Brevet FR2837410A1 — publié le 20030926

Procédé et instrument de rivetage Description Domaine technique de l'invention L'invention se rapporte au rivetage d'objet sur une paroi et plus particulièrement à un procédé de rivetage d'objets sur une paroi de grandes dimensions telle un carter de turboréacteur, les objets à riveter devant être posés d'un coté de la paroi, et les rivets étant du type dit "aveugle" ou "pop" et devant être introduits par l'autre coté. Etat de la technique et problème à résoudre Le rivetage est un procédé d'assemblage ancien et très utilisé en aéronautique pour obtenir des structures légères. Il est courant de riveter à l'extérieur d'un carter de turboréacteur de petits objets tels des écrous prisonniers, des bossages, de petites brides, etc. , ces objets devant rester en saillie sur la face externe dite "face à garnir" de la paroi constituant le carter, la face interne de cette paroi, dite "face dégagée" devant rester vierge de tout objet faisant saillie sur elle. Pour cela, on utilise habituellement des rivets dits "à écraser" qui doivent être posés en exerçant une compression axiale sur le rivet de chaque coté de la paroi. Ce type de rivetage nécessite l'utilisation d'une station de rivetage comportant notamment une pince de grandes dimensions suspendue à une potence, cette pince comportant deux bras passant de chaque coté de la paroi, les extrémités de ces bras assurant la tenue de l'objet, des rivets ainsi que l'écrasement des rivets. A noter que pour éviter toute saillie sur la face dégagée, les trous de fixation dans la paroi comportent chacun un chanfrein débouchant sur la face dégagée, ces chanfreins permettant de loger les têtes des rivets. A noter également que les trous de fixation des écrous prisonniers ont un entraxe généralement, bien que non obligatoirement, égal à 25,4mm, soit un pouce. Un tel procédé présente l'inconvénient d'être lent et d'obliger l'opérateur à bien positionner la pince par rapport à la paroi et aux trous de fixation dans lesquels les rivets doivent être posés, l'opérateur devant alternativement regarder de chaque coté de la paroi. Un second inconvénient du procédé est qu'avec les gros turboréacteurs, les carters prennent de grandes dimensions et les bras de la pince doivent alors avoir une longueur plus importante, ce qui la rend plus lourde et rend encore plus difficile le travail de l'opérateur. Un troisième inconvénient du procédé est qu'il nécessite une station de rivetage lourde et coûteuse. Ainsi en cas d'une surcharge momentanée de travail, il n'est pas possible d'installer un second poste de travail pouvant fonctionner en parallèle avec le premier sans devoir effectuer un investissement important. Il est connu de fixer des objets sur une paroi à l'aide de rivets dits "aveugles" ou "pops", l'objet étant appliqué sur la face à garnir et le rivet aveugle pouvant être introduit dans les trous de fixation par la face dégagée afin que le rivet aveugle ne forme pas ensuite de saillie sur la face dégagée. Un tel procédé a l'avantage de ne nécessiter qu'un outillage léger, soit une riveteuse peu coûteuse et facile à tenir à la main. En cas de surcharge de travail, il est possible de multiplier temporairement les postes de travail sans investissement notable. Un premier inconvénient du procédé est qu'il reste lent et malaisé car l'opérateur doit tenir d'une main l'objet à riveter d'un coté de la paroi tout en tenant de l'autre main la riveteuse de l'autre coté de la paroi, l'opérateur devant regarder alternativement de chaque coté de la paroi pour amener l'objet à riveter et les rivets bien en face des trous de fixation. Un second inconvénient du procédé est que l'opérateur doit bien appuyer l'objet à riveter contre la paroi afin que lorsque le rivet aveugle sera posé, il ne reste pas d'espace entre l'objet à poser et la paroi. Ce procédé n'est donc pas compatible avec le haut niveau de qualité et de fiabilité requis en aéronautique. Un troisième inconvénient du procédé est qu'il devient inutilisable sur les parois de grandes dimensions telles les carters des gros turboréacteurs. Pour faciliter ce travail, il est connu d'utiliser des goujons de repérage en élastomère de couleur voyante, ces goujons étant introduits avec un serrage élastique dans les alésages filetés des écrous prisonniers, ces goujons étant ensuite introduits également avec un serrage élastique dans les trous de passage du carter, ce qui permet de maintenir les objets à riveter en position sur la paroi. Ces goujons facilitent le maintien en position des objets à riveter sur la paroi pendant le rivetage. Cependant, les autres inconvénients restent. De plus, il faut passer du temps à poser les goujons et ensuite du temps à les enlever. Un premier problème à résoudre est de proposer un procédé de rivetage d'objets sur une paroi, les objets à riveter étant d'un coté de la paroi et les rivets aveugles étant posés par l'autre coté, ce procédé devant être rapide, fiable et restant utilisable avec des parois de grandes dimensions. Un second problème à résoudre est de proposer un appareil de rivetage peu coûteux pour mettre en #uvre le procédé. Exposé de l'invention L'invention propose un procédé de rivetage d'objets contre une paroi, cette paroi comportant une face dite "à garnir" contre, cette paroi comportant également une face opposée dite "dégagée", les rivets étant des rivets dits "aveugles", les objets à riveter comportant chacun au moins deux trous de fixation, la paroi comportant également des trous de fixation disposés de façon appropriée pour être en face des trous de fixation des objets à riveter lorsque ces objets à riveter sont positionnés contre la face à garnir, les rivets aveugles devant être introduits dans les trous de fixation par la face dégagée, caractérisé en ce que : # le procédé fait appel à deux opérateur, le premier opérateur étant placé devant la face à garnir et le second opérateur étant placé devant la face dégagée, et en ce que pour chaque objet à riveter : # l'objet à riveter est disposé sur un instrument de rivetage portatif comportant au moins deux tiges de centrage, ces tiges de centrage étant rétractables, parallèles entre elles et disposées les unes par rapport aux autres pour pouvoir être introduites simultanément dans chacun des trous de fixation de l'objet à riveter, l'instrument de rivetage comportant un poussoir, l'objet à riveté étant enfilé par ses trous de fixation sur les tiges de centrage jusqu'à arriver contre le poussoir, les extrémités avant des tiges de centrage émergeant alors de l'objet à riveter, l'instrument de rivetage comportant également un manche permettant de le tenir à la main, # le premier opérateur tient l'instrument de rivetage par son manche, introduit les extrémités avant des tiges de centrage dans les trous de fixation de la paroi et appuie l'objet à riveter contre la face à garnir par l'intermédiaire de l'instrument de rivetage et de son poussoir, # le second opérateur introduit les rivets aveugles dans chacun des trous de fixation occupés par une tige de centrage et comprime ces rivets aveugles, dès leur introduction, à l'aide d'une riveteuse à main. On comprend que le positionnement de l'objet à riveter sur la paroi est assuré par les tiges de centrage qui pénètrent simultanément dans les trous de fixation de l'objet à riveter et de la paroi. En donnant aux tiges de centrage un diamètre approprié pour qu'elles pénètrent dans les trous de fixation avec un jeu réduit, on peut ainsi assurer un positionnement très précis des objets à riveter contre la paroi. Paradoxalement et malgré la présence de deux opérateurs au lieu d'un seul, ce procédé abaisse le temps de main d'oeuvre pour riveter les objets sur la paroi. En effet, chacune des opérations qu'il implique est très rapide et les opérateurs n'ont pas à tâtonner pour positionner les objets à riveter sur la paroi et pour introduire les rivets dans les trous de fixation. Un avantage du procédé est que les opérateurs de chaque coté de la paroi n'ont pas de contorsions à faire et restent dans une bonne posture. De ce fait, le procédé est fiable car le premier opérateur peut tenir l'instrument de rivetage à la main devant lui et n'éprouve aucune difficulté à appuyer l'objet à riveter contre la paroi pendant que l'autre opérateur pose les rivets. Un autre avantage du procédé est qu'il est applicable aux parois de grandes dimensions telles les carters de gros turboréacteurs. Un autre avantage du procédé est qu'il ne nécessite qu'un outillage à main léger et peu coûteux, soit une riveteuse à main pour rivets aveugles et un instrument de rivetage selon l'invention également tenu à la main. Il est ainsi peu coûteux de multiplier les postes de travail, par exemple en cas de surcharge de travail. Avantageusement, et aussi par mesure de simplicité, chaque tige de centrage se rétracte sous l'effet de la poussée du rivet aveugle correspondant pendant son introduction par le second opérateur dans le trou de fixation alors que le premier opérateur tient l'instrument de rivetage appuyé contre l'objet à riveter, cet objet à riveter étant alors lui même appuyé contre la paroi. Avec cette disposition, le rivet aveugle prends immédiatement la place de la tige de centrage dans les trous de fixations ce qui maintient le positionnement précis de l'objet à riveter contre la paroi. Avantageusement, les tiges de centrage ont une longueur appropriée pour que lorsque l'on appuie un objet à riveter contre la face à garnir, les extrémités avant des tiges de centrage se positionnent dans l'épaisseur de la paroi, donc sans émerger de la face dégagée. Ceci facilite le travail du second opérateur car il lui est plus facile d'introduire directement un rivet dans un trou, même si celui-ci est obstrué par une tige de centrage, plutôt que de viser et de repousser cette tige de centrage avec la tête du rivet lorsque la tige de centrage fait saillie sur la paroi. Avantageusement, l'instrument de rivetage comporte des moyens pour visualiser la rétractation des tiges de centrage et en ce que le premier opérateur vérifie en temps réel par ces moyens la pose effective et la longueur des rivets aveugles. Cette disposition améliore la qualité du travail de rivetage car le premier opérateur peut très simplement contrôler les poses de rivets effectuées par le second opérateur, soit : # la pose effective et sans oublis des rivets dans chaque trou de fixation, # la longueur des rivets employés, # la longueur finale des rivets et donc la compression effective de ces rivets. Un autre avantage de cette disposition est d'abaisser le temps de main d'oeuvre car le premier opérateur voit immédiatement lorsque tous les rivets sont posés et peut ainsi passer à l'objet à riveter suivant. Avantageusement, l'objet à riveter comportant un trou de passage, par exemple un bossage ou un écrou prisonnier, la paroi comportant évidemment des trous de passage disposés de façon appropriée pour être en face des trous de passage des objets à riveter lorsque ceux-ci sont positionnés contre la face à garnir, l'instrument de rivetage comporte une tige de repérage passant dans le trou de passage de l'objet à riveter, cette tige de repérage ayant une longueur suffisante pour passer également dans le trou de passage de la paroi et pour émerger visiblement de la face dégagée afin de signaler au second opérateur l'emplacement de l'objet à riveter. Cette disposition permet d'abaisser encore le temps de main d'oeuvre car elle permet instantanément au second opérateur : # de savoir qu'un objet est prêt à riveter, # de savoir où se trouve l'objet à riveter sur la paroi. Avantageusement encore, l'instrument de rivetage comporte une pince pour tenir l'objet à riveter sur l'instrument de rivetage. Ceci permet de tenir l'objet à riveter sur l'instrument de rivetage quelque soit son orientation dans l'espace. L'invention propose également un instrument de rivetage (150) spécialement conçu pour mettre en #uvre le présent procédé. Par commodité de langage et pour faciliter la compréhension de ce qui suit, on distinguera une direction avant et une direction arrière, les qualificatifs "avant" et "arrière" employés faisant, sauf indication contraire, référence à ces deux directions. Un tel instrument de rivetage est remarquable en ce qu'il comporte : # un corps dans lequel coulissent au moins deux tiges de centrage parallèles, les tiges de centrage coulissant d'avant en arrière, le corps comportant des moyens élastiques poussant vers l'avant les tiges de centrage jusqu'à une position de butée, les extrémité avant des tiges de centrage émergeant alors du corps et étant à la même hauteur l'une de l'autre, les tiges de centrage étant susceptibles de se rétracter vers l'arrière sous l'effet d'une poussée vers l'arrière exercée sur leurs extrémités avant, le corps comportant également un poussoir susceptible de transmettre à un objet à riveter disposé devant le corps une poussée vers l'avant exercée sur le corps, # un manche disposé à l'arrière du corps, le manche ayant une forme appropriée pour tenir l'instrument de rivetage à la main et pour exercer une poussée de l'arrière vers l'avant sur un objet à riveter disposé à l'avant de l'instrument et au contact du poussoir. Un tel instrument de rivetage présente l'avantage d'être léger et peu coûteux à fabriquer. Avantageusement, les tiges de centrage comportant également à l'arrière une extrémité arrière opposée à l'extrémité avant, cette extrémité arrière émergeant de l'instrument vers l'arrière pour être visible d'un opérateur tenant l'instrument à la main par son manche. On comprend que cette disposition permet de visualiser, depuis l'arrière de l'instrument, l'introduction des rivets dans les trous de fixation, la longueur sur laquelle ils sont introduits ainsi que leur longueur finale après compression. Avantageusement, l'instrument comporte également une tige de repérage parallèle aux tiges de centrage, cette tige de repérage étant emboîtée dans le corps, l'extrémité avant de la tige de repérage dépassant vers l'avant les extrémités avant des tiges de centrage. On comprend que cette tige de repérage permet de visualiser de l'autre coté de la paroi, c'est à dire du coté de la face dégagée, la position de l'objet à riveter. Avantageusement encore, l'instrument comporte également une pince comportant ellemême deux mors, les mors étant disposés pour tenir un objet à riveter disposé contre le poussoir. Avantageusement enfin, l'instrument comporte deux tiges de centrage distantes de 25,4mm et le poussoir est positionné entre les tiges de centrage à mi-distance de chacune d'elles. Une telle disposition a pour effet de rendre l'instrument apte à recevoir sans réglage particulier les écrous prisonniers à riveter dont les trous de fixation ont cet entraxe de 25,4mm et dont l'écrou est situé entre les trous de fixation et à mi-distance de chacun d'eux. Un tel instrument est utilisable avec la plupart des écrous prisonniers à riveter, cet instrument restant cependant simple et économique car il ne nécessite pas de dispositif de réglage des positions relatives des tiges de centrage et du poussoir. Description des figures L'invention sera mieux comprise et les avantages qu'elle procure apparaîtrons plus clairement au vu d'exemples détaillés de l'art antérieur et de réalisation de l'invention ainsi que des figures annexées. La figure 1 schématise l'utilisation d'une station de rivetage pour fixer des objets sur un carter de turboréacteur par des rivets à écraser.. La figure 2 illustre un rivet aveugle sur sa riveteuse, le trou de passage et les trous de fixation dans la paroi, un écrou prisonnier classique et un goujon de repérage en élastomère. La figure 3 illustre la pose de rivets aveugles par un seul opérateur. La figure 4 illustre la pose de rivets aveugles par deux opérateurs. Les figures 5 illustre l'instrument de rivetage avec une coupe partielle longitudinale selon AA figure 6. Les figures 6 illustre l'instrument de rivetage avec une coupe partielle longitudinale selon BB figure 5, les plans de coupe AA et BB étant perpendiculaires.. Description détaillée On se reportera en premier lieu à la figure 1. Sur le sol 10 est posé un carter fan de turboréacteur 20 ayant la forme générale d'une paroi circulaire verticale. Sur cette paroi 20, on distingue la face intérieure dite "dégagée" 22 et la face extérieure dite "à garnir" 24, la face dégagée 22 devant être exempte d'objets en saillie sur elle, la face à garnir 24 recevant des objets 40 à fixer par rivets, non représentés, sur la paroi 20. Ces rivets sont du type "à écraser", c'est à dire qu'il faut les poser en exerçant sur eux une force de compression à chaque extrémité, donc de part et d'autre de la paroi 20. La hauteur du carter va de 0,4m à 1 m. On utilise donc une station de rivetage 50 comportant succinctement un bâti 52 supportant une potence 54, une pince 56 étant accrochée à l'extrémité de la potence 54, cette pince 56 comportant deux bras 58a et 58b de chaque coté de la paroi 20, l'objet à riveter 40,90 et les rivets, non représentés, étant amenés en position par l'extrémité de l'un des bras 58a ou 58b, l'écrasement des rivets étant effectué par le rapprochement des extrémités des bras 58a et 58b. Un opérateur non représenté amène manuellement la pince 56 dans la position appropriée. Pour se faire, cet opérateur doit regarder alternativement de chaque coté de la paroi 20. On se reportera maintenant à la figure 2. Les rivets aveugles 60, appelés aussi rivets "pops" sont bien connus. Ils seront cependant décrits rapidement pour lever toute ambiguïté. Le rivet aveugle 60 a une forme générale de révolution autour de son axe géométrique 62. Le rivet aveugle 60 comporte un corps déformable 64 de forme cylindrique allongée avec à une extrémité un épaulement 66 conique dans cet exemple, l'autre extrémité ou "sommet" étant référencée 68. Le rivet aveugle 60 comporte également un tirant 70 qui traverse de part en part le corps déformable 64 suivant son axe géométrique 62, le tirant 70 comportant une tête 72 élargie qui émerge au sommet du corps déformable 64, le tirant 70 passant à l'intérieur du corps déformable 64 et se prolongeant bien au delà de l'épaulement du corps déformable 64, le tirant 70 comportant une section fusible, non représentée, à l'intérieur du corps déformable 64, le tirant 70 se rompant à cet endroit lorsque le corps déformable 64 est comprimé suite à une traction suffisante exercée sur lui. Le rivet aveugle 60 est posé à l'aide d'une riveteuse 80 qui attrape le rivet par son tirant 70, l'épaulement du corps déformable 66 étant contre la riveteuse 80, cette riveteuse 80 permettant successivement : # d'introduire par son sommet 68 le rivet aveugle 60 dans les trous de fixation 26,104 respectivement de la paroi 20 et de l'objet à riveter 40,90, # d'exercer sur le tirant 70 une traction ayant pour effet de comprimer le corps déformable 64 entre la tête du tirant 72 et la riveteuse 80, cette compression ayant pour effet de serrer l'objet à riveter 40,90 contre la paroi 20 à l'endroit des trous de fixation 26,104 et d'assurer ainsi la liaison recherchée. L'objet à riveter est en l'occurrence un écrou prisonnier 90 également bien connu mais susceptible de nombreuses variantes. On va décrire rapidement un écrou prisonnier typique pour lever toute ambiguïté. L'écrou prisonnier 90 comporte un écrou proprement dit 91 comportant lui-même un alésage fileté 92 débouchant, une extrémité 94 appelé "sommet" ainsi qu'un épaulement 96 à son autre extrémité. L'écrou prisonnier 90 comporte également une embase ou cage 100 habituellement en tôle et comportant une face d'appui 102 par laquelle l'écrou prisonnier 90 sera posé sur la paroi 20. La cage 100 comporte deux trous de fixation 104 et un trou de passage 106 aligné avec l'alésage fileté 92. La cage 100 comporte également deux oreilles 108 rabattues sur l'épaulement 96 et permettant de retenir par cet épaulement 96 l'écrou proprement dit. L'écrou prisonnier 90 doit être riveté sur la face à garnir de la paroi 24, l'alésage fileté 92 et le trou de passage de la cage 106 étant en face d'un trou de passage 30 percé dans la paroi 20, les deux trous de fixation de la cage 104 étant en face de deux trous de fixation 26 percés dans la paroi 20. On comprend que les positions relatives des trous de fixation 26 et du trou de passage 30 de la paroi 20 sont identiques aux positions relatives des deux trous de fixation 104 et du trou de passage 106 de l'écrou prisonnier 90. Les trous de fixation de la paroi 26 comportent un chanfrein 28 débouchant sur la face dégagée 22, ce chanfrein 28 ayant une forme complémentaire à l'épaulement conique 66 du rivet aveugle 60, l'épaulement du rivet aveugle 66 venant se loger dans le chanfrein 28 de sorte qu'il ne fait pas saillie sur la face dégagée 22. On se reportera maintenant simultanément aux figures 2 et 3. Pour riveter un écrou prisonnier 90 sur la face à garnir de la paroi 24, l'opérateur 130 doit : # mettre un rivet aveugle 60 sur la riveteuse 80, # tenir et positionner d'une main l'écrou prisonnier 90 contre la face à garnir 24, # amener de l'autre main la riveteuse 80 de l'autre coté de la paroi, # introduire le rivet aveugle 60 dans un trou de fixation 26 de la paroi 20 et dans le trou de fixation correspondant 104 de l'écrou prisonnier 90, # déclencher la riveteuse 80 pour comprimer le rivet aveugle 60 jusqu'à la rupture du tirant 70. On comprend que cette opération est malaisée et longue car : # l'opérateur 130 doit avoir un bras de chaque coté de la paroi 20 et il doit également regarder alternativement de chaque coté de cette paroi 20, # l'opérateur 130 doit tâtonner pour amener les trous de fixation de l'écrou prisonnier 104 en face des trous de fixation de la paroi 26 et y faire passer le rivet aveugle 60, # l'opérateur 130 doit également veiller à bien appuyer l'écrou prisonnier 90 contre la paroi 20 avant de déclencher la riveteuse 80 afin que l'écrou prisonnier 90 ne soit pas lié à la paroi 20 avec un espace entre sa face d'appui 102 et la face à garnir 24. Cette opération devient évidemment impossible avec les parois 20 de grande taille. Pour faciliter ce travail, on commercialise des goujons de repérage 120 constitués d'une tige en élastomère que l'on emboîte dans l'alésage fileté de l'écrou prisonnier 92, le goujon de repérage 120 passant par le trou de passage de la paroi 30 et faisant saillie sur la face dégagée 22. Le goujon de repérage 120 a une couleur lumineuse ce qui le rend bien visible même dans l'ombre. Le goujon de repérage 120 permet simultanément : # de tenir l'écrou prisonnier 90 sur la face à garnir 24, # de centrer l'écrou prisonnier 90 sur le trou de passage de la paroi 30, # d'assurer automatiquement le positionnement d'un trou de fixation de l'écrou prisonnier 96 à partir du moment où l'autre trou de fixation est lui-même positionné. Toutefois, les inconvénients précédents sont atténués sans être supprimés. De plus, le procédé nécessite des opérations supplémentaires d'introduction des goujons dans les écrou et de retrait de ces goujons. On se reportera maintenant à la figure 4. Selon l'invention, le procédé de rivetage demande deux opérateurs. Un premier opérateur 130 est du coté de la face à garnir 24 et il tient à la main un instrument 150, objet de l'invention, et approprié pour : # tenir un écrou prisonnier 90 et en autoriser l'application contre la face à garnir 24, # positionner l'écrou prisonnier 90 par rapport aux trous de fixation de la paroi 26, ce positionnement ne devant toutefois pas empêcher l'introduction des rivets aveugles, # mettre l'écrou prisonnier 90 en appui contre la face à garnir 24, # signaler de l'autre coté de la paroi 20, c'est à dire du coté de la face dégagée 22, l'endroit où se trouve l'écrou prisonnier 90 à riveter. Le second opérateur 135 est du coté de la face dégagée 22. Il ne lui reste plus qu'à introduire les rivets aveugles dans les trous de fixation et à déclencher la riveteuse 80 qu'il tient à la main. On se reportera maintenant simultanément aux figures 5 et 6. Par commodité, on définira une direction avant 152 et une direction arrière 154, les qualificatifs avant et arrière faisant, sauf indication différente, référence à ces deux directions. L'instrument de rivetage 150 comporte un corps 160 constitué par un arbre central 170, un flasque avant 190, un flasque arrière 200, deux fourreaux 210 et une entretoise 220, la description de ces constituants faisant l'objet des paragraphes suivants. L'arbre central 170 d'axe géométrique 172 comporte à l'avant 152 une extrémité avant 173 constituée par un épaulement 174 et un lamage 176 situé par conséquent dans l'épaulement 174. Ce lamage 176 est centré sur l'axe géométrique 172 et son ouverture est tournée vers l'avant 152. Par le terme "lamage" il faut entendre un trou cylindrique de faible profondeur et à fond plat. Le fond du lamage, ou poussoir sera référencé 178 et la surface latérale, ou mors fixe sera référencée 180. L'arbre central 170 comporte aussi une échancrure latérale 182 qui débouche dans le lamage 176. L'arbre central 170 comporte aussi une mortaise oblongue 184 situé dans sa partie médiane, cette mortaise oblongue 184 comportant deux surfaces de guidage 185 planes, parallèles entre elles et parallèles à l'axe géométrique de l'arbre central 172. On référencera 186 l'extrémité arrière de l'arbre central 170. Le flasque avant 190 est une plaque rigide et plane perpendiculaire à l'axe géométrique de l'arbre central 172, ce flasque avant 190 comportant un trou central 192 par lequel il peut coulisser sur l'arbre central 170 jusqu'à arriver en butée contre l'épaulement 174. Le flasque avant 190 comporte également deux trous latéraux 194 parallèles entre eux et perpendiculaires au plan du flasque avant 190. Le flasque arrière 200 est très semblable au flasque avant 190. Le flasque arrière 200 est une plaque rigide et plane perpendiculaire à l'axe géométrique de l'arbre central 172, ce flasque arrière 200 comportant un trou central 202 par lequel il peut coulisser sur l'arbre central 170. Le flasque arrière 200 comporte également deux trous latéraux 204 parallèles entre eux et perpendiculaires au plan du flasque arrière 200. A noter que le trou central 192 et les trous latéraux 194 du flasque avant 190 sont dans les mêmes positions relatives que le trou central 202 et les trous latéraux 204 du flasque arrière 200. Le corps 160 comporte également deux fourreaux cylindriques 210 parallèles entre eux et parallèles à l'axe géométrique de l'arbre central 172, ces deux fourreaux 210 étant serrés par leurs extrémités 212 entre le flasque avant 190 et le flasque arrière 200. Les deux fourreaux pénètrent par leurs extrémités 212 et avec un jeu réduit dans des empreintes aménagées dans le flasque avant 190 et le flasque arrière 200, les fourreaux 210 assurant ainsi le positionnement en rotation des deux flasques 190 et 200 pour que leurs trous latéraux respectifs 194,204 soient alignés, les fourreaux 210 assurant également l'écartement des deux flasques 190,200. Les fourreaux 210 comportent chacun une cavité intérieure 214 cylindrique les traversant de part en part. Le corps 160 comporte enfin une entretoise 220 annulaire coulissant sur l'arbre central 170, cette entretoise 220 dépassant de l'extrémité arrière de l'arbre central 186. L'entretoise comporte également un lamage latéral 222 dont l'ouverture est tournée vers l'extérieur du corps 160. L'instrument de rivetage 150 comporte également un manche 230 en matériau léger, ce manche étant vissé à l'extrémité arrière de l'arbre central 170, ce manche 230 serrant ainsi contre l'épaulement de l'arbre central 174 l'empilement constitué de l'avant 152 vers l'arrière 154 par le flasque avant 190, les fourreaux 210, le flasque arrière 200 et l'entretoise 220. Dans cet exemple, le manche 230 est cylindrique d'axe géométrique 236, le poussoir 178 étant situé à l'avant 152 du manche 230 et sensiblement sur l'axe géométrique du manche 236. Ainsi, l'endroit par lequel l'instrument de rivetage 150 est tenu à la main, le poussoir 178 et l'objet à riveter 40,90 sont sensiblement alignés ce qui permet de pousser l'objet à riveter 40,90 ce qui permet à l'opérateur d'exercer sur l'instrument 150 une poussée pure et sans couple parasite. L'instrument de rivetage 150 comporte également deux tiges de centrage 240 d'axes géométriques 242 parallèles entre elles et parallèles à l'axe géométrique de l'arbre central 172. Les tiges de centrage 240 comportent successivement de l'avant 152 vers l'arrière 154 une extrémité avant 244, un tronçon avant 246 cylindrique, un épaulement 248, un tronçon arrière 250 également cylindrique et une extrémité arrière 252. Les tiges de centrage 240 sont montées coulissantes dans le corps 160 et elle sont poussées vers l'avant 152 chacune par un ressort hélicoïdal 254 jusqu'à leur arrivée dans une position de butée illustrée par la figure 5. Dans cet exemple, les tiges de centrage 240 coulissent dans les cavités intérieures des fourreaux 214, les épaulements des tiges de centrage 248 ainsi que les ressorts 254 étant dans ces cavités intérieures 214, chaque ressort 254 exerçant une poussée vers l'avant 152 sur l'épaulement de la tige de centrage 248 correspondant, de sorte que la tige de centrage 240 est poussée vers l'avant jusqu'à ce que son épaulement 248 vienne buter contre un épaulement non référencé aménagé dans la cavité intérieure 214. Dans cette position de butée, les tiges de centrage 240 sont sensiblement à la même hauteur l'une de l'autre, c'est à dire que leurs extrémités avant 244 définissent une droite géométrique 256 sensiblement perpendiculaire à leurs axes géométriques 242. En position de butée également, les tiges de centrage 240 émergent du corps vers l'avant 152 et vers l'arrière 154. En pratique : # L'écartement des tiges de centrage 240 est compris entre 12,7mm et 80mm, cet écartement étant pris entre les axes géométriques des tiges de centrage 242. # Les tiges de centrage 240 sont cylindriques et ont un diamètre compris entre 2,4mm et 4,4mm, ces caractéristiques se rapportant à la partie des tiges de centrage (240) émergeant à l'avant (52) de l'instrument (150). # En position de butée, les tiges de centrage 240 émergent du corps 160 vers l'avant 150 d'une distance comprise entre 14 et 16mm, cette distance étant prise entre la droite géométrique 256 et le poussoir 178. Sachant qu'un écrou prisonnier 90 a une épaisseur courante de 12mm, une telle disposition permet de faire dépasser les extrémités avant 244 des tiges de centrage 240 de 2mm à 4mm par rapport à la face d'appui 102 de l'écrou prisonnier 90 lorsque cet écrou prisonnier 90 est positionné sur l'instrument 150. # En position de butée également, les extrémités arrières 252 des tiges de centrage 240 sont en retrait de Omm à 2mm dans le corps 160. Avec une telle disposition, les extrémités arrières 252 sont normalement enfouies dans le corps 160 et sont invisibles, ces extrémités arrières 252 émergeant cependant du corps 160 et devenant visibles seulement lorsque des rivets 60 sont introduits dans les trous de fixations 26,104. L'opérateur 130 tenant l'instrument 150 peut donc savoir sans risque d'erreur si des rivets 60 ont été introduits, ou non, dans les trous de fixation 26,104. # En position de butée encore, les tiges de centrage 240 sont susceptibles de se rétracter vers l'arrière 154 d'une distance au moins égale à 5mm afin de permettre l'introduction complète des rivets aveugles 60 courants. L'instrument de rivetage 150 comporte également une pince 270 comportant dans cet exemple le mors fixe 180 précité, un mors mobile 272 disposé à l'extrémité avant 274a d'un levier 274 articulé sur le corps 160, ce mors mobile 272 passant dans l'échancrure latérale 182, ce mors mobile 272 étant ainsi susceptible de se rapprocher ou de s'éloigner du mors fixe 180 afin de saisir ou de libérer un objet à riveter 40,90 placé au moins en partie dans le lamage de l'arbre central 176 contre le poussoir 178. On référencera 274b l'extrémité arrière du levier articulé 274. Le levier articulé 274 est mobile dans un plan géométrique passant par l'axe géométrique de l'arbre central 172 et il s'articule dans la mortaise oblongue de l'arbre central 184 par l'intermédiaire d'un appendice ou patte 276 dont l'extrémité pénètre dans la mortaise oblongue 184 et pivote dans cette mortaise oblongue 184 et entre les surfaces de guidage 185 sur un axe d'articulation 278. Le levier articulé 274 passe dans les trous de passage 196,206 respectivement du flasque avant 190 et du flasque arrière 200, ces flasques assurant ainsi la protection mécanique du levier articulé 274, par exemple lorsque l'on pose l'instrument à l'envers, les trous de passage du levier 196,206 pouvant coopérer avec les surfaces de guidage 185 de la mortaise oblongue 184 pour renforcer et rendre plus robuste le guidage plan du levier articulé 274. La pince 270 comporte également un lamage 280 situé dans le levier articulé 274 en regard du lamage latéral 222 de l'entretoise 220, ces deux lamages 222,280 maintenant en compression un ressort hélicoïdal 282 par ses extrémités, ce ressort 282 étant positionné à l'arrière 154 de l'axe d'articulation 278 et tendant ainsi à écarter l'extrémité arrière 274b du corps, ce ressort 282 tendant par conséquent à rapprocher automatiquement le mors mobile 272 vers le mors fixe 180. L'extrémité arrière du levier articulé 274b arrive à proximité du manche 230 pour permettre à un opérateur tenant l'instrument 150 par le manche 230 d'appuyer avec un doigt sur l'extrémité arrière du levier 274b afin d'ouvrir la pince. On se reportera maintenant simultanément aux figures 4,5 et 6. Le rivetage d'un écrou prisonnier 90 sur la paroi 20 s'effectue de la façon suivante : 1. L'opérateur 130 dispose l'écrou prisonnier 90 à l'avant 152 de l'instrument de rivetage 150, les tiges de centrage 240 passant par leurs extrémité avant 244 dans les trous de fixation de l'écrou prisonnier 104, la tige de repérage 260 passant dans l'alésage fileté de l'écrou prisonnier 92, le sommet de l'écrou prisonnier 94 pénétrant dans le lamage de l'arbre central 176, le sommet de l'écrou prisonnier 94 arrivant en appui contre le poussoir 178, ce sommet étant serré entre le mors fixe 180 et le mors mobile 272 de la pince 270. L'écrou prisonnier 90 est ainsi maintenu à l'avant 152 de l'instrument de rivetage 150 quelque soit la position de cet instrument. Ceci permet en particulier de l'appliquer contre une face à garnir 24 tournée vers le haut, l'avant 152 de l'instrument 150 devant alors être orienté vers le bas. Les extrémités avant des tiges de centrage 244 ainsi que l'extrémité avant de la tige de repérage 262 dépassent à l'avant 152 de l'écrou prisonnier 90 sur sa face d'appui 102. 2. Le premier opérateur 130 est ou se place du coté de la face à garnir 24. L'opérateur 130 introduit d'abord la tige de repérage 260 dans le trou de passage de la paroi 30 puis les tiges de centrage 240 dans les trous de fixation de la paroi 26. L'opérateur 130 pousse ensuite sur le manche 230 pour appuyer la face d'appui de l'écrou prisonnier 102 contre la face à garnir 24, l'effort ainsi appliqué à l'instrument de rivetage 150 étant communiqué au sommet de l'écrou prisonnier 94 par le poussoir 178. 3. Le second opérateur 135 est ou se place de l'autre coté de la paroi 20, c'est à dire du coté de la face dégagée 22. Le second opérateur 135 repère la tige de repérage 260 faisant saillie sur la face dégagée 22 et localise les trous de fixation 26 correspondant. 4. Le second opérateur 135 introduit un premier rivet aveugle 60 dans un premier trou de fixation de la paroi 26 et déclenche la riveteuse. Le second opérateur 135 introduit ensuite un second rivet aveugle 60 dans le second trou de fixation de la paroi 26 et déclenche la riveteuse. L'introduction d'un rivet aveugle 60 a pour effet de repousser vers l'arrière 154 la tige de centrage 240 présente dans les trou de fixation 26,104 correspondants. 5. Pendant ce temps, le premier opérateur 130 surveille les extrémités arrières des tiges de repérage 252, celles-ci reculant lorsque le rivet aveugle 60 est introduit dans les trous de fixation 26,104, celles-ci avançant ensuite, mais d'une distance moindre, lorsque la riveteuse 80 est déclenchée, leurs positions finales permettant de vérifier que les rivets aveugles 60 ont bien été posés et qu'il n'y a pas d'erreur sur la longueur des rivets aveugles 60 utilisés. La tige de repérage (260) est cylindrique et a un diamètre compris entre 2,4mm et 4,3mm. On comprend que l'instrument de rivetage puisse faire l'objet de variantes de forme sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi : Le nombre de tiges de centrage est égal au nombre de trou de fixation que comporte l'objet, ce nombre pouvant évidemment être dans certains cas supérieur à deux, par exemple dans le cas de brides. Le poussoir 178 n'est pas nécessairement entre les tiges de centrage 240 mais il peut être déporté à l'extérieur, par exemple dans le cas d'écrous prisonniers 90 eux-mêmes déportés afin de pouvoir être placés contre des obstacles sur la face à garnir 24. Le manche peut prendre également différentes formes adaptées à une saisie à la main. L'important est qu'il permette de tenir l'instrument 150 et de pousser sans effort anormal l'objet à riveter 40,90 contre la paroi 20 par l'intermédiaire du poussoir 178. Revendications 1. Procédé de rivetage d'objets (40,90) contre une paroi (20), cette paroi (20) comportant une face dite "à garnir" (24) contre laquelle seront appliqués les objets à riveter (40,90), cette paroi (20) comportant également une face opposée dite "dégagée" (22), les rivets (60) étant des rivets dits "aveugles", les objets à riveter (40,90) comportant chacun au moins deux trous de fixation (104), la paroi (20) comportant également des trous de fixation (26) disposés de façon appropriée pour être en face des trous de fixation des objets à riveter (104) lorsque ces objets à riveter (40,90) sont positionnés contre la face à garnir (24), les rivets aveugles (60) devant être introduits dans les trous de fixation (26,104) par la face dégagée (22), caractérisé en ce que : # le procédé fait appel à deux opérateur (130,135), le premier opérateur (130) étant placé devant la face à garnir (24) et le second opérateur (135) étant placé devant la face dégagée (22), et en ce que pour chaque objet à riveter (40,90) : # l'objet à riveter (40,90) est disposé sur un instrument de rivetage (150) portatif comportant au moins deux tiges de centrage (240), ces tiges de centrage (240) étant rétractables, parallèles entre elles et disposées les unes par rapport aux autres pour pouvoir être introduites simultanément dans chacun des trous de fixation de l'objet à riveter (104), l'instrument de rivetage (150) comportant un poussoir (178), l'objet à riveté (40,90) étant enfilé par ses trous de fixation (104) sur les tiges de centrage (240) jusqu'à arriver contre le poussoir (178), les extrémités avant des tiges de centrage (244) émergeant alors de l'objet à riveter (40,90), l'instrument de rivetage (150) comportant également un manche (230) permettant de le tenir à la main, # le premier opérateur (130) tient l'instrument de rivetage (150) par son manche (230), introduit les extrémités avant des tiges de centrage (244) dans les trous de fixation de la paroi (26) et appuie l'objet à riveter (40,90) contre la face à garnir (24) par l'intermédiaire de l'instrument de rivetage (150) et de son poussoir (178), # le second opérateur (135) introduit les rivets aveugles (60) dans chacun des trous de fixation (26,104) occupés par une tige de centrage (240) et comprime ces rivets aveugles (60), dès leur introduction, à l'aide d'une riveteuse à main (80). 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'objet à riveter (40,90) est un écrou prisonnier. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que chaque tige de centrage (240) se rétracte sous l'effet de la poussée du rivet aveugle (60) correspondant pendant son introduction dans le trou de fixation (26,104). 4. procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les tiges de centrage (240) ont une longueur appropriée pour que lorsque l'on appuie un objet à riveter (40,90) contre la face à garnir (24), les extrémités avant des tiges de centrage (244) se positionnent dans l'épaisseur de la paroi (20), donc sans émerger de la face dégagée (22). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que l'instrument de rivetage (150) comporte des moyens (252) pour visualiser la rétractation des tiges de centrage (240) et en ce que le premier opérateur (130) vérifie en temps réel par ces moyens (252) la pose effective et la longueur des rivets aveugles (60). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, l'écrou prisonnier (90) comportant un alésage fileté (92), la paroi (20) comportant des trous de passage (30) disposés de façon appropriée pour être en face des alésages filetés (92) lorsque les écrous prisonniers (90) sont positionnés contre la face à garnir (24), caractérisé en ce que l'instrument de rivetage (150) comporte une tige de repérage (260) passant dans l'alésage fileté (92), cette tige de repérage (260) ayant une longueur suffisante pour passer également dans le trou de passage de la paroi (30) et pour émerger visiblement de la face dégagée (22) afin de signaler au second opérateur (135) l'emplacement de l'écrou prisonnier (90) à riveter. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que l'instrument de rivetage (150) comporte une pince (270) pour tenir l'objet à riveter (40,90) sur l'instrument de rivetage (150). 8. Instrument de rivetage (150) spécialement conçu pour mettre en oeuvre le procédé de rivetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, une direction avant (152) et une direction arrière (154) étant distinguées par commodité de langage, caractérisé en ce qu'il comporte : # un corps (160) dans lequel coulissent au moins deux tiges de centrage (240) parallèles, les tiges de centrage (240) coulissant d'avant (152) en arrière (154), le corps (160) comportant des moyens élastiques (254) poussant vers l'avant (152) les tiges de centrage (240) jusqu'à une position de butée, les extrémité avant (244) des tiges de centrage (240) émergeant alors du corps (160) et étant à la même hauteur l'une de l'autre, les tiges de centrage (240) étant susceptibles de se rétracter vers l'arrière (154) sous l'effet d'une poussée vers l'arrière (154) exercée sur leurs extrémités avant (244), le corps (160) comportant également un poussoir (178) susceptible de transmettre à un objet à riveter (40,90) disposé devant le corps (160) une poussée vers l'avant (152) exercée sur le corps (160), # un manche (230) disposé à l'arrière du corps (160), le manche (230) ayant une forme appropriée pour tenir l'instrument de rivetage (150) à la main et pour exercer une poussée de l'arrière (154) vers l'avant (152) sur un objet à riveter (40,90) disposé à l'avant de l'instrument (150) et au contact du poussoir (178). 9. Instrument selon la revendication 8 caractérisé en ce que le manche (230) a une forme générale cylindrique d'axe géométrique (236), en ce que ce manche (230) est parallèle aux tiges de centrage (240) et en ce que le poussoir (178) est sensiblement dans l'axe géométrique du manche (178). 10. Instrument selon la revendication 8 ou 9, les tiges de centrage (240) comportant également à l'arrière (154) une extrémité arrière (252) opposée à l'extrémité avant (244), cette extrémité arrière (252) émergeant de l'instrument (150) vers l'arrière pour être visible d'un opérateur (130) tenant l'instrument (150) à la main par son manche (230). 11. Instrument selon l'une quelconque des revendications 8 à 10 caractérisé en ce que les tiges de centrage 240 sont cylindriques et ont un diamètre compris entre 2,4mm et 4,4mm, ces caractéristiques se rapportant à la partie des tiges de centrage (240) émergeant à l'avant (152) de l'instrument (150). 12. Instrument selon l'une quelconque des revendications 8 à 11 caractérisé en ce que les tiges de centrage (240) sont distantes les unes des autres de 12,7mm à 80mm. 13. Instrument selon l'une quelconque des revendications 8 à 12 caractérisé en ce que les tiges de centrage (240) sont susceptibles de se rétracter vers l'arrière (154) sur une distance au moins égale à 5mm. 14. Instrument selon l'une quelconque des revendications 8 à 13 caractérisé en ce qu'il comporte une tige de repérage (260) parallèle aux tiges de centrage (240), cette tige de repérage (260) étant emboîtée dans le corps (160), l'extrémité avant (262) de la tige de repérage (260) dépassant vers l'avant (152) les extrémités avant des tiges de centrage (244). 15. Instrument selon la revendication 14 caractérisé en ce que la tige de repérage (260) est cylindrique et a un diamètre compris entre 2,4mm et 4,3mm. 16. Instrument selon l'une quelconque des revendications 8 à 15 caractérisé en ce qu'il comporte également une pince (270) comportant elle-même deux mors (180,272), les mors (180,272) étant disposés pour tenir un objet à riveter (40,90) disposé contre le poussoir (178). 17. Instrument selon la revendication 16 caractérisé en ce que l'un des mors (180) est fixe et attaché à l'avant (152) du corps (160) et en ce que l'autre mors (272) est mobile et attaché à l'extrémité avant (274a) d'un levier articulé (274), ce levier articulé (274) étant articulé sur le corps (160), ce levier articulé (274) comportant une extrémité arrière (274b) arrivant au voisinage du manche (230) pour être man#uvrée par un doigt de la main tenant l'instrument (150) par son manche (230), la pince (270) comportant également des moyens élastiques, par exemple un ressort, (282) pour rapprocher automatiquement le mors mobile (272) du mors fixe (180). 18. Instrument selon l'une quelconque des revendications 8 à 17 caractérisé en ce qu'il comporte deux tiges de centrage (240) distantes de 25,4mm et un poussoir (178) positionné entre les tiges de centrage (240) à mi-distance de chacune d'elles. 19. Instrument selon l'une quelconque des revendications 8 à 18 caractérisé en ce que le corps (160) comporte : # un arbre central (170) orienté dans la direction avant (152) arrière (154), cet arbre central (170) comportant à l'avant (152) un épaulement (174), # un flasque avant (190) et un flasque arrière (200) perpendiculaires à l'arbre central (170) et coulissant tous deux sur cet arbre central (170), # des fourreaux (210) en nombre égal à celui des tiges de centrage (240), les extrémités des fourreaux étant référencées (212), les tiges de centrage (240) coulissant à l'intérieur des fourreaux (210), les fourreaux (210) étant disposés en sandwich par leurs extrémités (212) entre le flasque avant (190) et le flasque arrière (200), et en ce que le manche (230) est vissé à l'arrière (154) de l'arbre central (170) et serre contre l'épaulement de l'arbre central (174) l'empilement constitué par le flasque avant (190), les fourreaux (210) et le flasque arrière (200).