Brevet FR2842363A1 — publié le 20040116

MACHINE TOURNANTE ELECTRIQUE DE TYPE A BOBINAGE DE STATOR A JONCTIONS DE SEGMENTS SEQUENTIELS ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1) Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à l'amélioration d'une machine tournante électrique de type à bobinage de stator à jonctions de segments séquentiels (machine électrique tournante) et plus particulièrement à l'amélioration d'une machine tournante électrique du même type montée sur un véhicule. 2) Description de la technique apparentée Dans le cas d'un système d'arrêt au ralenti qui est progressivement employé ces dernières années, il existe une exigence de démarrage fréquent d'un moteur et ceci exige un moteur à courant alternatif de type sans balais à la place d'un stator à courant continu ayant besoin de balais. Cependant, un moteur à courant alternatif à forte intensité du courant de démarrage supportant la comparaison avec un démarreur de la série à courant continu classique aboutit à une augmentation de taille, ce qui exige l'agrandissement de l'espace du compartiment moteur ou une modification considérable de la disposition dans celui-ci. Une contremesure à ce problème est la division d'un bobinage de stator, c'est-àdire l'emploi d'une configuration de bobinages en séries radiales. Dans le même temps, en tant que générateur de courant alternatif destiné à une utilisation dans des véhicules, on a employé une machine tournante électrique de type à bobinage de stator à jonctions de segments séquentiels qui a été développée par le demandeur de la présente demande. Cette machine tournante électrique peut prévoir une configuration simple d'agencement de conducteurs à une partie d'extrémité du bobinage et peut améliorer le coefficient de remplissage des rainures et, de ce fait, parvient à une réduction de taille/de poids et un rayonnement de chaleur supérieur d'un bobinage de stator et elle est appropriée en vue d'une utilisation en tant que moteur à courant alternatif d'arrêt au ralenti qui exige temporairement la fourniture d'un fort courant de démarrage. Cependant, en prenant en considération l'emploi en tant que moteur de roulage destiné à une utilisation dans des véhicules hybrides, des véhicules actionnés par des piles à combustible ou des véhicules 2 2842363 actionnés par des batteries d'accumulateurs, une alimentation en courant considérablement plus fort à celui-ci devient nécessaire, comparé à un générateur de courant alternatif de véhicule comprenant le bobinage de stator à jonctions de segments séquentiels cité précédemment. Pour la fourniture d'un fort courant à une machine tournante électrique, on connaît diverses manières comprenant l'agrandissement d'une section transversale des segments et la division d'un bobinage de stator. Cependant, la mise en oeuvre réelle de ces manières rencontre des difficultés lors de la fabrication. Dans le même temps, pour l'augmentation du rendement d'une machine tournante électrique montée sur un véhicule et la réduction de la perte des câblages, il existe également une exigence d'admission d'une haute tension, c'est-à-dire d'une augmentation du nombre de spires. Cependant, dans le cas du bobinage de stator à jonctions de segments séquentiels, en raison d'un faible degré de liberté sur la modification des câblages, une difficulté est rencontrée pour parvenir à l'emploi d'une configuration de bobinages en séries radiales et à l'augmentation du nombre de spires en même temps. En particulier, l'approche simultanée vers l'augmentation du nombre de spires et l'augmentation du nombre de bobinages en séries radiales crée divers problèmes, tels qu'une complication de la configuration de la connexion des câblages au niveau d'une partie d'extrémité des bobinages. C'est-à-dire que dans le cas d'un bobinage de stator à jonctions de segments séquentiels classique, une difficulté est rencontrée pour fournir un fort courant grâce à l'utilisation d'un agencement de circuits parallèles en raison d'une limitation de la structure de l'agencement des segments et une difficulté est rencontrée pour l'admission d'une haute tension en raison d'une limitation à l'augmentation du nombre de spires. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été mise au point avec en vue l'élimination de ces problèmes et c'est de ce fait un but de la présente invention de prévoir un bobinage de stator à jonctions de segments séquentiels avec une alimentation en courant fort permettant une configuration à spires multiples, capable de réduire la complexité de la structure des connexions entre les 3 2842363 segments et de réduire la variation de tension électromotrice entre les circuits parallèles. Dans ce but, conformément à un premier aspect de la présente invention, il est fourni une machine tournante électrique de type à bobinage de stator à jonctions de segments séquentiels comprenant un rotor comportant p paires de pôles (o p représente un nombre entier supérieur ou égal à 2) , un noyau de stator comprenant un grand nombre de rainures comportant s positions de réception de conducteurs (o s représente un nombre pair supérieur ou égal à 6) dans ses directions radiales et un enroulement d'armature comprenant des enroulements de m phases (o m représente un nombre impair supérieur ou égal à 3) réalisés en reliant séquentiellement un grand nombre de segments en forme de U, chacun des segments en forme de U étant composé d'une partie de tête en forme de U réalisée pour constituer une extrémité de bobinage du côté de tête, une paire de parties de conducteurs allant dans des rainures devant être respectivement reçues dans une paire de rainures séparées l'une de l'autre par un pas de rainure prédéterminé et une paire de parties d'extrémité en saillie réalisées pour dépasser des rainures afin de constituer une extrémité de bobinage du côté extrémité et les parties de pointe de la paire de parties d'extrémité saillantes étant respectivement réunies aux parties de pointe d'autres parties d'extrémité saillantes adjacentes à celles-ci dans une direction radiale, o des groupes de rainures en phase sont prévus pour chaque pôle, chacun comprenant une pluralité de rainures en phase formant les rainures recevant les parties de conducteurs allant dans des rainures constituant les enroulements de phase en phase les uns avec les autres et agencées de façon continue dans les directions circonférentielles pour chaque pôle, et les positions de réception de conducteurs des rainures sont divisées en r (o r = s/t) ensembles de positions de réception de conducteurs composés chacun de t (o t représente un nombre entier) positions de réception de conducteurs situées de façon continue dans les directions radiales et les rainures en phase identiques dans l'ordre de position depuis l'une des directions circonférentielles du groupe de rainures en phase reçoivent un bobinage partiel dans chacun des ensembles de positions de réception de conducteurs et l'enroulement de phase est configuré de telle manière que les bobinages en séries radiales formés en reliant les bobinages partiels des ensembles de positions de réception de conducteurs différents les uns des autres en série l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une ligne de liaison inter5 couches, qui sont en nombre égal aux rainures en phase du groupe de rainures en phase, soient reliés en parallèle les uns avec les autres. C'est-à-dire que conformément à cet aspect de la présente invention, les bobinages partiels appartenant aux ensembles de positions de réception de conducteurs différents les uns des autres dans les directions radiales sont reliés un à un en série les uns aux autres pour former les bobinages en séries radiales qui sont en nombre égal aux rainures en phase du groupe de rainures en phase, ces séries radiales étant reliées en parallèle les unes aux autres. Donc, les bobinages partiels reçus dans l'ensemble de positions de réception de conducteurs comprenant une pluralité de positions de réception de conducteurs existant de façon continue dans les directions radiales des rainures en phase adoptant l'ordre prédéterminé de position radiale dans le groupe de rainures en phase peuvent être reliés en série et en parallèle les uns aux autres sans compliquer les connexions entre les bobinages partiels. Par conséquent, en augmentant le nombre de bobinages partiels dans les directions circonférentielles ou dans les directions radiales, il devient possible de réaliser facilement l'application d'un fort courant au bobinage de stator à jonctions de segments séquentiels et l'admission d'une haute tension dans celui-ci. En conséquence, ceci réalise un bobinage de stator à jonctions de segments séquentiels qui est capable de faire face à une haute tension et à un fort courant, ce qui a été considéré comme n'étant pas facile jusqu'à présent. Une autre explication sera donnée ci-dessous. Le bobinage de stator à jonctions de segments séquentiels classique crée un problème en ce qu'une difficulté est rencontrée pour acheminer un fort courant au travers d'un agencement de circuits parallèles en raison d'une limitation de la structure des emplacements des segments et une difficulté est rencontrée pour l'admission d'une haute tension en raison d'une limitation à l'augmentation du nombre de spires. En revanche, un grand nombre 2842363 de bobinages partiels composés de simples bobinages à jonctions de segments séquentiels sont séquentiellement reliés dans les directions circonférentielles et dans les directions radiales pour achever un enroulement de phase formant un circuit relié en série/en parallèle de bobinages partiels, simplifiant ainsi l'agencement des lignes de liaison parmi les bobinages partiels et évitant facilement l'interférence mutuelle parmi les lignes de liaison. Ceci permet non seulement de réduire l'espace occupé par les lignes de liaison devant être situées à l'extrémité de bobinage du côté de tête, mais également de réduire la taille et le poids de la machine tournante électrique en conséquence, et de réduire même la perte par résistance et la génération de chaleur dans les lignes de liaison. De ce fait, en particulier, la machine tournante électrique de type à bobinage de stator à jonctions de segments séquentiels conforme à la présente invention est efficace dans un cas o une batterie classique de 14 V destinée à un véhicule est gonflée en tension (par exemple jusqu'à 42 V). Dans le même temps, par exemple, si l'état de connexion de trois bobinages partiels constituant un bobinage en série radiale d'un enroulement de phase est passé de la liaison série à la liaison parallèle, elle peut également fonctionner comme une machine tournante électrique de véhicule à 14 V classique. De préférence, la liaison série entre les bobinages partiels constituant un bobinage en série radiale peut être obtenue grâce à l'utilisation d'un segment de liaison spécialisé. Dans ce segment de liaison, une paire de parties de conducteurs allant dans des rainures peuvent également agir en tant que parties de tête de conducteurs allant dans des rainures de deux bobinages partiels adjacents l'un à l'autre dans une direction radiale (il est également acceptable qu'ils soient décalés dans une direction circonférentielle) et dernières parties de conducteurs allant dans des rainures. Dans un mode préférable, les combinaisons des bobinages partiels constituant les bobinages en séries radiales de l'enroulement de phase sont déterminées de sorte que les tensions électromotrices vectorielles théoriques totales (forces électromotrices) des bobinages en séries radiales respectifs deviennent égales les unes aux autres. Il y a un problème qui se pose avec le bobinage de stator à jonctions de segments séquentiels du type à liaison série/parallèle des bobinages partiels décrit ci-dessus en ce que, du fait que les bobinages partiels constituant chacun des bobinages en séries radiales sont décalés dans une direction circonférentielle, un déphasage se produit entre les forces électromotrices vectorielles théoriques des bobinages partiels, ce qui donne une différence de la force électromotrice vectorielle théorique totale (tension) entre les bobinages en séries radiales. Cette différence entre les forces électromotrices vectorielles théoriques développe un courant de circulation circulant dans deux bobinages en séries radiales constituant un enroulement de phase, ce qui provoque la génération de chaleur de la machine tournante électrique, la perte, l'augmentation du bruit et la diminution de l'efficacité et du rendement. Pour cette raison, dans ce mode, les combinaisons des bobinages partiels constituant les bobinages en séries radiales sont sélectivement établies de sorte que les sommes vectorielles des forces électromotrices vectorielles théoriques des bobinages partiels des bobinages en séries radiales deviennent égales les unes aux autres, en d'autres termes, de sorte que la somme vectorielle des forces électromotrices vectorielles théoriques dans chacun des bobinages en séries radiales soit en accord avec la somme vectorielle des forces électromotrices vectorielles théoriques dans les autres bobinages en séries radiales. Ceci empêche le courant de circulation de circuler dans les bobinages en séries radiales, c'est-à-dire que cela résout le problème mentionné ci-dessus. Dans un mode préférable des lignes de liaison inter-couches des bobinages en séries radiales respectifs, les lignes de liaison inter-couches situées à la même position dans une direction radiale sont placées séparément dans les groupes de rainures en phase différents les uns des autres, dans une direction circonférentielle. C'est-à-dire qu'un bobinage partiel est configuré de telle manière que les parties de conducteurs allant dans des rainures reçues dans des rainures en phase particulières existant à un intervalle d'un pas de pôles dans une direction circonférentielle sont reliées en série les unes aux autres dans -, 2842363 le même ensemble de positions de réception de conducteurs. A ce moment, dans le cas du même sens d'alimentation en courant, même si, parmi ces parties de conducteurs allant dans des rainures, la partie de conducteur allant dans une rainure à une position quelconque dans la direction circonférentielle est utilisée en tant que partie de conducteur de tête allant dans une rainure de ce bobinage partiel, l'équivalence électromagnétique peut être obtenue. De ce fait, dans ce mode, de manière à empêcher les lignes de liaison inter-couches des bobinages en séries radiales de se chevaucher dans l'espace les unes les autres, les lignes de liaison inter-couches existant à la même position dans des directions circonférentielles des bobinages en séries radiales sont décalées dans les directions circonférentielles. A ce sujet, il est préférable que les lignes de liaison inter-couches existant à la même position dans des directions radiales soient décalées d'un pas de pôles dans le but de raccourcir la distance de câblage du croisement radial qui a lieu ensuite. Ceci permet de raccourcir la longueur axiale de la ligne de liaison inter-couches occupant de l'espace ainsi que la longueur globale des lignes de liaison inter-couches, favorisant ainsi davantage les effets mentionnés ci-dessus de la présente invention. Dans un mode préférable, le bobinage partiel est configuré de telle manière que les segments d'enroulement en onde formant des segments passant au travers des première et quatrième couches de l'ensemble de positions de réception de conducteurs dans ses directions radiales et les segments d'enroulement en chevauchement formant des segments passant au travers des seconde et troisième couches de celui-ci soient alternativement reliés pour former des premier et second bobinages en cercle qui constituent pratiquement un circuit, et que les segments d'enroulement en onde de forme différente formant la dernière partie de conducteur allant dans une rainure du premier bobinage en cercle et la partie de conducteur de tête allant dans une rainure du second bobinage en cercle soient reliés en série à celui-ci, celui-ci étant reçu dans une rainure en phase du groupe de rainures en phase qui présente un ordre prédéterminé dans une direction circonférentielle. Donc, les segments de liaison radiale formant les lignes de liaison intercouches peuvent facilement être placés tout en 8 2842363 évitant l'interférence spatiale avec les segments d'enroulement en chevauchement ou les segments d'enroulement en onde. En outre, des bobinages partiels multispires peuvent être construits tout en évitant la complication de la configuration d'extrémité de bobinage, et du fait qu'une paire de parties de conducteurs allant dans des rainures d'un segment de liaison radiale formant une ligne de liaison inter-couches constitue une partie de conducteur de tête ou une dernière partie de conducteur allant dans une rainure de chacun des bobinages partiels, les opérations de connexion entre les bobinages partiels peuvent être menées en continu au cours de l'autre processus de jonction de segments et la simplification du processus peut être obtenue. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres buts et caractéristiques de la présente invention deviendront plus facilement évidents d'après la description détaillée suivante des modes de réalisation préférés, prise conjointement avec les dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue axiale en coupe transversale représentant une machine tournante électrique à bobinage de stator à jonctions de segments séquentiels destinée à un véhicule selon un mode de réalisation de la présente invention, La figure 2 est une vue en perspective représentant un ensemble de segments selon ce mode de réalisation, La figure 3 est une illustration de l'emplacement des conducteurs dans les rainures selon ce mode de réalisation, La figure 4 est une vue illustrative représentant les emplacements des rainures selon ce mode de réalisation, La figure 5 est une illustration d'un circuit d'enroulement de phase selon ce mode de réalisation, La figure 6 est une illustration d'un circuit de bobinage partiel selon ce mode de réalisation, La figure 7 est une illustration du développement d'un enroulement partiel d'un bobinage partiel selon ce mode de réalisation, La figure 8 est une illustration du développement d'un enroulement partiel formant une connexion entre deux bobinages partiels adjacents l'un à l'autre dans une direction radiale selon ce mode de réalisation, 9 2842363 La figure 9 est une illustration d'une partie d'une extrémité de bobinage du côté tête selon ce mode de réalisation, La figure 10 est une illustration d'une partie d'une extrémité de bobinage du côté extrémité selon ce mode de réalisation, La figure Il est une illustration des vecteurs de forces électromotrices, représentant un exemple faisant s'accorder les phases des forces électromotrices vectorielles théoriques de trois bobinages en séries radiales les unes avec les autres selon ce mode de réalisation, La figure 12 est une illustration pratique pour expliquer une situation croisée des lignes de liaison inter-couches (segments de liaison radiale) à une extrémité de bobinage du côté tête dans le cas o l'on fait s'accorder les phases des forces électromotrices vectorielles théoriques de trois bobinages en séries radiales les unes avec les autres, La figure 13 est une illustration des vecteurs de forces électromotrices représentant un exemple consistant à faire s'accorder les phases des forces électromotrices vectorielles théoriques de trois bobinages en séries radiales les unes avec les autres, selon une modification de ce mode de réalisation, La figure 14 est une illustration pratique pour expliquer une situation croisée des lignes de liaison intercouches (segments de liaison radiale) à une extrémité de bobinage du côté tête dans le cas o l'on fait s'accorder les phases des forces électromotrices vectorielles théoriques de quatre bobinages en séries radiales les unes avec les autres selon ce mode de réalisation, La figure 15 est une vue illustrative représentant les situations des lignes de liaison inter-couches, selon une autre modification de ce mode de réalisation, destinées à amener les phases des forces électromotrices vectorielles théoriques de trois bobinages en séries radiales à s'accorder les unes avec les autres et à éviter une situation croisée des lignes de liaison inter-couches (segments de liaison radiale) à une extrémité de bobinage du côté tête, et La figure 16 est un chronogramme représentant les formes d'onde du courant en circulation dans un cas o l'accord entre les forces électromotrices vectorielles théoriques totales est 2842363 obtenu entre les bobinages en séries radiales et dans un cas o l'accord n'est pas obtenu entre eux. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Une description sera donnée ci-dessous d'une machine tournante électrique de type à bobinage de stator à jonctions de segments séquentiels conforme à un mode de réalisation de la présente invention. (Description de la configuration entière) Sur la figure 1, une machine tournante électrique de type à bobinage de stator à jonctions de segments séquentiels, indiquée d'une façon générale par la référence numérique 1, est construite sous forme d'un générateur de courant alternatif comprenant un rotor 2, un stator 3, un carter 4, un redresseur 5, une borne de sortie 6, un arbre rotatif 7, des balais 8 et des bagues collectrices 9. Le stator 3 est composé d'un bobinage de stator 31 et d'un noyau de stator 32, le noyau de stator 32 étant assujetti de façon fixe sur une surface circonférentielle intérieure d'une paroi circonférentielle du carter 4 et le bobinage de stator 31 étant placé dans des rainures du noyau de stator 32 dans un état enroulé. Le rotor 2 est un type à pôles de Lundell fixé à l'arbre rotatif 7 supporté par le carter 4 pour pouvoir tourner et est situé d'un côté intérieur radial du noyau de stator 32. Le bobinage de stator 31 est un enroulement d'armature triphasé et est réalisé de telle manière que les ensembles de segments 330, représentés sur la figure 2, soient insérés par l'intermédiaire d'un papier isolant 340 dans un nombre prédéterminé de rainures 350 formées dans le noyau de stator 32, depuis un côté dans les directions axiales, comme représenté sur la figure 3, et les parties de pointe radialement contiguÙs de ceux-ci sont reliées séquentiellement les unes aux autres de l'autre côté dans les directions axiales. Le bobinage de stator 31 présente une extrémité de bobinage du côté extrémité 311 de l'autre côté dans les directions axiales et une extrémité de bobinage du côté tête 312 du premier côté dans les directions axiales. Le bobinage de stator à jonctions de segments séquentiels lui-même ainsi construit est déjà bien connu. il 2842363 (Description de l'ensemble de segments 330) En se référant à la figure 2, une description détaillée sera donnée ci-dessous de l'ensemble de segments 330. L'ensemble de segments 330 est constitué d'un grand segment 331 et d'un petit segment 332 composés chacun d'une partie de tête sensiblement en forme de U, d'une paire de parties de conducteurs allant dans des rainures formées pour s'étendre linéairement depuis les deux extrémités de la partie de tête et insérées dans des rainures et d'une paire de parties d'extrémité saillantes formées pour s'étendre depuis les pointes des deux parties de conducteurs allant dans des rainures. Les parties de tête constituent l'extrémité de bobinage du côté tête 312 (voir la figure 1) résidant d'un premier côté du noyau de stator 32 dans les directions axiales pour présenter une configuration en forme d'anneau dans l'ensemble alors que les parties d'extrémité saillantes constituent l'extrémité de bobinage du côté extrémité 311 (voir la figure 1) existant de l'autre côté du noyau de stator 32 dans les directions axiales pour présenter une configuration en forme d'anneau dans l'ensemble. L'ensemble de segments 330 set composé d'un grand segment (également appelé "segment à grand coude") 331 et d'un petit segment (également appelé "segment à petit coude") 332. Le grand segment 331 et le petit segment 332 entouré par le grand segment 331 sont appelés "ensemble de segment". Dans le grand segment 331, les références numériques 331a et 331b représentent des parties de conducteurs allant dans des rainures, la référence numérique 331c indique une partie de tête et les références numériques 331f et 331g indiquent des parties d'extrémité saillantes. Chacune des parties de pointe 331d et 331e des parties d'extrémité saillantes 331f et 331g est une partie de jonction et, de ce fait, est également appelée "partie de pointe d'extrémité" ou "partie de jonction". La partie de conducteur allant dans une rainure 331a est appelée "partie de conducteur allant dans une rainure de première couche" alors que la partie de conducteur allant dans une rainure 331b est appelée "partie de conducteur allant dans une rainure de quatrième couche". Dans le petit segment 332, les références numériques 332a et 332b représentent des parties de conducteurs allant dans des 1 2 rainures, la référence numérique 332c indique une partie de tête et les références numériques 332f et 332g indiquent des parties d'extrémité saillantes. Chacune des parties de pointe 332d et 332e des parties d'extrémité saillantes 332f et 332g est une partie de jonction et, de ce fait, est également appelée "partie de pointe d'extrémité" ou "partie de jonction". La partie de conducteur allant dans une rainure 332a est appelée "partie de conducteur allant dans une rainure de seconde couche" alors que la partie de conducteur allant dans une rainure 332b est appelée "partie de conducteur allant dans une rainure de troisième couche". Le signe ' indique la même partie que les parties sans signe dans un grand segment ou un petit segment qui n'est pas représenté. De ce fait, sur la figure 2, la partie de jonction 331d et la partie de jonction 332d' contiguÙs l'une à l'autre dans une direction radiale sont soudées l'une à l'autre et la partie de jonction 332d et la partie de jonction 331d' contiguÙs l'une à l'autre dans une direction radiale sont soudées l'une à l'autre et la partie de jonction 332e ainsi que la partie de jonction 331e' contiguÙs l'une à l'autre dans une direction radiale sont soudées l'une à l'autre. Sur la figure 2, dans un cas dans lequel la partie de conducteur allant dans une rainure de première couche 331a et la partie de conducteur allant dans une rainure de seconde couche 332a sont reçues dans une rainure prédéterminée, dans les mêmes segments 331, 332, la partie de conducteur allant dans une rainure de quatrième couche 331b et la partie de conducteur allant dans une rainure de troisième couche 332b sont reçues dans une rainure séparée d'un pas prédéterminé de la rainure prédéterminée mentionnée en premier. La partie de tête 332c du petit segment 332 est située pour être entourée par la partie de tête 331c du grand segment 331. Le grand segment 331 réalise un segment d'enroulement en onde dans la présente invention, alors que le petit segment 332 réalise un segment d'enroulement en chevauchement dans celle-ci. (Situation de l'ensemble de segments à l'intérieur des rainures) La figure 3 représente un état de situation d'un ensemble de segments dans une rainure 350. Dans la rainure 350, s (16 dans ce mode de réalisation) positions de réception de conducteurs sont établies dans une 13 2842363 direction radiale et quatre positions de réception de conducteurs adjacentes dans la direction radiale sont appelées ensemble de positions de réception de conducteurs et sont appelées première couche, seconde couche, troisième couche et quatrième couche dans l'ordre depuis le côté intérieur dans une direction radiale. Les quatre types de parties de conducteurs allant dans des rainures de l'ensemble de segments décrit cidessus en faisant référence à la figure 2 sont insérés dans les positions de réception de conducteurs des première couche à quatrième couche de ces ensembles de positions de réception de conducteurs et, enfin, quatre ensembles de segments sont placés dans la rainure 350. Cependant, naturellement, les deux parties de conducteurs allant dans des rainures qui sont reçues au niveau des première et quatrième couches de la même rainure appartiennent à un grand segment différent (segment d'enroulement en onde) 331 alors que les deux parties de conducteurs allant dans des rainures qui sont reçues au niveau des seconde et troisième couches de la même rainure appartiennent à un petit segment différent (segment d'enroulement en chevauchement) 332. Comme la figure 3 l'indique, les parties de conducteurs allant dans des rainures 331a, 332a, 332b' et 331b' sont reçues dans les positions de réception de conducteurs des première couche à quatrième couche de chacun des ensembles de positions de réception de conducteurs dans l'ordre, dans une direction radiale. C'est-à-dire que lors d'une observation depuis l'intérieur dans une direction radiale, la partie de conducteur allant dans une rainure de première couche 331a est reçue dans la position de réception de conducteur de première couche, la partie de conducteur allant dans une rainure de seconde couche 332a est reçue dans la position de réception de conducteur de seconde couche, la partie de conducteur allant dans une rainure de troisième couche 332b' est placée dans la position de réception de conducteur de troisième couche et la partie de conducteur allant dans une rainure de quatrième couche 331b' est placée dans la position de réception de conducteur de quatrième couche. Bien que la figure 3 représente un état dans lequel l'ensemble de segments du côté radial le plus à l'intérieur 330 est reçu dans la rainure 350, trois ensembles de segments 330 sont situés en outre dans une direction radiale comme représenté sur la figure 4. Sur la figure 4, une tension en phase est appliquée aux segments reçus dans trois rainures adjacentes les unes aux autres. Du fait que le bobinage de stator dans ce mode de réalisation est d'un type à enroulements triphasés, dans lequel trois enroulements de phase U, V et W sont reliés en étoile, si le nombre de paires de pôles est considéré comme étant p, 18p rainures sont formées dans celui-ci. Dans la description qui suit, chacune de trois rainures 351 à 353 recevant les enroulements en phase et placées de façon contiguÙ les unes aux autres dans une direction circonférentielle sera appelée " rainure en phase" et ces trois rainures en phase seront appelées "groupe de rainures en phase". En outre, la rainure en phase 351 sera également appelée première rainure en phase, la rainure en phase 352 sera également appelée seconde rainure en phase et la rainure en phase 353 sera également appelée "troisième rainure en phase". Chacune des rainures 351 à 353 est équipée de quatre ensembles de positions de réception de conducteurs 101 à 104 comprenant chacun des positions de réception de conducteurs des première couche à quatrième couche. (Description du bobinage de stator triphasé) La figure 5 représente les connexions d'un enroulement de phase U du bobinage de stator à jonctions de segments séquentiels reliées en étoile selon ce mode de réalisation. Naturellement, les enroulements des autres phases présentent le même agencement bien qu'étant décalés dans une direction circonférentielle. L'enroulement de phase U est construit de telle manière que 12 bobinages partiels Cl à C12 au total, reçus individuellement dans le même ensemble de positions de réception de conducteurs et dans la même rainure en phase, bien que reçus dans des ensembles de positions de réception de conducteurs différents les uns des autres ou dans des rainures en phase différente les unes des autres, sont reliés en série et en parallèle les uns aux autres. Les bobinages partiels Cl à C4 sont reliés en série les uns aux autres pour constituer un premier bobinage en série radiale Ul et les bobinages partiels CS à C8 sont reliés en série les uns aux autres pour constituer un second bobinage en série radiale U2 et en outre, les bobinages partiels C9 à C12 sont reliés en série les uns aux autres pour constituer un troisième bobinage en série radiale U3. Les bobinages en séries radiales Ul, U2 et U3 sont reliés en parallèle les uns aux autres. Chacun des bobinages partiels Cl, C5 et C9 est réalisé grâce à l'utilisation d'un ensemble de segments Ll reçu dans une rainure en phase des groupes de rainures en phase dans l'ensemble de positions de réception de conducteurs du côté le plus à l'intérieur 101, chacun des bobinages partiels C2, C6 et C10 est réalisé par un ensemble de segments L2 reçu dans une rainure en phase des groupes de rainures en phase du second ensemble de positions de réception de conducteurs 102 lorsqu'on les observe de l'intérieur dans une direction radiale, chacun des bobinages partiels C3, C7 et Cil est réalisé par un ensemble de segments L3 reçu dans une rainure en phase des groupes de rainures en phase du troisième ensemble de positions de réception de conducteurs 103 lorsqu'on les observe de l'intérieur dans la direction radiale et chacun des bobinages partiels C4, C8 et C12 est réalisé par un ensemble de segments L4 reçu dans une rainure en phase des groupes de rainures en phase du quatrième ensemble de positions de réception de conducteurs 104 lorsqu'on les observe de l'intérieur dans la direction radiale. C'est-à-dire que les bobinages Cl à C12 sont reçus dans les mêmes ensembles de positions de réception de conducteurs et dans les rainures en phase des groupes de rainures en phase identiques dans l'ordre de position (présentant le même ordre de position) dans une direction circonférentielle. Pour la simplicité de l'illustration uniquement, la figure 3 ne représente que des bobinages d'une couche reçus dans un ensemble de réception de conducteurs. Chacun des bobinages partiels Cl à C12 est réalisé de telle sorte qu'un premier bobinage en cercle 211 et un second bobinage en cercle 212 soient reliés grâce à l'utilisation d'un segment d'enroulement en onde de forme différente 213. Chacun du premier bobinage en cercle 211 et du second bobinage en cercle 212 présente une configuration dans laquelle des segments d'enroulement en onde et des segments d'enroulement en chevauchement sont alternativement reliés pour réaliser pratiquement un circuit. Dans ce cas, le segment d'enroulement en onde est un segment dans lequel une paire de parties d'extrémité saillantes sont pliées dans des directions séparées l'une de l'autre et présentent des parties de conducteurs allant dans des rainures pour être reçues dans les première et quatrième positions de réception de conducteurs. Par ailleurs, le segment d'enroulement en chevauchement est un segment dans lequel une paire de parties d'extrémité saillantes sont pliées dans des directions d'approche l'une par rapport à l'autre et présente des parties de conducteurs allant dans des rainures devant être reçues dans les seconde et troisième positions de réception de conducteurs. En outre, le segment d'enroulement en onde de forme différente 213 est un segment dans lequel une paire de parties de conducteurs allant dans des rainures traversent respectivement les seconde et quatrième couches séparées l'une de l'autre d'un pas de pôles. De ce fait, la dernière partie de conducteur allant dans une rainure du premier bobinage en cercle 211 et la partie de conducteur allant dans une rainure de tête du second bobinage en cercle constituent une paire de parties de conducteurs allant dans des rainures du segment d'enroulement en onde de forme différente 213. Sur la figure 7, les deux parties d'extrémité du bobinage partiel CI réalisent un segment de liaison radiale 400. La figure 8 représente un exemple dans lequel les deux bobinages partiels C3 et C4 sont reliés grâce à l'utilisation de lignes de liaison intercouches réalisées par un segment de liaison radiale 400. Une paire de parties de conducteurs allant dans des rainures du segment de liaison radiale 400, servant de lignes de liaison inter-couches, forme la partie de conducteur allant dans une rainure de troisième couche (la dernière partie de conducteur allant dans une rainure du second bobinage en cercle du bobinage partiel C4) du côté du bobinage partiel C4 et la partie de conducteur allant dans une rainure de première couche (la partie de conducteur allant dans une rainure de tête du premier bobinage en cercle du bobinage partiel C3) du côté du bobinage partiel C3. La figure 9 représente une partie d'une extrémité de bobinage du côté tête 311 de chacun des bobinages partiels disposés dans un ensemble de positions de réception de conducteurs et la figure 10 représente une partie d'une extrémité de bobinage du côté extrémité 312 de chacun des bobinages partiels disposés dans un ensemble de positions de réception de conducteurs. (Description de la position du segment de liaison radiale 400 formant des lignes de liaison inter-couches) Comme décrit ci-dessus en faisant référence à la figure 5, les bobinages en séries radiales Ul, U2 et U3 sont réalisés en reliant sélectivement un par un les bobinages partiels des ensembles de segments Ll à L4 agencés dans une direction radiale et reçus dans chacune des rainures en phase. Cependant, les rainures en phase 351, 352 et 353 (voir la figure 4) sont successivement décalés d'un pas de rainures dans une direction circonférentielle et, en raison de ce décalage, par exemple, la tension électromotrice (également appelée force électromotrice) du bobinage partiel de la rainure en phase 351 est en avance sur celle de la rainure en phase 352 d'une phase correspondant à un pas de rainures alors que la tension électromotrice (également appelée force électromotrice) du bobinage partiel de la rainure en phase 353 est en retard sur celle de la rainure en phase 352 d'une phase correspondant à un pas de rainures. Par conséquent, par exemple, si tous les bobinages partiels Cl à C4 constituant le bobinage en série radiale Ul sont reçus dans la rainure en phase 351, tous les bobinages partiels C5 à C8 constituant le bobinage en série radiale U2 sont reçus dans la rainure en phase 352 et tous les bobinages partiels C9 à C12 constituant le bobinage en série radiale U3 sont reçus dans la rainure en phase 353, la force électromotrice du bobinage en série radiale Ul est en avance sur celle du bobinage en série radiale U2 d'une phase correspondant à un pas de rainures alors que la force électromotrice du bobinage en série radiale U3 est en retard sur celle du bobinage en série radiale U2 d'une phase correspondant à un pas de rainures. En conséquence, un courant de circulation circule dans les bobinages en séries radiales Ul à U3 et une ondulation du couple inutile se produit conformément à ce courant circulant. Pour résoudre ce problème, des combinaisons des bobinages partiels constituant les bobinages en séries radiales Ul à U3 peuvent être sélectivement réalisées de sorte que les forces électromotrices vectorielles théoriques totales soient en accord les unes avec les autres. C'est-à-dire que l'ajustement des rainures en phase recevant les bobinages partiels Cl à C12 a lieu. 18 2842363 Une autre description concrète sera donnée ci-dessous en faisant référence à la figure 11. Sur la figure 11, VUl représente une force électromotrice vectorielle théorique du bobinage en série radiale Ul, VU2 représente une force électromotrice vectorielle théorique du bobinage en série radiale U2 et VU3 représente une force électromotrice vectorielle théorique du bobinage en série radiale U3 et Vl indique une force électromotrice vectorielle théorique du bobinage partiel Cl et, de même, V2 à V12 indiquent les forces électromotrices vectorielles théoriques des bobinages partiels C2 à C12, respectivement. Par exemple, les bobinages partiels Cl, C10, C3 et C12 sont reçus dans la rainure en phase 351 et les bobinages partiels C5 à C8 sont reçus dans la rainure en phase 352 et les bobinages partiels C9, C2, Cil et C4 sont reçus dans la rainure en phase 353. Dans ce cas, les forces électromotrices vectorielles théoriques totales des bobinages en séries radiales Ul à U3 sont en accord les unes avec les autres. C'est-à-dire que la force électromotrice du bobinage en série radiale Ul devient en phase avec celle du bobinage en série radiale U2 et la force électromotrice du bobinage en série radiale U3 devient en phase avec celle du bobinage en série radiale U2, empêchant ainsi le courant circulant cité ci-dessus de circuler dans les bobinages en séries radiales Ul à U3. De cette manière, dans un cas dans lequel des bobinages partiels différents sont situés dans une pluralité de rainures en phase et o ces bobinages partiels sont reliés en série et en parallèle les uns aux autres, les combinaisons des bobinages partiels constituant les bobinages en séries radiales sont ajustées de sorte que les forces électromotrices vectorielles théoriques totales des bobinages en séries radiales respectifs soient en accord les unes avec les autres. Il peut exister divers types de combinaisons des bobinages partiels. De préférence, les lignes de liaison inter-couches (segment de liaison radiale 400) destinées à réaliser des liaisons entre les bobinages partiels des bobinages en séries radiales adjacents dans une direction radiale sont positionnées de sorte que chaque paire de bobinages en séries radiales adopte une relation symétrique par rapport à un axe l'une par rapport à l'autre. A ce moment, cette symétrie par rapport à un axe (droite) peut être établie, une droite passant par un point central d'un groupe de rainures en phase dans une direction circonférentielle et s'étendant dans une direction radiale considéré en tant que droite centrale. En outre, en se référant à la figure 12, une description sera donnée ci-dessous d'un exemple de construction de lignes de liaison inter-couches. Tous les bobinages partiels C5 à C8 constituant le bobinage en série radiale U2 ne présentent aucun retard de phase. En d'autres termes, du fait que les bobinages partiels CS à C8 sont toujours reçus dans, parmi les trois rainures en phase 351 à 353 constituant un groupe de rainures de phase, la rainure en phase 352 existant au niveau d'une partie centrale dans une direction circonférentielle, l'avance/retard de phase ne se produit pas dans ceux-ci. Parmi les bobinages partiels Cl à C4 constituant le bobinage en série radiale Ul, les bobinages partiels Cl et C3 sont en avance de phase d'un angle électrique correspondant à un pas de rainures (ils sont reçus dans la rainure en phase 351) alors que les bobinages partiels C2 et C4 sont en retard de phase d'un angle électrique correspondant à un pas de rainures (ils sont reçus dans la rainure en phase 353). De ce fait, l'avance et le retard de phase peuvent être décalés dans leur ensemble. De même, parmi les bobinages partiels C9 à C12 constituant le bobinage en série radiale U3, les bobinages partiels C10 et C12 sont en avance de phase d'un angle électrique correspondant à un pas de rainures (ils sont reçus dans la rainure en phase 351) alors que les bobinages partiels C9 et C11 sont en retard de phase d'un angle électrique correspondant à un pas de rainures (ils sont reçus dans la rainure en phase 353). De même, l'avance et le retard de phase peuvent être décalés dans leur ensemble. Enfin, sur la figure 12, les lignes de liaison inter-couches 400, qui réalisent les liaisons de trois paires de bobinages partiels adjacents dans une direction radiale, sont en symétrie centrale par rapport à un point central prédéterminé. La figure 13 est une illustration d'une modification de l'exemple de la figure 11, et les effets de celle-ci sont les mêmes. La figure 14 est une illustration d'un exemple dans lequel il y a quatre rainures en phase 351 à 354. Dans ce cas, l'enroulement de phase comprend un bobinage en série radiale U4 en plus des bobinages en séries radiales Ul à U3 représentés sur la figure 5. Le bobinage en série radiale U4 est réalisé en reliant les bobinages partiels C13 à C16 en série. La figure 14 est une illustration des emplacements des bobinages partiels Cl à C16 dans une coupe transversale dans une direction radiale. De même, dans ce cas, les forces électromotrices vectorielles théoriques totales des bobinages en séries radiales Ul à U4 sont en accord les unes avec les autres. Sur la figure 14, L100 représente une ligne passant par un point central circonférentiel du groupe de rainures en phase et s'étendant dans une direction radiale et les emplacements des lignes de liaison inter-couches qui réalisent les liaisons entre les bobinages partiels sont déterminés pour établir la symétrie axiale par rapport à cette ligne L100. (Modification) Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les lignes de liaison inter-couches 400 des bobinages en séries radiales Ul à U3 sont positionnées pour se croiser les unes les autres. Ce croisement des lignes de liaison inter-couches 400 n'est pas préférable, par exemple, du fait qu'il existe un besoin de réaliser une expansion de l'extrémité de bobinage du côté tête 311 dans une direction axiale. De ce fait, dans une modification représentée sur la figure 15, les lignes de liaison inter-couches des bobinages en séries radiales sont décalées de deux pas de pôles dans les directions circonférentielles. Une description détaillée sera donnée en faisant référence à la figure 12. Comme représenté sur la figure 5, le bobinage en série radiale Ul est réalisé en reliant les bobinages partiels Cl à C4 en série, le bobinage en série radiale U2 est réalisé en reliant les bobinages partiels C5 à C8 en série et le bobinage en série radiale U3 est réalisé en reliant les bobinages partiels C9 à C12 en série. Sur la figure 15, les références numériques 44, 53, 62, 71, 8 et 17 désignent des premières rainures en phase 351 d'un groupe de rainures en phase, les références numériques , 54, 63, 72, 9 et 18 indiquent des secondes rainures en phase 352 d'un groupe de rainures en phase et les références numériques 46, 55, 64, 73, 10 et 19 représentent des troisièmes rainures en phase 353 d'un groupe de rainures en phase. Les forces électromotrices vectorielles théoriques des bobinages partiels des bobinages en séries radiales Ul à U3 apparaissent comme représenté sur la figure 11 et, de ce fait, la différence de phase des forces électromotrices vectorielles théoriques entre les bobinages en séries radiales Ul à U3 peut être éliminée. En outre, sur la figure 15, les lignes de liaison inter-couches 401 à 403 du bobinage en série radiale Ul sont situées dans une région entre les rainures 44 à 55, les lignes de liaison inter-couches 404 à 406 du bobinage en série radiale U2 sont situées dans une région entre les rainures 63 à 72 et les lignes de liaison inter-couches 407 à 409 du bobinage en série radiale U3 sont situées dans une région entre les rainures 8 à 19. C'est-à-dire que les lignes de liaison inter-couches 401 à 403 du bobinage en série radiale Ul sont décalées d'approximativement deux pas de pôles par rapport aux lignes de liaison inter-couches 404 à 406 du bobinage en série radiale U2 et, de même, les lignes de liaison inter-couches 404 à 406 du bobinage en série radiale U2 sont décalées d'approximativement deux pas de pôles par rapport aux lignes de liaison inter-couches 407 à 409 du bobinage en série radiale U3. Ceci permet non seulement d'empêcher les lignes de liaison intercouches de se chevaucher les unes les autres, à la différence de la position représentée sur la figure 12, mais également d'empêcher l'extrémité de bobinage du côté tête 311 de dépasser dans une direction axiale et même d'atteindre la réduction de taille des lignes de liaison inter-couches. A ce propos, naturellement, la position avancée du point neutre et la position avancée de la borne de la phase U sont également décalées conformément au décalage cité précédemment des lignes de liaison inter-couches 401 à 403 et 407 à 409. (Résultats de l'expérimentation) La figure 16 représente les courants de circulation circulant entre les bobinages en séries radiales Ul et U2 dans un cas o les lignes de liaison inter-couches 400 sont positionnées pour se croiser les unes les autres comme représenté sur les figures 11 et 12 et dans le cas de l'absence d'une situation de croisement des lignes de liaison inter-couches, lorsqu'un groupe comprenant les bobinages partiels Cl à C4 et un groupe comprenant les bobinages partiels - C5 à C8 génèrent des forces électromotrices qui produisent une différence de phase correspondant à un pas de rainures entre elles. Sur la figure 16, A représente une forme d'onde de courant circulant dans le cas de l'absence de situation de croisement des lignes de liaison inter- couches et B représente un forme d'onde de courant circulant dans le cas d'une situation de croisement de celles-ci. Dans ce cas, la vitesse de rotation est de 500 tr/min et un fonctionnement sans charge sans lieu. Dans le cas de la situation de croisement, le courant circulant peut être réduit au-dessous de 1/10 (rapport d'intensités efficaces) de celui dans le cas de l'absence de situation de croisement (c'est-à-dire que le courant circulant peut être réduit jusqu'à un niveau presque inaperçu). Conformément aux modes de réalisation décrits ci-dessus, le câblage série/parallèle entre les bobinages partiels est pratiquement réalisable grâce à l'utilisation des segments de liaison radiale 400, simplifiant ainsi la structure de l'extrémité de bobinage du côté tête 311 et réalisant des circuits parallèles. On devra comprendre que la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et qu'elle est prévue couvrir tous les changements et toutes les modifications des modes de réalisation de l'invention ici qui ne constituent pas des écarts par rapport à l'esprit et à la portée de l'invention. Par exemple, bien que dans le mode de réalisation décrit ci-dessus chacun des bobinages partiels soit réalisé grâce à l'utilisation d'un ensemble de segments occupant quatre positions de réception de conducteurs existant de façon continue dans une direction radiale, il est également approprié que chacun des bobinages partiels soit formé en utilisant un ensemble de segments occupant deux positions de réception de conducteurs existant de façon continue dans une direction radiale ou que les deux ensembles de segments soient utilisés dans une condition mixte. Les enroulements de phase peuvent être reliés en étoile les uns aux autres ou bien ils peuvent être également reliés en triangle (reliés en polygone) les uns aux autres. REVENDICATIONS 1. Machine tournante électrique de type à bobinage de stator à jonctions de segments séquentiels comprenant: un rotor comportant p paires de pôles (o p représente un nombre entier supérieur ou égal à 2), un noyau de stator comprenant un grand nombre de rainures comportant chacune s positions de réception de conducteurs (o s représente un nombre pair supérieur ou égal à 6) dans ses directions radiales, et un enroulement d'armature comprenant des enroulements de m phases (o m représente un nombre impair supérieur ou égal à 3) réalisés en reliant séquentiellement un grand nombre de segments en forme de U, chacun desdits segments en forme de U étant composé d'une partie de tête en forme de U réalisée pour constituer une extrémité de bobinage du côté de tête, une paire de parties de conducteurs allant dans des rainures devant être respectivement reçues dans une paire de rainures séparées d'un pas de rainure prédéterminé l'une de l'autre et une paire de parties d'extrémité saillantes réalisées pour dépasser desdites rainures pour constituer une extrémité de bobinage du côté extrémité et des parties de pointe de ladite paire de parties d'extrémité saillantes étant respectivement réunies aux parties de pointe d'autres parties d'extrémité saillantes adjacentes à celles-ci dans les directions radiales, dans laquelle des groupes de rainures en phase sont prévus pour chaque pôle, chacune comprenant une pluralité de rainures en phase formant lesdites rainures recevant lesdites parties de conducteurs allant dans des rainures en vue de réaliser lesdits enroulements de phase en phase les uns avec les autres, ladite pluralité de rainures en phase étant agencées de façon continue dans les directions circonférentielles pour chaque pôle, et lesdites positions de réception de conducteurs de chacune desdites rainures sont divisées en r (o r = s/t) ensembles de positions de réception de conducteurs composés chacun des t (o t représente un nombre entier) positions de réception de conducteurs situées de façon continue dans les directions radiales, et lesdites rainures en phase desdits groupes de rainures en phase dans un ordre identique lorsqu'on les observe depuis l'une des directions circonférentielles reçoivent un bobinage partiel dans chacun desdits ensembles de positions de réception de conducteurs, et ledit enroulement de phase est construit de telle manière que les bobinages en séries radiales formés en reliant lesdits bobinages partiels desdits ensembles de positions de réception de conducteurs différents les uns des autres en série les uns aux autres par l'intermédiaire d'une ligne de liaison inter-couches, qui sont en nombre égal auxdites rainures en phase dudit groupe de rainures en phase, soient reliés en parallèle les uns avec les autres. 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle les combinaisons desdits bobinages partiels constituant lesdits bobinages en séries radiales dudit enroulement de phase sont déterminées de sorte que les tensions électromotrices vectorielles théoriques totales desdits bobinages en séries radiales deviennent égales les unes aux autres. 3. Machine selon la revendication 2, dans laquelle, parmi lesdites lignes de liaison inter-couches pour lesdits bobinages en séries radiales, lesdites lignes de liaison inter-couches situées à la même position dans une direction radiale sont placées séparément dans lesdits groupes de rainures en phase différents les uns des autres dans les directions circonférentielles de sorte que lesdites lignes de liaison inter-couches situées à la même position ne se chevauchent pas les unes les autres. 4. Machine selon la revendication 3, dans laquelle lesdits bobinages partiels sont construits de telle manière que des segments d'enroulement en onde formant lesdits segments traversants les première et quatrième couches dudit ensemble de positions de réception de conducteurs dans les directions radiales et des segments d'enroulement en chevauchement formant lesdits segments traversant les seconde et troisième couches de celui-ci soient alternativement reliés pour former des premier et second bobinages en cercle qui réalisent pratiquement un circuit, et que lesdits premier et second bobinages en cercle soient reliés en série à des segments d'enroulement en onde de forme différente servant comme dernière partie de conducteur allant dans une rainure dudit premier bobinage en cercle et de partie de conducteur de tête allant dans une rainure dudit second bobinage en cercle, lesdits bobinages partiels étant reçus dans une rainure en phase dudit groupe de rainures en phase qui présente un ordre prédéterminé dans les directions circonférentielles.