Brevet FR2837866A1 — publié le 20031003

L' invention a trait à un dispositif de séaurité pour une installation de fermeture ou de protection solaire. - - L'invention a également trait à un mécanisme de man_uvre d'une telle installation. Par installation de fermeture, on entend les portes, portails, volets et matériels équivalents. Dans une installation de fermeture ou de protection solaire, il est connu d'utiliser un mécanisme d'enroulement pour la man_uvre d'un tablier, d'une porte, d'un volet ou équivalent. Un tel mécanisme peut être actionné mécaniquement, grâce à une sangle ou à une manivelle, ou électriquement grâce à un moteur qui est le plus souvent de type moteur- frein. Il est connu de compenser le couple exercé sur le mécanisme d'enroulement par le poids du tablier au moyen d'un ou plusieurs ressorts dits de compensation. _ Par ailleurs, il est connu de prévoir des dispositifs de séaurité parfois dénommés " anti-chute " pour empêcher la chute du tablier en cas de rupLure mécanique dans la chaîne cinématique de commande du tablier. FR-A-2 242 010 décrit un cliquet ou balancier qui comporte une branche susceptible de venir en engagement avec une denture externe dune roue solidaire dun arbre d'enroulement d'un tablier. Ce balancier comprend une seconde branche pourvue d'un galet qui forme contre-poids à la première, alors que le galet roule sur des ondulations formées à la pérlphérie d'une seconde roue, solidaire de la première. La gravité tend à plaquer le galet sur la périphérie de la seconde roue, de sorte que la première branche du balancier oscille entre une position dengagement et de dégagement par rapport aux dents de la première roue sans toutefois buter contre celles-ci, ce qui -- est effectivement le cas lorsque la vitesse de rotation des roues est réduite. Cependant, si la vitesse de ces roues augmente notamment en cas de chute du tablier, le galet ne suit plus exactement les ondulations périphériques de la seconde roue en raison de l'inertie du balancier et tend à rester décollé de la seconde roue, la première branche étant alors en position d' engagement avec les dents de la première roue et provoquant un blocage brusque du système d'entraînement. Les documents CH-A-573 146, DE-A-26 17 784 et DE-A-40 02 074 décrivent des dispositifs dans lesquels la denture périphérique d'une unique roue assure à la fois une fonction de blocage et une fonction d'ondulation d'un cliquet ou d'un balancier. DE-A-29 15 547 prévoit de remplacer les dents par des tiges qui assurent à la fois l'ondulation et le blocage d'un cliquet. Ce dispositif n'est actif pour freiner la rotation d'un arbre d'enroulement qu'au-delà d'une certaine vitesse de cet arbre. Dans les dispositifs de l'état de la technique, il se produit, lors du blocage de l'arbre d'enroulement, un choc préudiciable au dispositif de sécurité lui-même et au mécanisme d'entraînement qu'il est censé protager. Ceci implique de dimensionner en conséquence les pièces constitutives de ces dispositifs de sécurité, en utilisant des matériels relativement nobles ou de prévoir des systèmes amortisseurs tels que ceux envisagés dans EP-A-O 671 543. Ceci renchérit le prix de revient de ce genre de dispositif et peut augmenter leur encombrement. En outre, dans les installations dites compensées, c'est-à-dire comprenant des ressorts de compensation, une chute à vitesse réduite est possible, les dispositifs de l' art antérieur étant alors globalement inefficaces. En effet, dans ce type d' installations, il est possible de débrayer la liaison entre le moteur d'entraînement et l'arbre, un tel débrayage permettant de man_uvrer manuellement le tablier, par exemple en l' absence de courant d'alimentation d'un moteur électrique. Dans le - cas d'un tel détrayage, il n'existe plus de lien cinématique entre le moteur et le tablier et seul un équilibrage correct de la compensation empêche la chute du tablier. Il est habituel de régler la compensation de manière dominante par rapport au poids du tablier pour pallier les éventuels déficits de compensation qui pourraient se produire dans la durée de vie de l' installation, notamment en raison du rodage et de l'usure inévitable des pièces Cependant, ceci n'est pas suffisant pour pallier la défaillance ou une fatigue anormale d'un ressort de compensation, auquel cas, le déséquilibrage peut être suffisamment important pour engendrer, à l' instant du débrayage, une chute lente mais dangereuse du tablier. Une telle situation peut notamment se produire dans le cas d'une installation comportant plusieurs moyens de compensation, tels que des boîtes à ressort, tout particulièrement en cas de rupture de l'un des ressorts. Une telle situation peut également se produire dans le cas d'une installation comportant un seul ressort de compensation, dont la constante de raideur diminue avec la fatigue. Ces défaillances ont un caractère insidieux ce qui les rend particulièrement dangereuses. En effet, elles n'apparaissent pas en fonctionnement normal de l'installation, c'est-à-dire lorsque l' installation est man_uvrée par le moteur, ce qui est généralement le cas. Comme il est d'usage de surdimensionner le moteur et la structure pour pouvoir absorber les points durs et les variations de coefficient de froLtement qui apparaissent inévitablement dans la vie de l' installation, une insuffisance d'équilibrage résultant de ce type de défaillance est du même coup masquée. Ce n' est qu' au moment du déUrayage, à l' occasion d'un besoin de man_uvre manuelle, qui intervient à un instant souvent inattendu, que le phénomène apparaît. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l' invention en proposant un dispositif de séaurité pour une installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un cliquet oscillant qui fonctionne correctement, y compris en cas de défaillance d'un moyen de compensation, tel qu'un ressort. Dans cet esprit, l' invention concerne un dispositif de séaurité pour installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un mécanisme d'entraînement d'un moyen d'obLuration d'une ouverture, ce mécanisme incluant un arbre solidaire et un élément pourvu d'une denture apte à coopérer avec au moins un cliquet oscillant pour ltimmobilisation en rotation de cet arbre. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de freinage ou de blocage du cliquet dans son mouvement d' oscillations, ces moyens de freinage ou de blocage étant commandés par des moyens de détection de l'état d'un moyen de compensation du couple exercé sur cet arbre par le moyen d'obLuration. Grâce à l'invention, une défaillance d'un moyen de compensation tel qu'un ressort, et tout particulièrement une rupture d'un tel ressort, induit un freinage du cliquet oscillant, ce qui permet de le maintenir en position de blocage de l'élément pourvu d'une denture. Ceci conduit à une immobilisation immédiate de l'arbre, sans qu'il soit nécessaire que l'arbre ait une vitesse de rotation pré déterminée. En d'autres termes, les moyens de freinage et les moyens de détection associés permettent de réagir immédiatement à une défaillance des moyens de compensation, avant que ne se produise une variation sensible de vitesse de l'arbre rotatif correspondant à un déplacement potentiellement dangereux du moyen d'obLuration. Pour les installations de type compensé, le dispositif assure une double protection, à savoir une protection à faible vitesse, ce qui est le cas lorsque la défaillance concerne le moyen de compensation, et à haute vitesse, ce qui est le cas pour les autres défaillances. Il s'avère en pratique que, dans les installations compensces, la chute du moyen d' obturation, c' est-à-dire le plus souvent du tablier, est le plus souvent le fait d'une défaillance du moyen de compensation. Grâce à l'invention, la durée de vie de l' installation est maintenue puisque, dans le cas le plus fréquent, il nest pas créé de choc lors de la mise en _uvre du dispositif de sécurité. Le dispositif de l'invention est également plus simple, plus léger, moins onéreux et moins encombrant que ceux de l'état de la technique. Selon des aspects- avantageux de l'lnvention, ce dispositif incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - Les moyens de freinage ou de blocage comprennent un pat in mobile axialement par rapport à l'arbre précité et apte à venir en appui contre le cliquet. De façon avantageuse, ce patin porte au moins un relief apte à coopérer avec un relief correspondant prévu sur un organe solidaire en rotation du moyen de compensation, pour le contrôle de la position axiale du patin par rapport au cliquet. - Les reliefs prévus respectivement sur l'organe et sur le patin précités peuvent comprendre des nervures et des gorges aptes à s'engager les unes dans les autres. Ces nervures et gorges permettent, par exemple par un mouvement de vissage/dévissage, de contrôler la position axiale du patin. On peut, en outre prévoir que certains au moins des reliefs précités sont formés sur des languettes s'étendant à travers des ouvertures ménagées dans l'élément solidaire de l'arbre. - Le patin et l'organe précités sont avantageusement disposés axialement de part et d'autre de l'élément solidaire de l'arbre en étant reliés cinématiquement par la coopération des reliefs précités. Des moyens d' application d'un effort élastique de déplacement du patin vers le cliquet peuvent être prévus. Dans ce cas, l'organe et l'élément solidaire de l'arbre sont avantageusement pourvus de nervures entre lesquelles est disposé au moins un ressort de compression exerçant un couple de mise en rotation de l'organe solidaire du moyen de compensation par rapport à l'élément solidaire de l'arbre. - Le patin est une bague disposée à l'intérieur de l'arbre et autour d'un élément formant support et/ou ensemble de motorisation pour le macanisme. - Les moyens de freinage ou de blocage sont aptes à déplacer ou à faire basculer le cliquet vers une position freinée ou bloquée. Dans ce cas, il peut être prévu une pastille de friction, montée sur le cliquet ou en regard de celui-ci, et destiné à recevoir en appui le cliquet ou à venir au contact d'une surface d'appui. Les moyens de freinage ou de blocage peuvent en out re comprendre une surface ménagée sur une pièce solidaire en rotation du moyen de compensation et destinée à exercer, directement ou indirectement sur le cliquet, un effort de déplacement ou de basculement. Cette surface peut s'étendre selon une direction globalement inclinée par rapport à un axe de rotation de l'arbre, cette surface formant alors une rampe apte à déplacer le cliquet vers sa position freinée ou bloquée. Cette surface peut également être globalement radiale par rapport à un axe de rotation de l'arbre et être apte à coopérer avec un doigt du cliquet pour le faire basculer, autour de son axe d' oscillations, vers une position freince ou bloquce par engagement avec la denture. Des moyens de rappel du cliquet à l'opposé de la position freinée ou bloquée peuvent être prévus. Les moyens de freinage ou de blocage peuvent également comprendre au moins une navette apte à déplacer le cliquet en direction d'une denture fixe de blocage. Dans ce cas, cette navette est avantageusement pourvue d'un moyen élastique d'ajustement de sa longueur, prise entre une surface d'appui et le cliquet. Il peut en outre prévu des moyens de rappel élastique des moyens de freinage ou de blocage vers une position dans laquelle ils exercent sur le cliquet un effort de déplacement ou de basculement vers la position freinée ou bloquée. - Le cliquet peut être monté sur un élément fixe de l' installation o, au contraire sur un élément solidaire en rotation de l'arbre, en étant destiné à être entraîné en rotation par celui-ci. - Les moyens de freinage ou de blocage, les moyens de détection et le moyen de compensation sont disposés autour d'un élément formant support et/ou ensemble de motorisation pour le mécanisme. Selon un premier mode de réalisation de l' invention, le moyen de compensation est un ressort bandé autour d'un support d' extrémité de l' arbre, entre une partie fixe par rapport au support et un organe annulaire apte à tourner autour de celui-ci en étant entraîné par l'arbre, le cliquet étant monté pivotant autour d'un axe fixe par rapport au support. Selon un second mode de réalisation de l'invention, le moyen de compensation est un ressort bandé par un poids et solidaire d'un organe annulaire entourant un support d'extrémité de l'arbre, le cliquet étant monté pivotant autour d'un axe fixe par rapport à ce support. Selon un troisième mode de réalisation de l' invention, le moyen de compensation est un ressort bandé autour d'un ensemble de motorisation disposé à l'intérieur de l'arbre, le cliquet étant monté pivotant autour d'un axe fixe par rapport à une partie formant support d'extrémité de cet arbre. Selon un quatrième mode de réalisation de l' invention, le moyen de compensation est un ressort intégré dans une boîte à ressort(s) disposée à l'intérieur de l'arbre, entre celui-ci et un artre fixe, la boîte à ressort(s) comprenant également le cliquet, les moyens de freinage et les moyens de détection. L'invention concerne également un mécanisme de man_uvre d'une installation de fermeture ou de protection solaire qui comprend un dispositif de sécurité tel que précédemment décrit. Un tel mécanisme est plus fiable, plus compact et moins onéreux que ceux de l'état de la technique. Il est en particulier sécurisé à l'encontre d'une défaillance d'un ressort de compensation. L' invention sera mieux comprise et d' autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de sept modes de réalisation d'un mécanisme de manuvre équipé d'un dispositif de sécurité conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 est une vue en perepective de certains éléments constitutifs d'un mécanisme conforme à l' invention; La figure 2 est une vue en perspective des éléments de la figure 1, avec un autre angle de vue; - La figure 3 est une coupe partielle d'un mécanisme conforme à l' invention incorporant les éléments représentés aux figures 1 et 2; - La figure 4 est une vue analogue à la figure 3 pour un mécani sme conforme à un second mode de réal i sat ion de l'invention; La figure 5 est une vue analogue à la figure 3 pour un mécanisme conforme à un troisième mode de réalisation de l' invention; - La figure 6 est une vue analogue à la figure 3 pour un mécanisme conforme à un quatrième mode de réalisation de l' invention; - La figure 7 est une coupe partielle de principe d'un mécanisme conforme à un cinquième mode de réalisation de l'invention; - La figure 8 est une coupe selon la ligne VIII- VIII à la figure 7; - 15 - La figure 9 est une coupe selon la ligne IX-IX à la figure 8; - La figure 10 est une coupe selon la ligne X-X à la figure 7; - La figure 11 est une coupe analogue à la figure 7 pour un mécanisme conforme à un sixième mode de réalisation de l' invention; - La figure 12 est une coupe selon la ligne XII- XII à la figure 11; - La figure 13 est une coupe selon la ligne XIII XIII à la figure 11; - La figure 14 est une coupe analogue à la figure 7 pour un mécanisme conforme à un septième mode de réalisation de l' invention; La figure 15 est une coupe selon la ligne XV-XV à la figure 14 et - La figure 16 est une coupe selon la ligne XVI- XVI à la figure 14. Le mécanisme 1 représenté partiellement aux figures 1 à 3 est prévu pour l'enroulement commandé, autour d'un axe sensiblement horizontal X-X', d'un tablier T permettant d'obturer sélectivement une ouverture O prévue dans un bâtiment. Ce mécanisme est destiné à être supporté par rapport à la maçonnerie d'un bâtiment, au moyen d'une console 2 éventuellement intégrée à un coffre tunnel. Le mécanisme 1 comprend un arbre tubulaire 3 à section circulalre et dont l' axe longitudinal est confondu avec l'axe X-X'. L'arbre 3 pourrait avoir une section polygonale ou un autre profil. Un support 4, fixé par tout moyen approprié sur la console 2, est disposé à l'intérieur du tube 3 et est équipé d'une bague annulaire 5 qui entoure le support 4 en étant immobilisée sur celui-ci en rotation et en tranelation. La bague 5 est donc fixe par rapport à la maconnerie du bâtiment. Un cliquet 6 est monté sur un axe macanique 7 traversant une ouverture 51 de la bague 5. On note A-A' liaxe géométrique de symétrie de l'arUre 7. Les axes X-X' et A-A' sont globalement parallèles. Le cliquet 6 comprend une première branche 61 s' étendant radialement par rapport à l' axe A-A' lorsque le cliquet 6 est monté sur l'axe 7 et une seconde branche 62. Une bague 8 est également montée autour du support 4 et immobilisoe axialement par rapport à celui-ci grâce à un circlip 81 engagé dans une gorge 41 du support 4. La bague 8 est solidaire en rotation de l'arbre 3. La bague 8 comprend un manchon interne 82 définissant une surface cylindrique à base circulaire 83 de rayon sensiblement égal à la surface radiale externe 43 du support 4, de telle sorte que la bague 8 peut tourner autour de l'axe X-X' en glissant sur la surface 43. La bague 8 comprend également un manchon externe 84 pourvu de percages 85 de passage de vis non représentées permettant de solidariser en rotation et en translation la bague 8 et l'arbre 3. Un voile annulaire 86 relie les manchons 82 et 84 et est percé de trois ouvertures 87. Trois nerwres 88, radiales et globalement planes, sont également prévues entre les manchons 82 et 84 en étant perpendiculaires au voile 86. Une denture inclinée 89 est ménagée à l'intérieur du manchon 84. Cette denture est orientée et dimensionnée pour coopérer, en cas de besoin, avec la branche 62 du cliquet 6. Un anneau 9 est prévu pour être monté autour du manchon 82 en étant maintenu axialement par un circlip 91 engagé dans une gorge 81' de la bague 81. La surface externe 92 de l'anneau 9 est globalement tronconique et étagée. La surface 92 est également pourvue d'une encoche 93 de réception et de coincement d'une première extrémité d'un ressort de compensation 10 dont la partie la plus proche de cette extrémité est enroulée sur la surface 92. L'extrémité opposée du ressort 10 est immobilisée sur une bague 11 de forme extérieure également tronconique, elle-même immobilisée sur le support 4 grâce à un pion 12. Un ensemble de motorisation non représenté, qui peut être électrique ou macanique et disposé à proximité de l' extrémité opposée de l' arbre 3, permet d' entraîner en rotation l'arbre 3 autour de l'axe X-X', comme représenté par la double flèche R à la figure 3. L'anneau 9 est pourvu de nervures 95 s'étendant chacune selon une direction radiale par rapport à un manchon central 96 et pourwes d'un pion 97 de centrage d'un ressort de compression 30 destiné à être logé entre une nerwre 95 et une nervure 88 qui sont en regard lorsque l'anneau 9 est monté sur la beque 8, comme représenté sur la figure 3. En fonction de la position du tablier T par rapport à l'ouverture O. le ressort de compensation 10 est plus ou moins bandé entre l'anneau 9 et la bague 11. En effet, l'arbre 3 entraîne en rotation la bague 8 qui entraîne, par la coopération des nervures 88 et 95, l'anneau 9. En fonction du sens de rotation de l'anneau 9 autour de l'axe X-X', la tension du ressort 10 augmente ou diminue. Lors de la rotation de l'arbre 3 autour de l'axe X-X', le cliquet 6 oscille autour de l'axe A-A', ce mouvement d' oscillations étant engendré par les contacts successifs entre la branche 62 et les dents de la denture 89 et par leffet du poids de la branche 61 qui est plus lourde que la branche 62. Une bague 20 est intercalée entre la bague 5 et la face 86a du voile 86 tourné vers la bague 5. En fait, la bague 20 est intercalée entre la face 86a et le cliquet 6. La bague 20 a des diamètres intérieur Di et extérieur De tels que sa face 21 tournée vers le cliquet 6 est globalement alignée avec une face latérale 63 de ce cliquet. Ainsi, en fonction de sa position axiale, c'est-à-dire de sa position le long de l'axe X-X', la bague 20 est susceptible de venir en appui contre le cliquet 6. La bague 20 est pourvue de trois languettes 22 dimensionnéss pour être engagées dans les ouvertures 87 de la bague 8 et munies chacune, sur leur face 23 tournée vers l'axe X-X', d'une gorge 24 en forme de tronon d'hélice. L'anneau 9 est pourvu de trois nervures hélicoïdales 94 dimensionnées et disposées de telle sorte qu'elles peuvent être engagées dans les gorges 24 de la bague 20. L'angle dinclinaison des éléments 94 et 24 par rapport à l'axe X-X' est tel que les éléments 94 et 24 jouent le rôle de filets permettant de " visser " la bague 20 sur l'anneau 9 dans le sens représenté par la flèche R' à la figure 1. Le fonctionnement est le suivant: Lorsque le ressort 10 joue efficacement son rôle de compensation, il exerce sur l'anneau 9 un couple C1 dirigé dans un sens tel qu'il a tendance à faire progresser les nervures 94 dans les gorges 24 dans un sens de vissage de la bague 20 sur l'anneau 9. Dans ces conditions, la bague est tirce vers le voile 86, ce qui est représenté par l' effort Fl aux figures 1 et 3. Ainsi, un jeu J est ménagé entre la bague 20 et la face latérale 63 du cliquet 6. En cas de rupture ou de défaillance du ressort 10, le couple C1 est annulé ou vaincu par un couple C2 exercé en sens inverse par les ressorts 30, ce qui a pour effet de faire tourner l'anneau 9 autour de l'axe X-X' dans le sens de la flèche R' à la figure 1. Ceci induit un effort de déplacement de la bague 20 en direction du cliquet 6, cet effort étant représenté par la flèche F2 aux figures 1 et 3. La bague 20 joue alors le rôle d'un patin de freinage du cliquet 6, car sa face 21 vient au contact de la face latérale 63 de ce cliquet. Ainsi, une défaillance ou une rupLure du ressort 10 est détectée grâce aux éléments 8, 9 et 30 et cette détection permet de commander la tranelation de la bague 20 en direction du cliquet 6 que la bague formant patin peut efficacement freiner dans son mouvement par rapport à la denture 89. En étant freiné, le cliquet 6 se bloque en engagement dans la denture 89 et immobilise ainsi la bague 8 par rapport à la bague 5, c'est- à-dire l'arbre 3 par rapport au support 4 et à la console 2. Le tablier T ne risque alors plus de tomber accidentellement. Dans le second mode de réalisation de l' invention représenté à la figure 4, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 100. Le mécanisme 101 de ce mode de réalisation est prévu pour l'enroulement d'un tablier T et comprend un arbre 103 monté sur une bague 108, elle-même supportée par un support 104 immobilisé par rapport à une console 102 fixe par rapport à la maconnerie d'un bâtiment. Une bague 105 est montée à l'extrémité du support 104 et immobilisée axialement grâce à un circlip 151 et en rotation par coopération de formes. La bague 105 supporte un axe mécanique 107 dont on note A-A' l' axe géométrique, alors qu'on note X-X' l 'axe géométrique du tube 103 qui est également son axe de rotation. Les axes A-A' et X-X' sont globalement parallèles. Un anneau 109 est disposé sur la bague 108 et immobilisé axialement, avec possibilité de rotation, grâce à un circlip 181. L'anneau 109 se prolonge axialement par un manchon 192. Autour de ce manchon 192 est enroulé un câble 110 auquel est suspendu un poids P. Comme précédemment, une bague 120 est équipée de languettes 122 pourvues de gorges 124 de réception de nervures 194 ménagées sur l'anneau 109, la coopération des éléments 124 et 194 permettant d'exercer sur la bague 120 des efforts Fl et F2 de tranelation parallèlement aux axes A-A' et X-X', ce qui permet à la bague 120 de venir sélectivement freiner un cliquet 106 monté sur l'axe 107. L'effort F1 est généré par le poids P. alors que l' effort F2 est généré par des ressorts 130 intercalés entre des nervures appartenant respectivement à la bague 108 et à l'anneau 109. Une défaillance des moyens de supportage du poids P. notamment une rupture du câble 110, a pour effet de faire tourner l'anneau 109 autour de l'axe X-X'. Ceci induit, comme dans le mode de réalisation précédent, un déplacement de la bague 120 en direction du cliquet 106, la bague bloquant le cliquet en engagement dans la denture 189. I1 en résulte que la bague 108 et le tube 103 sont immobilisés en rotation par rapport à la bague 105 et au support 104. Comme dans le premier mode de réalisation, un mécanisme d'entraînement en rotation de l'arbre 103 peut être prévu à l'extrémité opposée de cet arbre. Dans le troisième mode de réalisation de l' invention représenté à la figure 5, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 200. Le mécanisme 201 de ce mode de réalisation est prévu pour l'enroulement commandé d'un tablier T autour d'un axe X-X' qui est également l'axe de symétrie d'un arbre 203. Autour de l'axe X-X' sont disposés une bague 208, un anneau 209, un cliquet 206, une bague 220 et des ressorts 230. Un ressort de compensation 210 est bandé entre l'anneau 209 et une bague 211 également centrée sur l'axe X-X'. Ce mode de réalisation diffère des précédents en ce quun moteur électrique 275 est intagré au support 204 de l'arbre 203 et des éléments précédemment mentionnés. On note 276 l'artre de sortie du moteur 275, cet arbre étant solidaire en rotation d'un disque 277 d'entraînement en rotation de l'arbre 203. Le boîtier externe 278 du moteur 275 a sensiblement la même géométrie que le support 4 du premier mode de réalisation. Le cliquet 206 est articulé autour dun axe 207 fixé sur une partie 205 monobloc avec le support 204. Ce mode de réalisation présente l'avantage particulier que l' ensemble des fonctions de motorisation, de compensation et de sécurité du mécanisme 201 sont regroupés dans un dispositif compact qui peut être pré- monté en usine, avant sa mise en place à l'intérieur d'une extrémité de l'arbre 203. Dans le quatrième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 6, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 300. Le mécanisme 301 de ce mode de réalisation comprend un tube 303 d'enroulement commandé d'un tablier T autour d'un axe X-X' qui est également l'axe de symétrie du tube 303. Un arbre fixe 304 s'étend à l'intérieur de l'arbre 303 et une boîte à ressort(s) 400 est intercalée entre les arbres 303 et 304. Cette boîte à ressort(s) comprend un ressort de compensation 310 dont une extrémité 310a est solidaire d'une partie radiale interne 401 de la boîte 400 et dont l'autre extrémité 310_ est solidaire d'un élément annulaire 309 monté, avec possibilité de rotation, sur une bague 308, elle-même solidaire de l'arbre 303. Comme précédemment, une beque 320 constitue un patin susceptible de freiner un cliquet 306 supporté par un axe macanique 307solidaire d'une cloison latérale 305 de la boîte à ressort 400, cette cloison latérale étant, en pratique, monobloc avec la partie 401 qui est fixe par rapport à l'arbre 304. Des ressorts 330 permettent d'exercer sur la partie annulaire 309 un effort transmis par une nervure 394 à une gorge 324 de la bague 320 et tendant à plaquer la bague 320 contre le cliquet 306, comme représenté par la flèche d' effort F2. Lorsque le ressort 310 assure correctement sa fonction de compensation, l' effort exercé par les ressorts 330 est vaincu par le ressort 310, de sorte que la bague 320 est maintenue à distance du cliquet 306 en maintenant un jeu J. comme représenté par la flèche d'effort F. La géométrie des gorges 24 et des nervures 94 ou des éléments équivalents des second, troisième et quatrième modes de réalisation n'est pas nécessairement hélicoïdale. Les bagues 108, 208 et 308 des second, troisième et quatrième modes de réalisation sont respectivement pourvues de dentures 189, 289 et 389 analogues à la denture 89 du premier mode de réalisation. Dans le cinquième mode de réalisation de l' invention représenté aux figures 7 à 10, les éléments analogues à ceux du premier mode de réali sat ion porte des références identiques augmentéss de 500. Dans ce mécanisme 501, un artre denroulement 503 est prévu pour tourner autour d'un axe X-X, pour permettre l'enroulement commandé d'un tablier T. Une bague 505 est fiXée par une console non représentée à la maçonnerie d'un bâtiment. Un cliquet 506 est solidaire, en rotation autour de l'axe X-X', de l'artre 503 qui définit un logement 503a de réception du cliquet 506. Le cliquet 506 est pourvu de deux branches 561 et 562 et d'un corps central 563. La branche 561 est apte à coopérer avec une denture inclince 589 ménagée à la périphérie de la bague 505. Une lame-ressort 571 exerce sur la branche 562 un effort F3 destiné à induire un pivotement du cliquet 562 autour de son axe X1-X'l d' articulation sur l'arbre 503 dans le sens de la flèche F4 à la figure 10, ce qui a pour effet d'éloigner la branche 561 de la denture 589. Les axes X-X' et X1-X'l sont globalement parallèles. Les branches 561 et 562 sont globalement équilibrces, ce qui permet au cliquet 506 de fonctionner efficacement, comme évoqué en référence aux cliquets des modes de réalisation précédents, indépendamment de l' orientation de l'arbre 503 autour de l'axe X-Xi. Un ressort de compensation 510 est prévu dans l' installation et est bloqué sur une bague 509, elle-même montée à pivotement autour de la bague 505. La bague 509 est pourvue d'une extension radiale 591 destinée à pénétrer dans une encoche 503_ ménagée dans l'arbre 503, un ressort 530 étant intercalé entre l' extension 591 et lun des côté de l'encoche 503_. Ce ressort exerce sur l' extension 591 un effort élastique F5 orienté vers la gauche à la figure 8. En cas de rupLure du ressort 510, l' effort F5 a pour effet de déplacer la bague 509 par rapport à l'arbre 503 vers la gauche à la figure 8 et vers le haut à la figure 9, ce qui a pour effet d'amener une surface 592 ménagée sur la bague 509 en appui contre une doigt d'extrémité 564 du cliquet 506. La surface 592 est inclince par rapport à l'axe X1-X' et par rapport à l'axe X-X', de telle sorte que le déplacement de la bague 509 sous l' effort F5, déplacement qui est représenté par la flèche F6 à la figure 9, a pour effet de repousser le doigt 564 et l' ensemble du cliquet 506 dans le sens de la flèche F7. Ceci a pour effet d'amener la face arrière 565 du cliquet 506 au contact d'une pastille de friction 572. Le contact entre la face 565 et la pastille 572 freine les oscillations du cliquet 506 autour de l' axe XlX' l, de sorte que l'on obtient un blocage rapide et efficace du cliquet 506 par rapport à la denture 589, c'est-à-dire une immobilisation en rotation de l'arbre 503. Selon une variante non représentée de l' invention, la pastille 572 pourrait étre montée sur le cliquet 506, auquel cas elle serait déplacée avec le cliquet en direction d'une face latérale 503c du logement 503. Dans le sixième mode de l' invention représenté aux figures 11 à 13, les éléments analogues à ceux du premier mode de réal i sat ion portent des références identiques augmentées de 600. Le mécanisme 601 de ce mode de réalisation diffère du précédent en ce que, en cas de rupLure du ressort de compensation 610, la bague 609 solidaire du ressort de compensation 610 agit par son extension 691 directement sur un doigt 666 du cliquet 606, ceci sous l'effet d'un effort F5 exercé par un ressort 630. Sous l'effet de l'effort exercé par une face latérale 692 de l' extension 691, le cliquet 606 bascule dans le sens de la flèche Fa à la figure 12, ce qui a pour effet d'amener sa branche 661 en engagement avec une denture 639 prévue sur une bague 605 fixe par rapport à la structure du bâtiment et autour de laquelle est montée la bague 609. Comme précédemment, le cliquet 606 est reau dans un logement 603a ménagé dans l'arbre 603 d'enroulement du tablier T. Un ressort 671 exerce sur le cliquet 606 un effort élastique F3 d'éloignement de la branche 661 par rapport à la denture 639. Dans les cinquième et sixième mode de réalisation, les logements de réception du cliquet peuvent être obtenus par assemblage de plusieurs pièces constituant ensemble larbre 503 ou 603. Dans le septième mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 14 à 16, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 700. Le mécanisme 701 de ce mode de réalisation comprend également une bague 705 fixe par rapport à la structure d'un bâtiment ainsi qu'une bague 709 montée à pivotement autour de la bague 705 et solidaire en rotation d'un ressort de compensation 710. Un arbre 703 est prévu pour l'enroulement commandé d'un tablier T par sa rotation autour d'un axe globalement horizontal X-X,. Plusieurs cliquets oscillants sont préw s dans ce dispositif à la facon décrite dans EP-A-O 671 543 ces cliquets, dont un seul est représenté sur les figures avec la référence 706, sont de forme cylindrique, à section circulaire et à génératrice rectiligne et sont susceptibles de mouvement d'oscillations radiales par-rapport à l'axe X- Xt, dans le sens de la double flèche Fg à la figure 14. Les cliquets 706 sont prévus pour coopérer avec une denture 789 prévue sur la bague 705. Une denture complémentaire 790 est associse à la denture 789 pour déplacer périodiquement les cliquets 706 en direction de la denture 789, lors de la rotation de l'arbre 703. Une extension 703d est prévue sur l'arbre 703 pour s'étendre à l'intérieur d'un logement 793 ménagé dans la bague 709 et à l'intérieur duquel est également disposé un ressort 730 exerçant sur l' extension 703d un effort F5 dirigé vers la droite à la figure 15 et vaincu par le couple exercé par le ressort 710 en fonctionnement normal de l' installation. En cas de rupLure du ressort 710, l' effort F5 déplace l' extension 703_ à l'intérieur du logement 793, ce qui a pour effet de déplacer en rotation la bague 709 par rapport à l'artre 703, comme représenté par la flèche F6 à la figure 16. Une encoche radiale 794 est prévue dans la bague 709 alors qu'une navette 780 est installée dans un logement 703e prévu dans une pièce 703' solidaire de l'artre 703. Les faces latérales 794a et 794b de l'enceche 794 sont évasées, ce qui permet, lors du déplacement F6, d'exercer sur la navette 780 un effort F1o centrifuge par rapport à l'axe X-X' et ayant pour effet de déplacer l'extrémité 780a de la navette 780 radialement vers l'extérieur, cecl repoussant le cliquet 706 radialement dans le sens de la flèche F1l et empêchant une nouvelle introduction d'un cliquet 706 dans le logement 703f normalement prévu pour celui-ci dans l'artre 703. Ainsi, le cliquet 706 vient en engagement avec la denture 789 et le mécanisme est bloqué en rotation. En pratique, une navette 780 est prévue sous chaque logement 703f. La bague 709 comporte, par ailleurs, plusieurs encoches radiales 794 correspondant aux différentes navettes 780. En outre, la dent de la denture 789 visible à la figure 16 est bordée par une partie 789a de rayon de courbure relativement petit puis par une partie 789b représentée partiellement en traits mixtes sur cette figure, cette partie se rapprochant de la bague 709 en s'éloignant de la partie 789a, de telle sorte que les cliquets disposés en regard de la partie 789b ne peuvent pas sortir de leurs logements respectifs, aucun débattement radial ntétant possible lorsque la partie 789a jouxte la bague 709. C'est pourquoi, les deux extrémités 780a et 180b de la navette 780 sont reliées par une lame 780c formant ressort. En effet, en cas de rotation de la bague 709 par rapport à l'arUre 703, toutes les navettes sont sollicitées radial ement par les côtés des encoches 7 94 et seule cel le qui est disposée au niveau du cliquet 706 en regard de la partie 789a peut effectivement être déplacée. Les autres navettes sont comprimées, par un rapprochement de leurs extrémités 780a et 780b à l'encontre de l' effort généré par le ressort 780c. L' invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et les caractéristiques techniques de ceux-ci peuvent, en particulier, être combinées. L'invention a été décrite avec un tablierT enroulable sélectivement autour d'un arbre pour l'obLuration d'une ouverture O. Elle est cependant applicable quelle que soit la nature du moyen d'obturation utilisé, qui peut en particulier être un panneau rigide ou semi-rigide commandé grâce à des sangles elles-mêmes enroulées sur un arbre. REVEND I CAT I ONS 1. Dispositif de sécurité pour installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un mécanisme d'entraînement d'un moyen d'obturation (T) d'une ouverture (O), ledit mécanisme incluant un arbre (3; 103; 203; 303; 503; 603; 703) et un élément (8; 108; 208; 308; 505; 605; 705) pourvu d'une denture (89; 189; 289; 389; 589; 689; 789) apte à coopérer avec au moins un cliquet oscillant (6; 106; 206; 306; 506; 606; 706) pour l'immobilisation en rotation dudit arbre, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (20; 120; 220; 320; 572, 592; 692; 794) de freinage ou de blocage dudit cliquet (6; 106; 206; 306; 506; 606; 706) dans son mouvement d' oscillations, lesdits moyens de freinage ou de blocage étant commandés par des moyens (8, 9, 30; 108, 109, 130; 208, 209, 230; 308, 309, 330; 509; 609; 709) de détection de l'état d'un moyen (10; 110; 210, 310; 510; 610; 710) de compensation du couple exercé sur ledit arbre (3; 103; 203; 303; 503; 603; 703) par ledit moyen d'obturation (T). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de freinage ou de blocage comprennent un patin (20; 120; 220; 320) mobile axialement (X-X') par rapport audit arbre (3; 103; 203; 303) et apte à venir en appui (F2) contre ledit cliquet. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit patin porte au moins un relief (24; 124; 324) apte à coopérer avec un relief correspondant (94; 194; 394) prévu sur un organe (9; 109; 209; 309) solidaire en rotation dudit moyen de compensation (10; ; 210; 310), pour le contrôle de la position axiale dudit patin par rapport audit cliquet (6; 106; 206; 306). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits reliefs prévus respectivement sur ledit organe (9; 109; 209; 309) et ledit patin (20; 120; 220; 320) comprennent des nervures (94; 194; 394) et des gorges (24; 124; 324) aptes à s'engager les unes dans les autres. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que certains (24; 124; 324) au moins desdits reliefs sont formés sur des languettes (22; 122) s'étendant à travers des ouvertures (87) ménagées dans ledit élément (8; 108; 208; 308) solidaire dudit arbre (3; 103; 203; 303). 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladit patin (20; 120; 220; 320) et ledit organe (9; 109; 209; 309) sont disposés axialement de part et d'autre dudit élément (8; 108; 208; 308) et reliés cinématiquement par la coopération desdits reliefs (24, 94; 124, 194; 324, 394). 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (20; 130; 230; 330) d'application d'un effort élastique (F2) de déplacement dudit patin (20; 120; 220; 320) vers ledit cliquet (6; 106; 206; 306). 8. Dispositif selon les revendications 3 et 7, caractérisé en ce que ledit organe (9; 109; 209; 309) et ledit élément (8; 108; 208; 308) sont pourvus de nervures (88, 95) entre lesquelles est disposé au moins un ressort de compression (30; 130; 230; 330) exerçant un couple (C2) de mise en rotation dudit organe par rapport audit élément. 9. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que ledit patin est une bague (20; 120; 220; 320) disposée à l'intérieur dudit arbre (3; 103; 203; 303) et autour d'un élément formant support (4; 104 204; 304) et/ou ensemble de motorisation (275) pour ledit mécanisme (1; 101; 201; 301). 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (592; 692; 794) de freinage ou de blocage sont aptes à déplacer (F7, F1l) ou faire basculer (F8) ledit cliquet (506; 606; 706) vers une position freinée ou bloquée. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend une pastille de friction (572), montée sur ledit cliquet (506) ou en regard de celui-ci, et destinée à recevoir en appui ledit cliquet ou à venir au contact d'une surface d'appui (503c). 12. Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de freinage ou de - 15 blocage comprennent une surface (592; 692; 794a, 794_) ménagée sur une pièce (509; 609; 709) solidaire en rotation dudit moyen de compensation (510; 610; 710) et destinée à exercer, directement ou indirectement, sur ledit cliquet (506; 606; 706) un effort de déplacement (F7, F1l) ou de basculement (F8). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite surface (592) s'étend selon une direction globalement inclince par rapport à un axe de rotation (X- X') dudit arbre (503), ladite surface formant une rampe apte à déplacer (F7) ledit cliquet vers une position freinée ou bloquée. 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite surface (692) est globalement radiale par rapport à un axe de rotation (XX') dudit arbre (603), ladite surface étant apte à coopérer avec un doigt (666) dudit cliquet pour le faire basculer (F), autour de son axe d'oscillations (X1-X'l), vers une position freinée ou bloquée par engagement avec ladite denture (689). 15. Dispositif selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (571; 671) de rappel dudit cliquet (506; 606) à l'opposée de ladite position freinée ou bloquée. 16. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de freinage ou de blocage comprennent au moins une navette (780) apte à déplacer (F1l) ledit cliquet (706) en direction d'une denture fixe (789) de blocage. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que ladite navette est pourvue d'un moyen élastique (780c) d'ajustement de sa longueur prise entre une surface d'appui (794) et ledit cliquet (706). 18. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (530; 630; 730) de rappel élastique (F5) desdits moyens (592; 692; 794) de freinage ou de blocage vers une position dans laquelle ils exercent sur ledit cliquet (506; 606; 706) un effort de déplacement ou de basculement vers ladite position freinée ou bloquée. 19. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit cliquet (6; 106; 206; 306) est monté sur un élément fixe de l' installation. 20. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que ledit cliquet (506; 606; 706) est monté sur et destiné à être entraîné en rotation par un élément solidaire en rotation dudit arUre (503; 603; 703). 21. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de freinage ou de blocage (20; 120; 220; 320), lesdits moyens de détection (8, 9, 30; 108, 109, 130; 208, 209, 230) et ledit moyen de compensation (10; 110; 210; 310) sont disposés autour d'un élément formant support (4; 104; 204; 304) et/ou ensemble de motorisation (275) pour ledit mécanisme (1; 101; 201; 301). 22. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de compensation est un ressort (10) bandé autour d'un support d'extrémité (4) dudit arbre (3), entre une partie fixe (11) par rapport audit support et un organe annulaire (9) apte à tourner autour dudit support en étant entraîné par ledit arbre (3), ledit cliquet (6) étant monté pivotant autour d'un axe (7) fixe par rapport audit support. 23. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que ledit moyen de compensation est un ressort (110) bandé par un poids (P) et solidaire d'un organe annulaire (109) entourant un support d'extrémité (104) dudit arbre (103), ledit cliquet (106) étant monté pivotant autour d'un axe (107) fixe par rapport audit support. 24. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que ledit moyen de compensation est un ressort (210) bandé autour d'un ensemble de motorisation (204, 275) disposé à l'intérieur dudit arbre (203), ledit cliquet (206) étant monté pivotant autour d'un axe (207) fixe par rapport à une partie (204, 205) formant support d'extrémité dudit artre. 25. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que ledit moyen de compensation est un ressort (310) intégré dans une boîte à ressort(s) (400) disposée à l'intérieur dudit arbre (303), entre celui-ci et un arbre fixe (304), ladite boîte à ressort(s) contenant également ledit cliquet (306), lesdits moyens de freinage (320) et lesdits moyens de détection (308, 309, 330). 26. Mécanisme (1; 101; 201; 301) de man_uvre d'une installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif de séaurité (5-97; 105-194; 205