Brevet FR2842940A1 — publié le 20040130

La présente invention concerne un dispositif d'arrêt automatique pour l'entraînement d'un élément de protection solaire, d'occultation ou de fermeture, comprenant au moins un mécanisme de comptage de tours, comprenant des éléments de comptage entraînés à des vitesses différentes lorsque l'élément de protection solaire, d'occultation ou de fermeture est en mouvement et présentant une position déterminée interdisant l'alimentation du moteur d'entraînement de l'élément de protection solaire, d'occultation ou de fermeture pour le déplacer dans un sens. Lorsqu'on équipe un élément de protection solaire, d'occultation ou de fermeture d'un actionneur électrique permettant de le mettre en mouvement par un simple appui sur un bouton, il apparaît nécessaire de prévoir des moyens permettant l'arrêt du mouvement de l'élément au moment o celui-ci arrive en fin de course. La détection de fin de course peut se faire par exemple grâce à un capteur pouvant consister en un simple interrupteur ouvrant le circuit d'alimentation de l'actionneur lorsque l'élément vient buter contre celui-ci. Cette détection peut encore se faire grâce à un dispositif électronique ou mécanique détectant un couple mécanique résistant lorsque l'élément vient en fin de course contre une butée mécanique, et commandant alors l'ouverture du circuit électrique d'alimentation de l'actionneur. Cependant, afin de ne pas solliciter en permanence les butées mécaniques de fin de course ou parce qu'il n'est pas possible d'installer de telles butées mécaniques ou de tels interrupteurs de fin de course, on ajoute parfois dans les actionneurs de ces éléments des dispositifs d'arrêt automatique pour la fin de course haute et/ou pour la fin de course basse. Du brevet FR 2 688 022, on connaît un dispositif d'arrêt automatique comprenant deux mécanismes de comptage de tours constitués de roues de comptage coaxiales entraînées par des pignons et associées chacune à une came à encoche coopérant avec un doigt de coupure solidaire d'un levier de coupure commun, rappelé dans une position dans laquelle les doigts de coupure sont en contact avec les cames à encoche. Lorsque les encoches sont alignées, les doigts de coupure pénètrent dans celles-ci et le levier de coupure actionne un interrupteur ouvrant le circuit d'alimentation d'un moteur. Le dispositif comprend en outre deux mécanismes de remise à zéro respectivement associés aux deux mécanismes de comptage. Ils comportent principalement des moyens de débrayage des roues de comptage et un levier permettant de remettre les roues de comptages à zéro en agissant par des marteaux sur des cames coeur solidaires de celles-ci. Les roues de comptage, le levier de coupure et le levier de mise à zéro de chaque mécanisme de comptage sont pivotés dans un berceau commun articulé par rapport à un bâti fixe présentant des parties profilées destinées à coopérer avec les leviers de coupure et les leviers de mise à zéro lors du déplacement des berceaux. Les dispositifs d'arrêt automatique décrits dans les demandes FR 2 756 320, EP 1 172 515 et WO 99/26262 présentent sensiblement la même architecture que le dispositif précédemment décrit. Les différentes roues de comptage d'un même mécanisme de comptage sont disposées en enfilade sur un même axe, associées à des cames à encoches et engrènent avec des pignons. Dans certains cas, et en particulier, dans le cas de l'automatisation du déplacement des lames d'un store vénitien, il est nécessaire d'avoir un dispositif d'arrêt automatique par comptage pour la seule fin de course basse, l'arrêt en fin de course haute étant facilement réalisé par la butée du store contre un interrupteur ouvrant le circuit d'alimentation du moteur. On peut donc utiliser pour remplir cette fonction un mécanisme semblable à ceux décrits précédemment. Cependant, ces mécanismes présentent l'inconvénient d'être encombrants, en particulier dans le sens de leur longueur. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif d'arrêt automatique palliant cet inconvénient et améliorant les dispositifs existants. En particulier, l'invention se propose de réaliser un dispositif d'arrêt automatique de faible encombrement dans le sens de sa longueur. Le dispositif d'arrêt automatique selon l'invention est caractérisé en ce que les éléments de comptage d'un même mécanisme de comptage sont disposés sur au moins deux axes. Les éléments de comptage peuvent comprendre des roues situées autour d'un pignon et entraînées par celui-ci. Les roues de comptage peuvent être situées dans un même plan. Les roues de comptage peuvent être entraînées par le pignon via des roues intermédiaires. Les roues intermédiaires peuvent avoir des nombres de dents différents. Les roues de comptage peuvent avoir des nombres de dents différents. Les roues de comptage peuvent être associées chacune à une came à encoche coopérant avec un doigt de coupure solidaire d'un levier de coupure commun rappelé par un moyen élastique dans une position de contact des doigts avec les cames à encoche de telle manière que lorsque les encoches- sont dans une position déterminée, les doigts de coupure pénètrent dans les encoches et un interrupteur est actionné par le levier de coupure. Le dispositif peut comprendre en outre un mécanisme de mise à zéro du ou des mécanismes de comptage comprenant essentiellement un moyen de désengrènement des roues de comptage et un levier de mise à zéro muni de marteaux agissant sur des cames coeur associées respectivement à chacune des roues de comptage, le levier de coupure et le levier de mise à zéro étant mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport à un bâti fixe. Le levier de coupure peut agir sur le levier de mise à zéro pour désengrener les roues de comptage lorsqu'on écarte le levier de coupure de la position dans laquelle il est rappelé par le moyen élastique. Le levier de coupure et le levier de mise à zéro peuvent être articulés entre-eux et sur le bâti autour d'un même axe. Le levier de coupure et le levier de mise à zéro peuvent être articulés sur le bâti autour de l'axe du pignon d'entraînement. Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, deux modes de réalisation du dispositif d'arrêt automatique selon l'invention. La figure 1 est une vue en coupe d'un premier mode de réalisation du dispositif d'arrêt automatique selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe selon le plan II-II de la figure 1 de ce premier mode de réalisation du dispositif d'arrêt automatique. Les figures 3 à 6 sont des vues schématiques de ce premier mode de réalisation du dispositif d'arrêt automatique représenté dans différentes phases de fonctionnement. La figure 7 est une vue schématique d'une variante de ce premier mode de réalisation. La figure 8 est une vue en coupe d'une autre variante de ce premier mode de réalisation. La figure 9 est une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation du dispositif d'arrêt automatique. Le dispositif représenté aux figures 1 et 2 comprend un bâti 1 dans lequel est monté en liaison pivot un arbre 2 comportant un pignon 3. L'arbre 2 est destiné à être entraîné par le moteur d'entraînement d'un élément de protection solaire, d'occultation ou de fermeture, via un réducteur. Sur ce bâti 1 sont également montés en liaison pivot avec celui-ci autour de l'axe de l'arbre 2, un levier de mise à zéro 4 et un levier de coupure 5 pouvant être basculés manuellement. Deux roues intermédiaires 6a et 6b présentant un nombre de dents différent et engrenant avec le pignon 3, sont montées symétriquement par rapport à l'axe de l'arbre 2 et en liaison pivot sur le bâti 1. Aux extrémités 4a et 4b du levier 4, sont montées, en liaison pivot avec celui-ci, des roues de comptage 7a et 7b présentant un nombre de dents différent et engrenant avec les roues intermédiaires 6a et 6b. Les nombres de dents des roues 6a, 6b, 7a et 7b sont choisis de sorte que la roue 7a n'est pas entraînée à la même vitesse que la roue 7b. Chaque roue de comptage 7a et 7b est flanquée, d'un côté d'une came à encoche 8a, 8b consistant en une roue lisse présentant une encoche 9a, 9b sur sa circonférence, et de l'autre côté d'une came coeur lOa, lob. Le levier de coupure 5 est mobile autour de l'axe de l'arbre 2. Il est muni de deux doigts de coupure lla et llb solidaires de celui-ci et coopérant respectivement avec les cames à encoche 8a et 8b. Le levier de coupure présente à l'une de ces extrémités un bras 12 destiné à actionner un interrupteur 13 fixé sur le bâti 1. Le levier de mise à zéro est, lui aussi, mobile autour de l'axe de l'arbre 2. Il est muni de deux bras présentant des lamelles élastiques 14a et 14b constituant des marteaux destinés à agir respectivement sur chacune des cames coeur lOa et lob. Le levier de coupure 5 est rappelé par un moyen élastique non représenté dans une position de contact des doigts lia et llb avec les cames à encoche 8a et Sb. Le levier de mise à zéro 4 est quant à lui rappelé par un moyen élastique non représenté dans une position dans laquelle les roues de comptage 7a et 7b engrènent avec les roues intermédiaires 6a et 6b. Sur la figure 1, les doigts de coupure lia et llb sont représentés engagés dans les encoches 9a et 9b des cames à encoche. Ce qui signifie que le mécanisme est dans une position d'arrêt, le bras 12 du levier de coupure 5 agissant sur l'interrupteur 13 qui est branché en série avec l'un des enroulements du moteur et avec un interrupteur de commande d'un premier sens de rotation et qui ouvre, lorsqu'il est dans cette position, le circuit d'alimentation du moteur. Comme représenté aux figures 3 à 6, lorsqu'on veut mettre à zéro le dispositif d'arrêt automatique, on agit manuellement sur le levier de coupure 5 de manière à l'éloigner, contre l'action du ressort de rappel, de la position dans laquelle les doigts de coupure sont en contact avec les roues à encoche. Le levier arrive alors en contact avec deux butées 15a et b réalisées de manière symétrique sur le levier de mise à zéro 4. Cette action de contact a pour conséquence, comme représenté à la figure 4, de faire basculer le levier de mise à zéro 4 contre l'action de son ressort de rappel et de provoquer le désengrènement des roues de comptage 7a et 7b des roues intermédiaires 6a et 6b. Les roues de comptage sont alors soumises aux seules actions mécaniques de contact des marteaux 14a et 14b sur les cames coeur lOa et lob. Elles se trouvent ainsi entraînées en rotation jusqu'aux positions, représentées à la figure 5, dans lesquelles les actions des marteaux sur les cames coeur ont des directions passant par l'axe des roues de comptage. Le levier de coupure 5 est alors relâché. Comme représenté à la figure 6, le levier de mise à zéro revient, sous l'effet de son ressort de rappel, dans une position d'engrènement des roues de comptage avec les roues intermédiaires et le levier de coupure revient, sous l'effet de son ressort de rappel, dans une position de contact des doigts de coupure avec les roues à encoche, dans les encoches. Le bras 12 du levier de coupure agit alors, comme représenté à la figure 1, sur l'interrupteur 13. Cette procédure de réglage de point d'arrêt de l'élément de protection solaire, d'occultation ou de fermeture est effectuée après avoir amené, grâce au moteur, l'élément dans une position que l'on veut définir comme étant un point d'arrêt. Pendant toute la course de l'élément de protection solaire, d'occultation ou de fermeture, au moins l'un des deux doigts de coupure vient en appui sur la partie circulaire de l'une des roues à encoche si bien que l'interrupteur 13 non actionné est fermé et permet l'alimentation du moteur de manière à le faire tourner dans le premier sens. Ce n'est qu'en arrivant en fin de course, lorsque le moteur est alimenté pour tourner dans le premier sens, que l'interrupteur 13 est amené en position " ouvert ". Dès lors, l'alimentation du moteur pour le faire tourner dans le premier sens est impossible. L'élément ne peut alors être actionné que dans l'autre sens. Une variante de ce premier mode de réalisation est représentée à la figure 7 et diffère en ce qu'elle présente trois roues de comptage 7a, 7b et 7c associées à des cames à encoche 8a, 8b et 8c et à des cames coeur lOa, lob et lOc. Ces trois roues de comptage engrènent respectivement avec trois roues intermédiaires 6a, 6b et 6c. Le fonctionnement de ce dispositif est similaire au fonctionnement du dispositif précédemment décrit. Les trois roues de comptages 7a, 7b et 7c sont réparties à 1200 autour du pignon 3. Le levier de coupure 5' comprend par conséquent trois doigts lla, llb et llc et le levier de mise à zéro 4' présente trois bras 4a, 4b et 4c à 1200. il Une autre variante de ce premier mode de réalisation est représentée à la figure 8 et diffère en ce qu'elle présente quatre roues de comptage 7a, 7'a, 7b et 7'b. En effet, sur chacun des deux bras 4a et 4b du levier de coupure, sont montées deux roues de comptage coaxiales 7a et 7'a engrenant avec une roue intermédiaire 6a d'une part et 7b et 7'b engrenant avec une roue intermédiaire 6b d'autre part. Ces roues de comptage sont indépendantes et chacune associée à une came à encoche Sa, 8'a, 8b et 8'b d'une part, et à une came coeur lOa, l0'a, lob et lO'b d'autre part. Des lamelles élastiques dédoublées 14'a et 14'b constituant des marteaux agissent sur chacune des cames coeur lOa, 1O'a, lob et lO'b. Un deuxième mode de réalisation du dispositif est représenté à la figure 9, il diffère du mode de réalisation précédent en ce que le levier de coupure et le levier de mise à zéro 21 sont articulés entre eux et par rapport au bâti autour d'un axe 22 excentré par rapport au pignon d'entraînement 3. Les deux leviers ont une forme en arc de cercle. Le levier de coupure 20 agit à l'une de ses extrémités sur un interrupteur 13 et comporte à son autre extrémité des pions de coupure 23 et 24 coopérant avec des cames à encoche Sa et 8b associées à des roues de comptages 7a et 7b et à des cames coeur lOa et lOb. Le levier de mise à zéro 21 porte les roues de comptage et les marteaux coopérant avec les cames coeur. Le levier de coupure 20 est rappelé par un moyen élastique dans une position dans laquelle les pions de coupures 23 et 24 sont en contact avec les cames à encoche. Le levier de mise à zéro 21 est rappelé par un moyen élastique dans une position dans laquelle les roues de comptages 7a et 7b engrènent respectivement avec des roues intermédiaires 6a et 6b. Lorsqu'on écarte le levier de coupure 20 de sa position de rappel, un doigt 26 solidaire du levier de mise à zéro 21 se déplace dans une rainure 25 réalisée dans le levier de coupure 20. Ainsi, dès que le doigt 26 arrive au fond de la rainure 25, le déplacement du levier de coupure 20 entraîne le déplacement du levier de mise à zéro 21 et, par conséquent, le désengrènement des roues de comptage et des roues intermédiaires permettant la mise à zéro du dispositif. Revendications 1. Dispositif d'arrêt automatique pour l'entraînement d'un élément de protection solaire, d'occultation ou de fermeture, comprenant au moins un mécanisme de comptage de tours, comprenant des éléments de comptage (7a, 7b; 7a, 7b, 7c; 7a, 7'a, 7b, 7'b) entraînés à des vitesses différentes lorsque l'élément de protection solaire, d'occultation ou de fermeture est en mouvement et présentant une position déterminée interdisant l'alimentation du moteur d'entraînement de l'élément de protection solaire, d'occultation ou de fermeture pour le déplacer dans un sens, caractérisé en ce que les éléments de comptage (7a, 7b; 7a, 7b, 7c; 7a, 7'a, 7b, 7'b) d'un même mécanisme de comptage sont disposés sur au moins deux axes. 2. Dispositif d'arrêt automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de comptage comprennent des roues (7a, 7b; 7a, 7b, 7c; 7a, 7'a, 7b, 7'b) situées autour d'un pignon (3) et entraînées par celui-ci. 3. Dispositif d'arrêt automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les roues de comptage (7a, 7b; 7a, 7b, 7c; 7a, 7'a, 7b, 7'b) sont situées dans un même plan. 4. Dispositif d'arrêt automatique selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les roues de comptage (7a, 7b; 7a, 7b, 7c; 7a, 7Ta, 7b, 7'b) sont entraînées par le pignon (3) via des roues intermédiaires (6a, 6b; 6a, 6b, 6c; 6a, 6'a, 6b, 6'b). 5. Dispositif d'arrêt automatique selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les roues intermédiaires (6a, 6b; 6a, 6b, 6c; 6a, 6'a, 6b, 6'b) ont des nombres de dents différents. 6. Dispositif d'arrêt automatique selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les roues de comptage (7a, 7b; 7a, 7b, 7c; 7a, 71a, 7b, 7'b) ont des nombres de dents différents. 7. Dispositif d'arrêt automatique selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les roues de comptage (7a, 7b; 7a, 7b, 7c; 7a, 7'a, 7b, 7'b) sont associées chacune à une came à encoche (8a, 8b; 8a, 8b, 8c; 8a, 8'a, 8b, 8'b) coopérant avec un doigt de coupure (lla, llb; lla, llb, llc) solidaire d'un levier de coupure (5; 5'; 20) commun rappelé par un moyen élastique dans une position de contact des doigts avec les cames à encoche (6a, 6b; 6a, 6b, 6c; 6a, 6'a, 6b, 6'b) de telle manière que lorsque les encoches (9a, 9b) sont dans une position déterminée, les doigts de coupure pénètrent dans les encoches et un interrupteur (13) est actionné par le levier de coupure (5; 5'; 20) et en ce que le dispositif comprend en outre un mécanisme de mise à zéro du ou des mécanismes de comptage comprenant essentiellement un moyen de désengrènement des roues de comptage et un levier de mise à zéro (4; 4'; 21) muni de marteaux (14a, 14b; 14'a, 14'b) agissant sur des cames coeur (lOa, lOb; 10a, lOb, lOc; 10a, 10'a, lob, lO'b) associées respectivement à chacune des roues de comptage, le levier de coupure (5; 5'; 20) et le levier de mise à zéro (4, 4', 21) étant mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport à un bâti fixe (1). 8. Dispositif d'arrêt automatique selon la revendication 7, caractérisé en ce que le levier de coupure (5; 5'; 20) agit sur le levier de mise à zéro (4, 4', 21) pour désengrener les roues de comptage (8a, 8b; 8a, 8b, 8c; 8a, 8'a, 8b, 8'b) lorsqu'on écarte le levier de coupure de la position dans laquelle il est rappelé par le moyen élastique. 9. Dispositif d'arrêt automatique selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le levier de coupure (5; 5'; 20) et le levier de mise à zéro (4; 4'; 21) sont articulés entre-eux et sur le bâti (1) autour d'un même axe. 10. Dispositif d'arrêt automatique selon la revendication 9, caractérisé en ce que le levier de coupure (5; 5'; 20) et le levier de mise à zéro (4; 4'; 21) sont articulés sur le bâti (1) autour de l'axe du pignon d'entraînement (3).