Brevet FR2834941A1 — publié le 20030725

transmission pour la situation de neutre en price. APPAREIL DE COMMANDE POUR UN DISPOSITIF DE STOCKAGE D'ENERGIE DANS UN VEHICULE A MOTEUR L' invention se rapporte à un appareil et à un procédé destinés à commander un dispositif de stockage d'énergie installé dans un véhicule à moteur. Un dispositif de stockage d'énergie électrique est prévu comme source d'énergie pour délivrer une énergie électrique à divers dispositifs électriques installés dans le véhicule. De manière classique, le dispositif de stockage d'énergie est chargé avec une énergie électrique délivrée à partir d'un générateur entraîné par un moteur à combustion interne servant de source d'énergie d'entraînement du véhicule. Toutefois, afin de satisfaire une demande croissante en matière d'amélioration d'économie de carburant et de réduction des émissions des gaz d'échappement ces dernières années, il a été proposé de charger le dispositif de stockage d'énergie avec une énergie électrique obtenue par régénération en convertissant l'énergie cinétique du véhicule en énergie électrique. Un exemple caractéristique du type de véhicule ci- dessus est un véhicule hybride muni d'un moteur à combustion interne et d'un moteur-générateur en tant que sources d' énergie d' entraînement. Ce type de véhicule peut étre démarré par le moteur-générateur, et le moteur- générateur est en conséquence nocessaire pour générer une grande quantité d'énergie en un instant. Pour satisfaire cette exigence, un condensateur capable de stocker l'énergie électrique sous la forme d'électricité statique est utilisé comme source d'énergie du moteur-générateur et également comme dispositif de stockage d'énergie pour stocker l'énergie de régénération générée par le moteur générateur. Le condensateur, qui délivre une tension comparativement élevoe, est normalement utilisé avec une batterie, telle qu'une batterle au plomb-acide classique, servant de source d'énergie pour les accessoires. De plus, un véhicule dit eco-run (abréviation de "economy running" - à fonctionnement économique) susceptible d'âtre commandé en fonctionnement économique, a été récemment développé dans le but d'améliorer l'économie de carburant. Le véhicule eco-run est prévu pour arrêter le ralenti du moteur dans certaines conditions d'arrêt du moteur lorsque le véhicule est temporairement arrêté, et redémarrer le moteur en lancant automatiquement le moteur à un point dans le temps o l'une quelconque des conditions d'arrêt du moteur n'est plus établie. Avec cette disposition, le temps de ralenti par rapport au temps total de fonctionnement du véhicule est réduit, et la quantité évacuée de gaz d'échappement est en conséquence réduite, tout en assurant en même temps une économie de carburant améliorée. Dans ce type de véhicule eco-run, le moteur doit être rapidement redémarré, et en conséquence un condensateur capable de délivrer une grande quantité d'énergie électrique en un instant peut être utilisé comme source d'énergie d'un démarreur destiné à démarrer ou à redémarrer le moteur, à la place d'une batterie classique. Un condensateur généralement connu est capable de procurer une tension de stockage relativement élevée et de délivrer une grande quantité d'énergie électrique en un temps court, mais par ailleurs, souffre d'une grande perte due à une autodécharge. Au vu de ces caractéristiques, une partie de l'énergie électrique stockée dans le condensateur est délivrce à une batterie pour ainsi charger la batterie, de sorte que la quantité d'énergie électrique stockée dans le condensateur et sa tension soient réduites, pour de ce fait réduire à un minimum la perte due à l'autodécharge. Un exemple de cette commande est décrit dans la publication japonaise en attente d'examen N 2000-156919. Avec cette commande, il est moins probable que le moteur ait besoin d'entraîner un alternateur pour charger la batterie, et en conséquence la consommation du carburant pour entraîner l'alternateur est réduite, ce qui résulte en une économie de carburantiaméliorée. Lorsque le dispositif électrique du véhicule est construit dune manière telle que la batterie est chargée par le condensateur, comme cela est décrit dans la publication désignée ci-dessus, le condensateur sert de source d'énergie pour charger la batterie, et sert également de source d'énergie pour un démarreur destiné à lancer le moteur à combustion interne. En conséquence, même si le condensateur délivre l'énergie électrique à la batterie, la tension du condensateur doit être maintenue à un niveau de tension suffisamment élevé qui permet que le moteur soit démarré (c'est-à-dire lancé) par le démarreur, ou qui permet que le véhicule soit démarré en utilisant un moteur-générateur comme source d'énergie d'entraînement. Dans le même temps, le condensateur classique présente une caractéristique de température qui fait que la résistance interne augmente et la capacitance diminue à mesure que la température associée au condensateur diminue à partir d'un certain niveau. Si le condensateur présente une faible température au moment o le condensateur doit délivrer de l'énergie électrique au démarreur ou au moteur- générateur, en conséquence, une énergie électrique suffisante peut ne pas être délivrée du condensateur au démarreur ou au moteur-générateur. Dans les véhicules eco- run, par exemple, le moteur à combustion interne peut ne pas être mis en rotation ou être entraîné suffisamment par le démarreur, ce qui rend plus vraisemblable que le moteur soit démarré avec un retard ou que le moteur manque de redémarrer. Dans les véhicules hybrides, la capacité de démarrage et d'accélération du véhicule peut être détériorée, ou le véhicule peut manquer de démarrer. Dans le cas ci-dessus, le moteur à combustion interne peut être démarré en utilisant la batterie. Toutefois, étant donné que l'énergie électrique qui peut être délivrée à partir de la batterie par unité de temps est plus faible que l'énergie électrique délivrée par le condensateur dans son état normal, le moteur n'est pas nécessairement démarré aussi rapidement que désiré. Ainsi, l'utilisation de la batterie a toutes chances de résulter en une augmentation du retard du démarrage du moteur. C'est en conséquence un but de l' invention de proposer un appareil et un procédé de commande permettant qu'un dispositif de stockage d'énergie délivre une quantité suffisamment importante d'énergie électrique même dans le cas o le dispositif de stockage d'énergie présente une basse température. Pour atteindre ce but, il est proposé, conformément à un aspect de l' invention, un appareil de commande pour utilisation dans un véhicule, destiné à commander un dispositif de stockage d'énergie adapté pour délivrer une énergie électrique qui varie avec la température, lequel appareil comprend (a) un capteur de température qui mesure une température associce au dispositif de stockage d'énergie, (b) une unité de commande de tension qui établit une tension de stockage minimale du dispositif de stockage d'énergie à un premier niveau de tension lorsque la température mesurée par le capteur de température est inférieure à une température prédéterminée, le premier niveau de tension étant plus élevé qu'un deuxième niveau de tension auquel la tension de stockage minimale est établie lorsque la température est plus élevée que la température prédétermince. Dans l'appareil de commande tel que décrit ci-dessus, la tension de stockage minimale du dispositif de stockage d'énergie est maintenue à un niveau de tension relativement élevé lorsque la température associée au dispositif de stockage d'énergie est relativement basse, par rapport au cas dans lequel la température est relativement élevée. En conséquence, une quantité suffisamment importante d'énergie électrique peut être prélevoe, ou délivrée en sortie, à partir du dispositif de stockage d'énergie dans une condition de basse température. Lorsque le moteur à combustion interne est démarré en utilisant le dispositif de stockage d'énergie comme-source d'énergie, le moteur est démarré avec une grande fiabilité, sans retard, même à une température plus basse. Dans le cas d'un véhicule hybride, les capacités de démarrage et d'accélération du véhicule peuvent être améliorces. Dans un mode de réalisation de l' invention, le véhicule comprend un dispositif électrique adapté pour être entraîné avec une énergie électrique délivrce par le dispositif de stockage d'énergie, et l'unité de commande de tension établit la tension de stockage minimale du dispositif de stockage d'énergie au premier niveau de tension, plus élevé que le deuxTème niveau de tension, lorsque la température mesurée avant que le dispositif électrique soit actionné est inférieure à la température prédéterminée. Avec la disposition telle que décrite ci- dessus, puisque la tension de stockage minimale du dispositif de stockage d'énergie augmente avec une réduction de la température, un courant suffisamment important peut être s délivré au dispositif électrique même dans une situation dans laquelle la résistance interne du dispositif de stockage d'énergie est augmentée à une basse température. En conséquence, le manque de couple de sortie du dispositif électrique peut être évité ou supprimé. Dans un autre mode de réalisation de l' invention, le dispositif électrique est composé d'un démarreur adapté pour faire tQurner un moteur à combustion interne installé dans le véhicule. Dans ce cas, un courant électrique suffisamment important est délivré à partir du dispositif de stockage d'énergie au démarreur, même à une température relativement basse, de sorte que le moteur à combustion interne peut être entraîné en rotation de manière sûre par le démarreur. Ainsi, un retard du démarrage du moteur à combustion interne ou un échec du démarrage du moteur peut être supprimé ou évité à l'avance. Dans un autre mode de réalisation de l' invention, le véhicule comprend de plus un dispositif de stockage d'énergie adapté pour être chargé lorsqu'il recoit sélectivement de l'énergie électrique à partir du dispositif de stockage d'énergie. Avec la disposition ci-dessus, un autre dispositif de stockage d'énergie peut être chargé avec de l'énergie électrique délivrce par le dispositif de stockage d'énergie. Dans ce cas également, la tension de stockage minimale du dispositif de stockage d'énergie est maintenue à un niveau de tension relativement élevé lorsque la température est relativement basse, et en conséquence, une perte d'énergie électrique due à l'autodécharge du dispositif de stockage d'énergie peut être réduite. De plus, une énergie électrique suffisamment importante peut être prélevée à partir du dispositif de stockage d'énergie même à basse température. Dans encore un autre mode de réalisation de l' invention, le dispositif de stockage d'énergie peut fonctionner pour stocker de l'énergie électrique sous forme d'électricité statique, et l'autre dispositif de stockage d'énergie indiqué ci-dessus peut fonctionner pour stocker de l'énergie électrique sous forme d'énergie chimique, et la tension de stockage minimale du dispositif de stockage d'énergie est plus élevée qu'une tension de stockage dudit autre dispositif de stockage d'énergie. Avec la disposition telle que décrite ci-dessus, un autre dispositif de stockage d'énergie peut être chargé avec de l'énergie électrique délivrée par le dispositif de stockage d'énergie. Dans ce cas également, la tension de stockage minimale du dispositif de stockage d'énergie est ma int enue à un niveau de tens i on re lat ivement é l evé lorsque la température est relativement basse, et en conséquence une perte d'énergie électrique due à l'autodécharge du dispositif de stockage d'énergie peut être réduite. De plus, une énergie électrique suffisamment importante peut être prélevée à partir du dispositif de stockage d'énergie même à basse température. Dans un autre mode de réalisation de l' invention, le véhicule comprend de plus une unité qui récupère l'énergie électrique en convertissant l'énergie cinétique du véhicule en énergie électrique, et charge le dispositif de stockage d'énergie avec l'énergie électrique récupércé. Avec la disposition ci-dessus, l'énergie électrique obtenue en convertissant l'énergie cinétique en énergie électrique peut être stockée dans le dispositif de stockage d'énergie, et la tension de stockage minimale du dispositif de stockage d'énergie est établie à un niveau relativement élevé lorsque la température est relativement basse. Ainsi, une perte de l'énergie de régénération due à l'autodécharge du dispositif de stockage d'énergie peut être réduite, et l'énergie peut être utilisée de manière hautement efficace. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et/ou d'autres, de l' invention deviendront plus apparents à partir de la description qui suit d'un mode de réalisation exemplaire, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels des références numériques identiques sont utilisées pour représenter des éléments identiques, et sur lesquels: La figure 1 est un organigramme utile pour expliquer un exemple d'un sous-programme de commande exécuté par un appareil de commande conformément à un mode de réalisation de l' invention; La figure 2 est une vue montrant un exemple d'une carte de température-tension d'attaque utilisce dans le sous-programme de commande de la figure 1; La figure 3 est un chronagramme montrant les changements de tension d'un condensateur à une température normale et à une température réduite lorsque la commande de la figure 1 est exécutée; La figure 4 est une vue montrant de manière simplifice un système et son système de commande associés au stockage de l'énergie électrique et à l'alimentation en énergie électrique dans un véhicule dans lequel l'appareil de commande conformément à un mode de réalisation de l' invention est utilisé; et La figure 5 est une vue montrant un exemple d'une caractéristique de température du condensateur. Un mode de réalisation exemplaire de l' invention sera décrit en détail en se référant aux dessins annexés. Tout d'abord, on décrira la construction d'un véhicule dans lequel 1'appareil Je commande de ce mode de ralisation est utilis6. En se rAfArant la figue 4, une transmission 2 est raccorde un arbre de sotie d'un moteur combustion interne (qu'on appellera simplement par la suite "moteur") 1, et un couple est transmis partir du moteur 1 aux roues d'entralrement droite et gauche (non reprAsentes) via la transmission 2 et une unit d'engrenage diffrentiel 3 accorde la transmission 2. Le moteur 1 est une unit de puissance, telle qu'un 1Q moteur essence, un moteur diesel ou un moteur ga naturel, qui est adapte pour gAnrer un couple en brÈlant un carDurant tel que de l'essence, du gazole ou du ga naturel. Le moteur 1 est muni d'un dAmarreur 4, adapt pour lancer le moteur 1 au dmarrage du moteur 1. Le dmarreur 4 est prvu pour fonctionner, pa exemple, avec une source d'Anergie en courant continu de 12 volLs et une source d'6nergie de tension plus {leve (c'est--dire plus leve que 12 volts), de fagon jancer le moteur 1 en gnrant un coupIe en fonction d'une nergie Alectrique dlivre celui-ci. La transmission 2 peut Atre choisie de manire approprie parmi une transmission manuelle ou automatique comportant une pluralit de positions ou d'Atages d'engrenages, une transmisslon variation continue, et d'autres types de transmissions, et est dispose pour transmettre l'6nergi d'entralnement de son AlAment de sortie l'unit d'engrenage diffrentiel 3. La transmission 2 peut Atre tablie au point mort auquel un systAme de transmission d' Anergiedu moteur 1 l 'ensemble d'engrenage diffArenLiel est dsaccouplA ou dAconnectA. Dn gAnArateur 5 est raccord un AlAment rotatif de la transmission 2 qui peut transmettre le couple aux roues d'entraînement ou le recevoir à partir de celles-ci même lorsque la transmission 2 est au point mort. Le générateur 5 est prévu pour être mis en rotation par une force extérieure de facon à générer une énergie électrique. Plus spécifiquement, le générateur 5 est capable de générer une énergie électrique en recevant une partie de l'énergie d'entraînement provenant du moteur 1 alors que le véhicule roule sous l' action de l'énergie générce par le moteur 1, et est également capable de récupérer ou de régénérer une partie de l'énergie cinétique du véhicule sous la forme d'énergie électrique alors que le véhicule roule sous l' action de sa propre force d'inertie. Le courant alternatif généré par le générateur 5 est converti en courant continu par un redresseur, de sorte que le courant continu est utilisé pour charger un condensateur 6. Le condensateur 6 est un type de dispositif de stockage d'énergie adapté pour stocker l'énergie électrique sous forme d'électricité statique, et est capable de stocker et de délivrer rapidement une grande quantité d'énergie électrique par rapport à un moyen de stockage d'énergie classique, teI qu'une batterie au plombacide. Le condensateur 6 est prévu pour stocker l'énergie électrique à une tension appropriée dans une plage allant par exemple de 0 V à 40 V. Le condensateur 6 possède une caractéristique qui fait que l'énergie électrique pouvant être générce par le condensateur 6 est inévitablement réduite à mesure que la température du condensateur 6 diminue. Comme on le comprendra à partir de la figure 5, qui montre un exemple de cette caractéristique, dans laquel le la rés i stance interne et la capacitance à une température prédéterminée a C proche de la température ambiante sont appelées "1", la résistance interne augmente à partir de 1, et la capacitance diminue à partir de 1, à mesure que la température diminue à partir d'une température prédétermince p C qui est inférieure à la température a C ci-dessus. Le condens at eur 6 et le démarreur 4 sont connect é s l'un à l'autre de manière électrique via un convertisseur CC/CC 7. En délivrant l'énergie électrique du condensateur 6 au démarreur 4, le démarreur 4 fonctionne pour démarrer le moteur 1 en utilisant le condensateur 6 comme source d'énergie. Comme les véhicules classiques, le véhicule tel que représenté sur la figure 4 est muni d'un alternateur 8 prévu pour être entraîné par le moteur 1 pour générer une énergie électrique. L'énergie électrique générée par l'alternateur 8 est délivrce à une batterie 9, telle qu'une batterie au plomb-acide, de façon à charger la batterie. La batterie 9 stocke l'énergie électrique sous forme d'énergie chimique. La tension de charge de la batterie 9 est. par exemple, de 12 V, ce qui est inférieur à la tension de stockage du condensateur 6. En fonctionnement, l'énergie électrique est délivrée à partir de la batterie 9 au démarreur 4, de sorte que le démarreur 4 peut démarrer le moteur 1 en utilisant la batterie 9 comme source d'énergie. De plus, la batterie 9 est prévue pour recevoir une énergie électrique à partir du condensateur 6 via le convertisseur CC/CC 7 de sorte que la batterie 9 peut être chargée avec une partie de l'énergie électrique stockée dans le condensateur 6. Dans le véhicule de la figure 4, une unité de commande électronique (ECU) 10 est prévue pour contrôler ou commander l'état de charge (SOC) du condensateur 6 et de la batterie 9, et la quantité d'énergie électrique délivrée à partir du condensateur 6 à la batterie 9. L'unité de commande électronique 10 comprend un microcalculateur comme composant principal, et recoit des données pour utilisation en commande, qui comprennent une tension de stockage et l'état de charge (SOC) du condensateur 6, l'état de charge de la batterie 9, la température ambiante ou la température du liquide de refroidissement du moteur ou la température du condensateur 6, et ainsi de suite. L'unité de commande électronique 10 est également prévue pour délivrer en sortie des signaux de commande, par exemple des signaux destinés à commander le convertisseur CC/CC 7 et l'alternateur 8 et des signaux destinés à commander le générateur 5 et le redresseur (non représenté). L'appareil de commande de ce mode de réalisation commande les dispositifs de stockage d'énergie (c'est-à dire, le condensateur 6 et la batterie 9) du véhicule tel que décrit ci-dessus, d'une manière telle que le condensateur 6 est chargé avec l'énergie récupérée ou régénérée par le générateur 5, pour améliorer l'économie de carburant, et d'une manière telle que l'énergie électrique est délivrée à partir du condensateur 6 à la batterie 9 de façon à charger la batterie 9, d'o il résulte que la quantité d'autodécharge du condensateur 6 peut être réduite, et la quantité d'énergie électrique générce par l'alternateur 8 pour charger la batterie 9 peut être réduite pour améliorer l'économie de carburant. Comme décrit ci-dessus, étant donné que le condensateur fonctionne également comme source d'énergie du démarreur 4, une énergie électrique suffisante pour entraîner le démarreur 4 doit rester dans le condensateur 6 même si une partie de l'énergie électrique est délivrée à partir du condensateur 6 à la batterie 9. A cette fin, la tension de stockage minimale du condensateur 6 est commandée à un niveau de tension approprié en fonction de la température, au vu de la caractéristique de température du condensateur 6, comme cela est représenté sur la figure 5 à titre d'exemple. La figure 1 est un organigramme utilisé pour expliquer un exemple de commande exécutée par l'appareil de commande du présent mode de réalisation. Tout d'abord, l'étape S1 est exécutée pour contrôler la température associée au condensateur 6. Cette étape peut être mise en _uvre en mesurant une température ambiante avec un capteur de température (non représenté) d'un climatiseur (non représenté) installé dans le véhicule, ou en mesurant directement la température du condensateur 6 avec un capteur approprié, ou en corrigeant la température ainsi mesurée selon nécessité. Dans un état de fonctionnement dans lequel le moteur 1 n'a pas été réchauffé, et dans lequel la température du liquide de refroidissement du moteur change en relation avec la température ambiante, l'étape S1 peut être mise en _uvre en mesurant la température du liquide de refroidissement. L'étape S2 est ensuite exécutée en se référant à une carte représentant une relation entre la température et la tension d'attaque devant être appliquée au démarreur 4 lors du démarrage du moteur 1. La carte de température-tension d'attaque définit la tension de stockage minimale du condensateur 6 qui permet au condensateur 6 de délivrer le courant électrique au démarreur 4 même dans un état de basse température, lequel courant électrique serait délivré de manière s imi la ire au démarreur 4 à la t empérature prédétermince a C ou au-dessus. Cette carte est établie au vu de la caractéristique de température du condensateur 6 selon laquelle l'énergie électrique devant être délivrée sera probablement réduite en fonction d'une réduction de température, comme on l'a décrit ci-dessus. Un exemple de la carLe de Lemprature-tension d'attaque est reprAsent sur la figure 2. Dans cette carte, la tension de stockage minimale du condensateur 6 est Atablie pour augmenter mesure que la tempArature diminue depuis la temprature p C laquelle l'Anergie Alectrique susceptible d'6tre dcharge commence se rAduire. Conformment la carte de la figure 2, lorsque la tempArature est relativement basse, la tension de dAcharge minimale, c'est--dire, la tension de dAmarrage initiale applique au dAmarreur 4, est Atablie pour Atre relativement Aleve. En se rAfArant la carte de la figure 2, par exemple, le niveau de tension de dmarrage devant tre appliquA au dmarreur 4 est tabli conformment la tempArature dtecte l'Atape 53. Pou mainteni la tension de dAmarrage, en d'autres termes, pour maintenir la tension de stockage minimale du condensateur 6, la dAcharge du condensateur 6 est commande par le convertisseur CC/CC 7 1'Atape 54. Un exemple de la commande de dAcharge est illustrA sur la figure 3, qui montre les changements de tension du condensateur 6 dans le temps. Lorsque le vhicule roule une vitesse constante, le moteur 1 gAnAre l'Anergie d'entralnement alors que la rAgAnration ou la rAcupAration de l'Anergie par le gnArateur 5 n'est pas exAcute. Dans ce cas, de l'Anergie Alectrique est dAchrge partir du condensateur 6 de sorte que la tension du condensateur 6 est maintenue la tension de stockage minimale. Plus spAcifiquement, l'nergie Alectrique est dlivre partir du condensateur 6 la batterie 9, ou est dlivrde aux accessoires, tels que les dispositifs Alectriques 12 volts, auxquels l'Anergie Alectrique est normalement dlivre partir de la batterie 9. Dans cette condition, en consquence, la gAnAration d'Anergie par l'alternateur 8 est arrate, ce qui a pour résultat une amélioration de l'économie de carburant ou une réduction de la consommation de carburant. De même, la tension du condensateur 6 est progressivement abaissée. Une fois que le véhicule commence à décélérer (à un point de temps "tl" sur la figure 3), le générateur 5 est entraîné de façon à récupérer de l'énergie (c'est-à-dire, convertit de l'énergie cinétique en énergie électrique). Dans ce cas, le condensateur 6 est chargé avec l'énergie électrique générée par le générateur 5, et en conséquence la tension du condensateur 6 augmente progressivement. La récupération ou régénération de l'énergie continue jusqu'à un point de temps "t2" auquel le véhicule est arrêté. Si la tension du condensateur 6 au point de temps auquel le véhicule est arrêté (c'est-à-dire, lorsque la vitesse du véhicule est égale à zéro) est plus élevée que la tension de stockage minimale détermince à partir de la carte représentée sur la figure 2, de l'énergie électrique est délivrée à partir du condensateur 6 aux dispositifs 12 volts, tels que la batterie 9. Il en résulte que la tension du condensateur 6 est abaissce. La décharge continue jusqu'à ce que la tension du condensateur 6 soit réduite à la tension de stockage minimale déterminée sur la base de la carte de la figure 2. La tension de stockage minimale est établie à un niveau de tension relativement élevé comme cela est indiqué par la ligne en trait interrompu de la figure 3 lorsque la température est relativement basse, par rapport au niveau de tension représenté par la ligne en trait plein de la figure 3 qui est établi lorsque la température est relativement élevée. Dans le cas o le véhicule est un véhicule dit eco-run (abréviation de "economy running" - à fonctionnement économique), le moteur 1 est automatiquement arrêté dans certaines conditions après que le véhicule ait été arrêté, et est par la suite redémarré (à un point de temps t3 sur la figure 3) lorsqu'une demande de démarrage est générée, par exemple, lorsqu'une action de freinage est annulée, et/ou lorsqu'une péJale d'accélérateur (non représentée) est enfoncée. Le redémarrage du moteur 1 est mis en _uvre, à la base, en attaquant le démarreur 4 en utilisant le condensateur 6 comme source d'énergie de façon à amener le démarreur 4 à lancer le moteur 1. Si la température associée au condensateur 6 est relativement basse à ce point de temps (t3), la tension du condensateur 6 est établie pour être relativement élevée conformément à la température. En conséquence, même si la caractéristique de décharge du condensateur 6 elle-même est détériorée à cause de la faible température, une énergie électrique suffisante est délivrce à partir du condensateur 6 au démarreur 4. Ceci a pour résultat que le moteur 1 est démarré sans retard perceptible, et dans l'exemple de la figure 3, le véhicule est immédiatement démarré et accéléré de la même manière que lorsque le véhicule est démarré dans une condition de température normale. Comme cela est représenté sur la figure 3, la décharge de l'énergie électrique depuis le condensateur 6 continue jusqu'à un point de temps t4 auquel le démarrage du moteur 1 est achevé. Pendant la période entre t3 et t4, la tension du condensateur 6 èst abaissée. Après l'achèvement du démarrage du moteur 1, le véhicule roule sous l'effet d'une énergie générée par le moteur 1, et le condensateur 6 n'effectue aucune opération de charge ou de décharge, d'o il résulte que la tension du condensateur 6 est maintenue à la tension de stockage minimale qui dépend de la température associée au condensateur 6. Comme on l'a décrit ci-dessus, l'appareil de commande du présent mode de réalisation fonctionne pour maintenir la tension de stockage minimale du condensateur 6 à une tension plus élevée, lorsque la température est relativement basse, que la tension de stockage minimale établie lorsque la température est relativement élevée, de sorte que la tension de stockage minimale est commandée conformément à la caractéristique de température du condensateur 6. Lorsque le démarreur 4 est entraîné en utilisant le condensateur 6 comme source d'énergie pour démarrer le moteur 1, une quantité suffisamment importante d'énergie électrique peut être délivrée au démarreur 4, pour assurer que le démarreur 4 génère un couple suffisamment important. En conséquence, le moteur 1 peut être démarré sans retard, ou un échec du démarrage du moteur 1, qui serait autrement possible, peut être évité. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, lorsque la tension du condensateur 6 est supérieure à la tension de stockage minimale, l'énergie électrique est délivrce du condensateur 6 à la batterie 9 de façon à charger la batterie 9, d'o il résulte qu'une perte d'énergie électrique due à l'autodécharge du condensateur 6 peut être empêchée ou supprimée, et l'alternateur 8 aura moins de chances d'avoir besoin d'être entraîné par le moteur 1, ce qui amène à une économie de carburant améliorse. Bien que le mode de réalisation exemplaire de l' invention ait été décrit comme on l'a décrit ci-dessus, on comprendra que l' invention n'est pas limitée aux détails du mode de réalisation exemplaire, mais peut être mise en _uvre autrement. Par exemple, l'appareil de commande pour le dispositif de stockage d'énergie conformément à l' invention peut être utilisé non seulement dans le véhicule eco-run adapté pour arrêter et redémarrer automatiquement le moteur comme dans le mode de réali sat ion illustré, mais également dans un véhicule hybride utilisant le moteur et un moteur-générateur comme sources de puissance d'entraînement. Dans ce cas, le moteur peut être démarré avec l'énergie électrique délivrée au moteurgénérateur à partir du dispositif de stockage d'énergie, ou le dispositif de stockage d'énergie peut étre déchargé de sorte que le. véhicule puisse étre démarré par le moteur- générateur. De plus, le dispositif électrique auquel de l'énergie électrique est délivrée depuis le dispositif de stockage d'énergie n'est pas limité à un moteur électrique, tel qu'un démarreur, mais peut étre choisi de manière appropriée parmi d'autres dispositifs électriques. En outre, la tension de stockage minimale du dispositif de stockage d'énergie conformément à l' invention n'a pas besoin de changer de facon linéaire en fonction de la température, comme cela est représenté sur la figure 2, mais peut étre à une valeur constante à l'intérieur d'une certaine plage de températures, et changer par échelons pour chaque plage de températures. On comprendra également que l' invention peut étre mise en _uvre avec divers autres changements, modifications ou améliorations, sans sortir de la portée de l' invention. REVENDI CAT IONS 1. Appareil de commande pour utilisation dans un véhicule, destiné à commander un dispositif de stockage d'énergie adapté pour décharger une énergie électrique qui varie avec une température, comprenant: un moyen de détection de température destiné à mesurer une température associée au dispositif de stockage d'énergie; et un moyen de commande de tension destiné à établir une tension de stockage minimale du dispositif de stockage d'énergie à un premier niveau de tension lorsque la température mesurée par le moyen de détection de température est inférieure à une température prédéterminée, le premier niveau de tension étant plus élevé qu'un deuxTème niveau de tension auquel la tension de stockage minimale est établie lorsque la température est plus élevée que la température prédéterminée. 2. Appareil de commande selon la revendication 1, dans lequel: le véhicule comprend un dispositif électrique adapté pour être entraîné avec l'énergie électrique délivrce à partir du dispositif de stockage d'énergie; le moyen de commande de tension établit la tension de stockage minimale du dispositif de stockage d'énergie au premier niveau de tension plus élevé que le deuxième niveau de tension, lorsque la température mesurée avant que le dispositif électrique soit actionné est inférieure à la température prédéterminée. 3. Appareil de commande selon la revendication 2, dans lequel le dispositif électrique comprend un démarreur pouvant être actionné pour mettre en rotation un moteur à combustion interne installé dans le véhicule. 4. Appareil de commande selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le véhicule comprend de plus un autre dispositif de stockage d'énergie prévu pour être chargé en recevant sélectivement l'énergie électrique provenant du dispositif de,stockage d'énergie. 5. Appareil de commande selon la revendication 4, dans lequel: le dispositif de stockage d'énergie peut être actionné pour stocker l'énergie électrique sous forme d'électricité statique, et ledit autre dispositif de stockage d'énergie peut être actionné pour stocker l'énergie électrique sous forme d'énergie chimique; et la tension de stockage minimale du dispositif de stockage d'énergie est plus élevée qu'une tension de stockage dudit autre dispositif de stockage d'énergie. 6. Appareil de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le véhicule comprend de plus un moyen de régénération destiné à récupérer de l'énergie électrique en convertissant l'énergie cinétique du véhicule en énergie électrique, et à charger le dispositif de stockage d'énergie avec l'énergie électrique récupérée. 7. Appareil de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel: le véhicule comprend de plus un autre dispositif de stockage d'énergie prévu pour être chargé en recevant sélectivement de l'énergie électrique provenant du dispositif de stockage d'énergie; et le moyen de commande de tension commande une quantité d'énergie électrique délivrée à partir du dispositif de stockage d'énergie vers ledit autre dispositif de stockage d'énergie de façon à commander une tension du dispositif de stockage d'énergie à la tension de stockage minimale. 8. Système pour utilisation dans un véhicule, comprenant: un dispositif de stockage d'énergie prévu pour délivrer une énergie électrique qui varie avec une température: un moyen de détection de température destiné à mesurer une température associée au dispositif de stockage d'énergie; et un moyen de commande de tension destiné à établir une tension de stockage minimale du dispositif de stockage d'énergie à un premier niveau de tension lorsque la température mesurée par le moyen de détection de température est inférieure à une température prédéterminée, le premier niveau de tension étant plus élevé qu'un deuxième niveau de tension auquel la tension de stockage minimale est établie lorsque la température est plus élevée que la température prédéterminée. 9. Système selon la revendication 8, comprenant de plus: un dispositif électrique adapté pour être entraîné avec l'énergie électrique délivrée à partir du dispositif de stockage d'énergie, dans lequel le moyen de commande de tension établit la tension de stockage minimale du dispositif de stockage d'énergie au premier niveau de tension plus élevé que le deuxTème niveau de tension, lorsque la température mesurée avant que le dispositif électrique soit actionné est inférieure à la température prédéterminée. 10. Système selon la revendication 9, dans lequel le dispositif électrique comprend un démarreur pouvant être actionné pou; faire tourner un moteur à combustion interne installé dans le véhicule. 11. Système selon la revendication 9 ou 10, comprenant de plus un autre dispositif de stockage d'énergie prévu pour être chargé en recevant sélectivement de l'énergie électrique provenant du dispositif de stockage d'énergie. 12. Système selon la revendication 11, dans lequel: le dispositif peut être actionné pour stocker l'énergie électrique sous forme d'électricité statique, et ledit autre dispositif de stockage d'énergie peut être actionné pour stocker l'énergie électrique sous forme d'énergie chimique; et la tension de stockage minimale du dispositif de stockage d'énergie est plus élevée qu'une tension de stockage dudit autre dispositif de stockage d'énergie. 13. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, comprenant de plus un moyen de régénération destiné à récupérer de l'énergie électrique en convertissant l'énergie cinétique du véhicule en énergie électrique, et à charger le dispositif de stockage d'énergie avec l'énergie électrique réaupérée. 14. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, comprenant de plus: un autre dispositif de stockage d'énergie prévu pour être chargé en recevant sélectivement l'énergie électrique provenant du dispositif de stockage d'énergie, dans lequel le moyen de commande de tension commande une quantité d'énergie électrique délivrée à partir du dispositif de stockage d'énergie vers ledit autre dispositif de stockage d'énergie de façon à commander une tension du dispositif de stockage d'énergie à la tension de stockage minimale. 15. Procédé destiné à commander un dispositif de stockage d'énergie prévu pour décharger l'énergie électrique qui varie avec une température dans un véhicule, comprenant les étapes consistant à: détecter une température associce au dispositif de stockage d'énergie; et établir une tension de stockage minimale du dispositif de stockage d'énergie à un premier niveau de tension lorsque la température mesurée est inférieure à une température prédéterminée, le premier niveau de tension étant plus élevé qu'un deuxième niveau de tension auquel la tension de stockage minimale est établie lorsque la température est plus élevée que la température prédéterminée. 16. Procédé selon la revendication 15, dans lequel: le véhicule comprend un dispositif électrique prévu pour être entraîné par l'énergie électrique délivrée à partir du dispositif de stockage d'énergie; et la tension de stockage minimale du dispositif de stockage d'énergie est établie au premier niveau de tension plus élevé que le deuxième niveau de tension, lorsque la température mesurée avant que le dispositif électrique soi actionné est inférieure à la température prédéterminée. 17. Procédé selon la revendication 15 ou 16, dans lequel: le véhicule comprend de plus un autre dispositif de stockage d'énergie prévu pour être chargé en recevant sélectivement l'énergie électrique provenant du dispositif de stockage d'énergie; le dispositif de stockage d'énergie peut être actionné pour stocker l'énergie électrique sous forme d'électricité statique, et ledit autre dispositif de stockage d'énergie peut être actionné pour stocker l'énergie électrique sous forme d'énergie chimique i et la tension de stockage minimale du dispositif de stockage d'énergie est plus élevée qu'une tension de stockage dudit autre dispositif de stockage d'énergie. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, dans lequel: le véhicule comprend de plus un autre dispositif de stockage d'énergie prévu pour être chargé en recevant sélectivement de l'énergie électrique provenant du dispositif de stockage d'énergie; et une quantité d'énergie électrique délivrée à partir du dispositif de stockage d'énergie vers ledit autre dispositif de stockage d'énergie est commandée de façon à commander une tension du dispositif de stockage d'énergie à la tension de stockage minimale.