Brevet FR2834969A1 — publié le 20030725

***** L' invention concerne un dispositif de transfert d'un objet peu pesant, qui trouve son application notam- ment dans le domaine du collage d'étiquettes par des ma- chines automatisces intégrées dans des chaînes d'emballage. On connaît du document FR 2 715 145 un dispositif de transtert comportant un générateur d'impulsions pneu- matiques associé à un circuit pneumatique muni en extré- mité d'un organe de transfert. Lorsque le générateur d'impulsions pnenmatiques est actionné, une étiquette présente sous l'organe de transfert subit l'effet d'un jet d' air qui propulse l'étiquette vers un objet à étiqueter. Le générateur d'impuleions pneumatiques comporte une chambre cylindrique dans laquelle un piston commandé par un électro-aimant coulisse à ajustement. L'ajustement nécessite des usinages précis qui renchérissent le dispo sitif. Par ailleurs, un tel dispositif doit être capable d'apposer des étiquettes sur des objets de hauteur varia ble. Lorsque la face de l' objet qui reçoit l' étiquette est éloignée de l'organe de transfert, on a constaté que l'étiquette a tendance à se décaler par rapport à la po sition qui devrait être la sienne sur l'objet à étique ter, en glissant latéralement par rapport au jet pneuma tique qui l'entraîne. L'état de la technique illustré par ce document comprend aussi, pour remédier au moins partiellement à cet inconvénient, un applicateur d'étiquette dans lequel un poussoir auxiliaire est actionné par l'impulsion pneu matique, l'étiquette étant alors déplacée par ce dernier. Le dispositif qui en résulte est compliqué, avec de nom breuses pièces en mouvement, donc sujet à pannes et de mandant une maintenance fréquente. L' invention vise à proposer un moyen pour appli quer l'étiquette sur l'objet ne présentant pas les incon vénients précités d'une structure mécanique complexe. Dans le dispositif de l' invention, le générateur d'impulsions pneumatiques comprend un soufflet installé entre une base fixe et une palette actionnée par un or gane d'actionnement pour écraser le soufflet entre la base et la palette, l'organe de transÉert comprenant un guide creux en communication avec le soufflet, le guide creux étant fermé par un piston coulissant sous l'effet d'une impulsion pneumatique à l'encontre d'un ressort de rappel. L' air exqulsé du soufflet actionne alors le pis ton de l' organe de transfert qui pousse l' étiquette vers l' objet à étiqueter. L' étiquette reste donc en permanence en contact avec le piston, ce qui supprime le risque d'un décalage de l'étiquette, notamment lorsque l'objet à éti queter a une face de réception de l'étiquette éloignée de l'organe de transfert. En effet, il y a contact positif entre la face du piston formant poussoir de l'étiquette et cette dernière, contact au niveau duquel il existe un frottement suffisant pour résister à un déplacement laté ral de l'étiquette sous l'effet de forces aérodynamiques engendrces par la résistance de l'air. Par ailleurs, l'utilisation d'un soufflet permet de supprimer dans le générateur d'impulsions pneumatiques toute pièce nécessitant un usinage précis. Le guidage du piston sur le guide creux n'ayant pas non plus besoin d'être précis, les caractéristiques de l' invention en traînent une diminution notable du coût du dispositif de transtert. Selon un premier mode de réalisation, le guide creux de l'organe de transfert est monté sur la base pour déLoucher directement dans le soufflet du générateur d'impulsions pneumatiques. Selon un deuxTème mode de réalisation de l' invention, l'organe de transfert est séparé du généra- teur d'impulaions pneumatiques, un tube étant agencé en- tre l'organe de transfert et le générateur d'impulsions pneumatiques pour mettre en communication le guide creux avec le soufflet. Cette disposition permet de délocaliser le géné- rateur d'impulsions pneumatiques pour le placer dans une zone moins encombrée de la machine dans laquelle le dis- positif est intogré. Selon un aspect de l' invention, le soufflet com porte une ouverture associée à des moyens de sa fermeture lorsque le soufflet est écrasé. L'ouverture permet d'admettre un complément d' air au cas o le soufflet ne serait pas totalement regonflé consécutivement à un actionnement antérieur du poussoir. A l' actionnement suivant, la fermeture de l' ouverture du soufflet permet de diriger l' air préférentiellement vers : le guide creux. De préférence, les moyens de fermeture de l'ouverture du soufflet sont constitués par la base ou par la palette. La base ou la palette s'appliquent alors sur la périphérie de l'ouverture pour fermer celle-ci lors de l'écrasement du soufflet. L'étanchéité ainsi réalisée n'est bien sûr pas parfaite, mais étant donné les faibles pressions mis en jeu dans le dispositif, elle se révèle tout à fait suffisante. Selon un aspect avantageux, le piston est monté coulissant sur le guide creux à l'extérieur de celui-ci. Le diamètre de glissement se révèle alors suffisant pour que, avec un jeu raisonnable de fonctionnement permettant d' assurer un guidage correct du piston sur le guide creux, une fuite soit naturellement organisée entre le piston et le guide creux. Cette fuite permet le contrôle de la vitesse de déplacement du piston, ce qui permet d'éviter un impact trop violent du piston sur l'objet à étiqueter. Selon un aspect particulier de l' invention, le piston est associé à un moyen de son anti-rotation par rapport à la base. Avantageusement, le soufflet est élastique. D'autres caractéristiques et avantages de l' invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui suit d'un mode de réalisation particu lier non limitatif de l' invention. Il sera fait réLérence aux figures annexée parmi lesquelles - la figure 1 est une vue en coupe d'un mode de réalisation de l' invention; - la figure 2 est une en coupe d'une variante de réalisation de l' invention. En référence à la figure 1, le dispositif de transfert selon l' invention comprend tout d'abord un gé- nérateur d'impulsions pneumatiques qui comporte un châs- sis 1 ménageant une cavité 5 entre une base 2 et un sup port 3 pour un électro-aimant 4. Un palette 6 est montée à coulissement sur le châssis 1 le long d'un axe X1 perpendiculaire à la base 2. La palette 6 s'étendant dans la cavité 5 parallèlement à la base 2. La palette 6 est liée à une tige 7 qui cou lisse dans le châssis et qui est soumise à l' action de l'électro-aimant 4. Lorsque l'électro-aimant 4 est ali- menté, la palette 6 est propulsée en direction de la base 2. Un ressort 8 rappelle la palette 6 vers une position initiale (illustrce sur la figure) qui ménage un espace maximal entre la palette 6 et la base 2. Un soufflet élastique 9 s'étend entre la palette 6 et la base 2. Le soufflet 9 est délimité axialement par deux ouvertures 9.1 et 9.2 délimitées par des périphéries s'étendant selon des plans parallèles à la base 2 et pre nant appui respectivement sur la palette 6 et la base 2. Le dispositif de transfert selon l' invention com- prend également un organe de transfert composé d'un guide creux 15 s'étendant selon l'axe X1 et qui est monté fixe sur la base 2 pour déLoucher à l'intérieur du soufflet 9. Un piston 16 est monté coulissant sur le guide 15 exté- rieurement à celui-ci, le piston 16 étant équipé d'un pa- tin 17 d'extrémité qui ferme le piston 16. Un ressort de rappel 18 agit sur le piston 16 pour rappeler celui-ci vers la base 2. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Un dispositif de présentation non décrit présente une étiquette E autocollante sous le patin 17. L'électro aimant 4 est alors alimenté par une brève impulsion élec trique, ce qui a pour effet de propulser la palette 6 vers la base 2, ce qui provoque l'écrasement du soufflet 9. Les ouvertures 9.1 et 9.2 sont alors fermoes à étanchéité par la palette 6 et la base 2, ce qui provoque l'expulsion de l'air à l'intérieur du soufflet vers le guide creux 15 et propulse le piston 16. Une impulsion est ainsi donnée au piston 16, et le patin 17 pousse l'étiquette E jusqu'à ce que l'étiquette vienne en contact avec la face de réception d'un objet à étiqueter. Le piston 16 est alors arrêté, et le ressort 18 rappelle le piston vers la base 2. Entre temps, l'action de l'électro-aimant 4 a cessé, et, sous l'effet du ressort 9, la palette 6 est revenue dans sa position initiale. Le soufflet 9 reprend alors sa place sous l'effet de son élasticité propre. Une partie de l' air qui avait été accuoillie dans le guide creux 15 est repoussée par le piston 16 dans le soufflet 9, et s'il y a lieu, le complément d' air est ap porté par l'intermédiaire de passages entre les ouvertu res 9.1 et 9.2 du soufflet et respectivement la palette 6 et la base 2. La vitesse de déplacement du piston 16 est con trôlée, toutes choses étant égales par ailleurs, par le jeu existant entre le guide creux 15 et le piston 16. Le jeu réparti sur la ciraonférence externe du guide creux 15 crée une fuite d' air qui permet le contrôle de la vi tesse du piston, et donc de limiter la force d' impact du patin contre l'objet à étiqueter. Le jeu entre le piston 16 et le guide creux 15, quoiqu'il doive être assez fai ble pour assurer un guidage sans coincement du piston 16 sur le guide creux 15, n'a pas besoin d'être très précis. Le guide creux 15 et le piston 16 peuvent donc être débi tés dans du tube creux du commerce, ce qui abaisse encore les coûts de fabrication du dispositif. Pour diminuer le risque de rotation de l'étiquette E lors de son trajet vers l'objet à étique ter, il est intéressant de prévoir un dispositif empê chant la rotation du piston 16. A cet effet le piston 16 est monté coulissant à l'intérieur d'une bague 19 montée fixe par rapport au châssis 1. La bague 19 comporte une partie saillante intérieurement 21 qui coopère avec une rainure longitudinale 20 du piston 16, de sorte que la rotation du piston 16 est empêchée. En variante non re présentée, on pourra également prévoir un moyen d'anti rotation entre le piston 16 et le guide creux 15, par exemple une goupille traversant le piston, dont l'extrémité est logée dans une rainure du guide creux. Selon une variante de réalisation illustrée à la figure 2, le générateur d'impulsions pneumatiques peut être séparé de l'organe de transfert. Le guide creux 15 de l'organe de transfert n'est plus solidaire du châssis 1, mais est monté sur un châssis 1' séparé du châssis 1 et qui peut être mobile par rapport à ce dernier. Le guide creux 15 communique avec le soufflet 9 par l'intermédiaire d'un tube 22, ici flexible. Cette disposition est intéressante dans son ap pl icat ion à une étiqueteuse dans laquel le la zone d' application de l'étiquette doit pouvoir être modifice par un système moteur. Le générateur d'impuleions pneuma tiques est placé sur une partie fixe de l'étiqueteuse, tandis que seul l'organe de transfert est disposé sur une partie mobile de l'étiqueteuse. L'inertie de la partie mobile en est alors diminuée. Par ailleurs, la dissociation mécanique entre les châssis 1 et 1' autorise des orientations différentes en tre l'axe X1 du soufflet 9 et l'axe X du guide creux 15. Le soufflet 9 peut par exemple être horizontal tandis que le piston peut être vertical ou oblique pour se présenter touj ours sensiblement perpendiculairement à la surface devant recevoir l'étiquette. L' invention n'est pas limitée au mode particulier de réalisation qui vient d'être décrit, mais bien au con traire entend couvrir toute variante qui entre dans le cadre de l' invention tel que défini par les revendica tions. En particulier, bien que l'organe d'actionnement ait été illustré comme étant un électro-aimant, tout au tre organe d'actionnement capable de pousser la palette pourra être envisagé sans départir de l' invention (moteur électrique, vérin hydraulique...) L'ouverture du soufflet pourra être constituée par un clapet anti-retour qui se ferme lorsque le souf flet est écrasé, et qui s'ouvre quand le soufflet se dé tend. Bien que l'on ait illustré le piston coulissant extérieurement au guide creux, l' invention s'applique également à un piston coulissant intérieurement au guide creux. Bien que l'on ait indiqué que le soufflet est élastique, l' invention couvre également l'utilisation d'un soufflet non élastique attelé à la palette et à la base. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert d'un objet peu pesant par impulsion pneumatique, comportant un générateur d'impulsions pneumatiques connecté à un organe de trans fert, caractérisé en ce que le générateur d'impulsions pnenmatiques comprend un soufflet (9) installé entre une base (2) fixe et une palette (6) actionnée par un organe d'actionnement (4) pour écraser le soufflet (9) entre la base (2) et la palette (6), l'organe de transfert compre nant un guide creux (15) en communication avec le souf flet (9), le guide creux (15) étant fermé par un piston (16) coulissant sous l'effet d'une impulsion pneumatique à l'encontre de l' effort d'un ressort de rappel (18). 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté risé en ce que le guide creux (15) de l'organe de trans fert est monté sur la base (2) pour déboucher directement : dans le soufflet (9) du générateur d'impulsions pnenmati que. 3. Dispositif selon la revendication 1, caracté risé en ce que l'organe de transfert est séparé du géné rateur d'impulsions pneumatiques, un tube (22) étant agencé entre l'organe de transfert et le générateur d'impulsions pneumatiques pour mettre en communication le guide creux (15) avec le soufflet (9). 4. Dispositif selon la revendication 1, caracté risé en ce que le soufflet (9) comporte au moins une ou verture (9.1,9.2) qui est fermoe lors que la palette (6) est actionnée. 5. Dispositif selon l'une des revendications pré cédentes, caractérisé en ce que le piston (16) est monté coulissant extérieurement au guide creux (15). 6. Dispositif selon l'une des revendications pré cédentes, caractérisé en ce que le piston (16) est muni d'un moyen de son anti-rotation (19,20) par rapport à la base (2). 7. Dispositif selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que le souffles (9) est élas- tique.