Brevet FR2841525A1 — publié le 20040102

APPAREIL DE DIRECTION ASSISTEE ELECTROHYDRAULIQUE ET SON PROCEDE DE FABRICATION ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un appareil de direction assistée électrohydraulique et un procédé pour fabriquer cet appareil capable de réduire la force devant être exercée par un conducteur pour diriger un véhicule en utilisant la pression du liquide hydraulique d'une pompe hydraulique entraînée par un moteur électrique. Description de l'art connexe Un appareil de direction assistée électrohydraulique connu est présenté dans le brevet japonais mis à l'inspection publique n0 2001-213336. L'appareil de direction assistée électrohydraulique comprend un moteur électrique sans balai CC, une unité de pompe hydraulique avec une pompe hydraulique et un réservoir formés en un seul bloc pour générer une pression de liquide hydraulique, un capteur d'angle de braquage pour détecter la position de rotation ou un angle d'un volant de direction, un capteur de vitesse pour détecter la vitesse de déplacement d'un véhicule, un capteur de vitesse moteur pour détecter le nombre de tours par minute d'un moteur installé sur le véhicule et un contrôleur pour calculer un couple optimal et une vitesse de rotation optimale du moteur électrique en se basant sur plusieurs sortes de données de conduite SR 22471 JP/CS fournies par ces capteurs et similaire, et envoyer le couple du moteur et la vitesse de rotation du moteur ainsi calculée au moteur électrique sous la forme de signaux de commande. Un circuit de commande du moteur et un circuit de commutation principal pour contrôler le courant inducteur du moteur électrique en se basant sur les signaux de commande sont montés sur une surface latérale d'un corps de pompe de l'unité de pompe hydraulique. Ce circuit de commande du moteur et ce circuit de commutation principal sont montés sur une carte de circuit imprimé de la forme d'une carte de circuit imprimé multicouche. En outre, le circuit de commutation principal est conçu de telle sorte qu'il comprenne un circuit en pont formé de six TEC (transistors à effet de champ). Ces TEC sont installés sur une surface de la carte de circuit imprimé agencés de manière opposée par rapport au corps de pompe. Ces TEC sont recouverts par un boîtier ayant une configuration sensiblement en forme de plat qui est formé d'une plaque métallique fine telle qu'une plaque d'aluminium. Les TEC sont placés en contact étroit avec la surface interne du boîtier en forme de plat et fixés à celle-ci au niveau de leurs extrémités supérieures au moyen d'une résine thermoconductrice. Par ailleurs, le boîtier en forme de plat est placé en contact étroit avec la surface latérale du corps de pompe par l'intermédiaire d'un ruban adhésif double face thermoconducteur. En outre, le contrôleur est agencé à une position distincte de l'unité de liquide hydraulique. La SR22471 JP/CS transmission et la réception des signaux entre le circuit de contrôle du moteur installé sur l'unité de pompe hydraulique et le contrôleur sont effectuées par le biais de connecteurs et d'un câblage qui connectent électriquement ces parties de composants. Avec l'appareil de direction assistée électrohydraulique susmentionné, le circuit de commande du moteur et le contrôleur sont agencés respectivement à des endroits distincts et il existe donc un problème en ce que les connecteurs et le câblage sont nécessaires, entraînant ainsi une augmentation des cots. En outre, le circuit de commutation principal est monté sur la carte de circuit imprimé formée d'une carte multicouche et par conséquent, il est nécessaire d'augmenter la largeur des motifs de câblage de telle sorte à permettre la fourniture d'un courant important au moteur électrique. En conséquence, il survient un autre problème en ce que la carte de circuit doit avoir une taille importante, ce qui accroît la taille de l'appareil dans son ensemble. En outre, les TEC sont recouverts par le boîtier ayant la configuration sensiblement en forme de plat formé d'une plaque métallique fine telle qu'une plaque d'aluminium, la partie supérieure de chaque TEC étant placée en contact étroit avec la surface interne du boîtier en forme de plat et fixée sur celle-ci par le biais de résine thermoconductrice. Le boîtier en forme de plat est étroitement fixé à la surface latérale du corps de pompe à l'aide de ruban adhésif double face thermoconducteur. En conséquence, il existe un autre SR 22471 JP/CS problème en ce qu'il est nécessaire d'utiliser le boîtier en forme de plat, la résine et le ruban adhésif double face, ce qui accroît le cot de fabrication de l'appareil et qui le rend plus difficile à assembler. De plus, la chaleur produite par les TEC est transmise ou rayonnée à partir de ceux-ci vers le corps de pompe à travers la résine et le ruban adhésif double face. Cependant, étant donné que les conductivités thermiques de ces matériaux sont relativement bonnes mais plus faibles que celles du métal thermoconducteur tel que l'aluminium, un problème persiste en ce que la durabilité des TEC est réduite en raison de la production de chaleur. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a pour objet d'éviter les différents problèmes susmentionnés, et a pour objet de proposer un appareil de direction assistée électrohydraulique et un procédé pour fabriquer cet appareil, dans lequel un circuit de commande du moteur et un contrôleur peuvent être formés en un seul bloc, rendant ainsi possible d'obtenir une réduction des cots de fabrication et de la taille de l'appareil ainsi que d'améliorer son aptitude au montage. En gardant en tête l'objet ci-dessus, un aspect de la présente invention réside en un appareil de direction assistée électrohydraulique qui comprend un moteur électrique, un dispositif de commande pour commander le fonctionnement du moteur électrique et une pompe à liquide hydraulique conçue pour être entraînée par le moteur électrique, l'appareil pouvant être SR22471 JP/CS utilisé pour assister une force de direction appliquée par un utilisateur sur un volant de direction d'un véhicule par une pression de liquide hydraulique produite par la pompe hydraulique. Le dispositif de commande comprend: une carte d'alimentation sur laquelle sont montés des éléments de commutation à semi-conducteur pour entraîner le moteur électrique, une carte de commande sur laquelle sont montés au moins un micro-ordinateur pour générer un signal de pilotage pour commander les éléments de commutation à semiconducteur et un capteur de position de rotation pour détecter la position de rotation du moteur électrique; une carte à courant de forte intensité comprenant des plaques conductrices qui sont moulées par insertion dans une résine isolainte pour former des motifs de câblage, et des condensateurs qui sont montés sur les plaques conductrices pour absorber les fluctuations dans un courant électrique s'écoulant à travers au moins le moteur électrique; une unité de connexion connectée électriquement à une batterie du véhicule pour recevoir et envoyer des signaux via le câblage externe; et un logement dans lequel sont logés la carte d'alimentation, la carte de commande et la carte à courant de grande intensité. Les condensateurs sont agencés en parallèle l'un avec l'autre dans une direction d'un plan de la carte d'alimentation, et connectés électriquement aux plaques conductrices à des emplacements à l'extérieur de la carte d'alimentation, les plaques conductrices étant électriquement connectées à la carte d'alimentation. SR22471 JP/CS Avec la configuration susmentionnée de l'appareil de direction assistée électrohydraulique, la carte d'alimentation et les condensateurs peuvent être agencés d'une telle manière qu'ils ne se chevauchent pas les uns les autres, de telle sorte que la hauteur du dispositif de commande puisse être réduite, rendant ainsi possible de réduire la taille de l'appareil dans son ensemble. En outre, la carte d'alimentation peut être agencée en contact étroit avec le logement de telle sorte que la chaleur de la carte d'alimentation soit effectivement transmise au logement, améliorant ainsi la durabilité et la résistance thermique de l'appareil. Par ailleurs, il devient facile d'assembler la carte d'alimentation, la carte à courant de forte intensité et les condensateurs, et de ce-fait, les aptitudes au façonnage et au montage du dispositif de commande peuvent être améliorées. Un autre aspect de la présente invention réside dans un procédé de fabrication de l'appareil de direction assistée électrohydraulique susmentionné. Le procédé comprend: une étape de montage de composants pour monter au moins les éléments de commutation à semi-conducteur sur ces parties de la carte d'alimentation qui sont enduites d'une crème à braser; une étape de fixation d'une carte à courant de forte intensité pour fixer la carte à courant de forte intensité à la carte d'alimentation après l'étape de montage de composants; une étape de brasage pour faire fondre la crème à braser afin de réaliser le brasage entre la carte d'alimentation et les éléments de commutation à semi- conducteur et le brasage entre la SR22471 JP/CS carte d'alimentation et les plaques conductrices de la carte à courant de forte intensité au moyen d'un dispositif de refusion après l'étape de fixation de la carte à courant de forte intensité; et une étape de soudage pour connecter électriquement au moins les condensateurs à la carte de courant de forte intensité par soudage par résistance après l'étape de brasage. Selon ce procédé, le brasage entre la carte d'alimentation et les éléments de commutation à semi10 conducteur ainsi que le brasage entre la carte d'alimentation et les plaques conductrices sur la carte à courant de forte intensité peuvent être effectués en même temps, permettant ainsi d'améliorer les aptitudes au façonnage et au montage de l'appareil et de réduire le cot de fabrication de celui-ci. En outre, étant donné que l'étape de soudage après l'étape de brasage est effectuée par soudage par résistance, il est possible d'éviter tout endommagement des parties de composants tels que les éléments de commutation à semi20 conducteur, etc., sur la carte d'alimentation, améliorant ainsi la fiabilité de l'appareil. Les objets, caractéristiques et avantages susmentionnés et autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront plus évidents pour l'homme du métier à partir de la description détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré de la présente invention en liaison avec les dessins joints. SR 22471 JP/CS BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue de construction illustrant un appareil de direction assistée électrohydraulique selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue en perspective éclatée d'une partie de l'appareil de direction assistée électrohydraulique de la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif de commande de la figure 2. La figure 4 est une vue latérale en coupe du dispositif de commande de la figure 2. La figure 5 est une vue en coupe d'une partie du dispositif de commande de la figure 2. La figure 6 est une vue en coupe d'une autre partie du dispositif de commande de la figure 2. La figure 7 est une vue en coupe d'encore une autre partie du dispositif de commande de la figure 2. DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION PREFERE Nous allons maintenant décrire en détails un mode de réalisation préféré de la présente invention en faisant référence aux dessins joints. Mode de réalisation 1 La figure 1 est une vue de construction qui illustre un appareil de direction assistée électrohydraulique selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue en perspective éclatée d'une partie de l'appareil de direction assistée électrohydraulique de la figure 1. SR22471 JP/CS La figure 3 est une en perspective éclatée d'un dispositif de commande représenté sur la figure 2. La figure 4 est une vue latérale en coupe du dispositif de commande représenté sur la figure 2. La figure 5 est une vue en coupe d'une partie du dispositif de commande représenté sur la figure 2. La figure 6 est une vue en coupe d'une autre partie du dispositif de commande représenté sur la figure 2. La figure 7 est une vue en coupe d'encore une autre partie du dispositif de commande représenté sur la figure 2. Sur la figure 1, l'appareil de direction assistée électrohydraulique de la présente invention comprend un boîtier de direction 20 couplé à un volant de direction d'un véhicule tel qu'un véhicule automobile et une unité de pompe hydraulique 30. Le boîtier de direction 20 comprend un vérin d'assistance 21 pour produire une force d'assistance pour assurer la direction ou la rotation du volant de direction 10, une soupape de commande 22 pour commander le flux de pression d'huile fourni au vérin d'assistance 21 en fonction de la manoeuvre du volant de direction 10 par un conducteur ou utilisateur, et un mécanisme de direction 23 du type à crémaillère pour convertir la rotation du volant de direction 10 en un mouvement vers la droite ou vers la gauche (mouvement latéral). L'unité de pompe hydraulique 30 comprend un moteur électrique sans balai CC 31, un dispositif de commande 32 pour commander le couple et la vitesse de rotation du moteur électrique 31, une pompe à liquide hydraulique 33 du type pompe à engrenages qui est SR 22471 JP/CS entraînée par le moteur électrique 31 pour produire une pression de liquide hydraulique à l'intérieur de celuici, et un réservoir 35 pour stocker le liquide hydraulique, ces éléments de composants étant agencés verticalement à la suite les uns des autres et intégrés avec un autre de sorte à former une unité ou un ensemble intégral. Le dispositif de commande 32 calcule un couple optimal et une vitesse de rotation optimale du moteur électrique 31 en se basant sur des données de conduite provenant d'un capteur d'angle de braquage 11 qui détecte l'angle de rotation du volant de direction 10, provenant d'un capteur de vitesse du véhicule 12 qui détecte la vitesse de déplacement du véhicule et provenant d'un capteur de vitesse moteur 13 qui détecte la vitesse de rotation d'un moteur installé sur le véhicule, pour commander le courant électrique fourni à partir d'une batterie 14 au moteur électrique 31. Comme représenté sur la figure 3, le dispositif de commande 32 comprend une carte d'alimentation sous la forme d'une carte métallique 40, une carte de courant de forte intensité 50 qui est formée par moulage par insertion d'une pluralité de plaques conductrices 55, 56 et 57 dans une résine isolante, une carte de commande 60 formée d'une carte de circuit imprimé isolée, un logement 70 en aluminium ayant une forte conductivité thermique et une unité de connexion 80. La carte métallique 40 est formée d'un substrat HITT (marque de commerce de Denki Kagaku Kogyo, Ltd.), par exemple. Les motifs de câblage sont formés sur un substrat en aluminium de 2 mm d'épaisseur sous la forme SR22471 JP/CS il de motifs de cuivre de 100 Rm d'épaisseur à travers une couche isolante de 80 gm d'épaisseur. En outre, des parties à courant de forte intensité tels que les éléments de commutation à semi-conducteur 41, qui constituent un circuit en pont pour commuter le courant électrique fourni au moteur électrique 31, une résistance shunt 42 pour détecter le courant électrique fourni au moteur électrique 31, etc., et des plaques conductrices 55, 56 et 57 de la carte à courant électrique de forte intensité 50 sont brasés sur les motifs de câblage de la carte métallique 40. Les motifs de câblage de la carte métallique 40 ont une capacité transversale suffisante pour recevoir un courant de forte intensité de telle sorte que des éléments de circuit de courant à forte intensité capables de supporter le courant de forte intensité traversant le moteur électrique 31 peuvent être montés sur les motifs de câblage. La carte métallique 40 avec les plaques conductrices 55, 56 et 57 de la carte à courant de forte intensité 50 brasées sur celle-ci est montée sur le logement 70 en contact étroit avec celui-ci conjointement avec la carte à courant de forte intensité 50 au moyen de vis 54 aux quatre angles. La carte à courant de forte intensité 50 est moulée par insertion dans une résine isolante de telle manière qu'une pluralité de plaques conductrices 55, 56 et 57 constituent ensemble les motifs de câblage. Les plaques conductrices 55, 56 et 57 sont exposées à une pluralité d'endroits de celles-ci à partir de la résine isolante pour des connexions électriques avec d'autres éléments ou composants. Les plaques conductrices 55, 56 SR 22471 JP/CS et 57 sont formées à leurs extrémités de bornes d'alimentation Pm, de bornes moteur Mm et de bornes de connexion Cm. Les bornes moteur Mm sont les extrémités des plaques conductrices 56 dont les autres extrémités sont connectées à la carte métallique 40. Comme représenté sur la figure 4, les bornes moteur Mm sont exposées au niveau d'un trou d'intervention 70a qui est une ouverture formée à travers le logement 70. Les bornes moteur Mm sont électriquement connectées aux bornes (non représentées) d'un inducteur du moteur électrique 31. Une pluralité de condensateurs 51 pour absorber les fluctuations dans le courant du moteur sont installés sur la carte à courant de forte intensité 50. Les condensateurs 51 sont agencés en parallèle l'un avec l'autre dans une direction d'une surface ou d'un plan de la carte métallique 40. En outre, comme représenté sur la figure 5, chaque condensateur 51 possède une borne 51a connectée électriquement via un soudage par résistance à un emplacement à l'extérieur de la carte métallique 40 avec une plaque conductrice correspondante 55 qui comprend à l'une de ses extrémités une borne d'alimentation Pm. La carte à courant de forte intensité 50 présente une cloison 50a d'une configuration fermée qui est en contact avec une partie périphérique externe de la carte métallique 40. Les connexions de soudure entre les plaques conductrices 55 et les bornes 51a des condensateurs 51 sont effectuées à des emplacements à l'extérieur de la cloison 50a. En conséquence, grâce à la cloison 50a, SR22471 JP/CS les projections générées lors du soudage n'adhèrent pas aux motifs de câblage de la carte métallique 40. En outre, la cloison 50a a une face d'extrémité en contact avec la carte métallique 40 et une partie concave 50c définissant une ouverture 50b est formée sur le côté opposé à la carte métallique 40. Une résine 58 ayant une bonne conductivité thermique est introduite dans la partie concave 50c. Dans le cas du moteur électrique 31 avec une forte puissance, le courant électrique passant à travers les éléments à courant de forte intensité tels que les éléments de commutation à semi-conducteur 41, etc., devient fort, produisant beaucoup de chaleur sur la carte métallique 40. Cependant, la majeure partie de la chaleur produite est distribuée à la résine 58 et rayonnée à partir de celle-ci vers l'atmosphère ambiante. Il convient de noter ici que lorsque la quantité de chaleur produite par les parties à courant de forte intensité sur la carte métallique 40 est relativement limitée, l'introduction de la résine thermoconductrice 58 dans la partie concave 50c peut être omise. Par ailleurs, une bobine 52 est installée sur la carte à courant de forte intensité 50 pour empêcher que le bruit produit lors de la commutation des éléments de commutation à semi-conducteur 41 du circuit en pont ne puisse passer à l'extérieur. La bobine 52 est agencée dans le sens du plan de la carte métallique 40 à un emplacement à l'écart des condensateurs 51. Cela signifie que la bobine 52 est agencée de telle manière qu'elle ne chevauche pas les condensateurs 51 et la carte métallique 40. La bobine 52 est connectée SR22471 JP/CS électriquement via un soudage par résistance aux plaques conductrices 55 dont les premières extrémités sont les bornes d'alimentation Pm. Des éléments de circuit périphériques ou environnants (parties à courant de faible intensité), qui comprennent un micro-ordinateur 61, un circuit de pilotage et un circuit de détection de courant du moteur, et une pluralité de CI à effet Hall 62 (trois par exemple dans l'exemple illustré) qui constituent un capteur de position de rotation pour détecter la position de rotation du moteur électrique 31, sont brasés aux motifs de câblage sur la carte de commande et par conséquent, montés sur celle-ci. Les trois CI à effet Hall 62 sont agencés en arc de cercle à proximité du centre d'un côté de la carte de commande de forme rectangulaire 60, de telle sorte qu'ils soient montés sur la carte de commande 60 à des intervalles d'un angle électrique de 120 degrés. En outre, la carte de commande de forme rectangulaire 60 est fixée solidement sur le logement 70 au moyen de vis 63 à quatre endroits à proximité des quatre angles de celuici et notamment, en deux endroits proches des extrémités opposées d'un côté de la carte de commande au niveau de laquelle les CI à effet Hall 62 sont montés sur celle-ci. Par ailleurs, la carte de commande comprend au niveau d'un autre côté de celle-ci des trous traversants 60a dans lesquels sont insérées les bornes de connexion Cm de la plaque de courant de forte intensité 50, les bornes 80bl d'un connecteur de signal 80b et les bornes 80cl d'un connecteur de capteur d'angle de braquage 80c. Ces bornes Cm, 80bl et 80cl SR22471 JP/CS sont insérées dans les trous traversants 60a dans la carte de commande 60 et sont ensuite brasées à celle-ci par un brasage au jet partiel pour obtenir des connexions électriques de ces bornes avec les motifs de câblage de la carte de commande 60. Comme représenté sur la figure 2, le logement 70 est ouvert au niveau de sa partie inférieure au niveau de laquelle un support 31a du moteur électrique 31 est adapté pour être fixé solidement au logement 70. La carte métallique 40, la carte à courant de forte intensité 50 et la carte de commande 60 sont reçues dans le logement 70. La pompe à liquide hydraulique 33 est fixée solidement au logement. Le réservoir 35, la pompe à liquide hydraulique 33, le dispositif de commande 32 et le moteur électrique 31 sont agencés verticalement dans cet ordre et assemblés ou intégrés l'un l'autre pour former l'unité de pompe hydraulique , comme illustré sur la figure 4. Comme représenté sur la figure 4, une projection 70f s'étendant verticalement vers le bas dans le côté interne du logement 70 est formée autour du trou 70a dans le logement 70, de telle sorte que même si du liquide hydraulique ayant fui de la pompe à liquide hydraulique 33 atteint le trou 70a dans le logement 70, la fuite est interrompue par la projection 70f. En conséquence, le liquide ne peut pas s'écouler le long de la surface de paroi interne du logement 70 pour arriver au niveau de la carte métallique 40. De plus, comme représenté sur la figure 6, le logement 70 a une pluralité de parties concaves 70b (par exemple, trois dans l'exemple illustré) formées SR 22471 JP/CS sur la surface plafond de la paroi interne de celui-ci à des emplacements opposés aux condensateurs 51. Entre les parties concaves 70b et les condensateurs correspondants 51, se forment des jeux ou espaces, respectivement, dans lesquels est introduit un adhésif thermoconducteur 70c. Une feuille ayant une bonne conductivité thermique peut être collée à la surface latérale ou circonférentielle de chaque condensateur cylindrique Si à la place d'utiliser l'adhésif 70c. Il convient de noter ici qu'il est possible de ne former aucun jeu ou espace entre les condensateurs 51 et les parties concaves 70b, de telle sorte que les surfaces latérales ou circonférentielles des condensateurs 51 puissent être en contact surface à surface avec les parties concaves correspondantes 70b. L'arbre de rotation (non représenté) du moteur électrique 31 s'étend à travers le dispositif de commande 32 pour se mettre en prise avec la pompe à liquide hydraulique 33 de telle sorte que la rotation du moteur électrique 31 soit transmise à la pompe à liquide hydraulique 33. L'étanchéité du moteur électrique 31 et du logement 70 est assurée par une garniture (non représentée) et l'étanchéité de la pompe à liquide hydraulique 33 et le logement 70 est également assurée par un joint torique (non représenté), de telle sorte que la pénétration d'eau ou similaire depuis l'extérieur dans le logement 70 est empêchée respectivement par la garniture et le joint torique. L'unité de connexion 80 comprend un connecteur d'alimentation 80a connecté électriquement à la batterie 14 du véhicule, le connecteur de signaux 80b SR 22471 JP/CS pour recevoir et envoyer les signaux du côté du véhicule tels que les signaux de sortie du capteur de vitesse du véhicule 12, le capteur de vitesse moteur 13, etc., via le câblage externe, et le connecteur du capteur d'angle de braquage 80c pour recevoir le signal de sortie du capteur d'angle de braquage 11. Le connecteur d'alimentation 80a, le connecteur de signaux b et le connecteur de capteur d'angle de braquage 80c sont moulés avec une résine isolante pour former une unité solidaire. Il convient de noter ici que le connecteur de capteur d'angle de braquage 80c peut être compris dans le connecteur de signaux 80b. Comme représenté sur la figure 4 et la figure 7, un condensateur de prévention du bruit 83 pour empêcher le bruit électrique est connecté via une soudure aux bornes 80al du connecteur d'alimentation 80a qui sont soudées aux bornes d'alimentation Pm de la carte à courant de forte intensité 50. L'unité de connexion 80 sur laquelle est soudé le condensateur 83 est insérée dans un trou 70d dans le logement 70 à partir de l'extérieur de celui-ci et est solidement fixée au logement 70 depuis l'intérieur de celui-ci au moyen de vis 81. Les bornes 80al du connecteur d'alimentation a sont connectées électriquement via un soudage par résistance aux bornes d'alimentation Pm de la carte à courant de forte intensité 50. L'engagement fixe de l'unité de connexion 80 dans le trou 70d dans le logement 70 sert à définir une partie concave 70e, dans laquelle est introduite une résine adhésive sous la forme d'un adhésif silicone 82. De cette manière, l'unité de connexion 80 est fixée de manière solide et SR22471 JP/CS étanche à la surface interne du trou 70d dans le logement 70 au moyen de l'adhésif 82, et en même temps, le condensateur de prévention du bruit 83 est fixé solidement à l'unité de connexion 80. Le connecteur d'alimentation 80a est formé au niveau d'un côté de celleci près du centre du logement avec un premier passage 80d qui est en communication avec l'atmosphère ambiante ou l'air extérieur. Un filtre hydrofuge 84, qui permet le passage d'air mais bloque le passage d'eau, est thermosoudé au premier passage 80d à partir de l'extérieur du connecteur d'alimentation 80a. En plus, le connecteur d'alimentation 80a comprend, au niveau d'un côté de celui-ci à l'opposé du premier passage 80d par rapport à une borne 80f de celui-ci, un second passage 80e àtravers lequel l'intérieur du logement 70 est en libre communication avec l'intérieur du connecteur d'alimentation 80a. Comme représenté sur la figure 4, le second passage 80e est agencé de telle manière qu'il ne recouvre pas verticalement la carte de commande 60. Nous allons ensuite faire référence à la procédure de montage du dispositif de commande 32 de l'appareil de direction assistée électrohydraulique tel qu'il est conçu plus haut. Tout d'abord, une crème à braser est appliquée sur les électrodes correspondantes sur les motifs de câblage de la carte de commande 60. Ensuite, des éléments tels que le micro-ordinateur 61, les éléments de circuit environnants ou périphériques comprenant le circuit de pilotage et le circuit de détection de courant moteur, les CI à effet Hall 62, etc. , sont SR 22471 JP/CS respectivement montés sur les électrodes. En utilisant un dispositif de refusion, la carte de commande 60 est chauffée depuis la partie inférieure de celle-ci ou l'ensemble de l'atmosphère autour de celle-ci est chauffé de telle sorte que la crème à braser soit fondue afin de braser les parties respectives aux électrodes de la carte de commande 60. De la même manière, d'autres parties que les éléments de commutation à semi-conducteur 41, la résistance shunt 42, etc., sont montés sur la carte métallique 40, leurs électrodes étant enduites d'une crème à braser. Une fois la carte à courant de forte intensité 50 placée sur la carte métallique 40, la carte métallique 40 et la carte à courant de forte intensité 50 sont jointes solidement l'une à l'autre au moyen de vis 53. Ensuite, la crème à braser est fondue en utilisant le dispositif de refusion de telle sorte que la carte métallique 40 et les parties respectives soient brasées l'une l'autre et la carte métallique 40 et les plaques conductrices 55, 56 et 57 sont également brasées l'une l'autre comme représenté sur la figure 5. Ensuite, les condensateurs 51 et la bobine 52 sont placés sur la carte à courant de forte intensité 50 au niveau des positions prévues, et les bornes 5ia des condensateurs 51 et les bornes de la bobine 52 *sont connectées via un soudage par résistance aux plaques conductrices 55 possédant les bornes d'alimentation Pm à leurs extrémités. Ensuite, le condensateur de prévention du bruit 83 est connecté via un soudage TIG au connecteur d'alimentation 80a à des emplacements proches des SR22471 JP/CS bornes 80al de celui-ci qui sont connectées aux bornes d'alimentation Pm. Un tel soudage peut être un soudage par résistance à la place d'un soudage TIG. Après cela, l'unité de connexion 80 sur laquelle est soudé le condensateur de prévention du bruit 83 est insérée dans le trou 70d dans le logement 70 depuis l'extérieur de celui-ci, et est fixée solidement au logement 70 au moyen des vis 81 au niveau de la partie interne du logement 70. Ensuite, l'adhésif silicone 82 est introduit dans la partie concave interne 70e du trou d dans le logement 70, moyennant quoi le logement 70 et une partie de résine isolante de l'unité de connexion 80 sont assemblés l'un à l'autre par le biais de l'adhésif silicone 82, et en même temps, le condensateur de prévention du bruit 83 est également fixé solidement au logement 70 par le biais de l'adhésif silicone 82. Par la suite, l'adhésif thermoconducteur 70c est appliqué sur les parties concaves 70b dans le logement 70 et la carte métallique 40 intégralement connectée à la carte à courant de forte intensité 50 est placée sur le logement 70 depuis la partie supérieure de celui-ci et solidement fixée au logement 70 au moyen des vis 54. En même temps, la carte métallique 40 conjointement avec la carte à courant de forte intensité 50 se recouvrant l'une l'autre est solidement fixée au logement 70 au moyen des vis 54 aux quatre angles. En conséquence, la carte métallique 40 est pressée contre le logement 70 en contact étroit avec celui-ci, moyennant quoi la carte métallique 40 et la carte à courant de forte intensité sont fixées solidement au logement 70. Ensuite, les SR 22471 JP/CS bornes 80al du connecteur d'alimentation 80a sont connectées électriquement aux bornes d'alimentation Pm de la carte à courant de forte intensité 50 par un soudage par résistance. Par la suite, la carte de commande 60 est placée sur la carte à courant de forte intensité 50 et les bornes de connexion Cm, les bornes 80bl du connecteur de signaux 80b, les bornes 80cl du connecteur de capteur d'angle de braquage 80c, etc., sont insérées dans les trous traversants 60a dans la carte de commande 60, après quoi la carte de commande 60 est fixée au logement 70 au moyen des vis 63. Ensuite, les bornes de connexion Cm, les bornes 80bl du connecteur de signaux 80b, les bornes 80cl du connecteur de capteur d'angle de braquage 80c, etc., sont assemblées à la carte de commande 60 dans une bosse par un brasage au jet partiel. A ce stade, les bornes respectives 80bl et 80c1 insérées dans les trous traversants 60a dans la carte de commande 60 sont agencées de manière concentrée sur un côté de la carte de commande de forme rectangulaire 60 sensiblement en ligne. En conséquence, il est facile d'insérer les bornes 80bl et 80cl dans les trous traversants 60a dans la carte de commande 60. Le dispositif de commande 32 tel qu'il est assemblé plus haut est ensuite assemblé au moteur électrique 31 au moyen de vis 34 avec une garniture (non représentée) interposée entre eux. Ensuite, les bornes (non représentées) de l'inducteur du moteur électrique 31 et des bornes moteur Mm du dispositif de commande 32 sont assemblées solidement les unes aux autres par des vis 90, permettant ainsi d'établir des SR22471 JP/CS connexions électriques entre celles-ci. Après ceci, la pompe à liquide hydraulique 33 est assemblée au dispositif de commande 32 pour former ainsi le moteur électrique 31, le dispositif de commande 32 et la pompe à liquide hydraulique 33 en un ensemble monobloc. Comme décrit plus haut, selon l'appareil de direction assistée électrohydraulique du premier mode de réalisation, les parties à courant de forte intensité tels que les éléments de commutation à semi10 conducteur 41, la résistance shunt 42, etc., sont montées sur la carte métallique 40, qui est à son tour fixée au logement 70 en aluminium en contact étroit avec celle-ci. Ainsi, la chaleur produite par les parties à courant de forte intensité et les motifs de câblage sur- la carte métallique 40 peut être transmise au logement 70 et rayonnée à partir de celui-ci d'une manière efficace. Par conséquent, même si la carte métallique 40 est de taille réduite, il sera possible de supprimer une augmentation de température de ces parties et de la carte, permettant ainsi d'éviter une détérioration de la résistance thermique et de la durabilité des motifs de câblage. Par ailleurs, les parties à courant de forte intensité tels que les éléments de commutation à semi25 conducteur 41, la résistance shunt 42, etc. sont montés sur la carte métallique 40 et la carte à courant de forte intensité 50 est placée sur la carte métallique et fixée solidement à celle-ci au moyen des vis 53. Le brasage de la carte métallique 40 et des parties respectives ainsi que le brasage de la carte métallique et des plaques conductrices 55, 56 et 57 sont SR 22471 JP/CS respectivement effectués en même temps. En conséquence, les aptitudes au façonnage et au montage de l'appareil peuvent être améliorées et le cot de fabrication peut également être réduit. En outre, les plaques conductrices 55, les condensateurs 51 et la bobine 52 sont connectés les uns aux autres par brasage par résistance après brasage de la carte métallique 40 et des éléments respectifs ainsi que le brasage de la carte métallique 40 et des plaques conductrices 55, 56 et 57. En conséquence, les éléments de commutation à semi-conducteur 41 sur la carte métallique 40 ne sont pas endommagés, permettant ainsi d'améliorer la fiabilité de l'appareil. En outre, la carte à courant de forte intensité 50 possède la cloison 50a le - long de la partie périphérique externe de la carte métallique 40 et les soudures des bornes 51a des condensateurs 51 et des plaques conductrices 55 sont effectuées à des emplacements à l'extérieur de la cloison 50a. En conséquence, il est possible d'empêcher que les projections produites lors de telles soudures n'adhèrent aux motifs de câblage de la carte métallique , et de ce fait des courts-circuits entre les parties respectives ou entre les motifs respectifs, etc., peuvent être évités, améliorant ainsi la fiabilité de l'appareil. Par ailleurs, la rigidité de la carte à courant de forte intensité 50 est améliorée par la cloison 50a, de telle sorte que des déformations de la carte à courant de forte intensité 50 lorsqu'elle est montée sur la carte métallique 50 peuvent être supprimées. En SR22471 JP/CS conséquence, il est possible d'empêcher la production de tensions excessives dans les parties brasées sur la carte métallique 40 lorsque la carte métallique 40 sur laquelle est montée la carte à courant de forte intensité 50 est ensuite fixée au logement 70 et de ce fait, la fiabilité de l'appareil peut être améliorée. En outre, la carte métallique 40 et la carte à courant de forte intensité 50 se recouvrent l'une l'autre et sont fixées solidement au logement 70 au moyen des vis 54 qui sont situées respectivement aux quatre angles de ces cartes, et par conséquent, un déplacement de la position relative entre la carte métallique 40 et la carte à courant de forte intensité , qui pourrait être provoqué par un changement séculaire de celle-ci, peut être évité. En conséquence, il est possible d'empêcher la production de tensions excessives dans les parties brasées des plaques conductrices 55, 56 et 57 sur la carte métallique 40, ce qui permet ainsi d'améliorer la fiabilité de l'appareil. De plus, la face d'extrémité de la cloison 50a de la carte à courant de forte intensité 50 est placée en contact avec la carte métallique 40, permettant ainsi de définir la partie concave SOc qui est ouverte au niveau de 50b sur un côté opposé à la carte métallique , et la résine 58 d'une bonne conductivité thermique est introduite dans la partie concave Soc de telle sorte que la chaleur produite dans la carte métallique soit distribuée et rayonnée à travers la résine thermoconductrice 58 vers l'atmosphère ambiante. En conséquence, la taille ou la capacité du moteur SR22471 JP/CS électrique 31 peut être accrue, permettant ainsi d'augmenter la performance de l'appareil. Par ailleurs, étant donné que seules les parties à faible courant tels que le micro-ordinateur 61, les éléments de circuit environnants ou périphériques, les CI à effet Hall 62, etc., sont installés sur la carte de commande 60, il devient inutile d'augmenter la largeur et l'épaisseur des motifs de câblage sur la carte de commande 60, permettant ainsi d'effectuer un montage haute-densité des parties de composants sur celleci et par conséquent, de réduire la taille de la carte de commande 60. Par ailleurs, la carte de commande 60 sur un côté de laquelle sont montés les CI à effet Hall 62 pour détecter la position de rotation du moteur électrique 31 est fixée sur le logement 70 au moyen des vis 63 à quatre emplacements y compris deux emplacements dans le voisinage d'un côté de la carte de commande 60, et par conséquent, la position relative des CI à effet Hall 62 par rapport au logement 70 devient stationnaire ou immobile. Ainsi, la précision des positions de montage des CI à effet Hall 62 est en conséquence améliorée, moyennant quoi la position de rotation du moteur électrique 31 peut être détectée avec précision. Par conséquent, les variations de couple du moteur électrique 31 peuvent être réduites pour améliorer la performance de puissance de celui-ci. Par ailleurs, les bornes de connecteur Cm, les bornes 80bl du connecteur de signaux 80b, les bornes 80cl des connecteurs de capteur d'angle de braquage 80c ou similaire, qui sont insérées dans les trous SR 22471 JP/CS traversants 60a dans la carte de commande 60, sont concentrées sur un côté de la carte de commande 60 et sont agencées sur une ligne. En conséquence, l'insertion de ces bornes dans les trous traversants 60a dans la carte de commande 60 devient facile, et ainsi, les aptitudes au façonnage et au montage peuvent être améliorées. En outre, le logement 70 comprend des parties concaves 70b au niveau d'emplacements de celui-ci à l'opposé des condensateurs 51 et des espaces ou jeux sont formés entre les parties concaves 70b et les condensateurs correspondants 51 sont remplis d'adhésif thermoconducteur 70c, de telle sorte que la chaleur produite par les condensateurs 51 est transmise au logement 70 via-l'adhésif thermoconducteur 70c. Ainsi, la résistance thermique et la durabilité des condensateurs peuvent être améliorées. De plus, la projection 70f est formée autour du trou d'intervention 70a dans le logement 70 au niveau de la partie interne de celui-ci, moyennant quoi même si le liquide hydraulique ayant fui de la pompe à liquide hydraulique 33 atteint le trou 70a dans le logement 70, la projection 70f sert à bloquer ou à empêcher le liquide de fuite d'aller le long de la paroi interne du logement 70 et d'atteindre la carte métallique 40. En conséquence, des mauvais fonctionnements et une corrosion électrique des circuits sur la carte métallique 40 peuvent être empêchés, permettant ainsi d'améliorer la fiabilité de l'appareil. SR22471 JP/CS En outre, étant donné que le connecteur d'alimentation 80a, le connecteur de signaux 80b et le connecteur de capteur d'angle de braquage 80c sont moulés dans une unité monobloc avec une résine isolante, l'unité de connexion entière 80 peut être réduite en taille et par conséquent, agencée sur un côté de la carte métallique de forme rectangulaire 40, tandis que les condensateurs 51 et la bobine 52 peuvent être agencés sur le côté opposé de la carte métallique 40. Ainsi, la hauteur du dispositif de commande 32 peut être abaissée et par conséquent, la taille de l'appareil dans son ensemble peut être réduite. Par ailleurs, l'unité de connexion-80 est insérée dans le trou 70d dans le logement 70 depuis l'extérieur de celui-ci et est solidement fixée "au logement 70 au moyen des vis 81 et l'adhésif silicone 82 est introduit dans la partie concave de la partie interne 70e du trou d dans le logement 70 et de ce fait, permet d'assembler l'un à l'autre le logement 70 et la partie de résine isolante de l'unité de connexion 80. En conséquence, la pénétration d'eau ou similaire dans le logement 70 depuis l'extérieur est empêchée, ce qui permet d'améliorer la fiabilité de l'appareil. En outre, les bornes 80al du connecteur d'alimentation 80a sont connectées électriquement' aux bornes d'alimentation Pm de la carte à courant de forte intensité 50 et du condensateur de prévention du bruit électrique 83 par exemple par soudage par résistance mais non par brasage. Ainsi, les inconvénients tels qu'une coulure de la brasure lors du brasage ou similaire ne se produit pas et de ce fait, l'opération SR 22471 JP/CS de connexion devient facile et les aptitudes au façonnage et au montage de l'appareil peuvent être améliorées. De plus, dans le cas d'un brasage, des criques peuvent être produites facilement par des cycles de chaleur, mais la résistance à la charge d'épreuve des parties connectées contre les changements de température est améliorée par l'utilisation de la soudure, permettant ainsi d'améliorer la fiabilité de l'appareil. Par ailleurs, une fois que les bornes 80al du connecteur d'alimentation 80a et du condensateur de prévention du bruit électrique 83 sont soudés les unes aux autres, l'unité de connexion 80 est fixée solidement à la surface interne du trou 70d dans le logement 70, et en même temps, le condensateur 83 est fixé à l'unité de connexion 80 au moyen de l'adhésif silicone 82 introduit dans la partie concave 70e du trou 70d dans le logement 70. En conséquence, un processus ou étape distinct pour fixer le condensateur 83 peut être omis, rendant ainsi possible d'améliorer les aptitudes au façonnage et au montage de l'appareil. En outre, le connecteur d'alimentation 80a possède sur un côté proche du centre du logement 70 un premier passage 80d qui est en communication avec l'air extérieur, et le filtre hydrofuge 54, qui permet le passage de l'air mais bloque le passage de l'eau, est thermosoudé au premier passage 80d à partir de l'extérieur du connecteur d'alimentation 80a. Ainsi, il est possible d'empêcher la pénétration d'eau dans le dispositif de commande 32 et de ce fait, la fiabilité de l'appareil peut être améliorée. SR22471 JP/CS De plus, le connecteur d'alimentation 80a possède, au niveau d'un côté de celui-ci, à l'opposé du premier passage 80d par rapport à la borne 80f de celui-ci, le second passage 80e par le biais duquel l'intérieur d'un connecteur d'alimentation 80a est en libre communication avec l'intérieur du logement 70. Le second passage 80e est également en communication avec le premier passage 80d par le biais de l'intérieur du connecteur d'alimentation 80a. En conséquence, l'intérieur du logement 70 est maintenu à une pression égale à celle de l'air extérieur, de telle sorte que la pression dans le logement 70 ne soit jamais réduite en deçà de la pression atmosphérique, empêchant ainsi la pénétration de l'humidité de l'air extérieur dans le logement 70. Parv ailleurs, le second passage 80e est agencé de telle sorte qu'il ne soit pas recouvert par la carte de commande 60. Par conséquent, même si le filtre 84 est endommagé, il est possible d'empêcher que l'eau ou similaire, qui est entrée dans le logement 70 depuis l'extérieur, n'arrive au niveau de la carte de commande 60, et de ce fait, d'améliorer la fiabilité de l'appareil. Il convient de noter ici que dans le mode de réalisation susmentionné, le substrat HITT est utilisé comme carte métallique 40, mais la carte métallique 40 n'est pas limitée à un tel substrat HITT, et il est possible d'utiliser un substrat ayant des motifs de câblage formés sur une base métallique ayant de bonnes propriétés de transfert thermique telle que l'aluminium par l'intermédiaire d'une couche isolante électrique, ou d'autres substrats métalliques ayant une bonne SR 22471 JP/CS conductivité thermique tels que le cuivre. En outre, un substrat en céramique peut être utilisé. En outre, les CI à effet Hall 62 sont utilisés comme le capteur de position de rotation, mais le capteur de position de rotation n'est pas limité à de tels CI à effet Hall 62. D'autres éléments de détection magnétiques tels que des résistances magnétorésistives (MR), des résistances magnétorésistives géantes (GMR) ou similaire peuvent être utilisés. Par ailleurs, le moteur électrique 31 n'est pas limité au moteur sans balai, mais un moteur à induction, un moteur à reluctance commutée (SMR), un moteur CC à balais ou similaire peuvent être utilisés comme moteur électrique. De plus encore, bien que le premier passage 80d etle second passage 80e soient inclus dans le connecteur d'alimentation 80a, ils peuvent être inclus à la place dans le connecteur de signaux 80b ou le connecteur de capteur d'angle de braquage 80c. De plus, bien que les vis soient utilisées pour fixer les composants ou éléments respectifs, d'autres moyens d'attache tels que des rivets ou similaire peuvent être utilisés. Comme décrit précédemment, la présente invention présente les avantages importants suivants. Selon un aspect de la présente invention, il est proposé un appareil de direction assistée électrohydraulique qui comprend un moteur électrique, un dispositif de commande pour commander le fonctionnement du moteur électrique et une pompe à liquide hydraulique conçue pour être entraînée par ledit moteur électrique, l'appareil pouvant être SR 22471 JP/CS utilisé pour assister une force de direction appliquée par un utilisateur sur un volant de direction d'un véhicule au moyen d'une pression de liquide hydraulique produite par ladite pompe à liquide hydraulique. Le dispositif de commande comprend une carte d'alimentation sur laquelle sont montés des éléments de commutation à semi-conducteur pour entraîner ledit moteur électrique; une carte de commande sur laquelle sont montés au moins un micro-ordinateur pour générer un signal de pilotage pour commander lesdits éléments de commutation à semi-conducteur et un capteur de position de rotation pour détecter la position de rotation du moteur électrique; une carte de courant de forte intensité comprenant des plaques conductrices qui sont moulées par insertion dans une résine isolante pour former des motifs de câblage et des condensateurs qui sont montés sur lesdites plaques conductrices pour absorber les fluctuations dans le courant électrique traversant au moins le moteur électrique; une unité de connexion connectée électriquement à une batterie du véhicule pour recevoir et envoyer des signaux via le câblage externe; et un logement dans lequel sont logées ladite carte d'alimentation, ladite carte de commande et ladite carte de courante de forte intensité. Les condensateurs sont agencés en parallèle l'un par rapport à l'autre dans une direction d'un plan de la carte d'alimentation et connectés électriquement aux plaques conductrices à des emplacements à l'extérieur de la carte d'alimentation, les plaques conductrices étant connectées électriquement à la carte d'alimentation. Avec la configuration ci-dessus, la SR 22471 JP/CS carte d'alimentation et les condensateurs peuvent être agencés de telle manière qu'ils ne se chevauchent pas les uns les autres, de telle sorte que la hauteur du dispositif de commande puisse être abaissée, rendant ainsi possible une réduction de la taille de l'appareil dans son ensemble. En outre, la carte d'alimentation peut être agencée en contact étroit avec le logement de telle sorte que la chaleur de la carte d'alimentation soit efficacement transmise au logement, améliorant ainsi la durabilité et la résistance thermique de l'appareil. De plus, il devient facile d'assembler la carte d'alimentation, la carte à courant de forte intensité et les condensateurs, et de ce fait, les aptitudes au façonnage et au montage du dispositif de commande peuvent être améliorées. De préférence, l'appareil de direction assistée électrohydraulique comprend en outre une bobine connectée électriquement à ladite carte de courant de forte intensité pour empêcher une fuite externe du bruit électrique produit lors de la commutation desdits éléments de commutation à semi-conducteur, la bobine étant agencée à l'écart de la carte d'alimentation et des condensateurs dans une direction d'un plan de la carte d'alimentation. De ce fait, il est possible de réduire la hauteur du dispositif de commande et par conséquent, la taille de l'appareil dans son ensemble. De préférence les plaques conductrices de la carte à courant de forte intensité sont connectées électriquement à la carte d'alimentation par brasage et aux condensateurs par soudage par résistance. De ce fait, il devient facile de connecter les plaques SR 22471 JP/CS conductrices et la carte d'alimentation les unes aux autres ainsi que de connecter les plaques conductrices et les condensateurs les uns aux autres, et par conséquent, les aptitudes au f açonnage et au montage du dispositif de commande sont améliorées. De préférence, les plaques conductrices de la carte à courant de forte intensité sont électriquement connectées à la carte d'alimentation par brasage et à la bobine par soudage par résistance. De ce fait, il devient facile de connecter les plaques conductrices et la carte d'alimentation les unes aux autres ainsi que de connecter les plaques conductrices et la bobine les unes aux autres, et par conséquent, les aptitudes au façonnage et au montage du dispositif de commande sont améliorées. De préférence, l'appareil de direction assitée électrohydraulique comprend de plus une cloison formée sur la carte à courant de forte intensité à un endroit entre la carte d'alimentation et les parties connectées électriquement auxquelles les plaques conductrices et les condensateurs sont électroniquement connectés les uns aux autres. De ce fait, lorsque les connexions électriques sont effectuées des matières étrangères n'adhèrent pas à la carte d'alimentation, et par conséquent il est possible d'améliorer la fiabilité de l'appareil. De préférence, la carte d'alimentation est recouverte par la carte à courant de forte intensité, la carte d'alimentation et la carte à courant de forte intensité ainsi superposées étant fixées solidement au logement aux mêmes emplacements. Ainsi, la position SR22471 JP/CS relative entre la carte d'alimentation et la carte à courant de forte intensité n'est pas déplacée en raison d'un changement séculaire ou d'un vieillissement de celles-ci. En conséquence, il est possible d'empêcher la production de tensions excessives dans les parties brasées de la carte d'alimentation au niveau desquelles sont brasées les plaques conductrices sur la carte d'alimentation, ce qui permet d'améliorer la fiabilité de l'appareil. De préférence, des bornes de connexion, qui sont les extrémités des plaques conductrices et les bornes de l'unité de connexion sont agencées sur un côté de la carte de commande en ligne. Par conséquent, il devient facile d'insérer ces bornes dans la carte de commande, ce qui permet d'améliorer les aptitudes au façonnage et au montage de l'appareil. De préférence, le capteur de position de rotation est agencé sur un côté de la carte de commande et est fixé solidement au logement à proximité des extrémités opposées sur le côté de la carte de commande. De ce fait, la précision de la position de montage du capteur de position de rotation peut être améliorée, rendant ainsi possible de détecter précisément la position de rotation du moteur électrique, en conséquence de quoi les variations dans le couple du moteur électrique peuvent être réduites, permettant ainsi d'améliorer la performance de sortie et par conséquent, la performance totale de l'appareil. De préférence, l'appareil de direction assistée électrohydraulique comprend en outre un condensateur de prévention du bruit pour empêcher le bruit électrique SR22471 JP/CS connecté électriquement aux bornes de l'unité de connexion qui est électriquement connectée à la batterie et aux plaques conductrices. De ce fait, la fixation des condensateurs lors d'une opération de posttraitement peut être omise, ce qui permet d'améliorer les aptitudes au façonnage et au montage du dispositif de commande. De préférence, l'unité de connexion est fixée de manière étanche à une surface latérale d'un trou formé dans le logement au moyen d'une résine adhésive, et le condensateur de prévention du bruit est connecté solidement à l'unité de connexion. De ce fait, un processus de fixation des condensateurs peut être omis, permettant d'améliorer les aptitudes au façonnage et au montage du dispositif de commande. En outre, l'étanchéité entre le logement et l'unité de connexion peut être améliorée, ce qui permet d'améliorer la résistance à l'eau de l'appareil. De préférence, la carte à courant de forte intensité comprend une cloison d'une configuration enveloppante en contact avec une partie périphérique externe de la carte d'alimentation. De ce fait, la rigidité de la carte à courant de forte intensité est accrue et la production de tensions excessives dans les parties brasées sur la carte d'alimentation est empêchée, ce qui permet d'améliorer la fiabilité de l'appareil. De préférence, une résine thermoconductrice est introduite dans une partie concave qui est définie par connexion entre la carte à courant de forte intensité et la carte d'alimentation. De ce fait, la production SR 22471 JP/CS de chaleur sur la carte d'alimentation est distribuée et rayonnée pour améliorer la durabilité et la résistance thermique de l'appareil. Par ailleurs, la sortie du moteur électrique peut être augmentée, ce qui permet d'améliorer la performance de l'appareil. De préférence, le logement comprend des parties concaves à des emplacements à l'opposé des condensateurs. De ce fait, les zones de surfaces opposées des condensateurs et du logement sont augmentées de telle sorte que la chaleur produite par les condensateurs puisse être transmise efficacement à partir de celles-ci vers le logement, ce qui permet d'améliorer la durabilité et la résistance thermique des condensateurs. - De préférence, le logement est en contact surface contre surface au niveau des parties concaves avec les condensateurs. De ce fait, lorsque le logement est placé en contact surface contre surface avec les condensateurs dans ses parties concaves, la chaleur produite par les condensateurs est transmise à partir de ceux-ci directement vers le logement, ce qui permet d'améliorer la durabilité et la résistance thermique des condensateurs. De préférence, un espace est formé entre chacune des parties concaves et une partie correspondante des condensateurs, un adhésif thermoconducteur étant introduit dans l'espace. De ce fait, la chaleur produite par les condensateurs est transmise à partir de ceux-ci vers le logement à travers l'adhésif, moyennant quoi la durabilité et la résistance thermique des condensateurs peut être améliorée. *SR 22471 JP/CS De préférence, un espace est formé entre chacune des parties concaves et une partie correspondante des condensateurs, et une feuille thermoconductrice collée à une partie correspondante des condensateurs est interposée dans l'espace. De ce fait, la chaleur produite par les condensateurs est transmise à partir de ceux-ci vers le logement à travers les feuilles thermoconductrices, de telle sorte que la durabilité et la résistance thermique des condensateurs peut être améliorée. De préférence, l'unité de connexion comprend un premier passage en communication avec l'air extérieur et un second passage en communication avec le premier passage et l'intérieur du logement, et la carte de commande est agencée à l'écart d'une position immédiatement en dessous du second passage. De ce fait, de l'eau ou similaire ayant pénétré dans le logement depuis l'extérieur de celui-ci ne peut pas atteindre la carte de commande, moyennant quoi la résistance à l'eau et la fiabilité de l'appareil peuvent être améliorées. De préférence, le second passage est agencé à l'opposé du premier passage, les bornes de l'unité de connexion étant interposées entre ceux-ci. De ce fait, le cheminement de l'eau ou similaire venant de l'extérieur dans le dispositif de commande dans lequel de nombreuses parties électroniques sont incorporées devient compliqué, ce qui permet d'améliorer la résistance à l'eau et la fiabilité de l'appareil. De préférence, l'appareil de direction assistée électrohydraulique comprend en outre un filtre fixé au premier passage pour permettre le passage de l'air dans SR 22471 JP/CS l'unité de connexion, mais pour bloquer le passage d'eau dans l'unité de connexion. De ce fait, une différence de pression entre l'intérieur et l'extérieur du dispositif de commande peut être réduite par dégazage, moyennant quoi l'eau ne peut pas pénétrer dans le dispositif de commande dans lequel sont intégrés de nombreuses parties électroniques. En conséquence, la fiabilité de l'appareil peut être améliorée. De préférence, le logement comprend un trou d'intervention pour réaliser une opération de connexion électrique du moteur électrique et des bornes du moteur qui sont formées aux extrémités des plaques conductrices de telle sorte à s'étendre à partir de la carte à courant de forte intensité, et une projection s'étendant dans le logement est présente autour dudit trou d'intervention. De ce fait, le liquide hydraulique ayant fui de la pompe hydraulique ne peut pas atteindre la carte d'alimentation, et ainsi, le mauvais fonctionnement et la corrosion électrique des circuits sur la carte de commande peuvent être empêchés, ce qui permet d'améliorer la fiabilité de l'appareil. Selon un autre aspect de la présente invention, il est proposé un procédé de fabrication d'un appareil de direction assistée électrohydraulique. Le procédé comprend les étapes suivantes: une étape de montage des composants pour monter au moins les éléments de commutation à semi- conducteur sur ces parties de la carte d'alimentation qui sont enduites d'une crème à braser; une étape de fixation de la carte à courant de forte intensité pour fixer la carte à courant de forte SR 22471 JP/CS intensité à la carte d'alimentation après l'étape de montage des composants; une étape de brasage pour faire fondre ladite crème à braser pour effectuer un brasage entre la carte d'alimentation et les éléments de commutation à semi-conducteur et un brasage entre la carte d'alimentation et les plaques conductrices de la carte à courant de forte intensité au moyen d'un dispositif de refusion après l'étape de fixation de la carte à courant de forte intensité et une étape de soudage pour connecter électriquement au moins les condensateurs à la carte à courant de forte intensité par soudage par résistance après l'étape de brasage. Selon ce procédé, il est possible d'effectuer le brasage entre la carte d'alimentation et les éléments -de commutation à semi-conducteur ainsi que le brasage entre la carte d'alimentation et les plaques conductrices sur la carte à courant de forte intensité en même temps, ce qui permet d'améliorer les aptitudes au façonnage et au montage de l'appareil et de réduire le cot de fabrication de celui-ci. En outre, étant donné que l'étape de soudage après l'étape de brasage est effectuée par soudage par résistance, il est possible d'éviter tout endommagement des parties de composants tels que les éléments de commutation à semi25 conducteur, etc., sur la carte d'alimentation, ce qui permet d'améliorer la fiabilité de l'appareil. Alors que l'invention a été décrite en termes d'un mode de réalisation préféré, l'homme du métier comprendra que l'invention peut être mise en oeuvre avec des modifications en restant dans l'esprit et la portée des revendications annexées. SR22471 JP/CS REVENDICATIONS 1. Appareil de direction assistée électrohydraulique qui comprend un moteur électrique (31), un dispositif de commande (32) pour commander le fonctionnement dudit moteur électrique et une pompe à liquide hydraulique (33) conçue pour être entraînée par ledit moteur électrique, ledit appareil pouvant être utilisé pour assister une force de direction appliquée par un utilisateur sur un volant de direction (10) d'un véhicule au moyen d'une pression de liquide hydraulique produite par ladite pompe à liquide hydraulique, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande (32) comprend: - une carte d'alimentation (40) sur laquelle sont montés des éléments de commutation (41) à semi15 conducteur pour entraîner ledit moteur électrique; une carte de commande (60) sur laquelle sont montés au moins un micro-ordinateur (61) pour générer un signal de pilotage pour commander lesdits éléments de commutation (41) à semi-conducteur et un capteur de position de rotation (62) pour détecter la position de rotation dudit moteur électrique; une carte de courant de forte intensité (50) comprenant des plaques conductrices (55, 56, 57) qui sont moulées par insertion dans une résine isolante pour former des motifs de câblage et des condensateurs (51) qui sont montés sur lesdites plaques conductrices (55, 56, 57) pour absorber les fluctuations dans le courant électrique traversant au moins ledit moteur électrique; SR22471 JP/CS une unité de connexion (80) connectée électriquement à une batterie (14) du véhicule pour recevoir et envoyer des signaux via le câblage externe et un logement (70) dans lequel sont logées ladite carte d'alimentation, ladite carte de commande et ladite carte de courante de forte intensité; dans lequel lesdits condensateurs (51) sont agencés en parallèle l'un par rapport à l'autre dans une direction d'un plan de ladite carte d'alimentation (40) et connectés électriquement auxdites plaques conductrices (55, 56, 57) à des emplacements à l'extérieur de ladite carte d'alimentation (40), lesdites plaques conductrices (55, 56, 57) étant connectées électriquement à ladite carte-d'alimentation (40). 2. Appareil de direction assistée électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une bobine (52) connectée électriquement à ladite carte de courant de forte intensité (50) pour empêcher une fuite externe du bruit électrique produit lors de la commutation desdits éléments de commutation à semi-conducteur (41), ladite bobine (52) étant agencée à l'écart de ladite carte d'alimentation (40) et desdits condensateurs (51) dans une direction d'un plan de ladite carte d'alimentation (40). 3. Appareil de direction assistée électrohydraulique selon la revendication 1 ou 2, SR22471 JP/CS caractérisé en ce que les plaques conductrices (55, 56, 57) de la carte à courant de forte intensité (50) sont connectées électriquement à ladite carte d'alimentation (40) par brasage et auxdits condensateurs (51) par soudage par résistance. 4. Appareil de direction assistée électrohydraulique selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les plaques conductrices (55, 56, 57) de ladite carte de courant de forte intensité (50) sont électriquement connectées à la carte d'alimentation (40) par brasage et à ladite bobine (52) par soudage par résistance. 5. Appareil de direction- assistée électrohydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une cloison (50a) formée sur ladite carte de courant de forte intensité (50) à un emplacement entre ladite carte d'alimentation (40) et les parties connectées électriquement au niveau desquelles lesdites plaques conductrices (55, 56, 57) et lesdits condensateurs (51) sont connectés électriquement les uns aux autres. 6. Appareil de direction assistée électrohydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite carte d'alimentation (40) est recouverte par ladite carte de courant de forte intensité (50), ladite carte d'alimentation (40) et ladite carte de courant de forte SR22471 JP/CS intensité (50) ainsi superposées étant solidement fixées audit logement (70) aux mêmes emplacements. 7. Appareil de direction assistée électrohydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit capteur de position de rotation (62) est agencé sur un côté de ladite carte de commande (60) et est fixé solidement dans ledit logement (70) à proximité des extrémités opposées dudit un côté de ladite carte de commande (60). 8. Appareil de direction assistée électrohydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,- caractérisé en ce qu'il comprend en outre un condensateur de prévention du bruit (83) pour empêcher le bruit électrique connecté électriquement auxdites bornes de ladite unité de connexion qui est électriquement connectée à ladite batterie (14) et auxdites plaques conductrices (55, 56, 57). 9. Appareil de direction assistée électrohydraulique selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite unité de connexion (80) est fixée de manière étanche à une surface latérale d'un trou (70d) formé dans ledit logement (70) au moyen d'une résine adhésive (82), et ledit condensateur de prévention du bruit (83) est connecté solidement à ladite unité de connexion (80). SR 22471 JP/CS 10. Appareil de direction assistée électrohydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite carte de courant de forte intensité (50) comprend une cloison (50a) d'une configuration enveloppante en contact avec une partie périphérique externe de ladite carte d'alimentation (40). 11. Appareil de direction assistée électrohydraulique selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'une résine thermoconductrice (70c) est introduite dans une partie concave (70e) qui est définie par connexion entre ladite carte de courant de forte intensité (50) et ladite carte d'alimentation (40)12. Appareil de direction assistée électrohydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit logement (70) comprend des parties concaves (70b) à des emplacements à l'opposé desdits condensateurs (51). 13. Appareil de direction assistée électrohydraulique selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit logement (70) est en contact surface contre surface au niveau des parties concaves (70b) avec lesdits condensateurs (51). 14. Appareil de direction assistée électrohydraulique selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un espace est formé entre chacune SR22471 JP/CS desdites parties concaves (70b) et une partie correspondante desdits condensateurs (51), un adhésif thermoconducteur (70c) étant introduit dans ledit espace. 15. Appareil de direction assistée électrohydraulique selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un espace est formé entre chacune desdites parties concaves (70b) et une partie correspondante desdits condensateurs (51), et une feuille thermoconductrice collée à un condensateur correspondant parmi lesdits condensateurs (51) est interposée dans ledit espace. 16. Appareil de direction assistée électrohydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que ladite unité de connexion (80) comprend un premier passage (80d) en communication avec l'air extérieur et un second passage (80e) en communication avec ledit premier passage (80d) et l'intérieur dudit logement (70), et ladite carte de commande (60) est agencée à l'écart d'une position immédiatement en dessous dudit second passage (80e). 17. Appareil de direction assistée électrohydraulique selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit second passage (80e) est agencé à l'opposé dudit premier passage (80d), lesdites bornes (80f) de ladite unité de connexion (80) étant interposées entre ceux-ci. SR 22471 JP/CS 18. Appareil de direction assistée électrohydraulique selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un filtre (84) fixé audit premier passage (80d) pour permettre le passage de l'air dans ladite unité de connexion (80), mais pour bloquer le passage d'eau dans ladite unité de connexion (80). 19. Appareil de direction assistée électrohydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que ledit logement (70) comprend un trou d'intervention (70a) pour réaliser une opération de connexion électrique dudit moteur électrique (31) et des bornes moteur (Mm) qui sont formées aux extrémités desdites plaques conductrices (55, 56, 57) de telle sorte à s'étendre à partir de ladite carte de courant de forte intensité (50), et une projection (70f) s'étendant dans ledit logement (70) est présente autour dudit trou d'intervention (70a). 20. Procédé de fabrication d'un appareil de direction assistée électrohydraulique qui comprend un moteur électrique (31), un dispositif de commande (32) pour commander le fonctionnement dudit moteur électrique et une pompe à liquide hydraulique (33) conçue pour être entraînée par ledit moteur électrique, ledit appareil pouvant être utilisé pour assister une force de direction appliquée par un utilisateur sur un volant de direction (10) d'un véhicule au moyen d'une SR22471 JP/CS pression de liquide hydraulique produite par ladite pompe à liquide hydraulique, ledit dispositif de commande comprenant: une carte d'alimentation (40) sur laquelle sont montés des éléments de commutation à semi-conducteur (41) pour entraîner ledit moteur électrique; une carte de commande (60) sur laquelle sont montés au moins un micro-ordinateur (61) pour générer un signal de pilotage pour commander lesdits éléments de commutation à semi-conducteur (41) et un capteur de position de rotation (62) pour détecter la position de rotation dudit moteur électrique; une carte de courant de forte intensité (50) comprenant des plaques conductrices qui sont moulées par insertion dans une résine isolante pour former des motifs de câblage et des condensateurs (51) qui sont- montés sur lesdites plaques conductrices (55, 56, 57) pour absorber les fluctuations dans le courant électrique traversant au moins ledit moteur électrique; une unité de connexion (80) connectée électriquement à une batterie (14) du véhicule pour recevoir et envoyer des signaux via le câblage externe; et un logement (70) dans lequel sont logées ladite carte d'alimentation (40), ladite carte de commande (60) et ladite carte de courante de forte intensité (50); dans lequel lesdits condensateurs (51) sont agencés parallèlement les uns aux autres dans une direction d'un plan de ladite carte d'alimentation (40) et connectés électriquement auxdites plaques conductrices (55, 56, 57) à des emplacements à l'extérieur de ladite carte d'alimentation (40), lesdites plaques conductrices (55, SR22471 JP/CS 56, 57) étant connectées électriquement à ladite carte d'alimentation (40) ; caractérisé en ce que ledit procédé comprend une étape de montage de composants pour monter au moins lesdits éléments de commutation à semiconducteur (41) de ladite carte d'alimentation (40) qui sont enduits d'une crème à braser; une étape de fixation de la carte à courant de forte intensité (50) pour fixer la carte à courant de forte intensité (50) à ladite carte d'alimentation (40) après ladite étape de montage de composants; une étape de brasage pour faire fondre ladite crème à braser pour effectuer un brasage ente ladite carte d'alimentation (40) et lesdits éléments de commutation (41) à semi-conducteur et un brasage entre ladite carte d'alimentation (40) et lesdites plaques conductrices (55, 56, 57) de ladite carte de courant de forte intensité (50) au moyen d'un dispositif de refusion après l'étape de fixation de la carte à courant de forte intensité (50); et une étape de soudage pour connecter électriquement au moins lesdits condensateurs (51) à la carte à courant de forte intensité (50) par soudage par résistance après ladite étape de brasage. SR22471 JP/CS