Brevet FR2842502A1 — publié le 20040123

i DISPOSITIF D'AVANCEMENT D'UN FILM TUBULAIRE SOUPLE ET MACHINE D'EMBALLAGE La présente invention concerne un dispositif d'avancement d'un film tubulaire souple et une machine d'emballage comprenant un tel dispositif. Pour constituer un paquet en particulier d'objets allongés tels que des profilés métalliques, en bois ou en matière plastique, de petites ou de moyennes sections et de longueurs pouvant être comprises entre par exemple un mètre et trois mètres, on rassemble manuellement ces morceaux pour qu'ils constituent un paquet sensiblement cylindrique et on entoure ce paquet à l'aide de bandes de rouleaux adhésifs en assurant un certain serrage, éventuellment en ayant enrouler préalablement un film souple autour du paquet. Une telle manière de procéder est fastidieuse, longue et coteuse. Dans d'autres cas, on enfile manuellemnt des objets à emballer dans une portion d'une gaine tubulaire souple et on ferme ses extrémités en général par agrafage Dans une application particulière, la présente invention a pour objectif d'éviter les opérations ci-dessus. La présente invention a tout d'abord pour objet un dispositif d'avancement d'un film tubulaire souple. Selon l'invention, ce dispositif comprend un guide longitudinal adapté pour être longitudinalement et complètement engagé à l'intérieur du film tubulaire, des moyens de maintien adaptés pour porter ledit guide longitudinal et pour laisser passer ou être traversés par le film tubulaire et des moyens d'entraînement longitudinal adaptés pour faire glisser longitudinalement le film tubulaire lorsque ce dernier est enfilé sur le guide longitudinal. Selon l'invention, lesdits moyens d'entraînement longitudinal peuvent avantageusement comprendre des moyens extérieurs d'action agissant sur la face extérieure du film tubulaire et des moyens intérieurs de réaction agissant sur la face intérieure du film tubulaire et prévus sur le guide longitudinal. Selon l'invention, lesdits moyens de maintien peuvent avantageusement comprendre au moins un moyen d'appui extérieur qui coopère avec au moins un moyen d'appui intérieur porté par ledit guide longitudinal, entre lesquels passe ledit film tubulaire. Selon l'invention, ledit moyen d'appui extérieur et ledit moyen d'appui intérieur peuvent avantageusement comprendre respectivement au moins un galet et une roue, disposés de telle sorte que le film tubulaire passe et soit pris entre ce galet et cette roue. Selon une variante de l'invention, ledit moyen d'appui extérieur et ledit moyen d'appui intérieur peuvent avantageusement comprendre respectivement une paire de galets et une roue disposées de telle sorte que le film tubulaire passe et soit pris entre d'une part cette roue et d'autre part les galets de cette paire de galets. Selon l'invention, ledit galet et ladite roue peuvent avantageusement comprendre respectivement une gorge périphérique et un épaulement annulaire engagés d'un dans l'une. Selon l'invention, ladite gorge périphérique et ledit épaulement annulaire présentent de préférence des surfaces annulaires d'appui axialement espacées. Selon l'invention, ladite roue est de préférence placée à l'extérieur du film tubulaire et est reliée à des moyens d'actionnement en rotation de façon à constituer lesdits moyens d'entraînement. Selon l'invention, lesdits moyens d'entraînement comprennent de préférence au moins un organe rotatif d'entraînement tel qu'une roue d'entraînement ou une bande sans fin d'entraînement, qui agit sur la face extérieure du film tubulaire et qui est reliée à un moteur d'entraînement en rotation. Selon une variante de l'invention, lesdits moyens d'entraînement comprennent de préférence au moins un organe rotatif fou tel qu'un galet fou, porté par ledit guide longitudinal, le film tubulaire passant entre ledit organe rotatif et cet organe rotatif fou. Selon une autre variante de l'invention, ledit guide longitudinal comprend de préférence au moins une surface d'appui située en vis-à-vis dudit organe rotatif d'entraînement. Selon l'invention, lesdits moyens de maintien peuvent avantageusement comprendre au moins un moyen inférieur d'appui extérieur placé en-dessous dudit guide longitudinal et au moins un moyen supérieur d'appui extérieur placé en-dessus dudit guide longitudinal, qui coopèrent respectivement avec des moyens d'appui intérieurs portés par ledit guide longitudinal. Selon l'invention, ledit moyen inférieur d'appui extérieur et ledit moyen supérieur d'appui extérieur sont de préférence décalés longitudinalement audit guide longitudinal. Selon l'invention, lesdits moyens de maintien peuvent avantageusement comprendre au moins un moyen inférieur d'appui extérieur placé en-dessous dudit guide longitudinal et au moins un moyen supérieur d'appui extérieur placé en-dessus dudit guide longitudinal et opposé audit moyen inférieur d'appui extérieur, qui coopèrent respectivement avec des moyens d'appui intérieurs portés par ledit guide longitudinal, ainsi qu'au moins un moyen d'appui extérieur décalés longitudinalement audit guide longitudinal, qui coopère avec au moins un moyen d'appui intérieur porté par ce guide longitudinal. Selon l'invention, lesdits moyens de maintien comprennent de préférence des paires de moyens inférieurs d'appui extérieur placés endessous dudit guide longitudinal et décalés transversalement pour constituer un V, ces moyens inférieurs d'appui extérieur coopérant respectivement avec des moyens d'appui intérieurs portés par ledit guide longitudinal et décalés transversalement pour constituer un V correspondant. Selon l'invention, lesdits moyens de maintien comprennent de préférence des paires de moyens supérieurs d'appui extérieur placés endessus dudit guide longitudinal et décalés transversalement pour constituer un V, ces moyens supérieurs d'appui extérieur coopérant respectivement avec des moyens d'appui intérieurs portés par ledit guide longitudinal et décalés transversalement pour constituer un V correspondant. Selon une variante de l'invention, lesdits moyens de maintien comprennent de préférence au moins deux galets intérieurs opposés arrière et deux galets intérieurs opposés avant, portés par ledit guide longitudinal, ainsi qu'au moins deux roues extérieures opposées arrière, disposées de part et d'autre du guide longitudinal, et deux roues extérieures opposées avant, disposées de part et d'autre du guide longitudinal, lesdits galets et lesdites roues comprenant respectivement une gorge annulaire et un épaulement annulaire engagé l'un dans l'autre. Selon l'invention, ledit guide longitudinal est de préférence sensiblement tubulaire, son extrémité s'engageant en premier dans le film tubulaire étant de préférence appointée. Selon l'invention, ledit guide longitudinal présente une section sensiblement ovale. La présente invention a également pour objet une machine d'emballage Selon l'invention, cette machine d'emballage comprend un dispositif d'avancement tel que défini ci-dessus, ledit guide longitudinal portant en porte-à-faux, dans son prolongement, une gouttière adaptée pour être longitudinalement et complètement engagée à l'intérieur du film tubulaire, cette gouttière étant adaptée pour la réception d'au moins un objet à emballer dans une portion dudit film tubulaire. Selon l'invention, ladite gouttière porte de préférence au moins un volet longitudinal articulé longitudinalement, des moyens étant prévus pour manoeuvrer ce volet. Selon l'invention, lesdits moyens de manoeuvre comprennent de préférence un moyen à ressort qui agit pour amener ledit volet au-dessus de la gouttière et des moyens d'actionnement pour agir sur ledit volet à l'encontre de ces moyens à ressort, ces moyens d'actionnement étant escamotables pour laisser passer ledit film tubulaire. Selon l'invention, lesdits moyens de manoeuvre sont de préférence placés en amont de la zone de réception de ladite gouttière. Selon l'invention, des moyens pour couper le film tubulaire, sont de préférence disposés en amont de la zone de réception de ladite gouttière. Selon l'invention, lesdits moyens pour couper le film tubulaire comprennent de préférence un couteau rotatif escamotable. Selon l'invention, des moyens pour fermer le film tubulaire sont de préférence disposés à proximité de l'extrémité de ladite gouttière opposée audit guide longitudinal. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de machines d'emballage sous film tubulaire souple d'objets à emballer mettant en oeuvre des dispositifs d'avancement d'un tel film, décrites à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par le dessin sur lequel: - la figure 1 représente une vue générale en perspective d'une machine selon l'invention; - la figure 2 repésente une vue en perspective d'un dispositif d'avancement de film; - la figure 3 représente une coupe longitudinale du dispositif d'avancement de la figure 2; - la figure 4 représente une coupe transversale du dispositif d'avancement de la figure 2, selon IV-IV de la figure 3; - la figure 5 représente une coupe transversale du dispositif d'avancement de la figure 2, selon V-V de la figure 3; - la figure 6 représente une coupe longitudinale d'un moyen de support et de maintien du dispositif d'avancement de la figure 2; - la figure 7 représente une vue en bout d'un moyen de coupure du film tubulaire, dans une position escamotée; - la figure 8 représente une vue en bout du moyen de coupure de la figure 7, dans une position active; - la figure 9 représente une coupe longitudinale du moyen de coupure de la figure 7; - la figure 10 représente une coupe transversale d'un moyen de commande de volets portés par une goutière de la machine de la figure 1, en position déployée; - la figure 11 représente une coupe transversale du moyen de commande de volets de la figure 10, en position rabattue; - la figure 12 représente une coupe transversale de ladite goutière dont les volets sont déployés; - la figure 13 représente une coupe transversale de ladite goutière dont les volets sont rabattus; - la figure 14 représente une vue de dessus d'un autre dispositif d'avancement de film selon l'invention; - la figure 15 représente une coupe transversale selon XV-XV du dispositif d'avancement de la figure 14; - la figure 16 représente une vue latérale d'un autre dispositif d'avancement de film selon l'invention; - la figure 17 représente une coupe transversale selon XVIIXVII du dispositif d'avancement de la figure 16; - la figure 18 représente une coupe longitudinale et verticale d'un autre dispositif d'avancement de film selon l'invention; - et la figure 19 représente une coupe transverale selon IXXIXX du dispositif d'avancement de la figure 18. En se reportant en particulier à la figure 1, on peut voir qu'on a représenté une machine d'emballage 1 d'objets allongés 2 de façon à constituer un paquet 3 dans une portion 4a d'un film tubulaire souple 4, par exemple en matière plastique, issu d'une bobine 5 dans laquelle le film tubulaire 4 est enroulé à plat. D'une manière générale, la machine 1 comprend longitudinalement, dans sa partie amont, un dispositif d'avancement 6 du film tubulaire et, dans sa partie aval, une gouttière 7 de réception des objets à emballer 2. En se reportant plus particulièrement aux figures 1 à 6, on peut voir que le dispositif d'avancement 6 comprend un guide longitudinal 8 qui comprend une poutre intérieure longitudinale 9 autour de laquelle est fixée une enveloppe longitudinale 10, éventuellement en plusieurs morceaux, de section ovale dont la plus grande largeur est disposée horizontalement, la partie d'extrémité arrière ou amont lOa de l'enveloppe 10 étant formée de façon à être appointée et à bout arrondi. Pour assurer de façon suspendue le maintien et le support du guide longitudinal 8 comme on l'indiquera plus loin, le dispositif d'avancement 6 comprend deux moyens supérieurs arrière 11 et 12 disposés dans la zone arrière de sa partie de section ovale et décalés transversalement l'un par rapport à l'autre, de part et d'autre de l'axe longitudinal, et, décalés longitudinalement vers l'avant, deux moyens inférieurs avant 13 et 14 disposés dans la zone avant de sa partie ovale et décalés transversalement l'un par rapport à l'autre, de part et d'autre de l'axe longitudinal. Chacun des moyens de support et de maintien ci-dessus comprend deux galets fous intérieurs d'appui et de réaction l5a et 15b à axes parallèles, qui sont portés par la poutre longitudinale 9 du guide longitudinal 8, qui sont décalés longitudinalement et qui dépassent légèrement au travers d'une ouverture 16 ménagée dans l'enveloppe 10, ainsi qu'une roue extérieure d'appui et d'action 17 à axe parallèle aux axes des galets 15a et 15b. Comme le montre plus précisément la figure 6, les galets 15a et 15b et la roue 17 sont disposés de telle sorte que la périphérie cylindrique de cette roue 17 prend appui à la fois sur la périphérie cylindrique du galet 15a et la périphérie cylindrique du galet 15b. La roue 17 est portée par l'axe d'un moto-réducteur 18 d'entraînement, de préférence à moteur asynchrone, ce moto-réducteur étant fixé au bâti 19 de la machine. Les moyens de support arrière 11 et 12 sont disposés l'un par rapport à l'autre de telle sorte que les axes respectivement de leurs galets 15a et 15b et leurs roues 17 soient disposés de façon à former un V d'angle d'ouverture par exemple égal à 900 et dont la pointe est dirigée vers le haut, les appuis de leurs roues 17 sur leurs galets 15a et l5b étant en conséquence à 450 par rapport à un plan horizontal. Les moyens inférieurs de support avant 13 et 14 sont disposés l'un par rapport à l'autre de telle sorte que les axes respectivement de leurs galets i5a et l5b et leurs roues 17 soient disposés de façon à former un V d'angle d'ouverture par exemple égal à 900 et dont la pointe est dirigée vers le bas, les appuis de leurs roues 17 sur leurs galets i5a et l5b étant en conséquence à 450 par rapport à un plan horizontal. La machine d'emballage 1 comprend en outre une gouttière longitudinale 7 qui prolonge vers l'avant l'enveloppe 10 du guide longitudinal 8. Cette gouttière 7 présente une courte partie arrière 20 de section ovale qui correspond à la section avale du guide longitudinal 8. Cette partie arrière 20 contient une pièce intermédiaire 21 qui est engagée longitudinalement sur une partie avant en saillie 22, de section carrée, de la poutre 9 du guide longitudinal 8. La gouttière 7 est ainsi encastrée à l'arrière et en porte-à-faux vers l'avant. En avant de sa partie arrière 21, la gouttière 7 présente une partie 23 pour la réception des objets 2 à emballer, dont la section correspond sensiblement à la moitié inférieure de l'enveloppe 10 du guide longitudinal 9. La machine d'emballage 1 étant ainsi constituée, l'ensemble formé par le guide longitudinal 8 et la gouttière 7 présente un centre de gravité situé en avant des moyens de support et de maintien avant 13 et 14 de telle sorte que cet ensemble est supporté, est maintenu longitudinalement et est empêché de tourner selon son axe longitudinal par le fait que, par effet de levier, les galets 15a et 15b des moyens inférieurs avant 13 et 14 de support et de maintien sont respectivement en appui vers le bas sur leur roue extérieure 17 et les galets 15a et 15b des moyens supérieurs arrière 11 et 12 de support et de maintien sont respectivement en appui sur le haut sur leur roue extérieure 17. Dans la zone de jonction entre le guide longitudinal 8 et la gouttière 7 est prévue une gorge annulaire 24. Comme le montrent notamment les figures 1, 7, 8 et 9, la machine d'emballage 1 comprend en outre un moyen de coupure 25 qui comprend une couronne 26 qui entoure à distance la zone de jonction précitée et qui porte un couteau 27 mobile dans un plan radial, ce couteau 27 présentant une extrémité intérieure 28 coupante et une extrémité extérieure 29 qui porte un galet 30. La couronne 26 est reliée à des moyens d'entraînement en rotation classiques non représentés Le couteau 27 est soumis à un ressort 31 agissant de façon à engager son extrémité coupante 28 dans la gorge annulaire 24 comme le montre la figure 8. Comme le montrent les figures 7 et 9, lorsque la couronne 26 est à une position déterminée, une came 32 est susceptible d'agir sur le galet 30 du couteau 27 sous l'effet d'un vérin 33 de façon à escamoter ou écarter vers l'extérieur l'extrémité coupante 28 du couteau 27. En outre, la machine d'emballage 1 comprend, en avant de l'extrémité avant de la gouttière 7, des moyens de soudage à chaud 33 dont on a uniquement représenté les mors 34 et 35. La machine d'emballage qui vient d'être décrite peut fonctionner et être utilisée de la manière suivante. Ayant placé une bobine 5 de film tubulaire enroulé à plat sur un axe transversal 5b, on déroule manuellement le film tubulaire enroulé à plat de la bobine 5 et on le fait passer au-dessus d'un rouleau à axe transversal Sa placé en alignement à l'arrière et à distance du guide longitudinal 8. En tirant horizontalement vers l'avant sur le film, on engage longitudinalement l'extrémité arrière lOa du guide longitudinal 8 dans le film tubulaire 4 et on fait glisser ce dernier autour et sur le guide longitudinal 8 jusqu'aux moyens supérieurs arrière de support et de maintien 11 et 12. Les roues extérieures 17 de ces moyens 11 et 12 étant entraînées en rotation par les moto-réducteurs correspondants 18, le film tubulaire 4 se trouve entraîné longitudinalement et vers l'avant en passant entre les roues extérieures 17 et les galets intérieurs l5a et l5b. Le film tubulaire 4 avançant, il s'engage alors entre les roues extérieures 17 et les galets intérieurs 15a et 15b des moyens inférieurs avant de support et de maintien 13 et 14 et est également entraîné vers l'avant par les roues 17 de ces derniers par leurs moto-réducteurs. Ainsi, le film tubulaire 4 passe au travers des moyens de support, de maintien et d'entraînement 11, 12, 13 et 14, leurs galets 15a et l5b étant en appui contre sa face intérieure et les roues 17 étant en appui contre sa face extérieure. Lorsque le film tubulaire 4 atteint la zone de jonction entre le guide longitudinal 8 et la gouttière 7, on arrête les moto- réducteurs 18 pour l'immobiliser. La machine d'emballage est alors prête. Par exemple à l'aide d'un dispositif automatique d'alimentation et de comptage, on dépose longitudinalement dans la gouttière 7 des objets 2 à emballer, de telle sorte que ces objets dépassent à l'avant de la gouttière 7. On active les moto-réducteurs 18 des moyens de support et de maintien 11, 12, 13 et 14 de façon à faire avancer le film tubulaire 4. Ce dernier glisse longitudinalement vers l'avant autour du guide longitudinal 8 et de la gouttière 7 contenant les objets à emballer 2. Lorsque l'extrémité avant du film tubulaire 4 est légèrement audelà des mors 34 et 35 des moyens de soudage 33, on arrête les motoréducteurs 18 et on active ces moyens de soudage 33 de manière à écraser et souder thermiquement l'extrémité avant du film tubulaire 4. Par exemple en même temps, on actionne les moyens de coupure 25 de façon que le couteau 27, en s'engageant dans la rainure annulaire 24, traverse et, par rotation de la couronne 26, coupe circonférentiellement le film tubulaire 4 de façon à obtenir une portion 4a de film tubulaire 4 séparée du reste de la bobine 5. On peut alors, par exemple manuellement, prendre cette portion 4a de film tubulaire 4 en avant de la gouttière 7, en prenant en même temps les parties dépassantes vers l'avant des objets à emballer 2, et déplacer l'ensemble longitudinalement vers l'avant. Lorsque cette portion 4a du film tubulaire 4 et les objets à emballer qu'elle contient sont extraits longitudinalement de la gouttière 7, on peut alors, grâce aux moyens de soudage 33, procéder au soudage de la partie d'extrémité arrière de cette portion 4a. il On obtient alors un paquet fermé 3 d'objets emballés dans une portion 4a du film tubulaire 4 issue de la bobine 5. On peut alors recommencer une opération d'emballage comme décrit précédemment, en disposant de nouveaux objets 2 à emballer dans la gouttière 7 et en déplaçant longitudinalement le film tubulaire 4 sur le guide longitudinal 8 et la gouttière 7. En se reportant aux figures 3 et 10 à 12, on peut voir que les bords longitudinaux de la portion 23 de la gouttière 7 peuvent être équipés de volets longitudinaux 36 et 37 respectivement articulés sur ces bords par des axes longitudinaux 38 et 39. Les volets 36 et 37 présentent, à leur extrémité arrière, des flancs transversaux 40 et 41 triangulaires qui sont munis d'un côté de pions 42 et 43 et de leur autre côté de galets 44 et 45 à axes longitudinaux. Entre les pions 42 et 43 est monté un ressort transversal 46 qui tend à rabattre les volets 36 et 37 l'un vers l'autre au-dessus de la gouttière 7. Pour écarter les volets 36 et 37 est prévu, en dessous de la gouttière 7, un vérin 47 à axe vertical, dont la tige 48 porte à son extrémité libre une came 49 à pointe tournée vers le haut. La gouttière 7 présente une ouverture 50 permettant à la came 49 du vérin 47 de pénétrer par en dessous dans la gouttière 7 afin que les flancs de la came 49 viennent en contact avec les galets 44 et 45 des volets 36 et 37. Comme le montre la figure 11, lorsque la came 49 du vérin 47 est à sa position basse escamotée, elle se trouve en dessous et à distance de la gouttière 7. Sous l'effet du ressort 46, les volets 36 et 37 sont rabattus au-dessus de la gouttière 78. De préférence, dans cette position rabattue, les volets 36 et 37 ont une section correspond à la moitié supérieure de la partie arrière 20 de la gouttière 7 ou de l'enveloppe 10 du guide longitudinal 8. Comme le montre la figure 10, en actionnant le vérin 47, la came 49 monte, rencontre les galets 44 et 45, les écarte et provoque l'ouverture des volets 36 et 37. Lorsque la came 49 du vérin 47 est à sa position haute, les volets 36 et 37 sont de préférence dans une position déployée telle que les bords longitudinaux de ces volets, opposés aux axes longitudinaux 38 et 39, sont latéralement à l'extérieur de ces axes. En complément de ce qui a été décrit plus haut, les volets 36 et 37 peuvent être utilisés de la façon suivante. Avant d'alimenter la gouttière 7 en objets 2 à emballer, on actionne le vérin 47 de façon à amener la came 49 à sa position haute et placer les volets 36 et 37 à leur position déployée. Comme le montre la figure 12, on alimente la gouttière 7 en produits 2 à emballer, les volets 36 et 37 constituant des déflecteurs latéraux facilitant l'amenée des produits 2 à emballer dans la gouttière 7. Comme le montre la figure 13, on actionne le vérin 47 pour amener la came 49 à sa position basse escamotée. Sous l'effet du ressort 46, les volets 36 et 37 viennent à leur position rabattue et compactent les objets 2 à emballer, les objets 2 à emballer étant ainsi confinés dans un espace tubulaire constitué par la gouttière 7 et ses volets 36 et 37 rabattus. Les volets 36 et 37 permettent aussi de faciliter l'avancement du film tubulaire 4 autour de la gouttière 7 puisque ce dernier glisse sur les volets 36 et 37 rabattus et évite que des objets 2 à emballer ne gênent cet avancement. Le dispositif d'avancement 6 décrit plus haut pourrait comprendre des moyens de support et/ou de maintien complémentaires du guide longitudinal 8. En particulier, le dispositif d'avancement 6 pourrait comprendre, dans la zone des moyens de support et de maintien arrière 1 1 et 12, un moyen inférieur arrière de maintien et de support comprenant par exemple un galet intérieur à axe transversal, d'appui ou de réaction, porté par la poutre 9 et une roue extérieure à axe transversal, d'appui ou d'action, adapté pour venir en appui sur ce galet et laissant passer entre eux le film tubulaire 4. Un tel moyen complémentaire de support et de maintien pourrait être construit comme les moyens de support et de maintien 11, 12, 13 et 14, et comprendre deux galets intérieurs. On pourrait en outre prévoir deux moyens complémentaires inférieurs arrière de support et de maintien décalés transversalement. L'une quelconque des dispositions complémentaires ci-dessus serait en particulier nécessaire au cas o le centre de gravité de l'ensemble constitué du guide longitudinal 8 et de la gouttière 7, à vide, serait en arrière des moyens de support et de maintien avant 13 et 14. En se reportant maintenant aux figures 14 et 15, on va décrire un dispositif d'avancement 51 qui constitue une variante de réalisation du dispositif d'avancement 6 décrit précédemment. Comme précédemment, ce dispositif d'avancement 51 comprend un guide longitudinal 52 qui comprend une poutre intérieure longitudinale 53 entourée par une enveloppe longitudinale 54 de section ovale et appointée vers l'arrière. Le dispositif d'avancement 51 comprend deux moyens arrière opposés 55 et 56 et deux moyens avant opposés 57 et 58, agencés latéralement au guide longitudinal et prévus pour supporter et maintenir le guide longitudinal 52 et pour entraîner vers l'avant le film tubulaire 4. Chacun des moyens de support et de maintien 55 à 58 comprend un galet fou intérieur d'appui et de réaction 59 à axe vertical porté par la poutre 53 et une roue extérieure d'appui et d'action 60 à axe vertical portée par l'axe d'un moto-réducteur 61 fixé au bâti 62 de la machine d'emballage. La roue extérieure 60 présente une gorge périphérique 63 sur les bords de laquelle sont ménagés des épaulements annulaires 64 et 65 radialement en saillie, ces épaulements 64 et 65 formant un V ouvert vers l'extérieur. Le galet 59 présente un épaulement périphérique 66 en saillie de section en V dont la pointe est dirigée vers l'extérieur. Le galet 59 et la roue 60 sont accouplés au travers d'une ouverture latérale 54a de l'enveloppe 54 de façon que l'épaulement périphérique 66 du galet 59 pénètre dans la gorge 63 de la roue extérieure 60, les flancs opposés de l'épaulement 66 étant respectivement en appui sur les flancs des épaulements 64 et 65 par des surfaces axialement espacées. Comme le montre plus précisément la figure 14, les moyens arrière de support et de maintien 55 et 56 sont disposés de telle sorte que leurs galets intérieurs 59 sont en avant par rapport à leur roue extérieure et les moyens avant de support et de maintien 57 et 58 sont disposés de telle sorte que leurs galets intérieurs 59 sont en arrière de leur roue extérieure 60. Ainsi, de façon générale, les roues extérieures 60 des moyens de support et de maintien 56 à 58 déterminent un rectangle dans les coins desquels sont pris les galets intérieurs 59 de telle sorte que le guide longitudinal 52 est suspendu et maintenu dans toutes les directions et ne peut pas tourner selon son axe longitudinal. Comme dans les exemples précédents, lorsque le film tubulaire 4 est engagée sur le guide longitudinal 52, il passe entre les galets intérieurs59 et les roues extérieures 60 des moyens de support et de maintien 55 à 58 et peut être entraîné vers l'avant par les roues extérieures 60 sous l'effet des moto-réducteurs 61. Dans une variante de réalisation, les moyens arrière de support et de maintien 55 et 56 et/ou les moyens avant de support et de maintien 57 et 58 pourraient comprendre deux galets intérieurs coopérant avec la roue 60, ces deux galets étant décalés longitudinalement. En se reportant à la figure 16, on va maintenant décrire un autre dispositif d'avancement 67 correspondant fonctionnellement à ceux décrits précédemment. Comme dans les exemples précédents, ce dispositif d'avancement 67 comprend un guide longitudinal 68 qui comprend une poutre longitudinale intérieure 69 et une enveloppe longitudinale 70 de section ovale et appointée vers l'arrière. Ce dispositif d'avancement 67 comprend en outre deux moyens supérieurs de support et d'entraînement 71 et 72 et deux moyens inférieurs de support et d'entraînement 73 et 74. Chacun des moyens de support et d'entraînement 71 à 74 comprend deux poulies 75 et 76 à axes parallèles décalés longitudinalement et sur lesquels est intallée une bande sans fin 77 s'étendant longitudinalement et dont un brin d'action est en appui sur la surface extérieure de l'enveloppe 70, le long d'une zone longitudinale de réaction, l'une de ces poulies étant portée par l'axe d'un moto-réducteur d'entraînement en rotation 78 porté par un bâti 67a. Comme le montre plus précisément la figure 17, les moyens de support et d'entraînement 71 à 74 sont disposés de telle sorte que les brins de leur bande sans fin 77 constituent, en section transversale, un losange qui circonscrit l'enveloppe longitudinale 70. Ainsi, le guide longitudinal 68 est porté et ne peut pas tourner selon son axe longitudinal. Pour maintenir longitudinalement le guide longitudinal 68, le dispositif d'avancement 67 comprend deux moyens opposés 79 et 80 prévus respectivement au-dessus et au-dessous du guide longitudinal 68 et placés en arrière des moyens de support et d'entraînement 71 à 74. Chacun des moyens de maintien 79 et 80 comprend deux galets fous 81 et 82 à axes horizontaux et transversaux, décalés longitudinalement et portés par la poutre longitudinale 69 du guide longitudinal 68, ainsi qu'une roue extérieure 83 à axe vertical qui prend appui sur les galets 82 et 83 au travers d'une ouverture 84 ménagée dans l'enveloppe 70. Comme dans les exemples précédents, le film tubulaire 4, engagé autour du guide longitudinal 68, passe longitudinalement au travers des moyens de maintien 79 et 80, en passant entre leurs galets intérieurs 81 et 82 et leur roue extérieure 83 et en passant entre les courroies d'entraînement 77 des moyens de support et d'entraînement 71 à 74 l'enveloppe longitudinale 70. En activant le moto-réducteur 68 des moyens de support et d'entraînement 71 à 74, les courroies 77 de ces derniers entraînent vers l'avant le film tubulaire 4 qui glisse longitudinalement vers l'avant sur l'enveloppe 70 du guide longitudinal 68. Bien entendu, l'adhérence des courroies 77 sur la face extérieure du film tubulaire 4 doit être supérieure au frottement de la face intérieure du film tubulaire 4 sur la surface extérieure de l'enveloppe 70. Dans une variante de réalisation, certains des moyens de support et d'entraînement 71-74 à courroies pourraient être remplacés par des moyens à roues entraînées prenant appui sur la face extérieure du film tubulaire 4. En se reportant maintenant aux figures 18 et 19, on va décrire un autre dispositif d'avancement 85 correspondant fonctionnellement aux dispositifs d'avancement décrits précédemments. Comme précédemment, ce dispositif d'avancement 85 comprend un guide longitudinal 86 qui comprend une poutre intérieure longitudinale 87 entourée d'une enveloppe longitudinale 88 de section ovale et appointée vers l'arrière. Ce dispositif d'avancement 85 comprend un moyen arrière inférieur de support et de maintien 89, un moyen supérieur arrière de support et de maintien 90 et un moyen inférieur avant de support et de maintien 89a, décalé longitudinalement par rapport aux premiers. Chacun des moyens 89 et 90 ci-dessus comprend deux galets fous intérieurs d'appui et de réaction 91 et 92, à axes transversaux décalés longitudinalement et portés par la poutre longitudinale 87 et une roue extérieure d'appui et d'action 93 à axe transversal, portée par l'extrémité de l'arbre d'entraînement d'un moto-réducteur 94 fixé au bâti 95 de la machine. Sensiblement comme les moyens 55 à 58 de l'exemple décrit en référence aux figures 14 et 15, la roue extérieure 93 présente une gorge périphérique 96 sur les bords de laquelle sont ménagés des épaulements annulaires 97 et 98 radialement en saillie, ces épaulements 97 et 98 formant un V ouvert vers l'extérieur. Les galets 91 et 92 présentent respectivement un épaulement périphérique 99 en saillie de section en V dont la pointe est dirigée vers l'extérieur. Les galets 91 et 92 sont accouplés à la roue 93 au travers d'une ouverture 100 ménagée dans l'enveloppe 88 de façon que l'épaulement périphérique 99 des galets 91 et 92 pénètre dans la gorge 96 de la roue 93, les flancs opposés de l'épaulement 99 étant respectivement en appui sur les flancs des épaulements 97 et 98. Le moyen avant de support et de maintien 89a se différencie des moyens de support et de maintien 90 par le fait qu'il comprend uniquement un galet intérieur d'appui et de réaction 101 et une roue extérieure d'appui et d'action 102, respectivement à gorge et à épaulement périphériques accouplés au travers d'une ouverture 103 de l'enveloppe longitudinale 88, la roue extérieure 102 étant portée par l'axe d'un moto-réducteur d'entraînement 94. Ce moyen 89a pourrait aussi comprendre deux galets intérieurs. Les moyens de support et de maintien 89, 90 et 89a sont agencés de telle sorte que les plans radiaux médians de leurs galets 91 et 92 et de leur roue 93 soient situés dans le plan longitudinal et vertical de symétrie ou médian du guide, longitudinal 86, le moyen inférieur de support et de maintien 89 étant placé symétriquement à l'opposé du moyen supérieur de support et de maintien 90 et le moyen inférieur de support et de maintien 89a étant décalé vers l'avant. Ainsi, le guide longitudinal 86 est suspendu et maintenu dans toutes les directions et ne peut pas tourner selon son axe longitudinale, sa partie avant étant uniquement portée par en dessous par la roue extérieure 102 du moyen de support et de maintien avant 89a. Bien entendu, un moyen supérieur avant de support et de maintien pourrait également être prévu au dessus du guide longitudinal 86, par exemple symétriquement au moyen inférieur avant de support et de maintien 89a. Comme dans les exemples précédents, lorsque le film tubulaire 4 est engagé sur le guide longitudinal 86, il passe entre respectivement les galets intérieurs 91, 92 et 101 et les roues extérieures 93 et 102 des moyens de support et de maintien 89, 90 et 89a et peut être entraîné vers l'avant sous l'effet des moto-réducteurs 94 reliés respectivement aux roues extérieures 93 et 102. D'une manière générale, comme le montre la figure 17, au moins certains des galets et des roues précitées peuvent présenter une bague annulaire périphérique par exemple en caoutchouc ou en une autre matière adhérente et/ou légèrement élastiquement compressible. La présente invention ne se limite pas aux exemples ci-dessus décrits. Bien des variantes de réalisation sont possibles sans sortir du cadre défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'avancement d'un film tubulaire souple, caractérisé par le fait qu'il comprend: un guide longitudinal (8) adapté pour être longitudinalement et complètement engagé à l'intérieur du film tubulaire (4), des moyens de maintien (11-14) adaptés pour porter ledit guide longitudinal et pour laisser passer ou être traversés par le film tubulaire, et des moyens d'entraînement longitudinal (17) adaptés pour faire glisser longitudinalement le film tubulaire lorsque ce dernier est enfilé sur le guide longitudinal. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'entraînement longitudinal comprennent des moyens extérieurs d'action (17; 77) agissant sur la face extérieure du film tubulaire et des moyens intérieurs de réaction (15a; 70) agissant sur la face intérieure du film tubulaire et prévus sur le guide longitudinal (8 68). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens de maintien comprennent au moins un moyen d'appui extérieur (17) qui coopère avec au moins un moyen d'appui intérieur (15a) porté par ledit guide longitudinal (8), entre lesquels passe ledit film tubulaire. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit moyen d'appui extérieur et ledit moyen d'appui intérieur comprennent respectivement au moins un galet (15a) et une roue (17), disposés de telle sorte que le film tubulaire passe et soit pris entre ce galet et cette roue. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit moyen d'appui extérieur et ledit moyen d'appui intérieur comprennent respectivement une paire de galets (15a, 15) et une roue (17), disposés de telle sorte que le film tubulaire passe et soit pris entre d'une part cette roue et d'autre part les galets de cette paire de galets. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que ledit galet et ladite roue comprennent respectivement une gorge périphérique (63) et un épaulement annulaire (66) engagés l'un dans l'autre. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ladite gorge périphérique (63) et ledit épaulement annulaire (66) présentent des surfaces annulaires d'appui axialement espacées. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait que ladite roue (17) est placée à l'extérieur du film tubulaire (4) et est reliée à des moyens (18) d'actionnement en rotation de façon à constituer lesdits moyens d'entraînement. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'entraînement comprennent au moins un organe rotatif d'entraînement tel qu'une roue d'entraînement (17) ou une bande sans fin d'entraînement (77), qui agit sur la face extérieure du film tubulaire et qui est reliée à un moteur d'entraînement en rotation (18; 78). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'entraînement comprennent au moins un organe rotatif (15a) fou tel qu'un galet fou, porté par ledit guide longitudinal, le film tubulaire passant entre ledit organe rotatif et cet organe rotatif fou. 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ledit guide longitudinal comprend au moins une surface d'appui (70) située en vis-à-vis dudit organe rotatif d'entraînement (77). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de maintien comprennent au moins un moyen inférieur d'appui extérieur placé endessous dudit guide longitudinal et au moins un moyen supérieur d'appui extérieur placé en-dessus dudit guide longitudinal, qui coopèrent respectivement avec des moyens d'appui intérieurs portés par ledit guide longitudinal. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que ledit moyen inférieur d'appui extérieur et ledit moyen supérieur d'appui extérieur sont décalés longitudinalement audit guide longitudinal. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de maintien comprennent au moins un moyen inférieur d'appui extérieur placé endessous dudit guide longitudinal et au moins un moyen supérieur d'appui extérieur placé en-dessus dudit guide longitudinal et opposé audit moyen inférieur d'appui extérieur, qui coopèrent respectivement avec des moyens d'appui intérieurs portés par ledit guide longitudinal, ainsi qu'au moins un moyen d'appui extérieur décalé longitudinalement audit guide longitudinal, qui coopère avec au moins un moyen d'appui intérieur porté par ce guide longitudinal. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de maintien comprennent des paires de moyens inférieurs d'appui extérieur (13, 14) placés en-dessous dudit guide longitudinal et décalés transversalement pour constituer un V, ces moyens inférieurs d'appui extérieur coopérant respectivement avec des moyens d'appui intérieurs portés par ledit guide longitudinal et décalés transversalement pour constituer un V correspondant. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de maintien comprennent des paires de moyens supérieurs (11, 12) d'appui extérieur placés en-dessus dudit guide longitudinal et décalés transversalement pour constituer un V, ces moyens supérieurs d'appui extérieur coopérant respectivement avec des moyens d'appui intérieurs portés par ledit guide longitudinal et décalés transversalement pour constituer un V correspondant. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de maintien comprennent au moins deux galets intérieurs opposés arrière (59) et deux galets intérieurs opposés avant, portés par ledit guide longitudinal, ainsi qu'au moins deux roues extérieures opposées arrière (60), disposées de part et d'autre du guide longitudinal, et deux roues extérieures opposées avant, disposées de part et d'autre du guide longitudinal, lesdits galets et lesdites roues comprenant respectivement une gorge annulaire et un épaulement annulaire engagé l'un dans l'autre. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit guide longitudinal (8) est sensiblement tubulaire, son extrémité (lOa) s'engageant en premier dans le film tubulaire étant appointée. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit guide longitudinal présente une enveloppe longitudinale (10) de section sensiblement ovale. 20. Machine d'emballage, caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes et que ledit guide longitudinal (8) porte en porte-à-faux, dans son prolongement, une gouttière (7) adaptée pour être longitudinalement et complètement engagé à l'intérieur du film tubulaire, cette gouttière étant adaptée pour la réception d'au moins un objet (2) à emballer dans une portion (4a) dudit film tubulaire. 21. Machine selon la revendication 20, caractérisée par le fait que ladite gouttière porte au moins un volet longitudinal (36) articulé longitudinalement, des moyens étant prévus pour manoeuvrer ce volet. 22. Machine selon la revendication 21, caractérisée par le fait que lesdits moyens de manoeuvre comprennent un moyen à ressort (46) qui agit pour amener ledit volet au-dessus de la gouttière et des moyens d'actionnement (49) pour agir sur ledit volet à l'encontre de ce moyen à ressort, ces moyens d'actionnement étant escamotables pour laisser passer ledit film tubulaire. 23. Machine selon l'une des revendications 21 et 22, caractérisée par le fait que lesdits moyens de manoeuvre sont placés en amont de la zone de réception de ladite gouttière. 24. Machine selon l'une quelconque des revendications 20 à 23, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens (25) pour couper le film tubulaire, qui sont disposés en amont de la zone de réception de ladite gouttière. 25. Machine selon la revendication 24, caractérisée par le fait que lesdits moyens pour couper le film tubulaire comprennent un couteau rotatif escamotable (27). 26. Machine selon l'une quelconque des revendications 20 à 25, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens (33) pour fermer le film tubulaire, qui sont disposés à proximité de l'extrémité de ladite gouttière opposée audit guide longitudinal.