Brevet FR2843727A1 — publié le 20040227

CHARIOT CONCU POUR MONTER DES ESCALIERS DESCRIPTION Cette invention a trait à un chariot conçu pour 5 monter des escaliers d'une manière commode, en soulageant le porteur de la charge posée dans le chariot. Ce chariot peut rouler sur sols plats et sols irréguliers. Une application pour laquelle cette invention 10 serait particulièrement bienvenue est le transport du matériel de pompiers pour des immeubles élevés qu'un événement a privé d'ascenseur. Il faut en effet, notamment pour combattre des incendies, apporter un matériel individuel lourd et encombrant, ce qui est un 15 travail pénible et ralentit la montée des escaliers. On peut encore penser à de nombreuses applications possibles pour le panier de la ménagère, tous les métiers du bâtiment, les déménageurs ou pour toute personne habitant un immeuble dépourvu d'ascenseur. Les chariots ordinaires à deux roues, traînés ou poussés par un utilisateur, sont conçus pour rouler sur des surfaces planes, et leur faire monter des escaliers impose de les soulever à chaque marche pour que les roues soient hissées d'un degré à chaque fois. 25 Chacun sait à quel point cela est pénible et aussi délicat puisqu'il faut aussi éviter de verser le chargement. Cette opération est facilitée avec l'invention, qui peut prendre plusieurs formes mais dont toutes ont 30 la caractéristique commune que le chariot comprend des roues dentées adaptées à recevoir des nez de marche des SP 21672 JCI escaliers pour lesquels il a été conçu entre des paires de dents. Deux familles principales peuvent être distinguées dans l'invention. Dans la première, les 5 roues dentées coincident avec les roues de roulement, c'est-à-dire qu'elles remplacent les roues lisses classiques. Il est alors indiqué que leurs dimensions et le nombre des dents soient adaptés aux longueurs et largeurs des marches, pour qu'un entre-deux de dents se 10 retrouve toujours devant le nez de la marche à gravir. Dans l'autre, les roues dentées et les roues de roulement peuvent être distinctes et placées de chaque côté du chariot sur des châssis basculants communs, qui sont rappelés vers le châssis principal du chariot par 15 des moyens tendant à élever les roues dentées et abaisser les roues de roulement, qui restent cependant placées sous les roues dentées. Avec un tel agencement, les roues de roulement sont seules utilisées pour déplacer le chariot sur des terrains plats ou pour 20 traverser des marches, mais les roues dentées conservent leur rôle d'aide à la montée et servent aussi au roulement tant que les roues précédentes n'ont pas gravi la marche à leur tour. Le chariot peut être simple ou modulaire. D'autres aspects, caractéristique et avantage de l'invention seront maintenant décrits au moyen des figures annexées à cette description, dont: - la figure 1 est une vue d'une première réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de la roue dentée utilisée, SP 21672 JCI - la figure 3 est une vue d'une deuxième réalisation de l'invention, et la figure 4 est une vue d'une troisième réalisation de l'invention. Le chariot de la figure 1 comprend un châssis principal 1 composé de bras 2 dressés et terminés en haut par une poignée 3. Un chargement 4 est attaché au châssis principal 1, et les bras 2 portent en bas des axes permettant à des roues dentées 5 de tourner, soit 10 manuellement en tirant ou poussant le chariot, soit, comme on l'a représenté ici, au moyen d'un moteur 6 alimenté par une batterie 7. La poignée 3 peut porter les commandes (non représentées) du moteur. Le chariot est illustré gravissant un escalier 8. Les nez 9 de 15 marche se retrouvent dans des entre-deux des dents 10 des roues 5, si bien que celles-ci servent d'appui à la montée des marches: l'utilisateur n'a plus guère d'effort à fournir si le chariot est motorisé, et même dans le cas contraire, la plus grande progressivité de 20 montée de chacune des marches le soulage. Les roues 5 sont adaptées à l'escalier 8 à gravir, de manière que le roulement sur une marche fasse correspondre un entre-deux 11 au nez 9 après un autre entre-deux 12 de dents au nez 13 précédent. Dans ce chariot comme les suivants, certains perfectionnements peuvent être proposés. Une béquille 14 s'opposant au renversement du chariot peut être ajoutée à l'arrière de celui-ci, et cette béquille peut même comprendre un bras basculant 15 dont la hauteur 30 est celle d'une marche de l'escalier et qui permet donc SP 21672 JCI de maintenir le chariot au repos et dressé, en s'opposant encore au renversement, sur l'escalier 8. Un profil des dents 10 est détaillé à la figure 2. Elles présentent chacune une face d'attaque 16 concave et une face opposée ou dorsale 17 convexe. La concavité a pour but de faciliter l'accrochage des marches par une arête 18 supérieure des dents 10, alors que la convexité permet de s'appuyer sur les aplombs 10 des marches et de faciliter la rotation des roues 5 quand l'appui sur la marche supérieure a commencé. Les faces 16 et 17 se raccordent entre elles par des faces de sommet 19 destinées au roulement et qui ont donc des formes d'arc de cercle. Les raccordements aux faces 16 15 et 17 sont arrondis, même à l'arête 18, pour adoucir le roulement et la transition d'une face à l'autre. Les roues 5 peuvent être en toute matière convenable et éventuellement soit en caoutchouc massif ou revêtues d'une bande de caoutchouc, ici encore pour adoucir le 20 roulement. Les roues dentées peuvent avoir un diamètre et un nombre de dents différent et leur profil peut aussi être variable suivant les différentes applications, des jeux de roues dentées démontables étant alors associées 25 à chaque chariot. Dans la réalisation de la figure 3, chacune des roues dentées 5 est montée sur un châssis 20, basculant autour du châssis principal 1 et également porteur d'une roue lisse ou de roulement 21. Les axes des roues 30 5 et 21 sont parallèles et disposés de façon que la roue dentée 5 reste au-dessus de l'autre dans la limite SP 21672 JCI autorisée des basculements du châssis 20. Un ressort 22 de rappel est tendu entre le chassis basculant 20 et le châssis principal 1 du chariot et tend à redresser le châssis basculant 20 en élevant la roue dentée 5 et abaissant la roue lisse 21. La disposition habituelle du chariot est représentée sur la figure: il roule sur les roues lisses 21 et les roues dentées 5, détachées du sol, s'étendent vers l'avant. Quand un nez de marche 9 est 10 atteint, il engrène avec une paire de dents 10 des roues dentées 5 de la même façon que précédemment, et la montée de marches commence, les roues dentées 5 venant s'appuyer sur la marche supérieure. Les roues lisses 21 sont soulevées de la marche précédente avant 15 de buter sur l'aplomb de la marche gravie. Les châssis basculent alors pour permettre aux roues lisses 21 de gravir la marche à leur tour en s'élevant sans que cesse l'appui sur les roues dentées 5. Quand les roues lisses 21 s'appuient sur la marche gravie, les ressorts 20 22 peuvent se contracter, soulèvent les roues dentées 5 de la marche et on revient à la position de départ. Le roulement est encore amélioré avec une telle constitution. Il est avantageux que les roues dentées 5 soient proches des roues lisses 21 pour favoriser la 25 transition entre les étapes de la montée. Il est aussi avantageux que leurs rotations soient asservies mutuellement, ce qu'on peut accomplir par une transmission 23 à courroies et poulies entre les axes de ces deux catégories de roues. Ici, la transmission 30 23 comporte une paire de courroies respectivement tendues sur des poulies coaxiales aux roues 5 et 21, SP 21672 JCI mais qui sont toutes deux enroulées sur une poulie centrale 24 s'étendant entre les roues et non loin de l'axe 25 de basculement du châssis 20. Cette disposition permet de motoriser les roues, en profitant 5 de l'énergie fournie par un moteur et une batterie non représentés ici mais semblables à ceux de la réalisation précédente et fixés au châssis basculant 20. Le moteur entraîne la roue dentée 5 et la roue lisse 21 en rotation et favorisent donc et le roulement 10 et la montée des marches. La figure 4 illustre un chariot composite composé de plusieurs modules analogues au chariot de la figure 1 et comprenant notamment chacun une paire de roues dentées 5. Toutefois, le châssis principal 15 comprend ici des bras 26 s'étendant à l'avant et à l'arrière des roues dentées 5, et les bras 26 de modules successifs sont reliés entre eux par des articulations 27 permettent d'ajuster leur inclinaison. Chacun des châssis principaux porte une charge et peut 20 être motorisé. Beaucoup d'autres réalisations utilisant des roues dentées sont envisageables, comme par exemple, l'adaptation à des fauteuils de handicapés. Dans toutes ces réalisations, un moteur unique 25 peut être prévu sur l'essieu reliant les roues motorisées. La répartition des mouvements peut être assurée par un différentiel afin de permettre au chariot de tourner. La vitesse du moteur peut être commandée par un variateur à potentiomètre. Le chariot est aussi apte et utile à descendre les escaliers, le mouvement étant parfaitement SP 21672 JCI réversible. S'il est motorisé, un inverseur de polarité peut être ajouté à cette fin au potentiomètre. Enfin, il est conseillé de couvrir les parties inactives des roues, en haut et à l'arrière, d'un carénage de protection (non représenté). SP 21672 JCI REVENDICATIONS 1. Chariot conçu pour monter des escaliers, comprenant un châssis principal (1) et des roues de 5 roulement, caractérisé en ce qu'il comprend des roues dentées (5) adaptées à recevoir des nez (9) de marches des escaliers (8) entre des paires de dents (10). 2. Chariot suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les roues dentées concident avec 10 les roues de roulement et sont adaptées aux largeurs et hauteurs des marches. 3. Chariot suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les roues dentées et les roues de roulement (21) sont distinctes et placées de chaque 15 côté du chariot sur des châssis basculants (20) communs, les châssis basculants étant rappelés vers le châssis principal (1) par des moyens (22) tendant à élever les roues dentées et abaisser les roues de roulement (21), qui restent placées sous les roues 20 dentées. 4. Chariot suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les roues dentées sont unies aux roues de roulement par des transmissions de mouvement de rotation. 5. Chariot suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues de roulement et/ou les roues dentées sont motorisées. 6. Chariot suivant la revendication 5, 30 caractérisé en ce que les roues motorisées sont reliées entre elles par un essieu muni d'un différentiel. SP 21672 JCI 7. Chariot suivant les revendications 3 et 5, caractérisé en ce que les châssis basculants comprennent un axe motorisé. 8. Chariot suivant les revendications 4 et 7, 5 caractérisé en ce que les transmissions s'étendent de l'axe motorisé (24) aux roues de roulement et aux roues dentées. 9. Chariot suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les 10 roues dentées ont des dents à face d'attaque (16) concave et à face opposée (17) convexe. 10. Chariot complexe, caractérisé en ce qu'il est composé d'un train articulé de modules conformes à l'une quelconque des revendications précédentes. 15 SP 21672 JCI