Brevet FR2836547A1 — publié le 20030829

bordures. Le domaine technique de l' invention est celui des munitions explosives, c'est à dire des munitions comprenant un chargement explosif susceptible d'être initié par un moyen d'amorçage. s Ces munitions sont bien connues. Le terme munition recouvre ainsi différents produits en fonction des besoins opérationnels: obus d'artillerie, roquettes, bombes air/sol, missiles, torpilles, grenades, mines Un problème de plus en plus critique rencontré avec les munitions explosives est celui de la réduction des dommages collatéraux. Une munition est conçue pour remplir une mission bien définie et il n'est pas question qu'elle provoque des dégâts ou dommages si les conditions nécessaires à sa mission ne sont pas remplies. 1S Ainsi, à titre d'exemple, on réalise aujourd'hui des oLus d'artillerie dotés de moyens de freinage ou de modification de la trajectoire. Ces moyens ont pour objet d'améliorer la précision du tir et permettent d' assurer l'arrivée au sol de l'obus dans une zone bien définie. Si pour une raison imprévue les moyens de freinage ne fonctionnent pas, la trajectoire de l'obus se trouve modifiée et l'oLus risque de créer des dommages dans une zone non visée. Le même problème se rencontre avec un missile, une bombe ou un projectile qui est doté de moyens de guidage ainsi que 2s de moyens de détection d'une cible. Si la cible n'est pas détectée ou bien si ces moyens sont déLaillants, la munition risque de retomber au sol dans une zone non visée et en position amorcée, donc dangereuse. On peut également mentionner le cas des mines terrestres ou navales. Ces munitions sont disposées dans une zone dont elles interdisent l'accès. Si à l' issue d'une période donnée elles ne sont pas relevées ou détruites, elles risquent de provoquer des dommages aux personnes ou véhicules pénétrant dans la zone. 3s I1 a été déjà proposé (notamment pour les mines) de prévoir une fonction d'autodestruction à l'issue d'une temporisation. Cependant cette autodestruction est réalisée 2 2836547 par la détonation de la mine, ce qui risque d'occasionner des dommages. Il a aussi été proposé de stériliser une mine à l'issue d'une période en amenant son dispositif de sécurité dans une position telle que la chaîne pyrotechnique soit désalignce. Dans ce cas cependant la munition, bien que se trouvant dans une position de sécurité, renferme toujours un explosif actif donc potentiellement dangereux. C'est le but de l' invention que de proposer une munition explosive ne présentant pas de tels inconvénients. Ainsi la munition selon l' invention permet de réduire les risques de dommages collatéraux car elle est automatiquement rendue inerte lorsqu'une certaine défaillance est détectée ou encore lorsqu'un retard s'est écoulé. Ainsi l' invention a pour objet une munition explosive comprenant un chargement explosif susceptible d'être initié par un moyen d'amorcage, munition caractérisée en ce que le chargement explosif peut avoir au moins deux régimes de fonctionnement différents, un régime de détonation et un régime de combustion, et en ce que le moyen d'amorcage est susceptible de commander llun ou l'autre des modes de fonctionnement en réponse à un ordre de sélection fourni par un moyen de commande. Le moyen d'amorcage pourra comporter un initiateur ainsi qu'au moins deux relais, un premier relais ou relais de détonat ion qui est dimensionné de fa con à as surer une mi se en détonation du chargement explosif et un deuxième relais ou relais de combustion, qui est dimensionné de facon à assurer une mise en combustion du chargement explosif, les moyens d'amorcage comprenant également un moyen de sélection actionné par le moyen de commande et permettant de positionner l'initiateur en regard du premier ou du deuxième relais. Le chargement explosif sera par exemple un chargement 3s composite ou bien un chargement incorporant au moins 10% en masse d'un explosif à faible vulnérabilité tel que l'oxynitrotriazol, le triaminotrinitrobenzène ou la nitroguanidine. 3 2836547 Selon un premier mode de réalisation, le moyen de sélection pourra comporter un volet d'armement mobile interposé entre l'initiateur et le chargement explosif, volet portant le premier et le deuxTème relais et susceptible d'occuper au moins deux positions, une position d'amorçage dans laquelle le volet interpose le premier relais entre l'initiateur et le chargement, et une position de neutralisation dans laquelle le volet interpose le deuxTème relais entre l'initiateur et le chargement. Selon un deuxième mode de réalisation, le moyen de sélection pourra comporter une platine mobile portant l'initiateur et permettant de positionner celui ci en regard du premier ou du deuxième relais. Avantageusement, le moyen de commande transmettant l'ordre de sélection pourra être incorporé dans une fusée électronique. La munition selon l' invention pourra comporter des moyens assurant au moins une modification de sa trajectoire, la fusée électronique étant alors définie pour sélectionner un fonctionnement en combustion si l'ordre de modification de la trajectoire est absent à l' issue d'une durce prédéfinie. La munition selon l' invention pourra comporter des moyens de détection d'une cible, la fusée électronique étant alors définie pour sélectionner un fonctionnement en combustion si la cible n'est pas détectée à l' issue d'une durée prédéfinie ou si les moyens de détection sont défaillants. La muniLlon selon l' invention pourra comporter des moyens de tempori sat ion, la fusée électronique étant alors dé finie pour sélectionner automatiquement un fonctionnement en combustion à l' issue d'une durée prédéfinie par les moyens de temporisation. L' invention a également pour objet un procédé de neutralisation d'une munition explosive comprenant un chargement explosif susceptible d'étre initié par un initiateur, chargement ayant au moins deux régimes de fonctionnement différents, un régime de détonation et un régime de combustion, procédé caractérisé en ce que: 4 2836547 on détecte au moins une défaillance d'un organe et/ou au moins un intervalle de temps prédéfini, on commande comme suite à cette détection le positionnement d'un relais de combustion entre l'initiateur et le chargement explosif, relais dont les caractéristiques sont choisies de façon à ce que son initiation soit susceptible de commander la combustion du chargement explosif. L' invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de différents modes de réalisation, de script ion faite en référence aux de s s ins annexé s et dans lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe d'une munition selon l' invention, - la figure 2 est un logigramme d'un mode de mise en _uvre du procédé de neutralisation selon l' invention, - la figure 3 est un logigramme d'un autre mode de mise en _uvre du procédé de neutralisation selon l' invention, - la figure 4 est une vue schématique d'une munition suivant un premier mode de réalisation de l' invention, - la figure 5 est une vue du volet mis en _uvre dans la munition selon la figure 4, - la figure 6 est une vue schématique d'une munition suivant un deuxième mode de réalisation de l' invention, - la figure 7 est une vue de la platine mobile mise en _uvre dans la munition selon la figure 6. En se reportant à la figure 1, une munition 1 selon l' invention comprend un chargement explosif 2 disposé dans une enveloppe 3. Ce chargement est susceptible d'être initié par un moyen d'amorçage 4 qui comprend un moyen de commande 5 (constitué ici par une fusée électronique) et un moyen de sélection 6 incorporant au moins deux relais pyrotechniques 13 et 14. Selon une caractéristique essentielle de l' invention le chargement explosif 2 est choisi tel qu'il puisse avoir au moins deux régimes de fonctionnement différents: un régime de détonation normal et un régime de combustion. 2836547 On pourra par exemple mettre en _uvre un chargement en explosif composite, c'est à dire un matériau associant un explosif, un liant (actif ou inerte) et un additif de polymérisation. Le liant représente au moins 10% en masse de l'explosif (de préférence 15% en masse). Ces explosifs composites sont biens connus de l'Homme du Métier. On pourra par exemple consulter le brevet FR2782510 qui décrit des exemples d'explosifs composites. Ces explosifs ont par ailleurs la propriété d'être de faible vulnérabilité et il s sont ainsi utili sés pour réali ser des munitions dites "MURAT" (MUnition à Risques ATténués), c' est à dire dont la vulnérabilité aux agressions extérieures, par exemple un échauffement lent ou rapide (feu de fuel), ou un impact de projectile, ou encore un chac provoqué par la détonation d'une munition voisine, est fortement atténuée voire nulle. Un autre type de chargement explosif ayant un régime de détonation et un régime de combustion est un chargement incorporant un explosif à faible vulnérabilité tel que l'oxynitrotriazol, le triaminotrinitrobenzène ou la nitroguanidine. Un tel explosif peu vulnérable est associé dans un chargement dans des proportions d' au moins 10% (par exemple de 25% à 60%) en masse à un explosif fusionnable par exemple un aromatique nitré tel que le TNT ou la 2,4,6-trinitro-N- Méthyl Aniline ainsi qu'à des additifs (liant fusionnable flegmatisant, poudre d'aluminium, émulsifiant...) Le brevet FR2750131 décrit un certain nombre d'explosifs fusionnables utilisables pour réaliser un chargement ayant ainsi deux régimes de fonctionnement. L' initiation selon l'un ou l'autre des deux régimes dépendra bien sûr des conditions d' initiation. C' est pourquoi conformément à l' invention le moyen de sélection 6 comporte au moins deux relais. Un premier relais ou relais de détonation est dimensionné d'une façon classique pour assurer une mise en détonation du chargement explosif 2. Un tel relais est bien connu. Il sera par exemple constitué par un explosif secondaire ou une 6 2836547 association d'explosifs secondaires. On pourra par exemple mettre en _uvre un relais associant 50% en masse d'Hexogène et 50% en masse de triaminotrinitrobenzène. On pourra avantageusement, si l'initiateur est suffisamment puissant s (initiateur à couche projetée par exemple, plus communément appelé "Slappers"), réaliser le relais avec un explosif identique à celui du chargement 2. Un deuxième relais ou relais de combustion, est dimens ionné de façon à as surer une mi se en combustion du chargement explosif 2. On pourra pour un tel relais réaliser une composition associant un explosif MURAT (l 'oxynitrotriazol ou ONTA), l'aluminTum et la cire (par exemple 60% en masse d'ONTA, 20% d'aluminTum et 20% de cire). L'Homme du Métier dimensionnera aisément les relais de façon à obtenir le régime souhalté. En plus du choix de la composition de chaque relais, il sera bien entendu possible de jouer sur les masses, diamètres et longueurs des relais. Le moyen de sélection 6 est actionné par le moyen de commande 5 et il permet d'aligner un initiateur (non représenté sur la figure 1) avec le premier ou le deuxième relais et le chargement explosif de façon à constituer au moins deux chaînes pyrotechniques différentes, ce qui conduira, selon la chaîne choisie, à une détonation ou à une combustion du chargement. 2s Le moyen de commande comprendra par exemple un microprocesseur. I1 sera relié à différents capteurs permettant de détecter la présence et/ou l' absence d'un ou plusieurs évènements conduisant à un risque de dommage collatéral. Suivant le type de munition qui sera concu, on pourra par exemple prévoir une horloge 7 (qui pourra d'ailleurs être intogrée au microprocesseur). On pourra aussi prévoir un capteur de confirmation 8 détectant le déploiement d'une ailette ou d'un moyen de freinage de la munition. On pourra 3s enfin pour les munitions déclenchées par une cible prévoir un détecteur de cible 9. Le s logigrammes des figures 2 et 3 montrent le s différentes étapes du procédé de neutralisation selon 7 2836547 l' invention, étapes qui concrètement seront assurées par une programmation appropriée du microprocesseur constituant le moyen de commande 5. La figure 2 correspond à une munition qui comporte des moyens assurant au moins une modification de sa trajectoire. Une telle munition pourra être un obus d'artillerie doté d'un moyen de freinage sur trajectoire (un tel obus est décrit par le brevet EP1045221). Une telle munition pourra aussi être une bombe guidée dotée d'un moyen de correction de trajectoire, par exemple une gouverne commandée par la fusée électronique. L' étape " Init " correspond à l' initialisation de la fusée. Cette étape correspond par exemple à une détection du tir de l'obus ou du largage de la bombe. Elle comprend une mise sous tension de la fusée (amorçage des piles) et différentes étapes de test et de levée de sécurités électroniques. Suivant le type de munition envisagé, l'étape " Init " est suivie d'autres étapes non représentées qui correspondent à la commande par la fusée de l'organe de correction de trajectoire. Conformément à l' invention ces étapes sont suivies d'un test " Verif " qui correspond à la vérification que l'ordre de modification de la trajectoire a été donné et exéauté. Bien entendu ce test sera temporisé afin d'éviter tout pas sage intempesti f à un état de neutral i sat ion du chargement explosif. On considèrera par exemple que le test " Vérif " est négatif si l' ordre de modification de trajectoire n' est ni donné ni exécuté après une durée minimale Tm mise en mémoire avant le tir de la munition. Si le test " Verif " est positif, la fusée commande l'étape " A1 " c' est à dire l'alignement de la chaîne pyrotechnique commandant la détonation. Le test " CIB " correspond à la détection classique d'une cible ou d'une condition de mise à feu, que ce soit par impact, par un détecteur optique ou radio électrique ou par une proximité du sol. Cette condition conduit d'une facon classique à l'étape " MaF " qui correspond au déclenchement de l' initiateur. Ce déclenchement lorsqu' il est provoqué 8 2836547 après un alignement de chaîne " Al " conduit à la détonation de la munition. Si le test " Verif " est négatif, la fusée 5 commande l' étape " A2 " c' est à dire l'alignement de la chaîne s pyrotechnique commandant le fonctionnement en combustion. Immédiatement après cette étape " A2 " on commande l'étape " MaF ", c'est à dire le déclenchement de l'initiateur. Ce déclenchement étant alors provoqué après un alignement de chaîne " A2 ", il conduit à la mise en combustion du chargement explosif de la munition donc sa neutralisation ce qui empêche les dégâts collatéraux. La figure 3 correspond à une munition dont le déclenchement est provoqué par la détection d'une cible, par exemple un missile ou une roquette doté de moyens de détection de cible, ou encore une mine terrestre ou navale ou une sous munition dotée de capteurs de cible. L' étape " Init " correspond là encore à l' initialisation de la fusée. Cette étape correspond par exemple à une détection du tir de la munition ou bien à la pose de la mine. Elle comprend une mise sous tension de la fusée (amorcage des piles) et différentes étapes de test et de levée de séaurités électroniques. L'étape " Init " est suivie ici directement par l'étape " Al " c'est à dire par l'alignement de la chaîne pyrotechnique dans sa position de fonctionnement en détonation. Le test " CIB " correspond à l'attente par la fusée de la munition d'une information de détection de cible. Le test est suivi par un test " Verif " qui est une vérification du temps de fonctionnement (préprogrammé) encore disponible. Si le temps de fonctionnement n'est pas écoulé le test " CIB " reste actif et la détection d'une cible conduit à l'étape " MaF " de déclenchement de l'initiateur, donc au fonctionnement en détonation de la munition. Si le temps de fonctionnement prévu est écoulé (test " Verif " négatif), la fusée 5 commande le passage à l'étape " A2 " c'est à dire l'alignement de la chaîne pyrotechnique commandant un fonctionnement en combustion. 9 2836547 Immédiatement après cette étape " A2 " on commande l'étape " MaF ", c'est à dire le déclenchement de l'initiateur. Ce déclenchement étant alors provoqué après un alignement de chaîne " A2 ", il conduit à la mise en combustion du chargement explosif de la munition donc sa neutralisation ce qui empêche les dégâts collatéraux. Il est bien entendu possible de combiner les deux logigrammes précédents. On pourra par exemple faire suivre le test " CIB " de la figure 2 par un autre test " Verif " correspondant à un contrôle du temps (préprogrammé) disponible. Une telle variante permettra de commander, si aucune cible n'est détectée, un retour du moyen de sélection de mode d' initiation du chargement explosif en position " A2 " puis IS la commande de la mise en combustion du chargement explosif. Cette variante est plus particulièrement adaptée aux munitions planantes dans lesquelles au moins deux modes de défaillance sont susceptibles de provoquer des dommages collatéraux: un défaut des moyens de guidage / pilotage (qui sera contrôlé par un premier test " Verif " appliqué au contrôle de ces moyens) et un défaut de repérage d'une cible qui sera détecté par un deuxième test " Verif " qui sera alors appliqué à un contrôle du temps encore disponible. Les figures 4 et 5 montrent un premier mode de réalisation d'une munition selon l' invention. Dans ce premier mode, le moyen de sélection 6 comporte un volet d'armement 10 mobile qui est interposé entre l'initiateur 11 (un composant d'amorcage à commande électrique) et le chargement explosif 2. Le volet 10 est monté pivotant par rapport à un axe 12. I1 porte le premier relais 13 ou relais de détonation ainsi que le deuxTème relais 14 ou relais de combustion. Le volet comporte une couronne dentée périphérique 15 sur laquelle vient engrener un pignon 16 entraîné par un motoréducteur 17 (les dents de la couronne et du pignon ne sont pas représentées sur la figure 5). Le volet est représenté à la figure 5 dans sa position de repos dans laquelle il s' interpose entre l'initiateur 11 et 2836547 le chargement explosif2. Il assure alors une interruption de chaîne pyrotechnique, donc une sécurité de stockage. Le motoréducteur 17 est commandé par le moyen de commande 5. Suivant le sens de rotation S1 ou S2 du motoréducteur, le volet 10 est pivoté dans l'un ou l'autre sens et il assure l' alignement de l' initiateur 11 avec le premier relais 13 ou le deuxième relais 14, donc le choix de l'un ou l'autre des régimes de fonctionnement du chargement explosif. Le moyen de commande 5 provoquera le passage du volet lO dans l'une ou l'autre des positions en fonction des informations re,cues des capteurs 8, 9 Les figures 6 et 7 montrent une munition selon un deuxième mode de réalisation. Cette munition diffère de la précédente en ce que les relais 13 et 14 occupent des positions fixes par rapport à l'enveloppe 3 du chargement explosif 2. Le moyen de sélection 6 comporte une platine ou tiroir 18 mobile qui porte l'initiateur 11 et permet de le positionner en regard du premier relais 13 ou du deuxième relais 14. La platine se translate par rapport à des glissières fixes non représentées. La platine 18 porte sur un côté une crémaillère 19 sur laquelle engrène un pignon 20 entraîné par un motoréducteur 21 qui est actionné par le moyen de commande 5. Suivant l'amplitude de la rotation du motoréducteur 21, la platine 18 se translate suivant la direction D d'une longueur plus ou moins grande, ce qui permet de positionner l'initiateur 11 en regard de l'un ou de l'autre des relais. REVEND I CAT IONS 1- Munition explosive (1) comprenant un chargement explosif (2) susceptible d'être initié par un moyen d'amorçage (4), munition caractérsée en ce que le chargement explosif (2) peut avoir au moins deux régimes de fonctionnement différents, un régime de détonation et un régime de combustion, et en ce que le moyen d'amorçage (4) est susceptible de commander l'un ou l'autre des modes de fonctionnement en réponse à un ordre de sélection fourni par un moyen de commande (5). 2- Munition selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'amorçage (4) comporte un initiateur (11) ainsi qu'au moins deux relais, un premier relais (13) ou relais de détonation qui est dimens ionné de façon à as surer une mi se en détonation du chargement explosif (2) et un deuxième relais (14) ou relais de combustion, qui est dimensionné de façon à assurer une mise en combustion du chargement explosif (2), les moyens d'amorçage comprenant également un moyen de sélection (6) actionné par le moyen de commande (5) et permettant de positionner l'initiateur (11) en regard du premier ou du deuxième relais. 3- Munition selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le chargement explosif (2) est un chargement composite ou bien un chargement incorporant au moins 10% en masse d'un explosif à faible vulnérabilité tel que l'oxynitrotriazol, le triaminotrinitrobenzène ou la nitroguanidine. 4- Munition selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de sélection (6) comporte un volet d'armement (10) mobile interposé entre l'initiateur (11) et le chargement explosif (2), volet portant le premier (13) et le deuxième relais (14) et susceptible d'occuper au moins deux positions, une position d'amorçage dans laquelle le volet (10) interpose le premier relais (13) entre l'initiateur (11) et le chargement (2), et une position de neutralisation dans laquelle le volet (10) interpose le deuxième relais (14) entre l'initiateur (11) et le chargement (2). 2 2836547 - Munition selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de sélection (6) comporte une platine mobile (18) portant l'initiateur (11) et permettant de positionner celui ci en regard du premier (13) ou du deuxième relais (14). 6- Munition selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de commande (5) transmettant l'ordre de sélection est incorporé dans une fusée électronique. 7- Munition selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'elle comporte des moyens assurant au moins une modification de sa trajectoire, la fusce électronique (5) étant définie pour sélectionner un fonctionnement en combustion si l'ordre de modification de la trajectoire est absent à l' issue d'une durée prédéfinie. 8- Munition selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'elle comporte des moyens de détection (9) d'une cible, la fusée électronique (5) étant définie pour sélectionner un fonctionnement en combustion si la cible n'est pas détectée à l' issue d'une durée prédéfinie ou si les moyens de détection (9) sont défaillants. 9- Munition selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'elle comporte des moyens de temporisation, la fusée électronique étant définie pour sélectionner automatiquement un fonctionnement en combustion à l' issue d'une durée prédéfinie par les moyens de temporisation. - Procédé de neutralisation d'une munition explosive comprenant un chargement explosif (2) susceptible d'être initié par un initiateur (11), chargement ayant au moins deux régimes de fonctionnement différents, un régime de détonation et un régime de combustion, procédé caractérisé en ce que: on détecte au moins une défaillance d'un organe et/ou au moins un intervalle de temps prédéfini, on commande comme suite à cette détection le positionnement d'un relais de combustion (14) entre l'initiateur (11) et le chargement explosif (2), relais dont les caractéristiques sont choisies de facon à ce que son i3 2836547 initiation soit susceptible de commander la combustion du