Brevet FR2834706A1 — publié le 20030718

FOURNISSEUR DE SUPPORTS INDIVIDUELS POUR CARROSSERIES DE VÉHICULES OBJET DE L'INVENTION La présente invention concerne un fournisseur de supports individuels pour carrosseries de véhicules, utilisable en usines de montage de véhicule, et dont les supports individuels alimentés ou fournis par celui-ci sont chargés de supporter les châssis du véhicule au moins durant la phase de fabrication. ANTÉCÉDENTS DE L'INVENTION Actuellement, l'utilisation des supports doubles ou individuels en usines de montage de véhicules pour le montage des carrosseries de véhicules est habituelle, les carrosseries étant déplacées sur ces supports au moins durant une des phases de fabrication ou montage du véhicule. Ces supports disposent habituellement de tétons ou crochets dépassants destinés à permettre leur fixation à la carrosserie du véhicule. Ces tétons ou crochets constituent fréquemment une gêne au moment de manipuler les supports de manière individualisée pour les introduire sur la ligne de montage. Aussi, le problème technique posé est le développement d'un fournisseur capable de réaliser la détection des supports individuels sur une zone de ramassage et leur adhésion et leur transport individualisé jusqu'à une zone d'envoi, en s'assurant que le support ramassé n'entraîne pas les supports contigus. DESCRIPTION DE L'INVENTION Afin d'atteindre les objectifs mentionnés, il a été imaginé le fournisseur de supports individuels pour carrosseries de véhicules, objet de l'invention, qui comprend un chariot motorisé de déplacement linéaire monté sur des guidages parallèles positionnés au-dessus d'une zone de ramassage des supports individuels sur laquelle les supports individuels se trouvent adossés latéralement et au-dessus d'une zone d'envoi de ces supports individuels. Sur le chariot motorisé se trouve monté un bras télescopique de déplacement vertical, dont l'extrémité inférieure est porteuse de deux têtes montées parallèlement et chargées de réaliser l'adhésion individualisée des supports sur la zone de ramassage, et leur fixation durant le transport jusqu'à la zone d'envoi. D'après l'invention, chacune des têtes mentionnées comprend : - Un détecteur chargé de détecter sur la zone de ramassage la présence du support à fournir, - Des butées mobiles qui exercent une pression sur les zones supérieure et inférieure du support à fournir réalisant l'adhésion individualisée depuis la tête, Une cale de retenue actionnée par des moyens de déplacement vertical chargés de la verrouiller sur la zone de reprise entre le support à transporter et le support contigu, et de la maintenir en position fixe durant le début du transport du support pris par la tête, empêchant l'entraînement involontaire de ce support contigu. En accord avec l'invention, les butées mobiles prévues sur les têtes pour l'adhésion individualisée des supports sont composées par une butée supérieure associée à un cylindre de déplacement vertical et par une butée inférieure rabattable destinée à agir contre la surface inférieure du support à ramasser. A leur tour, les moyens de déplacement de la cale sont composés par un cylindre pneumatique de déplacement vertical chargé de la verrouiller entre le support à transporter et le support contigu, et par un châssis de déplacement horizontal actionnable au moyen d'un cylindre pneumatique, ce même châssis étant chargé de maintenir la cale de retenue en position fixe durant le début du transport du support individuel depuis la tête. Avec cette disposition d'éléments, le fournisseur de supports individuels pour carrosseries de véhicules, objet de cette invention, permet de réaliser l'adhésion des supports individuels, un par un, sur la zone de ramassage et leur transport jusqu'à la zone d'envoi, la cale de retenue empêchant que certains des supports contigus disposés sur la zone de ramassage puissent être entraînés de manière involontaire par le support individuel ramassé par les têtes du fournisseur. DESCRIPTION DES FIGURES - La figure 1 montre une vue en du fournisseur de supports individuels objet de l'invention, sur laquelle on peut observer le chariot motorisé monté sur les guidages parallèles et le bras télescopique de déplacement vertical porteur de deux têtes chargées de réaliser l'adhésion des supports, le bras télescopique ayant été représenté en position repliée. - La figure 2 montre une vue en élévation du fournisseur de supports individuels objet de l'invention sur laquelle on peut observer le chariot motorisé monté sur les guidages parallèles et le bras télescopique de déplacement vertical porteur de deux têtes chargées de réaliser l'adhésion des supports, le bras télescopique ayant été représenté en position déployée. La figure 3 montre une vue schématique du profil du fournisseur avec le bras télescopique en position repliée, le guidage longitudinal du latéral antérieur ayant été ôté pour permettre l'observation du chariot motorisé. - Les figures 4,5, 6 et 7 montrent chacune des vues schématiques de profil d'une des têtes chargées de réaliser l'adhésion individualisée des supports sur la zone de ramassage et son transport jusqu'à la zone d'envoi ; une séquence des mouvements réalisés par la tête depuis le rapprochement de la tête du support à transporter, jusqu'à son extraction de la zone de reprise pouvant s'observer sur ces figures. RÉALISATION PRÉFÉRABLE DE L'INVENTION Comme on peut l'observer sur les figures 1, 2 et 3, le fournisseur objet de l'invention, comprend un chariot motorisé (1) monté avec possibilité de déplacement linéaire sur des guidages (2) parallèles qui s'étendent sur une zone de ramassage (3) des supports individuels (4, 4') et une zone d'envoi (5) de ceux-ci. Sur le chariot (1) est monté un bras télescopique (6) de déplacement vertical sur l'extrémité inférieure duquel on trouve montées à leur tour deux têtes (7) chargées de ramasser les supports individuels, (4,4') un par un sur la zone de ramassage (3) et de les transporter jusqu'à la zone d'envoi (5). Comme on peut l'observer sur les figures 4 et 5, sur la zone de ramassage (3) des supports individuels (4,4'), représentés schématiquement, se trouvent adossés, étant précisé que les têtes (7) reprennent uniquement le support (4) qui occupe la première position pour le transporter jusqu'à la zone d'envoi (5). Pour cela, chacune des têtes (7) dispose d'un détecteur (71) qui est chargé de détecter la présence du support (4) à transporter lorsque ces têtes se rapprochent de la zone de ramassage comme montré sur la figure (4). Les têtes (7) disposent en plus d'une cale de retenue (72) qui peut se déplacer verticalement par rapport à un châssis (73) par l'action d'un cylindre (74) de déplacement vertical qui se trouve monté sur le châssis mentionné (73). Comme on peut l'observer sur les figures 4,5 et 6, une fois le support (4) à transporter détecté par le détecteur (71) la descente des têtes (7) se réalise et postérieurement le verrouillage de la cale de retenue (72) par l'action du cylindre (74) entre les deux premiers supports individuels (4,4') existants sur la zone de ramassage (3) ; se réalisant postérieurement l'adhésion du premier support individuel (4) au moyen d'une butée supérieure (75) qui est actionnée par un cylindre de déplacement vertical (non représenté pour obtenir une meilleure clarté sur le dessin) et au moyen d'une butée inférieure rabattable (76) qui agit contre la surface inférieure du support (4) à reprendre. Pour assurer l'extraction d'un unique support, (4) de la zone de reprise depuis les têtes (7), il est prévu que le châssis (73) se trouve monté sur la tête (7), avec possibilité de déplacement horizontal sur le guidage (77), le déplacement horizontal de ce châssis (73) étant contrôlé par un cylindre (78). Cette disposition d'éléments permet, comme on peut l'observer sur la figure 7, que la cale de retenue (72) se maintienne en position fixe, empêchant le déplacement du support (4') pendant que la tête (7) réalise l'extraction du support individuel (4) qui occupe la première position sur la zone de ramassage (3). Pour cela, il est précisé que le cylindre (78) passe de la position repliée à la position étendue à la même vitesse que recule la tête durant l'extraction du support (4) de la zone de reprise, comme montré sur la figure 7. Une fois la nature de l'invention, ainsi qu'un exemple de réalisation décrits, on fait apparaître à toutes fins utiles que les matériaux, forme, taille et disposition des éléments décrits pourront être modifiés, toujours et lorsque celui-ci ne suppose une altération des caractéristiques essentielles de l'invention qui se revendiquent ci-après. REVENDICATIONS 1. Fournisseur de supports individuels pour carrosseries de véhicules ; CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il comprend un chariot motorisé (1) de déplacement linéaire monté sur des guidages (2) parallèles positionnés audessus d'une zone de ramassage (3) des supports individuels (4,4') sur laquelle les supports individuels (4,4') se trouvent adossés latéralement et, au-dessus d'une zone d'envoi (5) de ces supports individuels (4, 4'), un bras télescopique (6) de déplacement vertical monté sur le chariot motorisé (1) et deux têtes (7) montées parallèlement sur l'extrémité inférieure du bras télescopique (5), chacune des têtes (7) disposant : - d'un détecteur (71) chargé de détecter sur la zone de ramassage (3) la présence du support (4) à fournir, - de butées mobiles (75,76) qui exercent une pression sur les zones supérieure et inférieure du support (4) à fournir, réalisant l'adhésion individualisée depuis la tête (7), - d'une cale de retenue (72) actionnée par des moyens de déplacement vertical chargés de la verrouiller sur la zone de reprise (3) entre le support (4) à transporter et le support (4') contigu, et la maintenir en position fixe durant le début du transport du support (4) pris par la tête (7), empêchant l'entraînement involontaire de ce support (4') contigu. 2. Fournisseur d'après la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE les butées mobiles prévues sur les têtes (7) pour l'adhésion individualisée des supports (4) sont composées par une butée supérieure (75) associée à un cylindre de déplacement vertical et par une butée inférieure (76) rabattable destinée à agir contre la surface inférieure du support (4) à ramasser. 3. Fournisseur, d'après la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE les moyens de déplacement de la cale (72) sont composés par un cylindre (74) de déplacement vertical chargé de la verrouiller entre le support (4) à transporter et le support (4') contigu, et par un châssis (73) de déplacement horizontal actionnable au moyen d'un cylindre (78), ce châssis (73) étant chargé de maintenir la cale de retenue (72) en position fixe durant le début du transport du support (4) depuis la tête (7).