Brevet FR2845939A1 — publié le 20040423

L'invention concerne un procédé pour fabriquer un module, un procédé pour ajuster un dispositif à capteur d'un module de moteur BLDC (dit BLDC, c'est-à-dire un module de moteur à courant 5 continu sans balai ou Brushless Direct Current Motorbangruppe), un module de moteur BLDC, une utilisation d'un module de moteur BLDC ainsi qu'un dispositif de transmission de couple. On connaît déjà des procédés pour fabriquer 10 un module, des modules de moteur BLDC ainsi que des dispositifs de transmission de couple. Conformément à l'invention il est prévu un procédé pour fabriquer module comprenant un premier composant métallique, qui comporte une partie 15 saillante, et un second composant, qui est monté de façon fixe sur le premier composant, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: - positionner le second composant sur le premier composant, et réaliser le formage du premier composant l'aide d'un outil de formage et ce de telle sorte que, lors de ce formage, le matériau du premier composant, qui est située au niveau de la surface du premier composant, est déplacé par rapport au matériau du premier 25 composant, qui est situé profondément dans ce composant, en direction du second composant, le second composant étant comprimé entre la partie saillante et une partie surélevée, qui se crée lors du formage, du premier composant de sorte qu'il 30 s'établit une liaison solide entre ces composants. En. outre le procédé selon l'idée de l'invention pour fabriquer un module comportant un premier composant métallique et un second composant pourvu d'une ouverture de passage, selon lequel - le second composant est porté par le premier composant, et - le second composant est retenu axialement par le premier composant, et - cette ouverture de passage coopère avec le premier 5 composant de telle sorte que le premier composant est reçu radialement dans le second composant, avec les étapes consistant à: emmancher le second composant sur le premier composant de telle sorte que le premier composant 10 s'étend dans l'ouverture de passage du second composant et le premier composant est reçu radialement dans le second composant, et - former un dispositif de blocage axial, qui est disposé sur le premier composant et est relié d'un 15 seul tenant à ce composant, pour le second composant, à partir du matériau métallique du premier composant, et ce par déformation du premier composant à l'aide d'un outil de formage, auquel cas lors de ce formage, un matériau du premier composant, situé au niveau de 20 la surface du premier composant, est déplacé dans la direction axiale et/ou dans la direction circonférentielle en formant au moins une partie surélevée, qui bloque axialement le second composant. Le premier composant possède une partie 25 saillante. La partie est agencée notamment de telle sorte que le second composant peut prendre appui sur cette partie saillante. Eventuellement le second composant prend appui en supplément sur une autre partie, comme par exemple sur une partie disposée au 30 voisinage de la partie saillante. Ceci peut être conçu notamment de telle sorte que le second composant prend appui sur l'autre partie dans une autre direction. Pour réaliser un tel module, on positionne le second composant sur le premier composant. Ensuite on 35 applique un formage au premier composant à l'aide d'un outil de formage. Lors de cette opération de formage le matériau du premier composant se déplace ou se décale. Ce matériau, qui se décale, est disposé dans la zone de la surface du premier composant ou dans les zones 5 proches de la surface du premier composant et se déplace par rapport au matériau de ce composant, qui est disposé plus profondément ou est disposé dans des couches qui sont disposées plus en profondeur. Le terme de couches n'est pas censé signifier, dans ce contexte 10 que le premier composant doit posséder une structure en forme de couches. Ce matériau, qui se déplace, se déplace en direction du second composant et ce de telle sorte que ce second composant est comprimé entre la partie saillante et la partie surélevée du premier 15 composant de sorte qu'il s'établit une liaison solide entre ces composants. Conformément à l'invention, il est prévu notamment un procédé pour fabriquer un module. Le module comprend un premier composant métallique et un 20 second composant. Le second composant est porté par le premier composant et possède une ouverture de passage. L'ouverture de passage est telle ou coopère avec le premier composant de telle sorte que le premier 25 composant est reçu radialement dans le second composant. En outre le module ainsi fabriqué est tel que le second composant est reçu ou saisi axialement par le premier composant. Pour la saisie ou retenue radiale, 30 l'ouverture de passage est fermée au moins partiellement sur sa périphérie. Il peut être également agencé de manière à ne pas être fermé sur sa périphérie. Conformément à l'invention il est prévu 35 notamment que le second composant est emmanché sur le premier composant. Cet emmanchement s'effectue de telle sorte que le premier composant s'étend dans l'ouverture de passage du second composant et que le premier composant est saisi radialement dans le second 5 composant. Eventuellement le second composant peut être amené dans une position axiale prédéterminée et/ou peut être repoussé contre une butée axiale. Cependant d'autres variantes sont également possibles. Ensuite, dans le premier composant, on forme 10 un dispositif de blocage axial, qui est relié d'un seul tenant à ce premier composant. Ce dispositif de blocage axial bloque le second composant dans la direction axiale. Ceci devant être compris notamment en ce sens que le second composant est bloqué dans au moins un 15 sens de la direction axiale. Dans l'autre sens de la direction axiale, il peut être bloqué de la même manière ou d'une autre manière. Par exemple, on peut ici prévoir une partie étagée, qui limite la mobilité du composant. Vu dans une direction axiale, le second composant peut être bloqué de telle sorte qu'il est fixé axialement ou de telle sorte qu'il est prévu une certaine mobilité axiale qui est limitée dans les deux sens. Le dispositif de blocage axial est formé à partir du matériau métallique du premier composant. A cet effet le premier composant est mis en forme à l'aide d'un outil de formage. Lors de ce processus de formage le matériau 30 du premier composant, qui est disposé initialement dans la zone de la surface de ce premier composant, est placé ou décalé dans la direction axiale et/ou dans la direction circonférentielle, auquel cas il se forme une ou plusieurs parties surélevées. Ces parties surélevées 35 bloquent le second composant et représentent dans une certaine mesure une butée. Lors du processus de formage, le premier composant se déforme plastiquement. Dans une configuration préférée, le premier 5 composant est un arbre. Il est en outre préférable que le second composant soit retenu axialement et éventuellement fixé entre une partie étagée d'un tel arbre et la partie surélevée de cet arbre, formée lors de l'opération de formage. Le second composant peut être par exemple un palier, et notamment dans le cas d'un roulement, la bague intérieure ou la bague extérieure d'un tel roulement. Ainsi par exemple un tel palier peut entourer extérieurement un tel arbre ou être disposé en 15 son intérieur de sorte que l'arbre entoure le palier. Dans le cas de l'exemple indiqué en second lieu, il s'avère que, dans un sens strict, le palier n'est pas emmanché sur l'arbre, mais est inséré dans l'arbre (creux). Il est en outre préférable que le premier composant soit relié de façon fixe axialement ou solidairement en rotation au second composant, à l'aide de la partie surélevée se formant lors du formage. Le second composant peut être par exemple également un 25 pignon ou analogue. Dans une forme de réalisation préférée, une configuration géométrique d'entraînement se forme simultanément sur le premier composant lors du formage. L'agencement peut être notamment tel que le 30 matériau du premier composant, qui est déplacé ou décalé dans le cadre de l'opération de. formage, est déplacé ou décalé de telle sorte que des "parties subsistent" dans cette zone et que ces parties forment une configuration 'géométrique d'entraînement. Cette 35 configuration géométrique d'entraînement peut être notamment telle qu'elle présente un agencement sans symétrie de révolution. Elle peut également comporter des coins. Elle peut être également agencée notamment de 5 telle sorte que l'on peut engager un outil de torsion comme par exemple une clé à écrou ou analogue, dans la configuration géométrique d'entraînement, de manière à faire tourner le premier composant. La configuration géométrique d'entraînement 10 peut être modifiée ou formée au moyen du formage. Il est également possible qu'une configuration géométrique d'entraînement soit déjà formée avant le formage sur le premier composant. Conformément à l'invention il est prévu un 15 procédé pour ajuster un dispositif à capteur par rapport à un dispositif d'aimants de commande. Le dispositif d'aimants de commande est monté sur un paquet d'aimants du rotor d'un module de moteur BLDC, c'est-à-dire d'un module de moteur à courant continu 20 sans balai. En outre ce module de moteur BLDC comporte un dispositif de bobines du stator. Le dispositif de bobines du stator comporte à nouveau une ou plusieurs bobines, dans lequel peut circuler un courant électrique. En outre le module de moteur BLDC comporte 25 un arbre du moteur, qui est monté rotatif. Cet arbre du moteur est relié solidairement en rotation à un paquet d'aimants du rotor. En outre on peut prévoir pour le module de moteur BLDC un carter, par rapport auquel l'arbre du moteur peut tourner et par rapport auquel le 30 dispositif de bobines du stator est monté de préférence de façon fixe. Le carter peut être associé au module de moteur BLDC ou à un autre dispositif. Conformément à l'invention il est prévu notamment de produire ou de préparer un dispositif qui 35 comporte un dispositif de bobines de stator, monté solidairement en rotation par rapport au carter. En outre ce dispositif possède un arbre de moteur monté de manière à pouvoir tourner par rapport au carter et qui est relié solidairement en rotation à un aimant du 5 rotor. Dans ce dispositif produit ou préparé, un dispositif d'aimants du moteur est monté solidairement en rotation par rapport au dispositif d'aimants du rotor ou du paquet d'aimants du rotor ou est éventuellement relié rigidement à ce dernier. En outre 10 ce dispositif produit ou préparé comporte un dispositif à capteur. Un tel dispositif à capteur peut comporter un ou plusieurs capteurs. Dans une forme de réalisation préférée, ce dispositif à capteur comporte des capteurs à effet Hall. Par exemple il comporte trois capteurs à 15 effet Hall. De façon plus précise l'invention concerne un procédé pour ajuster un dispositif de capteur par rapport à un dispositif à aimants de commande, qui est disposé sur un paquet d'aimants du rotor d'un module de 20 moteur BLDC, c'est-à-dire d'un module de moteur à courant continu sans balai, selon lequel ce module de moteur BLDC comporte en outre un dispositif de bobines de stator ainsi qu'un arbre de moteur monté de manière à pouvoir tourner et relié solidairement en rotation au 25 paquet d'aimants du rotor, et selon lequel en outre il est prévu un carter qui est monté de manière à pouvoir tourner, par rapport auquel l'arbre du moteur est monté de manière à pouvoir tourner, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: - produire et/ou préparer un dispositif comportant un dispositif de bobines du stator monté solidairement. en rotation par rapport à un carter, un arbre du moteur monté de manière à pouvoir tourner par rapport à ce carter et qui est relié solidairement en 35 rotation au paquet d'aimants du rotor, un dispositif d'aimants de commande monté solidairement en rotation par rapport au paquet d'aimants du rotor, ainsi qu'un dispositif à capteur, qui est tourné vers ce dispositif d'aimants de commande et coopère, en 5 fonctionnement, avec ce dispositif d'aimants de commande pour produire un signal, et qui peut tourner par rapport à ce dispositif d'aimants de commande et est monté de manière au moins à pouvoir pivoter par rapport au carter, le dispositif de bobines du stator 10 étant en contact électriquement conducteur avec une source de tension électrique, - alimenter le dispositif de bobines du stator et arrêter ensuite l'alimentation en courant, le dispositif d'aimants de commande et le dispositif à 15 capteur étant alignés automatiquement entre eux dans le sens de rotation de telle sorte qu'ils sont ajustés; et - fixer solidairement en rotation le dispositif à capteur dans la position donnée de rotation par 20 rapport au carter. En fonctionnement, le dispositif à capteur coopère avec un dispositif à aimant permanent pour produire un signal. De préférence il s'agit d'un signal, sur la base duquel la position en rotation 25 et/ou le sens de rotation et/ou la vitesse rotation du paquet d'aimants du rotor peut être déterminé ou qui peut utilisé pour la commutation. Le signal est de préférence un signal électrique. Dans ce dispositif produit et/ou préparé, le dispositif à capteur est monté de manière à pouvoir tourner par rapport au dispositif à aimant de commande et de manière à au moins pivoter ou pouvoir tourner par rapport au carter. Dans ce dispositif produit et/ou 35 préparé, le dispositif de bobines du stator est en contact électriquement conducteur avec une source de tension électrique. Conformément à l'invention il est prévu que le dispositif de bobines du stator soit alimenté et que 5 cette alimentation en courant soit ainsi interrompue. Dans cette alimentation en courant le dispositif de bobines du stator et le paquet d'aimants du rotor coopèrent de manière que le paquet d'aimants du rotor et par conséquent également le dispositif d'aimant de 10 commande et l'arbre tournent. Le dispositif d'aimant de commande et le dispositif à capteur s'alignent automatiquement l'un sur l'autre du point de vue du sens de rotation de telle sorte qu'ils sont ajustés. Dans cette disposition relative ajustée, le dispositif 15 à capteur est alors fixé solidairement en rotation, dans la position de rotation donnée, par rapport au carter. Conformément à l'invention il est proposé notamment un module de moteur BLDC qui comporte un dispositif de bobines du stator ainsi qu'un arbre du 20 moteur monté de manière à pouvoir tourner par rapport à ce dispositif de bobines du stator. Un paquet d'aimants du rotor est couplé solidairement en rotation à cet arbre du moteur. De préférence il est prévu de disposer en outre un palier (de l'arbre du moteur) pour le 25 tourillonnage de cet arbre. Un tel palier peut être par exemple un roulement à billes ou un autre roulement ou un palier lisse ou un roulement à aiguilles. De même des paliers agencés d'une autre manière sont avantageux. De préférence il est prévu que l'arbre du moteur possède un premier composant métallique et il est prévu au moins un composant qui diffère de ce composant et reçu axialement par l'arbre du moteur ou est éventuellement fixé à l'arbre du moteur. Ce 35 composant peut être par exemple un palier ou la bague intérieure d'un palier. Dans une forme de réalisation préférée il est prévu qu'un tel palier ou un second composant soit retenu ou fixé sur l'arbre du moteur au moyen d'un procédé de formage déjà décrit. Conformément à l'invention il est prévu notamment que le module de moteur BLDC comporte un cadre de montage de connecteur. Un cadre de montage de connecteur peut être notamment un cadre de montage ou un cadre de montage qui possède une structure de 10 connecteur. Dans le cadre de la présente invention, on utilisera essentiellement l'expression "cadre de montage de connecteur" et à cet égard il faut remarquer que dans une forme de réalisation préférée le cadre de montage de connecteur comporte une structure de 15 connecteur ou analogue; de même des configurations sans structure de connecteur sont censées entrer dans le concept "cadre de montage de connecteur". Par exemple il est possible de réaliser une liaison électrique également au moyen de liaisons brasées ou analogue. Conformément à l'invention il est prévu notamment qu'au moins deux composants du module de moteur BLDC sont couplés entre eux au moyen d'une liaison, qui est produite à l'aide d'un procédé de matriçage thermique. Une telle liaison peut être 25 établie par exemple entre le cadre de montage de connecteur et le carter. Cependant la liaison peut être disposée en un autre emplacement ou entre d'autres composants. Il est prévu notamment un module de moteur 30 BLDC, qui possède un palier fixe servant à supporter l'arbre du moteur. Dans cette configuration selon l'invention, le palier fixe est assurée par moulage par injection dans le cadre de montage de connecteur. Cependant être obtenu par exemple par le fait 35 que la bague extérieure d'un roulement à billes est inséré ou fixé par moulage par injection dans ou sur le cadre de montage de connecteur. Lors de cette opération de moulage par injection, l'ensemble du cadre de montage peut être 5 enrobé par injection ou bien une partie de ce cadre de montage ou de moulage par injection peut être telle que l'enrobage par injection s'effectue dans ou sur les zones de liaison. On notera qu'un palier fixe peut être tel 10 qu'il peut transmettre des forces dans une direction axiale ou tel qu'il peut transmettre des forces aussi bien dans une direction axiale que dans une direction radiale. Il est prévu notamment que le module de 15 moteur BLDC comporte au moins un dispositif d'étanchéité formé par moulage par injection. Par exemple, un tel dispositif d'étanchéité moulé par injection peut être utilisé pour établir l'étanchéité d'un carter vis-à-vis de l'extérieur. Les formes de tels dispositifs d'étanchéité moulés par injection peuvent être en principe quelconque. Conformément à l'invention il est prévu notamment que l'arbre du moteur d'un module de moteur 25 BLDC est tourillonné à l'aide d'un palier fixe ainsi qu'à l'aide d'un palier libre. En outre ce module de moteur BLDC comporte une extrémité côté mené. Cette extrémité côté mené, qui peut s'étendre par exemple, dans la mesure o cela est prévu, hors d'un carter du 30 module de moteur BLDC, est destinée à entraîner des composants devant être entraînés par le module de moteur BLDC. Conformément à cet agencement, le palier libre est monté axialement entre le palier fixe et l'extrémité, côté mené, du module de moteur BLDC. Conformément à l'invention il est prévu qu'un module de moteur BLDC comporte un palier libre dont le diamètre extérieur ou la dimension extérieure est inférieur au diamètre intérieur ou à la dimension intérieure du dispositif de bobines du stator de sorte 5 que lors du montage du module de moteur BLDC, le palier libre peut être repoussé à travers le dispositif de bobines du stator. Dans une forme de réalisation préférée, le diamètre intérieur ou la dimension intérieure du palier 10 libre est inférieur à la dimension extérieure ou au diamètre extérieur du paquet d'aimant du rotor. En particulier il est prévu conformément à l'invention que le module de moteur BLDC possède un cadre de montage à connecteur ainsi qu'un palier fixe 15 pour supporter l'arbre du moteur et que le cadre de montage de connecteur prend appui radialement et/ou axialement sur le palier fixe. Dans une variante de réalisation préférée, le cadre de montage de connecteur peut être inséré à force 20 dans un carte ou y être fixé d'une autre manière de sorte que le palier fixe est fixé dans sa position axiale et/ou radiale au moyen du cadre de montage du connecteur. Conformément à l'invention il est prévu 25 notamment que le module de moteur BLDC possède un cadre de montage de connecteur ainsi qu'un palier fixe pour supporter l'arbre du moteur et que le cadre de montage de connecteur est en contact avec ce palier fixe. Conformément à la présente invention il est 30 prévu notamment qu'un module de module BLDC comporte un cadre de montage de connecteur, qui est fixé à l'aide d'un dispositif de serrage. Ceci est agencé de préférence de telle sorte que le cadre de montage de connecteur est fixé au moyen du dispositif de serrage, 35 dans sa position axiale. Dans une configuration préférée, le cadre de montage de connecteur est serré dans le carter. A cet effet on peut prévoir par exemple un couvercle de carter ou un dispositif de fermeture similaire, qui est monté sur d'autres parties du 5 carter, par exemple est vissé et que le cadre de montage de connecteur est serré entre cette autre partie du carter et le couvercle. Grâce à un tel serrage du cadre de montage de connecteur, on peut fixer ce cadre de montage de connecteur axialement 10 et/ou radialement et/ou dans la direction circonférentielle. Conformément à l'invention il est prévu notamment que le module de moteur BLDC comporte un cadre de montage comportant une grille estampée, qui 15 est reliée selon une liaison électriquement conductrice au dispositif de bobine du stator. Cette liaison est notamment telle que le dispositif de bobine du stator peut tourner dans la direction circonférentielle par rapport au cadre de montage du connecteur dans la 20 mesure o ces parties ne sont pas fixées relativement entre elles. Une mobilité relative est prévue notamment lors de l'opération de montage. De préférence il est prévu que lorsque le module de moteur BLDC est à l'état monté terminé, le cadre de montage de connecteur est 25 disposé solidairement en rotation par rapport au dispositif de bobines du stator, cette liaison solidaire en rotation n'étant pas établie au moins temporairement lors du montage. Il est prévu notamment que le module de 30 moteur BLDC comporte un carter, qui est équipé d'au moins un élément de support. Cet élément de support peut être utilisé pour fixer le module de moteur BLDC sur des composants de modification. Il peut être également prévu que le module de moteur BLDC puisse 35 être retenu sur des composants de modification à l'aide de ces éléments de support. L'élément de support peut être par exemple une patte ou analogue. Par exemple l'élément de support peut comporter un perçage, dans lequel peut être logé une vis ou analogue, à l'aide de 5 laquelle le module de moteur BLDC peut être fixé à un composant de modification. Dans ce contexte, il faut remarquer qu'un carter est assurément préférable pour un tel agencement, mais peut être également supprimé. Les 10 éléments de support peuvent être prévus directement sur des parties montées fixes du module de moteur BLDC. Conformément à cet agencement selon l'invention, il est prévu de préférence que l'élément de support est disposé de telle sorte qu'un plan 15 imaginaire passant essentiellement par le centre de gravité du module de moteur BLDC et perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'axe du moteur, passe par l'élément de support, et ce notamment dans la zone de l'élément de support, dans laquelle cet élément de 20 support possède un point de contact avec le composant, ou dans laquelle le module de moteur BLDC est monté sur le composant ou dans la zone d'un perçage ou analogue, et qui est prévu éventuellement dans l'élément de support. On peut également prévoir de disposer plusieurs éléments de support ces derniers étant disposés de telle sorte que la droite reliant au moins deux de ces éléments de support traverse le plan imaginaire ou que le plan passe par ces deux éléments 30 de support. Conformément à l'invention il est prévu notamment qu'un élément de support ou qu'une partie de cet élément de support du type indiqué plus haut est disposé radialement à l'extérieur et axialement à 35 l'intérieur du dispositif de bobines du stator et/ou des dispositifs d'aimants du rotor ou du paquets d'aimants du rotor. En particulier on prévoit deux ou plusieurs éléments de support, auquel cas la droite reliant deux 5 tels éléments de support intersecte un plan imaginaire, qui s'étend axialement à l'intérieur du paquet d'aimants du rotor et/ou du dispositif de bobines du stator et est perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre du moteur. Conformément à l'invention il est prévu notamment qu'une partie de surface de l'arbre du moteur est destinée à être couplée à un composant devant être entraîné par le module de moteur BLDC. C'est notamment une partie qui est positionnée dans l'extrémité, située 15 côté mené, de l'arbre. Cette partie peut posséder un contour prévu à cet effet, comme par exemple une rainure de clavette parallèle ou une denture à encoches ou un pignon ou analogue. Il est en outre prévu une partie de surface, 20 qui est distante de cette zone et qui comporte une configuration géométrie d'entraînement. En particulier cette zone peut être située sur l'extrémité opposée de l'arbre du moteur. La configuration géométrique d'entraînement peut s'étendre en soi sur la face 25 frontale ou sur une surface enveloppe extérieure ou dans l'espace intérieur, ou à l'intérieur de l'arbre. La configuration géométrique d'entraînement peut être agencée par exemple avec une forme hexagonale ou sous la forme d'un tore ou analogue. Il même il est 30 préférable de prévoir une configuration géométrique d'entraînement, qui possède une section transversale triangulaire, quadrangulaire ou polygonale. La configuration géométrique d'entraînement est notamment telle qu'à l'aide d'un outil ou sans outil, c'est-à35 dire notamment à la main, on peut saisir cette configuration géométrique d'entraînement pour faire tourner l'arbre, et ce notamment dans le cas d'un fonctionnement d'urgence. Un tel fonctionnement d'urgence peut par exemple se présenter ou être 5 déclenché lorsque l'alimentation en courant de l'agencement de bobines du stator est interrompue. A titre d'exemple d'application on peut notamment mentionné le cas o le module de montage BLDC est utilisé comme unité d'entraînement d'un embrayage 10 électronique d'un véhicule automobile. Lorsque cet embrayage est ouvert, cela signifie en toute généralité que la chaîne motrice est interrompue et qu'aucun couple ne peut être transmis entre le moteur et les roues motrices. Lorsque dans une telle situation, 15 l'alimentation en courant est interrompue, on ne pourrait en principe pas fermer le dispositif d'embrayage. Ici il est possible de faire tourner manuellement ou à l'aide d'un outil l'arbre d'entraînement au moyen de la configuration géométrie 20 d'entraînement, pour de ce fait fermer le dispositif d'embrayage. Ensuite, le véhicule peut fonctionner au moins avec des possibilités de déplacement limitées, de manière à chercher à atteindre par exemple l'atelier le plus proche ou analogue. Un autre exemple d'utilisation est par exemple le cas o un module de moteur BLDC est utilisé en tant qu'unité motrice d'une boîte de vitesses automatisé. Lorsqu'on engage ici par exemple la marche arrière et que l'alimentation en courant est 30 interrompue, le véhicule pourrait alorsfonctionner encore seulement en marche arrière. Pour passer à une marche avant, on pourrait régler manuellement ou à l'aide d'un outil l'arbre correspondant du moteur ou les arbres correspondants du moteur d'un module de 35 moteur BLDC différent de manière qu'une vitesse soit engagée et que le véhicule automobile puisse fonctionner au moins avec des fonctionnalités limitées. Ces exemples sont naturellement simplement deux parmi un grand nombre d'exemples possibles; ils en 5 sont pas censés notamment limiter les possibilités d'application de l'invention en liaison avec des boîtes de vitesses automatisées ou avec un dispositif d' embrayage électronique. La configuration géométrique d'entraînement 10 peut être agencée par exemple avec une forme non cylindrique et/ou avec une forme sans symétrie de révolution. En particulier elle peut être réalisée avec un procédé à l'aide duquel on peut bloquer les 15 composants axiaux, comme cela est décrit dans le cadre de la présente description. Dans une forme de réalisation préférée il est prévu que le module de moteur BLDC comporte un carter, dans lequel il est prévu une partie de carter amovible, 20 éventuellement fermée de façon étanche, ou une partie de carter, qui peut être retirée par destruction. Une telle partie comportant des zones de bord affaiblies ou une telle partie de carter est de préférence disposée à proximité d'une configuration géométrique d'entraînement, qui peut être actionné, dans le cas d'un fonctionnement d'urgence, manuellement ou à l'aide d'un outil. Par exemple une telle partie de carter non détruite ou pouvant être détruite et pourvue de parties de bord affaiblies, peut être prévue dans le 30 prolongement axial d'une extrémité de l'arbre du moteur, et ce d'un côté o la configuration géométrique d'entraînement située. Cependant elle peut être également disposée avantageusement de telle sorte que la configuration géométrique d'entraînement soit 35 aisément accessible. En ce sens la disposition de la partie du carter amovible ou pourvue de parties de bords affaiblies peut être réglées sur la configuration géométrique d'entraînement ou sur l'outil correspondant devant être utilisé, de sorte qu'on obtient la place 5 nécessaire pour l'actionnement de l'outil et que la configuration géométrique d'entraînement peut être atteinte d'une manière aussi simple que possible. Conformément à l'invention il est prévu notamment d'utiliser un module de moteur BLDC en tant 10 que dispositif d'entraînement pour des déplacements de réglage commandés d'un dispositif de transmission de couple de véhicule automobile. Le dispositif de transmission de couple du véhicule automobile peut être notamment un dispositif 15 d'embrayage à commande électronique ou une boîte de vitesses automatisée (ASG). Un dispositif d'embrayage à commande électronique peut être par exemple agencé de la même manière que des dispositifs que le déposant propose 20 sous la désignation "unité de gestion électronique d'embrayage" (EKM); cependant d'autres configurations d'un dispositif d'embrayage de commande électronique sont également avantageuses. Conformément à l'invention, il est proposé 25 notamment un dispositif de transmission de couple pour véhicules automobiles. Le dispositif de transmission de couple peut être commuté dans différentes positions de commutation et possède un appareil de commande électronique. L'appareil de commande électronique peut 30 commander des processus de commutation. Le dispositif de transmission de couple comporte en outre en outre un ou plusieurs modules de moteur BLDC, qui sont utilisés comme unité d'entraînement pour des déplacements de réglage, qui sont appliqués pendant les processus de 35 commutation du dispositif de transmission de couple. Par exemple-une boîte de vitesses automatisée peut comporter un module de moteur BLDC, qui est utilisé comme unité d'entraînement pour le déplacement de réglage dans la direction de voies de commutation, 5 ainsi qu'un autre module de moteur BLDC, qui est utilisé en tant qu'unité d'entraînement pour des déplacements de réglage dans la direction de la voie de sélection. Un dispositif d'embrayage à commande 10 électronique peut comporter par exemple un module de moteur BLDC, au moyen duquel l'embrayage peut être ouvert et fermé ou peut être ouvert de plus en plus ou fermé de plus en plus. Dans une configuration préférée, le module de 15 moteur BLDC est relié selon une liaison de transmission de signaux à un appareil de commande électronique. Un tel appareil de commande électronique peut être un appareil qui est associé au dispositif considéré de transmission de couple ou à un appareil qui est par 20 exemple disposé à un rang supérieur à celui de ce dispositif. Cependant il peut s'agir également d'un autre appareil de commande électronique. De préférence il est prévu que l'appareil de commande électronique commande l'alimentation en 25 courant et/ou en tension du module de moteur BLDC. Le dispositif de transmission de couple peut être par exemple un dispositif d'embrayage à commande électronique ou une boîte de vitesses automatisée, ce qui n'est pas censé être limitatif pour l'invention. Ci-après on va décrite à titre d'exemple quelques caractéristiques, qui peuvent être obtenues dans le cadre d'une boîte de vitesses automatisée (ASG). On fait remarquer qu'une boîte de vitesses ASG au sens de l'invention n'est pas limitée à ces 35 caractéristiques, ni à la combinaison qui en résulte. En outre il faut noter que la combinaison de configurations selon l'invention représente, avec un système ASG, d'autres configurations avantageuses, de sorte que l'invention n'est pas limitée à des configurations comportant une boîte de vitesses ASG. La boîte de vitesses ASG peut être disposée dans une chaîne motrice, comme par exemple une chaîne motrice d'un véhicule automobile, et possède un dispositif à pignons. Ce dispositif à pignons peut être 10 réparti par exemple sur deux ou plusieurs arbres. La boîte de vitesses automatisée ASG peut être commutée sur différentes vitesses ou étages de commutation, dans lesquelles la démultiplication de la boîte de vitesses est différente et le flux de force est transmis par la 15 boîte de vitesses ASG par l'intermédiaire de différentes combinaisons de pignons. Les déplacements correspondants de commutation ou de réglage peuvent être réalisés à l'aide d'un dispositif de commutation correspondants. 20 Ces dispositifs peuvent comporter par exemple des composants mécaniques, tels que des tringleries de commutation ou analogues. Cependant ils peuvent être également basés sur d'autres principes. On peut prévoir que les actionnements de 25 commutation sont réalisés conformément à un schéma de commutation en H. On peut prévoir une boîte de sélection et plusieurs voies de commutation, qui n'ont pas à être réalisés physiquement sous la forme de voies de trajet. Pendant la commutation, il se produit une interruption de la force de traction. Les opérations de commutation sont commandées - au moins partiellement de façon automatisée, et ce en fonction de caractéristiques prédéterminées. Pour la commande il 35 est prévu un appareil de commande électronique. L'appareil de commande électronique peut être relié à différents composants au moyen d'un contact de transmission de signaux, comme par exemple un contact de transmission de signal électrique. L'appareil de 5 commande électronique peut comporter également une ou plusieurs mémoires. En outre des stratégies ou des caractéristiques de commande peuvent être mémorisées dans l'appareil de commande électronique. Ces stratégies ou caractéristiques peuvent 10 être par exemple telles que des opérations de commutation sont déclenchées en fonction de valeurs caractéristiques prédéterminées. De telles valeurs caractéristiques peuvent être par exemple des valeurs caractéristiques de fonctionnement, comme par exemple 15 la position de la pédale d'accélérateur ou l'angle du papillon des gaz ou la vitesse de rotation du moteur ou la vitesse ou le couple d'un véhicule automobile. On peut en outre voir un levier de sélection, à l'aide duquel on peut influer manuellement 20 sur les stratégies de commande ou sur leur sélection. Ceci peut s'effectuer de la manière suivante. Un tel levier de sélection peut être commuté par exemple dans les positions du levier de sélection "parcage" (P), "déplacement de recul" (R) , "déplacement 25 d'avance" (D), "conduite sportive", "fonctionnement en hiver", "mode manuel" (M), "+" et "-". De même on peut avoir également une sous-combinaison de ces positions et/ou d'autres positions. Par exemple on peut prévoir que lorsque le 30 levier de sélection est dans la position "P", un dispositif de blocage empêchant un déplacement est activé. Ce dispositif de blocage empêchant un déplacement peut être conçu par exemple de telle sorte que la chaîne motrice est complètement fermée, auquel 35 cas dans la boîte de vitesses automatisée, de préférence une faible vitesse, comme par exemple la première vitesse, est enclenchée. La position "R" du levier de sélection peut être telle qu'elle a pour effet que la boîte de 5 vitesses ASG est commutée automatiquement sur une marche arrière. Lorsque le levier de sélection est dans la position "D", il peut être prévu que le changement de vitesse commandé de façon automatisé sans que le conducteur intervienne ou est à intervenir 10 manuellement. Les instants et l'objectif visé peuvent être prédéterminés par l'appareil de commande électronique conformément à une caractéristique prédéterminée. Cet appareil de commande peuvent prendre en compte des valeurs caractéristiques de fonctionnement, comme par exemple la position de la pédale d'accélérateur ou l'angle du papillon des gaz et/ou la vitesse de rotation du moteur et/ou le couple moteur et analogue. La position "conduite sportive" du levier de 20 sélection peut agir par exemple de telle sorte qu'un véhicule automobile fonctionne selon un mode de conduite sportive, et ce d'une manière commandée de façon automatisée. Lorsque le levier de sélection est dans la 25 position "fonctionnement en hiver", il peut être prévu que les caractéristiques prédéterminées de commande tiennent compte du fait qu'en hiver en général il existe des températures plus basses et éventuellement du verglas. La position "M" du levier de sélection peut être la position neutre d'un mode manuel, auquel cas à partir de cette position neutre on peut réaliser une commutation d'une part dans la position "+" et d'autre part dans la position "35 Sous l'effet du déplacement du levier de sélection dans la position "+", le conducteur peut déclencher manuellement un processus de commutation de la boîte de vitesses ASG pour l'amener à la vitesse immédiatement supérieure; un processus de commutation 5 faisant passer à la vitesse immédiatement inférieure peut être déclenché de façon correspondante à l'aide de la position "-". Cependant ces processus de commutation sont commandés également de préférence à l'aide de l'appareil de commande, auquel cas la commutation 10 manuel sur "+" ou "-", provoque la transmission, à l'appareil de commande, d'un signal électrique qui indique - d'une manière qui s'écarte éventuellement d'une caractéristique actuelle de commande - qu'un processus de commutation doit être exécuté. Ceci peut 15 être réalisé également de telle sorte que des processus de commutation sont exécutés dans le mode manuel uniquement lors de la commutation sur "+" ou On peut prévoir qu'après une commutation manuelle, lors de laquelle le signal "+" ou "-" est 20 transmis, le levier de commutation est ramené automatiquement dans la position "M". En outre on peut prévoir que l'appareil de commande ne permette pas chaque processus de commutation - désiré manuellement - ou le permette au 25 moins de façon directe. Par exemple on peut prévoir que, sur la base des valeurs caractéristiques ou analogue, l'appareil de commande vérifie si le processus de commutation désiré manuellement peut déclencher des situations critiques du point de vue 30 sécurité ou peut conduire à des endommagements ou peut provoquer le calage du moteur du véhicule, et déclenche ou ne déclenche pas, en fonction du résultat, le processus de commutation de la boîte de vitesses ASG. De préférence, il est prévu un dispositif à 35 capteur qui détecte la position du levier de sélection et/ou le déplacement du levier de sélection. La boîte de vitesses ASG possède une unité d'entraînement telle qu'un moteur électrique ou analogue. Par exemple on peut prévoir un moteur pour un 5 déplacement dans la direction des voies de commutation et un autre moteur pour un déplacement dans la direction des voies de sélection. Conformément à l'invention, ces moteurs peuvent être des modules BLDC ou des moteurs BLDC. L'appareil de commande commande ces moteurs ou le sens de rotation et la vitesse de rotation de ces moteurs et déclenche par conséquent les processus de commutation dans la boîte de vitesses ASG ou dans le dispositif à pignons. Sous le terme "commande", il faut comprendre au sens de la présente invention qu'il s'agit notamment d'une "régulation" et/ou d'une "commande" au sens de la norme allemande DIN. Il en va de même pour les concepts dérivés du terme "commande". Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres caractéristiques ou 25 combinaisons de caractéristiques qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. Des références utilisées dans les sousrevendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux 30 caractéristiques des sous-revendications respectives; il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome de l'objet des caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques des sous-revendications concernées. Etant donné que les objets de ces revendications peuvent constituer, au regard de l'état technique à la date de priorité attachée à la présente demande, des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve le droit d'en faire l'objet 5 d'autres revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Ces objets peuvent également contenir des inventions indépendantes qui représentent une configuration indépendante des objets des sousrevendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être considérés comme une limitation de l'invention. Au contraire de nombreux changements et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention telle que présentement exposée, en particulier des variantes, 15 éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison ou transformation des caractéristiques ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenues 20 dans les dessins et qui conduisent par des caractéristiques combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou de séquences d'étapes de procédé, dans la mesure o il concerne également des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage, 25 et o il permettrait à l'homme de métier d'apporter une solution au problème à la base de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortiront de la description donnée ci-après, prise en référence aux dessins 30 annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente à titre d'exemple un module de moteur BLDC selon l'invention, sous la forme d'une représentation schématique; - la figure 2 représente un exemple de forme 35 de réalisation de l'invention selon une vue schématique partielle; - la figure 3 représente un exemple de forme de réalisation de l'invention sous la forme d'une vue schématique partielle; - la figure 4 représente un exemple de forme de réalisation de l'invention sous la forme d'une vue schématique partielle; et - la figure 5 un exemple de forme de réalisation de l'invention sous la forme d'une vue 10 schématique partielle. La figure 1 représente un exemple de module de moteur BLDC selon l'invention sous la forme d'une vue partielle. On a représenté notamment seulement une moitié qui est délimitée par l'axe 10. Le module de moteur BDLC 1 comporte un paquet d'aimants 12 du rotor et un dispositif de bobines 14 du stator ainsi qu'un arbre 16 du moteur. Le rotor 12 est porté par l'arbre 16 du moteur et est relié à ce dernier solidairement en 20 rotation et d'une manière fixe axialement. Eventuellement il peut être également disposé de manière à être déplaçable axialement, à un degré limité, par rapport à l'arbre 16 du moteur. Par exemple le paquet d'aimants 12 du rotor 25 est monté fixe sur ou par rapport à l'arbre 16 du moteur ou est limité au moins dans son déplacement par rapport à l'arbre - par exemple dans le cas de la partie étagée - au moyen d'un moletage de la formation, d'un rebord ou d'une partie étagée. D'autres liaisons 30 fixées axialement et/ou solidaires en rotation sont également possibles. Le module de moteur BLDC 1. comporte en outre un dispositif d'aimant de commande 18, qui est agencé sur la figure 1 sous la forme d'un anneau d'aimants de commande. Dans l'agencement de la figure 1, ce dispositif d'aimant de commande 18 est monté sur le paquet d'aimants 12 du rotor, mais peut être également prévu séparément. Le dispositif d'aimant de commande 18 sert, 5 en coopération avec d'autres composants, à déterminer la position du paquet d'aimants 12 du rotor et/ou à réaliser la commutation. L'arbre 16 du moteur peut être équipé d'un ou de plusieurs parties étagées ou épaulements ou peut ne 10 pas en comporter. Sur le côté mené et notamment sur l'extrémité d'un côté mené de l'arbre 16 du moteur la surface enveloppe de cet arbre 16 du moteur peut être profilé. En fonction du but d'utilisation du module de moteur 15 BLDC 1, ce profil peut être tel qu'il permette une liaison solidaire en rotation, notamment par formes complémentaires, à un composant devant être entraîné, ou bien tel qu'il permet un engrènement (direct) dans un composant devant être entraîné, qui est monté de 20 manière à être déplaçable par rapport à l'arbre 16 du moteur, pour entraîner ce composant. Le profil peut être également d'un autre type ou être utilisé dans un autre but. Il est également possible que le côté mené de l'arbre 16 du moteur ne 25 comporte aucun profil ou ne comporte au moins aucun profil du type indiqué concrètement. Le côté mené de l'arbre 16 du moteur peut être également réalisé avec une forme cylindrique - en étant pourvu ou non d'épaulements. En outre, le côté mené de l'arbre 16 du moteur être agencé avec une forme conique, pour permettre par exemple une liaison à friction, essentiellement solidaire en rotation, avec un composant devant être entraîné. Le côté mené peut également comporter une rainure de clavette parallèle. De même on peut prévoir d'autres configurations du côté mené, et notamment de l'extrémité côté mené 20 de l'arbre 16 d moteur. Dans la réalisation selon la figure 1, on prévoit sur le côté mené, et ici notamment sur l'extrémité côté mené 20 de l'arbre 16 du moteur, un profil qui est agencé sous la forme d'une denture à encoches 22. L'arbre 16 du moteur est monté de manière à pouvoir tourner, et ce au moyen d'un dispositif de palier 24, 26. Le dispositif de palier 24, 26 possède, dans la configuration de la figure 1, un palier libre 24, 15 qui peut transmettre des forces dans une direction radiale, ainsi qu'un palier fixe 26 qui peut transmettre des forces aussi bien dans une direction radiale que dans une direction axiale. Ce palier fixe 26 peut être également agencé de telle sorte qu'il 20 puisse transmettre des forces uniquement dans une direction axiale. Dans la réalisation selon la figure 1, il est prévu que le palier libre 24 est disposé entre l'extrémité côté mené 20 de l'arbre 16 du moteur et le 25 palier fixe 26. Ces paliers 24, 26 sont agencés, dans la configuration de la figure 1, respectivement sous la forme de roulements à billes. Le palier libre 24 ainsi que le palier fixe 26 peuvent être également agencés différemment comme 30 par exemple sous la forme d'un roulement essentiellement choisi à volonté, ou sous la forme d'un palier lisse ou d'un roulement à aiguilles. De même on peut utiliser d'autres types de paliers que ceux indiqués, en tant que palier libre 24 et en tant que 35 palier fixe 26, et il faut noter que le palier libre 24 et le palier fixe 26 peuvent être d'un même type (dans le sens indiqué précédemment) ou de types différents. De même les dimensions de construction, et notamment le diamètre intérieur et/ou le diamètre 5 extérieur, de ces différents paliers 24, 26 peuvent être choisis identiques ou différents. Dans la configuration de la figure 1, le dispositif d'aimant de commande 18 est disposé - vu dans la direction axiale entre le paquet d'aimants 12 10 du rotor et le palier fixe 26. Le module de moteur BLDC 1 comporte en outre un cadre de montage ou un cadre de montage de connecteur 28. Ce cadre de montage de connecteur 28 comporte 15 une partie de retenue 30. Une telle partie de retenue peut être réalisée par exemple en un matériau non conducteur électriquement (par exemple une matière plastique). La partie de retenue 30 peut être par exemple une pièce moulée par injection. Cependant elle 20 peut être également réalisée d'une autre manière. * En outre le cadre de montage de connecteur 28 comporte une structure de connecteur 32. La structure de connecteur 32 est reliée à la partie de retenue 30, et ce par exemple d'un seul tenant. De même la 25 structure de connecteur 32 peut être également réalisée en un matériau non conducteur électriquement, par exemple en une matière plastique, et notamment sous la forme d'une pièce moulée par injection. La structure de connecteur 32 est moulée par injection sur la partie de 30 retenue lors de la fabrication du cadre de montage de connecteur 28. Elle peut être montée et/ou fabriquée d'une autre manière. Le cadre de montage de connecteur 28 comporte en outre des grilles estampées électriquement 35 conductrices 34, 36. Les grilles estampées sont disposées au moins dans la partie de retenue 30 et/ou dans la structure de connecteur 32 et font saillie hors de cette dernière, et ce notamment dans la zone de la structure de connecteur 32. La grille estampée 34 sert à transmettre des signaux entre la platine de capteur 38 et un système électronique de commande comportant un système électronique de commutation. La grille estampée 36 est reliée selon une liaison électriquement conductrice aux 10 bobines de stator du dispositif de bobines 14 du stator, de sorte que lors de l'alimentation en courant des bobines de stator, un courant électrique circule dans la grille estampée 36. Le système électronique de commande équipé du 15 système électronique de commutation peut être également logé dans le cadre de montage de connecteur 28 et/ou être intégré dans ce dernier, ce qui n'est pas représenté sur la figure 1. Dans le cas d'un tel agencement, l'extrémité e la grille estampée 36, qui 20 sur la figure 1, ressort du cadre de montage de connecteur 28 au voisinage de la structure de connecteur 32, conduirait à la position correspondante du système électronique de commande équipé du système électronique de commutation ou à un point de contact, à 25 partir duquel s'étend une liaison électriquement conductrice avec le système électronique de commande équipé du système électronique de commutation. En outre, le cadre de montage de connecteur 28 comporte la platine 38 qui, selon un autre 30 agencement, peut être portée également par un autre composant, tel que le carter ou analogue. Des capteur sont disposés sur la platine 38. Ces capteurs peuvent être notamment des capteurs à effet Hall. Par exemple, trois capteurs à effet Hall sont prévus sur la platine. 35 Les capteurs peuvent délivrer des signaux qui peuvent être traités ou évalués pour déterminer la position et/ou la direction et/ou la vitesse de rotation du rotor et/ou agir dans le cadre de la commutation. Sur la platine 38 il est en outre prévu un système électronique d'évaluation, à l'aide duquel les valeurs du capteur ou les signaux délivrés par le capteur sont évaluées. Ce système électronique d'évaluation peut être également installé en un autre 10 emplacement, comme par exemple dans la section de transmission entre la platine 38 et le système électronique de commande dans la zone du système électronique de commande. La fixation de la platine 38 ou d'autres 15 supports de systèmes électroniques peut être réalisée au moyen de vis, d'un gaufrage à chaud ou d'une autre manière. Le cadre de montage de connecteur 28 peut être relié d'une manière électriquement conductrice à la platine de capteurs 38 déjà en préfabrication ou 20 également après la formation éventuelle par moulage par injection de la structure de connecteur 32. De même d'autres configurations sont possibles. Le cadre de montage de connecteur 28 possède une partie 40 de logement de palier, sur laquelle prend 25 appui le palier fixe 26, et ce dans une direction axiale ainsi que dans une direction radiale. Dans l'agencement de la figure 1, il est prévu que le palier fixe prend appui dans les deux directions axiales, sur le cadre de montage de connecteur 28. La partie de 30 logement du palier peut être agencée d'un seul tenant. La partie 42 de logement du palier peut être réalisée en un matériau non électriquement conducteur, tel qu'une matière plastique. En particulier la partie 42 de logement du palier peut être une pièce moulée par 35 injection. Dans la configuration de la figure 1, le palier fixe 26 est inséré par moulage par injection dans le cadre de montage de connecteur 28. Pour réaliser une liaison correspondante entre le cadre de montage de connecteur 28 et le palier 5 fixe 26, on peut installer par exemple également, sur le palier, - dans des sens opposés dans la direction axiale - des coques, qui sont fixées par moulage par injection sur le reste du cadre de montage de connecteur 28. De même d'autres configurations sont 10 possibles. Le cadre de montage de connecteur 28 peut être également monté et agencé différemment. La liaison fixe axialement peut être également réalisée de différentes manières. Dans la 15 configuration de la figure 1, cette liaison est réalisée au moyen d'un matriçage 42. Ceci est obtenu par le fait qu'à l'aide d'un outil de formage, on modifie, dans la partie jouxtant axialement le composant devant être bloqué axialement, c'est-à-dire ici le palier fixe 26, la configuration de la surface extérieure ou des surfacesen coupe transversale, et ce par formage à chaud ou par formage à froid. Lors de ce formage, il apparaît des parties surélevées radialement 44 de l'arbre 16 du moteur, qui retiennent axialement 25 le palier fixe 26. Sur le côté situé axialement à l'opposé, le palier fixe 26 peut être retenu axialement au moyen d'une partie étagée ou d'une autre manière. Le formage est exécuté notamment de telle sorte que le matériau métallique de la surface et/ou 30 dans les parties proches de la surface et décalées axialement et/ou dans la direction circonférentielle et/ou radialement par rapport au matériau plus profond, de sorte qu'il se forme, à partir de ce matériau déplacé, une partie surélevée, dans une zone de la 35 surface, notamment dans une autre zone de la surface. Dans le cadre du procédé de formage, on peut également produire, moyennant l'utilisation d'un outil de formage approprié - accordé éventuellement sur la configuration de surface du composant intérieur ou sur 5 l'arbre 16 du moteur - une configuration de surface qui doit assumer une autre fonction prédéterminée. Une possibilité réside notamment dans le fait - ceci est prévu dans la configuration de la figure 1 que le composant ou l'arbre 16 du moteur est déformé ou 10 que le matériau est décalé de telle sorte que la partie surélevée 44 ou les parties surélevées sont formées et qu'il apparaît un contour qui peut agir en tant que configuration d'entraînement en rotation 46. Il peut s'agir d'une configuration hexagonale extérieure - pour 15 citer un exemple parmi de nombreux exemples. Il est également possible que le composant devant être mis en forme possède déjà avant le formage une configuration d'entraînement en rotation 46 qui reste conservée dans cette fonction lors du formage. 20 Cette configuration d'entraînement en rotation 46 peut être formée dans une zone non mise en forme lors du formage ou dans une zone mise en forme lors du formage. On peut également prévoir par exemple un organe d'entraînement en rotation intérieur, comme par exemple 25 un tore ou une section hexagonale intérieure ou profil à six pans creux, qui est intégré dans l'arbre 16 du moteur. Par exemple un actionnement d'urgence de l'arbre 16 du moteur peut être réalisé à l'aide de la 30 configuration d'entraînement en rotation 46. Lors d'un tel actionnement d'urgence, on peut faire tourner l'arbre 16 du moteur avec ou sans outil au moyen de la configuration d'entraînement en rotation 46. Ceci peut être judicieux par exemple, mais pas seulement, lorsque 35 l'alimentation en courant du dispositif à bobines 14 du stator ne fonctionne pas. Un tel actionnement d'urgence peut être judicieux par exemple, mais pas seulement, lors que le module de moteur BLCD 1 est utilisé pour la commande ou 5 en tant que.dispositif de commande pour une boîte de vitesses automatisée ou pour la commande ou en tant que dispositif de commande pour un dispositif d'embrayage électronique. Ainsi par exemple on peut réaliser l'actionnement d'urgence d'une telle boîte de vitesses 10 automatisée ou d'un tel dispositif d'embrayage électronique lorsque, d'une manière non désirée, l'alimentation électrique n'est plus garantie. Cette possibilité de retenir axialement un composant au moyen d'un matriçage, ainsi que des 15 exemples de configurations d'entraînement en rotation seront décrits à nouveau de façon plus détaillée en référence aux figures 2 et 4. Le stator 14 possède une ou plusieurs bobines de stator. Le stator 14 ou le porte-bobines du stator 20 peut être relié d'un seul tenant ou non au cadre de montage de connecteur 28 ou peut être séparé du cadre de montage de connecteur 28. Il est également possible que le cadre de montage de connecteur 28 s'applique de manière à être supporté axialement après le montage sur 25 le stator 14. Le module de moteur BLDC 1 possède un carter 48. Dans une autre forme de réalisation, un carter 48 n'est pas prévu. Il est également possible 30 que le module de moteur BLDC 1 possède un carter propre, mais inséré dans un carter d'un autre dispositif. Par exemple on peut insérer un module de moteur BLDC 1 selon l'invention (sans carter propre), dans le cas de son utilisation pour la commande d'un 35 embrayage de commande électronique ou d'une boîte de vitesses automatisée (ASG), dans un carter d'embrayage ou dans un carter de boîte de vitesses. Dans des applications, dans lesquelles le module de moteur BLDC 1 est inséré dans un carter d'un autre dispositif, le 5 module de moteur BLDC 1 peut comporter assurément également, en supplément, un carter propre 48. Le carter 48 représenté sur la figure 1, qui peut être agencé en principe également différemment, possède une partie en forme de godet 50 comportant des 10 diamètres intérieurs différents ou des cotes intérieures différentes. En outre le carter 48 possède une ouverture de sortie 52 pour l'arbre 16 du moteur. Cette ouverture de sortie 52 est prévue dans la partie de fond 54 de la partie en forme de godet 50. L'arbre 16 du moteur traverse l'ouverture de sortie 52 et sort du carter 48 et ce de telle sorte que son extrémité 20 côté mené est située à l'extérieur du carter 48. Le carter 48 peut être formé en partie par le 20 cadre de montage de connecteur 28 et/ou par sa structure de connecteur 32. Le cadre de montage de connecteur 28 peut être également entouré et supporté extérieurement du point de vue radial - au moins en partie - par le carter 48. En particulier le cadre de 25 montage de connecteur 28 peut être inséré à force dans le carter 48 ou s'appliquer de façon similaire étroitement contre le carter 48. En outre le carter 48 possède une unité de fermeture 56, qui est disposée du côté du carter, qui 30 est situé à l'opposé de l'ouverture de sortie 52. Cette unité de fermeture 56 peut être un couvercle ou comporter un couvercle. En outre on peut prévoir d'aménager dans cette unité de fermeture 56 ou dans ce couvercle une 35 ouverture fermée par un autre couvercle. Sinon, on peut également prévoir un élément amovible agencé différemment ou un élément destructible. Ceci permet de rendre accessible configuration d'entraînement en rotation 46 pour un actionnement d'urgence. L'unité de 5 fermeture peut être également agencée en principe d'une autre manière de telle sorte que la configuration d'entraînement en rotation 46 puisse être rendue accessible pour un actionnement d'urgence. Dans la configuration de la figure 1, des 10 dispositifs d'étanchéité 58, 60, 62 sont prévus. Ces dispositifs d'étanchéité 58, 60, 62 peuvent être en principe des types les plus divers. Dans la mesure o des garnitures d'étanchéité sont disposées entre des parties déplacées l'une par rapport à l'autre, il est 15 judicieux de tenir compte de façon correspondante de ces conditions lors de la sélection du dispositif d'étanchéité considéré. Dans la configuration de la figure 1, le dispositif d'étanchéité 58 ferme de façon étanche le 20 carter 48 et l'arbre 16 du moteur. Le dispositif d'étanchéité 58 est disposé axialement entre l'extrémité côté mené de l'arbre 16 du moteur et le palier libre 24. Le dispositif d'étanchéité 60 ferme de façon étanche l'élément de boîtier en forme de godet 50 25 vis-àvis du cadre de montage de connecteur 28, et le dispositif 62 ferme de façon étanche le cadre de montage de connecteur 28 par rapport à l'unité de fermeture 56. Dans la mesure o on utilise un autre 30 couvercle, notamment amovible, dans l'unité de fermeture 56, on peut également prévoir que ce couvercle supplémentaire soit étanchéifié vis-à-vis de l'unité de fermeture 56 au moyen du dispositif d'étanchéité. Les dispositifs d'étanchéité 58, 60 peuvent être fixés par exemple par moulage par injection. On peut prévoir que le dispositif d'étanchéité 58 et/ou le dispositif d'étanchéité 60 et/ou un autre dispositif d'étanchéité soient montés ou 5 moulés par injection sur la structure 32 du connecteur ou soient fixés sur le carter par exemple par vulcanisation. Il existe également d'autres possibilités. L'unité de fermeture 56 peut être reliée 10 solidairement en rotation à la partie en forme de godet. Une telle liaison peut être une liaison à vis ou une autre liaison. On peut par exemple prévoir que des vis d'une telle liaison à vis s'étendent - vu axialement - sur le cadre de montage de connecteur 28. 15 De telles vis peuvent être également utilisées simultanément pour fixer le module de moteur BLDC 1 sur un logement d'un composant. A cet effet on peut également prévoir un mécanisme de liaison séparé et/ou non agencé sous la forme d'une liaison vissée. On peut en outre prévoir que le module de moteur BLDC 1 soit couplé à un logement d'un composant, auquel cas un ou plusieurs emplacements de couplage sont disposés dans un plan, qui est essentiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre 16 du 25 moteur et dans lequel est situé le centre de gravité du module de moteur BLDC 1, ou à proximité de ce plan. On peut également prévoir de disposer de tels emplacements de couplage entre les parties d'extrémités du boîtier qui sont disposées axialement. Une possibilité consiste 30 en ce que de tels emplacements de couplage sont disposés radialement à l'extérieur et axialement à l'intérieur du dispositif de bobines 14 du stator et/ou du paquet d'aimants 12 du rotor. L'agencement du boîtier 48 ainsi que du cadre 35 de montage du connecteur 28 peut être tel que ces composants sont reliés entre eux solidairement en rotation. Cet agencement peut être également tel qu'un module partiel, qui comporte l'arbre 16 du moteur, le palier libre 24, le paquet d'aimants 12 du moteur, le 5 dispositif d'aimants de commande 18, la platine 38, le palier fixe 26 ainsi que le cadre de montage de connecteur 28, puisse être logé en tant qu'unité préassemblée dans le carter 48, puis de prévoir tout d'abord une possibilité en rotation entre le cadre de 10 montage de connecteur 28, qui peut être fixé ultérieurement. Le cadre de montage de connecteur 28 est également fixé radialement - au moins lorsque le module de moteur BLDC 1 est monté à l'état terminé -, et ce 15 notamment sur le carter 48, ainsi qu'axialement. En particulier il est prévu que le cadre de montage de connecteur 28 soit monté solidairement en rotation de manière à être bloqué en rotation par rapport au carter 48 après le montage final. En outre on pourrait prévoir que le cadre de montage de connecteur 28 ou la platine 38 soit orienté par rapport au dispositif d'aimants de commande 18 ou aux aimants de commande, et ce notamment de façon automatique. Ceci peut être réalisé par exemple de 25 telle sorte que cet alignement s'effectue par ou pendant une alimentation en courant du dispositif de bobines 14 du stator. Ensuite le cadre de montage de connecteur 28 ou la platine 38 peut être fixé radialement et/ou solidairement en rotation par rapport 30 au carter 48. Le carter 48 équipé de l'unité de fermeture 56 ainsi que le cadre de montage de connecteur 28 (à l'exception de la grille estampée) sont réalisés de préférence en matière plastique. Ci-après on va décrire quelques possibilités 35 à titre d'exemples, qui peuvent être sélectionnées pour fixer le cadre de montage de connecteur 28 ou la platine 38 par rapport au carter. Le cadre de montage de connecteur 28 peut être serré par exemple entre l'unité de fermeture 56 ou 5 un couvercle et le carter 48 ou la partie en forme de godet 50 du carter 48, et ce notamment dans la direction axiale. Le serrage peut être réalisé à l'aide d'un dispositif de vissage ou analogue. Il est également possible que l'unité de 10 fermeture 56 ou un disque relié fermement au cadre de montage de connecteur 28 et/ou le cadre de montage de connecteur 28 soit maté sur le carter ou fixé d'une autre manière. Une fixation d'un autre type peut être par exemple un soudage ou un enfoncement de cette 15 partie du carter dans le cadre de montage de connecteur 28. Ici également on peut avoir une fixation axiale et radiale dans les deux orientations respectives, ainsi qu'un blocage en rotation. Par exemple on peut également prévoir que le 20 cadre de montage de connecteur 28 est couplé par l'intermédiaire d'une ou de plusieurs liaisons de fermeture à baőnnette au carter 48 et de ce fait est fixé axialement et/ou radialement et/ou solidairement en rotation et ce notamment respectivement dans les 25 deux sens. Dans le cas d'un tel agencement ou d'un agencement d'un autre type, la liaison peut être produite par un matriçage à chaud. On peut notamment prévoir sur la structure de connecteur 32 et/ou sur le cadre de montage de 30 connecteur 28, des embouts en matière plastique, qui ressortent radialement ou axialement hors du carter 48 et/ou de l'unité de fermeture 56 et sont formés à chaud au moyen d'un outil de matriçage à chaud, de manière à fixer le cadre de montage de connecteur 28 par rapport 35 au carter 48 ou de les former par moulage sur ce carter. La géométrie et/ou un déplacement du dispositif de matriçage à chaud déterminent conjointement la position de l'emplacement de liaison. Par exemple, on peut disposer de tels embouts 5 en matière plastique dans la zone du connecteur et/ou d'une manière répartie sur la périphérie. Ci-après on va indiquer une possibilité à titre d'exemple pour la manière dont le module de moteur BLDC 1 selon l'invention peut être monté ou peut 10 être monté pour former une unité de construction. Eventuellement, on met en place tout d'abord le palier libre 27 sur l'arbre 16 du moteur et on l'y fixe. La fixation peut être obtenue par exemple par ajustement, à l'aide d'une partie étagée, par bordage 15 ou d'une autre manière. En outre on installe éventuellement le dispositif d'étanchéité 58 sur l'arbre 16 du moteur. Ces étapes de montage peuvent être également exécutées ultérieurement. Il est également possible non pas de monter le dispositif 20 d'étanchéité 58 et/ou le palier libre 24 sur l'arbre 16 du moteur, mais de l'insérer à force dans le carter 48. Ensuite, on fixe le paquet d'aimants 12 du rotor sur l'arbre 16 du moteur solidairement en rotation - et éventuellement d'une manière fixe 25 axialement - en un emplacement prédéterminé. Ensuite, on installe dispositif d'aimants de commande 18 sur le paquet d'aimants 12 du rotor. On peut prévoir que les champs et les aimants du rotor et des aimants de commande soient alignés 30 entre eux lors de l'aimantation ou bien mécaniquement. Après le dispositif d'aimants de commande 18 sur le paquet d'aimants 12 du rotor, on enfiche l'arbre 12 du moteur dans le cadre de montage de connecteur 28 ainsi que dans le palier fixe 26. On peut prévoir d'insérer tout d'abord l'arbre 12 du moteur dans le cadre de montage de connecteur 28 et ensuite dans le palier fixe 26 ou inversement. Ensuite, on fixe par moulage par injection le 5 palier fixe 26 dans le cadre de montage de connecteur 28 ou on fixe par moulage par injection le cadre de montage de connecteur 28 sur le palier fixe 26. Dans le mesure o le palier fixe 26 est pourvu d'une bague extérieure, on insère par moulage par injection 10 notamment cette bague ou une partie extérieure de cette bague dans le cadre de montage de connecteur 28. Le moulage par injection peut être réalisé par exemple de telle sorte que lors du moulage par injection dans les deux sens axiaux, il se forme des parties de la zone 40 15 de logement du palier, sur lesquelles le palier fixe 26 s'applique, ou bien qu'une telle partie soit formée lors du moulage par injection uniquement dans un sens axial. Dans l'autre sens, cette partie peut être formée, dans le cadre de la variante indiquée en 20 dernier lieu, déjà avant le moulage par injection dans le cadre de montage de connecteur 28. Une autre possibilité consiste à insérer l'arbre 16 du moteur dans une unité formée du palier fixe 26 et du cadre de montage de connecteur 28, 25 l'insertion par moulage par injection du palier fixe 26 dans le cadre de montage de connecteur 28 pouvant s'effectuer avant ou après l'insertion de l'arbre 16 du moteur et notamment de la manière décrite précédemment. On insère l'unité montée comportant l'arbre 30 16 du moteur, le paquet d'aimants 12 du rotor, le dispositif à capteur ou le dispositif d'aimants de commande 18, le cadre de montage de connecteur 28, le palier fixe 26 et éventuellement le palier libre 28 et/ou le dispositif d'étanchéité 58, dans le carter 48, 35 et on la fixe par compression ou matage éventuellement sur le cadre de montage de connecteur 28. Lors de l'insertion, le palier lisse 24 est repoussé par le dispositif de bobines 14 du stator qui est inséré dans le carter 48 avant l'insertion de cette unité et est 5 fixé en cet endroit par matage ou d'une autre manière. Le palier libre 24 peut être utilisé en tant que système de centrage lors de l'insertion. Cependant on peut également déjà insérer auparavant le palier libre 24 et/ou le dispositif 10 d'étanchéité 28, comme mentionné précédemment, dans le carter 48. Après ou lors de l'insertion de l'unité indiqué dans le carter 48, une liaison électriquement conductrice est établie entre la grille matricée 36 et 15 le dispositif de bobines 14 du stator. Ceci s'effectue notamment de telle sorte que cette liaison permet au moins une certaine rotation relative entre le dispositif de bobines 14 du stator et le cadre de montage de connecteur 28. Par exemple on peut prévoir 20 des conducteurs. Ensuite, le stator est alimenté en courant de manière à orienter les capteurs, disposés sur le platine 38, sur le dispositif d'aimants 18 de commande et ce notamment de façon automatique. De ce fait on 25 peut obtenir une bonne qualité des signaux délivrés pour la commutation. Le réglage ou l'ajustement agit de telle sorte que sous l'effet de l'alimentation en courant les aimants ou dispositif d'aimants de commande 18 sont alignés sur le dispositif de bobines 14 du 30 stator au moyen de la position du paquets d'aimants 12 du rotor. Il peut se produire une rotation relative entre le dispositif de bobines 14 du stator et le cadre de montage de connecteur 28. Le cadre de montage de connecteur 28 est fixé 35 par rapport au carter dans la position de rotation correspondante ajustée ou réglée. Conformément aux figures 2 à 4, on va expliquer à titre d'exemple d'une part comment le palier fixe 26 peut être fixé axialement dans la 5 configuration de la figure et d'autre part comment concevoir un procédé selon l'invention pour réaliser la saisie ou la retenue axiale d'un composant. Le palier fixe 26 représente, en ce sens, un second composant pourvu d'une ouverture de passage, et 10 l'arbre 16 du moteur représente un premier composant métallique. Le palier fixe 26 est emmanché axialement sur l'arbre 16 du moteur de sorte que l'arbre 16 du moteur est saisi par le palier fixe 26, c'est-à-dire qu'il ne 15 peut pas être retiré du palier fixe 26 au moyen d'un déplacement radial. Dans la direction de déplacement, la mobilité axiale relative entre l'arbre 16 du moteur et le palier fixe 26 est limité et ce ici par l'épaulement 70 de 20 l'arbre. La limitation de la mobilité relative peut être également réalisée à l'aide d'autres moyens. En particulier de tels moyens peuvent être du type décrit ci-après en référence à la limitation de la mobilité relative dans le sens opposé. Tout d'abord il faut mentionner que la partie 72 de l'arbre, qui est disposée dans cette orientation opposée, comporte tout d'abord, lorsque le palier fixe 26 est emmanché, une configuration de départ, qui peuvent être par exemple telle que représentée sur la 30 figure 3. Dans la configuration de la figure 3, cette partie est agencée avec une forme hexagonale; elle possède un organe d'entraînement en rotation 46 à profil extérieur hexagonal. Dans cette configuration, 35 il est en outre prévu un organe d'entraînement en rotation intérieur 74. La partie également agencée différemment. Ensuite, on met en forme l'arbre 16 du moteur à l'aide d'un outil de formage; sur les figures 2 et 4 5 on a représenté une configuration possible qui est obtenue après ce formage. Sur ces figures, la moitié supérieure est agencée différemment de la moitié inférieure, ce qui est censé indiquer différentes configurations à titre d'exemples. Lors de ce formage, comme cela est indiqué par les lignes 76, 78 formées de tirets, un matériau de cet arbre 16 du moteur, qui est disposé dans la zone ou à proximité de la surface de l'arbre 16 du moteur est déplacé ici essentiellement dans une direction axiale 15 avec formation de la partie surélevée 44. Dans les variantes représentées sur les figures 2 à 4, ces parties surélevées 44 sont représentées en forme de bourrelets et se répartissent sur la périphérie de l'arbre 16 du moteur, qui peut cependant être également 20 agencé différemment. En outre, dans cette configuration donnée à titre d'exemple il est prévu que le matériau de surface déplacé soit disposé dans la zone des coins du profil hexagonal; ceci peut être également agencé 25 différemment. En d'autres termes et exprimé d'une manière plus particulière, dans les configurations des figures 2 à 4, le matériau de l'arbre 16 du moteur est repoussé dans une direction axiale contre le palier fixe 26, qui 30 doit être fixé, auquel cas il apparaît en partie plusieurs rebords, qui sont appui contre le côté du palier et fixent ce dernier. - Comme cela est visible par exemple sur la figure 2, pendant l'opération de formage, le matériau 35 de l'arbre 16 du moteur, qui est disposé dans la zone de la surface (qui est indiquée par des lignes formées de tirets 76, 78) est déplacé axialement par rapport à des parties de matériau 80 et 82, qui sont situées, vu radialement, plus à l'intérieur de l'arbre du moteur. On notera que, ce qui n'est pas représenté sur la figure 2, l'opération de formage peut être également telle que le déplacement du matériau s'effectue dans la direction circonférentielle. Sur les figures 2 à 4, on a ressemblé 10 respectivement différentes possibilités de configurations, qui peuvent être également réalisées en combinaison. La configuration respective représentée dans la moitié supérieure des figures diffère des représentations qui sont reproduites dans la moitié 15 inférieure des figures en raison du fait que les parties de matière décalées ou les matriçages s'étendent, dans le cas de la partie supérieure, depuis l'extrémité 88 de l'arbre situé à côté du palier fixe 24 jusqu'à la partie surélevée 44, alors que de telles 20 parties de matériau ou matriçages 86 s'étendent, dans la partie inférieure des figures, depuis un emplacement qui est disposé axialement entre le palier fixe 26 et l'extrémité 88 de l'arbre, jusqu'à la partie surélevée 44. Dans le cadre de la partie inférieure des figures, la géométrie hexagonale subsiste dans une partie de l'arbre pendant le formage, tandis que dans le cas de la partie supérieure des figures, cette géométrie varie. La figure 4 représente une vue en élévation latérale considérée suivant la ligne IV-IV sur la figure 3. En référence à la figure 5, sur laquelle différents composants sont représentés en partie ou en 35 coupe partielle, on va décrire ci-après une possibilité donnée à titre d'exemple, au moyen de laquelle on peut fixer axialement et radialement ainsi que dans la partie circonférentielle le cadre de montage de connecteur 28 par rapport au carter. Sur la figure 5 on a représenté une paroi extérieure 100 du carter 48 ou de la partie en forme de godet 50 de ce carter. En outre sur la figure 5 on a représenté une partie du cadre de montage de connecteur 28. Le carter 48 est réalisé en matière plastique, de même que le cadre de montage de connecteur 28 ou sa partie de retenue 30 et sa structure de connecteur 32. Des embouts 104, 106 sont disposés d'une 15 manière répartie sur la périphérie extérieure 102 du cadre de montage de connecteur 28. Le nombre de ces embouts peut être en principe quelconque. Le carter 48 comporte des ouvertures 106, dans lesquelles peuvent s'étendre ces embouts 104, 106, 20 et ce de telle sorte que le cadre de montage de connecteur 28 peut pivoter à un certain degré par rapport au carter 48, lorsque les embouts 104, 106 pénètrent dans l'ouverture 108. On peut par exemple également prévoir que 25 deux embouts s'étendent par couples dans une ouverture 108. Il est également possible que plus de deux embouts 104, 106 s'étendent dans la même ouverture 108. Sur la figure 5, on a indiqué en outre 30 schématiquement un dispositif de matriçage à chaud 110, qui ne fait pas partie du module de moteur BLDC 1, mais au contraire est un outil ou un outil de montage. Les embouts 104, 106 sont déformés plastiquement au moyen de dispositif de matriçage à 35 chaud 110 et sont reliés au carter. Dans la 4 7 configuration de la figure 5, ceci est obtenu par le fait que les embouts 104, 106 sont déformés plastiquement de telle sorte qu'ils traversent le boîtier à partir de l'extérieur. Sur la figure 5 il s'avère que les embouts 104, 106 sont disposés respectivement dans l'orientation de la direction circonférentielle du carter, qui est tournée à l'opposé de l'ouverture 108. Ce matriçage à chaud est réalisé de 10 préférence une fois que l'ajustement ou le réglage, mentionné précédemment à titre d'exemple, du cadre de montage de connecteur 28 ou des capteurs de la platine à capteurs 38 a été exécuté par rapport aux aimants de commande du dispositif d'aimants de commande 18. Un tel matriçage à chaud peut être également modifié des manières les plus différentes. Ainsi par exemple les pièces matricées à chaud réunies entre elles par matriçage à chaud peuvent être par exemple autres que celles auxquelles on se réfère sur la figure 20 5. A l'aide du matriçage à chaud, on peut fixer entre elles des pièces, par exemple notamment des pièces en matière plastique, aux emplacements les plus différents d'un module de moteur BLDC 1. En outre, pour 25 cite un autre exemple de variante, la disposition de tels embouts peut être également réalisée à titre de variante ou à titre de complément, dans d'autres directions que dans la direction circonférentielle. Par exemple on peut disposer de tels embouts également dans 30 la direction axiale. On peut noter qu'il n'est pas absolument nécessaire d'utiliser des embouts. On peut également utiliser et/ou disposer d'autres pièces. Sur la figure 5, l'embout 106 est déjà 35 rabattu de telle sorte qu'ici on utilise une technique, 4 8 alors que l'embout 104 n'est pas encore rabattu ou n'est pas encore formé par matriçage à chaud. On peut également utiliser un type de fermeture du type à baőnnette. REVENDICATIONS 1. Procédé pour fabriquer un module (16, 26) comprenant un premier composant métallique, qui comporte une partie saillante, et un second composant, 5 qui est monté de façon fixe sur le premier composant, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: - positionner le second composant sur le premier composant, et - réaliser le formage du premier composant l'aide d'un outil de formage et ce de telle sorte que, lors de ce formage, le matériau du premier composant, qui est situé au niveau de la surface du premier composant, est déplacé par rapport au matériau du premier 15 composant, qui est situé profondément dans ce composant, en direction du second composant, le second composant étant comprimé entre la partie saillante et une partie surélevée (44), qui se crée lors du formage, du premier composant (16) de sorte 20 qu'il s'établit une liaison solide entre ces composants. 2. Procédé selon la revendication 1 pour fabriquer un module comportant un premier composant métallique et un second composant pourvu d'une 25 ouverture de passage, selon lequel - le second composant est porté par le premier composant, et - le second composant (26) est retenu axialement par le premier composant (16), et - cette ouverture de passage coopère avec le premier composant de telle sorte que le premier composant est reçu radialement dans le second composant, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: emmancher le second composant sur le premier composant de telle sorte que le premier composant s'étend dans l'ouverture de passage du second composant et le premier composant est retenu radialement dans le second composant, et - former un dispositif de blocage axial, qui est disposé sur le premier composant et est relié d'un seul tenant à ce composant, pour le second composant, à partir du matériau métallique du premier composant, et ce par déformation du premier composant à l'aide 10 d'un outil de formage, auquel cas lors de ce formage, un matériau du premier composant, situé au niveau de la surface du premier composant, est déplacé dans la direction axiale et/ou dans la direction circonférentielle en formant au moins une partie 15 surélevée, qui bloque axialement le second composant. 3. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le premier composant (16) est un arbre. 4. Procédé selon la revendication 3, 20 caractérisé en ce que le second composant est retenu axialement entre une partie étagée (70) de l'arbre et la partie surélevée (44). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le second 25 composant (26) est un palier. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier composant (16) est relié d'une manière fixe axialement et/ou solidairement en rotation au second composant 30 (26) à l'aide de la partie surélevée formée lors du formage. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que sous l'effet du formage, une configuration géométrique 35 d'entraînement (46) est formée simultanément sur le premier composant (16). 8. Procédé pour ajuster un dispositif de capteur (38) par rapport à un dispositif à aimants de commande (18), qui est disposé sur un paquet d'aimants 5 du rotor d'un module de moteur BLDC, c'est-à-dire d'un module de moteur à courant continu sans balai, selon lequel ce module de moteur BLDC comporte en outre un dispositif de bobines de stator ainsi qu'un arbre de moteur monté de manière à pouvoir tourner et relié 10 solidairement en rotation au paquet d'aimants du rotor, et selon lequel en outre il est prévu un carter qui est monté de manière à pouvoir tourner, par rapport auquel l'arbre du moteur est monté de manière à pouvoir tourner, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes 15 consistant à: produire et/ou préparer un dispositif comportant un dispositif de bobines (14) du stator monté solidairement en rotation par rapport à un carter, un arbre du moteur monté de manière à pouvoir tourner 20 par rapport à ce carter et qui est relié solidairement en rotation au paquet d'aimants du rotor, un dispositif d'aimants de commande monté solidairement en rotation par rapport au paquet d'aimants du rotor, ainsi qu'un dispositif à capteur, 25 qui est tourné vers ce dispositif d'aimants de commande et coopère, en fonctionnement, avec ce dispositif d'aimants de commande pour produire un signal, et qui peut tourner par rapport à ce dispositif d'aimants de commande et est monté de 30 manière au moins à pouvoir pivoter par rapport au carter, le dispositif de bobines du stator étant en contact électriquement conducteur avec une source de tension électrique, alimenter le dispositif de bobines du stator et 35 arrêter ensuite l'alimentation en courant, le dispositif d'aimants de commande et le dispositif à capteur étant alignés automatiquement entre eux dans le sens de rotation de telle sorte qu'ils sont ajustés; et - fixer solidairement en rotation le dispositif à capteur dans la position donnée de rotation par rapport au carter. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'en fonctionnement, le dispositif à 10 capteur (38) produit en coopération avec le dispositif d'aimants de commande (18) des signaux, sur la base desquels la position de rotation et/ou le sens de rotation et/ou la vitesse de rotation du paquet d'aimants du rotor sont déterminés et/ou qui sont 15 utilisés pour la commutation. 10. Module de moteur BLDC comportant un dispositif de bobines (14) du stator et un arbre (16) du moteur qui est monté de manière à pouvoir tourner par rapport à ce dispositif de bobines du stator et qui 20 est couplé solidairement en rotation à un paquet d'aimants du rotor, ainsi qu'au moins un palier monté sur l'arbre du moteur, caractérisé en ce que l'arbre du moteur est un premier composé métallique et qu'au moins un second composant, différent de ce premier 25 composant, est retenu axialement par le premier composant et/ou est fixé axialement sur le premier composant, et que cette disposition du second composant par rapport au premier composant est obtenu à l'aide d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 7. 11. Module de moteur BLDC selon la revendication 10, comportant un dispositif de bobines de stator et un arbre de moteur, qui est monté de manière à pouvoir tourner par rapport à ce dispositif de bobines de stator et est couplé solidairement en 35 rotation à un paquet d'aimants du rotor, et dans lequel en outre il est prévu un cadre de montage de connecteur (28), ainsi qu'un carter (48), caractérisé en ce qu'au moins deux composants du module de moteur BLDC sont couplés entre eux par l'intermédiaire d'une liaison qui 5 est produite au moyen d'un procédé de matriçage à chaud. 12. Module de moteur BLDC selon l'une ou l'autre des revendications 10 et 11, comportant un dispositif de bobines de stator et un arbre de moteur, 10 qui est monté de manière à pouvoir tourner par rapport à ce dispositif de bobines de stator et est couplé solidairement en rotation à un paquet d'aimants du rotor, et dans lequel en outre il est prévu un cadre de montage de connecteur (28), ainsi qu'un carter, 15 caractérisé en ce qu'une partie (50) du carter et le cadre de montage de connecteur sont couplés au moyen d'une liaison obtenue à l'aide d'un procédé de matriçage à chaud. 13. Module de moteur BLDC selon l'une ou 20 l'autre des revendications 10 et 11, comportant un dispositif de bobines de stator et un arbre de moteur, qui est monté de manière à pouvoir tourner par rapport à ce dispositif de bobines de stator et est couplé solidairement en rotation à un paquet d'aimants du 25 rotor, et dans lequel en outre il est prévu un cadre de montage de connecteur (28), ainsi qu'un carter, ainsi qu'un palier fixe (26) pour supporter l'arbre du moteur, caractérisé en ce que le palier fixe est inséré par moulage par injection dans le cadre de 30 montage de connecteur. 14. Module de moteur BLDC selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, comportant un dispositif de bobines de stator et un arbre du moteur, qui est monté de manière à pouvoir tourner par rapport 35 à ce dispositif de bobines de stator et qui est couplé solidairement en rotation à un paquet d'aimants du rotor, caractérisé en ce que le module de moteur BLDC comporte au moins un dispositif d'étanchéité (60, 62) moulé par injection, et ce notamment pour étanchéifier un carter (48) vis-à-vis de l'extérieur. 15. Module de moteur BLDC selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, comportant un dispositif de bobines de stator et un arbre du moteur, qui est monté de manière à pouvoir tourner par rapport 10 à ce dispositif de bobines du stator et qui est couplé solidairement en rotation à un paquet d'aimants du rotor et dans lequel un palier libre ainsi qu'un palier fixe sont prévus pour le tourillonnage de l'arbre du moteur, caractérisé en ce que le palier libre (24) est 15 disposé axialement entre l'extrémité côté mené de l'arbre du moteur et le palier fixe (26). 16. Module de moteur BLDC selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, comportant un dispositif de bobines de stator et un arbre du moteur, 20 qui est monté de manière à pouvoir tourner par rapport à ce dispositif de bobines du stator et qui est couplé solidairement en rotation à un paquet d'aimants du rotor et dans lequel un palier libre (24) ainsi qu'un palier fixe (26) sont prévus pour le tourillonnage de 25 l'arbre du moteur, caractérisé en ce que le diamètre extérieur du palier libre est inférieur au diamètre intérieur du dispositif de bobines du stator de sorte que ce palier libre peut être repoussé par le dispositif de bobines du stator. 17. Module de moteur BLDC selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, comportant un dispositif de bobines de stator et un arbre du moteur, qui est monté de manière à pouvoir tourner par rapport à ce dispositif de bobines du stator et est couplé 35 solidairement en rotation à un paquet d'aimants du rotor et dans lequel il est prévu un cadre de montage de connecteur (28), ainsi qu'un palier fixe (26) pour le tourillonnage de l'arbre du moteur, caractérisé en ce que le cadre de montage de connecteur prend appui radialement et/ou axialement sur le palier fixe. 18. Module de moteur BLDC selon l'une quelconque des revendications 10 à 17, comportant un dispositif de bobines de stator et un arbre du moteur, qui est monté de manière à pouvoir tourner par rapport 10 à ce dispositif de bobines du stator et est couplé solidairement en rotation à un paquet d'aimants du rotor et dans lequel il est prévu un cadre de montage de connecteur, ainsi qu'un palier fixe pour le tourillonnage de l'arbre du moteur, caractérisé en ce 15 que le cadre de montage de connecteur (28) est en contact avec le palier fixe (26). 19. Module de moteur BLDC selon l'une quelconque des revendications 10 à 17, comportant un dispositif de bobines de stator et un arbre du moteur, 20 qui est monté de manière à pouvoir tourner par rapport à ce dispositif de bobines du stator et est couplé solidairement en rotation à un paquet d'aimants du rotor et dans lequel il est prévu un cadre de montage de connecteur (28), ainsi qu'un palier fixe (26) pour 25 le tourillonnage de l'arbre du moteur, caractérisé en ce que le cadre de montage de connecteur est fixé à l'aide d'un dispositif de serrage. 20. Module de moteur BLDC selon l'une quelconque des revendications 10 à 19, comportant un 30 dispositif de bobines de stator et un arbre du moteur, qui est monté de manière à pouvoir tourner par rapport à ce dispositif de bobines du stator et est couplé solidairement en rotation à un paquet d'aimants du rotor et dans lequel il est prévu un cadre de montage 35 de connecteur (28), ainsi qu'un palier fixe pour le tourillonnage de l'arbre du moteur comportant une grille estampée (36), et dans lequel le dispositif de bobines du stator est relié d'une manière électriquement conductrice à cette grille estampée, 5 caractérisé en ce que cette liaison électriquement conductrice est telle qu'elle permet, dans le cadre de montage du module de moteur BLDC un rotation relative au moins limitée du cadre de montage de collecteur par rapport au dispositif de bobines du stator. 21. Module de moteur BLDC selon l'une quelconque des revendications 10 à 20, comportant un dispositif de bobines du stator et un arbre du moteur, qui est monté de manière à pouvoir tourner par rapport à ce dispositif de bobines du stator et est couplé 15 solidairement en rotation à un paquet d'aimants du rotor et dans lequel il est prévu un carter (48) et ce carter est pourvu d'au moins un élément de support, à l'aide duquel un module de moteur BLDC est retenu et/ou peut être fixé sur des composants de modification, 20 caractérisé en ce que l'élément de support est disposé de telle sorte *qu'un plan imaginaire, passant essentiellement par le centre de gravité du module de moteur BLDC et perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre (16) du moteur, passe par cet élément de 25 support. 22. Module de moteur BLDC selon l'une quelconque des revendications 10 à 21, comportant un dispositif de bobines du stator et un arbre du moteur, qui est monté de manière à pouvoir tourner par rapport 30 à ce dispositif de bobines du stator et est couplé solidairement en rotation à un paquet d'aimants du rotor et dans lequel il est prévu un carter et ce carter est pourvu d'au moins un élément de support, à l'aide duquel un module de moteur BLDC est retenu et/ou 35 peut être fixé sur les composants de modification, 5.7 caractérisé en ce que l'élément de support est disposé essentiellement radialement à l'extérieur et axialement à l'intérieur du dispositif de bobines (14) du stator et/ou du paquet d'aimants (12) du rotor. 23. Module de moteur BLDC selon l'une quelconque des revendications 10 à 22, comportant un dispositif de bobines du stator et un arbre du moteur, qui est monté de manière à pouvoir tourner par rapport à ce dispositif de bobines du stator et est couplé 10 solidairement en rotation à un paquet d'aimants du rotor et dans lequel il est prévu un carter (48) et ce carter est pourvu d'au moins deux éléments de support, à l'aide desquels un module de moteur BLDC est retenu et/ou peut être fixé sur les composants de 15 modification, caractérisé en ce que l'élément de support est disposé de telle sorte qu'un plan imaginaire, qui passe essentiellement par le centre de gravité du module de moteur BLDC est perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre (16) du moteur, et est 20 traversé par une droite imaginaire, qui relie ces deux éléments de support. 24. Module de moteur BLDC selon l'une quelconque des revendications 10 à 23, comportant un dispositif de bobines du stator et un arbre du moteur, 25 qui est monté de manière à pouvoir tourner par rapport à ce dispositif de bobines du stator et est couplé solidairement en rotation à un paquet d'aimants du rotor et dans lequel il est prévu un carter et ce carter est pourvu d'au moins deux éléments de support, 30 à l'aide desquels un module de moteur BLDC est retenu et/ou peut être fixé sur les composants de modification, caractérisé en ce que la droite imaginaire de liaison,, qui relie ces deux éléments de support intersecte un plan imaginaire, qui s'étend 35 axialement à l'intérieur du dispositif de bobines (14) du stator et/ou du paquet d'aimants (12) du rotor et est perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre du moteur. 25. Module de moteur BLDC selon l'une 5 quelconque des revendications 10 à 24, comportant un dispositif de bobines du stator et un arbre du moteur, monté de manière à pouvoir tourner par rapport à ce dispositif de bobines du stator et qui est couplé solidairement en rotation à un paquet d'aimants du 10 rotor et dans lequel l'arbre du moteur possède une première partie (22), qui est située au niveau de sa surface et est destinée à être couplée à un composant de modification devant être entraîné, caractérisé en ce l'arbre (16) du moteur comporte en outre une seconde 15 partie, qui est séparée spatialement la première partie et est disposée au niveau de sa surface et qui est agencée sous la forme d'une configuration géométrique d'entraînement de telle sorte qu'à l'aide d'un outil ou sans outil on peut faire tourner l'arbre du moteur en 20 cas d'urgence, lorsque l'alimentation en courant du le dispositif de bobines du stator est interrompue. 26. Module de moteur BLDC selon la revendication 25, caractérisé en ce que la configuration géométrique d'entraînement (46) est 25 agencée avec une forme non cylindrique et/ou sans symétrie de révolution. 27. Module de moteur BLDC selon l'une ou l'autre des revendications 25 et 26, caractérisé en ce qu'au moins une partie du contour de la configuration 30 géométrie d'entraînement (46) est formée au moyen d'un procédé selon la revendication 7. 28. Module de moteur BLDC selon l'une quelconque des revendications 25 à 27, caractérisé en ce que la configuration géométrique d'entraînement (46) 35 est disposée sur la surface enveloppe extérieure de l'arbre (16) du moteur. 29. Module de moteur BLDC selon l'une quelconque des revendications 25 à 28, caractérisé en ce que la configuration géométrique d'entraînement (46) 5 s'étend dans l'arbre (16) du moteur, et ce notamment à partir de l'une de ses faces frontales. 30. Module de moteur BLDC selon l'une quelconque des revendications 25 à 29, caractérisé en ce que la configuration géométrique d'entraînement (46) 10 possède une section transversale pourvue de coins. 31. Module de moteur BLDC selon l'une quelconque des revendications 25 à 30, caractérisé en ce que la configuration géométrique d'entraînement (46) est agencée sous la forme d'une configuration à six 15 pans creux ou d'une configuration hexagonale extérieure. 32. Module de moteur BLDC selon l'une quelconque des revendications 25 à 31, caractérisé en ce que la configuration géométrique d'entraînement (46) 20 est agencé sous la forme d'un tore. 33. Module de moteur BLDC selon l'une quelconque des revendications 25 à 32, caractérisé en ce que le module de moteur BLDC est disposé dans un carter (48), qui comporte une partie de carter 25 amovible, éventuellement fermée de façon étanche, ou une partie de carter pouvant être retirée par destruction et qui est limitée au moins partiellement par des éléments de paroi affaiblis, et que cette partie de carter est disposée dans la zone de la 30 configuration géométrique d'entraînement (46) de manière à rendre cette configuration géométrique d'entraînement accessible pour un fonctionnement d'urgence. 34. Utilisation d'un module de moteur BLDC 35 (1) en tant que dispositif d'entraînement pour des déplacements de réglage commandés d'un dispositif de transmission de couple de véhicule automobile. 35. Utilisation selon la revendication 34, caractérisée en ce que le module de moteur BLDC (1) est 5 agencée selon l'une quelconque des revendications 10 à 33. 36. Utilisation selon l'une ou l'autre des revendications 34 et 35, caractérisée en ce que le dispositif de transmission de couple de véhicule 10 automobile est un dispositif de couplage à commande électronique ou une boîte de vitesses automatisée. 37. Dispositif de transmission de couple pour véhicules automobiles, le dispositif de transmission de couple pouvant être placé dans différentes positions de 15 commutation et comportant un appareil de commande électronique pour la commande des processus de commutation, caractérisé en ce que le dispositif de transmission de couple comporte un module de moteur BLDC (1), qui est utilisé en tant qu'unité 20 d'entraînement pour les déplacement de réglage déterminé pendant les processus de commutation. 38. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 37, caractérisé en ce que le module de moteur BLDC (1) est relié selon une liaison 25 de transmission de signaux à l'appareil de commande électronique. 39. Dispositif de transmission de couple selon l'une ou l'autre des revendications 37 et 38, caractérisé en ce que l'appareil de commande 30 électronique commande l'alimentation en courant et/ou en tension du module de moteur BLDC (1). 40. Dispositif de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications 37 à 39, caractérisé en ce que le dispositif de transmission de 35 couple est un dispositif de couplage à commande électronique ou une boîte de vitesses automatisée. 41. Dispositif de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications 37 à 40, caractérisé en ce que le module de moteur BLDC (1) est 5 agencé conformément à l'une des revendications 10 à 33.