmes des premières parties rectilignes 15A à partir de la gauche des éléments de bobine respectifs 153 et 154 ont juste été poussées par l'élément de SR 23171 JP/JB poussée 61 de manière à s'éloigner de la surface de base de virage 32 de la dimension p. Dans l'état de la figure 36, une étape d'acheminement defil consistant à acheminer les élé5 ments de bobine 153 et 154 vers le haut (sur la figure 36) sur la dimension L est effectuée de la même manière par exemple que dans la quatrième étape représentée sur les figures 11(a) et 11(b) et les figures 12(a) et 12(b). Ensuite, une étape de prise de virage consistant 10 à former les parties de virage 15D suivantes et les secondes parties rectilignes 15B en incurvant les fils 17 est effectuée de la même manière par exemple que dans la cinquième étape représentée sur les figures 13(a) et 13(b) et les figures 14(a) et 14(b). Ensuite, une étape 15 de poussée consistant à pousser les secondes parties rectilignes 15B par l'élément de poussée 61 de sorte qu'elles s'éloignent de la surface de base de virage 32 de la dimension p est effectuée de la même manière, par exemple, que dans la sixième étape représentée sur les 20 figures 15(a) et 15(b) et les figures 16(a) et 16(b). Dans l'étape de prise de virage parmi les étapes ci-dessus, les éléments de bobine 153 et 154 représentés sur la figure 36 sont mis en rotation autour de leur axe de bobine sur 180 , de sorte que leurs premiè25 res des premières parties rectilignes 15A à partir de la gauche des éléments de bobine 153 et 154 sont positionnées en dessous des premières parties rectilignes 15A des éléments de bobine 151 et 152 de manière à croiser ces dernières de la même manière que représenté 30 sur les figures 27(a) et 27(b). Dans l'étape de poussée qui suit, les éléments de bobine 153 et 154 sont poussés en direction des éléments de bobine 151 et 152 de manière à être tressés dans les éléments de bobine 151 SR 23171 JP/JB et 152 plus loin d'un demi-pas, de sorte que les premières des premières parties rectilignes 15A à partir de la gauche des éléments de bobine 153 et 154 sont positionnées au-dessus des secondes parties 15B suivantes 5 des éléments de bobine 151 et 152 de manière à croiser ces dernières de la même manière que représenté sur les figures 29(a) et 29(b). Comme décrit ci-dessus, dans le quatrième mode de mise en oeuvre, les éléments de bobine 153 et 10 154 sont tressés dans les éléments de bobine 151 et 152 de manière progressive tout en étant formés par enroulement des fils 17. Par conséquent, l'étape d'enroulement consistant à former deux éléments de bobine 15 et l'étape 17 consistant à tresser ces mêmes éléments de 15 bobine 15 dans d'autres éléments de bobine 15 peuvent être effectuées simultanément. Ceci rend possible de supprimer l'étape de tressage séparée et par conséquent de simplifier le processus et raccourcir le temps de travail. Bien que dans le quatrième mode de mise en oeuvre le procédé pour former les deux éléments de bobine 153 et 154 simultanément en enroulant les fils 17 ait été décrit et représenté, il est possible de former un nombre plus grand d'éléments de bobine 15 (par exem25 ple trois ou quatre) tout en tressant ceux-ci dans d'autres éléments de bobine 15. Bien que le quatrième mode de mise en oeuvre soit tel que les éléments de bobine 15 sont tressés dans les deux éléments de bobine 151 et 152 qui sont déjà tressés ensemble, les premiers 30 peuvent être tressés sous forme d'un seul élément de bobine 15 ou de trois ou plus de trois éléments de bobine 15 qui sont déjà tressés ensemble. SR 23171 JP/JB La figure 37 représente un autre ensemble de bobine 10A obtenu après mise en oeuvre de l'étape de tressage. L'ensemble de bobine 10A est fondamentalement le même que l'ensemble de bobine 10 représenté sur la 5 figure 31 et est différent de ce dernier par les structures des parties d'extrémité de l'ensemble de bobine. Dans le cas de la figure 31, dans la partie d'extrémité gauche et la partie d'extrémité droite de l'ensemble de bobine 10, les parties d'extrémité des douze éléments 10 de bobine 15 s'étendent vers le bas. Au contraire, dans l'ensemble de bobine 10A de la figure 37, les premières parties 15A situées dans la partie d'extrémité gauche des six éléments de bobine 15 et leurs secondes parties 15B situées dans la partie d'extrémité droite s'éten15 dent vers le bas. Et les secondes parties 15B, situées dans la partie d'extrémité gauche des six éléments de bobine restants 15 et leurs premières parties 15A situées dans la partie d'extrémité droite s'étendent vers le haut. Un tel ensemble de bobine 10A peut aussi être 20 fabriqué facilement sur un temps court par le procédé du quatrième mode de mise en oeuvre. On va maintenant décrire ci-dessus en référence aux figures 38 et 39, un cinquième mode de réalisation concernant le procédé de fabrication d'un ensem25 ble de bobine de machine électrique tournante selon la présente invention. Le cinquième mode de mise en oeuvre concerne un autre procédé de tressage dans lequel des éléments de bobine 15 sont tressés dans un autre élément de bobine 15 tout en étant formés par enroulement 30 de fils 17. Sur la figure 38, les composants et les parties qui sont les mêmes que dans les premier, deuxième, troisième ou quatrième modes de mise en oeuvre ont les mêmes références numériques. SR 23171 JP/JB Comme représenté sur la figure 38, des éléments de bobine 152 et 153 sont tressés, à partir des deux côtés, tout en étant formés par enroulement de fils 17, sous forme d'un élément de bobine 151 qui a 5 déjà été formé par l'étape d'enroulement. Deux enrouleuses 20A et 20B sont utilisées pour former les éléments de bobine 152 et 153. Les enrouleuses 20A et 20B sont les mêmes que l'enrouleuse 20 des figures 4(a) et 4(b) sauf qu'elles sont munies, de plus, d'un mécanisme 10 de pelage de revêtement 75. Les enrouleuses 20A et 20B sont installées de manière telle que leurs surfaces de base de virage 32 sont opposées l'une à l'autre. Dans l'état de la figure 38, l'élément de bobine 152 a été tressé dans l'élément de bobine 151 à partir de la gau15 che sur 2,5 spires et l'élément de bobine 153 a été tressé dans l'élément de bobine 151 à partir de la droite sur 2,5 spires. Dans chacune des enrouleuses 20A et 20B représentées sur la figure 38, le mécanisme de pelage de 20 revêtement 75 est agencé entre le mécanisme d'acheminement de fil 50 et l'élément de poussée 61. Le mécanisme de pelage de revêtement 75 pèle une partie voulue du revêtement isolant du fil 17 en enserrant cette partie entre deux rouleaux. Dans l'exemple de la figure 38, 25 des parties pelées 15H sont formées aux extrémités de chacun des éléments de bobine 151, 152 et 153 par le mécanisme de pelage de revêtement 75. Dans chaque partie pelée 15H, le revêtement isolant du fil 17 est pelé, et le conducteur intérieur est à nu. Parmi ces par30 ties pelées 15H, la partie pelée d'extrémité droite 15H de l'élément de bobine 152 et la partie pelée d'extrémité gauche 15H de l'élément de bobine 153, en particulier, sont situées proches l'une de l'autre au milieu SR 23171 JP/JB de l'élément de bobine 151, de sorte qu'elles peuvent être facilement connectées l'une à l'autre. Cette structure d'éléments de bobine est efficace pour former un ensemble de bobine lOB représenté sur la figure 39. 5 Dans l'ensemble de bobine lOB de la figure 39, plusieurs bornes de connexion 15J sont formées dans sa partie centrale. Chaque borne de connexion 15J est formée en connectant deux parties pelées 15H. Le cinquième mode de réalisation est efficace 10 pour former une borne de connexion 15J au centre comme dans le cas de l'ensemble de bobine lOB. De plus, deux éléments de bobine 152 et 153 peuvent être tressés dans un autre élément de bobine 151 tout en étant formés par les deux enrouleuses 20A et 20B par enroulement de fils 15 17. Ainsi, le cinquième mode de mise en oeuvre est efficace pour simplifier l'étape d'enroulement et l'étape de tressage. La figure 38 représente un procédé de tressage dans lequel les éléments de bobine 152 et 153 sont 20 tressés dans l'élément de bobine 151 qui a été formé par l'étape d'enroulement à partir des côtés droit et gauche tout en étant formés par enroulement des fils 17. Un autre procédé est possible dans lequel l'élément de bobine 151 est supprimé et les deux éléments de bo25 bine 152 et 153 sont tressés ensemble tout en étant formés par enroulement des fils 17. Dans ce procédé, les deux éléments de bobine 152 et 153 peuvent être tressés ensemble tout en étant formés par les deux enrouleuses 20A et 20B. Ceci rend inutile d'effectuer une 30 étape de tressage séparée. SR 23171 JP/JB Sixième mode de mise en oeuvre Une sixième mise en ouvre relative au dispositif de fabrication d'un élément de bobine d'une ma5 chine électrique tournante est maintenant décrite. Par commodité, on a décrit la configuration principale de l'enrouleuse 20 en référence aux figures 4(a) et 4(b). La configuration de l'enrouleuse 20 va maintenant être décrite à nouveau en tant que sixième 10 mode de mise en oeuvre. La figure 40 est une vue avant représentant la configuration de l'enrouleuse 20. La figure 41 est une vue en coupe prise le long de la ligne A-A de la figure 40. Comme déjà décrit ci-dessus, l'enrouleuse 20 a le mécanisme de prise de virage 30, le mécanisme d'acheminement de fil 50, et le mécanisme de poussée 60. Les figures 40 et 41 représentent le mécanisme d'entraînement destiné à ceux-ci, associé à un carter 20 21. La plaque rotative 31 du mécanisme de prise de virage 30 est fixée sur un arbre rotatif 40 et entraînée par le mécanisme d'entraînement en rotation 37 et un mécanisme de déplacement de plaque rotative 39. L'arbre rotatif 40 pénètre à travers le carter 21, et un moteur 25 électrique 41 en tant que mécanisme d'entraînement en rotation 37 est agencé à l'intérieur du carter 21 et fixé sur celui-ci. Le moteur électrique 41, sur son axe de rotation, comporte une roue dentée 42, qui engrène avec une roue dentée 43 qui est fixé sur l'arbre rota30 tif 40 de la plaque rotative 31. Le moteur électrique 41 met en rotation la plaque rotative 31 via les roues dentées 42 et 43. La plaque rotative 31 est mise en rotation dans la direction indiquée par la flèche Al de SR 23171 JP/JB la figure 4(b) en mettant en rotation le moteur électrique dans le sens normal et est mise en rotation dans la direction indiquée par la flèche A2 de la figure 4(b) par mise en rotation du moteur électrique 41 dans 5 le sens inverse. L'angle de rotation de la plaque rotative 31 peut être fixé en réglant le nombre de rotations du moteur électrique 41. Un moteur électrique 45 en tant que mécanisme de déplacement de plaque rotative 39 est également 10 agencé à l'intérieur du carter 21 et fixé sur celui-ci. Le moteur électrique 45 déplace en va-et-vient la plaque rotative 31 le long de son axe central dans la direction indiquée par les flèches B1 et B2 sur la figure 4(a). L'arbre rotatif 40 de la plaque rotative 31 a un 15 arbre fileté 40a dont la surface circonférentielle extérieure est filetée. Un cylindre 46 est en prise de manière vissée avec l'arbre fileté 40a. Le cylindre 46 est relié, par une courroie 47, à un cylindre 48 qui est fixé sur l'arbre rotatif du moteur électrique 45. 20 La force de rotation du moteur électrique 45 est transmise à la courroie 47 via le cylindre 48, met en rotation le cylindre 46, et alors déplace l'arbre fileté 40a le long de son axe. En résultat, la plaque rotative 31 est déplacée le long de son axe. Lorsque le moteur 25 45 est mis en rotation dans le sens normal et dans le sens inverse, la plaque rotative 31 est déplacée dans les directions indiquées par les flèches B1 et B2 sur la figure 4(a). La longueur de déplacement est fixée en réglant le nombre de rotations du moteur électrique 45. 30 Par la suite, on va décrire le mécanisme d'acheminement de fil 50. Le mécanisme d'entraînement du mécanisme d'acheminement de fil 50 comporte un moteur électrique 55, qui est agencé à l'intérieur du SR 23171 JP/JB carter 21 et fixé sur celui-ci. Le moteur électrique 55 met en rotation le rouleau d'acheminement inférieur 52 de la paire de rouleaux d'acheminement 51 et 52. Les rouleaux d'acheminement 51 et 52 sont en contact élas5 tique l'un avec l'autre, le fil 17 étant enserré entre eux. Le fil 17 peut être acheminé en mettant en rotation le premier rouleau d'acheminement 52. Dans l'état o le moteur électrique 55 est arrêté, le fil 17 est saisi par les rouleaux d'acheminement 51 et 52 en étant 10 enserré entre eux et son déplacement est suspendu. Le rouleau d'acheminement 52 est fixé sur un arbre rotatif 56, qui est supporté par le carter 21 via un palier à billes 57. L'arbre rotatif 56 est relié à l'arbre rotatif 59 du moteur électrique 55 par un dispositif d'ac15 couplement 58. Le nombre de rotations du moteur électrique détermine la longueur d'acheminement L du fil 17. L'étape d'enroulement d'un élément de bobine 15 comporte les étapes d'acheminement de fil (la première 20 étape représentée sur les figures 5(a) et 5(b) et sur les figures 6(a) et 6(b), la quatrième étape représentée sur les figures 11(a) et 11(b) et les figures 12(a) et 12(b), et la septième étape représentée sur les figures 17(a) et 17(b) et les figures 18(a) et 18(b)). La 25 longueur d'acheminement L du fil 17 dans la direction indiquée par la flèche C est donnée. Un élément de réglage 23 fixe la longueur d'acheminement L en réglant le nombre de rotations du moteur électrique 55. La longueur d'acheminement L peut être facilement modifiée en 30 changeant le nombre de rotations du moteur électrique par l'élément de réglage 23. Le mécanisme de poussée 60 de l'élément de poussée 61 comporte un moteur électrique 63, qui est SR 23171 JP/JB agencé à l'intérieur du carter 21 et fixé sur celui-ci. Comme représenté sur les figures 40 et 41, l'élément de poussée 61 a une partie découpée 61a destinée à établir une ligne d'alimentation du fil 17 et donc des ponts 5 au-dessus de la ligne d'alimentation du fil 17. L'élément de poussée 61 a une surface de poussée 62, qui est située sur la face avant de la ligne d'alimentation du fil 17. L'étape d'enroulement d'un élément de bobine 15 comporte les étapes de prise de virage (la deuxième 10 étape représentée sur les figures 7(a) et 7(b) et les figures 8(a) et 8(b), la cinquième étape représentée sur les figures 13(a) et 13(b) et les figures 14(a) et 14(b), et la huitième étape représentée sur les figures 19(a) et 19(b) et les figures 20(a) et 20(b)), une pre15 mière partie 15A et une seconde partie 15B ainsi que des parties de virage 15C et 15D étant formées dans ces étapes de prise de virage. La première partie 15A ou la seconde partie 15B est sortie de manière à s'étendre immédiatement à l'avant de la surface de poussée 62, et 20 est poussée par l'élément de poussée 61 dans l'étape de poussée qui suit. L'élément de poussée 61 est fixé, via un palier, sur un arbre fileté 65 dont la surface circonférentielle extérieure est filetée, et par conséquent 25 n'est pas mis en rotation même lorsque l'arbre fileté est mis en rotation. L'arbre fileté 65 pénètre à travers le carter 21, un cylindre 66 étant interposé entre eux, et est relié à un arbre rotatif 68 du moteur électrique 63 via un dispositif d'accouplement 67. La 30 surface circonférentielle intérieure du cylindre 66 constitue un trou fileté qui est en prise vissé avec l'arbre fileté 65. Lorsqu'il est mis en rotation, l'arbre fileté 65 est déplacé dans sa direction axiale. SR 23171 JP/JB Lorsque l'arbre fileté 65 est déplacé dans sa direction axiale, l'élément de poussée 61 est déplacé le long de l'axe de la plaque rotative 31. En mettant en rotation le moteur électrique 63 dans le sens normal et dans le 5 sens inverse, l'élément de poussée 61 est déplacé en va-et-vient dans les directions indiquées par les flèches D1 et D2 sur la figure 4(a), sur la dimension p. La dimension de poussée p de l'élément de poussée 61 est déterminée par le nombre de rotations du moteur 10 électrique 65. Un élément de réglage 35 fixe la dimension de poussée p de l'élément de poussée 61 en réglant le nombre de rotations du moteur 63. La dimension de poussée p peut facilement être modifiée en changeant la valeur de réglage de l'élément de réglage 35. Le fonctionnement de l'enrouleuse 20 représentée sur les figures 40 et 41, qui a été décrit en détail ci-dessus en référence aux figures 5(a) et 5(b) jusqu'aux figures 22(a) et 22(b), va être résumé ci-dessous. Les trois étapes suivantes, c'est-à-dire 20 l'étape d'acheminement de fil, l'étape de prise de virage et l'étape de poussée, sont effectuées dans cet ordre de manière répétée, de sorte qu'une première partie rectiligne 15A, une première partie de virage 15C, une seconde partie rectiligne 15B et une seconde partie 25 de virage 15D sont formées dans le fil 17 et la première partie rectiligne 15A et la seconde partie rectiligne 15B sont poussées sur le côté. Etape d'acheminement du fil L'étape d'acheminement de fil est représentée par la première étape représentée sur les figures 5(a) et 5(b) et les figures 6(a) et 6(b), la quatrième étape SR 23171 JP/JB représentée sur les figures 11(a) et 11(b) et les figures 12(a) et 12(b), et la septième étape représentée sur les figures 17(a) et 17(b) et les figures 18(a) et 18(b). Dans l'étape d'acheminement de fil, on suspend 5 tous les fonctionnements du moteur électrique 41 qui met en rotation la plaque rotative 31, du moteur électrique 35 qui déplace en va-et-vient la plaque rotative 31 dans sa direction axiale et du moteur électrique 63 qui pousse l'élément de poussée 61. Dans cet état, le 10 moteur électrique 55 entraîne le rouleau d'acheminement 52 du mécanisme d'acheminement de fil 50, de sorte que le fil 17 est acheminé, à travers l'espace de mise en forme 36, dans la direction indiquée par la flèche C, sur la dimension L qui est fixée par l'élément de ré15 glage 23. Ce fonctionnement amène une partie ayant la longueur L à devenir une première partie rectiligne 15A ou une seconde partie rectiligne 15B. Etape de prise de virage L'étape de prise de virage est représentée par la seconde étape représentée sur les figures 7(a) et 7(b) et les figures 8(a) et 8(b), la cinquième étape 25 représentée sur les figures 13(a) et 13(b) et les figures 14(a) et 14(b), et la huitième étape représentée sur les figures 19(a) et 19(b) et les figures 20(a) et 20(b). Dans l'étape de prise de virage, l'acheminement du fil 17 par le moteur électrique 55 (mécanisme 30 d'acheminement de fil 50) est suspendu et le fil 17 est saisi par les rouleaux d'acheminement 51 et 52 en étant enserré entre eux. Le fonctionnement du moteur électrique 63 qui pousse l'élément de poussée 61 est également SR 23171 JP/JB suspendu. Dans cet état, le fonctionnement du moteur électrique 41 qui met en rotation la plaque rotative 31 et le fonctionnement du moteur électrique 45 qui déplace en va-et-vient la plaque rotative 31 dans sa di5 rection axiale sont mis en oeuvre. Entraînée par le moteur électrique 41, tout d'abord la plaque rotative 31 est mise en rotation dans la direction indiquée par la flèche Al et le rouleau de mise en forme 35 est mis en rotation autour de l'arbre 10 central 33, de sorte que le fil 17 est incurvé au niveau de l'espace de mise en forme 36 sur la surface de base de virage 32. En résultat, une première partie de virage 15C ou une seconde partie de virage 15D est formée. En même temps, en accompagnant la formation de la 15 première partie de virage 15C et de la seconde partie de virage 15D, une première partie rectiligne 15A ou une seconde partie rectiligne 15D est formée, pour laquelle la longueur L est fixée dans l'étape d'acheminement de fil précédente. Après la formation de la pre20 mière partie de virage 15C ou de la seconde partie de virage 15D, la plaque rotative 31 est entraînée par le moteur électrique 41 de manière à tourner dans le sens indiqué par la flèche A2 et par conséquent est ramenée dans sa position d'origine. Pendant le fonctionnement ci-dessus, le moteur électrique 45 déplace en va-et-vient la plaque rotative 31 dans les directions indiquées par les flèches B1 et B2 (direction axiale), de sorte que l'angle de la partie de virage 15C ou 15D est ajusté. 30 SR 23171 JP/JB Etape de poussée L'étape de poussée est représentée par la troisième étape représentée sur les figures 9(a) et 5 9(b) et les figures 10(a) et 10(b), la sixième étape représentée sur les figures 15(a) et 15(b) et les figures 16(a) et 16(b), et la neuvième étape représentée sur les figures 21(a) et 21(b) et les figures 22(a) et 22(b). Dans l'étape de poussée, on suspend à la fois le 10 fonctionnement du moteur électrique 41 qui met en rotation la plaque rotative 31 et le fonctionnement du moteur électrique 45 qui déplace en va-et-vient la plaque rotative 31 dans la direction axiale. L'opération d'acheminement de fil par le moteur électrique 55 est 15 également suspendue, et par conséquent le fil 17 est saisi par les rouleaux d'acheminement 51 et 52 en étant enserré entre eux. Dans cet état, entraîné par le moteur électrique 63, l'élément de poussée 61 est déplacé en va-et-vient dans les directions indiquées par les 20 flèches D1 et D2 (direction axiale de la plaque rotative 31), de sorte que la première partie rectiligne 15A ou la seconde partie rectiligne 15B est poussée dans la direction axiale de la plaque rotative 31 sur la dimension p prescrite qui est fixée par l'élément de 25 réglage 25, de manière à s'éloigner de la surface de base de virage 32. Le mécanisme de pelage de revêtement 75 est ajouté à l'enrouleuse 20 si nécessaire. Le mécanisme de pelage 75 est disposé sur la ligne d'alimentation de 30 fil entre le mécanisme d'acheminement de fil 50 et l'élément de poussée 61 et est fixé sur le carter 21. Le mécanisme de pelage de revêtement 75 est utilisé pour former des parties pelées 15H dans le fil 17 à une SR 23171 JP/JB position nécessaire. Par exemple, le mécanisme de pelage de revêtement 75 est utilisé de manière efficace pour former des bornes de connexion 15J dans un ensemble de bobine tel que représenté sur les figures 38 et 39. Conformément à l'enrouleuse 20 du sixième mode de mise en oeuvre, la longueur L de chacune parmi la première partie rectiligne 15A et la seconde partie rectiligne 15B peut être facilement modifiée en chan10 geant la longueur de réglage L de l'élément de réglage 23. Le pas de poussée p de la première partie rectiligne 15A ou de la seconde partie rectiligne 15B peut aussi être modifié facilement en changeant la valeur de réglage p de l'élément de réglage 25. De plus, le pas 15 de poussée p peut facilement être modifié partiellement même pendant la formation d'un élément de bobine 15. Dans l'enrouleuse 20 des figures 40 et 41, l'arbre central 33 ainsi que le rouleau de mise en forme 35 sont reliés à la plaque rotative 31. Par 20 conséquent, les structures de fixation de l'arbre central 33 et du rouleau de mise en forme 35 sont simplifiées, et la dimension de l'espace de mise en forme 36 entre l'arbre central 33 et le rouleau de mise en forme 35 est maintenue constante, ce qui rend possible de 25 former de manière plus correcte un élément de bobine 15. Dans l'enrouleuse 20, chacune parmi une première partie de virage 15C ou une seconde partie de virage 15D est formée dans un état o le fil 17 est saisi 30 par le mécanisme d'acheminement de fil 50. Par conséquent, les parties de virage 15C et 15D peuvent être formées de manière plus fiable et plus correcte. De plus, puisque le mécanisme de déplacement de plaque ro- SR 23171 JP/JB tative 39 est prévu pour déplacer la plaque rotative 31 dans sa direction axiale, l'inclinaison de chacune des parties de virage 15C et 15D peut être facilement ajustée. Dans le cas o le mécanisme de pelage de revête5 ment 75 est fourni, les parties pelées 15H peuvent facilement être formées dans un élément de bobine 15 dans des positions prescrites et des bornes de connexion intermédiaires 15J, par exemple, peuvent être facilement formées. Machine électrique tournante utilisant l'ensemble de bobines selon l'invention La figure 42 est une vue en coupe d'une ma15 chine électrique tournante donnée en exemple utilisant un ensemble de bobine 10, 10A, ou 0lB qui a été fabriqué selon la présente invention. Cette machine électrique tournante est un générateur de courant alternatif qui est monté sur un vé20 hicule, et est utilisé pour charger une batterie du véhicule, alimenter du courant vers divers accessoires électriques du véhicule, et à d'autres fins. Le générateur de courant alternatif a un arbre rotatif 101, deux étriers 110 et 111, un rotor 120, et un stator 130. Le 25 rotor 120 comporte deux noyaux de rotor en fer 121 et 122 et une bobine rotative 123. Etant une bobine de champ, la bobine rotative 123 est excitée par deux balais 102 et 103 et deux bagues collectrices 104 et 105 qui sont agencées sur l'arbre rotatif 101. L'arbre ro30 tatif 101 est supporté par les deux étriers 110, 111 via des paliers 112 et 113. Le stator 130 a un noyau de stator en fer annulaire 131 et un ensemble de bobine 10 qui sont agen- SR 23171 JP/JB cés autour du rotor 120. La surface circonférentielle intérieure du noyau de stator en fer 131 est munie d'un ensemble de fentes à des intervalles prescrits, et des combinaisons de bobine 12 de l'ensemble de bobine 10 5 sont insérées dans les fentes. De manière plus spécifique, les premières et secondes parties rectilignes parallèles 15al et 15bl associées des éléments de bobine respectifs 15 de chaque combinaison de bobine 12 sont insérées dans la même fente. L'ensemble de bobine 10 10 sert de bobine de sortie du générateur de courant alternatif. Lorsque l'arbre rotatif 101 est entraîné par le moteur ou analogue, le générateur produit une tension de courant alternatif, qui est convertie par un redresseur, par exemple, sous forme de tension de cou15 rant continu, qui est alimentée à la batterie et aux divers accessoires électriques. SR 23171 JP/JB REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'un élément de bobine d'une machine électrique tournante comportant une étape d'enroulement consistant à former une première 5 partie de virage, une partie rectiligne, et une seconde partie de virage dans au moins un fil, l'étape d'enroulement étant caractérisée en ce qu'elle comporte: une étape de réglage de dimensions L et p prescrites, une première étape de prise de virage consistant à former la première partie de virage en faisant prendre un virage par le fil sur une surface de base de virage (32), une étape d'acheminement de fil consistant à 15 faire avancer le fil sur la dimension prescrite L après la première étape de virage, une seconde étape de virage consistant à faire prendre un virage, après l'étape d'acheminement de fil, par le fil sur la surface de base de virage 20 dans le même sens que dans la formation de la première partie de virage, pour ainsi former une seconde partie de virage et former une partie rectiligne entre la première partie de virage et la seconde partie de virage, et une étape de poussée consistant à pousser, après la seconde partie de virage, la partie rectiligne de sorte que la partie rectiligne s'éloigne de la surface de base de virage de la dimension p prescrite. 2. Procédé de fabrication selon la revendica30 tion 1, caractérisé en ce que la première partie de virage et la seconde partie de virage sont formées avant et après l'étape d'acheminement de fil, respectivement, en utilisant un mécanisme de prise de virage (30). SR 23171 JP/JB 3. Procédé de fabrication selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de prise de virage (30) comporte un arbre central (33) et un rouleau de mise en forme (35) qui tourne autour de l'arbre 5 central, et dans lequel la première partie de virage et la seconde partie de virage sont formées en faisant prendre un virage par le fil, par mise en rotation du rouleau de mise en forme, au niveau d'un espace de mise en forme (36) qui est formé entre l'arbre central et le 10 rouleau de mise en forme. 4. Procédé de fabrication selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de prise de virage (30) comporte une plaque rotative (31) ayant la surface de base de virage (32), un arbre central (33) 15 qui est agencé au niveau de l'axe de rotation de la plaque rotative perpendiculairement à la surface de base de virage, et un rouleau de mise en forme (35) qui est fixé sur la plaque rotative perpendiculairement à la surface de base de virage et qui tourne autour de 20 l'arbre central, et en ce que la première partie de virage et la seconde partie de virage sont formées en faisant prendre un virage par le fil, par mise en rotation du rouleau de mise en forme, au niveau d'un espace de mise en forme (36) qui est formé entre l'arbre cen25 tral et le rouleau de mise en forme. 5. Procédé de fabrication selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'arbre central (33) est aussi fixé sur la plaque rotative (31) et tourne en même temps que la plaque rotative. 6. Procédé de fabrication selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un mécanisme d'acheminement de fil (50) destiné à acheminer le fil est utilisé, le mécanisme d'acheminement de fil comportant deux SR 23171 JP/JB rouleaux d'acheminement (51, 52) destinés à enserrer le fil entre eux, et en ce que le mécanisme de prise de virage (30) fait prendre un virage par le fil dans un état o le fil est saisi par les rouleaux d'achemine5 ment. 7. Procédé de fabrication selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie rectiligne est poussée loin de la surface de base de virage (32) par un élément de poussée (61) qui est mobile le long de 10 l'axe de la plaque rotative. 8. Procédé de fabrication selon la revendication 4, caractérisé en ce que les inclinaisons de la première partie de virage et de la seconde partie de virage sont ajustées par un mécanisme (39) de déplace15 ment de plaque rotative destiné à déplacer la plaque rotative le long de son axe. 9. Procédé de fabrication d'un ensemble de bobine d'une machine électrique tournante dans lequel l'ensemble de bobine comporte plusieurs éléments de bo20 bine, chacun étant formé par une étape d'enroulement consistant à enrouler un fil de manière à former plusieurs premières parties, plusieurs secondes parties, plusieurs premières parties de virage, chacune reliant une des premières parties et une des secondes parties 25 qui est située sur un premier côté de la première des premières parties et adjacente à celle-ci, et plusieurs secondes parties de virage, chacune étant reliée à une première des premières parties et une première des secondes parties qui est située sur l'autre côté de la 30 première des premières parties et adjacente à celle-ci, l'étape d'enroulement étant caractérisée en ce qu'elle comporte: SR 23171 JP/JB une étape consistant à fixer des dimensions prescrites L et p, une première étape d'acheminement de fil consistant à acheminer le fil pour ainsi fixer la lon5 gueur L pour une première des premières parties sur la base de la dimension prescrite L, une première étape de virage consistant à faire prendre, après la première étape d'acheminement de fil, un virage par le fil sur une surface de base de 10 virage (32) pour ainsi former une première des premières parties de virage et une première des premières parties, une première étape de poussée consistant à pousser, après la première étape de prise de virage, la 15 première des premières parties de sorte que la première des premières parties s'éloigne de la surface de base de virage de la dimension prescrite p, une seconde étape d'acheminement de fil consistant à acheminer, après la première étape de 20 poussée, le fil pour ainsi fixer la longueur L d'une première des secondes parties sur la base de la longueur prescrite L, une seconde étape de prise de virage consistant à faire prendre un virage, après la seconde étape 25 d'acheminement de fil, par le fil, sur la surface de base de virage dans la même direction que lors de la formation de la première des premières parties de virage, pour ainsi former une première des secondes parties de virage et former une première des secondes par30 ties entre la première des premières parties de virage et la première des secondes parties de virage, et une seconde étape de poussée consistant à pousser, après la seconde étape de prise de virage, la SR 23171 JP/JB première des secondes parties de sorte que la première des secondes parties s'éloigne de la surface de base de virage de la dimension prescrite p. 10. Procédé de fabrication selon la revendi5 cation 9, caractérisé en ce qu'au moins un premier des éléments de bobine et un second des éléments de bobine sont tressés ensemble de sorte que les premières parties, les secondes parties, les premières parties de virage et les secondes parties de virage du premier des 10 éléments de bobine sont respectivement agencées côte à côte avec les premières parties, les secondes parties, les premières parties de virage et les secondes parties de virage du second des éléments de bobine. 11. Procédé de fabrication selon la revendi15 cation 10, caractérisé en ce que le premier et le second des éléments de bobine sont formés en effectuant de manière répétée l'étape d'enroulement, et sont ensuite tressés ensemble. 12. Procédé de fabrication selon la revendi20 cation 10, caractérisé en ce que le second des éléments de bobine est tressé, tout en étant formé en effectuant l'étape d'enroulement, dans le premier des éléments de bobine qui a été formé en effectuant l'étape d'enroulement. 13. Procédé de fabrication selon la revendication 10, caractérisé en ce que le premier et le second des éléments de bobine sont tressés ensemble tout en étant formés simultanément en effectuant l'étape d'enroulement. 14. Procédé de fabrication selon la revendication 10, caractérisé en ce que le premier des éléments de bobine (151) et le second des éléments de bobine (152) sont formés sur deux surfaces de base de vi- SR 23171 JP/JB rage (32) respectives qui sont opposées l'une à l'autre de manière à être poussées l'une vers l'autre, et sont tressés ensemble. 15. Procédé de fabrication selon la revendi5 cation 10, caractérisé en ce que le premier des éléments de bobine et le second des éléments de bobine sont formés sur deux surfaces de base de virage respectives qui sont opposées l'une à l'autre de manière à être poussées l'une vers l'autre, et sont tressés dans 10 un autre élément de bobine qui a été formé en effectuant l'étape d'enroulement. 16. Procédé de fabrication selon la revendication 15, caractérisé en ce que les fils destinés au premier, au second et à l'autre des éléments de bobine 15 sont des fils isolés, et dans lequel les revêtements isolants sont pelés à partir des fils isolés à des positions prescrites lorsque le premier et le second des éléments de bobine sont formés sur les surfaces de base de virage, pour permettre la formation de bornes de 20 connexion dans les fils isolés. 17. Procédé de fabrication selon la revendication 10, comporte de plus une étape de déplacement consistant à déplacer les éléments de bobine après que les éléments de bobine aient été formés par enroulement 25 des fils et aient été tressés ensemble, caractérisé en ce que dans l'étape de déplacement, des parties de première extrémité des premières parties respectives et des parties de première extrémité des secondes parties respectives de chacun du premier et du second des élé30 ments de bobine sont déplacées dans des directions opposées, et des parties de seconde extrémité des premières parties respectives et des parties de seconde extrémité des secondes parties respectives de chacun par- SR 23171 JP/JB mi le premier et le second des éléments de bobine sont déplacées dans des directions opposées, de sorte que des premières parties rectilignes parallèles sont formées au niveau des premières parties respectives et des 5 secondes parties rectilignes parallèles sont formées au niveau des secondes parties respectives. 18. Procédé de fabrication selon la revendication 17, caractérisé en ce que dans l'étape de déplacement, plusieurs combinaisons de bobine sont formées, 10 chacune étant une combinaison constituée du premier et du second des éléments de bobine, et chacune des plusieurs combinaisons de bobine est telle que les secondes parties rectilignes parallèles du second des éléments de bobine sont en contact, à partir du des15 sous, avec les premières parties rectilignes parallèles du premier des éléments de bobine, respectivement, et de sorte que les premières parties rectilignes parallèles du second des éléments de bobine sont en contact, à partir du dessus, avec les secondes parties rectilignes 20 parallèles du premier des éléments de bobine, respectivement. 19. Procédé de fabrication selon la revendication 18, comportant plus une étape d'insertion consistant à insérer l'ensemble de bobine dans des fen25 tes d'un noyau en fer après l'étape de déplacement, caractérisé en ce que dans l'étape d'insertion, chacune des plusieurs combinaisons de bobine est insérée dans les fentes qui sont formées dans le noyau en fer selon un pas prescrit de manière telle que chacune des pre30 mières parties rectilignes parallèles du premier des éléments de bobine et chacune des secondes parties rectilignes parallèles du second des éléments de bobine sont insérées dans une fente prescrite en tant que pre- SR 23171 JP/JB mière couche et seconde couche, respectivement, et chacune des premières parties rectilignes parallèles du second des éléments de bobine et chacune des secondes parties rectilignes parallèles du premier des éléments 5 de bobine sont insérées dans une fente, qui est distante de la fente prescrite d'un nombre de pas prescrits, en tant que première couche et seconde couche, respectivement. 20. Procédé de fabrication selon la revendi10 cation 19, caractérisé en ce qu'il comporte de plus une étape de connexion consistant à connecter les extrémités des éléments de bobine après l'étape d'insertion. 21. Procédé de fabrication selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte en outre 15 une étape de compression consistant à comprimer les éléments de bobine de sorte qu'un premier plan o sont situées les premières parties et un second plan o sont situées les secondes parties se rapprochent l'un de l'autre. 22. Procédé de fabrication selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'étape de compression est effectuée après tressage des éléments de bobine ensemble et avant l'étape de déplacement. 23. Dispositif de fabrication d'un élément de 25 bobine d'une machine électrique tournante ayant des premières parties de virage, des parties rectilignes, et des secondes parties de virage, caractérisé en ce qu'il comporte: une plaque rotative (31) ayant une surface de 30 base de virage (32) sur laquelle l'enroulement d'un fil est effectué, SR 23171 JP/JB un premier moteur (41) pour mettre en rotation la plaque rotative par intermittence autour de son axe, un arbre central (33) qui est agencé perpen5 diculairement à la surface de base de virage sur l'axe de la plaque rotative, un rouleau de mise en forme (35) qui est fixé sur la plaque rotative perpendiculairement à la surface de base de virage, qui est opposé à l'arbre central en 10 ayant un espace de mise en forme formé entre eux, et tourne autour de l'arbre central, un mécanisme d'acheminement de fil (50) destiné à acheminer le fil à travers l'espace de mise en forme, un deuxième moteur (55) destiné à entraîner le mécanisme d'acheminement de fil par intermittence, un premier élément de réglage (23) pour régler une dimension L d'acheminement de fil par l'entraînement du deuxième moteur, un élément de poussée (61) qui est mobile le long de l'axe de la plaque rotative, un troisième moteur (63) destiné à entraîner l'élément de poussée par intermittence, et un second élément de réglage pour régler une 25 dimension p de poussée de l'élément de poussée par l'entraînement du troisième moteur, le dispositif de fabrication exécutant les étapes consistant à: amener le premier moteur à faire prendre un virage par le fil sur la surface de base de virage pour 30 former ainsi une première des premières parties de virage, amener, après formation de la première des premières parties de virage, le deuxième moteur à faire SR 23171 JP/JB avancer le fil sur la dimension L qui est fixée par le premier élément de réglage, amener, après avoir fait avancer le fil, le premier moteur à faire prendre un virage par le fil sur 5 la surface de base de virage dans le même sens que le virage pris par le fil dans la formation de la première des premières parties de virage, pour ainsi former une première des secondes parties de virage et former une première des parties rectilignes entre la première des 10 premières parties de virage et la première des secondes parties de virage, et amener, après formation de la première des secondes parties de virage, le troisième moteur à déplacer l'élément de poussée de manière à pousser la 15 première des parties rectilignes de sorte que la première des parties rectilignes s'éloigne de la surface de base de virage de la dimension p. 24. Dispositif de fabrication selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'arbre central (33) 20 est aussi relié à la plaque rotative (31) et tourne en même temps que la plaque rotative. 25. Dispositif de fabrication selon la revendication 23, caractérisé en ce que la première des premières parties de virage et la première des secondes 25 parties de virage sont formées par mise en rotation de la plaque rotative (31) dans un état o le fil est saisi par le mécanisme d'acheminement de fil (50). 26. Dispositif de fabrication selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comporte en outre 30 un mécanisme (39) de déplacement de plaque rotative destiné à déplacer la plaque rotative le long de son axe, les inclinaisons de la première des premières parties de virage et de la première des secondes parties SR 23171 JP/JB de virage étant ajustées par le mécanisme de déplacement de plaque rotative. 27. Dispositif de fabrication selon la revendication 23, caractérisé en ce que le fil est un fil 5 isolé, et en ce que le dispositif de fabrication comporte de plus un mécanisme de pelage (75) destiné à peler un revêtement isolant à partir du fil isolé à des positions prescrites. SR 23171 JP/JB