Brevet FR2842904A1 — publié le 20040130

I La présente invention concerne un procédé permettant de déterminer un flux massique d'air dans un conduit d'air en utilisant un capteur de flux massique d'air, au moyen duquel il est possible de capter des signaux correspondant, chacun, à un module d'une valeur du flux massique d'air, procédé lors duquel sont saisis des signaux de capteur et à partir desquels sont déterminées, au moyen d'une courbe caractéristique, des valeurs du flux massique d'air. L'invention concerne en outre une unité détectrice de flux massique d'air comprenant un capteur de flux massique d'air, à l'aide de laquelle peut être généré un signal correspondant à une grandeur d'un flux massique d'air passant dans un conduit d'air. De tels procédés et détecteur de flux massique d'air sont largement utilisés pour la mesure de flux massiques d'air passant dans le conduit d'aspiration d'air de moteurs à combustion interne modernes. Il est en effet nécessaire, pour obtenir une commande précise de la combustion dans de tels moteurs à combustion interne, de mesurer avec précision la quantité d'air aspiré par le conduit d'aspiration d'air, afin que le rapport carburant/air reste optimal lors de la combustion. La mesure de tels flux massiques d'air est souvent effectuée au moyen de débitmètres d'air à fil chaud ou à film chaud. Le mode de fonctionnement de ces capteurs est basé sur le fait qu'un flux massique d'air refroidit un corps chauffé plus ou moins vite, et ce, en fonction de la grandeur du flux massique d'air passant autour dudit corps. Aussi une résistance chauffante est-elle maintenue, par régulation d'un courant traversant ladite résistance chauffante, à une température constante supérieure à la température du flux massique d'air. Le courant de chauffage nécessaire à ceci permet de mesurer le flux massique d'air d'une manière très précise mais non-linéaire. Lorsque l'air dans un conduit d'aspiration circule toujours dans un seul et même sens, ces capteurs fonctionnent avec une précision suffisante. Cependant, dans le cas des moteurs à combustion interne, il existe des régimes dans lesquels des pulsations d'air peuvent apparaître dans le conduit d'aspiration d'air du moteur à combustion interne. Ces pulsations peuvent s'intensifier au point de générer un reflux d'air allant à l'encontre du sens normal d'aspiration. Les principes de mesure décrits ci-dessus basés sur l'utilisation de débitmètres d'air à fil chaud ou à film chaud, s'ils permettent de déterminer la grandeur d'un flux massique d'air, ne permettent cependant pas d'en déterminer le sens. En cas de présence de pulsations, ceci peut avoir pour conséquence qu'un reflux soit mesuré comme afflux d'air d'aspiration, compliquant ainsi considérablement la commande du moteur à combustion interne. Une possibilité d'identifier de tels reflux consiste à prévoir deux capteurs situés, dans le sens du flux, à une distance donnée l'un de l'autre, ou alors un seul capteur comportant deux éléments capteurs situés, dans le sens du flux, à une distance donnée l'un de l'autre, afin de pouvoir, par comparaison des valeurs, tirer des conclusions quant à la présence ou non d'un reflux. De tels dispositifs présentent cependant une construction relativement complexe et demandent un montage compliqué dans le conduit d'aspiration d'air. Dans DE 43 42 481 C2 est décrit un procédé permettant de mesurer la masse d'air aspirée d'un moteur à combustion interne dont le bloc d'aspiration est équipé d'un capteur de mesure de débitmètre massique sensible à la température, procédé lors duquel, à partir d'états de charge moyens du moteur à combustion interne, est chauffé un élément chauffant supplémentaire disposé dans le bloc d'aspiration en aval du capteur de mesure, en considérant le sens normal du flux d'aspiration, afin d'exercer sur le capteur de mesure une action de compensation d'erreur. Dans ce procédé, l'élément chauffant supplémentaire doit être en outre monté dans le bloc d'aspiration, ce qui augmente les frais de production. Le problème qui est à la base de la présente invention est d'améliorer un procédé du type générique permettant de déterminer un flux massique d'air et un capteur de flux massique d'air de telle sorte qu'il soit possible de reconnaître de manière fiable un reflux d'air d'aspiration généré par des pulsations d'air. Le problème est résolu selon l'invention par un procédé permettant de déterminer un flux massique d'air dans un conduit d'air en utilisant un capteur de flux massique d'air, au moyen duquel il est possible de capter des signaux correspondant chacun à un module d'une valeur du flux massique d'air, procédé lors duquel sont saisis des signaux de capteur et à partir desquels sont déterminées, au moyen d'une courbe caractéristique, des valeurs du flux massique d'air, remarquable en ce que, une suite chronologique de signaux comprenant plusieurs signaux préalablement saisis est soumise à une analyse d'oscillation, une oscillation fondamentale et au moins une oscillation harmonique prédéfinie de l'oscillation fondamentale étant déterminées et des paramètres de l'oscillation fondamentale et de l'oscillation harmonique prédéfinie étant comparés entre eux et en ce que l'existence d'un écoulement de retour allant à l'encontre d'un flux massique d'air moyen en raison de pulsations est déterminée lorsque le rapport des paramètres de l'oscillation harmonique et de l'oscillation fondamentale dépasse une valeur de seuil prédéfinie. Le procédé selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - l'amplitude et/ou la position de phase sont utilisées comme paramètre; - une valeur du flux massique d'air correspondant à un signal courant est corrigée en rapport avec l'apparition de reflux dans le conduit d'air lorsque l'existence d'un écoulement de retour est déterminée; - une valeur est déterminée pour le degré de modulation de la pulsation à partir du rapport existant entre les paramètres de l'oscillation fondamentale et de l'oscillation harmonique et est utilisée pour la correction; - l'analyse d'oscillation est réalisée à des intervalles de temps prédéfinis supérieurs aux intervalles de temps séparant deux saisies successives de valeurs de signal de capteur; - la correction de valeurs du flux massique d'air est effectuée sur la base d'une des dernières analyses d'oscillation; - un conduit d'aspiration d'air d'un moteur à combustion interne est utilisé comme conduit d'air, au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne est saisi, et une analyse d'oscillation n'est réalisée que lorsque le paramètre de fonctionnement saisi est situé dans une zone prédéfinie, dans laquelle on s'attend à voir apparaître des pulsations d'une intensité minimum prédéfinie; - des valeurs de variable du flux massique d'air sont déterminées à partir desdits signaux en utilisant la courbe caractéristique du capteur de flux massique d'air et l'analyse d'oscillation est réalisée sur la base d'une série chronologique de valeurs de variable du flux massique d'air, laquelle correspond à la série chronologique des signaux; - l'analyse d'oscillation est réalisée au moyen d'une analyse de Fourier; - les paramètres de l'oscillation fondamentale et de l'oscillation harmonique sont déterminés à l'aide d'un spectre de puissance; - un conduit d'aspiration d'air d'un moteur à combustion interne est utilisé comme conduit d'air, un nombre de tours du moteur à combustion interne est déterminé, et le nombre de tours du moteur à combustion interne est utilisé pour déterminer l'oscillation fondamentale; - le premier harmonique est utilisé comme oscillation harmonique; - le paramètre d'au moins une oscillation harmonique supplémentaire est déterminé, en outre le rapport existant entre le paramètre de l'oscillation fondamentale et celui de l'oscillation harmonique supplémentaire et/ou le rapport existant entre le paramètre de l'oscillation harmonique et l'oscillation harmonique supplémentaire est/sont utilisé(s) pour déterminer un écoulement de retour et/ou une correction. Le procédé selon l'invention peut être utilisé pour toutes sortes de capteurs de flux massique d'air ou de gaz dont les signaux de sortie restituent uniquement la grandeur - par laquelle on entend, dans le cadre de l'invention, une valeur non négative - mais non pas le sens d'un flux massique d'air qui doit être saisi. Il peut notamment s'agir ici de capteurs à fil chaud ou à film chaud. Le procédé selon l'invention met justement à profit la propriété des capteurs de flux massique d'air qui est à l'origine des problèmes constatés lors de la reconnaissance de reflux, à savoir qu'il est uniquement possible de déterminer le module du flux massique d'air et non pas son sens d'écoulement pour reconnaître la présence ou non d'écoulements de retour. En simplifiant un peu, on peut concevoir le flux massique d'air comme la superposition d'un flux massique d'air moyen et d'une oscillation comportant une fréquence de pulsation donnée, un degré de modulation donné indiquant l'amplitude, relative à la grandeur du flux massique d'air moyen, de l'oscillation du flux massique d'air autour du flux massique d'air moyen, et comportant une valeur moyenne s'annulant lorsque l'on effectue la moyenne sur une période. Lors d'une oscillation harmonique de pulsation, le flux massique d'air Q peut être par exemple exprimé en tant que fonction du temps t, de la fréquence de pulsation (o, du degré de modulation m et du flux massique d'air moyen Qav de la manière suivante: Q=Qav.(1 +m.cos(oN)). Si le degré de modulation est inférieur à 100%, aucun écoulement de retour n'apparaît, l'amplitude de l'oscillation restant toujours inférieure à la valeur moyenne du flux massique d'air et le flux massique d'air instantané qui en résulte restant toujours positif. Les signaux de capteur correspondent alors en permanence au flux massique d'air effectif, donc à la superposition d'une constante et d'une oscillation. Une analyse d'oscillation permet donc de reconnaître le flux massique d'air moyen et la composante superposée en cas de présence d'une fréquence de pulsation. Si le degré de modulation est supérieur à 100%, un écoulement de retour apparaît cependant dans les périodes o les valeurs instantanées du flux massique d'air sont négatives. Ceci est le cas lorsque l'excursion instantanée de l'oscillation est négative et que son module est supérieur au flux massique d'air moyen négatif. Le signal de capteur n'a cependant plus alors la forme d'une constante et d'une oscillation superposée à celle-ci, étant donné que, pendant les périodes dans lesquelles l'écoulement de retour apparaît, ce n'est pas un flux massique d'air négatif qui est capté mais un flux massique d'air positif de module identique dont la grandeur correspond à l'écoulement de retour. Lors de l'analyse d'oscillation des signaux de capteur apparaissent ainsi, en plus de l'oscillation fondamentale correspondant à la fréquence de pulsation, des oscillations harmoniques qui dépendent du degré de modulation du flux massique d'air pulsé. La détermination d'un écoulement de retour est donc obtenue en ce que, pour un signal courant du capteur, une série chronologique comprenant un nombre déterminé de signaux captés avant le signal courant est soumise à une analyse d'oscillation. Lors de l'application réalisée sur des moteurs à combustion interne, on utilise de préférence un multiple d'un segment pour lequel on connaît les modes d'oscillation fondamentale. L'analyse d'oscillation est réalisée, de manière avantageuse, dans l'unité de commande d'un moteur à combustion interne de sorte que la fréquence fondamentale est connue grâce au nombre de tours. Ensuite, il ne reste plus qu'à déterminer les oscillations harmoniques. L'oscillation des pulsations ou l'allure correspondante du signal de capteur n'étant pas nécessairement de forme sinusodale ou cosinusodale, il est possible le cas échéant, et ce même lorsque les degrés de modulation sont inférieurs à 100%, de détecter lors de l'analyse d'oscillation des oscillations harmoniques dont l'intensité est cependant bien plus faible que l'intensité d'oscillations harmoniques générées par des écoulements de retour. Aussi compare-t-on, dans le but de reconnaître l'apparition d'un reflux, l'oscillation harmonique à l'oscillation fondamentale à l'aide d'un paramètre approprié. Si, lors de cette comparaison, l'oscillation harmonique vis-à-vis de l'oscillation fondamentale dépasse une valeur de seuil prédéfinie, cela signifie qu'on est en présence d'un écoulement de retour. La valeur de seuil dépendra en général de la forme fonctionnelle du signal, variable en fonction du temps, sur lequel est basée l'analyse d'oscillation. Elle peut être déterminée par exemple au moyen d'essais ou, si par exemple les pulsations peuvent être simulées avec une précision suffisante, sur la base des résultats de ces simulations. Le procédé selon l'invention permet de reconnaître de manière simple, sans apporter de modification au capteur de flux massique d'air, un reflux d'air engendré par des pulsations. Il n'est notamment plus nécessaire d'utiliser ni deux capteurs de flux massique d'air, ni un capteur de flux massique d'air comportant deux éléments capteurs situés, dans le sens du flux, à une distance donnée l'un de l'autre, ni un élément chauffant supplémentaire. Afin de pouvoir utiliser les signaux d'un capteur de flux massique d'air même lorsque la présence d'un reflux est constatée, il est préférable de corriger une valeur du flux massique d'air correspondant à un signal courant en fonction de l'apparition de reflux dans le conduit d'air lorsque la présence d'un écoulement de retour est constatée. Pour ce faire, il est par exemple possible de remplacer la valeur du signal de capteur de flux massique d'air ou la valeur du flux massique d'air déterminée à l'aide de la courbe caractéristique par la valeur correspondante existant avant l'apparition de la pulsation ou par des valeurs provenant d'un diagramme caractéristique de correction prédéfini. Ce dernier peut par exemple comprendre, comme variable indépendante, le flux massique moyen et le rapport des grandeurs existant entre le paramètre de l'oscillation harmonique et celui de l'oscillation fondamentale. Il est éventuellement également possible d'utiliser comme flux massique d'air uniquement le flux massique d'air dont la moyenne a été établie par l'intermédiaire de la pulsation et d'émettre un autre signal indiquant la présence de pulsations. Selon une forme de réalisation du procédé conforme à l'invention, une valeur est déterminée pour le degré de modulation de la pulsation à partir du rapport existant entre les paramètres de l'oscillation fondamentale et de l'oscillation harmonique, valeur qui est utilisée pour la correction. Il est ensuite possible d'utiliser un modèle pour le flux massique d'air afin de déterminer approximativement, à partir du flux massique d'air moyen et du degré de modulation, le flux massique d'air effectif, et ce, le cas échéant, d'ores et déjà pour tout un intervalle de temps prédéfini. En principe, l'analyse d'oscillation peut être réalisée, par exemple sous la forme d'une analyse de Fourier ou analyse des harmoniques, pour chaque signal saisi par le capteur et pris en tant que signal courant. Le dernier signal de la série chronologique peut ainsi présenter, par rapport au signal courant, un intervalle de temps prédéfini sélectionné de telle sorte que l'information provenant de l'analyse d'oscillation peut encore être utilisée pour la correction du signal courant. L'intervalle de temps peut ainsi être sélectionné notamment en fonction de la vitesse avec laquelle apparaissent ou disparaissent de manière typique des pulsations générant un reflux, en fonction de la vitesse avec laquelle est réalisée l'analyse d'oscillation et, si une correction est effectuée, en fonction de la nature de ladite correction. Cependant, la série chronologique peut également comprendre, en plus du nombre prédéfini de signaux saisis avant le signal courant, la valeur de signal courant, lequel forme ensuite la dernière valeur de signal, de sorte que ledit intervalle de temps est nul. Cependant, selon la vitesse opérationnelle des moyens utilisés pour la réalisation de l'analyse d'oscillation, celle-ci nécessite, le cas échéant, plus de temps que le temps pour que la saisie de la valeur de signal suivante soit disponible. En outre, en raison de la vitesse de propagation finie des ondes d'air et en fonction des données du moteur à combustion interne, les pulsations qui génèrent un reflux apparaissent extrêmement vite, avec une vitesse maximale prédéfinie correspondante et disparaissent également très vite, avec une vitesse maximale prédéfinie correspondante. L'analyse d'oscillation est donc, de préférence, réalisée à des intervalles de temps prédéfinis supérieurs aux intervalles de temps séparant deux saisies successives de valeurs de signal de capteur. La présence ou l'absence d'un écoulement de retour peut ensuite être extrapolée sur la durée séparant deux analyses d'oscillation successives. L'intervalle de temps dans lequel sont réalisées des analyses d'oscillation peut ainsi dépendre notamment de la vitesse avec laquelle apparaissent ou disparaissent de manière typique des pulsations générant un reflux, et/ou de la vitesse avec laquelle est réalisée l'analyse d'oscillation. Dans le cas d'un moteur à combustion interne, les signaux sont traités segment par segment. Dans le cas de la forme de réalisation qui vient d'être décrite, la correction de valeurs du flux massique d'air est effectuée de préférence sur la base de l'analyse d'oscillation réalisée en dernier lieu. L'intervalle dans lequel sont réalisées des analyses d'oscillation peut également dépendre en particulier de la nature de la correction, notamment d'une erreur d'extrapolation lors de l'utilisation d'un modèle pour pulsations. Le procédé selon l'invention peut être en règle générale utilisé pour déterminer des flux massiques d'air dans des conduits d'air, en particulier dans des conduits d'aspiration d'air de moteurs à combustion internes. Bien que des pulsations puissent en principe apparaître à n'importe quelle vitesse de rotation d'un moteur à combustion interne, elles ne génèrent un écoulement de retour d'air d'aspiration que pour des régimes donnés. Il est donc préférable que soit utilisé, comme conduit d'air, un conduit d'aspiration d'air d'un moteur à combustion interne, que soit saisi au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne et que soit réalisée une analyse d'oscillation, lorsque le paramètre de fonctionnement saisi se trouve dans une zone prédéfinie, dans laquelle on s'attend à voir apparaître des pulsations d'une force minimum prédéfinie. La zone prédéfinie peut ainsi notamment dépendre de la construction du moteur à combustion interne et du conduit d'aspiration d'air ou de ses fréquences de résonance pour des oscillations d'air ainsi que de l'état de charge. Le paramètre de fonctionnement peut être en particulier le nombre de tours et, dans le cas de moteurs à combustion internes de type Otto, l'angle du papillon des gaz qui participe entre autres à la détermination de l'état de charge. Cette manière de procéder simplifie considérablement le processus conduisant à la détermination d'un écoulement de retour, ce qui peut contribuer, si l'analyse d'oscillation est réalisée dans un appareil de commande du moteur à combustion interne, à soulager sensiblement le processeur qui s'y trouve. Afin de réaliser l'analyse d'oscillation, les signaux du capteur de flux massique d'air, dans la mesure o ils ne sont pas déjà disponibles sous cette forme, sont numérisés de manière pratique au moyen par exemple d'un convertisseur analogiquenumérique avec une fréquence d'échantillonnage suffisamment élevée pour permettre la réalisation de l'analyse d'oscillation. L'analyse d'oscillation peut être réalisée sur la base de ces valeurs de signal numérisées, une correction éventuelle des valeurs du flux massique d'air étant effectuée au moyen d'une correction des valeurs de signal, lesquelles sont ensuite converties, conformément à la courbe caractéristique, en valeurs du flux massique d'air. Souvent, cependant, la courbe caractéristique du capteur de flux massique d'air n'est pas linéaire, ce qui complique la réalisation de l'analyse d'oscillation puisque les crêtes correspondant à l'oscillation fondamentale et à l'oscillation harmonique sont élargies. Il est donc préférable que des valeurs d'une variable du flux massique d'air soient déterminées, à partir des signaux, en utilisant la courbe caractéristique du capteur de flux massique d'air et que l'analyse d'oscillation soit réalisée sur la base d'une série chronologique de valeurs de variable du flux massique d'air, laquelle correspond à la série chronologique des signaux. S'il n'y a pas d'écoulement de retour, les valeurs de variable du flux massique d'air correspondent aux valeurs du flux massique d'air. Dans le cas contraire, il est alors éventuellement possible d'effectuer, au niveau des flux massiques d'air, une correction des valeurs obtenues pour les variables du flux massique d'air en valeurs de flux massique d'air, ladite correction étant ainsi bien plus simple à effectuer puisqu'il n'est pas nécessaire de tenir compte d'une non-linéarité de la courbe caractéristique du capteur de flux massique d'air. La détermination des paramètres de l'oscillation fondamentale et de l'oscillation harmonique peut être par exemple réalisée au moyen des transformations de Laplace ou de l'analyse par ondelettes. Cependant, l'analyse d'oscillation est réalisée de préférence, au moyen d'une analyse de Fourier en raison de la simplicité et notamment aussi de la vitesse d'exécution de ladite analyse. De préférence, on utilise notamment une transformation de Fourier rapide. Les paramètres de l'oscillation fondamentale et de l'oscillation harmonique peuvent être définis de différentes manières. Il est possible d'utiliser de préférence les intensités de l'oscillation fondamentale et de l'oscillation harmonique sous la forme des amplitudes de ces oscillations obtenues directement lors de l'analyse d'oscillation. L'utilisation de l'information de phase et/ou d'amplitude lors de l'analyse d'oscillation permet d'obtenir une correction particulièrement précise. Le procédé se déroule de manière particulièrement économique en termes de puissance de calcul lorsque la position de phase est évaluée entre le premier et le deuxième harmonique. Si, lors de l'analyse d'oscillation, les crêtes de l'oscillation fondamentale et de l'oscillation harmonique sont larges ou plutôt en forme de cloche, il est souvent difficile de déterminer pour chacune d'elles la fréquence de la crête et donc l'amplitude. Dans ce cas, il est préférable d'utiliser les intensités de l'oscillation fondamentale et de l'oscillation harmonique en les déterminant à l'aide d'un spectre de puissance. Il est notamment possible d'utiliser, comme mesure de l'intensité, la surface située sous les crêtes correspondant aux oscillations, ce qui permet de déterminer de manière très précise l'intensité de l'oscillation en question. Ceci peut présenter un avantage notamment lors de la présence d'oscillations non harmoniques. La fréquence de l'oscillation fondamentale peut être en principe déterminée à l'aide de l'analyse d'oscillation, ce qui, le cas échéant, demande cependant un long travail de recherche. Afin d'accélérer la recherche de l'oscillation fondamentale correspondant à la pulsation, il est préférable d'utiliser, comme conduit d'air, un conduit d'aspiration d'air d'un moteur à combustion interne, de déterminer un nombre de tours du moteur à combustion interne et d'évaluer un nombre de tours du moteur à combustion interne pour déterminer l'oscillation fondamentale. Dans le cas d'un moteur à combustion interne, la fréquence de pulsation est déterminée approximativement notamment grâce au produit issu du nombre de tours du moteur à combustion interne et du nombre de cylindre dudit moteur divisé par le nombre des cycles de travail par tour d'arbre à vilebrequin. Il est ensuite possible, à l'intérieur d'une zone prédéfinie située autour de cette fréquence de pulsation déterminée de manière approximative, de rechercher la fréquence de pulsation effective, ce qui permet de réduire considérablement le travail de recherche. Afin d'obtenir des données aussi précises que possible relatives à l'oscillation fondamentale, on utilise de préférence, en tant qu'oscillation harmonique, le premier harmonique. Celui-ci présente souvent une plus grande intensité que des harmoniques plus élevés de sorte que, lors de la détermination de l'intensité de l'oscillation harmonique et du rapport existant entre l'intensité de l'oscillation harmonique et celle de l'oscillation fondamentale, les erreurs relatives dues au bruit sont plus faibles que celles qui surviennent lors de l'utilisation d'oscillations harmoniques plus élevées. Si seul le premier harmonique est utilisé, il est possible en outre de sélectionner, pour la saisie de signaux émis par le capteur de flux massique d'air, une fréquence d'échantillonnage plus basse que celle utilisée avec des oscillations harmoniques plus élevées. Afin qu'un écoulement de retour et/ou une correction de la valeur du flux massique d'air puissent être déterminés de manière plus fiable, il est préférable de déterminer des paramètres d'au moins une oscillation harmonique supplémentaire et d'utiliser en outre le rapport existant entre l'oscillation fondamentale et l'oscillation harmonique supplémentaire et/ou le rapport existant entre l'oscillation harmonique et l'oscillation harmonique supplémentaire afin de déterminer la présence d'un écoulement de retour et/ou la nécessité d'une correction. L'utilisation d'oscillations harmoniques supplémentaires permet notamment d'obtenir une meilleure évaluation du degré de modulation et donc de la grandeur d'un reflux. Le procédé selon l'invention peut être par exemple exécuté au moyen d'un appareil de commande commandant le moteur à combustion interne si ledit appareil présente un processeur programmé en conséquence. Il est également possible d'intégrer un bloc correspondant dans un capteur de masse d'air, permettant ainsi d'éviter tout travail de câblage. Le problème est en outre résolu grâce à une unité détectrice de flux massique d'air comprenant un capteur de flux massique d'air grâce à laquelle peut être généré un signal correspondant à une grandeur d'un flux massique d'air passant dans un conduit d'air, remarquable en ce que, un dispositif d'évaluation relié au capteur de flux massique d'air convertit les signaux émis par le capteur de flux massique d'air en valeurs du flux massique d'air et exécute, pour ce faire, le procédé selon l'invention. Le dispositif d'évaluation peut en particulier présenter une mémoire et un processeur numérique de signaux relié à la mémoire, lequel est programmé pour exécuter le procédé selon l'invention. Une unité détectrice de flux massique d'air selon l'invention peut être réalisé dans le capteur de masse d'air ou dans l'appareil de commande d'un moteur à combustion interne afin d'exécuter le procédé. Il peut être fabriqué sous forme de module et être utilisé pour des appareils de commande de types très différents. L'invention sera commentée plus en détail dans ce qui suit à l'aide les dessins dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique d'un moteur de type Otto comprenant un appareil de commande et un conduit d'aspiration d'air avec un capteur de flux massique d'air à fil chaud, il - la figure 2 représente une courbe caractéristique du capteur de masse d'air de la figure 1 et - la figure 3 montre quatre diagrammes représentant un spectre de fréquence de pulsations simulé avec, chacun, des degrés de modulation différents. Dans la figure 1, un moteur 1 de type Otto est relié à un conduit d'aspiration d'air 2, par lequel de l'air d'aspiration nécessaire à la combustion est amené au moteur 1 de type Otto. Au moteur 1 de type Otto est relié, pour la commande de ce dernier, un appareil de commande 3. Dans ou sur le conduit d'aspiration d'air 2 est disposé un capteur de flux massique d'air à fil chaud 4, lequel est relié à l'appareil de commande 3. Le moteur 1 de type Otto se présente, de manière connue, comme un moteur à quatre temps et comprend un dispositif d'admission d'air, un dispositif d'alimentation en carburant et un dispositif de traitement des gaz d'échappement, dispositifs qui ne figurent pas de manière explicite dans la représentation schématique de la figure 1. Il présente notamment des acteurs, non représentés dans la figure 1, lesquels permettent de commander des paramètres de fonctionnement - tels que la quantité d'air d'aspiration, les quantités de carburant amené et leurs moments d'injection ainsi que des capteurs permettant de saisir des valeurs de paramètres de fonctionnement, dont un seul, à savoir un capteur de nombre de tours 5, est représenté dans la figure 1. Le capteur de nombre de tours 5, lequel comprend un capteur différentiel à magnétorésistance et une roue dentée reliée à l'arbre à vilebrequin du moteur 1 de type Otto, saisit, de manière connue, un nombre de tours du moteur 1 de type Otto et transmet à l'appareil de commande 3 des signaux correspondant au nombre de tours. Le capteur de flux massique d'air à fil chaud 4, connu en soi et représenté seulement de manière schématique, comprend un circuit en pont avec une première et une deuxième branche de pont ainsi qu'un dispositif régulateur 6 avec un amplificateur différentiel. La première branche de pont présente une mise en cascade d'une résistance RT dépendante de la température et d'une autre résistance R1. La deuxième branche de pont comprend une résistance chauffante de capteur RH dépendante de la température ainsi qu'une résistance R2 montée en série par rapport à celle-ci. La résistance RT et la résistance chauffante de capteur RH sont disposées dans le conduit d'aspiration d'air 2 de telle sorte que, lorsque l'air s'écoule normalement dans le conduit d'aspiration d'air 2, la résistance RT est disposée en amont de la résistance chauffante de capteur RH. Le dispositif régulateur 6 est relié, par son entrée, aux points de prélèvement situés entre les résistances RT et R. et entre la résistance chauffante de capteur RH et la résistance R2 et alimente en courant le circuit en pont par le biais de sa sortie. La résistance RT sert de capteur de température pour la température de l'air d'aspiration. La résistance chauffante de capteur RH sert à mesurer le flux massique d'air, mettant à profit le fait que la résistance chauffante de capteur RH est refroidie par un flux massique d'air présentant une température inférieure à celle de la résistance chauffante de capteur RH conformément à la grandeur dudit flux massique d'air, ce qui conduit à une modification correspondante de sa valeur de résistance. Le dispositif régulateur 6 régule, en fonction de la différence existant entre la tension prélevée entre les résistances RT et R1, d'une part, et la tension prélevée entre la résistance chauffante de capteur RH et la résistance R2, d'autre part, le courant traversant les branches de pont et, en particulier, la résistance chauffante de capteur RH de telle sorte que la résistance chauffante de capteur RH soit maintenue à une différence de température fixe prédéfinie par rapport à la température de l'air d'aspiration mesurée par la résistance RT. Pour ce faire, le courant est modifié de telle sorte que le refroidissement de la résistance chauffante de capteur RH provoqué par le flux massique d'air est compensé par un changement approprié du courant traversant le pont et donc la résistance chauffante de capteur RH, ce qui permet ainsi de maintenir constante la différence de tension à l'entrée du dispositif régulateur 6. Une tension prélevée à la résistance R2, proportionnelle au courant traversant le circuit en pont et correspondant donc au flux massique d'air, génère un signal de sortie du capteur de flux massique d'air 4 qui est transmis à l'appareil de commande 3. Le signal de sortie du capteur de flux massique d'air 4 correspond alors, conformément à une courbe caractéristique représentée à la figure 2, à un flux massique d'air, la courbe caractéristique dépendant du diamètre du conduit d'aspiration d'air 2. Le refroidissement de la résistance chauffante de capteur Rh dépendant uniquement de la grandeur du flux massique d'air, il n'est pas possible de déterminer le sens du flux massique d'air à l'aide du capteur de flux massique d'air à fil chaud 3. L'appareil de commande 3 comprend des dispositifs de saisie permettant de saisir des signaux des capteurs reliés audit appareil de commande capteurs, dont un seul est représenté à la figure 1, à savoir un convertisseur analogique-numérique 7 relié au capteur de flux massique d'air 4 -, des dispositifs de sortie permettant d'activer des acteurs du moteur 1 de type Otto, un processeur 8 relié aux dispositifs de saisie et aux dispositifs de sortie ainsi qu'un dispositif de mémorisation 9, relié au processeur 8, lequel permet de stocker au moins un programme devant être exécuté sur le processeur 8, des données obtenues lors de l'exécution du programme et les données de courbes caractéristiques, ces dernières étant stockées de manière permanente. Le processeur 8 commande les acteurs du moteur 1 de type Otto entre autres au moyen d'un programme de commande approprié, et ce en fonction des valeurs saisies par les capteurs, notamment aussi en fonction du flux massique d'air saisi dans le conduit d'aspiration d'air 2. Le processeur 8 sert en outre à déterminer le flux massique d'air à partir des signaux de sortie du capteur de flux massique d'air 4 et exécute, pour ce faire, un programme approprié qui peut aussi faire partie du programme de commande. Afin de saisir le flux massique d'air, le signal analogique du capteur de flux massique d'air 4 est échantillonné dans le convertisseur analogiquenumérique 7 à l'aide d'une fréquence d'échantillonnage prédéfinie et est converti en un signal numérique correspondant qui est transmis au processeur 8 et au dispositif de mémorisation 9 et stocké dans le dispositif de mémorisation 9. Afin de pouvoir saisir dans le signal de sortie du capteur de flux massique d'air 4 au moins la première oscillation harmonique d'une oscillation de pulsation, il est nécessaire que la fréquence d'échantillonnage soit supérieure au quadruple de la fréquence de pulsation la plus élevée à prendre en considération, lors de laquelle peuvent apparaître des écoulements de retour et qui est obtenue, pour l'essentiel, grâce au produit issu d'un nombre de tours correspondant du moteur et du nombre de cylindres, divisé par le nombre des cycles de travail par tour d'arbre à vilebrequin. Aussi seul un nombre N donné de valeurs immédiatement consécutives du signal de sortie numérisé du capteur de flux massique d'air 4 est-il stocké dans le dispositif de mémorisation 9 conformément à l'ordre chronologique de leur saisie, de sorte que, au moment du stockage d'une valeur de signal de capteur nouvellement saisie, la valeur la plus ancienne des valeurs N est effacée ou remplacée. Puis, pour permettre la réalisation d'une analyse d'oscillation, la série chronologique composée des valeurs N enregistrées est soumise à une transformation de Fourier rapide (FFT) ou à un autre procédé d'analyse dont les résultats sont stockés dans le dispositif de mémorisation 9. Les spectres ainsi obtenus - dont les points, pour des raisons de clarté, ont été reliés entre eux de manière à former une courbe plane - sont représentés à titre d'exemple dans les diagrammes A à D de la figure 3 pour des degrés de modulation de 20% (c'est-à-dire 0,2), 100% (c'est-àdire 1,0), 150% (c'est-à-dire 1,5) et 300% (c'est-à-dire 3,0), la fréquence de pulsation et la fréquence d'échantillonnage restant à chaque fois identique. Les ordonnées représentent les valeurs des transformées de Fourier en dB par rapport à une valeur de normalisation prédéfinie. Puisque tout dépend des rapports existant entre les valeurs des transformées de Fourier ou des différences correspondantes du logarithme des rapports, la grandeur de la valeur de normalisation ne joue aucun rôle et est choisie de manière arbitraire. Les spectres présentent des crêtes 10, 10', 10" et 10"' pour une oscillation fondamentale d'une fréquence correspondant à la fréquence de pulsation. En outre, des crêtes 11, Il', 11" et 11"' apparaissent entre autres pour des premières oscillations harmoniques à une fréquence correspondant à la double fréquence de pulsation et des crêtes 12, 12', 12" et 12"' pour les deuxièmes oscillations harmoniques à une fréquence correspondant à la triple fréquence de pulsation. Les rapports existant entre les amplitudes des oscillations harmoniques et celles des oscillations fondamentales dépendent manifestement du degré de modulation. Lors d'un degré de modulation de 20%, la différence entre l'amplitude de l'oscillation fondamentale et celle de la première oscillation harmonique est d'environ 40 dB (cf. diagramme A) puis, lorsque est atteint un degré de modulation de 100%, lequel marque le début d'un écoulement de retour, cette différence s'élève à 20 dB (cf. diagramme B), différence qui correspond environ à celle obtenue pour un degré de modulation de 150% (cf. diagramme C), et atteint environ 5 dB pour un degré de modulation de 300% (cf. diagramme D). Alors que l'amplitude de la première et celle de la deuxième oscillation harmonique présentent, pour un degré de modulation de 100%, une différence d'environ 10dB, elles sont sensiblement identiques pour un degré de modulation de %. Dans le spectre ainsi obtenu, on recherche, pour déterminer la position des crêtes, d'abord une oscillation fondamentale située dans la zone de la fréquence de pulsation à attendre et obtenue grâce au produit issu d'une vitesse de moteur donnée saisie par le capteur de nombre de tours 5 et du nombre de cylindres divisé par le nombre des cycles de travail par tour d'arbre à vilebrequin, en ce qu'on détermine, dans le spectre, un maximum correspondant. Si un tel maximum est trouvé, la valeur des transformées de Fourier est déterminée et stockée ensemble avec la fréquence de pulsation correspondante. Puis la valeur des transformées de Fournier est déterminée pour les fréquences de pulsation double et triple. Si le rapport existant entre l'amplitude de la première oscillation harmonique et celle de l'oscillation fondamentale dépasse une valeur de seuil correspondant à -20 dB et s'élève donc à environ 0,01, on se trouve en présence d'un écoulement de retour. Lorsque la présence d'un écoulement de retour a été déterminée, les maxima des valeurs de signal de sortie variables en fonction du temps, numérisées et échantillonnées du capteur de flux massique d'air 4 sont utilisés pour déterminer les valeurs de signal de sortie de capteur corrigées. On profite, pour ce faire, du fait que le signal de sortie de capteur numérisé correspond au module du flux massique d'air, lequel est, pendant une période de l'oscillation de pulsation, partiellement positif, c'est-à-dire s'étendant en direction du moteur 1 de type Otto, et partiellement négatif, c'est-à-dire s'étendant dans la direction opposée. Le maximum comportant la valeur plus faible correspond ainsi exactement au minimum du flux massique d'air effectif. A partir de la valeur de signal de sortie de capteur, corrigée ou non en fonction de la valeur du degré de modulation, est ensuite déterminé, à l'aide de la courbe caractéristique du capteur de flux massique d'air 4, laquelle est stockée dans le dispositif de mémorisation 9 de l'appareil de commande 3, le flux massique d'air dont la valeur est, le cas échéant, stockée temporairement et utilisée ultérieurement pour la commande du moteur 1 de type Otto. Dans un deuxième exemple de réalisation, les valeurs de signal de sortie de capteur numérisées sont converties, avant la réalisation de l'analyse d'oscillation, en valeurs du flux massique d'air, sur lesquelles se base ensuite l'analyse d'oscillation. Pour ce faire, les valeurs de signal de sortie de capteur numérisées sont d'abord, avant d'être mises en mémoire, converties, au moyen de la courbe caractéristique du capteur de flux massique d'air 4 stockée dans le dispositif de mémorisation 9, en valeurs de variable de flux massique d'air qui correspondent à des valeurs du flux massique d'air non corrigées, lesquelles sont ensuite stockées de manière analogue aux valeurs de signal de sortie de capteur numérisées figurant dans le premier exemple de réalisation. Puis l'analyse d'oscillation est réalisée sur la base de la série chronologique ainsi obtenue de valeurs de variable du flux massique d'air, laquelle correspond à la série chronologique du premier exemple de réalisation. Le spectre ainsi obtenu présente également des crêtes pour une oscillation fondamentale correspondant à l'oscillation de pulsation et des oscillations harmoniques. Grâce à l'élimination de la non-linéarité introduite par la courbe caractéristique non-linéaire, il est en effet possible d'obtenir des différences plus nettes dans les amplitudes des différentes crêtes. A cet effet, la valeur de seuil pour le rapport existant entre les amplitudes de la première oscillation harmonique et de l'oscillation fondamentale doit être fixée, en conséquence, à une valeur différente. S'il n'y a pas d'écoulement de retour, les valeurs des variable de flux massique d'air correspondent à la grandeur effective du flux massique d'air et sont utilisées comme telles. En cas contraire, il est éventuellement nécessaire d'effectuer une correction des valeurs de variable de flux massique d'air pour obtenir des valeurs effectives du flux massique d'air au niveau des valeurs du flux massique d'air, et ce sous une forme correspondant au premier exemple de réalisation, cette correction étant ainsi réalisable de manière plus simple et plus précise. Les valeurs déterminées du flux massique d'air peuvent ensuite être utilisées, le cas échéant après une mise en mémoire temporaire, pour la commande du moteur. Dans un troisième exemple de réalisation, les composantes correspondant au convertisseur analogique-numérique 7, au processeur 8 et au dispositif de mémorisation 9 sont regroupées avec un capteur de flux massique d'air correspondant au capteur de flux massique d'air 4 pour former une unité détectrice de flux massique d'air qui transmet à un appareil de commande des valeurs du flux massique d'air déterminées par le processeur. REVENDICATIONS 1. Procédé permettant de déterminer un flux massique d'air dans un conduit d'air (2) en utilisant un capteur de flux massique d'air (4), au moyen duquel il est possible de capter des signaux correspondant, chacun, à un module d'une valeur du flux massique d'air, procédé lors duquel sont saisis des signaux de capteur et à partir desquels sont déterminées, au moyen d'une courbe caractéristique, des valeurs du flux massique d'air, caractérisé en ce qu une suite chronologique de signaux comprenant plusieurs signaux préalablement saisis est soumise à une analyse d'oscillation, une oscillation fondamentale et au moins une oscillation harmonique prédéfinie de l'oscillation fondamentale étant déterminées et des paramètres de l'oscillation fondamentale et de l'oscillation harmonique prédéfinie étant comparés entre eux et en ce que l'existence d'un écoulement de retour allant à l'encontre d'un flux massique d'air moyen en raison de pulsations est déterminée lorsque le rapport des paramètres de l'oscillation harmonique et de l'oscillation fondamentale dépasse une valeur de seuil prédéfinie. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'amplitude et/ou la position de phase sont utilisées comme paramètre. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une valeur du flux massique d'air correspondant à un signal courant est corrigé en rapport avec l'apparition de reflux dans le conduit d'air (2) lorsque l'existence d'un écoulement de retour est déterminée. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une valeur est déterminée pour le degré de modulation de la pulsation à partir du rapport existant entre les paramètres de l'oscillation fondamentale et de l'oscillation harmonique et est utilisée pour la correction. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'analyse d'oscillation est réalisée à des intervalles de temps prédéfinis supérieurs aux intervalles de temps séparant deux saisies successives de valeurs de signal de capteur. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la correction de valeurs du flux massique d'air est effectuée sur la base d'une des dernières analyses d'oscillation. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un conduit d'aspiration d'air (2) d'un moteur à combustion interne (1) est utilisé comme conduit d'air, en ce qu'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne (1) est saisi, et en ce qu'une analyse d'oscillation n'est réalisée que lorsque le paramètre de fonctionnement saisi est situé dans une zone prédéfinie, dans laquelle on s'attend à voir apparaître des pulsations d'une intensité minimum prédéfinie. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des valeurs de variable du flux massique d'air sont déterminées à partir desdits signaux en utilisant la courbe caractéristique du capteur de flux massique d'air (4) et en ce que l'analyse d'oscillation est réalisée sur la base d'une série chronologique de valeurs de variable du flux massique d'air, laquelle correspond à la série chronologique des signaux. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'analyse d'oscillation est réalisée au moyen d'une analyse de Fourier. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les paramètres de l'oscillation fondamentale et de l'oscillation harmonique sont déterminés à l'aide d'un spectre de puissance. 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un conduit d'aspiration d'air (2) d'un moteur à combustion interne (1) est utilisé comme conduit d'air, en ce qu'un nombre de tours du moteur à combustion interne (1) est déterminé, et en ce que le nombre de tours du moteur à combustion interne (1) est utilisé pour déterminer l'oscillation fondamentale. 12. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier harmonique est utilisé comme oscillation harmonique. 13. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le paramètre d'au moins une oscillation harmonique supplémentaire est déterminé, en ce qu'en outre le rapport existant entre le paramètre de l'oscillation fondamentale et celui de l'oscillation harmonique supplémentaire et/ou le rapport existant entre le paramètre de l'oscillation harmonique et l'oscillation harmonique supplémentaire est/sont utilisé(s) pour déterminer un écoulement de retour et/ou une correction. 14. Unité détectrice de flux massique d'air comprenant un capteur de flux massique d'air (4) grâce auquel peut être généré un signal correspondant à une grandeur d'un flux massique d'air passant dans un conduit d'air (2), caractérisé en ce qu' un dispositif d'évaluation (6, 7, 8) relié au capteur de flux massique d'air convertit les signaux émis par le capteur de flux massique d'air (4) en valeurs du flux massique d'air et exécute, pour ce faire, un procédé selon l'une des revendications précédentes.