Brevet FR2834768A1 — publié le 20030718

débattement en flexion. La présente invention concerne, d'une manière générale, un joint étanche aux fluides destiné à relier entre eux deux éléments de transport de fluide. Plus précisément, la présente invention concerne un joint modulaire étanche aux fluides, souple en ce sens qu'il permet un mouvement axial entre les deux éléments de transport de fluide. lO Dans les applications impliquant des fluides à des pressions et/ou températures élevées, les systèmes de tuyauterie ou de canal i sat ion sont en généra l conçus pour offrir un certain degré de flexibilité afin de tenir compte de tolérances dimensionnelles, d'une dilatation et d'un retrait thermiques et de déformations dues à des vibrations entre différents organes reliés par la tuyauterie. Ainsi, ces systèmes de tuyaut eri e ou de canal i sat ion ut il. i sent souvent de s joints flexibles dans les tuyaux pour pouvoir s' adapter aux tolérances dimensionnelles, à la dilatation et au retrait thermiques ainsi qu'aux déformations dues aux vibrations entre les différents organes. Ces types de joints flexibles sont souvent utilisés dans des applications du domaine de l'aéronautique et de la 2s production d'énergie ainsi que dans d'autres applications industrielles exigeant des systèmes de tuyauterie dotés d'une telle flexibilité. Des exemples de tels joints ou accouplements flexibles de l'art antérieur sont décrits dans les brevets américains suivants: n 4 054 306 au nom de Sadoff, Jr. et consorts, n 4 071 268 au nom de Halling et consorts, n 4 071 269 au nom de Halling et consorts, n 4 448 449 au nom de Halling et consorts et n 4 553 775 au nom de Halling. Les joints flexibles doivent être rendus étanches pour empêcher des fuites même en cas de flexion. Pour réaliser une étanchéité, on a utilisé différents types de joints d'étanchéité comprenant des joints d'étanchéité coulissants, tels que des garnitures, des joints d'étanchéité pour tube "TUBESEALS", des segments de piston ou des éléments flexibles, tels que des soufflets. Les joints d'étanchéité coulissants sont capables d' assurer une étanchéité sur une plage de mouvement étendue, mais ne peuvent résister qu'à un nombre limité de cycles d'usure en déplacement. Les joints d'étanchéité flexibles peuvent assurer une étanchéité sur une plage limitée de mouvement mais sont, dans le cas de déplacements faibles, capables de résister à un grand nombre de cycles de déplacement. Dans la plupart des applications de joints flexibles, les joints doivent être capables d'un déplacement sur une dlstance importante un nombre limité de fois seulement, comme par exemple lors de leur installation ou de leur démontage pour des opérations d'entretien. Dans ce cas, les joints d'étanchéité coulissants constituent une bonne solution. En service, les joints doivent encore être mobiles pour s' adapter aux déplacements relativement lents mais potentiellement importants résultant de la dilatation thermique, et là encore le joint d'étanchéité coulissant peut être une bonne solution dans ces conditions. Cependant, dans les applications impliquant un niveau important de vibrations, un joint d'étanchéité coulissant s'use rapidement du fait du très grand nombre de déplacements relativement faibles. Dans de telles applications, un joint d'étanchéité flexible peut être ajouté à un joint utilisant un joint d'étanchéité coulissant pour ainsi s' adapter aux vibrations tout en conservant tous les avantages du joint d'étanchéité coulissant. Compte tenu de ce qui précède, on a besoin d'un joint coulissant flexible capable de remédier aux problèmes de l'art antérieur mentionnés ci-dessus. La présente invention vise à répondre à ce besoin de l'art antérieur ainsi qu'à d'autres besoins qui ressortiront clairement pour l'homme de l'art de la lecture de la présente description. La présente invention a précisément pour but de proposer un joint coulissant flexible qui comporte un élément compressible axialement pour s' adapter à un faible déplacement linéaire, et un organe d'étanchéité coulissant configuré et concu pour s' adapter à des déplacements linéaires plus importants entre des premier et second éléments tuLulaires. La présente invention a pour autre but de proposer un joint coulissant flexible qui soit capable de résister à un nombre très important de déplacements de faible amplitude. La présente invention a aussi pour but de proposer un joint coulissant flexible qui soit léger et compact et qui puisse être utilisé dans des environnements o règnent des températures extrêmes. L' invention a également pour but de proposer un joint coulissant flexible qui soit facile à fabriquer et à installer. Un but supplémentaire de certains modes de réalisation de la présente invention est de proposer un joint coulissant flexible qui permette un défaut d'alignement angulaire entre deux tubes utilisés dans un système de tuyauterie. Pour atteindre ces buts et selon un premier aspect de la présente invention, il est proposé un joint coulissant flexible caractérisé en ce qu'il comprend un premier élément tubulaire comportant un premier axe central; un second élément tuLulaire comportant un second axe central; un ensemble d'étanchéité coulissant disposé entre les premier et second éléments tubulaires et conçu pour s' adapter à une première plage de déplacement axial entre les deux éléments tuLulaires lors de l' application d'une première force axiale prédéterminée entre ces derniers; et un organe compressible axialement disposé entre les premier et second éléments tubulaires et concu pour s' adapter à une seconde plage de déplacement axial entre les deux éléments toLulaires lors de l' application d'une seconde force axiale prédéterminée entre ces derniers, l'organe compressible axialement étant équilibré en termes de S force par rapport à l ' ensemble d' étanchéité coulissant, de façon que la seconde force axiale prédéterminée soit inférieure à la première force axiale prédéterminée. L'ensemble d'étanchéité coulissant peut comprendre un manchon d'étanchéité relié au premier élément tubulaire et un tube d'étanchéité relié au second élément tubulaire, le manchon d'étanchéité ayant une surface de contact intérieure annulaire en contact de manière coulissante avec une surface de contact extérieure du tube d'étanchéité. L'organe compressible axialement peut être relié, au niveau d'une première extrémité, au premier élément tubulaire et, au niveau d'une seconde extrémité, au manchon d'étanchéité, afin que ce dernier coulisse axialement par rapport au premier élément tubulaire. De préférence, le manchon d'étanchéité est supporté de manière coulissante sur le premier élément tubulaire par au moins un élément de guidage. Le premier élément tubulaire, le manchon d'étanchéité et l'organe compressible axialement 3s peuvent être configurés et concus pour former deux premières butées axiales et deux secondes butées axiales qui coopèrent pour limiter un déplacement axial du manchon d'étanchéité à l'intérieur d'une plage prédéterminée. De préférence, les premières butées axiales sont formées au niveau d'extrémités opposées du premier élément tubulaire, tandis que les secondes butées axiales sont formées au niveau d'extrémités opposées du manchon d'étanchéité. L'une au moins des butées axiales peut être réalisée de manière solidaire sous la forme d'un élément unitaire monobloc d'une partie tubulaire du premier élément tubulaire supportant de manière coulissante le manchon d'étanchéité; l'une au moins des premières butées axiales peut aussi consister en un élément séparé relié de manière fixe au premier élément tubulaire. De préférence, l'une des premières butées axiales est formée par une extrémité de l'organe compressible axialement. L'un du premier élément tubulaire et du manchon d'étanchéité peut comporter, reliés à lui, deux éléments de guidage, tandis que l'autre peut comporter, relié à lui, un organe d'arrêt, afin que les premières butées axiales soient formées par les éléments de guidage et que les secondes butées axiales soient formées par l'organe d'arrêt. De préférence, l'organe compressible axialement est positionné à l'extérieur radialement par rapport au tube d'étanchéité. Le tube d'étanchéité peut comporter une partie sphérique élastique en contact avec le manchon d'étanchéité pour permettre une angulation du tube d'étanchéité élastique par rapport au manchon d'étanchéité. Conformément à une autre caractéristique de la présente invention, le manchon d'étanchéité peut être relié de manière fixe à une surface intérieure du premier élément tubulaire, et le tube d'étanchéité peut comporter une première partie d'extrémité présentant la surface de contact extérieure en contact avec la surface de contact intérieure du manchon d'étanchéité, et une seconde partie d'extrémité reliée au second élément tuLulaire, l'élément compressible axialement étant disposé de manière fonctionnelle entre la seconde partie d'extrémité et le second élément tubulaire. L'organe compressible axialement peut comporter une première extrémité reliée de manière fixe au second élément tubulaire et une seconde extrémité reliée de manière fixe à la seconde partie d'extrémité du tube d'étanchéité, un tube de support étant relié de manière fixe à l'un du second élément tubulaire et du tube d'étanchéité et de manière coulissante à l'autre. De préférence, le second élément tuLulaire, le tube d'étanchéité et le tube de support sont configurés et conçus pour former deux premières butées axiales et deux secondes butées axiales qui coopèrent pour limiter un déplacement axial de l'organe compressible axialement à l'intérieur d'une plage prédéterminée. Le tube d'étanchéité peut comporter, relié à lui, un organe tuLulaire configuré et conçu pour relier le tube d' étanchéité à l' organe compressible axialement. Le tube d'étanchéité peut comporter une partie sphérique élastique en contact avec le manchon d'étanchéité pour permettre une angulation du tube d'étanchéité élastique par rapport au manchon d'étanchéité, et une chemise de tube d'étanchéité reliant le tube d'étanchéité à l'organe tubulaire. L' ensemble d'étanchéité coulissant peut être disposé entre les premier et second éléments tuLulaires et conçu pour permettre un déplacement angulaire entre les premier et second axes centraux lors de l' application d'une force angulaire prédéterminée entre les premier et second éléments tubulaires. De préférence, l'organe compressible axialement est une bague d'étanchéité amovible comportant une première extrémité d'étanchéité et une seconde extrémité d'étanchéité. La bague d'étanchéité peut comporter plusieurs circonvolutions entre sa première extrémité d'étanchéité et sa seconde extrémité d'étanchéité. De préférence, la bague d'étanchéité est disposoe par rapport aux premier et second éléments tuLulaires et concue pour pouvoir être activoe par pression. L'organe compressible axialement peut être un soufflet comportant plusieurs cTrconvolutions. Selon un second aspect de la présente invention, il est également proposé un joint coulissant flexible caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de fixation destinés à être reliés à un premier tube; des seconds moyens de fixation destinés à être reliés à un second tubei des premiers moyens d'étanchéité destinés à permettre une première plage de déplacement axial entre les premiers et seconds moyens de fixation lors de l' application d'une première force axiale prédéterminée entre ces derniers; et des seconds moyens d'étanchéité destinés à permettre une seconde plage de déplacement axial entre les premiers et seconds moyens de fixation lors de l'application d'une seconde force axiale prédéterminée entre ces derniers, les seconds moyens d'étanchéité étant équilibrés en termes de force par rapport aux premiers moyens d'étanchéité, de façon que la seconde force axiale prédéterminée soit inférieure à la première force axiale prédétermince. Ce qui précède, ainsi que d'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortira plus clairement de la description détaillée suivante de plusieurs modes de réalisation préférés donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale, partiellement en coupe longitudinale, d'un joint coulissant flexible installé entre des premier et second éléments de transport de fluide, conformément à un premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de parties sélectionnées du joint coulissant flexible IS représenté sur la figure 1: la figure 3 est une vue en élévation latérale, partiellement en coupe longitudinale, d'un joint coulissant flexible installé entre des premier et second éléments de transport de fluide, conformément à un deuxième mode de réalisation de la présente invention; la figure 4 est une vue en coupe longitudinale réalisce à une plus grande échelle du joint coulissant flexible représenté sur la figure 3; la figure 5 est une vue en coupe longitudinale réalisoe à une plus grande échelle de parties sélectionnées du joint coulissant flexible des figures 3 et 4; la figure 6 est une vue en coupe longitudinale réalisée à une plus grande échelle de parties sélectionnées du joint coulissant flexible des figures 3 à 5; la figure 7 est une vue en coupe longitudinale réalisoe à une plus grande échelle et semblable à celle 3s de la figure 4, du joint coulissant flexible de la figure 3, mais après que celui-ci a subi un déplacement axial dans une première direction; la figure 8 est une vue en coupe longitudinale réalisée à une plus grande échelle et semblable à celles des figures 4 et 7, du joint coulissant flexible de la figure 3, mais après que celui-ci a subi un déplacement axial dans une seconde direction; la figure 9 est une vue en coupe longitudinale réalisée à une plus grande échelle, d'un joint coulissant flexible selon un troisième mode de réalisation de l' invention; la figure 10 est une vue en coupe longitudinale réalisée à une plus grande échelle, d'un jolnt coulissant flexible selon un quatrième mode de réalisation de l' invention; la figure 11 est une vue en coupe longitudinale réalisce à une plus grande échelle, d'un joint coulissant flexible selon un cinquième mode de réalisation de l' invention; la figure 12 est une vue en coupe longitudinale réalisée à une plus grande échelle, d'un joint coulissant flexible selon un sixième mode de réalisation de l' invention; la figure 13 est une vue en coupe longitudinale réalisée à une plus grande échelle, d'un joint coulissant flexible selon un septième mode de réalisation de l' invention; la figure 14 est une vue en coupe longitudinale réalisée à une plus grande échelle, d'un joint coulissant flexible selon un huitième mode de réalisation de l' invention; la figure 15 est une vue en coupe longitudinale réalisée à une plus grande échelle, d'un joint coulissant flexible selon un neuvième mode de réalisation de l'invention; la figure 16 est une vue en coupe longltudinale réalisée à une plus grande échelle, d'un joint coulissant flexible selon un dixième mode de réalisation de l' invention; et la figure 17 est une vue en coupe longitudinale réalisée à une plus grande échelle, d'un joint coulissant flexible selon un onzième mode de réalisation de l' invention. Des modes de réalisation sélectionnés de la présente invention vont maintenant étre expliqués en référence aux dessins. Premier mode de réalisation En se référant tout d'abord aux figures 1 et 2, on peut voir un joint coulissant flexible 10 selon un premier mode de réalisation de l' invention. Fondamentalement, le joint coulissant flexible 10 réalise une étanchéité et une liaison entre des premier et second éléments de transport de fluide 12 et 14 pour qu'un fluide à haute température et haute pression puisse circuler à travers ceux-ci. Le joint coulissant flexible 10 est concu pour permettre un défaut d'alignement angulaire, un mouvement axial et un mouvement de rotation entre les premier et second éléments de transport de fluide 12 et 14. Ces premier et second éléments de transport de fluide 12 et 14 peuvent consister en n'importe quel type d'élément de transport de fluide. Par conséquent, la structure de ces éléments 12 et 14 n'est pas importante au regard de la présente invention. Sur la figure 1, le joint coulissant flexible 10 est fixé au premier élément de transport de fluide 12 par soudage le long d'une ligne de soudure 16, tandis que le second élément de transport de fluide 14 est soudé au joint coulissant flexible 10 le long d'une ligne de soudure 18 pour former un système de tuyauterie dans lequel un fluide cTrcule. Le joint coulissant flexible 10 comprend fondamentalement un adaptateur de tube (premier élément tubulaire) 20, un élément compressible axialement 22, deux éléments de guidage 24, un manchon d'étanchéité 26, un tube d'étanchéité 28 et une chemise de tube d'étanchéité (second élément tubulaire) 30, ainsi qu'une bague de retenue 50. Le tube d'étanchéité 28 et la chemise de tube d'étanchéité 30 forment un organe d'étanchéité coulissant 32 relié de manière coulissante au manchon d' étanchéité 26. Un ensemble d' étanchéité coulissant 34 est formé par le manchon d'étanchéité 26, le tube d'étanchéité 28 et la chemise de tube d'étanchéité 30. Le joint 10 comprend également des butées qui, dans ce mode de réalisation, sont solidaires de l'adaptateur de tube 20 et du manchon d'étanchéité 26, comme cela sera décrit plus loin. Dans ce mode de réalisation, l'élément compressible axialement 22 est un joint d'étanchéité activé par pression, tel qu'un joint d'étanchéité en forme de E commercialisé par PerkinElmer Fluid Sciences. Naturellement, l'homme de l'art comprendra que d'autres types de joints d'étanchéité ou d'organes compressibles axialement peuvent être utilisés pour mettre en _uvre la présente invention. Le manchon d'étanchéité 26 et le tube d'étanchéité 28 forment un joint d'étanchéité coulissant permettant un défaut d'alignement angulaire, un mouvement axial et un mouvement de rotation entre l'adaptateur de tube 20 et la chemise de tube d'étanchéité 30. L'élément compressible axialement 22 est un organe élastique axialement concu pour s' adapter à de faibles mouvements axiaux au sein du joint coulissant flexible 10, tandis que le tube d'étanchéité 3s 28 peut s' adapter à des mouvements axiaux plus importants au sein dudit joint flexible 10. Le tube d'étanchéité 28 est également configuré et conçu pour s' adapter à un déplacement angulaire lors de l' application d'une force angulaire prédéterminée entre S l'adaptateur de tube 20 et la chemise de tube d'étanchéité 30. Par conséquent, le tube d'étanchéité 28 est configuré et conçu pour s' adapter à des déplacements axiaux importants à l'intérieur d'une première plage prédéterminée de déplacement axial lors de l' application d'une première force axiale prédéterminée entre les premier et second éléments tubulaires. L'élément compressible axialement 22 est configuré et conçu pour s' adapter à de faibles déplacements axiaux à l'intérieur d'une seconde plage prédéterminée de déplacement axial lors de l' application d'une seconde force axiale prédéterminée entre l'adaptateur de tube 20 et la chemise de tobe d'étanchéité 30. La force nécessaire pour comprimer l'élément compressible axialement 22 est équilibrée par rapport à la force nécessaire pour faire coulisser le tube d'étanchéité 28, de façon que la seconde force axiale prédéterminée de l'élément compressible axialement 22 soit inférieure à la première force axiale prédétermince du tube d'étanchéité 28. 2s La combinaison de l'élément compressible axialement 22 et de l'organe d'étanchéité coulissant 32 dans le joint coulissant flexible 10 offre une flexibilité aux systèmes de canalisation ou de tuyauterie comme ceux utilisés dans des applications du domaine de l'aéronautique et de la production d'énergie, ainsi que dans d'autres applications industrielles nécessitant des systèmes de tuyauterie comportant une compensation axiale. Cette flexibilité du joint coulissant flexible permet à celui-ci de s' adapter à des tolérances 3s d'installation, à une dilatation thermique, à un mouvement extérieur "global" comme celui résultant de la déformation d'une cellule d'avion, et à des déformations provoquées par des vibrations, comme celles dues à des machines tournantes et à un bruit acoustique et aérodynamique. Habituellement, la plage de mouvement résultant des différentes exigences en matière de flexibilité est maximale pour les tolérances d' installation, moindre pour les dilatations thermiques et minimale pour les environnements vibratoires. A l' inverse, le nombre de cycles résultant de vibrations peut être très important, tandis que les cycles résultant de la dilatation thermique sont modérés, et les cycles résultant de l' installation uniquement occasionnels. S L'élément compressible axialement 22 assure une flexibilité dans la direction axiale et une flexibilité très limitée (faible plage de déplacement) dans la direction angulaire. L'élément compressible axialement 22 peut, de manière caractéristique, résister à des millions de cycles de faible déformation. Dans ce mode de réalisation, l'élément compressible axialement 22 permet un mouvement de torsion. Le tube d'étanchéité 28 offre une plus grande flexibilité dans les directions axiale, angulaire et de 2s torsion. Autrement dit, le tube d'étanchéité 28 permet une grande plage de flexibilité de mouvement dans les directions axiale, angulaire et de torsion. Le tube d'étanchéité 28 joue le rôle d'un connocteur entre les premier et second éléments de transport de fluide 12 et 14. Le tube d'étanchéité 28 est. de manière caractéristique, davantage limité que l'élément compressible axialement 22 en ce qui concerne le nombre de cycles d'usure qu'il peut supporter. Par conséquent, le joint coulissant flexible 10 intogre les meilleures 3s propriétés tant de l'élément compressible axialement 22 que de l'organe d'étanchéité coulissant 32 dans un même joint. Le joint coulissant flexible lO permet à l'organe d'étanchéité coulissant 32 de coulisser pour s' adapter à des déplacements axiaux importants et à une angulation du joint coulissant flexible lO, tandis que l'élément compressible axialement 22 et le manchon d'étanchéité 26 assurent une liberté de mouvement pour des cycles de déplacement faible. La conception exige un équilibre des forces entre la force nocessaire pour faire coulisser l'organe d'étanchéité coulissant 32 et la force nécessaire pour comprimer l'élément compressible axialement 22. Il faut que la force de coulissement de l'organe d'étanchéité coulissant 32 soit supérieure à la force de déformation de l'élément compressible axialement 22 sur la plage de mouvement dans laquelle les effets de vibrations doivent être éliminés. L'organe d'étanchéité coulissant 32 absorbe des mouvements vibratoires, mais le but est d'éliminer au maximum les mouvements vibratoires à l' aide de l'élément compressible axialement 22. Cette conception exige également un certain équilibre des forces ou des pressions entre la charge d' emboîtement d' extrémité par pression de l ' organe d'étanchéité tubulaire 32 et la charge d'emboîtement d'extrémité par pression de l'élément compressible axialement 22. Si les charges d'emboîtement ne sont pas équilibrées, l'élément compressible axialement 22 risque alors de se déplacer dans une certaine mesure. S' il va trop loin, le manchon d'étanchéité 26 va alors atteindre ses butées, comme cela sera décrit plus loin, ou bien, si les butées ne sont pas appropriées, l'organe d'étanchéité tubulaire 32 risque de se déboîter de l'adaptateur de tube 20. Si le manchon d'étanchéité 26 est en butée, il ne peut alors pas se déplacer pour s' adapter à des mouvements vibratoires. Par conséquent, le diamètre moyen de l'élément compressible axialement 22 et le diamètre intérieur du manchon d'étanchéité 26 doivent être dimensionnés pour éviter que le manchon 26 ne vienne en butée, auquel cas il ne pourra pas s' adapter à des mouvements vibratoires. De préférence, le diamètre moyen de l'élément compressible axialement 22 et le diamètre intérieur du manchon d'étanchéité 26 sont relativement proches l'un de l'autre. L'élément compressible axialement 22 et l'organe d'étanchéité coulissant 32 sont conçus pour se déplacer en série. L'élément compressible axialement 22 est de préférence contraint pour permettre un déplacement uniquement dans la direction axiale. Le déplacement axial de l'élément compressible axialement 22 est également contraint par des butées axiales, comme cela sera décrit plus loin. Dans certaines variantes, il est également prévu des ressorts ou des appuis radiaux qui guident l'élément compressible axialement 22, qui amort i s sent un déplacement radial et qui rédui sent une usure de guidage. L'organe d'étanchéité coulissant 32 se déplace en coulissant dans le manchon d'étanchéité 26 résistant à l'usure. Un autre point à prendre en cons idérat ion lors de 2s la conception est l'effet indésirable de l' addition d'un degré de liberté angulaire au joint coulissant flexible lO. Il est nécessaire d'empêcher une angulation cyclique du manchon d'étanchéité 26 sur l'organe d'étanchéité tubulaire 32, comme dans le cas de sollicitations vibratoires latérales. L'angulation du manchon d'étanchéité 26 est limitée au degré possible grâce au positionnement du tube d'étanchéité 28 entre les éléments de guidage 24. Comme cela est visible sur les figures l et 2, 3s l'adaptateur de tube 20 comporte une première extrémité ouverte 40 reliée de manière rigide au premier élément de transport de fluide 12 par une soudure réalisée le long de la ligne de soudure 16, et une seconde extrémité ouverte 42 destinée à recevoir de manière coulissante le manchon d'étanchéité coulissant 26 par un ajustement avec un certain jeu. La seconde extrémité ouverte 42 comporte une gorge annulaire 42a qui recoit un anneau encliquetable 50 pour retenir le manchon d' étanchéité 26 à l' intérieur de l'adaptateur de tube 20. L'adaptateur de tube 20 présente une surface intérieure tubulaire étagée 46 qui s'étend entre sa première extrémité ouverte 40 et sa seconde extrémité ouverte 42. La surface intérieure 46 de l'adaptateur de tube 20 comprend fondamentalement deux (première et seconde) surfaces cylindriques 46a et 46b. La première surface cylindrique 46a est située à proximité de la première extrémité ouverte 40, tandis que la seconde surface cylindrique 46b est située à proximité de la seconde extrémité ouverte. La première surface cylindrique 46a a un diamètre inférieur à celui de la seconde surface cylindrique 46b. Dans le mode de réalisation représenté, la surface intérieure tubulaire 46 est disposée de manière concentriqueautour de l' axe longitudinal du joint 10, lorsque celui-ci est parfaitement aligné. L'adaptateur de tube 20 est de préférence un organe usiné formé d'une matière métallique rigide et dure. Une butée ou surface d'arrêt annulaire 48 s'étend vers l'intérieur dans une direction radiale entre les première et seconde surfaces cylindriques 46a et 46b pour former une première butée ou surface d'arrêt axiale à proximité de la première extrémité ouverte 40 de l'adaptateur de tube 20. La seconde extrémité ouverte 42 de l' adaptateur de tube 20 comporte l' anneau 3s d'encliquetage 50 accouplé avec lui afin de former une seconde butée ou surface d'arrêt axiale 52. Les première et seconde butées axiales 48 et 52 limitent ou délimitent un déplacement axial (extension et contraction) de l'élément compressible axialement 22. Plus précisément, le déplacement axial du manchon d'étanchéité 26 est limité par les première et seconde butées axiales 48 et 52, ce qui a pour effet de limiter ou de délimiter le déplacement axial (extension et contraction) de l'élément compressible axialement 22. Dans le mode de réalisation représenté, l'élément compressible axialement 22 est disposé axialement entre l'adaptateur de tube 20 et le manchon d'étanchéité 26. Par conséquent, l'élément compressible axialement 22 ferme hermétiquement l' interface entre la surface intérieure 46 de l'adaptateur de tube 20 et la surface extérieure du manchon d'étanchéité 26. Naturellement, l'élément compressible axialement 22 peut être disposé à d'autres endroits. Dans ce mode de réalisation, la seconde surface cylindrique 46b comporte deux gorges annulaires 46c qui reçoivent et retiennent les éléments de guidage 24. Les éléments de guidage 24 sont représentés sous la forme de rondelles ondulées métalliques qui supportent de manière coulissante le manchon d'étanchéité 26 à l'intérieur de la seconde surface cylindrique 46b entre les butées 48 et 52. Naturellement, l'homme de l'art comprendra que les éléments de guidage 24 peuvent être remplacés par n'importe quel type approprié de structure de guidage. De même, dans de nombreuses applications, les éléments de guidage 24 peuvent être supprimés, si cela est nécessaire et/ou souhaité. De même, il sera évident pour l'homme de l'art qu'il est possible d'utiliser un seul élément de guidage (c'est-àdire que l'un des éléments de guidage peut être supprimé), si cela est nécessaire et/ou souhaité. L'élément compressible axialement 22 est un joint d'étanchéité flexible relativement conventionnel comportant plusieurs circonvolutions. Un exemple d'une bague d'étanchéité à circonvolutions multiples adaptée s pour la présente invention est décrit dans le brevet américain n 4 121 843 au nom de Halling. L'élément compressible axialement 22 est de préférence un organe métallique en forme d'accordéon comportant une première extrémité d'étanchéité annulaire 22a en contact avec la butée annulaire 48 de l'adaptateur de tube 20 et une seconde extrémité d'étanchéité annulaire 22b en contact avec le manchon d'étanchéité 26. Plusieurs cTrconvolutions 22c s'étendent entre les extrémités 22a et 22b. L' organe d' étanchéité coulissant 32 est de préférence une version modifiée de l'organe d'étanchéité tubulaire décrit dans le brevet américain n 4 553 775 au nom de Halling. Toutefois, le joint coulissant flexible 10 n'a pas nécessairement à être utilisé avec le tube d'étanchéité 28, mais peut être utilisé avec d'autres types d'organes d'étanchéité coulissants annulaires. A titre de variante, le concept de la présente invention peut également être appliqué à d'autres joints coulissants flexibles, tels que des joints de segments de piston, segments de piston qui ont une grande force pour coulisser et ne se déplacent qu ' en cas de dépassement de la course d' un soufflet. Dans de tels joints, les segments de piston se déplacent pour rattraper des tolérances de montage ou d'autres déplacements importants qui ne sont pas commodes à gérer à l'aide d'un soufflet, tandis que le souffl et rattrape le faible déplacement induit par de s vibrations. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, le 3s manchon d'étanchéité 26 comprend un organe de support extérieur tubulaire ou cylindrique 60 et un élément intérieur tubulaire ou cylindrique 62 résistant à l'usure et monté de manière fixe dans l'organe de support 60. Par conséquent, le manchon d'étanchéité 26 S est de préférence un ensemble en deux parties, l'organe de support 60 et l'élément 62 résistant à l'usure étant reliés l'un à l'autre de manière fixe et rigide sous la forme d'un ensemble solidaire. L'organe de support 60 est de préférence constitué d'une matière rigide et dure. L'élément 62 résistant à l'usure, pour sa part, est de préférence constitué d'une matière non métallique dotée d'un faible coefficient de friction. L'organe de support 60 est un organe tuLulaire étagé comportant une première partie cylindrique 60a pourvue d'une première extrémité ouverte 56 et une seconde partie cylindrique 60b pourvue d'une seconde extrémité ouverte 58 afin de pouvoir être traversé par un fluide. Une partie radiale 60c s'étend radialement entre les première et seconde parties cylindriques 60a et 60b. La partie radiale 60c présente une surface annulaire orientée axialement qui est en contact avec l'élément compressible axialement 22 pour créer un joint d'étanchéité avec celui-ci. L'élément 62 résistant à l'usure est de préférence relié de manière rigide à l'organe de support 60 par chauffage de ce dernier afin que sa surface cylindrique intérieure se détende, puis par insertion de l'élément 62 résistant à l'usure de façon que, lors du refroidissement de l'organe de support 60, l'élément 62 résistant à l'usure soit emmanché de manière rigide et fixe dans l'organe de support 60. L'élément 62 résistant à l'usure présente une surface intérieure cylindrique lisse 63 destinée à venir en contact avec le tube d'étanchéité 28 pour permettre un mouvement de 3s rotation, un mouvement angulaire et un mouvement linéaire axial entre eux. Comme cela a été mentionné précédemment, le manchon d'étanchéité 26 et le tube d'étanchéité 28 forment l'organe d'étanchéité coulissant 32. Le tube d'étanchéité 28 est de préférence un organe métallique annulaire et élastique qui est relié de manière fixe à la chemise de tube annulaire rigide 30. Le tube d'étanchéité 28 est pour l'essentiel décrit dans le brevet américain n 4 553 755 au nom de Halling. Ce tube d'étanchéité métallique élastique 28 peut se déformer élastiquement et forme un assemblage à ajustement serré avec l'élément 62 résistant à l'usure sensiblement comme cela est expliqué dans ce brevet américain. Le tube d'étanchéité 28 comprend une première partie d'extrémité sphérique 70 et une seconde partie d'extrémité cylindrique 72 qui s'étend à partir de la partie d'extrémité sphérique 70. La chemise de tube d'étanchéité 30 est un organe métallique rigide sur lequel le tube d'étanchéité 28 est supporté. La chemise de tube d'étanchéité 30 comporte une première partie d'extrémité sphérique 80 et une seconde partie d'extrémité cylindrique 82 qui s'étend à partir de la partie d'extrémité sphérique 80. La partie d'extrémité cylindrique 82 de la chemise de tube d'étanchéité 30 est soudée au second élément de transport de fluide 14 de sorte que le tube d'étanchéité 28 et la chemise de tube d'étanchéité 30 se déplacent solidairement avec le second élément de transport de fluide 14. Le tube d'étanchéité 28 recouvre la chemise de tube d'étanchéité 30, la partie d'extrémité cylindrique 72 du tube d'étanchéité 28 étant soudée à la surface extérieure de la partie d'extrémité cylindrique 82 de la chemise de tube d'étanchéité 30. La partie d'extrémité sphérique 80 présente une courbure plus faible que la partie d'extrémité sphérique 70. Ainsi, un espace annulaire est formé entre les parties d'extrémité sphériques 70 et 80 du tube d'étanchéité 28 et de la chemise de tube d'étanchéité 30. L'agustement serré doit être relativement modéré pour que les forces de friction restent faibles afin de permettre une rotation et un coulissement relatifs du tube d'étanchéité 28 et de la surface intérieure cylindrique 63 et de faire en sorte que l'élément lO d'étanchéité élastique ne soit pas soumis à des contraintes allant au-delà de sa limite élastique. De nombreuses variantes peuvent être envisagées lors de la conception du joint coulissant flexible 10 de la présente invention. Les variantes peuvent avoir chacune leur valeur en fonction de l 'application du joint 10. Par exemple, l'endroit o l'élément compressible axialement 22 et les butées sont situés dans le joint 10 par rapport à l'organe d'étanchéité coulissant 32 peut être modifié selon l' application du joint 10, de même que l'endroit o l'élément compressible axialement 22 et les butées sont fixés à l'adaptateur de tube 20. En ce qui concerne la fabrication, il existe des variantes relatives à la configuration des butées, et à la fixation de l'élément 2s compressible axialement 22. En ce qui concerne le fonctionnement, il existe des variantes permettant une remise en état. En fonctionnement, le joint coulissant flexible 10 se comporte de la manière suivante. L'installateur installe le joint coulissant flexible 10 entre les premier et second éléments tubulaires 12 et 14. L'organe d'étanchéité coulissant 32 coulisse dans l'alésage pour s' adapter aux tolérances d' installation. L'élément compressible axialement 22 se comprime ou se détend pour entrer dans la plage de déplacement autorisée par les butées mécaniques. Le système est mis en service une fois que la conduite et la structure de support se sont dilatées thermiquement. En l' absence de vibrations momentanément, l'organe d'étanchéité coulissant 32 se déplace par coulissement vers une nouvelle position pour détendre les contraintes thermiques au sein de la conduite. Au fur et à mesure que la conduite se détend, l'élément compressible axialement 22 est déformé pour déplacer le manchon d'étanchéité coulissant 26 jusqu'à ce que les butées soient atteintes, soit en compression soit en extension. Le cas qui va être considéré maintenant est celui dans lequel le système est en fonctionnement, en IS prenant en compte les vibrations. Lorsque le système commence à vibrer, les butées mécaniques 48 et 52 poussent le manchon d'étanchéité coulissant 26 vers une nouvelle position sur le tube d'étanchéité 28 pour permettre un déplacement libre de l'élément compressible axialement 22. Cet élément compressible axialement 22 est alors libre de se déplacer axialement de manière cyclique dans les limites autorisées par les butées 48 et 52. Si le déplacement dû aux vibrations augmente, le manchon d'étanchéité coulissant 26 va alors être poussé par l'intermédiaire de ses butées 48 et 52 jusqu'à ce que l'élément compressible axialement 22 soit à nouveau libre de se déplacer. A chaque fois que la course sera supérieure au jeu entre les butées, le manchon d'étanchéité coulissant 26 se déplacera alors à nouveau. Les butées 48 et 52 permettent à l'élément compressible axialement 22 d'avoir un taux d'élasticité faible. En d'autres termes, les butées 48 et 52 garantissent que les forces de déformation de l'élement compressible axialement 22 seront touj ours beaucoup plus faibles que la force nécessalre pour faire coulisser le tube d'étanchéité 28. Il peut exister des conditions extrêmes dans lesquelles le manchon d'étanchéité coulissant 26 est s contraint à coulisser un peu à la fin de chaque cycle. Dans ce cas, une usure se produit, mais la majeure partie du cycle d'usure peut être éliminse. Une pratique souhaitable consisterait également à déterminer la plage de mouvement vibratoire prévue et à concevoir l'élément compressible axialement 22 et les butées pour prendre en charge cette plage de mouvement vibratoire. Deuxième mode de réalisation En se référant tout d'abord aux figures 3 à 5, on peut voir un joint coulissant flexible 110 selon un deuxTème mode de réalisation de la présente invention. Pour l'essentiel, les premier et second modes de réalisation fonctionnent de la même manière. Compte tenu des similitudes entre les premier et second modes de réalisation, la description suivante va être principalement axée sur les différences entre ces deux modes. Fondamentalement, le joint coulissant flexible 110 2s assure une étanchéité et une liaison entre des premier et second éléments de transport de fluide 112 et 114 pour permettre à un fluide à température et pression élevées de circuler à travers ceux-ci. Le joint coulissant flexible 110 est concu pour permettre un défaut d'alignement angulaire, un mouvement axial et un mouvement de rotation entre les premier et second éléments de transport de fluide 112 et 114. Ces premier et second éléments de transport de fluide 112 et 114 peuvent consister en n'importe quel type d'élément de transport de fluide. Par conséquent, la structure de ces éléments de transport de fluide 112 et 114 n'est pas importante au regard de la présente invention. Sur la figure 3, le joint coulissant flexible 110 est fixé au premier élément de transport de fluide 112 à l 'aide s de plusieurs boulons 116 (dont deux seulement sont représentés), tandis que le second élément de transport de fluide 114 est soudé au joint coulissant flexible le long d'une ligne de soudure 118 pour former un système de tuyauterie dans lequel un fluide circule. Le joint coulissant flexible 110 comprend fondamentalement un adaptateur de tube (premier élément tubulaire) 120, un soufflet ou élément compressible axialement 122, deux éléments de guidage 124, un manchon d' étanchéité 126, un tube d' étanchéité 128 et une chemise de tube d'étanchéité (second élément tubulaire) 130. Le manchon d'étanchéité 126 et le tube d'étanchéité 128 forment un joint d'étanchéité coulissant permettant un déLaut d'alignement angulaire, un mouvement axial et un mouvement de rotation entre l'adaptateur de tube 120 et la chemise de tube d'étanchéité 130. Autrement dit, le tube d'étanchéité 128 est configuré et conçu pour s' adapter à un mouvement angulaire lorsqu'une force angulaire prédétermince s'exerce entre l'adaptateur de tube 120 2s et la chemise de tube d'étanchéité 130. En outre, le tube d'étanchéité 128 est configuré et concu pour s' adapter à un mouvement axial lorsqu'une première force axiale prédéterminée est exercée entre les premier et second éléments tubulaires. Le soufflet 122 est configuré et con,cu pour s' adapter à un mouvement axial lorsqu'une seconde force axiale prédéterminée est exercce entre l'adaptateur de tube 120 et la chemise de tube d'étanchéité 130. La force nécessaire pour comprimer le soufflet 122 est équilibrée par rapport à la force nécessaire pour faire coulisser le tube 2s d'étanchéité 128, de façon que la seconde force axiale prédéterminée du soufflet 122 soit inférieure à la première force axiale prédéterminée du tube d'étanchéité 128. La combinaison du soufflet 122 et de l'organe d'étanchéité coulissant 132 dans le joint coulissant flexible 110 offre une flexibilité dans des systèmes de canalisation, tels que ceux utilisés dans des applications du domaine de l'aéronautique. Cette lO flexibilité du joint coulissant flexible 110 absorbe des tolérances d' installation, une dilatation thermique, un mouvement "global" extérieur comme celui dû à la déformation d'une cellule d'avion et des déformations dues à des vibrations, telles que celles provoquées par des machines tournantes et par un bruit acoustique et acrodynamique. Habituellement, la plage de mouvement résultant des différentes exigences en matière de flexibilité est maximale pour les tolérances d' installation, moindre pour les dilatations thermiques et minimale pour les environnements vibratoires. A l'inverse, le nombre de cycles résultant de vibrations peut être très important, tandis que les cycles résultant d'une dilatation thermique sont modérés, les cycles résultant de l' installation étant seulement 2s occasionnels. Le soufflet 12 2 as sure une flexibi l it é dans la direction axiale et une flexibilité limitée (faible plage de déplacement) dans la direction angulaire. Le soufflet 122 peut, de manière caractéristique, résister à des millions de cycles de faible déformation. Il ne permet pas un mouvement en torsion. Le soufflet 122 est. de manière caractéristique, soudé aux systèmes de canalisation, mais il est possible de recourir à d'autres méthades de fixation sans pour autant s'écarter du concept de base de la présente invention. Le tube d'étanchéité 128 offre une flexibilité dans les directions axiale, angulaire et de torsion. Le tube d'étanchéité 128 permet une plage étendue de flexibilité de mouvement dans les directions axiale, angulaire et de torsion. Il joue le rôle d'un connecteur entre les premier et second éléments de transport de fluide 112 et 114. Le tube d'étanchéité 128 est de manière caractéristique davantage limité que le soufflet 122 quant au nombre de cycles d'usure qu'il peut supporter. Par conséquent, le joint coulissant flexible 110 combine dans un même joint les meilleures propriétés des deux éléments que constituent le soufflet 122 et l'organe d'étanchéité coulissant 132. Le joint d'étanchéité flexible 110 permet à l'élément d'étanchéité coulissant 132 de coulisser pour absorber des déplacements axiaux importants et une angulation du joint coulissant flexible 110, tandis que le soufflet 122 offre une liberté de mouvement pour des cycles de faible déplacement. La conception exige un équilibre des forces entre la force nocessaire pour faire coulisser l'organe d'étanchéité coulissant 132 et la force nocessaire pour comprimer le soufflet 122. Il faut que la force de coulissement de l'organe d'étanchéité coulissant 132 2s soit supérieure à la force de déformation du soufflet 122 sur une plage de mouvement dans laquelle des effets de vibrations doivent être supprimés. L'organe d'étanchéité coulissant 132 absorbe une partie du mouvement vibratoire, mais le but est d'éliminer à l' aide du soufflet 122 le plus possible de mouvements vibratoires. La conception nécessite également un certain équilibre des forces entre la charge d' "emboîtement" d'extrémité par pression de l'organe d'étanchéité 3s tobulaire 132 et la charge d'"emboîtement" d'extrémité par pression du soufflet 122. Si les charges d'emboîtement ne sont pas équilibrées, le soufflet 122 va alors se déplacer dans une certaine mesure. S'il va trop loin, le manchon 126 va atteindre ses butées, comme cela sera décrit plus loin, ou bien, si les butées ne sont pas adéquates, l'organe d'étanchéité tuLulaire 132 risque alors de se déboîter de l'adaptateur de tube 120. Si le manchon 126 est en butée, il ne peut alors pas se déplacer pour absorber un mouvement vibratoire. Le soufflet 122 et l'organe d'étanchéité coulissant 132 sont concus pour se déplacer en série. Le soufflet 172 est de préférence contraint pour permettre un déplacement uniquement dans la direction axiale. Le déplacement axial du soufflet 122 est également contraint par des butées axiales, comme cela sera expliqué plus loin. Dans certaines variantes, il est également prévu des ressorts ou des appuis radiaux qui guident le soufflet 122, amortissent un mouvement radial et réduisent une usure de guidage. L'organe d'étanchéité coulissant 132 se déplace en coulissant dans le manchon d'étanchéité 126 résistant à l'usure. Un autre point à considérer lors de la conception est l'effet indésirable de l'addition d'un degré de liberté angulaire au joint coulissant flexible 110. Il est nécessaire d'éviter une angulation cyclique du manchon d'étanchéité 126 sur l'organe d'étanchéité tubulaire 132 comme, par exemple, dans le cas de sollicitations vibratoires latérales. Une angulation du manchon 126 est limitée au degré possible par le positionnement du tube d'étanchéité 128 entre les éléments de guidage 124. Comme cela est mieux visible sur les figures 3 à 6, l'adaptateur de tube 120 comporte une première extrémité ouverte 140 reliée de manière rigide au premier élément de transport de fluide 112 par l'intermédiaire de boulons 116 et une seconde extrémité ouverte 142 dans laquelle une partie du manchon d'étanchéité coulissant 126 est destince à être reque par un ajustement avec jeu. Une surface intérieure tuLulaire 146 s'étend entre la première extrémité ouverte 140 et la seconde extrémité ouverte 142. Dans ce mode de réalisation, la surface intérieure tuLulaire 146 est disposée concentriquement autour de l'axe longitudinal du joint 110, lorsque celui-ci est en alignement parfait. L'adaptateur de tube 120 est de préférence un organe usiné formé d'une matière métallique rigide et dure. Une collerette de montage annulaire 144 s'étend vers l'extérieur dans une direction radiale à partir de la première extrémité ouverte 140 de l'adaptateur de tube 120. La collerette de montage 144 comporte plusieurs trous de montage 144a qui recoivent les boulons 116 pour assujettir de manière fixe l'adaptateur de tube 120 au premier élément de transport de fluide 112. A la seconde extrémité ouverte 142 de l'adaptateur de tube 120 est assujetti de manière fixe le soufflet 122 par soudage le long d'une ligne de soudure 145. Le soufflet 122 est monté ccaxialement dans l'adaptateur de tube 120. Un rebord d'arrêt annulaire 148 s'étend vers l'intérieur dans une direction radiale à partir de la surface intérieure 146 pour former une première butée ou surface de butée axiale 148a au niveau de la première extrémité ouverte 140 de l'adaptateur de tube 120. La seconde extrémité ouverte 142 de l'adaptateur de tube 120 comporte un élément d'arrêt tuLulaire 150 soudé à elle le long de la ligne de soudure 145 pour former une seconde butée ou surface de butée axiale 150a. Les première et seconde butées axiales 148a et lSOa limitent ou dAlimitent un dplacement azial (extension et contraction) du soufflet 122. Plus prAcisAment, le dAplacement azial du manchon d'6tanchAit 126 est limit par les premiAre et seconde butes aziales 148a et 15Qa, ce qui a pour effet de limite ou de dAlimiter un dAplacement azial (extension et contraction) du soufflet 122. Dans le mode de ralisation reprAsent6, le soufflet 122 est disposA entre l'AlAment d'arrAt 150 et l'adaptateur de tube 120. Naturellement, le soufflet 122 et les butes 148a et 150a peuvent Atre disposs d'autres endroits. La surface intArieure 146 de l'adaptateur de tube comporte fondamentalement deux (premiAre et seconde) surfaces cylindriques 146a et 146b situAes entre le reLord d'arrAt annulaire 148 et la seconde extrAmit ouverte 142. La premiAre surface cYlindrique 146a est situe proximit de la premiAre extrAmit ouverte 140, tandis que la seconde surface cylindrique 146b est situe proximit de la seconde extrAmit ouverte. La premiAre surface cYlindrique 146a a un diamAtre infrieur celui de la seconde surface cylindrique 146b. Dans ce mode de ralisation, la premire surface cYlindrique 146a comporte deux gorges annulaires 146c dans lesquelles sont requs et retenus les AlAments de guidage 124. Les AlAments de guidage 124 sont reprsents sous la forme de rondelles ondules mAtalliques qui supportent de maniAre coulissante le manchon d'AtanchAit 126 l'intArieur de la premire surface cylindrique 146a entre les butes 148a et lSOa. Naturellement, dans de nombreuses applications, les AlAments de guidage 124 peuvent Atre supprimAs, comme cela sera dAcrit plus loin en rAfArence un autre mode de ralisation prAfAr de la prAsente invention. En outre, 1'homme de 1'art comprendra qu'il est possible d' utiliser un seul élément de guidage (c' est-à-dire de supprimer l'un des éléments de guidage) si cela est nécessaire et/ou souhaité. Le soufflet 122 est un joint d'étanchéité flexible s relativement classique comportant plusieurs ciraonvolutions. Un exemple d'un soufflet adapté pour la présente invention est décrit dans le brevet américain n 4 643 463 au nom de Halling et consorts. Le soufflet 122 est de préférence un élément métallique en forme d'accordéon comportant une première extrémité 122a fixée à la seconde extrémité ouverte 142 de l'adaptateur de tube 120 le long de la ligne de soudure et une seconde extrémité 122b fixce par soudage, ou par d'autres moyens connus de l'homme de l'art, au manchon d'étanchéité 126. De préférence, l'élement d'arrêt 150 est également soudé à la seconde extrémité ouverte 142 de l'adaptateur de tube 120 le long de la ligne de soudure 145. L'organe d'étanchéité coulissant 132 est de préférence semblable à l'organe d'étanchéité tubulaire décrit dans le brevet américain n 4 553 775 au nom de Halling. Cependant, le joint coulissant flexible 110 n'a pas nécessairement à être utilisé en association avec le tube d'étanchéité 128, mais peut être utilisé 2s avec d'autres types d'organes d'étanchéité coulissants annulaires. A titre de variante, le concept de la présente invention peut s'appliquer également à d'autres joints coulissants flexibles, tels que des joints de segments de piston, segments de piston qui ont une force importante pour coulisser et ne se déplacent qu'en cas de dépassement de la course du soufflet. Dans les joints de ce type, les segments de piston se déplacent pour rattraper des tolérances de montage et d'autres déplacements importants qu'il n'est pas commode d' absorber à l' aide d'un soufflet, tandis que le soufflet rattrape le faible mouvement dû aux vibrations. Comme on peut le voir sur les figures 3 et 6, le manchon d'étanchéité 126 du dispositif d'étanchéité coulissant 134 est un élément sensiblement tubulaire ou cylindrique comportant une première extrémité ouverte et une seconde extrémité ouverte afin qu'un fluide puisse circuler à travers lui. Le manchon d'étanchéité 126 comprend un organe de support extérieur tuLulaire ou cylindrique 160 et un élément intérieur tuLulaire ou cylindrique 162 réaistant à l'usure et monté de manière fixe dans l'organe de support 160. Le manchon d'étanchéité 126 est donc de préférence un ensemble en deux parties, l'organe de support 160 et l'élément 162 réaistant à l'usure étant reliés l'un à l'autre de manière fixe et rigide sous la forme d'un ensemble solidaire. L'organe de support 160 est de préférence constitué d'une matière rigide et dure. L'élément 162 résistant à l'usure est de préférence, pour sa part, constitué d'une matière non métallique dotée d'un faible coefficient de friction. La surface extérieure du manchon 126 est dimensionnée pour permettre un ajustement permettant un contact à coulissement avec les éléments de guidage 124 prévu dans l'adaptateur de tube 120. L'alésage 163 du manchon est dimensionné pour supporter le tube d'étanchéité 128 par un ajustement serré. Le tube d'étanchéité 128 est de préférence un élément métallique annulaire et élastique qui est relié de manière fixe à la chemise de tube annulaire rigide 130. Le tube d'étanchéité 128 est pour l'essentiel décrit dans le brevet américain n 4 553 755 au nom de Halling. Ce tube d'étanchéité métallique élastique 128 est déformable élastiquement etdéfinit un assemblage à ajustement serré avec l'élément 162 résistant à l'usure sensiblement comme cela est décrit dans le brevet précité. Le tube d'étanchéité 128 comprend une première partie d'extrémité sphérique 170 et une seconde partie d'extrémité cylindrique 172 qui s'étend à partir de la partie d' extrémité sphérique 170. Le tube d' étanchéité 128 présente une surface extérieure 174 et une surface intérieure 176. La chemise de tube d'étanchéité 130 est un élément métallique rigide sur lequel est supporté le tube d'étanchéité 128. La chemise de tube d'étanchéité 130 comporte une première partie d'extrémité sphérique 180 et une seconde partie d'extrémité cylindrique 182 qui s'étend à partir de la partie d'extrémité sphérique 180. La partie d'extrémité cylindrique 182 de la chemise de tube d'étanchéité 130 est soudée au second élément de transport de fluide 114 de sorte que le tube d'étanchéité 128 et la chemise de tube d'étanchéité 130 se déplacent congointement avec le second élément de transport de fluide 114. Le tube d'étanchéité 128 recouvre la chemise de tube d'étanchéité 130, la partie d'extrémité cylindrique 172 du tube d'étanchéité 128 étant soudée à la surface extérieure de la partie d'extrémité cylindrique 182 de la chemise de tube d'étanchéité 130. La partie d'extrémité sphérique 180 a une courbure plus faible que la partie d'extrémité sphérique 170. Par conséquent, un espace annulaire est défini entre les parties d'extrémité sphériques 170 et du tube d'étanchéité 128 et de la chemise de tube d'étanchéité 130. L'agustement serré doit être relativement modéré pour que les forces de friction restent faibles afin de permettre une rotation et un coulissement relatifs du tube d'étanchéité 128 et de la surface intérieure cylindrique 163 et de faire en sorte que l'élément d'étanchéité élastique ne soit pas soumis à des contraintes qui dépassent sa limite élastique. En se référant maintenant aux figures 7 et 8, on peut voir le dispositif de la figure 3 représenté dans des conditions dans lesquelles la chemise de tube d'étanchéité 130 et le tube d'étanchéité 128 ont été déplacés axialement par rapport à l'adaptateur de tube sous l'effet, par exemple, d'une dilatation thermique ou de forces mécaniques subies par le système de tuyauterie formé par les premier et second éléments de transport de fluide 112 et 114 (visibles sur la figure 3 seulement). Toutefois, bien que la chemise de tube d'étanchéité 130 et l'adaptateur de tube 120 aient subi ce déplacement axial, les joints d'étanchéité utilisés dans le dispositif conservent leur contact d'étanchéité. Ainsi, le tube d'étanchéité 128 conserve son contact d'étanchéité avec la surface intérieure cylindrique 163 de l'élément 162 résistant à l'usure en dégit du déplacement axial entre ces éléments. En service, le joint coulissant flexible 110 se comporte de la manière suivante. L'installateur installe le joint coulissant flexible 110 entre les premier et second éléments tubulaires 112 et 114. L'organe d'étanchéité coulissant 132 coulisse dans l'alésage pour s' adapter aux tolérances d' installation. Le soufflet 122 se comprime ou se détend pour entrer dans la plage de mouvement autorisée par les butées mécaniques. Le système est mis en service une fois que la conduite et la structure de support se sont dilatées thermiquement. En l' absence de vibrations pendant un moment, l'organe d'étanchéité coulissant 132 coulisse vers une nouvelle position pour détendre les contraintes thermiques au sein de la conduite. Au fur et à mesure que la conduite se détend, le soufflet 122 est déformé jusqu'à ce que les butées soient atteintes, soit en compression soit en extension. Si l'on considère maintenant le cas dans lequel le système est en fonctionnement et si l' on prend en s compte les vibrations, lorsque le système commence à vibrer, les butées mécaniques poussent le manchon d'étanchéité coulissant 126 vers une nouvelle position sur le tube d'étanchéité 128 pour permettre un déplacement libre du soufflet 122. Le soufflet 122 est alors libre de se déplacer axialement de manière cyclique dans les limites autorisées par les butées. Si le déplacement dû aux vibrations augmente, le manchon d'étanchéité coulissant 126 sera alors poussé par ses butées jusqu'à ce que le soufflet 122 soit à nouveau libre de se déplacer. A chaque fois que la course sera supérieure au jeu entre les butées, le manchon d'étanchéité coulissant 126 se déplacera à nouveau. Il peut exister des conditions extrêmes dans lesquelles le manchon d'étanchéité coulissant 126 est contraint de coulisser un peu à la fin de chaque cycle. Dans ce cas, une usure se produit, mais la majeure partie du cycle d'usure peut être élimince. Il serait également souhaitable de déterminer la plage de mouvement vibratoire prévue et de concevoir le soufflet 2s 122 et les butées pour gérer cette plage. Troisième mode de réalisation En se référant maintenant à la figure 9, on peut voir un joint coulissant flexible 210 selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. Pour l'essentiel, les deuxième et troisième modes de réalisation sont identiques, excepté que la structure de montage a été modifiée dans ce troisième mode de réalisation, comme cela va être expliqué ci-après. 3s Précisément, le joint coulissant flexible 210 comprend un adaptateur de tube modifié 220 conçu pour être assujetti de manière fixe à un premier élément de transport de fluide différent (non représenté). Les autres parties du joint coulissant flexible 210 sont s identiques à celles du deuxième mode de réalisation. Compte tenu des similitudes entre les deuxième et troisième modes de réalisation, les parties du troi s ième mode de réal i sat ion qui sont ident iques à celles du deuxième mode de réalisation seront déaignées par les mêmes numéros de référence que ces dernières, mais augmentés de cent. D'autre part, la description des parties du troisième mode de réalisation qui sont ident iques à cel les du deuxi ème mode de réal i sat ion peut être supprimée pour plus de concision. Autrement dit, la description suivante sera axée sur les différences entre les deuxième et troisième modes de réalisation. Comme dans le deuxième mode de réalisation, le joint coulissant flexible 210 comprend fondamentalement un adaptateur de tube (premier élément tuLulaire) 220, un soufflet 222, deux éléments de guidage 224, un manchon d' étanchéité 226, un tube d' étanchéité 228 et une chemise de tube d'étanchéité (second élément tubulaire) 230. Comme cela a été mentionné précédemment, les parties du joint coulissant flexible 210 sont identiques à celles du joir,t coulissant flexible 110, excepté en ce qui concerne l'adaptateur de tube 220. Précisément, l'adaptateur de cube 220 comprend un raccord à rebord en "V" 244 formé de manière solidaire au niveau de l'une de ses extrémités, afin que le joint coulissant flexible 210 puisse être relié à un autre premier élément de transport de fluide (non représenté) différent de celui du deuxième mode de réalisation, par l'intermédiaire d'un organe de serrage 3s (non représenté) d'une manière conventionnelle. En d'autres termes, le raccord à reLord en V 244 remplace la collerette de montage 144 du deuxième mode de réalisation. Le raccord à reLord en V 244 présente un rebord d'arrêt modifié 248 comportant une première butée ou surface de butée axiale 248a formée de manière solidaire, qui remplace le rebord d'arrêt annulaire 148 du deuxième mode de réalisation. Par conséquent, le joint coulissant flexible 210 fonctionne de la même manière que celul du deuxième mode de réalisation. A titre de variante, le joint coulissant flexible 210 peut comporter, à la place de l'adaptateur de tube 220, un adaptateur de tube modifié, conçu pour être assujetti de manière fixe à un autre premier élément de transport de fluide (non représenté) par soudage. Quatrième mode de réalisation En se référant maintenant à la figure 10, on peut voir un joint coulissant flexible 310 selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention. Pour l'essentiel, les deuxième et quatrième modes de réalisation sont identiques, excepté que dans ce quatrième mode de réalisation la structure de guidage a été modifiée comme cela va être expliqué ci-après. Précisément, le joint coulissant flexible 310 utilise une structure de guidage de type à jeu (c'est-à-dire un adaptateur de tube modifié) au lieu des éléments de guidage 124 du deuxième mode de réalisation. Les autres parties du joint coulissant flexible 310 sont identiques à celles du deuxième mode de réalisation. Compte tenu des similitudes entre les deuxième et quatrième modes de réal i sat ion, le s part ie s du quatrième mode qui sont identiques à celles du deuxième mode seront désignées par les mêmes numéros de référence que ces dernières, mais augmentés de deux cents. D'autre part, la description des parties du quat rième mode de réal i sat ion qui sont ident iques à ce l le s du deuxième mode de réal i s at ion peut êt re supprimée pour plus de concision. Autrement dit, la description suivante va être axée sur les différences s entre les deuxième et quatrième modes de réalisation. De manière semblable au deuxième mode de réalisation, le joint coulissant flexible 310 comprend fondamentalement un adaptateur de tube (premier élément tuLulaire) 320, un soufflet 322, un manchon d'étanchéité 326, un tube d'étanchéité 328 et une chemise de tube d'étanchéité (second élément tubulaire) 330. Etant donné que les éléments de guidage 124 du deuxTème mode de réalisation ont été supprimés, l'adaptateur de tube 320 a été légèrement modifié pour 1S crcer une structure de guidage de type à jeu. Précisément, la surface cylindrique 346a de l'adaptateur de tube 320 a de préférence un diamètre constant (c 'est-à-dire que les gorges 146c et les éléments de guidage 124 du deuxième mode de réalisation ont été supprimés) . Ainsi, la surface annulaire extérieure du manchon d'étanchéité 326 dispose d'un jeu limité à l'intérieur de l'adaptateur de tube 320 pour former la structure de guidage de type à jeu. Cette configuration permet un mouvement transversal limité de 2s portions du joint coulissant flexible 310 et supprime des éléments et des étapes de fabrication (c 'est-à-dire que l'on obtient une structure simplifice). Par conséquent, le joint coulissant flexible 310 fonctionne sensiblement de la même manière que celui du deuxième mode de réalisation. Cinquième mode de réalisation En se référant maintenant à la figure 11, on peut voir un joint coulissant flexible 410 selon un * 3s cinquième mode de réalisation de la présente invention. Pour l'essentiel, les deuxième et cinquième modes de réalisation sont identiques, excepté que dans ce cinquième mode de réalisation la structure destinée à stopper un déplacement axial a été modifiée comme cela va être expliqué ci-après. Précisément, le joint coulissant flexible 40 comporte une première butée modifiée. Plus précisément, le joint coulissant flexible 410 comprend un adaptateur de tube modifié 420 et un soufflet modifié 422 pour former la première butée modifiée. Les autres parties du joint coulissant flexible 410 sont identiques à celles du deuxième mode de réalisation. Compte tenu des similitudes entre les deuxième et cinquième modes de réalisation, les parties du cinquième mode de réal i sat ion qui sont ident iques à celles du deuxième mode de réalisation seront désignées par les mêmes numéros de référence que celles du deuxième mode, mais augmentés de trois cents. D'autre part, la description des parties du cinquième mode de réalisation qui sont identiques aux parties du deuxième mode de réalisation peut être supprimée pour plus de concision. En d'autres termes, la description suivante va être axée sur les différences entre les deuxième et cinquième modes de réalisation. De manière semblable au deuxième mode de réalisation, le joint coulissant flexible 410 comprend fondamentalement un adaptateur de tube (premier élément tubulaire) 420, un soufflet 422, deux éléments de guidage 424, un manchon d'étanchéité 426, un tube d'étanchéité 428 et une chemise de tube d'étanchéité (second élément tubulaire) 430. Comme cela a été mentionné précédemment, les parties du joint coulissant flexible 410 sont identiques aux parties du joint coulissant flexible 110, excepté en ce qui concerne l'adaptateur de tube 420 et le soufflet 422. Précisément, l'adaptateur de tube 420 comporte un creux d'arrêt annulaire 448 adjacent au soufflet 422 pour former une partie de la première butée. Le rebord d'arrêt annulaire 148 du deuxième mode de réalisation a été supprimé dans ce cinquième mode de réalisation. Le soufflet 422 comporte une première extrémité 422a et une seconde extrémité 422b qui forme une partie de butée. La partie de butée 422b du soufflet 422 est conçue pour venir en contact sélectivement avec le creux d'arrêt annulaire 448 de l'adaptateur de tube 420 afin de former la première butée. Par conséquent, le fonctionnement du joint coulissant flexible 410 est identique à celui du deuxième mode de réalisation. Sixième mode de réalisation S En se référant maintenant à la figure 12, on peut voir un joint coulissant flexible 510 selon un sixième mode de réalisation de la présente invention. Pour l'essentiel, les deuxième et sixième modes de réalisation sont identiques, excepté que dans ce sixième mode de réalisation la structure destinée à stopper un mouvement axial ainsi que la connexion entre le soufflet 522 et l'adaptateur de tube 520 ont été modifiées comme cela va être expliqué ci-après. Compte tenu des similitudes entre les deuxième et sixième 2s modes de réalisation, les parties du sixième mode de réalisation qui sont identiques à celles du deuxième mode de réalisation seront désignées par les mêmes numéros de référence que ces dernières, mais augmentés de quatre cents. En outre, la description des parties du sixième mode de réalisation qui sont identiques à ce l le s du deuxième mode de réal i sat ion peut êt re supprimée pour plus de concision. De manière semblable à celui du deuxième mode de réalisation, le joint coulissant flexible 510 comprend fondamentalement un adaptateur de tube (premier élément tubulaire) 520, un soufflet 522, deux éléments de guidage 524, un manchon d'étanchéité 526, un tube d'étanchéité 528 et une chemise de tube d'étanchéité (deuxième élément tubulaire) 530. Dans ce mode de s réalisation, la première extrémité 522a du soufflet 522 est reliée à l'adaptateur de tube 520 par l'intermédiaire d'une bague fendue 545a et d'une rondelle ou d'un ressort conique 545b. Plus précisément, la première extrémité 522a du soufflet 522 lO est courbée de manière à être placée en sandwich contre la surface conique de la face intérieure 546b de l'adaptateur de tube 520 par le dispositif d'accouplement formé de la bague fendue 545a et de la rondelle ou du ressort conique 545b. La seconde extrémité 522b du soufflet 522 est soudée à l'organe de support 560 du manchon d'étanchéité 526. De plus, dans ce mode de réalisation, l'organe de support 560 du manchon d'étanchéité 526 comprend, sur sa surface extérieure, un rebord annulaire 563 qui forme deux surfaces de butée axiale 563a et 563b. Les éléments de guidage 524 viennent en contact avec les surfaces de butée axiale 563a et 563b de l'organe de support 560 pour limiter un déplacement axial du manchon d'étanchéité 526 et du soufflet 522. 2s Septième mode de réalisation En se référant maintenant à la figure 13, on peut voir un joint coulissant flexible 610 selon un septième mode de réalisation de la présente invention. Pour l'essentiel, les deuxième et septième modes de réalisation sont identiques, excepté que dans ce septième mode de réalisation la connexion entre le soufflet 622 et l'adaptateur de tube 620 a été modifiée comme expliqué ci-après. Compte tenu des similitudes entre les deuxième et septième modes de réalisation, le s part ies du septième mode de réal i sat ion qui s ont identiques à celles du deuxième mode de réalisation seront désignces par les mêmes numéros de référence que ces dernières, mais augmentés de cinq cents. De plus, la descriptlon des parties du septième mode de réal i sat ion ident ique s à celles du deuxième mode de réalisation peut être supprimée pour plus de concision. Comme dans le deuxième mode de réalisation, le joint coulissant flexible 610 comprend fondamentalement un adaptateur de tube (premier élément tubulaire) 620, un soufflet 622, deux éléments de guidage 624, un manchon d'étanchéité 626, un tube d'étanchéité 628 et une chemise de tube d'étanchéité (second élément tubulaire) 630. Dans ce mode de réalisation, la IS première extrémité 622a du soufflet 622 est reliée à l'adaptateur de tube 620 par l'intermédiaire d'une bague fendue 645 et d'un élément d'arrêt tubulaire 650. Plus précisément, l'élément d'arrêt tuLulaire 650 comporte une première extrémité 650a qui forme une butée et une seconde extrémité en forme de V 650b qui serre la première extrémité 622a du soufflet 622 contre l'adaptateur de tube 620 par l'intermédiaire de la bague fendue 645. Autrement dit, la première extrémité 622a du soufflet 622 est placée en sandwich entre la surface conique de la face intérieure 646b de l'adaptateur de tube 620 et l'extrémité en forme de V 650b. L'extrémité en forme de V 650b de l'élément d'arrêt tubulaire 650 est élastique dans la direction axiale de sorte que l'extrémité en forme de V 650b est comprimée axialement lorsque la bague fendue 645 est installée dans la gorge annulaire de l'adaptateur de tube 620. La seconde extrémité 622b du soufflet 622 est soudée à l'organe de support 660 du manchon d'étanchéité 626. Huitième mode de réalisation En se référant maintenant à la figure 14, on peut voir un joint coulissant flexible 710 selon un huitième mode de réalisation de la présente invention. Pour l'essentiel, les deuxième et huitième modes de réalisation sont identiques, excepté que dans ce huitième mode de réalisation l'adaptateur de tube 720 a été modifié comme expliqué ci-après. Compte tenu des similitudes entre les deuxième et huitième modes de réalisation, les parties du huitième mode de réalisation qui sont identiques à celles du deuxième mode de réalisation seront désignées par les mêmes numéros de rétérence que ces dernières, mais augmentés de six cents. De plus, la description des parties du huitième mode de réalisation qui sont identiques à celles du deuxTème mode de réalisation peut être supprimée pour plus de concision. De manière semblable à celui du deuxième mode de réalisation, le joint coulissant flexible 710 comprend fondamentalement un adaptateur de tube (premier élément tubulaire) 720, un soufflet 722, deux éléments de guidage 724, un manchon d'étanchéité 726, un tube d'étanchéité 728 et une chemise de tube d'étanchéité (second élément tubulaire) 730. Dans ce mode de réalisation, une bague fendue 748 est assujettie à la surface intérieure 746a de l'adaptateur de tube 720 à la place du reLord solidaire 148 que celui-ci comporte dans le deuxième mode de réalisation. Neuvième mode de réalisation En se référant maintenant à la figure 15, on peut voir un joint coulissant flexible 810 selon un neuvième mode de réalisation de la présente invention. Pour l'essentiel, les deuxième et neuvième modes de réalisation utilisent les mêmes principes que ceux décrits précédemment. Cependant, ce neuvième mode de réalisation diffère du deuxième mode de réalisation en ce qui concerne la disposition du soufflet 822, du manchon d'étanchéité 826, du tube d'étanchéité 828 et de la chemise de tube d'étanchéité 820. Compte tenu des similitudes entre les deuxième et neuvième modes de réalisation, les parties du neuvième mode de réalisation qui sont sensiblement identiques à celles du deuxième mode de réalisation seront désignées par lO les mêmes numéros de référence que ces dernières, mais augmentés de sept cents. De plus, la description des parties du neuvième mode de réalisation qui sont sensiblement identiques aux parties du deuxième mode de réalisation peut être supprimée pour plus de concision. De manière semblable au deuxième mode de réalisation, le joint coulissant flexible 810 comprend fondamentalement un adaptateur de tube (premier élément tuLulaire) 820, un soufflet 822, un manchon d'étanchéité 826, un tube d'étanchéité 828, une chemise de tube d'étanchéité (second élément tubulaire) 830 ainsi que trois organes tubulaires 831, 833 et 835. Le joint coulissant flexible 810 peut être installé entre les premier et second éléments de transport de fluide par l'intermédiaire de boulons ou par soudage, comme indiqué dans les modes de réalisation précédents. Dans ce mode de réalisation, par conséquent, le soufflet 822 est positionné entre le second élément de transport de fluide 14 et le tube d'étanchéité 828. Le manchon d'étanchéité 826 est donc fixé à la surface intérieure 846 de l'adaptateur de tube 820. Un premier organe tubulaire 831 est fixé à une première extrémité 822a du soufflet 822 par soudage, tandis qu'un deuxième organe tubulaire 833 est fixé à une seconde extrémité 822b du soufflet 822 par soudage. Un troisième organe tubulaire 835 est fixé au deuxième organe tuLulaire 833 par soudage et supporte de manière coulissante la surface intérieure du premier organe tubulaire 831. Un lubrifiant est de préférence appliqué entre la surface intérieure du premier organe tubulaire 831 et la surface extérieure du troisième organe tubulaire 835. Le premier organe tuLulaire 831 comporte une première partie d'extrémité cylindrique 831a qui est soudée à l'élément de transport de fluide 14, et une lO seconde partie d'extrémité cylindrique 831b de diamètre inférieur à celui de la première partie d'extrémité cylindrique 831a ainsi qu'une partie de transition 831c. La partie de transition 831c est formée entre les première et deuxième parties d'extrémité cylindriques IS 831a et 831b et joue le rôle d'une butée axiale qui vient en contact avec le troisième organe tuLulaire 835. Une surface d'extrémité 831d du premier organe tuLulaire 831 sert elle aussi de butée axiale. Le deuxième organe tuLulaire 833 comporte une première partie d'extrémité cylindrique 833a soudée à la chemise de tube d'étanchéité 830, et une seconde partie d'extrémité cylindrique 833b soudée au troisième organe tubulaire 835. La deuxième partie d'extrémité cylindrique 833b a un diamètre inférieur à celui de la première partie d'extrémité cylindrique 833a. Une surface d'extrémité 833c du deuxième organe tubulaire 833 joue le rôle d'une butée axiale en contact avec la surface d'extrémité ou butée 831d du premier organe tubulaire 831. Le troisième organe tuLulaire 835 comporte une première partie d'extrémité cylindrique 835a qui supporte la surface intérieure de la première partie d'extrémité cylindrique 831a du premier organe tubulaire 831, et une seconde partie d'extrémité 3s cylindrique 835b qui est soudée à la seconde partie 4s d'extrémité cylindrique 833b du deuxTème organe tubulaire 833. La seconde partie d'extrémité cylindrique 835b a un diamètre inférieur à celui de la première partie d'extrémité cylindrique 835a pour former une partie de transition 835c entre les première et seconde parties d'extrémité cylindriques 835a et 835b. La partie de transition 835c est conçue pour venir en contact avec la partie de transition 831c du premier organe tubulaire 831. Ainsi, la partie de lO transition 835c joue le rôle d'une butée aziale qui limite un déplacement axial du soufflet 822. La seconde partie d'extrémité cylindrique 835b supporte la surface intérieure de la seconde partie d'extrémité cylindrique 831b du premier organe tubulaire 831. Par conséquent, le premier organe tubulaire 831 coulisse sur le troisième organe tubulaire 835 pour empêcher une angulation du soufflet 822. Les premier, deuxième et troisième organes tubulaires 831, 833 et 835 sont donc conçus pour délimiter ou limiter le déplacement axial (extension et contraction) du soufflet 822, tout en empêchant également une angulation de ce dernier. Précisément, les surfaces d'extrémité ou butées 831d et 833c limitent une contraction du soufflet 822, tandis que les parties de transition 831c et 835c limitent une extension du soufflet 822. Les premier, deuxTème et troisième organes tubulaires 831, 833 et 835 coopèrent pour limiter le degré de liberté angulaire d'un bout à l'autre du soufflet 822 afin d'éviter une angulation cyclique de l'organe d'étanchéité coulissant 832 dans le manchon 826 et une usure de ce dernier dans le cas de vibrations latérales. De manière semblable aux modes de réal i sat ion précédents, le joint coulissant flexible 810 de ce neuvième mode de réalisation de la présente invention exige un équilibre des forces entre la force nécessaire pour faire coulisser l'organe d'étanchéité coulissant 832 et la force nécessaire pour comprimer le soufflet 822. Il faut que la force de coulissement de l'organe d'étanchéité coulissant 832 soit supérieure à la force de déformation du soufflet 822 sur la plage de mouvement dans laquelle les effets de vibrations doivent être éliminés. L'organe d'étanchéité coulissant 832 absorbe une partie des mouvements vibratoires, mais le but est d'éliminer à l' aide du soufflet 822 le plus de mouvements vibratoires possibles. Le joint coulissant flexible 810 exige également un équilibre des forces entre la charge d'"emboîtement" d' extrémité par pression de l' organe d'étanchéité coulissant 832 et la charge d'"emboîtement d'extrémité lS par pression du soufflet 822. Si les charges d'emboîtement ne sont pas équilibrées, le soufflet 822 va alors se déplacer dans une certaine mesure. S'il va trop loin, il risque alors d'atteindre ses butées, ou bien, si les butées ne sont pas adéquates, l'organe d'étanchéité coulissant 832 risque alors de se déLoîter de l'adaptateur de tube 820. Si le soufflet 822 est en butée, il ne pourra alors pas se déplacer pour absorber les mouvements vibratoires. 2s Dixième mode de réalisation En se référant maintenant à la figure 16, on peut voir un joint coulissant flexible 910 selon un dixième mode de réalisation de la présente invention. Pour l'essentiel, les neuvième et dixième modes de réalisation sont identiques, excepté que dans ce dixième mode de réalisation l'organe tubulaire 833 a été supprimé, comme cela est expliqué ci-après. Compte tenu des similitudes entre les neuvième et dixième modes de réalisation, les parties du dixième mode de 3s réalisation qui sont identiques à celles du neuvième mode de réa l i sat ion seront dés ignces par les mêmes numéros de référence que ces dernières, mais augmentés de cent. De plus, la description des parties du dixième mode de réal i sat ion qui sont ident iques à cel les du s neuvième modede réal i sat ion peut être supprimée pour plus de concision. De la même manière que dans le neuvième mode de réalisation, le joint coulissant flexible 910 comprend fondamentalement un adaptateur de tube (premier élément tuLulaire) 920, un soufflet 922, un manchon d'étanchéité 926, un tube d'étanchéité 928 et une chemise de tube d'étanchéité (second élément tubulaire) 930. Ici, un premier organe tubulaire 931 est fixé à une première extrémité 922a du soufflet 922 par S soudage, tandis que la seconde extrémité 922b du soufflet 922 est fixée directement à une extrémité tubulaire 933 de la chemise de tube d'étanchéité 930 par soudage. Ainsi, l'extrémité tuLulaire 933 forme un deuxième organe tubulaire. Un troisième organe tubulaire 935 est fixé au deuxième organe tubulaire 933 par soudage et supporte de manière coulissante la surface intérieure du premier organe tubulaire 931. Le premier organe tuLulaire 931 comporte une première partie d'extrémité cylindrique 931a qui est soudée à l'élément de transport de fluide 14, une seconde partie d'extrémité cylindrique 931b qui a un diamètre inférieur à celui de la première partie d'extrémité cylindrique 931a, et une partie de transition 931c. La partie de transition 931c est formée entre les première et seconde parties d'extrémité cylindriques 931a et 931b et joue le rôle d'une butée axiale en contact avec le troisième organe tuCulaire 935. Une surface d'extrémité 931d du premier organe tubulaire 931 joue également le rôle d'une butée axiale. Le deuxième organe tubulaire 933 comporte une première partie d'extrémité cylindrique 933a formée de manière solidaire avec la chemise de tube d'étanchéité 930, et une seconde partie d'extrémité cylindrique 933b s soudée au troisième organe tubulaire 935. La seconde partie d'extrémité cylindrique 933b a un diamètre inférieur à celui de la première partie d'extrémité cylindrique 933a. Une surface d'extrémité 933c du deuxième organe tubulaire 933 joue le rôle d'une butée lO axiale qui vient en contact avec la surface d'extrémité ou butée 931d du premier organe tuLulaire 931. Le troisième organe tuLulaire 935 comporte une première partie d'extrémité cylindrique 935a qui supporte la surface intérieure de la première partie d'extrémité cylindrique 931a du premier organe tuLulaire 931, et une seconde partie d'extrémité cylindrique 935b qui est soudée à la seconde partie d'extrémité cylindrique 933b du deuxième organe tubulaire 933. La seconde partie d'extrémité cylindrique 935b a un diamètre inférieur à celui de la première partie d'extrémité cylindrique 935a pour former une partie de transition 935c entre les première et seconde parties d'extrémité cylindriques 935a et 935b.La partie de transition 935c est conçue pour venir en contact avec la partie de transition 931c du premier organe tuLulaire 931. Ainsi, la partie de transition 935c joue le rôle d'une butée axiale qui limite un déplacement axial du soufflet 922. La seconde partie d'extrémité cylindrique 935b supporte la surface intérieure de la seconde partie d'extrémité cylindrique 931b du premier organe tuLulaire 931. Par conséquent, le premier organe tubulaire 931 coulisse sur le troisième organe tubulaire 935 pour empêcher une angulation du soufflet 922. Les premier, deuxième et troisième organes tuLulaires 931, 933 et 935 sont donc concus pour délimiter ou limiter le déplacement axial (extension et contraction) du soufflet 922, tout en évitant également une angulation de ce dernier. Précisément, les surfaces d'extrémité ou butées 931d et S 933c limitent une contraction du soufflet 922, tandis que les parties de transition 931c et 935c limitent une extension du soufflet 922. Onzième mode de réalisation En se référant maintenant à la figure 17, on peut voir un joint coulissant flexible 1010 selon un ouzième mode de réalisation de la présente invention. Pour l'essentiel, les neuvième et onzième modes de réalisation sont identiques, excepté que dans ce onzième mode de réalisation l'organe tuLulaire 833 a été supprimé et l'organe tubulaire 835 inversé, comme on va le voir ci-après. Naturellement, il existe d'autres changements qui vont étre expliqués ci-dessous. Le troisième organe tubulaire 1035 s'étend entièrement à travers la chemise de tube d'étanchéité 1030 et coopère avec l'extrémité libre de cette dernière pour former une surface de guidage au niveau de son extrémité. Compte tenu des similitudes entre les neuvième et onzième modes de réalisation, les parties du onzième mode de réalisation qui sont identiques à celles du neuvième mode de réali s at ion seront dés ignées par le s mémes numéros de référence que ces dernières, mais augmentés de deux cents. De plus, la description des parties du onzième mode de réalisation qui sont identiques à celles du neuvième mode de réal i sat ion peut être supprimoe pour plus de concision. De la même manière que celui du neuvième mode de réalisation, le joint coulissant flexible 1010 comprend fondamentalement un adaptateur de tube (premier élément tubulaire) 1020, un soufflet 1022, un manchon d'étanchéité 1026, un tube d'étanchéité 1028, une chemise de tube d'étanchéité 1030 comportant un organe tubulaire solidaire 1033 (second élément tubulaire) et deux organes tubulaires supplémentaires 1031 et 1035. s Ici, un premier organe tuLulaire 1031 est fixé à une première extrémité 1022a du soufflet 1022 par soudage, tandis que la seconde extrémité 1022b du soufflet 1022 est fixée directement à l'extrémité toLulaire 1033 de la chemise de tube d'étanchéité 1030 par soudage. Ainsi, l'organe tubulaire 1033 qui constitue l'une des extrémités de la chemise de tube d'étanchéité 1030 forme un deuxTème organe tubulaire. Un troisième organe tuLulaire 1035 est fixé au premier organe tubulaire 1031 par soudage et supporte de manière coulissante la surface intérieure du deuxième organe tuLulaire 1033 qui fait partie de la chemise de tube d'étanchéité 1030. Le premier organe tubulaire 1031 comporte une première partie d'extrémité cylindrique 1031a qui est soudée à l'élément de transport de fluide 14, une seconde partie d'extrémité cylindrique 1031b qui a un diamètre inférieur à celui de la première partie d'extrémité cylindrique 1031a et une partie de transition 1031c. La partie de transition 1031c est formoe entre les première et seconde parties d'extrémité cylindriques 1031a et 1031b. Une surface d'extrémité 1031d du premier organe tuLulaire 1031 joue le rôle d'une butée axiale. Le deuxième organe tubulaire 1033 comporte une première partie d'extrémité cylindrique 1033a qui constitue la partie cylindrique principale de la chemise de tube d'étanchéité 1030, et une seconde partie d'extrémité cylindrique 1033b qui constitue l'extrémité libre de la chemise de tube d'étanchéité 1030. La seconde partie d'extrémité cylindrique 1033b coulisse le long du troisième organe tubulaire 1035. La seconde partie d'extrémité cylindrique 1033b a un diamètre inférieur à celui de la première partie d'extrémité cylindrique 1033a pour former une partie de transition 1033c qui joue le rôle d'une butée axiale pour limiter un déplacement axial du soufflet 1022. Une surface d'extrémité 1033d du deuxième organe tuLulaire 1033 joue également le rôle d'une butée axiale qui vient en contact avec la surface d'extrémité ou butée 1031d du premier organe tubulaire 1031. Le troisième organe tuLulaire 1035 comporte une première partie d'extrémité cylindrique 1035a qui support de manière coulissante la surface intérieure de la première partie d'extrémité cylindrique 1033a du deuxième organe tubulaire 1033, et une seconde partie IS d'extrémité cylindrique 1035b qui est soudée à la seconde partie d'extrémité cylindrique 1031b du premier organe tuLulaire 1031. Le troisième organe tubulaire 1035 s'étend entièrement à travers la chemise de tube d'étanchéité 1030 et coopère avec l'extrémité libre de cette dernière pour former une surface de guidage au niveau de son extrémité. La seconde partie d'extrémité cylindrique 1035b a un diamètre inférieur à celui de la première partie d'extrémité cylindrique 1035a pour former une partie de transition 1035c entre les première et seconde parties d'extrémité cylindriques 1035a et 1035b. La partie de transition 1035c est conçue pour venir en contact avec la partie de transition 1033c du deuxième organe tubulaire 1033. Ainsi, la partie de transition 1035c joue le rôle d'une butée axiale qui limite un déplacement axial du soufflet 1022. La seconde partie d'extrémité cylindrique 1035b supporte la surface intérieure de la seconde partie d'extrémité cylindrique 1033b du deuxième organe tuLulaire 1033. Ainsi, le deuxième organe tubulaire 1033 coulisse sur le troisième organe tubulaire 1035 pour empêcher une angu]ation du s2 soufflet 1022. Par conséquent, les premier, deuxTème et troisième organes tubulaires 1031, 1033 et 1035 sont concus pour délimiter ou limiter le déplacement axial (extension et contraction) du soufflet 1022, tout en empêchant également une angulation de ce dernier. Précisément, les surfaces d'extrémité ou butées 1031d et 1033c limitent une contraction du soufflet 1022, tandis que les parties de transition 1031c et 1035c limitent une extension du soufflet 1022. lo L' expression "ajustement serré" utilisce dans le présent contexte signifie que, la surface courbe de l'organe ou élément d'étanchéité ayant, avant installation, un diamètre libre légèrement différent du diamètre de la surface cylindrique et la surface courbe étant élastique, l'organe ou élément d'étanchéité va, lorsque la surface courbe sera emboîtée dans ou sur la surface cylindrique, être déformé élastiquement et, par conséquent, maintenu en contact circonférentiel intime avec la surface cylindrique sous l'effet de la force de réaction de la déformation élastique. L' expression "diamètre libre" utilisce ici signifie le diamètre de la surface courbe annulaire avant installation dans ou sur la surface cylindrique et, par conséquent, avant déformation élastique, soit en 2s compression soit en extension. Les expressions de degré, telles que "sensiblement", "environ" et "approximativement", utilisées dans cette description signifient un écart raisonnable du terme modifié, tel que le résultat final n'est pas considérablement modifié. Ces expressions doivent être considérées comme incluant un écart d'au moins + 5% du terme modifié, à condition que cet écart n'annule pas la signification du mot qu'il modifie. Bien que la de script ion précédente ait porté sur de nombreux modes de réalisation de la présente invention, celle-ci n'est bien entendu pas limitée aux examples particuliers décrits et illustrés ici, et l'homme de l'art comprendra aisément qu'il est possible d'y apporter de nombreuses variantes et modifications sans s pour autant sortie du cadre de l' invention. REVENDI CAT IONS 1. Joint coulissant flexible (10) caractérisé en ce qu'il comprend: s un premier élément tubulaire (20) comportant un premier axe central; un second élément tubulaire ( 30) comportant un second axe central; un ensemble d'étanchéité coulissant (34) disposé entre les premier et second éléments tubulaires (20, 30) et conçu pour s' adapter à une première plage de déplacement axial entre les deux éléments tubulaires (20, 30) lors de l' application d'une première force axiale prédétermince entre ces derniers; et un organe compressible axialement (22) disposé entre les premier et second éléments tubulaires (20, ) et conçu pour s' adapter à une seconde plage de déplacement axial entre les deux éléments tubulaires (20, 30) lors de l' application d'une seconde force axiale prédéterminée entre ces derniers, l'organe compressible axialement (22) étant équilibré en termes de force par rapport à l'ensemble d'étanchéité coulissant (34), de façon que la seconde force axiale prédéterminée soit inférieure à la première force 2s axiale prédéterminée. 2. Joint (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble d'étanchéité coulissant (34) comprend un manchon d'étanchéité (26) relié au premier élément tubulaire (20) et un tube d'étanchéité (28) relié au second élément tubulaire (30), le manchon d'étanchéité (26) ayant une surface de contact intérieure annulaire en contact de manière coulissante avec une surface de contact extérieure du tube d'étanchéité (28). ss 3. Joint (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe compressible axialement (22) est relié, au niveau d'une première extrémité, au premier élément tubulaire (20) et, au niveau d'une s seconde extrémité, au manchon d'étanchéité (26), afin que ce dernier coulisse axialement par rapport au premier élément tubulaire (20). 4. Joint (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le manchon d'étanchéité (26) est supporté de manière coulissante sur le premier élément tubulaire (20) par au moins un élément de guidage (24). 5. Joint (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier élément tuLulaire (20), le manchon d'étanchéité (26) et l'organe IS compressible axialement (22) sont configurés et conçus pour former deux premières butées axiales (48, 52) et deux secondes butées axiales qui coopèrent pour limiter un déplacement axial du manchon d'étanchéité (26) à l'intérieur d'une plage prédéterminée. 6. Joint (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les premières butées axiales (48, 52) sont formées au niveau d'extrémités opposées du premier élément tubulaire (20), tandis que les secondes butées axiales sont formées au niveau d'extrémités 2s opposées du manchon d'étanchéité (26). 7. Joint (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'une au moins des butées axiales est réalisée de manière solidaire sous la forme d'un élément unitaire monabloc d'une partie tubulaire du premier élément tubulaire (20) supportant de manière coulissante le manchon d'étanchéité (26) 8. Joint (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'une (52) au moins des premières butées axiales est un élément séparé (50) qui est relié 3s de manière fixe au premier élément tubulaire (20). 9. Joint (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'une (48) au moins des butées axiales est réalisée de manière solidaire sous la forme d'un élément unitaire monabloc d'une partie tubulaire du premier élément tubulaire (20) supportant de manière coulissante le manchon d'étanchéité (26). 10. Joint (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'une (52) au moins des premières butées axiales est un élément séparé (50) qui est relié de manière fixe au premier élément tuLulaire (20). 11. Joint (410) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'une (422b) des secondes butées axiales est formée par une extrémité de l'organe compressible axialement (422). 12. Joint (510) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'un du premier élément tubulaire (520) et du manchon coulissant (526) comporte, reliés à lui, deux éléments de guidage (524), tandis que l'autre comporte, relié à lui, un organe d'arrêt (563), afin que les premières butées axiales soient formées par les éléments de guidage (524) et que les secondes butées axiales soient formées par l'organe d'arrêt (563). 13. Joint (110) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe compressible axialement (122) est situé à l'extérieur radialement par rapport au tube d'étanchéité (128). 14. Joint (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tube d'étanchéité (28) comporte une partie sphérique élastique en contact avec le manchon d'étanchéité (26) pour permettre une angulation du tube d'étanchéité (28) élastique par rapport au manchon d'étanchéité (26). 15. Joint (810, 910, 1010) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le manchon d'étanchéité (826, 926, 1026) est relié de manière fixe à une surface intérieure du premier élément tuLulaire (820, 920, 1020), et le tube d'étanchéité (828, 928, 1028) possède une première partie d'extrémité comportant la surface de contact extérieure en contact avec la surface de contact intérieure du manchon d'étanchéité, et une seconde partie d'extrémité reliée au second élément tuLulaire (830, 930, 1030), l'organe compressible axialement (822, 922, 1022) étant disposé de manière fonctionnelle entre la seconde partie d'extrémité et le second élément tubulaire. 16. Joint (810, 910, 1010) selon la revendication , caractérisé en ce que l'organe compressible axialement (822, 922, 1022) comporte une première extrémité reliée de manière fixe au second élément tuLulaire (830, 930, 1030) et une seconde extrémité reliée de manière fixe à la seconde partie d'extrémité du tube d'étanchéité (828, 928, 1028), un tube de support (835, 935, 1035) étant relié de manière fixe à l'un du second élément tobulaire et du tube d'étanchéité et de manière coulissante à l'autre. 17. Joint (810, 910, 1010) selon la revendication 16, caractérisé en ce que le second élément tuLulaire (830, 930, 1030), le tube d'étanchéité (828, 928, 1028) et le tube de support sont configurés et conçus pour former deux premières butées axiales et deux secondes butées axiales qui coopèrent pour limiter un déplacement axial de l'organe compressible axialement à l'intérieur d'une plage prédéterminée. 18. Joint (810) selon la revendication 17, caractérisé en ce que le tube d'étanchéité (828) comporte, relié à lui, un organe tubulaire (833), organe tubulaire qui est configuré et conçu pour relier le tube d'étanchéité à l'organe compressible axialement (822). 19. Joint (810) selon la revendication 18, caractérisé en ce que le tube d'étanchéité (828) s comporte une partie sphérique élastique en contact avec le manchon d'étanchéité (826) pour permettre une angulation du tube d'étanchéité (828) élastique par rapport au manchon d'étanchéité, une chemise de tube d'étanchéité (830) reliant le tube d'étanchéité à l'organe tuLulaire. 20. Joint (810) selon la revendication 18, caractérisé en ce que le tube d'étanchéité (828) comporte une partie sphérique élastique en contact avec le manchon d'étanchéité (826) pour permettre une angulation du tube d'étanchéité (828) élastique par rapport au manchon d'étanchéité. 21. Joint (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble d'étanchéité coulissant (34) est disposé entre les premier et second éléments tubulaires (20, 30) et concu pour s' adapter à un déplacement angulaire entre les premier et second axes centraux lors de l' application d'une force angulaire prédéterminée entre les premier et second éléments tubulaires. 22. Joint (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe compressible axialement (22) est une bague d'étanchéité amovible comportant une première extrémité d'étanchéité et une seconde extrémité d'étanchéité. 23. Joint (10) selon la revendication 22, caractérisé en ce que la bague d'étanchéité (22) comporte plusieurs cTrconvolutions entre sa première extrémité d'étanchéité et sa seconde extrémité d'étanchéité. 24. Joint (10) selon la revendication 23, caractérisé en ce que la bague d'étanchéité (22) est disposée par rapport aux premier et second éléments tubulaires (20, 30) et conçue pour pouvoir être activée par pression. 25. Joint (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe compressible axialement (22) est un soufflet comportant plusieurs cTrconvolutions. 26. Joint coulissant flexible (10) caractérisé en ce qu'il comprend: des premiers moyens de fixation (20) destinés à être reliés à un premier tube; des seconds moyens de fixation (30) destinés à IS être reliés à un second tube; des premiers moyens d'étanchéité (34) destinés à s' adapter à une première plage de déplacement axial entre les premiers et seconds moyens de fixation (20, ) lors de l' application d'une première force axiale prédéterminée entre ces derniers; et des seconds moyens d'étanchéité (22) destinés à s' adapter à une seconde plage de déplacement axial entre les premiers et seconds moyens de fixation (20,30) lors de l' application d'une seconde force axiale prédéterminée entre ces derniers, les seconds moyens d'étanchéité (22) étant équilibrés en termes de force par rapport aux premiers moyens d'étanchéité(34), de façon que la seconde force axiale prédéterminée soit