Brevet FR2837971A1 — publié le 20031003

conforme à 1'une des revendications 1 à 7. La présente invention concerne un système de reconnaissance vocale embarqué à bord d'un véhicule automobile. De façon générale, ce type de système comporte des moyens d'acquisition de signaux d'informations sonores dans l'habitacle du véhicule, et des moyens de traitement de ces signaux d'informations, associés à des moyens de stockage d'informations sonores de référence, pour reconna^tre une informa- tion particulière émise par un utilisateur du véhicule. La fonction de reconnaissance vocale prend une place grandissante dans le domaine de l'industrie automobile. En effet, les véhicules automobiles intègrent de plus en plus fréquem ment des systèmes de reconnaissance vocale permettant aux utilisateurs de ce lui-ci de piloter des organes fonctionnels du véhicule. Les algorithmes de reconnaissance vocaie sont de plus en plus perfectionnés, mais l'habitacle d'un véhicule automobile est un environnement bruyant et peu propice à cette fonction. On sait également que les performances de tels systèmes sont forte ment dégradées si les utilisateurs du véhicule sont placés loin des moyens d'acquisition des signaux d'informations sonores, par opposition aux situations dans lesquelles le ou les utilisateurs sont placés à proximité de ceux-ci. En effet, de tels systèmes sont fortement sensibles aux bruits environ nants dans l'habitacle, ces bruits se superposant à la voix de l'utilisateur. Dans l'état de la technique, les informations acquises c'est-à-dire en fait les mots émis par le ou les utilisateurs, sont comparces à une bibliothèque de mots mémorisés dans des moyens de stockage correspondants. Pour obtenir le meilleur taux de reconnaissance possible, les mots de cette bibliothèque sont élaborés à l'aide de nombreux enregistrements dont on calcule " la moyenne ". Ces enregistrements sont réalisés dans la plupart des conditions dans lesquelles un utilisateur peut se trouver, tels que par exemple différents types de revêtement de route, différentes vitesses du véhicule, etc Des enregistrements complémentaires peuvent également être effec tués avec différentes positions des ouvrants du véhicule, tels que par exemple les fenétres, le toit ouvrant, etc Ces enregistrements permettent donc de déterminer une moyenne se traduisant par l'élaboration d'une bibliothèque de mots de référence auxquels sont comparés les mots émis par un utilisateur, pour leur reconnaissance. Mais l'on conçoit que les performances de reconnaissance de tels sys tèmes restent limitées. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, I'invention a pour objet un système de reconnaissance vo cale embarqué à bord d'un véhicule automobile, du type comportant des moyens d'acquisition de signaux d'informations sonores dans l'habitacle du véhicule, et des moyens de traitement de ces signaux d'informations, associés à des moyens de stockage d'informations sonores de référence, pour reconna^tre une informa tion particulière émise par un utilisateur du véhicule, caractérisé en ce que les moyens de stockage des informations de référence comportent des moyens de stockage d'informations de référence correspondant à différentes configurations prédéterminées de roulage du véhicule et en ce que les moyens de traitement de signaux sont associés à des moyens d'acquisition d'informations relatives à la configuration de-roulage effective du véhicule, pour amener les moyens de trai tement de signaux à utiliser les informations de référence correspondant à la configuration de roulage effective du véhicule lors de la reconnaissance. Suivant d'autres caractéristiques: - les informations relatives à la configuration de roulage du véhicule comprennent des informations: d'état d'ouverture/fermeture des ouvrants du véhicule, - de type et de modèle du véhicule, - de vitesse du véhicule, de régime de rotation du moteur de celui-ci, - de type de revêtement de la route sur laqueile circule le véhicule, - du nombre et de la place des occupants de ce véhicule, - d'état de moyens radiophoniques embarqués à bord du véhicule, - de profil d'utilisateur, et/ou - de conditions météorologiques de circulation; - les informations de référence sont formées par des signaux estimés de perturbation sonore permettant aux moyens de traitement d'informations d'extraire l'information particulière émise par l'utilisateur des signaux d'informations sonores acquis dans l'habitacle du véhicule; - les informations de référence sont formées par des signaux corres pondant à des mots de référence prononcés dans la configuration corres pondante de roulage du véhicule permettant aux moyens de traitement d'informations de reconna^'tre l'information particulière émise par l'utilisateur par comparaison avec ces signaux. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig.1 représente un schéma synoptique illustrant un exemple de réalisation d'un système de reconnaissance vocale selon l'invention; et - la Fig.2 représente une variante de réalisation de ce système. On a en effet représenté sur cette figure 1, un système de reconnais sance vocale embarqué à bord d'un véhicule automobile. Ce système comporte de façon classique, des moyens d'acquisition de signaux d'informations sonores dans l'habitacle du véhicule, ces moyens étant formés par exemple par un microphone et étant désignés par la référence géné rale 1. Ce système comporte également des moyens de traitement de ces si gnaux d'informations, désignés par la référence générale 2, associés à des moyens de stockage d'informations sonores de référence désignés par la réfé rence générale 3. Ceci permet alors aux moyens de traitement de reconna^tre une infor mation particulière émise par un utilisateur du véhicule. Selon l'invention, les moyens de stockage des informations de réfé rence co m portent d es moyens de stockag e d ' info rmatio ns d e référen ce co rres pondant à différentes configurations prédéterminées de roulage du véhicule et les moyens de traitement de signaux sont associés à des moyens d'acquisition d'informations relatives à la configuration de roulage effective du véhicule, pour amener ces moyens de traitement de signaux à utiliser les informations de réfé rences correspondant à la configuration de roulage effective du véhicule lors de la reconnaissance. Ainsi, on peut constater sur cette figure 1, que les moyens de stockage 3 comportent différentes zones par exemple 4,5,6,7,8 et 9 de stockage d'informations de référence correspondant à différentes configurations prédéter minées de roulage du véhicule, comme par exemple les configurations 1 à 6 illus trées. Les moyens d'acquisition d'informations relatives à la configuration de roulage effective du véhicule, sont quant à eux désignés par la référence géné rale 10. L'objectif de cette structure est d'améliorer les performances de la fonction de reconnaissance vocale. Ceci est réalisé en tenant compte de la configuration de roulage du véhicule au moment o un utilisateur émet une commande vocale. Ainsi par exemple, on sait que les véhicules automobiles intègrent de plus en plus souvent une architecture électronique multiplexée de transmission d'informations qui permet de déterminer une configuration de roulage du véhicule et en particulier de connatre l'état des différents organes ayant un impact sur l'environnement sonore de l'habitacle de celui-ci. En effet, les différents organes fonctionnels électroniques embarqués à bord d'un véhicule dialoguent entre eux par l'intermédiaire d'un réseau de transmission d'informations sur lequel circulent des données. A partir de ces données, on peut donc déterminer une configuration de roulage effective afin que le système de reconnaissance vocale agisse en fonc tion de l'état de certains de ces organes. Ainsi par exemple, ces informations relatives à la configuration de rou lage du véhicule peuvent comporter des informations: - d'état d'ouverture/fermeture des ouvrants du véhicule, tels que par exemple des vitres ou encore du toit ouvrant du véhicule si celui-ci en est équi pé; du type et du modèle du véhicule à partir par exemple de son numéro d'identification permettant de déterminer si celui-ci est un véhicule de type break, coupé, cabriolet, etc Des informations de régime de rotation du moteur du véhicule et de vi tesse de déplacement de celui-ci peuvent également être utilisées. De même, des informations relatives au type de revêtement de la route sur laquelle circule le véhicule, peuvent être utilisées. Des informations relatives au nombre et la place des occupants de ce luici peuvent également être utilisées, ces informations étant délivrces par des moyens de détection de présence embarqués à bord du véhicule. L'état de moyens radiophoniques embarqués à bord du véhicule, comme par exemple le niveau sonore, la place, le nombre et le type de haut parleurs, des paramètres de balance, etc, peuvent également être utilisé. Des informations de profil d'utilisateur (masculin ou féminin) peuvent également être utilisées, de même que des informations relatives aux conditions météorologiques de circulation et d'activation ou non des essuie-vitres du véhi cule, etc En effet, ces différents organes sont générateurs d'un signal perturba teur qui dégrade les performances du système de reconnaissance. Or, ce signal perturbateur peut être estimé et pris en compte dans l'évaluation d'un mot émis par un utilisateur. Ainsi par exemple, sur cette figure 1, si l'on dispose d'une estimation du signal perturbateur désigné par la référence générale 11 sur cette figure, à partir des informations relatives à la configuration de roulage effective du véhi cule, cette information étant stockée dans les moyens de stockage 3, les moyens de traitement de signal 2 peuvent extraire le signal utile 12 relatif aux informa tions particulières émises par un utilisateur du véhicule, de l'ensemble des infor mations sonores dans l'habitacle du véhicule, telles que captées par les moyens d'acquisition 1. Dans ce premier exemple, les signaux de référence stockés dans les moyens de stockage sont donc formés par des signaux estimés de perturbations sonores selon différentes configurations de roulage et permettent aux moyens 10 d'acquisition d'informations relatives à la configuration de roulage du véhicule, après reconnaissance de celle-ci, d'amener les moyens de traitement d'informations à extraire l'information particulière émise par l'utilisateur, des si gnaux d'informations sonores acquis dans l'habitacle du véhicule, en utilisant le signal estimé de perturbation correspondant. Bien entendu, d'autres modes de réalisation peuvent étre envisagés, comme cela est illustré sur la figure 2. On reconna^t en effet sur la figure 2, des éléments identiques ou ana- logues à ceux déjà décrits en regard de la figure 1, tels que par exemple les moyens d'acquisition des signaux d'informations sonores 1 dans l'habitacle du véhicule, les moyens de traitement d'informations 2, les moyens de stockage d'informations sonores de référence 3 et les moyens d'acquisition d'informations relatives à la configuration de roulage effective du véhicule 10. Dans cette variante de réalisation, les moyens de stockage d'informations sonores de référence 3 comportent des moyens de stockage de différentes bibliothèques de mots pour chaque configuration de roulage du véhi- cule. Ainsi, dans l'exemple décrit, quatre bibliothèques de mots désignées par les références 13, 14, 15 et 16 sont illustrées pour quatre configurations diffé rentes 1 à 4 de roulage du véhicule. Les informations de référence sont alors formées par des signaux correspondant à des mots de référence prononcés dans chaque configuration correspondante de roulage du véhicule et qui permettent aux moyens de traite- ment d'informations, de recon naAtre l' information particul ière émise par I'utilisateur, par comparaison avec les signaux de référence de la configuration telle que détermince par les moyens d'acquisition 10. Bien entendu, d'autres modes de réalisation encore peuvent être envi- sagés. On conçoit alors que la prise en compte de l'environnement sonore de I'habitacle du véhicule permet d'améliorer considérablement les performances de reconnaissance vocale du système. Les exemples d'applications d'un tel système sont nombreux et peu- vent étre complémentaires. REVENDICATIONS 1. Système de reconnaissance vocale embarqué à bord d'un véhicule automobile, du type comportant des moyens (1) d'acquisition de signaux d'informations sonores dans l'habitacle du véhicule, et des moyens (2) de traite ment de ces signaux d'informations, associés à des moyens (3) de stockage d'informations sonores de référence, pour reconna^tre une information particu lière émise par un utilisateur du véhicule, caractérisé en ce que les moyens (3) de stockage des informations de référence comportent des moyens (4,5,6,7,8,9; 13,14,15,16) de stockage d'informations de référence correspondant à différentes configurations prédéterminées de roulage du véhicule et en ce que les moyens (2) de traitement de signaux sont associés à des moyens (10) d'acquisition d'informations relatives à la configuration de roulage effective du véhicule, pour amener les moyens de traitement de signaux à utiliser les informations de réfé rence correspondant à la configuration de roulage effective du véhicule lors de la 1 5 reconnaissance. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les informa tions relatives à la configuration de roulage du véhicule comprennent des infor mations: - d'état d'ouverture/fermeture des ouvrants du véhicule, de type et de modèle du véhicule, - de vitesse du véhicule, de régime de rotation du moteur de celui-ci, - de type de revêtement de la route sur laquelle circule le véhicule, - du nombre et de la place des occupants de ce véhicule, - d'état de moyens radiophoniques embarqués à bord du véhicule, - de profil d'utilisateur, et/ou - de conditions météorologiques de circulation. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les in formations de référence sont formoes par des signaux estimés de perturbation sonore permettant aux moyens (2) de traitement d'informations d'extraire I'information particulière émise par l'utilisateur des signaux d'informations sono res acquis dans l'habitacle du véhicule. 4. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les in formations de référence sont formées par des signaux correspondant à des mots de référence prononcés dans la configuration correspondante de roulage du vé hauls permanent aux moyens (2) de trakement d'inrmatons de connaUre l'inrmation paiculiA Amise par l'u111isateur par comparalson avec ces si