Brevet FR2840101A1 — publié le 20031128

B 14056 JB ; MODULE DE COMMANDE MOTORISE POUR APPAREIL DE COUPURE ELECTRIQUE ET APPAREIL DE COUPURE ELECTRIQUE EOUIPE D'UN TEL MODULE s La presente invention concerne un module de commande motorise pour appareil de coupure electrique, cet appareil de coupure comportant au moins un module de coupure actionne par un axe de commande s'etendant suivant un axe A jusque dans le module de commande, ce module de commande comportant au moins un botier comprenant un mecanisme d'actionnement en rotation audit axe de commande, un moteur couple audit mecanisme d'actionnement, des contacts auxiliaires pourvus chacun d'un piston de commande sollicite par des moyens de commutation couples audit mecanisme d'actionnement et des circuits electriques pour alimenter ledit moteur et transmettre les signaux emis par lesdits contacts auxiliaires en fonction de l'etat audit appareil de coupure. La presente invention concerne egalement un appareil de coupure electrique equipe d'un tel module de commande motorise, cet appareil de coupure comportant au moins un module de coupure actionne par un axe de commande s'etendant suivant un axe A jusque dans le module de commande. Les appareils de coupure electriques concernes par l 'invention vent des interrupteurs a deux positions 0-I, des commutateurs a deux positions III et des commutateurs a trots positions I-0-II, avec ou sans fusible, utilises dans la distribution electrique basse tension. Ces appareils de coupure comportent habituellement un module de commande et un ou plusieurs modules de coupure empires. Les modules de coupure comportent chacun de maniere connue un dispositif d'actionnement, par exemple a came, solidaire d'un axe de commande et d'un mecanisme a actionnement brusque pour actionner au moins deux contacts mobiles. Ce mecanisme a actionnement brusque peut etre loge soit dans le module de commande, soit dans les modules de coupure. Le module de commande comporte au moins une poignee pour actionner manuellement l 'exe de commande. Le module de commande peut aussi etre automatise. C'est le cas par exemple des interrupteurs ou commutateurs industrials utilises en fonction "commutation" quand il faut assurer un changement de source d'alimentation entre le reseau et un groupe de secours. L'automatisation du module de commande est generalement realisee au moyen dn moto reducteur electrique dont l'arbre moteur est couple par une transmission a l 'exe de commande des modules de coupure. Pour realiser ce type d'automatisation, il est necessaire de cabler l'alimentation du moteur ainsi que tous les contacts auxiliaires qui y vent associes. Ces contacts auxiliaires permettent de fournir des informations sur l'etat de commutation de l'appareil de coupure, lietat marche/arret du moteur, le mode de fonctionnement de l'appareil de coupure (mode manuel, mode automatique ou cadenasse). Les signaux emis par ces contacts auxiliaires vent utilises pour l'asservissement du moteur ainsi que pour la gestion et le controle de l 'installation lo electrique par l'utilisateur. Le cablage du moteur et de ces contacts auxiliaires necessite l'utilisation de materiels specifiques tels que des fils electriques, des cosses ou bornes de raccordement, des colliers de serrage, ainsi que des outils a main comme une piece coupante, une piece S a denuder, un tournevis, un appareil a souder, etc. Cette operation est done longue et fastidieuse et doit etre imperativement effectuee par une personne qualifiee, qui n'est pas a l'abri d'une erreur de cablage. De plus, ce cablage est disgracieux, genant et encombrant. Ainsi, les modules de commande doivent etre surdimensionnes, ce qui penalise l'encombrement de liensemble de l'appareil de coupure. Enfin, le cout de cette operation de cablage est important et n'est pas adapte aux appareils de coupure de petite calibres. Le but de la presente invention est de pallier les inconvenients mentionnes ci-dessus en proposant un module de commande motorise dans lequel le cablage est totalement supprime, ce qui elimine tout risque d'erreur inherent au cablage, ce module de commande etant de ce fait de conception plus simple, plus economique, plus compacte, ayant un nombre limite de pieces, presentant une excellente fiabilite mecanique, sans jeu de fonctionnement et d'utilisation aisee. Un autre but de l 'invention est de securiser ce module de commande motorise dans ces differents mode de fonctionnement: manuel, automatique et cadenasse, pour eviter tout risque d'accident. Ce but est atteint par un module de commande motorise tel que defini en preambule et caracterise en ce que les circuits electriques vent realises sous la forrne de circuits 3s imprimes sur une platine, cette platine etant disposee dans le botier et comportant des orifices pour recevoir les pastes des contacts auxiliaires de maniere a les connecter directement aux circuits electriques et une partie saillante formant un connecteur enfichable plat multifils apte a recevoir une prise complementaire pour transferer les signaux emis par les contacts auxiliaires. Sous cette platine est prevue une embase apte a recevoir les contacts auxiliaires ainsi que le mecanisme d'actionnement de l'appareil de coupure. Sur cette platine est prevue une plate-forma apte a recevoir un dispositif de selection du mode de fonctionnement de l'appareil de coupure ainsi qu'un mecanisme de securite associe a o un dispositif de cadenassage. Ce but est atteint egalement par un appareil de coupure tel que defini en preambule et caracterise en ce qu'il comporte un module de commande motorise tel que defini ci- dessus rapporte sur l'appareil de coupure et embote sur son axe de commande. La presente invention et ses avantages apparatront mieux dans la description suivante d'un mode de realisation prefere, donne a titre d'exemple non limitatif, en reference aux dessins annexes, dans lesquels: - la figure 1 est une vue d 'ensemble en perspective dn appareil de coupure equipe d'un module de commande motorise selon ['invention, - la figure 2 est une vue en perspective de la face avant du couvercle du module de commande motorise de la figure 1, sans moteur, - la figure 3 est une vue en perspective de la plate-forma avec son mecanisme de securite du module de la figure 2, couvercle retire, - la figure 4 est une vue en perspective de la platine du module de la figure 2, plate-forma retiree, - la figure 5 est une vue de dessus en perspective de l'embase et du mecanisme d'actionnement du module de la figure 2, platine retiree, - la figure 6 est une vue de dessous en perspective de l'embase et du mecanisme d'actionnement du module de la figure 2, avec platine et mecanisme de securite, - la figure 7 est une vue similaire a la figure 5, l'embase etant partiellement coupee, la figure 8 est une vue similaire a la figure 7, l'embase etant retiree pour ne laisser apparatre que les coulisseaux et le mecanisme d'actionnement, la figure 9 est une vue de dessus en perspective du mecanisme de securite du module de la figure 2, et s - la figure 10 est une vue de dessous en perspective du mecanisme de securite de la figure 9. En reference a la figure 1, le module de commande motorise 10 selon [invention est destine a equiper tout type d'appareils de coupure 1 electriques connus comportant au lo moins un module de coupure 2 actionne par un axe de commande, generalement de section carree et represente symboliquement par son axe de rotation A, qui stetend jusque dans le module de commande 10. Ces appareils de coupure 1 peuvent etre par exemple des interrupteurs ou des commutateurs, mono ou polyphase, avec ou sans neutre, avec ou sans fusible. En reference aux figures 2 a 4, le module de commande 10 comporte un botier 11 sensiblement parallelepipedique destine a etre rapporte sur l'appareil de coupure 1 et embote sur l 'exe de commande et un moteur 12 solidarise a ce botier 11. Le botier 11 est ferme par un couvercle 13, represente a la figure 2, definissant la face avant du module de commande 10. Ce couvercle 13 est pourvu d'une poignee de selection 14 du mode de fonctionnement de l'appareil de coupure 1: mode cadenasse, mode manuel et mode automatique. Ce couvercle 13 comporte une fenetre 15 permettant de visualiser la position de commutation de l'appareil de coupure 1: 0, I ou II. Il comporte egalement un orifice 16 permettant d'acceder a un alesage carre 17 d 'exe A couple a l 'exe de commande de l'appareil de coupure 1, cet alesage carre 17 pouvant recevoir une poignee de commande manuelle (non representee). Le mode "cadenasse" peut correspondre a nimporte queue position 0, I ou II de l'appareil de coupure 1 et peut etre securise et verrouille par un cadenas (non represente) au travers d'une plaque de cadenassage 18 rendue accessible au travers du couvercle 13 comme on le verra plus loin. Le mode "manuel" permet d'introduire la poignee de commande manuelle dans l'alesage carre 17 pour commuter l'appareil de coupure 1 manuellement, sans desaccoupler le moteur 12. Le mode "automatique" permet de commuter l'appareil de coupure 1 par le module de commande motorise 10. Un mecanisme de securite 30 est prevu pour n'autoriser l'acces a l'alesage carre 17 qu 'en 3s mode "manuel" comme on le verra plus loin. s Le module de commande 10 comporte entre le boitier 11 et le couvercle 13, une plate-forma 2O, representee a la figure 3, portent le mecanisme de securite 30. Cette plate-forma 20 presente, sur son pourtour, des formes d'emboitement s complementaires a celles du boitier 11 et du couvercle 13 de maniere a pouvoir etre assemblee par superposition et embo^tement. Cet assemblage est solidarise par des vis de fixation 13a. Wile comporte interieurement des formes en creux et en relief ainsi que des evidements pour recevoir et guider en rotation ou en translation les differentes pieces constituent le mecanisme de securite 13 et le dispositif de cadenassage. Le module de commande 10 comporte, dans son boitier 11 et sous cette plate-forma 2O, une embase 50 portent des contacts auxiliaires 61 et une platine 6O, representee a la figure 4, sur laquelle vent imprimes les circuits electriques d'alimentation du moteur 12 et des contacts auxiliaires 61. Cette platine 60 est visible de dos sur cette figure, les circuits imprimes pouvant etre prevus sur les deux faces. Wile comporte des orifices 62 laissant passer les pastes 63 des contacts auxiliaires 61 disposes en dessous d'elle. Cette platine 60 est fixce sur l'embase 50 par plusieurs vis de fixation 64. Ces vis de fixation 64 vent de preference en acier inoxydable pour eviter l'accrochage de l'etain lors de ['operation de soudure. Quand la platine 60 est assemblee a l'embase SO, les pastes 63 des contacts auxiliaires 61 peuvent etre soudees directement sur la platine 60 en un seul passage par un procede utilisant une vague d'etain. On realise, grace a ce mode de montage, la connexion electrique entre les contacts auxiliaires 61 et les circuits electriques imprimes adequate de maniere 2s rapide, economique, sans cablage, ni risque d'erreur, avec un maximum de fiabilite et un minimum d'encombrement. Cette platine 60 comporte deux parties saillantes 65, ' qui sortent du bo^tier 11 pour former chacune un connecteur enfichable apte a recevoir une prise 66 complementaire pour d'une part connecter le circuit electronique de commande du moteur 12 et d'autre part transferer les signaux des contacts auxiliaires 61 a des equipements de gestion, de controle, etc. a l 'usage de l'utilisateur. Le module de commande 10 comporte encore, sous l'embase SO, un mecanisme d'actionnement 70 en rotation de l 'exe de commande de l'appareil de coupure 1 ainsi que des moyens de commutation 80 des contacts auxiliaires 61, qui vent detailles ci apres en reference aux figures 5 a 8. Le mecanisme d'actionnement 70 comporte un pigeon moteur 71 couple a l'arbre de s sortie (non represente) du moteur 12 engrenant un pigeon recepteur 72 de plus grand diametre, solidaire d'un fut cylindrique 73. Ce fut cylindrique 73 est traverse par un alesage carre 74 apte a recevoir l 'exe de commande carre de l'appareil de coupure 1. Ce train d'engrenage forme un reducteur de vitesse dont le coefficient de reduction est fonction du rapport du nombre de dents entre les pigeons moteur 71 et recepteur o 72. Le fut cylindrique 73 portent le pigeon recepteur 72 comporte a sa base une butee de montage 75 destinee a se loger dans une encoche de forme complementaire prevue sur une piece (non representee) couplee a l 'exe de commande carre de l'appareil de coupure 1. S L'embase 50 presente une forme de cadre delimitant un evidement central 51 sensiblement rectangulaire, pourvu de deux cotes longitudinaux 52a, 52b, et s'etend sur un cote par un prolongement lateral 53. Wile comporte des logements 54 traversants dans lesquels vent loges les contacts auxiliaires 61 dont les pastes 63 vent orientees vers le haut en direction de la platine 60 et le piston de commande (non represente) vers le teas. Dans ltexemple illustre, ces logements 54 vent au nombre de onze disposes comme suit: quatre dans le prolongement lateral 52, quatre dans un cote longitudinal 52a et trots dans 1'autre cote longitudinal 52b du cadre. Cette embase 50 comporte sous ses deux cotes longitudinaux 52a, 52b des glissieres 2s 81 sur lesquelles vent montes un premier et un second coulisseaux 82a apses a se deplacer sous les contacts auxiliaires 61 disposes dans ces cotes longitudinaux 52a, 52b. Chaque coulisseau 82a comporte deux rampes 83 paralleles pourvues de bossages 84 apses a deplacer les pistons de commande des contacts auxiliaires 61 correspondents pour les faire changer d'etat. Entre ces deux rampes 83, vent prevues des lamelles elastiques 85 dont le role est de supprimer le jeu de fonctionnement entre les coulisseaux 82a et les glissieres 81 pour que la commande mecanique des contacts auxiliaires 61 soit gable. Chaque coulisseau 82a comporte, sur son bord interieur en regard de l'evidement 3s central 51 de l'embase 5O, une cremaillere 86 qui engrene un pigeon d'entra^mement 87 solidaire du fut cylindrique 73 du mecanisme d'actionnement 70. Ainsi quand le mecanisme d'actionnement 70 est en mouvement pour commuter l'appareil de coupure 1, la rotation du pigeon recepteur 72 entra^ne la translation des coulisseaux 82a en sens opposes grace au pigeon d'entranement 87. Le deplacement de ces s coulisseaux 82a change d'etat les contacts auxiliaires 61 correspondents qui peuvent ainsi signaler l'etat de commutation de l'appareil de coupure 1. L'embase 50 comporte egalement des glissieres 81 sous son prolongement lateral 53 sur lesquelles est monte un troisieme coulisseau 82b apte a se deplacer sous les lO contacts auxiliaires 61 disposes dans ce prolongement lateral 53. Ce coulisseau 82b est similaire aux deux autres coulisseaux 82a et comporte, dans ses parois laterales, deux encoches 88 dans lesquelles se logent deux fourches d'entranement 89 provenant du mecanisme de securite 30 decrit plus loin. A cet effet, l'embase SO et la platine 60 comportent chacune deux fentes 55, 66 paralleles permettant le passage et S le guidage de ces deux fourches d'entranement 89. L'ensemble forme par les glissieres 81, les coulisseaux 82a, 82b, le pigeon d'entra^nement 87 et les fourches d'entra^nement 89 constituent les moyens de commutation 80 des contacts auxiliaires 61. Bien entendu la disposition de ces contacts auxiliaires 61, leur nombre, le nombre de coulisseaux 82a, 82b et de rampes 83 qutils comportent peuvent varier selon les applications et les besoins de l'utilisateur. Ce module de commande 10 motorise comporte des moyens de selection du fonctionnement de l'appareil de coupure 1 par l'intermediaire de la poignee de selection 14 qui permet de passer en mode automatique autorisant la marche motorisee, en mode manuel autorisant le montage d'une poignee de commande manuelle ou en mode cadenasse interdisant la commande de l'appareil de coupure 1 aussi bien manuellement qu'automatiquement. En reference aux figures 2, 3, 9 et 10, cette poignee de selection 14 est accessible a l'exterieur du couvercle 13 et est associee au mecanisme de securite 30 pour securiser les modes de fonctionnement de l'appareii de coupure 1. Ce mecanisme de securite 30 comportent une roue d'indexage 31 superposee au fut cylindrique 73 et couplee en rotation avec ce dernier par un axe carre 32. Cette roue dtindexage 31 comporte des encoches radiales 33a, 33b, 33c correspondent aux 3s positions de commutation de l'appareil de coupure 1: 0, I, II, ces positions-e/ant identifiees par des reperes 31' prevus sur cette roue dindexage 31 et visibles par la fenetre 15 du couvercle 13. Ces encoches radiales 33a, 33b, 33c vent utilisees dans le mode cadenasse comme on le verra plus loin et certaines 33a, 33c comportent un ergot central 33' qui interdit l'acces a ces encoches. Cette roue dindexage 31 s comporte egalement l'alesage carre 17 qui est accessible, par ltorifice 16 du couvercle 13, a la poignee de commande manuelle. Le mecanisme de securite 30 comporte egalement un chariot de verrouillage 35 mobile en translation perpendiculairement a la roue dindexage 31 entre trots positions correspondent aux trots modes de fonctionnement. Il est prolonge par une plaque perforce 36 poumue d'un orifice 37 et o superposee a cette roue dindexage 31 de maniere a interdire l'acces a son alesage carre 17 par la poignee de commande manuelle quand la poignee de selection 14 est positionnee en mode automatique et en mode cadenasse. En mode manuel, ce chariot de verrouillage 35 a une position telle que ['orifice 37 de la plaque perforce 36 est centre sur l'alesage carre 17 de la roue dindexage 31 et autorise l'acces de cet alesage 1S carre 17 par la poignee de commande manuelle. La poignee de selection 14 comporte un axe de liaison carre (non represente) pour etre couplee en rotation a un bras radial 38 pOUNU d'un alesage carre 39 et termine a son extremite par un doigt suivour (non represente) agence pour se deplacer le long d'un profil de came 40 prevu dans le chariot de verrouillage 35. Ce profil de came 40 est constitue d'une rainure courbe s'etendant sur environ 90 et centree sur l 'exe de rotation B de la poignee de selection 14. La droite passant par l'axe de rotation B de la poignee de selection 14 et l 'exe de rotation A de la roue dindexage 31 est sensiblement parallele aux glissieres 81 de l'embase 50. Le profil de came 40 suit un 2s rayon progressif de maniere a generer la translation du chariot de verrouillage 35 en direction de la roue d'indexage 31. Ce profil de came 40 est termine par un troncon lineaire 41 aligne avec la droite passant par les axes de rotation A et B mentionnes ci dessus. Ce chariot de verrouillage 35 est soumis a ['action d'un organe de rappel 42 dispose entre une butee de la plate-forma 50 et une butee du chariot de verrouillage 35. Cet organe de rappel 42 est constitue, dans l'exemple represente, d'un ressort helicoidal de compression et est agence pour ramener le chariot de verrouillage 35 au moins de la position "mode cadenasse" a la position "mode manuel" et pour aider au retour de la position "mode manuel" a la position "mode automatique". Ce chariot de verrouillage 35 comporte egalement les deux fourches d'entranement 89 paralleles s'etendant perpendiculairement a partir de son fond en direction du troisieme coulisseau 82b decrit precedemment. Ces fourches d'entrainement 89 traversent la plate-forma 2O, la platine 60 et l'embase 50 au travers de fentes 66, 55 paralleles. Wiles vent terminees par deux doigts 89a qui se logent dans les encoches 88 correspondantes prevues dans les parois laterales de ce coulisseau 82b pour ltentraner en translation de long des glissieres 81 de l'embase 50 en fonction de la position du chariot de verrouillage 35 et, par consequent, du mode de fonctionnement selectionne. Ainsi, les contacts auxiliaires 61 qui lui vent associes fournissent des lo signaux representatifs du mode de fonctionnement de l'appareil de coupure 1. Le mecanisme de securite 30 comportent egalement un dispositif de cadenassage de l'appareil de coupure 1 en mode "cadenasse" accessible en face avant du module de commande 10. Ce dispositif comporte la plaque de cadenassage 18 montee is perpendiculairement sur la plate-forma 20 autour d'un pivot 43 pour etre mobile en rotation dans le plan de la plaque de cadenassage 18 entre une position rentree dans laquelle elle ne permet pas le cadenassage et une position sortie dans laquelle le cadenassage est possible. Wile est soumise a l 'action d'un organe de rappel 44 constitue, dans l'exemple represente, d'un ressort spiral enroule autour du pivot 43 et agence pour ramener la plaque de cadenassage 18 en position rentree. Cette plaque de cadenassage 18 comporte le bouton de prehension 19 accessible a l'exterieur du couvercle 13. Wile comporte aussi un ou plusieurs orifices de cadenassage 45 permettant de placer un ou plusieurs cadenas (non representes) quand elle est en position sortie. Wile est formee dn secteur angulaire courbe, centre sur le pivot 43 et comporte en partie arriere un pied 46 agence pour etre en butee contre le chariot de verrouillage 35 quand ce dernier est dans la position correspondent au "mode automatique". En partie avant, elle comporte, en partant du haut, le bouton de prehension 19 puis le ou les orifices de cadenassage 45 et est terminee par un nez saillant 47 a l'arriere duquel se dessine une rampe inclinee 47a. Le fonctionnement des differentes parties constitutives de ce module de commande motorise est decrit ci-aprEs. Pour faire fonctionner l'appareil de coupure 1 en "mode automatique", un operateur doit placer la poignee de selection 14 sensiblement perpendiculairement au plan median du botier 11 comme dans les figures 1, 3, 9 et 10. La plaque perforce 36 du chariot de verrouillage 35 obture i partiellement l'alesage carre 17 de la roue dindexage 31 et empeche la mise en place de la poignee de commande manuelle. La plaque de cadenassage 18 est bloquee en position rentree puisque son pied 46 bute contre le chariot de verrouillage 35 supprimant sa liberte de rotation autour du pivot 43. Les contacts auxiliaires 61 lies s au troisieme coulisseau 82b fournissent un signal correspondent au "mode automatique". La roue d'indexage 31 est dans une position correspondent a la position O de l'appareil de coupure 1. Cet appareil de coupure 1 peut par consequent fonctionne et etre commute automatiquement dans l'une ou l'autre position grace au moteur 12 qui commande la rotation dans un sens ou dans l'autre de l 'exe de lo commande de l'appareil de coupure 1 par son train d'engrenage 71, 72 reducteur de vitesse. Simultanement, le pigeon d'entranement 87 deplace les premier et second coulisseaux 82a qui fournissent un signal correspondent a la position de commutation de l'appareil de coupure 1. Pour passer en "mode manuel", ltoperateur doit pivoter la poignee de selection 14 d'un quart de tour pour l'amener sensiblement dans le plan median du boitier 11 comme dans la figure 2. Lors de cette rotation, le doigt suiveur du bras radial 38 se deplace le long du profil de came 40 du chariot de verrouillage 35 et le deplace en translation avant en direction de la roue d'indexage 31 jusqu'a amener ['orifice 37 de la plaque perforce 36 en regard de l'alesage carre 17. Cet alesage carre 17 est alors accessible et permet la mise en place de la poignee de commande manuelle. Simultanement, le chariot de verrouillage 35 libere la plaque de cadenassage 18 qui peut etre pivotee par l'operateur uniquement si la roue dindexage 31 le permet, comme cela est explique au prochain paragraphe. Les contacts auxiliaires 61 lies au 2s troisieme coulisseau 82b fournissent un signal correspondent au "mode manuel". La roue dindexage 31 est dans une position de commutation de l'appareil de coupure 1 qui correspond a la derriere position du "mode automatique". Cet appareil de coupure 1 peut par consequent forctionner et etre commute manuellement dans l'une ou l'autre position grace a la poignee de commande manuel. Simultanement, le pigeon d'entramement 87 deplace les premier et second coulisseaux 82a qui fournissent un signal correspondent a la position de commutation de l'appareil de coupure 1. Pour passer en "mode cadenasse", l'operateur doit prealablement basculer l'appareil 3s de coupure 1 en position 0 dans le mode de realisation illustre. Cette position 28401 01 correspond a une position de la roue dtindexage 31, illustree dans les figures 9 et 10, dans laquelle l'encoche 33b correspondante est libre d'acces. Il est bien evident que selon les besoins de l'utilisateur, le mode cadenasse peut etre prevu pour la position I ou la position II de commutation de l'appareil de coupure 1. Dans ce cas, l'encoche correspondante 33a ou 33c ne comportera pas d 'ergot central 33' pour etre libre d'acces a ['inverse des autres. Quand l'appareil de coupure 1 est en position 0, l'operateur peut saisir le bouton de prehension 19 de la plaque de cadenassage 18 pour la faire pivoter en position sortie et avoir acces a ['orifice de cadenassage 45 au travers duquel il peut placer un cadenas. Lors de cette manipulation, le pied 46 de la o plaque de cadenassage 18 appuie sur un flanc 48 du chariot de verrouillage 35 et le pousse vers ['avant en direction de la roue d'indexage 31. Cette translation du chariot de verrouillage 35 est possible car les encoches 33b de la roue d'indexage 31 correspondent a la position O de l'appareil de coupure 1 vent positionnees en regard des plots 49 prevus sous le chariot de verrouillage 35. Dans cette position, les plots 49 s'embotent dans ces encoches 33b, bloquant la roue d'indexage 31, et le doigt suiveur du bras radial 38 lie a la poignee de selection 14 se deplace dans le troncon rectiligne 41 du profil de came 40. La plaque perforce 36 du chariot de verrouillage est decalee et obture a nouveau partiellement l'alesage carre 17 empechant la mise en place de la poignee de commande manuelle. Les contacts auxiliaires 61 lies au troisieme coulisseau 82b fournissent un signal correspondent au "mode cadenasse". Les contacts auxiliaires 61 lies aux premier et second coulisseaux 82a fournissent un signal correspondent a la position O de l'appareil de coupure 1. Cet appareil de coupure 1 est par consequent totalement verrouille en position 0. Pour repasser en "mode manuel", l'operateur doit retirer le cadenas de la plaque de cadenassage 18 qui, sous l 'action de son organe de rappel 44, revient en position rentree. Lors de sa rotation autour du pivot 43, le pied 46 de la plaque de cadenassage 18 quitte le flanc 48 et libere le chariot de verrouillage 35 qui, sous l 'action de son organe de rappel 42, revient en position "mode manuel". Ce mouvement de recur est aide par la plaque de cadenassage 18 dont le nez 47 et la rampe inclinee 47a tendent a repousser le chariot de verrouillage 35. Lors de ce deplacement en translation, le doigt suiveur du bras radial 38 lie a la poignee de selection 14 se deplace dans le troncon rectiligne 41 du profil de came 40. La plaque perforce 36 du chariot de verrouillage 35 est a nouveau centree sur l'alesage carre 17 autorisant la mise en 3s place de la poignee de commande manuelle. L'appareil de coupure 1 se retrouve en "mode manuel" et peut etre bascule en "mode automatique" en tournant la poignee de selection 14 d'un quart de tour pour la replacer dans la configuration de la figure 1. Il apparat de cette description que ['invention atteint les buts fixes. Le module de s commande 10 motorise est entierement concu sur l 'integration de l 'ensemble de ses fonctions aussi bien electriques et mecaniques que securitaires. Cette integration supprime le cablage de l'alimentation du moteur 12 et des contacts auxiliaires 61 et par consequent tous les risques d'erreur inherent au cablage. Le module de commande 10 obtenu est alors compact, economique et peut facilement equiper tout type d'appareil de coupure 1 pourvu dn axe de commande. La presente invention ntest pas limitee a l'exemple de realisation decrit mais s'etend a toute modification et variante evidentes pour un homme du metier tout en restart dans le domaine defini par les revendications annexces. Revendications 1. Module de commande (10) motorise pour appareil de coupure (1) electrique, cet appareil de coupure (1) comportant au moins un module de coupure (2) actionne par s un axe de commande s'etendant suivant un axe A jusque dans le module de commande (10), ce module de commande (10) comportant au moins un botier (11) comprenant un mecanisme d'actionnement (70) en rotation audit axe de commande, un moteur (12) couple audit mecanisme d'actionnement (70), des contacts auxiliaires (61) pourvus chacun d'un piston de commande sollicite par des moyens de lo commutation (80) couples audit mecanisme d'actionnement (70) et des circuits electriques pour alimenter ledit moteur (12) et transmettre les signaux emis par lesdits contacts auxiliaires (61) en fonction de l'etat audit appareil de coupure (1), caracterise en ce que lesdits circuits electriques vent realises sous la forme de circuits imprimes sur une platine (60), cette platine (60) etant logee dans ledit botier (11) et comportant des orifices (62) pour recevoir les pastes (63) desdits contacts auxiliaires (61) de maniere a les connecter directement aux dits circuits electriques. 2. Module de commande motorise selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comporte une embase (50) disposee dans ledit botier (11) entre ledit mecanisme d'actionnement (70) et ladite platine (60), cette embase (50) comportant des logements (54) pour recevoir lesdits contacts auxiliaires (61), les pastes (63) de ces contacts auxiliaires (61) etant orientees vers la platine (60) et les pistons de commande de ces contacts auxiliaires (61) etant orientes vers ledit mecanisme d'actionnement (70). 3. Module de commande motorise selon la revendication 2, caracterise en ce que lesdits moyens de commutation (80) desdits contacts auxiliaires (61) comportent des coulisseaux (82a, 82b) montes mobiles en translation sous ladite embase (50) et pourvus de bossages (84) agences pour cooperer avec les pistons de commande desdits contacts auxiliaires (61), au moins un desdits coulisseaux (82a) etant deplace en translation par ledit mecanisme d'actionnement (70) lors de la commutation audit appareil de coupure (1). 4. Module de commande motorise selon la revendication 3, caracterise en ce que lesdits moyens de commutation (80) comporte au moins un pigeon d'entranement (87) solidaire audit mecanisme d'actionnement (70) engrenant au moins une cremaillere (86) prevue sur au moins un des coulisseaux (82a). 5. Module de commande motorise selon la revendication 4, caracterise en ce que ledit s mecanisme d'actionnement (70) comporte au moins un pigeon moteur (71) couple audit moteur (12) et au moins un pigeon recepteur (72) solidaire d'un fut cylindrique (73) portent ledit pigeon d'entra^nement (87) et pourvu d'un alesage (74) d'axe A apte a recevoir ledit axe de commande de l'appareil de coupure (1). o 6. Module de commande motorise selon la revendication 1, caracterise en ce qu51 comporte un dispositif de selection du fonctionnement de l'appareil de coupure (1) en "mode automatique", en "mode manuel" et en "mode cadenasse", ce dispositif de selection comportant une poignee de selection (14) accessible a l'exterieur audit botier (11), mobile en rotation autour dn axe B et agencee pour cooperer avec un mecanisme de securite (30) pour securiser lesdits modes de fonctionnement. 7. Module de commande motorise selon les revendications 5 et 6, caracterise en ce que le mecanisme de securite (30) comporte une roue dtindexage (31) couplee en rotation audit fut cylindrique (73) et pourvue d'un alesage (17) d 'exe A accessible a l'exterieur audit boitier (11) par une poignee de commande manuelle, et un chariot de verrouillage (35) mobile en translation sensiblement perpendiculairement audit axe A et pourvu d'une plaque perforce (36) superposee a ladite roue diindexage (31) et agencee pour obturer au moins partiellement ledit alesage (17) en "mode automatique" et en "mode cadenasse". 2s 8. Module de commande motoris selon la revendication 7, caracterise en ce que ledit chariot de verrouillage (35) est couple a ladite poignee de selection (14) agencee pour le deplacer en translation au moins du "mode automatique" au "mode manuel" et inversement. 9. Module de commande motorise selon la revendication 8, caracterise en ce que la poignee de selection (14) est solidaire en rotation d'un bras radial (38) pourvu dn doigt suivour distinct de l 'exe B agence pour se deplacer le long d'un profil de came (40) prevu dans ledit chariot de verrouillage (35) et s'etendant sur un secteur 3s angulaire de rayon progressif centre sur l 'exe A, ledit profil de came (40) se terrninant par un troncon lineaire (41) sensiblement confondu avec la droite passant par les axes Aet B. 10. Module de commande motorise selon les revendications 3 et 9, caracterise en ce s que les moyens de commutation (80) comportent des fourches d'entra^nement (89) solidaires audit chariot de verrouillage (35) s'etendant au travers de la platine (60) et de ltembase (50) et agencees pour deplacer en translation au moins un desdits coulisseaux (82b) lors de la selection du fonctionnement de l'appareil de coupure (1). lo 11. Module de commande motorise selon la revendication 9, caracterise en ce qu'il comporte une plate-forma (20) agencee pour guider en rotation ladite roue dindexage (31) et en translation ledit chariot de verrouillage (35), un organe de rappel (42) etant dispose entre le chariot de verrouillage (35) et ladite plate-forma (20) pour le ramener au moins de sa position en "mode cadenasse" a sa position en "mode manuel". 12. Module de commande motorise selon la revendication 11, caracterise en ce que la plate-forma (20) comporte sur son pourtour des formes complementaires pour etre assemblee audit boitier (11) par superposition et embo^tement, ledit module de commande (10) comportant un couvercle (13) dispose au-dessus de ladite plate forme (20) pour fermer ledit bo^tier (11). 13. Module de commande motorise selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comporte un dispositif de cadenassage agence pour verrouiller le dispositif de selection en "mode cadenasse". 2s 14. Module de commande motorise selon les revendications 11 et 13, caracterise en ce que le dispositif de cadenassage comporte au moins une plaque de cadenassage (18) montee perpendiculairemenf sur ladite plate-forma (20), mobile en rotation autour d'un pivot (43) entre une position rentree interdisant le cadenassage et une position sortie autorisant le cadenassage, cette plaque de cadenassage (18) comportant un bouton de prehension (19) accessible a l'exterieur audit bo^tier (11) et au moins un orifice de cadenassage (45) dispose de telle maniere a etre accessible a l'exterieur audit bo^tier (11) quand la plaque de cadenassage (18) est en position sortie pour pouvoir y placer un cadenas. 15. Module de commande motorise selon la revendication 14, caracterise en ce que la plaque de cadenassage comporte un pied agence pour etre en appui sur le chariot de verrouillage en "mode automatique" bloquant ladite plaque de cadenassage en position rentree, et agence pour pousser ledit chariot de verrouillage du "mode manuel" au "mode cadenasse" quand la plaque de cadenassage est deplacee de sa position rentree a sa position sortie. 16. Module de commande motorise selon la revendication 15, caracterise en ce que la plaque de cadenassage comporte un organe de rappel agence pour la ramener de sa o position sortie a sa position rentree et une rampe inclinee 47a agencee pour ramener ledit chariot de verrouillage du "mode cadenasse" au "mode manuel". 17. Module de commande motorise selon la revendication 7, caracterise en ce que ladite roue dindexage (31) comporte au moins une encoche (33b) correspondent a une position de commutation audit appareil de coupure (1) et en ce que ledit chariot de verrouillage (35) comporte au moins un plot (49) agence pour stemboter dans ladite encoche (33b) en "mode cadenasse". 18. Appareil de coupure (1) comportant au moins un module de coupure (2) actionne par un axe de commande stetendant suivant un axe A, caracterise en ce qu'il comporte un module de commande (10) selon l'une quelconque des revendications precedentes, ce module de commande (10) etant rapporte sur ledit appareil de coupure (1) et