Brevet FR2844067A1 — publié le 20040305

L'invention concerne les systèmes d'indexation relatifs de deux éléments l'un par rapport à l'autre. Actuellement, les systèmes d'indexation de deux 5 éléments l'un par rapport à l'autre comportant un poussoir d'indexation et une came d'indexation sont de même type que ceux illustrés aux figures la et lb. En référence à ces figures, le système d'indexation comporte un premier élément 1 et un deuxième élément 6. 10 Le premier élément 1 comprend une roue dentée 7 formant une came d'indexation. Le deuxième élément 6 comporte un tube de guidage 4 au sein duquel est libre de coulisser selon un axe dudit tube de guidage un poussoir d'indexation 3 apte à coopérer avec la roue dentée 7. Le 15 poussoir 3 est monté sur un ressort à spirale 5 de manière à être plaqué par celui-ci sur la roue dentée par application d'une force selon l'axe du tube de guidage. De plus, le poussoir comporte un galet monté à rotation selon un axe de révolution dudit galet et 20 venant en contact avec la roue dentée 7 lors du fonctionnement du système d'indexation. La figure la représente ledit s- _:è-e d'indexation en position dite " de repos ", le poussoir 3 est alors en position haute, le galet 2 est logé entre deux dents de la roue dentée 7 25 en contact avec les flancs adjacents desdites deux dents. Dans la figure lb, l'élément 1 subit une rotation R, la dent 8 exerce une force F sur le galet 2 du poussoir d'indexation 3. La force F se décompose en une force Fv selon l'axe du tube 4 qui tend à faire 30 coulisser le poussoir au sein du tube de guidage 4 et une force Fr perpendiculaire audit axe qui tend à faire basculer le poussoir venant alors en contact avec les parois du tube de guidage, et, par conséquent, à augmenter l'importance des effets de cette force. De ce fait, le poussoir d'indexation se coince dans le tube par arc-boutement, empêchant son coulissement selon 5 l'axe du tube de guidage. Par conséquent, cela crée des instabilités et des imprécisions dans l'indexage du fait de l'impossibilité pour le poussoir d'indexation de revenir dans une position de repos comme illustré à la figure la. Un but de l'invention est de fournir un dispositif d'indexation relative de deux éléments présentant un fonctionnement précis répétable. A cet effet, on prévoit selon l'invention, un dispositif d'indexation relative d'un premier et d'un deuxième éléments, comprenant un poussoir d'indexation lié au premier élément et sollicité par des moyens élastiques contre une came liée au deuxième élément, les 20 moyens élastiques étant agencés de sorte que, seuls, ils contrôlent un déplacement du poussoir d'indexation sous l'effet de la came. Ainsi, il n'est pas nécessaire de guider le 25 poussoir d'indexation dans un tube de gui dage et de ce fait on s'affranchit des éventuels problèmes d'arcboutement nuisant au bon fonctionnement du dispositif d'indexation. On obtient alors un dispcsi4if présentant un fonctionnement précis et répétable tout le long du 30 fonctionnement. Avantageusement mais facultativement, le dispositif présente au moins l'une des caractéristiques additionnelles suivantes: - Les moyens élastiques sont agencés de sorte présenter une déformation quasiment nulle dans une direction perpendiculaire au déplacement du poussoir d'indexation sous l'effet de la came; - Les moyens élastiques présentent une extrémité libre liée par encastrement avec le poussoir d'indexation; 10 - Le poussoir d'indexation est venu de matière avec les moyens élastiques; Les moyens élastiques sont une lame de ressort; - Les moyens élastiques sont un ressort de torsion; - Le poussoir d'indexation comporte un galet monté à 15 rotation apte à coopérer avec la came; - La came est une roue dentée; - La came est une crémallère; - La crémallère est essentiellement contenue dans un plan, essentiellement perpendiculaire au déplacement 20 du poussoir. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description ci-après d'un mode préféré de réalisation ainsi que d'une 25 variante. Aux dessins annexés, en plus des figures la eL lb précédemment décrites: - La figure 2 est une vue en trois dimensions d'un dispositif d'indexation selon un mode préféré de réalisation de l'invention; - La figure 3a est une vue de côté du dispositif d'indexation de la figure 2; - La figure 3b est une vue en détails de la partie B du dispositif d'indexation de la figure 3a; - La figure 4 est une vue schématique en fonctionnement du dispositif d'indexation de la figure 2; et - La figure 5 est une vue schématique d'une variante de réalisation du dispositif d'indexation selon l'invention. En référence à la figure 2, un dispositif 10 d'indexation relative 100 d'un premier élément 101 et d'un second élément 106 va être décrit en détail. Le premier élément 101 est, ici, un élément apte à être mis en rotation selon un axe de révolution A. En pratique, cet élément peut être une manette de commande que l'on 15 tourne autour de l'axe A pour sélectionner une position indexée par le dispositif d'indexation 100. Un tel élément 101 présente à une extrémité un arbre 120 d'axe A sur lequel est montée une roue dentée 107. Ainsi, lors de la mise en rotation de l'élément 101, la roue dentée 20 107 est entraînée dans le même mouvement de rotation. Le deuxième élément 106 est, ici, schématisé par un parallélépipède rectangle présentant sur une face supérieure une rainure 104 apte à recevoir une lame de 25 ressort 105. Cette lame de ressort 105 est maintenue dans une liaison de type encastrement dans la rainure 104 de l'élément 106. De préférence, cette liaison encastrement est située à une extrémité de la lame de ressort 105. A l'autre extrémité de la lame de ressort 30 105, est monté un poussoir d'indexation 103 qui est, ici, de préférence, venu de matière avec la lame de ressort 105. Plus particulièrement, de manière préférentielle, le poussoir d'indexation 103 est constitué de deux montants parallèles l'un à l'autre, s'étendant en regard l'un de l'autre et s'étendant en 5 saillie de manière essentiellement perpendiculaire de l'extrémité de la lame de ressort 5. Ainsi, le poussoir d'indexation présente une forme en U entre les branches desquelles est reçu à rotation un galet 102 à l'extrémité de ces branches. En référence aux figures 3a et 3b, le galet 102 est apte à venir en contact avec la roue dentée 107. De préférence, le galet est installé au sommet du poussoir d'indexation 103 dont les branches comportent une 15 ouverture en U 112 apte à recevoir un axe 110 du galet 102. Ainsi, le galet est libre de tourner entre les branches du poussoir d'indexation 103. La position de repos illustrée dans les figures 3a et 3b est celle pour lequel le galet d'indexation 102 est en contact avec la 20 roue dentée 107, reçu entre deux dents 114 et 115 dont les flancs adjacents définissent un creux 116. Dans le cas illustré aux figures, le galet 102 est en contact avec les flancs adjacents au creux 116 des dents 114 et 115. En référence à la figure 4, la roue dentée 107 suite à la manipulation de l'élément 101, effectue une rotation R. La dent 114 de la roue dentée 107 appuie alors sur le galet 102 du poussoir d'indexation 103, 30 obligeant ce dernier à effectuer un déplacement vertical dirigé vers le bas, ce qui déforme de manière élastique la lame de ressort 105 s'opposant à ce déplacement. La force F effectivement appliquée par la dent 114 sur le galet 102 du poussoir d'indexation 103 n'est pas ici verticale, c'est-à-dire selon la direction de déplacement dudit poussoir d'indexation 103, mais elle 5 présente une légère composante horizontale essentiellement dans le plan de la lame de ressort 105 considérée au repos, c'est-à-dire dans un plan perpendiculaire au déplacement effectif du poussoir 102. Par consequent, la force F présente dans ce plan une 10 composante Fr qui a un effet quasiment négligeable sur le déplacement du poussoir d'indexation 103. En effet, cette force Fr provoque une déformation de la lame de ressort 105 dans son plan. Du fait de sa rigidité dans ce plan, la lame de ressort 105 ne se déforme que d'une 15 déformation très négligeable X en regard du déplacement vertical du poussoir d'indexation 103 et de la déformation associée de la lame de ressort 105. En contrepartie, la force de réaction du galet sur la roue dentée 107 opposée à l'effort F généré par la dent 114 20 précédemment décrit, présente une composante dans le plan de la lame de ressort 105 (c'est-à- dire perpendiculaire au déplacement vertical du poussoir d'indexation 102) qui est suffisante pour obliger l'élément 101, laissé libre à lui-même (c'est-à-dire une 25 fois que l'utilisateur l'a lâché par exemple), à poursuivre son mouvement de rotation de manière à ce que le dispositif d'indexation se retrouve dans une position de repos, c'est-à-dire que le galet 102 vient se positionner en regard d'un creux 116 de la roue dentée. 30 Une telle structure pour un dispositif d'indexation selon l'invention permet un fonctionnement constant, précis et répétable. En effet, aucun effet parasite ne vient perturber le déplacement du poussoir d'indexation. Ainsi, il est possible pour la roue dentée de présenter des dents relativement proches l'une de l'autre. Dans ce cas, dans la position de repos précédemment décrite pour 5 le dispositif d'indexation, le galet 102 est toujours en regard d'un creux 116 mais il n'est plus en appui sur les flancs adjacents dudit creux mais en appui directement avec les sommets des dents 114 et 115 adjacentes au creux 116. Cela permet d'avoir une 10 indexation beaucoup plus fine tout en restant très précise et répétable. Dans une variante de réalisation 200 de l'invention illustrée à la figure 105, le ressort à lame 105 est 15 remplacé par un ressort de torsion 150 présentant un crochet bifide 151 apte à recevoir l'axe 110 du galet 102 et faisant ainsi office de poussoir d'indexation. Il est à noter que dans cette variante de réalisation, le fonctionnement est quasiment identique au fonctionnement 20 du mode préféré de réalisation précédemment décrit. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celleci. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'indexation relative (100; 200) d'un 5 premier (101) et d'un deuxième (106) éléments comprenant un poussoir d'indexation (102; 151) lié au premier élément et sollicité par des moyens élastiques (105; 150) contre une came (107) lié au deuxième élément, caractérisé en ce que les moyens 10 élastiques sont agencés de sorte que, seuls, ils contrôlent un déplacement du poussoir d'indexation sous l'effet de la came. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en 15 ce que les moyens élastiques sont agencés de sorte à présenter une déformation quasiment nulle dans une direction perpendiculaire au déplacement du poussoir d'indexation sous l'effet de la came. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens élastiques présen:e une extrémité libre liée par encastrement avec le poussoir d'indexation. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le poussoir d'indexation est venu de matière avec les moyens élastiques. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, 30 caractérisé en ce que les moyens élastiques sont une lame de ressort (105). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens élastiques sont un ressort de torsion (150). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le poussoir d'indexation comporte un galet (102) monté à rotation apte à coopérer avec la came. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la came est une roue dentée (107). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, 15 caractérisé en ce que la came est une crémallère. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la crémallère est essentiellement contenue dans un plan essentiellement perpendiculaire au 20 déplacement du poussoir d'indexation.