Brevet FR2842406A3 — publié le 20040123

FR 2842406 A3 20040123 FR 0209178 A 20020719 ROBOT DE CUISINE La présente invention est relative à un robot de cuisine, en particulier un robot ayant les deux fonctions de centrifugeuse et de mélangeur d'aliments, et comportant un dispositif de basculement d'alimentation électrique pour commander un moteur afin d'exécuter un entraînement à une seule fonction, le moteur ne pouvant pas démarrer tant que le couvercle du récipient de jus n'est pas mis en place par pivotement si la centrifugeuse est utilisée comme autre fonction, ce qui économise l'électricité et assure un fonctionnement simple et sr. Un robot de cuisine classique, représenté sur la Fig. 1, comporte un socle 10 de machine destiné à supporter un récipient 20 de jus et un récipient 30 d'aliments, et un moteur vertical 103 installé sous le récipient 20 de jus. Le moteur vertical 103 est mis en marche pour activer les pignons de transmission et la lame du récipient 20 de jus et du récipient 30 d'aliments pour réaliser en même temps une rotation et une agitation, ce qui provoque par conséquent une surcharge du moteur 103 et une consommation excessive d'électricité. Par ailleurs, dans le cas o on utilise la centrifugeuse, l'utilisateur doit placer le récipient de jus sur le socle 10 de machine puis appuyer sur le bouton pour mettre en marche le moteur 103 afin d'exécuter l'agitation et le mélange, que le couvercle 203 de récipient soit ou ne soit pas correctement fermé. Cependant, bien qu'il soit facile d'utiliser une telle centrifugeuse selon la technique antérieure, en raison du manque de protection sre, un accident provoquant une blessure par coupure risque d'être occasionné à un utilisateur ou une utilisatrice dont la main est plongée dans le récipient 20 de jus et qui appuie par erreur sur le bouton, un tel accident affectant fréquemment des enfants espiègles et curieux. La présente invention est mise au point pour proposer un robot de cuisine apte à permettre une économie d'électricité, et dont le fonctionnement soit simple et sr. Le robot de cuisine selon la présente invention comprend un socle creux de machine sur un côté duquel se trouve un socle de récipient en forme de bol de jus et sur l'autre côté duquel se trouve le socle du récipient d'aliments. Le socle du récipient de jus comporte intérieurement un moteur vertical ayant un arbre rotatif supérieur pour entraîner le récipient de jus et un arbre rotatif inférieur accouplé pour entraîner un récipient d'aliments par l'intermédiaire d'une courroie, l'arbre rotatif inférieur étant muni d'un dispositif de basculement d'alimentation électrique. Le dispositif de basculement d'alimentation électrique est constitué par une tige d'actionnement, un élément d'appui et un embrayage. Lorsque le récipient de jus est monté sur le socle de récipient de jus, le moteur peut entraîner directement le récipient de jus pour le faire fonctionner. Cependant, lorsque le récipient de jus est dégagé du socle de récipient de jus et que le socle de récipient de jus est couvert par un couvercle, l'ergot du couvercle appuie vers le bas contre la tige d'actionnement et l'élément d'appui pour pousser l'embrayage afin de mettre en marche, à l'aide de la courroie, le moteur vertical entraînant le récipient d'aliments. L'invention a comme caractéristique qu'une tige verticale de liaison est présente sur un côté du socle de récipient de jus distant du socle de récipient d'aliments et peut seulement monter et descendre. L'extrémité supérieure de la tige verticale de liaison est en regard d'un trou traversant dans le haut du récipient de jus et son extrémité inférieure forme un bloc à va-et-vient pour pousser une tige latérale de liaison qui ne peut qu'avancer et reculer horizontalement. La tige latérale de liaison est pourvue, à l'extrémité avant, d'un bloc à va-et-vient destiné à être équipé d'une série de trois tiges verticales rapportées profilées ayant une forme telle qu'elles sont progressivement plus étroites depuis le haut vers le bas. L'extrémité supérieure de la première tige rapportée profilée est en regard de la tige latérale de liaison et comporte une chambre de va-et-vient profilée pour recevoir le bloc à va-et-vient, la seconde tige rapportée profilée est entourée d'un premier ressort et est insérée dans un manchon, et la troisième tige rapportée profilée s'étend hors du bas du manchon et est entourée par un second ressort dont l'extrémité inférieure pousse contre un élément de limitation de position destiné à recevoir la troisième tige rapportée profilée insérée dans celui-ci. Par ailleurs, le manchon autour de la seconde tige rapportée profilée comporte une tige latérale d'appui s'étendant vers l'extérieur depuis un côté, et un microrupteur de marche et d'arrêt est respectivement disposé au-dessus et au-dessous de la tige d'appui pour commander l'arrêt et le démarrage de la rotation du moteur vertical. De plus, la poignée du récipient de jus est pourvue intérieurement d'une tige de liaison de poignée dont la forme correspond à celle de la poignée et dont l'extrémité inférieure est insérée dans le trou traversant du socle de récipient de jus pour appuyer sur la tige verticale de liaison du socle de récipient de jus. L'extrémité supérieure de la tige de liaison de poignée est incurvée sous la forme d'une plaque plane dont la face inférieure appuie contre un ressort et la face supérieure est pourvue d'un élément d'appui, le ressort poussant de manière élastique contre la tige de liaison de poignée et maintenant celle-ci dans un état de levage. En outre, le récipient de jus est pourvu d'un couvercle de récipient ayant une languette saillante de couvercle formée à une extrémité arrière et correspondant à la poignée, et une nervure latérale en regard de la poignée et ayant une tige d'appui est formée sous la languette du couvercle du récipient. Ainsi, lorsque le récipient de jus est engagé sur le socle de récipient de jus, l'extrémité inférieure de la tige de liaison de poignée présente dans la poignée du récipient de jus est insérée avec précision dans le trou traversant sur le côté supérieur du récipient de jus et est située au-dessus de la tige verticale de liaison. Le couvercle du récipient est monté avec précision sur le récipient de jus de façon à pivoter. Lorsqu'on fait pivoter le couvercle du récipient, le bord inférieur de la tige d'appui située sous sa languette de couvercle s'abaisse pour pousser contre l'élément d'appui de la tige de liaison de poignée en obligeant la tige de liaison de poignée à s'abaisser et à comprimer le ressort. En même temps, l'extrémité inférieure de la tige de liaison de poignée est actionnée pour contraindre la tige verticale de liaison à descendre verticalement pour permettre au bloc à va-etvient de la tige verticale de liaison de pousser horizontalement sur la tige latérale de liaison afin qu'elle se déplace vers la tige rapportée. Ainsi, l'extrémité avant de la tige latérale de liaison amène la tige rapportée à descendre conjointement avec le manchon et à comprimer le second ressort, et à cet instant la tige d'appui située d'un côté du manchon est actionnée pour s'abaisser et comprimer le microrupteur de démarrage pour mettre en marche le moteur vertical. En revanche, si le couvercle du récipient n'est pas fermé avec précision et que la tige d'appui du couvercle du récipient ne parvient pas à toucher l'élément d'appui de la tige de liaison de poignée, le ressort pousse la tige de liaison de poignée en position de levage et le second ressort présent dans le socle du récipient de jus se déploie à nouveau pour pousser vers le haut le manchon et la tige rapportée afin de permettre à la tige d'appui située d'un côté du manchon de toucher le microrupteur d'arrêt pour arrêter le moteur. L'invention et nombre des avantages qui s'y attachent apparaîtront facilement plus clairement en référence à la description détaillée ciaprès, faite en considération des dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 est une vue en coupe transversale d'un robot de cuisine classique; la Fig. 2 est une vue en coupe transversale d'un robot de cuisine selon la présente invention; la Fig. 3 est une autre vue en coupe transversale du robot de cuisine selon la présente invention; la Fig. 4 est une vue partiellement agrandie de la Fig. 2; la Fig. 5 est une vue en perspective partiellement éclatée du robot de cuisine selon la présente invention; la Fig. 6 est une vue partielle en coupe transversale de la Fig. 5 la Fig. 7 est une vue partiellement agrandie en coupe transversale d'un récipient de jus dans le robot de cuisine selon la présente invention; la Fig. 8 est une vue en coupe transversale partiellement agrandie de la Fig. 7; la Fig. 9 est une autre vue partiellement agrandie en coupe transversale de la Fig. 7; la Fig. 10 est une vue en coupe transversale du robot de cuisine en mode de transformation d'aliments selon la présente invention; la Fig. 1 1 est une vue partiellement agrandie en coupe transversale de la Fig. 10; la Fig. 12 est une vue en coupe transversale du robot de cuisine dans une configuration dans laquelle un couvercle de récipient est fermé sur le récipient de jus selon la présente invention; la Fig. 13 est une vue en coupe transversale du robot de cuisine avec le couvercle de récipient fermé avec précision selon la présente invention; la Fig. 14 est une vue latérale partiellement agrandie, en coupe transversale, de la Fig. 13; la Fig. 15 est une vue partiellement agrandie en coupe transversale delaFig. 13;et la Fig. 16 est une vue partiellement agrandie en coupe transversale du robot de cuisine utilisé dans un autre mode selon la présente invention. Une forme préférée de réalisation d'un robot de cuisine selon la présente invention, représentée sur les figures 2 et 3, comprend un socle creux 1 de machine, un récipient 2 de jus, un socle 11 de récipient de jus, un récipient 3 d'aliments et un socle 12 de récipient d'aliments qui constituent ses principales pièces combinées les unes avec les autres. Le socle creux 1 de machine comporte d'un côté un socle 11 de récipient en forme de bol de jus destiné à recevoir le récipient 2 de jus et, de l'autre côté, un socle 12 de récipient d'aliments afin de recevoir le récipient 3 d'aliments. Ensuite, un couvercle destiné à être monté sur le socle 11 de récipient de jus est muni, dans le bas, d'un ergot 41 faisant saillie vers le bas. A l'intérieur du socle 11 de récipient de jus est installé un moteur vertical 13 ayant un arbre rotatif supérieur 131 et un arbre rotatif inférieur 132 respectivement installés dans le haut et dans le bas. L'arbre rotatif supérieur 131 entraîne directement le récipient 2 de jus tandis que l'arbre rotatif inférieur 132 est accouplé par l'intermédiaire d'une courroie pour entraîner le récipient 3 d'aliments, un dispositif de basculement 5 d'alimentation électrique étant fixé à l'arbre rotatif inférieur 132, comme représenté sur la Fig. 2. Le dispositif 5 de basculement d'alimentation électrique est placé près d'un côté du socle 12 de récipient d'aliments et est constitué par une tige d'actionnement 51, un élément d'appui 52 et un embrayage 53. La tige d'actionnement 51 repose sur l'élément d'appui 52 tiré par un ressort 54, son extrémité supérieure s'étendant hors de la surface supérieure du socle du récipient de jus. L'extrémité avant de l'élément d'appui 52 appuie contre l'embrayage 53, qui est situé entre un couvercle supérieur 55 de pignon et un pignon inférieur de transmission 56, le couvercle supérieur 55 de pignon étant entraîné par le moteur vertical 13 pour tourner en même temps que le pignon inférieur de transmission 56. L'embrayage 53 est poussé vers le bas par l'élément d'appui 52 et est séparé du couvercle supérieur 55 de pignon et la courroie 133 servant à entraîner le récipient d'aliments est installée autour du pignon inférieur de transmission 56, comme représenté sur les figures 2 et 4. De plus, comme représenté sur les figures 3, 5 et 6, une tige verticale de liaison est installée sur un côté du socle 1 1 de récipient de jus distant du socle 12 de récipient d'aliments et pouvant seulement monter et descendre verticalement. L'extrémité supérieure de la tige verticale de liaison 14 est en regard du trou traversant 111 dans le haut du socle 11 de récipient de jus et son extrémité inférieure forme un bloc à va-et-vient 141 reposant contre une tige latérale de liaison 15 qui ne peut qu'avancer et reculer horizontalement. La tige latérale de liaison 15 comporte à l'extrémité avant un bloc à vaet-vient 151 destiné à être accouplé avec trois tiges rapportées verticales continues 16, 162, 164, leur forme se resserrant progressivement de haut en bas. L'extrémité supérieure de la première tige rapportée 16 est pourvue d'une chambre profilée de vaet-vient 161 en regard de la tige latérale de liaison 15 et reçoit son bloc à va-et-vient 151. La seconde tige rapportée 162 est entourée par un premier ressort 163 et est insérée dans un manchon 17, et la troisième tige rapportée 164 s'étend hors du côté inférieur du manchon 17 et est entourée d'un second ressort 165 dont l'extrémité inférieure pousse contre un élément 166 de limitation de position destiné à recevoir la troisième tige rapportée profilée 164, le second ressort 165 maintenant l'état de vaet-bient des tiges rapportées 16, 162, 164. Par ailleurs, le manchon 17 qui entoure la seconde tige rapportée 2 comporte une tige d'appui 171 formée de manière à s'étendre horizontalement depuis un côté, et des microrupteurs d'arrêt et de démarrage 18 et 19 respectivement disposés au-dessus et en-dessous de la tige d'appui 171 pour commander l'arrêt et le début de la rotation du moteur vertical 13. Le manchon 17, conjointement avec la tige d'appui 171, est contraint par le second ressort 165 à s'élever pour obliger la tige d'appui 171 à comprimer le microrupteur d'arrêt 18. En outre, comme représenté sur les figures 7, 8 et 9, la poignée 21 du récipient 2 de jus comporte intérieurement une tige 22 de liaison de poignée dont la forme concorde à celle de la poignée 21 et dont l'extrémité inférieure est insérée dans le trou traversant 111 du socle 11 de récipient de jus. L'extrémité supérieure de la tige 22 de liaison de poignée est courbée sous une forme plate 221, sa face inférieure appuyant contre un ressort 222 installé dans la poignée 21, comme représenté sur les figures 7 et 9, et sa face supérieure comportant un élément d'appui 223 faisant saillie vers le haut et comportant une surface supérieure arquée, comme représenté sur les figures 7 et 8. Le ressort 222 pousse contre la tige de liaison 22 de poignée afin de la maintenir en position de levage. Par ailleurs, le récipient 2 de jus comporte un couvercle 23 de récipient apte à couvrir de manière hermétique le réservoir 2 de jus uniquement lorsqu'on le fait pivoter pour le mettre en place. Le couvercle 23 de récipient comporte une languette 231 de couvercle qui fait saillie à l'arrière et qui couvre le dessus de la poignée 21. La languette 231 du couvercle comporte une nervure latérale 232 formée dans le bas de façon à faire saillie vers le bas, et la nervure latérale 232 est munie d'une tige d'appui 233 faisant saillie vers le bas et située en regard de la poignée 21, la surface inférieure de la tige d'appui 233 étant en forme d'arc pour épouser la forme de la surface arquée de l'extrémité supérieure de la tige de liaison 22 de poignée, comme représenté sur la Fig. 8. Le robot de cuisine selon la présente invention peut être utilisé pour transformer respectivement des aliments et du jus. Si le robot de cuisine est utilisé alternativement pour transformer des aliments, on retire tout d'abord le récipient 3 de jus du socle 11 de récipient de jus et on ferme le couvercle 4 sur le socle 11 de récipient de jus, comme représenté sur la Fig. 10. Lorsque le couvercle 4 est fermé sur le socle 11 de récipient de jus, son ergot 41 est aligné avec la tige d'actionnement 51 et pousse celui-ci vers le bas dans le socle 11 de récipient de jus pour amener l'extrémité arrière de l'élément d'appui 52 à s'incliner vers le bas, et en même temps l'extrémité avant de l'élément d'appui 52 se lève pour permettre à l'embrayage 53 de se mettre en prise avec le couvercle supérieur 55 de pignon. Ainsi, lorsque le moteur vertical 13 se met en marche, son arbre rotatif supérieur 131 tourne à vide, tandis que l'arbre rotatif inférieur 132 entraîne directement le couvercle supérieur 55 de pignon, l'embrayage 53 et le pignon inférieur de transmission 56 de façon qu'ils tournent simultanément, et la partie inférieure du pignon inférieur de transmission 56 est actionnée pour entraîner la courroie de transmission 133 afin de faire tourner le récipient 3 d'aliments afin d'exécuter la transformation d'aliments. Au terme de la transformation d'aliments, on retire le couvercle 4 du socle 11 de récipient de jus pour permettre à l'élément d'appui 52 de retrouver sa position d'origine du fait de la force de reprise du ressort 54, comme représenté sur les figures 3 et 4. Grâce à cette conception, le récipient 3 d'aliments ou le récipient 2 de jus peut être employé séparément. Cependant, lorsque le récipient 2 de jus et le récipient 3 d'aliments sont tous deux montés en même temps sur le socle 1 de machine, seul le récipient 2 de jus peut être entraîné pour travailler. Dans ces conditions, le récipient 3 d'aliments ne peut plus fonctionner tant que le récipient 2 de jus n'a pas été retiré et que le couvercle 4 ne couvre pas le socle 1 de récipient de jus, ce qui réduit la charge du moteur vertical 3 et économise l'électricité. En revanche, dans le cas o on utilise alternativement le récipient de jus, tout d'abord, on place directement le récipient 2 de jus sur le socle 1 1 de récipient de jus, comme représenté sur la Fig. 12, et on introduit avec précision l'extrémité inférieure de la tige de liaison 22 de poignée dans la poignée 21 du récipient 2 de jus, dans le trou traversant 111 de la surface supérieure du socle 11 de récipient de jus et la tige de liaison 22 arrive au contact de l'extrémité supérieure de la tige verticale de liaison 14 située à l'intérieur. A cet instant, le premier et le second ressorts 163 et 165 sont respectivement étirés, comme représenté sur la Fig. 6, si bien que la tige d'appui 171 située d'un côté du manchon 17 appuie sur le microrupteur d'arrêt 18 situé au- dessus d'elle pour maintenir immobile, sans rotation, le moteur vertical 13. Ensuite, lorsque le couvercle 23 du récipient est déposé sur le récipient 2 de jus et qu'on le fait pivoter pour fermer de manière étanche le récipient 2 de jus dans une position de mise en place, comme représenté sur la Fig. 13, sa languette 231 de couvercle se déplace de manière synchrone pour être alignée avec la poignée 21 du récipient 2 de jus. En même temps, la surface arquée de la tige d'appui 233 sous la languette 231 de couvercle vient au contact de la surface de forme arquée sur le bord supérieur de l'élément d'appui 223 et pousse contre l'élément d'appui 223 de la tige de liaison 22 de poignée, comme représenté sur la Fig. 14. Ainsi, la tige verticale de liaison 24 est sollicitée par la tige d'appui 223 pour s'abaisser et le ressort 222 situé sous la plaque plane 221 se comprime, comme représenté sur la Fig. 15. En même temps, l'extrémité inférieure de la tige de liaison 22 de poignée appuie sur la tige verticale 14 dans le socle 11 de récipient de jus pour l'abaisser afin de contraindre le bloc à va-et-vient 141 situé à l'extrémité inférieure de la tige verticale 14 à appuyer sur la tige latérale de liaison 15 et à la contraindre à s'avancer en direction de la première tige rapportée 16. Dans ce cas, le bloc à va-et-vient 151 situé à l'extrémité avant de la tige latérale de liaison 15 est profondément inséré dans la chambre profilée de va-et-vient 161 à l'extrémité supérieure de la première tige rapportée 16, comme représenté sur la Fig. 15, afin de repousser la tige rapportée 16 ainsi que le manchon 17 à l'extérieur de la seconde tige rapportée 162 pour abaisser le second ressort 165 et l'amener à se comprimer, et en même temps la tige d'appui 171 située d'un côté du manchon 17 s'abaisse elle aussi pour appuyer sur le microrupteur de démarrage 19 afin de provoquer la rotation du moteur vertical 13 pour entraîner le récipient 2 de jus. Au terme de la transformation du jus, le couvercle 23 du récipient est rouvert par pivotement pour que sa languette 231 ne soit plus en regard de la poignée 21 et pour que le bord inférieur de la tige d'appui 233 n'appuie plus contre l'élément d'appui 223 de la tige de liaison 22 de poignée, afin que le ressort 222 situé sous la plaque plane 221 récupère pour déplacer la tige de liaison 22 de poignée, comme représenté sur les figures 9 et 10. En même temps, le second ressort 165 situé dans le socle 11 de récipient de jus récupère pour repousser dans leur position d'origine indiquée sur la Fig. 6, en les poussant vers le haut, la première tige rapportée 16, la tige latérale de liaison 15 et la tige verticale de liaison 14. Ainsi, le microrupteur d'arrêt 18 coupe l'alimentation électrique du moteur vertical 13 en arrêtant le moteur vertical 13. Un autre aspect novateur important de la présente invention réside dans les trois tiges rapportées 16, 162, 164. Comme décrit plus haut, la seconde tige rapportée 162 est entourée par le premier ressort 163 et est insérée dans un manchon 17. Grâce à cette conception, si on fait pivoter le couvercle 23 du récipient pour couvrir le récipient 2 de jus en exerçant une force trop grande et si on amène la première tige rapportée 16 à descendre davantage que le manchon 17 qui s'abaisse jusqu'au microrupteur de démarrage 19, cette distance excessive peut être absorbée par le premier ressort 163 comprimé dans le manchon 17. Ainsi, même si la première tige rapportée 16 descend trop bas, la tige d'appui 171 présente d'un côté du manchon 17 peut encore être maintenue dans un état de contact approprié contre le microrupteur de démarrage 19, ce qui produit ainsi un effet de tampon. Evidemment, le couvercle 23 de récipient joue un rôle essentiel dans la présente invention car il commande le fonctionnement du récipient 2 de jus. Autrement dit, le fait que le récipient 2 de jus puisse ou ne puisse pas fonctionner pour exécuter la transformation dépend entièrement de ce que le couvercle 23 de récipient a pivoté pour se placer dans une position appropriée de fermeture étanche. Dans le cas o le couvercle 23 de récipient n'est pas hermétiquement fermé, le récipient 2 de jus ne peut pas établir la connexion électrique pour la transformation même s'il a déjà été monté sur le socle 11 de récipient de jus. Par ailleurs, même si le couvercle 23 de récipient est ouvert par un enfant curieux qui le fait pivoter, le microrupteur d'arrêt 18 est sollicité par la tige d'appui 171 pour arrêter le moteur vertical 13. Ainsi, même si un enfant introduit une main dans le récipient de jus ouvert 2, il ne risque pas de se produire un accident, car le récipient 2 de jus ne peut pas établir le contact électrique et ne peut pas fonctionner, ce qui représente non seulement une manipulation simple, mais encore une utilisation sre. REVENDICATIONS 1. Robot de cuisine comprenant un socle creux (1) de machine à l'intérieur duquel est disposé un moteur vertical (13), ledit socle (1) de machine étant pourvu d'un socle (11) de récipient en forme de bol de jus d'un côté afin de recevoir un récipient (2) de jus, ledit socle (1) de machine étant en outre pourvu d'un socle (12) de récipient d'aliments de l'autre côté pour supporter un récipient (3) d'aliments, caractérisé par le fait que ledit socle (11) de récipient de jus a un côté distant dudit socle (12) de récipient d'aliments intérieurement muni d'une tige verticale de liaison (14), ladite tige verticale de liaison pouvant seulement monter et descendre verticalement, l'extrémité supérieure de ladite tige verticale de liaison (14) étant en regard d'un trou traversant (111) présent dans la surface supérieure dudit socle (11) de récipient de jus, l'extrémité inférieure de ladite tige verticale de liaison (14) étant pourvue d'un bloc à va-et-vient (141) apte à pousser une tige latérale de liaison (15). 2. Robot de cuisine selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite tige latérale de liaison (15) ne peut qu'avancer et reculer horizontalement, ladite tige latérale de liaison (15) comporte à l'extrémité avant un bloc à va-et-vient (151), l'extrémité avant de ladite tige latérale de liaison (15) étant reliée à trois tiges rapportées continues verticales (16, 162, 164) dont la forme présente un resserrement progressif depuis le haut vers le bas. 3. Robot de cuisine selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'extrémité supérieure d'une première tige rapportée (16) parmi lesdites trois tiges rapportées est pourvue d'une chambre (161) ayant la forme du bloc à va-et-vient afin de recevoir ledit bloc à va-et-vient (151) de ladite tige latérale de liaison, une seconde tige rapportée (162) parmi lesdites trois tiges rapportées étant entourée par un premier ressort (163) et étant insérée dans un manchon (17), une troisième tige rapportée (164) parmi lesdites trois tiges rapportées étant entourée d'un second ressort (165) et s'étendant vers l'extérieur depuis le bas dudit manchon (17), l'extrémité inférieure dudit second ressort (165) reposant sur un élément (166) de limitation de position destiné à recevoir ladite troisième tige rapportée (164). 4. Robot de cuisine selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit manchon (17) a un côté qui s'étend horizontalement vers l'extérieur pour constituer une tige d'appui (171), des microrupteurs d'arrêt et de démarrage respectivement (18, 19) installés au-dessus et au-dessous de ladite tige d'appui (171) pour commander ledit moteur vertical (13). 5. Robot de cuisine selon les revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la poignée (21) dudit récipient (2) de jus comporte une tige de liaison (22) de poignée disposée à l'intérieur, ladite tige de liaison (22) de poignée ayant la même forme que ladite poignée (21), l'extrémité inférieure de ladite tige de liaison (22) de poignée étant insérée dans ledit trou traversant (111) dudit socle de récipient de jus pour comprimer ladite tige verticale de liaison (14), l'extrémité supérieure de ladite tige de liaison (22) de poignée étant recourbée sous la forme d'une plaque plane (221), la face inférieure de ladite plaque plane (221) comprimant un ressort (222) et sa face supérieure étant pourvue d'un élément d'appui saillant (223), ledit ressort (222) poussant de manière élastique et maintenant ladite tige de liaison (22) de poignée en position de levage. 6. Robot de cuisine selon les revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que ledit récipient (2) de jus est couvert de manière hermétique par un couvercle (23) de récipient pouvant pivoter en place, ledit couvercle (23) de récipient comportant à une extrémité arrière une languette (231) de couvercle en regard de ladite poignée (21), ladite languette (231) de couvercle comportant sur le dessous une nervure latérale (232) faisant saillie vers l'extérieur, ladite nervure latérale (232) étant en regard de ladite poignée (21) et ayant une tige d'appui (233), le bord inférieur de ladite tige d'appui (233) sous ladite languette (231)de couvercle étant plus bas que le bord supérieur dudit élément d'appui sur ladite plaque plane (22). 7. Robot de cuisine selon les revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que ledit récipient (3) de jus est monté sur ledit socle (11) de récipient de jus, l'extrémité inférieure de ladite tige (22) de liaison de poignée dans ladite poignée (21) étant insérée avec précision dans ledit trou traversant (111) du haut dudit socle (11) de récipient de jus et se trouvant au-dessus de ladite tige verticale de liaison (14), le bord inférieur de ladite tige d'appui (233) poussant contre ledit élément d'appui (223) de ladite tige de liaison (22) de poignée pour permettre à ladite tige de liaison (22) de poignée de s'abaisser pour appuyer contre ledit ressort (222) lorsque ledit couvercle (23) du récipient a pivoté et couvre solidement ledit récipient (2) de jus, l'extrémité inférieure de ladite tige de liaison (22) de poignée appuyant contre ladite tige verticale de liaison (14) pour qu'elle s'abaisse verticalement, l'extrémité inférieure dudit bloc à va-et-vient (141) de ladite tige verticale de liaison (14) poussant ladite tige latérale de liaison (15) pour qu'elle se déplace horizontalement vers ladite tige rapportée (16), ladite tige latérale de liaison (15) ayant son extrémité avant qui appuie contre ladite tige rapportée (16) pour qu'elle s'abaisse, ladite première tige rapportée (16) actionnant ledit manchon(17) pour qu'il descende et appuyant contre ledit second ressort (165), ladite tige d'appui (233) d'un côté dudit manchon (17) étant actionnée pour appuyer contre ledit microrupteur de démarrage (19) pour établir des connexions électriques. 8. Robot de cuisine selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ladite tige d'appui (233) dudit couvercle (23) de récipient ne parvient pas à établir le contact avec ledit élément d'appui (223) de ladite tige de liaison (22) de poignée si ledit couvercle (23) de récipient n'arrivant pas au contact dudit élément d'appui (223) de ladite tige de liaison (22) de poignée si ledit couvercle (23) de récipient n'est pas mis par rotation dans une position de fermeture étanche, ledit ressort (165) poussant de manière élastique contre ladite tige de liaison (22) de poignée pour la maintenir en position de levage, lesdits premier et second ressorts (163, 165) s'étirant à nouveau et provoquant une élévation synchrone dudit manchon (17) et de ladite première tige rapportée (16) pour qu'ils s'élèvent de manière synchrone, ladite tige d'appui (233) d'un côté dudit manchon (17) venant au contact dudit microrupteur d'arrêt (18) pour arrêter ledit moteur vertical (13). 9. Robot de cuisine selon les revendications 3 à 8, caractérisé par le fait que le côté extérieur de ladite seconde tige rapportée modulaire logée dans ledit manchon (17) est pourvu d'un autre ressort (165) servant à accentuer l'effet tampon. 10. Robot de cuisine selon les revendications 6 à 9, caractérisé par le fait que le bord inférieur de ladite tige d'appui (233) sous ladite languette (231) de couvercle et le bord supérieur dudit élément d'appui (223) au-dessus de ladite tige de liaison (22) de poignée sont respectivement en forme d'arcs. 11. Robot de cuisine selon les revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que l'arbre supérieur de rotation (131) dudit moteur vertical (13) entraîne directement ledit récipient (2) de jus et son arbre rotatif inférieur (132) entraîne ledit processeur d'aliments par l'intermédiaire d'une courroie de transmission (133), et ledit arbre rotatif inférieur (132) est muni d'un dispositif de permutation d'alimentation électrique (5) composé d'une tige d'actionnement (51), d'un élément d'appui (52) et d'un embrayage (53), ladite tige d'actionnement (51) et ledit élément d'appui (52) étant comprimés par le couvercle (23) de récipient de jus afin d'actionner ledit embrayage pour permettre audit moteur vertical (13) d'entraîner ledit récipient (3) d'aliments pour qu'il fonctionne par l'intermédiaire de ladite courroie (133) lorsque ledit récipient (2) de jus est retiré dudit socle (11) de récipient de jus, ledit couvercle (23) étant fermé sur ledit socle de récipient de jus. 12. Robot de cuisine selon la revendication 11, caractérisé par le fait que ledit embrayage (53) est placé entre un cache supérieur (55) de pignon et un pignon de transmission inférieur (56), ledit capot (55) de pignon supérieur est entraîné par ledit moteur vertical (13) et ledit pignon de transmission inférieur (56) tournant pour entraîner ledit récipient (3) d'aliments par l'intermédiaire de ladite courroie (133), ladite tige d'actionnement (51) comprimant ledit élément d'appui (223) et poussant ledit embrayage (53) pour qu'il embraye avec ledit capot supérieur (55) de pignon et en actionnant de manière synchrone ledit pignon inférieur de transmission (56) pour entraîner ledit récipient (3) d'aliments par ladite courroie lorsque ledit capot (23) est monté sur ledit socle (11) de récipient de jus. 13. Robot de cuisine selon la revendication 11, caractérisé par le fait que ledit socle (11) de récipient de jus dudit socle (1) de machine est pourvu, dans sa surface supérieure, d'un trou traversant à travers lequel est destinée à s'étendre ladite tige d'actionnement (51). 14. Robot de cuisine selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit couvercle (4) comporte sur le dessous un ergot (41) faisant saillie vers le bas, ledit ergot (41) comprimant ladite tige d'actionnement (51) pour qu'elle s'abaisse lorsque ledit couvercle (83) est fermé sur ledit socle (11) de récipient de jus.