Brevet FR2837481A1 — publié le 20030926

DISPOSITIF DE DEROULEMENT AUTO-AJUSTABLE D'UN FILM PLASTIQUE La présente invention a pour objet un dispositif de déroulement d'un film ou bande de matière plastique destiné en particulier, mais non exclusivement, aux films déroulés à partir de robots de pose de composants électroniques. On sait que, pour monter rapidement des composants sur une carte, il est connu de faire appel à un robot qui prélève un composant, disposé dans une bande distributrice protégée par un film plastique protecteur, et le transporte à l'endroit approprié d'une carte. Le film à une épaisseur allant de 0,05 à 0,15 mm. Le pas de déroulement du film dans ce type de machine est compris pratiquement entre quatre et vingt quatre millimètres. La force de décollage du film protecteur est variable. La présente invention concerne le film après prélèvement du composant. Il convient en effet d'évacuer le film hors de la machine, de le stocker et enfin de le jeter. Traditionnellement, le film est enroulé autour d'un mandrin d'une bobine entraînée en rotation. Si la bobine tourne à vitesse constante, le mouvement d'enroulement du film est irrégulier en fonction du degré du remplissage de la bobine. Par suite, la traction qui lui est appliquée est variable et l'on observe, soit de nombreuses casses de film, soit un manque d'entraînement du film protecteur car la force de collage est trop importante et le mandrin trop lourd, ce qui conduit dans les deux cas à un arrêt de la machine. Il a déjà été proposé, en vue d'y remédier à cet inconvénient de faire passer le film entre deux roues moletées dont les périphéries viennent en contact, puis de les stocker derrière les roues dans un compartiment approprié. Le film a tendance de s'enrouler autour des roues moletées, entraînant le besoin un guidage derrière le système. De plus, ce système, figée, nécessite un entraînement particulier réalisé à l'aide d'un moteur a courant continu, ce qui est très coûteux. Il a déjà été proposé également de faire passer le film entre deux roues moletées dont les périphéries viennent en contact, animés d'un mouvement alternatif, mais la variation de l'épaisseur du film entraîne un écrasement trop important du film entre les pignons, ce qui bloque le mouvement alternatif et donc le système. La présente invention a pour objet de pallier les inconvénients des systèmes connus et de proposer un système, simple, fiable et universel aux différents films à dérouler. Selon l'invention, le dispositif de déroulement d'un film plastique notamment de composants électroniques est caractérisé par le passage du film entre deux pignons à accouplement non figé, dont le premier pignon est entraîné en rotation, et dont le second repose sur le premier par la force de deux ressorts, ressorts dont la course permets également au pignons de ne plus être en contact. La course des deux ressorts d'accouplement des deux pignons permet le plaquage du film d'épaisseur différente contre les dents des pignons tout en permettant le patinage des pignons à la fin du pas prévu du déroulement du film. Le pignon du dispositif est de plus petit diamètre que celui du mandrin originel de la machine qui l'entraîne via une courroie , ce qui augmente l'accélération du pignon du dispositif et donc la force initiale d'entraînement afin de pallier à la variation de poids du film à entraîner. Ainsi, par un système de deux pignons à accouplement non figé, un film d'épaisseur variable et de pas variable est déroulé régulièrement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des figures 1,2, 3 et 4 annexées qui représentent des éléments du déroulement du film selon l'invention. Sur la figure 1, on distingue dans la partie supérieure droite une pièce A existante sur la machine. Elle est articulée autour d'un axe B. Cette pièce, destinée à servir originellement de mandrin sur lequel s'enroule le film, est utilisée selon l'invention pour entraîner par la courroie 4 le mécanisme à pignons monté sur la pièce C ( figure 1 partie supérieure gauche, figure 3), mécanisme composé plus explicitement selon la figure 2 par le pignon 1, le pignon 2, les ressorts 3 et 5 qui maintiennent en entraînement les pignons 1 et 2. Le film D à entraîner se situe entre le pignon 1 et le pignon 2 maintenus en engrenage par les ressorts 3 et 5. La variation de l'épaisseur du film est assurée en entraînement par l'élasticité des ressorts 3 et 5 qui plaquent les deux pignons 1 et 2 sur la surface du film. Le diamètre du pignon 2, entraîné par la courroie 4, étant inférieur au diamètre de la pièce A qui l'entraîne, le déroulement du film D est multiplié. Quand la longueur de déroulement prévue est atteinte, le couple résistant du film D débraye le pignon 1 par l'élasticité des ressorts 3 et 5 qui remontent le pignon 1 de l'épaisseur du film afin que le pignon 2 patine sur le film. Sur la figure 4, on distingue les différents cas d'entraînement du film D. Sur la figure 4a, le film D est fin et épouse les forme des dents du pignon 2, le film est entraîné. Sur la figure 4b, le film D est plus épais mais il reste entraîné par l'existence du plaquage du pignon 1 sur le pignon 2. Sur la figure 4c, le couple résistant du film D fait que le pignon 1 n'est plus en contact avec le pignon 2 provoquant un patinage du pignon 2 sur le film D. Le dispositif selon l'invention est réglable et peut s'adapter dans le temps aux différentes exigences des constructeurs. Il peut être adapté à tout système mécanique. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être apportées, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de déroulement d'un film plastique D notamment de composants électroniques caractérisé par le passage du film entre deux pignons 1 et 2 à accouplement non figé, dont le premier pignon 1 est entraîné en rotation et dont le second pignon, le pignon 2 repose sur le premier par la force de deux ressorts 3 et 5, ressorts dont la course permet également au pignon 1 de ne plus être en contact avec le pignon 2. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pignon 2 est entraîné par une c rroie 4 montée sur le mandrin A d'une machine. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pignon 2 est de plus petit diamètre que celui du mandrin A de la machine