Brevet FR2840273A1 — publié le 20031205

un indicateur d'arret du vehicule positionne a la sortie du couloir (1). La presente invention concerne un procede pour ajuster la dimension cite X et la valeur du saut de force d'un amplificateur de force du type a depression, ainsi qu'un amplificateur de force obtenu apres mise en ceuvre du procede selon ['invention. Les amplificateurs de force du type a depression vent bien connus et vent utilises notamment comme servomoteur pour ['assistance au freinage dans les systemes de freinage des vehicules automobiles (voir par exemple les documents FR 2 551 009, FR 2 794 090, WO 94/29153 et US 5 873 296). La fgure 1 des dessins annexes montre, de maniere schematique, un amplificateur de force de freinage de type classique a depression. L'amplificateur de force represente sur la figure 1 comprend une enceinte 1, qui est usuellement composee d'un carter arriere 1 a et d'un carter avant lb assembles l'un a l'autre. Une membrane 2 divise le volume interieur de ltenceinte 1 en une chambre avant 3 a pression relativement basse (usuellement une pression inferieure a la pression atmospherique) et en une chambre arriere ou chambre de travail 4 a pression relativement haute (usuellement la pression atmospherique). Le carter avant lb de ltenceinte 1 est muni d'un raccord 5, par lequel la chambre 3 peut etre reliee, via un tuyau approprie non-montre, a une source de depression. Le carter arriere la de l'enceinte 1 est fixe, par des moyens non-monkes, a une cloison 6 separant lthabitable 7 d'un vehicule par rapport au compartiment moteur audit vehicule. Le carter arriere la comporte une partie cylindrique lc qui passe a travers une ouverture 9 de la cloison 6 et qui debouche dans lthabitacle 7. Dans l'enceinte 1 se trouve un piston 11, qui est attache a la membrane 2 et qui est mobile axialement dans l'enceinte 1 et dans la partie cylindrique lc du carter arriere la. Un plongeur 12 est monte mobile dans un alesage axial 13 du piston 11 et peut etre deplace dans o ledit alesage, sous la commande d'un organe d'entree de force 14, depuis la position stable de repos montree dans la fgure 1, jusqu'a une position instable de travail, vers la gauche dans la fgure 1, c'est-a-dire vers le carter avant lb. L'organe d'entree de force 14 peut etre constitue par une tige de commande reliee a la pedale de frein 15 du vehicule. L'amplificateur de force comporte en outre un clapet 16 apte a cooperer avec des sieges 17 et 18 prevus respectivement sur le piston 11 et sur le plongeur 12. Quand le plongeur 12 est dans la position de repos (fgure 1), ctest-a-dire quand la pedale de frein 15 n'est pas enfoncee, le clapet 16 est en appui sur les deux sieges 17 et 18 et les deux chambres 3 et 4 de l'enceinte 1 vent isolees l'une de l'autre. Quand le moteur du vehicule tourne, le plongeur 12 etant touj ours dans la position de repos (pedale de frein 15 non-enfoncee), une depression regne dans la chambre 3 de l'enceinte 1 et provoque un leger deplacement du piston 11 vers la gauche, contre ['action d'un ressort non-montre, de sorte que le siege 17 s'ecarte legerement du clapet 16 et une communication est etablie entre les deux chambres 3 et 4 de ltenceinte 1 a travers des passages 19 et 21 formes dans le piston 11. Quand la pedale de frein 15 est enfoncee, la tige de commande 14 pousse le plongeur 12 vers ['avant dans l'alesage 13 du piston 11. Dans ces conditions, le clapet 16 qui est aussi pousse vers ['avant par un ressort non-montre prenant axialement appui contre un epaulement de la tige de commande 14, vient tout d'abord en contact avec le siege 17 pour couper la communication entre les chambres 3 et 4 de ltenceinte 1. Ensuite, le plongeur 12 poursuivant son chemin vers ['avant dans l'alesage 13 sous la poussee de la tige de commande 14, le siege 18 s'ecarte du clapet 16, etablissant ainsi, via le passage 21, une communication entre la chambre 4 de l'enceinte 1 et l'habitacle 7 ou regne la pression atmospherique. Du fait de la difference de la pression existent maintenant entre les chambres 3 et 4 de l'enceinte 1, la membrane 2 et le piston 11 vent deplaces vers ['avant, c'est-a-dire vers la gauche dans la figure 1. L'amplificateur de force comporte en outre une tige de sortie de force 22, encore appelee tige de reaction, ayant une extremite proximale 22a et une extremite distale 22b. L'extremite proximale 22a a ao usuellement la forme d'un plateau circulaire qui est forme d'une seule piece avec la tige proprement cite 22c ou qui est rapporte et fixe a celle ci par exemple par vissage ou par tout autre moyen approprie, ledit plateau etant monte coulissant dans une partie elargie 13a de l'alesage 13 du piston 11. En service, quand la pedale de frein 15 est enfoncee, le piston 11 de l'amplificateur de force agit sur le plateau formant l'extremite proximale 22a de la tige de reaction par l'intermediaire d'un disque de reaction 23 elastiquement deformable (extrudable), qui est dispose dans la partie elargie 13a de l'alesage 13, entre un epaulement annulaire 13b de l'alesage 13 et le plateau formant l'extremite proximale 22a de la tige de reaction 22. Le facteur de multiplication de force de l'amplificateur est determine par le rapport entre, d'une part, l'aire totale de contact du disque de reaction 23 avec le piston 11 (aire de l'epaulement annulaire 13b) et avec le plongeur 12 et, d'autre part, l'aire de contact du plongeur 12 avec le disque de reaction 23. En service, quand la pedale de frein 15 est enfoncee par le conducteur du vehicule, l'extremite distale 22b de la tige de reaction 22 agit sur le piston primaire 24 d'un ma^tre-cylindre 25 faisant partie du systeme de freinage du vehicule. Le corps 26 du matre-cylindre 25 est usuellement fixe de facon etanche au carter avant lb de l'enceinte 1 de l'amplificateur de force. Sur la figure l, on a represente la dimension cite X de l'amplificateur de force. Cette dimension X, encore appelee cote de depassement de tige, est la distance axiale mesuree entre le bout de ltextremite distale 22b de la tige de reaction 22 et la face avant 27 du carter avant lb de l'enceinte 1, quand le piston 11 de l'amplificateur de o force est dans une position de repos definie de facon connue par des moyens de butee non- montres cooperant avec la paroi 28 du carter arriere la de l'enceinte 1. Cette dimension X varie d'un amplificateur de force a l'autre, y compris pour des amplificateurs de force d'un meme modele, a cause des tolerances de fabrication des divers elements composant l'amplificateur de force et a cause des tolerances d' assemblage desdits elements. Par exemple, le bourrelet peripherique 29 de la membrane 2, qui est piece entre les carters la et lb de l'enceinte 1 peut etre plus ou moins comprime lors de ['assemblage desdits carters la et lb, ce qui va necessairement avoir une influence sur la distance entre o les parois 27 et 28 de l'enceinte 1, done sur la valeur de la dimension X. Il est done generalement necessaire d'ajuster la dimension X de chaque amplificateur de force au ma^trecylindre 25 devant etre fixe a la face avant 27 de l'enceinte 1, de telle sorte que le bout de l'extremite distale 22b de la tige de reaction 22 soit en contact avec le piston primaire 24 du ma^tre-cylindre 25 apres fixation du corps 26 de celui-ci a ladite face avant 27, afin d'annuler ou de reduire au minimum la course morte de la tige de reaction 22 lors de l'actionnement de la pedale de frein 15. On notera que la dimension X peut etre positive ou negative selon que le bout de l'extremite distale 22b de la tige de reaction 22 se trouve a ltexterieur de l'enceinte 1 au- dela de la face avant 27 ou a l'interieur de l'enceinte 1 en deca de ladite face avant 27. Les deux situations peuvent se rencontrer dans la pratique selon le modele d'amplificateur de force utilise et selon le modele de ma^tre-cylindre utilise, car il existe des ensembles matrecylindre/amplifcateur de force dans lesquels le corps du matre-cylindre est entierement situe a l'exterieur de l'enceinte de l'amplificateur de force, et d'autres ensembles matre- cylindre/amplificateur de force dans lesquels une partie du corps du ma^tre-cylindre penetre de maniere etanche dans l'enceinte de l'amplificateur de force. Dans les amplifcateurs de force du genre decrit plus haut, un autre parametre important pour le fonctionnement de l'amplificateur de force est le volume mort V (figure 1) qui est habituellement present dans l'alesage 13 du piston 11, entre le disque de reaction 23 et le plongeur 12 quand aucune force d'entree Fe ntest appliquee audit plongeur 12 par la o tige de commande 14. Pour mieux comprendre cela, on se referee maintenant a la figure 2 des dessins annexes qui montre comment la force de sortie FS sur la tige de reaction 22 d'un amplificateur de force du type montre sur la figure 1 evolue en fonction de la force d'entree Fe sur le plongeur 12 audit amplificateur de force. Comme cela est bien connu, tent que la force d'entree Fe reste inferieure a une valeur FA, qui correspond a la valeur suffisante pour provoquer l'ouverture du clapet a air 16, 18, aucune force de sortie n'est appliquee a la tige de reaction 22. Des que la force d'entree Fe atteint la valeur FA la force de sortie FS "saute" brusquement a la valeur FB. FB est ce que l'on appelle le "saut de o force" de l'amplificateur de force. Ensuite, lorsque la force d'entree Fe continue a augmenter, la force de sortie FS crot avec un facteur de multiplication sensiblement constant qui correspond a la pente du segment lineaire C du graphe de la figure 2 et qui est egal au rapport des aires sus-mentionnees. Du fait du volume mort V present entre le disque de reaction 23 et le plongeur 12, il faut exercer un effort non- nul FS= FB sur le disque de reaction afin que ce dernier exerce sur le plongeur 12 une action de refermeture du clapet a air 16, 18. En effet, tent que la force de sortie FS est inferieure a la valeur FB, le disque de reaction 23, qui est presse entre l'epaulement annulaire 13b du piston 11 et la region exterieure de la face du plateau formant l'extremite proximale 22a de la tige de reaction 22, qui est tournee vers ledit epaulement annulaire 13b, a une deformation insuffsante pour que le disque de reaction 23 puisse penetrer, par extrusion, suffisamment loin dans l'alesage 13 pour venir en contact avec la face d'extremite avant du plongeur 12 et exercer sur celui-ci ladite action de refermeture du clapet a air 16, 18, de sorte que o ce dernier reste ouvert. Autrement dit, FB est la valeur de la force de sortie FS necessaire pour que le disque de reaction 23 s'extrude suffisamment pour remplir le volume mort V comme montre dans la fgure 3 des dessins annexes. Plus le volume mort V est important, plus il faut un grand effort de sortie FS pour deformer le disque de reaction 23, et par consequent plus la valeur FB du saut de force de l'amplifcateur de force est importante. La valeur FB du saut de force depend done directement de la valeur du volume mort V present dans l'alesage 11 entre le disque de reaction 23 et le plongeur 12. La valeur FB du saut de force done la valeur du volume V va determiner, pour un systeme de freinage donne, la force initiale avec laquelle les freins du vehicule vont etre serres au debut d'une action de freinage. La valeur FB du saut de force, done le volume V va egalement determiner, pour un systeme freinage donne, la sensation de freinage ressentie par le conducteur quand il agit sur la pedale de frein 15. C'est pourquoi, les constructeurs automobiles demandent usuellement que les amplificateurs de force qui leurs vent livres aient un saut de force ayant une valeur FB ajustee ou ajustable a une valeur desiree qui est generalement variable d'un constructeur automobile a l'autre aussi bien pour des vehicules de meme categoric que : o pour des vehicules de categories differentes. Par ailleurs, ces memes constructeurs exigent des tolerances de plus en plus reduites sur cette valeur de saut de force, que le simple assemblage sans ajustement ne permet pas d'obtenir. Dans ce cas aussi, chaque amplifcateur de force assemble doit etre ajuste. Dans les amplificateurs de force du type a depression, au moins deux parametres, a savoir la dimension X et le saut de force FB, doivent done pouvoir etre ajustes. I1 existe plusieurs methodes connues pour ajuster la dimension X. Une premiere methode connue consiste, a la fin des operations d'assemblage et de controle des elements composant l'amplificateur de force, a effectuer les operations suivantes: a}munir l'amplificateur de force d'une tige de reaction d'essai; b) mesurer a ['aide d'un bane de mesure la dimension X de o l'amplificateur de force equipe de la tige de reaction d'essai; c) calculer une valeur de correction Y necessaire pour obtenir la dimension X desiree; d) effectuer sur un posse annexe l'usinage de la tige de reaction definitive, par exemple en enlevant la quantite de matiere Y precedemment calculee, sur toute la face du plateau formant l'extremite proximale 22a de la tige de reaction 22, qui est destinee a etre placee en regard du disque de reaction, comme montre dans la figure 4 des dessins annexes; e) installer la tige de reaction definitive dans l'amplificateur de 2 0 force; et f) eventuellement, proc eder a une se conde me sure de veri fi cation de la dimension X apres installation de la tige de reaction definitive et, le cas echeant, renouveler les operations c), d) et e) susmentionnees. Parmi d'autres methodes connues pour ajuster la dimension X d'un amplificateur de force, on peut citer la methode consistent a usiner l'extremite distale 22b de la tige de reaction 22, la methode consistent a choisir une tige de reaction 22 de longueur adequate parmi une serie de tiges de reaction de longueurs differentes, ou encore la methode o consistent a monter a l'extremite de la tige de reaction un embout specifique deforme ou usine a dimension, ou bien visse a la longueur desiree, ou bien monte en force avec un empilage adequate de rondelles. En ce qui concerne l'ajustement du saut de force FB, on peut theoriquement proceder a une ma^trise du saut, notamment de sa tolerance, soit en respectant des tolerances de fabrication tres etroites sur les elements composant l'amplifcateur de force, en particulier le piston 11, le plongeur 12, la tige de reaction 22 et le disque de reaction 23, soit en placant une rondelle d'epaisseur selectionnee entre le plongeur 12 et le disque de reaction 23. La premiere de ces deux methodes s'est revelee inapplicable du fait que la valeur FB du saut ne depend pas uniquement de la valeur du volume mort V entre le plongeur 12 et le disque de reaction 23, mais depend aussi de la capacite d'extrusion du disque de reaction, qui est elle-meme determinee par la matiere de ce disque. Malgre de nombreux travaux pour developper cette premiere methode, celleci a about) a un echec. La seconde methode est tres couteuse, parce qu'elle necessite d'enlever le disque de reaction 23 pour pouvoir mettre en place la rondelle ou la cafe d'epaisseur dans la zone de l'alesage 13 situe entre le plongeur 12 et le disque de reaction 23, et de remettre ensuite en place ledit disque de reaction, et parce que les cales ou les rondelles vent difficiles a manier, puisqutil ne faut introduire ni graisse, ni liquide dans cette zone (sinon les variations d'extrusion qui seraient o dues a la presence de graisse ou de liquide dans cette zone seraient plus fortes que les corrections apportees par les cales ou les rondelles). La presente invention a done pour but de fournir un procede simple et economique permettant d'ajuster a la fois la dimension X et la valeur FB du saut de force d'un amplificateur de force a depression. A cet effet, la presente invention a pour objet un procede pour ajuster la dimension cite X et la valeur de saut de force d'un amplificateur de force a depression comprenant une enceinte, une membrane divi sant l' enceinte en une chambre a pressi on relativement basse et une chambre de travail a pression relativement haute, un piston 3 O attache a la membrane et mobile axialement dans l'enceinte, un plongeur monte mobile dans un alesage axial du piston et deplacable dans ledit alesage, sous la commande d'un organe d'entree de force, entre une position stable de repos et une position instable de travail, un clapet apte a cooperer avec des sieges prevus sur le piston et sur le plongeur pour etablir selectivement, en service, une communication entre les deux chambres de ltenceinte quand le plongeur est dans la position de repos, et une communication entre ladite chambre de travail et une source de pression relativement haute quand le plongeur est dans la position de travail, et une tige de sortie de force ayant une extremite proximale sur laquelle ledit piston agit par l'intermediaire d'un disque de reaction elastiquement deformable dispose dans une partie elargie de l'alesage axial du piston entre ladite tige de sortie de force et ledit plongeur, ledit procede etant caracterise en ce que l'ajustement est effectue sur un unique element de l'amplificateur de force choisi dans le groupe o comprenant la tige de sortie de force, le disque de reaction et une cafe d'epaisseur apte a etre placee entre liextremite proximale de ladite tige de sortie de force et ledit disque de reaction, en ajustant a la fois la dimension axiale audit element et le volume d'une cavite formee dans une face d'extremite audit element en fonction de valeurs desirees pour ladite dimension X et pour ladite valeur de saut de rce. Dans un premier mode de realisation du procede selon ['invention, l'ajustement consiste a usiner l'extremite proximale de la tige de sortie de force en enlevant une quantite calculee Y de matiere sur toute une face de ladite extremite proximale tournee vers le disque de reaction et en creusant simultanement dans ladite face de l'extremite proximale une cavite ayant un volume calcule V', ladite quantite calculee Y etant egale a la difference entre une valeur mesuree de ladite dimension X et la valeur desiree pour ladite dimension X, et ledit volume calcule V' correspondent a une difference entre la valeur desiree du saut de force et 2 5 une valeur mesuree du saut de force. De preference, ladite cavite est cylindrique avec un diametre D et une profondeur axiale Z. l'un au moins du diametre D et de la profondeur axiale Z etant calcule d'apres le volume calcule V'. Dans un second mode de realisation du pro cede selon ['invention, o l'ajustement consiste a choisir parmi une serie de cales d'epaisseur en forme de rondelles ayant differentes epaisseurs et differents diametres interieurs une rondelle ayant a la fois une epaisseur Z egale a une quantite calculee Y egale a la difference entre une valeur mesuree de ladite dimension X et la valeur desiree pour ladite dimension X, et un diametre interieur egal a une valeur D donnant avec l'epaisseur Z = Y de la rondelle choisie, une cavite ayant un volume calcule V' correspondent a une difference entre la valeur desiree du saut de force et une valeur mesuree du saut de force. Dans une variante de realisation du procede selon ['invention, l'ajustement consiste a choisir parmi une serie de cales d'epaisseur ayant differentes epaisseurs et des trous borgnes ayant un diametre interieur defni D' et differentes profondeurs une cafe ayant a la fois une epaisseur Z egale a une quantite calculee Y egale a la difference entre une valeur mesuree de ladite dimension X et la valeur desiree pour ladite dimension o X, et un trou borgne dont la profondeur a une valeur calculee Z' donnant avec le diametre interieur defini D' un volume calcule V' correspondent a une difference entre la valeur desiree du saut de force et une valeur mesuree du saut de force. Dans un autre mode de realisation du procede selon ['invention, s l'ajustement consiste a choisir parmi une serie de disques de reaction ayant differentes epaisseurs et, dans une de leurs faces, des cavites de differents volumes, un disque de reaction ayant a la fois une epaisseur calculee a partir d'une valeur mesuree de ladite dimension X pour donner la valeur desiree de ladite dimension X et une cavite ayant un volume V' o calcule a partir d'une valeur mesuree du saut de force pour donner la valeur desiree audit saut de force. Dans un autre mode de realisation du procede selon ['invention, l'ajustement consiste a usiner le disque de reaction en enlevant une quantite calculee Y de matiere sur toute une face du disque de reaction tournee vers l'extremite proximale de la tige de sortie de force et en creusant simultanement dans ladite face du disque de reaction une cavite ayant un volume calcule V', ladite quantite calculee Y etant egale a la difference entre une valeur mesuree de ladite dimension X et la valeur desiree pour ladite dimension X, et ledit volume calcule V' o correspondent a une difference entre la valeur desiree du saut de force et une valeur mesuree du saut de force. La presente invention a egalement pour objet un amplificateur de force a depression comprenant une enceinte, une membrane divisant l'enceinte en une chambre a pression relativement basse et une chambre de travail a pression relativement haute, un piston attache a la membrane et mobile axialement dans l'enceinte, un plongeur monte mobile dans un alesage axial du piston et depla,cable dans ledit alesage, sous la commande d'un organe d'entree de force, entre une position stable de repos et une position instable de travail, un clapet apte a cooperer avec des sieges prevus sur le piston et sur le plongeur pour etablir selectivement, en service, une communication entre les deux chambres de l'enceinte quand le plongeur est dans la position de repos, et une communication entre ladite chambre de travail et une source de pression relativement haute quand le plongeur est dans la position de travail, et o une tige de sortie de force ayant une extremite proximale sur laquelle ledit piston agit par l'intermediaire d'un disque de reaction elastiquement deformable dispose dans une partie elargie de l'alesage axial du piston entre ladite tige de sortie de force et ledit plongeur, ledit amplificateur de force ayant une dimension cite X et presentant en service un saut de force qui est du au moins en partie a la presence d'un volume mort V dans l'alesage du piston, entre le disque de reaction et le plongeur quand celui-ci est dans la position de repos, et qui a une valeur FB dependent de la valeur audit volume mort, caracterise en ce que, pour ajuster a la fois ladite dimension X et le saut de force a des valeurs respectives desirees, zo ledit amplificateur de force comporte en outre une cavite qui est situee dans une region d'interface entre la tige de sortie de force et le disque de reaction et formee dans un des elements du groupe comprenant ladite tige de sortie de force, ledit disque de reaction et une cafe d'epaisseur apte a etre placee entre l'extremite proximale de la tige de sortie de force et le disque de reaction, ladite cavite ayant un volume calcule V' apte a procurer, en combinaison avec ledit volume mort V, un saut de force ayant la valeur desiree, et ledit element a une dimension axiale determinee pour obtenir la valeur desiree pour ladite dimension X. Dans un premier mode de realisation de l'amplificateur, ledit :o element est la tige de sortie de force et ladite cavite est situee dans une face de l'extremite proximale de la tige de sortie de force tournee vers le disque de reaction. Dans un second mode de realisation de l'amplificateur de force selon ['invention, ledit element est une cafe d'epaisseur en forme de rondelle ou en forme de disque avec trou borgne, qui est disposee entre l'extremite proximale de la tige de sortie de force et le disque de reaction. Dans un troisieme mode de realisation de l'amplificateur de force, ledit element est le disque de reaction, ladite cavite etant situee dans une face du disque de reaction tournee vers l'extremite proximale de la tige de sortie de force. De preference, dans les trots modes de realisation de l'amplificateur de force, ladite cavite a un volume au moins quatre fois plus grand que ledit volume mort. o D'autres caracteristiques et avantages de ['invention appara^tront au cours de la description suivante donnee uniquement a titre d'exemple, en reference aux dessins annexes sur lesquels: - La figure 1 est une vue schematique en coupe d'une partie d'un systeme classique de freinage incluant un amplificateur de force a depression; - la figure 2 est un graphique montrant comment la force de sortie fournie par l'amplificateur de force de la figure 1 evolue en fonction de la force d'enkee appliquee audit amplificateur de force; - la figure 3 est une vue schematique en coupe d'une partie de 2 0 l'amplificateur de force de la figure 1, montrant la deformation (extrusion) d'un disque de reaction au cours du fonctionnement de l'amplificateur de force; - la fgure 4 est une vue schematique en elevation de la tige de sortie de force ou tige de reaction de l'amplificateur de force de la figure 1, illustrant un procede connu pour ajuster la dimension X de l'amplificateur de force; - la figure 5 est une vue semblable a la figure 4, illustrant un premier mode de realisation du procede selon ['invention pour ajuster a la fois la dimension X et le saut de force d'un amplificateur de force tel so que celui montre dans la figure 1; - la figure 6 est une vue schematique en coupe montrant la tige de reaction de la figure 5 installee avec un disque de reaction et un plongeur dans l'alesage du piston d'un amplificateur de force tel que celui de la figure 1; - la figure 7a est une vue en coupe montrant une rondelle utilisable pour ajuster a la fois la dimension X et le saut de force d'un amplificateur de force conformement a un second mode de realisation du procede selon ['invention; - la figure 7b est une vue en coupe montrant une cafe d'epaisseur, en forme de disque avec trou borgne, utilisable a la place de la rondelle de la figure 7a pour la mise en aeuvre du procede selon ['invention; o - la figure 8 est une vue en coupe semblable a la figure 6 montrant la rondelle de la figure 7a installee dans l'alesage du piston de l'amplificateur de force; - la figure 9 est une vue en coupe montrant un disque de reaction utilisable pour ajuster a la fois la dimension X et le saut de force d'un amplificateur de force conformement a un troisieme mode de realisation du procede selon ['invention; - la figure 10 est une vue semblable aux figures 6 et 8, montrant le disque de reaction de la figure 9 installe dans l'alesage du piston de l'amplificateur de force. o En se reportant tout d'abord aux figures 5 et 6, on va decrire un premier mode de realisation du procede selon ['invention pour ajuster a la fois la dimension X et le saut de force d'un amplificateur de force a depression. Dans ce premier mode de realisation, la face, situee du cote du disque de reaction, du plateau formant l'extremite proximale 22a de la tige de reaction 22 est usinee de facon, d'une part, a enlever une quantite calculee Y de matiere sur toute ladite face et, d'autre part, a creuser simultanement dans ladite face une cavite 31 ayant un volume calcule V' tel que la somme de ce volume V' et du volume mort V (figure 6) entre le plongeur 12 et le disque de reaction 23 donne un volume total o correspondent a une valeur desiree pour le saut de force de l'amplificateur de force. La quantite Y peut etre determinee et calculee d'une maniere semblable a celle decrite plus haut a propos du procede connu d'ajustement de la dimension X. Plus precisement, lors des derrieres operations d'assemblage et de controle de l'amplificateur de force, l'amplificateur de force est equipe d'une tige de reaction d'essai et place ensuite sur un bane de mesure permettant de mesurer de facon connue la dimension X reelle de l'amplificateur de force equipe de la tige de s reaction d'essai. Dans le procede selon ['invention, le bane de mesure est agence pour mesurer aussi la valeur du saut de force de l'amplificateur de force equipe de la tige de reaction d'essai. Ensuite, sur la base des valeurs mesurees, on calculed'une part la quantite de correction Y a appliquer a la longueur de la tige de reaction 22, cette quantite Y etant egale a la difference entre la valeur mesuree de la dimension X et la valeur desiree pour ladite dimension X. Simultanement, on calcule le volume V' de la cavite 31 a creuser dans l'extremite terminale 22a de la tige de reaction 22, le volume V' etant egal a la difference entre un premier volume correspondent a la valeur desiree du saut de force et un second volume correspondent a la valeur mesuree audit saut de force. Le calcul du volume V' resulte plus d'une pratique operationnelle que du resultat d'une theorie. On peut en effet aisement, avant toute production d'un premier amplificateur de force sur une ligne de production, effectuer successivement deux mesures de sauts de force avec le meme amplificateur de force equipe successivement de deux tiges de reaction ayant des cavites 31 qui ont respectivement des volumes connus V' et V'2 nettement differents (par exemple V' = 4 x V et V'2 = 10 x V). La difference des valeurs de saut de force (FB2 - FBI) resultant de ces deux mesures est ensuite utilisee pour quantifier l'effet d'une variation du volume V' sur la valeur du saut de force. Une approximation lineaire est parfaitement adaptee pour cette quantification. Dans le cas ou la cavite 31 a une forme cylindrique, avec un diametre interieur D et une profondeur Z. le volume V' de la cavite 31 o est donne par la formule V' = Z. r D2/4. Pour la mise en ccuvre du procede, la cavite 31 peut avoir un diametre interieur predefini D. Dans ce cas, le calcul de V' va consister a calculer la profondeur Z de la cavite 31 qui est necessaire pour donner avec le diametre interieur predefini D le volume V' necessaire pour obtenir la valeur desiree du saut de force. A titre de variante, la cavite 31 peut avoir une profondeur Z predefinie. Dans ce cas, le calcul du volume V' va consister a calculer la valeur du diametre interieur D de la cavite 31 qui est necessaire pour obtenir avec la profondeur Z predefinie le volume V' necessaire pour obtenir la valeur desiree du saut de force. Dans une autre variante, le calcul de V' peut consister a calculer a la fois la valeur du diametre interieur D et la valeur de la profondeur Z de la cavite 31 qui vent necessaires pour obtenir la valeur V' conduisant a la valeur desiree du saut de force. Ensuite, on procede sur un posse annexe a l'usinage de la tige de reaction definitive pour la mettre aux dimensions definies par les valeurs precedemment calculees de Y et Z ou de Y et D ou Y. Z et D. Ensuite, la tige de reaction definitive est installee dans l'amplificateur de force a la place de la tige de reaction d'essai, comme montre dans la figure 6. De preference, le plongeur 12 est dimensionne au depart de telle facon que le volume mort V dans l'alesage 13 entre le plongeur 12 et le disque de reaction 23 ait une valeur relativement faible, par exemple, au moins quatre fois plus petite que celle du volume V' de la cavite 31. Dans ces conditions le volume mort V aura une influence relativement o faible sur la valeur du saut de force, qui sera principalement determine par la valeur du volume V' de la cavite 31. Comme cette cavite 31 peut etre usinee avec une grande precision, on volt done que la presente invention permet de bien matriser la valeur du saut de force de l'amplificateur de force. Le mode de realisation decrit en reference aux figures 5 et 6 suppose que la tige de reaction d'essai utilisee pour les mesures de la dimension X et du saut de force et la tige de reaction utilisee pour l'usinage en vue de l'obtention de la tige de reaction definitive a installer dans l'amplificateur de force aient toutes les deux une longueur axiale o plus grande que celle de la tige de reaction definitive. Cependant il est aussi possible d'utiliser une tige de reaction ayant une longueur axiale plus course que celle qui serait necessaire pour obtenir la valeur desiree pour la dimension X de l'amplificateur de force. Dans ce dernier cas, pour l'ajustement de la dimension X, on peut utiliser par exemple une cafe d'epaisseur en forme de rondelle 32 (figure 7a) destinee a etre placee dans la partie elargie 13a de l'alesage du piston 11 entre l'extremite proximale 22a de la tige de reaction 22 et le disque de reaction 23. Dans ce cas, la rondelle 32 a une epaisseur Z egale a la valeur de correction Y calculee d'une maniere semblable a celle decrite plus haut a propos de la figure 5. Le trou central 33 de la rondelle 32 va definir, apres mise en place de la rondelle 32 entre l'extremite proximale 22a de la tige de reaction 22 et le disque de reaction 23 (figure 8), une cavite semblable a la cavite 31 de la tige de reaction 22 des figures 5 et 6. Autrement dit, pour ajuster le o saut de force de l'amplificateur, il suffit que le trou 33 de la rondelle 32 ait un diametre interieur egal a une valeur D donnant avec l'epaisseur Z = Y de la rondelle 32 un volume V' approprie pour obtenir la valeur desiree du saut de force. Le volume V' ou le diametre D du trou 33 peut etre calcule d'une maniere semblable a celle decrite plus haut en relation avec la cavite 31 de la tige de reaction 22 des figures 5 et 6. Pour la mise en ocuvre du procede selon ['invention dans le cas ou lton utilise une cafe d'epaisseur en forme de rondelle 32, apres avoir calcule la valeur de l'epaisseur Z = Y et la valeur D du diametre interieur de la rondelle 32 qui vent necessaires pour ajuster la dimension X et le saut de force de l'amplificateur de force, il suffit de choisir parmi une serie de rondelles ayant differentes epaisseurs et differents diametres interieurs une rondelle ayant a la fois l'epaisseur appropriee Z = Y et le diametre interieur approprie D. I1 est egalement possible d'usiner une rondelle de facon a lui donner ltepaisseur appropriee Z = Y et/ou le diametre interieur approprie D. A titre de variante, au lieu d'utiliser une cafe d'epaisseur ayant la forme de la rondelle 32 des figures 7a et 8, il est possible d'utiliser une cafe d'epaisseur ayant la forme d'un disque 34 (figure 7b) ayant une epaisseur appropriee Z = Y et presentant, dans sa face 35 destinee a etre ao placee en contact avec le disque de reaction 23, une cavite ou trou borgne 36 ayant un volume V' approprie pour ajuster le saut de force de l'amplificateur de force a la valeur desiree. La cavite ou trou borgne 36 du disque 34 peut avoir un diametre interieur ayant une valeur predefinie D' et une profondeur ayant une valeur Z' qui est determinee pour obtenir avec la valeur D' le volume approprie V'. En variante, la cavite 36 peut avoir une profondeur ayant une valeur predefinie Z' et un diametre interieur ayant une valeur D' qui est determinee de facon a obtenir avec la valeur Z' le volume V' approprie. La encore, pour la mise en aeuvre du procede selon ['invention, apres avoir calcule la valeur de l'epaisseur Z = Y necessaire pour ajuster la dimension X et le volume V', done la profondeur Z' et/ou le diametre interieur D' de la cavite 36 du disque 34 necessaire pour ajuster le saut de force, il est possible de choisir parmi une serie de disques ayant differentes epaisseurs et des cavites ayant differentes profondeurs et/ou differents diametres interieurs, un disque ayant a la fois une epaisseur appropriee Z = Y et une cavite ayant la profondeur appropriee Z' et/ou le diametre interieur approprie D' pour ajuster a la fois la dimension X et le saut de force de l'amplificateur de force aux valeurs desirees. Naturellement, il est aussi possible d'usiner le disque 34 a la demande, ctest-a-dire de facon a lui donner l'epaisseur appropriee Z = Y pour ajuster la dimension X de l'amplificateur de force, et de facon a donner a sa cavite 36 le diametre interieur D' et/ou la profondeur Z' appropriee pour obtenir le volume V' necessaire pour ajuster a la valeur 2 0 desiree le saut de force de l'amplificateur de force. Les figures 9 et 10 illustrent un troisieme mode de realisation du procede pour ajuster a la fois la dimension X et le saut de force d'un amplificateur de force. Dans le mode de realisation des figures 9 et 10, l'ajustement est effectue sur le disque de reaction 23. Plus precisement, au cours des derrieres operations d'assemblage et de controle de l'amplificateur de force on utilise ici un disque de reaction d'essai ayant une epaisseur connue. Apres mise en place de la tige de reaction 22, on mesure la dimension X et le saut de force de l'amplificateur de force et on calcule la quantite de correction Y necessaire pour obtenir la valeur so desiree pour la dimension X, ainsi que le volume V' necessaire pour obtenir, en combinaison avec le volume mort V, la valeur desiree pour le saut de force d'une maniere semblable a celle indiquee plus haut a propos du mode de realisation des figures 5 et 6. On notera qu'il est egalement possible de calculer, a partir de l'epaisseur connue du disque de reaction ss d'essai et de la quantite de correction calculee Y. l'epaisseur du disque de 1, reaction definitif qui donnera la valeur desiree pour la dimension X de l'amplificateur de force. Ainsi, l'ajustement pourra consister a choisir parmi une serie de disques de reaction ayant differentes epaisseurs et, dans une de leurs faces, des cavites 37 de differents volumes un disque de reaction ayant a la fois l'epaisseur calculee pour donner la valeur desiree de la dimension X et une cavite 37 ayant le volume V' calcule pour donner la valeur desiree du saut de force. Dans une variante de realisation, pour proceder simultanement a l'ajustement de la dimension X et du saut de force d'amplificateur de o force, il est egalement possible d'usiner le disque de reaction 23 a la demande, c'est-a-dire en enlevant la quantite calculee Y de la matiere sur toute une face du disque 23 (figure 9) et en rectifiant le diametre D et/ou la profondeur Z de la cavite 37 du disque 23 pour donner a ladite cavite un volume egal au volume calcule V'. D'apres la description precedente des divers modes de realisation du procede selon ['invention, on volt qutil est possible d'ajuster a la fois la dimension X et le saut de force d'un amplificateur de force de maniere simple et economique, grace au fait que l'ajustement est effectue sur une senle est meme piece de l'amplificateur de force, a savoir la tige de o reaction 22 ou une cafe d'epaisseur 32 ou 34 destinee a etre placee entre la tige de reaction 22 et le disque de reaction 23, ou encore le disque de reaction 23 lui-meme. Bien entendu, ['invention n'est pas limitee aux modes de realisations decrits ci-dessus a titre d'exemple en reference aux figures 5 a 10. C'est ainsi que les cavites 31, 33, 36 et 37, au lieu d'etre cylindriques, peuvent avoir d'autres formes, par exemple coniques, tronconiques, spheriques, prismatiques REVENDICATIONS 1. - Procede pour ajuster la dimension cite X et la valeur de saut de force d'un amplificateur de force a depression comprenant une enceinte (1) , une membrane (2) divisant l'enceinte en une chambre (3) a pression relativement basse et une chambre de travail (4) a pression relativement haute, un piston (11) attache a la membrane et mobile axialement dans ltenceinte, un plongeur (12) monte mobile dans un alesage axial (13) du piston et deplacable dans ledit alesage, sous la commande d'un organe d'entree de force (14, 15), entre une position stable de repos et une position instable de travail, un clapet (16) apte a cooperer avec des sieges (17, 18) prevus sur le piston (11) et sur le plongeur (12) pour etablir selectivement, en service, une communication entre les deux chambres (3 et 4) de l'enceinte (1) quand le plongeur est dans la position de repos, et une communication entre ladite chambre de travail (4) et une source (7) de pression relativement haute quand le plongeur est dans la position de travail, et une tige de sortie de force (22) ayant une extremite proximale (22a) sur laquelle ledit piston (11) agit par l'intermediaire d'un disque de reaction (23) elastiquement deformable dispose dans une partie elargie (13a) de l'alesage axial (13) du piston o (11) entre ladite tige de sortie de force (22) et ledit plongeur (12), ledit procede etant caracterise en ce que l'ajustement est effectue sur un unique element de l'amplificateur de force choisi dans le groupe comprenant la tige de sortie de force (22), le disque de reaction (23) et une cafe d'epaisseur (32 ou 34) apte a etre placee entre l'extremite proximale (22a) de ladite tige de sortie de force (22) et ledit disque de reaction (23), en ajustant a la fois la dimension axiale audit element et le volume d'une cavite (31 ou 33 ou 36 ou 37) formee dans une face d'extremite audit element en fonction de valeurs desirees pour ladite dimension X et pour ladite valeur de saut de force. 2. - Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que l'ajustement consiste a usiner l'extremite proximale (22a) de la tige de sortie de force (22) en enlevant une quantite calculee Y de matiere sur toute une face de ladite extremite proximale tournee vers le disque de reaction et en creusant simultanement dans ladite face de l'extremite proximale (22a) une cavite (31) ayant un volume calcule V', ladite quantite calculee Y etant egale a la difference entre une valeur mesuree de ladite dimension X et la valeur desiree pour ladite dimension X, et ledit volume calcule V' correspondent a une difference entre la valeur desiree du saut de force et une valeur mesuree du saut de force. 3. - Procede selon la revendication 2, caracterise en ce que ladite cavite (31) est cylindrique avec un diameke D et une profondeur axiale Z. l'un au moins du diameke D et de la profondeur axiale Z etant calcule d'apres de le volume calcule V'. 4. - Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que l'ajustement consiste a choisir parmi une serie de cales d'epaisseur en forme de rondelles ayant differentes epaisseurs et differents diamekes interieurs une rondelle (32) ayant a la fois une epaisseur Z egale a une quantite calculee Y egale a la difference enke une valeur mesuree de ladite dimension X et la valeur desiree pour ladite dimension X, et un diametre interieur egal a une valeur D donnant avec l'epaisseur Z = Y de la rondelle (32) choisie, une cavite (33) ayant un volume calcule V' correspondent a une difference enke la valeur desiree du saut de force et une valeur mesuree du saut de force. 5. - Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que l'ajustement consiste a choisir parmi une serie de cales d'epaisseur ayant differentes epaisseurs et des kous borgnes ayant un diameke interieur defini D' et differentes profondeurs une cafe (34) ayant a la fois une epaisseur Z egale a une quantite calculee Y egale a la difference enke une valeur mesuree de ladite dimension X et la valeur desiree pour ladite dimension X, et un kou borgne (36) dont la profondeur a une valeur calculee Z' donnant avec le diametre interieur defini D' un volume calcule V' correspondent a une difference enke la valeur desiree du saut de force et une valeur mesuree du saut de force. 6. - Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que l'ajustement consiste a choisir parmi une serie de disques de reaction ao ayant differentes epaisseurs et, dans une de leurs faces, des cavites de differents volumes, un disque de reaction (23) ayant a la fois une epaisseur calculee a partir d'une valeur mesuree de ladite dimension X pour donner la valeur desiree de ladite dimension X et une cavite (37) ayant un volume V' calcule a partir d'une valeur mesuree du saut de force pour donner la valeur desiree audit saut de force. 7. - Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que l'ajustement consiste a usiner le disque de reaction (23) en enlevant une quantite calculee Y de matiere sur toute une face du disque de reaction tournee vers l'extremite proximale (22a) de la tige de sortie de force (22) et en creusant simultanement dans ladite face du disque de reaction une cavite (37) ayant un volume calcule V', ladite quantite calculee Y etant egale a la difference entre une valeur mesuree de ladite dimension X et la valeur desiree pour ladite dimension X, et ledit volume calcule V' correspondent a une difference entre la valeur desiree du saut de force et o une valeur mesuree du saut de force. 8.- Amplificateur de force a depression comprenant une enceinte (1), une membrane (2) divisant l'enceinte en une chambre (3) a pression relativement basse et une chambre de travail (4) a pression relativement haute, un piston (11) attache a la membrane et mobile axialement dans ltenceinte, un plongeur (12) monte mobile dans un alesage axial (13) du piston et deplacable dans ledit alesage, sous la commande d'un organe d'entree de force (14, 15), entre une position stable de repos et une position instable de travail, un clapet (16) apte a cooperer avec des sieges (17, 18) prevus sur le piston (11) et sur le plongeur (12) pour etablir o selectivement, en service, une communication entre les deux chambres (3 et 4) de l'enceinte (1) quand le plongeur est dans la position de repos, et une communication entre ladite chambre de travail (4) et une source (7) de pression relativement haute quand le plongeur est dans la position de travail, et une tige de sortie de force (22) ayant une extremite proximale (22a) sur laquelle ledit piston (11) agit par l'intermediaire d'un disque de reaction (23) elastiquement deformable dispose dans une partie elargie (13a) de l'alesage axial (13) du piston (11) entre ladite tige de sortie de force (22) et ledit plongeur (12), ledit amplificateur de force ayant une dimension cite X et presentant en service un saut de force qui ao est du au moins en partie a la presence d'un volume mort V dans l'alesage (13) du piston (11), entre le disque de reaction (23) et le plongeur (12) quand celui-ci est dans la position de repos, et qui a une valeur FB dependent de la valeur audit volume mort, caracterise en ce que, pour ajuster a la fois ladite dimension X et le saut de force a des valeurs respectives desirees, ledit amplificateur de force comporte en outre une cavite (31 ou 33 ou 36 ou 37) qui est situee dans une region d'interface entre la tige de sortie de force (22) et le disque de reaction (23) et formee dans un des elements du groupe comprenant ladite tige de sortie de force (22), ledit disque de reaction (23) et une cafe d'epaisseur (32 ou 34) apte a etre placee entre l'extremite proximale (22a) de la tige de sortie de force (22) et le disque de reaction (23), ladite cavite ayant un volume calcule V' apte a procurer, en combinaison avec ledit volume mort V, un saut de force ayant la valeur desiree, et ledit element a une dimension axiale determinee pour obtenir la valeur desiree pour ladite dimension X. 9. - Amplificateur de force selon la revendication 8, caracterise en ce que ledit element est la tige de sortie de force (22) et ladite cavite (31) est situee dans une face de l'extremite proximale (22a) de la tige de sortie de force tournee vers le disque de reaction (23). 10. - Amplificateur de force selon la revendication 8, caracterise en ce que ledit element est une cafe d'epaisseur en forme de rondelle (32) ou en forme de disque (34) avec trou borgne (36), qui est disposee entre l'extremite proximale (22a) de la tige de sortie de force (22) et le disque de reaction (23). 11. - Amplificateur de force selon la revendication 8, caracterise o en ce que ledit element est le disque de reaction (23), ladite cavite (37) etant situee dans une face du disque de reaction tournee vers l'extremite proximale (22a) de la tige de sortie de force (22). 12. - Amplificateur de force selon l'une quelconque des revendications 8 a 11, caracterise en ce que ladite cavite (31, 33, 36 ou 37) a un volume V' au moins quatre fois plus grand que ledit volume