Brevet FR2841683A1 — publié le 20040102

La présente invention concerne un actionneur servant à commander un coupe- circuit utilisé dans un système de transmission et de distribution d'énergie électrique, et en particulier un actionneur pourvu d'aimants permanents et de bobines électromagnétiques. La figure 19, annexée à la présente demande, est un schéma représentant d'une manière générale l'agencement d'un système de coupe-circuit électrique classique 500 dont un exemple est représenté dans le brevet européen publié sous le numéro EP 0721650 Bl. En se référant à cette figure, on voit que le système de coupe-circuit 500 comprend un actionneur magnétique 100, un coupe-circuit 200 qui est connecté à l'actionneur magnétique 100 pour ouvrir et fermer des contacts 210 du coupe-circuit, et des ressorts 300 et 301 prévus respectivement à la partie supérieure et à la partie inférieure de l'actionneur magnétique 100. Ces ressorts 300, 301 assistent le travail du coupe-circuit 200 lorsque l'actionneur magnétique 100 provoque l'ouverture et la fermeture des contacts 210 du coupe-circuit 200. La figure 18, annexée à la présente demande, représente les composants principaux de l'actionneur magnétique 100 de la figure 19. Comme cela est représenté sur cette figure, l'actionneur magnétique 100 inclut une culasse 250 constituée de tôles ferromagnétiques, dont chacune est produite par découpage d'une tôle d'acier magnétique pour former une section de gauche 201 de la culasse 201, une section de droite 202 de la culasse, une section supérieure 203 de la culasse et une section inférieure 204 de la culasse. L'actionneur magnétique 100 comprend en outre des aimants permanents 205, une armature 206 qui est agencée de manière à être mobile à l'intérieur de la culasse 205 sur une course spécifique, et des première et seconde bobines 207, 208. Les aimants permanents 205 sont fixés à des culasses intérieures pleines 201b et 202b formées sur des pièces polaires 201a et 202a en saillie vers l'intérieur respectivement à partir de la section de gauche 201 et de la section de droite 202 de la culasse. Les première et seconde bobines 207, 208 utilisées dans l'actionneur magnétique 100 possèdent une force magnétomotrice identique (AT). L'armature 206 est connectée à une tige d'actionneur 209 qui traverse les sections supérieure et inférieure 203, 204 de la culasse et qui est reliée au coupe-circuit 200. Des entrefers g sont prévus entre l'armature 206 et les aimants permanents 205. On notera que la figure 18 représente un exemple dans lequel le coupecircuit 200 est prévu à la partie supérieure de l'actionneur magnétique 100 contrairement à l'exemple représenté sur la figure 19. On suppose que l'armature 206 est retenue actuellement dans une première position 203a adjacente à la section supérieure 203 de la culasse par un champ magnétique produit par les aimants permanents 205. Lorsque la seconde bobine 208 est excitée de telle sorte qu'elle produit un champ magnétique ayant la même polarité que le champ magnétique produit par les aimants permanents 205, une force de maintien exercée sur l'armature 206 par les aimants permanents 205 est annulée et il en résulte que l'armature 206 se déplace sur une distance égale à la course spécifique mentionnée précédemment jusqu'à la section inférieure 204 de la culasse. Alors, si la seconde bobine 208 est désexcitée, l'armature 206 est alors maintenue dans une seconde position 204a adjacente à la section inférieure 204 de la culasse par le champ magnétique produit par les aimants permanents 205. Ici la course spécifique mentionnée précédemment de l'armature 206 possède une valeur qui est nécessaire pour ouvrir les contacts 210 du coupe-circuit 200 par exemple. Dans l'exemple représenté sur la figure 18, l'armature 206 est maintenue dans la position 204a adjacente à la section inférieure 204 de la culasse en formant un entrefer G entre l'armature 206 et la section supérieure 203 de la culasse. Le ressort 301 représenté sur la figure 19 assiste l'ouverture des contacts 210 du coupe5 circuit 200 par l'intermédiaire de la tige 209 de l'actionneur lorsque l'armature 206 commence à se déplacer sous l'effet de l'excitation de la seconde bobine 208. D'autre part, le ressort 300 assiste la fermeture des contacts 210 du coupe-circuit 200 lors de la fermeture des contacts 210 à partir d'une position ouverte représenté sur la figure 19. Lorsque la première bobine 207 est excitée, l'armature 206 se déplace vers la section supérieure 203 de la culasse en provoquant la fermeture des contacts 210, et devient maintenue dans la première position 203a adjacente à la section supérieure 203 de la culasse. On va maintenant décrire le principe de fonctionnement de l'armature 206 en référence aux figures 17A à 17C annexées à la présente demande. Ces figures montrent également un exemple dans lequel le coupe-circuit 200 est prévu à la partie supérieure de l'actionneur magnétique 100 contrairement à l'exemple représenté sur la figure 19. (1) Les contacts 210 du coupe-circuit 200 sont dans une position fermée sur la figure 17A, dans laquelle l'armature 206 est maintenue dans la première position 203a adjacente à la section supérieure 203 de la culasse, et ni la première bobine 207, ni la seconde bobine 208 ne sont excitées. Les lettres "N" sur la figure désignent des pôles nord formés par les aimants permanents 205 sur les surfaces de l'armature 206 et les lettres "S" indiquent des pôles sud formés par les aimants permanents 205 sur les surfaces des pièces polaires 201a, 202a, représentées sur la figure 18. Dans ces conditions, les aimants permanents 205 produisent les flux aPM1 et (PM2 circulant respectivement dans les circuits magnétiques Ll et L2. Etant donné que le circuit magnétique Ll possède une réluctance inférieure à celle du circuit magnétique L2, le flux ()PM1 est nettement supérieur au flux ()PM2 ("PM1 " >DPM2) de sorte qu'une force d'attraction magnétique apparaît entre l'armature 206 et la section supérieure 203 de la culasse. Cette force d'attraction magnétique est exprimée par F = @2/S/,o = Bg2S/po, Bg étant la densité de flux dans l'entrefer G et S étant la surface au vis-à-vis entre la section supérieure 203 de la culasse et l'armature 206. (2) Lorsque la seconde bobine 208 est excitée dans cette condition, les flux (Dbobine2-1 et (Dbobine2-2 sont produits comme représenté sur la figure 17B. Ces flux ()bobine2-1, ()bobine2-2 sont combinés aux flux ('PM1, (PM2 produits par les aimants permanents 205. Si une relation exprimée par 4)PM2 + I)PMl - 4)bobine2-2 est satisfaite, il apparaît une force qui tire l'armature 206 vers la section inférieure 204 de la culasse. (3) Lorsque l'armature 206 s'écarte de la section supérieure 203 de la culasse, la somme des flux (DPM2 + ()bobine2-l devient nettement supérieure à la somme des flux ( PM1 - ()bobine2-2 (")PM2 + (Dbobine2-1 " (DIPM1 - (Dbobine2-2), ce qui a pour effet que l'armature 206 est amenée à se déplacer sur une distance égale à la course spécifique mentionnée précédemment et atteint la seconde position 204a adjacente à la section inférieure 204 de la culasse comme cela est représenté sur la figure 17C. (4) Si la seconde bobine 208 est désexcitée à cet instant, le flux représenté sur la figure 17C. Lorsque l'armature 206 se déplace sur une distance égale à la course spécifique mentionnée précédemment à l'intérieur de la culasse 250, comme discuté précédemment, un courant circulant dans un système de transmission et de distribution d'énergie électrique est interrompu par l'ouverture des contacts 210 du coupecircuit 200 qui est raccordé à la tige de l'actionneur 209 directement connectée à l'armature 206. Pour ramener les contacts 210 de la position ouverte représentée dans la figure 17C à la position fermée représentée dans la figure 17A, la première bobine 207 est excitée de telle sorte que l'armature 206 se déplace vers la première position 203a adjacente à la section supérieure 203 de la culasse conformément au même principe de fonctionnement que celui décrit précédemment. La première bobine 207 est désexcitée à cet instant et l'armature 206 est maintenue dans la première position 203a par le flux OPM1 produit par les aimants permanents 205, ce qui a pour effet que les contacts 210 du coupe-circuit 200 sont fermés et qu'un courant circule normalement. Dans l'actionneur magnétique 100 utilisé dans le système de coupe-circuit classique 500 décrit précédemment, les aimants permanents 205, servant à maintenir l'armature 206 dans la première ou la seconde position 203a, 204a, sont fixés aux pièces polaires 201a et 202a respectivement par l'intermédiaire de culasses intérieures pleines 201b et 202b. Dans cet agencement, les aimants permanents 205 existent dans les circuits magnétiques Ll et L2 formés par les première et seconde bobines 207, 208 pour actionner l'armature 206, et ce fait des courants de Foucault apparaissent dans les aimants permanents 205 et dans les culasses intérieures 201b, 202b, lorsqu'une alimentation en énergie d'excitation (non représentée) est allumée et fermée. Ces courants de Foucault posent un problème consistant en ce qu'ils entraînent non seulement une altération des caractéristiques de réponse de l'actionneur magnétique 100, mais également un accroissement de la taille et du cot de la source d'alimentation d'excitation mentionnée précédemment. Compte tenu de ce qui précède, un but principal de la présente invention est de réduire l'apparition de courants de Foucault grâce à l'utilisation d'aimants permanents dans des circuits magnétiques autres que des circuits magnétiques pour la commande d'une l'armature. Un but plus particulier de l'invention est de fournir un actionneur magnétique activé par une source d'alimentation compacte et bon marché, dans laquelle une première culasse fait partie d'un circuit magnétique de commande de l'armature, formé par excitation d'une bobine, et des secondes culasses font partie d'un circuit magnétique de maintien de l'armature, qui est formée par des aimants permanents pour obtenir des caractéristiques de réponse améliorées. Un autre but de l'invention est d'obtenir une caractéristique de commande améliorée d'un actionneur magnétique moyennant la création d'entrefers magnétiques différents entre une culasse et une armature disposée à l'intérieur de la culasse dans des positions lorsque les contacts du coupe-circuits sont dans des positions ouverte et fermée. Un autre but de l'invention est de réduire le poids et le cot de l'actionneur magnétique en réalisant la surface en coupe transversale d'une section inférieure de la culasse inférieure à celle d'une section supérieure de la culasse et par différenciation de forces magnétomotrices produites par les première et seconde bobines. A cet effet, l'invention a pour objet un actionneur magnétique, caractérisé en ce qu'il comporte une première culasse formée d'un ensemble de tôles métalliques stratifiées, une seconde culasse fixée à la première culasse, un aimant permanent, une armature qui est prévue à l'intérieur de la première culasse et est agencée de manière à être déplaçable selon un déplacement en va-et-vient sur une course spécifique entre une première position et une seconde position dans une première direction, au moins une bobine, et un mécanisme d'actionnement servant à amener l'armature à se déplacer dans ladite première direction, et que l'armature constitue un premier circuit magnétique d'un flux produit par la bobine conjointement avec la première culasse et se déplace vers l'une desdites première et seconde positions lorsque la bobine est excitée, que l'aimant permanent est situé dans un second circuit magnétique d'un flux produit par l'aimant permanent, le second circuit magnétique incluant l'aimant permanent, la première culasse, la seconde culasse et l'armature, et que l'armature est retenue dans l'une desdites première et seconde positions par le flux produit par l'aimant permanent. L'invention a également pour objet un actionneur magnétique, caractérisé en ce qu'il comporte: une première culasse formée d'un ensemble de tôles métalliques stratifiées, une seconde culasse fixée à la première culasse, un aimant permanent, une armature qui est prévue à l'intérieur de la première culasse et est agencée de manière à être déplaçable selon un déplacement en va-et-vient sur une course spécifique entre une première position et une seconde position dans une première direction, une première bobine montée sur la première culasse, et une seconde bobine montée sur la première culasse, et 3 5 que l'armature constitue un premier circuit magnétique d'un flux produit par la bobine conjointement avec la première culasse et se déplace vers l'une desdites première et seconde positions lorsque l'une des première et seconde bobines est excitée, que l'aimant permanent est situé dans un second circuit magnétique d'un flux produit par l'aimant permanent, le second circuit magnétique incluant l'aimant permanent, la première culasse, la seconde culasse et l'armature, et que l'armature est retenue dans l'une desdites première et seconde positions par le flux produit par l'aimant permanent. Dans l'actionneur magnétique ainsi agencé, la première culasse fait partie des premiers circuits magnétiques, par lesquels passent les flux produits par l'une ou l'autre de la première et de la seconde bobines, tandis que les aimants permanents fixés aux secondes culasses font partie des seconds circuits magnétiques dans lesquels les flux produits par les aimants permanents passent. Cet agencement permet de fournir un actionneur magnétique se caractérisant par une caractéristique de réponse améliorée. Selon une autre caractéristique de l'invention, un second entrefer magnétique est formé entre ladite seconde position et ladite surface d'extrémité de l'armature tournée vers ladite seconde position lorsque l'armature est retenue dans ladite première position, et un entrefer magnétique qui diffère dudit second entrefer magnétique est formé entre ladite première position et une surface d'extrémité de l'armature tournée vers ladite première position lorsque l'armature est retenue dans ladite seconde position. Selon une autre caractéristique de l'invention, la première culasse est orientée dans ladite première direction. Selon une autre caractéristique de l'invention, la seconde culasse est orientée dans une seconde direction qui est perpendiculaire à la première direction. Selon une autre caractéristique de l'invention, la seconde culasse est formée d'un assemblage de tôles métalliques stratifiées. Selon une autre caractéristique de l'invention, la surface en coupe transversale d'une section inférieure de la première culasse est inférieure à la surface en coupe transversale d'une section supérieure de la première culasse. Selon une autre caractéristique de l'invention, la première culasse possède des surfaces étagées de telle sorte qu'un entrefer partiel est créé entre la première culasse et l'armature lorsque l'armature est retenue dans l'une ou l'autre des première et seconde positions. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'actionneur magnétique comprend en outre un boulon de jack fixé à la seconde culasse, et que l'aimant permanent est fixé à la seconde culasse et qu'un entrefer présent entre l'armature et l'aimant permanent peut être modifié par actionnement du boulon de jack, ce qui permet d'insérer une mince tôle métallique entre la seconde culasse et la première culasse. Selon une autre caractéristique de l'invention, la force magnétomotrice produite par la première bobine diffère de la force magnétomotrice produite par la seconde bobine. Selon une autre caractéristique de l'invention, la bobine est un ensemble de bobines multiples. Selon une autre caractéristique de l'invention, la surface en coupe transversale d'une partie d'extrémité de l'armature, par laquelle passent les flux, la partie d'extrémité tournée vers la première culasse, est inférieure à la surface en coupe transversale d'autres parties de l'armature par lesquelles passent les flux. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'armature est formée d'un ensemble de tôles métalliques stratifiées. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'armature est formée d'un ensemble de tôles métalliques stratifiées qui sont réunies entre elles par des plaques d'extrémité massives disposées aux deux extrémités de l'ensemble de tôles métalliques stratifiées. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'armature est formée d'un ensemble de tôles métalliques stratifiées, et qui sont réunies entre elles par des plaques d'extrémité massives disposées aux deux extrémités de l'ensemble de tôles métalliques stratifiées, et des surfaces périphériques de chacune des plaques d'extrémité sont disposées légèrement à l'intérieur des surfaces d'extrémité de l'ensemble de tôles métalliques stratifiées. La présente invention sera brièvement comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels: - les figures lA et 1B sont des vues en perspective partiellement éclatées d'un actionneur magnétique selon une première forme de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective de l'actionneur magnétique de la première forme de réalisation; - les figures 3A et 3B sont des représentations en coupe montrant d'une manière générale un agencement comprenant une culasse et une armature de l'actionneur magnétique de la première forme de réalisation; - la figure 4 est une vue en perspective d'une armature de l'actionneur magnétique de la première forme de réalisation; - les figures SA et 5B sont des schémas montrant un actionneur magnétique selon une seconde forme de 1l réalisation de l'invention employant un actionneur magnétique qui est utilisé également dans une variante de la première forme de réalisation de l'invention; les figures 6A à 6C sont des schémas montrant l'agencement de l'armature conformément à la variation de la première forme de réalisation des figures 5A-5E; - les figures 7A et 7B sont des schémas en coupe montrant un actionneur conformément à la seconde forme de réalisation de l'invention; - les figures 8A à 8C sont des schémas illustrant le principe de fonctionnement des actionneurs magnétiques conformément aux première jusqu'à sixième formes de réalisation; - la figure 9 est une vue en perspective partiellement éclatée de l'actionneur magnétique conformément à la troisième forme de réalisation de l'invention; - les figures 10A à 10F sont des vues en perspective de secondes culasses applicables à l'actionneur magnétique de la troisième forme de réalisation; - la figure 11 est une vue en perspective partiellement éclatée de l'actionneur magnétique selon la quatrième forme de réalisation de l'invention; - la figure 12 est une vue en perspective de l'actionneur magnétique de la quatrième forme de réalisation de l'invention; - la figure 13 est une vue en perspective de l'actionneur magnétique selon la cinquième forme de réalisation de l'invention; - la figure 14 est une vue en perspective de l'actionneur magnétique conformément à la sixième forme de réalisation de l'invention; - la figure 15 est une coupe schématique montrant un ensemble à culasse et armature de l'actionneur magnétique de la sixième forme de réalisation; - les figures 16A à 16C sont des schémas illustrant le principe de fonctionnement de l'actionneur magnétique de la sixième forme de réalisation; - les figures 17A à 17c, dont il a déjà été fait mention, sont des schémas illustrant le principe de fonctionnement d'un actionneur magnétique classique; - la figure 18, dont il a déjà été fait mention, représente des composants principaux de l'actionneur magnétique classique; et - la figure 19, dont il a déjà été fait mention, est un schéma montrant d'une manière générale l'agencement d'un système de coupe-circuit classique. On va décrire ci-après les formes de réalisation préférées de l'invention. On va décrire un actionneur magnétique 100 correspondant à une première forme de réalisation de l'invention en référence aux figures lA-lB à 6A-6B et 8A8C. Les figures lA et 1B représentent une vue en perspective partiellement éclatée de l'actionneur magnétique 100, la figure 2 est une vue en perspective de l'actionneur magnétique 100 et les figures 3A et 3B sont des schémas en coupe montrant d'une manière générale un agencement de culasse et d'armature. En référence à ces figures, l'actionneur magnétique 100 comprend une première culasse 1 formée d'une section supérieure la, d'une section inférieure lb et de sections latérales lc, une armature 2, une première bobine 3, une seconde bobine 4, une paire de secondes culasses 5, une paire d'aimants permanents 6 et des pôles de gauche et de droite 7. Les chiffres de référence 8 et 9 désignent respectivement des première et seconde positions de l'armature 2. Le chiffre de référence 209 désigne une tige qui traverse les sections supérieure et inférieure la, lb de l'armature et qui est raccordée à l'armature 2 au niveau de la partie inférieure et à l'un des contacts 210 d'un coupe-circuit 200, au niveau de la partie supérieure. La première culasse 1 est constituée de tôles ou feuilles ferromagnétiques stratifiées, formées chacune par découpage d'une tôle d'acier magnétique mince pour former la section supérieure la de la culasse, la section inférieure lb de la culasse, les sections latérales lc de la culasse et les pôles 7 sous la forme d'une structure unitaire. La première position 8 de l'armature 2 est située au niveau de la face inférieure de la section supérieure la de la culasse, avec laquelle l'armature 2 est maintenue en contact direct, tandis que la seconde position 9 de l'armature 2 est située légèrement au-dessus de la surface supérieure de la section inférieure lb de la culasse. L'armature 2 est disposée à l'intérieur de la première culasse 1 de telle sorte que l'armature 2 peut se soulever et s'abaisser sur une course spécifique dans une première direction ou la direction verticale sur la figure lA. Les première et seconde bobines 3, 4 sont également prévues à l'intérieur de la première culasse 1. Les deux secondes culasses 5 sont montées le long d'une seconde direction perpendiculaire à la première direction, avec les sections latérales lc de la culasse disposées entre ces secondes culasses. L'armature 2 est constituée d'une structure stratifiée formée de minces tôles d'acier magnétique ou de minces tôles d'acier et est raccordée à la tige 209 de l'actionneur, qui est reliée au coupe-circuit 200. Des entrefers g sont formés entre l'armature 2 et les pôles 7. Les deux secondes culasses 5 sont formées de plaques d'acier pleines possédant une forme rectangulaire selon une vue en élévation latérale et fixées aux sections latérales lc de la culasse au moyen de boulons ou d'éléments de fixation qui ne sont pas représentés. Les aimants permanents 6 sont fixés aux secondes culasses respectives 5 au milieu de leur longueur. A l'état assemblé dans l'actionneur magnétique 100, les aimants permanents individuels 6 font face à l'armature 2 à travers des mêmes entrefers g que ceux mentionnés précédemment. La figure 3A représente un état dans lequel l'armature 2 est maintenue dans la première position 8, adjacente à la section supérieure la de la culasse par les aimants permanents 6 fixés aux secondes culasses 5. Dans cet état, les contacts 210 du coupe-circuit 200 sont fermés. D'autre part la figure 3B représente un état dans lequel l'armature 2 est maintenue dans la seconde position 9 au voisinage de la section inférieure lb de la culasse, et les contacts 210 du coupe-circuit 200 sont ouverts. Un premier entrefer Gl est formé entre la surface supérieure de l'armature 2 et la section supérieure la de l'armature (la première position 8) sur la figure 3B, tandis qu'un second entrefer G2 est formé entre la surface inférieure de l'armature 2 et la section inférieure lb de la culasse sur la figure 3A. Ci-après on va décrire de quelle manière la première culasse 1 et les secondes culasses 5 forment des circuits magnétiques. Lorsqu'elle est excitée par une source d'alimentation d'excitation (non représentée), la première bobine 3 ou la seconde bobine 4 produit un flux passant dans les premiers circuits magnétiques formés à l'intérieur de la première culasse 1 et de l'armature 2. Ces flux correspondent aux flux (bobine2-1 et (bobine2-2 de la figure 17B, mentionnés dans la description donnée plus haut de l'art antérieur. Les flux traversant les premiers circuits magnétiques provoquent un soulèvement et un abaissement de l'armature 2 dans la première direction (verticale) mentionnée précédemment de la première culasse 1. Lors de la commutation du coupe-circuit 200 depuis une position fermée des contacts 210 représentée sur la figure 3A vers une position ouverte des contacts 210 représentée sur la figure 3B, la seconde bobine 4 est excitée pour produire des flux)bobine2-1,)bobine2-2, comme cela est représenté sur la figure 8B. Par conséquent l'armature 2 est amenée à s'abaisser depuis la première position 8 adjacente à la section supérieure la de la culasse vers la seconde position 9 adjacente à la section inférieure lb de la culasse et ce sur une distance égale à la course spécifique mentionnée précédemment, qui est égale à G2 - t comme représenté sur la figure 3A. D'autre part, lors de la commutation du coupecircuit 200 de la position ouverte des contacts 210 représentée sur la figure 3B vers la position fermée des contacts 210 représentée sur la figure 3A, la première bobine 3 est excitée de manière à soulever l'armature 2. La première culasse 1 fait partie des trajets magnétiques, dans lesquels passent les flux produits par la première bobine 3 et la seconde bobine 4, en fonction de celle qui est excitée, comme cela a été expliqué précédemment. La première culasse 1 est de ce fait formée d'une structure stratifiée formée de minces tôles d'acier magnétique pour réduire des courants de Foucault qui pourraient apparaître dans la première culasse 1 sous l'effet de l'excitation de la première ou de la seconde bobine 3, 4. L'armature 2, qui fait également partie des trajets magnétiques, est formée d'une structure stratifiée constituée de minces tôles d'acier magnétique, pour la même raison. Ces minces tôles d'acier magnétique sont maintenues de façon fixe par des boulons de fixation il à des plaques terminales en acier 10 disposées aux deux extrémités de la structure stratifiée comme cela est représenté sur la figure 4. Chacune des première et seconde bobine 3, 4 peut être un ensemble de bobines formé d'un ensemble de bobines multiples, ou bien les première et seconde bobines 3, 4 peuvent être formées conjointement par un ensemble de multiples bobines nécessaires pour actionner l'armature 2 et qui sontdisposées de manière à produire une caractéristique de commande désirée de l'actionneur magnétique 100. A titre d'exemple, une troisième bobine, qui assume la fonction de la première bobine 3, peut être prévue en un emplacement dans lequel la seconde bobine 4 est prévue. Les secondes culasses 5 sont orientées dans la seconde direction perpendiculaire à la première direction comme représenté sur la figure lA. Des flux formés par les aimants permanents 6 traversent des seconds circuits magnétiques, dont chacun est formé depuis la seconde culasse 5 en passant par la section latérale lc de la culasse, la section supérieure ou inférieure la, lb de la culasse, l'armature 2, l'aimant permanent 6, et retour à la seconde culasse 5. Par conséquent les secondes culasses 5 de la première forme de réalisation ainsi que celles décrites plus loin des seconde à sixième formes de réalisation constituent une partie des seconds circuits magnétiques dans lesquels passent les flux produits par les aimants permanents 6. Cependant les secondes culasses 5 ne font pas partie des premiers circuits magnétiques, dans lesquels passent les flux produits par la première ou la seconde bobine 3, 4. C'est parce que les aimants permanents 6 sont situés dans les seconds circuits magnétiques formés par la première culasse 1, les secondes culasses 5 et l'armature 2, et non dans les premiers circuits magnétiques, comme représenté sur les figures lA, 9 et 10. C'est pourquoi, bien que les secondes culasses 5 soient formées par des plaques d'acier pleines comme indiqué précédemment, elles ne sont pas nécessairement limitées à cette structure, mais comme cela est représenté sur la figure 1B, peuvent être formées d'une structure stratifiée formée par des tôles d'acier magnétique minces ou des tôles d'acier minces en prenant en compte le procédé et le cot de fabrication. En outre, bien que la première culasse 1 et l'armature 2 soient constituées par une structure stratifiée formée de tôles d'acier magnétique dans la présente forme de réalisation, elles peuvent être formées d'une structure stratifiée de tôles d'acier minces. En outre bien qu'il soit prévu une paire de secondes culasses 5 dans la présente forme de réalisation, le nombre de secondes culasses 5 n'est pas nécessairement limité à deux, mais simplement une seule seconde culasse 5 peut être prévue sur une face de la première culasse 1. Ci-après on va décrire de façon détaillée la construction de l'armature 2. Comme cela est représenté sur la figure 4, les deux parties d'extrémité 2b de l'armature 2 situées dans la première direction mentionnée précédemment ou les surfaces d'extrémité de l'armature 2 qui sont confinées par la première culasse 1 dans la première position 8 et dans la seconde position 9, sont réalisées avec une forme trapézodale selon une vue en élévation latérale. Cela signifie que la surface en coupe transversale de l'armature 2 considérée perpendiculairement à la première direction au niveau des parties d'extrémité 2b, dans lesquelles circulent les flux, est inférieure à l'autre partie (médiane) 2a de l'armature 2. Cette structure permet d'optimiser des forces d'attraction magnétique exercées par les première et seconde bobines 3, 4 sur l'armature 2 entre les première et seconde positions 8, 9, ce qui permet d'améliorer la caractéristique de commande de l'actionneur magnétique 100. On notera que, bien que les parties d'extrémités 2b de l'armature 2 représentée sur la figure 4 aient une forme trapézodale, les parties d'extrémité 2b ne sont pas limitée à cette forme mais peuvent comporter une forme en coupe transversale en renfoncement ou en saillie, par exemple. Ce qui est essentiel concernant la forme des parties d'extrémité 2b de l'armature 2 c'est que la surface en coupe transversale des parties d'extrémité 2b, dans laquelle passent les flux, doit être inférieure à celle de la partie médiane 2a de l'armature 2. De même, bien que les plaques d'extrémité en acier 10 soient prévues aux deux extrémités de l'armature 2 dans cette forme de réalisation comme représenté sur la figure 4, trois plaques d'acier de cette sorte peuvent être prévues aux deux extrémités et au milieu de l'armature 2. Ci-après on va décrire une armature 2c correspondant à une variante de la première forme de réalisation en se référant aux figures 5A et 5B et 6A-6C. Une ouverture lob est formée dans chaque plaque d'extrémité lOa par découpage d'une zone particulière de l'ensemble de sa surface comme représenté sur la figure 5A. Il sera décrit plus tard un actionneur magnétique 100 selon cette variante de la première forme de réalisation utilisant l'armature 2c des figures 5A-5B en référence à la seconde forme de réalisation. Une raison, pour laquelle de telles ouvertures lob sont formées dans les plaques d'extrémité lOa est la suivante. Lorsque l'armature 2c est maintenue dans la seconde position 9 (position des contacts ouverts), une faible force de maintien est nécessaire. Les espaces formés entre l'aimant permanent 6 et l'armature 2c lorsque cette dernière est retenue dans la seconde position 9, sont par conséquent accrus, ce qui réduit des flux formés depuis l'aimant permanent 6 en direction de l'armature 2c et de ce fait améliorent la caractéristique de commande de l'actionneur magnétique 100. Par conséquent l'ouverture lob est formée là o elle est la plus proche des aimants permanents 6 lorsque l'armature 2c est maintenue dans la seconde position 9, et la taille de l'ouverture lob est réglée de manière à être égale d'une manière générale à la surface, située en vis-à-vis, de chaque aimant permanent 6. On va maintenant décrire de façon détaillée la construction de l'armature 2c en se référant aux figures 6A à 6C. La figure 6A est une vue en coupe de la l'armature 2c, la figure 6B est une vue en coupe prise suivant la ligne A-A sur la figure 6A, et la figure 6C est un schéma illustrant comment des tôles stratifiées 2b décrites plus loin de l'armature 2c, comportant des renfoncements 2e, sont empilées les unes sur les autres. L'armature 2c inclut un noyau de forme parallélépipédique 16 fixé par vissage à la tige 209 de l'actionneur, un bloc stratifié 2f formé de tôles stratifiées 2d mentionnées précédemment, formées chacune d'une paire de tôles en forme générale de C fixées au noyau 16, et les plaques d'extrémité 10e mentionnées précédemment pour réunir le bloc stratifié 2f. Le renfoncement 2e est formé dans chacune des tôles stratifiées 2d, et lorsque les tôles stratifiées 2d sont empilées, les renfoncements 2e sont adaptés de manière à aligner les tôles stratifiées individuelles 2d avec grande précision et empêcher que les tôles stratifiées 2d ne se déplacent lorsqu'une force externe est appliquée au bloc stratifié 2f. Comme cela est représenté sur la figure 6B, les surfaces périphériques loc de chaque plaque d'extrémité lOa sont disposées légèrement à l'intérieur des surfaces d'extrémité 2g du bloc stratifié 2f. Les surfaces périphériques loc des plaques d'extrémité lOa ainsi disposées servent à réduire une contrainte qui apparaît au niveau de bords des tôles stratifiées 2d. On va maintenant décrire le principe de fonctionnement de l'actionneur magnétique 100 en référence aux figures 8A à 8C, bien qu'il s'agisse fondamentalement du même principe que cela expliqué précédemment en référence à la technologie de l'art antérieur. (1) Les contacts 210 du coupe-circuit 200 sont, sur la figure 8A, dans une position fermée, dans laquelle l'armature 2 est maintenue dans une première position 8 adjacente à la section supérieure la de la première culasse 1, et aucune de la première bobine 3 et de la seconde bobine 4 n'est excitée. Dans ces conditions, les aimants permanents 6 produisent des flux (DPM1 et ()PM2 qui circulent respectivement dans des circuits magnétiques Li et L2. Etant donné que le second entrefer G2 est situé dans le circuit magnétique Ll comme représenté sur la figure 3A, le flux ()pml, qui circule dans le circuit magnétique Ll possédant une réluctance inférieure, est nettement supérieur au flux (VPM2 passant dans le circuit magnétique L2 possédant une réluctance supérieure ("PM1 " >tPM2). Il en résulte qu'une force attractive apparaît entre l'armature 2 et la première culasse 1. Par conséquent, une force attractive apparaît entre l'armature 2 et la première culasse 1. Cette force magnétique attractive peut être exprimée par la même équation que celle représentée dans la description de l'art antérieur. (2) Lorsque la seconde bobine 4 est excitée d'une manière qui produit un champ magnétique ayant la même polarité que celle créée par des aimants permanents 6, des flux ctbobine2-1 et (I)bobine2-2 tels représentés sur la figure 8B sont produits. Ces flux ()bobine2-1, ()bobine2-2 sont combinés aux flux (t)PM2 et (PPM1 qui sont produits par les aimants permanents 6. Si une relation exprimée par (DPM1 + ()bobine2-1 > (DPM1 - ()bobine2-2 est satisfaite, il apparaît une force qui abaisse l'armature 2 dans la seconde position 9 adjacente à la section inférieure lb de la première culasse 1. (3) Lorsque l'armature 2 s'écarte de la première position 8 adjacente à la section supérieure la de la première culasse 1, la somme des flux () PM2 + (Dbobine2-1 devient très supérieure à la somme des flux -)PM1 - 4) bobin2-2 (DPM2 + (Dbobine2-1 " ()pmi - (Dbobin2-2), ce qui a pour effet que l'armature 2 est amenée à se déplacer sur une distance égale à la course spécifique mentionnée précédemment et à atteindre la seconde position 9 adjacente à la section inférieure lb de la première culasse 1 comme cela est représenté sur la figure 8C. (4) Si la seconde bobine 4 est désexcitée à cet instant, l'armature 2 est maintenue dans la seconde position 9 adjacente à la section inférieure lb de la première culasse 1 comme représenté sur la figure 8C. (5) Pour ramener l'armature 2 de la position représentée sur la figure 8C dans la position représentée sur la figure 8A, la première bobine 3 est excitée de manière à déplacer vers le haut l'armature 2 sur une distance égale à la même course spécifique. Les contacts 210 du coupe-circuit 200 raccordés à l'armature 12 sont ouverts et fermés lorsque l'armature 2 se soulève et s'abaisse dans la première culasse 1 de la manière mentionnée précédemment, ce qui a pour effet qu'un courant dans un système de transmission et de distribution d'énergie électrique est interrompu et circule. Ici, les premier et second entrefers Gl, G2, formés entre la première culasse 1 et l'armature 2 dans la présente forme de réalisation sont décrits de façon plus détaillée. Le premier entrefer Gl est la distance entre l'armature 2 et la section supérieure la de la première culasse 1 représentée sur la figure 3B et le second entrefer G2 est la distance entre l'armature 2 et la section inférieure lb de la première culasse 1 représentée sur la figure 3A. Un entrefer G2-t représenté sur la figure 3A est la distance entre l'armature 2 et une entretoise d'écartement 13 réalisée en aluminium, en acier inoxydable ou en cuivre, par exemple, qui est prévue sur la section inférieure lb de la culasse. Pour la commodité de l'explication dans la présente description, les premier et second entrefers Gi, G2 sont désignés comme étant des entrefers magnétiques et l'entrefer G2-t est désigné comme étant un entrefer mécanique. Le second entrefer G2 est supérieur au premier entrefer Gi (G2 > Gi) et on a G2 = Gi + t. La course spécifique mentionnée précédemment de l'armature 2 prend la valeur G2 - t, qui est égale à Gi. Comme cela sera décrit plus loin aux figures 5A et 5B, l'entrefer Gl peut être égal à l'entrefer G2 (Gl = G2) lorsqu'une force servant au maintien du coupe-circuit dans sa position à contacts ouverts peut être réduite en permettant aux flux de s'échapper ailleurs que par une surface de contact de l'armature 2 (2c) ou lorsque la force de maintien du coupe-circuit 200 dans sa position à contacts ouverts peut être réduite en réalisant l'épaisseur verticale Wl de la section supérieure la de la culasse supérieure plus grande que l'épaisseur verticale W2 de la section inférieure lb de la culasse. Le premier entrefer Gi est réglé de manière à être différent du second entrefer G2 dans cette forme de réalisation étant donné que la force mentionnée précédemment pour maintenir l'armature 2 (2c) dans sa position à contacts ouverts peut être nettement plus faible qu'une force servant à maintenir l'armature 2 (2c) dans la position à contacts fermés, et par conséquent la force de maintien de l'armature 2 (2c) dans la première position supérieure 8 pour maintenir les contacts 210 dans leur état fermé diffère de la force servant à retenir l'armature 2 (2c) dans la seconde position inférieure 9 pour maintenir les contacts 210 dans leur état ouvert. Etant donné qu'il suffit d'empêcher que l'armature 2 (2c) commute accidentellement dans la position à contacts fermés, dans le cas de tremblement de terre par exemple, la force de maintien de l'armature 2 (2c) dans la position à contacts ouverts peut être suffisamment inférieure à la force servant à retenir l'armature 2 (2c) dans la position à contacts fermés. Il est possible d'optimiser les forces de maintien de l'armature et d'obtenir de ce fait une amélioration de la caractéristique de commande de lactionneur magnétique 100 en déterminant correctement la quantité du premier ou du second entrefer Gl, G2 de manière que les aimants permanents 6 produisent des flux convenable pour maintenir l'armature 2 (2c) dans la position correspondant aux états ouvert et fermé des contacts 210 de lactionneur magnétique 100. Bien que l'on ait G2 > Gl dans la première forme de réalisation, l'invention n'est pas limitée à cela. En fonction de la relation de position entre l'actionneur magnétique 100 et le coupe-circuit 200, une entretoise 13 formée d'un matériau amagnétique peut être prévu sur la section supérieure la de la culasse. De même l'épaisseur Wl de la section supérieure la de la culasse peut être choisie égale à l'épaisseur W2 de la section inférieure lb de la culasse (Wl = W2) lorsque la force servant à maintenir le coupe-circuit 200 dans sa position à contacts ouverts peut être réduite en permettant aux flux de s'échapper ailleurs que par la surface de contact de l'armature 2 (2c) ou lorsque la force servant à maintenir le coupe-circuit 200 dans sa position à contacts ouverts peut être réduite en réglant le premier entrefer Gl supérieur au second entrefer G2 comme cela sera décrit plus loin en référence aux figures SA à 5B. On va décrire un actionneur magnétique 100 correspondant à la seconde forme de réalisation de l'invention en référence aux figures SA et 5B et 7A et 7B. La figure SA est une vue de face et en coupe de l'actionneur magnétique 100 et la figure 5B est une vue en élévation latérale de cet actionneur. Les secondes culasses 5 sont représentées en vue partiellement éclatée sur la figure 5A. En référence à la figure 5A, l'actionneur magnétique 100 inclut une première culasse 1 formée d'une section supérieure lb, d'une section inférieure lb et d'une section latérale lc, d'une armature 2c, d'une première bobine 3a, d'une seconde bobine 4a, d'une paire de plaques d'extrémité lOa, dans lesquelles sont formées des ouvertures lob, d'un ressort 12 prévu entre la section supérieure la de la culasse et l'armature 2c, et une vis de dégagement 15 prévu dans l'une des secondes culasses 5. Comme cela a été indiqué précédemment en référence à la première forme de réalisation, Wl désigne l'épaisseur verticale de la section supérieure la de la culasse et W2 désigne l'épaisseur de la section inférieure lb de la culasse. Comme mentionné précédemment, la force nécessaire pour retenir les contacts 210 du coupe-circuit 200 dans la position ouverte peut être suffisamment inférieure à la force nécessaire pour les retenir dans la position fermée. C'est pourquoi, la densité de flux d'un champ magnétique produit à travers la section inférieure lb de la culasse peut être plus faible lorsque l'armature 2c est maintenue dans la seconde position 9 adjacente à la section inférieure lb de la culasse, que lorsque l'armature 2c est maintenue dans la première position 8 adjacente à la section supérieure la de la culasse. Cela signifie que l'épaisseur W2 de la section inférieure lb de la première culasse 1 mesurée dans la première direction mentionnée précédemment peut être réglée de manière à être inférieure à l'épaisseur Wl de la section supérieure la de la culasse. Conformément à l'invention, les forces de maintien de l'armature peuvent être ajustées moyennant une réduction, réalisée de cette manière, de l'épaisseur W2 de la section inférieure lb de la culasse, ce qui permet de réduire le poids de l'actionneur magnétique 100. Etant donné que le ressort 12 prévu entre la section supérieure la de la culasse et l'armature 2c assiste le déplacement de l'armature 2c depuis la première position 8 vers la seconde position 9, la force magnétomotrice (AT) produite par la seconde bobine 4a peut être réglée à une valeur inférieure à celle produite par la première bobine 3a. C'est pourquoi il est possible de réduire la surface en coupe transversale et la taille de la seconde bobine 4a, la taille d'ensemble et le poids total de lactionneur magnétique 100 et la capacité d'une source d'alimentation (non représentée). Dans une variante de réalisation, des renfoncements id peuvent être formés dans la section supérieure la de la première culasse et dans la section inférieure lb de la première culasse comme représenté sur la figure 7A, de manière à ajuster les aires des surfaces de la section supérieure la de la culasse et de la section inférieure lb de la culasse, qui viennent directement en contact avec l'armature lc moyennant la présence d'entrefers créés partiellement entre eux. Les renfoncements ld dans la section supérieure la et dans la section inférieure lb de la première culasse 1 servent à réguler les forces de maintien de l'armature. Dans une autre forme de réalisation, des parties saillantes peuvent être formées sur la section supérieure la et sur la section inférieure lb de la première culasse 1, comme cela est représenté sur la figure 7B de manière à réguler de façon similaire les forces de retenue de l'armature. En outre, un entrefer supplémentaire peut être formé entre la première culasse 1 et l'une des secondes culasses 5 au moyen de l'actionnement d'une vis de dégagement 15 prévue dans l'une des secondes culasses 5 comme cela est représenté sur la figure 5B. Ceci augmente l'entrefer entre l'armature 2c et l'aimant permanent 6 fixé à la seconde culasse 5, en permettant l'insertion d'une tôle magnétique mince additionnelle ou une tôle en acier mince supplémentaire (non représentée) dans l'entrefer supplémentaire ainsi créé. Cet agencement permet de modifier l'entrefer entre l'armature 2c et l'aimant permanent 6, ce qui permet l'ajustement des forces de retenue de l'armature. Bien que chacune des secondes culasses 5 soit de forme parallélépipède allongée dans les première et seconde formes de réalisation mentionnées précédemment, un actionneur magnétique 100 conformément à la troisième forme de réalisation décrite ci-après utilise des secondes culasses 5a en forme de E possédant chacune trois parties, qui font saillie vers l'intérieur, comme représenté sur la figure 9. Un aimant permanent 6a est fixé à la partie saillante centrale de chaque seconde culasse 5a comme cela est représenté. Lorsqu'ils sont assemblés dans l'actionneur magnétique 100, les aimants permanents 6a présents sur les secondes culasses individuelles 5a sont disposés en vis-àvis de l'armature 2, avec des entrefers g qui sont créés entre eux. Les deux secondes culasses 5a sont fixées aux sections latérales lc de la seconde culasse 1 par des boulons ou des parties de fixation qui ne sont pas représentées. Les secondes culasses 5a peuvent être formées de plaques en acier massive ou de plaques ou d'éléments stratifiés pleines en acier formés de tôles magnétiques minces en acier ou de tôles minces en acier. Sinon, deux aimants permanents 6a peuvent être fixés à des extrémités éloignées des parties saillantes extérieures de chaque seconde culasse 5a comme représenté sur la figure lOA ou, bien que ceci ne soit pas représenté, à des parties de surfaces intérieures de la première culasse 1, qui sont tournées vers des extrémités extérieures extrêmes des deux parties saillantes extérieures de chaque seconde culasse 5a. Sinon, deux aimants permanents 6a peuvent être placés sur les bases des parties saillantes extérieures de chaque seconde culasse 5a comme représenté sur la figure lOB ou sur la base de la partie centrale saillante de chaque seconde culasse 5a comme représenté sur la figure lOC. Sinon, deux aimants permanents 6a peuvent être positionnés comme cela est représenté sur la figure 10E ou 10F, ou bien un seul aimant permanent 6c peut être placé comme cela est représenté sur la figure 10E. Dans les structures représentées sur les figures 9 et 10A à 10F, un ou deux aimants permanents 6a sont disposés sur les surfaces d'extrémité d'éléments faisant partie de seconds circuits magnétiques passant par chaque seconde culasse 5a ou enserrés entre de tels éléments. Conformément à cette forme de réalisation, les éléments permanents 6a devraient être situés dans les seconds circuits magnétiques formés dans les secondes culasses 5a et l'armature 2 et non dans les premiers circuits magnétiques formés par la première culasse 1 et l'armature 2, par excitation de la première ou de la seconde bobine 3, 4. Bien que deux secondes culasses 5 (5a) soient orientées dans la seconde direction mentionnée précédemment dans les actionneurs magnétiques 100 des première à troisième formes de réalisation, des secondes culasses 5b en forme de E sont positionnées dans la première direction (verticale) mentionnée précédemment et sont fixées à une section supérieure la et à une section inférieure lb d'une première culasse 1 par des boulons ou des éléments de fixation (non représentés) dans les actionneurs magnétiques conformément à la quatrième forme de réalisation décrite ci-après. La figure 11 est une vue en perspective partiellement éclatée de l'actionneur magnétique 100 de la quatrième forme de réalisation, et la figure 12 est une vue en perspective de l'actionneur magnétique 100. Un aimant permanent 6b est fixé à une partie saillante centrale de chaque seconde culasse 5b. Lorsque les secondes culasses 5b sont fixées à la première culasse 1, leurs aimants permanents 6b font face à une armature 2 à travers d'entrefers g. On notera que les secondes culasses b ne sont pas nécessairement limitées à la structure représentée sur la figure 11, mais peuvent être configurées comme cela est représenté sur les figures 10A à 10F. Les secondes culasses 5b peuvent être formées de plaques ou de structures stratifiées pleines en acier constituées par une tôle d'acier magnétique mince ou des tôles d'acier minces. En outre, bien que l'on ait prévu une paire de seconde culasse 5b dans la présente forme de réalisation, le nombre des secondes culasses 5b n'est pas nécessairement limité à deux, mais une seconde culasse unique 5b peut être prévue sur un côté de la première culasse 1. La figure 13 est une vue en perspective d'un actionneur magnétique conformément à la cinquième forme de réalisation de l'invention, dans laquelle les secondes culasses 5c sont agencées en forme de C et orientées dans la première direction (verticale) mentionnée précédemment d'une première culasse 1. Les secondes culasses 5b sont positionnées de manière à maintenir une première bobine 3 à l'intérieur de leur forme en C comme cela est représenté sur la figure 13, avec une partie saillante supérieure de chaque seconde culasse 5c étant fixée à une section supérieure la de la première culasse 1. Un aimant permanent 5c est fixé à une partie saillante inférieure de chaque seconde culasse 5c et est disposée en vis- à-vis d'une armature 2, comme cela est représenté. Sinon, l'aimant permanent 6c peut être disposé comme cela est représenté sur la figure 10E. Comme dans les formes de réalisation précédentes, les secondes culasses 5c peuvent être formées de plaques ou de structures pleines stratifiées en acier formées par des tôles d'acier magnétique minces ou des tôles d'acier minces. Bien que les secondes culasses 5c soient fixées à la section supérieure la de la culasse dans l'exemple représenté sur la figure 13, elles peuvent être fixés à une section inférieure lb de la première culasse 1. En outre, bien qu'on ait prévu une paire de secondes culasses 5c dans la présente forme de réalisation, le nombre de secondes culasses 5c n'est pas nécessairement limité à deux, mais on peut simplement prévoir une seule seconde culasse 5c sur un côté de la première culasse 1. La figure 14 représente une vue en perspective d'un actionneur magnétique 100 conformément à la sixième forme de réalisation de l'invention, qui comporte simplement une seule bobine d'excitation 3a dans la première culasse 1. Comme représenté sur la figure 15, il est prévu un ressort 12 dans une première position 8 entre une section supérieure la de la première culasse 1 et une armature 2. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'actionneur magnétique 100 en référence aux figures 14, 15 et 16A à 16C. La figure 15 représente un état correspondant à la figure 16C, dans laquelle des contacts 210 d'un coupe25 circuit 200 sont dans une position ouverte. Dans cet état, l'armature 2 est maintenue dans une seconde position 9 adjacente à une section inférieure lb de la première culasse 1 par des flux OPM1 produits par des aimants permanents 6c représentés sur la figure 14. Pour commuter le coupe-circuit 200 de la position ouverte des contacts 210 jusqu'à une position fermée des contacts, la bobine 3a est excitée de façon inverse de sorte que des champs magnétiques représentés dans des directions opposées aux flèches représentées sur la figure 16B sont créés. Par conséquent la somme de forces d'attraction magnétique appliquées par des flux ()bobinel-2 produit par la bobine 3a et des flux (DPM1 produits par les aimants permanents 6c diminuent et l'armature 2 est amenée à se déplacer depuis la seconde position 9 jusque dans la première position 8 sur une course spécifique. Lors de la commutation du coupecircuit 200 depuis la position à contacts fermés représentée sur la figure 16A dans la position à contacts ouverts représentée sur la figure 16C sous l'effet de l'abaissement de l'armature 2, la bobine d'excitation 3a est excitée de manière à produire des flux (bobine1-1. Les flux ()bobinel-, doivent être seulement suffisamment intenses pour annuler la force d'attraction exercée par les flux (DPM1 produits par les aimants permanents 6c pour maintenir l'armature 2 dans la première position 8 adjacente à la section supérieure la de l'armature. Lorsque la force d'attraction exercée par les flux (Ipm, est annulée de cette manière, le ressort 12 prévu entre la sectionsupérieure la de la culasse et l'armature 2 fait descendre l'armature 2 en direction de la seconde position 9 adjacente à la section inférieure lb de la culasse. L'agencement précédent de la présente forme de réalisation permet de réduire la force magnétomotrice pour exciter la bobine 3a de sorte que l'actionneur magnétique peut être réalisé de manière à être compact et réduire la capacité d'une source d'alimentation d'excitation de la bobine. Alors que les secondes culasses 5c sont fixées à la section supérieure de culasse la comme représenté sur la figure 14 dans cette forme de réalisation, dans une variante de réalisation, on peut les fixer à la section inférieure de culasse lb. Bien que le ressort 12 soit prévu entre la section supérieure la de la culasse et l'armature 2 dans cette forme de réalisation, le ressort 2 peut être prévu entre 1 section inférieure lb de la culasse et l'armature 2 en fonction de l'équilibre des forces entre des ressorts d'assistance 300 et 301 d'un système de coupecircuit 500 (se référer à la figure 19). En outre il n'est pas nécessaire que le ressort 12 soit obligatoirement prévu entre la section supérieure la ou la section inférieure lb de la culasse et l'armature 2 mais au contraire il peut être prévu à l'extérieur de la première culasse 1 s'il agencé de manière à appliquer une force déplaçant l'armature 2 dans la première direction mentionnée précédemment. A titre de variante, un mécanisme actionné pneumatiquement ou un élément élastique formé de caoutchouc, par exemple, peut être utilisé à la place du ressort 12. En outre, bien que les secondes culasses 5c soient réalisés en forme de C et orientés dans la première direction (verticale) de la première culasse 1 dans la sixième forme de réalisation, ils peuvent être réalisés en forme de parallélépipède ou en forme de E et être orientés dans la seconde direction (horizontale) mentionnée précédemment. Bien que l'actionneur magnétique 100 de cette forme de réalisation soit pourvu de la bobine unique d'excitation 3a, on peut prévoir des première et seconde bobines 3, 4 comme cela est représenté dans la première forme de réalisation, ou plus de deux bobines d'excitation. Bien que les actionneurs magnétiques 100 de la présente invention aient été décrits jusqu'à là en référence à des exemples spécifiques utilisés pour l'actionnement du coupe-circuit 200 du système de coupecircuit 500 pour fermer et ouvrir un circuit électrique, l'invention n'est pas limitée à cette application. Les actionneurs magnétiques 100 de la présente invention peuvent être utilisés dans différents types d'équipements impliquant des déplacements alternatifs, comme par exemple des dispositifs pour ouvrir et fermer des soupapes dans une canalisation de transport de liquide ou de gaz ou pour ouvrir et fermer des portes. Conformément à l'invention, il n'est pas absolument nécessaire de prévoir les ressorts 300 et 301 utilisés dans l'agencement classique représenté sur la figure 19 de sorte que le système de coupe-circuit 500 peut être réalisé compact. REVENDICATIONS 1. Actionneur magnétique, caractérisé en ce qu'il comporte: une première culasse (1) formée d'un ensemble de tôles métalliques stratifiées, une seconde culasse (5) fixée à la première culasse, un aimant permanent, une armature (2) qui est prévue à l'intérieur de la première culasse et est agencée de manière à être déplaçable selon un déplacement en va-et-vient sur une course spécifique entre une première position (8) et une seconde position (9) dans une première direction, au moins une bobine (3), et un mécanisme d'actionnement servant à amener l'armature à se déplacer dans ladite première direction, et en ce que l'armature constitue un premier circuit magnétique d'un flux produit par la bobine conjointement avec la première culasse et se déplace vers l'une desdites première et seconde positions (8, 9) lorsque la bobine est excitée, en ce que l'aimant permanent (6) est situé dans un second circuit magnétique d'un flux produit par l'aimant permanent, le second circuit magnétique passant à travers l'aimant permanent, la première culasse, la seconde culasse et l'armature, et en ce que l'armature (2) est maintenue dans l'une desdites première et seconde positions par le flux produit par l'aimant permanent. 2. Actionneur magnétique, caractérisé en ce qu'il comporte: une première culasse (1) formée d'un ensemble de tôles métalliques stratifiées, une seconde culasse (5) fixée à la première culasse, un aimant permanent (5), une armature (2) qui est prévue à l'intérieur de la première culasse et est agencée de manière à être déplaçable selon un déplacement en va-etvient sur une course spécifique entre une première position (8) et une seconde position (9) dans une première direction, une première bobine (3) montée sur la première culasse, et une seconde bobine (4) montée sur la première culasse, et en ce que l'armature (2) constitue un premier circuit magnétique d'un flux produit par l'une des première et seconde bobines conjointement avec la première culasse et se déplace vers l'une desdites première et seconde positions lorsque l'une des première et seconde bobines (8, 9) est excitée, en ce que l'aimant permanent (6) est situé dans un second circuit magnétique d'un flux produit par l'aimant permanent, le second circuit magnétique passant à travers l'aimant permanent, la première culasse, la seconde culasse et l'armature, et en ce que l'armature (2) est retenue dans l'une desdites première et seconde positions par le flux produit par l'aimant permanent. 3. Actionneur magnétique selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'aimant permanent (6) est disposé entre la première culasse (1) et la seconde culasse (5), sur une surface d'extrémité de la seconde culasse qui fait face à l'armature, ou entre des éléments constituant la seconde culasse. 4. Actionneur magnétique selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un second entrefer magnétique (G2) est formé entre ladite seconde position (9) et une surface d'extrémité de l'armature faisant face à ladite seconde position (9) lorsque l'armature (2) est maintenue dans ladite première position (8), et un entrefer magnétique (Gl) qui diffère dudit second entrefer magnétique (G2) est formé entre ladite première position (8) et une surface d'extrémité de l'armature faisant face à ladite première position (8) lorsque l'armature est maintenue dans ladite seconde position (9). 5. Actionneur magnétique selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la seconde culasse (5) est orientée dans ladite première direction. 6. Actionneur magnétique selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la seconde culasse (5) est orientée dans une seconde direction qui est perpendiculaire à la première direction. 7. Actionneur magnétique selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la seconde culasse (5) est formée d'un ensemble de tôles métalliques stratifiées. 8. Actionneur magnétique selon les revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la surface en coupe transversale d'une section inférieure (lb) de la première culasse (1) est inférieure à la surface en coupe transversale d'une section supérieure (la) de la première culasse (1). 9. Actionneur magnétique selon les revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la première culasse (1) possède des surfaces étagées de telle sorte qu'un entrefer partiel est créé entre la première culasse et l'armature lorsque l'armature est maintenue dans l'une ou l'autre des première et seconde positions. 10. Actionneur magnétique selon les revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une vis de dégagement (15) fixée à la seconde culasse (5), et en ce que l'aimant permanent est fixé à la seconde culasse (5) et qu'un entrefer présent entre l'armature et l'aimant permanent peut être modifié par actionnement de la vis de dégagement, ce qui permet d'insérer une mince tôle métallique entre la seconde culasse et la première culasse. 11. Actionneur magnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la force magnétomotrice produite par la première bobine (3) diffère de la force magnétomotrice produite par la seconde bobine. 12. Actionneur magnétique selon les revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la bobine est un ensemble de bobines multiples. 13. Actionneur magnétique selon les revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la surface en coupe transversale d'une partie d'extrémité de l'armature, par laquelle passent les flux, la partie d'extrémité faisant face à la première culasse, est inférieure à la surface en coupe transversale d'autres parties de l'armature, par lesquelles passent les flux. 14. Actionneur magnétique selon les revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'armature (2) est formée d'un ensemble de tôles métalliques stratifiées. 15. Actionneur magnétique selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'armature (2) est formée d'un ensemble de tôles métalliques stratifiées qui sont réunies entre elles par des plaques d'extrémité pleines (10) disposées aux deux extrémités de l'ensemble de tôles métalliques stratifiées. 16. Actionneur magnétique selon la revendication , caractérisé en ce que l'armature est formée d'un ensemble de tôles métalliques stratifiées, qui sont réunies entre elles par des plaques d'extrémité pleines (10) disposées aux deux extrémités de l'ensemble de tôles métalliques stratifiées, et en ce que des surfaces périphériques de chacune des plaques d'extrémité sont disposées légèrement à l'intérieur des surfaces d'extrémité de l'ensemble de tôles métalliques stratifiées.