Brevet FR2842543A1 — publié le 20040123

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR L'ACTIONNEMENT D'UN GRAVILLONNEUR DESCRIPTION L'invention concerne un procédé et un dispositif pour l'actionnement déphasé des trappes alimentant une unité de distribution de gravillons, pour la réalisation de travaux routiers, appartenant à une benne basculante reliée au châssis d'un camion se déplaçant en marche arrière; ledit ensemble étant associé à une caméra vidéo visant la chaussée, à l'arrière dudit véhicule, sur une zone située à une distance bien déterminée de l'unité de distribution; ladite caméra étant associée et à un écran vidéo, placé dans la cabine dudit véhicule, visualisant l'image de ladite zone, en temps réel; ledit ensemble étant associé à un calculateur destiné à gérer notamment l'ouverture, ou la fermeture, des trappes. Dans la pratique courante: - l'utilisation d'une caméra à l'arrière du véhicule et d'un écran de visualisation dans la cabine de celui-ci, a contribué à la suppression de l'opérateur et de la passerelle à l'arrière (gains en investissement, en productivité et en sécurité); - l'utilisation de calculateurs mémorisant les consignes d'utilisation et effectuant certains contrôles et commandes, a contribué à un meilleur dosage des gravillons en fonction d'un certain nombre de paramètres liés au granulat lui même et aux caractéristiques de fonctionnement des sous- ensembles du véhicule utilisé (gain en productivité par un meilleur recouvrement des surfaces à recouvrir). Ces différentes améliorations n'ont pas pour autant solutionné les problèmes liés essentiellement à la variation de l'angle d'inclinaison de la benne, donc de l'angle de visée de la caméra, pour prendre en compte les obstacles liés à l'environnement (végétation, ouvrages divers), qui consistent à modifier l'angle de visée de la caméra arrière, donc l'instant de déclenchement de la commande des trappes et qui sont à l'origine de mauvais dosages (par excès ou par défaut) des surfaces à recouvrir. En outre, le contrôle de la variation de volume, donc de la masse du granulat dans la benne, au fur et à mesure de son déversement sur la chaussée, est une donnée intéressante pour l'opérateur. L'invention vise donc à mettre en oeuvre un procédé et à réaliser un dispositif qui éliminent lesdits inconvénients et apportent les améliorations nécessaires. Le procédé selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'il consiste à déclencher effectivement l'ouverture, ou la fermeture, des trappes à un instant T2 déterminé par le calculateur en fonction: -2 a) du temps Tl correspondant à la visualisation sur l'écran vidéo de l'image de la zone de la chaussée à recouvrir et à la commande manuelle simultanée, par l'opérateur, de l'ouverture, ou de la fermeture, des trappes; b) de la distance parcourue par le véhicule entre la zone visée par la caméra au temps Tl et le point de chute des gravillons sur la chaussée, audit temps Tl; c) de l'angle d'inclinaison (A) de la benne (2), et/ou de l'angle de visée(B) de la caméra (3), également audit temps Tl. Le dispositif pour la mise en oeuvre dudit procédé se caractérise en outre en ce qu'il comporte, pour prendre en compte le volume de gravillons dans la benne à chaque instant, une caméra vidéo, visant l'intérieur de celle-ci, associée à un écran vidéo, placé dans la cabine du véhicule, visualisant l'image dudit intérieur, en temps réel. Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue de profil schématique d'un ensemble selon l'invention; - la figure 2 est une vue schématique des écrans situés dans la cabine du camionbenne. Le dispositif représenté aux figures comporte généralement une unité de distribution de gravillons (1), pour la réalisation de travaux routiers, appartenant à une benne basculante (2), d'angle d'inclinaison (A), reliée au châssis (14) d'un camion se déplaçant en marche arrière; ledit ensemble étant associé à une caméra vidéo (3), d'angle de visée (B), visant la chaussée (4), à l'arrière dudit véhicule, sur une zone de centre (V) et de largeur (L) située à une distance (D) de l'unité de distribution (1); ladite caméra étant associée et à un écran vidéo (5), placé dans la cabine dudit véhicule, visualisant l'image de ladite zone, en temps réel; ledit ensemble étant associé à un calculateur destiné à gérer notamment l'ouverture, ou la fermeture, des trappes. Le procédé selon l'invention consiste à déclencher effectivement l'ouverture, ou la fermeture, des trappes à un instant T2 déterminé, par le calculateur, en fonction: a) du temps Tl correspondant à la visualisation sur l'écran (5) de l'image de la zone (V) à recouvrir et à la commande manuelle simultanée, par l'opérateur, de l'ouverture, ou de la fermeture, des trappes; -3 b) de la distance (D) parcourue par le véhicule entre la zone (V), visée par la caméra au temps TI, et le point de chute (C) des gravillons, audit temps Tl; c) de l'angle d'inclinaison (A) de la benne (2), et/ou de l'angle de visée (B) de la caméra (3), également audit temps Tl. Le procédé en question consiste également, pour réguler le débit de gravillons, à prendre en compte, en addition: - la vitesse de rotation du rouleau de l'unité de distribution, la vitesse de déplacement du véhicule; - le type de granulat utilisé, son origine et son état. Le dispositif en question comporte essentiellement: - pour prendre en compte le volume (11) de gravillons dans la benne (2) à un instant donné, une caméra vidéo (9), visant l'intérieur de celle-ci, associée à un écran vidéo (10), placé dans la cabine du véhicule, visualisant l'image dudit intérieur, en temps réel; - pour commander sélectivement les trappes, sur l'écran vidéo (5) associé à la caméra (3), une zone (8) pourvue de repères (6) dont le nombre correspond au nombre de trappes de distribution et dont la répartition uniforme couvre l'image de la largeur de travail (L) de la chaussée (4); - pour mesurer la distance parcourue (D), un radar (7), solidaire du camion-benne (2), et une unité de comptage et de commande électronique associée au pupitre de commande général situé dans la cabine; - pour mesurer l'angle d'inclinaison (A) de la benne (2), ou l'angle de visée (B) de la caméra (3), un inclinomètre (12) situé sur celle-ci. La caméra peut également être associée à un moyen adapté pour maintenir son angle de visée (B) constant quelque soit l'angle d'inclinaison (A) de la benne (2). Il comporte également: - un bac de reprise de gravillons (13) placé à l'arrière de l'unité de distribution (1); - un détecteur anti-collision placé à l'arrière du véhicule; - un calculateur adapté pour enregistrer les différentes consignes de fonctionnement et commander les différents sous ensembles du dispositif. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans: - le type et la position de la caméra vidéo placée à l'arrière du camion-benne ainsi que celle placée dans la benne; -4 - les types et les positions, sur le véhicule, du radar, de l'inclinomètre, du détecteur anti-collision; - les types d'écrans vidéo placés à l'intérieur de la cabine. REVENDICATIONS 1- Procédé pour l'actionnement déphasé des trappes alimentant une unité de distribution de gravillons (1), pour la réalisation de travaux routiers, appartenant à une benne basculante (2), d'angle d'inclinaison (A), reliée au châssis (14) d'un camion se déplaçant en marche arrière; ledit ensemble étant associé à une caméra vidéo (3), solidaire directement ou indirectement de la benne (2), d'angle de visée (B), visant la chaussée (4), à l'arrière dudit véhicule, sur une zone de centre (V) et de largeur (L) située à une distance (D) du point de chute (C) des gravillons; ladite caméra (3) étant associée à un écran vidéo (5), placé dans la cabine dudit véhicule, visualisant, en temps réel, l'image de ladite zone; ledit ensemble étant associé à un calculateur destiné à gérer notamment l'ouverture, ou la fermeture, des trappes; caractérisé en qu'il consiste à déclencher effectivement l'ouverture, ou la fermeture, des trappes à un instant T2 déterminé, par le calculateur, en fonction: a) du temps Tl correspondant à la visualisation sur l'écran (5) de l'image de la zone (V) à recouvrir et à la commande manuelle simultanée, par l'opérateur, de l'ouverture, ou de la fermeture, des trappes; b) de la distance (D) parcourue par le véhicule entre la zone (V), visée par la caméra au temps Tl, et le point de chute (C) des gravillons, audit temps Tl; c) de l'angle d'inclinaison (A) de la benne (2), et/ou de l'angle de visée (B) de la caméra (3), également audit temps T1. 2- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, pour réguler le débit de gravillons, à prendre en compte, en addition, la vitesse de rotation du rouleau de l'unité de distribution, la vitesse de déplacement du véhicule, le type, l'origine et l'état du gravillon utilisé. 3- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte, pour prendre en compte le volume (11) de gravillons dans la benne (2) à un instant donné, une caméra vidéo (9), visant l'intérieur de celle-ci, associée à un écran vidéo (10), placé dans la cabine du véhicule, visualisant, en temps réel, l'image dudit intérieur. 4- Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte, pour commander sélectivement les trappes sur l'écran vidéo (5) associé à la caméra (3), une zone (8) pourvue de repères (6) dont le nombre correspond au nombre de trappes de distribution et dont la répartition uniforme couvre l'image de la largeur de travail (L) de la chaussée (4). - Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte, pour mesurer la distance parcourue (D), un radar (7), solidaire du camionbenne (2), et une unité de comptage et de commande électronique associée au pupitre de commande général situé dans la cabine. 6- Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte, pour mesurer l'angle d'inclinaison (A) de la benne (2), ou l'angle de visée (B) de la caméra (3), un inclinomètre (12) situé sur la benne (2). 7- Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce que la caméra (3) est associée à un moyen adapté pour maintenir son angle de visée (B) constant quelque soit l'angle d'inclinaison (A) de la benne (2). 8- Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un bac de reprise de gravillons (13) placé à l'arrière de l'unité de distribution (1). 9-Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur anti-collision placé à l'arrière du véhicule. 10- Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur adapté pour enregistrer les différentes consignes de fonctionnement et commander les différents sousensembles du dispositif.