Brevet FR2842269A1 — publié le 20040116

AMORTISSEUR DYNAMIQUE DE TYPE ACTIF La présente invention concerne un amortisseur dynamique de type actif approprié pour amortir activement une vibration provenant d'une source de génération de vibrations telle qu'un véhicule. Un amortisseur dynamique de type actif classiquement connu comprend des moyens de vibration électromagnétiques, et une unité de commande électrique. Dans ces moyens de vibration électromagnétiques, une culasse qui reçoit un électro-aimant est disposée sur un élément métallique de montage prévu pour être installé par exemple sur une carrosserie de véhicule, qui est une source de génération de vibrations, et un élément de masse est prévu sur une culasse de sorte qu'il est supporté de manière élastique au moyen d'un corps en caoutchouc élastique. L'unité de commande électrique introduit un signal de commande électrique dans l'électro-aimant afin de générer une force d'entraînement qui correspond à la grandeur du signal de commande électrique. Ces moyens de vibration électromagnétiques sont prévus pour entraîner l'électro-aimant et ainsi faire vibrer l'élément de masse afin de supprimer de manière active une vibration de la source de génération de vibrations avec une force de vibration générée sur l'élément de masse. Un amplificateur linéaire, tel qu'un amplificateur audio, peut être utilisé en tant que moteur pour entraîner ces moyens de vibration électromagnétiques, mais dans ce cas, le cot du moteur est élevé parce que l'amplificateur linéaire est onéreux. Pour cette raison, si l'amortisseur dynamique actif est utilisé pour une application à faible cot, telle qu'une application pour véhicule, un moteur de modulation d'impulsions en durée (ci-après désigné sous le nom de moteur FWM) active et désactive un transistor de commutation qui utilise, par exemple un signal à impulsions de commande modulé d'impulsions en durée qui est utilisé pour générer un signal de commande électrique pour entraîner les moyens de vibrations électromagnétiques. Le signal à impulsions de commande destiné à être utilisé dans ce cas est formé en superposant un signal à impulsions de référence sur un signal porteur modulé d'impulsions en durée ayant une fréquence de plusieurs kHz (4-20 kHz) au moyen d'un moteur PWM. Le signal à impulsions de référence est synchrone avec un signal à impulsions d'entrée, qui est une sortie d'un capteur d'impulsion de rotation ou similaire en corrélation avec la fréquence de vibration de la source de génération de vibrations et en même temps déplacé par une phase, alors que la grandeur d'une amplitude de commande correspondant à l'amplitude de vibrations de la source de génération de vibrations est en corrélation avec la grandeur du facteur de marche. L'amortisseur dynamique classique fait vibrer l'élément de masse en entraînant les moyens de vibration sur ce signal à impulsions de commande afin de supprimer les vibrations de la carrosserie du véhicule avec une force de vibration basée sur cette vibration. En général, l'échantillonnage du signal à impulsions d'entrée est réalisé au-dessous de 1-2 kHz. Cependant, cet amortisseur dynamique actif présente un inconvénient qui réside dans le fait qu'au moment o de tels moyens de vibrations ayant une linéarité élevée sont entraînés par le signal à impulsions de commande, des vibrations de broutage et un son anormal, tel qu'un son très court provenant de la fréquence porteuse du signal à impulsions de commande et un son de claquement provenant de la fréquence d'échantillonnage du signal à impulsions introduit, sont susceptibles d'être générés. Des moyens de vibration pneumatiques représentent d'autres moyens de vibration destinés à un élément de masse, similaires aux moyens de vibration électromagnétiques. Dans les moyens de vibration pneumatiques, l'élément de masse est élastiquement supporté par rapport à un élément de montage fixé à l'élément de l'objet d'amortissement de vibrations. On prévoit une chambre pneumatique hermétiquement étanche pour appliquer une force de vibration à l'élément de masse par le biais de changements dans la pression interne et on prévoit une soupape de sélection d'entraînement qui raccorde la chambre pneumatique de manière sélective à une source de pression négative ou à l'atmosphère dans un cheminement de l'air. La soupape de sélection d'entraînement est commandée selon le signal à impulsions de commande mentionné précédemment, afin de régler la fréquence de la force de vibration, la phase et l'amplitude de l'élément de masse. La chambre pneumatique des moyens de vibration pneumatiques est raccordée à la source de pression négative, comme un orifice d'aspiration de moteur, et à l'atmosphère par le biais du cheminement de l'air, et le changement entre la source de pression négative et l'atmosphère est réalisé grâce à la soupape de sélection imposée par le cheminement de l'air. Par conséquent, un changement dans la pression est généré dans la chambre pneumatique afin de régler la force de vibration pour faire vibrer l'élément de masse. Cependant, ces moyens de vibration pneumatiques présentent le même inconvénient que les moyens de vibration électromagnétiques décrits ci10 dessus. Un objet de la présente invention est de résoudre le problème décrit cidessus et de proposer un amortisseur dynamique actif capable de supprimer la production de vibration de broutage et d'un son anormal tel qu'un son très court provenant d'une fréquence porteuse d'un signal à impulsions de commande et d'un son de claquement provenant d'une fréquence d'échantillonnage d'un signal d'entrée, si des moyens de vibrations qui ont une linéarité élevée sont entraînés avec un signal à impulsions de commande. Pour atteindre l'objet ci-dessus, la présente invention a pour objet un amortisseur dynamique actif comprenant: un élément de support muni d'une partie de plaque de montage; un élément de masse disposé sur un côté de surface de la partie de plaque de montage de sorte qu'il est à distance de la partie de plaque de montage; une partie de raccordement du corps élastique en caoutchouc qui raccorde élastiquement l'élément de support avec l'élément de masse; et des moyens de vibration qui font vibrer l'élément de masse avec une force d'entraînement générée par une entrée au niveau d'un signal à impulsions de commande correspondant aux vibrations d'une source de génération de vibration, la partie de plaque de montage étant fixée à un élément objet de l'amortissement de vibrations, amortisseur dans lequel la partie de plaque de montage est fixée à l'élément objet de l'amortissement de vibrations par le biais d'une partie de support élastique en caoutchouc de sorte qu'il se trouve à distance de l'élément de l'objet d'amortissement de vibration. Selon la présente invention, les moyens de vibration génèrent une force d'entraînement correspondant au signal à impulsions de commande qui est introduit pour répondre à une entrée de vibration provenant de l'élément objet de l'amortissement de vibrations afin de faire vibrer l'élément de masse. Par conséquent, l'entrée de vibrations peut être amortie par l'action de résonance entre l'élément de masse et la partie de raccordement du corps élastique en caoutchouc. Etant donné que la partie de plaque de montage est fixée sur l'élément de l'objet d'amortissement de vibrations par le biais de la partie de support du corps élastique en caoutchouc dans une condition dans laquelle il s'éloigne de l'élément de l'objet d'amortissement de vibrations, la partie de support du corps élastique en caoutchouc supprime la génération de son anormal de fréquence supérieure à plusieurs kHz et les vibrations de broutage, provenant de la fréquence de commande. En outre, étant donné que la partie de support du corps élastique en caoutchouc fonctionne comme un amortisseur passif avec à la partie de raccordement du corps élastique en caoutchouc, l'amortissement de l'entrée de vibrations de l'amortisseur dynamique est encore amélioré. Par conséquent, selon la présente invention, les dimensions de l'amortisseur dynamique peuvent être relativement réduites. En outre, l'opération de résonance de la partie de support du corps élastique en caoutchouc augmente la force de vibration dans une gamme de fréquence intermédiaire qui est supérieure à la fréquence de l'entrée de vibrations et inférieure à la fréquence de commande. En outre, dans l'amortisseur dynamique actif de la présente invention, le signal à impulsions de commande peut être formé en superposant un signal porteur modulé d'impulsion en durée ayant une fréquence de commande de plusieurs kHz ou plusieurs dizaines de kHz sur un signal à impulsions de référence ayant la même fréquence que la fréquence de vibration d'un signal à impulsions d'entrée correspondant aux vibrations d'une source de génération de vibrations et réglé en terme de phase et de gain. Lorsque les moyens de vibrations sont entraînés selon le signal à impulsions de commande, étant donné que la partie de plaque de montage est fixée à l'élément de l'objet d'amortissement de vibrations par le biais de la partie de support du corps élastique en caoutchouc et est dans une condition dans laquelle elle se trouve à distance de l'élément de l'objet d'amortissement de vibrations, la génération de vibrations de broutage et d'un son anormal de fréquence supérieure à plusieurs kHz, tel qu'un son très court provenant de la fréquence de commande de la durée d'impulsion du signal porteur modulée par la partie de support du corps élastique en caoutchouc et d'un son de claquement provenant de la fréquence d'échantillonnage du signal à impulsions introduit, est supprimée de manière efficace. Dans l'amortisseur dynamique actif de la présente invention, on peut régler une fréquence de résonance de la partie de support du corps élastique en caoutchouc par rapport à l'élément de masse, sur une bande de fréquence qui est supérieure à la fréquence de vibration et inférieure à la fréquence de commande du signal porteur. Etant donné que la région de résonance est prévue dans une région de fréquence qui est supérieure à la fréquence de vibrations de la source de génération de vibrations et inférieure à la fréquence de commande du signal à impulsions de commande, la résonance de la partie de support du corps élastique en caoutchouc avec l'élément de masse augmente la force de vibration dans la région de résonance, réduisant ainsi le bruit d'engrenage. D'autres caractéristiques et d'autres aspects de la présente invention vont devenir plus apparents à l'étude de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1, une vue en coupe partielle qui représente schématiquement toute une structure de l'amortisseur dynamique actif appliquée à un véhicule selon un mode de réalisation de la présente invention; - la figure 2, un schéma de principe qui représente schématiquement une unité de commande électrique du même amortisseur dynamique actif; - la figure 3, un schéma explicatif pour expliquer un signal d'instruction I, le signal à impulsions de référence D, et un signal PWM C du même amortisseur dynamique actif; - la figure 4, un graphique qui représente la relation entre la force de vibrations et la fréquence pour expliquer un résultat d'un mode de réalisation spécifique; et - la figure 5, une vue en coupe partielle qui représente schématiquement toute une structure d'un amortisseur dynamique actif selon une modification. On décrit ci-après le mode de réalisation préféré de la présente invention en référence aux dessins d'accompagnement. La figure 1 représente schématiquement toute une structure d'un amortisseur dynamique actif installée sur un objet d'amortissement de vibration tel qu'une carrosserie de véhicule du mode de réalisation par le biais d'une vue en coupe partielle. La figure 2 représente une unité de commande électrique pour commander l'entraînement de l'amortisseur dynamique actif par le biais d'un schéma de principe. Cet amortisseur dynamique actif comprend un corps principal d'amortisseur 11 et une unité de commande électrique 51 pour générer une force de vibration en commandant l'entraînement du corps principal de l'amortisseur 11. Le corps principal de l'amortisseur 11 comprend une partie longue plate de plaque de montage 12, un élément métallique de support central 15 érigé au centre d'une face de dessus de la partie de plaque de montage 12 et constituant un élément de support conjointement à la partie de plaque de montage 12, des douilles en caoutchouc cylindriques 17 montées autour de l'élément métallique de support central 15 successivement à partir de son fond, un élément de bobine 24, un élément magnétique 28, une culasse 33 et un boîtier cylindrique 38 placé sur la culasse 33. En même temps, la relation en structure du corps principal de l'amortisseur 11 dans ses directions verticale et transversale est la même que celle indiquée sur la figure 1. La partie de plaque de montage 12 est formée en pliant une plaque métallique rectangulaire à des positions sensiblement situées à 1/3 dans la direction de la longueur et dans une construction symétrique qui se compose d'une partie de plaque intermédiaire 12a, des parties inclinées 12b qui sont inclinées vers le bas à partir des deux extrémités de la partie de plaque intermédiaire 12a dans la direction de la longueur, et une paire de parties de plaque latérale s'étendant à partir des parties inclinées en parallèle entre elles. De nombreux trous de mise en prise 13 sont réalisés dans la partie centrale de la partie de plaque intermédiaire 12a à de multiples positions sur un cercle d'un rayon prédéterminé, tels qu'ils s'étendent à travers. Un trou débouchant 13b est réalisé à l'intérieur des positions d'agencement des trous de mise en prise 13a dans la partie de plaque intermédiaire 13a de sorte qu'il s'étend à travers la plaque. En outre, des trous de montage 13c sont prévus aux positions d'extrémité dans la direction de la longueur des deux parties de plaque latérale 12c de sorte qu'ils s'étendent à travers les plaques. En outre, une partie d'arrêt 14 est étendue horizontalement à partir d'une partie d'extrémité dans la direction de la longueur (extrémité droite sur la même figure) de la partie de plaque intermédiaire 12a. La partie d'arrêt 14 est formée en pliant une plaque métallique dans une forme sensiblement en U et constituée d'une partie horizontale inférieure, d'une partie verticale et d'une partie horizontale supérieure qui est prévue en repliant la plaque métallique au niveau d'une extrémité de dessus de la partie verticale. L'élément métallique de support central 15 se compose d'une partie de grand diamètre 15a qui est courte dans la longueur de la direction axiale, une partie de diamètre moyen 15b qui est plus longue que la partie de grand diamètre 15a et dont le diamètre externe représente sensiblement la moitié, et une partie de petit diamètre 15c dont le diamètre est légèrement plus petit que celui de la partie de diamètre moyen 15b et qui est plus longue que la moitié de toute la longueur de la direction axiale, ces parties étant disposées de manière coaxiale en succession à partir de son fond. Le diamètre externe de la partie de grand diamètre 15a est égal à une distance située entre les extrémités internes des trous de mise en prise 13a opposés entre eux dans une direction du diamètre. La partie de grand diamètre 15a est munie d'un trou débouchant 15d qui s'étend à travers une direction axiale de celle-ci. Un trou de vis 15e s'étendant dans la direction axiale est prévu dans une extrémité avant de la partie de petit diamètre 15c. La douille en caoutchouc 17 se compose d'un élément métallique cylindrique interne 18, d'un élément métallique cylindrique externe 19 disposé à l'extérieur de l'élément métallique cylindrique interne 18 de manière coaxiale, de sorte qu'il s'oppose à l'élément métallique cylindrique interne 18 dans la direction du diamètre, et d'une partie de raccordement élastique en caoutchouc 21 qui raccorde les deux éléments métalliques 18 et 19 de manière élastique. La longueur dans la direction axiale de l'élément métallique cylindrique interne 18 est égale à une distance à partir de l'extrémité du fond de la partie de grand diamètre i5a de l'élément métallique de support central jusqu'à une position sensiblement centrale de la partie de diamètre moyen 15b. La face périphérique interne de l'élément métallique cylindrique interne 18 est munie d'une marche 18a sur une limite située entre la partie de grand diamètre 15a et la partie de diamètre moyen 15b de sorte qu'elle est composée de deux faces cylindriques ayant des diamètres internes égaux par rapport aux diamètres externes de la partie de grand diamètre 15a et de la partie de diamètre moyen b. Comme pour la périphérie externe de l'élément métallique cylindrique interne 18, son côté inférieur est cylindrique alors que son côté supérieur possède une face inclinée comme un cône tronqué. Le trou d'insertion 18b, qui pénètre de manière axiale, est réalisé dans la face inclinée de l'élément métallique cylindrique interne 18. Les pièces de fixation 18c qui peuvent être insérées dans les trous de mise en prise 13a sont prévues sur une extrémité de fond de l'élément métallique cylindrique interne 18. Dans l'élément métallique cylindrique externe 19, son extrémité cylindrique de dessus située dans la direction axiale est pliée légèrement vers l'extérieur dans la direction du diamètre afin de former une partie de rebord supérieur 19a alors que son extrémité de fond est pliée beaucoup plus largement vers l'extérieur dans la direction du diamètre, que la partie de rebord supérieur 19a afin de former une partie de rebord inférieur 19b. Uniquement dans une partie située dans la direction périphérique (partie de droite sur la figure 1) de l'élément métallique cylindrique externe 19, sa partie d'extrémité de fond est légèrement coupée de sorte que la longueur est raccourcie dans la direction axiale, la partie de rebord inférieur agissant comme une pièce de mise en prise supérieure 19c. Une pièce métallique s'étendant vers le bas dans la direction axiale est fixée à la pièce de mise en prise supérieure 19c et une partie de cette pièce métallique pliée vers l'extérieur dans la direction du diamètre sert de pièce de mise en prise inférieure 19d. La pièce de mise en prise inférieure 19d est située audessous de la partie de rebord inférieur 19b. La partie de raccordement élastique en caoutchouc 21, qui est une plaque épaisse en forme d'anneau réalisée avec un corps élastique en caoutchouc, est formée par vulcanisation entre la partie de face inclinée sur la périphérie externe de l'élément métallique cylindrique interne 16 et la face périphérique interne de l'élément métallique cylindrique externe 19. La partie de recouvrement fine élastique en caoutchouc 22 qui est formée simultanément avec la partie de raccordement élastique en caoutchouc 21, est prévue sur toute une surface des périphéries interne et externe de l'élément métallique cylindrique externe 19 comprenant les parties de rebord supérieur et inférieur l9a et 19b et une partie de recouvrement épaisse 12a est prévue uniquement sur les faces de dessus et de fond des pièces de mise en prise supérieure et inférieure 19c et 19d. La douille en caoutchouc 17 formée de cette façon, est fixée en mettant en prise l'élément métallique cylindrique interne 18 avec la partie de grand diamètre 15a et la partie de diamètre moyen 15b de l'élément métallique de support central 15 et ensuite, les pièces de fixation 18c sont insérées dans les trous de mise en prise 13a dans la plaque de montage 12 et une partie en saillie de celle-ci se projetant à partir du trou de mise en prise 13a est pliée de sorte qu'elle est mise en prise avec la partie de plaque intermédiaire 12a. Par conséquent, l'élément métallique cylindrique interne 18 est fixé à la partie de plaque de montage 12. De même, l'élément métallique de support central 15 est également fixé à la partie de plaque de montage 12. Comme représenté sur la figure 1, les pièces de mise en prise supérieure et inférieure 19c et 19d de l'élément métallique cylindrique interne 18 sont disposées de sorte qu'elles se trouvent à distance d'une partie horizontale supérieure et d'une partie horizontale inférieure d'une partie d'arrêt 14 dans la direction verticale. Cette partie d'arrêt 14 supprime une déviation excessive de l'élément métallique cylindrique externe 19, et ensuite de l'élément magnétique 28, de la culasse 33 et du boîtier 38 dans la direction verticale. L'élément de bobine 24 se compose d'une partie de montage de bobine cylindrique 25 et d'une partie de plaque de fond 26 qui ferme la face de fond de celle-ci. Une bobine 25a est enroulée autour de la partie de montage de bobine 25. La partie de plaque de fond 26 est une plaque sensiblement circulaire ayant une partie concave 26a dans le centre de celle-ci. Un trou de montage 26b ayant le même diamètre que la partie de diamètre moyen 15b est prévu dans le centre de la partie concave 26a. Comme pour l'élément de bobine 24, un fil de sortie 25b s'étendant à partir d'une extrémité avant de la bobine 25a est étendu vers le bas à travers le trou d'insertion 18b situé dans l'élément métallique cylindrique interne 18, le trou d'insertion d situé dans la partie de grand diamètre 15a et le trou d'insertion 13b situé dans la partie de plaque intermédiaire 12b et ensuite le trou de montage 26b est adapté à la partie de diamètre moyen 15b dans l'élément métallique de support central 15, de sorte que l'élément de bobine 24 est monté sur la partie de diamètre moyen 15b. L'élément de bobine 24 est fermement fixé à la partie de diamètre moyen 15b dans une condition dans laquelle il est comprimé par un élément de fixation en forme d'anneau 26c installé sur la partie de diamètre moyen 15b de l'élément métallique de support central 15. L'élément magnétique 25 se compose d'une partie d'aimant cylindrique 28 située sur le côté de son centre et d'un élément métallique externe Il sur le côté de sa périphérie externe. Le diamètre interne de la partie magnétique 29 est légèrement supérieur au diamètre externe de la bobine 25a mentionnée précédemment et le diamètre externe de l'élément métallique externe 31 est sensiblement égal au diamètre externe du rebord supérieur 19a de l'élément métallique cylindrique externe 19. Dans l'élément métallique externe 31, une partie de moitié sensiblement inférieure de sa face périphérique interne présente un diamètre légèrement supérieur à sa partie supérieure et la partie magnétique 29 est adaptée par pression dans la partie de moitié inférieure ayant un tel diamètre supérieur. L'élément magnétique 28 est disposé de manière coaxiale avec l'élément métallique de support central 15 et est placé sur une face de dessus du rebord supérieur l9a de l'élément métallique cylindrique externe 19 avec un jeu uniforme prévu entre la face périphérique interne de la partie magnétique 29 et la face périphérique externe de la bobine 25a. L'élément magnétique 28 et l'élément de bobine 23 constituent les moyens de vibrations. La culasse 33 se compose intégralement d'une partie cylindrique 34 et d'une partie de rebord épaisse dont l'extrémité de dessus s'étend vers l'extérieur dans la direction du diamètre. Le diamètre extérieur de la partie cylindrique 34 est légèrement inférieur au diamètre intérieur de la partie de montage de bobine 25 de l'élément de bobine 24. Le diamètre intérieur d'un trou axial 34a est légèrement supérieur au diamètre extérieur de la partie de petit diamètre 15c de l'élément métallique de support central 15. La face de dessus de la partie de rebord 35 est supérieure, du côté du bord périphérique externe 35a, à la face de dessus de la partie cylindrique 34 de sorte qu'une face inclinée en forme de cône est prévue à partir de la partie de bord périphérique externe 35a vers un bord périphérique externe de la partie cylindrique 34. Par conséquent, une partie concave 35b est formée en comprenant la face de dessus de la partie cylindrique 34. Un ressort à lame circulaire 36 est placé sur l'extrémité de dessus de la partie de bord périphérique externe 35a et un boulon 37 est inséré dans un trou de montage prévu dans le centre du ressort à lame 36 et entraîné dans un trou de vis 15e prévu de manière coaxiale dans une extrémité de dessus de la partie de petit diamètre 15c afin de fixer le ressort à lame 36 à la partie de petit diamètre 15c. La culasse 33 constitue principalement l'élément de masse qui comprend l'élément magnétique 26 et le boîtier 38. Le boîtier 38 est un élément métallique cylindrique dont l'extrémité de dessus est étanche avec sa plaque de dessus dont le diamètre interne est égal au diamètre externe de la partie de rebord 35 de la culasse 33 de celui de l'élément métallique externe 31 de l'élément magnétique 16; et dont la longueur de direction axiale est légèrement plus longue que la somme de la longueur de la partie de rebord 35 plus l'élément métallique 35. Le boîtier 38 est placé sur le ressort à lame 36 à partir de dessus et est comprimé par le biais d'une entretoise en forme d'anneau 39 placée sur une périphérie externe de la face de dessus du ressort à lame 36 alors qu'une partie d'extrémité du fond cylindrique 36a de celle-ci est pliée dans la direction centrale axiale. Ensuite, la partie d'extrémité de fond pliée 36a est mise en prise avec la partie de rebord supérieur l9a de l'élément métallique cylindrique externe 19 de la douille en caoutchouc 17 par sertissage, et le boîtier 38 est fixé à la partie de rebord supérieure 19a, formant ainsi le corps principal de l'amortisseur 11. Un guide 41, qui est un élément de support cylindrique réalisé avec le corps élastique en caoutchouc, est inséré dans chaque trou de montage 13c situé dans la partie de plaque latérale 12c de la partie de plaque de montage 12. Le guide 41 se compose d'une partie de grand diamètre 41a qui est située sur le fond dans la direction axiale, et d'une partie de petit diamètre 41b située sur le dessus, alors qu'une partie de rainure annulaire 41c est prévue dans une face périphérique externe entre la partie de grand diamètre 4la et la partie de petit diamètre 41b. Si la partie de rainure annulaire 41c du guide 42 est adaptée au trou de montage 13c, le guide 41 est fixé sur la partie de plaque latérale 12c. En outre, un élément métallique de montage 43 est ajusté par serrage dans le trou axial 41d du guide 41 à partir du côté de la partie de petit diamètre 41b. L'élément métallique de montage 43 se compose d'une partie cylindrique 43a et d'une partie de rebord 43d dont l'extrémité de dessus se projette vers l'extérieur dans la direction du diamètre. La partie cylindrique 43a est plus courte dans la direction axiale que le guide 41 et le diamètre extérieur de la partie cylindrique 43a est supérieur au diamètre intérieur du guide 41. Les guides 41 sont fixés aux trous de montage 13c et les éléments métalliques de montage 43 sont ajustés en serrant sur les trous axiaux 41d dans les guides 41 avec la partie de rebord 43b orientée vers le haut, lecorps principal de l'amortisseur 11 est placé sur un élément en forme de plaque de raccordement 45 qui est un objet d'amortissement de vibrations; et le corps principal de l'amortisseur Il est fixé par des boulons et des écrous 44 avec les trous axiaux dans les éléments métalliques de montage 43 alignés avec les trous de montage 46 dans l'élément de raccordement en forme de plaque 45. Par conséquent, le corps principal de l'amortisseur 11 est fixé à l'élément de raccordement en forme de plaque 45 à travers les guides comprimés 41 et dans une condition dans laquelle il flotte sur l'élément de raccordement en forme de plaque 45. Une unité de commande électrique 51 représente les moyens de commande d'entraînement pour commander la condition d'alimentation de courant par rapport à l'élément de bobine 24 du corps principal de l'amortisseur 10. Comme représenté sur les figures 1 et 2, l'unité de commande électrique 51 comprend une partie de commande 52 composée d'un microordinateur ou similaire et d'un moteur PWM 53 afin de générer un signal d'instruction I, qui est un pseudo signal à onde sinusodale, comme indiqué sur la figure 3(a), pour entraîner la bobine 25a. Un signal à impulsions d'entrée, qui est une sortie d'un capteur d'impulsion de rotation ou similaire fixé sur un moteur qui est une source de génération de vibrations, est introduit du côté de l'entrée de la partie de commande 52. En outre, la bobine 25a est raccordée du côté de la sortie du moteur PWM 53 par le biais du fil de sortie 250. Lorsqu'une entrée de vibration de fréquence (100-200 Hz) synchrone avec la vibration d'un moteur, qui est une source de génération de vibrations d'un véhicule, est introduite dans la partie de commande 52, la partie de commande 52 règle la phase de la vibration introduite avec la même fréquence afin de générer un signal à impulsions de référence D ayant un facteur de marche correspondant à l'amplitude de la vibration introduite et la produit au niveau d'un cycle d'échantillonnage de 1-2 kHz. En outre, la partie de commande 52 génère et produit un signal PWM C qui est un signal porteur doté d'une fréquence porteuse de 4-20 kHz soumise à la modulation PWM comme représenté sur la figure 3(c). Le moteur PWM 53 est un circuit en pont FET dans lequel des première et second lignes se composent chacune de deux FET raccordés en série qui sont raccordées en parallèle. Une bobine 25a est raccordée, par le biais d'un fil de sortie 15b, à un côté de sortie du circuit en pont FET qui raccorde le milieu entre FET1 et FET2 de la première ligne au milieu entre FET3 et FET4 de la seconde ligne. Une alimentation électrique V est raccordée entre les deux extrémités du raccordement parallèle des première et seconde lignes. Une ligne d'entrée du signal à impulsions de référence D est raccordée à la borne de porte de FET1 de la première ligne et une ligne d'entrée AND de l'entrée NOT du signal à impulsions de référence D et une entrée du signal PWM sont raccordées à une borne de porte de FET2 de la première ligne. Une ligne d'entrée NOT du signal à impulsions de référence D est raccordée à une borne de porte de FET3 de la seconde ligne, alors que la ligne d'entrée AND d'une entrée du signal à impulsions de référence D et une entrée du signal PWM C sont raccordées à une borne de porte de FET4 de la seconde ligne. Le signal à impulsions de commande dans lequel le signal PWM C est superposé sur le signal à impulsions de référence D est produit à partir de la ligne d'entrée AND. Si le signal à impulsions de référence D et le signal PWM C sont introduits à partir de l'unité de commande 52 vers le moteur PWM 53, lorsque le signal à impulsions de référence D est activé, les FETT et FET4 sont activés de sorte que le signal d'instruction I, qui est une pseudo onde sinusodale positive, circule vers la bobine 25a. Lorsque le signal à impulsions de référence D est désactivé, les FET2 et FET3 sont activés de sorte que le signal d'instruction I, qui est une pseudo onde sinusodale négative, circule inversement vers la bobine 25a. Etant donné que le signal introduit au niveau de FET2 et 4 est un signal à impulsions de commande superposé avec le signal FWM, on produit le signal d'instruction I, qui est la pseudo onde sinusodale. Si un signal à impulsions d'entrée, qui est une entrée de vibration, est introduit dans la partie de commande 52 à partir de la source de génération de vibration, le signal à impulsions d'entrée est échantillonné au niveau d'un cycle d'échantillonnage prédéterminé par l'unité de commande 52, de sorte que le signal à impulsions de référence D est généré et simultanément, le signal PWM C synchrone avec ce signal est généré et les deux signaux sont produits au niveau du moteur PWM 53. Par conséquent, le signal d'instruction I d'une grandeur correspondant à celle de l'entrée de vibration est formé par le moteur PWM 53 et introduit au niveau de la bobine 25a. Ainsi, on fait vibrer la culasse 33, qui est l'élément de masse, de manière similaire verticalement dans la direction axiale par rapport à l'élément métallique de support central 15 par une action attrayante et repoussante de la force magnétique de la bobine 25a par rapport à la partie magnétique 29. Par conséquent, l'amortisseur dynamique peut amortir activement et efficacement une entrée de vibration à la fréquence de 100-200 kHz à partir de l'élément de plaque de raccord 45 par l'action résonante entre la vibration de cette culasse 33 et similaire et la partie de raccordement du corps élastique en caoutchouc 21. Etant donné que la partie de plaque de montage 12 est fixée à l'élément de plaque de raccordement 15 avec les boulons et les écrous 44 à travers les guides 41 en corps élastique en caoutchouc dans une condition dans laquelle elle se trouve à distance de la partie de plaque de raccordement 45, qui est un objet d'amortissement de vibration, les guides 41 suppriment la génération d'une vibration de broutage et des sons anormaux de fréquence supérieure à plusieurs kHz tels qu'un son très court provenant de la fréquence porteuse du signal PWM C et un son de claquement provenant de la fréquence d'échantillonnage du signal à impulsions d'entrée. En outre, étant donné que les guides 41 servent d'amortisseur passif ainsi que de partie de raccordement du corps élastique en caoutchouc 21, la performance d'amortissement de vibration de ceux-ci à la fréquence de l'entrée de vibration est encore améliorée par rapport aux procédés classiques. Par conséquent, les dimensions de l'amortisseur dynamique peuvent être relativement diminuées. Etant donné que le guide 41 possède une région résonante à environ 500 Hz, qui est supérieure à la fréquence de la vibration d'entrée et inférieure à la fréquence de commande, une force de vibration d'une fréquence supérieure à la fréquence de l'entrée de vibration peut être augmentée, de sorte qu'il par exemple possible de réduire le bruit d'engrenage ou similaire. Une nouvelle position du pic résonant par le guide peut être réglée jusqu'à différentes valeurs selon le matériau, la dureté, la résistance d'étanchéité, et similaire du guide. En tant qu'objets d'exécution des amortisseurs dynamiques, deux types d'amortisseurs dynamiques sont préparés, c'est-à-dire un produit d'exécution I dans lequel le caoutchouc du guide est souple et un produit d'exécution II dans lequel le caoutchouc du guide est dur. Pour comparaison également un produit classique dans aucun guide est également préparé. Pour ces produits d'exécution et le produit classique, les caractéristiques de fréquence de leurs forces de vibration sont mesurées. La figure 4(a) représente la caractéristique de fréquence dans un large intervalle de 0-2000 Hz, alors que la figure 4(b) représente la caractéristique de fréquence dans un intervalle de 0200 Hz. Tel qu'il apparaît d'après la figure 4(a), la force de vibration qui provoque le son anormal et la vibration de broutage dans l'intervalle de fréquence de la commande PWM de 1000-1700 Hz comme on le voit dans le produit classique, est supprimée jusqu'à pratiquement zéro dans les produits d'exécution I, II. En outre, tel qu'il apparaît d'après la figure 4(a), dans les produits d'exécution I, II, un pic dans la force de vibration est visible dans l'intervalle de fréquence de 100-200 Hz d'une entrée de vibration que l'on ne voit pas dans le produit classique et près de 300 Hz, 600 Hz hors de l'intervalle de fréquence de commande PWM. Il existe des régions résonantes inhérentes du guide, de sorte que le bruit d'engrenage et similaire dans cet intervalle de fréquence peut être amorti efficacement. En outre, tel qu'il apparaît sur la figure 4(b), la force de vibration dans l'intervalle -200 Hz dans les produits d'exécution 1, II, qui est l'intervalle de fréquence de l'entrée de vibration, est supérieure au produit classique, indiquant ainsi que le fait de prévoir des guides dans les produits d'exécution I, II intensifie l'effet d'amortissement de l'entrée de vibration par rapport au produit classique. Comme représenté sur la figure 5, dans l'amortisseur dynamique 10, à la place d'une paire de guides 41 et des éléments métalliques de montage 43, on utilise une paire de plaques de support 48 pour la partie de plaque de montage 12A. Comme la partie de plaque latérale décrite ci-dessus 12c, la partie de plaque latérale 12C de la partie de plaque de montage 12A est courte dans la direction de la longueur et ne possède pas de trou de montage. La plaque de support 48 est légèrement plus longue que la partie de plaque latérale 12C dans la direction de la longueur et possède un trou de montage 42a d'un côté de celle-ci. Ensuite une partie de support du corps élastique en caoutchouc 42 est reliée et fixée entre la partie de plaque latérale 12C et la plaque de support 48 de sorte que la partie de plaque latérale 12C est opposée à l'autre côté de la plaque de support 48 en serrant les boulons et les écrous 44 insérés dans le trou de montage 48a, la plaque de support 48 est fixée sur l'élément de plaque de raccordement 45. Par conséquent, l'amortisseur dynamique est fixé à l'élément de plaque de raccordement 45 par le biais de la partie de support du corps élastique en caoutchouc 49 de sorte qu'il flotte sur l'élément de plaque de raccordement 45. Par conséquent, on obtient le même effet que le mode de réalisation décrit ci-dessus, grâce à la modification. En outre, en tant que plaque de support du corps élastique en caoutchouc, il est possible de n'utiliser que la plaque du corps élastique en caoutchouc à la place des guides, ou l'exemple indiqué dans la modification ci-dessus et fixer la plaque de montage sur l'élément de plaque de raccordement par le biais de la plaque du corps élastique en caoutchouc de sorte qu'elle flotte par rapport à celle-ci. En outre, il est également possible d'utiliser une douille en caoutchouc dans laquelle l'élément métallique cylindrique interne et l'élément métallique cylindrique externe sont raccordés par le biais du corps élastique en caoutchouc. Selon les modes de réalisation respectifs ci10 dessus, bien que le signal à impulsions de commande est formé en superposant le signal à impulsions de référence D avec le signal PWM C, la présente invention n'est pas limitée à celui-ci. Par exemple, il est possible de former un signal à impulsions de commande à entraînement modulé PWM en intervenant sur le signal à impulsions de référence D. En outre, pour former le signal PWM, il est possible que ce soit non seulement une impulsion cyclique, mais également une impulsion à cycle aléatoire. De plus, le signal à impulsions de commande peut être formé sur la base de procédés similaires. Bien que l'amortisseur dynamique actif du mode de réalisation décrit ci- dessus est un type électromagnétique dans lequel l'élément de masse vibre grâce à une combinaison d'un électro-aimant qui est obtenue en fournissant de l'électricité à une bobine et à un aimant permanent, la présente invention peut s'appliquer à un amortisseur dynamique de type pneumatique dans lequel l'élément de masse vibre grâce aux changement dans la pression située dans le clapet à air. L'amortisseur dynamique actif de la présente invention peut être appliqué non seulement à un véhicule mais également à des applications destinées à réduire une vibration provenant de différents types de sources de génération de vibration. Les modes de réalisation ci-dessus sont des exemples de la présente invention, et peuvent être modifiés de différentes façons dans les limites de la portée sans s'éloigner de l'essence de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Amortisseur dynamique actif comprenant un élément de support muni d'une partie de plaque de montage (12); un élément de masse disposé sur le côté d'une surface de la partie de plaque de montage (12) de sorte qu'il est éloigné de la partie de plaque de montage; une partie de raccordement du corps élastique en caoutchouc (21) qui raccorde l'élément de support avec l'élément de masse de manière élastique; et des moyens de vibration qui génèrent une force d'entraînement en introduisant un signal à impulsions de commande correspondant à la vibration d'une source de génération de vibration par rapport aux mêmes moyens de vibration et font vibrer ledit élément de masse, ladite partie de plaque de montage (12) étant fixée sur un élément de l'objet d'amortisseur de vibration, dans lequel ladite partie de plaque de montage (12) est fixée sur l'élément de l'objet d'amortissement de vibration par le biais d'une partie de support élastique en caoutchouc de sorte qu'il s'éloigne dudit élément de l'objet d'amortissement de vibration. 2. Amortisseur dynamique actif selon la revendication 1, dans lequel ledit signal à impulsions de commande est réalisé en superposant un signal porteur modulé à impulsions en durée ayant une fréquence de commande de plusieurs kHz ou plusieurs dizaines de kHz sur un signal à impulsions de référence ayant la même fréquence que la fréquence de vibration d'un signal à impulsions d'entrée correspondant à la vibration d'une source de génération de vibration et réglé en termes de phase et de gain. 3. Amortisseur dynamique actif selon la revendication 2, dans lequel une fréquence de résonance de ladite partie de support du corps élastique en caoutchouc par rapport audit élément de masse est réglée à une plage de fréquence supérieure à ladite fréquence de vibration et inférieure à la fréquence de commande dudit signal porteur.