Brevet FR2842299A1 — publié le 20040116

I L'invention concerne un procède pour mesurer une force s'exerçant sur un organe de mesure, un dispositif de mise en oeuvre du procédé et l'utilisation du procédé et du dispositif. Dans une société moderne qui prend de plus en plus compte de l'environnement, il est nécessaire de surveiller et de limiter au tant que peut se faire l'utilisation des produits polluants. C'est notamment le cas dans l'agriculture qui doit d'une part assurer une récolte io abondante et de bonne qualité et d'autre part limiter l'effet sur l'environnement des engrais et produits phytosanitaires nécessaires pour atteindre un rendement suffisant. Cependant, faute d'indications suffisantes, il est courant d'épandre ces produits de façon uniforme sur l'ensemble d'un champ sans tenir compte des particularités propres à chaque partie de ce champ. Pour être sr de couvrir les besoins de toutes ces différentes parties du champ, la plus grande partie d'entres elles sont donc surchargées de produits qui nuisent inutilement à l'environnement et à la faune locale. Il est donc souhaitable de connaître non pas le rendement moyen d'un champ mais le rendement des différentes parties de ce champ pour doser l'apport en engrais ou en produit phytosanitaire de façon plus ciblée. Le poids spécifique du produit récolté, calculé en mesurant le poids d'un volume donné de l'échantillon, est une mesure significative du rendement. On connaît par exemple de FR 2 505 499 A ou de FR 2 488 405 A un appareil de mesure automatique du poids spécifique de divers produits. Lors de la livraison d'une récolte, un dispositif prélève une partie du grain déversé par le camion pour la transporter vers une trémie qui est ensuite pesée. Cet échantillon permet une mesure de contrôle à la livraison du produit récolté, mais cette mesure n'est qu'une mesure moyenne significative pour l'ensemble du champ et non pas pour ses différentes parties. Pour cela, il faut donc prélever des échantillons de chaque partie du champ pour réaliser une carte de rendement. Cependant, les dispositifs connus ne peuvent pas être embarqués sur un véhicule en mouvement, car les balances utilisées sur ces dispositifs sont trop sensibles aux vibrations du véhicule. On connaît de DE 199 58 318 A un dispositif de mesure embarqué qui détermine le poids d'un échantillon de racines telles que des betteraves en déterminant le couple d'entraînement d'un élévateur placé dans un segment vertical du trajet des betteraves. Ce type de mesure n'est pas très précis et il est sensible à l'encrassement du système. L'objectif de l'invention est donc de développer un nouveau procédé de mesure d'une force, notamment du poids d'un produit, qui soit robuste et peu sensible aux vibrations extérieures tout en présentant une sensibilité suffisante. Cet objectif est atteint grâce au procédé selon l'invention dans lequel > une force de mesure est appliquée sur l'organe de mesure de sorte que ledit organe de mesure subit un déplacement dépendant de l'intensité de la force à mesurer, > le déplacement de l'organe de mesure est mesuré avec des moyens de mesure et > la force à mesurer est déterminée à l'aide de la valeur du déplacement ainsi mesuré. La force de mesure coopère avec celle qui s'exerce sur l'organe de mesure provoquant le déplacement de ce dernier jusqu'à un point d'équilibre. Le déplacement de l'organe de mesure correspondant à ce point d'équilibre est caractéristique de la force à mesurer. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, la force de mesure est une contreforce parallèle à la force à mesurer et de direction opposée. Au point d'équilibre, les deux forces s'annulent et le déplacement entre la position initiale et le point d'équilibre est caractéristique de la force à mesurer. Dans un second mode de réalisation de l'invention, la force de mesure est constituée d'une force active parallèle à la force à mesurer et de même direction et d'une force de résistance opposée à la force à mesurer et à la force active. La force à mesurer et la force active s'additionnent pour donner une force résultante qui sera contrée par un dispositif résistant jusqu'à un point d'équilibre caractérisé par un déplacement particulier. Dans une première variante de réalisation de l'invention, la force de mesure ou la force active est générée par la projection d'un corps muni d'une énergie connue sur l'organe de mesure. Le projectile peut être constitué par le flux d'un fluide sous pression par rapport au milieu ambiant, notamment un gaz, par exemple de l'air, appliqué sur l'organe de mesure. Le projectile peut également être constitué par un corps solide, par exemple un noyau magnétique coopérant avec un champ magnétique produit par une source de champ magnétique, par exemple un bobinage. Le champ magnétique créé par exemple par le passage d'un certain courant dans un bobinage provoque un déplacement relatif du noyau magnétique par rapport au bobinage. L'énergie cinétique du noyau magnétique est transmise à l'organe de mesure sous forme d'une force de mesure ou d'une force active. Dans une seconde variante de réalisation de l'invention, la force de mesure ou la force active peut être exercée par le flux d'un fluide en dépression par rapport au milieu ambiant, notamment un gaz, par exemple de l'air, appliqué sur l'organe de mesure. 1 5 Dans une troisième variante de réalisation de l'invention, la force de mesure ou la force active est générée par un noyau magnétique coopérant avec un champ magnétique produit par une source de champ magnétique, par exemple un bobinage, le noyau magnétique ou la source de champ magnétique étant solidaire de l'organe de mesure. Le déplacement du noyau magnétique tend à exercer sur l'organe de mesure une force qui coopère avec la force à mesurer. Le déplacement relatif du noyau par rapport au bobinage provoque une diminution de l'effet du champ magnétique sur le noyau et donc une diminution de l'intensité de la force exercée par le noyau. Le déplacement relatif s'arrête lorsqu'un équilibre est atteint entre la force à mesurer, la force s'appliquant sur le noyau magnétique, dépendant du positionnement relatif de ces deux organes, et le cas échéant la force résistante exercée par le dispositif résistant. Ce procédé est particulièrement bien adapté pour la mesure d'un poids. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention comprenant > un organe de mesure sur lequel s'applique la force à mesurer ainsi que > des moyens pour générer une force de mesure destinée à être appliquée sur l'organe de mesure de sorte à provoquer un déplacement dudit organe de mesure dépendant de l'intensité de la force à mesurer, > des moyens pour mesurer le déplacement de l'organe de mesure sous l'effet de la force de mesure. Il est conforme à l'invention que le dispositif de mesure comprenne au moins un dispositif résistant, par exemple un silentbloc, pour exercer une force de résistance dépendante de la force à mesurer. Dans un premier mode de réalisation du dispositif, les moyens pour générer une force de mesure comprennent un noyau magnétique coopérant avec un champ magnétique produit par une source de champ magnétique, par exemple un bobinage. Dans une première variante de réalisation, le noyau magnétique est solidaire de l'organe de mesure. Ainsi, le noyau en se déplaçant entraîne le déplacement de l'organe de mesure. Dans une seconde variante de réalisation, le noyau magnétique est un projectile destiné à être projeté contre l'organe de mesure. Dans un second mode de réalisation de l'invention, les moyens pour générer la force de mesure comprennent des moyens pour générer le flux d'un fluide, de préférence un gaz, par exemple de l'air, destiné à être appliqué sur l'organe de mesure. Le flux du fluide peut être généré par un fluide sous pression par rapport au milieu ambiant, par exemple de l'air comprimé, ou par un gaz en dépression par rapport au milieu ambiant, par exemple une aspiration d'air. Il est conforme à l'invention que les moyens de mesure du déplacement de l'organe de mesure comprennent des détecteurs de pression pour mesurer la variation de pression exercée sur un ou plusieurs points de référence par le déplacement de l'organe de mesure sous l'effet de la force de mesure. Ces détecteurs sont par exemple des détecteurs à effet Hall. Afin de mesurer le poids d'un échantillon, il est préférable d'équiper l'organe de mesure d'un récipient, éventuellement muni d'une. rehausse et / ou d'un couvercle, destiné à recevoir un produit à peser. Le dispositif de mise en oeuvre du procédé est particulièrement destiné à mesurer le poids d'un objet ou d'un échantillon, notamment à mesurer son poids spécifique. Le dispositif de mesure pourra être placé à bord d'une moissonneuse-batteuse. Quatre exemples de réalisation de l'invention sont présentés ci-dessous à l'aide des figures suivantes: Figure 1 vue schématique d'un dispositif de mesure du poids d'un produit selon un premier mode de réalisation; Figure 2 vue schématique d'un dispositif de mesure du poids d'un produit selon un second mode de réalisation; Figure 3 vue schématique d'un dispositif de mesure du poids d'un produit selon un troisième mode de réalisation; Figure 4 vue schématique d'un dispositif de mesure du poids d'un produit selon un quatrième mode de réalisation. Le dispositif est constitué principalement de trois parties: > l'organe de mesure (1); > les moyens pour générer une force de mesure (2) destinée à coopérer avec l'organe de mesure (1) et > des moyens de mesure du déplacement (3) de l'organe de mesure (1). L'organe de mesure (1) est constitué d'un récipient (11) destiné à recevoir le produit à peser et d'un point de contact (14) relié aux moyens de mesure (3). Dans certains cas, l'organe de mesure est muni d'une tige filetée (12) solidaire du récipient (11), de branches support (13) également solidaires du récipient (11). Chaque branche support (13) se termine à son extrémité inférieure par un rabat (14) servant de point de contact avec les moyens de mesure (3). Le nombre de branches support peut varier en fonction des besoins. Le récipient (11) peut se prolonger par une rehausse (17) et un couvercle (16) pivotants. Grâce à la rehausse (17), il est possible de remplir le récipient (11) même lorsque celui-ci est incliné. Le couvercle (16) empêche les graines de sortir du récipient lorsque la rehausse (17) est enlevée. Les 'moyens pour mesurer le déplacement de l'organe de mesure (3) sous l'effet de la force de mesure sont placés entre les points de contact (14) , par exemple les rabats des branches support (13), et un point de référence (22). Ces moyens de mesure (3) sont constitués par exemple de capteurs de pression du type capteurs à effet Hall (mesure du courant induit). Ces moyens de mesure (3) peuvent être comprimés ou étirés. Le procédé peut être appliqué selon deux modes de réalisation principaux: > la force de mesure est constituée d'une force active qui s'additionne à la force à mesurer, qui toutes deux sont neutralisée par une force de résistance ou > la force de mesure est opposée à la force à mesurer. Dans le premier cas, la force active s'additionne à la force à mesurer. La résultante est appliquée à un dispositif résistant (31) qui exerce luimême une force de résistance. Ce dispositif résistant peut être réalisé par exemple avec des silentblocs (31): plus ils sont comprimés ou étirés plus la force de résistance qu'ils opposent est grande. La compression ou l'étirement du dispositif résistant (31) n'est pas linéaire et dépend de la résultante de la force à mesurer et de la force de mesure. Ainsi le point d'équilibre est atteint lorsque la force à mesurer, la force active et la force de résistance se compensent. A ce point d'équilibre correspond un déplacement donné de l'organe de mesure (1) significatif de la force exercée sur ce dernier. Dans le second cas, la contre-force s'oppose à la force à mesurer. Selon le mode de réalisation, le point d'équilibre est soit atteint directement lorsque la contre-force et la force à mesurer se neutralisent, soit il est atteint lorsque la résultante des deux forces est équilibrée par un dispositif résistant (31) comme celui présenté précédemment. Les silentblocs d'une part participent à l'équilibre des forces et d'autre part jouent le rôle de stabilisateurs. En effet, en position comprimée, ils assurent une cohésion entre l'organe de mesure (1) et le générateur de force de mesure (2). Ainsi le système composé de l'organe de mesure (1) et du générateur de force de mesure (2) n'est pratiquement pas sensible aux vibrations. La figure 1 montre un premier dispositif de mise en oeuvre du procédé dans lequel la force active de mesure est produite par un corps projeté avec une énergie connue sur l'organe de mesure (1). En position initiale, l'organe de mesure repose sur les silentblocs (31) provoquant une certaine compression de ces derniers. L'impact du projectile produit une force de mesure active dans la même direction que le poids qui tend à déplacer l'organe de mesure (1) vers le bas. Ce déplacement provoque une compression supplémentaire des silentblocs (31) jusqu'au point d'équilibre. L'intensité de cette compression supplémentaire dépend de l'intensité de la force résultante. Autrement dit pour une même force de mesure, la compression supplémentaire sera moins grande si le silentbloc est déjà comprimé par un poids important que s'il est comprimé par un poids plus faible. Le déplacement de l'organe de mesure (1) est mesuré par les moyens de mesure (3), par exemple des capteurs à effet Hall. Dans les exemples présentés aux figures 2, 3 et 4, la force de mesure est une contreforce opposée à la force à mesurer. La force de mesure est provoquée soit par la projection d'un corps solide (figures 1 et 2) ou d'un fluide (figure 3), soit par l'effet d'un champ magnétique sur un noyau magnétique solidaire de l'organe de mesure (figure 4). Le déplacement de l'organe de mesure (1) peut être mesuré en comprimant les dispositifs de mesure (figures 1, 2 et 3) ou en les étirant (figure 4). Dans le mode de réalisation montré à la figure 4, le corps fixe (21) est muni d'un bobinage (23) pouvant être alimenté en courant de façon connue en vue de généré un champ magnétique. L'extrémité libre de la tige filetée (12) de l'organe de mesure (1) est munie d'un noyau magnétique (18) qui pénètre dans le bobinage (23). Il serait également possible de fixer le bobinage (23) à l'extrémité libre de la tige filetée (12) et de fixer le noyau magnétique (18) sur le corps fixe (21). Lors de la procédure de pesée, le récipient (11) est tout d'abord rempli du produit à peser, par exemple des graines de céréale fraîchement moissonnées. Lorsque le dispositif de pesé est intégré à un dispositif automatisé embarqué sur une moissonneuse-batteuse, le flux de graines est interrompu après un certain laps de temps suffisant pour remplir plus qu'à rasbord le récipient (11) et sa rehausse (17). Un couvercle (16) est rabattu en pivotant autour d'un pivot (19) en raclant la surface du récipient (11) afin d'enlever les graines débordant audessus du bord du récipient (11). La rehausse (17) pivote dans le même temps laissant la place au couvercle (16). On obtient alors un volume prédéfini de graines. La forme arrondie du couvercle (16) empêche que des graines ne restent bloquées dessus au risque de fausser la mesure. Le bobinage (23) est alors alimenté en courant provoquant un champ magnétique qui tend à repousser le noyau magnétique (18) hors du bobinage (23). Cependant, le poids exercé par l'échantillon contenu dans le récipient (11) et par l'organe de mesure (1) s'oppose à la contre-force exercée sur le noyau magnétique (18). Plus le noyau magnétique (18) sort du bobinage (23) moins la force magnétique qui s'exerce sur ce noyau (18) est intense. Le système atteint donc un point d'équilibre o la contre-force générée par le champ magnétique sur le noyau (18) égale en intensité le poids de l'organe de mesure (1) avec son échantillon. Le déplacement du noyau magnétique (18) entraîne le déplacement de l'organe de mesure (1) et donc des branches support (13) et de leurs rabats (14). Ceux-ci étirent les capteurs (3) qui génèrent à leur tour un signal électrique pouvant être traité de façon connue. Ce signal électrique dépend de la traction exercée par les rabats (14) et donc du déplacement de l'organe de mesure (1). Ce signal est donc significatif de la force exercée sur l'organe de mesure (1), dans le cas présent du poids de l'organe de mesure portant l'échantillon. Après avoir étalonné le dispositif, il est possible, connaissant la valeur du déplacement de l'organe de mesure (1) par rapport au corps fixe (21), de déterminer le poids et donc la masse de l'organe de mesure (1) contenant l'échantillon prélevé. Connaissant la masse à vide de l'organe de mesure (1) d'une part et le volume du récipient rempli à ras-bord, on déduit la masse de l'échantillon et son poids spécifique. Une fois la mesure réalisée, l'alimentation du bobinage (23) est interrompue, le noyau magnétique (18) retourne dans sa position initiale et le récipient est vidé. Pour cela, on peut prévoir que la paroi latérale du récipient (11) soit soulevée, laissant glisser les graines qu'il contenait. La présence d'un cône au centre du récipient peut faciliter l'élimination complète de l'échantillon avant qu'une nouvelle mesure ne soit commencée. Il est également possible de prévoir que la paroi latérale du récipient (11) puisse pivoter en raclant le fond plat du récipient jusqu'à déborder entièrement hors du fond, entraînant avec elle les graines de l'échantillon. Dans le mode de réalisation présenté à la figure 2, le corps fixe (21) est muni d'un bobinage (23) pouvant être alimenté en courant de façon connue en vue de généré un champ magnétique. L'extrémité libre de la tige filetée (12) de l'organe de mesure (1) est posée sur le bobinage (23). Un noyau magnétique (18) est placé dans le bobinage (23). Lors de la mesure, le bobinage (23) est alimenté en courant provoquant un champ magnétique qui projète le noyau magnétique (18) hors du bobinage (23) avec une énergie connue. L'impact du noyau magnétique sur l'organe de mesure (1) provoque son soulèvement d'une hauteur plus ou moins importante selon le poids de l'organe de mesure (1). Des silentblocs (31) peuvent être interposés entre le corps fixe (21) et les rabats (14) en position précomprimée. Au point d'équilibre, le poids, la force d'impact du noyau magnétique et le cas échéant la force de résistance des silentblocs se compensent. Des capteurs (3) mesurent le déplacement correspondant. Dans le mode de réalisation montré à la figure 3, le corps fixe (21) se présente sous la forme d'une canalisation munie d'une ouverture (24) par laquelle le gaz entre ou sort en fonction du mode d'utilisation précisé plus loin. L'extrémité libre de la tige filetée (12) peut porter une bille (15) qui est dimensionnée de telle sorte qu'elle ferme de façon étanche l'ouverture (24). Il est également possible que l'extrémité de la conduite (21) soit bombée et que l'extrémité libre de la tige filetée (12) ait une forme concave correspondante. Une électrovanne (25) est placée en dessous de la bille (24) pour déclencher la mesure. Ici aussi, on peut prévoir des silentblocs (31) précomprimés en position initiale. Dans l'exemple présenté ici, le corps fixe est raccordé à un générateur de gaz comprimé, par exemple de l'air comprimé, non représenté. Un manomètre permet de mesurer la pression dans la conduite (21). Une fois le volume prédéfini prélevé, l'électrovanne (25) est ouverte et le gaz comprimé préalablement dans le corps fixe (21) se détend en poussant sur la bille (15). Sous l'effet du flux d'air ainsi libéré, l'organe de mesure (1) se soulève jusqu'à atteindre un équilibre entre la force exercée par la masse de l'organe de pression (1), la force du flux d'air comprimé et le cas échéant la force de résistance des silentblocs (31). Le soulèvement de l'organe de mesure (21) provoque le déplacement vers le haut des rabats (14). Ce déplacement est mesuré par les capteurs de pression (3). Le déplacement relatif des rabats (14) par rapport à la saillie (22) est en relation avec la masse de l'organe de mesure rempli. En embarquant un tel dispositif sur un engin de récolte tel qu'une moissonneusebatteuse et en le couplant à un ordinateur et un système de repérage dans l'espace, tel qu'un GPS, il est possible de déterminer le rendement en tout point du champ et de déterminer la valeur moyenne de la récolte. Dans les exemples présentés précédemment, la force de mesure pousse l'organe de mesure. Il est également possible non pas de repousser l'organe de mesure mais de l'attirer en appliquant par exemple un gaz en dépression. Lors de la mesure, une pompe provoquera l'aspiration de l'air ambiant provoquant à l'ouverture (24) du tuyau un flux entrant. La bille placée proche de cette ouverture subira cette force d'aspiration qui sera en partie contrée par le poids de l'organe de mesure et le cas échéant la force de résistance de silentblocs. Le déplacement de l'organe de mesure sera mesuré comme indiqué précédemment. L'aspiration de l'air peut être orientée aussi bien dans le sens de la force à mesurer, comme dans le cas de la figure 1, ou dans le sens contraire de la force à mesurer, comme dans le cas des figures 2, 3 et 4. Il est également possible que le noyau magnétique (18) ne soit pas expulsé hors du bobinage (23) mais au contraire attiré dans celui-ci. La force exercée alors par le noyau magnétique peut donc s'opposer ou s'additionner à la force à mesurer. Les exemples présentés montrent une utilisation du procédé conforme à l'invention pour la mesure du poids. Cependant, ce procédé peut être utilisé pour la mesure d'autres forces, sans que ces forces soient forcément orientées verticalement. Il est possible de placer plusieurs dispositifs selon l'invention par exemple sur une même trémie. Au moment de la mesure, l'organe de mesure (1) est solidaire du générateur de la force de mesure ou du moins d'un point de référence sur le corps fixe (21) par l'intermédiaire des capteurs (3) de déplacement et le cas échéant des dispositifs résistants (31). Il s'ensuit que des vibrations subies par le générateur de la force de mesure (2) sont pratiquement intégralement transmises à l'organe de mesure (1). De plus, le champ magnétique ou le flux d'air ne sont appliqués que pendant un laps de temps très court. Les vibrations n'ont par conséquent pratiquement pas d'incidence sur la mesure. Ce type de dispositif est donc particulièrement bien adapté à une mesure instantanée sur un véhicule en mouvement tel qu'une moissonneuse batteuse. Il est donc possible de mesurer à des intervalles réguliers avec un pas de mesure très faible, le poids spécifique du produit récolté, ce qui permet de tracer une carte précise du rendement d'un champ. Il est alors possible d'ajuster la quantité d'engrais ou de produits phytosanitaires aux besoins spécifiques de chaque zone du champ. Liste des références 1 Organe de mesure il 13 18 24 Générateur de force de mesure Dispositif de mesure Récipient Tige filetée Branche support Rabat Bille Couvercle Rehausse Noyau magnétique Pivot Corps fixe Saillie Bobinage Ouverture Electrovanne Silentbloc Revendications 1. Procédé pour mesurer une force s'exerçant sur un organe de mesure (1), caractérisé en ce que, > une force de mesure est appliquée sur l'organe de mesure (1) de sorte que ledit organe de mesure (1) subit un déplacement dépendant de l'intensité de la force à mesurer, > le déplacement de l'organe de mesure (1) est mesuré avec des moyens de mesure (3) et > la force à mesurer est déterminée à l'aide de la valeur du déplacement ainsi mesuré. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la force de mesure est une contre-force parallèle à la force à mesurer et de direction opposée. 3. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la force de mesure est constituée d'une force active parallèle à la force à mesurer et de même direction et d'une force de résistance opposée à la force à mesurer et à la force active. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la force de mesure ou la force active est générée par la projection d'un corps muni d'une énergie connue sur l'organe de mesure (1). 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la force de mesure ou la force active est exercée par le flux d'un fluide sous pression par rapport au milieu ambiant, notamment un gaz, par exemple de l'air, appliqué sur l'organe de mesure (1). 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la force de mesure ou la force active est générée par un corps solide, par exemple un noyau magnétique (18) coopérant avec un champ magnétique produit par une source de champ magnétique, par exemple un bobinage (23). 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la force de mesure ou la force active est exercée par le flux d'un fluide en dépression par rapport au milieu ambiant, notamment un gaz, par exemple de l'air, appliqué sur l'organe de mesure (1). 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la force de mesure ou la force active est générée par un noyau magnétique (18) coopérant avec un champ magnétique produit par une source de champ magnétique, par exemple un bobinage (23), le noyau magnétique (18) ou la source de champ magnétique étant solidaire de l'organe de mesure (1). 9. Utilisation du procédé selon l'une des revendications précédentes pour la mesure du poids d'un objet. 10. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 8 comprenant un organe de mesure (1) sur lequel s'applique la force à mesurer, caractérisé en ce qu'il comprend en outre > des moyens (2) pour générer une force de mesure destinée à être appliquée sur l'organe de mesure (1) de sorte à provoquer un déplacement dudit organe de mesure dépendant de l'intensité de la force à mesurer, > des moyens pour mesurer (3) le déplacement de l'organe de mesure sous l'effet de la force de mesure. 11. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif résistant (31), par exemple un silentbloc, pour exercer une force de résistance dépendante de la force à mesurer. 12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que les moyens pour générer une force de mesure comprennent un noyau magnétique (18) coopérant avec un champ magnétique produit par une source de champ magnétique, par exemple un bobinage (23). 13. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le noyau magnétique (18) ou la source de champ magnétique (23) est solidaire de l'organe de mesure (1). 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le noyau magnétique (18) est un projectile destiné à être projeté contre l'organe de mesure (1). 15. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que les moyens pour générer la force de mesure comprennent des moyens pour générer le flux d'un fluide, de préférence un gaz, par exemple de l'air, destiné à être appliqué sur l'organe de mesure (1). 16. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le flux du fluide est généré par un fluide sous pression par rapport au milieu ambiant, par exemple de l1 l'air comprimé. 17. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le flux du fluide est généré par un gaz en dépression par rapport au milieu ambiant, par exemple une aspiration d'air. 18. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 17, caractérisé en ce que les moyens de mesure (3) du déplacement de l'organe de mesure (1) comprennent des détecteurs de pression pour mesurer la variation de pression exercée sur un ou plusieurs points de référence (22) par le déplacement de l'organe de mesure (1) sous l'effet de la force de mesure. 19. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 18, caractérisé en ce que l'organe de mesure (1) comprend un récipient (11), éventuellement muni d'une rehausse (17) et / ou d'un couvercle (16), destiné à recevoir un produit à peser. 20. Utilisation d'un dispositif selon l'une des revendications 10 à 19 pour la mesure du poids d'un échantillon, notamment pour le calcul de son poids spécifique. 21. Utilisation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le dispositif de mesure est placé à bord d'une moissonneuse-batteuse.