Brevet FR2844623A1 — publié le 20040319

Installation fixe ou mobile La présente invention concerne une installation fixe, telle qu'un convoyeur, ou mobile, telle qu'un engin à conducteur roulant ou marchant, soumise à un contrôle d'accès, ladite installation comprenant au moins un moteur et des moyens 20 autonomes d'alimentation en énergie. Sur les sites industriels tels que des usines, de nombreuses installations fixes et/ou mobiles sont faciles d'accès pour le personnel circulant sur le site. Dans le 25 cas d'engins avec conducteur, n'importe quelle personne du site peut se servir de l'engin même sans formation ou autorisation appropriée. Ceci engendre de nombreux problèmes quant à la sécurité des personnes circulant sur le site. Par ailleurs, les conducteurs d'engin ont tendance 30 à conduire à des vitesses élevées sur de tels sites provoquant de nombreux accidents, en particulier par renversement de personnes. Afin de pallier ces différents inconvénients, la présente 35 invention a pour but de proposer une installation fixe ou mobile soumise à un contrôle d'accès afin de définir autour de ladite installation une zone de détection, cette zone de détection permettant de reconnaître une personne approchant de l'installation comme étant habilitée ou non à le faire. A cet effet, l'invention a pour objet une installation fixe, telle que convoyeur, ou mobile, telle qu'engin à conducteur roulant ou marchant, soumise à un contrôle d'accès, ladite installation comprenant au moins un moteur 10 et des moyens autonomes d'alimentation en énergie, caractérisée en ce que ladite installation comporte en outre des moyens de détection couplés en entrée aux moyens autonomes d'alimentation en énergie de l'installation, ces moyens de détection reconnaissant au moins un élément de 15 marquage destiné à être porté par au moins une partie des individus susceptibles de circuler au voisinage de l'installation à contrôler, la reconnaissance dudit élément de marquage provoquant un arrêt général de l'installation par activation d'un système d'arrêt d'urgence ou d'un 20 coupe-circuit de l'installation. Ainsi, il suffit de munir l'ensemble des personnes circulant sur un site d'éléments de marquage, ces éléments de marquage autorisant ou non la personne à s'introduire 25 dans la zone à accès contrôlé. Par ailleurs, le couplage des moyens de détection à l'alimentation de l'engin permet de garantir un fonctionnement optimum des moyens de détection comparé à une solution o les moyens de détection seraient alimentés par une source d'énergie indépendante de 30 celle de l'engin. En effet, dans ce second cas, il est très difficile de déceler une panne des moyens de détection, en particulier lorsque l'alimentation est défaillante. L'invention sera bien comprise à la lecture de la 35 description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente une vue schématique d'une installation mobile constituée d'un engin de 5 manipulation de charge équipé de moyens de détection conformes à l'invention; la figure 2 représente une vue schématique d'une installation fixe équipée de moyens à contrôle d'accès 10 conformes à l'invention; la figure 3 représente une vue schématique de face d'un baudrier équipé d'éléments de marquage et la figure 4 représente, de manière schématique, le principe de fonctionnement des moyens de détection et des éléments de marquage. Comme mentionné ci-dessus, l'objet de l'invention est de 20 proposer des installations fixes ou mobiles soumises à contrôle d'accès en vue de limiter les accidents des personnes circulant sur les sites. Ainsi, la figure 1 illustre l'application de l'invention à une installation mobile constituée d'un engin de manipulation de charges à 25 conducteur embarqué. La figure 2 représente l'application de l'invention à une installation fixe du type constitué d'un convoyeur dont une extrémité débouche dans un broyeur compacteur. Ces installations, fixes ou mobiles, comprennent au moins un moteur qui sert, dans le cas de l'engin, au déplacement de l'engin et, dans le cas du convoyeur, à l'entraînement en déplacement de la bande transporteuse du convoyeur. Cette installation comporte encore des moyens autonomes 35 d'alimentation en énergie constitués, par exemple dans le cadre de l'engin, par une batterie. Cette installation 1, fixe ou mobile, comporte en outre des moyens 2 de détection couplés en entrée aux moyens autonomes d'alimentation en énergie de l'installation. Ces moyens 2 de détection ont 5 pour fonction de créer, à la périphérie de l'installation ou en un emplacement particulier de l'installation, une zone apte à détecter l'intrusion de personnes à l'intérieur de ladite zone. Pour ce faire, ces moyens 2 de détection reconnaissent au moins un élément 3A, 3B de marquage 10 destiné à être porté par un individu susceptible de circuler au voisinage de l'installation à contrôler. Dans les exemples représentés, les moyens 2 de détection comprennent un émetteur/récepteur apte à produire un champ électromagnétique activant l'élément de marquage 3A; 3B 15 lorsque celui-ci se trouve dans un rayon d'action, et des moyens, tels qu'un microprocesseur, de traitement et d'analyse du signal reçu par lesdits moyens de détection. Ces moyens 2 de détection sont positionnés sur le toit de l'engin dans le cas de la figure 1 et sur un portique 20 s'étendant au-dessus du convoyeur dans le cas d'une installation fixe conforme à la figure 2. Ces moyens 2 de détection sont alimentés par la batterie de l'installation sur lequel ils sont embarqués. Les tensions d'alimentation sont ainsi généralement comprises entre 10 et 14 volts ou 25 20 et 28 volts. De manière caractéristique à l'invention, ces moyens 2 de détection sont agencés de manière telle que la reconnaissance d'un élément de marquage, lorsque le site 30 est équipé d'un seul type d'élément de marquage, provoque un arrêt général de l'installation par activation d'un système d'arrêt d'urgence ou d'un coupe-circuit de ladite installation. Les moyens 2 de détection sont donc couplés en sortie au coupe-circuit de l'installation. Dans les exemples représentés, l'élément 3A, 3B de marquage se présente sous forme d'une étiquette de marquage constituée d'un moyen récepteur, tel qu'une antenne haute fréquence, d'une carte mémoire avec identification 5 spécifique et d'une pile au lithium. Ces éléments de marquage 3A ou 3B sont incorporés dans un baudrier 4 apte à être porté par les personnes susceptibles de se déplacer au voisinage de l'installation soumise à contrôle. Bien évidemment, ce baudrier peut être remplacé par tout autre 10 article, en particulier vestimentaire, apte à être porté par une personne circulant sur le site. Ces baudriers seront généralement en outre munis d'un code couleur en fonction de l'élément de marquage qu'ils intègrent. Pour permettre une détection optimisée des personnes, les 15 éléments de marquage sont positionnés sur les baudriers à l'intérieur de doublure des baudriers. Ils sont également répartis de manière de préférence équidistante sur le pourtour du baudrier de manière à permettre, quelle que soit la position de la personne lorsqu'elle entre dans la 20 zone de détection, une détection de cette dernière. Une telle détection électromagnétique fonctionne dans toutes les conditions. Le principe de fonctionnement des moyens de détection et de 25 leur coopération avec les éléments de marquage est conforme à celui représenté à la figure 4. L'émetteur des moyens de détection, alimenté en énergie par la batterie de l'installation, produit un champ électromagnétique et émet constamment, en particulier en direction des éléments de 30 marquage, un signal à une fréquence prédéterminée. L'envoi de ce signal assure une alimentation du circuit de l'élément de marquage lorsque ce dernier entre dans le périmètre défini par l'émetteur-récepteur. Cette énergie, fournie au circuit de marquage de l'élément de marquage, 35 permet d'émettre, à partir de l'élément de marquage, un signal avec une fréquence propre en direction du récepteur des moyens de détection. Le signal reçu par ce récepteur est traité par un microprocesseur qui provoque ou non un arrêt général de l'installation. Comme l'illustrent les figures, l'installation comportera au moins deux éléments de marquage, représentés en 3A, 3B aux figures, identifiant des personnes A et B avec des autorisations d'accès différentes. Ainsi, les moyens 2 de 10 détection reconnaissent ces deux éléments de marquage. Ainsi, dans le cas de la figure 1, les personnes aptes à circuler sur le site mais ne disposant pas d'une autorisation à conduire des engins sont équipés d'un élément de marquage 3A, les conducteurs d'engin ou caristes 15 sont, à l'inverse, équipés d'éléments de marquage 3B. Ainsi, les moyens de détection équipant le sommet de l'engin provoquent, lorsqu'ils détectent un élément de marquage 3A dans leur zone de détection, un arrêt de l'engin alors que, lorsqu'ils détectent un élément de 20 marquage 3B, ils maintiennent le fonctionnement de l'installation. En conséquence, dans ce cas, l'installation est une installation mobile dans laquelle le premier élément de marquage 3A provoque un arrêt général du fonctionnement de l'installation tandis que le second 25 élément 3B de marquage provoque un maintien en fonctionnement de l'installation. Dans le cas de la figure 2 représentant une installation fixe, le second élément 3B de marquage provoque également 30 un arrêt de l'installation. En effet, dans ce cas, aucune personne ne peut rentrer dans la zone de détection. Les moyens de détection sont alors agencés pour provoquer, quel que soit l'élément de marquage, un arrêt du fonctionnement de l'installation. Dans le cas de la figure 1, les moyens de détection auraient pu repérer un seul et unique élément de marquage, à savoir l'élément de marquage 3A en générant à chaque fois un arrêt du fonctionnement de l'installation. Le fait 5 d'équiper le conducteur d'un élément de marquage 3B permet ainsi, lorsque ce conducteur a à circuler sur le site au voisinage d'autres installations, d'être repéré par les autres installations. Pour permettre une telle différenciation des éléments de marquage, les éléments de 10 marquage travaillent à des fréquences et avec des codes différenciés. Grâce à une telle installation et grâce à de tels moyens de détection équipant les installations fixes ou mobiles, il 15 est possible de surveiller et de contrôler l'accès de l'ensemble des personnes circulant sur le site en fonction des autorisations d'accès de ces dernières. Lors de la détection de l'intrusion d'une personne dans la 20 zone à contrôler, les moyens de détection activent un coupe-circuit. Ce coupecircuit est constitué par un organe d'ouverture du circuit de commande de l'installation fixe ou mobile. Une fois l'arrêt général de l'installation activé du fait de la présence d'une personne non autorisée dans la zone surveillée, il est nécessaire, pour la remise en fonctionnement de l'installation, d'actionner un organe de réarmement. Dans le cas d'une installation mobile, cet 30 organe de réarmement est constitué par un bouton-poussoir lumineux implanté sur le tableau de bord. Après activation de ce boutonpoussoir, le conducteur peut alors procéder à un démarrage classique de l'engin. Ce bouton-poussoir agit sur l'organe d'ouverture du circuit de commande de 35 l'installation et provoque sa fermeture. Dans le cas d'une installation fixe, l'organe de réarmement est positionné sur l'armoire de puissance. Il est, de manière similaire, constitué généralement d'un bouton5 poussoir. REVENDICATIONS 1. Installation (1) fixe, telle que convoyeur, ou mobile, telle qu'engin à conducteur roulant ou marchant, soumise à 5 un contrôle d'accès, ladite installation (1) comprenant au moins un moteur et des moyens autonomes d'alimentation en énergie, caractérisée en ce que ladite installation (1) comporte en outre des moyens (2) de détection couplés en entrée aux 10 moyens autonomes d'alimentation en énergie de l'installation, ces moyens (2) de détection reconnaissant au moins un élément (3A; 3B) de marquage destiné à être porté par au moins une partie des individus susceptibles de circuler au voisinage de l'installation à contrôler, la 15 reconnaissance dudit élément (3A; 3B) de marquage provoquant un arrêt général de l'installation par activation d'un système d'arrêt d'urgence ou d'un coupecircuit de l'installation. 2. Installation (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un organe de réarmement devant être actionné après arrêt général de l'installation afin de permettre une nouvelle mise en marche de l'installation. 3. Installation (1) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le ou les éléments (3A; 3B) de marquage sont incorporés dans un baudrier (4) apte à être porté par les personnes susceptibles de se déplacer au 30 voisinage de l'installation soumise à contrôle. 4. Installation (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque élément (3A; 3B) de marquage se présente sous forme d'une étiquette de marquage 35 constituée d'un moyen récepteur, tel qu'une antenne haute fréquence, une carte mémoire avec identification spécifique et une pile au lithium. 5. Installation (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens (2) de détection comprennent un émetteur/récepteur apte à produire un champ électromagnétique activant l'élément de marquage (3A; 3B) lorsque celuici se trouve dans un rayon d'action, et des moyens, tels qu'un microprocesseur, de traitement et 10 d'analyse du signal reçu par lesdits moyens de détection. 6. Installation (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens (2) de détection sont alimentés par la batterie de l'installation sur laquelle 15 ils sont embarqués et sont couplés en sortie au coupecircuit de ladite installation. 7. Installation (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens (2) de détection 20 reconnaissent au moins deux éléments (3A; 3B) de marquage identifiant des personnes (A, B) avec des autorisations d'accès différentes. 8. Installation (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle est mobile, le second élément (3B) de marquage provoquant un maintien en fonctionnement de l'installation. 9. Installation (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle est fixe, le second élément (3B) de marquage provoquant un arrêt de l'installation.