Brevet FR2834234A1 — publié le 20030704

pourvu de roulettes. 1 2834234 PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR LE RETRAIT DES CHUTES DES DÉCOUPEUSES ROTATIVES Art antérieur La présente invention concerne de manière générale le domaine des dispositifs de découpage rotatif qui sont utilisés pour la fabrication de découpes de carton et d'autres pièces de fabrication à partir de feuilles ou de bandes de matéri au et en parti culi er l es découpeus es rotati ve s utili s ées dans le découpage rotatif à grande vitesse de feuilles ou de bandes de papier, de carton, de plastique et de matériaux composites. À titre d'exemple, les découpeuses rotatives sont utilisées pour la production de masse à grande vitesse de découpes de cartons qui sont ensuite pliées sous la forme de boîtes de carton ou de conteneurs. Dans le découpage rotatif, les opérations de coupe peuvent intervenir selon deux procédés, le premier étant nommé dans la profession découpage rotatif sous pression (" PR ") et le second procédé de " coupe par écrasement ". Dans le procédé de découpage rotatif sous pression, le matériau de carton à partir desquels les découpes de carton sont fabriquées sont avancés à grande vitesse entre deux cylindres de découpe rotatifs. Les cylindres sont pourvus d'éléments de coupe qui coopérèrent pour former des matrices pour découper la forme de consigne de la découpe de carton à mesure que le matériau avance entre les cylindres. Les cylindres tournent à la même vitesse de sorte à maintenir l'alignement des surfaces de coupes agissant conjointement. Chaque rotation des cylindres génère une série discrète d'un ou plusieurs cartons en fonction de la taille des cartons, des diamètres des cylindres, etc. Dans le procédé de découpe par écrasement, l'un des cylindres, le cylindre de découpe, est pourvu de lames de couteaux qui réalisent l'opération de découpe, et l'autre cylindre, connu sous le nom de cylindre enclume, fournit une surface lisse contre laquelle les lames de couteau agissent. Dans les deux procédés décrits ci-dessus, une certaine quantité de chute de découpe est nécessairement générce. Ce matériau doit être séparé des découpes de 2 2834234 carton et retiré des découpeuses dans la mesure o chaque révolution des cylindres génère une nouvelle série de découpe de carton. I1 existe de nombreuses manières selon lesquelles le procédé de retrait des chutes de coupe est réalisé de manière classique. Selon un procédé, le matériau de chute est à l'origine retenu sur l'un des cylindres de découpe par des broches qui retiennent les pièces de chute sur le cylindre à mesure que les découpes de carton sont retirées. Ensuite, les pièces de chute sont retirées du cylindre de découpage par un peigne décrocheur. En variante, le retrait des chutes est réalisé séparément de l'opération de découpe. Dans ce procédé, la découpe de carton et les pièces de chute sont retenus de manière contiguë en les laissant non-coupées pendant l'opération de découpe. Les pièces attachées sont ensuite conduites à un poste de décrochage. Au poste de décrochage, le matériau de chute est retiré de la découpe de carton en perçant des parties de chute avec des broches montées sur un cylindre rotatif. Comme dans le procédé précédent, les pièces de chute sont retenus sur les broches par le cylindre rotatif jusqu'à ce qu'elles soient retirées des broches par un peigne de décrochage. Une autre vari ante de sy stème utili se un po ste de décrochage qui retire les pièces de chute en alignant de manière rotative des éléments mâles pour " percer " la chute de la bande en mouvement de produits pré-coupés. Tous les procédés susmentionnés de retrait des chutes de coupe sont des opérations dispendieuses qui contribuent de manière significative au coût du découpage rotatif et demandent une adaptation du temps et de la maind'_uvre pour optimiser leur exécution de manière coordonnée avec l'opération de découpage. Par exemple, l' emplacement et ne nombre des broches de décrochage varient pour chaque matrice et leur installation peut impliquer un certain nombre 2 5 de tâtonnements. En outre, chacune des broches de décrochage doit être montée individuellement sur la matrice. À cet effet, chaque broche de décrochage est d'ordinaire pourvue d'une base filetée avec une monture dans des trous pourvus d'un filetage complémentaire insérés dans les parties de la matrice là o le matériau de chute est créé. En outre, pour chaque broche de décrochage, un trou d'alignement correspondant doit être percé ou formé d'une autre manière, dans la 3 2834234 matrice opposée. Ces trous doivent être situés avec précision pour s'aligner avec les broches de décrochage et la nécessité de ces trous accroît le coût de ces matrices. Un autre inconvénient réside dans la taille des broches de décrochage. Parfois les pièces de chute sont extrêmement petites et il est difficile en raison de la taille pratique minimale des broches et les trous de montage de les placer là o ils sont nécessaires. Les emplacements des broches différant pour chaque matrice, les peignes de décrochage doivent également être construits sur mesure pour chaque matrice, car il est nécessaire que les broches passent entre les dents du peigne quand le matériau de chute est décroché de la matrice. Résumé de l' invention Un appareil et un procédé de découpage rotatif améliorés sont proposés et destinés à l' extraction du matériau de chute des pièces de fabrication tels que les découpes de carton. L'une des matrices d'un couple de matrices de découpe rotative est pourvue d'éléments de préhension qui s'étendent sur au moins une partie de la zone de la matrice correspondant aux zones sur lesquelles les parties de chute sont générées. Les éléments de préhension, saisissent sans les percer totalement, les parties de chute générées par l'opération de découpe des matrices. Un couteau de décrochage s'étend sur les parties portant les parties de chute à une 2 0 hauteur au-dessus des éléments de préhension et le couteau de décrochage entre en contact avec les parties de chute sur les éléments de préhension. Le couteau de décrochage rend inutile le besoin de peignes multiples fabriqués sur mesure correspondant à chaque ensemble de matrice. Les éléments de préhension rendent inutile le besoin de broches de décrochage montées individuellement et alignés 2 5 sur des trous. Dans une mode de réalisation préféré de la présente invention, les éléments de préhension sont formés solidairement à la matrice de découpe en utilisant des techniques de gravure et de masquage connes de l'homme de l'art. La présente invention peut être utilisée sur les matrices de découpe rotative utilisant soit les procédés de coupe sous pression ou de découpe par écrasement. 4 2834234 Description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente de manière schématique un exemple classique d'un appareil de découpe rotative sous pression de l'art antérieur pourvu de broches de décrochage classiques et d'un peigne de décrochage pour retirer les chutes. Par souci de clarté, les éléments de coupe sur les matrices supérieure et inférieure ne sont pas représentés. La figure 2 est une vue en coupe fragmentaire d'un système de découpeuse rotative de la figure 1, mais représentant en outre les éléments de coupe des matrices supérieure et inférieure. La figure 3 est une vue en coupe fragmentaire représentant le cylindre de coupe de la matrice pivoté de 90 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la position représentée sur la figure 2, à la position à laquelle l'étape de retrait de chute est réalisée. Les figures 4 et S sont des vues plongeantes et en élévation latérale respectivement d' une broche de décrochage de l' art antérieur d'une conception classique. La figure 6 représente une mode de réalisation préféré de l'appareil de découpe rotative de la présente invention avec un matériau de papier en bande qui se déplace au travers de celui-ci au moment o l'étape de la découpe est effectuée. La figure 7a est une vue fragmentaire en perspective représentant les éléments de préhension largement agrandis par rapport à la figure 6 de sorte que 2 5 leur forme puisse être vue. La figure 7b est une vue en plan représentant schématiquement les détails de l'espacement des éléments de préhension. La figure 7c est une vue en élévation d'un élément de préhension. La figure 8 est une vue fragmentaire en coupe de l'appareil de découpe 3 0 rotative de la figure 6. 2834234 La figure 9 est une vue en coupe fragmentaire représentant le cylindre de coupe inférieur de la matrice pivoté de 90 dans le sens des aiguilles d'une montre, par rapport à la position représentée sur la fgure 8, à la position à laquelle l'étape de retrait de chute est réalisce. La figure 10 est une vue schématique d'une variante de mode de réalisation de la présente invention dans un appareil de découpe rotative par écrasement. Description des modes de réalisation préférés En se référant maintenant en détails aux dessins et en particulier aux figures 1 à 3, un appareil de découpe rotative classique du type à coupe rotative sous pression de l'art antérieur est représenté, numéroté généralement 10. Cet appareil comprend un couple de matrices supérieure et inférieure 11 et 12, respectivement, pour découper des découpes de carton 14 à partir d'une bande 16 d'un matériau en feuille passant entre les matrices. Les matrices supérieure et inférieure 11 et 12 sont montées de manière amovible sur des cylindres porteurs 17 et 18 respectivement. Les découpes de carton 14 sont générées en découpant la bande en mouvement 16 entre les bords des éléments de coupe coopérant 19 situés sur les matrices supérieure et inférieure lorsque les cylindres 17 et 18 2 0 tournent de manière synchrone dans des directions opposées de rotation entraînés par un mécanisme approprié (non-représenté). Les broches de décrochage 20 sont montées sur la matrice inférieure 12 dans les zones o les parties de chute 22 sont générées par le processus de coupe. Normalement, la matrice supérieure 11 est pourvue de trous de jeu 24 qui s'alignent avec chacune des broches 20 lors que les 2 5 broches atteignent la position de coupe des matrices. En se référant maintenant aux figures 4 et 5, les broches de décrochage 20 sont pourvues de manière classique avec des pointes relativement aiguës 21 adaptées pour percer le matériau de la pièce de fabrication, telle que du carton ou du plastique et moyennant quoi retenir les parties de chute à mesure que les parties de découpe avancent dans l'espace entre les matrices. En outre, les broches 6 2834234 peuvent comprendre une barbe ou un évidement, tel qu'en 23, pour faciliter la rétention des parties de chute sur celles-ci. Une partie filetée mâle permet de visser les broches de décrochage 25 sur la matrice à l'intérieur de trous de montage taraudés. En se référant à nouveau à la figure 2, on peut voir que les pointes des broches de décrochage 20 s'étendent au-dessus des surfaces supérieures des éléments de coupe 19. À mesure que le cylindre inférieur continue de tourner en direction des aiguilles d'une montre à 90 de la position représentée sur la figure 3, les parties de chute 22 retenues sur la matrice inférieure par les broches de décrochage 20 viennent en contact avec la dent 23 du peigne de décrochage 29. Les broches 20 ne viennent pas en contact avec le peigne de décrochage dans la mesure o elles passent au travers des espaces entre les dents 28. Plusieurs inconvénients sont associés à l'utilisation de broches de décrochage 20. L'un d'entre eux réside dans le fait que les broches 20 sont relativement dispendieuses à installer dans la mesure o elles demandent des trous taraudés individuels dont les emplacements varient avec chaque matrice différente. Là encore, les emplacements des broches variant avec chaque matrice, le dessin des dents du peigne de décrochage doit être personnalisé pour correspondre aux emplacements des broches pour chaque matrice correspondante. Un autre problème provient de la taille des broches elles-mêmes. De manière pratique, le diamètre minimal des trous taraudés est d'approximativement 1/8 à 3/16 pouces (0,33 cm à 0,48 cm) et cela peut dans certains cas provoquer des restrictions pour les emplacements des broches et/ou l'élément des broches qui peut être installé à l'intérieur d'un espace donné. 2 5 En se référant maintenant aux fgures 6 à 9, un mode de réalisation prétéré de l'appareil de découpe rotative de la présente invention est indiqué de manière générale par 40. Pour faciliter la compréhension, les numéros de référence identiques sont utilisés pour décrire des éléments identiques ou similaires à ceux décrits dans le mode de réalisation précédemment décrit. L'appareil 40 comprend un couple de matrices supérieure et inférieure 41 et 42, montées de manière 7 2834234 amovible sur des cylindres porteurs 17 et 18 respectivement. Si les matrices et les cylindres porteurs sont représentés en tant qu'éléments distincts, il est entendu que les matrices 41 et 42 peuvent, en variante, être formées solidairement avec leurs cylindres porteurs respectifs. Les éléments de coupe agissant conjointement 19 sont pourvus sur les matrices supérieure et inférieure pour couper les découpes 14 à partir d'une bande 16 de matériau en feuille passant entre les matrices. Comme dans le mode de réalisation précédent, les découpes 14 et les parties de chute 22 sont générées en découpant la bande en déplacement 16 entre les bords des éléments de coupe agissant conjointement 19 à mesure que les matrices tournent sur les cylindres 17 et 18 de manière synchrone et en directions de rotations inverses. La matrice inférieure 42 est constituée de manière similaire à la matrice inférieure 12 du mode de réalisation précédent, à l'exception du fait qu'en lieu et place d'utiliser des broches 20, la matrice 42 est pourvue d'éléments de préhension 52 qui servent à saisir, sans percement notoire, les parties de chute 22. Les éléments de préhension 52 sont de préférence constitués solidairement à la matrice inférieure 12 en utilisant l'une quelconque des nombreuses techniques classiques d'enlèvement de métal telles que l'usinage par décharge électrique, la photogravure ou les techniques de gravure chimique connues de l'homme de l'art. Les figures 7a à 7c représentent des détails des éléments de préhension 52 2 0 pour montrer leur forme et leur espacement. Comme on le voit sur la figure 7a, chacun des éléments de préhension 52 présente une forme générale de cônes tronqués à l' exception du fait que la partie supérieure est modifiée pour incorporer un évidement 54 ou cône inversé ce qui lui confie une forme à l'apparence de champignon. L' objet de cet évidement 54 est de fournir une force de préhension 2 5 accrue. La taille des éléments de préhension 52 peut varier avec l'épaisseur et le type de matériau en feuille 16 utilisé pour générer les découpes 14. De manière générale, on estime que le diamètre supérieur des éléments de préhension 52 est d'une taille dans la plage de 0,001 pouces à environ 0,030 pouces (0,003 cm à 0,076 cm) et la hauteur totale est dans la plage d'environ 0, 01 pour à environ 0,30 pouces (0,03 cm à 0,76 cm). À titre d'exemple, pour un matériau de carton 8 2834234 présentant une épaisseur d'environ 0,10 pouces (0,25 cm) les éléments de préhension 52 peuvent avoir une hauteur d'environ 0,15 pouces (0,38 cm), un diamètre supérieur d'environ 0,003 pouces (0,008 cm) et un cône 56 (qui peut être doit ou incurvé) dans la plage de O à 15 degrés. La figure 7b ne représente que les surfaces supérieures 55 des éléments de préhension de sorte que les détails de leur disposition et de leur espacement soient apparents. Comme on le voit sur la figure 7b, les éléments de préhension 52 sont configurés en rangées similaires à la configuration des dents dans un outil de lime classique. La configuration peut par exemple être des triangles isocèles, des triangles équilatéraux et des triangles à angle droit. Afin de maximaliser le nombre d'éléments de préhension 52 sur une surface donnce et accroître ainsi la force de préhension, l'espacement entre eux peut être réduit ou, en variante, peut être augmenté si moins de force de préhension est nécessaire. Une gamme de densité d'espacement des éléments de préhension a été testée avec succès, variant de 25 à 400 éléments de préhension par pouce carré (6,45 cm2) de surface. Par exemple, dans une disposition souhaitée lorsque les éléments de préhension présentant une hauteur de 0,15 pouces (0,38 cm) sont configurés en triangles isocèles, le diamètre des surfaces supérieures est de 0,003 pouces (0,008 cm), l'espacement " A " est de 0, 032 pouces (0,081 cm) et l'espacement " B " est de 0,029 pouces (0,074 cm) . En outre, on doit remarquer que pour une épaisseur donnée du matériau en feuille, on doit penser que les éléments de préhension doivent avoir une taille telle qu'ils ne puissent pas percer complètement les parties de chute 22 du matériau en feuille 16. De préférence également, la surface supérieure 55 des éléments de préhension ne soit pas s'étendre au- dessus des éléments de coupe 19 sur la matrice inférieure pour des raisons qui vont être expliquées ci-dessous. En se référant à nouveau à la figure 6, la matrice supérieure 41 présente une construction similaire à celle de la matrice 11 du mode de réalisation antérieur, à l' exception du fait qu'en plus des éléments de coupe 1 9, une ou plusieurs pastilles de support sont pourvues dans les zones de la matrice o les parties de chute 22 sont générces par l'opération de découpe. Les pastilles de support 60 peuvent être formoes solidairement à la matrice supérieure 41 ou, en variante, peuvent être constituées à partir de la matrice 41 et montée sur celle-ci par des boulons ou d'autres moyens de fixation. L'objet des pastilles de support 60 est de fournir une surface contre laquelle les parties de chute 22 puissent reposer et moyennant quoi les forcer à s'engager sur les éléments de préhension 52. On doit remarquer que la distance entre les surfaces d'appui 61 des pastilles de support 60 et les surfaces supérieures SS des éléments de préhension 52 détermine la distance à laquelle les éléments de préhension percent les parties de 1 0 chute 22. Comme le montrent les figures 6 et 9, l'appareil de découpe rotative 40 est également pourvu d'un couteau de décrochage 62 qui prend la place du peigne de décrochage 19 dans le mode de réalisation de l'art antérieur. Le bord de la lame 63 du couteau 62 s'étend le long de la totalité de la longueur de la matrice rotative inférieure 42, à une hauteur suffisamment au-dessus des éléments de coupe 19 pour permettre un jeu lorsque les éléments de coupe passent en tournant sur le bord 63. La position des parties de chute 22, comme le montre la figure 9, est pivotée de 90 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à leur position représentée sur la figure 8. À cette position, le bord d'attaque des parties de chute 2 0 entre en contact avec le bord de la lame 63 du couteau 62 et sont décrochés des éléments de préhension 52. Le matériau d'éjection 65 monté sur la matrice rotative inférieure 42 fait pression sur les bords d'attaque des parties de chute 22 pour s'étendre vers l' extérieur de la matrice 42 d' une distance suffisante pour assurer que les parties de chute 22 entrent en contact avec le couteau de décrochage 62 et soient retirces par celui-ci. Le matériau d'éjection 65 est de préférence constitué d'une substance élastomère appropriée. Si, dans ce qui précède, des modes de réalisations préférés de l'appareil de découpe rotative de la présente invention ont été proposés, il est entendu que des variantes de ceux-ci peuvent être réalisées, qui englobent les caractéristiques essentielles de la présente invention telles qu'elles sont définies dans les 2834234 revendications annexées. Par exemple, les éléments de préhension peuvent être pourvus de pointes aiguisées, arrondies ou à barbe et exercer tout autant leur fonction de préhension sans percer complètement les parties de chute. Tant que les éléments de préhension ne s'étendent pas au travers des parties de chute, il n'existe aucune possibilité d'interférence avec le couteau de décrochage au cours de l'étape de retrait de la chute. En outre, si la présente invention a été décrite en liaison avec un procédé de découpe rotative par pression dans lequel il y a des éléments de coupe sur les matrices supérieure et inférieure, la présente invention est également utile avec les procédés de " coupe par écrasement " qui utilisent des éléments de coupe sur l'une des matrices uniquement (par ex. la matrice " porteuse ") et agissent concurremment avec le cylindre enclume. Dans une telle application, telle qu'elle est représentée sur la figure 10, les éléments de préhension 52 sont formé sur le cylindre porteur 70 qui présente également les éléments de coupe 72. Un avantage de cette disposition réside dans le fait que le cylindre enclume 71 n'a pas besoin d'être du même diamètre que le cylindre porteur 70. Ceci, du fait que le cylindre enclume n'a plus besoin d'être pourvu de trous alignés pour recevoir les broches de décrochage qui doivent s'aligner avec précision sur les broches à chaque révolution des matrices. En conséquence, un cylindre enclume de taille universelle peut être utilisé avec différentes tailles de cylindres porteurs et le cylindre enclume n'a pas besoin d'être changé lorsqu'une matrice différente est utilisée. De préférence, le cylindre enclume peut être dimensionné de sorte que son diamètre soit plus grand que le diamètre des cylindres porteurs de manière à accro^tre la durée d'utilisation du cylindre enclume autant que possible. 11 2834234 REVENDICATIONS 1. Appareil de découpe rotative amélioré pour découper un matériau en bande se déplaçant en découpes, ledit appareil comprenant: un couple de cylindres porteurs (17,18); des matrices supérieure (11) et inférieure (12) montées de manière amovible sur lesdits cylindres porteurs (17,18), 1'une au moins desdites matrices rotatives (11,12) présentant de coupe sur celle-ci adaptés pour générer des découpes et des parties de chute à partir d'un matériau en bande en mouvement; des éléments de préhension (52) s'étendant d'au moins une des matrices rotatives (11,12), lesdits éléments de préhension (52) s'alignant avec lesdites parties de chute lorsque lesdites matrices rotatives (11,12) tournent, lesdits éléments de préhension (52) étant dimensionnés et placés de sorte à ne pas percer complètement au travers des parties de chute, lesdits éléments de préhension (52) présentant la forme de cônes tronqués ayant une partie d'évidement; et un couteau de décrochage (62) présentant un bord de lame pour entrer en contact avec les bords d'attaque desdites parties de chute lorsque lesdites parties de chute sont décrochées desdits éléments de préhension (52). 2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel lesdites matrices supérieure (11) et inférieure (12) présentent sur celles-ci des éléments de coupe (19) agissant conjointement. 3. Appareil selon la revendication 1, dans lequel lesdits éléments de préhension (52) présentent une surface supérieure qui ne s'étend pas audessus desdits éléments de coupe. 4. Appareil selon la revendication 1, dans lequel une desdites matrices rotatives (11,12) est pourvue de pastilles de support (60) dans les zones de ladite matrice o lesdites parties de chute sont générces par l'action de découpage desdites matrices rotatives (11,12). 5. Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre un matériau d'éjection monté sur l'une desdites matrices rotatives (11,12) de manière 12 2834234 adjacente audits éléments de préhension (52). 6. Appareil selon la revendication 1, dans lequel lesdits éléments de préhension (52) sont formés solidairement avec l'une desdites matrices rotatives (11,12). 7. Appareil selon la revendication 1, dans lequel lesdits éléments de préhension (52) sont disposés en une configuration de grille faiblement espacée de triangles isocèles. 8. Appareil selon la revendication 7 dans lequel lesdits éléments de préhension (52) sont écartés de manière sensiblement égale. 9. Appareil selon la revendication 1, dans lequel pour un matériau en bande présentant une épaisseur d'environ 0,010 pouces (0,025 cm) lesdits éléments de préhension (52) présentent une hauteur d'environ O,OlS pouces (0,038 cm). 10. Appareil selon la revendication 7, dans lequel lesdits éléments de 1 5 préhension (52) sont faiblement écartés les uns des autres dans une plage de 25 à 400 éléments de préhension (52) par pouce carré (6,45 cm2). 11. Appareil de découpe rotative amélioré pour découper, un matériau en bande se déplaçant, en découpes, ledit appareil comprenant: des matrices supérieure et inférieure, l'une au moins desdites matrices rotatives (11, 12) présentant des éléments de coupe sur celle-ci adaptés pour générer des découpes et des parties de chute à partir d'un matériau en bande en mouvement; des éléments de préhension (52) s'étendant d'au moins une des matrices rotatives (11,12), lesdits éléments de préhension (52) s'alignant avec lesdites parties de chute lorsque lesdites matrices rotatives (11,12) tournent, lesdits éléments de préhension (52) étant dimensionnés et placés de sorte à ne pas percer complètement au travers des parties de chute, lesdits éléments de préhension (52) étant disposés dans une configuration à espacement rapproché dans la plage d'environ 25 à environ 400 éléments de préhension (52) part pouce carré 3 0 (6,45 cm2); et 13 2834234 un couteau de décrochage (62) présentant un bord de lame pour entrer en contact avec les bords d'attaque desdites parties de chute lorsque lesdites parties de chute sont décrochées desdits éléments de préhension (52). 12. Appareil selon la revendication 11, dans lequel 1'une desdites matrices rotatives forme un cylindre enclume (71). 13. Appareil selon la revendication 11 comprenant en outre un cylindre porteur d'outil et dans lequel au moins une desdites matrices rotatives est montée de manière amovible sur ledit cylindre porteur (70) d'outil. 14. Appareil selon la revendication 13 comprenant en outre un couple de cylindres porteurs (17,18) d'outil et dans lequel lesdites matrices supérieure (11) et inférieure (12) sont montées de manière amovible sur ledit couple de cylindres porteurs (17,18) d'outil. lS.Appareil selon la revendication 11, dans lequel lesdits éléments de préhension (52) présentent une surface supérieure qui ne s'étend pas audessus desdits éléments de coupe. 16. Appareil selon la revendication 1S, dans lequel une desdites matrices rotatives (11,12) est pourvue de pastilles de support (60) dans les zones de ladite matrice o lesdites parties de chute sont générées par l'action de découpage desdites matrices rotatives (11,12). 17. Appareil selon la revendication 16, comprenant en outre un matériau d'éjection monté sur l'une desdites matrices rotatives (11,12) de manière adjacente audits éléments de préhension (52). 18. Appareil selon la revendication 17, dans lequel lesdits éléments de préhension (52) sont formés solidairement avec 1'une desdites matrices rotatives (11,12). 19. Procédé destiné à retirer les pièces de chute de découpes d'une bande en mouvement de matériau dans une opération de découpe rotative, comprenant les étapes consistant à: faire avancer la bande de matériau entre des matrices rotatives (11,12) supérieure (11) et inférieure (12) présentant des éléments de coupe sur au moins 14 2834234 l'une desdites matrices relatives (11,12); former des découpes et des pièces de chute à partir dudit matériau en bande en découpant le matériau en bande à l'aide desdits éléments de coupe; saisir lesdites pièces de chute sur des éléments de préhension (52) placés sur l'une desdites matrices relatives (11,12); et décrocher lesdites pièces de chute desdites élément de préhension avec un