Brevet FR2838386A1 — publié le 20031017

"Procédé et dispositif d'activation automatique d'un régulateur de vitesse pour véhicule" La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'activation automatique d'un régulateur de vitesse pour un véhicule. Dans l'état de la technique, on a déjà proposé un régulateur de vitesse qui permet, dans certaines conditions de conduite et particulièrement quand le conducteur décide d'activer son régulateur de vitesse, de placer les actionneurs du moteur du véhicule sous le contrôle du régulateur de vitesse, qui fixe la vitesse du véhicule à un seuil de vitesse prédéterminée. Il est toujours possible de réaliser une activation manuelle d'un tel régulateur sous la responsabilité du conducteur. Mais il est apparu nécessaire de permettre que, sous réserve qu'un mode automatique d'activation ait été validé par le conducteur, une condition de conduite permette de déclencher automatiquement la mise en action du régulateur de vitesse. Dans le document FR-A-2.790.226, on a déjà proposé un dispositif d'activation d'un système de régulation automatique d'allure pour véhicule, qui se caractérise par des moyens de détection de la pose du pied du conducteur sur la pédale du frein. Ce dispositif d'activation comporte ensuite des moyens d'élaboration d'un ordre d'activation à partir de la détection de la pose du pied du conducteur sur la pédale du frein. Un tel système présente l'avantage d'être économique, simple à mettre en oeuvre et de gagner un temps de réaction appréciable en cas de situation difficile. Cependant, l'appui sur la pédale de frein est généralement l'indication d'un état d'alarme alors que le régulateur de vitesse devrait au contraire être activé seulement en dehors d'une telle situation d'alarme. Dans le brevet FR-A-2.790.228, on a proposé un autre dispositif de commande d'un système de régulation d'allure pour véhicule automobile. Un tel dispositif de commande comporte des moyens de séparation de la course de la pédale d'accélération en deux parties. Il en résulte que l'enfoncement de la pédale dans la première partie de course enclenche la régulation d'allure automatique. Enfin, la force de rappel de la pédale est plus faible dans la première partie de course que dans la deuxième partie de course. On note cependant qu'un tel dispositif augmente le coût de fabrication de la pédale d'accélération en imaginant un dispositif qui lui est adapté et ayant deux forces de rappel. La présente invention apporte un remède à ces inconvénients de l'état de la technique. En effet, elle concerne un procédé d'activation automatique d'un régulateur de vitesse pour véhicule, qui se caractérise en ce qu'il consiste : - dans une première étape à tester une batterie déterminée de tests de situations de conduite comprenant la détection de la stabilité de la vitesse du véhicule et la détection de la stabilité du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur ; - si le test de première étape est positif, dans une seconde étape à activer le régulateur seulement si le test reste positif pendant une durée prédéterminée. L'invention concerne aussi un dispositif d'activation automatique d'un régulateur de vitesse pour véhicule, caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen de détection de situations de conduite comportant un détecteur de l'angle ou degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur et un moyen de mesure de la vitesse instantanée du véhicule. Il comporte ensuite un moyen pour effectuer une batterie déterminée de tests de situations de conduite comprenant la détection de la stabilité de la vitesse du véhicule et la détection de la stabilité du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur dont la sortie positive est connectée à la borne d'entrée d'un moyen de temporisation qui produit un signal d'activation seulement si sa borne d'entrée est active depuis une durée prédéterminée par une borne de sortie connectée à un organe d'activation automatique du régulateur de vitesse. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des figures parmi lesquelles : - la figure 1 est un schéma bloc des parties d'un véhicule sur lequel est implanté le dispositif de l'invention ; - les figures 2 et 3 sont deux modes de réalisation du procédé de l'invention ; - les figures 4 à 9 sont des moyens pour réaliser des parties du dispositif de l'invention ; - la figure 10 est un schéma bloc d'un mode préféré de réalisation de l'invention. A la figure 1, on a représenté un schéma bloc des parties d'un véhicule sur lequel a été implanté le dispositif de l'invention. Le dispositif d'activation 1 ou activateur reçoit en entrée la mesure instantanée de l'angle ou du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur d'un capteur 4 d'enfoncement couplé à la pédale d'accélérateur ainsi que la valeur instantanée de la vitesse du véhicule mesurée par un capteur 5 de mesure de la vitesse du véhicule. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, l'élaboration de la valeur instantanée de la vitesse du véhicule peut être aussi produite par un estimateur logiciel de la vitesse du véhicule. L'activateur reçoit ensuite des informations de réglage concernant l'estimation du degré de stabilité de vitesse par un moyen 6 de réglage ou d'adaptation d'un degré de stabilité de la vitesse, un moyen 7 de réglage ou d'adaptation d'un degré de stabilité de la pédale et un moyen 8 de réglage ou d'adaptation d'une temporisation à l'activation du régulateur. Le dispositif de l'invention ou activateur 1 comporte une borne de sortie sur laquelle est produit un signal d'activation du régulateur 2 auquel il est connecté par un organe d'activation automatique du régulateur de vitesse qui n'est pas directement concerné par la présente invention. Le régulateur 2 comporte aussi des moyens qui ne sont pas concernés directement par l'invention pour contrôler le fonctionnement des actionneurs du moteur 3, particulièrement un actionneur de réglage de la position du papillon d'admission du carburateur du moteur. A la figure 2, on a représenté un premier mode de réalisation du procédé selon l'invention. Lors d'une étape de début E1, on charge dans un moyen convenable les différents paramètres nécessaires à l'exécution des tests qui vont être décrits maintenant. Lors d'une étape E2, un indicateur d'état de temporisation tempo est initialisé à une valeur nulle. Dans une étape 23, on réalise une batterie déterminée de tests de situations de conduite. Dans un mode de réalisation représenté à la figure 2, deux paramètres de situations de conduite seulement sont nécessaires pour décider de l'activation du régulateur de vitesses. Un premier test E3 de stabilité de la vitesse du véhicule est effectué au cours duquel on vérifie si la vitesse du véhicule n'a pas évolué. Le test E3 peut être exécuté de plusieurs manières, notamment en mémorisant une valeur précédente de la vitesse instantanée et en comparant cette valeur enregistrée à la valeur en cours d'acquisition. A l'issue du premier test E3, si la vitesse est déclarée stable, la sortie 0 du test E3 est activée et un second test E4 de stabilité du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur est exécuté. De la même manière que pour le test E3, le test E4 peut être exécuté de plusieurs manières, notamment en mémorisant une valeur précédente du degré instantané d'enfoncement de la pédale d'accélérateur et en comparant cette valeur enregistrée à la valeur en cours d'acquisition. Si le test de stabilité E4 du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur est positif, la sortie 0 du test E4 est validée et lors d'une étape E5, l'indicateur de temporisation tempo est incrémenté d'une unité. La valeur de l'indicateur tempo est comparée à une valeur T de temporisation lors d'un test E6 et tant que la temporisation n'est pas encore terminée, la sortie 0 du test E6 est activée pour réitérer le test de stabilité E3 de la vitesse et le test de stabilité E4 de la pédale d'accélérateur. Si la valeur T de temporisation est atteinte, la sortie N du test E6 de temporisation est activée et un ordre d'activation du régulateur de vitesse est généré lors d'une étape E7 et le procédé de l'invention se termine en E8. Si la stabilité de la vitesse lors de l'étape E3 ou la stabilité de la pédale de l'accélérateur lors de l'étape E4 ne sont pas vérifiées, l'une ou l'autre des sorties N des tests E3 et E4 passe à l'état actif et le contrôle est retourné au point 21 d'initialisation de l'indicateur de temporisation de l'étape E2. Dans un mode de réalisation particulier, le procédé de l'invention consiste, tant que la temporisation T n'est pas atteinte lors de l'étape E6, à retourner le contrôle de sa sortie 0, non pas selon le chemin 20 vers le test E3 de stabilité de la vitesse du véhicule, mais selon un chemin 22 vers l'entrée du second test E4 de stabilité de la pédale d'accélérateur. Dans un autre mode de réalisation, d'autres tests supplémentaires qui vont être décrits par la suite sont ajoutés lors de l'exécution de la batterie de tests 23 représentée dans le rectangle en tirets 23 de la figure 2. A la figure 3, on a représenté un second mode de réalisation du procédé de l'invention, qui est strictement identique au mode de réalisation de la figure 2, sauf que la batterie de tests réalisés, notamment de stabilité de la vitesse et de stabilité du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur est exécutée une première fois à l'initialisation de la temporisation et une seconde fois à l'issue de la temporisation. A cette fin, après une étape E9, au cours de la quelle sont saisies les différentes valeurs des variables testées lors de la batterie de test 33, un coefficient indicateur du premier passage de test est fixé à une valeur 1 lors de l'étape E10. On conduit ensuite le test E11 de stabilité de la vitesse qui, s'il est positif, conduit à une second test E12 de stabilité du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur dont la sortie active positive 0 conduit au test E13 pour savoir si le coefficient d'entrée est toujours à la valeur 1. Si le test E13 est positif, sa sortie O est activée. Le contrôle passe à une étape E14 qui permet de placer une condition d'activation du régulateur de vitesse à la valeur 1. On exécute ensuite, lors de l'étape E15, une temporisation d'une durée prédéterminée. A l'issue de cette temporisation, on place l'indicateur entrée à la valeur 2 dans une étape E16. Le contrôle retourne ensuite à l'exécution de l'un ou l'autre des tests E11 ou E12 ou d'autres encore qui seront décrits plus loin dans la batterie de tests E13. Le contrôle peut ainsi retourner par le chemin 30 au premier test E11ou par le chemin 32 au second test E12. Si le test E13 montre que la valeur d'entrée a changé, la sortie N est active et on teste à la valeur 2 la valeur de l'indicateur de test qui indique alors que la durée s'est écoulée et que les conditions sont toujours respectées. La sortie positive 0 du test E17 est alors placée à une valeur active et lors d'une étape E18, on active le régulateur de vitesse. Une étape E19 de fin est ensuite exécutée. Comme précédemment dans le mode de réalisation de la figure 2, dans l'hypothèse où les tests E11, E12 ou E17 notamment de mesure de la stabilité de la vitesse et de mesure de la stabilité du degré d'enfoncement de la pédale sont négatifs, le contrôle retourne au point 31 pour placer la valeur de l'indicateur entrée à la valeur 1 lors de l'étape E10. A la figure 4, on a représenté un mode préféré de réalisation d'une partie du dispositif d'activation automatique de l'invention. A la figure 4, on a représenté un moyen pour réaliser le second test de stabilité du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur. A cette fin, le dispositif de l'invention comporte deux registres 40c et 41 c contenant chacun une valeur minimale et une valeur maximale de la vitesse de variation du degré d'enfoncement de la pédale. A cette fin, le capteur 42 de degré d'enfoncement de la pédale est connecté à l'entrée d'un circuit 48 pour calculer la vitesse d'enfoncement de la pédale, circuit réalisé à l'aide d'un soustracteur séquentiel qui permet de conserver en mémoire la valeur précédente du degré d'enfoncement de la pédale et de la soustraire de la nouvelle valeur. La séquence se déroulant avec une vitesse déterminée, cette valeur de soustraction est prise comme vitesse de variation instantanée de degré d'enfoncement de la pédale. La vitesse de variation du degré d'enfoncement de la pédale issue de la sortie du circuit 48 est connectée à des secondes entrées d'un comparateur 44 et d'un comparateur 45. La première entrée du comparateur 44 est connectée à une sortie de lecture du registre 40c de valeur minimum de la vitesse de variation du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur et place la sortie du comparateur 44 à la valeur 1 si la vitesse d'enfoncement de la pédale d'accélérateur est supérieure à cette valeur minimum. De même, le comparateur 45 comporte une première entrée qui est connectée à la sortie de lecture du registre 41c de valeur maximum de la vitesse de variation du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur. Si la valeur instantanée de la vitesse de variation du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur est inférieure à cette valeur sur la première entrée du comparateur 45, la sortie du comparateur 45 est placée à l'état 1 . Une porte ET 46 est connectée aux sorties des comparateurs 44 et 45 et produit un signal de sortie 47 à l'état actif quand le degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur ne varie pas au-delà des valeurs minimale et maximale enregistrées dans les registres 40c et 41 c. Dans ce cas, on considère que la condition de stabilité de la pédale est vérifiée. On note dans ce mode de réalisation que le moyen 7 de réglage ou d'adaptation d'un degré de stabilité de la pédale du dispositif de la figure 1 permet de charger avec des valeurs déterminées les registres 40c et 41c du moyen de la figure 4 Dans un mode préféré de réalisation, les valeurs minimale et maximale de la vitesse d'enfoncement de la pédale d'accélérateur sont adaptées en fonction de différentes conditions de conduite. En particulier, dans le mode préféré de réalisation, la valeur minimale 40c et la valeur maximale 41c enregistrées sont mises à jour à l'aide d'une mémoire de cartographie 40 et d'une mémoire de cartographie 41. La mémoire de cartographie 40 comporte un dispositif d'adressage 40a qui reçoit à chaque instant la valeur instantanée 42 du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur ainsi que la valeur instantanée de la vitesse du véhicule produite par le capteur de vitesse du véhicule 43. Les mêmes données sont chargées sur le dispositif d'adressage 41a de la mémoire de cartographie 41 dans laquelle est cartographiée une adaptation de la valeur maximale 41 c de la vitesse de variation du degré d'enfoncement de la pédale. A chaque instant, le dispositif de lecture 40b place la valeur de cartographie 40 adressée par le couple de valeurs instantanées de la vitesse de variation du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur et la vitesse du véhicule dans le registre 40c. De même, à chaque instant, le dispositif de lecture 41 b place la valeur de cartographie 41 adressée par le couple de valeurs instantanées de la vitesse de variation du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur et la vitesse du véhicule dans le registre 41 c. A la figure 5, on a représenté une seconde partie du dispositif d'activation automatique de l'invention susceptible d'exécuter le premier test du procédé de l'invention de stabilité de la vitesse. Dans un mode préféré de réalisation, le moyen d'exécution du premier test de stabilité de la vitesse du véhicule comporte deux comparateurs 50 et 51 ainsi qu'une porte ET 57 qui combine leurs valeurs de sortie. Un registre 56 maintient en permanence la valeur instantanée de l'accélération du véhicule. Dans un mode particulier de réalisation, la valeur instantanée de l'accélération du véhicule est calculée à l'aide d'un processus 58 bien connu sur la base de la valeur instantanée de la vitesse du véhicule produite par le capteur 42 (figure 4) et à l'aide d'un soustracteur de la valeur précédente. Le dispositif de l'invention comporte deux registres 52 de la valeur minimale négative Aneg de l'accélération du véhicule et 53 de la valeur maximale positive Apos de l'accélération du véhicule. Comme pour les valeurs minimale et maximale de la vitesse de variation du degré d'enfoncement de la pédale expliquée à la figure 4, des processus 54 et 55 permettent, le cas échéant, d'adapter aux circonstances les valeurs négative Aneg du registre 52 et positive Apos du registre 53. La valeur d'accélération négative Aneg du registre 52 est placée à une première entrée du comparateur 50 dont une seconde entrée est connectée à la sortie de lecture du registre 56 qui maintient la valeur instantanée d'accélération du véhicule. Si la valeur d'accélération instantanée du véhicule est supérieure à la valeur Aneg, la sortie du comparateur 50 est placée à la valeur 1 . De même, le registre 53 qui maintient la valeur de référence positive Apos d'accélération du véhicule est connectée à la première entrée du comparateur 51 dont la seconde entrée reçoit la valeur instantanée d'accélération du véhicule du registre 56. Si cette seconde entrée est inférieure ou égale à la valeur de référence Apos du registre 53, la sortie du comparateur 51 est placée à la valeur 1 . Les entrées de la porte ET 57 étant connectées aux sorties des comparateurs 50 et 51, la sortie de la porte ET 57 se place à la valeur 1 , pour indiquer que le test de stabilité de la vitesse est vérifié. Ainsi qu'on l'a expliqué à l'aide des figures 2 et 3, une batterie de tests peut être effectuée pour réaliser l'activation du régulateur de vitesse du véhicule. Un test supplémentaire peut être ajouté après les tests de stabilité de la vitesse et de stabilité du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur, qui est le fait que le véhicule se déplacerait à une vitesse supérieure à une vitesse de seuil. Dans un exemple de réalisation, on s'est aperçu que le régulateur de vitesse ne présentait pas d'intérêt quand la vitesse du véhicule était inférieure à 50 kilomètres par heures. A cette fin, le dispositif de l'invention comporte un moyen de test de la vitesse du véhicule qui comporte un registre 60 dans lesquels est maintenue la vitesse instantanée du véhicule et un registre 61 qui reçoit une valeur Vmin minimum de seuil d'activation du régulateur de vitesse selon l'invention. Les sorties des registres 60 et 61 sont respectivement connectées à des seconde et première entrées d'un comparateur 63 de sorte que la sortie 64 du comparateur 63 passe à la valeur active quand la vitesse du véhicule de la seconde entrée dépasse la valeur de seuil de la première entrée. Dans un mode de réalisation, la vitesse minimale de seuil du registre 61 est adaptée en fonction de conditions de conduite déterminées par exemple par le conducteur, ou par le profil de conduite du conducteur. A la figure 7 , on a représenté un moyen pour exécuter un quatrième test de la batterie de tests 23 ou 33 du procédé de l'invention. Il est réalisé en déterminant que le degré d'enfoncement de la pédale est compris entre deux valeurs de seuil prédéterminées. A cette fin, le dispositif d'activation automatique de l'invention comporte un registre 70 dans lequel est maintenue la valeur instantanée du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur. Un premier registre 71 reçoit une valeur de seuil d'un degré minimal d'enfoncement de la pédale d'accélérateur. Un second registre 72 reçoit une valeur de seuil d'un degré maximal d'enfoncement de la pédale d'accélérateur. Les sorties des registres 71 et 72 sont respectivement connectées aux premières entrées d'un comparateur 75 et d'un comparateur 76. Les secondes entrées des deux comparateurs 75 et 76 sont connectées à la sortie de lecture du registre 70 qui maintient la valeur instantanée du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur. Quand le degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur est supérieur à la valeur de seuil minimal du registre 71, la sortie du premier comparateur 75 passe à la valeur 1 . Quand le degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur est inférieur à la valeur de seuil maximal du registre 72, la sortie du second comparateur 76 passe à la valeur 1 . Les sorties des deux comparateurs 75 et 76 sont connectées aux entrées d'une porte ET 77 dont la sortie 78 passe à la valeur 1 quand les deux entrées sont à la valeur 1 . Ainsi, la sortie 78 est une sortie de test actif selon lequel le degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur se trouve dans un intervalle permis. A la figure 8, on a représenté un autre moyen de l'invention pour réaliser un test supplémentaire à ajouter à la batterie de tests 23 ou 33 du procédé de l'invention. A la figure 8, on a représenté un circuit 80, générateur d'un signal représentatif de l'accélération transversale du véhicule. Un tel dispositif peut être estimé ou mesuré à l'aide d'un accéléromètre ou à l'aide d'un estimateur logiciel à partir des vitesses de rotation des roues du véhicule. La sortie du générateur 80 est transmise à une seconde entrée d'un comparateur 85 dont la première entrée est connectée à la sortie de lecture d'un registre 83 dans lequel est maintenue une valeur du seuil maximale ATMAX d'accélération transversale maximale. Quand la valeur instantanée de l'accélération transversale produite par le générateur 80 est inférieure ou égale à la valeur de seuil du registre 83, la sortie 86 du comparateur 85 passe à la valeur 1 , indiquant que le test sur l'accélération transversale est vérifié. Dans un mode préféré de réalisation, le générateur 80 d'accélération transversale est connecté en entrée à un registre 81 de valeur instantanée de la vitesse du véhicule et à un registre 82 qui est connecté à un capteur d'angle du volant de direction du véhicule. Dans un mode de réalisation, en fonction de la vitesse du véhicule et de l'angle du volant, les valeurs de l'accélération transversale sont enregistrées dans une table à deux entrées. A la figure 9, on a représenté un mode de réalisation d'un test supplémentaire dans la batterie de tests 23 ou 33 du procédé de l'invention. Dans la partie représentée à la figure 9 du dispositif d'activation de l'invention qui met en oeuvre ce test supplémentaire, on trouve un calculateur de pente 90, pente dans lequel se trouve en circulation le véhicule. Le calculateur de pente 90 comporte une sortie qui est connectée à des secondes entrées de deux comparateurs 97 et 98. Le comparateur 97 comporte une première entrée qui est connectée à la sortie d'un registre 93 dans lequel est enregistrée une valeur de seuil maximale de pente au-dessus de laquelle le dispositif d'activation ne doit pas être actif. De même, le comparateur 98 comporte une première entrée qui est connectée à un registre 95 qui comporte l'enregistrement d'une valeur de seuil minimum Pmin de pente en dessous de laquelle le dispositif d'activation ne doit pas être actif. Les sorties des comparateurs 97 et 98 sont connectées aux sorties d'une porte ET 99 dont la sortie 100 est active quand la valeur de pente est comprise entre une pente minimum négative et une pente maximum positive. Dans un mode de réalisation, le calculateur de pente 90 comporte deux bornes d'entrée sur lesquelles sont placées respectivement la valeur instantanée de la vitesse du véhicule fournie par un registre 91 et de l'accélération longitudinale du véhicule qui est enregistrée dans un registre 92. Dans un mode particulier de réalisation, l'accélération longitudinale est déterminée à partir d'un capteur d'accélération. Dans un mode particulier de réalisation, les valeurs de seuil maximal Pmax et minimal Pmin des registres 93 et 95 sont respectivement mises à jour et adaptées en fonction des circonstances à l'aide de processus d'adaptation 94 et 96. Dans un mode particulier de réalisation, des processus d'adaptation sont déterminés sur la base de la vitesse du véhicule. Dans un autre mode de réalisation, les processus d'adaptation des valeurs de seuils de pente sont réalisés à l'aide de la mesure ou de l'estimation de la puissance à la roue demandée par le conducteur. A la figure 10, on a représenté un mode de réalisation d'un dispositif d'activation d'un régulateur de vitesse pour véhicule selon l'invention. Dans un autre mode de réalisation de la figure 10, le dispositif de l'invention comporte essentiellement : - un module 103 de conversion de données d'entrée ordonné à tester ; - un module 104 d'exécution d'une batterie de tests d'activation dont les différentes sorties sont connectées aux entrées d'une porte ET 105 ; - un module de temporisation 120 dont la sortie 106 transmet le signal d'activation au régulateur de vitesse seulement si la sortie de la porte ET est maintenue à l'état actif pendant toute la durée de la temporisation. Le module de conversion 103 est connecté à ses entrées à un capteur de vitesse du véhicule 101 ainsi qu'à un capteur du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 102. Il produit six signaux à contrôler qui sont respectivement : - A . une valeur instantanée d'accélération longitudinale du véhicule ; - Ble degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur ; - C . la vitesse d'enfoncement de la pédale d'accélérateur ; - D : la vitesse instantanée du véhicule ; - E : la valeur instantanée de l'accélération transversale du véhicule ; - F : la pente de la route. Ces données sont, ainsi qu'il a été décrit plus haut, transmises à six modules d'exécution des tests suivants qui sont : - le module 109 : un test de stabilité de la vitesse du véhicule ; - le module 110 : un module de test de la stabilité de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur ; - le module 111 : un module de limitation de l'angle du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur ; - un module 112 de respect de la vitesse minimale d'activation du régulateur ; - un module 113 de limitation de l'accélération transversale. Les sorties de ces six modules sont respectivement repérés de G à K comme entrées de la portée ET 105. Le module 104 de test comporte aussi une entrée de configuration qui est connectée à un dispositif de configuration 107 qui permet d'activer ou de désactiver l'un ou l'autre des tests en fonction de la programmation du dispositif d'activations de l'invention, ce qui permet en particulier de le réaliser sous une seule forme pour toute une gamme de véhicules et de le programmer seulement lors de son implantation dans le véhicule. Le module de test 104 est aussi doté d'une entrée de configuration ou d'adaptation des tests qui est connecté à un dispositif de configuration ou d'adaptation des tests 108 ainsi qu'il a été décrit précédemment. L'invention peut être réalisée entièrement sous forme d'un logiciel et est alors implantée dans une mémoire de programme d'un calculateur embarqué d'un véhicule doté d'un régulateur de vitesse. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de l'invention est incrémenté sous la forme d'un calculateur qui est connecté directement à une entrée d'activation du régulateur de vitesse du véhicule. REVENDICATIONS 1 - Procédé d'activation automatique d'un régulateur de vitesse pour véhicule, caractérisé en ce qu'il consiste : - dans une première étape (23 ; 33) à tester une batterie déterminée de tests de situations de conduite comprenant la détection (E3 ; EU) de la stabilité de la vitesse du véhicule et la détection (E4 ; E12) de la stabilité du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur ; - si le test de première étape est positif, dans une seconde étape à activer le régulateur seulement si le test reste positif pendant une durée prédéterminée. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que un premier test (E3) de stabilité de la vitesse du véhicule est effectué au cours duquel on vérifie si la vitesse du véhicule n'a pas évolué, de sorte que, à l'issue du premier test (E3), si la vitesse est déclarée stable, la sortie 0 du test (E3) est activée et un second test (E4) de stabilité du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur est effectué au cours duquel on vérifie si le degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur reste stable, de sorte que, à l'issue du second test (E4), la sortie 0 du test (E4) est validée et lors d'une étape E5, l'indicateur de temporisation tempo est incrémenté d'une unité ; en ce que si une valeur T prédéterminée de temporisation est atteinte, la sortie N d'un test (E6) de temporisation est activée et un ordre d'activation du régulateur de vitesse est généré lors d'une étape (E7) ; en ce que si la stabilité de la vitesse lors de l'étape (E3) ou la stabilité de la pédale de l'accélérateur lors de l'étape (E4) ne sont pas vérifiées, l'une ou l'autre des sorties N des tests (E3) et (E4) passe à l'état actif et le contrôle est retourné au point (21) d'initialisation de l'indicateur de temporisation de l'étape (E2) selon le chemin (20) vers le test (E3) de stabilité de la vitesse du véhicule, ou selon un chemin (22) vers l'entrée du second test (E4) de stabilité de la pédale d'accélérateur. 3 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la batterie de tests réalisés, notamment de stabilité de la vitesse et de stabilité du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur est exécutée une première fois à l'initialisation de la temporisation et une seconde fois à l'issue de la temporisation. 4 - Dispositif d'activation automatique d'un régulateur de vitesse pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte : un moyen de détection (4,5) de situations de conduite comportant un détecteur du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur et un moyen de mesure de la vitesse instantanée du véhicule ; un moyen (1) pour effectuer une batterie déterminée de tests de situations de conduite comprenant la détection de la stabilité de la vitesse du véhicule et la détection de la stabilité du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur dont la sortie positive est connectée à la borne d'entrée d'un moyen de temporisation qui produit un signal d'activation seulement si sa borne d'entrée est active depuis une durée prédéterminée par une borne de sortie connectée à un organe d'activation automatique du régulateur de vitesse (2). 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il reçoit en entrée la mesure instantanée du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur d'un capteur (4) d'enfoncement couplé à la pédale d'accélérateur ainsi que la valeur instantanée de la vitesse du véhicule mesurée par un capteur (5) de mesure de la vitesse du véhicule. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il reçoit en entrée des informations de réglage concernant l'estimation du degré de stabilité de vitesse par un moyen (6) de réglage ou d'adaptation d'un degré de stabilité de la vitesse, un moyen (7) de réglage ou d'adaptation d'un degré de stabilité de la pédale et un moyen (8) de réglage ou d'adaptation d'une temporisation à l'activation du régulateur. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour réaliser le second test de stabilité du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur comportant : deux registres (40c, 41 c) contenant chacun une valeur minimale et une valeur maximale de vitesse de variation du degré d'enfoncement de la pédale ; un circuit (48) pour calculer la vitesse d'enfoncement de la pédale d'accélérateur, connecté au capteur (4) de mesure du degré d'enfoncement de la pédale de sorte que la vitesse de variation du degré d'enfoncement de la pédale issue de la sortie du circuit (48) est connectée à des secondes entrées d'un comparateur (44) et d'un comparateur (45) dont les premières entrées sont connectées respectivement aux deux registres (40c, 41 c) contenant chacun une valeur minimale et une valeur maximale de vitesse de variation du degré d'enfoncement de la pédale et dont les sorties sont combinées par une porte ET (46) de sorte que la sortie (47) de la porte ET (46) soit à l'état actif quand la vitesse d'enfoncement de la pédale d'accélérateur est comprise entre ladite valeur minimale et ladite valeur maximale de vitesse de variation du degré d'enfoncement de la pédale. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les valeurs minimale et maximale de la vitesse d'enfoncement de la pédale d'accélérateur sont adaptées en fonction de différentes conditions de conduite. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la valeur minimale (40c) et la valeur maximale (41c) enregistrées sont mises à jour à l'aide d'une mémoire de cartographie (40) et d'une mémoire de cartographie (41) adressées à chaque instant par la valeur instantanée (42) du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur et par la valeur instantanée de la vitesse du véhicule produite par le capteur de vitesse du véhicule (43). 10 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour réaliser le premier test de stabilité de la vitesse du véhicule qui comporte : deux comparateurs (50 , 51) ainsi qu'une porte ET (57) qui combine leurs valeurs de sortie ; un registre (56) maintenant en permanence la valeur instantanée de l'accélération du véhicule ; deux registres (52) d'une valeur minimale négative Aneg de l'accélération du véhicule et (53) d'une valeur maximale positive Apos de l'accélération du véhicule connectés à des premières entrées des comparateurs (50,51) de sorte que la sortie (58) de la porte ET (57) soit à l'état actif quand l'accélération du véhicule est comprise entre ladite valeur minimale négative Aneg de l'accélération du véhicule et ladite valeur maximale positive Apos de l'accélération du véhicule. 11 - Dispositif selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de test de la vitesse du véhicule qui comporte un registre (60) dans lesquels est maintenue la vitesse instantanée du véhicule et un registre (61) qui reçoit une valeur Vmin minimum de seuil d'activation du régulateur de vitesse selon l'invention, les sorties des registres (60, 61) étant respectivement connectées à des seconde et première entrées d'un comparateur (63) de sorte que la sortie (64) du comparateur (63) passe à la valeur active quand la vitesse du véhicule de la seconde entrée dépasse la valeur de seuil de la première entrée. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la vitesse minimale de seuil du registre (61) est adaptée en fonction de conditions de conduite déterminées par exemple par le conducteur, ou par le profil de conduite du conducteur. 13 - Dispositif selon l'une des revendications 5 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour déterminer si le degré d'enfoncement de la pédale est compris entre deux valeurs de seuil prédéterminées qui comporte : un registre (70) dans lequel est maintenue la valeur instantanée du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur ; un premier registre (71) d'une valeur de seuil d'un degré minimal d'enfoncement de la pédale d'accélérateur ; un second registre (72) d'une valeur de seuil d'un degré maximal d'enfoncement de la pédale d'accélérateur ; les sorties des registres (71,72) étant respectivement connectées à des premières entrées de comparateurs (75,76) ; des secondes entrées des deux comparateurs (75, 76) étant connectées à la sortie de lecture du registre (70) qui maintient la valeur instantanée du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur ; les sorties des deux comparateurs (75,76) étant connectées à une porte ET (77) dont la sortie est à l'état actif si la valeur instantanée du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur est comprise entre la valeur de seuil d'un degré minimal d'enfoncement de la pédale d'accélérateur et la valeur de seuil d'un degré maximal d'enfoncement de la pédale d'accélérateur. 14 - Dispositif selon l'une au moins des revendications 6 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour tester une valeur instantanée d'accélération transversale qui comporte : un circuit (80), générateur d'un signal représentatif de l'accélération transversale du véhicule dont la sortie est transmise à une seconde entrée d'un comparateur (85) dont la première entrée est connectée à la sortie de lecture d'un registre (83) dans lequel est maintenue une valeur du seuil maximale ATMAX d'accélération transversale maximale, de sorte que quand la valeur instantanée de l'accélération transversale produite par le circuit (80) est inférieure ou égale à la valeur de seuil du registre (83), la sortie (86) du comparateur (85) passe à la valeur 1 , indiquant que le test sur l'accélération transversale est vérifié. 15 - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le circuit (80) d'accélération transversale est connecté en entrée à un registre (81) de valeur instantanée de la vitesse du véhicule et à un registre (82) qui est connecté à un capteur d'angle du volant de direction du véhicule, de sorte que, en fonction de la vitesse du véhicule et de l'angle du volant, les valeurs de l'accélération transversale sont lues dans une table à deux entrées. 16 - Dispositif selon l'une au moins des revendications 6 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour tester une valeur instantanée de pente dans lequel est le véhicule qui comporte : un calculateur de pente (90) qui comporte une sortie connectée à des secondes entrées de deux comparateurs (97,98) dont les premières entrées sont respectivement connectées à la sortie d'un registre (93) dans lequel est enregistrée une valeur de seuil maximale de pente au-dessus de laquelle le dispositif d'activation ne doit pas être actif et d'un registre (95) dans lequel est enregistrée une valeur de seuil minimum Pmin de pente en dessous de laquelle le dispositif d'activation ne doit pas être actif, en ce que les sorties des comparateurs (97,98) sont connectées à une porte ET (99) dont la sortie 100 est active quand la valeur de pente est comprise entre une pente minimum négative et une pente maximum positive. 17 - Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le calculateur de pente (90) comporte deux bornes d'entrée sur lesquelles sont placées respectivement la valeur instantanée de la vitesse du véhicule fournie par un registre (91) et de l'accélération longitudinale du véhicule qui est enregistrée dans un registre (92) de sorte que soit calculée la pente dans laquelle se trouve le véhicule. 18 - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les valeurs de seuil maximal Pmax et minimal Pmin des registres (93,95) sont respectivement mises à jour et adaptées en fonction des circonstances à l'aide de processus d'adaptation (94,96). 19 - Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les processus d'adaptation sont déterminés sur la base de la vitesse du véhicule. 20 - Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les processus d'adaptation des valeurs de seuils de pente sont réalisés à l'aide de la mesure ou de l'estimation de la puissance à la roue demandée par le conducteur. 21 - Dispositif selon l'une des revendications 6 à 20, caractérisé en ce qu'il comporte séparément ou en combinaison : - un module (103) de conversion de données d'entrée ordonné à tester ; - un module (104) d'exécution d'une batterie de tests d'activation dont les différentes sorties sont connectées aux entrées d'une porte ET (105) ; - un module de temporisation (120) dont la sortie (106) transmet le signal d'activation au régulateur de vitesse seulement si la sortie de la porte ET est maintenue à l'état actif pendant toute la durée de la temporisation ; en ce que le module de conversion (103) est connecté à ses entrées à un capteur de vitesse du véhicule (101) ainsi qu'à un capteur du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur (102) ; en ce que sont produits six signaux à contrôler qui sont respectivement : - A : valeur instantanée d'accélération longitudinale du véhicule ; - B : le degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur ; - C : la vitesse d'enfoncement de la pédale d'accélérateur ; - D : la vitesse instantanée du véhicule ; - E : la valeur instantanée de l'accélération transversale du véhicule ; - F : la pente de la route ; Ces données étant transmises à six modules d'exécution des tests suivants qui sont : - le module (109) : un test de stabilité de la vitesse du véhicule ; - le module (110) : un module de test de la stabilité de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur ; - le module (111) : un module de limitation de l'angle du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur ; - un module (11) 2 de respect de la vitesse minimale d'activation du régulateur ; - un module (113) de limitation de l'accélération transversale ; dont les sorties (G - K) sont composées comme entrées de la portée ET (105) ; en ce que le module (104) de test comporte aussi une entrée de configuration qui est connectée à un dispositif de configuration (107) qui permet d'activer ou de désactiver l'un ou l'autre des tests en fonction de la programmation du dispositif d'activations de l'invention ; en ce que le module de test (104) est aussi doté d'une entrée de configuration ou d'adaptation des tests qui est connecté à un dispositif de configuration ou d'adaptation des tests (108).