Brevet FR2846226A1 — publié le 20040430

ENSEMBLE DE ROULEMENT POUR FAUTEUIL ROULANT ET FAUTEUIL ROULANT EQUIPE D'UN TEL ENSEMBLE DE ROULEMENT La présente invention se rapporte au domaine technique général des ensembles de roulements destinés à supporter le poids d'un véhicule et à 5 transmettre au milieu extérieur les efforts de propulsion, de façon à permettre audit véhicule de se déplacer. La présente invention se rapporte plus particulièrement à un ensemble de roulement avec au moins une roue, destiné à être monté sur le châssis d'un véhicule du genre fauteuil roulant pour être entraîné en rotation par un 10 moyen d'entraînement, et assurer ainsi le déplacement dudit fauteuil roulant, ledit ensemble comprenant: - un axe destiné à être monté de façon fixe sur le châssis, - un pignon planétaire, monté coaxialement sur l'axe, - un porte-satellite(s) monté coaxialement sur l'axe et supportant au 15 moins un pignon satellite monté libre en rotation, de façon à être interposé entre d'une part le pignon planétaire, et d'autre part une couronne crantée, ladite couronne crantée étant liée rigidement au moyeu de la au moins une roue, ledit moyeu étant lui-même monté libre en rotation coaxialement sur l'axe. Au sens de l'invention, il conviendra d'entendre sous le terme, nacelle de se déplacer. L'expression " fauteuil roulant " désigne ainsi dans ce qui suit aussi bien les 25 fauteuils roulants équipés d'un moteur électrique que les fauteuils roulants équipés d'un moyen d'entraînement manuel, constitué par exemple par des mains courantes équipant chacune des grandes roues du fauteuil, ou une seule des deux grandes roues dans le cas des fauteuils à double main courante pour conduite unimanuelle. La dénomination roulants spécialement conçus dans un but particulier. Enfin, le terme "fauteuil roulant " recouvrera également, au sens de 10 l'invention, tout type d'appareil proche du fauteuil roulant, et par exemple des appareils de rééducation et/ou d'entraînement. Il est déjà connu d'équiper un fauteuil roulant à propulsion manuelle par main courante d'un dispositif à pignons, interposé fonctionnellement entre une main courante actionnée par l'utilisateur et la roue reposant sur le sol, et à 15 laquelle l'utilisateur souhaite transmettre le mouvement qu'il impulse à la main courante. Le document GB-2 291 019 A décrit ainsi un fauteuil roulant dont les grandes roues sont équipées d'une main courante qui, au lieu d'entraîner directement en rotation ladite grande roue, entraîne en rotation un pignon planétaire, qui 20 lui-même entraîne en rotation une série de pignons satellites, lesquels entraînent à leur tour, via des pignons intermédiaires, une couronne crantée solidaire de la roue concernée. Un tel agencement permet à l'utilisateur de démultiplier le mouvement de rotation de la main courante, c'est-à-dire que la roue en contact avec le sol 25 tourne moins vite que la main courante. Une telle fonctionnalité permet ainsi aux personnes particulièrement faibles physiquement de pouvoir utiliser un fauteuil roulant en propulsion manuelle, même dans le cas d'un terrain légèrement accidenté ou présentant des pentes légères. En revanche, l'agencement mécanique mis en oeuvre dans ces fauteuils de l'art antérieur s'avère particulièrement complexe à réaliser, puisque le mouvement de rotation transmis par les satellites est inversé par rapport au mouvement de la main courante, ce qui nécessite l'adjonction des pignons intermédiaires évoqués plus haut, de façon à transmettre à la couronne 10 crantée, et donc à la roue, un mouvement de rotation de sens identique à celui du mouvement de la main courante, et ce pour des raisons d'ergonomie évidentes. Ce dispositif de l'art antérieur présente donc quatre étages de pignons (planétaire, satellites, pignons intermédiaires, couronne crantée), ce qui ne 15 va a priori pas dans le sens d'une conception simple, économique et fiable. De plus, la fonction de démultiplication assurée par le dispositif décrit dans le document GB-2 291 019 A ne présente qu'un intérêt très limité pour les utilisateurs en relativement bonne ou très bonne condition physique, éventuellement sportifs (compétiteurs ou non) et qui, à ce jour, ne se sont 20 vus proposer aucun fauteuil roulant dont les performances vont de pair avec leur bonne condition physique. L'objet de la présente invention se propose en conséquence de porter remède aux inconvénients de l'art antérieur, et en particulier de proposer un nouvel ensemble de roulement avec au moins une roue, destiné à être 25 monté sur le châssis d'un fauteuil roulant et permettant des performances de vitesse améliorées. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouvel ensemble de roulement avec au moins une roue, destiné à être monté sur le châssis d'un fauteuil roulant et dont la conception est particulièrement adaptée à un montage simple et rapide sur tout type de fauteuil roulant. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouvel ensemble de roulement destiné à être monté sur le châssis d'un fauteuil roulant et permettant à l'utilisateur de changer de façon simple et rapide de rapport entre la vitesse angulaire du moyen d'entraînement et celle des roues motrices. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouvel ensemble de roulement destiné à être monté sur le châssis d'un fauteuil roulant, qui soit de conception simplifiée et robuste. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouvel ensemble de roulement destiné à être monté sur le châssis d'un fauteuil roulant et dont 15 l'encombrement et la masse sont particulièrement réduits. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouvel ensemble de roulement destiné à être monté sur le châssis d'un fauteuil roulant et qui est particulièrement à même d'accommoder les efforts dynamiques divers auxquels il est soumis. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un ensemble de roulement avec au moins une roue, destiné à être monté sur le châssis d'un fauteuil roulant pour être entraîné en rotation par un moyen d'entraînement et assurer le déplacement dudit fauteuil roulant, ledit ensemble comprenant: - un axe destiné à être monté de façon fixe sur le châssis, - un pignon planétaire, monté coaxialement sur l'axe, - un portesatellite(s) monté coaxialement sur l'axe et supportant au moins un pignon satellite monté libre en rotation, de façon à être interposé entre d'une part le pignon planétaire, et d'autre part une couronne crantée, ladite couronne crantée étant liée rigidement au 5 moyeu de la au moins une roue, ledit moyeu étant lui-même monté libre en rotation coaxialement sur l'axe, caractérisé en ce que le pignon planétaire est monté fixe et calé angulairement par rapport à l'axe, tandis que le porte-satellite(s) est d'une part monté solidaire du moyen d'entraînement pour être entraîné en rotation 10 par ce dernier, et d'autre part monté libre en rotation par rapport à l'axe, de façon à ce que le(s) satellite(s) engrène(nt) à la fois sur le pignon planétaire et sur la couronne crantée, et entraîne(nt) ainsi le moyeu et la roue associée à une vitesse de rotation supérieure à celle du moyen d'entraînement. D'autres objets et avantages particuliers de l'invention apparaîtront plus en 15 détails à la lecture de la description qui suit, et à l'aide des dessins annexés ci-après à titre purement illustratif et non limitatif, dans lesquels: La figure 1 illustre, selon une vue latérale schématique, un ensemble de roulement conforme à l'invention. - La figure 2 illustre, selon une vue schématique en coupe transversale 20 longitudinale, un détail de l'ensemble de roulement représenté à la figure 1. - La figure 3 illustre, selon une vue simplifiée de face, la pignonnerie mise en oeuvre dans un ensemble de roulement conforme à l'invention. Dans ce qui suit, il sera fait référence à un ensemble de roulement destiné à être monté sur le châssis d'un fauteuil roulant à entraînement manuel par 25 l'intermédiaire de mains courantes. Il est cependant envisageable, ainsi que cela a été énoncé précédemment, que l'ensemble de roulement puisse équiper n'importe quel type de fauteuil roulant ou dispositif approchant existant, motorisé ou non, sans que l'on sorte du cadre de l'invention. Un tel fauteuil roulant comprend de manière classique un châssis supportant une assise du genre siège dans ou sur laquelle prend place l'utilisateur. Le châssis est généralement supporté par quatre ensembles de roulements auxquels correspondent respectivement une roue. De manière générale, les deux roues arrières sont de grand diamètre par 10 rapport aux deux roues avant, et font généralement office de roues motrices. La figure 1 illustre une possibilité de réalisation d'un ensemble de roulement l conforme à l'invention. Un tel ensemble de roulement 1 comporte au moins une roue 2 destinée à reposer sur le sol 3 en vue de contribuer à assurer la liaison au sol du fauteuil roulant. La roue 2 est constituée de manière classique d'un voile (ou de rayons) 4 s'étendant radialement par rapport à un moyeu 5 et supportant en périphérie une jante sur laquelle est disposée une bande de roulement 6. Il est envisageable, sans sortir du cadre de l'invention, que l'ensemble de roulement i comprenne plusieurs roues 2. L'ensemble de roulement i est destiné à être monté sur le châssis d'un fauteuil roulant pour être entraîné en rotation par un moyen d'entraînement 7, 8 (que l'on décrira plus en détail ci-après), et contribuer ainsi à assurer le déplacement dudit fauteuil roulant par rapport au sol 3. L'ensemble de roulement l conforme à l'invention comprend, tel que cela est illustré plus particulièrement à la figure 2, un axe 9 destiné à être monté de façon fixe sur le châssis du fauteuil roulant (non représenté). L'axe 9 est agencé de telle sorte que lorsqu'il est solidarisé au châssis, il est à la fois immobilisé en rotation et en translation par rapport audit châssis. Avantageusement, l'axe 9 est constitué par une pièce tubulaire creuse. De façon préférentielle, l'axe 9 comprend un moyen de fixation 10 au châssis, lequel moyen de fixation 10 est agencé pour permettre une solidarisation amovible de l'ensemble de roulement 1 sur le châssis. De façon préférentielle, le moyen de fixation 10 est agencé pour permettre un montage/démontage rapide de l'ensemble 1 sur le châssis. Ainsi, l'ensemble de roulement 1 peut être monté et démonté à volonté sur le châssis du fauteuil roulant. L'utilisateur peut ainsi facilement passer d'un ensemble de roue classique à l'ensemble de roue 1 conforme à l'invention. Pour ce faire, le moyen de fixation peut par exemple comprendre, tel que cela est représenté aux figures 1 et 2, un système de blocage à billes 11 montées élastiquement dans des lumières correspondantes ménagées dans le tube creux formant l'axe 9. Un tel système est bien connu en soi de l'homme du métier. Il permet, par 20 action positive sur un poussoir s'étendant coaxialement à l'axe 9, de faire saillir ou non les billes 11, de façon à faire coopérer ou non ces dernières avec des logements de blocage complémentaire ménagés sur le châssis. De façon préférentielle, le moyen de fixation 10 peut également comprendre un filetage pratiqué sur l'axe 9, de façon à ce que ce dernier puisse être vissé dans le châssis, et bloqué ensuite à l'aide d'écrous (non représentés). De façon préférentielle, une portion de l'axe 9 peut également présenter une 5 section polygonale (cf. figure 3) destinée à coopérer avec un logement de forme complémentaire ménagé dans le châssis, de façon à effectuer un blocage de l'axe 9 par rapport au châssis. Les exemples de réalisation des moyens de fixation de l'axe 9 au châssis cités précédemment ne sont donnés qu'à titre d'exemples, et. peuvent 10 d'ailleurs être combinés sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Conformément à l'invention, l'ensemble de roulement 1 comprend également un pignon planétaire 12, monté coaxialement sur l'axe 9. Selon une caractéristique importante de l'invention, le pignon planétaire 12 est lié rigidement à l'axe 9, c'est-à-dire qu'il est monté fixe et calé angulairement 15 par rapport à l'axe 9 (et donc par rapport au châssis du fauteuil roulant lorsque l'ensemble 1 est monté sur ledit châssis). La solidarisation du pignon planétaire 12 à l'axe 9 peut être réalisée, conformément à ce qui est illustré à la figure 2, grâce à deux billes de blocage 13, 14. Le maintien du pignon planétaire 12 peut cependant se faire par tout autre 20 moyen bien connu de l'homme du métier, par exemple par vissage, clavetage, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. L'ensemble de roulement 1 conforme à l'invention comporte également un porte-satellite(s) 15 monté coaxialement sur l'axe 9. Ledit portesatellite(s) 15 est constitué d'une pièce de révolution portant au moins un axe de satellite 25 16 s'étendant de façon excentrée par rapport à l'axe 9 (cf. figure 3), et autour duquel est monté libre en rotation au moins un pignon satellite 17. Conformément à l'invention, le porte-satellite(s) 15 et le(s) satellite(s) 17 sont agencés pour que le(s) pignon(s) satellite(s) 17 soi(en)t interposé(s) entre d'une part le pignon planétaire 12, et d'autre part une couronne crantée intérieurement 18. Ladite couronne 18 est liée rigidement au moyeu 5 de la roue 2. Il est notamment envisageable que la couronne crantée 18 vienne de matière avec le moyeu 5. Le moyeu 5 est lui-même monté libre en rotation coaxialement sur l'axe 9, de façon à ce que le(s) satellite(s) 17 engrène(nt), de préférence directement, à 10 la fois sur le pignon planétaire 12 et sur la couronne crantée 18, tel que cela est représenté à la figure 3. Le pignon planétaire 13, le porte-satellite(s) 15 et le(s) satellite(s) associé(s) 17, ainsi que la couronne crantée intérieurement 18, forment ainsi un train épicyclodal. Conformément à une caractéristique importante de l'invention, le portesatellite(s) 15 est monté solidaire du moyen d'entraînement 8 pour être entraîné en rotation par ce dernier. Dans la variante de réalisation illustrée aux figures, le moyen d'entraînement comprend une première main courante 8 fixée audit portesatellite(s) 15 pour 20 I'entraîner en rotation. Ladite première main courante 8 est constituée de manière classique d'un cerceau 19 monté de façon concentrique à l'axe 9 et relié de façon fixe au porte-satellite(s) 15, par l'intermédiaire d'au moins un bras 20, 21. Le porte-satellite(s) 15 est d'autre part monté libre en rotation coaxialement par rapport à l'axe 9, et fait ainsi office de moyeu pour la première main courante 8. Le au moins un pignon satellite 17 est ainsi monté d'une part en rotation libre 5 autour de l'axe 9 par l'intermédiaire du porte-satellite(s) 15, et d'autre part en rotation libre autour de son propre axe de rotation/symétrie 16. Grâce au montage décrit précédemment, la première main courante 8 entraîne le porte-satellite(s) 15 et avec lui le(s) satellite(s) 17, le(s) quel(s) satellite(s) d'une part pivote(nt) sur lui(eux)-même(s) du fait de leur 10 engrènement avec le pignon planétaire 12 fixe, et d'autre part entraîne(nt) la couronne crantée 18 et donc le moyeu 5, ainsi que par voie de conséquence la roue associée 2 à une vitesse de rotation supérieure à la vitesse de rotation du moyen d'entraînement formé par la première main courante 8. Ainsi, l'ensemble de roulement 1 conforme à l'invention présente un effet 15 surmultiplicateur qui permet à l'utilisateur de faire tourner la roue motrice 2 en contact avec le sol à une vitesse plus élevée que celle de la main courante 8 actionnée manuellement. Une telle fonction se révèle particulièrement utile dans le domaine du sport de compétition, o les athlètes ont besoin d'un fauteuil roulant leur autorisant 20 des vitesses de déplacement élevées que l'on ne peut que très difficilement obtenir avec un fauteuil roulant classique, o la main courante tourne à la même vitesse que celle de la roue motrice. Avantageusement, les éléments formant le train épicyclodal de l'ensemble de roulement 1 conforme à l'invention présentent les caractéristiques 25 suivantes: il - les pignons satellites 16 sont au nombre de quatre et sont chacun à quinze dents et de module 1; ils sont répartis angulairement de façon régulière autour de l'axe 9; - le pignon planétaire 13 est de module l et présente vingt dents; - la couronne crantée intérieurement 18 est de module 1 et présente dents. Un tel agencement, qui n'est donné qu'à titre purement illustratif, permet ainsi d'obtenir une vitesse de rotation de la roue 2 une fois et demie supérieure à la vitesse de rotation de la première main courante 8. Avantageusement, la première main courante 8 est montée sur le portesatellite(s) 15 à l'aide d'un système à montage / démontage rapide (non représenté). Un tel système permet ainsi de désolidariser de façon simple et réversible le sous-ensemble formé par les bras 20, 21 et le cerceau 19 du reste de 15 l'ensemble de roulement 1. Ceci permet, si cela s'avère nécessaire, de réduire l'encombrement global du fauteuil roulant équipé de l'ensemble de roulement 1 selon l'invention. Une telle opération peut notamment s'avérer nécessaire lorsque le fauteuil roulant doit circuler dans un espace restreint. La variante décrite aux figures présente une main courante 8 en tant que moyen d'entraînement. Il est cependant envisageable que le moyen d'entraînement comprenne un moteur, par exemple électrique, dont l'arbre de sortie est connecté au porte-satellite(s) 15 pour l'entraîner en rotation, sans sortir du cadre de l'invention. Avantageusement, le moyen d'entraînement comprend une deuxième main courante 22 (cf. figure 1) qui est fixée directement sur la roue 2 pour l'entraîner en rotation. Cette deuxième main courante est classiquement constituée d'un cerceau 7 5 et d'au moins un bras ou voile 23, qui peut par exemple venir de forme avec le voile 4 de la roue 2. De façon particulièrement avantageuse, l'ensemble de roulement 1 conforme à l'invention comprend ainsi deux mains courantes, une première main courante 8 autorisant une surmultiplication et une deuxième main courante 10 22 autorisant une transmission directe. L'ensemble de roulement 1 selon l'invention autorise ainsi à l'utilisateur un changement de rapport qui peut s'avérer particulièrement utile dans la vie courante et particulièrement dans le cadre sportif. L'utilisateur peut ainsi démarrer son déplacement en actionnant la deuxième 15 main courante 22 puis, lorsqu'il atteint une vitesse suffisamment élevée, actionner par la suite la première main courante 8, laquelle, grâce à l'effet de surmultiplication qu'elle confère, permet d'atteindre des vitesses de déplacement particulièrement élevées, en conservant une cadence d'effort régulière et sans à-coups. Avantageusement, l'ensemble 1 conforme à l'invention forme un ensemble monobloc, tel que cela est illustré notamment à la figure 1. De façon préférentielle, et tel que cela est représenté à la figure 2, le moyeu 5 comprend ainsi un boîtier, par exemple en aluminium. Ledit boîtier est une pièce de révolution présentant un alésage central 5A. Le boîtier 5 est ajusté 25 sur l'axe 9 en rotation libre au moyen de roulements à billes 24, 25 montés au sein de l'alésage sur l'axe 9 et séparés par une entretoise 26. Le boîtier 5 forme avantageusement un manchon qui englobe le train épicyclodal formé par le porte-satellite(s) 15, le(s) pignon(s) satellite(s) 17, le pignon planétaire 12 et la couronne crantée 18. De façon avantageuse, l'alésage central ménagé dans le boîtier 5 est formé de deux alésages de sections différentes formant chacun un logement. Dans le premier logement sont montés les roulements à billes 24, 25 supportant le boîtier 5 sur l'axe 9, tandis que dans le deuxième logement de section supérieure est monté le train épicyclodal 12, 15, 17, 18. Dans la variante de réalisation présentée à la figure 2, le portesatellite(s) 15 est monté en rotation sur l'axe 9 au moyen d'un roulement à billes 27. Il est cependant particulièrement avantageux de prévoir que le portesatellite(s) 15 est monté sur un roulement à billes qui est supporté non pas directement sur l'axe 9, tel que cela est représenté à la figure 2, mais qui est 15 supporté par le moyeu 5, et plus particulièrement par la surface extérieure du moyeu 5. Une telle configuration permet d'optimiser la tenue mécanique et le comportement dynamique de l'ensemble de roulement 1. L'ensemble de roulement 1 conforme à l'invention comprend ainsi un module 20 surmultiplicateur englobé d'une part dans l'enveloppe du moyeu 5, et d'autre part par un roulement 24 d'un côté et par un écrou 28 vissé sur l'axe 9 de l'autre. L'ensemble de roulement 1 conforme à l'invention présente donc un aspect unitaire particulièrement compact et léger, ce qui contribue à l'amélioration des performances de vitesse du fauteuil qui en est équipé. REVENDICATIONS 1 - Ensemble de roulement (1) avec au moins une roue (2), destiné à être monté sur le châssis d'un fauteuil roulant pour être entraîné en rotation par un moyen d'entraînement (8, 22) et assurer le déplacement dudit fauteuil roulant, ledit ensemble (1) comprenant: - un axe (9) destiné à être monté de façon fixe sur le châssis, - un pignon planétaire (12), monté coaxialement sur l'axe (9), - un porte-satellite(s) (15) monté coaxialement sur l'axe (9) et supportant au moins un pignon satellite (17) monté libre en rotation, 10 de façon à être interposé entre d'une part le pignon planétaire (12), et d'autre part une couronne crantée (18), ladite couronne crantée (18) étant liée rigidement au moyeu (5) de la au moins une roue (2), ledit moyeu (5) étant lui-même monté libre en rotation coaxialement sur l'axe (9), caractérisé en ce que le pignon planétaire (12) est monté fixe et calé angulairement par rapport à l'axe (9), tandis que le porte-satellite(s) (15) est d'une part monté solidaire du moyen d'entraînement (8) pour être entraîné en rotation par ce dernier, et d'autre part monté libre en rotation par rapport à l'axe (9), de façon à ce que le(s) satellite(s) (17) 20 engrène(nt) à la fois sur le pignon planétaire (12) et sur la couronne crantée (18), et entraîne(nt) ainsi le moyeu (5) et la roue (2) associée à une vitesse de rotation supérieure à celle du moyen d'entraînement (8). 2- Ensemble de roulement (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe (9) comprend un moyen de fixation (10, 11) au châssis agencé 25 pour permettre une solidarisation amovible de l'ensemble (1) sur le châssis. 3 - Ensemble de roulement (1) selon la revendication 2 caractérisé en ce que le châssis comprend un moyen de fixation complémentaire, le moyen de fixation (10, 11) étant agencé pour coopérer avec ledit moyen de fixation complémentaire de façon à permettre un montage/démontage rapide de l'ensemble sur le châssis. 4 - Ensemble de roulement (1) selon la revendication 3 caractérisé en ce que le moyen de fixation (10, 11) comprend un système de blocage à bille(s) (11) montées élastiquement. - Ensemble de roulement (1) selon l'une des revendications précédentes 10 caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (8, 22) comprend une première main courante (8) fixée au porte-satellite(s) (15) pour l'entraîner en rotation. 6 - Ensemble de roulement (1) selon la revendication 5 caractérisé en ce que la première main courante (19, 20, 21) est montée sur le porte15 satellite(s) (15) à l'aide d'un système à montage/démontage rapide. 7 - Ensemble de roulement (1) selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le moyen d'entraînement comprend un moteur dont l'arbre de sortie est connecté au porte-satellite(s) (15) pour l'entraîner en rotation. 8 - Ensemble de roulement (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (8, 22) comprend une deuxième main courante (7, 23) fixée directement sur la roue (2) pour l'entraîner en rotation. 9 - Ensemble de roulement (1) selon l'une des revendications précédentes 25 caractérisé en ce qu'il comprend quatre pignons satellites (17) à quinze dents de module 1, le pignon planétaire (12) étant de module 1 et présentant vingt dents, tandis que la couronne crantée (18) est de module 1 et présente cinquante dents. -Ensemble (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il forme un ensemble monobloc. 11 -Ensemble (1) selon la revendication 10 caractérisé en ce que le moyeu (5) comprend un boîtier (5) ajusté sur l'axe (9) au moyen de roulement(s) à billes (24, 25), ledit boîtier (5) englobant le train épicyclodal formé par le porte-satellite(s) (15), le(s) pignon(s) satellite(s) (17), le pignon 10 planétaire (12) et la couronne crantée (18). 12-Ensemble (1) selon la revendication 11 caractérisé en ce que le boîtier (5) comprend un premier logement dans lequel sont montés les roulements à billes (24, 25), ainsi qu'un deuxième logement à l'intérieur duquel est monté le train épicyclodal (15, 17, 12, 18). 13 -Ensemble (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le porte-satellite(s) (15) est monté sur un roulement qui est supporté par le moyeu (5). 14 -Fauteuil roulant équipé d'un ensemble de roulement (1) conforme à l'une des revendications 1 à 13.