Brevet FR2846038A1 — publié le 20040423

Procédé de détermination de la température interne d'un filtre à particules, procédé de commande de la génération du filtre à particules, système de commande et filtre à particules correspondant. La présente invention concerne un procédé de détermination de la température interne d'un filtre à particules, et un procédé de commande de la génération du filtre en fonction de sa température interne. L'invention permet de gérer le fonctionnement d'un système d'échappement de moteur à combustion interne, du type comportant un filtre à particules et des moyens pilotés d'aide à la régénération du filtre. Les filtres à particules sont fréquemment utilisés à 15 l'échappement des moteurs Diesel. On peut aussi prévoir leur utilisation pour des moteurs alimentés par d'autres carburants. Parmi les systèmes connus pour éliminer les particules de suies émises par les moteurs à combustion interne et en particulier les moteurs Diesel, on peut citer les filtres à particules insérés dans les 20 lignes d'échappement des moteurs. Un tel filtre est adapté pour piéger les particules de suies contenues dans les gaz d'échappement. Un dispositif de régénération piloté permet de brler périodiquement les particules piégées dans le filtre et d'éviter le colmatage du filtre. Les particules de suies brlent à des températures de l'ordre de 25 550 à 6000. De telles températures ne sont que rarement atteintes par les gaz d'échappement d'un moteur Diesel automobile, puisque, par exemple en ville, la température des gaz d'échappement évolue entre 150 et 250'C. Il est donc nécessaire de disposer de moyens appropriés pour élever la température des gaz lorsqu'on souhaite régénérer un tel 30 filtre à particules. On a proposé des systèmes de chauffage par résistance électrique, notamment des grilles chauffantes, permettant de porter la température des gaz d'échappement à une valeur suffisante pour provoquer la combustion des particules dans le filtre. D'autres systèmes proposent d'augmenter la température des gaz d'échappement par injection d'une quantité supplémentaire de 5 carburant dans au moins une des chambres de combustion sous la forme d'une post-injection. Après avoir injecté la quantité de carburant nécessaire au fonctionnement classique du moteur, une quantité supplémentaire est injectée dans un second temps. Une partie de cette quantité 10 supplémentaire s'enflamme en produisant une augmentation de la température des gaz d'échappement. Le reste de cette quantité supplémentaire est transformé en produits d'oxydation partielle comme le monoxyde de carbone CO et les hydrocarbures HC. Les produits d'oxydation partielle peuvent également participer 15 à l'augmentation de la température des gaz d'échappement en réagissant par des réactions exothermiques avant leur arrivée dans le filtre à particules. Les réactions exothermiques peuvent être obtenues lors de la traversée d'un catalyseur d'oxydation disposé en amont du filtre à particules. Par ailleurs, pour minimiser la dépense énergétique nécessaire à la combustion des particules de suies, il est également connu d'abaisser cette température de combustion des suies en utilisant des catalyseurs appropriés. Ainsi, il est connu d'ajouter dans le carburant un additif tel qu'un composé organo-métallique. L'additif mélangé au 25 carburant se retrouve dans les particules de suies, ce qui lui permet de jouer un rôle catalytique lors de la combustion des particules de suies et d'abaisser les températures d'inflammation de ces dernières. La mise en action de ces différents systèmes d'aide à la régénération est pilotée par un système électronique de commande qui 30 détermine, en fonction d'un certain nombre de paramètres et notamment le chargement du filtre à particules, l'instant de la régénération. A cet égard, le document FR-A-2 802 972 propose de minimiser la durée de mise en action des moyens d'aide à la régénération pour limiter leur impact sur la consommation de carburant. La mise en action des moyens d'aide à la régénération est déclenchée dès que le chargement en particules du filtre excède une 5 valeur de seuil. Les paramètres de fonctionnement des moyens d'aide à la régénération, notamment la durée ou l'intensité, sont ajustés selon le déroulement de la régénération du filtre. Par ailleurs, la connaissance de la masse de suies présente dans le filtre est une donnée importante pour la commande des moyens 10 d'aide à la régénération. Lorsque la quantité de suies est trop faible, il est très difficile de les faire brler, et lorsque la quantité est trop importante, la combustion fortement exothermique des suies risquerait de détruire le filtre. Il s'avère donc souhaitable de pouvoir réaliser une estimation 15 optimale de la durée de régénération couvrant l'ensemble des conditions de régénération, des conditions de fonctionnement de véhicules et de masses de suies initialement présentes. L'invention propose un procédé de détermination de la température interne d'un filtre à particules, variable, qui ne peut être 20 mesurée, mais qui présente une importance majeure pour une telle estimation optimale. Le procédé de détermination de la température interne d'un filtre à particules, selon un aspect de l'invention, est réalisé par mesure d'une température d'entrée et d'une température de sortie du 25 filtre, et par calcul de la température interne comme étant une moyenne pondérée de la température d'entrée et de la température de sortie avec a le coefficient de pondération. Avantageusement, le coefficient de pondération a dépend de la température d'entrée et de la température de sortie. Plus 30 particulièrement, le coefficient de pondération a peut être un fonction prédéterminée de la différence entre la température d'entrée et la température de sortie. Avantageusement, on stocke les valeurs du coefficient de pondération a en fonction de la différence entre la température d'entrée et la température de sortie dans une table. L'invention propose également un procédé de commande de la 5 régénération d'un filtre à particules en fonction de sa température interne, dans lequel on mesure une température d'entrée et une température de sortie du filtre à particules, on calcule la température interne comme étant une moyenne pondérée de la température d'entrée et de la température de sortie avec a le coefficient de pondération, et 10 on détermine les valeurs de la vitesse de combustion des particules dans le filtre à particules en fonction de la température interne. Dans un mode de réalisation de l'invention, on stocke les valeurs de la vitesse de combustion des particules dans le filtre à particules en fonction de la température interne dans une table. Avantageusement, on détermine la masse de particules présente dans le filtre à un instant donné par soustraction de la masse de particules présente dans le filtre à un instant antérieur, et de la vitesse de combustion des particules audit instant antérieur. Dans un mode de réalisation de l'invention, on arrête la 20 régénération du filtre à particules lorsque la masse de particules présente dans le filtre à un instant donné est inférieure à un seuil. Dans un mode de réalisation de l'invention, on arrête la régénération du filtre à particules lorsque la vitesse de combustion des particules à un instant donné est inférieure à un seuil. On peut ainsi 25 éviter une surconsommation inutile de carburant due à la poursuite inutilement prolongée de la mise en action des moyens de régénération. Dans les deux cas, le seuil peut être fixé à zéro ou à une autre valeur. Il est avantageux de combiner les deux conditions pour arrêter les moyens d'aide à la régénération dès que possible. La vitesse de combustion est déterminée par l'équation de la forme suivante: V = ko P02O M(t)g e(E'R*Ti) avec ko une constante prédéterminée, P02 la pression partielle d'oxygène, (x et les ordres partiels de réaction, E une constante également prédéterminée, dite " énergie d'activation ", Ti la température interne du filtre, R la constante des gaz parfaits, et M(t) la masse de particules présente dans le filtre. Or, on sait déterminer la masse avant la phase de régénération. 5 On peut donc en déterminer la vitesse dès le début de la régénération, ce qui permet par itération de connaître la masse aux instants suivants. Le système de commande de la régénération d'un filtre à particules, selon un aspect de l'invention, comprend un moyen de calcul de la température interne: Ti = a x Te + (1-a) x Ts, avec a un 10 coefficient de pondération, Te la température d'entrée, T, la température de sortie du filtre à particules, et un moyen de détermination des valeurs de la vitesse de combustion de particules V dans le filtre à particules en fonction de la température interne T;. Dans un mode de réalisation de l'invention, le moyen de 15 détermination comprend une table dans laquelle sont stockées les valeurs de la vitesse de combustion V en fonction de la température interne Ti. La vitesse de combustion pouvant aussi être calculée par la formule: V = ko P02c Mff(t) e E/(R*Ti) avec k0 et E des constantes et M(t) la masse de particules présente dans le filtre. L'invention propose également un filtre à particules pourvu d'un moyen de commande de régénération, comprenant un moyen de calcul de la température interne Ti = a x Te + (1-a) x T, avec a un coefficient de pondération, Te la température d'entrée et T, la température de sortie du filtre à particules, et un moyen de détermination des valeurs de la vitesse de combustion des particules V dans le filtre à particules en fonction de la température interne Ti. Grâce à l'invention, on utilise la température interne du filtre à particules à la place de l'ensemble des informations transmises par différents capteurs de température et on utilise cette température interne pour l'ensemble des étapes nécessaires à la détermination des vitesses de régénération ou de calcul de la durée de régénération. La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels: -la figure 1 est un vue schématique d'un moteur à combustion interne équipé d'un filtre à particules, mettant en oeuvre le procédé selon l'invention; et la figure 2 est un organigramme précisant les différentes étapes possibles du procédé selon l'invention. Sur la figure 1, ont été représentés de façon schématique les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention. Un moteur à combustion interne 1 est destiné à équiper un véhicule tel qu'une automobile. Le moteur 1 est ici un moteur Diesel suralimenté par turbocompresseur à quatre cylindres en ligne et à 15 injection directe de carburant. Le moteur 1 est équipé d'une ligne d'échappement 5 munie d'un dispositif de filtration des particules de suies. Le moteur 1 est alimenté en air par un circuit d'admission 2. Des capteurs appropriés, et, notamment un débitmètre 8, équipent le circuit d'admission 2 pour fournir à un calculateur de 20 contrôle 3 des informations concernant la pression, la température ou encore le débit d'air d'admission alimentant le moteur 1. L'injection du carburant dans les cylindres est assurée par des injecteurs électromagnétiques, non représentés, débouchant dans les chambres de combustion et pilotés par le calculateur de contrôle 3 à partir d'un 25 circuit de carburant sous pression 4, du type haute pression à rampe commune. En sortie du moteur 1, les gaz d'échappement évacués dans la ligne 5 traverse un filtre à particules 6. Différents capteurs 7, tels que des capteurs de pression et de température, placés en amont et en aval du filtre 6, fournissent au 30 calculateur de contrôle 3 des informations correspondantes. Il est également prévu d'équiper la ligne d'échappement d'un pot catalytique d'oxydation 10 traitant les émissions d'hydrocarbures imbrlés HC et de monoxyde de carbone CO. Une partie des gaz d'échappement est recyclée à l'admission au moyen d'un circuit de recyclage 11 comportant une vanne 12 dont l'ouverture est pilotée par le calculateur de contrôle 3. Le turbocompresseur comprend une turbine 13 et un compresseur 14. Le calculateur de contrôle 3 comprend, de manière classique, 5 un microprocesseur ou unité centrale CPU, au moins une mémoire vive, au moins une mémoire morte, au moins un convertisseur analogique numérique et au moins une interface d'entrée/sortie. Le microprocesseur du calculateur de contrôle 3 comprend des circuits électroniques et des logiciels appropriés pour traiter les signaux en 10 provenance des différents capteurs, en déduire les états du moteur et générer les signaux de commande appropriés à destination notamment des différents actuateurs pilotés. Le calculateur 3 commande la pression du carburant dans la rampe commune 4 et l'ouverture des injecteurs et ce, à partir des 15 informations délivrées par les différents capteurs, et en particulier de la masse d'air admise, du régime du moteur ainsi que de formules et de calibrations mémorisées permettant d'atteindre les niveaux de consommation et de performance souhaités. L'ouverture des injecteurs est plus particulièrement définie par l'instant de début d'injection et la 20 durée d'ouverture des injecteurs, durée qui correspond pour une pression d'alimentation donnée à une quantité de carburant injectée et donc à une richesse du mélange remplissant les chambres de combustion. Le calculateur 3 est également adapté pour assurer la gestion 25 du fonctionnement du système d'échappement, et notamment du filtre à particules 6. Le calculateur 3 déduit, à partir des informations fournies notamment par les capteurs de pression 7, le niveau de remplissage du filtre. Le calculateur 3 déclenche ensuite, en fonction de la valeur du chargement en suies du filtre, une phase de 30 régénération conformément à des stratégies adaptées. La phase de régénération consiste essentiellement à augmenter la température des gaz d'échappement traversant le filtre 6, de façon à enflammer les particules piégées. Une augmentation de la température est initiée par la mise en action de moyens d'aide à la régénération appropriée, ciaprès appelée de façon générique " moyens de chauffage ". Différents moyens de chauffage peuvent être employés, par exemple des résistances chauffantes électriques disposées dans le flux 5 des gaz d'échappement, ou encore une élévation de la température des gaz d'échappement par post-combustion. La post-combustion peut être réalisée par simple commande des injecteurs, par exemple en injectant lors de la phase de détente une quantité additionnelle de carburant, et ce pendant un nombre donné de cycles du moteur. On peut encore prévoir un moyen de chauffage agissant directement sur le filtre, ou encore directement sur les suies, par exemple au moyen d'une bougie. Le calculateur de contrôle 3 est également adapté pour mettre en oeuvre un contrôle du déclenchement et du déroulement de la 15 régénération du filtre et un contrôle du fonctionnement et de l'intégrité du filtre, intégrant notamment une alerte du conducteur en cas de dysfonctionnement. Sur la figure 2, est illustré un organigramme de gestion du filtre à particules, selon un aspect de l'invention. A l'étape 15, on effectue tout d'abord une mesure de la température d'entrée Te des gaz d'échappement dans le filtre à particules et en même temps on effectue l'étape 16 de mesure de la température de sortie T, des gaz d'échappement du filtre à particules. A l'étape 17, on calcule la différence AT = Te-T, entre la 25 température d'entrée et la température de sortie du filtre à particules. A l'étape 18, on détermine le coefficient de pondération a en envoyant à une table 19 la différence de température AT et en recevant en réponse le coefficient de pondération a. A l'étape 20, on calcule la température interne Ti du filtre à 30 particules par la formule Ti = a x Te + (1-a) T, La température interne est donc une moyenne pondérée par le coefficient de pondération a, des températures d'entrée Te et de sortie T, A l'étape 21, on détermine la vitesse instantanée de combustion des suies en envoyant à une table 22 la température interne du filtre Ti et en recevant en réponse la vitesse de combustion V. A l'étape 23, on met à jour la masse de suies dans le filtre en 5 ôtant à la masse préalablement connue la vitesse de combustion V. En d'autres termes, la masse de suies présente à l'instant i+1 est calculée par M(i+1) = M(i) - V(i) A l'étape 24, on effectue un test sur la masse de suies. Si la 10 masse de suies est supérieure à un seuil prédéterminé, on passe à l'étape 25, et si elle est inférieure audit seuil, on passe à l'étape 26. A l'étape 25, on effectue un test sur la vitesse de combustion. Si la vitesse de combustion est supérieure à un seuil prédéterminé, on recommence les différentes étapes et on effectue une nouvelle 15 acquisition des températures d'entrée et de sortie aux étapes 15 et 16. Si la vitesse de combustion est inférieure au seuil prédéterminé, on passe là encore à l'étape 26 qui consiste en l'arrêt des moyens d'aide à la régénération. La masse de suies présente dans le filtre à particules avant le 20 début de la régénération, peut être estimée par d'autres moyens. On peut se reporter à cet effet au document FR-A-2 802 172. On comprend que, pour la première exécution du cycle illustrée sur la figure 2, il convient de disposer de la valeur initiale de la masse de suies. L'invention offre un moyen simple et économique de gérer un 25 filtre à particules par détermination de sa température interne, variable qui permet d'estimer les autres variables intéressantes, telles que la vitesse de combustion et la masse au cours de la phase active des moyens d'aide à la régénération, ce qui permet d'arrêter le fonctionnement desdits moyens d'aide à la régénération, et donc de 30 réduire la consommation d'énergie du véhicule, indépendamment de la nature des moyens d'aide à la régénération, chauffage électrique ou chauffage par injection d'une quantité supplémentaire de carburant. Dans tous les cas, on parvient à réduire la consommation d'énergie et donc de carburant. En outre, l'invention peut prévoir l'arrêt des moyens d'aide à la régénération avec d'autres tests, tels qu'un test suivant la température interne afin d'éviter un échauffement excessif du filtre et donc une détérioration lors de la régénération en raison de la réaction exothermique de combustion des suies. L'invention fait appel à un petit nombre de capteurs économiques et fiables pour améliorer la régénération du filtre et en réduisant la consommation d'énergie, et par conséquent la pollution qui en résulte. il REVENDICATIONS 1-Procédé de détermination de la température interne d'un filtre à particules, dans lequel on mesure une température d'entrée Te et une température de sortie T,, et on calcule la température interne Ti = a Te + (1-a) T,, avec a un coefficient. 2-Procédé selon la revendication 1, dans lequel le coefficient a dépend de la température d'entrée Te et de la température de sortie T,. 3-Procédé selon la revendication 2, dans lequel on calcule le coefficient a = f(Te - Ts), avec f une fonction prédéterminée. 4-Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on stocke les valeurs du coefficient a en fonction de la différence (Te - Tj) dans une table. -Procédé de commande de la régénération d'un filtre à particules en fonction de sa température interne, dans lequel on mesure 15 une température d'entrée Te et une température de sortie T,' on calcule la température interne Ti = a * Te + (1-a) * T,^ avec a un coefficient, et on détermine les valeurs de la vitesse de combustion de particules V dans le filtre à particules en fonction de la température interne Ti. 6-Procédé selon la revendication 5, dans lequel on stocke les 20 valeurs de la vitesse de combustion de particules V dans le filtre à particules en fonction de la température interne Ti dans une table. 7-Procédé selon la revendication 6, dans lequel on détermine la masse de particules présentes dans le filtre à un instant donné M(i) par soustraction de la masse de particules présentes dans le filtre à 25 l'instant antérieur M(i-1) et de la vitesse de combustion de particules V(i-1) à l'instant antérieur. 8-Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel on arrête la régénération du filtre à particules lorsque la masse de particules présentes dans le filtre à un instant donné M(i) est inférieure à un seuil. 9-Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel on arrête la régénération du filtre à particules lorsque la 5 vitesse de combustion de particules à un instant donné V(i) est inférieure à un seuil. -Système de commande de la régénération d'un filtre à particules, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de calcul de la température interne Ti = a * Te + (1-a) * Ts, avec a un coefficient, Te 10 la température d'entrée et T, la température de sortie, et un moyen de détermination des valeurs de la vitesse de combustion de particules V dans le filtre à particules en fonction de la température interne T;. 11-Filtre à particules pourvu d'un moyen de commande de régénération, caractérisé par le fait que ledit moyen de commande de 15 régénération comprend un moyen de calcul de la température interne Ti = a * Te + (1-a) * T1, avec a un coefficient, Te la température d'entrée et T, la température de sortie, et un moyen de détermination des valeurs de la vitesse de combustion de particules V dans le filtre à particules en fonction de la température interne Ti. 20