Brevet FR2842913A1 — publié le 20040130

DISPOSITIF COMPACT DE MESURE DE VITESSE ET DE SENS DE ROTATION D'UN OBJET DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention est relative à un dispositif compact de mesure de vitesse et de sens de rotation d'un objet. Ce dispositif est apte à fonctionner dans des environnements sévères sous pression élevée, à des températures importantes et en présence de fluides corrosifs, par exemple. Son application peut être notamment dans le domaine pétrolier, nucléaire, de la robotique, de l'automobile etc. Dans le domaine pétrolier, on effectue une surveillance des puits d'hydrocarbures en production. Pour cela, on cherche à acquérir, de manière aussi précise que possible, un certain nombre de données concernant le fluide multiphasique qui s'écoule dans le puits. Ces données sont par exemple la nature, le débit, la proportion des différentes phases du fluide. Dans le domaine automobile, on cherche par exemple à connaître la vitesse et le sens de rotation des roues d'un véhicule pour activer ou non le système antiblocage des roues. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Nous allons nous intéresser de nouveau au domaine pétrolier. Dans un puits d'hydrocarbures en production, on est généralement en présence d'un SP 21367 CS écoulement triphasique formé de pétrole, de gaz et d'eau. Ces phases fluidiques n'ont pas la même densité, ne se déplacent pas à la même vitesse, ne sont pas présentes dans les mêmes proportions et n'entrent pas au même endroit dans le puits. La répartition des différentes phases du fluide en écoulement n'est pas la même selon que le puits est vertical, incliné ou horizontal. En effet, du fait de la différence de densité des différentes phases du fluide, ces phases se stratifient progressivement au fur et à mesure que l'inclinaison du puits s'accroît. Dans une même section d'un puits incliné voire horizontal, on peut être en présence de plusieurs phases qui se déplacent avec des vitesses différentes et pas toujours dans le même sens. Pour déterminer la nature des phases fluidiques se trouvant dans le puits et leur proportion, on peut employer des capteurs optiques et/ou de résistivité. On peut également employer des mesures de capacité nucléaire ou de densité. Pour déterminer la vitesse et la direction des écoulements dans le puits, on dispose plusieurs hélices dans le puits, chacune d'elles est destinée à tourner, entraînée par le fluide dans lequel elle baigne. On associe cette hélice à un dispositif de mesure de vitesse et de sens de rotation pour pouvoir acquérir les valeurs de ces paramètres. Il est souhaitable que cette association soit sans contact afin de ne pas perturber le mouvement libre de l'hélice. Avec au moins un aimant solidaire de l'hélice, sa rotation génère une variation de champ magnétique qu'un ou plusieurs capteurs magnétiques SP 21367 CS peuvent détecter. Cette variation de champ magnétique est représentative de la vitesse et du sens de rotation de l'hélice. Une autre contrainte à respecter est que le dispositif de mesure de vitesse et de sens de rotation soit pourvu d'un nombre de conducteurs, à connecter vers l'extérieur, le plus petit possible. En effet, ce dispositif de mesure de vitesse et de sens de rotation doit, d'une part, être alimenté en énergie et d'autre part délivrer des signaux correspondant aux mesures qu'il réalise. La source d'alimentation peut être placée en surface ou dans une enceinte étanche placée dans le puits à proximité du dispositif de mesure. Dans cette enceinte se trouve également un dispositif de traitement des signaux délivrés par le dispositif de mesure. On y place aussi un dispositif de traitement des signaux délivrés par les capteurs optiques et/ou de résistivité. A l'intérieur de cette enceinte règne une pression différente de celle qui règne dans le puits, c'est généralement la pression atmosphérique. Il faut prévoir des passages étanches pour les conducteurs qui relient les capteurs et le dispositif de mesure de vitesse et de sens de rotation aux dispositifs de traitement et à la source d'alimentation. La réalisation de ces passages étanches est toujours délicate et on a intérêt à ne pas en multiplier le nombre du fait de l'encombrement et pour ne pas favoriser les fuites. Dans une application nucléaire, on a également besoin de minimiser le nombre de conducteurs SP 21367 CS associé au dispositif de mesure, si ce dernier est placé dans une enceinte radioactive. Il existe sur le marché plusieurs types de capteurs magnétiques de mouvement capables de mesurer une vitesse et/ou un sens de rotation. Sans s'attarder sur le principe physique de fonctionnement de tels capteurs qu'ils soient à effet Hall, à magnétorésistance, à magnétorésistance géante, on peut les classer dans deux catégories principales. La première catégorie englobe les capteurs de type linéaire. Un capteur de cette catégorie comporte au moins une partie sensible qui est sensible à l'intensité d'un champ magnétique. Il délivre en sortie des signaux analogiques en tension à niveau relativement bas. Ces signaux sont proportionnels à l'intensité du champ magnétique. Un tel capteur est classiquement connecté à un circuit de conditionnement de ces signaux. Ce circuit est plutôt complexe, il comporte des amplificateurs, des comparateurs, des sources de courant intégrées, des circuits de commande de tension, de manière à fournir des signaux appropriés. Pour être de petite taille, ce circuit complexe doit prendre la forme d'un circuit intégré spécifique connu sous l'abréviation anglo-saxonne d'ASIC (pour application specific integrated circuit ou circuit intégré à application spécifique), ce qui augmente considérablement les cots de développement et le prix de revient du composant lorsqu'on ne peut le fabriquer qu'en petites quantités. Le nombre de conducteurs attachés à un tel dispositif est au minimum de trois, mais classiquement il y en a plus. SP 21367 CS La seconde catégorie englobe les capteurs de type numérique, ou tout ou rien. Ces capteurs comportent, de série, au moins une partie sensible et un circuit électronique délivrant des informations numériques. Ils délivrent un signal lorsqu'ils détectent un certain seuil de champ magnétique. Sans se soucier de leur performance en température qui n'est pas toujours optimale, de tels capteurs de vitesse ne permettent pas souvent une détection de la direction et quand ils la permettent, ils sont munis d'au moins quatre conducteurs. De plus, si la vitesse de rotation est faible, la résolution de la mesure de vitesse n'est pas bonne, le signal délivré comporte généralement deux impulsions par tour de rotation de l'objet quand on associe l'objet avec un seul aimant. Si on en mettait plus, on augmenterait l'encombrement de l'objet en rotation, ce qui n'est pas toujours possible et on devrait rapprocher le capteur de l'objet en rotation à cause de la fermeture des lignes de champ magnétique d'un aimant à l'autre. EXPOS DE L'INVENTION La présente invention a justement pour vocation de proposer un dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet, qui ne comporte pas les inconvénients mentionnés ci-dessus. Elle consiste en un dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet qui est particulièrement compact, qui est apte à fonctionner dans un environnement sévère et qui possède le moins possible de conducteurs électriques pour son SP 21367 CS alimentation et la transmission des informations qu'il délivre. Ce dispositif doit fonctionner sans contact avec l'objet en mouvement. Pour remplir ces objectifs, la présente invention utilise un dispositif de détection magnétique associé à des moyens récepteurs de courant qui vont créer sur le conducteur d'alimentation du dispositif de mesure magnétique, une modulation du courant qui y circule. La modulation est faite de manière à coder à la fois les informations relatives à la vitesse et au sens de rotation de l'objet. Ainsi le courant consommé par le dispositif de mesure de vitesse et de sens de rotation véhicule les informations recherchées. Plus précisément la présente invention est un dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet à proximité duquel il est placé. Il comporte - un dispositif de détection magnétique qui délivre, en réponse à une rotation de l'objet générant une variation de champ magnétique, des signaux représentatifs de sa vitesse et de son sens de rotation, - un conducteur destiné à être relié à une source d'alimentation pour alimenter en courant le dispositif de détection magnétique au moins, - des moyens récepteurs de courant montés entre le dispositif de détection magnétique et le conducteur qui créent, à partir des signaux provenant du dispositif de détection magnétique, une modulation du courant circulant dans le conducteur, ce courant SP 21367 CS modulé reflétant à la fois la vitesse et le sens de rotation de l'objet. Les moyens récepteurs de courant peuvent comporter au moins un ensemble série formé d'une résistance et d'un élément de commutation par exemple un transistor. La fréquence du courant modulé ou le nombre de transitions qu'il possède reflète la vitesse de l'objet. Sa forme reflète le sens de rotation de l'objet. Le dispositif de détection magnétique peut être un capteur linéaire délivrant deux paires de signaux déphasés entre eux, ces signaux étant relatifs à la position angulaire de l'objet. Le dispositif de mesure peut comporter deux comparateurs, chacun recevant en entrée les signaux d'une paire, la sortie de chaque comparateur étant reliée au conducteur par l'intermédiaire d'une résistance d'un ensemble série, les deux résistances ayant des valeurs différentes. Dans une configuration préférée, chaque comparateur inclut un élément de commutation des moyens récepteurs de courant. Le courant modulé peut présenter une première forme asymétrique lorsque l'objet tourne dans un sens et la même forme vue dans un miroir lorsque l'objet tourne dans l'autre sens. Dans une autre configuration, le dispositif de détection magnétique est un capteur numérique délivrant un signal représentatif de la vitesse et un signal représentatif du sens de rotation de l'objet. SP 21367 CS Le courant modulé peut avoir un rapport cyclique supérieur à un seuil prédéterminé lorsque l'objet tourne dans un sens et un rapport cyclique inférieur au seuil prédéterminé lorsque l'objet tourne dans l'autre sens. Le dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet peut comporter deux comparateurs chacun recevant en entrée les signaux d'une paire, des moyens de codage du sens de rotation de l'objet reliés en entrée à la sortie des comparateurs, des moyens de mixage reliés en entrée à la sortie des comparateurs et à la sortie des moyens de codage, la sortie des moyens de mixage délivrant un signal unique reflétant la vitesse et le sens de rotation de l'objet, ce signal unique commandant les moyens récepteurs de courant. Les moyens de codage du sens de rotation peuvent comporter une bascule D. Le dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet peut comporter des moyens de mixage dont l'entrée est reliée au dispositif de détection magnétique et dont la sortie délivre un signal unique reflétant la vitesse et le sens de rotation de l'objet, ce signal unique commandant les moyens récepteurs de courant. Les moyens de mixage peuvent être réalisés par un circuit à base de portes logiques. Le dispositif de détection magnétique, le conducteur et les moyens récepteurs de courant au moins peuvent être encapsulés dans une enceinte en matériau SP 21367 CS amagnétique, le conducteur étant accessible de l'extérieur de l'enceinte. L'enceinte peut être réalisée à base de métal tel que le titane ou l'acier inoxydable. Le dispositif de détection magnétique est relié à un autre conducteur pour son alimentation, cet autre conducteur restant confiné dans l'enceinte. La présente invention concerne également un système magnétique d'acquisition de données, dans un écoulement, notamment pour puits d'hydrocarbure, qui comporte un dispositif de mesure ainsi caractérisé, et dont l'objet prend la forme d'une hélice amagnétique solidaire d'au moins un aimant. De manière à perturber le moins possible le flux dans lequel est plongée l'hélice, l'hélice et le dispositif de mesure sont situés dans le prolongement l'un de l'autre, le long de l'axe de rotation. BR VE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est un schéma électrique d'un premier exemple d'un dispositif de mesure de vitesse et de sens de rotation conforme à l'invention; - la figure 2 est un schéma électrique d'un dispositif de détection magnétique pouvant être employé sur la figure 1; SP 21367 CS - la figures 3 est un schéma électrique d'un comparateur pouvant être employé sur la figure 1; - les figures 4A à 4D sont des chronogrammes des composantes Is, Ivcl, Ivc2, Ivc, du courant Iout circulant dans le conducteur du dispositif de mesure de vitesse et de sens de rotation de la figure 1, la figure 4E donnant l'allure du courant Iout; - la figure 5 est un schéma électrique d'un second exemple d'un dispositif de mesure de vitesse et de sens de rotation conforme à l'invention; - la figure 6 est un schéma électrique des moyens de mixage pouvant être employés sur la figure ; - les figures 7A à 7C sont des chronogrammes du signal S délivré par les moyens de mixage et des composantes Is, Ivc, du courant Iout circulant dans le conducteur d'alimentation du dispositif de mesure de vitesse et de sens de rotation de la figure 5, la figure 7D donnant l'allure du courant Iout; - la figure 8A est un schéma électrique d'un autre exemple d'un dispositif de mesure de vitesse et de sens de rotation conforme à l'invention; - la figure 8B est un schéma électrique des moyens de mixage pouvant être employés sur la figure 8A; - la figure 9 est une représentation d'un système magnétique d'acquisition de données, selon l'invention, comportant en coupe le dispositif de SP 21367 CS 11. mesure de vitesse et de sens de rotation de la figure 1. Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures décrites ci-après portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d'une figure à l'autre. Les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles. EXPOS D TAILL DE MODES DE R ALISATION PARTICULIERS On va se référer à la figure 1 qui montre un schéma électrique d'un dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet conforme à l'invention. Cette configuration est une configuration préférée de l'invention car elle est particulièrement simple, compacte et peu coteuse. On suppose que ce dispositif de mesure de vitesse et de sens de rotation est destiné à être employé dans le domaine d'extraction d'hydrocarbures et dans ce cas l'objet est une hélice solidaire d'au moins un aimant. Le dispositif de mesure de vitesse et de sens de rotation comporte, dans une enceinte de protection 1 métallique amagnétique, un dispositif de détection magnétique 2 qui délivre des signaux représentatifs de la vitesse et du sens de rotation d'un objet 3 avec lequel il coopère, cet objet 3 en tournant génère une variation de champ magnétique au voisinage du dispositif de détection magnétique 2. La variation de champ magnétique est périodique lorsque la vitesse de rotation est sensiblement constante. SP 21367 CS Dans notre exemple l'hélice porte la référence 30 et l'aimant 31. Cette enceinte 1 peut également être utilisée pour une connexion à la masse comme on le verra ultérieurement et dans ce cas, elle S est réalisée dans un matériau conducteur de l'électricité. Pour fonctionner, le dispositif de détection magnétique 2 doit être parcouru par un courant électrique. Il est destiné à être relié à une source d'alimentation (non représentée) via un conducteur 4 électrique d'alimentation. Ce conducteur 4, relié au dispositif de détection magnétique 2, est accessible de l'extérieur de l'enceinte de protection 1. Ce dispositif de détection magnétique 2 est également relié à un autre conducteur 5 électrique pour son alimentation. Cet autre conducteur 5 peut être également relié à une seconde borne (qui est généralement la masse) de la source d'alimentation pour le retour du courant et dans ce cas, il sort de l'enceinte de protection 1 comme le conducteur 4. Dans une variante particulièrement intéressante, cet autre conducteur 5 reste confiné dans l'enceinte de protection 1 et est mis en contact électrique avec l'enceinte de protection 1 qui est généralement portée à la masse. Plus précisément, cette enceinte de protection 1 se trouve placée dans le corps d'un appareil d'acquisition de données, en contact électrique avec lui, et c'est le corps de l'appareil qui est porté à la masse. Il n'y a alors qu'un seul conducteur 4 qui sort de l'enceinte 1. SP 21367 CS Pour rendre accessibles les signaux délivrés par le dispositif de détection magnétique 2 sans augmenter le nombre de conducteurs électriques issus du dispositif de mesure de vitesse et de sens de rotation de l'objet, le dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation de l'objet 3 comporte des moyens récepteurs de courant 6 montés entre le dispositif de détection magnétique 2 et le conducteur électrique 4. Ces moyens récepteurs de courant 6 reçoivent les signaux issus du dispositif de détection magnétique 2, éventuellement après mise en forme, et créent sur le conducteur d'alimentation 4 une modulation de l'amplitude du courant qui y circule avec les signaux issus du dispositif de détection magnétique. Le courant circulant dans le conducteur 4 d'alimentation porte alors des informations relatives à la fois la vitesse et au sens de rotation de l'objet. Dans cet exemple, le dispositif de détection magnétique 2 est un capteur à effet magnétorésistif de la catégorie des capteurs linéaires. Il s'agit d'un capteur de position angulaire. Il délivre des signaux représentatifs de l'écart angulaire a existant entre le champ magnétique tournant et une direction fixe de référence (par exemple la direction du courant s'écoulant dans les éléments constituant le capteur). Son schéma équivalent est représenté sur la figure 2. Pour pouvoir détecter deux types d'informations, c'est à dire la vitesse et le sens de rotation, on a besoin de deux cellules sensibles qui vont délivrer des signaux déphasés par exemple de n/2. SP 21367 CS Dans l'exemple décrit le capteur magnétique 2 comporte une première cellule sensible 20 et une seconde cellule sensible 21, ces deux cellules sensibles sont configurées chacune avec quatre éléments magnétorésistifs montés en pont. Les éléments magnétorésistifs sont référencés 201 à 204 pour la première cellule sensible 20 et 211 à 214 pour la seconde cellule sensible 21. La résistance de ces éléments varie en fonction de l'intensité du champ magnétique. La première cellule sensible 20 délivre une paire de signaux de tension en opposition de phase, l'un proportionnel à sina. et l'autre à sin(a - 7c). La seconde cellule sensible 21 délivre une paire de signaux de tension en opposition de phase, l'un proportionnel à cosa et l'autre à cos(a - r). Les deux cellules sensibles 20, 21 font partie du même capteur magnétique ce qui fait qu'elles ont des caractéristiques proches et à peu près le même comportement en température. Au lieu d'utiliser deux cellules sensibles d'un même capteur magnétique, on pourrait envisager d'utiliser deux capteurs magnétiques distincts. Cette configuration est moins avantageuse car les mesures peuvent être faussées, notamment au niveau du sens de rotation, si le dispositif de mesure de vitesse et de sens de rotation fonctionne dans une ambiance dans laquelle la température est amenée à varier et si les capteurs ont des sensibilités différentes. Chaque paire de signaux de tension est appliquée à l'entrée d'un comparateur, ces comparateurs SP 21367 CS sont référencés Ci pour la première paire et C2 pour la seconde paire. La sortie du premier comparateur Cl est reliée via une première résistance de calibrage Ri au conducteur électrique 4. La sortie du second comparateur C2 est reliée via une seconde résistance de calibrage R2 au conducteur électrique 4 d'alimentation. Ces deux résistances de calibrage Ri, R2 ont des valeurs différentes. On peut choisir par exemple R2 = 2R1, avec Rl étant égal à un kilo Ohm. Les valeurs des résistances sont à choisir en fonction de la modulation en amplitude du courant. D'autres valeurs sont toutefois possibles. Les comparateurs associés aux résistances de calibrage Ri, R2 réalisent un codage des signaux délivrés par le capteur 3 de position angulaire. Les comparateurs Ci, C2 sont des comparateurs intégrés conventionnels. Un comparateur possède deux états de sortie, il délivre une tension de niveau haut ou une tension de niveau bas et ce en fonction des signaux qui sont appliqués sur ses entrées. Un schéma de principe simplifié d'un comparateur conventionnel est illustré sur la figure 3. Il comporte comme étage d'entrée une paire différentielle formée des transistors Ql, Q2. L'entrée inverseuse se fait sur la base du transistor Ql. L'entrée non inverseuse se fait sur la base du transistor Q2. Cette paire différentielle est montée entre deux bornes d'alimentation via d'un côté une source formée d'un miroir de courant comprenant les transistors Q6, Q7 et une résistance de polarisation R' SP 21367 CS et de l'autre une charge formée d'un miroir de courant comprenant les transistors Q3, Q4. Il comporte un étage de sortie formé d'un transistor Q5 à collecteur ouvert. Ce transistor Q5 est un transistor interrupteur. La sortie du comparateur se fait sur le collecteur du transistor Q5. Dans le dispositif de mesure de vitesse et de sens de rotation, c'est donc ce collecteur qui est relié au conducteur 4 par l'intermédiaire d'une des résistances de calibrage Ri, R2. Les résistances de calibrage Rl, R2 remplacent les résistances de rappel que l'on utilise classiquement en sortie de tels comparateurs et qui ont généralement des valeurs de l'ordre de 10 kilo Ohms. On rappelle maintenant le fonctionnement du comparateur. Lorsque la tension appliquée sur l'entrée non inverseuse est plus positive que la tension appliquée sur l'entrée inverseuse, la tension sur la base du transistor Q5 diminue et le transistor Q5 se bloque. La tension en sortie du comparateur est portée au niveau haut, elle est égale à la tension d'alimentation. La résistance de rappel rappelle la tension de sortie du comparateur à la tension d'alimentation lorsque le transistor Q5 est bloqué. Lorsque la tension appliquée sur l'entrée non inverseuse est moins positive que la tension appliquée sur l'entrée inverseuse, la tension sur la base du transistor Q5 augmente et le transistor Q5 se sature. La tension en sortie du comparateur est portée au niveau bas. SP 21367 CS Les comparateurs Cl, C2 représentés sur la figure 1 peuvent alors se décomposer en un bloc d'entrée C10, C20 comportant la paire différentielle, la charge et la source, ce bloc d'entrée étant suivi d'un étage de sortie Cdl, C21 formé du transistor Q5, c'est à dire d'un élément de commutation. Les moyens récepteurs de courant 6 sont alors formés de deux ensembles série 61, 62, le premier 61 comportant l'étage de sortie Cdl du comparateur Cl et la résistance Rl en série, le second 62 comportant l'étage de sortie C21 du comparateur C2 et la résistance R2 en série. Ces moyens récepteurs de courant 6 sont commandés par les tensions appliquées sur la base de chacun des transistors Q5 de l'étage de sortie Cdl, C21 des deux comparateurs Cl, C2. Le courant Iout circulant sur le conducteur électrique 4 d'alimentation peut se décomposer en un courant d'alimentation Is pour l'alimentation du dispositif de détection magnétique 2 et des comparateurs Cl, C2, un courant Ivc absorbé par les moyens récepteurs de courant 6, ce courant Ivc se décomposant lui-même en un courant Ivcl absorbé par le premier ensemble 61 des moyens récepteurs de courant 6 et un courant Ivc2 absorbé par le second ensemble 62 des moyens récepteurs de courant 6. La figure 4A montre schématiquement l'allure du courant Is, la figure 4B l'allure du courant Icvl, la figure 4C l'allure du courant Icv2 en fonction du temps. La figure 4D montre le courant Ivc absorbé par les moyens récepteurs de courant 6, c'est SP 21367 CS la somme du courant Ivcl et du courant Ivc2. On suppose que l'objet 3 fait un tour dans un sens et un tour dans l'autre sens. Le courant d'alimentation Is est sensiblement constant dans le temps lorsque l'objet 3 est entraîné en rotation. Les courants Ivcl, Ivc2 sont déphasés de t/2 puisque l'un reflète le sinus et l'autre le cosinus d'un même angle. Lorsque l'objet tourne dans un sens, le courant Ivcl est en avance sur le courant Ivc2, lorsque l'objet 3 tourne dans l'autre sens, c'est le contraire. Les amplitudes des courants Ivcl et Ivc2 sont différentes puisque les résistances de calibrage Rl et R2 sont différentes. Le fait de choisir des résistances Rl, R2 dans un rapport de 2 permet que l'amplitude de l'un des courants soit le double de l'autre. Le courant Ivc prend la forme d'un signal asymétrique en échelons qui se répète deux fois par tour de l'objet 3. Il possède une certaine forme lorsque l'objet 3 tourne dans un sens et la même forme mais vue dans un miroir lorsque l'objet 3 tourne dans l'autre sens. Sa fréquence ou le nombre de transitions du signal asymétrique traduit la vitesse de l'objet. Le courant reflète à la fois la vitesse et le sens de rotation de l'objet 3. Le courant Iout est représenté sur la figure 4E. Il possède les mêmes caractéristiques que le courant Ivc puisqu'on lui a ajouté simplement le courant Is. C'est donc la forme du courant Iout absorbé par le dispositif de mesure de vitesse et du sens de rotation qui indique le sens de rotation. La fréquence SP 21367 CS du courant Iout indique-elle la vitesse de rotation. Le courant Iout porte à la fois une information sur la vitesse et sur le sens de rotation de l'objet 3. Le courant Iout possède 8 transitions par révolution de l'objet 3. Même si l'objet 3 tourne à vitesse faible, le courant Iout possède une bonne résolution en vitesse. Le dispositif de détection de vitesse et de sens de rotation n'a pas besoin d'être mis en présence d'un champ magnétique stabilisé pour fonctionner correctement. Les mesures qu'il réalise ne sont pas affectées par une variation de température bien qu'elle agisse sur l'intensité du champ magnétique et/ou sur la sensibilité du capteur magnétique. Un tel dispositif de mesure de vitesse et de sens de rotation est peu sensible à une légère variation de la position relative de l'objet par rapport au capteur magnétique à cause de la présence des comparateurs Cl, C2 qui reçoivent chacun deux signaux en opposition de phase en provenance de la même cellule sensible. La figure 5 montre à partir d'un même capteur magnétique 2, une autre manière de traiter les signaux qu'il délivre. On retrouve comme sur la figure 1 les comparateurs Cl, C2. Leur sortie est reliée au conducteur électrique 4 d'alimentation par l'intermédiaire d'une même résistance de rappel Ra. Maintenant les comparateurs Cl, C2 sont utilisés de manière classique et non plus comme des moyens récepteurs de courant pour moduler le courant circulant sur le conducteur 4 d'alimentation. Comme précédemment, SP 21367 CS les comparateurs délivrent des signaux en impulsions qui ont des rapports cycliques proches de 50%. Ils ne se distinguent que parce qu'ils sont déphasés de n/2. Leur fréquence est représentative de la vitesse de rotation de l'objet. Dans cette configuration, on retrouve également les moyens récepteurs 6 de courant montés entre le dispositif de détection magnétique 2 et le conducteur 4 d'alimentation pour moduler le courant s'écoulant dans le conducteur d'alimentation afin qu'il reflète à la fois la vitesse et le sens de rotation de l'objet. Mais maintenant, les moyens récepteurs de courant 6 sont attaqués par un signal unique S obtenu à partir des signaux délivrés par les comparateurs Cl, C2. On va voir comment, générer le signal unique S qui porte à la fois les informations de vitesse et de sens de rotation. On va d'abord extraire un signal Sl qui reflète directement le sens de rotation. On utilise pour cela des moyens de codage du sens de rotation 50 qui peuvent prendre la forme d'une bascule D. La sortie du premier comparateur Cl est reliée à l'entrée D de données de la bascule D, la sortie du second comparateur C2 est reliée à l'entrée H d'horloge de la bascule D. L'inverse serait possible. La sortie Q de la bascule D sort le signal Sl, il est de niveau haut lorsque l'objet tourne dans un sens et de niveau bas lorsque l'objet tourne dans l'autre sens. On dispose également de moyens de mixage 51 combinant les signaux issus des comparateurs Cl, C2 SP 21367 CS (référencés respectivement Cl, C2 pour simplifier) et des moyens de codage du sens de rotation 50, pour générer le signal unique S représentatif à la fois de la vitesse et du sens de rotation de l'objet. Ce signal unique S est destiné à commander les moyens récepteurs de courant 6 devant moduler le courant circulant sur le conducteur 4. Ces moyens de mixage 51 ont une action sur le rapport cyclique. Ils délivrent un signal ayant un rapport cyclique supérieur à un seuil prédéterminé lorsque l'objet tourne dans un sens et un signal ayant un rapport cyclique inférieur au seuil prédéterminé lorsque l'objet tourne dans l'autre sens. La fréquence de ce signal est directement représentative de la vitesse de rotation de l'objet. Le seuil prédéterminé est, dans cette configuration, égal à 50%. Ces moyens de mixage 51 peuvent être réalisés par le circuit logique illustré à la figure 6. Ce circuit logique comporte une première porte ET 60 dont une entrée est reliée à la sortie du premier comparateur Cl et dont l'autre entrée est reliée à la sortie du second comparateur C2. La sortie de la première porte ET 60 est reliée à l'entrée d'un premier inverseur 61. La sortie du premier inverseur 61 est reliée sur une des entrées d'une seconde porte ET 63. L'autre entrée de la seconde porte ET 63 est reliée à la sortie des moyens de codage du sens de rotation 50. La sortie Q des moyens de codage 50 est également reliée à l'entrée d'un second inverseur 62. La sortie du second inverseur 62 est reliée à l'une des entrées d'une troisième porte ET 64. L'autre entrée de la SP 21367 CS troisième porte ET 64 est reliée à la sortie de la première porte ET 60. La sortie de la seconde porte ET 63 est reliée à l'une des entrées d'une porte OU exclusif 65. L'autre entrée de la porte OU exclusif 65 est reliée à la sortie de la troisième porte ET 64. La sortie de la porte OU exclusif 65 délivre le signal unique S reflétant à la fois la vitesse et le sens de rotation de l'objet. Un tel signal S est illustré sur le diagramme de la figure 7A. Sur le premier tronçon le signal S possède un rapport cyclique inférieur à 50%, cela signifie que l'objet tourne dans un sens. Sur le second tronçon, le signal S possède un rapport cyclique supérieur à 50%, cela signifie que l'objet tourne dans l'autre sens. La fréquence de ce signal unique S est directement représentative de la vitesse de l'objet. Ce signal unique S est appliqué à l'entrée des moyens récepteurs de courant 6 destinés à moduler le courant Iout circulant dans le conducteur électrique 4. Ces moyens récepteurs de courant 6 sont réalisés par un élément de commutation Q représenté sous la forme d'un transistor dont la base est reliée à la sortie des moyens de mixage 51, dont le collecteur est relié au conducteur 4 par l'intermédiaire d'une résistance R et dont l'émetteur est relié à l'autre conducteur 5. Le courant Iout circulant sur le conducteur électrique 4 peut se décomposer en un courant d'alimentation Is du dispositif de détection magnétique 2 et de l'électronique située en amont des moyens récepteurs de courant 6 et un courant Ivc absorbé par les moyens récepteurs de courant 6 lorsqu'ils sont commandés par le signal S. Le diagramme de la figure 7B SP 21367 CS montre l'allure du courant Is, le diagramme de la figure 7C montre l'allure du courant Ivc, sa forme est calquée sur celle du signal S. Le diagramme de la figure 7D montre l'allure du courant Iout. Au lieu d'utiliser un dispositif de détection magnétique de type capteur magnétique linéaire, il est possible d'employer un capteur magnétique numérique 80 du commerce ayant une sortie 81 délivrant un signal Sv reflétant directement la vitesse de l'objet 3 et une sortie 82 délivrant un signal Ss reflétant directement le sens de rotation de l'objet 3. Cette variante est représentée sur la figure 8A. Le capteur magnétique peut être un capteur magnétique à effet Hall ou un capteur magnétique à magnétorésistance géante. Les deux sorties du capteur magnétique:sont reliées à des moyens de mixage 83 pour générer le signal unique S représentatif à la fois de la vitesse et du sens de rotation de l'objet 3, ce signal unique S étant destiné à commander les moyens récepteurs de courant 6 devant moduler le courant circulant sur le conducteur 4 d'alimentation. Ces moyens de mixage 83 peuvent être comparables à ceux des figures 5 et 6 et effectuer un codage des signaux appliqués à son entrée sur la base d'un rapport cyclique. La figure 8B donne un mode de réalisation des moyens de mixage 83. Il s'agit d'un circuit logique comportant un monostable 805 dont l'entrée est reliée à la sortie 81 du capteur magnétique 80 (celle qui délivre le signal Sv). Le monostable 805 est utilisé SP 21367 CS pour rompre la symétrie du signal Sv qui possède un rapport cyclique égal à 50%. Il génère des impulsions de largeur maîtrisée pour obtenir un signal ayant un rapport cyclique différent de 50%. La sortie du monostable 805 est reliée à l'entrée d'un premier inverseur 800. La sortie du premier inverseur 800 est reliée à une des entrées d'une première porte ET 801. L'autre entrée de la première porte ET 801 est reliée à la sortie 82 du capteur magnétique 80 (celle qui délivre le signal Ss). La sortie 82 du capteur magnétique 80 est également reliée à l'entrée d'un second inverseur 802. La sortie du second inverseur 802 est reliée à l'une des entrées d'une seconde porte ET 803. L'autre entrée de la seconde porte ET 803 est reliée à la sortie 81 du capteur magnétique 80. La sortie de la première porte ET 801 est reliée à l'une des entrées d'une porte OU exclusif 804. L'autre entrée de la porte OU exclusif est reliée à la sortie de la seconde porte ET 803. La sortie de la porte OU exclusif délivre le signal unique S reflétant à la fois la vitesse et le sens de rotation de l'objet. Lorsqu'il possède un rapport cyclique inférieur à 50% par exemple, cela signifie que l'objet tourne dans un sens. Lorsqu'il possède un rapport cyclique supérieur à 50%, cela signifie que l'objet tourne dans l'autre sens. La fréquence de ce signal unique S est directement représentative de la vitesse de l'objet. Ce signal unique S sert à commander les moyens récepteurs de courant 6 qui prennent la même forme que sur la figure 5. Une autre différence du dispositif de mesure de vitesse et de sens de rotation de la figure 8A est que SP 21367 CS l'autre conducteur 5 est également accessible de l'extérieur l'enceinte de protection 1. Cet autre conducteur 5 n'est plus confiné dans l'enceinte de protection 1. L'enceinte de protection 1 peut être réalisée dans un matériau amagnétique résistant au milieu dans lequel elle va être plongée. Dans une application pétrolière, le fluide est à environ 1500C, sa pression est d'environ 108 Fa et il peut être très corrosif. Il peut contenir des composés soufrés, du sable ou d'autres débris en suspension etc. L'enceinte de protection 1 peut être réalisés à base de titane ou d'acier inoxydable amagnétique par exemple. Elle peut prendre la forme d'un petit tube cylindrique, d'axe xx', ayant environ 5 millimètres de diamètre extérieur et 25 millimètres de long. Le dispositif de détection magnétique 2 et les circuits associés Cl, C2, Ri, R2 prennent la forme d'un module multi puces (connu sous l'abréviation anglo-saxonne MCM pour multi chip module). Ce module est inséré dans l'enceinte 1 en laissant dépasser le conducteur 4 et éventuellement l'autre conducteur 5. L'enceinte 1 est ensuite remplie d'un matériau de remplissage, tel que la résine époxy, pour solidariser le tout. La figure 9 représente, un système magnétique d'acquisition de données dans un écoulement, notamment pour puits d'hydrocarbure. Il comporte en coupe, le dispositif de mesure de vitesse et de sens de rotation selon l'invention dans sa configuration de la figure 1. Le système comporte de plus l'objet 3 qui SP 21367 CS prend la forme d'une hélice amagnétique 30 solidaire d'au moins un aimant 31. Le capteur magnétique 2, les comparateurs Cl, C2 et les résistances de calibrage Ri, R2 sont montés sur un support 6, par exemple de type circuit imprimé flexible. Les connexions électriques entre le capteur magnétique angulaire 2, les comparateurs Cl, C2 et les résistances de calibrage Ri, R2 sont réalisées sur le support 6. Les composants employés (par exemple les comparateurs Cl, C2), lorsqu'ils sont intégrés, peuvent être montés nus sur le support 6. Le matériau de remplissage porte la référence 7. Pour prendre le moins de place possible, les deux faces principales du support 6 portent des composants. Dans l'exemple de la figure 9, les résistances Ri, R2 sont fixées sur une face du support 6 et les comparateurs Ci, C2 sur l'autre face. Le capteur magnétique 2 lui se trouve en bout de support 6. Il est fixé sensiblement perpendiculairement au plan du support 6. L'objet 3 peut se trouver dans le prolongement de l'enceinte 1, le long de l'axe de rotation 32, comme sur les figures 1, 5 et 8A et 9. L'axe de rotation 32 de l'objet et l'axe xx' de l'enceinte 1 sont confondus. Lorsque l'objet est localisé comme sur les figures 1, 5 et 8A et 9, la distance entre l'objet 3 et le capteur magnétique 2 peut être de l'ordre de quelques millimètres. Cet écart dépend de la sensibilité du capteur et de l'intensité du champ magnétique qui est fonction des dimensions de l'aimant et de son matériau. SP 21367 CS Sur la figure 9, on a voulu montrer que l'objet 3 pourrait être localisé à côté de l'enceinte 1, leurs axes 32, xx' sont décalés mais sensiblement parallèles. L'objet 3 dans cette position est en pointillés. Bien que plusieurs modes de réalisation de la présente invention aient été représentés et décrits de façon détaillée, on comprendra que différents changements et modifications puissent être apportés sans sortir du cadre de l'invention. SP 21367 CS REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet (3) à proximité duquel il est placé, caractérisé en ce qu'il comporte: un dispositif de détection magnétique (2) qui délivre, en réponse à une rotation de l'objet(3) générant une variation de champ magnétique, des signaux représentatifs de sa vitesse et de son sens de rotation, - un conducteur (4) destiné à être relié à une source d'alimentation pour alimenter en courant le dispositif de détection magnétique (2) au moins, des moyens récepteurs de courant (6) montés entre le dispositif de détection magnétique (2) et le conducteur (4) qui créent, à partir des signaux provenant du dispositif de détection magnétique (2), une modulation du courant (Iout) circulant dans le conducteur (4), ce courant modulé (Iout) reflétant à la fois la vitesse et le sens de rotation de l'objet (3). 2. Dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet (3) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens récepteurs de courant (6) comportent au moins un ensemble série (61, 62) formé d'une résistance (Rl, R2) et d'un élément de commutation (Q5). 3. Dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet (3) selon l'une des SP 21367 CS revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la fréquence du courant modulé (Iout) ou le nombre de transitions qu'il possède reflète la vitesse de l'objet (3). 4. Dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet (3) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la forme du courant modulé (Icut) reflète le sens de rotation de l'objet (3). 5. Dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet (3) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de détection magnétique (2) est un capteur linéaire délivrant deux paires de signaux déphasés entre eux, ces signaux étant relatifs à la position angulaire de l'objet. 6. Dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet (3) selon la revendication , caractérisé en ce qu'il comporte deux comparateurs (Cl, C2), chacun recevant en entrée les signaux d'une paire, la sortie de chaque comparateur (Cl, C2) étant reliée au conducteur (4) par l'intermédiaire d'une résistance (RI, R2) d'un ensemble série, les deux résistances (RI, R2) ayant des valeurs différentes. 7. Dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque comparateur (Cl, C2), SP 21367 CS inclut un élément de commutation (Q5) des moyens récepteurs de courant (6). 8. Dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet (3) selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le courant modulé (Iout) a une première forme asymétrique lorsque l'objet tourne dans un sens et la même forme vue dans un miroir lorsque l'objet (3) tourne dans l'autre sens. 9. Dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet (3) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de détection magnétique (2) est un capteur numérique délivrant un signal représentatif de la vitesse et un signal représentatif du sens de rotation de l'objet. 10. Dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet (3) selon l'une des revendications 1 à 5, 9, caractérisé en ce que le courant modulé (Iout) a un rapport cyclique supérieur à un seuil prédéterminé lorsque l'objet (3) tourne dans un sens et un rapport cyclique inférieur au seuil prédéterminé lorsque l'objet (3) tourne dans l'autre sens. 11. Dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet (3) selon la revendication 10 reliée à l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce qu'il comporte deux comparateurs SP 21367 CS (Cl, C2) chacun recevant en entrée les signaux d'une paire, des moyens de codage (50) du sens de rotation de l'objet reliés en entrée à la sortie des comparateurs (CI, C2), des moyens de mixage (51) reliés en entrée à la sortie des comparateurs (CI, C2) et à la sortie des moyens de codage (50), la sortie des moyens de mixage (51) délivrant un signal unique (S) reflétant la vitesse et le sens de rotation de l'objet (3), ce signal unique commandant les moyens récepteurs de courant (6). 12. Dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet (3) selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de codage (50) du sens de rotation comportent une bascule D. 13. Dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet (3) selon la revendication 10 reliée à la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte, des moyens de mixage (83) dont l'entrée est reliée au dispositif de détection magnétique (80) et dont la sortie délivre un signal unique (S) reflétant la vitesse et le sens de rotation de l'objet (3), ce signal unique commandant les moyens récepteurs de courant (6). 14. Dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet (3), selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que les SP 21367 CS moyens de mixage (51, 83) sont réalisés par un circuit à base de portes logiques (60 à 65, 800 à 805). 15. Dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet (3), selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le dispositif de détection magnétique (3, 80), le conducteur (4) et les moyens récepteurs de courant (6) au moins sont encapsulés dans une enceinte (1) en matériau amagnétique, le conducteur (4) étant accessible de l'extérieur de l'enceinte (1). 16. Dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet (3) selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'enceinte (1) est réalisée à base de métal tel que le titane ou l'acier inoxydable. 17. Dispositif de mesure de la vitesse et du sens de rotation d'un objet (3) selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le dispositif de détection magnétique (3, 80) est relié à un autre conducteur (5) pour son alimentation, cet autre conducteur (5) venant en contact électrique avec l'enceinte (1). 18. Système magnétique d'acquisition de données dans un écoulement, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 17, et un objet (3) sous forme d'une SP 21367 CS hélice (30) amagnétique solidaire d'au moins un aimant (31). 19. Système magnétique d'acquisition de données selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'hélice (30) et le dispositif de mesure sont dans le prolongement l'un de l'autre, le long de l'axe de l'hélice. SP 21367 CS