Brevet FR2839524A1 — publié le 20031114

La présente invention concerne un véhicule utilitaire de type pivotant, comprenant un dispositif de déplacement, une base pivotante montée sur le dispositif de déplacement afin qu'elle puisse pivoter autour d'un axe vertical de pivotement, un support basculant supporté, afin qu'il puisse pivoter autour d'un axe vertical, par une unité à flasques placée à l'extrémité avant de la base pivotante, une flèche ayant une extrémité interne fixée au support basculant afin qu'elle puisse basculer autour d'un axe horizontal, un vérin de flèche ayant une première extrémité raccordée au support basculant et l'autre extrémité raccordée à la flèche afin que celle-ci puisse basculer, un dispositif de prise de pression hydraulique placé dans une région d'extrémité externe de la flèche, et des conduites de prise de pression hydraulique destinées à transmettre la pression hydraulique au dispositif de prise de pression hydraulique. Un véhicule utilitaire de type pivotant, tel qu'une pelle rétrocaveuse, peut éventuellement comporter un accessoire auxiliaire tel qu' un concasseur ou une tarière à la place de l'accessoire principal, tel qu'un godet. Un dispositif de prise de pression hydraulique est destiné à transmettre une pression hydraulique à l'appareillage hydraulique appartenant à l'accessoire. Un tube souple de prise de pression hydraulique ou analogue est raccordé à un orifice de prise de pression hydraulique du dispositif de prise de pression. La pression hydraulique est transmise à l'appareillage hydraulique de l'accessoire par un tube souple de prise de pression hydraulique. Dans un exemple de véhicule utilitaire classique de type pivotant, le dispositif de prise de pression hydraulique est placé sur la flèche. Dans cet exemple, des conduites hydrauliques sont disposées entre la base pivotante qui possède une pompe hydraulique ou analogue, le long d'une paroi latérale externe de la flèche jusqu'au dispositif de prise de pression hydraulique afin que la pression de la pompe hydraulique soit transmise au dispositif de prise de pression. Comme les conduites hydrauliques s'étendent le long de la paroi latérale externe de la flèche, des précautions doivent être prises pour que les conduites hydrauliques ne soient pas au contact d'autres objets pendant le fonctionnement. Ceci peut réduire sérieusement le rendement de travail du véhicule utilitaire. Une flèche décrite dans la demande publiée et non examinée de brevet japonais n 1996-134 948 a une moitié inférieure en forme de canal qui débouche vers l' arrière. Une partie d'un vérin de flèche passe par l'ouverture arrière dans un espace interne de la flèche. Une première extrémité du vérin de flèche est raccordée à un arbre formant pivot disposé dans l'espace interne et l'autre extrémité est raccordée à un support basculant. Ce véhicule utilitaire de type pivotant a des conduites hydrauliques raccordées au vérin de flèche et logées dans l'espace interne de la flèche. Dans cette construction, bien que des conduites hydrauliques destinées à chaque vérin soient montées à l' intérieur de la flèche, la rigidité de la flèche n'est pas satisfaisante puisqu'une partie de la flèche a une forme en coupe qui débouche vers l'arrière (c'est-à-dire une forme en coupe de canal) pour le logement d'une partie au moins du cylindre de flèche dans l'espace interne de la flèche. L'invention a pour objet la mise à disposition d'un véhicule utilitaire de type pivotant possédant une flèche à profil en coupe en forme de caisson ayant pratiquement toute sa région arrière fermée par une paroi arrière donnant une rigidité accrue, et des conduites hydrauliques logées dans l'espace interne de la flèche par une ouverture formée dans la région d'extrémité interne de la paroi arrière, si bien que la flèche peut être manoeuvrée pendant le fonctionnement sans prise en compte de l'absence de contact des conduites hydrauliques avec d'autres objets. Cet objet est atteint selon l'invention grâce à un véhicule utilitaire de type pivotant, comprenant un dispositif de déplacement, une base pivotante montée sur le dispositif de déplacement afin qu'elle puisse pivoter autour d'un axe vertical de pivotement, un support basculant supporté, afin qu'il puisse pivoter autour d'un axe vertical, par une unité à flasques placée à l'extrémité avant de la base pivotante, une flèche ayant une extrémité interne fixée au support basculant afin qu'elle puisse basculer autour d'un axe horizontal, un vérin de flèche ayant une première extrémité raccordée au support basculant et l'autre extrémité raccordée à la flèche afin que celle-ci puisse basculer, un dispositif de prise de pression hydraulique placé dans une région d'extrémité externe de la flèche, et des conduites de prise de pression hydraulique destinées à transmettre la pression hydraulique au dispositif de prise de pression hydraulique, dans lequel la flèche est un caisson creux ayant une paroi avant, une paroi gauche, une paroi droite et une paroi arrière s'étendant suivant la longueur de la flèche, le vérin de flèche est placé en dehors de la flèche afin qu'il s'étende le long de la paroi arrière de la flèche, et les conduites de prise de pression hydraulique s'étendent de la base pivotante par l'intermédiaire d'une ouverture interne formée près de l'extrémité interne à l'intérieur de la flèche afin qu'elles atteignent le dispositif de prise de pression hydraulique. Dans cette construction, la flèche a une structure de caisson dont le plan arrière est fermé par la paroi arrière. Ainsi, malgré son étroitesse, la flèche a une rigidité suffisante. En outre, les conduites hydrauliques destinées à transmettre la pression hydraulique au dispositif de prise de pression hydraulique placé dans la région d'extrémité externe de la flèche passent par l'ouverture interne vers l'intérieur de l'espace interne de la flèche. Ces conduites hydrauliques ne s' affaissent jamais à l' extérieur des parois de la flèche. L'opérateur peut commander la flèche pendant le fonctionnement sans tenir compte des conduites hydrauliques pour les maintenir hors du contact d'autres objets. Lorsque le véhicule utilitaire de type pivotant est une pelle rétrocaveuse, un vérin de godet par exemple est disposé constamment comme élément destiné à faire basculer un godet. Ce vérin de godet peut être raccordé à des conduites hydrauliques partant de la base pivotante et passant par l'ouverture interne formée près de l'extrémité interne de la flèche. Cette construction évite l'inconvénient de la disposition des conduites hydrauliques à l'extérieur de la flèche. Dans un mode de réalisation préféré de l' invention, le dispositif de prise de pression hydraulique a des orifices de prise de pression hydraulique traversant la paroi gauche et la paroi droite. Dans cette construction, des tubes souples de prise de pression hydraulique sont placés sur les parois latérales de la flèche afin qu' ils transmettent la pression hydraulique au dispositif hydraulique d'un accessoire tel qu'un concasseur ou une tarière. Les tubes souples de prise de pression, même s'ils sont allongés, peuvent suivre régulièrement le déplacement de l'accessoire. Lorsque les deux tubes souples de prise de pression hydraulique sont raccordés aux orifices de prise de pression hydraulique, les deux tubes souples ne s'emmêlent jamais. Dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif de prise de pression hydraulique est monté dans la flèche afin qu'il forme un espace avec la paroi avant, cet espace logeant les conduites hydrauliques qui s'étendent vers le vérin de godet. Dans cette construction, le dispositif de prise de pression hydraulique permet aux conduites hydrauliques raccordées au vérin de godet de commander le godet afin qu'il s'étende dans l'espace compris entre le dispositif de prise de pression hydraulique et la paroi avant, et s'étende progressivement par l'extrémité externe de la flèche vers le vérin de godet. Cette construction évite de manière fiable le contact entre les conduites hydrauliques du vérin de godet et le dispositif de prise de pression hydraulique. Dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention, la paroi arrière délimite une ouverture destinée à permettre l'accès au dispositif de prise de pression hydraulique, l'ouverture pouvant être formée par un couvercle. Cette ouverture d'accès permet l'assemblage facile du dispositif de prise de pression hydraulique sur la flèche. L'ouverture d'accès facilite aussi l'entretien du dispositif de prise de pression hydraulique. En outre, comme l'ouverture peut être fermée par le couvercle, le dispositif de prise de pression hydraulique est protégé contre la salissure, le sable, les eaux usées, la poussière, etc. pendant le fonctionnement. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le support basculant forme un trou de logement de conduites hydrauliques communiquant avec l'ouverture interne, les conduites hydrauliques s'étendant de la base pivotante à l'intérieur de la flèche par l'intermédiaire du trou de logement de conduites hydrauliques et de l'ouverture interne. Dans cette construction, les conduites hydrauliques peuvent s'étendre à une distance minimale de la base pivotante dans le trou de logement de la conduite hydraulique vers l'ouverture interne. Les conduites hydrauliques sont peu exposées à l'extérieur près du support basculant et ne sont pas au contact d'autres objets lors du fonctionnement du véhicule utilitaire. Dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le support basculant est placé au-dessus du dispositif de déplacement, l'axe vertical de basculement étant placé en arrière d'un axe des rouleaux avant des chenilles formant le dispositif de déplacement. Une pelle rétrocaveuse très petite doit avoir une longueur minimale de châssis avec conservation d'un excellent équilibre des poids. Lorsque la pelle rétrocaveuse est en position normale (la flèche étant tournée droit devant comme indiqué sur la figure 1), le support basculant peut se trouver dans un espace délimité par les surfaces supérieures des chenilles et la surface d'extrémité avant de la base pivotante disposée au-dessus des chenilles, l'axe de basculement du support basculant étant placé en arrière de l' axe des rouleaux avant. Cette disposition permet à la pelle rétrocaveuse de très petite dimension d'assurer la manoeuvre du godet d'une manière stable. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une pelle rétrocaveuse qui est un exemple de véhicule utilitaire selon l'invention ; la figure 2 est un vue en élévation latérale d'une flèche de la pelle rétrocaveuse -représentée sur la f igure 1 ; la figure 3 est une vue en plan d'une partie externe de la flèche de la pelle rétrocaveuse représentée sur la figure 1 ; la figure 4 est une coupe en élévation latérale de la partie externe de la flèche de la pelle rétrocaveuse représentée sur la figure 1 ; la figure 5 est une vue en plan d'une partie interne de la flèche de la pelle rétrocaveuse représentée sur la figure 1. Les figures 1 à 5 représentent un véhicule utilitaire de type pivotant et, notamment, la disposition des canalisations hydrauliques, selon l'invention. La figure 1 représente une pelle rétrocaveuse qui est exemple de véhicule utilitaire de type pivotant 1. Ce véhicule 1 a des chenilles droite et gauche 29 formant un dispositif de déplacement 30 qui supporte une base pivotante 32 qui est destinée à pivoter autour d'un axe vertical 31. La base pivotante 32 possède un ensemble de creusement 25 placé à son extrémité avant et comprenant une flèche 2. Chaque chenille 29 comporte un rouleau avant 29A qui peut tourner autour d'un axe 29a, un rouleau arrière 29B qui peut tourner autour d'un axe 29b, et une chenille 29C passant sur ces rouleaux. La base pivotante 32 porte un moteur à combustion interne, un réservoir de carburant et un réservoir de fluide hydraulique (non représentés) montés à sa partie arrière et enfermés dans un couvercle 35. Un siège 36 du conducteur est placé au-dessus du couvercle 35. Une boîte de commande 33 est placée à la partie avant de la base pivotante 32 en avant du siège 36 du conducteur. La boîte de commande 33 contient pratiquement tous les éléments nécessaires à la commande de la pelle rétrocaveuse. La pelle rétrocaveuse représentée sur la figure 1 n' a pas de pare-soleil au-dessus du siège du conducteur, mais un tel pare-soleil ou autre dispositif peut évidemment être incorporé. Comme représenté sur les figures 1,2 et 5, la base pivotante 32 possède une unité à flasques 4 disposée à l'avant. L'unité à flasques 4 possède un flasque supérieur 4U et un flasque inférieur 4D qui dépassent vers l'avant et sont espacés l'un de l'autre en direction verticale. Ces flasques supérieur et inférieur 4U et 4D délimitent des trous coaxiaux destinés au passage d'un arbre formant pivot d'axe vertical 38. L'ensemble de creusement 25 comporte un support basculant 5 supporté par l'unité à flasques 4 afin qu'il puisse pivoter autour de l'axe vertical 38, la flèche 2 ayant une extrémité interne 2B supportée de manière pivotante par ce support 5, un bras 24 supporté de façon pivotante par une extrémité externe 2C de la flèche 2 afin qu'il puisse basculer autour d'un axe horizontal 8, et un godet 65 supporté de façon pivotante par une extrémité externe du bras 24 afin qu'il puisse pivoter autour d'un axe horizontal. Comme l' indique la figure 1, le support basculant 5 est placé au-dessus du dispositif de déplacement 30, et son axe 38 de pivotement est en arrière de l'axe 29a des rouleaux avant des chenilles formant le dispositif de déplacement. Le support basculant 5 a des supports supérieur et inférieur 5U et 5D qui coopèrent avec les flasques supérieur et inférieur 4U et 4D de l'unité à flasques 4. Ainsi, le support basculant 5 est raccordé à l'unité à flasques 4 afin qu'il puisse pivoter vers la droite et vers la gauche. Le support basculant 5 a un espace de pénétration délimité entre les supports supérieur et inférieur 5U et 5D et entouré par des parois latérales droite et gauche 4A et 4D et les supports supérieur et inférieur 5U et 5B du support basculant 5. Cet espace de pénétration joue le rôle d'un trou 22 de logement de conduites hydrauliques décrit dans la suite. L'extrémité interne 2B de la flèche 2 est supportée de façon pivotante par le support 5 à l'aide d'un arbre horizontal 6. Le support 5 possède un support 5A de vérin qui dépasse vers le haut, en forme de crête de coq. Un vérin 3 de flèche, qui est de type hydraulique, a une tige 3B raccordée au support 5A du vérin par un arbre horizontal 7. La flèche 2 possède un corps principal 2A ayant une structure de caisson formée par une structure en forme de canal en C d'une plaque d'acier avec une plaque soudée à une extrémité d'ouverture de la structure de canal. Ainsi, le corps principal 2A a une section en forme de caisson. Ainsi, la flèche 2 est un caisson creux ayant une paroi avant 17, une paroi gauche 16A, une paroi droite 16B et une paroi arrière 14, s'étendant suivant la longueur de la flèche 2. Le corps principal 2A possède, sous forme insérée et fixée à ses extrémités opposées, un organe d'extrémité interne 26 formant l'extrémité interne 2B de la flèche 2 et un organe d'extrémité'externe 27 formant l'extrémité externe 2C de la flèche 2. L'organe d'extrémité interne 26 et l'organe d'extrémité externe 27 sont des produits moulés, forgés ou constitués de plaques d'acier. Le corps principal 2A de la flèche est courbé dans sa partie médiane. Un support 9 de vérin est fixé à l' extérieur de la surface arrière de la partie courbée. Ce support 9 supporte de manière pivotante l'extrémité d'une partie inférieure 3A d'un vérin 3 de flèche destiné à pivoter autour d'un axe horizontal afin que la flèche 2 bascule verticalement. Ainsi, le vérin 3 de flèche s'étend suivant la longueur de la flèche 2 à l' extérieur de la surface arrière de la flèche 2. La flèche 2 a une structure ayant une surface arrière pratiquement fermée par la paroi arrière 14. La flèche 2 est très rigide, car sa surface arrière n'a pas de grande ouverture. En outre, la paroi arrière 14 de la flèche 2 délimite une ouverture interne 15 adjacente à l'extrémité interne 2B et par laquelle la flèche 2 loge des conduites hydrauliques 12A et 12B qui sont raccordées à un dispositif 10 de prise de pression hydraulique décrit dans la suite, et des conduites hydrauliques 43A et 43B destinées à transmettre la pression hydraulique au vérin de flèche 3. Plus précisément, l' ouverture interne 15 est sous forme d'une ouverture elliptique réalisée dans une paroi supérieure 26A de l'organe 26 d'extrémité interne et allongée le long de la flèche 2. L'ouverture interne 15 a la dimension nécessaire et suffisante pour le passage des conduites hydrauliques 12A et 12B, etc., mais n'a pas un grand diamètre. L'ouverture interne 15 affecte donc peu la rigidité de la flèche 2. L'organe d'extrémité interne 26 est formé par moulage ou analogue comme indiqué précédemment, et l'ouverture interne 15 n'est pas formée par perçage ou analogue. Ainsi, la rigidité de l'organe d'extrémité interne 26 n'est pas réduite par l'ouverture interne 15. En outre, la rigidité peut être accrue par augmentation de l' épaisseur de paroi dans les parties qui entourent l'ouverture interne 15. Comme l'indique la figure 5, l'ouverture interne 15 est renforcée par soudage d'une plaque de bord 50. La paroi arrière 14 placée sous le vérin de flèche 3 délimite deux trous elliptiques 44 de passage qui sont allongés le long de la flèche 2 pour le logement des conduites hydrauliques 43A et 43B transmettant la pression hydraulique au vérin 3 de flèche. Comme les trous 44 sont allongés le long de la flèche 2, la rigidité peut être conservée lorsqu'un moment de flexion est appliqué à la flèche 2. L'extrémité externe 2C de la flèche 2 a un dispositif 10 de prise de pression hydraulique monté à l'intérieur pour la transmission d'une pression hydraulique à un accessoire tel qu'un concasseur 66 ou une tarière. Le dispositif 10 de prise de pression hydraulique a des orifices de prise de pression hydraulique (orifices de service) placés dans les parois latérales droite et gauche 16A et 16B de la flèche 2 et destinés à être dirigés vers l'extérieur. En outre, le bras 24 est fixé de façon pivotante à l'extrémité externe 2C de la flèche 2 afin qu'il puisse pivoter autour de l'axe horizontal 8. Le godet 65, qui constitue l'accessoire principal, est fixé de façon amovible à l'extrémité externe du bras 24 par des bielles ou analogues. Le bras 24 peut pivoter verticalement sous la commande d'un vérin 49 de bras qui est de type hydraulique. Le godet 65 peut être commandé par un vérin 63 de godet qui est de type hydraulique et qui est destiné à permettre des opérations de ramassage et de déversement. Le vérin 49 de bras est supporté à une extrémité d'une partie inférieure 49A par le support 9 de vérin afin qu'il puisse pivoter autour d'un axe horizontal. Le vérin 49 du bras s'étend suivant la longueur de la flèche 2 à l'extérieur de la surface arrière de la partie avant de la flèche 2. L'accessoire principal, tel que le godet 65 fixé au bras 24, peut être remplacé par un autre accessoire tel que le concasseur 66. Dans ce cas, l'accessoire auxiliaire est commandé par la pression hydraulique provenant des orifices 11A et 11B de prise de pression hydraulique par l'intermédiaire des tubes souples 13A et 13B de prise de pression hydraulique. La paroi arrière 14 de la flèche disposée sous le vérin 49 du bras délimite deux trous 47 de logement des conduites hydrauliques 46A et 46B du vérin du bras pour donner des fonctions et effets analogues à ceux du vérin 3 de flèche. Dans ce mode de réalisation, la position de la flèche 2 indiquée sur la figure 1, par rapport à la surface arrière de la flèche 2 qui s'étend en direction pratiquement parallèle au vérin 3 de la flèche, est la position à laquelle la flèche 2 est dressée et pliée jusqu'à une limite. La boîte de commande 33 est placée aussi en avant que possible sur la base pivotante 32, mais n'est pas au contact du vérin 3 de flèche dans cet état. L'unité à flasques 4 ne dépasse que d'une petite quantité de la base pivotante 32, si bien que la surface avant de la boîte de commande 33 est proche des supports supérieur et inférieur 5U et 5D du support 5 dans la direction avant-arrière. En conséquence, l'espace nécessaire de logement et de passage est obtenu, et un bon équilibre de la base pivotante 32 est maintenu dans la direction avant-arrière. Un angle suffisant de basculement peut être fixé pour la flèche 2, la flèche 2 et le vérin 3 correspondant étant aussi proches que possible de l'avant de la boîte de commande 33. La construction précitée assure aussi le faible encombrement de la base pivotante 32. On décrit maintenant le dispositif 10 de prise de pression hydraulique et la disposition des conduites hydrauliques 12A et 12B raccordées à ce dispositif 10 de prise de pression hydraulique. Comme l'indiquent les figures 2 à 5, le dispositif 10 de prise de pression hydraulique est monté sur l'organe d'extrémité externe 27 en formant l'extrémité externe 2C de la flèche, et en arrière de l'axe horizontal 8 de support du bras 24. Le dispositif 10 de prise de pression hydraulique a des conduites 53A et 53B de raccordement en L. Ces conduites 53A et 53B de raccordement en L sont placées à distance de la surface interne d'une paroi avant 27D de l'organe d'extrémité externe 27. Plus précisément, les conduites 53A et 53B de raccordement en L sont fixées par des organes tels que des boulons ou des vis par l'intermédiaire d'embouts métalliques 59A et 59B en L à une paroi 58 de support qui dépasse en direction pratiquement horizontale en arrière dans la flèche 2, depuis une position pratiquement médiane d'une paroi 57 de cloisonnement partant de la paroi avant 27D. En conséquence, le dispositif 10 de prise de pression hydraulique délimite un espace 62 placé au-dessous de la surface interne de la paroi avant 27D et en coopération avec cette surface. Les conduites 53A et 53B de raccordement en L ont des ouvertures de raccordement dirigées vers l'extrémité interne de la flèche à laquelle les conduites hydrauliques 12A et 12B sont raccordées par des vis. Les autres ouvertures des conduites 53A et 53B de raccordement en L sont opposées aux parois latérales droite et gauche 27A et 27B de l'organe d'extrémité externe 27 (c'est-à-dire les parois latérales droite et gauche 16A et 16B de la flèche 2) et sont raccordées à des organes 54A et 54B d'accouplement hydraulique disposés dans les parties verticalement intermédiaires des parois latérales droite et gauche 27A et 27B et ayant leurs extrémités externes qui forment des raccords femelles. Les extrémités femelles des organes 54A et 54B d'accouplement hydraulique délimitent les orifices 11A et 11B de prise de pression hydraulique. Les tubes souples 13A et 13B de prise de pression hydraulique sont raccordés aux orifices 11A et 11B de prise de pression hydraulique. Plus précisément, les tubes souples 13A et 13B sont raccordés par vissage à des ouvertures d'extrémité des conduites 68A et 68B de raccordement en L. Les autres ouvertures d'extrémité de ces conduites 68A et 68B forment des organes d'accouplement hydraulique de type mâle 55A et 55B qui coopèrent avec les orifices 11A et 11B de prise de pression hydraulique. Lorsque les organes d'accouplement hydraulique 55A et 55B montés dans les orifices 11A et 11B de prise de pression hydraulique (c'est-à-dire les organes d'accouplement hydraulique de type femelle 54A et 54B), le fluide hydraulique sous pression circule dans les deux sens dans les tubes souples 13A et 13B de prise de pression hydraulique. Comme l'indique la figure 3, le dispositif 10 de prise de pression hydraulique décrit précédemment comporte deux canalisations de fluide hydraulique dont l'une est destinée à transmettre le fluide sous pression et l'autre au retour de ce fluide. Ainsi, l'huile sous pression est transmise par l'orifice 11A ou 11B de prise de pression hydraulique destiné à transmettre le fluide hydraulique à une unité d'entraînement (par exemple un moteur hydraulique) de l'accessoire auxiliaire, avant retour vers l'orifice 11B ou 11A de retour de fluide, si bien que l'accessoire auxiliaire est entraîné. Dans ce mode de réalisation, comme indiqué précédemment, les orifices 11A et 11B de prise de pression hydraulique se trouvent sur les parois latérales droite et gauche 27A et 27B de l'organe d'extrémité externe 27. Les tubes souples 13A et 13B de prise de pression hydraulique raccordés aux orifices 11A et 11B sont distants des côtés opposés de la flèche 2. En conséquence, ces tubes souples 13A et 13B, qui peuvent être flexibles et relativement longs, ne s'emmêlent jamais. Les tubes souples 13A et 13B de prise de pression hydraulique ont des régions d'extrémité courbées dans des conduites de raccordement en L. Ainsi, ces tubes souples 13A et 13B fixés aux orifices 11A et 11B peuvent être facilement mis en ordre. L'espace 62 délimité sous le dispositif 10 de prise de pression hydraulique loge des conduites hydrauliques 64A et 64B de vérin de godet destinées à transmettre la pression hydraulique au vérin 63 de godet. Cette disposition facilite la mise en place des canalisations, sans qu'il soit nécessaire de placer les conduites hydrauliques 64A et 64B autour du dispositif 10 de prise de pression hydraulique et au-dessus de celui-ci par exemple. En outre, le dispositif 10 de prise de pression hydraulique n'est pas recouvert par les conduites 64A et 64B, si bien que la maintenance du dispositif 10 est facilitée. De plus, comme l'indique la figure 3, une ouverture elliptique 19 est formée dans la paroi arrière 14 de la flèche 2, c'est-à-dire la paroi supérieure 27C de l'organe d'extrémité externe 27, au-dessus du dispositif 10 de prise de pression hydraulique. Cette ouverture 19 a pratiquement la même dimension que le dispositif 10 de prise de pression hydraulique en plan. Le dispositif 10 de prise de pression hydraulique peut être facilement monté sur la flèche 2 par passage dans cette ouverture 19. En outre, l'entretien du dispositif 10 de prise de pression hydraulique peut être facilement exécuté. L'organe d'extrémité externe 27 est formé par un élément moulé ou analogue comme indiqué précédemment, et l'ouverture 19 n'est pas formée par perçage ou analogue. Ainsi, la rigidité de l'organe d'extrémité externe 27 n'est pas réduite par l'ouverture 19. En outre, la rigidité peut être accrue par accroissement de l'épaisseur de paroi des parties qui entourent l'ouverture 19. L'ouverture 19 est fermée par un couvercle amovible 20 légèrement plus grand que l'ouverture. Plus précisément, le couvercle 20 a un embout métallique 61 en L fixé à une surface inférieure à une extrémité, et un trou formé à l'autre extrémité pour le passage d'un organe de fixation, tel qu'un boulon ou une vis. La paroi arrière 14 de la flèche qui délimite le bord de l'ouverture 19 s'ajuste dans un espace formé entre le couvercle 20 et l' embout métallique 61. L' organe de fixation passant dans le trou du couvercle 20 est vissé sur la paroi 57 de cloisonnement. Le couvercle est ainsi fixé et ferme l'ouverture 19. Lorsque l'ouverture 19 est fermée par le couvercle 20, le dispositif 10 de prise de pression hydraulique est protégé contre le sable, l'eau et la poussière qui pourraient pénétrer par l'ouverture. Le couvercle 20 peut être séparé uniquement par enlèvement de l'organe de fixation, si bien que l'entretien du dispositif 10 de prise de pression hydraulique est facile. Les conduites hydrauliques 12A et 12B raccordées au dispositif 10 de prise de pression hydraulique décrit précédemment sont disposées entre la base pivotante 32 et l'intérieur de la flèche 2 comme indiqué sur la figure 2. Ainsi, les conduites hydrauliques 12A et 12B sont raccordées à un distributeur de commande (non représenté) monté sur la base pivotante 32. En outre, les conduites hydrauliques 12A et 12B sortent de la base pivotante 32 par l'unité à flasques 4 et le trou 22 de logement de conduites hydrauliques du support basculant 5 et au-dessus de l'arbre 6 d'extrémité interne de la flèche. Les conduites hydrauliques 12A et 12B pénètrent alors dans la flèche 2 par l' ouverture interne 15 formée près de l'extrémité interne 2B de la paroi arrière 14 de la flèche, et s'étendent le long de la paroi avant 17 de la flèche 2 vers le dispositif 10 de prise de pression hydraulique. Les conduites hydrauliques 12A et 12B sont ensuite raccordées par vissage aux conduites de raccordement en L 53A et 53B du dispositif 10 de prise de pression hydraulique. Comme les conduites hydrauliques 12A et 12B pénètrent dans la flèche 2 par l'ouverture 15 d'extrémité interne de la flèche 2, seules de très petites parties des conduites 12A et 12B sont exposées à l'extérieur. Les conduites hydrauliques 12A et 12B sont enfermées même près du support basculant 5. Lors du fonctionnement du véhicule 1, les conduites hydrauliques 12A et 12B ne sont pas détériorées par contact avec d'autres objets. Les conduites hydrauliques 43A et 43B destinées à transmettre la pression hydraulique au vérin 3 de flèche, et les conduites hydrauliques 46A et 46B destinées à transmettre la pression hydraulique au vérin 49 de bras ont pratiquement la même disposition que les conduites hydrauliques 12A et 12B. Ainsi, les conduites hydrauliques 43 et 46 sont disposées entre des distributeurs de commande montés dans la base pivotante 32, par l'intermédiaire de l'unité à flasques 4 et du trou 22 de logement de conduites hydrauliques du support basculant 5. Les conduites 43 et 46 passent ensuite du trou 22 sur l'arbre 6 d'extrémité interne de la flèche et pénètrent dans la flèche 2 par l'ouverture interne 15 et s'étendent le long de la paroi avant 17 de la flèche 2. Les conduites hydrauliques 43A et 43B passent ensuite dans les trous 44 formés à la paroi arrière 14 sous le vérin 3 de flèche pour être raccordées à ce vérin 3. Les conduites hydrauliques 46A et 46B sortent par les trous 47 formés à la paroi arrière 14 sous le vérin 3 de flèche pour être raccordées au vérin 49 de bras. Comme les conduites hydrauliques 12A et 12B, les conduites hydrauliques 43 et 46 ayant cette disposition sont logées dans la flèche 2 et sont protégées contre les détériorations pendant le fonctionnement. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précité et peut être modifiée de diverses manières. Par exemple, la pelle rétrocaveuse représentée est du type à petite saillie arrière dont l'extrémité arrière de la base pivotante 32 correspond pratiquement aux extrémités externes des chenilles droite et gauche 29. Au contraire, la pelle rétrocaveuse peut être du type à rotation standard dont l'extrémité arrière de la base pivotante 32 dépasse des extrémités externes des chenilles droite et gauche 29. Le véhicule utilitaire 1 de type pivotant peut être une pelle à moteur. Il n'est pas absolument nécessaire d'utiliser les conduites 53A et 53B de raccordement en L avec le dispositif 10 de prise de pression hydraulique. Les organes femelles d'accouplement hydraulique 54A et 54B peuvent être fixés aux extrémités des conduites hydrauliques 12A et 12B pour déboucher à l'extérieur des parois latérales droite et gauche 16A et 16B en jouant le rôle des orifices 11A et 11B de prise de pression hydraulique. Dans le mode de réalisation précédent, les orifices 11A et 11B de prise de pression hydraulique sont formés par les organes femelles d'accouplement hydraulique 54A et 54B, et les tubes souples 13A et 13B de prise de pression hydraulique ont des organes mâles d'accouplement hydraulique 55A et 55B aux extrémités raccordées aux organes femelles 54A et 54B. La disposition peut être inversée entre les organes mâles et femelles. En outre, bien que les organes d'accouplement hydraulique 54A et 54B soient utilisés comme orifices 11A et 11B de prise de pression hydraulique dans le mode de réalisation précédent, des tubes filetés munis de robinets d'arrêt peuvent être utilisés à la place. Dans ce cas, les tubes souples 13A et 13B de prise de pression hydraulique ont des extrémités taraudées vissées sur les tubes filetés. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux véhicules qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Véhicule utilitaire de type pivotant, comprenant : un dispositif de déplacement (30), une base pivotante (32) montée sur le dispositif de déplacement afin qu'elle puisse pivoter autour d'un axe vertical (31) de pivotement, un support basculant (5) supporté, afin qu'il puisse pivoter autour d'un axe vertical, par une unité à flasques (4) placée à l'extrémité avant de la base pivotante, une flèche (2) ayant une extrémité interne (2B) fixée au support basculant afin qu'elle puisse basculer autour d'un axe horizontal (6), un vérin (3) de flèche ayant une première extrémité raccordée au support basculant et l'autre extrémité raccordée à la flèche afin que celle-ci puisse basculer, un dispositif (10) de prise de pression hydraulique placé dans une région d'extrémité externe (2C) de la flèche, et des conduites (12A, 12B) de prise de pression hydraulique destinées à transmettre la pression hydraulique au dispositif (10) de prise de pression hydraulique, caractérisé en ce que la flèche (2) est un caisson creux ayant une paroi avant (17), une paroi gauche (16A), une paroi droite (16B) et une paroi arrière-(14)- s'étendant suivant la longueur de la flèche, le vérin (3) de flèche est placé en dehors de la flèche afin qu'il s'étende le long de la paroi arrière de la flèche, et les conduites (12A, 12B) de prise de pression hydraulique s' étendent de la base pivotante par l' intermédiaire d'une ouverture interne (15) formée près de l'extrémité interne (2B) à l'intérieur de la flèche afin qu'elles atteignent le dispositif de prise de pression hydraulique. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule utilitaire de type pivotant est une pelle rétrocaveuse possédant un godet (65) qui peut basculer sous la commande d'un vérin (63) de godet, ce vérin de godet étant raccordé à des conduites hydrauliques (64A, 64B) qui s'étendent depuis la base pivotante par l'ouverture interne (15) formée près de l'extrémité interne (2B) vers l'intérieur de la flèche. 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de prise de pression hydraulique est monté dans la flèche pour former un espace avec la paroi avant, cet espace logeant les conduites hydrauliques qui rejoignent le vérin de godet. 4. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de prise de pression hydraulique a des orifices de prise de pression hydraulique qui passent à travers la paroi gauche et la paroi droite respectivement. 5. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la paroi arrière délimite une ouverture (19) destinée à permettre l'accès au dispositif de prise de pression hydraulique, l'ouverture pouvant être fermée par un couvercle (20). 6. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support basculant délimite un trou (22) de logement de conduites hydrauliques qui communique avec l'ouverture interne, les conduites hydrauliques partant de la base pivotante et pénétrant dans la flèche passant par le trou de logement de conduites hydrauliques et l'ouverture interne. 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le support basculant (5) est placé au-dessus du dispositif de déplacement (30), l'axe vertical (38) étant en arrière de l'axe (29a) des rouleaux avant des chenilles constituant le dispositif de déplacement.