Brevet FR2840369A1 — publié le 20031205

Mandataire: Cabinet LAURENT & CHARRAS DESCRIPTION La presente invention se rapporte a un verin actionne par la pression d'un fluide pressurise, notamment en mode pneumatique. Un dispositif de serrage a genouillere est anterieurement connu d'apres le modele d'utilite DE-U-297 13 944.4 emanant du deposant. Dans ce document, les o dispositifs de blocage vent materialises par des billes ou par des olives regroupees dans une cage, qui peuvent etre pressees contre la surface de l'enveloppe exterieure de la tige de piston, afin d'interdire un coulissement axial de cette derriere. Dans des installations modernes de fabrication et de soudage, en particulier dans l'industrie de ['automobile, cela peut s'averer necessaire en vue d'empecher, lors d'une baisse de pression, une dissociation involontaire du bras de serrage des pieces a usiner; voire egalement lorsque, en fin de semaine ou lors d'un changement d'equipe, les dispositifs de serrage a genouillere doivent demeurer en position de serrage et lorsqu'il doit etre absolument assure qu'une chute de pression, quand bien meme faible, ne provoque aucune variation d'un type quelconque dans l'effet d'ablocage. Le memoire du modele d'utilite precise propose egalement des elements de blocage pouvant etre presses contre la surface de l'enveloppe cylindrique du cylindre. De par le modele d'utilite DE-U-201 05 949.5, l'on conna^t anterieurement un verin actionne par un fluide pressurise, notamment en mode pneumatique, dans lequel un piston relic a une tige est mobile lineairement sous ['action d'un fluide pressurise, par exemple un dispositif de serrage a genouillere actionnable par fluide pressurise et destine, en particulier, a la construction de carrosseries dans l'industrie de ['automobile, un dispositif de pivotement, un systeme de serrage multifonctions ou un dispositif de centrage et de serrage, la tige de piston etant en mesure d'entraner des parties du dispositif, par exemple un bras de serrage, une broche de centrage, des mors d'ablocage ou des parties du dispositif de pivotement, sachant qu'on a implante, sur le pourtour de ladite tige, un dispositif de blocage enclenchable et declenchable qui coopere mecaniquement avec ladite tige, laquelle tige est ceinturee, annulairement et coaxialement, par une sorte de cage affectee a des corps de roulement conqus comme des corps de blocage, ladite cage se composant pour l'essentiel d'une bague de blocage immobilisee sur la tete de serrage ou sur le cylindre, avec des echancrures qui vent destinees aux corps de blocage, ceinturent annulairement la tige et se retrecissent tronconiquement vis-a-vis de cette derriere; d'un piston de ventilation agissant sur les corps de blocage et pouvant effectuer une course dans la direction axiale de la tige; et d'une bague de contre-butee pouvant etre, en permanence, sollicitee par une force elastique du cOte de la bague de blocage qui est tourne a ['oppose du piston de ventilation. L'on conna^t en outre anterieurement, d'apres le modele d'utilite precise, un verin actionne par un fluide pressurise, notamment en mode pneumatique, dans lequel un piston relic a une tige peut etre anime de mouvements lineaires en etant sollicite par un fluide pressurise, par exemple un dispositif de serrage a genouillere actionnable par un fluide pressurise et notamment destine a la construction de carrosseries dans l'industrie de o ['automobile, un dispositif de pivotement, un systeme de serrage multifonctions ou un dispositif de centrage et de serrage, la tige de piston etant a meme d'entra^ner des parties du dispositif, par exemple un bras de serrage, une broche de centrage, des mors d'ablocage ou des parties du dispositif de pivotement, avec installation, sur le pourtour de la tige, d'un dispositif de blocage enclenchable et declenchable qui coopere mecaniquement avec ladite tige, deux dispositifs de blocage enclenchables et declenchables, agences a distance l'un de l'autre sur le pourtour de la tige, etant en cooperation mecanique avec ladite tige, laquelle tige est ceinturee annulairement et coaxialement par un corps respectif de roulement, realise a la maniere d'une cage affectee a des corps de blocage, ladite cage etant pour l'essentiel constituee, dans chacun des dispositifs de blocage, d'une bague respective de o blocage immobilisee sur la t8te de serrage et sur le cylindre, avec une echancrure ou un interstice qui est respectivement assigne(e) aux corps de blocage, ceinture annulairement la tige et se retrecit tronconiquement et en permanence par rapport a cette derriere; d'un piston respectif de ventilation, agissant sur les corps de blocage et pouvant accomplir une course dans la direction axiale de la tige; et d'une bague de contre-butee realisee sous la s forme d'un piston elastique, disposee sur le cOte de la bague de blocage tourne a ['oppose du piston de ventilation considere, et pouvant etre sollicitee en permanence, par une force elastique, en direction des corps de blocage, sachant que les angles de conicite des deux dispositifs de blocage vent diriges l'un vers l'autre de facon telle que les echancrures ou interstices des bagues de blocage, de diametre respectivement inferieur, se trouvent a so distance avec vis-a-vis mutuel, et que les deux pistons de ventilation, ceinturant eux aussi la tige coaxialement et annulairement, soient interposes entre les deux bagues de contre butee, a distance l'un de l'autre et avec mobilite dans la direction axiale de ladite tige. Le modele d'utilite DE-U-201 05 949.5 decrit, par ailleurs, un verin dans lequel le piston elastique fait saillie, par un epaulement annulaire, en direction des corps de blocage et materialise une partie de la cage affectee a ces derniers, de telle sorte que ledit piston elastique offre dans ce cas, auxdits corps de blocage par exemple realises sous la forme de billes, une surface complementaire correspondante pouvant, par exemple, revetir la forme d'une gorge. Le piston elastique est loge dans des echancrures axiale et radiale d'un couvercle, par exemple d'un couvercle de fond ou d'une piece de raccordement en forme de couvercle recevant, dans ce cas egalement, un ressort de pression sollicitant le piston elastique considere, sachant que le ressort de pression considere sollicite en permanence le piston elastique dans le sens axial, en direction du piston respectif de ventilation, et est agence avec precontrainte. De par le modele d'utilite DE-U-201 05 949.5 mentionne ci-avant, il est de o surcro^t notoire que la bague de blocage est respectivement disposee dans le meme couvercle de fond ou dans la meme pi;ece de raccordement en forme de couvercle, logeant egalement le piston elastique considere. Il est egalement notoire que la bague de blocage porte, d'une part, frontalement contre un epaulement annulaire axial du couvercle de fond realise comme un couvercle de carter, tandis qu'elle est retenue, du cote oppose, par un manchon muni, a son extremite, d'echancrures axiale et radiale destinees a recevoir une garniture d'etanchement et a abriter, a distance, le ressort de pression, ledit manchon etant relic rigidement, par l'intermediaire de plusieurs vis ou pieces analogues disposees avec repartition sur son pourtour, au couvercle de fond de la tete de serrage qui est tourne vers le cylindre, en o consignant ainsi la bague de blocage a demeure dans les directions axiale et radiale. Dans le modele d'utilite susmentionne, il est pareillement notoire que, dans l'agencement comptant deux dispositifs de blocage, la chambre de ventilation est situee dans une piece intercalaire reali see sous la forme d ' une aile et interp o see entre les faces extremes, tournees l'une vers l'autre, de la piece intercalaire de la tete de serrage et du couvercle de fond du cylindre, ces pieces presentant des echancrures axiales et radiales pour recevoir les dispositifs de blocage, et les garnitures d'etanchement assurant l'etancheite de ceux-ci dans les directions axiale et radiale. Il est en outre connu de disposer le piston de ventilation considere, dans la chambre de ventilation, avec mobilite longitudinale et avec effet d'etanchement, lequel o piston sollicite les corps de blocage dans la direction de deverrouillage, par la pression d'un fluide pressurise, et dans la direction de verrouillage par l'intermediaire du piston elastique, sous ['influence du ressort de pression. Par ailleurs, dans le verin decrit anterieurement connu, le piston de ventilation ou les deux pistons de ventilation vent mobiles simultanement dans la direction de deverrouillage, en mode mecanique, par l'intermediaire d'un element de deverrouillage accessible de l'exterieur, de fa,con telle que ledit element de deverrouillage exerce concomitamment une action directe sur le ou les piston(s) de ventilation, au moyen d'une piece d'accouplement; pousse le(s)dit(s) piston(s) vers la position de deverrouillage lorsqu'il est actionne; et arrete egalement cc(s) dernier(s) dans la position consideree. Il est aussi anterieurement connu de realiser ['element de deverrouillage sous la s forme d'une vis de deverrouillage dotee de biseaux ou de meplats, sur des cates opposes de sa tige, de fa,con que, lorsque cette vis de deverrouillage ou piece similaire est par exemple animee d'une rotation de 90 degree, le ou les piston(s) de ventilation offre(nt) un contact a plat a des parties qui font tourner le(s)dit(s) piston(s) jusqu'a la position de deverrouillage, avec arret dans cette position, jusqu'a ce que ladite vis puisse tourner dans o la direction opposee. Il ressort par ailleurs, du modele d'utilite DE-U-201 05 949.5, que la vis de deverrouillage est realisee sous la forme d'une vis sensiblement cylindrique sur toute sa longueur axiale, qui presente les meplats sur une partie de sa longueur, sur des cotes diametralement opposes. De surcro^t, I'on peut constater que le ressort de pression est con,cu comme un ressort ondule. En outre, dans le verin decrit anterieurement connu, de neuf a trente, de preference seize corps de blocage, respectivement realises comme des billes ou comme des corps de roulement d'un diametre de 7 millimetres, par exemple, vent disposes sur le pourtour de la tige de piston. De par le modele d'utilite susmentionne, il est egalement notoire que ['element de deverrouillage est conc,u en forme de piston, est realise avec achevement tronconique dans sa region extreme tournee vers le piston de ventilation, et agit contre ledit piston de ventilation par cette region longitudinale tronconique. s De plus, dans le verin decrit, ['element de deverrouillage subit une charge, dans un per,cage presentant une region elargie, en s'opposant a la force de rappel d'un ressort de pression precontraint ayant tendance a ramener ledit element a la position initiale apres qu'il a agi sur le piston de ventilation. Il est de surcro^t connu, d'apres le modele d'utilite DE-U-201 05 949.5, de realiser 1'element de deverrouillage sous la forme d'une vis s'achevant par une pointe tronconique dans sa region extreme, et agissant sur le piston de ventilation par cette region extreme. Dans un verin possedant l'agencement structurel decrit ci-avant, chaque ensemble unitaire de blocage est respectivement forme, pour l'essentiel, d'une bague de 3s contre-butee con,cue comme un piston elastique, d'un piston de ventilation et d'une bague de blocage, par lesquels la tige de piston est respectivement ceinturee annulairement et s coaxialement. La b ague de blo cage est immobili see dans les direction s axiale et radiale, tandis que le piston elastique et le piston de ventilation peuvent respectivement accomplir une course d'une distance limitee dans la direction de l'axe longitudinal de la tige. Le piston de ventilation et, respectivement, la bague de contre-butee ou le piston elastique, s glissent sur la tige de piston, cependant que la bague de blocage ceinture ladite tige avec jeu radial et se retrecit tronconiquement, sur son cote tourne vers la surface de l'enveloppe exterieure de la tige, vis-a-vis de ladite surface d'enveloppe exterieure lisse de ladite tige. Dans l'agencement comprenant deux dispositifs de blocage ainsi realises, les parties des bagues de blocage, presentant un retrecissement tronconique, exempt de coude et continu o par consequent, vent dirigees l'une vers l'autre par leurs cones et vent agencees a distance axiale l'une de l'autre, les deux pistons de ventilation pouvant accomplir, dans cet espacement axial separant les bagues de blocage, une course axiale d'une valeur limitee. Cela offre la possibilite, par admission d'air comprime sollicitant egalement le piston qui entrane la tige, d'imprimer un mouvement au piston de ventilation, dans la direction axiale, de facon telle qu'il sollicite en permanence, vers la position de deverrouillage, les corps de blocage qui vent realises sous la forme de corps de roulement (billes, olives, cylindres) et vent loges dans le cone de la bague de blocage, agence avec jeu vis-a-vis de la surface de l'enveloppe exterieure de la tige de piston, de telle facon que lesdits corps de blocage puissent venir en prise sans aucune action bloquante lors du o coulissement de ladite tige dans les deux directions de course. Dans l'agencement comptant deux dispositifs de blocage, il est avantageusement possible d' admettre l' air comprime entre les deux pistons de ventilation, afin de solliciter simultanement ces derniers par l'intermediaire d'un seul et meme canal, vers la position de deverrouillage des corps de blocage qui leur vent affectes. s En revanche, le piston elastique sollicite en permanence, dans la direction de verrouillage, des corps de blocage se presentant notamment comme des billes, des olives ou pieces similaires, de sorte que ces derrieres se coincent aussitot dans le cone de la ou des bague(s) de blocage, en cas de disparition de la pression du fluide pressurise, c'esta dire instaurent une cooperation mecanique entre le cone considere de la bague de blocage et la surface de 1'enveloppe exterieure de la tige de piston, si bien que cette derriere est momentanement bloquee dans sa position axiale respective, et ne peut plus etre mise en mouvement. L'agencement comprenant deux dispositifs de blocage procure, non seulement, une double surete, mais assure egalement, dans le meme temps, que la tige de piston soit s momentanement bloquee par cooperation mecanique en cas de disparition de la pression du fluide pressurise, independamment de la direction dans laquelle ladite tige effectue precisement un mouvement. Les pistons elastiques ont alors pour effet d'assurer que les res sorts de pression, qui les sollicitent, rep oussent irnmediatement le piston de ventilation considere, et que les corps de blocage soient enforces dans ['interstice annulaire a retrecissement tronconique, pour etablir ensuite la cooperation mecanique sonhaitee enke s la bague de blocage consideree et la tige de piston. Les corps de blocage et ladite tige peuvent etre durcis dans une certaine region, et etre respectivement constitues d'acier ou d'un alliage d'acier. En contrepartie, lors d'une sollicitation du ou des piston(s) de ventilation par du fluide pressurise, la pression correspondante audit fluide a aussitot pour effet de faire sortir o les corps de blocage hors de ['interstice annulaire du cone, par l'intermediaire du piston de ventilation et en surmontant la force elastique sollicitant le piston elastique considere, si bien que la tige de piston peut se mouvoir sans entrave dans la direction axiale. Ainsi, un blocage et un deverrouillage de l'un des dispositifs de blocage, ou des deux, s'operent automatiquement par commande sequentielle sous ['action de la pression is du fluide pressurise, sans que le dispositif de serrage a genouillere doive etre demantele apres ['engagement de dispositifs de blocage, ou que de quelconques pieces doivent etre deposees. Les dimensions exterieures du dispositif de serrage a genouillere ne doivent pas, elles non plus, etre augmentees ou modifiees par rapport a des dispositifs connus de ce genre, car les pistons de ventilation et elastique peuvent etre aisement integres a l'interieur de la tete de serrage ou du couvercle associe au cylindre, voire dans le couvercle du cylindre prevu dans ce cas, en particulier dans des echancrures axiale et radiale. Le raccordement destine a l'air comprime peut semblablement etre prevu a cet emplacement, y compris le canal de delivrance de l'air comprime a la chambre de ventilation. 2s D'une maniere peu encombrante, les corps de roulement peuvent, eux aussi, etre directement interposes entre, d'une part, la surface de l'enveloppe exterieure de la tige de piston et, d'autre part, le piston elastique et le piston de ventilation, ainsi que la bague de blocage. Le piston elastique fait saillie en direction des corps de blocage par un epaulement annulaire, et materialise une partie d'une cage destinee auxdits corps; dans ce cas, par consequent, ledit piston elastique fournit aux corps de blocage, par exemple realises sous la forme de billes, une surface complementaire correspondante pouvant, par exemple, se presenter comme une gorge. Le piston elastique peut alors etre dispose dans des echancrures axiale et radiale d'un couvercle pouvant, par exemple, etre associe au cylindre et/ou a la tete de serrage logeant egalement le ressort de pression qui sollicite axialement ledit piston elastique en direction du piston de ventilation, et est installe avec precontrainte. La bague de blocage peut alors se trouver dans des echancrures axiale et radiale du meme couvercle renfermant egalement le piston elastique et les corps de blocage. s D ans un autre agencement structurel, la b ague de blo cage est appliquee frontalement d'un cote contre un epaulement annulaire axial du couvercle du carter, tandis qu'elle est retenue, sur le cote oppose, par un manchon comportant, a son extremite, des echancrures axiale et radiale pour recevoir une garniture d'etanchement, et pour recevoir le ressort de pression a distance de ladite garniture, ledit manchon etant relic fermement, o par plusieurs vis reparties sur son pourtour, au couvercle associe au cylindre, ou a l'aile de la tete de serrage, en assurant ainsi la consignation a demeure de la bague de blocage dans les directions axiale et radiale. En presence de deux dispositifs de blocage, la chambre de ventilation se trouve dans une piece intercalaire realisee sous la forme d'une piece de bridage interposee entre les faces extremes, tournees l'une vers l'autre, de la piece de raccordement de la tete de serrage et du couvercle de fond du cylindre, ces pieces presentant des echancrures axiales et radiales pour recevoir les dispositifs de blocage et les garnitures d'etanchement qui assurent leur etancheite dans les directions axiale et radiale. Le piston de ventilation peut etre dispose dans la chambre de ventilation, a coulissement longitudinal et avec effet d'etanchement, et de maniere etanche sur la tige de o piston, auquel cas il sollicite les corps de blocage dans la direction de deverrouillage sous ['action de la pression du fluide pressurise et, dans la direction de verrouillage, sous ['action du piston elastique. Le piston de ventilation, ou les deux pistons de ventilation, vent agences avec mobilite simultanee dans la direction de deverrouillage, par vole mecanique, par :5 I'intermediaire d'un element de deverrouillage accessible de l'exterieur, de maniere que ledit element de deverrouillage agisse concomitamment et directement sur le ou les piston(s) de ventilation, par l'intermediaire d'une piece d'accouplement, et exerce une pression sur le(s)dit(s) piston(s) de ventilation lors d'un actionnement vers la position de deverrouillage, dans laquelle il arrete cc(s) dernier(s). Cela a pour resultat d' assurer que le ou les dispositif(s) de blocage puisse(nt) etre declenche(s) ou enclenche(s) de 1'exterieur, par exemple au moyen d'un tournevis, sans qu'il faille demanteler le dispositif. L'element de deverrouillage peut etre concu comme une vis de deverrouillage possedant des biseaux ou des meplats sur des cotes opposes de sa tige, d'une maniere telle que, lorsque cette vis de deverrouillage ou piece similaire accompli" par exemple une :5 rotation de 90 degree, le ou les piston(s) de ventilation offre(nt) un contact a plat a des parties qui poussent ledit ou lesdits piston(s) vers la position de deverrouillage, puis le(s) maintiennent dans cette position jusqu'a ce que la vis de deverrouillage soit animee d'un mouvement, par exemple d'une rotation dans la direction opposee. La vis de deverrouillage peut, par exemple, etre logee de maniere etanche dans un alesage du cylindre, ou bien dans la partie presentant la chambre de ventilation, et venir a fleur de la surface exterieure de cette partie. Au stade successif, il sufftt d'inserer un tournevis dans la fente de la piece de deverrouillage con,cue comme une vis, pour faire tourner cette derriere et assurer, de la sorte, le declenchement ou le reenclenchement durables du ou des dispositif(s) de blocage. Cela peut, par exemple, s'averer necessaire lorsque le dispositif de blocage s'est grippe, ou bien lorsqu'un mouvement doit 8tre imprime au bras de serrage du o dispositif de serrage a genouillere apres une chute de pression. I1 sufft dans ce cas, au moyen d'un tournevis, de commander le ou les dispositif(s) de blocage, de l'exterieur, jusqu'a la position de deverrouillage. Ainsi, un demantelement du dispositif n'est egalement pas necessaire. Le dispositif de deverrouillage est realise sous la forme d'une vis sensiblement s cylindrique sur sa longueur axiale, comportant des meplats sur une partie de sa longueur, sur des cotes diametralement opposes. Lesdits meplats s'etendent parallelement a l'axe longitudinal de la vis de diverrouillage, c'est-a-dire avec parallelisme mutuel, et vent d'une realisation telle que la partie restante de la tige de la vis n'occasionne aucune g8ne lors de la venue en prise deliberee du ou des dispositif(s) de blocage; cependant qu'une rotation de la vis, de 90 degree par exemple, s'accompagne de ['entree en action de l'integralite du diametre de la partie de ladite vis prevue, dans ce cas, pour pousser le ou les piston(s) de ventilation vers la position d'ouverture. La vis de deverrouillage peut etre logee de maniere imperdable, dans un percage, par l'intermediaire d'une bague d'arret ou d'un organe analogue. 2s Le ressort de pression du piston elastique est realise sous la forme d'un "ressort ondule". Ce ressort ondule permet, avec un diametre relativement fort, d'appliquer la necessaire force axiale au piston elastique considere, et done egalement aux corps de blocage. De neuf a trente, de preference seize billes ou corps de roulement, d'un so diametre de 7 millimetres par exemple, vent respectivement dispose(e)s sur le pourtour de la tige de piston. Les corps de roulement, concus par exemple comme des billes, consistent traditionnellement en un materiau tel qu'employe dans des paliers de roulement, c'est-a dire en de l'acier. Dans les agencements decrits, la chambre de ventilation est en general sollicitee simultanement par la meme pression de fluide pressurise, notamment une pression d'air qui imprime egalement un mouvement au piston en vue de l'entratnement d'une tige et qui, par exemple dans le cas d'un dispositif de serrage a genouillere, commande le bras pivotant pour l'amener a la position d'ouverture. L'invention a pour objet, tout en conservant les avantages procures par l'agencement structurel conforme au modele d'utilite allemand 201 05 949. 5, de garantir un fonctionnement sur du ou des dispositif(s) de blocage, d'une part, et d'autre part, par consequent, du ou des piston(s) de ventilation et du verin. Conformement a ['invention, dans une version presentant un dispositif de blocage, [' obj et recherche est atteint par le fait qu'un clapet d' isolement, associe a la chambre de ventilation, isole initialement ladite chambre avec etancheite au fluide o pressurise, vis-a-vis du piston relic a la tige, lorsque ladite chambre est sollicitee par le ffuide pressurise. Dans un agencement comprenant deux dispositifs de blocage associes a la tige de piston, ledit objet est atteint par le fait qu'au moins un clapet d'isolement, associe aux pistons de ventilation pouvant accomplir une course dans une chambre commune de ventilation, isole initialement ladite chambre avec etancheite au fluide pressurise, vis-a-vis du piston relic a la tige, lorsque ladite chambre est sollicitee par le fluide pressurise. Dans les types de realisation conformes a l'art anterieur, des commandes erronees peuvent resulter du fait que la pression d'un fluide pressurise sollicitant le piston du verin, en particulier une pression d'air, imprime un mouvement a la tige de piston avant meme que le ou les piston(s) de ventilation ai(en)t commande le dispositif de blocage associe, pour l'amener a la position d'ouverture. Cela peut se traduire par un blocage involontaire provoque par le dispositif de blocage considere, ou par les dispositifs de blocage, de sorte que le ou les piston(s) de ventilation ne peu(ven)t plus liberer la cooperation mecanique entre la tige et le corps de blocage, c'est-a-dire que le verin est (non deliberement) bloque. Telle qu'exposee ci-avant, ['invention a pour effet d'assurer que le ou les piston(s) de ventilation soi(en)t tout d'abord commande(s) a une position d'ouverture liberant la cooperation mecanique entre la tige de piston et le corps de blocage, prealablement a la liberation du trajet vers la surface de piston ou la surface de piston annulaire exerc,ant une pression dans le verin, ce qui autorise ensuite le libre mouvement de ladite tige et de la piece reliee a cette derriere, par exemple du bras pivotant d'un dispositif de serrage a genouillere ou d'un type analogue. Cette solution est obtenue grace a des moyens tres simplex, precisement grace a un clapet d'isolement associe a la chambre de ventilation. s Conformement a ['invention, d'une maniere particulierement avantageuse, le clapet d'isolement est realise sous la forme d'une bague torique et ladite bague torique consiste en une matiere plastique douee des proprietes du caoutchouc, par exemple en un polyurethanne ou un materiau similaire. Ledit clapet est alors d'une conception extraordinairement simple, c' est-a-dire qu 'il est forme d 'une bague torique qui ceinture la tige de piston et qui, en position de blocage, par exemple dans un dispositif de blocage s associe a ladite tige, vient s'appliquer avec etancheite aux fluides pressurises, en ceinturant ladite tige, contre des faces extremes des surfaces du piston de ventilation qui delimitent la chambre de ventilation, d'une part, et de la paroi opposee du carter ou d'une structure similaire, d'autre part, lesquelles faces extremes vent mutuellement en vis-a-vis. Lorsque la chambre de ventilation est sollicitee par un fluide pressurise, en particulier par une pression o d'air, cette bague torique obture tout d'abord ladite chambre, avec etancheite au fluide pressurise, par rapport au piston du verin qui est relic a la tige. Lorsque le piston de ventilation s'est sensiblement deplace dans une direction de course deverrouillant les corps de blocage, et a ce stade seulement, il s'opere une liberation du trajet menant a la surface du piston du verin qui exerce une pression, de sorte que la force resultante agissant sur ladite surface peut imprimer un mouvement a la tige. Etant donne que, suite a la course du piston de ventilation, les corps de blocage ont deja supprime la cooperation mecanique avec la tige, il ne peut plus se produire aucun blocage involontaire. Un phenomene analogue intervient dans les cas dans lesquels deux dispositifs de blocage, agissant dans des directions de courses differentes, vent associes a la tige de piston. Dans de tels cas egalement, le clapet d'isolement extraordinairement simple, realise sous la forme d'une bague torique, a tout d'abord pour effet d'assurer que,lorsque la chambre de ventilation est sollicitee par une pression de fluide pressurise, notamment une pression d' air, les deux pistons de ventilation accomplissent, dans un premier temps, une course de deverrouillage dans des directions diametralement opposees, de sorte que les 2s corps de blocage suppriment la cooperation mecanique avec la tige de piston avant que l'air comprime puisse imprimer un mouvement a ladite tige en sollicitant le piston du verin par un fluide pressurise. Dans ce cas egalement, il ne peut se produire aucun blocage indesirable de la course de la tige. De maniere commode, la bague torique peut ceinturer annulairement la tige de piston et peut etre appliquee en position de blocage, avec etancheite au fluide pressurise et de preference avec deformabilite elastique, d'une part contre une face extreme du piston de ventilation et, d'autre part, contre une paroi opposee du carter ou contre une structure .. smlare. En outre, ladite bague torique peut etre avantageusement interposee en position s de biocage, de preference avec deformabilite eiastique et effet d'etanchement, entre les faces extremes opposees des deux pistons de ventilation. Une forme de realisation selon ['invention, dans laquelle la tige est associee a un piston pouvant etre sollicite en alternance de part et d'autre dans un cylindre, en particulier par une pression d'air, est caracterisee par le fait que ledit piston est pourvu, du cBte tourne a ['oppose de ladite tige, de deux corps de butee qui depassent dans l'espace libre du cylindre et cooperent, en amortissant les chocs, avec des amortisseurs elastiques d'impacts relies a un couvercle de fond dans l'espace interne du cylindre. Dans cette forme de realisation, 170n evite une sollicitation brusque du couvercle du piston lors de la course d'ouverture. En outre, cela permet de faire en sorte que ledit piston demeure a coup sur dans la position d'ouverture, par exemple en cas de defaillance d'energie. En consequence, o ledit piston ne se meut qu'apres une sollicitation correspondante par un fluide pressurise, notamment par une pression d'air. Conformement a ['invention, I'amortisseur d'impacts peut avantageusement comporter des evidements qui font saillie coaxialement aux corps de butee et dans lesquels lesdits corps de butee, dont les extremites presentent des agrandissements en forme de bourrelets, s'enfoncent avec surdimensionnement et avec effet de deformation elastique audit amortisseur d'impacts. Lesdits evidements peuvent etre judicieusement agences coaxialement a des trous borgnes du couvercle de fond. L 'invention va a present etre decrite plus en detail, a titre d' exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une demi-vue demi-coupe axiale d'un verin entrame par un fluide pressurise integre, dans le cas considere, dans un dispositif de serrage a genouillere notamment destine a la construction de carrosseries, avec un dispositif de blocage occupant une position de blocage; la figure 2 est une vue, dans la direction d'observation T. d'une vis de deverrouillage illustree sur la figure 3; la figure 3 est une representation fragmentaire de la figure 1, le dispositif de blocage ayant ete amene a une position de deverrouillage par sollicitation au moyen d'un fluide pressurise, ou au moyen d'une vis de deverrouillage; o la figure 4 est une elevation laterale correspondent a la figure 1; la figure 5 montre un verin entrane par la pression d'un fluide pressurise, notamment en mode pneumatique, integre dans un dispositif de pivotement, comprenant deux dispositifs de blocage agences, a distance 17un de 17autre, dans la direction axiale d'une tige de piston avec laquelle ils cooperent; la figure 6 est une coupe fragmentaire suivant la ligne VI-VI de la figure 5; la figure 7 illustre l'agencement de billes, realisees sous la forme de corps de blocage, autour de la tige du piston du dispositif de serrage a genouillere des figures 1 a 6; la figure 8 est une coupe fragmentaire correspondent a la figure 6, ['element de deverrouillage etant con,cu comme un corps en forme de piston qui s'oppose a la force de rappel d'un ressort de pression, s'acheve tronconiquement a son extremite interieure, et agit par consequent sur le piston de ventilation; et la figure 9 est une reprbsentation correspondent a la figure 3, ['element de deverrouillage etant neanmoins realise conformement a la figure 8. Les illustrations des figures 1 a 4 concernent 1'application d'un dispositif de o serrage a genouillere devant 8tre actionne par de l' air comprime: et pouvant etre utilise, de maniere particulierement avantageuse, dans la production de carrosseries dans l'industrie de ['automobile, tandis que les figures 5 et 6 representent un "dispositif de pivotement" majoritairement con,cu, lui aussi, pour etre utilise dans la construction de carrosseries de l'industrie de ['automobile. La reference numerique 1 designe, dans son ensemble, une tete de serrage et la reference 2 designe un cylindre se rattachant coaxialement a ladite fete. La tete 1 se compose de deux moities de carter 3 et 4 appliquees l'une contre 1'autre a la maniere d'un sandwich (figure 4) et ceinturant, avec etancheite a la poussiere et a 1'humidite, une tige 7 de piston et un ensemble a articulation par genouillere (figure 1) faisant encore ['objet ^'o d'une description. A cette fin, les moities 3 et 4 du carter de la tete 1 peuvent etre reliees l'une a l'autre, de maniere dissociable, par des vis (non illustrees) penetrant dans des percages appropries de l'une ou des deux moities 3 et 4. Des garnitures d'etanchement, interposees entre lesdites moities 3 et 4, ne vent pas representees. Dans la forme de realisation illustree, le cylindre 2 est concu comme un cylindre ovalise aplati, ce par quoi il convient d' entendre une configuration cylindrique delimitee, sur des cotes opposes, par des parois qui s'etendent parallelement l'une a l'autre et vent solidarisees, a leurs extremites opposees, par un arc de cercle respectif. Un piston 6 (figure 1), devant etre sollicite en alternance de part et d'autre par la pression d'un fluide pressurise, notamment par de l' air comprime, est guide a coulissement longitudinal et avec effet d'etanchement dans ce cylindre 2. La tige 7, accouplee audit piston 6 de fa,con rigide, mais cependant liberable, peut coulisser d'une course limitee dans la direction X ou Y en fonction de la sollicitation audit piston 6 par le fluide pressurise; et elle entrame alors, par l'intermediaire de ['ensemble 5 a articulation par genouillere, un bras de serrage 8 cooperant avec une piece de pression 9 reliee, de maniere interchangeable, a une proeminence 10 realisee sous la forme d'un plateau d'assujettissement. Les pieces devant etre retenues, par exemple des groupes structurels d'une carrosserie de vehicule automobile, peuvent etre fermement coincees (abloquees) entre ledit bras 8 et ladite piece de pression 9. Pour assurer le guidage de ['ensemble a articulation par genouillere, et done egalement de la tige 7 du piston, des rainures de guidage (non illustrees) prevues sur des cotes diametralement opposes, dans le carter de la tete de serrage 1, vent respectivement delimitees a leurs extremites, presentent un dimensionnement et une forme identiques, et s'etendent avec parallelisme mutuel, c'est-a-dire dans la meme zone en hauteur. Chacune des rainures de guidage possede une section transversale configuree en U. c'est-a-dire qu'elle est delimitee par des parois de guidage et, dans la region la plus profonde, par une o paroi respective d'achevement s'etendant perpendiculairement aux parois precitees (ce qui n'est pareillement pas represente). La tige 7 du piston est pourvue, a son extremite, d'un filetage 11 visse dans un trou borgne, semblablement muni d'un filetage, d'une pidce d'accouplement 12 revetant sensiblement la forme d'un T en elevation laterale (non illustre). La piece 12 s'engage, par une membrure, entre deux attaches en forme de pastes s'etendant a distance et parallblement l'une a l'autre, qui materialisent un ensemble 13 a pastes articulees. Les deux pastes de ['ensemble 13, ainsi que la membrure de la piece 12, possbdent des percages mutuellement comcidents traverses par un tenon d'accouplement 14, si bien que la tige 7 est reliee elle aussi a ['ensemble 13, avec mobilite pivotante, par 1'intermediaire de la piece 12. Dans ses regions extremes, le tenon 14 presente un gales respectif de guidage (non illustre) guide avec aisance de manceuvre, et avec faculte de roulement, dans les rainures de guidage non representees. A cette fin, le tenon 14 peut etre guide et monte avec faible frottement, dans les percages et/ou dans les galets, par l'intermediaire de paliers de roulement revetant notamment la forme de roulements a billes. Ainsi, lors du mouvement pivotant de ['ensemble 5 a articulation par genouillere, la membrure de la pitce 12 demeure par exemple entre les deux pastes de ['ensemble 13. De ce fait, I'ensemble 13 a pastes articulees est relic a la region moyenne de la longueur du tenon d'accouplement 14, de facon qu'il puisse accomplir un mouvement pivotant, autour de l'axe median longitudinal audit tenon 14, dans le plan du dessin visible sur la figure 1. L'ensemble 13 est relic, par l'autre extremite, a une cheville 15 d'articulation par genouillere dont l'axe longitudinal s'etend parallelement a l'axe longitudinal du tenon 14. La cheville 15 offre, dans le principe, la meme configuration que le tenon 14 et comporte par exemple elle aussi, dans chaque region extreme, au moins un gales respectif de guidage (non illustre) qui, tout comme les galets de guidage du tenon 14, est guide dans les rainures de guidage non representees en accomplissant, plus precisement, un mouvement de roulement sur les parois de guidage de ces rainures. Ces galets de guidage, et/ou la cheville 15 proprement cite, peuvent eux aussi etre montes et guides a faible frottement par l'intermediaire de paliers de roulement, notamment des roulements a billes. Un ensemble 16 a pastes articulees par genouillere, relic avec mobilite pivotante s a la region moyenne de la longueur de la cheville 15 d'articulation par genouillere, peut pivoter dans le meme plan, tout comme ['ensemble 13 a pastes articulees. A son extremite tournee a ['oppose de la cheville 15, I'ensemble 16 est muni d'un percage traverse par un tourillon 17 de pivotement du bras de serrage des piices a usiner, assurant l'accouplement pivotant audit bras de serrage 8 qui peut pivoter autour d'un axe de pivotement 18 o respectivement monte fixe sur la tete de serrage 1 ou sur le carter de cette derriere, dans une direction A ou B consideree, en fonction de la sollicitation du piston 6 par le fluide pressurise, au moyen de canaux respectifs 55 ou 56. La figure 1 montre la position de serrage dans laquelle le bras 8 est depose sur des soles non representees qui font partie d'un groupe de carrosserie ou d'une structure similaire, et reposent sur la piece de pression 9 ou sur une matrice non illustree. Les rainures de guidage peuvent etre realisees et configurees de la maniere exposee dans le modele d'utilite DE-U-297 13 944.4 du deposant. L'invention n'est toutefois pas cantonnee a cette faculte, car le dispositif de serrage a genouillere peut aussi, dans le principe, presenter une configuration autre en etant, par exemple, depourvu de rainures de guidage de ce genre et en comportant, si cela est sonhaite, un verrouillage classique au-dela du point mort. Un couvercle de fond portent la reference numerique 19 est relic a la tete de serrage 1 de maniere rigide, mais liberable, par l'intermediaire de vis ou elements sirnilaires, couvercle auquel se rattache une piece intercalaire 20 marquant 1'achevement du cylindre 2 et accouplee audit cylindre 2 de fa,con etanche. La liaison mutuelle du couvercle 19 et de la piece 20 dans le sens axial, et leur etancheite, peuvent etre assurees par des vis et des garnitures d'etanchement non illustrees en detail. Dans sa zone moyenne, le couvercle de fond 19 est muni d'un evidement central echelonne se composant, pour l'essentiel, de deux regions longitudinales 21 et 22 (figure 3) de diametres differents, la region 21 presentant le petit diametre vis-a-vis de la region 22. Dans l'alignement coaxial de l'evidement central, la piece intercalaire 20 possede un collet annulaire 23 par lequel ladite piece 20 penetre dans la region longitudinale 22, par concordance de formes et avec effet de centrage; s'acheve dans ladite region 22, a distance axiale de 1'extremite opposee de cette derriere; et delimite ainsi un espace annulaire logeant une bague de blocage 24 d'un dispositif de blocage repere, dans son ensemble, par la reference numerique 25. La bague de blocage 24 comporte un evidement central interieur qui est agence coaxialement a un axe longitudinal 26 de la tige 7 du piston, et done du dispositif de serrage a genouillere, et qui s'etend avec conicite uniforme, en decrivant un angle aigu oc dont le sommet se trouve sur ledit axe longitudinal 26. Dans la forme de realisation mise en lumiere par les figures 1 a 4, l'agencement est cependant tel que 1'evidement central interieur accuse un retrecissement tronconique en direction du piston 6, de sorte que le sommet de ['angle pointe en direction audit piston 6 io La bague de blocage 24 est retenue, a l'une des extremites, par l'intermediaire d'un manchon 27 equipe d'une garniture d'etanchement 28 portent, avec effet d'etanchement, contre une surface lisse 29 de l'enveloppe exterieure de la tige 7 du piston, ledit manchon 27 etant pourvu d'une aile percee, sur son pourtour, de plusieurs trous de vissage a travers lesquels passent des vis de fixation fixant ledit manchon 27 au couvercle de fond 19. Parmi ces vis, I'une seulement est designee par la reference numerique 31 (figure 1) et assure simultanement la liaison etanche, mais liberable, audit couvercle 19 avec la piece intercalaire 20. Plusieurs vis de ce type peuvent etre prevues, avec espacements uniformes, sur le pourtour considere du couvercle 19 ou de la piece 20. La garniture 28 est logee dans une echancrure d'un appendice du manchon 27 (figure 1), revetant la forme d'une douille. Le manchon 27 comporte une region longitudinale supplementaire 32 de plus forts diametres exterieur et interieur, qui fait materiellement corps avec l'appendice en forme de douille recevant la garniture d'etanchement 28, et delimite un espace annulaire renfermant au moins un ressort de pression 33 realise sous la forme d'un ressort ondule ^'s prenant appui, avec tension elastique, sur une bague de contre-butee 34 qui peut coulisser dans la direction axiale X ou Y consideree et est en appui, par sa face extreme annulaire tournee a ['oppose audit ressort 33, contre plusieurs corps de blocage 35 realises sous la forme de billes et appliques contre l'evidement tronconique et central de la bague de blocage 24. Un piston de ventilation 36, pouvant coulisser dans la direction respective X ou Y en vis-a-vis des corps de blocage 35, est dote d'une protuberance 37 revetant respectivement la forme d'une bague ou d'un collet presentant, sur son cote tourne vers les corps 35, une surface annulaire de contre-butee en forme de gorge, par laquelle le piston de ventilation 36 peut cooperer avec lesdits corps 35. Le piston de ventilation 36 est loge dans une chambre de ventilation 38 (figure 3) qui est formee dans la piece intercalaire 20, suite a la realisation centree de cette derriere par rapport a l'axe longitudinal 26, et dans laquelle ledit piston 36 est guide a coulissement longitudinal, avec etancheite assuree par une garniture d'etanchement 39. Le piston 36 est en outre rendu etanche, vis-a-vis de la tige 7, par une autre garniture d'etanchement 40. Un canal 41 (figure 3), raccorde a la chambre de ventilation 38, debouche dans un percage dont le diametre s'elargit vers l'exterieur, et qui comporte un filetage 42 auquel est raccordee une source appropriee de fluide pressurise dont emane la meme pression que celle agissant egalement sur le piston 6 du dispositif de serrage a genouillere. L'on dispose ainsi en permanence, dans la chambre 38, de la meme pression de fluide pressurise que celle agissant egalement sur le piston 6 du dispositif de serrage a genouillere. 0 Comme le met notamment en lumiere une observation des figures 1 et 3, la bague de blocage 24 est immobilisee axialement et radialement dans la region longitudinale 22 du couvercle de fond 19, entre le manchon 27 d'une part, et le collet annulaire 23 d' autre part. Dans le sens axial, c' est-a-dire dans la direction X ou Y consideree, senls la bague de contre-butee 34 et le piston de ventilation 36 vent doues de mobilite limitee, t5 sachant que ladite bague 34 a tendance, sous ['influence de la force de rappel du ressort de pression 33, a imprimer un mouvement aux corps de blocage 35 dans la direction Y. c'est a-dire vers la position de blocage. La protuberance 37 du piston de ventilation 36 contrecarre cette tendance lorsque ledit piston est sollicite par la pression du fluide pressurise, par l'intermediaire du percage et de la chambre de ventilation 38, c'est-a-dire lorsqu'il est anime d'un coulissement dans la direction X; expulse ensuite par sa protuberance 37, hors de ['interstice annulaire tronconique retreci de la bague de blocage 24, en s'opposant a la force de rappel du ressort 33, les corps de blocage 35 revetant la forme de billes dans le present cas; et supprime ainsi la cooperation mecanique entre ladite bague 24, lesdits corps 35 et la tige 7. Un percage 43, pratique dans la piece intercalaire 20 en vis-a-vis de la chambre de ventilation 38, renferme une vis de deverrouillage 44 logee de maniere etanche dans ledit perc,age 43 et arretee dans ce per,cage 43, par sa fete, par l'intermediaire d'une bague d'arret 45. Une garniture d'etanchement 46 (figure 1) est encastree dans une saignee annulaire de l'extremite en forme de tenon. Comme l'atteste une comparaison des figures 1 et 3, la vis 44 possede des biseaux a mi-longueur, sur des cotes diametralement opposes, ce qui donne alors naissance a une membrure centrale 47 delimitee circonferentiellement, sur des cOtes diametralement opposes, par des parois qui s'etendent avec parallelisme mutuel et fusionnent, par l'intermediaire de rayons, dans la partie restante de la vis 44 en forme de tenon. :5 Sur la figure 1, la vis de deverrouillage 44 a ete amenee a la position de deverrouillage par rotation de 90 degree autour de son axe longitudinal, au moyen d'un tournevis (non illustre) embo^te dans une fente 48 accessible de 1'exterieur, de sorte que le piston de ventilation 36 est en mesure d'accomplir un mouvement jusqu'a la venue en butee contre une surface laterale parallele 49 (figure 1); cependant que, dans la position selon la figure 3, suite a une rotation de 90 degree imprimee a la vis, autour de son axe longitudinal, la membrure 47 a accompli un mouvement vers le piston de ventilation 36 et a repousse celui-ci dans la direction X, si bien que sa protuberance 37 bute contre les corps de blocage 35 et a repousse ces derniers hors de 1'interstice tronconique de la bague de blocage 24; ainsi, le dispositif de blocage ne peut pas provoquer un blocage, alors que cela est toutefois possible, conformement a la figure 1, etant donne que les corps 35 lo peuvent penetrer, dans la direction Y. dans ['interstice annulaire tronconique se retrecissant, pour pouvoir instaurer la cooperation mecanique entre la tige 7, lesdits corps et ladite bague 24. Dans ce cas, ils beneficient non seulement du concours de la cooperation mecanique entre la tige 7 et la bague 24, mais egalement du ressort de pression 33 qui se defend dans la direction Y. est soumis a une precontrainte, et pousse lesdits corps 35 dans 1'interstice annulaire tronconique. Par consequent, la figure 1 expose 1'etat exempt de pression, ce qui signifie qu'aucune pression de fluide pressurise n'a ete admise dans la chambre de ventilation 38 par l'intermediaire du per,cage, et ne peut egalement pas solliciter le piston de ventilation 36 dans la direction X; et que le ressort 33 a pousse les corps de blocage 35 vers la position de verrouillage, au moyen de la bague de contre-butee 34. De ce fait, si la pression du fluide pressurise chute en de,ca d'une certaine valeur, la force de rappel du ressort 33 surmonte la pression du fluide pressurise qui se developpe, ou non, dans la chambre 38; pousse les corps 35, presentement constitues par des billes, dans ['interstice annulaire tronconique se retrecissant; et bloque aussit80t la tige 7, si bien que le bras de serrage 8 ne peut plus, lui non plus, se mouvoir dans la direction A. Un mouvement dans la direction X est en revanche possible etant donne que, suite a un assemblage mecanique et notamment a une cooperation par frottement, les corps 35 vent entranes et expulses de ['interstice annulaire reserve sur la bague de blocage 24. Si, en revanche, la vis de deverrouillage 44 est animee d'une rotation de 90 so degree jusqu'a la position visible sur la figure 3, le dispositif de blocage 25 est mis hors fonction etant donne que les corps de blocage 35 vent ensuite maintenus en permanence dans la position de deverrouillage, par la protuberance 37 du piston de ventilation 36, ce qui implique que la tige 7 peut etre mue librement dans les directions Y et X, a la condition prealable qu'aucune pression de fluide pressurise ne soit appliquee au piston 6 sur le cOte s5 respectivement oppose. En d'autres termes, le bras de serrage pourrait lui aussi etre librement anime d'un mouvement dans la direction A ou B. dans un cas de ce genre, lorsqu'aucune pression de fluide pressurise n'agit sur le piston 6. Toutefois, le deverrouillage conforme a la figure 3 est egalement etabli lorsque le piston de ventilation 36 est sollicite par une pression de fluide pressurise, par I'intermediaire du per,cage et du canal 41, car ledit piston 36 est alors refoule dans la direction Y. en surmontant la force de rappel du ressort de pression 33, et pousse semblablement les corps de blocage 35 vers la position de deverrouillage, par sa protuberance 37, si bien que la tige de piston est pareillement mobile dans la direction X ou Y. o La reference numerique 54 designe un couvercle de fond, tandis que 55 et 56 designent des alesages respectifs de raccordement affectes au raccordement de conduits d ' amenee de fluide pressurise, en particulier de conduits d ' air comprime par l' intermediaire desquels une pression de fluide pressurise, notamment une pression d'air, peut etre delivree en alternance au piston 6, de part et d'autre, de maniere a mouvoir le dispositif de serrage a genouillere soit dans la direction X, soit dans la direction Y. La forme de realisation mise en lumiere par les figures 5 et 6, concue comme un dispositif de pivotement, se distingue dans le principe, du dispositif de serrage a genouillere mis en evidence par les figures 1 a 4 et 7, par le fait que deux dispositifs de blocage 25a et 25b vent prevus a la place d'un seol dispositif, et qu'une piece de raccordement 50 est associee au cylindre 2, dont elle marque l'achevement en direction de la t8te de serrage 1. La piece intercalaire 20 est interposee entre cette piece 50 et le couvercle de fond 19 de la tete 1, entre lesquels elle est de preference coincee, ces trots pieces 19, 20 et 50 etant reliees les unes aux autres de facon rigide, mais toutefois liberable et etanche aux fluides pressurises, grace a plusieurs vis a six pans creux prevues sur le 2s pourtour. Parmi ces vis, I'une seulement est reperee par la reference numerique 51. Les autres vis vent realisees et agencees de la meme maniere. Les vis 51 penetrent dans des trous borgnes correspondents 52, munis de filetages et pratiques dans la piece de raccordement 50. Cette piece 50 possede egalement un canal de raccordement 53 en vue de la fixation d'un conduit non illustre d'amenee de fluide pressurise, en particulier d'un o conduit d'air comprime, par l'intermediaire duquel une pression de fluide pressurise, notamment une pression d' air, peut 8tre delivree au cylindre 2 afin de solliciter le piston 6 de ce cote. Du cote oppose audit piston, tout comme dans la forme de realisation selon les figures 1 a 4 et 7, il est prevu un canal supplementaire de raccordement par lequel une pression de fluide pressurise, en particulier une pression d' air, peut etre delivree dans la chambre cylindrique opposee, pour pouvoir solliciter le piston 6 par de 1'air comprime sur le cote oppose. Dans la forme de realisation d'apres les figures 5 et 6, les m8mes references numeriques ont par ailleurs ete utilisees pour designer des pieces remplissant des fonctions identiques, les pieces individuelles ayant ete uniquement reperees par des lettres "a" et "b" pour differencier clairement les deux dispositifs de blocage 25a et 25b. Tout comme dans la forme de realisation selon les figures 1 a 4 et 7, la tige 7 de piston traverse de maniere etanche le couvercle de fond 19, la piece intercalaire 20 et la piece de raccordement 50. L'on a prevu a cette fin, dans les pieces precitees, des evidements destines a des garnitures d'etanchement adequates qui glissent, avec effet d'etanchement, sur la surface de la tige 7. I1 ressort clairement que les angles de conicite x des deux dispositifs de blocage o 25a et 25b vent orientes a 1'oppose, de facon telle que leurs sommets se trouvent respectivement sur l' axe longitudinal 26. Le canal 41 debouche dans la chambre de ventilation 38 entre les deux pistons de ventilation 36a et 36b, si bien que ces derniers vent eloignes l'un de 1'autre par sollicitation au moyen d'une pression de fluide pressurise, notamment au moyen d' air s comprime. Cela signifie que les pistons 36a et 36b se deplacent respectivement dans les directions X et Y; de la sorte, sous ['action de la protuberance correspondante 37a ou 37b re sp ectivement co nfiguree en un co llet ou en une b ague, le s corp s resp ectifs de bl o cage a et 35b peuvent etre extraits de 1'interstice annulaire a retrecissement tronconique, en s'opposant a la force de rappel du ressort 33a ou 33b respectivement associe, de maniere a supprimer la cooperation mecanique avec la tige 7 de piston, si bien que cette derriere peut glisser librement dans la direction X ou Y consideree, afin d'imprimer un mouvement au bras de serrage 8 dans la direction A ou B consideree. La b ague de blo cage 24b du dispositif de blocage 35b est logee dans la piece de raccordement 50 renfermant egalement le ressort de pression 33b. La vis de deverrouillage 44 s'engage par sa tige 47 entre les deux pistons de ventilation 36a et 36b; de ce fait, apres une rotation de 90 degree par rapport a la position visible sur la figure 5, dans laquelle la vis 44 occupe une position dans laquelle la tige 47 autorise un eloignement mutuel maximal desdits pistons 36a, 36b, ces pistons 36a et 36b vent repousses a l'ecart l'un de l'autre de fa,con telle que, par l'intermediaire des protuberances respectives 37a et 37b en forme de collet ou de bague, les corps respectifs de blocage 35a et 35b en forme de bille soient expulses hors des interstices tronconiques reserves entre la tige 7 et la bague de blocage 24a ou 24b respectivement associee, ce qui interdit une penetration des dispositifs de blocage 25a et 25b avec effet de blocage. Les figures 8 et 9 montrent une autre forme de realisation. Dans cette derriere, comme dans les formes de realisation susdecrites, les memes references numeriques ont ete employees pour designer des pieces remplissant les memes fonctions. Dans cette forme de realisation, ['element de deverrouillage 44 est con,cu, dans sa region extreme, comme un piston s'achevant tronconiquement et monte a coulissement axial, dans une chambre, en s'opposant a la force de rappel d'un ressort de pression 58. Une force axiale de pression agissant vers l'interieur peut etre appliquee a ['element 44, de maniere que le piston de ventilation 36 puisse etre deplace par 1'intermediaire d'une region longitudinale tronconique 57. A la place d'un element de deverrouillage en forme de piston mobileaxialement, ledit element 44 peut egalement etre realise sous la forme d'une vis agissant contre le piston de ventilation 36 par sa region longitudinale tronconique 57 (non illustre). o Sur le dessin, la reference numerique 59 designe un clapet d'isolement realise sous la forme d'une bague torique qui ceinture annulairement la tige 7. Cet emprisonnement peripherique peut avoir lieu avec jeu radial. La bague torique consiste en une matiere plastique appropriee du type caoutchouc, par exemple en un polyurethanne doue des proprietes du caoutchouc et resistant au vieillissement, dans la mesure requise, s visa-vis des fluides habituellement presents dans des dispositifs de ce type. Comme on le constate p ar exempl e d ans les formes de reali satio n vi sib le s sur les figures 1 a 4, equip ee s d'un unique dispositif de blocage, la bague torique 59 prend appui, en position de blocage, d'une part contre la face laterale 49 du piston de ventilation 36 et, d'autre part, contre la face laterale 60 tournee vers ledit piston 36, le diametre de ladite bague 59 etant choisi de facon que, dans la position de blocage, ladite bague 59 porte contre les surfaces laterales 49 et 60 tournees 1'une vers l'autre, avec etancheite aux fluides pressurises, et notamment avec deformation elastique. Si une pression d'air est a present introduite dans la chambre de ventilation 38 par l'intermediaire du canal 41, le piston de ventilation 36 est tout d'abord anime d'un mouvement dans la direction X et deverrouille ainsi les corps de blocage 35. Le clapet d'isolement, revetant la forme d'une bague torique 59 dans ce cas, libere ensuite le trajet d'ecoulement jusque dans la chambre cylindrique, instaure par un canal annulaire 61, de sorte que le piston 6 est pareillement sollicite par une pression d' air, et que la tige 7 se meut dans la direction Y. Au debut de la course du piston 36 dans la direction de deverrouillage X, la bague 59 subit une detente elastique telle que ladite bague 59 doive tout d'abord parcourir une faible distance dans la direction X, dans la direction Y de la course, avant la liberation de la circulation s'instaurant depuis la chambre 38 jusque dans le canal 61, et done vers le piston 6, avec sollicitation de la face extreme annulaire de celui-ci. Egalement dans la forme de realisation selon la figure 5, equipee de deux dispositifs de blocage, le clapet d'isolement est concu comme une bague torique 59 prenant appui, en position de blocage, contre les faces extremes des deux pistons de ventilation 36a et 36b qui vent tournees l'une vers l'autre Lorsque la chambre de ventilation 38 est sollicitee par de l'air comprime, les pistons 36a et 36b se meuvent tout d'abord dans la direction respective X et Y de la course, de sorte qu'ils deverrouillent les dispositifs de blocage associes avant que l'air puisse poursuivre sa circulation vers le piston imprimant un mouvement a la tige 7. L'on evite ainsi dans tous les cas, grace a des moyens tres simplex, un blocage involontaire de la tige 7 lorsque les chambres de ventilation, et done les pistons de ventilation, vent sollicites par une pression d'air. A la place d'une seule et unique bague torique 59, il est egalement possible de prevoir plusieurs elements d'etanchement, de o meme que des combinaisons de clapets d'isolement et/ou elements d'etanchement differents. Les references numeriques 62 et 63 designent des corps de butee qui vent menages d'un senl tenant avec le piston 6; vent par exemple relies par filetage; possedent, dans leur region extrdme tournee vers le couvercle de fond 54, une realisation en forme de bourrelet, par exemple avec epaississement a la maniere d'une demi-sphere; et cooperent avec un amortisseur d'impacts 64 constitue d'une matiere plastique du type caoutchouc a proprietes elastiques, et presentant des evidements respectifs 65 et 66 disposes coaxialement auxdits corps de butee 62, 63, et coaxialement a des trous borgnes 67 et 68 pratiques dans ledit couvercle 54. L' amortisseur d' impacts 64 est relic au couvercle 54 de o maniere adequate, par exemple par des vis, un adhesif ou des moyens similaires, et possede, dans la region des evidements 65 et 66, des protuberances 69 et 70 dirigees vers les corps de butee 62 et 63. Lors de courses dans la direction Y. lesdits corps 62 et 63 s'enfoncent dans les evidements 65 et 66 offrant un dimensionnement plus etroit vis-a-vis des epaississements extremes en forme de bourrelets, faconnes sur lesdits corps 62 et 63, si s bien que la course est freinee elastiquement par l'amortisseur 64. En cas de defaillance d'energie, ['assemblage par frottement des corps de butee ou de leurs epaississements en forme de bourrelets, instaure par l'emmanchement a force dans les evidements 65 et 66, sufft pour conferer une retenue sure au dispositif, egalement en cas de montage tete en teas, de sorte que la tige de piston ne peut pas se mouvoir par inadvertence dans la direction X. Les caracteristiques decrites et illustrees peuvent s'averer essentielles, tent individuellement que sous n'importe queues combinaisons, pour la concretisation de ['invention. Il va done de soi que de nombreuses modifications peuvent etre apportees au verin decrit et represente, sans sortir du cadre de ['invention. -REVENDICATIONS 1. Verin actionne par un fluide pressurise, notamment en mode pneumatique, dans lequel un piston relic a une tige est mobile lineairement en etant sollicite par le fluide s pressurise, par exemple un dispositif de serrage a genouillere pouvant etre actionne par un fluide pressurise et notamment destine a la construction de carrosseries dans l'industrie de ['automobile, un dispositif de pivotement, un systeme de serrage multifonctions ou un dispositif de centrage et de blocage, la tige de piston pouvant entraner des parties du dispositif, par exemple un bras de serrage, une broche de centrage, des mors d'ablocage ou io des parties du dispositif de pivotement, un dispositif de blocage (25) enclenchable et declenchable, situe sur le pourtour de la tige (7) de piston, cooperant mecaniquement avec ladite tige (7), ladite tige (7) etant ceinturee annulairement et coaxialement par une sorte de cage affectee a des corps de roulement realises comme des corps de blocage (35), ladite cage etant pour l'essentiel constituee d'une bague de blocage (24) immobilisee sur la tete s de serrage (1) ou sur le cylindre (2), avec des echancrures destinees aux corps de blocage (35), qui ceinturent annulairement la tige (7) vis-a-vis de laquelle elles se retrecissent tronconiquement, d'un piston de ventilation (36) pouvant accomplir une course dans la direction axiale de la tige (7), et agissant sur les corps de blocage (35); et d'une bague de contre-butee (34) disposee sur le cote de la bague de blocage (24) tourne a ['oppose du piston de ventilation (36), realisee comme un piston elastique et pouvant etre sollicitee en permanence par une force elastique, en direction des corps de blocage (35), une chambre de ventilation (38), logeant ledit piston de ventilation (36), pouvant etre de preference raccordee a la meme source de fluide pressurise, en particulier une source de pression d'air, verin caracterise par le fait qu'un clapet d'isolement (59), associe a la chambre de ventilation (38), isole initialement ladite chambre (38) avec etancheite au fluide pressurise, vis-a-vis du piston relic a la tige (7), lorsque ladite chambre (38) est sollicitee par le fluide pressurlse. 2. Verin actionne par un fluide pressurise, notamment en mode pneumatique, dans lequel un piston relic a une tige est mobile lineairement en etant sollicite par le fluide pressurise, par exemple un dispositif de serrage a genouillere pouvant etre actionne par un fluide pressurise et notamment destine a la construction de carrosseries dans l'industrie de 17automobile, un dispositif de pivotement, un systeme de serrage multifonctions ou un dispositif de centrage et de blocage, la tige de piston pouvant entramer des parties du dispositif, par exemple un bras de serrage, une broche de centrage, des mors d'ablocage ou 3s des parties du dispositif de pivotement, un dispositif de blocage (25) enclenchable et declenchable, situe sur le pourtour de la tige (7) de piston, cooperant mecaniquement avec ladite tige (7), deux dispositifs de blocage (25a, 25b) enclenchables et declenchables, agences a distance l'un de l'autre sur le pourtour de la tige (7), cooperant mecaniquement avec ladite tige (7), ladite tige (7) etant ceinturee, annulairement et coaxialement, par un corps respectif de roulement realise a la maniere d'une cage affectee a des corps de s blocage (35), ladite cage etant pour 1'essentiel constituee, dans chacun des dispositifs de blocage (25a, 25b), d'une bague respective de blocage (24a, respectivement 24b) immobilisee sur la tete de serrage (1) et sur le cylindre (2), avec une echancrure ou un interstice qui est respectivement destine(e) aux corps de blocage (35) et ceinture annulairement la tige (7), avec retrecissement tronconique et permanent vis-a-vis de cette o derriere; d'un piston respectif de ventilation (36a, respectivement 36b) pouvant accomplir une course dans la direction axiale de la tige (7) et agissant sur les corps de blocage (35); et d'une bague de contre-butee (34a, 34b) disposee sur le cote de la bague de blocage (24a, respectivement 24b) tourne a ['oppose du piston de ventilation (36a, 36b) considere, realisee sous la forme d'un piston elastique et pouvant etre sollicitee en permanence par une force elastique, en direction des corps de blocage (35), sachant que les angles de conicite (a) des deux dispositifs de blocage (25a, 25b) vent diriges 1'un vers 1'autre, de facon telle que les echancrures ou interstices des bagues de blocage (24a, 24b), de diametre respectivement inferieur, soient mutuellement oppose(e)s a distance, et que les deux pistons de ventilation (36a, 36b), ceinturant eux aussi la tige (7) coaxialement et annulairement, soient interposes a distance 1'un de 1'autre entre les deux bagues de contre butee (34a, 34b), en pouvant accomplir une course (X, respectivement Y) dans la direction axiale de la tige (7), verin caracterise par le fait qu'au moins un clapet d'isolement (59), associe aux pistons de ventilation (36a, respectivement 36b) pouvant accomplir une course dans une chambre commune de ventilation (38), isole initialement ladite chambre (38) avec etancheite au fluide pressurise, vis-a-vis du piston relic a la tige (7), lorsque ladite chambre (38) est sollicitee par le fluide pressurise. 3. Verin selon la revendication 1 ou 2, caracterise par le fait que le clapet d'isolement (59) est realise sous la forme d'une bague torique; et par le fait que ladite bague torique (59) consiste en une matiere plastique douee des proprietes du caoutchouc, par exemple en un polyurethanne ou un materiau similaire. 4. Verin selon la revendication 3, caracterise par le fait que la bague torique (59) ceinture annulairement la tige (7) de piston et est appliquee en position de blocage, avec etancheite au fluide pressurise et de preference avec deformabilite elastique, d'une part contre une face extreme du piston de ventilation (36) et, d'autre part, contre une paroi opposee du carter ou contre une structure similaire. 5. Verin selon la revendication 2, caracterise par le fait que la bague torique (59) est interposee en position de blocage, de preference avec deformabilite elastique et effet d'etanchement, entre les faces extremes opposees des deux pistons de ventilation (36a, respectivement 36b). s 6. Verin selon la revendication 1 ou 1'une des suivantes, dans lequel la tige (7) est associee a un piston pouvant etre sollicite en alternance de part et d'autre dans un cylindre, en particulier par une pression d'air, verin caracterise par le fait que ledit piston (6) est pourvu, du cote tourne a 1'oppose de ladite tige (7), de deux corps de butee (62, 63) qui depassent dans l'espace libre du cylindre et cooperent, en amortissant les chocs, o avec des amortisseurs eIastiques d'impacts (64) relies a un couvercle de fond (54) dans l'espace interne du cylindre. 7. Verin selon la revendication 6, caracterise par le fait que 1'amortisseur d'impacts (64) comporte des evidements (65, 66) qui font saillie coaxialement aux corps de butee (62, respectivement 63) et dans lesquels lesdits corps de butee (62, 63), dont les extremites presentent des agrandissements en forme de bourrelets, s'enfoncent avec surdimensionnement et avec effet de deformation elastique audit amortisseur d' impacts (64). 8. Verin selon la revendication 7, caracterise par le fait que les evidements (65,