Brevet FR2845330A1 — publié le 20040409

I Dispositif d'éclairage et/ou de signalisation du type projecteur pour véhicule automobile La présente invention a pour objet un dispositif d'éclairage et/ou de signalisation destiné à équiper des véhicules automobiles. Il s'agit plus particulièrement de projecteurs, 10 notamment ceux munis d'un réflecteur de type elliptique. Un projecteur de ce type comprend de manière classique une source lumineuse, un réflecteur du genre elliptique, dont un premier foyer est situé au voisinage de la source, une lentille convergente dont un plan focal passe au voisinage d'un second 15 foyer du réflecteur et une glace de fermeture du projecteur. Dans certains cas, la lentille peut être constituée par la glace ellemême. Les projecteurs sont susceptibles de comporter des éléments qui sont montés de façon mobile par rapport à un bâti. 20 Il peut par exemple s'agir du réglage automatique de la position des projecteurs de véhicule automobile, par pivotement du réflecteur autour d'un axe sensiblement parallèle au chemin de roulement du véhicule. Le but est de corriger automatiquement la position du projecteur par rapport à la 25 carrosserie de façon à éviter tout éblouissement des conducteurs de véhicules roulant en sens inverse:les projecteurs étant liés de manière rigide au véhicule, l'état de charge de celui-ci se traduit par une remontée de la coupure du faisceau lumineux émis par les projecteurs (la " coupure " étant la limite entre la 30 zone éclairée et la zone non éclairée par le projecteur à l'avant du véhicule). Cette remontée du faisceau lumineux crée un risque d'éblouissement des conducteurs en sens inverse. Le dispositif de réglage évoqué plus haut permet de corriger automatiquement l'assiette des projecteurs à partir d'informations données par des capteurs disposés de façon 5 appropriée sur le châssis du véhicule, de manière à rendre la coupure du faisceau lumineux aussi stable que possible, quelle que soit la charge du véhicule. Le brevet FR-2 365 461 décrit un exemple de dispositif de réglage de ce type, qui comprend une boucle de commande utilisant des capteurs, un organe de 10 commande comprenant un calculateur et un moteur apte à orienter le projecteur (ou plus précisément le bloc optique constitué du réflecteur, de la source lumineuse et éventuellement de la lentille qui se trouve placée devant elle et qui sont usuellement solidarisées au réflecteur). Il existe d'autres cas de figure dans lesquels le réflecteur et/ou la source lumineuse qui y est associée peuvent être animés d'un mouvement de pivotement autour d'un axe: il peut s'agir de faire pivoter autour d'un axe le réflecteur, de façon à ce qu'il puisse adopter deux positions angulaires différentes 20 correspondants à deux faisceaux lumineux de photométries différentes. On peut citer par exemple le brevet FR- 2 804 200 qui décrit ce type de pivotement du réflecteur, pour obtenir soit un faisceau de type anti-brouillard, soit un faisceau d'éclairage de virage décalé latéralement par rapport à l'axe du véhicule. Il s'agit d'un mode de réalisation du concept connu sous le terme de "bending light" consistant à améliorer la visibilité du conducteur dans les virages. Un autre mode de réalisation décrit dans la demande de brevet FR-2 824 513 consiste à piloter le déplacement horizontal de la source lumineuse et/ou du 30 réflecteur de chaque projecteur de route en vue de réaliser un faisceau de virage. D'autres pièces sont également susceptibles d'être mises en mouvement dans le projecteur: lorsque le projecteur doit engendrer un faisceau lumineux à coupure réglementaire du type faisceau de croisement ou faisceau antibrouillard, il comporte 5 un cache ou écran interposé entre la source lumineuse et la lentille et qui occulte la partie du rayonnement qui autrement se propagerait au dessus de cette coupure. Ce cache est susceptible d'avoir deux positions, l'une "active" o il intercepte effectivement une partie du faisceau lumineux pour engendrer un 10 feu de croisement par exemple, et une position "inactive" o il n'intercepte pas le faisceau lumineux, le projecteur émettant alors un faisceau sans coupure de type route. Il existe beaucoup de variantes de ce type de cache mobile, avec un passage de la position active à la position 15 inactive qui peut être réalisée par différents mouvements de translation ou de rotation. En outre, on s'oriente de plus en plus vers des caches complexes, qui peuvent adopter non pas une mais plusieurs positions actives créant chacune une coupure différente (et éventuellement dépourvus de position inactive). On peut citer à titre d'exemple le brevet EP 794 382, qui décrit un cache mobile par mouvement de translation dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe principal d'éclairage du projecteur (appelé ci après axe optique par soucis de concision), afin de passer d'une position active (feu de croisement) à une 25 position inactive (feu de route). Le brevet US 5 899 559 décrit un cache mobile par rapport à un axe qui est perpendiculaire à l'axe optique, et qui peut adopter deux positions également. Le brevet EP 900 972 décrit quant à lui un cache sous la forme d'un arbre disposé perpendiculairement à l'axe optique et capable d'être 30 mis en rotation, et dont les contours permettent de créer différentes coupures selon sa position angulaire. On peut aussi citer le brevet DE 34 15 867, dont le cache mobile par rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe optique peut adopter deux positions actives: l'une créant une coupure asymétrique pour un feu de croisement adaptée au trafic à droite, et l'autre 5 créant une coupure différente et également asymétrique cette fois adaptée au trafic à gauche. Enfin, on peut aussi citer le brevet EP 1 197 387 qui décrit un cache/écran d'occultation monté mobile à rotation autour d'un axe par rapport à un bâti, cet axe étant incliné par rapport à l'axe optique. Cette dernière 10 configuration est particulièrement avantageuse car elle permet des transitions visuelles relativement douces lors d'un changement de faisceau par modification de la position du cache. On voit donc que la tendance est à avoir différents types de 15 pièces montées mobiles dans le projecteur, et il est donc nécessaire d'utiliser des moteurs pour assurer leur mouvement. Différents types de moteurs existent déjà pour ce type d'applications, et notamment des moteurs de type Servo moteur ou moteur de type pas à pas qui sont équipés d'un système 20 d'engrenage. Ces moteurs ne donnent pas entièrement satisfaction sur un certain nombre de points: ils ne sont pas très compacts, ils génèrent des champs électromagnétiques perturbateurs. En outre, ils présentent une certaine inertie, et ils pourraient être plus précis et plus srs, ces faiblesses étant 25 notamment dues au fait de l'utilisation d'engrenages générant des forces de friction et susceptibles de ce détériorer. L'invention a donc pour but de trouver un autre type de moteur pour actionner des pièces mobiles dans un projecteur, qui soit plus avantageux que les moteurs actuellement utilisés 30 dans ce cadre. Plus précisément, elle a pour but de trouver un moteur différent qui puisse apporter notamment une amélioration d'au moins une des caractéristiques évoquées plus haut, à savoir la compacité, la fiabilité, la résolution du mouvement et une amélioration vis-à-vis de l'émission de rayonnements électromagnétiques. L'invention a tout d'abord pour objet un dispositif d'éclairage et/ou de signalisation pour véhicule automobile, de type projecteur, qui comprend au moins une unité motrice piezoelectrique comportant au moins un moteur à fonctionnement piezo-electrique et apte à actionner au moins un élément monté 10 mobile par rapport à un bâti dans le dispositif en question. Ce type de moteur apporte de nombreux avantages dans cette application spécifique: comparativement à des moteurs classiques de type pas à pas, ils sont plus légers, nettement moins encombrants. Ils présentent une très faible inertie, une 15 forte résolution, ils nécessitent une énergie de fonctionnement plus faible. Ils sont en outre très fiables. Enfin, ils n'émettent pas de rayonnements électromagnétiques et ils fonctionnent généralement avec un niveau de bruit très faible. Avec ce type de moteur, on peut éviter d'avoir recours à des engrenages. On 20 peut aussi souligner qu'ils sont généralement simples à installer. Ce type de moteur est commercialisé notamment par la société Nanomotion Ltd, qui propose des moteurs ou des unités associant plusieurs moteurs pour générer un mouvement de type linéaire. Une autre société, Pl Instruments Miniswiss 25 commercialise aussi ce type de moteurs, notamment associés de façon à pouvoir générer directement un mouvement circulaire. Cependant, il n'avait pas été envisagé jusque là de les incorporer dans un projecteur, qui est un milieu confiné, avec de grandes sollicitations notamment de température (forte amplitude des 30 températures, températures très élevés en fonctionnement). Or, de façon surprenante, les moteurs piezo -électriques ont pu être incorporés dans des projecteurs sans difficulté et fonctionner de façon appropriée, en choisissant le moteur ou l'association de moteurs en unité motrice de caractéristiques adéquates en fonction de la pièce mobile à actionner. Avantageusement, le dispositif selon l'invention (ci après désigné sous le terme de projecteur par souci de concision) comprend au moins un réflecteur associé à au moins une source lumineuse et éventuellement une lentille et/ou un ou plusieurs écrans d'occultation de la dite source lumineuse, l'unité motrice 10 piézo-électrique étant disposée hors de la zone optiquement active du réflecteur. Ainsi, elle ne perturbe pas les performances optiques du projecteur. Plusieurs emplacements sont envisageables, selon le type et l'emplacement de la pièce mobile à actionner. Le mieux est de placer le moteur à proximité 15 immédiate de la pièce à actionner, de façon à éviter d'utiliser des pièces additionnelles de transmission du type engrenage. S'il s'agit de déplacer tout le bloc optique ou le réflecteur tout au moins, on peut disposer l'unité motrice à l'arrière du réflecteur. S'il s'agit de déplacer un ou plusieurs écrans d'occultation, qui 20 se trouvent au moins en partie entre la source lumineuse et la lentille, on a tendance à disposer l'unité motrice à proximité de la jonction entre le réflecteur et le masque ou de la jonction entre le réflecteur et le support de lentille, à la périphérie du bord avant du réflecteur dans la zone o se trouve l'écran. Ainsi, 25 l'unité motrice piézo-électrique peut être disposée à proximité de la paroi arrière du réflecteur, notamment près de son bord avant ou au moins en partie dans un renfoncement ménagé dans la paroi arrière du réflecteur. Avantageusement, l'unité motrice piézo-électrique est 30 commandée par un système de commande situé, soit dans le dispositif d'éclairage et/ou de signalisation, soit hors dudit dispositif et dans le véhicule automobile. De préférence, le(s) élément(s) mobile(s) actionnés par ce type de moteur sont choisis parmi au moins un des éléments 5 suivants: le réflecteur, le ou les écrans d'occultation. Ils ont été décrits également dans le préambule de la présente demande. L'unité motrice piézo-électrique peut également fait partie d'un système de réglage automatique de la position du projecteur du véhicule automobile par rapport à la carrosserie, comme cela a 10 été aussi évoqué au préambule de la présente demande. Le(s) élément(s) mobile(s) sont de préférence mobiles par rapport à leur(s) bâti(s) selon des mouvements de translation, notamment dans un plan substantiellement vertical et/ou des mouvements de rotation, notamment par rapport à un axe 15 substantiellement parallèle à ou substantiellement perpendiculaire à ou incliné par rapport à un axe principal d'éclairage dudit dispositif. Suivant le type de mouvement voulu, on adapte le type de moteur piézo-électrique et/ou les éléments de transmission de mouvement, comme cela sera détaillé 20 ultérieurement. Selon une variante, les éléments montés mobiles comprennent une pluralité d'écrans d'occultation tous montés mobiles par rapport à un axe de rotation commun. Selon une autre variante compatible avec la précédente, 25 le(s) élément(s) mobile(s) est (sont) monté(s) mobile(s) par rapport au bâti selon un axe de rotation incliné par rapport à un axe principal d'éclairage du dispositif. Venons-en au mode de fonctionnement d'un tel moteur. Les moteurs générant un mouvement linéaire comprennent 30 usuellement un élément protubérant animé d'un mouvement substantiellement linéaire en fonctionnement, élément protubérant notamment sous la forme d'une tige. Cet élément est m par la vibration à l'intérieur du moteur (ou de chacun des moteurs si l'unité en comprend plusieurs) des céramiques à propriétés piezo- eélectriques qu'il contient. L'élément 5 protubérant de l'unité motrice piezo-electrique transmet son mouvement à la (les) pièce(s) mobile(s), soit par contact direct entre son extrémité avec la (les) pièce(s) mobile(s), soit indirectement par l'intermédiaire d'au moins un élément de transmission intermédiaire. Si la pièce mobile doit être mue selon 10 un mouvement linéaire, l'élément de transmission n'est pas indispensable. Si, par contre, la pièce mobile doit être mue selon un mouvement de rotation, un élément de transmission intermédiaire sera nécessaire pour transformer le mouvement linéaire de la tige du moteur en mouvement de rotation. (Et 15 réciproquement si le moteur piezo-electrique génère un mouvement de rotation et que le mouvement de la pièce mobile est de type linéaire). S'il y a contact direct entre la tige du moteur et la pièce mobile, il est souhaitable que la zone de la pièce mobile en contact avec la tige du moteur soit adaptée, 20 c'est-à-dire suffisamment rigide et suffisamment lisse. S'il y a un élément de transmission intermédiaire au moins, il s'agit avantageusement d'une pièce dont la zone de contact avec l'extrémité de la tige du moteur est sous forme d'une bande si le mouvement de la (des) pièce(s) mobile(s) est une translation ou 25 sous forme d'un disque si le mouvement de la (des) pièce(s) mobile(s) est une rotation (dans le cas de figure o la tige du moteur est animée d'un mouvement linéaire). On appelle communément cet élément l'élément de contrepartie de la tige du moteur. Eventuellement, on peut aussi avoir recours à des éléments de transmission intermédiaire du type engrenage. Malgré leurs inconvénients, ils peuvent permettre d'éloigner le moteur de la pièce mobile si la configuration du projecteur l'impose. Comme mentionné plus haut, l'unité motrice piezo5 électrique peut comprendre un (des) protubérant(s) (comme une tige) animé(s) d'un mouvement de rotation, qui transmet(tent) directement ou indirectement ce mouvement de rotation à l'(aux) élément(s) monté(s) mobiles en rotation. Optionnellement, l'unité motrice piézo-électrique est munie 10 d'un système de refroidissement. Cal peut s'avérer utile en cas de fortes sollicitations thermiques, selon l'emplacement de l'unité dans le projecteur. L'invention a également pour objet le véhicule muni d'au moins un projecteur décrit plus haut. L'invention sera détaillée ci-après avec un exemple de réalisation non limitatif, à l'aide des figures suivantes: - fig.1: une vue en coupe suivant un plan longitudinal vertical d'un projecteur, - fig. 2a, 2b, 2c: des représentations schématiques du 20 fonctionnement du moteur piézoélectrique utilisé dans le projecteur selon la figure 1. L'exemple de réalisation représenté à la figure 1 concerne un projecteur avec des écrans mobiles du type décrit dans le brevet EP 1 97 387 auquel on se rapportera pour plus de détails. 25 La figure 1 représente le projecteur 2 comporte un réflecteur 4 en forme d'un ellipsode de révolution autour d'un axe longitudinal horizontal 6 formant une direction principale d'éclairage du projecteur. Le projecteur comporte un porte-lampe 8 fixé au réflecteur en partie arrière de celui-ci. Le projecteur 30 comporte également un porte-lentille 10 fixé en partie avant du réflecteur 4 et une lentille 12 fixée en partie avant du porte- lentille, un plan local de la lentille passant au voisinage d'un deuxième foyer du réflecteur. Le porte-lampe, le réflecteur, le porte-lentille et la lentille se succèdent le long de l'axe 6. Le réflecteur 4 et le portelentille 10 constituent ici un bâti du 5 projecteur. Le projecteur peut en outre comprendre un boîtier renfermant ces éléments. Le projecteur comporte un écran 14 rigidement fixé au bâti. L'écran 14 a une forme courbe, sensiblement cylindrique à génératrice verticale et centre de courbure situé vers l'avant du 10 projecteur. L'écran 14 s'étend verticalement sur une faible hauteur et horizontalement sur environ toute la largeur du portelampe. Il présente un bord supérieur horizontal s'étendant à 0,5% au dessous de l'axe 6 par référence au foyer de la lentille 12. Cet écran fixe évite tout risque d'éblouissement durant le 15 mouvement de la pièce support d'écran comme on le verra ciaprès. Cet écran est fixé par deux pattes latérales 15 pincées et prises en sandwich entre les bords du réflecteur et du portelampe. Le projecteur comporte une pièce support 16 de forme générale conique bien que sa forme ne soit pas rigoureusement 20 celle d'un cône. La pièce 16 est montée mobile en rotation autour d'un axe 18, l'axe du " quasi cône ". Cet axe s'étend dans un plan vertical et est sécant avec l'axe principal 6. Il coupe cet axe en avant de l'écran fixe 14, environ au niveau de la lentille 12. La pièce support 16 est rigidement fixée à un arbre 20 s'étendant suivant l'axe 18. La pièce support 16 forme quatre écrans mobiles 22, 24, 26, 28 aptes chacun à intercepter une portion du faisceau réfléchi par le réflecteur 4 lorsque l'écran s'étend au voisinage de l'axe principal 6. La pièce support 16 est 30 montée mobile à rotation autour de son axe 18 de sorte qu'elle peut occuper quatre positions par rapport au bâti, séparées les unes des autres par un quart de tour et correspondant aux coopérations des écrans respectifs avec le faisceau. Les écrans mobiles 24, 26 et 28 sont ici formés pour définir des faisceaux connus en soi et respectivement illustrés à la 5 figure 4. Il s'agit respectivement d'un faisceau de croisement pour conduite à gauche (TG), d'un faisceau de route et d'un faisceau de croisement pour conduite sur chaussée mouillée (AW). Ce dernier en plus de la coupure du faisceau de croisement évite l'éclairage de la zone de la route située devant 10 les véhicules venant en sens inverse. Aussi, les conducteurs ne sont-ils pas éblouis par le faisceau qui sinon s'y réfléchirait en leur direction. Le mouvement des écrans mobiles est assuré par un actuateur 34 comprenant un moteur piézo-électrique. L'actionneur 34, le dispositif à bille 36 et le support 15 d'écrans mobiles 16 pourront s'étendre en tout ou partie à travers des ouvertures inférieures du réflecteur 4 et/ou du porte lentille 10. Ces ouvertures sont peu visibles depuis l'extérieur du projecteur. De plus, elles n'altèrent pratiquement pas le fonctionnement du projecteur. En particulier, les ouvertures inférieures du réflecteur 4 n'altèrent pas sensiblement le faisceau formé par le réflecteur. Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, le moteur, le dispositif de stabilisation et le support d'écrans s'étendent en regard d'une zone du réflecteur peu utile pour la 25 définition du faisceau et donc non préjudiciable à sa formation. La figure 2a rappelle la façon dont un moteur piezoélectrique à mouvement linéaire tel que celui utilisé dans l'actauteur 34 fonctionne: le moteur contient des céramiques à propriétés piezo- électriques. Sous l'effet d'une alimentation en 30 courant continu appropriée, le mouvement de vibration est communiqué à une tige 40 qui fait saillie hors du boîtier du moteur. Cette tige est alors animée d'un mouvement linéaire. Dans le cas de l'exemple selon la figure 1, les écrans sont mobiles en rotation. Il faut donc transformer un mouvement linéaire en mouvement de rotation. Deux variantes sont possibles: Selon la figure 2b, la tige 40 est associée à un disque 41 dont la zone de contact avec la tige est de forme annulaire et présentant une rigidité suffisante et une surface lisse. C'est cet élément intermédiaire 41 qui transmet le mouvement de rotation 10 aux caches mobiles par contact avec la base 42 autour de laquelle les caches doivent basculer. Alternativement, comme montré à la figure 2c, la tige 40 est directement au contact de la base 42 (élément support 16 des caches 22,24,26,28 tout particulièrement), dans une zone 15 aménagée de forme annulaire et adaptée (rigidité, caractère lisse). Par rapport à un moteur pas à pas classique, le moteur 34 piézo-électrique est beaucoup plus petit et léger. Dans la variante représentée, dépourvue d'engrenage, son 20 fonctionnement est aussi plus silencieux. Il a peu d'inertie, et une haute résolution, ce qui permet des transitions pendant la rotation d'un cache au profit d'un autre qui sont extrêmement rapides, ce qui est très avantageux et supprime toute impression d'éblouissement ou d'inconfort visuel. On peut donc obtenir avec 25 le même bloc optique toute une série de faisceaux de photométries différentes, par exemple un faisceau de croisement pour conduite à gauche, un faisceau de croisement pour conduite à droite, un faisceau de croisement pour conduite par temps de pluie, un faisceau de croisement pour conduite sur autoroute, un 30 faisceau de route. On peut aussi utiliser ces moteurs pour faire basculer le réflecteur (contrôle d'assiette, éclairage dans les virages). REVENDICATIONS 1- Dispositif d'éclairage et/ou de signalisation pour véhicule 5 automobile de type projecteur (2), caractérisé en ce qu'il comprend au moins une unité motrice piezo-electrique (34) comportant au moins un moteur à fonctionnement piezoelectrique et apte à actionner au moins un élément monté mobile par rapport à un bâti dans ledit dispositif. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un réflecteur (4) associé à au moins une source lumineuse et éventuellement une lentille (12) et/ou un ou plusieurs écrans d'occultation (22,24,26,28) de la dite source lumineuse, ladite unité motrice piézo-électrique (34) étant 15 disposée hors de la zone optiquement active du réflecteur (4). 3- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité motrice piézo-électrique (34) est disposée à proximité de la paroi arrière du réflecteur (4), notamment près de son bord avant ou au moins en partie dans 20 un renfoncement ménagé dans la paroi arrière du réflecteur. 4- Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'unité motrice piézo-électrique (34) est commandée par un système de commande situé dans le dispositif d'éclairage et/ou de signalisation ou hors dudit 25 dispositif dans le véhicule automobile. - Dispositif l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le(s) élément(s) mobile(s) sont choisis parmi au moins un des éléments suivants: le réflecteur (4), le ou les écrans d'occultation (22,24,26,28). 6- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité motrice piézo-électrique (34) fait partie d'un système de réglage automatique de la position du projecteur du véhicule automobile par rapport à la carrosserie. 7- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le(s) élément(s) mobile(s) sont mobiles 5 par rapport à leur(s) bâti(s) selon des mouvements de translation, notamment dans un plan substantiellement vertical et/ou des mouvements de rotation, notamment par rapport à un axe substantiellement parallèle à ou substantiellement perpendiculaire à ou incliné par rapport à un axe principal 10 d'éclairage dudit dispositif. 8- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments montés mobiles comprennent une pluralité d'écrans d'occultation (22,24,26,28) tous montés mobiles par rapport à un axe de rotation (18) 15 commun. 9- Dispositif selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que le(s) élément(s) mobile(s) est (sont) monté(s) mobile(s) par rapport au bâti selon un axe de rotation (18) incliné par rapport à un axe principal d'éclairage du 20 dispositif. - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité motrice piezo-electrique (34) comprend un élément protubérant animé d'un mouvement substantiellement linéaire en fonctionnement, élément 25 protubérant notamment sous la forme d'une tige (40). 11- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément protubérant (40) de l'unité motrice piezo-electrique (34) transmet son mouvement à la (les) pièce(s) mobile(s), soit par contact direct entre l'extrémité dudit élement protubérant 30 avec la (les) pièce(s) mobile(s), soit indirectement par l'intermédiaire d'au moins un élément de transmission intermédiaire (41). 12- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément de transmission intermédiaire est sous forme d'une 5 pièce (41) dont la zone de contact avec l'extrémité de l'élément protubérant (40) est sous forme d'une bande si le mouvement de la (des) pièce(s) mobile(s) est une translation ou sous forme d'un disque si le mouvement de la (des) pièce(s) mobile(s) est une rotation. 13- Dispositif selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que l'on utilise un ou des éléments de transmission intermédiaire du type engrenage. 14- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'unité motrice piézo-électrique (34) 15 comprend un (des) protubérant(s) animé(s) d'un mouvement de rotation, qui transmet(tent) directement ou indirectement ce mouvement de rotation à l'(aux) élément(s) monté(s) mobiles. - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité motrice piézo-électrique (34) est 20 munie d'un système de refroidissement. 16- Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il est muni du dispositif selon l'une au moins des revendications précédentes.