Brevet FR2837313A1 — publié le 20030919

fixees du livre vocal. Dispositif de restitution de lteffort d'actionnement d'une pedale d'accelerateur. La presente invention concerne un dispositif de restitution de ['effort d'actionnement d'une pedale d'accelerateur. Plus particulierement, ['invention se rapporte a un dispositif de restitution de ['effort d' actionnement d'une pedale d' accelerateur destine a reproduire un effort d'actionnement d'une pedale d'accelerateur de vehicule automobile et a appliquer cet effort a une pedale d'accelerateur d'un simulateur de conduite en tent qu'effort resistant. Un simulateur de conduite, que ce soit un simulateur de conduite professionnel de vehicules legers, utilitaires, ou poids lourd, ou un simulateur de conduite en matiere de joux, utilise un dispositif de restitution d'effort pour appliquer sur la pedale d'accelerateur du simulateur de conduite un effort resistant correspondent a ['effort d'actionnement d'une pedale d'accelerateur d'un vehicule automobile reel, de maniere a rendre le comportement du vehicule simule plus conforme a la realite. Certains types de simulateurs de conduite utilisent des pedales d'accelerateur reelles, telles que celles dont vent equipes les vehicules. On pourra se referer a cet egard au document EP-B 0 178 691. Comme on le conpoit, en raison notamment de leur encombrement, l'utilisation de telles pedales ne permet pas leur installation dans tout type d'environnement et rend leur montage dans le simulateur relativement complexe a realiser. D'autres types de simulateurs de conduite utilisent des pedales d'accelerateur specifiques. Tel est en particulier le cas de la pedale d'accelerateur decrite dans le document US S 277 584, dans lequel le simulateur est pourvu d'une pedale d'accelerateur dont le dispositif de restitution d' effort comporte un ressort combine a un piston destine a fournir un effort resistant a la pedale pour simuler ['effort d'actionnement a appliquer sur une pedale d'accelerateur de vehicule automobile. Comme on le conc,oit, ce type d'agencement ne permet pas de restituer de maniere realiste ['effort d'une pedale d'accelerateur, en raison de la nature du moyen resistant utilise pour appliquer cet effort sur la pedale. Par ailleurs, les dispositifs de restitution d' effort conventionnels presentent un inconvenient majeur, dans la mesure ou ils ne peuvent etre aisement configures, apres leur montage dans le simulateur, en fonction du type de vehicule automobile dont ils vent destines simuler le comportement. Le but de ['invention est de pallier les inconvenients precites des dispositifs de restitution d'effort selon l'etat de la technique. Ainsi, selon ['invention, il est propose un dispositif de restitution de lteffort d'actionnement d'une pedale d'accelerateur, destine a reproduire un effort d' actionnement d'une pedale d'accelerateur de vehicule automobile et a appliquer cet effort a une pedale d' accelerateur d'un simulateur de conduite en tent qu'effort resistant. Selon un aspect de ce dispositif, celui-ci comporte un support sur loquel est montee une came amovible sur laquelle est enroule un cable d'accelerateur destine a etre relic a la pedale d'accelerateur du simulateur, ladite came etant adaptee pour fournir un effort resistant dont la loi de variation en fonction de la course du cable correspond a celle de la pedale d'accelerateur. Selon une autre caracteristique de ce dispositif, la came est equipee d'un arbre de sortie monte sur au moins un palier pratique dans le support et dont l'extremite libre est associee a un organe de codage de la position angulaire de l'arbre de sortie de la came. De preference, le ou chaque palier est revetu d'un materiau a faible coefficient de friction. Selon un mode de realisation de dispositif, le support est monte sur un socle par l'intermediaire d' au moins un patin filtrant. Avantageusement, le dispositif comporte en outre une butee de gaine montee sur le support et destinee a recevoir la gaine du cable d'accelerateur. D' autres buts, caracteristiques et avantages de ['invention ressortiront de la description suivante, donnee uniquement a titre d'exemple non limitatif, et faite en reference aux dessins annexes, sur lesquels: -la figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif de restitution d'effort conforme a ['invention; - 10-la figure 2 est une vue de profil du dispositif de restitution d'effort de la figure 1; -la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 1; -la figure 4 est une vue de face du dispositif de restitution d'effort de la figure 1, sur laquelle la came a ete otee, par souci de clarte; et -la figure 5 est une vue de face de la came du dispositif de restitution d' effort de la figure 1. Sur la figure 1, on a represente une vue de dessus d'un dispositif de restitution d'effort conforme a ['invention, designe par la reference numerique generale 10. I1 est destine a equipe un simulateur de conduite de vehicule automobile et, en particulier, a etre interpose entre une pedale d'accelerateur et un calculateur du simulateur (non represente), de maniere a delivrer a ce dernier des informations traduisant la position de la pedale d'accelerateur. En outre, il est destine a restituer a la pedale d'accelerateur un effort resistant correspondent a un effort d'actionnement d'une pedale d'accelerateur reelle d'un vehicule automobile. En se referent egalement aux figures 2 a 4, le dispositif de restitution d' effort 10 comporte essentiellement un support 12 solidaire d' un socle 14 destine a etre fixe par l' intermediaire de patins amortisseurs, tels que 16, sur le plancher P du simulateur et sur loquel vent montes, d'une part, une came 18 sur laquelle vient s'enrouler le cable d'accelerateur C et, d'autre part, un organe de codage numerique , de type classique, raccorde au calculateur du simulateur pour fournir a celui-ci un signal numerique representatif de la position angulaire de la came 18 et done de la pedale d'accelerateur. En se referent plus particulierement a la figure 3, la came 18 est pourvue d'un arbre de sortie 22 tourillonnant dans un alesage 24 menage dans le support 12 et dont ltextremite libre coopere avec le codeur numerique 20. L'alesage 24 est pourvu de paliers sur lesquels repose l'arbre de sortie 22 de la came, avec interposition d'un manchon generalement cylindrique 26 realise en un materiau antifriction approprie pour l'utilisation envisagee. Un tel materiau est constitue par un materiau de type classique, a la portee d'un homme du metier, de preference adapte pour reduire 1S les efforts de friction s'exerc,ant entre l'arbre de sortie 22 et le support 12, sans toutefois les annuler. Pour le montage du codeur numerique 20, une platine de support 28, dans laquelle vient se loger le codeur 20, est fixee sur le support 12. Enfin, en se referent aux figures 1 et 2, le dispositif de restitution d'effort est complete par une butee de gaine 30, realisee sous la forme d'un bras fixe solidaire du support 12, dont l'extremite libre est pourvue d'un orifice traversant pour le passage du cable C et constitue une butee sur laquelle vient prendre appui la gaine G du cable. En se referent maintenant aux figures 2 et 3, la came 18 est pourvue d'une j ante 32 fixe destinee au montage de la came 18 sur le support 12. Plus particulierement, la j ante 32 est pourvue d'un ergot 34 destine a s'encliqueter dans un logement complementaire menage sur le support 12. Ainsi, la came 18 est montee de maniere amovible et interchangeable sur le support 12. s En se referent enfin a la figure S. la came 18 comporte un tambour rotatif 36 monte a rotation sur la j ante 32 et sur loquel - s'enroule le cable d'accelerateur C. A cet effet, le tambour rotatif 36 est muni d'une encoche 38 pour l'ancrage du cable C, ainsi qu'un bras de guidage 40 sur lequel repose le cable C. Le tambour rotatif 36 est monte a rotation sur la j ante 32, de maniere a pouvoir tourner selon le sens designe par la fleche F. I1 comporte un axe de rotation A excentre. En outre, comme on le volt sur la figure 5, le profil general de la came 18 est asymetrique de sorte que le profile exterieur du tambour sur lequel s'appui le cable d'accelerateur C est a distance variable par rapport a l'axe de rotation de la came. En d'autres termes, le profil exterieur du tambour rotatif 36 est determine de sorte que la variation du moment de l' effort resistant applique par la came sur le cable, au cours de la rotation du tambour, permette ltobtention d'une loi de variation de ['effort resistant applique par la came, en fonction de son deplacement angulaire, et done en fonction de la course du cable C, correspondent a celle d'une pedale d'accelerateur reelle. De preference, le dispositif de restitution d'effort 10 est pourvu d'un ensemble de cames interchangeables ayant chacune une loi de variation course-effort correspondent a un type de vehicule automobile dont il convient de simuler le comportement. Des lors, le montage des cames par encliquetage sur le support 12 permet de configurer aisement le dispositif de restitution d' effort conforme a ['invention en fonction du type de vehicule automobile dont il convient de simuler le fonctionnement. En outre, l'utilisation d'une came a profil asymetrique permet de simuler, avec une grande vraisemblance, ['effort resistant produit par une pedale d'accelerateur de vehicule automobile. REVENDICATIONS 1. Dispositif de restitution de ['effort d'actionnement d'une pedale d' accelerateur, destine a reproduire un effort d' actionnement d'une pedale d'accelerateur de vehicule automobile et a appliquer cet effort a une pedale d'accelerateur d'un simulateur de conduite en tent qu'effort resistant, caracterise en ce qutil comporte un support (12) sur loquel est montee une came amovible (18) sur laquelle est enroule un cable d'accelerateur (C) destine a etre relic a la pedale d'accelerateur du simulateur, ladite came etant adaptee pour fournir un effort resistant dont la loi de variation en fonction de la course du cable correspond a celle de la pedale d'accelerateur du vehicule. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que la came est equipee d'un arbre de sortie (22) monte sur au moins un palier pratique dans le support et dont l'extremite libre est associee a 1S un organe de codage (20) de la position angulaire de l'arbre de sortie de la came. 3. Dispositif selon la revendication 2, caracterise en ce que le ou chaque palier est revetu d' un materi au (26) a faible coefficient de friction. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caracterise en ce que le support est monte sur un socle (14) par l'intermediaire d'au moins un patin filtrant (16). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caracterise en ce qu'il comporte en outre une butee de gaine (30) montee sur le support et destinee a recevoir la gaine du cable