Brevet FR2839540A1 — publié le 20031114

:5 rence egale a la dimension de precontrainte. L' invention concerne un procede pour commander la possibilite de retrait d'une cle de contact, un procede pour commander la possibilite d'actionnement d'une bolte de vitesses supplementaire, un procede de parcage ou pour act ionner un di spos it i f de ve rroui l lage de stat ionnement d'un vehicule equipe d'une bo1te de vitesses automatisee, un procede pour liberer un processus de demarrage dans un vehicule equipe d'une bolte de vitesses automatisee ainsi que des dispositifs pour la mise en uvre des procedes. Des boltes de vitesses pour vehicules automobiles vent deja connues dans de multiples realisations. Des boltes de vitesses a commande manuelle, dans lesquelles le conducteur execute le changement de vitesse, connaissent de toutes manieres une large utilisation en raison de l'avan tage de telles boites de vitesses du point de vue de leur cout. En dehors de ces boites de vitesses manuelles actionnees par le conducteur, on connalt egalement deja des boites de vitesses automatiques, pour lesquelles il peut s'agir de boltes de vitesses a commutation entierement automatisee comportant un convertisseur hydrodynamique et une bo1te de vitesses installee en aval et presentant un agencement planetaire. De telles boites de vitesses automatiques connues vent equipees en general d'un dispositif de verrouillage de stationnement, au moyen duquel l'arbre mene de la bolte de vitesses et par consequent la chalne motrice peuvent etre bloquees de maniere a pouvoir eviter un depart intempestif du vehicule. La boite de vitesses automatique est verrouillee par le fait que le conducteur du vehicule regle le levier de selection dans une position P. ce qui conduit a ['aide d'un systeme mecanique d'actionnement se presentant sous la forme par exemple de tiges de traction ou de poussee, a un blocage de l'arbre mene de la boite de vitesses. En dehors de ces boites de vitesses manuelles connues et des boltes de vitesse automatiques decrites, il est egalement deja connu d'utiliser, dans des vehicules automobiles, des boltes de vitesses automatisees, dans lesquelles un actionneur se presentant par exemple sous la forme d'un moteur electrique ou de deux moteurs electriques est utilise pour l' operation de selection et lt operation de commutation pour le changement de vitesse de maniere a pouvoir executer le changement de vitesse d'une maniere commandee par un programme ou egalement requise par le conducteur. L'utilisation, le confort et la securite de commande de vehicules notamment de voitures de tourisme, est influencee de maniere determinante pour la bolte de vitesses. Pour la conduite avantageuse du point de vue consommation, la condition necessaire est de se deplacer avec une faible vitesse de rotation et avec un couple eleve correspondent. Ceci steffectue d'autant mieux que la boite de vitesses permet des ecarts plus importants et d'autant mieux que l'on peut effectuer plus simplement la commutation, et c'est pourquoi on utilise de plus en plus des boltes de vitesses automatiques ou automatisees. Une telle bolte de vitesses automatisee comportant les actionneurs, ltembrayage servant a separer la chalne motrice et le dispositif d'actionnement servant a faire fonctionner la bolte de vitesse est concue sous la forme d'un systeme >, ctest-a-dire >, dans lequel par consequent le ou les actionneurs vent commandes par l' intermediaire d' impulsions de commande electronique, et une section mecanique de transmission de force entre le levier de selection dispose dans le vehicule et la boite de vitesse n'est plus prevue. De meme dans une telle bolte de vitesses actionnee de facon automatisee se presentant sous la forme par exemple d'une bolte de vitesses automatisee ou d'une boite de vitesses a deux embrayages comportant des embrayages et un actionneur a moteur electrique, il est souhaitable de prevoir un dispositif de verrouillage de stationnement de sorte que le vehicule equipe d'un tel dispositif peut etre empeche de se mettre a rouler par inadvertence. Pour la securite de fonctionnement du vehicule, il est en outre important que la cle de contact puisse etre retiree uniquement lorsque le vehicule devant etre parque et arrete dans son etat bloque de facon sure et que cet etat ne peut pas etre supprime d'une maniere incontrolee. Pour le confort de conduite il est important que la boite de vitesses automatisee ou automatique reagisse spontanement a une suppression, commandee par le conducteur, de l'etat freine ou bloque de facon sure et permette un demarrage immediat sans qutil ne produise des decelerations, des accelerations ou des a-coupe ressentis comme genants par les passagers. C'est pourquoi la presente invention a pour but de creer un procede pour resoudre les problemes mentionnes precedemment ainsi que pour actionner un dispositif de verrouillage de stationnement d'une bolte de vitesses actionnee d'une maniere automatisee, et de fournir un dispositif pour la mise en muvre du procede. L' invention concerne un procede pour commander la possibilite de retrait d'une cle de contact et pour actionner un di spos it i f de verroui l lage de stat ionnement dans un vehicule comportant une bolte de vitesses pouvant etre actionnee de facon automatisee, dans lequel un changement de vitesse peut etre execute a ['aide d' au moins un actionneur et des positions de la bolte de vitesses peuvent etre selectionnees a ['aide d'un dispositif de selection, caracterise en ce qu'il est prevu un etat de fonctionnement P. qui bloque la possibilite de rotation d'un arbre de sortie, et une bolte de vitesses supplementaire qui est disposee entre la bolte de vitesses et les roues du vehicule et peut activer le dispositif de verrouillage de stationnement a ['aide du dispositif de selection alors que le vehicule est arrete ou possede une faible vitesse de deplacement, et peut etre commutee dans un etat de fonctionnement N. dans lequel son arbre de sortie peut tourner librement d'une maniere decouplee de l'arbre d' entree, et que la possibilite de retrait de la cle de contact ntest liberee que lorsque la boite de vitesses est situee dans l'etat de fonctionnement P et que la bolte de vitesses supplementaire n'est pas situee dans ltetat de fonctionnement N. En ce qui concerne la bolte de vitesses dont il est ici question, il ne s'agit pas d'une boite de vitesses classique du type a engrenage planetaire, mais d'une boite de vitesses manuelle automatisee a ['aide d'un >, ctest-a-dire additionnel, ou d'une bolte de vitesses parallele, qui est agencee sous la forme d'un systeme dit >, ctest-a-dire a deplacement par fil, dans lequel il n'existe plus aucune liaison mecanique entre le dispositif de selection et la bolte de vitesses pour realiser la commutation des vitesses. En ce qui concerne le dispositif de selection, il peut s'agir d'un levier de selection, avec lequel le conducteur peut selectionner differentes vitesses de la boite de vitesses ou bien peut selectionner un programme de commutation, selon lequel la boite de vitesses est alors commandee par l'intermediaire d'une commande selon un programme de commutation, ou un interrupteur separe qui provoque l' activation du dispositif de verrouillage de stationnement dans le cas d'un vehicule a l'arret ou presentant une faible vitesse de marche, la vitesse pouvant etre inferieure par exemple a 2 km/in. Selon une variante du procede selon l' invention, il est prevu que le dispositif de verrouillage de stationnement est active dans le cas ou l' absence d'une impulsion de commande necessaire pour faire fonctionner le vehicule est etablie, ctest-a-dire lorsqu'il est etabli par exemple a ['aide d'un capteur que la cle de contact a ete retiree ou, dans le cas d'un systeme electronique d'autori- sation d'acces, qui fonctionne sans une telle cle de contact, l' absence d'une carte a code ou analogue est determinee. Selon une variante du procede, il est prevu que le dispositif de verrouillage de stationnement est active lorsqu'il est etabli que le conducteur du vehicule a quitte le vehicule et que le dispositif de selection est situe dans une position de marche. Lorsque par exemple le levier de selection est situe dans une position, sur la base de laquelle un programme de commutation se deroulant de facon automatique de la bolte de vitesses actionnee de facon automatisee a ete selectionne, et que le conducteur a quitte le vehicule, ce qui peut etre etabli par exemple au moyen d'un detecteur d' occupation du siege du conducteur, conformement a l' invention le systeme de verrouillage de stationnement est active d'une maniere automatique et la chalne motrice du vehicule est bloquee de sorte qutun roulement du vehicule est empeche. L' activation et egalement une desactivation, qui sera encore decrite plus loin de facon plus detaillee, du systeme de verrouillage de stationnement peuvent etre executees aussi bien lorsque le moteur d'entralnement d'un vehicule comportant une bolte de vitesses actionnee de facon automatisee et pourvue d'un dispositif de verrouillage de stationnement, tourne ou est arrete. Le di spos it i f de verrouil lage de stat ionnement peut etre active au moyen d'un actionneur mu electriquement, qui active le dispositif de verrouillage de stationnement, ce qui est possible dans le cas d'un fonctionnement normal avec une alimentation en energie correspondante de l'actionneur. Selon une autre variante de mise en muvre du procede selon l' invention, il est egalement prevu que le dispositif de verrouillage de stationnement est active apres la determination d'une situation de defaut. En ce qui concerne cette situation de defaut, il peut stagir d'une condition de defaut du dispositif de selection dans une position de conduite, c'est-a-dire lorsqutil est etabli qu'un signal provenant du dispositif de selection n'est pas vraisemblable et qu'il etablit que le moteur d'entrainement du vehicule a ete arrete. De facon similaire, le dispositif de verrouillage de stationnement peut etre active lorsqu'une condition de defaut du dispositif de selection dans une position de conduite est detecte et que le vehicule se deplace avec une faible vitesse, c'est-a-dire par exemple une vitesse inferieure a 2 km/in. Conformement a une variante de l' invention, il est egalement prevu que le dispositif de verrouillage de stationnement est active lorsqu'une condition de defaut du dispositif de selection est detectee dans une position de marche et qu'un moteur d'entrainement du vehicule a ete arrete. De ce fait, dans le cas d'un signal de ['unite de commande de la bolte de vitesses devant etre evalue comme non vraisemblable et dans le cas ou le moteur d'entralne- ment est arrete, un roulement du vehicule est empeche. Conformement a l' invention il est egalement prevu d'activer le dispositif de verrouillage de stationnement lorequ'il est etabli que l'energie pour actionner la boite de vitesses est defaillante, c'est-a- dire que par exemple l'actionneur pour le processus de changement de vitesse ntest plus alimente en energie, et le vehicule est a l'arret ou ne roule plus qu'avec une faible vitesse inferieure a 2 km/in. Dans ce cas il est avantageux de prevoir un accumulateur a ressort qui active automatique- ment, c'est-a-dire enclenche, un dispositif de verrouillage de stationnement realise par exemple sous la forme d'un cliques de blocage, lorsque lesdites conditions vent satisfaites. Dans une variante de mise en muvre du procede selon l' invention il est prevu de desactiver le dispositif de verrouillage de stationnement lorsque le frein de service du vehicule est actionne et qu'une position de marche ou une position neutre de la boite de vitesses est selectionnee au moyen du dispositif de selection. La desactivation du dispositif de verrouillage de stationnement peut etre realisee activement a ['aide de l'actionneur pour la mise en uvre des operations de changement de vitesse, auquel cas il est prevu un actionneur de maintien, qui maintient le dispositif de verrouillage de stationnement desactive, dans une position desactivee. D'une maniere tout a fait generale il est prevu conformement a l' invention une desactivation du dispositif de verroui l lage de stat ionnement qui peut etre real i see a ['aide du dispositif de selection dans le vehicule automobile, auquel cas ici on peut prevoir une liaison mecanique, prevue pour la desactivation, entre le levier de selection et le dispositif de verrouillage de stationnement, dans la bolte de vitesses actionnee de facon automatisee, c'est-a-dire qu'une section mecanique de transmission de force entre le levier de selection et le dispositif de verrouillage de stationnement est actionnee par l'intermediaire du mouvement de translation du levier de selection, ce qui permet la liberation du systeme de verrouillage de stationnement de sorte que meme dans le cas d'une defaillance de l'energie necessaire pour faire fonctionner l'actionneur de la bolte de vitesses, une liberation mecanique du dispositif de verrouillage de stationnement est possible, ce qui est avantageux dans le cas d'un defaut permanent dans le vehicule. L' invention fournit egalement un dispositif pour actionner un dispositif de verrouillage de stationnement d'une bolte de vitesses actionnee de facon automatisee, caracterise en ce qu'il comporte un dispositif mecanique a ressort, qui active le dispositif de verrouillage de stationnement, et un actionneur, actionne electriquement, qui est commande par un dispositif de selection et qui desactive le dispositif de verrouillage de stationnement active, et un actionneur de maintien, qui maintient a l'etat desactive le dispositif de verrouillage de stationnement desactive. Cela signifie en d'autres termes que conformement a l' invention, il est prevu un dispositif comportant un dispositif mecanique a ressort, qui permet d'activer automatiquement le dispositif de verrouillage de stationnement et que le dispositif de verrouillage de stationnement active peut etre desactive par l'interme diaire d'un actionneur mu electriquement, la desactivation pouvant etre declenchee a ['aide d'un dispositif de selection par le conducteur du vehicule et le dispositif de verrouillage de stationnement alors desactive peut etre maintenu a l'etat desactive par l'intermediaire d'un autre actionneur, l'actionneur de maintien. L'actionneur de maintien peut etre egalement un electroaimant, qui maintient le dispositif de verrouillage de stationnement dans un etat desactive. Selon une variante du dispositif selon l' invention il est prevu que le dispositif de verrouillage de stationnement active puisse etre desactive a l' aide d'un dispositif de deverrouillage d'urgence actionne mecaniquement au moyen du dispositif de selection. Ainsi des dispositions vent prises dans le cas ou le vehicule est tombe en panne d'essence, dans lequel le dispositif de verrouillage de stationnement est active et une desactiva- tion du dispositif de verrouillage de stationnement au moyen de l'actionneur mu electriquement n'est plus possible et par consequent le dispositif de verrouillage de stationnement peut etre desactive mecaniquement par l'intermediaire d'un dispositif de deverrouillage d'urgence, de maniere que le vehicule puisse etre par exemple remorque. De meme conformement a l' invention il est prevu un dispositif pour actionner un dispositif de verrouillage de stationnement d'une bolte de vitesses actionnee de facon automatisee, comportant un dispositif de selection servant a commander un actionneur, qui active le dispositif de verrouillage de stationnement, caracterise en ce qu'il est prevu un dispositif a ressort, a l'encontre lequel le dispositif de selection est deplacable pour l' activation du dispositif de verrouillage de stationnement, et que l'actionneur servant a activer le dispositif de verrouillage de stationnement est commande au moyen de la detection du deplacement du dispositif de selection et que le dispositif de selection est verrouille une fois realisee l' activation du dispositif de verrouillage de stationnement. Le dispositif de selection deplacable a l'encontre du dispositif a ressort garantit que le conducteur realise d'une maniere decelable l' activation du dispositif de verrouillage de stationnement en surmontant necessairement la force du ressort et par consequent une activation intempestive du dispositif de verrouillage de stationnement par le conducteur est effectuee. Le deplacement du dispositif de selection par le conducteur est detecte et est utilise pour l' activation du dispositif de verrouillage de stationnement par l'actionneur, le dispositif de selection etant alors verrouille une fois que le dispositif de verrouillage de stationnement a ete active, et a cet effet on utilise par exemple un systeme de verrouillage magnetique ou mecanique. Le procede decrit precedemment et le dispositif decrit precedemment peuvent etre utilises par exemple dans un vehicule comportant une bolte de vitesses a deux embrayages, comportant un generateur de demarrage. Dans le cas d'un vehicule equipe d'une boite de vitesses a deux embrayages avec un systeme de verrouillage de stationnement, il est avantageux que les embrayages soient ouverts lorsque le moteur a combustion interne est arrete. En effet ceci conduit au fait que la protection vis-a-vis d'un deplacement ntagit que lorsque le systeme de verrouillage de stationnement est effectivement active et ne peut pas intervenir dans le cas ou le vehicule ne peut plus se deplacer lorsque le systeme de verrouillage de stationnement est desactive, a savoir lorsqu'au moins un embrayage est ferme et qu'aucune energie n'est plus disponible pour ouvrir l'embrayage, ce qui pourrait etre le cas par exemple loreque la batterie du vehicule ne peut plus fournir suffisamment d'energie pour actionner l'embra- yage et que le vehicule doit etre remorque. De ce fait, la securite contre un roulement un vehicule n'agit que loroque le dispositif de verrouillage de stationnement est effectivement active, et pas lors d'autres conditions de deplacement. Il est en outre prevu l' insertion du neutre dans la bolte de vitesses, lors duquel toutes les dentures de commutation vent ouvertes, ou l' insertion de l' engagement du neutre ou lt engagement de la marche arriere est realisee uniquement lorsque le souhait du conducteur en ce qui concerne ces positions a ete verifie de facon nette. Ceci empeche l' engagement dans la position neutre ou en marche arriere lorsque le levier de selection est situe seulement pendant un bref intervalle de temps dans cette position. Etant donne que simultanement le moteur a combustion interne est debranche et que le di spos it if de verroui llage de stationnement est active, dans le cas de la bolte de vitesses a deux embrayages apres un deplacement d'avance precedent, la premiere ou la seconde vitesse est engagee, les deux embrayages vent ouverts et le dispositif de verrouillage de stationnement est active. Dans cet etat, apres une desactivation du dispositif de verrouillage de stationnement, le vehicule peut se deplacer aisement et de cette maniere il est possible, avec la boite de vitesses a deux embrayages, de simuler le comportement d'une boite de vitesses actionnee d'une maniere entierement automatique et presentant un agencement d'engrenage planetaire avec un convertisseur. Une autre solution du probleme selon l' invention reside dans un procede pour commander la possibilite de retrait d'une cle de contact dans un vehicule, qui comporte une bolte de vitesses possedant un etat de fonctionnement P qui bloque la possibilite de rotation d'un arbre de sortie, et une bolte de vitesses supplementaire, qui est montee entre la bolte de vitesses et le vehicule et qui peut etre commutee dans un etat de fonctionnement N. dans lequel son arbre de sortie peut tourner librement en etant decouple de l'arbre d' entree, procede selon lequel la possibilite de retrait de la cle de contact n'est liberee que lorsque la bolte de vitesses est situee dans l'etat de fonctionnement P et que le bolte de vitesses supplementaire n'est pas situee dans l'etat de fonctionnement N. Ceci garantit que le vehicule est parque dans l'etat bloque. En outre le probleme a la base de l' invention est resolu a l' aide d'un procede pour commander la possibilite d'actionnement d'une bolte de vitesses supplementaire d'un vehicule, caracterise en ce que la boite de vitesses supplementaire peut etre disposee entre une boite de vitesses, qui peut etre commutee dans un etat de fonctionnement P qui bloque la capacite de rotation de l'arbre de sortie, et les roues du vehicule, et peut etre commute dans un etat de fonctionnement N. dans lequel son arbre de sortie peut tourner librement en etant decouple de l'arbre d' entree, et que ['activation de la boite de vitesses supplementaire peut etre commutee uniquement dans l'etat N. loreque la boite de vitesses ntest pas situee dans son etat P. Une autre solution du probleme selon l' invention a trait a un dispositif pour commander la possibilite de retrait d'une cle de contact dans un vehicule, caracterise en ce que ce dernier comporte une bolte de vitesses possedant un etat de fonctionnement P bloquant la capacite de rotation d'un arbre de sortie, et une bolte de vitesses supplementaire disposee entre la boite de vitesses et les roues du vehicule, et qui peut etre commutee dans un etat de fonctionnement N. dans lequel son arbre de sortie peut tourner librement en etant decouple de l'arbre d' entree, et que le dispositif contient un dispositif de detection pour detecter ltetat de fonctionnement de la boite de vitesses, un dispositif de detection pour detecter ltetat de fonctionnement de la boite de vitesses supplementaire, un dispositif de blocage pour bloquer ou liberer la possibilite de retrait d'une cle de contact, et un appareil de commande qui est relic aux dispositifs de detection et au dispositif de blocage, l'appareil de commande commandant le dispositif de blocage de telle sorte que la possibilite de retrait de la cle de contact est liberee lorsque la bolte de vitesses automatique est dans l'etat de fonctionnement P et que la bolte de vitesses supplementaire ntest pas dans l'etat de fonctionnement N. En outre, le probleme a la base de l' invention a trait a un dispositif pour commander la capacite d'actionnement d'une bolte de vitesses supplementaire d'un vehicule, caracterise en ce que la boite de vitesses supplementaire est situee entre une boite de vitesses, qui peut etre commutee dans un etat de fonctionnement P qui bloque la possibilite de rotation d'un arbre de sortie, et les roues du vehicule et peut etre commutee dans un etat de fonctionnement N. et que son arbre de sortie peut tourner librement en etant decouple de l'arbre d' entree, et que le dispositif contient un dispositif de detection pour detecter l'etat de fonctionnement de la boite de vitesses, un dispositif de detection servant a detecter l'etat de fonctionnement de la boite de vitesses supplementaire, un dispositif de blocage pour bloquer la possibilite de commutation de la boite de vitesses supplementaires dans ltetat N. et un appareil de commande qui est relic aux dispositifs de detection et au dispositif de blocage, l'appareil de commande commandant le dispositif de blocage de telle sorte que la bolte de vitesses supplementaire peut etre commutee dans son etat N loreque la boite de vitesses n'est pas situee dans son etat P. D'autres solutions du probleme a la base de l' invention vent obtenues a ['aide du procede indique ci- apres, auquel cas on peut utiliser n'importe queue bolte de vitesses automatisee, lorsque l' on ne se refere pas expressement a une bolte de vitesses a deux embrayages: Un procede pour parquer un vehicule equipe d'une boite de vitesses automatisee comporte les etapes suivantes consistent a: a) verifier si le vehicule est a l'arret et si l'allumage est eteint, et si c'est le cas b) verifier si une vitesse de demarrage est engagee, et si c'est le cas c) verifier si l'embrayage est enclenche, et si ctest le cas d) achever la procedure de parcage. Un procede pour bloquer un vehicule equipe d'une bolte de vitesses automatisee comportant un dispositif de verrouillage de stationnement comprend les etapes consis- tant a: a) verifier si l'allumage est arrete et si le dispositif de verrouillage de stationnement est active, b) verifier si une vitesse de demarrage est engagee, et si c'est le cas c) verifier si ltembrayage est enclenche, et si c'est le cas d) achever la procedure de parcage. Avantageusement en ce qui concerne les deux procedes indiques precedemment, la vitesse de demarrage engagee lors de l'etape b) depend de la vitesse qui etait engagee pendant le cycle de fonctionnement precedent du vehicule. Il est en outre avantageux que la bolte de vitesses automatisee est une bolte de vitesses automatisee a deux embrayages comportant deux boltes de vitesses partielles et des embrayages associes a ces derrieres, caracterise en ce que lors de ltetape b), une vitesse est engagee dans chaque boite de vitesses partielle et lors de l'etape c), les deux embrayages vent fermes. Un procede pour bloquer un vehicule equipe d'une bolte de vitesses automatisee comportant un dispositif de verrouillage de stationnement, caracterise en ce qu'il comprend les etapes suivantes consistent a a) verifier si l'allumage est arrete et si le dispositif de verrouillage de stationnement est active, b) verifier si toutes les vitesses vent desenclenchees, et si ctest le cas c) verifier si l'actionnement de l'embrayage est interrompu, et si ct est le cas d) achever la procedure de parcage. Il est approprie que lors d'une etape supplementaire, avant l'etape d), une verification est faite pour savoir si un frein a main est actionne. Il est en outre avantageux que la possibilite de retrait d'une cle de contact ntest liberee que lorsque toutes les etapes operatoires vent satisfaites. Un procede pour liberer un processus de demarrage dans un vehicule equipe d'une bolte de vitesses automatisee comprend les etapes operatoires suivantes consistent a a) verifier si l'allumage est active et si le moteur est arrete, et si c'est le cas b) verifier si le frein est actionne, et si ctest le cas c) verifier si l'embrayage est desenclenche, et si c'est le cas d) liberer le fonctionnement du demarreur. Le procede indique precedemment comprend avantageusement les etapes suivantes qui suivent l'etape d) et consistent a a) verifier si le vehicule se deplace avec ou apres la rotation du moteur sans qu'un changement du programme de conduite ait ete realise dans un etage de vitesse, et si c'est le cas b) annuler la liberation du demarreur et arreter le moteur. Un procede pour liberer un processus de demarrage dans un vehicule equipe d'une bolte de vitesses automatisee comportant un systeme de verrouillage de stationnement comprend les etapes suivantes consistent a: a) verifier si l'allumage est active et si le dispositif de verrouillage de stationnement est active, si c'est le cas b) verifier si lt embrayage est desenclenche, et si c' est le cas c) verifier si un sonhait de demarrage est present, et si ctest le cas d) activer le demarreur. Un procede pour liberer un processus de demarrage dans un vehicule equipe d'une bolte de vitesses automatisee comportant un systeme de verrouillage de stationnement comprend les etapes suivantes consistent a: a) verifier si l'allumage est active et si le dispositif de verrouillage de stationnement est active, si ctest le cas b) verifier si l'embrayage est desenclenche, et si c' est le cas c) liberer le fonctionnement du demarreur de sorte que le demarreur peut etre actionne. Avantageusement, lors de l'etape, pendant laquelle le desenclenchement de l'embrayage est verifie, le desenclenchement des deux embrayages est verifie dans le cas d'une bolte de vitesses a deux embrayages. Il est avantageux qutune operation de demarrage est declenchee au plus tard pendant l' activation du demarreur. L' operation de demarrage depend de la vitesse, avec laquelle undeplacement est effectue lors du cycle precedent de fonctionnement du vehicule. Dans le cas d'une bolte de vitesses a deux embrayages, les premiere et seconde vitesses de marche avant vent engagees au plus tard pendant l' activation du demarreur, ou une vitesse de demarrage en marche avant et la vitesse de marche arriere vent engagees. De facon appropriee, lors de la commutation de la bolte de vitesses dans un etage de conduite, ltembrayage associe a la vitesse de demarrage selectionnee est enclenche et le frein du vehicule ou le dispositif de verrouillage de stationnement est desserre. Il est en outre avantageux que, loraque le vehicule est a l'arret, un etat correspondent de la bolte de vitesses est obtenu lors d'une modification du reglage de l' unite d'actionnement de la bolte de vitesses uniquement lorsque le reglage de ['unite d'actionnement se maintient pendant un intervalle de temps predetermine. Un dispositif pour la mise en muvre du procede contient une unite d'actionnement servant a regler un souhait d'etat de fonctionnement pour une bolte de vitesses automatisee, une unite d'actionnement pour commuter des vitesses d'une bolte de vitesses automatisee, une unite d'actionnement pour au moins un embrayage dispose entre un moteur et la bolte de vitesses automatisee, un interrupteur d'allumage, un interrupteur de demarreur, un demarreur pour le moteur, un dispositif pour maintenir le vehicule a l'arret et un dispositif de commande electronique, qui est relic aux modules indiques precedemment et commande leur fonctionnement en fonction des etapes operatoires. Le dispositif servant a maintenir le vehicule a l'arret est au moins l'un des dispositifs suivants: un dispositif mecanique de verrouillage de stationnement, par exemple constitue par un cable Bowden, qui est dispose entre l' unite d'actionnement, et la bolte de vitesses ou est au moins detachable par un actionneur par l'intermediaire d'un appareil de commande, un systeme de freinage pouvant etre actionne a l' aide d'au moins un actionneur. D'autres caracteristiques et avantages de la presente invention ressortiront de la description donnee ci-apres prise en reference aux dessins annexes, sur lesquels: - la figure 1 montre une representation schematique permettant d'expliquer le dispositif pour actionner un dispositif de verrouillage de stationnement, qui est situe a l'etat verrouille; - la figure 2 montre une representation similaire a celle de la figure 1, qui represente l'etat deverrouille; - la figure 3 montre une representation en coupe partielle d'un dispositif de verrouillage de stationnement a l'etat verrouille ou bloque; - la figure 4 montre une representation similaire a celle de la figure 3 a l'etat verrouille ou ouvert; - la figure 5 montre une representation du schema de commutation d'une bolte de vitesses automatisee, qui a ete accrue d'une position de liberation de verrouillage de stationnement; - la figure 6 montre une representation similaire a celle de la figure 5 et qui montre un schema de commutation pour une bolte de vitesses parallele; - la figure 7 montre une representation schematique d'un dispositif de deverrouillage d'urgence pour un dispositif de verrouillage de stationnement; - la figure 8 represente schematiquement un vehicule comportant une chalne motrice et une unite d'actionnement et de commande associee; - la figure 9 represente une bolte de vitesses a deux embrayages, qui est reliee a un moteur d'un vehicule et comporte des unites d'actionnement associees; - la figure 10 represente un schema d'une bolte de vitesses a deux embrayages comportant un dispositif de verrouillage de stationnement, deux actionneurs d'embrayage et deux actionneurs de bolte de vitesses; - la figure 11 represente un schema d'une bolte de vitesses a deux embrayages comportant un dispositif de verrouillage de stationnement et un systeme d'actionnement reduit de la bolte de vitesses; - la figure 12 illustre une conception de la mobilite d'un levier de selection; - la figure 13 represente un organigramme du parcage dans le cas d'une boite de vitesses a deux embrayages sans le dispositif de verrouillage de stationnement; la figure 14 represente un organigramme lors du parcage dans le cas d'une bolte de vitesses a deux embrayages comportant un dispositif de verrouillage de stationnement; - la figure 15 represente un organigramme du systeme de protection contre un roulement et du systeme de liberation du demarreur dans le cas d'une boite de vitesses a deux embrayages sans dispositif de verrouillage de stationnement et avec un systeme d'actionnement reduit de la boite de vitesses; et - la figure 16 represente un organigramme concernant la liberation du demarreur dans le cas d'une boite de vitesses a deux embrayages comportant un dispositif de verrouillage de stationnement. La figure 1 des dessins montre, selon une representation schematique, un dispositif servant a actionner un dispositif de verrouillage de stationnement d'une boite de vitesses actionnee de facon automatisee. A ['aide d'un actionneur 1, qui dans la forme de realisation representee comporte deux moteurs electriques 2, 3, le moteur 2 etant prevu pour l' execution du processus de selection, c'est-a-dire qutil execute le deplacement de translation du doigt de commutation 4 entre les differentes voles de commutation, dans lesquelles vent situes les differents etages de vitesse 1 et 6 et l'etage de marche arriere. Le second moteur electrique 3 est utilise pour le deplacement du doigt de commutation 4 a l'interieur des differentes voies de commutation, c'est-a- dire par exemple de la vole de commutation comportant les etages de vitesse 1, 2 et par consequent pour la mise en muvre des processus de commutation ou pour l' engagement et le desengagement des vitesses. Le schema de commutation, qui comprend six vitesses de marche avant et une vitesse de marche arriere, a ete accru d'une position d'actionnement > designe par la reference PL, et dans laquelle le doigt de commutation 4 peut etre deplace par le moteur electrique 2 de maniere a pouvoir liberer un dispositif de verrouillage de stationnement bloque, c'est-a-dire pour pouvoir degager un cliques 6 represente schematiquement du dispositif de verrouillage de stationnement de son engagement avec une roue 7 representee schematiquement du dispositif de verrouillage de stationnement. Comme cela est visible en reference a la figure 1 du dessin, on a represente un dispositif de verrouillage de stationnement situe dans la position de blocage. Dans la forme de realisation representee, l' acti vation du dispositif de verrouillage de stationnement, c'est-a-dire l'engrenement du cliques de blocage de stat ionnement 6 dans la roue 7 du di spo s it i f de verrouillage de stationnement, qui est reliee a l'arbre mene d'une bolte de vitesses automatisee non representee de facon detaillee, est realisee par le fait qutun dispositif mecanique a ressort 8 charge le cliques 6 du dispositif de verrouillage de stationnement avec une force elastique, de telle sorte que le cliques 6 du dispositif de verrouillage de stationnement s'encliquette dans la roue 7 du dispositif de verrouillage de stationnement lorsque le cliques 6 du dispositif de verrouillage de stationnement n'est pas maintenu ouvert. La figure 1 du dessin represente en outre un actionneur de maintien 9 qui est utilise pour maintenir le cliques 6 du dispositif de verrouillage de stationnement dans un etat degage de la roue 7 du dispositif de verrouil- lage de stationnement. A cet effet on se referee a la figure 2 du dessin. Cette derriere represente un etat dans lequel le cliques 6 du dispositif de verrouillage de stationnement est situe dans un etat, dans lequel il n'est pas encore en prise avec la roue 7 du dispositif de verrouillage de stationnement. Dans cet etat, l'actionneur de maintien 9 maintient le cliques 6 du dispositif de verrouillage de stationnement dans cet etat et agit par consequent a ['oppose de la force elastique du dispositif mecanique a ressort 8. En ce qui concerne l'actionneur de maintien 9, il peut s'agir par exemple d'un electroaimant, qui, en etant alimente par un faible courant de maintien, maintient ouvert le cliques 6 du dispositif de verrouillage de stationnement. Loraque le dispositif de verrouillage de stationnement doit etre active et qu'a cet effet l'alimen- tation en courant de l'actionneur de maintien 9 est interrompue, le dispositif mecanique a ressort 8 repousse le cliques 6 du dispositif de verrouillage de stationnement en prise avec la roue 7 du dispositif de verrouillage de stationnement et active de cette maniere le dispositif de verrouillage de stationnement de la bolte de vitesses automatisee. L'alimentation en courant du moteur de selection 2 conduit a un deplacement du doigt de commutation 4 en direction de la position d'actionnement >, dans laquelle ce doigt de commutation repousse le composant represente schematiquement 10 a ltencontre de ['action du dispositif mecanique a ressort 10 de telle sorte que le cliques du dispositif de verrouillage de stationnement 6 se degage de la roue 7 de verrouillage de stationnement. Ensuite l'actionneur de maintien 9 est alimente en courant de maniere a maintenir le dispositif de verrouillage de stationnement dans l'etat ouvert, conformement a la figure 2 du dessin. L' activation du dispositif de verrouillage de stationnement depuis ltetat desactive dans l'etat active conformement a la figure 1 peut etre egalement realisee par exemple par le fait que l'alimentation en courant de l'actionneur de maintien 9 est interrompue et que par consequent le dispositif mecanique a ressort 8 repousse le cliques 6 du dispositif de verrouillage de stationnement en prise avec la roue 7 du dispositif de verrouillage de stationnement. L' interruption de l'alimentation en courant de l'actionneur de maintien 9 peut etre declenchee par le conducteur du vehicule de telle sorte qutil commande un dispositif de selection, au moyen duquel le dispositif de verrouillage de stationnement peut etre active de la maniere decrite. Le dispositif de selection peut etre le levier de selection dans l'habitacle du vehicule, a ['aide duquel le conducteur actionne egalement la bolte de vitesses, c'est-a-dire par exemple peut selectionner un programme de conduite se deroulant de facon automatique. Mais l' invention ntest pas limitee a cela et au contraire l' activation du dispositif de verrouillage de stationnement peut etre egalement realisee au moyen de l'actionnement, par le conducteur, d'un commutateur separe du point de vue fonctionnel du dispositif de selection. Le dispositif de verrouillage de stationnement est active lorsque le vehicule est arrete ou ne possede plus qu'une faible vitesse de deplacement egale par exemple a moins de 2 km/in. En dehors de cette activation, realisee intentionnellement par le conducteur, du dispositif de verrouillage de stationnement, il est cependant egalement possible d'activer automatiquement le dispositif de verrouillage de stationnement. Une telle activation automatique peut etre realisee par exemple lorsque l' absence d'une impulsion de commande necessaire pour faire fonctionner le vehicule est etablie, c'est-a-dire par exemple lorsque la cle de contact pour faire fonctionner le vehicule a ete retiree ou qu'un autre dispositif de commande d'acces, comme par exemple une carte de cle ou analogue a ete retiree et que le conducteur du vehicule a par exemple oublie d'actionner le dispositif de verrouillage de stationnement. En outre il est egalement possible d'activer automatiquement le dispositif de verrouillage de stationnement lorsqu'il est etabli que le conducteur du vehicule a quitte le vehicule et que le dispositif de selection, avec loquel des positions de la bolte de vitesses peuvent etre selectionnees, est situe dans une position de deplacement. Lorsque le conducteur vout deplacer par exemple le dispositif de selection pour l'ame ner dans une position > pour un programme de commutation se deroulant de facon automatique, qutil a place le vehicule a l'arret avec le frein de service et qu'il quitte ensuite le vehicule, il est prevu selon l' invention d'avoir une activation du dispositif de verrouillage de stationnement de maniere a eviter un roulement intempestif du vehicule. En outre il est egalement prevu que le dispositif de verrouillage de stationnement soit active apres qu'une situation de defaut a ete constatee, ctest-a-dire qu'une situation d'urgence est identifiee. Une telle fonction de defaut peut consister par exemple en ce qu'il est etabli que le moteur d'entralnement du vehicule a ete arrete mais que le levier de selection nta pas ete place dans une position qui correspond a un programme de conduite. Il est egalement prevu que le dispositif de verrouillage de stationnement est active lorsqu'une condition de defaut du dispositif de selection est detectee dans une position de conduite et que le vehicule se deplace avec une vitesse assez faible, par exemple inferieure a 2 km/in. En dehors de cette activation automat ique du di spositi f de verrouil lage de stat ionnement avec un dispositif de selection situe dans une position de deplacement, on peut egalement prevoir une activation telle que le levier de selection soit situe dans une position qui correspond a la position neutre de la bolte de vitesses. Conformement a l' invention, il est prevu d'une maniere tout a fait generale que le dispositif de verrouillage de stationnement soit active loraqu'il est etabli que l'energie servant a actionner la boite de vitesses est defaillante, c'est-a-dire que le vehicule tombe en panne, a la suite de quoi un roulement incontrole du vehicule doit etre evite. Un dispositif de verrouillage de stationnement active est desactive conformement a l' invention loreque le frein de service du vehicule est actionne et qu'une position de deplacement ou une position neutre de la bolte de vitesses est selectionnee au moyen du dispositif de selection. Une telle desactivation, qui se produit lorsque le vehicule dispose d'un moteur a combustion interne en tent que moteur d'entralnement, est possible lorsque le moteur a combustion interne fonctionne ou est arrete. Le dispositif de verrouillage de stationnement active peut etre desactive a ['aide de l' actionneur, c' est-a-dire au moyen du moteur electrique 2 deja decrit precedemment pour le mouvement de translation du doigt de commutation 4 a l'interieur de la vole de selection pour venir dans la position d'actionnement > et est retenu dans une position desactivee au moyen d'un actionneur de maintien se presentant sous la forme par exemple de l'actionneur electromagnetique de maintien 9 deja decrit. La desactivation du dispositif de verrouillage de stationnement peut etre egalement realisee au moyen du moteur electrique 3 par exemple en fonction de la force qui est necessaire pour la desactivation, lorsque ce moteur 3 est concu de maniere a etre plus puissant que le moteur 2. De meme une combinai son de s deux moteurs pour l'actionnement du dispositif de verrouillage de stationnement est possible. Le processus de declenchement pour la desactivation du dispositif de verrouillage de stationnement peut etre un deplacement de translation du dispositif de selection, lorsqu'il est par consequent etabli par exemple que le dispositif de selection pour les positions de la bolte de vitesses est degage, par le conducteur, d'une position correspondent a une position du dispositif de verrouillage de stationnement. La figure 3 du dessin represente une forme de realisation d'un dispositif de verrouillage de stationnement comportant un dispositif d'actionnement dans un etat bloque. Un cliques de blocage 6 est situe dans un etat encliquete avec une roue 7 du dispositif de verrouillage de stationnement de sorte que la roue 7 du dispositif de verrouillage de stationnement empeche une rotation de l'arbre de la boite de vitesses, en raison de sa liaison solidaire en rotation avec un arbre non represente de facon detaillee de la boite de vitesses, dont l'axe de rotation est cependant designe par le chiffre de reference 11. Le cliques de blocage 6 est repousse au moyen du profil montant conique 12 d'un goujon d'actionnement 13 de maniere a etre en prise avec la roue 7 du dispositif de verrouillage de stationnement, et ce sur la base de la force de compression du ressort 8, qui prend appui contre un collet 14 et un disque d'appui 15 de sorte que le ressort 8 repousse le cliques de blocage 6 en permanence dans l'etat engage avec la roue 7 du dispositif de verrouillage de stationnement lorsque l'actionneur de maintien 9 realise sous la forme d'un electroaimant n'est pas alimente en courant et que le goujon d'actionnement 13 est situe dans la position retractee representee sur la figure 4 et que le doigt de commutation 4 n'est pas situe dans une position pivotee representee sur la figure 4, au- dela de laquelle le goujon d'actionnement 3 est repousse dans la position degagee, a ltencontre de la force du ressort 8. Le doigt de commutation 4 est deplace au moyen d'un mouvement de rotation de l'arbre 17 du moteur electrique 3. La figure 4 du dessin represente alors l'etat deverrouille ou ouvert du dispositif de verrouillage de stationnement, qui est caracterise par le fait que le cliques de blocage 6 s'est degage de son engrenement avec la roue 7 du dispositif de verrouillage de stationnement, et que de ce fait le doigt de commutation 4 a pivote, sous l'effet du mouvement de rotation de l'arbre 17, pour venir dans la position representee sur la figure 4 et a repousse par consequent le gonjon d'actionnement 13 a l'encontre de la force du ressort dans la direction tournee vers la droite dans le plan du dessin, de sorte que le cliques de blocage 6 a execute sur le profil oblique 12 du goujon d'actionnement 13 un deplacement relatif dirige vers l'aval et par consequent s'est degage de son engrenement avec la roue du dispositif de verrouillage de stationnement. Loreque le dispositif de verrouillage de stationnement est dans ltetat ouvert represente sur la figure 4, l'actionneur de maintien 9 peut etre alimente en courant et maintien de ce fait le goujon d'actionnement 13 dans la position retractee representee de sorte que le doigt de commutation 4 peut, sous lteffet d'un mouvement de rotation de l'arbre 17, etre a nouveau ecarte de l'etat d' application contre le goujon d'actionnement 13 pour etre deplace dans la vole de selection et dans les voies de commutation du schema de commutation. Un schema de commutation d'une boite de vitesses automatique, qui a ete augmentee d'une position pleine de liberation du dispositif de verrouillage de stationnement, est representee sur la figure 5 des dessins. En ce qui concerne le schema de commutation represente, il s'agit d'un schema de commutation, qui est associe a une boite de vitesses automatisee comportant six vitesses de marche avant et une vitesse de marche arriere. Comme cela est visible, la vole de selection WG a ete augmentee de la position pleine de liberation du dispositif de verrouillage de stationnement de sorte qu'un doigt de commutation, qui se deplace a l'interieur de la vole de selection WG, peut venir se placer dans la position PL de liberation du dispositif de verrouillage de stationnement, et ce par exemple au moyen de l'actionneur de selection ou du moteur electrique 2 pour le processus de selection. La figure 6 du dessin montre un schema de commutation similaire d'une bolte de vitesses parallele comportant six vitesses de marche avant et une vitesse de marche arriere et dans laquelle la vole de selection WG a ete augmentee egalement de la position PL de liberation du systeme de verrouillage de stationnement. Un deplacement du doigt de commutation au moyen de l'actionneur de selection pour sa venue dans sa position PL de liberation du dispositif de verrouillage de stationnement a l'interieur de la vole de selection WG conduit, dans les deux cas, a une liberation du cliques du dispositif de verrouillage de stat ionnement a part i r de son engrenement avec la roue du dispositif de verrouillage de stationnement. Dans cette position liberee, le dispositif de verrouillage de stationnement peut etre maintenu par l'actionneur de maintien, qui peut etre prevu en double pour des questions de redondance et de securite afin d'eviter un verrouillage involontaire du dispositif de verrouillage de stationnement. Dans une telle forme de realisation, il est avantageux que l'un des actionneurs de maintien soit commande par l'intermediaire de ['unite de commande de la bolte de vitesses et que l'autre actionneur de maintien soit commande par l'intermediaire de ['unite de commande du moteur de sorte qu' en cas de defaillance de l' une des deux commandes, un verrouillage intempestif du dispositif de verrouillage de stationnement peut encore etre evite en permanence. La figure 7 des dessins montre, selon une representation schematique, un dispositif de deverrouillage d'urgence, au moyen duquel le dispositif de verrouillage de stationnement active peut etre desactive. Le chiffre de reference 18 designe le levier de selection 18, avec lequel le conducteur peut selectionner differentes positions de la bolte de vite s se s ou select ionner egalement un programme de commutation qui se deroule de facon automatique. Un dispositif mecanique de transmission de force se presentant par exemple sous la forme d'un cable de traction 19 est relic au levier de selection 18. Le cable de traction 19 agit sur un levier 20 qui est represente dans trots positions sur la figure 6, et ce dans deux positions representees par des lignes formees de tirets et qui correspondent a une position verrouillee du dispositif de verrouillage de stationnement, et a une position representee par des lignes en trait plein, qui correspond a une position deverrouillee du dispositif de verrouillage de stationnement. Le levier 20 peut etre amene a partir des deux positions verrouillees dans la position deverrouillee au moyen d'un deplacement de traction applique au levier de selection 18 dans la position device vers la droite, representee par des tirets, et par consequent le dispositif de verrouillage de stationnement peut etre deverrouille. Dans le cas d'une panne, par exemple dans le cas de la defaillance de ['unite de commande de la bolte de vitesses pour la commande de l'actionneur de selection de transferer le dispositif de verrouillage de stationnement dans la position deverrouillee, afin que le vehicule en panne puisse etre remorque. La position marquee de tirets du levier de selection 18 correspond a une position qui correspond a la position de deverrouillage d'urgence dans la coulisse de commutation dans le vehicule. Afin de pouvoir eviter un actionnement intempestif du levier de selection 18 dans cette position de deverrouillage d'urgence, il est possible par exemple que cette position du levier de selection 18 puisse etre atteinte en surmontant une force de compression d'un ressort ou analogue de sorte qutil devient vraisemblable pour le conducteur du vehicule d' executer un tel processus de deverrouillage d'urgence. De facon analogue, il est egalement possible qu'il faille repousser le levier de selection dans la position desiree P pour l' activation du dispositif de verrouillage de stationnement, a l'encontre de la force d'un ressort. Ceci permet d' identifier la commande du fait qu'il faut activer le dispositif de verrouillage de stationnement et que le dispositif de verrouillage de stationnement est active par exemple par un actionneur ou egalement par le dispositif a ressort deja decrit precedemment. Apres l' identification de la commande pour l' activation du dispositif de verrouillage de stationnement et la vraisemblance de cet ordre, le trajet de deplacement restart du levier de selection jusqu'a la position finale est alors libere, position finale dans laquelle le levier de selection peut alors etre verrouille de sorte qutil ne peut plus etre retire de cette position dans le cas d'une condition presente, comme par exemple un frein de service actionne du vehicule. Avant que soit permise la commutation du levier de selection jusque dans la position P. la vraisemblance indiquee peut egalement comprendre d'autres signaux, par exemple la liberation de desserrage du frein de service. Une autre possibilite de detection de la vraisemblance reside dans le fait qu'il est possible de retirer la cle de contact du vehicule uniquement loreque le conducteur a amene le levier de selection dans la position P et que par consequent le dispositif de verrouillage de stationnement a ete active. Conformement a la figure 8 un moteur 21, qui est relic, par l'intermediaire d'un dispositif de transmission de couple commendable, par exemple un embrayage 22, a une bolte de vitesses 23, dont l'arbre de sortie 24 est relic a l'arbre d' entree (non represente), d'une bolte de vitesses supplementaire 25, qui est reliee par l'intermediaire d'arbres d'entrainement 26 et 27 aux differentials 18 et , au moyen desquels les pigeons avant 22 ou les roues arriere 24 vent entralnes. La boite de vitesses 23 est par exemple une bolte de vitesses automatique classique comportant des ensembles d'engrenages planetaires. L'embrayage 22 est un convertis seur de couple comportant une fonction de blocage. La boite de vitesses supplementaire 25 est un dispositif connu sous l' expression >, a l' aide duquel l'arbre d' entree 22 de la bolte de vitesses et l'arbre d' entree non represente de la bolte de vitesses supplementaire 25 peuvent etre relies de facon differente aux arbres d'entralnement 26 et 27. La boite de vitesses 23 est actionnee au moyen d'une unite d'actionnement 32, qui comporte une position P (arbre de sortie 24 bloque), une position R (marche arriere), une position N (position neutre) et une position D (de marche avant), dans laquelle differents processus d'avance vent commutes en fonction de l'etat de fonctionnement du vehicule et de l' actionnement d' une pedale d'accelerateur. L'embrayage 22 et la boite de vitesses 23 vent commandes par vole electrique, electrohydraulique ou sinon d'une maniere connue en soi en fonction de la position de l' unite de commande 32 actionnee manuellement, par des actionneurs non representes. La bolte de vitesses supplementaire 25 inclut une unite d'actionnement 33, au moyen de laquelle differents etats de fonctionnement peuvent etre commutes, par exemple: - 2H: entralnement a deux roues motrices (roue avant ou roue arriere), demultiplication elevee (etat normal), - 4H: entrainement a quatre roues motrices, demultiplica tion H. - N: neutre (aucune liaison entre l'arbre d' entree de la bolte de vitesses supplementaire et les arbres d'entral- nement 26 et 27) ou - 4L: entrainement a quatre roues motrices avec demultiplication supplementaire pour terrains difficiles. L' unite d'actionnement 33 peut cooperer directement avec la bolte de vitesses supplementaire 25 ou commander cette derriere au moyen d'un appareil de commande et d'actionneurs. L'agencement et le fonctionnement des unites fonctionnelles decrites vent connus en soi et par consequent ne seront pas expliques ci-apres de facon detaillee. En outre il est connu d'equiper la serrure de contact d'allumage 34 d'un dispositif de blocage 32, au moyen duquel on a la possibilite de retirer une cle de contact 34 loreque ['unite d'actionnement 32 ou son levier d'actionnement est situe dans la position P. A cet effet ['unite d'actionnement 32 est reliee a un appareil de commande 36 qui actionne le dispositif de blocage 32 dans la position P de telle sorte que la cle de contact 34 ne peut pas etre ressortie de la serrure de contact d'allumage. Le dispositif de blocage 32 peut contenir par exemple un electroaimant. Le role du blocage empechant la possibilite de retirer la cle de contact 34 est que la cle de contact ne puisse etre retiree que lorsque la bolte de vitesses 23 et par consequent - dans le cas de l' absence de la boltede vitesses supplementaire 25 - le vehicule vent bloques. Ceci garantit que le vehicule, que lton quitte apres avoir retire la cle de contact, est range ou parque dans la position de parcage ou de stationnement, c'est-a-dire a l'etat bloque. En raison de la presence de la bolte de vitesses supplementaire 25, qui peut etre commutee dans la position neutre, ['action du dispositif de verrouillage de stationnement ntest plus garantie etant donne que dans le cas ou la bolte de vitesses 23 est situee dans la position P. aucun blocage du vehicule n'est garanti etant donne que la bolte de vitesses supplementaire 25 peut etre dans sa position neutre. C' est pourquoi, conformement a l' invention, l'appareil de commande 36 est egalement relic a ['unite d'actionnement 33 de la bolte de vitesses supplementaire 25 et libere le dispositif de blocage 32 uniquement lorsque l' unite d'actionnement 32 pour la bolte de vitesses 33 est placee dans la position P et que l' unite d'actionnement 33 pour la bolte de vitesses supplementaire 25 n'est pas placee dans la position N. De cette maniere on est certain que la cle de contact 34 ne peut etre retiree que lorsque le dispositif de verrouillage de stationnement de la bolte de vitesse 8 bloque effectivement le vehicule. Afin d'empecher une commutation de la bolte de vitesses supplementaire 25 dans sa position neutre lorsque la bolte de vitesses 23 est situee dans la position P. ce qui supprimerait l' action du dispositif de verrouillage de stationnement, sur l' unite d'actionnement 33 il est prevu un dispositif de blocage 38, qui empeche une commutation de l' unite d'actionnement 33 sur N. lorsque la bolte de vitesses 23 est situee dans la position de stationnement. Comme cela est represente, cet empechement est obtenu au moyen du blocage mecanique du levier de selection de l' unite d'actionnement 33 ou bien en raison du fait qutune unite d'actionnement prevue pour la boite de vitesses supplementaire 25 nt execute aucune instruction de reglage envoyee par l' unite d'actionnement 33, lorsque la bolte de vitesses 23 est dans la position de stationnement. L'appa- reil de commande 36 contient une logique correspondante, au moyen de laquelle l' unite d'actionnement non representee pour la bolte de vitesses supplementaire 25 est commandee. Globalement la bolte de vitesses supplementaire 25 est par consequent commutee uniquement sur N lorsque le dispositif de verrouillage de stationnement ntest pas active, c'est-a dire que la bolte de vitesses 23 n'est pas situee dans la position P. Il est evident que la logique decrite precedemment de la possibilite de retrait de la cle de contact 34 n'existe que lorsque la boite de vitesses 23 est situee dans la position P et que la bolte de vitesses supplementaire 25 n'est pas situee simultanement dans la position N. et que la logique du blocage de la possibilite de commutation de la boite de vitesses supplementaire 25 dans la position N. loreque la boite de vitesses 23 est situee dans la position P. peuvent etre utilisees individuellement ou en combinaison. Il n'est pas necessaire que la boite de vitesses 23 soit une boite de vitesses automatique; il peut egalement stagir d'une boite de vites ses manuel le avec une pos it ion supplementa ire de blocage ou avec une logique de telle sorte que la marche arriere enclenchee ou une premiere marche avant est evaluee par l'appareil de commande 36 en tent que position P. Il n'est pas necessaire que la position respective ou ltetat respectif de la bolte de vitesses et de la bolte de vitesses supplementaire soit detecte au niveau des unites d'actionnement associees, mais peut etre egalement detecte par des capteurs integres dans la bolte de vitesses. La figure 9 represente schematiquement le moteur 21, dont l'arbre d' entree forme un arbre d' entree 39 d'une boite de vitesses 40 a deux embrayages. Une telle bolte de vitesses 40 a deux embrayages possede un agencement connu en soi et contient une premiere bolte de vitesses partielle 41, a laquelle est associe un embrayage 42, et une seconde bolte de vitesses partielle 43, a laquelle est associe un embrayage 44. De cette maniere, dans la boite de vitesses a deux embrayages 40 vent formees deux voies de transmission paralleles 42, 41 et 44, 43, au moyen desquelles la rotation de l'arbre d' entree 39 peut etre transmise au choix a un arbre de sortie 45. En raison des voies de transmission paralleles, les boltes de vitesses a deux embrayages vent egalement designees comme etant des boites de vitesses a commutation parallele. La commande de la bolte de vitesses a deux embrayages s'effectue par l'intermediaire d'une unite d'actionnement 46 avec les positions P. N. R. D et au moyen d'un appareil de commande electronique 47, qui est relic a des capteurs non representes de facon detaillee, et commande une unite d'actionnement 48, pourvue d'action neurs, de la bolte de vitesses 40 a deux embrayages. L'appareil de commande, qui est pourvu d'un microprocesseur et de memoires associees, peut etre configure de differentes manieres et il n'est pas necessaire qu'il s'agisse d'une unite centrale, et au contraire peut etre reparti en tent que dispositif de commande entre plusieurs unites decentralisees. Le chiffre de reference 49 designe un demarreur du moteur 21; le chiffre de reference 50 designe un verrou de contact d'allumage. La figure 10 represente schematiquement d'une maniere un peu plus precise l'agencement d'une boite de vitesses a deux embrayages. L' unite d'actionnement 48 contient deux actionneurs d'embrayage 51, 52 ainsi que deux actionneurs de boite de vitesses 53, 54 et un dispositif de verrouillage de stationnement 72, qui est commande comme les actionneurs, a partir de l'appareil de commande 47. L'agencement et le fonctionnement d'une telle bolte de vitesses a deux embrayages vent connus en soi de sorte qu' on nt en donnera pas d' explications supplementaires. Les differents chiffres a la partie superieure de la figure indiquent les vitesses. La figure 11 represente schematiquement l'agence- ment d'une bolte de vitesses a deux embrayages, dont l' unite d'actionnement 48 contient egalement deux actionneurs d'embrayage 51, 52, mais un seul actionneur de bolte de vitesses 56, qui commute les deux boltes de vitesses partielles 41 et 43. Pour chaque vitesse d'une bolte de vitesses partielle, on peut engager chaque vitesse de la bolte de vitesses partielle, assurement en permanence seulement une vitesse dans chacune des deux boltes de vitesses partielles. L' agencement et le fonctionnement d' un tel dispositif d'entrainement a deux embrayages vent egalement connus en soi de sorte qu'on n'en donnera pas d' explications supplementaires. La figure 12 represente un exemple de l'agence- ment de l' unite d'actionnement 43 comportant une vole pour le levier de selection, dans laquelle le levier de selection peut etre amene dans les positions P. R. N et D. A partir de D, on peut deplacer le levier de selection lateralement dans une autre voie, dans laquelle, lors du deplacement du levier de selection vers le haut, on realise une commutation sur une vitesse de marche avant plus elevee et dans le cas d'un deplacement du levier de selection vers le teas, on realise une commutation sur une vitesse de marche avant plus faible. D'une maniere generale, les premiere et seconde vitesses vent considerees comme des vitesses de demarrage de marche avant, la premiere vitesse etant utilisee pour un demarrage difficile et un rampement et la seconde vitesse etant utilisee pour un demarrage normal. Dans les boltes de vitesses automatisees classiques qui travaillent par exemple avec des ensembles d'engrenages planetaires et avec un embrayage de convertisseur, on obtient une grande securite de fonctionnement par le fait que l' on ne peut retirer la cle de contact que loreque la boite de vitesses est situee dans la position P. c'est-a-dire que le vehicule est bloque. En outre le moteur ne peut demarrer que dans la position P ou dans la position N. Pour partir, il faut, lors de l'engage ment d'une vitesse de deplacement, actionner la pedale de frein, auquel cas un couple de demarrage, avec lequel on peut effectuer un demarrage immediat, est transmis immediatement. Ci-apres, on va decrire des procedes ou des strategies, a l' aide desquels on peut obtenir une securite similaire et un confort similaire dans le cas d'une bolte de vitesses a deux embrayages ou d'une bolte de vitesses parallele. Loreque les deux embrayages ou la possibilite de commutation simultanee de deux vitesses ne vent pas immediatement essentials, on peut utiliser ces strategies egalement dans le cas de boites de vitesses automatisees comportant un seul embrayage. Tout d'abord, en reference a la figure 13, on va expliquer un arret ou un parcage sur d'un vehicule comportant une boite de vitesses automatisee, qui ne comporte aucun dispositif particulier de verrouillage de stationnement: lors du pas 80, un test est effectue pour determiner si le vehicule est arrete et si l'allumage est eteint. Si ce ntest pas le cas, le cycle d'arret est interrompu. Si c' est le cas, lors du pas 82 une verification est faite pour savoir si une vitesse de demarrage est engagee. Si ce n'est pas le cas, le systeme introduit lors du pas 84 une vitesse de demarrage et revient au pas 82. Si une vitesse de demarrage est engagee, un controle est effectue lors du pas 86 pour determiner si l' embrayage est enclenche. Si ce n' est pas le cas, lors du pas 88 l'embrayage est enclenche. Lorsque l'embrayage est enclenche, lors du pas 89 la marche sur son erre du systeme est interrompue apres l'arret de l'allumage ou le systeme est arrete. Le vehicule est arrete avec une course demultiplication engagee et, dans la mesure ou la pente n'est pas trop grande, ne peut pas rouler a partir de cet etat. Pour eviter le risque que le vehicule roule dans des situations dans lesquelles le couple de freinage du moteur arrete ne suffit pas pour retenir le vehicule, on peut completer la procedure indiquee precedemment avec d'autres pas, qui vont etre expliques ci-apres. Lorsque la bolte de vitesses automatisee est equipee d'un dispositif de verrouillage de stationnement, la procedure d'arret peut s'effectuer d'une maniere tout a fait similaire, auquel cas lors du pas 80 une verification est faite pour savoir si l'allumage est arrete et si le levier de selection est situe dans la position P. ctest-a- dire que le dispositif de verrouillage de stationnement est active. De preference la vitesse de demarrage, avec laquelle un parcage du vehicule est realise, depend de la vitesse avec laquelle le deplacement s'effectue auparavant. Enfin si on utilise par exemple lors du parcage la vitesse de marche arriere, il est avantageux d'engager simultanement une vitesse de demarrage de marche avant avec laquelle on peut immediatement se deplacer. Enfin on utilise une vitesse de marche avant, et il est approprie d'engager la vitesse de marche arriere. On va expliquer en reference a la figure 7 un comportement de parcage particulierement sur dans le cas d'une boite de vitesses a commutation parallele equipee d'un dispositif de verrouillage de stationnement. Lors du pas 90, on verifie si l'allumage est arrete et si le levier de selection est situe dans la position P. Si ce ntest pas le cas, on arrete le cycle de parcage. Si ctest le cas, on verifie lors du pas 92 si une vitesse est engagee dans chacune des transmissions partielles, par exemple les vitesses 1 et 2. Si ce n'est pas le cas, les vitesses vent engagees. Si ctest le cas, lors du pas 94 on verifie si les embrayages vent fermes. Si ce n'est pas le cas, les embrayages vent alors fermes. Lorsque les embrayages vent fermes, le systeme avance au pas 96, lors duquel le deplacement sur son erre ou le systeme est arrete. Le fonctionnement decrit presente l'avantage consistent en ce qu'il existe une double securite, d'une part au moyen du dispositif de verrouillage de stationnement et d'autre part au moyen de la bolte de vite s se s qui se bloque pour des vite s se s s imultanement actives, tent que le couple pouvant etre transmis par les embrayages fermes n'est pas depasse. Il est evident que le procede decrit peut etre modifie en ce sens que dans le cas de boites de vitesse sans dispositif de verrouillage de stationnement, lors du pas 90 on verifie simplement si l'allumage est arrete et si le vehicule est arrete. Selon un autre procede pour ranger ou parquer un vehicule equipe d'une bolte de vitesses automatisee comportant un systeme de verrouillage de stationnement, lors d'un premier pas on verifie si l'allumage est arrete et si le dispositif de verrouillage de stationnement est active. Lors d'un pas suivant, on verifie si la bolte de vitesses est dans la position nulle ou neutre (si aucune des vitesses n'est engagee; ensuite on verifie si le ou les actionnements d'embrayage vent "ermines, auquel cas peu importe que le ou les embrayages solent enclenches ou desenclenches. Si c' est le cas, le processus de stationnement est "ermine. Avec le procede indique precedemment, le vehicule est bloque uniquement par l'intermediaire du dispositif de verrouillage de stationnement. Pour l' engagement d'une vitesse de demarrage, on dispose de temps lors du demarrage ulterieur. Le pas de controle de la fin de l'actionnement de l'embrayage a par exemple pour but de garantir qu'aucune force n'est appliquee a des actionneurs correspondents. Le pas de verification de la fin de l'actionnement des embrayages n'est pas imperatif. * Les procedes indiques precedemment, notamment le procede correspondent a la figure 13, peuvent etre completes en ce sens que lors d'un pas supplementaire, on peut verifier si un frein a main est actionne. Il est particulierement avantageux que le frein a main puisse etre actionne electriquement au moyen d'un autre actionneur etant donne qu'il peut etre alors actionne par le systeme. Il est en outre avantageux de completer les procedes indiques precedemment de maniere qu'une cle de contact ne puisse etre retiree que lorsque toutes les pas de la procedure pour parquer le vehicule se vent deroules avec succes. En reference a la figure 15, on va expliquer ci- apres un procede pour un demarrage sur avec une bolte de vitesses automatisee sans dispositif de verrouillage de stationnement. Lors du pas 100, une verification est effectuee pour savoir si un souhait de demarrage est present, par exemple si un interrupteur de demarrage (par exemple une rotation de la cle de contact) est actionne. Si c'est le cas, lors du pas 102 une verification est effectuee pour voir si la pedale de frein est actionnee. Si c'est le cas, une verification est faite lors du pas 104 pour determiner si l'embrayage ou, dans le cas d'une boite de vitesses a deux embrayages, les embrayages vent desenclenches. Si ce ntest pas le cas, lors du pas 106 les embrayages vent desenclenches et le systeme revient au pas 100. Si le ou les embrayages vent desenclenches, lors du pas 108 le fonctionnement du demarreur est libere, ctest-a-dire que le moteur demarre. Ceci garantit que le vehicule ne se deplace pas d'une maniere intempestive. Avantageusement la procedure se pour-quit par le fait que lors du pas 110, une verification est effectuee pour savoir si le vehicule se deplace pendant le demarrage. Si c'est le cas, lors du pas 112 le moteur est arrete activement, par exemple l'allumage ou l'alimentation en carburant est interrompu. Dans une forme de realisation simplifiee de la procedure, lors du pas 100, on verifie uniquement si l'allumage est branche et si le moteur ne tourne pas. A la suite du pas 108, lors duquel le fonctionnement du demarreur est libere par l'appareil de commande, le demarreur peut etre mis en marche par exemple au moyen d'un actionnement manuel du commutateur correspondent pour faire demarrer le moteur. Lors du pas 110, on peut verifier en supplement si aucun changement du programme de conduite n'a ete execute lors d'une etape de deplacement, par exemple par actionnement du levier de selection de l' unite d'actionnement. Si on etablit que le vehicule automobile est mis en marche d'une maniere intempestive, lors du pas 112 la liberation du demarreur est avantageusement interrompue par l'appareil de commande de la boite de vitesses et une instruction d'arret du moteur est envoyee a l'appareil de commande du moteur. En reference a la figure 16, on va expliquer ci- apres un procede de liberation du demarreur dans le cas d'une bolte de vitesses a deux embrayages comportant un dispositif de verrouillage de stationnement. Lors d'un pas 120, une verification est effectuee pour determiner si l'allumage est branche et si le levier de selection est situe dans la position P. Si c'est le cas, un controle est effectue lors du pas 122 pour determiner si les embrayages vent desenclenches. Si ce ntest pas le cas, les embrayages vent desenclenches lors du pas 124 et le systeme revient au pas 12. Si les embrayages vent desenclenches, une verification est faite lors du pas 126 pour determiner s' il existe un souhait de demarrage, c' est- a-dire qu'un interrupteur de demarrage est actionne. Si ce n'est pas le cas, le systeme revient au pas 122. Si on se trouve en presence d'un souhait de demarrage, lors du pas 128 la liberation de l' operation de demarrage intervient, ctest-a-dire que le moteur demarre. Il est evident que le procede correspondent a la figure 16 peut etre complete par les pas 110 et 112 de la figure 15. En outre, le procede correspondent a la figure 16 peut etre modifie en ce sens que le pas 128 intervient directement apres le pas 122 de sorte que le demarreur peut alors etre mis en marche manuellement. Il est avantageux que, dans les procedes de demarrage indiques precedemment, une operation de demarrage soit declenchee au plus tard a la fin de l' activation du demarreur, ou une verification est effectuee pour savoir si une vitesse de demarrage est engagee et, lorsque ce n'est pas le cas, un processus de demarrage est active. Ceci presente l'avantage consistent en ce que lors de la commutation sur un echelon de deplacement (par exemple D ou P), apres le demarrage, on peut demarrer immediatement par fermeture de ltembrayage respectif et il n'y a pas a attendre qu'une vitesse soit engagee. Comme cela a deja ete explique, l' operation de demarrage activee ou devant etre activee ou les processus de demarrage dependent avantageusement de la vitesse, avec laquelle on a demarre la derriere fois lors du cycle precedent. Cette prise en compte de la vitesse utilisee en dernier lieu lors d' operations de demarrage est avantageuse notamment dans le cas d'une bolte de vitesses a deux embrayages conforme a la figure 11 etant donne qu'alors l' engagement des vitesses de demarrage (par exemple 1-ere et 2-eme vitesses) doit s'effectuer sequentiellement et requiert par consequent une certaine duree. Avantageusement, dans le cas d'une bolte de vitesses a deux embrayages en tent que processus de demarrage, les premiere et seconde vitesses de marche avant ou avec une vitesse de demarrage de marche avant ou une vitesse de demarrage de marche avant et la vitesse de marche arriere vent engagees. De ce fait, ni lors de la commutation sur un echelon de deplacement de marche avant, ni lors de la commutation sur lt echelon de vitesse de marche arriere, il n'est necessaire d'attendre l' engagement d'une vitesse et le demarrage peut s'effectuer immediatement par fermeture de ltembrayage. Pour une securite accrue au demarrage, il est avantageux, lors de la commutation de ['unite d'actionne- ment sur un echelon de deplacement, d'enclencher l'embra- yage associe a l' operation de demarrage selectionnee et de desserrer simultanement les freins du vehicule ou le dispositif de verrouillage de stationnement. Par consequent, en particulier lors du parcage du vehicule, afin que ['information concernant la vitesse de deplacement utilisee en dernier lieu reste conservee, il est approprie que, lorsque le vehicule est a l'arret, une modification correspondante de ltetat de la bolte de vitesses soit executee, lors d'une modification du reglage de l' unite d'actionnement de la bolte de vitesses, uniquement lorsque le reglage de l' unite d'actionnement starrete pendant un intervalle de temps predetermine. Lors du deplacement du levier de selection depuis un echelon de deplacement pour venir dans la position de parcage ou de stationnement ou en sens inverse, il peut arriver que le levier de selection depasse d'autres echelons de deplacement et la position neutre. Ces echelons intermediaires doivent cependant etre ignore lors de ce franchissement, c'est-a-dire chaque fois que l'un de ces echelons intermediaires est identifie par les capteurs de reglage du levier de selection, la transformation en un ordre correspondent de predetermination de vitesse doit etre retardee. La duree de retard doit etre choisie de telle sorte que lors de l'actionnement du levier de selection, le conducteur normal depasse la position intermediaire au cours de cet intervalle de temps, par exemple de 150 ms. Ceci garantit que la bolte de vitesses est rapidement prete pour le demarrage et qu'il n'y a pas a engager la ou les vitesses de demarrage. Il est evident que les formes de realisation representees sur les figures 9 a 12 peuvent etre modifiees de multiples facons, les idees de base representees de l' invention etant en outre mises en muvre, a savoir parquer un vehicule comportant une bolte de vitesses automatisee, notamment une bolte de vitesses a commutation parallele ou une bolte de vitesses a deux embrayages, de telle sorte qu'un deplacement intempestif par roulement a partir de cette position de parcage est empeche, de telle sorte que le demarrage est libere uniquement lorsque ceci est effectivement envisage, mais que le demarrage peut s'effec- tuer encore rapidement et d'une maniere confortable, etant donne qu'un processus respectif de demarrage est deja engage. Il est evident que differentes idees de l' invention peuvent etre egalement appliquees avantageusement a des boltes de vitesses automatiques classiques. L' expression dispositif de verrouillage de stationnement a ete utilisee au sens de l' invention pour designer le maintien du vehicule a l'arret. Un tel dispositif de verrouillage de stationnement peut etre un dispositif de verrouillage de stationnement mecanique >, qui bloque par exemple l'arbre de sortie de la bolte de vitesses et par exemple est actionne a ['aide d'un cable Bowden, qui s'etend depuis l' unite d'actionne- ment 46 jusqu'a la bolte de vitesses 40. Sinon, on peut prevoir, au moins pour le desserrage du dispositif de verrouillage de stationnement, un actionneur, qui est commande par un appareil de commande. A la place d'un dispositif de verrouillage mecanique de stationnement, on peut prevoir un frein de parcage, qui est actionne par au moins un actionneur et qui fait partie du systeme de freinage du vehicule. Le ou les actionneurs peuvent etre integres dans l' unite d'actionnement de la bolte de vitesses, auquel cas un seul actionneur de commutation et de selection active les deux embrayages partiels et le dispositif de verrouillage de stationnement. En ce qui concerne les caracteristiques de l' invention, qui n'ont pas ete expliquees de facon detaillee dans ce qui precede, on se referee expressement par ailleurs aux revendications et aux dessins. Les objets des sous-revendications peuvent former, au regard de ltetat de la technique a la date de priorite, des inventions propres en soi et independantes de sorte que le deposant se reserve le droit de les utiliser pour constituer ltobjet de revendications independantes ou de demandes partielles. Les caracteristiques decrites peuvent etre combinees entre elles de differentes manieres. Les exemples de realisation ne doivent pas etre consideres comme une limitation de ['invention. Les revendications annexces a la presente demande vent des propositions de formulation, sans prejudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se reserve le droit de revendiquer encore d'autres caracteristiques ou combinaisons de caracteris tiques qui ne vent jusqu'ici exposees que dans la descrip tion et/ou les dessins. Des references utilisees dans les sous-revendica tions concernent la pourquite du developpement de ['objet de la revendication principale grace aux caracteristiques des sous-revendications respectives; il ne faut pas les considerer comme un renoncement a l'obtention d'une protec tion autonome de ['objet des caracteristiques ou combinai sons de caracteristiques des sous-revendications concer nees. Etant donne que les objets de ces revendications peuvent constituer, au regard de l'etat technique a la date de priorite attachee a la presente demande, des inventions propres et independantes, la demanderesse se reserve le droit d' en faire [ ' objet d' autres revendications indepen- dantes ou de demandes divisionnaires. Ces objets peuvent egalement contenir des inventions independantes qui repre sentent une configuration independante des objets des sous- revendications precedentes. Le s exemples de real i sation ne doivent pa s etre consideres comme une limitation de l' invention. Au contraire de nombreux changements et modifications vent possibles dans le cadre de l' invention telle que presente- ment exposee, en particulier des variantes, elements et combinaisons et/ou matieres qui vent par exemple inventives par combinaison ou transformation des caracteristiques ou elements ou etapes de procede decrits dans la description generale et les modes de realisation ainsi que les revendi- cations et contenues dans les dessins et qui conduisent par des caracteristiques combinables a un nouvel objet ou a de nouvelles etapes de procedes ou de sequences d'etapes de procede, dans la mesure ou il concerne egalement des proce des de fabrication, de verification et d'usinage, et ou il permettrait a l'homme de metier d'apporter une solution au probleme a la base de ['invention. LEGENDES DES FIGURES Figures 1 a 12: Pas de legendes Figure 13: 80. Vehicule arrete, allumage eteint 82. Vitesse de demarrage engagee 84. Engagement de la vitesse de demarrage 86. Embrayage enclenche 88. Enclenchement de l'embrayage 89. Arret de la pour-quite du deplacement ou du systeme a. Depart b. Fin Sur cette figure remplacer YA par OUI et NEIN par NON. Figure 14: 90. Allumage eteint et levier de selection sur > ? 92. Vitesses 1 et 2 engagees ? 94. Embrayage enclenche 96. Arret de la pourquite du deplacement ou du systeme Beginn = Depart Ende = Fin Gange 1 und 2 einlegen = Engagement des vitesses 1 et 2 Kupplung eingucken = Enclenchement de l'embrayage Sur cette figure remplacer YA par OUI et NEIN par NON. Figure 15: 100. Souhait de demarrage ? 102. Frein actionne ? 104. Embrayages 1 et 2 desenclenches 106. Desenclenchement des embrayages 1 et 2 108. Liberation du demarreur 110. Deplacement du vehicule lors du demarrage 112. Arret du moteur a combustion interne Beginn = Depart Ende = Fin Sur cette figure remplacer YA par OUI et NEIN par NON. Figure 16: 120. Allumage active et levier de selection sur > ? 122. Embrayages 1 et 2 desenclenches ? 124. Desenclenchement des embrayages 1 et 2 126. Souhait de demarrage ? 12Y. Liberation du demarreur Beginn = Depart Ende = Fin Sur cette figure remplacer YA par OUT et NEIN par NON. REVENDICATIONS 1. Procede pour commander la possibilite de retrait d'une cle de contact (34) et pour actionner un dispositif de verrouillage de stationnement dans un vehicule comportant une boite de vitesses (8) pouvant etre actionnee de facon automatisee, dans lequel un changement de vitesse peut etre execute a ['aide d' au moins un actionneur et des positions de la boite de vitesses peuvent etre selectionnees a ['aide d'un dispositif de selection, caracterise en ce qu'il est prevu un etat de fonctionnement P. qui bloque la possibilite de rotation d'un arbre de sortie, et une bolte de vitesses supplementaire qui est disposee entre la boite de vitesses et les roues du vehicule et peut activer le dispositif de verrouillage de stationnement a ['aide du dispositif de selection alors que le vehicule est arrete ou possede une faible vitesse de deplacement, et peut etre commutee dans un etat de fonctionnement N. dans lequel son arbre de sortie peut tourner librement d'une maniere decouplee de l'arbre d' entree, et que la possibilite de retrait de la cle de contact n'est liberee que loreque la boite de vitesses est situee dans l'etat de fonctionnement P et que la bolte de vitesses supplementaire n'est pas situee dans l'etat de fonctionnement N. 2. Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que le dispositif de verrouillage de stationnement est active dans le cas ou l' absence d'une impulsion de commande necessaire pour faire fonctionner le vehicule est etablie. 3. Procede selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caracterise en ce que le dispositif de verrouillage de stationnement est active lorsqu'il est etabli que le conducteur du vehicule a quitte le vehicule et que le dispositif de selection est situe dans une position de marche. 4. Procede selon l'une quelconque des - revendications 1 a 3, caracterise en ce que le dispositif de verrouillage de stationnement est active apres la determination d'une situation de defaut. 5. Procede selon la revendication 4, caracterise en ce que le dispositif de verrouillage de stationnement est active lorsqu'une condition de defaut du dispositif de selection est detectee dans une position de marche et qu'un moteur d'entralnement du vehicule est arrete. 6. Procede selon l'une ou l'autre des revendications 4 et 5, caracterise en ce que le dispositif de verrouillage de stationnement est active lorequ'une condition de defaut du dispositif de selection est detectee dans une position de marche et que le vehicule se deplace avec une faible vitesse. 7. Procede selon l'une quelconque des revendications 4 a 6, caracterise en ce que le dispositif de verrouillage de stationnement est active lorsqu'une condition de defaut d'une commande de la boite de vitesses est detectee et que le moteur d'entralnement est arrete. 8. Procede selon l'une quelconque des revendications 4 a 7, caracterise en ce que le dispositif de verrouillage de stationnement est active lorsqu'il est etabli que ltenergie pour l'actionnement de la boite de vitesses est defaillante. 9. Procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caracterise en ce que le dispositif de verrouillage de stationnement et active a ['aide d'un dispositif mecanique a ressort. 10. Procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, caracterise en ce que le dispositif de verrouillage de stationnement est desactive lorsque le frein de service du vehicule est actionne et qu'une position de marche ou une position neutre de la boite de vitesses est selectionnee au moyen du dispositif de selection. 11. Procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 10, caracterise en ce que le dispositif de verrouillage de stationnement active est desactive a ['aide de l'actionneur et est maintenu desactive a ['aide d'un actionneur de maintien. 12. Procede selon l'une ou l'autre des revendications 10 et 11, caracterise en ce que le dispositif de verrouillage de stationnement active est desactive a ['aide du dispositif de selection. 13. Dispositif pour actionner un dispositif de verrouillage de stationnement d'une bolte de vitesses actionnee de facon automatisee, caracterise en ce qu'il comporte un dispositif mecanique a ressort, qui active le dispositif de verrouillage de stationnement, et un actionneur, actionne electriquement, qui est commande par un dispositif de selection et qui desactive le dispositif de verrouillage de stationnement active, et un actionneur de maintien, qui maintient a ltetat desactive le dispositif de verrouillage de stationnement desactive. 14. Dispositif selon la revendication 13, caracteri se par un di spos it i f mecanique de deverroui l lage en cas d'urgence, qui est actionne au moyen du dispositif de selection et a ['aide duquel le dispositif de verrouillage de stationnement active peut etre desactive. 15. Dispositif pour actionner un dispositif de verrouillage de stationnement d'une boite de vitesses actionnee de facon automatisee, comportant un dispositif de selection servant a commander un actionneur, qui active le dispositif de verrouillage de stationnement, caracterise en ce qu'il est prevu un dispositif a ressort, a l'encontre duquel le dispositif de selection est deplacable pour l' activation du dispositif de verrouillage de stationnement, et que l'actionneur servant a activer le dispositif de verrouillage de stationnement est commande au moyen de la detection du deplacement du dispositif de selection et que le dispositif de selection est verrouille une fois realisee ['activation du dispositif de verrouillage de stationnement. 16. Procede pour commander la possibilite d'actionnement d'une boite de vitesses supplementaire d'un vehicule, caracterise en ce que la bo1te de vitesses supplementaire peut etre disposee entre une bolte de vitesses, qui peut etre commutee dans un etat de fonctionnement P qui bloque la capacite de rotation de l'arbre de sortie, et les roues (22,24) du vehicule, et peut etre commute dans un etat de fonctionnement N. dans lequel son arbre de sortie peut tourner librement en etant decouple de l'arbre d' entree, et que l' activation de la bolte de vitesses supplementaire peut etre commutee uniquement dans l'etat N. lorsque la bolte de vitesses n'est pas situee dans son etat P. 17. Dispositif pour commander la possibilite de retrait d'une cle de contact dans un vehicule, caracterise en ce que ce dernier comporte une bolte de vitesses (8) possedant un etat de fonctionnement P bloquant la capacite de rotation d'un arbre de sortie, et une bolte de vitesses supplementaire (12) disposee entre la bolte de vitesses et les roues du vehicule, et qui peut etre commutee dans un etat de fonctionnement N. dans lequel son arbre de sortie peut tourner librement en etant decouple de l'arbre d' entree, et que le dispositif contient un dispositif de detection pour detecter l'etat de fonctionnement de la bolte de vitesses, un dispositif de detection pour detecter l'etat de fonctionnement de la bolte de vitesses supplementaire, un dispositif de blocage pour bloquer ou liberer la possibilite de retrait d'une cle de contact, et un appareil de commande qui est relic aux dispositifs de detection et au dispositif de blocage, l'appareil de commande commandant le dispositif de blocage de telle sorte que la possibilite de retrait de la cle de contact est liberee lorsque la bolte de vitesses automatique est dans l'etat de fonctionnement P et que la bolte de vitesses supplementaire n'est pas dans l'etat de fonctionnement N. 18. Dispositif pour commander la capacite d'actionnement d'une boite de vitesses supplementaire d'un vehicule, caracterise en ce que la boite de vitesses supplementaire est situee entre une boite de vitesses, qui peut etre commutee dans un etat de fonctionnement P qui bloque la possibilite de rotation d'un arbre de sortie, et les roues du vehicule et peut etre commutee dans un etat de fonctionnement N. et que son arbre de sortie peut tourner librement en etant decouple de l'arbre d' entree, et que le dispositif contient un dispositif de detection (26) pour detecter l'etat de fonctionnement de la boite de vitesses, un dispositif de detection (28) servant a detecter l'etat de fonctionnement de la bolte de vitesses supplementaire, un dispositif de biocage pour bloquer la possibilite de commutation de la boite de vitesses supplementaire dans l'etat N. et un appareil de commande qui est relic aux dispositifs de detection et au dispositif de blocage, l'appareil de commande commandant le dispositif de blocage de telle sorte que la boite de vitesses supplementaire peut etre commutee dans son etat N lorsque la boite de vitesses n'est pas situee dans son etat P. 19. Procede pour parquer un vehicule equipe d'une boite de vitesses automatisee, caracterise en ce qu'il comprend les etapes suivantes consistent a: a) verifier si le vehicule est a l'arret et si l'allumage est eteint, et si ctest le cas b) verifier si une vitesse de demarrage est engagee, et si c'est le cas c) verifier si l'embrayage est enclenche, et si ctest le cas d) achever la procedure de parcage. 20. Procede pour bloquer un vehicule equipe d'une bolte de vitesses automatisee comportant un dispositif de verrouillage de stationnement, caracterise en ce qu'il comprend les etapes consistent a: a) verifier si l'allumage est arrete et si le dispositif de verrouillage de stationnement est active, b) verifier si une vitesse de demarrage est engagee, et si c'est le cas c) verifier si l'embrayage est enclenche, et si ctest le cas d) achever la procedure de parcage. 21. Procede selon l'une ou l'autre des revendications 19 et 20, caracterise en ce que la vitesse de demarrage engagee lors de ltetape b) depend de la vitesse qui etait engagee pendant le cycle de fonctionnement precedent du vehicule. 22. Procede selon l'une quelconque des revendications 19 a 21, selon lequel la bolte de vitesses automat i s ee est une bo1te de vit es ses automat i see a deux embrayages comportant deux boltes de vitesses partielles et des embrayages associes a ces derrieres, caracterise en ce que lors de l'etape b), une vitesse est engagee dans chaque bolte de vitesses partielle et lors de l'etape c), les deux embrayages vent fermes. 23. Procede pour parquer un vehicule equipe d'une bolte de vites ses automat i see comportant un di spos it i f de verrouillage de stationnement, caracterise en ce qu'il comprend les etapes suivantes consistent a: aj verifier si l'allumage est arrete et si le dispositif de verrouillage de stationnement est active, b) verifier si toutes les vitesses vent desenclenchees, et si c'est le cas c) verifier si l'actionnement de l'embrayage est interrompu, et si c' est le cas d) achever la procedure d'arret. 24. Procede l'une quelconque des revendications 19 a 23, caracterise en ce que lors d'une etape supplementaire, avant l'etape d), une verification est faite pour savoir si un frein a main est actionne. 25. Procede selon l'une quelconque des revendications 19 a 24, caracterise en ce que la possibilite de retrait d' une cle de contact n' est liberee que lorsque toutes les etapes operatoires vent satisfaites. 26. Procede pour liberer un processus de demarrage dans un vehicule equipe d'une bolte de vitesses automatisee, caracterise en ce qutil comprend les etapes operatoires suivantes consistent a e) verifier si l'allumage est active et si le moteur est arrete, et si c'est le cas f) verifier si le frein est actionne, et si c'est le cas g) verifier si l'embrayage est desenclenche, et si c' est le cas h) liberer le fonctionnement du demarreur. 27. Procede selon la revendication 26, caracterise en ce qu'il comprend les etapes suivantes qui suivent l'etape d) et consistent a c) verifier si le vehicule se deplace avec ou apres la rotation du moteur sans qu'un changement du programme de conduite ait ete realise dans un etage de vitesse, et si c'est le cas d) annuler la liberation du demarreur et arreter le moteur. 28. Procede pour liberer un processus de demarrage dans un vehicule equipe d'une bolte de vitesses automat i see comportant un systeme de verroui l lage de stationnement, caracterise en ce qutil comprend les etapes suivantes consistent a: e) verifier si l'allumage est active et si le dispositif de verrouillage de stationnement est active, si c'est le cas f) verifier si l' embrayage est desenclenche, et si ct est le cas g) verifier si un sonhait de demarrage est present, et si c'est le cas h) activer le demarreur. 29. Procede pour liberer un processus de demarrage dans un vehicule equipe d'une bolte de vitesses automatisee comportant un systeme de verrouillage de stationnement, caracterise en ce qu'il comprend les etapes suivantes consistent a: d) verifier si l'allumage est active et si le dispositif de verrouillage de stationnement est active, si ctest le cas e) verifier si l'embrayage est desenclenche, et si c'est le cas f) liberer le fonctionnement du demarreur de sorte que le demarreur peut etre actionne. 30. Procede selon l'une quelconque des revendications 26, 28 et 29, caracterise en ce que lors de l'etape, pendant laquelle le desenclenchement de l'embrayage est verifie, le desenclenchement des deux embrayages est verifie dans le cas d'une boite de vitesses a deux embrayages. 31. Procede selon l'une quelconque des revendications 26 a 30, caracterise en ce qu'une operation de demarrage est declenchee au plus tard pendant l'activa tion du demarreur. 32. Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que l' operation de demarrage depend de la vitesse, avec laquelle un deplacement est effectue lors du cycle precedent de fonctionnement du vehicule. 33. Procede selon l'une quelconque des revendications 26 a 32, caracterise en ce que dans le cas d'une bolte de vitesses a deux embrayages, les premiere et seconde vitesses de marche avant vent engagees au plus tard pendant l' activation du demarreur, ou une vitesse de demarrage en marche avant et la vitesse de marche arriere vent engagees. 34. Procede selon la revendication 33, caracterise en ce que lors de la commutation de la bolte de vitesses dans un etage de conduite, l'embrayage associe a la vitesse de demarrage selectionnee est enclenche et le frein du vehicule ou le dispositif de verrouillage de stationnement est desserre. 35. Procede selon l'une quelconque des revendications 19 a 34, caracterise en ce que lorsque le vehicule est a l'arret, un etat correspondent de la bolte de vitesses est obtenu lors d'une modification du reglage de ['unite d'actionnement de la bolte de vitesses uniquement loreque le reglage de l' unite d'actionnement se maintient pendant un intervalle de temps predetermine. 36. Dispositif pour la mise en uvre du procede selon l'une quelconque des revendications 5 a 35, caracterise en ce qu'il contient une unite d'actionnement (54) servant a regler un souhait d'etat de fonctionnement pour une boite de vitesses automatisee, une unite d'actionnement (58) pour commuter des vitesses d'une bolte de vitesses automatisee, une unite d'actionnement pour au moins un embrayage dispose entre un moteur et la boite de vitesses automatisee, un interrupteur d'allumage, un interrupteur de demarreur, un demarreur pour le moteur, un disposltif pour maintenir le vehicule a l'arret et un dispositif de commande electronique, qui est relic aux modules indiques precedemment et commande leur fonctionnement en fonction des etapes operatoires. 37. Dispositif selon la revendication 36, caracterise en ce que le dispositif (72) servant a maintenir le vehicule a l'arret est au moins l'un des dispositifs suivants: un dispositif mecanique de verrouillage de stationnement, par exemple constitue par un cable Bowden, qui est dispose entre l' unite d'actionnement (54) et la bolte de vitesses (40) ou est au moins detachable par un actionneur par l'intermediaire d'un appareil de commande, un systeme de freinage pouvant etre actionne a ['aide d'au moins un actionneur.