Brevet FR2844488A1 — publié le 20040319

L'invention concerne un système et un procédé de déclenchement dans un véhicule automobile d'un dispositif de sécurité ainsi qu'un calculateur propre à être mis en oeuvre dans le système. Plus précisément, le système comporte: - un siège propre à recevoir un passager du véhicule automobile, - au moins un dispositif de sécurité propre à prévenir et/ou limiter les dommages corporels causés au passager assis sur le siège en cas de décélération violente. Les systèmes connus de déclenchement dans un véhicule 10 automobile d'un dispositif de sécurité, tel qu'un prétensionneur de ceinture de sécurité ou un coussin de sécurité gonflable ou airbag, comportent, classiquement, un accéléromètre disposé à l'avant du véhicule automobile, raccordé au dispositif de sécurité. En cas de décélération violente causée, par exemple, par un choc frontal du véhicule automobile avec un obstacle, 15 l'accéléromètre détecte cette violente décélération et commande le déclenchement ou l'activation du dispositif de sécurité. Dans les systèmes connus les plus perfectionnés, cet accéléromètre est également associé à un détecteur de présence d'un passager dans un siège du véhicule de manière à ne déclencher le dispositif de sécurité que si le passager est présent dans le 20 siège. Les accéléromètres utilisés dans ces systèmes connus sont souvent coteux et peu fiables. L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un système moins coteux de déclenchement dans un véhicule automobile d'un 25 dispositif de sécurité en cas de décélération violente. Elle a donc pour objet un système tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte: - une balance munie de plusieurs points de mesure disposés à l'intérieur du véhicule automobile de manière à ce que le poids de l'ensemble 30 constitué par le siège et le passager installé dans ce siège soit réparti sur ces points de mesure, la disposition spatiale de ces points de mesure définissant un repère de mesure, et la balance étant apte à délivrer un signal représentatif du poids mesuré en chacun des points de mesure, - un calculateur propre à: - acquérir le signal, délivré par la balance, représentatif du poids mesuré en chacun des points de mesure, - déterminer, à partir des signaux acquis, la valeur d'une 5 grandeur représentative de l'accélération du passager dans le repère de mesure, et - commander le déclenchement d'au moins l'un desdits dispositifs de sécurité en fonction de la valeur déterminée de la grandeur représentative de l'accélération du passager. Le système ci-dessus obtient une grandeur représentative de l'accélération du passager uniquement à partir de mesures du poids de l'ensemble siège-passager en différents points, délivrées par une balance. Ainsi, ce système permet d'établir l'accélération du passager sans avoir recours à des accéléromètres. De plus, les balances pour mesurer un poids sont des 15 capteurs extrêmement communs et peu coteux. Ainsi, le système décrit cidessus s'avère-t-il moins coteux que les systèmes connus mettant en oeuvre des accéléromètres. Suivant d'autres caractéristiques du système conforme à l'invention chaque point de mesure est interposé entre le siège et une surface 20 formant plancher du véhicule automobile, - il comporte des moyens de réglage de la position du siège par rapport à la caisse du véhicule automobile disposés entre le siège et la surface formant plancher, et chaque point de mesure est interposé entre ces moyens de réglage et la surface formant plancher du véhicule automobile, - chaque point de mesure est formé par un capteur de poids indépendant des autres, - la balance comporte au moins deux points de mesure espacés l'un de l'autre de manière à définir un repère de mesure à une dimension, et le calculateur est apte à déterminer la grandeur représentative de l'accélération du 30 passager dans ce repère de mesure à une dimension, - la balance comporte au moins trois points de mesure répartis spatialement dans un plan de manière à définir un repère de mesure à deux dimensions, et le calculateur est apte à déterminer la grandeur représentative de l'accélération du passager dans ce repère de mesure à deux dimensions, - la balance comporte uniquement quatre points de mesure répartis dans un plan sensiblement parallèle à la surface formant plancher du véhicule 5 automobile, ces quatre points de mesure définissant un repère de mesure à deux dimensions, et le calculateur, pour déterminer la grandeur représentative de l'accélération du passager, est propre à: - calculer la position d'un point de projection dans le repère de mesure à deux dimensions du centre de gravité de l'ensemble constitué par 10 le siège et le passager installé dans ce siège, - calculer l'accélération de ce point de projection à partir des positions successives de ce point dans le temps, cette accélération formant la grandeur représentative de l'accélération du passager, - un dispositif de sécurité est un prétensionneur de ceinture de 15 sécurité, un dispositif de sécurité est un coussin de sécurité gonflable, - il comporte un accéléromètre propre à détecter la décélération violente, et le calculateur est adapté pour commander l'activation du coussin de sécurité gonflable également en fonction de la détection par l'accéléromètre de 20 cette décélération violente. L'invention a également pour objet un procédé de déclenchement dans un véhicule automobile d'un dispositif de sécurité en cas de décélération violente, le véhicule automobile comportant: - un siège propre à recevoir un passager du véhicule automobile, - au moins un dispositif de sécurité propre à prévenir et/ou limiter les dommages corporels causés au passager assis sur le siège en cas de décélération violente, caractérisé en ce que le procédé comporte une étape de mesure du poids de l'ensemble constitué par le siège et le passager en plusieurs points 30 disposés à l'intérieur du véhicule automobile de manière à ce que le poids du siège et du passager installé dans ce siège soit réparti sur ces points de mesure, la disposition spatiale de ces points de mesure définissant un repère de mesure, cette étape étant réalisée par une balance apte à délivrer un signal représentatif du poids mesuré en chacun des points de mesure, - une étape d'acquisition du signal délivré par la balance représentatif du poids mesuré en chacun des points de mesure, cette étape étant réalisée par un calculateur, - une étape de détermination par le calculateur, à partir des signaux acquis, de la valeur d'une grandeur représentative de l'accélération du passager dans le repère de mesure, et - une étape de commande par le calculateur du déclenchement d'au 10 moins l'un desdits dispositifs de sécurité en fonction de la valeur déterminée de la grandeur représentative de l'accélération du passager. Suivant d'autres caractéristiques d'un procédé conforme à l'invention: la balance comporte au moins quatre points de mesure répartis 15 dans un plan sensiblement parallèle à une surface formant plancher du véhicule automobile, ces quatre points de mesure définissant un repère de mesure à deux dimensions, et l'étape de détermination d'une grandeur représentative de l'accélération du passager comporte: - une première opération de calcul par le calculateur de la 20 position d'un point de projection dans le repère de mesure à deux dimensions du centre de gravité de l'ensemble constitué par le siège et le passager installé dans ce siège, et - une seconde opération de calcul par le calculateur de l'accélération de ce point de projection à partir des positions successives de ce 25 point dans le temps, cette accélération formant la grandeur représentative de l'accélération du passager. L'invention a également pour objet un calculateur adapté pour être mis en oeuvre dans un système selon l'invention, caractérisé en ce qu'il est apte à: - acquérir le signal, délivré par la balance, représentatif du poids mesuré en chacun des points de mesure, - déterminer, à partir des signaux acquis, la valeur d'une grandeur représentative de l'accélération du passager dans le repère de mesure, et - commander le déclenchement d'au moins un desdits dispositifs de sécurité en fonction de la valeur déterminée de la grandeur représentative de l'accélération du passager. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va 5 suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins, sur lesquels: - la figure l est une illustration schématique d'un système de déclenchement d'un dispositif de sécurité conforme à l'invention; - la figure 2 est une illustration schématique d'un capteur de poids 10 mis en oeuvre dans le système de la figure 1; - la figure 3 est une illustration schématique de la disposition des différents capteurs de poids utilisés dans le système de la figure 1; et - la figure 4 est un organigramme d'un procédé de déclenchement d'un dispositif de sécurité conforme à l'invention. La figure 1 représente un véhicule automobile 2 équipé d'un siège 4 propre à recevoir un passager, par exemple, ici, le conducteur. Ce siège 4 est raccordé à une surface 6 formant plancher du véhicule 2 par l'intermédiaire de moyens de réglage de la position du siège 4 commandables par le conducteur. Ces moyens de réglage comportent, à titre d'illustration, deux glissières 8 20 disposées parallèlement à la direction de déplacement du véhicule et espacées l'une de l'autre d'une distance sensiblement égale à la largeur du siège 4. Ces glissières sont mécaniquement raccordées au siège 4 par l'intermédiaire de liaisons coulissantes 10 de manière à autoriser des déplacements en translation du siège 4 le long des glissières 8. Ici, l'ensemble du poids du 25 siège 4 repose sur ces glissières 8. Le véhicule automobile est également équipé d'un coussin gonflable de sécurité 14, plus connu sous le terme d"'airbag" et d'un prétensionneur 16 d'une ceinture de sécurité 17. L'airbag 14 est ici un airbag frontal disposé au niveau du volant du véhicule 2. Le prétensionneur 16 est propre à déplacer une attache 18 de la ceinture de sécurité 17 de manière à tendre les sangles 22 de la ceinture de sécurité 17 du conducteur pour plaquer ce dernier contre le dossier du siège 4 en cas de forte décélération. De tels prétensionneurs sont connus et ne seront donc pas décrits plus en détail. L'airbag 14 et le prétensionneur 16 forment ici les dispositifs de sécurité dont est équipé le véhicule 2 pour prévenir et/ou limiter les dommages corporels que pourrait causer une forte décélération au conducteur. Dans le mode de réalisation décrit ici, le véhicule 2 comporte également un accéléromètre classique 24 disposé à l'avant du véhicule pour mesurer la décélération en cas de choc frontal et une balance 26 propre à mesurer le poids total du siège 4 et du conducteur. Dans la suite de la description, le terme "poids du siège" désigne la force, uniquement due à la force d'attraction gravitationnelle de la terre, exercée par la masse du siège 4 à laquelle s'ajoute éventuellement la masse du conducteur assis dans ce siège 4. De préférence, la balance 26 comporte uniquement quatre points 30, 15 31, 32 et 33 (figure 3) de mesure du poids du siège 4 répartis spatialement à l'intérieur du véhicule automobile 2 de manière à ce que le poids mesuré par chacun de ces points soit non seulement fonction du poids du siège 4 et du conducteur installé dans ce siège 4, mais également fonction de la position du passager dans le siège 4. A cet effet, ici, chaque point de mesure est disposé à 20 une extrémité des glissières 8, de sorte que ces points de mesure forment un rectangle (figure 3) dans un plan parallèle à la surface 6 formant plancher. Ces points de mesure 30 à 33 sont interposés entre la surface 6 et les deux glissières 8 supportant le siège 4, de sorte que le poids du siège 4 repose entièrement sur ces quatre points de mesure. Dans l'exemple de réalisation décrit ici, chaque point de mesure correspond à un capteur de poids distinct et indépendant des autres, propre à réaliser la mesure du poids au niveau du point de mesure correspondant. Un exemple de tels capteurs de poids sera décrit cidessous en regard de la figure 2. La balance 26 est propre à délivrer, en sortie, un signal représentatif du poids mesuré en chacun des points de mesure 30 à 33. Finalement, un calculateur électronique programmable 40, solidaire du véhicule automobile 2, est raccordé à l'airbag 14, au prétensionneur 16, à l'accéléromètre 24 et à la balance 26 par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique-numérique 42. Ce calculateur 40 est propre à commander le déclenchement de l'airbag 14 et/ou du prétensionneur 16 en fonction des informations délivrées par l'accéléromètre 24 et par la balance 26. Ce 5 calculateur 40 est, par exemple, réalisé de façon conventionnelle à l'aide de composants électroniques analogiques ou numériques. Dans ce mode de réalisation, il est programmé de façon conventionnelle pour être apte à exécuter le procédé qui sera décrit en référence à la figure 4. La figure 2 représente un exemple de capteur de poids utilisé pour 10 mesurer le poids du siège 4 au niveau de l'un des points 30 à 33. Ce capteur est formé d'une plaque 48 de métal déformable rectangulaire dans laquelle est ménagé un évidement central 50 en forme de U renversé. Un pourtour extérieur 51 de la plaque métallique 48 est destiné à être fixé rigidement sur, et légèrement espacé de la surface 6 formant plancher. La langue métallique 15 définissant la forme de la partie intérieure de l'évidement 50 forme une poutre 52 en équilibre, c'est-à-dire, ici, sans contact direct avec la surface 6. Cette poutre 52 est destinée à recevoir et à se déformer sous le poids du siège 4 au niveau de l'un des points de mesure. A cet effet, la poutre 52 forme une surface d'appui de l'une des extrémités des glissières 8. Une jauge 54 de contraintes, propre à mesurer les déformations de la poutre 52 sous l'effet de la force exercée par le poids du siège 4, est fixée à cheval sur la poutre 52 et le pourtour 51. Cette jauge 54 comporte deux résistances 56, 58 dont la valeur résistive varie en fonction de la déformation de la jauge 54. La jauge 54 comporte également deux bornes 60, 62 d'alimentation raccordées respectivement à une extrémité des résistances 56, 58 et une troisième borne 64 de mesure raccordée électriquement aux deux autres extrémités des résistances 56 et 58. Un tel raccordement électrique des résistances forme un demi-pont de Wheatstone. Les bornes 60 et 62 sont raccordées à l'intérieur du véhicule 2 à des sources d'alimentation en tension non représentées. La borne 64 de chaque capteur de poids est, quant à elle, raccordée par l'intermédiaire du convertisseur analogique-numérique 42 au calculateur 40. Le fonctionnement du système de la figure 1 va maintenant être décrit en regard de la figure 4. A l'étape 70, le conducteur s'assoit dans le siège 4, et met sa ceinture de sécurité en utilisant l'attache 18. Ensuite, il démarre son véhicule. 5 Dès lors, l'ensemble des éléments équipant le véhicule 2 sont mis sous tension et activés. Chaque capteur formant les points de mesure 30 à 33, à l'étape 72, mesure en permanence un poids. Ce poids est fonction du poids du siège, du poids du conducteur, mais également, puisque le poids du siège et du 10 conducteur sont répartis sur plusieurs capteurs de poids, de la position du centre de gravité de l'ensemble formé par le siège et le conducteur. Ainsi, le poids mesuré par chacun des capteurs de poids est sensible à la position du conducteur dans le siège 4. Le poids mesuré est également sensible à d'autres phénomènes parasites tels que la force exercée par les pieds du conducteur 15 sur la surface 6 ou sur une pédale de frein ou d'accélération, voire même à la force exercée par la sangle 22 de la ceinture de sécurité. Dans la suite de cette description, les poids mesurés en chacun des points de mesure 30 à 33 sont respectivement notés PA, PB, Pc et PD. Ensuite, le calculateur acquiert, à l'étape 74, les poids PA, PB, PC et 20 PD délivrés par la balance 26 et calcule, à l'étape 76, le poids du conducteur, par exemple à l'aide de la formule suivante: (PA + PB + PC + PD)/4 - PSIEGE (1) O PSIEGE est le poids prédéterminé du siège. Le calculateur 40 compare alors, à l'étape 78, le poids du conducteur 25 à un seuil prédéterminé fixé, par exemple, à 35 kg de manière à détecter la présence du conducteur dans le siège 4. Si le poids du conducteur est inférieur à 35 kg, le procédé retourne directement à l'étape 72. Dans le cas contraire, le calculateur 40 détermine, à l'étape 80, une grandeur représentative de l'accélération du conducteur. A cet effet, lors de l'étape 80, le calculateur calcule, lors de l'opération 82, la position d'un point Gp (figure 3) de projection dans le plan contenant les points de mesure 30 à 33 du centre de gravité G de l'ensemble formé par le siège 4 et le conducteur. Par exemple, dans un repère orthonormé X, Y, à deux dimensions, ayant son origine O disposée sur le barycentre des points de mesure 30 à 33, ses axes X, Y dans le plan contenant les points 30 à 33 et l'axe X parallèle à l'axe défini par les points de mesure 30 et 31 (figure 3), le calculateur détermine les coordonnées XGP, YGP du point Gp dans ce repère à l'aide des formules suivantes: XGP = (((PB X IXBI - PA X IXAI) / 2 X (PB + PA)) + ((PD X IXDI - PC x IXc) / 2 X (PD + PC))) I 2 (2) YGP =(((PB X IYBI - PA X IYAI) / 2 x (PB + PA)) + ((PD X IYDI - Pc x IYcl) /2 x (PD + Pc))) I2 (3) O (XA, YA), (XB, YB), (Xc, Yc) et (XD, YD) représentent dans le repère X, Y respectivement les coordonnées connues des points de mesure 30, 31, 32 et 15 33. Ensuite, toujours lors de l'étape 80, le calculateur calcule, à l'opération 84, l'accélération du point Gp dans le repère X, Y à partir des positions successives au cours du temps occupées par ce point. A cet effet, une méthode conventionnelle de calcul de l'accélération est utilisée. 20 L'accélération du point Gp est principalement représentative de l'accélération du corps du conducteur en cas de décélération violente. En effet, en cas de décélération violente, le siège 4 demeure immobile dans le repère X, Y et les phénomènes parasites décrits plus haut deviennent négligeables. Une fois cette grandeur représentative de l'accélération du corps du 25 conducteur calculée, le calculateur compare, à l'étape 86, l'accélération calculée du point Gp à un seuil prédéterminé et de préférence constant. Si l'accélération du point Gp est inférieure à ce seuil, le calculateur retourne alors directement à l'étape 72. Dans le cas contraire, c'est-àdire si l'accélération calculée du point Gp est supérieure au seuil prédéterminé, le calculateur 30 procède à une étape 88 de commande du déclenchement du prétensionneur 16 de manière à plaquer le buste du conducteur contre le dossier du siège 4. Lors de cette étape 88, le calculateur commande également le déclenchement de l'airbag 14 uniquement si la décélération mesurée par l'accéléromètre 24 est élevée au point de dépasser un autre seuil prédéterminé représentatif d'un choc frontal avec un obstacle. Typiquement, les étapes 72 à 80 sont réitérées toutes les millisecondes. En variante, la balance comporte uniquement deux ou trois points de mesure. Dans le cas o la balance ne comporte que deux points de mesure, l'accélération du point Gp ne peut être déterminée que le long de l'axe passant par les deux points de mesure utilisés. Les formules présentées dans le cas o la balance est équipé de quatre points de mesure pour calculer l'accélération du 10 point Gp peuvent facilement être adaptées au cas o la balance ne comporte que deux ou trois points de mesure. Le système a été décrit ici dans le cas particulier o le déclenchement du prétensionneur est uniquement commandé à partir des informations délivrées par la balance 26, tandis que celui de l'airbag 14 est 15 déclenché en fonction des informations délivrées par la balance 26 et par l'accéléromètre 24. En variante, le déclenchement de l'airbag 14 est également commandé uniquement à partir des informations délivrées par la balance 26. Finalement, on notera que, dans le système décrit ci-dessus, une seule et même balance permet à la fois de déterminer une grandeur 20 représentative de l'accélération du conducteur ou du passager et de détecter la présence du conducteur ou du passager dans le siège. il REVENDICATIONS 1. Système de déclenchement dans un véhicule automobile (2) d'un dispositif de sécurité en cas de décélération violente, comportant: - un siège (4) propre à recevoir un passager du véhicule automobile (2), - au moins un dispositif de sécurité (14, 16) propre à prévenir et/ou limiter les dommages corporels causés au passager assis sur le siège (4) en cas de décélération violente, caractérisé en ce que le système comporte - une balance (26) munie de plusieurs points de mesure (30 à 33) disposés à l'intérieur du véhicule automobile de manière à ce que le poids de l'ensemble constitué par le siège (4) et le passager installé dans ce siège soit réparti sur ces points de mesure (30 à 33), la disposition spatiale de ces points de mesure (30 à 33) définissant un repère de mesure, et la balance (26) étant 15 apte à délivrer un signal représentatif du poids mesuré en chacun des points de mesure (30 à 33), un calculateur (40) propre à: - acquérir le signal, délivré par la balance (26), représentatif du poids mesuré en chacun des points de mesure (30 à 33), - déterminer, à partir des signaux acquis, la valeur d'une grandeur représentative de l'accélération du passager dans le repère de mesure, et - commander le déclenchement d'au moins l'un desdits dispositifs de sécurité (14, 16) en fonction de la valeur déterminée de la 25 grandeur représentative de l'accélération du passager. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque point de mesure (30 à 33) est interposé entre le siège (4) et une surface (6) formant plancher du véhicule automobile. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte 30 des moyens (8) de réglage de la position du siège (4) par rapport à la caisse du véhicule automobile disposés entre le siège (4) et la surface (6) formant plancher, et en ce que chaque point de mesure est interposé entre ces moyens de réglage (8) et la surface (6) formant plancher du véhicule automobile. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque point de mesure (30 à 33) est formé par un capteur de poids indépendant des autres. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 5 caractérisé en ce que la balance (26) comporte au moins deux points de mesure espacés l'un de l'autre de manière à définir un repère de mesure à une dimension, et en ce que le calculateur (40) est apte à déterminer la grandeur représentative de l'accélération du passager dans ce repère de mesure à une dimension. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la balance (26) comporte au moins trois points de mesure répartis spatialement dans un plan de manière à définir un repère de mesure à deux dimensions, et en ce que le calculateur (40) est apte à déterminer la grandeur représentative de l'accélération du passager dans ce repère de 15 mesure à deux dimensions. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que: - la balance (26) comporte uniquement quatre points de mesure (30 à 33) répartis dans un plan sensiblement parallèle à la surface (6) formant plancher du véhicule automobile, ces quatre points de mesure (30 à 33) 20 définissant un repère de mesure à deux dimensions, et - en ce que le calculateur (40), pour déterminer la grandeur représentative de l'accélération du passager, est propre à: - calculer la position d'un point de projection dans le repère de mesure à deux dimensions du centre de gravité de l'ensemble constitué par 25 le siège et le passager installé dans ce siège, calculer l'accélération de ce point de projection à partir des positions successives de ce point dans le temps, cette accélération formant la grandeur représentative de l'accélération du passager. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce qu'un dispositif de sécurité est un prétensionneur (16) de ceinture de sécurité. 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif de sécurité est un coussin de sécurité gonflable (14). 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le 5 système comporte un accéléromètre (24) propre à détecter la décélération violente, et en ce que le calculateur (40) est adapté pour commander l'activation du coussin (14) de sécurité gonflable également en fonction de la détection par l'accéléromètre de cette décélération violente. i1. Procédé de déclenchement dans un véhicule automobile (2) d'un 10 dispositif de sécurité en cas de décélération violente, le véhicule automobile (2) comportant: - un siège (4) propre à recevoir un passager du véhicule automobile, - au moins un dispositif de sécurité (14, 16) propre à prévenir et/ou limiter les dommages corporels causés au passager assis sur le siège en cas 15 de décélération violente, caractérisé en ce que le procédé comporte une étape (72) de mesure du poids de l'ensemble constitué par le siège (4) et le passager en plusieurs points (30 à 33) disposés à l'intérieur du véhicule automobile (2) de manière à ce que le poids du siège (4) et du passager installé dans ce siège 20 soit réparti sur ces points de mesure (30 à 33), la disposition spatiale de ces points de mesure (30 à 33) définissant un repère de mesure, cette étape étant réalisée par une balance (26) apte à délivrer un signal représentatif du poids mesuré en chacun des points de mesure (30 à 33), - une étape (74) d'acquisition du signal délivré par la balance (26) 25 représentatif du poids mesuré en chacun des points de mesure (30 à 33), cette étape étant réalisée par un calculateur (40), - une étape (80) de détermination par le calculateur, à partir des signaux acquis, de la valeur d'une grandeur représentative de l'accélération du passager dans le repère de mesure, et - une étape (88) de commande par le calculateur du déclenchement d'au moins l'un desdits dispositifs de sécurité (14, 16) en fonction de la valeur déterminée de la grandeur représentative de l'accélération du passager. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la balance (26) comporte au moins quatre points de mesure (30 à 33) répartis dans un plan sensiblement parallèle à une surface (6) formant plancher du véhicule automobile, ces quatre points de mesure définissant un repère de 5 mesure à deux dimensions, et en ce que l'étape (80) de détermination d'une grandeur représentative de l'accélération du passager comporte: - une première opération (82) de calcul par le calculateur (40) de la position d'un point de projection dans le repère de mesure à deux dimensions du centre de gravité de l'ensemble constitué par le siège (4) et le passager 10 installé dans ce siège, et - une seconde opération (84) de calcul par le calculateur (40) de l'accélération de ce point de projection à partir des positions successives de ce point dans le temps, cette accélération formant la grandeur représentative de l'accélération du passager. 13. Calculateur (40) destiné à être mis en oeuvre dans un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est apte à: - acquérir le signal, délivré par la balance (26), représentatif du poids mesuré en chacun des points de mesure (30 à 33), - déterminer, à partir des signaux acquis, la valeur d'une grandeur représentative de l'accélération du passager dans le repère de mesure, et - commander le déclenchement d'au moins un desdits dispositifs de sécurité (14, 16) en fonction de la valeur déterminée de la grandeur représentative de l'accélération du passager.