Brevet FR2843588A1 — publié le 20040220

- 1 DISPOSITIF DE PREHENSION DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif de verrouillage et déverrouillage de moyens de préhension pour soulever et descendre des charges isolées, des éléments de construction et similaires qui peuvent être serrés entre des mâchoires de préhension mobiles l'une en direction de l'autre, lequel dispositif est monté sur un élément porteur généralement en forme 10 de n et un levier pivotant supporté sur ce dernier de façon qu'une première mâchoire de préhension reliée de manière rigide à l'élément porteur se trouve en face d'une deuxième mâchoire de préhension montée de manière articulée sur le levier pivotant, dans lequel un élément de traction guidé en forme de S par le biais d'axes de renvoi est en prise 1:5 en particulier dans la zone supérieure de l'élément porteur, avec lequel des forces de serrage peuvent être appliquées aux mâchoires de préhension Pour le transport de charges telles que des tôles ou plaques en 2 0 acier, en béton, en plastique ou en bois et de charges isolées en général, on a besoin d'engins de levage, par exemple des palans et des treuils, qui - en tout cas au début et à la fin d'un transport effectuent un déplacement vertical. Pour retenir une charge, on utilise par exemple des câbles ou des chaînes qui sont passés autour de la charge et qui la 25 maintiennent par adhérence ou friction pendant le déplacement. Lorsque ceci est trop compliqué ou que seul le bord supérieur est accessible, on utilise des préhenseurs. Lorsqu'on dispose de suffisamment de place, on peut utiliser des préhenseurs à pinces larges qui se ferment sous l'action d'une traction dirigée vers le haut dès qu'un cliquet d'arrêt autorise le - 2 déplacement, de telle sorte que la charge est saisie et maintenue entre des mâchoires de serrage. Grâce à un effet de levier démultiplicateur, la force d'appui est à peu près égale à deux fois le poids de la charge. D'autres dispositifs de préhension, en l'occurrence des 5 suspensions pour tuyaux, agissent par le biais d'un palan à câble ou à chaîne au niveau d'une construction de levier généralement à deux branches qui entoure la charge à la manière d'un étrier et la saisit par les extrémités de l'étrier lorsqu'une force de traction agit par l'intermédiaire de galets de renvoi et d'articulations agencés de manière appropriée sur 10 un levier pivotant qui peut supporter typiquement deux à trois fois le poids de la charge. Le document GB 1 063 857 A décrit un préhenseur dont la bande ou chaîne de traction est guidée en forme de S au moyen de galets de renvoi et qui est en prise articulée avec un levier pivotant qui est précontraint par un ressort de traction en direction d'une partie de 1 5 mâchoire fixe et comprimé contre la charge lorsque celle-ci est soulevée. Le document DE 43 39 608 C2 décrit un préhenseur à mors qui, pour soutenir des plaques à manutentionner, possède au moins un levier de sécurité qui s'ouvre ou pivote automatiquement dès que la charge est déposée. Les consignes de prévention des accidents exigent par ailleurs des dispositifs qui empêchent que les préhenseurs ou les pinces se détachent automatiquement de la charge lors du délestage. En général, ceci est obtenu en utilisant un ressort qui comprime la partie mobile de la mâchoire - en règle générale une plaque de pression - contre la charge. 2 5 L'inconvénient, par exemple dans le cas de suspensions à plusieurs brins, est que la pince (le préhenseur) doit d'abord être ouverte avec une main en s'opposant à la force du ressort et ensuite soulevée avec l'autre main pour la dégager de la charge. Lorsque la charge est constituée par exemple par des anneaux de cuvelage, il est nécessaire pour exécuter ce 3 travail que l'opérateur se penche vers l'avant, ce qui sollicite fortement la colonne vertébrale et, dans le cas de masses atteignant 20 kg (ou 200 N), peut représenter un risque sérieux pour la santé. Un objectif important de l'invention, en supprimant cet 5 inconvénient de l'art antérieur ainsi que d'autres, est de développer un dispositif simple qui permette l'ouverture de la pince (du préhenseur) contre la force du ressort et contribue en plus au maintien. Le dispositif doit en outre pouvoir être fabriqué de manière économique et utilisé de manière confortable. Pour un poids total aussi faible que possible, il 10 devra supporter même des charges importantes en toute sécurité et fonctionner de manière fiable dans des conditions de service sévères. Selon une première caractéristique, le dispositif de verrouillage et déverrouillage des moyens de préhension pour soulever et descendre des charges isolées est remarquable en ce qu'un organe de verrouillage, monté de manière articulée sur le levier pivotant, permet de verrouiller ou libérer au choix le levier pivotant. Un dispositif de verrouillage et déverrouillage de moyens de 2 0 préhension pour soulever et descendre des éléments de construction, des charges isolées et similaires qui peuvent être serrées entre des mâchoires de préhension mobiles l'une en direction de l'autre, emploie un élément porteur généralement en forme de n et un levier pivotant supporté sur celui-ci selon un agencement tel qu'une première mâchoire de préhension 25 reliée de manière rigide à l'élément porteur fait face à une deuxième mâchoire de préhension fixée de manière articulée au levier pivotant, un élément de traction guidé en forme de S par des axes ou des galets de renvoi et au moyen duquel des forces de serrage peuvent être appliquées aux mâchoires de préhension venant en prise notamment dans la zone - 4 supérieure de l'élément porteur. Selon la présente invention, il est prévu un organe de verrouillage fixé de manière articulée au levier pivotant par le biais duquel le levier pivotant peut au choix être verrouillé ou libéré. La sécurité au travail est donc considérablement renforcée 5 d'une manière tout à fait simple par le fait que le levier pivotant peut être amené avec une seule main de la position de verrouillage dans la position de maintien ouvert et vice versa. En outre, le serrage et la libération de la charge se font plus vite qu'auparavant, d'o un gain de temps appréciable, surtout lorsqu'on doit exécuter rapidement plusieurs tâches ou de 10 nombreuses tâches de transport rapidement les unes à la suite des autres. Le document DE 295 10 732 U1 décrit bien un dispositif de levage pour anneaux de cuvelage avec une tige de traction ou actionnement dont l'extrémité supérieure peut être bloquée dans une position de pivotement au moyen d'un verrou à ressort préchargé. Toutefois, il ne permet pas de 15 déterminer une position ouverte des machoires de préhension. Ici aussi, la construction forme un dispositif de serrage dont une branche supérieure vient en contact avec la charge verticalement par rapport à un bras support, tandis qu'une deuxième branche fixée de manière réglable au bras support sert à comprimer par l'intermédiaire d'un levier à 20 genouillère un élément de pression contre la charge dès qu'une traction est appliquée à la tige d'actionnement pivotante. Toutefois, celle-ci est articulée sur un empattement fixé de manière rigide (une tige de compression) de la branche mobile et peut donc au maximum exercer une traction sur le levier à genouillère dans le cas o la deuxième branche 25 peut au moins basculer un peu par rapport au bras support, c'est-à- dire s'appuie dessus comme dans une simple presse à main avec un jeu des mors. Un autre pointdéfavorable est que, dans les dispositifs de levage connus pour anneaux de cuvelage, la largeur de préhension des -5 mâchoires ne peut être réglée que dans une plage étroite et par incréments. Dans un mode de réalisation, l'articulation de l'organe de verrouillage est agencée à l'extrémité du levier pivotant qui est opposée à 5 son supportage sur l'élément porteur. Par conséquent, lors du verrouillage et déverrouillage, toute la longueur du levier pivotant est utilisée. Lorsqu'on place l'articulation de l'organe de verrouillage au voisinage d'un axe ou galet de renvoi du palan à câble, celui-ci peut être écarté au maximum transversalement dans la position de maintien ouvert 10 et la largeur d'ouverture ou distance d'écartement possible du dispositif de préhension est particulièrement grande. L'organe de verrouillage est de préférence une tige dont l'extrémité libre est encliquetable dans ou sur l'élément porteur. Non seulement il peut être fabriqué et monté de manière économique mais 15 aussi sa prise en main et sa manipulation sont confortables. Pour l'encliquetage d'une poignée de la tige de verrouillage, l'élément porteur présente dans sa zone supérieure - de préférence face au palier du levier pivotant - une encoche, un évidement ou similaire dans laquelle la tige de verrouillage s'appuie dans sa position encliquetée. En l'occurrence, 20 l'évidement, l'encoche ou similaire se trouve à côté d'une ouverture de suspension en haut de l'élément porteur, o une butée sert d'articulation de basculement de la tige de verrouillage non encliquetée lorsque cette dernière pivote vers le haut. Ceci contribue de manière considérable à la simplicité du maniement. Une autre amélioration du maniement est obtenue en disposant l'articulation de l'organe de verrouillage sur le levier pivotant à côté d'une butée antagoniste et/ou à côté d'un axe ou galet de renvoi du palan à câble ou à chaîne. Par conséquent, la tige de verrouillage trouve au niveau de l'extrémité extérieure du levier pivotant un point d'appui tout -6 proche de l'articulation qui permet une grande démultiplication de la force pour le pivotement, a fortiori lorsque la butée antagoniste et/ou l'axe de renvoi du palan à câble ou à chaîne se trouve sur l'extrémité libre du levier pivotant à l'opposé de l'articulation sur l'élément porteur. Dans 5 ce cas, la disposition est adéquatement choisie de façon que, au point mort du levier pivotant, la butée antagoniste, l'articulation de l'organe de verrouillage et l'axe de renvoi se situent les uns à côté des autres à peu près sur une ligne droite et à intervalles à peu près égaux, ce qui est particulièrement favorable pour le maniement. De manière particulièrement avantageuse, il est prévu sur l'élément porteur une butée de fin de course pour l'extrémité libre du levier pivotant qui définit, de manière très simple du point de vue de la construction, sa position la plus étroite ou son point mort. Dans une version spécialisée, la butée de fin de course forme en même temps un 15 axe de renvoi pour l'élément de traction, par exemple juste en dessous de l'ouverture de suspension. Sur l'élément porteur, dans la zone du palier du levier pivotant, se trouve un ressort qui charge ce dernier en direction du point mort. Ce ressort assure également la compression de la tige de verrouillage 2 0 encliquetée dans l'encoche de l'élément porteur. Un ressort approprié est un ressort à lame qui entoure le palier oscillant et dont les branches s'appuient d'une part sur l'élément porteur, d'autre part sur le levier pivotant. Dans d'autres formes de construction, on peut également utiliser un ressort de traction ou de compression. 2 5 L'invention comprend en outre un dispositif pour la préhension ainsi que pour le levage et la descente d'éléments de construction, de charges isolées et similaires plans ou incurvés, ces éléments étant notamment serrés au niveau de lignes ou surfaces de préhension verticales entre des mâchoires de préhension, avec un élément porteur généralement en forme de n supportant à son extrémité inférieure un levier pivotant et comprenant, liée à ce dernier de manière articulée, une mâchoire de préhension face à laquelle une deuxième mâchoire de préhension est disposée de manière rigide, et avec un élément de traction, 5 en prise dans la zone supérieure de l'élément porteur et guidé en forme de S au moyen d'axes de renvoi, qui applique des forces de serrage sur les mâchoires de préhension lors du levage du dispositif de préhension. Ici, il est prévu selon l'invention un organe de verrouillage monté de manière articulée sur le levier pivotant qui permet au choix de verrouiller ou 10 libérer celui-ci, ce qui simplifie considérablement le maniement. Dans un autre mode de réalisation, l'élément de traction guidé par au moins un axe de renvoi est en forme de bande, par exemple une bande sans fin en polyester, et il est en prise avec le levier à une certaine distance de l'axe de pivotement de celui-ci. Lorsqu'il y a deux axes de 15 renvoi prévus, leurs écartements entre eux et/ou par rapport à un point fixe sur l'élément porteur peuvent être réglables. Il est avantageux qu'au moins l'un des axes de renvoi et/ou le point fixe soient supportés par des paliers oscillants afin de guider avec précision l'élément de traction et éviter des vrillages, des mouvements d'oscillation, etc. Pour contribuer à un maniement sr, l'un des axes de renvoi peut adéquatement être disposé à peu près au centre de gravité commun du dispositif de préhension et de l'élément de construction. De plus, les axes de renvoi et l'axe de pivotement du levier peuvent pratiquement être parallèles. De manière avantageuse, l'élément de traction peut être 2 5 accroché à un dispositif de levage d'un engin de levage, par exemple une grue, une pelle mécanique, un gerbeur ou similaire. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortent du libellé des revendications ainsi que de la description -8 d'exemples de réalisation faite ci-après en se référant à des dessins, sur lesquels: la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif de préhension au point mort, la figure 2 est une vue de côté du dispositif de préhension de la figure 1 en position ouverte, la figure 3 est une vue de côté du dispositif de préhension de la figure 1 en position de serrage, et la figure 4 une vue de côté d'une suspension pour tuyaux avec 10 une vue en coupe axiale d'un anneau de cuvelage saisi par deux dispositifs de préhension. La vue de côté partiellement schématisée de la figure 1 représente un dispositif de préhension noté 10 au point mort. Un élément porteur généralement en forme de n 12 peut présenter dans sa zone supérieure une ouverture de suspension 14. Sur l'une des branches dirigées vers le bas, il possède une mâchoire de préhension fixe 15 et, audessus de celle-ci mais de préférence en dessous de l'ouverture de suspension 14, un point fixe sous la forme d'un tourillon d'attaque 16 pour un élément de traction, par exemple un palan à câble ou à chaîne Z, 2 0 qui guide vers le haut en passant devant un axe de renvoi 18 ou un galet de renvoi. Une autre branche de l'élément porteur 12 possède à son extrémité inférieure une articulation ou un palier 22 pour un levier pivotant 20 qui a fondamentalement la forme d'un L et supporte dans sa zone de coin une mâchoire de préhension mobile 45 qui fait face à la 25 mâchoire de préhension fixe 15. A son extrémité libre supérieure ou extérieure 25, le levier pivotant 20 possède un axe de renvoi 28 ou un galet de renvoi pour l'élément de traction Z qui l'entoure selon une forme en S. Sur l'articulation ou le palier 22 de l'élément porteur 12 est prévu un -9 ressort à lame 24 qui charge le levier pivotant 20 en direction de la position la plus étroite ou du point mort. Sur le dispositif de préhension 10 est fixé un dispositif de maintien ouvert qui présente une tige de verrouillage 30 en tant qu'organe 5 de manoeuvre. Celle-ci est supportée par une articulation ou un palier tubulaire 32 sur l'extrémité libre 25 du levier pivotant 20 et possède à l'autre extrémité une poignée 34. Sur la figure 1, le levier pivotant est complètement basculé vers l'arrière de façon que la mâchoire de préhension mobile 45 se trouve en face de la mâchoire de préhension fixe 1 0 15 à une distance la plus étroite b. L'extrémité libre 25 du levier pivotant vient contre l'axe de renvoi 18, qui forme une butée de fin de course. Dans cette position, l'articulation 32 de la tige de verrouillage 30 se trouve près de l'axe de renvoi 18. Une butée antagoniste 36, qui est également fixée sur l'extrémité libre 25 du levier pivotant 20 près de 15 l'articulation 32, limite le pivotement vers le bas de la tige de verrouillage à la position extrême horizontale illustrée sur la figure 1. Pour ouvrir le préhenseur ou la pince 10, on fait basculer la tige de verrouillage 30 vers le haut, comme l'indique une flèche. Elle vient alors en appui contre une butée de fin de course 38 de l'élément porteur 20 12 de façon à former une articulation de basculement qui assiste le pivotement latéral du levier pivotant 20 lorsque la tige de verrouillage 30 continue à se déplacer vers le haut. En l'occurrence, l'élément de traction Z guidé autour de l'axe de renvoi 28 sort transversalement jusqu'à atteindre la position finale, dessinée sur la figure 2, dans laquelle la 25 poignée 34 vient s'encliqueter dans une encoche 40 sur le périmètre de l'élément porteur 12. Dans cette position, les mâchoires de préhension 15, 45 sont séparées l'une de l'autre par la distance B, c'està-dire l'écartement le plus grand possible. La disposition encliquetée peut être déplacée librement à l'aide du palan à câble Z sans qu'il soit nécessaire - 10 d'intervenir pour dégager manuellement les pinces de la charge (T) - non représentée sur la figure 2. On voit également que le ressort 24 est tendu au maximum contre le sens de la force F (figure 1). L'évidement 42 de l'élément porteur 12 est donc librement accessible en totalité. A présent, une charge peut être introduite, par exemple, comme le montre la figure 3, une partie de circonférence d'un anneau de cuvelage T. On ferme le dispositif de préhension en soulevant la poignée 34 contre la force de précontrainte F pour la dégager de l'encoche 40 et en faisant pivoter la tige de verrouillage 30 vers l'arrière ou vers l'extérieur (Figure 10 3), la force du ressort F comprimant la mâchoire de préhension mobile 45 articulée au niveau d'un palier oscillant 44 du levier pivotant 20 contre la charge T. La tige de verrouillage 30 peut alors pivoter vers le bas jusqu'à la butée antagoniste 36 (voir la figure 4) ou également, comme le montrent les lignes en tirets de la figure 3, rester en appui sur l'élément 15 porteur 12 du préhenseur 10. On peut voir sur la figure 4 la façon dont un anneau de cuvelage T est saisi par deux dispositifs de préhension 10 dès qu'une force de traction agit sur les câbles de traction Z. Les leviers pivotants 20 pivotent lorsque les tiges 34 sont déverrouillées de façon que les ressorts 2 0 24 (non représentés ici) compriment les mâchoires de préhension mobiles contre la charge T. La force de traction des câbles Z comprime le levier pivotant 20 et donc les mâchoires de préhension mobiles 45 également contre la paroi intérieure de l'anneau de cuvelage T. L'invention ne se limite pas à l'un des modes de réalisation 25 décrits ci-dessus mais au contraire elle peut être étendue de nombreuses manières. Par exemple, on peut munir les surfaces de préhension des mâchoires de préhension 15, 45 de garnitures en caoutchouc lisses ou striées et il peut y avoir également dans le creux de l'élément porteur 12 ou son évidement 42 des tampons en caoutchouc ou un autre matériau - 11 mou afin de protéger les surfaces des éléments de construction T, charges isolées et similaires. Par ailleurs, il n'est pas primordial que le dispositif de maintien ouvert soit équipé d'un système de ressort car l'important est que les moyens de préhension 10 puissent être soulevés (et descendus) en 5 position bloquée sans qu'il soit nécessaire pour cela de faire appel à la force manuelle. Le câble de traction Z peut également être une bande plate, par exemple une bande sans fin faite d'un matériau polyester. On reconnaît que, dans le mode de réalisation préféré selon l'invention du verrouillage et déverrouillage de moyens de préhension 10 10 pour soulever et descendre des charges isolées, des éléments de construction T et similaires qui peuvent être serrés entre des mâchoires de préhension 15, 45 mobiles l'une en direction de l'autre d'un élément porteur généralement en forme de n 12 avec un levier pivotant 20 chargé par ressort supporté sur celui-ci, il y a un organe de verrouillage 30 1:5 articulé sur celui-ci qui permet au choix de verrouiller ou libérer le levier pivotant 20. L'articulation 32 de l'organe de verrouillage 30 se trouve à l'extrémité libre 25 du levier pivotant 20, par exemple en forme de L, près d'un axe de renvoi 28 pour un palan à câble ou à chaîne Z, par l'intermédiaire duquel des forces de serrage peuvent être appliquées aux 2 0 mâchoires de préhension 15, 45. De préférence, l'organe de verrouillage est une tige 30 dont l'extrémité libre ou la poignée 34 peut s'encliqueter dans une encoche 40 sur le périmètre de l'élément porteur 12. Celui-ci possède dans sa partie haute une butée 38 qui sert d'articulation de basculement de la tige de verrouillage 30 non encliquetée lorsqu'elle 25 pivote vers le haut. Une butée antagoniste 36 arrête la tige de verrouillage déchargée près d'un axe de renvoi 28 du palan à câble Z. Il est prévu sur l'élément porteur 12, pour l'extrémité libre 25 du levier pivotant 20 une butée de fin de course 38 qui est en même temps un axe de renvoi pour le palan à chaîne ou à câble Z, de préférence juste en dessous d'une - 12 ouverture de suspension 14 à la partie supérieure de l'élément porteur 12. Les distances entre les axes de renvoi 18, 28 peuvent être réglables entre elles et/ou par rapport au point fixe 16 afin de pouvoir adapter le point d'accrochage aux positions variables du centre de gravité ou faire varier 5 la valeur de la force de serrage. L'un au moins des axes de renvoi 18, 28 et/ou du point fixe 16 peut être supporté sur des paliers oscillants. Les mouvements de pivotement de l'élément de construction T ou des vrillages de l'élément de traction Z en dehors du dispositif de préhension 10 peuvent ainsi être compensés sans problème. De plus, l'élément de 10 traction Z peut être fait d'un autre plastique ou d'un matériau textile. L'important est qu'il présente une résistance à la déchirure élevée et un poids relativement faible. Toutes les caractéristiques et tous les avantages qui ressortent des revendications, de la description et des dessins, y compris les détails de construction, les dispositions dans l'espace et les étapes de procédé, peuvent être des aspects essentiels de l'invention, tant individuellement que dans les combinaisons les plus diverses. - 13 Liste des repères a Distance b Largeur la plus petite B Largeur / écartement le plus grand F Force de précontrainte T Elément de construction Z Palan à câble / chaîne 10 12 14 15 16 15 18 22 24 25.20 28 32 34 36 25 38 42 44 45 Dispositif de préhension Elément porteur Ouverture de suspension Mâchoire de préhension fixe Tourillon d'attaque / point fixe Axe/galet de renvoi Levier pivotant Palier / articulation Ressort à lame Extrémité libre Axe/galet de renvoi Tige de verrouillage Palier de tige / articulation Poignée Butée antagoniste Butée de fin de course / Articulation de basculement Encoche Evidement Palier (de basculement) Mâchoire de préhension mobile - 14 REVENDICATIONS 1. Dispositif de verrouillage et déverrouillage de moyens de préhension (10) pour soulever et descendre des charges isolées, des 5 éléments de construction et similaires qui peuvent être serrés entre des mâchoires de préhension (15-45) mobiles l'une en direction de l'autre, lequel dispositif est monté sur un élément porteur généralement en forme de n (12) et un levier pivotant (20) supporté sur ce dernier de façon qu'une première mâchoire de préhension (15) reliée de manière rigide à 10 l'élément porteur (12) se trouve en face d'une deuxième mâchoire de préhension (45) montée de manière articulée sur le levier pivotant (20), dans lequel un élément de traction (Z) guidé en forme de S par le biais d'axes de renvoi (18,28) est en prise en particulier dans la zone supérieure de l'élément porteur (12), avec lequel des forces de serrage 15 peuvent être appliquées aux mâchoires de préhension (15-45), caractérisé en ce qu'un organe de verrouillage (30), monté de manière articulée sur le levier pivotant (20), permet de verrouiller ou libérer au choix le levier pivotant (20). 2 0 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation (32) de l'organe de verrouillage (30) est disposée sur l'extrémité libre (25) du levier pivotant (20) opposée à l'articulation (22) sur l'élément porteur (12). 2 5 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'articulation (32) de l'organe de verrouillage (30) se trouve près d'un axe ou galet de renvoi (28) du palan à câble ou à chaîne (Z). - 15 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage est une tige (30) dont l'extrémité libre peut s'encliqueter dans ou sur l'élément porteur (12). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément porteur (12) présente dans sa zone supérieure un évidement, une encoche ou similaire (40) pour l'encliquetage d'une poignée (34) de la tige de verrouillage (30). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'évidement, l'encoche ou similaire (40) est disposé face au palier (22) du levier pivotant (20), c'est-à-dire à côté d'une ouverture de suspension (14). 7. Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que, dans la zone supérieure de l'élément porteur (12) est prévue une butée (38) qui sert d'articulation de basculement pour la tige de verrouillage (30) non encliquetée lorsque cette demrnière pivote vers le haut. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'articulation (32) de l'organe de verrouillage (30) est montée sur le levier pivotant (20) près d'une butée antagoniste (36) et/ou près d'un axe de renvoi (28) pour le palan à câble ou à chaîne (Z). 25 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la butée antagoniste (36) et/ou l'axe de renvoi (28) du palan à câble ou à chaîne (Z) est montée sur l'extrémité libre (25) du levier pivotant (20) opposée au supportage (22) sur l'élément porteur (12). - 16 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que, au point mort du levier pivotant (20), la butée antagoniste (36), l'articulation (32) de l'organe de verrouillage (30) et l'axe de renvoi (28) se situent les uns à côté des autres à peu près dans une ligne droite et à des intervalles à peu près égaux. 11. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il est prévu sur l'élément porteur (12) une butée de fin de course (18) pour l'extrémité libre (25) du levier pivotant (20). 10 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la butée de fin de course (18) est en même temps un axe de renvoi pour le palan à câble ou à chaîne (Z), de préférence juste en dessous d'une ouverture de suspension (14) de l'élément porteur (12). 15 13. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'un ressort (24) est monté sur l'élément porteur (12) dans la zone du palier du levier pivotant (22) et précontraint le levier pivotant (20) en direction du point mort des moyens de préhension (10). 20 14. Dispositif (10) pour la préhension ainsi que pour le levage et la descente d'éléments de construction (T), de charges isolées et similaires plans ou incurvés, dans lequel ces éléments sont serrés en particulier au niveau de lignes ou surfaces verticales entre des mâchoires 25 de préhension (15, 45), avec un élément porteur généralement en forme de n (12) qui présente une première mâchoire de préhension (15) à laquelle il est relié de manière rigide et qui supporte à une extrémité inférieure un levier pivotant (20) auquel une deuxième mâchoire de préhension (45) est reliée de manière articulée, et avec un élément de - 17 traction (Z) guidé en forme de S par des axes ou galets de renvoi (18, 28) qui est en prise dans la zone supérieure de l'élément porteur (12) et qui, lors du levage du dispositif de préhension (10) applique des forces de serrage sur les mâchoires de préhension (15, 45), avec un organe de 5 verrouillage (30) selon l'une des revendications 1 à 13 par l'intermédiaire duquel le levier pivotant (20) peut au choix être verrouillé ou libéré. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 4 à 7, 10, 11, 13, 14 caractérisé en ce que l'élément de traction (Z) guidé par au moins 1 0 un axe de renvoi (18) est en forme de bande, par exemple une bande sans fin en polyester, et est en prise avec le levier (20) à une distance (a) de l'axe d'articulation (22) de celui-ci. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il est prévu deux axes de renvoi (18, 28) dont les écartements entre eux et/ou par rapport à un point fixe (16) sur l'élément porteur (12) sont réglables. 17. Dispositif selon la revendication 15 ou la revendication 16, 20 caractérisé en ce que l'un au moins des axes de renvoi (18, 28) et/ou du point fixe (16) est supporté de manière oscillante. 18. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que l'un des axes de renvoi (18) est disposé à peu près au centre de gravité 2 5 commun du dispositif de préhension (10) et de l'élément de construction (T). 19. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que les axes de renvoi (18, 28) et l'axe de pivotement (22) du levier (20) sont pratiquement parallèles. - 18 20. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que l'élément de traction (Z) peut être accroché à un dispositif de levage d'un engin de levage, par exemple une grue, une pelle mécanique, un gerbeur ou similaire.