Brevet FR2834956A1 — publié le 20030725

La présente invention concerne un chariot dEOQQcg de charge, du type comportant une structure porteuse qui définit au moins une zone de chargement, et au moins deux roues adaptées pour porter la structure sur le sol, chaque roue étant supportée par un moyeu qui est relié à la structure et qui définit l'axe autour duquel la roue correspondante tourne lorsque le chariot se déplace. De tels chariots sont généralement entraînés manuellement et sont couramment utilisés dans le domaine de la manutention pour déplacer une ou plusieurs charges, souvent lourdes et encombrantes, d'un lieu à un autre. Par exemple, lors d'une intervention de maintenance mécanique d'une installation de transport telle qu'une installation ferroviaire, il est nécessaire d'acheminer sur le lieu d'un incident nécessitant des réparations de l'installation un grand nombre d'outils et de pièces de remplacement, dans des zones atteignables uniquement à pied. Selon l'exiguïté de ces zones, il est souvent nécessaire de manoeuvrer le chariot dans des directions diverses, par exemple pour contourner des obstacles. Un chariot du type précité et muni uniquement de deux roues à moyeu solidaire de la structure s'apparente à un chariot couramment désigné sous le terme de"diable". Pour effectuer un changement de direction au plus serré, un tel diable doit pivoter autour d'une de ses roues pendant que l'autre décrit un arc de cercle centré sur la première. Pour un chariot du type précité et pourvu de quatre roues à moyeu solidaire de la structure, un changement de direction est particulièrement difficile, puisqu'il est nécessaire de faire glisser l'ensemble du chariot de façon à ce qu'il s'oriente dans la bonne direction, c'est-à-dire de faire glisser et non rouler les roues jusqu'à ce que leurs axes respectifs s'orientent perpendiculairement à la direction de déplacement voulue. Un autre chariot du type précité et pourvu de roues à axes respectifs fous, c'est-à-dire avec des moyeux respectifs s'orientant librement par rapport à la structure, comporte généralement au moins quatre roues pour des raisons de stabilité. De plus, changer de direction avec un tel chariot nécessite de le déplacer suivant une courbe plus ou moins serrée pour faire passer les moyeux orientables de leur orientation initiale à l'orientation voulue. Toutes ces manoeuvres pour changer de direction sont donc difficiles à réaliser, surtout lorsque le chariot est lourdement chargé. De plus, lorsqu'il est nécessaire de traverser un passage aux dimensions plus petites que les dimensions du front d'avancement du chariot chargé, c'est-à-dire la direction perpendiculaire à la direction de roulement des roues, l'utilisateur d'un chariot à moyeux solidaires de la structure est obligé dggQrger à la main, de le soulever vide en l'orientant de façon adéquate, puis de le recharger de l'autre coté du passage pour continuer sa progression vers le lieu de l'incident. Toutes ces opérations entraînent des risques importants d'accidents corporels de l'utilisateur ainsi que de détérioration de la charge et des installations environnantes. De plus, elles augmentent le temps d'intervention pour mener à bien les réparations, ce qui implique des surcoûts d'exploitation et une plus grande insatisfaction des utilisateurs de l'installation à réparer. Le but de l'invention est de proposer un chariot du type précité qui permette des manoeuvres de changement de direction aisées et qui permette de franchir des passages étroits sans avoir à le décharger, tout en offrant une bonne stabilité, même lorsque le chariot ne comporte que deux roues. A cet effet, l'invention a pour objet un chariot du type précité, qui comporte des moyens pour régler l'orientation du moyeu de chaque roue par rapport à la structure, et des moyens pour fixer dans la position choisie l'orientation desdits moyeux par rapport à la structure. Suivant d'autres caractéristiques de ce chariot, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - au moins un desdits moyeux est orientable indépendamment du ou des autres moyeux ; - la structure porteuse ménage dans sa partie inférieure un espace libre de passage des roues lors du réglage de l'orientation de leurs moyeux respectifs par les moyens de réglage, ledit espace étant disposé sensiblement à l'intérieur de l'encombrement global du chariot ; - la structure porteuse comporte une surface d'appui sur le sol adapté pour transmettre directement au sol au moins une partie du poids de la structure lorsque le chariot est au repos ; - pour chaque roue, les moyens de réglage comportent un manche de commande du moyeu correspondant, solidaire dudit moyeu et mobile par rapport à la structure porteuse lorsque le chariot est au repos, les moyens de fixation étant adaptés pour immobiliser ledit manche lorsque le chariot se déplace. - chaque manche est soudé au moyeu correspondant ; - chaque manche comporte au moins une surface d'appui pour la structure porteuse ; - chaque manche comporte une barre rotative 2834956 son axe, disposée perpendiculairement au moyeu correspondant et guidée en rotation par un tube de la structure porteuse ; - les moyens de fixation comportent, pour chaque manche de commande, un organe de blocage en rotation de la barre ; - chaque manche comporte une poignée de manoeuvre dudit manche, s'étendant transversalement à la barre ; - les poignées de manoeuvre des manches forment les poignées de manutention du chariot lors des déplacements dudit chariot ; - chaque moyeu est orientable entre une première position extrême dans laquelle il est sensiblement parallèle à un élément de la structure porteuse et une seconde position extrême, dans laquelle il est disposé transversalement audit élément, l'angle formé par le moyeu dans sa première position extrême et par le même moyeu dans sa seconde position extrême valant sensiblement 90 degrés ; - les moyens de réglage comportent des moyens de repérage d'au moins une des positions extrêmes de chaque moyeu par rapport à la structure porteuse ; - le chant des roues est de forme adaptée pour coopérer avec un rail de guidage au sol ; et - il comporte au moins quatre roues, et les moyens de réglage comportent un système de liaison par paire des moyeux de roue adapté pour transmettre, depuis la première roue de chaque paire, le réglage d'orientation au moyeu de la seconde roue de la même paire. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot de transport selon l'invention au repos ; - la figure 2 est une vue à plus grande échelle d'un détail de la partie inférieure du chariot, en déplacement, de la figure 1, sous un angle de vue différent ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, montrant le chariot dans une configuration particulière ; - la figure 4 est une vue de côté d'un organe du chariot de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue de côté suivant la flèche V indiquée sur la figure 4 de l'organe de la figure 4 ; et - la figure 6 est une vue en perspective d'uroogc ! a partie supérieure 8349 du chariot, au repos, de la figure 1, en cours de manoeuvre par un utilisateur. Sur les figures 1 à 3 est représenté un chariot 1 de transport d'une charge non-représentée. Dans ce mode de réalisation, le chariot 1 est pourvu de seulement deux roues de déplacement du chariot, ce dernier s'apparentant donc au chariot communément appelé diable. Comme il est bien connu pour ce type de chariot, le chariot 1 comprend une structure porteuse 2 constituée d'un ensemble de barres et de plaques mécanosoudées adaptées pour former des zones de chargement des charges à transporter. Pour l'exemple représenté, la structure 2 délimite une première zone de chargement 4 définie inférieurement par une plaque de support de charge 4A et par une plaque latérale 4B disposée transversalement à la plaque 4A, et prolongée vers le haut par deux barres d'appui de charge 4C. La structure 2 délimite une deuxième zone de chargement 6 définie inférieurement par une plaque de support de charge 6A se raccordant à l'extrémité supérieure de la plaque latérale 4B, et latéralement par deux barres d'appui de charge 6C sur lesquelles sont solidarisées les extrémités supérieures des barres 4C. La structure 2 comporte également des barres de renforcement, notamment une barre inférieure 8A (figure 2) et une barre supérieure 8B de liaison des barres 6C, deux barres 8C disposées de part et d'autre de la plaque 6A reliant deux à deux les barres 4C et 6C, et des barres plates 8D de liaison des plaques 4A et 4B. La structure 2 forme ainsi un ensemble rigide, à même de supporter sans se déformer de lourdes charges à transporter, pouvant atteindre plus de 200 kilogrammes par exemple. La profondeur de cette structure est plus petite que sa largeur, elle-même sensiblement égale à une largeur d'homme. Le chariot 1 est destiné à être manoeuvré manuellement par un utilisateur désirant déplacer d'un lieu à un autre la ou les charges portées par la structure 2. A cet effet, le chariot 1 comporte deux roues 10 reliées chacune à la structure par un moyeu de roue 12. Chaque moyeu 12 définit l'axe 14 autour duquel la roue correspondante tourne lorsque le chariot se déplace. Lorsque le chariot 1 est au repos comme sur la figure 1, il repose directement sur le sol S de façon stable, par l'intermédiaire de la plaque inférieure 4A. Le terme sol s'étend dans un sens large, c'est-à-dire comme une surface sensiblement plane formant une limite inférieure d'appui. Avantageusement, les barres d'appui 6C sont inclinées par rapport à la verticale de façon à ce que la plus grande partie du poids du chariot au repos soit transmi83496ar l'intermédiaire de oJH ? Ou cette plaque 4A. Lorsque le chariot se déplace, comme représenté sur les figures 2 et 3, le poids de la structure 2 est supporté par les roues 10, la plaque 4A étant distante du sol S. Chaque moyeu de roue 12 est pourvu de moyens de retenue axiale de la roue correspondante 10. Ces moyens comportent par exemple, du côté tourné vers la structure 2, un anneau 16 d'appui d'une face de la roue, solidarisé à l'axe 12, et, à l'extrémité libre de l'axe, un organe de blocage tel qu'une goupille d'arrêt 18. Le chariot 1 est en outre pourvu de moyens 20 de réglage de l'orientation des moyeux 12 par rapport à la structure porteuse 2. Ces moyens permettent ainsi à l'utilisateur de choisir l'orientation des axes de roues 14 lorsque le chariot est au repos. A cet effet, la partie à proximité du sol de la structure 2 ménage un espace libre 22 suffisant pour permettre l'orientation des roues 10 à l'intérieur de l'encombrement global du chariot. Cet encombrement peut être défini comme étant le parallélépipède le plus petit englobant intérieurement l'ensemble du chariot 1. L'espace 22 est délimité, pour l'exemple représenté, supérieurement par la plaque 6A et en partie latéralement par la plaque transversale 4B. Pour chaque moyeu de roue 12, les moyens de réglage 20 comportent un manche 26 de commande de l'orientation de l'axe, comme représenté sur les figures 4 et 5. Chaque manche 26 comprend une barre 28 solidaire à son extrémité inférieure du moyeu correspondant 12, et qui s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe correspondant 14. Une poignée 29 est fixée dans la partie supérieure de chaque barre 26, en s'étendant transversalement à cette dernière. Avantageusement, les poignées 29 forment le moyen de manutention du chariot 1 que l'utilisateur saisit pour déplacer le chariot d'un lieu à un autre en le faisant rouler. Chaque manche 26 est relié à la structure 2 de façon à à la fois guider en rotation le manche 26 lorsque le chariot est au repos et assurer le support de celle-ci par les roues 10 lorsque le chariot se déplace. A cet effet, la branche 28 de chaque manche est reçue dans la partie creuse intérieure d'une des barres tubulaires 6C de la structure, avantageusement munie à son extrémité supérieure d'une bague 30 de guidage de la branche 28. De plus, un anneau transversal 32 solidarisé à la partie inférieure de la branche 28 ménage une surface 32A d'appui de la barre 6A, et par-là de l'ensemble de la structure 2 lorsque le chariot se déplace. Le chariot comporte en outre des moyens"'- moyeux par rapport à la structure. Ces moyens de fixation comportent, dans l'exemple représenté, des organes amovibles de blocage en rotation de chaque manche 26. Chaque organe est constitué par une tige 36 de serrage de la branche 28 sur la face interne du tube 6C, cette tige s'étendant au travers de la paroi du tube 6C. La tige 36 est en partie filetée et coopère avec un guide taraudé associé 38 solidaire du tube 6C. Lorsque le chariot 1 est au repos et que la tige 36 des moyens de fixation 34 est desserrée, chaque roue peut être orientée, pour le mode de réalisation représenté, entre une première position extrême, telle que représentée sur la figure 2, dans laquelle les moyeux de roue 12 sont sensiblement parallèles à la barre 8A, et une seconde position extrême, telle que représentée sur la figure 3, dans laquelle les moyeux 12 sont disposés sensiblement perpendiculairement à cette barre. A cet effet, les moyens de réglage 20 comportent avantageusement des moyens 40 de repérage d'au moins une des positions extrêmes de chaque moyeu 12 par rapport à la structure porteuse 2. A cet effet, pour chaque roue 10, une plaquette 42 s'étendant radialement le long de la partie inférieure de la branche 28, par exemple en y étant soudée, est prévue pour coopérer avec une buté 44 fixe par rapport à la structure 2, par exemple sous forme d'une plaque rapportée à la barre 8A. Cette buté 44 ménage une surface d'arrêt de la plaque 42 lors de la manoeuvre du manche 26 de commande du moyeu 12 de façon à ce que l'axe de roue soit sensiblement parallèle à la barre 8A lorsque la plaquette 42 est en contact avec la buté 44, comme représenté sur la figure 2. Le fonctionnement et la manoeuvre du chariot 1 sont les suivants. Le chariot 1 étant par exemple dans la configuration de la figure 2, l'utilisateur utilise les poignées 29 pour tirer ou pousser le chariot chargé de façon à entraîner les roues 10 suivant un front d'avancement sensiblement perpendiculaire à la direction de roulement des roues. Pour changer de direction dans un lieu non encombré, l'utilisateur peut utiliser le chariot 1 à la façon d'un diable et le faire pivoter autour d'une de ses deux roues, l'autre décrivant un arc de cercle centré sur la première. Pour changer de direction dans des lieux exigus ou encombrés ne permettant pas le mouvement de pivotement d'ensemble du chariot, l'utilisateur place le chariot en position de repos de la figure 1 et manoeuvre les moyens de réglage 20. Pour ce faire, après avoir libéré les manches 26 par dévissage des tiges 36 des moyens de fixation 34, l'utilisateur se saisit des p02834956 pour entraîner en rotation autour de son axe respectif chaque branche 28, ce mouvement entraînant la rotation du moyeu associé 12 autour de l'axe de chaque branche. Ce mouvement de rotation est d'autant plus facile que la plus grande partie du poids de la structure repose alors directement sur le sol S par l'intermédiaire de la plaque 4B. L'utilisateur poursuit ce mouvement de rotation jusqu'à ce que la roue 10 atteigne l'orientation voulue, puis il bloque de nouveau, par les moyens 34, les manches 26. Le front de déplacement du chariot a ainsi été modifié, sans avoir modifié la position de la structure porteuse 2 par rapport au sol. L'utilisateur entraîne ensuite le chariot dans la nouvelle direction imposée par les roues, c'est-à-dire parallèlement à la longueur du chariot. En passant ainsi de la configuration de la figure 2 à celle de la figure 3, les fronts d'avancement respectifs des deux configurations forment un angle d'environ 90 degrés, permettant d'entraîner le chariot 1 suivant la direction perpendiculaire à sa profondeur plus petite que sa largeur, par exemple pour emprunter un passage étroit ne pouvant pas être franchi par le chariot dans la configuration de la figure 2. Dans la mesure où les deux manches 26 de commande de l'orientation des moyeux de roue sont mécaniquement indépendants l'un de l'autre, il est possible de positionner les moyeux respectifs 12 des roues 10 du chariot de façon à ce qu'ils soient sensiblement perpendiculaires l'un à l'autre, assurant ainsi l'immobilité du chariot poussé par inadvertance. Une variante non représentée du diable selon l'invention décrit ci-dessus consiste à remplacer les roues représentées sur les figures par des roues à chant concave, adaptées pour être déplacées sur un rail de guidage, par exemple un rail ferroviaire. Ainsi, lors d'une intervention de maintenance mécanique d'une installation ferroviaire à rails, le chariot en configuration de la figure 3 est déplaçable le long d'un des rails de l'installation jusqu'au lieu d'un incident nécessitant des réparations. Dans ce cas, le chariot en déplacement s'appuie sur le soi par l'intermédiaire du rail. Une autre variante non représentée du diable selon l'invention décrit cidessus consiste à remplacer les roues représentées sur les figures par des roues à chant concave, adaptées pour être déplacées sur un rail de guidage, par exemple un rail ferroviaire. Ainsi, lors d'une intervention de maintenance mécanique d'une installation ferroviaires à rails, le chariot en configuration de la figure 3 est déplaçable le long d'un des rails de l'installation jusqu'à lieu d'un incident nécessitant des réparations. Dans ce cas, le chariot en déplacem2834956uie sur le sol par l'intermédiaire du rail. Une autre variante non représentée du chariot selon l'invention consiste à le munir de quatre roues à moyeux fixes par rapport à la structure lors du déplacement de ce chariot. La structure porteuse comporte alors essentiellement une plaque inférieure de support du chargement et des barres tubulaires posées transversalement à cette plaque. Chaque roue est pourvue de moyens de réglage de l'orientation de son moyeu, comme les moyens 20 décrits ci-dessus. Avantageusement, ces moyens comportent un système de liaison des axes de roue par paire, adapté pour transmettre, depuis la première roue d'une paire à moyeu solidaire d'un manche de commande analogue au manche 26, le réglage d'orientation à l'axe de la seconde roue de cette paire. Ce système de liaison est par exemple du type à bielle ou biellette. REVENDICATIONS 1. Chariot de transport de charge, du type comportant une structure porteuse (2) qui définit au moins une zone (4,6) de chargement, et au moins deux roues (10) adaptées pour porter la structure sur le sol (S), chaque roue étant supportée par un moyeu (12) qui est relié à la structure (2) et qui définit l'axe (14) autour duquel la roue correspondante tourne lorsque le chariot se déplace, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (20) pour régler l'orientation du moyeu (12) de chaque roue (10) par rapport à la structure (2), et des moyens (34) pour fixer dans la position choisie l'orientation desdits moyeux (12) par rapport à la structure. 2. Chariot suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un desdits moyeux (12) est orientable indépendamment du ou des autres moyeux. 3. Chariot suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la structure porteuse (2) ménage dans sa partie inférieure un espace libre (22) de passage des roues (10) lors du réglage de l'orientation de leurs moyeux respectifs (12) par les moyens de réglage (20), ledit espace étant disposé sensiblement à l'intérieur de l'encombrement global du chariot (1). 4. Chariot suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure porteuse (2) comporte une surface (4A) d'appui sur le sol adapté pour transmettre directement au sol (S) au moins une partie du poids de la structure lorsque le chariot (1) est au repos. 5. Chariot suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour chaque roue (10), les moyens de réglage (20) comportent un manche (26) de commande du moyeu correspondant (12), solidaire dudit moyeu et mobile par rapport à la structure porteuse (2) lorsque le chariot (1) est au repos, les moyens de fixation (34) étant adaptés pour immobiliser ledit manche lorsque le chariot se déplace. 6. Chariot suivant la revendication 5, caractérisé en ce que chaque manche (26) est soudé au moyeu correspondant (12). 7. Chariot suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que chaque manche (26) comporte au moins une surface (32A) d'appui pour la structure porteuse (2). 8. Chariot suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que chaque manche (26) comporte une barre (28) rotative autour de son axe, disposée perpendiculairement au moyeu correspondant (12) et guidée en rotation par un tube (6C) de la structure porteuse (2). 9. Chariot suivant la revendication 8, caractériggque tes moyens de fixation (34) comportent, pour chaque manche de commande (26), un organe (42) de blocage en rotation de la barre (28). 10. Chariot suivant la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que chaque manche (26) comporte une poignée (29) de manoeuvre dudit manche, s'étendant transversalement à la barre (28). 11. Chariot suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les poignées (29) de manoeuvre des manches (26) forment les poignées de manutention du chariot (1) lors des déplacements dudit chariot (1). 12. Chariot suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque moyeu (12) est orientable entre une première position extrême (figure 2) dans laquelle il est sensiblement parallèle à un élément (8A) de la structure porteuse (2), et une seconde position extrême (figure 3), dans laquelle il est disposé transversalement audit élément, l'angle formé par le moyeu dans sa première position extrême et par le même moyeu dans sa seconde position extrême valant sensiblement 90 degrés. 13. Chariot suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de réglage (20) comportent des moyens (40) de repérage d'au moins une des positions extrêmes de chaque moyeu (12) par rapport à la structure porteuse (2). 14. Chariot suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chant des roues est de forme adaptée pour coopérer avec un rail de guidage au sol. 15. Chariot suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins quatre roues, et en ce que les moyens de réglage (20) comportent un système de liaison par paire des moyeux de roue (12) adapté pour transmettre, depuis la première roue de chaque paire, le réglage d'orientation au moyeu de la seconde roue de la même paire.