Brevet FR2844042A1 — publié le 20040305

-1 Cette invention combine plusieurs armes traditionnelles existant dans le domaine des arts martiaux et concernant une large variété de disciplines martiales dans lesquelles est comprise la pratique de diverses armes spécifiques comme: Bâton long, Bâton court, Nunchakus, Bâtons de kempo ( ou Escrima), Tri-bâton, Fléau, Canne ( au total, sept différentes armes). L'invention n'est pas simplement la juxtaposition de ces armes pour des problèmes d'encombrement ou de facilité de transport mais elle apporte un nouvel aspect fonctionnel et contextuel propre aux arts martiaux et à leur qualité d'exécution soudaine et contrôlée. En fonction du contexte environnant, elle peut devenir indispensable à un utilisateur averti et expérimenté qui possédera avec elle des atouts supplémentaires pour gérer des situations martiales délicates. En effet, elle ajoute en situation de self-défense, une propriété non né2ligeable d'adaptabilité très rapide et de promptes transformations d'arme à autre arme. Outre son utilité fonctionnelle dans le domaine de l'entramînement spécifique à son apprentissage, son originalité consiste en ce qu'elle est capable de se métamorphoser en d'autres armes, selon le choix du pratiquant martial, d'une manière réversible et soudaine (ou rapide). Pour chacune des configurations d'armes qu'elle adopte, cette invention singulière est manipulée de la même manière que l'arme adoptée. Cependant, d'une manière ponctuelle, son maniement demande une connaissance particulière à la maîtrise du passage rapide d'une conversion à l'autre et s'avèrera en étroite relation avec les propriétés mécaniques des dispositifs mis en oeuvre. Trois exemples non exhaustifs, illustrant ce à quoi l'invention permet de remédier: (ces illustrations ne sont pas réalistes à l'époque actuelle mais le pratiquant sincère y trouvera des moyens nouveaux à l'étude des arts martiaux en général) 1/le Bâton court ( environ 1,1Om) est une arme qui, correctement utilisée, est parfaitement efficace en terrain ouvert ( sans obstacles dans une zone circulaire de 3 m mini autour du pratiquant) mais s'avère difficilement maniable dans un environnement exiguÙ inadapté aux techniques d'attaques amples du bâton. En effet, dans ce contexte martial, il est avantageux de pratiquer avec une arme dite courte, il faut -2 donc pouvoir en un très bref instant se retrouver avec deux Bâtons de Kempo (Pratique martiale simultanée de deux bâtons deux fois plus courts, appelée également Escrima ( fig 1.2)), des instruments qui, étant maniés correctement, sont dotés d'une excellente rapidité sur tout le champs d'action circulaire. L'invention peut concrétiser cette particularité. 2/ Un Nunchaku ( fig 1.1) est une arme très efficace contre plusieurs adversaires munis d'armes courtes ( couteau, bâton très court...), elle est de nature offensive, possède une très grande rapidité de frappe et permet d'attaquer sur 360 mais sur une courte distance. Par contre, il n'y a que très peu de possibilités d'actions défensives contre l'attaque d'un bâton de 1 à 2 mi de long. Il faut donc pouvoir transformer rapidement ce nunchaku en petit bâton de kempo ( environ 60 cm de long) afin de se défendre efficacement en parant les attaques et, par la suite, afin de répondre d'une manière fulgurante puis, le cas échéant, repasser en mode nunchaku selon l'environnement martial du moment ( davantage d'assaillants, etc..) 3/ Bien que l'on ne puisse pas transformer rapidement le Bâton court ( fig 1.3) 15 en Bâton Long, on peut considérer le cas o l'on se trouve avec cette arme longue dans un environnement hostile. Au cours du combat, le pratiquant peut être contraint d'évoluer dans un espace restreint, il doit pouvoir transformer rapidement le Bâton Long ( fig 1.4) en Canne ( fig 1.7), Tri-bâton ( fig 1.5) ( alliant un aspect défensif efficace avec une propriété offensive sur une courte distance), ou Fléau ( fig 1.6). Dans tous les cas, la réversibilité rapide et illimitée, est une propriété intrinsèque de l'invention qui participe à sa faculté d'adaptabilité. Dans une optique moins axée sur la fulgurance de la transformation, mais sur l'entraînement aux armes traditionnelles, on peut ajouter au bâton court deux Embouts ( fig 1.8) afm d'obtenir un Bâton long. Cette invention concerne un Bâton de défense modulable et rizide, capable de transformations rapides et réversibles, utile dans le domaine des arts martiaux ou de la self-défense. -3 Description de l'architecture générale de l'arme ( feuille 1/3) En mode bâton court (fig 1.3), elle est constituée de: - 4 branches ou modules (fig 1.9) reliées par les 3 jonctions B, C, D. B et D ne sont pas libres au déblocage et conservent un lien souple semi-rigide(j( feuille 3/3) et possèdent un dispositif de centrage En mode bâton long (fig 1.4), elle est constituée de: - 6 branches dont les 4 précédentes + 2 embouts (fig 1.8) reliés au bâton court par les jonctions A et E. D'une manière générale, l'invention comprend 5 jonctions (ou accouplements). Pour simplifier la rédaction, nous appellerons Bo-nunch, l'ensemble {A,B,C} et {C,D,E}car ils réalisent soit l'aspect d'un Bo ( petit bâton), soit celui d'un Nunchaku: -2 Bo-nunchs dépliés réalisent 2 nunchakus -2 Bo-nunchs dont les branches sont emboîtés réalisent l'Escrima. -2 Bo-nunchs emboîtés et connectés bout à bout réalisent un Bâton Court 15 -2 Embouts + 2 Bo-nunchs emboîtés réalisent un Bâton Long -2 Embouts + 2 Bo-nunchs emboîtés et déconnectés l'un de l'autre réalisent 2 Cannes. -2 Embouts + 2 Bo-nunchs, dont l'un est déboîté, réalisent un Fléau. -2 Embouts + 2 Bo-nunchs déboîtés et connectés l'un à l'autre, réalisent un Tri-bâton. Feuille 2/3: Visualisation de toutes les transformations possibles du bâton de défense avec 20 indication des différentes natures d'actions accomplies lors des conversions. D'une manière purement technique, la cohésion, la fonctionnalité et la particularité de ce bâton de défense provient d'un svstème mécanique singulier d'accouplement des différents modules qui lui confère ses propriétés de rigidité, de conversions soudaines et réversibilités rapides Récapitulatif des caractéristiques du Bo-nunch pour réaliser les propriétés générales du Bâton de défense: Il allie l'aspect défensif du Bo en conservant la grande faculté offensive du Nunchaku, capable de s'adapter à des situations martiales différentes sur le terrain, en fonction du -4- 2844042 nombre et de la spécificité des assaillants. Sa singularité est de se transformer instantanément de Bo en nunchaku et d'une manière rapide de nunchaku en Bo sans avoir à ajuster visuellement les deux côtés de la jonction, dans la phase de connexion; ainsi l'utilisateur reste toujours attentif et garde une concentration vitale suffisante face à son adversaire. Il possède donc une originalité, propre à la fulgurance et à l'attitude des arts martiaux, avec une transformation réversible dans les deux sens. Etape du nunch au Bo. iusqu'au verrouillage Le lien est important, il est de propriété semi-rigide, et confere au Bo-nunch un maniement correct en mode nunchaku. Il garde une souplesse suffisante en se courbant sans grande résistance et reprend son allure initiale rectiligne ( ou peu courbée) lorsqu'il n'est plus soumis à un effort. Ce lien doit conserver sa cohésion après un quelconque pincement afin de toujours guider les branches du nunchaku dans leur course l'une vers l'autre dans l'étape de l'emboîtement. Une fois accouplées partiellement, une courte rotation soumet les deux branches ( fig 1.9) à un serrage graduel important qui aboutit à une liaison parfaitement rigide, sans jeu et finalement verrouillée dès l'obtention d'un petit" CLIC". Etape du Bo au nunch: déverrouilla2e Le Bo se métamorphose en un très court instant grâce à un déblocage ultra-rapide automatique des deux parties qui conservent un lien entre-elles, avec l'obtention d'un "CLAC". Caractéristiques particulières et nécessaires que doit concrétiser le dispositif d'accouplement des jonctions: A/ Une rigidité suffisante de l'ensemble des 6 longs modules mis bout à bout afin que le 25 bâton long, ainsi constitué, résiste aux actions d'efforts rudes et aux chocs multiples. Donc, la réalisation de connexions sans jeu. B/ Un effort de serrage important d'une branche sur l'autre pour éviter au bâton de se démonter même temporairement, dans le cas o il est soumis, par exemple, à un gros effort de flexion. -5 C/ Un faible effort de couple sur une course rotatoire réduite, engendré par le pratiquant sur les deux branches à accoupler, transformé en un important effort axial. D/ Un dispositif de verrouillage efficace et rapide pour garantir à l'utilisateur du bâton qu'il ne se démonte lors d'un maniement trop brusque ou lors d'un contexte martial défavorable et hostile, pour qu'aucune mauvaise surprise ne vienne aggraver sa situation. E/ Un déblocage ultra-rapide fiable, réalisé avec une très légère rotation, déclenché par un effort de couple bref mais plus puissant que celui du blocage. F/ Un centrage rapide et naturel ( Pas d'ajustement visuel) des deux branches, en phase d'accouplement pour la conversion du Nunch en Bo. En référence au brevet américain: 4,132,408 l'invention qui y est décrite pourrait, en apparence, satisfaire en partie à quelques critères défminis auparavant, cependant elle ne peut pas convenir: Le dispositif d'accouplement qui y est décrit, est inadapté à la situation des propriétés exigées pour permettre aux 6 modules du bâton long: - de rester verrouillés lors de l'utilisation de l'arme car il n'existe aucun système de verrouillage dans cette invention et donc, quelque soit la conversion adoptée, il n'y a aucun moyen d'arrêter un démantèlement inopportun de l'arme dans les circonstances d'un combat vital ou plus simplement d'un entraînement. - d'être assemblés bout à bout, d'une manière parfaitement rigide. La rigidité du baton long ne peut être assurée que par un serrage puissant allié à un centrage sans jeu 20 des deux branches. Dans ce brevet, I'accouplement est réalisé par un centrage court avec jeu, le cylindre tronqué d'une partie ne pouvant que très partiellement réaliser un centrage avec l'alésage de la branche femelle. De plus, le serrage ne présente pas cet aspect de puissance indispensable pour faire tenir 6 longues branches mises bout à bout et faire supporter à l'ensemble des efforts de flexion importants. Bien qu'il puisse convenir, dans 25 les limites de son propre cahier des charges, il n'a pas la fiabilité demandé ici. Lorsqu' un quart de rainure circulaire vient sur une goupille fixée sur la partie femelle, il y a serrage par coincement ( rainure usinée avec une légère pente hélicodale); il est à noter que la piste de coincement est courte et peu fiable avec le temps à cause d'une usure prématurée ( il n'y a pas de système de compensation de l'usure) et le déblocage peut subvenir inopinément -6 lors d'un choc violent sur une des branches. - d'être bloqués avec un faible effort de couple pour un effort axial important. Effectivement, dans ce brevet américain, le serrage par coincement n'est pas le plus approprié pour réaliser cette particularité, il faut au contraire fournir un effort de couple important pour satisfaire à un effort axial conséquent... -... mais dans ces circonstances l'accouplement risque de s'avérer difficile à démonter manuellement ou demandant des efforts de desserrage différents à chaque fois. Cela ne peut convenir aux exigences de déblocage ultra-rapide fiable. - de se centrer avec facilité en phase de transformation de nunchaku en bâton 10 Dans le brevet américain, lors du rapprochement des branches, le câble n'est pas un obstacle, cependant il ne peut rester centré sur l'axe de l'alésage ( puisque le diamètre d'alésage au départ de la branche femelle est important) et ainsi il ne tientpas le rôle de centreur dejonction(explication dans les pages suivantes). Il y a alors obligation d'ajuster l'emboîtement d'une manière visuelle. Ceci ne convient pas à une propriété de centrage 15 rapide et naturel; notre invention s'attache à résoudre ce problème à l'aide d'une douille de centrage. Description précise du système approprié à la concrétisation de l'invention: (feuille 3/3) * Centrage aisé des deux branches: (fig. 1 et 2, feuille 3/3) Le couplage Cône mâle - Cône femelle est le plus adapté à notre situation mécanique, en effet il permet d'encaisser de grands efforts répartis sur une surface conique cylindrique suffisante, il réalise un centrage long, sans obstacles et sans jeu indispensable à la rigidité de l'arme et présente aussi un avantage considérable dans la phase d'emboîtement pour les jonctions libres ( sans lien) A,C,E. Il est aisé de présenter le 25 diamètre minimal ( le bout) du cône mâle Q face au diamètre maximal ( le bout) de l'alésage du cylindre (). De plus, au déverrouillage, le pratiquant n'est pas contraint d' éloigner les deux modules d'une manière rectiligne mais il peut tout de suite écarter ces branches en décrivant un mouvement naturel des mains, décrivant une courbe parabolique vers le bas. Dès le début de l'amorçage de l'écartement entre les branches, un 30 jeu important se crée et facilite la souplesse des mouvements du pratiquant alors que, par -7 exemple, pour un guidage cylindrique, il faut tirer linéairement sur toute la longueur du cylindre, avant de pouvoir acquérir cette liberté de mouvement. Pour les jonctions reliées B et D, une douille de centrage Q( tube creux fermé avec deux rainures opposées usinées sur le cylindre) est en liaison glissière dans l'alésage de(!). En mode Nunchaku ( fig 1), la douille sort légèrement du cône femelle pour éviter au lien semi-rigide È) de frotter sur les rebords du cône lors des mouvements propres à la pratique de cette arme. Le lien peut coulisser ( pivot glissant) dans la douille et en son bout une masselotte sertie () vient en butée sur le fond de cette douille de centrage ( côté cône mâle, la masselotte est en butée dans l'alésage creusée dans l'arbre10 came(). Après la phase de déblocage, les deux branches sont éloignés l'une de l'autre et le lien se découvre jusqu'à ce que les deux masselottes soient en butée, on obtient alors l'écartement maximal qui le reste naturellement durant la pratique puisque c'est l'énergie cinétique des branches manipulées qui fait maintenir les masselottes en butée. L'ensemble [Douille + Câble + Arbre-came] est lié à ( et () par l'intermédiaire de deux 15 goupilles() et (). La goupille fixée sur () dépasse de quelques mms dans l'alésage et se loge dans la rainure supérieure de la douille escamotable Q) La goupille( ) traverse en bout, l'arbre (Q et se loge dans un trou oblong () usiné dans la pièce(î).C'est le ressort de compression, de grande raideur, qui maintient () au fond du trou oblong, grâce à une petite précontrainte obtenue au montage. Pour un centrage, comme défini auparavant, la douille a une importance cruciale: - pour le centrage final, juste avant le contact, lorsque (Q est poussé vers(I) elle a pour fonction de permettre au cône mâle d'être toujours centré sur l'axe du cône femelle sans nécessité d'un ajustement visuel puis manuel. Le lien reste sur l'axe de(), et Osuit le lien entrant dans( 2 la douille positionne le lien semi-rigide sur l'axe de) grâce 25 à sa forme cylindrique fermée ( ajustée à l'alésage de(), et au trou, percé en son centre, de diamètre très légèrement supérieur à celui du lien. - pour une question de maniement correct: sans douille, le lien se retrouverait sans maintien radial dans un alésage trop grand et il en découlerait un comportement anormal de la branche femelle du Bo-nunch, qui, à grande vitesse d'évolution, décrirait une 30 oscillation inadéquate pour une récupération manuelle fiable dans le cours du mouvement. -8 Remarques: Le ressort(a pour but: - de maintenir la douille()en position mode nunchaku ( fig 1) - d'opérer un effort sur la douille de centrage quand l'accouplement est verrouillé ( fig 4). Au déblocage, le ressort pousse sur la douille qui expulse l'arbre(G et, par conséquent, la branche(I La goupille ), fixée sur l'alésage de ()est utile pour garder l'orientation circulaire de la douilleo par rapport a la goupillez lorsque ( se dégage de()(fig 3 et 4). système de blocage et de déblocage: (fig 3 et 4, feuille 3/3) hypothèse: Pour une explication plus simple: - on suppose que le modulei)est fixe. 10 - on ne décrit pas la fixation de la came (fig 5) sur l'arbreJ( il est envisageable de réaliser l'ensemble en une seule pièce) Blocage: Phase d'Emboîtement( fig 3): Dans tous les cas, le pratiquant doit commencer à tourner le module () (cône mâle) dès 15 que le contact avec(9est établi, il se présente alors deux cas de figure: -soit la goupilleQest face à louverture de came et les cônes viennent en contact, -soit non et en un court instant, du fait de la rotation exercée par l'utilisateur, l'ouverture de came se retrouve face à la goupille et le contact cône à cône se crée. L'emboîtement s'effectue lorsque la goupille s'engage sur la pente de la came, il est alors 20 impossible temporairement d'écarter à nouveau les branches. Phase de Serrage ( fig 3 et 4): Au fur et a mesure que le pratiquant tourne la branche O, la came circulaire à pente progressive fixée sur l'arbre) lui-même lié en rotation avec glisse sur la goupilleO ( encastrée radialement sur^) et fait déplacer l'arbre vers la gauche grâce à la goupillci 25 le traversant et pouvant coulisser dans le trou oblong 1), usiné dansO.Cette course axiale comprime le ressorltqui soumet les deux cônes à un serrage progressif puissant. Remarque: Cet effort axial doit être important pour obtenir une bonne rigidité de l'accouplement, il est proportionnel à la raideur du ressort. Il induit aussi un effort de rotation manuel conséquent d à la force résistante de la pente de -9 came à vaincre et à la résistance de frottement des deux surfaces coniques. Une solution technique, décrite un peu plus loin, diminue cet effort de couple tout en conservant un serrage puissant La phase de serrage se situe entre x et y ( y représentant le serrage maximal). Fig 5: x,y,z,w = positions de la came se déplaçant tangentiellement a la goupille. Phase de Verrouillage ( fig 4 et 5): Elle se situe entre y et z. La pente de came se termine par une gorge ( z); en continuant le mouvement de rotation, la goupille s'y loge ( fig 4) et le verrouillage est effectif. remarque: le choc de la goupille tombant dans la gorge produit un petit CLIC. En réalité, c'est la came + arbre qui se rétracte, induisant une légère perte de serrage qui ne nuie nullement à l'efficacité du dispositif. Déblocage Il suffit de reprendre le mouvement de rotation toujours dans le même sens. La pente entre z et w est plus importante que celle entre x et y mais la course permettant le 15 déblocage est très courte, ainsi il faut fournir un effort bref et plus puissant que le serrage pour déverrouiller la jonction. Ce dispositif simple et efficace, évite au pratiquant un désaccouplement inopportun des branches lors d'une manipulation inconsciente créant un effort de couple malencontreux. Remarque: Le ressort, libéré de sa contrainte d'écrasement, reprend son état initial avec promptitude; il y a alors un choc entre l'arbre-came Q et le flanc du cône mâle, ce qui produit un " CLAC ". On peut fabriquer des pentes de came plus ou moins prononcées et adopter une raideur de ressort adéquat selon le critère désiré d'effort de serrage et de déverrouillage. Cas particulier du trou oblong usiné de biais: En usinant de biais le trou oblong @), on optimise efficacement le système de blocage déblocage. Pour produire un serrage axial puissant, afin de maintenir le Bâton long suffisamment rigide, tout en fournissant un effort de couple peu important ( effort manuel normal d'un individu moyen), il aurait fallu créer une pente de came très atténuée et effectuer 2 ou 3 -10 tours de rotation pour obtenir le serrage adéquat, ce qui n'était pas envisageable dans une optique d'efficacité martiale. Pour un emboîtement facile, on doit augmenter au maximum l'angle d'ouverture de came ( fig 5). Un trou oblong de biais est la solution pour optimiser ces différentes variables: Grâce à lui, on peut réaliser une came circulaire courte, pour une même course axiale (distance permettant de comprimer le ressort). a/ Dans le cas d'un trou oblong usiné dans le sens axial ( axe de la branche), l'effort est proportionnel à l'effort de couple à fournir par le pratiquant b/ Dans le cas d'un trou oblong usiné de biais, l'effort normal a toujours la même intensité que dans le cas précédent mais c'est sa composante radiale ( inférieure à l'effort n ormal) qui est en rapport proportionnel à l'effort de couple manuel. Remarque: Apres avoir déterminé la raideur du ressort permettant le serrage axial souhaité, des prototypes ont été crée: dans le cas a/ il fut impossible de bloquer jusqu'au verrouillage 15 alors que dans le cas b/, la phase de serrage et de verrouillage s'effectua sans problème. Cette dernière caractéristique montre une nouvelle fois que le dispositif est interdépendant de l'architecture et des qualités de l'arme. Les caractéristiques souhaitées pour le bâton de défense engendre la structure des mécanismes d'accouplement. -11 Revendications 1/ Arme martiale modulable se présentant sous l'aspect d'un bâton de grande rigidité, modifiable de façon réversible et très rapide, en au moins deux autres armes, caractérisée en ce qu'elle comporte au minimum quatre branches (fig. l.9), connectées bout à bout par un dispositif d'accouplement rigide: à déblocage ultra-rapide, permettant d'assurer une transformation soudaine, à serrage et verrouillage efficace assurant la cohésion de l'arme martiale et à centrage rapide pour l'emboîtement et, caractérisée en ce que le dispositif de centrage est la combinaison d'une liaison conique, d'une douille escamotable et d'un lien semi-rigide ( pour deux des trois jonctions) et en ce que le dispositif de serrage d'une branche sur l'autre, applique un effort axial important 10 avec un effort de couple manuel commun. 2/ Arme martiale modulable selon la revendication n l caractérisée en ce qu'un dispositif de déblocage très rapide permet d'assurer la transformation en deux petits bâtons puis en nunchakus, grâce à un système de déclenchement très bref sous l'action d'un effort manuel en rotation d'une branche par rapport à l'autre, et permettant à 15 l'accouplement rigide de quitter son état de verrouillage. 3/ Arme martiale modulable selon la revendication n l caractérisée en ce qu'un dispositif de centrage permet d'assurer l'emboîtement rigide et rapide des branches et la transformation réversible rapide inverse aux manipulations de conversions précédentes, par l'intermédiaire d' un lien semi-rigide, ( se courbant sans résistance et reprenant au repos son allure initiale rectiligne ou peu courbée) attaché aux deux branches respectives tout en maintenant une distance entre-elles en mode nunchaku, d'une liaison conique entrE et réalisant un emboîtement simple, rapide, sans obstacles et sans jeu et d'une douille de centrage (), rétractable, logée dans (), ayant pour fonction de permettre au cône mâle d'être toujours centré sur l'axe du cône femelle lors du rapprochement de(Gvers 25 ( sans perte de temps pour ajuster manuellement ( le lien reste sur l'axe deQ, et (suit le lien entrant dans(e Douille caractérisée en ce qu'elle positionne le lien semi-rigide sur l'axe de () grâce à sa forme cylindrique fermée ( ajustée à l'alésage de ()), et au trou, percé en son centre, de diamètre légèrement supérieur à celui du lien. -12 4/ Arme martiale modulable selon la revendication n l caractérisée en ce qu'un dispositif de serrage et de verrouillage rapide est assuré par une came circulaire à pente progressive (fixée en bout d'un arbre(b), lié en rotation avec()) qui glisse sur une goupille (I) (fixée radialement sur la branche ()) et entraine l'arbre, sur une course axiale, laquelle comprime un ressort (> réalisant un serrage progressif fonction de sa raideur; l'arbre()se déplace axialement grâce à une goupille( ) le traversant radialement et coulissant dans un trou oblong (i), usiné dans (). Lorsque la pente de la came se termine par une gorge, la goupille s'y loge et le verrouillage est effectif. / Arme martiale modulable selon la revendication n 1 et 2, caractérisée en ce que 10 le dispositif de déverrouillage ultra-rapide est réalisé par une came possédant après la gorge de verrouillage, une dernière pente très courte et plus prononcée que celle du serrage, et consiste à faire glisser cette pente sur la goupille(), qui finit par être totalement dégagée de la came jusqu'au désaccouplement des deux branches. 6/ Arme martiale modulable selon les revendications n 1,2,4,5, caractérisée en ce 15 que le système de serrage, blocage et déverrouillage est optimisé, c'est-à-dire qu'un effort de couple faible fourni par l'utilisateur permet, néanmoins un puissant effort de maintien d'un cône sur l'autre grâce à un trou oblong () usiné de biais, dans laquelle se déplace la goupille(Q 7/ Arme martiale modulable selon la revendication n l, caractérisée en ce qu'elle devient, après le rajout de deux embouts ( fig. l.8), la combinaison de 7 armes différentes: Nunchaku (figl.l), Escrima (figl.2), Bâton long (figl.4), Bâton court (figl.3), Tri-bâton (figl.5), Fléau (figl.6), Canne (figl.7).