Brevet FR2839962A1 — publié le 20031128

du profile (1) lors du deplacement audit profile par l'outil (110; 150). La presente invention concerne, de fa,con generale, le domaine des grues a tour, et plus particulierement les grues a tour a montage automatise, avec fleche sans tirant et avec contre-fleche repliable. Encore plus particulierement, cette invention s'interesse a un dispositif qui, dans une telle grue, lors des operations de montage et de demontage, assure un depliage et un repliage automatiques de la contre-fleche, dans le plan vertical de la fleche. Dans une grue du genre ici concerne, et d'une fa,con generalement connue, la fleche montee au sommet du mat est prolongee en position de travail, vers l'arriere de son point de liaison avec le sommet du mat, par une contre-fleche de longueur sensiblement plus course que celle de la fleche. En position de travail de la grue, la contre-fleche est solidaire de la fleche, et l'extremite de cette contre-fleche est reliee, par un tirant arriere, a un element de chassis (en particulier au chassis tournant) de la grue. Le reglage de la longueur du tirant arriere permet d'ajuster ['angle d'inclinaison de la fleche. Dans ce genre de grue, pour diminuer l'encombrement en position repliee de transport de la grue, il est deja connu de realiser la contre-fleche de faScon a ce qu'elle se replie. Les realisations connues a ce jour comportent une contre-fleche a ce qutelle se replie dans un plan horizontal, autour d'une charniere verticale, de maniere a venir se placer sur le cote de la partie arriere de la fleche de la grue. Ce repliage lateral de la contre-fleche, et son depliage a partir de la position repliee de transport, vent des operations a realiser manuellement. Pour illustrer cet etat de la technique, il peut etre fait reference a la notice de montage-demon/age de la grue du type "GMR 321C", publiee en 1989 par la Societe POTAIN, en particulier les pages 21, 25, 48 et 51 de cette notice. Les realisations actuelles concernent divers inconvenients: - En raison du repliage lateral de la contre-fleche, I'encombrement en largeur de la grue repliee est important. - Le repliage ou depliage de la contre-fleche dans un plan horizontal, par pivotement autour d'une charniere verticale, necessite un espace au sol important. - Ce repliage ou depliage necessite une intervention manuelle, qui demande du temps et de la main-d'cauvre, lors des operations de montage et de demontage de la grue. - Le repliage de la contre-fleche pour la position de transport de la grue donne un "mou" au tirant arriere, qui doit de ce fait etre attache manuellement a la structure metallique de la grue. La presente invention vise a remedier a tous ces inconvenients, en fournissant un systeme de contre-fleche repliable de conception differente, qui permet de diminuer le gabarit de la grue repliee pour son transport, qui diminue aussi l'espace necessaire au sol pour le depliage ou repliage de la contre fleche, et qui par ailleurs permet de rendre ce depliage ou repliage automatique7 et simultane au depliage ou repliage de ltensemble de la grue. A cet effet, I'invention a essentiellement pour objet une grue a tour avec contre-fleche repliable, du genre indique en introduction, dans laquelle, pour le transport de la grue, la contre-fleche est repliee dans un plan vertical sur la partie arriere de la fleche, le depliage et le repliage de la contre-fleche etant realises de fa,con automatique, simultanement au montage ou demontage automatique de la grue. Ainsi, selon un premier aspect de ['invention, la contre-fleche est agencee de maniere a pouvoir etre rabattue sur la partie arriere de la fleche, par un mouvement s'effectuant dans le plan vertical de cette fleche. Ceci peut etre obtenu, selon une forme de realisation preferee de ['invention, avec une contre-fleche qui comprend une partie inferieure, articulee autour d'un axe horizontal sur l'extremite arriere de la fleche, et une partie superieure telescopique, articulee autour d'un axe horizontal, situe au-dessus de l' axe precedent, sur lt extremite arriere de la fleche, l es extrem ites arriere respectives de la partie inferieure et de la partie superieure telescopique etant articulees l'une a l'autre sur un axe horizontal, auquel est attachee l'extremite superieure du tirant arriere. La contre-fleche presente ainsi, vue de cote, la forme d'un triangle rendu deformable par variation de la longueur de l'un de ses cotes, ce qui permet le rabattement de cette contre-fleche sur la partie arriere de la fleche. S e l on u n mode d' execution parti cu li er, l a co ntre-fleche possede une structure en forme generale de triedre, sa partie inferieure etant en forme de triangle isocele allonge, articule par sa base a l'extremite arriere de la fleche, et sa partie superieure etant constituee par un tirant telescopique, compose d'un element anterieur articule sur ltextremite arriere de la fleche, et d'un element posterieur articule sur le sommet de la partie inferieure en forme de triangle, de maniere a former la pointe du triedre, a laquelle est attachee l'extremite superieure du tirant arriere. Une telle configuration de la contre-fleche est particulierement adaptee au cas d'une grue avec fleche dont au moins le pied est de section triangulaire, avec deux membrures inferieures et une membrure superieure; dans ce cas: - la partie inferieure de la contre-fleche en forme de triangle est articulee par sa base sur les extremites arriere des deux membrures inferieures du pied de fleche, - I'element a nteri eur du ti rant tel escopiq ue, constituent la partie superieure de la contre-fleche, est articule sur le pied de fleche au niveau de l'extremite arriere de sa membrure superieure, et - en position repliee de transport, la partie inferieure en forme de triangle est rabattue obliquement sur le pied de fleche, son sommet se situant sur la membrure superieure du pied de fleche, tandis que la partie superieure constituee par le tirant telescopique est rabattue horizontalement sur cette membrure superieure. Ainsi, en position repliee de transport, la contre-fleche se trouve parfaitement "embotee" sur le pied de fleche. Avantageusement, la partie superieure telescopique de la contre fleche comporte des moyens d'ajustement de sa course de telescopage, pour une preselection de la position horizontale ou de positions plus ou moins inclinees de la fleche, dans la configuration de travail de la grue. En particulier, dans le cas ou la partie superieure de la contre- fleche est constituee par un tirant telescopique, les moyens d'ajustement de la course de telescopage comprennent, sur l'un des elements du tirant telescopique, une lumiere longitudinale et, sur l'autre element du tirant telescopique, une pluralite de trous de reglage prevus pour recevoir un axe de butee coopGrant avec une extremite de la lumiere. Grace a de telles dispositions, les configurations de travail avec fleche sensiblement horizontale, ou avec fleche plus ou moins relevee, vent choisies avant montage de la grue, par reglage de la longueur de la course du tirant telescopique. La course maximale correspond a la configuration "fleche sensiblem ent horizontal e". Les courses i ntermed i aires correspondent aux configurations "fleche relevee". Selon un autre aspect avantageux de la presente invention, la grue comprend un dispositif motorise de repliage et de controle de depliage de la contre-fleche, ce dispositif motorise etant monte entre la partie arriere de la fleche et une partie de la contre-fleche. Ce dispositif motorise complete ['action du tirant arriere et ['action du propre poids de la contre-fleche, pour realiser le depliage et le repliage automatique de la contre-fleche, simultanement au montage ou demontage automatique de la grue et, en particulier, simultanement au depliage ou repliage du mat de la grue (dans le cas d'une grue a mat pliable, notamment realise en deux elements articules). S el on un mode de real i sati on, le dispositif m otorise de repli age et de controle de depliage de la contre-fleche se compose d'un ressort a gaz et d'un embiellage. Dans une forme d'execution encore plus particuliere: le ressort a gaz est articule par une extremite, autour d'un axe horizontal, sur un element de la partie arriere de la fleche, - ce ressort a gaz est articule par son autre extremite, autour d'un axe horizontal, sur une extremite d'une bielle a trots points, - la bielle est articulee en un point intermediaire, autour d'un axe horizontal, sur un element de la partie arriere de la fleche, et - une tringlerie relic l'autre extremite de la bielle a la partie inferieure de la contre-fleche. Avantageusement, la tringlerie est constituee d'une bielle course et d'une bielle longue, articulees entre elles en traction suivant un axe horizontal, la bielle course etant articulee autour d'un axe horizontal a ladite autre extremite de la bielle a trots points, tandis que la bielle longue est articulee, autour d'un axe horizontal, en un point intermediaire de la longueur de la partie inferieure de la contre-fleche. Le dispositif de motorisation, avec ressort a gaz et embiellage, assure en particulier les fonctions suivantes: - En cours de montage de la grue, entre une position de la contre-fleche "legerement inclinee vers ['avant" et la position de travail choisie, ce dispositif de motorisation exerce un controle en freinant le mouvement de depliage de la contre-fleche, tout en maintenant ie tirant arriere tendu (le dispositif de motorisation n'agissant qu'entre ces deux positions). - En cours de demontage de la grue, lorsque la fleche arrive en appui sur le mat, le meme dispositif entre en action pour faire basculer la contre-fleche vers ['avant, jusquta la position "legerement inclinee vers ['avant" (position au-dela de laquelle le poids propre de la contre-fleche suffit pour la replier entierement sur l'arriere de la fleche), tout en maintenant le tirant arriere tendu. Dans ['ensemble, le systeme de contre-fleche repliable, objet de la presente invention, possede les avantages suivants: Le systeme propose permet un repliage complet de la contre fleche, en position de transport de la grue, la contre-fleche repliee s'integrant dans le gabarit de la fleche, pratiquement sans augmenter ni sa longueur, ni sa hauteur. Le repliage de la contre-fleche, et son depliage, s'effectuent par basculement dans le plan vertical de la fleche, de sorte qu'ils n'exigent pas d'espace supplementaire au sol. De plus, ces operations de repliage et de depliage vent realisees automatiquement, au cours de la sequence de demontage ou de remontage de la grue, de sorte qu'elles ne necessitent ni effort manuel, ni intervention de main-d'couvre, et ne demandent aucun temps supplementaire. Dans la mesure ou la motorisation du repliage et du depliage de la contrefleche est realisee, en combinaison, par le tirant arriere, par le propre poids de la contre-fleche, et par un dispositif de motorisation avec ressort a gaz, cette motorisation reste globalement simple, et ne necessite ni entretien pa rti cu l i er, ni a pport d' energie exteri eure pour son fonctionnement. Par ailleurs, le systeme propose permet le repliage complet de la grue avec un "mou" totalement negligeable dans le tirant arriere, ne rendant pas necessaire de ['attacher a une structure metallique. Ce systeme supprime aussi les effete dynamiques lors des operations de repliage et de depliage de la contre-fleche. Enfin, ce systeme permet de fa,con tres simple l'obtention de configurations avec fleche inclinee, en position de travail de la grue. De toute facon, I'invention sera mieux comprise a ['aide de la description qui suit, en reference au dessin schematique annexe representant, a titre d'exemple, une forme d'execution de cette grue a tour avec contrefleche repliable: Figure 1 est une vue de cote d'une grue a tour conforme a la presente invention, en configuration de travail, la fleche (representee partiellement) etant en position sensiblement horizontale; Figure 2 est une vue de detail de la contre-fleche et de la partie arriere de la fleche de cette grue, dans la position de travail de la figure 1; Figure 3 est une vue similaire a la figure 2, mais correspondent a une position de travail inclinee de la fleche; Figure 4 est une vue similaire aux deux precedentes, correspondent a une position de travail plus fortement inclinee de la fleche; Figure 5 est une autre vue de cote de la contre-fleche et de la partie arriere de la fleche, montrant la contre-fleche en position repliee de transport, et indiquant aussi une position intermediaire de cette contre-fleche en cours de repliage; Figure 6 est une vue de cote tres schematique de la fleche et de la contre-fleche, illustrant les phases successives de depliage de la contre-fleche, au cours d'une sequence de montage de la grue a partir de sa position repliee de transport. La figure 1 montre une grue a tour repliable, qui comprend ici un chassis fixe 1 sur laquel est monte un chassis tournant 2, orientable autour d'un axe vertical 3. La grue comprend un mat repliable 4, compose de deux elements 5 et 6, soit un element de mat inferieur 5 et un element de mat superieur 6. L'element de mat inferieur 5 est articule par sa base, autour d'un axe horizontal 7, a ['avant du chassis tournant 2. L'element de mat superieur 6 est articule par sa base, autour d'un axe horizontal 8, au sommet de ['element de mat inferieur 5. Au sommet de ['element de mat superieur 6 est articulee, autour d'un autre axe horizontal 9, une fleche 10 le long de laquelle se deplace un chariot (non represente). La fleche 10 est composee ici d'un pied de fleche 11, et d'au moins un autre element de fleche 12, articule a l'extremite avant du pied de fleche 11 autour d'un axe horizontal 13. Le pied de fleche 11 possede une section triangulaire. La fleche 10 est prolongee, en arriere de son axe 9 d'articulation au sommet du mat 4, par une contre-fleche 14 qui est ici une contre-fleche repliable, decrite en detail plus teas. La grue comprend des haubans 15 de dressage du mat 4, montes entre le chassis tournant 2 et la partie inferieure de ['element de mat superieur 6. Les haubans 15 vent associes a un dispositif motorise de commande de depliage-repliage du mat 4, compose d'un embiellage 16 situe dans la zone de I'articulation intermediaire (axe 8) du mat 4, et d'un verin 17 reliant ltembiellage 16 a un point 18 de ['element de mat inferieur 5. Enfin, la grue comprend un tirant arriere 19, qui relic ltextremite arriere de la contre-fleche 14 a la partie arriere du chassis tournant 2. Le tirant arriere 19 retient la fleche 10 dans sa position de travail, qui peut etre une position sensiblement horizontale (comme montre sur la figure 1), ou une position inclinee, plus ou moins relevee. Ce tirant arriere 19 commande aussi le depliage de la fleche 10, simultanement au depliage du mat 4 commande par le dispositif compose de l'embiellage 16 et du verin 17. En se referent aux figures 2 et suivantes, on decrira maintenant en detail la structure de la contre-fleche 14. La contre-fleche 14 possede une structure en forme generale de triedre, comportant une partie inferieure 20 et une partie superieure 21 qui convergent vers une pointe arriere. La partie inferieure 20, en forme de triangle isocele allonge, est articulee par sa base, autour d'un axe horizontal 22, sur les extremites arriere 23 des deux membrures inferieures 24 de la fleche 10, plus particulierement du pied de fleche 11. La partie superieure 21 de la contre-fleche 14 est constituee par un tirant telescopique, compose d'un element anterieur 25 et d'un element posterieur 26. L'element anterieur 25 est articule par son extremite avant, autour d'un axe horizontal 27, sur l'extremite arriere du pied de fleche 11, au niveau de sa membrure superieure 28. L'element posterieur 26 est articule par son extremite arriere, autour d'un axe horizontal 29, sur l'extremite arriere de la partie inferieure 20 de la contre-fleche 14, de maniere a former la pointe arriere du triedre. L'element anterieur 25 de la partie superieure 21 de la contre- fleche 14 est muni d'une lumiere longitudinale 30. L'element posterieur 26 de ladite partie superieure 21 est pourvu de trous de reglage 31, 32 et 33, et il est conforme de maniere a assurer le guidage en coulissement de ['element anterieur 25. II est enfin prevu un axe de butee 34, positionne dans l'un des trous 31, 32 ou 33 de ['element posterieur 26, et cooperant avec ltextremite de la lumiere 30. La pointe arriere de la contre-fleche 14, done l'axe 29, est reliee de fa,con articulee a l'extremite superieure du tirant arriere 19. Entre la partie arriere du pied de fleche 11, et la contre-fleche 14, il est prevu un dispositif motorise 35 de repliage et de controle de depliage de cette contre-fleche 14. Le dispositif motorise 35 se compose, d'une fa,con generale, d'un ressort a gaz 36 et d'un embiellage. Le ressort a gaz 36 est articule par une extremite, autour d'un axe horizontal 37, sur un support 38 solidaire du pied de fleche 11. L'autre extremite du ressort a gaz 36 est articulee, autour d'un axe horizontal 39, sur une extremite d'une bielle 40 appartenant a l'embiellage. L'embiellage comprend la bielle 40, qui est une bielle a trots points, articulee par une extremite autour de l'axe 39 du ressort a gaz 36, articulee en un point intermbdiaire autour d'un axe horizontal 41 sur le support 38 solidaire du pied de fleche 11, et articulee par son autre extremite autour d'un axe 42 sur une tringierie, qui appartient aussi a ltembiellage. La tringlerie est constituee de deux bielles, soit une bielle course 43 et une bielle longue 44, articulees entre elles en traction suivant un axe horizontal 45. La bielle course 43 est articulee par son extremite avant, autour de l'axe horizontal 42, a l'extremite de la bielle a trots points 40. La bielle longue 44 est articulee par son extremite arriere, autour d'un axe horizontal 46, sur la partie inferieure 20 de la contre- fleche 14, entre la base et le sommet de cette partie inferieure 20. En position de travail de la grue, comme montre aux figures 2, 3 et 4, les deux bielles 43 et 44 de la tringlerie vent alignees, par l'effet de traction resultant lui-meme de la compression du ressort a gaz 36. Plus particulierement, les figures 2, 3 et 4 illustrent diverges configurations de la contre-fleche 14 et de ltembiellage associe, correspondent a des positions differentes de la fleche 10. Ces positions vent selectionnees, avant montage de la grue, par reglage de la longueur de course du tirant telescopique, c'est-a-dire de la partie superieure 21, de la contrefleche 14. Pour la position sensiblement horizontale (par exemple inclinee,a 3 ) de la fleche 10, comme le montre la figure 2, le tirant telescopique possede une longueur de course maxi male, determinee par le positionnement de l'axe de butee 34 dans le trou 31 situe le plus pres de l'extremite avant de ['element posterieur 26 du tirant telescopique. Pour une position legerement relevee de la fleche 10, par exemple une position inclinee a 8 (voir figure 3), le tirant telescopique possede une longueur de course intermediaire, determinee par le positionnement de l'axe de butee 34 dans le trou 32 intermediaire de ['element posterieur 26 du tirant 1 0 telescopique. Pour une position plus fortement relevee de la fleche 10, par exemple une position inclinee a 20 (voir figure 4), le tirant telescopique possede une longueur de course minimale, determinee par le positionnement de l'axe de butee 34 dans le trou 33 situe le plus pres de l'extremite arriere de I'element posterieur 26 du tirant telescopique. On notera que les figures 3 et 4 ne respectent pas l'inclinaison reelle de la fleche 10, ces figures visant principalement a illustrer les configurations variables de la contre-fleche 14. Dans la position de transport de la grue, la contre-fleche 14 est repliee sur la partie arriere du pied de fleche 11, comme illustre par le trace en traits pleins de la figure 5. La partie inferieure triangulaire 20 de la contre-fleche 14, articulee autour de l'axe horizontal 22, est alors rabattue obliquement sur le pied de fleche 11, son sommet (axe 29) se situant juste au-dessus de la membrure superieure 28 du pied de fleche 11. La partie superieure 21 de la contre-fleche 14, articulee autour de l'axe horizontal 27, est rabattue horizontalement au-dessus de la membrure superieure 28 du pied de fleche 11, cette partie superieure 21 conformee en tirant telescopique possedant alors une longueur reduite. Dans l'embiellage, les deux bielles 43 et 44 de la tringlerie ne vent plus alignees, mais elles forment un angle l'une avec l'autre. En se referent enfin a la figure 6, on decrira maintenant la sequence de depliage de la contre-fleche 14, a partir de sa position repliee de transport precedemment definie, cette figure 6 montrant des positions successives du mat 4, de la fleche 10 et de la contre-fleche 14 au cours du montage de la grue. Initialement, en position repliee de transport, le mat 4 est replie a lthorizontale, ses deux elements 5 et 6 etant superposes, et la fleche 10 est repliee horizontalement sur le mat 4, la contre-fleche 14 etant ellememe repliee sur l'arriere du pied de fleche 11, comme decrit precedemment. Le tirant arriere 19 est initialement sans "mou", ou du moins sans "mou" notable. (voir la position indiquee 1). Le dispositif de commande du depliage-repliage du mat 4 est actionne, de fa,con connue, par alimentation de son verin 17 dans le sens correspondent au depliage du mat 4. A partir d'un certain etat de depliage du mat 4, le tirant arriere 19, qui passe sur une poulie 47 portee par le sommet du mat 4, s'ecarte de ce mat 4 et se tend. Jusque la, la contre-fleche 14 reste entierement repliee sur le pied de fleche 11. (Voir la position indiquee 11). A partir de cette position, le depliage du mat 4 se poursuivant, le tirant arriere 19 exerce une traction sur la pointe de la contre-fleche 14, et commence a faire pivoter la partie inferieure 20 de celle-ci autour de l'axe horizontal 22. La contre-fleche 14 est alors basculee vers l'arriere, par rotation de sa partie inferieure 20, et par rotation et telescopage simultanes de sa partie superieure 21. Le mouvement de basculement de la contre-fleche 14 vers l'arriere passe par diverges positions intermediaires (telles que la position indiquee lil), et il se pour-quit jusqu'a la butee de la partie superieure 21 telescopique dans la position correspondent a la configuration de travail choisie de la grue, determinee au depart par le positionnement de l'axe 34. (Voir la position indiquee IV). Entre la position entierement repliee de la contre-fleche 14 (de la position I a la position 11) et une position "legerement inclinee vers ['avant" de cette contre-fleche 14 (position lil), le dispositif motorise 35 est inactif. Des que la contre-fleche 14 depasse la position "legerement inclinee vers ['avant", le dispositif motorise 35 est active par l'alignement des deux bielles 43 et 44 de sa tringlerie, et il controle le mouvement de depliage de la contre-fleche 14, en freinant ce mouvement, maintenant ainsi le tirant arriere 19 tendu. A partir de la position IV, la contre-fleche 14 ayant atteint sa position depliee, le depliage du mat 4 se pour-quit jusqu'a l'alignement de ses deux elements 5 et 6, et la fleche 10 est elle aussi entierement depliee, de maniere a amener ['ensemble de la grue dans sa configuration de travail (figure 1). En cours de demontage de la grue, a partir de cette configuration de travail, et jusqu'a la position IV ou la fleche 10 vient en appui sur le mat 4, le dispositif motorise 35 de repliage de la contrefleche 14 est inactif. A partir de la position IV, ce dispositif motorise 35 entre en action et il fait alors basculer la contre-fleche 14 vers ['avant, par rotation de sa partie inferieure 20 autour de l'axe 22, et par rotation et telescopage simultanes de sa partie superieure 21. Des que la contre-fleche 14 depasse la position "legerement inclinee vers ['avant" (position lil), le dispositif motorise 35 redevient inactif, a la suite du desalignement des deux bielles 43 et 44 de sa tringlerie. Sans lteffet de son propre poids, la contre-fleche 14 pour-quit alors son mouvement de repliage, le tirant arriere 19 etant maintenu tendu jusqu'a la position lilt Au-dela de ltexemple particulier illustre au dessin, I'invention peut s'appliquer a tout type de grue a tour a montage automatise: grues a mat pliable, a mat telescopique, a mat pliable et telescopique; grues a fleche telescopique, a fleche pliable "en accordeon", a fleche pliable "en escargot"; le mat et la fleche pouvant etre composes d'elements plus ou moins nombreux, de toute section. Comme il va de soi, et comme il resulte de ce qui precede, I'invention ne se limite pas a la seule forme d'execution de cette grue a tour avec contre-fleche repliable qui a ete decrite ci-dessus, a titre d'exemple; elle en embrasse, au contrai re, toute s l es variantes de reali satio n et d' appli cation respectant le meme principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne steloignerait pas du cadre de ['invention: - en modifiant la forme et la structure de la contre-fleche; - en modifiant en particulier la structure de la partie superieure telescopique de la contre-fleche, pour obtenir des positions relevees differentes, et plus ou moins nombreuses, de la fleche; - en modifiant les details du dispositif motorise de repliage et de controle de depliage de la contre-fleche, par exemple en modifiant la configuration de son embiellage, ou en rempla, cant le ressort a gaz par tout organe equivalent, tel qu'un ressort mecanique, ou un verin mu par ltenergie electrique, hydraulique ou pneumatique. - - REVENDICATIONS 1. Grue a tour a montage automatise, avec fleche (10) sans tirant montee au sommet d'un mat (4) et prolongee en position de travail, vers I'arriere de son point de liaison (9) avec le sommet du mat (4), par une contrefleche (14) de longueur sensiblement plus course que celle de la fleche (10), I'extremite (29) de la contre-fleche (14) etant reliee, par un tirant arriere (19), a un element de chassis (2) de la grue, caracterisee en ce que, pour le transport de la grue, la contre-fleche (14) est repliee dans un plan vertical sur la partie arriere (11) de la fleche (10), le depliage et le repliage de la contre-fleche (14) etant realises de fa,con automatique, simultanement au montage ou demontage automatique de la grue. 2. Grue a tour avec contre-fleche repliable selon la revendication 1, caracterisee en ce que la contre-fleche (14) comprend une partie inferieure (20), articulee autour d'un axe horizontal (22) sur ltextremite arriere (23) de la fleche (10), et une partie superieure (21) telescopique, articulee autour d'un axe horizontal (27), situe au-dessus de l'axe precedent (22), sur l'extremite arriere de la fleche (10), les extremites arriere respectives de la partie inferieure (20) et de la partie superieure (21) teiescopique etant articulees l'une a l'autre sur un axe horizontal (29), anquel est attachee l'extremite superieure du tirant arriere (19). 3. Grue a tour avec contre-fleche repliable selon la revendication 2, caracterisee en ce que la contre-fleche (14) possede une structure en forme generale de triedre, sa partie inferieure (20) etant en forme de triangle isocele allonge, articule par sa base a l'extremite arriere (23) de la fleche (10), et sa partie superieure (21) etant constituee par un tirant telescopique, compose d'un element anterieur (25) articule sur ltextremite arriere de la fleche (10), et d'un element posterieur (26) articule sur le sommet de la partie inferieure (20) en forme de triangle, de maniere a former la pointe du triedre, a laquelle est attachee ltextremite superieure du tirant arriere (19). 4 Grue a tour avec contre-fleche repliable selon la revendication 3, caracterisee en ce que, dans le cas d'une fleche (10) dont au moins le pied (11) est de section triangulaire avec deux membrures inferieures (24) et une membrure superieure (28): - la partie inferieure (20) de la contre-fleche (14) en forme de triangle est articulee par sa base sur les extremites arriere (23) des deux membrures inferieures (24) du pied de fleche (11), - I'element anterieur (25) du tirant telescopique, constituent la partie superieure (21) de la contre-fleche (14), est articule sur le pied de fleche (11) au niveau de l'extremite arriere de sa membrure superieure (28), et - en position repliee de transport, la partie inferieure (20) en forme de triangle est rabattue obliquement sur le pied de fleche (11), son sommet se situant sur la membrure superieure (28) du pied de fleche (11), tandis que la partie superieure (21) constituee par le tirant telescopique est rabattue horizontalement sur cette membrure superieure (28). 5. Grue a tour avec contre-fleche repliable selon l'une quelconque des revendications 2 a 4, caracterisee en ce que la partie superieure (21) telescopique de la contre-fleche (14) comporte des moyens (30 a 34) d'ajustement de sa course de telescopage, pour une preselection de la position horizontale ou de positions plus ou moins inclinees de la fleche (10), dans la configuration de travail de la grue. 6. Grue a tour avec contre-fleche repliable selon ['ensemble des revendications 3 et 5, caracterisee en ce que lesdits moyens d'ajustement de la course de telescopage comprennent, sur l'un des elements (25) du tirant telescopique, une lumiere longitudinale (30) et, sur l'autre element (26) du tirant telescopique, une pluralite de trous de reglage (31, 32, 33) prevus pour recevoir un axe de butee (34) cooperant avec une extremite de la lumiere (30). 7. Grue a tour avec contre-fleche repliable selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caracterisee en ce qu'elle comprend un dispositif motorise (35) de repliage et de controle de depliage de la contre-fleche (14), le dispositif motorise (35) etant montb entre la partie arriere (11) de la fleche (10) et une partie (20) de la contre-fleche (14). 8. G rue a tour avec contre-fleche repl ia bl e selon la revendicati on 7, caracterisee en ce que le dispositif motorise (35) de repliage et de controle de dbpliage de la contre-fleche (14) se compose d'un ressort a gaz (36) et d'un embiellage (40 a 46). 9. Grue a tour avec contre-fleche repliable selon ltensemble des revendications 2 et 8, caracterisee en ce que: - le ressort a gaz (36) est articule par une extremitb, autour d'un axe horizontal (37), sur un bibment (38) de la partie arriere (11) de la fleche (10), - ce ressort a gaz (36) est articule par son autre extrdmitb, autour d'un axe horizontal (39), sur une extrdmitb d'une bielle a trots points (40), - la bielle (40) est articulee en un point intermediaire, autour d'un axe horizontal (41), sur un element (38) de la partie arriere (11) de la fleche (10), et - une tringlerie (43, 44) relic l'autre extremite de la bielle (40) a la partie infbrieure (20) de la contre-fleche (14). 10. Grue a tour avec contre-fleche repliable selon la revendication 9, caracterisee en ce que la tringlerie est constituee d'une bielle course (43) et d'une bielle longue (44), articulees entre elles en traction suivant un axe horizontal (45), la bielle course (43) etant articulee autour d'un axe horizontal (42) a ladite autre extremitb de la bielle a trots points (40), tandis que la bielle longue (44) est articulee, autour d'un axe horizontal (46), en un point intermediaire de la longueur de la partie inferieure (20) de la contrefleche (14). 11. Grue a tour avec contre-fleche repliable selon l'une quelconque des revendications 1 a 10, caractbrisee en ce que cette grue est une grue a mat pliable (4), notamment realise en deux elements articules (5, 6), et en ce que le depliage et le repliage de la contre-fleche (14) vent realisbs